(57)【要約】【課題】ジェスチャ操作に基づいて分解能の高い軌跡を取得し、ジェスチャを正確に判定することができるジェスチャ判定装置を提供する。【解決手段】ジェスチャ判定装置３は、主に、カウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を有するタッチセンサ３１と、算出部３２と、判定部３３と、を備えて概略構成されている。算出部３２は、オン判定であったタッチセンサ３１のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を＋３０とし、オフ判定であったタッチセンサ３１のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を−２０として加重平均を算出することによってタッチ座標を算出する。判定部３３は、算出部３２によって算出されたタッチ座標の集まりであるタッチ座標群に基づいて記憶部３４に記憶されたジェスチャ辞書３４０を参照し、入力されたジェスチャの判定を行う。【選択図】図５
2009301299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジェスチャ操作に基づく接触に応じて静電容量が変化し、それぞれに重み関数が与えられた複数のタッチセンサと、
所定の周期に基づいて前記タッチセンサから前記静電容量の読出しを行い、前記静電容量に基づいて前記接触が検出された前記タッチセンサの前記重み関数には第１の定数を割り付け、前記接触が検出されなかった前記タッチセンサの前記重み関数には第２の定数を割り付け、前記重み関数に基づいた加重平均処理によって加重平均座標を算出する算出部と、
前記ジェスチャ操作の操作パターンを記憶する記憶部と、
所定の期間における前記加重平均座標の軌跡と前記操作パターンとに基づいて前記ジェスチャ操作を判定する判定部と、
を備えたことを特徴とするジェスチャ判定装置。
【請求項２】
前記第１の定数は、正の数であり、
前記第２の定数は、負の数であり、
前記重み関数は、前記重み関数の値が負の値を取るとき、前記重み関数の値をゼロとすることを特徴とする請求項１に記載のジェスチャ判定装置。
【請求項３】
前記算出部は、前記タッチセンサ毎に座標（ｘ、ｙ）を割り付け、全ての前記タッチセンサの前記重み関数に対してｘ座標の値を乗算してｘ乗算値を算出し、全ての前記ｘ乗算値を加算してｘ加算値を算出し、全ての前記タッチセンサの前記重み関数に対してｙ座標の値を乗算してｙ乗算値を算出し、全ての前記ｙ乗算値を加算してｙ加算値を算出し、また全ての前記重み関数を加算して加算値を算出し、前記加算値によって前記ｘ加算値及び前記ｙ加算値を除算することで前記加重平均座標を算出することを特徴とする請求項２に記載のジェスチャ判定装置。
【請求項４】
ジェスチャ操作に基づく接触に応じて静電容量が変化し、それぞれに重み関数が与えられた複数のタッチセンサと、
所定の周期に基づいて前記タッチセンサから前記静電容量の読出しを行い、前記静電容量に基づいて前記接触が検出された前記タッチセンサの前記重み関数には第１の定数を割り付け、前記接触が検出されなかった前記タッチセンサの前記重み関数には第２の定数を割り付け、前記重み関数に基づいた加重平均処理によって加重平均座標を算出する算出部と、
前記ジェスチャ操作の操作パターンを記憶する記憶部と、
所定の期間における前記加重平均座標の軌跡と前記操作パターンとに基づいて前記ジェスチャ操作を判定する判定部と、
前記判定部によって判定された前記ジェスチャ操作に基づいて被制御装置を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするジェスチャ判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェスチャ判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、入力パッドの裏面に配列され、接触圧力を検出する３個の圧力スイッチと、この３個の圧力スイッチの開閉情報を入力し、接触点が移動する方向、速度、移動量を解析するイベント制御部と、入力パッドを操作する操作パターンを記憶し、イベント制御部によって解析された操作と操作パターンとを比較してジェスチャを認識するジェスチャ認識部と、ジェスチャ認識部によるジェスチャの認識結果に基づいて電子機器への動作を指示する制御部と、を備えた入力デバイスが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
イベント制御部は、同時に２つの圧力スイッチが押されたとき、より強く押された方の圧力スイッチが操作されていると判断するものとしている。
【０００４】
よってこの入力デバイスは、接触点が移動する方向、速度、移動量を解析し、操作内容、すなわちジェスチャを認識することができるので、電子機器に対する多様な指示が可能になる。
【特許文献１】特開２００５−３２３０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の入力デバイスによると、同時に２つの圧力スイッチが押されたとき、より強く押された方の圧力スイッチが操作されていると判断するので、接触点の検出の分解能が低く、ジェスチャの正確な認識が困難であった。
【０００６】
