(57)【要約】【課題】平坦な道を走行するときにペダルを円滑に操作することができ、且つ必要に応じて大きな駆動力を発生させることができる自転車を提供することを課題とする。【解決手段】右リンク機構３０は、右揺動レバー３３と、右クランクレバー３４と、右連結レバー３５と、右屈曲部３６で右ペダル３７を支持している右延長レバー３８と、この右延長レバー３８の先端に取り付けられている右第２ペダル３９とからなる。【効果】平坦な道を走行するときには右ペダル３７を円滑に操作することができ、漕ぎ出しや登坂走行のときには右第２ペダル３９を漕ぐことで大きな駆動力を発生させることができる二輪車を実現することができる。よって、平坦な道を走行するときに右ペダル３７を円滑に操作することができ、且つ必要に応じて大きな駆動力を発生させることができる二輪車を提供することができる。【選択図】図２
2009119924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動スプロケットを備えたクランク軸にリンク機構が設けられ、このリンク機構にペダルが設けられている自転車において、
前記リンク機構は、前記車体フレームに揺動自在に取り付けられている揺動レバーと、この揺動レバーの対辺を構成するように前記クランク軸の一端から延ばされているクランクレバーと、このクランクレバーの先端と前記揺動レバーの先端とにピンを介して連結されている連結レバーと、くの字を呈するように前記連結レバーの先端から延ばされ屈曲部で前記ペダルを支持している延長レバーと、この延長レバーの先端に取り付けられている第２ペダルとからなり、
前記ペダルを漕ぐことで、ペダルは車体フレームを側方から見たときに円形状の軌跡を描くことができ、前記第２ペダルを漕ぐことで、第２ペダルは車体フレームを側方から見たときに垂直に延びた楕円形状の軌跡を描くことができることを特徴とする自転車。
【請求項２】
前記第２ペダルは、前記延長レバーに折り畳み可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の自転車。
【請求項３】
前記第２ペダルは、折り畳み方向へ付勢するトーションばねを備えていることを特徴とする請求項２記載の自転車。
【請求項４】
前記第２ペダルを支える第２ペダル軸は、水平旋回可能にピンを介して前記延長レバーの先端に取り付けられていることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の自転車。
【請求項５】
前記第２ペダル軸と前記延長レバーの先端は、シヤーピンで連結されていることを特徴とする請求項４記載の自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動スプロケットを備えたクランク軸にリンク機構が設けられ、このリンク機構にペダルが設けられている自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車は、漕ぎ出し時や登坂走行時に大きな駆動力を必要とする。
従来大きな駆動力を発生させることができる自転車としてリンク機構付き自転車が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２６３２７９号公報（図１）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１２は従来の技術の基本構成を説明する図であり、（ａ）にて、自転車１００は、前輪１０１を支持しているフロントフォーク１０２と、このフロントフォーク１０２を操舵可能に支持したヘッドパイプ１０３を前部に備えると共に後端で後輪１０４を支持しているフレーム１０５と、このフレーム１０５の下端に回転自在に設けられているクランク軸１０６と、このクランク軸１０６の右端に取付けられている右クランクレバー１０７と、この右クランクレバー１０７より後方のフレーム１０５に揺動自在に取付けられている右揺動レバー１０８と、この右揺動レバー１０８の先端と右クランクレバー１０７の先端とを繋ぎくの字形に形成されている右連結レバー１０９と、この右連結レバー１０９の先端に取付けられている右ペダル１１１と、右クランクレバー１０７よりも図奥側のクランク軸１０６に取付けられている駆動スプロケット１１２と、後輪１０４の後輪軸に取付けられている従動スプロケット１１３と、駆動スプロケット１１２と従動スプロケット１１３を繋いでいるチェーン１１４と、フレーム１０５の上端に設けられているサドル１１５と、フロントフォーク１０２の上端に設けられているハンドル１１６とで構成され、上記に加えて奥側に左クランクレバー、左揺動リンク、左連結レバー、左ペダルが設けられる。
【０００４】
運転者が例えば右ペダル１１１を漕ぐと、この右ペダル１１１の軌跡は（ｂ）に示すように垂直に延びた楕円形状１１７を描く。右ペダル１１１の軌跡が垂直に長い楕円形状１１７であれば、右ペダル１１１の踏み込み方向は楕円形状１１７の軌跡の略直線部１１８と一致する。これによって、自転車（図（ａ）の符号１００）は大きな駆動力を得ることができる。
【０００５】
ところで、特許文献１の自転車１００では、右ペダル１１１は楕円形状１１７の略直線部１１８と曲線部１１９を通るため、一定の周速度で移動することが難しい。ペダルの周速度が一定でなければ、大きな駆動力を要しない平坦な道を走行する場合、ペダルを操作しに難くなることがある。これでは、自転車の操作性の悪化を招く。
【０００６】
そのため、平坦な道を走行するときにペダルを円滑に操作することができ、且つ必要に応じて大きな駆動力を発生させることができる自転車の開発が求められる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、平坦な道を走行するときにペダルを円滑に操作することができ、且つ必要に応じて大きな駆動力を発生させることができる自転車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明では、駆動スプロケットを備えたクランク軸にリンク機構が設けられ、このリンク機構にペダルが設けられている自転車において、前記リンク機構は、前記車体フレームに揺動自在に取り付けられている揺動レバーと、この揺動レバーの対辺を構成するように前記クランク軸の一端から延ばされているクランクレバーと、このクランクレバーの先端と前記揺動レバーの先端とにピンを介して連結されている連結レバーと、くの字を呈するように前記連結レバーの先端から延ばされ屈曲部で前記ペダルを支持している延長レバーと、この延長レバーの先端に取り付けられている第２ペダルとからなり、前記ペダルを漕ぐことで、ペダルは車体フレームを側方から見たときに円形状の軌跡を描くことができ、前記第２ペダルを漕ぐことで、第２ペダルは車体フレームを側方から見たときに垂直に延びた楕円形状の軌跡を描くことができることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明では、第２ペダルは、延長レバーに折り畳み可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明では、第２ペダルは、折り畳み方向へ付勢するトーションばねを備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、第２ペダルを支える第２ペダル軸は、水平旋回可能にピンを介して延長レバーの先端に取り付けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、第２ペダル軸と延長レバーの先端は、シヤーピンで連結されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、ペダルを漕ぐことで、ペダルは円形状の軌跡を描くことができ、第２ペダルを漕ぐことで、第２ペダルは垂直に延びた楕円形状の軌跡を描くことができるので、１台の自転車で円形状の軌跡と楕円形状の軌跡を得ることができる。円形状の軌跡は、ペダルの移動が円滑になるため、定速走行が多い平坦な道での運転に適する。一方、垂直に長い楕円形状の軌跡は、楕円形状の軌跡の略直線部と第２ペダルに作用する踏み込みベクトルの方向とが一致するので、大きな駆動力を発生させることができる。そのため、楕円形状の軌跡は、大きな駆動力を要する漕ぎ出しや登坂走行に適する。
