(57)【要約】【課題】一般利用者へのサービスを低下させることなく、かご床面積を大きく占有する利用者と一般利用者の乗り合わせを避けて効率的に運転する。【解決手段】各階の乗場に一般乗場呼び登録装置３１とは別に特殊呼び登録装置３２を設けておく。制御装置２１は、この特殊呼び登録装置３２によって特殊乗場呼び（第２の乗場呼び）が登録された場合に、乗りかご１２内で登録されたかご呼びを含め、一般乗場呼び登録装置３１によって登録された一般乗場呼び（第１の乗場呼び）の全てがなくなった後で特殊乗場呼びに乗りかご１２を応答させる。【選択図】      図１
2009190891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階の乗場で発生した呼びに対して乗りかごを応答させるエレベータの制御装置において、
第１の乗場呼びを登録するための第１の乗場呼び登録手段と、
この第１の乗場呼び登録手段とは別に設けられ、第２の乗場呼びを登録するための少なくとも１つの第２の乗場呼び登録手段と、
この第２の乗場呼び登録手段によって第２の乗場呼びが登録された場合に、上記乗りかご内で登録されたかご呼びを含め、上記第１の乗場呼び登録手段によって登録された第１の乗場呼びの全てがなくなった後で上記第２の乗場呼びに対する応答を行う運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記第２の乗場呼びに対する未応答時間を計測する未応答時間計測手段を備え、
上記運転制御手段は、上記未応答時間計測手段によって計測された未応答時間が所定時間を経過した場合に、上記第１の乗場呼びの有無に関係なく、上記第２の乗場呼びに対する応答を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記第２の乗場呼びが登録された階を上記乗りかごが通過した回数を計測する通過回数計測手段を備え、
上記運転制御手段は、上記通過回数計測手段によって計測された通過回数が所定回数に達した場合に、上記第１の乗場呼びの有無に関係なく、上記第２の乗場呼びに対する応答を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記第２の乗場呼びに対する未応答時間を計測する未応答時間計測手段と、
上記第２の乗場呼びが登録された階を上記乗りかごが通過した回数を計測する通過回数計測手段とを備え、
上記運転制御手段は、上記未応答時間計測手段によって計測された未応答時間が所定時間を経過するか、あるいは、上記通過回数計測手段によって計測された通過回数が所定回数に達した場合に、上記第１の乗場呼びの有無に関係なく、上記第２の乗場呼びに対する応答を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
上記第２の乗場呼びに対する応答時に上記乗りかご内で登録されたかご呼びを記録するかご呼び記録手段を備え、
上記運転制御手段は、上記かご呼び記録手段にかご呼びが記録されている間は他の乗場呼び対する応答を禁止し、上記乗りかごを上記かご呼びにて指定された階に直行運転することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
上記乗りかごの直行運転中に上記乗りかごが応答しない旨を各階の乗場に報知する報知手段を具備したことを特徴とする請求項５記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごの運転を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータでは、大きな荷物を運搬したり、ベビーカや車椅子等の乗り物と一緒に乗車すると、かご床面積を大きく占めてしまい、所定の乗車定員に満たない状態で乗り込み不能となるケースが発生する。
【０００３】
すなわち、かご床面積を大きく占有する利用者を乗せたエレベータ（乗りかご）が応答すると、乗場で待っている他の利用者は乗り込みを遠慮してしまい、遣り過すことがある。また、かご床面積を大きく占有する利用者が乗場で待っている場合も同様であり、乗場に到着したエレベータの空きスペースに余裕がない場合には、仮に乗り込んだ時の荷重が満員荷重以下であったとしても乗り込むことができず、遣り過すことがある。
【０００４】
このように、エレベータが乗場に到着しても、利用者が乗り込まなかった場合には、無駄な停止動作となり、エレベータ全体のサービスを低下させる原因になる。しかし、利用者が乗り込むことが可能かどうかは、エレベータが乗場に到着してからでないと判断ができない。
【０００５】
ここで、予めかご床面積を占有する大きな物が乗り込むことが想定される場合は、一般的に知られる専用運転切替ＳＷをかご内に設置しておくか、あるいは、特許文献１のように、専用呼びの登録により一般乗場呼びをキャンセルして応答する方法がある。
【０００６】
