(57)【要約】【課題】出力アームの支軸と出力回転体との軸心間距離の寸法精度を高めて、この車両用自動開閉装置の動力伝達効率を高めることにある。【解決手段】モータユニットに固定される支持ブラケット４６にプラネタリギア機構４７を配置し、モータユニットの出力軸に連結される入力軸５８にサンギア６１を設ける。サンギア６１とこれと同軸に配置されるインターナルギア６２とにプラネタリギア６３を噛み合わせ、プラネタリギア６３を回転自在に支持するキャリア６４に駆動ギア７２を設ける。基端部４８ａに駆動ギア７２に噛み合うギア部７１を備えた出力アーム４８に支軸６８を設け、この支軸６８を揺動自在に支持する軸受部６６をインターナルギア６２に一体に形成する。【選択図】図４
2009275455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
正逆両方向に回転する出力軸を備えたモータユニットと、
前記モータユニットに固定される支持体と、
前記支持体に配置され、前記出力軸に回転駆動されるサンギアと、
外周部に軸受部が一体に形成され、前記サンギアと同軸に前記支持体に固定されるインターナルギアと、
前記サンギアと同軸に配置され、出力回転体が一体的に設けられるキャリアと、
前記キャリアに回転自在に支持され、前記サンギアと前記インターナルギアとに噛み合うプラネタリギアと、
支軸により前記軸受部に揺動自在に支持され、先端部において前記開閉体に連結されるとともに基端部において前記出力回転体に揺動駆動される出力アームとを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記サンギアと前記インターナルギアと前記プラネタリギアとを覆うカバー体を前記支持体に固定し、前記支軸の一端を前記軸受部により揺動自在に支持するとともに前記支軸の他端を前記カバー体により揺動自在に支持することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記サンギアと前記インターナルギアと前記プラネタリギアとを覆うカバー体を前記支持体に固定し、前記インターナルギアを前記支持体と前記カバー体との間に挟んで固定することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記出力アームに前記支軸を中心とした円弧状の溝部を設け、前記溝部を貫通する第１の締結部材と前記出力アームの基端部の外周側に配置される第２の締結部材とにより前記カバー体を前記支持体に固定することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用自動開閉装置において、前記第１の締結部材は前記インターナルギアを貫通して前記カバー体と前記支持体とを締結することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、車体の開口部を開閉するための開閉体が随所に設けられている。例えば、ワゴン車やワンボックス車等の車両には、その車体の後端部にテールゲート（バックドア）が設けられ、このテールゲートにより車体後端部に設けられた荷室が開閉されるようになっている。
【０００３】
このようなテールゲートは上下方向に開閉する構造となっているので、女性や高齢者等の方にとっては、その開閉操作が容易に行えないことがある。そこで、電動モータを駆動源としてテールゲートを自動的に開閉させるようにしたパワーテールゲート開閉装置（車両用自動開閉装置）が開発されている。
【０００４】
このような開閉装置としては、先端がロッド等を介してテールゲートに連結される出力アームを揺動自在に設け、この出力アームの基端部を電動モータにより揺動駆動してテールゲートを開閉駆動するようにしたアーム駆動式のものが知られている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、電動モータとウォームギア機構とを備えたモータユニットに取り付け板（支持体）と第２のケース体（カバー体）とを固定し、この取り付け板と第２のケース体との間に配置されるプラネタリギア機構によりモータユニットの出力軸の回転を減速して出力ギア（出力回転体）に伝達するとともに、揺動アーム（出力アーム）を支軸により第２のケース体に揺