(57)【要約】【課題】キャリアの必要強度を確保しつつ、重量及びコストを低減できる遊星歯車式変速装置及び該変速装置を備えた船外機を提供する。【解決手段】キャリア５９は、第２回転軸に結合された筒状のボス部７３ａから径方向に拡がる円板状の蓋部７３ｂと、該蓋部７３ｂに対向するように配置された底部７４ａと、該底部７４ａの周縁から前記蓋部７３ｂに向けて延びる側壁部７４ｂとを有し、前記蓋部７３ｂの周縁内側には前記底部側に延びる遮蔽壁７３ｄが形成されており、前記側壁部７４ｂの先端７４ｂ′は、前記周縁部と遮蔽壁７３ｄとで形成されるコーナー部７３ｅに突き当てられ、突き当て面部分が外側からｄ方向に溶接されている。【選択図】      図４
2009185973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸から径方向に拡がる円板状の蓋部と、該蓋部に対向するように配置された底部と、該底部の周縁から前記蓋部に向けて延びる側壁部からなる遊星歯車装置のキャリアであって、
前記蓋部の周縁部の内側には前記底部側に延びる遮蔽壁が形成されており、
前記側壁部の先端は、前記蓋部の周縁端部と遮蔽壁とで形成されるコーナー部に突き当てられ、突き当て面部分が外側から溶接固定されることを特徴とする遊星歯車装置のキャリア。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星歯車装置のキャリアにおいて、
前記蓋部の周縁には、他の部分より厚肉の結合部が形成され、該結合部の径方向内側に前記遮蔽壁が形成されていることを特徴とする遊星歯車装置のキャリア。
【請求項３】
請求項２に記載の遊星歯車装置のキャリアにおいて、
前記底壁部及び底部は、前記結合部より薄肉に形成されていることを特徴とする遊星歯車装置のキャリア。
【請求項４】
請求項１に記載の遊星歯車装置のキャリアにおいて、
前記側壁部及び底部は、板状部材を折り曲げ加工することにより一体に形成されていることを特徴とする遊星歯車装置のキャリア。
【請求項５】
請求項１に記載の遊星歯車装置のキャリアにおいて、
前記蓋部は鋳造製であり、前記底部及び側壁部は一体に形成された板金製であることを特徴とする遊星歯車装置のキャリア。
【請求項６】
入力軸に接続された内歯歯車と、ハウジングに接続された太陽歯車と、出力軸に接続された請求項１ないし５の何れかに記載のキャリアと、該キャリアにより回転自在に支持され、前記太陽歯車と内歯歯車に噛合する遊星歯車とを備えたことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項７】
請求項６に記載の遊星歯車装置において、
前記遊星歯車は、前記キャリアの蓋部及び底部を貫通する歯車軸と、該歯車軸により回転自在に支持された歯車本体とを有することを特徴とする遊星歯車速装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の遊星歯車装置を備えたことを特徴とする船外機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車装置のキャリア，該キャリアを備えた遊星歯車装置，及び該遊星歯車装置を備えた船外機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、船尾に搭載される船外機では、走行中の水による抵抗が大きいことから、加減速時の変速操作がスムーズに行える遊星歯車式変速装置を搭載する場合がある。この遊星歯車式変速装置は、エンジン側に接続された内歯歯車と、ハウジング側に接続された太陽歯車と、プロペラ側に接続されたキャリアと、該キャリアにより軸支され、前記太陽歯車と内歯歯車とに噛合する複数の遊星歯車とを備えているのが一般的である（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
