(57)【要約】【課題】ピッキング等の不正解錠に強く、セキュリティ面で優れた錠システムにおいて、その構成が複雑になり、鍵自体が移動することが不可能になる課題がある。【解決手段】本発明の錠システムは、少なくとも鍵全体が移動可能な大きさの経路空間を有して一つ以上の錠ロック装置を鍵穴内部に具備する鍵穴と、鍵穴内部を移動する鍵と、鍵穴内部を覆う鍵穴周辺部の少なくとも一部が鍵穴内部に対して移動可能に設置された移動部とで構成された錠システムであり、開施錠時において鍵全体を鍵穴内部に挿入し、鍵が自律的に鍵穴経路内を移動することによって鍵穴内部に設置された錠ロック装置にアクセスを行い、解施錠を行なうことを特徴とする錠システムである。以上のような錠システムによれば、鍵穴経路内に鍵が詰まることを防止し、かつ、簡単に鍵を取出すことができる開施錠方法および錠システムを提供することができる。【選択図】図２
2009102900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状多層構造の錠に挿入された鍵が前記錠内の経路を移動して開施錠を行う開施錠方法であって、
前記鍵の挿入から所定時間内に開錠されていない場合に、前記層構造の相対的な回転により前記錠の少なくとも一つの層に形成された螺旋状の溝を用いて前記鍵を移動させ、前記移動により前記鍵を前記錠から取り出すこと
を特徴とする開施錠方法。
【請求項２】
前記層構造の相対的な回転により前記錠における鉛直上位置まで前記鍵を移動させた後に、
前記経路を前記鍵が通過することで前記経路に設けられたロック装置に前記鍵からアクセスし、
アクセスされた前記ロック装置からの情報に基づいて前記錠の開施錠を行うこと
を特徴とする請求項１記載の開施錠方法。
【請求項３】
前記経路から得られた情報に基づいて前記鍵の一部を可動させ、前記可動により前記鍵の移動を制御すること
を特徴とする請求項１または２記載の開施錠方法。
【請求項４】
鍵と、内部に経路が形成された円柱状多層構造を有する錠と、から構成され、
前記鍵または錠は、前記錠への前記鍵の挿入を検出する検出機構と前記鍵の停止を認識するセンサと前記センサの認識結果に基づいて前記鍵を制御する制御装置とを備え、
前記錠は、前記層構造を相対的に回転させることで前記鍵を移動させる移動機構と前記鍵の通過を検知して前記錠の開施錠を行うロック装置とを備えること
を特徴とする錠システム。
【請求項５】
鍵と、内部に経路が形成された円柱状多層構造を有する錠と、から構成され、
前記鍵または錠は、前記錠への前記鍵の挿入を検出する検出機構と前記鍵の挿入からの時間を計測する計測装置と前記計測装置の計測結果に基づいて前記鍵を制御する制御装置とを備え、
前記錠は、前記層構造を相対的に回転させることで前記鍵を移動させる移動機構と前記鍵の通過を検知して前記錠の開施錠を行うロック装置とを備えること
を特徴とする錠システム。
【請求項６】
前記鍵は、前記経路から得られた情報に基づいてその一部を可動させる可動部を更に備えること
を特徴とする請求項４または５記載の錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵で開施錠を行う開施錠方法および錠システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鍵で開施錠を行う従来の錠システムとして、シリンダ錠のように鍵を鍵穴に挿入して回すことによって開施錠を行う錠システムがある。また、別の錠システムとして、認証錠のように、予め設定された開施錠の認証情報を入力することで開施錠を行う錠システムがある。
【０００３】
従来から、上記に挙げた錠システムが存在しているが、一方で、これらの錠システムのしくみを破る不正開錠の問題が発生している。例えば、シリンダ錠においては、鍵穴外部から特殊な器具によってタンブラ等にアクセスしてロックを解除するピッキングの問題があり、認証錠においては、暗証番号やパスワード破りなどの問題がある。
【０００４】
