(57)【要約】【課題】シートの搬送状態を確実に、かつ短時間で検知することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送ローラ対３，４の搬送従動ローラ３を、搬送ローラ対３，４にシートが到達した後、定着部５２のシート搬送速度で回転するように構成する。そして、検知手段により検知された搬送ローラ対３，４にシートが到達した後の、搬送従動ローラ３の回転速度に基づいて定着部５２と搬送ローラ対３，４との間のシートの搬送状態を検知する。【選択図】図２
2009102088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送装置において、
第１のシート搬送手段と、
前記第１のシート搬送手段のシート搬送方向下流に設けられ、駆動回転体及び従動回転体からなり、前記第１のシート搬送手段よりも高速のシート搬送速度を有する第２のシート搬送手段と、
前記第２のシート搬送手段の従動回転体の回転速度を検知する検知手段と、を備え、
前記第２のシート搬送手段の従動回転体を、前記第２のシート搬送手段にシートが到達した後、前記第１のシート搬送手段のシート搬送速度で回転するように構成し、
前記第２のシート搬送手段の従動回転体の回転速度に基づき、前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段との間のシートの搬送状態を検知することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段とによりシートを搬送する際、前記検知手段により検知された前記第２のシート搬送手段にシートが到達した後の、前記第２のシート搬送手段の従動回転体の回転速度に基づき、前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段との間のシートの搬送状態を検知することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２のシート搬送手段にシートが到達した後、前記第２のシート搬送手段の従動回転体が、前記第１のシート搬送手段のシート搬送速度で回転するように前記第１のシート搬送手段のシート挟持力よりも前記第２のシート搬送手段のシート挟持力を小さく設定したことを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第２のシート搬送手段にシートが到達した後の前記第２のシート搬送手段の従動回転体の回転速度が一定とならない場合には、シート搬送不良と判断することを特徴とする請求項２又は３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
画像形成部と、前記請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記第１のシート搬送手段は、前記画像形成部で形成されたトナー像をシート上に定着させる定着手段であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にトナー像が定着されたシートを搬送する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、シートに画像を形成する際は、まず像担持体上に形成されたトナー像をシート上に転写し、この後、このトナー像を定着部により加熱、加圧してシートに定着されるようにしている。そして、このようにトナー像が定着されたシートを、シート搬送装置により排出部に向けて搬送するようにしている。
【０００３】
ところで、このような従来の画像形成装置に設けられたシート搬送装置において、例えば定着部から排出部までのシート搬送状態及びジャムを検知するように構成したものがある。図８の（ａ）及び（ｂ）は、このような従来の画像形成装置の定着部から排出部までの構成を示す図である。
【０００４】
図８の（ａ）及び（ｂ）において、３０は定着部、３１は排出部、３２は定着部３０から排出部３１までの間に設けられたシート検知部である。このシート検知部３２は、シートＰに直接接触する排紙センサフラグ３７と、フォトセンサ３８とを備えており、このシート検知部３２により、シートＰの先端及び後端を検知するようにしている。
【０００５】
そして、シート検知部３２が所定のタイミングでシートＰの先端及び後端を検知すると、シートＰの搬送状態が正常と判断すると共に、このシート検知部３２からの信号を画像形成装置全体の動作タイミング信号として使用する。逆に、シート検知部３２が所定のタイミングでシートＰの先端及び後端を検知できなかった場合には、ジャムと判断し画像形成装置を停止する。
【０００６】
しかしながら、このような構成のシート検知部３２によりシート搬送状態及びジャムを検知する場合、シート端部へのダメージと、検知精度の問題がある。
【０００７】
即ち、このような構成のシート検知部３２は、図８の（ｂ）に示すように定着部３０から搬送されたシートＰにより押圧されて排紙センサフラグ３７が倒れたことをフォトセンサ３８によって検知することにより、シートＰの先端の通過を検知するようにしている。
【０００８】
しかし、近年の画像形成装置の高速化に伴ってシート搬送速度が速くなった場合、排紙センサフラグ３７にシートＰが高速で接触するようになり、この結果、図９に示すようにシート端部にダメージを与えてしまうことがあった。
