(57)【要約】【課題】外来の電界ノイズに影響されにくい、静電容量式タッチセンサーを用いた操作パネルを有する超音波撮像装置および医用電子装置を実現する。【解決手段】第１のマイクロフォン９８で検出されるオペレータの接触音に基づいて、ゲート部４６をオンオフし、接触音情報がない場合には、位置情報が制御部１０８に送信されない様にしているので、外来の電界ノイズ等により位置検出部４４等が誤動作をして位置情報を出力する場合にも、制御部１０８に間違った情報が送信されることを防止することを実現させる。【選択図】図４
2009119135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電容量式タッチセンサーが配設される操作パネルと、
前記静電容量式タッチセンサーにオペレータが接触を行った際の、接触位置情報を検出する接触位置検出手段と、
前記接触する際に発生する接触音を検出する第１のマイクロフォンと、
前記検出した接触音に基づいて、前記接触位置情報を有効無効にする位置検出制御手段と、
を備える超音波撮像装置。
【請求項２】
前記接触位置検出手段は、オペレータが接触した際の容量変化を検出する容量変化検出手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波撮像装置。
【請求項３】
前記接触位置検出手段は、前記接触位置情報の出力をオンオフすることにより、前記接触位置情報を有効無効とするゲート部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の超音波撮像装置。
【請求項４】
前記位置検出制御手段は、前記接触音の検出に同期して、所定時間の間だけ前記ゲート部をオンにすることを特徴とする請求項３に記載の超音波撮像装置。
【請求項５】
前記第１のマイクロフォンは、前記静電容量式タッチセンサーの近傍に配設され、前記静電容量式タッチセンサーのオペレータが接触する接触面に、検出される音の主要な感度領域を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の超音波撮像装置。
【請求項６】
前記位置検出制御手段は、前記第１のマイクロフォンで検出される第１の音響情報から、前記接触音を抽出する接触音抽出手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の超音波撮像装置。
【請求項７】
前記接触音抽出手段は、前記静電容量式タッチセンサーのオペレータが接触する接触面に、検出される音の主要な感度領域を有しない第２のマイクロフォンを備えることを特徴とする請求項６に記載の超音波撮像装置。
【請求項８】
前記接触音抽出手段は、前記第１のマイクロフォンで検出される第１の音響情報と、前記第２のマイクロフォンで検出される第２の音響情報とが差分された差分音響情報を求めることを特徴とする請求項７に記載の超音波撮像装置。
【請求項９】
前記接触音抽出手段は、前記第１の音響情報または前記差分音響情報に周波数フィルタリングを行う帯域通過フィルターを備えることを特徴とする請求項６ないし８のいずれか1つに記載の超音波撮像装置。
【請求項１０】
前記帯域通過フィルターは、並列に接続される、異なる周波数帯域の複数の帯域通過フィルターを含むことを特徴とする請求項９に記載の超音波撮像装置。
【請求項１１】
静電容量式タッチセンサーが配設される操作パネルと、
前記静電容量式タッチセンサーにオペレータが接触を行った際の、接触位置情報を検出する接触位置検出手段と、
前記接触する際に発生する接触音を検出する第１のマイクロフォンと、
前記検出した接触音に基づいて、前記接触位置情報を有効無効にする位置検出制御手段と、
を備える医用電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、操作パネル（ｐａｎｅｌ）から制御情報を入力する超音波撮像装置および医用電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、操作パネル等のユーザーインターフェース（ｕｓｅｒ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の多様化が進んでいる。例えば、操作パネルを構成するキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）では、機械式の接点を有するスイッチ（ｓｗｉｔｃｈ）から、電子式のタッチセンサー（ｔｏｕｃｈ  ｓｅｎｓｏｒ）を用いたものが使用されつつある（例えば、特許文献１参照）。この電子式のタッチセンサーの一例として、静電容量の変化を検出する静電容量式タッチセンサーがある。
