(57)【要約】【課題】安定した状態で副走査方向画像形成速度を変更する。【解決手段】複数のレーザビームを像担持体の主走査方向に走査して複数Mライン分の露光を並行して行う際に、制御部は、１走査期間毎にMライン分の画像データを記憶部から読み出し、読み出したMライン分の画像データに応じてMラインの並行した光源の駆動による露光を行って、所定の副走査方向画像形成速度VMで画像形成を行う第一画像形成モードと、N(N<M)ライン分の画像データを記憶部から読み出し、読み出したNライン分の画像データとM-Nライン分の空白データとに応じてMラインの並行した光源の駆動による露光を行って、副走査方向画像形成速度VN(VN=VM*(N/M))で画像形成を行う第二画像形成モードとによる画像形成の制御が可能である。【選択図】図１
2009190304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源からの複数のレーザビームを像担持体の主走査方向に走査して複数Ｍライン分の露光を並行して行う画像形成装置であって、
画像データに応じて発光駆動される複数の光源と、
発光駆動に使用される画像データが格納される記憶部と、
記憶部から読み出した画像データに応じて前記複数の光源を発光駆動する際に制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、１走査期間毎にＭライン分の画像データを前記記憶部から読み出し、読み出したＭライン分の画像データに応じてＭラインの並行した光源の駆動による露光を行って、所定の副走査方向画像形成速度ＶＭで画像形成を行う第一画像形成モードと、
Ｎ（Ｎ＜Ｍ）ライン分の画像データを前記記憶部から読み出し、読み出したＮライン分の画像データとＭ−Ｎライン分の空白データとに応じてＭラインの並行した光源の駆動による露光を行って、副走査方向画像形成速度ＶＮ（ＶＮ＝ＶＭ・（Ｎ／Ｍ））で画像形成を行う第二画像形成モードによる画像形成の制御が可能である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記メモリへの書き込みと読み出しとのタイミングの制御を、前記第一画像形成モードと前記第二画像形成モードとにおいて変更しない、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第二画像形成モードにおいて、ポリゴンミラーの回転数を前記第一画像形成モードから変更しない、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、露光に使用する光源の制御を、前記第一画像形成モードと前記第二画像形成モードとにおいて変更しない、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数の光源からの複数のレーザビームを像担持体の主走査方向に走査して複数Ｍライン分の露光を並行して行う画像形成装置を制御する画像形成装置制御プログラムであって、
画像データに応じて発光駆動される複数の光源と、発光駆動に使用される画像データが格納される記憶部と、記憶部から読み出した画像データに応じて前記複数の光源を発光駆動する際に制御する制御部と、を備えた場合に、
１走査期間毎にＭライン分の画像データを前記記憶部から読み出し、読み出したＭライン分の画像データに応じてＭラインの並行した光源の駆動による露光を行って、所定の副走査方向画像形成速度ＶＭで画像形成を行う第一画像形成モードと、Ｎ（Ｎ＜Ｍ）ライン分の画像データを前記記憶部から読み出し、読み出したＮライン分の画像データとＭ−Ｎライン分の空白データとに応じてＭラインの並行した光源の駆動による露光を行って、副走査方向画像形成速度ＶＮ（ＶＮ＝ＶＭ・（Ｎ／Ｍ））で画像形成を行う第二画像形成モードと、のいずれかの画像形成モードによる画像形成の制御を行う、ようコンピュータを動作させる、
ことを特徴とする画像形成装置制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置と画像形成装置制御プログラムとに関し、特に、複数の光源からのレーザビームを用いて複数ライン分の画像を１回の走査で感光体などの記録媒体に書き込む機能を有するマルチビーム型の画像形成装置とその制御プログラムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、画像データに応じた主走査方向の１ラインの画像形成を行うと共に、主走査方向の１ライン毎の画像形成を副走査方向に繰り返して１頁分の画像形成を行うものが知られている。
