(57)【要約】【課題】就寝者にとって最適な就寝環境を実現できる空調制御システムを提供する。【解決手段】空調制御システム（1）は、室内を空気調和するための空調機（10）と、就寝者の心拍数の変動を測定する心拍検出部と、空調機（10）を制御する回路ユニット（30）とを備えている。回路ユニット（30）は、心拍検出部により測定された心拍数の増加にともなって空調機（10）の設定温度を上昇させる一方、心拍検出部により測定された心拍数の減少にともなって空調機（10）の設定温度を下降させるように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内を空気調和するための空調手段（10）と、
上記室内で就寝する就寝者の心拍数の変動を検出する心拍検出手段（32）と、
上記心拍検出手段（32）により検出された心拍数の増加にしたがって上記空調手段（10）の設定温度を上昇させる一方、上記心拍検出手段（32）により検出された心拍数の減少にしたがって上記空調手段（10）の設定温度を下降させるように制御する制御手段（30）とを備えていることを特徴とする空調制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の空調制御システムにおいて、
上記制御手段（30）は、上記心拍検出手段（32）により検出された心拍数の所定時間当たりの移動平均値の変動に応じて上記空調手段（10）の設定温度を変動させることを特徴とする空調制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の空調制御システムにおいて、
上記制御手段（30）は、所定の下限値以上の範囲で上記空調手段（10）の設定温度を変動させることを特徴とする空調制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の空調制御システムにおいて、
上記就寝者の体動を検出する体動検出手段（2）と、
上記体動検出手段（2）により検出された体動に基づいて上記就寝者の入眠を判定する入眠判定手段（36）とをさらに備え、
上記制御手段（30）は、上記入眠判定手段（36）により上記就寝者が入眠したと判定されたときに、上記空調手段（10）の設定温度を変動させる制御を開始することを特徴とする空調制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調制御システムに関し、特に、就寝者の睡眠環境を向上させる空調制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
夜は深部体温が下がって人が眠気を催す一方、朝は深部体温が上がって人が活動的になる、体内時計によって作り出されるリズム（サーカディアンリズム）に着目し、就寝者の深部体温の変動に合わせて環境温度を制御する温度制御装置が従来から知られている。この種の装置では、通常予め測定された所定時間又は所定時刻に基づいて温度制御が行われる。具体的には、この種の装置は、就寝者が入眠してから所定時間が経過する（又は所定時刻になる）までは室内の温度を低下させる一方、該所定時間が経過した（又は該所定時刻になった）後は室内の温度を上昇させる、いわゆるＶ字型温度制御を行うものが多い。
【０００３】
例えば、特許文献１では、睡眠深度の時間依存性を予め測定し、該時間依存性に基づいて環境温度を制御する温度制御装置が提案されている。この温度制御装置は、環境温度を上昇させてから体温が上昇するまでの間隔を所定期間として予め測定し、レム期から該所定期間よりも長い期間だけ遡った時刻から、環境温度を上昇させるようになっている。これにより、就寝者をレム期に覚醒させるに際し、就寝者の体温上昇を伴わせてスムーズな覚醒を促すことができる。
【特許文献１】特開２００５−２９６１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の温度制御装置では、予め測定された所定時間又は所定時刻に基づいてＶ字型温度制御が行われることから、以下のような問題がある。
【０００５】
すなわち、入眠時から所定期間経過後に環境温度を上昇させる制御では、例えば、夜更かしした就寝者が体内時計の作用で普段と同じ時間に起床した場合、つまり、睡眠時間が所定期間よりも短い場合には、深部体温上昇期に環境温度が上昇しないことになる。
【０００６】
