(57)【要約】【課題】  搬送する用紙に位置や向きのズレが生じた場合にも、その用紙を無駄なく後処理用トレイに整合して配置することができる用紙後処理装置を提供する。【解決手段】用紙導入部１によって画像形成装置Ｂから排出された用紙Ｐを内部に導入し、その導入した用紙Ｐを搬送路１ａ，３によって後処理用トレイ１６に搬送する。次いで、その後処理用トレイ１６に搬送（配置）された用紙Ｐは後処理部５によって後処理が施される。そして、用紙Ｐを搬送する際に、搬送路１ａ，３に設けられた食み出し検出手段が、搬送中の用紙Ｐについて所定の基準搬送領域からの用紙の位置や向きのズレによって生ずる食み出しを検出し、その検出結果に基づいて制御手段が出力する制御指令のもと、後処理部に設けられた用紙整合手段が、後処理用トレイ１６に対して用紙を整合する。【選択図】図１
2009102084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された用紙に後処理を施す用紙後処理装置において、
前記画像形成装置から排出された用紙を内部に導入する用紙導入部と、
前記用紙導入部から導入した用紙を後処理用トレイに搬送し、かつ、その用紙を搬送する際に、所定の基準搬送領域からの用紙の位置や向きのズレによって生ずる用紙の食み出しを検出する食み出し検出手段が設けられた搬送路と、
前記後処理用トレイに対して用紙を整合する用紙整合手段を有し、その後処理用トレイに配置された用紙に前記後処理を施す後処理部と、
位置や向きがズレた用紙が前記搬送路によって搬送されて前記後処理用トレイに配置されるとき、前記食み出し検出手段で検出された前記基準搬送領域からの用紙の食み出し量に基づいて、前記用紙整合手段の駆動部を駆動制御してその用紙の位置や向きのズレを前記後処理用トレイに対して整合する制御手段と、
を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記食み出し検出手段は、前記基準搬送領域の両側からの用紙の食み出しを検出する請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記用紙整合手段は、
前記後処理用トレイに対して用紙の搬送方向と交差する方向に移動可能に配置され、その用紙の搬送方向に沿う両側の各辺に当接して用紙を整合する一対の揃え部材と、その一対の揃え部材を前記交差する方向に移動させるための前記駆動部としての揃え部材アクチュエータとを含み構成される請求項１又は２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記一対の揃え部材は、それぞれ個別に前記揃え部材アクチュエータが設けられており、それら揃え部材アクチュエータが独立して駆動することにより、前記一対の揃え部材がそれぞれ単独で移動して前記位置や向きがズレた用紙を整合する請求項３に記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から排出された用紙に後処理を施す用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ、あるいはデジタル複合機などの画像形成装置において、その画像形成装置から排出された画像形成済みの用紙を受け入れて、その用紙を折る、綴じる（ステープル処理）、或いは整える等の後処理を施す用紙後処理装置が広く採用されている。
【０００３】
この種の用紙後処理装置としては、例えば、特許文献１で開示された画像形成後処理装置などが知られている。
【特許文献１】特開平２−２７６６９１号公報
【０００４】
特許文献１に記載の技術は、複写機やプリンタなどの画像形成装置から中央基準にて排出された用紙をステープルトレイ（後処理用トレイ）に積載させ、用紙の両側に設けられたジョガーフェンスを同時に搬送方向に対して直交する方向（幅方向）へ進退させることにより、用紙を揃えるものである。そして、ジョガーフェンス（揃え部材）により、記録紙（用紙）の搬送方向に対して直交する方向の整合を終えた後、その記録紙を複数の回転搬送部材を押し当てて搬送することにより、搬送方向の整合を行っている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、例えば何らかの要因で搬送する記録紙（用紙）に位置や向きのズレが生じ、そのズレた状態（姿勢）でそのまま記録紙が搬送されると、揃え不良、用紙角部の折れなどの問題が発生するおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、上記実情に鑑みてなされたものであり、搬送する用紙に位置や向きのズレが生じた場合にも、その用紙を無駄なく後処理用トレイに整合して配置することができる用紙後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の用紙後処理装置は、
