(57)【要約】【課題】被記録媒体の搬送エラーが発生した時点で、当該被記録媒体よりも先行して搬送されて印刷されている被記録媒体があった場合、当該被記録媒体の印刷動作を正常に完了させることができる記録装置及び記録方法を提供する。【解決手段】記録装置１００は、搬送方向に順次並んだ複数の用紙Ｐを搬送する搬送部１０２と、搬送部１０２により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して記録する記録ヘッド１０４と、各用紙Ｐ毎に搬送エラーを検知するエラー検知部２０８と、を備え、エラー検知部２０８により搬送エラーが検知された場合に、搬送エラーになった用紙Ｐよりも先行している記録中の用紙Ｐがあるとき、当該用紙Ｐについては、搬送部１０２により搬送して記録ヘッド１０４による記録を継続すると共に、搬送エラーになった用紙Ｐについては、記録ヘッド１０４による記録を中止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に順次並んだ複数の被記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される被記録媒体にインクを吐出して記録する記録ヘッドと、
各被記録媒体毎に搬送エラーを検知するエラー検知部と、
前記エラー検知部により搬送エラーが検知された場合に、搬送エラーになった被記録媒体よりも先行している記録中の被記録媒体があるとき、当該記録媒体については、前記搬送部により搬送して前記記録ヘッドによる記録を継続するとともに、搬送エラーになった被記録媒体については、前記記録ヘッドによる記録を中止する記録制御部と、
を備える記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、搬送方向に複数配され、
前記エラー検知部は、複数の前記記録ヘッドの記録領域での各記録媒体の搬送エラーを検知し、
前記記録制御部は、搬送エラーが検知された位置よりも搬送方向下流側の前記記録ヘッドには記録を継続させると共に、当該位置よりも搬送方向上流側の前記記録ヘッドには記録を中止させる請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記記録ヘッドに対向して配され、周回するベルトと、前記ベルトに被記録媒体を吸着させる吸着部と、を有し、
前記記録制御部は、搬送エラーが検知された位置よりも搬送方向下流側の被記録媒体に対する前記吸着部による吸着を継続させると共に、当該位置よりも搬送方向上流側の被記録媒体に対する前記吸着部による吸着を中止させる請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録制御部は、前記エラー検知部により、複数の前記記録ヘッドの記録領域での各記録媒体の搬送エラーが検知された場合に、搬送エラーが検知された位置より搬送方向上流側の前記記録ヘッドに、当該記録ヘッド内のインクが振動する振動動作をさせる請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
複数の記録媒体を搬送方向に順次並べて搬送して、搬送される被記録媒体に記録ヘッドからインクを吐出させて記録する共に、各被記録媒体毎に搬送エラーを検知する記録方法であって、
搬送エラーが検知された場合に、搬送エラーになった被記録媒体よりも先行している記録中の被記録媒体があるとき、当該記録媒体については、搬送して前記記録ヘッドによる記録を継続するとともに、搬送エラーになった被記録媒体については、前記記録ヘッドによる記録を中止する記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される記録媒体にインクを吐出して記録する記録装置及び記録方法に関する。本発明は、特に、複数の被記録媒体を搬送方向に順次並べて搬送する記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
装置内で搬送エラーが発生した場合に、印刷動作を一時停止して、装置内に残存した被記録媒体を除去した後に、後続の被記録媒体に対応した画像データを用いて、当該後続の被記録媒体に対して記録する記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。当該記録装置では、先行の被記録媒体に対して記録している最中に後続の被記録媒体が搬送エラーを起こした場合、先行の被記録媒体に対する記録が途中で停止される。
