(57)【要約】【課題】カムスイッチを用いる位置検出手段を備え、ワイパが往復揺動範囲中のいずれに停止してもその停止位置を検出し、その停止位置に応じた適切な作動を可能とすることができる車両用ワイパ装置を提供する。【解決手段】ワイパ１７の払拭動作に連動しそのワイパ１７の払拭位置に応じた２値信号が複数得られるカムスイッチ１９を有し、その複数の２値信号の組合せによりワイパの位置がその払拭面１１ａのいずれかの領域にあるかを検出する位置検出手段としてのワイパ位置検出部を備えている。更に、ワイパ１７の作動途中でのワイパモータ１２の停止時には、ワイパ位置検出部の検出によるワイパ１７の位置する領域に応じたワイパモータ１２の復帰制御を行う制御部を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパモータの正逆転駆動によりワイパを往復揺動させ該ワイパにて払拭面上を払拭する車両用ワイパ装置であって、
前記ワイパの払拭動作に連動しそのワイパの払拭位置に応じた２値信号が複数得られるカムスイッチを有し、その複数の２値信号の組み合わせにより前記ワイパの位置がその揺動領域のいずれの領域にあるかを検出する位置検出手段と、
少なくとも前記ワイパの作動途中での前記ワイパモータの停止時には、前記位置検出手段の検出による前記ワイパの位置する領域に応じた前記ワイパモータの復帰制御を行う復帰制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ワイパ装置において、
前記ワイパモータの回転に応じたパルス信号を発生するパルス発生手段を備え、該パルス発生手段からのパルス信号に基づいてカウントしたそのカウント値にて、往復揺動する前記ワイパの反転位置が設定されるとともに、このカウント値による前記ワイパの反転位置の設定は、前記位置検出手段の検出による前記ワイパの反転位置の設定よりも少なくとも狭い範囲に設定されることを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用ワイパ装置において、
車速の増加に伴って互いが近接するようにその反転位置の少なくとも一方が変更されることを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ワイパ装置において、
前記ワイパモータの復帰制御時における前記ワイパの作動方向は、前記ワイパの各反転位置に向けて作動量の小さい方向に設定されていることを特徴とする車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパモータの正逆転駆動によりワイパを往復揺動させ、車両のウインドガラス等の払拭面をそのワイパにて払拭する車両用ワイパ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のフロントガラス等の払拭面を払拭する車両用ワイパ装置は従来より数多く提案されており、その中でもワイパモータを正逆転駆動させてワイパを上反転位置と下反転位置との間で往復揺動させるものがある。このような車両用ワイパ装置においては、払拭しているワイパを適正位置で反転すべくワイパモータの正逆転駆動を行うために、ワイパの位置検出を行う位置検出装置が備えられている。
【０００３】
その位置検出装置の構成の一つとして、例えば特許文献１にて示されているように、ワイパモータの回転位置（回転数）を回転センサによって検出し、その回転センサから出力されるパルスをカウントすることによってワイパの位置を把握する構成のものがある。しかしながら、電源ノイズ等でパルスの誤カウントが生じることがあり、ワイパの反転位置がずれてしまう虞があった。また、カウント値をメモリにて常に正常に記憶する必要もあった。
【０００４】
そこで、このような不具合が生じない構成としては、例えば特許文献２にて示されるものがある。特許文献２に記載されているワイパ装置の位置検出装置では、ワイパモータの出力軸と連結され該出力軸と一体回転するプレート上に、ワイパの上反転位置と下反転位置とを特定可能な所定円弧形状の導体パターンが形成され、その導体パターン上に接触子を接触させる所謂カムスイッチを備えた構成となっている。そして、カムスイッチの接触子から得られる信号に基づいてプレートの回転位置、即ちワイパの上反転位置と下反転位置とが把握できるようになっている。
【特許文献１】特表２００２−５２４３３５号公報
