(57)【要約】【課題】モータによりクラッチの開閉操作を行うクラッチ操作装置の部品点数を少なくし、構造も簡略化して、製造コストを低下させる。【解決手段】レリーズシャフト１５回りに揺動自在に支持されたレリーズフォーク１０は、先端部によりクラッチ３０のレリーズベアリング３１を押圧して開閉操作する押圧アーム１２と、駆動アーム１３を有している。レリーズシャフトと平行なホイールシャフト２３回りに回転自在に支持されたウォームホイール２０の一側にホイールシャフトと平行に延びる支持ピン２１を設けてローラ２２を回転自在に支持する。モータ２５により回転駆動されるウォーム２４をウォームホイールと噛合させ、回動されるウォームホイールとともに公転するローラにより駆動アーム１３の一側縁１３ａを押してレリーズフォーク１０を揺動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レリーズシャフト回りに揺動自在に支持されて前記レリーズシャフトへの支持部分から半径方向に延びる押圧アームと駆動アームを有し、クラッチを開閉操作するレリーズフォークを備えたクラッチ操作装置において、
前記レリーズシャフトと平行なホイールシャフト回りに回動自在に支持されたウォームホイールと、このウォームホイールの一側に一端が固定され所定距離をおいて前記ホイールシャフトと平行に延びる支持ピンにより回転自在に支持されたローラと、モータにより回転駆動され前記ウォームホイールの歯部と噛合してこれを回動させるウォームを備え、前記モータにより前記ウォームホイールが回動されれば前記ローラが前記駆動アームの一側縁を押して前記レリーズフォークを揺動させ、前記押圧アームの先端部により前記クラッチのレリーズベアリングを押圧して前記クラッチを開閉操作することを特徴とするクラッチ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチ操作装置、特に電動モータによりクラッチの開閉操作を行うクラッチ操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動モータを使用したクラッチ操作装置としては、例えば特許文献１（特開２００３−１６６５５７号公報）に開示されたものがある。このクラッチ操作装置は、中間部が回動支点により支持されたレリーズフォークの一端をクラッチのレリーズベアリングに当接し、他端をプッシュロッドにより押してクラッチを開閉操作するものであり、電動モータの回転を減速してプッシュロッドを介してレリーズフォークを押圧する力に変換する減速装置は、複数のピニオンギアと、この各ピニオンギアを回転自在に支持するキャリアと、回転が禁止されピニオンギアと噛み合う固定リングギアと、プッシュロッドを介してレリーズフォークの他端に連結されピニオンギアと噛み合うとともに固定リングギアと歯数が異なる出力リングギアと、各ピニオンギアと噛み合うとともに電動モータによって駆動されるサンギアとにより構成された遊星歯車減速機構である。
【特許文献１】特開２００３−１６６５５７号公報（段落〔００４０〕〜〔００４５〕、図５〜図７）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来技術によれば、機能的には満足すべきクラッチ操作装置を得ることができるが、レリーズフォークを作動させるためには、上述したような遊星歯車減速機構とこれをレリーズフォークに連結するプッシュロッドを必要とするので、クラッチ操作装置は部品点数が増大し、構造が複雑となって装置が大形化し、また製造コストが増大するという問題がある。本発明はこのような各問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このために、本発明によるクラッチ操作装置は、レリーズシャフト回りに揺動自在に支持されてレリーズシャフトへの支持部分から半径方向に延びる押圧アームと駆動アームを有し、クラッチを開閉操作するレリーズフォークを備えたクラッチ操作装置において、レリーズシャフトと平行なホイールシャフト回りに回動自在に支持されたウォームホイールと、このウォームホイールの一側に一端が固定され所定距離をおいてホイールシャフトと平行に延びる支持ピンにより回転自在に支持されたローラと、モータにより回転駆動されウォームホイールの歯部と噛合してこれを回動させるウォームを備え、モータによりウォームホイールが回動されればローラが駆動アームの一側縁を押してレリーズフォークを揺動させ、押圧アームの先端部によりクラッチのレリーズベアリングを押圧してクラッチを開閉操作することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のクラッチ操作装置によれば、レリーズシャフトと平行なホイールシャフト回りに回動自在に支持されたウォームホイールと、このウォームホイールに一端が固定され所定距離をおいてホイールシャフトと平行に延びる支持ピンにより回転自在に支持されたローラと、モータにより回転駆動されウォームホイールの歯部と噛合してこれを回動させるウォームを備え、モータによりウォームホイールが回動されればローラが駆動アームの一側縁を押してレリーズフォークを揺動させ、押圧アームの先端部によりクラッチのレリーズベアリングを押圧してクラッチを開閉操作するので、モータの回転をレリーズフォークの揺動に変換する機構の独立した構成部材は、各１個のウォームとウォームホイールと支持ピンとローラだけである。