(57)【要約】【課題】最大積載重量を超えた積み込み作業を防止するエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】エレベータ制御装置は、エレベータのかごに積載された荷物の重量を計測するかご秤装置および上記エレベータで最大積載重量以内の荷物を運搬するように制御するエレベータ制御盤を備えるエレベータ制御装置において、各乗場に設けられるとともに積み込みを待っている荷物の重量を計測する乗場秤装置を備え、上記エレベータ制御盤は、上記積み込みを待っている荷物の重量、既に積載されている荷物の重量および上記最大積載重量から上記積み込みを待っている荷物を積み込みが可能か否かを判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに積載された荷物の重量を計測するかご秤装置および上記エレベータで最大積載重量以内の荷物を運搬するように制御するエレベータ制御盤を備えるエレベータ制御装置において、
各乗場に設けられるとともに積み込みを待っている荷物の重量を計測する乗場秤装置を備え、
上記エレベータ制御盤は、上記積み込みを待っている荷物の重量、既に積載されている荷物の重量および上記最大積載重量から上記積み込みを待っている荷物を積み込みが可能か否かを判断することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
上記各乗場に設けられるとともに上記エレベータの運行の状況を表示する表示盤または上記エレベータの運行の状況を通報するスピーカを備え、
上記エレベータ制御盤は、積み込みができないと判断したとき積み込みができないことを上記表示盤に表示または上記スピーカで通報することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
上記エレベータ制御盤は、積み込みができないと判断したとき上記積み込みを待っている荷物の置かれた階を通過するようにエレベータを制御することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータにより積載可能な範囲で荷物を運搬するエレベータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの乗場にかご内の乗客が満員であることを表示するエレベータ表示装置が提案されている。そして、このエレベータ表示装置は、乗客の荷重を検出する装置を設け、荷重検出重量からかごの最大積載重量との差である積載可能重量を演算する手段と、積載可能重量より積載可能人数を演算する手段と、積載可能重量と積載可能人数を乗場に表示する装置を設けている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開平３−４６４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、人が主に移動するためのエレベータであれば上述のように表示することができるが、荷物の運搬用のエレベータでは荷物の重量は所定の範囲内に収まるわけではないので積載可能人数を表示することができない。また、積載可能重量を表示しても乗場呼びに応じて乗場呼びが行われた階に停車し、積み込んだ段階で実際に積載可能か否かが分かるので、最大積載重量を超えたときには荷物を降ろさなければかごが発車できず、降ろすために時間を浪費するという問題がある。
また、最大積載重量を超える荷物を積み込むとかごの床面が乗場の床面より低くなり、例えば台車などに搭載した荷物を降ろすとき台車の車が乗場の蹴り上げ部に当たってしまい、台車ごと引き上げなければならないので、重労働でもあり時間も掛かるという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、最大積載重量を超えた積み込み作業を防止するエレベータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ制御装置は、エレベータのかごに積載された荷物の重量を計測するかご秤装置および上記エレベータで最大積載重量以内の荷物を運搬するように制御するエレベータ制御盤を備えるエレベータ制御装置において、各乗場に設けられるとともに積み込みを待っている荷物の重量を計測する乗場秤装置を備え、上記エレベータ制御盤は、上記積み込みを待っている荷物の重量、既に積載されている荷物の重量および上記最大積載重量から上記積み込みを待っている荷物を積み込みが可能か否かを判断する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータ制御装置の効果は、エレベータにより荷物を運搬するときに乗場で積み込みを待っている荷物の重量を乗場秤装置で計測して取り込み、かご秤装置で計測した既に積載されている荷物の重量と最大積載重量とから新たに積み込みが可能か否かを判断するので、最大積載重量を超えて積み込んでしまったために荷物を降ろすのに要する時間が発生しないことであり、その結果エレベータの運行効率を向上することができることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、この発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置が配備されたエレベータの概略図である。図２は、この発明の実施の形態に係る乗場操作盤の平面図である。図３は、この発明の実施の形態に係るかご内操作盤の平面図である。
