(57)【要約】【課題】直線走行部に生じる脈動を抑制し、装置の小型化・低騒音化を実現するチェーンコンベヤ装置を提供する。【解決手段】所定の搬送路に沿って循環走行する少なくとも一条のローラチェーンを有するチェーンコンベヤ装置において、ローラチェーンが、循環軌道の両端でターン部材に掛架されており、循環軌道の直線走行部の少なくとも一箇所に磁気式螺旋駆動機構が設置されており、磁気式螺旋駆動機構の螺旋磁気部に吸着する吸着部材が、ローラチェーンのアタッチメント又はローラチェーンに横架されたスラットに固設されていることによって、上記の課題を解決するものである。【選択図】図２
2009120392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送路に沿って循環走行する少なくとも一条のローラチェーンを有するチェーンコンベヤ装置において、
前記ローラチェーンが、循環軌道の両端でターン部材に掛架され、
前記循環軌道の直線走行部の少なくとも一箇所に磁気式螺旋駆動機構が設置され、
前記磁気式螺旋駆動機構の螺旋磁気部に吸着する吸着部材が、前記ローラチェーンのアタッチメント又は前記ローラチェーンに横架されスラットに固設されていることを特徴とするチェーンコンベヤ装置。
【請求項２】
前記螺旋磁気部の着磁ピッチが、前記吸着部材の固設ピッチの整数倍又は前記吸着部材の固設ピッチが、前記螺旋磁気部の着磁ピッチの整数倍であることを特徴とする請求項１記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項３】
前記螺旋磁気部に吸着する吸着部材が、前記螺旋磁気部を囲む半円形状の強磁性体又は永久磁石を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項４】
前記螺旋磁気部に吸着する吸着部材が、前記螺旋磁気部のＮ極とＳ極と同じ幅のＮ極とＳ極とを隣接し螺旋磁気部を囲む半円形状の永久磁石を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項５】
前記ローラチェーンのローラが、樹脂製又は焼結合金製であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか記載のチェーンコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送装置や仕分け装置に用いられる所定の搬送路に沿って循環走行するチェーンコンベヤ装置に関するものであり、さらに詳しくは、直線走行部における脈動を抑制したチェーンコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、循環走行するチェーンコンベヤ装置を駆動する方式として、（１）離間配設された駆動スプロケットと従動スプロケットにコンベヤチェーンを掛架して、駆動スプロケットを原動機などで回動させることによって前記コンベヤチェーンを走行駆動するスプロケット駆動方式と、（２）離間配設された二つの案内スプロケットにコンベヤチェーンを掛架して、コンベヤチェーンの直線走行部分の少なくとも一箇所に前記コンベヤチェーンに噛合する複数の推進歯を有する無端駆動チェーンからなるキャタピラ駆動機構を設置することによって、コンベヤチェーンを走行駆動するキャタピラ駆動方式とが知られている。
【０００３】
後者のキャタピラ駆動方式によれば、コンベヤチェーンの直線走行部分において、キャタピラ駆動機構の配置位置及び配置数を任意に選定できるので、コンベヤの走行距離が長距離になる場合、キャタピラ駆動機構を複数箇所に設置することにより駆動力を増強できるという利点を有している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５９−４８３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前述したスプロケット駆動方式によるチェーンコンベヤ装置においては、チェーンの多角形運動に起因して、循環走行するコンベヤチェーンの直線走行部に脈動が生じ、コンベヤチェーンによって支持された搬送物が揺れたり、搬送物がビールや清涼飲料の缶のようなものである場合、転倒したりすることが懸念されていた。
