(57)【要約】      （修正有）【課題】機構の簡略化、小型化を実現、斜行を防止することが可能な紙送り機構を提供すること。【解決手段】用紙の搬送方向における上流側と下流側に揺動自在に配設された一対のローラ支持部材６，２０の下端側が、弾性部材１５，２１によって弾性付勢されることにより、前記一対のローラ支持部材６，２０間に支承した圧接ローラ５，１９を紙送りローラ４，１８に押圧可能とする紙送り手段Ｐ１，Ｐ２が配設され、手段Ｐ１の下流側のいずれか一方に、前記シャーシ間に支承された駆動軸７を、駆動源８の駆動力により所定角度回転させることで、ローラ支持部材６，２０を前記弾性部材１５，２１の付勢力に抗して揺動させ、紙送りローラ４，１８に対する圧接ローラ５，１９の圧接をそれぞれ解除する圧接解除機構Ｐ３を配設する。【選択図】図１
2009173432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷時の記録用紙の搬送方向における印刷手段の上流側と下流側にそれぞれ、ベルクランク状の一対のローラ支持部材がそのコーナー部に形成された回動支持部を揺動中心としてシャーシに揺動自在に配設され、前記ローラ支持部材の下端部が弾性部材によって前記印刷手段の配設方向と反対側へ弾性付勢されることにより、前記一対のローラ支持部材の上端部間に支承した圧接ローラを前記シャーシ間に配設された紙送りローラに押圧可能とする紙送り手段が配設され、
前記記録用紙の搬送方向における上流側に配設された紙送り手段の上流側または前記記録用紙の搬送方向における下流側に配設された紙送り手段の下流側のいずれか一方に、前記シャーシ間に支承された駆動軸を、駆動源の駆動力により所定角度回転させることで、各紙送り手段におけるローラ支持部材を前記弾性部材の付勢力に抗して揺動させ、紙送りローラに対する圧接ローラの圧接をそれぞれ解除する圧接解除機構が配設されたことを特徴とする紙送り機構。
【請求項２】
前記圧接解除機構は、前記駆動軸が所定角度回転することにより、前記駆動軸の軸方向の両端部寄りに軸止された貼り合わせ構造のカム部材の第１制御カムを、長尺なリンク部材の一端側に前記駆動軸と直交させて立設されたリンク板に形成された第１コロに係合させて、前記リンク部材を記録用紙の搬送経路に沿ってスライド移動させ、前記リンク部材の他端側に形成された係合孔内に位置する前記他方の紙送り手段におけるローラ支持部材の下端部を印刷手段側へ引っ張り、前記回動支持部を支点として揺動させるとともに、
前記カム部材の第２制御カムを、前記駆動軸の近傍に配設された一方の紙送り手段におけるローラ支持部材の下端部に形成された第２コロに係合させて該下端部を印刷手段側へ押圧し、前記回動支持部を支点として揺動させることを特徴とする請求項１に記載の紙送り機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録用紙に余白を設けず全面に印刷可能とされた記録装置への搭載に好適な紙送り機構に係り、記録用紙の安定搬送、機構の簡略化、小型化を実現する紙送り機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示す従来の紙送り機構は、回転駆動可能な第１紙送りローラと、この第１紙送りローラに圧接可能な第１圧接ローラとを有し、印刷時の記録用紙の搬送方向における記録用紙に所望の印刷を行なう印刷手段の配設位置より下流側に配設した第１紙送り手段、及び、回転駆動可能な第２紙送りローラと、この第２紙送りローラに圧接可能な第２圧接ローラとを有し、印刷時の記録用紙の搬送方向における前記印刷手段の配設位置より上流側に配設した第２紙送り手段とを備え、前記記録用紙を前記各紙送り手段においてそれぞれ紙送りローラと圧接ローラとの間に圧接し、各紙送りローラの回転で搬送するように構成されている。
【０００３】
前記第１紙送り手段には、前記第１圧接ローラの回転軸の両端部を回転自在に支持する一対の第１ローラ支持部材が配設されており、第２紙送り手段には、前記第２圧接ローラの回転軸の両端部を回転自在に支持する一対の第２ローラ支持部材が配設されている。そして、各ローラ支持部材は、一端部側に前記各圧接ローラの前記回転軸を回転自在に支持可能なローラ支持部が形成されていると共に、他端部側が弾性部材に弾性付勢されている。