動自在に支持させ、その基端部に設けられるセクタギアを出力ギアに噛み合わせて揺動させるようにした開閉装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００７−７０８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示される開閉装置では、プラネタリギア機構のインターナルギアは第２のケース体に固定され、一方、揺動アームを支持する支軸も第２のケース体により支持されるようになっているので、これらの部材の第２のケース体に対する取り付け精度によっては、支軸の軸心とプラネタリギア機構の軸心との距離が正規の寸法からずれ、これにより、セクタギアと出力ギアとの噛み合い精度が低下して、セクタギアと出力ギアとの間の動力伝達効率が低下するおそれがあった。
【０００７】
本発明の目的は、出力アームの支軸と出力回転体との軸心間距離の寸法精度を高めて、この車両用自動開閉装置の動力伝達効率を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、正逆両方向に回転する出力軸を備えたモータユニットと、前記モータユニットに固定される支持体と、前記支持体に配置され、前記出力軸に回転駆動されるサンギアと、外周部に軸受部が一体に形成され、前記サンギアと同軸に前記支持体に固定されるインターナルギアと、前記サンギアと同軸に配置され、出力回転体が一体的に設けられるキャリアと、前記キャリアに回転自在に支持され、前記サンギアと前記インターナルギアとに噛み合うプラネタリギアと、支軸により前記軸受部に揺動自在に支持され、先端部において前記開閉体に連結されるとともに基端部において前記出力回転体に揺動駆動される出力アームとを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記サンギアと前記インターナルギアと前記プラネタリギアとを覆うカバー体を前記支持体に固定し、前記支軸の一端を前記軸受部により揺動自在に支持するとともに前記支軸の他端を前記カバー体により揺動自在に支持することを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記サンギアと前記インターナルギアと前記プラネタリギアとを覆うカバー体を前記支持体に固定し、前記インターナルギアを前記支持体と前記カバー体との間に挟んで固定することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記出力アームに前記支軸を中心とした円弧状の溝部を設け、前記溝部を貫通する第１の締結部材と前記出力アームの基端部の外周側に配置される第２の締結部材とにより前記カバー体を前記支持体に固定することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記第１の締結部材は前記インターナルギアを貫通して前記カバー体と前記支持体とを締結することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、出力アームの支軸を支持する軸受部をプラネタリギア機構のインターナルギアと一体に形成するようにしたので、プラネタリギア機構側の出力回転体と出力アーム側の支軸の軸心間距離の寸法精度を高めて、この車両用自動開閉装置の動力伝達効率を高めることができる。
【００１４】
また、本発明によれば、支軸の一端をインターナルギアの軸受部により揺動自在に支持するとともに支軸の他端を支持体に固定されるカバー体により揺動時自在に支持するようにしたので、軸受部とカバー体とにより支軸を確実に支持して、出力回転体と支軸の軸心間距離の寸法精度をさらに高めることができる。
【００１５】
さらに、本発明によれば、インターナルギアを支持体とカバー体との間に挟んで固定するようにしたので、インターナルギアを支持体やカバー体に確実に固定して、出力回転体と支軸の軸心間距離の寸法精度をさらに高めることができる。
【００１６】
さらに、本発明によれば、出力アームに設けられる溝部を貫通する第１の締結部材と出力アームの基端部の外周側に配置される第２の締結部材とによりカバー体を支持体に固定するようにしたので、出力アームの基端部の軸方向への移動をカバー体により押さえることができる。これにより、出力アームの基端部の出力回転体に対する軸方向における寸法精度を高めて、この車両用自動開閉装置の動力伝達効率を高めることができる。