前記特許文献１のキャリアは、底部と側壁部とが一体に形成された碗状のキャリア本体に、蓋部を溶接により接合した構造が一般的である。この場合、図9に示すように、キャリア本体１００の側壁部１００ａの上縁部内側に、スパッタ飛散防止用の顎部１００ｂを段付き状に形成し、該顎部１００ｂに蓋部１０１の先端部１０１ａを突き当て、該先端部１０１ａと顎部１００ｂとの突き当て部分１０２を上方（矢印方向）から溶接するようにしている。
【０００４】
また、特許文献２の図１に記載されているように、同文献のキャリアＣＲ１は、キャリア本体２７と、該キャリア本体２７から延びる柱状のリブ３０に溶接接合されたキャリアカバー２８，２９とからなる。
【特許文献１】ＷＯ２００７／００７７０７Ａ１
【特許文献２】特開平10-68450
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１に記載の従来のキャリアの溶接構造では、側壁部１００ａの板厚ｔとして、溶接に必要な厚さｔ１及びスパッタ飛散防止に必要な顎部１００ｂの厚さｔ２を確保する必要があり、側壁部１００ａの板厚ｔが必要強度以上の厚さとなる。このため、底部を含めたキャリア本体全体の重量が増えるとともに、プレス成形時の成形圧力も板厚に応じた大きい値に設定する必要があり、コストが上昇するという問題がある。
【０００６】
同様に前記特許文献２に記載のキャリアでは、リブ３０の板厚として溶接に必要な厚さとスパッタ飛散防止に必要な厚さを確保する必要があることから、リブ３０が厚肉となり、キャリア全体が重量増加する等の問題がある。
【０００７】
本発明は、前記従来の状況に鑑みてなされたもので、キャリアの必要強度を確保しつつ、重量及びコストを低減できる遊星歯車速装置のキャリア，該キャリアを備えた遊星歯車装置及び該遊星歯車装置を備えた船外機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、中心軸から径方向に拡がる円板状の蓋部と、該蓋部に対向するように配置された底部と、該底部の周縁から前記蓋部に向けて延びる側壁部からなる遊星歯車装置のキャリアであって、前記蓋部の周縁部の内側には前記底部側に延びる遮蔽壁が形成されており、前記側壁部の先端は、前記蓋部の周縁部と遮蔽壁とで形成されるコーナー部に突き当てられ、突き当て面部分が外側から溶接固定されることを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の遊星歯車装置のキャリアにおいて、前記蓋部の周縁には、他の部分より厚肉の結合部が形成され、該結合部の径方向内側に前記遮蔽壁が形成されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載の遊星歯車装置のキャリアにおいて、前記底壁部及び底部は、前記結合部より薄肉に形成されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１に記載の遊星歯車装置のキャリアにおいて、前記側壁部及び底部は、板状部材を折り曲げ加工することにより一体に形成されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１に記載の遊星歯車装置のキャリアにおいて、前記蓋部は鋳造製であり、前記底部及び側壁部は一体に形成された板金製であることを特徴としている。
【００１３】
