(57)【要約】【課題】温度依存性や振幅依存性が低減されて、制振効果が安定して得られると共に、広い周波数域の振動に対して制振効果が効果的に得られる、新規な構造の筒形ダイナミックダンパを提供する。【解決手段】テーパ筒状部１８を有する筒形金属ばね１４を筒形マス部材１２の各軸方向端部から軸方向外方に向かって次第に小径化する状態で配設して、筒形金属ばね１４の小径側端部を回転軸１６に外嵌固定される回転軸固定部２２とする一方、各筒形金属ばね１４の大径側端部において筒形マス部材１２を当接ゴム弾性体３２を介して径方向で重ね合わせて相対変位可能に支持せしめ、少なくとも径方向の振動入力によって筒形金属ばね１４で弾性支持された筒形マス部材１２の共振状態下で筒形マス部材１２が筒形金属ばね１４から飛び跳ねて径方向に相対変位して当接ゴム弾性体３２を介して繰り返し打ち当たるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に外挿状態で装着されて該回転軸の制振すべき振動を抑える筒形ダイナミックダンパにおいて、
前記回転軸の外径よりも大きな内径を有する筒形マス部材と、軸方向中間部分にテーパ筒状部を有する筒形金属ばねの一対とを用い、該筒形マス部材の軸方向両端部から各該筒形金属ばねを軸方向外方に向かって次第に小径化する状態で配設して、各該筒形金属ばねの小径側端部を該回転軸に外嵌固定される回転軸固定部とする一方、各該筒形金属ばねの大径側端部において該筒形マス部材を当接ゴム弾性体を介して径方向で重ね合わせて相対変位可能に支持せしめ、少なくとも径方向の振動入力によって該筒形金属ばねで弾性支持された該筒形マス部材の共振状態下で該筒形マス部材が該筒形金属ばねから飛び跳ねて径方向に相対変位して該当接ゴム弾性体を介して繰り返し打ち当たるようにしたことを特徴とする筒形ダイナミックダンパ。
【請求項２】
前記一対の筒形金属ばねにおいて、それぞれ、前記回転軸固定部から前記テーパ筒状部にまで延びるスリットが周上で少なくとも一つ形成されている請求項１に記載の筒形ダイナミックダンパ。
【請求項３】
前記スリットが前記筒形金属ばねの周上で不均等に形成されている請求項２に記載の筒形ダイナミックダンパ。
【請求項４】
軸直角方向の振動入力時における前記一対の筒形金属ばねの弾性変形に伴って剪断変形せしめられる減衰部材を設けた請求項１乃至３の何れか一項に記載の筒形ダイナミックダンパ。
【請求項５】
高分子材料からなる減衰材が前記筒形金属ばねの表面を覆うように固着されることによって前記減衰部材が構成されている請求項４に記載の筒形ダイナミックダンパ。
【請求項６】
前記一対の筒形金属ばねが相互に独立しており、前記筒形マス部材の軸方向両端部分をそれら一対の筒形金属ばねの各前記大径側端部によって径方向に離隔して対向位置せしめて該筒形マス部材の径方向の打ち当たり部分を構成せしめた請求項１乃至５の何れか一項に記載の筒形ダイナミックダンパ。
【請求項７】
前記筒形マス部材の外周側に離隔配置されて前記一対の筒形金属ばねの間に跨って軸方向に延びるカバースリーブを設けた請求項１乃至６の何れか一項に記載の筒形ダイナミックダンパ。
【請求項８】
前記一対の筒形金属ばねの小径側の開口部分には、径方向内方に突出して周方向に延びる環状シールが形成されている請求項１乃至７の何れか一項に記載の筒形ダイナミックダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状のマス部材が主振動系たる回転軸に外挿されて弾性部材を介して弾性支持されることにより、制振すべき回転軸に対しての副振動系を構成する、筒形ダイナミックダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車のドライブシャフトやプロペラシャフト等の回転軸に装着されて、その振動を吸収し、抑制する制振装置の一種として、筒形のダイナミックダンパ（動的吸振器）が知られている。筒形ダイナミックダンパは、一般に、筒状のダンパマスが回転軸の外周側に所定距離を隔てて外挿されると共に、それらダンパマスと回転軸の間に介装されたゴム弾性体によって、ダンパマスが回転軸に弾性的に連結支持せしめられた構造とされている。これにより、一つのマス−バネ系からなる振動系が構成され、この一つの振動系が主振動系である回転軸に対して副振動系として機能することで、ダイナミックダンパ効果である振動低減効果が発揮される。例えば、特許文献１（特公平０７−４７９７９号公報）や特許文献２（特開２０００−１９９５４２号公報）等に示されているものが、それである。
【０００３】
ところが、上述の如き従来構造の筒形ダイナミックダンパでは、ダイナミックダンパ効果が、副振動系のチューニングされた比較的に狭い周波数域でしか有効に発揮され難い問題があった。また、ゴム弾性体の温度依存性や振幅依存性が高いが故に、環境や入力振動の変化等に起因してチューニング周波数が変化してしまうことがあった。特に、自動車に装着されるダイナミックダンパにおいては、環境や走行条件、内燃機関等によって±５０℃以上の温度変化に晒されることがあり、それによって、ダンパのチューニング周波数の変化が大きくなり易かったのである。その結果、要求される制振効果が安定して発揮され難い問題があった。
【０００４】
なお、上述の問題に対処するために、例えば、ダイナミックダンパの製造管理を徹底したり、互いに異なるチューニングを施した複数のダイナミックダンパを採用したりすること等も考えられるが、製造管理の徹底では限界があり、また複数のダイナミックダンパの採用はコストや重量の増加が避けられないという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】特公平０７−４７９７９号公報
【特許文献２】特開２０００−１９９５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここにおいて、本発明は、上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、温度依存性や振幅依存性が低減されて、制振効果が安定して得られると共に、広い周波数域の振動に対して制振効果が効果的に得られる、新規な構造の筒形ダイナミックダンパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意な組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載されたもの、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。
【０００８】
