(57)【要約】【課題】リニアセンサの取り付け位置の適正化が図られたリニアセンサの取付構造およびプリンタを提供すること。【解決手段】インク滴を吐出する印刷ヘッド２８が取り付けられているキャリッジ２１をキャリッジ軸２６に沿って摺動可能とするプリンタ１０におけるリニアセンサ５２の取付構造であり、インク滴の吐出方向においてキャリッジ軸２６よりも印刷ヘッド２８側には、キャリッジ２１と一体成型されているセンサ収納部５３が設けられていて、このセンサ収納部５３には、リニアセンサ５２が取り付けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する印刷ヘッドが取り付けられているキャリッジを摺動軸に沿って摺動する際に、キャリッジの位置検出を行うためのリニアセンサの取付構造であって、
上記インク滴の吐出方向において上記摺動軸よりも上記印刷ヘッド側には、上記キャリッジと一体成型されているセンサ収納部が設けられていて、
このセンサ収納部には、上記リニアセンサが取り付けられる、
ことを特徴とするリニアセンサの取付構造。
【請求項２】
前記センサ収納部は、前記インク滴が吐出させられる印刷媒体の搬送方向において前記摺動軸よりも下流側かつ前記印刷ヘッドよりも上流側に設けられていることを特徴とする請求項１記載のリニアセンサの取付構造。
【請求項３】
前記リニアセンサは、光を発光する発光部と、この発光部と空間を有して対向配置されると共に上記発光部で発光された光を受光する受光部とを有していて、
上記空間には、光を透光させる透光部と光を遮光する遮光部とを有するリニアスケールが配置され、
前記センサ収納部は、前記キャリッジのうち前記上流側に位置する背面から前記上流に向かって突出していて、
前記センサ収納部のうち、前記キャリッジ側には、上記受光部が取り付けられることを特徴とする請求項２記載のリニアセンサの取付構造。
【請求項４】
前記センサ収納部は、前記インク滴の吐出方向において前記印刷ヘッド側に向かって開口していることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のリニアセンサの取付構造。
【請求項５】
前記センサ収納部は、前記インク滴の吐出方向において前記摺動軸側に向かって開口していることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のリニアセンサの取付構造。
【請求項６】
前記センサ収納部は、前記キャリッジの前記摺動軸に沿う摺動方向において、前記キャリッジの略中央部分に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のリニアセンサの取付構造。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のリニアセンサの取付構造を備えることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアセンサの取付構造およびプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式のプリンタにおいては、キャリッジの主走査方向における位置検出のために、リニアエンコーダが用いられている。リニアエンコーダは、リニアスケールと、リニアセンサを具備していて、さらにリニアセンサは、発光部と、受光部とを具備する光学式のセンサである。ここで、リニアセンサは、基板に実装されると共に、その基板は、ネジによってキャリッジに取付固定されている。このリニアセンサは、キャリッジ軸よりも上方側に取り付けられている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０５８９１号公報（図３等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、リニアセンサが実装される基板は、キャリッジとは別体的なものであり、ネジを介して取付固定される。そのため、基板の取り付けがバラ付いてしまい、その小型化も難しい、という問題がある。また、基板の取り付け位置は、上述の特許文献１に示すように、キャリッジ軸の上方側であり、印刷ヘッドから比較的離れているため、リニアセンサにおける検出が、印刷ヘッドの挙動と一致しない、という問題もある。そのため、リニアセンサの取り付け位置の適正化を図ることが望まれている。
