(57)【要約】【課題】バスバーに内蔵されている銅バー又は接続端子の発熱がセンサに伝達され難い構成にして、センサの信頼性低下を防ぐ。【解決手段】位置検出用のセンサ基板を取付けたバスバーは、各巻線の一端に接続された３個の外部端子と、各巻線の他端を共通に接続するＹ結線端子のみを、導電部材として有する。各巻線の一端及び他端は、バスバー巻線側端子部近くに引き出して、それぞれ対応するＹ結線端子及び外部端子と接続する。Ｙ結線端子の３個の巻線側端子部、及び３個の外部端子の巻線側端子部は、それぞれ互いに隣接して配置すると共に、Ｙ結線端子と外部端子をバスバー本体部円周上において一方の側に偏るように配置することによって形成されるバスバー本体部円周上の導電部材が存在しない位置上に位置検出用センサが位置するように、センサ基板を取り付ける。【選択図】図４
2009033786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケース内に固定したステータ及び回転シャフト上に固定されたロータを有し、ステータ磁極コアに巻回したＵ相、Ｖ相、及びＷ相の各巻線を結線すると共に出力線に接続するバスバーを内蔵したインナーロータブラシレスモータにおいて、
前記Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各巻線は、それぞれステータ磁極に巻回される複数個の巻線部分をY結線或いはダブルY結線接続してなり、
位置検出用センサを固定したセンサ基板を取付けた前記バスバーは、略円形状の樹脂製のバスバー本体部と該本体部と一体に形成されるバスバー固定用のバスバー脚部とを有し、かつ、各巻線の一端に接続された３個の外部端子と、各巻線の他端を共通に接続するＹ結線端子のみを、巻線を接続するための導電部材として有し、
前記各巻線の一端及び他端を、それぞれそれらが接続されるバスバー巻線側端子部近くに引き出して、それぞれ対応する前記Ｙ結線端子及び外部端子と接続し、
前記Ｙ結線端子の３個の巻線側端子部同士、及び３個の外部端子の巻線側端子部同士を、それぞれ互いに隣接して配置すると共に、Ｙ結線端子と外部端子をバスバー本体部円周上において一方の側に偏るように配置することによって形成されるバスバー本体部円周上の導電部材が存在しない位置上に前記位置検出用センサが位置するように、前記センサ基板を取り付けた、
ことから成るインナーロータブラシレスモータ。
【請求項２】
モータケース内に固定したステータ及び回転シャフト上に固定されたロータを有し、ステータ磁極コアに巻回したＵ相、Ｖ相、及びＷ相の各巻線を結線すると共に出力線に接続するバスバーを内蔵したインナーロータブラシレスモータにおいて、
前記Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各巻線は、それぞれステータ磁極に巻回される複数個の巻線部分をΔ結線接続してなり、
位置検出用センサを固定したセンサ基板を取付けた前記バスバーは、略円形状の樹脂製のバスバー本体部と該本体部と一体に形成されるバスバー固定用のバスバー脚部とを有し、かつ、３個の外部端子のみを、巻線を接続するための導電部材として有し、
前記３個の外部端子のそれぞれは、各巻線の一端或いは他端の２個ずつを共通に接続するバスバー巻線側端子部を一体に有し、かつ、前記各巻線の一端及び他端を、それぞれそれらが接続されるバスバー巻線側端子部近くに引き出して、前記Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各巻線をΔ結線接続し、
前記３個の外部端子同士を、互いに隣接して配置することによって形成されるバスバー本体部円周上の導電部材が存在しない位置上に前記位置検出用センサが位置するように、前記センサ基板を取り付けた、
ことから成るインナーロータブラシレスモータ。
【請求項３】
複数個設けた前記バスバー脚部をコア溝内に挿入することによりバスバーを固定したステータを、円筒形状ケース内に固定した請求項１又は２に記載のインナーロータブラシレスモータ。
【請求項４】
前記バスバー本体部は、その径方向長さを巻線間隙間を塞ぐことのない長さとして、径方向にはコア円筒部との間に隙間を空けるようにロータに近い側に位置させて、前記巻線の一端及び他端をバスバー本体の外径側に引き出して接続するか、或いは、前記バスバー本体部を径方向には外よりに配置して、各巻線の一端及び他端をバスバー本体部の内径側に引き出して接続する請求項１又は２に記載のインナーロータブラシレスモータ。