【特許文献１】特開２００５−２４９８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記記録装置では、正常な画像記録が途中で停止されることによる効率の悪さが問題となる。そこで、上記事情に鑑み、被記録媒体の搬送エラーが発生した時点で、当該被記録媒体よりも先行して搬送され記録されている被記録媒体があった場合に、当該被記録媒体に対する記録を正常に完了させる記録装置及び記録方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態における記録装置は、搬送方向に順次並んだ複数の被記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される被記録媒体にインクを吐出して記録する記録ヘッドと、各被記録媒体毎に搬送エラーを検知するエラー検知部と、前記エラー検知部により搬送エラーが検知された場合に、搬送エラーになった被記録媒体よりも先行している記録中の被記録媒体があるとき、当該記録媒体については、前記搬送部により搬送して前記記録ヘッドによる記録を継続するとともに、搬送エラーになった被記録媒体については、前記記録ヘッドによる記録を中止する記録制御部と、を備える。これにより、被記録媒体の搬送エラーがあった時点で、当該被記録媒体よりも先行している搬送され記録されている被記録媒体があった場合に、当該被記録媒体に対する記録を正常に完了させることができる。
【０００５】
上記記録装置において、前記記録ヘッドは、搬送方向に複数配され、前記エラー検知部は、複数の前記記録ヘッドの記録領域での各記録媒体の搬送エラーを検知し、前記記録制御部は、搬送エラーが検知された位置よりも搬送方向下流側の前記記録ヘッドには記録を継続させると共に、当該位置よりも搬送方向上流側の前記記録ヘッドには記録を中止させてもよい。これにより、複数の記録ヘッドの記録領域内で被記録媒体が搬送エラーを起こした時点で、当該記録領域内で先行して搬送され記録されている被記録媒体があった場合、当該先行の被記録媒体については、記録を正常に完了させることができ、一方で、搬送エラーを起こした被記録媒体については、記録を中止させることができる。
【０００６】
また、上記記録装置において、前記搬送部は、前記記録ヘッドに対向して配され、周回するベルトと、前記ベルトに被記録媒体を吸着させる吸着部と、を有し、前記記録制御部は、搬送エラーが検知された位置よりも搬送方向下流側の被記録媒体に対する前記吸着部による吸着を継続させると共に、当該位置よりも搬送方向上流側の被記録媒体に対する前記吸着部による吸着を中止させてもよい。これにより、先行している被記録媒体の印刷中の挙動を安定させることができるので、当該記録媒体の印字品質を安定させることができる。また、搬送エラーを起こした被記録媒体が、搬送エラーの検出位置の近傍で停止している場合に、当該被記録媒体がベルトに吸着されて搬送されることによって、搬送媒体のジャムの状態が悪化することを防止できる。従って、ジャム処理を容易化できる。
【０００７】
さらに、上記記録装置において、前記記録制御部は、前記エラー検知部により、複数の前記記録ヘッドの記録領域での各記録媒体の搬送エラーが検知された場合に、搬送エラーが検知された位置より搬送方向上流側の前記記録ヘッドに、当該記録ヘッド内のインクが振動する振動動作をさせてもよい。これにより、記録を停止した記録ヘッドにおけるインクの増粘等を抑制でき、当該記録ヘッドのノズルにおける目詰まり等の発生を抑制できる。
【０００８】
また、本発明の第２の形態における記録方法は、複数の記録媒体を搬送方向に順次並べて搬送して、搬送される被記録媒体に記録ヘッドからインクを吐出させて記録すると共に、各被記録媒体毎に搬送エラーを検知する記録方法であって、搬送エラーが検知された場合に、搬送エラーになった被記録媒体よりも先行している記録中の被記録媒体があるとき、当該記録媒体については、搬送して前記記録ヘッドによる記録を継続するとともに、搬送エラーになった被記録媒体については、前記記録ヘッドによる記録を中止する。被記録媒体の搬送エラーがあった時点で、当該被記録媒体よりも先行している搬送され記録されている被記録媒体があった場合に、当該被記録媒体に対する記録を正常に完了させることができる。
【０００９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
図１は、一実施形態に係るインクジェット式の記録装置１００の概略構成を示す図である。この図に示すように、記録装置１００は、被記録媒体としての用紙Ｐ（図２参照）を搬送する搬送部１０２と、用紙Ｐにインクを吐出して記録する複数の記録ヘッド１０４１、１０４２、１０４３、１０４４とを備えている。複数の記録ヘッド１０４１、１０４２、１０４３、１０４４は、搬送方向に記載順で配列されている。なお、複数の記録ヘッド１０４１、１０４２、１０４３、１０４４について各々を区別しない場合には、記録ヘッド１０４と記載する。
【００１２】