従って本発明の目的は、ジェスチャ操作に基づいて分解能の高い軌跡を取得し、ジェスチャを正確に判定することができるジェスチャ判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は上記目的を達成するため、ジェスチャ操作に基づく接触に応じて静電容量が変化し、それぞれに重み関数が与えられた複数のタッチセンサと、所定の周期に基づいて前記タッチセンサから前記静電容量の読出しを行い、前記静電容量に基づいて前記接触が検出された前記タッチセンサの前記重み関数には第１の定数を割り付け、前記接触が検出されなかった前記タッチセンサの前記重み関数には第２の定数を割り付け、前記重み関数に基づいた加重平均処理によって加重平均座標を算出する算出部と、前記ジェスチャ操作の操作パターンを記憶する記憶部と、所定の期間における前記加重平均座標の軌跡と前記操作パターンとに基づいて前記ジェスチャ操作を判定する判定部と、を備えたことを特徴とするジェスチャ判定装置を提供する。
【０００８】
（２）本発明は上記目的を達成するため、前記第１の定数は、正の数であり、前記第２の定数は、負の数であり、前記重み関数は、前記重み関数の値が負の値を取るとき、前記重み関数の値をゼロとすることを特徴とする前記（１）に記載のジェスチャ判定装置を提供する。
【０００９】
（３）本発明は上記目的を達成するため、前記算出部は、前記タッチセンサ毎に座標（ｘ、ｙ）を割り付け、全ての前記タッチセンサの前記重み関数に対してｘ座標の値を乗算してｘ乗算値を算出し、全ての前記ｘ乗算値を加算してｘ加算値を算出し、全ての前記タッチセンサの前記重み関数に対してｙ座標の値を乗算してｙ乗算値を算出し、全ての前記ｙ乗算値を加算してｙ加算値を算出し、また全ての前記重み関数を加算して加算値を算出し、前記加算値によって前記ｘ加算値及び前記ｙ加算値を除算することで前記加重平均座標を算出することを特徴とする前記（２）に記載のジェスチャ判定装置を提供する。
【００１０】
（４）本発明は上記目的を達成するため、ジェスチャ操作に基づく接触に応じて静電容量が変化し、それぞれに重み関数が与えられた複数のタッチセンサと、所定の周期に基づいて前記タッチセンサから前記静電容量の読出しを行い、前記静電容量に基づいて前記接触が検出された前記タッチセンサの前記重み関数には第１の定数を割り付け、前記接触が検出されなかった前記タッチセンサの前記重み関数には第２の定数を割り付け、前記重み関数に基づいた加重平均処理によって加重平均座標を算出する算出部と、前記ジェスチャ操作の操作パターンを記憶する記憶部と、所定の期間における前記加重平均座標の軌跡と前記操作パターンとに基づいて前記ジェスチャ操作を判定する判定部と、前記判定部によって判定された前記ジェスチャ操作に基づいて被制御装置を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするジェスチャ判定装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
このような構成によれば、ジェスチャ操作に基づいて分解能の高い軌跡を取得し、ジェスチャを正確に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明のジェスチャ判定装置の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。
【００１３】
[実施の形態]
（車両１の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るジェスチャ判定装置が搭載された車両内部の概略図である。本発明のジェスチャ判定装置３を車両１に搭載した場合について説明する。
【００１４】
車両１は、操舵装置の一部であり、左右に回転操作することによって車両１の進行方向を変更することができるステアリング２と、ステアリング２の本体部２０に設けられたジェスチャ判定装置３のタッチパッド３０と、画像を表示する表示装置４と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
ステアリング２は、図示しないステアリングシャフトと接続され、各種スイッチ類が配置された本体部２０と、運転者が把握する部分であり、リング形状を有するステアリングホイール２１と、を備えて概略構成されている。
【００１６】
（ジェスチャ判定装置３の構成）
図２は、本発明の実施の形態に係るジェスチャ判定装置に関するブロック図である。ジェスチャ判定装置３は、主に、複数のタッチセンサ３１と、算出部３２と、判定部３３と、を備えて概略構成されている。
【００１７】
またジェスチャ判定装置３は、図２に示すように、複数のタッチセンサ３１によって構成され、ステアリング２の本体部２０右に設けられたタッチパッド３０と、ジェスチャ辞書３４０を記憶する記憶部３４と、を備えており、判定部３３は、車両１を総合的に制御する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００に接続され、車両ＥＣＵ１００は、表示装置（被制御装置の一例）４と接続されている。
【００１８】
表示装置４は、一例として、カーナビゲーション装置の表示部であるものとする。
【００１９】
（タッチセンサ３１について）