【０００４】
そして、前記第１紙送り手段は、前記第１圧接ローラの軸方向と平行な駆動軸と、この駆動軸を所定角度回転駆動可能な駆動源とを備えており、前記駆動源には、ギア群を介して連結軸が連結されており、この連結軸は正逆方向に回転可能とされ、駆動軸と平行に延在されている。また、前記連結軸には連結ギアが軸止されている。
【０００５】
また、第１圧接ローラには、前記紙送りローラへの圧接を解除可能な圧接解除機構が連結されている。圧接解除機構には、前記連結ギアと、前記駆動軸の略中央部に軸止されて前記連結ギアが噛み合う駆動ギアとが配設され、前記連結軸を前記駆動源により回転駆動させると、前記連結ギア及び前記駆動ギアを介して前記駆動軸が所定角度回転して、前記第１圧接ローラの前記第１紙送りローラに対する圧接が解除可能になっており、前記圧接解除機構は、前記駆動軸が所定角度回転することで、プリンタ本体側に支持された回動支持部を支点として前記ローラ支持部材が前記弾性部材の付勢力に抗して回動し、前記第２圧接ローラが前記第２紙送りローラから所定量離間するようになっている。
【０００６】
すなわち、前記駆動軸の軸方向の両端部には、前記第１紙送り手段の第１ローラ支持部材を回動駆動可能な第１駆動リンクと、第２紙送り手段の第２ローラ支持部材を回動駆動可能な第２駆動リンクとがそれぞれ支持されている。
【０００７】
前記駆動軸の軸方向の両端部寄りには、前記第１駆動リンクに形成した第１カム孔に嵌合して回転可能な第１カム部材と、前記第２駆動リンクに形成した第２カム孔に嵌合して回転可能な第２カム部材とがそれぞれ軸止されている。そして、前記第１駆動リンクには、一端部側に前記第１カム孔が形成されると共に、他端部側に前記第１ローラ支持部材の前記他端部側を回動自在に支持可能な第１リンク支持部が形成され、前記駆動軸を所定角度回転駆動すると、前記第１カム部材が前記第１カム孔内を回転して、前記第１駆動リンクを介して前記第１ローラ支持部材が第１回動支持部を支点として回動し、前記第１圧接ローラが前記第１紙送りローラに対して接離可能になっている。
【０００８】
また、前記第２駆動リンクには、一端部側に前記第２カム孔が形成されると共に、他端部側に前記第２ローラ支持部材の他端部側を回動自在に支持可能な第２リンク支持部が形成され、前記駆動軸を所定角度回転駆動すると、前記第２カム部材が前記第２カム孔内を回転して、前記第２駆動リンク１７を介して前記第２ローラ支持部材が第２回動支持部を支点として回動し、前記第２圧接ローラが前記第２紙送りローラに対して接離可能になっている。
【０００９】
このように、圧接駆動機構が圧接ローラの軸方向の略中央部に配設される構成とされた紙送り機構においては、圧接ローラの軸方向の両端部において略均一に紙送りローラに圧接させることができ、記録用紙の斜行を防止することができる。
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−４５５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前述の紙送り機構においては、連結ギアが軸支された連結軸の他、ギア群、カム、リンクなどの配設数が多く、その構成も複雑であって製造コストが嵩み、また、装置の小型化も困難であるという問題を有するものであった。
【００１２】
本発明は、前述したような課題を解決するためになされたもので、部品点数を削減し、製造コストの削減を図るとともに、機構の簡略化、小型化を実現しつつ、高精度が搬送が可能な紙送り機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明に関する紙送り機構は、印刷時の記録用紙の搬送方向における印刷手段の上流側と下流側にそれぞれ、ベルクランク状の一対のローラ支持部材がそのコーナー部に形成された回動支持部を揺動中心としてシャーシに揺動自在に配設され、前記ローラ支持部材の下端側が、弾性部材によって前記印刷手段の配設方向と反対側へ弾性付勢されることにより、前記一対のローラ支持部材間に支承した圧接ローラを前記シャーシ間に配設された紙送りローラに押圧可能とする紙送り手段が配設され、前記記録用紙の搬送方向における上流側に配設された紙送り手段の上流側または前記記録用紙の搬送方向における下流側に配設された紙送り手段の下流側のいずれか一方に、前記シャーシ間に支承された駆動軸を、駆動源の駆動力により所定角度回転させることで、各紙送り手段におけるローラ支持部材を前記弾性部材の付勢力に抗して揺動させ、紙送りローラに対する圧接ローラの圧接をそれぞれ解除する圧接解除機構が配設されたことを特徴とする。