【特許文献２】特許２７９８７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、払拭面上に雪などの障害物が積載し、払拭中のワイパが下反転位置（停止位置を兼ねる）に到達する前に停止することがある。これは、例えばワイパが障害物を強引に動かそうとして、ワイパ自身やワイパモータに過度の荷重がかかり、ワイパやワイパモータが破損する虞があるためである。しかしながら、このような場合、特許文献２に示されているワイパ装置の位置検出装置では、ワイパが往復揺動範囲中のいずれに停止しているかが不明であり、その後の適切な処理ができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、カムスイッチを用いる位置検出手段を備え、ワイパが往復揺動範囲中のいずれに停止してもその停止位置を検出し、その停止位置に応じた適切な作動を可能とすることができる車両用ワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ワイパモータの正逆転駆動によりワイパを往復揺動させ該ワイパにて払拭面上を払拭する車両用ワイパ装置であって、前記ワイパの払拭動作に連動しそのワイパの払拭位置に応じた２値信号が複数得られるカムスイッチを有し、その複数の２値信号の組み合わせにより前記ワイパの位置がその揺動領域のいずれの領域にあるかを検出する位置検出手段と、少なくとも前記ワイパの作動途中での前記ワイパモータの停止時には、前記位置検出手段の検出による前記ワイパの位置する領域に応じた前記ワイパモータの復帰制御を行う制御手段とを備えたことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、ワイパの払拭動作に連動しそのワイパの払拭位置に応じた２値信号が複数得られるカムスイッチを有し、その複数の２値信号の組合せによりワイパの位置がその揺動領域のいずれかの領域にあるかを検出する位置検出手段を備えている。更に、少なくともワイパの作動途中でのワイパモータの停止時には、前記位置検出手段の検出によるワイパの位置する領域に応じたワイパモータの復帰制御を行う復帰制御手段を備えたことにより、ワイパが揺動領域中のいずれに停止しても、ワイパの払拭位置と２値信号との相対的関係が変わらないカムスイッチにてその位置が検出可能なため、復帰制御手段にてその停止位置に応じた適切な作動が可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ワイパ装置において、前記ワイパモータの回転に応じたパルス信号を発生するパルス発生手段を備え、該パルス発生手段からのパルス信号に基づいてカウントしたそのカウント値にて、往復揺動する前記ワイパの反転位置が設定されるとともに、このカウント値による前記ワイパの反転位置の設定は、前記位置検出手段の検出による前記ワイパの反転位置の設定よりも少なくとも狭い範囲に設定されることをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、ワイパモータの回転に応じたパルス信号を発生するパルス発生手段を備え、該パルス発生手段からのパルス信号に基づいてカウントしたそのカウント値にて、往復揺動するワイパの反転位置が設定されるとともに、カウント値によるワイパの反転位置の設定は、位置検出手段の検出によるワイパの反転位置の設定よりも少なくとも狭い範囲に設定した。これにより、例えばパルス発生手段のパルス信号がノイズ等の原因により誤カウントした場合でも、カウント値によるワイパの反転位置の設定は、位置検出手段の検出によるワイパの反転位置の設定よりも少なくとも狭い範囲となっているため、位置検出手段の検出によるワイパの反転位置が上限値として働き、確実にワイパを反転させることが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両用ワイパ装置において、前記カウント値による前記ワイパの反転位置の設定は、車速の増加に伴って互いが近接するようにその反転位置の少なくとも一方が変更されることをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、カウント値によるワイパ反転位置の設定を車速の増加に伴って互いが近接するようにその反転位置の少なくとも一方が変更されることにより、反転位置を互いに近接させてワイパの揺動動作１往復の動作時間を短くできるため、運転者の視界確保を安