(57)【要約】【課題】被牽引機を連結してある走行機体の駆動を、路面状況に合わせた駆動にし、車輪の摩耗を抑制することができる作業車を提供する。【解決手段】二駆四駆自動切替スイッチがオンになっている場合であって（ステップＳ１：ＹＥＳ）、走行機体に設けてあり、前車輪用電磁クラッチの継合を制御する二駆四駆制御装置に、荷台に設けてある電源回路から電圧信号が入力されたときに（ステップＳ２：ＹＥＳ）、電磁クラッチを継合して四輪駆動にし（ステップＳ３）、電圧信号が入力されておらず（ステップＳ２：ＮＯ）、速度センサから所定速度以上を示す信号が入力されたときに（ステップＳ５：ＹＥＳ）、電磁クラッチを切断して二輪駆動にし（ステップＳ６）、速度センサから所定速度未満の速度を示す信号が入力されたときに（ステップＳ５：ＮＯ）電磁クラッチを継合して四輪駆動にする（ステップＳ３）構成とした。【選択図】図８
2009166561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と、該走行機体により牽引される被牽引機と、前記走行機体を二輪駆動又は四輪駆動に切替える切替手段と、前記走行機体に設けてあり、前記切替手段による二輪駆動又は四輪駆動への切替えを制御する制御手段とを備える作業車において、
前記被牽引機に所定信号を出力する出力手段を設けてあり、
前記制御手段及び出力手段を接続する接続手段を備え、
前記制御手段は、前記制御手段及び出力手段が前記接続手段により接続され、前記所定信号が入力されたときに四輪駆動にする手段を有することを特徴とする作業車。
【請求項２】
前記走行機体の速度を検出する速度センサを備え、
前記制御手段は、前記所定信号が入力されていないときに、前記速度センサから出力を取込む速度取込手段と、該速度取込手段が、前記速度センサから所定速度以上の速度を示す出力を取込んだときは二輪駆動にし、前記速度センサから所定速度未満の速度を示す出力を取込んだときは四輪駆動にする手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
複数の変速段のいずれかに設定する変速段設定器と、該変速段設定器により設定された変速段を検出する変速段センサとを備え、
前記制御手段は、前記所定信号が入力されていないときに、前記変速段センサから出力を取込む変速段取込手段と、該変速段取込手段が、前記変速段センサから高速段を示す出力を取込んだときは、二輪駆動にし、前記変速段センサから低速段を示す出力を取込んだときは、四輪駆動にする手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項４】
走行機体と、該走行機体により牽引される被牽引機と、該被牽引機及び走行機体を連結する連結部材と、前記走行機体を二輪駆動又は四輪駆動に切替える切替手段と、該切替手段による二輪駆動又は四輪駆動への切替を制御する制御手段とを備える作業車において、
該連結部材に設けてあり、前記被牽引機及び走行機体の連結を検出する連結センサを備え、
前記制御手段は、前記被牽引機及び走行機体が前記連結部材を介して接続され、前記連結を示す信号が前記連結センサから入力されたときに、四輪駆動にする手段を有することを特徴とする作業車。
【請求項５】
前記走行機体の速度を検出する速度センサを備え、
前記制御手段は、前記連結を示す信号が前記連結センサから入力されていないときに、前記速度センサから出力を取込む速度取込手段と、該速度取込手段が、前記速度センサから所定速度以上の速度を示す出力を取込んだときは二輪駆動にし、前記速度センサから所定速度未満の速度を示す出力を取込んだときは四輪駆動にする手段とを有することを特徴とする請求項４に記載の作業車。
【請求項６】
複数の変速段のいずれかに設定する変速段設定器と、該変速段設定器により設定された変速段を検出する変速段センサとを備え、
前記制御手段は、前記連結を示す信号が前記連結センサから入力されていないときに、前記変速段センサから出力を取込む変速段取込手段と、該変速段取込手段が、前記変速段センサから高速段を示す出力を取込んだときは、二輪駆動にし、前記変速段センサから低速段を示す出力を取込んだときは、四輪駆動にする手段とを有することを特徴とする請求項４に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行機体の走行状態に応じて、二輪駆動及び四輪駆動の切替えを行う作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車、例えば農作業機は、土壌の耕耘を行うロータリ耕耘機を連結してある走行機体と、該走行機体の操向車輪への伝動系に設けてあり、二輪駆動及び四輪駆動を切替えるクラッチ機構と、該クラッチ機構を継断して、二輪駆動及び四輪駆動への切替えを制御する制御手段とを備え、走行機体に昇降リンク機構を介して昇降自在に連結した耕耘装置等の作業機が作業位置に下降されていると四輪駆動状態とし、作業位置を非作業位置まで上昇させると二輪駆動状態に自動的に切替えられるようにしている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２−２４６８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術によると、昇降リンク機構を介して昇降自在に連結する作業機については、非作業位置まで上昇すると二輪駆動状態となるため、路上走行時等非作業状態では二輪駆動となる。一方、走行機体に設けた牽引ヒッチ（リヤヒッチ）にアニアスプレッダー（堆肥散布機）やライムソワー（肥料散布機）を連結する場合においては、圃場内での作業時には十分な牽引力を必要とするため四輪駆動状態として作業を行うが、路上走行時等の非作業状態においては昇降リンク機構の昇降操作を行わないため、オペレータが意識的に手動で二輪駆動状態にしない限りは、四輪駆動状態で走行することになる。しかしながら、手動にて二輪駆動状態にすることを怠った場合、車輪の摩耗量が増大する。