【０００５】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、リニアセンサの取り付け位置の適正化が図られたリニアセンサの取付構造およびプリンタを提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、インク滴を吐出する印刷ヘッドが取り付けられているキャリッジを摺動軸に沿って摺動する際に、キャリッジの位置検出を行うためのリニアセンサの取付構造であって、インク滴の吐出方向において摺動軸よりも印刷ヘッド側には、キャリッジと一体成型されているセンサ収納部が設けられていて、このセンサ収納部には、リニアセンサが取り付けられるものである。
【０００７】
このように構成する場合、キャリッジと一体成型されるセンサ収納部が設けられ、このセンサ収納部にリニアセンサが取り付けられるので、従来のような、リニアセンサが実装される基板をネジを介してキャリッジに取り付ける場合と比較して、取り付けのバラ付きを抑えることが可能となり、取付精度を向上させることが可能となる。また、センサ収納部は、摺動軸よりも印刷ヘッド側に設けられるので、従来のように、リニアセンサの取付部位が、摺動軸を挟んで印刷ヘッドとは反対側に存在する構成と比較して、リニアセンサにおける検出と、印刷ヘッドとの挙動とが逆位相となることがなく、その挙動を概ね一致させることが可能となる。
【０００８】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、センサ収納部は、インク滴が吐出させられる印刷媒体の搬送方向において摺動軸よりも下流側かつ印刷ヘッドよりも上流側に設けられているものである。
【０００９】
このように構成する場合、印刷媒体の搬送方向においても、リニアセンサにおける検出と、印刷ヘッドとの挙動とが逆位相となることがなく、その挙動を概ね一致させることが可能となる。そのため、キャリッジの走査時の印刷ヘッドの挙動を、一層良好に検出可能となる。
【００１０】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、リニアセンサは、光を発光する発光部と、この発光部と空間を有して対向配置されると共に発光部で発光された光を受光する受光部とを有していて、空間には、光を透光させる透光部と光を遮光する遮光部とを有するリニアスケールが配置され、センサ収納部は、キャリッジのうち上流側に位置する背面から上流に向かって突出していて、センサ収納部のうち、キャリッジ側には、受光部が取り付けられるものである。
【００１１】
このように構成する場合、キャリッジ側に受光部が取り付けられるので、光を受光して実際に検出信号を出力する部位が、最も印刷ヘッドに近接する状態となる。そのため、リニアセンサの受光部における検出は、印刷ヘッドの挙動により近くなり、キャリッジの走査時の印刷ヘッドの挙動を、一層良好に検出可能となる。
【００１２】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、センサ収納部は、インク滴の吐出方向において印刷ヘッド側に向かって開口しているものである。
【００１３】
このように構成する場合、印刷ヘッド側に開口している部分から、リニアスケールを突出させることが可能となると共に、当該開口からリニアセンサの挿入等を行うことが可能となる。
【００１４】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、センサ収納部は、インク滴の吐出方向において摺動軸側に向かって開口しているものである。
【００１５】
このように構成する場合、印刷ヘッド側とは逆向きに開口している状態となり、印刷ヘッドから吐出されるインク滴が開口から入り込むのを抑えることが可能となる。
【００１６】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、センサ収納部は、キャリッジの摺動軸に沿う摺動方向において、キャリッジの略中央部分に設けられているものである。
【００１７】
このように構成する場合、キャリッジの摺動方向における端部にセンサ収納部が設けられる場合と比較して、不安定な検出となるのを抑えることが可能となる。
【００１８】
さらに、他の発明は、プリンタにおいて上述の各発明に係るリニアセンサの取付構造を具備するものである。
