(57)【要約】【課題】  片持ビームの重心変位による該片持ビームの上下方向の撓みの反復や揺動が発生するのを抑えて、成形品取り出し精度、つまり移動体の仕事精度の低下を回避するとともに、片持ビームの基部を片持支持部材に結合する締結手段の早期劣化を回避できる片持ビームを備えた成形品取出機を提供する。【解決手段】  トラバース型の成形品取出機１における横行フレーム（片持ビーム）３には、該横行フレーム（片持ビーム）３に支持された移動体１８の進退に伴う横行フレーム（片持ビーム）３の重心変位を抑制する重心変位抑制ウェイトからなる重心変位抑制手段１５を設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
片持ビームを備えた成形品取出機において、
前記片持ビームには、移動体の進退に伴う片持ビームの重心変位を抑制する重心変位抑制手段が設けられていることを特徴とする片持ビームを備えた成形品取出機。
【請求項２】
請求項１に記載の片持ビームを備えた成形品取出機において、
前記重心変位抑制手段は、前記移動体の進退に追従して逆方向に進退する重心変位抑制ウェイトからなることを特徴とする片持ビームを備えた成形品取出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片持ビームを備えた成形品取出機に係り、たとえば、片持ビーム構造の横行フレームを備えているトラバース型の成形品取出機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４，図５はトラバース型の成形品取出機を示し、この成形品取出機は、たとえば特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載されている成形品取出機１は、図示されていない成形機の固定プラテン２に基部が支持され、成形機の幅方向（矢印Ｗ）にのびる片持ビーム構造の横行フレーム３と、該横行フレーム３に支持されて、たとえばサーボモータなどの電動モータからなる第１駆動源４により前記幅方向（矢印Ｗ）に進退する第１走行体５と、この第１走行体５に設けられて成形機の長手方向（矢印Ｌ）にのびる引抜きフレーム６と、該引抜きフレーム６に支持されて、たとえばサーボモータなどの電動モータからなる第２駆動源７により前記長手方向（矢印Ｌ）に進退する第２走行体８と、この第２走行体８に支持されて、たとえばサーボモータなどの電動モータまたはエアーシリンダー装置からなる第３駆動源９により昇降（矢印Ｚ）するヘッド昇降ユニット１０と、該ヘッド昇降ユニット１０に設けられて成形品を把持する成形品把持ヘッド１１とを備えている。
【０００４】
前記構成の成形品取出機１によれば、固定プラテン２に取付けられている固定金型（図示省略）と、図示されていない可動プラテンに取付けられている可動金型（図示省略）の型開時に、第２駆動源７と第３駆動源９との複合作動によって、ヘッド昇降ユニット１０および成形品把持ヘッド１１を金型間に進入下降させ、前記可動金型に保持されている樹脂成形品（図示省略）を成形品把持ヘッド１１で把持したのち、第３駆動源９によってヘッド昇降ユニット１０および成形品把持ヘッド１１を上昇させながら、図４において横行フレーム３基部側の基準位置Ｐ０にある第１走行体５を、第１駆動源４により横行フレーム３先端側の成形品解放位置Ｐ１まで前進させ、ここでは第３駆動源９によってヘッド昇降ユニット１０および成形品把持ヘッド１１を下降させ、その下限位置で成形品把持ヘッド１１を水平な成形品解放姿勢に反転して樹脂成形品を解放する。成形品把持ヘッド１１が樹脂成形品を解放すると、第３駆動源９の作動によってヘッド昇降ユニット１０および成形品把持ヘッド１１を上限位置まで上昇させながら第１駆動源４によって第１走行体５を成形品解放位置Ｐ１から基準位置Ｐ０に後退復帰させる動作を繰り返して樹脂成形品を順次取り出す。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−８２２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記特許文献１に記載の成形品取出機１では、その作動時に片持ビーム構造の横行フレーム３の重心が変位する。今、図４において、第１走行体５が基準位置Ｐ０にあって、横行フレーム３の基部に、第１走行体５の重量、引抜きフレーム６、第２走行体８および成形品把持ヘッド１１を含むヘッド昇降ユニット１０からなる移動体のトータル重量が負荷される時の横行フレーム３の重心がＧｐ０であると、第１走行体５が成形品解放位置Ｐ１まで前進して、横行フレーム３の先端部に前記移動体のトータル重量が負荷されると、横行フレーム３の重心はＧｐ１に変位する。また、第１走行体５が成形品解放位置Ｐ１にある時の横行フレーム３の重心Ｇｐ１は、第１走行体５が基準位置Ｐ０に復帰するのに伴ってＧｐ０に変位することになる。
