(57)【要約】【課題】出力軸の延びる方向の反対側で車両に対して固定可能とするとともに、部品点数を増大させることなく簡単な構成で各部の強度を確保することができるワイパモータを提供する。【解決手段】ワイパモータ４は、回転軸を回転駆動するモータ本体１１と、ギヤハウジング１３と回転軸の軸線の直角方向に沿って延びる出力軸１４とギヤとを有する減速部１２とを備える。ギヤハウジング１３は、出力軸１４の延びる方向側のハウジング本体２１と出力軸１４の延びる方向の反対側のカバー２２とからなる。ハウジング本体２１には、出力軸１４を軸支すべく出力軸１４の延びる方向に突出する円筒部２１ａと、円筒部２１ａの外周から出力軸１４の径方向外方に延出してカバー２２の外側で出力軸１４の延びる方向の反対側に向けてさらに延び、その先端側において車両に固定するための固定部２１ｂを有する固定足２１ｃ，２１ｄが一体に連続して形成されている。【選択図】図３
2009166682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転駆動するモータ本体と、
前記モータ本体に固定されるギヤハウジングと、該ギヤハウジングに軸支され前記回転軸の軸線の直角方向に沿って延びる出力軸と、前記ギヤハウジング内に収容され前記回転軸の回転を減速して前記出力軸に伝達するためのギヤとを有する減速部と、
を備え、前記ギヤハウジングが車両に対して固定されるとともに前記出力軸にワイパが直接又は間接的に連結されるワイパモータであって、
前記ギヤハウジングは、前記出力軸の延びる方向側に設けられるハウジング本体と、前記出力軸の延びる方向の反対側で前記ハウジング本体の収容凹部を略閉塞するためのカバーとからなり、
前記ハウジング本体には、
前記出力軸を軸支すべく該出力軸の延びる方向と同方向に略円筒状に突出する円筒部と、
前記円筒部の外周から前記出力軸の径方向外方に延出して前記カバーの外側で前記出力軸の延びる方向の反対側に向けてさらに延び、その先端側において前記車両に固定するための固定部を有する固定足が前記ハウジング本体に一体に前記円筒部の外周から連続して形成されていることを特徴とするワイパモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のワイパモータにおいて、
前記固定足は複数設けられ、前記出力軸の軸線方向から見て少なくとも１つの前記固定足の両側に補強リブが前記円筒部の外周から前記固定部に至るまで連続して設けられたことを特徴とするワイパモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワイパモータにおいて、
前記固定足は、前記モータ本体を車両から離間して固定すべく前記円筒部の突出方向と反対側に向けて前記モータ本体より突出形成されていることを特徴とするワイパモータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のワイパモータにおいて、
前記固定足は、前記固定部側に向かうほど前記出力軸の軸線に対して外側に広がるように形成されたことを特徴とするワイパモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられ、ワイパを駆動するためのワイパモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両には、ワイパを駆動するためのワイパモータが設けられている。このようなワイパモータとしては、回転軸を回転駆動するモータ本体と、モータ本体に固定されるギヤハウジングと該ギヤハウジングに軸支され回転軸の軸線の直角方向に沿って延びる出力軸とギヤハウジング内に収容され回転軸の回転を減速して出力軸に伝達するためのギヤとを有する減速部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなワイパモータは、ギヤハウジングが車両に対して固定されるとともに出力軸にワイパが連結されることになる。