【０００３】
静電容量式タッチセンサーを用いた操作パネルは、埃、薬品および水滴等に対する耐性を強くすることが容易で、また単純なキー（ｋｅｙ）入力の検出のみならず、表示画面上のカーソル（ｃｕｒｓｏｒ）移動の様なスクロール（ｓｃｒｏｌｌ）的な位置情報の検出も行うことができる。
【０００４】
静電容量式タッチセンサーのこれらの特徴は、薬品、水等が多用される医療現場において、装置の信頼性向上の観点から有用なものである。また、医用電子装置、例えば超音波撮像装置のような画像診断装置においては、オペレータ（ｏｐｅｒａｔｏｒ）が要求する高度な制御情報の入力操作を容易にするものである。
【特許文献１】特開２００４−０８６９２８号公報、（第1頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記背景技術によれば、静電容量式タッチセンサーの動作が、不安定になることが生じる。すなわち、静電容量式タッチセンサーは、外来の電界ノイズ（ｎｏｉｓｅ）に影響されやすく、誤動作を起こすことがある。
【０００６】
特に、医療現場では、医用電子装置の不安定な動作は、オペレータにとって好ましいことではなく、静電容量式タッチセンサーを医用電子装置に用いることをためらう要因となっている。
【０００７】
これらのことから、外来の電界ノイズに影響されにくい、静電容量式タッチセンサーを用いた操作パネルを有する超音波撮像装置および医用電子装置をいかに実現するかが重要となる。
【０００８】
この発明は、上述した背景技術による課題を解決するためになされたものであり、外来の電界ノイズに影響されにくい、静電容量式タッチセンサーを用いた操作パネルを有する超音波撮像装置および医用電子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、第１の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、静電容量式タッチセンサーが配設される操作パネルと、前記静電容量式タッチセンサーにオペレータが接触を行った際の、接触位置情報を検出する接触位置検出手段と、前記接触する際に発生する接触音を検出する第１のマイクロフォンと、前記検出した接触音に基づいて、前記接触位置情報を有効無効にする位置検出制御手段とを備える。
【００１０】
この第１の観点による発明では、接触音がある場合には、接触位置情報は正しく有効なものとし、接触音がない場合には、接触位置情報は正しくなく無効なものとする。
【００１１】
また、第２の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第１の観点に記載の超音波撮像装置において、前記接触位置検出手段が、オペレータが接触した際の容量変化を検出する容量変化検出手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
この第２の観点の発明では、容量変化により、オペレータの接触を検出する。
【００１３】
また、第３の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第１または２の観点に記載の超音波撮像装置において、前記接触位置検出手段が、前記接触位置情報の出力をオンオフすることにより、前記接触位置情報を有効無効とするゲート部を備えることを特徴とする。
【００１４】
この第３の観点の発明では、接触位置情報を出力するゲート部のオンオフにより、接触位置情報を有効無効にする。
【００１５】
また、第４の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第３の観点に記載の超音波撮像装置において、前記位置検出制御手段が、前記接触音の検出に同期して、所定時間の間だけ前記ゲート部をオンにすることを特徴とする。
【００１６】
この第４の観点の発明では、接触音に同期してゲート部をオンにし、接触位置情報を出力する有効な状態にする。
【００１７】
また、第５の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第１ないし４の観点のいずれか１つに記載の超音波撮像装置において、前記第１のマイクロフォンが、前記静電容量式タッチセンサーの近傍に配設され、前記静電容量式タッチセンサーのオペレータが接触する接触面に、検出される音の主要な感度領域を備えることを特徴とする。
【００１８】
この第５の観点の発明では、第１のマイクロフォンは、静電容量式タッチセンサーの接触音を、効率良く検出する。