【０００５】
また、搬送物の負荷をすべてローラチェーンで受けるため搬送距離が長くなったり、走行速度を速くしたり、負荷が大きくなったりすると、チェーンサイズを大きくしなければならず、そのため搬送装置の大型化及びコストアップを招いていた。さらに、チェーンの多角形運動を小さくするためには、スプロケットの歯数を多くする必要があり、その分スプロケットの大きさが大きくなる。その結果、チェーンコンベヤ装置の設置時に戻り側のコンベヤチェーンを収納するための側溝（ピット）を掘るなどの余分な工数や費用を要し、しかも自由にレイアウトを変更することができないという課題が生じていた。
【０００６】
さらに、搬送時の低騒音化を図るため、ローラチェーンのローラを弾性を有する樹脂製にしたり、自己潤滑性を有する焼結合金製にした場合、スプロケットとの噛み合い時に過大な駆動トルクがローラに掛かるため、樹脂や焼結合金では、短期間で破損してしまうという課題が生じていた。
【０００７】
一方、キャタピラ駆動方式によるチェーンコンベヤ装置においては、新たにキャタピラ駆動機構を配置することで装置が大型化するという課題があった。また、キャタピラ駆動機構を構成する無端駆動チェーン自体が多角形運動を起こすためコンベヤチェーンの直線走行部に生じる脈動を完全に除去することができなかった。さらに、二条以上のコンベヤチェーンを用いるチェーンコンベヤ装置の場合、複数のチェーンをそれぞれ別々のキャタピラ駆動機構によって走行させるため、チェーン間でずれが生じるという課題があった。しかも、チェーン自身をキャタピラ駆動機構と噛み合うような構造とした専用チェーンにする必要があり、装置の汎用性がなく、コストアップの原因になっていた。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、直線走行部に生じる脈動を抑制し、装置の小型化・低騒音化を実現するチェーンコンベヤ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
まず、本請求項１に係る発明は、所定の搬送路に沿って循環走行する少なくとも一条のローラチェーンを有するチェーンコンベヤ装置において、前記ローラチェーンが、循環軌道の両端でターン部材に掛架されており、前記循環軌道の直線走行部の少なくとも一箇所に磁気式螺旋駆動機構が設置されており、前記磁気式螺旋駆動機構の螺旋磁気部に吸着する吸着部材が、前記ローラチェーンのアタッチメント又は前記ローラチェーンに横架されたスラットに固設されていることによって、前記課題を解決したものである。
【００１０】
なお、本発明においてチェーンコンベヤ装置とは、二条以上のコンベヤチェーンをそれぞれ並列配置し、走行するチェーン上に直接搬送物を載置する、所謂、スライドチェーンコンベヤ装置及び少なくとも一条以上のコンベヤチェーンのプレートに設けたアタッチメントに走行方向に対して直交する向きに取り付けられた鋼板、樹脂、木製などのスラットの上に搬送物を載置する、所謂、スラットコンベヤ装置を意味している。
【００１１】
また、本発明においてターン部材とは、循環状のチェーンの両端において確実且つ円滑にチェーンを支持できるものであれば、スプロケット、レールターン、ローラなど、その形態は、特に限定されるものではない。
【００１２】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係るチェーンコンベヤ装置の構成に加えて、前記螺旋磁気部の着磁ピッチが、前記吸着部材の固設ピッチの整数倍又は前記吸着部材の固設ピッチが、前記螺旋磁気部の着磁ピッチの整数倍であることによって、前記課題をさらに解決したものである。
なお、本発明における着磁ピッチとは、Ｎ極とＳ極とが交互に螺旋状に着磁された螺旋磁気部の表面の軸方向における一直線上において、最も近いＮ極同士、Ｓ極同士の距離を意味している。
【００１３】
また、本請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係るチェーンコンベヤ装置の構成に加えて、前記螺旋磁気部に吸着する吸着部材が、前記螺旋磁気部を囲む半円形状の強磁性体又は永久磁石を有することによって、前記課題をさらに解決したものである。