【００１４】
すなわち、平坦な道を走行するときにはペダルを円滑に操作することができ、漕ぎ出しや登坂走行のときには第２ペダルを漕ぐことで大きな駆動力を発生させることができる自転車を実現することができる。請求項１によれば、平坦な道を走行するときにペダルを円滑に操作することができ、且つ必要に応じて大きな駆動力を発生させることができる自転車を提供することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明では、第２ペダルは、延長レバーに折り畳み可能に取り付けられているので、第２ペダルとペダルに置いた足とが干渉することを防止することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、第２ペダルは、折り畳み方向へ付勢するトーションばねを備えているので、第２ペダルが折り畳まれた垂直状態から水平状態に倒れることを防止することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、第２ペダルを支える第２ペダル軸は、水平旋回可能にピンを介して延長レバーの先端に取り付けられている。そのため、運転中に第２ペダルに水平方向の荷重が作用しても、第２ペダルはピンの中心を回転中心として水平旋回することができる。これにより、第２ペダル軸の破損を防止することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明では、第２ペダル軸と延長レバーの先端は、シヤーピンで連結されているので、第２ペダルを確実に固定することができる。また、運転中に第２ペダルに水平方向の荷重が作用した場合、第２ペダル軸の破損を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る自転車の斜視図であり、自転車は二輪車を例にして説明する。また、以下に示す「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、「下」は、運転者から見たものとして説明する。
【００２０】
二輪車１０は、前輪１１を回転自在に支えているフロントフォーク１２と、このフロントフォーク１２を操舵可能に支えている車体フレームとしてのヘッドパイプ１３と、このヘッドパイプ１３の前方に配置されているかご１４と、このかご１４の下方に配置され前輪１１を覆っているフロントフェンダ１５と、ヘッドパイプ１３よりも上方に配置されフロントフォーク１２の上端に取り付けられているハンドル１６と、このハンドル１６よりも下方に配置されヘッドパイプ１３から後方に延ばされている車体フレームとしてのフレーム１７と、このフレーム１７の後端に回転自在に取り付けられている後輪１８と、この後輪１８を覆っているリアフェンダ１９と、このリアフェンダ１９の上方に配置されフレーム１７に支持されている荷台２１と、この荷台２１よりも前方に配置されフレーム１７の上端に取り付けられているサドル２２と、このサドル２２の下方に配置されフレーム１７で支持されているチェーンカバー２３と、このチェーンカバー２３に取り付けられているスタンド２４と、チェーンカバー２３から左右に突出させているクランク軸２５と、このクランク軸２５の右端に取り付けられチェーンカバー２３の中央部で支持されている右リンク機構３０（詳細後述）と、クランク軸２５の左端に取り付けられチェーンカバー２３の中央部で支持されている左リンク機構４０（詳細後述）とで構成される。
【００２１】