【００１９】
また、第６の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第５の観点に記載の超音波撮像装置において、前記位置検出制御手段が、前記第１のマイクロフォンで検出される第１の音響情報から、前記接触音を抽出する接触音抽出手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
この第６の観点の発明では、接触音抽出手段により、第１の音響情報に含まれる雑音を除去する。
【００２１】
また、第７の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第６の観点に記載の超音波撮像装置において、前記接触音抽出手段が、前記静電容量式タッチセンサーのオペレータが接触する接触面に、検出される音の主要な感度領域を有しない第２のマイクロフォンを備えることを特徴とする。
【００２２】
この第７の観点の発明では、第２のマイクロフォンにより、接触音以外の雑音成分を検出する。
【００２３】
また、第８の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第７の観点に記載の超音波撮像装置において、前記接触音抽出手段が、前記第１のマイクロフォンで検出される第１の音響情報と、前記第２のマイクロフォンで検出される第２の音響情報とが差分された差分音響情報を求めることを特徴とする。
【００２４】
この第８の観点の発明では、差分音響情報は、雑音成分が軽減された接触音を含む。
【００２５】
また、第９の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第６ないし８の観点のいずれか1つに記載の超音波撮像装置において、前記接触音抽出手段が、前記第１の音響情報または前記差分音響情報に周波数フィルタリングを行う帯域通過フィルターを備えることを特徴とする。
【００２６】
この第９の観点の発明では、帯域通過フィルターにより、第１の音響情報または差分音響情報に含まれる雑音成分を除去する。
【００２７】
また、第１０の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第９の観点に記載の超音波撮像装置において、前記帯域通過フィルターが、並列に接続される、異なる周波数帯域の複数の帯域通過フィルターを含むことを特徴とする。
【００２８】
この第１０の観点の発明では、静電容量式タッチセンサーが、異なる複数の接触音を発する場合にも、帯域通過フィルターにより、接触音を分離抽出する。
【００２９】
また、第１１の観点の発明にかかる医用電子装置は、静電容量式タッチセンサーが配設される操作パネルと、前記静電容量式タッチセンサーにオペレータが接触を行った際の、接触位置情報を検出する接触位置検出手段と、前記接触する際に発生する接触音を検出する第１のマイクロフォンと、前記検出した接触音に基づいて、前記接触位置情報を有効無効にする位置検出制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、外来の電界ノイズに影響されにくく、信頼性の高い静電容量式タッチセンサーを用いた操作パネルを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる医用電子装置である超音波撮像装置を実施するための最良の形態について説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【００３２】
まず、本実施の形態にかかる超音波撮像装置の全体構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる超音波撮像装置の全体構成を示すブロック（ｂｌｏｃｋ）図である。この超音波撮像装置は、探触子部１０１、送受信部１０２、画像処理部１０３、画像メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）部１０４、画像表示制御部１０５、表示部１０６、入力部１０７、制御部１０８、第１のマイクロフォン（ｍｉｃｒｏｐｈｏｎｅ）９８および第２のマイクロフォン９９を含む。
【００３３】
探触子部１０１は、超音波を送受信するための部分、つまり被検体１の特定方向に超音波を照射し、被検体１の内部から反射される超音波信号を時系列的な音線として受信する。探触子部１０１は、同時に超音波の照射方向を順次切り替えながら電子走査を行う。なお、探触子部１０１の内部には、図示されない圧電素子がアレイ（ａｒｒａｙ）状に配列されている。