請求項６の発明は、入力軸に接続された内歯歯車と、ハウジングに接続された太陽歯車と、出力軸に接続された請求項１ないし５の何れかに記載のキャリアと、該キャリアにより回転自在に支持され、前記太陽歯車と内歯歯車に噛合する遊星歯車とを備えたことを特徴とする遊星歯車装置である。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項６に記載の遊星歯車装置において、前記遊星歯車は、前記キャリアの蓋部及び底部を貫通する歯車軸と、該歯車軸により回転自在に支持された歯車本体とを有することを特徴としている。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項６又は７に記載の遊星歯車装置を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明に係る遊星歯車速装置のキャリアによれば、スパッタ飛散防止用の遮蔽壁を蓋部側に形成したので、側壁部の板厚を強度上必要な最小限の厚さにすることができる。その結果、キャリア全体の重量を低減できるとともに、プレス成形する場合の成形圧力を小さくすることができ、コストを低減できる。
【００１７】
請求項２の発明では、蓋部の周縁に他の部分より厚肉の結合部を形成し、該結合部の径方向内側に前記遮蔽壁を形成した。そのためキャリア全体の重量，コストを一層確実に低減できる。
【００１８】
請求項３の発明では、側壁部及び底部を、結合部より薄肉に形成したので、キャリア全体の重量及びコストをさらに確実に低減できる。
【００１９】
請求項４の発明では、側壁部と底部とを板状部材を折り曲げることにより一体形成したので、底部の板厚を側壁部と同じとすることができ、側壁部及び底部全体を軽量化できる。
【００２０】
請求項５の発明では、蓋部を鋳造製とし、底部及び側壁部を一体形成した板金製としたので、蓋部に厚肉の結合部及び遮蔽壁を容易に形成でき、かつ側壁部及び底部を同じ板厚でもって容易に形成できる。
【００２１】
請求項６の発明では、請求項１ないし５の何れかに記載のキャリアを採用して遊星歯車装置を構成したので、遊星歯車装置全体の重量を軽減できる。
【００２２】
請求項７の発明では、遊星歯車を、蓋部と底部とを貫通する歯車軸と、該歯車軸に軸支された歯車本体とで構成したので、遊星歯車の支持強度，剛性を確保しつつ、キャリアの重量及びコストを低減できる。
【００２３】
請求項８の発明では、前記遊星歯車式変速装置を船外機に配設したので、該船外機全体の重量及びコストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１ないし図４は、本発明の第１実施形態に係るキャリア，及び該キャリアを備えた遊星歯車装置を説明するための図である。
【００２６】
図において、１８は遊星歯車装置の１つの実施形態としての遊星歯車式減速機構である。この遊星歯車式減速機構１８は、例えばエンジンのクランク軸（図示せず）に接続される入力軸３８′の回転速度を減速して出力軸１４′に伝達するよう構成されている。
【００２７】
前記遊星歯車式減速機構１８は、内歯歯車５５と、太陽歯車５８と、キャリア５９と、４つの遊星歯車５７とを備えている。
【００２８】
前記内歯歯車５５は、減速ハウジング５６内に収容され、前記入力軸３８′に共に回転するよう接続される。前記太陽歯車５８は、該減速機構１８に接続される出力側ハウジング（図示せず）に回転不能に接続される。前記キャリア５９は、出力軸１４′に共に回転するよう接続される。前記遊星歯車５７は、前記キャリア５９に回転自在に支持され、前記太陽歯車５８と内歯歯車５５とに噛合する。
【００２９】
前記減速ハウジング５６は、ハウジング本体５６ａと、ハウジングボス部５６ｂとを有する。前記ハウジング本体５６ａは、下方に開口する大略碗状をなしており、前記出力側ハウジングの上面にボルト締め固定される。前記ハウジングボス部５６ｂは、円筒状をなしており、前記ハウジング本体５６ａから入力軸３８′側に延びている。