ただし、前者の運転切替ＳＷは一般的に鍵の掛かった箱の中に設置されるため、特定の利用者しか切り替えることがない。また、後者の専用呼びを用いる方法では、一般の利用者へのサービスが著しく低下し、乱用すると一般利用者へのサービスが不能となる問題点がある。
【０００７】
また、特許文献２のように、かご床占有面積を検出する装置が提案されているが、物体を検出する装置を複数設置する必要があり、システムが複雑となり高価になる問題点がある。
【特許文献１】特開平５−３２３８０号公報
【特許文献２】特開平６−１４４７１８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、従来の方法では、かご床面積を大きく占有する利用者へのサービスを優先して、一般の利用者へのサービスが犠牲になることが多かった。しかし、かご床面積を大きく占有する利用者は一般利用者との乗り合わせを避けたいとは思っているが、一般利用者へのサービスを妨げてまで自分への優先サービスを望まないこともある。
【０００９】
そこで、本発明は、一般利用者へのサービスを低下させることなく、かご床面積を大きく占有する利用者と一般利用者の乗り合わせを避けて効率的に運転することのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のエレベータの制御装置は、各階の乗場で発生した呼びに対して乗りかごを応答させるエレベータの制御装置において、第１の乗場呼びを登録するための第１の乗場呼び登録手段と、この第１の乗場呼び登録手段とは別に設けられ、第２の乗場呼びを登録するための少なくとも１つの第２の乗場呼び登録手段と、この第２の乗場呼び登録手段によって第２の乗場呼びが登録された場合に、上記乗りかご内で登録されたかご呼びを含め、上記第１の乗場呼び登録手段によって登録された第１の乗場呼びの全てがなくなった後で上記第２の乗場呼びに対する応答を行う運転制御手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一般利用者へのサービスを低下させることなく、かご床面積を大きく占有する利用者と一般利用者の乗り合わせを避けて効率的に運転することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。
【００１４】
エレベータ１１は、利用者を乗せる乗りかご１２と、その乗りかご１２を昇降動作させるための巻上機１３、乗りかご１２とのバランスを取るためのカウンタウェイト１４を備える。乗りかご１２とカウンタウェイト１４は、巻上機１３に巻回されたロープ１５によって連結されている。巻上機１３が駆動されると、それに伴い乗りかご１２とカウンタウェイト１４がロープ１５を介してつるべ式に昇降動作する。
【００１５】
また、制御装置２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを搭載したコンピュータからなり、プログラムの起動によりエレベータ１１の運転を制御する。この制御装置２１には、受信部２２と運転制御部２３が設けられている。受信部２２は、かご呼びと乗場呼びの信号を受信して運転制御部２３に与える。
【００１６】
「かご呼び」とは、乗りかご１２に設けられたかご呼び登録装置１６によって登録される呼び信号のことである。かご呼び登録装置１６は、各階の行先階ボタンを備え、その行先階ボタンの押下操作によって指定された行先階を当該乗りかごの呼びとして制御装置２１に転送する。
【００１７】
また、「乗場呼び」とは、各階の乗場（エレベータホール）に設置された乗場呼び登録装置３１，３２によって登録される呼び信号のことである。乗場呼び登録装置３１，３２は、上下の方向ボタンを備え、その方向ボタンの押下操作によって指定された行先方向を当該乗場の呼びとして制御装置２１に転送する。
【００１８】
ここで、本実施形態では、一般の利用者が使用する一般乗場呼び登録装置３１とは別に、特殊呼び登録装置３２が設けられている。この特殊呼び登録装置３２は、大きな荷物や、ベビーカや車椅子等の乗り物を有する利用者つまりかご床面積を大きく占有する利用者が使用する。以下では、一般乗場呼び登録装置３１によって登録される乗場呼びを「一般乗場呼び（第１の乗場呼び）」、特殊呼び登録装置３２によって登録される乗場呼びを「特殊呼び乗場呼び（第２の乗場呼び）」と称する。
【００１９】
なお、図１では、乗場呼び登録装置３１，３２が１つしか図示されていないが、実際には各階の乗場に同様の乗場呼び登録装置３１，３２が設置されている。
【００２０】
運転制御部２３は、受信部２２にて受信された呼びの信号に対する応答制御を行う。特に、特殊呼び登録装置３２によって特殊乗場呼びが登録された場合には、乗りかご１２内で登録されたかご呼びを含め、一般乗場呼び登録装置３１によって登録された一般乗場呼びの全てがなくなった後で特殊乗場呼びに対する応答を行う。
【００２１】
次に、第１の実施形態の動作について説明する。  
図２は第１の実施形態における制御装置２１の運転制御の動作を示すフローチャートである。
【００２２】
