(57)【要約】【課題】歩行開始が困難な患者に対する歩行を支援する歩行支援装置。【解決手段】患者の頭部に装着される外界光透過型の液晶ディスプレイを備えた表示装置１と、患者により操作されるスイッチ２とを備え、患者によりスイッチ２がオンされた場合、表示装置１に歩行開始動作を誘発する画像を表示する。具体的には、患者の足の踏み出し位置を示す指標、歩幅に対応した歩行位置を示す指標（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…）などを液晶ディスプレイに表示することにより、患者の歩行開始動作を誘発する。【選択図】図１
2009119066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行開始が困難な患者に対する歩行を支援する装置であって、
前記患者に装着される表示装置と、前記患者の歩行開始動作を誘発する画像を前記表示装置に表示させる手段とを備えることを特徴とする歩行支援装置。
【請求項２】
前記画像は、足の踏み出し位置を示す指標であることを特徴とする請求項１に記載の歩行支援装置。
【請求項３】
前記画像は、前記患者の歩幅に対応した歩行位置を示す複数の指標であることを特徴とする請求項１に記載の歩行支援装置。
【請求項４】
歩行開始時にオンされるスイッチを備え、該スイッチがオンされた場合、前記表示装置に前記画像を表示するようにしてあることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の歩行支援装置。
【請求項５】
前記画像の表示と同時的に聴覚刺激を付与する手段を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の歩行支援装置。
【請求項６】
前記表示装置は、外界光透過型の表示装置であることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１つに記載の歩行支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行開始が困難な患者に対する歩行を支援する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
基底核病変の代表例であるパーキンソン病では、運動を自発的に開始することが困難であるが、視覚刺激など外的な刺激を与えた場合、それに誘発されて運動を開始できることが多いことが知られている（例えば、非特許文献１を参照）。
【０００３】
特に、歩行開始が困難になった患者に関しては、進行方向に対して垂直な線を適当な間隔で床上に描いておくことよって、容易に踏み出しができるようになることが知られている。一度運動が開始できれば、それを継続することは比較的容易である。
【非特許文献１】花川（Hanakawa T）、他４名、「パーキンソン病における逆説性歩行中の側運動前野活動(Enhanced lateral premotor activity during paradoxical gait in Parkinson's disease)」、アナルズ  ニューロロジー（Ann Neurol）、１９９９年、第４５巻、Ｐ３２９−３３６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、床上に描いた縞模様を提示してパーキンソン病患者に視覚刺激を与える従来の訓練手法では、事前に床上に縞模様を描いておく必要があるため、患者が望むときに任意の場所で容易に訓練を開始することはできないという問題点を有していた。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、時間や場所に限定されずに歩行開始訓練を患者に行わせることができる歩行支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る歩行支援装置は、歩行開始が困難な患者に対する歩行を支援する装置であって、前記患者に装着される表示装置と、前記患者の歩行開始動作を誘発する画像を前記表示装置に表示させる手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明にあっては、患者が装着した表示装置に歩行開始動作を誘発する画像を表示する構成であるため、歩行開始訓練を実施する場所及び時間が限定されない。
【０００８】
本発明に係る歩行支援装置は、前記画像が、足の踏み出し位置を示す指標であることを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、足の踏み出し位置を示す指標を表示装置に表示させることにより、患者の歩行開始動作を誘発する。
【００１０】
本発明に係る歩行支援装置は、前記画像が、前記患者の歩幅に対応した歩行位置を示す複数の指標であることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、患者の歩幅に対応した歩行位置を示す指標を表示させることにより、患者の継続した歩行動作を誘発する。
【００１２】
本発明に係る歩行支援装置は、歩行開始時にオンされるスイッチを備え、該スイッチがオンされた場合、前記表示装置に前記画像を表示するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、スイッチがオンされたときに歩行開始動作を誘発する画像が表示されるため、患者の意志によって歩行開始訓練を始めることができる。
【００１４】
本発明に係る歩行支援装置は、前記画像の表示と同時的に聴覚刺激を付与する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、視覚刺激に加えて聴覚刺激が付与するため、歩行開始動作が誘発される確率が高まる。
