(57)【要約】【課題】たとえどのようなサイズの用紙であっても、当該用紙の正確な中央位置に中綴じ処理および中折り処理を施すことを可能とする。【解決手段】装置本体部２０とこの装置本体部２０に付設される後処理部３０とを備えてなる画像形成装置１０であって、装置本体部２０は、用紙Ｐにトナー画像を転写する画像形成部２２と、トナー画像を用紙Ｐに熱により定着させる定着部２３とを含み、装置本体部２０と後処理部３０との間には、画像形成部２２及び定着部２３を経て後処理部３０へ至る連絡搬送経路４０を有し、用紙Ｐのサイズ（用紙長）を検出する用紙センサ５０は、定着部２３よりも下流側の用紙搬送路に配置される。【選択図】図１
2009067560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に対して処理位置を定めて所定の処理を行う用紙処理部と、
前記用紙処理部へ前記用紙を搬送する用紙搬送路と、
前記用紙搬送路に配置され、該用紙搬送路に沿って搬送される用紙の搬送方向の長さを検出する用紙センサと、
前記用紙センサが検出した搬送方向の長さに従って、前記用紙処理部による前記処理位置を決定する位置制御手段と、
を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
用紙に画像形成処理を行う装置本体部と、
画像形成後の前記用紙に対して処理位置を定めて所定の後処理を行う後処理部と、
前記装置本体部から前記後処理部へ画像形成後の前記用紙を搬送する用紙搬送路と、
前記用紙搬送路に配置され、該用紙搬送路に沿って搬送される用紙の搬送方向の長さを検出する用紙センサと、
前記用紙センサが検出した搬送方向の長さに従って、前記後処理部における前記処理位置を決定する位置制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記所定の後処理が、複数枚の用紙を重ね合わせた用紙束に対するステイプル処理であり、前記処理位置が、ステイプルの打設位置であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の後処理が、複数枚の用紙を重ね合わせた用紙束を２つ折りにする中折り処理であり、前記処理位置が、折り位置であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記装置本体部は、用紙にトナー画像を転写する画像形成ユニットと、前記トナー画像を前記用紙に熱により定着させる定着ユニットとを含み、
前記用紙搬送路は、前記画像形成ユニット及び定着ユニットを経て前記後処理部へ至る搬送経路をもち、
前記用紙センサは、前記定着ユニットよりも下流側の用紙搬送路に配置されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記後処理部は、画像形成処理の用紙を受け入れて前記処理位置に対して位置決めを行うカーソルを備え、
前記位置制御手段は、決定した処理位置に応じて前記カーソルを移動させることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記位置制御手段は、
画像形成処理が施される用紙の定型サイズ情報を取得して、該定型サイズに対する前記処理位置に応じて前記カーソルを移動させる第１制御と、
前記用紙センサが検出した用紙の実サイズ情報を取得して、該実サイズに対する前記処理位置に応じて前記カーソルを微小移動させる第２制御と、
を実行することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流側装置から送り込まれた用紙の用紙束に所定の後処理を施すように構成された用紙後処理装置およびこの用紙後処理装置へ用紙を送り込む上流側装置としての画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１〜３に記載されているような用紙後処理装置が知られている。これらの用紙後処理装置は、いずれも複写機やプリンタなどの画像形成装置の下流側に付設され、画像形成装置から送り込まれた用紙の用紙束に対して中央部にステイプル処理（中綴じ処理）を施した上で、中綴じ位置を境にして用紙束を中折り手段により二つ折り（中折り）し得るように構成されている。
【０００３】
因みに、特許文献１に記載の用紙後処理装置は、装置本体内で積層された各用紙束に対しカバーシートを送り込むようにしたところに特徴があり、特許文献２に記載の用紙後処理装置は、装置本体内に送り込まれ、積層された用紙束に対して振動を与えて整合処理を施すところに特徴がある。また、特許文献３に記載の用紙後処理装置は、上流側の画像形成装置からの信号に基づき送り込まれてくる用紙のサイズに応じて適正に中綴じおよび中折り処理を行い得るように構成されているところに特徴がある。
【０００４】
いずれにしても、画像形成装置から用紙後処理装置へ送り込まれた用紙は、傾斜した作業台の上に順次載せられてた状態で所定の支持部材に受けられて用紙束が形成される。引き続きこの用紙束は、支持部材の移動で搬送方向中央部がステイプラの操作位置に設定され、この状態でステイプラによる中綴じ処理が実行される。
【０００５】
ついで、中綴じ処理が完了した用紙束は、支持部材の移動で中折れ位置まで下降され、ここでステイプル位置を境にして中折り処理が施された後、装置本体の最下部に設けられた中折り用紙束を受ける排紙トレイに排出される。
【特許文献１】特開２０００−７２３２０号公報
【特許文献２】特開２００１−１４６３６３号公報
【特許文献３】特開２００６―７６６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような従来の用紙後処理装置においては、用紙束に対しステイプラで中綴じを行うに際し、例えば、上流側の画像形成装置から伝送された用紙のＡ４サイズやＢ５サイズ等の定型サイズに応じて当該用紙束を受ける受け部材の位置を調節することが行われるとともに、中綴じ処理が完了した用紙束を対象として中折り処理を施すに際しても中折り手段の突き出し板がステイプル位置に対応するように同様の位置調整が行われる。
【０００７】
しかしながら、中綴じおよび中折り処理のために画像形成装置から伝送された用紙サイズに基づき用紙束の位置を設定しても、用紙サイズが正確であるとは限らず、例えば０．１ｍｍオーダーでサイズが異なる場合があったり、画像形成装置での加熱によるトナー画像の定着処理によって用紙のサイズが縮んだりすることがある。従って、画像形成装置から伝送されてくる用紙のサイズは、必ずしも正確なものではなく、実際のサイズを反映していないのが一般的である。
【０００８】
そして、伝送された用紙サイズと、実際の用紙サイズとの差がたとえ０．１ｍｍオーダーの僅かなものであっても、中折り処理が施された後の互いに重なり合った左右の束の先端縁部は、その差が視認されるため見苦しく、結果としてユーザーは、中折り処理された用紙束に対して好印象を持たなくなるという不都合が生じる。
【０００９】
本発明は、従来のかかる不都合を解消するべくなされたものであって、たとえどのようなサイズの用紙であっても、当該用紙の正確な中央位置に中綴じ処理および中折り処理を施すことが可能な用紙後処理装置およびこの用紙後処理装置へ用紙を送り込む上流側装置としての画像委形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明（用紙後処理装置）は、用紙に対して処理位置を定めて所定の処理を行う用紙処理部と、前記用紙処理部へ前記用紙を搬送する用紙搬送路と、前記用紙搬送路に配置され、該用紙搬送路に沿って搬送される用紙の搬送方向の長さを検出する用紙センサと、前記用紙センサが検出した搬送方向の長さに従って、前記用紙処理部による前記処理位置を決定する位置制御手段と、を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２記載の発明（画像形成装置）は、用紙に画像形成処理を行う装置本体部と、画像形成後の前記用紙に対して処理位置を定めて所定の後処理を行う後処理部と、前記装置本体部から前記後処理部へ画像形成後の前記用紙を搬送する用紙搬送路と、前記用紙搬送路に配置され、該用紙搬送路に沿って搬送される用紙の搬送方向の長さを検出する用紙センサと、前記用紙センサが検出した搬送方向の長さに従って、前記後処理部における前記処理位置を決定する位置制御手段と、を備えることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１および２記載の発明によれば、用紙処理部で後処理が施されるべき用紙は、その搬送方向の長さが予め用紙センサにより検出され、この検出された用紙の搬送方向の長さに基づき位置制御手段によって用紙処理部における処理位置が決定される。従って、従来のように、単に予め入力された定型用紙のサイズに基づき後処理が実行される場合には、実際の用紙長は、例えば０．１ｍｍオーダで当該定型サイズの用紙長と相違していることがあり、従って、当該用紙に対し正確に後処理を施すことができないという不都合が生じたが、請求項１および２記載の発明では実際の用紙のサイズに基づき処理されるため、かかる不都合が生じることはなく、用紙あるいは当該用紙が積層されてなるそのジョブの用紙束に対し常に適正な後処理が実行される。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記所定の後処理が、複数枚の用紙を重ね合わせた用紙束に対するステイプル処理であり、前記処理位置が、ステイプルの打設位置であることを特徴とするものである。