【００３４】
送受信部１０２は、探触子部１０１と同軸ケーブル（ｃａｂｌｅ）によって接続され、探触子部１０１の圧電素子を駆動するための電気信号の発生および受信した超音波信号の初段増幅を行う。
【００３５】
画像処理部１０３は、送受信部１０２で増幅された超音波信号から断層画像情報を形成する。具体的な処理内容は、例えば受信した超音波信号の遅延加算処理、Ａ／Ｄ（ａｎａｌｏｇ／ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理、変換された後のデジタル（ｄｉｇｉｔａｌ）情報を、Ｂモード画像情報等の画像情報として、後述の画像メモリ部１０４に書き込む処理等である。
【００３６】
画像メモリ部１０４は、Ｂモード画像情報等の画像情報を蓄積するための画像メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）である。画像メモリ部１０４は、時間的に変化するＢモード画像情報を、時間情報と共に蓄積する。画像表示制御部１０５は、画像処理部１０３で生成されたＢモード画像情報の表示フレームレート（ｆｒａｍｅ  ｒａｔｅ）変換、並びに、Ｂモード画像情報の表示画像の形状や位置制御を行う。また、Ｂモード画像の表示画像上での関心領域を示すＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の表示も行う。
【００３７】
表示部１０６は、ＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ  ｒａｙ  ｔｕｂｅ）あるいはＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）等を用いて、画像表示制御部１０５によって表示フレームレート変換および画像表示の形状や位置制御された情報を、オペレータに対して可視表示する。
【００３８】
入力部１０７は、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）およびポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）等からなり、オペレータにより入力された操作入力信号を、制御部１０８に送信する。例えば、入力部１０７は、表示部１０６の表示画像上に位置するＲＯＩまたはポインタ等の位置設定、並びに、ＲＯＩ位置の確定またはポインタの指定入力を行う。なお、入力部１０７については、後に詳述する。
【００３９】
制御部１０８は、入力部１０７から与えられた操作入力信号および予め記憶したプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）やデータ（ｄａｔａ）に基づいて、上述した超音波撮像装置各部の動作を制御し、表示部１０６にＢモード画像等を表示する。
【００４０】
第１のマイクロフォン９８は、オペレータが入力部１０７の操作パネルに接触し、制御情報および患者情報等の入力を行う際に発生される接触音を収集し、電気信号に変換する。後述する様に、第１のマイクロフォン９８は、入力部１０７の操作パネル上に検出される音の主要な感度領域を有する配置とされる。
【００４１】
第２のマイクロフォン９９は、操作パネル以外の領域で発生される音を収集し、電気信号に変換する。従って、第２のマイクロフォン９９は、入力部１０７の操作パネル上に検出される音の主要な感度領域を有しない様な配置とされる。
【００４２】
図２は、入力部１０７の操作パネル（ｐａｎｅｌ）２９の一例を示す図である。操作パネル２９は、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）２０、ＴＧＣ（Ｔｉｍｅ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２１、ニューペイシェントキー（Ｎｅｗ  Ｐａｔｉｅｎｔ  Ｋｅｙ）等を含む患者指定部２２およびポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）であるトラックボール（ｔｒａｃｋ  ｂａｌｌ）、ＲＯＩ設定を含む計測入力部２３等を含む。操作パネル２９の表面には、第１のマイクロフォン９８および第２のマイクロフォン９９が装着されており、第１のマイクロフォン９８は、感度の指向特性が操作パネル２９の表面に位置する様な配設とされ、第２のマイクロフォン９９は、感度の指向特性が操作パネル２９の表面に感度を有しない位置に配設にされる。
【００４３】
