(57)【要約】【課題】被写体がカメラ方向に移動する場合でも、被写体に対して最適に自動焦点調節する撮像装置および自動焦点調節方法を提供。【解決手段】撮像装置10は、形状変化量検出部36が、ディジタル画像信号128に基づいて、以前の撮影画像と現行の撮影画像との間における被写体形状の変化を検出して形状変化量を得て、AF制御部38がその形状変化量に応じてAF測距枠の形状を変えて更新することにより、適切なAF積算値および精度の高いAF評価値を得ることができ、被写体の動きに合わせて最適なAF制御を行うことができる。【選択図】図１
2009069748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写界から光学系を介して入射する入射光を複数の画素で結像し、信号電荷に光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、
前記光学系を駆動する光学系駆動手段とを含む撮像装置において、該装置は、
前記画像信号が示す画像における所定の被写体について被写体形状の変化を検出して、その形状変化量を得る形状変化量検出手段と、
前記形状変化量に応じてAF測距枠を変形して更新し、該AF測距枠に基づいて自動焦点調節（Automatic Focus :AF）評価値を生成し、該評価値に応じた前記光学系の駆動を指示するAF制御信号を前記光学系駆動手段へと供給するAF制御手段とを含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、前記形状変化量検出手段は、前記被写体形状の拡大量または縮小量を前記形状変化量として検出し、
前記AF制御手段は、前記形状変化量における前記拡大量または縮小量に基づいて前記AF測距枠を拡大または縮小して更新することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像装置において、前記形状変化量検出手段は、前記被写体形状の回転中心および回転量を前記形状変化量として検出し、
前記AF制御手段は、前記形状変化量における前記回転中心に基づいて前記AF測距枠の回転中心を決定し、前記回転量に基づいて前記AF測距枠を回転して更新することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載の撮像装置において、前記形状変化量検出手段は、前記被写体形状について、動きベクトルの複数の探索範囲を決定し、前記被写体形状の複数の動きベクトルを前記複数の探索範囲でそれぞれ検出し、前記複数の動きベクトルに応じて前記形状変化量を算出することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置において、前記形状変化量検出手段は、検出した前記複数の動きベクトルのそれぞれが誤検出されたものであるか否かを判定し、語検出されたもの以外の動きベクトルに応じて前記形状変化量を算出することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項４に記載の撮像装置において、前記形状変化量検出手段は、範囲を狭めて前記複数の探索範囲を設定し、前記被写体形状の中心位置の移動量を検出し、該移動量に応じて前記複数の探索範囲を移動することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項４に記載の撮像装置において、前記AF制御手段は、前記形状変化量における前記複数の動きベクトルに基づいて前記被写体形状の拡大量または縮小量、および回転量を算出し、該拡大量または縮小量、および回転量に応じて前記AF測距枠を更新することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
被写界から光学系を介して入射する入射光を複数の画素で結像し、信号電荷に光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、
前記光学系を駆動する光学系駆動手段とを含む撮像装置において、該装置は、
前記画像信号が示す画像における所定の被写体について被写体形状の変化を検出して、前記被写体形状の拡大量または縮小量を形状変化量として得る形状変化量検出手段と、
前記形状変化量に応じて前記光学系におけるフォーカスレンズの駆動量を算出し、該駆動量に応じた前記光学系の駆動を指示するAF制御信号を前記光学系駆動手段へと供給するAF制御手段とを含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項８に記載の撮像装置において、前記形状変化量検出手段は、前記被写体形状について、動きベクトルの複数の探索範囲を決定し、前記被写体形状の複数の動きベクトルを前記複数の探索範囲でそれぞれ検出し、前記複数の動きベクトルに応じて前記形状変化量を算出することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像装置において、前記形状変化量検出手段は、検出した前記複数の動きベクトルのそれぞれが誤検出されたものであるか否かを判定し、語検出されたもの以外の動きベクトルに応じて前記形状変化量を算出することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の撮像装置において、前記形状変化量検出手段は、範囲を狭めて前記複数の探索範囲を設定し、前記被写体形状の中心位置の移動量を検出し、該移動量に応じて前記複数の探索範囲を移動することを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
請求項９に記載の撮像装置において、前記AF制御手段は、前記形状変化量における前記複数の動きベクトルに基づいて前記被写体形状の拡大量または縮小量を算出し、該拡大量または縮小量に応じて前記駆動量を算出することを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
被写界から光学系を介して入射する入射光を複数の画素で結像し、信号電荷に光電変換して画像信号を生成する撮像工程と、
前記光学系を駆動する光学系駆動工程とを含む自動焦点調節方法において、該方法は、
前記画像信号が示す画像における所定の被写体について被写体形状の変化を検出して、その形状変化量を得る形状変化量検出工程と、
前記形状変化量に応じてAF測距枠を変形して更新し、該AF測距枠に基づいてAF評価値を生成し、該評価値に応じた前記光学系の駆動を指示するAF制御信号を生成するAF制御工程とを含み、
前記光学系駆動工程は、前記AF制御信号に応じて前記光学系を駆動することを特徴とする自動焦点調節方法。
【請求項１４】
被写界から光学系を介して入射する入射光を複数の画素で結像し、信号電荷に光電変換して画像信号を生成する撮像工程と、
前記光学系を駆動する光学系駆動工程とを含む自動焦点調節方法において、該方法は、
