(57)【要約】【課題】多種燃料内燃機関の出力を車両の駆動軸に伝達する自動変速機を制御する場合に、燃料の補給前と異なる種類または性状の燃料が補給された場合の変速ショックを抑制できる変速制御装置を提供すること。【解決手段】性状の異なる複数種類の燃料の内の少なくとも１種類を用いて運転される多種燃料内燃機関４０に接続され、係合油圧に応じて係合または離間する摩擦係合装置を介して多種燃料内燃機関の出力を車両の駆動軸に伝達する自動変速機１０を制御する変速制御装置であって、車両に燃料が補給された場合に、変速時の係合油圧である変速油圧を燃料補給前と異なる値に変更する設定手段と、変速油圧で自動変速機を変速させる制御手段とを備え、制御手段は、設定手段による変更後の変速油圧である変更後油圧で自動変速機を変速させたときの変速時間が所定時間よりも短い場合に、変更後油圧に代えて設定手段による変更前の変速油圧である変更前油圧を用いる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
性状の異なる複数種類の燃料の内の少なくとも１種類を用いて運転される多種燃料内燃機関に接続され、係合油圧に応じて係合または離間する摩擦係合装置を介して前記多種燃料内燃機関の出力を前記多種燃料内燃機関が搭載された車両の駆動軸に伝達する自動変速機を制御する変速制御装置であって、
前記車両に燃料が補給された場合に、前記自動変速機の変速時に前記摩擦係合装置に作用させる前記係合油圧である変速油圧を前記車両に燃料が補給される前と異なる値に変更する設定手段と、
前記変速油圧で前記自動変速機を変速させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記設定手段により変更された後の前記変速油圧である変更後油圧で前記自動変速機を変速させたときの前記変速に要した時間が予め定められた所定時間よりも短い場合に、前記変更後油圧に代えて前記設定手段により変更される前の前記変速油圧である変更前油圧を用いて前記自動変速機を変速させる
ことを特徴とする変速制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の変速制御装置において、
前記変速に要した時間に基づいて前記変速油圧の学習値を算出する学習手段を備え、
前記設定手段は、前記学習値を予め定められた初期値に初期化することにより前記変速油圧を変更するものであり、
前記変更前油圧は、前記設定手段により初期化される前の前記学習値に基づいて算出された前記変速油圧である
ことを特徴とする変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速制御装置に関し、特に、性状の異なる複数種類の燃料の内の少なくとも１種類を用いて運転される多種燃料内燃機関に接続され、係合油圧に応じて係合または離間する摩擦係合装置を介して多種燃料内燃機関の出力を多種燃料内燃機関が搭載された車両の駆動軸に伝達する自動変速機を制御する変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
性状の異なる複数種類の燃料の内の少なくとも１種類を用いて運転される多種燃料内燃機関が知られている。多種燃料内燃機関が搭載された車両に自動変速機が設けられている場合、多種燃料内燃機関の機関出力は、自動変速機内のクラッチなどの摩擦係合装置を介して車両の駆動軸に伝達される。摩擦係合装置には、係合油圧が作用しており、係合油圧に応じて係合または離間する。自動変速機の変速を制御する変速制御装置は、この係合油圧を調節することで複数の摩擦係合装置の係合または離間の状態をそれぞれ制御し、変速を実現させる。
【０００３】
ところで、多種燃料内燃機関に燃料が補給される場合、複数種類の燃料のうち１種類の燃料が補給される場合や複数種類の燃料が混合された混合燃料が補給される場合などがある。特許文献１には、多種多様なエネルギを対象として、その補給所を案内する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２５０６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、多種燃料内燃機関に燃料を補給しようとしたときに、上記特許文献１のような補給所を案内する技術が利用されたとしても、所望の燃料を得ることができない場合がある。例えば、所望の燃料を補給可能な補給所が周辺に存在しない場合である。
【０００６】
