(57)【要約】【課題】イグニッションＯＦＦ時の操作部材の操作範囲を簡易な構成で適切に規制する。【解決手段】車両操舵装置２０において、操作部材と、操作部材に連結されたシャフト５２と、操作部材の操作量に応じた情報を検出する検出手段と、車輪を転舵する転舵機構と、転舵機構を駆動する動力源と、操作部材の操作に応じて車輪の舵角が変化するようにシャフト５２と転舵機構とを機械的に連結可能に、かつ、連結解除可能に構成されている連結機構と、連結機構による連結が解除された状態で動力源を駆動し、操作量に応じた情報に基づいて転舵量を制御するＥＣＵと、シャフト５２の回転範囲を所定の範囲に規制する回転規制機構２００と、通電が停止された場合に回転規制機構２００による規制を解除する解除機構と、イグニッションがＯＦＦされた場合に解除機構による解除を禁止する解除禁止機構４００と、を備える。【選択図】図２
2009067131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を操舵するために回転される操作部材と、
前記操作部材に連結された回転軸と、
前記操作部材の操作量に応じた情報を検出する検出手段と、
車輪を転舵する転舵機構と、
前記転舵機構を駆動する動力源と、
前記操作部材の操作に応じて車輪の舵角が変化するように前記回転軸と前記転舵機構とを機械的に連結可能に、かつ、連結解除可能に構成されている連結機構と、
前記連結機構による連結が解除された状態で前記動力源を駆動し、前記操作量に応じた情報に基づいて転舵量を制御する制御手段と、
前記回転軸の回転範囲を所定の範囲に規制する回転規制機構と、
通電が停止された場合に前記回転規制機構による規制を解除する解除機構と、
イグニッションがＯＦＦされた場合に前記解除機構による解除を禁止する解除禁止機構と、
を備えることを特徴とする車両操舵装置。
【請求項２】
前記解除禁止機構は、
前記回転規制機構による規制が解除されないように前記解除機構の動きを停止させるために該解除機構に係合する係合部と、
前記係合部が前記解除機構に係合する係合位置と、前記係合部が前記解除機構から退避している退避位置とを移動させる移動機構と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の車両操舵装置。
【請求項３】
前記移動機構は、イグニッションがＯＦＦされてから通電が停止されるまでの間に前記係合部を前記係合位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の車両操舵装置。
【請求項４】
前記移動機構は、
モータと、
前記モータの回転を前記係合部の直線運動に変換するウォームギアと、
を有することを特徴とする請求項２または３に記載の車両操舵装置。
【請求項５】
前記解除機構は、通電されることで前記回転規制機構を規制する規制位置に移動するとともに、通電が停止されることで前記回転規制機構による規制を解除する解除位置まで移動するように構成され、
前記移動機構は、イグニッションがＯＮされた場合に通電が制御されることで前記係合部を前記退避位置に移動させるとともに、イグニッションがＯＦＦされた場合に通電が制御されることで前記係合部を前記係合位置に移動させ、かつ、通電が停止された場合には係合部を移動させずに停止させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の車両操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の操舵を行う車両操舵装置に関し、特にステアバイワイヤ型の車両操舵装置に好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が備える操舵装置として、いわゆるステアバイワイヤ型車両操舵装置、すなわち、操舵部に設けられたステアリングホイール等の操作部材に加えられる操舵力によらず、電気的な制御下、システムが転舵部において備える動力源の動力によって、操作部材の操作に応じた車輪の転舵が行われる車両操舵装置が検討されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
このような車両操舵装置では、通常、操作部材と転舵部とが回転伝達可能に連結されていないことから、ステアリング操作の便宜上、操作部材の操作範囲を操舵部において規定する必要がある。特許文献３には、通常時においてはステアリングホイールの操作範囲を規制するとともに、フェール状態においてはステアリングホイールの操作範囲の規制を解除する機構を備えたステアリング操作装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２４０３９８号公報
