(57)【要約】【課題】本発明は、あらゆる形状の頭付き部品、鍔付き部品等の部品を撹拌手段によって撹拌し、これを搬送レールに整列させて、ねじ締め機等に当該部品を供給する部品供給装置に関する。【解決手段】本発明は、部品を吊下して案内する案内溝５Ｃを備える搬送レール５と、この搬送レール５の後部を内包して撹拌された部品をここに落下供給する撹拌手段９ととを備える部品供給装置において、当該搬送レール５は、互いに平行して延びる２枚の側壁５Ａ，５Ｂを所定の間隔をおいて対向させて前記案内溝５Ｃを形成し、これら側壁５Ａ，５Ｂの後部の上面には当該搬送レール５と同一方向に延びる断面三角形状の山部１０Ａ，１０Ｂを一体成形し、当該山部１０Ａ，１０Ｂの頂の最終端から当該搬送レール５の上面にかけて傾斜する案内斜面１１ａ，１１ｂを備えることを特徴とする部品供給装置。【選択図】  図１
2009155045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭付きあるいは鍔付き部品を吊下して案内する案内溝を備える搬送レールと、この搬送レールの後部を内包して撹拌された部品をここに落下供給する撹拌手段と、前記搬送レールに振動を付与して当該搬送レールに吊下された部品を先端に移動する直進振動部とを備える部品供給装置において、
前記搬送レールは、互いに平行して延びる２枚の側壁を所定の間隔をおいて対向させて前記案内溝を形成し、これら側壁の後部の上面には当該搬送レールと同一方向に延びる断面三角形状の山部を一体成形し、この山部は当該山部の頂の最終端から当該搬送レールを形成する側壁の上面にかけて傾斜する案内斜面を備えることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記搬送レールの山部は、当該搬送レールから分離可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撹拌手段によって撹拌された部品を搬送レールに整列させて搬送する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から頭付き部品の一例のねじを撹拌手段によって撹拌し、この撹拌手段によって撹拌されて落下するねじを搬送レールの後部で受取り、振動装置の振動によって当該ねじを搬送レールの最終端へ整列供給する装置としては、特許文献１に示す部品供給装置がある。
【０００３】
この部品供給装置の搬送レール１０１には、図５および図６に示すように、当該搬送レール１０１と同一方向に延びる案内溝１０２が形成されており、また、この搬送レール１０２の後部は所定角傾斜するように形成され、前記撹拌手段（図示せず）によって落下供給されるねじＳを容易に受取り可能になっている。さらに、当該搬送レール１０１の案内溝１０２に確実に遊嵌されなかった不整列ねじＳは、当該搬送レール１０１の一部を切欠いて形成された切欠部１０３に到達したとき除去され、一方この搬送レール１０１の案内溝１０２に遊嵌されたねじＳは、当該切欠部１０３を片持ち状態で通過し、搬送レール１０１の先端に搬送されるように構成されている。このような構成からなる部品供給装置においては、通常、図５および図６に示すように、搬送レール１０１の案内溝１０２にねじＳが遊嵌し易いように、案内溝１０２を形成する側壁において上面の長手方向に延びる縁には面取り１０４が施されている。この面取り１０４は、搬送レール１０１の最後端から切欠部１０３に到達する直前まで施されており、この切欠部１０３に到達する直前で面取り１０４が終了しているのは、前述のように、切欠き部１０４に到達した整列ねじＳを片持ち状態で通過させるためである。なお、便宜上、図５および図６は、傾斜した前記搬送レール１０１の後部を直立させた状態を示している。