(57)【要約】      （修正有）【課題】ラインヘッド式のインクジェット記録装置で同一画像を続けて記録する場合、使用されないノズルのインクの乾燥による目詰まりの発生を防止する。【解決手段】インクジェット記録装置は、記録媒体搬送部と、インクを吐出するノズルＮが複数個配され記録媒体上に記録を行うラインヘッド５２と、画像データを記憶する記憶部と、画像データを用紙搬送方向と垂直な方向で１又は複数ドット、画像データ全体をシフトさせることが可能な画像データシフト部とを有し、同一画像を複数枚続けて記録する場合、画像データシフト部は、１又は複数枚ごとに、直前に記録を行った画像に対してシフトを行い、ラインヘッド５２は、シフトが行われた場合は画像データシフト部からのシフト後の画像データに基づき記録媒体に記録を行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置内で記録媒体の搬送を行う記録媒体搬送部と、
搬送される記録媒体上に記録を行うため、インクを吐出するノズルが複数個配されるラインヘッドを有し、
同一画像を複数枚続けて記録する場合、前記ラインヘッドは、１又は複数枚ごとに、前記記録媒体の搬送方向に垂直な方向で、１又は複数ドットずつ画像全体をシフトさせて記録媒体に記録を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
記録媒体に記録を行う画像の画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する画像データを前記記録媒体の搬送方向に垂直な方向で、１又は複数ドット、画像データ全体をシフトさせることが可能な画像データシフト部と、を有し、
同一画像を複数枚続けて記録する場合、
前記画像データシフト部は、１又は複数枚ごとに、直前に記録を行った画像に対してシフトを行い、
前記記憶部は、シフトを行っていない画像データと、シフトを行った場合のシフトしたドット数を少なくとも記憶しておき、
前記ラインヘッドは、シフトを行っていない画像データ、又は、シフトが行われた場合は前記画像データシフト部からのシフト後の画像データに基づき記録媒体に記録を行うことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
カラー画像を記録するため、それぞれ異なる色のインクを吐出する複数の前記ラインヘッドを有し、
同一画像を複数枚続けて記録する場合、
前記画像データシフト部は、１又は複数枚ごとに、各色の画像データを直前に記録を行った画像に対して、同じ方向に同じドット数だけシフトを行い、
前記記憶部は、シフトを行っていない各色の画像データとシフトを行った場合のシフトしたドット数を少なくとも記憶しておき、
前記ラインヘッドは、シフトを行っていない各色の画像データ、又は、シフトが行われた場合は前記画像データシフト部からのシフト後の各色の画像データに基づき、記録媒体に記録を行うことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
同一画像を複数枚続けて記録する場合、
前記ラインヘッドは、１枚目は、シフトを行わずに記録媒体に記録を行い、２枚目以降で、前記画像データシフト部は、１又は複数枚ごとに、直前に記録を行った画像に対してシフトを行うことを特徴とする請求項２又は３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
同一画像を複数枚続けて記録する場合、
前記画像データシフト部は、シフトを行っていない画像データから、所定ドット数に到るまで同じ方向に１又は複数ドットずつシフトさせてゆき、
所定ドット数までシフトを行った場合、前記ラインヘッドは、シフトを行っていない画像データに基づき記録媒体に記録を行い、その後、前記画像データシフト部は、再び、シフトを行っていない画像データから、所定ドット数に到るまで同じ方向に１又は複数ドットずつシフトさせてゆくことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
同一画像について所定枚数以上続けて記録する場合のみ、前記インクジェット記録装置は、画像データのシフトを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
複数枚からなる画像データを複数部続けて記録する場合、
前記画像データシフト部は、各部での記録位置が異なるようにシフトを行うことを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前回の記録媒体への記録から所定時間経過した場合、各前記ノズルの乾燥を防ぐためのキャップを前記ラインヘッドに装着するための乾燥防止機構を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリ装置等におけるラインヘッドを用いたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、家庭用のプリンタのように、従来から、インクジェット方式を採用した記録装置が存在する。インクジェット方式は、微少のインクを連続して用紙などの記録媒体に吐出して着弾させ画像の記録（印刷）を行う。そして、家庭用のインクジェット方式のプリンタの大多数は、記録媒体の幅よりも小さいヘッドを記録媒体上で走査・往復させて画像の記録を行う（いわゆるシリアル型）。しかし、ヘッドを往復させて記録を行うので、記録に多くの時間を要する。そこで、ノズルを例えば列状に配するラインヘッドを記録媒体の幅以上で固定して設けたインクジェット記録装置も存在する。ラインヘッドの採用により、高速な記録を行うことができる。
【０００３】
このようなラインヘッドを有するインクジェットプリンタが特許文献１に記載されている。具体的に特許文献１には、印刷用紙の印刷領域幅より幅広のプリントヘッドを固定して印刷を行うラインインクジェットプリンタにおいて、テストパターンを読取るスキャナ部と、読み取ったスキャナ部信号を２値化処理する２値化処理手段を備えるラインインクジェットプリンタが記載されている。この構成により、スキャナ部で、不吐出ノズルの有無の判断やヘッドのノズル抜けをチェックしようとする（特許文献１：請求項１、段落００２８、要約、図１、図３等参照）。
【特許文献１】特開２００４−００９４７４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、インクジェット方式では、インクをノズルから吐出して記録が行われるが、長時間インクを吐出しないと、ノズルのインクが次第に乾燥する。そして、完全にインクが乾燥すれば、乾燥したインクのためインクを吐出できない状態となる。即ち、ノズルの目詰まりが生ずる。
【０００５】
この目詰まりは、インクジェット記録装置を長時間使用しない場合に生ずる。しかし、ラインヘッド式のインクジェット記録装置では、インクジェット記録装置を使用している状態でも目詰まりが生じ得る。具体的には、同一画像を続けて記録する場合、その画像の記録中は、同じノズルが使用され、使用されないノズルではインクの乾燥が進むので、使用中でも目詰まりが生ずる場合があるという問題がある。
【０００６】
この問題に対し、従来から、インク乾燥防止のため、一定の周期で各ノズルに、インクの吐出に到らない程度のエネルギーを与え、インクの撹拌を行ってインクの空気に接触する部分の粘度を下げることが行われている（メニスカス揺動と呼ばれる）。しかし、メニスカス揺動では実際にインクを吐出しないので、その効果に限界がある。従って、従来の乾燥防止策では、特に、同一画像を大量に記録する場合などに対応できず、不使用ノズルで最終的にノズルの目詰まりが生じた。その他の目詰まり防止方法には、インクの強制的排出を行う方法があるが、無駄なインク消費につながる。
