(57)【要約】【課題】エンジン、ＰＴＯ等の駆動部が比較的に小型でその最大許容負荷トルクが比較的に小さい車両に対しても、二連ポンプをもつクレーンを搭載し得る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置を提供する。【解決手段】この圧油供給量制御装置は、主・副二つの油圧ポンプの合流によるトルク負荷を軽減するトルク負荷軽減処理を実行する。このトルク負荷軽減処理では、ウインチ操作の信号に限って入力されているか否かを判定（ステップＳ１）するとともに、合流による油路の圧力が所定以上か否かを判定（ステップＳ２）し、駆動部の最大許容負荷トルクに応じた油路の圧力が所定以上か否かおよびウインチ操作の状態に応じて、主・副二つの油圧ポンプでの駆動（ステップＳ４）と、主ポンプ７のみでの駆動（ステップＳ３）とを切替える。【選択図】図３
2009067516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるクレーンへの圧油の供給を制御するために用いられ、前記車両のエンジン等の駆動部によって同時に駆動される主油圧ポンプ及び副油圧ポンプと、その副油圧ポンプから吐出される圧油の流量を所定の流量に調整する流量制御弁と、前記クレーンへの操作入力に応じて前記流量制御弁を制御するコントローラとを備え、前記主油圧ポンプから吐出される圧油に、前記流量制御弁で調整された副油圧ポンプからの圧油を合流させて前記クレーンを駆動するためのコントロールバルブに供給する圧油供給量制御装置であって、
前記副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すことで前記合流による前記駆動部に掛かるトルク負荷を軽減するトルク負荷軽減手段を備え、
当該トルク負荷軽減手段は、前記流量制御弁とコントロールバルブ間の油路の圧力に応じてその圧力が所定以上か否かを判定する油路圧力判定手段を有し、
前記油路圧力判定手段で判定された圧力が所定未満のときには、前記主油圧ポンプからの圧油に前記副油圧ポンプからの圧油を合流させて前記コントロールバルブに供給し、前記油路圧力判定手段で判定された圧力が所定以上のときには、前記副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すことで前記合流による駆動部に掛かるトルク負荷を前記主油圧ポンプから吐出される圧油のみに軽減することを特徴とする車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置。
【請求項２】
車両に搭載されるクレーンへの圧油の供給を制御するために用いられ、前記車両のエンジン等の駆動部によって同時に駆動される主油圧ポンプ及び副油圧ポンプと、その副油圧ポンプから吐出される圧油の流量を所定の流量に調整する流量制御弁と、前記クレーンへの操作入力に応じて前記流量制御弁を制御するコントローラとを備え、前記主油圧ポンプから吐出される圧油に、前記流量制御弁で調整された副油圧ポンプからの圧油を合流させて前記クレーンを駆動するためのコントロールバルブに供給する圧油供給量制御装置であって、
前記副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すことで前記合流による前記駆動部に掛かるトルク負荷を軽減するトルク負荷軽減手段を備え、
当該トルク負荷軽減手段は、前記コントローラに前記クレーンへの操作入力のうちウインチ操作の信号に限って入力されているか否かを判定するウインチ操作判定手段と、前記流量制御弁とコントロールバルブ間の油路の圧力に応じてその圧力が所定以上か否かを判定する油路圧力判定手段とを有し、
前記ウインチ操作判定手段でウインチ操作の信号に限って入力されていると判定されたときに、前記油路圧力判定手段で判定された圧力が所定未満のときには、前記主油圧ポンプからの圧油に前記副油圧ポンプからの圧油を合流させて前記コントロールバルブに供給し、
前記ウインチ操作判定手段でウインチ操作の信号に限って入力されていると判定されたときに、前記油路圧力判定手段で判定された圧力が所定以上のときには、前記副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すことで前記合流による駆動部に掛かるトルク負荷を前記主油圧ポンプから吐出される圧油のみに軽減し、
前記ウインチ操作判定手段でウインチ操作の信号以外の信号が入力されていると判定されたときには、前記副油圧ポンプの圧油を前記タンクに戻すことで前記合流による駆動部に掛かるトルク負荷を前記主油圧ポンプから吐出される圧油のみに軽減することを特徴とする車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記油路圧力判定手段は、前記流量制御弁とコントロールバルブ間の油路に設けられた圧力検出手段を備えて構成され、その圧力検出手段での検出圧力が前記コントローラに入力され、前記コントローラが、当該入力された検出圧力が所定の値以上になったときに、前記副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すように前記流量制御弁を制御することを特徴とする車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置。
