(57)【要約】【課題】回転電機ＭＧとして比較的小型の回転電機を採用することが可能であるとともに、高い油圧を必要とすることがなく、搭載性に優れたハイブリッド駆動装置Ｈを得る。【解決手段】エンジンＥに接続された入力部材Ｉと、車輪Ｗに接続された出力部材Ｏと、単一の回転電機ＭＧと、それぞれ少なくとも３つの回転要素を有する一対の遊星歯車装置Ｐ１，Ｐ２とを備えて構成され、複数の変速段を実現可能なハイブリッド駆動装置Ｈを構成するに、一方の遊星歯車装置Ｐ２は、回転要素として、非回転部材Ｄｓにより回転が止められる固定回転要素を少なくとも１つ有するとともに、全ての前記変速段で回転電機ＭＧの回転を減速して出力部材Ｏに伝達する減速用遊星歯車装置として働き、他方の遊星歯車装置Ｐ２は、入力部材Ｉの回転を同速もしくは変速して出力部材に伝達する変速用遊星歯車装置として働く。【選択図】図１
2009067212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに接続された入力部材と、車輪に接続された出力部材と、回転電機と、それぞれ少なくとも３つの回転要素を有する一対の遊星歯車装置とを備えて構成され、複数の変速段を実現可能なハイブリッド駆動装置であって、
一方の遊星歯車装置は、回転要素として、非回転部材により回転が止められる固定回転要素を少なくとも１つ有するとともに、全ての前記変速段で前記回転電機の回転を減速して出力部材に伝達する減速用遊星歯車装置として働き、
他方の遊星歯車装置は、前記入力部材の回転を同速もしくは変速して出力部材に伝達する変速用遊星歯車装置として働くハイブリッド駆動装置。
【請求項２】
前記一対の遊星歯車装置が互いに独立に動作する独立動作モードと、
前記一対の遊星歯車装置が一体として動作する一体動作モードとの両方を実現可能な請求項１記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項３】
前記一体動作モードで複数の変速段を実現する請求項２記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項４】
前記変速段に、エンジン出力を増速して前記出力部材に伝達する増速変速段を含む請求項１から３の何れか一項記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項５】
前記エンジンを前記回転電機から切離し可能である請求項１〜４の何れか一項記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項６】
前記回転電機が、前記一対の遊星歯車装置よりエンジン側に配置される請求項１〜５の何れか一項記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項７】
前記減速用遊星歯車装置は、回転速度の順に第一回転要素、第二回転要素及び第三回転要素を備え、
当該減速用遊星歯車装置の第一回転要素は非回転部材により回転が止められる回転要素であり、
当該減速用遊星歯車装置の第二回転要素は出力部材に接続され、
当該減速用遊星歯車装置の第三回転要素は前記回転電機に接続される請求項１〜６の何れか一項記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項８】
前記減速用遊星歯車装置が、少なくとも３つの回転要素を有する遊星歯車機構の複数からなる請求項１〜７の何れか一項記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項９】
前記変速用遊星歯車装置が、少なくとも３つの回転要素を有する遊星歯車機構の複数からなる請求項１〜８の何れか一項記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項１０】
複数の変速段に後進段が含まれている請求項９記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項１１】
エンジンに接続された入力部材、車輪に接続された出力部材、単一の回転電機、減速用遊星歯車装置及び変速用遊星歯車装置を備えて構成され、
前記減速用遊星歯車装置は、回転速度の順に第一回転要素、第二回転要素及び第三回転要素を備え、当該減速用遊星歯車装置の第一回転要素は非回転部材により回転が止められる回転要素であり、当該減速用遊星歯車装置の第二回転要素は出力部材に接続され、当該減速用遊星歯車装置の第三回転要素は前記回転電機に接続され、
前記変速用遊星歯車装置は、回転速度の順に第一回転要素、第二回転要素及び第三回転要素を備え、当該変速用遊星歯車装置の第一回転要素は非回転部材に選択的に接続されるとともに前記入力部材に選択的に接続され、当該変速用遊星歯車装置の第二回転要素は前記減速用遊星歯車装置の第二回転要素に接続されるとともに、前記出力部材に接続され、当該変速用遊星歯車装置の第三回転要素は選択的に前記減速用遊星歯車装置の第三回転要素に接続されるとともに、前記入力部材に選択的に接続されるハイブリッド駆動装置。
【請求項１２】
エンジンに接続された入力部材、車輪に接続された出力部材、単一の回転電機、減速用遊星歯車装置及び変速用遊星歯車装置を備えて構成され、
前記減速用遊星歯車装置は、回転速度の順に第一回転要素、第二回転要素及び第三回転要素を備え、当該減速用遊星歯車装置の第一回転要素は非回転部材により回転が止められる回転要素であり、当該減速用遊星歯車装置の第二回転要素は出力部材に接続され、当該減速用遊星歯車装置の第三回転要素は前記回転電機に接続され、
前記変速用遊星歯車装置は、回転速度の順に第一回転要素、第二回転要素及び第三回転要素を備え、当該変速用遊星歯車装置の第一回転要素は前記減速用遊星歯車装置の第二回転要素に接続されるとともに、前記出力部材に接続され、当該変速用遊星歯車装置の第二回転要素は選択的に前記入力部材に接続され、当該変速用遊星歯車装置の第三回転要素は選択的に前記減速用遊星歯車装置の第三回転要素に接続されるとともに、入力部材に選択的に接続され、更に、非回転部材に選択的に接続されるハイブリッド駆動装置。
【請求項１３】
エンジンに接続された入力部材、車輪に接続された出力部材、単一の回転電機、減速用遊星歯車装置及び変速用遊星歯車装置を備えて構成され、
前記減速用遊星歯車装置は、回転速度の順に第一回転要素、第二回転要素及び第三回転要素を備え、当該減速用遊星歯車装置の第一回転要素は非回転部材により回転が止められる回転要素であり、当該減速用遊星歯車装置の第二回転要素は出力部材に接続され、当該減速用遊星歯車装置の第三回転要素は前記回転電機に接続され、
前記変速用遊星歯車装置は、回転速度の順に第一回転要素、第二回転要素及び第三回転要素を備え、当該変速用遊星歯車装置の第一回転要素は前記減速用遊星歯車装置の第二回転要素に選択的に接続されるとともに入力部材に選択的に接続され、当該変速用遊星歯車装置の第二回転要素は前記入力部材に接続され、当該変速用遊星歯車装置の第三回転要素は前記減速用遊星歯車装置の第三回転要素に選択的に接続されるとともに、非回転部材に選択的に接続されるハイブリッド駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンに接続された入力部材と、車輪に接続された出力部材と、回転電機と、遊星歯車装置とを備えたハイブリッド駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなハイブリッド駆動装置の例を、特許文献１、特許文献２に見出すことができる。
【０００３】
特許文献１には、車両を駆動するための内燃機関３にＣＶＴ変速機５が接続され、終端減速装置６を介して駆動輪７を駆動するハイブリッド駆動装置が開示されており、この文献に記載のハイブリッド駆動装置では、変速機５はロックアップクラッチ４を備え、変速機５の中間軸５ｅに、駆動輪７の駆動ならびに該駆動輪７によるエネルギー回生が可能な第１電動機１０（回転電機に相当する）が接続されている。さらに、内燃機関１によって駆動される補機２とクランクシャフトとの間に、クラッチ装置９が介装され、補機２を駆動できるように、第２電動機８が設けられ、燃料供給停止を伴う車両減速時には、クラッチ装置９を介して第２電動機８が内燃機関１のモータリングを行い、車両停止に至るまで、機関の停止を防止する。よって、種々の運転状況に適切な態様で車両及び補機２の駆動が可能となる。
【０００４】
この特許文献１に開示のハイブリッド装置では、第１電動機１０を終端変速装置６の直前に直結して備えるため、油圧を必要とすることなく、当該第１電動機１０をモータとして働かせて走行を行う他、ジェネレータとして働かせて回生を行うことができる。
【０００５】
特許文献２には、車両を駆動するための動力源として内燃機関Ｅと電動機ＭＧ（回転電機の一例）を有し、この内燃機関Ｅと電動機ＭＧの回転を増速もしくは減速する変速機を備えたハイブリッド自動車において、変速機に、第１ラビニョ型遊星歯車ＰＧ１と、摩擦締結要素としてのブレーキＢ１と、第２ブレーキＢ２と、第１クラッチＣＬ１とを採用し、２入力（Ｉｎ１、Ｉｎ２）／１出力（ＯＵＴ）であり、１つの出力回転数に対し５以上の異なる入力回転数を設定可能なハイブリッド自動車が開示されている。この技術では、要求駆動力が大きくなっても電動機への要求出力を小さく抑えることで、大排気量エンジンの搭載が可能となる。
特許文献２に開示の変速機では、電動機ＭＧの回転は遊星歯車ＰＧ１を介して減速され出力側に伝達されるが、その減速状態において摩擦係合手段（Ｂ１、Ｂ２の何れか）が働く必要があり、この減速状態において油圧を必要とする。
【０００６】
【特許文献１】特開１９９８−３３９１８２号公報
【特許文献２】特開２００６−１８３７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記夫々の先行技術には、それぞれ以下のような問題がある。
特許文献１に開示の技術では、回転電機を変速機の出力部材（デフ直前）に直接連結しているため、回転電機により大きな駆動力を出力させようとした場合、必要とされるトルクが大きくなり回転電機自体が大型化する。
【０００８】
特許文献２に開示の技術では、回転電機が油圧作動式の摩擦係合手段（クラッチブレーキ）を含む変速部を介して出力軸に連結されているため、回転電機による走行・回転電機を働かせての回生を行う際には、その摩擦係合用に高い油圧が必要となる。
【０００９】
さらに、回転電機は、多くの場合、搭載上、径を大きくすることができない場所に配設する必要があるが、その場合、回転電機のある程度の出力を確保しようとすると、全長の長い（ロータ及びステータが回転軸の方向で長い）回転電機を選択する必要が発生し、搭載性を悪化させる。
【００１０】
本発明の目的は、回転電機として比較的小型の回転電機を採用することが可能であるとともに、回転電機の駆動力の出力部材への伝達に関して高い油圧を必要とすることがなく、搭載性に優れたハイブリッド駆動装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための、エンジンに接続された入力部材と、車輪に接続された出力部材と、回転電機と、それぞれ少なくとも３つの回転要素を有する一対の遊星歯車装置とを備えて構成され、複数の変速段を実現可能なハイブリッド駆動装置の第一の特徴構成は、一方の遊星歯車装置は、回転要素として、非回転部材により回転が止められる固定回転要素を少なくとも１つ有するとともに、全ての前記変速段で前記回転電機の回転を減速して出力部材に伝達する減速用遊星歯車装置として働き、
