(57)【要約】 【課題】車両の走行挙動に係る適切な情報を車両外部から視認可能とする。【解決手段】車両用情報表示装置１０は、車両のキャビン内に設けられ、車両外部から視認可能な表示をおこなう表示装置１３と、表示装置１３を制御する表示制御部３２とを備え、運転者の視線を検知する視線センサ１１および視線検知部３１により検知された視線に応じて、車両外部から視認可能な眼を表す表示をおこなう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のキャビン内に設けられ、車両外部から視認可能な表示をおこなう表示手段と、前記表示手段を制御する制御手段とを備える車両用情報表示装置であって、
運転者の視線を検知する視線検知手段を備え、
前記制御手段は、前記視線検知手段により検知された前記視線に応じて眼を表す表示をおこなうことを特徴とする車両用情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両の左右両端部に灯火ユニットを設け、例えば右左折などの車両の走行挙動に応じて灯火ユニットの発光部の移動や発光方向を変化させることで、車両の走行挙動を灯火ユニットにより車両外部から認識可能とする車両用表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−９９０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術の一例に係る車両用表示装置においては、車両の走行挙動を車両外部から視認可能とするだけであるから、例えば車両の走行挙動が急速に変化する場合などにおいて歩行者や他車両の運転者などが、車両の走行挙動の変化に対して適切な対応を迅速におこなうことが困難になる場合があり、より迅速かつ適切な対応をおこなうことが可能な情報を車両外部から視認可能に表示することが望まれている。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車両の走行挙動に係る適切な情報を車両外部から視認可能とすることが可能な車両用情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係る車両用情報表示装置は、車両のキャビン内に設けられ、車両外部から視認可能な表示をおこなう表示手段（例えば、実施の形態での表示装置１３）と、前記表示手段を制御する制御手段（例えば、実施の形態での表示制御部３２）とを備える車両用情報表示装置であって、運転者の視線を検知する視線検知手段（例えば、実施の形態での視線センサ１１および視線検知部３１）を備え、前記制御手段は、前記視線検知手段により検知された前記視線に応じて眼を表す表示をおこなう。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の第１態様に係る車両用情報表示装置によれば、車両の運転者の注意が向けられている対象および領域、さらには運転者の状態（例えば、覚醒状態や運転に対する集中度合い）などを車両外部から容易に認識させることができ、車両の走行挙動に対する予測精度を向上させることができ、車両の走行挙動に対して歩行者や他車両の運転者などに迅速かつ適切な対応を実行させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用情報表示装置について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による車両用情報表示装置１０は、車両に搭載され、例えば図１に示すように、車両の運転者の視線に係る情報を検知する視線センサ１１と、車両の運転者の視線を検出するためにＣＰＵ等を含む電子回路により構成された制御装置１２と、表示装置１３とを備えて構成されている。
【０００７】
視線センサ１１は、例えば図２に示すように、車室内のインストルメントパネルやダッシュボード上部等に設けられ、例えば可視光領域や赤外線領域にて撮像可能な視線用カメラ２１と、画像処理部２２とを備えて構成されている。
視線用カメラ２１は、制御装置１２の制御により、例えば視線用カメラ２１に具備される赤外線照射装置（図示略）から運転者の顔や眼球に向けて照射された赤外線の反射や、運転者の顔や眼球から反射される可視光を撮像する。
画像処理部２２は、視線用カメラ２１により撮像して得た画像に対して、例えばフィルタリングや二値化処理等の所定の画像処理を行い、二次元配列の画素からなる画像データを生成して制御装置１２へ出力する。
【０００８】
制御装置１２は、視線センサ１１から画像データが入力される視線検知部３１と、表示制御部３２とを備えて構成されている。
そして、視線検知部３１は、視線センサ１１から入力される画像データに対して、例えば運転者の顔や眼球を検知対象物とした所定の認識処理を行い、認識した検知対象物に基づき、運転者の視線ベクトル（視線方向）を算出する。そして、算出した視線ベクトルを表示制御部３２へ出力する。
【０００９】
表示制御部３２は、例えば視線検知部３１から出力される運転者の視線ベクトルに基づき、表示装置１３による眼を表す表示の実行を制御する。
【００１０】