【００１４】
また、本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係るチェーンコンベヤ装置の構成に加えて、前記螺旋磁気部に吸着する吸着部材が、前記螺旋磁気部のＮ極とＳ極と同じ幅のＮ極とＳ極とを隣接し螺旋磁気部を囲む半円形状の永久磁石を有することよって、前記課題をさらに解決したものである。
【００１５】
また、本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係るチェーンコンベヤ装置の構成に加えて、前記ローラチェーンのローラが、樹脂製又は焼結合金製であることによって、前記課題をさらに解決したものである。
ここで、本発明のローラに用いられる樹脂としては、弾力性に優れたウレタン系やポリエステル系のエンジニアリングプラスチック樹脂などを用いることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本請求項１に係る発明によれば、所定の搬送路に沿って循環走行する少なくとも一条のローラチェーンを有するチェーンコンベヤ装置において、前記ローラチェーンが、循環軌道の両端でターン部材に掛架されており、前記循環軌道の直線走行部の少なくとも一箇所に磁気式螺旋駆動機構が設置されており、前記磁気式螺旋駆動機構の螺旋磁気部に吸着する吸着部材が、前記ローラチェーンのアタッチメント又は前記ローラチェーンに横架されたスラットに固設されていることによって、磁気式螺旋駆動機構の螺旋磁気部の回転運動が直接チェーンコンベヤ装置のローラチェーンを走行方向に移動させる直線運動に変換されるので、搬送物にチェーンの多角形運動に起因する脈動が伝搬しない。
【００１７】
しかも、チェーンの多角形運動に起因する脈動が搬送物に伝搬しないので、チェーンを掛架するターン部材として、例えば、スプロケットを用いた場合、そのスプロケットの歯数を、例えば、三歯というように極端に少なくすることが可能になり、装置の小型化が図られる。その結果、側溝（ピット）を掘るなどの余分な工数や費用が不要となり、装置の設置レイアウトの変更も容易になる。
【００１８】
また、ローラチェーン又はローラチェーンに横架されたスラットが磁気式螺旋駆動機構によって直接駆動される結果、ローラチェーンに加わる負荷が軽減され、搬送距離の長さや走行速度、負荷の大きさに関わらず、小さなサイズの汎用チェーンを使用することが可能になり、装置のさらなる小型化とコストダウンが図られる。
【００１９】
そして、本請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に相乗して、螺旋磁気部の着磁ピッチが、吸着部材の固設ピッチの整数倍又は吸着部材の固設ピッチが、螺旋磁気部の着磁ピッチの整数倍であることによって、螺旋磁気部の１回転に対する吸着部材の走行距離を変えることができるため、同じ駆動源によって、高速度走行及び高トルク走行に対応させることができる。
【００２０】
また、本請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に係る発明が奏する効果に相乗して、螺旋磁気部に吸着する吸着部材が、螺旋磁気部を囲む半円形状の強磁性体又は永久磁石を有することによって、螺旋磁気部と吸着部材との吸着力が増大するため、螺旋磁気部の回転運動から吸着部材の直線運動への変換効率が向上する。
さらに、吸着部材を永久磁石で構成した場合には、螺旋磁気部を構成するＮ極（Ｓ極）と吸着部材を構成するＳ極（Ｎ極）とが異極同士に作用する強力な磁力によって吸着するとともに、吸着部材と対峙する螺旋磁気部の磁極（例えば、Ｎ極）の両隣の磁極は、吸着部材の磁極（例えば、Ｓ極）と同一の磁極（例えば、Ｓ極）になり互いに反発力が作用するため、スラットが螺旋磁気部の回転に対してバックラッシュ（Ｂａｃｋｌａｓｈ）することを抑制することができる。
【００２１】
