(57)【要約】【課題】連続的に包材を搬送する製袋包装機において、ガセット形成機構を搭載した場合でも、効率よく製袋処理を行いながら横シール部分等のシール性能が低下してしまうことを回避することが可能な製袋包装機を提供する。【解決手段】製袋包装機３は、筒状フィルムＦｍを連続的に搬送するプルダウンベルト機構１４を備えており、シールジョー１７ａ，１７ｂを用いて横シールを行う横シール機構１７と、製袋される袋Ｂの側面部分にガセットＧを形成するガセット形成機構１８とを備えている。ガセット形成機構１８は、筒状フィルムＦｍとの接触領域において筒状フィルムＦｍの搬送方向に沿って移動する折り込み部材１８ａ，１８ｂを有し、これらを筒状フィルムＦｍの一部に対して押し当てるように駆動する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包材を連続的に搬送する搬送部と、
環状の軌跡を描きながら旋回移動するシールジョーを有し、前記シールジョーによって前記包材をシール処理する横シール機構と、
前記横シール機構において横シールを行う前に、前記包材の搬送方向に沿って移動しながら筒状の前記包材の側部に対して押し当てられてガセットを形成する一対の折り込み部材を有するガセット形成機構と、
を備えている製袋包装機。
【請求項２】
前記ガセット形成機構は、一対の前記折り込み部材をそれぞれ環状に移動させる、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記ガセット形成機構は、前記折り込み部材を円軌道に沿って移動させる、
請求項１または２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記ガセット形成機構は、一対の前記折り込み部材が前記包材に対して接触している際には、前記折り込み部材を前記包材の搬送速度に対してほぼ等速、あるいは若干早い速度で移動させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記ガセット形成機構は、一対の前記折り込み部材を駆動させるサーボモータをさらに有しており、
前記折り込み部材が前記包材に対して接触している時と接触していない時とで、前記サーボモータの角速度を変化させる、
請求項１から４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記ガセット形成機構は、前記横シール機構において前記シールジョーが前記包材をシールする際には、一対の前記折り込み部材を前記包材から離間させる、
請求項１から５のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記折り込み部材は、薄肉の板状部材を含む、
請求項１から６のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋の側部に折り込み（ガセット）部分を形成しながら製袋を行う製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填して製袋包装する装置として、製袋包装機が存在している。例えば、ピロー包装機と呼ばれる縦型の製袋包装機では、シート状のフィルムである包材をフォーマおよびチューブによって筒状に成形し、縦シール機構により筒状包材の重ねられた縦の縁を熱シール（熱溶着）して筒状包材とする。そして、最終的に袋となる筒状包材の内部にチューブから被包装物を充填して、チューブ下方の横シール機構によって袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって熱シールした後、その熱シール部分（横シール部分）の中央をカッターで切断する。
【０００３】
また、このような製袋包装機の中には、袋の側部となる位置にガセット（折り込み部分）を形成しながら製袋処理を行うものがある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、間欠搬送される包材に対して、左右一対のガセット板をエアシリンダによって抜き差し駆動することで、袋の側部にガセットを形成する縦型製袋充填包装機が開示されている。
【特許文献１】特開平７−１５６９０８号公報（平成７年６月２０日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の製袋包装機では、以下に示すような問題点を有している。
【０００６】
すなわち、上記公報に開示された製袋包装機では、包材を連続的に搬送しながらガセットを形成する構成では、ガセット板が包材の搬送方向に対して停止した状態で当接すると搬送中の包材に皺等が生じて良好なシール性能を確保できなくなるおそれがある。
【０００７】
本発明の課題は、連続的に包材を搬送する製袋包装機において、ガセット形成機構を搭載した場合でも、効率よく製袋処理を行いながら、横シール部分等のシール性能が低下してしまうことを回避することが可能な製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る製袋包装機は、搬送部と、横シール機構と、ガセット形成機構と、を備えている。搬送部は、包材を連続的に搬送する。横シール機構は、環状の軌跡を描きながら旋回移動するシールジョーを有し、シールジョーによって包材をシール処理する。ガセット形成機構は、横シール機構において横シールを行う前に、包材の搬送方向に沿って移動しながら包材の両側部に対して押し当てられてガセットを形成する折り込み部材を有する。