タッチセンサ３１は、一例として、手指によるジェスチャ操作に応じた静電容量の変化に基づいてオン・オフを判断し、オンの時は「１」を、オフの時は「０」を示す信号を外部に出力するＩＣ（Integrated Circuit）であるものとする。
【００２０】
タッチパッド３０は、一例として、このタッチセンサ３１を８行８列として格子状に並べ、表面は保護膜によって保護されている。
【００２１】
運転者は、このタッチパッド３０に対してジェスチャ操作を行うことによって所定の操作を入力することができるものとする。
【００２２】
なお、ジェスチャ操作は、このタッチパッド３０に直接接触する操作のことを指すが、タッチセンサ３１の静電容量が、接触有りと判断するに十分な変化を行う場合もジェスチャ操作に含めるものとする。
【００２３】
タッチパッド３０は、一例として図２に示すように、左上を原点とするｘ−ｙ座標が設定され、左から右をｘ軸の正とし、上から下をｙ軸の正とする。
【００２４】
また以下においては、左上のタッチセンサ３１を座標（１、１）で表すものとし、ｘ軸方向に１つ隣のタッチセンサ３１を座標（２、１）、ｙ軸方向に１つ隣のタッチセンサ３１を座標（１、２）と表し、以下同様に任意のタッチセンサ３１を座標（ｘ、ｙ）で表すものとする。
【００２５】
（算出部３２について）
算出部３２は、一例として、座標（１、１）から座標（８、１）のタッチセンサ３１の静電容量を読み出し、続いて座標（１、２）から座標（８、２）、座標（１、３）から座標（８、３）・・・座標（１、８）から座標（８、８）と、左上から順番にスキャンして静電容量を読み出す。
【００２６】
算出部３２は、一例として、タッチパッド３０全体の静電容量の読み出しを所定の周期として１６ｍｓ単位（以下１周期と呼ぶ）で行う。
【００２７】
また算出部３２は、加重平均処理によって加重平均座標としてのタッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）を算出する。タッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）は、各タッチセンサ３１に付されたカウンタ値（重み関数）をＣ（ｘ、ｙ）とすると、以下の式によって算出される。
【数１】
2009301299.tif 000003
【数２】
2009301299.tif 000004
（ただし、Σはｘ、ｙそれぞれについて和を取るものとする）
【００２８】
カウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）は、一例として、０から２５５の値を保持することができる関数であり、本実施の形態においては、オン判定されたタッチセンサ３１にはカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）として＋３０（第１の定数）が、オフ判定されたタッチセンサ３１にはカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）として−２０（第２の定数）が割り付けられるものとする。なお、ある座標のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）の合計が負であるとき、カウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）をゼロとする。
【００２９】
なお、割り付けるカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）はこれに限定されず、用途に応じて自由に変更可能である。例えば、オン判定を強くするため、オン判定時に加算するカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を相対的に大きくしたり、オフ判定を弱くするため、オフ判定時に加算されるカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を相対的に小さくしたりすることができる。これは、カウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を大きくすることによって、タッチパッド３０を外れてジェスチャ操作を行った場合においても、ジェスチャ操作を検出する可能性が高まることに相当し、また、小さくすることによって、より正確なジェスチャ操作の軌跡を得ることができることに相当する。
【００３０】
またカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）は、その値が次の読み出し周期において保持され、オン・オフ判定に基づいて１周期毎に＋３０又は−２０が加算される。
【００３１】
算出部３２は、タッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）の算出を１周期毎に行うものとし、所定の期間におけるタッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）の軌跡（以下タッチ座標群と呼ぶ）を記憶部３４に記憶するものとする。
【００３２】
なお、所定の期間は、例えば、全てのタッチセンサ３１の中で初めてオン判定が検出されてから全てがオフ判定となるまでの期間であっても良く、しきい値を設け、そのしきい値内の期間としても良く、これに限定されない。