【０００７】
このように、前記移動体の進退に伴って横行フレーム３の重心がＧｐ０〜Ｇｐ１の間で変位すると、その重心変位に伴って片持ビーム構造の横行フレーム３に上下方向の撓みが反復する。この上下方向の撓みは経時により横行フレーム３の先端部の上下方向の揺動に変換されるおそれを有する。このような撓みの反復や揺動が生じると、成形品把持ヘッド１１による樹脂成形品の把持が損なわれて、樹脂成形品を不本意に解放・落下させ、成形品取出機１の成形品取り出し精度、つまり移動体の仕事精度を低下させるおそれがある。また、撓みの反復や揺動によって、横行フレーム３の基部を固定プラテン２に結合する締結ボルト（図示省略）などの締結手段に余分な荷重が繰り返して作用することになる。すなわち、横行フレーム（片持ビーム）３の基部を横行フレーム３の片持支持部材である固定プラテン２に結合する締結ボルトなどの締結手段に余分な荷重が繰り返して作用することになる。そのため、締結手段の劣化を早めるおそれもある。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、片持ビームの重心変位による該片持ビームの上下方向の撓みの反復や揺動が発生するのを抑えて、成形品取り出し精度、つまり移動体の仕事精度の低下を回避するとともに、片持ビームの基部を片持支持部材に結合する締結手段の早期劣化を回避できる片持ビームを備えた成形品取出機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明に係る片持ビームを備えた成形品取出機は、前記片持ビームには、移動体の進退に伴う片持ビームの重心変位を抑制する重心変位抑制手段が設けられていることを特徴としている。
【００１０】
これによれば、移動体が進退しても、重心変位抑制手段により片持ビームの重心変位を抑制できる。その結果、移動体の進退による片持ビームの上下方向の撓みの反復や揺動の発生が抑えられるので、移動体の仕事精度の低下を回避することができるとともに、片持ビームの基部を片持支持部材に結合する締結手段の早期劣化を回避することもできる。
【００１１】
また、本発明に係る片持ビームを備えた成形品取出機は、前記重心変位抑制手段を、前記移動体の進退に追従して逆方向に進退する重心変位抑制ウェイトによって構成している。これによると、移動体の進退に追従して重心変位抑制ウェイトを進退させる簡単な構造により、片持ビームの重心変位を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、片持ビームの重心変位による該片持ビームの上下方向の撓みの反復や揺動が発生するのを抑えて、成形品取り出し精度、つまり移動体の仕事精度の低下を回避するとともに、片持ビームの基部を片持支持部材に結合する締結手段の早期劣化を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施の形態であるトラバース型の成形品取出機の全体構成図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う拡大断面図、図３は作動状態の説明図である。なお、図４および図５で説明した従来例と同一もしくは相当部分には同一符号を付して、重複した構造および作用の説明は省略する。
【００１４】
図１〜図３において、横行フレーム３（以下の説明では片持ビーム３という）の底部の上面には、図示されていない成形機の幅方向（矢印Ｗ）にのびる一対のガイドレール１２が敷設され、ガイドレール１２上を転動するローラ１３を備えた台車１４に重心変位抑制ウェイト１５（以下の説明では重心変位抑制手段１５という）が載置固定されている。なお、周知の直動案内機構を採用してガイドレール１２に沿って台車１４を進退させるように構成してもよい。
【００１５】
一方、重心変位抑制手段１５を載置固定している台車１４と第１走行体５は、該第１走行体５の成形機の幅方向（矢印Ｗ）の進退に追従して、重心変位抑制手段１５が逆幅方向（矢印Ｗ）に進退するように連結部材１６により互いに連結されている。なお、重心変位抑制手段１５と第１走行体５とを連結部材１６により互いに連結してもよい。