搬送部１０２は、駆動ロール１０６、従動ロール１０８、１１０と、これらに張架された無端状のベルト１１２と、駆動ロール１０６を駆動するモータ１１３とを備えている。駆動ロール１０６、従動ロール１０８は、略水平に配され、従動ロール１１０は、これらの中間且つ下方に配されている。即ち、ベルト１１２は、駆動ロール１０６、従動ロール１０８、１１０により略三角形状に張架されており、また、ベルト１１２の一部（以下、上面１１２１という）は、駆動ロール１０６、従動ロール１０８により略水平に張架されている。また、上面１１２１は、複数の用紙Ｐを搬送方向に並べて載置できるように、搬送方向に長くされている。
【００１３】
複数の記録ヘッド１０４は、ベルト１１２の上面１１２１に対向して、且つ、ベルト１１２の回転方向に沿って配されている。各記録ヘッド１０４は、記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上の長尺とされている。
【００１４】
各記録ヘッド１０４は、用紙Ｐの幅方向に沿って延びる複数の記録ヘッドアレイ（図示省略）を備えている。複数の記録ヘッドアレイは、搬送方向に配列されている。また、各記録ヘッドアレイは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等の異なる色に対応している。
【００１５】
また、各記録ヘッドアレイは、用紙Ｐの幅方向に所定間隔で配列された複数のヘッドユニットにより構成されている。各ヘッドユニットは、用紙Ｐの幅方向に配列された多数のノズルを備えている。ここで、ヘッドユニットは、複数の記録ヘッド１０４１、１０４２、１０４３、１０４４に亘って、用紙Ｐの幅方向にオフセットして配されており、これにより、ノズルが用紙Ｐの幅方向全域に配されている。
【００１６】
また、記録ヘッド１０４は、各ノズルに連通された加圧室、及び、各加圧室に対応して配された圧電体（ともに図示省略）を備える圧電型の記録ヘッドとされている。圧電体は、ピエゾ圧電素子とされており、駆動電圧を印加されて変位することにより、加圧室内のインクを加圧してノズルから吐出させる。
【００１７】
また、圧電体に印加される駆動電圧が調整可能とされており、インクを吐出しないノズルに対応する圧電体に対して、インク吐出時より低い電圧が印加される場合がある。ここで、当該低電圧は、ノズルからインクが吐出されない程度に設定されている。このため、当該低電圧が圧電体に印加されたときには、加圧室内のインクはノズルから吐出されることなく、加圧室内で微振動する。これにより、加圧室内のインクが流動するので、ノズル中のインクの増粘、固化が抑制され、ノズルの目詰まりが抑制される。
【００１８】
また、搬送部１０２は、吸着部１１４を備えている。吸着部１１４は、上面１１２１を挟んで複数の記録ヘッド１０４に対向して配されたプラテン１１６を備えている。プラテン１１６は、上面１１２１の内周面と面同士で接触する中空板状の部材とされている。このプラテン１１６における上面１１２１と接触する接触面１１６１には、複数の吸引孔（図示省略）が縦横に形成されている。
【００１９】
また、プラテン１１６の内部は、搬送方向に並んだ複数のチャンバ１１７１、１１７２、１１７３、１１７４に分割されている。チャンバ１１７１は、接触面１１６１を介して記録ヘッド１０４１と対向する。また、チャンバ１１７２、１１７３、１１７４は、それぞれ、接触面１１６１を介して記録ヘッド１０４２、１０４３、１０４４に対向する。
【００２０】
また、吸着部１１４は、プラテン１１６の吸引孔に吸引力を発生させる吸引力発生部１１８を備えている。吸引力発生部１１８は、ポンプ１２０と、ポンプ１２０を各チャンバ１１７１、１１７２、１１７３、１１７４に接続する配管１２２と、各チャンバ１１７１、１１７２、１１７３、１１７４に対応して設けられた複数のバルブ１２４１、１２４２、１２４３、１２４４とを備えている。配管１２２は、途中で分岐されて各チャンバ１１７１、１１７２、１１７３、１１７４に接続される複数の分岐部１２２１を備えており、各分岐部１２２１にバルブ１２４１、１２４２、１２４３、１２４４が設けられている。各バルブ１２４１、１２４２、１２４３、１２４４は、各分岐部１２２１を開放又は閉塞する開閉バルブとされている。
【００２１】
ここで、ベルト１１２の全域には、多数の空気孔（図示省略）が縦横に形成されている。このため、用紙Ｐが上面１１２１に載置され、バルブ１２４１、１２４２、１２４３、１２４４が開状態とされ、且つ、ポンプ１２０が作動された場合には、接触面１１６１における吸引孔、及びベルト１１２における吸引孔に吸引力が発生して用紙Ｐがベルト１１２に吸着される。
【００２２】
また、記録装置１００では、給紙部１２６が、搬送部１０２の搬送方向上流側に配されている。給紙部１２６は、積載された用紙Ｐを収容する給紙トレイ１２８と、給紙トレイ１２８から搬送部１０２へ用紙Ｐを給送する給送部１３０とを備えている。給紙トレイ１２８には図示しないピックアップロールが設けられており、このピックアップロールにより用紙Ｐが１枚ずつ給紙トレイ１２８から給送部１３０へ送り出される。