【０００７】
尚、特許文献１記載の発明は、インクの不吐出等のノズルの不具合に関するものではあるが、テストパターンによって不吐出ノズルの有無の判断等を行う。即ち、ノズルがインクを吐出できない状態になることを防ぐものではなく、ノズルが不吐出状態となった後の対処に関する発明である。従って、同一画像を複数枚続けて記録する場合に、不使用ノズルでインクが乾燥し、目詰まりが生ずるという問題を解決することはできない。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑み、インクジェット記録装置において、同一画像を複数枚続けて記録する場合、画像の記録位置を１又は複数ドットずつシフトさせ、使用されないノズルをなくし、インク乾燥によるノズルの目詰まりの発生を防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解消するために、請求項１記載のインクジェット記録装置は、装置内で記録媒体の搬送を行う記録媒体搬送部と、搬送される記録媒体上に記録を行うため、インクを吐出するノズルが複数個配されるラインヘッドを有し、同一画像を複数枚続けて記録する場合、前記ラインヘッドは、１又は複数枚ごとに、前記記録媒体の搬送方向に垂直な方向に、１又は複数ドットずつ画像全体をシフトさせて記録媒体に記録を行うこととした。
【００１０】
この構成によれば、インクジェット記録装置が同一画像を複数枚続けて記録する場合、前記ラインヘッドは、１又は複数枚ごとに、前記記録媒体の搬送方向に垂直な方向に、１又は複数ドットずつ画像全体をシフトさせて記録媒体に記録を行うので、ラインヘッドを採用したインクジェット記録装置で同一画像を複数枚連続記録（印刷）しても、使用されるノズルが固定されない。従って、不使用ノズルが減少し、インクの乾燥によるノズルの目詰まり発生を抑えることができる。更に、ノズル内のインクの粘度上昇を防ぐためにインクを頻繁に強制的に排出する必要もなくなり、インクの消費量を抑えることもできる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１のインクジェット記録装置において、記録媒体に記録を行う画像の画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する画像データを前記記録媒体の搬送方向に垂直な方向に、１又は複数ドット、画像データ全体をシフトさせることが可能な画像データシフト部と、を有し、同一画像を複数枚続けて記録する場合、前記画像データシフト部は、１又は複数枚ごとに、直前に記録を行った画像に対してシフトを行い、前記記憶部は、シフトを行っていない画像データと、シフトを行った場合のシフトしたドット数を少なくとも記憶しておき、前記ラインヘッドは、シフトを行っていない画像データ、又は、シフトが行われた場合は前記画像データシフト部からのシフト後の画像データに基づき記録媒体に記録を行うこととした。
【００１２】
この構成は、本発明におけるシフトを行う際の好適な一例を示し、この構成でも、請求項１と同様にラインヘッドを採用したインクジェット記録装置で同一画像を複数枚連続記録（印刷）しても、インクの乾燥によるノズルの目詰まり発生を抑えることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２のインクジェット記録装置において、カラー画像を記録するため、それぞれ異なる色のインクを吐出する複数の前記ラインヘッドを有し、同一画像を複数枚続けて記録する場合、前記画像データシフト部は、１又は複数枚ごとに、各色の画像データを直前に記録を行った画像に対して、同じ方向に同じドット数だけシフトを行い、前記記憶部は、シフトを行っていない各色の画像データとシフトを行った場合のシフトしたドット数を少なくとも記憶しておき、前記ラインヘッドは、シフトを行っていない各色の画像データ、又は、シフトが行われた場合は前記画像データシフト部からのシフト後の各色の画像データに基づき、記録媒体に記録を行うこととした。
【００１４】
この構成によれば、異なる色のインクを吐出する複数のラインヘッドを有し、同一画像を複数枚続けて記録する場合、画像データシフト部は、１又は複数枚ごとに、各色の画像データを直前に記録を行った画像に対して、同じ方向に同じドット数だけシフトを行うので、カラー画像を記録可能なインクジェット記録装置でも、全ラインヘッドにおいて、同一画像の連続記録時にノズルの目詰まり発生を防ぐことができる。更に、各色の重ね合わせの点でズレのないカラー画像を得ることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３のインクジェット記録装置において、同一画像を複数枚続けて記録する場合、前記ラインヘッドは、１枚目は、シフトを行わずに記録媒体に記録を行い、２枚目以降で、前記画像データシフト部は、１又は複数枚ごとに、直前に記録を行った画像に対してシフトを行うこととした。
【００１６】
この構成は、本発明の好適な例を示すものであり、ラインヘッドは、１枚目は、シフトを行わずに記録媒体に記録を行い、２枚目以降で、画像データシフト部は、１又は複数枚ごとに、直前に記録を行った画像に対してシフトを行うので、１枚目は、確実に記録位置にずれのない画像が記録される。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４のインクジェット記録装置において、同一画像を複数枚続けて記録する場合、前記画像データシフト部は、シフトを行っていない画像データから、所定ドット数に到るまで同じ方向に１又は複数ドットずつシフトさせ、所定ドット数までシフトを行った場合、前記ラインヘッドは、シフトを行っていない画像データに基づき記録媒体に記録を行い、その後、前記画像データシフト部は、再び、シフトを行っていない画像データから、所定ドット数に到るまで同じ方向に１又は複数ドットずつシフトさせてゆくこととした。
【００１８】
この構成によれば、同一画像を複数枚続けて記録する場合、画像データシフト部は、所定ドット数までシフトを行った場合、ラインヘッドは、シフトを行っていない画像データに基づき記録媒体に記録を行い、その後、画像データシフト部は、再び、シフトを行っていない画像データから、所定ドット数に到るまで同じ方向に１又は複数ドットずつシフトさせてゆくので、画像のシフト量を一定の範囲に留めることができる。即ち、所定ドット数に到った場合は、シフトのリセットを行う。従って、記録の結果物の全てを見比べた場合、使用者に「ずれている」と認識され難くすることができる。更に、シフト量が多すぎることによって、記録領域から画像がはみ出してしまうことも防ぐことができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のインクジェット記録装置において、同一画像について所定枚数以上続けて記録する場合のみ、前記インクジェット記録装置は、画像データのシフトを行うこととした。
【００２０】
この構成では、同一画像について所定枚数以上続けて記録する場合のみ、画像データシフト部は、画像データのシフトを行う。ノズルのインクの乾燥度合が所定範囲内に収まる所定枚数未満の同一画像の記録であれば、必ずしもノズルの目詰まりが発生しない。従って、所定枚数未満の同一画像の記録の場合は画像データのシフトを行わないで記録することで、ずれのない記録結果を得ることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項２乃至６のインクジェット記録装置において、複数枚からなる画像データを複数部続けて記録する場合、前記画像データシフト部は、各部での記録位置が異なるようにシフトを行うこととした。
【００２２】