【０００９】
ここでは、製袋される包材を連続的に搬送しながら製袋処理を行う製袋包装機において、袋の側部にガセット（折り込み部分）を作成する折り込み部材を包材における袋の側部に相当する位置に押し当てる際には、折り込み部材を包材の搬送方向に沿って移動させるように駆動する。
【００１０】
ここで、上記ガセット形成機構は、横シール機構の近傍に配置されており、横シールを行う直前に筒状の包材の左右から挿入されて袋の側部となる位置に折り込み部を形成する折り込み部材を有している。そして、折り込み部材は、連続搬送される包材に対して押し当てられる際には、包材の搬送方向に沿って、例えば、包材の搬送速度とほぼ等速で移動しながらガセットを形成する。
【００１１】
これにより、包材を連続搬送しながらガセットを形成する製袋包装機であっても、連続搬送される包材の一部に折り込み部材が押し当てられて皺等が発生することを回避することができる。よって、連続搬送される包材を用いた製袋包装機において、ガセット形成機構を搭載した場合でも、効率よく製袋処理を行いながら良好なシール性能を確保することができる。
【００１２】
第２の発明に係る製袋包装機は、第１の発明に係る製袋包装機であって、ガセット形成機構は、一対の折り込み部材をそれぞれ環状に移動させる。
【００１３】
ここでは、ガセット機構に含まれる一対の折り込み部材を、包材を挟み込むようにしてそれぞれ環状の軌道に沿って移動させる。
【００１４】
ここで、上記環状に移動させるとは、例えば、略円形、あるいは略四角形の軌道に沿って、包材の搬送方向に折り込み部材を移動させることを含む。
【００１５】
これにより、連続搬送される包材に対して折り込み部材が押し当てられた場合でも、環状の軌道に沿って包材を同じ方向に折り込み部材を移動させることができる。この結果、包材の一部に皺等を生じさせることなく、良好なシールを行うことができる。
【００１６】
第３の発明に係る製袋包装機は、第１または第２の発明に係る製袋包装機であって、ガセット形成機構は、折り込み部材を円軌道に沿って移動させる。
【００１７】
ここでは、連続搬送される包材に対して押し当てられる一対の折り込み部材が、包材に押し当てられる位置では、包材と同じ搬送方向であって円軌道に沿って移動するように設定する。
【００１８】
これにより、包材に対して押し当てられた折り込み部材を、包材と同じ搬送方向に沿って容易に移動させることができる。この結果、包材の一部に皺等を生じさせることなく、良好なシールを行うことができる。
【００１９】
第４の発明に係る製袋包装機は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る製袋包装機であって、ガセット形成機構は、一対の折り込み部材が包材に対して接触している際には、折り込み部材を包材の搬送速度に対してほぼ等速、あるいは若干早い速度で移動させる。
【００２０】
ここでは、袋の側部にガセットを形成する一対の折り込み部材が包材に対して押し当てられる際には、包材の搬送速度とほぼ同じか若干早い速度で、折り込み部材を包材の搬送方向に沿って移動させる。
【００２１】
これにより、包材に対して折り込み部材を押し当てた際には、折り込み部材との接触部分の近傍において包材にかかるテンションを最小限とすることができる。よって、折り込み部材との当接部分よりも上流側において包材の一部に皺等が生じてしまうことを回避して、包材の連続搬送による製袋処理の高効率化とともに、良好なシール性能の両立を実現することができる。
【００２２】
第５の発明に係る製袋包装機は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る製袋包装機であって、ガセット形成機構は、一対の折り込み部材を駆動させるサーボモータをさらに有しており、折り込み部材が包材に対して接触している時と接触していない時とで、サーボモータの角速度を変化させる。
【００２３】
ここでは、一対の折り込み部材を駆動する駆動源として、サーボモータをガセット形成機構に搭載している。そして、例えば、略円軌道に沿って移動する折り込み部材を包材に対して押し当てる際には包材の搬送速度に合わせてサーボモータの角速度を設定する。一方、折り込み部材が包材と接触する位置を除く軌道上では、例えば、包材と接触している間と比較して、折り込み部材が高速で移動するようにサーボモータの角速度を設定する。
【００２４】
これにより、例えば、円軌道上における折り込み部材の位置に応じて、サーボモータによって任意の速度で折り込み部材を移動させることができる。この結果、例えば、サーボモータを駆動源として円軌道に沿って折り込み部材を移動させる際でも、サーボモータの角速度の設定値を調整することで、包材の搬送速度とほぼ同じ速度で折り込み部材を移動させたり、効率化のために高速で移動させたりすることができる。
【００２５】
第６の発明に係る製袋包装機は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る製袋包装機であって、ガセット形成機構は、横シール機構においてシールジョーが包材をシールする際には、一対の折り込み部材を包材から離間させる。