【００１４】
具体的には、前記圧接解除機構は、前記圧接解除機構は、前記駆動軸が所定角度回転することにより、前記駆動軸の軸方向の両端部寄りに軸止された貼り合わせ構造のカム部材の第１制御カムを、長尺なリンク部材の一端側に前記駆動軸と直交させて立設されたリンク板に形成された第１コロに係合させて、前記リンク部材を記録用紙の搬送経路に沿ってスライド移動させ、前記リンク部材の他端側に形成された係合孔内に位置する前記他方の紙送り手段におけるローラ支持部材の下端部を印刷手段側へ引っ張り、前記回動支持部を支点として揺動させるとともに、前記カム部材の第２制御カムを、前記駆動軸の近傍に配設された一方の紙送り手段におけるローラ支持部材の下端部に形成された第２コロに係合させて該下端部を印刷手段側へ押圧し、前記回動支持部を支点として揺動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の紙送り機構によれば、軸、ギア、カム、リンクなどの部品配設数を大幅に削減して製造コストの削減を図って機構の簡略化、小型化を実現することができる。しかも、圧接解除機構は圧接ローラの紙送りローラに対する圧接とその解除を各紙送り手段の圧接ローラの軸方向両端側にそれぞれ配設されたローラ支持部材やリンクを用いて行うので、圧接ローラをその軸方向両端側において均一に紙送りローラに圧接させることができる。よって、斜行を防止することができ、高精度な記録用紙の搬送が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の紙送り機構を図１乃至図１１に基づいて説明する。
【００１７】
まず、本発明の紙送り機構１は、図１に示すように、記録用紙の搬送経路における中間部に、印画紙等の記録用紙（図示せず）に所望の画像を印刷可能な印刷手段２が配設されている。
【００１８】
前記印刷手段２は、サーマルヘッド（図示せず）と、このサーマルヘッドがヘッドダウンして圧接可能な円柱状のプラテンローラ３とから構成されている。
【００１９】
そして、記録用紙は、図中、矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に往復搬送可能になっており、記録用紙の矢印Ａの搬送方向におけるプラテンローラ３の図示左側の下流側には、第１紙送り手段Ｐ１が配設され、記録用紙の矢印Ａの搬送方向におけるプラテンローラの上流側には第２紙送り手段Ｐ２が配設されている。
【００２０】
第１紙送り手段Ｐ１は、第１紙送りローラ４が、記録用紙の搬送経路の下側に、前記記録用紙の搬送方向に直交させて、図示しないシャーシ間に回転自在に配設されており、記録用紙の搬送経路を挟んで上側には、この第１紙送りローラ４に圧接可能とされた第１圧接ローラ５が配設されている。前記第１圧接ローラ５は、軸方向の両端部の回転軸５ａが、略Ｌ字のベルクランク状とされた一対の第１ローラ支持部材６に支持されて回転自在とされている。
【００２１】
前記第１ローラ支持部材６は、ベルクランク状とされたその折曲部から一方を下方に向けて垂下させ、他方を印刷手段の方向へ向けるようにして、前記折曲部に形成された第１回動支持部６ｃを揺動中心として、前記シャーシに揺動自在に配設されている。前記印刷手段２側へ延在する部分の先端（以下、上端部という）には、第１圧接ローラ５の回転軸５ａを支持する第１ローラ支持部６ａが形成されており、下方へ延在する部分の先端部（以下、下端部という）には、前記印刷手段２の配設方向と反対側へ突出するフック部６ｂが形成されている。また、前記下端部には係止部６ｄが形成されており、この係止部６ｄには、引っ張りコイルばねからなる第１弾性部材１５が係止されて、第１ローラ支持部材６の下端部側が常時、矢印Ａ方向に弾性付勢されている。そのために、第１ローラ支持部材６の第１ローラ支持部６ａに支持された第１圧接ローラ５は、第１弾性部材１５の付勢力で第１紙送りローラ４に圧接可能になっている。また、前記第１弾性部材１５の付勢力により、前記フック部６を、後述する圧接解除機構Ｐ３を構成するリンク部材２５の係止孔２６に係止させて、リンク部材２５の一端を保持するように構成されている。