【０００４】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、走行機体を二輪駆動又は四輪駆動に切替える切替手段を設け、該切替手段による二輪駆動又は四輪駆動への切替えを制御する制御手段を前記走行機体に設け、前記走行機体に牽引される被牽引機に所定信号を出力する出力手段を設け、前記制御手段及び出力手段を接続する接続手段を設けることにより、前記制御手段及び出力手段を前記接続手段により接続して、前記所定信号が前記制御手段に入力されたときには、前記走行機体は、荷台又はプラウ等の被牽引機を牽引して圃場にて作業をする状態にあると考えられるので、前記制御手段は前記切替手段により四輪駆動にして、路面状況に合わせた駆動にして走行することができ、車輪の摩耗量を抑制することができる作業車を提供することを目的とする。
【０００５】
また前記走行機体の速度を検出する速度センサを設けることにより、前記制御手段及び出力手段が接続されておらず、前記所定信号が前記制御手段に入力されていない場合には、前記速度センサから出力を取込み、前記速度センサから所定速度以上の速度を示す出力を取込んだときは、路上を走行する状態にあると考えられるので、前記切替手段により二輪駆動にし、前記速度センサから所定速度未満の速度を示す出力を取込んだときは、被牽引機を牽引せずにロータリ耕耘機などの作業機による作業をする状態にあると考えられるので、前記切替手段により四輪駆動にし、路面状況に合わせた駆動にして走行することができ、車輪の摩耗量を抑制することができる作業車を提供することを目的とする。
【０００６】
また複数の変速段のいずれかに設定する変速段設定器と、該変速段設定器により設定された変速段を検出する変速段センサとを設けることにより、前記制御手段及び出力手段が接続されておらず、前記所定信号が前記制御手段に入力されていない場合には、前記変速段センサから出力を取込み、前記変速段センサから高速段を示す出力を取込んだときは、路上を走行する状態にあると考えられるので、前記切替手段により二輪駆動にし、前記変速段センサから低速段を示す出力を取込んだときは、被牽引機を牽引せずに圃場を移動する状態にあると考えられるので、前記切替手段により四輪駆動にし、路面状況に合わせた駆動にして走行することができ、車輪の摩耗量を抑制することができる作業車を提供することを目的とする。
【０００７】
また走行機体及び被牽引機を連結する連結部材を設け、該連結部材に、前記被牽引機及び走行機体の連結を検出する連結センサを設けることにより、前記被牽引機及び走行機体が前記連結部材を介して接続され、前記連結を示す信号が前記連結センサから前記制御手段に入力されたときに、被牽引機を牽引して圃場にて作業をする状態にあると考えられるので、前記切替手段により四輪駆動にし、路面状況に合わせた駆動にして走行することができ、車輪の摩耗量を抑制することができる作業車を提供することを目的とする。
【０００８】
また前記走行機体の速度を検出する速度センサを設けることにより、前記連結を示す信号が前記連結センサから前記制御手段に入力されていない場合には、前記速度センサから出力を取込み、前記速度センサから所定速度以上の速度を示す出力を取込んだときは、路上を走行する状態にあると考えられるので、前記切替手段により二輪駆動にし、前記速度センサから所定速度未満の速度を示す出力を取込んだときは、被牽引機を牽引せずに圃場を移動する状態にあると考えられるので、前記切替手段により四輪駆動にし、路面状況に合わせた駆動にして走行することができ、車輪の摩耗量を抑制することができる作業車を提供することを目的とする。
【０００９】
また複数の変速段のいずれかに設定する変速段設定器と、該変速段設定器により設定された変速段を検出する変速段センサとを設けることにより、前記連結を示す信号が前記連結センサから前記制御手段に入力されていない場合には、前記変速段センサから出力を取込み、前記変速段センサから高速段を示す出力を取込んだときは、路上を走行する状態にあると考えられるので、前記切替手段により二輪駆動にし、前記変速段センサから低速段を示す出力を取込んだときは、被牽引機を牽引せずに圃場を移動する状態にあると考えられるので、前記切替手段により四輪駆動にし、路面状況に合わせた駆動にして走行することができ、車輪の摩耗量を抑制することができる作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明に係る作業車は、走行機体と、該走行機体により牽引される被牽引機と、前記走行機体を二輪駆動又は四輪駆動に切替える切替手段と、前記走行機体に設けてあり、前記切替手段による二輪駆動又は四輪駆動への切替えを制御する制御手段とを備える作業車において、前記被牽引機に所定信号を出力する出力手段を設けてあり、前記制御手段及び出力手段を接続する接続手段を備え、前記制御手段は、前記制御手段及び出力手段が前記接続手段により接続され、前記所定信号が入力されたときに四輪駆動にする手段を有することを特徴とする。
【００１１】
第１発明においては、走行機体を二輪駆動又は四輪駆動に切替える切替手段を設け、該切替手段による二輪駆動又は四輪駆動への切替えを制御する制御手段を前記走行機体に設け、前記作業機に所定信号を出力する出力手段を設け、前記制御手段及び出力手段を接続する接続手段を設けることにより、前記制御手段及び出力手段を前記接続手段により接続して、前記所定信号が前記制御手段に入力されたときには、前記走行機体は、荷台又はプラウ等の被牽引機を牽引して圃場にて作業をする状態にあると考えられるので、前記制御手段は前記切替手段により四輪駆動にする。
