(57)【要約】【課題】従来、チップ装填装置の「位置決めピン」は、製造の時点で、特定のキャリアテープに高精度に合せて固定設置したものであったため、位置変更が困難であった。ところが、近時、キャリアテープの変更に合わせて、装置の使用現場等で、位置決めピンの位置を設置変更する必要性が高まってきたが、その要望に有効に対応・対処できないという、極めて大きな課題があった。【解決手段】本発明は、製造時点固定設置で位置変更が困難であった位置決めピンの位置を、前後・左右方向にミクロン単位で移動調節自在に備えることにより、使用するキャリアテープの変更に伴った位置ズレに合せて、位置決めピンの位置を、装置の設置使用現場等においても、容易かつ高精度に正確に調節移動設置できる手段を提供して課題を解決した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップ装填凹部と位置決め孔を等間隔にあけた狭巾で長尺なキャリアテープのチップ装填凹部に、装填具でチップを装填してチップテープを設けるように備えたチップテープ製造工程におけるチップ装填装置であり、
キャリアテープは、各チップ装填凹部対各位置決め孔が相関位置にあって、位置決め孔に位置決めピンを係合して、該位置決め孔の位置が定まると共にチップ装填凹部の位置が定まるものであり、
チップ装填装置は、チップをチップ装填凹部に装填する装填具を備え、装填具の設定点とチップの中心とチップ装填凹部の中心が合った状態で、該装填具をもってチップを正位置に装填するように備えたものであり、
また、位置決めピンは、チップの中心とチップ装填凹部の中心を合わせ、それに相関して定まる位置決め孔の中心に、該位置決めピンの中心を合わせて設置したものであり、
もって、位置決めピンを位置決め孔に係合し、位置決めピンの中心と位置決め孔の中心が合った状態で、装填具によりチップをチップ装填凹部に装填すると、チップの中心とチップ装填凹部の中心が合った正位置に装填されるように備えたものであるチップ装填手段において、
位置決めピンの中心を前後（Ｙ−Ｙ）方向・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節自在に備えたものであり、
位置決めピンを位置決め孔に係合したときにチップの中心とチップ装填凹部の中心が合った状態になるように、位置決めピンの中心を前後（Ｙ−Ｙ）・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節して設置し、その状態でチップを装填することによって、チップの中心とチップ装填凹部の中心が合った正位置にチップを装填するように備えたものである、
チップ装填手段。
【請求項２】
高速間欠回転するホイールの円周に等間隔に短円柱状の位置決めピンを突出したピンホイールの位置決めピンを、該ピンホイールの円周の一部に接線状に張られたキャリアテープの位置決め孔に係合して、該位置決め孔と相関してチップ装填凹部の位置が決まった状態、即ち、チップの中心とチップ装填凹部の中心が合った状態で、チップ装填凹部の正位置にチップを装填するように備えたチップ装填装置において、
ピンホイールの位置を、位置決め孔に係合する位置決めピンの中心を中心として、前後（Ｙ−Ｙ）方向・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節自在に備えることによって、位置決めピンの中心を前後（Ｙ−Ｙ）方向・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節自在に備えたものである、
請求項１のチップ装填手段。
【請求項３】
高速間欠回転するピンホイールを備えたハウジングの位置を、位置決め孔に係合するピンホイールの位置決めピンの中心を中心として、前後（Ｙ−Ｙ）方向・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節自在に備えることによって、位置決めピンの中心を前後（Ｙ−Ｙ）方向・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節自在に備えたものである、
請求項１のチップ装填手段。
【請求項４】
キャリアテープを高速間欠送給する過程の設定位置に備えた位置決めピンを、キャリアテープの高速間欠送給とシンクロして、上下動するように備え、
該位置決めピンが上昇して位置決め孔に係合し、該位置決め孔と相関したチップ装填凹部の位置が決まった状態、即ち、チップの中心とチップ装填凹部の中心が合った状態で、チップ装填凹部の正位置にチップを装填するように備えたチップ装填手段において、
位置決めピンの中心を前後（Ｙ−Ｙ）方向・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節自在に備えたものであり、
位置決めピンを位置決め孔に係合したときにチップの中心とチップ装填凹部の中心が合った状態になるように、位置決めピンの中心を前後（Ｙ−Ｙ）・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節して設置し、その状態でチップを装填することによって、チップの中心とチップ装填凹部の中心が合った正位置にチップを装填するように備えたものである、
