(57)【要約】【課題】記録媒体への記録を開始するまでに要する時間を短縮して、スループットの向上を図る。【解決手段】搬送経路Ｈ上においてキャリッジ１９よりも上流側に設けられた紙挿入検出センサ２９と、キャリッジ１９に設けられた紙幅検出センサ３１と、を備え、キャリッジ１９において紙幅検出センサ３１が記録ヘッド１１からずれた位置に設けられたドットインパクトプリンタ１０は、紙挿入検出センサ２９の出力値に基づいて閾値を設定し、閾値と紙幅検出センサ３１の出力値とを比較することで記録媒体Ｋの側端を検出し、記録媒体Ｋへの記録を開始する際に、キャリッジ１９をホームポジションから他端へ向けて移動させ、この移動中に記録媒体Ｋの側端を検出した後に、検出した側端に基づいて、この移動中に画像の記録を行う。【選択図】図２
2009155013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上で記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の幅方向に往復走査されるキャリッジと、このキャリッジに設けられ、前記記録媒体に画像を記録する記録部を備えた記録ヘッドと、を備え、前記キャリッジを走査させながら前記記録部により前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記搬送経路上において前記キャリッジよりも上流側に設けられ、前記記録媒体の有無に応じた出力値を出力する媒体検出センサと、前記キャリッジに設けられ、前記記録媒体の有無に応じた出力値を出力する幅検出センサと、
前記媒体検出センサの出力値に基づいて、前記記録媒体の有無を判定するための閾値を設定する閾値設定手段と、
前記閾値設定手段により設定された閾値と前記幅検出センサの出力値とを比較することで前記記録媒体の側端を検出する側端検出手段と、を備え、
前記キャリッジの走査範囲の一端に、前記キャリッジが前記記録媒体への記録開始前に位置する基準位置が設定され、
前記キャリッジにおいて前記幅検出センサは、前記記録ヘッドの記録部よりも、前記基準位置から離れる側にずれた位置に設けられ、
前記記録媒体への記録を開始する際に、前記キャリッジを前記基準位置から他端へ向けて移動させ、この移動中に前記側端検出手段によって側端を検出した後に、検出した側端に基づいて、この移動中に前記記録部による記録を行うこと、
を特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記媒体検出センサ及び前記幅検出センサが、前記搬送経路に向けて光を照射するとともに、その反射光を検出し、検出した反射光の光量に応じた出力値を出力する反射型光センサにより構成されたこと、
を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記閾値設定手段は、前記幅検出センサが前記記録媒体が存在しないときに出力した出力値と、前記媒体検出センサが前記記録媒体が存在するときに出力した出力値とに基づいて前記閾値を設定すること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記閾値設定手段は、前記媒体検出センサが、前記記録媒体が存在しないときに出力した出力値と、前記記録媒体が存在するときに出力した出力値とに基づいて前記閾値を設定すること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録部と前記幅検出センサとの間の間隔が、前記記録媒体において前記記録部が画像を記録する範囲の端と前記記録媒体の側端との間隔よりも、広く確保されていること、
を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
搬送経路上で記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の幅方向に往復走査されるキャリッジと、このキャリッジに設けられ、前記記録媒体に画像を記録する記録部を備えた記録ヘッドと、前記搬送経路上において前記キャリッジよりも上流側に設けられ、前記記録媒体の有無に応じた出力値を出力する媒体検出センサと、前記キャリッジに設けられ、前記記録媒体の有無に応じた出力値を出力する幅検出センサと、を備え、
前記キャリッジにおいて前記幅検出センサが前記記録ヘッドの記録部よりも前記基準位置から離れる側にずれた位置に設けられている記録装置を制御して、
前記キャリッジの走査範囲の一端に、前記キャリッジが前記記録媒体への記録開始前に位置する基準位置を設定し、
前記キャリッジを前記基準位置から他端へ向けて移動させ、
この移動中に前記媒体検出センサの出力値に基づいて、前記記録媒体の有無を判定するための閾値を設定し、
前記閾値と前記幅検出センサの出力値とを比較することで前記記録媒体の側端を検出し、
検出した側端に基づいて、この移動中に前記記録部による記録を行うこと、
を特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置、及び、この記録装置を制御するための制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙などの記録媒体に画像を記録する記録装置において、記録媒体の幅方向に走査されるキャリッジに紙幅センサを設け、記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録する前に、記録媒体の幅を検出することのみを目的とした予備検出動作を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この予備検出動作では、キャリッジが記録媒体の幅方向に走査され、走査範囲全体の走査が終了した後で、走査中の紙幅センサの出力値に基づいて記録媒体の有無を判定するための閾値が設定され、この閾値を基準として記録媒体の側端が検出される。