ここで、一例として、キーボード２０を、静電容量式タッチパネルを用いて構成する場合を以下に示す。なお、その他のＴＧＣ２１、患者指定部２２およびトラックボールを含む計測入力部２３等の機能も、全く同様に静電容量式タッチパネルを用いて構成することができる。
【００４４】
図３は、操作パネル２９のキーボード２０部分に配設される静電容量式タッチパネル３１の電気的な構成を示す説明図である。図３（Ａ）は、オペレータの接触面の方向から見た、キーボード２０をなす静電容量式タッチパネル３１を示す説明図である。また、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示した静電容量式タッチパネル３１を、側面方向から見た説明図である。
【００４５】
静電容量式タッチパネル３１は、導体パターン（ｐａｔｔｅｒｎ）３２、導体パターン３３および絶縁シート（ｓｈｅｅｔ）３４を含む。図３（Ｂ）に示す様に、平行なアレイ（ａｒｒａｙ）状の導体パターンからなる導体パターン３２は、絶縁シート３４の片面に配設され、もう一方の面には導体パターン３２と直交する方向に配列されたアレイ状の導体パターン３３が配設される。導体パターン３２は、図３（Ａ）に示す様に、一定の間隔を持って配列される平行な導体パターンからなり、導体パターン３３は、導体パターン３２と直交する方向に、一定の間隔を持って配列される。
【００４６】
ここで、導体パターン３２および導体パターン３３は、絶縁シート３４を介して重なり合う複数の重畳点３５を有する。重畳点３５では、導体パターン３２および導体パターン３３が立体交差を行い、導体パターン３２および導体パターン３３間に電気容量が発生する。この電気容量は、絶縁シート３４の厚さ、導体パターン３２および導体パターン３３の幅により決定される。
【００４７】
一方、この電気容量は、オペレータの指が重畳点３５に接する際には、導体である指の静電誘導により値が変化する。アレイ状に配列される導体パターン３２および導体パターン３３の中で、電気容量が変化する縦横のパターン位置を特定することにより、オペレータの接触位置が決定される。なお、静電容量式タッチパネル３１のオペレータが接触する側には、薬品、水、埃等から導体パターン３２または３３を保護するための、図示しない保護膜が存在する。
【００４８】
図４は、入力部１０７の静電容量式タッチパネル３１およびこの周辺に配置される電子回路の一例を示すブロック図である。入力部１０７は、静電容量式タッチパネル３１、スイッチ４１および４２、容量変化検出手段４３、接触位置検出手段４７、第１および第２のマイクロフォン９８および９９、並びに、位置検出制御手段４５を含む。また、接触位置検出手段４７は、位置検出部４４およびゲート部４６を含む。
【００４９】
スイッチ４１は、電子式のアナログスイッチ（ａｎａｌｏｇ  ｓｗｉｔｃｈ）で、横方向に走る複数の導体パターン３３の中から一本のパターンを選択し、容量変化検出手段４３への出力と接続する。導体パターン３３の平行なパターンの本数をｍ本とすると、スイッチ４２は、ｍ対１の電子スイッチをなす。なお、スイッチ４１の接続切り換えは、位置検出部４４からの制御信号により行われる。
【００５０】
スイッチ４２は、電子式のアナログスイッチ（ａｎａｌｏｇ  ｓｗｉｔｃｈ）で、縦方向に走る複数の導体パターン３２の中から一本のパターンを選択し、容量変化検出手段４３への出力と接続する。導体パターン３２の平行なパターンの本数をｎ本とすると、スイッチ４２は、ｎ対１の電子スイッチをなす。なお、スイッチ４２の接続切り換えは、位置検出部４４からの制御信号により行われる。
【００５１】
容量変化検出手段４３は、導体パターン３２および３３の間に発生する電気容量を検出し、この電気容量が所定の値から変化したかどうかを検出する。電気容量の検出は、位置検出部４４から入力されるスイッチ４１および４２の切り換え信号に同期して行われ、例えば一定の電流を導体パターン３２および３３の間に流し、所定の電圧に達するまでの時間を検出することにより行われる。そして、この時間が、所定の閾値を越えて変化する場合には、位置検出部４４に容量変化検出信号を送信する。
【００５２】
位置検出部４４は、スイッチ４１および４２を切り換える切換信号を発生する。この切換信号は、横方向に並ぶ導体パターン３２および縦方向に並ぶ導体パターン３３を順次、もれなく選択し、すべての重畳点３５で電気容量の計測が繰り返し行われる様にする。また、位置検出部４４は、容量変化検出手段４３から容量変化検出信号を受信すると同時に、その時点での切換信号が示す導体パターン３２および３３の位置情報、すなわち導体パターン３２および３３が立体交差する重畳点３５の位置情報を形成し、ゲート部４６に送信する。なお、静電容量式タッチパネル３１が、図２に示した様なキーボード２０である場合には、位置情報に対応するキーのコード（ｃｏｄｅ）情報を出力することもできる。
