(57)【要約】      （修正有）【課題】センターグリップ方式の印刷物搬送機において、移動する複数のグリッパーを連続して自動清掃でき、清掃作業を省力化できるグリッパー清掃装置を提供する。【解決手段】グリッパー16は、開閉可能な一対の把持体を備え、これら把持体の幅方向両側に印刷物を把持する把持部がある。グリッパー16の移動領域の幅方向両側に第１の把持部清掃部31および第２の把持部清掃部32を配置し、グリッパー16の移動領域上に表面清掃部33を配置する。第１の把持部清掃部31は、回転駆動する回転ブラシ40により、一方の把持体の把持部に接触して清掃する。第２の把持部清掃部32は、回転駆動する回転ブラシ40により、他方の把持体23の把持部に接触して清掃する。表面清掃部33は、回転駆動する回転ブラシ65により、グリッパー16の表面に接触して清掃する。【選択図】図１
2009298015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物の搬送方向に連なって移動する複数のグリッパーを備え、これらグリッパーには開閉可能な一対の把持体が設けられているとともにこれら把持体の前記搬送方向に対して交差する幅方向両側に印刷物を把持する把持部が設けられ、各グリッパーで印刷物の搬送方向先端中央部を把持して搬送するセンターグリップ方式の印刷物搬送機におけるグリッパー清掃装置であって、
前記グリッパーの一対の把持体が開いた状態で移動する移動領域の幅方向両側に配置され一方の把持体の把持部に接触して清掃する回転ブラシ、およびこの回転ブラシを回転駆動する駆動部を有する第１の把持部清掃部と、
前記グリッパーの一対の把持体が開いた状態で移動する移動領域の幅方向両側に配置され他方の把持体の把持部に接触して清掃する回転ブラシ、およびこの回転ブラシを回転駆動する駆動部を有する第２の把持部清掃部と、
前記グリッパーの移動領域に配置され、前記グリッパーの表面に接触して清掃する回転ブラシ、およびこの回転ブラシを回転駆動する駆動部を有する表面清掃部と
を具備していることを特徴とするグリッパー清掃装置。
【請求項２】
各回転ブラシに接触する位置にそれぞれ着脱可能に設けられ、回転する各回転ブラシの汚れを取り除く清掃ブラシを具備している
ことを特徴とする請求項１記載のグリッパー清掃装置。
【請求項３】
清掃ブラシの材質は、回転ブラシの材質と異なる
ことを特徴とする請求項２記載のグリッパー清掃装置。
【請求項４】
グリッパーの一対の把持体が開く方向はグリッパーの移動方向に対して反対側で斜めに向いており、
各把持部清掃部の回転ブラシは、グリッパーの一対の把持体が開く方向に対応して斜めに配置されるとともに開いた一対の把持体の間に入り込み可能とする円盤状ブラシであり、
各把持部清掃部の回転ブラシは、開いた一対の把持体の間に入り込み可能とする円盤状ブラシであり、
表面清掃部の回転ブラシは、グリッパーの幅方向全域に接触する円筒状ブラシである
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のグリッパー清掃装置。
【請求項５】
回転ブラシは、所定時間毎に回転方向を反転させる
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のグリッパー清掃装置。
【請求項６】
表面清掃部は、グリッパーの一対の把持体が閉じた状態で移動する移動領域に配置されている
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載のグリッパー清掃装置。
【請求項７】
回転ブラシによるグリッパーの清掃に洗浄剤を使用しない
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載のグリッパー清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センターグリップ方式の印刷物搬送機におけるグリッパー清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、新聞等の多数部数の印刷物を印刷する施設では、印刷機の折り機等から連続して排出される印刷物を所定の場所まで１枚ずつ把持して搬送するために印刷物搬送機が用いられている。
【０００３】
この印刷物搬送機は、印刷物を把持する一対の把持体を備えた複数のグリッパーが搬送方向に一連に連なって移動するよう構成されており、印刷物の搬送方向に対して側縁をグリッパーで把持して搬送するサイドグリップ方式と、印刷物の搬送方向先端中央部をグリッパーで把持して搬送するセンターグリップ方式とがある。
【０００４】
印刷物を搬送するグリッパーは、印刷物のインクなどが付着して汚れるため、この汚れが印刷物に移らないように清掃する必要がある。
【０００５】
サイドグリップ方式の印刷物搬送機の場合、グリッパーの一対の把持体が開く方向がグリッパーの移動方向に対して直交する一側方向に向いているため、グリッパーの移動領域の一側にフェルト、バフあるいは織り布等で形成された円盤状の清掃体を配置し、移動するグリッパーの一対の把持体で清掃体を把持させることにより、移動するグリッパーと清掃体との滑りによって一対の把持体の印刷物を把持する把持部を清掃し、したがって、移動する複数のグリッパーの把持部を連続して自動清掃することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
一方、センターグリップ方式の印刷物搬送機の場合、表面の汚れを清掃することは可能であるが（例えば、特許文献２参照。）、グリッパーの一対の把持体が開く方向がグリッパーの移動方向に対して反対側へ斜めに向いているため（例えば、特許文献３参照。）、サイドグリップ方式の印刷物搬送機の場合のように、円盤状の清掃体をグリッパーの一対の把持体間に把持させることはできず、したがって、移動する複数のグリッパーを連続して自動清掃することはできない。そのため、グリッパーが汚れたら、作業員が布などでグリッパーの汚れを１個ずつ拭き取る必要がある。
【特許文献１】特開２００１−３０４７２号公報（第３−４頁、図１−４）
【特許文献２】特開２００５−２００１７５号公報（第３−４頁、図１−３）
【特許文献３】特開平８−１８８３１３号公報（第４頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、センターグリップ方式の印刷物搬送機では、サイドグリップ方式の印刷物搬送機の場合のように移動する複数のグリッパーを連続して自動清掃することができないため、作業員による清掃作業が必要となっている。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、センターグリップ方式の印刷物搬送機において、移動する複数のグリッパーを連続して自動清掃でき、清掃作業を省力化できるグリッパー清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載のグリッパー清掃装置は、印刷物の搬送方向に連なって移動する複数のグリッパーを備え、これらグリッパーには開閉可能な一対の把持体が設けられているとともにこれら把持体の前記搬送方向に対して交差する幅方向両側に印刷物を把持する把持部が設けられ、各グリッパーで印刷物の搬送方向先端中央部を把持して搬送するセンターグリップ方式の印刷物搬送機におけるグリッパー清掃装置であって、前記グリッパーの一対の把持体が開いた状態で移動する移動領域の幅方向両側に配置され一方の把持体の把持部に接触して清掃する回転ブラシ、およびこの回転ブラシを回転駆動する駆動部を有する第１の把持部清掃部と、前記グリッパーの一対の把持体が開いた状態で移動する移動領域の幅方向両側に配置され他方の把持体の把持部に接触して清掃する回転ブラシ、およびこの回転ブラシを回転駆動する駆動部を有する第２の把持部清掃部と、前記グリッパーの移動領域に配置され、前記グリッパーの表面に接触して清掃する回転ブラシ、およびこの回転ブラシを回転駆動する駆動部を有する表面清掃部とを具備しているものである。
