(57)【要約】【課題】車両の始動時において初期化処理が不要である車両前照灯のレベリング装置を提供する。【解決手段】自動車の車体前部で横方向に揺動可能に支持された車両前照灯１２と、車両前照灯１２を横方向に揺動させる駆動手段１３と、車両前照灯１２の揺動角度を検出する揺動角度検出センサ１４と、自動車の旋回角度を検出する旋回角度検出センサ１５と、揺動角度検出センサ１４で検出された揺動角と旋回角度検出センサ１５で検出された旋回角度とに基づいて駆動手段１３を制御して車両前照灯１２の照射方向を調整する制御部１６と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車体前部で横方向に揺動可能に支持された車両前照灯と、
上記車両前照灯を横方向に揺動させる駆動手段と、
上記車両前照灯の揺動角度を検出する揺動角度検出センサと、
上記自動車の旋回角度を検出する旋回角度検出センサと、
上記揺動角度検出センサで検出された揺動角と上記旋回角度検出センサで検出された旋回角度とに基づいて、上記駆動手段を制御して上記車両前照灯の照射方向を調整する制御部と、を備えたことを特徴とする、車両前照灯のレベリング装置。
【請求項２】
前記旋回角度検出センサが前記制御部に添設されていることを特徴とする、請求項１に記載の車両前照灯のレベリング装置。
【請求項３】
前記制御部が、イグニションＯＮ時、車両前進時、車両旋回時に、前記車両前照灯の揺動角を調整することを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両前照灯のレベリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車体前部に設けられた車両前照灯を車体の旋回角度に応じて横方向に揺動させるヘッドランプスイブル装置に係り、特に、ステアリングによる操舵角度を利用せずに、レベリングを行なう車両前照灯の光軸調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドランプスイブル装置は走行安全性を高めるために車両に搭載されており、走行速度に対応してカーブ先の道路を照明することができる。従来のヘッドランプスイブル装置は、車両の旋回角度、走行速度及び進行方向をセンサで検出し、モータ等の駆動手段によってヘッドランプを水平方向へ揺動させて、ドライバーの視線前方を照らしている。
【０００３】
従来のヘッドランプスイブル装置では、センサとして、ステアリングに取り付けられた舵角センサと、各車輪に取り付けられた車輪速センサと、を備えており、車載のＥＣＵ（Electronic Control Unit）が舵角センサによって検出された信号に基づいて操舵角を判断して車両の旋回角度を算出し、車輪速センサによって検出された信号に基づいて速度を算出する。なお、進行方向については、各車輪速センサの回転方向によって判断されている。また、進行方向の判定については、シフトポジション信号が用いられる場合もある。
【０００４】
この種のヘッドランプスイブル装置が特許文献１〜３に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１９３０２９号公報
【特許文献２】特開２００６−３４７４３７号公報
【特許文献３】特開２００７−０７６５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のヘッドランプスイブル装置では、ヘッドランプにポテンショメーターや磁気デバイスが付加されており、これらによってヘッドランプの偏向角が検出されて、ステアリング操舵角とのずれがないようにイグニションＯＮ（オン）時に毎回ヘッドランプの向きを調整する初期化動作が行われている。しかしながら、ポテンショメーターや磁気デバイスの場合、基準とした出力電圧に対する変化分をモニタするため、歪み等による誤差が発生した場合にステアリング操舵角とヘッドランプ偏向角との間にズレが生じ、カーブ先の前方が照らされない事態が発生し、また、対向車を照らす方向へ光軸が向いて対向車のドライバーを眩惑させる虞もある。
【０００６】
また、欧州法規上、ヘッドランプのスイブル動作は車両停止・前進時のみ許可されており、その判定にはシフトポジション信号が使用されている。このシフトポジション信号を使用する場合にはＲ（リバース）、Ｐ（パーキング）以外を前進と判定しているが、ＭＴ車の場合、シフトポジションがないために前進、停止、後退の判定することができない。このため、シフトポジション信号を利用したヘッドランプスイブル装置は汎用性がない。
【０００７】