【００３０】
前記内歯歯車５５は、円筒状の内歯ボス部５５ａを有する。この内歯ボス部５５ａは、軸直角方向に見たとき前記ハウジングボス部５６ｂに重なるよう該ハウジングボス部５６ｂ内に延びている。この内歯ボス部５５ａは、軸受６０を介して前記ハウジングボス部５６ｂにより回転自在に支持されている。なお、６０′はオイルシールである。
【００３１】
前記内歯ボス部５５ａ内には、前記入力軸３８′が同軸をなすようスプライン嵌合により結合されており、これにより内歯歯車５５は入力軸３８′と共に回転する。
【００３２】
前記太陽歯車５８は、軸部５８ａと、フランジ部５８ｂとを有する。前記軸部５８ａは、円筒状をなしており、前記各遊星歯車５７が噛合する外周歯を有する。前記フランジ部５８ｂは、前記軸部５８ａの下端部から径方向外方に拡がる円板状をなしている。このフランジ部５８ｂが前記出力側ハウジングの上面にボルト締め固定されている。
【００３３】
前記キャリア５９は、キャリア本体７４と、蓋部材７３とを有する。前記蓋部材７３は、前記出力軸１４′が接続される円筒状のキャリアボス部７３ａと、該キャリアボス部７３ａの上縁から径方向外方に拡がる円板状の上蓋部７３ｂとを有する。前記キャリア本体７４は前記上蓋部７３ｂに対向するように配置された円板状の底部７４ａと、該底部７４ａの外周縁から上蓋部７３ｂに向かって上方に延びる４つの側壁部７４ｂとを有する。
【００３４】
前記蓋部材７３は、鋳造製であり、前記キャリア本体７４は、底部７４ａと各側壁部７４ｂとを一体に形成してなる板金製である。具体的には、底部７４ａと各側壁部７４ｂとは、板状部材をプレス又は鍛造により折り曲げ形成することにより一体に形成されている。
【００３５】
前記キャリア本体７４の各側壁部７４ｂは、周方向に所定角度間隔をあけて配置され、該各側壁部７４ｂの間に形成された開口７４ｃから前記遊星歯車５７の一部が外方に突出している。また前記キャリア本体７４の底部７４ａには、前記太陽歯車５８を挿通する挿通孔７４ｅが形成され、前記各側壁部７４ｂには、軽量化のための肉抜き孔７４ｄが形成されている。
【００３６】
前記蓋部材７３のキャリアボス部７３ａは、上蓋部７３ｂから底部７４ａに向かって下方に延びており、軸直角方向に見たとき前記側壁部７４ｂと重なっている。該キャリアボス部７３ａ内に前記出力軸１４′がスプライン嵌合により結合されている。
【００３７】
前記各遊星歯車５７は、歯車軸５７ａと、歯車本体５７ｃとを有する。歯車軸５７ａは前記上蓋部７３ｂと底部７４ａとを貫通するように配置され、該上蓋部，底部にかしめ等により固定されている。前記歯車本体５７ｃは、前記歯車軸５７ａに軸受５７ｂを介在させて回転自在に支持されている。
【００３８】
前記キャリア５９のキャリアボス部７３ａは、前記太陽歯車５８の軸部５８ａ内に挿入配置されており、軸受６３を介して該軸部５８ａにより相対回転自在に支持されている。
【００３９】
前記蓋部材７３の上蓋部７３ｂの周縁には、他の部分より厚肉の結合部７３ｃが形成されている。該結合部７３ｃは、溶接に必要な肉厚Ｔ１を有し、前記各側壁部７４ｂに対応するよう周方向４個所に形成されている。
【００４０】
前記各結合部７３ｃの径方向内側には、遮蔽壁７３ｄが形成されている。この遮蔽壁７３ｄは、前記結合部７３ｃから前記底部７４ａに向かって下方に突出している。そしてこの遮蔽壁７３ｄは、スパッタ飛散防止に必要な高さ寸法Ｔ２を有し、前記結合部７３ｃの肉厚Ｔ１より大きい寸法に設定されている。
【００４１】
前記キャリア本体７４の底部７４ａ及び各側壁部７４ｂの厚さは、強度上必要な最小限寸法で、かつ前記結合部７３ｃの肉厚Ｔ１より薄肉の肉厚Ｔに設定することが望ましい。
【００４２】