【００１４】
かかる構成によれば、用紙束に対するステイプルの打設位置が常に適正に設定されるため、打設位置が適正でないために生じる、例えば用紙束をめくったときに文字が見え難くなっていたり、用紙束を中折りしたとき折られた用紙束の端部が不揃いになっていたりするような不具合をなくすことができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記所定の後処理が、複数枚の用紙を重ね合わせた用紙束を２つ折りにする中折り処理であり、前記処理位置が、折り位置であることを特徴とするものである。
【００１６】
かかる構成によれば、用紙束に対して中折り処理が施された状態で、当該中折り処理が極めて正確に用紙長の中央部で行われるため、中折り処理された中折り用紙束の互いに重ね合わされた先端縁部が不揃いになるような見苦しい状態になることがなく、中折り用紙束は常に先端縁部が揃った美麗なものになる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載の発明において、前記装置本体部は、用紙にトナー画像を転写する画像形成ユニットと、前記トナー画像を前記用紙に熱により定着させる定着ユニットとを含み、前記用紙搬送路は、前記画像形成ユニット及び定着ユニットを経て前記後処理部へ至る搬送経路をもち、前記用紙センサは、前記定着ユニットよりも下流側の用紙搬送路に配置されることを特徴とするものである。
【００１８】
かかる構成によれば、装置本体部から後処理部に搬入された用紙は、装置本体部での画像形成ユニットにおける画像形成処理に引き続き定着ユニットで定着処理が施される。定着処理は、通常、加熱処理により用紙上に形成されたトナー像を溶融させて定着させるのが一般的であり、かかる加熱処理によって用紙は通常縮んで減寸されるのであるが、かかる縮んだ用紙であっても、画像形成ユニットから搬送経路を介して後処理部へ搬入されたときに用紙センサによりその用紙長が検出されるため、結局、用紙に対する後処理は、縮んだ後の実際の用紙長に基づき適正に行われる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項２乃至５のいずれかに記載の発明において、前記後処理部は、画像形成処理の用紙を受け入れて前記処理位置に対して位置決めを行うカーソルを備え、前記位置制御手段は、決定した処理位置に応じて前記カーソルを移動させることを特徴とするものである。
【００２０】
かかる構成によれば、用紙束は、カーソルで受けられることにより常に適正に後処理が施されるべき位置に位置決めされる。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記位置制御手段は、画像形成処理が施される用紙の定型サイズ情報を取得して、該定型サイズに対する前記処理位置に応じて前記カーソルを移動させる第１制御と、前記用紙センサが検出した用紙の実サイズ情報を取得して、該実サイズに対する前記処理位置に応じて前記カーソルを微小移動させる第２制御と、を実行することを特徴とするものである。
【００２２】
かかる構成によれば、用紙束は、後処理が施されるに際し、第１制御で定型サイズに対応したおおよその位置決めが行われ、第２制御で用紙サイズの実測値に応じた精密な位置決め（微調整）が行われる。このように、用紙の位置決めに際し、２段階の制御を行うことにより、１段階で制御する場合に比較しより迅速に精密な制御が行われる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る用紙後処理装置および画像形成装置によれば、用紙処理部で後処理が施されるべき用紙は、用紙センサにより検出されたその搬送方向の長さ基づき位置制御手段によって用紙処理部における処理位置が決定される。すなわち、定型サイズ毎に決まった処理位置ではなく、用紙処理装置（後処理装置）に送り込まれてきた実際の用紙の搬送方向の長さに応じて処理位置を設定することができる。従って、用紙束に対する後処理の処理位置が適正でないことにより生じる用紙束の見苦しさや、利用のし難さを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明に係る画像形成装置の内部構造の一実施形態を示す正面断面視の説明図である。なお、図１において、Ｘ−Ｘ方向を左右方向、紙面と直交する方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、紙面の表側へ向かう方向を前方、同裏側へ向かう方向を後方という。
【００２５】
図１に示すように、画像形成装置１０は、用紙Ｐに画像形成処理を施す装置本体部２０と、この装置本体部２０で画像形成処理が施されてトナー画像の転写された用紙Ｐに対し処理位置を定めて所定の後処理を行う後処理部（用紙処理装置）３０と、前装置本体部２０から前記後処理部３０へ画像形成処理が完了した用紙Ｐを搬送する連絡搬送経路（用紙搬送路）４０と、前記連絡搬送経路４０に配置され、かつ、当該連絡搬送経路４０を搬送される用紙Ｐのサイズ（具体的には用紙Ｐの搬送方向の長さ）を検出する用紙センサ５０と、前記用紙センサ５０が検出した用紙Ｐのサイズに従って、前記後処理部３０における前記処理位置を決定する位置制御手段８０とを備えた基本構成を要している。
【００２６】
前記装置本体部２０は、本実施形態では原稿画像を読み取って当該原稿画像と同一の画像を複写する複写機が採用されている。かかる装置本体部２０は、全体的な外観視で箱形を呈する本体部側筐体２１に画像形成部（画像形成ユニット）２２と、定着部（定着ユニット）２３と、用紙貯留部２４と、排紙部２５と、画像読取部２６とが設けられることにより形成されている。そして、前記排紙部２５は、画像読取部２６の下部で本体部側筐体２１の一部が凹没されることによって形成され、これにより当該装置本体部２０が胴内排紙型と称されている。
【００２７】
前記本体部側筐体２１は、外観視で直方体状を呈した下部筐体２１１と、この下部筐体２１１の上方に対向配置された扁平な直方体状を呈する上部筐体２１２と、これら上部筐体２１２および下部筐体２１１間に介設された連結体２１３とを備えている。前記連結体２１３は、下部筐体２１１と上部筐体２１２との間に排紙部２５を形成させた状態で両者を互いに連結するための構造物であり、下部筐体２１１の左部から立設されている。前記上部筐体２１２は、その左部がかかる連結体２１３の上端部に支持されている。
【００２８】
そして、前記下部筐体２１１には、画像形成部２２、定着部２３および用紙貯留部２４が内装されているとともに、前記上部筐体２１２には画像読取部２６が装着されている。また、上部筐体２１２の前面には、前方に向かって突設された各種の入力操作を行うための図略の操作部が設けられている。
【００２９】
前記操作部は、画像形成処理に関する各種の項目（用紙サイズや処理部数等）を入力操作するためのものである。かかる操作部には、図略のスタートキーや数値情報を入力するためのテンキー、さらには現に行われたテンキーによる入力情報やエラーメッセージ等を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）等が設けられている。
【００３０】
前記排紙部２５は、下部筐体２１１と上部筐体２１２との間に形成されている。かかる排紙部２５は、下部筐体２１１の上面に形成された胴内排紙トレイ２５１を有し、画像形成部２２からのトナー画像が転写された用紙Ｐは、定着部２３を介し連結体２１３の下部からこの胴内排紙トレイ２５１へ向けて排出される。
