(57)【要約】【課題】  手すりを上昇した後でなければ、手動運転ができないエレベータを得ること。【解決手段】  かご１の三方を囲むように形成された手摺部５０と、手摺部５０を形成しかご１の四方に設けられた第１立柱５２，第２立柱５４と、該ボールネジ７２を回転駆動して手摺部５０を昇降させるモータ７６と、手摺部５０がかご天蓋７から一定高さまでせり上がったことを検出する安全スイッチ９１と、かご１上に設置され、かご１を運転、停止させる運転スイッチ１２１、自動と手動運転モードを切換る切換スイッチ１２２、手動運転モードでかご１を上昇、下降させる上昇スイッチ１２３ｕ、下降スイッチ１２３ｄを有する運転機器１００とを備え、安全スイッチ９１の動作に基づいて上昇スイッチ１２３ｕ、下降スイッチ１２３ｄが動作可能となるように形成されている。【選択図】      図４
2009155073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごの内壁と外壁の隙間に収納され前記かごの三方を囲むように構成された手摺部と、
前記手摺部を形成すると共に、前記かごの四方に設けられた立柱と、
前記立柱を上昇下降させるボールネジと、
該ボールネジを回転駆動して前記手摺部を昇降させるモータと、
前記手摺部が前記かご天蓋から一定高さまでせり上がったことを検出する安全スイッチと、
前記かご上に設置されると共に、前記かごを運転、停止させる運転スイッチ、自動運転モードと手動運転モードを切換る切換スイッチ、手動運転モードで前記かごを上昇、下降させる上昇スイッチ、下降スイッチを備えた運転機器とを備え、
前記安全スイッチの動作に基づいて前記上昇スイッチ、前記下降スイッチが動作可能となる、
ことを特徴とするエレベータのかご上安全装置。
【請求項２】
前記手摺部が前記かご内に収納されたことを検出する収納スイッチを備え、
該収納スイッチの動作に基づいて前記切換スイッチが前記自動モードになる、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかご上安全装置。
【請求項３】
前記ボールネジは、前記立柱の内部に設けられた、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのかご上安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかご上安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのかご上安全装置は、下記特許文献１に記載のように、かご上の三方を囲むように構成された手すりと、かご上の四隅に配設されたモータと、軸方向を上下方向に向くようにモータにそれぞれ連結されたネジ棒と、手すりに下方に向けて立設されてネジ棒にそれぞれ螺着された縦枠と、かごの手動運転モードと自動運転モードとを切換える切換えスイッチと、切換えスイッチを手動側に切換えた際に手すりを上昇させるようにモータを駆動させ、自動側に切換えた際に手すりを下降させるようにモータを駆動させるモータ用スイッチとを備えたものがある。
【０００３】
かかるかご上安全装置によれば、モータによりネジ棒を回転駆動すると、ネジ棒に螺着された縦枠が上昇する。そして、縦枠の上昇により手すりがかご上に対して上昇動作する。また、モータによりネジ棒を逆回転駆動すると、ネジ棒に螺着された縦枠が下降する。そして、縦枠の下降により手すりがかご上に対して下降動作する。かごが通常運転状態では切換えスイッチは自動側になっている。そして、保守点検や故障修理の際には、切換えスイッチを手動側に切換える。すると、モータ用スイッチが作動し、モータが駆動して手すりが上昇動作する。そこで、保守点検や故障修理する際には、自動的に手すりがかご上に所定高さに上昇される。また、保守点検や故障修理が終わると、切換えスイッチを自動側に切換える。するとモータ用スイッチが作動し、モータが駆動して手すりが下降動作する。そこで、かごが通常運転されても、かご上の手すりと昇降路の天井との衝突が回避される。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３７５４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、エレベータのかご上安全装置は、自動運転モードと手動運転モードを切換る切換スイッチを手動モードにし手すりを上昇させるようモータを駆動させるモータ用スイッチを操作するが、手すりを上昇させなくとも、上昇途中であっても手動運転が可能であるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、手すりを上昇した後でなければ、手動運転ができないエレベータのかご上安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るエレベータのかご上安全装置は、エレベータのかごの内壁と外壁の隙間に収納され前記かごの三方を囲むように構成された手摺部と、前記手摺部を形成すると共に、前記かごの四方に設けられた立柱と、前記立柱を垂直方向に移動するボールネジと、該ボールネジを回転駆動して前記手摺部を昇降させるモータと、前記手摺部が前記かご天蓋から一定高さまでせり上がったことを検出する安全スイッチと、前記かご上に設置されると共に、前記かごを運転、停止させる運転スイッチ、自動運転モードと手動運転モードを切換る切換スイッチ、手動運転モードで前記かごを上昇、下降させる上昇スイッチ、下降スイッチを備えた運転機器とを備え、前記安全スイッチの動作に基づいて前記上昇スイッチ、前記下降スイッチが動作可能となる、ことを特徴とするものである。