図２は図１の２部拡大図であり、右リンク機構３０は、チェーンカバー２３の右側面に設けた右支持材３１に右ピン３２で揺動自在に取り付けられている右揺動レバー３３と、この右揺動レバー３３の対辺を構成するようにクランク軸２５の右端に取り付けられクランク軸２５の右端から延ばされている右クランクレバー３４と、この右クランクレバー３４の先端と右揺動レバー３３の先端とに右ピン３２、３２を介して連結されている右連結レバー３５と、くの字を呈するように右連結レバー３５の先端から右斜め上に延ばされ右屈曲部３６で右ペダル３７を支持している右延長レバー３８と、この右延長レバー３８の先端に取り付けられている右第２ペダル３９とからなる。
【００２２】
左リンク機構４０は、チェーンカバー２３の左側面に設けた左支持材４１に左ピン４２で揺動自在に取り付けられている左揺動レバー４３と、この左揺動レバー４３の対辺を構成するようにクランク軸２５の左端に取り付けられクランク軸２５の左端から延ばされている左クランクレバー４４と、この左クランクレバー４４の先端と左揺動レバー４３の先端とに左ピン４２、４２を介して連結されている左連結レバー４５と、くの字を呈するように左連結レバー４５の先端から右斜め下に延ばされ左屈曲部４６で左ペダル４７を支持している左延長レバー４８と、この左延長レバー４８の先端に取り付けられている左第２ペダル４９とからなる。５１は点検蓋である。
【００２３】
右リンク機構３０及び左リンク機構４０は、構成要素数が少ないので、二輪車（図１の符号１０）の価格上昇を抑えることができる。
【００２４】
図３は本発明に係るリンク機構の要部断面図であり、クランク軸２５の中央部は、フレーム１７と一体化した右軸受箱５２（図左側）及び左軸受箱５３（図右側）に右軸受５４及び左軸受５５を介して回転自在に支持されている。
【００２５】
また、クランク軸２５の右端部には、駆動スプロケット５６が取り付けられ、この駆動スプロケット５６を覆うように右軸受箱５２及びフレーム１７には、固定側チェーンカバー５７が取り付けられ、この固定側チェーンカバー５７には、取外し側チェーンカバー５８が嵌められている。
【００２６】
５９は右軸受押さえ、６１は左軸受押さえ、６２、６３は間隔保持用スリーブ、６４はチェーン、６５は止めねじ、６６は固定用ボルト、６７は点検蓋用ねじである。
【００２７】
運転者が右足６８で右ペダル３７を図下方向に押し下げると、右クランクレバー３４を介してクランク軸２５にトルクが作用する。このトルクは同時に左クランクレバー４４を回転させ、左足６９及び左ペダル４７を図上方向に移動させ、駆動スプロケット５６を回転させる。これにより、駆動スプロケット５６に作用したトルクは、チェーン６４を介して後輪（図１の符号１８）に伝達されるので、二輪車（図１の符号１０）を前進させることができる。
【００２８】
二輪車の前進時、フレーム１７、右軸受箱５２、左軸受箱５３、右軸受押さえ５９、左軸受押さえ６１、右軸受５４の外輪、左軸受５５の外輪、チェーンカバー２３、右支持材３１、左支持材４１は静止し、右ペダル３７、左ペダル４７、右クランクレバー３４、左クランクレバー４４、クランク軸２５、駆動スプロケット５６、チェーン６４、間隔保持用スリーブ６２、６３、右軸受５４の内輪及び転動体、左軸受５５の内輪及び転動体、右揺動レバー３３、左揺動レバー４３、右連結レバー３５、左連結レバー４５、右延長レバー３８、左延長レバー４８、右第２ペダル３９、左第２ペダル４９は運動する。
【００２９】
加えて、右第２ペダル３９及び左第２ペダル４９は、右延長レバー３８及び左延長レバー４８に矢印のように垂直に折り畳み可能に取り付けられていることを特徴とする。そのため、右第２ペダル３９と右ペダル３７に置いた右足６８とが干渉することを防止することができ、且つ左第２ペダル４９と左ペダル４７に置いた左足６９とが干渉することを防止することができる。
【００３０】
図４は図３の４部拡大図であり、右第２ペダル３９は、右第２ペダル支持部材７１を備え、この右第２ペダル支持部材７１は、右延長レバー３８に取り付けた支持材７２に右第２ペダル用ピン７３で回転可能に取り付けられている。