定して提供することが可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ワイパ装置において、前記ワイパモータの復帰制御時における前記ワイパの作動方向は、前記ワイパの各反転位置に向けて作動量の小さい方向に設定されていることをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、ワイパモータの復帰制御時におけるワイパの作動方向は、ワイパの各反転位置に向けて作動量の小さい方向に設定したことにより、ワイパを反転位置に早く辿り着かせることができ、ワイパの作動を早期に復帰させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
従って、上記記載の発明によれば、カムスイッチを用いる位置検出手段を備え、ワイパが往復揺動範囲中のいずれに停止してもその停止位置を検出し、その停止位置に応じた適切な作動を可能とすることができる車両用ワイパ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施の形態のワイパ装置１０は、車両のウインドガラス（フロントガラス）１１の下部に取り付けられ、図示しないバッテリから電源供給に基づいて正逆回転するワイパモータ１２を駆動源として備えている。ワイパモータ１２は、減速機構が一体に組み付けられて構成されるとともに、その減速機構の出力段には、出力軸１３を駆動するドライブギア１４が備えられている。出力軸１３は、ワイパモータ１２の正逆転駆動により所定角度で往復回動し、図示しないリンク機構を介してワイパアーム１５及びワイパブレード１６よりなるワイパ１７をウインドガラス１１の払拭面１１ａ上に設定された所定払拭範囲を往復揺動させている。
【００１７】
ワイパモータ１２の回転軸（図示略）には、その回転数を検出する回転センサ１８（図２参照）が備えられ、該回転センサ１８は、ワイパモータ１２の回転軸の回転に同期したパルス信号を出力する。このパルス信号は、後述の制御回路３２のパルス算出部３９にてワイパモータ１２の回転速度の検出や、ワイパモータ１２の出力軸１３の回動位置、即ちワイパ１７の位置（実反転位置として設定された上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’を含む）の検出に用いられる。
【００１８】
また、ワイパモータ１２には、ドライブギア１４と連動して作動するカムスイッチ１９が備えられている。カムスイッチ１９は、ドライブギア１４と一体回転する円環状のリングマグネット２０，２１，２２と、このリングマグネット２０，２１，２２に対向して配置されるホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から構成されている。このリングマグネット２０，２１，２２は、それぞれ異なる着磁パターンが形成されている。各ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３からは、各リングマグネット２０，２１，２２から発せられる磁界の検出状態によってＨレベルまたはＬレベルの２値信号が出力されるようになっている。因みに、ホール素子Ｒ１によるリングマグネット２０の検出時にはＨレベル、非検出時にはＬレベルの信号がホール素子Ｒ１から出力される。同様に、ホール素子Ｒ２によるリングマグネット２１の検出時にはＨレベル、非検出時にはＬレベルの信号がホール素子Ｒ２から出力される。また、ホール素子Ｒ３によるリングマグネット２２の検出時にはＨレベル、非検出時にはＬレベルの信号がホール素子Ｒ３から出力される。そして、ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から出力される２値信号は、上記したパルス信号と平行して、ワイパ１７の位置（格納位置Ｐ１や、制限用に設定された上下反転位置Ｐ５，Ｐ２等）と、これら各位置間の複数の配置領域の検出に用いられる。尚、上記したカウント値により実反転位置として設定されている上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’は、この制限用の上下反転位置Ｐ５，Ｐ２よりも若干狭い範囲に設定されている。
【００１９】
次に、本実施の形態におけるワイパ装置１０の電気的構成を図２を用いて説明する。