【００１７】
さらに、本発明によれば、第１の締結部材はインターナルギアを貫通してカバー体と支持体とを締結するので、これらの部材の取り付け位置の精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１（ａ）は本発明の一実施の形態であるパワーテールゲート開閉装置が搭載された車両の後部側の一部を示す側面図であり、図１（ｂ）は同図（ａ）に示す車両のバックドアが全開位置まで開かれた状態を示す側面図である。
【００２０】
図１に示す車両１１の車体１２の後端部には、開閉体としてのテールゲート１３が設けられている。このテールゲート１３はバックドアとも呼ばれるものであり、車体１２のルーフ１２ａの後端に設けられるヒンジ１４を介して車体１２に装着されて、図１（ａ）に示す全閉位置と図１（ｂ）に示す全開位置との間の約９０度の範囲で上下方向に開閉自在となっている。つまり、このテールゲート１３は上ヒンジ下開き式となっている。
【００２１】
符号１５はガスステーであり、テールゲート１３が手動で開閉操作される際には、このガスステー１５によりテールゲート１３に開放補助力が付与される。なお、このガスステー１５はテールゲート１３の大きさや重量に応じて、車種毎に任意に設けられるものである。
【００２２】
テールゲート１３を自動的に開閉するために、この車両１１には車両用自動開閉装置としてのパワーテールゲート開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする）が設けられている。この開閉装置２１は車体１２の後部ピラー１２ｂの内部に装着される駆動ユニット２２と駆動ユニット２２とテールゲート１３とに連結される駆動ロッド２３とを有しており、駆動ロッド２３を介して駆動ユニット２２の動力をテールゲート１３に伝達して当該テールゲート１３を自動的に開閉するようになっている。
【００２３】
図２は図１に示す駆動ユニットの詳細を示す斜視図であり、図３は図２に示す駆動ユニットの内部構造を示す断面図である。この駆動ユニット２２はモータユニット２４と機構ユニット２５とを備えており、モータユニット２４に機構ユニット２５が取り付けられて１つのユニットとされている。
【００２４】
モータユニット２４は電動モータ２６に減速機２７が取り付けられた減速機構付き電動モータとなっており、電動モータ２６としては回転軸２６ａ（図３に示す）を備えたブラシ付き直流モータが用いられている。電動モータ２６には制御装置２８が接続されており、運転室等に設けられる図示しない開閉スイッチが操作されると、当該スイッチからの指令信号に応じて制御装置２８に作動制御されて電動モータ２６は正逆両方向に作動するようになっている。
【００２５】
減速機２７は電動モータ２６に固定されるギアケース３１の内部に減速機構３２を収容した構造となっており、本実施の形態においては、減速機構３２としてはウォームギア機構が用いられている。減速機構３２の出力軸３３は基端においてボールベアリング３４によりギアケース３１に回転自在に支持されており、その先端はギアケース３１の外側に突出している。
【００２６】
電動モータ２６の回転軸２６ａはギアケース３１の内部に突出しており、回転軸２６ａのギアケース３１の内部に突出する部分の外周面にはウォーム３２ａが一体に設けられている。また、出力軸３３には当該出力軸３３と同軸且つ相対回転自在にウォームホイル３２ｂが装着されており、このウォームホイル３２ｂはウォーム３２ａに噛み合わされている。つまり、ウォーム３２ａとウォームホイル３２ｂとにより減速機構３２が構成され、回転軸２６ａの回転はこの減速機構３２により減速されて出力軸３３から出力されるようになっている。また、電動モータ２６の回転方向が切り替えられることにより、出力軸３３は正逆両方向に回転するようになっている。
【００２７】
なお、減速機構３２としてはウォームギア機構に限らず、他の構造のものを用いるようにしてもよい。
【００２８】
