(57)【要約】【課題】  針落孔に向けて次々と供給される紐状素材に掛かる張力を、実質的にゼロに近い値で、かつ、一定にして、布に対して紐状素材をきれいに縫付けて高品質な製品を製造することができるようにする。【解決手段】  定量平衡用弛み部における下方に向けての弛みの大きさの設定は、バランスローラーの頂部において、垂下部方向の張力と、定量平衡用弛み部方向の張力とが略釣合うような大きさに設定してあり、さらに、紐状素材用ガイドの近くにおいては、布に対して縫付ける紐状素材の消費量を測る為の計測手段を備えさせ、この計測手段によって計測された紐状素材の消費量に相当する量の紐状素材を、繰出手段から定量平衡用弛み部に向けて次々と繰り出し、バランスローラーの頂部において、垂下部方向の張力と、定量平衡用弛み部方向の張力とが、常時略釣合うようにした。【選択図】    図２
2009119182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針落孔を有するベッドと、
上記ベッドにおける針落孔位置に向けて供給される紐状素材を、上記ベッドの上に横動自在に置かれる布に対して縫付けるようにしてある縫針とを備え、さらに、
紐状素材収納部から紐状素材を繰出す為の繰出し手段と、
上記繰出し手段から繰出された紐状素材を上記針落孔位置へ向けて案内する為の紐状素材用ガイドとを備え、
上記繰出し手段から繰出される紐状素材を、紐状素材用ガイドを通して上記針落孔位置に案内し、その紐状素材を布に縫付けるようにしてあるミシンにおいて、
上記紐状素材の繰出し手段の繰出点よりも紐状素材の供給方向で、かつ、一定の間隔を隔てた位置であって、しかも、上記紐状素材用ガイドの位置よりも高所の位置には、回転自在に構成されたバランスローラーを備え、
上記繰出し手段の繰出点と、上記バランスローラーとの間には、
常時略一定量の紐状素材が下方に向けて弛んだ状態で架け渡される状態にする為の定量平衡用弛み部を、上記繰出し手段の繰出点より次々と繰り出す紐状素材で構成し、
上記バランスローラーと、上記紐状素材用ガイドとの間には、常時略一定量の紐状素材が上記バランスローラーから下方に向けて垂下する状態にする為の垂下部を、上記バランスローラーより次々と垂下部に向けて降下する紐状素材で構成し、
上記定量平衡用弛み部における下方に向けての弛みの大きさの設定は、上記バランスローラーの頂部において、上記垂下部方向の張力と、上記定量平衡用弛み部方向の張力とが略釣合うような大きさに設定してあり、
さらに、紐状素材用ガイドの近くにおいては、布に対して縫付ける紐状素材の消費量を測る為の計測手段を備えさせ、
この計測手段によって計測された紐状素材の消費量に相当する量の紐状素材を、上記繰出し手段から上記定量平衡用弛み部に向けて次々と繰り出し、上記バランスローラーの頂部において、上記垂下部方向の張力と、上記定量平衡用弛み部方向の張力とが、常時略釣合うようにしたことを特徴とする紐状素材を布に縫付けるようにしてあるミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紐状素材を布に縫付けるようにしてあるミシンに関し、詳しくは繰出し手段から繰出される紐状素材を、紐状素材用ガイドを通して上記針落孔位置に案内し、その紐状素材を布に縫付けるようにしてあるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より紐状素材を布に縫付けるようにしてあるミシンは、例えば特許文献１に示されるミシン等を含めて広く知られている。例えば特許文献１に示されるミシンは、針落孔を有するベッドと、上記ベッドにおける針落孔位置に向けて供給される紐状素材を、上記ベッドの上に横動自在に置かれる布枠に張られている布に対して縫付けるようにしてある縫針とを備え、さらに、ボビン（紐状素材収納部とも称される）から紐状素材を繰出す為の手段（繰出し手段とも称される）と、上記繰出し手段から繰出された紐状素材を上記針落孔位置へ向けて案内する為のガイド（紐状素材用ガイドとも称される）とを備え、さらに、