【００３１】
前記画像形成部２２は、用紙貯留部２４から給紙された用紙Ｐにトナー画像を形成させるものであり、上流側（右側）から下流側へ向けて順次配設されたマゼンタ用ユニット２２Ｍ、シアン用ユニット２２Ｃ、イエロー用ユニット２２Ｙおよびブラック用ユニット２２Ｋを備えている。
【００３２】
各ユニット２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｙ，２２Ｋには、感光体ドラム２２１および現像装置２２２がそれぞれ備えられている。各感光体ドラム２２１は、図１において反時計方向へ向けて回転しつつ対応した現像装置２２２からトナーが供給される。各現像装置２２２には、本体部側筐体２１の前面側（図１の紙面の表側）に配設された図略のトナーカートリッジからトナーが補給される。
【００３３】
各感光体ドラム２２１の直下位置には帯電器２２３がそれぞれ設けられているとともに、各帯電器２２３のさらに下方位置には露光装置２２４が設けられている。そして、各感光体ドラム２２１は、前記帯電器２２３によって周面が一様に帯電され、画像読取部２６で読み取られた画像データに基づく各色に対応したレーザー光が前記各露光装置２２４から帯電後の感光体ドラム２２１の周面に照射されることにより、各感光体ドラム２２１の周面に静電潜像が形成される。かかる静電潜像に現像装置２２２からトナーが供給されることにより、感光体ドラム２２１の周面にトナー画像が形成される。
【００３４】
前記感光体ドラム２２１の上方位置には、当該各感光体ドラム２２１に当接するように駆動ローラ２２５ａおよび従動ローラ２２５ｂ間に張設された転写ベルト２２５が設けられている。
【００３５】
この転写ベルト２２５は、各感光体ドラム２２１に対応して設けられたドラム用転写ローラ２２５ｃによって感光体ドラム２２１の周面に対向させられ状態で各感光体ドラム２２１と同期しながら駆動ローラ２２５ａと従動ローラ２２５ｂとの間を周回する。
【００３６】
従って、転写ベルト２２５が周回することによりその表面に対しマゼンタ用ユニット２２Ｍの感光体ドラム２２１によるマゼンタのトナー画像の転写が行なわれ、ついで転写ベルト２２５の同一位置にシアン用ユニット２２Ｃの感光体ドラム２２１によるシアンのトナー画像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、ついで転写ベルト２２５の同一位置にイエロー用ユニット２２Ｙの感光体ドラム２２１によるイエローのトナー画像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、最後のブラック用ユニット２２Ｋの感光体ドラム２２１によるブラックのトナー画像の転写が重ね塗り状態で行なわれる。
【００３７】
これらによって転写ベルト２２５の表面にカラー画像形成される。この転写ベルト２２５の表面に形成されたカラー画像が用紙貯留部２４から搬送されてきた用紙Ｐに転写されることになる。
【００３８】
そして、各感光体ドラム２２１の図１における右方位置には当該感光体ドラム２２１の周面の残留トナーを除去して清浄化するクリーニング装置２２６が設けられている。クリーニング装置２２６によって清浄化処理された感光体ドラム２２１の周面は、新たな帯電処理のために帯電器２２３へ向かうことになる。
【００３９】
前記クリーニング装置２２６で感光体ドラム２２１の周面から取り除かれた廃トナーは、所定の経路を通って図略のトナー回収ボトルに回収される。
【００４０】
かかる画像形成部２２の左方位置には、上下方向に延びる垂直搬送路２２７が設けられている。この垂直搬送路２２７には、適所に搬送ローラ対２２７ａが設けられ、用紙貯留部２４からの用紙Ｐがこの搬送ローラ対２２７ａの駆動で駆動ローラ２２５ａに掛け回されている転写ベルト２２５へ向けて搬送される。
【００４１】
かかる垂直搬送路２２７には、駆動ローラ２２５ａと対向した位置に周面が転写ベルト２２５の表面と対向した２次転写ローラ２２０が設けられ、垂直搬送路２２７を通して搬送されつつある用紙Ｐが転写ベルト２２５と２次転写ローラ２２０とに押圧挟持されることによって転写ベルト２２５上のトナー画像が当該用紙Ｐに転写される。
【００４２】
前記定着部２３は、画像形成部２２で転写された用紙Ｐ上のトナー画像に対し定着処理を施すものであり、内部に加熱源であるハロゲンランプ等の通電発熱体を備えたヒートローラ２３１と、左方でこのヒートローラ２３１と対向配置された定着ローラ２３２と、この定着ローラ２３２と前記ヒートローラ２３１との間に掛け回された定着ベルト２３３と、左方でこの定着ベルト２３３と対向配置された加圧ローラ２３４とを備えている。
【００４３】
そして、２次転写ローラ２２０を介して画像形成部２２から導出された転写処理済の用紙Ｐは、定着ベルト２３３を介して定着ローラ２３２および加圧ローラ２３４間に押圧挟持されつつ定着ベルト２３３による加熱処理でトナー画像が定着され、用紙Ｐ上に安定した状態のカラー画像が形成される。定着処理の完了したカラー印刷済みの用紙Ｐは、定着部２３の上部から延設された胴内排紙トレイ向け搬送路２５２を通り胴内排紙トレイ２５１へ向けて排出される。
【００４４】
前記用紙貯留部２４は、本体部側筐体２１における露光装置２２４の下方位置に挿脱自在に装着された給紙トレイ２４１と、下部筐体２１１の右側面に開閉自在に設けられた手差しトレイ２４２とを備えている。給紙トレイ２４１には用紙束Ｐ１が貯留される。そして、給紙トレイ２４１に貯留された用紙束Ｐ１からピックアップローラ２４３の駆動で用紙Ｐが１枚ずつ繰り出され、垂直搬送路２２７を通って画像形成部２２へ導入される。
【００４５】
前記手差しトレイ２４２は、用紙Ｐを１枚ずつ手差しで給紙するためのものである。かかる手差しトレイ２４２から給紙された用紙Ｐは、給紙トレイ２４１の上方位置に形成されたバイパス搬送路を介して画像形成部２２へ送り込まれる。
【００４６】
前記画像読取部２６は、前記上部筐体２１２の上面開口に装着された、原稿が原稿面を下にして載置されるコンタクトガラス２６１と、このコンタクトガラス２６１上に載置された原稿を押さえるための当該コンタクトガラス２６１に対し開閉自在とされた扁平な直方体状の原稿押さえ部材２６２と、この原稿押さえ部材２６２の上部に設けられた原稿自動読取装置２６３と、コンタクトガラス２６１上に載置された、あるいは原稿自動読取装置２６３からコンタクトガラス２６１上に送り込まれた原稿の原稿画像を読み取るための上部筐体２１２に内装された光学系ユニット２６４とを備えている。
【００４７】
前記光学系ユニット２６４は、コンタクトガラス２６１上に載置された、あるいは供給された原稿の画像を光源２６５からの光照射による反射光で読み取るものである。この反射光は、画像読取部２６内の設けられたＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）２６６へ入力され、ここでディジタル化処理が施された上で画像形成部２２の露光装置２２４へ向けて出力される。
【００４８】
このように構成された装置本体部２０における連結体２１３には、定着部２３の直下流側で前記垂直搬送路２２７から分岐された後処理部向け搬送路４１が設けられている。この後処理部向け搬送路４１は、連絡搬送経路４０の装置本体部２０側における構成要素であり、下流端が後処理部３０側における連絡搬送経路４０の構成要素である入口側搬送路４２の上流端、すなわち用紙受入れ開口３２に対向している。
【００４９】
垂直搬送路２２７の下流端における後処理部向け搬送路４１と胴内排紙トレイ向け搬送路２５２との分岐位置には排紙先切換ガイド４３が設けられている。そして、定着部２３から導出された用紙Ｐは、この排紙先切換ガイド４３の姿勢変更によって胴内排紙トレイ向け搬送路２５２を通って胴内排紙トレイ２５１へ排出されたり、後処理部向け搬送路４１を通って後処理部３０側へ導入されたりすることになる。
【００５０】
ついで、図２を基に本実施形態に係る後処理部３０について説明する。図２は、図１に示す後処理部３０の拡大図である。なお、図２におけるＸによる方向表示は図１の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）である。図２に示すように、後処理部３０は、装置本体部２０から送り込まれてくる用紙Ｐに対して所定の後処理を施し得るように構成され、箱形を呈した後処理部側筐体３１に後述する後処理用の部材が内装されることによって構成されている。かかる後処理部３０には、装置本体部２０から送り込まれた用紙Ｐを、その目的に応じて各所へ搬送するべく前記入口側搬送路４２から分岐された複数の用紙搬送路Ｒが形成されている。
