(57)【要約】【課題】部品点数を減らして単純な構成とするとともに、定期的なメンテナンスや部品交換の頻度を低減し、また、高度な組立技術を必要とせず、さらに、回転軸が多くなっても全機械効率の低下をなくすことができる多軸駆動装置を提供すること。【解決手段】並列する複数の回転軸１を同方向に回転させる多軸駆動装置において、各回転軸１の基部に円錐状の磁気歯車２を設けるとともに、原動機３の駆動軸４を、回転軸１の基部付近でその並び方向に延設し、駆動軸４に各回転軸１の磁気歯車２と磁気的に噛合する複数の円錐状の磁気歯車５を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列する複数の回転軸を同方向に回転させる多軸駆動装置において、各回転軸の基部に円錐状の磁気歯車を設けるとともに、原動機の駆動軸を、回転軸の基部付近でその並び方向に延設し、該駆動軸に各回転軸の磁気歯車と磁気的に噛合する複数の円錐状の磁気歯車を設けたことを特徴とする多軸駆動装置。
【請求項２】
回転軸がスクリューコンベヤのスクリューであることを特徴とする請求項１記載の多軸駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多軸駆動装置に関し、特に、部品点数を減らして単純な構成とするとともに、定期的なメンテナンスや部品交換の頻度を低減し、また、高度な組立技術を必要とせず、さらに、回転軸が多くなっても全機械効率の低下をなくすことができる多軸駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、搬送装置の一つとしてスクリューコンベヤがあり、一般的に、スクリューコンベヤ１台につき、減速機付き電動機などの原動機１台が必要である。
また、前段の他の装置との関係により、同じスクリューを多数並列に設置するようにした多軸スクリューコンベヤがある。
この多軸スクリューコンベヤの場合は、上記のように、スクリュー１本につき原動機１台を用いることは非常に不経済であることから、例えば、ベルトやチェン、ギヤを用いた多軸駆動装置を用いて原動機の台数を減らしている。
【０００３】
しかしながら、これらの多軸駆動装置においては、それぞれに問題がある。
ベルト伝動による多軸駆動装置では、図３に示すように、原動機３の出力軸の駆動プーリ７１及び各スクリュー１の従動プーリ７２以外に、テールプーリ７３、ベンドプーリ７４、テークアッププーリ７５、ベルト外れ防止用の押さえプーリ７６（引張側）、緩み防止プーリ７７などの部品が必要である。
さらに、ベルト７８も必要であり、その張り調整も日常点検で必要である。
また、チェン伝動による多軸駆動装置でも、プーリがスプロケットとなり、ベルトがチェンとなるだけで同様である。
【０００４】
一方、ギヤによる多軸駆動装置では、図４に示すように、原動機３の出力軸の駆動ギヤ８１及び各スクリュー１の従動ギヤ８２以外に、各スクリュー１の回転方向を同じとするためのアイドルギヤ８３が必要である。
このギヤによる多軸駆動装置では、ベルトやチェンによる多軸駆動装置に比べ単純な構成ではあるが、それぞれの部品の精度ならびに組立技術にはレベルの高いものが要求される。
また、全機械効率ηがギヤ数ｎによって大きく低下するため（全機械効率η＝（平歯車の機械効率ηＧ）ｎ）、駆動に要する動力が大きくなるという問題がある。
【０００５】
このように、上記従来の多軸駆動装置では、原動機と各スクリューコンベヤに係わる部品以外に多数の部品が必要であるため、製作費用が高くなるという問題があり、さらに、ベルトやチェン、ギヤを用いた多軸駆動装置では、トルク伝達部が接触方式のため、摩耗による部品の機能低下があり、定期的なメンテナンスや部品交換が必要であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来の多軸駆動装置が有する問題点に鑑み、部品点数を減らして単純な構成とするとともに、定期的なメンテナンスや部品交換の頻度を低減し、また、高度な組立技術を必要とせず、さらに、回転軸が多くなっても全機械効率の低下をなくすことができる多軸駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の多軸駆動装置は、並列する複数の回転軸を同方向に回転させる多軸駆動装置において、各回転軸の基部に円錐状の磁気歯車を設けるとともに、原動機の駆動軸を、回転軸の基部付近でその並び方向に延設し、該駆動軸に各回転軸の磁気歯車と磁気的に噛合する複数の円錐状の磁気歯車を設けたことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、回転軸をスクリューコンベヤのスクリューとすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の多軸駆動装置によれば、並列する複数の回転軸を同方向に回転させる多軸駆動装置において、各回転軸の基部に円錐状の磁気歯車を設けるとともに、原動機の駆動軸を、回転軸の基部付近でその並び方向に延設し、該駆動軸に各回転軸の磁気歯車と磁気的に噛合する複数の円錐状の磁気歯車を設けることから、永久磁石を配置した磁気歯車によって複数の回転軸にトルク伝達を行うことができ、これにより、部品点数を減らして単純な構成とするとともに、トルク伝達部が非接触方式のため、摩耗による部品の機能低下がなく、定期的なメンテナンスや部品交換の頻度を低減することができ、また、ギヤ駆動のように高度な組立技術を必要とせず、ベルトやチェン駆動と同程度の技術で組み立てることができ、さらに、回転軸が多くなっても、従来のギヤ駆動のような全機械効率の低下をなくすことができる。
【００１０】