【特許文献２】特開２００６−２５６４５３号公報
【特許文献３】特開２００５−１８６８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のようなステアリング操作装置においては、イグニッションがＯＦＦの場合、フェール状態と同様にステアリングホイールの操作範囲の規制が解除されることが考えられる。そのため、イグニッションがＯＦＦの状態でステアリングホイールが多回転されると、再度イグニッションをＯＮにした際に検出されるステアリングホイールの位置が正常な位置に対してずれる可能性がある。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、イグニッションＯＦＦ時の操作部材の操作範囲を簡易な構成で適切に規制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両操舵装置は、車両を操舵するために回転される操作部材と、前記操作部材に連結された回転軸と、前記操作部材の操作量に応じた情報を検出する検出手段と、車輪を転舵する転舵機構と、前記転舵機構を駆動する動力源と、前記操作部材の操作に応じて車輪の舵角が変化するように前記回転軸と前記転舵機構とを機械的に連結可能に、かつ、連結解除可能に構成されている連結機構と、前記連結機構による連結が解除された状態で前記動力源を駆動し、前記操作量に応じた情報に基づいて転舵量を制御する制御手段と、前記回転軸の回転範囲を所定の範囲に規制する回転規制機構と、通電が停止された場合に前記回転規制機構による規制を解除する解除機構と、イグニッションがＯＦＦされた場合に前記解除機構による解除を禁止する解除禁止機構と、を備える。
【０００７】
この態様によると、車両が正常に動作している場合、制御手段は、連結機構による連結が解除された状態で動力源を駆動し、操作量に応じた情報に基づいて転舵量を制御することができるので、車両の走行状態に応じて種々の操舵特性を実現することができる。ここで、操舵特性とは、例えば、操作量に対する転舵量の比率としてとらえることができる。また、この態様によると、車両が正常に動作しており、連結機構において回転軸と転舵機構との連結が解除されている場合、回転規制機構により回転軸の回転範囲を所定の範囲に規制することで操作部材の操作範囲を規制することができる。一方、この態様によると、車両に何らかの異常が生じ、電源から車両操舵装置への電力の供給が停止した場合、解除機構により回転規制機構による規制を解除するので、車両が正常に動作している場合と比較して操作部材の操作範囲を広くすることができる。また、この態様によると、車両が正常に動作している状態でイグニッションをＯＦＦにした場合、解除禁止機構により解除機構による解除が禁止されるので、回転規制機構により回転軸の回転範囲が所定の範囲に規制された状態が維持される。これにより、車両が正常に動作している状態でイグニッションをＯＦＦにした場合、操作部材が想定されている回転範囲よりも回転することを防止することができる。
【０００８】
前記解除禁止機構は、前記回転規制機構による規制が解除されないように前記解除機構の動きを停止させるために該解除機構に係合する係合部と、前記係合部が前記解除機構に係合する係合位置と、前記係合部が前記解除機構から退避している退避位置とを移動させる移動機構と、を有してもよい。これにより、簡易な構成で解除機構による解除を禁止することができる。
【０００９】
前記移動機構は、イグニッションがＯＦＦされてから通電が停止されるまでの間に前記係合部を前記係合位置に移動させてもよい。これにより、解除機構が通電の停止により回転規制機構による規制を解除する前にその動きを停止させることができる。
【００１０】
前記移動機構は、モータと、前記モータの回転を前記係合部の直線運動に変換するウォームギアと、を有してもよい。これにより、解除機構に係合位置で係合している係合部が外力により外れにくくなり、確実に解除機構による解除を禁止することができる。
【００１１】