このように、クラッチ操作装置は部品点数が少なく構造もきわめて簡単となるので、製造コストを低下させることができる。また、ウォームとウォームホイール、及び駆動アームの一側縁に当接するローラにより２段に減速できるので、充分大きい減速比を得ることができる。
【０００６】
さらに、摩擦クラッチのレリーズベアリングは押圧量の増大に応じて弾性的反力が次第に増大するが、ウォームホイールが回動するにつれてホイールシャフトを中心とするローラの中心の移動軌跡の接線が駆動アームの一側縁と交差する角度は次第に減少し、これによりローラが一側縁を押圧してレリーズフォークを揺動させる力は次第に増大するので、モータが必要とする駆動トルクの増大は、レリーズベアリングの弾性的反力の増大に比して少なくなり、あるいは逆に減少するので、モータを小形化してクラッチ操作装置を小形化することも可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図１〜図３に示す実施形態より、本発明によるクラッチ操作装置の説明をする。この実施形態は、本発明を自動車のエンジンの出力軸と変速機への入力軸３２の間に設けられた摩擦クラッチ（クラッチ）３０を開閉操作するのに適用したものである。この実施形態の摩擦クラッチ３０は、図１に示す自由状態（不作動状態）では、内蔵するスプリングにより係合されており、またレリーズベアリング３１は軸線方向外向きに最も突出されており、このレリーズベアリング３１を押圧することにより、摩擦クラッチ３０は係合が解除される。
【０００８】
レリーズベアリング３１を押圧して摩擦クラッチ３０を解除するレリーズフォーク１０は、図１及び図２に示すように、摩擦クラッチ３０の一側に変速機入力軸３２と立体的に直交して変速機ケーシング（図示省略）に取り付けられたレリーズシャフト１５に回動自在に支持されるボス部（支持部分）１１と、このボス部１１から半径方向一方と他方にそれぞれ延びる押圧アーム１２及び駆動アーム１３をそれぞれ備えている。レリーズベアリング３１に当接される押圧アーム１２の先端部は二股に分岐されて、変速機入力軸３２を間に挟んでいる。
【０００９】
また、変速機ケーシングには、レリーズシャフト１５を間において変速機入力軸３２と反対側となる位置に、レリーズシャフト１５と平行なホイールシャフト２３が設けられ、このホイールシャフト２３にはウォームホイール２０が回動自在に支持されている。このウォームホイール２０の一側には、ホイールシャフト２３から所定距離をおいてホイールシャフト２３と平行に延びる支持ピン２１の一端が固定され、この支持ピン２１にはローラ２２が抜け止めされて回転自在に支持されている。またウォームホイール２０は扇形でその最外周部に形成された円弧状の歯部２０ａは、レリーズシャフト１５とホイールシャフト２３の間に変速機入力軸３２と平行に配置されて変速機ケーシングに取り付けられた電動モータ２５の先端に設けられたウォーム２４と噛合されている。
【００１０】
この実施形態では、図１に示す不作動状態では、ローラ２２を支持する支持ピン２１は、変速機入力軸３２とほゞ直交してホイールシャフト２３の中心から変速機入力軸３２に向かう線上付近に位置しており、レリーズフォーク１０の押圧アーム１２の先端部と駆動アーム１３の一側縁１３ａは、自由状態で最も突出されたレリーズベアリング３１の端面とローラ２２の外周面にそれぞれ軽く当接されており、レリーズベアリング３１は押圧されないので、摩擦クラッチ３０は係合されたままである。
【００１１】
この不作動状態から電動モータ２５によりウォーム２４を所定の作動方向に回転駆動してウォームホイール２０を時計回転方向に回動させれば、レリーズフォーク１０はその駆動アーム１３の一側縁１３ａがウォームホイール２０とともに公転されるローラ２２の外周面により押されて、図２の白抜き矢印に示すようにレリーズシャフト１５を中心として反時計回転方向に揺動される。これによりレリーズベアリング３１は揺動する押圧アーム１２の先端部により押し込まれて、摩擦クラッチ３０の係合は解除される。この状態から電動モータ２５を逆向きに回転させれば、ウォームホイール２０及びピニオンギヤ２１は反時計回転方向に回動され、レリーズフォーク１０及びその押圧アーム１２は時計回転方向に揺動され、スプリングにより付勢されたレリーズベアリング３１も図１に示す状態に戻されて、摩擦クラッチ３０は係合される。