すなわち、本発明の特徴とするところは、回転軸に外挿状態で装着されて回転軸の制振すべき振動を抑える筒形ダイナミックダンパにおいて、回転軸の外径よりも大きな内径を有する筒形マス部材と、軸方向中間部分にテーパ筒状部を有する筒形金属ばねの一対とを用い、筒形マス部材の軸方向両端部から各筒形金属ばねを軸方向外方に向かって次第に小径化する状態で配設して、各筒形金属ばねの小径側端部を回転軸に外嵌固定される回転軸固定部とする一方、各筒形金属ばねの大径側端部において筒形マス部材を当接ゴム弾性体を介して径方向で重ね合わせて相対変位可能に支持せしめ、少なくとも径方向の振動入力によって筒形金属ばねで弾性支持された筒形マス部材の共振状態下で筒形マス部材が筒形金属ばねから飛び跳ねて径方向に相対変位して当接ゴム弾性体を介して繰り返し打ち当たるようにした筒形ダイナミックダンパにある。
【０００９】
このような本発明に従う構造とされた筒形ダイナミックダンパにおいては、主振動系である回転軸に対しての副振動系が、筒形マス部材をマス成分とし、且つ一対の筒形金属ばねをバネ成分としたマス―バネ系からなる。即ち、バネ成分が金属ばねで構成されることから、ゴム部材で構成される場合に比して、温度依存性や振幅依存性に起因する制振効果への悪影響が軽減乃至は回避される。
【００１０】
しかも、筒形マス部材の共振状態下で筒形マス部材が筒形金属ばねから飛び跳ねて径方向に相対変位して当接ゴム弾性体を介して繰り返し打ち当たることに基づいて、回転軸のダンパ装着に際して装着前のピーク振動の周波数域の上下両側（低周波数側及び高周波数側）の周波数域に新たに発生するピーク振動が低減される。即ち、副振動系のチューニング周波数では主振動系の振動振幅が抑えられる代わりにチューニング周波数を外れた両側周波数域で主振動系の振動振幅が反対に大きくなる傾向がある。一方、本発明の筒形マス部材は、筒形金属ばねから独立構造とされており、振幅が大きくなると筒形金属ばねから飛び跳ねて打ち当りを繰り返すこととなる。それ故、副振動系におけるチューニング周波数を外れた両側周波数域で主振動系の振動振幅が反対に大きくなって、副振動系への入力振動が大きくなると、この筒形マス部材の飛び跳ねと打ち当りによる制振効果が有効に発揮されることとなる。その結果、副振動系のチューニング周波数では、副振動系のダイナミックダンパ機能による制振効果に基づいて主振動系の振動が効果的に抑えられると共に、かかる副振動系のチューニング周波数を外れた両側周波数域では、筒形マス部材の打ち当りに基づいて主振動系に対する制振効果が効果的に発揮される。そして、ダイナミックダンパ機能と打ち当りによる制振機能とが協働して、主振動系における振動に対して、広い周波数域に亘って有効な振動低減効果が発揮され得るのである。
【００１１】
それ故、本発明に係る筒形ダイナミックダンパを装着した回転軸においては、振動レベルが広い周波数域に亘って低減されることに加え、温度依存性や振幅依存性が小さいことに基づき目的とする制振効果が安定して得られるのである。
【００１２】
また、本発明に係るダイナミックダンパでは、一対の筒形金属ばねにおいて、それぞれ、回転軸固定部からテーパ筒状部にまで延びるスリットが周上で少なくとも一つ形成されている構造が、採用されても良い。このような構造によれば、小径側端部からなる回転軸固定部を回転軸に外嵌固定する際に、回転軸固定部の拡径変形が、スリットによって大きく許容される。その結果、筒形金属ばねを備えた筒形ダイナミックダンパの回転軸への外挿装着が容易となるし、回転軸における筒形ダイナミックダンパの装着部位よりも外径の大きい大径部が回転軸の端部に設けられていても、回転軸固定部を拡径変形させることにより、かかる大径部を乗り越えて装着することが容易に可能となる。
【００１３】
また、この筒形金属ばねに形成されたスリットを利用して、ばね特性をチューニング変更することも出来る。即ち、スリットの寸法や形状、数、配置等の設計変更に基づいて、筒形ダイナミックダンパのばね系の特性ひいては筒形ダイナミックダンパの固有振動数のチューニング自由度が大きく確保され得る。
【００１４】
さらに、本発明に係る上述の筒形ダイナミックダンパでは、スリットが筒形金属ばねの周上で不均等に形成されている構造が、好適に採用される。ここで、スリットが筒形金属ばねの周上で不均等に形成されているとは、複数のスリットにおける幅寸法や長さ寸法、形状の他、周方向でスリット同士の間隔が異ならされている等の各種態様を含む。これにより、筒形金属ばねにおいて、互いに異なる軸直角方向で互いに異なるばね特性を付与することが出来る。その結果、筒形ダイナミックダンパの軸直角方向の固有チューニング周波数を異なる方向で複数設定することが出来る。また、回転軸と共にダイナミックダンパが回転することから、結果的に、全体として複数のチューニング周波数域を繋いでブロード化したような、広い周波数域で有効な制振効果が発揮される。
【００１５】
また、本発明に係る筒形ダイナミックダンパでは、軸直角方向の振動入力時における一対の筒形金属ばねの弾性変形に伴って剪断変形せしめられる減衰部材を設けた構造が、採用されても良い。これにより、減衰部材の剪断変形を利用して大きな減衰力が得られることから、制振効果の更なる向上が図られ得る。しかも、軸直角方向の振動入力時に減衰部材が剪断変形することで、減衰部材の圧縮変形による弾性が充分に小さくされることから、主たるばね特性が一対の筒形金属ばねによって効果的に発揮される。即ち、減衰部材によるばね作用が抑えられて、減衰部材の比較的に大きな温度依存性や振幅依存性に起因する制振効果への悪影響が軽減乃至は回避される。
【００１６】
なお、減衰部材には、例えば、天然ゴムやスチレン・ブタジエンゴム、ブチルゴム、ウレタン系ゴム等のゴム材料や、ポリスチレン、ポリエステル、ポリ塩化ビニル、熱可塑性エラストマ等の樹脂材料に、マイカやカーボンブラック等の充填剤を添加してなる、各種の減衰材料が採用される。また、減衰部材として好ましくは、ブチルゴム等の高減衰ゴム、スチレン系熱可塑性エラストマおよびヒドロゲルやオルガノゲル等の高分子ゲル等からなる高減衰材料を含んで構成される。
【００１７】
さらに、本発明に係る上述の筒形ダイナミックダンパでは、高分子材料からなる減衰材が筒形金属ばねの表面を覆うように固着されることによって減衰部材が構成されている構造が、採用されても良い。これによれば、ダイナミックダンパにおける減衰部材の形成スペースが小さくされて、コンパクト化が達成される。また、筒形金属ばねが減衰部材で保護されることによって、ばねの耐久性や耐食性等の向上が図られ得る。
【００１８】
