(57)【要約】【課題】複数のアンテナで送信された複数の既知信号から、アンテナ毎の無線伝送路の特性を推定できる無線通信装置を提供する。【解決手段】第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルに、第１の重み系列を乗算し、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルに、第１の重み系列と直交する第２の重み系列を乗算し、第１の重み系列が乗算された第１及び第２の既知シンボルを含む第１のフレームと、第２の重み系列が乗算された第１及び第２の既知シンボルを含む第２のフレームとを生成し、第１のアンテナを用いて第１のフレームを送信し、第２のアンテナを用いて第２のフレームを送信する。【選択図】      図６
2009033666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルを生成する生成手段と、
前記第１の既知シンボルに乗算する重みと前記第２の既知シンボルに乗算する重みとを含む第１の重み系列と、前記第１の重み系列と直交する第２の重み系列とを記憶する記憶手段と、
前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルに、前記第１の重み系列を乗算する第１の乗算手段と、
前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルに、前記第２の重み系列を乗算する第２の乗算手段と、
前記第１の重み系列が乗算された第１及び第２の既知シンボルを含む第１のフレーム、及び前記第２の重み系列が乗算された第１及び第２の既知シンボルを含む第２のフレームを生成する手段と、
第１のアンテナを用いて前記第１のフレームを送信する第１の送信手段と、
第２のアンテナを用いて前記第２のフレームを送信する第２の送信手段と、
を含む無線通信装置。
【請求項２】
前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルは同期用シンボルであることを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記第１及び第２のフレーム中の前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルは隣接することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、複数の前記第１の重み系列と、前記複数の第１の重み系列のそれぞれと直交する複数の第２の重み系列を記憶し、
前記第１の乗算手段は、前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルに、前記複数の第１の重み系列のうちの１つを予め定められた順番に乗算し、
前記第２の乗算手段は、前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルに、前記複数の第２の重み系列のうちの１つを予め定められた順番に乗算することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記第１の重み系列を含む複数の重み系列からなる第１の集合と、前記第１の重み系列と直交する第２の重み系列を含む複数の重み系列からなる第２の集合とを記憶し、
前記第１及び第２のフレームは、前記第１及び第２の既知シンボルとともに特定情報シンボルを有する特定タイムスロットを含み、
前記第１の乗算手段は、前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルに、前記第１の集合中の各重み系列を予め定められた順番に乗算し、前記第１の重み系列は、前記第１のフレーム中の前記特定タイムスロット内の前記第１及び第２の既知シンボルに乗算され、
前記第２の乗算手段は、前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルに、前記第２の集合中の各重み系列を予め定められた順番に乗算し、前記第２の重み系列は、前記第２のフレーム中の前記特定タイムスロット内の前記第１及び第２の既知シンボルに乗算されることを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記特定情報シンボルは報知情報を有する報知シンボルであることを特徴とする請求項５記載の無線通信装置。
【請求項７】
既知シンボル群を生成する生成手段と、
直交する複数の重み系列を記憶する記憶手段と、
前記既知シンボル群に前記複数の重み系列のうちの１つを乗算する複数の乗算手段と、
前記複数の乗算手段で前記複数の重み系列がそれぞれ乗算された複数の前記既知シンボル群を複数のアンテナを用いて送信する送信手段と、
を含み、
前記複数の重み系列は前記複数のアンテナのそれぞれに対応し、
前記複数の乗算手段には前記複数の重み系列がそれぞれ割り当てられ、各乗算手段は、当該乗算手段に割り当てられた重み系列を前記既知シンボル群に乗算し、
前記生成手段で生成される前記既知シンボル群に含まれる既知シンボルの数は前記アンテナの数と同じかまたはそれ以上であることを特徴とする無線通信装置。
【請求項８】
第１の重み系列が乗算された第１の既知シンボル及び第２の既知シンボル、及び当該第１の重み系列と直交する第２の重み系列が乗算された前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルを含む信号を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信された信号から前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された前記第１の既知シンボルに、当該第１の既知シンボルのレプリカの複素共役を乗算する第１の乗算手段と、
前記抽出手段で抽出された前記第２の既知シンボルに、当該第２の既知シンボルのレプリカの複素共役を乗算する第２の乗算手段と、
前記第１の乗算手段で得られた乗算結果と、前記第２の乗算手段で得られた乗算結果とを加算及び減算することにより、２つのアンテナのそれぞれに対する無線伝送路の特性を推定する伝送路推定手段と、
を含む無線通信装置。
【請求項９】
第１及び第２のアンテナを備える無線通信装置における無線送信方法であって、
第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルを生成する生成ステップと、