【請求項４】
請求項１または２において、
前記油路圧力判定手段は、前記流量制御弁とコントロールバルブ間の油路の設けられた圧力検出手段と、前記副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すようにベントポートが接続されたアンロードリリーフ弁と、前記圧力検出手段からの信号が入力されるとともに、前記アンロードリリーフ弁のアンロード作動を制御するアンロード用電磁弁とを備えて構成されており、
前記圧力検出手段は、検出圧力が所定の値以上になったときに信号を出力し、前記アンロード用電磁弁は、前記圧力検出手段からの所定の値以上になったとの信号が入力されたときに、前記アンロードリリーフ弁をアンロード作動させることを特徴とする車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置。
【請求項５】
請求項１または２において、
前記油路圧力判定手段は、前記主油圧ポンプとコントロールバルブ間の油路から取り出したパイロット圧力で作動するとともに前記副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すように接続されたパイロット切換弁を備えて構成されており、
前記パイロット切換弁は、前記パイロット圧力が所定の値以上になったときに、前記副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すようになっていることを特徴とする車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラック等の車両に搭載される車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置に係り、特に、小型の車両のエンジンにより駆動される油圧ポンプを油圧源として作動する構造の車両搭載用クレーンに好適な圧油供給量制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両搭載用クレーンとして、本出願人は、先に特許文献１に記載の技術を提案している。
同文献に記載の技術では、例えば図６に示すように、エンジン６に連結されたＰＴＯ（パワーテイクオフ）６ａを介して同時に駆動される主油圧ポンプ７および副油圧ポンプ８を備える二連ポンプ方式の圧油供給量制御装置を採用している。この圧油供給量制御装置は、副油圧ポンプ８から吐出される圧油の流量を制御する流量制御弁５を装備しており、主油圧ポンプ７から吐出された圧油に、副油圧ポンプ８から吐出されて流量制御弁５で任意の流量に調整された圧油を合流させている。そして、この合流された圧油を、クレーンを駆動するためのコントロールバルブ３の各切換弁４０〜４３へ供給し、これにより、例えば主油圧ポンプ７のみを装備する車両搭載用クレーンに比べ、エンジン６の騒音を抑制し、燃費を向上させることを可能としている。
【０００３】
ところで、この種の二連ポンプ方式の圧油供給量制御装置においては、主油圧ポンプ７の容積は、エンジン回転数が低く、エンジンが駆動可能なトルクが小さいアイドリングの状態であってもエンストすることがないように、定格圧力の圧油を吐出することが可能な容積に設定されている。一方、副油圧ポンプ８の容積は、エンジン回転数が上昇しエンジンが駆動可能なトルクが十分に大きくなった後、主油圧ポンプ７と同時に駆動され、エンジンが駆動可能なトルクが大きくなった際に定格圧力の圧油を吐出することが可能な容積に設定されている。
【０００４】
これにより、上記特許文献１に記載の技術のような、二連ポンプを備える圧油供給量制御装置によれば、二つの油圧ポンプをエンジンの回転数の上昇に応じて適宜合流させることで、エンジンの回転数を低く抑えてクレーンを作動させ、省エネおよび低騒音化を可能としている。つまり、エンジン回転数が低くエンジンが駆動可能なトルクが小さい場合は、駆動部に掛かるトルク負荷を抑えるために、副油圧ポンプ８からの圧油については流量制御弁５によってタンク９に戻して、主油圧ポンプ７からの圧油のみをコントロールバルブ３側へ供給し、また、エンジン回転数が上昇しエンジンが駆動可能なトルクが大きくなった際には、副油圧ポンプ８からの圧油の流量を制御するための流量制御弁５を開き、主油圧ポンプ７からの圧油に副油圧ポンプ８からの圧油を合流させ、圧油の供給量を必要量だけ増やし、エンジン回転数をできるだけ低く抑えることで、省エネおよび低騒音化を図っている。
【特許文献１】特願２００６−１１９１５２号（未公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１に記載の技術は、クレーンを搭載する車両のエンジンが比較的に中型〜大型でこれに接続されるＰＴＯも中型〜大型のものであれば、エンジンが駆動可能なトルクに十分な余裕があり、エンジン回転数が上昇しエンジンが駆動可能なトルクが大きくなった際に、主・副二つの油圧ポンプを共に定格圧力で使用する上で特に問題はない。しかし、クレーンを搭載する車両のエンジンが小型でそのエンジンに接続されるＰＴＯも小型のものに対しては、エンジンが駆動可能なトルクの余裕が不足し、エンジン回転数を上昇させたとしても二連ポンプを同時に駆動させるには、許容可能な最大の負荷トルク（以下、最大許容負荷トルクともいう）が不十分な車両もある。