請求項１のチップ装填手段。
【請求項５】
高速間欠上下動する位置決めピンを備えたハウジングの位置を、位置決め孔に係合する位置決めピンの中心を中心として、前後（Ｙ−Ｙ）方向・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節自在に備えることによって、位置決めピンの中心を前後（Ｙ−Ｙ）方向・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節自在に備えたものである、
請求項１のチップ装填手段。
【請求項６】
位置決めピンの中心を手動若しくは自動制御により操作して、前後（Ｙ−Ｙ）方向・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節自在に備えたものである、
請求項１のチップ装填手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
チップ装填凹部と位置決め孔を等間隔にあけた狭巾で長尺なキャリアテープのチップ装填凹部に、装填具でチップを装填してチップテープを設けるように備えたチップテープ製造工程におけるチップ装填装置であり、
【０００２】
位置決め孔に位置決めピンを係合し、位置決め孔の中心と位置決めピンの中心が合った状態で、装填具によりチップをチップ装填凹部に装填すると、装填具の設定点とチップの中心（以下、チップの中心と記す。）とチップ装填凹部の中心が合った正位置に装填されるように備えたものであるチップ装填手段において、
【０００３】
位置決めピンの中心を前後（Ｙ−Ｙ）方向・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節自在に備えたものであり、
位置決めピンを位置決め孔に係合したときに、チップの中心とチップ装填凹部の中心が合った状態になるように、位置決めピンの中心を前後（Ｙ−Ｙ）・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節して設置し、その状態でチップを装填することによって、チップの中心とチップ装填凹部の中心が合った正位置にチップを装填するように備えたものである、チップ装填装置に係るものである。
【背景技術】
【０００４】
従来、チップの装填凹部と位置決め孔を等間隔にあけた狭巾で長尺なキャリアテープ（台紙、主に紙製）の各チップ装填凹部に、装填具でチップを装填してチップテープを設け、該チップテープを設定チップ個数宛（例、数千個、数万個）リールに巻取ってチップテープリールを製造し、該チップテープリールをチップマウント装置等用として供給することが広く行なわれている。
【０００５】
従来、チップ装填装置は、チップをチップ装填凹部に装填する装填具を備え、該装填具の設定点とチップの中心とチップ装填凹部の中心が合った状態で装填することによって、チップの中心とチップ装填凹部の中心が合った正位置にチップを装填するようにしている。
【０００６】
従来例１（図７〜９参照）
従来、上記、チップ装填凹部へのチップ装填装置として、高速間欠回転（停止・回転ステップを毎分４０００〜６０００回）するホイールの円周に等間隔に短円柱状の位置決めピン１（図示例、２４個）を突出したピンホイール２をハウジング６に架設し、ピンホイール２の位置決めピン１を、ピンホイール２の円周の一部に接線状に張られ高速間欠送給されるキャリアテープ３に等間隔（位置決めピンの間隔と同じ）にあけた位置決め孔４に係合することによって、該位置決め孔４と相関したチップ装填凹部５の位置が決まり、その状態でチップｔをチップ装填凹部５へ装填すると、チップｔの中心とチップ装填凹部５の中心が合った正位置の装填が行なわれるように備えたチップ装填装置が使用されている。
【０００７】
而して、上記のように、ピンホイール２の位置決めピン１がキャリアテープ３の位置決め孔４に係合した状態における「位置決めピン１の位置（中心）」を正しく定めることがチップｔの中心とチップ装填凹部５の中心が合った正位置の装填を行うための要点であり、
キャリアテープ３の位置決め孔４の中心と位置決めピン１の中心が合って係合した状態で、位置決め孔４に相関したチップ装填凹部５の中心が定まり、該チップ装填凹部５の中心とチップｔの中心が合った状態になるように、位置決めピン１の中心を定めて、該位置に位置決めピン１を設置することによって、必然的に、チップｔの中心とチップ装填凹部５の中心が合った正位置の装填が行なわれることからして、最重要件とされているである。
【０００８】
従来例２（図１０、１１参照）
なお、従来、上記のピンホイール２による方式とは別の方式で、位置決めピン１によってキャリアテープ３の位置決めを行うチップ装填装置が使用されている。
該装置は、適宜手段でキャリアテープ３を高速間欠送給（毎分４０００〜６０００コマ送り）する過程において、設定位置のハウジング６に備えた位置決めピン１を、キャリアテープ３の高速間欠送給とシンクロして、高速間欠上下動（毎分４０００〜６０００回）するように備え、上昇して位置決め孔４に係合した状態で、該位置決め孔４と相関したチップ装填凹部５の位置が決まり、つまり、上記のチップｔの中心とチップ装填凹部５の中心が合った状態となり、よって、チップｔの正位置の装填が行なわれるように設けたものである。