また、回転軸をスクリューコンベヤのスクリューとすることにより、永久磁石を配置した磁気歯車によって複数のスクリューにトルク伝達を行うことができ、これにより、部品点数を減らしてスクリューコンベヤを単純な構成とするとともに、トルク伝達部が非接触方式のため、摩耗による部品の機能低下がなく、定期的なメンテナンスや部品交換の頻度を低減することができ、また、ギヤ駆動のように高度な組立技術を必要とせず、ベルトやチェン駆動と同程度の技術で組み立てることができ、さらに、スクリューが多くなっても、従来のギヤ駆動のような全機械効率の低下をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の多軸駆動装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図２に、本発明の多軸駆動装置の一実施例を示す。
この多軸駆動装置は、多軸スクリューコンベヤの並列する複数のスクリュー１を同方向に回転させるものであり、各スクリュー１の基部に円錐状の磁気歯車２を設けるとともに、原動機３の駆動軸４を、スクリュー１の基部付近でその並び方向に延設し、該駆動軸４に各スクリュー１の磁気歯車２と磁気的に噛合する複数の円錐状の磁気歯車５を設けている。
【００１３】
多軸スクリューコンベヤは、複数の同じスクリュー１を基部を揃えて水平に並列配置するもので、複数のスクリュー１を同方向に回転させることにより、例えば、ホッパに投入された土砂やごみの搬送に使用される。
各スクリュー１の基部には、裁頭円錐状の磁気歯車２が、円錐面が駆動軸側に向くようにスクリュー１と同軸に配設されている。
【００１４】
原動機３は減速機を含み、その駆動軸４は、スクリュー１の基部付近を通り該スクリュー１の並び方向に延設されており、該駆動軸４には、各スクリュー１の磁気歯車２と磁気的に噛合しトルク伝達を行うように、同数の裁頭円錐状の磁気歯車５が軸直交するように配設されている。
なお、駆動軸４は、カップリング４１を介して原動機３と接続するとともに、先端側と基部側でそれぞれ軸受け４２により水平に支持されている。
【００１５】
磁気歯車２、５は、駆動軸側もスクリュー側も同じかさ歯車状のものからなり、図２に示すように、円錐面に、Ｎ極の極性を有する永久磁石６１とＳ極の極性を有する永久磁石６２とが交互に配設されている。
駆動軸４の磁気歯車５が回転すると、ある点において、永久磁石の極性がＮ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極・・・と交互に変化する。
このとき、スクリュー１の磁気歯車２に配置した永久磁石の極性が、駆動軸４の磁気歯車５と同じときは反発力を発生し、異なるときは吸引力を発生する。
この反発力と吸引力が交互に繰り返し発生することにより、スクリュー１の磁気歯車２が回転し、駆動軸４の磁気歯車５からのトルクの伝達が可能となる。
なお、磁気歯車２、５のトルク伝達部６は、非接触でトルクの伝達を行うことができる。
【００１６】
かくして、本実施例の多軸駆動装置は、多軸スクリューコンベヤの並列する複数のスクリュー１を同方向に回転させる多軸駆動装置において、各スクリュー１の基部に円錐状の磁気歯車２を設けるとともに、原動機３の駆動軸４を、スクリュー１の基部付近でその並び方向に延設し、該駆動軸４に各スクリュー１の磁気歯車２と磁気的に噛合する複数の円錐状の磁気歯車５を設けることから、永久磁石を配置した磁気歯車２、５によって複数のスクリュー１にトルク伝達を行うことができ、これにより、部品点数を減らしてスクリューコンベヤを単純な構成とするとともに、トルク伝達部が非接触方式のため、摩耗による部品の機能低下がなく、定期的なメンテナンスや部品交換の頻度を低減することができ、また、ギヤ駆動のように高度な組立技術を必要とせず、ベルトやチェン駆動と同程度の技術で組み立てることができ、さらに、スクリュー１が多くなっても、従来のギヤ駆動のような全機械効率の低下をなくすことができる。
【００１７】
以上、本発明の多軸駆動装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、例えば、微生物による排ガス処理装置の微生物担体の攪拌装置に使用できるなど、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明の多軸駆動装置は、部品点数を減らして単純な構成とするとともに、定期的なメンテナンスや部品交換の頻度を低減し、また、高度な組立技術を必要とせず、さらに、回転軸が多くなっても全機械効率の低下をなくすことができるという特性を有していることから、例えば、多軸スクリューコンベヤの多軸駆動装置として好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の多軸駆動装置の一実施例を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は同正面図である。
【図２】（ａ）は図１のＡ部の拡大図、（ｂ）は（ａ）の展開図である。
【図３】ベルトによる従来の多軸駆動装置を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は同正面図である。
【図４】ギヤによる従来の多軸駆動装置を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は同正面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    スクリュー（回転軸）
２    磁気歯車
３    原動機
４    駆動軸
４１  カップリング
４２  軸受け
５    磁気歯車
６    トルク伝達部
６１  永久磁石
６２  永久磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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