【００１２】
またこの実施形態では上述のように、ローラ２２はその中心がホイールシャフト２３の軸心を中心とする円弧状の軌跡Ｋに沿って公転して、その外周面により駆動アーム１３の一側縁１３ａを押してレリーズフォーク１０を揺動させるが、ウォームホイール２０が回動するにつれてローラ２２の中心の移動軌跡Ｋの接線が駆動アーム１３の一側縁１３ａと交差する角度α（図３参照）は次第に減少する。そして図３に示すように、電動モータ２５によりローラ２２に与えられる軌跡Ｋへの接線方向の力ａは、一側縁１３ａと直交する方向の分力ｂとローラ２２とホイールシャフト２３の各中心を結ぶ方向の分力ｃに分解され、この分力ｂによりレリーズフォーク１０はその一側縁１３ａが押圧されてレリーズシャフト１５回りに揺動され、押圧アーム１２の先端部によりレリーズベアリング３１を押圧して摩擦クラッチ３０の係合を解除する。
【００１３】
この分力ｂは
ｂ＝ａ／cos α
Ｔ＝ａ・Ｌ
Ｔ：電動モータ２５によりウォームホイール２０に与えられるトルク
Ｌ：支持ピン２１とホイールシャフト２３の間の中心距離
である。角度αは図１に示す不作動位置では９０度であり、ウォームホイール２０が不作動位置から回動するにつれて次第に減少する。従って、電動モータ２５によりウォームホイール２０に与えられるトルクＴが一定であるとすれば、ローラ２２が駆動アーム１３の一側縁１３ａを押す分力ｂはウォームホイール２０が回動するにつれて次第に増大する。
【００１４】
上述した実施形態によれば、電動モータ２５の回転をレリーズフォーク１０の揺動に変換する機構の独立した構成部材は、各１個のウォーム２４とウォームホイール２０と支持ピン２１とローラ２２だけであり、部品点数がわずか３個のきわめて簡単な構造となる。このように、クラッチ操作装置は部品点数が少なく構造もきわめて簡単となるので、製造コストを低下させることができる。また、ウォーム２４とウォームホイール２０、及び一側縁１３ａと当接するローラ２２により２段に減速できるので、充分大きい減速比を得ることができる。
【００１５】
また摩擦クラッチ３０のレリーズベアリング３１は押圧量の増大に応じて弾性的反力が次第に増大するが、この実施形態によれば、上述のようにローラ２２が駆動アーム１３の一側縁１３ａを押す分力ｂはウォームホイール２０が回動するにつれて次第に増大するので、電動モータ２５が必要とする駆動トルクの増大は、レリーズベアリング３１の弾性的反力の増大に比して少なくなり、あるいは逆に減少するので、モータ２５を小形化してクラッチ操作装置を小形化することも可能になる。
【００１６】
上述した実施形態では、レリーズフォーク１０の押圧アーム１２と駆動アーム１３は、ボス部１１から互いに反対方向に突出させたが、同一方向に突出させてもよく、そのようにすればクラッチ操作装置を一層コンパクトにまとめることができる。また上述した実施形態では、本発明を、自由状態ではスプリングにより係合され、レリーズベアリングを押圧することにより解除される摩擦クラッチに適用した例につき説明したが、本発明は、自由状態では解除されレリーズベアリングを押圧することにより係合される摩擦クラッチに適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明によるクラッチ操作装置の一実施形態の不作動状態における全体構造を示す側面図である。
【図２】図１に示す実施形態の作動状態における全体構造を示す側面図である。
【図３】図１に示す実施形態のローラによる駆動アームの一側縁を押す分力がウォームホイールが回動するにつれて次第に増大することを説明する部分拡大側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１０…レリーズフォーク、１１…支持部分（ボス部）、１２…押圧アーム、１３…駆動アーム、１３ａ…一側縁、１５…レリーズシャフト、２０…ウォームホイール、２０ａ…歯部、２１…支持ピン、２２…ローラ、２３…ホイールシャフト、２４…ウォーム、２５…モータ（電動モータ）、３０…クラッチ（摩擦クラッチ）、３１…レリーズベアリング。
【図１】
2009264512.tif 000003
【図２】
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【図３】
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