(57)【要約】    【課題】吊下対象物を平衡状態で吊り上げる。    【解決手段】本発明のクレーン吊り上げ治具は、吊下対象物１を吊持する複数のフック３ａ、３ｂと、当該フックにそれぞれ連結される油圧シリンダ５ａ、５ｂと、当該油圧シリンダのピストンロッド５１ａ、５１ｂのストローク長を制御する制御装置７を備えている。  制御装置７、吊下対象物１の傾きを検知する渦電流式の距離センサなどから成る平衡センサＳ１と、油圧シリンダ５ａ、５ｂに連結されたバルブＶｂ、Ｖｃを制御するバルブ制御回路Ｓ２と、バルブｖａに油圧ポンプＰを介して連結されたモータＭを制御するモータ制御回路Ｓ３と、平衡センサＳ１からの信号に基づいてバルブ制御回路およびモータ制御回路を制御するＣＰＵとを備えている。【選択図】図１
2009120389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊下対象物を吊持する複数のフックと、前記フックにそれぞれ連結される油圧シリンダと、前記油圧シリンダのピストンロッドのストローク長を制御する制御装置とを備えることを特徴とするクレーン吊上げ治具。
【請求項２】
前記制御装置は、前記吊下対象物の傾きを検知する平衡センサと、前記油圧シリンダに連結されたバルブを制御するバルブ制御回路と、前記バルブに油圧ポンプを介して連結されたモータを制御するモータ制御回路と、前記平衡センサからの信号に基づいて前記バルブ制御回路および前記モータ制御回路を制御するＣＰＵとを備えることを特徴とする請求項１記載のクレーン吊上げ治具。
【請求項３】
前記平衡センサは、渦電流式の距離センサから成ることを特徴とする請求項１または請求項２記載のクレーン吊上げ治具。
【請求項４】
前記距離センサは、中心部に球面体を有する金属製の円盤と、前記円盤の中心部の上下面側に配設され前記円盤を傾動自在に支承する一対の支承部材と、前記円盤の下方位置であって前記円盤の外周縁と対向する位置に円周方向に沿って離間して配置された複数個の距離検出コイルとを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３何れか１項記載のクレーン吊上げ治具。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４何れか１項記載のクレーン吊上げ治具を備え、
前記クレーン吊上げ治具を構成する複数個の油圧シリンダのうち何れか１個の油圧シリンダを基準にし、他の油圧シリンダのストローク長を調整することを特徴とする吊荷の吊上げ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン吊り上げ治具およびこれを用いた吊荷の吊上げ方法に係わり、特にワークなどの吊下対象物を平衡状態で吊り上げることができるクレーン吊り上げ治具およびこれを用いた吊荷の吊上げ方法に関する。
【０００２】
一般に、プレス金型などのワ−クをクレーンで吊り上げる方法としては、図７（ａ）に示すように、ワーク１００を吊持する吊持用ワイヤ２００ａ、２００ｂをクレーンのフック３００に引っ掛け、これを昇降させる方法が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
しかしながら、このようなクレーンの吊り上げ方法においては、図７（ｂ）に示すように、ワーク１００の重心位置によりワーク１００が傾いて吊り上げられるおそれがあった。
【０００４】
このため、このような状態で吊り上げられたワーク１００を工作機械上にセットする場合には、図７（ｃ）に示すように、ワーク１００が最初に着床する側にキー４００ａを装着し、その後に図７（ｄ）、（ｅ）に示すように、ワーク１００が最後に着床する側に他のキー４００ｂを装着する必要があり、ワーク１００が不安定となり作業に危険を伴うおそれがあった。
【０００５】
【特許文献１】特開平２−１３８０９６号公報（第１図）
【特許文献２】特開平６−０４８６８０号公報
【特許文献３】特開平８−２７７０９４号公報
