(57)【要約】【課題】ハイブリッド車両やエコラン車両など、エンジンの間欠運転を行う車両であっても、触媒温度の低下によるエミッション悪化を抑制することが可能な車両の制御装置を提供する。【解決手段】車両の制御装置は、触媒と、熱交換器と、触媒暖機手段と、を備える。触媒は、排気通路に配置される。熱交換器は、排気熱回収器とＥＧＲクーラとの機能を一体化させたものであり、排気通路において触媒の上流に配置される。触媒暖機手段は、触媒の床温が所定温度以下の場合に、排気ガスによる触媒の暖機を優先し、かつエンジンの一時停止を禁止する。このように、触媒床温が所定温度に達するまでエンジンの一時停止を禁止することで、エンジンの再始動時に、触媒床温を活性温度にすることができ、エミッション悪化を防ぐことができる。【選択図】図２
2009127512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの間欠運転を行う車両の制御装置において、
排気通路に配置された触媒と、
前記排気通路において前記触媒の上流に配置され、排気熱回収機能とＥＧＲクーラ機能を併せ持つ熱交換器と、
前記触媒が第１の触媒床温以下の場合に、前記排気ガスによる前記触媒の暖機を実行するとともにエンジンの一時停止を禁止する触媒暖機手段と、を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
排気ガスの一部であるＥＧＲガスの還流を調整するＥＧＲ弁と、
排気通路から前記熱交換器への排気ガスの流通を調整する排気切替弁と、をさらに備え、
前記触媒暖機手段は、ＥＧＲ弁及び排気切替弁を制御することで前記触媒の暖機を実行する請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記触媒暖機手段は、前記触媒が第一の触媒床温以下の場合に、前記ＥＧＲガスを還流しないように前記ＥＧＲ弁を閉じ、前記排気ガスが前記熱交換器に流入しないように前記排気切替弁を閉じる請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記触媒暖機手段は、エンジン水温が所定温度以上の場合に実行される請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
モータを駆動するためのバッテリをさらに備え、
前記触媒暖機手段は、前記バッテリが所定温度または所定の充電量である場合に実行される請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの間欠運転を行う車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ディーゼルエンジンなどの内燃機関において、エミッションの悪化を防ぐため、触媒が活性温度に達していない場合には触媒温度の上昇を優先させることが行われる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、触媒床温が低い時には、排気切替弁を全開位置として接続管を流れる排気ガス量を最も少なくし、触媒温度の上昇に伴って調整弁の位置を中間位置、全閉位置として接続管を流れる排気ガス量を多くする方法が開示されている。その他にも、本発明に関連のある技術が特許文献２、特許文献３に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２８０２００号公報
【特許文献２】特開２００７−０２４０２２号公報
【特許文献３】特開２００２−２８５８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ハイブリッド車両やエコラン車両などのエンジンの間欠運転を行う車両においては、エンジンの停止する頻度が高くなり、触媒の暖機がされにくい。