(57)【要約】【課題】検出器の位置を容易に変更可能な検出器取付装置を提供する。【解決手段】ベルトコンベヤ５０の状態を検出する検出器を取付ける検出器取付装置６において、ベルトコンベヤ５０が設置された現場の床５１に取付けられる固定台２と、検出器４が取付けられて固定台２に取付けられた可動台３とを備えたことを特徴とする。特に、固定台２が可動台３の移動をガイドするガイド面２５を備え、ガイド面２５が、コンベヤベルト５２を横切る方向にのみ移動可能なように可動台３をガイドし、コンベヤベルト５２を横切る方向以外への可動台３の移動を規制したことを特徴とする。【選択図】図１
2009166943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベヤの状態を検出する検出器を取付ける検出器取付装置において、ベルトコンベヤが設置された現場の床に取付けられる固定台と、検出器が取付けられて固定台に取付けられた可動台とを備えたことを特徴とする検出器取付装置。
【請求項２】
可動台が、ベルトコンベヤのコンベヤベルトの進行方向と直交してコンベヤベルトを横切る方向に移動可能なように固定台に取付けられたことを特徴とする請求項１に記載の検出器取付装置。
【請求項３】
固定台が可動台の移動をガイドするガイド面を備え、ガイド面が、コンベヤベルトを横切る方向にのみ移動可能なように可動台をガイドし、コンベヤベルトを横切る方向以外への可動台の移動を規制したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の検出器取付装置。
【請求項４】
検出器を可動台の任意の位置に固定するための検出器固定装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の検出器取付装置。
【請求項５】
可動台を固定台の任意の位置に固定するための可動台固定装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の検出器取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出器の位置を容易に変更可能とした構成を備えた検出器取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベヤのベルトの片寄り走行のような状態を検出器で検出するベルトモニタリングシステムが知られている。
【特許文献１】特開２００３−３２７３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した検出器は所定位置に固定されるため、検出器の位置を容易に変更できない。このため、ベルトコンベヤの状態、例えば、ベルトコンベヤのベルトの磨耗や伸びのようなベルトの性状、ベルトの蛇行、ベルトコンベヤの駆動ローラやガイドローラの不良等のようなベルトコンベヤの状態（以下、状態と略す）を検出器で検出する場合において、状態を正確に検出できるようにベルトコンベヤの停止中に検出器を所定位置に取付けて固定したとしても、ベルトコンベヤが稼動を再開した場合に搬送条件の違い等によって状態を正確に検出できなくなる場合がある。この場合、検出器の位置を微調整する必要があるが、検出器の位置を容易に変更できないという課題があった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、検出器の位置を容易に変更可能な検出器取付装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の検出器取付装置は、ベルトコンベヤの状態を検出する検出器を取付ける検出器取付装置において、ベルトコンベヤが設置された現場の床に取付けられる固定台と、検出器が取付けられて固定台に取付けられた可動台とを備えたことを特徴とする。
可動台が、ベルトコンベヤのコンベヤベルトの進行方向と直交してコンベヤベルトを横切る方向に移動可能なように固定台に取付けられたことも特徴とする。
固定台が可動台の移動をガイドするガイド面を備え、ガイド面が、コンベヤベルトを横切る方向にのみ移動可能なように可動台をガイドし、コンベヤベルトを横切る方向以外への可動台の移動を規制したことも特徴とする。