【０００６】
つまり、副油圧ポンプは、主油圧ポンプと同時に駆動されるが、通常、小型のエンジンを搭載した車両の場合は、主・副二つの油圧ポンプを共に定格圧力に達するまで駆動させるには機械的強度が不十分であり、また、エンジンの回転トルクが不十分であるため、両ポンプを定格圧力に達する程には、最大許容負荷トルクが大きくないからである。そのため、上記特許文献１に記載の技術のように、主・副二つの油圧ポンプを共に定格圧力に達するまで駆動することができる車両は、エンジンが高出力である中型〜大型の車両に制限されることになる。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、エンジン、ＰＴＯ等の駆動部が比較的に小型でその最大許容負荷トルクが比較的に小さい車両に対しても、二連ポンプをもつクレーンを搭載し得る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のうち第一の発明は、車両に搭載されるクレーンへの圧油の供給を制御するために用いられ、前記車両のエンジン等の駆動部によって同時に駆動される主油圧ポンプ及び副油圧ポンプと、その副油圧ポンプから吐出される圧油の流量を所定の流量に調整する流量制御弁と、前記クレーンへの操作入力に応じて前記流量制御弁を制御するコントローラとを備え、前記主油圧ポンプから吐出される圧油に、前記流量制御弁で調整された副油圧ポンプからの圧油を合流させて前記クレーンを駆動するためのコントロールバルブに供給する圧油供給量制御装置であって、前記副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すことで前記合流による駆動部に掛かるトルク負荷を軽減するトルク負荷軽減手段を備え、当該トルク負荷軽減手段は、前記流量制御弁とコントロールバルブ間の油路の圧力に応じてその圧力が所定以上か否かを判定する油路圧力判定手段を有し、前記油路圧力判定手段で判定された圧力が所定未満のときには、前記主油圧ポンプからの圧油に前記副油圧ポンプからの圧油を合流させて前記コントロールバルブに供給し、前記油路圧力判定手段で判定された圧力が所定以上のときには、前記副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すことで前記合流による前記駆動部に掛かるトルク負荷を前記主油圧ポンプから吐出される圧油のみに軽減することを特徴としている。
【０００８】
第一の発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置によれば、副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すことで、主・副二つの油圧ポンプの合流による駆動部に掛かるトルク負荷を軽減するトルク負荷軽減手段を備えており、このトルク負荷軽減手段は、流量制御弁とコントロールバルブ間の油路の圧力に応じてその圧力が所定以上か否かを判定する油路圧力判定手段を有するので、圧力の所定の値を最大許容負荷トルク以内に設定しておけば、仮に小型のエンジンであってもその最大許容負荷トルクに応じて油路の圧力が所定以上か否かを判定して二連での駆動状態と、主ポンプのみでの駆動状態を切替えて運転することができる。
【０００９】
また、本発明のうち第二の発明は、車両に搭載されるクレーンへの圧油の供給を制御するために用いられ、前記車両のエンジン等の駆動部によって同時に駆動される主油圧ポンプ及び副油圧ポンプと、その副油圧ポンプから吐出される圧油の流量を所定の流量に調整する流量制御弁と、前記クレーンへの操作入力に応じて前記流量制御弁を制御するコントローラとを備え、前記主油圧ポンプから吐出される圧油に、前記流量制御弁で調整された副油圧ポンプからの圧油を合流させて前記クレーンを駆動するためのコントロールバルブに供給する圧油供給量制御装置であって、前記副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すことで前記合流による前記駆動部に掛かるトルク負荷を軽減するトルク負荷軽減手段を備え、当該トルク負荷軽減手段は、前記コントローラに前記クレーンへの操作入力のうちウインチ操作の信号に限って入力されているか否かを判定するウインチ操作判定手段と、前記流量制御弁とコントロールバルブ間の油路の圧力に応じてその圧力が所定以上か否かを判定する油路圧力判定手段とを有し、前記ウインチ操作判定手段でウインチ操作の信号に限って入力されていると判定されたときに、前記油路圧力判定手段で判定された圧力が所定未満のときには、前記主油圧ポンプからの圧油に前記副油圧ポンプからの圧油を合流させて前記コントロールバルブに供給し、前記ウインチ操作判定手段でウインチ操作の信号に限って入力されていると判定されたときに、前記油路圧力判定手段で判定された圧力が所定以上のときには、前記副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すことで前記合流による駆動部に掛かるトルク負荷を前記主油圧ポンプから吐出される圧油のみに軽減し、前記ウインチ操作判定手段でウインチ操作の信号以外の信号が入力されていると判定されたときには、前記副油圧ポンプの圧油を前記タンクに戻すことで前記合流による駆動部に掛かるトルク負荷を前記主油圧ポンプから吐出される圧油のみに軽減することを特徴としている。