したがって、触媒が活性温度に達していない低温状態のままエンジンが再始動した場合、排気切替弁の制御だけでは触媒温度の低下によるエミッション悪化を防ぐことができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ハイブリッド車両やエコラン車両など、エンジンの間欠運転を行う車両であっても、触媒温度の低下によるエミッション悪化を抑制することが可能な車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの観点では、エンジンの間欠運転を行う車両の制御装置は、排気通路に配置された触媒と、前記排気通路において前記触媒の上流に配置され、排気熱回収機能とＥＧＲクーラ機能を併せ持つ熱交換器と、前記触媒が第１の触媒床温以下の場合に、前記排気ガスによる前記触媒の暖機を実行するとともにエンジンの一時停止を禁止する触媒暖機手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記の車両の制御装置は、エンジンの間欠運転を行うハイブリッド車両やエコラン車両に好適に利用される。車両の制御装置は、触媒と、熱交換器と、触媒暖機手段と、を備える。触媒は、排気通路に配置される。熱交換器は、排気熱回収器とＥＧＲクーラとの機能を一体化させたものであり、排気通路において触媒の上流に配置される。触媒暖機手段は、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）であり、触媒の床温が所定温度、例えば活性温度以下の場合に、排気ガスによる触媒の暖機を実行し、かつエンジンの一時停止を禁止する。このように、触媒床温が所定温度に達するまでエンジンの一時停止を禁止することで、エンジンの再始動時における、触媒の低温状態、即ち活性温度に達していない状態によるエミッション悪化を防ぐことができる。
【０００９】
上記の車両の制御装置の一態様は、排気ガスの一部であるＥＧＲガスの還流を調整するＥＧＲ弁と、排気通路から前記熱交換器への排気ガスの流通を調整する排気切替弁と、をさらに備え、前記触媒暖機手段は、ＥＧＲ弁及び排気切替弁を制御することで、前記触媒の暖機を実行することを特徴とする。
【００１０】
この態様では、上記の車両の制御装置は、ＥＧＲ弁と排気切替弁とをさらに備える。ＥＧＲ弁は、排気再循環（ＥＧＲ：Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）装置が還元するＥＧＲ量を調整する。排気切替弁は、排気通路から前記熱交換器への排気ガスの流通を調整する。ＥＧＲ弁及び排気切替弁を制御することで、触媒の暖機を優先させるように排気ガスの流通を調整することができ、エンジンの一時停止を禁止する期間を短くすることができる。
【００１１】
上記の車両の制御装置の一態様は、前記触媒暖機手段は、前記触媒が第１の触媒床温以下の場合に、前記ＥＧＲガスを還流しないように前記ＥＧＲ弁を閉じ、前記排気ガスが前記熱交換器に流入しないように前記排気切替弁を閉じることを特徴とする。
【００１２】
上記の車両の制御装置の他の一態様は、前記触媒暖機手段は、エンジン水温が所定温度以上の場合に実行されることを特徴とする。これにより、エンジン水温が所定温度以下の場合には、エンジンの停止を禁止することができる。
【００１３】
上記の車両の制御装置の他の一態様は、モータを駆動するためのバッテリをさらに備え、前記触媒暖機手段は、前記バッテリが所定温度または所定の充電量である場合に実行されることを特徴とする。上記の車両の制御装置は、主にハイブリッド車両に利用され、バッテリを備える。この場合、バッテリが所定の充電量等でないときは、モータによる走行は行わず、エンジン走行を行う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１５】
［車両の構成］
まず、本発明の車両の制御装置を適用したハイブリッド車両について説明する。以下に述べるハイブリッド車両の構成は、一般的なハイブリッド車両の構成と同様の構成となっている。
【００１６】
図１は、ハイブリッド車両１００の概略構成を示す図である。ハイブリッド車両１００は、主に、エンジン３と、車軸１０２と、車輪１０３と、モータ（モータジェネレータ）ＭＧ１、ＭＧ２と、プラネタリギヤ１０４と、インバータ１０５と、バッテリ１０６と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０と、を備える。
【００１７】