他方の遊星歯車装置は、前記入力部材の回転を同速もしくは変速して出力部材に伝達する変速用遊星歯車装置として働く構成を有することにある。
【００１２】
なお、本願では、「接続」は、回転の伝達を直接的に行う構造を含むほか、１又は２以上の部材を介して回転の伝達を間接的に行う構造も含む。また、本願では、サンギヤ、キャリア、リングギヤの三つの回転要素を備えた遊星歯車機構に関し、当該遊星歯車機構単独で、若しくは複数の遊星歯車機構を組み合わせて得られる装置を「遊星歯車装置」と呼ぶ。さらに、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果すモータ・ジェネレータの何れをも含む概念として用いている。
【００１３】
さて、この構成のハイブリッド駆動装置には、減速用遊星歯車装置と変速用遊星歯車装置との両方が備えられる。そして、減速用遊星歯車装置は、全ての変速段で、少なくとも回転電機の回転を出力部材側に減速して出力（出力部材側から回転が伝動される場合は増速して出力）する役割を果す。一方、変速用遊星歯車装置は、入力部材から入力される回転を同速もしくは変速して出力する役割を果す。
【００１４】
そして、この減速用遊星歯車装置は回転電機の回転を減速して出力部材側に伝達する役割を果すとともに、その少なくとも１つの回転要素が非回転部材（例えば、ミッションケース）により回転が固定された固定回転要素とされるため、この回転要素が遊星歯車装置による減速用に寄与することとなる。換言すると、減速用遊星歯車装置によって減速を実現するのに、別途油圧等を必要とすることはない。そして、回転電機の回転を遊星歯車装置で直接減速して出力部材に伝達するため、少ないロスで回転電機の出力を利用できるとともに、回転電機としては比較的小さなものを採用することができる。結果、搭載性の問題を緩和できる。
【００１５】
一方、入力部材からの入力に関しては、変速用遊星歯車装置により適宜変速して出力部材に伝達するため、入力部材からの入力さらには回転電機の出力を良好に変速して、使用することができる。
【００１６】
さて、上記のハイブリッド駆動装置において、前記一対の遊星歯車装置が互いに独立に動作する独立動作モードと、前記一対の遊星歯車装置が一体として動作する一体動作モードとの両方を実現可能に構成することが、好ましい。この構成が本願第二の特徴構成である。
本願に係るハイブリッド駆動装置には、先にも説明したように、変速用遊星歯車装置と減速用遊星歯車装置との少なくとも一対が備えられるが、これら遊星歯車装置が独立に働く独立動作モードと、これらが一体として働く一体動作モードとを実現できる構成することで、最小限の遊星歯車装置を利用しながら複数の変速段を実現でき、有用である。
【００１７】
さらに、この構成を採用する場合に、前記一体動作モードで複数の変速段を実現する構成を採用することで、好ましい多段化を実現できる。
【００１８】
また、前記変速段に、エンジン出力を増速して前記出力部材に伝達する増速変速段を含む構成を採用しておくと、走行状態として高速・低トルクの状態でも好適に対応することができる。
【００１９】
さらに、これまで説明してきたハイブリッド駆動装置において、前記エンジンを前記回転電機から切離し可能としておくと、回転電機のみでの走行をエンジン側の影響を受けることなく行うことができる。
【００２０】
さて、これまで説明してきたハイブリッド駆動装置において、前記回転電機が、前記一対の遊星歯車装置よりエンジン側に配置される構成を採用することが好ましい。
この構成を採用すると、変速部と比較すると、比較的その占有容積が大きくなる回転電機をエンジン側に纏めることが可能となり、搭載性の良いハイブリッド駆動装置を提供できる。この構成は、例えば、フロントエンジン、フロントドライブの走行車両において、そのフロント部をすっきりしたデザインとすることを可能とする。
さらに、この構成を採用すると、従来オートマチック・トランスミッションのトルクコンバータが配置されていた位置に回転電機を配設することができるため、車両への搭載性を悪化させることない。
【００２１】
このようなハイブリッド駆動装置において、出力の取出し方向は如何なる方向としてもよいが、例えば、エンジン出力が入力軸（入力部材の一種）を介して、ハイブリッド駆動装置の後方側（エンジン側）から入力される構成を採用する場合に、出力を、その入力軸に直交する方向である装置の径方向に出力しても良いし、エンジン側とは反対となるハイブリッド駆動装置の前方側から取出してもよい。後者の構造のハイブリッド駆動装置は、リアエンジン、フロントドライブ構造の車両に好適に適用できる。
【００２２】
これまで説明してきたハイブリッド駆動装置に関して、減速用遊星歯車装置としては、以下の構成を採用するのが好ましい。
即ち、この減速用遊星歯車装置は、回転速度の順に第一回転要素、第二回転要素及び第三回転要素を備え、
当該減速用遊星歯車装置の第一回転要素は非回転部材により回転が止められる回転要素であり、
当該減速用遊星歯車装置の第二回転要素は出力部材に接続され、
当該減速用遊星歯車装置の第三回転要素は前記回転電機に接続される構成とするのである。
【００２３】
なお本願では、「回転速度の順」は、高速側から低速側に向かう順、又は低速側から高速側に向かう順のいずれかであり、各遊星歯車装置の回転状態によりいずれともなり得るが、いずれの場合にも回転要素の順は変わらない。
【００２４】
このような第一回転要素、第二回転要素さらには第三回転要素を備えた遊星歯車装置を使用して、第一回転要素を固定回転要素とし、第三回転要素が回転電機のロータに接続される構造とすることで、第二回転要素にロータの回転を減速して伝達することが可能となるとともに、ロータ側に駆動が伝達される場合は増速状態で伝達されることとなる。
そして、このような減速構造を、第一回転要素、第二回転要素及び第三回転要素を備えた、シンプルな遊星歯車装置で実現できる。
【００２５】
また、これまで説明してきた減速用遊星歯車装置を、少なくとも３つの回転要素を有する遊星歯車機構の複数からなる構造を採用しておくと、複数の遊星歯車機構の組み合わせで、少なくとも回転電機側の減速を複数段に設定することが可能となる。
【００２６】
一方、これまで説明してきた変速用遊星歯車装置を、少なくとも３つの回転要素を有する遊星歯車機構の複数からなる構造を採用しておくと、複数の遊星歯車機構の組み合わせで、少なくとも入力部材側の変速を複数段に設定することが可能となる。
【００２７】
このような複数の変速段に後進段が含まれている構成を採用することで、コンパクトでありながら、比較的小型の回転電機を備えたハイブリッド駆動装置で、比較的大きな駆動力を回転電機のみでも発生することができるハイブリッド駆動装置において、前進段のみならず後進段も実現できる。
【００２８】
以上説明してきた機能を有するハイブリッド駆動装置を、対を成す減速用遊星歯車装置と変速用遊星歯車装置で実現する場合、以下の構成を採用することができる。
【００２９】
第一構成
エンジンに接続された入力部材、車輪に接続された出力部材、単一の回転電機、減速用遊星歯車装置及び変速用遊星歯車装置を備えて構成され、
前記減速用遊星歯車装置は、回転速度の順に第一回転要素、第二回転要素及び第三回転要素を備え、当該減速用遊星歯車装置の第一回転要素は非回転部材により回転が止められる回転要素であり、当該減速用遊星歯車装置の第二回転要素は出力部材に接続され、当該減速用遊星歯車装置の第三回転要素は前記回転電機に接続され、
前記変速用遊星歯車装置は、回転速度の順に第一回転要素、第二回転要素及び第三回転要素を備え、当該変速用遊星歯車装置の第一回転要素は非回転部材に選択的に接続されるとともに前記入力部材に選択的に接続され、当該変速用遊星歯車装置の第二回転要素は前記減速用遊星歯車装置の第二回転要素に接続されるとともに、前記出力部材に接続され、当該変速用遊星歯車装置の第三回転要素は選択的に前記減速用遊星歯車装置の第三回転要素に接続されるとともに、前記入力部材に選択的に接続される構成のハイブリッド駆動装置。
【００３０】
第二構成
エンジンに接続された入力部材、車輪に接続された出力部材、単一の回転電機、減速用遊星歯車装置及び変速用遊星歯車装置を備えて構成され、
前記減速用遊星歯車装置は、回転速度の順に第一回転要素、第二回転要素及び第三回転要素を備え、当該減速用遊星歯車装置の第一回転要素は非回転部材により回転が止められる回転要素であり、当該減速用遊星歯車装置の第二回転要素は出力部材に接続され、当該減速用遊星歯車装置の第三回転要素は前記回転電機に接続され、
前記変速用遊星歯車装置は、回転速度の順に第一回転要素、第二回転要素及び第三回転要素を備え、当該変速用遊星歯車装置の第一回転要素は前記減速用遊星歯車装置の第二回転要素に接続されるとともに、前記出力部材に接続され、当該変速用遊星歯車装置の第二回転要素は選択的に前記入力部材に接続され、当該変速用遊星歯車装置の第三回転要素は選択的に前記減速用遊星歯車装置の第三回転要素に接続されるとともに、入力部材に選択的に接続され、更に、非回転部材に選択的に接続される構成のハイブリッド駆動装置。
【００３１】
第三構成
エンジンに接続された入力部材、車輪に接続された出力部材、単一の回転電機、減速用遊星歯車装置及び変速用遊星歯車装置を備えて構成され、
前記減速用遊星歯車装置は、回転速度の順に第一回転要素、第二回転要素及び第三回転要素を備え、当該減速用遊星歯車装置の第一回転要素は非回転部材により回転が止められる回転要素であり、当該減速用遊星歯車装置の第二回転要素は出力部材に接続され、当該減速用遊星歯車装置の第三回転要素は前記回転電機に接続され、
前記変速用遊星歯車装置は、回転速度の順に第一回転要素、第二回転要素及び第三回転要素を備え、当該変速用遊星歯車装置の第一回転要素は前記減速用遊星歯車装置の第二回転要素に選択的に接続されるとともに入力部材に選択的に接続され、当該変速用遊星歯車装置の第二回転要素は前記入力部材に接続され、当該変速用遊星歯車装置の第三回転要素は前記減速用遊星歯車装置の第三回転要素に選択的に接続されるとともに、非回転部材に選択的に接続される構成のハイブリッド駆動装置。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
１．第一の実施形態
まず、本発明の第一の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈの構成を示すスケルトン図である。
このハイブリッド駆動装置Ｈは、エンジンＥに接続された入力部材（入力軸）Ｉと、車輪Ｗに接続された出力部材（出力ギヤ）Ｏと、モータ・ジェネレータＭＧと、変速用遊星歯車装置Ｐ１を構成する第一遊星歯車機構ＰＧ１及び減速用遊星歯車装置Ｐ２を構成する第二遊星歯車機構ＰＧ２、を備えている。そして、これらの各機器は、車体に固定される駆動装置ケースＤｓ（以下、単に「ケースＤｓ」という。）内に収納されている。なお、モータ・ジェネレータＭＧが本発明における「回転電機」に相当する。