【００３３】
（判定部３３について）
判定部３３は、算出部３２によって算出されたタッチ座標群に基づいて記憶部３４に記憶されたジェスチャ辞書３４０を参照し、ジェスチャの判定を行う。
【００３４】
（動作）
以下に、本実施の形態におけるジェスチャ判定装置の動作を各図を参照し、図７のフローチャートに従って詳細に説明する。
【００３５】
（直線的なジェスチャの判定動作）
図３（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るジェスチャ操作時の概略図であり、図３（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る入力されたジェスチャの概略図であり、図４及び図５は、本発明の実施の形態に係るカウンタ値の算出に関する模式図であり、図６は、本発明の実施の形態に係るタッチ座標に関するグラフであり、図７は、本発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【００３６】
図３（ｂ）における黒塗りのタッチセンサ３６は、現在の読み出し周期でオン判定されたタッチセンサを示しており、右肩上がりの斜線のタッチセンサ３５は、現在の読み出し周期の１つ前の周期でオン判定されたタッチセンサを示している。図４は、手指５が、タッチパッド３０に対してジェスチャ操作を開始した読み出し周期における各座標のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を示している。以下の各図において、ゼロとなるカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）は図中に記載してないものとする。
【００３７】
運転者は、ステアリングホイール２１を把握したまま、手指５によってタッチパッド３０を下から上へとなぞり、図３（ｃ）に示す直線的なジェスチャ３００を入力する（Ｓ１）。
【００３８】
算出部３２は、手指５によってジェスチャ操作が開始されたとき、図３（ｂ）に示す斜線のタッチセンサ３５がオン判定であったことから、図４に示すように、各座標にカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を設定する（Ｓ２）。
【００３９】
さらに算出部３２は、（数１）及び（数２）に基づいてタッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）を算出する（Ｓ３）。
【００４０】
例えば算出部３２は、図３（ｂ）に示す斜線のタッチセンサ３５がオン判定のとき、図４に示すように、座標（６、６）、（７、６）、（６、７）、（７、７）のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を＋３０と設定し、（数１）及び（数２）に基づいてタッチ座標を（６．５、６．５）と算出する。
【００４１】
なお、オフ判定されたタッチセンサ３１は、−２０が割り付けられるが、合計のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）が負の値を取るので、その値はゼロとなる。
【００４２】
また次の読み出し周期のとき、図３（ｂ）に示す黒塗りのタッチセンサ３６がオン判定されるので、図５に示すように、各座標にカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を設定し、（数１）及び（数２）に基づいてタッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）を算出する。
【００４３】
例えば算出部３２は、図３（ｂ）に示す黒塗りのタッチセンサ３６がオン判定であるから、図５に示すように、座標（６、４）、（７、４）、（６、５）、（７、５）のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を＋３０と設定し、前の読み出し周期においてオン判定であった座標（６、６）、（７、６）、（６、７）、（７、７）には、保持していたカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）に−２０を加算して、（数１）及び（数２）に基づいてタッチ座標を（６．５、５．２）と算出する。
【００４４】
算出部３２は、例えば所定の期間の間、１周期毎に上記のタッチ座標の算出を繰り返し行い、タッチ座標群を算出する（Ｓ４）。
【００４５】
例えばタッチ座標群は、上記の２つの周期の場合、図６に示すようにｘ―ｙ座標系上に示すことができ、図３（ｃ）に示す上向きのジェスチャ３００を示すものとなっている。
【００４６】
算出部３２は、タッチ座標群を判定部３３に送信し、判定部３３は、タッチ座標群を記憶部３４に記憶するジェスチャ辞書３４０に記載された操作パターンと比較する（Ｓ５）。
【００４７】
なお、判定部３３によるジェスチャの判定は、パターンマッチング等の周知のパターン認識方法によって行われるものとする。
【００４８】
判定部３３は、タッチ座標群が示すジェスチャが、ジェスチャ辞書３４０に記載される操作パターンと一致するものがあるとき（Ｓ６；Ｙｅｓ）、一致するジェスチャに基づいて車両ＥＣＵ１００を介して表示装置４を制御する（Ｓ７）。