前記解除機構は、通電されることで前記回転規制機構を規制する規制位置に移動するとともに、通電が停止されることで前記回転規制機構による規制を解除する解除位置まで移動するように構成されていてもよい。前記移動機構は、イグニッションがＯＮされた場合に通電が制御されることで前記係合部を前記退避位置に移動させるとともに、イグニッションがＯＦＦされた場合に通電が制御されることで前記係合部を前記係合位置に移動させ、かつ、通電が停止された場合には係合部を移動させずに停止させるよう構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、イグニッションＯＦＦ時の操作部材の操作範囲を簡易な構成で適切に規制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【００１４】
図１は、本実施の形態に係る車両操舵装置を含むステアバイワイヤ型ステアリングシステムの概略構成を示す斜視図である。ステアリングシステム１００は、操舵部１０と、転舵部１２とが機械的に分離され、車両を操舵するために回転される操作部材としてのステアリングホイール１４に加えられる操作力によらずに、転舵部１２に設けられた動力源の動力によって車輪１６を転舵するステアリングシステムである。なお、ステアリングシステム１００は、フェール時等にステアリングホイール１４に加えられる操作力による車輪１６の転舵を可能とすべく、操作力を伝達する機構を含んで操舵部１０と転舵部１２とを連結する連結機構１８をも備えている。
【００１５】
操舵部１０は、車両操舵装置２０を主体として構成されている。車両操舵装置２０は、運転者によって回転操作されるステアリングホイール１４を備え、車体、詳しくは、インストゥルメントパネルのリインフォースメントに固定されている。後に詳しく説明するが、車両操舵装置２０は、ステアリングホイール１４の操作量（操舵角）を検出するためのセンサとしての機能、ステアリング操作の範囲を規制する機能、ステアリングホイール１４の回転操作に対する反力、つまり、操作反力を付与する機能等を有している。なお、後に詳しく説明するが、操作反力を付与する機構として、ばねの付勢力に依拠する機構、および、反力付与モータの回転力に依拠する機構との２つの機構を備えており、本システムでは、前者が主たる機構とされ、後者が操作反力調整用の機構とされている。
【００１６】
転舵部１２は、車体に固定されて転舵ロッド２２を軸方向に往復移動させる車輪転舵装置２４（以下、単に「転舵装置２４」という場合がある）を主体として構成されている。内部の図示は省略するが、転舵装置２４は、動力源としての転舵モータを備えてており、転舵ロッド２２に形成されたボールねじに噛合するボールナットをその転舵モータによって回転駆動することにより、転舵ロッド２２が軸方向に移動させられる構造とされている。転舵ロッド２２の両端の各々は、ボールジョイント２６を介して、タイロッド２８に連結され、タイロッド２８の他端部は、もう一種のボールジョイント３０を介して、車輪１６を回転可能に保持するステアリングナックル３２の一部分であるナックルアーム３４に連結されている。このような連結構造により、転舵ロッド２２が軸方向に移動させられることで、車輪１６が転舵される。なお、転舵装置２４は、転舵ロッド２２の移動量（転舵量の一種である）を検出するセンサとしての機能を有している。
【００１７】
ステアリングシステム１００は、自身が備えるステアリング電子制御ユニット４０（ステアリングＥＣＵ、以下、単に「ＥＣＵ４０」という場合がある）によって制御される。ＥＣＵ４０は、コンピュータ、各種モータ，各種アクチュエータ等のドライバ等を含んで構成されている。ＥＣＵ４０は、車両操舵装置２０によって検出されたステアリングホイール１４の操作量に関する信号θ、および、転舵装置２４によって検出された転舵ロッド２２の移動量に関する信号δを入手し、それらに基づいて、車輪１６の転舵量がステアリングホイール１４の操作量に応じた量となるように、転舵装置２４が備える転舵モータを制御駆動する。
【００１８】
ステアリングシステム１００は、車速感応式ステアリングシステムであり、車体速度が速い場合には、ステアリング操作を重くするために、車体速度に応じて操作反力を増加させる機能を有しており、ＥＣＵ４０は、そのための制御をも行う。車両には、各車輪１６に対して、車輪回転速度を検出する車輪速センサ４２が設けられており（図１では、１つの車輪に対するもののみを示しており、他の車輪に対するものは省略されている）、ＥＣＵ４０は、各車輪速センサ４２によって検出された各車輪の車輪回転速度に関する信号ｖを入手し、それらから車体速度を求めることができるようになっている。ＥＣＵ４０は、求められた車体速度に基づいて、車両操舵装置２０が備える反力付与モータを制御駆動する。それにより、ステアリングホイール１４には、車体速度に依拠した操作反力の増加分が付与されることになる。