【００５３】
ゲート部４６は、位置検出制御手段４５から送信されるゲートの制御信号に基づいて、位置検出部４４から制御部１０８へ出力される位置情報をオンオフする。ゲート信号がオンの場合には、位置検出部４４から出力される接触の位置情報を制御部１０８に送信し、位置情報を有効なものとし、ゲート信号がオフの場合には、この位置情報を制御部に送信せず、無効なものとする。
【００５４】
位置検出制御手段４５は、第１のマイクロフォン９８および第２のマイクロフォン９９で検出される第１および第２の音響信号に基づいて、位置検出部４４から制御部１０８に送信される位置情報の送信をオンオフするゲート信号を発生する。図５は、位置検出制御手段４５の電気的な構成を示すブロック図である。位置検出制御手段４５は、接触音抽出手段５０およびゲート信号発生器５４を含む。また、接触音抽出手段５０は、増幅器５１、反転増幅器５２および加算器５３を含む。
【００５５】
増幅器５１は、第１のマイクロフォン９８で検出される第１の音響情報を増幅する。反転増幅器５２は、第２のマイクロフォン９９で検出される第２の音響情報を増幅する。加算器５３は、増幅器５１および反転増幅器５２の出力を加算し、第１のマイクロフォン９８および第２のマイクロフォン９９で検出される第１および第２の音響信号の差分を求め、差分音響情報を生成する。これにより、第１のマイクロフォン９８の音響信号から、ノイズ成分を軽減し、静電容量式タッチパネル３１にオペレータが接触した接触音のみを抽出する。なお、増幅器５１および反転増幅器５２には、図示しない利得調整手段が存在し、ノイズ成分が最小となるように調整される。
【００５６】
ゲート信号発生器５４は、検出された接触音に同期して、ゲート部４６をオン状態にするゲート信号を発生する。このゲート信号は、少なくとも静電容量式タッチパネル３１が有するすべての重畳点３５を一回走査する時間の間、オン状態とされる。なお、ゲート部４６は、オン状態で、位置検出部４４からの位置情報が制御部１０８に通過可能となる。
【００５７】
つぎに、本実施の形態にかかる入力部１０７の動作について、図６のタイミングチャート（ｔｉｍｉｎｇ  ｃｈａｒｔ）を用いて説明する。図６に示すタイミングチャートは、入力部１０７の各部における信号の時間変化を、縦方向に並べられた、複数の共通する時間軸上に示したものである。
【００５８】
タイミングチャートの最上部に示した位置情報は、図４に示す位置検出部４４からゲート部４６に入力される信号ライン（ｌｉｎｅ）２で伝送される情報である。位置情報は、静電容量式タッチパネル３１の導体パターン３２および３３を走査し、いずれかの重畳点３５に電気容量の変化を検出した場合の導体パターン３２および３３の位置を示す位置情報である。
【００５９】
タイミングチャートに示した接触音情報は、図５に示す位置検出制御手段４５の接触音抽出手段５０からゲート信号発生器５４に入力される信号ライン３で伝送される情報である。接触音情報は、静電容量式タッチパネル３１にオペレータが接触した際に発生される接触音の情報である。
【００６０】
タイミングチャートに示したゲート信号は、図４に示す位置検出制御手段４５からゲート部４６に入力される信号ライン４で伝送される情報である。ゲート信号は、接触音情報をトリガー（ｔｒｉｇｇｅｒ）にして発生され、ゲート部４６を、位置情報が通過するオン状態とする信号である。
【００６１】
タイミングチャートに示したゲート出力は、図４に示すゲート部４６から制御部１０８に入力される信号ライン５で伝送される情報である。ゲート出力は、制御部１０８に送信され、入力部１０７から入力された操作信号として処理される。
【００６２】
ここで、位置情報と共に接触音情報が検出される場合は、位置情報有効状態をなし、ゲート信号がオン状態となり、ゲート部４６を位置情報が通過し、ゲート出力が生じる。一方、位置情報と共に接触音情報が検出されない場合には、位置情報無効状態をなし、図６のタイミングチャートの後半に図示したように、ゲート信号は発生されず、従って、ゲート出力も存在しない。
【００６３】
位置情報と共に接触音情報が検出されない場合の例としては、外来の電界ノイズ等を検出し、容量変化検出手段４３または位置検出部４４が誤動作をした場合等が存在する。
【００６４】