前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルに、第１の重み系列を乗算する第１の乗算ステップと、
前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルに、前記第１の重み系列と直交する第２の重み系列を乗算する第２の乗算ステップと、
前記第１の重み系列が乗算された第１及び第２の既知シンボルを含む第１のフレームと、前記第２の重み系列が乗算された第１及び第２の既知シンボルを含む第２のフレームとを生成するステップと、
前記第１のアンテナを用いて前記第１のフレームを送信し、前記第２のアンテナを用いて前記第２のフレームを送信する送信ステップと、
を含む無線送信方法。
【請求項１０】
前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルは同期用シンボルであることを特徴とする請求項９記載の無線送信方法。
【請求項１１】
前記第１及び第２のフレーム中の前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルは隣接することを特徴とする請求項９記載の無線送信方法。
【請求項１２】
第１の重み系列が乗算された第１の既知シンボル及び第２の既知シンボル、及び当該第１の重み系列と直交する第２の重み系列が乗算された前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルを含む信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信された信号から前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルを抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップで抽出された前記第１の既知シンボルに、当該第１の既知シンボルのレプリカの複素共役を乗算する第１の乗算ステップと、
前記抽出ステップで抽出された前記第２の既知シンボルに、当該第２の既知シンボルのレプリカの複素共役を乗算する第２の乗算ステップと、
前記第１の乗算ステップで得られた乗算結果と、前記第２の乗算ステップで得られた乗算結果とを加算及び減算することにより、２つのアンテナのそれぞれに対する無線伝送路の特性を推定する伝送路推定ステップと、
を含む無線受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、既知信号に送信ダイバーシチを適用する無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信システムでは、無線送信装置及び無線受信装置の間で送受信タイミングなどの同期をとる必要がある。このため、無線送信装置は、送信波形が予め定められた信号（以下既知信号と称する）を定期的にないしは通信の開始時に送信し、無線受信装置は当該既知信号を検出する必要がある。また、無線送信装置が送信する信号は無線フレームなどと称される予め定められたフォーマットにしたがって行われることから、無線フレームの構成に依存した複数のタイミングについて同期がとられる。例えば、無線フレームの最小構成単位であるシンボル、複数のシンボルにより構成されるスロット、複数のスロットにより構成されるフレームのそれぞれについて、その境界を検出することなどがあげられる。またさらに、タイミングの同期とともに、既知信号を送信した無線送信装置を特定することも同時に行われることもある（例えば非特許文献１参照）。
【０００３】
また、上記のように無線受信装置では様々な同期処理が行われるため、当該処理を効率よく実施することを目的として複数の既知信号が定義されることがある（例えば非特許文献２参照）。
【０００４】
一般に、上記した同期処理は通信の開始に先立って行われるため、無線受信装置における検出精度が高いことが望ましく、また、特に無線送信装置が定期的に既知信号を送信する場合、複数の無線受信装置が当該既知信号を受信することになるため、無線送信装置から遠い位置に存在する無線受信装置でも当該既知信号を検出できることが望ましい。このため、無線送信装置が複数のアンテナを有している場合に、無線受信装置における検出精度を高めることを目的に送信ダイバーシチと称される技術が適用されることがある。
【０００５】
例えば、複数のアンテナから送信する既知信号に対して、それぞれのアンテナに対して予め定められたウェイトを乗算するとともに、所定の周期にてウェイトを変化させる技術などがあげられる（例えば非特許文献３参照）。
【非特許文献１】Physical layer procedures (FDD), 3GPP, TS25.214, v7.3.0, p.56
【非特許文献２】Physical channels and mapping of transport channels onto physical channels (FDD), 3GPP, TS25.211, v7.0.0, p.33
【非特許文献３】3GPP, TSGRAN WG1, R1-070746, ETRI, “Comparison of SCH diversity schemes”, St. Louis, USA, February, 2007
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したように、送受信タイミングなどの同期をとるための信号は予め定められた既知信号である。したがって、当該信号は、無線受信装置において、同期をとるためだけではなく、例えば無線伝搬路の特性を推定するためなどにも用いることができる。この場合、無線送信装置が複数のアンテナを備えている場合には、それぞれのアンテナに対する無線伝搬路の特性を推定できることが望ましい。
【０００７】