【００１２】
第２発明に係る作業車は、前記走行機体の速度を検出する速度センサを備え、前記制御手段は、前記所定信号が入力されていないときに、前記速度センサから出力を取込む速度取込手段と、該速度取込手段が、前記速度センサから所定速度以上の速度を示す出力を取込んだときは二輪駆動にし、前記速度センサから所定速度未満の速度を示す出力を取込んだときは四輪駆動にする手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
第２発明においては、前記走行機体の速度を検出する速度センサを設けることにより、前記制御手段及び出力手段が接続されておらず、前記所定信号が前記制御手段に入力されていない場合には、前記速度センサから出力を取込み、前記速度センサから所定速度以上の速度を示す出力を取込んだときは、路上を走行する状態にあると考えられるので、前記切替手段により二輪駆動にし、前記速度センサから所定速度未満の速度を示す出力を取込んだときは、被牽引機を牽引せずにロータリ耕耘機などの作業機による作業をする状態にあると考えられるので、前記切替手段により四輪駆動にする。
【００１４】
第３発明に係る作業車は、複数の変速段のいずれかに設定する変速段設定器と、該変速段設定器により設定された変速段を検出する変速段センサとを備え、前記制御手段は、前記所定信号が入力されていないときに、前記変速段センサから出力を取込む変速段取込手段と、該変速段取込手段が、前記変速段センサから高速段を示す出力を取込んだときは、二輪駆動にし、前記変速段センサから低速段を示す出力を取込んだときは、四輪駆動にする手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
第３発明においては、複数の変速段のいずれかに設定する変速段設定器と、該変速段設定器により設定された変速段を検出する変速段センサとを設けることにより、前記制御手段及び出力手段が接続されておらず、前記所定信号が前記制御手段に入力されていない場合には、前記変速段センサから出力を取込み、前記変速段センサから高速段を示す出力を取込んだときは、路上を走行する状態にあると考えられるので、前記切替手段により二輪駆動にし、前記変速段センサから低速段を示す出力を取込んだときは、被牽引機を牽引せずに圃場を移動する状態にあると考えられるので、前記切替手段により四輪駆動にする。
【００１６】
第４発明に係る作業車は、走行機体と、該走行機体により牽引される被牽引機と、該被牽引機及び走行機体を連結する連結部材と、前記走行機体を二輪駆動又は四輪駆動に切替える切替手段と、該切替手段による二輪駆動又は四輪駆動への切替を制御する制御手段とを備える作業車において、該連結部材に設けてあり、前記被牽引機及び走行機体の連結を検出する連結センサを備え、前記制御手段は、前記被牽引機及び走行機体が前記連結部材を介して接続され、前記連結を示す信号が前記連結センサから入力されたときに、四輪駆動にする手段を有することを特徴とする。
【００１７】
第４発明においては、走行機体及び被牽引機を連結する連結部材を設け、該連結部材に、前記被牽引機及び走行機体の連結を検出する連結センサを設けることにより、前記被牽引機及び走行機体が前記連結部材を介して接続され、前記連結を示す信号が前記連結センサから前記制御手段に入力されたときに、被牽引機を牽引して圃場にて作業をする状態にあると考えられるので、前記切替手段により四輪駆動にする。
【００１８】
第５発明に係る作業車は、前記走行機体の速度を検出する速度センサを備え、前記制御手段は、前記連結を示す信号が前記連結センサから入力されていないときに、前記速度センサから出力を取込む速度取込手段と、該速度取込手段が、前記速度センサから所定速度以上の速度を示す出力を取込んだときは二輪駆動にし、前記速度センサから所定速度未満の速度を示す出力を取込んだときは四輪駆動にする手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
第５発明においては、前記走行機体の速度を検出する速度センサを設けることにより、前記連結を示す信号が前記連結センサから前記制御手段に入力されていない場合には、前記速度センサから出力を取込み、前記速度センサから所定速度以上の速度を示す出力を取込んだときは、路上を走行する状態にあると考えられるので、前記切替手段により二輪駆動にし、前記速度センサから所定速度未満の速度を示す出力を取込んだときは、被牽引機を牽引せずに圃場を移動する状態にあると考えられるので、前記切替手段により四輪駆動にする。
【００２０】
第６発明に係る作業車は、複数の変速段のいずれかに設定する変速段設定器と、該変速段設定器により設定された変速段を検出する変速段センサとを備え、前記制御手段は、前記連結を示す信号が前記連結センサから入力されていないときに、前記変速段センサから出力を取込む変速段取込手段と、該変速段取込手段が、前記変速段センサから高速段を示す出力を取込んだときは、二輪駆動にし、前記変速段センサから低速段を示す出力を取込んだときは、四輪駆動にする手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
第６発明においては、複数の変速段のいずれかに設定する変速段設定器と、該変速段設定器により設定された変速段を検出する変速段センサとを設けることにより、前記連結を示す信号が前記連結センサから前記制御手段に入力されていない場合には、前記変速段センサから出力を取込み、前記変速段センサから高速段を示す出力を取込んだときは、路上を走行する状態にあると考えられるので、前記切替手段により二輪駆動にし、前記変速段センサから低速段を示す出力を取込んだときは、被牽引機を牽引せずに圃場を移動する状態にあると考えられるので、前記切替手段により四輪駆動にする。