前記画像信号が示す画像における所定の被写体について被写体形状の変化を検出して、前記被写体形状の拡大量または縮小量を形状変化量として得る形状変化量検出工程と、
前記形状変化量に応じて前記光学系におけるフォーカスレンズの駆動量を算出し、該駆動量に応じた前記光学系の駆動を指示するAF制御信号を生成するAF制御工程とを含み、
前記光学系駆動工程は、前記AF制御信号に応じて前記光学系を駆動することを特徴とする自動焦点調節方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の動きに合わせて焦点調整する撮像装置およびその自動焦点調節方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撮像装置は、被写界を撮影する際に自動焦点調節（Automatic Focus :AF）を行うことができ、たとえばAF評価値が最大となるようにフォーカスレンズを駆動してAF調整するものがある。このAF評価値を算出するとき、撮影したディジタル画像信号の高周波成分を抽出し、この高周波成分のうち、所定のAF測距枠における信号を積算して、その積算結果に基づいてAFを得ることができる。
【０００３】
たとえば、特許文献１に記載のオートフォーカス装置では、複数の小領域からなる注目領域の各小領域内の映像に対するエントロピーをフレーム毎に求め、エントロピーの各小領域間のフレーム間移動を検出することによって被写体の移動を検知する動き検出手段を備え、この動き検出手段での検出結果に基づいてフォーカスエリアを被写体の移動に追従させて移動させている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の自動焦点調節装置では、形状認識手段および動き検出手段のそれぞれの情報から画面内における被写体の形状および位置の変化を予測し、この予測結果に応じて焦点検出領域の形状および位置を領域設定手段に指示して、変化する画面内における被写体に焦点検出領域を追従させている。
【０００５】
さらに、特許文献３に記載の撮像装置では、画像信号から、被写界に含まれる検出対象を検出する検出手段と、検出された検出対象に画像撮像手段のピントを合わせる合焦手段とを含み、検出手段および合焦手段は、上記動作を繰り返して、検出された検出対象にピントを合わせる動作を繰り返すことにより、被写界の中から顔などの検出対象を検出すると、その検出対象にピントが合うようにリアルタイムで光学系のピントを制御するので、人物が撮像装置の光軸に対して平行方向に動いても、人物の顔にピントの合った写真が撮れる。
【０００６】
また、特許文献４に記載のデジタルカメラでは、被写体を撮影するためのズームレンズとフォーカスレンズとから構成される撮影レンズと、ズームレンズ位置を検出する検出手段と、撮影レンズを通して撮影した画像データから特徴部位とその特徴部位に関連する情報を抽出する抽出手段と、この抽出手段が抽出した特徴部位に関連する情報と検出手段が検出したズームレンズ位置とに基づいて被写体までの距離を演算する演算手段とを備え、さらに、撮像手段に入射する光量を制御する絞り手段と、抽出手段が複数の顔を抽出した場合には演算手段が演算した複数の顔それぞれに対する距離に基づいて複数の顔のうち所定の顔が合焦するように絞り手段の絞り値を決定する絞り値決定手段とを備えている。
【特許文献１】特開平5-80248号公報
【特許文献２】特開平5-328204号公報
【特許文献３】特開2006-319596号公報
【特許文献４】特開2004-317699号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のAF制御方式によれば、被写体の移動量を検出し、その移動に合わせてフォーカスエリアを移動させることにより、カメラ方向と垂直に移動する被写体に対してAF合焦性能を向上させることができる。しかしながら、カメラ方向に移動する被写体に対しては、AF合焦性能が劣化する傾向がある。
【０００８】
本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、被写体がカメラ方向と垂直に移動する場合だけでなく、カメラ方向に移動する場合でも、被写体に対して最適に自動焦点調節することができる撮像装置および自動焦点調節方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、被写界から光学系を介して入射する入射光を複数の画素で結像し、信号電荷に光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、この光学系を駆動する光学系駆動手段とを含む撮像装置は、この画像信号が示す画像における所定の被写体について被写体形状の変化を検出して、その形状変化量を得る形状変化量検出手段と、この形状変化量に応じてAF測距枠を変形して更新し、このAF測距枠に基づいてAF評価値を生成し、この評価値に応じたこの光学系の駆動を指示するAF制御信号をこの光学系駆動手段へと供給するAF制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、被写界から光学系を介して入射する入射光を複数の画素で結像し、信号電荷に光電変換して画像信号を生成する撮像手段と、この光学系を駆動する光学系駆動手段とを含む撮像装置は、この画像信号が示す画像における所定の被写体について被写体形状の変化を検出して、この被写体形状の拡大量または縮小量を形状変化量として得る形状変化量検出手段と、この形状変化量に応じてこの光学系におけるフォーカスレンズの駆動量を算出し、この駆動量に応じたこの光学系の駆動を指示するAF制御信号をこの光学系駆動手段へと供給するAF制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１１】
さらに、被写界から光学系を介して入射する入射光を複数の画素で結像し、信号電荷に光電変換して画像信号を生成する撮像工程と、この光学系を駆動する光学系駆動工程とを含む自動焦点調節方法は、この画像信号が示す画像における所定の被写体について被写体形状の変化を検出して、その形状変化量を得る形状変化量検出工程と、この形状変化量に応じてAF測距枠を変形して更新し、このAF測距枠に基づいてAF評価値を生成し、この評価値に応じたこの光学系の駆動を指示するAF制御信号を生成するAF制御工程とを含み、この光学系駆動工程は、このAF制御信号に応じてこの光学系を駆動することを特徴とする。
【００１２】
また、被写界から光学系を介して入射する入射光を複数の画素で結像し、信号電荷に光電変換して画像信号を生成する撮像工程と、この光学系を駆動する光学系駆動工程とを含む自動焦点調節方法は、この画像信号が示す画像における所定の被写体について被写体形状の変化を検出して、この被写体形状の拡大量または縮小量を形状変化量として得る形状変化量検出工程と、この形状変化量に応じてこの光学系におけるフォーカスレンズの駆動量を算出し、この駆動量に応じたこの光学系の駆動を指示するAF制御信号を生成するAF制御工程とを含み、この光学系駆動工程は、このAF制御信号に応じてこの光学系を駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