また、ヘッドランプスイブル装置を構成する要素として、操舵角を判定するための舵角センサ、車速の判定及び前進・停止判定に利用される左右前輪の車輪速センサがあり、各センサ、ヘッドランプ、ＥＣＵを接続するようにワイヤーハーネス（Ｗ／Ｈ）を配策する必要があり、長さも長くなることから、コストが嵩む原因になっている。
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑み、車両の始動時において初期化処理が不要である車両前照灯のレベリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の車両前照灯のレベリング装置は、自動車の車体前部で横方向に揺動可能に支持された車両前照灯と、車両前照灯を横方向に揺動させる駆動手段と、車両前照灯の揺動角度を検出する揺動角度検出センサと、自動車の旋回角度を検出する旋回角度検出センサと、揺動角度検出センサで検出された揺動角と旋回角度検出センサで検出された旋回角度とに基づいて、駆動手段を制御して車両前照灯の照射方向を調整する制御部と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
本発明の車両前照灯のレベリング装置において、旋回角度検出センサが制御部に添設されており、さらに、制御部は、イグニションＯＮ時、車両前進時、車両旋回時に、車両前照灯の照射方向を調整する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の実施形態に係るレベリング装置によれば、従来装置におけるスイブル制御と比較して、揺動角度検出センサや旋回角度検出センサといった所謂モーションセンサを使用することで、車両旋回角度と車両前照灯の偏向角のずれを走行時に常に一定内に矯正することができる。これにより、従来に比べて、精度の高いスイブル制御を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。図中のＦｒは車両前方を、Ｕｐは車両上方を示す。
図１及び図２は、本発明の実施形態に係る車両前照灯のレベリング装置１０の構成を示している。車両前照灯のレベリング装置１０は、自動車１１（図２参照）の車体前部に設けられた車両前照灯（ヘッドランプ）１２と、この車両前照灯１２を横方向に揺動させる駆動手段１３と、車両前照灯１２の揺動角度を検出する揺動角度検出センサ１４と、自動車１１の旋回角度を検出する旋回角度検出センサ１５と、駆動手段１３を制御する制御部１６と、を備えている。
【００１３】
車両前照灯１２は公知の構成であって、図示しない駆動電源から給電されることでバルブ等の発光部が発光して、光軸０の方向（図１参照）に沿って光Ｌを照射すると共に、その全体が自動車１１の車体に対して横方向に揺動可能に支持されている。
【００１４】
駆動手段１３は、例えばステッピングモータであって、制御部１６からの制御信号に基づいて、車両前照灯１２全体を矢印Ａ（図１参照）で示すように横方向に揺動調整する。
【００１５】
揺動角度検出センサ１４は公知の構成であって、駆動手段１３を成すステッピングモータの回転軸に取り付けられており、モータの回転角度を検出し、その検出信号をワイヤーハーネス１４ａを介して制御部１６に送出する。本実施例では、揺動角度検出センサ１４として、例えばロータリーエンコーダーを用いることができる。
【００１６】
旋回角度検出センサ１５は公知の構成であって、加速度、角度、角度速度などを検出する所謂慣性センサであり、例えば、光ジャイロを用いることができる。旋回角度検出センサ１５で検出された信号は、短いワイヤーハーネス１５ａを介して制御部１６へ送られる。本実施例では、この旋回角度検出センサ１５は後述の制御部１６に添設されているが、それに限定されるものではなく、長いワイヤーハーネス（図示省略）を介して制御部１６に接続されていてもよい。
【００１７】
制御部１６は、演算部１６ａと、駆動制御部１６ｂと、を備えている。
演算部１６ａは、前もって車両前照灯１２の基準方向が設定されており、この基準方向に対する車両前照灯１２の揺動角と車両の旋回角とを演算する。即ち、演算部１６ａは、揺動角度検出センサ１４からの信号に基づいて図３に示すヘッドランプ揺動角θ１を演算し、旋回角度検出センサ１５からの検出信号に基づいて図３に示す車両の旋回角θ2を演算する。なお、本実施形態における車両前照灯１２の揺動角とは、車両前後に延びる仮想の直線と、この仮想直線と交差するように横方向へずれた線とが成す角度、所謂偏向角のことを示す。
【００１８】
さらに、演算部１６ａは、図４に矢印αで示すように、車両前照灯１２の揺動角θ１が車両の旋回角θ2に一致するように、車両前照灯１２の制御角度Δθ１を演算する。