この構成によれば、複数枚からなる画像データを複数部続けて記録する場合、画像データシフト部は、各部の記録位置が異なるようにシフトを行うので、使用するノズルの均一化を図ることができる。従って、各ノズルでのインクの乾燥の度合いの均一化を図ることができ、ノズルの目詰まり発生を抑制することができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のインクジェット記録装置において、前回の記録媒体への記録から所定時間経過した場合、各前記ノズルの乾燥を防ぐためのキャップを前記ラインヘッドに装着するための乾燥防止機構を有することとした。
【００２４】
この構成によれば、前回の記録媒体への記録から所定時間経過した場合、キャップをラインヘッドに装着する乾燥防止機構を有するので、長時間、記録媒体への記録を行わない場合にも、インクの乾燥によるノズルの目詰まり発生を抑えることができる。従って、記録媒体への記録中でも、記録媒体に記録を行っていない状態でもインクの乾燥を抑制することができ、その結果、長期間にわたり、インクの目詰まりが生じないインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２５】
上述したように、本発明によれば、同一画像を複数枚連続して印刷する場合に生ずる各ラインヘッドの各ノズルの目詰まり発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図１〜８に基づき、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００２７】
（インクジェット記録装置の概要）
図１に基づき、本実施形態に係るプリンタ１（インクジェット記録装置に相当）について、構造、動作の概略を説明する。図１は、第１の実施形態に係るプリンタ１の概略構成を示す正面視模型的断面図である。
【００２８】
まず、図１に示すように、プリンタ１の本体内部下方に、記録媒体としての用紙Ｐ（他の記録媒体として、例えば、ＯＨＰシート、布等）を複数積載して収容するためのカセット２が配される。又、用紙搬送方向下流側上方に、給紙ローラ２１が配され、この給紙ローラ２１の回転駆動により、用紙Ｐは、搬送ユニット４方向に送り出される。
【００２９】
カセット２の用紙搬送方向下流には、第１用紙搬送路３が設けられ、その経路に、搬送ローラ対３１、レジストローラ対３２、ガイド板３３等が配される。カセット２からの用紙Ｐは、第１用紙搬送路３を通ってレジストローラ対３２に搬送される。レジストローラ対３２は、モータ（不図示）等によって回転駆動し、用紙Ｐの斜め送りを矯正し、搬送ユニット４に向け用紙Ｐを送り出す。
【００３０】
搬送ユニット４は、記録部５の下方に設けられ、駆動ローラ４１、従動ローラ４２、及びテンションローラ４３を回転可能に支持し、各ローラに張架された無端状の搬送ベルト４４を備える。駆動ローラ４１は、モータやギア等からなる駆動機構（不図示）に接続され、回転駆動する。駆動ローラ４１の駆動により、搬送ベルト４４は、図１において反時計方向に周回する。用紙Ｐは、この搬送ベルト４４の上面に載置され、図１の右方から左方へと搬送される。
【００３１】
又、搬送ユニット４は、記録部５に対向する箇所で、その内部に、空気を吸引し、その空気の排気を行う空気吸引ユニット４５を有する。空気吸引ユニット４５の上面は、搬送ベルト４４の内面側と当接し、又、多数の空気吸引孔（不図示）が設けられる。一方、搬送ベルト４４にも、多数の空気吸引用孔４６（図２参照）が設けられる。空気吸引ユニット４５は、上から下に向けて空気を吸引する。その結果、用紙Ｐは、搬送ベルト４４の上面で吸着されつつ搬送される。
【００３２】
記録部５は、搬送ユニット４の上方に配され、カラー画像の記録のため、４つの記録ユニット５１を有する。具体的には、記録部５は、用紙搬送方向上流側からブラックを記録するための記録ユニット５１Ｋ、シアンを記録するための記録ユニット５１Ｃ、マゼンタを記録するための記録ユニット５１Ｍ、イエローを記録するための記録ユニット５１Ｙを有する。そして、各記録ユニット５１には、搬送される用紙Ｐ上に記録を行うため、インクを吐出するノズルＮが複数個配されるラインヘッド５２が設けられ、各ラインヘッド５２は、異なる色のインクを吐出する。実際に、記録部５とレジストローラ対３２の間に設けられた用紙先端検知部材５３による用紙Ｐの先端検知に基づいたタイミングで、記録部５の各ラインヘッド５２がインク吐出動作を実行する。
【００３３】
そして、搬送ユニット４の用紙搬送方向下流に乾燥装置６が配され、乾燥装置６は、用紙Ｐに吐出されたインクを乾燥させる。乾燥装置６の下流には、第２用紙搬送路６１、排出ローラ対６２、排出口６３、及び排出トレイ６４が備えられる。排出ローラ対６２は、乾燥済の用紙Ｐを排出口６３から機外に排出する。そして、プリンタ１の左側面の排出トレイ６４は、排出された用紙Ｐを受け止める。このように、用紙Ｐは装置内部で搬送され、画像の記録が行われる。言い換えると、第１用紙搬送路３、レジストローラ対３２、搬送ユニット４、第２用紙搬送路６１、排出ローラ対６２等は、記録媒体搬送部として、装置内で記録媒体の案内、搬送を行う。
【００３４】
尚、搬送ユニット４の左下方には、各色の記録ユニット５１に対応して、４台のインクタンクＴが備えられる（図１において、インクタンクＴＫはブラックインクを収容し、インクタンクＴＣはシアンインクを収容し、インクタンクＴＭはマゼンタインクを収容し、インクタンクＴＹはイエローインクを収容する）。各色のインクは、各インクタンクＴからチューブ（不図示）等により、対応する記録ユニット５１に補給される。尚、搬送ユニット４とカセット２の間には、搬送ユニット４の昇降装置７Ａが備えられる（詳細は後述）。
【００３５】
（記録部５と搬送ユニット４の構成）
次に、図２に基づき、記録部５と搬送ユニット４の構成を詳細に説明する。図２は、ラインヘッド５２及び搬送ユニット４を上方から見た模型的平面図である。尚、図２において、搬送ベルト４４に一定間隔で孔４６が設けられていることを示すため、搬送ベルト４４上の破線で囲まれた領域の拡大図を示している。
【００３６】
まず、記録部５の各記録ユニット５１について説明する。尚、各記録ユニット５１の構成は、使用するインクの色が異なるのみで基本的に同様であり、以下の説明を同様に適用できるので、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの符号は、特に説明する場合を除き省略する。
【００３７】
図２に示すように、各記録ユニット５１は、搬送ベルト４４の周回方向（用紙搬送方向）に沿って回転方向上流側から下流側に向けて並置される。そして、各記録ユニット５１は、３個のラインヘッド５２を備える。即ち、記録部５全体では、４色分、合計１２個ラインヘッドが設けられる。各ラインヘッド５２は、各々用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に向かって延び、各ラインヘッド５２の下面には、インクを吐出するための複数のノズルＮ（図６参照）が、各々用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に並べて設けられる。
【００３８】
尚、ドットの記録間隔は、例えば、６００ｄｐｉの解像度であれば、
２５．４（ｍｍ）／６００≒４２．３μｍ
となる。同様に、３００ｄｐｉなら約８２．７μｍ、１２００ｄｐｉなら約２１．２μｍ、２４００ｄｐｉなら約１０．６μｍとなる。
そこで、本実施形態の各ラインヘッド５２における各ノズルＮは、利用できる解像度に対応してドットが全て印字可能なように用紙搬送方向に複数列にわたって分散配置される。
【００３９】