また、過去のデータから起床予定時刻を設定し、該起床予定時刻前の所定時刻に環境温度を上昇させる制御では、例えば、就寝者が普段よりも早く起床した場合には、深部体温上昇期に設定温度を下げてしまうおそれさえある。
【０００７】
このように、就寝者の就寝時刻や睡眠時間等が不規則な場合には、サーカディアンリズムに従って深部体温が上昇を開始する時刻と、温度制御装置により環境温度が上昇を開始する時刻とに大きなずれが生じることになり、深い睡眠やスムーズな覚醒に悪影響を与えるおそれがある。
【０００８】
このような問題を解決するために、例えば、リアルタイムで測定した深部体温に基づいて環境温度を制御することが考えられるが、深部体温を測定するには口腔温や直腸温等を測定する必要があり、就寝中にこれらの温度を連続的に測定するのは困難である。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、就寝者の深部体温の変動に合わせるように室内の温度を変動させることにより、就寝者にとって最適な就寝環境を実現できる空調制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明者らは、サーカディアンリズムによる深部体温の変動に追従できるような温度制御を実現するために、鋭意研究した結果、深部体温の変動と心拍数の変動とには相関性があることを知得し、本発明に至った。本発明は、就寝者の心拍数の変動に応じて空調手段の設定温度を変化させることにより、就寝者の深部体温の変動に追従できるような温度制御を可能にしたものである。
【００１１】
具体的に、第１の発明の空調制御システムは、室内を空気調和するための空調手段（10）と、上記室内で就寝する就寝者の心拍数の変動を検出する心拍検出手段（32）と、上記心拍検出手段（32）により検出された心拍数の増加にしたがって上記空調手段（10）の設定温度を上昇させる一方、上記心拍検出手段（32）により検出された心拍数の減少にしたがって上記空調手段（10）の設定温度を下降させるように制御する制御手段（30）とを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
この第１の発明では、上記心拍検出手段（32）が、例えば、就寝者の体動などを測定することにより、深部体温の変動と相関性を有する心拍数の変動を測定する。この心拍数とは、１分間に心臓が血液を送り出すために拍動する回数であり、単位はｂｐｍ（ｂｅａｔｓ  ｐｅｒ  ｍｉｎｕｔｅ）が用いられる。
【００１３】
そして、上記制御手段（30）は、心拍検出手段（32）により測定された心拍数の増加にしたがって空調手段（10）の設定温度を上昇させる一方、心拍検出手段（32）により検出された心拍数の減少にしたがって空調手段（10）の設定温度を下降させる。つまり、通常就寝者の深部体温は、入眠してから徐々に減少して明け方に最低温度となり、その後増加するので、上記制御手段（30）は、入眠してから明け方までは室温を降下させるとともにその後起床まで室温を上昇させるような略Ｖ字型の温度制御が行う。
【００１４】
また、第２の発明は、第１の発明の空調制御システムにおいて、上記制御手段（30）は、上記心拍検出手段（32）により検出された心拍数の所定時間当たりの移動平均値の変動に応じて上記空調手段（10）の設定温度を変動させることを特徴とするものである。
【００１５】
この第２の発明では、上記制御手段（30）は、激しく変動する実測の心拍数ではなく、例えば、心拍数の所定時間当たりの移動平均値の変動に追従するように空調手段（10）の設定温度を変化させる。
【００１６】
また、第３の発明は、第１又は第２の発明の空調制御システムにおいて、上記制御手段（30）は、所定の下限値以上の範囲で上記空調手段（10）の設定温度を変動させることを特徴とするものである。
【００１７】
この第３の発明では、上記制御手段（30）は、常に心拍数の変動に追従するように空調手段（10）の設定温度を変化させるのではなく、所定の下限値以上の範囲において該設定温度を変化させる。そして、上記制御手段（30）は、心拍数の変動に応じて設定される上記空調手段（10）の設定温度が所定の下限値よりも低い値となったときには、空調手段（10）の設定温度を該所定の下限値に保つ。
【００１８】
また、第４の発明は、第１〜３のいずれか１つの発明の空調制御システムにおいて、上記就寝者の体動を検出する体動検出手段（2）と、上記体動検出手段（2）により検出された体動に基づいて上記就寝者の入眠を判定する入眠判定手段（36）とをさらに備え、上記制御手段（30）は、上記入眠判定手段（36）により上記就寝者が入眠したと判定されたときに、上記空調手段（10）の設定温度を変動させる制御を開始することを特徴とするものである。
