(57)【要約】【課題】視覚障害と聴覚障害を併せ持つ障害者は、床の振動や呼び登録装置近傍の点字板の振動を感知してエレベータの到着を知るので、障害者は所定の場所にいてエレベータの到着を待つ必要があるため、他のエレベータ利用者の通行や呼び登録装置の操作などエレベータ利用上の障害になっていた。【解決手段】呼び登録手段又はエレベータの乗降口の少なくともどちらかの近傍に取り付けられた手摺と、この手摺を振動させる振動体と、この振動体をかごの到着を報知するとき所定時間だけ振動させる振動制御手段とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ利用者の呼びを登録する呼び登録手段と前記呼びに応答するかごを駆動制御するエレベータ制御手段を備え、前記かごが前記呼びが登録された階に停止する所定時間前に到着を報知するエレベータの到着報知装置において、前記呼び登録手段又は前記エレベータの乗降口の少なくともどちらかの近傍に取り付けられた手摺と、前記手摺を振動させる振動体と、この振動体を前記かごの到着を報知するとき所定時間だけ振動させる振動制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータの到着報知装置。
【請求項２】
応答する乗場呼びの方向に対応して設定された振動パターンを記憶する振動パターン記憶部と、前記振動パターンを選択する振動パターン選択手段をさらに備え、エレベータが乗場で登録された呼びに応答して到着する場合は、前記呼びの方向により前記振動パターン選択手段が選択した振動パターンで乗場に取り付けられた手摺を振動させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの到着報知装置。
【請求項３】
応答する呼びの行先階に対応して設定された振動パターンを記憶する振動パターン記憶部と、前記振動パターンを選択する振動パターン選択手段をさらに備え、エレベータがかご内で登録された行先階の呼びに応答して到着する場合は、前記呼びの行先階により前記振動パターン選択手段が選択した振動パターンでかご内に取り付けられた手摺を振動させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの到着報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、利用者にかごが到着することを報せるエレベータの到着報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害と聴覚障害を併せ持つ利用者にエレベータが到着することを乗場で報せる従来の到着報知技術として、乗場の床面に振動体を備え、かごが到着する前に前記振動体を振動させる手段を備えた乗場報知装置がある。（例えば、特許文献１参照）
また、視覚障害と聴覚障害を併せ持つ利用者にエレベータが到着することを報せる従来技術として、呼び釦近傍の点字銘板に振動体を設け、かごが到着したとき、所定時間だけ前記振動体を振動させる手段を備えた呼び装置がある。（例えば、特許文献２参照）
【０００３】
【特許文献１】実開平５−８６９６８号公報
【特許文献２】特開平９−２４０９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の到着予報技術では、床の振動を感知してエレベータの到着を知るので、視覚障害と聴覚障害を併せ持つ利用者は振動体が埋設された床の上に立って待っている必要があった。また、呼び釦近傍の点字板の振動を前記利用者が感知してエレベータの到着を知る従来技術では、前記利用者はかごが到着するまで点字銘板に触れている必要があった。このため、前記利用者は所定の範囲の床面上にいる必要があったり、点字板に触れていなければならなかったので前記利用者は呼び装置の前のスペースを占拠することになり、他の利用者のエレベータ利用上の障害になっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、エレベータ利用者の呼びを登録する呼び登録手段と前記呼びに応答するかごを駆動制御するエレベータ制御手段を備え、前記かごが前記呼びが登録された階に停止する所定時間前に到着を報知するエレベータの到着報知装置において、前記呼び登録手段又は前記エレベータの乗降口の少なくともどちらかの近傍に取り付けられた手摺と、前記手摺を振動させる振動体と、この振動体を前記かごの到着を報知するとき所定時間だけ振動させる振動制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
この発明は、呼び登録手段により登録された呼びに応答して到着するエレベータを待つ利用者が触れている手摺を振動させることにより、視覚障害と聴覚障害を併せ持つ利用者でもかごが到着したことを知ることができる。
【０００７】
実施の形態１．
本発明による実施の形態１において、図１は本発明の到着報知装置を取り付けた乗場の正面図を示し、図２は本発明の到着報知装置を取り付けたかご内の正面図を示す。図３は本発明による実施の形態１における到着報知装置のブロック構成を示す全体ブロック構成図である。図４は、登録された呼びにかごが応答して到着すると、実施の形態１における到着報知装置が対応する手摺を振動させる基本動作フローチャートを示す。