【特許文献１】特開２００５−１３７０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のようなワイパモータは、一般的に、ギヤハウジングに、出力軸の延びる方向側で車両に固定するための固定部が形成されている。しかしながら、近年、スペース的な問題や固定側（車両）の構造（剛性）的な問題等により、出力軸の延びる方向の反対側で車両に対して固定可能なワイパモータが望まれることがある。そして、このような場合、部品点数の増大や構成の複雑化を回避しながら各部の強度が確保されるワイパモータが望まれる。
【０００４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、出力軸の延びる方向の反対側で車両に対して固定可能とするとともに、部品点数を増大させることなく簡単な構成で各部の強度を確保することができるワイパモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明では、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体に固定されるギヤハウジングと、該ギヤハウジングに軸支され前記回転軸の軸線の直角方向に沿って延びる出力軸と、前記ギヤハウジング内に収容され前記回転軸の回転を減速して前記出力軸に伝達するためのギヤとを有する減速部と、を備え、前記ギヤハウジングが車両に対して固定されるとともに前記出力軸にワイパが直接又は間接的に連結されるワイパモータであって、前記ギヤハウジングは、前記出力軸の延びる方向側に設けられるハウジング本体と、前記出力軸の延びる方向の反対側で前記ハウジング本体の収容凹部を略閉塞するためのカバーとからなり、前記ハウジング本体には、前記出力軸を軸支すべく該出力軸の延びる方向と同方向に略円筒状に突出する円筒部と、前記円筒部の外周から前記出力軸の径方向外方に延出して前記カバーの外側で前記出力軸の延びる方向の反対側に向けてさらに延び、その先端側において前記車両に固定するための固定部を有する固定足が前記ハウジング本体に一体に前記円筒部の外周から連続して形成された。
【０００６】
同構成によれば、ハウジング本体には、出力軸の延びる方向の反対側に延びてその先端側に車両に固定するための固定部を有する固定足が形成されるため、出力軸の延びる方向の反対側で車両に対して固定可能とされる。そして、ハウジング本体には、出力軸を軸支すべく出力軸の延びる方向と同方向に略円筒状に突出する円筒部がハウジング本体に一体に形成され、その円筒部の外周から前記出力軸の径方向外方に延出して前記カバーの外側で前記出力軸の延びる方向の反対側に向けてさらに延び前記固定部まで連続して固定足を設けた。そのため、例えば、モータブラケットなどの別部品を用いて出力軸の延びる方向の反対側で車両に対して固定可能とする場合に比べ部品点数及び組付工数を低減でき、しかも、そのワイパモータの車両への固定のための固定足を円筒部の外周から固定部まで連続して形成したので、簡単な構成で固定足を含むハウジング本体の各部の強度を確保することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のワイパモータにおいて、前記固定足は複数設けられ、前記出力軸の軸線方向から見て少なくとも１つの前記固定足の両側に補強リブが前記円筒部の外周から前記固定部に至るまで連続して設けられた。
【０００８】
同構成によれば、補強リブは、出力軸の軸線方向から見て少なくとも１つの固定足の両側に円筒部の外周から固定部に至るまで連続して設けられるため、少なくとも１つの固定足だけでなく円筒部においてもより大きな強度を確保することができる。このため、例えば、ワイパによる雪溜まり払拭などのワイパ高負荷時において出力軸に大きな反力が作用しても円筒部において出力軸をしっかりと支持することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のワイパモータにおいて、前記固定足は、前記モータ本体を車両から離間して固定すべく前記円筒部の突出方向と反対側に向けて前記モータ本体より突出形成されている。
【００１０】
同構成によれば、固定足は、円筒部の突出方向と反対側に向けて前記モータ本体より突出形成されているため、固定足の先端側の固定部が車両の取付平面に固定された状態で、該取付平面とモータ本体との間に隙間が確保されることになる。よって、例えば、車両の走行時やモータ本体の駆動時等に、モータ本体が車両（取付平面）と衝突を繰り返してしまうといったことを防止でき、ひいては、それに基づく騒音等を防止することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のワイパモータにおいて、前記固定足は、前記固定部側に向かうほど前記出力軸の軸線に対して外側に広がるように形成された。
