(57)【要約】【課題】往復運動を行うベルト駆動機構において、ベルトの移動速度を低下させることなく、極めて簡素な構成によって衝撃音の発生を防止することができるベルト駆動機構を提供する。【解決手段】本発明に係るベルト駆動機構は、能動的に回転する歯付き能動プーリと、受動的に回転する歯付き受動プーリと、前記能動プーリ及び前記受動プーリと内周にて歯合する歯付ベルトと、前記歯付ベルトを往路方向に移動させるあいだに蓄積される弾性力によって、前記歯付ベルトを復路方向に移動させる弾性部材と、を備え、前記歯付ベルト、前記能動プーリ、及び前記受動プーリの少なくともいずれかは、少なくとも１つの歯底が他の歯底よりも浅く形成される。【選択図】  図１４
2009102170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
能動的に回転する歯付き能動プーリと、
受動的に回転する歯付き受動プーリと、
前記能動プーリ及び前記受動プーリと内周にて歯合する歯付ベルトと、
前記歯付ベルトを往路方向に移動させるあいだに蓄積される弾性力によって、前記歯付ベルトを復路方向に移動させる弾性部材と、
を備え、
前記歯付ベルト、前記能動プーリ、及び前記受動プーリの少なくともいずれかは、少なくとも１つの歯底が他の歯底よりも浅く形成される、
ベルト駆動機構。
【請求項２】
用紙束の端部をフックするフックを前記歯付きベルトの外周にさらに備える、請求項１に記載のベルト駆動機構。
【請求項３】
前記歯付きベルトは、往路方向に移動して前記フック部材を第１の位置から第２の位置まで搬送し、
前記弾性力によって前記歯付きベルトを復路方向に移動させ、前記フック部材を前記第２の位置から前記第１の位置まで戻す、
請求項２に記載のベルト駆動機構。
【請求項４】
前記浅い歯底は、前記歯付ベルト側に形成される、
請求項３に記載のベルト駆動機構。
【請求項５】
前記浅い歯底は、前記能動プーリと前記歯付ベルトとが互いに噛み合い始める位置に形成される、
請求項４に記載のベルト駆動機構。
【請求項６】
前記浅い歯底は、前記歯底に、前記歯付ベルトの歯の素材の弾性係数よりも低い弾性係数のクッション部材を貼り付けて形成される、
請求項４に記載のベルト駆動機構。
【請求項７】
前記浅い歯底は、連続する複数の歯の歯底を徐々に浅くして形成される、
請求項４に記載のベルト駆動機構。
【請求項８】
前記浅い歯底は、１又は連続する複数の歯底を完全に埋め、所定の領域を歯山と同じ高さにして形成される、
請求項４に記載のベルト駆動機構。
【請求項９】
前記浅い歯底は、歯底が浅い第１の領域と、前記第１の領域に連接する歯底が通常の深さの第２の領域と、前記第２の領域に連接する歯底が浅い第３の領域によって形成される、
請求項４に記載のベルト駆動機構。
【請求項１０】
モータと、
前記モータの回転と前記能動プーリの回転とを連結したり切り離したりする電磁クラッチ、をさらに備え、
前記フック部材を第１の位置から第２の位置まで移動させるときには前記電磁クラッチを連結し、
前記フック部材を前記第２の位置から前記第１の位置まで戻すときには前記電磁クラッチを切り離す、
請求項３に記載のベルト駆動機構。
【請求項１１】
前記弾性部材は、
前記能動プーリの回転軸に取り付けられる、ねじりコイルばね、である、
請求項１０に記載のベルト駆動機構。
【請求項１２】
前記歯付バルトには停止用突起がさらに形成され、
前記歯付ベルトは、前記テンションの増加によって制動された後、前記停止用突起と、外部の所定の位置に設けられるストッパとが当接して停止する、
請求項１に記載のベルト駆動機構。
【請求項１３】
前記歯付ベルトに併設して配置され、一対の搬送プーリの間を連続回転する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの外周に固定される搬送フック部材と、
をさらに備え、
前記搬送フック部材は、前記第１の位置と前記第２の位置の間の位置で、前記用紙束の前記端部を前記フック部材から引き継いでフックし、前記第２の位置よりもさらに先まで搬送する、