ところで、上記した従来技術では、２つの既知信号が定義されており、どの周期においても、それぞれの既知信号に対して同じウェイトが乗算されている。この場合、いずれの既知信号を用いても、各アンテナに対する無線伝搬路の特性を推定することは困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、無線送信装置が複数のアンテナを備え、送信波形が予め定められた複数の既知信号に対して送信ダイバーシチを適用する場合に、当該複数の既知信号を用いて各アンテナに対する無線伝搬路の特性を推定することが可能な無線通信装置、無線送信方法ならびに無線受信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）第１及び第２のアンテナを備える無線通信装置は、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルを生成する生成し、前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルに、第１の重み系列を乗算し、前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルに、前記第１の重み系列と直交する第２の重み系列を乗算し、前記第１の重み系列が乗算された第１及び第２の既知シンボルを含む第１のフレームと、前記第２の重み系列が乗算された第１及び第２の既知シンボルを含む第２のフレームとを生成し、前記第１のアンテナを用いて前記第１のフレームを送信し、前記第２のアンテナを用いて前記第２のフレームを送信する。
【００１０】
（２）受信装置は、第１の重み系列が乗算された第１の既知シンボル及び第２の既知シンボル、及び当該第１の重み系列と直交する第２の重み系列が乗算された前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルを含む信号を受信すると、該信号から前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルを抽出し、抽出された前記第１の既知シンボルに当該第１の既知シンボルのレプリカの複素共役を乗算した結果と、抽出された前記第２の既知シンボルに当該第２の既知シンボルのレプリカの複素共役を乗算した結果とを、加算及び減算することにより、２つのアンテナのそれぞれに対する無線伝送路の特性を推定する。
【発明の効果】
【００１１】
複数のアンテナで送信された複数の既知信号から、アンテナ毎の無線伝送路の特性を推定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る無線通信システムで用いられる信号の例を示したものである。図１（ａ）はＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）などに代表されるマルチキャリア無線通信システムで用いられる信号であり、図１（ｂ）はサイクリックプレフィックスが付与されたシングルキャリア無線通信システムで用いられる信号である。いずれも、サイクリックプレフィックスが付与されていることから、無線受信装置では、周波数ドメインにて無線伝搬路のひずみ補償などを行うという特徴がある。
【００１４】
図２は、本実施形態に係る無線送信信号のフレームフォーマットの例を示している。図２は、本実施形態を適用する無線通信システムを、図１（ａ）に示したマルチキャリア無線通信システムとした場合に好適なフレームフォーマットの例を示している。
【００１５】
図２によると、複数のシンボルによりスロットが構成され、複数のスロットによりフレームが構成されている。また、シンボルの種別として、第１の既知シンボル、第２の既知シンボル及びデータシンボルが定義されている。さらに、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルはフレーム内の所定のスロットにのみ含まれているとともに、隣接するシンボルに配置されている。
【００１６】
なお、図２では、２種類の既知シンボルが定義されているが、本実施形態では２種類に限定されることなく、Ｎ（Ｎ≧２）種類の既知シンボルを定義することが可能である。また、１つのフレームにおいて、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルを含むスロットが２つ定義されているが、本実施形態では、任意の数を定義することが可能である。さらに、フレーム内における第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルを含むスロットの位置及びスロット内における第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルの位置も任意に定義することが可能である。
【００１７】
図２の例では、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルはフレーム内の所定のスロットにおいて隣接するシンボルに配置されているが、図３に示すように、必ずしも隣接して配置される必要はない。ただし、詳細は後述するが、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルは、近い位置に配置されている方が、本発明の効果を最大限に享受することができる。
【００１８】
［送信装置］
図４に本実施形態に係る無線送信装置の構成例を示す。図４の無線送信装置は、アンテナ１（１ａ、１ｂ）、無線処理部２（２ａ、２ｂ）、ＣＰ付加部３（３ａ、３ｂ）、多重部４、第１重み乗算部５ａ、第２重み乗算部５ｂ、送信データシンボル生成部６、第１の既知シンボル生成部７、第２の既知シンボル生成部８を備える。アンテナ１、無線処理部２、ＣＰ付加部３はアンテナ数と同じ数を備える。なお、図４の例ではアンテナ数を「２」（以後、それぞれを第１の送信アンテナ１ａ、第２の送信アンテナ１ｂと称する）として説明している。また、上記した既知シンボルの数Ｎは「２」としている。
【００１９】
続いて、図４の無線送信装置の動作を説明する。送信データは送信データシンボル生成部６に入力される。送信データシンボル生成部６は、入力されたデータに対してＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）などの所定の誤り検出符号の付加、所定の符号化方式及び符号化率により誤り訂正符号化、所定の変調方式による変調を行うとともに、必要に応じてダイバーシチエンコーディングなどの処理を行い、結果を送信データシンボルとして多重部４へと入力する。
【００２０】
第１の既知シンボル生成部７は、所定の既知の信号波形となる第１の既知シンボルを生成し、第１の重み乗算部５ａ及び第２の重み乗算部５ｂへ入力する。第２の既知シンボル生成部８も同様に、所定の既知の信号波形となる第２の既知シンボルを生成し、第１の重み乗算部５ａ及び第２の重み乗算部５ｂへ入力する。
【００２１】
第１の重み乗算部５ａは、第１の送信アンテナ１ａに対応するものであり、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルのそれぞれに対して予め定められた重みを乗算して多重部４へと入力する。
【００２２】
第２の重み乗算部５ｂは、第２の送信アンテナ１ｂに対応するものであり、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルのそれぞれに対して予め定められた重みを乗算して多重部４へと入力する。