車軸１０２は、エンジン３及びモータＭＧ２の動力を車輪１０３に伝達する動力伝達系の一部である。車輪１０３は、ハイブリッド車両１００の車輪であり、説明の簡略化のため、図１では特に左右前輪のみが表示されている。エンジン３は、供給される燃料と空気との混合気を燃焼させることによって動力を発生する装置である。例えば、エンジン３は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどによって構成される。エンジン３は、ハイブリッド車両１００の主たる推進力を出力する動力源として機能する。エンジン３は、ＥＣＵ１０によって種々の制御が行われる。具体的には、ＥＣＵ１０は、エンジン３の点火時期や吸入空気量を制御したり、後述するスロットル弁の開度（スロットル開度）を制御したりする。
【００１８】
モータＭＧ１は、主としてバッテリ１０６を充電するための発電機、或いはモータＭＧ２に電力を供給するための発電機として機能するように構成されている。また、モータＭＧ２は、主としてエンジン３の出力をアシスト（補助）する電動機として機能するように構成され、車軸１０２に動力を伝達することができるように構成されている。モータＭＧ２の回転数は、ＥＣＵ１０によって制御される。
【００１９】
これらのモータＭＧ１及びモータＭＧ２は、例えば同期電動発電機として構成され、外周面に複数個の永久磁石を有するロータと、回転磁界を形成する三相コイルが巻回されたステータとを備える。プラネタリギヤ（遊星歯車機構）１０４は、エンジン３の出力をモータＭＧ１及び車軸１０２へ分配することが可能に構成され、動力分割機構として機能する。
【００２０】
インバータ１０５は、バッテリ１０６と、モータＭＧ１及びモータＭＧ２との間の電力の入出力を制御する直流交流変換機である。例えば、インバータ１０５は、バッテリ１０６から取り出した直流電力を交流電力に変換して、或いはモータＭＧ１によって発電された交流電力をそれぞれモータＭＧ２に供給すると共に、モータＭＧ１によって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ１０６に供給することが可能に構成されている。
【００２１】
バッテリ１０６は、モータＭＧ１及びモータＭＧ２を駆動するための電源として機能することが可能に構成された充電可能な蓄電池である。
【００２２】
ＥＣＵ１０は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを備える。ＥＣＵ１０は、種々のセンサから供給される検出信号に基づいて、エンジン３やモータＭＧ１、ＭＧ２などを制御する。例えば、ＥＣＵ１０は、図示しないアクセル開度センサから供給された検出信号を基に、エンジン３の要求トルクを決定する。そして、ＥＣＵ１０は、決定された要求トルクに基づいて、エンジン３を制御する。また、後述する車両の制御装置においては、排気切替弁やＥＧＲ弁を制御する。
【００２３】
[車両の制御装置]
まず、本実施形態に係る車両の制御装置の構成について説明する。図２は、本実施形態に係るエンジン３を有する車両の制御装置５００の概略構成の一例を示すブロック図である。図２において、実線の矢印は吸気及び排気の流れを示し、破線の矢印は制御信号を示す。車両の制御装置５００は、エンジン３と、ＥＧＲ装置５と、触媒３０と、排気切替弁２０と、各種センサ２５、２６と、ＥＣＵ１０と、を構成要素として含む。
【００２４】
エンジン３は、吸気通路２を介して空気（吸気）が供給される。吸気通路２には、エンジン内部への流入量を調整するスロットル弁２２が配置されている。更に、エンジン３には排気通路４が接続されており、上記した燃焼によって発生した排気ガスは排気通路４より排出される。
【００２５】
また、車両の制御装置５００は、排気ガスの一部を吸気系に還流させるＥＧＲ装置５を有する。ＥＧＲ装置５は、ＥＧＲ通路６と、熱交換器７と、ＥＧＲ弁９とを有する。ＥＧＲ通路６は、一端が排気通路４に接続され、他端が吸気通路２に接続されている。
【００２６】