【００２６】
ここでは、袋の側部に相当する位置にガセットを形成する折り込み部材を、横シール機構によって横シール処理が行われる直前までに包材から離間させるように移動させる。
【００２７】
これにより、ガセットを形成するために包材の双方から押し当てられた折り込み部材が横シール処理の邪魔になることはない。よって、袋の側部にガセットを形成しながら、良好なシール性能を確保することができる。
【００２８】
第７の発明に係る製袋包装機は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る製袋包装機であって、折り込み部材は、薄肉の板状部材を含む。
【００２９】
ここでは、折り込み部材として、薄肉の板状部材を用いる。
【００３０】
これにより、筒状の包材の側方から、一対の折り込み部材を差し込むように移動させることで、容易に袋の側部にガセットを形成することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の製袋包装機によれば、連続的に包材を搬送しながら製袋処理を行う製袋包装機において、ガセット形成機構を搭載した場合でも、効率よく製袋処理を行いながら、横シール部分等のシール性能が低下してしまうことを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の一実施形態に係る製袋包装機３を搭載した組合せ計量システム１０について、図１〜図６を用いて説明すれば以下の通りである。
【００３３】
なお、以下の説明において用いる「上流側」、「下流側」とは、フィルムＦが搬送される方向を基準にした方向を意味するものとする。
【００３４】
［組合せ計量システム１０全体の構成］
本実施形態に係る組合せ計量システム１０は、図１に示すように、被包装物となるポテトチップス等の商品Ｃ（図２参照）の計量を行い、計量済の商品Ｃをフィルムで覆って、筒状となったフィルムを縦横にシールして商品Ｃを袋詰めする装置であって、主として、組合せ計量装置２と、製袋包装機３と、を備えている。
【００３５】
商品Ｃは、製袋包装機３の上方に設けられた組合せ計量装置２において、所定の重量ずつ計量されて各ホッパ内において貯留されており、回数計量によって所定の合計重量になるように排出される。
【００３６】
組合せ計量装置２は、図１に示すように、後述する製袋包装機３の上部に配置されており、商品Ｃについて計量ホッパにおいて所定重量ずつ計量した後、これらの計量値を所定の合計重量になるように組み合わせて順次排出して所定の合計重量の商品Ｃとする回数計量を行う。
【００３７】
製袋包装機３は、組合せ計量装置２における回数計量の結果、所定の合計重量分排出された商品Ｃについて、連続的に搬送されるフィルムＦを用いて袋詰めする装置である。なお、この製袋包装機３については、後段にて詳述する。
【００３８】
［製袋包装機３］
製袋包装機３は、図１に示すように、製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に対して袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６と、を含むように構成されている。
【００３９】
フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５の成形機構１３（図２参照）に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。
【００４０】
製袋包装ユニット５は、図２に示すように、シート状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｍという。）を連続的に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィルムＦｍの重なり部分を縦にシールする縦シール機構１５と、筒状フィルムＦｍを横にシールすることで袋Ｂの上下の端部を封止する横シール機構１７と、ガセット形成機構１８と、を有している。
【００４１】
成形機構１３は、チューブ１３ｂと、フォーマ１３ａとを有している。チューブ１３ｂは、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ１３ｂの上端の開口部には、組合せ計量装置２で計量された被包装物Ｃが投入される。フォーマ１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。このフォーマ１３ａの形状は、フィルムロールから繰り出されてきたシート状のフィルムＦがフォーマ１３ａとチューブ１３ｂとの間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている（図２参照）。また、成形機構１３のチューブ１３ｂやフォーマ１３ａは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。
【００４２】
