(57)【要約】【課題】高い操作性を有する新たな形状測定装置を提供する。【解決手段】形状測定装置は、被測定物６０を挟んで対向配置される少なくとも２台の駆動機構付き測定機ＣＭＭ１，ＣＭＭ２と、これらの測定機ごとにそれぞれ対応して接続される少なくとも２台の操作コントローラ５１，５２と、を備えるものである。そして、操作コントローラ５１，５２のそれぞれは、非接続の測定機ＣＭＭ２，ＣＭＭ１を含むすべての測定機を操作可能に構成されている。また、操作コントローラ５１，５２は、切替ボタン５３，５４を有しており、この切替ボタンを切り替えることによって操作対象となる測定機を選択可能となっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物を挟んで対向配置される少なくとも２台の駆動機構付き測定機と、
これらの測定機ごとにそれぞれ対応して接続される少なくとも２台の操作コントローラと、
を備える形状測定装置であって、
前記操作コントローラのそれぞれが、非接続の測定機を含むすべての測定機を操作可能に構成されていることを特徴とする形状測定装置。
【請求項２】
前記操作コントローラは切替ボタンを有し、当該切替ボタンを切り替えることによって操作対象となる測定機を選択可能としたことを特徴とする請求項１に記載の形状測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形状測定装置に係り、特に、２台以上の駆動機構付き測定機が被測定物を挟んで対向配置される構成の形状測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両ボディーのような大きな被測定物の形状を高速に測定する三次元形状測定装置として、２台の三次元測定機が被測定物を挟んで対向配置され、これら２台の測定機を用いることによって被測定物の同時測定を行うことができるデュアル形式の形状測定装置が知られている。この様な形式の形状測定装置の場合、２台の測定機で被測定物の形状測定を行うことができるので、効率の良い形状測定が可能となっている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３４７２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のデュアル形式の形状測定装置にあっては、２台の三次元測定機のそれぞれに操作コントローラが接続されており、これら操作コントローラは、接続する三次元測定機のみを操作できるように構成されるものであった。したがって、オペレータは、２台の操作コントローラをそれぞれ操作することによって三次元測定機を動作させなければならなかった。また、２台の操作コントローラは、それぞれが離れた位置に設置されているので、このような構成の三次元形状測定装置を効率良く操作することは、非常に困難なことであった。
【０００５】
本発明は、上述した課題の存在に鑑みて成されたものであって、その目的は、高い操作性を有する新たな形状測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る形状測定装置は、被測定物を挟んで対向配置される少なくとも２台の駆動機構付き測定機と、これらの測定機ごとにそれぞれ対応して接続される少なくとも２台の操作コントローラと、を備える形状測定装置であって、前記操作コントローラのそれぞれが、非接続の測定機を含むすべての測定機を操作可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る形状測定装置では、前記操作コントローラは切替ボタンを有しており、当該切替ボタンを切り替えることによって操作対象となる測定機を選択可能とすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、高い操作性を有する新たな形状測定装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る形状測定装置の概略構成を例示する外観斜視図であり、図２は、図１で示した本実施形態に係る形状測定装置のシステム構成を示したシステム概念図である。
【００１１】
図１および図２にて示されるように、本実施形態に係る形状測定装置は、２台の三次元測定機ＣＭＭ１，ＣＭＭ２を有しており、これら２台の三次元測定機ＣＭＭ１，ＣＭＭ２が被測定物６０を挟んで対向配置される構成を有している。一方の三次元測定機ＣＭＭ１には、スピンドル１１とその先端に取り付けられた測定子２１、これらを駆動する駆動装置３１、測定のための移動制御を行う制御装置４１、並びにこの制御装置４１を介して三次元測定機ＣＭＭ１の手動操作を行うための操作コントローラ５１が設置されている。他方の三次元測定機ＣＭＭ２についても同様に、スピンドル１２とその先端に取り付けられた測定子２２、これらを駆動する駆動装置３２、測定のための移動制御を行う制御装置４２、並びにこの制御装置４２を介して三次元測定機ＣＭＭ２の手動操作を行うための操作コントローラ５２が備わっている。
【００１２】
一方の三次元測定機ＣＭＭ１に接続する制御装置４１と、他方の三次元測定機ＣＭＭ２に接続する制御装置４２とは、互いの連携が可能となるように有線もしくは無線の連携手段によって接続されており、これら２台の制御装置４１，４２が連携して制御を行うことにより、本実施形態に係る形状測定装置における全体の動作制御が実現可能となっている。
【００１３】
また、これら２台の制御装置４１，４２は、２台の三次元測定機ＣＭＭ１，ＣＭＭ２が互いに連携して効率良く形状測定動作を行えるようにするために、一方の三次元測定機ＣＭＭ１については優先的に操作可能なメイン測定機として制御し、他方の三次元測定機ＣＭＭ２についてはメイン測定機の動作状態に応じて動作が制約されるサブ測定機として制御するように構成されている。２台の制御装置４１，４２による制御をこのような構成とすることによって、２台の三次元測定機ＣＭＭ１，ＣＭＭ２の間での優先順位が規定され、効率良い測定動作が実現されることとなる。
【００１４】
なお、スピンドル１１，１２の先端に取り付けられた測定子２１，２２については、接触式や非接触式のものを設置することができ、具体的には、タッチプローブや倣いプローブ、レーザプローブ、画像プローブなどのあらゆる形式のものを採用することが可能となっている。