請求項３に記載のベルト駆動機構。
【請求項１４】
前記搬送ベルトの両側に２つの前記歯付ベルトが配置される、
請求項１３に記載のベルト駆動機構。
【請求項１５】
前記歯付ベルトの外周には、前記用紙束の前記端部の反対側の下面を支持しつつ押し出す棒状部材が固定される、
請求項１に記載のベルト駆動機構。
【請求項１６】
画像を複数の用紙に印刷するプリンタと、
前記複数の用紙を重ねて前記複数の用紙の端部を揃える処理トレイと、
前記複数の用紙を綴じるステイプラと、
能動的に回転する歯付き能動プーリと、
受動的に回転する歯付き受動プーリと、
前記能動プーリ及び前記受動プーリと内周にて歯合する歯付ベルトと、
前記歯付ベルトを往路方向に移動させるあいだに蓄積される弾性力によって、前記歯付ベルトを復路方向に移動させる弾性部材と、
を備え、
前記歯付ベルト、前記能動プーリ、及び前記受動プーリの少なくともいずれかは、少なくとも１つの歯底が他の歯底よりも浅く形成される、
画像形成装置。
【請求項１７】
前記浅い歯底は、前記能動プーリと前記歯付ベルトとが互いに噛み合い始める位置に形成される、
請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
モータと、
前記モータの回転と前記能動プーリの回転とを連結したり切り離したりする電磁クラッチ、をさらに備え、
前記フック部材を第１の位置から第２の位置まで移動させるときには前記電磁クラッチを連結し、前記フック部材を前記第２の位置から前記第１の位置まで戻すときには前記電磁クラッチを切り離し、
前記弾性部材は、前記能動プーリの回転軸に取り付けられる、ねじりコイルばね、である、
請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記ステイプラと反対側の前記処理トレイの他端に隣接して配設され、綴じられた前記用紙束を積載する積載トレイと、
前記歯付ベルトに併設して配置され、一対の搬送プーリの間を連続回転する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの外周に固定される搬送フック部材と、
をさらに備え、
前記搬送フック部材は、前記第１の位置と前記第２の位置の間の位置で、前記用紙束の前記端部を前記フック部材から引き継いでフックし、前記第２の位置よりもさらに先にある前記積載トレイに前記用紙束を搬送する、
請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
能動プーリ及び受動プーリと内周にて歯合し、外周には後処理された用紙束の端部をフックするフック部材が固定されている歯付ベルトのベルト駆動方法において、
前記歯付ベルトをモータの駆動力によって往路方向に移動させ、前記フック部材を第１の位置から第２の位置まで移動させ、
前記往路方向の移動時に弾性部材に蓄積される弾性力によって、前記歯付ベルトを復路方向に移動させ、前記フック部材を前記第２の位置から前記第１の位置まで戻し、
前記歯付ベルト、前記能動プーリ、及び前記受動プーリの少なくともいずれかは、少なくとも１つの歯底が他の歯底よりも浅く形成される、
ベルト駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト駆動機構、これを具備する画像形成装置、及びベルト駆動方法にかかり、特に画像形成装置のフィニッシャ等において、用紙を往復移動させて搬送するベルト駆動機構、これを具備する画像形成装置、及びベルト駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近似、レーザプリンタ、ディジタル複写機、レーザファックスなどの電子写真方式の画像形成装置においては、用紙束をステイプルで綴じたり、ソーティングしたりする、例えば特許文献１に記載されたような後処理装置（フィニッシャ）が備えられる。特許文献１のアシストアーム（イジェクタ）の往復運動は、例えば、このイジェクタが固定されるベルト（以下、イジェクタベルトという）の往復運動によって実現される。