【０００３】
その一例として、電子写真方式の画像形成装置では、画像データに応じて変調したレーザビームを像担持体の主走査方向に走査し、これと並行して、副走査方向に回転する像担持体（感光体ドラム）上に、前記レーザビームによって画像を形成している。この場合に、ドットクロックと呼ばれるクロック信号（画素クロック）を基準にして、レーザビームを画像データで変調するようにしている。
【０００４】
また、画像形成を高速に、または、高解像度で行うために、２または３以上の複数のレーザダイオード（ＬＤ）などの光源を備え、この複数の光源からのレーザビームを用いて、画像データに応じた主走査方向の複数ライン毎の画像形成を副走査方向に繰り返して１頁分の画像形成を行うものが知られている。このようなマルチビーム型の画像形成装置は、たとえば以下の特許文献１などに記載されている。
【０００５】
なお、マルチビームの画像形成装置に関しては、たとえば、以下の特許文献１〜特許文献３などに各種記載されている。
ところで、通常の普通紙以外の転写紙に対して画像を形成することも可能であるが、厚紙などの場合は定着部を低速で通過させる必要がある。この場合、画像形成装置内全体の転写紙の搬送速度を低下させる必要がある。
【０００６】
このような低速画像形成として、ポリゴンミラーの回転速度変更、ポリゴンインデックス周期の変更、動作クロックの周波数変更、などの手法が存在している。
この場合、ポリゴンミラー回転速度やポリゴンインデックス周期を変更する手法では、ポリゴンモータへの負担が大きく、画像形成装置を長期間安定して使用するには望ましくない状況になる。また、ポリゴンミラーの回転数を変えてから、その回転が安定するまで、一定の時間がかかるという問題も生じる。
【０００７】
そこで、ポリゴンミラーの回転速度を変更せず、マルチビームの画像形成において、使用するビーム数、すなわち、使用する光源を減らすことで副走査方向画像形成速度を低速に切り替える手法が、以下の特許文献１や特許文献２などに存在している。
【特許文献１】特開2002-166593号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開2003-150002号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上の特許文献１，２では、ビーム切り替えに関する技術が記載されているものの、制御プログラムが複雑になり、プログラム容量（メモリ容量）が増大するという問題を新たに発生させる。
【０００９】
また、このようにして使用する光源を減らす場合、使用する光源を１／２、１／４、１／８といった決まった割合（１／２ずつ）でしか減らすことができない。このため、それ以外の数値３／４などの任意の副走査方向画像形成速度を実現することができない問題が存在している。
【００１０】
また、以上のようにポリゴンミラーの回転やポリゴンインデックス周期を変更する手法でも、以上のように光源数を変更する手法でも、変更した各副走査方向画像形成速度に応じて制御が変更されるため、各副走査方向画像形成速度に応じた制御回路や制御プログラムあるいは信号の切り換えが必要になっていた。
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、ポリゴンミラー回転数やポリゴンインデックスや使用光源数や動作クロックなどの変更を必要とせずに、安定した状態で副走査方向画像形成速度を変更できる画像形成装置および画像形成装置制御プログラムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
すなわち、課題を解決する手段としての本発明は以下に説明するようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、複数の光源からの複数のレーザビームを像担持体の主走査方向に走査して複数Ｍライン分の露光を並行して行う画像形成装置であって、画像データに応じて発光駆動される複数の光源と、発光駆動に使用される画像データが格納される記憶部と、記憶部から読み出した画像データに応じて前記複数の光源を発光駆動する際に制御する制御部と、を備え、前記制御部は、１走査期間毎にＭライン分の画像データを前記記憶部から読み出し、読み出したＭライン分の画像データに応じてＭラインの並行した光源の駆動による露光を行って、所定の副走査方向画像形成速度ＶＭで画像形成を行う第一画像形成モードと、Ｎ（Ｎ＜Ｍ）ライン分の画像データを前記記憶部から読み出し、読み出したＮライン分の画像データとＭ−Ｎライン分の空白データとに応じてＭラインの並行した光源の駆動による露光を行って、副走査方向画像形成速度ＶＮ（ＶＮ＝ＶＭ・（Ｎ／Ｍ））で画像形成を行う第二画像形成モードによる画像形成の制御が可能である、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