【特許文献１】特開平７−１７９２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の記録装置においては、記録媒体に画像を記録する前に予備検出動作を行う必要があるため、記録を開始するまでに時間がかかるという問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録媒体への記録を開始するまでに要する時間を短縮して、スループットの向上を図ることが可能な記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、搬送経路上で記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の幅方向に往復走査されるキャリッジと、このキャリッジに設けられ、前記記録媒体に画像を記録する記録部を備えた記録ヘッドと、を備え、前記キャリッジを走査させながら前記記録部により前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記搬送経路上において前記キャリッジよりも上流側に設けられ、前記記録媒体の有無に応じた出力値を出力する媒体検出センサと、前記キャリッジに設けられ、前記記録媒体の有無に応じた出力値を出力する幅検出センサと、前記媒体検出センサの出力値に基づいて、前記記録媒体の有無を判定するための閾値を設定する閾値設定手段と、前記閾値設定手段により設定された閾値と前記幅検出センサの出力値とを比較することで前記記録媒体の側端を検出する側端検出手段と、を備え、前記キャリッジの走査範囲の一端に、前記キャリッジが前記記録媒体への記録開始前に位置する基準位置が設定され、前記キャリッジにおいて前記幅検出センサは、前記記録ヘッドの記録部よりも、前記基準位置から離れる側にずれた位置に設けられ、前記記録媒体への記録を開始する際に、前記キャリッジを前記基準位置から他端へ向けて移動させ、この移動中に前記側端検出手段によって側端を検出した後に、検出した側端に基づいて、この移動中に前記記録部による記録を行うこと、を特徴とする記録装置を提供する。
この構成によれば、キャリッジよりも上流側に設けられた媒体検出センサの出力値に基づいて、キャリッジを記録媒体の端まで走査させることなく記録媒体の有無を判定するための閾値を設定することができる。そして、この閾値を用いて、基準位置から走査範囲の他端に向かうキャリッジの１回の走査において、記録媒体の側端を検出し、さらに、検出した側端に基づいて記録媒体への記録を開始できる。このため、記録媒体の側端を検出することのみを目的としたキャリッジの走査を省略し、最初にキャリッジを走査させるときに記録を開始できるので、記録開始までに要する時間を短縮して、スループットの向上を図ることができる。
【０００５】
また、上記発明の記録装置において、前記媒体検出センサ及び前記幅検出センサが、前記搬送経路に向けて光を照射するとともに、その反射光を検出し、検出した反射光の光量に応じた出力値を出力する反射型光センサにより構成されてもよい。
この構成によれば、媒体検出センサ及び幅検出センサを共に反射型光センサによって構成することにより、同一の記録媒体に対する媒体検出センサの出力値と幅検出センサの出力値とが非常に近い値となり、これらセンサの出力値を略同一とみなすことができる。従って、媒体検出センサの出力値に基づいて、幅検出センサによる検出に適した閾値を設定できるので、幅検出センサによって、高い精度で記録媒体の側端を検出できる。
【０００６】
また、上記発明の記録装置において、前記閾値設定手段は、前記幅検出センサが前記記録媒体が存在しないときに出力した出力値と、前記媒体検出センサが前記記録媒体が存在するときに出力した出力値とに基づいて前記閾値を設定するようにしてもよい。
この構成によれば、記録媒体が存在しないときの媒体幅検出センサの出力値と幅検出センサの出力値とによって閾値を設定することができるため、キャリッジを走査させることなく、速やかに適切な閾値を設定することができる。
【０００７】
また、上記発明の記録装置において、前記閾値設定手段は、前記媒体検出センサが、前記記録媒体が存在しないときに出力した出力値と、前記記録媒体が存在するときに出力した出力値とに基づいて前記閾値を設定するようにしてもよい。
この構成によれば、媒体検出センサの出力値によって閾値を設定することができるため、幅検出センサの出力値を用いることなく、キャリッジを走査させずに、速やかに適切な閾値を設定することができる。
【０００８】
また、上記発明の記録装置において、前記記録部と前記幅検出センサとの間の間隔が、前記記録媒体において前記記録部が画像を記録する範囲の端と前記記録媒体の側端との間隔よりも、広く確保されているようにしてもよい。
この構成によれば、幅検出センサによって基準位置から離れた側の記録媒体の側端を検出した時点では、記録部が、記録媒体において画像を記録する範囲内に存在している。このため、基準位置から離れた側の記録媒体の側端を検出してから、余裕をもって、記録部による画像の記録を終了することができる。これにより、１回の走査をしている間に記録媒体の側端の検出と画像の記録との両方を確実に行うことができ、例えば、画像がはみ出してしまうといった事態を確実に防止できる。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、本発明は、搬送経路上で記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の幅方向に往復走査されるキャリッジと、このキャリッジに設けられ、前記記録媒体に画像を記録する記録部を備えた記録ヘッドと、前記搬送経路上において前記キャリッジよりも上流側に設けられ、前記記録媒体の有無に応じた出力値を出力する媒体検出センサと、前記キャリッジに設けられ、前記記録媒体の有無に応じた出力値を出力する幅検出センサと、を備え、前記キャリッジにおいて前記幅検出センサが前記記録ヘッドの記録部よりも前記基準位置から離れる側にずれた位置に設けられている記録装置を制御して、前記キャリッジの走査範囲の一端に、前記キャリッジが前記記録媒体への記録開始前に位置する基準位置を設定し、前記キャリッジを前記基準位置から他端へ向けて移動させ、この移動中に前記媒体検出センサの出力値に基づいて、前記記録媒体の有無を判定するための閾値を設定し、前記閾値と前記幅検出センサの出力値とを比較することで前記記録媒体の側端を検出し、検出した側端に基づいて、この移動中に前記記録部による記録を行うこと、を特徴とする記録装置の制御方法を提供する。