【請求項５】
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相をそれぞれ構成する複数個ずつの巻線部分相互の接続は、第１の巻線部分の終端と第２の巻線部分の始端、第２の巻線部分の終端と第３の巻線部分の始端のように直列に直接接続し、かつ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、或いはＵ相、Ｗ相、Ｖ相の巻き順で各相の巻線部分を連続巻きした請求項１又は２に記載のインナーロータブラシレスモータ。
【請求項６】
ｎ＝２以上かつｎ＝６以下の整数として、ロータ磁極２ｎかつステータ磁極３ｎ、或いはロータ磁極４ｎかつステータ磁極３ｎの構成を有して、各相それぞれ巻始めた最初の巻線部分に隣接する巻線部分で巻き終わる請求項５に記載のインナーロータブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ磁極コアに巻回したＵ相、Ｖ相、及びＷ相の各巻線を結線すると共に出力線に接続するバスバーに、ロータ回転検出用のセンサ基板を取り付けたインナーロータブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
インナーロータブラシレスモータは、ステータに取付けられたセンサが、ロータ側に設けられたマグネット磁極を検出して、ステータ巻線に流す電流を切り換え制御する。このようなブラシレスモータに対して、例えば、比較的に大きな電流を流す電動工具駆動用とか電装用等に用いる場合、従来、外部電源からの配線を巻線に接続するために、バスバーが用いられている。
【０００３】
ブラシレスモータの構成としては、ステータに取付けられたバスバーと、回転検出用センサがスラスト方向に個々に配置されることになる。図１２は、特許文献１に開示されるモータの縦断面図である。図示のモータは、ハウジング両側の軸受を介して回転可能に組付けた筒状のロータと、このロータの外周に同軸的に配置されたステータと、ロータの回転位相を検出するセンサを備えている。ステータは、円筒状のコアと、このコアに巻き付けた複数の巻線と、各巻線の端部を結線するバスバー（コイル結線具）と、このバスバーに接続される通電端子を備えている。
【０００４】
このように、モータスラスト方向にバスバーやセンサ部品が個々に配置されているために、モータ全長が長くなって、モータが大型化するという問題がある。また、センサをハウジングに取付けなければならず、部品点数が多いのでコスト高及び工程数増加となり、かつ、累積公差数が多くなってセンサセンシング精度を出しにくい構造となっている。このような構造は、トルク低下やトルク脈動悪化の原因となる。
【０００５】
モータの小型化を図るため、センサをバスバー上に搭載した構造のモータも公知である（特許文献２参照）。図１３は、特許文献２に記載のブラシレスモータのハウジング内に取り付けられるステータ側の構成の一部を示している。ステータのコアには、導線が巻回されて巻線（図示省略）が形成される。バスバーは、その下部に設けられた円筒部がコア中心の開口に挿入され、各ティースに対応する図示省略の巻線からの導線が各接続端子に接続される。バスバーは、その外周に設けられた複数の脚部を介して、コアに対する位置決めがなされる。
【０００６】
一方、センサホルダの各凹部にホール素子が挿入されて保持され、他の電子部品が実装された回路基板上に形成された孔にホール素子のリードが挿入された上でセンサホルダが回路基板に固定される。これによって、バスバー上に搭載したセンサは、ロータ側に設けられたセンサ専用マグネットにより磁極を検出することが可能となっている。
【０００７】
しかし、バスバーに内蔵されている銅バー及び接続端子が発熱して、そのバスバー上に取り付けたセンサの信頼性を低下させるという問題がある。バスバーは、巻線からの導線を各接続端子に接続して内部で配線する銅バーを有しており、この銅バー及び接続端子を通って、モータを駆動する為の電流(数A〜数十A)が各巻線に流れる事によりモータトルクを出力する。このとき発熱する銅バー及び接続端子上又はその近傍に、熱に弱い半導体素子センサを搭載する事によりセンサの信頼性(破壊、寿命)低下やセンサ波形劣化等によるトルク低下やトルク脈動の悪化等を引き起こすことになる。