このように本発明の撮像装置によれば、形状変化量検出部が画像における被写体形状の変化を検出し、AF制御部が被写体形状の変化に合わせてAF測距枠の形状を変えることにより、適切なAF積算値および精度の高いAF評価値を得ることができ、被写体の動きに合わせて最適なAF制御を行うことができる。
【００１４】
また、本発明の撮像装置は、形状変化量検出部が被写体形状の拡大量または縮小量を得て、AF制御部が拡大量または縮小量に基づいて被写体の前後の移動量を予測し、その移動量に合わせてフォーカスレンズ駆動量を算出するので、被写体への合焦性能を高め、AF追従性能を向上させることができる。
【００１５】
さらに、本発明の撮像装置は、形状変化量検出部が複数の探索範囲から被写体形状の複数の動きベクトルを検出し、これらの動きベクトルに基づいて被写体の形状変化量を取得することができ、この形状変化量をAF制御に反映することによりAF性能を向上することができる。
【００１６】
また、本発明の撮像装置は、形状変化量検出部が被写体中心位置の移動量を検出し、その検出結果に基づいて周辺の動きベクトルを検出するので、探索範囲を狭めて動きベクトルを検出することができ、これにより、形状変化量検出の精度を高め、誤検出および検出時間を削減し、さらには回路規模を削減することができる。
【００１７】
さらに、本発明の撮像装置は、AF制御部が動きベクトルのみから拡大量および回転量を算出して、その算出結果に基づいてフォーカスレンズ駆動量を決定し、AF測距枠を更新することができる。また、これにより、本装置は測距センサを搭載しなくても、被写体距離の変化量を推測することができ、そのため、コストを下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に添付図面を参照して本発明による撮像装置の実施例を詳細に説明する。本実施例における撮像装置10は、図１に示すように、操作部12を操作することによりシステム制御部14、レンズ駆動部16および撮像駆動部18で各部を制御して、被写界からの入射光を光学系20で取り込んで撮像部22に結像される被写界像を撮像し、撮像した画像をアナログ信号処理部24で処理してディジタル画像信号を生成し、データバス28に接続されたメモリ28、ディジタル信号処理部30、記録部32および表示部34にてこのディジタル画像信号を処理するもので、とくに形状変化量検出部36にて画像における被写体形状の変化を検出し、その検出結果に応じて自動焦点調節機構（Automatic Focus :AF）制御部38がAF制御を行う。なお、本発明の理解に直接関係のない部分は、図示を省略し、冗長な説明を避ける。
【００１９】
操作部12は、操作者の指示を入力する手操作装置であり、操作者の手操作状態、たとえばシャッタボタン（図示せず）のストローク操作に応じて、操作信号102をシステム制御部14に供給する機能を有する。なお、以下の説明において、各信号はその現れる接続線の参照番号で特定する。
【００２０】
システム制御部14は、操作部12から供給される操作信号102に応動して、本装置全体の動作を制御、統括する制御機能部で、たとえば、中央演算処理装置（Central Processing Unit：CPU）を有するものでよい。
【００２１】
また、システム制御部14は、たとえば、操作信号102に応じて制御信号を生成して各部に供給して制御し、また、図示しないが、本装置10を動作させる基本クロックを発生するタイミング発生器などの発振器を有して、この基本クロックを各部に供給する。
【００２２】
システム制御部14は、たとえば、操作信号102に応じて生成した制御信号104、106および108を、レンズ駆動部16、撮像駆動部18およびアナログ信号処理部24にそれぞれ供給して制御し、また、制御信号110を生成してデータバス26に供給し、このデータバス26に接続された各部を制御する。本実施例のシステム制御部14は、本装置10の電源がオンであるがシャッタボタンの操作がされていない待機状態において、被写界を確認できる画角確認画像としてスルー画を表示させるように各制御信号を生成してよい。
【００２３】
また、システム制御部14は、AF撮影を制御する場合、AF制御信号110をデータバス26を介してAF制御部38から入力し、このAF制御信号110に応じてAF調整を行うようにレンズ駆動部20を制御する制御信号104を生成してよい。
【００２４】
レンズ駆動部16は、光学系20におけるフォーカスレンズの移動を制御するズーム機構で、システム制御部14からの制御信号104に応じてレンズを駆動する駆動信号112を出力してAF調整を実現するもので、たとえばAF評価値が最大となるようにフォーカスレンズを駆動する。
【００２５】
撮像駆動部18は、撮像部22の各画素に蓄積された信号電荷の読み出しおよび転送を制御するもので、システム制御部14からの制御信号106に応じて垂直駆動信号および水平駆動信号などを含む駆動信号114を撮像部22に供給する。
【００２６】
光学系20は、図示しないが、焦点調節可能なフォーカスレンズなどの撮像レンズを含み、所望の被写界像を取り込んで撮像部22に入射する光入射機構である。また、光学系20は、図示しないシャッタ機構や絞り機構を含んでよい。
【００２７】
光学系20のフォーカスレンズは、レンズ駆動部16からの駆動信号112に応じて駆動して、被写体と撮像レンズとの距離を調節することにより焦点を調節して被写体像を合焦する。
【００２８】
撮像部22は、たとえば、図示しないが撮影画像の１画面を形成する撮像面および水平転送路を含み、撮像面が各画素に対応する複数の感光部および複数の垂直転送路を備えるものでよく、たとえば、電荷結合素子（Charge Coupled Device：CCD）や金属酸化膜型半導体（Metal Oxide Semiconductor：MOS）などのイメージセンサでよい。
【００２９】
この撮像部22は、光学系20を介してその撮像面に結像される被写界像を、撮像駆動部18からの駆動信号114に応じて光電変換し、これにより得られた各画素の信号電荷をアナログ電気信号116に変換してアナログ信号処理部24に出力する。
【００３０】
撮像部22における複数の感光部は、たとえば、行方向および列方向にそれぞれ一定ピッチで正方行列的に配列してもよく、また、行方向および列方向に１つおきに位置をずらして配列する、ハニカム配列を用いてもよい。各感光部は、入射光を受光した際に、光を受光光量に応じた電気信号に光電変換する光センサであり、たとえば、フォトダイオードが用いられる。
【００３１】
アナログ信号処理部24は、システム制御部14からの制御信号108に制御されて、撮像部22からのアナログ電気信号116にアナログ信号処理を施す機能を有し、たとえば、相関二重サンプリング回路およびゲインコントロールアンプなどの回路によってアナログ信号処理を実行し、また、アナログ・ディジタル変換器によってアナログ・ディジタル変換処理を施してディジタル画像信号118を生成する。アナログ信号処理部24は、生成したディジタル画像信号118を、データバス26を介して各部に供給し、たとえばメモリ28やディジタル信号処理部30に供給する。