（２）請求項２記載の発明は、前記制御部は、前記メモリへの書き込みと読み出しとのタイミングの制御を、前記第一画像形成モードと前記第二画像形成モードとにおいて変更しない、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１４】
（３）請求項３記載の発明は、前記制御部は、前記第二画像形成モードにおいて、ポリゴンミラーの回転数を前記第一画像形成モードから変更しない、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１５】
（４）請求項４記載の発明は、前記制御部は、露光に使用する光源の制御を、前記第一画像形成モードと前記第二画像形成モードとにおいて変更しない、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１６】
（５）請求項５記載の発明は、複数の光源からの複数のレーザビームを像担持体の主走査方向に走査して複数Ｍライン分の露光を並行して行う画像形成装置を制御する画像形成装置制御プログラムであって、画像データに応じて発光駆動される複数の光源と、発光駆動に使用される画像データが格納される記憶部と、記憶部から読み出した画像データに応じて前記複数の光源を発光駆動する際に制御する制御部と、を備えた場合に、１走査期間毎にＭライン分の画像データを前記記憶部から読み出し、読み出したＭライン分の画像データに応じてＭラインの並行した光源の駆動による露光を行って、所定の副走査方向画像形成速度ＶＭで画像形成を行う第一画像形成モードと、Ｎ（Ｎ＜Ｍ）ライン分の画像データを前記記憶部から読み出し、読み出したＮライン分の画像データとＭ−Ｎライン分の空白データとに応じてＭラインの並行した光源の駆動による露光を行って、副走査方向画像形成速度ＶＮ（ＶＮ＝ＶＭ・（Ｎ／Ｍ））で画像形成を行う第二画像形成モードと、のいずれかの画像形成モードによる画像形成の制御を行う、ようコンピュータを動作させる、ことを特徴とする画像形成装置制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
以上、説明したように、本発明によれば、以下のような効果が得られる。
この発明では、複数の光源からの複数のレーザビームを像担持体の主走査方向に走査して複数Ｍライン分の露光を並行して行う際に、以下の２種類の画像形成モードを有する。
【００１８】
第一画像形成モードでは、１走査期間毎にＭライン分の画像データを前記記憶部から読み出し、読み出したＭライン分の画像データに応じてＭラインの並行した光源の駆動による露光を行って、所定の副走査方向画像形成速度ＶＭで画像形成を行う。
【００１９】
第二画像形成モードでは、Ｎ（Ｎ＜Ｍ）ライン分の画像データを前記記憶部から読み出し、読み出したＮライン分の画像データとＭ−Ｎライン分の空白データとに応じてＭラインの並行した光源の駆動による露光を行って、副走査方向画像形成速度ＶＮ（ＶＮ＝ＶＭ・（Ｎ／Ｍ））で画像形成を行う。
【００２０】
ここで、メモリへの書き込みと読み出しとのタイミングの制御を、前記第一画像形成モードと前記第二画像形成モードとにおいて変更しない。なお、タイミングは変更しないが、読出を行うデータ数を副走査方向画像形成速度に応じて変化させ、読み出さない部分では空白データを付加する。
【００２１】
また、ここで、前記第二画像形成モードにおいて、ポリゴンミラーの回転数を前記第一画像形成モードから変更しない。
また、ここで、露光に使用する光源の制御を、前記第一画像形成モードと前記第二画像形成モードとにおいて変更しない。
【００２２】
この結果、本発明によれば、ポリゴンミラー回転数やポリゴンインデックスや使用光源数や動作クロックなどの変更を必要とせずに、安定した状態で副走査方向画像形成速度を変更できる。
【００２３】
また、この発明では、ビーム切り替えに関する技術のような、複雑な制御プログラムは不要であり、プログラム容量（メモリ容量）が増大することもない。
また、この発明では、使用する光源を減らす技術を用いていないため、１／２、１／４、１／８といった決まった割合（１／２ずつ）以外の副走査方向画像形成速度も可能であり、６／８、５／８、３／８、３／４などの任意の副走査方向画像形成速度を実現すること可能になる。