例えば、上記のように所望の燃料が補給できない場合などのように、補給前に使用されていた燃料と異なる種類（性状）の燃料が補給される場合がある。この場合、補給後の機関出力が不定となることなどにより、自動変速機において変速ショックが生じたり、自動変速機内の摩擦係合装置が発熱したりする可能性がある。これは、使用される燃料の種類（性状）により機関出力の特性が異なることによる。
【０００７】
多種燃料内燃機関に接続され、係合油圧に応じて係合または離間する摩擦係合装置を介して多種燃料内燃機関の出力を多種燃料内燃機関が搭載された車両の駆動軸に伝達する自動変速機を制御する場合に、燃料の補給前と異なる種類または性状の燃料が補給された場合の変速ショックを抑制できることが望まれている。
【０００８】
本発明の目的は、多種燃料内燃機関の出力を車両の駆動軸に伝達する自動変速機を制御する変速制御装置において、燃料の補給前と異なる種類または性状の燃料が補給された場合の変速ショックを抑制できる変速制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の変速制御装置は、性状の異なる複数種類の燃料の内の少なくとも１種類を用いて運転される多種燃料内燃機関に接続され、係合油圧に応じて係合または離間する摩擦係合装置を介して前記多種燃料内燃機関の出力を前記多種燃料内燃機関が搭載された車両の駆動軸に伝達する自動変速機を制御する変速制御装置であって、前記車両に燃料が補給された場合に、前記自動変速機の変速時に前記摩擦係合装置に作用させる前記係合油圧である変速油圧を前記車両に燃料が補給される前と異なる値に変更する設定手段と、前記変速油圧で前記自動変速機を変速させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記設定手段により変更された後の前記変速油圧である変更後油圧で前記自動変速機を変速させたときの前記変速に要した時間が予め定められた所定時間よりも短い場合に、前記変更後油圧に代えて前記設定手段により変更される前の前記変速油圧である変更前油圧を用いて前記自動変速機を変速させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の変速制御装置において、前記変速に要した時間に基づいて前記変速油圧の学習値を算出する学習手段を備え、前記設定手段は、前記学習値を予め定められた初期値に初期化することにより前記変速油圧を変更するものであり、前記変更前油圧は、前記設定手段により初期化される前の前記学習値に基づいて算出された前記変速油圧であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、多種燃料内燃機関の出力を車両の駆動軸に伝達する自動変速機を制御する変速制御装置において、燃料の補給前と異なる種類または性状の燃料が補給された場合の変速ショックを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の変速制御装置の一実施形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
（実施形態）
図１から図４を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、性状の異なる複数種類の燃料の内の少なくとも１種類を用いて運転される多種燃料内燃機関に接続され、係合油圧に応じて係合または離間する摩擦係合装置を介して多種燃料内燃機関の出力を多種燃料内燃機関が搭載された車両の駆動軸に伝達する自動変速機を制御する変速制御装置に関する。
【００１４】
本実施形態では、自動変速機（図１の符号１０参照）の摩擦係合装置に変速時に作用させる係合油圧である変速油圧が制御される。変速油圧が適切な値に設定されない場合には、変速時にショックが発生する虞がある。本実施形態では、変速時のショックの発生などを抑制するために、変速時間をより適切な値とするように変速油圧が学習される。学習値は、変速時間の検出値に基づいて、変速時間を適切な値とするように更新される。本実施形態では、燃料の補給時にそれまでと異なる種類の燃料が補給された場合には、学習値が初期化される。これは、使用される燃料の種類によりエンジン（図１の符号４０参照）の出力特性が異なるためである。
【００１５】