【００２３】
給送部１３０は、略水平に配された駆動ロール１３２と従動ロール１３４と、これらに張架されたベルト１３６とを備えている。即ち、ベルト１３６は、駆動ロール１３２及び従動ロール１３４により略水平に張架されており、略水平な上面１３６１で用紙Ｐを保持してベルト１１２へ搬送する。
【００２４】
また、記録装置１００は、給送部１３０にセンサ１４０を備え、搬送部１０２に、センサ１４２１、１４２２、１４２３、１４２４を備えている。センサ１４０は、ベルト１３６の上面１３６１に面して配されており、ベルト１３６上における用紙Ｐの有無を検知する。また、センサ１４２１、１４２２、１４２３、１４２４は、ベルト１１２の上面１１２１に面して配されており、複数の記録ヘッド１０４１、１０４２、１０４３、１０４４の記録領域で搬送される用紙Ｐの有無を検知する。なお、複数のセンサ１４２１、１４２２、１４２３、１４２４について各々を区別しない場合には、センサ１４２と記載する。
【００２５】
センサ１４２１は、記録ヘッド１０４１より搬送方向上流側且つ従動ロール１０８より搬送方向下流側に配されており、記録ヘッド１０４１の記録領域を通過する用紙Ｐの有無を検知する。また、センサ１４２２は、記録ヘッド１０４２より搬送方向上流側且つ記録ヘッド１０４１より搬送方向下流側に配されており、記録ヘッド１０４２の記録領域を通過する用紙Ｐの有無を検知する。
【００２６】
また、センサ１４２３は、記録ヘッド１０４３より搬送方向上流側且つ記録ヘッド１０４２より搬送方向下流側に配されており、記録ヘッド１０４３の記録領域を通過する用紙Ｐの有無を検知する。また、センサ１４２４は、記録ヘッド１０４４より搬送方向上流側且つ記録ヘッド１０４３より搬送方向下流側に配されており、記録ヘッド１０４４の記録領域を通過する用紙Ｐの有無を検知する。
【００２７】
図２は、搬送部１０２及び記録ヘッド１０４等を示す斜視図である。この図に示すように、ベルト１１２の幅方向一端側には、複数のインク供給部１４４と、複数のヘッドメンテナンス部１４６とが配されている。各インク供給部１４４と各ヘッドメンテナンス部１４６とは、各記録ヘッド１０４に対応して設けられている。インク供給部１４４は、ゴムチューブ等の配管１４８により各記録ヘッド１０４に接続されており、図示しないインクタンクから各記録ヘッド１０４へインクを供給する。
【００２８】
各ヘッドメンテナンス部１４６は、各記録ヘッド１０４の側方下側に配されており、各記録ヘッド１０４は、図示しないスライド機構により、各ヘッドメンテナンス部１４６の上方におけるメンテナンス位置までスライド可能とされている。各ヘッドメンテナンス部１４６は、各記録ヘッド１０４がメンテナンス位置までスライド移動した状態で、各記録ヘッド１０４に対して、吸引、ワイピング、キャッピング等の所定のメンテナンス動作を実行する。
【００２９】
図３は、記録装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。この図に示すように、記録装置１００には、記録装置１００全体の制御を司るＣＰＵ２００が備えられている。ＣＰＵ２００には、記録制御部２０２と判断部２０４とが備えられている。
【００３０】
また、ＣＰＵ２００には、各記録ヘッド１０４に対応して設けられた複数の画像データ記憶部としてのＲＡＭ２０６が接続されている。ＲＡＭ２０６には、各記録ヘッド１０４に対応した画像データが書き込まれる。記録制御部２０２は、ＲＡＭ２０６に書き込まれた画像データに応じてインク滴の吐出タイミング、使用するノズルを決め、駆動信号を各記録ヘッド１０４に送る。
【００３１】
また、記録装置１００には、各用紙Ｐ毎に搬送エラーを検知するエラー検知部２０８が備えられている。エラー検知部２０８は、上述のセンサ１４０、１４２と、上述の判断部２０４と、エンコーダ２１０とを備えている。センサ１４０、１４２は、判断部２０４に接続されており、用紙Ｐを検知している場合に、検知信号を判断部２０４へ出力する。また、エンコーダ２１０は、モータ１１３又はベルト１１２の回転位相又は回転量に対応するエンコーダ信号を、判断部２０４へ出力する。
【００３２】
判断部２０４には、図示しない複数のカウンタが設けられている。各カウンタは、各センサ１４２に対応して設けられており、センサ１４０により用紙Ｐが検出されると、エンコーダ２１０から出力されるエンコーダ信号のカウントアップを開始する。
【００３３】