【０００９】
なお、このようなシート端部へのダメージを防ぐためには、例えば排紙センサフラグ３７のシートＰに対する接触圧を弱くするようにすれば良い。しかし、接触圧を弱くしすぎると、検知精度にばらつきが生じてしまい、特に高速画像形成装置の動作タイミング信号として使用する場合、精度が悪いタイミング信号になってしまう。
【００１０】
また、シート端部へのダメージを防ぐためには、シートに直接接触しない光学式のセンサを用いて、シートの搬送状態を検知する方式がある。しかし、このような光学式のセンサを用いた場合、シートとしてＯＨＴ等の透明フィルムを搬送する場合、透明フィルムを検知するセンサ側の光学特性の調整が困難である。また、光学式センサを定着部３０のような高温部に近接した位置で使用する場合、温度による検知バラツキが大きくなり、精度の良いタイミング信号を検知することが困難になる。
【００１１】
一方、シート検知部３２において、既述したように画像形成装置側から搬送されてくるシートの先端が所定のタイミングでシート検知部３２に到達した場合は、シートが正常に搬送されていると判断することができる。逆に、シートの先端が所定のタイミングを越えてもシート検知部３２に到達しない場合には、シートが正常に搬送されず、ジャムが発生したと判断する。
【００１２】
また、シートの先端が所定のタイミングでシート検知部３２に到達した後、シートのシート搬送方向の長さとシート搬送速度の関係から求められる所定時間でシートがシート検知部３２を通過した場合は、シートが正常に搬送されていると判断することができる。逆に、シートが所定時間を越えてもシート検知部３２を通過しない場合には、シートが正常に搬送されず、ジャムが発生したと判断する。
【００１３】
しかし、このようなシートの搬送方向の長さとシート搬送速度の関係から求められる所定時間に基づいてシートのジャムを判断する場合、シートの長さ分はジャムを認識することができない。例えば、長さ４２０ｍｍのシートが、シート検知部３２に到達した直後にジャムが発生した場合、シートの長さ分はジャムとして認識できない。
【００１４】
そして、このようにジャムが定着部直後で発生した場合、ジャムと判断するまで所定時間、図１０に示す矢印方向に定着部３０の定着ローラ３０ａ及び加圧ローラ３０ｂは回転し続け、シートＰを搬送する。この結果、シートＰはシート搬送方向長さ分、定着ローラ３０ａ及び加圧ローラ３０ｂ側に引き込まれる場合があり、この場合、ジャム処理が困難になる。
【００１５】
そこで、定着部直後で発生したジャムを検知できるように、例えば図１１の（ａ）に示す回転体４１とフォトセンサ４２とを備えたシートタイミングセンサ４３を、図１１の（ｂ）に示すように定着部３０のシート搬送下流側に設けるようにしたものがある。なお、この回転体４１の周面には平行な縞模様が形成され、この縞模様を検知することによりフォトセンサ４２は、回転体４１の回転を検知する。
【００１６】
ここで、シートＰを搬送する際は、図１２に示すように回転体４１が搬送されるシートＰに接触しながら従動回転し、この回転体４１の回転をフォトセンサ４２によって検知する。そして、定着動作時の所定のタイミング内にフォトセンサ４２が回転体４１の停止を検知すると、定着ジャムの発生と判断し、定着部３０を停止させる。これにより、ジャム検知の遅れを防ぐことができ、ジャム処理を容易にすることができる（特許文献１参照）。
【００１７】
【特許文献１】特開２００１−１４２３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、このような構成のシートタイミングセンサ４３を備えた従来のシート搬送装置において、回転体４１は搬送されるシートＰに従動して回転するため、シートの厚みにより、回転体４１の回転が不安定になる場合がある。例えば、厚紙などのコシの強いシートが排出部３１のニップに進入する際、シートＰにジャムマージン以内のスリップが発生する場合がある。この場合、シートＰのコシにより、回転体４１からシートＰが離間して回転体４１が停止してしまい、正常にシートが搬送されていてもジャムと判断されてしまう場合がある。
【００１９】
なお、回転体４１の回転を安定させるため、回転体４１に対するシートの接触面積及び接触圧を可能な限り取った場合、特に回転体４１をシート幅の一部に置いた場合には、回転体４１の当接圧により搬送力に変化が生じ、画像不良が発生することが考えられる。さらに、ジャム検知専用の回転体４１を設けるためにコストアップが生じる。
【００２０】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの搬送状態を確実に、かつ短時間で検知することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置において、第１のシート搬送手段と、前記第１のシート搬送手段のシート搬送方向下流に設けられ、駆動回転体及び従動回転体からなり、前記第１のシート搬送手段よりも高速のシート搬送速度を有する第２のシート搬送手段と、前記第２のシート搬送手段の従動回転体の回転速度を検知する検知手段と、を備え、前記第２のシート搬送手段の従動回転体を、前記第２のシート搬送手段にシートが到達した後、前記第１のシート搬送手段のシート搬送速度で回転するように構成し、前記第２のシート搬送手段の従動回転体の回転速度に基づき、前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段との間のシートの搬送状態を検知することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のように、第２のシート搬送手段の従動回転体の回転速度に基づいて第１のシート搬送手段と第２のシート搬送手段との間のシートの搬送状態を検知することにより、シートの搬送状態を確実に、かつ短時間で検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図である。図１において、５０は画像形成装置、５１は画像形成装置本体、１００は画像形成装置本体５１の上面に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）である。