図３に示すように、ギアケース３１の内部には電磁クラッチ４１が収容されている。この電磁クラッチ４１は、一端がウォームホイル３２ｂに軸方向から一体回転自在に連結されるとともに他端がロータ４１ａに軸方向から一体回転自在に連結されるロータリング３５を介してウォームホイル３２ｂとともに回転するロータ４１ａと、出力軸３３に固定されるとともにロータ４１ａに対向して配置されるアーマチュア４１ｂと、ロータ４１ａの背面側に配置されるクラッチコイル４１ｃとを備えた摩擦式となっており、クラッチコイル４１ｃに通電されることによりアーマチュア４１ｂをロータ４１ａに摩擦係合させてウォームホイル３２ｂの回転を出力軸３３に伝達するようになっている。つまり、この電磁クラッチ４１は、クラッチコイル４１ｃへの通電を制御することにより、回転軸２６ａと出力軸３３との間の動力伝達を断続することができるようになっている。この電磁クラッチ４１のクラッチコイル４１ｃは制御装置２８に接続されており、制御装置２８はテールゲート１３を駆動ユニット２２により駆動して自動開閉動作させる際にはクラッチコイル４１ｃに通電して回転軸２６ａと出力軸３３とを動力伝達状態に切り替える。また、テールゲート１３が手動で開閉操作される際には、制御装置２８はクラッチコイル４１ｃへの通電を解除し、回転軸２６ａと出力軸３３との間の動力伝達を遮断して、手動によるテールゲート１３の開閉操作を可能とするようになっている。
【００２９】
図３に示すように、出力軸３３には略円板状のプレート４２が固定され、このプレート４２の軸方向の一端面には周方向に複数の磁極が着磁されたリング状のセンサマグネット４３が固定されている。また、ギアケース３１の内部にはセンサ基板４４が装着され、このセンサ基板４４にはセンサマグネット４３に対向させてホール素子４５が搭載されている。ホール素子４５は制御装置２８に接続されており、出力軸３３が回転すると、センサマグネット４３つまり出力軸３３の回転数に反比例した周期のパルス信号がホール素子４５から制御装置２８に入力されるようになっている。そして、制御装置２８は、入力されたパルス信号の周期に基づいて出力軸３３の回転数つまりテールゲート１３の開閉速度を認識し、これに基づいて電動モータ２６の作動を制御するようになっている。なお、ホール素子４５を周方向に所定の角度ずらして２つ配置し、これらのホール素子４５が出力するパルス信号の出現順から出力軸３３の回転方向つまりテールゲート１３の開閉方向を認識させるようにしてもよい。
【００３０】
図４は機構ユニットの分解斜視図であり、この機構ユニット２５は鋼板により形成された支持体としての支持ブラケット４６を備えており、この支持ブラケット４６上にプラネタリギア機構（遊星歯車機構）４７と出力アーム４８とを配置した構造となっている。
【００３１】
図２に示すように、支持ブラケット４６は２本のボルト５１によりモータユニット２４のギアケース３１に固定され、これにより機構ユニット２５がモータユニット２４に取り付けられるようになっている。また、支持ブラケット４６には第１の締結部材としてのボルト５２と第２の締結部材としての２本のボルト５３とによりカバー体５４が固定されており、プラネタリギア機構４７はこのカバー体５４により覆われるようになっている。なお、カバー体５４はボルト５５によりモータユニット２４のギアケース３１にも固定されている。
【００３２】
支持ブラケット４６とカバー体５４には、それぞれ互いに同軸にボールベアリング５６，５７が装着されており、これらのボールベアリング５６，５７に両端が支持されて支持ブラケット４６とカバー体５４との間には入力軸５８が回転自在に収容されている。図３に示すように、入力軸５８のギアケース３１側の先端には軸方向に凹む連結孔５８ａが設けられ、モータユニット２４のギアケース３１から突出する出力軸３３の先端部には連結凸部３３ａが設けられている。支持ブラケット４６がギアケース３１に固定されると、連結凸部３３ａが連結孔５８ａに挿通され、これらが互いにスプライン係合することにより、入力軸５８は出力軸３３に動力伝達可能に連結されるようになっている。
【００３３】
プラネタリギア機構４７はいわゆるシングルピニオン式となっており、サンギア６１（太陽ギア）と、インターナルギア６２（内歯ギア）と、３つのプラネタリギア６３（遊星歯車）とを備えている。
【００３４】