後述するように、異なる種類の燃料が補給された場合であっても、その補給量が少量である場合など、初期化された学習値ではなく初期化前の学習値を用いた方が変速ショックを抑制できる場合がある。本実施形態では、異なる種類の燃料が補給されて学習値が初期化された場合に、その後の変速時に変速時間が短すぎた（変速ショックが大きすぎた）場合には、学習値が初期化前の値に戻される。これにより、燃料の補給前と異なる種類または性状の燃料が補給された場合の変速ショックを抑制することができる。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る装置の概略構成図である。
【００１７】
図１において、符号１０は有段の自動変速機、４０はエンジンである。本実施形態のエンジン４０が搭載された車両（図示せず）は、所謂フレキシブル燃料車（ＦＦＶ：Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｆｕｅｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）と呼ばれるものである。エンジン４０は、性状の異なる複数種類の燃料の内の少なくとも１種類を用いて運転される多種燃料内燃機関である。エンジン４０は、例えば、ガソリン燃料、アルコール燃料、またはこれらの混合燃料の何れを利用しても運転可能に構成されている。
【００１８】
自動変速機１０は、電磁弁１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃへの通電／非通電により油圧が制御されて５段変速が可能である。図１では、３つの電磁弁１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃが図示されるが、電磁弁の数は３に限定されない。電磁弁１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃは、制御回路１３０からの信号によって駆動される。制御回路１３０は、自動変速機１０の変速制御を行う自動変速機制御装置としての機能を有する。また、制御回路１３０は、設定手段、制御手段、および学習手段として機能する。
【００１９】
スロットル開度センサ１１４は、エンジン４０の吸気通路４１内に配置されたスロットルバルブ４３の開度を検出する。エンジン回転数センサ１１６は、エンジン４０の回転数を検出する。車速センサ１２２は、車速に比例する自動変速機１０の出力軸１２０ｃの回転数を検出する。シフトポジションセンサ１２３は、シフトポジションを検出する。
【００２０】
燃料補給検出装置９０は、エンジン４０が搭載された車両に対する燃料の補給を検出するものである。燃料補給検出装置９０は、燃料の補給を検出するだけでなく、補給された燃料の種類（性状）を検出する。燃料補給検出装置９０は、従来公知の方法により補給された燃料の種類を検出する。例えば、燃料補給検出装置９０は、燃料を補給する給油ノズルに付与された燃料種類を示すＩＤを検出し、検出されたＩＤに基づいて補給される燃料の種類を検出する。
【００２１】
タービン回転数検出装置９１は、自動変速機１０の入力回転数を検出するものである。タービン回転数検出装置９１は、図示しないトルクコンバータのタービンランナの回転数を検出する。トルクコンバータは、エンジン４０の出力を自動変速機１０に伝達するものである。トルクコンバータには、エンジン４０の出力軸に連結されたポンプインペラが設けられており、エンジン４０の出力が作動油により自動変速機１０の入力軸に連結されたタービンランナに伝達される。タービンランナは自動変速機１０の入力軸に連結されたものであるため、タービンランナの回転数に基づいて自動変速機１０の入力回転数を検出することができる。
【００２２】
制御回路１３０は、スロットル開度センサ１１４、エンジン回転数センサ１１６、車速センサ１２２、シフトポジションセンサ１２３、燃料補給検出装置９０、及びタービン回転数検出装置９１の各検出結果を示す信号を入力する。
【００２３】
制御回路１３０には、予め図２から図４のフローチャートに示す動作（制御ステップ）が記述されたプログラムが格納されているとともに、変速制御の動作（図示せず）が格納されている。制御回路１３０は、入力した各種制御条件に基づいて、自動変速機１０の変速を行う。
【００２４】
自動変速機１０は、係合油圧に応じて係合または離間する摩擦係合装置を介してエンジン４０の出力を出力軸１２０ｃに出力する。出力軸１２０ｃから車両の駆動軸にエンジン４０の出力が伝達される。自動変速機１０は、摩擦係合装置としてのクラッチやブレーキを有している。制御回路１３０は、変速時にクラッチやブレーキに作用させる係合油圧である変速油圧を制御する。制御回路１３０は、自動変速機１０の変速時に、電磁弁１２１ａ〜１２１ｃを通電または非通電とすることにより、上記変速油圧を所望の値とするように制御する。
