(57)【要約】【課題】  車輪の直径を小さくして駐車装置の全高低減を図ることが可能で、樹脂製やゴム製の車輪の使用を可能にして低騒音化を図ることも可能な機械式駐車装置のパレットを提供すること。【解決手段】  機械式駐車装置に用いられる車両搭載用のパレット１の前後・左右の下部４箇所に車輪組立体１０を備え、この車輪組立体１０は、パレット１の移動方向に並設した２個１組の車輪１１，１２を有し、この２個１組の車輪１１，１２は、この車輪１１，１２の車軸間をこの車軸と平行の軸線で前記パレット１に揺動可能に支持した揺動体１３，１４に支持されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車装置に用いられる車両搭載用のパレットであって、
該パレットの前後・左右の下部４箇所に車輪組立体を備え、
該車輪組立体は、パレットの移動方向に並設した２個１組の車輪を有し、
該２個１組の車輪は、該車輪の車軸間を該車軸と平行の支持軸線で前記パレットに揺動可能に支持した揺動体に支持されていることを特徴とする機械式駐車装置のパレット。
【請求項２】
前記揺動体を揺動軸でパレットに支持し、前記車軸を該揺動軸から等距離に配置した請求項１に記載の機械式駐車装置のパレット。
【請求項３】
前記車輪の車軸軸線に対し、前記揺動体の支持軸線を上下方向にずらして配置した請求項１又は請求項２に記載の機械式駐車装置のパレット。
【請求項４】
前記車輪が、前記車軸に回転可能に支持した芯金部と、該芯金部に外装した低騒音材のローラ部とを有している請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式駐車装置のパレット。
【請求項５】
前記車輪組立体の外側に位置する車輪の芯金部に、レールに沿って案内される鍔部を設けた請求項４に記載の機械式駐車装置のパレット。
【請求項６】
車両を搭載して移動するパレットと、
該パレットを収容する複数階のパレット駐車階と、
該パレットを各駐車階に移動させるパレット移動手段とを備えた機械式駐車装置であって、
前記パレットが請求項１〜５のいずれか１項に記載のパレットであることを特徴とする機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の車両を機械的に格納する機械式駐車装置と、その機械式駐車装置において車両を搭載して移動する車輪付きのパレットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械式駐車装置として、エレベータ式やスタッカークレーン式の駐車装置を地上の駐車塔や建物内に設置した地上タワー式駐車装置や、水平循環式・箱型循環式・円形循環式・平面往復式・縦横移動パズル式等の駐車装置を地下に設置し、リフトにより車両を地上との間で搬出入する地下格納式駐車装置、または地上や地下ピットに車両を多段複数列に格納する多段横行・昇降式駐車装置等、種々の形式のものが知られている。これらの機械式駐車装置では、車両を搭載して移動させる手段として、一般的に前後・左右の下部４箇所に車輪を備えた矩形状のパレットが使用されている。このパレットが使用された機械式駐車装置であるエレベータ式駐車装置を例に、以下説明する。
【０００３】
図５は、この駐車装置においてパレットを格納した状態の一例を示す正面図である。このパレット５０は、車両Ｍを載置する車路部５１の下部に車輪支持部５２（補強材）が設けられ、この車輪支持部５２の両端部に設けられたブラケット５３に車輪５４が支持されている。この車輪５４は、上記したようにパレット５０の前後・左右の下部４箇所に各１輪が設けられている（図は前側左右位置の２輪を示す）。パレット５０は、これら合計４箇所の車輪５４によって、主棚柱６０と副棚柱６１との間の前後位置に設けられた棚レール６２上を横行するようになっている。この種の従来技術として、パレットの前後・左右に各１輪の車輪を設けて横行させる機械式駐車装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、図６に示す図５のVI−VI矢視の拡大断面図のように、上記車輪５４は、駐車装置の動作音を低減する目的で、車輪５４の外側を樹脂やゴム等のローラ部５５にする場合もある。しかし、強度の低いこのような材料のローラ部５５を用いる場合、転がり部の長さ（ローラ幅）で対応するには棚レール６２の幅寸法を大きくしなければならなくなり、構造上限度があり、一般的には車輪５４の直径を大きくすることで対応している。この種の低騒音化のための従来技術として、レール上を転動する車輪のローラ部を合成樹脂製としたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