そして、前記キャリア本体７４の各側壁部７４ｂの先端部７４ｂ′は、前記結合部７３ｃと遮蔽壁７３ｄとで形成されたコーナー部７３ｅに下方から突き当てられており、該側壁部７４ｂと結合部７３ｃとの突き当面部分は外側からｄ方向に溶接接合されている。
【００４３】
本実施形態によれば、遊星歯車式減速機構１８のキャリア５９を、蓋部材７３とキャリア本体７４とを備えたものとし、蓋部材７３の上蓋部７３ｂの周縁に他の部分より厚肉の結合部７３ｃとこれの内側にて下方に突出する遮蔽壁７３ｄを形成した。そして結合部７３ｃと遮蔽壁７３ｄとのコーナー部７３ｅに前記キャリア本体７４の側壁部７４ｂの先端部７４ｂ′を突き当てるとともに、突き当てた部分を外側方からの溶接により接合した。そのため必要な強度を確保しながらキャリア５９全体の重量を低減できるとともに、プレス成形する場合の成形圧力を小さくすることができ、コストを低減できる。
【００４４】
即ち、溶接に必要な肉厚Ｔ１を有する結合部７３ｃと、スパッタ飛散防止に必要な肉厚Ｔ２を有する遮蔽壁７３ｄの両方を蓋部材７３側に配置したので、キャリア本体７４の側壁部７４ｂは、強度上必要な最上限の肉厚Ｔで済む。その結果、側壁部７４ｂの肉厚Ｔを、従来の、溶接に必要な肉厚ｔ１と、スパッタ飛散防止に必要な肉厚ｔ２とを加えた肉厚ｔに比べて薄くすることができる。
【００４５】
本実施形態では、前記キャリア本体７４の底部７４ａ及び各側壁部７４ｂを、前記蓋部材７３の結合部７３ｃより薄肉に形成したので、キャリア５９全体の重量及びコストをより一層低減できる。
【００４６】
本実施形態では、前記キャリア本体７４の各側壁部７４ｂと底部７４ａとを板状部材を折り曲げることにより一体形成したので、底部７４ａの肉厚を、側壁部７４ｂの肉厚Ｔと同じ厚さとすることができ、キャリア本体７４全体を軽量化できる。
【００４７】
本実施形態では、各遊星歯車５７を、上蓋部７３ｂと底部７４ａとに固定された歯車軸５７ａと、該歯車軸５７ａに軸支された歯車本体５７ｃとを備えたものとしたので、遊星歯車５７の支持強度，剛性を確保しつつ、キャリア５９の重量及びコストを低減できる。
【００４８】
本実施形態では、蓋部材７３を鋳造製としたので、蓋部材７３に厚肉の結合部７３ｃ及び遮蔽壁７３ｄを容易に形成できる。また、キャリア本体７４を、底部７４ａ及び各側壁部７４ｂを一体成形した板金製としたので、キャリア本体７４を同じ板厚板材でもって容易に成形できる。
【００４９】
図５〜図８は、本発明の第２実施形態にかかる船外機を説明するための図である。図中、図１〜図４と同一符号は同一又は相当部分を示す。なお、本実施形態の説明のなかで前後,左右という場合は、特記なき限り、船体後方から見た場合の前後,左右を意味する。
【００５０】
図において、１は船体２の船尾２ａに搭載された船外機を示している。この船外機１は、前記船体２に固定されたクランプブラケット３によりスイベルアーム４を介して上下揺動可能に支持され、かつピボット部５を介して左右に操舵可能に支持されている。
【００５１】
前記船外機１は、エンジン６と、エキゾーストガイド７と、カウリング８と、アッパケース９と、ロワケース１０と、プロペラ１３とを有する。
【００５２】
前記エンジン６は、クランク軸６ａを略垂直をなすよう縦置きに配置されている。前記エキゾーストガイド７に前記エンジン６が取り付けられている。前記カウリング８は、前記エキゾーストガイド７の上面に接続され、前記エンジン６の外周部を覆っている。前記アッパケース９は前記エキゾーストガイド７の下面に接続されている。前記ロワケース１０は前記アッパケース９の下面に接続されている。
【００５３】
前記船外機１は、前記エキゾーストガイド７に取り付けられたアッパマウント部材１１及び前記アッパケース９の下端部に取り付けられたロワマウント部材１２を介して前記クランプブラケット３により支持されている。