上記ボビンとガイドとの間には、ボビンから繰出された紐状素材を添わせる為の第１ローラと、第１ローラに添わせた紐状素材を第１ローラに向けて押え付けるようにしてある回転自在の第２ローラとから成るガイドローラとを備え、上記繰出し手段によってボビンから繰出される紐状素材を、ガイドローラにおける第１及び第２ローラの間に挟み、ガイド側からの引っ張り力によって紐状素材を通過させ、さらに上記布枠の移動に伴い紐状素材が引かれることによって上記紐状素材を下降させ、ガイドを通して上記針落孔位置に案内するようにしてある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５９８２９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来のミシンでは、布に対して紐状素材を次々と供給しながら、布に対して紐状素材を縫付ける場合、供給される紐状素材は、上記第１ローラと第２ローラの間に挟み込まれており、次々と移動する布枠の布に対する紐状素材の補給と、縫い着けに伴う紐状素材の下降に応じて第１及び第２ローラが従動的に回転され、紐状素材は次々と下降されるので、針落孔に向けて次々と下降される紐状素材には、常に張力が掛かった状態になっている。
従って、紐状素材を布に対して曲線状態で縫付けが要求される場合、紐状素材を縫付け予定位置に沿わせても、紐状素材に掛かる張力によって紐状素材に直線化する力が加わって、紐状素材は直線状態で布に縫付けられ、要求される曲面の縫付けを正しくきれいに行うことができない恐れが生じる問題点があった。
【０００５】
本件出願の目的は、布に対して紐状素材を縫付けることができるは勿論、針落孔に向けて次々と供給される紐状素材に掛かる張力を、実質的にゼロに近い値で、かつ、一定にして、布に対して紐状素材をきれいに縫付けて高品質な製品を製造することができる布に対して紐状素材を縫付けるようにしてあるミシンを提供しようとするものである。
他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の説明により容易に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における布に対して紐状素材を縫付けるようにしてあるミシンは、針落孔３を有するベッド２と、上記ベッド２における針落孔位置に向けて供給される紐状素材３３を、上記ベッド２の上に横動自在に置かれる布７に対して縫付けるようにしてある縫針１０とを備え、さらに、紐状素材収納部３０から紐状素材３３を繰出す為の繰出し手段４０と、上記繰出し手段４０から繰出された紐状素材３３を上記針落孔位置へ向けて案内する為の紐状素材用ガイド６７とを備え、上記繰出し手段４０から繰出される紐状素材３３を、紐状素材用ガイド６７を通して上記針落孔位置に案内し、その紐状素材を布に縫付けるようにしてあるミシンにおいて、上記紐状素材３３の繰出し手段４０の繰出点５０よりも紐状素材３３の供給方向８２で、かつ、一定の間隔を隔てた位置であって、しかも、上記紐状素材用ガイド６７の位置よりも高所の位置には、回転自在に構成されたバランスローラー５５を備え、上記繰出し手段４０の繰出点５０と、上記バランスローラー５５との間には、  常時略一定量の紐状素材３３が下方に向けて弛んだ状態で架け渡される状態にする為の定量平衡用弛み部３９を、上記繰出し手段４０の繰出点５０より次々と繰り出す紐状素材３３で構成し、  上記バランスローラー５５と、上記紐状素材用ガイド６７との間には、常時略一定量の紐状素材３３が上記バランスローラーから下方に向けて垂下する状態にする為の垂下部６９を、上記バランスローラー５５より次々と垂下部６９に向けて降下する紐状素材３３で構成し、上記定量平衡用弛み部３９における下方に向けての弛みの大きさの設定は、上記バランスローラー５５の頂部５６において、上記垂下部方向の張力Ｔ１と、上記定量平衡用弛み部方向の張力Ｔ２とが略釣合うような大きさに設定してあり、さらに、紐状素材用ガイド６７の近くにおいては、布７に対して縫付ける紐状素材３３の消費量を測る為の計測手段を備えさせ、  