画像形成装置から排出された用紙に後処理を施す用紙後処理装置において、
画像形成装置から排出された用紙を内部に導入する用紙導入部と、
用紙導入部から導入した用紙を後処理用トレイに搬送し、かつ、その用紙を搬送する際に、所定の基準搬送領域からの用紙の位置や向きのズレによって生ずる用紙の食み出しを検出する食み出し検出手段が設けられた搬送路と、
後処理用トレイに対して用紙を整合する用紙整合手段を有し、その後処理用トレイに配置された用紙に後処理を施す後処理部と、
位置や向きがズレた用紙が搬送路によって搬送されて後処理用トレイに配置されるとき、食み出し検出手段で検出された基準搬送領域からの用紙の食み出し量に基づいて、用紙整合手段の駆動部を駆動制御してその用紙の位置や向きのズレを後処理用トレイに対して整合する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記本発明によれば、用紙導入部によって画像形成装置から排出された用紙を内部に導入し、その導入した用紙を搬送路によって後処理用トレイに搬送する。次いで、その後処理用トレイに搬送（配置）された用紙は後処理部によって後処理が施される。具体的には、用紙を搬送する際に、搬送路に設けられた食み出し検出手段が、搬送中の用紙について所定の基準搬送領域からの用紙の位置や向きのズレによって生ずる食み出しを検出し、その検出結果（食み出し量）に基づいて制御手段が出力する制御指令のもと、後処理部に設けられた用紙整合手段が、後処理用トレイに対して用紙を整合する。これによれば、搬送する用紙に位置や向きのズレが生じた場合にも、その用紙を無駄なく後処理用トレイに整合して配置することができる。
【０００９】
すなわち、食み出し検出手段が搬送路に設けられているので、用紙が後処理用トレイに配置される前に用紙の状態（ズレなど）を把握することでき、用紙整合手段を事前に移動（用紙受け入れ態勢）しておくことで用紙の揃え不良、用紙角部の折れ並びに用紙詰まりなどが生ずるという問題を解消することができる。また、事前（搬送中）に用紙の状態を把握することで、後処理用トレイに配置されるとともに、例えば、それと同時に用紙の整合を行うことが可能となり、時間的ロスを低減することができる。
【００１０】
ここで、用紙後処理装置における後処理としては、用紙束をステープラによって綴じるステープル処理、用紙（用紙束）を折り畳む紙折り処理、用紙束の整合を行う用紙整合処理などが挙げられる。
【００１１】
また、搬送路における食み出し検出手段は、基準搬送領域の両側からの用紙の食み出しを検出するように構成できる。これによれば、基準搬送領域の両側で用紙の食み出しを検出するので、用紙の搬送方向に対して位置のズレ（例えば、幅方向のズレ）のみならず、傾くなどの向きのズレにおいても、精度よく検出を行うことが可能となる。
【００１２】
後処理部における用紙整合手段の具体的な態様は、
後処理用トレイに対して用紙の搬送方向と交差する方向（幅方向；横方向）に移動可能に配置され、その用紙の搬送方向に沿う両側の各辺に当接して用紙を整合する一対の揃え部材と、その一対の揃え部材を交差する方向に移動させるための駆動部としての揃え部材アクチュエータとを含み構成することができる。これによれば、従来の構成を大きく変えることなく実現することができ、安価である。
【００１３】