【発明の効果】
【００２２】
第１発明に係る作業車にあっては、走行機体を二輪駆動又は四輪駆動に切替える切替手段を設け、該切替手段による二輪駆動又は四輪駆動への切替えを制御する制御手段を前記走行機体に設け、前記作業機に所定信号を出力する出力手段を設け、前記制御手段及び出力手段を接続する接続手段を設けることにより、前記制御手段及び出力手段を前記接続手段により接続して、前記所定信号が前記制御手段に入力されたときには、前記走行機体は、荷台又はプラウ等の被牽引機を牽引して圃場にて作業をする状態にあると考えられるので、前記制御手段は前記切替手段により四輪駆動にして、路面状況に合わせた駆動にして走行することができ、車輪の摩耗量を抑制することができる。
【００２３】
第２発明に係る作業車にあっては、前記走行機体の速度を検出する速度センサを設けることにより、前記制御手段及び出力手段が接続されておらず、前記所定信号が前記制御手段に入力されていない場合には、前記速度センサから出力を取込み、前記速度センサから所定速度以上の速度を示す出力を取込んだときは、路上を走行する状態にあると考えられるので、前記切替手段により二輪駆動にし、前記速度センサから所定速度未満の速度を示す出力を取込んだときは、被牽引機を牽引せずにロータリ耕耘機などの作業機による作業をする状態にあると考えられるので、前記切替手段により四輪駆動にし、路面状況に合わせた駆動にして走行することができ、車輪の摩耗量を抑制することができる。
【００２４】
第３発明に係る作業車にあっては、複数の変速段のいずれかに設定する変速段設定器と、該変速段設定器により設定された変速段を検出する変速段センサとを設けることにより、前記制御手段及び出力手段が接続されておらず、前記所定信号が前記制御手段に入力されていない場合には、前記変速段センサから出力を取込み、前記変速段センサから高速段を示す出力を取込んだときは、路上を走行する状態にあると考えられるので、前記切替手段により二輪駆動にし、前記変速段センサから低速段を示す出力を取込んだときは、被牽引機を牽引せずに圃場を移動する状態にあると考えられるので、前記切替手段により四輪駆動にすることができ、路面状況に合わせた駆動にして走行し、車輪の摩耗量を抑制することができる。
【００２５】
第４発明に係る作業車にあっては、走行機体及び被牽引機を連結する連結部材を設け、該連結部材に、前記被牽引機及び走行機体の連結を検出する連結センサを設けることにより、前記被牽引機及び走行機体が前記連結部材を介して接続され、前記被牽引機及び走行機体の連結を示す信号が前記連結センサから前記制御手段に入力されたときに、被牽引機を牽引して圃場にて作業をする状態にあると考えられるので、前記切替手段により四輪駆動にし、路面状況に合わせた駆動にして走行することができ、車輪の摩耗量を抑制することができる。
【００２６】
第５発明に係る作業車にあっては、前記走行機体の速度を検出する速度センサを設けることにより、前記連結を示す信号が前記連結センサから前記制御手段に入力されていない場合には、前記速度センサから出力を取込み、前記速度センサから所定速度以上の速度を示す出力を取込んだときは、路上を走行する状態にあると考えられるので、前記切替手段により二輪駆動にし、前記速度センサから所定速度未満の速度を示す出力を取込んだときは、被牽引機を牽引せずに圃場を移動する状態にあると考えられるので、前記切替手段により四輪駆動にし、路面状況に合わせた駆動にして走行することができ、車輪の摩耗量を抑制することができる。
【００２７】
第６発明に係る作業車にあっては、複数の変速段のいずれかに設定する変速段設定器と、該変速段設定器により設定された変速段を検出する変速段センサとを設けることにより、前記連結を示す信号が前記連結センサから前記制御手段に入力されていない場合には、前記変速段センサから出力を取込み、前記変速段センサから高速段を示す出力を取込んだときは、路上を走行する状態にあると考えられるので、前記切替手段により二輪駆動にし、前記変速段センサから低速段を示す出力を取込んだときは、被牽引機を牽引せずに圃場を移動する状態にあると考えられるので、前記切替手段により四輪駆動にし、路面状況に合わせた駆動にして走行することができ、車輪の摩耗量を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る農作業機を示す図面に基づいて詳述する。図１は農作業機の略示側面図、図２は農作業機の略示平面図である。
【００２９】
図において１は本発明に係る農作業機の走行機体であり、該走行機体１は、ディーゼル式のエンジン５を搭載してあるエンジンフレーム１４を有している。該エンジンフレーム１４の前側に前バンパ１２を設けてあり、前記エンジンフレーム１４の左右両側に二つの前車軸ケース１３、１３を設けてある。該前車軸ケース１３、１３を介して左右一対の前車輪３、３が設けてある。前記エンジンフレーム１４の後部に、機体フレーム１６がボルトにて着脱自在に固定してあり、該機体フレーム１６の両側に左右一対の後車輪４、４が設けてある。前記エンジン５にて前記後車輪４、４及び前車輪３、３を駆動することにより、走行機体１は前後進走行するように構成してある。前記エンジン５はボンネット６にて覆われており、また前記機体フレーム１６の上面にはキャビン７が設置してある。該キャビン７の内部には、操縦座席８と、舵取りすることによって前車輪３、３の操向方向を左右に動かすステアリングホイール９とが設置されている。前記キャビン７の外側部には、オペレータが乗降するステップ１０を設けてあり、該ステップ１０より内側で且つ前記キャビン７の底部より下側には、前記エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１を設けてある。