【００１９】
駆動制御部１６ｂは、演算部１６ａで演算された制御角度Δθ１に基づいて制御信号を生成し、駆動手段１３を駆動制御する。この制御によって、車両前照灯１２のスイブル制御が行われる。
【００２０】
また、制御部１６は、車両前照灯１２のズレを補正する制御（以下、ズレ補正制御という）を行う。
即ち、図５に示すように、車両前照灯１２の揺動角がθ１であり、車両の旋回角がθ2である場合に、揺動角が１≦θ１≦１０であり、且つ、加速度が０であるとき、揺動角θ１がずれを許容される角度βより大きいときに、車両前照灯１２の揺動角θ１が車両の旋回角θ2に一致するように制御を行う。即ち、演算部１６ａは、図４に矢印βで示すように、車両前照灯１２の揺動角θ１が車両の旋回角θ2に一致するように、車両前照灯１２の制御角度Δθ2を演算する。この場合も、駆動制御部１６ｂは、演算部１６ａで演算された制御角度Δθ2に基づいて制御信号を生成し、駆動手段１３を駆動制御する。この制御によってズレ補正制御が行われる。
【００２１】
本発明の実施形態に係る車両前照灯のレベリング装置１０は、以上のように構成されており、揺動角度検出センサ１４で検出された揺動角と旋回角度検出センサ１５で検出された旋回角度とに基づいて、制御部１６が駆動手段１３を制御して車両前照灯１２の揺動角を調整する。これにより、車両前照灯１２は駆動手段１３によって横方向へ揺動され、車両前照灯１２の光軸が横方向に目標照射方向まで調整されて、所謂レベリング調整が行われる。
【００２２】
本発明の実施形態に係るレベリング装置１０によれば、従来装置におけるスイブル制御と比較して、揺動角度検出センサ１４や旋回角度検出センサ１５といった所謂モーションセンサを使用することで、車両旋回角度と車両前照灯１２の偏向角のずれを走行時に常に一定内に矯正することができる。これにより、従来に比べて精度の高いスイブル制御を実現できる。
また、揺動角度検出センサ１４が車両前照灯１２に備えられ、旋回角度検出センサ１５が制御部１６の傍らに、即ち近接させて配設されているので、揺動角度検出センサ１４から制御部１６までの、また旋回角度検出センサ１５から制御部１６までのワイヤーハーネス１４ａ，１５ａは、従来のように自動車のように引き回す必要がない。従って、ワイヤーハーネスは従来と比較して短くて済むので、コストが低減されると共に、重量が軽減されることになる。
【００２３】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができる。
例えば、上述した実施形態においては、駆動手段１３は、ステッピングモータにより構成されているが、これに限らず、他の任意の形式の駆動手段が使用され得る。
また、上述した実施形態においては、制御部１６は、演算部１６ａと駆動制御部１６ｂから構成されているが、これらの演算部１６ａ及び駆動制御部１６ｂが一体に構成されていてもよい。
さらに、上述した実施形態においては、車両前照灯１２は、ヘッドランプとして構成されているが、これに限らず、例えばフォグランプ等の補助前照灯を含む広い意味での車両前照灯に本発明を適用し得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る車両前照灯のレベリング装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の車両前照灯のレベリング装置の自動車への搭載状態を示す概略図である。
【図３】図１の車両前照灯のレベリング装置における基準軸と実際の照射方向及び車両の旋回方向との関係を示す説明図である。
【図４】図１の車両前照灯のレベリング装置における基準軸と実際の照射方向及び車両の旋回方向との関係を示す説明図である。
【図５】図１の車両前照灯のレベリング装置における基準軸と実際の照射方向及び車両の旋回方向との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０    レベリング装置
１１    自動車
１２    車両前照灯
１３    駆動手段
１４    揺動角度検出センサ
１４ａ，１５ａ  ワイヤーハーネス
１５    旋回角度検出センサ
１６    制御部
１６ａ  演算部
１６ｂ  駆動制御部
Ｌ      光
Δθ１，Δθ２  制御角度
【図１】
2009166642.tif 000003
【図２】
2009166642.tif 000004
【図３】
2009166642.tif 000005
【図４】
2009166642.tif 000006
【図５】
2009166642.tif 000007