ワイパＥＣＵ３０は、ワイパモータ１２を駆動させる駆動回路３１とその駆動回路３１を制御する制御回路３２とを備えている。制御回路３２に備えられる制御部３３は、各部からの情報に基づいて予め設定された制御プログラムに従ってモータ制御処理を実行する。
【００２０】
制御部３３には、先ず、運転席に備えられるワイパスイッチ３４からの操作信号がスイッチ入力処理部３５を介して入力される。ワイパスイッチ３４は、ワイパ１７の払拭動作を高速に行うＨｉスイッチ３４ａ、ワイパ１７の払拭動作を通常速度にて行うＬｏスイッチ３４ｂ、及び払拭動作を間欠的に行うＩＮＴスイッチ３４ｃが選択可能に構成されており、運転者等のワイパスイッチ３４の操作に基づいていずれかが選択可能に構成されている。制御部３３は、選択された各スイッチ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれかが選択されたかを判定する。
【００２１】
各スイッチ３４ａ，３４ｂ，３４ｃのいずれが選択されたと判定すると、制御部３３は、ＰＷＭ制御部３６のＰＷＭ制御に基づき駆動回路３１を介したワイパモータ１２の速度制御が行われる。ここで、パルス算出部３９において回転センサ１８からのパルス信号に基づきワイパモータ１２の回転速度が算出され、またワイパ１７の位置を検出すべくパルス信号のエッジのカウントが行われ、制御部３３は、パルス算出部３９から回転速度情報やワイパ１７の位置情報を得ている。そして、Ｌｏスイッチ３４ｂの選択時には、速度検出のフィードバックを行って通常速度にて動作させ、Ｈｉスイッチ３４ａの選択時には高速にて動作させ、ＩＮＴスイッチ３４ｃの選択時には通常速度でかつ間欠的に動作させる。
【００２２】
このようなワイパスイッチ３４が運転者等により操作されると、制御部３３は、一先ずワイパモータ１２を正転駆動させ、ワイパ１７を格納位置Ｐ１からカウント値により実反転位置として設定されている下反転位置Ｐ２’まで作動させる。このとき、カムスイッチ１９側において制限用に設定された下反転位置Ｐ２（図３においてホール素子Ｒ１から出力される信号がＨレベルに変化する位置）を通過する際、パルス信号のカウント値が所定基準値にリセットされる。そして、下反転位置Ｐ２’からはカウント値により実反転位置として設定されている上反転位置Ｐ５’との間でワイパ１７を往復揺動（尚、下反転位置Ｐ２’から上反転位置Ｐ５’への作動方向はオープン方向、上反転位置Ｐ５’から下反転位置Ｐ２’への作動方向はクローズ方向という）させるべく、制御部３３は、駆動切替部３８にてワイパモータ１２を正逆転させるとともに、上記各スイッチ３４ａ，３４ｂ，３４ｃに基づく払拭態様で作動させる。やがて、ワイパスイッチ３４によりワイパ１７の作動停止操作がなされると、制御部３３は、ワイパモータ１２を制御してワイパ１７を下反転位置Ｐ２’まで作動させ、更に格納位置Ｐ１へと作動させる。
【００２３】
ここで、上記したカウント値に基づくワイパ１７の払拭制御では、電源ノイズ等でパルスの誤カウントが生じることがあり、このような場合、所望反転位置からズレが生じることとなる。このズレが大きくなる程、ワイパ１７の払拭範囲が所望払拭範囲から大きく逸脱し、場合によってはワイパ１７がピラー等に衝突する虞もある。しかしながら、本実施の形態では、実反転位置として設定されている上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’よりも外側に、カムスイッチ１９側において上下反転位置Ｐ５，Ｐ２が制限用に設定されており、制御部３３は、カウント値に基づく上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’よりも先にカムスイッチ１９に基づく上下反転位置Ｐ５，Ｐ２が検出された際には、その上下反転位置Ｐ５，Ｐ２によりワイパ１７（ワイパモータ１２）の反転を行い、ワイパ１７の払拭範囲が所望払拭範囲から大きく逸脱しないような制御が行われている。
【００２４】
また、制御部３３は、車速センサ４０から車速演算処理部４１を介して得られる車速情報が入力されている。制御部３３は、その車速情報に基づいて、車速が速くなるに連れてワイパモータ１２の回転速度を速くしワイパ１７の払拭動作を速くしたり、車速が速くなるに連れて実反転位置として設定される上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’のそれぞれを近づけて狭い範囲となるように設定することが可能となっている。これにより、運転者の視界確保を安定して提供することが可能となる。