【００１０】
請求項２記載のグリッパー清掃装置は、請求項１記載のグリッパー清掃装置において、各回転ブラシに接触する位置にそれぞれ着脱可能に設けられ、回転する各回転ブラシの汚れを取り除く清掃ブラシを具備しているものである。
【００１１】
請求項３記載のグリッパー清掃装置は、請求項２記載のグリッパー清掃装置において、清掃ブラシの材質は、回転ブラシの材質と異なるものである。
【００１２】
請求項４記載のグリッパー清掃装置は、請求項１ないし３いずれか記載のグリッパー清掃装置において、グリッパーの一対の把持体が開く方向はグリッパーの移動方向に対して反対側で斜めに向いており、各把持部清掃部の回転ブラシは、グリッパーの一対の把持体が開く方向に対応して斜めに配置されるとともに開いた一対の把持体の間に入り込み可能とする円盤状ブラシであり、各把持部清掃部の回転ブラシは、開いた一対の把持体の間に入り込み可能とする円盤状ブラシであり、表面清掃部の回転ブラシは、グリッパーの幅方向全域に接触する円筒状ブラシであるものである。
【００１３】
請求項５記載のグリッパー清掃装置は、請求項１ないし４いずれか記載のグリッパー清掃装置において、回転ブラシは、所定時間毎に回転方向を反転させるものである。
【００１４】
請求項６記載のグリッパー清掃装置は、請求項１ないし５いずれか記載のグリッパー清掃装置において、表面清掃部は、グリッパーの一対の把持体が閉じた状態で移動する移動領域に配置されているものである。
【００１５】
請求項７記載のグリッパー清掃装置は、請求項１ないし６いずれか記載のグリッパー清掃装置において、回転ブラシによるグリッパーの清掃に洗浄剤を使用しないものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載のグリッパー清掃装置によれば、グリッパーの一対の把持体が開いた状態で移動する移動領域の幅方向両側に配置された第１および第２の把持部清掃部の回転駆動する回転ブラシが、移動するグリッパーの通過を許容しながら、一方および他方の把持体の幅方向両側に有する把持部に接触して清掃することができ、さらに、グリッパーの移動領域に配置された表面清掃部の回転ブラシが、移動するグリッパーの表面を清掃でき、したがって、センターグリップ方式の印刷物搬送機において、移動する複数のグリッパーを連続して自動清掃でき、清掃作業を省力化できる。
【００１７】
請求項２記載のグリッパー清掃装置によれば、請求項１記載のグリッパー清掃装置の効果に加えて、各清掃ブラシが各回転ブラシに接触し、回転する各回転ブラシの汚れを取り除き、回転ブラシによる清掃効果を維持でき、しかも、清掃ブラシであるため、回転ブラシに付着した汚れを容易に取り除くことができ、回転ブラシの清掃効果を向上でき、さらに、清掃ブラシは着脱可能であるため、汚れ具合に応じて取り外して清掃したり交換することができる。
【００１８】
請求項３記載のグリッパー清掃装置によれば、請求項２記載のグリッパー清掃装置の効果に加えて、清掃ブラシの材質は回転ブラシの材質と異なるため、同種類の場合に比べて、回転ブラシの汚れをスムーズに効率よく取り除くことができる。
【００１９】
請求項４記載のグリッパー清掃装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載のグリッパー清掃装置の効果に加えて、各把持部清掃部の回転ブラシは、グリッパーの一対の把持体が開く方向に対応して斜めに配置されるとともに開いた一対の把持体の間に入り込み可能とする円盤状ブラシであるため、移動するグリッパーの一対の把持体の通過を許容しながら、一方および他方の把持体の幅方向両側に有する把持部に接触して確実に清掃することができ、さらに、表面清掃部の回転ブラシは、軸方向をグリッパーの幅方向とし、グリッパーの幅方向全域に接触する円筒状ブラシであるため、移動するグリッパーの表面を確実に清掃できる。
【００２０】