【００３２】
メモリ28は、データバス26を介して各部から供給されるディジタル画像信号120を一時蓄積する記憶装置であり、たとえばアナログ信号処理部24で処理されたディジタル画像信号118やディジタル信号処理部30で処理されたディジタル画像信号122を格納する。
【００３３】
ディジタル信号処理部30は、システム制御部14に制御されて、データバス26を介して、アナログ信号処理部24またはメモリ28から供給されるアナログ信号処理後のディジタル画像信号122にディジタル信号処理を施すもので、またディジタル信号処理後のディジタル画像信号122を、データバス26を介してメモリ28、記録部32または表示部34へと出力してよい。
【００３４】
このディジタル信号処理部32は、たとえば、入力したディジタル画像信号122に対して、オフセット補正処理、ホワイトバランス補正処理、同時化処理、補間処理、リニアマトリクス処理、ガンマ補正処理およびYC変換などの処理をするものでよい。
【００３５】
記録部32は、データバス26を介して供給されるディジタル画像信号124を記録する機能を有し、たとえばディジタル信号処理部30またはメモリなどからディジタル画像信号124を入力してよい。記録部32は、たとえば、半導体メモリが搭載されたメモリカードや光磁気ディスク等の回転記録体を収容したパッケージなどを用いた情報記録媒体を含んでもよく、この情報記録媒体を着脱可能にしてもよい。
【００３６】
また、記録部32は、入力したディジタル画像信号124を圧縮処理して記録し、また記録した画像信号を伸張処理してディジタル画像信号124として出力するものでよい。
【００３７】
表示部34は、ディジタル信号処理部30などからデータバス26を介して入力したディジタル画像信号126に基づいて画像表示する機能を有し、たとえば、液晶表示（Liquid Crystal Display: LCD）パネルなどが用いられる。また、表示部34は、図２に示すように、AF測距枠150を示す図形を、スルー画などに重ねて表示してもよい。
【００３８】
形状変化量検出部36は、データバス26を介して供給されるディジタル画像信号128に基づいて、以前の撮影画像と現行の撮影画像との間における被写体形状の変化を検出し、その検出結果である形状変化量130を、データバス26を介して出力してAF制御部38に供給するものである。この検出部36は、たとえばディジタル信号処理部30またはメモリ28などから入力される画像信号128に基づいて、形状変化を検出する。
【００３９】
本実施例において、形状変化量検出部36は、たとえば、画像信号128が示す画像における所定の被写体の形状を、エッジ検出などの形状検出方式によって検出し、検出結果として被写体形状の情報を得ることができる。この検出部36は、現行の撮影により得られた形状情報と、以前に得られた形状情報とに基づいて、被写体の動作による形状変化を検出することができる。
【００４０】
形状変化量検出部36は、たとえば、現行の形状情報が以前の形状情報に対して拡大または縮小されている場合の拡大量または縮小量、および現行の形状情報が以前の形状情報に対して回転されている場合の回転中心および回転量を形状変化量130として出力するものでよい。
【００４１】
また、形状変化量検出部36は、現行の撮影により得られたディジタル画像信号128に基づいて被写体形状を検出して現行の形状情報を得て、またその現行の形状情報をメモリ28などの記憶部に一時記憶してその後の撮影において以前の形状情報として用いてよい。また、検出部36は、現行の形状情報を、以前の形状情報を得た撮影の直後の撮影で得てよく、または所定回数の撮影後の撮影で得てもよい。検出部36は、スルー画、予備撮像または本撮像などの撮影で得られるディジタル画像信号128に基づいて形状情報を得ることができる。
【００４２】
AF制御部38は、本装置10の撮影におけるAF制御に用いるAF制御信号134を生成し、データバス26を介してシステム制御部14に供給するもので、本実施例では、形状変化量検出部36からデータバス26を介して供給される形状変化量132に応じてAF評価値を生成し、このAF評価値に応じてAF制御信号134を生成することができる。AF制御部38は、たとえば光学系20のフォーカスレンズの駆動を制御するAF制御信号134を生成する。
【００４３】
本実施例のAF制御部38は、所定のAF測距枠、すなわちフォーカスエリアに基づいてAF積算値を算出し、このAF積算値に応じてAF評価値を決定するものでよい。この制御部38は、形状変化量132に応じてAF測距枠を更新することによって適切なAF積算値およびAF評価値を得ることができる。
【００４４】
また、AF制御部38は、基準となるAF測距枠、すなわち形状変化量132の影響のない基準AF測距枠として、所定の基準AF測距枠をあらかじめ用意してもよく、または撮影画像における被写体の特徴点に基づいて基準AF測距枠を生成してもよい。ここで、AF制御部38は、スルー画、予備撮像または本撮像などの撮影において得られる撮影画像の特徴点を用いてよい。
【００４５】
AF制御部38は、たとえば、基準AF測距枠または更新したAF測距枠をメモリ28などの記憶部に記憶しておき、形状変化量132を入力した場合に、この記憶部からAF測距枠を読み出して形状変化量132に応じて更新してよい。
【００４６】
本実施例のAF制御部38は、たとえば、形状変化量132が被写体の拡大または縮小を示す場合にはAF測距枠を拡大または縮小し、形状変化量132が被写体の回転を示す場合にはAF測距枠を回転して更新することができる。
【００４７】
AF制御部38は、たとえば、図２に示すように、あらかじめ用意した所定の基準AF測距枠150を用いる場合、図３に示すように、１画像における被写体形状152の変化に応じて基準AF測距枠150を更新してAF測距枠154を生成する。
【００４８】
このAF制御部38は、画角の縦方向および横方向をそれぞれａ軸およびｂ軸とし、形状変化量132が被写体形状のａ軸方向への拡大を示す場合には基準AF測距枠150を縦方向に拡大し、またｂ軸方向への拡大を示す場合には基準AF測距枠150を横方向に拡大して更新する。また、AF制御部38は、形状変化量132が示す被写体形状の回転中心および回転量に応じて、基準AF測距枠150の回転中心および回転量を決定してこの基準AF測距枠150を回転させて更新する。
【００４９】
また、AF制御部38は、たとえば、図４に示すように、被写体の特徴点に基づいて生成される基準AF測距枠160を用いる場合、図５に示すように、１画像における被写体形状162の変化に応じて基準AF測距枠160を更新してAF測距枠164を生成する。
【００５０】