表示装置１３は、車両のウィンド、例えば図３（ａ），（ｂ）に示すようにフロントウィンド４１を表示画面として、車両外部から視認可能な眼４２を表す表示をおこなう。
この表示装置１３は、例えば車室（キャビン）内のインストルメントパネルやダッシュボード上部等に設けられた投射器１３ａを備え、この投射器１３ａは、表示制御部３２の制御により、車両外部から視認可能な眼４２を表す画像をフロントウィンド４１上に映写する。
この投射器１３ａによりフロントウィンド４１上に映写される眼４２の画像は、視線検知部３１から出力される運転者の視線ベクトルに応じて変化し、運転者の視線ベクトルを、歩行者や他車両の運転者などが容易に視認可能な画像とされている。
【００１１】
例えば運転者の視線ベクトルが車両進行方向の前方に向かう方向である場合には、図３（ａ）に示すように視線ベクトルと同様に車両進行方向の前方を見つめるような眼４２の画像がフロントウィンド４１上に表示され、例えば運転者の視線ベクトルが車両進行方向の前方から適宜の方向（例えば、左方向など）にずれた場合、つまり運転者の眼球の動きによって視線ベクトルがずれたり、あるいは、運転者の顔向きの変化によって視線ベクトルがずれた場合などには、図３（ｂ）に示すように視線ベクトルと同様に車両進行方向の前方から適宜の方向（例えば、左方向など）にずれた方向を見つめるような眼４２の画像がフロントウィンド４１上に表示される。
【００１２】
なお、表示装置１３は、フロントウィンド４１上に眼４２の画像を映写する際に、車両の運転者の視界を妨げることの無いようにして構成されている。
【００１３】
本実施の形態による車両用情報表示装置１０は上記構成を備えており、次に、この車両用情報表示装置１０の動作について説明する。
【００１４】
例えば図４に示すステップＳ０１においては、視線センサ１１の視線用カメラ２１の撮像により得られる運転者の顔や眼球などの画像（撮像画像）を取得する。
次に、ステップＳ０２においては、運転者の顔や眼球などの画像（撮像画像）に基づき、運転者の視線の視線ベクトルを検知する視線検知処理を実行する。
次に、ステップＳ０３においては、視線検知処理によって運転者の視線ベクトルを検知したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進み、処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、フロントウィンド４１を表示画面として、運転者の視線ベクトルに応じた眼４２を表す表示をおこない、エンドに進み、処理を終了する。
【００１５】
上述したように、本実施の形態による車両用情報表示装置１０によれば、車両の運転者の視線ベクトルに応じた眼４２の画像を、車両外部の歩行者や他車両の運転者などが容易に視認可能にフロントウィンド４１上に表示することにより、例えば運転者の注意が向けられている対象および領域、さらには運転者の状態（例えば、覚醒状態や運転に対する集中度合い）などを車両外部から容易に認識させることができ、車両の走行挙動に対する予測精度を向上させることができ、車両の走行挙動の変化に対して歩行者や他車両の運転者などに迅速かつ適切な対応を実行させることが可能となる。
しかも、視線検知処理によって運転者の視線ベクトルが検知されている場合にはフロントウィンド４１上に眼４２の画像が表示され続け、運転者の視線ベクトルの変化に応じて眼４２の画像も変化することから、運転者による運転操作および車両挙動を予測し易くなる。
【００１６】
なお、上述した実施の形態において、表示装置１３はフロントウィンド４１上に眼４２の画像を映写するとしたが、これに限定されず、例えば車両の他のウィンドにも眼４２の画像を映写してもよい。
【００１７】
なお、上述した実施の形態において、表示装置１３は車両外部から視認可能な眼４２を表す画像をフロントウィンド４１上に映写する投射器１３ａを備えるとしたが、これに限定されず、例えばフロントウィンド４１に設けられて表示制御部３２により発光が制御される発光体によって運転者の視線ベクトルに応じた眼４２の画像がフロントウィンド４１上に表示されてもよい。この場合、発光体が設けられたフロントウィンド４１は、車両の運転者の視界を妨げることの無いようにして、外界の光を透過可能に構成されていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用情報表示装置の構成図である。
【図２】図１に示す視線用カメラおよび投射器を搭載した車両の車室内を示す図である。
【図３】図１に示す表示装置によりフロントウィンドに表示される眼の画像と運転者の視線との対応関係の例を示す図である。
【図４】図１に示す車両用情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１９】
１０  車両用情報表示装置
１１  視線センサ（視線検知手段）
１３  表示装置（表示手段）
３１  視線検知部（視線検知手段）
３２  表示制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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