【００３０】
前記機体フレーム１６の後部には、前記エンジン５からの回転動力を適宜変速して前車輪３、３及び後車輪４、４に伝達するための走行変速機構を有するミッションケース１７が搭載されている。前記後車輪４、４は、ミッションケース１７の外側面から外向きに突出するように装着された図示しない後車軸ケースを介して取り付けてある。
【００３１】
前記ミッションケース１７の後側にリヤヒッチ９０を配置してあり、該リヤヒッチ９０の後面から筒形のドローバヒッチ９１を後向きに突出させてある。該ドローバヒッチ９１の後側に車輪を備える荷台９４を配置してあり、該荷台９４の前部から前向きにドローバ９３が突出しており、該ドローバ９３の前端部を前記ドローバヒッチ９１に連結させてある。また前記荷台９４の後部にはハザードランプ９４ｂ、９４ｂを設けてある。
【００３２】
図３は農作業機の走行系油圧回路図である。走行系動力伝達回路２００は、エンジン５の回転力を用いて油圧による無段変速を行うＨＳＴ２０１を備える。該ＨＳＴ２０１は、遊星ギヤユニット２０２を介して、前後進を切替える主クラッチ２０３に接続している。該主クラッチ２０３の付近にホールＩＣを備える速度センサ２１０を設けてあり、前記主クラッチ２０３に連結してある図示しないシャフトの回転数に基づいて、走行機体の速度を検出する構成にしてある。
前記主クラッチ２０３は主ディファレンシャルユニット２０４に接続しており、該主ディファレンシャルユニット２０４は前記後車輪４、４に連結している。また前記主クラッチ２０３は、前車輪用電磁クラッチ２０５に接続しており、該前車輪用電磁クラッチ２０５は前記前車輪３、３に連結している。
エンジン５の回転力が、前記ＨＳＴ２０１、遊星ギヤユニット２０２、主クラッチ２０３及び主ディファレンシャルユニット２０４を介して、前記後車輪４、４に伝動し、走行機体１が走行する構成となっている。また前記前車輪用電磁クラッチ２０５を継断することにより、二駆または四駆走行に切替わる構成となっている。
【００３３】
図４はロータリ耕耘機と後述する二駆四駆制御装置との接続部分の拡大模式図である。
【００３４】
前記荷台９４は、前記ハザードランプ９４ｂに電力を供給する電源回路９４ａ及び図示しないコネクタを備えている。該コネクタに、信号が伝送される複数のケーブルを有する耕耘機ケーブル群５０の一端部を接続してあり、他端部に雄型カプラ５７を設けてある。前記耕耘機ケーブル群５０は、接地してある接地ケーブル５１と、前記電源回路９４ａに接続してあり、前記接地ケーブル５１との間で所定電圧Ｖを印加され、電圧信号を伝送する電圧ケーブル５２と、該電圧ケーブル５２から分岐した分岐ケーブル５３とを含んでいる。
前記前車輪用電磁クラッチ２０５の継断を制御する二駆四駆制御装置７０が、前記走行機体１に設けてある。該二駆四駆制御装置７０に図示しないコネクタを設けてあり、該コネクタを介して、二駆四駆制御装置７０に、信号が伝送される複数のケーブルを有する制御装置ケーブル群５５の一端部を接続してあり、該制御装置ケーブル群５５の他端部に雌型カプラ５８を設けてある。
前記制御装置ケーブル群５５は、前記電圧信号を前記二駆四駆制御装置７０に入力する入力ケーブル５６を含んでおり、前記雄型カプラ５７及び雌型カプラ５８を結合したときに、前記分岐ケーブル５３が前記入力ケーブル５６に接続され、前記電圧信号が前記二駆四駆制御装置７０に入力されるように構成してある。なお前記操縦座席８の近傍に前記雄型カプラ５７及び雌型カプラ５８を配置してある。
【００３５】
次に、キャビン７内に配置された各種操作手段の構成について説明する。図５は操縦座席付近の構成を示す模式的拡大平面図、図６は駆動制御スイッチ群を示す拡大図である。
【００３６】
前記キャビン７内にあるステアリングホイール９は、前記操縦座席８の前方に位置する操縦コラム６０上に設けられている。該操縦コラム６０の右方には、前記走行機体１の前後進を切替えるリバーサレバー６１と、走行機体１を制動操作するための左右ブレーキペダル６２、６２とが設けてあり、操縦コラム６０の左方にはクラッチペダル６３が配置されている。
前記操縦コラム６０を前方から囲むようにして、ダッシュパネル６４を設けてあり、該ダッシュパネル６４の右側に耕耘機の作動を自動制御する耕耘機自動制御スイッチ群６５を配置してある。前記ダッシュパネルの左側には、前輪及び後輪の駆動状態を制御する駆動制御スイッチ群６６を配置してあり、該駆動制御スイッチ群は、図６に示す如く、二駆四駆走行を自動で切替えるための二駆四駆自動切替スイッチ６６ａ、二駆四駆走行を手動で選択する二駆四駆走行切替えスイッチ６６ｂ、旋回時に前車輪の回転速度を後車輪の略倍に制御するための倍速スイッチ６６ｃ、旋回時に旋回内側の後車輪に対し自動的に制動を行うためのオートブレーキスイッチ６６ｄ、及び前記二駆四駆自動切替スイッチ６６ａをオン状態にしたときに点灯し、オフ状態にしたときに消灯する表示灯６６ｅを備える。
【００３７】
操縦座席８の左右に、右側コラム６７及び左側コラム６８がそれぞれ設けてあり、該右側コラム６７上には、複数の変速段を有しており、目標速度に対応した変速段に設定するための副変速レバー６７ａと、ロータリ耕耘機２４の高さ位置を手動で変更調節するための作業機昇降レバー６７ｂと、ロータリ耕耘機２４の設定を行うための複数のスイッチ群を有する作業機設定ボックス６７ｃとを配置してある。前記左側コラム６８上には、作業状態に応じてＰＴＯ変速機構（図示せず）の変速段を無段階又は段階的に変速操作するためのＰＴＯ変速レバー６８ａを設けてある。
【００３８】
