(57)【要約】【課題】コイルオープナー４における金属帯の詰まりの検出方法および金属帯の先端案内方法を提供することで、コイルオープナー４を用いて、コイル７から巻き出した金属帯の先端７ａの形状不良部をクロップカットしたり、鼻曲げ加工したりする作業を、自動化して省人力化したり、プロセスラインの稼働率低下を防止したりする。【解決手段】クレードルロール６を駆動する電動機６ａ，６ｂの電流を実測した値の差の絶対値が、ある一定の値を超えたことを以て、コイルオープナー４における金属帯の詰まりが発生したものと判定する。あるいはさらに、巻き出された金属帯の先端７ａを再び巻き取ることで、丸まって詰まってしまった金属帯の先端部分を平坦化したのち、再度、コイル状に巻かれた金属帯の先端７ａを、クレードルロール６を回転させることで巻き出す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つのクレードルロール上に載置されたコイル状に巻かれた金属帯の先端を、
前記二つのクレードルロールを回転させることで巻き出し、
巻き出された金属帯の先端側にある、コイルオープナーを構成する上下のガイドテーブルの間に、前記巻き出された金属帯の先端を案内する際に、
前記二つのクレードルロールを駆動する電動機の電流を実測した値の差の絶対値が、ある一定の値を超えたことを以て、
前記コイルオープナーにおける金属帯の詰まりが発生したものと判定する
ことを特徴とするコイルオープナーにおける金属帯の詰まりの検出方法。
【請求項２】
請求項１のコイルオープナーにおける金属帯の詰まりの検出方法により、前記コイルオープナーにおける金属帯の詰まりが発生したものと判定した場合に、
前記二つのクレードルロールを駆動する前記電動機を逆転させて、前記巻き出された金属帯の先端を再び巻き取ることで、丸まって詰まってしまった金属帯の先端部分を平坦化したのち、
再度、コイル状に巻かれた金属帯の先端を、前記二つのクレードルロールを回転させることで巻き出し、
前記巻き出された金属帯の先端側にある、前記コイルオープナーを構成する、前記上下のガイドテーブルの間に、前記巻き出された金属帯の先端を案内する
ことを特徴とするコイルオープナーにおける金属帯の先端案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルオープナーにおける金属帯の詰まりの検出方法および金属帯の先端案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイルオープナーは、例えば、特許文献１の対象設備である。前提となるのは、図２に示すような、オフラインの入側サドル１上でバンドカットされたコイル状に巻かれた金属帯（以下、コイル）が、コイルカー２に積載されて搬送され、ペイオフリール３に挿入され、しかる後、巻き戻され、以降、金属帯のプロセスラインに供されるような状況である。図２（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【０００３】
特許文献１では、また、コイルをペイオフリール３に挿入する前に、コイルの先端形状を整え、金属帯のプロセスライン内でのスレッディングを容易にするために、オフラインに設置されたコイルオープナー４やクロップシャー５、クレードルロール６などを用いて、コイル先端の形状不良部をクロップカットしたり、コイル７から巻き出した金属帯の先端７ａを鼻曲げ加工する場合がある、としている。
【０００４】
すなわち、コイルオープナー４は、コイル７から巻き出した金属帯の先端７ａを案内するためのスレッディングガイドの役割を果たしている。
【０００５】
特許文献１では、さらに、以上の一連の、コイルオープナー４における金属帯の先端を案内する作業の自動化を図る目的で、図３に側面図を示すごとく、クレードルロール６と、コイルオープナー４付属の下ガイドテーブル４ｂとの間に、光電管などの先端検出器８を設置することや、図４に平面図を示す、コイル７から巻き出した金属帯の先端７ａの、フィッシュテールなどの形状のばらつきの影響を最小限にする目的で、図５示すごとく、先端検出器８を、コイル７から巻き出した金属帯の幅方向に三重化することも提案している。図５中、９はアンプである。
【特許文献１】特開平１０−２２７６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の先端検出器８を用いた、金属帯の先端検出の実施有無にかかわらず、金属帯の先端７ａが、図６に示すごとく、コイルオープナー４内で丸まって詰まってしまった場合、これを自動検出することが容易でなく、作業の自動化による省人力化や、プロセスラインの稼働率低下防止の障害になっていた。
【０００７】
本発明は、従来技術のかような問題を解決するべくなされたものであり、次のことを課題とする。すなわち、コイルオープナーにおける金属帯の詰まりの検出方法および金属帯の先端案内方法を提供することで、コイルオープナーを用いて、コイルから巻き出した金属帯の先端の形状不良部をクロップカットしたり、鼻曲げ加工したりする作業を、自動化して省人力化したり、プロセスラインの稼働率低下を防止したりすることにつなげる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明は以下の通りである。
（１）二つのクレードルロール上に載置されたコイル状に巻かれた金属帯の先端を、
前記二つのクレードルロールを回転させることで巻き出し、
巻き出された金属帯の先端側にある、コイルオープナーを構成する上下のガイドテーブルの間に、前記巻き出された金属帯の先端を案内する際に、
前記二つのクレードルロールを駆動する電動機の電流を実測した値の差の絶対値が、ある一定の値を超えたことを以て、
前記コイルオープナーにおける金属帯の詰まりが発生したものと判定する
ことを特徴とするコイルオープナーにおける金属帯の詰まりの検出方法。
（２）（１）のコイルオープナーにおける金属帯の詰まりの検出方法により、前記コイルオープナーにおける金属帯の詰まりが発生したものと判定した場合に、