この計測手段によって計測された紐状素材の消費量に相当する量の紐状素材を、上記繰出し手段４０から上記定量平衡用弛み部３９に向けて次々と繰り出し、上記バランスローラー５５の頂部５６において、上記垂下部方向の張力Ｔ１と、上記定量平衡用弛み部方向の張力Ｔ２とが、常時略釣合うようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように本発明は、布に対して紐状素材を次々と供給しながら、布に対して紐状素材を縫付ける場合、定量平衡用弛み部における下方に向けての弛みの大きさの設定は、バランスローラーの頂部において、垂下部方向の張力と、定量平衡用弛み部方向の張力とが略釣合うような大きさに設定してあるから、垂下部から針落孔に向けて次々と供給される紐状素材に掛かる張力（テンション）は、実質的にゼロに近い値で、かつ、一定になる特長がある。
このことは、紐状素材を直線縫部分に対しては勿論のこと、曲線縫付けが要求される部分に対しても、要求される曲線に対応した供給状態で、布に対して予定された曲率で、きれいに供給して縫付けをすることができ、高品質な製品を製造することができる品質上の効果がある。
【０００８】
しかも上記の特長は、使用される紐状素材の種類によって紐状素材の軽重（比重）が変化しても、何れの場合も、安易に上記の釣合のとれる供給状態にできて、使用される紐状素材の種類の変化に対応することができる使用上の効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、ミシンを説明する為の一部省略して表した概略正面図。
図２は、図１に示したミシンを左側から見た左側面図（一部図示省略）で、針落孔３を有するベッドと、 紐状素材収納部３０と、繰出し手段４０と、バランスローラー５５と、紐状素材用ガイド６７と、紐状素材収納部３０から針落孔位置に向けて案内される紐状素材３３の位置関係を説明する為の概略図。
図３は、ミシンヘッドＨの一部破断して示す拡大側面図で、縫針１０、布押え１４、紐状素材用ガイド６７等を説明する為の図。
図４（Ａ）は、紐状素材収納部３０と、繰出し手段４０と、バランスローラー５５と、紐状素材３３の位置関係を説明する為の概略斜視図、図４（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ線位置の部分断面概略図で、バランスローラーと回り止板バネと調整ねじとの関係を説明する為の図、（Ｃ）は（Ａ）におけるエラースイッチを説明する為の概略斜視図。
図５（Ａ）は、紐状素材の消費量を計測する計測手段の異なる例を説明する為の概略図、図５（Ｂ）は（Ａ）における操出手段８６を説明する為の概略断面図、図５（Ｃ）は図３における送り装置86ｂを説明する為の概略断面図。
【００１０】
本件の布に対して紐状素材を縫付けるようにしてあるミシンＡは、図１〜図４から理解できるように、針落孔３を有するベッド２と、上記ベッド２における針落孔位置に向けて供給される紐状素材３３を、上記ベッド２の上に横動自在に置かれる布７に対して縫付けるようにしてある縫針１０とを備え、さらに、紐状素材収納部３０から紐状素材３３を繰出す為の繰出し手段４０と、上記繰出し手段４０から繰出された紐状素材３３を上記針落孔位置へ向けて案内する為の紐状素材用ガイド６７とを備え、上記繰出し手段４０から繰出される紐状素材３３を、紐状素材用ガイド６７を通して上記針落孔位置に案内し、その紐状素材を布に縫付けるようにしてある。
【００１１】
この点を、図１〜図４を用いて具体的に説明する。Ａは布に対して紐状素材を縫付けるようにしてあるミシンを示し、１はミシンＡにおける周知の機枠、２は機枠１に対して取付けられているベッド、４は周知のように機枠１に装着されたミシンヘッドを示す。５は針棒９を駆動させる為の主軸で、図示外のモータによって回動自在にしてある。