【０００８】
第２の発明に係るエレベータのかご上安全装置は、手摺部がかご内に収納されたことを検出する収納スイッチを備え、該収納スイッチの動作に基づいて切換スイッチが自動モードになる 、ことが好ましい。
かかるかご上安全装置によれば、手摺部が収納されないと、自動運転ができないので、保守員が手摺部による手摺枠の中に居る時に、自動運転を阻止できる。
【０００９】
第３の発明に係るエレベータのかご上安全装置 におけるボールネジは、立柱の内部に設けられる、ことが好ましい。これにより、かご上安全装置の幅が省スペースとなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、手摺部が前記かご天蓋から一定高さまでせり上がった後でなければ、手動運転ができないという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図５によって説明する。図１、図２は一実施の形態によるエレベータのかご上安全装置が収納された状態、せり上がった状態のかごの斜視図、図３、図４はかご上安全装置がせり上がった状態、収納された状態のかごの側面断面、図図５は図１によるかご上安全装置の制御回路図である。
図１及び図２において、エレベータのかご１は、略コ形状の外壁３と、外壁から所定の空間を有して並行に設けられた内壁５と、内壁５の天部を覆うかご天蓋７と、前面を覆うと共に、開閉可能なかごドア９と、保守員がかご１上に乗ってかご１の運転を成すかご上安全装置３０と、を備えており、かごドア９の上にかごドア９を開閉するドア装置１１が設けられている。
【００１２】
図１及び図３において、かご上安全装置３０は、かご１上に乗った際に保守員が手を握るための手摺部５０と、該手摺部５０を上昇及び下降する駆動部７０と、手摺部５０がせり上がってかご上枠が形成されたことを検知すると共に、手摺部５０が外壁３と内壁５との間に収納されたことを検知する検出部９０と、かご１を制御すると共に、かご１上に固定された運転機器１００とを備えている。
手摺部５０は、収納された状態ではかご天蓋７より突出しないように設けられ、かご１のコーナ部の外壁３と内壁５との隙間に設けられると共に、内部が空洞の二本の第１立柱５２と、かごドア９の対向する外壁３と内壁５との隙間に設けられと共に、内部が空洞の二本の第２立柱５４と、第１立柱５２どおしの上部に固定すると共に、第１立柱５２と第２立柱５４とを連結する三本の手摺枠５６とを備え、手摺部５０を上昇及び下降するように形成されている。
【００１３】
図３及び図４において、駆動部７０は、第１立柱５２と第２立柱５４との内部にそれぞれ立設されると共に、第１立柱５２と第２立柱５４を垂直方向、つまり上昇下降させる四本のボールネジ７２と、ボールネジ７２が螺合すると共に、第１立柱５２と第２立柱５４との底部に設けられた雌ネジ７４と、ボールネジ７２の下端部に固定されてボールネジ７２を回転駆動するモータ７６とを備えている。
【００１４】
検知部９０は、第１立柱５２の上部内に設けられた突起９０tと、手摺部５０がかご天蓋７から一定高さまでせり上がってかご上枠が形成されたことを検出するために第１立柱５２の中央部に設けられた可動部を有する安全スイッチ９１と、第１立柱５２の上部に設けられると共に、手摺部５０がかご天蓋７の高さまで収納されたことを検出する可動部を有する収納スイッチ９３とを備え、突起９０tにより安全スイッチ９１、収納スイッチ９３との可動部が押圧されて安全スイッチ９１、収納スイッチ９３がオフからオン動作するように形成されている。
【００１５】
図５において、運転機器１００は、運転スイッチ１２１と、運転スイッチ１２１の一端に接続されると共に、手動と自動とを切換える切換えスイッチ１２２と、切換えスイッチ１２２の他端が収納スイッチ９３を介して接続された自動運転リレー１２５と、切換えスイッチ１２２の他端に接続された安全スイッチ９１を介して接続された上昇スイッチ１２３u及び下降スイッチ１２３ｄとを備え、上昇スイッチ１２３uを介して手動上昇リレー１２４ｕに接続されており、下降スイッチ１２３ｄを介して手動下降リレー１２４ｄに接続されている。
また、安全スイッチ９１の他端を介してモータ７６の一端に接続され、収納スイッチ９３を介してモータ７６の他端に接続されている。
【００１６】
上記のように構成されたエレベータのかご上安全装置の動作を図１から図５を参照して説明する。