【００２３】
多重部４は、例えば図２や図３に示したような所定のフレームフォーマットにしたがい、入力された送信データシンボル、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルを多重し、得られた２系列のフレーム信号を各アンテナに対応するＣＰ付加部３（３ａ、３ｂ）に出力する。
【００２４】
ＣＰ付加部３（３ａ、３ｂ）は、入力されたフレーム信号に対し、シンボル毎にサイクリックプレフィックス（ＣＰ）を付加して、無線処理部２（２ａ、２ｂ）に入力する。無線処理部２（２ａ、２ｂ）は、Ｄ／Ａ変換、直交変調、アップコンバート、帯域制限、電力増幅等の所定の無線処理により無線信号を生成し、当該無線信号はアンテナ１（１ａ、１ｂ）より送信される。
【００２５】
ここで、図５を参照して、従来技術における第１及び第２の重み乗算部１００ａ、１００ｂ（図４の第１の重み乗算部５ａ及び第２の重み乗算部５ｂにそれぞれ相当する）の動作例を説明する。ここでは、図４の送信装置の構成にならい、図５の第１及び第２の重み乗算部を含む送信装置は２つの送信アンテナを備えるものとし、また、既知シンボルの数Ｎは「２」としている。
【００２６】
図５の第１の重み乗算部１００ａは、予め定められた重みを記憶する重み記憶部１０１ａを備えており、入力された第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルのそれぞれに対して、同一の重みを乗算する。同様に、第２の重み乗算部１００ｂは、予め定められた重みを記憶する重み記憶部１０１ｂを備えており、入力された第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルのそれぞれに対して、同一の重みを乗算する。なお、ここでは、重みは第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルが送信されるスロット毎に変わるものとしており、その繰り返し周期は「４」としている。つまり、４スロットを周期として、スロット毎にそれぞれ異なる重みが乗算されることとなる。
【００２７】
ここで、各周期において、各アンテナで送信する各既知シンボルに乗算する重みの集合をセットと称することとする。すなわち、セット＝｛第１のアンテナで送信する第１の既知シンボルに乗算する重み、第１のアンテナで送信する第２の既知シンボルに乗算する重み、第２のアンテナで送信する第１の既知シンボルに乗算する重み、第２のアンテナで送信する第２の既知シンボルに乗算する重み｝とする。
【００２８】
図５に示した例では、以下のセット１〜セット４までの４種類のセットが存在する。
【００２９】
セット１＝｛ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０）｝
セット２＝｛ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊π／２）、ｅｘｐ（ｊ＊π／２）｝
セット３＝｛ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊π）、ｅｘｐ（ｊ＊π）｝
セット４＝｛ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊３π／２）、ｅｘｐ（ｊ＊３π／２）｝
また、Ｌ番目のセットにおけるＭ番目のアンテナで送信するＮ番目の既知シンボルに乗算する重みをＷlmnとし、さらに、Ｌ番目のセットにおけるＭ番目の送信アンテナで送信する各既知シンボルに対して乗算する重みの組み合わせを、重みベクトル（重み系列）Ｖlmとすると、図５に記載した例では、Ｌ＝１、２、３、４、Ｍ＝１、２、Ｎ＝１、２であることから
Ｖ11＝（Ｗ111、Ｗ112）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ12＝（Ｗ121、Ｗ122）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ21＝（Ｗ211、Ｗ212）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ22＝（Ｗ221、Ｗ222）＝（ｅｘｐ（ｊ＊π／２）、ｅｘｐ（ｊ＊π／２））
Ｖ31＝（Ｗ311、Ｗ312）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ32＝（Ｗ321、Ｗ322）＝（ｅｘｐ（ｊ＊π）、ｅｘｐ（ｊ＊π））
Ｖ41＝（Ｗ411、Ｗ412）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ42＝（Ｗ421、Ｗ422）＝（ｅｘｐ（ｊ＊３π／２）、ｅｘｐ（ｊ＊３π／２））
と表すことができる。
【００３０】
次に、図６を用いて、図４の第１及び第２の重み乗算部５ａ、５ｂの構成及び動作について説明する。ここでは、図４の送信装置の構成にしたがい、送信装置は２つの送信アンテナを備えるものとし、また、既知シンボルの数Ｎは「２」としている。さらに、乗算する重みはスロット毎に変わるものとしており、その繰り返し周期は「２」としている。
【００３１】
図６において、第１の重み乗算部５ａは、第１の既知シンボルに対して予め定められた重みを記憶する第１の重み記憶部５００ａ１と、第２の既知シンボルに対して予め定められた重みを記憶する第２の重み記憶部５００ａ２とを備えている。
【００３２】
乗算器５０１ａ１は、入力された第１の既知シンボルに対して、第１の重み記憶部５００ａ１に記憶されている重みを乗算し、乗算器５０１ａ２は、入力された第２の既知シンボルに対して、第２の重み記憶部５００ａ２に記憶されている重みを乗算する。
【００３３】
同様に、第２の重み乗算部５ｂは、第１の既知シンボルに対して予め定められた重みを記憶する第１の重み記憶部５００ｂ１と、第２の既知シンボルに対して予め定められた重みを記憶する第２の重み記憶部５００ｂ２とを備えている。
【００３４】
乗算器５０１ｂ１は、入力された第１の既知シンボルに対して、第１の重み記憶部５００ｂ１に記憶されている重みを乗算し、乗算器５０１ｂ２は、入力された第２の既知シンボルに対して、第２の重み記憶部５００ｂ２に記憶されている重みを乗算する。
【００３５】