なお、他の従来技術として、横行させるパレットがレール間の隙間を円滑に通過できるように、パレットの前後・左右の下部４箇所にそれぞれ独立して支持した２輪を設けたものもある（例えば、特許文献３，４，５参照）。
【特許文献１】実公平６−４０７９２号公報
【特許文献２】実公平７−４０６１６号公報
【特許文献３】特開平７−１１９３３２号公報
【特許文献４】特開２００２−３３９５８８号公報
【特許文献５】特開平６−３１７０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この種の機械式駐車装置における共通の課題として、駐車装置の全高をいかに低くして工事費（鉄骨構造体の材料費・据付工事費やピット及び地下掘削費等）を低減するかということ、及び周辺環境衛生保全を期した低騒音化とがある。
【０００７】
そして、この２つの課題（駐車装置の全高低減と低騒音化）に共通して大きく影響を及ぼすのが、上記パレットの車輪である。車輪は、使用する材料（鉄鋼、樹脂、ゴム等）の強度に応じて、例えば、ヘルツ応力を許容応力値（許容面圧）以下にするべく、その直径と転がり部の長さ（棚レールに接触して転動するローラ部の軸方向長さ、即ち、上記ローラ幅）が決められる。
【０００８】
しかしながら、強度の低い材料で低騒音化を図ろうとすると、上記したようにパレット５０の車輪５４はローラ幅を大きくするのが難しいので、一般的に車輪５４の外周にウレタンローラを設けて直径を大きくすることで対応しているが、車輪５４の直径を大きくして対応すると、図５に示すように、パレット５０のパレット車路部５１から車輪５４の下部までの高さ距離ｈ１が大きくなり、この車路部５１から上階の棚レール６２の下面までの必要高さＨ０を加えた高さＨ１が各階に必要となる。この各階の高さＨ１が高くなると、例えば、図７に示す機械式駐車装置の一例である地上タワー式駐車装置の場合には、各階の高さＨ１が駐車塔７０の全体高さＨ３を大きくし、材料費の増加や工事費増加等を生じる。
【０００９】
すなわち、エレベータ式駐車装置７１の場合には、各階の高さＨ１の累積により、入出庫口６７が設けられた乗入床６８からの駐車塔７０の高さＨ３が決まるため、パレット５０の高さ距離ｈ１が高くなることにより、１個のパレット５０では僅かの差異でも高さ方向に多階層分累積すると、全高Ｈ３を大きく高め、鉄骨主柱６３や、主棚柱６０、副棚柱６１、及び昇降路６４でエレベータ６５を昇降させて移動させるワイヤロープ６６等、多くの鉄骨構造体の材料費や工事費を増大させる。
【００１０】
しかも、駐車装置７１の全高に関しては、工事費以外にも、地上に設置するエレベータ式駐車装置等のタワー（駐車塔）式では、立地条件によっては法規上の制限、例えば斜線制限７２（道路斜線、隣地斜線、北側斜線、日影規制等）にも悪影響を及ぼすことになり、駐車装置７１の僅かな全高増加が、１つの駐車階層の増減（収容台数の増減）、または駐車装置７１自体の設置可否を決定付けたりする場合もある。
【００１１】
また、図８に示す他の機械式駐車装置の一例である地下格納式駐車装置８１のような場合には、入出庫口８２が設けられた乗入部８３から地下に形成する地下駐車空間８４の深さＨ４が増大するとともに、この地下駐車空間８４で複数階の横行レール８５に沿って横行するパレット５０を昇降させるリフト８６を設置するためのピット８７の深さＨ５もより深い位置にとなるため、それらの掘削工事費が大幅に増加する。
【００１２】
なお、上記した特許文献３〜５のように、パレットの前後・左右の下部４箇所にそれぞれ独立して支持した２輪を設けた場合、レールの凹凸やパレット偏荷重によって車輪に偏摩耗等を生じさせたり、負荷に近い側の車輪が先に壊れてしまい、車輪が要求寿命を満たさない場合がある。
【００１３】
そこで、本発明は、車輪の直径を小さくして駐車装置の全高低減を図ることや、樹脂製やゴム製の車輪の使用を可能にして低騒音化を図ることが可能な機械式駐車装置のパレットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明のパレットは、機械式駐車装置に用いられる車両搭載用のパレットであって、該パレットの前後・左右の下部４箇所に車輪組立体を備え、該車輪組立体は、パレットの移動方向に並設した２個１組の車輪を有し、該２個１組の車輪は、該車輪の車軸間を該車軸と平行の支持軸線で前記パレットに揺動可能に支持した揺動体に支持されていることを特徴とするものである。これにより、パレットを前後・左右の下部４箇所で支持する構成において、各支持部に備えられた車輪組立体に設けられた２個１組の車輪がこれらの車輪の車軸間中央で支持された揺動体によって揺動するので、各車輪で負荷を支持して車輪の要求寿命を満足することができる。その上、車輪が揺動することにより、パレットを移動させる方向の車輪転がり面の変形によって特定の車輪に偏った負荷がかかることや、レールの凹凸によって１輪に大きな荷重がかかることもない。