【００２２】
また、第２紙送り手段Ｐ２についても、同様に、記録用紙の搬送経路の下側に第２紙送りローラ１８が配設され、記録用紙の搬送経路を挟んで上側には第２圧接ローラ１９が配設されており、第２圧接ローラ１９は、軸方向の両端部の回転軸１９ａが、略Ｌ字状の一対の第２ローラ支持部材２０に支持されて回転自在になっている。
【００２３】
そして、前記第２ローラ支持部材２０も、第１ローラ支持部材６と同様にその上端部を印刷手段の方向へ向けるようにして、前記折曲部に形成された第２回動支持部２０ｃを揺動中心として、記録装置側のシャーシに揺動自在に配設されている。そして、前記上端部側には第２圧接ローラ１９の回転軸１９ａを支持する第２ローラ支持部２０ａが配設されている。また、前記下端部には係止部２０ｄが形成されており、この係止部２０ｄには、引っ張りコイルばねからなる第２弾性部材２１が係止されて、第２ローラ支持部材２０の下端部側を常時矢印Ｂ方向に弾性付勢し、第２ローラ支持部材２０の第２ローラ支持部２０ａに支持した第２圧接ローラ１９を、第２弾性部材２１の付勢力で第２紙送りローラ１８に圧接可能になっている。また、各第２ローラ支持部材１８の下端部には、後述する圧接解除機構Ｐ３を構成する第２カム部材１１の第２制御カム１３が係合する第２コロ３０が対向させて突出形成されている。
【００２４】
そして、本実施形態の紙送り機構１においては、記録時における記録用紙の搬送方向における上流側に配設された第２紙送り手段Ｐ２の上流側には、各紙送り手段Ｐ１、Ｐ２における紙送りローラ４，１８に対する圧接ローラ５，１９の圧接をそれぞれ解除する圧接解除機構Ｐ３が配設されている。
【００２５】
前記圧接解除機構Ｐ３には、第２紙送りローラ１８の軸方向と平行な駆動軸７が図示しないシャーシ間に回転自在に配設されており、この駆動軸７を所定角度、回転駆動可能な駆動源であるモータ８が、プリンタ本体部９側に取り付けられている。
【００２６】
前記駆動軸７の軸方向両端部寄りにはそれぞれ、第１カム部材１０が軸支されており、第１カム部材１０の外側の駆動軸７には、２枚の板カムの貼り合わせ構造とされた第２カム部材１１が軸支されている。
【００２７】
前記第２カム部材１１は、図２に示すように、第１紙送り手段Ｐ１における第１圧接ローラ５の第１紙送りローラ４に対する圧接と解除を調節可能とされた第１制御カム１２と、第２紙送り手段Ｐ２における第２圧接ローラ１９の第２紙送りローラ２０に対する圧接と解除を調節可能とされた第２制御カム１３とを、互いに最大径とされた周部分の位置を約２７０°違え、かつ、異なる方向への回転で暫時、最大径とされた部分から小径とされた周部分へ当接部を変化させていくようにして貼り合わせて形成されている。そして、前記駆動軸７の回転に伴う約２７０°の回動により、第１紙送り手段Ｐ１において、第１圧接ローラ５が第１紙送りローラ４に圧接し、第２紙送り手段Ｐ２においては第２圧接ローラ１９の第２紙送りローラ１８に対する圧接が解除されている状態（第１状態）、第１紙送り手段Ｐ１、第２紙送り手段Ｐ２において共に、圧接ローラ５，１９が紙送りローラ４，１８に圧接している状態（第２状態）、および、第１紙送り手段Ｐ１において、第１圧接ローラ５の第１紙送りローラ４に対する圧接が解除され、第２紙送り手段Ｐ２においては第２圧接ローラ１９が第２紙送りローラ１８に圧接している状態（第３状態）の３つの態様が作り出されるようになっている。
【００２８】