【００１９】
図２は、本実施の形態に係る車両操舵装置２０の要部を示す断面図である。なお、図２は、ステアリングホイール１４を取り外した状態を示している。車両操舵装置２０は、ハウジング５０を有し、シャフト５２がハウジング５０に回転可能に保持され、シャフト５２の一端部にステアリングホイール１４が取り付けられた構造をなしている。詳述すると、ハウジング５０は、概ね円筒形状をなすチューブ５４と、チューブ５４の側部に後述する解除機構及び解除禁止機構等を収容する収容部５６と、チューブ５４の両開口端の各々に固定して設けられた前端キャップ５８および後端キャップ（不図示）と、前端キャップ５８の前方側においてギヤ機構等を収容する前部ケーシング６０とを含んで構成されている。
【００２０】
シャフト５２は、前端キャップ５８、後端キャップの各々に、それらに設けられたシャフト穴（不図示）に挿通する状態で、軸受６４を介して回転可能に保持されている。シャフト５２は、後端部６６を除いて中空形状とされたものであり、後端部６６にはセレーションが形成され、その後端部６６が、ステアリングホイール１４のボス部６８にセレーション嵌合されることで、シャフト５２とステアリングホイール１４とが相対回転不能に連結されている。すなわち、車両操舵装置２０では、シャフト５２がステアリングホイール１４に連結された回転軸として機能する。
【００２１】
車両操舵装置２０では、前端キャップ５８と前部ケーシング６０とによって区画される空間内において、その空間内に突出しているシャフト５２の前端部に、不図示の出力プーリおよび大径ギヤが相対回転可能に設けられている。出力プーリには、後述する連結機構１８に存在する後述する操作力伝達装置が有する入力プーリと自身とを繋ぐベルト１３４が捲き掛けられている。また、前部ケーシング６０の前端には、不図示の反力付与モータが取り付けられている。本実施の形態に係る車両操舵装置２０は、反力付与モータの回転によってシャフト５２が回転させられる構造となっており、ステアリングホイール１４の操作に抗うような回転力を発生させることにより、ステアリングホイール１４に対して操作反力が付与される。
【００２２】
また、反力付与モータには、モータ軸の回転角度を検出する回転角センサが設けられている。この回転角センサの出力信号は、モータ軸の回転角度、すなわち、ステアリングホイール１４の操作量を示す信号となり、回転角センサは、ステアリングホイール１４の操作量に応じた情報を検出する検出手段として機能する。
【００２３】
次に、図１を参照しつつ、連結機構１８の構成について説明する。連結機構１８は、ステアリングホイール１４に加えられる操作力を回転軸であるシャフト５２を介して転舵装置２４に伝達する操作力伝達装置１５０を主体として構成されている。操作力伝達装置１５０は、概して言えば、操作力が入力される入力プーリ１５２、入力プーリ１５２の回転力を転舵装置２４に出力するための出力ローラ１５４、出力ローラ１５４と転舵装置２４が備える入力ローラ１５６とに捲き掛けられる伝達ケーブル１５８、伝達ケーブル１５８をガイドするガイドチューブ１６０、入力プーリ１５２と出力ローラ１５４との連結状態と連結解除状態とを選択的に切り換える電磁クラッチ１６２等を含んで構成されている。
【００２４】
電磁クラッチ１６２は、イグニッションＯＦＦや車両の異常による電源ＯＦＦ等の非通電時の消磁状態において入力プーリ１５２と出力ローラ１５４とを機械的に連結し、イグニッションＯＮや車両が正常な場合の通電時の励磁状態においてその連結を解除する。なお、転舵ロッド２２にラックが形成されるとともに、入力ローラ１５６にピニオンが設けられることによって、転舵装置２４は、ラックアンドピニオン機構を有するものとされており、入力ローラ１５６が回転させられることによって、車輪１６が転舵させられる。
【００２５】
ステアリングシステム１００では、先に説明したように、通常時においては、車輪１６は、ステアリングホイール１４の操作力によらずに、ステアリングホイール１４の操作量に応じた転舵量だけ転舵させられる。その場合、電磁クラッチ１６２は通電されて励磁状態とされていることから、ステアリングホイールの１４に加わる操作力は、転舵装置２４には伝達されない。そして、ＥＣＵ４０は、連結機構１８による連結が解除された状態で転舵モータを駆動し、操作量に応じた情報に基づいて転舵量を制御する。また、この状態では、後述する回転規制機構によりステアリングホイール１４の操作範囲が規制された状態とされている。