【００１９】
この第４の発明では、上記制御手段（30）は、就寝者が覚醒している間は心拍数の変動が激しいことから、就寝者が在床していても上記空調手段（10）の設定温度を変動させる制御を行わない。そして、上記制御手段（30）は、上記入眠判定手段（36）により就寝者が入眠したと判定されたときに初めて上記空調手段（10）の設定温度を変動させる制御を開始する。
【発明の効果】
【００２０】
上記第１の発明によれば、深部体温の変動と相関性を有する心拍数の変動に基づいて、空調手段（10）の設定温度を上昇又は下降させるので、就寝者の就寝時刻や睡眠時間等に拘わらず、就寝者のサーカディアンリズムに合わせた略Ｖ字型の温度制御を行うことができる。したがって、就寝者にとって最適な就寝環境を実現することができる。
【００２１】
また、上記第２の発明によれば、就寝者の心拍数の所定時間当たりの移動平均値の変動に応じて空調手段（10）の設定温度を上昇又は下降させるので、激しく変動する就寝者の心拍数が安定化される。したがって、就寝者の深部体温の変動に追従するような温度制御を容易に実現することができる。
【００２２】
また、上記第３の発明によれば、制御手段（30）が設定温度を所定の下限値以上の範囲で変動させることから、室内の温度が所定の下限値以上に保たれる。したがって、深部体温が十分に低下した後に放熱過多となるのを抑えて、就寝者の「寝冷え」を抑制することができる。
【００２３】
また、上記第４の発明によれば、入眠判定手段（36）により就寝者が入眠したと判定されたときに、空調手段（10）の設定温度を変動させる制御を開始するので、就寝者の心拍数が変動が大きい覚醒時に設定温度を不必要に変動させるのを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態に係る空調制御システム（1）は、寝室（5）内に設置された空調機（10）を制御するものである。
【００２６】
空調手段（10）としての上記空調機（10）は、例えば壁掛け式であり、寝室（5）内の空気を温調するように構成されている。
【００２７】
上記空調機（10）は、冷媒が循環して冷凍サイクルを行う冷媒回路を備え、熱交換器（図示省略）で冷却又は加熱した空気を上記寝室（5）へ供給する。
【００２８】
図１及び図２に示すように、上記空調制御システム（1）は、体動センサ（2）と回路ユニット（30）とを備えている。
【００２９】
上記体動センサ（2）は、寝具（6）に在床している就寝者の体動から心拍数を測定するものであって、体動検出手段（2）を構成している。また、上記体動センサ（2）は、感圧部（21）と受圧部（22）とを備えている。
【００３０】
上記感圧部（21）は、上記寝具（6）の寝台に敷かれたマットレス上に敷設されるものであり、細長で中空状のチューブで構成され、その内側に空間が形成されている。そして、上記感圧部（21）は、就寝者がベッドに横臥すると、就寝者の体動に伴う圧力変動を生起させ、該感圧部（21）の内圧が上記受圧部（22）に作用するように構成されている。
【００３１】
上記受圧部（22）は、ケーシング（23）と該ケーシング（23）に収納されるセンサ部（24）とで構成されている。上記センサ部（24）は、マイクロフォンや圧力センサなどで構成され、上記感圧部（21）より作用した内圧を受け、この内圧を体動の検出信号としてリード線（25）を介して上記回路ユニット（30）に出力するように構成されている。なお、図２の符号２６は、上記感圧部（21）と上記受圧部（22）との接続位置に形成されている微小なリーク溝（26）である。このリーク溝（26）は、就寝者がベッドに強い衝撃を与えた際、急激に上昇した内圧が上記センサ部（24）に作用することに起因して、該センサ部（24）が故障したり、検出信号が飽和状態となったりするのを抑制するものである。
【００３２】
上記回路ユニット（30）は、制御手段（30）を構成するものであって、図３に示すように、信号処理部（31）と心拍検出部（32）と変動値算出部（35）と入眠判定部（34）と設定温度変更部（36）とを備えている。
【００３３】
上記信号処理部（31）は、上記体動センサ（2）の上記受圧部（22）から出力された検出信号を、所定周波数帯域の体動信号に変調して出力するように構成されている。
【００３４】