特に、不正開錠を防ぐための従来の技術として、シリンダ錠において屈曲した鍵穴と屈曲自在な鍵からなる錠システムの技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
特許文献１の従来技術の例について、図１３を用いて説明する。
【０００６】
図１３は、特許文献１における錠前と鍵を示す概略図である。
【０００７】
図１３において、錠前１の内部には、屈曲した鍵穴経路２が形成されている。また、挿入部３とつまみ部４で構成された鍵５は、鍵穴開口部６から挿入された柔軟な素材の挿入部３が鍵穴経路２の形状に従って屈曲し、鍵穴経路分岐部７を介して鍵穴内のタンブラ等の錠ロック装置８にアクセスすることで錠前１の開施錠を行う。特許文献１の従来技術は、このようにして、鍵穴を屈曲させることにより、ピッキングにより棒などで錠ロック装置８にアクセスすることを困難にして不正開錠を防ぐものである。
【０００８】
また、別な従来の技術として、認証錠によって入力された認証情報だけではなく、対象物の位置情報などの条件を組み合わせて認証条件とする錠システムの技術がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
特許文献２の従来技術の例について、図１４を用いて説明する。
【００１０】
図１４は、特許文献２における開施錠アルゴリズムのフローを示した図である。
【００１１】
図１４において、ステップＳ１の開錠処理開始で、ステップＳ２において入力された認証情報の一致を確認すると共に、ステップＳ３で錠対象物（特許文献２の例ではロボット）の条件（特許文献２の例では位置情報や経路情報）を併せて確認する。これにより開錠のＯＫ、ＮＧを判別し、判別結果に応じて、ステップＳ４の開錠ＯＫ、ステップＳ５の開錠ＮＧを行うことで、不正開錠を防ぐ。
【００１２】
しかしながら、特許文献１のように鍵穴経路２が屈曲する場合においても、鍵穴経路２と同様の形状を実現できれば、鍵穴開口部６から錠ロック装置８へ物理的にアクセスできる可能性がある。また、挿入されたものが鍵穴経路分岐部７で正しい経路に沿うように設定されているため、一度、柔軟な素材を挿入することで経路を特定した後に、特定した経路に沿って物理的にアクセスされる可能性もある。
【００１３】
また、特許文献２のように認証条件を用いた認証錠においても、その認証条件が知られてしまえば、不正に開錠される可能性がある。
【００１４】
ここで、これら従来の問題を解決する方法として、本出願人が出願した未公開の特許出願（特願２００７−１８１９１９号：出願日２００７年７月１１日）（以下、「関連発明」と称す。）がある。関連発明について、図１５を用いて説明する。
【００１５】
図１５は、関連発明における錠システムの概要図である。
【００１６】
図１５において、錠前９内部の鍵穴経路１０内を、鍵１１のつまみ部１１ａと分離した鍵部１１ｂは予め設定された経路条件等に基づいて自律的に移動する。鍵部１１ｂの移動方法としては、鍵部１１ｂに設けられた移動機構を用いて鍵部１１ｂ自身が移動する方法と、鍵穴経路１０に設けられた送り機構を用いて鍵部１１ｂを移動させる方法がある。予め経路条件等を複雑に設定しておくことで、セキュリティを高めることができる。また、鍵穴経路１０の構造上、ピッキング等による錠ロック装置１２への不正ユーザからの物理的操作を防ぐこともできる。このように、関連発明では、ピッキング等の不正開錠に強く、セキュリティ面で優れた錠システムを実現している。
【特許文献１】特開平０９−１５８５５７号公報
【特許文献２】特開２００４−１４２０７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、従来の構成においては、自律移動する鍵の故障や、鍵自体や鍵穴経路内の送り機構の故障によって、鍵穴経路内に鍵が詰まるという課題がある。
【００１８】