【特許文献４】特開２００１−０１９３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述の難点を解決するためになされたもので、ワークなどの吊下対象物を吊持する複数のフックに油圧シリンダをそれぞれ連結し、当該油圧シリンダのピストンロッドのストローク長を制御することで、吊下対象物を平衡状態で吊り上げることができるクレーン吊り上げ治具およびこれを用いた吊荷の吊上げ方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様であるクレーン吊り上げ治具は、吊下対象物を吊持する複数のフックと、フックにそれぞれ連結される油圧シリンダと、油圧シリンダのピストンロッドのストローク長を制御する制御装置とを備えるものである。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様であるクレーン吊り上げ治具において、制御装置は、吊下対象物の傾きを検知する平衡センサと、油圧シリンダに連結されたバルブを制御するバルブ制御回路と、バルブに油圧ポンプを介して連結されたモータを制御するモータ制御回路と、平衡センサからの信号に基づいてバルブ制御回路およびモータ制御回路を制御するＣＰＵとを備えるものである。
【０００９】
本発明の第３の態様は、第１の態様または第２の態様であるクレーン吊り上げ治具において、平衡センサは、渦電流式の距離センサから成るものである。
【００１０】
本発明の第４の態様は、第１の態様乃至第３の態様の何れかの態様であるクレーン吊り上げ治具において、距離センサは、中心部に球面体を有する金属製の円盤と、円盤の中心部の上下面側に配設され円盤を傾動自在に支承する一対の支承部材と、円盤の下方位置であって円盤の外周縁と対向する位置に円周方向に沿って離間して配置された複数個の距離検出コイルとを備えるものである。
【００１１】
本発明の第５の態様である吊荷の吊上げ方法は、第１の態様乃至第５の態様の何れかの態様のクレーン吊上げ治具を備え、当該クレーン吊上げ治具を構成する複数個の油圧シリンダのうち何れか１個の油圧シリンダを基準にし、他の油圧シリンダのストローク長を調整するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の態様乃至第４の態様のクレーン吊り上げ治具および第５の態様の吊荷の吊上げ方法によれば、ワークなどの吊下対象物を吊持する複数のフックにそれぞれ油圧シリンダを連結し、当該油圧シリンダのピストンロッドのストローク長を制御することで、吊下対象物を平衡状態にすることができる。従って、本発明のクレーン吊り上げ治具および吊荷の吊上げ方法によれば、吊下対象物が前後左右アンバランスな形態であっても吊下対象物を平衡にして吊り上げることができ、また、クレーンによる吊り上げの段取りを一人で行なうことができ、さらに、吊り上げ時における重量物の横滑りがなくなることから安全に作業を行なうことができ、また、吊下対象物を平衡状態で昇降させることができることから枕木などの破損を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明のクレーン吊り上げ治具およびこれを用いた吊荷の吊上げ方法を適用した好ましい実施の形態例について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明のクレーン吊り上げ治具の使用状態を示す模式図、図２は本発明のクレーン吊り上げ治具の正面図を示している。なお、図１および図２においては、説明を簡単にするため、４本（または４個）の吊持用ワイヤ、フック、油圧シリンダなどの吊持用部材のうち２本（または２個）の吊持用部材のみを図示して説明する。
【００１５】
図１および図２において、本発明のクレーン吊り上げ治具は、パネル状のワークなどの吊下対象物１の４隅に取り付けられた４本の吊持用ワイヤ２ａ、２ｂにそれぞれ掛止されるフック３ａ、３ｂと、当該フック３ａ、３ｂにフック側リンク４ａ、４ｂを介して連結される油圧シリンダ５ａ、５ｂと、当該各油圧シリンダ５ａ、５ｂの上部にシリンダ側リンク６ａ、６ｂを介して連結される制御装置７と、当該制御装置７の上部に連結され、クレーン側フック９に掛止されるクレーン側リンク８とを備えている。なお、図中、符合５１ａ、５１ｂはピストンロッドを示している。
【００１６】
図３は本発明における制御装置７の油圧回路図を示している。なお、同図においては、説明を簡単にするため、４個の油圧シリンダのうち２個の油圧シリンダのみを図示して説明する。
【００１７】