【００２５】
なお、図１において、２００は原稿を画像データに変換するイメージリーダ部（画像入力装置）である。３００は画像形成装置本体５１に設けられ、複数種類のシートカセット１１４，１１５、手差し給紙部１２５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部である。
【００２６】
そして、このような構成の画像形成装置５０において、原稿画像を読み取って画像を形成する場合、まず自動原稿給送装置１００上に上向きに積載された原稿Ｄを先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙する。この後、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、この後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。
【００２７】
ここで、このように原稿Ｄがプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。
【００２８】
具体的には、原稿Ｄが流し読取り位置を通過する際に、原稿Ｄの読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００２９】
このように流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿Ｄを搬送することにより、原稿Ｄの搬送方向に対して直交する方向である幅方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。即ち、原稿Ｄが流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われる。
【００３０】
この後、光学的に読み取られた原稿画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。そして、このようにイメージセンサ１０９から出力された画像データは、所定の処理が施された後に画像形成部３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００３１】
なお、イメージリーダ部２００は、自動原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿画像を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、所謂原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００３２】
そして、このように自動原稿給送装置１００を使用しないで原稿画像を読み取るときには、先ず自動原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿Ｄを載置する。この後、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより、原稿画像の読取りを行う。即ち、自動原稿給送装置１００を使用しないで原稿画像を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００３３】
次に、画像形成部３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。そして、このレーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら、予め表面が帯電されている感光ドラム１１１上に照射され、これにより感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。次に、このように感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１３から供給されるトナーによってトナー像として可視像化される。
【００３４】
一方、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５又は両面搬送パス１２４からシートＰが給紙され、このシートＰは感光ドラム１１１と転写帯電器１１６とにより構成される転写部に搬送される。そして、この転写部を通過する際、感光ドラム１１１に形成されたトナー像は転写帯電器１１６によりシート上に転写される。
【００３５】