【００２５】
制御回路１３０には、変速油圧を設定したマップ（図示せず）が記憶されている。上記マップには、エンジン４０の運転状態（例えば、負荷やエンジン回転数）に応じた変速油圧が定められている。制御回路１３０は、スロットル開度センサ１１４およびエンジン回転数センサ１１６の検出結果に基づいて、上記マップを参照して変速油圧を決定する。以下の説明において、上記マップに設定されている変速油圧を、変速基準油圧とする。
【００２６】
本実施形態では、変速基準油圧を基準の油圧とし、後述する学習の結果に基づいて実際の変速油圧の指令値が決定される。変速基準油圧は、例えば、変速時におけるクラッチの耐熱性を考慮して設定される。この場合、変速基準油圧は、エンジン４０に適する（使用可能な）複数種類の燃料のうちでエンジン４０の出力を最大とする種類の燃料に対応して設定されることができる。上記マップには、エンジン４０の出力を最大とする種類の燃料が使用される場合のエンジン４０の出力特性に基づいて設定された変速油圧が記憶されている。
【００２７】
本実施形態では、上記マップに設定された変速基準油圧に対して、学習による補正が行われる。制御回路１３０は、自動変速機１０の変速時間を検出し、検出された変速時間に基づいて変速油圧の学習値を算出する。なお、自動変速機１０の変速時間とは、例えば、自動変速機１０に対する変速指令がなされてから指令された変速段への変速が完了するまでの時間であることができる。学習値は、変速時間をより適切な値とするように変速油圧を調整するためのものである。本実施形態の変速制御では、予め定められた適切な変速時間の範囲が設定されている。適切な変速時間の範囲は、例えば、変速ショックを抑制する観点から設定される。変速時間が短くなりすぎると、変速ショックが大きなものとなる。従って、適切な変速時間の範囲の下限値は、変速ショックを抑制できる変速時間の閾値として設定されている。
【００２８】
検出された変速時間が適切な変速時間の範囲の下限値よりも小さい（短い）場合には、変速油圧を減少させるように学習値が更新される。これにより、学習値の更新前に比べて摩擦係合装置（クラッチ、ブレーキ）に作用する係合油圧が小さな値とされ、変速時間が大きな値となることができる。このような変速油圧の学習が繰り返し行われることにより、変速時間を適切な変速時間の範囲へ調整することができる。
【００２９】
図４は、制御回路１３０による学習値の算出の動作を示すフローチャートである。図４に示すフローは、例えば、自動変速機１０において変速が行われるごとに実行される。
【００３０】
まず、ステップＳ２１０では、制御回路１３０により、変速時のタービン回転変化ｄｎｔが算出される。タービン回転変化ｄｎｔとは、変速時におけるトルクコンバータのタービンランナの回転数の変動を示す。ステップＳ２１０では、変速時の自動変速機１０の入力回転数の変化が算出される。自動変速機１０の入力回転数の変化は、自動変速機１０の変速時間に対応している。タービン回転変化ｄｎｔが小さな値である場合には、自動変速機１０の入力回転数が緩やかに変化しており、変速時間が大きな値となる。一方、タービン回転変化ｄｎｔが大きな値である場合には、自動変速機１０の入力回転が急速に変化しており、変速時間が小さな値となる。制御回路１３０は、タービン回転数検出装置９１の検出結果に基づいて、タービン回転変化ｄｎｔを算出する。タービン回転変化ｄｎｔは、タービン回転数の時間的な変化であることができる。制御回路１３０は、例えば、所定時間内におけるタービン回転数の変化量（増加量または減少量）に基づいて、タービン回転変化ｄｎｔを算出することができる。
【００３１】
次に、ステップＳ２２０では、制御回路１３０により、ステップＳ２１０で算出されたタービン回転変化ｄｎｔの絶対値が予め定められた閾値αよりも大であるか否かを判定する。ステップＳ２２０では、自動変速機１０の変速時間が適切な変速時間の範囲の下限値よりも短いか否かが判定される。変速時間が適切な変速時間の範囲の下限未満である場合には、変速時の変速ショックが大きなものと感じられることがある。この場合、後述するステップＳ２３０において変速時間を長くする値に学習値が更新される。ステップＳ２２０の判定の結果、タービン回転変化ｄｎｔの絶対値が予め定められた閾値αよりも大であると判定された場合（ステップＳ２２０−Ｙ）にはステップＳ２３０に進み、そうでない場合（ステップＳ２２０−Ｎ）には、本制御フローは終了される。
【００３２】