この方法によれば、記録装置においてキャリッジよりも上流側に設けられた媒体検出センサの出力値に基づいて、キャリッジを記録媒体の端まで走査させることなく、記録媒体の有無を判定するための閾値を設定することができる。そして、この閾値を用いて、基準位置から走査範囲の他端に向かうキャリッジの１回の走査において、記録媒体の側端を検出し、さらに、検出した側端に基づいて記録媒体への記録を開始できる。このため、記録媒体の側端を検出することのみを目的としたキャリッジの走査を省略し、最初にキャリッジを走査させるときに記録を開始できるので、記録開始までに要する時間を短縮して、スループットの向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録媒体の側端を検出することのみを目的としたキャリッジの走査を省略し、記録開始までに要する時間を短縮して、スループットの向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態のドットインパクトプリンタのプリンタ本体１３を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体１３の側断面図である。図３は、図１のプリンタ本体１３の要部平面図である。
本発明の記録装置であるドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド１１の記録ワイヤ突出部１１ａ（記録部）の多数の記録ワイヤ１１ｂを、インクリボンカセット１２内のインクリボンを介して記録媒体Ｋに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を記録する。
【００１２】
ドットインパクトプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１３と、プリンタ本体１３の上部を覆う図示しない上部ケース１４（図２参照）と、プリンタ本体１３の下部を覆う下部ケース１５（図２参照）と、プリンタ本体１３の前方側に設置されて記録媒体Ｋを案内するシート搬送ユニット１６と、を備えている。
ここで、記録媒体Ｋには、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙、複写紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連続紙、連続複写紙等がある。また、記録媒体Ｋは、通帳などの冊子等であってもよい。
キャリッジ１９には、記録媒体Ｋの記録面上を転動しつつ、シートあるいは冊子の厚さに応じて記録ヘッド１１（あるいは後述の平プラテン２０）を上下動させるための転動ローラ３０、及び、紙幅検出センサ３１（幅検出センサ）が設けられている。
【００１３】
プリンタ本体１３は、本体フレームを構成する左右一対のサイドフレーム１７、１８を備える。
左サイドフレーム１７と右サイドフレーム１８との間には、下キャリッジガイド軸２６ａと上キャリッジガイド軸２７が上下方向に所定距離離れて平行に架け渡される。下キャリッジガイド軸２６ａは、左サイドフレーム１７及び右サイドフレーム１８に回動自在に枢支される。また、左サイドフレーム１７と右サイドフレーム１８との間には、平プラテン２０が架け渡されて配設されると共に、シート案内２５が固定して配設される。
【００１４】
また、プリンタ本体１３は、記録ヘッド１１を搭載したキャリッジ１９、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４の各ローラ、シート案内２５、整列用シャッタ２６、整列センサ２８、紙幅検出センサ３１等を備えている。
シート搬送ユニット１６は、第１搬送ローラ２１と協働する第２搬送ローラ２２、紙挿入検出センサ２９（媒体検出センサ）を備えている。この場合において、第２搬送ローラ２２及び紙挿入検出センサ２９は、記録媒体Ｋの厚さに応じて上下動するように構成されている。
また、平プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ本体１３の前方側に配置されている。第１搬送ローラ２１は、平プラテン２０と共に搬送経路Ｈ（図２）の下に位置し、第２搬送ローラ２２は搬送経路Ｈの上に位置しており、これら第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２によって、記録媒体Ｋは上下から挟まれて搬送される。
また、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１３の後方側に配置されている。第３搬送ローラ２３は搬送経路Ｈの下に位置し、第４搬送ローラ２４は搬送経路Ｈの上に位置しており、これら第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４によって、記録媒体Ｋは、上下から挟まれて搬送される。
【００１５】
第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２の一方は、駆動ローラとして、図示しない駆動輪列部により、図２の時計方向（ＣＷ）又は反時計方向（ＣＣＷ）に回転駆動され、他方は従動ローラとして駆動ローラに合わせて回転する。同様に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４の一方は、駆動ローラとして、図示しない駆動輪列部により、図２の時計方向（ＣＷ）又は反時計方向（ＣＣＷ）に回転駆動され、他方は従動ローラとして駆動ローラに合わせて回転する。これら第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３、及び第４搬送ローラ２４により、記録媒体Ｋは、図２に示すようにプリンタ本体１３の前方側から手動供給された後、プリンタ本体１３の後方へ向かって矢印Ａ方向に搬送され、画像の記録が行われた後、プリンタ本体の後方から前方へ向かって矢印Ｂ方向に搬送される。
【００１６】
キャリッジ１９は、図２に示すように、下キャリッジガイド軸２６ａ及び上キャリッジガイド軸２７に摺動自在に挿通される。下キャリッジガイド軸２６ａ及び上キャリッジガイド軸２７が平プラテン２０と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これら平プラテン２０、下キャリッジガイド軸２６ａ及び上キャリッジガイド軸２７の軸方向と一致する主走査方向に往復走行（走査）可能に設けられる。
キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８（図５）の正転又は逆転により往復移動される図示しないタイミングベルトに結合される。キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転動作によって駆動され、下キャリッジガイド軸２６ａ及び上キャリッジガイド軸２７に案内されて、主走査方向における図１の左向き又は右向きに走査される。