【００１９】
このように構成する場合、キャリッジと一体成型されるセンサ収納部が設けられ、このセンサ収納部にリニアセンサが取り付けられるので、従来のような、リニアセンサが実装される基板をネジを介してキャリッジに取り付ける場合と比較して、取り付けのバラ付きを抑えることが可能となり、取付精度を向上させることが可能となる。また、センサ収納部は、摺動軸よりも印刷ヘッド側に設けられるので、従来のように、リニアセンサの取付部位が、摺動軸を挟んで印刷ヘッドとは反対側に存在する構成と比較して、リニアセンサにおける検出と、印刷ヘッドとの挙動とが逆位相となることがなく、その挙動を概ね一致させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態に係るリニアセンサの取付構造およびプリンタ１０について、図１から図５に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、かかるインクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも良い。
【００２１】
また、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、印刷媒体Ｐが供給される側を給送側（後端側）、印刷媒体Ｐが排出される側を排紙側（手前側）として説明する。また、後述するキャリッジ２１が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であって印刷対象物Ｐが搬送される方向を副走査方向とする。
【００２２】
＜プリンタ１０の概略構成＞
図１に示すように、プリンタ１０は、不図示の筐体部と、キャリッジ機構２０と、用紙搬送機構３０と、リニアエンコーダ５０と、制御部１００等を主要な構成要素としている。
【００２３】
これらのうち、キャリッジ機構２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモータ（ＣＲモータ２２）と、ベルト２３と、歯車プーリ２４、従動プーリ２５およびキャリッジ軸２６（摺動軸に対応）を備えている。これらのうち、キャリッジ２１は、各色のインクカートリッジ２７を搭載可能としている。また、図１および図２に示すように、キャリッジ２１の下面には、インク滴を吐出可能な印刷ヘッド２８が設けられている。また、ベルト２３は、無端ベルトであり、その一部がキャリッジ２１の背面２１ａに固定されている。このベルト２３は、歯車プーリ２４と従動プーリ２５とによって張設されている。
【００２４】
上述の印刷ヘッド２８には、各インクに対応づけられた不図示のノズル列が設けられていて、このノズル列を構成するノズルには、不図示のピエゾ素子が配置されている。このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にあるノズルからインク滴を吐出することが可能となっている。なお、印刷ヘッド２８は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、例えばインクをヒータで加熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、ミストを電界で制御するミスト方式等を採用しても良い。また、カートリッジ２７に充填されるインクは、染料系インク／顔料系インク等、いずれの種類のインクを搭載しても良い。
【００２５】
図１等に示すように、用紙搬送機構３０は、印刷媒体Ｐ等を搬送するためのＰＦモータ３１、および普通紙等の給紙に対応する給紙ローラ３２を具備している。また、給紙ローラ３２よりも排紙側には、印刷媒体Ｐを搬送／挟持するためのＰＦローラ対３３が設けられている。ＰＦローラ対３３には、ＰＦモータ３１の駆動により回転させられるＰＦ駆動ローラ３３ａと、不図示のバネによる付勢力を受けてＰＦ駆動ローラ３３ａに付勢されるＰＦ従動ローラ３３ｂとが存在する。
【００２６】
また、ＰＦローラ対３３の排紙側には、プラテン３４および上述の印刷ヘッド２８が上下に対向する様に配設されている。プラテン３４は、載置部に対応すると共に、ＰＦローラ対３３によって印刷ヘッド２８の下へ搬送されてくる印刷媒体Ｐを、下方側から支持する。また、プラテン３４よりも排紙側には、上述のＰＦローラ対３３と同様の、排紙ローラ対３５が設けられている。この排紙ローラ対３５のうち、排紙駆動ローラ３５ａには、ＰＦ駆動ローラ３３ａと共に、ＰＦモータ３１からの駆動力が伝達される。
