(57)【要約】【課題】キャリアテープの凹部内に電子部品を挿入する際に該電子部品に表面傷やクラック等のダメージを与えることを防止できるテーピング装置を提供する。【解決手段】テーピング装置は、（１）底板部１４ａと、該底板部１４ａを囲む側板部１４ｂと、底板部１４ａに形成されたテープ走行溝１４ｃとを有し、テープ走行溝１４ｃに収容されたキャリアテープ２１をその上面が底板部１４ａの上面から突出しない状態のままテープ走行溝１４ｃに沿って走行し得る挿入トレイ１４と、（２）挿入トレイ１４に２次元的或いは３次元的な振動を付与する振動機１５と、を備えた電子部品挿入手段を具備する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品収納用の凹部が間隔をおいて形成されたキャリアテープを所定方向に移動させる手段と、該キャリアテープの凹部内に電子部品を挿入する手段と、電子部品収納後の凹部の開口をカバーテープで閉塞する手段とを備えたテーピング装置であって、
前記の電子部品挿入手段は、（１）底板部と、該底板部を囲む側板部と、底板部に形成されたテープ走行溝とを有し、テープ走行溝に収容されたキャリアテープをその上面が底板部の上面から突出しない状態のままテープ走行溝に沿って走行し得る挿入トレイと、（２）挿入トレイに２次元的或いは３次元的な振動を付与する振動機とを備え、
挿入トレイの底板部上にバラ状態で電子部品を投入し、該挿入トレイに振動機から振動を付与すると共にキャリアテープをテープ走行溝に沿って走行させることによって、振動により自ら移動及び姿勢変更する電子部品をキャリアテープの凹部内に挿入する、
ことを特徴とするテーピング装置。
【請求項２】
挿入トレイの底板部には、底板部上の電子部品をキャリアテープ上に集めるための傾斜部分が設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のテーピング装置。
【請求項３】
挿入トレイは、底板部上の電子部品がキャリアテープの走行方向後側上に集まるように全体が傾いている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のテーピング装置。
【請求項４】
前記の電子部品挿入手段は、
キャリアテープの凹部内に挿入された電子部品の姿勢を矯正する姿勢矯正具をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のテーピング装置。
【請求項５】
姿勢矯正具は、キャリアテープの凹部内に挿入された電子部品に接触して該接触によって電子部品の姿勢を矯正するブラシである、
ことを特徴とする請求項４に記載のテーピング装置。
【請求項６】
姿勢矯正具は、キャリアテープの凹部内に挿入された電子部品にエアを吹き付け該エア吹き付けによって電子部品の姿勢を矯正するエアノズルである、
ことを特徴とする請求項４に記載のテーピング装置。
【請求項７】
挿入トレイのテープ走行溝に収容されたキャリアテープは挿入ガイド板によって覆われていて、該挿入ガイド板には電子部品をキャリアテープの凹部内に誘導するテーパー付きの挿入ガイド孔が形成されている、
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープに形成された電子部品収納用の凹部内に電子部品を収納し、電子部品収納後の凹部の開口をカバーテープで閉塞するテーピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のテーピング装置は、電子部品収納用の凹部が間隔をおいて形成されたキャリアテープを所定方向に移動させる手段と、該キャリアテープの凹部内に電子部品を挿入する手段と、電子部品収納後の凹部の開口をカバーテープで閉塞する手段とを備えている。
【０００３】
前記の電子部品挿入手段としては、バラ状態の電子部品を所定向きで一列に整列して供給するバーツフィーダと、パーツフィーダによって供給された電子部品を自らの回転によってその外周切欠きに順次取り込むターンテーブルと、ターンテーブルの回転に伴って所定位置に移動した電子部品を吸着してキャリアテープの凹部内に挿入する１自由度の吸着ノズルとを備えたものが使用されている。
【０００４】
また、前記の電子部品挿入手段としては、バラ状態の電子部品を所定向きで一列に整列して供給するバーツフィーダと、パーツフィーダによって供給された電子部品を順次吸着し取り出してキャリアテープの凹部内に挿入する２自由度の吸着ノズルとを備えたものも使用されている。