そして、その一対の揃え部材は、それぞれ個別に揃え部材アクチュエータが設けられており、それら揃え部材アクチュエータが独立して駆動することにより、一対の揃え部材がそれぞれ単独で移動して位置や向きがズレた用紙を整合するように構成することができる。これによれば、搬送される用紙の位置や向きのズレに対応して、最小限の移動で効率よく用紙の整合を行うことができる。ひいては、揃え部材に無駄な移動（動き）がなくなるので、省電力化に繋がるとともに、搬送される用紙に与える影響を低減させて、用紙の揃え不良、用紙角部の折れ並びに用紙詰まりなどの発生を一層抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の一例を画像形成装置とともに示す概略説明図、図２は用紙後処理装置の主要部を示す斜視図、図３は用紙後処理装置の主要部のシステム構成を示すブロック図、図４は搬送される用紙とともに用紙導入部周辺を示す平面図である。まず、図１を用いて用紙後処理装置Ａの概要について説明する。
【００１５】
用紙後処理装置Ａは、図１に示すように、画像形成装置Ｂから排出されてきた画像形成済みの用紙Ｐを受け入れる用紙導入部１を有し、その用紙導入部１に連続する導入経路１ａ（搬送路）から分岐する形で３つの経路が形成されている。具体的には、排紙トレイ４へ向かう中搬送経路２と、プルーフトレイ２４へ向かう上搬送経路２５と、ステープル処理を行う下搬送経路３とが形成されている。 
【００１６】
用紙後処理装置Ａは、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン等からなるマイクロコンピュータ５０（以下、マイコンと略称する）を備え、画像形成装置Ｂの画像形成動作の開始時に搬送される用紙のサイズや搬送方向により、排紙トレイ４の満杯時の高さを識別し、この排紙トレイ４が規定の高さに達した場合には、マイコン５０により画像形成装置Ｂの画像形成動作を停止する。
【００１７】
導入経路１ａには、導入ローラ６、入口センサ７（食み出し検出手段）が配置されている。また、導入経路１ａの終端である分岐地点には、分岐爪８が配置され、その分岐爪８が回動することにより、搬送する用紙Ｐの搬送方向（上搬送経路２５、中搬送経路２、或いは下搬送経路３）を仕分ける。なお、入口センサ７は、搬送方向Ｌに交差（例えば、直交）する方向（幅方向Ｍ）に沿って、導入経路１ａの基準搬送領域Ｔを横切る形態（基準搬送領域Ｔの両側に跨る形態）でアレイ状に配置されている（図４参照）。
【００１８】
次に、中搬送経路２には、搬送ローラ９、排紙センサ１０、排紙ローラ１１、寄せローラ１２が配置されている。また、中搬送経路２は、上搬送経路２５及び下搬送経路３に搬送されなかった用紙Ｐが搬送されるとともに、この中搬送経路２を経て用紙Ｐを排紙トレイ４に排出し、その排紙した用紙Ｐは順次排紙トレイ４にスタック（積載）されることとなる。
【００１９】
また、排紙トレイ４の上方には、フィラー２１が配置されている。フィラー２１は、先端が用紙Ｐの上面に接する一方、根元付近にフィラー２１の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ２２、２３が設けられている。これら上面検知センサ２２、２３が、排紙トレイ４にスタックされた用紙Ｐの紙面高さを検知する役割を担う。なお、フィラー２１は、用紙Ｐが排紙トレイ４にスタックされたときに用紙Ｐの中央付近位置に回動自由に配置される。
【００２０】
ここで、２つの上面検知センサ２２，２３はフィラー２１の根元部分を上下に挟む形態で配置されており、排紙トレイ４上の用紙Ｐの積載枚数の増大に伴いその高さ（厚さ）が上昇することにより、上面検知センサ２２，２３の検出結果に基づいてマイコン５０が図示しない駆動部を制御して排紙トレイ４を下降して停止する。この動作を繰り返し、排紙トレイ４が規定のトレイ満杯高さに達すると、用紙後処理装置Ａから画像形成装置Ｂに停止信号を出し、画像形成装置Ｂの画像形成動作が停止する。
【００２１】
次に、下搬送経路３には、下搬送ローラ１３、排紙センサ１４、ブラシローラ１５が配置されている。そして、下搬送経路３の終端位置には、ステープルユニット５（後処理部）が配置されている。このステープルユニット５は、用紙搬送方向Ｌと直交する方向（幅方向Ｍ；図２参照）へ移動（往復動）するステープル装置１７と、ステープルトレイ１６（後処理用トレイ）と、幅方向Ｍに移動してステープルトレイ１６上の用紙の整合を行う一対のジョガーフェンス１８（揃え部材）と、戻しローラ１９と、放出ベルト２０と、爪２０ａなどを備えている。
【００２２】