【００１２】
同構成によれば、固定足は、固定部側に向かうほど出力軸の軸線に対して外側に広がるように形成されるため、例えば、固定足を前記軸線に平行に形成した場合に比べて、前記軸線方向に一対の金型でハウジング本体を製造する際の成形品の型抜けが良好となり、容易に製造することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、出力軸の延びる方向の反対側で車両に対して固定可能とするとともに、部品点数を増大させることなく簡単な構成で各部の強度を確保することができるワイパモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、車両は、フロントガラス１の下部にカウルトップパネル２を有し、そのカウルトップパネル２の下部（内部側）にワイパ３を駆動するためのワイパモータ４が設けられている。本実施の形態のワイパモータ４は、車両のカウルトップパネル２の下部（内部側）にあるボディ５に固定された車体パネル６上に固定されている。
【００１５】
ワイパモータ４は、モータ本体１１と減速部１２とを備える。本実施の形態のモータ本体１１は、直流モータであって、全体が略円柱形状に形成され、図２に示すように、その軸中心Ｌ１に設けられた回転軸１１ａを回転駆動可能とされている。
【００１６】
減速部１２は、図２及び図３に示すように、モータ本体１１に固定されるギヤハウジング１３と、該ギヤハウジング１３に軸支され前記回転軸１１ａの軸線（軸中心Ｌ１）の直角方向（軸中心Ｌ２）に沿って延びる出力軸１４と、同ギヤハウジング１３内に収容され回転軸１１ａの回転を減速して出力軸１４に伝達するためのギヤ１５とを有する。尚、本実施の形態のギヤ１５は、図２に示すように、前記回転軸１１ａと一体回転するウォーム１５ａと、該ウォーム１５ａに噛合され前記出力軸１４と一体回転するウォームホイール１５ｂとからなる。そして、出力軸１４の先端には、クランクアーム１６が連結固定され、そのクランクアーム１６には、図１に示すように、リンク部材１７を介して前記フロントガラス１を払拭するための前記ワイパ３が連結される。
【００１７】
ここで、ギヤハウジング１３は、前記ギヤ１５を収容可能な収容凹部を有し前記出力軸１４の延びる方向側（図３中、上側）に設けられる金属製のハウジング本体２１と、前記出力軸１４の延びる方向の反対側（図３中、下側）でハウジング本体２１の前記収容凹部を略閉塞するための樹脂製のカバー２２とからなる。
【００１８】
ハウジング本体２１には、前記出力軸１４を軸支すべく該出力軸１４の延びる方向（図３中、上方向）と同方向に略円筒状に突出する円筒部２１ａが形成されている。又、ハウジング本体２１には、前記出力軸１４の軸線方向から見て（図２参照）前記カバー２２の外側で出力軸１４の延びる方向の反対側（図３中、下側）に向けて延びてその先端側に車両の前記車体パネル６（図１参照）に固定するための固定部２１ｂを有する固定足２１ｃ〜２１ｅが前記円筒部２１ａの外周から連続して形成されている。
【００１９】
詳しくは、固定足２１ｃ〜２１ｅは、補強リブ２１ｆを備え、該補強リブ２１ｆが前記円筒部２１ａの外周から前記出力軸１４の径方向外側に延出して前記出力軸１４の軸線方向から見て（図２参照）前記ギヤ１５を収容した部分の外縁の（略等間隔の）３箇所から僅かに外側に延び、更に出力軸１４の延びる方向の反対側（図３中、下側）に延びて形成されている。又、各固定足２１ｃ〜２１ｅは、図３に示すように、前記モータ本体１１より前記出力軸１４の軸線方向（前記円筒部２１ａの突出方向と反対側であって、図３中、下方向）に突出するように形成されている。即ち、各固定足２１ｃ〜２１ｅは、図１に示すように、固定足２１ｃ〜２１ｅの先端の固定部２１ｂが車両（車体パネル６）の取付平面６ａに固定された状態で、該取付平面６ａとモータ本体１１との間に隙間Ｓ（図３参照）が形成されるようになっている。又、各固定足２１ｃ〜２１ｅは、図４に示すように、先端側であって前記固定部２１ｂ側に向かうほど前記出力軸１４の軸線（軸中心Ｌ２）に対して外側に広がるように（即ち軸中心Ｌ２に対して遠ざかるように傾斜して）形成されている。