さらに、本装置10は、図示しないが、オプティカルフロー方式やパターンマッチング方式などを用いて１画像における被写体の動きを検出する動き検出部を有してもよい。この動き検出部は、被写体の動きを示す移動量をAF制御部38に供給し、AF制御部38がその移動量に応じてAF測距枠を移動してAF評価値を更新することができる。
【００５１】
次に、この実施例の撮像装置10におけるAF制御動作を、図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５２】
本装置10では、まず、電源がオンにされて撮影動作が開始すると、システム制御部14が各部を制御して所要の初期化が行われ、本実施例ではとくに、AF測距枠の初期位置を示す基準AF測距枠がAF制御部38で生成され、たとえば、図２または図４に示すような基準AF測距枠150または160が設定されて、次回撮影のために記憶部などに記憶される（ステップS202）。
【００５３】
その後、たとえば操作者が本装置10でスルー画表示を実行させると、システム制御部14において、スルー画表示を指示する制御信号が生成されて、各部に供給され、とくにAF制御部38で基準AF測距枠に基づくAF評価値が生成されてこのAF評価値に応じたAF制御信号134がシステム制御部14に供給されるので、この基準AF測距枠に応じたAF調整を行うように制御信号104が生成されてレンズ駆動部16に供給される。
【００５４】
レンズ駆動部16では、制御信号104に応じた駆動信号112が生成され、光学系20に供給されるので、光学系20では、基準AF測距枠に応じたAF制御が行われる。また、本装置10では、スルー画表示のために被写界が撮像されて、光学系20および撮像部22によって被写界像が取り込まれる（ステップS204）。
【００５５】
撮像部22では、その被写界像を示すアナログ画像信号116が生成され、またこの画像信号116は、アナログ信号処理部24でアナログ信号処理されてディジタル画像信号118が生成される。このアナログ信号処理後のディジタル画像信号118は、データバス26を介してディジタル信号処理部30に供給されてディジタル信号処理され、ディジタル画像信号122が生成される。このディジタル信号処理後のディジタル画像信号122は、メモリ28に一時的に格納されてもよい。
【００５６】
次に、このようなディジタル信号処理後のディジタル画像信号122は、動き検出部に供給されてこの画像信号122に基づいて被写体の移動量が検出され、また形状変化量検出部36に供給されてこの画像信号122に基づいて被写体の形状変化量130が検出される（ステップS206）。
【００５７】
形状変化量検出部36では、以前に得られた形状情報と現行の撮影により得られた形状情報とを用いて、被写体の動作による形状変化を検出するが、ここでは、以前に得られた形状情報がないので、生成される形状変化量130は被写体形状の変化がないことを示し、また現行の形状情報が次回の形状検出のために記憶される。同様に、動き検出部で得られる移動量は、被写体の移動がないことを示す。
【００５８】
これらの被写体の移動量および形状変化量130は、データバス26を介してAF制御部38に供給されて、ここでAF制御のための判定が行われる。
【００５９】
AF制御部38では、まず、被写体の移動量に基づいて、被写体の移動が判定され（ステップS208）、被写体の移動があるか、または移動量が所定の閾値以上である場合にはステップS210に進み、移動がないか、または移動量が所定の閾値に満たない場合にはステップS212に進む。ここでは、被写体の移動がないのでAF測距枠は更新されずにステップS212に進む。
【００６０】
ステップS212では、AF制御部38において、形状変化量検出部36から得られる被写体の形状変化量132に基づいて、被写体形状の変化が判定され、変化があるか、または形状変化量が所定の閾値以上である場合にはステップS214に進み、変化がないか、または形状変化量が所定の閾値に満たない場合にはステップS216に進む。ここでは、被写体形状の変化がないのでAF測距枠は更新されずにステップS216に進む。
【００６１】
このようにして被写体の移動および形状変化の判定が終了すると、AF測距枠は更新されなかったので、基準AF測距枠がそのまま次回の撮影のために記憶されてよい。また、形状変化量検出部36で得られた現行の形状情報は、以前の形状情報として記憶されてよい。
【００６２】
また、ステップS216では、シャッタボタンの操作の有無が判定され、シャッタボタンが撮影のために押し下げられた場合にはステップS218に進み、それ以外の場合には、ステップS204に戻る。ここでは、シャッタボタンの操作はされずに、ステップS204に戻る。
【００６３】
ここで、ステップS204およびS206では、上記と同様にして被写体のスルー画撮影ならびに移動量および形状変化量の検出が行われる。
【００６４】
次にステップS208に進んで、移動量に基づいて被写体の移動が判定され、ここでは被写体の移動があると判定されてステップS210に進む。
【００６５】
このステップS210では、AF制御部38において、被写体の移動量に応じてAF測距枠を移動して更新してステップS212に進む。
【００６６】
また、ステップS212では、AF制御部38において、被写体の形状変化量132に基づいて被写体形状の変化が判定され、ここでは変化があると判定されてステップS214に進む。
【００６７】
このステップS214では、被写体の形状変化量132に応じてAF測距枠の形状を変化して更新してステップS216に進む。
【００６８】
ここで、更新されたAF測距枠は、次回の撮影のために記憶され、また現行の形状情報は、以前の形状情報としてメモリ28に記憶される。
【００６９】
ステップS216では、シャッタボタンの操作が判定され、ここではシャッタボタンが撮影のために押し下げられたと判定されてステップS218に進んで被写体の撮影が行われる。
【００７０】
ステップS218における撮影では、本装置10の各部がシステム制御部14に制御されて被写体が撮影され、本実施例ではとくに、AF制御部38において更新したAF測距枠に応じてAF評価値およびAF制御信号134が決定し、データバス26を介してシステム制御部14に供給され、この更新したAF測距枠に応じたAF調整を行うように制御信号104が生成されてレンズ駆動部16に供給される。
【００７１】
このようにして、本装置10では、更新したAF測距枠に応じてAF調整されて被写体の撮影が行われ、撮像部22でその被写界像を示すアナログ画像信号116が生成される。また、この画像信号116は、アナログ信号処理部24およびディジタル信号処理部30で信号処理され、ディジタル信号処理後のディジタル画像信号122は、メモリ28に格納される。
【００７２】
また、ステップS214におけるAF測距枠の形状変形の動作を、図７のフローチャートを参照しながら説明する。
【００７３】