請求項５記載のグリッパー清掃装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載のグリッパー清掃装置の効果に加えて、回転ブラシは所定時間毎に回転方向を反転させるため、回転方向が単一の場合に生じるブラシ癖を防止でき、回転ブラシの寿命を長くできる。
【００２１】
請求項６記載のグリッパー清掃装置によれば、請求項１ないし５いずれか記載のグリッパー清掃装置の効果に加えて、表面清掃部はグリッパーの一対の把持体が閉じた状態で清掃するため、グリッパーの表面を清掃する際に把持部が汚れるのを防止できる。
【００２２】
請求項７記載のグリッパー清掃装置によれば、請求項１ないし６いずれか記載のグリッパー清掃装置の効果に加えて、回転ブラシによるグリッパーの清掃に洗浄剤を使用しないため、洗浄剤の飛散などがなく、それでいて回転ブラシの作用によりグリッパーを確実に清掃できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２４】
図６に示すように、センターグリップ方式の印刷物搬送機11は、印刷物搬入位置において（図６の位置）、印刷機の折り機等からコンベヤ12で連続して搬入される新聞等の印刷物13の搬送方向先端中央部を１枚ずつ把持して印刷物搬出位置まで搬送し、また、印刷物搬出位置において、印刷物13の把持を解除して搬出するものである。
【００２５】
そして、この印刷物搬送機11は、ガイドレール14に沿って移動する無端状のチェーン15に、印刷物13を１枚ずつ把持する複数のグリッパー16が取り付けられて構成されている。したがって、印刷物13の搬送方向に一連に連なって移動する複数のグリッパー16により、それぞれ印刷物13の搬送方向先端中央部を把持して搬送するように構成されている。
【００２６】
グリッパー16は、チェーン15に取り付けられる基部21を有し、この基部21から印刷物13を把持する一対の把持体22，23が相対的に開閉可能に突設されている。一方の把持体22は、固定側であって、基端が基部21に一体に設けられ、また、他方の把持体23は、可動側であって、基端が基部21に回動可能に軸支されていて固定側の把持体22に対して開閉可能としている。これら把持体22，23の先端側は、グリッパー16の移動方向（進行方向）に対して反対側に向かって斜めに延設されている。したがって、一対の把持体22，23が開く方向は、グリッパー16の移動方向に対して反対側へ斜めに向いている。
【００２７】
これら把持体22，23の先端側でかつグリッパー16の移動方向に対して交差する幅方向両側に、これら把持体22，23が閉じた際に印刷物13に接触して把持する把持部（把持面）24，25が設けられている。すなわち、印刷物13の搬送方向先端中央部で幅方向に離間した２箇所を、固定側の把持体22の幅方向２箇所の把持部24と可動側の把持体23の幅方向２箇所の把持部25との間で把持する。
【００２８】
可動側の把持体23の幅方向両側にはアーム26が突設され、このアーム26の先端にローラ27が回転可能に軸支されている。グリッパー16の移動領域の両側には、印刷物搬入位置での印刷物13の把持動作および印刷物搬出位置での把持解除動作に応じて、ローラ27を介して可動側の把持体23の開閉が制御する図示しない開閉機構が配置されている。この開閉機構は、グリッパー16の移動領域の両側に沿って配置されていてローラ27が接触するガイド板などで構成されており、例えば、図６に示すように、印刷物搬入位置では、閉じた状態で移動してくるグリッパー16の可動側の把持体23を開放させ、コンベヤ12で搬入される印刷物13を一対の把持体22，23間にくわえ込んだ後に、可動側の把持体23を閉じ、一対の把持体22，23で印刷物13を把持して搬送させる。
【００２９】
そして、図６に示すように、グリッパー16の一対の把持体22，23で印刷物13を把持するために、一対の把持体22，23の幅方向２箇所の把持部24，25がインクの付着によって汚れ、また、可動側の把持体23の表面に印刷物13が接触するために、可動側の把持体23の表面がインクの付着によって汚れてくる。