プルダウンベルト機構１４は、図２に示すように、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍを吸着して下方に連続搬送する機構であって、チューブ１３ｂを挟んで左右両側にそれぞれベルト１４ｃが設けられている。プルダウンベルト機構１４では、吸着機能を有するベルト１４ｃを駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回して筒状フィルムＦｍを下方に運ぶ。なお、図２においては、駆動ローラ１４ａ等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。
【００４３】
縦シール機構１５は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分を、一定の圧力でチューブ１３ｂに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、チューブ１３ｂの正面側に位置しており、ヒータや、そのヒータにより加熱され筒状フィルムＦｍの重なり部分に接触するヒータベルトを有している。また、縦シール機構１５は、図示しないが、ヒータベルトをチューブ１３ｂに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置も備えている。
【００４４】
横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４および縦シール機構１５の下方に配置されている。横シール機構１７は、図２に示すように、ヒータを内蔵する一対のシールジョー１７ａ，１７ｂを含むように構成されている。
【００４５】
一対のシールジョー１７ａ，１７ｂは、互いに押しつけ合うようにして筒状フィルムＦｍを挟持し、袋の上下のそれぞれの端部となる筒状フィルムＦｍの一部に圧力および熱を加えてシールを施す。
【００４６】
ガセット形成機構１８は、図３に示すように、プルダウンベルト機構１４と横シール機構１７との間に配置されており、筒状フィルムＦｍを挟み込むように左右に配置された一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを用いて袋Ｂの側面部分にガセット（折り込み部分）Ｇ（図５（ａ）等参照）を形成する。なお、このガセット形成機構１８については、後段にて詳述する。
【００４７】
［横シール機構１７の構成］
横シール機構１７は、図２に示すように、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４、および縦シール機構１５の下方に配置されている。この横シール機構１７は、２つのシールジョー１７ａ，１７ｂをＤ字状に旋回させながら、筒状フィルムＦｍを横シールするときに一対のシールジョー１７ａ，１７ｂを互いに押し付け合って横シール部分を形成する。
【００４８】
［ガセット形成機構１８の構成］
ガセット形成機構１８は、図３および図４に示すように、折り込み部材１８ａ，１８ｂと、サーボモータＭと、を備えている。
【００４９】
折り込み部材１８ａ，１８ｂは、図２および図３に示すように、薄肉の板状部材であって、図４、図５（ｂ）に示すように、略円形の軌道に沿って移動しながら、筒状フィルムＦｍの縦シール部分Ｂ１を中心として左右の側面を挟み込むようにして、筒状フィルムＦｍの一部に当接する。このとき、筒状フィルムＦｍの一部には、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、内側へと折り込まれた部分（ガセットＧ）が形成される。また、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、筒状フィルムＦｍに対して接触する移動領域においては、図６に示すように、筒状フィルムＦｍの搬送速度に合わせて他の領域よりも低速で移動する。つまり、折り込み部材１８ａ，１８ｂは、略円軌道に沿って移動する軌道において、低速域と高速域とを含むようにサーボモータＭによって駆動される。
【００５０】
ここで、低速域における折り込み部材１８ａ，１８ｂの移動速度は、プルダウンベルト機構１４によって下流側へと搬送される筒状フィルムＦｍの搬送速度とほぼ同じ速度か、やや速い速度になるように設定されている。これにより、折り込み部材１８ａ，１８ｂと筒状フィルムＦｍとが接触した状態となっても、折り込み部材１８ａ，１８ｂが筒状フィルムＦｍとともにほぼ同速度で移動するため、プルダウンベルト機構１４によって搬送される筒状フィルムＦｍの一部に皺等が生じてしまうことを回避することができる。よって、折り込み部材１８ａ，１８ｂを用いて袋Ｂの側面にガセットＧを形成する製袋包装機３であっても、搬送中の筒状フィルムＦｍの皺等に起因するシール不良の発生を防止することができる。
【００５１】
また、一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂは、直下流側に配置された横シール機構１７のシールジョー１７ａ，１７ｂの動きと連動して移動する。具体的には、シールジョー１７ａ，１７ｂがＤ字状に旋回移動しながら互いに押し付け合ってシール処理を行う直前に、ガセット形成機構１８は、折り込み部材１８ａ，１８ｂを筒状フィルムＦｍと接触している状態から退避位置へと移動させる。これにより、折り込み部材１８ａ，１８ｂが横シール処理時において、シールジョー１７ａ，１７ｂの間に挟まれてしまうことを回避することができる。
【００５２】