この発明に係るエレベータは、例えば８階建ての建物に設置された荷物運搬用であり、この発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置に関係する部分のみ説明する。この発明に係るエレベータは、昇降路２内を上下するかご３を吊り下げるワイヤロープ４、ワイヤロープ４の他端にかご３の重さと釣合を取るためにぶら下げられた釣合錘５、掛けられたワイヤロープ４を走行するシーブ６、シーブ６を回転する電動機７、および、エレベータ全体を制御するエレベータ制御盤８を備える。そして、このエレベータの運行制御では、例えば荷物搬出口のある１階をパーク階としてエレベータが利用されていないときにはかご３を１階に停車している。また、エレベータには、荷物を最大積載し得る最大積載重量が予め定められている。
【０００９】
この発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置は、かご３内に積載されている荷物の重量を計測するかご秤装置１１、各乗場の積降口に面した床面に配置される乗場秤装置１２、各乗場の積降口の横に配置されるとともに荷物を積み込むためにかご３を呼ぶ乗場操作盤１３、かご３内に配置されるとともに荷物を運搬する目的階を入力するかご内操作盤１４、および、エレベータ制御盤８に内蔵されるとともにエレベータの運行制御を実行する運行制御手段１５を備える。
【００１０】
かご秤装置１１は、かご３内に積載されている荷物の重量を計測し、それをかご内積載量としてエレベータ制御盤８に送信する。
乗場秤装置１２は、荷物が載せられると重量を計測し、それを乗場負荷としてエレベータ制御盤８に送信する。
乗場操作盤１３は、乗場呼びを行うための呼び釦２１とエレベータの運行の状況を表示する表示盤２２とを備え、呼び釦２１が押されるとエレベータ制御盤８にその階へのかご呼びを要求する。また、エレベータ制御盤８から送られるメッセージを表示盤２２に表示する。
かご内操作盤１４は、荷物を運搬する目標階を指定する階床釦２４、荷物を積み降ろしするために扉を開けておく戸開釦２５、および、荷物の積み降ろしが完了して扉を閉める戸閉釦２６を備える。
【００１１】
図４は、この発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置でエレベータを運行する運行制御手順を示すフローチャートである。
荷物運搬用のエレベータの運行を開始するとき、エレベータはかご３がパーク階に停車し乗場呼びを待っている状態にある。
そして、運行制御手順を開始すると、ステップＳ１０１で、乗場呼びがあるか否かを判断し、乗場呼びがあるときステップＳ１０２に進み、乗場呼びがないときステップＳ１０１を繰り返す。
ステップＳ１０２で、配車可否処理手順を実行してステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３で、目的階へ走行を開始する。
ステップＳ１０４で、目的階に到着したか否かを判断し、目的階に到着したときにはステップＳ１０８に進み、目的階に到着していないときにはステップＳ１０５に進む。
【００１２】
ステップＳ１０５で、乗場呼びがあるか否かを判断し、乗場呼びがあるときステップＳ１０６に進み、乗場呼びがないときステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０６で、配車可否処理手順を実行してステップＳ１０４に戻る。
ステップＳ１０７で、積載可否処理手順を実行してステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８で、他の目的階があるか否かを判断し、他の目的階があるときにはステップＳ１０３へ戻り、他の目的階がないときステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９で、かご３をパーク階に走行して停車する。
ステップＳ１１０で、エレベータの運行を停止するか否かを判断し、エレベータの運行を停止しないときステップＳ１０１に戻り、エレベータの運行を停止するとき運行制御手順を終了する。
【００１３】
図５は、この発明の実施の形態に係る配車可否処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ２０１で、配車可否処理手順を開始するとかご秤装置１１でかご内に積載されている荷物の重量（以下、かご内積載量と称す）を取り込む。
ステップＳ２０２で、かご３に積載し得る最大の荷物の重量（以下、最大積載重量と称す）からかご内積載量を減算して余裕の積載量Ａを求める。
ステップＳ２０３で、余裕の積載量Ａが０を超えているか否かを判断し、余裕の積載量Ａが０を超えているときステップＳ２０４に進み、余裕の積載量Ａが０のときステップＳ２０８に進む。
【００１４】
ステップＳ２０４で、乗場呼びがある階の内かご３が進む方向に最も近い階の乗場秤装置１２で積載しようとする荷物の重量（以下、乗場負荷と称す）を取り込む。
ステップＳ２０５で、余裕の積載量から乗場負荷を減算した値Ｂを求める。
ステップＳ２０６で、値Ｂが０以上であるか否かを判断し、値Ｂが０以上のときにはステップＳ２０７に進み、値Ｂが０未満のときにはステップＳ２０８に進む。
ステップＳ２０７で、目的階にその階を追加して配車可否処理手順を終了する。
ステップＳ２０８で、その階の乗場操作盤１３の表示盤２２に積載不可の旨を表示して配車可否処理手順を終了する。
【００１５】
図６は、この発明の実施の形態に係る積載可否処理手順を示すフローチャートである。
ステップＳ３０１で、かご３が目的階に停車して扉が開けられて戸開釦２５が押されて積載可否処理手順を開始すると、かご３内に積載されている目的階向け荷物を降ろすか乗場秤装置１２に載せられた荷物をかご３内に積み込む。