また、本請求項４に係る発明によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る発明が奏する効果に相乗して、前記螺旋磁気部に吸着する吸着部材が、前記螺旋磁気部のＮ極とＳ極と同じ幅のＮ極とＳ極とを隣接し螺旋磁気部を囲む半円形状の永久磁石を有することよって、螺旋磁気部を構成する隣接したＮ極及びＳ極と吸着部材を構成するＳ極及びＮ極とが異極同士に作用する強力な磁力によって吸着するため、１極のみで吸着しているときの略２倍の吸着力によって、スラットを走行させることができる。
【００２２】
また、本請求項５に係る発明によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る発明が奏する効果に相乗して、ローラチェーンのローラに過大な負荷が加わることがないので、樹脂製又は焼結合金製のローラを用いることが可能になり、ローラとターン部材との接触によって生じる騒音が低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明のチェーンコンベヤ装置は、所定の搬送路に沿って循環走行する少なくとも一条のローラチェーンを有し、そのローラチェーンが、循環軌道の両端でターン部材に掛架されており、循環軌道の直線走行部の少なくとも一箇所に磁気式螺旋駆動機構が設置され、その磁気式螺旋駆動機構の螺旋磁気部に吸着する吸着部材が、ローラチェーンのアタッチメント又はローラチェーンに横架されたスラットに固設され、直線走行部に生じる脈動を抑制し、装置の小型化・低騒音化を実現するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【実施例１】
【００２４】
そこで、本発明のチェーンコンベヤ装置の一実施例について、図１乃至図８に基づいて説明する。図１は、本実施例によるスラットコンベヤ装置の斜視図である。なお、図１に示したスラットコンベヤ装置は、本発明の機構を説明するために構成されたものであって、搬送路の直線走行部分を短縮した装置を示している。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線、すなわち、スラットの中心で切断して、手前側のスラットとそれに付随するローラチェーン等を取り除いて、スラットコンベヤ装置の内部が分かるように描写した斜視図である。図３は、図２に示した切断されたスラットコンベヤ装置であって、ターン部材としてスプロケットに替えてレールターンを用いた装置を真横から見た側面図である。また、図４は、図３のＩＶ部の拡大図である。図５は、本実施例のスラットコンベヤ装置に用いられる磁気式螺旋駆動機構の動作原理を示す概念図であり、図６は、図５の矢視ＶＩ方向から見た時の側面図であり、図７は、図６の矢視ＶＩＩ方向から見た時の背面図である。図８は、別の形状の吸着部材を説明する概略斜視図である。
【００２５】
本実施例のスラットコンベヤ装置１０は、図１に示すように、所定の搬送路に沿って循環走行する平行配置された二条のローラチェーン１１ａ、１１ｂと、この二条のローラチェーン１１ａ、１１ｂ間に走行方向と直交する向きに取り付けられた複数のスラット１２を有している。スラット１２とローラチェーン１１ａ、１１ｂとの取付方法は、図面には明示されていないが、ローラチェーン１１ａ、１１ｂの対向する側のプレートを延長してＬ形に内側に曲げてアタッチメントを形成し、このアタッチメントにスラット１２をボルトなどで固定している。そして、この二条のローラチェーン１１ａ、１１ｂは、それぞれ、循環軌道の両端でターン部材としてのスプロケット１３ａ、１３ｂ（スプロケット１３ｂは、図示されていない）に掛架されている。本実施例の場合、六歯のスプロケットを用いている。このように、歯数を少なくすることによって搬送側のスラット面と戻り側のスラット面との距離を短くすることができる。すなわち、装置の低床化が実現できる。
【００２６】
さらに、例えば、三歯のスプロケットにすることにより、搬送側のスラット面と戻り側のスラット面との距離を一層短くすることができ、装置のさらなる低床化が実現できる。また、ターン部材として、スプロケットに替えて、図３に示すように、半円状のプレートからなるレールターン１３ｃを用いることも可能である。レールターン１３ｃを用いることによって、スプロケットを用いた時に必要であった軸受が不要になるので、部品点数を削減できるとともに、チェーンとスプロケットとの噛合い音がなくなり、装置の低騒音化が実現できる。