各ラインヘッド５２のインク吐出方式には、例えば、ピエゾ素子を用いてインクを押し出す方式を採用することができる。尚、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマル方式など、各種方式を適用することもできる。従って、各記録ユニット５１には、インクを吐出するノズルＮを選択し、各ノズルＮに設けられるピエゾ素子や発熱体への印加電圧を制御するコントローラ（不図示）なども設けられる。
【００４０】
各記録ユニット５１における３つのラインヘッド５２の用紙幅方向における総延長幅Ｗ１は、例えば、プリンタ１で使用できる最大用紙Ｐ（例えばＡ４、Ａ３）の幅Ｗ２よりも長く、若しくは同じ長さとできる。ここで、本発明は、各ラインヘッド５２における記録媒体としての用紙搬送方向と垂直な方向（＝用紙幅方向）で記録する画像をシフトさせる点に特徴がある。一般には、記録画像に余白が設定されるので、ラインヘッド５２の総延長幅Ｗ１を上記のように設定しておけば、記録画像の端の部分をカットすることなく画像のシフトを行うことができる。尚、一定以上の余白設定を必須とすれば、ラインヘッド５２の総延長幅Ｗ１は、余白に挟まれた記録領域よりも、所定ドット数（詳細は後述）多い程度の長さとすればよい。要するに、各ラインヘッド５２の総延長幅Ｗ１は、画像の記録位置のシフトを所定ドット数の範囲で行っても、画像の一部が切れない長さとされる。
【００４１】
（搬送ユニット４の昇降装置７Ａ）
次に、図３に基づき、搬送ユニット４の昇降について説明する。図３は、記録部５と搬送ユニット４と昇降装置の模型的部分拡大図であり、（ａ）は搬送ユニット４を上昇させた状態、（ｂ）は、搬送ユニット４を下降させた状態を示す。
【００４２】
昇降装置７Ａは、各ラインヘッド５２のノズルＮの目詰まりを防止し、ラインヘッド５２にキャップ７１を装着し、搬送ベルト４４上で発生したジャムの処理を行う等のため、搬送ユニット４を昇降させる。昇降装置７Ａは、カム７２と回転軸７３の組み合わせを２つ有する。昇降装置７Ａにおける回転軸７３には、昇降モータＭ１（図５参照）からの駆動がギア（不図示）等を介して伝達され、カム７２が回転し搬送ユニット４が昇降する。
【００４３】
２つのカム７２は、用紙搬送方向上流側と下流側で搬送ユニット４の下面に当接するように設けられる。そして、図３（ａ）の状態から、カム７２ａ（図３の右側）を反時計回り、下流側のカム７２ｂ（図３の左側）を時計回りに回転させると、図３（ｂ）に示すように搬送ユニット４を下降させることができる。一方、搬送ユニット４を上昇させる場合は、昇降モータＭ１を逆回転させる。
【００４４】
ここで、図３（ｂ）に示すように、搬送ユニット４の下降状態で、各ラインヘッド５２の各ノズルＮのインク乾燥防止のため、キャップ７１を保持したキャップ部材７４を記録部５の下方に移動させることができる。尚、カム７５は、各キャップ７１を各ラインヘッド５２に最終的に装着するためのキャップ部材７４の垂直移動機構７Ｂの一例であり、垂直移動用モータＭ２（図５参照）により回転し、キャップ部材７４の下方で接する。
【００４５】
（キャップ部材７４の水平移動機構）
次に、図４に基づき、キャップ部材７４を記録部５の下方まで移動させる水平移動機構７Ｃについて説明する。図４（ａ）は、水平移動機構７Ｃを説明するための斜視図であり、（ｂ）は、乾燥防止機構の制御を説明するためのフローチャートである。尚、図４（ａ）は、キャップ部材７４が記録部５の下方に位置している状態を示している。
【００４６】
図４に示すように、プリンタ１は、キャップ部材７４を水平移動させる方向（図４の矢印方向）に水平配置され、支柱で支えられる２本のレール部材７６ａ、７６ｂを有する。図４（ａ）の右奥側（レール部材７６ｂの奥側）には、水平移動用モータＭ３が設けられる。そして、水平移動用モータＭ３の回転駆動力により、水平移動用モータＭ３上部のプーリー７７ａとプーリー７７ｅが回転する。尚、水平移動用モータＭ３の回転駆動力は１又は複数のギア(不図示)を介して、プーリー７７ａとプーリー７７ｅに伝達されるが、ギアの枚数や組み合わせにより、プーリー７７ａとプーリー７７ｅの回転方向は逆方向（一方が時計方向なら、他方は反時計方向）とされる。
【００４７】
又、プーリー７７ｂとプーリー７７ｃがレール部材７６ａの前後端にそれぞれ設けられる。そして、プーリー７７ａ−プーリー７７ｂ間と、プーリー７７ｂ−プーリー７７ｃ間に、それぞれベルト７８が張架される。更に、レール部材７６ｂの前端位置にプーリー７７ｄが、水平移動用モータＭ３上部かつレール部材７６ｂの後端位置にプーリー７７ｅが設けられ、プーリー７７ｄ−プーリー７７ｅ間にもベルト７８が張架される。尚、これらプーリー７７ａ〜ｅの回転軸心は、鉛直方向である。
【００４８】
そして、キャップ部材７４が載置、固定されたガイド部材７９が２つのレール部材７６ａ、７６ｂに架け渡される。そして、ガイド部材７９は用紙搬送方向における一端が、プーリー７７ｂとプーリー７７ｃ間のベルト７８と接続され、他端がプーリー７７ｄとプーリー７７ｅ間のベルト７８と接続される。尚、ガイド部材７９のスムーズな移動のため、キャップ部材７４の移動方向と同じ方向に回転するコロ７９ａが、ガイド部材７９の端部に計４箇所設けられる。
【００４９】
水平移動用モータＭ３が回転すれば、プーリー７７ａが回転し、ベルト７８によってプーリー７７ｂと、プーリー７７ｃも回転する。同様に、水平移動用モータＭ３が回転すれば、プーリー７７ｅが回転し、ベルト７８によってプーリー７７ｄも回転する。従って、水平移動用モータＭ３の回転により各ベルト７８が周回運動を行う。そして、ガイド部材７９は、一端側、他端側ともにベルト７８に接続されているから、水平移動用モータＭ３の回転により、水平方向でガイド部材７９を移動させることができる。そして、水平移動用モータＭ３を正逆自在に回転させれば、キャップ部材７４を記録部５の下方に位置させることも、下方から退避させることも可能となる。
【００５０】
即ち、搬送ユニット４の昇降装置７Ａ、キャップ部材７４の水平移動機構７Ｃ、垂直移動機構７Ｂの組み合わせにより、乾燥防止機構が構成される。この乾燥防止機構によりラインヘッド５２にキャップ７１を被せることができ、長時間プリンタ１を使用しない場合の各ノズルＮのインク乾燥を防ぐことができる。即ち、プリンタ１は、前回の記録から所定時間経過した場合、各ノズルＮの乾燥を防ぐためのキャップ７１をラインヘッド５２に装着するための乾燥防止機構を有する。
【００５１】
ここで、図４（ｂ）に基づき、乾燥防止機構の制御フローについて説明する。なお、具体的に乾燥防止機構の制御を行うのは、制御部１０（図５参照）であるが、制御部１０の詳細は後述する。
【００５２】
まず、スタートは、画像の記録の終了時である。この時点で、制御部１０は、新たなジョブが無いかを確認し（ステップＳ１）、画像記録終了から所定時間経過したかを確認する（ステップＳ２）。この確認は、所定時間経過まで続けられる。もし所定時間内にジョブの入力があれば、この制御は終了する（ステップＳ１→エンド）。所定時間内にジョブの入力が無ければ、制御部１０は、乾燥防止機構を動作させ（ステップＳ３）、各ラインヘッド５２にキャップ７１を被せる（ステップ４）。この後、制御部１０は、ジョブの入力が無いかを確認し（ステップＳ５）、ジョブの入力があれば（ステップＳ５のＹｅｓ）、乾燥防止機構を動作させてキャップ部材７４を退避させ（ステップＳ６）、記録可能状態に復帰する。ジョブの入力がなければ（ステップＳ５のＮｏ）、状態を維持する。
【００５３】
ここで、所定時間は、任意に定めることができる。ノズルＮの径や使用するインクの乾燥特性によって異なるが、例えば、１〜３０分程度の範囲で設定してもよい。又、上記フローとは異なり、プリンタ１の電源ＯＦＦ持に自動的に各ラインヘッド５２にキャップ７１を被せ、電源ＯＮ時にキャップ部材７４を退避させるようにしてもよい。