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−１０２３１３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記搬送レール１０１の面取り１０４を切欠部１０３に到達する直前で終了させると、当該面取り１０４の最終端には上り部１０５が形成されてしまい、図６に示すように、この上り部１０５が当該搬送レール１０１の案内溝１０２に遊嵌されたねじＳのスムーズな搬送を妨げる問題を発生させていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の部品供給装置は、頭付きあるいは鍔付き部品を吊下して案内する案内溝を備える搬送レールと、この搬送レールの後部を内包して撹拌された部品をここに落下供給する撹拌手段と、前記搬送レールに振動を付与して当該搬送レールに吊下された部品を先端に移動する直進振動部とを備えており、前記搬送レールは、互いに平行して延びる２枚の側壁を所定の間隔をおいて対向させて前記案内溝を形成し、これら側壁の後部の上面には当該搬送レールと同一方向に延びる断面三角形状の山部を一体成形し、この山部は当該山部の頂の最終端から当該搬送レールを形成する側壁の上面にかけて傾斜する案内斜面を備えることを特徴とする。また、前記搬送レールの山部は、当該搬送レールから分離可能に構成されてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の部品供給装置は、搬送レールを形成する２枚の側壁の後部の上面にはそれぞれに山部が形成されているので、この山部に落下した部品においては、当該搬送レールの案内溝に当該部品の脚部を遊嵌し易い構成であるとともに、この山部から搬送レールの上面への部品の移動は当該山部の最終端に形成された案内斜面によってスムーズに行われる。そのため、本発明の部品供給装置では搬送レールでの部品詰まりを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づき本発明の最良の実施形態を説明する。図１において、１は頭付き部品の一例のねじＳを整列供給する部品供給装置であり、この部品供給装置１の基台２の中央付近には直進振動部３が取り付けられ、この直進振動部３には搬送レール固定台４が固定されている。この搬送レール固定台４には前記基台２の上面に対して水平方向に延びるとともにねじＳを吊下して搬送する搬送レール５が所定角傾斜した状態で取付けられている。この搬送レール５には前記直進振動部３の振動が当該搬送レール固定台４を介して当該搬送レール５に伝達され、この振動によって当該搬送レール５に吊下されたねじＳは当該搬送レール５の先端に搬送される。
【０００９】
また、この部品供給装置１は、基台２に取り付けたモータ６を有し、このモータ６の駆動軸（図示せず）には駆動ローラ機構７が取り付けられている。また、前記基台２には前記駆動ローラ機構７に対して所定の間隔をおいて平行に配置された従動ローラ機構８が取り付けられており、これらローラ機構７，８上には部品撹拌手段の一例である有底中空円筒状の回転ドラム９が前記搬送レール５の後部を内包するようにして載置されており、この回転ドラム９は前記駆動ローラ機構７の作動によって回転するように構成されている。
なお、図１において、前記回転ドラム９は２点鎖線によって示されているが、これは、前記駆動ローラ機構７および後記搬送レール９の後部の構成を明確に示すための処置であり、実際は実線で示されるものである。
【００１０】
前記回転ドラム９は有底中空円筒状に形成されており、この回転ドラム９は例えば透明アクリル樹脂で形成され、回転ドラム９内のねじＳの残量を確認可能に構成されている。また、この回転ドラム９の内周面には複数個のすくい羽根（図示せず）が取付けられており、このすくい羽根によって掻き上げられたねじＳが前記搬送レール５の後方付近に落下し、当該搬送レール５に吊下されるように構成されている。
【００１１】