また、圧接解除機構Ｐ３は、記録用紙の搬送方向に延在する一対の長尺なリンク部材２５を有している。このリンク部材２５の記録時の記録用紙の搬送方向における下流側端部には、前述した第１ローラ支持部材６のフック部６ｂを係止させて、該リンク部材２５の一端側を支承すると共に、前記第１ローラ支持部材６の揺動を許容する空間部としての係止孔２６が形成されている。そして、各リンク部材２５の記録時の記録用紙の搬送方向における上流側上面にはそれぞれ、横長な板状のリンク板２７が、その面を記録用紙の搬送方向に沿わせて配設されている。前記リンク板２７の中央部には、横長の楕円状のカム孔２８が形成されており、該カム孔２８内に前記第１カム部材１０が嵌合されることで、リンク部材２５の他端側を保持すると共に、リンク部材２５をカム孔２８の長手方向にスライド移動可能とされている。
【００２９】
前記リンク板２７における外面であって、記録時の記録用紙の搬送方向における下流側端部には、前記第２カム部材１１を構成する第１制御カム１２が係合する第１コロ２９が突出形成されている。第１コロ２９は、図３乃至図５に示すように、前記第２圧接ローラ１９が第２紙送りローラ２０に圧接している状態における第２コロ３０の位置との関係において、前記駆動軸７に軸支された第２カム部材１１の第１制御カム１２が第１コロ２９に係合せず、第２制御カム１３も第２コロ３０に係合せずに、第１紙送り手段Ｐ１、第２紙送り手段Ｐ２において共に圧接ローラ５，１９が紙送りローラ４，１８に圧接している状態（第２状態）が得られるように、その配設位置が調整されているものとする。
【００３０】
そして、本実施形態においては、この第２状態から、前記モータ８を駆動させて駆動軸７を所定角度、時計方向へ回転させ、図６乃至図８に示すように、前記第２制御カム１３の周面を第２コロ３０に係合させ、大径とされているカム周面で第２ローラ支持部材２０の下端部を印刷手段側へ押圧し、第２ローラ支持部材２０を前記回動支持部２０ｃを支点として第２弾性部材２１の付勢力に抗して回動させることで、第２紙送り手段Ｐ２において第２圧接ローラ１９を第２紙送りローラ１８から所定寸法だけ離間させた、前述の第１状態とすることができる。このとき、前記第１制御カム１２は第１コロ２９に係合していないので、第１紙送り手段Ｐ１においては、第１ローラ支持部材６の下端部に係止された第１弾性部材１５の弾性付勢力により、第１圧接ローラ５が第１紙送りローラ４に圧接した状態となる。
【００３１】
また、前記第２状態から、さらに前記モータ７を駆動させて駆動軸７を所定角度、時計方向へ回転させ、図９乃至図１１に示すように、前記第１制御カム１２の周面を第１コロ２９に係合させ、大径とされているカム周面で前記リンク板２７を記録時における記録用紙の搬送方向における上流側へ押圧する。そして、このリンク板２７を介して前記リンク部材２５を記録用紙の搬送経路に沿って記録時における記録用紙の搬送方向における上流側へスライド移動させ、前記リンク部材２５の一端側に形成された係止孔２６内に位置する第１ローラ支持部材５の下端部を印刷手段側へ引っ張り、第１ローラ支持部材５を前記回動支持部６ｃを支点として第１弾性部材１５の付勢力に抗して回動させることで、前記第１圧接ローラ５を第１紙送りローラ４から所定寸法だけ離間させた、前述の第３状態とすることができる。このとき、前記第２制御カム１３は第２コロ３０に係合していないので、第２紙送り手段Ｐ１においては、第２ローラ支持部材２０の下端部に係止された第２弾性部材２１の弾性付勢力により、第２圧接ローラ１９が第２紙送りローラ１８に圧接した状態となる。
【００３２】
次に、前述の圧接解除機構Ｐ３を利用した紙送り機構１における記録用紙の搬送動作を説明する。
【００３３】
この紙送り機構１においては、記録用紙は第１紙送り手段Ｐ１が配設されたフロント側から給紙され、一旦、第２紙送り手段Ｐ２が配設されたリア側の所定位置へ回収されて頭出しをした後、所望の記録を前記印刷手段２において行なう。よって、給紙時には、記録用紙はその後端部側を先頭として供給される。カラー記録の場合などは、使用するインクの数に応じて前述の動作を繰り返し、最終的には、所望の記録を行った状態で、前記フロント側へ排紙する構成とされている。
【００３４】