【００２０】
又、固定足２１ｃ〜２１ｅには、前記円筒部２１ａの外周から前記固定部２１ｂまで連続して設けられる前記補強リブ２１ｆが形成されている。この補強リブ２１ｆは、各部（固定足２１ｃ〜２１ｅだけでなく、ギヤ１５を収容する部分や円筒部２１ａ）の強度を確保すべく立設して形成されている。又、本実施の形態における３つの固定足２１ｃ〜２１ｅの内の２つの（図２中、左上と左下の）固定足２１ｃ，２１ｄに対しては、補強リブ２１ｆは、出力軸１４の軸線方向から見て（図２参照）、固定足２１ｃ，２１ｄにおけるそれぞれの両側に対応して（即ち固定足２１ｃ，２１ｄ毎に一対）設けられている。又、３つの固定足２１ｃ〜２１ｅの内の１つの（図２中、右上の）固定足２１ｅに対しては、補強リブ２１ｆは、出力軸１４の軸線方向から見て（図２参照）、固定足２１ｅにおける前記モータ本体１１と離間した側にのみ対応して設けられている。尚、固定足２１ｅにおけるモータ本体１１と近い側は、ハウジング本体２１におけるモータ本体１１との連結固定部２１ｇが形成され、該連結固定部２１ｇにてギヤ１５を収容する部分と円筒部２１ａとの強度が確保されるため、固定足２１ｅにのみ（円筒部２１ａまで連続しない）固定足補強リブ２１ｈが形成されている。
【００２１】
そして、前記各固定部２１ｂには、固定孔２１ｉが形成され、ワイパモータ４は、固定孔２１ｉ及び車体パネル６を貫通してナット（図示略）に螺合されるボルト２３（図１参照）によって車両（車体パネル６）に締結固定される。
【００２２】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）ハウジング本体２１には、出力軸１４の延びる方向の反対側に延びてその先端側に車両（車体パネル６）に固定するための固定部２１ｂを有する固定足２１ｃ〜２１ｅが形成されるため、出力軸１４の延びる方向の反対側で車両（車体パネル６）に対して固定可能とされる。そして、ハウジング本体２１には、出力軸１４を軸支すべく出力軸１４の延びる方向と同方向に略円筒状に突出する円筒部２１ａがハウジング本体２１に一体に形成され、その円筒部２１ａの外周から出力軸１４の径方向外方に延出してカバー２２の外側で出力軸１４の延びる方向の反対側に向けてさらに延び前記固定部２１ｂまで連続して固定足２１ｃ〜２１ｅ（補強リブ２１ｆ含む）を設けた。そのため、例えば、モータブラケットなどの別部品を用いて出力軸１４の延びる方向の反対側で車両に対して固定可能とする場合に比べ部品点数及び組付工数を低減でき、しかも、そのワイパモータ４の車両への固定のための固定足２１ｃ〜２１ｅを円筒部２１ａの外周から固定部２１ｂまで連続して形成したので、簡単な構成で固定足２１ｃ〜２１ｅを含むハウジング本体２１の各部の強度を確保することができる。尚、固定足２１ｃ〜２１ｅは、出力軸１４の軸線方向から見てカバー２２の外側に形成されるため、出力軸１４の延びる方向の反対側でハウジング本体２１の収容凹部を略閉塞するためのカバー２２の固定作業が困難となることはない。
【００２３】
（２）３つの固定足２１ｃ〜２１ｅの内の２つの（図２中、左上と左下の）固定足２１ｃ，２１ｄに対しては、補強リブ２１ｆは、出力軸１４の軸線方向から見て、固定足２１ｃ，２１ｄにおけるそれぞれの両側に対応して円筒部２１ａの外周から固定部２１ｂに至るまで連続して設けられるため、該固定足２１ｃ，２１ｄだけでなく円筒部２１ａにおいてもより大きな強度を確保することができる。このため、例えば、ワイパ３による雪溜まり払拭などのワイパ高負荷時において出力軸１４に大きな反力が作用しても円筒部２１ａにおいて出力軸１４をしっかりと支持することができる。
【００２４】
（３）各固定足２１ｃ〜２１ｅは、円筒部２１ａの突出方向と反対側に向けてモータ本体１１より突出形成されているため、固定足２１ｃ〜２１ｅの先端側の固定部２１ｂが車両（車体パネル６）の取付平面６ａに固定された状態で、該取付平面６ａとモータ本体１１との間に隙間Ｓが確保されることになる。よって、例えば、車両の走行時やワイパモータ４の駆動時等に、モータ本体１１が車両（取付平面６ａ）と衝突を繰り返してしまうといったことを防止でき、ひいては、それに基づく騒音等を防止することができる。
【００２５】