【００１０】
第二の発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置によれば、副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すことで、主・副二つの油圧ポンプの合流による駆動部に掛かるトルク負荷を軽減するトルク負荷軽減手段を備えており、このトルク負荷軽減手段は、流量制御弁とコントロールバルブ間の油路の圧力に応じてその圧力が所定以上か否かを判定する油路圧力判定手段を有するので、圧力の所定の値を最大許容負荷トルク以内に設定しておけば、仮に小型のエンジンであってもその最大許容負荷トルクに応じて油路の圧力が所定以上か否かを判定し、二連での駆動状態と、主ポンプのみでの駆動状態とを切替えて運転することができる。
【００１１】
そして、この第二の発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置によれば、そのトルク負荷軽減手段は、コントローラにクレーンへの操作入力のうちウインチ操作の信号に限って入力されているか否かを判定するウインチ操作判定手段を有し、ウインチ操作判定手段でウインチ操作の信号に限って入力されていると判定されたときに、油路圧力判定手段で判定された圧力が所定未満のときには、主油圧ポンプからの圧油に副油圧ポンプからの圧油を合流させてコントロールバルブに供給するので、仮に小型のエンジンであっても、特にスピードが要求されるウインチ作業に限って操作がされたときに、その駆動部の最大許容負荷トルク以内において二連ポンプでの駆動を行うことができる。
【００１２】
そして、このトルク負荷軽減手段は、ウインチ操作判定手段でウインチ操作の信号に限って入力されていると判定されたときに、油路圧力判定手段で判定された圧力が所定以上のときには、副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すことで、主・副二つの油圧ポンプの合流によるトルク負荷を主油圧ポンプから吐出される圧油のみによるトルク負荷に軽減するので、仮に小型の駆動部であってもその駆動部の最大許容負荷トルクを上回ったときには、主油圧ポンプのみによる駆動に速やかに切り替えることができる。そのため、エンジン、ＰＴＯ等の駆動部に過大な負荷が掛ることを防止することができる。
【００１３】
さらに、ウインチ操作判定手段でウインチ操作の信号以外の信号が入力されていると判定されたときには、副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すことで合流による駆動部に掛かるトルク負荷を主油圧ポンプから吐出される圧油のみに軽減するので、ウインチ作業以外の作業を含むときには、主油圧ポンプのみによって圧油を供給するため、駆動部に過大な負荷が掛ることを防止しつつ、主油圧ポンプでの定格圧力の圧油によるクレーン操作をすることができる。
【００１４】
ここで、第一または第二の発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置において、前記油路圧力判定手段は、前記流量制御弁とコントロールバルブ間の油路に設けられた圧力検出手段を備えて構成されており、前記コントローラは、前記圧力検出手段での検出圧力が入力され、当該入力された検出圧力が所定の値以上になったときに、前記副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すように前記流量制御弁を制御することは好ましい。このような構成であれば、流量制御弁とコントロールバルブ間の油路の圧力に応じてその圧力が所定以上か否かを判定する構成として好適である。
【００１５】
また、第一または第二の発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置において、前記油路圧力判定手段は、前記流量制御弁とコントロールバルブ間の油路の設けられた圧力検出手段と、前記副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すようにベントポートが接続されたアンロードリリーフ弁と、前記圧力検出手段からの信号が入力されるとともに、前記アンロードリリーフ弁のアンロード作動を制御するアンロード用電磁弁とを備えて構成されており、前記圧力検出手段は、検出圧力が所定の値以上になったときに信号を出力し、前記アンロード用電磁弁は、前記圧力検出手段からの所定の値以上になったとの信号が入力されたときに、前記アンロードリリーフ弁をアンロード作動させることは好ましい。このような構成であっても、流量制御弁とコントロールバルブ間の油路の圧力に応じてその圧力が所定以上か否かを判定する構成として好適である。
【００１６】