図３において、符号ＰはモータＭにより駆動される油圧ポンプを示しており、当該油圧ポンプＰには第１の配管Ｄ１を介して第１、第２、第３の切替位置Ｖａ１、Ｖａ２、Ｖａ３を有する第１のバルブＶａが連結されている。また、第１のバルブＶａには第２の配管Ｄ２を介して第１、第２、第３の切替位置Ｖｂ１、Ｖｂ２、Ｖｂ３を有する第２のバルブＶｂが、第３の配管Ｄ３を介して第１、第２、第３の切替位置Ｖｃ１、Ｖｃ２、Ｖｃ３を有する第３のバルブＶｃがそれぞれ連結されている。さらに、第２のバルブＶｂには第４の配管Ｄ４を介して第１の油圧シリンダ５ａが連結され、第１の油圧シリンダの油室５２ａには第５の配管Ｄ５を介して第２のバルブＶｂが連結されている。同様に、第３のバルブＶｃには第６の配管Ｄ６を介して第２の油圧シリンダ５ｂが連結され、第２の油圧シリンダ５ｂの油室５２ｂには第７の配管Ｄ７を介して第３のバルブＶｃ連結されている。なお、図中、符合Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１０は第８、第９、第１０の配管、１０はタンクを示している。
【００１８】
図４は本発明における制御装置７のブロック図を示している。同図において、制御装置７は、吊下対象物１の重心位置の傾きを検知する平衡センサＳ１と、第１の油圧シリンダ５ａに連結された第２のバルブＶｂ並びに第２の油圧シリンダ５ｂに連結された第３のバルブＶｃを制御するバルブ制御回路Ｓ２と、第１のバルブＶａに油圧ポンプＰを介して連結されたモータＭを制御するモータ制御回路Ｓ３と、平衡センサＳ１からの信号に基づいてバルブ制御回路Ｓ２およびモータ制御回路Ｓ３を制御するＣＰＵＳ４とを備えている。ここで、平衡センサＳ１はＣＰＵＳ４に接続され、ＣＰＵＳ４にはバルブ制御回路Ｓ２およびモータ制御回路Ｓ３が接続されている。
【００１９】
平衡センサＳ１としては、例えば図５に示すような渦電流式の距離センサを使用することができる。なお、同図においては、説明を簡単にするため、４個の距離検出コイルのうち２個の距離検出コイルのみを図示して説明する。
【００２０】
図５において、距離センサは、プラスチック材料などから成る矩形状の筺体７１と、筺体７１内の中心部に筺体７１の底板７１ａと平行に配置され、それ自身の中心部に球面体７２ａを有する金属製の円盤７２と、筺体７１の底板７１ａおよび上板７１ｂの中心部に球面体７２ａを挟むように対向して配置され、球面体７２ａの球面と対応する凹面部７３ａ、７４ａを有する一対の支承部材７３、７４と、円盤７２の下方位置（この実施例においては筺体７１の底板７１ａ）であって、円盤７２の外周縁７２ｂと対向する位置に円周方向に沿って離間して配置された複数個の距離検出コイル７５、７６とを備えている。ここで、円盤７２の球面体７２ａは一対の支承部材７３、７４の凹面部７３ａ、７４ａ間に傾動自在に支承され、当該支承部を中心として吊下対象物１の傾きに応じて円盤が傾くように構成されている。また、各距離検出コイル７５、７６には、例えば高周波電圧を印加する発振回路（不図示）、各距離検出コイル７５、７６のインダクタンスを検出する検出回路（不図示）および当該検出回路の出力値と円盤７２との距離を対応させる演算回路（不図示）が接続されている。
【００２１】
次に、このような構成のクレーン吊り上げ治具を用いた吊荷の吊上げ方法について説明する。
【００２２】
なお、以下においては、説明を簡単にするため、４本（または４個）の吊持用部材のうち２本（または２個）の吊持用部材のみを図示して説明する。
【００２３】
先ず、円周方向に沿って等間隔で配置された距離センサにおける距離検出コイル７５、７６の位置と、吊下対象物１の４隅に取り付けられた吊持用ワイヤ２ａ、２ｂ（またはフック３ａ、３ｂ）の位置とはそれぞれ同方向になるように配設されている。また、図６（ａ）に示すように、吊下対象物１を床においた状態においては、全てのバルブＶａ、Ｖｂ、Ｖｃは閉じられている。すなわち、第１、第２、第３のバルブＶａ、Ｖｂ、Ｖｃは図３に示すようにそれぞれ第２の切替位置Ｖａ２、Ｖｂ２、Ｖｃ２に切り換えられており、油圧ポンプＰからの油圧が第１、第２の油圧シリンダ５ａ、５ｂに加えられないように調整されている。
【００２４】
このような状態において、吊下対象物１を吊り上げると吊下対象物１の重心位置により吊下対象物１が図６（ｂ）に示すように傾き、この傾きに応じて平衡センサＳ１を構成する円盤７２が傾くことになる。これにより当該円盤７２に渦電流が励起され、当該渦電流によって距離検出コイル７５、７６のインダクタンスが変化し、当該インダクタンスの変化が検出回路で検出されそれぞれ円盤７２との距離が測定される。この実施例では、距離検出コイル７５（図中右側）との距離が距離検出コイル７６（図中左）との距離よりも大きくなっているものとして測定されることになる。
【００２５】