（４）各固定足２１ｃ〜２１ｅは、先端側であって固定部２１ｂ側に向かうほど出力軸１４の軸線（軸中心Ｌ２）に対して外側に広がるように（即ち軸中心Ｌ２に対して遠ざかるように傾斜して）形成される。よって、例えば、固定足を前記軸線（軸中心Ｌ２）に平行に形成した場合に比べて、前記軸線方向に一対の金型でハウジング本体２１を製造する際の成形品の型抜けが良好となり、容易に製造することができる。
【００２６】
（５）固定足２１ｃ〜２１ｅは、３個設けられるため、簡単な構成でワイパモータ４を車両（車体パネル６）に対して安定して固定することができる。
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００２７】
・上記実施の形態では、３つの固定足２１ｃ〜２１ｅの内の２つの（図２中、左上と左下の）固定足２１ｃ，２１ｄに対して、円筒部２１ａの外周から固定部２１ｂに至るまで連続した補強リブ２１ｆを一対設けたが、これに限定されず、全ての固定足２１ｃ〜２１ｅに対して一対ずつ設けてもよいし、１つの固定足に対してのみ一対設けてもよい。又、各固定足２１ｃ〜２１ｅに補強リブ２１ｆを１つずつ設けた構成としてもよいし、３つずつ設けた構成としてもよい。
【００２８】
・上記実施の形態では、各固定足２１ｃ〜２１ｅは、モータ本体１１より出力軸１４の軸線方向（出力軸１４の延びる方向の反対側であって、図３中、下方向）に突出するように形成され、取付平面６ａとモータ本体１１との間に隙間Ｓが確保されるようにしたが、これに限定されず、他の構成に変更してもよい。例えば、各固定足２１ｃ〜２１ｅを、出力軸１４の軸線方向（出力軸１４の延びる方向の反対側であって、図３中、下方向）にモータ本体１１と同じ位置まで延びるように形成し、取付平面６ａとモータ本体１１との間に隙間Ｓが確保されないようにしてもよい。又、各固定足２１ｃ〜２１ｅを、出力軸１４の軸線方向（出力軸１４の延びる方向の反対側であって、図３中、下方向）にモータ本体１１と同じ位置まで延びるように形成しながら、車体パネル６のモータ本体１１と対応した位置に凹部を形成することで、車体パネル６とモータ本体１１との間に隙間が確保されるようにしてもよい。
【００２９】
・上記実施の形態では、各固定足２１ｃ〜２１ｅは、先端側であって固定部２１ｂ側に向かうほど出力軸１４の軸線方向から見て該軸線（軸中心Ｌ２）の外側に広がるように（即ち軸中心Ｌ２に対して傾斜して）形成されるとしたが、これに限定されず、例えば、固定足２１ｃ〜２１ｅを前記軸中心Ｌ２と平行に延びるように形成してもよい。
【００３０】
・上記実施の形態では、固定足２１ｃ〜２１ｅは、ハウジング本体２１に３個設けられるとしたが、これに限定されず、固定足の数を、例えば、２個や４個等、他の数に変更してもよい。
【００３１】
・上記実施の形態では、ギヤ１５は、ウォーム１５ａとウォームホイール１５ｂとからなるとしたが、回転軸１１ａの回転を減速して出力軸１４に伝達する構成のものであれば、他の構成のものに変更してもよい。
【００３２】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１乃至４のいずれか１項に記載のワイパモータにおいて、前記固定足は、３個設けられたことを特徴とするワイパモータ。
【００３３】
同構成によれば、前記固定足は、３個設けられるため、簡単な構成でワイパモータを車両に対して安定して固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施の形態におけるワイパモータを車両に固定した状態の要部斜視図。
【図２】本実施の形態におけるワイパモータの平面図。
【図３】本実施の形態におけるワイパモータの側面図。
【図４】本実施の形態における固定足を説明するための模式図。
【符号の説明】
【００３５】
３…ワイパ、１１…モータ本体、１１ａ…回転軸、１２…減速部、１３…ギヤハウジング、１４…出力軸、１５…ギヤ、２１…ハウジング本体、２１ａ…円筒部、２１ｂ…固定部、２１ｃ〜２１ｅ…固定足、２１ｆ…補強リブ、２２…カバー。
【図１】
2009166682.tif 000003
【図２】
2009166682.tif 000004
【図３】
2009166682.tif 000005
【図４】
2009166682.tif 000006