なお、以下の説明でエレベータの利用者を視覚障害と聴覚障害を併せ持つ利用者に限定される場合は「障害者」、そうでない場合は「健常者」と記し、単なる「利用者」と記した場合は障害者も含まれるものとする。
【０００８】
図１において、１は乗場でエレベータの到着を待つエレベータの利用者、２は乗場呼び登録装置、３は乗場呼び登録釦、４はエレベータの乗場乗降口２０又は乗場呼び登録装置２の近傍に取り付けられた乗場手摺を示す。図２において、１はかご室２１の中でエレベータが目的階へ到着するのを待つエレベータの利用者、５はかご内で行先階を登録するかご呼び登録装置、６はかご呼び登録釦、７はかご乗降口２２又はかご呼び登録装置５の近傍に取り付けられたかご手摺を示す。
【０００９】
図３は到着報知装置の構成を示す全体ブロック構成図で、１００は本発明による到着報知装置、２は乗場呼び登録装置、４は乗場手摺、５はかご呼び登録装置、７はかご手摺、８は登録された乗場呼びに応答するかごを割当てるかご割当手段、９は登録された呼びに応答するかごが前記呼びの階に到着する所定時間前に到着報知信号を発信するとともに、前記登録された呼びの階にかごを制御して停止させるエレベータ制御手段、１０はエレベータ制御手段９から前記到着報知信号を受信して前記呼びが登録された場所の前記手摺の振動を指令する振動制御手段、１１は振動制御手段１０の指令により動作する振動体を示す。
振動体１１は前記到着報知信号に対応した乗場又はかご内の手摺を振動させるために手摺内部を含む適切な場所に取り付けられるが、例えば手摺を支持するブラケット、又はこのブラケットを固定する基部に備えられ、間接的に手摺を振動させてもよい。
【００１０】
エレベータに乗車するため利用者は呼び登録装置により呼びを登録するが、エレベータは直ぐに到着しないので、利用者はかごが到着するまで待たされる。かごが到着すると健常者は通常の到着報知装置の表示又は音声により知ることができるが、視覚障害と聴覚障害を併せ持つ利用者場合はかごの到着を知るすべがないので、かごが到着すると呼び登録装置又はエレベータ乗降口の近傍に設置した手摺を振動させ、手摺に触れている利用者にかごの到着を報せる。
【００１１】
次に図４の手摺を振動させる動作フローチャートにより、手摺が振動してエレベータ利用者にエレベータの到着を報せる到着報知装置の動作を説明する。
Ｓ１は利用者が操作した呼び釦が乗場呼びか、かご呼びかを判定するステップ、Ｓ２〜Ｓ６は利用者が乗場にいて乗場呼び釦を操作した場合の動作、Ｓ７〜Ｓ１１は利用者がかご内にいてかご呼び釦を操作した場合の動作を示す。
【００１２】
利用者が乗場で呼び釦を操作する（Ｓ１）と、操作した階の乗場呼びが登録（Ｓ２）され、エレベータ制御手段は別途割当手段により割当てられたかごを前記乗場呼びが登録された乗場へ走行させる。かごが前記乗場に到着する予定時間前になったか判断（Ｓ３）し、到着する所定時間前になると、エレベータ制御手段は到着報知信号を出すと共に、振動制御手段の図示しないタイマーが計測を開始する。エレベータ制御手段から前記到着報知信号を受けると振動制御手段が振動を制御する指令を出し乗場手摺の振動体を振動（Ｓ４）させる。タイマーの計測が所定時間を経過したか判断（Ｓ５）して、所定時間が経過すると振動制御手段は振動体の振動を停止（Ｓ６）させる。なお、タイマーはエレベータ制御手段の時間計測機能を用いてもよい。また、振動体はかごが次の階へ向けて出発するまで、例えばドアを戸閉開始するまで振動を継続するようにしても同様の効果を得ることができる。
【００１３】
一方、利用者がかご内で行先階釦を操作する（Ｓ１）と、操作した行先階のかご呼びが登録（Ｓ７）され、エレベータ制御手段はかごを前記かご呼びが登録された階へ走行させる。かごが前記乗場に到着する所定時間前になったか判断（Ｓ８）し、到着する所定時間前になると、エレベータ制御手段は到着報知信号を出すと共に、振動制御手段の図示しないタイマーが計測を開始する。エレベータ制御手段から前記到着報知信号を受けると振動制御手段が振動を制御する指令を出し乗場手摺の振動体を振動（Ｓ９）させる。タイマーの計測が所定時間を経過したか判断（Ｓ１０）して、所定時間が経過すると振動制御手段は振動体の振動を停止（Ｓ１１）させる。
【００１４】
以上のように、呼びに応答してかごが到着すると手摺が振動するので、乗場にあってもかご内にあっても手摺に触れている利用者にかごの到着を報せることができる。この効果は前記障害者だけでなく健常者にあっても手摺に触れていればかごの到着を知ることができるので、本発明は全てのエレベータ利用者に対して到着予報装置としての効果があり、利用範囲は広い。
【００１５】
実施の形態２．
上述の実施の形態１では本発明の到着報知装置が到着する所定時間前になると手摺を振動させる動作を説明したが、複数の利用者がいて障害者が登録した呼びと他の利用者が登録した呼びとが異なるとき障害者は、乗場では到着したかごの運転方向を識別する必要があり、かご内では停止階を識別する必要がある。実施の形態２では、呼びに対応して振動の回数と間隔などを組み合わせた複数の振動パターンを予め設定しておき、本発明による到着報知装置の制動制御手段に前記振動パターンを記憶する振動パターン記憶部と、前記振動パターンを応答する呼びに応じて選択する振動パターン選択部を備える構成とする。