また、右第２ペダル３９は、折り畳み方向へ付勢する右トーションばね７４を備えている。
【００３１】
右第２ペダル３９を垂直状態から矢印（１）のように下げて水平状態にすることで、右第２ペダル３９に右足６８を載せることができる。次に右足６８を白抜き矢印（２）のように右第２ペダル３９から離すことで、右第２ペダル３９は矢印（３）のように垂直状態に戻る。
【００３２】
右第２ペダル３９は、折り畳み方向へ付勢する右トーションばね７４を備えているので、右第２ペダル３９が折り畳まれた垂直状態から水平状態に倒れることを防止することができる。
【００３３】
なお、ペダルの折り畳み構造について、上記では右第２ペダル３９を例にして説明したが、左第２ペダル４９の折り畳み構造は右第２ペダル３９と同様であるため、左第２ペダル４９の折り畳み構造の説明は省略する。
以上の構成からなるリンク機構の作用を右リンク機構３０を例にして次に述べる。
【００３４】
図５は本発明に係るペダルの踏み込み動作を説明する図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）において、Ｃ１は右クランクレバー３４の回転中心点、Ｃ２は右揺動レバー３３の回転中心点である。また、Ｃ１から図右に延ばしてＸ軸とし、Ｃ１から図上に延ばしてＹ軸とした。
【００３５】
（ａ）にて、運転者の右足６８を右ペダル３７に載せ、この右ペダル３７の回転中心点をＰ１とし、このＰ１の座標は（Ｘ１，Ｙ１）とする。この状態から右足６８を矢印（４）のように図下へ押し下げると、右クランクレバー３４は時計回りに回転し、右揺動レバー３３も時計回りに回転する。
【００３６】
（ｂ）にて、右ペダル３７の回転中心点をＰ２とし、このＰ２の座標は（Ｘ２，Ｙ２）とする。右ペダル３７が矢印（５）のように下へ押し下げられると、右クランクレバー３４と右揺動レバー３３は時計回りに回転する。
【００３７】
（ｃ）にて、右ペダル３７の回転中心点をＰ３とし、このＰ３の座標は（Ｘ３，Ｙ３）とする。右ペダル３７が矢印（６）のように下へ押し下げられると、右クランクレバー３４と右揺動レバー３３は時計回りに回転する。
【００３８】
（ｄ）にて、右ペダル３７の回転中心点をＰ４とし、このＰ４の座標は（Ｘ４，−Ｙ４）とする。右ペダル３７が矢印（７）のように下へ押し下げられると、右クランクレバー３４と右揺動レバー３３は時計回りに回転する。
【００３９】
（ｅ）にて、右ペダル３７の回転中心点をＰ５とし、このＰ５の座標は（Ｘ５，−Ｙ５）とする。右ペダル３７が矢印（８）のように下へ押し下げられると、右クランクレバー３４は時計回りに回転し、右揺動レバー３３は反時計回りに回転する。
【００４０】
（ｆ）にて、右ペダル３７の回転中心点をＰ６とし、このＰ６の座標は（Ｘ６，−Ｙ６）とする。右ペダル３７が矢印（９）のように下へ押し下げられると、右クランクレバー３４は時計回りに回転し、右揺動レバー３３は反時計回りに回転する。
【００４１】
（ａ）から（ｆ）までの間、左ペダル４７は、右ペダル３７が右足６８で押されることでクランク軸２５に発生するトルクにより、左クランクレバー４４に押される。
【００４２】
図６は本発明に係るペダルの戻し動作を説明する図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）において、Ｃ１は右クランクレバー３４の回転中心点、Ｃ２は右揺動レバー３３の回転中心点である。また、Ｃ１から図右に延ばしてＸ軸とし、Ｃ１から図上に延ばしてＹ軸とした。
【００４３】
（ａ）にて、右ペダル３７の回転中心点をＰ７とし、このＰ７の座標は（−Ｘ７，−Ｙ７）とする。この状態から左足６９で左ペダル４７を踏み込む（以降の（ｂ）〜（ｆ）でも同様とする。）と、右ペダル３７が矢印（１０）のように図上へ戻され、右クランクレバー３４は時計回りに回転し、右揺動レバー３３は反時計回りに回転する。
【００４４】
（ｂ）にて、右ペダル３７の回転中心点をＰ８とし、このＰ８の座標は（−Ｘ８，−Ｙ８）とする。右ペダル３７が矢印（１１）のように上へ戻されると、右クランクレバー３４は時計回りに回転し、右揺動レバー３３は反時計回りに回転する。