【００１６】
本発明に係る歩行支援装置は、前記表示装置が、外界光透過型の表示装置であることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、表示装置が外界光透過型としているため、歩行開始動作を誘発する画像を表示した場合であっても、患者は周囲の状況を把握しながら安全に歩行開始訓練を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による場合は、患者が装着した表示装置に歩行開始動作を誘発する画像を表示するようにしているため、患者が望む場所で歩行開始訓練を行うことができる。
【００１９】
本発明による場合は、患者に対して足の踏み出し位置を示す指標を提示することにより、歩行開始動作を誘発するような視覚刺激を与えることができる。
【００２０】
本発明による場合は、患者に対して歩行位置を示す指標を提示することにより、継続した歩行動作を誘発するような視覚刺激を与えることができる。
【００２１】
本発明による場合は、スイッチがオンされたときに歩行開始動作を誘発する画像が表示されるため、患者の意志によって歩行開始訓練を始めることができる。特に、患者が歩行を開始しようとする意志があるときに視覚刺激を与えることができるため、予め指標を設けておく場合と比較して歩行開始動作が誘発される可能性が高まる。
【００２２】
本発明による場合は、視覚刺激に加えて聴覚刺激を付与するため、効果的に歩行開始動作を誘発することができる。
【００２３】
本発明による場合は、表示装置が外界光透過型としているため、歩行開始動作を誘発する画像を表示した場合であっても、患者は周囲の状況を把握しながら歩行開始訓練を行うことができ、安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本実施の形態に係る歩行支援装置の概略構成を説明する模式図である。本実施の形態に係る歩行支援装置は、パーキンソン病などの神経障害により歩行開始が困難となった患者に対して歩行を支援する装置である。
【００２５】
歩行支援装置は、患者の頭部に装着される表示装置１及び患者による操作によってオン／オフされるスイッチ２を備える。患者によりスイッチ２がオンされた場合、歩行支援装置は、歩行開始動作を誘発する画像（線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…）を表示装置１に表示し、患者に対して視覚刺激を与える。視覚刺激により患者の歩行開始動作が誘発され、これにより歩行開始が可能となる。
【００２６】
図２は表示装置１の外観を示す模式図である。表示装置１は、表示すべき画像を出力するための表示ユニット１Ａ、表示ユニット１Ａの出力画像を表示する外界光透過型の液晶ディスプレイ１Ｂ、表示ユニット１Ａ及び液晶ディスプレイ１Ｂを把持した状態で患者の頭部に装着される装着部１Ｃを備える。装着部１Ｃは、例えば、長さ調整が可能なベルトにより構成される。表示装置１は、液晶ディスプレイ１Ｂが患者の眼の前に位置するように装着部１Ｃによって患者の頭部に装着される。
【００２７】
装着部１Ｃとしては、上記のベルトの他に、伸縮自在なバンド状の布体、患者の耳部に掛けられるテンプル、頭部を覆うように装着される帽子体などを用いることができる。また、視度調節が可能なように、表示ユニット１Ａに対する液晶ディスプレイ１Ｂの角度を変更できるように構成してもよい。
【００２８】
図３は歩行支援装置の制御系の構成を示すブロック図である。表示装置１は、制御部１１、記憶部１２、表示駆動部１３、及び入力部１４を備える。制御部１１は、図に示していないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備え、ＲＡＭの所定領域を作業領域とし、ＲＯＭに記憶されている各種制御プログラムに従って表示装置１を構成するハードウェア各部の動作を制御する。記憶部は、電気的に消去及び書き換えが可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）やフラッシュメモリなどにより構成され、患者に提示する画像情報を記憶する。表示駆動部１３は、画像処理用のＤＳＰ（Digital Signal Processor）などを備えており、記憶部１２から読み出された画像情報に基づいて液晶ディスプレイ１Ｂの駆動を行う。入力部１４にはスイッチ２が接続されており、スイッチ２がオン／オフされたときの信号が入力される。スイッチ２がオン／オフされたときの信号が入力された場合、入力部１４はその旨を制御部１１に通知する。
【００２９】
制御部１１は、入力部１４からの通知によりスイッチ２がオンされたと判断した場合、記憶部１２から画像情報を読み出し、読み出した画像情報に基づいて液晶ディスプレイ１Ｂに画像を表示させる制御信号を表示駆動部１３に送出する。表示駆動部１３は、制御部１１が出力する制御信号に基づいて液晶ディスプレイ１Ｂを駆動することにより、記憶部１２から読み出された画像情報に基づく画像を液晶ディスプレイ１Ｂに表示する。
【００３０】
なお、本実施の形態では、患者の歩行開始動作を誘発する画像情報を記憶部１２に記憶させる構成としたが、制御部１１内のＲＯＭに記憶させる構成としてもよい。また、表示ユニット１Ａ内に通信部を設け、前記画像情報を表示ユニット１Ａの外部から通信により取得する構成としてもよい。
また、本実施の形態では、スイッチ２がオンされた場合に記憶部１２から画像情報を読み出す構成としたが、表示ユニット１Ａの電源が投入された時点で記憶部１２から画像情報を読み出し、制御部１１内のＲＡＭに格納しておく構成としてもよい。
【００３１】