本発明は、上記課題を解決するためのものであって、鍵穴経路内に鍵が詰まることを防止し、かつ、簡単に鍵を取出すことができる錠システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するための本発明の開施錠方法は、円柱状多層構造の錠に挿入された鍵が前記錠内の経路を移動して開施錠を行う開施錠方法であって、前記鍵の挿入から所定時間内に開錠されていない場合に、前記層構造の相対的な回転により前記錠の少なくとも一つの層に形成された螺旋状の溝を用いて前記鍵を移動させ、前記移動により前記鍵を前記錠から取り出すことを特徴とする。
【００２０】
また、上記課題を解決するための本発明の錠システムは、鍵と、内部に経路が形成された円柱状多層構造を有する錠と、から構成され、前記鍵または錠は、前記錠への前記鍵の挿入を検出する検出機構と前記鍵の停止を認識するセンサと前記センサの認識結果に基づいて前記鍵を制御する制御装置とを備え、前記錠は、前記層構造を相対的に回転させることで前記鍵を移動させる移動機構と前記鍵の通過を検知して前記錠の開施錠を行うロック装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明によれば、外部から錠ロック装置への物理的到達が困難な構成において、鍵穴経路内に鍵が詰まることを防止し、かつ、簡単に鍵を取出すことができる錠システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明の実施の形態において、同一物、同一構成には同じ符号を付して説明を省略し、図面間の関係を明確にするために、必要に応じてＸ、Ｙ、Ｚの３軸を図面内に記載している。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における錠システムを含むドアの概要図である。
【００２４】
図１において、ドア１３のドアノブ１４内部に錠前部１５が配置されており、また、ドアノブ１４には、埃やゴミが錠前部１５に入ることを防ぐためのカバー１６が設けられている。以下、このドアノブ１４内部に配置された錠前部１５を含む錠システム１７について説明する。
【００２５】
図２（ａ）は、実施の形態１における錠システムの模式図であり、図２（ｂ）は、実施の形態１における錠システムの概略展開図である。
【００２６】
図２において、錠システム１７は、鍵１８と錠前部１５により構成されている。また、図示していないが、鍵１８は、錠前部１５への挿入を検出する検出機構を備えている。また、錠前部１５は、円柱状の外周部１９、第１送り機構部２０、第２送り機構部２１、開施錠部２２から構成されている。外周部１９には、鍵１８の挿入のための鍵挿入部２９と移動のための経路２３が形成されている。また、第１送り機構部２０の外側には、螺旋状の溝２４が形成されている。また、第２送り機構部２１は螺旋状の溝２５を有し、先端に鍵取出部２６が形成されている。ここで、螺旋状の溝２５は、螺旋状の溝２４と逆回転方向に形成される。
【００２７】
また、開施錠部２２には、鍵１８全体が入り込んで移動可能な鍵穴経路３０が１つ以上形成されており、その移動可能な鍵穴経路３０に開施錠を行うための錠ロック装置２８が少なくとも１つは設置されている。また、外周部１９には、経路２３と接続された鍵挿入部２９が形成されている。鍵挿入部２９には、図１に示すカバー１６が設けられており、このカバー１６で、埃等が入り込むことを防ぐ。また、鍵挿入部２９は、錠前部１５において鉛直上方向に開口している。
【００２８】
本実施の形態の錠システムは、開施錠時には鍵挿入部２９より鍵１８を挿入し、第１送り機構部２０を用いて鍵１８が移動することにより錠ロック装置２８に到達し、これにアクセスすることで開施錠を行うことを特徴とする錠システムである。ここで、錠ロック装置２８としては、タンブラ等の物理的な接触によってロック解除を行なう手段や、鍵１８と錠ロック装置２８とにＩＣタグとその読取り機のいずれか一方を搭載して非接触なロック解除を行う手段が考えられる。
【００２９】