【００５４】
（ハードウェア構成）
次に、図５に基づき、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１におけるハードウェア構成の一例を説明する。図５は、プリンタ１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５５】
まず、プリンタ１の記録動作を制御するため、制御部１０が設けられる。図５に示すように、制御部１０は、記録部５やプリンタ１を構成する例えば記録部５や搬送ユニット４等の各部と接続され、その動作の制御し、又は指示を行う。実際に制御を行うための構成として、制御部１０には、ＣＰＵ１１、記憶部１２、計時部１３等が設けられる。
【００５６】
前記ＣＰＵ１１は、中央演算処理装置であり、記憶部１２に記憶される制御プログラムや制御データに基づき演算等を行い、プリンタ１の各部に制御信号を発する。記憶部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory ）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュＲＯＭ等で構成される。ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭは、不揮発性メモリで、制御プログラムや制御データ、画像データ等を記憶する。ＲＡＭは、揮発性メモリで、ＣＰＵ１１の演算等のため、制御プログラム、制御データ、画像データ等を展開し、記憶するメモリである。計時部１３は、制御に必要となる各種時間を計時するためのタイマである。例えば、計時部１３は、各ラインヘッド５２にキャップ７１を被せるまでの所定時間を計時する。尚、記憶部１２は、本発明に関し、記録媒体に記録を行う画像の画像データを記憶し、更に、シフトを行っていない画像からのシフト量や、シフト前、シフト後の画像データを記憶することもできる。
【００５７】
具体的に、制御部１０は、画像処理部８や各ラインヘッド５２、レジストローラ対３２や搬送ユニット４や排出ローラ対６２を回転駆動させるための１又は複数の搬送モータＭ４、昇降モータＭ１、垂直移動用モータＭ２、水平移動用モータＭ３と接続され、各部の動作を制御する。そして、図５に示すように、プリンタ１は、１又は複数のユーザー端末１００（例えば、パーソナルコンピュータ等、図５では、便宜上１台のみ図示）とネットワーク等によりインターフェイス部１４を介し接続され、プリンタ１は、ユーザー端末１００からの画像データ等の送信を受けて、画像の記録を行うことができる。
【００５８】
画像処理部８は、ユーザー端末１００からの画像データや、制御部１０の記憶部１２に記憶される画像データに対し、各種画像処理を行う部分である。画像処理部８は、画像処理演算を行うＣＰＵ８１と、画像データを展開するためのＲＡＭや、画像処理プログラムを内蔵するＲＯＭ等で構成される記憶部８２を有する。尚、本発明に関して、記憶部８２は、記憶部１２の変わりに記録媒体に記録を行う画像の画像データを記憶し、更に、シフトを行っていない画像からの総シフト量や履歴、シフト前、シフト後の画像データを記憶することもできる。又、画像処理部８をハードとして設けず、制御部１０のＣＰＵ１１、記憶部１２、プログラムによって、機能的に画像処理部８が実現されても良い。
【００５９】
具体的に、画像処理部８は、ユーザー端末１００から送信された画像データ又は、制御部１０の記憶部１２に保存される画像データの入力を受け、画像処理後、記録部５として実際に記録媒体に記録を行う各ラインヘッド５２に画像データを出力する。そして、各ラインヘッド５２は入力された画像データに基づき、記録媒体にインクの吐出を行う。
【００６０】
例えば、画像データがモノクロのブラック一色である場合（他の色でも同様）、画像処理部８は、各種画像処理後、ラインヘッド５２Ｋに向けて画像データを出力する。この画像データに基づき、ブラックのラインヘッド５２Ｋは、記録媒体にインクの吐出を行う。一方、画像データがカラーの場合、画像処理部８は、画像データに各種画像処理を行った後、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像データに分解するか、又は、画像データをシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像データに分解後、各色の画像データに画像処理を行う。そして、画像処理部８は、各色の画像データを対応する色の各ラインヘッド５２に出力する。そして、各ラインヘッド５２は、入力された各色の画像データに基づき各色のインクの吐出を行い、１つのフルカラー画像が記録される。
【００６１】
尚、画像処理部８が行う具体的な画像処理は、多様であり、公知の画像処理を行うことができる。例えば、画像データの拡大・縮小処理や、濃度変更処理や、画像データと用紙Ｐの印刷方向を合わせる回転処理や、解像度の変更処理などを行うことができる。例えば、これらの画像処理の指示は、ユーザー端末１００にインストールされるプリンタドライバソフトウェアなどで行うことができる。そして、ユーザーが行った設定は、ユーザー端末１００から動作設定データを制御部１０が受け取ることで反映される。
【００６２】
更に、本実施形態のプリンタ１は、同一画像を複数枚続けて記録する場合、用紙搬送方向と垂直な方向（用紙Ｐの幅方向）で画像のシフトを行う点に特徴がある。そのため、画像処理部８では各色の画像データの全域について用紙搬送方向と垂直な方向でのシフトを行うことができる。このシフト後の画像データを各ラインヘッド５２に転送すれば、位置がシフトされた画像の記録がなされる。
【００６３】
ここで、画像データのシフトは、画像処理部８で行うことも可能であるが、別途、図５に示すように、画像処理部８での処理負担軽減等の観点から、シフトメモリ部９を設けても良い。例えば、シフトメモリ部９は、シフトレジスタ等のシフトメモリ９１と、そのシフトメモリ９１を制御するコントローラＩＣ９２で構成することができる。
【００６４】
従って、画像処理部８で画像データのシフトを行えば、画像処理部８が画像データシフト部となり、シフトメモリ部９で画像データのシフトを行えばシフトメモリ部９が画像データシフト部となる。言い換えると、本実施形態のプリンタ１は、記憶部が記憶する画像データを用紙搬送方向と垂直な方向で１又は複数ドット、画像データ全体をシフトさせることが可能な画像データシフト部を有する。
【００６５】
（画像データのシフト）
次に、図６に基づき、本実施形態における同一画像を複数枚続けて記録する場合の画像データのシフト動作の基本的な考え方について詳細に説明する。図６は、画像データのシフトの一例を示す説明図であり、（ａ）はシフトなし、（ｂ）は１ドットシフト、（ｃ）は２ドットシフトを示す図である。
【００６６】
まず、図６の（ａ）〜（ｃ）の上部にラインヘッド５２が示されている（図６のラインヘッド５２は、理解の容易のため、用紙の搬送方向に複数列にわたって分散配置されたノズルを模式的に一列に描いたものである）。このラインヘッド５２には多数のノズルＮが配され、列状に用紙Ｐの幅方向に（用紙搬送方向に対し垂直な方向）配列されている。尚、便宜上、図６（ａ）〜（ｃ）では、ノズルＮ１〜ノズルＮ１４の範囲で、配列されたノズルＮのうちの一部を示す。このノズルＮ１〜ノズルＮ１４を利用して「Ｌ１」という文字を記録する例について説明する。
【００６７】
そして、図６（ａ）は、画像のシフトを行っていない場合を示す。この場合、使用されないノズルＮは、ノズルＮ７、ノズルＮ８、ノズルＮ１２、ノズルＮ１３、ノズルＮ１４である。この状態で、例えば１０枚以上の同一画像を複数枚続けて記録（印刷）すると、ノズルＮ７、ノズルＮ８、ノズルＮ１２、ノズルＮ１３、ノズルＮ１４は、使用されないままとなる。そうすると、使用されないノズルＮではインクの乾燥が進む。このインクの乾燥によって、ノズルＮ内のインクが高粘度となり、後に未使用ノズルＮを使用した際にインクが吐出量が減少し、画質の低下を招くことがある。更に乾燥が進めば、インクが乾燥して固まってしまい、インクを吐出できない状態となり得る。