【００２７】
また、ローラチェーン１１ａ、１１ｂとスラット１２によって形成される循環軌道の内側直線部の一箇所に磁気式螺旋駆動機構１４が設置されている。この磁気式螺旋駆動機構１４は、図２及び図３に示すように、円柱状の棒がＮ極とＳ極によって螺旋状に連続して着磁された螺旋磁気部１４ａと、この螺旋磁気部１４ａを回転駆動する電動機等の駆動源１４ｂと、螺旋磁気部１４ａと駆動源１４ｂとの間で動力を伝達する、例えば、ベルトとプーリーからなる動力伝達部１４ｃとを有している。
【００２８】
そして、図２乃至図４に示したように、スラット１２の搬送物載置面の裏側に磁気式螺旋駆動機構１４の螺旋磁気部１４ａを囲む鉄などの強磁性材料で形成された半円形状の帯体である吸着部材１５が固設されている。そして、螺旋磁気部１４ａが一定速度で回転することによって、吸着部材１５が、螺旋磁気部１４ａのＮ極又はＳ極に吸着されて、螺旋の進行方向に推進する。この動きが連続して作用することによって、スラット１２が脈動することなく一定速度で走行する。また、吸着部材１５と螺旋磁気部１４ａとは、磁力によってのみ結合されているため、スラット１２上に駆動能力を超えた搬送物が載置されたとしても吸着部材１５と螺旋磁気部１４ａとの磁気的脱調が生じるだけで、磁気式螺旋駆動機構１４や吸着部材１５に過負荷による損傷が生じることがない。
【００２９】
さらに、二条のローラチェーン１１ａ、１１ｂとスラット１２によって形成される循環軌道の両端に存在するスプロケット１３ａ、１３ｂ、あるいは、レールターン１３ｃなどのターン部材は、単にローラチェーン１１ａ、１１ｂの周回部を案内するためのものであり、ローラチェーン１１ａ、１１ｂとスプロケット１３ａ、１３ｂ、あるいは、レールターン１３ｃとの間で大きな噛み合いトルクが掛かることがないので、ローラチェーン１１ａ、１１ｂのローラの材質をゴム弾性を有するウレタン系やポリエステル系の樹脂製としたり、自己潤滑性を有する焼結合金製とすることができ、給油を要することなく装置の低騒音化が実現できる。
【００３０】
また、図２に示したように、磁気式螺旋駆動機構１４の螺旋磁気部１４ａの着磁ピッチｎ１を、吸着部材１５の固設ピッチｎ２の２倍としたことによって、磁気式螺旋駆動機構１４に要求されるトルクは、ｎ２／ｎ１の比率、すなわち、約２分の１に低減されるので、磁気式螺旋駆動機構の駆動源を小型化することができる。逆に、吸着部材１５の固設ピッチｎ２を螺旋磁気部１４ａの着磁ピッチｎ１の２倍とすることによって、同じ駆動源でスラットを高速走行させることができる。
【００３１】
次に、図５乃至図８に基づき、本発明の主要構成要素である磁気式螺旋駆動機構１４の動作について、さらに詳しく説明する。なお、前述の説明で使用した部材と対応する部材については、同じ参照符号を付している。
磁気式螺旋駆動機構１４の螺旋磁気部１４ａは、図５及び図６に示すように、円柱状の棒にＮ極とＳ極が螺旋状に着磁されている。そして、図７に示すように、スラット１２の搬送物載置面の裏側に螺旋磁気部１４ａを囲む鉄などの強磁性材料又はアルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石などの永久磁石で形成された半円形状の帯体である吸着部材１５が固設されている。この吸着部材１５は、図５及び図６に示すように、螺旋磁気部１４ａのＮ極とＳ極の螺旋パターンに沿うような角度で、スラット１２の搬送物載置面の裏側に固設されている。図５及び図６で示した例では、螺旋磁気部１４ａの着磁ピッチｎ１と、吸着部材１５の固設ピッチｎ２を等しくしている。すなわち、螺旋磁気部１４ａが１回転するとスラット１２がｎ２だけ前進する。また、図５及び図６に参照符号Ｔを付して示したように、螺旋磁気部１４ａの両端の角部をテーパ状とすることで、吸着部材１５がスムーズに螺旋磁気部１４ａに係合するようになり、スラットコンベヤ装置１０の走行がより円滑になる。
【００３２】