サーボモータＭは、上述した一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを駆動させる駆動源としてガセット形成機構１８に搭載されている。そして、サーボモータＭは、図６に示すように、折り込み部材１８ａ，１８ｂが筒状フィルムＦｍに対して接触する低速域において、角速度が他の高速域よりも小さくなるように制御される。これにより、折り込み部材１８ａ，１８ｂを低速域において、筒状フィルムＦｍの搬送速度とほぼ同程度の速度で移動させることができる。
【００５３】
［本製袋包装機３の特徴］
（１）
本実施形態の製袋包装機３は、筒状フィルムＦｍを連続的に搬送するプルダウンベルト機構１４を備えた装置であって、図２および図３に示すように、一対のシールジョー１７ａ，１７ｂを用いて横シールを行う横シール機構１７と、製袋される袋Ｂの側面部分にガセットＧを形成するガセット形成機構１８とを備えている。ガセット形成機構１８は、図４および図５（ｂ）に示すように、筒状フィルムＦｍとの接触領域において筒状フィルムＦｍの搬送速度とほぼ同じ速度で移動する一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを有し、これらを筒状フィルムＦｍの一部に対して押し当てるように駆動する。
【００５４】
これにより、連続搬送される筒状フィルムＦｍの一部に対して折り込み部材１８ａ，１８ｂを押し当てた場合でも、筒状フィルムＦｍの一部に皺等を生じさせることなく、袋Ｂの側部にガセットＧを形成することができる。この結果、連続搬送される筒状フィルムＦｍに対してガセットＧを形成する場合でも、良好なシール性能を確保することができる。
【００５５】
（２）
本実施形態の製袋包装機３では、図６等に示すように、ガセット形成機構１８が、環状（略円形）の軌道に沿って一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを移動させる。
【００５６】
これにより、筒状フィルムＦｍの搬送方向と同じ向きに折り込み部材１８ａ，１８ｂが移動するように環状の軌道をセットすることで、筒状フィルムＦｍと同じ方向に折り込み部材１８ａ，１８ｂを移動させながら、袋Ｂの側面部分にガセットＧを形成することができる。
【００５７】
（３）
本実施形態の製袋包装機３では、図６等に示すように、ガセット形成機構１８が、略円形の軌道に沿って一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを移動させる。
【００５８】
これにより、サーボモータＭ等の回転駆動源を用いて、複雑な機構等を介すことなく、筒状フィルムＦｍの搬送方向に沿って折り込み部材１８ａ，１８ｂを駆動させることができる。
【００５９】
（４）
本実施形態の製袋包装機３では、図６等に示すように、折り込み部材１８ａ，１８ｂが筒状フィルムＦｍと接触している間、ガセット形成機構１８は、筒状フィルムＦｍの搬送方向に沿って、ほぼ同じ速度で一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを移動させる。
【００６０】
これにより、連続搬送される筒状フィルムＦｍに対して折り込み部材１８ａ，１８ｂが接触した場合でも、折り込み部材１８ａ，１８ｂとの接触によって筒状フィルムＦｍの一部にテンションがかかったり、皺が生じたりすることはない。よって、フィルムＦを連続搬送しながら、袋Ｂの側面部分にガセットＧを形成しつつ高精度なシール処理を行うことができる。
【００６１】
（５）
本実施形態の製袋包装機３では、図４に示すように、ガセット形成機構１８に含まれる一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを駆動する駆動源として、サーボモータＭを搭載している。そして、サーボモータＭは、図６に示すように、折り込み部材１８ａ，１８ｂが筒状フィルムＦｍに対して接触している間、その他の軌道領域とは異なる角速度で回転するように制御される。
【００６２】
これにより、サーボモータＭを用いて、比較的簡易な制御によって、折り込み部材１８ａ，１８ｂの軌道上における移動速度を変化させることができる。よって、例えば、折り込み部材１８ａ，１８ｂが筒状フィルムＦｍに対して接触する領域では筒状フィルムＦｍの搬送速度に合わせて低速化し、それ以外の領域では高速で折り込み部材１８ａ，１８ｂを移動させるような制御を容易に行うことができる。
【００６３】
（６）
本実施形態の製袋包装機３では、図４等に示すように、横シール機構１７のシールジョー１７ａ，１７ｂによって横シール処理が実施される際には、折り込み部材１８ａ，１８ｂは筒状フィルムＦｍから退避するように移動する。
【００６４】
これにより、横シール機構１７の直上流側にガセット形成機構１８を配置した場合でも、横シール処理の直前まで折り込み部材１８ａ，１８ｂを用いてガセットＧを形成しながら、シール処理を行うシールジョー１７ａ，１７ｂの間に折り込み部材１８ａ，１８ｂが挟まれてシール不良となってしまうことを回避することができる。よって、製袋された袋Ｂの側面に精度よくガセットＧを形成しつつ、良好な横シール処理も行うことができる。
【００６５】
（７）
本実施形態の製袋包装機３では、図２および図３等に示すように、ガセット形成機構１８に含まれる一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂとして、薄肉の板状部材を用いている。