また、本発明に係る筒形ダイナミックダンパでは、一対の筒形金属ばねが相互に独立しており、筒形マス部材の軸方向両端部分をそれら一対の筒形金属ばねの各大径側端部によって径方向に離隔して対向位置せしめて筒形マス部材の径方向の打ち当たり部分を構成せしめた構造が、採用されても良い。このような構造によれば、筒形マス部材の筒形金属ばねに対する打ち当たり部分の面積が大きく確保されることから、打ち当たり部分の設計変更に基づく制振効果や打音低減効果のチューニング自由度が向上され得る。
【００１９】
また、本発明に係る筒形ダイナミックダンパでは、筒形マス部材の外周側に離隔配置されて一対の筒形金属ばねの間に跨って軸方向に延びるカバースリーブを設けた構造が、採用されても良い。これにより、筒形マス部材と筒形金属ばねの対向面間への水やオイル、ゴミ等の異物の侵入が防止されて、所期の制振効果の更なる安定化が図られ得る。
【００２０】
また、本発明に係る筒形ダイナミックダンパでは、一対の筒形金属ばねの小径側の開口部分には、径方向内方に突出して周方向に延びる環状シールが形成されている構造が、採用されても良い。このような構造によれば、筒形ダイナミックダンパが回転軸に装着された際に、それらの装着面間に圧縮変形して介装された環状シールによって、装着面間のシール性が向上される。それ故、筒形ダイナミックダンパの内側への水や油等の異物の侵入が防止されて、所期の特性が有利に確保され得る。なお、製造コストや部品点数の削減等を考慮して、環状シールは減衰部材と一体形成されることが、好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について説明する。先ず、図１，２には、本発明の筒形ダイナミックダンパとしての動的吸振器に係る第一の一実施形態としての自動車用ダイナミックダンパ１０が示されている。自動車用ダイナミックダンパ１０は、全体として円筒形状を有しており、軸方向中央部分に筒形マス部材としての筒状マス金具１２を配すると共に、筒状マス金具１２を挟んだ軸方向両側に筒形金属ばねとしての筒状板ばね１４を、それぞれ配した構造とされている。本実施形態に係る自動車用ダイナミックダンパ１０は、ＦＦ車のフロントアクスルやＦＲ車のリアアクスル、４ＷＤ車のフロント及びリアアクスル等を構成する、回転軸としての円形ロッド状のドライブシャフト１６に装着される（図３参照。）。なお、以下の説明において、ダイナミックダンパ１０やドライブシャフト１６の軸方向は、図１，３中の左右方向をいう。
【００２２】
詳細には、筒状マス金具１２は、軸方向に略一定の円形断面で延びる厚肉の円筒形状を有しており、比重の大きな鉄系の金属材によって形成されている。筒状マス金具１２の内径寸法：ｄ１は、ドライブシャフト１６の最大外径寸法よりも大きくされている。
【００２３】
一方、筒状板ばね１４は、ばね鋼等の金属材によって形成された弾性部材であり、全体として円筒形状を有している。ここにおいて、筒状板ばね１４の軸方向中間部分が、軸方向一方から他方に向かって径寸法が次第に小さくなるテーパ筒状部１８とされている。このテーパ筒状部１８の大径側端部と小径側端部には、それぞれ軸方向にストレートに延びるマス支持部２０と、回転軸固定部としてのシャフト固定部２２が一体形成されている。
【００２４】
特に、テーパ筒状部１８とマス支持部２０の間には、軸直角方向に円環形状に広がる円環板部２４が一体形成されており、円環板部２４の外周縁部がテーパ筒状部１８の大径側端部に接続されていると共に、円環板部２４の内周縁部がマス支持部２０の軸方向外方の端部に接続されている。これにより、本実施形態に係る筒状板ばね１４では、マス支持部２０が、円環板部２４を介して、テーパ筒状部１８の大径側端部よりも小さな径寸法で、テーパ筒状部１８の大径側端部から小径側端部と反対側の軸方向に延びている。
【００２５】
なお、これらテーパ筒状部１８やマス支持部２０、シャフト固定部２２、円環板部２４は、例えば、ストレートな円筒金具に拡径加工や縮径加工を施すこと等によって一体形成され得る。
【００２６】
また、テーパ筒状部１８やマス支持部２０、シャフト固定部２２、円環板部２４における形状や大きさ、肉厚寸法，構造等は、要求されるばね特性や製作性等に応じて適宜に設計変更され得る。更に、マス支持部２０の外径寸法が、筒状マス金具１２の内径寸法に比して小さくされていると共に、マス支持部２０の内径寸法：ｄ２が、シャフト固定部２２の内径寸法：ｄ３に比して大きくされている。更にまた、テーパ筒状部１８の大径側端部の外径寸法が、筒状マス金具１２の外径寸法に比して大きくされている。
【００２７】
さらに、各筒状板ばね１４には、複数のスリット２６が形成されている。スリット２６は、筒状板ばね１４の内外面を貫通して、シャフト固定部２２の開口側端縁部からテーパ筒状部１８との接続側端部を軸方向に延び、且つテーパ筒状部１８のシャフト固定部２２と接続される小径側端縁部から大径側端縁部付近までをテーパ筒状部１８の母線方向に延びており、全体として切り欠き状を呈している。テーパ筒状部１８の大径側端部付近、即ち筒状板ばね１４のマス支持部２０付近に位置せしめられるスリット２４の奥方端部は、次第に幅狭とされて応力集中を抑えた形状とされている。このシャフト固定部２２からテーパ筒状部１８にまで延びるスリット２６は、全体に亘って略一定の幅寸法で延びていることによって、平面視で軸方向に延びる直線状を呈しているが、スリットの幅寸法は変化しても良いし、また、平面視で筒状板ばね１４の軸方向に対して傾斜したり、湾曲したりしても良い。
【００２８】
このようなスリット２６が筒状板ばね１４に形成されていることによって、筒状板ばね１４は、スリット２６の形状や寸法、数、配置等を調節することによっても、そのばね特性を調節することが可能とされている。なお、筒状板ばね１４のばね特性は、その材質や部材厚さ等の他、テーパ角度を変更することによって調節可能であることは言うまでもない。
【００２９】
特に本実施形態では、図２にも示されているように、上述の如きスリット２６が各筒状板ばね１４に４つ形成されており、２つのスリット２６ａ，２６ｂが、筒状板ばね１４の一軸直角方向であるＸ−Ｘ方向で対向位置せしめられている。また、筒状板ばね１４のＸ−Ｘ方向に直交する別の一軸直角方向としてのＹ−Ｙ方向において、筒状板ばね１４の中心軸を挟んだ一方の側に１つのスリット２６ｃが位置せしめられていると共に、筒状板ばね１４の中心軸を挟んだ他方からスリット２６ａ側に偏倚して、１つのスリット２６ｄが位置せしめられている。これにより、スリット２６ｃおよびスリット２６ａの周方向間の離隔距離：Ｌ１と、スリット２６ａおよびスリット２６ｄの周方向間の離隔距離：Ｌ２と、スリット２６ｄおよびスリット２６ｂの周方向間の離隔距離：Ｌ３とが、それぞれ異ならされていると共に、スリット２６ｂおよびスリット２６ｃの周方向間の離隔距離：Ｌ４と、スリット２６ｃおよびスリット２６ａの周方向間の離隔距離：Ｌ１が、同じとされている。