【特許文献１】特開２００２−１２５３５３号公報
【特許文献２】特開２００６−９４５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、センサをバスバー上に搭載してブラシレスモータの小型化を図ると共に、バスバーに内蔵されている銅バー又は接続端子が発熱しても、その発熱がセンサに伝達され難い構成にして、センサの信頼性低下を防ぐことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のバスバーを内蔵したインナーロータブラシレスモータは、モータケース内に固定したステータ及び回転シャフト上に固定されたロータを有し、ステータ磁極コアに巻回したＵ相、Ｖ相、及びＷ相の各巻線を結線すると共に出力線に接続する。Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各巻線は、それぞれステータ磁極に巻回される複数個の巻線部分をY結線或いはダブルY結線接続してなる。位置検出用センサを固定したセンサ基板を取付けたバスバーは、略円形状の樹脂製のバスバー本体部と該本体部と一体に形成されるバスバー固定用のバスバー脚部とを有し、かつ、各巻線の一端に接続された３個の外部端子と、各巻線の他端を共通に接続するＹ結線端子のみを、巻線を接続するための導電部材として有する。各巻線の一端及び他端を、それぞれそれらが接続されるバスバー巻線側端子部近くに引き出して、それぞれ対応するＹ結線端子及び外部端子と接続する。Ｙ結線端子の３個の巻線側端子部同士、及び３個の外部端子の巻線側端子部同士を、それぞれ互いに隣接して配置すると共に、Ｙ結線端子と外部端子をバスバー本体部円周上において一方の側に偏るように配置することによって形成されるバスバー本体部円周上の導電部材が存在しない位置上に位置検出用センサが位置するように、センサ基板を取り付ける。
【００１０】
また、本発明のインナーロータブラシレスモータは、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各巻線は、それぞれステータ磁極に巻回される複数個の巻線部分をΔ結線接続してなる。位置検出用センサを固定したセンサ基板を取付けたバスバーは、略円形状の樹脂製のバスバー本体部と該本体部と一体に形成されるバスバー固定用のバスバー脚部とを有し、かつ、３個の外部端子のみを、巻線を接続するための導電部材として有する。３個の外部端子のそれぞれは、各巻線の一端或いは他端の２個ずつを共通に接続するバスバー巻線側端子部を一体に有し、かつ、各巻線の一端及び他端を、それぞれそれらが接続されるバスバー巻線側端子部近くに引き出して、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各巻線をΔ結線接続する。３個の外部端子同士を、互いに隣接して配置することによって形成されるバスバー本体部円周上の導電部材が存在しない位置上に位置検出用センサが位置するように、センサ基板を取り付ける。
【００１１】
また、複数個設けたバスバー脚部をコア溝内に挿入することによりバスバーを固定したステータを、円筒形状ケース内に固定する。バスバー本体部は、その径方向長さを巻線間隙間を塞ぐことのない長さとして、径方向にはコア円筒部との間に隙間を空けるようにロータに近い側に位置させて、巻線の一端及び他端をバスバー本体の外径側に引き出して接続するか、或いは、バスバー本体部を径方向には外よりに配置して、各巻線の一端及び他端をバスバー本体部の内径側に引き出して接続する。
【００１２】