【００２４】
また、この発明では、ポリゴンミラーの回転やポリゴンインデックス周期を変更する手法を用いていないため、変更した各副走査方向画像形成速度に応じた制御回路や制御プログラムあるいは信号の切り換えが不要になり、制御やプログラムや信号が簡素化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。本実施形態が適用される画像形成装置は、複数の光源からの複数のレーザビームを像担持体の主走査方向に走査して、複数ライン分の露光を並行して行うマルチビーム型の画像形成装置である。
【００２６】
以下、本実施形態のマルチビーム型の画像形成装置１００の第１の実施形態の電気的な構成を、図１に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態では、画質を劣化させることなく、複数のレーザビームを露光に用いる画像形成装置１００の基本的な構成要件を中心に説明する。したがって、画像形成装置として一般的であり、周知となっている構成要件については省略している。
【００２７】
〔第一の実施形態〕
１０１は画像形成装置１００の各部を制御するためにＣＰＵなどで構成された制御部である。１０３はオペレータが各種指示を入力する操作部、１０５は画像形成装置１００の各種状態やメッセージが表示される表示部である。
【００２８】
１０７はポリゴンミラーにより走査されるレーザビームの検知結果としての水平同期信号（ＩＮＤＥＸ信号）に基づいて、処理ＩＮＤＥＸ信号とポリゴンＩＮＤＥＸ信号とを生成するインデックス生成部である。１０９は所定の副走査方向画像形成速度で感光体ドラム１６１を回転駆動する感光体駆動部である。
【００２９】
１１０は画像データに応じて所定の画像処理を実行する画像処理部である。１２０Ｗは記憶部１３０に対する書込の制御を行う書込制御部であり、１２０Ｒは記憶部１３０に対する読出の制御を行う読出制御部である。１３０は画像データを記憶すべくページメモリにより構成された記憶部である。１４０は読み出された画像データや所定の命令に応じてレーザの発光の駆動と制御を行うビーム制御部である。１５１はビーム制御部１４０の駆動と制御とに基づいて露光のための複数のレーザビームを発生する光源である。
【００３０】
１５８は走査されたレーザビームを検知して水平同期信号（ＩＮＤＥＸ信号）を生成してインデックス生成部１０７に供給するインデックスセンサである。１６１はレーザビームの走査により画像が形成される感光体ドラムである。
【００３１】
図２はビーム制御部１４０、および露光ユニット１５０ならびに感光体ドラム１６１の周辺を、一部斜視図として模式的に示す説明図である。なお、ここでは、複数のレーザビームとして、２本のレーザビームの場合を具体例として示している。
【００３２】
この図２において、露光ユニット１５０は、複数レーザビームを発生させる複数の光源としての半導体レーザ１５１（１５１ａと１５１ｂ）、レーザビームを合成するビーム合成プリズム１５２ｐ、レーザビームを光学的に各種補正をするコリメータレンズ１５３ａとシリンドリカルレンズ１５３ｂ、レーザビームを主走査方向に走査するポリゴンミラー１５４、光学的に走査角度の補正を行うｆθレンズ１５５、光学的な補正を行うシリンドリカルレンズ１５６、水平同期信号検出のためのミラー１５７、水平同期信号検出のための水平同期センサ１５８とを備えて構成されている。
【００３３】
なお、この図２で半導体レーザ１５１ａ，１５１ｂとして示した部分は、実際には複数の半導体レーザから構成され複数のレーザビームを合成する光学部を含んで構成されたものでもよいし、一体に形成された複数ビームレーザアレイであってもよい。なお、後述する具体例では、半導体レーザ１５１として、８つの光源（ＬＤ_1〜ＬＤ_8）が設けられているものとする。
【００３４】
そして、以上のようにして走査される複数のレーザビームが像担持体としての感光体ドラム１６１上に走査され、感光体ドラム１６１の回転を副走査方向の走査として、感光体ドラム１６１表面にはレーザビームに応じた潜像が形成される。なお、カラー画像形成装置の場合には、ここに示した露光ユニット１５０を色数分配置する。
【００３５】
以上の構成において、画像処理部１１０は画像形成に必要な各種の画像処理を施す画像処理部であり、この実施形態では複数の光源で同時露光を行うために、複数の光源に対応して、各ライン分の画像データを並行して出力する機能を有している。
【００３６】