【特許文献１】特開平９−２９８３９８
【特許文献２】特開２０００−１０３４０８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
吸着ノズルを利用した従前の電子部品挿入手段にあっては、電子部品を吸着した吸着ノズルを下降させることによって該電子部品をキャリアテープの凹部内に挿入するものであるため、吸着ノズルに吸着された電子部品に吸着から挿入までの過程で位置ズレを生じた場合や、電子部品が挿入される凹部（キャリアテープ）に位置ズレを生じた場合に、吸着ノズルと一緒に下降する電子部品が凹部の開口縁やキャリアテープの上面に衝突して該電子部品に表面傷やクラック等のダメージを与えてしまうことがある。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、キャリアテープの凹部内に電子部品を挿入する際に該電子部品に表面傷やクラック等のダメージを与えることを防止できるテーピング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明は、電子部品収納用の凹部が間隔をおいて形成されたキャリアテープを所定方向に移動させる手段と、該キャリアテープの凹部内に電子部品を挿入する手段と、電子部品収納後の凹部の開口をカバーテープで閉塞する手段とを備えたテーピング装置であって、前記の電子部品挿入手段は、（１）底板部と、該底板部を囲む側板部と、底板部に形成されたテープ走行溝とを有し、テープ走行溝に収容されたキャリアテープをその上面が底板部の上面から突出しない状態のままテープ走行溝に沿って走行し得る挿入トレイと、（２）挿入トレイに２次元的或いは３次元的な振動を付与する振動機とを備え、挿入トレイの底板部上にバラ状態で電子部品を投入し、該挿入トレイに振動機から振動を付与すると共にキャリアテープをテープ走行溝に沿って走行させることによって、振動により自ら移動及び姿勢変更する電子部品をキャリアテープの凹部内に挿入する、ことをその特徴とする。
【０００８】
このテーピング装置によれば、振動機から挿入トレイに付与される振動によって該挿入トレイの底板部上の電子部品をランダムに振動させ、該振動により移動及び姿勢変更する電子部品をテープ走行溝に沿って走行するキャリアテープの凹部内に挿入することができる。要するに、振動に伴う電子部品自らの移動及び姿勢変更を利用して該電子部品をキャリアテープの凹部内に挿入することができるので、吸着ノズルを利用した従前の装置で生じ得るようなダメージが電子部品に与えられることを回避して、キャリアテープの凹部内に電子部品を挿入する際に該電子部品に表面傷やクラック等のダメージを与えることを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、キャリアテープの凹部内に電子部品を挿入する際に該電子部品に表面傷やクラック等のダメージを与えることを防止できるテーピング装置を提供することができる。
【００１０】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［第１実施形態］
図１〜図４は本発明の第１実施形態に係るもので、図１はテーピング装置の全体図、図２（Ａ）と図２（Ｂ）は図１に示したキャリアテープの具体構成を例示する部分斜視図、図３は図１に示した挿入トレイの拡大上面図、図４は図３のａ−ａ線拡大縦断面図とｂ−ｂ線拡大縦断面図とｃ−ｃ線拡大縦断面図である。以下の説明では、図１の左を前、右を後、手前を左、奥を右と表記する。
【００１２】
テーピング装置は、図１に示すように、リール軸１１に巻き付けられたキャリアテープ２１を供給する第１リール１１と、リール軸１２ａに巻き付けられたカバーテープ２２を供給する第２リール１２と、カバーテープ２２が貼り付けられた後のキャリアテープ２１（以下、部品テープ２３と言う）を巻き取る第３リール１３と、挿入トレイ１４と、振動機１５と、基台１６と、アイロン１７と、カバーテープ２２用の方向規制ローラ１８と、第３リール１３を図中反時計回り方向に間欠回転させる駆動機構（図示省略）とを備えている。
【００１３】