図１及び図２に示すように、下搬送経路３を経て搬送されてきた用紙Ｐはブラシローラ１５などの作用によりステープルトレイ１６上に配置され、ジョガーフェンス１８によって幅方向Ｍの位置を揃えられる。また、戻しローラ１９は、振り子運動を行って用紙上面を叩くことにより用紙束の縦方向位置を揃える。このようにして整合された用紙束（図示せず）は、ステープル装置１７が幅方向Ｍに移動して整合された用紙束の下縁部の適所にステープルすることにより綴じられる。
【００２３】
そして、ステープルを受けた用紙束は、爪２０ａにより下縁部を支持された状態で放出ベルト２０を図面上反時計回り方向へ走行させることにより、上方に移動し、排紙トレイ４上に排紙される。
【００２４】
以下、本実施形態に係る用紙後処理装置Ａの主要部を詳細に説明する。図１及び図２に示すように、用紙後処理Ａの主要部としては、用紙導入部１と、搬送路としての導入経路１ａ及び下搬送経路３と、後処理部としてのステープルユニット５とを含み構成され、搬送路には、用紙Ｐを搬送する際に、所定の基準搬送領域Ｔ（図４参照）からの用紙の位置や向きのズレによって生ずる用紙の食み出しを検出する食み出し検出手段としての入口センサ７が設けられ、ステープルユニット５には、ステープルトレイ１６に対して用紙Ｐを整合する用紙整合手段としてのジョガーフェンス（揃え部材）１８が設けられている。なお、基準搬送領域Ｔとは、図４に示すように、正常に搬送されるときの用紙Ｐ１が通る領域、すなわち搬送路における用紙Ｐ１の幅Ｗ分の領域である。
【００２５】
そして、図１ないし図４に示すように、位置や向きがズレた用紙Ｐ２が搬送路（導入経路１ａ及び下搬送経路３）によって搬送されてステープルトレイ１６に配置されるとき、マイコン５０（制御手段）の制御指令によって、入口センサ７で検出された基準搬送領域Ｔからの用紙Ｐ２の食み出し量に基づいて、ジョガーフェンス１８のステッピングモータ３０（駆動部）を駆動制御してその用紙Ｐ２の位置や向きのズレをステープルトレイ１６に対して整合する。
【００２６】
ジョガーフェンス１８は、図２に示すように、ステープルトレイ１６に対して用紙の搬送方向Ｌと交差する幅方向Ｍに移動可能に配置され、搬送されてくる用紙Ｐの搬送方向Ｌに沿う両側の各辺に当接して用紙Ｐを整合する第１及び第２ジョガーフェンス１８ａ，１８ｂ（一対の揃え部材）によって構成されている。そして、第１及び第２ジョガーフェンス１８ａ，１８ｂには、幅方向Ｍに移動（往復動）させるための駆動部としての第１及び第２ステッピングモータ３０ａ，３０ｂ０（揃え部材アクチュエータ）が接続されている。
【００２７】
具体的には、図２に示すように、第１ジョガーフェンス１８ａは、第１ベルト３１ａを介して第１ステッピングモータ３０ａに接続されている。また、第２ジョガーフェンス１８ｂは、第２ベルト３１ｂを介して第２ステッピングモータ３０ｂに接続されている。したがって、第１及び第２ジョガーフェンス１８ａ，１８ｂには、それぞれ個別に駆動部（第１及び第２ステッピングモータ３０ａ，３０ｂ）が設けられているので、それら駆動部が独立して駆動することにより、それぞれ単独に移動可能となり、位置や向きがズレた用紙Ｐ２を一層効率よく整合することが可能となる。
【００２８】
次に、以上のように説明した用紙後処理装置Ａが行う作動（処理）の流れについて説明する。図５は本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の動作の流れを示すフロー図である。図５に示すように、まず、用紙後処理装置Ａにおいて、画像形成装置Ｂから排出された用紙Ｐを用紙導入部１から内部に導入する。そして、導入経路１ａで搬送する（通過する）ときに入口センサ７にて用紙Ｐの搬送状態を検出する（Ｓ１）。すなわち、基準搬送領域Ｔからの食み出しがあるか否か検出する。そして、図４の用紙Ｐ１のように基準搬送領域Ｔから食み出しがない場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、正常に用紙Ｐが搬送されているとされ、特別な作動（処理）をすることなく終了する。具体的には、用紙Ｐは、入口センサ７にて検出された後、導入ローラ６によって分岐爪８に導かれ、その分岐爪８によって下搬送ローラ１３へ伝えられて、下搬送経路３を通過して排紙センサ１４に検知されるとともに、そのままステープルトレイ１６へ放出される。