キャリッジ駆動モータ３８は、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４を駆動する図示しない搬送モータと共に、例えばステッピングモータによって構成される。
【００１７】
記録ヘッド１１と記録媒体Ｋとの間にはインクリボンが配置され、記録ヘッド１１は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走査される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、平プラテン２０と記録ヘッド１１の間に搬送される記録媒体Ｋに付着させて、文字を含む画像を記録する。
【００１８】
記録媒体Ｋへの画像の記録を開始する前、キャリッジ１９は、キャリッジ１９の走査範囲の一端に設定された基準位置としてのホームポジションＨＰ（図３）において待機する。そして、記録媒体Ｋの先端がプラテン２０上に搬送されると、キャリッジ１９が上記走査範囲の他端へ向かって（図３の矢印Ｙ１方向）記録媒体Ｋの幅方向を走査し、この走査の間に記録ヘッド１１の記録ワイヤ突出部１１ａ（記録部）により一行分の記録がなされる。そして、一行分の記録がなされる度に、シート搬送機構部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が記録媒体Ｋを所定長（通常行間分）搬送方向へ搬送し、これらの動作が繰り返されることにより画像の記録が行われる。なお、図３中にＹ１で示す方向は図１中の右向きに対応し、Ｙ２で示す方向は図１中の左向きに対応する。
【００１９】
紙挿入検出センサ２９及び紙幅検出センサ３１は、搬送経路Ｈの上方に配設され、搬送経路Ｈに向けて検出光を照射し、その反射光を受光して、受光した反射光量に対応する出力値を出力する反射型光センサである。これら紙挿入検出センサ２９及び紙幅検出センサ３１により、その下方における記録媒体Ｋの有無を判別することが可能になるため、これらを利用して記録媒体Ｋの情報を取得することが可能となる。すなわち、キャリッジ１９を走査させる間の紙幅検出センサ３１の出力値と、キャリッジ１９の位置とに基づいて、記録媒体Ｋの側端位置を検出することができ、左右両方の側端位置から記録媒体Ｋの幅を求めることができる。また、紙挿入検出センサ２９又は紙幅検出センサ３１の出力値から、記録媒体Ｋの表面（記録面）における光の反射率を求めることもできる。
【００２０】
紙挿入検出センサ２９及び紙幅検出センサ３１は同一仕様の反射型光センサが用いられている。さらに、紙挿入検出センサ２９及び紙幅検出センサ３１は、記録媒体Ｋとの相対位置がほぼ同一となるよう配設されている。すなわち、図２に示すように、搬送経路Ｈを搬送されてきた記録媒体Ｋと紙挿入検出センサ２９との上下方向における間隔と、記録媒体Ｋと紙幅検出センサ３１との上下方向における間隔とは略同一になっている。また、上述したように、紙挿入検出センサ２９は記録媒体Ｋの厚さに応じて上下動し、記録媒体Ｋと紙挿入検出センサ２９との間隔は記録媒体Ｋの厚みに関わらず一定に保たれる。同様に、紙幅検出センサ３１は記録媒体Ｋの厚さに応じて上下動するため、記録媒体Ｋと紙幅検出センサ３１との間隔は記録媒体Ｋの厚みに関わらず一定である。これらの構成により、同一の記録媒体に対する紙挿入検出センサ２９の出力値及び紙幅検出センサ３１の出力値は、略同一となる。特に、本実施形態では、紙挿入検出センサ２９及び紙幅検出センサ３１が同一仕様の反射型光センサで構成されているため、これらのセンサは、同一の記録媒体Ｋに対して略同一の出力値を出力するものとみなすことができる。
【００２１】
さらに、図２に示すように、紙挿入検出センサ２９と、その直下に位置するシート案内２５ａとの間隔Ｒ１は、キャリッジ１９がホームポジションＨＰに位置する場合における紙幅検出センサ３１と、その直下に位置するシート案内２５ｂとの間隔Ｒ２と、ほぼ同一となっている。また、シート案内２５ａ及びシート案内２５ｂの表面は、同一の反射率を有する材料又は仕様となっている。これにより、記録媒体Ｋが存在しない場合における紙挿入検出センサ２９の出力値と、キャリッジ１９がホームポジションＨＰに位置する場合における紙幅検出センサ３１の出力値とは、略同一となるよう構成されている。
【００２２】
図４は、記録ヘッド１１の構成を示す平面図である。この図４には、キャリッジ１９、記録ヘッド１１とともに、キャリッジ１９に設けられた紙幅検出センサ３１を合わせて図示する。
図４に示すように、記録ヘッド１１の下面の略中央には、記録ワイヤ突出部１１ａが設けられている。記録ワイヤ突出部１１ａは、記録媒体Ｋに画像を記録する記録部として機能するものであり、その中央には、プリンタ本体１３の前後方向に一列に並ぶ９本の記録ワイヤ１１ｂが露出している。記録動作実行時には、記録ワイヤ１１ｂが記録ワイヤ突出部１１ａからインクリボンへ突出する。
また、図４に示すように、紙幅検出センサ３１は、記録ワイヤ突出部１１ａに並ぶようにキャリッジ１９の下面に配設されている。紙幅検出センサ３１は、ＬＥＤ等からなる発光部と、フォトトランジスタ等からなる受光部とを有する光センサ部３１ａを備えている。光センサ部３１ａは、記録ワイヤ突出部１１ａよりも、キャリッジ１９の主走査方向（図中Ｙ１側）にずれた位置に設けられている。
【００２３】
図５は、ドットインパクトプリンタの制御系の概略構成を示すブロック図である。
ドットインパクトプリンタ１０の制御系は、大別すると、紙挿入検出センサ２９及び紙幅検出センサ３１が接続され、紙幅検出センサ３１の出力値及び紙挿入検出センサ２９の出力値をコントローラ５２に出力するセンサ回路５１と、ドットインパクトプリンタ１０全体を制御するコントローラ５２と、コントローラ５２の制御下でキャリッジ駆動モータ３８を駆動するとともに、キャリッジ位置データＣＲＰＯＳを出力するモータ駆動ドライバ５３と、上述した各データ及び各種データを記憶するメモリ５４と、を備えている。
【００２４】
ここで、ＣＲＰＯＳとは、現在のキャリッジ１９の位置を示すデータであり、ホームポジションＨＰから移動したパルス数として表される。このパルス数とは、キャリッジ１９をホームポジションＨＰから矢印Ｙ１方向へ移動させるためにモータ駆動ドライバ５３からキャリッジ駆動モータ３８に出力されたパルス数の累計のことである。例えば、キャリッジ１９がホームポジションＨＰにいるときは、ＣＲＰＯＳの値は「０」となり、モータ駆動ドライバ５３からキャリッジ駆動モータ３８へ出力されたパルス数が５０の場合は、ＣＲＰＯＳは「５０」となる。