【特許文献１】特開２００７−７６８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
繰り返し行われる綴じ処理のスループットを上げるためには、往路だけでなく復路の移動速度も上げる必要がある。また、イジェクタをホームポジションの位置で正確にかつ確実に止める必要もある。これらの要求を満たすためには、弾性力の強いねじりコイルばねを使用する必要がある。
【０００４】
このため、イジェクタベルトの突起がベルトストッパに突き当たる直前ではイジェクタベルトは相当加速されることになる。
【０００５】
この結果、従来は、イジェクタベルト上の突起はベルトストッパと衝撃的に突き当たって停止し、衝撃音が発生していた。綴じ処理が繰り返し行われるときは、この衝撃音が繰り返し発生する。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、往復運動を行うベルト駆動機構において、ベルトの移動速度を低下させることなく、極めて簡素な構成によって衝撃音の発生を防止することができる、ベルト駆動機構、これを具備する画像形成装置、及びベルト駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るベルト駆動機構は、能動的に回転する歯付き能動プーリと、受動的に回転する歯付き受動プーリと、前記能動プーリ及び前記受動プーリと内周にて歯合する歯付ベルトと、前記歯付ベルトを往路方向に移動させるあいだに蓄積される弾性力によって、前記歯付ベルトを復路方向に移動させる弾性部材と、を備え、前記歯付ベルト、前記能動プーリ、及び前記受動プーリの少なくともいずれかは、少なくとも１つの歯底が他の歯底よりも浅く形成される。
【０００８】
また、本発明に係る画像形成装置は、画像を複数の用紙に印刷するプリンタと、前記複数の用紙を重ねて前記複数の用紙の端部を揃える処理トレイと、前記複数の用紙を綴じるステイプラと、能動的に回転する歯付き能動プーリと、受動的に回転する歯付き受動プーリと、前記能動プーリ及び前記受動プーリと内周にて歯合する歯付ベルトと、前記歯付ベルトを往路方向に移動させるあいだに蓄積される弾性力によって、前記歯付ベルトを復路方向に移動させる弾性部材と、を備え、前記歯付ベルト、前記能動プーリ、及び前記受動プーリの少なくともいずれかは、少なくとも１つの歯底が他の歯底よりも浅く形成される。
【０００９】
また、本発明に係るベルト駆動方法は、能動プーリ及び受動プーリと内周にて歯合し、外周には後処理された用紙束の端部をフックするフック部材が固定されている歯付ベルトのベルト駆動方法において、前記歯付ベルトをモータの駆動力によって往路方向に移動させ、前記フック部材を第１の位置から第２の位置まで移動させ、前記往路方向の移動時に弾性部材に蓄積される弾性力によって、前記歯付ベルトを復路方向に移動させ、前記フック部材を前記第２の位置から前記第１の位置まで戻し、前記歯付ベルト、前記能動プーリ、及び前記受動プーリの少なくともいずれかは、少なくとも１つの歯底が他の歯底よりも浅く形成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るベルト駆動機構、これを具備する画像形成装置、及びベルト駆動方法によれば、往復運動を行うベルト駆動機構において、ベルトの移動速度を低下させることなく、極めて簡素な構成によって衝撃音の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係るベルト駆動機構、これを具備する画像形成装置、及びベルト駆動方法の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１２】
（１）画像形成装置
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の典型例としての複写機（或いはＭＦＰ）の外観例を示す図である。
【００１３】
画像形成装置１００は、プリンタ２とフィニッシャ１とから構成されている。プリンタ２は、読取部３、画像形成部４、給紙部５等を有している。