判断部２０４は、センサ１４２１用のカウンタのカウント値が設定値Ｃ１を超えても、即ち、搬送部１０２の駆動量Ｄが設定値Ｄ１を超えても、センサ１４２１により用紙Ｐが検出されなかった場合には、搬送エラーと判断する。ここで、センサ１４０の検出位置からセンサ１４２１の検出位置までの用紙Ｐの搬送路に沿った距離はＬ１であり、搬送部１０２がＤ１、駆動された場合に用紙Ｐは距離Ｌ１、搬送される。
【００３４】
また、判断部２０４は、センサ１４２２用のカウンタのカウント値が設定値Ｃ２（＞Ｃ１）を超えても、即ち、搬送部１０２の駆動量Ｄが設定値Ｄ２（＞Ｄ１）を超えても、センサ１４２２により用紙Ｐが検出されなかった場合には、搬送エラーと判断する。ここで、センサ１４０の検出位置からセンサ１４２２の検出位置までの用紙Ｐの搬送路に沿った距離はＬ２（＞Ｌ１）であり、搬送部１０２がＤ２、駆動された場合に用紙Ｐは距離Ｌ２、搬送される。
【００３５】
また、判断部２０４は、センサ１４２３用のカウンタのカウント値が設定値Ｃ３（＞Ｃ２）を超えても、即ち、搬送部１０２の駆動量Ｄが設定値Ｄ３（＞Ｄ２）を超えても、センサ１４２３により用紙Ｐが検出されなかった場合には、搬送エラーと判断する。ここで、センサ１４０の検出位置からセンサ１４２３の検出位置までの用紙Ｐの搬送路に沿った距離はＬ３（＞Ｌ２）であり、搬送部１０２がＤ３、駆動された場合に用紙Ｐは距離Ｌ３、搬送される。
【００３６】
さらに、判断部２０４は、センサ１４２４用のカウンタのカウント値が設定値Ｃ４（＞Ｃ３）を超えても、即ち、搬送部１０２の駆動量Ｄが設定値Ｄ３（＞Ｄ２）を超えても、センサ１４２４により用紙Ｐが検出されなかった場合には、搬送エラーと判断する。ここで、センサ１４０の検出位置からセンサ１４２４の検出位置までの用紙Ｐの搬送路に沿った距離はＬ４（＞Ｌ３）であり、搬送部１０２がＤ４、駆動された場合に用紙Ｐは距離Ｌ４、搬送される。
【００３７】
記録制御部２０２は、エラー検知部２０８により搬送エラーが検知された場合に、搬送エラーの用紙Ｐよりも先行している印刷処理中の用紙Ｐがあるとき、当該用紙Ｐについては、搬送部１０２により搬送して記録ヘッド１０４による記録を継続する。一方で、記録制御部２０２は、搬送エラーを起こした用紙Ｐについては、記録ヘッド１０４による印刷処理を中止する。また、記録制御部２０２は、搬送エラーが検知された位置よりも搬送方向下流側の記録ヘッド１０４には記録を継続させると共に、当該位置よりも搬送方向上流側の記録ヘッド１０４には記録を中止させる。
【００３８】
また、センサ１４２は、先行の用紙Ｐにおける後端と後続の用紙Ｐにおける先端とが検知位置を通過した場合に、用紙Ｐの有無を「有り」、「無し」、「有り」の順序で検知する。その場合、判断部２０４は、先行の用紙Ｐの後端と後続の用紙Ｐの先端とが、当該センサ１４２を通過したと判断する。記録制御部２０２は、判断部２０４において当該判定がなされた場合、当該記録ヘッド１０４に後続の用紙Ｐに対する記録を実行させる。
【００３９】
また、記録制御部２０２は、搬送エラーが検知された位置よりも搬送方向下流側の用紙Ｐに対しては、吸着部１１４による吸着を継続させると共に、当該位置よりも搬送方向上流側の用紙Ｐに対しては、吸着部１１４による吸着を中止させる。即ち、記録制御部２０２は、エラー検知位置よりも搬送方向下流側に配されたチャンバ１１７１、１１７２、１１７３、１１７４に対応するバルブ１２４１、１２４２、１２４３、１２４４を開放したままとする。一方で、記録制御部２０２は、エラー検知位置よりも搬送方向上流側に配されたチャンバ１１７１、１１７２、１１７３、１１７４に対応するバルブ１２４１、１２４２、１２４３、１２４４を閉塞する。また、記録制御部２０２は、ポンプ１２０の駆動は継続させる。
【００４０】
また、記録制御部２０２は、エラー検知位置よりも搬送方向下流側に配された記録ヘッド１０４の圧電体には、記録時の駆動電圧、即ち、ノズルからインクが吐出される程度の電圧を印加する。一方で、記録制御部２０２は、エラー検知部２０８により、複数の記録ヘッド１０４の記録領域において用紙Ｐの搬送エラーが検知された場合に、搬送エラーが検知された位置より搬送方向上流側の記録ヘッド１０４に、当該記録ヘッド１０４内のインクが微振動する振動動作をさせる。即ち、記録制御部２０２は、エラー検知位置よりも搬送方向上流側に配された記録ヘッド１０４の圧電体には、上記低電圧、即ち、ノズルからインクが吐出されない程度の電圧を印加する。
【００４１】
次に、記録装置１００の動作について図４のフローチャート及び図５の動作図を参照して説明する。まず、記録制御部２０２がプリントジョブを受信すると処理ルーチンが開始され、処理ルーチンが開始される。
【００４２】
まず、判断部２０４が、センサ１４０が用紙Ｐを検出したか否かを判定する。図５（Ａ）に示すように、用紙Ｐがセンサ１４０の検出位置を通過した場合には、判定が肯定されて、判断部２０４が備える複数のカウンタによるエンコーダ信号のカウントアップが開始される（ステップＳ１００）。