次に、トナー像が転写されたシートＰは搬送ベルト１１７により定着部５２に搬送され、定着部５２において加熱及び加圧されることにより、トナー像がシート上に定着される。そして、このように現像剤像が定着された後、シートＰはフラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経て画像形成装置本体５１から外部に向けて排出される。
【００３６】
ここで、シートＰを、その画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、まず定着部５２を通過したシートＰをフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導く。次に、シート後端がフラッパ１２１を通過した後、シートＰをスイッチバックさせて排出ローラ１１８により画像形成装置本体５１から排出する。
【００３７】
又、手差給紙部１２５からＯＨＰシート等の硬いシートＰが給紙され、このシートＰに画像を形成するときには、シートＰを反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００３８】
更に、シートＰの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作によりシートＰを反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する。そして、両面搬送パス１２４へ導かれたシートＰを、既述したタイミングで転写部に再度搬送する制御が行われる。
【００３９】
ところで、シートに形成された未定着トナー像を加熱・加圧すると共に、シートを搬送する第１のシート搬送手段である定着部５２は、図２に示すように、加熱部であるハロゲンヒータ１０を内蔵した定着ローラ１と加圧ローラ２とを有している。この加圧ローラ２は不図示の付勢手段により定着ローラ１に圧接され、加圧ローラ２と定着ローラ１の接触部分に定着ニップＮが形成される。
【００４０】
ここで、定着ローラ１及び加圧ローラ２は不図示の側板に回転自在に保持されると共に、定着ローラ１は後述する図６に示す定着ローラ駆動部により駆動力を受けて設定されたシート搬送速度で回転する。なお、この定着ローラ１の回転に伴い加圧ローラ２は定着ローラ１に対して従動回転する。
【００４１】
また、ハロゲンヒータ１０は定着ローラ１及び加圧ローラ２の温度を、不図示の温度検知手段からの温度情報に基づき一定温度に加熱するためのものであり、本実施の形態においては、定着ローラ１及び加圧ローラの温度を２００℃に設定している。
【００４２】
定着部５２のシート搬送方向下流側には、搬送ローラ４と搬送従動ローラ３とからなる第２のシート搬送手段である搬送ローラ対３，４を備え、トナー像が定着されたシートを排出ローラ１１８に搬送するシート搬送装置５３が配置されている。
【００４３】
また、このシート搬送装置５３は、定着部５２と搬送ローラ対３，４との間に設けられ、後述する搬送ローラ対３，４にシートが到達した後の、搬送従動ローラ３の回転速度を検知する検知手段である回転検知部５４を備えている。
【００４４】
この駆動回転体である搬送ローラ４と、従動回転体である搬送従動ローラ３は、設定された圧接圧で圧接すると共に、図３に示す軸受け９を介して不図示の側板に回転自在に保持されている。ここで、搬送ローラ４は、後述する図６に示す搬送ローラ駆動部６２からの駆動力を受け、設定されたシート搬送速度で回転する。
【００４５】
また、この搬送ローラ４の駆動に伴い搬送従動ローラ３は搬送ローラ４に対して従動回転する。そして、このような搬送ローラ４及び搬送従動ローラ３によってシートＰを挟持することにより、シートＰを設定された搬送速度で搬送する。
【００４６】
ところで、搬送従動ローラ３のローラ軸３ａの一端部には、図４に示すように搬送従動ローラ３の回転を検知する回転検知フラグ５が固定されている。この回転検知フラグ５は搬送従動ローラ３の回転に伴い回転すると共に、円周上に一定間隔で切り欠き５ａが形成されている。また、この回転検知フラグ５の切り欠き５ａに臨むようにフォトセンサ６が設けられており、この回転検知フラグ５とフォトセンサ６とにより、搬送従動ローラ３の回転を検知する回転検知部５４が構成される。
【００４７】
そして、図５に示すように定着部５２から搬送されたシートＰが搬送ローラ対３，４により挟持搬送される際、搬送従動ローラ３と一体に回転検知フラグ５が回転すると、切り欠き５ａによりフォトセンサ６が連続的にＯＮ／ＯＦＦする。
【００４８】
ここで、フォトセンサ６（回転検知部５４）は、画像形成装置本体５１の所定位置に設けられた図６に示すＣＰＵ６０に接続されている。そして、ＣＰＵ６０は、この回転検知部５４からの信号、具体的にはフォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて回転検知フラグ５の回転速度、即ち搬送従動ローラ３の回転速度を検知し、これに基づきシートの正常搬送、又は異常搬送を判断する。
【００４９】
また、ＣＰＵ６０は、定着ローラ駆動部６１及び搬送ローラ駆動部６２の駆動を制御するようにしており、シートの搬送が異常搬送と判断した場合には、定着ローラ駆動部６１及び搬送ローラ駆動部６２の駆動を停止してシートの搬送を停止する。
【００５０】
ところで、本実施の形態において、定着部５２のシート搬出速度をＶＦ、搬送ローラ対３，４のシート搬出速度をＶＲとすると、定着部５２と搬送ローラ対３，４のシート搬出速度は、ＶＦ＜ＶＲに設定している。
【００５１】