【００５１】
前記用紙搬送路Ｒは、前記入口側搬送路４２の下流端から分岐してサブトレイ３４へ向けて延びるサブトレイ向け搬送路Ｒ１と、入口側搬送路４２の下流端から分岐してステイプルユニット３６のステイプル空間（用紙処理部）Ｖ１へ向けて延びるステイプルユニット向け搬送路Ｒ２と、前記ステイプル空間Ｖ１の上端からメイントレイ３３へ向けて延びるメイントレイ向け搬送路Ｒ３と、前記ステイプルユニット向け搬送路Ｒ２の下流端から図２における左方へ分岐してステイプルトレイ３７へ向かうステイプルトレイ向け搬送路Ｒ４と、前記ステイプルユニット向け搬送路Ｒ２の下流端から分岐して右方へ向かう迂回トレイ向け搬送路Ｒ５と、ステイプル空間Ｖ１を通過して中折りユニット（用紙処理部）７０へ向かう中折りユニット向け搬送路Ｒ６とからなっている。
【００５２】
前記入口側搬送路４２には、パンチユニット３５が設けられている。そして、用紙受入れ開口３２を介して入口側搬送路４２へ導入された用紙Ｐは、一時停止された状態でパンチユニット３５の駆動によるパンチング処理で適所に締結孔が穿設される。
【００５３】
前記入口側搬送路４２の下流端には、用紙Ｐの搬送先をサブトレイ向け搬送路Ｒ１とステイプルユニット向け搬送路Ｒ２との間で切り換える切換えガイド４２３が設けられ、用紙Ｐにステイプル処理を施さないときには、この切換えガイド４２３の所定の姿勢設定によって用紙Ｐは、サブトレイ向け搬送路Ｒ１を介してサブトレイ３４へ排出される一方、用紙Ｐにステイプル処理を施すときには、切換えガイド４２３の姿勢変更によって用紙Ｐはステイプルユニット向け搬送路Ｒ２を介してステイプルユニット３６へ送り込まれ、所定の枚数の用紙Ｐがステイプル空間Ｖ１に貯留されて用紙束Ｐ１が形成された状態で当該用紙束Ｐ１にステイプル処理が施される。
【００５４】
そして、ステイプル処理が端綴じの場合、ステイプル処理後の用紙束Ｐ１は、メイントレイ向け搬送路Ｒ３を介してメイントレイ３３へ排出される。これに対しステイプル処理が中綴じである場合、用紙Ｐは、中折りユニット向け搬送路Ｒ６を通って中折りユニット７０へ導入される。
【００５５】
以下、用紙束Ｐ１に対していわゆる端綴じによりステイプル処理を施すステイプルユニット３６の構造の概要について説明する。ステイプルユニット３６は、ステイプルトレイ３７と、このステイプルトレイ３７に被される迂回トレイ３８とを備えた基本構成を有している。
【００５６】
前記ステイプルトレイ３７は、前後方向（図２の紙面に直交する方向）一対の第１フレーム板３７１に右方へ向かって先下がりになるように傾斜して架設されている。一対の第１フレーム板３７１間の適所にはベルト用モータ３７２がその駆動軸３７２ａを前後方向に向けた状態で配設されている。駆動軸３７２ａには、駆動ローラ３７３が一体回転可能に装着されている一方、前記ステイプルトレイ３７の上端位置および下端位置における一対の第１フレーム板３７１間には所定の軸がそれぞれ架設され、各軸の前後方向の中央位置に従動ローラ３７４がそれぞれ同心で軸支されている。これら一対の従動ローラ３７４に前記ステイプルトレイ３７を挟むようにして昇降用ベルト３７５が掛け回されている。
【００５７】
そして、前記ベルト用モータ３７２の駆動は、駆動ローラ３７３に掛け回された連絡ベルト３７３ａおよび下方側の従動ローラ３７４を介して昇降用ベルト３７５に伝達される。従って、ベルト用モータ３７２が駆動すると、昇降用ベルト３７５は一対の従動ローラ３７４間を周回することになる。本実施形態においては、ベルト用モータ３７２としてパルス信号に応じて所定角度ずつ精密に回転し、これによって回転数を正確に制御することができるステッピングモータが採用されている。
【００５８】
かかる昇降用ベルト３７５の表面側には、ステイプル空間Ｖ１内の用紙束Ｐ１を受け、昇降用ベルト３７５の正逆周回により当該用紙束Ｐ１を昇降させる用紙受け部材３７９が設けられている。
【００５９】
そして、ステイプルトレイ３７の上下方向の略中間位置には用紙束Ｐ１にステイプル処理を施すためのステイプラ６０が設けられている。このステイプラ６０は、ステイプルトレイ３７の上面に所定の隙間を介して対向したステイプラ本体６１と、上面がステイプルトレイ３７の上面と面一に設定され、かつ、ステイプル処理時に用紙束Ｐ１を受ける受け台６２とを備えている。ステイプラ本体６１内には、図略の駆動モータや、当該駆動モータの駆動で用紙束Ｐ１に対し往復動して締結針を打ち込むステイプル機構等が内装されている。後処理部側筐体３１内の所定のフレームに固定され、用紙束Ｐ１がステイプルトレイ３７の下端部に位置した用紙受け部材３７９に支持された状態で、当該用紙束Ｐ１の縁部に対してステイプル処理を施すようになっている。
【００６０】
なお、ステイプル処理が用紙束Ｐ１の先端縁部に綴結針（ステイプル）を打設する、いわゆる端綴じ処理の場合、当該ステイプル処理は、ベルト用モータ３７２の駆動による昇降用ベルト３７５の正転周回（反時計方向に向かう周回）でステイプルトレイ３７の下端部のホームポジション（用紙Ｐを受けるポジション）に位置した用紙受け部材３７９を、用紙束Ｐ１の下端縁部がステイプラ６０の打設位置Ｖ３に到達するまで上昇させることにより行われる。
【００６１】
そして、ステイプラ６０により端綴じ処理が施された用紙束Ｐ１は、ベルト用モータ３７２の駆動による駆動ローラ３７３および従動ローラ３７４を介した反時計方向へ向かう正転周回による用紙受け部材３７９の上昇によってステイプル空間Ｖ１内を上昇し、メイントレイ向け搬送路Ｒ３を通ってメイントレイ３３へ排出される。
【００６２】
用紙束Ｐ１を排出した後の用紙受け部材３７９は、ベルト用モータ３７２の駆動継続により上方の従動ローラ３７４を経由してステイプルトレイ３７の裏側へ回り込み、ステイプルトレイ３７の裏側における下方の従動ローラ３７４の若干上方位置に設定されたホームポジションに戻される。そして、次の用紙Ｐにステイプル処理を施すに際し、昇降用ベルト３７５は、ベルト用モータ３７２の駆動で反時計方向に向けて周回し、下方の従動ローラ３７４を経由してステイプルトレイ３７の表面側の所定の位置へ向かわされる。
【００６３】
これに対しステイプル処理が用紙束Ｐ１の搬送方向中央部に綴結針を打設する、いわゆる中綴じ処理の場合、当該ステイプル処理は、ベルト用モータ３７２の駆動による昇降用ベルト３７５の正転周回でホームポジションに位置した用紙受け部材３７９を、用紙Ｐの中央部がステイプラ６０の打設位置Ｖ３に到達するまで上昇させることにより行われる。中綴じ処理が完了した後の用紙束Ｐ１は、昇降用ベルト３７５の時計方向に向かう逆転周回による用紙受け部材３７９の下降で中折りユニット向け搬送路Ｒ６を介して中折りユニット７０へ導入される。ステイプルトレイ３７の裏側へ移動することで用紙束Ｐ１を中折りユニット７０へ向かわせた後の用紙受け部材３７９はホームポジションへ戻される。
【００６４】
なお、ステイプルトレイ３７には、ステイプル空間Ｖ１に導入されて用紙受け部材３７９に支持された用紙束Ｐ１の幅寄せを行って用紙束Ｐ１に整合処理を施す幅寄せ手段や、用紙受け部材３７９に受けられた用紙束Ｐ１の後端（上端）を整合する後端整合手段等が設けられているが、これらについての説明は省略する。
【００６５】
前記迂回トレイ３８は、前記ステイプルトレイ３７との間にステイプル空間Ｖ１を形成させるべく当該ステイプルトレイ３７と対向状態で一対の第２フレーム板３８１間に架設されている。この迂回トレイ３８の上面側には、当該迂回トレイ３８と対向するように一対の第２フレーム板３８１間に架設されたカバープレート３８２が設けられている。
【００６６】
また、このカバープレート３８２の上端の若干上方位置には、ステイプルユニット向け搬送路Ｒ２からの用紙Ｐをステイプルトレイ３７のステイプル空間Ｖ１および迂回トレイ３８の退避空間Ｖ２間で振り分ける分岐ガイド３８３と、カバープレート３８２の上端位置近傍に設けられたステイプルユニット向け搬送路Ｒ２からの用紙Ｐを分岐ガイド３８３へ向けて押え付ける押え部材３８４とを備えている。
【００６７】
また、迂回トレイ３８の下部には、ステイプルユニット向け搬送路Ｒ２から退避空間Ｖ２へ送り込まれた用紙Ｐを一時的に貯留させる一方、駆動することにより用紙Ｐを下方へ向けて搬送するバルブローラ対３８５と、このバルブローラ対３８５の直下位置に設けられ、迂回トレイ３８へ導入された用紙Ｐの搬送先をステイプルトレイ３７のステイプル空間Ｖ１向けと中折りユニット７０向けとの間で切り換える第２切換えガイド３８６とを備えている。