【００１４】
読取部３では、原稿台に載置された原稿やＡＤＦ（Auto  Document  Feederに入力された原稿を光学的に読み取って画像データを生成している。
【００１５】
画像形成部４では、給紙部５から供給される用紙に電子写真方式を用いて画像データを印刷している。また、画像形成部４には、ユーザが各種の操作を行うコントロールパネル６や、各種情報を表示する表示パネル７が設けられている。
【００１６】
フィニッシャ１は、プリンタ２で印刷された用紙Ｐに対して、ソーティング処理やステイプルによる綴じ処理等の後処理を行う装置である。
【００１７】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１００にうち、特にフィニッシャ１の構成例を詳しく示す図である。また、図３は、フィニッシャ１の構成を模式化して示す図である。
【００１８】
プリンタ２に隣接するフィニッシャ１の側面には、一対のローラからなる入口ローラ１１ａおよび１１ｂが設けられている。入口ローラ１１ａおよび１１ｂは、プリンタ２から供給される印刷済みの用紙を受け取る。入口ローラ１１ａおよび１１ｂは、受け取った用紙Ｐを出口ローラ１２ａおよび１２ｂに搬送する。
【００１９】
出口ローラ１２ａおよび１２ｂの先には、待機トレイ１３が設けられており、待機トレイ１３は、出口ローラ１２ａおよび１２ｂから搬送される用紙Ｐを一時的に保持する。
【００２０】
所定の保持期間が経過すると待機トレイ１３は開かれ、一時的に保持されている用紙Ｐを処理トレイ１４に落下して供給する。処理トレイ１４上には、複数の用紙Ｐが重ねられた用紙束Ｂが載置される。
【００２１】
処理トレイ１４は、図２に示したように、上下方向に傾斜して配設されており、処理トレイ１４の下端側の先には、ステイプルで綴じ処理を行うステイプラ１９が設けられており、処理トレイ１４の上端側の先には、綴じられた用紙束Ｂを積載する積載トレイ２３が設けられている。
【００２２】
処理トレイ１４の下端側上方には用紙ガイド１８が設けられており、処理トレイ１４に供給される用紙束Ｂの後端をステイプラ１９方向に案内する。
【００２３】
処理トレイ１４の両サイドには横整合板１６が設けられている。横整合板１６は、処理トレイ１４上の用紙Ｐを横整合する。また、処理トレイ１４の後端側には縦整合ローラ１７が設けられており、その上側にはパドル１５が設けられている。パドル１５と縦整合ローラ１７は、処理トレイ１４の用紙Ｐの後端を後ストッパ２６に突き当てて縦整合する。
【００２４】
用紙Ｐは、待機トレイ１３を経由して順次処理トレイ１４に案内され、複数の用紙Ｐが用紙束Ｂとしてステイプラ１９に案内される。ステイプラ１９に用紙束Ｂの最終頁の用紙Ｐが案内されると、ステイプラ１９は、用紙束Ｂの後端近傍をステイプルで綴じる。
【００２５】
綴じ処理された用紙束Ｂは、イジェクトベルト３０（歯付ベルト）に固定されるイジェクタ２０（フック部材）や、束爪ベルト２１（搬送ベルト）に固定される束爪２１ａ（搬送フック部材）によってその後端がフックされ、イジェクトベルト３０や束爪ベルト２１の駆動によって積載トレイ２３の方向に搬送される。イジェクトベルト３０には、イジェクタ２０の反対側に突き棒２５（棒状部材）が固定されており、用紙束Ｂは、突き棒２５に下面を支持されつつ積載トレイ方向に突き出され、さらに排出ローラ２２によって積載トレイ２３に排出される。イジェクトベルト２５や束爪ベルト２１のベルト駆動機構やベルト駆動方法については後に詳しく説明する。
【００２６】
積載トレイ２３は、多数の用紙束Ｂを積載することが可能であり、積載される用紙束Ｂの数が増えるにつれて、積載トレイ２３は、徐々に下降していく。
【００２７】
図４及び図５は、フィニッシャ１の主要部を示す斜視図である。図４及び図５では、待機トレイ１３及びその上の構成品を取りはずした状態の図である。
【００２８】