次に前記二駆四駆制御装置７０によるクラッチ制御処理について説明する。ここでクラッチ制御処理とは、二駆四駆自動切替スイッチ６６ａをオン状態にしているときに、二駆四駆制御装置７０に入力された信号に基づいて、前車輪用電磁クラッチ２０５を自動継断することをいう。
図７は二駆四駆制御装置に関するブロック図である。前記二駆四駆制御装置７０は、前記クラッチ制御処理を行うＣＰＵ、クラッチ制御処理を行うための制御プログラムを格納してあるＲＯＭ等を有している。前記二駆四駆制御装置７０には、前記雄型カプラ５７及び雌型カプラ５８を介して前記電源回路９４ａが接続してあり、また前記速度センサ２１０、前記前車輪用電磁クラッチ２０５を駆動するクラッチ駆動回路２０５ａ、及び前記二駆四駆自動切替スイッチ６６ａが接続してある。
【００３９】
図８はクラッチ制御処理を説明するフローチャートである。前記二駆四駆制御装置７０は、前記二駆四駆自動切替スイッチ６６ａがオンになっていることを示すオン信号が入力されているか否か判断する（ステップＳ１）。オン信号が入力されていないときは（ステップＳ１：ＮＯ）、手動で二駆四駆を切替える状態にあるので、クラッチ制御処理を終了する。オン信号が入力されているときは（ステップＳ１：ＹＥＳ）、自動で二駆四駆を切替える状態にあり、前記電圧ケーブル５２を伝送している電圧信号が前記二駆四駆制御装置７０に入力されているか否か判断する（ステップＳ２）。
【００４０】
前記二駆四駆制御装置７０に前記電圧信号が入力されているときは（ステップＳ２：ＹＥＳ）、農作業機は荷台９４を牽引して圃場にて作業をする状態にあると考えられるので、前記前車輪用電磁クラッチ２０５を継合する継合信号を、前記クラッチ駆動回路２０５ａに出力する（ステップＳ３）。該継合信号を取込んだ前記クラッチ駆動回路２０５ａは駆動電流を出力する。該継合信号を取込んだ前記クラッチ駆動回路２０５ａは駆動電流を出力し前記前車輪用電磁クラッチ２０５を継合して、農作業機を四輪駆動にする。
【００４１】
前記二駆四駆制御装置７０に前記電圧信号が入力されていないときは（ステップＳ２：ＮＯ）、農作業機は荷台９４を牽引しておらず、前記速度センサ２１０から信号を取込む（ステップＳ４）。そして前記速度センサ２１０から取込んだ信号が、所定速度以上を示す信号であるか否か判断する（ステップＳ５）。前記速度センサ２１０から取込んだ信号が、所定速度以上を示す信号でないときは（ステップＳ５：ＮＯ）、前記荷台９４を牽引せずにロータリ耕耘機などの作業機による作業をする状態で圃場を移動していると考えられ、前記二駆四駆制御装置７０は前記継合信号を、前記クラッチ駆動回路２０５ａに出力する（ステップＳ３）。
【００４２】
前記速度センサ２１０から取込んだ信号が、所定速度以上を示す信号であるときは（ステップＳ５：ＹＥＳ）、前記荷台９４を牽引せずにロータリ耕耘機などの作業機による作業をする状態で路上を走行していると考えられ、前記二駆四駆制御装置７０は前記前車輪用電磁クラッチ２０５を切断する切断信号をクラッチ駆動回路２０５ａに出力する（ステップＳ６）。該切断信号を取込んだ前記クラッチ駆動回路２０５ａは駆動電流を出力せず、前記前車輪用電磁クラッチ２０５を切断し、農作業機を二輪駆動にする。
【００４３】
実施の形態１に係る農作業機にあっては、前車輪用電磁クラッチ２０５の継断を制御する二駆四駆制御装置７０を設け、該二駆四駆制御装置７０に制御装置ケーブル群５５を接続し、前記荷台９４に耕耘機ケーブル群５０を接続し、両ケーブル群５５、５０を接続する雄型カプラ５７、及び雌型カプラ５８を設けることにより、該雄型カプラ５７、及び雌型カプラ５８を介して両ケーブル群５５、５０を接続して、前記二駆四駆制御装置７０及び前記電源回路９４ａを接続し、前記二駆四駆制御装置７０に、前記耕耘機ケーブル群５０に伝送させてある電圧信号が入力したときには、荷台９４を牽引して圃場にて作業をする状態にあると考えられるので、前記前車輪用電磁クラッチ２０５を継合して四輪駆動にし、路面状況に合わせた駆動で走行して車輪の摩耗量を抑制することができる。
【００４４】
また前記走行機体１を変速させるために、前記走行機体１の速度を検出する速度センサ２１０を設けることにより、前記両ケーブル群５５、５０が接続されておらず、前記二駆四駆制御装置７０に前記電圧信号が入力されていない場合に、前記二駆四駆制御装置７０は前記速度センサ２１０から出力を取込み、前記速度センサ２１０から所定速度以上の速度を示す出力を取込んだときは、路上を走行する状態にあると考えられるので、前記前車輪用電磁クラッチ２０５を切断して二輪駆動に切替え、前記速度センサ２１０から所定速度未満の速度を示す出力を取込んだときは、前記荷台９４を牽引せずにロータリ耕耘機などの作業機による作業をする状態にあると考えられるので、前記前車輪用電磁クラッチ２０５を継合して四輪駆動にし、路面状況に合わせた駆動で走行して、車輪の摩耗量を抑制することができる。
【００４５】
なお速度センサ２１０に替えて前記副変速レバー６７ａの変速段を検出する変速段センサを設け、該変速段センサから高速段を示す信号を取込んだときに、前記前車輪用電磁クラッチ２０５を切断する構成にしても良く、また前記速度センサ２１０及び変速段センサを設けて、前記速度センサ２１０から所定速度以上の速度を示す出力を取込み、且つ変速段センサから最高速段を示す信号を取込んだときに、前記前車輪用電磁クラッチ２０５を切断する構成にしても良い（ステップＳ３乃至ステップＳ６参照）。また電圧信号を前記二駆四駆制御装置７０に入力する構成に限らず、前記荷台９４に光信号を出力する出力器を設け、光信号を前記二駆四駆制御装置７０に入力する構成にしても良い。
【００４６】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る農作業機を示す図面に基づいて詳述する。図９はミッションケースの模式的拡大斜視図、図１０はリヤヒッチ内に設けてある連結スイッチを説明する説明図である。