【００２５】
また、制御部３３は、ワイパ１７が雪などの障害物によって停止した場合、その位置からでもワイパ１７が適切に動作するように復帰処理が行われるようになっている。
詳述すると、上記したように通常払拭動作としては、運転者等のワイパスイッチ３４の操作に基づいてワイパ１７が格納位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２’に移動し、この下反転位置Ｐ２’と上反転位置Ｐ５’との間をワイパモータ１２の正逆転駆動によって往復揺動する。しかしながら、雪などの障害物が払拭面１１ａ上に積載することによってワイパ１７が下反転位置Ｐ２’または上反転位置Ｐ５’に達する前に停止を余儀なくされた場合、ワイパモータ１２等の保護の観点から、該モータ１２への電源供給が遮断されるようになっている。この場合、ワイパ１７の払拭制御に用いていたカウント値も誤りや消失した虞があるため、このカウント値に基づくワイパモータ１２の制御は適切でない虞があるとして、その後の制御部３３の復帰処理は、カムスイッチ１９側のワイパ１７の位置検出に基づいて行うようになっている。
【００２６】
カムスイッチ１９では、図１及び図３に示すように、格納位置Ｐ１及び上下反転位置Ｐ５，Ｐ２を含む位置Ｐ１〜Ｐ５と、その位置Ｐ１〜Ｐ５間の領域がホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から出力される２値信号の組み合わせにより、制御部３３にて検出可能に構成されている。因みに、ホール素子Ｒ１から出力される信号がＨレベルとなる期間がワイパ１７の最大払拭範囲に対応しており、ホール素子Ｒ１からの信号がワイパ１７のオープン方向に向かってＨレベルに立ち上がるエッジが制限用の下反転位置Ｐ２、ホール素子Ｒ１からの信号が同方向に向かってＬレベルに立ち下がるエッジが制限用の上反転位置Ｐ５に対応付けられている。
【００２７】
先ず、ワイパ１７が格納位置Ｐ１に停止している場合では、ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から出力される信号のレベルが順に（ＬＬＬ）となり、制御部３３は、この２値信号の組み合わせに基づきワイパ１７が正常に「格納位置」に配置されていることを認識する。
【００２８】
格納位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間の領域で停止している場合では、ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の信号レベルが順に（ＬＨＬ）となる。制御部３３は、ワイパスイッチ３４の操作により再び電源投入がなされた時、その２値信号の組み合わせに基づき位置Ｐ１，Ｐ２間の領域内にワイパ１７が不意に停止していると認識する。この場合、制御部３３は、ワイパ１７をオープン方向に作動させるようにワイパモータ１２を駆動させ、ホール素子Ｒ１からの信号がＨレベルに立ち上がる下反転位置Ｐ２に達した時に改めてカウント値のリセットを行う。そしてその後は、制御部３３は、カウント値に基づいて上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’間での通常の払拭動作を行う。
【００２９】
下反転位置Ｐ２と該位置Ｐ２寄りの途中位置Ｐ３との間で停止している場合では、ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の信号レベルが順に（ＨＨＬ）となる。制御部３３は、ワイパスイッチ３４の操作により再び電源投入がなされた時、その２値信号の組合せに基づき位置Ｐ２，Ｐ３間の領域内にワイパ１７が不意に停止していると認識する。この場合、制御部３３は、ワイパ１７をオープン方向に作動させるようにワイパモータ１２を駆動させ、ホール素子Ｒ１からの信号がＬレベルに変化する上反転位置Ｐ５に達したときに改めてカウント値のリセットを行う。即ち、この場合はリセット位置を変更する。そしてその後は、制御部３３は、カウント値に基づいて上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’間での通常の払拭動作を行う。
【００３０】
つまり、上記位置Ｐ１〜Ｐ３間で停止している場合は、払拭面１１ａ上の雪などの障害物が下反転位置Ｐ２側に積載しており、その量が少ないと判断して、現在の停止位置からワイパ１７を払拭面積の大きいオープン方向に動かして運転者の視界確保を優先するようにしている。