【００１５】
また、前記揺動体を揺動軸でパレットに支持し、前記車軸を該揺動軸から等距離に配置してもよい。これにより、両車軸の車輪にほぼ均等に負荷がかかり、負荷をバランス良く支持することができる。
【００１６】
さらに、前記車輪の車軸軸線に対し、前記揺動体の支持軸線を上下方向にずらして配置してもよい。これにより、車輪に応じて、揺動体の支持軸心を中心に車輪の車軸軸心が揺動し易い位置を任意に設定することができる。
【００１７】
また、前記車輪が、前記車軸に回転可能に支持した芯金部と、該芯金部に外装した低騒音材のローラ部とを有していてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「低騒音材」は、樹脂やウレタンゴム等の騒音が発生し難い材料をいう。これにより、芯金部によるパレットの安定した支持と、ローラ部による低騒音化を図ることができる。しかも、車輪の直径を大きくすることなく、樹脂製やゴム製のローラ部を採用することができるので、駐車装置の全高低減と低騒音化とを両立させることができる。
【００１８】
さらに、前記車輪組立体の外側に位置する車輪の芯金部に、レールに沿って案内される鍔部を設けてもよい。これにより、パレットの前後・左右の角部に近い位置でパレットの移動時の姿勢を安定して保つことができる。
【００１９】
一方、本発明の機械式駐車装置は、車両を搭載して移動するパレットと、該パレットを収容する複数階のパレット駐車階と、該パレットを各駐車階に移動させるパレット移動手段とを備えた機械式駐車装置であって、前記パレットが前記いずれかのパレットであることを特徴とするものである。このパレット移動手段は、昇降エレベータや昇降リフト等である。これにより、各段のパレット高さを低くして、機械式駐車装置の全高を低くすることができる。また、各段のパレット高さが低くなった分で、車高の高い車両を収容することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、以上説明したような手段により、パレットの各車輪支持部において２個の車輪で支持して機械式駐車装置の全高低減ができるとともに、車輪に均等に負荷がかかるようにして車輪の要求寿命を満たすようにすることが可能となる。
【００２１】
また、車輪の直径を大きくすることなく、低騒音材（樹脂やゴム等）のローラ部を転動外輪としてパレットの車輪に使用することができ、この場合には、機械式駐車装置の全高低減と低騒音化とが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るパレットを示す平面図であり、図２は、図１に示すII−II矢視の拡大正面図、図３は、図２に示すIII−III矢視の拡大断面図、図４は、図２に示すIV−IV矢視の拡大断面図である。この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、駐車装置の正面に向った状態で、右側、左側、入口側を前側、奥側を後側という。また、駐車装置の中心側を内側、外側を外側という。さらに、以下の説明でも機械式駐車装置の一例としてエレベータ式駐車装置を例にし、上述した図７と同一の構成には同一符号を付して説明する。
【００２３】
図１，２に示すように、パレット１は中央部の長手方向に中央凸部２が形成され、この中央凸部２の両側部長手方向に凹状の車路部３が形成され、その両側部に側部立上り部４が形成されている。このパレット１の前部と後部との下部には、補強材となる車輪支持部５が幅方向に設けられている。図１では、上述した図７に示す鉄骨主柱６３と、この鉄骨主柱６３を連結する梁６９を図示している。
【００２４】
そして、このパレット１には、上記前部と後部とに設けられた車輪支持部５の左右端部位置に車輪組立体１０がそれぞれ設けられている。この車輪組立体１０は、パレット１の前後・左右の下部４箇所に設けられており、Ｕ字状に形成されて下向きに開放した車輪支持部５の開口部６に設けられている（図４参照）。各車輪組立体１０には、車輪支持部５の長手方向（パレット１の幅方向）にそれぞれ２個の車輪１１，１２が設けられている。
【００２５】