【００５４】
また、前記船外機１は、前記エンジン６の回転速度を変化させて前記プロペラ１３に伝達する変速装置１５を備えている。
【００５５】
前記変速装置１５は、第１入力軸２４と、遊星歯車式変速機構２０と、遊星歯車式前後進切替機構２１と、遊星歯車式減速機構１８とを備えている。前記第１入力軸２４は、前記エンジン６の動力を出力するクランク軸６ａに接続されている。前記遊星歯車式変速機構２０は前記第１入力軸２４に接続されている。前記遊星歯車式減速機構１８は前記遊星歯車式変速機構２０に接続されている。
【００５６】
前記プロペラ１３は、前記ロワケース１０内にクランク軸６ａと直交方向に向けて配設されたプロペラ軸１３ａに装着されている。このプロペラ軸１３ａは、前記クランク軸６ａと同軸をなすよう配置されたドライブ軸１４に傘歯車機構１３ｂを介して接続されている。
【００５７】
前記変速装置１５は、油密に形成された大略円筒状のハウジング２２に収容されている。このハウジング２２は前記アッパケース９内の最前端部に位置するよう収容されている。該アッパケース９内の変速装置１５の後側には排気ガスをロワケース１０から水中に排出する排気装置１６が配置されている。
【００５８】
前記ハウジング２２は、前記変速機構２０が収容された上側ハウジング２２ａと、前後進切替機構２１が収容された下側ハウジング２２ｂとに分割されている。
【００５９】
前記遊星歯車式変速機構２０は、第１内歯歯車２５と、第１太陽歯車２７と、第１出力軸２８と、第１キャリア２９と、４つの第１遊星歯車３０と、第２クラッチ３１とを有する。前記第１内歯歯車２５は、前記第１入力軸２４に共に回転するよう接続されている。前記第１太陽歯車２７は、前記ハウジング２２側に第１クラッチ２６を介して接続される。前記第１出力軸２８は、前記第１入力軸２４に同軸をなすよう配置されている。前記第１キャリア２９は、前記第１出力軸２８に共に回転するよう接続されている。前記第１遊星歯車３０は、前記第１キャリア２９に相対回転可能に支持され、前記第１太陽歯車２７と第１内歯歯車２５とに噛合する。前記第２クラッチ３１は、前記第１太陽歯車２７と第１キャリア２９との間に介設されている。
【００６０】
前記第１入力軸２４は、前記クランク軸６ａに同軸をなすよう配置され、該クランク軸６ａに共に回転するよう結合されている。
【００６１】
前記第１太陽歯車２７は、前記ハウジング２２内に収容固定され、前記第１出力軸２８を回転自在に支持する支持ハウジング３３に前記第１クラッチ２６を介して接続されている。
【００６２】
該第１クラッチ２６は、第１太陽歯車２７のクランク軸６ａの回転方向（時計回り）への回転のみ許容し、反対方向（反時計回り）への回転を阻止するワンウェイ式クラッチである。
【００６３】
前記第２クラッチ３１は、多板湿式クラッチであり、クラッチハウジング３１ａと、該クラッチハウジング３１ａと第１キャリア２９との間に配置された多数のクラッチ板３１ｂと、ピストン３１ｅと、ばね部材３１ｃとを有する
前記クラッチハウジング３１ａは、第１太陽歯車２７に共に回転するよう結合されている。前記ピストン３１ｅは、前記クラッチハウジング３１ａに形成された油圧室３１ｄに配置され、該油圧室３１ｄに供給された油圧により前記クラッチ板３１ｂ同士を圧接させて動力を伝達する。前記ばね部材３１ｃは前記ピストン３１ｅを動力切断方向に付勢する。
【００６４】
操船者がシフトレバー又はボタン（不図示）を低速段側に操作すると、第２クラッチ３１は切断状態となる。この状態で、エンジン６の回転が第１入力軸２４から第１内歯歯車２５に伝達され、該第１内歯歯車２５が同方向に回転すると、第１クラッチ２６が第１太陽歯車２７をロックし、各遊星歯車３０が自転しつつ第１内歯歯車２５と一体となって第１太陽歯車２７に対して公転する。これによりエンジン回転速度は減速されて第１出力軸２８に伝達される。
