(57)【要約】      （修正有）【課題】洗浄液の流路接続ユニットの接続を含め、機能液滴吐出ヘッドをセットテーブルに短時間で簡単にセットすることができる機能液滴吐出ヘッドのセット装置およびこれを備えたヘッド洗浄装置を提供する。【解決手段】機能液滴吐出ヘッド１がセットされると共に、機能液滴吐出ヘッド１の吐出ノズル側の駆動部が挿通する開口部１０１を形成したセットテーブル６５と、機能液滴吐出ヘッド１をセットテーブル６５上において位置決めする位置決め手段と、セットテーブル６５に設けられ、機能液滴吐出ヘッド１に洗浄液を導入するための流路接続ユニット６３を機能液滴吐出ヘッド１に流路接続した状態で、流路接続ユニット６３と共に機能液滴吐出ヘッド１を上側から押圧固定する押圧機構と、を備えた。【選択図】図８
2009119342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式の機能液滴吐出ヘッドに洗浄液を通液して、前記機能液滴吐出ヘッドのヘッド内流路を洗浄するヘッド洗浄装置に設けられ、前記機能液滴吐出ヘッドをセットする機能液滴吐出ヘッドのセット装置であって、
前記機能液滴吐出ヘッドがセットされると共に、前記機能液滴吐出ヘッドの吐出ノズル側の駆動部が挿通される開口部を形成したセットテーブルと、
前記機能液滴吐出ヘッドを前記セットテーブル上のセット位置に位置決めする位置決め手段と、
前記セットテーブルに設けられ、前記機能液滴吐出ヘッドに洗浄液を導入するための流路接続ユニットを前記機能液滴吐出ヘッドに流路接続した状態で、前記流路接続ユニットと共に前記機能液滴吐出ヘッドを上側から押圧固定する押圧機構と、を備えたことを特徴とする機能液滴吐出ヘッドのセット装置。
【請求項２】
前記押圧機構は、前記セットテーブルに立設された支持部材と、
基端部を、第１支軸を介して前記支持部材に回動自在に取り付けられた操作レバーと、
前記流路接続ユニットを上側から押圧する押圧ヘッドと、
先端部に前記押圧ヘッドが取り付けられ、基端部で第２支軸を介して前記支持部材に回動自在に取り付けされた第１トグルリンクと、
一端部を、第３支軸を介して前記操作レバーの中間部に回動自在に連結され、他端部を、第４支軸を介して前記第１トグルリンクの中間部に回動自在に連結された第２トグルリンクと、を有し、
前記操作レバーは、前記第１支軸と前記第３支軸とを結ぶ仮想線が、前記第４支軸を僅かに越えた死点越え位置で、前記押圧固定を行うことを特徴とする請求項１に記載の機能液滴吐出ヘッドのセット装置。
【請求項３】
前記押圧ヘッドは、先端に弾性体を有し、第１トグルリンクに対し突出長さ調整可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の機能液滴吐出ヘッドのセット装置。
【請求項４】
前記位置決め手段は、前記セットテーブル上に設けられ、前記駆動部が前記開口部に干渉することなく挿通されるように、前記機能液滴吐出ヘッドの投入をガイドするガイドブロックを有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の機能液滴吐出ヘッドのセット装置。
【請求項５】
前記位置決め手段は、前記セットテーブル上に設けられ、投入した前記機能液滴吐出ヘッドを最終的に位置決めする複数の位置決めピンを、更に有していることを特徴とする請求項４に記載の機能液滴吐出ヘッドのセット装置。
【請求項６】
ガイドブロックは、前記開口部を挟むようにして対抗配置した上面視「Ｕ」字状の第１ガイドブロックおよび上面視「Ｕ」字状の第2ガイドブロックから成ることを特徴とする請求項４または５に記載の機能液滴吐出ヘッドのセット装置。
【請求項７】
前記機能液滴吐出ヘッドは、前記第１ガイドブロックおよび前記第２ガイドブロックの並び方向に対し直交する方向から運び込まれて投入され、
少なくとも、前記第１ガイドブロックの運び込み側手前の正面壁および前記第２ガイドブロックの運び込み側手前の正面壁は、他の周壁より低く形成されていることを特徴とする請求項４または５に記載の機能液滴吐出ヘッドのセット装置。