図３はパレット１の前側に位置する車輪支持部５を示しており、図示するように、各車輪組立体１０は、車輪支持部５の前後に揺動体１３，１４（トラニオンプレート）が設けられ、これらの揺動体１３，１４が車輪支持部５を貫通して設けられた揺動軸１５（トラニオンピン）によって車軸１９間中央で支持されている。揺動体１３，１４は、ブッシュ１６を介して揺動軸１５に支持されている。揺動軸１５は、キープレート１７をボルト１８で車輪支持部５に固定することによって所定位置に保持されている。
【００２６】
また、揺動軸１５から左右方向に所定距離離れた位置の斜め下方位置（図２）には、車輪支持部５を貫通して前後の揺動体１３，１４に支持された２本の車軸１９が設けられている。これらの車軸１９は、揺動軸１５と平行の軸線で揺動軸１５から等距離に設けられており、パレット１の移動方向Ｖに対して直角の軸線となっている。
【００２７】
車軸１９は、一方には大径部２０が設けられ、他方には軸心に固定用ネジ２１が設けられている。この車軸１９を外側の揺動体１３の外側から装入して大径部２０をこの揺動体１３で係止し、内側の揺動体１４の内側からエンドプレート２２をボルト２３で固定することにより、車軸１９が揺動体１３，１４と一体的に固定されている。このように固定された車軸１９には、カラー２４によって位置決めされた軸受２５と、これらの軸受２５と揺動体１３，１４の内面との間の位置決めを行う押え材２６とが設けられている。押え材２６の外周に位置する車輪支持部５と揺動体１３，１４との間には、ワッシャ２７が設けられている。
【００２８】
また、車軸１９が貫通する車輪支持部５には、上記押え材２６の外径よりも大きい貫通孔２８が設けられており、この貫通孔２８と押え材２６との隙間２９の範囲で両車軸１９が揺動軸１５を中心に揺動体１３，１４と一体的に揺動するようになっている。このように、車輪支持部５の外側に揺動体１３，１４を設け、車輪支持部５の開口部６内に車輪１１，１２を設け、これらを車輪支持部５に設けた貫通孔２８と車軸１９との隙間２９の範囲で揺動させることにより、車輪組立体１０の安定した揺動と、パレット１のスムーズな移動とを図っている。
【００２９】
上記車軸１９には、外側の車軸１９に上記車輪１１が取付けられ、内側の車軸１９に車輪１２が取付けられている。各車輪１１，１２は、上記軸受２５に支持された芯金部３０，３１と、この芯金部３０，３１の外周に設けられて上記棚レール６２上を転動するローラ部３２とを有している。これらの車輪１１，１２は同径で形成されており、芯金部３０，３１は上記車輪支持部５の幅よりも所定量狭い軸方向長さ寸法で形成されて軸受２５に支持され、上記ローラ部３２は、低騒音材で所定の厚み（直径）に形成され、所定の軸方向長さで芯金部３０，３１に外装されている。このローラ部３２を形成する低騒音材としては、樹脂やウレタンゴム等が用いられる。ウレタンローラが低騒音効果の面で好ましい。また、芯金部３０，３１の軸方向長さは、機械式駐車装置の型式（地下式（水平循環式、箱型循環式等）、多段横行・昇降式等）によって決定される車輪支持部５の開口部６の寸法に応じて決められ、ローラ部３２の軸方向長さは、上記棚レール６２の幅寸法に応じて決められる。例えば、一般的な地下式や多段横行・昇降式駐車装置に用いられるパレットの場合、車輪支持部５の開口部６の寸法が必要最小限に設定されるので、芯金部３０，３１の軸方向長さも短くなり、ローラ部３２から露出する芯金部３０，３１が短くなる（二点鎖線で示す）。
【００３０】
さらに、図示するように、２個１組で設けられた車輪１１，１２には、外側の車輪１１の芯金部３０に鍔部３３が設けられ、左右内方の車輪１２には鍔部３３は設けられていない。この鍔部３３を外側の車輪１１に設けることにより、パレット１の角部でこのパレット１を棚レール６２に沿って安定して移動させるようにしている。
【００３１】
図４に示すように、鍔部３３が設けられた車輪１１を横方向から見ると、鍔部３３が棚レール６２の側面に沿った状態で、ローラ部３２が棚レール６２の上面を転動するようになっている。また、この車輪組立体１０によれば、パレット１の前後・左右位置を各２個の車輪１１，１２で支持するので、各車輪１１，１２で支持する負荷が小さくなって車輪１１，１２を小径にすることができる。これにより、揺動軸１５の軸線３５に対して車軸１９の軸線３６を上下方向（この例では下方向）にずらして配置したとしても、棚レール６２の上面からパレット１の車路部３までの高さ距離ｈ２は上述した従来のパレット５０の高さ距離ｈ１よりも小さくできる。
【００３２】