【００４９】
判定部３３は、タッチ座標群が示すジェスチャが、ジェスチャ辞書３４０に記載されるパターンと一致しないとき（Ｓ６；Ｎｏ）、ジェスチャ判定処理を終了し、所定の周期に従って再びタッチセンサ３１から静電容量を読み出す。
【００５０】
（曲線的なジェスチャの判定動作）
図８（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るジェスチャ操作時の概略図であり、図８（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る入力されたジェスチャの概略図であり、図９〜図１１は、本発明の実施の形態に係るカウンタ値の算出に関する模式図であり、図１２は、本発明の実施の形態に係るタッチ座標に関するグラフである。
【００５１】
運転者は、ステアリングホイール２１を把握したまま、手指５によってタッチパッド３０を下から上へ円を描くようになぞり、図８（ｃ）に示す曲線的なジェスチャ３０１を入力する（Ｓ１）。
【００５２】
算出部３２は、手指５によってジェスチャ操作が開始されたとき、図８（ｂ）に示す斜線のタッチセンサ３５がオン判定であったことから、図９に示すように、各座標にカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を設定する（Ｓ２）。
【００５３】
さらに算出部３２は、（数１）及び（数２）に基づいてタッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）を算出する（Ｓ３）。
【００５４】
例えば算出部３２は、図８（ｂ）に示す斜線のタッチセンサ３５がオン判定のとき、図８に示すように、座標（７、５）、（８、５）、（７、６）、（８、６）のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を＋３０と設定し、（数１）及び（数２）に基づいてタッチ座標を（７．５、５．５）と算出する。
【００５５】
また次の読み出し周期のとき、図８（ｂ）に示す黒塗りのタッチセンサ３６がオン判定されるので、図１０に示すように、各座標にカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を設定し、（数１）及び（数２）に基づいてタッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）を算出する。
【００５６】
例えば算出部３２は、図８（ｂ）に示す黒塗りのタッチセンサ３６がオン判定であるから、図１０に示すように、座標（６、３）、（７、３）、（６、４）、（７、４）のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を＋３０と設定し、前の読み出し周期においてオン判定であった座標（７、５）、（８、５）、（７、６）、（８、６）には、保持していたカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）に−２０を加算して、（数１）及び（数２）に基づいてタッチ座標を（６．８、３．９）と算出する。
【００５７】
さらに次の読み出し周期のとき、図１１に示す黒塗りのタッチセンサ３６がオン判定されるので、図１１に示すように、各座標にカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を設定し、（数１）及び（数２）に基づいてタッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）を算出する。
【００５８】
例えば算出部３２は、図１１に示す黒塗りのタッチセンサ３６がオン判定であるから、図１１に示すように、座標（４、２）、（５、２）、（４、３）、（５、３）のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を＋３０と設定し、前の読み出し周期においてオン判定であった座標（６、３）、（７、３）、（６、４）、（７、４）の保持していたカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）に−２０を加算し、さらに前の読み出し周期においてオン判定であった座標（７、５）、（８、５）、（７、６）、（８、６）の保持していたカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）に−２０を加算して（負になるのでゼロとなる）、（数１）及び（数２）に基づいてタッチ座標を（５、２．８）と算出する。
【００５９】
算出部３２は、例えば所定の期間の間、１周期毎に上記のタッチ座標の算出を繰り返し行い、タッチ座標群を算出する（Ｓ４）。
【００６０】
例えばタッチ座標群は、上記の３つの周期の場合、図１２に示すようにｘ―ｙ座標系上に示すことができ、図１２に示す３つの点を結ぶ直線は、図８（ｃ）に示す曲線的なジェスチャ３０１の一部に近いものとなっている。
【００６１】
算出部３２は、算出したタッチ座標群を判定部３３に送信し、判定部３３は、タッチ座標群を記憶部３４に記憶するジェスチャ辞書３４０に記載された操作パターンと比較する（Ｓ５）。
【００６２】