図６は、処理トレイユニット５０の構造を示す斜視図である。処理トレイユニット５０は、前述したように、用紙束Ｂが載置される処理トレイ１４を有している。処理トレイ１４の両サイドには横整合板１６が設けられており、横整合板１６を左右に動かすことによって綴じ処理前の用紙束Ｂの側端の整合を行う。また、２つの縦整合ローラ１７は、処理トレイ１４上の用紙束Ｂの後端を後ストッパ２６に突き当てて縦整合する。
【００２９】
フィニッシャ１で行う後処理には、綴じ処理の他にソーティング処理等がある。ソーティング処理では、横整合及び縦整合された所定枚数の用紙束を１つのソーティング単位とし、ソーティング単位毎に横方向（左右）に交互にシフトさせて積載トレイ２３に排出する。この横方向のシフトは、横整合板１６を用いて行われる。
【００３０】
後処理（綴じ処理、或いはソーティング処理）された用紙束Ｂは、ベルト駆動機構６０（図９、図１０参照）や４つの排出ローラ２２によって、処理トレイ１４から積載トレイ２３に排出される。ベルト駆動機構６０には、束爪ベルト２１、束爪ベルト２１に固定される束爪２１ａ、束爪ベルト２１の両サイドに併設して配置される２つのイジェクトベルト３０、イジェクトベルト３０に固定されるイジェクタ２０や突き棒２５等が含まれる。
【００３１】
なお、図７に示す処理トレイユニット５０ａのように、４つの突き棒２５を具備する実施形態としてもよい。この実施形態では、イジェクトベルト３０に固定される２つの付き棒２５の両外側にさらに同様の付き棒２５が１つずつ設けられている。外側の２つの付き棒２５と内側の２つの付き棒２５は互いに同期して移動するように構成される。この処理トレイユニット５０ａでは、用紙束Ｂを横方向に広い範囲で支持して積載トレイ２３の方向に突き出すことができるため、位置ずれの少ないより安定した搬送が可能となる。
【００３２】
図８は、処理トレイユニット５０を図６とは別の角度から見た斜視図である。処理トレイユニット５０の下部には、束爪ベルト２１やイジェクトベルト３０の駆動源となるモータ５１や、イジェクトベルト３０に対する駆動力の伝達を接続、開放するための電磁クラッチ５２が配置されている。モータ５１や電磁クラッチ５２もベルト駆動機構６０に含まれる構成品である。
【００３３】
（２）ベルト駆動機構及びベルト駆動方法
図９は、主にベルト駆動機構６０の構成例を模式的に示す平面図であり、図１０も同様にベルト駆動機構６０の構成例を模式的に示す側面図である。
【００３４】
本実施形態に係るベルト駆動機構６０は、図９に示すように処理トレイ１４のほぼ中央に配設される束爪ベルト２１と、束爪ベルト２１の両サイドに配設される２つのイジェクトベルト３０を有している。
【００３５】
束爪ベルト２１は、一対の搬送プーリ６１、６２に掛け渡されており、矢印Ｂ（図１０参照）で示す反時計方向に連続回転する。束爪ベルト２１の外周の特定の位置には束爪２１ａが固定されている。束爪２１ａも束爪ベルト２１の回転に伴って、反時計方向に連続回転する。
【００３６】
束爪ベルト２１はモータ５１の回転によって駆動される。モータ５１の回転力は、伝達ベルト６４によって電磁クラッチ５２へ伝えられ、さらに伝達ベルト６３によって搬送プーリ６１（駆動プーリ）に伝えられる。
【００３７】
束爪ベルト２１の駆動伝達に関しては、電磁クラッチ５２はオン、オフすることなく、モータ５１の回転は常時搬送プーリ６１に伝達される。
【００３８】
２つのイジェクトベルト３０は、それぞれ歯付プーリ３１（駆動プーリ）と歯付プーリ３２（従動プーリ）との間に掛け渡されており、矢印Ａ（図１０参照）で示すように、往復運動するように構成されている。
【００３９】
イジェクトベルト３０の外周には、用紙束Ｂの後ろ側の端部をフックするイジェクタ２０と、用紙束Ｂの前側の下部を支持して押し出す突き棒２５が固定されている。
【００４０】
イジェクタ２０は、例えば帯状の金属板の先端をコの字状に折り曲げて形成されており、用紙束Ｂの後端部を安定にフックできるようになっている。
【００４１】
突き棒２５の先端は、やや下方に折り曲げられており、表面に摩擦力を増すためのゴム等の樹脂が貼付されている。これにより、用紙束Ｂの前側の下部を滑ることなく安定に支持し、用紙束Ｂを確実に積載トレイ２３の方向に押し出すことが可能となる。