また、第一または第二の発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置において、前記油路圧力判定手段は、前記主油圧ポンプとコントロールバルブ間の油路から取り出したパイロット圧力で作動するとともに、前記副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すように接続されたパイロット切換弁を備えて構成されており、前記パイロット切換弁は、前記パイロット圧力が所定の値以上になったときに、前記副油圧ポンプの圧油をタンクに戻すようになっていることは好ましい。このような構成であっても、流量制御弁とコントロールバルブ間の油路の圧力に応じてその圧力が所定以上か否かを判定する構成として好適である。
【発明の効果】
【００１７】
上述のように、本発明によれば、エンジン、ＰＴＯ等の駆動部が比較的に小型でその最大許容負荷トルクが比較的に小さい車両に対しても、二連ポンプをもつクレーンを搭載し得る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置の第一の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図１は、本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置を備えたクレーンの第一の実施形態を説明する図であり、同図は、そのクレーンの側面図を示している。また、図２は、本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置を含む油圧回路の第一の実施形態を説明する図である。
【００１９】
図１に示すように、この車両搭載型のクレーンＣは、車両１０の荷台１２と運転室１３との間のシャーシフレーム１４上に、ベース１５が連結固定されている。そして、そのベース１５上にコラム１６が旋回自在に設けられ、さらに、このコラム１６の上端部に、多段伸縮ブームであるブーム１７が起伏自在に枢支されている。また、このコラム１６には、ウインチ（図示略）が設けられており、このウインチからワイヤロープ１８をブーム１７の先端部に導いて、ブーム１７の先端部の滑車（図示略）を介してフック１１に掛け回すことにより、フック１１がブーム１７の先端部から吊下されている。
【００２０】
この車両搭載型のクレーンＣの圧油供給量制御装置は、図２に示すように、エンジン６によって同時に駆動される主油圧ポンプ７および副油圧ポンプ８を備えている。つまり、これら主油圧ポンプ７および副油圧ポンプ８は、上記車両１０のエンジン６を動力源とし、車両１０のエンジン６に連結されたＰＴＯ（パワーテイクオフ）６ａを介して作動するようになっている。ここで、このエンジン６およびこれに接続されるＰＴＯ６ａ等の駆動部は、その最大許容負荷トルクが、二連ポンプ７，８を同時に両ポンプ７，８の定格圧力での駆動を行うことが困難な最大許容負荷トルクをもつ駆動部である。
【００２１】
そして、主油圧ポンプ７は、主油圧ポンプ７から吐出される圧油が主管路２７に供給され、この主管路２７はコントロールバルブ３に接続されており、さらに、このコントロールバルブ３の戻り管路２９は、タンク９に接続されている。また、副油圧ポンプ８は、その吐出側が流量制御弁５を介して主回路２７に接続されており、主油圧ポンプ７から吐出される圧油に、流量制御弁５で調整された副油圧ポンプ８の圧油を合流させて、コントロールバルブ３へ供給するように構成されている。また、主回路２７には、流量制御弁５とコントロールバルブ３間の油路に圧力センサ４４が圧力検出手段として設けられている。
【００２２】
流量制御弁５は、信号線５２を介してコントローラ２に接続されており、コントローラ２からの制御信号に基づいて、副油圧ポンプ８から吐出される圧油の流量を所定の流量に調整可能になっている。また、圧力センサ４４は、信号線５４を介してコントローラ２に接続されており、圧力センサ４４での検出圧力がコントローラ２に入力されるようになっている（なお、コントローラ２については後に詳述する）。なお、副油圧ポンプ８の吐出側の油路とタンク９側の油路との間には、副油圧ポンプ８が過負荷状態になると、吐出側の圧油をタンク９側の油路へリリーフさせるリリーフ弁２６が配設されている。
【００２３】
また、図２に示すように、上記クレーンＣの圧油供給量制御装置（以下、単に「制御装置」ともいう）は、作業者が所望の操作入力を入力するための操作入力装置１を有しており、この操作入力装置１は、作業者の操作に応じた操作信号を、信号線５０を介してコントローラ２に出力可能になっている。
ここで、上記コントロールバルブ３は、クレーンを駆動するための各油圧アクチュエータ３０〜３３に、その駆動に必要な圧油を給排する切換弁４０〜４３が積層されたスタック型のコントロールバルブである。
【００２４】
同図に示すように、各切換弁４０〜４３は、信号線５３を介してコントローラ２に接続されており、上記操作信号に応じたコントローラ２からの制御信号に基づいて油路の切換動作が実行される。また、これらの切換弁４０〜４３には、各切換弁４０〜４３の操作内容を検出するための操作検出器がそれぞれに設けられている。そして、これらの操作検出器は、上記信号線５３を介してコントローラ２に接続されており、各操作検出器で検出した各切換弁４０〜４３の操作の内容の信号は、コントローラ２に入力されるようになっている。なお、各切換弁４０〜４３の操作検出器には、例えば、マイクロスイッチや差動トランスなどが用いられる。