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相をそれぞれ構成する複数個ずつの巻線部分相互の接続は、第１の巻線部分の終端と第２の巻線部分の始端、第２の巻線部分の終端と第３の巻線部分の始端のように直列に直接接続し、かつ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、或いはＵ相、Ｗ相、Ｖ相の巻き順で各相の巻線部分を連続巻きする。ｎ＝２以上かつｎ＝６以下の整数として、ロータ磁極２ｎかつステータ磁極３ｎ、或いはロータ磁極４ｎかつステータ磁極３ｎの構成を有して、各相それぞれ巻始めた最初の巻線部分に隣接する巻線部分で巻き終わる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、センサをバスバー上に搭載してブラシレスモータの小型化を図るだけでなく、バスバーの発熱部とセンサ部を分離することにより、バスバーに内蔵されている銅バー又は接続端子が発熱しても、その発熱がセンサに伝達され難い構成にして、電流熱に対するセンサの信頼性(破壊、寿命)が向上し、センサ波形劣化等によるトルク低下やトルク脈動を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、例示に基づき本発明を説明する。図１は、本発明を具体化するインナーロータブラシレスモータの全体構成を示す断面図である。モータハウジングは、金属或いは樹脂製の有底中空円筒形状のケースと、その開口部に嵌着される金属或いは樹脂製のケース蓋によって構成されている。円筒形状ケースの内壁面には、磁極コアにインシュレータ等の絶縁手法を介して巻線をすることにより構成されるステータが固定されている。ケース底部及びケース蓋には、それぞれその中央に、ロータの回転シャフトを支持する軸受を収容し固定している。回転シャフトの一端は、ケース底部からモータハウジング外部に突出して、そこに結合される外部装置を駆動することになる。
【００１５】
図１に例示のブラシレスモータには、ロータの一方の端（例えば、図示したようにケース底部側）において、冷却用ファンが回転シャフト上に固定されている。磁極コアスロットの巻線間隙間を通る流路を形成する風穴は、ステータ磁極コアの両側においてモータハウジングに空けられる。図示の例においては、ケース蓋と、冷却用ファンの径方向外側でケースに、風穴が空けられている。さらに、図示のブラシレスモータには、詳細は後述するように、位置検出用センサ、それを取り付けたセンサ基板、及びこのセンサ基板を取り付けたバスバーが備えられている。図１の例においては、位置検出専用のセンサロータを設けること無く、位置検出用センサは、ロータ表面上に備えられている回転子磁極を利用してロータ回転位置を検出するように配置されている。このロータとしては、表面磁石型ロータ（ＳＰＭ）或いは埋め込み磁石型ロータ（ＩＰＭ）のいずれも使用可能である。表面磁石型ロータの場合、飛散防止対策として磁石上に熱収縮テープで覆うことができる。
【００１６】
図２は、位置検出専用のセンサロータを備えたロータを例示する斜視図である。図において、位置検出専用のセンサロータが、冷却用ファンとは反対側において回転シャフト上に固定されている。円周上等間隔に複数の羽根を固定した冷却用ファン自体は、この技術分野で用いられている通常のものを用いることができる。ステータ磁極コアに対面するロータ表面上には、回転子磁極となる複数（４個として例示）のマグネットが、回転シャフトに固定されたヨーク上に取り付けられている。位置検出専用のセンサロータは、例えば、等間隔にＮ，Ｓ交互に４極着磁されたセンサマグネットにより構成される。このセンサマグネット（或いは、図１に示すようなロータマグネット）による磁束をステータ側に取り付けたホール素子のような位置検出用センサにより検出することにより、ロータ回転位置の検出が可能となる。
【００１７】
図３は、磁極コア及び巻線により構成されるステータを例示する図である。図示のステータ構成自体は通常のものであり、６極のステータ磁極を有するものとして例示している。後述するバスバーは、磁極コア間のコア溝を利用して取り付けることができる。図示の磁極コアは、円筒形状ケース内に固定されるコア円筒部からコアアーム部（６個）が一体に形成された断面形状のものを、磁性鋼板を積層することにより構成されている。この６個のアーム部のそれぞれに巻線が巻かれ、中心に対して１８０°反対側に位置する２つずつを直列に接続して、Ｙ結線接続のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線を構成している。
【００１８】
図４は、ステータにバスバーを取り付けた状態で示すモータ斜視図である。図４は、８極のロータ磁極、及び１２極のステータ磁極を有するものとして例示している。バスバーの詳細構成は後述するが、図示したように、バスバー外形は、略円形状の樹脂製のバスバー本体と、それと一体に形成される３個以上の（４個として図示）バスバー脚部を備える。また、図示のバスバーには、位置検出用センサを取り付けたセンサ基板が、取り付けられている。