【００４２】
イジェクトベルト３０の内周全部には、歯付プーリ３１、３２の歯と嵌合するための歯が形成されており、歯付プーリ３１、３２やイジェクトベルト３０に急激な力が印加されたとしても滑りが発生することがない。
【００４３】
イジェクトベルト３０の内周の特定の位置には、ベルト突起３３（停止用突起）が固定されている。ベルト突起３３は、イジェクトベルト３０のホームポジション（このホームポジションは、イジェクタ２０や突き棒２５のホームポジションでもある）において、ベルト駆動機構６０の外部（例えば、処理トレイユニット５０の適宜の構造部材）に固定されるストッパ２００と当接するように位置調整されている。
【００４４】
駆動側の歯付プーリ３１に軸結合されているプーリギア６８は、中間ギア６５と歯合し、中間ギア６５はさらに、電磁クラッチ５２に軸結合されているクラッチギア６７と歯合している。電磁クラッチ５２がオンになるとモータ５１の回転は、歯付プーリ３１に伝達されて、歯付プーリ３１を反時計方向に回転させる。電磁クラッチ５２がオフになると、歯付プーリ３１の回転はモータ５２から切り離される。
【００４５】
一方、歯付プーリ３１のプーリ軸３１ａの一方の端は、図９に示すように、ねじりコイルばね６６（弾性部材）に挿入されている。ねじりコイルばね６６の一端は、プーリ軸３１ａに固定されており、他端はばね固定部材６６ａを介してベルト駆動機構６０の外部（例えば、処理トレイユニット５０の適宜の構造部材）に固定されている。
【００４６】
電磁クラッチ５２がオンのときには、ねじりコイルばね６６はモータ５１の回転によって反時計方向にねじられ、ねじりコイルばね６６には弾性力が蓄積される。電磁クラッチ５２がオフになると、プーリ軸３１ａはモータ５１の回転から切り離されて自由状態となり、ねじりコイルばね６６に蓄積された弾性力の開放により、歯付プーリ３１は逆方向（時計方向）に勢いよく回転し始める。この逆方向の回転によってイジェクトベルト３０も逆方向に移動し始め、最終的には、ベルト突起３３とストッパ２００が当接する位置で停止する。このように、イジェクトベルト３０は、電磁クラッチ５２のオン、オフにより往復運動することが可能である。
【００４７】
上記のように構成されたベルト駆動機構６０の一連の動作を、図１１から図１４を用いて説明する。
【００４８】
図１１は、イジェクトベルト３０（及びイジェクトベルト３０に固定されているイジェクタ２０や突き棒２５）がホームポジション（第１の位置）にあるときの状態を図示している。イジェクタ２０は、後ストッパ２６とほぼ同じ位置で用紙束Ｂの後端をフックした状態で停止している。
【００４９】
イジェクタ２０等がホームポジションのときに、横整合板１６や縦整合ローラ１７によって用紙束Ｂに対する横整合や縦整合が行われ、その後、ステイプラ１９による綴じ処理等が行われる。
【００５０】
イジェクトベルト３０がホームポジションにあるときは、電磁クラッチ５２がオフとなっており、歯付プーリ３１はモータ５１の回転から切り離されている。また、イジェクトベルト３０は、ベルト突起３３がストッパ２００に当接する状態で停止している。
【００５１】
イジェクタ２０等がホームポジションのときであっても、束爪ベルト２１は反時計回り方向に連続的な回転を継続している。イジェクタ２０等がホームポジションから移動を開始する直前では、束爪ベルト２１上の束爪２１ａは、例えば、右側に位置する歯付プーリ３２（従動ローラ）の下方近傍を移動している。
【００５２】
図１２は、図１１の状態において電磁クラッチ５２がオンとなり、その後しばらく時間が経過したときの図である。図１１の状態（イジェクトベルト３０がホームポジションであり、束爪２１ａが歯付プーリ３２（従動ローラ）の下方近傍を移動している状態で）で、電磁クラッチ５２がオンとなると、歯付プーリ３１が反時計周り方向の回転を開始する。この回転に伴ってイジェクトベルト３０（及びイジェクタ２０や突き棒２５）は、図の左方向（往路方向）に移動し始め、ベルト突起３３とストッパ２００とは互いに離れていく。用紙束Ｂは、その後端がイジェクタ２０によってフックされ、前端側は突き棒２５によって支持され、処理トレイ１４から積載トレイ２３側に搬送される。