【請求項８】
前記両正面壁の高さは、前記機能液滴吐出ヘッドの駆動部の高さより高いことを特徴とする請求項６に記載の機能液滴吐出ヘッドのセット装置。
【請求項９】
前記開口部は、運び込み側手前に延長部を有していることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の機能液滴吐出ヘッドのセット装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の機能液滴吐出ヘッドのセット装置と、
前記流路接続ユニットを有し、前記機能液滴吐出ヘッドに洗浄液を通液して、前記機能液滴吐出ヘッドのヘッド内流路を洗浄する洗浄手段と、を備えたことを特徴とするヘッド洗浄装置。
【請求項１１】
前記洗浄手段は、前記セットテーブルにセットした前記機能液滴吐出ヘッドのノズル面に密接すると共に、洗浄液を吸引する吸引機構に連なる吸引キャップと、
前記機能液滴吐出ヘッドを押圧固定した状態で、前記機能液滴吐出ヘッドのノズル面が前記吸引キャップに密接するように、前記吸引キャップを保持するキャッププレートと、を更に有していることを特徴とする請求項１０に記載のヘッド洗浄装置。
【請求項１２】
前記流路接続ユニットの前記機能液滴吐出ヘッドとの接続口部分には、逆止弁が組み込まれていることを特徴とする請求項９または１０に記載のヘッド洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機能液滴吐出ヘッドのヘッド内流路を洗浄するヘッド洗浄装置に設けられ、機能液滴吐出ヘッドをセットするための機能液滴吐出ヘッドのセット装置およびこれを備えたヘッド洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のセット装置を有する機能液滴吐出ヘッドの洗浄装置として、複数（１２個）の機能液滴吐出ヘッドをキャリッジに搭載したヘッドユニットを単位として、複数の機能液滴吐出ヘッドを一括して洗浄するものが知られている（特許文献１参照）。
この洗浄装置では、各機能液滴吐出ヘッドのノズル面に密接すると共に機能液滴吐出ヘッドから洗浄液を吸引する複数のキャップからなるキャップユニットと、機能液滴吐出ヘッドの導入口に接続して洗浄液を通液する導入口接続アタッチメントと、キャップユニットを介して洗浄液を吸引して機能液滴吐出ヘッドに洗浄液を通液する吸引ポンプと、を有している。この洗浄装置は、機能液滴吐出ヘッドを搭載したヘッドユニットをキャリッジ支持部材にねじ止めすることで固定し、さらに導入口接続アタッチメントを介してヘッドユニットにねじ止めすることで導入口接続アタッチメントと機能液滴吐出ヘッドを接続してヘッドユニットをセットするようにしている。
【特許文献１】特開２００３−１８２０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このようなセット装置では、ヘッドユニットおよび導入口接続アタッチメントをそれぞれ複数箇所のねじ止めによりセットすることになるため、洗浄工程以外の準備工程に手間および時間がかかり、作業効率が悪化するという問題があった。
【０００４】
本発明は、洗浄液の流路接続ユニットの接続を含め、機能液滴吐出ヘッドをセットテーブルに短時間で簡単にセットすることができる機能液滴吐出ヘッドのセット装置およびこれを備えたヘッド洗浄装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の機能液滴吐出ヘッドのセット装置は、インクジェット方式の機能液滴吐出ヘッドに洗浄液を通液して、機能液滴吐出ヘッドのヘッド内流路を洗浄するヘッド洗浄装置に設けられ、導入した機能液滴吐出ヘッドをセットする機能液滴吐出ヘッドのセット装置であって、機能液滴吐出ヘッドがセットされると共に、機能液滴吐出ヘッドの吐出ノズル側の駆動部が挿通される開口部を形成したセットテーブルと、機能液滴吐出ヘッドをセットテーブル上のセット位置に位置決めする位置決め手段と、セットテーブルに設けられ、機能液滴吐出ヘッドに洗浄液を導入するための流路接続ユニットを機能液滴吐出ヘッドに流路接続した状態で、流路接続ユニットと共に機能液滴吐出ヘッドを上側から押圧固定する押圧機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、流路接続ユニットと機能液滴吐出ヘッドとをセットテーブルに一緒に押圧固定（セット）するようにしているため、予め、作業しやすい場所で流路接続ユニットおよび機能液滴吐出ヘッドを接続することができる。