【００６８】
前記分岐ガイド３８３は、ステイプルトレイ向け搬送路Ｒ４と迂回トレイ向け搬送路Ｒ５との間に設けられ、架設軸３８３ａ回りの正逆回動でステイプルユニット向け搬送路Ｒ２から送り込まれた用紙Ｐをステイプルトレイ向け搬送路Ｒ４へ向かわせたり、迂回トレイ向け搬送路Ｒ５へ向かわせたりする。
【００６９】
前記迂回トレイ３８は、下端部がステイプルトレイ３７の上下方向の略中央部に位置するように短めに長さ設定されているのに対し、前記カバープレート３８２は、上下の端部が迂回トレイ３８を超えるように長尺に寸法設定され、これによってバルブローラ対３８５の駆動で退避空間Ｖ２から下方へ送られた用紙Ｐがカバープレート３８２の下部に案内されて中折りユニット７０へ確実に向かうようになっている。
【００７０】
一方、前記入口側搬送路４２の上流端には、用紙受入れ開口３２からの用紙Ｐを受け入れる受入れローラ対４２１が設けられているとともに、同下流端には、用紙Ｐを下流側へ払い出す払出しローラ対４２２が設けられている。払出しローラ対４２２によって払い出された用紙Ｐは、設定された切換えガイド４２３の姿勢に応じてサブトレイ向け搬送路Ｒ１およびステイプルユニット向け搬送路Ｒ２のいずれかに向けて払い出される。
【００７１】
因みに、図２に示す例では切換えガイド４２３は、用紙Ｐをステイプルユニット向け搬送路Ｒ２へ向かわせるように姿勢設定された状態が実線で示され、サブトレイ向け搬送路Ｒ１へ向かわせるように姿勢設定された状態が二点鎖線で示されている。
【００７２】
また、ステイプルユニット向け搬送路Ｒ２の下流端には、迂回トレイ３８の上部に臨むように設けられて用紙Ｐをステイプルユニット３６の上部へ導く導入ローラ対４２４が設けられている。
【００７３】
前記迂回トレイ３８は、その上縁部が分岐ガイド３８３を介して前記導入ローラ対４２４の略直下位置に位置し、かつ、下縁部がステイプルトレイ３７の上下方向の略中間に位置するように長さ設定されている。
【００７４】
一方、前記カバープレート３８２は、上縁部が迂回トレイ３８の上縁部と略同一の高さレベルに設定されているとともに、下縁部が迂回トレイ３８の下縁部より下方に位置して用紙Ｐを中折りユニット向け搬送路Ｒ６へ導き得るように寸法設定及び形状設定されている。
【００７５】
そして、前記バルブローラ対３８５より上方の迂回トレイ３８およびカバープレート３８２間に、迂回させた用紙Ｐを一時的に退避させる退避空間Ｖ２が形成されている。また、前記中折りユニット向け搬送路Ｒ６は、前記バルブローラ対３８５より下方位置におけるカバープレート３８２の裏面側にバイパス搬送路Ｒ７が形成されている。このバイパス搬送路Ｒ７は、用紙束Ｐ１に中綴じ処理を施すことなく、中折りユニット７０で中折り処理のみを行うときに使用される。
【００７６】
以下、図３を基に中折りユニット７０について説明する。図３は、図２に示す中折りユニット７０の拡大図である。なお、図３におけるＸによる方向表示は図２の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）である。
【００７７】
図３に示すように、中折りユニット７０は、前後方向一対の側板７１間に、中綴じ処理済みの用紙束Ｐ１を受けるための左方に向かって先下がりに傾斜した傾斜受け板７２と、この傾斜受け板７２の左半分の位置に配設され、傾斜受け板７２上の用紙束Ｐ１の位置決めを行うカーソル機構７３と、このカーソル機構７３により位置決めされた用紙束Ｐ１を中折り処理する中折り機構７４と、この中折り機構７４によって中折り処理された中折り用紙束Ｐ２を外部へガイドする排出案内部７５と、この排出案内部７５にガイドされつつ排出された中折り用紙束Ｐ２を受ける中折りトレイ７６とを有している。なお、図３においては、前記側板７１は、後方側のもののみを示している。
【００７８】
前記傾斜受け板７２は、上流端が前記中折りユニット向け搬送路Ｒ６の下流端に接続されているとともに、下流端は後処理部側筐体３１の底板に支持され、これによって左方に向かって先下がりに傾斜している。かかる傾斜受け板７２の上方には、所定の間隔を備えて当該傾斜受け板７２と平行に配設された天板７２１が設けられ、この天板７２１と傾斜受け板７２との間に中折り処理空間７０１が形成されている。中綴じのステイプル処理が施された用紙束Ｐ１は、中折りユニット向け搬送路Ｒ６を介してこの中折り処理空間７０１へ導入される。
【００７９】
また、傾斜受け板７２の搬送方向の略中央部には、前後方向（図３の紙面に直交する方向）の全長に亘って切り欠かれることにより形成した横断切り欠き窓７２２が設けられているとともに、この横断切り欠き窓７２２より下流側の傾斜受け板７２の前後方向中央部には左右方向の略全長に亘って切り欠かれることにより形成された縦断切り欠き窓７２３が設けられている。
【００８０】
また、前記中折り処理空間７０１における横断切り欠き窓７２２より上流側の端部には、傾斜受け板７２および天板７２１をそれぞれ貫通して周面同士が互いに対向した受入ローラ対７２４が設けられている。中折り処理空間７０１へ導き入れられた用紙束Ｐ１は、この受入ローラ対７２４の駆動により中折り処理空間７０１の奥部に向けて安定した状態で送り込まれる。
【００８１】
前記横断切り欠き窓７２２は、中折り処理のために用紙束Ｐ１のステイプル位置を押圧する後述の中折り用プレート７４１を通すためのものであり、前記縦断切り欠き窓７２３は傾斜受け板７２上で用紙束Ｐ１の位置決めを行うべく後述のカーソル７３５を通すためのものである。
【００８２】
前記カーソル機構７３は、横断切り欠き窓７２２より左方の傾斜受け板７２の下面で前記縦断切り欠き窓７２３の上端と対応して設けられ、かつ、位置決めモータ７３１の駆動で駆動回転する駆動ローラ７３２と、縦断切り欠き窓７２３の下端位置でこの駆動ローラ７３２に対向配置された従動ローラ７３３と、この従動ローラ７３３および前記駆動ローラ７３２間に掛け回された位置決めベルト７３４と、この位置決めベルト７３４に装着され、かつ、前記縦断切り欠き窓７２３を貫通して上方に向かって突設されたカーソル７３５とを備えている。
【００８３】
前記カーソル７３５は、位置決めベルト７３４から上方に向けって突設された突設板７３５ａと、この突設板７３５ａの上端から右方に向かって略直角に折り曲げられることによって形成した折り曲げ片７３５ｂとを備えている。そして、傾斜受け板７２の傾斜を滑り降りた用紙束Ｐ１は、その左縁部が突設板７３５ａに突き当たって受けられ、折り曲げ片７３５ｂによって外れ止めされることにより、カーソル７３５により支持状態が安定する。
【００８４】
かかるカーソル機構７３は、位置決めモータ７３１の駆動によって用紙束Ｐ１の用紙サイズに応じその中綴じ位置が前記横断切り欠き窓７２２に対向するように当該用紙束Ｐ１を移動させるべく、位置制御手段８０により制御される。かかる制御を行うべく、位置決めモータ７３１として精密な回転数制御が可能なステッピングモータが採用されている。
【００８５】
前記中折り機構７４は、前記傾斜受け板７２の横断切り欠き窓７２２に対応して設けられた中折り用プレート７４１と、前記横断切り欠き窓７２２を介してこの中折り用プレート７４１を昇降させるプレート昇降機構７４２と、前記中折り処理空間７０１の直上方であって、横断切り欠き窓７２２と対向した位置に配設された中折りローラ対７４３と、この中折りローラ対７４３を駆動する中折りローラ用モータ７４４とを有している。
【００８６】
前記中折り用プレート７４１は、前後長（図３の紙面に直交する方向の長さ）が前記横断切り欠き窓７２２の前後長より若干短めに設定されている。かかる中折り用プレート７４１の前後の端部には、当該各端部を挟持して保持するとともに、前記傾斜ガイド長孔７２５に摺接状態で移動可能に嵌め込まれたプレート保持部材７４１ａがそれぞれ設けられている。
【００８７】
そして、中折り用プレート７４１は、前記プレート保持部材７４１ａが傾斜ガイド長孔７２５にガイドされることで、上端が横断切り欠き窓７２２から上方へ突出した突出位置と、上端が横断切り欠き窓７２２内に没入した没入位置との間で位置変更することができる。前記プレート保持部材７４１ａは、横断切り欠き窓７２２に対応して傾斜受け板７２と直交するように各側板７１にそれぞれ穿設された傾斜ガイド長孔７２５に上下動可能に嵌め込まれている。そして、中折り用プレート７４１は、プレート保持部材７４１ａがこれらの傾斜ガイド長孔７２５にガイドされつつ上下動することにより昇降する。
【００８８】