コントローラ５２は、図示しないマイクロプロセッサ、制御プログラムを格納する制御用ＲＯＭ、制御時の各種データを一時的に格納する制御用ＲＡＭ等を備え、マイクロプロセッサにより制御プログラムを実行することで、ドットインパクトプリンタ１０を制御する。
【００２５】
従来のドットインパクトプリンタの中には、記録媒体Ｋに画像を記録する前に、記録媒体Ｋの側端を検出することを目的として、キャリッジ１９をホームポジションＨＰから他端まで走査させていた。本実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０は、記録媒体Ｋへの画像の記録を開始する際に、記録媒体Ｋの側端を検出するためにキャリッジ１９の走査を開始し、記録媒体Ｋの側端を検出した後は、その走査中に記録を開始する。以下、このドットインパクトプリンタ１０の動作について詳述する。
【００２６】
図６は、ドットインパクトプリンタ１０の記録動作を示すフローチャートである。
図６に示す動作は、コントローラ５２によって、上記制御用ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。また、この図６の動作の実行時、コントローラ５２は、閾値設定手段及び側端検出手段として機能する。
【００２７】
この図６に示す動作に先立って、ドットインパクトプリンタ１０の電源が投入され、ドットインパクトプリンタ１０には、記録媒体Ｋに記録すべき画像のデータと、記録媒体Ｋのサイズ、余白サイズ及び余白位置、記録媒体Ｋにおいて画像の記録を開始する位置、画像の記録を終了する位置等が、図示しないホストコンピュータから入力される。
コントローラ５２は、記録媒体Ｋが挿入されたことを紙挿入検出センサ２９によって検出するまで待機する（ステップＳＡ１）。
記録媒体Ｋが挿入されたことを検出すると（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、コントローラ５２は、センサ回路５１を介して紙挿入検出センサ２９の出力値ＥＨを取得し、上記制御用ＲＡＭに記憶する。ここで記憶した出力値ＥＨは、記録媒体Ｋの表面に対する検出動作に基づく出力値である。
【００２８】
さらに、コントローラ５２は、ステップＳＡ２において、紙幅検出センサ３１の出力値ＥＬを取得し、上記制御用ＲＡＭに記憶する。記録媒体Ｋが挿入された時点では、キャリッジ１９に搭載された紙幅検出センサ３１はホームポジションＨＰに位置しているため、ここで記憶された出力値ＥＬは、記録媒体Ｋが存在しない状態における紙幅検出センサ３１の出力値である。
出力値ＥＨ，ＥＬを上記制御用ＲＡＭに記憶した後、コントローラ５２は、閾値ＥＡを設定するための処理である閾値設定処理を行う（ステップＳＡ３）。ここで閾値設定処理の説明に先んじて、閾値ＥＡについて説明すると、閾値ＥＡとは、紙幅検出センサ３１が記録媒体Ｋの側端を検出する際に、各センサの出力値と比較される閾値である。後述する動作において、コントローラ５２は、紙幅検出センサ３１の出力値が閾値ＥＡより高い場合、紙幅検出センサ３１の検出箇所に記録媒体Ｋが存在すると判定し、出力値が閾値ＥＡより低い場合、検出箇所に記録媒体Ｋが存在しないと判定する。そして、コントローラ５２は、キャリッジ１９の走査に伴って紙幅を検出する際、出力値が閾値ＥＡより低いレベルから高いレベルへ変化したとき、及び、出力値が閾値ＥＡより高いレベルから低いレベルへ変化したときに記録媒体Ｋの側端を検出する。
【００２９】
ステップＳＡ３の閾値設定処理において、コントローラ５２は、ステップＳＡ２で求めた出力値ＥＨ及び出力値ＥＬの平均値を閾値ＥＡとして設定する。上述したように、従来は閾値ＥＡを設定する際、キャリッジ１９を幅方向に走査し、この走査に伴う紙幅検出センサ３１の出力値に基づいて設定していたが、本実施形態では、紙挿入検出センサ２９の出力値を利用することで、キャリッジ１９を幅方向へ走査させることなく、適切な閾値ＥＡを設定できる。特に、本実施形態では、上述したように、同一の記録媒体Ｋに対する紙挿入検出センサ２９及び紙幅検出センサ３１のそれぞれの出力値が略同一となる構成となっているため、キャリッジ１９を走査させることなく閾値ＥＡを設定することができ、この閾値ＥＡは、キャリッジ１９の走査による紙幅検出センサ３１の出力値に基づいて閾値ＥＡを設定した場合と同様に、紙幅検出センサ３１に好適な閾値である。
閾値ＥＡを設定した後、コントローラ５２は、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２によって記録媒体Ｋを搬送し、整列用シャッタ２６によって記録媒体Ｋの整列を行った後（ステップＳＡ４）、さらに、記録媒体Ｋをプラテン２０上の所定位置まで搬送する（ステップＳＡ５）。
【００３０】
そして、コントローラ５２は、紙幅検出センサ３１の出力値と閾値ＥＡとを比較し、出力値が閾値ＥＡより高いか否かを監視しながら（ステップＳＡ７）、キャリッジ１９をホームポジションＨＰから矢印Ｙ１（図３）方向へ走査させる。キャリッジ１９の走査中、紙幅検出センサ３１の出力値が閾値ＥＡを上回った場合（ステップＳＡ７；ＹＥＳ）、コントローラ５２は、その時点における紙幅検出センサ３１の光センサ部３１ａの位置を、記録媒体Ｋの矢印Ｙ２方向の側端として特定し、この側端の位置を記憶すべく、モータ駆動ドライバ５３から入力されたＣＲＰＯＳの値を上記制御用ＲＡＭに記憶する（ステップＳＡ８）。
【００３１】
次いで、コントローラ５２は、ステップＳＡ８で記憶したＣＲＰＯＳに基づいて、記録ワイヤ突出部１１ａの位置と記録媒体Ｋの記録開始位置との間隔を算出し、記録ワイヤ突出部１１ａが記録媒体Ｋにおける記録開始位置にくるよう、キャリッジ１９を矢印Ｙ１方向へ向かって移動させる（ステップＳＡ９）。そして、記録ワイヤ突出部１１ａが記録媒体Ｋの記録開始位置にきた時点で、記録ヘッド１１を駆動して、画像の記録を開始する（ステップＳＡ１０）。ここで、記録開始位置とは、記録媒体Ｋにおいて画像の記録を開始する主走査方向の位置であり、この記録開始位置から、キャリッジ１９を移動させつつ記録ヘッド１１により記録ワイヤ１１ｂが突出され、記録が記録される。
このように本実施形態では、キャリッジ１９の１回目の走査において、紙挿入検出センサ２９の出力値に基づいて設定した閾値ＥＡを利用して記録媒体Ｋの矢印Ｙ２方向の側端を検出できる。さらに、紙幅検出センサ３１の光センサ部３１ａが記録ワイヤ突出部１１ａよりも矢印Ｙ１方向側に設けられているため、側端の検出後に、画像の記録を開始することができる。
【００３２】