【００４５】
（ｃ）にて、右ペダル３７の回転中心点をＰ９とし、このＰ９の座標は（−Ｘ９，−Ｙ９）とする。右ペダル３７が矢印（１２）のように上へ戻されると、右クランクレバー３４は時計回りに回転し、右揺動レバー３３は反時計回りに回転する。
【００４６】
（ｄ）にて、右ペダル３７の回転中心点をＰ１０とし、このＰ１０の座標は（−Ｘ１０，Ｙ１０）とする。右ペダル３７が矢印（１３）のように上へ戻されると、右クランクレバー３４と右揺動レバー３３は時計回りに回転する。
【００４７】
（ｅ）にて、右ペダル３７の回転中心点をＰ１１とし、このＰ１１の座標は（−Ｘ１１，Ｙ１１）とする。右ペダル３７が矢印（１４）のように上へ戻されると、右クランクレバー３４と右揺動レバー３３は時計回りに回転する。
【００４８】
（ｆ）にて、右ペダル３７の回転中心点をＰ１２とし、このＰ１２の座標は（−Ｘ１２，Ｙ１２）とする。右ペダル３７が矢印（１５）のように上へ戻されると、右クランクレバー３４と右揺動レバー３３は時計回りに回転する。この後、右リンク機構３０は図５（ａ）の位置に戻る。
【００４９】
図７は本発明に係る第２ペダルの踏み込み動作を説明する図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）において、Ｃ１は右クランクレバー３４の回転中心点、Ｃ２は右揺動レバー３３の回転中心点である。また、Ｃ１から図右に延ばしてＸ軸とし、Ｃ１から図上に延ばしてＹ軸とした。
【００５０】
（ａ）にて、運転者の右足６８を右第２ペダル３９に載せ、この右第２ペダル３９の回転中心点をＰ１３とし、このＰ１３の座標は（Ｘ１３，Ｙ１３）とする。この状態から右足６８を矢印（１６）のように図下へ押し下げると、右クランクレバー３４と右揺動レバー３３は時計回りに回転する。
【００５１】
（ｂ）にて、右第２ペダル３９の回転中心点をＰ１４とし、このＰ１４の座標は（Ｘ１４，Ｙ１４）とする。右第２ペダル３９が矢印（１７）のように下へ押し下げられると、右クランクレバー３４と右揺動レバー３３は時計回りに回転する。
【００５２】
（ｃ）にて、右第２ペダル３９の回転中心点をＰ１５とし、このＰ１５の座標は（Ｘ１５，Ｙ１５）とする。右第２ペダル３９が矢印（１８）のように下へ押し下げられると、右クランクレバー３４と右揺動レバー３３は時計回りに回転する。
【００５３】
（ｄ）にて、右第２ペダル３９の回転中心点をＰ１６とし、このＰ１６の座標は（Ｘ１６，Ｙ１６）とする。右第２ペダル３９が矢印（１９）のように下へ押し下げられると、右クランクレバー３４と右揺動レバー３３は時計回りに回転する。
【００５４】
（ｅ）にて、右第２ペダル３９の回転中心点をＰ１７とし、このＰ１７の座標は（Ｘ１７，−Ｙ１７）とする。右第２ペダル３９が矢印（２０）のように下へ押し下げられると、右クランクレバー３４は時計回りに回転し、右揺動レバー３３は反時計回りに回転する。
【００５５】
（ｆ）にて、右第２ペダル３９の回転中心点をＰ１８とし、このＰ１８の座標は（Ｘ１８，−Ｙ１８）とする。右第２ペダル３９が矢印（２１）のように下へ押し下げられると、右クランクレバー３４は時計回りに回転し、右揺動レバー３３は反時計回りに回転する。
【００５６】
（ａ）から（ｆ）までの間、左第２ペダル４９は、右第２ペダル３９が右足６８で押されることでクランク軸２５に発生するトルクにより、左クランクレバー４４に押される。
【００５７】
図８は本発明に係る第２ペダルの戻し動作を説明する図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）において、Ｃ１は右クランクレバー３４の回転中心点、Ｃ２は右揺動レバー３３の回転中心点である。また、Ｃ１から図右に延ばしてＸ軸とし、Ｃ１から図上に延ばしてＹ軸とした。
【００５８】