【００４３】
次に、判断部２０４が、センサ１４０により用紙Ｐが検出されてからエンコーダ信号のカウント値が設定値Ｃ１を超えたか、即ち、エンコーダ駆動量Ｄが設定値Ｄ１をこえたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。判定が否定された場合には、記録制御部２０２が、記録ヘッド１０４１を印刷準備状態にする（ステップＳ１０４）。そして、ステップＳ１１２へ移行する。
【００４４】
一方、判定が肯定された場合には、判断部２０４が、センサ１４２１により用紙Ｐが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。本ステップにおいて、判断部２０４は、センサ１４２１が、用紙Ｐの有無を「有り」、「無し」、「有り」の順序で検知した場合に、先行の用紙Ｐの後端と後続の用紙Ｐの先端とが、センサ１４２１の検出位置を通過したと判断する。
【００４５】
図５（Ａ）に示すように、用紙Ｐがセンサ１４２１の検出位置を通過した場合には、当該判定が肯定され、記録制御部２０２が、記録ヘッド１０４１に印刷処理を実行させる（ステップＳ１０８）。そして、ステップＳ１１２へ移行する。一方、当該判定が否定された場合には、記録制御部２０２が、ジャム処理Ａを実行する（ステップＳ１１０）。
【００４６】
ここで、ジャム処理Ａでは、モータ１１３の駆動が継続されることにより搬送部１０２による先行の用紙Ｐの搬送が継続される。また、記録ヘッド１０４１の印刷処理が中止される一方、記録ヘッド１０４２、１０４３、１０４４による先行の用紙Ｐに対する印刷処理は続行される。そして、記録ヘッド１０４２、１０４３、１０４４は、先行の用紙Ｐに対する印刷処理を終えた順に印刷処理を停止する。
【００４７】
さらに、ジャム処理Ａでは、バルブ１２４１が閉塞され、バルブ１２４２、１２４３、１２４４が開放されたままとされる。これにより、印刷動作中の記録ヘッド１０４２、１０４３、１０４４の記録領域においては、用紙Ｐがベルト１１２に吸着される。一方で、印刷動作を停止した記録ヘッド１０４１の記録領域では、ベルト１１２に吸引力が生じない。そして、ステップＳ１４４へ移行する。
【００４８】
ステップＳ１１２では、判断部２０４が、センサ１４０により用紙Ｐが検出されてからエンコーダ信号のカウント値が設定値Ｃ２を超えたか、即ち、エンコーダ駆動量Ｄが設定値Ｄ２をこえたか否かを判定する。判定が否定された場合には、記録制御部２０２が、記録ヘッド１０４２を印刷準備状態にする（ステップＳ１１４）。そして、ステップＳ１２２へ移行する。
【００４９】
一方、判定が肯定された場合には、判断部２０４が、センサ１４２２により用紙Ｐが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１１６）。本ステップにおいて、判断部２０４は、センサ１４２２が、用紙Ｐの有無を「有り」、「無し」、「有り」の順序で検知した場合に、先行の用紙Ｐの後端が、記録ヘッド１０４２を通過した後に、後続の用紙Ｐの先端が、記録ヘッド１０４２を通過すると判断する。
【００５０】
図５（Ｂ）に示すように、用紙Ｐがセンサ１４２２の検出位置を通過した場合には、当該判定が肯定され、記録制御部２０２が、記録ヘッド１０４２に印刷処理を実行させる（ステップＳ１１８）。そして、ステップＳ１２２へ移行する。一方、当該判定が否定された場合には、記録制御部２０２が、ジャム処理Ｂを実行する。
【００５１】
ここで、ジャム処理Ｂでは、モータ１１３の駆動が継続されることにより搬送部１０２による先行の用紙Ｐの搬送が継続される。また、記録ヘッド１０４１、１０４２の印刷処理が中止される一方、記録ヘッド１０４３、１０４４による先行の用紙Ｐに対する印刷処理は続行される。そして、記録ヘッド１０４３、１０４４は、先行の用紙Ｐに対する印刷処理を終えた順に印刷処理を停止する。
【００５２】
さらに、ジャム処理Ｂでは、バルブ１２４１、１２４２が閉塞され、バルブ１２４３、１２４４が開放されたままとされる。これにより、印刷動作中の記録ヘッド１０４３、１０４４の記録領域においては、用紙Ｐがベルト１１２に吸着される。一方で、印刷動作を停止した記録ヘッド１０４１、１０４２の記録領域では、ベルト１１２に吸引力が生じない。そして、ステップＳ１４４へ移行する。
【００５３】
ステップＳ１２２では、判断部２０４が、センサ１４０により用紙Ｐが検出されてからエンコーダ信号のカウント値が設定値Ｃ３を超えたか、即ち、エンコーダ駆動量Ｄが設定値Ｄ３をこえたか否かを判定する。判定が否定された場合には、記録制御部２０２が、記録ヘッド１０４３を印刷準備状態にする（ステップＳ１２４）。そして、ステップＳ１３２へ移行する。
【００５４】