【００５３】
また、ねじりコイルばね６６は、歯付プーリ３１の回転によって巻き上げられ、弾性力が徐々に蓄積されていく。
【００５４】
一方、束爪ベルト２１は回転を継続しており、図１２に示す状態では、束爪２１ａは、イジェクタ２０にその後方から接近しつつある。
【００５５】
イジェクタ２０が第２の位置に達した時点（図３の状態）で電磁クラッチ５２をオフとすると、図１３に示すように、束爪２１ａはイジェクタ２０を追い越していき、用紙束Ｂの後端のフッキングはイジェクタ２０から束爪２１ａにバトンタッチされ、用紙束Ｂは束爪２１ａによって搬送されるようになる。
【００５６】
電磁クラッチ５２がオフになると、図１４に示したように、歯付プーリ３１は、ねじりコイルばね６６に蓄積された弾性力によって反対方向（時計周り方向）に回転を始め、イジェクタ２０は復路方向を、速度を増しながらホームポジションに向かっていく。
【００５７】
イジェクトベルト３０をホームポジションで停止させるために、従来は、ベルト突起３３とストッパ２００の当接のみに依存していた。このため、加速されたベルト突起３３はストッパ２００に激しく衝突し、不快な衝撃音を発生させていた。
【００５８】
これに対して、本実施形態に係るベルト駆動機構６０においては、ベルト突起３３とストッパ２００とが衝突する直前にイジェクトベルト３０を制動してイジェクトベルト３０の速度を低下させ、これによって衝撃音の発生を防止している。
【００５９】
具体的には、ベルト突起３３とストッパ２００とが衝突する直前にイジェクトベルト３０のテンションを増加させ、イジェクトベルト３０を制動するようにしている。
【００６０】
イジェクトベルト３０のテンションの増加は、イジェクトベルト（歯付ベルト）３０の歯、又は歯付プーリ３１、３２の歯の歯底を通常よりも浅い形状に形成することによって実現している。
【００６１】
図１５は、歯付プーリ３１、３２の形状例を示す外観斜視図である。歯付プーリ３１、３２の外周には図１５に例示するような歯が形成されている。
【００６２】
従来のイジェクトベルト３０では、通常の深さの歯が内周全体に形成されており、歯付プーリ３１（又は歯付プーリ３２）の歯とイジェクトベルト３０の歯が互いに嵌合しながら回転している。従来のイジェクトベルト３０と歯付プーリ３１（又は歯付プーリ３２）では、どの回転位置においてもイジェクトベルト３０にはほぼ均一のテンションが印加されるようになっており、スムーズな回転が可能になっている。
【００６３】
これに対して、本実施形態に係るイジェクトベルト３０では、図１６−図１９に例示するように、ベルト突起３３とストッパ２００とが衝突する直前の位置（イジェクタ２０がホームポジション（第１の位置）に戻る直前の位置）において、歯底を浅くすることによってイジェクトベルト３０のテンションを増加させるようにしている。より具体的には、駆動側の歯付プーリ３１とイジェクトベルト３０とが互いに噛み合い始める位置の近傍に歯底が浅くなる形状を形成している。
【００６４】
駆動側の歯付プーリ３１とイジェクトベルト３０とが噛み合う位置で歯底を浅くすると、振動が生じにくく安定でかつ精度の高い制動が実現できる。
【００６５】
従動側の歯付プーリ３２とイジェクトベルト３０とが噛み合う位置で歯底を浅くすることによってもイジェクトベルト３０のテンションを増加させてもよい。
【００６６】
また、イジェクトベルト３０の移動距離（往路又は復路の距離）が歯付プーリ３１の円周長よりも短かければ、イジェクトベルト３０の歯底ではなく、歯付プーリ３１の歯底を浅くすることによっても同様にテンションを増加させることができる。
【００６７】
図１６は、イジェクトベルト３０の歯底に、イジェクトベルト３０の素材（例えばゴム）の弾性係数よりも低い弾性係数のクッション部材８０を貼り付けることによって歯底を浅くする形状を実現する実施形態を示している。
【００６８】
歯付プーリ３１の歯がクッション部材８０に当接したときにイジェクトベルト３０のテンションが増加し、このテンションの増加によってイジェクトベルト３０が制動されることになる。