そして、中折り処理空間７０１には、このような中折り用プレート７４１の先端と対応した部分に、用紙束Ｐ１を中折りするための中折り位置Ｖ４が設定されている。
【００８９】
前記プレート昇降機構７４２は、各側板７１の外側において各傾斜ガイド長孔７２５の下端部より若干下方位置において各側板７１を貫通したカム軸７４２ａ回りに一体回転可能に設けられた前後方向一対の円形偏心カム７４２ｂと、前記カム軸７４２ａを軸心回りに回転させるカム用モータ７４２ｃとを備えている。
【００９０】
前記円形偏心カム７４２ｂは、中心からの偏心量ｚが、中折り用プレート７４１の移動範囲の１／２に設定されている。そして、円形偏心カム７４２ｂの偏心位置と周面の間との距離が最小になった状態で中折り用プレート７４１の先端が傾斜受け板７２の上面と面一になる一方、円形偏心カム７４２ｂの偏心位置と周面の間との距離が最大になった状態で中折り用プレート７４１の先端が傾斜受け板７２の上面から偏心量ｚの２倍（すなわち２ｚ）だけ傾斜受け板７２から斜め上方に向けて突出するように、中折り用プレート７４１の寸法、カム軸７４２ａの設置位置および円形偏心カム７４２ｂのサイズ等が設定されている。
【００９１】
前記中折りローラ対７４３は、傾斜受け板７２との上面との間の距離が考慮され得る用紙Ｐの最大厚み寸法より若干大きめになり、かつ、各単位ローラの周面同士の対向位置が中折り用プレート７４１の先端と対向するように、さらに、中折り用プレート７４１が突出位置に設置位置が設定された状態で、当該中折り用プレート７４１の先端（上端）が中折りローラ対７４３によって挟持されるように設置位置が設定されている。
【００９２】
かかる中折りローラ対７４３の各単位ローラは、それぞれ互いに平行に側板７１間に架設されたローラ軸７４３ａに一体回転可能に軸支されているとともに、各ローラ軸７４３ａは、同心で外嵌され、かつ、互いに噛合する図略のギヤを有している。そして、前記中折りローラ用モータ７４４は、駆動軸が同心で一方のローラ軸７４３ａ（図２に示す例では右方のローラ軸７４３ａ）に連結されている。従って、この中折りローラ用モータ７４４が右側のローラ軸７４３ａ回りに時計方向に向けて駆動されることにより、この回転はギヤを介して左側の中折りローラ対７４３へ伝達され、当該左側の中折りローラ対７４３が左側のローラ軸７４３ａ回りに時計方向に向けて回転する。
【００９３】
従って、中折り処理空間７０１に用紙束Ｐ１を送り込んだ状態で中折りローラ用モータ７４４を駆動させ、引き続きカム用モータ７４２ｃを駆動させることにより、用紙束Ｐ１は、その中央部が中折り用プレート７４１によって上方へ向けて突き上げられ、引き続き互いに反対方向に回転している一対の中折りローラ対７４３の対向位置に嵌り込み、以後これら一対の中折りローラ対７４３により折り癖がついた状態で引き上げられて中折り用紙束Ｐ２になる。
【００９４】
前記排出案内部７５は、中折りローラ対７４３によって引き上げられた中折り用紙束Ｐ２を中折りトレイ７６へ向けて案内するためのものである。かかる排出案内部７５は、中折りローラ対７４３の直上位置に配設されたガイド天板７５１と、このガイド天板７５１の下流端に設けられた排出ローラ対７５２と、前記ガイド天板７５１における排出ローラ対７５２よりさらに先端側に設けられた、ガイド天板７５１からの中折り用紙束Ｐ２をさらに中折りトレイ７６へ向けて導く庇部材７５３とを備えている。
【００９５】
前記庇部材７５３は、ガイド天板７５１における排出ローラ対７５２よりさらに下流側に設けられた支軸７５３ａ回りに所定の範囲で回動自在に軸支されている。また、この庇部材７５３の左右方向の中央部には、軸回りに揺動自在に軸支されて垂下された押え板７５３ｂが設けられている。
【００９６】
また、排出ローラ対７５２は、前記中折りローラ用モータ７４４の駆動力が図略のギヤ機構を介して伝達される。従って、中折り機構７４によって中折り処理されて形成された中折り用紙束Ｐ２は、まずガイド天板７５１にガイドされた排出ローラ対７５２へ向けて送り出され、引き続き排出ローラ対７５２の駆動回転で庇部材７５３を介して中折りトレイ７６へ排出される。
【００９７】
前記用紙センサ５０は、連絡搬送経路４０を通って装置本体部２０から後処理部３０へ送り込まれてきた用紙Ｐのサイズ（用紙長）を検出するものであり、本実施形態においては、後処理部３０の入口側搬送路４２における用紙受入れ開口３２と受入れローラ対４２１との間に設けられている。
【００９８】
かかる用紙センサ５０は、本実施形態においては、図略の発光素子が内装された発光部材５１と、図略の受光素子が内装された受光部材５２とからなる、いわゆる光センサが採用されている。普段は、発光部材５１からの光が受光部材５２により受光され、これによって入口側搬送路４２に用紙Ｐが存在しないことが検出されている一方、装置本体部２０からの用紙Ｐが入口側搬送路４２に導入されて発光部材５１と受光部材５２との間を通過すると、発光部材５１からの光が用紙Ｐに遮られて受光部材５２に到達しなくなり、これによって用紙Ｐが後処理部３０へ搬入されたことが検出される。そして、用紙Ｐが用紙センサ５０を通過すると、発光部材５１からの光が受光部材５２によって受光される。
【００９９】
そして、本実施形態においては、用紙センサ５０が用紙Ｐを検出してから検出しなくなるまでの時間（すなわち、用紙Ｐが用紙センサ５０を通過する時間）を計測することによって当該用紙Ｐのサイズ（用紙長）を、位置制御手段８０が演算し、この演算結果に基づき用紙受け部材３７９およびカーソル７３５の位置を制御するようなされている。
【０１００】
以下、図４を基に必要に応じて図１〜図３を参照しながら、用紙束Ｐ１にステイプル処理および中折り処理を施すに際し、当該用紙束Ｐ１の位置を制御するための位置制御手段８０について説明する。図４は、位置制御手段８０の機能を説明するためのブロック図である。図４に示すように、位置制御手段８０は、いわゆるマイクロコンピュータによって構成され、演算処理装置としてのＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）８１と、このＣＰＵ８１に付設された読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）８２と、同読み書き自在の記憶装置であるＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）８３と、時間を計測するタイマ８４とを備えた基本構成を有している。
【０１０１】
前記ＣＰＵ８１は、用紙センサ５０の検出結果に基づき用紙サイズ（用紙長）を判別する用紙サイズ判別部８１１と、この用紙サイズ判別部８１１からの指令信号に基づき中綴じ処理および中折り処理を用紙束Ｐ１に施すに際し、当該用紙束Ｐ１の位置を設定するべく用紙受け部材３７９およびカーソル７３５の位置を演算する用紙束位置判別部８１２と、この用紙束位置判別部８１２の判別結果に基づき各所に制御信号を出力する制御信号出力部８１３とを備えている。
【０１０２】
前記用紙サイズ判別部８１１は、発光部材５１からの光が遮断されたことを示す受光部材５２からの検出信号が入力されると、その時点を始点として受光部材５２が発光部材５１からの光を再度受光するまでの通過時間をタイマ８４により計測するとともに、ＲＯＭ８２に記憶されている用紙Ｐの搬送速度を読み出し、この搬送速度に前記通過時間を乗じて用紙長を演算する。この演算結果は、指令信号として用紙束位置判別部８１２へ向けて出力される。
【０１０３】
前記用紙束位置判別部８１２は、用紙サイズ判別部８１１から用紙長が入力されると、この用紙長に基づき中綴じ処理時に用紙受け部材３７９が留まるべき位置（用紙受け部材停止位置）が演算される。この位置は、ステイプラ６０による打設位置Ｖ３から用紙長の実測値を２で割って得られた値だけ下方の位置として設定される。
【０１０４】
同様に、この用紙長に基づき中綴じ処理時にカーソル７３５が留まるべき位置（カーソル停止位置）が演算される。この位置は、中折り用プレート７４１による中折り位置Ｖ４から用紙長の実測値を２で割って得られた値だけ下方の位置として設定される。
【０１０５】
ついで、用紙束位置判別部８１２は、演算された用紙受け部材停止位置およびカーソル停止位置を指令信号として制御信号出力部８１３に向けて出力する。この指令信号が入力された制御信号出力部８１３は、まず、ベルト用モータ３７２に向けて、ホームポジションに位置している用紙受け部材３７９を用紙受け部材停止位置にまで移動させるに必要なパルス数を算出し、このパルス数をベルト用モータ３７２に与える制御を行う。
【０１０６】