【００６５】
一方、高速段側に操作すると、第２クラッチ３１が接続状態となる。この状態で、エンジン６の回転が第１入力軸２４から第１内歯歯車２５に伝達されると、第１クラッチ２６は第１太陽歯車２７をフリーとし、第１内歯歯車２５，各第１遊星歯車３０及び第１太陽歯車２７が一体となって回転し、該前記第１入力軸２４の回転がそのまま第１出力軸２８に伝達される。
【００６６】
前記前後進切替機構２１は、第２内歯歯車３６と、第２入力軸３７と、第２出力軸３８と、第２太陽歯車３９と、第２キャリア４０と、第２遊星歯車４１及び第３遊星歯車４２と、第４クラッチ４３とを有する。
【００６７】
前記第２内歯歯車３６は、前記ハウジング２２に第３クラッチ３５を介して接続される。前記第２入力軸３７は、前記第１出力軸２８に同軸をなすよう配置され、該第１出力軸２８と共に回転するよう接続されている。前記第２出力軸３８は、第２入力軸３７に同軸をなすよう配置されている。前記第２太陽歯車３９は、前記第２出力軸３８に一体をなすように接続形成されている。前記第２キャリア４０は、前記第２入力軸３７に共に回転するよう接続されている。前記第２遊星歯車４１は前記第２キャリア４０に回転自在に支持され、前記第２太陽歯車３９に噛合する。また前記第３遊星歯車４２は前記第２内歯歯車３６に噛合する。前記第４クラッチ４３は、前記第２キャリア４０と第２出力軸３８との間に介設されている。
【００６８】
前記第４クラッチ４３及び前記第３クラッチ３５は、前述の第２クラッチ３１と同様の構造からなる多板湿式クラッチである。
【００６９】
前後進切替レバー又はボタン（不図示）がニュートラル位置にあるときには、第３，第４クラッチ３５，４３は切断状態となり、第２入力軸３７が空転し、該第２入力軸３７の回転は第２出力軸３８に伝達されない。
【００７０】
ニュートラル位置から前進位置に切り替えると、第３クラッチ３５は切断状態で、第４クラッチ４３が接続状態となり、第２内歯歯車３６，第２，第３遊星歯車４１，４２及び第２太陽歯車３９が一体となって回転し、第２出力軸３８がエンジン６の回転方向と同じ前進方向に回転する。
【００７１】
一方、ニュートラル位置から後進位置に切り替えると、第３クラッチ３５は接続状態で、第４クラッチ４３が切断状態となり、第２内歯歯車３６がハウジング２２に回転不能に固定され、第２，第３遊星歯車４１，４２が互いに逆方向に自転しつつ公転し、第２太陽歯車３６が逆方向に回転する。これにより第２出力軸３８が前記クランク軸６ａの回転方向とは逆方向の後進方向に回転する。
【００７２】
前記第１入力軸２４には、オイルポンプ４５が同軸をなすように配置され、かつクランク軸６ａと直角方向に向けて接続された駆動力取出軸４６ａを介してウォータポンプ５０が接続されている。
【００７３】
前記ハウジング２２の船幅方向左舷側には、前記各クラッチ３１，３５，４３に供給される油圧を制御する油圧制御弁６５〜６７がクランク軸６ａ方向に並列配置されている。この各油圧制御弁６５〜６７は、シフト切替信号，前後進切替信号等に基づいてコントローラ（不図示）により開閉制御される。
【００７４】
ここで、図７に示すように、前述の遊星歯車式変速機構２０の第１キャリア２９には、前記第１実施形態におけるキャリア５９と同様の溶接構造が採用されており、以下の構造を有する。図中、図４と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００７５】
前記第１キャリア２９は、蓋部材７３と、キャリア本体７４とを備えている。該蓋部材７３は、円筒状のキャリアボス部７３ａと、該キャリアボス部７３ａの下縁から径方向に拡がる上蓋部７３ｂとを有する。前記キャリアボス部７３ａは、上蓋部７３ｂから上方に突出している。前記キャリア本体７４は、前記上蓋部７３ｂと対向するよう配置された底部７４ａと、該底部７４ａの周縁から上方に延びる複数の側壁部７４ｂとを有する。