このＶＦ＜ＶＲの関係は、シートの種類、画像パターン、トナーの量、装置使用環境の全てにおいてその関係が成り立つように設定している。なお、本実施の形態では、搬送ローラ対３，４のシート搬出速度ＶＲを、定着部５２のシート搬出速度ＶＦよりも３％高速に設定している。
【００５２】
また、定着部５２のシート挟持力をＰＦ、搬送ローラ対３，４のシート挟持力をＰＲとすると、定着部５２と搬送ローラ対３，４のシート挟持力の関係をＰＦ＞ＰＲに設定している。このＰＦ＞ＰＲの関係は、シート搬出速度と同様に、シートの種類、画像パターン、トナーの量、装置使用環境の全てにおいてその関係が成り立つように設定している。なお、本実施の形態では、定着部５２のシート挟持力を９８．０［Ｎ］、搬送ローラ対３，４のシート挟持力を９．８［Ｎ］と設定している。
【００５３】
図７は、このように定着部５２と搬送ローラ対３，４のシート搬出速度及びシート挟持力を設定してシートを搬送した場合の、フォトセンサ６（回転検知部５４）のＯＮ／ＯＦＦ信号を示すものである。
【００５４】
図７の（ａ）は、シートが正常に搬送されたときのフォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ信号を示している。この場合、即ち、シートが正常に搬送された場合、搬送ローラ対３，４にシートが到達するまでの、フォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ信号は、搬送ローラ対３，４にシートが到達した後のフォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ信号と比較して間隔が狭くなっている。
【００５５】
これは、既述したようにシート搬出速度の関係をＶＦ＜ＶＲとしたためで、搬送ローラ対３，４にシートＰが到達していないときには、搬送従動ローラ３は搬送ローラ４によって回転し、その速度設定はＶＲであるからである。
【００５６】
この後、シートＰが到達し、搬送ローラ対３，４もシートＰの搬送を始めると、定着部５２に対し搬送ローラ対３，４のシート挟持力が小さいため、シートＰに当接して従動回転する搬送従動ローラ側のシート搬送速度は、定着部５２のシート搬送速度ＶＦになる。
【００５７】
つまり、定着部５２のシート挟持力よりも搬送ローラ対３，４のシート挟持力を小さく設定することにより、搬送ローラ対３，４にシートが到達した後、搬送従動ローラ３が、定着部５２のシート搬送速度ＶＲで回転するようになる。このため、フォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ信号の間隔は、ＶＦとＶＲとの差分に対応してシート到達前と比較して間隔が広くなる。
【００５８】
なお、この後、シートＰが搬送ローラ対３，４を通過すると、シートＰは搬送ローラ対３，４により、ＶＲの速度で搬送され、この結果フォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ信号はＶＲとなる。このように、本実施の形態においては、フォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ間隔の変化を検知することで、シート到達及びシート通過を判断することができる。
【００５９】
一方、図７の（ｂ）は、異常搬送の際の、フォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ信号を示している。この場合、即ち、シートが異常搬送された場合、搬送ローラ対３，４にシートが到達までのフォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ信号は、シートが正常に搬送されたときと同様、シートが到達した後のフォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ信号と比較して間隔が狭くなっている。
【００６０】
また、この後、シートＰが到達し、搬送ローラ対３，４もシートＰの搬送を始めると、定着部５２に対しシート挟持力が小さいため、シートＰに当接して従動回転する搬送従動ローラ側のシート搬送速度は、定着部５２のシート搬送速度ＶＦになる。このため、フォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ信号の間隔は、ＶＦとＶＲとの差分に対応してシート到達前と比較して間隔が広くなる。
【００６１】
しかし、この場合、途中からフォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ信号が乱れており、このＯＮ／ＯＦＦ信号の乱れは、搬送従動ローラ３の回転異常であり、搬送異常を示している。そして、このようにＯＮ／ＯＦＦ信号の設定以上の乱れを検知した場合は即座にジャムと認識し、装置を停止させる。
【００６２】
つまり、搬送ローラ対３，４にシートが到達した後の搬送従動ローラ３の回転速度が、定着部５２のシート搬送速度ＶＦで一定とならない遅い場合には、シート搬送不良と判断すると共に、即座にジャムと認識し、装置を停止させるようにしている。
【００６３】
