(57)【要約】【課題】カメラを備えた移動体を移動ガイド管内で移動させる方式の撮像装置において、カメラで撮像された映像が歪んだ映像とならないようにした撮像装置を提供する。【解決手段】本発明の撮像装置は、移動ガイド管２と、移動体３と、カメラ４と、圧力給排手段５とを備えた撮像装置において、移動ガイド管の内側におけるカメラのレンズの前方に設けられた内側補正レンズ６と、移動体の移動可能範囲に跨って移動ガイド管の外側におけるカメラのレンズの前方に設けられた外側補正レンズ７とを備え、内側補正レンズが、カメラ４のレンズ４１の光軸と直交する平面６１とカメラのレンズの前方に位置する移動ガイド管２の湾曲内面６５と対応した湾曲凸面６２とを有し、外側補正レンズ７が、カメラのレンズの前方に位置する移動ガイド管２の湾曲外面６８と対応した湾曲凹面７３とカメラのレンズの光軸と直交する平面７１とを有したことを特徴とする。【選択図】図１
2009060330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形断面に形成された移動ガイド管と、移動ガイド管内に供給される流体圧を受けて移動ガイド管の中心軸に沿って移動ガイド管内を移動可能なように移動ガイド管内に設けられた移動体と、移動体に設けられて移動ガイド管の光透過部を通して移動ガイド管の外部を撮像するカメラと、移動ガイド管内に対して流体圧力を給排する圧力給排手段とを備えた撮像装置において、移動ガイド管の内側におけるカメラのレンズの前方に設けられた内側補正レンズと、移動体の移動可能範囲に跨って移動ガイド管の外側におけるカメラのレンズの前方に設けられた外側補正レンズとを備え、内側補正レンズが、カメラのレンズの光軸と直交する平面とカメラのレンズの前方に位置する移動ガイド管の湾曲内面と対応した湾曲凸面とを有し、外側補正レンズが、カメラのレンズの前方に位置する移動ガイド管の湾曲外面と対応した湾曲凹面とカメラのレンズの光軸と直交する平面とを有したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
内側補正レンズが、移動体又はカメラに取り付けられて移動体の移動に伴って移動するように設けられたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを備えた移動体を移動ガイド管内で移動させて撮像する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トンネルの構内に設置される監視用撮像装置やスポーツ施設などに設置される競技撮影用撮像装置として、カメラを搭載した移動体を移動ガイド管内に設置し、移動ガイド管内に供給される流体圧力によって移動体を移動ガイド管内で移動させることによってカメラを移動させながら撮像可能とした撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２１０６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の撮像装置は、移動ガイド管が円形断面の管により形成されており、カメラのレンズと対向する移動ガイド管の面が湾曲面なので、カメラで撮像された映像が湾曲して歪んだ映像となってしまうという課題があった。
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、カメラで撮像された映像が歪んだ映像とならないようにした撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の撮像装置は、円形断面に形成された移動ガイド管と、移動ガイド管内に供給される流体圧を受けて移動ガイド管の中心軸に沿って移動ガイド管内を移動可能なように移動ガイド管内に設けられた移動体と、移動体に設けられて移動ガイド管の光透過部を通して移動ガイド管の外部を撮像するカメラと、移動ガイド管内に対して流体圧力を給排する圧力給排手段とを備えた撮像装置において、移動ガイド管の内側におけるカメラのレンズの前方に設けられた内側補正レンズと、移動体の移動可能範囲に跨って移動ガイド管の外側におけるカメラのレンズの前方に設けられた外側補正レンズとを備え、内側補正レンズが、カメラのレンズの光軸と直交する平面とカメラのレンズの前方に位置する移動ガイド管の湾曲内面と対応した湾曲凸面とを有し、外側補正レンズが、カメラのレンズの前方に位置する移動ガイド管の湾曲外面と対応した湾曲凹面とカメラのレンズの光軸と直交する平面とを有したことを特徴とする。
内側補正レンズが、移動体又はカメラに取り付けられて移動体の移動に伴って移動するように設けられたことも特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、内側補正レンズと外側補正レンズとを設けたので、カメラで撮像された映像が歪んだ映像とならず、歪みの少ない映像を得ることができる。
移動体又はカメラに取り付けられて移動体の移動に伴って移動するように設けられた内側補正レンズを用いたことにより、移動体の移動可能範囲に跨って内側補正レンズを設ける必要がなくなり、内側補正レンズの低コスト化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１及び図２は本発明の最良の形態による撮像装置を示し、図１は撮像装置の構成を示し、図２は図１のＡ−Ａ断面を示す。
【０００７】
図１に示すように、撮像装置１は、移動ガイド管２と、移動体３と、移動体３に搭載されたカメラ４と、圧力給排手段５と、内側補正レンズ６と、外側補正レンズ７とを備える。
【０００８】
移動ガイド管２は、円形断面に形成された両端開口の管体２１と、管体２１の一端の開口を閉じるように設けられた一端閉塞部材２２と、管体２１の他端の開口を閉じるように設けられた他端閉塞部材２３と、一端閉塞部材２２に形成された一端側圧力供給口２４と、他端閉塞部材２３に形成された他端側圧力供給口２５とを備える。管体２１は、１本の管、あるいは、複数の管の連結体により形成される。管体２１は、直線状や曲線状に延長する。