続いて、実施の形態１における開錠フローを示す図である図３を用いて、本実施の形態の錠システムの開錠のフローについて説明する。本実施の形態は、予め入力された経路情報等に基づいて鍵１８が自律的に移動している際に、鍵１８の移動機構が故障した時の対策である。そのため、鍵１８が経路のどこで詰まっても問題なく取り出せることを説明するために、鍵１８の挿入から取出しまでの一連の工程を鍵１８の移動機構に依存しない内容で説明している。実際の運用としては、通常時は鍵１８の移動機構で移動し、詰まった後に本実施の形態の開錠フローを用いる。
【００３０】
図３において、まず、鍵１８を鍵挿入部２９に挿入する（ステップＳ６）。
【００３１】
続いて、第１送り機構部２０を回転させることにより、鍵１８が経路２３を通って錠前部１５の奥（図２の紙面右側）へ移動する（ステップＳ７）。ここで、第１送り機構部２０を回転させるための動力源としては、錠前部１５の外部から人の手により加わる外力や、錠システム１７に備えられた動力部（図示せず）などが考えられる。
【００３２】
続いて、鍵１８の形状と一致する開施錠部２２に設けられた開口部を通過し、鍵１８が開施錠部２２に到達する（ステップＳ８）。
【００３３】
続いて、開施錠部２２に設けられた錠ロック装置２８付近を鍵１８が通過することでロックを解除する（ステップＳ９）。
【００３４】
続いて、ロック解除の信号を受けて開錠を行い（ステップＳ１０）、また、鍵１８が第２送り機構部２１まで移動する（ステップＳ１１）。
【００３５】
続いて、第２送り機構部２１を回転させることにより鍵１８が錠前部１５の手前（図２の紙面左側）へ移動する（ステップＳ１２）。ここで、第２送り機構部２１を回転させるための動力源としては、ステップＳ７と同様の手段が考えられる。
【００３６】
続いて、鍵１８が鍵取出部２６まで移動し、鍵取出口２３から鍵１８が取り出される（ステップＳ１３）。
【００３７】
ここで、本実施の形態における鍵１８の具体的な移動方法について、図４〜図６を用いて説明する。
【００３８】
図４（ａ）は、実施の形態１における鍵の挿入を示すＸＺ断面図であり、図４（ｂ）は、実施の形態１における鍵の移動を示すＸＺ断面図であり、図４（ｃ）は、実施の形態１における鍵の移動を示すＸＹ断面図である。
【００３９】
まず、図４（ａ）で、鍵挿入口２５から外周部１９へ鍵１８が挿入される。続いて、図４（ｂ）、図４（ｃ）のように、第１送り機構部２０を図に示す一定方向に回転させることによって、挿入された鍵１８に螺旋状の溝２４からの力が作用し、外周部１９の経路２３に沿って外周部１９の奥（図４の紙面右側）へと移動する。ここで、第１送り機構部２０は、回転駆動装置（図示せず）からの電力などで回転させる方法や、外周部１９を手動で回転させて回転させる方法が考えられる。
【００４０】
図５（ａ）は、実施の形態１における鍵の開施錠部への移動を示すＸＺ断面図であり、図５（ｂ）は、実施の形態１における開施錠の状況を示すＸＺ断面図であり、図５（ｃ）は、実施の形態１における開施錠部での鍵の移動を示すＸＹ断面図であり、図５（ｄ）は、実施の形態１における開施錠部と鍵との関係を示すＸＹ断面図である。
【００４１】
図５（ａ）において、開施錠部２２に設置された鍵穴経路３０まで移動した鍵１８は、図５（ｂ）に示すように鍵穴経路３０内へ移動し、設置されている錠ロック装置２８付近へ到達する。本実施の形態では、鍵穴経路３０は少なくとも１つ設置されており、それぞれ異なる鍵穴経路開口部３１を有している。また、本実施の形態では、鍵１８を自由落下させることにより錠ロック装置２８付近へ到達させている。鍵１８が錠ロック装置２８付近へ到達した場合に、前述のよう物理的接触や非接触の方法で鍵１８の到達を検出し、その情報を到達情報伝達装置（図示せず）によってロック機構（図示せず）に伝えて錠システム１７の開施錠を行う。
【００４２】