以下、前記搬送レール５の構成を、図２および図３に沿って説明するが、この図２および図３においては、便宜上、傾斜した載置されている搬送レール５を直立させた状態で示している。前記搬送レール９は、図２および図３に示すように、平行して延びる２枚の側壁５Ａ，５Ｂを所定の間隔をおいて互いに対向させて構成されており、当該側壁５Ａ，５Ｂに中空円筒状のカラー１８を介在させてここにボルトＢを挿入させて側壁５Ａ，５Ｂは固定されている。そして、これら側壁５Ａ，５ＢによってねじＳの脚部を遊嵌して案内する案内溝５Ｃが形成されるとともに、当該側壁５Ａ，５Ｂの上面はねじＳの頭部を支持するように構成されている。また、これら側壁５Ａ，５Ｂの後部の上面には当該搬送レール５と同一方向に延びる断面三角形状の山部１０Ａ，１０Ｂが一体成形され、これら山部１０Ａ，１０Ｂには互いに対向する斜面１０ａ，１０ｂが形成されている。このような構成からなる搬送レール５は、前記山部１０Ａ，１０Ｂの斜面１０ａ，１０ｂがねじＳの頭部を支持して、当該ねじＳの脚部においては前記案内溝５Ｃに遊嵌されるように構成されている。
【００１２】
また、前記山部１０Ａ，１０Ｂは、当該山部１０Ａ，１０Ｂの最終端を面取り加工して形成される案内斜面１１ａ，１１ｂを備えており、この案内斜面１１ａ，１１ｂは当該山部１０Ａ，１０Ｂの頂の最終端から当該搬送レール５を形成する側壁５Ａ，５Ｂの上面にかけて傾斜するように構成されている。さらに、前記搬送レール５の２枚の側壁５Ａ，５Ｂの内、下方に位置する側壁５Ｂの後部であって案内溝５Ｃを形成する側面と対向する側面には受け板１２が固定されており、この受け板１２は前記回転ドラム９内から落下するねじＳを搬送レール５の案内溝５Ｃの後部に案内するように構成されている。さらに、前記搬送レール５には、側壁５Ａの一部を切欠いて切欠部１３が設けてあり、この切欠部１３は前記搬送レール５の案内溝５Ｃに脚部が案内されていない不整列なねじＳを自然落下により回動ドラム９内に落下させるように構成されている。
【００１３】
前記搬送レール固定台４の上面にはシャフト１４が搬送レール５の延びる方向と同一方向に延びるようにして載置されており、このシャフト１４の両端には当該シャフト１４の曲面の一部を挟み込むようにして回転部材１５，１５が取付けられている。この回転部材１５は、搬送レール５の側面と底面とに接するようにして当該搬送レール５を保持しており、これら回転部材１５と搬送レール５とは一体となって前記シャフト１４を軸芯にして回転し、当該搬送レール５の傾斜角度を決定するように構成されている。
【００１４】
前記搬送レール５にはその上方に位置して当該ねじＳの浮き上がりを防止するための押さえ部材１６が連結板１７によって固定されており、前記直進振動部３の作動により前記切欠部１３を通過したねじＳのみが前記搬送レール５の先端に到達するように構成されている。
【００１５】
前記搬送レール５の先端には、図１に示すエスケープユニット２０が連設されている。このエスケープユニット２０は、前記基台２に立設する取付具２１と、この取付具２１のに取付けられて前記搬送レールの最終端に連接して当該搬送レー５の最終端に到達した部品を受取りこれを保持する保持溝（図示せず）を備えたシャトルブロック２２と、当該取付板２１に取付けられ当該シャトルブロックを揺動回転させるロータリアクチュエータ２３とから構成されている。
【００１６】
前記ロータリアクチュエータ２３はエアの吸排によって、ロータリアクチュエータ２３の駆動軸（図示せず）を所定角度往復回転するように構成されている。また、このロータリアクチュエータ２３は、角度調整機構２３ａを内蔵しており、この角度調整機構２３ａを操作することによって、当該ロータリアクチュエータ２３の駆動軸（図示せず）の回転角度を決定可能に構成されている。このロータリアクチュエータ２３の駆動軸には前記シャトルブロック２２が一体となって回転するように取付けられており、このシャトルブロック２２は、その保持溝が常時前記搬送レール５の最終端に連接してここに到達したねじＳを受取り可能なように待機している。また、このシャトルブロック２２はこの保持溝に保持されたねじＳの有無を感知するセンサ（図示せず）を内蔵しており、このセンサがねじＳを感知すると、当該センサは前記ロータリアクチュエータ２３に揺動回転指令信号を送り、図１に２点鎖線で示されたシャトルブロック２２の位置まで、つまり当該シャトルブロック２２の保持溝に保持されているねじＳを直立する位置まで当該シャトルブロック２２を揺動回転させる。このとき、前記搬送レール５の最終端には当該シャトルブロック２２の移動軌跡方向に延びるガイド板１９が取付けられているので、シャトルブロック２２の保持溝に保持されているねじＳがここから落下することはない。このように直立されたねじＳは、吸引式のねじ締め機（図示せず）のドライバビット（図示せず）に供給され、前記シャトルブロック２２の保持溝からねじＳが無くなったことを前記センサが感知すると、当該センサは前記ロータリアクチュエータ２３に復帰指令信号を送るようになっている。