以下、本実施形態の画像形成装置１００の第一の動作（第一実施形態）について、図３のタイムチャートと図４のフローチャートと図５のタイムチャートとを参照して説明を行う。なお、この実施形態では、図２に示されるように、８面のポリゴンミラー１５４を用いた場合を具体例とする。
【００３７】
まず、図３を参照して、第一画像形成モードについて説明する。
インデックス生成部１０７は、インデックスセンサ１５８で得られたＩＮＤＥＸ信号を基準にして、１主走査の露光毎のタイミング信号となるポリゴンＩＮＤＥＸ信号を生成する（図３（ａ１）、図４中のＳ４０１）。
【００３８】
これと共に、１主走査毎に、光源１５１の最大同時露光数に応じて処理を実行する処理ＩＮＤＥＸ信号を生成する（図３（ａ２））。この処理ＩＮＤＥＸ信号は、ポリゴンＩＮＤＥＸ信号を最大同時露光数で等分したものになる。
【００３９】
この処理ＩＮＤＥＸ信号（図３（ｂ１））に基づいて、画像処理部１１０では、１主走査ライン毎の画像データの処理を実行する（図３（ｂ２）、図４中のＳ４０２）。
また、処理ＩＮＤＥＸ信号（図３（ｃ１））に基づいて、書込制御部１２０Ｗでは、１主走査ライン毎の処理済みの画像データを記憶部１３０に書き込むための書込ＥＮ（イネーブル）信号（図３（ｃ２））を生成する。なお、この書込ＥＮ信号（図３（ｃ２））では、Ｈレベルがアクティブであり、記憶部１３０に対して書込が実行される（図３（ｃ３）、図４中のＳ４０３）。
【００４０】
また、処理ＩＮＤＥＸ信号（図３（ｄ１））に基づいて、読出制御部１２０Ｒでは、１主走査ライン毎の記憶済みの画像データを記憶部１３０から読み出すための読出ＥＮ（イネーブル）信号（図３（ｄ２））を生成する（図４中のＳ４０４（但し、第一画像形成モードであるため、非アクティブタイミング無し））。なお、この読出ＥＮ信号（図３（ｄ２））では、Ｈレベルがアクティブであり、記憶部１３０から読出が実行される（図３（ｄ３））。
【００４１】
そして、ビーム制御部１４０では、ポリゴンＩＮＤＥＸ信号（図３（ｅ１））に基づいて、光源の最大同時露光数である８主走査分の画像データを同時に露光するための駆動信号を生成して光源１５１を発光させる（図３（ｅ２）、図４中のＳ４０６）。
【００４２】
すなわち、この第一画像形成モードでは、光源１５１の最大同時露光数に応じた露光を行っており、感光体駆動部１０９は、この露光に応じた副走査方向画像形成速度で感光体ドラム１６１を回転させている。
【００４３】
従って、ポリゴンミラーのある面では、１〜８主走査の８ライン分の画像形成を行い、ポリゴンミラーの次の面では、９〜１６主走査の８ライン分の画像形成を行う。また、
ポリゴンミラー１５４の１面毎（ポリゴンＩＮＤＥＸ信号１周期毎）に、感光体駆動部１０９は、主走査８ライン分の感光体ドラム１６１の回転駆動を行う（図３（ｅ１）（ｅ２））。
【００４４】
つぎに、図５を参照して、第二画像形成モードについて説明する。ここでは、第二画像形成モードとして、第一画像形成モードの半分の副走査方向画像形成速度である場合を具体例とする。
【００４５】
インデックス生成部１０７は、インデックスセンサ１５８で得られたＩＮＤＥＸ信号を基準にして、１主走査の露光毎のタイミング信号となるポリゴンＩＮＤＥＸ信号を生成する（図５（ａ１）、図４中のＳ４０１）。
【００４６】
これと共に、１主走査毎に、光源１５１の最大同時露光数に応じて処理を実行する処理ＩＮＤＥＸ信号を生成する（図５（ａ２））。この処理ＩＮＤＥＸ信号は、ポリゴンＩＮＤＥＸ信号を最大同時露光数で等分したものになる。
【００４７】
この処理ＩＮＤＥＸ信号（図５（ｂ１））に基づいて、画像処理部１１０では、１主走査ライン毎の画像データの処理を実行する（図５（ｂ２）、図４中のＳ４０２）。
また、処理ＩＮＤＥＸ信号（図５（ｃ１））に基づいて、書込制御部１２０Ｗでは、１主走査ライン毎の処理済みの画像データを記憶部１３０に書き込むための書込ＥＮ（イネーブル）信号（図５（ｃ２））を生成する。なお、この書込ＥＮ信号（図５（ｃ２））では、Ｈレベルがアクティブであり、記憶部１３０に対して書込が実行される（図５（ｃ３）、図４中のＳ４０３）。
【００４８】
また、処理ＩＮＤＥＸ信号（図５（ｄ１））に基づいて、読出制御部１２０Ｒでは、１主走査ライン毎の記憶済みの画像データを記憶部１３０から読み出すための読出ＥＮ（イネーブル）信号（図５（ｄ２））を生成する（図４中のＳ４０４）。なお、この読出ＥＮ信号（図５（ｄ２））では、Ｈレベルがアクティブであり、記憶部１３０から読出が実行される（図５（ｄ３））。
【００４９】