【００６８】
そこで、図６（ｂ）に示すように、本発明では、同一画像を複数枚続けて記録を行う場合、画像の記録位置をシフトさせる。尚、図６（ｂ）では、図６（ａ）よりも１ドット、用紙搬送方向と垂直な方向で右側にシフトした状態を示している。そして、画像のシフトを行うことによって、ノズルＮ７とノズルＮ１２が使用されることになる。
【００６９】
ここで、画像の記録位置のシフトを行う場合、１枚ごとにシフトを行っても良いが、複数枚ごとに直前に記録を行った画像に対してシフトを行うようにしてもよい。各ノズルＮでのインクの乾燥は、ノズルＮの径やインクの特性で変化し、必ずしも１枚ごとにシフトを行う必要は無い。一般的に、ノズルＮの径が小さいほどノズルＮ内のインク量は少ないので、インクが高粘度になりやすいので、解像度が高くなるほど画像をシフトさせるまでの枚数を少なくすることが考えられる。更に、記録位置のシフトを行えば、厳密には記録媒体に記録された画像がそれぞれ異なることになるが、複数枚ごとにシフトを行うようにすれば、確実に同じ記録画像を複数得ることができる。
【００７０】
例えば、６００ｄｐｉでは１〜１０枚ごとに、１２００ｄｐｉでは１〜５枚ごとに、２４００ｄｐｉでは１〜３枚ごとに、３００ｄｐｉでは１〜２０枚ごとに画像の記録位置のシフトを行うようにすることができる。この設定は、例えば、記憶部１２が記憶しておけばよい。
【００７１】
そして、更に、図６（ｂ）に示す位置から、更に１ドット右側にシフトさせた状態が図６（ｃ）である。この画像のシフトを行うことによって、ノズルＮ８とノズルＮ１３が使用されることになる。尚、これらの画像の記録位置のシフトは、上述したように、画像処理部８又はシフトメモリ部９による画像データのシフト後の画像データを各ラインヘッド５２が受け取ることによって達成される。
【００７２】
ここで、図６では、記録枚数が増えるに従い、右方向に１ドットずつシフトさせる例を示したが、左方向に１ドットずつシフトさせても良い。又、図６では、右方向の一定方向に１ドットずつシフトさせる例を示しているが、右に２ドットシフトさせた後、左に１ドットシフトするというように、シフトを交互に行っても良い。尚、以下の説明では、一定方向（右方向）に１ドットずつシフトさせる例に基づき説明を加えていく。
【００７３】
尚、図６に示したシフトについて、カラー画像の場合、各色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）の画像データは、直前に記録を行った画像に対して、同じ方向に同じドット数だけシフトされる。即ち、各色の画像データは、同じシフト処理が施され、画像を同じ量だけシフトさせて記録が行われる。これにより、各色の重ね合わせにおいてずれはない。
【００７４】
（画像の記録位置のシフトのパターン）
次に、図７に基づき、本実施形態における画像の記録位置のシフトにおけるパターンについて説明する。図７は、画像の記録位置のシフトのパターンの一例を説明するための説明図である。
【００７５】
図７（ａ）では、同一画像を複数枚連続して記録する場合、シフトさせていない画像から、所定ドット数に到るまで、１又は複数枚ごとに１ドットずつ同方向にシフトさせてゆき、所定ドット数に到った後、再度シフトさせずに画像の記録を行う。そして、その後、再度、１又は複数枚ごとに１ドットずつ同方向にシフトさせてゆく場合を示している。即ち、シフトのドット数を巡回させる場合について示している。
【００７６】
ここで、所定ドット数は、同一画像について、画像のシフトを行っていない場合と、画像をシフトさせた場合の画像を比較した場合、位置がずれていると明らかに使用者に認識されるドット数を基準として定めることができる。
【００７７】
一般に、画像の記録位置が例えば、０．１ｍｍ程度のずれならば、使用者にずれているとほぼ認識されない。しかし、１ｍｍ程度のずれならば、使用者は各用紙Ｐにおける画像の位置ずれを認識してしまう場合がある。そこで、本実施形態のプリンタ１は、使用者にずれが認識されない所定ドット数までシフトを行い、所定ドット数までシフトを行うと、シフトさせたドット数のリセットを行う。尚、画像の記録位置をシフトさせる最大量は、上述の観点から１ｍｍ以下が好ましい。
【００７８】
具体的に、所定ドット数を求める際の一例を示す。画像の記録におけるシフトの許容できる最大の長さ（最大シフト量）をＬ（ｍｍ）とし、ドットの記録間隔をａ（ｍｍ）とし、所定ドット数をｎとすると、
Ｌ  ≧  ｎ×ａ・・・［１］
の関係がある。そして、ａは解像度から定まる定数であり、解像度をｂ（ｄｐｉ）、１インチを２５．４ｍｍとすれば、
ａ  ＝  （２５．４／ｂ）・・・［２］
となる。式［１］に［２］を代入すると、
Ｌ  ≧  ｎ×（２５．４／ｂ）・・・［３］
となり、［３］式を変形すれば、
ｎ  ≦  Ｌ÷（２５．４／ｂ）・・・［４］
となり、式［４］で所定ドット数を求めることができる。
【００７９】
例えば、Ｌ＝１ｍｍ、解像度ｂを６００ｄｐｉとすれば、
ｎ  ≦  １÷（２５．４÷６００）≒２３．６２  となり、所定ドット数は整数であるから、条件を満たす最大の整数は２３である。この場合、所定ドット数ｎは、２３ドットとなる。同様に、Ｌ＝０．５ｍｍ、解像度ｂを６００ｄｐｉとして計算すれば、所定ドット数ｎは、１１ドットとなる。このように、プリンタ１の解像度や、任意に定まる最大シフト量（上述したように、１ｍｍ以下が望ましい。例えば、０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ程度としてもよい。）から所定ドット数は定まる。
【００８０】
尚、図７（ｂ）は、用紙搬送方向と垂直な方向に１ドットずつ同方向に所定ドット数までシフトした後、シフトのない状態まで１ドットずつ戻るように画像の記録位置をシフトさせていく場合を示している。例えば、６００ｄｐｉで最大シフト量を１ｍｍとした場合、シフト量は、０→１→（省略）→２２→２３→２２→（省略）→１→０→１→２（以下省略）となり、シフト量が０〜２３ドットの間で往復する。即ち、シフト量が０ドットから所定ドット数の間で往復するように、画像の記録位置を変化させる。
【００８１】
（制御の流れ）
次に、図８に基づき、本実施形態のプリンタ１における画像のシフトの制御の流れについて説明する。図８は、画像のシフトの制御の一例を示すフローチャートである。
【００８２】
まず、スタートは、ユーザー端末１００からプリンタ１に対し、記録媒体としての用紙Ｐに記録を行う旨の指示がなされた時点である。
【００８３】
次に、制御部１０は、ユーザー端末１００から送信された画像データや、記憶部１２に記憶されている画像データ等、記録を行う画像データの内容を確認し、画像データが複数枚からなるものかを確認する（ステップ♯１）。もし、画像データが複数枚からなるものであれば（ステップ♯１のＹｅｓ）、部単位で記録を行う指示がなされているかを確認する（ステップ♯２）。もし、部単位で記録を行う指示がなされている場合は（ステップ♯２のＹｅｓ）、ステップ♯１５に移行する（詳細は後述）。
【００８４】
画像データが１枚分のみである場合（ステップ♯１のＮｏ）、若しくは、画像データが複数枚からなるものであり、ページ単位で記録を行う指示がなされている場合（ステップ♯２のＮｏ）、制御部１０は、同一画像を複数枚続けて印刷する必要があるかの確認を行う（ステップ♯３）。例えば、１ページのみ若しくは１部のみの記録の場合のように、同一画像を複数枚続けて印刷しないのであれば（ステップ♯３のＮｏ）、画像の記録位置のシフト処理を行う必要はないので、通常通り記録後（ステップ♯２２）、本発明に関する処理は終了する（エンドへ）。