【００３３】
１−１．ハイブリッド駆動装置Ｈの各部の構成
前記入力部材Ｉは、エンジンＥに接続される。ここで、エンジンＥとしては、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の公知の各種エンジンを用いることができる。この入力部材ＩはエンジンＥのクランクシャフト等の出力回転軸と一体的に接続されている。なお、エンジンＥの出力回転軸との間にダンパやクラッチ等を介して接続された構成としても好適である。前記出力部材Ｏは、ディファレンシャル装置Ｄｉ等を介して車輪Ｗに回転駆動力を伝達可能に接続される。
【００３４】
本例では、入力部材Ｉはハイブリッド駆動装置Ｈの径方向軸心位置に配設されており、出力部材Ｏは、ハイブリッド駆動装置Ｈの前端（図１において左側）と、回転電機ＭＧ、エンジンＥが配設される後端（図１において右側）との中間位置に配置され、径方向外径側に出力する構成が採用されている。
【００３５】
図１に示すように、モータ・ジェネレータＭＧは、ケースＤｓに固定されたステータＳｔと、このステータＳｔの径方向内側に回転自在に支持されたロータＲｏと、を有している。このモータ・ジェネレータＭＧのロータＲｏは、第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２と一体回転するように連結されている。また、モータ・ジェネレータＭＧは、インバータＩｎを介して蓄電装置としてのバッテリＢａに電気的に接続されており、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能を果すことが可能とされている。
【００３６】
モータ・ジェネレータＭＧは、主に車両の走行用の駆動力を補助する駆動モータとして機能する。ただし、車両の減速のための回生制動時等にはジェネレータとして機能する。モータ・ジェネレータＭＧの動作は、制御装置ＥＣＵから制御指令に従ってインバータＩｎを介して行われる。この制御装置ＥＣＵによりエンジンＥの動作状態及び当該ハイブリッド駆動装置Ｈに備えられる各摩擦係合手段（第１〜第３クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３、ブレーキＢ１）の係合・係合解除状態も制御される。
【００３７】
図１に示すように、第一遊星歯車機構ＰＧ１は、入力部材Ｉと同軸状に配置されたダブルピニオン型の遊星歯車機構である。すなわち、第一遊星歯車機構ＰＧ１は、複数対のピニオンギヤを支持するキャリアｃａ１と、前記ピニオンギヤにそれぞれ噛み合うサンギヤｓ１及びリングギヤｒ１とを回転要素として有している。
サンギヤｓ１は、第一摩擦係合手段としての第1クラッチＣ１により入力部材Ｉと選択的に接続される構成が採用されるとともに、第二摩擦係合手段としての第２クラッチＣ２により第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２と選択的に接続される構成が採用されている。キャリアｃａ１は、第三摩擦係合手段としての第３クラッチＣ３により入力部材Ｉに選択的に接続される構成が採用されるとともに、第四摩擦係合手段としてのブレーキＢ１により選択的に非回転部材であるケースＤｓに接続され、回転が止められる（固定される）構成が採用されている。リングギヤｒ１は、出力部材Ｏに接続されている。さらに、このリングギヤｒ１は、第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２とも一体回転する。
これにより、第一遊星歯車機構ＰＧ１は、主に、入力部材Ｉの回転速度を変速して出力部材Ｏに伝達する変速用遊星歯車装置Ｐ１として機能する。
【００３８】
第二遊星歯車機構ＰＧ２は、入力部材Ｉと同軸状に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。すなわち、第二遊星歯車機構ＰＧ２は、複数のピニオンギヤを支持するキャリアｃａ２と、前記ピニオンギヤにそれぞれ噛み合うサンギヤｓ２及びリングギヤｒ２とを回転要素として有している。リングギヤｒ２は、回転電機ＭＧのロータＲｏに接続されているとともに、第二摩擦係合手段としての第２クラッチＣ２により第一遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤｓ１と選択的に接続される。キャリアｃａ２は、出力部材Ｏに接続されている。従って、このキャリアｃａ２は、第一遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤｒ１とも一体回転する。サンギヤｓ２は、非回転部材としてのケースＤｓに接続され、回転が止められている。
これにより、第二遊星歯車機構ＰＧ２は、主に、モータ・ジェネレータＭＧ２の回転速度を減速して出力部材Ｏに伝達する減速用遊星歯車装置として機能する。
【００３９】
１−２．ハイブリッド駆動装置Ｈで実現できる変速段
本願に係るハイブリッド駆動装置Ｈは、摩擦係合手段として、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３と、ブレーキＢ１を備えている。これらの摩擦係合手段は、それぞれ、第一遊星歯車機構ＰＧ１及び第二遊星歯車機構ＰＧ２の一の回転要素を、他の回転要素に選択的に接続し又は非回転部材としてのケースＤｓに選択的に固定する。これらの摩擦係合手段として、いずれも油圧により動作する多板式クラッチや多板式ブレーキを用いることができる。
これら摩擦係合手段Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｂ１は、車速と要求駆動力との関係で決まる所定の変速マップに基づいて、制御装置ＥＣＵからの制御に従って供給、供給解除される油圧に従って、係合、係合解除され、複数の変速段を実現する。なお、この際、制御装置ＥＣＵは、モータ・ジェネレータＭＧの回転速度及び回転トルクの制御、エンジンＥの回転速度及び回転トルクの制御等も行う。
【００４０】
図２は、各変速段での複数の摩擦係合手段Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１の作動状態を示す作動表である。この図において、「○」は各摩擦係合手段が係合状態にあることを示している。一方、「無印」は、各摩擦係合手段が係合解除状態にあること示している。
【００４１】
図３は、第一遊星歯車機構ＰＧ１及び第二遊星歯車機構ＰＧ２の速度線図を示しており、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、記載順に、第１速段〜第４速段までの速度線図をそれぞれ示している。後に詳述する動作モードとの関係について説明すると、第１速段及び第３速段は本願に言う「独立動作モード」での動作形態であり、第２速段及び第４速段は本願にいう「一体動作モード」での動作形態である。
【００４２】
これらの速度線図において、縦軸は、各回転要素の回転速度に対応している。すなわち、縦軸に対応して記載している「０」は回転速度がゼロであることを示しており、「１」は入力部材Ｉの回転速度と同速であることを示しており、上側が正、下側が負である。そして、並列配置された複数本の縦線のそれぞれが、第一遊星歯車機構ＰＧ１及び第二遊星歯車機構ＰＧ２の各回転要素に対応している。すなわち、各縦線の上側に記載されている「ｃａ１」、「ｒ１」、「ｓ１」はそれぞれ第一遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアｃａ１、リングギヤｒ１、サンギヤｓ１に対応し、「ｓ２」、「ｃａ２」、「ｒ２」はそれぞれ第二遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤｓ２、キャリアｃａ２、リングギヤｒ２に対応している。また、各回転要素に対応する縦線の間隔は、第一遊星歯車機構ＰＧ１及び第二遊星歯車機構ＰＧ２のギヤ比に対応している。そして、図（ａ）及び図（ｃ）において、直線Ｌ１は第一遊星歯車機構ＰＧ１の動作状態を示し、直線Ｌ２は第二遊星歯車機構ＰＧ２の動作状態を示している。なお、図（ｂ）、図（ｄ）に示す第２速段及び第４速段では、第一遊星歯車機構ＰＧ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２とは、速度線図上で同一直線上に乗る。従って、これら重なった各直線Ｌ１・Ｌ２が各変速段における第一遊星歯車機構ＰＧ１及び第二遊星歯車機構ＰＧ２の両方が一体となった動作状態を示している。なお、これらの速度線図上において、「○」はモータ・ジェネレータＭＧの回転速度、「△」は入力部材Ｉ（エンジンＥ）の回転速度、「☆」は出力部材Ｏの回転速度、「×」はブレーキＢ１をそれぞれ示している。
図２、図３において、「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」は、第１速段、第２速段、第３速段、第４速段をそれぞれ示している。
【００４３】
上記したように、本願に係るハイブリッド駆動装置Ｈにあっては、第一遊星歯車機構ＰＧ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２とが独立に動作する「独立動作モード」と、両遊星歯車機構ＰＧ１、ＰＧ２が一体として動作する「一体動作モード」とが、複数備えられる摩擦係合手段の係合・係合解除状態により実現する。
以下、このような「独立動作モード」及び「一体動作モード」における、各遊星歯車機構ＰＧ１，ＰＧ２を成す回転要素の関係及び変速状態を説明する。
【００４４】
独立動作モード
独立動作モードにおいては、第２クラッチＣ２が係合解除状態とされ、入力部材Ｉ及び回転電機ＭＧの回転が、第一遊星歯車機構ＰＧ１、第二遊星歯車機構ＰＧ２を介して、それぞれ独立に出力部材Ｏに伝達される。この動作モードにあっては、各遊星歯車機構ＰＧ１，ＰＧ２の各回転要素は、機構別に以下の関係となる。
【００４５】
第一遊星歯車機構ＰＧ１
第一遊星歯車機構ＰＧ１では、キャリアｃａ１、リングギヤｒ１、サンギヤｓ１が、その回転速度の順に、本願にいう変速用遊星歯車装置Ｐ１の「第一回転要素（ｍ１）」、「第二回転要素（ｍ２）」、「第三回転要素（ｍ３）」となる。
【００４６】
第二遊星歯車機構ＰＧ２
第二遊星歯車機構ＰＧ２では、サンギヤｓ２、キャリアｃａ２、リングギヤｒ２が、その回転速度の順に、本願にいう減速用遊星歯車装置Ｐ２の「第一回転要素（ｍ１）」、「第二回転要素（ｍ２）」、「第三回転要素（ｍ３）」となる。
【００４７】
一体動作モード
一体動作モードにおいては、第２クラッチＣ２が係合状態とされることで、第一遊星歯車機構ＰＧ１及び第二遊星歯車機構ＰＧ２が一体として１つの変速機構を構成し動作する状態となり、入力部材Ｉ及び回転電機ＭＧの回転が変速されて、出力部材Ｏに伝達される。  この動作モードにあっては、各遊星歯車機構ＰＧ１，ＰＧ２の各回転要素は、前記１つの変速機構としてみた場合に、第二遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤｓ２が、「第一回転要素（ｍ１）」に、第一遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアｃａ１が、「第二回転要素（ｍ２）」に、第一遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤｒ１及び第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２が、「第三回転要素（ｍ３）」に、第一遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤｓ１及び第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２が、「第四回転要素（ｍ４）」となる。