【００３０】
また、図１および図２に示すように、印刷物搬送機11の印刷物搬出位置よりグリッパー16の移動方向下流側に設定される清掃位置において、把持を解除して印刷物13を放出した直後のグリッパー16を清掃するグリッパー清掃装置30が配置されている。なお、この清掃位置には、可動側の把持体23が開いた状態でグリッパー16が移動してくる。
【００３１】
このグリッパー清掃装置30は、グリッパー16の移動方向の順に、固定側の把持体22の幅方向２箇所の把持部24を清掃する第１の把持部清掃部31、可動側の把持体23の幅方向２箇所の把持部25を清掃する第２の把持部清掃部32、可動側の把持体23の表面を清掃する表面清掃部33を備えている。第１の把持部清掃部31と第２の把持部清掃部32とは、共通の支持構造体34に取り付けられ、把持部清掃ユニット35として一体にユニット化されている。
【００３２】
図３および図４に示すように、第１の把持部清掃部31および第２の把持部清掃部32は、共通構造とし、円筒部38の周面からブラシ毛39が放射状に突出する円盤状ブラシである回転ブラシ40が用いられ、この回転ブラシ40の円筒部38が駆動部としての正逆転可能なモータ41の回転軸42に着脱可能に取り付けられている。そして、第１の把持部清掃部31および第２の把持部清掃部32は、各把持体22，23の幅方向２箇所の把持部24，25の清掃用に、それぞれ、回転ブラシ40とモータ41の組が２組ずつ用いられている。
【００３３】
回転ブラシ40は、ブラシ毛39の材質、線径および長さなどによって腰の強さが決まるもので、グリッパー16を痛める可能性を回避し、かつグリッパー16に対して適切な接触面積を持たせて清掃効果を得るために、例えば、回転ブラシ40の直径を２００ｍｍ、ブラシ毛39の材質をポリアミド系合成繊維、ブラシ毛39の線径を０．３ｍｍ、ブラシ毛39の長さを６０ｍｍに設定することが好ましい。なお、ブラシ毛39の材質、線径および長さを変えながら、それらを混在させることで、より清掃効果の向上を図ることができる。
【００３４】
支持構造体34は、印刷物搬送機11のガイドレール14の下側に取り付けられる複数の取付部材45、これら取付部材45の幅方向両端部に取り付けられて印刷物搬送機11の両側に配置された両側の側板46、これら両側板46間でグリッパー16の移動方向に離間して配置された２つの支持部材47を有している。
【００３５】
移動方向上流側の支持部材47の上面に第１の把持部清掃部31のモータ41が取り付けられているとともにこの支持部材47の下面に回転ブラシ40が配置され、移動方向下流側の支持部材47の上面に第２の把持部清掃部32のモータ41が取り付けられているとともにこの支持部材47の下面に回転ブラシ40が配置されている。各把持部清掃部31，32とも、各回転ブラシ40のブラシ毛39がグリッパー16の通過を許容しながらグリッパー16の幅方向両側の把持部24，25にそれぞれ接触して清掃する位置に配置されている。
【００３６】
支持部材47の両端面の中央部が軸部材48によって両側板46に回動可能に取り付けられている。両側板46には軸部材48を中心として円弧状の調整溝49が形成され、この調整溝49を通じて支持部材47の両端面にボルト50が螺着されている。そして、ボルト50が調整溝49を移動する範囲内で、支持部材47の水平方向に対する傾斜角度つまり回転ブラシ40の水平方向に対する傾斜角度を調整可能としている。これらによって、グリッパー16に対する回転ブラシ40の角度を調整する角度調整手段51が構成されている。
【００３７】
そして、第１の把持部清掃部31の回転ブラシ40は、固定側の把持体22の把持部24に接触して確実に清掃できるように、また、第２の把持部清掃部32の回転ブラシ40は、可動側の把持体23の把持部25に接触して確実に清掃できるように、それぞれ適切な傾斜角度に設定されている。すなわち、第１の把持部清掃部31の回転ブラシ40と第２の把持部清掃部32の回転ブラシ40とでは、傾斜角度が異なり、第１の把持部清掃部31の回転ブラシ40の方が水平方向に対する傾斜角度が小さく、第２の把持部清掃部32の回転ブラシ40の方が水平方向に対する傾斜角度が大きくなっている。