【０００９】
而して、例えば、０６０３型チップの寸法は０.６×０.３ｍｍであり、キャリアテープのチップ装填凹部に装填したときの、チップ装填凹部の内周面とチップ周面とのギャップはミクロン単位（例、０.０２ｍｍ以下）に設定されており、この条件は、例えば、次工程デバイス（例、チップマウンター装置・吸着ノズル等）のための装填精度条件である。
そして、近時は０４０２型チップ（０.４×０.２ｍｍ）も使用されてきており、上記の条件は厳しくなる一方である。
【００１０】
従って、上記何れのチップ装填装置においても、チップ装填時に、位置決めピンの中心と位置決め孔の中心、位置決め孔の中心に相関したチップ装填凹部の中心とチップの中心をミクロン単位の高精度に正確に調整した状態で装填しないと、
例えば、装填不能（位置誤差で装填できない）、装填失敗（チップがチップ装填凹部の周辺に引っ掛るなどして装填できない）、不良装填（チップがチップ装填凹部内に正位置・正姿勢でなく斜め向きなどで装填される）、チップ若しくはチップ装填凹部を損傷する、等々のトラブルが発生する。
作業途中でトラブルが発生すると、装置、作業を一旦停止せねばならず、また、場合によっては、製造途中のチップテープ（例、数１０００個、数１００００個）全部を不良品として廃棄せねばならない。
【００１１】
従来、メーカーは、上記のような極めて重要な事情からして、チップ装填装置を製造する時点で、ユーザーが指定したキャリアテープの位置決め孔の中心とチップ装填凹部の中心とチップの中心の相互位置関係に合せて、「位置決めピンの位置（中心）」をミクロン単位の高精度に合わせて固定設置しているのである。
【００１２】
従って、位置決めピンの位置（中心）は、製造の時点で、特定キャリアテープチップに高精度に合わせて固定設置されており、よって、ユーザーがそのキャリアテープを使用すれば、当然、位置決めピンと位置決め孔、チップ装填凹部とチップの各中心が正確に合うので、トラブルなくチップ装填作用が行なわれるのである。
【００１３】
ところが、キャリアテープの方は、例えば、同じ型用（例、０６０３型チップ用）のものであっても、チップ装填凹部の位置（中心）に、主としてメーカー（特に海外）の相違に起因して微妙なズレが存在するのが実情である。
特に、チップテープはチップを摘出使用済み後は廃棄して不経済なため、近時は、主としてコスト節減から安価な海外製を使用することが急増しているが、一般的に、海外製の方が寸法の誤差、バラツキが多いため、該キャリアテープの位置決め孔に位置決めピンを係合したとき、そのチップ装填凹部の中心と、チップ装填装置側のチップの中心の間にズレが生じて、装填トラブルが多発する課題があった。
【００１４】
然るところ、上記のように、従来、チップ装填装置の「位置決めピンの位置（中心）」は、製造の段階で、指定されたキャリアテープに高精度に合わせて固定設置したものであるため、適合キャリアテープ以外のものを使用して、そのチップ装填凹部の中心とチップの中心にズレが生じ、装填トラブルが発生した場合に、ユーザーが（例えば、メーカーの技術者を現場に呼んで）位置決めピンの位置を、チップ装填凹部の中心とチップの中心が合うように移動設置することは不可能であり、どうしてもという場合は、一旦装置をメーカーに引上げ、装置製造工場で関係部分を解体して組み直しを行なうことになるが、それには、熟練工による多くの日数と手数を要し、多くの経費がかかり、また、作業者による調整誤差も発生していた。
【００１５】
そのため、ユーザーは、キャリアテープを変更してズレが生じた場合は、やむなく、複数台の手持ちの装置の中からそのキャリアテープを使用できる装置を捜し出して、それを使用するようにしており、その場合、適合しない装置は使用出来ず遊ばせておかざるをえず、極めて非効率で不経済となる課題があった。
【特許文献１】特願２００６−１２２１４４号
【特許文献２】特開２００４−２６２５２９号
【特許文献３】特開２００１−３１３２０４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記のように、従来は、チップ装填装置の位置決めピンは、製造の時点で、特定のキャリアテープに高精度に合せて固定設置したものであった。
従って、近時のように、主としてコスト面からキャリアテープを変更するような事態は、これまでの装置製造の時点では想定外の事であり、まして、キャリアテープの変更に合わせて、装置の使用現場で、位置決めピンの位置（中心）をチップ装填凹部の中心とチップの中心が合うように移動設置することなどは、全く予想外の事態であったため、その要望に有効に対応・対処できないという、極めて大きな課題が発生しているものである。
そこで、本発明は、元来、製造時点固定設置であるため位置変更が困難であった位置決めピンの位置（中心）の移動を、装置の設置使用現場等においても、容易かつ高精度に正確に行なえる手段を提供して、上記従来の課題を有効に解決したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