このような紙送り機構１においては、まず、記録用紙の給紙時には、フロント側に配設された第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４と第１圧接ローラ５との間に、記録用紙を位置させるだけの間隙を形成すべく、前記モータ８を駆動させて駆動軸７を所定角度回転させて、前述の第３状態とする。
【００３５】
この状態において、記録用紙の後端部が第１紙送りローラ４と第１圧接ローラ５との間に挿入されたことを図示しないセンサ等で検出すると、前記モータ８を駆動させて駆動軸７を所定角度回転させて前述の第１状態とし、第１ローラ支持部材６の下端部に係止された第１弾性部材１５の弾性付勢力によって、第１圧接ローラ５を第１紙送りローラ４に圧接させ、記録用紙を挟持（ニップ）させる。そして、前記第１紙送りローラ４を図示しない駆動源の駆動力で回転させ、記録用紙を記録時における記録用紙の搬送方向の上流側（以下、この方向を単に「上流側」といい、反対方向を単に「下流側」という）へ送る。
【００３６】
そして、記録用紙の後端部が第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８と第２圧接ローラ１９との間に挿入されたことを図示しないセンサや前記第２紙送りローラ１８を回転駆動させるモータの駆動ステップ数の計数等で検出すると、前記モータ８を駆動させて駆動軸７を所定角度回転させて、前述の第２状態とし、記録用紙の先端側を前記第１紙送り手段P１において挟持し、後端側を第２紙送り手段P2において挟持しつつ、各紙送り手段Ｐ１，Ｐ２の紙送りローラ４，１８を回転駆動させることにより、記録用紙をさらに上流側へ送る。
【００３７】
そして、記録用紙の先端部が、第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４と第１圧接ローラ５とによる挟持から外れる前（このタイミングは第１紙送りローラ４の駆動ステップ数で管理することができる）に、前記モータ８を駆動させて駆動軸７を所定角度回転させて前述の第３状態とし、第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４と第１圧接ローラ５との圧接を解除すると共に、第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８の回転駆動力のみで、記録用紙をさらに上流側へ送る。
【００３８】
そして、記録用紙の先端部を前記印刷手段２が配設された記録位置より上流側へ位置させて頭出しを行い、印刷手段２を構成するサーマルヘッドをヘッドダウンさせてプラテンローラ３に記録用紙を介して圧接させ、記録情報に基づいて所望の記録を行なう。記録開始当初は、前記第２紙送り手段Ｐ２における第２紙送りローラ８の回転駆動力と、前記プラテンローラ３の回転駆動力とを以て、記録用紙の搬送を行なう。
【００３９】
そして、記録用紙の先端部が、第１紙送り手段Ｐ１よりも下流側に位置したことを図示しないセンサや前記第２紙送りローラを回転駆動させるモータの駆動ステップ数の計数等で検出すると、前記モータ８を駆動させて駆動軸７を所定角度回転させて前述の第２状態とし、記録用紙の先端側を前記第１紙送り手段P１において挟持し、後端側を第２紙送り手段P２において挟持しつつ、各紙送り手段のＰ１，Ｐ２の紙送りローラ４，１８を回転駆動させることにより、記録用紙をさらに下流側へ送る。
【００４０】
そして、記録用紙の後端部が、第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８と第２圧接ローラ１９とによる挟持から外れる前（このタイミングは第２紙送りローラの駆動ステップ数で管理することができる）に、前記モータ８を駆動させて駆動軸７を所定角度回転させて前述の第１状態とし、第２紙送り手段Ｐ２の第２紙送りローラ１８と第２圧接ローラ１９との圧接を解除すると共に、第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４の回転駆動力と、前記プラテンローラ３の回転駆動力とを以て、記録用紙をさらに下流側へ送る。
【００４１】