熱交換器７は、ＥＧＲ通路６を通過する排気ガスを冷却するＥＧＲクーラとして機能するとともに、排気ガスに含まれる熱エネルギーをエンジン冷却水に伝達する排気熱回収器として機能する。即ち、熱交換器７は、ＥＧＲクーラと排気熱回収器との機能が一体となった熱交換器である。具体的には、熱交換器７は、水冷式に構成され、内部を通過する冷却水を用いて冷却を行う。つまり、熱交換器７は、冷却水と排気ガスとの間で熱交換を行うことによって排気ガスを冷却する。なお、冷却水は、冷却水通路８を通過し、図示しないウォーターポンプなどによって循環される。
【００２７】
ＥＧＲ弁９は、還流させる排気ガスの量（以後、「ＥＧＲ量」と呼ぶ。）を制御するための弁である。なお、ＥＧＲ弁９は、ＥＣＵ１０から供給される制御信号Ｓ２によって、開度などが制御される。
【００２８】
排気通路４には、触媒３０が配置されている。触媒３０は、排気通路４において後述する排気切替弁２０の下流に配置される触媒である。触媒３０は、有害物質であるＮＯｘ等を吸蔵して浄化する機能を有する。
【００２９】
第１のバイパス通路１５は、排気通路４と熱交換器７とを接続し、排気通路４から熱交換器７へ排気ガスを流通させるための通路である。第２のバイパス通路１６は、排気通路４と熱交換器７とを接続し、熱交換器７から排気通路４へ排気ガスを流通させるための通路である。
【００３０】
排気切替弁２０は、第２のバイパス通路１６及び排気通路４の開閉を行うことで、排気ガスの流れを調整する弁である。排気切替弁２０は、ＥＣＵ１０から供給される制御信号Ｓ１によって、その開閉が制御される。
【００３１】
更に、車両の制御装置５００には、各種のセンサが設けられている。具体的には、エンジン３のヘッド部分において、冷却水通路８上に冷却水の水温を測るエンジン水温センサ２５が設けられている。また、触媒３０には、触媒３０の温度（以後、「触媒床温」と呼ぶ。）を計測する触媒床温センサ２６が設けられている。エンジン水温センサ２５及び触媒床温センサ２６は、それぞれ検出した温度に対応する検出信号Ｓ５、Ｓ６をＥＣＵ１０に供給する。ＥＣＵ１０は、エンジン水温及び触媒床温に基づいて、ＥＧＲ弁９及び排気切替弁２０を制御する。
【００３２】
ＥＣＵ１０は、排気切替弁２０、ＥＧＲ弁９、及びエンジン３に制御信号Ｓ１乃至Ｓ３を送信することによりこれらを制御し、触媒３０の暖機を実行する。従って、ＥＣＵ１０は、本発明における触媒暖機手段として機能する。
【００３３】
なお、本発明が適用可能な車両の制御装置５００の構成はこれに限定されない。例えば、排気通路４において第１のバイパス通路１５の上流に触媒３０とは別の触媒（上流触媒）を配置してもよい。これにより、さらにエミッション悪化を抑制することができる。
【００３４】
次に、ＥＣＵ１０が行うＥＧＲ弁９及び排気切替弁２０の制御により変化する、各排気ガスの気流の状態について説明する。
【００３５】
図３（ａ）は、ＥＧＲ弁９を閉じ、かつ排気切替弁２０が第２のバイパス通路１６を閉じるように、ＥＣＵ１０がＥＧＲ弁９及び排気切替弁２０の制御を行った状態を表す。即ち、状態７０は、ＥＧＲ装置５によって排気が還流されないように、かつ排気切替弁２０が破線２０ａに位置するように、ＥＧＲ弁９及び排気切替弁２０をＥＣＵ１０が制御した場合の状態である。以後、状態７０を、「触媒暖機モード」と呼ぶ。矢印８０は、排気の流れを示す。以後、排気切替弁２０を破線２０ａに位置するように制御することを、単に「排気切替弁２０を閉じる」と表現する。
【００３６】
触媒暖機モードでは、エンジン３から排出された排気ガスが、熱交換器７を通らないため、排気ガスの熱が熱交換器７によって回収されない。従って、排気ガスは、矢印８０の流れに従い、触媒３０を通過する。これにより、触媒３０は排気ガスにより暖機される。
【００３７】
図３（ｂ）は、ＥＧＲ弁９を閉じ、かつ排気切替弁２０を開くように、ＥＣＵ１０がＥＧＲ弁９及び排気切替弁２０の制御を行った状態を表す。以後、状態７１を、「熱回収モード」と呼ぶ。矢印８１は、排気の流れを示す。以後、排気切替弁２０を破線２０ｂに位置するように制御することを「排気切替弁２０を開く」と表現する。
【００３８】
熱回収モードでは、矢印８１が示すように、エンジン３から排出された排気ガスが、熱交換器７を通ることにより、排気ガスの熱が熱交換器７によって回収される。
【００３９】