図６に示した例では、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルの１つのセットにおいて、第１の送信アンテナ１ａで送信される第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルに対して乗算する重みは、それぞれｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０）であり、第２の送信アンテナ１ｂで送信される第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルに対して乗算する重みは、それぞれｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊π）となっている。
【００３６】
また、上記とは異なるセットにおいて、第１の送信アンテナ１ａで送信される第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルに対して乗算する重みは、それぞれｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０）であり、第２の送信アンテナ１ｂで送信される第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルに対して乗算する重みは、それぞれｅｘｐ（ｊ＊π）、ｅｘｐ（ｊ＊０）となっている。
【００３７】
すなわち、図６に示した例では、以下のセット１、セット２が存在する。
【００３８】
セット１＝｛ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊π）｝
セット２＝｛ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊π）、ｅｘｐ（ｊ＊０）｝
したがって、図６に示した例における重みベクトルＶlmは、Ｌ＝１、２、Ｍ＝１、２、Ｎ＝１、２であることから
Ｖ11＝（Ｗ111、Ｗ112）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ12＝（Ｗ121、Ｗ122）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊π））
Ｖ21＝（Ｗ211、Ｗ212）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ22＝（Ｗ221、Ｗ222）＝（ｅｘｐ（ｊ＊π）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
と表すことができる。
【００３９】
ここで、図５に示した従来例と、図６に示した本実施形態との相違点について説明する。図５に示した従来例では、各セット（各周期）における各送信アンテナの重みベクトルは、全て同一の重みがその要素となっている。一方、図６では、各セット（各周期）における各送信アンテナの重みベクトルにおいて、少なくとも１つの送信アンテナの重みベクトルが異なる重みを要素として含んでおり、さらに、各セット（各周期）における重みベクトルが直交関係にあることが分かる。
【００４０】
すなわち、セット１に着目すると、重みベクトルＶ11と重みベクトルＶ12との内積は、
ｅｘｐ（ｊ＊０）×ｅｘｐ（ｊ＊０））＋ｅｘｐ（ｊ＊０）×ｅｘｐ（ｊ＊π）
＝１×１＋１×（−１）＝０
となる。セット２についても同様に、
ｅｘｐ（ｊ＊０）×ｅｘｐ（ｊ＊０））＋ｅｘｐ（ｊ＊π）×ｅｘｐ（ｊ＊０）
＝１×１＋（−１）×１＝０
となる。
図６では、第１の送信アンテナ１ａに対応する重みベクトルに含まれる各重みが同一の値となっている。したがって、このような場合には図６に示したように、第１の重み乗算部５ａは、既知シンボル毎の重み記憶部５０１ａ１、５０１ａ２を備える必要はなく、例えば図７に示すように、一方をのみ（例えば第１の重み記憶部５０１ａ１のみ）を備える構成及び動作であってもよい。
【００４１】
続いて、図８を用いて、図４の第１及び第２の重み乗算部５ａ、５ｂの他の構成及び動作について説明する。ここでは、図４の送信装置の構成にしたがい、送信装置は２つの送信アンテナを備えるものとし、また、既知シンボルの数Ｎは「２」としている。さらに、乗算する重みはスロット毎に変わるものとしており、その繰り返し周期は「４」としている。なお、図８において図６と同一部分には同一符号を付し、異なる部分について説明する。
【００４２】
図６との相違点は、繰り返し周期を「４」としていることにあり、従って、各周期において、各アンテナで送信する各既知シンボルに乗算する重みのセットは、以下のセット１〜セット４の４種類がある。
【００４３】
セット１＝｛ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊π）｝
セット２＝｛ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊π／２）、ｅｘｐ（ｊ＊３π／２）｝
セット３＝｛ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊π）、ｅｘｐ（ｊ＊０）｝
セット４＝｛ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊３π／２）、ｅｘｐ（ｊ＊π／２）｝
このため、図６に示した例とは重みベクトルＶlmが異なっている。図８に示した例における重みベクトルＶlmは、Ｌ＝１、２、３、４、Ｍ＝１、２、Ｎ＝１、２であることから
Ｖ11＝（Ｗ111、Ｗ112）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ12＝（Ｗ121、Ｗ122）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊π））
Ｖ21＝（Ｗ211、Ｗ212）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ22＝（Ｗ221、Ｗ222）＝（ｅｘｐ（ｊ＊π／２）、ｅｘｐ（ｊ＊３π／２））
Ｖ31＝（Ｗ311、Ｗ312）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ32＝（Ｗ321、Ｗ322）＝（ｅｘｐ（ｊ＊π）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ41＝（Ｗ411、Ｗ412）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ42＝（Ｗ421、Ｗ422）＝（ｅｘｐ（ｊ＊３π／２）、ｅｘｐ（ｊ＊π／２））
と表すことができる。
【００４４】