【００３０】
すなわち、本実施形態に係る筒状板ばね１４においては、スリット２６が筒状板ばね１４の周上で不均等に形成されており、それに基づいて、互いに異なる軸直角方向で互いに異なるばね特性が付与されている。
【００３１】
また、筒状板ばね１４のテーパ筒状部１８には、減衰部材としての減衰ゴム２８が配設されている。減衰ゴム２８は、テーパ筒状部１８の表面を覆うようにして固着されていることによって、全体として被覆膜状を呈している。減衰ゴム２８には、公知のゴム材料の他、ゴムと同様に変形に際して減衰力を発揮するスチレン系熱可塑性エラストマー、ヒドロゲルやオルガノゲル等の高分子ゲルなどのゲル状の樹脂材料も採用可能である。具体的に例示すると、ゴム材料としては高減衰のブチルゴム等が好適であり、特許第３６７５２１６号公報や特許第３４６８０７３号公報等に記載の高減衰材料組成物も好適である。
【００３２】
さらに、筒状板ばね１４のシャフト固定部２２の内外周面には、膜状の被覆ゴム層３０が被着形成されている。また、被覆ゴム層３０は、筒状板ばね１４における円環板部２４のマス支持部２０が突設する側の軸方向端面にも被着形成されている。
【００３３】
なお、減衰ゴム２８と被覆ゴム層３０は、筒状板ばね１４の各スリット２６にも充填状態で配設されており、減衰ゴム２８と被覆ゴム層３０の加硫成形に際して、スリット２６を利用して、筒状板ばね１４の内周面側に固着されるゴム２８，３０と外周面側に固着されるゴム２８，３０との一体形成が実現される。これにより、スリット２６の全体が減衰ゴム２８および被覆ゴム層３０で覆われて、外部から隠れた状態とされている。ここで、例えば、スリット２６上若しくはスリット２６の軸方向延長線上に位置するマス支持部２０の外周面や減衰ゴム２８の表面等において、突起や刻印、ペインティング等を付するマーキング処理を施しても良い。それによって、減衰ゴム２８および被覆ゴム層３０で覆われた各スリット２６の筒状板ばね１４における形成位置を認識することも可能となる。
【００３４】
さらに、マス支持部２０の外周面には、当接ゴム弾性体としての当接ゴム層３２が被着形成されている。本実施形態に係る当接ゴム層３２は、マス支持部２０の外周面から軸直角方向（径方向）外方に向かって膨らむような山状乃至は半円状断面でマス支持部２０の周方向に延びるゴム環状体を軸方向に複数条、並べた構造とされている。かかる当接ゴム層３２では、後述する筒状マス金具１２のマス支持部２０に対する当接音の低減等のために、ＡＳＴＭ規格Ｄ２２４０のショアＤ硬さが、好ましくは８０以下、より好ましくは２０〜４０に設定されると共に、圧縮弾性率が、好ましくは１〜１０4 ＭＰａ、より好ましくは１〜１０3 ＭＰａに設定されることとなり、また損失正接（ｔａｎδ）が、好ましくは１×１０-3以上、より好ましくは０．０１〜１０とされる。
【００３５】
更にまた、テーパ筒状部１８の大径側端部乃至は円環板部２４の外周縁部には、ストッパゴム３４が突設されている。ストッパゴム３４は、マス支持部２０が形成された側の軸方向に向かって突出しており、特に本実施形態では、突出先端側に向かって径寸法が小さくなるテーパ状とされて、周方向の全周に亘って連続したリング形状を有している。ストッパゴム３４は、マス支持部２０の外周面に被着形成された当接ゴム層３２と径方向に所定距離を隔てて対向位置せしめられている。
【００３６】
本実施形態では、上述の減衰ゴム２８や被覆ゴム層３０、当接ゴム層３２、ストッパゴム３４が、筒状板ばね１４と共に一体加硫成形されているが、例えばそれぞれ別体形成したゴムを筒状板ばね１４に接着剤等を用いて固着することも可能である。
【００３７】
このような減衰ゴム２８や当接ゴム層３２等を備えた筒状板ばね１４の一体加硫成形品が、筒状マス金具１２の軸方向両側に位置せしめられて、各当接ゴム層３２を備えたマス支持部２０が筒状マス金具１２に内挿されていると共に、各ストッパゴム３４が筒状マス金具１２に外挿されている。これにより、各筒状板ばね１４が、そのテーパ筒状部１８が筒状マス金具１２の軸方向両端部から軸方向外方に向かって次第に小径化する状態で配設されている。また、筒状マス金具１２が、その内周面において、テーパ筒状部１８の大径側端部に形成されたマス支持部２０の外周面に対して、当接ゴム層３２を介して径方向に重ね合わされている。
【００３８】
これにより、筒状マス金具１２は、筒状板ばね１４の弾性変形に基づいて、シャフト固定部２２ひいては該シャフト固定部２２が固定されるドライブシャフト１６に対して軸直角方向で弾性的に相対変位可能とされている。
【００３９】
さらに、筒状マス金具１２は、大きな振動が軸直角方向に及ぼされると、当接ゴム層３２の弾性変形により、マス支持部２０に対して軸直角方向に相対変位せしめられることとなる。そして、入力振動が一層大きくなって当接ゴム層３２の弾性変形量が大きくなって、筒状マス金具１２がマス支持部２０に対する軸直角方向での相対変位量が大きくなると、筒状マス金具１２の変位方向である軸直角方向の一方の側では筒状マス金具１２で当接ゴム層３２が大きく押し潰されて弾性変形せしめられると同時に、軸直角方向の他方の側では筒状マス金具１２の内周面が当接ゴム層３２から離隔して浮き上がることとなる。これが振動によって繰り返されることで、筒状マス金具１２が、マス支持部２０に対して、軸直角方向で繰り返して飛び跳ねることとなり、当接ゴム層３２を介して繰り返し打ち当たるようにされる。
【００４０】
なお、筒状マス金具１２と筒状板ばね１４の組み付け前の状態で、ストッパゴム３４の突出先端部の内径寸法が筒状マス金具１２の外径寸法より大きくされて隙間があっても良いが、ストッパゴム３４の突出先端部の内径寸法が筒状マス金具１２の外径寸法と同じかそれよりも小さくされて、組み付け状態で当接していても良い。
【００４１】
また、筒状マス金具１２と筒状板ばね１４，１４は、一方の筒状板ばね１４の円環板部２４と他方の筒状板ばね１４の円環板部２４との軸方向の対向面間距離が筒状マス金具１２の軸方向寸法よりも所定量だけ大きくなるようにして組み付けられている。それによって、筒状マス金具１２が一対の筒状板ばね１４，１４で軸方向に挟み込まれることが防止されて、筒状マス金具１２と筒状板ばね１４の径方向の相対変位が阻害されないで容易に許容されるようになっている。加えて、ダイナミックダンパ１０の軸方向に過大な振動が入力された際等に、筒状マス金具１２の何れか一方の軸方向端部が円環板部２４に当接することによって、筒状マス金具１２と筒状板ばね１４における軸方向の大きな相対的な位置ずれが抑えられる。
【００４２】