【００２７】
また、図１に示すように、ロータリエンコーダ４０は、円盤状スケール４１と、ロータリセンサ４２と、を具備している。これらのうち、円盤状スケール４１は、円形である以外は、後述するリニアスケール５１と同様の構成であり、その説明を省略する。この円盤状スケール４１は、ＰＦモータ３１によって回転させられる。また、ロータリセンサ４２は、後述するリニアセンサ５２と同様の構成であり、その説明は省略する。また、プリンタ１０は、制御部１００を具備していて、ロータリセンサ４２、およびリニアセンサ５２からの出力（検出信号）は、この制御部１００に入力される。なお、プリンタ１０には、コンピュータ１２０が接続可能となっている。
【００２８】
＜リニアセンサの取付構造に関して＞
続いて、リニアエンコーダの構成およびリニアセンサの取付構造について、図２および図３等に基づいて説明する。図２および図３に示すように、リニアエンコーダ５０は、リニアスケール５１と、リニアセンサ５２とを具備している。このうち、リニアスケール５１は、光を透過させる透光部（図示省略）と、光の透過を遮断する遮光部（図示省略）とを有していて、これら透光部と遮光部とが、交互に一定の間隔毎に配置されている。
【００２９】
また、リニアセンサ５２は、発光部５２ａと、受光部５２ｂとを備える光学式のセンサである。これらのうち、発光部５２ａは、例えば発光ダイオードといった発光素子を具備している。また、発光部５２ａには、不図示のコリメータレンズが取り付けられていて、発光部５２ａから発せられる光が受光部５２ｂに向かうように整えられる。また、受光部５２ｂは、例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード、フォトＩＣ等のような受光素子を具備していて、２つの受光素子の列が、互いに１／４ピッチずつ、ずらされた配置となっている。それにより、互いの受光素子の列の位相差が９０度となり、発光部５２ａから発光される光を受光すると、９０度だけ位相がずれているパルス信号を出力することが可能となっている。
【００３０】
また、発光部５２ａおよび受光部５２ｂは、共にリード線５２ａ１，５２ｂ１を具備している。リード線５２ａ１，５２ｂ１は、センサ収納部５３の外に設けられている基板（図示省略）に対して電気的に接続される。なお、後述する背面突出部５３１の上面、キャリッジ２１の背面２１ａ、キャリッジ２１の内部側であってインク滴による濡れを防止できる部位等、種々の部位に取り付けることが可能となっている。
【００３１】
図３に示すように、キャリッジ２１の背面２１ａ側には、リニアセンサ５２の取付構造の主要部分である、センサ収納部５３が設けられている。このセンサ収納部５３は、上述のような発光部５２ａおよび受光部５２ｂを取り付けるための部分である。センサ収納部５３は、キャリッジ２１と一体的に成型されていて、当該キャリッジ２１から背面２１ａ側に向かって突出する部分である。このセンサ収納部５３は、図３に示すように、その側面形状が鉤形状を為すように設けられている。しかも、センサ収納部５３は、上方側に向かって開口部５３０が設けられていて、その開口部５３０から、上述のリニアスケール５１が上方に向かい突出する状態で配置される。
【００３２】
センサ収納部５３は、背面突出部５３１と、上方延伸部５３２と、舌片部５３３とを有している。これらのうち、背面突出部５３１は、キャリッジ２１の背面２１ａから、上流側（給紙側）に向かって突出する部分である。この背面突出部５３１の突出長さは、発光部５２ａとリニアスケール５１、および受光部５２ｂとリニアスケール５１の間に、所定の隙間を有する程度に設けられている。そして、リニアスケール５１が多少振動しても、リニアスケール５１が発光部５２ａまたは受光部５２ｂに接触しない程度に設けられている。
【００３３】
また、上方延伸部５３２は、背面突出部５３１の突出側の先端から、上方に向かって延伸する部分である。この上方延伸部５３２の突出長さは、発光部５２ａおよび受光部５２ｂが、センサ収納部５３へ取り付けられた場合に、発光部５２ａおよび受光部５２ｂと背面突出部５３１の上面との間に、所定の隙間が存在する程度となっている。また、舌片部５３３は、上延伸部５３２の上端側から、キャリッジ２１の背面２１ａに向かって突出する部分である。この舌片部５３３は、図３に示すように、背面突出部５３１の突出長さよりも十分に短いものとなっていて、本実施の形態では、発光部５２ａの略半分まで差し掛かる程度の長さ寸法を有している。