【００６９】
図１７は、連続する複数の歯の歯底８０ａ、８０ｂ、８０ｃが徐々に浅くなるように歯底を形成する実施形態の例を示す図である。歯底を徐徐に浅くしていくことによって、イジェクトベルト３０の滑らかな制動が可能となる。
【００７０】
図１８は、１又は連続する複数の歯底を完全に埋め、所定の領域を歯山と同じ高さにして形成することによって歯底の浅い形状（歯底の無い形状８０ｄ）を得ている実施形態の例を示す図である。歯付プーリ３１の歯と歯底の無い形状８０ｄとが当接してイジェクトベルト３０のテンションが増し、イジェクトベルト３０が制動される。
【００７１】
図１９は、歯底が浅い第１の領域８１と、第１の領域８１に連接する歯底が通常の深さの第２の領域８２と、第２の領域に連接する歯底が浅い第３の領域８３によって、歯底の浅い形状を実現する実施形態の例を示す図である。イジェクトベルト３０は、第１の領域８１において予備的に制動され、第３の領域８３で再び制動される。このようにイジェクトベルト３０を２段階で制動することによって、より滑らかで精度の高い制動と停止が実現される。
【００７２】
以上説明してきたように、本実施形態に係るベルト駆動機構、これを具備する画像形成装置、及びベルト駆動方法によれば、往復運動を行うベルト駆動機構において、ベルトの停止直前に極めて簡素な構成によってベルトのテンションを増加させ、これにより、衝撃音を発生させるとこなくスムーズにベルトを停止させることができる。
【００７３】
なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の外観の一例を示す斜視図。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置のうち、フィニッシャの構成例を詳しく示す図。
【図３】フィニッシャの構成を模式的に示す図。
【図４】フィニッシャの主要部の構成を示す第１の斜視図。
【図５】フィニッシャの主要部の構成を示す第２の斜視図。
【図６】処理トレイユニットの構成例を示す第１の斜視図。
【図７】他の実施形態に係る処理トレイユニットの構成例を示す斜視図。
【図８】処理トレイユニットの構成例を示す第２の斜視図。
【図９】本実施形態に係るベルト駆動機構の構成を模式的に示す平面図。
【図１０】本実施形態に係るベルト駆動機構の構成を模式的に示す側面図。
【図１１】ベルト駆動機構の第１の動作説明図。
【図１２】ベルト駆動機構の第２の動作説明図。
【図１３】ベルト駆動機構の第３の動作説明図。
【図１４】ベルト駆動機構の第４の動作説明図。
【図１５】歯付プーリの外観の一例を示す斜視図。
【図１６】本実施形態に係るベルト駆動機構にいて、イジェクトベルトのテンションを増加させて制動する第１の実施例を示す図。
【図１７】本実施形態に係るベルト駆動機構にいて、イジェクトベルトのテンションを増加させて制動する第２の実施例を示す図。
【図１８】本実施形態に係るベルト駆動機構にいて、イジェクトベルトのテンションを増加させて制動する第３の実施例を示す図。
【図１９】本実施形態に係るベルト駆動機構にいて、イジェクトベルトのテンションを増加させて制動する第４の実施例を示す図。
【符号の説明】
【００７５】
１  フィニッシャ（後処理装置）
２  プリンタ
１３  待機トレイ
１４  処理トレイ
１９  ステイプラ
２０  イジェクタ（フック部材）
２１  束爪ベルト（搬送ベルト）
２１ａ  束爪（搬送フック部材）
２５  突き棒
３０  イジェクトベルト（歯付ベルト）
３１  歯付（駆動）プーリ
３２  歯付（従動）プーリ
３３  ベルト突起（停止用突起）
５１  モータ
５２  電磁クラッチ
６０  ベルト駆動機構
６６  コイルばね
１００  画像形成装置
２００  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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