また、本実施形態では、一方の筒状板ばね１４に形成された４つのスリット２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄと他方の筒状板ばね１４に形成された４つのスリット２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄが、それぞれ軸方向で互いに投影する位置に重ね合わされるようにして、一対の筒状板ばね１４，１４が筒状マス金具１２に組み付けられている。即ち、一対の筒状板ばね１４，１４の各Ｘ−Ｘ方向と各Ｙ−Ｙ方向が、それぞれ軸方向で互いに投影するように位置せしめられている。
【００４３】
上述の如き構造とされた自動車用ダイナミックダンパ１０は、例えば、図３に示される如きドライブシャフト１６に装着される。
【００４４】
ドライブシャフト１６は、中空乃至は中実の円形断面を有する長手ロッド状の剛性部材からなり、その軸方向両端部分には、スプライン加工を施した連結部３６，３６が形成されている。一対の連結部３６，３６には、図示しないユニバーサルジョイントが組み付けられ、それらのユニバーサルジョイントを介して、一方の連結部３６が終減速歯車装置の出力軸に連結されると共に、他方の連結部３６が駆動輪に連結されるようになっている。
【００４５】
また、ドライブシャフト１６の軸方向中央部分と各連結部３６の間には、軸方向に所定距離を隔てて大径リング状の係止部３８，３８が突設され、それら係止部３８，３８の軸方向間において係止溝４０が構成されている。この係止溝４０は、図示しない保護カバーで各連結部を覆うようにして保護カバーをドライブシャフト１６に外挿装着する際に、保護カバーの端部を支持せしめるためのものである。
【００４６】
本実施形態に係るドライブシャフト１６は、連結部３６と係止部３８を除いて、略一定の円形断面で軸方向に延びており、その外径寸法が、自動車用ダイナミックダンパ１０の筒状マス金具１２の内径寸法：ｄ１や筒状板ばね１４のマス支持部２０の内径寸法：ｄ２よりも小さくされ、且つ筒状板ばね１４の被覆ゴム層３０を備えたシャフト固定部２２の内径寸法：ｄ３と同じか、それよりも僅かに大きくされている。また、ドライブシャフト１６の最大外径寸法が、係止部３８の外径寸法：ｄ４とされており、筒状マス金具１２の内径寸法：ｄ１やマス支持部２０の内径寸法：ｄ２よりも小さくされている一方、被覆ゴム層３０を備えたシャフト固定部２２の内径寸法：ｄ３よりも大きくされている。この係止部３８の外径寸法：ｄ４は、連結部３６の外径寸法と略同じとされている。
【００４７】
自動車用ダイナミックダンパ１０をかくの如きドライブシャフト１６に装着するには、ドライブシャフト１６の軸方向両側の何れか一方の連結部３６からダイナミックダンパ１０を外挿して、一方の連結部３６および一対の係止部３８，３８を軸方向に越えて、ドライブシャフト１６の目的の装着位置（本実施形態では、ドライブシャフト１６の略軸方向中央部分）に位置せしめる。そこにおいて、被覆ゴム層３０を備えたシャフト固定部２２の内径寸法：ｄ３が連結部３６や係止部３８の外径寸法：ｄ４に比して小さいことから、ダイナミックダンパ１０が連結部３６や係止部３８を越える際に、シャフト固定部２２が拡径変形されることで、ダンパ１０が軸方向に組み付けられ得る。而して、ダイナミックダンパ１０をドライブシャフト１６の目的の装着位置に位置せしめた状態で、筒状板ばね１４の弾性とシャフト固定部２２に被着された被覆ゴム層３０の弾性に基づき、該被覆ゴム層３０の内周面がドライブシャフト１６の外周面に密着状に重ね合わされることとなって、ダイナミックダンパ１０の一対のシャフト固定部２２，２２がドライブシャフト１６に外嵌固定されている。特に、ドライブシャフト１６に装着する前のダイナミックダンパ１０の被覆ゴム層３０を備えたシャフト固定部２２の内径寸法：ｄ３が、装着後のシャフト固定部２２の内径寸法：ｄ３’との関係でｄ３≦ｄ３’となることを考慮しつつ、シャフト固定部２２の内径寸法：ｄ３がドライブシャフト１６の外径寸法がよりも小さく設定される。このｄ３’−ｄ３の大きさを調節することでダイナミックダンパ１０のドライブシャフト１６への嵌着固定力を調節できる。
【００４８】
このように自動車用ダイナミックダンパ１０がドライブシャフト１６に装着されると、ダンパ１０とドライブシャフト１６が略同心状に位置せしめられて、筒状板ばね１４のテーパ筒状部１８が小径側端部から大径側端部に向かってドライブシャフト１６の径方向外方に次第に大きく広がる状態に配設される。また、テーパ筒状部１８の大径側に形成された円環板部２４やマス支持部２０、マス支持部２０に弾性支持された筒状マス金具１２が、ドライブシャフト１６の周りに所定距離を隔てて外挿配置される。
【００４９】
これにより、筒状マス金具１２が、減衰ゴム２８が被着されたテーパ筒状部１８の一対を介して、シャフト固定部２２，２２が固定されたドライブシャフト１６に対して弾性的に支持されている。そして、減衰ゴム２８やテーパ筒状部１８の弾性変形に基づいて、筒状マス金具１２がドライブシャフト１６に対する相対変位を許容されている。
【００５０】
すなわち、筒状マス金具１２を弾性的に支持するテーパ筒状部１８は、その軸方向断面がダイナミックダンパ１０およびドライブシャフト１６の軸方向に対して傾斜していると共に、スリット２６が形成されていることから、筒状マス金具１２がドライブシャフト１６に対して軸直角方向に変位せしめられる際に、テーパ筒状部１８が弾性変形によるばね特性を発揮し得る。なお、かかるテーパ筒状部１８の弾性変形に伴って、減衰ゴム２８には、剪断変形が生ぜしめられることとなる。
【００５１】
特に、筒状板ばね１４に形成された４つのスリット２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄにおける各スリット２６同士の周方向間の離隔距離が適宜に異ならされて、スリット２６が筒状板ばね１４の周上で不均等に形成されていることから、ドライブシャフト１６の曲げ共振などの振動に際して、筒状マス金具１２がドライブシャフト１６に対して軸直角方向に変位せしめられると、それぞれ互いに異なる軸直角方向において互いに異なるばね特性が発揮され得る。
【００５２】
上述の如きダイナミックダンパ１０の装着状態下、制振すべきドライブシャフト１６の曲げ振動がダイナミックダンパ１０に対して軸直角方向に及ぼされると、筒状マス金具１２のドライブシャフト１６に対する変位が、筒状板ばね１４のばね特性と減衰ゴム２８の減衰効果を伴って許容されることとなる。即ち、制振すべき振動の入力に伴って筒状マス金具１２が振動変位せしめられることとなるが、かかる筒状マス金具１２の振動変位は、筒状板ばね部１４のテーパ筒状部１８の弾性を主たるバネとし、筒状マス金具１２の質量をマスとする、一つのマス−バネ系からなる振動系によって実現される。要するに、この一つの振動系が、主振動系である回転軸としてのドライブシャフト１６に対して副振動系として機能することで、ダイナミックダンパ効果である振動低減効果が発揮されるのである。