まず、制御装置２１は、受信部２２を通じて特殊乗場呼びの登録状態を確認する（ステップＳ１０１）。上述したように、「特殊乗場呼び」はかご床面積を大きく占有する利用者によって登録される。この特殊乗場呼びが登録されていなければ（ステップＳ１０１のＮｏ）、制御装置２１は運転制御部２３によって平常運転を行う（ステップＳ１０２）。
【００２３】
なお、「平常運転」としては、方向性乗合全自動運転（セレクチブコレクチブ運転）が一般的であるが、本発明では、特にその運転方式に限定されるものではなく、ここでの説明は省略する。以降、特殊乗場呼びが登録されるまで、制御装置２１は平常運転を継続する。
【００２４】
一方、特殊乗場呼びの登録が検出されると（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御装置２１は、運転制御部２３によって図３に示すような特殊運転を実行する（ステップＳ１０３）。
【００２５】
図３は第１の実施形態における制御装置２１の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
【００２６】
上記ステップＳ１０３で特殊運転に切り替えられた場合に、制御装置２１は、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されているか否かを確認する（ステップＳ２０１）。一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合には（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、制御装置２１は、これらの呼びがなくなるまでの間、運転制御部２３によって平常運転を行う（ステップＳ２０２）。
【００２７】
一般乗場呼びとかご呼びの登録がなくなると（ステップＳ２０１のＮｏ）、制御装置２１は特殊乗場呼びに応答する（ステップＳ２０３）。すなわち、特殊呼び登録装置３２によって呼び登録された階床に乗りかご１２を応答させるように、運転制御部２３によってエレベータ１１の運転を制御する。図示せぬ着床検出装置にて乗りかご１２が当該階床に応答したことを確認すると（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、ここでの処理を抜ける。
【００２８】
なお、特殊呼び登録装置３２は、各階に少なくとも１個設置されていれば良く、１個設置の場合は特殊乗場呼びに対して無方向で応答させても良い。また、特殊呼び登録装置３２を２個設置して、セレクチブコレクチブ運転のように有方向で応答させても良い。この特殊呼び登録装置３２は、一般乗場呼び登録装置３１と同じボタンを使用して単に特殊呼びであることを表示する構成も可能である。
【００２９】
以上のように本実施形態によれば、特殊乗場呼びを登録した利用者に対して、空かごを応答させることが可能であり、利用者はその乗りかごに乗って目的階に行くことができる。この場合、一般利用者の呼びがなくなってから特殊乗場呼びに応答するため、一般利用者へのサービスを低下させることはない。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。  
上記第１の実施形態では、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合に、それらの呼びがなくなるまでの間、特殊乗場呼びに応答できずに利用者を長時間待たせる可能性があった。そこで、第２の実施形態では、特殊乗場呼びに対する未応答時間を計測して、所定時間経過した場合に強制的に特殊乗場呼びに応答することを特徴とする。
【００３１】
図４は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００３２】
図１の構成と異なる点は、制御装置２１に未応答時間計測部２４が設けられていることである。未応答時間計測部２４は、特殊呼び登録装置３２により登録された特殊乗場呼びの未応答時間を計測する。運転制御部２３は、この未応答時間計測部２４によって計測された未応答時間が予め定められた時間以上経過した場合に、一般乗場呼びの有無に関係なく、特殊乗り場呼びに対する応答を行う。
【００３３】
以下に、第２の実施形態における処理動作について説明する。  
図５は第２の実施形態における制御装置２１の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
上記ステップＳ１０３で特殊運転に切り替えられた際に、制御装置２１は、未応答時間計測部２４によって当該特殊乗場呼びに対する未応答時間のカウントを開始する（ステップＳ３０１）。
【００３５】
次に、制御装置２１は、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されているか否かを確認する（ステップＳ３０２）。これらの呼びが未登録であれば（ステップＳ３０２のＮｏ）、制御装置２１は、上記第１の実施形態と同様に特殊乗場呼びに応答する（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）。