画像の記録の開始後、コントローラ５２は、キャリッジ１９の走査及び所定の画像の記録を実行すると共に（ステップＳＡ１１）、この画像の記録を実行する間、今回のキャリッジ１９の走査で記録すべき画像の記録が終了したか否か（ステップＳＡ１２）、及び、紙幅検出センサ３１の出力値が閾値ＥＡを下回ったか否かを監視する。
紙幅検出センサ３１の出力値が閾値ＥＡを下回るより先に、記録すべき画像の記録が終了した場合（ステップＳＡ１２：ＹＥＳ）、コントローラ５２は、紙幅検出センサ３１の出力値が閾値ＥＡを下回ったか否かを監視しながら（ステップＳＡ１５）、さらにキャリッジ１９を矢印Ｙ１方向へ向かって移動させる。このキャリッジ１９の移動中、紙幅検出センサ３１の出力値が閾値ＥＡを下回った場合（ステップＳＡ１５：ＹＥＳ）、コントローラ５２は、このときの光センサ部３１ａの位置を記録媒体Ｋの矢印Ｙ１方向側の側端として特定すべく、モータ駆動ドライバ５３から入力されたＣＲＰＯＳの値を上記制御用ＲＡＭに記憶する（ステップＳＡ１６）。その後、コントローラ５２は、キャリッジ１９をその走査範囲の矢印Ｙ１方向側の端まで走査することにより１回目のキャリッジ１９の走査を終了する（ステップＳＡ１７）。
【００３３】
一方、ステップＳＡ１１〜ＳＡ１３において、記録すべき画像の記録が終了する前に紙幅検出センサ３１の出力値が閾値ＥＡを下回った場合（ステップＳＡ１３：ＹＥＳ）、コントローラ５２は、このときの光センサ部３１ａの位置を記録媒体Ｋの矢印Ｙ１方向側の側端として特定し、モータ駆動ドライバ５３から入力されたＣＲＰＯＳの値を上記制御用ＲＡＭに記憶する（ステップＳＡ１８）。次いで、コントローラ５２は、記録媒体Ｋの記録終了位置に記録ワイヤ突出部１１ａが達するまでキャリッジ１９の走査及び画像の記録を実行する（ステップＳＡ１９）。ここで、記録終了位置とは、記録媒体Ｋにおいて画像の記録を終了する主走査方向の位置であり、この記録終了位置から先は記録ワイヤ１１ｂが突出されない。
ステップＳＡ１９の記録動作を実行中、コントローラ５２は、記録すべき画像の記録が終了したか否か（ステップＳＡ２０）、及び、記録ワイヤ突出部１１ａが記録終了位置Ｔ３に達したか否か（ステップＳＡ２１）を監視する。記録ワイヤ突出部１１ａが記録終了位置Ｔ３に達する前に画像の記録が終了した場合（ステップＳＡ２０：ＹＥＳ）、コントローラ５２は、ステップＳＡ１７に移行する。
一方、ステップＳＡ１９〜ＳＡ２１において、記録すべき画像の記録が終了していない状態で記録ワイヤ突出部１１ａが記録終了位置Ｔ３に至った場合（ステップＳＡ２１：ＹＥＳ）、コントローラ５２は、画像の記録を強制的に終了し（ステップＳＡ２２）、ステップＳＡ１７に移行する。
ステップＳＡ１７で、コントローラ５２は、キャリッジ１９を走査範囲の端まで移動して、１回目のキャリッジ１９の走査を終了する。その後、コントローラ５２は、キャリッジ１９を逆方向（矢印Ｙ２方向）に移動させながら、画像の記録を実行する。
【００３４】
図７は、キャリッジ１９の位置と紙幅検出センサ３１の出力値との関係を示す図表であり、横軸はキャリッジ１９の位置を示すＣＲＰＯＳの値、縦軸は紙幅検出センサ３１の出力値である。
図７に示すように、コントローラ５２によってキャリッジ１９を移動させる間の紙幅検出センサ３１の出力値を監視すると（図６のステップＳＡ６〜ＳＡ７）、紙幅検出センサ３１が記録媒体Ｋの近傍に達するまでは、紙幅検出センサ３１の出力値は閾値ＥＡより大幅に低いＥＬのレベルにある。キャリッジ１９の移動に伴い、紙幅検出センサ３１が記録媒体Ｋの端からの反射光を検出すると、紙幅検出センサ３１の出力値は増大し、図中Ｐ１で閾値ＥＡを超える。コントローラ５２は、Ｐ１におけるキャリッジ１９の位置（光センサ部３１ａの位置）を、記録媒体Ｋの側端の位置として特定する。この位置を超えた後、紙幅検出センサ３１の出力値は増大して、光センサ部３１ａが完全に記録媒体Ｋの上に重なったときに最大の出力値ＥＨに達する。
【００３５】
その後、画像を記録しながらキャリッジ１９を引き続き移動させ、光センサ部３１ａが記録媒体Ｋの側端に極めて近くなると、紙幅検出センサ３１の出力値が低下し、やがて、図中Ｐ２で閾値ＥＡを下回る。コントローラ５２は、Ｐ２におけるキャリッジ１９の位置（光センサ部３１ａの位置）を、記録媒体Ｋの側端の位置として特定する。この位置を超えた後、紙幅検出センサ３１の出力値はさらに低下して、光センサ部３１ａが完全に記録媒体Ｋから外れたときに最小の出力値ＥＬとなる。
このように、予め閾値設定処理（図６のステップＳＡ３）で閾値ＥＡが設定されるので、コントローラ５２は、紙幅検出センサ３１の出力値に基づいて速やかに記録媒体Ｋの側端の位置を特定できる。
【００３６】
図８は、図６に示す動作中における記録ヘッド１１と記録媒体Ｋとの位置関係を示す平面図であり、特に、ホームポジションＨＰ側の記録媒体Ｋの側端を検出するときの状態を示す。
図８中、Ｔ１は記録ワイヤ１１ｂの位置を示し、Ｔ２は、記録媒体Ｋの記録開始位置を示す。位置Ｔ１、Ｔ２は、いずれも主走査方向、すなわち桁方向の位置である。
この図８に示すように、キャリッジ１９がホームポジションＨＰから移動して、紙幅検出センサ３１によって記録媒体Ｋの側端が検出された時点で、記録ワイヤ１１ｂは、記録開始位置から距離Ｄ１だけ手前にある。従って、図６のステップＳＡ７で記録媒体Ｋの側端位置を検出してから、ステップＳＡ９でキャリッジ１９を移動させて、記録ワイヤ１１ｂが記録開始位置Ｔ２に達してから、ステップＳＡ１０で画像の記録を開始するまでの一連の動作は、十分に余裕をもって実行可能である。
【００３７】
図９は、図６に示す動作中における記録ヘッド１１と記録媒体Ｋとの位置関係を示す平面図であり、特に、ホームポジションＨＰから離れた側の記録媒体Ｋの側端を検出するときの状態を示す。図中、Ｔ３は主走査方向における記録媒体Ｋの記録終了位置を示す。
上述したように、本実施形態では、紙幅検出センサ３１の光センサ部３１ａが、記録ワイヤ突出部１１ａの中心（記録ワイヤ１１ｂの位置）よりも、主走査方向（矢印Ｙ１側）にずれた位置にある。光センサ部３１ａと記録ワイヤ１１ｂとの主走査方向における間隔Ｄ２は、記録媒体Ｋの記録終了位置Ｔ３と記録媒体Ｋの矢印Ｙ１方向側の側端との間隔Ｄ３よりも大きくなっている。このため、光センサ部３１ａが記録媒体Ｋの矢印Ｙ１方向側の側端に達し、この側端が検出された時点で、記録ワイヤ１１ｂは、記録終了位置Ｔ３よりもホームポジションＨＰ側に位置している。これにより、記録媒体Ｋの側端を検出してから画像の記録を終了するまでの一連の動作を、十分に余裕をもって行うことができ、例えば、記録終了位置Ｔ３を超えて画像を記録してしまう、といったことがない。