このような一体動作モードで形成される変速機構を、まとめて破線で囲って示している。
【００４８】
さらに、本願に係るハイブリッド駆動装置Ｈでは、適切な摩擦係合手段を係合解除状態とすることで、入力部材Ｉ（エンジンＥ）を回転電機ＭＧから切離すことができる。この第一の実施形態では、第一摩擦係合手段である第１クラッチＣ１及び第三摩擦係合手段である第３クラッチＣ３を係合解除しておくことで、この切離しを実現できる。
【００４９】
変速段
以上の構成において、各変速段は以下のように実現される。
第１速段（１ｓｔ）
図２に示すように、第１速段（１ｓｔ）では、第１クラッチＣ１及びブレーキＢ１のみが係合状態とされる。そして、ブレーキが係合状態とされることで、第一遊星歯車機構ＰＧ１の第一回転要素ｃａ１が固定され、第三回転要素ｓ１に入力部材Ｉの回転が入力される。この状態で、図３（ａ）に直線Ｌ１として示すように、第一遊星歯車機構ＰＧ１の第二回転要素であるリングギヤｒ１に、入力部材Ｉの回転が減速された状態で伝達される。
一方、モータ・ジェネレータＭＧ側は、第二遊星歯車機構ＰＧ２において、図３（ａ）に直線Ｌ２として示すように、第二遊星歯車機構ＰＧ２の第一回転要素ｓ２が固定され、第三回転要素ｒ２にモータ・ジェネレータＭＧの回転が入力される。この状態で、第二遊星歯車機構ＰＧ２の第二回転要素であるキャリアｃａ２に、モータ・ジェネレータＭＧの回転が減速された状態で伝達され、出力部材Ｏから出力される。複数の変速段の中では、この第１速段の変速比が最も大きくなるように設定されている。
【００５０】
第２速段（２ｎｄ）
図２に示すように、第２速段（２ｎｄ）では、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２のみが係合状態とされる。そして、第２クラッチＣ２が係合状態とされることで、第一遊星歯車機構ＰＧ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２とが一体となって動作する。この変速段では、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２が共に係合されることから、入力部材Ｉの回転速度とモータ・ジェネレータＭＧの回転速度は同一となる。そして、図３（ｂ）に一部重なった直線となる直線Ｌ１，Ｌ２として示すように、第一遊星歯車機構ＰＧ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２とが一体となって形成される変速機構における第一回転要素である第二遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤｓ２が固定されていることから、エンジンＥ及びモータ・ジェネレータＭＧの回転が当該変速機構により減速された状態で、第三回転要素であるとともにこの変速機構の出力回転要素である第一遊星歯車機構ＰＧ１のリングギアｒ１（第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２と一体回転する）に伝達され、出力される。
複数の変速段の中では、この第２速段の変速比は比較的大きくなるように設定されている。
【００５１】
第３速段（３ｒｄ）
図２に示すように、第３速段（３ｒｄ）では、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３のみが係合状態とされる。そして、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３が両方とも係合状態とされることで、第一遊星歯車機構ＰＧ１の差動が制限される。従って、この状態で、図３（ｃ）に直線Ｌ１として示すように、第一遊星歯車機構ＰＧ１の第二回転要素であるリングギヤｒ１に、入力部材Ｉの回転がそのまま伝達される。
一方、モータ・ジェネレータＭＧ側に関しては、第二遊星歯車機構ＰＧ２において、図３（ｃ）に直線Ｌ２として示すように、第二遊星歯車機構ＰＧ２の第一回転要素ｓ２が固定され、第三回転要素ｒ２にモータ・ジェネレータＭＧの回転が入力される。この状態で、第二遊星歯車機構ＰＧ２の第二回転要素であるキャリアｃａ２に、モータ・ジェネレータＭＧの回転が減速された状態で伝達される。このキャリアｃａ２の回転速度は、入力部材Ｉを介して入力されるエンジンＥの回転速度と同速とされ、その回転速度で、出力部材Ｏから出力される。この第３速段は、エンジン回転を変速を伴わずに出力する変速段であるが、モータ・ジェネレータＭＧ側に関しては、これまで説明してきたと同様に減速されている。
【００５２】
第４速段（４ｔｈ）
図２に示すように、第４速段（４ｔｈ）では、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３のみが係合状態とされる。そして、第２クラッチＣ２が係合状態とされることで、第一遊星歯車機構ＰＧ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２とが一体となって動作する。この変速段では、第３クラッチＣ３が係合されることから、入力部材Ｉの回転が、第一遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアｃａ１に入力される。そして、図３（ｄ）に一部重なった直線Ｌ１、Ｌ２として示すように、第一遊星歯車機構ＰＧ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２とが一体となって形成される変速機構における第一回転要素である第二遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤｓ２が固定されていることから、入力部材Ｉの回転は増速され、モータ・ジェネレータＭＧの回転が減速された状態で第三回転要素であるとともに、この変速装置の出力回転要素である第一遊星歯車機構ＰＧ１のリングギアｒ１（第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２と一体回転する）に伝達され、出力される。
従って、この変速段では、エンジンＥの回転速度が増速状態で出力部材Ｏに伝達される所謂、オーバードライブ状態が実現できる。
【００５３】
以下、本願の他の実施形態について説明する。これら他の実施形態の説明に際しては、スケルトン図、作動表、速度線図を使用して説明するが、その記載形式は、先に図１、図２、図３（ａ）〜（ｄ）で説明したと同様である。
さらに、いずれの他の実施形態にあっても、ハイブリッド駆動装置Ｈは、変速用遊星歯車装置Ｐ１及び減速用遊星歯車装置Ｐ２を有することとなり、変速用遊星歯車装置Ｐ１が主にエンジンＥから入力部材Ｉを介して入力される回転を変速して出力部材Ｏに伝達し、減速用遊星歯車装置Ｐ２が主にモータ・ジェネレータＭＧの回転を減速して出力部材Ｏに伝達する。さらに、いずれの例も、変速用遊星歯車装置Ｐ１と減速用遊星歯車装置Ｐ２とが独立に働く「独立動作モード」と、一体となって働く「一体動作モード」とを実現可能に構成されており、モード切替により個別の変速段を実現できる構成が採用されている。
このような構成において、全ての変速段で、モータ・ジェネレータＭＧの回転は減速して伝動下手側に伝達される。
【００５４】
各実施形態において、変速用遊星歯車装置Ｐ１及び減速用遊星歯車装置Ｐ２として採用する遊星歯車機構ＰＧの別を説明するとともに、各遊星歯車機構ＰＧにおける回転要素（ｍ１〜ｍ４）の接続関係、摩擦係合手段（Ｃ１〜Ｃ４及びＢ１，Ｂ２）との接続関係、及び実現される変速段の作動状態を説明する。
【００５５】
２．第二の実施形態
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。
図４は、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈの構成を示すスケルトン図であり、図５は本実施形態におけるハイブリッド駆動装置Ｈに備えられる摩擦係合手段の作動表であり、図６（ａ）〜（ｄ）が、各変速段における速度線図である。
【００５６】
この例では、図４に示すように、第一遊星歯車機構ＰＧ１は、入力部材Ｉと同軸状に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。
サンギヤｓ１は、第一摩擦係合手段としての第１クラッチＣ１により第二遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤｓ２に選択的に接続されるとともに、第二摩擦係合手段としての第２クラッチＣ２により入力部材Ｉと選択的に接続される構成が採用され、さらに、第四摩擦係合手段としてのブレーキＢ１により選択的に非回転部材であるケースＤｓに接続され、回転が止められる。キャリアｃａ１は、第三摩擦係合手段としての第３クラッチＣ３により入力部材Ｉに選択的に接続される。リングギヤｒ１は、第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２に接続され、出力部材Ｏに接続される。
これにより、第一遊星歯車機構ＰＧ１は、主に、入力部材Ｉの回転速度を変速して出力部材Ｏ側に伝達する変速用遊星歯車装置Ｐ１として機能する。
【００５７】
第二遊星歯車機構ＰＧ２は、入力部材Ｉと同軸状に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。
サンギヤｓ２は、回転電機ＭＧのロータＲｏに接続されるとともに、第一摩擦係合手段としての第１クラッチＣ１により第一遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤｓ１と選択的に接続される。キャリアｃａ２は、出力部材Ｏに接続されているとともに、第一遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤｒ１に接続される。リングギヤｒ２は非回転部材であるケースＤｓに接続され、回転が止められる。
これにより、第二遊星歯車機構ＰＧ２は、主に、常に、モータ・ジェネレータＭＧ２の回転を減速して出力部材Ｏ側に伝達する減速用遊星歯車装置Ｐ２として機能する。
この例にあっては、第一摩擦係合手段である第１クラッチＣ１が変速用遊星歯車装置Ｐ１と減速用遊星歯車装置Ｐ２との一体化の役割を担う。即ち、第１クラッチＣ１が係合状態とされて、両遊星歯車装置Ｐ１，Ｐ２が一体化され、係合解除状態で独立に動作する。
【００５８】
変速段
以上の構成において、各変速段は以下のように実現される。
第１速段（１ｓｔ）