また、鍵１８の移動経路の判断と移動方向の変更は、図５（ａ）に示すように鍵穴経路開口部３１の形状をそれぞれ異なる形状とすることで実現している。具体的には、図５（ｃ）のように移動している鍵１８が、図５（ｄ）に示すようにＸＹ断面における鍵１８の形状と鍵穴経路開口部３１の形状とが一致した場合に、図５（ｂ）に示すように鍵穴経路３０へと移動することで、経路判断と方向変更を行っている。
【００４３】
また、図５（ｃ）、図５（ｄ）に示すように、鍵１８の移動経路である経路２３にマーク３２を設置することで、鍵１８に搭載されたマーク検出装置（図示せず）を用いて条件を設定することが出来る。具体的には、マーク３２まで到達したことを検出した鍵１８は、マーク３２自体に埋め込まれた移動経路情報や、マーク３２の情報に基づく鍵１８内部の判断部（図示せず）の経路判断による情報に基づいて、移動経路を変更する。
【００４４】
鍵１８の鍵穴経路３０への移動に関しては、そのままでは鍵１８と鍵穴経路開口部３１との関係を設定するのが困難であるため、鍵１８の形状を変更することで、鍵穴経路３０へ移動させる方法が考えられる。また、鍵１８にカバー（図示せず）を設けておき、マーク検出装置を用いて読み込んだ情報に基づいてカバーを鍵１８から取り外すことで鍵１８の形状を変形させ、鍵穴経路３０へ移動させる方法が考えられる。しかしながら、鍵１８にカバーを設けた場合は、取り外されたカバーが鍵穴経路の障害物となる可能性があるため、緊急時に限定して使用する等の制限が必要であると考えられる。
【００４５】
図６（ａ）は、実施の形態１における鍵の螺旋状溝への到達を示すＸＺ断面図であり、図６（ｂ）は、実施の形態１における鍵を鍵取出部への移動を示す図である。
【００４６】
図６（ａ）において、開施錠部２２を通過して第２送り機構部２１まで到達した鍵１８は、図６（ｂ）に示すように第２送り機構部２１を一定方向（第１送り機構部２０と同じ方向）に回転させることで螺旋状の溝２５からの力を受け、手前（図６の紙面左側）方向に送り出される。ここで、第１送り機構部２０と第２送り機構部２１をギア（図示せず）などで連動させることで回転駆動装置（図示せず）により一定方向に回転し続けることで開施錠から鍵の取出しを行うことができる。
【００４７】
図７は、実施の形態１における鍵の緊急取出しを示す図である。
【００４８】
図７に示すように、鍵１８が経路２３の途中で詰まった場合を考え、開施錠部２２に緊急脱出用経路３３を設け、鍵１８が経路２３の途中で詰まった場合は、この緊急脱出用経路３３を用いて鍵１８を取り出すことが考えられる。
【００４９】
また、より高度なセキュリティを確保するために、例えば、円柱状の外周部１９と第１送り機構部２０と第２送り機構部２１と開施錠部２２を重ねて、鍵穴の経路をより複雑にすることが考えられる。また、鍵１８の移動手段として、磁石などを錠前部１５内に設置して磁力などを利用することで、機械的な動力源を不要にすることができると考えられる。
【００５０】
また、鍵１８に移動状態を検出する機構を備え、鍵１８の移動状態を検出することで、鍵１８が詰まった（移動停止した）状態を検出することが可能となる。その場合は、鍵１８に更に警報装置等を備えることで、鍵１８の使用者に鍵が詰まったことを伝えることができる。
【００５１】
また、鍵１８または錠前部１５に配置された記録部（図示せず）で鍵１８が鍵挿入部２９に挿入された時間を記録することで、その時間から所定の時間を経過しても開錠されない場合を鍵１８が詰まった場合とみなして警報装置等で知らせることで、前述のように鍵１８の使用者に鍵が詰まったことを伝えることができる。
【００５２】
また、錠システムが動力を備えている場合は、鍵１８が詰まった状態を検出した後に自動的にその動力を用いて鍵１８を取り出すように制御するための制御機構を更に備えることで、鍵１８の詰まった時の対策もできる。ここで、詰まった後に鍵１８を取り出す場合は、錠ロック装置２８付近を通過させない条件にすれば、セキュリティを向上させることも可能である。
【００５３】
なお、本実施の形態の錠システムの構造は、ドアノブ内部に配置されることを想定しているために構造を円柱状にしたが、同様の機能を実現できる形であれば、金庫等の対象の構造に基づいて様々な形態をとる事が考えられる。