【００３８】
また、各支持部材47には、回転する各回転ブラシ40が接触して回転ブラシ40の汚れを取り除く清掃ブラシ54が着脱可能に取り付けられている。この清掃ブラシ54は、回転ブラシ40の回転方向に沿って長い長方形板状のブラシ基板55の一面にブラシ毛56が植設された板ブラシが用いられている。ブラシ毛56は、例えば馬毛など、回転ブラシ40のブラシ毛39とは異種の材質が用いられている。
【００３９】
支持部材47の下面に取付板59が取り付けられ、この取付板59に対して取付手段60により清掃ブラシ54が着脱可能に取り付けられている。この取付手段60としては、例えば、取付板59側に対してブラシ基板55をスライドさせて嵌合する着脱構造などが用いられている。
【００４０】
また、図１および図２に示すように、表面清掃部33は、円筒部63の周面からブラシ毛64が放射状に突出する円筒状ブラシ（ロールブラシ）である回転ブラシ65が用いられている。回転ブラシ65は、ブラシ毛64の材質、線径および長さなどによって腰の強さが決まるもので、グリッパー16を痛める可能性を回避し、かつグリッパー16に対して適切な接触面積を持たせて清掃効果を得るために、例えば、回転ブラシ65の直径を１３０ｍｍ、ブラシ毛64の材質をポリアミド系合成繊維、ブラシ毛64の線径を０．７ｍｍ、ブラシ毛64の長さを５２．５ｍｍに設定することが好ましい。なお、ブラシ毛64の材質、線径および長さを変えながら、それらを混在させることで、より清掃効果の向上を図ることができる。
【００４１】
この回転ブラシ65は支持構造体68によって支持されている。この支持構造体68は、印刷物搬送機11のガイドレール14の下側に取り付けられる取付部材69、この取付部材69の幅方向両端部に取り付けられて印刷物搬送機11の両側に配置された両側の側板70、これら両側板70の上端を連結する連結部材71を有している。両側板70によって回転ブラシ65の円筒部63を支持する回転軸72の両端が回転可能に支持され、回転ブラシ65のブラシ毛64がグリッパー16の通過を許容しながらグリッパー16の把持体23の表面に接触して清掃する位置に配置されている。
【００４２】
支持構造体68上には駆動部としての正逆転可能なモータ75が配設され、このモータ75の回転軸76と回転ブラシ65の回転軸72とにそれぞれ取り付けられたプーリやスプロケットなどの回転体77にベルトやチェーンなどの伝達体78が掛け渡されている。
【００４３】
また、支持構造体68には、回転する回転ブラシ65が接触して回転ブラシ65の汚れを取り除く清掃ブラシ81が着脱可能に取り付けられている。この清掃ブラシ81は、回転ブラシ65の幅方向に沿って長い長方形板状のブラシ基板82の一面にブラシ毛83が植設された板ブラシが用いられている。ブラシ毛83は、例えば馬毛など、回転ブラシ65のブラシ毛64とは異種の材質が用いられている。
【００４４】
支持構造体68に取付板86が取り付けられ、この取付板86に対して取付手段87により清掃ブラシ81が着脱可能に取り付けられている。この取付手段87としては、例えば、取付板86側に対してブラシ基板82をスライドさせて嵌合する着脱構造などが用いられている。
【００４５】
また、把持部清掃ユニット35と表面清掃部33との間には、グリッパー16の可動側の把持体23を閉じさせるグリッパー閉ユニット90が配設されている。
【００４６】
また、図５に示すように、印刷物搬送機11の複数のラインが並設されている場合には、隣り合うライン同士で、把持部清掃ユニット35の位置がグリッパー16の移動方向にずれるようにして配置される。
【００４７】
また、各モータ41，75の回転方向を例えば５分毎などの所定時間毎に反転させる図示しない制御部を備えている。
【００４８】
次に、グリッパー清掃装置30の動作を説明する。
【００４９】