サンギア６１は入力軸５８に一体に設けられて支持ブラケット４６上に配置されており、入力軸５８とともに出力軸３３に駆動されて回転するようになっている。なお、サンギア６１を入力軸５８と別体に形成し、これを入力軸５８に固定する構造としてもよい。
【００３５】
インターナルギア６２は入力軸５８を中心としたリング状に形成されており、サンギア６１と同軸に支持ブラケット４６上に配置されている。インターナルギア６２には周方向に等間隔に並べて４つの固定孔６２ａが設けられており、インターナルギア６２は支持ブラケット４６とカバー体５４との間に挟まれるとともに各固定孔６２ａにそれぞれカバー体５４を支持ブラケット４６やギアケース３１に固定するためのボルト５２，５３，５５が挿通されることにより、支持ブラケット４６とカバー体５４との間に挟まれた状態となって支持ブラケット４６に固定されている。
【００３６】
プラネタリギア６３はサンギア６１とインターナルギア６２との間に互いに周方向に等間隔に並べて配置されており、それぞれサンギア６１とインターナルギア６２とに噛み合わされている。また、サンギア６１と同軸に、入力軸５８には円板状に形成されたキャリア６４がその軸心において相対回転自在に支持されており、各プラネタリギア６３はキャリア６４にピン部材６５により回転自在に支持されている。
【００３７】
これにより、このプラネタリギア機構４７は、サンギア６１を入力要素、プラネタリギア６３を出力要素とした減速機構として構成され、入力軸５８の回転を減速してキャリア６４から出力するようになっている。
【００３８】
図３、図４に示すように、出力アーム４８を揺動自在に支持するために、インターナルギア６２の外周部には軸受部６６が一体に形成されている。この軸受部６６はインターナルギア６２から径方向外側に突出する舌片状となっており、その先端部に設けられる貫通孔６６ａには滑り軸受６７が装着されている。
【００３９】
一方、出力アーム４８は鋼板製となっており、その基端部４８ａは扇状に形成されてインターナルギア６２とカバー体５４との間に配置されている。この基端部４８ａの軸心には入力軸５８と平行に支軸６８が設けられており、この支軸６８の両端はそれぞれ基端部４８ａの表裏両面から突出している。図３に示すように、支軸６８の一端はインターナルギア６２の軸受部６６に設けられた滑り軸受６７に挿通されて当該軸受６７に揺動自在に支持され、他端は軸受部６６と同軸にカバー体５４に装着された滑り軸受６９に挿通されて当該軸受６９に揺動自在に支持されており、これにより、出力アーム４８はその基端部４８ａにおいて支軸６８により軸受部６６とカバー体５４とに支持されて揺動自在となっている。
【００４０】
基端部４８ａの外周にはギア部７１が一体に形成され、一方、キャリア６４のプラネタリギア６３が配置される側とは反対側の軸方向端面には出力回転体としての駆動ギア７２が一体的に設けられており、ギア部７１は駆動ギア７２に噛み合わされている。これにより、プラネタリギア６３の出力つまりキャリア６４の回転は駆動ギア７２とギア部７１とを介して出力アーム４８に伝達され、出力アーム４８はその基端部４８ａにおいて駆動ギア７２に駆動されて所定の角度範囲で揺動するようになっている。また、出力アーム４８の先端部４８ｂには前述の駆動ロッド２３の一端が回動自在に連結され、この駆動ロッド２３の他端はテールゲート１３のヒンジ１４から所定距離離れた位置に回動自在に連結されている。つまり、出力アーム４８の先端部４８ｂは駆動ロッド２３を介してテールゲート１３に連結されており、出力アーム４８が揺動すると、その揺動運動が駆動ロッド２３を介して伝達されてテールゲート１３が開閉するようになっている。
【００４１】
このように、この開閉装置２１では、プラネタリギア機構４７の構成要素であるインターナルギア６２に軸受部６６を一体に形成し、この軸受部６６により出力アーム４８の支軸６８を揺動自在に支持するようにしたので、プラネタリギア機構４７つまり駆動ギア７２と出力アーム４８の支軸６８との軸心間距離の寸法精度を高めることができる。これにより、駆動ギア７２とギア部７１との噛み合い精度を高めて、この開閉装置２１の動力伝達効率を高めることができる。また、駆動ギア７２とギア部７１との噛み合い精度を高めることにより、当該噛み合い部分からの異音の発生を防止することができる。
【００４２】