６はベッド２の上面２ａにおいてＸＹ方向に横動可能にした刺繍枠を示し、７は周知のように刺繍枠６に装着された布を示す。８は、ミシンＡの動作を制御する為のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むコンピュータを備えている周知の制御装置の存在を示す。制御装置８は、広く知られているように、布に対して紐状素材を縫付ける為の刺繍データに基づいて、ミシンＡにおける縫針、刺繍枠、繰出し手段のモーター４１、その他のミシンＡの動作に必要な部材等を作動させる為の制御信号を所定タイミングで出力して駆動制御するようにしてある。
【００１２】
ミシンヘッド４において、図３から理解できるように、１２はミシンアーム１１に固定された筒状のガイドブラケットを示す。９はガイドブラケット１２の内側に上下動自在に備えさせてある周知の針棒を示し、周知の駆動機構を介して主軸５に連繋させてある。１０は、針棒９の下端に装着してある縫針で、主軸５の回動に伴い針落孔３へ向けて上下動する。
【００１３】
１３は、針棒９の外周位置において上下動、かつ、回動可能にされている周知のニップルパイプ、１４はニップルパイプ１３の下端に一体的に取り付けられた布押えを示す。１７はニップルパイプ１３の上端に取り付けられたニップルリングを示し、１８は元部が周知の駆動機構（図示省略）を介してモーター１９の駆動軸に連繋され、モーター１９の駆動によって上下動されるストロークアームを示す。ストロークアーム１８の腕部18ａは、ニップルリング１７の係合溝17ａに対して上下方向への動力伝達可能に係合している。  広く知られているように、モーター１９の駆動によってストロークアーム１８は上下動し、ニップルリング１７、それに連なるニップルパイプ１３、布押え１４も上下動する。
次に、上記布押え１４の押え部１５を方向制御する為の機構について説明する。
２１は、ガイドブラケット１２の外周において、針落孔３を中心に往復回動自在の回転ブッシュを示す。２２は回転ブッシュ２１の下端に固着された係合部材３８を示し、係合部材２２の先端の係合部22ａは、布押え１４の外周に対して上下方向に沿って形成されている係合溝14ａに係合してある。２４は周知のモーターを示し、２５はモーター２４の駆動軸24ａに連繋されているプーリー、２７は回転ブッシュ２１に連繋されているプーリー、２６はプーリー２５、２７に巻掛けられているタイミングベルトを示す。モーター軸24ａの回動に伴って、プーリー２６、タイミングベルト２５、プーリー２４、回転ブッシュ２１が回動され、その回動に伴って布押え１４の布押え部１５は方向制御できるようにしてある。さらに、上記の場合、広く知られているように、縫針１０と布押え１４と、刺繍枠６等を同期させて縫製に用いるようにすればよい。
【００１４】
図１、２に示される２８は、紐状素材収納部３０、繰出手段４０、バランスローラ５５等を支持する為の基枠を示し、機枠１に固着されている。基枠２８において、28ｃは繰出手段４０における２つの押えローラ４７、４８を取付ける為の支持板を示す。支持板28ｃは、止着部28ｄを支点にして回動可能にし、支持板28ｃを図２における２点鎖線で示す位置に上昇させると、二つの押えローラ４７、４８を送りローラー４６から上方位置へ退避できるようにしてある。
３０は、紐状素材（例えば、飾り糸、紐、ビーズ素材糸、毛糸、オーガンジテープ、電熱コード、シークイン、チェーン等）を巻付けて蓄える為の紐状素材収納部を示し、基枠２８に対して支軸３１でもって回転自在に装着されている。なお、紐状素材収納部３０としてリールを図示したが、紐状素材を巻付けて蓄えるものであればよく、周知のボビン、コーン、かせ等を用いてもよい。紐状素材収納部３０に巻付けられる紐状素材３３は、図１、２に示されるように、後述する繰出手段４０、バランスローラ５５、紐状素材ガイド６７等を通って針落孔３に向けて案内される。なお、図において33ａは紐状素材収納部３０に対して巻付け量が多い場合の紐状素材の存在位置を示し、33ｂは少ない場合の紐状素材の存在位置を示す。
３５は、紐状素材収納部３０に巻付けられた紐状素材３３を、後述の繰出手段４０における押えローラー４７の中央位置に向けて案内する為の巾ガイドを示し、基枠２８に固着されている。
【００１５】