【００１９】
バスバー脚部は、バスバーが巻線に接しない距離を保つためにバスバー本体部から径方向外側に伸びた後、モータ軸方向にコア側に伸びて、コア溝内に取り付けられる。コア溝は、円周方向にはコアアーム部位置と一致するので、バスバー脚部は、ステータのコアアーム部上に位置することになり、これによって、各巻線間をモータ軸方向に流れる冷却流路の妨げとならない。図示のバスバーは、磁極コアに対して冷却用ファンとは反対側に取り付けるものとして例示したが、同じ側に取り付けることも可能である。そして、図１に示されるように、このバスバーを取り付けたステータが円筒形状ケース内に圧入や接着，カシメ等で固定される。
【００２０】
図５は、バスバー単独の平面図（Ａ），及びバスバーをモータに取り付けた状態で示す平面図（Ｂ）である。バスバーは、磁極スロット間の隙間に形成される冷却流路を塞ぐことの無いように、バスバーを固定する。図示のバスバーは、略円形状のバスバー本体部外径側に冷却風の流路を確保する為に、その樹脂製本体部外径は、コア外径よりも小さく、かつ、バスバー本体の径方向長さ（幅）を、巻線間隙間を塞ぐことのない長さとしている。図５（Ｂ）に見られるように、バスバーを取り付けた状態で見た平面図においても、バスバーは、径方向にはコア円筒部との間に隙間を空けるようにロータに近い側に位置させる一方、モータ軸方向にも巻線との間に間隔を空けて配置されているため、巻線間隙間は塞がれていない。各巻線側端子部（６個）に接続される巻線端は、バスバー本体の外径側で、かつ対応する端子の近くに引き出されて、そこでそれぞれＹ結線端子及び外部端子と接続される。一端が各巻線端に接続された３個の外部端子のそれぞれの他端は、略径方向かつ外方向に引き出されている。一端が各巻線端に接続されたＹ結線端子は、配線バー（銅バー）により共通に接続される。本発明において、Ｙ結線端子の巻線側端子部（３個）、及び３個の外部端子の巻線側端子部（３個）が、それぞれ隣接して（集中して）配置され、かつ、Ｙ結線端子と外部端子は、モータ中心に対して反対側に位置するように対称的に配置するのではなく、円周上の一方の側に偏るように配置している。これによって、バスバー本体円周上には、巻線端が接続されて発熱し易い巻線側端子部とか配線バーが存在しない位置が生じる。そして、この巻線側端子部とか配線バーが存在しないバスバー本体円周位置上に位置検出用センサが位置するように、センサ基板を取り付けている。
【００２１】
図６は、バスバーの分解斜視図である。図６（Ａ）は３個の外部端子、（Ｂ）はＹ結線端子（配線バー）、（Ｃ）及び（Ｄ）は互いに異なる方向から見た同一のセンサ基板、（Ｅ）は樹脂製のバスバー本体部と脚部をそれぞれ示している。図７は、図６において分解して示される各部品を一体に組み立てたバスバーの斜視図である。導電性金属（例えば、スズめっきした銅板）製の配線バーから成る外部端子及びＹ結線端子は、樹脂製絶縁体の中に溝を設けて形成されるバスバー本体のその溝内に軽く圧入、或いは接着、若しくは一体成型する等により組み立てられる。各配線バーの断面積は、発熱を抑えるために、巻線を構成する電線の断面積に等しいか、それよりも大きくする。各巻線から６個の結線端子（巻線側端子部）に接続し（例えば溶接）、バスバー本体内の配線バーを用いてＹ結線し、３個の外部端子を介して出力線（図示省略）に接続（例えば溶接）する。センサ基板は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相それぞれ各１個の全部で３個の位置検出用センサ（例えばホールIC/素子）を固定している。但し、モータ制御方法によっては１つのみとすることもできる。センサ基板は、バスバー上に設けたピンを、基板に設けた穴に嵌合することで位置決めして、接着剤による接着、或いは熱溶着、若しくはボスカシメする等により固定することができる。ステータ磁極コアに対する円周方向のセンサ配置位置は、ロータ磁極数とステータ磁極数、及びモータ制御方法によって決まる位置、即ち、コア溝上（コアアーム中心）とか、それらの中間だけでなく、そこからずれた位置に配置されることもある。なお、センサ基板、Y結線端子、外部端子の全てをバスバー本体部のおもて側に取り付けるものとして例示したが、これらの１つ以上を裏側（磁極コア取付側）に取り付けることも可能である。