この場合も、各セット（周期）における各送信アンテナの重みベクトルにおいて、少なくとも１つの送信アンテナの重みベクトルが異なる重みを要素として含んでおり、さらに、各セット（周期）における重みベクトルが直交関係にあることが分かる。
【００４５】
なお、後述するように、アンテナ毎の無線伝搬路の特性を推定するためには、アンテナの数が「２」の場合には既知シンボルの数は「２」以上であることが必要となる。すなわち、上述したように重みベクトルが乗算される既知シンボルの数は、アンテナの数と同じかそれ以上であることが必要である。
【００４６】
「受信装置」
図９に本実施形態に係る無線受信装置の構成例を示す。図９の受信装置は、アンテナ３１、無線処理部３２、同期検出部３３、ＣＰ除去部３４、Ｓ／Ｐ変換部３５、時間／周波数変換部３６、分離部３７、Ｐ／Ｓ変換部３８、データシンボル復調部３９、及び伝送路推定部４０を備える。なお、図９では受信アンテナ数を「１」として説明している。
【００４７】
次に、図９の受信装置の動作を説明する。アンテナ３１により受信された無線信号は、無線処理部３２により電力増幅、帯域制限、ダウンコンバート、直交復調並びにＡ／Ｄ変換等の所定の無線処理が行われて受信デジタル信号に変換され、同期検出部３３並びにＣＰ除去部３４に入力される。
【００４８】
同期検出部３３は、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルを用いて、シンボル、スロット、及びフレームタイミングの検出などの同期処理を行い、その結果（特にシンボルタイミング）をＣＰ除去部３４に通知する。さらに、検出に用いた第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルが、例えば、（上述した２つあるいは４つのセットのうちの）どのセットに属するかを検出し、当該検出結果（セットの識別情報）を伝送路推定部４０に通知する。
【００４９】
ＣＰ除去部３４では、通知されたシンボルタイミングに基づきサイクリックプレフィックスを除去し、Ｓ／Ｐ変換部３５に入力する。Ｓ／Ｐ変換部３５は入力された受信デジタル信号を所定のサンプル数を単位にシリアル／パラレル変換し、時間／周波数変換部３６に入力する。時間／周波数変換部３６は、例えばＤＦＴ（Discrete Fourier Transform）やＦＦＴ（Fast Fourier Transform）演算により時間ドメインのデジタル信号から周波数ドメインのデジタル信号に変換する。
【００５０】
分離部３７は、例えば図２や図３を用いて説明した所定のフレームフォーマットにしたがい入力されたデジタル信号を、送信データシンボル、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルに分離し、送信データシンボルであればＰ／Ｓ変換部３８へ、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルであれば伝送路推定部４０へ出力する。
【００５１】
Ｐ／Ｓ変換部３８は、入力されたデジタル信号を所定のサンプル数を単位にパラレル／シリアル変換し、データシンボル復調部３９に入力する。
【００５２】
伝送路推定部４０は、入力された第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルを用いて、送信装置のアンテナ毎の無線伝送路を推定し、その結果をデータシンボル復調部３９に入力する。データシンボル復調部３９は、入力された送信データシンボルに対して、必要に応じてダイバーシチデコーディングなどの処理を行うとともに、所定の変調方式に基づく復調方法で復調し、所定の符号化方式及び符号化率に基づく復号方法で送信データを復号する。さらに誤り検出符号を用いて誤り検出を行い、誤り検出結果とともに出力する。
【００５３】
なお、伝送路推定部４０では、同期処理に用いられる第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルを用いて伝送路推定処理を行うとしているが、一般的なフレームフォーマットには、図２や図３に示したシンボルの種別以外にも受信装置にて伝送路推定処理を行うためのパイロットシンボルが含まれており、伝送路推定部４０では、当該パイロットシンボルを用いた伝送路推定処理も行うことができる。
【００５４】
図１０は、図９に示した伝送路推定部４０の構成例を示している。ここでは、無線送信装置の重み乗算部５が、図６に示した構成及び動作を行う場合を示し、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルを用いて行う伝送路推定処理を示している。
【００５５】
入力された第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルはセレクタ４０１により分離され、第１の既知シンボルであれば、（第１の既知シンボルレプリカ生成部４０２で生成された）当該第１の既知シンボルの周波数ドメインにおけるレプリカの複素共役が乗算され、第２の既知シンボルであれば、（第２の既知シンボルレプリカ生成部４０３で生成された）当該第２の既知シンボルの周波数ドメインにおけるレプリカの複素共役が乗算される。
【００５６】
第１の既知シンボルとその周波数ドメインにおけるレプリカの複素共役の乗算結果は、第１の送信アンテナに対応する伝送路推定値と第２の送信アンテナに対応する伝送路推定値が、第１の既知シンボルに対して乗算された重みに応じて合成した結果となっている。この時、第１の送信アンテナに対応する伝送路推定値をＨ1とし、第２の送信アンテナに対応する伝送路推定値をＨ2とし、セット１が用いられているとすると、上記した乗算結果は、
Ｗ111×Ｈ1＋Ｗ121×Ｈ2      …（１）
となる。
【００５７】
同様に、第２の既知シンボルとその周波数ドメインにおけるレプリカの複素共役の乗算結果は、第１の送信アンテナに対応する伝送路推定値と第２の送信アンテナに対応する伝送路推定値が、第２の既知シンボルに対して乗算された重みに応じて合成した結果となっており、
Ｗ112×Ｈ1＋  Ｗ122×Ｈ2      …（２）
となる。
【００５８】
ここで、セット１に対し、当該伝送路推定処理を行った場合には、
Ｖ11＝（Ｗ111、Ｗ112）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ12＝（Ｗ121、Ｗ122）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊π））
であることから、式（１）は次式（３）と表すことができ、式（２）は次式（４）と表すことができる。