（ａ）にて、右第２ペダル３９の回転中心点をＰ１９とし、このＰ１９の座標は（Ｘ１９，−Ｙ１９）とする。この状態から左足６９で左第２ペダル４９を踏み込む（以降の（ｂ）〜（ｆ）でも同様とする。）と、右第２ペダル３９が矢印（２２）のように図上へ戻され、右クランクレバー３４は時計回りに回転し、右揺動レバー３３は反時計回りに回転する。
【００５９】
（ｂ）にて、右第２ペダル３９の回転中心点をＰ２０とし、このＰ２０の座標は（０，−Ｙ２０）とする。右第２ペダル３９が矢印（２３）のように上へ戻されると、右クランクレバー３４は時計回りに回転し、右揺動レバー３３は反時計回りに回転する。
【００６０】
（ｃ）にて、右第２ペダル３９の回転中心点をＰ２１とし、このＰ２１の座標は（−Ｘ２１，−Ｙ２１）とする。右第２ペダル３９が矢印（２４）のように上へ戻されると、右クランクレバー３４は時計回りに回転し、右揺動レバー３３は反時計回りに回転する。
【００６１】
（ｄ）にて、右第２ペダル３９の回転中心点をＰ２２とし、このＰ２２の座標は（−Ｘ２２，Ｙ２２）とする。右第２ペダル３９が矢印（２５）のように上へ戻されると、右クランクレバー３４と右揺動レバー３３は時計回りに回転する。
【００６２】
（ｅ）にて、右第２ペダル３９の回転中心点をＰ２３とし、このＰ２３の座標は（−Ｘ２３，Ｙ２３）とする。右第２ペダル３９が矢印（２６）のように上へ戻されると、右クランクレバー３４と右揺動レバー３３は時計回りに回転する。
【００６３】
（ｆ）にて、右第２ペダル３９の回転中心点をＰ２４とし、このＰ２４の座標は（Ｘ２４，Ｙ２４）とする。右第２ペダル３９が矢印（２７）のように上へ戻されると、右クランクレバー３４と右揺動レバー３３は時計回りに回転する。この後、右リンク機構３０は図７（ａ）の位置に戻る。
【００６４】
図９は本発明に係る円形状の軌跡と楕円形状の軌跡の説明図であり、横軸をＸ軸とし、縦軸をＹ軸とする。図５及び図６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）にて示した右ペダル３７の回転中心点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０、Ｐ１１、Ｐ１２を図９にプロットし、これらの点を結ぶと、円形状の軌跡７７が得られる。
【００６５】
上記と同様に、図７及び図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）にて示した右第２ペダル３９の回転中心点Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ１６、Ｐ１７、Ｐ１８、Ｐ１９、Ｐ２０、Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４を図９にプロットし、これらの点を結ぶと、垂直に長い楕円形状の軌跡７８が得られる。
【００６６】
二輪車（図１の符号１０）では、右ペダル（図５の符号３７）を漕ぐことで、右ペダルは円形状の軌跡７７を描くことができ、右第２ペダル（図７の符号３９）を漕ぐことで、右第２ペダルは垂直に延びた楕円形状の軌跡７８を描くことができるので、１台の二輪車で円形状の軌跡７７と楕円形状の軌跡７８を得ることができる。
【００６７】
円形状の軌跡７７は、右ペダルの移動が円滑になるため、定速走行が多い平坦な道での運転に適する。一方、垂直に長い楕円形状の軌跡７８は、楕円形状の軌跡７８の略直線部７９と右第２ペダル３９に作用する踏み込みベクトル８１の方向とが一致するので、大きな駆動力を発生させることができる。そのため、楕円形状の軌跡７８は、大きな駆動力を要する漕ぎ出しや登坂走行に適する。
【００６８】
すなわち、平坦な道を走行するときには右ペダルを円滑に操作することができ、漕ぎ出しや登坂走行のときには右第２ペダル３９を漕ぐことで大きな駆動力を発生させることができる二輪車を実現することができる。よって、平坦な道を走行するときに右ペダルを円滑に操作することができ、且つ必要に応じて大きな駆動力を発生させることができる二輪車を提供することができる。