【００３１】
位置Ｐ３と上反転位置Ｐ５寄りの途中位置Ｐ４との間で停止している場合では、ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の信号レベルが順に（ＨＨＨ）となる。制御部３３は、ワイパスイッチ３４の操作により再び電源投入がなされた時、その２値信号の組合せに基づき位置Ｐ３，Ｐ４間の領域内にワイパ１７が不意に停止していると認識する。この場合、制御部３３は、ワイパ１７をオープン方向に作動させるようにワイパモータ１２への供給電力のＯＮ／ＯＦＦを繰り返し行いながら駆動させ、ホール素子Ｒ１からの信号がＬレベルに変化する上反転位置Ｐ５に達したときに改めてカウント値のリセットを行う。そしてその後は、制御部３３は、カウント値に基づいて上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’間での通常の払拭動作を行う。
【００３２】
つまり、この位置Ｐ３，Ｐ４間で停止している場合は、払拭面１１ａ上に積載している雪などの障害物の積載量が多いと判断する。障害物が多い場合、上記したように無理にワイパモータ１２を駆動させるとワイパモータ１２や駆動回路３１等の発熱や損傷を招く虞があるため、ワイパモータ１２への供給電力のＯＮ／ＯＦＦを繰り返し行いながら駆動させることでワイパモータ１２への負担を軽減させることができる。また、ワイパモータ１２への供給電力をＯＮ／ＯＦＦ繰り返させながらもワイパ１７を動かしているため、払拭面１１ａ上の障害物等を極力押圧しながら、払拭面１１ａ上の中間地点に停止したままの状態となることが防止されるため、運転者の視界をワイパ１７によって遮ることが抑制される。
【００３３】
位置Ｐ４と上反転位置Ｐ５との間で停止している場合では、ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の信号レベルが順に（ＨＬＨ）となる。制御部３３は、ワイパスイッチ３４の操作により再び電源投入がなされた時、その２値信号の組合せに基づき位置Ｐ４，Ｐ５間の領域内にワイパ１７が不意に停止していると認識する。この場合、制御部３３はワイパ１７をクローズ方向に作動させるようにワイパモータ１２を駆動させ、同方向に向けてホール素子Ｒ１からの信号レベルがＨレベルからＬレベルに変化する下反転位置Ｐ２に達し、改めてカウント値のリセットを行う。そしてその後は、制御部３３は、カウント値に基づいて上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’間での通常の払拭動作を行う。
【００３４】
つまり、この位置Ｐ４，Ｐ５間で停止している場合は、払拭面１１ａ上の雪などの障害物が上反転位置Ｐ５側に積載しておりその量が少ないと判断して、現在の停止位置からワイパ１７を払拭面積の大きいクローズ方向に動かして運転者の視界確保を優先するようにしている。
【００３５】
上記の様に、雪などの障害物によってワイパ１７が不定位置に停止した場合でも払拭面１１ａのどの領域にあるかをカムスイッチ１９の２値信号の組合せによって検出して、制御部３３はワイパ１７その領域に応じたワイパモータ１２の制御を行うことで、いずれの領域に停止しても、その停止位置に応じた作動が可能となっている。
【００３６】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ワイパ１７の払拭動作に連動しそのワイパ１７の払拭位置に応じた２値信号が複数得られるカムスイッチ１９を有し、その複数の２値信号の組合せによりワイパ１７の位置がその払拭面１１ａのいずれかの領域にあるかを検出する位置検出手段としてのワイパ位置検出部３７を備えている。更に、ワイパ１７の作動途中でのワイパモータ１２の停止時には、ワイパ位置検出部３７の検出によるワイパ１７の位置する領域に応じたワイパモータ１２の復帰制御を行う復帰制御手段としての制御部３３を備えたことにより、ワイパ１７が払拭面１１ａ中のいずれの領域に停止しても、ワイパ１７の払拭位置と２値信号との相対的関係が変わらないカムスイッチ１９にてその位置が検出可能なため、制御部３３にてその停止位置に応じた適切な作動が可能となる。
【００３７】