【００２５】
詳しくは、旋回用油圧モータ３１は、その駆動に必要な圧油を給排可能な旋回用切換弁４１に接続されており、クレーンＣのコラム１６はこの旋回用油圧モータ３１で左右に旋回可能になっている。また、ブーム伸縮用油圧シリンダ３０は、その駆動に必要な圧油を給排可能なブーム伸縮用切換弁４０に接続され、さらに、ブーム起伏用油圧シリンダ３２は、その駆動に必要な圧油を給排可能なブーム起伏用切換弁４２に接続されている。これにより、クレーンＣのブーム１７は、ブーム伸縮用油圧シリンダ３０の伸縮によって伸縮され、ブーム起伏用油圧シリンダ３２によって起伏されるようになっている。また、ウインチ用油圧モータ３３は、その駆動に必要な圧油を給排可能なウインチ用切換弁４３に接続されており、クレーンＣのフック１１は、このウインチ用油圧モータ３３によってウインチ操作、つまり、巻上巻下作動がなされるようになっている。
【００２６】
さらに、この制御装置は、アクセルシリンダ４およびガバナ２０を備えており、アクセルシリンダ４とガバナ２０とは、リンク２１で互いに連結されている。そして、このアクセルシリンダ４についても、信号線５１を介してコントローラ２に接続されており、コントローラ２からの制御信号に基づいて駆動されるようになっており、さらに、アクセルシリンダ４の動作に応じて、ガバナ２０によってエンジン６への燃料噴射量を調整することでエンジン回転数を所望の回転数に制御可能になっている。つまり、この制御装置は、エンジン６の回転数、および流量制御弁５による圧油の所定の流量を、それぞれ個別に制御可能に構成されている。
【００２７】
ここで、上記コントローラ２は、副油圧ポンプ８の圧油をタンク９に戻すことで主・副二つの油圧ポンプ７，８の合流によるエンジン６、ＰＴＯ６ａ等の駆動部へのトルク負荷を軽減する圧油供給量制御処理を実行するようになっている。
詳しくは、コントローラ２は、（以下、いずれも図示しない）所定の制御プログラムに基づいて、圧油の供給量を制御するための圧油供給量制御処理に係る演算およびこの制御装置のシステム全体を制御するＣＰＵと、所定領域にあらかじめＣＰＵの制御プログラム等を格納しているＲＯＭと、ＲＯＭ等から読み出したデータやＣＰＵの演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭと、上述した操作入力装置１、コントロールバルブ３、アクセルシリンダ４、および流量制御弁５等を含めた外部装置に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ（インターフェイス）を備えている。
【００２８】
そして、コントローラ２のＩ／Ｆは、上記各外部装置に対して、データを転送するためのバス等の信号線（図２に破線で示す符号５０〜５４）によって相互に操作信号ないし制御信号等のデータを授受可能に接続されており、これにより、上記操作入力装置１から入力された操作信号に応じた制御信号を、コントロールバルブ３、アクセルシリンダ４、および流量制御弁５にそれぞれに出力可能になっている。
【００２９】
以下、このコントローラ２で実行される圧油供給量制御処理について説明する。なお、図３は、上記コントローラ２で実行される、圧油供給量制御処理を実行するためのプログラムのフローチャートである。
この圧油供給量制御装置では、コントローラ２は、操作入力装置１からの操作信号入力の割合によってアクセルシリンダ４のストロークを制御するとともに流量制御弁５の開口量を制御し、流量制御弁５が開口を始めれば、主油圧ポンプ７の圧油に副油圧ポンプ８からの圧油を合流させる圧油供給量制御が実行されるが、これと同時に上記圧油供給量制御処理が実行されて、図３に示すように、コントローラ２内で同プログラムが実行されると、まず、ステップＳ１に移行する。 ステップＳ１では、コントローラ２にクレーンへの操作入力のうち、上記ウインチ用切換弁４３の操作検出器からのウインチ操作の信号に限って入力されているか否かを判定し、ウインチ操作を限って操作されているとき（Ｙｅｓ）にはステップＳ２に移行し、そうでないとき、つまり、ウインチ操作の信号以外の信号が入力されていると判定されたとき（Ｎｏ）にはステップＳ３に移行する。ステップＳ２では、流量制御弁５とコントロールバルブ３間の油路に設けられた圧力センサ４４から入力される圧力の信号が所定以上か否かを判定し、所定未満であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ４に移行し、そうでないとき（Ｎｏ）にはステップＳ３に移行する。なお、コントローラ２において、圧力センサ４４からの圧力の所定の値は、車両のエンジン６およびこれに接続されるＰＴＯ６ａ等のエンジンが駆動可能な最大許容負荷トルク以内の値に相当する圧力値に設定されている。
【００３０】
そして、ステップＳ３では、流量制御弁５によって副油圧ポンプ８の圧油をタンク９に戻すことで、コントロールバルブ３に供給する圧油を、主油圧ポンプ７から吐出される圧油のみに軽減する一連の処理が実行されて処理を戻す。これにより、合流によるトルク負荷を、エンジンが駆動可能な最大許容負荷トルク内のトルク負荷に抑えた、主油圧ポンプ７のみによる圧油供給量制御がなされる。