一方、判定が肯定された場合には、判断部２０４が、センサ１４２３により用紙Ｐが検出されたか否かを判定する。本ステップにおいて、判断部２０４は、センサ１４２３が、用紙Ｐの有無を「有り」、「無し」、「有り」の順序で検知した場合に、先行の用紙Ｐの後端が、記録ヘッド１０４３を通過した後に、後続の用紙Ｐの先端が、記録ヘッド１０４３を通過すると判断する。
【００５５】
図５（Ｃ）に示すように、用紙Ｐがセンサ１４２２の検出位置を通過した場合には、当該判定が肯定され、記録制御部２０２が、記録ヘッド１０４３に印刷処理を実行させる（ステップＳ１２８）。そして、ステップＳ１３２へ移行する。一方、当該判定が否定された場合には、記録制御部２０２がジャム処理Ｃを実行する（ステップＳ１３０）。
【００５６】
ここで、ジャム処理Ｃでは、モータ１１３の駆動が継続されることにより搬送部１０２による先行の用紙Ｐの搬送が継続される。また、記録ヘッド１０４１、１０４２、１０４３の印刷処理が中止される一方、記録ヘッド１０４４による先行の用紙Ｐに対する印刷処理は続行される。そして、記録ヘッド１０４４は、先行の用紙Ｐに対する印刷処理を終えた後に印刷処理を停止する。
【００５７】
さらに、ジャム処理Ｃでは、バルブ１２４１、１２４２、１２４３が閉塞され、バルブ１２４４が開放されたままとされる。これにより、印刷動作中の記録ヘッド１０４２、１０４３、１０４４の記録領域においては、用紙Ｐがベルト１１２に吸着される。一方で、印刷動作を停止した記録ヘッド１０４１の記録領域では、ベルト１１２に吸引力が生じない。そして、ステップＳ１４４へ移行する。
【００５８】
ステップＳ１３２では、判断部２０４が、センサ１４０により用紙Ｐが検出されてからエンコーダ信号のカウント値が設定値Ｃ４を超えたか、即ち、エンコーダ駆動量Ｄが設定値Ｄ４をこえたか否かを判定する。判定が否定された場合には、記録制御部２０２が、記録ヘッド１０４４を印刷準備状態にする（ステップＳ１３４）そして、ステップＳ１４２へ移行する。
【００５９】
一方、判定が肯定された場合には、判断部２０４が、センサ１４２４により用紙Ｐが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１３６）。本ステップにおいて、判断部２０４は、センサ１４２４が、用紙Ｐの有無を「有り」、「無し」、「有り」の順序で検知した場合に、先行の用紙Ｐの後端が、記録ヘッド１０４４を通過した後に、後続の用紙Ｐの先端が、記録ヘッド１０４４を通過すると判断する。
【００６０】
図５（Ｄ）に示すように、用紙Ｐがセンサ１４２４の検出位置を通過した場合には、当該判定が肯定され、記録制御部２０２が、記録ヘッド１０４３に印刷処理を実行させる（ステップＳ１３８）。そして、ステップＳ１４２へ移行する。一方、当該判定が否定された場合には、記録制御部２０２がジャム処理Ｄを実行する（ステップＳ１４０）。
【００６１】
ここで、ジャム処理Ｄでは、モータ１１３の駆動が継続されることにより搬送部１０２による先行の用紙Ｐの搬送が継続される。また、記録ヘッド１０４１、１０４２、１０４３、１０４４の印刷処理が中止される。
【００６２】
さらに、ジャム処理Ｄでは、バルブ１２４１、１２４２、１２４３、１２４４が閉塞される。これにより、印刷動作を停止した記録ヘッド１０４１、１０４２、１０４３、１０４４の記録領域において、ベルト１１２に吸引力が生じない。そして、ステップＳ１４４へ移行する。
【００６３】
ステップＳ１４２では、記録制御部２０２が、印刷が完了したか否かを判定する。判定が否定された場合には、ステップＳ１００へ移行してステップＳ１００からステップＳ１４２までが繰り返して実行され、判定が肯定された場合には処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１４４では、記録制御部２０２が、振動モードを実行する。ここで、振動モードでは、印刷処理を中止した記録ヘッド１０４１、１０４２、１０４３、１０４４の圧電体への印加電圧が、上述の、ノズルからインクが吐出されない程度の低電圧に低下される。
【００６４】
次に、ステップＳ１４６へ移行する。ステップＳ１４６では、記録制御部２０２は、図示しない表示パネルにジャムエラー表示を表示させる。なお、エラー検知部２０８によって搬送エラーが検知されたときに、搬送エラーを起こした用紙Ｐよりも先行した用紙がない場合には、印刷処理を中止して、ステップＳ１４６の処理を実行する。
【００６５】
以上、本実施形態によれば、用紙Ｐの搬送エラーが起こった時点で、当該用紙Ｐよりも先行して搬送され印刷されている用紙Ｐがあった場合、当該用紙Ｐの印刷動作を正常に完了させることができる。よって、先行の用紙Ｐに画像欠損が生じず、当該画像の再印刷が不要なので、用紙の無駄、作業の手間を省くことができる。
【００６６】