上記心拍検出部（32）は、心拍検出手段（32）を構成するものであって、心拍数実測部（33）と移動平均算出部（34）とを備えている。
【００３５】
上記心拍数実測部（33）は、上記信号処理部（31）から出力された体動信号の周波数帯域から、心拍数抽出フィルタにより心拍の周波数帯域の信号を抽出し、この抽出された信号の実測値から１分間毎の心拍数を導出するように構成されている。
【００３６】
上記移動平均算出部（34）は、上記心拍数実測部（33）によって導出された実測の心拍数から寝返り等の粗体動によるノイズの信号を除去した後、例えば、２０分当たりの移動平均値を求め、これを心拍数移動平均値として導出するように構成されている。
【００３７】
上記変動値算出部（35）は、上記移動平均算出部（33）により導出された心拍数移動平均値の所定時間毎（例えば、１分間毎）の変動値を算出するものである。
【００３８】
上記入眠判定部（36）は、入眠判定手段（36）を構成するものであって、上記信号処理部（31）で変調された信号に基づいて、就寝者が入眠したか否かを判定する。この入眠判定部（36）は、離床判定部（37）と睡眠／覚醒判定部（38）とを備えている。
【００３９】
上記離床判定部（37）は、就寝者が上記寝具（6）に在床状態であるか、離床状態であるかを判定するものである。この離床判定部（37）による判定は、上記信号処理部（31）で変調した体動信号と、所定の離床判定閾値との大小比較によって行われる。具体的には、上記離床判定部（37）は、体動信号が所定時間以上継続して離床判定閾値を上回っている場合には、就寝者から体動が生起しているとみなされるので、「在床」と判定する。一方、上記離床判定部（37）は、体動信号が離床判定閾値を下回っている場合には、就寝者から体動が生起していないとみなされるので、「離床」と判定する。
【００４０】
上記睡眠／覚醒判定部（38）は、上記離床判定部（37）により就寝者が「在床」と判定されている状態において、就寝者が睡眠状態であるか、覚醒状態であるかを判定するものである。この睡眠／覚醒判定部（38）による判定は、上記信号処理部（31）で変調した体動信号と、所定の睡眠判定閾値との大小比較によって行われる。具体的には、睡眠／覚醒判定部（38）は、体動信号が所定時間以上継続して睡眠判定閾値を上回る場合には、在床中の就寝者が覚醒しており、就寝者から粗動が生起しているとみなされるので、「覚醒」と判定する。一方、睡眠／覚醒判定部（38）は、体動信号が睡眠判定閾値を下回る場合には、在床中の就寝者が睡眠中であり、就寝者からは微体動のみが生起しているとみなされるので、「睡眠」と判定する。
【００４１】
上記設定温度変更部（39）は、上記変動値算出部（35）により算出された心拍数移動平均値の所定時間毎の変動値に基づいて、上記空調機（10）の設定温度を変更するものである。この設定温度変更部（39）は、目標温度設定部（40）と目標温度判定部（41）と信号出力部（42）とを備えている。
【００４２】
上記目標温度設定部（40）は、上記入眠判定部（36）により就寝者が入眠したと判定されたときには、上記変動値算出部（35）により算出された心拍数移動平均値の所定時間毎の変動値に基づいて、所定時間毎に目標温度を設定するように構成されている。具体的には、上記目標温度設定部（40）は、心拍数移動平均値がｘ（ｂｐｍ）だけ増加すれば、それまで設定されていた温度（１分前の温度）Ｔ（℃）よりもａ×ｘ（℃）だけ高い温度Ｔ＋ａ×ｘ（℃）に目標温度を設定する一方、心拍数移動平均値がｘ（ｂｐｍ）だけ減少すれば、１分前の目標温度Ｔ（℃）よりもａ×ｘ（℃）だけ低い温度Ｔ−ａ×ｘ（℃）に目標温度を設定する。なお、本実施形態では、上記係数ａは「０．１」と定められている。例えば、１分前の目標温度が２９（℃）であって、心拍数移動平均値が３（ｂｐｍ）増加すれば、上記目標温度設定部（40）は、目標温度を２９．３（℃）に設定する。また、１分前の目標温度が２９（℃）であって、心拍数移動平均値が２（ｂｐｍ）減少すれば、上記目標温度設定部（40）は、目標温度を２８．８（℃）に設定する。
【００４３】
上記目標温度判定部（41）は、上記目標温度設定部（40）により設定された目標温度が所定の下限値以上であるか否かを判定するように構成されている。ここでは、下限値は「２６．０（℃）」と定められている。そして、上記目標温度判定部（41）は、設定された目標温度が２６．０（℃）以上であれば、その目標温度を上記信号出力部（42）に入力する。一方、上記目標温度判定部（41）は、設定された目標温度が２６．０（℃）未満であっても目標温度を２６．０（℃）として上記信号出力部（42）に入力する。