【００２６】
それに対し、例えば、本システムがフェール状態となった場合等には、電磁クラッチ１６２への通電はなされずに消磁状態とされることで、ステアリングホイール１４の操作力により、車輪１６が転舵される。その場合、操作力伝達装置１５０の伝達比は、比較的小さな操作力で車輪１６が転舵可能なような値とされているため、ステアリングホイール１４の操作範囲を拡大しなければ、通常時と同じ転舵量を確保することができない。そのため、フェール時においては、後述する解除機構により、シャフト５２と回転規制機構との連係が解除されることで、ステアリングホイール１４の操作範囲が拡大される。
【００２７】
次に、図２から図４を参照して本実施の形態に係る回転規制機構、解除機構、解除禁止機構について説明する。図３は、図２の車両操舵装置２０のＡ−Ａ断面図である。図４は、本実施の形態に係る解除禁止機構が備える移動機構の概略構成を示す上面図である。
【００２８】
（回転規制機構）
本実施の形態に係る回転規制機構２００は、シャフト５２の回転範囲を所定の範囲に規制する。回転規制機構２００は、シャフト５２のハウジング５０の内部に位置する箇所に対してシャフト５２の軸方向と垂直な方向に突出するように差し込まれている２本のピン２０２，２０４と、シャフト５２と長手方向が平行な棒状の回転部材２０６と、チューブ５４の側面に設けられた貫通孔５４ａからチューブの内部に突出可能に設けられているロックキー２０８と、を備える。
【００２９】
ピン２０２とピン２０４とはシャフト５２の軸方向に間隔を有して設けられている。回転部材２０６は、その一端が軸受２１０に回転可能に支持されている環状部材２１２に固定されており、シャフト５２の周囲を周方向に回転可能に設けられている。ロックキー２０８は、チューブ５４の外周面であって貫通孔５４ａの縁部に配置されている弾性部材であるばね２１４により、ロックキー２０８が貫通孔５４ａから離間する方向に力が付勢されている。
【００３０】
回転規制機構２００は、図３に示す状態においては、ピン２０２，２０４が回転部材２０６と係合し、更に回転部材２０６がロックキー２０８と係合しているため、シャフト５２が矢印Ｒ１方向へこれ以上回転することを規制している。一方、この状態から運転者によりステアリングホイール１４が操作されシャフト５２がＲ２方向に回転すると、約一回転するまではピン２０２，２０４は他の部材と係合しないため、シャフト５２は自在に回転する。更にシャフト５２がＲ２方向に回転すると、ピン２０２とピン２０４とはシャフト５２の軸方向に間隔を有して設けられているので、ロックキー２０８と係合せずに通過し回転部材２０６と係合する。ピン２０２，２０４は、回転部材２０６と係合しながら矢印Ｒ２方向に回転する。ピン２０２，２０４は、回転部材２０６と係合している状態で約一回転すると、ロックキー２０８を通過することができず、回転部材２０６がロックキー２０８に突き当たる。その結果、シャフト５２は、これ以上矢印Ｒ２方向へ回転できなくなる。このように、本実施の形態に係る回転規制機構２００は、シャフト５２のロックトゥーロックを約二回転の範囲に規制することができる。
【００３１】
（解除機構）
本実施の形態に係る解除機構３００は、回転規制機構２００によるシャフト５２の回転の規制を解除する。解除機構３００は、ロックキー２０８の端部に取り付けられロックキー２０８と一体となって動くレバー２１６と、レバー２１６を回転可能に支持する回転支持部２２０と、レバー２１６の一端と接続されているソレノイド装置２１８と、を備える。
【００３２】
レバー２１６は、後述する解除禁止機構の係合部が侵入できるように形成された挿入孔２１６ａと、回転支持部２２０の外径と同様な大きさの円形穴２１６ｂと、が形成されている。ソレノイド装置２１８は、カバー２２２と、カバー２２２の内部に組み込まれているプランジャー２２４、不図示の電磁コイルおよびスプリング等を備えている。
【００３３】
図３に示す状態は、車両が正常に動作中でイグニッションがＯＮとなっている状態であり電源もＯＮとなっているため、ソレノイド装置２１８の電磁コイルが励磁状態となっている。この場合、プランジャー２２４には、電磁コイルによる力によりソレノイド装置２１８の内部に引き込まれる向きに力が働いている。プランジャー２２４の先端部はレバー２１６の端部２１６ｃに接続されているため、レバー２１６は、回転支持部２２０を中心に矢印Ｒ３方向に移動する。その結果、ロックキー２０８が貫通孔５４ａに挿入され、回転規制機構２００によるシャフト５２の回転範囲の規制が実現される。