【００４７】
前記ミッションケース１７の後側にリヤヒッチ９０を配置してある。図９に示す如く、該リヤヒッチ９０は、薄い箱形の底面部９０ａと、該底面部の左右両側に立設した二つの側面部９０ｂ、９０ｂと、該側面部及び底面部に亘って連なっており、前記ミッションケースの後面に取付けてある二つの取付板９０ｃ、９０ｃとを備える。前記底面部９０ａの上面にヒッチ孔９０ｄを貫通させて開設してあり、前記ヒッチ孔９０ｄの近傍にて、前記底面部９０ａの後面から筒形のドローバヒッチ９１を後向きに突出させてある。前記底面部９０ａの前記ドローバヒッチ９１が突出している部分は貫通しており、また前記底面部９０ａの内側は空洞になっている。
【００４８】
該ドローバヒッチ９１の突出端部は開口部９１ａになっており、前記底面部９０ａ内側の前記開口部９１ａに対向する奥面９０ｅに、前記ドローバ９３が前記ドローバヒッチ９１に連結されたことを検出する連結スイッチ９２を設けてある。該連結スイッチ９２は、前記奥面９０ｅの近傍にて奥面９０ｅに対向するように配置され、押圧部材９２ｂを支持する可撓性の支持板９２ａを備える。該支持板９２ａの前記奥面９０ｅ側に、後述するスイッチ部９２ｄを押圧する押圧板９２ｂを備える。
該押圧板９２ｂは、前記支持板９２ａに対向して連結している連結板部９２１ｂと、該連結板部９２１ｂから奥面９０ｅ側に突出した突出板部９２２ｂと、該突出板部９２２ｂから前記連結板部９２１ｂと反対側に延出しており、後述するスイッチ部９２ｄに接触する突起部を有する接触板部９２３ｂとを備える。前記連結板部９２１ｂの前記奥面９０ｅ側はコイルばね９２ｃの一端部に連結しており、該コイルばね９２ｃの他端部は前記奥面９０ｅに連結してある。該コイルばね９２ｃにより前記押圧板９２ｂは、前記開口部９１ａ側に付勢されるようにしてある。
【００４９】
前記奥面９０ｅのコイルばね９２ｃの近傍に、両端部にフランジを有する円柱形のスイッチ部９２ｄを設けてある。前記奥面９０ｅには該スイッチ部９２ｄに対応する孔部９０ｆが設けてある。該孔部９０ｆにスイッチ部９２ｄを配置してあり、該孔部９０ｆから前記奥面９０ｅの奥側に設けてあるスイッチ室９２ｇに、スイッチ部９２ｄが進退するようにしてある。
前記スイッチ室９２ｇに二つの接点９２ｅ、９２ｅを配置してある。該接点９２ｅ、９２ｅを閉じる接点閉じ部９２ｆが前記スイッチ部９２ｄに設けてあり、該接点閉じ部９２ｆは前記スイッチ室９２ｇに配置してある。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示す如く、前記接点９２ｅ、９２ｅの一方には所定電圧Ｖs を印加してあり、他方は接地してある。また前記接点９２ｅ、９２ｅはそれぞれ前記二駆四駆制御装置７０に接続してある。
【００５０】
図１０（ａ）に示す如く、前記コイルばね９２ｃにより前記スイッチ部９２ｄは押上げられており、前記開口部９１ａに前記荷台９４を牽引するためのドローバ９３を挿入して、前記ドローバヒッチ９１の内側を通過させ、ドローバ９３の先端部を前記支持板９２ａに当接させて支持板９２ａを撓ませ、前記スイッチ部９２ｄを押下して、図１０（ｂ）に示す如く、前記接点閉じ部９２ｆにより前記接点９２ｅ、９２ｅを閉じて、所定電圧Ｖs の信号、すなわち前記ドローバ９３が前記リヤヒッチ９０に接続していることを示す信号を前記二駆四駆制御装置７０に入力する構成にしてある。
前記ドローバ９３には前記ヒッチ孔９０ｄに対応するドローバ孔９３ｄを開設してあり、前記ヒッチ孔９０ｄ及びドローバ孔９３ｄにヒッチピン９５を挿入して、前記ドローバ９３を前記リヤヒッチ９０に連結する。
【００５１】
次に前記二駆四駆制御装置７０によるクラッチ制御処理について説明する。
図１１は二駆四駆制御装置に関するブロック図である。前記二駆四駆制御装置７０に、前記二駆四駆自動切替スイッチ６６ａ、前記連結スイッチ９２、前記副変速レバー６７ａの変速段を検出する変速段センサ２１１、及びクラッチ駆動回路２０５ａを接続してある。
【００５２】
図１２はクラッチ制御処理を説明するフローチャートである。
前記二駆四駆制御装置７０は、前記二駆四駆制御装置７０は、前記二駆四駆自動切替スイッチ６６ａがオンになっていることを示すオン信号が入力されているか否か判断する（ステップＳ１１）。オン信号が入力されていないときは（ステップＳ１１：ＮＯ）、手動で二駆四駆を切替える状態にあるので、クラッチ制御処理を終了する。オン信号が入力されているときは（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、自動で二駆四駆を切替える状態にあり、前記スイッチ部９２ｄが押下され、前記ドローバ９３が前記リヤヒッチ９０に接続していることを示す信号が、前記連結スイッチ９２から入力されているか否か判断する（ステップＳ１２）。前記二駆四駆制御装置７０に、前記ドローバ９３が前記リヤヒッチ９０に接続していることを示す信号が入力されているときは（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、農作業機は荷台９４を牽引して圃場にて作業をする状態にあると考えられるので、前記前車輪用電磁クラッチ２０５を継合する継合信号を、前記クラッチ駆動回路２０５ａに出力する（ステップＳ１３）。該継合信号を取込んだ前記クラッチ駆動回路２０５ａは駆動電流を出力し、前記前車輪用電磁クラッチ２０５を継合し、農作業機を四輪駆動にする。
【００５３】