【００７６】
前記蓋部材７３の上蓋部７３ｂの周縁には他の部分より厚肉の結合部７３ｃが形成され、該ボス部７３ｃの内側には下方に突出する遮蔽壁７３ｄが形成されている。
【００７７】
そして前記各側壁部７４ｂの先端部７４ｂ′は、前記ボス部７３ｃと遮蔽壁７３ｄとで形成されたコーナー部７３ｅに突き当てられ、突き当て面部分が外側方からの溶接により接合されている。
【００７８】
本第２実施形態では、遊星歯車式減速機構２０の第１キャリア２９についても前記第１実施形態におけるキャリア５９と同様の構造としたので、該第１キャリア２９の重量を低減できるとともに、コストを低減できる。
【００７９】
本第２実施形態では、前述のキャリア溶接構造を船外機１の遊星歯車式減速機構１８及び変速機構２０に採用したので、船外機１全体の重量及びコストを低減できる。
【００８０】
本実施形態では、エンジンの回転速度を低速側又は高速側の何れかに切り替える遊星歯車式変速機構２０に前記キャリア溶接構造を採用したので、該変速機構２０の重量及びコストを低減できる。
【００８１】
また本実施形態では、エンジンの回転速度を減速させる遊星歯車式減速機構１８に前記キャリア溶接構造を採用したので、該減速機構１８の重量及びコストを低減でき、ひいては船外機１全体の軽量化を図ることができる。
【００８２】
なお、本実施形態では、船外機に配設された遊星歯車式変速装置を例に説明したが、本発明の遊星歯車装置の適用範囲は、これに限られるものではない。例えば、船内機，あるいは陸上用車両に配設された遊星歯車式変速装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１実施形態による遊星歯車式減速機構の断面図である。
【図２】前記減速機構のキャリアの平面図である。
【図３】前記キャリアの側面図（図２のIII視）である。
【図４】前記キャリアの断面図（図２のIV-IV線断面図）である。
【図５】本発明の第２実施形態による遊星歯車式変速装置を備えた船外機の側面図である。
【図６】前記遊星歯車式変速装置の断面背面図である。
【図７】前記変速装置の遊星歯車式変速機構の断面図である。
【図８】前記遊星歯車式減速機構の断面図である。
【図９】従来の一般的なキャリアの溶接構造を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１  船外機
１４  ドライブ軸（第２回転軸）
１５  遊星歯車式変速装置
１８  遊星歯車式減速機構（遊星歯車装置）
２０  遊星歯車式変速機構
２４  第１入力軸（第１回転軸）
２５，５５  内歯歯車
２７，５８  太陽歯車
２８  第１出力軸（第２回転軸）
２９，５９  キャリア
３０，５７  遊星歯車
５７ａ  歯車軸
５７ｃ  歯車本体
３８  第２出力軸（第１回転軸）
７３  蓋部材
７３ａ  キャリアボス部
７３ｂ  上蓋部
７３ｃ  ボス部
７３ｄ  遮蔽壁
７３ｅ  コーナー部
７４  キャリア本体
７４ａ  底部
７４ｂ  側壁部
７４ｂ′  先端部
【図１】
2009185973.tif 000003
【図２】
2009185973.tif 000004
【図３】
2009185973.tif 000005
【図４】
2009185973.tif 000006
【図５】
2009185973.tif 000007
【図６】
2009185973.tif 000008
【図７】
2009185973.tif 000009
【図８】
2009185973.tif 000010
【図９】
2009185973.tif 000011