記録用紙の後端部の記録が終了したら、サーマルヘッドをヘッドアップさせてプラテンローラ３に対する圧接を解除する。そして、そのまま、第１紙送り手段Ｐ１の第１紙送りローラ４の回転駆動力で記録用紙をさらに下流側へ送る。
【００４２】
この動作を繰り返しおこない、既に形成された画像の上に、別の色目の画像を重ねて印刷していくことで、記録用紙に所望のカラー画像を印刷することができる。
【００４３】
このように、本実施形態の紙送り機構によれば、圧接解除機構Ｐ３の構成が極めてシンプルであるので、紙送り機構としても軸、ギア、カム、リンクなどの配設数を大幅に削減して製造コストの削減を図って機構の簡略化、小型化を実現することができる。
【００４４】
しかも、圧接解除機構Ｐ３は圧接ローラ５，１９の紙送りローラ４，１８に対する圧接とその解除を各紙送り手段Ｐ１，Ｐ２の圧接ローラ５，１９の軸方向両端側にそれぞれ配設されたローラ支持部材６，２０やリンク部材２５を用いて行うので、圧接ローラ５，１９をその軸方向両端側において均一に紙送りローラ４，１８に圧接させることができ、搬送中の記録用紙に搬送スキュー等が発生するのを防止できる。
【００４５】
また、本実施形態の紙送り機構１は、各紙送り手段Ｐ１，Ｐ２を記録用紙が通過することによってその圧接が解除される前に圧接解除機構Ｐ３を駆動するので、印刷時における搬送中の記録用紙に対する圧接が解除される際に生じる振動等に起因する搬送ムラを防止することができるので、記録結果を良好なものとすることができる。
【００４６】
なお、本発明の実施の形態では、圧接解除機構Ｐ３を、第２紙送り手段Ｐ２側に配設したもので説明したが、圧接解除機構Ｐ３を、第１紙送り手段Ｐ１側に配設してもよい。
【００４７】
また、第１、第２弾性部材１５、２１を引っ張りコイルばねを用いて、第１、第２圧接ローラ５、１９が第１、第２紙送りローラ４、１８に圧接するように説明したが、第１、第２弾性部材１５、２１は、圧縮コイルばねでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の紙送り機構の一実施形態を示す要部斜視図
【図２】図１の紙送り機構における圧接解除部材の第２カム部材の（ａ）第２制御カム側平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）第１制御カム側平面図
【図３】第１紙送り手段、第２紙送り手段において共に圧接ローラが紙送りローラに圧接している第２状態の要部正面図
【図４】図３の平面図
【図５】図４におけるＶ-Ｖ断面図
【図６】第１紙送り手段において第１圧接ローラが第１紙送りローラに圧接し、第２紙送り手段において第２圧接ローラの第２紙送りローラに対する圧接が解除されている第１状態の要部正面図
【図７】図６の平面図
【図８】図７におけるＶＩＩＩ-ＶＩＩＩ断面図
【図９】第１紙送り手段において第１圧接ローラの第１紙送りローラに対する圧接が解除されており、第２紙送り手段において第２圧接ローラが第２紙送りローラに圧接している第３状態の要部正面図
【図１０】図９の平面図
【図１１】図１０のＸＩ-ＸＩ断面図
【符号の説明】
【００４９】
１  紙送り機構
２  印刷手段
３  プラテンローラ
４  第１紙送りローラ
５  第１圧接ローラ
５ａ  回転軸
６  第１ローラ支持部材
６ａ  第１ローラ支持部
６ｂ  フック部
６ｃ  第１回動支持部
６ｄ  係止部
７  駆動軸
８  モータ
９  プリンタ本体
１０  第１カム部材
１１  第２カム部材
１２  第１制御カム
１３  第２制御カム
１５  第１弾性部材
１８  第２紙送りローラ
１９  第２圧接ローラ
１９ａ  回転軸
２０  第２ローラ支持部材
２０ａ  第２ローラ支持部
２０ｃ  第２回動支持部
２０ｄ  係止部
２１  第２弾性部材
２５  リンク部材
２６  係止孔
２７  リンク板
２８  カム孔
２９  第１コロ
３０  第２コロ
Ｐ１  第１紙送り手段
Ｐ２  第２紙送り手段
Ｐ３  圧接解除機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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