【００２２】
図８は、ＤＣブラシレスモータの電気的接続を説明する図であり、（Ａ）はＹ結線（スター結線と称することもある）の電気的接続の全体を示しており、（Ｂ）はダブルＹ結線のステータ巻線を示している。一般的に、ＤＣブラシレスモータは、ステータ巻線部分が複数個配置され、その巻線はＹ結線、或いは後述するΔ結線に接続されており、３相ブラシレスモータとも称せられている。図８（Ａ）に示すＹ結線接続において、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相それぞれ複数個（２個として例示）直列にした巻線の一端は、それぞれバスバーの巻線側端子部に接続され、このバスバー内の配線バーによりそれぞれ（駆動回路の）出力側端子に接続される。各相それぞれの巻線の他端は、バスバーの巻線側端子部に接続して、バスバー内の配線バーを使って共通に接続することによりＹ結線される。或いは、図８（Ｂ）に示すダブルＹ結線接続においては、各相それぞれの巻線は、複数個の巻線部分が直並列に接続される。
【００２３】
モータハウジング外部へ導出されるバスバーの３個の外部端子はそれぞれ駆動回路出力線に接続されて、例示したような駆動回路を介してＤＣ電源に接続される。駆動回路は、例えば、例示したような６個のスイッチングトランジスタを用いて構成される。その駆動回路のスイッチングトランジスタの切り替え制御をする制御装置は、モータ回転位置を検出する位置検出手段（位置検出用センサ）からの信号に基づき制御される。
【００２４】
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相をそれぞれ構成する複数個ずつの巻線部分相互の接続は、バスバーの内部配線を利用することなく、第１の巻線部分の終端と第２の巻線部分の始端、第２の巻線部分の終端と第３の巻線部分の始端のような直列接続の各巻線部分間は、直接接続する。この直接接続は、ステータのバスバー取付側で導線を這わせたり、ステータのバスバー取付側とは反対側（図１に示す冷却用ファン側）の端面で導線を引き回したりすることにより行う。各相それぞれ複数個接続した巻線の一端及び他端は、それぞれバスバーのＹ結線端子及び外部端子の近くで引き出されて、それぞれ対応する端子に接続される。このように、Ｙ結線或いはダブルＹ結線のバスバーには、各巻線を接続するための導電部材（結線端子）として、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線の一端を外部の電源に導く３個の外部端子と、各巻線の他端を共通接続するＹ結線端子のみが設けられる。また、図示のバスバーは、３個の外部端子及びＹ結線端子のそれぞれの巻線側端子部近くに各相巻線のそれぞれの一端及び他端が引き出されるために、各端子間を配線するために３個のＹ結線端子相互間を接続する配線バー及び外部端子用配線バーを必要とするものの、円周方向に長い配線バーを必要としない。結果として、本発明の略円形状のバスバー本体部には、導電部材を配置しない未使用円周部分が存在することになる。本発明は、この未使用円周部分上に位置検出用センサが位置するように、位置検出用センサ基板を取り付けるものであり、これによって、導電部材（配線バー及び各接続端子）で発熱しても、その発熱が位置検出用センサに悪影響を及ぼすことを防止できる。
【００２５】
図９は、図５とは異なる別の例のバスバー単独の平面図（Ａ），及びこのバスバーをモータに取り付けた状態で示す平面図（Ｂ）である。略円形状のバスバー本体は、円筒形状ケース内で径方向には外より（コア円筒部上）に配置されていて、その径方向長さを、巻線間隙間を塞ぐことのない長さとしている。図示のバスバーは、バスバー本体部内径側に冷却風の流路を確保する為に、その本体部外径をコア円筒部側に寄せた点で、上述の図５に例示した構成とは異なるが、バスバーの取り付け構成としては、図５の例と同様にして固定することができる。即ち、略円形状の樹脂製のバスバー本体と、それと一体の３個以上のバスバー脚部を備え、この脚部を、磁極コア外周面の軸方向に設けたコア溝に挿入して取り付け、そして、このバスバーを取り付けたステータを、円筒形状ケース内に固定する。
【００２６】