また、この第二画像形成モードでは、第一画像形成モードの半分の副走査方向画像形成速度とするため、第一画像形成モードではポリゴンミラー１５４の１面について主走査方向８ラインの画像形成であった場合には、第二画像形成モードではポリゴンミラー１５４の１面について主走査方向４ラインの画像形成を行うように、アクティブ４：非アクティブ４と設定する。すなわち、読出ＥＮ信号としては、８ＩＮＤＥＸ信号に対してアクティブ４：非アクティブ４としている。
【００５０】
この結果、記憶部１３０から読み出される画像データも、１ＩＮＤＥＸ信号の周期において、画像データ１−４は通常通りの読み出され、画像データ５−８に相当するタイミングでは空白データが出力される。ここで、空白データとは、インクあるいはトナーが出力されない状態となる信号を意味している。
【００５１】
そして、ビーム制御部１４０では、ポリゴンＩＮＤＥＸ信号（図５（ｅ１））に基づいて、光源の最大同時露光数である８主走査分の画像データを同時に露光するための駆動信号を生成して光源１５１を発光させる（図５（ｅ２）、図４中のＳ４０６）。
【００５２】
すなわち、この第二画像形成モードでは、回路の動作としては光源１５１の最大同時露光数に応じた露光を行っているが、実際には空白データを含んだ状態であるため、主走査方向８ラインのうちの４ラインで露光を実際に行っている（図５（ｅ２）の実線）。したがって、感光体駆動部１０９は、この４ラインの露光に応じた副走査方向画像形成速度で感光体ドラム１６１を回転させている。
【００５３】
従って、ポリゴンミラーのある面では、１〜８主走査の８ラインのうちの１〜４の４ライン分の画像形成を実質的に行い、ポリゴンミラーの次の面では、５〜８主走査の４ライン分の画像形成を実質的に行う。
【００５４】
このため、ポリゴンミラー１５４の１面毎（ポリゴンＩＮＤＥＸ信号１周期毎）に、感光体駆動部１０９は、主走査４ライン分の通常の半分の副走査方向画像形成速度で感光体ドラム１６１の回転駆動を行う。
【００５５】
以上のように、この実施形態では、複数の光源からの複数のレーザビームを像担持体の主走査方向に走査して複数Ｍ（Ｍ＝８）ライン分の露光を並行して行う際に、以下の２種類の画像形成モードを有する。
【００５６】
第一画像形成モードでは、１走査期間毎にＭ（Ｍ＝８）ライン分の画像データを前記記憶部から読み出し、読み出したＭライン分の画像データに応じてＭラインの並行した光源の駆動による露光を行って、所定の副走査方向画像形成速度ＶＭで画像形成を行う。
【００５７】
第二画像形成モードでは、Ｎ（Ｎ＜Ｍ、Ｎ＝４）ライン分の画像データを前記記憶部から読み出し、読み出したＮライン分の画像データとＭ−Ｎライン分の空白データとに応じてＭラインの並行した光源の駆動による露光を行って、副走査方向画像形成速度ＶＮ（ＶＮ＝ＶＭ・（Ｎ／Ｍ））で画像形成を行う。
【００５８】
ここで、メモリへの書き込みと読み出しとのタイミングの制御を、前記第一画像形成モードと前記第二画像形成モードとにおいて変更しない。なお、タイミングは変更しないが、読出を行うデータ数を副走査方向画像形成速度に応じて変化させ、読み出さない部分では空白データを付加する。
【００５９】
また、ここで、前記第二画像形成モードにおいて、ポリゴンミラーの回転数を前記第一画像形成モードから変更しない。
また、ここで、露光に使用する光源の制御を、前記第一画像形成モードと前記第二画像形成モードとにおいて変更しない。
【００６０】
この結果、本実施形態によれば、ポリゴンミラー回転数やポリゴンインデックスや使用光源数や動作クロックなどの変更を必要とせずに、安定した状態で副走査方向画像形成速度を変更できる。
【００６１】
また、この実施形態では、ビーム切り替えに関する技術のような、複雑な制御プログラムは不要であり、プログラム容量（メモリ容量）が増大することもない。
また、この実施形態では、使用する光源を減らす技術を用いていないため、１／２、１／４、１／８といった決まった割合（１／２ずつ）以外の副走査方向画像形成速度も可能であり、６／８、５／８、３／８、３／４などの任意の副走査方向画像形成速度を実現すること可能になる。
【００６２】
また、この実施形態では、ポリゴンミラーの回転やポリゴンインデックス周期を変更する手法を用いていないため、変更した各副走査方向画像形成速度に応じた制御回路や制御プログラムあるいは信号の切り換えが不要になり、制御やプログラムや信号が簡素化できる。
【００６３】
なお、実施形態の画像形成装置１００を、図６のように構成することも可能である。ここでは、記憶部１３０以前で画像処理を実行する第一画像処理部１１０Ａと、記憶部１３０以後で画像処理を実行する第二画像処理部１１０Ｂとを備えて構成されている。
【００６４】
