(57)【要約】【課題】簡単な構成でトルクリップルの低減を図ることができるアキシャルギャップモータを提供する。【解決手段】第１及び第２ステータ１５ａ，１５ｂは、互いに同形状に形成されるとともに、ロータのトルクが第１のポール（下側のＵ相のポール３２ｃ及び上側のＷ相のポール４２ａ）、第２のポール（上下のＶ相のポール３３ｃ，４３ａ）、第３のポール（下側のＷ相のポール３４ｃ及び上側のＵ相のポール４１ａ）の順に大きくなるように構成される。そして、それぞれ対応する相のポールで発生する回転磁界がそれぞれ同期するようになっている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、該ロータの軸線方向両側にそれぞれ配置されたクローポール型の第１及び第２ステータとを、１組又は前記軸線方向に沿って複数組備え、
前記各ステータに前記ロータと対向するようにそれぞれ設けられた第１〜第３のポールにてそれぞれ発生する回転磁界の作用により前記ロータが回転するアキシャルギャップモータであって、
組をなす前記第１及び第２ステータは、互いに同形状に形成されるとともに、前記各ポールからの回転磁界によって生じる前記ロータのトルクが第１のポール、第２のポール、第３のポールの順に大きくなるように構成され、
前記第１ステータの第１のポールと前記第２ステータの第３のポール、前記第１及び第２ステータのそれぞれの第２のポール、及び前記第１ステータの第３のポールと前記第２ステータの第１のポールで発生する回転磁界がそれぞれ前記第１及び第２ステータで同期することを特徴とするアキシャルギャップモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のアキシャルギャップモータにおいて、
前記第１ステータと第２ステータとは、それぞれ対応する相のポール同士が前記軸線方向において重なるように配置されたことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のアキシャルギャップモータにおいて、
前記第１〜第３のポールは、それらの前記ロータと対向する対向面の面積が、前記第１のポールの対向面、前記第３のポールの対向面、前記第２のポールの対向面の順に小さくなるように形成されたことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のアキシャルギャップモータにおいて、
前記第１及び第２ステータはそれぞれ、径の異なる３つの環状の基部を有し、
前記第１のポールは最も径方向外側の前記基部に形成され、前記第３のポールは最も径方向内側の前記基部に形成され、前記第２のポールは中間径の前記基部に形成されたことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のアキシャルギャップモータにおいて、
前記第１〜第３のポールは、モータ周方向において等角度間隔に設けられたことを特徴とするアキシャルギャップモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローポール型のアキシャルギャップモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クローポール型として例えば特許文献１に示すモータは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に対応したステータ（Ｕ相ステータ、Ｖ相ステータ、Ｗ相ステータ）を備え、その各相のステータの径方向内側にはロータと対向するポールが形成されている。そして、各相ステータのポールが周方向において順に配置されるように、Ｕ相ステータ、Ｖ相ステータ及びＷ相ステータを軸線方向に重ね合わせるとともに、隣り合うステータ間に環状のコイルをそれぞれ配設し、そのコイルを通電制御する。これによって、各相のポールに回転磁界を発生させ、この回転磁界によってロータを回転駆動するようになっている。
【特許文献１】特開２００５−２０９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のようなクローポール型の構成を、ロータとステータとが軸線方向に対向するアキシャルギャップモータに採用した場合、各相ステータは径方向に並設され、それら各相のポールは軸線方向にロータと対向するように形成される。このようなクローポール型のアキシャルギャップモータでは、各相のポールからの回転磁界によってそれぞれ生じるロータのトルクの大きさを各相で等しくすることが難しく、その結果、トルクリップルの増大を招いてしまうといった不具合が生じる。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、簡単な構成でトルクリップルの低減を図ることができるアキシャルギャップモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ロータと、該ロータの軸線方向両側にそれぞれ配置されたクローポール型の第１及び第２ステータとを、１組又は前記軸線方向に沿って複数組備え、前記各ステータに前記ロータと対向するようにそれぞれ設けられた第１〜第３のポールにてそれぞれ発生する回転磁界の作用により前記ロータが回転するアキシャルギャップモータであって、組をなす前記第１及び第２ステータは、互いに同形状に形成されるとともに、前記各ポールからの回転磁界によって生じる前記ロータのトルクが第１のポール、第２のポール、第３のポールの順に大きくなるように構成され、前記第１ステータの第１のポールと前記第２ステータの第３のポール、前記第１及び第２ステータのそれぞれの第２のポール、及び前記第１ステータの第３のポールと前記第２ステータの第１のポールで発生する回転磁界がそれぞれ前記第１及び第２ステータで同期することをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、組をなす第１及び第２ステータは、互いに同形状に形成されるとともに、各ステータに設けられた第１〜第３のポールからの回転磁界によって生じるロータのトルクが第１のポール、第２のポール、第３のポールの順に大きくなるように構成される。そして、第１ステータの第１のポールと第２ステータの第３のポール、第１及び第２ステータのそれぞれの第２のポール、及び第１ステータの第３のポールと第２ステータの第１のポールで発生する回転磁界がそれぞれ第１及び第２ステータで同期するようになっている。