図５に示すように、第１速段（１ｓｔ）では、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２のみが係合状態とされる。そして、第１クラッチＣ１が係合状態とされることで、第一遊星歯車機構ＰＧ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２は一体化されるとともに、第２クラッチＣ２が係合状態とされることで、入力部材Ｉの回転が両遊星歯車機構ＰＧ１，ＰＧ２のサンギヤｓ１、ｓ２に入力され、これらに、モータ・ジェネレータＭＧの回転も入力される。そして、第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２が固定されていることにより、図６（ａ）に重なった直線Ｌ１・Ｌ２として示すように、入力部材Ｉ及びモータ・ジェネレータＭＧの回転が減速されて、出力回転要素である第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２（第一遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤｒ１に接続されている）に伝達され、出力される。
【００５９】
第２速段（２ｎｄ）
図５に示すように、第２速段（２ｎｄ）では、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３のみが係合状態とされる。そして、第１クラッチＣ１が係合状態とされることで、第一遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤｓ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤｓ２が接続され、これら回転要素にモータ・ジェネレータＭＧの回転が伝達される。一方、第３クラッチＣ３が係合状態とされるために、第一遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアｃａ１に入力部材Ｉの回転が伝達される。そして、第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２が固定されていることにより、図６（ｂ）に重なった直線Ｌ１・Ｌ２として示すように、回転電機ＭＧ及び入力部材Ｉの回転が減速された状態で出力回転要素である第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２（第一遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤｒ１に接続されている）に伝達され、出力される。
【００６０】
第３速段（３ｒｄ）
図５に示すように、第３速段（３ｒｄ）では、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３のみが係合状態とされる。そして、これら両クラッチＣ２，Ｃ３が係合状態とされることにより、図６（ｃ）に直線Ｌ１として示すように、第一遊星歯車機構ＰＧ１の差動が制限される。従って、第一遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤｒ１は入力部材Ｉの回転と同速で回転する。
一方、モータ・ジェネレータＭＧ側に関しては、第二遊星歯車機構ＰＧ２において、図６（ｃ）に直線Ｌ２として示すように、第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２が固定され、サンギヤｓ２にモータ・ジェネレータＭＧの回転が入力される。この状態で、第二遊星歯車機構ＰＧ２の第二回転要素であるキャリアｃａ２に、モータ・ジェネレータＭＧの回転が減速された状態で伝達される。このキャリアｃａ２の回転速度は、入力部材Ｉを介して入力されるエンジンＥの回転速度と同速とされ、その回転速度で、出力部材Ｏから出力される。この第３速段は、エンジン回転を変速を伴わずに出力する変速段であるが、モータ・ジェネレータＭＧ側に関しては、これまで説明してきたと同様に減速されている。
【００６１】
第４速段（４ｔｈ）
図５に示すように、第４速段（４ｔｈ）では、第３クラッチＣ３及びブレーキＢ１のみが係合状態とされる。そして、第一遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤｓ１がブレーキＢ１により固定された状態で、第３クラッチＣ３を介してキャリアｃａ１に入力部材Ｉの回転が伝達される。結果、図６（ｄ）の直線Ｌ１に示すように、リングギヤｒ１にエンジン回転が増速された状態で伝達される。
一方、モータ・ジェネレータＭＧ側に関しては、第二遊星歯車機構ＰＧ２において、図６（ｄ）に直線Ｌ２として示すように、第二遊星歯車機構ＰＧ２の第一回転要素ｒ２が固定され、第三回転要素ｓ２にモータ・ジェネレータＭＧの回転が入力される。この状態で、第二遊星歯車機構ＰＧ２の第二回転要素であるキャリアｃａ２に、モータ・ジェネレータＭＧの回転が減速された状態で伝達される。このキャリアｃａ２の回転速度は、エンジン回転に対して増速されたものであり、出力部材Ｏから出力される。この第４速段は、入力部材Ｉ側は増速して出力されるとともに、モータ・ジェネレータＭＧ側に関しては、これまで説明してきたと同様に減速されている。
従って、この変速段では、エンジンＥの回転速度が増速状態で出力部材Ｏに伝達される所謂、オーバードライブ状態が実現できる。
【００６２】
３．第三の実施形態
図７は、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈの構成を示すスケルトン図である。この実施形態は、図４に示す第二の実施形態のスケルトン図との比較で明らかのように、第二の実施形態では、出力がハイブリッド駆動装置Ｈの軸径方向（入力部材Ｉである入力軸の径方向、外径側）であったのに対して、この実施形態では、第一遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤｒ１、第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２に接続される出力部材Ｏを、ハイブリッド駆動装置Ｈの前側（図７において左側）に延出させたものである。
従って、このハイブリッド駆動装置Ｈでは、変速後の出力を装置前側（エンジンＥの配設位置に対して、その反対側）で得ることができ、フロントドライブ・リアエンジンに採用することができる。
各変速段を形成するための摩擦係合手段の係合・係合解除の組み合わせは、先に図５で説明したと同様であり、各変速段で実現する変速状態の速度線図は、第二の実施形態で説明した図６に示す通りである。
【００６３】
４．第四の実施形態
次に、本発明の第四の実施形態について説明する。
図８は、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈの構成を示すスケルトン図であり、図９は本実施形態におけるハイブリッド駆動装置Ｈに備えられる摩擦係合手段の作動表であり、図１０が、各変速段における速度線図である。
【００６４】
この例では、図８に示すように、第一遊星歯車機構ＰＧ１は、入力部材Ｉと同軸状に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。
サンギヤｓ１は、第四摩擦係合手段としてのブレーキＢ１により非回転部材であるケースＤｓに選択的に接続される構成が採用されるとともに、第一摩擦係合手段としてのクラッチＣ１により選択的に第二遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤｓ２に接続される。キャリアｃａ１は入力部材Ｉに接続されている。リングギヤｒ１は、第二摩擦係合手段としての第２クラッチＣ２により入力部材Ｉに選択的に接続されるとともに、第三摩擦係合手段としての第３クラッチＣ３により、第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２及び出力部材Ｏに選択的に接続される。
これにより、第一遊星歯車機構ＰＧ１は、主に、入力部材Ｉの回転を変速して出力部材Ｏ側に伝達する変速用遊星歯車装置Ｐ１として機能する。
【００６５】
第二遊星歯車機構ＰＧ２は、入力部材Ｉと同軸状に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。
リングギヤｒ２は非回転部材であるケースＤｓに接続され、回転が止められる。キャリアｃａ２は、出力部材Ｏに接続されているとともに、第三摩擦係合手段としての第３クラッチＣ３により第一遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤｒ１に選択的に接続される。サンギヤｓ２は、回転電機ＭＧのロータＲｏに接続されるとともに、第一摩擦係合手段としての第１クラッチＣ１により第一遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤｓ１に選択的に接続される。
これにより、第二遊星歯車機構ＰＧ２は、主に、常に、モータ・ジェネレータＭＧ２の回転を減速して出力部材Ｏ側に伝達する減速用遊星歯車装置として機能する。
この例にあっては、第一摩擦係合手段である第１クラッチＣ１及び第三摩擦係合手段である第３クラッチＣ３の両方が変速用遊星歯車装置Ｐ１と減速用遊星歯車装置Ｐ２との一体化の役割を担う。即ち、両クラッチＣ１、Ｃ３が係合状態とされて、両遊星歯車装置Ｐ１，Ｐ２が一体化される。
【００６６】
変速段
以上の構成において、各変速段は以下のように実現される。
第１速段（１ｓｔ）
図９に示すように、第１速段（１ｓｔ）では、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２のみが係合状態とされる。そして、第２クラッチＣ２が係合状態とされることで、図１０（ａ）の直線Ｌ１に示すように、第一遊星歯車機構ＰＧ１の全体が固定される。即ち、入力部材Ｉの回転速度と同速で、サンギヤｓ１、キャリアｃａ１，リングギヤｒ１が回転する。一方、第１クラッチＣ１が係合状態とされていることで、第一遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤｓ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤｓ２が入力部材Ｉの回転速度で回転し、モータ・ジェネレータＭＧの回転速度もこの速度とされる。従って、第二遊星歯車機構ＰＧ２にサンギヤｓ２が、エンジン回転と同速で回転する。
そして、第二遊星歯車機構ＰＧ２において、リングギヤｒ２が固定されていることで、図１０（ａ）の直線Ｌ２として示すように、入力部材Ｉ及びモータ・ジェネレータＭＧの回転が減速され、出力回転要素である第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２に伝達され、出力される。
【００６７】
第２速段（２ｎｄ）