【００３６】
ここで、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合において（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、制御装置２１は、未応答時間計測部２４によって計測された特殊乗場呼びに対する未応答時間が所定時間以上経過したか否かを判断する（ステップＳ３０５）。特殊乗場呼びに対する未応答時間が所定時間未満であれば、制御装置２１は、該当する呼びに応答するべく、運転制御部２３によって平常運転を行う（ステップＳ３０７）。
【００３７】
また、特殊乗場呼びに対する未応答時間が所定時間以上経過している場合には（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、制御装置２１は、受信部２２を通じてかご呼びの登録状態を確認する（ステップＳ３０６）。そして、かご呼びの登録がある場合には（ステップＳ３０６のＹｅｓ）、制御装置２１は、該当する呼びに応答するべく、運転制御部２３によって平常運転を行う（ステップＳ３０７）。
【００３８】
一方、かご呼びが登録されていなければ（ステップＳ３０６のＮｏ）、たとえ一般乗場呼びが登録されている状態でも、制御装置２１は、その特殊乗場呼びに応答する（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）。
【００３９】
以上のように本実施形態によれば、特殊乗場呼びに対する未応答時間が所定時間を経過した場合には、一般乗場呼びの有無に関係なく、その特殊乗場呼びに対する応答を行う。これにより、一般乗場呼びの交通需要が多い場合に、特殊乗場呼びの利用者を長時間待たすことなく運転サービスを行うことができる。
【００４０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００４１】
上記第２の実施形態では、特殊乗場呼びに対する未応答時間に基づいて特殊乗場呼びの応答を制御する構成とした。これに対し、第３の実施形態では、特殊乗り場呼びが登録された階をエレベータ（乗りかご）が通過した回数に基づいて特殊乗場呼びの応答制御を行う。
【００４２】
図６は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００４３】
図１の構成と異なる点は、制御装置２１に通過回数計測部２５が設けられていることである。通過回数計測部２５は、特殊呼び登録装置３２により特殊乗場呼びが登録された階床を乗りかご１２が停止せずに通過した回数を計測する。運転制御部２３は、この通過回数計測部２５によって計測された回数が予め定められた回数に達した場合に、一般乗場呼びの有無に関係なく、特殊乗り場呼びに対する応答を行う。
【００４４】
以下に、第３の実施形態における処理動作について説明する。  
図７は第３の実施形態における制御装置２１の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
上記ステップＳ１０３で特殊運転に切り替えられた際に、制御装置２１は、通過回数計測部２５によって当該特殊乗場呼びが登録された階に対する乗りかご１２の通過回数のカウントを開始する（ステップＳ４０１）。
【００４６】
次に、制御装置２１は、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されているか否かを確認する（ステップＳ４０２）。これらの呼びが未登録であれば（ステップＳ４０２のＮｏ）、制御装置２１は、上記第１の実施形態と同様に特殊乗場呼びに応答する（ステップＳ４０３，Ｓ４０４）。
【００４７】
ここで、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合において（ステップＳ４０２のＹｅｓ）、制御装置２１は、通過回数計測部２５によって計測された特殊乗場呼びに対する通過回数が所定回数に達したか否かを判断する（ステップＳ４０５）。特殊乗場呼びに対する通過回数が所定回数未満であれば、制御装置２１は、該当する呼びに応答するべく、運転制御部２３によって平常運転を行う（ステップＳ４０７）。
【００４８】
また、特殊乗場呼びに対する通過回数が所定回数に達した場合には（ステップＳ４０５のＹｅｓ）、制御装置２１は、受信部２２を通じてかご呼びの登録状態を確認する（ステップＳ４０６）。そして、かご呼びの登録がある場合には（ステップＳ４０６のＹｅｓ）、制御装置２１は、該当する呼びに応答するべく、運転制御部２３によって平常運転を行う（ステップＳ４０７）。
【００４９】
一方、かご呼びが登録されていなければ（ステップＳ４０６のＮｏ）、たとえ一般乗場呼びが登録されている状態でも、制御装置２１は、その特殊乗場呼びに応答する（ステップＳ４０３，Ｓ４０４）。
【００５０】