【００４４】
上記信号出力部（42）は、上記目標温度判定部（41）から出力された目標温度に関する情報を、所定周波数帯域の温度信号に変調して上記空調機（10）に出力するものである。
【００４５】
上記空調機（10）は、温度信号が入力されると、上記目標温度を設定温度として上記寝室（5）内の温度調整を行う。
【００４６】
上述の通り、本実施形態に係る空調制御システム（1）は、上記心拍検出部（32）により検出された心拍数の変動に応じて、上記空調機（10）の設定温度を変動させるように構成されている。そこで、睡眠時の心拍数の変動と深部体温の変動との関係を説明する。
【００４７】
図５は、睡眠中の人間生理特性を示す図であり、同図（ａ）は睡眠深度の経時変化、同図（ｂ）は深部体温の経時変化、同図（ｃ）は心拍数の経時変化を示す。なお、図５（ｃ）では、深部体温として直腸温を用いた。
【００４８】
図５（ａ）に示すように、睡眠深度は、脳波分析により深度１から４までに分類される。深度１は覚醒状態に近い状態を表し、深度４は深い眠りにある状態を表す。脳波の特徴上、特に深度３と４は徐波睡眠と呼ばれる。これとは別に、覚醒時に近い脳波反応を示しながら実際は睡眠状態にある睡眠を、レム睡眠と呼ぶ。このレム睡眠と区別するため、深度１から４で示される睡眠状態をノンレム睡眠と呼ぶ。通常、ノンレム睡眠とレム睡眠は、規則性をもって周期的に交互に出現する。一周期は約９０分であり、これを睡眠サイクルと呼ぶ。なお、図５（ａ）の縦軸のノイズとは、就寝者の寝返り等の粗体動により心拍数が乱れた状態を表し、覚醒とは就寝者が起きている状態を表す。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、入眠してからしばらくすると、非常に深い睡眠（徐波睡眠）が訪れる。その後、レム睡眠とノンレム睡眠が交互に出現するが、ノンレム睡眠の深度は明け方になるにつれて、浅くなっていく。
【００５０】
ところで、レム睡眠では交感神経優位になり体温のセットポイントが上昇すると言われているが、図５（ｂ）では、睡眠中の深部体温がレム睡眠中に上昇していることが確認できる。加えて、睡眠中の深部体温が入眠時から明け方にかけて低下していき、起床前に上昇傾向に転ずることも確認できる。
【００５１】
ここで、人体は放熱量と産熱量を調節しながら体温の恒常性を維持するようになっており、産熱量を増やすには体内で酸素消費量を増加させる必要がある。そして、酸素消費量が増加すれば心拍数が増えることになる。したがって、就寝者の心拍数を把握することにより深部体温の変動を推定することが可能となる。
【００５２】
これを裏付けるように、図５（ｃ）では、睡眠中の心拍数がレム睡眠中に上昇していること、及び睡眠中の心拍数が入眠時から明け方にかけて低下し、起床前に上昇傾向に転ずることが確認できる。
【００５３】
さらに、図６は、心拍数の２０分当たりの移動平均値の経時変化と深部体温（直腸温）の経時変化を示す図である。図６によれば、心拍数が、深部体温と同様に略Ｖ字型に経時変化すること、及び心拍数の変動と深部体温の変動とには良い相関があることがより明確に確認できる。
【００５４】
これにより、本発明では、心拍検出部（32）によって検出した心拍数の変動に基づいて、就寝者が就寝している室内の温度制御をすることとしている。
【００５５】
−空調制御システムの動作−
次に、上記空調制御システム（1）における、心拍検出動作と温度制御動作とを、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００５６】
上記空調制御システム（1）がＯＮ状態にされると、就寝者の睡眠状態の検出が行われる。
【００５７】
まず、ステップＳＴ１では、上記体動センサ（2）が、就寝者の体動に伴う検出信号を上記回路ユニット（30）に出力し、上記体動出力部（31）が、該検出信号を所定周波数帯域（７．５±２．５Ｈｚ）の体動信号に変調して上記入眠判定部（36）に出力する。
【００５８】
次の、ステップＳＴ２では、上記離床判定部（37）が、就寝者が上記寝具（6）に在床しているか否かを判定する。ステップＳＴ２における判定がＮＯの場合、すなわち、体動信号が離床判定閾値を下回っており、上記離床判定部（37）が「離床」と判定した場合には復帰する。一方、ステップＳＴ２における判定がＹＥＳの場合、すなわち、体動信号が所定時間以上継続して離床判定閾値を上回っており、上記離床判定部（37）が「在床」と判定した場合にはステップＳＴ３に進む。