図９に示すように、第２速段（２ｎｄ）では、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３のみが係合状態とされる。そして、第１クラッチＣ１が係合状態とされることで、第一遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤｓ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤｓ２が接続され、これら回転要素にモータ・ジェネレータＭＧの回転が伝達される。一方、第３クラッチＣ３が係合状態とされるために、第一遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤｒ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２とが接続される。従って、第一遊星歯車機構ＰＧ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２とは一体となって働き、図１０（ｂ）において重なった直線Ｌ１・Ｌ２で示すように、モータ・ジェネレータＭＧ及び入力部材Ｉの回転がそれぞれ減速された状態で、出力回転要素である第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２（第一遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤｒ１に接続されている）に伝達され、出力される。
【００６８】
第３速段（３ｒｄ）
図９に示すように、第３速段（３ｒｄ）では、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３のみが係合状態とされる。そして、第２クラッチＣ２が係合状態とされることにより、図１０（ｃ）の直線Ｌ１で示すように、第一遊星歯車機構ＰＧ１の差動が制限される。従って、第一遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤｒ１及びサンギヤｓ１は入力部材Ｉの回転速度と同速で回転する。
一方、モータ・ジェネレータＭＧ側に関しては、第二遊星歯車機構ＰＧ２において、図１０（ｃ）の直線Ｌ２で示すように、第二遊星歯車機構ＰＧ２の第一回転要素ｒ２の回転が止められているため、第三回転要素ｓ２にモータ・ジェネレータＭＧの回転が入力される状態で、この回転がキャリアｃａ２に減速され伝達される。そして、その回転速度で、出力部材Ｏから出力される。この第３速段は、エンジン回転を変速を伴わずに出力する変速段であるが、モータ・ジェネレータＭＧ側に関しては、これまで説明してきたと同様に減速されている。
【００６９】
第４速段（４ｔｈ）
図９に示すように、第４速段（４ｔｈ）では、第３クラッチＣ３及びブレーキＢ１のみが係合状態とされる。そして、第一遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤｓ１がブレーキＢ１により固定された状態で、キャリアｃａ１に入力部材Ｉの回転が伝達され、図１０（ｄ）の直線Ｌ１で示すように、リングギヤｒ１にエンジン回転が増速された状態で伝達される。
一方、モータ・ジェネレータＭＧ側に関しては、第二遊星歯車機構ＰＧ２において、図１０（ｄ）の直線Ｌ２で示すように、第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２が固定され、サンギヤｓ２にモータ・ジェネレータＭＧの回転が入力される。この状態で、第二遊星歯車機構ＰＧ２の第二回転要素であるキャリアｃａ２に、モータ・ジェネレータＭＧの回転が減速された状態で伝達される。このキャリアｃａ２の回転速度は、エンジン回転に対して増速されたものであり、出力部材Ｏから出力される。この第３速段は、エンジン回転を増速して出力する変速段であるが、モータ・ジェネレータＭＧ側に関しては、これまで説明してきたと同様に減速されている。
従って、この変速段では、エンジンＥの回転速度が増速状態で出力部材Ｏに伝達される所謂、オーバードライブ状態が実現できる。
【００７０】
５．第五の実施形態
図１１は、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈの構成を示すスケルトン図である。この実施形態は、図８に示す第四の実施形態のスケルトン図との比較で明らかのように、第四の実施形態では、出力がハイブリッド駆動装置Ｈの軸径方向（入力部材Ｉである入力軸の径方向、外径側）であったのに対して、この実施形態では、第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２に接続される出力部材Ｏを、ハイブリッド駆動装置Ｈの前側（図１１において左側）に延出させたものである。
従って、このハイブリッド駆動装置Ｈでは、変速後の出力を装置前側（エンジンＥの配設位置に対して、その反対側）で得ることができる。
各変速段を形成するための摩擦係合手段の係合・係合解除の組み合わせは、先に図９で説明したと同様であり、各変速段で実現する変速状態の速度線図は、第四の実施形態で説明した図１０に示す通りである。
【００７１】
６．第六の実施形態
次に、本発明の第六の実施形態について説明する。
図１２は、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈの構成を示すスケルトン図であり、図１３は本実施形態におけるハイブリッド駆動装置Ｈに備えられる摩擦係合手段の作動表であり、図１４が、各変速段における速度線図である。
【００７２】
この例では、図１２に示すように、第一遊星歯車機構ＰＧ１は、入力部材Ｉと同軸状に配置されたダブルピニオン型の遊星歯車機構である。
サンギヤｓ１は、第三摩擦係合手段としての第３クラッチＣ３により選択的に第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２及び第三遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤｒ３に接続される。これら両回転要素は、出力部材Ｏに接続されている。キャリアｃａ１は第一摩擦係合手段としての第１クラッチＣ１により選択的に第２遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤｓ２に接続されるとともに、第二摩擦係合手段としての第２クラッチＣ２により選択的に入力部材Ｉに接続されるとともに、第四摩擦係合手段としてのブレーキＢ１によりケースＤｓに接続され、回転が止められる。リングギヤｒ１は、入力部材Ｉに接続されており、第二摩擦係合手段としての第２クラッチＣ２によりキャリアｃａ１に選択的に接続される。
これにより、第一遊星歯車機構ＰＧ１は、主に、入力部材Ｉの回転速度を変速して出力部材Ｏ側に伝達する変速用遊星歯車装置Ｐ１として機能する。
【００７３】
第二遊星歯車機構ＰＧ２は、入力部材Ｉと同軸状に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。
サンギヤｓ２は、第一摩擦係合手段としての第１クラッチＣ１により第一遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアｃａ１と選択的に接続される。キャリアｃａ２は、第三遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤｒ３および出力部材Ｏに接続されるとともに、第三摩擦係合手段としての第３クラッチＣ３により、第一遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤｓ１に選択的に接続される。リングギヤｒ２は、第三遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアｃａ３に接続されるとともに、この回転要素は非回転部材であるケースＤｓに接続され、回転が止められる。
【００７４】
第三遊星歯車機構ＰＧ３は、入力部材Ｉと同軸状に配置されたダブルピニオン型の遊星歯車機構である。
サンギヤｓ３は、モータ・ジェネレータＭＧのロータＲｏに接続される。キャリアｃａ３は、第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２に接続されるとともに、非回転部材であるケースＤｓに接続され、回転が止められる。リングギヤｒ３は、出力部材Ｏ及び第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２に接続されるとともに、第三摩擦係合手段としての第３クラッチＣ３により第一遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤｓ１に選択的に接続される。
【００７５】
これにより、第二遊星歯車機構ＰＧ２及び第三遊星歯車機構ＰＧ３は、主に、両者で常に、モータ・ジェネレータＭＧ２の回転速度を減速して出力部材Ｏ側に伝達する減速用遊星歯車装置Ｐ２として機能する。
この例にあっては、第三摩擦係合手段である第３クラッチＣ３が変速用遊星歯車装置Ｐ１と減速用遊星歯車装置Ｐ２との一体化の役割を担う。
【００７６】
変速段
以上の構成において、各変速段は以下のように実現される。
第１速段（１ｓｔ）
図１３に示すように、第１速段（１ｓｔ）では、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２のみが係合状態とされる。そして、第２クラッチＣ２が係合状態とされることで、図１４（ａ）の直線Ｌ１で示されるように、第一遊星歯車機構ＰＧ１が固定される。即ち、入力部材Ｉの回転速度と同速で、サンギヤｓ１、キャリアｃａ１，リングギヤｒ１が回転する。一方、第１クラッチＣ１が係合状態とされていることで、第二遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤｓ２が、入力部材Ｉと同速で回転する。一方、モータ・ジェネレータＭＧの回転は第三遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤｓ３に入力される。
そして、第二遊星歯車機構ＰＧ２と第三遊星歯車機構ＰＧ３とで構成される減速機構において、第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２及び第三遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアｃａ３が固定されていることで、図１４（ａ）の直線Ｌ３として示すように、入力部材Ｉ及びモータ・ジェネレータＭＧの回転が減速されて、出力回転要素である出力部材Ｏに伝達され、出力される。
【００７７】
第２速段（２ｎｄ）
図１３に示すように、第２速段（２ｎｄ）では、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３のみが係合状態とされる。そして、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３が係合状態とされることで、第一遊星歯車機構ＰＧ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２とが一体となって変速機構を構成する。そして、この変速機構において第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２が固定されていることにより、図１４（ｂ）の直線Ｌ１として示すように、入力部材Ｉの回転が減速されて出力部材Ｏに伝達される。