キャリアテープ２１は、図２（Ａ）と図２（Ｂ）にも示すように、所定の幅及び高さを有すると共に電子部品ＥＣを収納するための凹部２１ａを長さ方向で等間隔に有している。図２（Ａ）には凹部２１ａに相当する孔が形成されたパンチテープＰＴと該パンチテープＰＴの下面に貼り付けられたボトムテープＢＴとから成るキャリアテープ２１を例示し、また、図２（Ｂ）には凹部２１ａに相当する凹部が成形等によって形成されたエンボステープＥＴから成るキャリアテープ２１を例示してあるが、これら以外の構成を有するキャリアテープを用いることも可能である。
【００１４】
カバーテープ２２は、図２（Ａ）と図２（Ｂ）にも示すように、キャリアテープ２１よりも僅かに小さな幅を有しており、ヒートシールによってキャリアテープ２１の上面に貼り付けられ該貼り付けによって電子部品収納後の凹部２１ａの開口を閉塞する。
【００１５】
挿入トレイ１４は、図３と図４（Ａ）〜図４（Ｃ）にも示すように、矩形状の底板部１４ａと、該底板部１４ａの四辺を囲む矩形枠状の側板部１４ｂと、底板部１４ａの左右方向中心部分に形成されその前後方向両端をトレイ１４の前後方向両端面で開口したテープ走行溝１４ｃとを有する。
【００１６】
テープ走行溝１４ｃの深さはキャリアテープ２１の高さと同じか僅かに大きく設定されており、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）から分かるように、キャリアテープ２１（ここでは図２（Ａ）のキャリアテープ２１を示してある）はテープ走行溝１４ｃの両端開口を通じて該テープ走行溝１４ｃ内に収容され、その上面が底板部１４ａの上面から突出しない状態のままテープ走行溝１４ｃに沿って後から前に向かって走行することができる。
【００１７】
尚、後述する動作中にテープ走行溝１４ａに収容されたキャリアテープ２１が浮き上がって該テープ走行溝１４ａの上面から突出するような場合には、テープ走行溝１４ａの底面にエア吸引孔（図示省略）を適当数設けて該エア吸引孔にキャリアテープ２１の走行を妨げない程度の負圧を作用させ、該負圧によってキャリアテープ２１の浮き上がり防止と姿勢保持を行うようにしてもよい。
【００１８】
振動機１５は、トレイ１４をほぼ水平に支持する役目を果たす他、トレイ１４に２次元（平面）的或いは３次元的な振動を付与する。
【００１９】
アイロン１７は、カバーテープ２２をヒートシールするのに適した温度に加熱された上下移動可能なシール部１７ａと、カバーテープ２２をヒートシールする際にキャリアテープ２１の下面を支持する台盤１７ｂとを有している。
【００２０】
以下に、前述のテーピング装置の動作について説明する。
【００２１】
部品挿入に際しては挿入トレイ１４の底板部１４ａ上に電子部品ＥＣをバラ状態で投入し、そして、振動機１５を作動させて挿入トレイ１４を２次元的或いは３次元的に振動させ、第３リール１３を図１で反時計回り方向に間欠回転させ、該間欠回転の停止時間でアイロン１７のシール部１７ａを下降させる。
【００２２】
第３リール１３の間欠回転によって挿入トレイ１４のテープ走行溝１４ｃに収容されているキャリアテープ２１はその上面が底板部１４ａの上面から突出しない状態のままテープ走行溝１４ｃに沿って後から前に向かって間欠的に走行する。一方、振動機１５の作動によって挿入トレイ１４の底板部１４ａ上の電子部品ＥＣがランダムに振動し、該振動により自ら移動及び姿勢変更する電子部品ＥＣが間欠走行するキャリアテープ２１の凹部２１ａ内に徐々に挿入される（図４（Ｂ）及び図４（Ｃ）参照）。
【００２３】
キャリアテープ２１の凹部２１ａ内への電子部品ＥＣの挿入は、実際上は、振動により移動及び姿勢変更した電子部品ＥＣの位置及び姿勢が凹部２１ａ内に挿入可能となったときに随時行われ、キャリアテープ２１がテープ走行溝１４ｃに沿って間欠走行する過程で電子部品ＥＣが挿入されていない凹部２１ａ内に電子部品ＥＣが順次挿入されるような挿入作用が実行される。
【００２４】
このようにして凹部２１ａ内に電子部品ＥＣが挿入されたキャリアテープ２１はやがて挿入トレイ１４のテープ走行溝１４ｃから抜け出し、アイロン１７の台盤１７ｂ上に移動する。そして、第３リール１３の間欠回転の停止時間でアイロン１７のシール部１７ａが下降し、キャリアテープ２１と同期して間欠的に繰り出されるカバーテープ２２がキャリアテープ２１の上面にヒートシールによって貼り付けられ、該貼り付けによって電子部品収納後の凹部２１ａの開口が閉塞される。
【００２５】
カバーテープ２２が貼り付けられた後のキャリアテープ２１、即ち、部品テープ２３は間欠回転する第３リール１３のリール軸１３ａに巻き取られる。