【００６９】
図１０は図４の変更実施例図であり、図４と共通の構造については符号を流用して説明を省略する。右第２ペダル３９を支える右第２ペダル軸８２は、図表裏方向に水平旋回可能に右連結ピン８３を介して右延長レバー３８の先端に設けた右第２ペダル支持部材７１Ｂに取り付けられている。
【００７０】
加えて、右第２ペダル軸８２と延長レバーの先端としての右第２ペダル支持部材７１Ｂは、右シヤーピン８４で連結されている。
ここで、右第２ペダル軸８２の下端を右第２ペダル側連結部８５とし、右第２ペダル支持部材７１Ｂの上端を右延長レバー側連結部８６とする。８７は割りピンである。次に右連結ピン８３と右シヤーピン８４の作用を次に説明する。
【００７１】
図１１は図１０の作用図であり、（ａ）にて、右第２ペダル３９は水平状態にある。
（ｂ）にて、水平状態の右第２ペダル３９に水平荷重が白抜き矢印のように作用する。
（ｃ）にて、上記水平荷重により、右シヤーピン８４が破断し、右第２ペダル側連結部８５は右連結ピン８３を中心にして回転可能な状態になる。
（ｄ）にて、右第２ペダル３９は矢印のように水平旋回する。
【００７２】
右第２ペダル３９を支える右第２ペダル軸８２は、水平旋回可能に右連結ピン８３を介して右第２ペダル支持部材７１Ｂに取り付けられている。そのため、運転中に右第２ペダル３９に水平方向の荷重が作用しても、右第２ペダル３９は右連結ピン８３の中心を回転中心として水平旋回することができる。これにより、右第２ペダル軸８２の破損を防止することができる。
【００７３】
また、右第２ペダル軸８２と右第２ペダル支持部材７１Ｂは、右シヤーピン８４で連結されているので、右第２ペダル３９を確実に固定することができる。また、運転中に右第２ペダル３９に水平方向の荷重が作用した場合、右第２ペダル軸８２の破損を確実に防止することができる。
【００７４】
尚、本発明の自転車は、実施の形態では二輪車に適用したが、三輪車、四輪車にも適用可能であり、一般の自転車に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明の自転車は、二輪車に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係る自転車の斜視図である。
【図２】図１の２部拡大図である。
【図３】本発明に係るリンク機構の要部断面図である。
【図４】図３の４部拡大図である。
【図５】本発明に係るペダルの踏み込み動作を説明する図である。
【図６】本発明に係るペダルの戻し動作を説明する図である。
【図７】本発明に係る第２ペダルの踏み込み動作を説明する図である。
【図８】本発明に係る第２ペダルの戻し動作を説明する図である。
【図９】本発明に係る円形状の軌跡と楕円形状の軌跡の説明図である。
【図１０】図４の変更実施例図である。
【図１１】図１０の作用図である。
【図１２】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０…二輪車（自転車）、１３…ヘッドパイプ（車体フレーム）、１７…フレーム（車体フレーム）、２５…クランク軸、３０…右リンク機構、３２…右ピン、３３…右揺動レバー、３４…右クランクレバー、３５…右連結レバー、３６…右屈曲部、３７…右ペダル、３８…右延長レバー、３９…右第２ペダル、４０…左リンク機構、４２…左ピン、４３…左揺動レバー、４４…左クランクレバー、４５…左連結レバー、４６…左屈曲部、４７…左ペダル、４８…左延長レバー、４９…左第２ペダル、５６…駆動スプロケット、７１、７１Ｂ…右第２ペダル支持部材、７２…支持材、７３…右第２ペダル用ピン、７４…右トーションばね、７７…円形状の軌跡、７８…楕円形状の軌跡、８２…右第２ペダル軸、８３…右連結ピン（ピン）、８４…右シヤーピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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