一方、モータ・ジェネレータＭＧ側に関しては、第二遊星歯車機構ＰＧ２，第三遊星歯車機構ＰＧ３との両方で減速機構が構成され、この減速機構において第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２、第三遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアｃａ３が固定されていることにより、図１４（ｂ）の直線Ｌ３として示すように、モータ・ジェネレータＭＧの回転が減速されて出力部材Ｏに伝達される。
【００７８】
第３速段（３ｒｄ）
図１３に示すように、第３速段（３ｒｄ）では、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３のみが係合状態とされる。そして、第２クラッチＣ２が係合状態とされることにより、図１４（ｃ）の直線Ｌ１で示すように、第一遊星歯車機構ＰＧ１の差動が制限される。さらに、第３クラッチＣ３が係合状態とされることで、出力部材Ｏに入力部材Ｉの回転がそのまま伝達される。
一方、モータ・ジェネレータＭＧ側に関しては、第二遊星歯車機構ＰＧ２と第三遊星歯車機構ＰＧ３との両方で形成される減速用遊星歯車装置Ｐ２において、図１４（ｃ）の直線Ｌ３として示すように、第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２、及び第三遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアｃａ３が固定されているため、第三回転要素ｓ３にモータ・ジェネレータＭＧの回転が入力される状態で、この回転が第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２、及び第三遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤｒ３に減速された状態で伝達される。そして、その回転速度で、出力部材Ｏから出力される。
この第３速段は、エンジン回転を変速を伴わずに出力する変速段であるが、モータ・ジェネレータＭＧ側に関しては、これまで説明してきたと同様に減速されている。
【００７９】
第４速段（４ｔｈ）
図１３に示すように、第４速段（４ｔｈ）では、第３クラッチＣ３及びブレーキＢ１のみが係合状態とされる。そして、第一遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアｃａ１がブレーキＢ１により固定された状態で、図１４（ｄ）の直線Ｌ１で示すように、リングギヤｒ１に入力部材Ｉの回転が伝達され、サンギヤｓ１にエンジン回転が増速された状態で伝達される。この状態で、第３クラッチＣ３が係合状態にあるため、サンギヤｓ１の回転は、出力部材Ｏに伝達される。
一方、モータ・ジェネレータＭＧ側に関しては、第二遊星歯車機構ＰＧ２と第三遊星歯車機構ＰＧ３との両方で形成される減速用遊星歯車装置Ｐ２において、図１４（ｄ）の直線Ｌ３として示すように、第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２、及び第三遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアｃａ３が固定されているため、第三回転要素ｒ２にモータ・ジェネレータＭＧの回転が入力される状態で、この回転が第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２、及び第三遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤｒ３に減速された状態で伝達される。そして、その回転速度で、出力部材Ｏから出力される。
従って、この変速段では、エンジンＥの回転速度が増速状態で出力部材Ｏに伝達される所謂、オーバードライブ状態が実現できる。
【００８０】
７．第七の実施形態
次に、本発明の第七の実施形態について説明する。
図１５は、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈの構成を示すスケルトン図であり、図１６は本実施形態におけるハイブリッド駆動装置Ｈに備えられる摩擦係合手段の作動表であり、図１８及び図１９が、各変速段における速度線図である。
【００８１】
この例では、図１５に示すように、第一遊星歯車機構ＰＧ１は、入力部材Ｉと同軸状に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。
サンギヤｓ１は、第二遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤｓ２に接続されるとともに、第一摩擦係合手段としての第１クラッチＣ１により選択的に入力部材Ｉに接続され、さらに、第二摩擦係合手段としての第２クラッチＣ２により選択的に第三遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤｒ３及びモータ・ジェネレータＭＧのロータＲｏに接続される。キャリアｃａ１は、第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２に接続されるとともに、第五摩擦係合手段としてのブレーキＢ１によりケースＤｓに選択的に接続され、第三摩擦係合手段としての第３クラッチＣ３により入力部材Ｉに選択的に接続される。リングギヤｒ１は、第四摩擦係合手段としての第４クラッチＣ４により選択的に入力部材Ｉに接続されるとともに、第六摩擦係合手段としての第２ブレーキＢ２により選択的にケースＤｓに接続され、回転が止められる。
【００８２】
第二遊星歯車機構ＰＧ２は、入力部材Ｉと同軸状に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。
サンギヤｓ２は、第一遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤｓ１に接続されるとともに、第一摩擦係合手段としての第１クラッチＣ１により選択的に入力部材Ｉに接続され、さらに、第二摩擦係合手段としての第２クラッチＣ２により選択的に第三遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤｒ３及びモータ・ジェネレータＭＧのロータＲｏに接続される。キャリアｃａ２は、出力部材Ｏ及び第三遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアｃａ３に接続される。リングギヤｒ２は、第一遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアｃａ１に接続されるとともに、第三摩擦係合手段としての第３クラッチＣ３により選択的に入力部材Ｉに接続され、さらに、第五摩擦係合手段としての第１ブレーキＢ１により選択的にケースＤｓに接続され、回転が止められる。
これにより、第一遊星歯車機構ＰＧ１、第二遊星歯車機構ＰＧ２は、両者で、主に、入力部材Ｉの回転速度を変速して出力部材Ｏ側に伝達する変速用遊星歯車装置Ｐ１を構成する。
【００８３】
第三遊星歯車機構ＰＧ３は、入力部材Ｉと同軸状に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。
サンギヤｓ３はケースＤｓに接続され、回転が止められる。キャリアｃａ３は、出力部材Ｏ及び第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２に接続される。リングギヤｒ３は、モータ・ジェネレータＭＧのロータＲｏに接続されるとともに、第二摩擦係合手段としての第２クラッチＣ２により、第一遊星歯車機構ＰＧ１，第二遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤｓ１、ｓ２に選択的に接続される。
これにより、第三遊星歯車機構ＰＧ３は、主に、常にモータ・ジェネレータＭＧ２の回転速度を減速して出力部材Ｏ側に伝達する減速用遊星歯車装置Ｐ２として機能する。
この例にあっては、第二摩擦係合手段である第２クラッチＣ２が変速用遊星歯車装置Ｐ１と減速用遊星歯車装置Ｐ２との一体化の役割を担う。
【００８４】
変速段
以上の構成において、各変速段は以下のように実現される。
第１速段（１ｓｔ）
図１６に示すように、第１速段（１ｓｔ）では、第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１のみが係合状態とされる。そして、第１クラッチＣ１が係合状態とされることで、入力部材Ｉの回転が、第一遊星歯車機構ＰＧ１，第二遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤｓ１、ｓ２にそれぞれ入力される。一方、第１ブレーキＢ１が係合状態とされていることで、第一遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアｃａ１及び第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２の回転が止められる。従って、図１７（ａ）の直線Ｌ４で示されるように、第一遊星歯車機構ＰＧ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２とが両方で減速機構を構成し、第一遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤｓ１、第二遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤｓ２の回転を、第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２に減速して伝達し、出力部材Ｏに出力する。
一方、モータ・ジェネレータＭＧの回転は、第三遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤｒ３に入力されるが、図１７（ａ）の直線Ｌ５で示すように、サンギヤｓ３が固定されていることにより、減速されて出力部材Ｏに伝達される。
【００８５】
第２速段（２ｎｄ）
図１６に示すように、第２速段（２ｎｄ）では、第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２のみが係合状態とされる。そして、第１クラッチＣ１が係合状態とされることで、入力部材Ｉの回転が、第一遊星歯車機構ＰＧ１，第二遊星歯車機構ＰＧ２のサンギヤｓ１、ｓ２にそれぞれ入力される。第一方、第２ブレーキＢ２が係合状態とされていることで、第一遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤｒ１の回転が止められる。従って、図１７（ｂ）の直線Ｌ４で示されるように、第一遊星歯車機構ＰＧ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２とが両方で減速機構を構成し、第一遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤｓ１の回転を、第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２に減速して伝達し、出力部材Ｏに出力する。