（２）ワイパモータ１２の回転に応じたパルス信号を発生するパルス発生手段としての回転センサ１８を備え、この回転センサ１８のパルス信号に基づいてカウントしたそのカウント値にて、往復揺動するワイパ１７の反転位置が設定されるとともに、カウント値によるワイパ１７の反転位置の設定は、ワイパ位置検出部３７の検出によるワイパ１７の反転位置の設定よりも若干狭い範囲にした。これにより、例えば回転センサ１８のパルス信号がノイズ等の原因により誤カウントした場合でも、カウント値によるワイパの反転位置の設定は、ワイパ位置検出部３７の検出によるワイパ１７の反転位置の設定よりも少なくとも狭い範囲となっているため、ワイパ位置検出部３７の検出によるワイパの反転位置（上下反転位置Ｐ２，Ｐ５）が上限値として働き、確実にワイパ１７を反転させることができる。
【００３８】
（３）カウント値によるワイパ反転位置（上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’）の設定を車速の増加に伴って互いが近接するように狭くしたことにより、ワイパ１７の揺動動作１往復の動作時間を短くできるため、運転者の視界確保を安定して提供することが可能となる。
【００３９】
（４）ワイパモータ１２の復帰制御時におけるワイパ１７の作動方向は、ワイパの各反転位置（上下反転位置Ｐ５，Ｐ２）に向けて作動量の小さい方向に設定したことにより、ワイパ１７を下反転位置Ｐ２若しくは上反転位置Ｐ５に早く辿り着かせることができ、ワイパ１７の作動を早期に復帰させることが可能となる。
【００４０】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、図３に示したようなタイミングによって制御を行っているが、こうした構成に限らない。例えば、図４に示すようにホール素子Ｒ１のみの信号レベルにより下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ５を検出することが可能となる。また、図４においては、ホール素子Ｒ２の信号レベルの変化位置を下反転位置Ｐ２及び上反転位置Ｐ５の中間地点にしている。そのため、ワイパアーム１５の停止時の再作動の際に上反転位置Ｐ５もしくは下反転位置Ｐ２というワイパモータ１２の反転位置に早く辿り着かせることができるため、ワイパ１７の作動を早期に復帰させることが可能となる。
【００４１】
・上記実施の形態では、ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を設けているが、こうした構成に限らない。例えばホール素子の数を更に増やして２値信号の組合せパターンを増やすことで、ワイパ１７の位置を判定する領域数を増やすことができるため、より細かい制御を行うことができる。
【００４２】
・上記実施の形態では、ホール素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３とリングマグネット２０，２１，２２とで非接触式のカムスイッチ１９を構成しているが、導体パターンと接触子とで接触式のカムスイッチを構成しても良い。
【００４３】
・上記実施の形態では、車速の増加に伴って上下反転位置Ｐ５’，Ｐ２’のそれぞれを近づけて狭い範囲となるように設定しているが、こうした構成に限らずどちらか一方のみを近づけて範囲を狭くなるように設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施の形態における車両用ワイパ装置の概略構成図である。
【図２】車両用ワイパ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】車両用ワイパ装置の制御方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】別例におけるタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１０…ワイパ装置、１１ａ…払拭面（揺動領域）、１２…ワイパモータ、１７…ワイパ、１８…回転センサ（パルス発生手段）、１９…カムスイッチ（位置検出手段）、３３…制御部（制御手段）、３７…ワイパ位置検出部（位置検出手段）、Ｐ２…下反転位置（反転位置）、Ｐ５…上反転位置（反転位置）。
【図１】
2009067275.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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