【００３１】
一方、ステップＳ４では、主油圧ポンプ７から吐出される圧油に、流量制御弁５で調整された副油圧ポンプ８からの圧油を合流させてクレーンを駆動するためのコントロールバルブ３に供給する一連の処理が実行されて処理を戻す。これにより、エンジンが駆動可能な最大許容負荷トルク内での、主・副二つの油圧ポンプ７，８の合流による圧油供給量制御がなされるようになっている。
なお、圧油供給量制御処理でのステップＳ１が上記ウインチ操作判定手段に対応し、圧力センサ４４および圧油供給量制御処理でのステップＳ２が上記油路圧力判定手段に対応している。
【００３２】
次に、この車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置の作用・効果について説明する。
上述のように、この圧油供給量制御装置では、コントローラ２は、操作入力装置１からの操作信号入力の割合によってアクセルシリンダ４のストロークを制御するとともに流量制御弁５の開口量を制御し、流量制御弁５が開口を始めれば、主油圧ポンプ７の圧油に副油圧ポンプ８からの圧油を合流させるように制御する。そして、副油圧ポンプ８からの圧油が合流するようになると、副油圧ポンプ８にも負荷が発生するようになり、ポンプの駆動トルクが増加し、エンジン６およびこれに接続されるＰＴＯ６ａ等の駆動部ヘのトルク負荷も増大する。
【００３３】
ここで、この圧油供給量制御装置によれば、コントローラ２は、副油圧ポンプ８の圧油をタンク９に戻すことで、主・副二つの油圧ポンプ７，８の合流による駆動部に掛かるトルク負荷を軽減するトルク負荷軽減処理を実行する。そして、コントローラ２には、圧力センサ４４からの圧力の所定の値として、エンジンが駆動可能な最大許容負荷トルク以内の値に相当する圧力値が設定してあり、コントローラ２内でのトルク負荷軽減処理は、圧力センサ４４からの圧力がその所定の値以上か否かを判定するので、小型のエンジンであってもその駆動部の負荷可能なトルクに応じて油路の圧力が所定以上か否かを判定することができ、これに基づいて、主・副二つの油圧ポンプ７，８での駆動状態と、主ポンプ７のみでの駆動状態を適宜切替えて運転することができる。
【００３４】
すなわち、この圧油供給量制御装置によれば、コントローラ２内でのトルク負荷軽減処理は、ステップＳ１でコントローラ２にクレーンへの操作入力のうちウインチ操作の信号に限って入力されているか否かを判定し、ウインチ操作の信号に限って入力されていると判定されたときに、ステップＳ２で判定された圧力センサ４４からの圧力が所定未満のときには、主油圧ポンプ７からの圧油に副油圧ポンプ８からの圧油を合流させてコントロールバルブ３に供給するので、小型のエンジン６であっても、特にスピードが要求されるウインチ作業に限って操作がされたときに、そのエンジン６およびこれに接続されるＰＴＯ６ａ等の駆動部の最大許容負荷トルク以内において二連ポンプ７，８での駆動を行うことができる。
【００３５】
そして、ステップＳ１でウインチ操作の信号に限って入力されていると判定されたときに、ステップＳ２で判定された圧力が所定以上のときには、副油圧ポンプ８の圧油を合流させる前にタンク９に戻すことで、主・副二つの油圧ポンプ７，８を駆動させるトルク負荷を、主油圧ポンプ７のみ駆動するトルク負荷に軽減させることができるので、小型のエンジンであってもその駆動部の最大許容負荷トルクを上回る場合は、主油圧ポンプ７のみ駆動するトルク負荷に速やかに切り替えることができる。そのため、エンジン６、ＰＴＯ６ａ等の駆動部に過大な負荷が掛ることを防止することができる。
【００３６】
さらに、ステップＳ１でウインチ操作の信号以外の信号が入力されていると判定されたときには、副油圧ポンプ８の圧油をタンク９に戻すことで、主・副二つの油圧ポンプ７，８を駆動させるトルク負荷を、主油圧ポンプ７のみ駆動するトルク負荷に軽減するので、ウインチ作業以外の作業を含むときには、主油圧ポンプ７のみによって圧油を供給するため、駆動部に過大な負荷が掛ることを防止しつつ、主油圧ポンプ７での定格圧力の圧油によるクレーン操作をすることができる。
【００３７】
なお、本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置は、上記第一の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記第一の実施形態では、コントローラ２内でのトルク負荷軽減処理は、コントローラ２にクレーンへの操作入力のうちウインチ操作の信号に限って入力されているか否かを判定する（ステップＳ１）例で説明したが、これに限定されず、例えば、クレーンへの操作入力に係る判定ステップを設けずに、流量制御弁とコントロールバルブ間の油路の圧力に応じてその圧力が所定以上か否かを判定する油路圧力判定手段のみによって、主・副二つの油圧ポンプ７，８での駆動状態と、主ポンプ７のみでの駆動状態を適宜切替えて運転する構成とすることができる。しかし、特にスピードが要求されるウインチ作業に限って操作がされたときに、そのエンジン６およびこれに接続されるＰＴＯ６ａ等の駆動部の最大許容負荷トルク以内において二連ポンプ７，８での駆動を行う上では、上記第一の実施形態のように、コントローラ２にクレーンへの操作入力のうちウインチ操作の信号に限って入力されているか否かを判定するウインチ操作判定手段を有する構成とすることは好ましい。