【００２６】
前述のテーピング装置によれば、振動機１５から挿入トレイ１４に付与される振動によって該挿入トレイ１４の底板部１４ａ上の電子部品ＥＣをランダムに振動させ、該振動により移動及び姿勢変更する電子部品ＥＣをテープ走行溝１４ｃに沿って間欠走行するキャリアテープ２１の凹部２１ａ内に挿入することができる。
【００２７】
要するに、振動に伴う電子部品ＥＣ自らの移動及び姿勢変更を利用して該電子部品ＥＣをキャリアテープ２１の凹部２１ａ内に挿入することができるので、吸着ノズルを利用した従前の装置で生じ得るようなダメージが電子部品ＥＣに与えられることを回避して、キャリアテープ２１の凹部２１ａ内に電子部品ＥＣを挿入する際に該電子部品ＥＣに表面傷やクラック等のダメージを与えることを確実に防止することができる。
【００２８】
尚、前述の説明では、電子部品ＥＣとして直方体形状のものを示しキャリアテープ２１の凹部２１ａとして該電子部品ＥＣの形状に対応した形状を有するものを示したが、他の形状の電子部品を挿入対象とし該電子部品に適合したキャリアテープを用いても、前記同様の作用効果を発揮することができる。
【００２９】
［第１部分変形例］
図５は第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第１部分変形例に係るもので、図５（Ａ）は挿入トレイの上面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のｄ−ｄ線縦断面図、図５（Ｃ）は図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示した挿入トレイの改良例を示す挿入トレイの縦断面図である。
【００３０】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示した挿入トレイ１４が第１実施形態の挿入トレイ１４と異なるところは、底板部１４ａにおけるテープ走行溝１４ｃの左右方向両側に平坦部分ＦＲを残し、該平坦部分ＦＲの左右方向両側に平坦部分ＦＲに向かって下向きに傾く所定角度（例えば数度）の傾斜部分ＩＲを形成した点にある。
【００３１】
この挿入トレイ１４を用いれば、底板部１４ａの左右方向両側に形成した傾斜部分ＩＲを利用して、底板部１４ａ上の電子部品ＥＣを平坦部分ＦＲ上及びキャリアテープ２１上に集めてキャリアテープ２１上の電子部品ＥＣの密度を高めることができる。これにより、キャリアテープ２１の凹部２１ａ内に電子部品ＥＣが挿入される確率を高めることができ、また、挿入トレイ１４の底板部１４ａ上の電子部品ＥＣの数が減少した場合でも凹部２１ａ内への電子部品ＥＣの挿入を効果的に行うことができる。
【００３２】
図５（Ｃ）に示した挿入トレイ１４は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示した挿入トレイ１４から平坦部分ＦＲを除外して、テープ走行溝１４ｃの左右方向両側に該テープ走行溝１４ｃに向かって下向きに傾く所定角度（例えば数度）の傾斜部分ＩＲを形成したものである。
【００３３】
この挿入トレイ１４を用いれば、底板部１４ａの左右方向両側に形成した傾斜部分ＩＲを利用して、底板部１４ａ上の電子部品ＥＣをキャリアテープ２１上に集めてキャリアテープ２１上の電子部品ＥＣの密度を高めることができる。これにより、キャリアテープ２１の凹部２１ａ内に電子部品ＥＣが挿入される確率を高めることができ、また、挿入トレイ１４の底板部１４ａ上の電子部品ＥＣの数が減少した場合でも凹部２１ａ内への電子部品ＥＣの挿入を効果的に行うことができる。
【００３４】
［第２部分変形例］
図６は第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第２部分変形例に係る、テープ走行溝を通るラインで切断した挿入トレイの縦断面図である。
【００３５】
図６に示した挿入トレイ１４が第１実施形態の挿入トレイ１４と異なるところは、挿入トレイ１４全体が所定角度θ（例えば数度）をもって後下がりに傾くように振動機１５に支持されている点にある。
【００３６】
挿入トレイ１４を後下がりに傾かせれば、挿入トレイ１４の底板部１４ａ上の電子部品ＥＣをキャリアテープ２１の走行方向後側部分上に集めて該部分上の電子部品ＥＣの密度を高めることができる。これにより、キャリアテープ２１の走行方向後側部分の凹部２１ａ内に電子部品ＥＣが挿入される確率を高めることができ、また、挿入トレイ１４の底板部１４ａ上の電子部品ＥＣの数が減少した場合でも凹部２１ａ内への電子部品ＥＣの挿入を効果的に行うことができる。