次に、紐状素材収納部３０から紐状素材３３を繰出す為の繰出手段４０について説明する。４１は周知のモーターを示し、４２はモーター４１の駆動軸41ａに連繋されているプーリー、４３は基枠２８に対して回動可能に支持された支軸４５の一端に連繋されているプーリー、４４はプーリー４２、４３に巻掛けられているタイミングベルトを示す。
４６は、支軸４５の一端に固定された送りローラーで、支軸４５と共に矢印方向に回転可能に固定してある。４７、４８は紐状素材33ｄを送りローラー４６に押し付ける為の押えローラーを示し、支持板28ｃに対して回動自在に枢着されている。二つの押えローラー４７、４８は、図示のように、紐状素材33ｃを送りローラー４６のローラー面46ａと押えローラー４７、４８のローラー面47ａ、48ａとで挟み、送りローラー４６の回動に伴って回動し、紐状素材33ｄを繰り出せるように配置してある。
繰出手段４０は、モーター４１の駆動によって、モーター軸41ａが所定角度回動すると、プーリー４２、タイミングベルト４４、プーリー４３、支軸４５が回動され、それに伴って送りローラー４６が所定角度回動すると、紐状素材33ｄを繰出点５０から供給方向８２へ向けて送りローラー４６の回転角度に対応する所定寸法分、繰り出すことができる。
【００１６】
次に、本件のミシンは、図１、２、４から明白なように、上記紐状素材３３の繰出し手段４０の繰出点５０よりも紐状素材３３の供給方向８２で、かつ、一定の間隔を隔てた位置であって、しかも、上記紐状素材用ガイド６７の位置よりも高所の位置には、回転自在に構成されたバランスローラー５５を備えている。
上記バランスローラー５５は、回転抵抗少なく回転するよう任意の手段（例えばベアリング）を用いて構成されている。なお、バランスローラー５５の外周面55ａは、紐状素材の種類によって、摩擦抵抗を大きくする為に粗面である場合、又は逆に鏡面にしたほうが良い場合もある。図４（Ａ）（Ｂ）に示される５７は回止板バネを示し、回止板バネ５７は一端57ａを支持板28ｂに固着され、先端（自由端）57ｂは支持板28ｂとバランスローラー５５の側面55ｂとの間に挿入されている。５８は調整ねじで、そのねじ部58ｂは支持板28ｂを貫通した状態で支持板28ｂに螺合させてある。頭部58ａを回すことによって調整ねじ５８の自由端58ｃで回止板バネ５７を強弱押圧する。それにより、回止板バネ５７でバランスローラー５５の側面55ｂに強弱押圧し、バランスローラー５５の回転抵抗を調節できるようにしてある。
なお、調整ねじ５８によるバランスローラー５５の回転抵抗を調節は、必要に応じて行えばよい。例えば、紐状素材に張力を掛けて縫製したい場合、バランスローラーの回転を停止させたい場合、バランスローラーの逆回転を防止させる場合、急な回転を抑制する場合等に、必要に応じて行えばよい。
【００１７】
次に、図１〜３における６１は、針落孔３に向けて紐状素材33ｈを案内する為のホルダを示し、ミシンヘッド４の前面に対してブラケット６０を介して固定してある。
６２はホルダ２１に連結された紐状素材33ｈを通す可撓性のチューブで、チューブ６２の先端は、回転ブッシュ２１に固定されたホルダアーム６３に固定してある。
次に、６５は、繰出手段４０から繰り出された紐状素材３３を、針落孔３へ向けて針落孔位置へ向けて案内する為の紐状素材ガイド６７を有するガイドレバーで、元部が回転ブッシュ２１の外周に止着され、回転ブッシュ２１と共に往復回動して、方向制御することができる。
【００１８】
次に、本件の紐状素材を布に縫付けるようにしてあるミシンにあっては、図１、２、４から理解できるように、上記繰出し手段４０の繰出点50と、上記バランスローラー55との間には、常時略一定量の紐状素材３３が下方に向けて弛んだ状態で架け渡される状態にする為の定量平衡用弛み部３９を、上記繰出し手段４０の繰出点５０より次々と繰り出す紐状素材３３で構成し、上記バランスローラー５５と、上記紐状素材用ガイド６７との間には、常時略一定量の紐状素材３３が上記バランスローラーから下方に向けて垂下する状態にする為の垂下部６９を、上記バランスローラー５５より次々と垂下部６９に向けて降下する紐状素材３３で構成し、上記定量平衡用弛み部３９における下方に向けての弛みの大きさの設定は、上記バランスローラー５５の頂部５６において、上記垂下部方向の張力Ｔ１と、上記定量平衡用弛み部方向の張力Ｔ２とが略釣合うような大きさに設定してある。