【００３８】
また、例えば上記第一の実施形態では、流量制御弁５とコントロールバルブ３間の油路の圧力に応じてその圧力が所定以上か否かを判定する油路圧力判定手段として、主管路２７に設けられた圧力センサ４４を備え、その圧力センサ４４での検出圧力がコントローラ２に入力され、コントローラ２が、圧力センサ４４から入力された検出圧力が所定の値以上になったときに、副油圧ポンプ８の圧油をタンク９に戻すように流量制御弁５を制御する例で説明したが、油路圧力判定手段の構成についても種々変形可能である。
【００３９】
以下、油路圧力判定手段の他の実施形態について説明する。なお、以下説明する他の実施形態では、上記第一の実施形態に対して異なる点について説明し、上記第一の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明については省略する。
図４に、本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置の第二の実施形態を示す。
【００４０】
同図に示すように、この第二の実施形態では、油路圧力判定手段が、流量制御弁５とコントロールバルブ３間の油路である主管路２７に設けられた圧力センサ４４と、副油圧ポンプ８の圧油をタンク９に戻すようにベントポートが接続されたアンロードリリーフ弁４６と、圧力センサ４４からの信号が入力されるとともに、アンロードリリーフ弁４６のアンロード作動を制御するアンロード用電磁弁４５とを備えて構成されている。そして、この第二の実施形態での圧力センサ４４は、その検出圧力が所定の値以上になったときに信号を出力し、アンロード用電磁弁４５は、圧力センサ４４からの所定の値以上になったとの信号が入力されたときに、アンロードリリーフ弁４６をアンロード作動させるようになっている。このような構成であっても、上記第一の実施形態と同様に、流量制御弁５とコントロールバルブ３間の油路の圧力に応じてその圧力が所定以上か否かを判定することができる。
【００４１】
また、図５に、本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置の第三の実施形態を示す。
同図に示すように、この第三の実施形態では、油路圧力判定手段が、主油圧ポンプ７とコントロールバルブ３間の油路である主管路２７から取り出したパイロット圧力で作動するとともに副油圧ポンプ８の圧油をタンク９に戻すように接続されたパイロット切換弁４７を備えて構成されており、このパイロット切換弁４７は、パイロット圧力が所定の値以上になったときに、副油圧ポンプ８の圧油をタンク９に戻すようになっている。このような構成であっても、上記第一の実施形態と同様に、主管路２７の油路の圧力に応じてその圧力が所定以上か否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置を備えたクレーンの第一の実施形態を説明する図である。
【図２】本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置の第一の実施形態を説明する図である。
【図３】第一の実施形態のコントローラで実行される圧油供給量制御処理のフローチャートである。
【図４】本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置の第二の実施形態を説明する図である。
【図５】本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置の第三の実施形態を説明する図である。
【図６】従来の車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置を説明する図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    操作入力装置
２    コントローラ
３    コントロールバルブ
４    アクセルシリンダ
５    流量制御弁
６    エンジン
７    主油圧ポンプ
８    副油圧ポンプ
９    タンク
１０    車両
１１    フック
１２    荷台
１３    運転室
１４    シャーシフレーム
１５    ベース
１６    コラム
１７    ブーム
１８    ワイヤロープ
２０    ガバナ
２１    リンク
２６    リリーフ弁
２７    主管路
３０、３１、３２、３３    アクチュエータ
４０    ブーム伸縮用切換弁（切換弁）
４１    旋回用切換弁（切換弁）
４２    ブーム起伏用切換弁（切換弁）
４３    ウインチ用切換弁（切換弁）
４４    圧力センサ（油路圧力判定手段）
４５    アンロード用電磁弁（油路圧力判定手段）
４６    アンロードリリーフ弁（油路圧力判定手段）
４７    パイロット切換弁（油路圧力判定手段）
５０、５１、５２、５３、５４    信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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