【００３８】
従って、１回目のキャリッジ１９の走査において、コントローラ５２は、紙幅検出センサ３１によって記録媒体Ｋの側端を検出した後、この側端に基づいて記録終了位置Ｔ３を算出することができると共に、この算出した記録終了位置Ｔ３とＣＲＰＯＳとによって、現在の記録ワイヤ突出部１１ａの位置Ｔ１と記録終了位置Ｔ３との間の間隔Ｄ４を算出することができ、さらに、この算出した間隔Ｄ４に基づいて、記録ワイヤ突出部１１ａが記録終了位置Ｔ３に至るまで画像の記録を実行することができる。
なお、ドットインパクトプリンタ１０によって、様々なサイズの記録媒体Ｋに画像を記録する場合、全てのサイズ・種類の記録媒体Ｋに対応できることが好ましい。このためには、紙幅検出センサ３１の光センサ部３１ａと、記録ヘッド１１における記録ワイヤ１１ｂとの間の距離を、最も余白サイズが大きい記録媒体Ｋの余白幅よりも、さらに広くしておけばよい。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０は、画像の記録を開始する前に記録媒体Ｋの側端を検出するためのキャリッジ１９の走査を行うことなく、１回目のキャリッジ１９の走査においてキャリッジ１９の側端の検出及び記録動作を実行することができる。このため、画像の記録を開始するまでのキャリッジ１９の走査回数を低減し、記録開始までの時間を短縮することができ、スループットを向上させることができる。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態では、キャリッジ１９よりも上流側に設けられた紙挿入検出センサ２９の出力値に基づいて、記録媒体Ｋの有無を判定するための閾値ＥＡを設定している。さらに、記録媒体Ｋの側端を検出する紙幅検出センサ３１が、記録ヘッド１１の記録ワイヤ突出部１１ａよりも、矢印Ｙ１方向側にずれた位置に配設されている。この構成のため、画像を記録する際の最初の（１回目の）キャリッジ１９の走査において、閾値ＥＡを利用して記録媒体Ｋの側端及び記録開始位置Ｔ２を検出することができ、この検出した記録開始位置Ｔ２から画像の記録を開始できる。このため、記録媒体Ｋの側端を検出するためだけのキャリッジ１９の走査を省略することができ、記録開始までに要する時間を短縮して、スループットの向上を図ることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、紙挿入検出センサ２９及び紙幅検出センサ３１を共に反射型光センサで構成することにより、同一の記録媒体に対する紙挿入検出センサ２９の出力値と紙幅検出センサ３１の出力値とが非常に近い値となり、これらセンサの出力値を略同一とみなすことができる。従って、紙挿入検出センサ２９の出力値に基づいて、紙幅検出センサ３１による検出に適した閾値ＥＡを設定できるので、紙幅検出センサ３１によって、高い精度で記録媒体Ｋの側端を検出できる。
【００４２】
また、本実施形態では、紙挿入検出センサ２９の出力値を利用して閾値ＥＡを設定している。このため、キャリッジ１９を走査させることなく確実に閾値ＥＡを設定することができる。例えば、コントローラ５２が、紙幅検出センサ３１が記録媒体Ｋが存在しないときに出力した出力値と、紙挿入検出センサ２９が記録媒体Ｋが存在するときに出力した出力値とに基づいて閾値を設定すれば、キャリッジを走査させることなく、速やかに適切な閾値を設定することができる。また、例えば、紙挿入検出センサ２９が、記録媒体Ｋが存在しないときに出力した出力値と、記録媒体Ｋが存在するときに出力した出力値とに基づいて閾値を設定すれば、紙挿入検出センサ２９の出力値のみによって閾値を設定することができ、紙幅検出センサ３１の出力値を用いることなく、キャリッジを走査させずに、速やかに適切な閾値を設定することができる。
【００４３】
また、ドットインパクトプリンタ１０では、記録ワイヤ突出部１１ａ（記録ワイヤ１１ｂ）と紙幅検出センサ３１の光センサ部３１ａとの間の間隔が、記録媒体Ｋの記録終了位置と記録媒体Ｋの側端との間隔よりも、広く確保されている。このため、ホームポジションＨＰから離れた側の記録媒体Ｋの側端を検出してから、余裕をもって、記録ワイヤ突出部１１ａによる画像の記録を終了できる。
そして、１回目のキャリッジ１９の走査において、コントローラ５２は、紙幅検出センサ３１によって記録媒体Ｋの側端を検出した後、この側端に基づいて記録終了位置Ｔ３を算出することができると共に、この算出した記録終了位置Ｔ３とＣＲＰＯＳとによって、現在の記録ワイヤ突出部１１ａの位置Ｔ１と記録終了位置Ｔ３との間の間隔Ｄ４を算出することができ、さらに、この算出した間隔Ｄ４に基づいて、記録ワイヤ突出部１１ａが記録終了位置Ｔ３に至るまで画像の記録を実行することができる。
【００４４】
なお、従来のドットインパクトプリンタ１０には、記録媒体Ｋの搬送方向からの傾きであるスキューをキャリッジ１９に設けられた紙幅検出センサ３１を利用して検出するものがある。この種のドットインパクトプリンタ１０では、スキューを検出するためだけにキャリッジ１９の走査を行うものがある。
これに対し、本実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０では、以下の動作によってスキュー検出のためだけに行うキャリッジ１９の走査を省略し、スループットの向上を図ることが可能である。
以下、スキュー検出時のドットインパクトプリンタ１０の動作について説明する。
【００４５】
図１０は、ドットインパクトプリンタ１０の動作を示すフローチャートである。
まず、コントローラ５２は、図６のフローチャートで説明した一連の動作を実行することにより１回目のキャリッジ１９の走査を行う。その際、上述したように、キャリッジ１９の走査の前に閾値ＥＡを設定することができ、記録媒体Ｋの側端検出、及び、１行目の画像の記録を行うことができる。
ここで、１回目のキャリッジ１９の走査において検出した記録媒体Ｋの矢印Ｙ２方向側の側端のＣＲＰＯＳを「ＣＲ−Ｌ１」とし、１回目のキャリッジ１９の走査時に、コントローラ５２は、このＣＲ−Ｌ１を上記制御用ＲＡＭに記憶する（ステップＳＢ１）。
次いで、コントローラ５２は、２行目の画像を記録すべく２回目のキャリッジ１９の走査を実行する。この２回目のキャリッジの走査においても、コントローラ５２は、閾値ＥＡと紙幅検出センサ３１の出力値との比較により記録媒体Ｋの幅端を検出する。ここで、この２回目のキャリッジ１９の走査において検出した記録媒体Ｋの矢印Ｙ２方向側の側端のＣＲＰＯＳを「ＣＲ−Ｌ２」とし、コントローラ５２は、この「ＣＲ−Ｌ２」を制御用ＲＡＭに記憶する（ステップＳＢ２）。