【００３７】
［第３部分変形例］
図７は第１実施形態のテープ走行溝に改良を施した第３部分変形例に係るもので、図７（Ａ）と図７（Ｂ）は挿入トレイの図４（Ｂ）に対応する箇所の縦断面図である。
【００３８】
図７（Ａ）に示した挿入トレイ１４は底板部１４ａの厚さがキャリアテープ２１（図４（Ｂ）参照）の高さと同じか僅かに厚い場合、換言すれば、キャリアテープ２１の高さが底板部１４ａの厚さと同じか僅かに低い場合に有効なテープ走行溝１４ｃの形成構造であり、底板部１４ａにテープ走行溝１４ｃと同じ幅のスリットを形成し該スリットの下側開口をテープ走行溝１４ｃの底面となる底板１４ｄによって閉塞してある。
【００３９】
図７（Ｂ）に示した挿入トレイ１４は底板部１４ａの厚さがキャリアテープ２１（図４（Ｂ）参照）の高さよりも薄い場合、換言すれば、キャリアテープ２１の高さが底板部１４ａの厚さよりも高い場合に有効なテープ走行溝１４ｃの形成構造であり、底板部１４ａに縦断面コ字形の張出部１４ｅを形成してその内側にテープ走行溝１４ｃを形成してある。
【００４０】
要するに、挿入トレイ１４の底板部１４ａの厚さとキャリアテープ２１の高さとの関係如何によって底板部１４ａに形成されるテープ走行溝１４ｃの構造を適宜変更して、底板部１４ａの厚さに拘わらず所期のテープ走行溝１４ｃを底板部１４ａに形成することができる。
【００４１】
［第４部分変形例］
図８は第１実施形態に挿入電子部品の姿勢矯正具を付加した第４部分変形例に係るもので、図８（Ａ）はブラシを付加した例を示す挿入トレイの部分縦断面図、図８（Ｂ）はエアノズルを付加した例を示す挿入トレイの部分縦断面図である。
【００４２】
図８（Ａ）に示したブラシ３１は底板部１４ａに位置するキャリアテープ２１の前側上方に配置され、凹部２１ａに傾いた状態で挿入された電子部品ＥＣａに接触することによって該電子部品ＥＣａの姿勢を矯正して凹部２１ａ内に適正な姿勢で挿入させることができる。
【００４３】
図８（Ｂ）に示したエアノズル３２は底板部１４ａに位置するキャリアテープ２１の前側上方に配置され、凹部２１ａに傾いた状態で挿入された電子部品ＥＣａにエアを吹き付けることによって該電子部品ＥＣａの姿勢を矯正して凹部２１ａ内に適正な姿勢で挿入させることができる。このエアノズル３２からのエア吹き出しはキャリアテープ２１の間欠走行の停止時間と移動時間の何れか一方で行うようにしてもよい。また、凹部２１ａに傾いた状態で挿入された電子部品ＥＣａを検出可能な光センサ（図示省略）を所定位置に設けて、該光センサが姿勢不良の電子部品ＥＣａを検出したときのみにエアノズル３２から所定時間エア吹き出しを行うようにしてもよい。
【００４４】
［第５部分変形例］
図９は第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第５部分変形例に係る、挿入トレイの上面図である。
【００４５】
図９に示した挿入トレイ１４が第１実施形態の挿入トレイ１４と異なるところは、テープ走行溝１４ｃ１が複数（図中は３本）のキャリアテープ２１の同時走行を可能とした幅を有する点にある。
【００４６】
テープ走行溝１４ｃ１に複数のキャリアテープ２１を同時走行できるようにすれば、複数のキャリアテープ２１の凹部２１ａへの電子部品ＥＣの挿入を効率的に行うことができる。
【００４７】
［第６部分変形例］
図１０は第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第６部分変形例に係る、挿入トレイの上面図である。
【００４８】
図１０に示した挿入トレイ１４が第１実施形態の挿入トレイ１４と異なるところは、複数（図中は３本）のテープ走行溝１４ｃを底板部１４ａの左右方向に間隔をおいて形成した点にある。
【００４９】
複数のテープ走行溝１４ｃに複数のキャリアテープ２１を同時走行できるようにすれば、複数のキャリアテープ２１の凹部２１ａへの電子部品ＥＣの挿入を効率的に行うことができる。
【００５０】
［第７部分変形例］
図１１は第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第７部分変形例に係るもので、図１１（Ａ）は挿入トレイの部分上面図、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）のｅ−ｅ線縦断面図である。