本実施例ではまず、AF制御部38において、形状変化量132に基づいて、被写体形状の拡大量および回転量を判定する（S222）。ここでは、画角の縦方向および横方向をそれぞれａ軸およびｂ軸としたとき、形状変化量132に基づいて、被写体形状のａ軸方向およびｂ軸方向への拡大量を算出し、また、形状変化量132に基づいて、被写体形状の回転の中心点および回転量を算出する。
【００７４】
次に、ステップS224に進み、ステップS222で得たａ軸方向への拡大量に基づいて、被写体形状がａ軸方向に拡大しているか否かが判定され、拡大している場合にはステップS226に進み、それ以外の場合にはステップS228に進む。
【００７５】
ステップS226では、ａ軸方向への拡大量に基づいてAF測距枠をａ軸方向に拡大して更新する。
【００７６】
また、ステップS228では、ステップS222で得たｂ軸方向への拡大量に基づいて、被写体形状がｂ軸方向に拡大しているか否かが判定され、拡大している場合にはステップS230に進み、それ以外の場合にはステップS232に進む。
【００７７】
ステップS230では、ｂ軸方向への拡大量に基づいてAF測距枠をｂ軸方向に拡大して更新する。
【００７８】
さらに、ステップS232では、ステップS222で得た回転量に基づいて、被写体形状が回転しているか否かが判定され、回転している場合にはステップS234に進み、それ以外の場合にはこの形状変形動作を終了する。
【００７９】
ステップS230では、被写体形状の回転中心に基づいてAF測距枠の回転中心を決定し、被写体形状の回転量に基づいてAF測距枠を回転して更新する。ステップS230の後、このフローによる形状変形動作は終了する。
【００８０】
また、本実施例の本装置10において、AF制御部38は、被写体と本装置10との間の移動量、すなわち被写体の前後の移動量を形状変化量132に応じて検出し、この前後の移動量に基づいてAF制御信号134を生成してもよい。
【００８１】
AF制御部38は、たとえば図８に示すようにハイパスフィルタ（High Pass Filter：HPF）40、AF積算部42およびレンズ駆動量算出部44を有して構成されるものでよい。
【００８２】
HPF 40は、アナログ信号処理後のディジタル画像信号140の高周波成分を抽出して、その高周波信号142をAF積算部42に供給する。
【００８３】
AF積算部42は、高周波信号142のうち、AF測距枠内の信号を積算して、その積算値に基づいてAF評価値144を生成してレンズ駆動量算出部44に供給する。
【００８４】
レンズ駆動量算出部44は、AF評価値144または形状変化量132に基づいて、フォーカスレンズの繰り出し量、すなわち駆動量を算出し、AF制御部38は、この駆動量に基づくAF制御信号134を決定することができる。
【００８５】
本実施例のAF制御部38は、たとえば、形状変化量132が示す被写体形状の拡大量または縮小量に基づいて被写体形状の拡大率を得て、またこの拡大率に基づいて、光学系20のレンズ位置から撮像部22の撮像面位置までの撮像面距離を決定することができる。また、AF制御部38は、得られた撮像面距離に応じてフォーカスレンズ駆動量を決定することができる。以下に、撮像面距離およびフォーカスレンズ駆動量の算出方式を説明する。
【００８６】
本装置10が所定の被写体46を撮影するとき、この被写体46に焦点を合わせて画角が定まり、この被写体の位置で撮影可能な範囲、たとえば撮影高さH0はその画角によって定まる。また、撮像部22の撮像面における像高H'も画角によって定まるが、撮影高さH0が画角の変化に応じて明らかに変化するのに対し、像高H'はほとんど変化しない。
【００８７】
ここで、撮影高さH0と像高H'とは以下のような関係を有する。たとえば、図９に示すように、所定の被写体46が移動する前における撮影高さH0および像高H'は、その移動前位置146から光学系20のレンズ位置150までの距離L0と、このレンズ位置150から撮像部22の撮像面位置152までの距離L0'とを用いると、以下の数式(1)に示すような関係を有する。
H0/-L0 = H'/-L0'      ・・・(1)
また、被写体46が移動した後における撮影高さH1および像高H'は、その移動後位置148からレンズ位置150までの距離L1と、このレンズ位置150から移動後の撮像面位置154までの距離L1'とを用いると、以下の数式(2)に示すような関係を有する。
H1/-L1 = H'/-L1'      ・・・(2)
また、被写体46の移動前の被写体距離L0および撮像面距離L0'、ならびに移動後の被写体距離L1および撮像面距離L1'は、光学系20の焦点距離f'を用いると、以下の数式(3)および(4)に示すような関係を有する。
1/L0'-1/L0 = 1/f'      ・・・(3)
1/L1'-1/L1 = 1/f'      ・・・(4)
さらに、被写体46の移動前後の撮影高さH0およびH1は、移動前後の被写体の拡大率αを用いると、以下の数式(5)に示すような関係を有する。
α = H0/H1      ・・・(5)
これらの数式(1)〜(5)によれば、被写体移動後の撮像面距離L1'は、以下の数式(6)に示すように算出される。
L1' = α*L0'+(1-α)*f'      ・・・(6)
さらに、フォーカスレンズ駆動量は、移動後の撮像面距離L1'から移動前の撮像面距離L0'を差し引いて算出することができる。
【００８８】
次に、この実施例の撮像装置10において、被写体の前後の移動量に応じてフォーカスレンズを駆動するAF制御動作を、図10のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、図６のフローチャートのステップS202に示すような、本装置10の起動時における初期化処理の説明を省略し、AF制御部38でAF測距枠が既に更新されて記憶されている場合の動作を説明する。
【００８９】
本装置10では、まず、ステップS302を実行し、ここでは図６のステップS204と同様に動作して、AF測距枠に応じてAF制御されて、スルー画表示のために被写界が撮像されて被写界像が取り込まれ、その被写界像を示すアナログ画像信号116が撮像部22で生成される。また、この画像信号116は、アナログ信号処理部24およびディジタル信号処理部30で信号処理され、ディジタル信号処理後のディジタル画像信号122は、メモリ28に格納される。
【００９０】
次に、このようなディジタル信号処理後のディジタル画像信号122は、形状変化量検出部36に供給されて、図６のステップS206と同様にして被写体の形状変化量130が検出され、とくに被写体形状の拡大量または縮小量が検出される（ステップS304）。
【００９１】
また、このような被写体形状の拡大量または縮小量を示す形状変化量130は、AF制御部38に供給され（ステップS306）、ここでこの変化量130に基づいて被写体の前後の移動が判定され、被写体形状の拡大または縮小があるか、または拡大量または縮小量が所定の閾値以上である場合には前後の移動があると判定してステップS308に進み、それ以外の場合には前後の移動がないと判定してステップS310に進む。ここでは、被写体の前後の移動があると判定されてステップS308に進む。