【００４６】
その後、コントローラ５２は、ＣＲ−Ｌ１及びＣＲ−Ｌ２を比較することにより、記録媒体Ｋの搬送方向に対する傾きの度合いを示すずれ量を検出し（ステップＳＢ３）、この検出したずれ量に基づいて記録媒体Ｋの搬送方向に対する傾きが許容される範囲にあるか否かを判定する（ステップＳＢ４）。傾きが許容範囲内のとき（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、コントローラ５２は、スキューが発生していないと判定し（ステップＳＢ５）、次の処理を実行する。傾きが許容の範囲外のとき（ステップＳＢ４：ＮＯ）、コントローラ５２は、スキューが発生していると判定し（ステップＳＢ６）、例えば、記録媒体Ｋを排出する等、スキューの発生に対応した処理を実行する（ステップＳＢ７）。
以上説明したように、本実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０によれば、スキュー検出のみを目的としたキャリッジ１９の走査を行うことなく、画像の記録と併せてスキューを検出できるため、スループットを低下させずにスキューを確実に検出できる。
【００４７】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、以下のような変形が可能である。
例えば、本実施形態に係るコントローラ５２は、閾値ＥＡを設定する際に、記録媒体Ｋに対する紙挿入検出センサ２９の出力値と、ホームポジションＨＰに位置する紙幅検出センサ３１の出力値との平均値によって設定してもよいし、記録媒体Ｋが無いときの紙挿入検出センサ２９の出力値と、記録媒体Ｋに対する紙挿入検出センサ２９の出力値との平均値によって設定してもよい。また、例えば、予め定められた設定値と、記録媒体Ｋに対する紙挿入検出センサ２９の出力値との平均値によって閾値ＥＡを設定してもよい。
また、本実施形態では、記録媒体Ｋに対する紙挿入検出センサ２９の出力値と、ホームポジションＨＰに位置する紙幅検出センサ３１の出力値との平均値を閾値ＥＡとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、相乗平均（いわゆる、幾何平均）や、調和平均など他の平均値を用いたり、適宜重み付けを持たせたりして、閾値ＥＡを求めることも可能である。
【００４８】
また、本実施形態では、紙挿入検出センサ２９及び紙幅検出センサ３１を同一仕様の反射型光センサとして構成し、かつ、これらセンサと記録媒体Ｋとの間の間隔を略同一にすることにより、同一の記録媒体Ｋに対するこれらセンサの出力値が略同一になるようにしていたが、例えば、予めキャリブレーションを行い、これらセンサの出力値を調整することによって、これらセンサの出力値が同一になるようにしてもよい。この場合、紙挿入検出センサ２９と紙幅検出センサ３１との出力特性や検出特性、或いは設置状態に差があったとしても、本実施形態と同様に、容易に、かつ好適な閾値ＥＡを設定できる。
さらに、本実施形態では、一つの紙幅検出センサ３１を記録ワイヤ突出部１１ａよりも矢印Ｙ１側に設けた構成を例に説明したが、これに限らず、２つの紙幅検出センサ３１を、記録ワイヤ突出部１１ａの両側方に設けてもよい。この場合、記録ワイヤ突出部１１ａと、各々の紙幅検出センサ３１との間隔を、上述したように所定距離より大きく確保すれば、キャリッジ１９の矢印Ｙ１方向への走査の際のみならず、キャリッジ１９の矢印Ｙ２方向への走査の際も、記録媒体Ｋの側端を検出することができ、側端を検出した後に画像の記録を開始できるという利点がある。すなわち、記録開始時におけるキャリッジ１９の走査方向や、ホームポジションＨＰの位置に制約を受けることなく、常に、記録開始までの時間を短縮できる。
【００４９】
本実施形態では、本発明をドットインパクトプリンタに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、主走査方向にキャリッジを走査させ、副走査方向に搬送される記録媒体に画像を記録するものであれば、インクジェット式プリンタや、感熱シートを用いるサーマルプリンタ、熱転写式プリンタ等の各種記録装置（プリンタ）、ＡＴＭ等の装置の筐体に組み込まれて使用されるプリンタに対しても適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施形態に係るドットインパクトプリンタの本体を示す斜視図である。
【図２】ドットインパクトプリンタの断面図である。
【図３】ドットインパクトプリンタの要部平面図である。
【図４】記録ヘッドの構成を示す平面図である。
【図５】ドットインパクトプリンタの制御系のブロック図である。
【図６】ドットインパクトプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図７】キャリッジの位置と紙幅検出センサの出力値との関係を示す図表である。
【図８】記録ヘッドの構成を示す平面図である。
【図９】記録ヘッドの構成を示す平面図である。
【図１０】ドットインパクトプリンタの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０…ドットインパクトプリンタ、１１…記録ヘッド、１１ａ…記録ワイヤ突出部（記録部）、１１ｂ…記録ワイヤ、１９…キャリッジ、２０…プラテン、２１…第１搬送ローラ、２２…第２搬送ローラ、２３…第３搬送ローラ、２４…第４搬送ローラ、２９…紙挿入検出センサ（媒体検出センサ）、３１…紙幅検出センサ（幅検出センサ）、３１ａ…光センサ部、３８…キャリッジ駆動モータ、５２…コントローラ（閾値設定手段、側端検出手段）、Ｈ…搬送経路、Ｋ…記録媒体、ＨＰ…ホームポジション（基準位置）
【図１】
2009155013.tif 000003
【図２】
2009155013.tif 000004
【図３】
2009155013.tif 000005
【図４】
2009155013.tif 000006
【図５】
2009155013.tif 000007
【図６】
2009155013.tif 000008
【図７】
2009155013.tif 000009
【図８】
2009155013.tif 000010
【図９】
2009155013.tif 000011
【図１０】
2009155013.tif 000012