また、本実施形態によれば、複数の記録ヘッド１０４の記録領域内で用紙Ｐの搬送エラーが起こった時点で、当該記録領域内で先行して搬送され印刷されている用紙Ｐがあった場合、先行して搬送され印刷されている用紙Ｐについては、印刷処理を正常に完了させることができる。その一方で、搬送エラーを起こした用紙Ｐについては、印刷処理を中止させることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、エラー検知部２０８により、搬送方向に順次並んで搬送される複数の用紙Ｐの境界が検知される。よって、記録ヘッド１０４は、正常に搬送されている後続の用紙Ｐに対して印刷処理を実行できる。
【００６８】
また、本実施形態では、エラー検出位置より搬送方向下流側においては用紙Ｐがベルト１１２に吸着され、エラー検出位置より搬送方向上流側においては用紙Ｐがベルト１１２に吸着されない。よって、先行している用紙Ｐの印刷中の挙動を安定させることができる。また、搬送エラーを起こした用紙Ｐが、搬送エラーの検出位置の近傍で停止している場合に、当該用紙Ｐがベルト１１２に吸着されて搬送されることによって、用紙Ｐのジャムの状態が悪化することを防止できる。従って、ジャム処理を容易化できる。
【００６９】
さらに、本実施形態では、搬送エラーが検知された後、印刷処理が中止された記録ヘッド１０４において、振動モードが実行されることにより、加圧室内のインクが微振動されて流動する。よって、当該記録ヘッド１０４において、ノズル近傍でのインクの増粘、固化を抑制できる。従って、ノズルの目詰まり等に起因するインクの吐出不良を抑制できる。
【００７０】
図４に示すフローチャートによる動作は、コンピュータプログラムにより実行されてもよい。この場合に、当該コンピュータプログラムはＣＤ等の記憶媒体により記録装置１００にインストールされてもよく、また、インターネット等のネットワークから取得して記録装置１００にインストールされてもよい。
【００７１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７２】
例えば、本実施形態では、記録ヘッド１０４を複数備える記録装置１００を例にとって説明したが、記録ヘッド１０４が単数の記録装置も一例として挙げられる。この場合でも、搬送エラーを起こした用紙Ｐに対して先行して搬送され印刷されている用紙Ｐについて、搬送及び印刷を継続することにより、当該用紙Ｐの印刷を正常に完了させることができる。
【００７３】
また、本実施形態では、用紙Ｐをベルト１１２に真空吸着方式の吸着部１１４により吸着させたが、静電吸着方式の吸着部により吸着させてもよい。この場合には、吸着部をオン／オフすることにより、用紙Ｐをベルト１１２に吸着させるか否かを選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】一実施形態に係るインクジェット式の記録装置１００の概略構成を示す側面図である。
【図２】搬送部１０２及び記録ヘッド１０４等を示す斜視図である。
【図３】記録装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図４】記録装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】記録装置１００の動作を説明するための概略側面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１００  記録装置、１０２  搬送部、１０４  記録ヘッド、１０４１  記録ヘッド、１０４２  記録ヘッド、１０４３  記録ヘッド、１０４４  記録ヘッド、１０６  駆動ロール、１０８  従動ロール、１１０  従動ロール、１１２  ベルト、１１２１  上面、１１３  モータ、１１４  吸着部、１１６  プラテン、１１６１  接触面、１１７１  チャンバ、１１７２  チャンバ、１１７３  チャンバ、１１７４  チャンバ、１１８  吸引力発生部、１２０  ポンプ、１２２  配管、１２２１  分岐部、１２４１  バルブ、１２４２  バルブ、１２４３  バルブ、１２４４  バルブ、１２６  給紙部、１２８  給紙トレイ、１３０  給送部、１３２  駆動ロール、１３４  従動ロール、１３６  ベルト、１３６１  上面、１４０  センサ、１４２  センサ、１４２１  センサ、１４２２  センサ、１４２３  センサ、１４２４  センサ、１４４  インク供給部、１４６  ヘッドメンテナンス部、１４８  配管、２００  ＣＰＵ、２０２  記録制御部、２０４  判断部、２０６  ＲＡＭ、２０８  エラー検知部、２１０  エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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