また、この開閉装置２１では、支軸６８の一端をインターナルギア６２の軸受部６６により揺動自在に支持するとともに支軸６８の他端を支持ブラケット４６に固定されるカバー体５４により揺動時自在に支持するようにしたので、軸受部６６とカバー体５４とにより支軸６８を確実に支持することができる。これにより、駆動ギア７２と出力アーム４８の支軸６８との軸心間距離の寸法精度をさらに高めることができる。
【００４３】
さらに、この開閉装置２１では、インターナルギア６２を支持ブラケット４６とカバー体５４との間に挟んで固定するようにしたので、プラネタリギア機構４７を構成するインターナルギア６２を支持ブラケット４６やカバー体５４に確実に固定することができる。これにより、プラネタリギア機構４７の出力部分となる駆動ギア７２と出力アーム４８の支軸６８との軸心間距離の寸法精度をさらに高めることができる。
【００４４】
図３に示すように、カバー体５４のインターナルギア６２の側を向く内面には基端部４８ａに向けて突出するリブ７３が設けられている。このリブ７３は出力アーム４８の基端部４８ａのギア部７１の根本部分に対向しており、基端部４８ａが軸方向へ移動したときに当該基端部４８ａに当接してその軸方向への移動を規制するようになっている。これにより、駆動ロッド２３を介してテールゲート１３からの荷重が出力アーム４８に加えられても、基端部４８ａが支軸６８を中心として傾斜することを防止して、ギア部７１の駆動ギア７２に対する噛み合い精度を確保することができるようになっている。
【００４５】
一方、図４に示すように、出力アーム４８の基端部４８ａのギア部７１と支軸６８との間には支軸６８を中心とした円弧状の溝部７４が形成されている。カバー体５４を支持ブラケット４６に固定するためのボルト（第１の締結部材）５２は支持ブラケット４６のギアケース３１の側を向く裏面側から当該ブラケット４６に設けられたボルト孔に挿通されており、インターナルギア６２の固定孔６２ａとこの溝部７４とを貫通してその先端部がカバー体５４に締結されている。つまり、ボルト５２はインターナルギア６２と出力アーム４８の溝部７４とを貫通して支持ブラケット４６とカバー体５４とを締結している。なお、インターナルギア６２とカバー体５４との間には溝部７４に挿通されるスリーブ７５が設けられ、ボルト５２はこのスリーブ７５を貫通している。
【００４６】
これに対して、カバー体５４を支持ブラケット４６に固定する他の２本のボルト（第２の締結部材）５３は、それぞれ基端部４８ａの外周側つまり支軸６８を中心としてギア部７１よりも外周側に配置されている。つまり、カバー体５４は駆動ギア７２とギア部７１との噛み合い部分を挟んだ両側において各ボルト５２，５３により支持ブラケット４６に固定されている。
【００４７】
このように、カバー体５４は溝部７４を貫通するボルト５２と基端部４８ａの外周側に配置されるボルト５３とによりギア部７１と駆動ギア７２との噛み合い部分を挟んだ両側で支持ブラケット４６に固定されるので、当該各ボルト５２，５３の間に配置されるリブ７３によるギア部７１の支持剛性を高めることができる。つまり、基端部４８ａの軸方向への移動や傾斜をリブ７３つまりカバー体５４により確実に支持して、ギア部７１の駆動ギア７２に対する噛み合い精度を高めることができる。
【００４８】
このように、この開閉装置２１では、出力アーム４８に設けられる溝部７４を貫通するボルト５２と、出力アーム４８の基端部４８ａの外周側に配置されるボルト５３とにより、ギア部７１と駆動ギア７２との噛み合い部分を挟んだ両側でカバー体５４を支持ブラケット４６に固定するようにしたので、ギア部７１の軸方向への移動や傾斜をカバー体５４により確実に支持して、ギア部７１の駆動ギア７２に対する噛み合い精度を高めることができる。
【００４９】
また、この開閉装置２１では、ボルト５２はインターナルギア６２を貫通してカバー体５４と支持ブラケット４６とを締結するので、これらの部材の取り付け位置の精度を高めて、ギア部７１の駆動ギア７２に対する噛み合い精度をさらに高めることができる。
【００５０】
次に、このような構造の開閉装置２１の作動について説明する。
【００５１】