図７の（ｃ）は、異常搬送の際の、フォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ信号を示している。この場合、即ち、シートが異常搬送された場合、搬送ローラ対３，４にシートが到達までのフォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ信号は、シートが正常に搬送されたときと同様、シートが到達した後のフォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ信号と比較して間隔が狭くなっている。
【００６４】
また、この後、シートＰが到達し、搬送ローラ対３，４もシートＰの搬送を始めると、定着部５２に対しシート挟持力が小さいため、シートＰに当接して従動回転する搬送従動ローラ側のシート搬送速度は、定着部５２のシート搬送速度ＶＦになる。このため、フォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ信号の間隔は、ＶＦとＶＲとの差分に対応してシート到達前と比較して間隔が広くなる。
【００６５】
しかし、この場合、途中からフォトセンサ６のＯＮ／ＯＦＦ信号が切り替わらなくなっている。これは搬送ローラ対３，４にシートが到達した後の搬送従動ローラ３の回転速度が、定着部５２のシート搬送速度ＶＦで一定とならず、搬送従動ローラ３が停止していることを示しており、これも搬送異常である。この場合も図７の（ｂ）の同様に即座にジャムと認識し、装置を停止させる。
【００６６】
このように、シートが到達した後の搬送従動ローラ３の回転速度に基づいて、搬送ローラ対３，４と定着部５２との間のシートの搬送状態を検知することにより、シートの搬送状態を確実に、かつ短時間で検知することができる。また、このように構成することにより、コストダウンを図ることができると共に、シート搬送異常発生持に瞬時に装置を停止することが可能になり、ジャム処理が容易になる。
【００６７】
なお、搬送ローラ対３，４に達する前にシートがジャムする場合があり、この場合は、図７の（ｄ）に示すように、搬送従動ローラ３の回転速度はＶＲのままになる。このことから、搬送ローラ対３，４にシートが到達する時間となっても、搬送従動ローラ３の回転速度がシート搬送速度ＶＲのままの場合は、ジャムと認識し、装置を停止させるようにする。つまり、本実施の形態においては、搬送従動ローラ３の回転速度に基づいて、搬送ローラ対３，４と定着部５２との間のシートの搬送状態を検知することにより、シートの搬送状態を確実に、かつ短時間で検知することができる。
【００６８】
なお、これまでの説明においては、定着部５２を定着ローラ１及び加圧ローラ２で構成し、また熱源にハロゲンランプを用いた場合について述べてきたが本発明は、これに限らない。例えば、定着ローラ１の代わりに定着ベルトを用いても良く、また熱源として誘導加熱方式のものを用いても良い。
【００６９】
また、搬送従動ローラの回転検知方式として、端部に一定間隔で切り欠きを設けたセンサフラグを読み取る方式（ロータリエンコーダ）を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、既述した図１１に示すような周面に平行な縞模様を排紙ローラ軸端に設けて、フォトセンサで回転状態を検知しても良い。
【００７０】
また、これまでは第２のシート搬送手段として定着部５２のシート搬送方向下流側に設けられた搬送ローラ４と従動ローラ３を例に挙げたが、画像形成装置の構成によっては、第２のシート搬送手段として排出ローラとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記画像形成装置に設けられたシート搬送装置及び定着部の構成を説明する側面図。
【図３】上記シート搬送装置及び定着部の構成を説明する斜視図。
【図４】上記シート搬送装置に設けられた回転検知部の構成を説明する図。
【図５】上記シート搬送装置に設けられた回転検知部のシート搬送時の状態を説明する図。
【図６】上記シート搬送装置の制御ブロック図。
【図７】上記回転検知部のフォトセンサのＯＮ／ＯＦＦ信号を示す図。
【図８】従来のシート搬送装置の定着部から排出部までの構成を示す図。
【図９】従来のシート搬送装置に設けられたシート検知部により検知される際、シートに生じるダメージを示す図。
【図１０】従来のシート検知部を用いた場合の不具合を説明する図。
【図１１】従来のシート搬送装置に設けられた他の構成のシート検知部を説明する図。
【図１２】従来のシート搬送装置に設けられた他の構成のシート検知部のシート検知動作を説明する図。
【符号の説明】
【００７２】
１      定着ローラ
２      加圧ローラ
３      搬送従動ローラ
４      搬送ローラ
５      回転検知フラグ
６      フォトセンサ
５０    画像形成装置
５２    定着部
５３    シート搬送装置
５４    回転検知部
３００  画像形成部
Ｐ      シート
ＰＦ    定着部のシート挟持力
ＰＲ    搬送ローラ対のシート挟持力
ＶＦ    定着部のシート搬出速度
ＶＲ    搬送ローラ対のシート搬出速度
【図１】
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【図２】
2009102088.tif 000004
【図３】
2009102088.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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