【００３４】
一方、図３に示す状態において、車両に何らかの異常が生じフェール状態となった場合、電源がＯＦＦとなりソレノイド装置２１８への通電が停止されるため、ソレノイド装置２１８の電磁コイルも消磁状態となる。この場合、プランジャー２２４には、スプリングの付勢力によりソレノイド装置２１８の外部に突出する向きに力が働く。プランジャー２２４の先端部はレバー２１６の端部２１６ｃに接続されているため、レバー２１６は、回転支持部２２０を中心に矢印Ｒ４方向に移動する。その結果、図３に示す点線位置にレバー２１６が移動し、ロックキー２０８が貫通孔５４ａから後退し、回転規制機構２００によるシャフト５２の回転範囲の規制が解除される。
【００３５】
（解除禁止機構）
本実施の形態に係る解除禁止機構４００は、イグニッションがＯＦＦされた場合に解除機構３００による回転規制機構２００の解除を禁止する。解除禁止機構４００は、回転規制機構２００による規制が解除されないように解除機構３００の動きを停止させるために解除機構３００に係合する係合部としてのシャフト５０８と、シャフト５０８が解除機構３００に係合する係合位置と、シャフト５０８が解除機構３００から退避している退避位置とを移動させる移動機構５００と、を備えている。
【００３６】
移動機構５００は、モータ５０２と、モータ５０２の軸部５０２ａに取り付けられたウォームギア５０４と、ウォームホイール５０６と、を有し、モータ５０２の回転運動を直線運動に変換してシャフト５０８を図２に示す矢印Ｌ１方向または矢印Ｌ２方向に移動させることができる。
【００３７】
具体的には、ウォームホイール５０６の内周およびシャフト５０８の外周にはねじがきってある。また、シャフト５０８の外周のうち、ねじが切っていない先端部近傍の箇所は、挿入孔２１６ａに挿入された状態で回転しないように、２面がカットされた小判状の断面を有している（図３参照）。そのため、シャフト５０８は、その一部が挿入孔２１６ａに挿入された状態では、回転しない。そのため、ウォームホイール５０６の内周のねじとシャフト５０８の外周のねじとが噛み合った状態でウォームホイール５０６が回転すると、シャフト５０８は、回転できずに軸方向へせり上がるように直線運動のみ可能となる。
【００３８】
図５は、本実施の形態に係る解除禁止機構のイグニッションＯＦＦ時の動作を示すフローチャートである。車両が停車し、運転者の操作により正常にイグニッションがＯＦＦになると、まずモータ５０２が駆動回転される（Ｓ１０）。シャフト５０８は、モータ５０２の回転に伴い矢印Ｌ２方向に移動され（Ｓ１２）、係合位置であるレバー２１６の挿入孔２１６ａに挿入される。これにより、レバー２１６は移動できないように固定される。その後、解除機構３００のソレノイド装置２１８への通電を停止（Ｓ１４）すると、前述のようにレバー２１６には矢印Ｒ４に移動しようとする力が働くが、シャフト５０８により固定されているためレバー２１６は移動しない。
【００３９】
なお、イグニッションがＯＮされた場合、モータ５０２はイグニッションがＯＦＦされた場合と逆回転に回転される。その結果、シャフト５０８が矢印Ｌ１方向に移動し挿入孔２１６ａから退避することで、解除禁止機構４００による解除機構３００の機能の制限が解除される。
【００４０】
したがって、イグニッションＯＦＦ時においては、本実施の形態に係る解除禁止機構４００により、回転規制機構２００によるシャフト５２の回転の規制が解除されることを簡易な構成で禁止することができる。これにより、イグニッションＯＦＦ時に運転者等が必要以上に誤ってステアリングホイール１４を多回転させることを防止することができる。
【００４１】
また、本実施の形態に係る移動機構５００は、イグニッションがＯＦＦされてから解除機構３００への通電が停止されるまでの間にシャフト５０８を挿入孔２１６ａに移動させているので、解除機構３００が通電の停止により回転規制機構２００による規制を解除する前にその動きを停止させることができる。また、本実施の形態に係る解除禁止機構４００は、ウォームギア５０４を採用しているので、解除機構３００に挿入孔２１６ａで係合しているシャフト５０８が外力により外れにくくなり、確実に解除機構３００による解除を禁止することができる。
【００４２】