前記二駆四駆制御装置７０に前記ドローバ９３が接続されていることを示す信号が入力されていないときは（ステップＳ１２：ＮＯ）、農作業機は荷台９４を牽引しておらず、前記変速段センサ２１１から信号を取込む（ステップＳ１４）。そして前記変速段センサ２１１から取込んだ信号が、高速段を示す信号であるか否か判断する（ステップＳ１５）。前記変速段センサ２１１から取込んだ信号が、低速段を示す信号であるときは（ステップＳ１５：ＮＯ）、前記荷台９４を牽引していない状態で圃場を移動していると考えられ、前記二駆四駆制御装置７０は、前記前車輪用電磁クラッチ２０５を継合する継合信号を出力する（ステップＳ１３）。
【００５４】
前記変速段センサ２１１から取込んだ信号が、高速段を示す信号であるときは（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、前記荷台９４を牽引していない状態で路上を走行していると考えられ、前記二駆四駆制御装置７０はクラッチ駆動回路２０５ａに前記前車輪用電磁クラッチ２０５を切断する切断信号を出力する（ステップＳ１６）。該切断信号を取込んだ前記クラッチ駆動回路２０５ａは駆動電流を出力せず、前記前車輪用電磁クラッチ２０５を切断し、農作業機を二輪駆動にする。
【００５５】
実施の形態２に係る農作業機にあっては、前記走行機体１及び荷台９４を連結するリヤヒッチ９０に、前記走行機体１及び荷台９４が連結しているときに、前記走行機体１及び荷台９４が連結していることを示す信号を出力する連結スイッチ９２を設けることにより、前記ドローバ９３が前記リヤヒッチ９０に接続され、前記走行機体１及び荷台９４の連結を示す信号が、前記連結スイッチ９２から前記二駆四駆制御装置７０に入力されているときは、荷台９４を牽引して圃場にて作業をする状態にあると考えられるので、前記前車輪用電磁クラッチ２０５を継合して四輪駆動にし、路面状況に合わせた駆動にして走行し、車輪の摩耗量を抑制することができる。
【００５６】
また前記副変速レバー６７ａの変速段を検出する変速段センサ２１１を設けることにより、前記連結スイッチ９２から、前記走行機体１及び荷台９４の連結を示す信号が前記二駆四駆制御装置７０に入力されていない場合に、前記二駆四駆制御装置７０は前記変速段センサ２１１から出力を取込み、前記変速段センサ２１１から高速段を示す出力を取込んだときは、路上を走行する状態にあると考えられるので、前記前車輪用電磁クラッチ２０５を切断して二輪駆動に切替え、前記変速段センサ２１１から低速段を示す出力を取込んだときは、荷台９４を牽引せずに圃場を移動する状態にあると考えられるので、前記前車輪用電磁クラッチ２０５を継合して四輪駆動にし、路面状況に合わせた駆動にして走行し、車輪の摩耗量を抑制することができる。
【００５７】
なお荷台９４に替えてプラウをドローバ９３により牽引しても良い。また前記変速段センサ２１１に替えて、速度センサ２１０を設け、速度センサ２１０から所定速度以上を示す信号が出力されたときに二駆にし、所定速度未満の速度を示す信号が出力されたときに四駆にしてもよい。（ステップＳ１３乃至ステップＳ１６参照）。また連結スイッチ９２に変えて、磁歪式センサその他の変位センサを使用しても良い。また副変速レバー６７ａに変えて、スイッチ式の変速段設定器を使用しても良い。
【００５８】
実施の形態２に係る農作業機の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施の形態１に係る農作業機の略示側面図である。
【図２】実施の形態１に係る農作業機の略示平面図である。
【図３】実施の形態１に係る農作業機の走行系油圧回路図である。
【図４】実施の形態１に係る農作業機のロータリ耕耘機と二駆四駆制御装置との接続部分の拡大模式図である。
【図５】実施の形態１に係る農作業機の操縦座席付近の構成を示す模式的拡大平面図である。
【図６】実施の形態１に係る農作業機の駆動制御スイッチ群を示す拡大図である。
【図７】実施の形態１に係る農作業機の二駆四駆制御装置に関するブロック図である。
【図８】実施の形態１に係る農作業機のクラッチ制御処理を説明するフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係るミッションケースの模式的拡大斜視図である。
【図１０】実施の形態２に係るリヤヒッチ内に設けてある連結スイッチを説明する説明図である。
【図１１】実施の形態２に係る耕耘機制御装置及びクラッチ制御装置に関するブロック図である。
【図１２】実施の形態２に係るクラッチ制御処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１  走行機体
３  前車輪
５０  耕耘機ケーブル群（接続手段）
５２  電圧ケーブル
５５  制御装置ケーブル群（接続手段）
５６  入力ケーブル
５７  雄型カプラ（接続手段）
５８  雌型カプラ（接続手段）
６７ａ  副変速レバー（変速段設定器）
７０  二駆四駆制御装置（制御手段）
９０  リヤヒッチ（連結部材）
９２  連結スイッチ（連結センサ）
９３  ドローバ（連結部材）
９４  荷台（被牽引機）
２０５  前車輪用電磁クラッチ（切替手段）
２１０  速度センサ
２１１  変速段センサ
【図１】
2009166561.tif 000003
【図２】
2009166561.tif 000004
【図３】
2009166561.tif 000005
【図４】
2009166561.tif 000006
【図５】
2009166561.tif 000007
【図６】
2009166561.tif 000008
【図７】
2009166561.tif 000009
【図８】
2009166561.tif 000010
【図９】
2009166561.tif 000011
【図１０】
2009166561.tif 000012
【図１１】
2009166561.tif 000013
【図１２】
2009166561.tif 000014