【００５３】
そこにおいて、ダイナミックダンパ１０に制振すべき径方向振動が入力されて、筒状マス金具１２が共振状態になると、振動振幅が非常に大きくなる結果、当該径方向で、筒状マス金具１２が当接ゴム層３２から飛び跳ねると共に、当接ゴム層３２を介して筒状板ばね１４のマス支持部２０に繰り返し打ち当たるようになっている。即ち、打ち当たりに際しての摩擦や打ち当たり作用によるエネルギ吸収乃至は相殺に基づいて、振動低減効果が得られる。
【００５４】
しかも、本実施形態の副振動系では、テーパ筒状部１８の変形に際して、減衰ゴム２８の主たる変形態様が剪断変形とされて、圧縮変形による大きなばね剛性を抑えつつ、大きな減衰力が発揮されることとなる。それ故、金属ばねであるテーパ筒状部１８のばね特性に加えて、減衰ゴム２８による大きな減衰力も併せて作用せしめられることとなり、その結果、かかる副振動系によるダイナミックダンパ効果に関して、振動ピークの低減効果が発揮されるのである。
【００５５】
要するに、本実施形態の自動車用ダイナミックダンパ１０によれば、筒状マス金具１２の筒状板ばね１４への打ち当たりに基づく制振効果や、減衰ゴム２８によって減衰力が一層向上せしめられた副振動系によるダイナミックダンパ効果が、複合的に機能する。それ故、ダイナミックダンパ１０の装着前に問題となっていた振動部材の共振によるピーク振動だけでなく、ダイナミックダンパ効果によってかかる当初のピーク振動の周波数域の低周波数側と高周波数側との上下両側の周波数域に発生する新たなピーク振動も、効果的に低減されるのであり、その結果、全体として広い周波数域で効果的な振動低減効果が達成されるのである。
【００５６】
加えて、副振動系のバネを構成する筒状板ばね１４が、金属ばねで構成されていることから、従来構造のバネをゴム弾性体で構成したダイナミックダンパに比して、チューニング周波数の振幅依存性や温度依存性が大幅に抑えられるのである。その結果、例えば自動車のように５０℃或いはそれ以上の温度変化に晒されたり、走行条件によって入力振動の大きさが数十倍にまで変化することで制振すべき振動に大きな振幅変化が現れるような環境下においても、ダイナミックダンパ１０のチューニング周波数の変化が抑えられて、目的とする制振効果を安定して得ることが可能となるのである。
【００５７】
また、本実施形態では、当接ゴム層３２が、先細り状の環状体の複数条からなり、筒状マス金具１２と径方向で重ね合わされる面積が小さくされている。それによって、筒状マス金具１２の当接ゴム層３２への打ち当たりに伴う打音が小さくされることに加えて、当接ゴム層３２の柔らかいばね特性を利用して、筒状マス金具１２における筒状板ばね１４からの飛び跳ね変位を一層大きく生ぜしめて、筒状マス金具１２の筒状板ばね１４に対する打ち当たりによる制振効果を一層大きく得ることも可能である。
【００５８】
また、本実施形態では、ばね鋼等の金属材からなるシャフト固定部２２の弾性変形作用を利用して、ダイナミックダンパ１０の軸方向端部がドライブシャフト１６に確実に外嵌固定される。それによって、例えば、特許文献１（特公平０７−４７９７９号公報）や特許文献２（特開２０００−１９９５４２号公報）に示される従来構造の筒形ダイナミックダンパように、ダンパのドライブシャフトへの外嵌固定部分の外周側から、特別に固定バンドを締め付けて固定する必要もないのであり、加えて、本実施形態ではかかるシャフト固定部２２がテーパ筒状部１８やマス支持部２０等と一体形成されていることから、部品点数の削減とドライブシャフト１６への装着作業の簡略化が効果的に図られ得る。
【００５９】
さらに、筒状板ばね１４におけるシャフト固定部２２の開口端縁部からテーパ筒状部１８の大径側端部付近にまで延びるスリット２６が、筒状板ばね１４の周方向に離隔して複数形成されていることによって、筒状板ばね１４の拡径変形量が大きく確保されている。これにより、金属製の筒状板ばね１４を備えたダイナミックダンパ１０においても、筒状板ばね１４の拡径変形を利用して、例示の如きドライブシャフト１６の軸方向端部からの外挿装着が実現可能とされるのであり、装着作業の簡略化が一層有利に達成され得るのである。
【００６０】
また、筒状板ばね１４に形成されたスリット２６の寸法や形状、数、配置等の設計変更に基づき、チューニング周波数の設定変更が、簡単な構造で実現され得る。
【００６１】
特に本実施形態では、複数のスリット２６が筒状板ばね１４の周上で不均等に形成されていることによって、筒状板ばね１４において互いに異なる曲げ方向で互いに異なるばね特性が付与され得る。それ故、自動車用ダイナミックダンパ１０の曲げ方向の固有チューニング振動数を、それぞれ異なる曲げ方向で複数設定することが出来る。また、本実施形態において、ダイナミックダンパ１０はドライブシャフト１６と共に回転するから、全体として複数のチューニング周波数域を繋いでブロード化したような広い周波数域で制振効果が有効に発揮され得る。
【００６２】
また、本実施形態では、減衰ゴム２８が筒状板ばね１４の表面を覆うように加硫接着されることによって、筒状板ばね１４が減衰ゴム２８を備えた一体加硫成形品とされていることにより、部品点数の減少と、筒状板ばね１４および減衰ゴム２８の組み付け作業の簡略化が図られている。
【００６３】
また、筒状板ばね１４のシャフト固定部２２の表面には、減衰ゴム２８と一体形成された被覆ゴム層３０が被着形成されていて、ドライブシャフト１６への装着に際してシャフト固定部２２とドライブシャフト１６の間に挟まれることにより、当被覆ゴム層３０がシール部材として機能する。それ故、簡単な構造で、ダイナミックダンパ１０とドライブシャフト１６の装着面間のシール性が向上され得る。
【００６４】
ここで、本実施形態に従う構造とされたダイナミックダンパ１０において、広い周波数域で制振効果が発揮されることを確認するために、試験を行った。その結果を図４に示す。図４に実線で示される実施例は、本実施形態の自動車用ダイナミックダンパ１０をドライブシャフト１６と同等な試験部材に組み付けて、所定の振幅で試験部材を加振変位せしめた際の振動レベルを測定した結果である。但し、本実験では、一対の筒状板ばね１４，１４において、何れも、軸方向に延びるスリット２６が、周方向で均等間隔に形成されたものを、実施例として採用した。
【００６５】
また、図４に破線で示される比較例１は、当該試験部材にダイナミックダンパを組み付けずに、実施例と同じ条件下で、試験部材の振動レベルを測定した結果である。更に、図４に一点鎖線で示される比較例２は、上記実施例の自動車用ダイナミックダンパ１０において筒状マス金具１２を筒状板ばね１４に対して固定して飛び跳ね不能に加工したものを採用し、実施例と同じ条件下で、試験部材の振動レベルを測定した結果である。