グリッパー清掃装置30は、印刷物搬送機11の印刷物搬出位置よりグリッパー16の移動方向下流側に設定される清掃位置において、把持を解除して印刷物13を放出した直後のグリッパー16を清掃する。この清掃位置には、可動側の把持体23が開いた状態でグリッパー16が移動してくる。
【００５０】
グリッパー清掃装置30では、各把持部清掃部31，32のモータ41の駆動で各回転ブラシ40が回転し、表面部清掃部33のモータ75の駆動で回転ブラシ65が回転している。
【００５１】
そして、清掃位置に移動するグリッパー16は、まず、第１の把持部清掃部31の各回転ブラシ40に接触する。これら回転ブラシ40の一方向または他方向への回転とグリッパー16の移動との相対的な移動関係により、回転ブラシ40のブラシ毛39でグリッパー16を擦り、汚れを掻き取る。
【００５２】
このとき、各回転ブラシ40は、グリッパー16の一対の把持体22，23が開く方向に対応して斜めに配置されるとともに開いた一対の把持体22，23の間に入り込み可能とする円盤状ブラシであり、固定側の把持体22の幅方向両側の各把持部24に適切に接触して清掃できるように角度が設定されているため、各把持部24を確実に清掃できる。さらに、各回転ブラシ40は、各把持部24以外にも、可動側の把持体23の把持部25の一部や把持体23の表面の一部などにも接触して清掃できる。
【００５３】
また、回転ブラシ40は、グリッパー16に接触した後に清掃ブラシ54に接触し、回転ブラシ40に付着した汚れを清掃ブラシ54で取り除き、回転ブラシ40による清掃効果を維持できる。
【００５４】
したがって、第１の把持部清掃部31において、グリッパー16が通過する間に、固定側の把持体22の幅方向両側の把持部24を主体として清掃できる。
【００５５】
続いて、第１の把持部清掃部31を通過したグリッパー16は、第２の把持部清掃部32の各回転ブラシ40に接触する。これら回転ブラシ40の一方向または他方向への回転とグリッパー16の移動との相対的な移動関係により、回転ブラシ40のブラシ毛39でグリッパー16を擦り、汚れを掻き取る。
【００５６】
このとき、各回転ブラシ40は、グリッパー16の一対の把持体22，23が開く方向に対応して斜めに配置されるとともに開いた一対の把持体22，23の間に入り込み可能とする円盤状ブラシであり、可動側の把持体23の幅方向両側の各把持部25に適切に接触して清掃できるように角度が設定されているため、各把持部25を確実に清掃できる。さらに、回転ブラシ40は、把持部25以外にも、可動側の把持体23の表面の一部や固定側の把持体22の把持部24の一部などにも接触して清掃できる。
【００５７】
また、回転ブラシ40は、グリッパー16に接触した後に清掃ブラシ54に接触し、回転ブラシ40に付着した汚れを清掃ブラシ54で取り除き、回転ブラシ40による清掃効果を維持できる。
【００５８】
したがって、第２の把持部清掃部32において、グリッパー16が通過する間に、可動側の把持体23の幅方向両側の把持部25を主体として清掃できる。
【００５９】
続いて、第２の把持部清掃部32を通過したグリッパー16は、グリッパー閉ユニット90によって閉じた状態で、表面清掃部33の回転ブラシ65に接触する。この回転ブラシ65の一方向または他方向への回転とグリッパー16の移動との相対的な移動関係により、回転ブラシ65のブラシ毛64でグリッパー16を擦り、汚れを掻き取る。
【００６０】
このとき、回転ブラシ65は、軸方向をグリッパー16の幅方向とし、グリッパー16の幅方向全域に接触する円筒状ブラシであるとともに、可動側の把持体23の表面に適切に接触して清掃できるように設定されているため、可動側の把持体23の表面を確実に清掃できる。
【００６１】
しかも、表面清掃部33では、グリッパー16の一対の把持体22，23が閉じた状態で清掃するため、グリッパー16の表面を清掃する際に把持部24，25が汚れるのを防止できる。
【００６２】