なお、吸着部材は、前述したように半円形状の帯体であるものに限らず、例えば、図８に参照符号１６を付して示したように、断面半円弧形状の刳り貫き溝を有したブロック形であっても構わない。このように吸着部材をブロック形とすることによって、螺旋磁気部１４ａと吸着部材１６との間で磁束漏洩の少ない磁気回路が形成されるため、駆動源に投入されるエネルギーとコンベヤの搬送トルクとの比として定義されるエネルギー効率が格段に向上しその効果は甚大である。  
【実施例２】
【００３３】
次に、本発明の別の実施の形態であるチェーンコンベヤ装置１００である実施例２について図９及び図１０に基づき説明する。ここで、図９は、本実施例によるスラットコンベヤ装置１００のスラット１１２の中心で切断して、手前側のスラット１１２とそれに付随するローラチェーンなどを取り除いて、スラットコンベヤ装置１００の内部が分かるように描写した側面図である。本実施例２では、ターン部材としてレールターン１１３ｃを用いている。また、図１０は、図９のＸ部の拡大図である。
【００３４】
本発明の実施例２であるスラットコンベヤ装置１００は、前述した本発明の実施例１であるスラットコンベヤ装置１０と基本的な装置構造が全く同一であるから、同一部材に付した符号の１０番台をそのままにして、１００番台の符号に書き換えることにより、その説明を省略する。
したがって、本発明の実施例２であるスラットコンベヤ装置１００は、吸着部材１１５のみが前述した本発明の実施例１であるスラットコンベヤ装置１０と異なっているため、この吸着部材１１５のみを以下に説明する。
【００３５】
すなわち、螺旋磁気部１１４ａに吸着する吸着部材１１５が、螺旋磁気部１１４のＮ極とＳ極と同じ幅のＮ極とＳ極とを隣接し螺旋磁気部を囲む半円形状の永久磁石からなる吸着部材１１５を有することよって、螺旋磁気部１１４を構成する隣接したＮ極及びＳ極と吸着部材１１５を構成するＳ極及びＮ極とが異極同士に作用する強力な磁力によって吸着するため、実施例１のスラットコンベヤ装置１０のように１極のみで吸着しているときの略２倍の吸着力によって、スラットを走行させることができる。
【実施例３】
【００３６】
次に、本発明の別の実施の形態である実施例３について図１１に基づき説明する。図１１は、本実施例を構成する循環走行するローラチェーン２２１と、循環軌道の両端でローラチェーン２２１を掛架するスプロケット２２３と、循環軌道の内側直線部に設置した磁気式螺旋駆動機構２２４との関係を側面から模式的に示した概念図である。
図１１から明らかなように実施例３では、磁気式螺旋駆動機構２２４を循環軌道の直線搬送路に沿って４箇所設置している。このように磁気式螺旋駆動機構２２４を分散配置することによって、大きな駆動源を要することなく、搬送路の直線部分を長くすることができる。また、搬送路の直線部分の長さに応じて螺旋駆動機構２２４の数を変えることによって、搬送路の直線部分の長さを自由に設定できるので、スラットコンベヤ装置２００のレイアウトを自由に設定することができる。この実施例は、実施例１及び実施例２に示したようなスラットコンベヤ装置だけでなくスライドチェーンコンベヤ装置にも適用可能である。
【実施例４】
【００３７】
さらに、本発明の別の実施の形態である実施例４について図１２に基づき説明する。図１２は、本実施例を構成する循環走行するローラチェーン３３１と、循環軌道の両端でローラチェーン３３１を掛架するスプロケット３３３と、循環軌道の内側直線部に設置された磁気式螺旋駆動機構３３４との関係を側面から模式的に示した概念図である。
図１２から明らかなように実施例４では、磁気式螺旋駆動機構３３４を循環軌道の搬送路の直線部分の少なくとも１箇所に設けられた搬送物の投入部位ＩＮの裏側に２個設置している。このように負荷が集中するところに磁気式螺旋駆動機構３３４を多く配置することにより、磁気式螺旋駆動機構３３４がスラットコンベヤ装置３００の搬送面を下支えするので、一度に多くの搬送物が投入された場合であっても循環軌道の搬送面が沈むことなく安定した循環走行が実現できる。この実施例は、実施例１及び実施例２に示したようなスラットコンベヤ装置だけでなくスライドチェーンコンベヤ装置にも同様に適用可能である。
【実施例５】
【００３８】