図４（ａ）は、ＥＧＲ弁９を開き、かつ排気切替弁２０を閉じるように、ＥＣＵ１０がＥＧＲ弁９及び排気切替弁２０の制御を行った状態を表す。以後、状態７２を「ＥＧＲクーラモード」と呼ぶ。矢印８２ａ及び８２ｂは、排気の流れを示す。
【００４０】
ＥＧＲクーラモードでは、矢印８２ａが示すように、エンジン３から排出された排気ガスの一部が、ＥＧＲ装置５により再び吸気通路２に還流される。これにより、吸気通路２の負圧が相対的に低下し、ポンピングロス低下により燃費を向上させることができる。また、ＥＧＲ装置５により還流されない排気ガスは、矢印８２ｂが示すように、熱回収器７を通らず触媒３０を通過する。これにより、触媒３０が排気ガスにより暖機される。
【００４１】
図４（ｂ）は、ＥＧＲ弁９を開き、かつ排気切替弁２０を開くように、ＥＣＵ１０がＥＧＲ弁９及び排気切替弁２０の制御を行った状態を表す。以後、状態７３を「熱回収・ＥＧＲクーラモード」と呼ぶ。矢印８３ａ及び８３ｂは、排気の流れを示す。
【００４２】
熱回収・ＥＧＲクーラモードでは、矢印８３ａが示すように、エンジン３から排出された排気ガスの一部が、ＥＧＲ装置５により再び吸気通路２に還流される。これにより、吸気通路２の負圧が相対的に低下し、ポンピングロス低下により燃費を向上させることができる。また、熱回収・ＥＧＲクーラモードでは、矢印８３ａ及び矢印８３ｂが示すように、エンジン３から排出された排気ガスが、熱交換器７を通ることにより、排気ガスの熱が熱交換器７によって回収される。
【００４３】
ガソリンエンジン車両やディーゼルエンジン車両を対象とした場合、ＥＣＵ１０が以上の４つのモードを適宜切り替えることにより、排気ガスからの熱回収及び触媒床温の調整を行うことが可能となる。しかしながら、本実施形態の車両の制御装置５００は、ハイブリッド車両１００に適用するものであり、ＥＣＵ１０は、モータＭＧ１、モータＭＧ２による走行（以後、「ＥＶ走行」と呼ぶ。）とエンジン３による走行（以後、「エンジン走行」と呼ぶ。）とを適宜切り替える。
【００４４】
したがって、触媒床温を考慮せずに上述の切り替えを実行することにより、触媒３０が十分に暖機されないまま、エンジン３を停止する場合が生じる。この場合、エンジン走行を行うためにエンジン３を再始動させるときに、触媒３０が活性温度に達していないため、エミッションが悪化してしまう。
【００４５】
そこで、本実施形態においては、ＥＣＵ１０は、触媒３０の暖機を優先しつつ、エンジン走行またはエンジン走行とＥＶ走行との並列走行から、ＥＶ走行への切替えを実行する。
【００４６】
図５は、ＥＣＵ１０が行う、触媒の暖機を優先した走行モード切替処理の一例を示すフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートは、エンジン走行を停止し、走行モードをＥＶ走行のみの走行へ切り替える際にＥＣＵ１０によって実行される。
【００４７】
まず、ＥＣＵ１０は、検出信号Ｓ５により、エンジン水温センサ２５からエンジン水温を検出し、エンジン水温が所定温度以上であるか判定する（ステップＳ１０１）。これにより、エンジンの再始動時において、エンジン水温が低温になるのを防ぐことができ、エンジン保護、燃費の向上等を図ることができる。
【００４８】
エンジン水温が所定温度以上であった場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０はバッテリ１０６の温度及び充電量が所定以上あるか判定する（ステップＳ１０２）。これにより、バッテリ１０６の充電量が十分でない場合に、ＥＶ走行に切り替えるのを防ぐことができる。なお、本発明においては、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２は、省略することが可能である。即ち、必ずしも必須の処理ではなく、ステップＳ１０３乃至Ｓ１０８のみ実行してもよい。
【００４９】
バッテリ１０６の温度及び充電量が所定以上であると判定した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０は次にＥＧＲ弁９の状態について判定する（ステップＳ１０３）。
【００５０】