【００１６】
図５は本発明による到着報知装置１００が前記振動パターン記憶部１２と前記振動パターン選択部１３を制動制御手段１０に備えた場合の構成を示すブロック構成図を示す。図６は本発明の到着報知装置が乗場に取り付けられた場合の手摺を振動させる動作フローチャートを示す。図７は本発明の到着報知装置がかご内に取り付けられた場合の手摺を振動させる動作フローチャートを示す。
【００１７】
図５において、乗場では乗場呼びに応答したかごの到着を、かご内では登録した呼びの階への停止を、予め設定して記憶している振動パターン記憶部１２から夫々対応した振動パターンを振動パターン選択部１３が選択して対応する場所の振動体１１手摺を振動させることにより、登録された呼びに応答したかごの乗場到着や行先階停止を利用者に報せる。
また、夫々独立して振動する振動体２個を利用者が手摺に触れる部位を定めて備え、障害者のための2点振動技術（２個の振動子による触振動刺激として文字情報を表現する技術。）を用い2点振動技術に合わせて設定された振動パターンを適用すれば、到着するかごの負荷情報、エレベータの乗場位置や停止階の情報などより高度な到着情報を障害者に伝達することも可能である。
【００１８】
図６において、本発明の実施の形態２による到着報知装置が乗場に取り付けられた場合の手摺を振動させる動作を説明する。
利用者が乗場で呼び釦を操作すると、操作した階の乗場呼びが登録（Ｓ１１）され、前記乗場呼びの方向を判断（Ｓ１２）し、エレベータ制御手段は別途かご割当手段により前記乗場呼びに割当てられたかごを当該乗場へ走行させる。かごが応答して到着する前記乗場呼びの方向が上方向であれば、上方向の乗場呼びに対応した振動パターンを選択（Ｓ１３）、下方向であれば、下方向の乗場呼びに対応した振動パターンを選択（Ｓ１４）する。かごが前記乗場呼びに応答して到着する所定時間前になる（Ｓ１５）と、振動制御手段が前記振動パターンによる振動制御する指令を出して乗場手摺の振動体を振動（Ｓ１６）させる。振動開始時から計測を開始したタイマー（図示しない）が所定時間を経過したか判断（Ｓ１７）して、所定時間が経過すると振動制御手段は振動体の振動を停止（Ｓ１８）する。
【００１９】
図７において、本発明の実施の形態２による到着報知装置がかご内に取り付けられた場合の手摺を振動させる動作を説明する。
利用者がかご内で行先階釦を操作すると、操作した行先階のかご呼びが登録（Ｓ２１）され、エレベータ制御手段はかごを前記かご呼びが登録された階へ走行させる。かごが前記階に到着する所定時間前になったか判断（Ｓ２２）し、到着する所定時間前になると、振動制御手段がかご呼びの行先階に対応した振動パターンを選択して振動制御する指令を出しかご手摺の振動体を前記振動パターンで振動（Ｓ２３）させる。振動開始時から計測を開始したタイマー（図示しない）が所定時間を経過したか判断（Ｓ２４）して、所定時間が経過すると振動制御手段は振動体の振動を停止（Ｓ２５）する。
【００２０】
以上のように、呼びに応答してかごが到着すると手摺が呼びの方向や呼びの階に対応した振動パターンで振動するので、乗場にあってもかご内にあっても手摺に触れている障害者にかごの到着や停止階を報せることができる。また、障害者でないエレベータ利用者も手摺に触れている場合は、かごの到着を知ることができる効果がある。
さらに、振動板が設置されている場所の乗場床面や呼び登録装置の点字銘板に触れた状態でエレベータの到着を待つより、手摺を握って待つ方が障害者にとっては相応しく利便性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態１を示すエレベータの到着報知装置を取り付けた乗場の正面図
【図２】実施の形態１を示すエレベータの到着報知装置を取り付けたかご内の正面図
【図３】実施の形態１を示すエレベータの到着報知装置の全体ブロック構成図
【図４】実施の形態１を示すエレベータの到着報知装置の基本動作フローチャート
【図５】実施の形態２を示すエレベータの到着報知装置のブロック構成図
【図６】実施の形態２を示すエレベータの到着報知装置が乗場に取り付けられた場合動作フローチャート
【図７】実施の形態２を示すエレベータの到着報知装置がかご内に取り付けられた場合動作フローチャート
【符号の説明】
【００２２】
１  エレベータの利用者
２  乗場呼び登録装置
３  乗場呼び登録釦
４  乗場手摺
５  かご呼び登録装置
６  かご呼び登録釦
７  かご手摺
８  かご割当手段
９  エレベータ制御部
１０  振動制御手段
１１  振動体
１２  振動パターン記憶部
１３  振動パターン選択部
２０  エレベータの乗場乗降口
２１  エレベータのかご室
２２  エレベータのかご乗降口
１００  エレベータの到着報知装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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