【００８５】
もし、同一画像を複数枚続けて印刷する必要がある場合（ステップ♯３のＹｅｓ）、次に制御部１０は、同一画像の記録枚数が所定枚数以上であるかの確認を行う（ステップ♯４）。もし、同一画像を印刷する枚数が所定枚数以上でない場合は（ステップ♯４のＮｏ）、各ラインヘッド５２の各ノズルＮが乾燥することを考慮する必要性が低いので、シフトを行わないで通常記録後（ステップ♯２２）、処理を終了する（エンドへ）。これにより、画像の記録位置のシフトがない同一画像の記録結果を得ることができる。即ち、同一画像について所定枚数以上続けて記録する場合のみ、画像データのシフトが行われる。
【００８６】
ここで、所定枚数は、任意に設定できる枚数である。例えば、上述したように、同一画像を連続して複数枚記録を行っても、各ノズルＮのインクの乾燥度合が所定範囲内に収まる枚数を基準に設定することができる。従って、ノズルＮの径や使用するインクの乾燥における特性を考慮し、例えば、１〜２０枚程度の範囲で定めることができる。この所定枚数に関するデータは、制御部１０の記憶部１２に記憶させておくことができる。
【００８７】
同一画像の記録枚数が所定枚数以上であれば（ステップ♯４のＹｅｓ）、画像の記録位置のシフトを行っていくことになる。具体的に、制御部１０の制御により、ラインヘッド５２は、最初は、記録位置のシフトを行わないで記録を行う（ステップ♯５）。従って、画像処理部８やシフトメモリ部９は、画像データのシフトを行わない。即ち、同一画像の記録の１枚目では、確実に記録位置のシフトされない画像を得ることができる。尚、所定枚数を定めるデータは、例えば、記憶部１２に記憶しておけばよい。
【００８８】
ここで、ステップ♯５の後、シフト量がリセットされた時の場合のため、制御部１０は、記録すべき枚数の全てについて、記録が未完了か、即ち、ジョブが未完了かの確認を行う（ステップ♯６）。全ジョブが完了していれば（ステップ♯６のＮｏ）、本発明に係る処理は完了するので、フローは終了する（エンドへ）
【００８９】
次に、全ジョブが未完了ならば、制御部１０は、記録位置のシフトを行うまでの枚数の記録を行ったかを確認する（ステップ♯７）。上述したように、同一画像を複数枚連続して記録を行う場合、必ずしも１枚ごとにシフトを行う必要はなく、複数枚ごとでも良いためである。記録位置のシフトを行うまでの枚数の記録を行っていない場合は（ステップ♯７のＮｏ）、ステップ♯５に戻る。即ち、ラインヘッド５２は、１枚目は、シフトを行わずに用紙Ｐに記録を行い、２枚目以降で、１又は複数枚ごとに、直前に記録を行った画像に対してシフトを行う。
【００９０】
一方、記録位置のシフトを行うまでの枚数の記録を行った場合、若しくは、記録位置のシフトを行うまでの枚数を１枚に設定している場合（ステップ♯７のＹｅｓ）、制御部１０は、画像処理部８又はシフトメモリ部９に直前に記録を行った画像データの１ドット分のシフトを指示し、画像データのシフトが行われる（ステップ♯８）。尚、画像処理部８、シフトメモリ部９は、カラー画像の場合、各色の画像データを直前に記録を行った画像に対して、同じ方向に同じドット数だけシフトを行う。
【００９１】
そして、シフトを行っていない画像からの総シフト量を記憶部１２に記憶し、更に、シフト後の画像データを記憶、保持する（ステップ♯９）。尚、記憶部１２又は記憶部８２は、シフトを行っていない画像データと、シフトを行った場合のシフトしたドット数を少なくとも記憶しておけば、直前に記録を行った画像データに対して１ドットシフトした画像データを生成できる。又、カラー画像の場合も同様に、シフトを行っていない各色の画像データとシフトを行った場合のシフトしたドット数を少なくとも記憶しておく。更に、シフト後の各色の画像データを記憶、保持してもよい。
【００９２】
更に、シフト後の画像データが各ラインヘッド５２に入力され（ステップ♯１０）、シフト後の画像データに基づき各ラインヘッド５２で記録が行われる（ステップ♯１１）。即ち、ラインヘッド５２は、シフトを行っていない画像データ、又は、シフトが行われた場合は画像データシフト部からのシフト後の画像データに基づき用紙Ｐに記録を行う（カラーの場合も同様）。
【００９３】
次に、制御部１０は、記録すべき枚数の全てについて、記録が未完了か、即ち、ジョブが未完了かの確認を行う（ステップ♯１２）。全ジョブが完了すれば（ステップ♯１２のＮｏ）、本発明に係る処理は完了するので、フローは終了する（エンドへ）。ここで、画像データが複数枚のデータからなり、ページ単位の記録が指示されることにより、同一画像を複数枚連続して記録を行っていた場合、１ページについて複数枚の記録の完了時点でジョブの終了と判断し、いったん処理を終了しても良い（ステップ♯６でも同様）。この場合、記録未完了のページについて再度、ステップ♯１から処理が開始されても良いし、ステップ♯５に戻っても良い。
【００９４】
一方、全ジョブが完了していなければ（ステップ♯１２のＹｅｓ）、再び、次の記録位置のシフトを行うまでの枚数の記録を行ったかを確認する（ステップ♯１３）。次の記録位置のシフトを行うまでの枚数の記録を行っていない場合は（ステップ♯１３のＮｏ）、ステップ♯１０に戻る。即ち、再度、直前の記録画像と同じだけシフトされた画像が記録される。
【００９５】
そして、次の記録位置のシフトを行うまでの枚数の記録を行った場合は（ステップ♯１３のＹｅｓ）、制御部１０は、記憶部１２に記憶されている元の画像データからの総シフト量を確認し、所定ドット数に到達していないかの確認を行う（ステップ♯１４）。もし、所定ドット数に到達していなければ（ステップ♯１４のＮｏ）、ステップ♯８に戻る。一方、所定ドット数に到達していれば、ステップ♯５に戻る。即ち、画像処理部８又はシフトメモリ部９は、シフトを行っていない画像データから、所定ドット数に到るまで同じ方向に１又は複数ドットずつシフトさせてゆき、所定ドット数までシフトを行った場合、ラインヘッド５２は、シフトを行っていない画像データに基づき記録媒体に記録を行い、その後、再び、シフトを行っていない画像データから、所定ドット数に到るまで同じ方向に１又は複数ドットずつシフトさせてゆく。
【００９６】
次に、記録を行う画像データが複数枚からなるものであり、部単位で記録を行う指示がなされている場合（ステップ♯２のＹｅｓ）について、ステップ♯１５に移行した際の処理について説明する。
【００９７】
複数枚からなる画像データを部単位で印刷する場合、同一の画像を連続して記録するものではないから、必ずしも、画像の記録位置のシフトを行う必要性は高くないとも言える。しかし、部単位で複数部の印刷を行う場合、複数枚の画像データについて巡回しつつ記録を行うことになるので、いずれの画像データでも使用されないノズルＮがあれば、乾燥してしまう。そこで、複数枚の画像データを部単位で印刷する場合も画像の記録位置のシフトを行えば、未使用ノズルＮの削減や使用ノズルＮの均等化を図ることができる。
【００９８】
複数枚からなる画像データを部単位で印刷する場合、各画像データについて、ステップ♯５〜１４で挙げた処理と同様の処理を行っても良いが、本実施形態では、部単位で画像の記録位置のシフトを行うようにすることができる。尚、ここでは、複数部の記録を行うものとして説明する（１部のみの記録では、シフトを行わずに記録すればよいため）。そこで、まず１部目は、各画像のシフトを行わないで記録を行う（ステップ♯１５）。従って、画像処理部８やシフトメモリ部９は、画像データのシフトを行わない。
【００９９】