【０００９】
移動ガイド管２の管体２１の内壁２６には、管の延長方向に沿ってガイドレール２７が設けられる。ガイドレール２７は、突起又は溝により形成される。移動ガイド管２の管体２１の内側には、カメラ４を搭載した移動体３がガイドレール２７によりガイドされて管体２１の内側を管の延長方向に沿って移動可能なように設置される。
【００１０】
移動体３は、ガイドレール２７に係合するガイドレール係合部３１を外周面に備える。ガイドレール係合部３１は、突起又は溝により形成されたガイドレール２７に係合する溝又は突起により形成される。移動体３は、一端側圧力供給口２４に近い移動体３の一端面３２で受ける圧力と他端側圧力供給口２５に近い移動体３の他端面３３で受ける圧力との差によって管体２１の内側を管の延長方向に沿って移動する構成である。
【００１１】
移動ガイド管２は、全体が光透過性材料により形成されるか、あるいは、移動体３の移動可能範囲における少なくともカメラ４の前方部分に、光透過性材料により形成された光透過部３９を備える。よって、移動ガイド管２内を移動するカメラ４が、移動ガイド管２の光透過部３９を通して移動ガイド管３の外部を撮像可能である。
【００１２】
圧力給排手段５は、例えば、圧力供給装置としてのコンプレッサ５１、コンプレッサ５１と一端側圧力供給口２４とを繋ぐ一端側圧力供給管５２と、コンプレッサ５１と他端側圧力供給口２５とを繋ぐ他端側圧力供給管５３と、移動ガイド管２の管体２１の一端部に形成された一端側圧力排出口５４と、移動ガイド管３の管体２１の他端部に形成された他端側圧力排出口５５と、一端側圧力排出口５４に繋がれた一端側圧力排出管５６と、他端側圧力排出口５５に繋がれた他端側圧力排出管５７と、一端側圧力排出管５６に設けられた一端側開閉弁５８と、他端側圧力排出管５７に設けられた他端側開閉弁５９と、コンプレッサ５１、一端側開閉弁５８、他端側開閉弁５９を制御する圧力給排制御装置５０とを備える。
【００１３】
内側補正レンズ６は、移動体３に搭載されたカメラ４のレンズ４１の前方に位置するよう移動ガイド管３の内側に設けられる。内側補正レンズ６は、移動ガイド管２の内径より若干小さい径の円柱レンズを円柱の中心に沿って切断して形成されたものであり、切断面である平面６１と円柱レンズの外周面の一部により形成された湾曲凸面６２とを備えた凸型レンズである。平面６１の一端６３と他端６４とを繋ぐ湾曲凸面６２は、例えば円柱レンズの外周面の１／４程度の面により形成される。よって、湾曲凸面６２とカメラ４のレンズ４１の前方に位置する移動ガイド管２の湾曲内面６５とが同一曲率の湾曲面により形成される。内側補正レンズ６は、平面６１がカメラ４のレンズ４１の光軸４２と直交し、かつ、湾曲凸面６２が移動ガイド管２の湾曲内面６５と一定の僅かな間隔を隔てて向かい合う状態を維持するように、取付具６６で移動体３やカメラ４に取り付けられる。これにより、内側補正レンズ６が、移動体３の移動に伴って移動するように設けられた構成となる。
【００１４】
外側補正レンズ７は、内側補正レンズ６が移動ガイド管２内を移動する範囲内において内側補正レンズ６の湾曲凸面６２と対向する移動ガイド管２の湾曲外面６８を覆うように移動ガイド管２の外側に設けられる。外側補正レンズ７は、内側補正レンズ６の平面６１と平行に位置されてカメラ４のレンズ４１の光軸４２と直交する平面７１と、平面７１と対向する面７２に形成された湾曲凹面７３とを備える。外側補正レンズ７は、平面７１が内側補正レンズ６の平面６１と平行に位置されてカメラ４のレンズ４１の光軸４２と直交し、内側補正レンズ６の湾曲凸面６２と対向する移動ガイド管２の湾曲外面６８と湾曲凹面７３とが図外の接着剤や取付具によって互いに密着状態に固定される。
【００１５】
カメラ４の電源は、カメラ４に搭載した充電式電源や、図外の給電線を介して外部から取り込んだ電気を使用する。カメラ４で撮像された映像信号及び音声信号は、有線又は無線で外部に送信される。
【００１６】
作用を説明する。撮像装置１を駆動すると、圧力給排制御装置５０が圧力給排手段５を駆動する。これにより、移動体３に流体圧力として空気圧が加えられ、移動体３が移動ガイド管２内を移動して、カメラ４が、内側補正レンズ６、移動ガイド管２、外側補正レンズ７を通して、移動ガイド管２の外部を撮像する。
【００１７】
最良の形態によれば、内側補正レンズ６と外側補正レンズ７とを備えたので、撮影された映像は湾曲映像とならず、歪みの少ない映像を得ることができる。
【００１８】
また、内側補正レンズ６が、移動体３又はカメラ４に取り付けられて移動体３の移動に伴って移動するように設けられたことによって、移動体３の移動可能範囲に跨って内側補正レンズ６を設ける必要がなくなり、内側補正レンズ６、ひいては、装置全体の低コスト化が図れる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
移動体３の移動可能範囲に跨って内側補正レンズ６を設ければ、内側補正レンズ６の湾曲凸面６２と移動ガイド管２の湾曲内面６５とを図外の接着剤や取付具によって互いに密着状態に固定できるので、より歪みの少ない映像を得ることができる。
流体圧力として水圧を用いても良い。
本発明の撮像装置は、水中撮影用として用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】撮像装置の構成図（最良の形態）。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図（最良の形態）。
【符号の説明】
【００２１】
１  撮像装置、２  移動ガイド管、３  移動体、４  カメラ、
５  圧力給排手段、６  内側補正レンズ、７  外側補正レンズ、
３９  光透過部、４１  レンズ、４２  光軸、６１  平面、
６２  湾曲凸面、６５  湾曲内面、６８  湾曲外面、
７１  平面、７３  湾曲凹面。
【図１】
2009060330.tif 000003
【図２】
2009060330.tif 000004