【００５９】
Ｈ1＋Ｈ2      …（３）
Ｈ1−Ｈ2      …（４）
図１０では、上式（３）及び（４）に示した、第１の既知シンボルとその周波数ドメインにおけるレプリカの複素共役との乗算結果（第１の乗算結果）と、第２の既知シンボルとその周波数ドメインにおけるレプリカの複素共役との乗算結果（第２の乗算結果）とを、加算及び減算する。
【００６０】
式（３）＋式（４）＝２Ｈ1      …（５）
式（３）−式（４）＝２Ｈ2      …（６）
この結果、各アンテナに対する伝送路推定値が求められたことを示しており、各アンテナに対する伝送路推定値はデータシンボル復調部３９へと出力される。
【００６１】
なお、式（５）（６）に示した演算は、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルの間において、無線伝搬路に大きな変動がある場合、誤差を含むことになる。したがって、前述したように、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルは、可能な限り近い位置に配置されている方が、無線伝搬路上の大きな変動が生ずる場合も高い精度の伝送路推定値が得られる。
【００６２】
無線送信装置の重み乗算部が、図８に示したように、各アンテナで送信する各既知シンボルに乗算する重みのセットが４セットある場合、すなわち、セットの繰り返し周期が４スロットである場合には、無線受信装置の伝送路推定部４０には、図１１に示した構成が追加される。
【００６３】
図１１によると、図１０に示したようにして求められた第２の送信アンテナに対応する伝送路推定値がさらにセレクタ４０４に入力されている。また、セレクタ４０４には、同期検出部３３で検出された、同期処理に用いた第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルが、（例えば４つのセットのうち）どのセットに属するかを示す重みのセットの識別情報が通知される。セレクタ４０４は当該識別情報に基づき、第２の送信アンテナに対応する伝送路推定値に対して与える位相回転量を選択し、選択した位相回転量を第２の送信アンテナに対応する伝送路推定値に対して与えてから、出力する。
【００６４】
第２のアンテナで送信する第１及び第２の既知シンボルに乗算される重みが、４つのセットのうちのどのセットに属するかによって、以下に示すように、図１０の構成で求まる第２の送信アンテナに対応する伝送路推定値（第２の伝送路推定値）が異なる。
【００６５】
セット１の場合：
Ｗ111×Ｈ1＋Ｗ121×Ｈ2＝Ｈ1＋Ｈ2
Ｗ112×Ｈ1＋Ｗ122×Ｈ2＝Ｈ1−Ｈ2
であるから、第２の伝送路推定値は２Ｈ2となる。
【００６６】
セット２の場合：
Ｗ211×Ｈ1＋Ｗ221×Ｈ1＝Ｈ1＋ｊ×Ｈ2
Ｗ212×Ｈ1＋Ｗ222×Ｈ2＝Ｈ1−ｊ×Ｈ2
であるから、第２の伝送路推定値は２ｊ×Ｈ2となる。
【００６７】
セット３の場合：
Ｗ311×Ｈ1＋Ｗ321×Ｈ2＝Ｈ1−Ｈ2
Ｗ312×Ｈ1＋Ｗ322×Ｈ2＝Ｈ1＋Ｈ2
であるから、第２の伝送路推定値は−２Ｈ2となる。
【００６８】
セット４の場合：
Ｗ411×Ｈ1＋Ｗ421×Ｈ2＝Ｈ1−ｊ×Ｈ2
Ｗ412×Ｈ1＋Ｗ422×Ｈ2＝Ｈ1＋ｊ×Ｈ2
であるから、第２の伝送路推定値は−２ｊ×Ｈ2となる。
【００６９】
したがって、通知されたセットの識別情報がセット１の識別情報である場合には、セレクタ４０４は、「位相回転なし」を選択する。すると、セレクタ４０４に入力された第２の伝送路推定値には位相回転を与えずそのまま伝送路推定部４０から出力される。
【００７０】
通知されたセットの識別情報がセット２の識別情報である場合には、セレクタ４０４は、位相回転−ｊすなわち−９０°を選択する。すると、セレクタ４０４に入力された第２の伝送路推定値は−９０°の位相回転が与えられた後に伝送路推定部４０から出力される。
【００７１】
通知されたセットの識別情報がセット３の識別情報である場合には、セレクタ４０４は、位相回転−１すなわち１８０°（または−１８０°）を選択する。すると、セレクタ４０４に入力された第２の伝送路推定値は１８０°（または−１８０°）の位相回転が与えられた後に伝送路推定部４０から出力される。
【００７２】
通知されたセットの識別情報がセット４の識別情報である場合には、セレクタ４０４は、位相回転ｊすなわち９０°を選択する、すると、セレクタ４０４に入力された第２の伝送路推定値は９０°の位相回転が与えられた後に伝送路推定部４０から出力される。
【００７３】
［重み乗算部の他の例］
図１２は、第１及び第２の重み乗算部５ａ、５ｂのさらに他の動作に係るフレームフォーマットの例を示したものである。図１２に示したフレームフォーマットは、図２に示したフレームフォーマットを変形したものであり、具体的には、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルを含むスロットのうち、一部のスロットには、さらに報知シンボルが含まれている点が図２と異なる。
【００７４】
報知シンボルとは、無線送信装置が、複数または全ての無線受信装置に対して報知する情報が含まれるシンボルを意味するものである。
【００７５】
無線通信システムにおける同期処理を鑑みると、タイミングの同期とともに、当該既知信号を送信した無線送信装置を特定することも同時に行われることがあるため、当該既知信号の前後に報知シンボルが配置されている場合がある。図９から図１１をもって説明した、第１の送信アンテナに対応する伝送路推定値及び第２の送信アンテナに対応する伝送路推定値は、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルの前後に位置するシンボルを復調する際に用いることが好ましいことから、報知シンボルの前後に配置されている第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルに対してのみ、図６から図８をもって説明した重み乗算部の動作を適用しても本発明の目的とする効果を得ることができる。
【００７６】
図１３は、図１２に示したように、第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルとは異なる周期にて、報知シンボルなどの特定のシンボルが配置された場合に好適な、第１及び第２の重み乗算部５ａ、５ｂの構成及び動作を示している。
【００７７】
ここでは、図４の送信装置の構成にしたがい、送信装置は２つの送信アンテナを備えるものとし、また、既知シンボルの数Ｎは「２」としている。さらに、乗算する重みはスロット毎に変わるものとしており、その繰り返し周期は「４」としている。