以上のように本実施形態によれば、特殊乗場呼びに対する通過回数が所定回数に達した場合に、一般乗場呼びの有無に関係なく、その特殊乗場呼びに対する応答を行う。これにより、一般乗場呼びの交通需要が多い場合に、特殊乗場呼びの利用者を長時間待たすことなく運転サービスを行うことができる。
【００５１】
なお、上記第２の実施形態における未応答時間計測部２４と組み合わせて、特殊乗場呼びに対する未応答時間と通過回数のどちらかが所定の条件を満たした場合に、一般乗場呼びの有無に関係なく、特殊乗り場呼びに対する応答を行う構成としても良い。
【００５２】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００５３】
第４の実施形態では、特殊乗場呼びの応答時に登録されたかご呼びを処理するまでの間、他の乗場呼びに対する応答を禁止制御するものである。
【００５４】
図８は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００５５】
図１の構成と異なる点は、制御装置２１に特殊かご呼び記録部２６が設けられていることである。特殊かご呼び記録部２６は、特殊呼び登録装置３２によって登録された特殊乗場呼びに乗りかご１２が応答した場合に、その乗りかご１２に設けられたかご呼び登録装置１６によって登録されたかご呼びを記録する。運転制御部２３は、この特殊かご呼び記録部２６にかご呼びが記録されている間、他の乗場呼びに対する応答を禁止制御する。
【００５６】
図９は第４の実施形態における制御装置２１の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
【００５７】
上記ステップＳ１０３で特殊運転に切り替えられた場合に、制御装置２１は、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されているか否かを確認する（ステップＳ５０１）。一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合には（ステップＳ５０１のＹｅｓ）、制御装置２１は、これらの呼びがなくなるまでの間、運転制御部２３によって平常運転を行う（ステップＳ５０２）。
【００５８】
一般乗場呼びとかご呼びの登録がなくなると（ステップＳ５０１のＮｏ）、制御装置２１は特殊乗場呼びに応答する（ステップＳ５０３）。すなわち、特殊呼び登録装置３２によって呼び登録された階床に乗りかご１２を応答させるように、運転制御部２３によってエレベータ１１の運転を制御する。図示せぬ着床検出装置にて図示せぬ着床検出装置にて乗りかご１２が当該階床に応答したことを確認すると（ステップＳ５０４のＹｅｓ）、制御装置２１は、そのときに登録されたかご呼びに応答する（ステップＳ５０５）。
【００５９】
上述したように、かご呼びは乗りかご１２に設けられたかご呼び登録装置１６によって登録され、利用者（ここでは、特殊乗場呼びを登録した利用者）によって指定された行先階の情報を含む。このかご呼びの信号は受信部２２にて受信され、特殊かご呼び記録部２６に記録される。
【００６０】
この特殊かご呼び記録部２６にかご呼びの記録が残っている場合には（ステップＳ５０６のＹｅｓ）、制御装置２１は、かご呼びの登録後に一般乗場呼びや特殊乗場呼びが登録されたとしても、それを無視して直行運転で応答する（ステップＳ５０５）。このかご呼びに対する応答が完了したら（ステップＳ５０６のＮｏ）、特殊かご呼び記録部２６からかご呼びの記録をキャンセルして、ここでの処理を抜ける。
【００６１】
以上のように本実施形態によれば、特殊乗場呼びによって応答した空かごに乗り込んだ利用者は、他の利用者と乗り合わせることなく、目的階へ行くことができる。また、他の利用者が乗り込めない乗りかごを無駄に停止させることがないため、速やかに一般利用者へのサービスに復帰することが可能となる。
【００６２】
なお、本実施形態を上記第２または第３の実施形態と組み合わせて構成することでも良い。
【００６３】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
【００６４】
第５の実施形態では、上記第４の実施形態と同様に特殊乗場呼びの応答時に登録されたかご呼びを処理するまでの間、他の乗場呼びに対する応答を禁止制御する。その際、各階の乗場に乗りかごの通過を案内することを特徴とする。
【００６５】
図８は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００６６】
図１の構成と異なる点は、制御装置２１に特殊かご呼び記録部２６が設けられて、さらに、各階の乗場に報知部３３が設けられていることである。特殊かご呼び記録部２６は、特殊呼び登録装置３２によって登録された特殊乗場呼びに乗りかご１２が応答した場合に、その乗りかご１２に設けられたかご呼び登録装置１６によって登録されたかご呼びを記録する。運転制御部２３は、この特殊かご呼び記録部２６にかご呼びが記録されている間、他の乗場呼びに対する応答を禁止制御する。
【００６７】