したがって、図２に示すように、この高さ距離ｈ２に、車路部３から上階の棚レール６２の下面までの各階の高さＨ０を加えた各階の高さＨ２を、上述した従来の高さＨ１に比べて小さくすることができる。これにより、このパレット１を採用すれば、機械式駐車装置３８の全高（図７に示す高さＨ３）を低くすることができるので、エレベータ式駐車装置のような機械式駐車装置の場合には駐車塔の全高を特に低くでき、地下格納式駐車装置の場合には地下掘削量の削減が可能となる。
【００３３】
また、上記パレット１を、既設の機械式駐車装置において直径の大きいウレタンローラ部を設けた車輪を使用しているパレット（図５のパレット５０）と交換することにより、車輪１１，１２の半径が小さくなった分でパレット１が棚レール６２側へ下がるので、その分、各階における車路部３から上階の棚レール６２の下面までの高さＨ０を大きくすることができ、車高の高い車両Ｍの駐車を可能とすることができる。
【００３４】
しかも、車輪組立体１０が揺動軸１５を中心に揺動自在であるため、棚レール６２に多少の凹凸があったり、パレット１に搭載車両Ｍの偏荷重がかかっても、１対の両車輪１１，１２が上下方向に揺動して均等に負荷がかかり、車輪１１，１２の寿命が短くなるのを防止することができる。
【００３５】
その上、車輪１１，１２の直径を大きくすることなく樹脂やゴム製のローラ部３２を使用することができるので、パレット１の高さを抑え、更に車軸１９の部分のレール面の凹凸による変位量は揺動軸１５の部分では半分になるため、パレット１の上下変動量が半減し確実に低騒音化を図ることができる。
【００３６】
以上のように、上記パレット１によれば、上述したエレベータ式駐車装置７１を新設する場合には、車輪径の減少高さ距離（パレット全高の低減距離）×階層数に相当する高さ分、駐車塔全高を低くすることができる。また、地下格納式駐車装置８１を新設する場合には、地下駐車空間全体の掘削深さを浅くでき、鉄骨材料費及び設備工事費の大幅な低減を図ることができる。特に駐車塔全高を低くすることにより、斜線制限のある立地環境において駐車階の層数（駐車収容台数）を増加させることが可能な場合もある。
【００３７】
一方、既設の駐車装置を改造する場合（一般的に鉄骨構造体や建物躯体は非改造）には、既設の各１輪固定軸支方式のパレット車輪（図５に示す車輪５４）を、上記２輪揺動式の車輪組立体１０と交換することにより、パレット１の高さが下がるので、その低下分だけ車高の高い車両Ｍを収容することが可能となり、収容車種拡大・駐車効率向上の効果がある。
【００３８】
なお、上記実施の形態の車輪組立体１０は、車輪支持部５の外側に揺動体１３，１４を設け、車輪支持部５の開口部６内に車輪１１，１２を設けた構成を示したが、車輪組立体１０の構成や車輪支持部５の形態は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００３９】
また、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る機械式駐車装置のパレットは、種々の機械式駐車装置におけるパレットとして利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るパレットの格納状態を示す平面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視の拡大正面図である。
【図３】図２に示すIII−III矢視の拡大断面図である。
【図４】図２に示すIV−IV矢視の拡大断面図である。
【図５】従来の駐車装置においてパレットを格納した状態の一例を示す正面図である。
【図６】図５に示すVI−VI矢視の拡大断面図である。
【図７】機械式駐車装置の一例である地上タワー式駐車装置を示す正面図である。
【図８】他の機械式駐車装置の一例である地下格納式駐車装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…パレット
３…車路部
５…車輪支持部
６…開口部
１０…車輪組立体
１１，１２…車輪
１３，１４…揺動体
１５…揺動軸
１９…車軸
２８…貫通孔
２９…隙間
３０，３１…芯金部
３２…ローラ部
３３…鍔部
３４…溝部
３５，３６…軸線
３８…機械式駐車装置
【図１】
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【図２】
2009127402.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2009127402.tif 000007
【図６】
2009127402.tif 000008
【図７】
2009127402.tif 000009
【図８】
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