各巻線側端子部に接続される巻線端は、バスバー本体の内径側で、かつ対応する端子の近くで引き出され、その位置でＹ結線端子及び外部端子にそれぞれ接続される。一端が各巻線に接続された３個の外部端子のそれぞれの他端は、略径方向かつ外方向に引き出されている。一端が各巻線に接続されたＹ結線端子は、配線バーを用いて共通に接続される。センサ基板は、図５と同様に、そこに取り付けた位置検出用センサが、導電部材（配線バー及び接続端子）を避けるようにバスバー本体円周位置上に取り付けている。
【００２７】
本発明は、Δ結線のＤＣブラシレスモータにも適用することができる。図１０は、Δ結線のステータ巻線を示す図（Ａ）と、そのためのバスバーを示す図（Ｂ）である。Δ結線接続において、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相それぞれ複数個（２個として例示）直列にした巻線の一端或いは他端は、２個ずつ共通に接続される。モータハウジング外部へ導出されるバスバーの３個の外部端子は、図８を参照して説明したのと同様に、それぞれ駆動回路出力線に接続されて、駆動回路を介してＤＣ電源に接続される。
【００２８】
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相をそれぞれ構成する複数個ずつの巻線部分相互の接続は、バスバーの内部配線を利用することなく、第１の巻線部分の終端と第２の巻線部分の始端、第２の巻線部分の終端と第３の巻線部分の始端のような直列接続の各巻線部分間は、直接接続する。各相それぞれ複数個直列にした巻線の一端及び他端は、それぞれバスバー外部端子の巻線側端子部の近くで引き出されて、それぞれ対応する端子に接続される。このように、Δ結線のバスバーには、各巻線を接続するための導電部材（結線端子）として、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線の一端及び他端を外部の電源に導く３個の外部端子のみが設けられる。この結果として、上述したＹ結線接続の場合と同様に、略円形状のバスバー本体部には、導電部材を配置しない未使用円周部分が存在することになり、この未使用円周部分上に位置検出用センサが位置するように、センサ基板を取り付ける。
【００２９】
図１０（Ｂ）に示すバスバーは、バスバー本体部を外よりに配置した構成を有している。この構成は、導電部材の配置を除いて、図９（Ａ）を参照して説明したのと同様なものであるが、また、図５（Ａ）に示すように、バスバー本体部を内よりに配置した構成とすることも可能である。Δ結線のバスバーは、Ｙ結線接続の場合のようなＹ結線端子は必要としない。各巻線の一端及び他端は、バスバー本体の内径側（或いは外径側）で、かつ対応する端子の近くで引き出され、その位置で外部端子の巻線側端子部にそれぞれ接続される。一端が各巻線に接続された３個の外部端子のそれぞれの他端は、略径方向かつ外方向に引き出されている。センサ基板は、そこに取り付けた位置検出用センサが、導電部材（３個の外部端子）を避けるようにバスバー本体円周位置上に取り付けている。
【００３０】
図１１は、６極のロータ磁極及び９極のステータ磁極を有するブラシレスモータ（Ａ），及び１２極のロータ磁極及び９極のステータ磁極を有するブラシレスモータ（Ｂ）の巻線を説明する図である。上述のように、本発明は、略円形状のバスバー本体部には配線バーを配置しない未使用円周部分が形成されるように、導電部材として、Ｙ結線端子（Y結線或いはダブルY結線の場合）と外部端子のみを配置し、その対応する端子の近くに合計６本の巻線端がそれぞれ引き出されて接続されることになる。例えば、図１１（Ａ）或いは（Ｂ）に例示したようなモータ構成の場合、各相それぞれ３個直列の巻線部分を連続巻きして、Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１から巻始めると、Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２を経て、最初の巻線部分に隣接するＵ３，Ｖ３，Ｗ３で巻き終わることになる。例えば、巻始め端を外部端子に接続し、かつ巻終わり端をＹ結線端子に接続すると、巻線部分Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２のそれぞれの両端は、それぞれ隣接する巻線部分に直接接続されるのみで、バスバー端子に接続する必要はない。このために、巻線部分Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２上のバスバー本体部には、必然的に未使用領域が形成されることになり、この部分に位置検出用センサが位置するように、センサ基板を取り付けることができる。