このため、流路接続ユニットと機能液滴吐出ヘッドとを無理なく簡単に接続することができる。また、押圧機構によりセットした流路接続ユニットおよび機能液滴吐出ヘッドを一体としてセットテーブルに固定することができ、作業効率を向上させることができる。
【０００７】
この場合、押圧機構は、セットテーブルに立設された支持部材と、基端部を、第１支軸を介して支持部材に回動自在に取り付けられた操作レバーと、流路接続ユニットを上側から押圧する押圧ヘッドと、先端部に押圧ヘッドが取り付けられ、基端部で第２支軸を介して支持部材に回動自在に取り付けされた第１トグルリンクと、一端部を、第３支軸を介して操作レバーの中間部に回動自在に連結され、他端部を、第４支軸を介して第１トグルリンクの中間部に回動自在に連結された第２トグルリンクと、を有し、操作レバーは、第１支軸と第３支軸とを結ぶ仮想線が、第４支軸を僅かに越えた死点越え位置で、押圧固定を行うことが、好ましい。
【０００８】
この構成によれば、いわゆるトグルジョイントの機構を利用してワンアクションで、セットテーブルに対して機能液滴吐出ヘッドおよび流路接続ユニットの固定および固定解除を行うことができる。また、死点超え位置で機能液滴吐出ヘッドおよび流路接続ユニットを固定するようにしているため、トグルジョイントを用いても機能液滴吐出ヘッド等の押圧固定状態を維持することができる。
【０００９】
この場合、押圧ヘッドは、先端に弾性体を有し、第１トグルリンクに対し突出長さ調整可能に取り付けられていることが、好ましい。
【００１０】
この構成によれば、高さの異なる機能液滴吐出ヘッドも固定することができるため、セット装置の汎用性を向上させることができる。また、機能液滴吐出ヘッドを押圧固定する圧力を調整することができる。
【００１１】
この場合、位置決め手段は、セットテーブル上に設けられ、駆動部が開口部に干渉することなく挿通されるように、機能液滴吐出ヘッドの投入をガイドするガイドブロックを有していることが、好ましい。
【００１２】
この構成によれば、ガイドブロックにより機能液滴吐出ヘッドがガイドされるため、駆動部を開口部に干渉することなく挿通することができる。従って、ノズル面が損傷するのを確実に防止することができる。
【００１３】
この場合、位置決め手段は、セットテーブル上に設けられ、投入した機能液滴吐出ヘッドを最終的に位置決めする複数の位置決めピンを、更に有していることが、好ましい。
【００１４】
この構成によれば、機能液滴吐出ヘッドをセットテーブルに対して常に同じ位置に位置決めすることができる。
【００１５】
この場合、ガイドブロックは、開口部を挟むようにして対抗配置した上面視「Ｕ」字状の第１ガイドブロックおよび上面視「Ｕ」字状の第2ガイドブロックとから成ることが、好ましい。
【００１６】
この構成によれば、機能液滴吐出ヘッド投入の際に、第１ガイドブロックおよび第２ガイドブロックの間の間隙に機能液滴吐出ヘッドを把持した指が挿入されるため、ガイドブロックが邪魔になることがなく、スムーズに機能液滴吐出ヘッドを開口部に投入することができる。
【００１７】
この場合、機能液滴吐出ヘッドは、第１ガイドブロックおよび第２ガイドブロックの並び方向に対し直交する方向から運び込まれて投入され、少なくとも、第１ガイドブロックの運び込み側手前の正面壁および第２ガイドブロックの運び込み側手前の正面壁は、他の周壁より低く形成されていることが、好ましい。
【００１８】
この構成によれば、機能液滴吐出ヘッドを運び込み側手前から運び込み側奥に移動して、他の２面の周壁に突き当てることで位置決めし、この状態で機能液滴吐出ヘッドを投入することができ、機能液滴吐出ヘッドの投入を円滑に行うことができる。