【００５９】
次のステップＳＴ３では、上記心拍数実測部（33）が、上記ステップＳＴ１で出力された体動信号から心拍の周波数帯域の信号を抽出し、１分間毎の心拍数を導出する。このように、上記離床判定部（37）が「在床」と判定したときに、心拍数の測定を開始するのは、上記睡眠／覚醒判定部（38）により就寝者が睡眠状態であると判定された場合に、速やかに心拍数の移動平均値を算出できるようにするためである。
【００６０】
次の、ステップＳＴ４では、上記睡眠／覚醒判定部（38）が、就寝者が睡眠状態であるか否かを判定する。ステップＳＴ４における判定がＮＯの場合、すなわち、体動信号が所定時間以上継続して睡眠判定閾値を上回っており、上記睡眠／覚醒判定部（38）が「覚醒」と判定した場合には復帰する。一方、ステップＳＴ４における判定がＹＥＳの場合、すなわち、体動信号が睡眠判定閾値を下回っており、上記睡眠／覚醒判定部（38）が「睡眠」と判定判定した場合にはステップＳＴ５に進む。
【００６１】
次のステップＳＴ５では、上記移動平均算出部（34）が、上記心拍数実測部（33）によって就寝者の入眠前から継続して導出された実測の心拍数に基づいて、２０分当たりの心拍数移動平均値を導出する。具体的には、上記移動平均算出部（34）は、実測の心拍数から寝返り等の粗体動によるノイズの信号を除去した後、２０分当たりの心拍移動平均値を求める。なお、心拍とノイズとは、上記図５（ａ）に示すように、睡眠深度におけるノイズと照らし合わせることにより容易に区別することができる。この心拍移動平均値は、上記変動値算出部（35）において心拍数移動平均値の１分間毎の変動値として換算された後、上記設定温度変更部（39）に入力される。
【００６２】
次のステップＳＴ６では、上記目標温度設定部（40）が、上記変動値算出部（35）により算出された心拍数移動平均値の１分間毎の変動値に基づいて、１分間毎に目標温度を設定する。具体的には、上記目標温度設定部（40）は、心拍数移動平均値が１（ｂｐｍ）増加するごとに、目標温度を１分前の目標温度よりも０．１（℃）だけ高い温度に設定する一方、心拍数移動平均値が１（ｂｐｍ）減少するごとに、目標温度を１分前の目標温度よりも０．１（℃）だけ低い温度に設定する。例えば、１分前の目標温度が２７．０（℃）であって、心拍数移動平均値が５（ｂｐｍ）増加すれば、目標温度を２７．５（℃）に設定し、逆に心拍数移動平均値が３（ｂｐｍ）減少すれば、目標温度を２６．７（℃）に設定する。
【００６３】
次のステップＳＴ７では、上記目標温度判定部（41）が、上記目標温度設定部（40）により設定された目標温度が所定の下限値である２６．０（℃）以上であるか否かを判定する。ステップＳＴ７における判定がＹＥＳの場合、すなわち、設定された目標温度が２６．０（℃）以上である場合には、上記目標温度判定部（41）がその目標温度を上記信号出力部（42）に出力し、しかる後にステップＳＴ９に進む。
【００６４】
次のステップＳＴ９では、上記信号出力部（42）が、上記目標温度設定部（40）により設定された目標温度を、所定周波数帯域の温度信号に変調して上記空調機（10）に出力し、しかる後に復帰する。
【００６５】
一方、ステップＳＴ７における判定がＮＯの場合、すなわち、設定された目標温度が２６．０（℃）未満である場合には、ステップＳＴ８に進む。
【００６６】
次のステップＳＴ８では、上記目標温度判定部（41）が目標温度を２６．０（℃）として上記信号出力部（42）に出力し、しかる後にステップＳＴ９に進む。
【００６７】
次のステップＳＴ９では、上記信号出力部（42）が、上記目標温度判定部（41）により修正された目標温度を、所定周波数帯域の温度信号に変調して上記空調機（10）に出力し、しかる後に復帰する。
【００６８】
以上のように、心拍検出動作と温度制御動作とを繰り返し行うことにより、例えば、深夜０時に７５（ｂｐｍ）であった就寝者の心拍数が、徐々に減少して午前６時に５５（ｂｐｍ）となり、その後増加して午前７時に６５（ｂｐｍ）になるような場合には、入眠時から起床の１時間前までに室温を２．０（℃）降下させ、その後起床までに室温を１．０（℃）上昇させるような略Ｖ字型の温度制御が行われることになる。
【００６９】
〈本実施形態の効果〉