報知部３３は、特殊呼びの応答時に登録されたかご呼びに応答して直行運転して間、乗りかご１２が各階の乗場を通過する旨を音声または文字表示などで案内する。
【００６８】
図１１は第５の実施形態における制御装置２１の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
【００６９】
上記ステップＳ１０３で特殊運転に切り替えられた場合に、制御装置２１は、一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されているか否かを確認する（ステップＳ６０１）。一般乗場呼びまたはかご呼びが登録されている場合には（ステップＳ６０１のＹｅｓ）、制御装置２１は、これらの呼びがなくなるまでの間、運転制御部２３によって平常運転を行う（ステップＳ６０２）。
【００７０】
一般乗場呼びとかご呼びの登録がなくなると（ステップＳ６０１のＮｏ）、制御装置２１は特殊乗場呼びに応答する（ステップＳ６０３）。すなわち、特殊呼び登録装置３２によって呼び登録された階床に乗りかご１２を応答させるように、運転制御部２３によってエレベータ１１の運転を制御する。図示せぬ着床検出装置にて図示せぬ着床検出装置にて乗りかご１２が当該階床に応答したことを確認すると（ステップＳ６０４のＹｅｓ）、制御装置２１は、そのときに登録されたかご呼びに応答する（ステップＳ６０５）。
【００７１】
上述したように、かご呼びは乗りかご１２に設けられたかご呼び登録装置１６によって登録され、利用者（ここでは、特殊乗場呼びを登録した利用者）によって指定された行先階の情報を含む。このかご呼びの信号は受信部２２にて受信され、特殊かご呼び記録部２６に記録される。
【００７２】
この特殊かご呼び記録部２６にかご呼びの記録が残っている場合には（ステップＳ６０７のＹｅｓ）、制御装置２１は、かご呼びの登録後に一般乗場呼びや特殊乗場呼びが登録されたとしても、それを無視して直行運転で応答する（ステップＳ６０６）。
【００７３】
その際、直行運転にて他の階に停止しない旨を利用者に知らせるために、制御装置２１は、各階の乗場に設けられた報知部３３を通じて乗りかご１２の通過を案内する（ステップＳ６０５）。案内方法としては、例えば音声による案内でも良いし、単にランプを点灯させて文字を浮かび上がらせる方法でも良い。このかご呼びに対する応答が完了したら（ステップＳ６０７のＮｏ）、特殊かご呼び記録部２６からかご呼びの記録をキャンセルして、ここでの処理を抜ける。
【００７４】
以上のように本実施形態によれば、特殊乗場呼びによって応答した空かごに乗り込んだ利用者は、他の利用者と乗り合わせることなく、目的階へ行くことができる。また、他の利用者が乗り込めない乗りかごを無駄に停止させることがないため、速やかに一般利用者へのサービスに復帰することが可能となる。
【００７５】
また、直行運転中に各階の乗場に通過する旨を報知することで、乗場で待つ利用者への不快感を軽減することができる。
【００７６】
なお、本実施形態を上記第２または第３の実施形態と組み合わせて構成することでも良い。
【００７７】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における制御装置の運転制御の動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は同実施形態における制御装置の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。
【図５】図５は同実施形態における制御装置の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。
【図７】図７は同実施形態における制御装置の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。
【図９】図９は同実施形態における制御装置の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は本発明の第５の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。
【図１１】図１１は同実施形態における制御装置の特殊運転の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１１…エレベータ、１２…乗りかご、１３…巻上機、１４…カウンタウェイト、１５…ロープ、１６…かご呼び登録装置、２１…制御装置、２２…受信部、２３…運転制御部、２４…未応答時間計測部、２５…通過回数計測部、２６…特殊かご呼び記録部、３１…一般乗場呼び登録装置、３２…特殊呼び登録装置、３３…報知部。
【図１】
2009190891.tif 000003
【図２】
2009190891.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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