さらに、本発明の別の実施の形態である実施例５について図１３に基づき説明する。図１３は、本実施例を構成する循環走行するローラチェーン４４１と、循環軌道の両端でローラチェーン４４１を掛架するスプロケット４４３と、循環軌道の内側直線部に設置された磁気式螺旋駆動機構４４４との関係を側面から模式的に示した概念図である。
図１３から明らかなように実施例５では、磁気式螺旋駆動機構４４４を循環軌道の内側直線部の搬送側に２つと戻り側に１つ配置している。このように循環軌道の内側直線部の戻り側にも螺旋駆動機構４４４を設けることにより、直線搬送路が長い場合であってもスラットコンベヤ装置４００の戻り側の重量がスプロケット４３に集中することが抑制されるので、ローラチェーン４１とスプロケット４３の噛み合い時に生じるトルクを低減することができる。この実施例は、実施例１及び実施例２に示したようなスラットコンベヤ装置だけでなくスライドチェーンコンベヤ装置にも同様に適用可能である。
【００３９】
なお、前述した実施例１乃至実施例５では、二条のローラチェーン間に複数のスラットを取り付けたスラットコンベヤ装置を対象したものであるが、一条又は三条以上のローラチェーンにスラットを取り付けたスラットコンベヤ装置に適用することも可能である。
また、実施例１乃至実施例５では、スラットに吸着部材を固設しているが、チェーン自体にアタッチメントなどを介して吸着部材を設けることも可能である。スラットを用いないスライドチェーンコンベヤ装置として本発明を構築する場合には、この方法が適用される。
【００４０】
さらに、前述した実施例１乃至実施例５では、循環軌道の直線部の内側に磁気式螺旋駆動機構を設置した例のみを説明しているが、磁気式螺旋駆動機構は、循環軌道の直線部の外側に設置することも可能である。また、螺旋磁気部は、Ｎ極とＳ極を同じ幅で螺旋状に着磁されているが、いずれかの極の幅を広くすることによって、過負荷時にスラットが無理な推力を受けることなく、速やかに装置を停止させることができ、安全性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、搬送走行面に生じる脈動を抑制し、装置の小型化・低騒音化を実現するチェーンコンベヤ装置を提供するものであって、その産業上の利用可能性はきわめて高い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施例１のスラットコンベヤ装置の斜視図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における断面斜視図。
【図３】図２の側面図。
【図４】図２のＩＶ部を拡大した拡大図。
【図５】磁気式螺旋駆動機構の動作原理を示す概念図。
【図６】図５を矢視ＶＩ方向から見た時の側面図。
【図７】図６を矢視ＶＩＩ方向から見た時の側面図。
【図８】実施例１に用いられる吸着部材の斜視図。
【図９】実施例２のスラットコンベヤ装置の側面図。
【図１０】図９のＸ部を拡大した拡大図。
【図１１】実施例３の概念図。
【図１２】実施例４の概念図。
【図１３】実施例５の概念図。
【符号の説明】
【００４３】
１０、１００、２００、３００、４００  ・・・  スラットコンベヤ装置
１１ａ、１１ｂ、２２１、３３１、４４１  ・・・  ローラチェーン
１２、１１２  ・・・  スラット
１３ａ、２２３、２３３、４４３  ・・・  スプロケット
１４、１１４、２２４、３３４、４４４  ・・・  磁気式螺旋駆動機構
１４ａ、１１４ａ  ・・・  （磁気式螺旋駆動機構の）螺旋磁気部
１４ｂ、１１４ｂ  ・・・  （磁気式螺旋駆動機構の）駆動源
１４ｃ、１１４ｃ  ・・・  （磁気式螺旋駆動機構の）動力伝達部
１５、１１５  ・・・  吸着部材
ＩＮ  ・・・  投入部位
【図１】
2009120392.tif 000003
【図２】
2009120392.tif 000004
【図３】
2009120392.tif 000005
【図４】
2009120392.tif 000006
【図５】
2009120392.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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