ステップＳ３０２で、乗場秤装置１２の変化を調べて他の荷物が乗場秤装置１２に載せられているか否かを判断し、他の荷物が載せられているときにはステップＳ３０３に進み、他の荷物が載せられていないときには戸閉釦２６が押されたら積載可否処理手順を終了する。
【００１６】
ステップＳ３０３で、かご秤装置１１でかご３内に積載されている荷物のかご内積載量を取り込む。
ステップＳ３０４で、かご３に積載し得る最大の荷物の最大積載重量からかご内積載量を減算して余裕の積載量Ｃを求める。
ステップＳ３０５で、当該階の乗場秤装置１２で積載しようとする他の荷物の乗場負荷を取り込む。
ステップＳ３０６で、余裕の積載量Ｃから乗場負荷を減算して値Ｄを求める。
ステップＳ３０７で、値Ｄが０以上であるか否かを判断し、値Ｄが０以上のときにはステップＳ３０８に進み、値Ｄが０未満のときにはステップＳ３１０に進む。
【００１７】
ステップＳ３０８で、当該階の乗場操作盤１３の表示盤２２に積載が可能で積み込むように促す旨を表示する。
ステップＳ３０９で、かご秤装置１１で計測している重量の変化を調べて他の荷物が積み込まれたか否かを判断し、他の荷物が積み込まれたらステップＳ３０２に戻り、他の荷物がまだ積み込まれていないときにはステップＳ３０８に戻る。
【００１８】
ステップＳ３１０で、当該階の乗場操作盤１３の表示盤２２に積載が不可で荷物を減らすように促す旨を表示する。
ステップＳ３１１で、乗場秤装置１３で計測している重量の変化を調べて積載しようとしている荷物が減らされたか否かを判断し、減らされたときにはステップＳ３０５に戻り、減らされていないときにはステップＳ３１０に戻る。
【００１９】
具体的な例を用いて運行制御を説明する。図１に示すようにエレベータの最大積載重量を１０００ｋｇとし、８階で７００ｋｇの荷物を積み込んで１階に移動開始しているとする。そのとき６階で２００ｋｇの荷物を積み込もうとして乗場呼びを行ったとする。すると、余裕の積載量は３００ｋｇであるので、６階で２００ｋｇの荷物を積み込んでも最大積載重量を超えないのでエレベータは６階に停車する。
もし、８階で９００ｋｇの荷物を積み込んで１階に移動を開始している場合、６階で２００ｋｇの荷物を積み込むと１００ｋｇ最大積載重量を超えるので、６階には停車せずに１階に走行する。ところが、このようなときに４階で５０ｋｇの荷物を積み込もうとして乗場呼びを行えば４階に停車して５０ｋｇの荷物を積み込んでも最大積載重量を超えないので４階に停車する。
【００２０】
また、８階で７００ｋｇの荷物を積み込んで１階に移動開始しているとする。そのとき６階で２００ｋｇの荷物を積み込もうとして乗場呼びを行ったとする。すると、余裕の積載量は３００ｋｇであるので、６階で２００ｋｇの荷物を積み込んでも最大積載重量を超えないのでエレベータは６階に停車する。そして、２００ｋｇの荷物を積み込んだ後でさらに２００ｋｇの荷物を積み込もうとして乗場秤装置１２の上に載せると、１００ｋｇだけ最大積載重量を超えるので、荷物を減らすように促す。そこで、１００ｋｇ減らすと、最大積載重量以内に収まるので積み込むことができる。
このように最大積載重量を超える荷物を実際に積み込んでしまい、降ろさなければならなくなる事態を防ぐことができる。
【００２１】
この発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置は、エレベータにより荷物を運搬するときに乗場で積み込みを待っている荷物の重量を乗場秤装置１２で計測して取り込み、かご秤装置１１で計測した既に積載されている荷物の重量と最大積載重量とから新たに積み込みが可能か否かを判断し、積み込みができないときにはその旨通報するとともに通過するので、最大積載重量を超えて積み込んでしまったために荷物を降ろすのに要する時間が発生せず、その結果エレベータの運行効率を向上することができる。
【００２２】
また、最大積載重量を超える荷物を積み込むとかご３の床面が乗場の床面より低くなり、積み込んだ荷物を降ろすときに乗場の蹴り上げ部だけ持ち上げなければならず、さらに時間が余分に掛かるが、最大積載重量を超える荷物は積み込まれないので、迅速に積み降ろしが完了する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置が配備されたエレベータの概略図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る乗場操作盤の平面図である。
【図３】この発明の実施の形態に係るかご内操作盤の平面図である。
【図４】この発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置でエレベータを運行する運行制御手順を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態に係る配車可否処理手順を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態に係る積載可否処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
２  昇降路、３  かご、４  ワイヤロープ、５  釣合錘、６  シーブ、７  電動機、８  エレベータ制御盤、１１  かご秤装置、１２  乗場秤装置、１３  乗場操作盤、１４  かご内操作盤、１５  運行制御手段、２１  呼び釦、２２  表示盤、２４  階床釦、２５  戸開釦、２６  戸閉釦。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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