【００５１】
図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示した挿入トレイ１４が第１実施形態の挿入トレイ１４と異なるところは、底板部１４ａに形成されたテープ走行溝１４ｃの上側にキャリアテープ２１を覆う挿入ガイド板１４ｇを配置した点にある。挿入ガイド板１４ｇは、テーパー付きの挿入ガイド孔１４ｇ１をキャリアテープ２１の凹部２１ａの配置間隔と等しい間隔で有している。各挿入ガイド孔１４ｇ１の下端開口形は凹部２１ａの開口形と同じか或いは僅かに大きく、且つ、上端開口形は下端開口形よりも大きくなっていて、下端開口と上端開口との間には鋭角的なテーパー面が存する。
【００５２】
この挿入ガイド板１４ｇは、第１実施形態よりも深めにテープ走行溝１４ｃ形成してその左右方向両側に挿入ガイド板１４ｇを納め入れるための凹所１４ｆを形成し、該凹所１４ｆにその上面が底板部１４ａの上面と一致し、且つ、挿入ガイド孔１４ｇ１の下端開口が間欠走行の停止時間でキャリアテープの凹部２１ａと合致するように配置されている。
【００５３】
この挿入トレイを用いれば、図１１（Ｂ）に矢印で示すように、挿入ガイド孔１４ｇ１のテーパーを利用して間欠走行するキャリアテープ２１の凹部２１ａ内に電子部品ＥＣを誘導することができ、これにより凹部２１内への電子部品ＥＣの挿入性を向上させることができる。
【００５４】
尚、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）には挿入トレイ１４の底板部１４ａに形成された凹所１４ｆに挿入ガイド板１４ｇを納め入れたものを示したが、挿入ガイド板１４ｇのサイズを底板部１４ａと同じにして該挿入ガイド板１４ｇを底板部１４ａに載置する構造を採用すれば、前記凹所１４ｆを底板部１４ａに形成することなしに前記同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る、テーピング装置の全体図である。
【図２】図１に示したキャリアテープの具体構成を例示する部分斜視図である。
【図３】図１に示した挿入トレイの拡大上面図である。
【図４】図３のａ−ａ線拡大縦断面図とｂ−ｂ線拡大縦断面図とｃ−ｃ線拡大縦断面図である。
【図５】第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第１部分変形例に係る、挿入トレイの上面図とそのｄ−ｄ線縦断面図と、さらなる改良例を示す挿入トレイの縦断面図である。
【図６】第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第２部分変形例に係る、テープ走行溝を通るラインで切断した挿入トレイの縦断面図である。
【図７】第１実施形態のテープ走行溝に改良を施した第３部分変形例に係る、挿入トレイの図４（Ｂ）に対応する箇所の縦断面図である。
【図８】第１実施形態に挿入電子部品の姿勢矯正具を付加した第４部分変形例に係る、ブラシを付加した例を示す挿入トレイの部分縦断面図と、エアノズルを付加した例を示す挿入トレイの部分縦断面図である。
【図９】第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第５部分変形例に係る、挿入トレイの上面図である。
【図１０】第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第６部分変形例に係る、挿入トレイの上面図である。
【図１１】第１実施形態の挿入トレイに改良を施した第７部分変形例に係る、挿入トレイの部分上面図とそのｅ−ｅ線縦断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１４…挿入トレイ、１４ａ…底板部、１４ｂ…側板部、１４ｃ，１４ｃ１…テープ走行溝、１４ｇ…挿入ガイド板、１４ｇ１…挿入ガイド孔、ＩＲ…傾斜部分、１５…振動機、２１…キャリアテープ、２１ａ…凹部、２２…カバーテープ、２３…部品テープ、ＥＣ…電子部品、３１…ブラシ、３２…エアノズル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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