【００３４】
なお、受光部５２ｂは、図３では、キャリッジ２１の背面２１ａであってセンサ収納部５３で囲まれる部分に取り付けられている。しかしながら、図４に示すように、背面２１ａから突出する突出部５３４を設け、この突出部５３４に受光部５２ｂを取り付ける構成としても良い。
【００３５】
また、図２に示すように、センサ収納部５３における発光部５２ａと受光部５２ｂの取付位置は、インク滴の吐出方向（上下方向）において、キャリッジ軸２６よりも印刷ヘッド２８側（下方側）に位置するように設けられている。また、このセンサ収納部５３は、キャリッジ軸２６よりも下流側であって、印刷ヘッド２８よりも上流側の部位で、リニアスケール５１の読み取りが為されるように、配置されている。すなわち、受光部５２ｂの取り付け部位は、キャリッジ軸２６の軸心Ａ（図５参照）よりも、下流側に位置している。
【００３６】
また、センサ収納部５３は、主走査方向において、当該キャリッジ２１の略中央となる部位に取り付けられている。ここで、本実施の形態では、印刷ヘッド２８も、主走査方向において、当該キャリッジ２１の略中央となる部位に取り付けられている。そのため、主走査方向においても、リニアセンサ５２での検出が、印刷ヘッド２８の挙動を正確に反映する状態となっている。
【００３７】
＜印刷ヘッドの挙動とリニアセンサでの検出について＞
図５に、印刷ヘッド２８の挙動とリニアセンサ５２での検出の関係を示す。なお、図５は、印刷ヘッド２８等の側面方向における模式図である。この図５に示すように、印刷ヘッド２８は、概ねキャリッジ軸２６の軸心Ａを支点として、回動方向に移動する（一点鎖線で示す部分を参照）。そのとき、本発明では、リニアセンサ５２の受光部５２ｂが、図５において実線で示される部位に存在するので、印刷ヘッド２８の挙動は、受光部５２ｂでの検出と同じ向きとなり、受光部５２ｂにおける検出は、印刷ヘッド２８と比例的な関係となる。
【００３８】
これに対して、従来の構成では、図５において破線で示される部位にリニアセンサ５２の受光部５２ｂが取り付けられている。そのため、印刷ヘッド２８の挙動は、受光部５２ｂでの検出と逆位相となり、受光部５２ｂにおける検出は、印刷ヘッド２８の挙動を正しく反映していない。
【００３９】
なお、図５におけるキャリッジ軸２６、受光部５２ｂおよび印刷ヘッド２８の配置関係は、印刷ヘッド２８等の側面方向のみならず、その正面方向、および上方から見た平面方向においても、同様となっている。そのため、本実施の形態においては、印刷ヘッド２８の挙動は、受光部５２ｂでの検出と同じ向きとなり、受光部５２ｂにおける検出は、印刷ヘッド２８と比例的な関係となる。
【００４０】
また、従来の構成では、本実施の形態におけるキャリッジ軸２６、受光部５２ｂおよび印刷ヘッド２８の配置関係を有していないので、例えばキャリッジ２１の急加速、急減速等で、印刷ヘッド２８が振動しても、キャリッジ２１のキャリッジ軸２６に対する取り付け部位のガタ付き等によって、当該印刷ヘッド２８における振動等の挙動が吸収されたり、逆に印刷ヘッド２８がさほど動いていないにも拘わらず、受光部５２ｂでは動きがあるかのように検出されている。しかしながら、本実施の形態では、上述のキャリッジ軸２６、受光部５２ｂおよび印刷ヘッド２８の配置関係を有するので、印刷ヘッド２８の挙動は、受光部５２ｂでの検出と常に同じ向きとなり、その検出は良好なものとなる。
【００４１】
＜本発明による効果＞
上述のような構成のリニアセンサ５２の取付構造およびプリンタ１０によると、キャリッジ２１と一体成型されるセンサ収納部５３が設けられ、このセンサ収納部５３にリニアセンサ５２が取り付けられるので、従来のような、リニアセンサ５２が実装される基板をネジを介してキャリッジ２１に取り付ける場合と比較して、取り付けのバラ付きを抑えることが可能となり、取付精度を向上させることが可能となる。
【００４２】
また、センサ収納部５３は、キャリッジ軸２６よりも印刷ヘッド２８側に設けられるので、従来のように、リニアセンサ５２の取付部位が、キャリッジ軸２６を挟んで印刷ヘッド２８とは反対側に存在する構成と比較して、リニアセンサ５２における検出と、印刷ヘッド２８との挙動とが逆位相となることがなく、その挙動を概ね一致させることが可能となる。