【００７８】
さらに、図１３では、上述の４つのセットのうち、セット１及びセット３に報知シンボルなどの特定のシンボルが配置されている場合を示している。
【００７９】
図８との相違点は、一部の重みベクトル、すなわち、報知シンボルなどの特定のシンボルが配置された周期（セット）における重みベクトルのみが直交関係となっていること、及びそれ以外のセットでは直交関係にない重みベクトルが用いられていることである。
【００８０】
図１３の例では、セット１及びセット３に報知シンボルなどの特定のシンボルが配置されていることを仮定しているため、重みベクトルＶlmは、Ｌ＝１、２、３、４、Ｍ＝１、２、Ｎ＝１、２であることから、
Ｖ11＝（Ｗ111、Ｗ112）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ12＝（Ｗ121、Ｗ122）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊π））
Ｖ21＝（Ｗ211、Ｗ212）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ22＝（Ｗ221、Ｗ222）＝（ｅｘｐ（ｊ＊π／２）、ｅｘｐ（ｊ＊π／２））
Ｖ31＝（Ｗ311、Ｗ312）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ32＝（Ｗ321、Ｗ322）＝（ｅｘｐ（ｊ＊π）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ41＝（Ｗ411、Ｗ412）＝（ｅｘｐ（ｊ＊０）、ｅｘｐ（ｊ＊０））
Ｖ42＝（Ｗ421、Ｗ422）＝（ｅｘｐ（ｊ＊３π／２）、ｅｘｐ（ｊ＊３π／２））
と表すことができる。
【００８１】
以上説明したように、上記実施形態によれば、送信装置では、第１の乗算部５ａが第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルに第１の重み系列を乗算し、第２の乗算部５ｂが第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルに第１の重み系列と直交する第２の重み系列を乗算する。そして、第１の重み系列が乗算された第１及び第２の既知シンボルは第１のアンテナ１ａから送信され、第２の重み系列が乗算された第１及び第２の既知シンボルは第２のアンテナ１ｂから送信される。
【００８２】
すなわち、第１のアンテナ１ａから送信される第１及び第２の既知シンボルに乗算されている第１の重み系列と、第２のアンテナ１ｂから送信される第１及び第２の既知シンボルに乗算されている第２の重み系列とは直交する。
【００８３】
この結果、受信装置では、以下に示すようにして、アンテナ毎の伝搬路推定値を得ることができる。すなわち、受信装置では、第１の重み系列が乗算された第１の既知シンボル及び第２の既知シンボル、及び当該第１の重み系列と直交する第２の重み系列が乗算された前記第１の既知シンボル及び前記第２の既知シンボルを含む信号を受信すると、分離部３７が当該信号から第１の既知シンボル及び第２の既知シンボルを抽出する。伝搬路推定部４０は、抽出された第１の既知シンボルに当該第１の既知シンボルのレプリカの複素共役を乗算した結果と、抽出された前記第２の既知シンボルに、当該第２の既知シンボルのレプリカの複素共役を乗算した結果とを、加算及び減算することにより、２つのアンテナのそれぞれに対する無線伝送路の特性（伝搬路推定値）を求める。
【００８４】
このように、上記実施形態によれば、複数のアンテナで送信された複数の既知信号から、アンテナ毎の無線伝送路の特性を容易に推定できる。
【００８５】
なお、上記実施形態では、２つのアンテナで２つの既知信号を送信する場合を例にとり説明したが、この場合に限るものではない。
【００８６】
例えば、送信装置が４つのアンテナを備える場合には４つ以上の既知シンボル（既知シンボル群）を用いればよい。この場合、送信装置は、記憶手段に、各既知シンボルに乗算する複数の重みを要素として含む、直交する４つの重み系列（重みベクトル）を記憶し、４つの重み乗算部で、この既知シンボル群に４つの重み系列のうちの１つをそれぞれ乗算する。上記４つの重み乗算部には、上記４つの重み系列がそれぞれ割り当てられ、各重み乗算部は、当該重み乗算部に割り当てられた重み系列を上記既知シンボル群に乗算する。
【００８７】
受信装置の構成及び動作は、上述の実施形態と同様である。
【００８８】
このように、上記実施形態によれば、複数のアンテナで送信された複数の既知信号から、アンテナ毎の無線伝搬路の特性が容易に推定することができ。
【００８９】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本実施形態に係る無線通信システムで用いられる信号の例を示した図。
【図２】無線送信信号のフレームフォーマットの一例を示した図。
【図３】無線送信信号の他のフレームフォーマットを示した図。
【図４】無線送信装置の構成例を示した図。
【図５】従来技術における重み乗算処理を説明するための図。
【図６】図４の重み乗算部の構成及び動作を説明するための図。
【図７】図４の重み乗算部の他の構成及び動作を説明するための図。
【図８】図４の重み乗算部のさらに他の構成及び動作を説明するための図。
【図９】無線受信装置の構成例を示した図。
【図１０】図９の伝送路推定部の構成及び動作を説明するための図。
【図１１】図９の伝送路推定部の他の構成及び動作を説明するための図であり、図１０に示した構成にさらに追加される構成を示している。
【図１２】無線送信信号のさらに他のフレームフォーマットを示した図。
【図１３】図１２に示したフレームフォーマットに対応する、図４の重み乗算部の構成及び動作を説明するための図。
【符号の説明】
【００９１】
１（１ａ、１ｂ）…アンテナ
２（２ａ、２ｂ）…無線処理部
３（３ａ、３ｂ）…ＣＰ付加部
４…多重部
５（５ａ、５ｂ）…重み乗算部
６…送信データシンボル生成部
７…第１の既知シンボル生成部
８…第２の既知シンボル生成部
５００ａ１…第１の重み記憶部
５００ａ２…第２の重み記憶部
５００ｂ１…第１の重み記憶部
５００ｂ２…第２の重み記憶部
５０１ａ１、５０１ａ２、５０１ｂ１、５０１ｂ２…乗算器
【図１】
2009033666.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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