一方、モータ・ジェネレータＭＧの回転は、第三遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤｒ３に入力されるが、図１７（ａ）の直線Ｌ５で示すように、サンギヤｓ３が固定されていることにより、減速されて出力部材Ｏに伝達される。
【００８６】
第３速段（３ｒｄ）
図１６に示すように、第３速段（３ｒｄ）では、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２のみが係合状態とされる。そして、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２が係合状態とされることで、入力部材Ｉの回転が、第一遊星歯車機構ＰＧ１，第二遊星歯車機構ＰＧ２、のサンギヤｓ１、ｓ２及び第３遊星歯車装置のリングギヤｒ３にそれぞれ入力される。この状態では、モータ・ジェネレータＭＧの回転速度も入力部材Ｉの回転速度と同じとなる。
この状態で、第一遊星歯車機構ＰＧ１，第二遊星歯車機構ＰＧ２及び第三遊星歯車機構ＰＧ３とが一体の減速機構を構成する。
この減速機構に関して、第三遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤｓ３が固定されていることにより、図１７（ｃ）の重なった直線Ｌ４・Ｌ５で示されるように、入力部材Ｉ及びモータ・ジェネレータＭＧの回転が共に減速されて、第二遊星歯車機構ＰＧ２及び第三遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアｃａ２、キャリアｃａ３に伝達し、出力部材Ｏに出力する。
【００８７】
第４速段（４ｔｈ）
図１６に示すように、第４速段（４ｔｈ）では、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３のみが係合状態とされる。
そして、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３が係合状態とされることにより、図１７（ｄ）の直線Ｌ４で示すように、第一遊星歯車機構ＰＧ１、第二遊星歯車機構ＰＧ２の差動が制限される。従って、出力部材Ｏには、入力部材Ｉの回転がそのまま伝達される。
一方、モータ・ジェネレータＭＧ側に関しては、第三遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤｓ３が固定されていることにより、図１７（ｄ）の直線Ｌ５として示すように、リングギヤｒ３に伝達されるモータ・ジェネレータＭＧの回転が減速されてキャリアｃａ３に伝達され、出力部材Ｏに伝達される。そして出力部材Ｏから出力される。
この第４速段は、エンジン回転を変速を伴わずに出力する変速段であるが、モータ・ジェネレータＭＧ側に関しては、これまで説明してきたと同様に減速されている。
【００８８】
第５速段（５ｔｈ）
図１６に示すように、第５速段（５ｔｈ）では、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３のみが係合状態とされる。そして、第２クラッチＣ２が係合状態とされることで、第一遊星歯車機構ＰＧ１，第二遊星歯車機構ＰＧ２及び第三遊星歯車機構ＰＧ３が一体となる。
この一体とされた変速機構において図１８（ａ）の重なった直線Ｌ４，Ｌ５で示すように、第三遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤｓ３が固定され、第一遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアｃａ１及び第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２に入力部材Ｉの回転が入力され、第一、第二遊星歯車機構ＰＧ１，ＰＧ２のサンギヤｓ１、ｓ２及び第三遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤｒ３にモータ・ジェネレータＭＧの回転が入力される状態で、それぞれの回転が増速または減速され、出力回転要素である第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２及び第三遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアｃａ３を介して、出力部材Ｏに増速もしくは減速回転が出力される。
【００８９】
第６速段（６ｔｈ）
図１６に示すように、第６速段（６ｔｈ）では、第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２のみが係合状態とされる。この状態では、第一遊星歯車機構ＰＧ１と第二遊星歯車機構ＰＧ２とが変速用遊星歯車装置Ｐ１として働くとともに、第三遊星歯車機構ＰＧ３が減速用遊星歯車装置Ｐ２として働く。
前者の変速用遊星歯車装置Ｐ１では、第一遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤｒ１が固定され、第一遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアｃａ１，及び第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２に入力部材Ｉの回転が伝達される状態で、図１８（ｂ）の直線Ｌ４に示すように、出力回転要素である第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２に入力部材Ｉの回転が増速されて伝達される。
後者の減速用遊星歯車装置Ｐ２では、第三遊星歯車機構ＰＧ３のサンギヤｓ３が固定され、第三遊星歯車機構ＰＧ３のリングギヤｒ３にモータ・ジェネレータＭＧの回転が伝達される状態で、図１８（ｂ）の直線Ｌ５に示すように、出力回転要素である第三遊星歯車機構ＰＧ３のキャリアｃａ３にモータ・ジェネレータＭＧの回転が減速されて伝達される。
そして、この回転が出力部材Ｏから出力される。
従って、この変速段では、エンジンＥの回転速度が増速状態で出力部材Ｏに伝達される所謂、オーバードライブ状態が実現できる。
【００９０】
後進段（ＲＥＶ）
図１６に示すように、後進段（ＲＥＶ）では、第４クラッチＣ４及び第１ブレーキＢ１のみが係合状態とされる。そして、第４クラッチＣ４が係合状態とされることで、第一遊星歯車機構ＰＧ１のリングギヤｒ１に入力部材Ｉの回転が入力される。一方、第１ブレーキＢ１が係合状態とされることで、第二遊星歯車機構ＰＧ２のリングギヤｒ２及びこれに接続される第一遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアｃａ１の回転が止められる。この状態で、図１８（ｃ）の直線Ｌ４に示すように、第一遊星歯車機構ＰＧ１及び第二遊星歯車機構ＰＧ２の両方により、入力部材Ｉの回転は逆転されて、第二遊星歯車機構ＰＧ２のキャリアｃａ２に伝達され、出力部材Ｏから出力される。一方、モータ・ジェネレータＭＧ側では、第三遊星歯車機構ＰＧ３において、サンギヤｓ３が固定され、リングギヤｒ３にモータ・ジェネレータＭＧの回転（逆回転）が入力され、図１８（ｃ）の直線Ｌ５に示すように、減速状態で、出力部材Ｏに伝達される。
従って、この変速段では、モータ・ジェネレータＭＧの回転を減速して、後進状態を実現できる。
【００９１】
その他の実施形態
上記の各実施形態において説明した変速用遊星歯車装置Ｐ１及び減速用遊星歯車装置Ｐ２の構成、並びにこれらの各回転要素に対する摩擦係合手段の配置構成は単なる例示であり、上記以外の構成によっても本発明の構成を実現することが可能な全ての構成が、本発明の適用範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、回転電機ＭＧとして比較的小型の回転電機を採用することが可能であるとともに、高い油圧を必要とすることがなく、搭載性に優れたハイブリッド駆動装置Ｈを得ることができた。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るハイブリッド駆動装置のスケルトン図
【図２】第一の実施形態に係る作動表を示す図
【図３】第一の実施形態に係る速度線図
【図４】本発明の第二の実施形態に係るハイブリッド駆動装置のスケルトン図
【図５】第二の実施形態に係る作動表を示す図
【図６】第二の実施形態に係る速度線図
【図７】本発明の第三の実施形態に係るハイブリッド駆動装置のスケルトン図
【図８】本発明の第四の実施形態に係るハイブリッド駆動装置のスケルトン図
【図９】第四の実施形態に係る作動表を示す図
【図１０】第四の実施形態に係る速度線図
【図１１】本発明の第五の実施形態に係るハイブリッド駆動装置のスケルトン図
【図１２】本発明の第六の実施形態に係るハイブリッド駆動装置のスケルトン図
【図１３】第六の実施形態に係る作動表を示す図
【図１４】第六の実施形態に係る速度線図
【図１５】本発明の第七の実施形態に係るハイブリッド駆動装置のスケルトン図
【図１６】第七の実施形態に係る作動表を示す図
【図１７】第七の実施形態に係る速度線図（１）
【図１８】第七の実施形態に係る速度線図（２）
【符号の説明】
【００９４】
Ｈ：ハイブリッド駆動装置
Ｅ：エンジン
Ｉ：入力部材
Ｏ：出力部材
ＭＧ：モータ・ジェネレータ（回転電機）
Ｐ１：変速用遊星歯車装置
Ｐ２：減速用遊星歯車装置
ＰＧ１：第一遊星歯車機構
ＰＧ２：第二遊星歯車機構
ＰＧ３：第三遊星歯車機構
Ｄｓ：ケース
Ｃ１：第１クラッチ
Ｃ２：第２クラッチ
Ｃ３：第３クラッチ
Ｃ４：第４クラッチ
Ｂ１：第１ブレーキ（ブレーキ）
Ｂ２：第２ブレーキ
（ｍ１）：第一回転要素
（ｍ２）：第二回転要素
（ｍ３）：第三回転要素
（ｍ４）：第四回転要素
（ｍ５）：第五回転要素
【図１】
2009067212.tif 000003
【図２】
2009067212.tif 000004
【図３】
2009067212.tif 000005
【図４】
2009067212.tif 000006
【図５】
2009067212.tif 000007
【図６】
2009067212.tif 000008
【図７】
2009067212.tif 000009
【図８】
2009067212.tif 000010
【図９】
2009067212.tif 000011
【図１０】
2009067212.tif 000012
【図１１】
2009067212.tif 000013
【図１２】
2009067212.tif 000014
【図１３】
2009067212.tif 000015
【図１４】
2009067212.tif 000016
【図１５】
2009067212.tif 000017
【図１６】
2009067212.tif 000018
【図１７】
2009067212.tif 000019
【図１８】
2009067212.tif 000020