【００１９】
この場合、両正面壁の高さは、機能液滴吐出ヘッドの駆動部の高さより高いことが、好ましい。
【００２０】
この構成によれば、機能液滴吐出ヘッドのノズル面が開口部に達する前に機能液滴吐出ヘッドの投入がガイドされることになるため、ノズル面と開口部との干渉を投入の円滑さを損なうことなく確実に、ノズル面の損傷を防止することができる。
【００２１】
この場合、開口部は、運び込み側手前に延長部を有していることが、好ましい。
【００２２】
この構成によれば、機能液滴吐出ヘッドを傾けて、ノズル面を目視しながら開口部に機能液滴吐出ヘッドを投入することがあっても、ノズル面と開口部の干渉を確実に防止することができる。
【００２３】
本発明のヘッド洗浄装置は、上記のいずれかに記載の機能液滴吐出ヘッドのセット装置と、流路接続ユニットを有し、機能液滴吐出ヘッドに洗浄液を通液して、機能液滴吐出ヘッドのヘッド内流路を洗浄する洗浄手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、実洗浄工程の前工程および後工程となる機能実液滴吐出ヘッドのセットおよびアンセットを短時間で簡単に行うことができるため、洗浄作業の操作効率が良好なヘッド洗浄装置を提供することができる。
【００２５】
この場合、洗浄手段は、セットテーブルにセットした機能液滴吐出ヘッドのノズル面に密接すると共に、洗浄液を吸引する吸引機構に連なる吸引キャップと、機能液滴吐出ヘッドを押圧固定した状態で、機能液滴吐出ヘッドのノズル面が吸引キャップに密接するように、吸引キャップを保持するキャッププレートと、を更に有していることが、好ましい。
【００２６】
この構成によれば、機能液滴吐出ヘッドをセットテーブルにセットすると、ノズル面が吸引キャップに密着するため、簡単に機能液滴吐出ヘッドのヘッド内流路を洗浄することができる機能液滴吐出ヘッドのヘッド洗浄装置を提供することができる。
【００２７】
これらの場合、流路接続ユニットの機能液滴吐出ヘッドとの接続口部分には、逆止弁が組み込まれていることが、好ましい。
【００２８】
この構成によれば、機能液滴吐出ヘッドに対し流路接続ユニットを離接するときに、流路接続ユニットからの洗浄液の液漏れを有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、添付した図面を参照して、本発明に係る機能液滴吐出ヘッドのセット装置を適用したヘッド洗浄装置（以下、単に「洗浄装置」という。）について説明する。この洗浄装置は、セットされたインクジェット方式の機能液滴吐出ヘッドの内部流路に洗浄液を通液して、機能液滴吐出ヘッドを洗浄するものである。カラーフィルタの製造等の工業応用の描画に用いる機能液滴吐出ヘッドは、その複数個をサブキャリッジに組み付けて描画装置に搭載するが、サブキャリッジへの組み付けに先立ち、個々に吐出試験を行う。本洗浄装置は、この吐出試験後、サブキャリッジに組付け前に、試験に用いた機能液（インク）を機能液滴吐出ヘッドから洗い流すものである。まず、洗浄装置の説明に先立ち、セット対象物および洗浄対象物となる機能液滴吐出ヘッドについて簡単に説明する。
【００３０】
図１に示すように、機能液滴吐出ヘッド１は、いわゆる２連のものであり、２連の接続針２を有する機能液導入部３と、機能液導入部３に連なる２連のヘッド基板４と、機能液導入部３の下方に連なり、内部に洗浄液が通液されるヘッド内部流路５が形成された駆動部６と、機能液導入部３と駆動部６との間に介設した略方形のフランジ部７と、を備えている。各接続針２には、後述する流路接続ユニット６３が接続され、洗浄液タンク４１からの洗浄液は、流路接続ユニット６３を介して機能液滴吐出ヘッド１に供給される。また、フランジ部７は、機能液滴吐出ヘッド１を後述するセットテーブル６５にセットしたときに、セットテーブル６５に直接着座する。
【００３１】