定量平衡用弛み部３９における下方に向けての弛みの大きさは、上記張力Ｔ１と張力Ｔ２とがほぼ釣合うように紐状素材33ｅ、33ｆ、33ｇを下方に大きく弛ませるとよい。
また、図２、４に示されるように、定量平衡用弛み部３９に対して重り（ウエイト）３４をぶら下がげてもよい。重り３４の重量は、上記張力Ｔ１と張力Ｔ２とがほぼ釣合うような重量であればよく、定量平衡用弛み部３９における下方に向けての弛みの大きさや、紐状素材３３の種類、太さ等により任意に設定すればよい。重り３４を付加すると定量平衡用弛み部３９の下方に向けての弛み寸法を短くすることができる。
なお、重り３４は、紐状素材が自重の小さい素材（毛糸、オーガンジテープ）の場合、紐状素材の送りローラー４６への巻付き防止用の重りとしても兼用できる。
【００１９】
次に、本件の紐状素材を布に縫付けるようにしてあるミシンにあっては、紐状素材用ガイド６７の近くにおいては、布７に対して縫付ける紐状素材３３の消費量を測る為の計測手段を備えさせ、この計測手段によって計測された紐状素材の消費量に相当する量の紐状素材を、上記繰出し手段４０から上記定量平衡用弛み部３９に向けて次々と繰り出し、上記バランスローラー５５の頂部５６において、上記垂下部方向の張力Ｔ１と、上記定量平衡用弛み部方向の張力Ｔ２とが、常時略釣合うようにしてある。
基本的には、紐状素材３３の消費量相当分を、操出手段４０から繰り出すことにより、定量平衡用弛み部３９の量を調整し、垂下部６９の張力に対応させるようにバランスをとっている。
紐状素材３３の消費量の計測手段としては、刺繍枠６が一定寸法で動く場合は、その刺繍枠６の動き数、或いは針数から消費量を推定するとよい。または、消費量の計測手段として刺繍枠６の移動寸法を算出（ＣＰＵで移動寸法を算出）してそれを消費量として推定してもよい。
操出手段４０からの紐状素材３３の操出量の計測手段としては、送りローラー４６の回転角度、即ちモーター４１の回転角度が操出点５０からの紐状素材の移動量と関係があるので、モーター４１の回転角度から紐状素材の操出量３３を推定するとよい。
【００２０】
次に、図４に示される３６は、必要に応じて備える上下動監視センサー（例えばフォトセンサ、張力増加監視センサ）の存在を示し、常時、重り３４の上下動を監視している。上下動監視センサー３６の位置は、上下の位置変え自在に備えさせてあり、定量平衡用弛み部３９の大きさに対応することができる。
この上下動監視センサー３６の存在により、重り３４が上昇した場合、操出手段４０から余分に繰り出すように操出量を補正し、下降した場合は操出量を減らすように操出量を補正する。
【００２１】
次に、図１、２、４に示される、必要に応じて選択的に備えるエラースイッチ７０について説明する。エラースイッチ７０は、縫製時において紐状素材の消費量が、繰出手段４０の繰出量を超えたときに、操出手段４０におけるモーター４１を駆動し、定量平衡用弛み部３９に向けて余分に紐状素材を繰り出す為のものである。
図４において、７２、７３は押えローラー４８の支軸48ｃに対して回動自在に枢着してある支持腕を示す。７４は支持腕７２、７３の一端72ａ、73ａに固着された作動杆を示す。７５は周知のフォトセンサを示し、75ａは支持板28ｃに装着するための取付部で、取付に用いる取付孔を備えている。75ｂは受光部を示し、常態では、図４（Ｃ）の実線で示されるように支持腕７２の他端72ｂが位置し、支持腕の他端72ｂによって光が遮られて通電しない（スイッチＯＦＦ状態）ようにしてある。支持腕の他端72ｂが受光部75ｂから脱出した状態では（支持腕７２が矢印８３方向に回動して図４（Ｃ）の一点鎖線で示される位置にある状態）、受光部75ｂは光を検出して通電する（スイッチＯＮ状態）ようにしてある。スイッチＯＮ状態では操出手段４０におけるモーター４１が駆動し、定量平衡用弛み部３９に向けて余分に紐状素材を繰り出すようにしてある。