【００５４】
（実施の形態２）
図８（ａ）は、実施の形態２における錠システムの模式図であり、図８（ｂ）は、実施の形態２における錠システムの概略展開図であり、図８（ｃ）は、実施の形態２における鍵の模式図である。
【００５５】
図８において、錠システム３４は、鍵３５と錠前部３６により構成されている。錠前部３６は、円柱状の外周部３７と第１送り機構部３８と第２送り機構部３９と開施錠部４０とから構成されている。外周部３７には、鍵挿入部４１と鍵取出部４２のどちらが少なくとも１つ形成されている。また、第１送り機構部３８と第２送り機構部３９には、それぞれ逆方向の螺旋状のスリット４３、４４が形成されており、それぞれの送り機構部は、図示しない回転機構により回転方向Ａへと回転する構造となっている。また、開施錠部４０は、鍵３５全体が入り込んで移動可能な１つ以上の経路４５が形成され、開施錠を行うための１つ以上の錠ロック装置４６が設置されている。
【００５６】
また、図８（ｃ）に示すように、鍵３５にはその形状を変形させる変形機構が具備されている。具体的には、鍵３５は、それぞれの送り機構部の螺旋状のスリットにそって移動するための突起物４７と、開施錠部４０の経路に沿って移動するための第１ストッパ４８と、鍵３５を開施錠部４０にとどまらせるための第２ストッパ４９を具備する。
【００５７】
本実施の形態の錠システムにおいては、図９〜図１２に示す鍵３５の変形と送り機構部のスリット形状を利用して鍵３５の移動を行う。
【００５８】
図９（ａ）は、実施の形態２における鍵の移動を示す第１の概略図であり、図９（ｂ）は、実施の形態２における鍵の移動を示す第２の概略図であり、図９（ｃ）は、実施の形態２における鍵の移動を示す第３の概略図であり、図９（ｄ）は、実施の形態２における鍵の移動を示す第４の概略図である。図９（ａ）〜図９（ｄ）において、それぞれ、紙面上側の図は、ＸＹ断面を示す図であり、紙面下側の図はＸＺ断面を示す図である。
【００５９】
図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、それぞれの送り機構部の回転方向と鍵３５の上下の突起物の出し方により、鍵３５を左右下方向へ移動させる。具体的には、開施錠部４０の経路に沿って移動するための第１ストッパ４８により、左右方向と下方向への移動を切替えている。
【００６０】
鍵３５の移動が目的地点まで移動した後は、鍵３５を開施錠部４０にとどまらせるための第２ストッパ４９を解除することによって、開施錠部４０の開口部をすり抜ける。ここで、突起物４７、それぞれのストッパ４８、４９の変形は、鍵３５自体に具備した動力による変形と、錠前に具備した動力による変形が考えられる。
【００６１】
図１０（ａ）は、実施の形態２における鍵の移動前を示す図であり、図１０（ｂ）は、実施の形態２における鍵の移動後を示す図である。
【００６２】
図１０（ａ）から図１０（ｂ）は、時系列に紙面右方向に鍵３５が移動する様子を図示しているものである。本実施の形態においては、鍵３５の上の突起物４７を出すことによって、送り機構部の螺旋状のスリットに沿って紙面右方向に移動させている。また、逆に、鍵３５の下の突起物４７を出すことで、送り機構部の螺旋状のスリットによって紙面左方向に移動させることができる。
【００６３】
図１１（ａ）は、実施の形態２における鍵の分岐部での移動前を示す図であり、図１１（ｂ）は、実施の形態２における鍵の分岐部での移動後を示す図である。
【００６４】
図１１（ａ）から図１１（ｂ）は、分岐部に到達した鍵３５が時系列に紙面下方向に移動する様子を図示しているものである。本実施の形態では、鍵３５の上下の突起物４７を出すことによって送り機構部の螺旋状のスリットに沿って紙面下方向に移動させている。ここで、螺旋状のスリットと開施錠部４０の分岐点の関係は図１１のように螺旋状のスリットの交点が開施錠部の分岐点を通るように設置することが好ましい。