次に、図２ないし図４を参照して、洗浄装置１１について説明する。洗浄装置１１は、セットされた機能液滴吐出ヘッド１のヘッド内部流路５に洗浄液を通液して、機能液滴吐出ヘッド１を洗浄する洗浄装置本体１２と、洗浄装置本体１２に洗浄液を供給する第１洗浄液タンク１３および第２洗浄液タンク１４と洗浄後の洗浄液を回収する廃液タンク１５とを含むタンクセット１６と、タンクセット１６を洗浄装置１１の内外に出入れ自在に収納するタンク収納装置１７と、洗浄装置本体１２による洗浄パターンを設定可能に構成されると共に、設定した洗浄パターンに基づいて洗浄装置本体１２を制御する電装部１８と、洗浄装置本体１２、タンクセット１６、タンク収納装置１７および電装部１８を収容する２段のキャビネット１９と、を備えている。そして、キャビネット１９には、天板２３上に電装部１８を前向きに設置され、上段収容部２１に洗浄装置本体１２を前向きに収容され、下段収容部２２にタンク収納装置１７が前向きに収容されている。
【００３２】
キャビネット１９は、キャビネット形式の下段収容部２２の上にキャビネット形式の上段収容部２１を載せた形態を有し、固定的に連結されている（図２参照）。上段収容部２１の前面には、左扉２４および右扉２５からなる開き戸形式の上段開閉扉２６が設けられており、上段収容部２１の背面下部には、上段収容部２１内のエアーを排気するためのＴ字状の上段排気ダクト２７が設けられている（図３参照）。同様に、下段収容部２２の前面には、引き戸形式の下段開閉扉２８が設けられており、下段収容部２２の背面上部には、下段収容部２２内のエアーを排気するためのＬ字状の下段排気ダクト２９が設けられている（図３参照）。上段排気ダクト２７および下段排気ダクト２９は、下流端が図外の排気設備に接続されている。
【００３３】
図４に示すように、タンク収納装置１７は、タンクセット１６を載置するための載置板３１と、載置板３１の下方に配設され、タンクセット１６から漏出した流体の受けとなるドレンパン３２と、タンクセット１６を、下段収容部２２内の収納位置と下段収容部２２外の交換位置との間で、出入れ自在に支持するスライド機構３３と、を備えている。そして、載置板３１には、取手およびスライドスットパとして機能する回転取手３４が設けられている。オペレータは、この回転取手３４を手掛かりに、載置板３１を収納位置と交換位置との間で出し入れして、タンクセット１６を交換するようになっている。
【００３４】
次に、図５の配管系統図を参照して、洗浄装置１１廻りの構成について簡単に説明する。洗浄装置１１は、上記の第１洗浄液タンク１３および第２洗浄液タンク１４から成る洗浄液タンク４１と、洗浄液タンク４１および機能液滴吐出ヘッド１を接続する洗浄液供給チューブ４２と、機能液滴吐出ヘッド１を介して洗浄液を吸引する吸引機構４３と、機能液滴吐出ヘッド１に密着すると共に、吸引機構４３に連なる吸引キャップ４４（詳細は、後述する。）と、洗浄に使用した廃液を貯留する廃液タンク１５と、から構成されている。第１洗浄液タンク１３および第２洗浄液タンク１４は、洗浄パターンに応じて、洗浄液供給チューブ４２に介設された開閉バルブ４５で洗浄液を切替えるようになっている。
【００３５】
洗浄液供給チューブ４２は、上流端が第１洗浄液タンク１３に接続された第１タンク側短チューブ４６と、上流端が第２洗浄液タンク１４に接続された第２タンク側短チューブ４７と、エアーオペレートバルブで構成された開閉バルブ４５を介して両タンク側短チューブ４６，４７の下流端から機能液滴吐出ヘッド１に至る主洗浄液供給チューブ３５と、から構成されている。主洗浄液供給チューブ３５には、エアーを混入あるいは導入可能な大気開放切替バルブ４８が介設されており、下流端には、機能液滴吐出ヘッド１と接続するための流路接続ユニット６３が接続されている（詳細は、後述する。）。また、両タンク側短チューブ４６，４７は、下流側が３分岐しており、色別（Ｒ色，Ｇ色およびＢ色）に機能液滴吐出ヘッド１を洗浄動作することができるように、上記した洗浄液供給チューブ４２および開閉バルブ４５が、それぞれ設けられている。
【００３６】
吸引機構４３は、上流端を各吸引キャップ４４に接続した３本の個別チューブ４９と、個別チューブ４９の下流端に接続され、洗浄液の吸引を行なう３つのプロセスポンプ５０と、を備えている。