【００１６】
連結部材１６はワイヤロープからなり、片持ビームの基端部開口に設けた一対の方向反転ローラ１７に掛けられて、その一端部が第１走行体５に取付けられ、他端部が台車１４または重心変位抑制手段１５に取付けられる。なお、本実施形態においては、第１走行体５、引抜きフレーム６、第２走行体８および成形品把持ヘッド１１を含むヘッド昇降ユニット１０によって移動体１８を構成している。
【００１７】
前記構成によれば、成形品取出機１の作動時において、移動体１８の構成部材である第１走行体５の成形機の幅方向（矢印Ｗ）の進退に伴って、片持ビーム３に、第１走行体５の重量、引抜きフレーム６の重量、第２走行体８の重量および成形品把持ヘッド１１を含むヘッド昇降ユニット１０の重量などのトータル重量、つまり移動体１２の重量が負荷されることによって生じる片持ビーム３重心の当該幅方向（矢印Ｗ）の変位（図１のＧｐ０から図３のＧｐ１、図３のＧｐ１から図１のＧｐ０）は、重心変位抑制手段１５が逆幅方向（矢印Ｗ）に進退することによる片持ビーム３重心の当該逆幅方向（矢印Ｗ）の変位（図３のＧｐ１から図１のＧｐ０、図１のＧｐ０から図３のＧｐ１）によって抑制できる。その結果、成形品取出機１の作動時における移動体１８の進退による片持ビーム３の上下方向の撓みの反復や揺動の発生が抑えられるので、成形品の取り出し精度、つまり、移動体１８の仕事精度の低下を回避するとともに、片持ビーム３の基部を固定プラテン２に結合するボルトなどの締結手段（図示省略）の早期劣化を回避することもできる。すなわち、片持ビーム３の基部を固定プラテン（片持支持部材）に結合するボルトなどの締結手段（図示省略）の早期劣化を回避できる。
【００１８】
また、連結部材１６を、片持ビーム３の基端部に設けた一対の方向反転ローラ１７に掛けられて、一端部が第１走行体５に取付けられ、他端部が台車１４または重心変位抑制ウェイト１５に取付けられたワイヤロープによって構成していることで、ワイヤロープが保有している長手方向の圧縮荷重に対する耐撓み性にすぐれた特性を発揮して、移動体１８の構成部材である第１走行体５が片持ビーム３の先端部側から基端部側に向かう後退に同期して、重心変位抑制ウェイト１５を正確に片持ビーム３の基端部側から先端部側に押し動かして前進させることができる。
【００１９】
前記実施形態では、トラバース型の成形品取出装置で説明しているが、本発明は、トラバース型の成形品取出装置のみならず、サイドエントリー型の成形品取出装置にも適用可能である。すなわち、サイドエントリー型の成形品取出装置は、引抜きフレームと、該引抜きフレームと同時に昇降する把持ヘッドを取付けて引抜きフレームと把持ヘッドの間に介在し、引抜きフレームに沿って金型に近接・離間することで把持ヘッドを金型に近接・離間させるとともに、把持ヘッドの金型間進退を案内しながら金型間を進退する別のフレームとを有し、該別のフレームと把持ヘッドが前述の移動体１８に相当する移動体として、引抜きフレームを片持支持する片持ビーム構造の固定フレームの重心を変位させるように働くので、サイドエントリー型の成形品取出装置では、片持ビーム構造の固定フレームに、移動体の進退に伴う固定フレームの重心変位を抑制する重心変位抑制手段、つまり、前記別のフレームと把持ヘッドの進退に伴う片持ビームの重心変位を抑制する重心変位抑制手段を設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態であるトラバース型の成形品取出機の全体構成図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う拡大断面図である。
【図３】作動状態の説明図である。
【図４】従来例の斜視図である。
【図５】図４を背面側から見て一部を切欠した斜視図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  成形品取出機
３  横行フレーム（片持ビーム）
１５  重心変位抑制ウエイト（重心変位抑制手段）
１８  移動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009269100.tif 000006
【図５】
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