【００６５】
図１２は、実施の形態２における鍵の緊急取出しを示す図である。
【００６６】
本実施の形態では、鍵３５の突起物４７、ストッパ４８、４９は、それぞれの構成が鍵３５から外に出る方向に常に力が加えられている状態にしている。ここで、鍵３５の突起物４７、ストッパ４８、４９への動力が失われた場合、鍵３５が開施錠部４０に留まることができなくなり、図１２に示すように自重によって送り機構部へと落下する。そして、この落下を検知した場合に送り機構部を回転させることにより鍵取出部まで鍵３５を移動させ、鍵３５の緊急取出しを行うことができる。
【００６７】
以上のような錠システムによれば、錠システムの形状を円柱状にすることでスペースを有効的に使用し、また、螺旋状の送り機構を備えることで、限られた空間内で特別な動力源を内蔵せずに鍵に力を作用させることができる。従って、ピッキング等の不正開錠に強く、セキュリティ面で優れた省動力化された錠システムを提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明によれば、外部から錠ロック装置への物理的到達が困難な構成において、鍵穴に鍵が詰まることを防止し、かつ、簡単に鍵を取出すことができる錠システムを提供することができるため、セキュリティ面で優れ、省動力化で鍵の移動が実現できる錠システムを提供することができる。従って、家や建物、金庫の鍵など高度なセキュリティを必要とする分野での利用の可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施の形態１における錠システムを含むドアの概要図
【図２】（ａ）実施の形態１における錠システムの模式図、（ｂ）実施の形態１における錠システムの概略展開図
【図３】実施の形態１における開錠フローを示す図
【図４】（ａ）実施の形態１における鍵の挿入を示すＸＺ断面図、（ｂ）実施の形態１における鍵の移動を示すＸＺ断面図、（ｃ）実施の形態１における鍵の移動を示すＸＹ断面図
【図５】（ａ）実施の形態１における鍵の開施錠部への移動を示すＸＺ断面図、（ｂ）実施の形態１における開施錠の状況を示すＸＺ断面図、（ｃ）実施の形態１における開施錠部での鍵の移動を示すＸＹ断面図、（ｄ）実施の形態１における開施錠部と鍵との関係を示すＸＹ断面図
【図６】（ａ）実施の形態１における鍵の螺旋状溝への到達を示すＸＺ断面図、（ｂ）実施の形態１における鍵を鍵取出部への移動を示す図
【図７】実施の形態１における鍵の緊急取出しを示す図
【図８】（ａ）実施の形態２における錠システムの模式図、（ｂ）実施の形態２における錠システムの概略展開図、（ｃ）実施の形態２における鍵の模式図
【図９】（ａ）実施の形態２における鍵の移動を示す第１の概略図、（ｂ）実施の形態２における鍵の移動を示す第２の概略図、（ｃ）実施の形態２における鍵の移動を示す第３の概略図、（ｄ）実施の形態２における鍵の移動を示す第４の概略図
【図１０】（ａ）実施の形態２における鍵の移動前を示す図、（ｂ）実施の形態２における鍵の移動後を示す図
【図１１】（ａ）実施の形態２における鍵の分岐部での移動前を示す図、（ｂ）実施の形態２における鍵の分岐部での移動後を示す図
【図１２】実施の形態２における鍵の緊急取出しを示す図
【図１３】特許文献１における錠前と鍵を示す概略図
【図１４】特許文献２における開施錠アルゴリズムのフローを示した図
【図１５】関連発明における錠システムの概要図
【符号の説明】
【００７０】
１５  錠前部
１６  カバー
１７  錠システム
１８  鍵
１９  外周部
２０  第１送り機構部
２１  第２送り機構部
２２  開施錠部
２３  経路
２４  溝
２５  溝
２６  鍵取出部
２８  錠ロック装置
２９  鍵挿入部
３０  鍵穴経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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