以上のように、本実施形態によれば、深部体温の変動と相関性を有する心拍数の変動に基づいて、空調機（10）の設定温度を上昇又は下降させるので、就寝者の就寝時刻や睡眠時間等に拘わらず、就寝者のサーカディアンリズムに合わせた略Ｖ字型の温度制御を行うことができる。したがって、就寝者にとって最適な就寝環境を実現することができる。
【００７０】
また、就寝者の心拍数の所定時間当たりの移動平均値の変動に応じて空調機（10）の設定温度を上昇又は下降させるので、就寝者の心拍数の変動が激しい場合にも、就寝者の深部体温の変動に追従するような温度制御を容易に実現することができる。
【００７１】
さらに、回路ユニット（30）が設定温度を所定の下限値以上の範囲で変動させることから、室内の温度が所定の下限値以上に保たれる。したがって、深部体温が十分に低下した後に放熱過多となるのを抑えるので、就寝者の「寝冷え」を抑制することができる。
【００７２】
また、入眠判定部（36）により就寝者が入眠したと判定されたときに、空調機（10）の設定温度を変動させる制御を開始するので、就寝者の心拍数が変動が大きい覚醒時に設定温度を不必要に変動させるのを抑えることができる。
【００７３】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、細長で中空状のチューブで構成された感圧部（21）を備えている体動センサ（2）を用いたが、これに限らず、例えば、空気が封入されたエアマットレスを用いてもよい。このようにエアマットレスを用いれば、エアマットレスの内圧が就寝者の心拍や体動等によって変動するので、該圧力変動に基づいて就寝者の心拍数を検出することができる。
【００７４】
また、上記実施形態では、目標温度を設定する際の係数ａが「０．１」に定められているが、これに限らず、就寝者が自分の心拍数の変動の大きさに応じて自由に設定できるようにしてもよい。例えば、就寝者の心拍数の最大値と最小値との差が大きい場合（例えば３０）には係数ａを０．１よりも小さい値（例えば０．０７）に設定しても、所望の温度差（２．１（℃））を生じるような略Ｖ字型の温度制御を行うことができる。これとは逆に、就寝者の心拍数の最大値と最小値との差が小さい場合（例えば１０）には係数ａを０．１よりも大きい値（例えば０．２）に設定することにより、所望の温度差（２．０（℃））を生じるような略Ｖ字型の温度制御を行うことができる。
【００７５】
さらに、上記実施形態では、目標温度を設定する際の心拍数として、２０分当たりの心拍数移動平均値を用いているが、これに限らず、例えば、１０分当たりの心拍数移動平均値や３０分当たりの心拍数移動平均値を用いてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、空調機（10）の設定温度の下限値を２６．０（℃）としているが、就寝者の「寝冷え」を抑制することができるのであれば、２６．０（℃）より高い温度や２６．０（℃）未満の温度に設定してもよい。
【００７７】
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００７８】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上説明したように、本発明は、就寝者の睡眠環境を向上させる空調制御システム等について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態に係る空調制御システムの全体構成図である。
【図２】実施形態の体動センサの概略断面図である。
【図３】実施形態の回路ユニットの概略ブロック図である。
【図４】実施形態に係る空調制御のシステムの心拍検出動作と温度制御動作とを示すフローチャートである。
【図５】睡眠中の人間生理特性を示す図であり、同図（ａ）は睡眠深度の経時変化、同図（ｂ）は深部体温の経時変化、同図（ｃ）は心拍数の経時変化を示す。
【図６】心拍数の所定時間当たりの移動平均値の経時変化と深部体温の経時変化を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１      空調制御システム
２      体動センサ（体動検出手段）
１０    空調機（空調手段）
３０    回路ユニット（制御手段）
３２    心拍検出部（心拍検出手段）
３６    入眠判定部（入眠判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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