つぎに、図７を参照して、第二画像形成モードについて説明する。ここでは、第二画像形成モードとして、第一画像形成モードの半分の副走査方向画像形成速度である場合を具体例とする。
【００６５】
インデックス生成部１０７は、インデックスセンサ１５８で得られたＩＮＤＥＸ信号を基準にして、１主走査の露光毎のタイミング信号となるポリゴンＩＮＤＥＸ信号を生成する（図７（ａ１）、図４中のＳ４０１）。
【００６６】
これと共に、１主走査毎に、光源１５１の最大同時露光数に応じて処理を実行する処理ＩＮＤＥＸ信号を生成する（図７（ａ２））。この処理ＩＮＤＥＸ信号は、ポリゴンＩＮＤＥＸ信号を最大同時露光数で等分したものになる。
【００６７】
この処理ＩＮＤＥＸ信号（図７（ｂ１））に基づいて、画像処理部１１０Ａでは、１主走査ライン毎の画像データの処理を実行する（図７（ｂ２）、図４中のＳ４０２）。
また、処理ＩＮＤＥＸ信号（図７（ｃ１））に基づいて、書込制御部１２０Ｗでは、１主走査ライン毎の処理済みの画像データを記憶部１３０に書き込むための書込ＥＮ（イネーブル）信号（図７（ｃ２））を生成する。なお、この書込ＥＮ信号（図７（ｃ２））では、Ｈレベルがアクティブであり、記憶部１３０に対して書込が実行される（図７（ｃ３）、図４中のＳ４０３）。すなわち、通常のタイミングで、画像データの書込が順次実行されていく。
【００６８】
なお、この第二画像形成モードでは、第一画像形成モードの半分の副走査方向画像形成速度とするため、第一画像形成モードではポリゴンミラー１５４の１面について主走査方向８ラインの画像形成であった場合には、第二画像形成モードではポリゴンミラー１５４の１面について主走査方向４ラインの画像形成を行うように、アクティブ４：非アクティブ４と設定する。すなわち、インデックス生成部１０７は、本来の８ＩＮＤＥＸ信号を、アクティブ４：非アクティブ４となる、間引かれた状態の、専用のＩＮＤＥＸ信号を生成して、読出制御部１２０Ｒに対して供給する（図７（ｄ１））。
【００６９】
そして、処理ＩＮＤＥＸ信号（図７（ｄ１））に基づいて、読出制御部１２０Ｒでは、１主走査ライン毎の記憶済みの画像データを記憶部１３０から読み出すための読出ＥＮ（イネーブル）信号（図７（ｄ２））を生成する（図４中のＳ４０４）。すなわち、ここで、読出ＥＮ信号としては、８ＩＮＤＥＸ信号に対してアクティブ４：非アクティブ４としている。この結果、この読出ＥＮ信号（図７（ｄ２））では、Ｈレベルがアクティブであって記憶部１３０から読出が実行され（図７（ｄ３）の数字１−４部分）、Ｌレベルが非アクティブであって記憶部１３０から読出が実行されない（図７（ｄ３）の破線の部分）。
【００７０】
これにより、記憶部１３０から読み出される画像データも、１ＩＮＤＥＸ信号の周期において、画像データ１−４は通常通りの読み出され、画像データ５−８に相当するタイミングでは読み出しが行われない。
【００７１】
そして、処理ＩＮＤＥＸ信号（図７（ｅ１））に基づいて、第二画像処理部１１０Ｂでは、１主走査ライン毎の画像データの処理を実行する（図７（ｅ２））。なお、ここでは、１〜４の４ライン分としては実際の画像データが画像処理される。一方、５〜８ラインについては読み出しが行われておらず実際にはデータが存在しないが、処理ＩＮＤＥＸ信号（図７（ｅ１））に基づいて空白データとして処理・生成されて出力される。ここで、空白データとは、インクあるいはトナーが出力されない状態となる信号を意味している。
【００７２】
そして、ビーム制御部１４０では、ポリゴンＩＮＤＥＸ信号（図７（ｆ１））に基づいて、光源の最大同時露光数である８主走査分の画像データを同時に露光するための駆動信号を生成して光源１５１を発光させる（図７（ｆ２）、図４中のＳ４０６）。
【００７３】
すなわち、この第二画像形成モードでは、回路の動作としては光源１５１の最大同時露光数に応じた露光を行っているが、実際には空白データを含んだ状態であるため、主走査方向８ラインのうちの４ラインで露光を実際に行っている（図７（ｆ２）の実線）。したがって、感光体駆動部１０９は、この４ラインの露光に応じた副走査方向画像形成速度で感光体ドラム１６１を回転させている。
【００７４】
従って、ポリゴンミラーのある面では、１〜８主走査の８ラインのうちの１〜４の４ライン分の画像形成を実質的に行い、ポリゴンミラーの次の面では、５〜８主走査の４ライン分の画像形成を実質的に行う（図７（ｆ２）の実線）。
【００７５】
このため、ポリゴンミラー１５４の１面毎（ポリゴンＩＮＤＥＸ信号１周期毎）に、感光体駆動部１０９は、主走査４ライン分の通常の半分の副走査方向画像形成速度で感光体ドラム１６１の回転駆動を行う。