保守員は、昇降路内の保守、点検のため、かご１内の手動運転スイッチ(図示せず)をオンし、かご１をかご天蓋７が乗場床高さとほぼ同じ位置になるように移動する。乗場に居る保守員は、乗場の戸を開け、運転機器１００の切換スイッチ１２２を手動にする。この時点で、手摺部５０がかご１内に収納されているから安全スイッチ９１がa端子側に投入され、モータ７６へ電源供給され、モータ７６の軸を正回転してボールネジ７２を回転して手摺部５０を上昇する。
【００１７】
手摺部５０の上昇前又は上昇中では、安全スイッチ９１がa端子側に投入されているので、上昇スイッチ１２３ｕ、下降スイッチ１２３ｄを操作しても手動上昇リレー１２４u、手動下降リレー１２４dが消磁されており、かご１は運転できない。
【００１８】
やがて、手摺部５０が所定位置まで上昇すると、安全スイッチ９１の接点がb端子に投入してモータ７６への給電を遮断してモータ７６を停止する。保守員が運転スイッチ１２１をオンにした後、上昇スイッチ１２３uをオンすると、手動上昇リレー１２４uが励磁されてかご１が手動運転を開始してかご１を手動速により走行する。
【００１９】
保守員が保守、点検作業を終えてかご１上から降りた後、乗場にいながら運転機器１００の切換スイッチ１２２を自動にする。この時点で、手摺部５０がかご１内からせり上がっているから、収納検出スイッチ９３がb端子側に投入されているので、モータ７６へ電源供給され、モータ７６の軸を逆回転してボールネジ７２を回転して手摺部５０を下降する。
下降前、下降中では、収納検出スイッチ９３がb端子側に投入されているので、自動運転リレー１２５が消磁されており、かご１は自動運転できない。
【００２０】
やがて、手摺部５０がかご天蓋７と同じ高さまで下降すると、収納検出スイッチ９３がａ端子側に投入してモータ７６への給電を遮断してモータ７５を停止すると共に、自動運転リレー１２５を励磁して、かご１の自動運転が可能となる。
【００２１】
上記実施形態のエレベータのかご上安全装置３０は、エレベータのかご１の内壁５と外壁３の隙間に収納されかご１の三方を囲むように形成された手摺部５０と、手摺部５０を形成しかご１の四方に設けられた第１立柱５２，第２立柱５４と、第１立柱５２，第２立柱５４を上昇下降させるボールネジ７２と、該ボールネジ７２を回転駆動して手摺部５０を昇降させるモータ７６と、手摺部５０がかご天蓋７から一定高さまでせり上がったことを検出する安全スイッチ９１と、かご１上に設置されると共に、かご１を運転、停止させる運転スイッチ１２１、自動運転モードと手動運転モードを切換る切換スイッチ１２２、手動運転モードでかご１を上昇、下降させる上昇スイッチ１２３ｕ、下降スイッチ１２３ｄを有する運転機器１００とを備え、安全スイッチ９１の動作に基づいて上昇スイッチ１２３ｕ、下降スイッチ１２３ｄが動作可能となるように形成されているものである。
上記かご上安全装置３０によれば、手摺部５０が上昇して安全スイッチ９１が動作しなければ、手動運転ができない。これにより、手摺部５０による手摺枠５６の中で、保守員が手動運転できる。
【００２２】
上記実施形態のエレベータのかご上安全装置３０は、手摺部５０がかご１内に収納されたことを検出する収納スイッチ９３を備え、収納スイッチ９３の動作に基づいて切換スイッチ１２２が自動モードになる、ことが好ましい。
上記かご上安全装置３０によれば、手摺部５０が収納されないと、自動運転ができないので、保守員が手摺部５０による手摺枠５６の中に居る時に、自動運転を阻止できる。
【００２３】
上記実施形態のエレベータのかご上安全装置３０におけるボールネジ７２は、第１立柱５２，第２立柱５４の内部に設けられることが好ましい。
これにより、かご上安全装置３０の幅が省スペースとなる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、エレベータのかご上安全装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータのかご上安全装置が収納された状態のかごの斜視図である。
【図２】図１によるかご上安全装置がせり上がった状態のかごの斜視図である。
【図３】図１の矢視III−IIIから見たかごの側面断面図である。
【図４】図２の矢視IV−IVから見たのかごの側面断面図である。
【図５】図１によるかご上安全装置の制御回路図である。
【符号の説明】
【００２６】
１ かご、３ 外壁、５ 内壁、７ かご天蓋、３０ かご上安全装置、５０ 手摺部、５２ 第１立柱５２，５４ 第２立柱、７２ ボールネジ、７６ モータ、９１ 安全スイッチ、９３ 収納スイッチ、１００ 運転機器、１２１ 運転スイッチ、１２２ 切換スイッチ、１２３ｕ  上昇スイッチ、１２３ｄ。
【図１】
2009155073.tif 000003
【図２】
2009155073.tif 000004
【図３】
2009155073.tif 000005
【図４】
2009155073.tif 000006
【図５】
2009155073.tif 000007