ステップＳ２３０では、制御回路１３０により、変速油圧の学習値が更新される。ステップＳ２３０では、変速時間を大きな時間とするように学習値が更新される。制御回路１３０は、変速油圧を低下させる値に学習値を更新する。これにより、変速時に摩擦係合装置（クラッチ、ブレーキ）に作用する係合油圧が低減され、変速時間が大きな値となる。このように学習が行われることにより、変速時の変速ショックを低減させてドライバビリティを向上させることができる。また、自動変速機１０の耐久性を向上させることができる。ステップＳ２３０が実行されると本制御フローは終了される。
【００３３】
本実施形態では、燃料の補給時に、補給前に使用されていた燃料と異なる種類（性状）の燃料が補給された場合には、上記変速油圧の学習値が予め定められた初期値に初期化される。これは、エンジン４０に使用される燃料の種類によって、適切な変速油圧が異なるためである。エンジン４０の出力（トルク）特性は、使用される燃料の種類によって異なるため、適切な変速時間で変速するために必要とされる変速油圧も燃料の種類により異なる。このため、補給前に使用されていた燃料と異なる種類の燃料が補給された場合には、学習値が初期化され、補給された燃料が使用されている状態で新たに学習値の更新が行われる。
【００３４】
ここで、補給前に使用されていた燃料と異なる種類の燃料が補給された場合であっても、学習値を初期化せずに初期化前の学習値を用いた方が変速ショックを抑制できる場合がある。例えば、新たに補給された燃料の補給量が少ない場合である。異なる種類の燃料が補給されたとしても、その補給量が少ない場合には、補給前に使用されていた燃料に対応して更新された学習値を使用した方が、初期化された学習値を使用するよりも変速ショックを抑制できる場合がある。
【００３５】
本実施形態では、初期化された学習値に基づいて変速制御が行われた場合の変速時間が短すぎる場合には、初期化後の学習値に代えて初期化前の学習値が変速制御に用いられる。これにより、初期化された値から学習値の更新を繰り返して変速油圧を調整する場合に比べて、速やかに変速ショックを抑制することができる。
【００３６】
図２および図３は、それぞれ本実施形態において燃料の補給が検出されたとき、および燃料の補給が検出された後の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、図２を参照して、燃料の補給が検出されたときの動作について説明する。
【００３８】
ステップＳ１０では、制御回路１３０により、燃料補給検知判断がなされたか否かが判定される。ステップＳ１０では、燃料の補給前に使用されていた燃料と異なる種類の燃料が補給されたか否かが判定される。制御回路１３０は、燃料補給検出装置９０の検出結果に基づいてステップＳ１０の判定を行う。その判定の結果、燃料補給検知判断がなされた（異なる種類の燃料が補給された）と判定された場合（ステップＳ１０−Ｙ）にはステップＳ２０に進み、そうでない場合（ステップＳ１０−Ｎ）には本制御フローは終了される。
【００３９】
ステップＳ２０では、制御回路１３０により、現在の変速油圧の学習値が現在の学習値の記憶領域とは別領域に記憶される。以下の説明において、この別領域に記憶された学習値を初期化前の学習値とする。
【００４０】
次に、ステップＳ３０では、制御回路１３０により、変速油圧の学習値がリセットされる。制御回路１３０は、学習値を予め定められた初期値に初期化する。ステップＳ３０が実行されると、本制御フローは終了される。
【００４１】
補給前に使用されていた燃料と異なる種類の燃料が補給されて（ステップＳ１０−Ｙ）学習値がリセットされた（ステップＳ３０）場合、その後の変速時に、図３に示すフローが実行される。
【００４２】
ステップＳ１１０では、制御回路１３０により、変速時のタービン回転変化ｄｎｔが算出される。
【００４３】
次に、ステップＳ１２０では、制御回路１３０により、ステップＳ１１０で算出されたタービン回転変化ｄｎｔが予め定められた閾値βよりも小さな値であるか否かが判定される。ステップＳ１２０では、自動変速機１０の変速時間が適切な変速時間の範囲の下限値（所定時間）よりも短いか否かが判定される。ここで、上記閾値βは、負の値として設定されている。つまり、ステップＳ１２０では、変速時間が短すぎる場合、すなわち、変速時におけるタービン回転変化ｄｎｔが減少方向で、かつ、その減少速度が上記閾値βに対応する減少速度を超えている場合に肯定判定がなされる。ステップＳ１２０で肯定判定がなされる場合としては、例えば、以下に説明するように、エンジン４０の出力に対応する適切な変速油圧よりも大きな油圧が変速油圧の指令値として設定された場合に対応する。