【００４３】
また、センサ収納部５３は、副走査方向においてキャリッジ軸２６よりも下流側かつ印刷ヘッド２８よりも上流側に設けられている。そのため、副走査方向においても、リニアセンサ５２における検出と、印刷ヘッド２８との挙動とが逆位相となることがなく、その挙動を概ね一致させることが可能となる。そのため、キャリッジ２１の走査時の印刷ヘッド２８の挙動を、一層良好に検出可能となる。
【００４４】
さらに、センサ収納部５３のうち、キャリッジ２１側には、受光部５２ｂが取り付けられている。そのため、光を受光して実際に検出信号を出力する受光部５２ｂが、最も印刷ヘッド２８に近接する状態となる。そのため、受光部５２ｂにおける検出は、印刷ヘッド２８の挙動により近くなり、キャリッジ２１の走査時における印刷ヘッド２８の挙動を、一層良好に検出可能となる。
【００４５】
また、本実施の形態では、開口部５３０は、上方に向かって開口する構成となっている。このため、開口部５３０は、印刷ヘッド２８とは逆向きに開口している状態となり、印刷ヘッド２８から吐出されるインク滴（ミスト）が開口部から入り込むのを抑えることが可能となる。
【００４６】
さらに、センサ収納部５３は、主走査方向において、キャリッジ２１の略中央部分に設けられている。そのため、キャリッジ２１のうち、主走査方向の端部にセンサ収納部５３が設けられる場合と比較して、不安定な検出となるのを抑えることが可能となる。
【００４７】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下、それについて述べる。
【００４８】
上述の実施の形態においては、開口部５３０は、上方に向かって開口している。しかしながら、開口部は、上方に向かって開口するもののみならず、下方に向かって開口する構成を採用しても良い。開口部が下方に向かって開口する場合、この開口部から、リニアスケール５１を容易に突出させることが可能となると共に、当該開口部からリニアセンサ５２の挿入等を容易に行うことが可能となる。
【００４９】
また、上述の実施の形態においては、リニアセンサ５２の取付精度のみの向上を図る必要がある場合には、当該リニアセンサ５２の取付部位をセンサ収納部５３とする必要はなく、従来と同様の部位としても良い。また、主走査方向、副走査方向および上下方向のいずれかの部位において、キャリッジ軸２６と印刷ヘッド２８との間以外の部位にセンサ収納部５３が存在する構成を採用しても良い。
【００５０】
さらに、上述の実施の形態では、センサ収納部５３は、キャリッジ２１の背面２１ａから突出しているが、それ以外にも、例えばキャリッジ２１にキャリッジ軸２６を挿通させるための孔部と同様にリニアスケール５１を挿通させるための孔部を設け、その孔部を挟む状態で、発光部と受光部をキャリッジ２１の内部に配置するように構成しても良い。
【００５１】
また、本実施の形態におけるセンサ収納部５３は、プリンタ１０のキャリッジ２１に設ける場合には限られず、例えばスキャナヘッド等においても同様の構成を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンタの構成を示す概略図である。
【図２】図１のプリンタの構成を示す側面外略図である。
【図３】図１のプリンタにおけるセンサ収納部付近を拡大して示す断面図である。
【図４】図３のセンサ収納部の変形例を示す断面図である。
【図５】リニアセンサと印刷ヘッドの位置関係を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０…プリンタ、２０…キャリッジ機構、２１…キャリッジ、２６…キャリッジ軸（摺動軸に対応）、２８…印刷ヘッド、３０…用紙搬送機構、５０…リニアエンコーダ、５１…リニアスケール、５２…リニアセンサ、５２ａ…発光部、５２ｂ…受光部、５３…センサ収納部、１００…制御部、５３０…開口部、５３１…背面突出部、５３２…上方延伸部、５３３…舌片部、５３４…突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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