【００３７】
プロセスポンプ５０は、一次側を図外の圧縮エアー供給設備に接続され、二次側を個別チューブ４９に接続されている。プロセスポンプ５０は、圧縮エアーにより駆動して、廃液チューブ５１を介してヘッド内部流路５に通液された機能液混じりの洗浄液を廃液タンク１５に送液する。
【００３８】
本実施形態の１の洗浄パターンでは、まず、プロセスポンプ５０をエアー駆動して、第１洗浄液を機能液滴吐出ヘッド１に通液して第１洗浄工程（数十秒）を行う。ここで、大気開放切替バルブ４８を大気開放して第１洗浄液を完全に抜き取ってから、再度、プロセスポンプ５０駆動して、第２洗浄液を機能液滴吐出ヘッド１に通液して第２洗浄工程（数十秒）を行う。また、第２洗浄工程では、適宜バブリングを行う。最後に、大気開放切替バルブ４８を大気開放し、第２洗浄液を完全に抜き取って、洗浄作業を完了する。
【００３９】
次に、図６ないし図９を参照して、洗浄装置本体１２のセット装置６１廻りの構造について詳細に説明する。キャビネット１９の上段収容部２１に収容した洗浄装置本体１２は、その上下中間位置に配設され、機能液滴吐出ヘッド１をセットするセット装置６１と、セット装置６１にセットされた機能液滴吐出ヘッド１のヘッド内流路を洗浄する洗浄機構（洗浄手段）６２と、を備えている。
【００４０】
洗浄機構６２は、機能液滴吐出ヘッド１の上流側に設けた、上記の洗浄液供給チューブ４２、３つの開閉バルブ４５、３つの大気開放切替バルブ４８および３つの流路接続ユニット６３と、下流側に設けた、上記の３つ吸引キャップ４４を有するキャップユニット６４と、３本の個別チューブ４９および３つのプロセスポンプ５０と、で構成されている。一方、セット装置６１は、Ｒ・Ｇ・Ｂの３つの機能液滴吐出ヘッド１を横並びにセットするセットテーブル６５と、各機能液滴吐出ヘッド１および各流路接続ユニット６３をセットテーブル６５に押圧固定する３台のトグルクランプ（押圧機構）６６と、で構成されている。
【００４１】
図７に示すように、流路接続ユニット６３は、各洗浄液供給チューブ４２の下流端が接続され、通液する洗浄液の逆流を防止する２組の逆止弁７１と、逆止弁７１の下側に位置し、機能液滴吐出ヘッド１の２連の接続針２，２に対するシール部となる各２本の２組のＯリング７２と、をハウジング７３の一対の貫通部７４，７４に組み込んで構成されている。逆止弁７１は、Ｏリング７２近傍の接続口部分に組み込まれた、球状の弁体７５と、チューブ接続口７６に連なる内部流路の一部に形成した弁座７７と、を有している。
【００４２】
流路接続ユニット６３を機能液滴吐出ヘッド１に接続すると、機能液滴吐出ヘッド１の各接続針２が、弁体７５を相対的に押し上げることで、内部流路が開放される。一方、流路接続ユニット６３を機能液滴吐出ヘッド１から引抜くと（接続解除）、弁体７５が弁座７７に着座し、内部流路が閉塞される。これにより、流路接続ユニット６３を機能液滴吐出ヘッド１に対し抜き差ししても、流路接続ユニット６３から洗浄液が液だれすることがない。
【００４３】
図８に示すように、キャップユニット６４は、３つの吸引キャップ４４と、３つ吸引キャップ４４を保持するキャッププレート８１と、を有している。吸引キャップ４４は、機能液滴吐出ヘッド１のノズル面８に接触するキャップアッセンブリ８２と、キャップアッセンブリ８２を保持するキャップホルダ８３と、を有している。キャップホルダ８３は、内蔵するばねにより付勢したキャップアッセンブリ８２を僅かに上下動可能に支持しており、下面には、キャッププレート８１に位置決めするためのピン穴（図示省略）が形成されている。そして、吸引キャップ４４の下端部には、吸引継手８４を介して、個別チューブ４９が接続されている（図９参照）。
【００４４】
キャッププレート８１は、上記のセットテーブル６５と略同形となる矩形に形成されており、キャッププレート８１の四隅に立設された連結機構９１を介してセットテーブル６５の直下に配設されている。キャッププレート８１には、位置決めされる３つの吸引キャップ４４に対応する３つのキャップ開口９２が、等間隔に設けられており、キャップ開口９２の周縁部には、吸引キャップ４４を位置決めするためのセットピン９３が突設されている。