【００４４】
燃料が補給される場合に、補給前に使用されていた燃料よりもエンジン４０で大きな出力を発生させる種類の燃料が補給され、かつ、その補給量が少量である場合がある。この場合に、車両に貯留されている燃料の多くが補給前に使用されていた燃料であるにもかかわらず、異なる種類の燃料が補給されたことにより学習値が初期化されてしまうと、変速油圧が過大となってしまうことがある。
【００４５】
このような場合に、本実施形態では、後述するステップＳ１３０で、初期化された学習値に代えて、初期化前の学習値に学習値が更新される。
【００４６】
ステップＳ１２０の判定の結果、タービン回転変化ｄｎｔが予め定められた閾値βよりも小さな値であると判定された場合（ステップＳ１２０−Ｙ）にはステップＳ１３０に進み、そうでない場合（ステップＳ１２０−Ｎ）には本制御フローは終了される。
【００４７】
ステップＳ１３０では、制御回路１３０により、学習値が、燃料補給前の学習値（初期化前の学習値）に更新される。制御回路１３０は、ステップＳ２０（図２）で記憶された初期化前の学習値を読み込み、読み込んだ初期化前の学習値で学習値を更新する。ステップＳ１３０が実行されると、本制御フローは終了される。
【００４８】
本実施形態によれば、燃料の補給前に使用されていた燃料と異なる種類の燃料が補給されて（ステップＳ１０−Ｙ）学習値が初期化された（ステップＳ３０）場合に、変速時間が短くなりすぎた（ステップＳ１２０−Ｙ）場合には、学習値が、初期化前の学習値に戻される（ステップＳ１３０）。
【００４９】
言い換えると、燃料が補給された場合に、変速油圧が変更され（学習値が初期化され）、変更された後の変速油圧である変更後油圧（初期化された学習値に基づいて設定される変速油圧）で自動変速機を変速させたときの変速に要した時間が予め定められた所定時間よりも短い場合に、変更後油圧に代えて変更される前の変速油圧である変更前油圧（初期化前の学習値に基づいて設定される変速油圧）を用いて変速が行われる。
【００５０】
これにより、変速ショックが抑制される。例えば、学習値を初期化前の学習値に戻すことなく、初期化された状態から学習値の更新を繰り返していった場合、変速油圧が調整されて変速ショックが抑制されるようになるまでには多くの時間を要する。これに対して、本実施形態によれば、短時間で変速油圧を調整して変速ショックを抑制することが可能である。適切な変速油圧で変速が行われることにより、自動変速機１０の不具合の発生が抑制されることができる。
【００５１】
なお、上記ステップＳ１２０で肯定判定がなされる他の場合としては、例えば、エンジン４０に適する（使用可能な）複数種類の燃料のうちで、相対的にエンジン４０の出力が小さくなる種類の燃料が補給された場合が挙げられる。上述したように、変速基準油圧は、エンジン４０の出力を最大とする種類の燃料に対応して設定されている。このため、補給された燃料により発生するエンジン４０の出力が小さい場合には、変速ショックが発生しやすい状態となる。このような場合であっても、本実施形態によれば、燃料補給後の変速ショックを早期に好適な状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の変速制御装置の実施形態に係る装置の概略構成図である。
【図２】本発明の変速制御装置の実施形態の燃料補給時の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の変速制御装置の実施形態において学習値が初期化された後の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の変速制御装置の実施形態における学習値の更新時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１０  自動変速機
４０  エンジン
４１  吸気通路
４３  スロットルバルブ
９０  燃料補給検出装置
９１  タービン回転数検出装置
１１４  スロットル開度センサ
１１６  エンジン回転数センサ
１２０ｃ  出力軸
１２１ａ,１２１ｂ,１２１ｃ  電磁弁
１２２  車速センサ
１２３  シフトポジションセンサ
１３０  制御回路
ｄｎｔ  変速時のタービン回転変化
【図１】
2009127711.tif 000003
【図２】
2009127711.tif 000004
【図３】
2009127711.tif 000005
【図４】
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