【００１７】
本発明の部品供給装置においては、図２および図３に示すように、前記搬送レール９を構成する側壁５Ａ，５Ｂの後部の上面には山部１０Ａ，１０Ｂが形成されており、またこの山部１０Ａ，１０Ｂは斜面１０ａ，１０ｂを備えているので、回転ドラ９ムによって撹拌されたねじＳがここに落下する際、当該ねじＳの脚部を容易に案内溝５Ｃに遊嵌することができる。また、ねじＳの頭部を支持する山部１０Ａ，１０Ｂの斜面１０ａ，１０ｂは、搬送方向に対して交差しないように構成されており、つまり、ねじＳの移動を妨げないように構成されている。そして、この斜面１０ａ，１０ｂに支持されて搬送された部品は、前記山部１０Ａ，１０Ｂの最終端に形成された案内斜面１１ａ，１１ｂに当該ねじＳの座面が接触した状態で滑り落ち、前記搬送レール５を形成する側壁５Ａ，５Ｂの上面に到達する。このような構成からなる搬送レール５を備える本発明の部品供給装置１は、回転ドラム９によって撹拌されたねじＳを容易に吊下するとともに、吊下されたねじＳを滞りなく搬送レール５の最終端に搬送することができる。
【００１８】
以下本発明の他の実施例を説明する。図４に示す搬送レール５’は、前記側壁５Ｂに相当する側壁５’Ｂと、前記山部１０Ｂに相当する山部１０’Ｂとは別体に構成されている。また、当該山部１０’Ｂは前記斜面１０ｂに相当する斜面１０’ｂを備えるとともに前記案内斜面１１ｂに相当する案内斜面１１’ｂを備えており、これと同一に構成された側壁（図示せず）を所定の間隔をおいて対向させて当該搬送レール５’は構成されている。
このような構成からなる搬送レール５’は、前記側壁５’Ｂに、ボルトＢ１を用いて当該山部１０’Ｂを取付けて構成されている。そのため、この搬送レール５’は、部品点数においては増加するものの、簡単な加工で完成させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の部品供給装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の要部拡大斜視断面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図４】本発明の部品供給装置の他の実施例を示す図である。
【図５】従来の部品供給装置の搬送レールの一部を示す図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  部品供給装置
２  基台
３  直進振動部
４  搬送レール固定台
５  搬送レール
５Ａ  側壁
５Ｂ  側壁
５Ｃ  案内溝
６  モータ
７  駆動ローラ機構
８  従動ローラ機構
９  回転ドラム
１０Ａ  山部
１０Ｂ  山部
１０ａ  斜面
１０ｂ  斜面
１１ａ  案内斜面
１１ｂ  案内斜面  
１２  受け板
１３  切欠部
１４  シャフト
１５  回転部材
１６  押さえ部材
１７  連結板
１８  カラー
１９  ガイド板
２０  エスケープユニット
２１  取付具
２２  シャトルブロック
２３  ロータリアクチュエータ
２３ａ  角度調整機構
Ｂ      ボルト
５’  搬送レール
５’Ｂ  側壁
１０’Ｂ  山部
１０’ｂ  斜面
１１’ｂ  案内斜面
Ｂ１    ボルト
１０１  搬送レール
１０２  案内溝
１０３  切欠部
１０４  面取り
１０５  上り部
Ｓ  ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009155045.tif 000007
【図６】
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