検出器を可動台の任意の位置に固定するための検出器固定装置を備えたことも特徴とする。
可動台を固定台の任意の位置に固定するための可動台固定装置を備えたことも特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の検出器取付装置によれば、固定台と、検出器が取付けられて固定台に取付けられた可動台とを備えたので、可動台を移動させることで、検出器の位置を容易に変更でき、検出器の位置を微調整できる。
可動台が、ベルトコンベヤのコンベヤベルトの進行方向と直交してコンベヤベルトを横切る方向に移動可能なように固定台に取付けられたので、コンベヤベルトの状態を精度良く検出できる。
固定台が可動台の移動をガイドするガイド面を備え、ガイド面が、コンベヤベルトを横切る方向にのみ移動可能なように可動台をガイドし、コンベヤベルトを横切る方向以外への可動台の移動を規制したので、可動台の幅方向及び上下方向の移動を抑制でき、コンベヤベルトの状態を精度良く検出できる。
検出器を可動台の任意の位置に固定するための検出器固定装置を備えたので、可動台に対する検出器の取付位置を微調整できる。
可動台固定装置を備えたので、可動台を固定台の任意の位置に固定することができ、可動体の移動を防止できる。また、固定台に対する可動台の固定位置を調整することにより、検出器の位置を微調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
最良の形態１
図１乃至図３は最良の形態１を示す。図１はコンベヤベルトと状態検出装置とを示し、図２は検出器取付装置の断面を示し、図３は可動台を示す。
【０００７】
図１のように、状態検出装置１は、固定台２と可動台３と検出器４とを備える。固定台２と可動台３とにより検出器４を移動可能に取付ける検出器取付装置６が形成される。固定台２及び可動台３は、例えば金属により形成される。
固定台２は、無端のコンベヤベルト５２が図外の駆動プーリやガイドプーリ５５に掛け渡されて搬送駆動されるベルトコンベヤ５０が設置された現場の床５１に取付けられて固定され、取り外し可能である。
可動台３は、例えば、ベルトコンベヤ５０のリターン側におけるコンベヤベルト５２の搬送面５３と対向するように配置され、搬送駆動されるコンベヤベルト５２の進行方向Ｘと直交してコンベヤベルト５２を横切る方向に移動可能に固定台２に取付けられる。
検出器４は、筐体５に設けられた図外のセンサ素子及びセンサ素子で検出された信号を処理する電子回路等を備える。
【０００８】
固定台２及び可動台３の長手方向の長さは、コンベヤベルト５２のベルト幅の長さよりも長い寸法に形成される。
コンベヤベルト５２の磨耗検出の場合、コンベヤベルト５２には、コンベヤベルト５２の幅方向に第１の所定間隔毎に送信部として磁石ゴム５４が配設された磁石ゴム列５７がコンベヤベルト５２の帯長方向に第２の所定間隔毎に設けられる。よって、可動台３の長手方向に第１の所定間隔毎に受信部としての磁気センサ素子を備えた検出器４を取付け、搬送駆動されるコンベヤベルト５２の磁石ゴム列５７の各磁石ゴム５４のそれぞれの真下にそれぞれ検出器４が位置されるようにして、磁石ゴム５４から送られてくる電磁波波形などを検出器４で検出することにより、コンベヤベルト５２の磨耗を検出できる。
【０００９】
固定台２は、支持脚部１０と可動台ガイド部１１とを備える。可動台ガイド部１１は、底板１２と側板１３と規制板１４とを備えた一方向に長い長尺の枠材により形成され、長手方向と直交する断面がほぼ凹形状である。即ち、可動台ガイド部１１は、平板状の長方形からなる底板１２と、底板１２の両方の長辺縁より同一の方向に延長して底板１２の上平面２１に対して垂直に設けられて互いに平行に相対峙する一対の側板１３；１３と、両方の側板１３の上端縁より互いに近づく方向に延長して底板１２の上平面２１と平行に設けられた一対の規制板１４；１４とを備える。底板１２の上平面２１と、底板１２の上平面２１と連続する両方の側板１３の内壁平面２２と、規制板１４の下平面２３とで形成されるほぼ断面凹形状の可動台ガイド部１１の内面によって、可動台３をガイドするガイド面２５が形成される。規制板１４の先端面１５；１５間に形成された開口が上部開口部２６を構成する。
支持脚部１０は、可動台ガイド部１１の底板１２の下平面２７における長手方向の両端部より同一の方向に延長するように設けられる。