このようにして各距離検出コイル７５、７６と円盤７２との距離が測定され、特定の距離検出コイル７５と円盤７２との距離が他の距離検出コイル７６と円盤７２との距離よりも大きくなっているものとして認識されると、特定の距離検出コイル７５に対応する油圧回路が、すなわち特定の距離検出コイル７５と円盤７２との距離が大きくなっているものとして認識された油圧回路（特定の距離検出コイル７５、ひいてはフック３ａに対応する第１の油圧シリンダ５ａ側の油圧回路）がＣＰＵＳ４（図４参照）に記憶される。
【００２６】
次いで、図６（ｃ）に示すように、吊下対象物１を再度床上に載置し、ＣＰＵＳ４に特定の距離検出コイル７５と円盤７２との距離が大きくなっているものとして認識された油圧回路のバルブを閉じて他の３油圧回路のバルブを開放状態にする。具体的には、ＣＰＵＳ４に記憶された第１の油圧シリンダ５ａに対応する第２のバルブＶｂを閉じた状態（第２の切替位置Ｖｂ２に切り替えた状態）を維持し、第２の油圧シリンダ５ｂに対応する第３のバルブＶｃを第１の切替位置Ｖｃ１に切り替えるとともに、第１のバルブＶａを第１の切替位置Ｖａ１に切り替える。これにより、油圧ポンプＰから第１の配管Ｄ１、第１のバルブＶａ、第３の配管Ｄ３、第３のバルブＶｃおよび第６の配管Ｄ６を通って第２の油圧シリンダ５ｂに圧油が供給される。これにより、第２の油圧シリンダ５ｂのピストンロッド５１ｂのストローク長が延長され、ひいては、吊下対象物１の重心位置にクレーンの吊り上げポイントが近づき吊下対象物１を平衡（水平）状態にすることができる。
【００２７】
しかして、図６（ｄ）に示すように、吊下対象物１の平衡（水平）状態を維持しながら吊下対象物１を吊り上げると、吊下対象物１の吊り上げ状態が平衡センサＳ１で検知され、ＣＰＵＳ４により、開放状態にある油圧回路のバルブを閉鎖する制御がなされる。具体的には、第１のバルブＶａが第２の切替位置Ｖａ２に切り替えられるとともに第２の油圧シリンダ５ｂに連結された第３のバルブＶｃが第２の切替位置Ｖｃ２に切り替えられる。このような動作により、吊下対象物１が前後左右アンバランスな形態であっても平衡（水平）状態にして吊り上げることができる。また、全ての油圧シリンダを制御することなく、特定の油圧シリンダを基準にし、他の油圧シリンダのピストンロッドのストローク長を調整することで、ハンチングしにくい制御を行なうことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
前述の実施例においては、図面に示した特定の実施の形態をもって本発明を説明しているが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、次のように構成してもよい。
【００２９】
第１に、前述の実施例においては、距離センサを渦電流式センサで構成した場合について説明しているが、当該渦電流式センサに代えて超音波センサを用いてもよい。
【００３０】
第２に、前述の実施例においては、４本（または４個）の吊持用部材（吊持用ワイヤ、フック、油圧シリンダなど）について説明しているが、３本（または３個）の吊持用部材または５本（または５個）の吊持用部材で吊下対象物を吊り上げてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のクレーン吊り上げ治具の使用状態を示す模式図
【図２】本発明のクレーン吊り上げ治具の正面図。
【図３】本発明における制御装置の油圧回路図
【図４】本発明における制御装置のブロック図。
【図５】本発明における平衡センサの断面図。
【図６】本発明のクレーン吊り上げ治具の使用状態を示す模式図。
【図７】従来のクレーン吊り上げ治具の使用状態を示す模式図。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・吊下対象物
３ａ、３ｂ・・・フック
５ａ、５ｂ・・・油圧シリンダ
５１ａ、５１ｂ・・・ピストンロッド
７・・・制御装置
７２・・・円盤
７３、７４・・・支承部材
７５、７６・・・距離検出コイル
Ｓ１・・・平衡センサ
Ｓ２・・・バルブ制御回路
Ｓ３・・・モータ制御回路
Ｓ４・・・ＣＰＵ
Ｍ・・・モータ
Ｐ・・・油圧ポンプ
Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ・・・バルブ
【図１】
2009120389.tif 000003
【図２】
2009120389.tif 000004
【図３】
2009120389.tif 000005
【図４】
2009120389.tif 000006
【図５】
2009120389.tif 000007
【図６】
2009120389.tif 000008
【図７】
2009120389.tif 000009