図４は歩行支援装置の表示装置１に表示させる画像の一例を説明する説明図である。図４（ａ）は液晶ディスプレイ１Ｂに表示させる画像を示し、図４（ｂ）は患者が液晶ディスプレイ１Ｂを通じて視認する指標の位置を示している。この例では、液晶ディスプレイ１Ｂの表示領域を矩形とし、患者の歩幅に対応した歩行位置（すなわち、歩行時に着地する足の位置）を示す指標を、表示領域の左右方向に伸びる複数の線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…により表示している様子を示している。
【００３２】
最初の一歩目に着地する足の位置に相当した最下段の線Ｌ１の表示位置は、患者が自然な姿勢で歩行開始訓練を行えるように、表示領域の中心から下端側寄りの位置が好ましい。また、隣り合う２つの線の間隔（例えば、線Ｌ１と線Ｌ２との間隔）は、患者の歩幅に対応させた位置であることが望ましい。
【００３３】
このような複数の線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…を液晶ディスプレイ１Ｂに表示することにより、患者に歩行位置を提示することができるため、歩行開始動作が誘発され、どのような場所においても歩行開始訓練を行うことができる。
【００３４】
実施の形態２．
実施の形態１では、患者の歩幅に応じた歩行位置を示す指標を患者に提示する構成としたが、足の踏み出し位置を示す指標のみを患者に提示する構成としてもよい。なお、歩行支援装置のハードウェア構成は実施の形態１と全く同様であるため、その説明を省略することとする。
【００３５】
図５は歩行支援装置の表示装置１に表示させる画像の他の例を説明する模式図である。図５（ａ）は液晶ディスプレイ１Ｂに表示させる画像を示し、図５（ｂ）は患者が液晶ディスプレイ１Ｂを通じて視認する指標の位置を示している。この例では、液晶ディスプレイ１Ｂの表示領域を矩形とし、足の踏み出し位置（すなわち、最初の一歩目で着地する足の位置）を示す指標を、表示領域の左右方向に伸びる一本の線Ｌにより表示している様子を示している。
【００３６】
液晶ディスプレイ１Ｂの表示領域における線Ｌの表示位置は、患者が自然な姿勢で歩行開始訓練を行えるように、表示領域の中心から下端側寄りの位置が好ましい。また、患者の身長（床からの眼の高さ）、歩行時の姿勢等を考慮して表示する線Ｌの位置決めを行ってもよい。更に、線Ｌの表示位置を液晶ディスプレイ１Ｂの表示領域に対して上下方向に移動させるための調整手段を設け、患者に応じて表示位置を調整できるように構成してもよい。
【００３７】
最初の一歩を踏み出すことができれば、歩行運動を継続することは比較的容易であるため、図５に示すような進行方向に略垂直な一本の線Ｌを液晶ディスプレイ１Ｂに表示して、患者に足の踏み出し位置を提示することにより、歩行開始動作を誘発することも可能である。
【００３８】
実施の形態３．
前述した実施の形態では、視覚刺激を与えることにより患者の歩行開始動作を誘発する構成としたが、聴覚刺激を同時的に与える構成としてもよい。
【００３９】
図６は本実施の形態に係る歩行支援装置の制御系の構成を示すブロック図である。表示装置１は、制御部１１、記憶部１２、表示駆動部１３、及び入力部１４に加えて、サウンド出力部１５を備える。サウンド出力部１５以外の構成については実施の形態１と同様であるため、その説明を省略することとする。
【００４０】
サウンド出力部１５は、音データが記憶されたメモリ、このメモリに記憶された音データを増幅するアンプ、アンプによって増幅された音を出力するスピーカを備える。サウンド出力部１５が出力する音は、例えば、歩行開始の合図を示す「ピッ」といった単発的な音や「いち、に、さん、ハイッ」といった掛け声を示す音声、又は歩行動作に同調させたような「ピッ、ピッ、ピッ、…」といった断続的なビープ音である。
【００４１】
患者が歩行開始訓練を始めるためにスイッチ２をオンした場合、すなわち、スイッチ２がオンされた場合の信号が入力部１４を通じて表示装置１に入力された場合、制御部１１は、実施の形態１又は２で説明したような画像を記憶部１２から読み出して液晶ディスプレイ１Ｂに表示すると共に、サウンド出力部１５に指示を与えて所定の音又は音声を出力させる。
【００４２】
以上のように、本実施の形態では、視覚刺激に加えて聴覚刺激が付与されるため、効果的に歩行開始動作を誘発することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態に係る歩行支援装置の概略構成を説明する模式図である。
【図２】表示装置の外観を示す模式図である。
【図３】歩行支援装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】歩行支援装置の表示装置に表示させる画像の一例を説明する説明図である。
【図５】歩行支援装置の表示装置に表示させる画像の他の例を説明する模式図である。
【図６】本実施の形態に係る歩行支援装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  表示装置
１Ａ  表示ユニット
１Ｂ  液晶ディスプレイ
１Ｃ  装着部
２  スイッチ
１１  制御部
１２  記憶部
１３  表示駆動部
１４  入力部
１５  サウンド出力部
【図１】
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【図２】
2009119066.tif 000004
【図３】
2009119066.tif 000005
【図４】
2009119066.tif 000006
【図５】
2009119066.tif 000007
【図６】
2009119066.tif 000008