【００１０】
固定台２は、可動台ガイド部１１の上部開口部２６が上に向けられて可動台ガイド部１１の長手方向がコンベヤベルト５２の進行方向Ｘと直交して可動台ガイド部１１がコンベヤベルト５２を幅方向Ｙに横切るように配置された状態で、支持脚部１０の図外の下端固定部が図外のボルトなどの取付具で床５１に取付けられたことによって、床５１に固定される。
【００１１】
可動台３は、底板３０と側板３２とを備えた一方向に長い長尺の枠材により形成され、長手方向と直交する断面が凹形状である。つまり、可動台３は、例えば、平板状の長方形からなる底板３０と、底板３０の両方の長辺縁より同一の方向に延長して底板３０の上平面３１に対して垂直に設けられて互いに平行に相対峙する一対の側板３２；３２とを備える。底板３０の下平面３３と底板３０の下平面３３と連続する両方の側板３２の外壁平面３４と両方の側板３２の上端面３５とで形成される断面凹形状の可動台３の外面によって、可動台ガイド部１１のガイド面２５に案内される摺動面３６が形成される。
【００１２】
可動台３は、摺動面３６が可動台ガイド部１１のガイド面２５を摺動して可動台ガイド部１１の長手方向に移動可能なように、可動台３の摺動面３６が可動台ガイド部１１のガイド面２５に嵌め合わされるように取付けられる。これにより、可動台３は、ベルトコンベヤ５０のリターン側におけるコンベヤベルト５２の搬送面５３と対向するように配置されて、コンベヤベルト５２の進行方向Ｘと直交してコンベヤベルト５２を横切る方向に移動可能である。即ち、摺動面３６とガイド面２５とにより、コンベヤベルト５２を横切る方向にのみ可動台３を移動可能にガイドするガイド機構４０が形成される。
【００１３】
可動台３の外面によって形成される断面凹形の摺動面３６の寸法、及び、可動台ガイド部１１の内面によって形成されるほぼ断面凹形のガイド面２５の寸法は、可動台３が、コンベヤベルト５２の進行方向Ｘと直交してコンベヤベルト５２を横切る方向にがたつくことなくガイド面２５上を移動できるように形成される。即ち、ガイド機構４０のガイド面２５が、コンベヤベルト５２を横切る方向にのみ移動可能なように可動台３をガイドし、コンベヤベルト５２を横切る方向以外への可動台３の移動を規制する。特に、可動台ガイド部１１が規制板１４を備えたので、可動台３の上下動を抑制できる。従って、コンベヤベルト５２の状態を精度良く検出できる。
【００１４】
可動台ガイド部１１の規制板１４は、可動台３が可動台ガイド部１１のガイド面２５に設置された状態において、可動台３の側板３２の上端面３５に係止して、かつ、当該側板３２の内壁平面２２よりも突出しない長さに設定される。即ち、図２に示すように、可動台ガイド部１１の相対峙する規制板１４；１４の先端面１５；１５間の距離ａと可動台３の相対峙する側板３２；３２の内壁平面２２；２２間の距離ｂとが、距離ａ＞距離ｂに形成される。距離ａ＞距離ｂとしたので、可動台３の内側に取付けられる検出器４がコンベヤベルト５２の送信部から送信されてくる電磁波を受信する構成において、電磁波が可動台ガイド部１１の規制板１４で遮蔽されず、検出器４が電磁波を確実に受信でき、検出精度が向上する。
【００１５】
図３に示すように、検出器４を可動台３の任意の位置に固定するための検出器固定装置６０は、例えば、可動台３の側板３２に側板３２を貫通するように形成されたねじ通し孔６１、検出器４の筐体５に形成されたねじ孔６２、ボルト６３により形成され、ボルト６３が、側板３２の外面からねじ通し孔６１に挿入されて筐体５のねじ孔６２に締結されることにより、検出器４が可動台３に取付けられる。ねじ通し孔６１が可動台３の側板３２の長手方向に長い長孔により形成されることにより、側板３２の長手方向に対する検出器４の取付位置を自由に調整できるようになる。
【００１６】
可動台ガイド部１１の長手方向の一端には、可動台ガイド部１１にガイドされる可動台の長手方向の一端と衝突して可動台３の長手方向の移動を規制するとともに可動台３の長手方向の位置基準となる基準面７５が設けられる（図１参照）。この基準面７５を基準として検出器４の取付位置や可動台３の固定位置を容易に調整できるようになる。
【００１７】