そして、ＥＧＲ弁９が開いている場合、即ち、車両の制御装置５００がＥＧＲクーラモードまたは熱回収・ＥＧＲクーラモードである場合には（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０はＥＧＲ弁９を切り替え、ＥＧＲ通路６を閉じる（ステップＳ１０４）。これによりＥＧＲが停止する。
【００５１】
次に、ＥＣＵ１０は排気切替弁２０の状態について判定する（ステップＳ１０５）。そして、排気切替弁２０が破線２０ｂに位置する場合、即ち、車両の制御装置５００が熱回収モードまたは熱回収・ＥＧＲクーラモードである場合には（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０は排気切替弁２０を切り替える。即ち、ＥＣＵ１０は、排気切替弁２０を破線２０ａに配置する（ステップＳ１０６）。これにより、エンジン３からの排気ガスが熱交換機７へ流れることが無くなる。即ち、車両の制御装置５００は図３（ａ）に示す触媒暖機モードに設定される。
【００５２】
排気切替弁２０が既に破線２０ａに配置されていた場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、またはステップＳ１０６の実行後、ＥＣＵ１０は、触媒床温が所定温度Ｚ（以後、「第１の触媒床温」と呼ぶ。）以上であるか判定する（ステップＳ１０７）。Ｚの値は、触媒床温の活性温度とすることができる。または、エンジン３の停止間における触媒床温の低下を考慮し、第１の触媒床温Ｚを触媒床温の活性温度より高めに設定してもよい。これにより、エンジン３の再始動後においても、触媒が十分暖機されているため、エミッション悪化を防止することができる。
【００５３】
そして、触媒床温が第１の触媒床温Ｚ以上である場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０は、制御信号Ｓ３によりエンジン３を停止させ、ＥＶ走行への切り替えを実行する。
【００５４】
以上の処理において、ステップＳ１０３〜１０６を実行することで、エンジン走行からＥＶ走行への切替時には、常に車両の制御装置５００は上記の触媒暖機モードに設定され、排気熱を最大限に利用して触媒の暖機が促進される。これに加えて、ステップＳ１０４を実行することにより、触媒床温が第１の触媒床温Ｚより低い状態でエンジン３が停止されることが無くなる。即ち、エンジン３が停止されるときには必ず触媒床温は十分に高い温度にあることが保証される。よって、ＥＶ走行への切替えによるエンジン３の停止後、エンジン３が再始動されるときに触媒の床温を活性温度に保つことができ、触媒床温の低下によるエミッション悪化を防止することができる。
【００５５】
なお、実施例では、ハイブリッド車両１００に車両の制御装置５００を適用したが、本発明が実施可能な形態はこれに限られない。例えばガソリンエンジン車両のうち、エンジンの間欠運転を行うエコラン車両にも車両の制御装置５００を適用可能である。この場合、ＥＣＵ１０がエンジンに停止指令を行う前に、ステップＳ１０２を除く図５のフローチャートの処理をＥＣＵ１０が実行する。これによっても、エンジンの再始動後において、触媒床温が活性温度に達していないことによるエミッション悪化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】ハイブリッド車両の概略構成を示す図である。
【図２】車両の制御装置の概略構成を示す図である。
【図３】ＥＧＲ弁を閉めた状態での排気の流れを示す図である。
【図４】ＥＧＲ弁を開いた状態での排気の流れを示す図である。
【図５】触媒暖機を優先した走行モード切替処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
３  エンジン
７  熱交換器
９  ＥＧＲ弁
１０  ＥＣＵ
３０  触媒
１００  ハイブリッド車両
５００  車両の制御装置
【図１】
2009127512.tif 000003
【図２】
2009127512.tif 000004
【図３】
2009127512.tif 000005
【図４】
2009127512.tif 000006
【図５】
2009127512.tif 000007