即ち、本発明は、チップ装填凹部と位置決め孔を等間隔にあけた狭巾で長尺なキャリアテープのチップ装填凹部に、装填具でチップを装填してチップテープを設けるように備えたチップテープ製造工程におけるチップ装填装置であり、
キャリアテープは、各チップ装填凹部対各位置決め孔が相関位置にあって、位置決め孔に位置決めピンを係合して、該位置決め孔の位置が定まると共にチップ装填凹部の位置が定まるものであり、
チップ装填装置は、チップをチップ装填凹部に装填する装填具を備え、装填具の設定点とチップの中心とチップ装填凹部の中心が合った状態で、該装填具をもってチップを正位置に装填するように備えたものであり、
また、位置決めピンは、チップの中心とチップ装填凹部の中心を合わせ、それに相関して定まる位置決め孔の中心に、該位置決めピンの中心を合わせて設置したものであり、
もって、位置決めピンを位置決め孔に係合し、位置決めピンの中心と位置決め孔の中心が合った状態で、装填具によりチップをチップ装填凹部に装填すると、チップの中心とチップ装填凹部の中心が合った正位置に装填されるように備えたものであるチップ装填手段において、
【００１８】
位置決めピンの中心を前後（Ｙ−Ｙ）方向・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節自在に備えたものであり、
位置決めピンを位置決め孔に係合したときにチップの中心とチップ装填凹部の中心が合った状態になるように、位置決めピンの中心を前後（Ｙ−Ｙ）・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節して設置し、その状態でチップを装填することによって、チップの中心とチップ装填凹部の中心が合った正位置にチップを装填するように備えたものである、チップ装填手段によって課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１９】
従来、位置決めピンは、製造時点固定設置で位置変更が極めて困難であったため、近時の、キャリアテープの変更に合わせ、使用現場等で位置決めピンの位置（中心）を変更し、位置決め孔の中心と位置決めピンの中心が合った状態にし移動設置して、チップをチップ装填凹部の正位置に装填するようにする要望に有効に対応・対処できない課題があったが、
本発明は、位置決めピンの位置（中心）を前後・左右方向にミクロン単位で移動調節自在に備えたので、キャリアテープの変更に伴ってズレを生じたチップの中心とチップ装填凹部の中心が合うように、位置決めピンのの移動設置を、装置の設置使用現場等においても、容易かつ高精度に正確に行なうことができる画期的な効果がある。
【００２０】
メーカー等によるキャリアテープの寸法誤差による位置ズレに合せて、簡単かつ高精度に位置決めピンの位置を調整移動設置できるので、キャリアテープの寸法誤差の許容範囲を広く設定でき、よって、使用できるキャリアテープの範囲を著しく広げることができる多大の効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
高速間欠回転するピンホイール２の位置決めピン１が位置決め孔４に係合してチップ装填凹部５の中心を定まり、よって、チップ装填凹部５の中心とチップｔの中心が合った状態で、チップｔを正位置に装填するように備えたチップ装填手段において、
【００２２】
高速間欠回転するピンホイール２を備えたハウジング６の位置を、位置決め孔４に係合するピンホイール２の位置決めピン１の中心を中心として、前後（Ｙ−Ｙ）方向・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節自在に備えたチップ装填手段。
【実施例１】
【００２３】
図１は本発明の説明図、図２は本発明を実施したチップ装填装置（ピンホイール方式）の斜視説明図、図３は図２の正面説明図、図４は図２の平面説明図である。
【００２４】
（図１〜４参照）
本発明の実施例１につき説明すると、チップ装填凹部５と位置決め孔４を等間隔にあけた狭巾で長尺なキャリアテープ３のチップ装填凹部５に、装填具でチップｔを装填してチップテープを設けるように備えたチップテープ製造工程におけるチップ装填装置であり、
キャリアテープ３は、各チップ装填凹部５対各位置決め孔４が相関位置にあって、位置決め孔４に位置決めピン１を係合して、該位置決め孔４の位置が定まると共にチップ装填凹部５の位置が定まるものであり、
チップ装填手段は、チップｔをチップ装填凹部５に装填する装填具を備え、該装填具の設定点とチップｔの中心とチップ装填凹部５の中心が合った状態で、正位置にチップｔを装填するように備えたものであり、
また、位置決めピン１は、チップｔの中心とチップ装填凹部５の中心を合わせ、それに相関して定まる位置決め孔４の中心に、該位置決めピン１の中心を合わせた位置に設置したものであって、
【００２５】
高速間欠回転するホイール２の円周に等間隔に短円柱状の位置決めピン１を突出したピンホイール２の位置決めピン１を、該ピンホイール２の円周の一部に接線状に張られたキャリアテープ３の位置決め孔４に係合して、該位置決め孔４と相関してチップ装填凹部５の位置が決まった状態、即ち、チップｔの中心とチップ装填凹部５の中心が合った状態で、チップ装填凹部５の正位置にチップｔを装填するように備えたチップ装填手段において、