【００９２】
ステップS308では、AF制御部38において被写体形状の拡大量または縮小量に基づいてフォーカスレンズ駆動量が算出され、この駆動量に応じたAF制御信号134が生成される。
【００９３】
このAF制御信号134は、データバス26を介してシステム制御部14に供給され、ここでAF制御信号134が示すフォーカスレンズ駆動量に応じて制御信号104が生成されてレンズ駆動部16に供給され、さらにレンズ駆動部16では、このフォーカスレンズ駆動量に応じて光学系20を駆動するように駆動信号112が生成されて光学系20に供給されるので、光学系20を被写体形状の拡大率に応じて適切に駆動することができる（ステップS310）。
【００９４】
次に、ステップS312に進み、図６のステップS216と同様にしてシャッタボタンの操作が判定され、シャッタボタンが撮影のために押し下げられた場合にはステップS314に進み、それ以外の場合には、ステップS302に戻る。ここでは、シャッタボタンが撮影のために押し下げられたと判定されてステップS214に進んで被写体の撮影が行われる。
【００９５】
ステップS214における撮影では、図６のステップS218と同様にして本装置10の各部がシステム制御部14に制御されて被写体が撮影され、本実施例ではとくに、適切なフォーカスレンズ駆動量に基づくAF制御信号134が、AF制御部38からデータバス26を介してシステム制御部14に供給され、被写体形状の拡大率に応じてAF調整を行うようにレンズ駆動部16および光学系20が制御されているので、本装置10では、被写体の動きに応じてフォーカスレンズが適切に駆動されて被写体の撮影が行われる。
【００９６】
また、本実施例の形状変化量検出部36は、ディジタル画像信号128に基づいて複数の探索範囲における被写体形状の動きベクトルを検出し、これらの動きベクトルに応じて形状変化量130を算出してもよい。この検出部36において、複数の探索範囲における被写体形状動きベクトルに基づいて形状変化量を決定する動作を、図11のフローチャートを参照しながら説明する。
【００９７】
まず、形状変化量検出部36では、ディジタル信号処理後のディジタル画像信号128が入力されると、この画像信号128が表す所定の被写体について複数の探索範囲を決定し、たとえば図12に示すように、複数の探索範囲R0、R1、R2およびR3を決定する。検出部36は、実際には多数の探索範囲を決定してよいが、図12では複雑化を避けるため、少数の探索範囲しか図示しない。
【００９８】
また、この検出部36では、複数の探索範囲R0、R1、R2およびR3のそれぞれについて複数の動きベクトルa0、a1、a2およびa3を検出する（S402）。このとき、検出部36は、以前の形状情報として複数の探索範囲の各画素の信号を記憶しておき、現行の撮影で得られる画像信号128における複数の探索範囲の各画素の信号とマッチングを行い、その結果に応じて各探索範囲の動きベクトルを検出する。
【００９９】
次に、形状変化量検出部36では、複数の動きベクトルa0、a1、a2およびa3がそれぞれ誤検出されたものであるか否かを判定し(S404)、誤検出であればステップS406に進み、それ以外であればステップS408に進む。たとえば、本来であれば図12に示すように表される動きベクトルa0およびa3が、図13に示すように誤検出されることがある。
【０１００】
本実施例の検出部36では、閾値βを用いて動きベクトルan（n=0,1,2,3）について誤検出を判定するとき、数式an-{(a0+a1+a2+a3)-an}/3≧βが成り立つ場合にその動きベクトルanは誤検出であると判定することができる。
【０１０１】
ステップS406では、誤検出以外の動きベクトルに基づいて被写体の移動量および形状変化量130を算出するが、ステップS408では、すべての動きベクトルa0、a1、a2およびa3に基づいて被写体の移動量および形状変化量130を算出する。
【０１０２】
たとえばステップS408では、複数の動きベクトルa0、a1、a2およびa3が図12に示すように表される場合、被写体の移動前の形状160は、被写体の移動後に図14に示すような被写体形状162に変化していることが分かる。また、移動前形状160から移動後形状162への全体としての動きベクトルcは、複数の動きベクトルa0、a1、a2およびa3によれば、数式c=(a0+a1+a2+a3)/4で算出される。
【０１０３】
ここで、移動前形状160が変形されずに動きベクトルcによって移動された場合の仮定形状164を考慮すると、実際の移動後形状162に対する形状変形ベクトルb0、b1、b2およびb3が検出できる。たとえば、形状変形ベクトルb0は、数式b0=a0-cで算出され、他の形状変形ベクトルb1、b2およびb3も同様にして算出される。本実施例の形状変化量検出部36では、これらの形状変形ベクトルb0、b1、b2およびb3に基づいて形状変化量130を算出する。
【０１０４】
ステップS406においても、ステップS408と同様にして被写体の移動量および形状変化量130を算出してよい。また、形状変化量検出部36は、上記以外の手法によって被写体の動きベクトルや形状変形ベクトルを検出してもよい。
【０１０５】
また、本実施例の形状変化量検出部36は、ディジタル画像信号128に基づいて被写体形状の中心位置の移動量を検出し、この移動量に応じて被写体形状の動きベクトルの探索範囲をオフセットするので、各探索範囲を狭めて設定することができる。この検出部36において、被写体形状の中心位置の移動量に基づいて複数の探索範囲を移動し、各探索範囲の動きベクトルを検出して形状変化量を決定する動作を、図15のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１０６】
まず、形状変化量検出部36では、ディジタル信号処理後のディジタル画像信号128に基づいて、被写体形状の中心位置の動きベクトルc'を検出する（S502）。このとき、検出部36は、以前の形状情報として被写体形状の中心位置を記憶しておき、現行の撮影で得られる画像信号128における被写体形状の中心位置とマッチングを行い、その結果に応じて中心位置の動きベクトルc'を検出する。
【０１０７】
次にステップS504に進み、形状変化量検出部36では、この画像信号128が表す所定の被写体形状について複数の探索範囲を決定し、本実施例ではとくに、中心位置動きベクトルc'に基づいてこれらの探索範囲をオフセットする。検出部36は、たとえば図16に示すように、以前の形状情報として複数の探索範囲R0、R1、R2およびR3を記憶しておき、これらの探索範囲に中心位置動きベクトルc'をオフセットして現行の探索範囲R0'、R1'、R2'およびR3'を得ることができる。
【０１０８】
また、検出部36は、複数の探索範囲R0'、R1'、R2'およびR3'として、比較的小さな範囲を用いてよく、実際には多数の探索範囲を用いてよいが、図16では複雑化を避けるため、少数の探索範囲しか図示しない。
【０１０９】