エラースイッチ７０は、仮に、定量平衡用弛み部３９における弛みが小さくなり上方位置（図４（Ａ）における二点鎖線33ｍで示す位置）に引き張られても、作動杆７４が紐状素材33ｍによって矢印８３方向へ回動して、エラースイッチはＯＮ状態となる。上述したように、モーター４１の駆動によって紐状素材は定量平衡用弛み部３９に向けて予め設定されている量だけ余分に繰り出され、定量平衡用弛み部３９は大きく下方へ弛む。バランスローラー５５の頂部５６において、上記垂下部方向の張力Ｔ１と、上記定量平衡用弛み部方向の張力Ｔ２とが、常時略釣合うようにすることができる。
なお、当然のことながらエラースイッチ７０は、この時点で復帰してスイッチＯＦＦ状態になる。
【００２２】
上記構成のものを用いて、布に対して紐状素材を縫付ける作業について説明する。
まず、ミシンに紐状素材をかける作業を図２を用いて説明する。なお、紐状素材収納部３０には紐状素材が33ａの位置まで巻付けられてあり、支持板28ｃは二点鎖線で示されるキャンセル位置にあり、紐状素材３３は掛け渡されていない状態にあるものとする。
紐状素材収納部３０から紐状素材３３を引き出し、巾ガイド３５を通し(33ｃ）、送りローラー４６の上に沿わせる(33ｄ）。続いて下方（矢印８２方向）に適当な長さを垂らして弛ませた後、ガイドローラー５５に掛ける(33ｅ、33ｆ、33ｇ）。引き続いてホルダ６１、チューブ６２に通し（33ｈ、33ｉ）、紐状素材用ガイド６７に通す(33ｊ)。その後、支持板28ｃを実線で示される位置に降ろし、押えローラー４７、４８を送りローラー４６に押し付け、重り３４を定量平衡用弛み部３９に掛ける。
次に、定量平衡用弛み部３９の設定をする。なお、ガイドローラー５５の回止板バネ５７は緩んだ状態とする。
手で定量平衡用弛み部３９の紐状素材３３を上下させて、定量平衡用弛み部３９と垂下部６９との釣合わせる。
次に、紐状素材３３の消費量と、その消費量相当分の操出量の両者を制御装置８に入力しておく。例えば、後述する刺繍枠の移動毎の紐状素材の消費量と、刺繍枠が横動する毎のモーター４１の回転角度を入力する。
なお、紐状素材の太さ、表面形態等は、前述したような紐状素材の種類によって多彩である。よって、紐状素材の太さ、表面形態等によって誤差が発生する場合がある。その場合は、補正値を制御装置に入力すればよい。
【００２３】
次に、布に対する紐状素材３３の縫付け作業における動作について説明する。
広く知られているように、刺繍枠６の横動、縫針１０の上下動の関連動作により、紐状素材用ガイド６７から針落孔３に向けて案内される紐状素材33ｊは布に対して縫付けられる。布に対する紐状素材の縫付けに伴い、紐状素材33ｊは供給方向８２に引っ張られ、紐状素材33ｉ、33ｈ部分も供給方向８２へと供給される。
一方、繰出手段４０においては、上述したように、紐状素材の消費量に相当する量の紐状素材が、繰出点５０から定量平衡用弛み部３９に向けて繰り出される。
布に対する紐状素材３３の縫付け作業中にあっては、紐状素材３３の消費量相当分を、操出手段４０から繰り出すことにより、定量平衡用弛み部３９の量を調整し、垂下部６９の張力に対応させるようにバランスをとっている。よって、垂下部６９から針落孔３に向けて次々と供給される紐状素材33に掛かる張力（テンション）は、実質的にゼロに近い値で、かつ、一定な状態で紐状素材を供給しながら布に縫付けることができる。
【００２４】
次に、紐状素材３３の消費量に相当する量の紐状素材を、繰出し手段から定量平衡用弛み部３９に向けて次々と繰り出す手段の点で異なる例を図３、図５を用いて説明する。
紐状素材用ガイド６７近くに取付けた送り装置86ｂと、操出手段８６とを用いて制御するようにした例を示す。
図３、５から理解できるように、紐状素材収納部３０に巻付けられた紐状素材３３は、回転子８５、８５を通って操出手段８６、ガイドローラー５５、ホルダ６１、チューブ６２、送り装置86ｂ、紐状素材用ガイド６７を通って針落孔３に向けて案内されている。