上述してきたように、本実施の形態では、第１のマイクロフォン９８で検出されるオペレータの接触音に基づいて、ゲート部４６をオンオフし、接触音情報がない場合には、位置情報が制御部１０８に送信されない様にしているので、外来の電界ノイズ等により位置検出部４４等が誤動作をして位置情報を出力する場合にも、制御部１０８に間違った情報が送信されることを防止することができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、第１のマイクロフォン９８および第２のマイクロフォン９９で検出される音響信号の差分を取り、オペレータが操作パネルに接触した際の接触音を抽出することとしたが、帯域通過フィルター（ｆｉｌｔｅｒ）を用いて、接触音の周波数帯域を有する音のみを抽出することもできる。
【００６６】
図７は、帯域通過フィルター７１を付加した位置検出制御手段７５および接触音抽出手段７０の一例を示すブロック図である。接触音抽出手段７０は、図５に示した接触音抽出手段５０に帯域通過フィルター７１を付加したものであり、その他の構成は、接触音抽出手段５０と全く同様であるので説明を省略する。帯域通過フィルター７１は、加算器５３に接続され、加算器５３の出力信号が入力される。
【００６７】
ここで、帯域通過フィルター７１の周波数帯域は、予め実験により計測される接触音の周波数帯域と一致させられる。この接触音は、オペレータが操作パネルの静電容量式タッチパネルと接触する際に発生される音である。ここで、接触する際に発生される音は、静電容量式タッチパネルが目的とする検出動作により異なる。例えば、図２に示したキーボード２０の検出動作では、オペレータが静電容量式タッチパネルを指で押す場合に発生するタッチ（ｔｏｕｃｈ）音である。一方、静電容量式タッチパネルが、操作パネル２９上のトラックボールあるいはノブ（ｋｎｏｂ）による、トレース（ｔｒａｃｅ）あるいは回転動作に変わるものである場合には、第１のマイクロフォン９８は、静電容量式タッチパネル上に置かれたオペレータの指が移動する際のこすり音あるいは擦り音等を検出する。
【００６８】
これらのタッチ音、こすり音および擦り音等は、異なる音であり、異なる周波数帯域を有する場合が存在する。ここで、帯域通過フィルター７１の周波数帯域は、これら周波数帯域に一致したものとされる。なお、静電容量式タッチパネルは、これら両動作を共に検出することもできるので、接触音抽出手段７０に複数の帯域通過フィルター７１を並列に並べ、これら異なる音を個別に検出し、個別にゲート信号を発生し、位置情報を制御することもできる。なお、接触音抽出手段７０は、増幅器５１、反転増幅器５２および加算器５３を除いて、帯域通過フィルター７１のみから構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】超音波撮像装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態にかかる入力部の外観を示す外観図である。
【図３】実施の形態にかかる静電容量式タッチパネルを示す外観図である。
【図４】実施の形態にかかる入力部の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態にかかる位置検出制御手段の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態にかかる入力部の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】接触音抽出手段の別の形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  被検体
２、３，４，５  信号ライン
２０  キーボード
２２  患者指定部
２３  計測入力部
２９  操作パネル
３１  静電容量式タッチパネル
３２、３３  導体パターン
３４  絶縁シート
３５  重畳点
４１、４２  スイッチ
４３  容量変化検出手段
４４  位置検出部
４５  位置検出制御手段
４６  ゲート部
４７  接触位置検出手段
５０  接触音抽出手段
５１  増幅器
５２  反転増幅器
５３  加算器
５４  ゲート信号発生器
７０  接触音抽出手段
７１  帯域通過フィルター
７５  位置検出制御手段
９８、９９  マイクロフォン
１０１  探触子部
１０２  送受信部
１０３  画像処理部
１０４  画像メモリ部
１０５  画像表示制御部
１０６  表示部
１０７  入力部
１０８  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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