図示しない開閉スイッチが操作されると、電磁クラッチ４１が動力伝達状態に切り替えられるとともに電動モータ２６が作動し、その回転軸２６ａの回転は減速機構３２により減速されて出力軸３３に伝達される。出力軸３３の回転はこれに連結される入力軸５８からプラネタリギア機構４７に入力され、当該プラネタリギア機構４７によりさらに減速されてキャリア６４に伝達される。キャリア６４の回転は駆動ギア７２とギア部とを介して出力アーム４８に伝達される。これにより、出力アーム４８が所定の角度範囲で揺動し、その揺動運動が駆動ロッド２３を介してテールゲート１３に伝達されて当該テールゲート１３が自動開閉動作することになる。また、テールゲート１３が手動で開閉操作される際には、電磁クラッチ４１が動力遮断状態に切り替えられ、これにより、テールゲート１３と電動モータ２６との間の動力伝達経路が遮断されて、テールゲート１３の手動による開閉操作が可能とされる。
【００５２】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、前記実施の形態においては、本発明を車両１１の後端部に設けられるテールゲート１３を駆動するパワーテールゲート開閉装置２１に適用するようにしているが、これに限らず、例えばセダン車等に設けられるトランクリッドなど他の開閉体を開閉する車両用自動開閉装置に本発明を適用するようにしてもよい。
【００５３】
また、前記実施の形態おいては、プラネタリギア機構４７はいわゆるシングルピニオン式となっているが、これに限らず、いわゆるダブルピニオン式のプラネタリギア機構を用いるようにしてもよい。
【００５４】
さらに、前記実施の形態においては、出力アーム４８の基端部４８ａに設けられるギア部７１をキャリア６４に設けられる駆動ギア７２に噛み合わせて、キャリア６４から出力アーム４８に動力を伝達させるようにしているが、これに限らず、キャリア６４に設けられる出力回転体の動力を出力アーム４８の基端部４８ａに伝達できる構造であれば、例えば、スプロケットとチェーンとを用いた伝達構造など、他の構造を用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】（ａ）は本発明の一実施の形態であるパワーテールゲート開閉装置が搭載された車両の後部側の一部を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す車両のバックドアが全開位置まで開かれた状態を示す側面図である。
【図２】図１に示す駆動ユニットの詳細を示す斜視図である。
【図３】図２に示す駆動ユニットの内部構造を示す断面図である。
【図４】機構ユニットの分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１１  車両
１２  車体
１２ａ  ルーフ
１２ｂ  後部ピラー
１３  テールゲート（開閉体）
１４  ヒンジ
１５  ガスステー
２１  パワーテールゲート開閉装置（車両用自動開閉装置）
２２  駆動ユニット
２３  駆動ロッド
２４  モータユニット
２５  機構ユニット
２６  電動モータ
２６ａ  回転軸
２７  減速機
２８  制御装置
３１  ギアケース
３２  減速機構
３２ａ  ウォーム
３２ｂ  ウォームホイル
３３  出力軸
３３ａ  連結凸部
３４  ボールベアリング
３５  ロータリング
４１  電磁クラッチ
４１ａ  ロータ
４１ｂ  アーマチュア
４１ｃ  クラッチコイル
４２  プレート
４３  センサマグネット
４４  センサ基板
４５  ホール素子
４６  支持ブラケット（支持体）
４７  プラネタリギア機構
４８  出力アーム
４８ａ  基端部
４８ｂ  先端部
５１  ボルト
５２  ボルト（第１の締結部材）
５３  ボルト（第２の締結部材）
５４  カバー体
５５  ボルト
５６，５７  ボールベアリング
５８  入力軸
５８ａ  連結孔
６１  サンギア
６２  インターナルギア
６２ａ  固定孔
６３  プラネタリギア
６４  キャリア
６５  ピン部材
６６  軸受部
６６ａ  貫通孔
６７  滑り軸受
６８  支軸
６９  滑り軸受
７１  ギア部
７２  駆動ギア（出力回転体）
７３  リブ
７４  溝部
７５  スリーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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