【００２９】
一方、図４の用紙Ｐ２のように食み出しＳＨ１，ＳＨ２がある場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、その入口センサ７が検出した食み出し量に基づいてマイコン５０がジョガーフェンス１８の移動位置（移動距離及び移動方向）を算出し（Ｓ３）。その算出した結果に基づき、駆動部であるステッピングモータ３０に制御信号を出力する（Ｓ４）。これにより、ジョガーフェンス１８の一方もしくは両方が所定の位置に移動して、用紙Ｐがステープルトレイ１６上に配置されるとともに、幅方向Ｍの位置を整合することとなる。そして、整合した用紙束にステープル装置１７がステープル処理して排紙トレイ４上へと排出する。
【００３０】
なお、入口センサ７による食み出しの検出としては、図４に示すように、入口センサ７は、基準搬送領域Ｔ内の用紙検出部７ａと、同領域Ｔ外の用紙検出部７ｂとが幅方向Ｍに沿ってアレイ状に配列されているので、単に同領域Ｔ外の用紙検出部７ｂの検出に基づき、用紙Ｐの食み出し量を算出することができる。また、幅方向Ｍに沿ってアレイ状に配列された各用紙検出部７ａ，７ｂの検出時の時間差によって傾きによる食み出し量を算出してもよい。
【００３１】
以上のように本実施形態によれば、用紙の傾斜量が大きい場合に、通常の第１及び第２ジョガーフェンス１８ａ，１８ｂの待機位置では用紙端が当たり、耳折れ、用紙詰まり等の問題が発生するが、位置ズレや傾き（向きのズレ）の情報により、第１及び第２ジョガーフェンス１８ａ，１８ｂの受け入れ位置を変えることで耳折れ、用紙詰まり等の問題発生を防ぐことができる。さらには、中央基準で用紙整合を行うだけでなく、用紙の状態に合わせて基準を変化させることが可能となり、より確実に用紙の整合を行うことができる。
【００３２】
なお、本発明において、上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、目的、用途に応じて当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。例えば、後処理部としてステープルユニット５を用いて説明したが、排紙トレイ４やプルーフトレイ２４等の用紙整合においても適用することができる。
【００３３】
また、食み出し検出手段として入口センサ７について採用したもので説明したが、排紙センサ１０を食み出し検出手段として使用してもよい。その場合には、より確実に用紙の位置や向きのズレを検出することができ、ひいては、一層精度高い整合を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の一例を画像形成装置とともに示す概略説明図。
【図２】用紙後処理装置の主要部を示す斜視図。
【図３】用紙後処理装置の主要部のシステム構成を示すブロック図。
【図４】搬送される用紙とともに用紙導入部周辺を示す平面図。
【図５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の作動の流れを示すフロー図。
【符号の説明】
【００３５】
１  用紙導入部
１ａ  導入経路（搬送路）
２  中搬送経路
３  下搬送経路（搬送路）
４  排紙トレイ
５  ステープルユニット（後処理部）
６  導入ローラ
７  入口センサ（食み出し検出手段）
８  分岐爪
９  搬送ローラ
１０  排紙センサ
１１  排紙ローラ
１２  寄せローラ
１３  下搬送ローラ
１４  排紙センサ
１５  ブラシローラ
１６  ステープルトレイ（後処理用トレイ）
１７  ステープル装置
１８  ジョガーフェンス（揃え部材）
１９  戻しローラ
２０  放出ベルト
２０ａ  爪
２１  フィラー
２２，２３  上面検知センサ
２４  プルーフトレイ
２５  上搬送経路
３０  ステッピングモータ（駆動部，揃え部材アクチュエータ）
３１  ベルト（伝動部材）
５０  マイクロプロセッサ
Ａ  用紙後処理装置
Ｂ  画像形成装置
Ｐ  用紙
Ｔ  基準搬送領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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