【００４５】
連結機構９１は、４本の傾き調整ねじ９４で構成されており、キャッププレート８１の四隅に立設されている。各傾き調整ねじ９４は、キャッププレート８１に立設しているボルト９５と、ボルト９５に回転自在に支持されている調整ナット９６と、ボルト９５を貫通させたセットテーブル６５の上方からセットテーブル６５を固定する固定ナット９７と、からそれぞれ構成されている。キャッププレート８１およびセットテーブル６５が相互に平行で、且つ機能液滴吐出ヘッド１のノズル面８と吸引キャップ４４とが密着する高さになるように、４本の傾き調整ねじ９４を調整してセットテーブル６５をキャッププレート８１にセットする。
【００４６】
次に、図８および図９を参照して、セット装置６１の構成要素について順に説明する。セットテーブル６５は、横長の板状に形成されており、３つの機能液滴吐出ヘッド１が投入される３つの開口部１０１が長辺方向に等間隔に設けられている。各開口部１０１は、機能液滴吐出ヘッド１の駆動部６に比して大きく形成され、正面側には延長部１０２を有している。各開口部１０１の周縁部には、駆動部６の開口部１０１への投入をガイドするガイドブロック１０３と、機能液滴吐出ヘッド１を最終的にセットテーブル６５上に位置決めする３本の位置決めピン１０４と、がそれぞれ配設されている。さらに、セットテーブル６５の四隅には、後述するキャッププレート８１に立設されたボルト９５が貫通するばか穴１０５が、それぞれ貫通形成されている。
【００４７】
ガイドブロック１０３は、上面視横Ｕ字状に形成された第１ガイドブロック１１１および第２ガイドブロック１１２から構成されており、開口部１０１を挟むようにセットテーブル６５の長辺方向に並ぶように配設されている。両ガイドブロック１１１，１１２は、両ガイドブロック１１１，１１２の並び方向に対し直交する方向の運び込み側手前の正面壁１１３と、運び込み側奥の背面壁１１４と、正面壁１１３および背面壁１１４と接合している側面壁１１５と、からそれぞれ構成されている。第１ガイドブロック１１１の正面壁１１３は、側面壁１１５および背面壁１１４より低く、且つ機能液滴吐出ヘッド１の駆動部６より高く設計されている。一方、第２ガイドブロック１１２（の各壁体）は、第１ガイドブロック１１１の正面壁１１３と同じ高さに設計されている。
【００４８】
３本の位置決めピン１０４は、セットテーブル６５の開口部１０１を囲むように相互に離間して突設されており、機能液滴吐出ヘッド１をセットテーブル６５に位置決めするようになっている。この場合の位置決めは、吸引キャップ４４が機能液滴吐出ヘッド１のノズル列より一回り大きく形成されている分、ラフなものとなる。
【００４９】
機能液滴吐出ヘッド１をセットテーブル６５に位置決めするときは、上記のように、予め機能液滴吐出ヘッド１および流路接続ユニット６３を流路接続しておいて、機能液滴吐出ヘッド１のノズル面８を下に向けて把持する。そして、ノズル面８がセットテーブル６５に接しないように、運び込み側手前から背面壁１１４に向かって運び込む。このとき、ヘッド基板４を第１ガイドブロック１１１の背面壁１１４および側面壁１１５に突き当てると、駆動部６は、開口部１０１および位置決めピン１０４の直上部に位置するように仮位置決めされる。そして、仮位置決めされた状態で、機能液滴吐出ヘッド１を下方に持ち込むと、駆動部６が、開口部１０１に挿通されると共にピン溝が位置決めピン１０４に係合して、機能液滴吐出ヘッド１がセットテーブル６５に精度よく位置決めされる。
【００５０】
図８および図９に示すように、トグルクランプ６６は、両ガイドブロック１１１，１１２の間隙の奥側に配設されており、架台１２１を介して、セットテーブル６５に立設された支持部材１２２と、基端部を、第１支軸１２３を介して支持部材１２２に回動自在に取り付けられた操作レバー１２４と、基端部で第２支軸１２５を介して支持部材１２２に回動自在に取り付けされた第１トグルリンク１２６と、一端部を、第３支軸１２７を介して操作レバー１２４の中間部に回動自在に連結され、他端部を、第４支軸１２８を介して第１トグルリンク１２６の中間部に回動自在に連結された第２トグルリンク１２９と、を有している。