前記二つのクレードルロールを駆動する前記電動機を逆転させて、前記巻き出された金属帯の先端を再び巻き取ることで、丸まって詰まってしまった金属帯の先端部分を平坦化したのち、
再度、コイル状に巻かれた金属帯の先端を、前記二つのクレードルロールを回転させることで巻き出し、
前記巻き出された金属帯の先端側にある、前記コイルオープナーを構成する、前記上下のガイドテーブルの間に、前記巻き出された金属帯の先端を案内する
ことを特徴とするコイルオープナーにおける金属帯の先端案内方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、コイルオープナーにおける金属帯の詰まりの検出方法および金属帯の先端案内方法を提供でき、コイルオープナーを用いて、コイルから巻き出した金属帯の先端の形状不良部をクロップカットしたり、鼻曲げ加工したりする作業を、自動化して省人力化したり、プロセスラインの稼働率低下を防止したりすることにつなげられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１に本発明の一つの実施の形態を示す。基本的に図２に示した特許文献１のものと同じである。クレードルロール６が、二つの軸方向に平行に配置されたロールから構成されている。クレードルロール６上に載置された、コイル状に巻かれた金属帯の先端７ａを、クレードルロール６を回転させることで巻き出し、巻き出された金属帯の先端７ａ側にある、コイルオープナー４を構成する、上下のガイドテーブル４ａ，４ｂの間に、巻き出された金属帯の先端７ａを案内するしくみである。
【００１１】
本発明では、クレードルロール６を駆動する電動機６ａ，６ｂの電流を実測した値の差の絶対値が、ある一定の値を超えたことを、制御装置１０が捉えると、そのことを以て、コイルオープナー４における金属帯の詰まりが発生したものと判定する。
【００１２】
すなわち、クレードルロール６を駆動する電動機６ａの電流をＩａ，電動機６ｂの電流をＩｂとし、予め定められた、ある一定の電流の閾値をＩとすると、下記式（１）が成立した場合に、そのことを以て、コイルオープナー４における金属帯の詰まりが発生したものと判定する。
【００１３】
｜Ｉａ−Ｉｂ｜＞Ｉ      ・・・      （１）
コイルの幅には各種のものがあり、クレードルロール６に作用するトルク負荷はコイルの幅に原理的に比例するため、先述のある一定の電流の閾値Ｉもコイルの幅に比例した値としてもよい。
【００１４】
クレードルロール６を駆動する電動機６ａ，６ｂの電流を実測した値そのものではなく、クレードルロール６を駆動する電動機６ａ，６ｂの電流を実測した値の差の絶対値が、ある一定の値を超えたことを以て、コイルオープナー４における金属帯の詰まりが発生したものと判定するようにしているのは、クレードルロール６を駆動する電動機６ａ，６ｂの電流を実測した値そのものが、ある一定の値を超えたことを以て、コイルオープナー４における金属帯の詰まりが発生したものと判定するようにすると、先述の通り、クレードルロール６に作用するトルク負荷はコイルの幅に比例するため、幅の広いコイルになるほど、誤って、コイルオープナー４における金属帯の詰まりが発生したものと判定してしまうケースが増えるため、これを防止したいからである。
【００１５】
クレードルロール６を駆動する電動機６ａ，６ｂの電流を実測した値ではなく、クレードルロール６を駆動する電動機６ａ，６ｂの電流を実測した値の差の絶対値が、ある一定の値を超えたことを以て、コイルオープナー４における金属帯の詰まりが発生したものと判定するようにすれば、金属帯の先端７ａが、先述の図６に示すごとく、コイルオープナー４内で丸まって詰まってしまった場合には、クレードルロール６を駆動する電動機６ａのトルク負荷は、電動機６ｂのトルク負荷に比べ、詰まってしまった金属帯に抗する分だけ、大きくなることから、コイルの幅が相当に広い場合でも、誤って、コイルオープナー４における金属帯の詰まりが発生したものと判定してしまうケースは、殆どなくなる。
【００１６】
コイルオープナー４における金属帯の詰まりが発生した場合は、クレードルロール６を駆動する電動機６ａ，６ｂを逆転させて、巻き出された金属帯の先端７ａを再び巻き取ることで、丸まって詰まってしまった金属帯の先端部分を平坦化したのち、再度、コイル状に巻かれた金属帯の先端７ａを、クレードルロール６を回転させることで巻き出し、巻き出された金属帯の先端７ａ側にある、コイルオープナー４を構成する、上下のガイドテーブル４ａ，４ｂの間に、巻き出された金属帯の先端７ａを案内するよう、制御装置１０からの指令により、自動で制御することができる。
【００１７】
ただし、以上の一連の、自動での、コイルオープナー４における金属帯の先端を案内する作業は、人間による手動介入操作の併用を全面的に否定するものではなく、人力が確保できれば、人間による手動介入操作を併用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態の一例について説明するための線図
【図２】従来技術について説明するための線図
【図３】従来技術について説明するための線図
【図４】従来技術について説明するための線図
【図５】従来技術について説明するための線図
【図６】従来技術の問題について説明するための線図
【符号の説明】
【００１９】
１  入側サドル
２  コイルカー
３  ペイオフリール
４  コイルオープナー
４ａ  コイルオープナーの上ガイドテーブル
４ｂ  コイルオープナーの下ガイドテーブル
５  クロップシャー
６  クレードルロール
７  コイル
７ａ  コイル先端部
８  先端検出器
９  アンプ
１０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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