こうすることで、用紙受け部材３７９は、その用紙Ｐに対応するように用紙受け部材停止位置に正確に位置するため、装置本体部２０から後処理部３０の送り込まれ、連絡搬送経路４０を介してステイプル空間Ｖ１に導入された用紙Ｐは、この用紙受け部材停止位置に停止している用紙受け部材３７９に受けられるため、その搬送方向の中央位置が打設位置Ｖ３に対応している。従って、１ジョブにおける予め設定された所定枚数の用紙Ｐが用紙受け部材３７９で受けられて用紙束Ｐ１が形成された状態では、用紙束Ｐ１は、その搬送方向の中央部が打設位置Ｖ３に対応した状態になっている。この状態で制御信号出力部８１３からステイプラ６０へ向けて所定の制御信号が出力されることにより中綴じのステイプル処理が実行される。
【０１０７】
同様に、カーソル７３５は、その用紙Ｐに対応するようにカーソル停止位置に正確に位置するため、ステイプル空間Ｖ１から中折りユニット７０の中折り処理空間７０１へ送り込まれた中綴じのステイプル処理済みの用紙束Ｐ１は、このカーソル停止位置に停止しているカーソル７３５に受けられるため、その搬送方向の中央位置が中折り位置Ｖ４に対応した状態になる。この状態で中折り処理が施される。この状態で制御信号出力部８１３から中折りユニット７０へ向けて所定の制御信号が出力されることにより用紙束Ｐ１に対する中折り処理が実行される。
【０１０８】
図５は、画像形成装置１０における用紙処理のフローを説明するためのフローチャートである。また、図６は、フローチャートによる説明で参照するための、中折りユニット７０における中折り用紙束Ｐ２の処理状態を説明するための説明図であり、図６（Ａ）は、用紙束Ｐ１が中折り処理空間７０１へ導入された状態、図６（Ｂ）は、中折り処理空間７０１に導入された用紙束Ｐ１に中折り処理が施されつつある状態、図６（Ｃ）は、用紙束Ｐ１が中折りされることで得られた中折り用紙束Ｐ２が排出されつつある状態、図６（Ｄ）は、中折り用紙束Ｐ２が中折りトレイ７６に排出された状態をそれぞれ示している。
【０１０９】
図５のフローチャートにおいて、まずステップＳ１で装置本体部２０側に設けられた図略の制御手段からの指令信号に基づき所定の画像形成処理を行うための指示がなされる。この指示により、用紙貯留部２４から画像形成部２２へ向けて用紙Ｐが給紙され（ステップＳ２）、当該用紙Ｐに対して所定の画像形成処理が実行される（ステップＳ３）。
【０１１０】
ついで、ステップＳ４で当該画像形成処理済みの用紙Ｐに対し後処理が行われるか否かが問われる。因みに、後処理を行うか否かについては、予め装置本体部２０側の制御手段に入力されている。そして、用紙Ｐに対し後処理が行われない場合（ステップＳ４でＮＯ）には、当該用紙Ｐは装置本体部２０側の胴内排紙トレイ２５１へ排出される。これに対し、用紙Ｐに後処理が施される場合（ステップＳ４でＹＥＳ）にはステップＳ６以降が実行される。
【０１１１】
まず、ステップＳ６においては、画像形成処理を実行するに際し予め設定されている用紙Ｐのサイズが読み取られ、この読み取り結果に基づき後処理部３０の用紙受け部材３７９がそのサイズの用紙Ｐを受ける、中綴じ位置から用紙長さの１／２だけ下方に位置付けられた、いわゆる用紙受けポジションへ移動する（ステップＳ７）。具体的には、例えば用紙ＰがＡ４サイズのものである場合には、ステイプル空間Ｖ１において当該Ａ４サイズの用紙Ｐを受けることができる位置へ用紙受け部材３７９を移動させ、同様に用紙ＰがＢ５サイズのものである場合には、このＢ５サイズの用紙Ｐを対象として同様のことが行われる（第１制御）。
【０１１２】
ついで、ステップＳ８で用紙Ｐは、装置本体部２０から連絡搬送経路４０を通って後処理部３０へ受け入れられ、引き続きその用紙Ｐの実際のサイズ（具体的には用紙長）がセンシング（検出）される（ステップＳ９）。この検出は、前述したように装置本体部２０から後処理部３０に亘る連絡搬送経路４０の内の後処理部３０側の入口側搬送路４２において行われる。
【０１１３】
このように実際の用紙長がセンシングされるのは、たとえＡ４サイズやＢ５サイズ等の定型用紙であっても、例えば０．１ｍｍオーダーで長さ寸法が異なる場合があることや、装置本体部２０の定着部２３で用紙Ｐに対し加熱による定着処理が施されることによって当該用紙Ｐが縮む場合があること等により、正確な用紙長が確定されないからである。そして、中綴じのステイプル処理や、中綴じされた用紙束Ｐ１の中折り処理を行うに当たっては、極めて正確な実際の用紙長を知る必要があるため、後処理部３０の入口側で用紙Ｐの実際の長さを、用紙センサ５０（図２、図４）により検出しているのである。
【０１１４】
引き続き、ステップＳ１０において、先に検出された当該用紙Ｐの長さの１／２が算出され、引き続き用紙センサ５０により検出された用紙長さの実測値と、予め記憶されている定型サイズの用紙長さとを比較し、この差に基づき用紙受け部材３７９の位置がそのジョブの最初の用紙Ｐの実際の長さに基づいて微調整される（第２制御）（ステップＳ１１）。従って、用紙センサ５０による用紙長の検出は、つぎのジョブの最初の用紙Ｐが後処理部３０に送り込まれるまで行われない。因みに、そのジョブにおける最初の用紙Ｐの用紙長のみを実測することで済ませるようにしているのは、そのジョブにおいて給紙トレイ２４１に貯留されている用紙Ｐは、同一の製造ロットのものである可能性が極めて高いため、すべて同一寸法になっていると考えられるからである。
【０１１５】
この微調整が完了した後にそのジョブに係る所定枚数の用紙Ｐがステイプル空間Ｖ１へ順次搬入され（ステップＳ１２）、ステイプル空間Ｖ１内に用紙束Ｐ１が形成される。この状態で用紙束Ｐ１に対しステイプラ６０（図２）による中綴じのステイプル処理が実行される（ステップＳ１３）。
【０１１６】
ついで、ステイプル処理済みの用紙束Ｐ１に対し、中折り処理を行うか否かが問われる（ステップＳ１４）。因みに、中折り処理を行うか否かは、画像形成処理に先立ってユーザーが所定の操作パネルを介して予め入力している。従って、この入力情報が読み取られて判別され、中折り処理を実行しない場合（ステップＳ１４でＮＯ）には、用紙受け部材３７９に支持されたステイプル処理済みの用紙束Ｐ１は、昇降用ベルト３７５（図２）の反時計方向へ向かう周回により、メイントレイ向け搬送路Ｒ３を通ってメイントレイ３３へ排出される（ステップＳ１５）。
【０１１７】
これに対し中綴じでステイプル処理済みの用紙束Ｐ１に中折り処理を施す場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）には、先のステップＳ９で検出されたそのジョブの最初の用紙Ｐの実際の用紙長に基づきカーソル７３５の位置の微調整が行われ（ステップＳ１６）、これによりステイプル位置を境にして中折り処理が実行され（ステップＳ１７）、引き続きこれによって得られた中折り用紙束Ｐ２が中折りトレイ７６（図２、図３）へ排出される（ステップＳ１８）。
【０１１８】
なお、中折り処理を実行するに当たっては、まず、図６（Ａ）に示すように、予め位置設定されたカーソル７３５により中折り用紙束Ｐ２が位置決め状態で中折り処理空間７０１に搬入される。この状態で、用紙束Ｐ１のステイプル位置は、当該用紙束Ｐ１の中折り位置Ｖ４と一致している。
【０１１９】
この状態で、カム用モータ７４２ｃの駆動による円形偏心カム７４２ｂのカム軸７４２ａ回りの回転により中折り用プレート７４１が上昇し、この上昇によって用紙束Ｐ１の中折り位置Ｖ４は、図６（Ｂ）に示すように、中折り用プレート７４１の先端部により押し上げられ、これによって中折りされた部分が中折りローラ対７４３に押圧挟持され、中折りローラ用モータ７４４の駆動による中折りローラ対７４３の駆動回転で用紙束Ｐ１は中折り用紙束Ｐ２へと徐々に変化していく。
【０１２０】
ついで、中折り用紙束Ｐ２は、図６（Ｃ）に示すように、排出ローラ対７５２を介して搬出され、図６（Ｄ）に示すように、中折りトレイ７６へ排出される。
【０１２１】
以上詳述したように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、装置本体部２０とこの装置本体部２０に付設される後処理部３０とを備え、装置本体部２０は、用紙Ｐにトナー画像を転写する画像形成部２２と、トナー画像を用紙Ｐに熱により定着させる定着部２３とを含み、装置本体部２０と後処理部３０との間には、画像形成部２２及び定着部２３を経て後処理部３０へ至る連絡搬送経路４０を有し、用紙Ｐのサイズ（用紙長）を検出する用紙センサ５０は、定着部２３よりも下流側の用紙搬送路に配置される。
【０１２２】