最良の形態１によれば、可動台３を移動させることで、検出器４の位置を容易に変更でき、検出器４の位置を微調整できるので、コンベヤベルトの状態を精度良く検出できる。検出器固定装置６０を備えたので、可動台３に対して検出器４の取付位置を微調整できる。基準面７５を備えたので、検出器４の取付位置や可動台３の固定位置を容易に調整できるようになる。可動台３の長手方向の長さがコンベヤベルト５２の幅の長さよりも長く形成され、可動台３がコンベヤベルト５２の進行方向Ｘと直交してコンベヤベルト５２を横切る方向に移動可能なように固定台２に取付けられたので、可動台３の長手方向に沿って間隔を隔てて複数の検出器４を取付けることで、コンベヤベルト５２の磨耗測定などの測定をコンベヤベルト５２の幅方向の広い範囲においてより精密に行うことが可能となる。
【００１８】
可動台３の重量を重くすることにより、摺動面３６とガイド面２５との摩擦力で可動台３が長手方向に動き難いようにすれば、可動台３を固定台２の任意の位置に固定しなくてもよい。
【００１９】
他の例１
可動台３の重量を重くした場合、長手方向の長さが可動台ガイド部１１よりも長い可動台３とし、図４に示すように、可動台３のいずれかの端部に引っ掛け孔７６を設けておき、この引っ掛け孔７６に棒７７を引っ掛けて可動台３を移動させることができる。また、図６に示すように、滑車７９の付いた可動台３を用いてもよい。また、図外のアクチュエータを用いて可動台３を動かすようにしてもよい。
【００２０】
他の例２
長手方向の長さが可動台ガイド部１１よりも長い可動台３とした場合、坑道内等のベルトコンベヤ設置場では作業エリアが制約される場合があるので、図５に示すようにヒンジ８６などにより折り畳み可能に形成された可動台３を用いればよい。
【００２１】
他の例３
図３に示すように、可動台３の長手方向の移動を防止するとともに可動台３を固定台２の任意の位置に固定する可動台固定装置７０を備えてもよい。可動台固定装置７０は、例えば、可動台３の側板３２に側板３２を貫通するように形成されたねじ通し孔７１、固定台２の側板１３に側板１３を貫通するように形成された図外のねじ通し孔、図外のボルト及びナットにより形成され、側板１３の外面からねじ通し孔に挿入されて側板３２の内面に突出するボルトにナットが締結されることにより、可動台３が固定台２に固定される。ねじ通し孔７１が側板３２の長手方向に長い長孔により形成されることにより、可動台３を固定台２の長手方向の任意の位置に固定することができるようになり、また、可動台３の長手方向の移動を防止できる。また、固定台２に対する可動台３の固定位置を調整することにより、検出器４の位置を微調整できる。
【００２２】
他の例４
図３に示すように、例えば、可動台３の側板３２に検出器４の配線用孔８０を形成しておけば、検出器４の配線８１を可動台３の内側に露出させることなく配線８１の取り回しが容易となる。尚、無線方式の検出器４を用いれば、配線が不要となる。
【００２３】
尚、ガイド機構４０は、固定台２と可動台３とに形成された一対の凹凸部により形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明の検出器取付装置は、ベルトコンベヤのベルトの磨耗や伸びのようなベルトの性状、ベルトの蛇行、ベルトコンベヤの駆動ローラやガイドローラの不良などの状態を検出する検出器の取付装置として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】コンベヤベルトと状態検出装置とを示す斜視図（最良の形態１）。
【図２】検出器取付装置の断面図（最良の形態１）。
【図３】可動台を示す斜視図（最良の形態１）。
【図４】可動台の他例を示す斜視図。
【図５】可動台の他例を示す斜視図。
【図６】可動台の他例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００２６】
１  状態検出装置、２  固定台、３  可動台、４  検出器、６  検出器取付装置、
２５  ガイド面、４０  ガイド機構、５０  ベルトコンベヤ、５２  コンベヤベルト、
６０  検出器固定装置、７０  可動台固定装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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