【００６６】
かかる図４に示された結果によれば、本発明に従う構造とされた実施例において、ドライブシャフトにおいて発生する曲げ振動が広い周波数域に亘って効果的に低減され得ることが認められる。
【００６７】
なお、互いに異なる質量を有する筒状マス金具１２の複数種類と、互いに異なるばね特性を有する筒状板ばね１４，１４の複数種類とを、それぞれ取り揃えた複数組からなるダイナミックダンパ構成部材の組み合わせ構造体においては、少なくとも一つのダイナミックダンパに対して、本実施形態の如きダイナミックダンパ１０を採用することが可能である。
【００６８】
すなわち、複数種類のマス金具の中から所定質量の筒状マス金具１２を選択して採用すると共に、複数種類のばね特性の筒状板ばねの中から所定ばね特性の筒状板ばね１４を選択して採用する。そして、それら各選択した筒状マス金具１２と筒状板ばね１４を組み合わせることによって、目的とするチューニング周波数を有する副振動系を実現することが出来る。これによれば、チューニング周波数が異なる複数種類のダイナミックダンパ１０を、要求に際して速やかに且つ効率的に提供することが可能となる。
【００６９】
上述の如きダイナミックダンパ構成部材の組み合わせ構造体にて自動車用ダイナミックダンパ１０のチューニング周波数を設計変更する等の一手法として、具体的に、例示すると、図５に示される如き本発明の第二の実施形態としてのダイナミックダンパ４２を採用することも可能である。なお、以下の説明において、前記実施形態と実質的に同一の構造とされた部材および部位については、前記実施形態と同一の符号を付することより、それらの詳細な説明を省略する。
【００７０】
すなわち、軸方向中間部分にテーパ筒状部１８を備えた筒形金属ばねとしての筒状板ばね４４において、かかるテーパ筒状部１８の小径側端部には、シャフト固定部２２が一体形成される一方、テーパ筒状部１８の大径側端部には、ストレートな円筒形状のマス支持部４６が一体形成されている。
【００７１】
また、テーパ筒状部１８には、減衰ゴム４８が略埋設状態で固着されている。減衰ゴム４８は、テーパ筒状部１８の外周面の略全体に亘って膜状に広がっている一方、テーパ筒状部１８の内周面から略三角状に軸直角方向内方に突出した断面で周方向に延びている。更に、マス支持部４６の内周面には、略一定の矩形断面で周方向に延びる緩衝ゴム５０が被着形成されていると共に、緩衝ゴム５０の内周面に当接ゴム層３２が一体形成されている。
【００７２】
更にまた、シャフト固定部２２の開口端縁部には、環状シールとしてのシールリップ５２が、シャフト固定部２２の内周面よりも径方向内方に向かって突設されている。これらシールリップ５２や減衰ゴム４８、緩衝ゴム５０、当接ゴム層３２は、一体形成されている。また、シールリップ５２や減衰ゴム４８、緩衝ゴム５０、当接ゴム層３２は、周方向の全周に亘って連続して延びていたり、周方向の一周に満たない距離で延びていても良く、周方向に離隔して複数形成することも可能である。
【００７３】
各筒状板ばね４４のマス支持部４６が筒状マス金具１２の各軸方向端部に外挿配置されていると共に、筒状マス金具１２の軸方向両側が、各当接ゴム層３２および緩衝ゴム５０を介してマス支持部４６に弾性支持されている。また、筒状マス金具１２の軸方向端面が、テーパ筒状部１８の内周面に固着された減衰ゴム４８の軸方向端面と軸方向に所定距離を隔てられている。
【００７４】
また、ダイナミックダンパ４２のドライブシャフト１６への装着に際しては、筒状板ばね１４のシャフト固定部２２や減衰ゴム４８等を拡径変形せしめつつ、ドライブシャフト１６に外挿すると共に、それらの変形を解除することで、シャフト固定部２２が、ドライブシャフト１６に密着状に重ね合わされることとなる。そこにおいて、減衰ゴム４８と一体形成されたシールリップ５２が、圧縮変形せしめられつつ、ドライブシャフト１６の外周面に密着状に重ね合わされることとなり、それによって、シャフト固定部２２とドライブシャフト１６の装着面間のシール性が、簡単な構造で向上され得る。
【００７５】
このような筒状マス金具１２よりも大径のマス支持部４６を備えた筒状板ばね４４が採用されることで、当接ゴム層３２の設計自由度が大きく確保されることに加え、例示の如き緩衝ゴム５０を設けても良く、その結果、打ち当たり作用に基づく制振効果のチューニング自由度が向上され得る。
【００７６】
また、図６に示されている本発明の第三の実施形態のように、当接ゴム層５４を筒状板ばね４４の側でなく、筒状マス金具１２の側に設けても良い。本実施形態に係る当接ゴム層５４は、筒状マス金具１２の表面の全体に亘って加硫接着される薄肉のゴム層において、筒状板ばね４４のマス支持部４６と径方向で対向位置せしめられる部分で構成される。
【００７７】
さらに、第三の実施形態に係る筒状板ばね４４のテーパ筒状部１８には、径方向に薄肉板状に広がる径方向板部５６が形成されて、筒状マス金具１２の軸方向端部と軸方向に所定距離を隔てて対向位置せしめられている。径方向板部５６は、テーパ筒状部１８に一つ又は周方向に所定距離を隔てて複数設けられても良い。その結果、筒状板ばね１４のばね特性が、径方向板部５６の形態に基づきチューニング変更されることに加えて、第一の実施形態の円環板部２４と同様に、筒状マス金具１２の軸方向端部が径方向板部５６に当接することで、筒状マス金具１２と筒状板ばね１４の軸方向の大きな相対変位を制限することが出来る。
【００７８】
また、第一の実施形態や第二の実施形態では、筒状マス金具１２と筒状板ばね１４，４４の組み付け段階で互いに同心状に位置せしめられた状態下、筒状マス金具１２が当接ゴム層３２を介してマス支持部２０，４６に径方向で重ね合わされていたが、必ずしも重ね合わせる必要はなく、第三の実施形態のように、筒状マス金具１２とマス支持部４６が径方向で離隔しても良い。そして、径方向の振動入力時に、筒状マス金具１２が当接ゴム層５４を介してマス支持部４６に当接し、再び離隔するまでの間、マス支持部４６に弾性支持せしめられることによって、ダイナミックダンパ効果である振動低減効果が発揮されるようにしても良い。
【００７９】