かかる構成によれば、装置本体部２０から後処理部３０に搬入された用紙Ｐは、装置本体部２０での画像形成部２２における画像形成処理に引き続き定着部２３で定着処理が施される。定着処理は、通常、加熱処理により用紙Ｐ上に形成されたトナー像を溶融させて定着させるのが一般的であり、かかる加熱処理によって用紙Ｐは通常縮んで減寸されるのであるが、かかる縮んだ用紙Ｐは、画像形成部２２から連絡搬送経路４０を介して後処理部３０へ搬入されたときに用紙センサ５０によりその用紙長が検出されるため、結局、用紙Ｐに対する後処理を、縮んだ後の実際の用紙長に基づき適正に行うことができる。
【０１２３】
従って、従来のように、単純に用紙Ｐの定型サイズに基づき後処理を行っていた場合には、用紙Ｐの後処理が用紙束Ｐ１の中綴じのステイプル処理後の中折り処理であった場合など、中折りされた中折り用紙束Ｐ２の先端縁部が不揃いになって見苦しくなるような不都合が生じることがあるが、本実施形態においては、このような不都合の発生が有効に防止され、常に先端縁部が揃った美麗な中折り用紙束Ｐ２を得ることができる。
【０１２４】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【０１２５】
（１）上記の実施形態においては、後処理部３０が画像形成装置の一構成要素として説明されているが、本発明は、後処理部３０を画像形成装置１０の一構成要素ではなく、通常の印刷装置やソーティングマシン、さらには製本機等の用紙を取り扱う各種の装置との組み合わせで使用してもよい。
【０１２６】
（２）上記の実施形態においては、画像形成装置１０の構成要素である装置本体部２０としてカラー印刷が可能に構成された複写機が採用されているが、複写機に限定されるものではなく、プリンタであってもよいし、ファクシミリ装置であってもよい。また、画像形成装置がカラー印刷用のものであることに限定されるものではなく、モノクロ印刷用のものであってもよい。
【０１２７】
（３）上記の実施形態においては、用紙センサ５０として発光部材５１と受光部材５２とからなる、いわゆる光センサが採用されているが、光センサに代えて、ストライカーを用いたリミットスイッチ式のものであってもよい。
【０１２８】
（４）上記の実施形態においては、後処理部３０で用紙束Ｐ１に施す後処理としてステイプラ６０によるステイプル処理と、中折りユニット７０における中折り処理とを例として挙げたが、これらに加えて、一括して用紙束Ｐ１に締結孔を穿設する場合や、用紙束Ｐ１の所定の位置に切り込みを設ける場合など、その他の後処理を対象としてでも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の内部構造の一実施形態を示す正面断面視の説明図である。
【図２】図１に示す後処理部の拡大図である。
【図３】図２に示す中折りユニットの拡大図である。
【図４】位置制御手段の機能を説明するためのブロック図である。
【図５】画像形成装置における用紙処理のフローを説明するためのフローチャートである。
【図６】フローチャートによる説明で参照するための、中折りユニットにおける中折り用紙束の処理状態を説明するための説明図であり、（Ａ）は、用紙束が中折り処理空間へ導入された状態、（Ｂ）は、中折り処理空間に導入された用紙束に中折り処理が施されつつある状態、（Ｃ）は、用紙束が中折りされることで得られた中折り用紙束が排出されつつある状態、（Ｄ）は、中折り用紙束が中折りトレイに排出された状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【０１３０】
１０  画像形成装置          ２０  装置本体部
２１  本体部側筐体          ２１１  下部筐体
２１２  上部筐体            ２１３  連結体
２２  画像形成部（画像形成ユニット）
２２Ｃ  シアン用ユニット    ２２Ｋ  ブラック用ユニット
２２Ｍ  マゼンタ用ユニット  ２２Ｙ  イエロー用ユニット
２２０  次転写ローラ        ２２１  感光体ドラム
２２２  現像装置            ２２３  帯電器
２２４  露光装置            ２２５  転写ベルト
２２５ａ  駆動ローラ        ２２５ｂ  従動ローラ
２２５ｃ  ドラム用転写ローラ
２２６  クリーニング装置    ２２７  垂直搬送路
２２７ａ  搬送ローラ対      ２３  定着部（定着ユニット）
２３１  ヒートローラ        ２３２  定着ローラ
２３３  定着ベルト          ２３４  加圧ローラ
２４  用紙貯留部            ２４１  給紙トレイ
２４２  手差しトレイ        ２４３  ピックアップローラ
２５  排紙部                ２５１  胴内排紙トレイ
２５２  胴内排紙トレイ向け搬送路
２６  画像読取部            ２６１  コンタクトガラス
２６２  原稿押さえ部材      ２６３  原稿自動読取装置
２６４  光学系ユニット      ２６５  光源
３０  後処理部（用紙処理装置）
３１  後処理部側筐体        ３２  用紙受入れ開口
３３  メイントレイ          ３４  サブトレイ
３５  パンチユニット        ３６  ステイプルユニット
３７  ステイプルトレイ      ３７１  フレーム板
３７２  ベルト用モータ      ３７２ａ  駆動軸
３７３  駆動ローラ          ３７３ａ  連絡ベルト
３７４  従動ローラ          ３７５  昇降用ベルト
３７９  用紙受け部材        ３８  迂回トレイ
３８１  フレーム板          ３８２  カバープレート
３８３  分岐ガイド          ３８４押え部材
３８５  バルブローラ対      ３８６  ガイド
４０  連絡搬送経路（用紙搬送路）
４１  搬送路                ４２  入口側搬送路
４２１  受入れローラ対      ４２２  払出しローラ対
４２３  導入ローラ対        ４３  排紙先切換ガイド
５０  用紙センサ            ５１  発光部材
５２  受光部材              ６０  ステイプラ
６１  ステイプラ本体        ６２  受け台
７０  中折りユニット（用紙処理部）
７０１  処理空間            ７１  側板
７２  傾斜受け板            ７２１  天板
７２２  横断切り欠き窓      ７２３  縦断切り欠き窓
７２４  受入ローラ対        ７２５  傾斜ガイド長孔
７３  カーソル機構          ７３１  位置決めモータ
７３２  駆動ローラ          ７３３  従動ローラ
７３４  位置決めベルト      ７３５  カーソル
７３５ａ  突設板            ７３５ｂ  折り曲げ片
７４  中折り機構            ７４１  中折り用プレート
７４１ａ  プレート保持部材  ７４２  プレート昇降機構
７４２ａ  カム軸            ７４２ｂ  円形偏心カム
７４２ｃ  カム用モータ      ７４３  中折りローラ対
７４３ａ  ローラ軸          ７４４  中折りローラ用モータ
７５  排出案内部            ７５１  ガイド天板
７５２  排出ローラ対        ７５３  庇部材
７５３ａ  支軸              ７５３ｂ  押え板
７６  中折りトレイ          ８０  位置制御手段
８１  ＣＰＵ                ８１１  用紙サイズ判別部
８１２  用紙束位置判別部    
８１３  制御信号出力部      ８２  ＲＯＭ
８４  タイマ                Ｐ  用紙
Ｐ１  用紙束                Ｐ２  用紙束
Ｒ  用紙搬送路              Ｒ１  サブトレイ向け搬送路
Ｒ２  ステイプルユニット向け搬送路
Ｒ３  メイントレイ向け搬送路
Ｒ４  ステイプルトレイ向け搬送路
Ｒ５  迂回トレイ向け搬送路
Ｒ６  中折りユニット向け搬送路
Ｒ７  バイパス搬送路      Ｖ１  ステイプル空間（用紙処理部）
Ｖ２  退避空間            Ｖ３  打設位置
ｚ  偏心量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009067560.tif 000007
【図６】
2009067560.tif 000008