ここで、この検出部36では、これらの探索範囲R0'、R1'、R2'およびR3'における動きベクトルa0'、a1'、a2'およびa3'を検出するが、その検出は、図11のステップS402と同様にして行われてよい。
【０１１０】
次にステップS506に進み、検出部36では、複数の動きベクトルa0'、a1'、a2'およびa3'に基づいて形状変形ベクトルb0'、b1'、b2'およびb3'を得て、被写体の移動量および形状変化量130を算出するが、その算出は、図11のステップS404〜S408と同様にして行われてよい。
【０１１１】
また、本実施例のAF制御部38は、被写体形状の動きベクトルに基づく形状変化量132に応じて、被写体形状の拡大量または縮小量、および回転量を算出することができる。形状変化量検出部36において被写体形状動きベクトルに基づく形状変化量を算出し、AF制御部38において被写体形状の拡大量または縮小量、および回転量を算出する動作を、図17のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１１２】
まず、形状変化量検出部36では、図15のステップS502と同様にして、ディジタル信号処理後のディジタル画像信号128に基づいて、被写体形状の中心位置動きベクトルを検出する（S602）。
【０１１３】
次にステップS604に進み、この検出部36では、図15のステップS504と同様にして、被写体形状の中心位置動きベクトルを用いて、被写体形状の動きベクトルの複数の探索範囲を決定し、また、これらの探索範囲における複数の動きベクトルを検出する。
【０１１４】
さらにステップS606に進み、検出部36では、図15のステップS506と同様にして、複数の動きベクトルに基づいて複数の形状変形ベクトルb0'、b1'、b2'およびb3'を得て、被写体形状の形状変化量130を算出してAF制御部38に供給する。
【０１１５】
AF制御部38では、形状変化量検出部36から得られる形状変化量132に基づいて、被写体形状の拡大量または縮小量、および回転量が算出される（S608）。
【０１１６】
本実施例ではとくに、AF制御部38では、１画像における縦方向および横方向をそれぞれy軸およびx軸とするとき、形状変化量132の示す複数の形状変形ベクトルに基づいて、それぞれの回転成分、y軸方向拡大成分およびx軸方向拡大成分を抽出し、これらの成分ベクトルに基づいて被写体形状の回転ベクトルr0、y軸方向拡大ベクトルy0ならびにx軸方向拡大ベクトルx0を算出して被写体形状の拡大量または縮小量、および回転量が算出される。
【０１１７】
たとえば、複数の形状変形ベクトルb0'、b1'、b2'およびb3'のそれぞれについて、回転成分r0'、r1'、r2'およびr3'、y軸方向拡大成分y0'、y1'、y2'およびy3'、ならびにx軸方向拡大成分x0'、x1'、x2'およびx3'が抽出され、このとき、回転ベクトルr0は、数式r0=(r0'+r1'+r2'+r3')/4で算出され、y軸方向拡大ベクトルy0は、数式y0=(y0'+y1'+y2'+y3')/4で算出され、x軸方向拡大ベクトルx0は、数式x0=(x0'+x1'+x2'+x3')/4で算出される。
【０１１８】
複数の形状変形ベクトルb0'、b1'、b2'およびb3'が、たとえば図18に示すように表されるとき、形状変形ベクトルb0'およびb2'についてx軸方向拡大成分は０であり、また形状変形ベクトルb1'およびb3'については、そのまま回転成分r1'およびr3'となり、各拡大成分は０である。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明に係る撮像装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す実施例の撮像装置において、被写体形状に対して形成されるAF測距枠の例を示す図である。
【図３】図１に示す実施例の撮像装置において、被写体形状の変化に応じて変形したAF測距枠の例を示す図である。
【図４】図１に示す実施例の撮像装置において、被写体形状に対して形成されるAF測距枠の例を示す図である。
【図５】図１に示す実施例の撮像装置において、被写体形状の変化に応じて変形したAF測距枠の例を示す図である。
【図６】図１に示す実施例の撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図１に示す実施例の撮像装置においてAF測距枠の変形動作を示すフローチャートである。
【図８】図１に示す実施例の撮像装置におけるAF制御部を示すブロック図である。
【図９】図１に示す実施例の撮像装置を用いた撮影において、被写体、レンズおよび撮像面のそれぞれの間の距離関係を示す図である。
【図１０】図８に示すAF制御部が適用された固体撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１に示す実施例の撮像装置における形状変化量検出部で被写体形状の動きベクトルに応じて形状変化量を算出する動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に示す実施例の撮像装置において、複数の探索範囲で検出された被写体形状の動きベクトルを示す図である。
【図１３】図１１に示す実施例の撮像装置において、複数の探索範囲の一部で誤検出された被写体形状の動きベクトルを示す図である。
【図１４】図１２に示す被写体の複数の動きベクトルのそれぞれに対応する形状変形ベクトルを示す図である。
【図１５】図１に示す実施例の撮像装置における形状変化量検出部で被写体形状の中心位置移動量に応じて探索範囲を移動させて動きベクトルを検出し、形状変化量を算出する動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１５に示す実施例の撮像装置において、被写体形状の中心位置移動量に応じて移動する複数の探索範囲を示す図である。
【図１７】図１に示す実施例の撮像装置において、被写体形状の形状変形ベクトルに基づく形状変化量に応じて、被写体形状の拡大量および回転量を算出する動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１７に示す実施例の撮像装置において、被写体形状の形状変形ベクトルの回転成分および拡大成分を示す図である。
【符号の説明】
【０１２０】
10  固体撮像装置
12  操作部
14  システム制御部
16  レンズ駆動部
18  撮像駆動部
20  光学系
22  撮像部
24  アナログ信号処理部
26  データバス
28  メモリ
30  ディジタル信号処理部
32  記録部
34  表示部
36  形状変化量検出部
38  AF制御部
【図１】
2009069748.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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