また、第一の実施形態や第二の実施形態、第三の実施形態では、一対の筒状板ばね１４，１４（４４，４４）が筒状マス金具１２を挟んで軸方向で離隔配置されていたが、図７に示されている本発明の第四の実施形態のように、一方の筒状板ばね４４のマス支持部４６の軸方向端部にマス支持部４６よりも大径の円筒形状の大径筒部５８を一体形成すると共に、他方の筒状板ばね４４のマス支持部４６の軸方向端部を軸方向外方に延長して、大径筒部５８に圧入固定することによって、一対の筒状板ばね４４，４４を相互に固定し、それら筒状板ばね４４，４４で筒状マス金具１２を全体に亘って覆うようにしても良い。即ち、第四の実施形態において、一対の筒状板ばね４４，４４のテーパ筒状部１８，１８の間に跨って軸方向に延びて筒状マス金具１２の外周側を覆うカバースリーブが、マス支持部４６，４６や大径筒部５８を含んで構成されている。
【００８０】
或いは、図８に示されている本発明の第五の実施形態のように、筒状板ばね１４のテーパ筒状部１８の大径側端部よりも大径の円筒形状を有するカバースリーブ６０に対して、各テーパ筒状部１８の大径側端部を圧入固定したり、またはカバースリーブ６０を各テーパ筒状部１８の大径側端部に外挿してカバースリーブ６０に八方絞り等の縮径加工を施すことによって、カバースリーブ６０を一対の筒状板ばね１４，１４に嵌着固定したりすることも可能である。
【００８１】
また、図９に示されている本発明の第六の実施形態のように、一方の筒状板ばね４４のマス支持部４６の軸方向端部にマス支持部４６よりも小径の円筒形状の小径筒部６２を一体形成すると共に、他方の筒状板ばね４４のマス支持部４６の軸方向端部を軸方向外方に延長して、それら小径筒部６２と他方のマス支持部４６を筒状マス金具１２に内挿すると共に、小径筒部６２を他方のマス支持部４６に圧入固定することによって、一対の筒状板ばね４４，４４を相互に固定すると共に、筒状マス金具１２の内側に所定距離を隔てて一対のマス支持部４６，４６が対向位置せしめられるようにしても良い。これにより、筒状マス金具１２の筒状板ばね４４，４４に対する打ち当たり部分が、軸方向に大きく確保される。
【００８２】
また、第六の実施形態に係るマス支持部４６のテーパ筒状部１８付近に切り欠き状の穴６４を設けて、穴６４の内側を径方向外方に向かって立ち上げることにより、径方向板部６６を突設して、一対の径方向板部６６，６６の軸方向対向面間に所定の隙間をもって筒状マス金具１２が配設されるようにしても良い。径方向板部６６は、各筒状板ばね４４に一つ形成されても良いし、周方向に所定距離を隔てて複数設けられても良い。これにより、第一の実施形態の円環板部２４や第三の実施形態の径方向板部５６と同様に、筒状マス金具１２の軸方向端部が径方向板部６６に当接することで、筒状マス金具１２と筒状板ばね１４の軸方向の大きな相対変位を制限することが出来る。
【００８３】
また、図１０に示される本発明の第七の実施形態のように、円環板部２４の軸方向端面に被着形成された被覆ゴム層３０の径方向中間部分において、筒状マス金具１２の軸方向端面に向かって先細り状に延びる軸方向突起６８を、被覆ゴム層３０と一体形成し、筒状マス金具１２がマス支持部２０に外挿配置された状態で、筒状軸方向突起６８がマス金具１２の軸方向端面に当接されるようにしても良い。軸方向突起６８は周方向に連続して延びていても良く、または周方向に離隔して複数形成されても良い。また、被覆ゴム層３０の径方向に離隔して複数条設けられても良い。このような先細り状の軸方向突起６８を介して筒状マス金具１２の軸方向両端が筒状板ばね１４，１４の円環板部２４，２４に弾性的に支持せしめられることにより、筒状マス金具１２とマス支持部２０の径方向の相対変位の干渉を抑えつつ、筒状マス金具１２と筒状板ばね１４の軸方向の相対的な変位が一層有利に抑えられて、目的とする筒状マス金具１２と筒状板ばね１４の径方向の打ち当たり作用が一層安定して発揮される。
【００８４】
以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、これら実施形態における具体的な記載によって、本発明は、何等限定されるものでなく、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様で実施可能であり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。
【００８５】
例えば、筒状板ばね１４，４４におけるテーパ筒状部１８やマス支持部２０、シャフト固定部２２等における形状や大きさ、構造、数、配置等は、任意に設定可能である。
【００８６】
また、第一の実施形態において、各筒状板ばね１４に形成された複数のスリット２６には、全て形状や大きさ等が同じ同一規格のものが採用されていたが、それぞれ規格の異なるものを採用しても良い。
【００８７】
また、スリット２６や減衰ゴム２８は、要求されるシャフト固定部２２の変形特性やばね特性のチューニング性能、減衰性能等に応じて設けられるものであり、必須の構成要件でない。
【００８８】
また、ドライブシャフト１６に外嵌固定されるシャフト支持部２２の外周側には、必要に応じて、金属製乃至は樹脂製の締付バンドを締付け固定しても良い。
【００８９】
加えて、前記実施形態では、本発明を自動車のドライブシャフト用ダイナミックダンパに適用したものの具体例について説明したが、本発明は、自動車のプロペラシャフトの他、自動車以外の各種回転軸に装着される筒形ダイナミックダンパに対しても、適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第一の実施形態としての自動車用ダイナミックダンパの縦断面図であって、図２のＩ−Ｉ断面に相当する図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図。
【図３】図１の自動車用ダイナミックダンパをドライブシャフトに装着した状態を示す縦断面図。
【図４】本発明に従う構造とされた筒形ダイナミックダンパの制振効果について確認するために行った試験の結果を比較例と共に示すグラフ。
【図５】本発明の第二の実施形態としての自動車用ダイナミックダンパの縦断面図。
【図６】本発明の第三の実施形態としての自動車用ダイナミックダンパの縦断面図。
【図７】本発明の第四の実施形態としての自動車用ダイナミックダンパの縦断面図。
【図８】本発明の第五の実施形態としての自動車用ダイナミックダンパの縦断面図。
【図９】本発明の第六の実施形態としての自動車用ダイナミックダンパの縦断面図。
【図１０】本発明の第七の実施形態としての自動車用ダイナミックダンパの要部を拡大して示す縦断面図。
【符号の説明】
【００９１】
１０：自動車用ダイナミックダンパ、１２：筒状マス金具、１４：筒状板ばね、１６：ドライブシャフト、１８：テーパ筒状部、２２：シャフト固定部、３２：当接ゴム層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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