【００１５】
制御装置４１に接続する操作コントローラ５１と、制御装置４２に接続する操作コントローラ５２とは、通常は操作コントローラ５１を操作することによって三次元測定機ＣＭＭ１が操作制御でき、操作コントローラ５２を操作することによって三次元測定機ＣＭＭ２が操作制御できるようになっているが、一方で、２つの操作コントローラ５１，５２にはそれぞれ切替ボタン５３，５４が設置されており、この切替ボタン５３，５４を切り替えることによって、操作対象となる測定機ＣＭＭ１，ＣＭＭ２を選択可能となっている。つまり、本実施形態に係る形状測定装置は、２つ設置される操作コントローラ５１，５２のそれぞれが、非接続の測定機を含むすべての測定機を操作可能に構成されているので、操作オペレータにとって非常に操作性の高い装置となっている。
【００１６】
本実施形態に係る形状測定装置は、以上のような構成を有しているので、２台の三次元測定機ＣＭＭ１，ＣＭＭ２を効率良く操作でき、Ｘ，Ｙ，Ｚ三軸方向での高効率な測定作業が可能となっている。なお、本実施形態に係る形状測定装置については、コンピュータ制御を利用した自動測定機能と、ジョイスティック等を用いた操作コントローラによる手動測定機能とを有するように構成することが可能であるが、本発明は、操作コントローラを用いた手動測定の場合の効率化を実現するものである。
【００１７】
次に、図３を用いて、本実施形態に係る形状測定装置の具体的な駆動切替・解除処理について説明を行う。なお、図３で示すフローチャートの場合、通常は三次元測定機ＣＭＭ１の操作を行う操作コントローラ５１が、三次元測定機ＣＭＭ２の操作を行えるように切り替えが実施され、その後その処理が解除されて再び三次元測定機ＣＭＭ１の操作を行うように設定される際の具体的な処理フローが示されている。
【００１８】
まず、ステップＳ１０から始まる駆動切替処理では、２つの操作コントローラ５１，５２が２台の三次元測定機ＣＭＭ１，ＣＭＭ２に対してそれぞれ接続されているかどうかの接続確認が行われる（ステップＳ１１）。操作コントローラ５１，５２が三次元測定機ＣＭＭ１，ＣＭＭ２にそれぞれ接続されていない場合には、駆動切替処理を行う必要はないので、本処理は実行されず無効となる。
【００１９】
ステップＳ１１にて２つの操作コントローラ５１，５２の三次元測定機ＣＭＭ１，ＣＭＭ２に対する接続確認が終了すると、次に、三次元測定機ＣＭＭ１，ＣＭＭ２が操作コントローラ５１，５２を使用するモードになっているか否かが確認される（ステップＳ１２）。このとき、いずれか一方の三次元測定機ＣＭＭ１，ＣＭＭ２が、例えば自動測定モードになっている場合には、そちらのモードが優先され、駆動切替処理は実行されない。
【００２０】
ステップＳ１２にて、全ての三次元測定機ＣＭＭ１，ＣＭＭ２が操作コントローラ５１，５２を使用するモードになっていることが確認されると、切替待機指示が出され（ステップＳ１３）、操作コントローラ５１が有する切替ボタン５３を押せば、操作できる測定機を三次元測定機ＣＭＭ１から三次元測定機ＣＭＭ２に変更することができる状態となる。
【００２１】
この段階でオペレータが操作コントローラ５１を用いて通常通り三次元測定機ＣＭＭ１を操作したい場合には、そのまま操作コントローラ５１を操作すれば良く、図３に示す駆動切替処理はステップＳ１４にてループ状態を繰り返すこととなる。
【００２２】
一方、オペレータが操作コントローラ５１を用いて三次元測定機ＣＭＭ２を操作したいと判断した場合には、操作コントローラ５１が有する切替ボタン５３を押すことによって三次元測定機ＣＭＭ２が操作可能な状態に切り替わり（ステップＳ１４）、操作対象となる測定機の切り替えが実施されることとなる（ステップＳ１５）。
【００２３】
その後も操作コントローラ５１が有する切替ボタン５３を押すことによって操作対象となる測定機の切り替えが可能であり、オペレータは所望の操作対象測定機を容易に選択することが可能となっている（ステップＳ１７）。
【００２４】
なお、本処理は、全ての三次元測定機ＣＭＭ１，ＣＭＭ２が操作コントローラ５１，５２を使用するモードになっている場合にのみ有効な処理となっているため、処理の途中で操作コントローラ５１，５２を使用するモードが解除された場合には（ステップＳ１６）、強制的に本駆動切替処理は解除されることとなる（ステップＳ１８）。もちろん、オペレータは、自らの意思で本駆動切替処理を終了することも可能であり、その終了処理は、切替ボタン５３，５４の操作によって可能となっている（ステップＳ１７，ステップＳ１８）。
【００２５】
以上説明した図３に示されるアルゴリズムにより、１つの操作コントローラで複数台の三次元測定機ＣＭＭ１，ＣＭＭ２が操作可能となるので、オペレータによる操作性が飛躍的に向上した形状測定装置を得ることができる。
【００２６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。例えば、上述した本実施形態に係る形状測定装置では、２台の三次元測定機ＣＭＭ１，ＣＭＭ２を有する場合を例示して説明したが、３台以上の三次元測定機が設置された場合であっても本発明の操作コントローラによる駆動切替処理は適用可能である。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係る形状測定装置の概略構成を例示する外観斜視図である。
【図２】図１で示した本実施形態に係る形状測定装置のシステム構成を示したシステム概念図である。
【図３】本実施形態に係る形状測定装置の具体的な駆動切替処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
ＣＭＭ１，ＣＭＭ２  三次元測定機、１１，１２  スピンドル、２１，２２  測定子、３１，３２  駆動装置、４１，４２  制御装置、５１，５２  操作コントローラ、５３，５４  切替ボタン、６０  被測定物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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