また、回転ブラシ65は、グリッパー16に接触した後に清掃ブラシ81に接触し、回転ブラシ65に付着した汚れを清掃ブラシ81で取り除き、回転ブラシ65による清掃効果を維持できる。
【００６３】
したがって、表面清掃部33において、移動するグリッパー16が通過する間に、可動側の把持体23の表面を主体として清掃できる。
【００６４】
このようにして、移動するグリッパー16がグリッパー清掃装置30を通過する間に、グリッパー16の各把持体22，23の幅方向両側の把持部24，25、および可動側の把持体23の表面に付着した汚れを掻き取って清掃できる。したがって、センターグリップ方式の印刷物搬送機11において、移動する複数のグリッパー16を連続して自動清掃でき、清掃作業を省力化できる。
【００６５】
このグリッパー清掃装置30でのグリッパー16の清掃には、洗浄液などの洗浄剤を使用しないため、洗浄剤の飛散などがなく、それでいて回転ブラシ40，65の作用によりグリッパー16を確実に清掃できる。
【００６６】
また、回転ブラシ40，65は所定時間毎に回転方向を反転させる。これにより、回転方向が単一の場合に生じるブラシ癖を防止でき、回転ブラシ40，65の寿命を長くできる。
【００６７】
また、各清掃ブラシ54，81により、回転する各回転ブラシ40，65の汚れを取り除き、回転ブラシ40，65による清掃効果を維持できる。これら清掃ブラシ54，81は着脱可能であるため、汚れ具合に応じて取り外して清掃したり交換することができる。
【００６８】
さらに、清掃ブラシ54，81は板ブラシであるため、清掃ブラシ54，81のブラシ毛56，83内を回転ブラシ40，65のブラシ毛39，64が通過することにより、清掃ブラシ54，81のブラシ毛56，83により回転ブラシ40，65のブラシ毛39，64に付着している汚れを良好に掻き取って取り除くことができ、例えば板状のスクレーパなどを用いる場合に比べて、清掃ブラシ54，81による回転ブラシ40，65の清掃効果を向上できる。
【００６９】
さらに、清掃ブラシ54，81の板ブラシのブラシ毛56，83の材質は回転ブラシ40，65のブラシ毛39，64の材質と異なるため、同種類の場合に比べて、清掃ブラシ54，81のブラシ毛56，83により回転ブラシ40，65の汚れをスムーズに効率よく取り除くことができる。
【００７０】
また、第１の把持部清掃部31と第２の把持部清掃部32とを共通の支持構造体34に取り付けて把持部清掃ユニット35として一体にユニット化しているため、これら第１の把持部清掃部31と第２の把持部清掃部32の設置を容易にできる。例えば、図５に示すように、印刷物搬送機11の複数のラインが並設されている場合には、隣り合うライン同士で、把持部清掃ユニット35の位置がグリッパー16の移動方向にずれるようにして容易に設置できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施の形態を示すセンターグリップ方式の印刷物搬送機におけるグリッパー清掃装置の平面図である。
【図２】同上グリッパー清掃装置の側面図である。
【図３】同上グリッパー清掃装置の把持部清掃部の側面図である。
【図４】同上把持部清掃部の正面図である。
【図５】同上印刷物搬送機の複数のラインが並設されている場合のグリッパー清掃装置の配置を示す平面図である。
【図６】同上印刷物搬送機の側面図である。
【符号の説明】
【００７２】
11    印刷物搬送機
13    印刷物
16    グリッパー
22，23    把持体
24，25    把持部
30    グリッパー清掃装置
31    第１の把持部清掃部
32    第２の把持部清掃部
33    表面清掃部
40    回転ブラシ
41    駆動部としてのモータ
54    清掃ブラシ
65    回転ブラシ
75    駆動部としてのモータ
81    清掃ブラシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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