【００５１】
また、操作レバー１２４は、第１支軸１２３と第３支軸１２７とを結ぶ仮想線１３１が、第４支軸１２８を僅かに越えた死点越え位置で、機能液滴吐出ヘッド１を押圧固定するようになっている。第１トグルリンク１２６の先端には、ゴムなどの弾性体で構成され、機能液滴吐出ヘッド１および流路接続ユニット６３を上側から押圧する押圧ヘッド１３２が突出し長さ調整可能に取り付けられており、操作レバー１２４による第１トグルリンク１２６の移動に伴って、機能液滴吐出ヘッド１および流路接続ユニット６３を押圧固定する固定位置と機能液滴吐出ヘッド１を交換する固定解除位置との間を移動するようになっている。
【００５２】
次に、トグルクランプ６６による機能液滴吐出ヘッド１および流路接続ユニット６３のセット方法について簡単に説明する。まず、押圧ヘッド１３２が固定解除位置に位置するように操作レバー１２４を後方に倒しておいて、上記したように、機能液滴吐出ヘッド１および流路接続ユニット６３をセットテーブル６５に位置決めする（図９（ａ）参照）。次に、機能液滴吐出ヘッド１および流路接続ユニット６３を上側から押さえておいて、操作レバー１２４を前方に回動（起立）させ、死点越えの後、押圧ヘッド１３２を固定位置に移動させる。これにより、機能液滴吐出ヘッド１および流路接続ユニット６３をセットテーブル６５に押圧固定する（図９（ｂ）参照）。このとき、機能液滴吐出ヘッド１のノズル面８が吸引キャップ４４のキャップアッセンブリ８２を僅かに押し下げることで、機能液滴吐出ヘッド１および吸引キャップ４４が密着する。これにより、機能液滴吐出ヘッド１のヘッド内部流路５と吸引キャップ４４とが連通し、通液可能状態となる。なお、上記と逆の手順で機能液滴吐出ヘッド１の固定解除を行う。
【００５３】
以上の構成によれば、流路接続ユニット６３と機能液滴吐出ヘッド１とを流路接続した状態でセットテーブル６５に一緒に押圧固定するため、簡単に流路接続ユニット６３および機能液滴吐出ヘッド１を接続することができる。また、トグルクランプ６６によりセットした機能液滴吐出ヘッド１および流路接続ユニット６３を一体としてセットテーブル６５に固定することができるため、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】機能液滴吐出ヘッドの外観斜視図である。
【図２】洗浄装置の前面視外観斜視図である。
【図３】洗浄装置の後面視外観斜視図である。
【図４】タンク収納装置の斜視図である。
【図５】洗浄装置の配管系統図である。
【図６】キャビネットに収容された洗浄装置本体の斜視図である。
【図７】流路接続ユニットおよび機能液滴吐出ヘッドの断面図である。
【図８】セット装置およびキャップユニットの外観図斜視図である。
【図９】トグルクランプ廻りの側面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…機能液滴吐出ヘッド  ５…ヘッド内部流路  ６…駆動部  ８…ノズル面  １１…ヘッド洗浄装置  ４３…吸引機構  ４４…吸引キャップ  ６１…セット装置  ６２…洗浄機構  ６３…流路接続ユニット  ６５…セットテーブル  ６６…トグルクランプ  ８１…キャッププレート  １０１…開口部  １０２…延長部  １０３…ガイドブロック  １０４…位置決めピン  １１１…左ガイドブロック  １１２…右ガイドブロック  １２２…支持部材  １２３…第１支軸  １２４…操作レバー  １２５…第２支軸  １２６…第１トグルリンク  １２７…第３支軸  １２８…第４支軸  １２９…第２トグルリンク  １３２…押圧ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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