【００６６】
これにより、折り込み部材１８ａ，１８ｂにおける板状部分の一部を筒状フィルムＦｍの側面部分に押し当てるように挿入することで、容易にガセットＧを形成することができる。
【００６７】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６８】
（Ａ）
上記実施形態では、ガセット形成機構１８に含まれる折り込み部材１８ａ，１８ｂを、筒状フィルムＦｍに対して接触する領域においてフィルムＦの搬送速度とほぼ同程度の速度で移動させる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６９】
例えば、フィルムの搬送速度に対して、例えば、３〜１０％程度速い速度で折り込み部材を移動させるように制御してもよい。
【００７０】
この場合でも、筒状フィルムＦｍとの接触部分に皺等を生じさせることなく、良好なシール性能を確保できるという、上記と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
（Ｂ）
上記実施形態では、ガセット形成機構１８に含まれる折り込み部材１８ａ，１８ｂを略円形の軌道に沿って移動させながら、筒状フィルムＦｍに対してガセットを形成する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７２】
折り込み部材が移動する軌道の形状としては、略円形に限らず、例えば、略四角形のボックス形状であってもよいし、略三角形の形状や略楕円形の形状であってもよい。
【００７３】
（Ｃ）
上記実施形態では、一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを、単一の駆動源（サーボモータＭ）によって駆動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７４】
例えば、一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂのそれぞれについて、別々の駆動源を用いて移動させるような構成であってもよい。
【００７５】
（Ｄ）
上記実施形態では、一対の折り込み部材１８ａ，１８ｂを駆動する駆動源として、サーボモータＭを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７６】
例えば、折り込み部材を駆動する駆動源としては、サーボモータ以外にも、エアシリンダ等のような各種アクチュエータを用いることができる。
【００７７】
この場合でも、筒状フィルムとの接触部分において、フィルムの搬送方向に沿って折り込み部材を移動させることで、上記と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
（Ｅ）
上記実施形態では、折り込み部材１８ａ，１８ｂとして、略Ｌ字形状の薄板材を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７９】
例えば、折り込み部材の形状としては、これに限定されるものではなく、薄肉の板状部材以外にも、ある程度厚みを有する部材や各種形状を有する部材を利用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明の製袋包装機は、連続的に包材を搬送しながら製袋処理を行う製袋包装機において、ガセット形成機構を搭載した場合でも、効率よく製袋処理を行いながら、横シール部分等のシール性能が低下してしまうことを回避することができるという効果を奏することから、ガセットを有する袋を作製する各種機器に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量システムの全体構成を示す斜視図。
【図２】図１の組合せ計量システムに含まれる製袋包装機の構成を示す斜視図。
【図３】図２の製袋包装機に含まれる各部材の構成を概略的に示す分解斜視図。
【図４】図２の製袋包装機に含まれるガセット形成機構および横シール機構周辺の構成を示す正面図。
【図５】（ａ），（ｂ）は、筒状フィルムに対して折り込み部材が押し当てられた状態を示す平面図および正面図。
【図６】図４のガセット形成機構に含まれる折り込み部材の略円軌道に沿った移動を示す模式図。
【符号の説明】
【００８２】
２      組合せ計量装置
３      製袋包装機
５      製袋包装ユニット
６      フィルム供給ユニット
１０      組合せ計量システム
１３      成形機構
１３ａ    フォーマ
１３ｂ    チューブ
１４      プルダウンベルト機構
１４ａ    駆動ローラ
１４ｂ    従動ローラ
１４ｃ    ベルト
１５      縦シール機構
１７      横シール機構
１７ａ，１７ｂ  シールジョー
１８      ガセット形成機構
１８ａ，１８ｂ  折り込み部材
Ｂ      袋
Ｂ１    縦シール部分
Ｃ      商品
Ｆ      フィルム
Ｆｍ    筒状フィルム
Ｇ      ガセット
Ｍ      サーボモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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