【００３１】
このように、ＵＶＷ或いはＵＷＶの巻き順で、各相を連続巻きすることのできる構成は、図１１（Ａ）或いは（Ｂ）に例示したような場合に限らず、一般的には、ｎ＝２以上かつｎ＝６以下の整数として、ロータ磁極２ｎかつステータ磁極３ｎ、或いはロータ磁極４ｎかつステータ磁極３ｎの構成において可能となる。このような構成の場合には、例示した巻線部分Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２のように、隣接する巻線部分のみに接続されてバスバー端子に接続する必要が無く、かつ巻線部分Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２が互いに隣接して配置されるために、例示したようなステータ磁極９極の場合、バスバー本体部全円周角の内の略１／３の未使用領域を形成することが可能となる。
【００３２】
ここで、２≦ｎ とした理由は以下の通りである。ｎ＝２の時に、ステータコア極数は６となるので、Δ結線の場合、外部端子３個とセンサー素子３個を分離配置することは問題無く可能である。但し、Y結線或いはダブルY結線の場合、上述したように、バスバー上には、３個の巻線の一端を接続する外部端子及びその他端を接続するＹ結線端子、及び３個のセンサー素子を配置する必要がある。これら部品を分離配置するためには、最低でも、ステータコア磁極９極分（３≦ｎ）のスペースが必要となる。
【００３３】
また、ｎ≦６ とした理由は以下の通りである。ｎ>６（ステータコア極数が１８よりも大きい）となると、モータ大型化、コスト高（高コストなマグネット数増、工数増、精度を出す為に手間が掛かる）、コギング性能が出し難い（ロータ磁極が増える事により、マグネット取り付け精度がバラ付き、モータ性能が悪化）等のデメリットが大きくなる。
【００３４】
図１１に例示したような構成は、各相巻線の巻始め端及び巻終わり端の近くに、バスバー巻線側端子部を配置することができるので、導線を引き回すこと無くバスバーの巻線側端子部に接続することができるという点で有利な構成である。但し、バスバーの巻線側端子部から離れた位置に、各相巻線の巻始め端及び巻終わり端が引き出されたとしても（例えば、ロータ磁極４極かつステータ磁極６極の場合）、巻線端導線を延長して、即ち引き回すための渡り線を用いて、バスバーの巻線側端子部に接続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を具体化するブラシレスモータの全体構成を示す断面図である。
【図２】位置検出専用のセンサロータを備えたロータを例示する斜視図である。
【図３】磁極コア及び巻線により構成されるステータを例示する図である。
【図４】ステータにバスバーを取り付けた状態で示すモータ斜視図である。
【図５】バスバー単独の平面図（Ａ），及びバスバーをモータに取り付けた状態で示す平面図（Ｂ）である。
【図６】バスバーの分解斜視図である。
【図７】図６において分解して示される各部品を一体に組み立てたバスバーの斜視図である。
【図８】ＤＣブラシレスモータの電気的接続を説明する図であり、（Ａ）はＹ結線の電気的接続の全体を示し、（Ｂ）はダブルＹ結線のステータ巻線を示している。
【図９】図５とは異なる別の例のバスバー単独の平面図（Ａ），及びこのバスバーをモータに取り付けた状態で示す平面図（Ｂ）である。
【図１０】Δ結線のステータ巻線を示す図（Ａ）と、そのためのバスバーを示す図（Ｂ）である。
【図１１】ブラシレスモータの巻線を説明する図である。
【図１２】特許文献１に開示されるモータの縦断面図である。
【図１３】特許文献２に記載のブラシレスモータのハウジング内に取り付けられるステータ側の構成の一部を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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