以上述べたように、本実施の形態に係る車両操舵装置２０は、車両が正常に動作している場合、ＥＣＵ４０は、連結機構１８による連結が解除された状態で転舵モータを駆動し、操作量に応じた情報に基づいて転舵量を制御することができるので、車両の走行状態に応じて種々の操舵特性を実現することができる。また、車両操舵装置２０は、車両が正常に動作しており、連結機構１８においてシャフト５２と転舵部１２との連結が解除されている場合、回転規制機構２００によりシャフト５２の回転範囲を所定の範囲に規制することでステアリングホイール１４の操作範囲を規制することができる。一方、車両操舵装置２０は、車両に何らかの異常が生じ、電源から車両操舵装置２０への電力の供給が停止した場合、解除機構３００により回転規制機構２００による規制を解除するので、車両が正常に動作している場合と比較してステアリングホイール１４の操作範囲を広くすることができる。また、車両操舵装置２０によると、車両が正常に動作している状態でイグニッションをＯＦＦにした場合、解除禁止機構４００により解除機構３００による解除が禁止されるので、回転規制機構２００によりシャフト５２の回転範囲が所定の範囲に規制された状態が維持される。これにより、車両が正常に動作している状態でイグニッションをＯＦＦにした場合、ステアリングホイール１４が想定されている回転範囲よりも回転することを防止することができる。
【００４３】
以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【００４４】
例えば、本実施の形態に係る解除機構３００では、通電されることでロックキー２１４が回転規制機構２００を規制するようにレバー２１６を規制位置に移動するとともに、通電が停止されることでロックキー２１４が回転規制機構２００から離間し規制を解除するようにレバー２１６を解除位置まで移動するような構成として、ソレノイド装置２１８が採用されているが、このような作用を奏する部品や機構であれば他の構成を採用してもよい。
【００４５】
また、本実施の形態に係る移動機構５００では、イグニッションがＯＮされた場合に通電が制御されることでシャフト５０８を退避位置に移動させるとともに、イグニッションがＯＦＦされた場合に通電が制御されることでシャフト５０８を係合位置に移動させ、かつ、通電が停止された場合にはシャフト５０８を移動させずに停止させるような構成として、モータ５０２やウォームギア５０４等が採用されているが、このような作用を奏する部品や機構であれば他の構成を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施の形態に係る車両操舵装置を含むステアバイワイヤ型ステアリングシステムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る車両操舵装置の要部を示す断面図である。
【図３】図２の車両操舵装置のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本実施の形態に係る解除禁止機構が備える移動機構の概略構成を示す上面図である。
【図５】本実施の形態に係る解除禁止機構のイグニッションＯＦＦ時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１０  操舵部、  １２  転舵部、  １４  ステアリングホイール、  １６  車輪、  １８  連結機構、  ２０  車両操舵装置、  ２４  転舵装置、  ４０  ＥＣＵ、  ５２  シャフト、  ５４ａ  貫通孔、  １００  ステアリングシステム、  ２００  回転規制機構、  ２０２  ピン、  ２０４  ピン、  ２０６  回転部材、  ２０８  ロックキー、  ２１０  軸受、  ２１２  環状部材、  ２１６  レバー、  ２１６ａ  挿入孔、  ２１６ｂ  円形穴、  ２１６ｃ  端部、  ２１８  ソレノイド装置、  ２２０  回転支持部、  ２２４  プランジャー、  ３００  解除機構、  ４００  解除禁止機構、  ５００  移動機構、  ５０２  モータ、  ５０２ａ  軸部、  ５０４  ウォームギア、  ５０６  ウォームホイール、  ５０８  シャフト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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