【００７６】
以上のように、この実施形態では、複数の光源からの複数のレーザビームを像担持体の主走査方向に走査して複数Ｍ（Ｍ＝８）ライン分の露光を並行して行う際に、以下の２種類の画像形成モードを有する。
【００７７】
第一画像形成モードでは、１走査期間毎にＭ（Ｍ＝８）ライン分の画像データを前記記憶部から読み出し、読み出したＭライン分の画像データに応じてＭラインの並行した光源の駆動による露光を行って、所定の副走査方向画像形成速度ＶＭで画像形成を行う。
【００７８】
第二画像形成モードでは、Ｎ（Ｎ＜Ｍ、Ｎ＝４）ライン分の画像データを前記記憶部から読み出し、読み出したＮライン分の画像データとＭ−Ｎライン分の空白データとに応じてＭラインの並行した光源の駆動による露光を行って、副走査方向画像形成速度ＶＮ（ＶＮ＝ＶＭ・（Ｎ／Ｍ））で画像形成を行う。
【００７９】
ここで、メモリへの書き込みと読み出しとのタイミングの制御を、前記第一画像形成モードと前記第二画像形成モードとにおいて変更しない。
なお、タイミングは変更しないが、読出を行うデータ数を副走査方向画像形成速度に応じて変化させ、読み出さない部分では空白データを付加する。
【００８０】
また、ここで、前記第二画像形成モードにおいて、ポリゴンミラーの回転数を前記第一画像形成モードから変更しない。
また、ここで、露光に使用する光源の制御を、前記第一画像形成モードと前記第二画像形成モードとにおいて変更しない。
【００８１】
この結果、本実施形態によれば、ポリゴンミラー回転数やポリゴンインデックスや使用光源数や動作クロックなどの変更を必要とせずに、安定した状態で副走査方向画像形成速度を変更できる。
【００８２】
また、この実施形態では、ビーム切り替えに関する技術のような、複雑な制御プログラムは不要であり、プログラム容量（メモリ容量）が増大することもない。
また、この実施形態では、使用する光源を減らす技術を用いていないため、１／２、１／４、１／８といった決まった割合（１／２ずつ）以外の副走査方向画像形成速度も可能であり、６／８、５／８、３／８、３／４などの任意の副走査方向画像形成速度を実現すること可能になる。
【００８３】
また、この実施形態では、ポリゴンミラーの回転やポリゴンインデックス周期を変更する手法を用いていないため、変更した各副走査方向画像形成速度に応じた制御回路や制御プログラムあるいは信号の切り換えが不要になり、制御やプログラムや信号が簡素化できる。
【００８４】
〔その他の実施形態（１）〕
また、以上の実施形態では、レーザビームを用いた電子写真方式の画像形成装置について説明してきたが、これに限定されるものではない。たとえば、レーザビームを用いて印画紙に露光を行うレーザイメージャなど、各種の画像形成装置に本発明の各実施形態を適用することが可能であり、良好な結果を得ることが可能である。
【００８５】
〔その他の実施形態（２）〕
また、光源としては、半導体レーザ（ＬＤ）以外の他の光源を用いた場合であっても適用することが可能である。
【００８６】
〔その他の実施形態（３）〕
また、以上の実施形態では、便宜上、第一画像形成モード／第二画像形成モードと呼んだが、この呼び名にかかわらず以上の実施形態と同様の処理を行うことが可能である。
【００８７】
すなわち、以上の第一画像形成モードを備えずに、以上の第二画像形成モードに相当する画像形成モードだけで副走査方向画像形成速度を可変にする構成であっても、本発明の実施形態の一部（または変形例）である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の画像形成装置の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を説明するタイムチャートである。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を説明するタイムチャートである。
【図６】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０３  操作部
１０５  表示部
１０７  インデックス生成部
１０９  感光体駆動部
１１０  画像処理部
１２０Ｗ  書込制御部
１３０  記憶部
１２０Ｒ  読出制御部
１４０  ビーム制御部
１５１  光源
１６１  感光体ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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