【００２６】
高速間欠回転するピンホイール２を備えたハウジング６の位置を、位置決め孔４に係合するピンホイール２の位置決めピン１の中心を中心として、前後（Ｙ−Ｙ）方向・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節自在に備えて、
【００２７】
ピンホイール２の位置決めピン１を位置決め孔４に係合したときにチップｔの中心とチップ装填凹部５の中心が合った状態になるように、位置決めピン１の中心を前後（Ｙ−Ｙ）・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節して設置し、その状態でチップｔを装填することによって、チップｔの中心とチップ装填凹部５の中心が合った正位置にチップｔを装填するように設けた、チップ装填装置である。
【実施例２】
【００２８】
図５は、本発明を実施したチップ装填装置（位置決めピン上下動方式）の正面説明図、図６は図５の平面説明図である。
【００２９】
（図１、５、６参照）
本発明の実施例２につき説明すると、キャリアテープ３を高速間欠送給する過程の設定位置に備えた位置決めピン１を、キャリアテープ３の高速間欠送給とシンクロして、上下動するように備え、
該位置決めピン１が上昇して位置決め孔４に係合し、該位置決め孔４と相関したチップ装填凹部５の位置が決まった状態、即ち、チップｔの中心とチップ装填凹部５の中心が合った状態で、チップ装填凹部５の正位置にチップｔを装填するように備えたチップ装填手段において、
【００３０】
高速間欠上下動する位置決めピン１を備えたハウジング６の位置を、位置決め孔４に係合する位置決めピン１の中心を中心として、前後（Ｙ−Ｙ）方向・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節自在に備えたものであり、
位置決めピン１を位置決め孔４に係合したときにチップｔの中心とチップ装填凹部５の中心が合った状態になるように、位置決めピン１の中心を前後（Ｙ−Ｙ）・左右（Ｘ−Ｘ）方向にミクロン単位で移動調節して設置し、その状態でチップｔを装填することによって、チップｔの中心とチップ装填凹部５の中心が合った正位置にチップｔを装填するように備えた、チップ装填手段である。
【００３１】
上記の実施例１、２において、ハウジング６の位置、即ち、位置決めピン１の位置（中心）の前後・左右方向への微調節移動を、手動操作若しくは自動制御によって行なうように備えたものであり、
例えば、手動の場合は、チップｔの中心とチップ装填凹部５の中心のズレ量を測定し、ギャ、カム、モーター、スイッチ等からなる機構・制御装置を手動操作して、
自動の場合は、ズレ量をセンサーで読取り、ギャ、カム、モーター、スイッチ等からなる機構・制御装置を自動制御により操作して、ハウジング６の位置、即ち、位置決めピン１位置（中心）を前後・左右方向にミクロン単位で微調節移動して行なうように備えたものである。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、上記のように、主として、キャリアテープのチップ装填凹部へチップを装填するチップ装填装置における、チップの中心とチップ装填凹部の中心のズレを、位置決めピンの位置（中心）を移動調節することによって正位置に合わせる手段であるが、上記に限定されるものでなく、当然、チップテープのチップ装填凹部からチップを取出す場合における手段も技術的範囲に含まれるものであり、両方の場合に汎用し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の説明図。
【図２】実施例１（ピンホイール方式）の斜視説明図。
【図３】図２の正面説明図。
【図４】図２の平面説明図。
【図５】実施例２（位置決めピン上下動方式）の正面説明図。
【図６】図５の平面説明図。
【図７】従来例（ピンホイール方式）の斜視説明図。
【図８】図７の正面説明図。
【図９】図７の平面説明図。
【図１０】従来例（位置決めピン上下動方式）の正面説明図。
【図１１】図１０の平面説明図。
【符号の説明】
【００３４】
ｔ  チップ
１  位置決めピン
２  ピンホイール
３  キャリアテープ
４  位置決め孔
５  チップ装填凹部
６  ハウジング
【図１】
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【図２】
2009120209.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009120209.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009120209.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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