次に、制御部１０は、次に記録を実行する部のうちの全画像データについて、画像処理部８又はシフトメモリ部９に、直前に記録を行った画像データからの１ドット分のシフトを指示し、画像データの全体をシフトする（ステップ♯１６）。更に、シフトを行っていない画像からの総シフト量を記憶部１２に記憶し、更に、シフト後の画像データを記憶、保持する（ステップ♯１７）。更に、シフト後の画像データが各ラインヘッド５２に送り込まれ（ステップ♯１８）、シフト後のデータで各ラインヘッド５２で記録が行われる（ステップ♯１９）。即ち、複数枚からなる画像データを複数部続けて記録する場合、画像処理部８又はシフトメモリ部９は、各部での記録位置が異なるようにシフトを行う。
【０１００】
次に、制御部１０は、記録すべき部数の全てについて、記録が未完了か、即ち、ジョブが未完了かの確認を行う（ステップ♯２０）。全部数の記録が完了すれば（ステップ♯２０のＮｏ）、本発明に係る処理は完了するので、フローは終了する（エンドへ）
【０１０１】
一方、全部数の記録が完了していなければ（ステップ♯２０のＹｅｓ）、制御部１０は、記憶部１２に記憶されている元の画像データからの総シフト量を確認し、所定ドット数に到達していないかの確認を行う（ステップ♯２１）。もし、所定ドット数に到達していなければ（ステップ♯２１のＮｏ）、ステップ♯１６に戻る。一方、所定ドット数に到達していれば、ステップ♯１５に戻る。
【０１０２】
次に、図９に基づき、本発明の第２の実施形態を説明する。図９は、第２の実施形態に係る画像データのシフトの一例を示す説明図であり、（ａ）はシフトなし、（ｂ）は２ドットシフト、（ｃ）は４ドットシフトを示す図である。
【０１０３】
本実施形態では、上述した第１の実施形態と、２ドットずつ画像の記録位置をシフトさせる点で異なる。即ち、本実施形態は１ドットずつではなく、複数ドットずつシフトを行っても良いことを示している。尚、その他の構成や、処理の構成などは、第１の実施形態と同様のものを適用することができる。例えば、画像の記録位置のシフト量を２ドットずつとすれば、上記図８の処理の流れをそのまま適用することができる。
【０１０４】
具体的に説明すると、図９（ａ）においては、ノズルＮ７、ノズルＮ８、ノズルＮ１２、ノズルＮ１３、ノズルＮ１４、ノズルＮ１５が不使用ノズルＮである。１回目の２ドットの画像シフトを示す図９（ｂ）では、ノズルＮ７、ノズルＮ８、ノズルＮ１２、ノズルＮ１３、が使用され、２回目の２ドットの画像シフトでは、ノズルＮ１４、ノズルＮ１５が使用される。
【０１０５】
このようにして、本構成によれば、同一画像を複数枚続けて記録（印刷）した場合でも、使用されるノズルＮが固定されない。即ち、使用されないノズルＮを減少させることができ、インクの乾燥によるノズルＮの目詰まり発生を抑えることができる。
【０１０６】
又、カラー画像の記録の場合も、同じ方向に同じドット数だけシフトを行うので、全ラインヘッド５２において、同一画像の連続記録時にノズルＮの目詰まりが発生することを防ぐことができる。さらに、記録位置自体にずれはあるものの、画像自体ではズレのないカラー画像の記録を行うことができる。又、ラインヘッド５２は、１枚目は、シフトを行わずに用紙Ｐに記録を行い、２枚目以降で、画像データシフト部は、１又は複数枚ごとに、直前に記録を行った画像に対してシフトを行うので、１枚目は、確実に記録位置にずれのない画像が記録される。
【０１０７】
又、所定ドット数までシフトを行った場合、ラインヘッド５２は、シフトを行っていない画像データに基づき用紙Ｐに記録を行い、その後、画像処理部８又はシフトメモリ部（画像データシフト部）は、再び、シフトを行っていない画像データから、所定ドット数に到るまで同じ方向に１又は複数ドットずつシフトさせてゆくので、画像のシフト量を一定の範囲に留めることができる。即ち、所定ドット数に到った場合は、シフトのリセットを行う。従って、記録の結果物の全てを見比べた場合、使用者に「ずれている」と認識され難くなる。更に、シフト量が多すぎることによって、記録領域から画像がはみ出してしまうことも防ぐことができる。又、ノズルＮの目詰まりが発生してしまうような所定枚数以上続けて記録する場合のみ、画像データシフト部は、画像データのシフトを行うので、所定枚数未満の同一画像の記録の場合、ずれのない記録結果を得ることができる。
【０１０８】
又、複数枚からなる画像データを複数部続けて記録する場合、画像データシフト部は、各部の記録位置が異なるようにシフトを行うので、使用するノズルＮの均一化を図ることができる。従って、各ノズルＮでのインクの乾燥の度合いの均一化を図ることができ、ノズルＮの目詰まり発生を抑制することができる。又、前回の記録媒体への記録から所定時間経過した場合、キャップ７１をラインヘッド５２に装着する乾燥防止機構を有するので、長時間、記録媒体への記録を行わない場合にも、インクの乾燥によるノズルＮの目詰まり発生を抑えることができる。従って、記録媒体への記録中でも、記録媒体に記録を行っていない状態でもインクの乾燥を抑制することができ、その結果、長期間にわたり、インクの目詰まり発生の生じないインクジェット記録装置を提供することができる。
【０１０９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタの概略構成を示す正面視模型的断面図である。
【図２】ラインヘッド及び搬送ユニットを上方から見た模型的平面図である。
【図３】記録部と搬送ユニットと昇降装置の模型的部分拡大図であり、（ａ）は搬送ユニットを上昇させた状態、（ｂ）は、搬送ユニットを下降させた状態を示す。
【図４】（ａ）は、水平移動機構を説明するための斜視図であり、（ｂ）は、乾燥防止機構の制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】プリンタのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】画像データのシフトの一例を示す説明図であり、（ａ）はシフトなし、（ｂ）は１ドットシフト、（ｃ）は２ドットシフトを示す図である。
【図７】画像の記録位置のシフトのパターンの一例を説明するための説明図である。
【図８】画像のシフトの制御の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係る画像データのシフトの一例を示す説明図であり、（ａ）はシフトなし、（ｂ）は２ドットシフト、（ｃ）は４ドットシフトを示す図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１    プリンタ（インクジェット記録装置）
１２  記憶部                              ３    第１用紙搬送路（記録媒体搬送部）
３２  レジストローラ対（記録媒体搬送部）  ４    搬送ユニット（記録媒体搬送部）
５２  ラインヘッド                        ６１  第２用紙搬送路（記録媒体搬送部）
６２  排出ローラ対（記録媒体搬送部）      ７Ａ  昇降装置（乾燥防止機構）
７Ｂ  垂直移動機構（乾燥防止機構）        ７Ｃ  水平移動機構（乾燥防止機構）
７１  キャップ                            ７４  キャップ部材
８    画像処理部（画像データシフト部）    ８２  記憶部
９    シフトメモリ部（画像データシフト部）
Ｎ１〜Ｎ１５  ノズル                      Ｐ    用紙（記録媒体）
【図１】
2009190374.tif 000003
【図２】
2009190374.tif 000004
【図３】
2009190374.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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