判定部３３は、タッチ座標群が示すジェスチャが、ジェスチャ辞書３４０に記載されるパターンと一致するものがあるとき（Ｓ６；Ｙｅｓ）、一致するジェスチャに基づいて車両ＥＣＵ１００を介して表示装置４を制御する（Ｓ７）。
【００６３】
判定部３３は、タッチ座標群が示すジェスチャが、ジェスチャ辞書３４０に記載される操作パターンと一致しないとき（Ｓ６；Ｎｏ）、ジェスチャ判定処理を終了し、所定の周期に従って再びタッチセンサ３１から静電容量を読み出す。
【００６４】
（効果）
（１）上記した実施の形態におけるジェスチャ判定装置３によれば、加重平均を算出することによってタッチ座標を算出するので、タッチ判定のしきい値付近でオン・オフ判定を繰り返すタッチセンサが存在した場合に、タッチ座標が振動的になるという問題を解決することができる。
【００６５】
（２）上記した実施の形態におけるジェスチャ判定装置３によれば、タッチセンサに対してカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を持たせるので、タッチ座標の分解能を高くすることができ、ジェスチャ操作の滑らかな軌跡を得ることができる。
【００６６】
（３）上記した実施の形態におけるジェスチャ判定装置３によれば、滑らかな軌跡を得ることができるので、高い精度でジェスチャの判定を行うことができる。
【００６７】
（他の実施の形態について）
（１）上記した実施の形態におけるジェスチャ判定装置３は、８行８列として格子状に並べたタッチセンサ３１によってタッチパッド３０を構成したが、タッチセンサ３１の数は、用途に応じて自由に変更することができる。
【００６８】
（２）上記した実施の形態におけるジェスチャ判定装置３は、８行８列として格子状に並べたタッチセンサ３１によってタッチパッド３０を構成したが、分解能が高いので、少ないタッチセンサ３１によってジェスチャを判定することができる。
【００６９】
（３）上記した実施の形態におけるジェスチャ判定装置３は、被制御装置としてカーナビゲーション装置を例にとったが、車両１に搭載されるエアコン装置、及びオーディオ装置等の電子機器の制御に用いられても良い。
【００７０】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態に係るジェスチャ判定装置が搭載された車両内部の概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るジェスチャ判定装置に関するブロック図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るジェスチャ操作時の概略図であり、（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る入力されたジェスチャの概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るカウンタ値の算出に関する模式図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るカウンタ値の算出に関する模式図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るタッチ座標に関するグラフである。
【図７】本発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るジェスチャ操作時の概略図であり、（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る入力されたジェスチャの概略図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るカウンタ値の算出に関する模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るカウンタ値の算出に関する模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るカウンタ値の算出に関する模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るタッチ座標に関するグラフである。
【符号の説明】
【００７２】
１…車両、２…ステアリング、３…ジェスチャ判定装置、４…表示装置、５…手指、２０…本体部、２１…ステアリングホイール、３０…タッチパッド、３１…タッチセンサ、３２…算出部、３３…判定部、３４…記憶部、３５…タッチセンサ、３６…タッチセンサ、１００…車両ＥＣＵ、３００…ジェスチャ、３０１…ジェスチャ、３４０…ジェスチャ辞書
【図１】
2009301299.tif 000005
【図２】
2009301299.tif 000006
【図３】
2009301299.tif 000007
【図４】
2009301299.tif 000008
【図５】
2009301299.tif 000009
【図６】
2009301299.tif 000010
【図７】
2009301299.tif 000011
【図８】
2009301299.tif 000012
【図９】
2009301299.tif 000013
【図１０】
2009301299.tif 000014
【図１１】
2009301299.tif 000015
【図１２】
2009301299.tif 000016