図５に示される操出手段８６において、８７はケース本体、８９はケース８７内において矢印方向に回動自在に設置された駆動ローラを示し、周知のモーター９０の駆動軸90ａに連繋されている。９１は紐状素材33ｄを駆動ローラー８９との間で挟む為の従動ローラを示し、矢印方向に回動自在に設置されている。従動ローラ９１は、図示のように、紐状素材33ｃを従動ローラ８９のローラー面89ａと従動ローラ９１のローラー面91ａとで挟み、駆動ローラー８９の回動に伴って回動し、紐状素材33ｄを繰り出せるように配置されている。
繰出手段８６は、モーター９０の駆動によって、モーター軸90ａが所定角度回動すると、駆動ローラー８９が所定角度回動し、紐状素材33ｄを繰出点５０から供給方向８２へ向けて駆動ローラー８９の回転角度に対応する所定寸法分、繰り出すことができる。
【００２５】
次に、ミシンヘッド４におけるホルダアーム６３に装着される送り装置86ｂ（図３における一点鎖線、図５（Ｃ）参照）について説明する。送り装置86ｂは上記操出手段８６と略同様の構成なので、図５（Ｃ）において前述の図５（Ｂ）のものと機能、性質又は特徴等が同一又は均等構成と考えられる部分には、前述の図５（Ｂ）と同一の符号にアルファベットのｋを付して重複する説明を省略する。
送り装置86ｂは、モーター90ｋの駆動によって、モーター軸90akが所定角度回動すると、駆動ローラー89ｋが所定角度回動し、紐状素材33ｄを駆動ローラー８９の回転角度に対応する所定寸法分、供給方向８２へ向けて送り出すことができる。
【００２６】
紐状素材３３の消費量の計測手段としては、駆動ローラー89ｋの回転角度、即ちモーター90ｋの回転角度が操出点50ｋから送出し寸法と関係があるので、モーター90ｋの回転角度から紐状素材３３の消費量を算定するとよい。
操出手段６８からの紐状素材３３の操出量の計測手段としては、駆動ローラー89の回転角度、即ちモーター９０の回転角度が操出点５０からの紐状素材の移動量と関係があるので、モーター９０の回転角度から紐状素材の操出量を推定するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ミシンを説明する為の一部省略して表した概略正面図。
【図２】図１に示したミシンを左側から見た左側面概略図（一部図示省略）
【図３】ミシンヘッドＨの一部破断して示す拡大側面図
【図４】（Ａ）は紐状素材収納部と、繰出し手段と、バランスローラーと、紐状素材の位置関係を説明する為の概略斜視図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ線断面の概略図、（Ｃ）は（Ａ）におけるエラースイッチを説明する為の概略斜視図。
【図５】異なる例を説明する為の図で、（Ａ）はミシンの一部を省略した概略図、（Ｂ）は（Ａ）における操出手段を説明する為の概略断面図、（Ｃ）は図３における送り装置を説明する為の概略断面図。
【符号の説明】
【００２８】
１・・・機枠、２・・・ベッド、３・・・針落孔、４・・・制御装置（ＣＰＵ）、５・・・主軸、６・・・刺繍枠、７・・・布、９・・・針棒、１０・・・縫針、１２・・・ガイドブラケット、１３・・・ ニップルパイプ、１４・・・布押え、１４ａ・・・係合溝、１５・・・押え部、１７・・・ニップルリング、１８・・・ストロークアーム、１９・・・モーター、２１・・・回転ブッシュ、２２・・・係合部材、２２ａ・・・係合部、２４・・・モーター、２５・・・プーリー、２６・・・タイミングベルト、２７・・・プーリー、２８・・・基板、３０・・・紐状素材収納部、３１・・・支軸、３３・・・紐状素材、３４・・・重り、３５・・・巾ガイド、３８・・・定量平衡用弛み部、４０・・・繰出手段、４１・・・モーター、４２・・・プーリー、４３・・・プーリー、４４・・・タイミングベルト、４６・・・送りローラー、４７・・・押えローラー、４８・・・押えローラー、５０・・・繰出点、５５・・・バランスローラ、５６・・・頂部、５７・・・回止板バネ、６１・・・ホルダ、６２・・・チューブ、６３・・・ホルダアーム、６５・・・ガイドレバー、６７・・・紐状素材ガイド、６９・・・垂下部、８２・・・供給方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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