これにより、同一形状の第１及び第２ステータをロータの軸線方向両側に配置させて、各相のポールの通電タイミングを制御するだけで、それぞれのステータの作用によって生じるロータのトルクアンバランスを相殺することができる。従って、簡単な構成でトルクリップルの低減を図ることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアキシャルギャップモータにおいて、前記第１ステータと第２ステータとは、それぞれ対応する相のポール同士が前記軸線方向において重なるように配置されたことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、第１ステータと第２ステータとは、それぞれ対応する相のポール同士が軸線方向において重なるように配置されるため、それぞれのステータの作用によって生じるロータのトルクアンバランスを好適に相殺することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のアキシャルギャップモータにおいて、前記第１〜第３のポールは、それらの前記ロータと対向する対向面の面積が、前記第１のポールの対向面、前記第３のポールの対向面、前記第２のポールの対向面の順に小さくなるように形成されたことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、第１〜第３のポールは、それらのロータと対向する対向面の面積が、第１のポールの対向面、第３のポールの対向面、第２のポールの対向面の順に小さくなるように形成される。これにより、第１及び第２ステータにおいて、それらの各ポールからの回転磁界によって生じるロータのトルクが第１のポール、第２のポール、第３のポールの順に大きくなるように構成することが可能となる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のアキシャルギャップモータにおいて、前記第１及び第２ステータはそれぞれ、径の異なる３つの環状の基部を有し、前記第１のポールは最も径方向外側の前記基部に形成され、前記第３のポールは最も径方向内側の前記基部に形成され、前記第２のポールは中間径の前記基部に形成されたことをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、第１及び第２ステータはそれぞれ、径の異なる３つの環状の基部を有し、第１のポールは最も径方向外側の基部に形成され、第３のポールは最も径方向内側の基部に形成され、第２のポールは中間径の基部に形成される。これにより、それぞれのステータの作用によって生じるロータのトルクアンバランスを好適に相殺することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のアキシャルギャップモータにおいて、前記第１〜第３のポールは、モータ周方向において等角度間隔に設けられたことをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、第１〜第３のポールは、モータ周方向において等角度間隔に設けられるため、トルクのバランスを向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
従って、上記記載の発明によれば、簡単な構成でトルクリップルの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のアキシャルギャップモータ１０は、そのハウジング１１の下底部１１ａ及び上底部１１ｂに一対の軸受１２がそれぞれ固定されるとともに、該軸受１２には回転軸１３が回転可能に軸支されている。ハウジング１１内部には、回転軸１３に固定されたロータ１４と、そのロータ１４の軸線Ｌ方向両側にそれぞれ配置されるようにハウジング１１の内側に固定された第１及び第２ステータ１５ａ，１５ｂとが設けられている。
【００１７】
ロータ１４は、中心部に回転軸１３が挿通固定された円形のロータヨーク２１を有している（図２参照）。尚、図２はロータ１４及びステータ１５ａ，１５ｂの周方向における１／４を切り取って示した斜視図である。ロータヨーク２１の上面及び下面には軸線Ｌを中心とする環状をなす一対のマグネット２２がそれぞれ固定されている。マグネット２２は各ステータ１５ａ，１５ｂと対向する面が軸線Ｌと直交する平面に形成されている。また、マグネット２２はＮ極、Ｓ極が周方向に交互に着磁されるとともに、その極数が８極となるように着磁されている。
【００１８】
下側の第１ステータ１５ａは、そのステータプレート３１がハウジング１１の下底部１１ａに固定されている。ステータプレート３１は、ロータ１４のマグネット２２と同様に、軸線Ｌを中心とする環状に形成されている。そのステータプレート３１の上面には、図３に示すように、周方向に沿って凹設された３つの固定部３１ａ，３１ｂ，３１ｃが形成されている。３つの固定部３１ａ〜３１ｃの内、最も径方向外側の固定部３１ａにはＵ相ステータ３２の基部３２ａが、径方向中央の固定部３１ｂにはＶ相ステータ３３の基部３３ａが、最も径方向内側の固定部３１ｃにはＷ相ステータ３４の基部３４ａがそれぞれ接着等により固定されている。
【００１９】
Ｕ相ステータ３２には、その基部３２ａの周方向等間隔位置から軸線Ｌ方向に延びるティース部３２ｂが形成されている。尚、本実施形態では、ティース部３２ｂは周方向において９０°間隔で４つ設けられている。ティース部３２ｂの先端には径方向内側に向かって延びる第１のポールとしてのポール３２ｃが形成されている。Ｕ相のポール３２ｃはその先端の両角のみが面取りされた略扇形状に形成されている。また、ポール３２ｃの内周端は、Ｗ相ステータ３４の基部３４ａの外周縁上まで延びている。
【００２０】
Ｖ相ステータ３３にもその基部３３ａの周方向等間隔位置から軸線Ｌ方向に延びるティース部３３ｂが形成されている。尚、このティース部３３ｂは、Ｕ相のティース部３２ｂ（及びポール３２ｃ）と同様に、９０°間隔で４つ設けられている。Ｖ相のティース部３３ｂには、その先端から断面Ｔ字状となるように径方向両側に延びる第２のポールとしてのポール３３ｃが形成されている。Ｖ相のポール３３ｃは、四つ角がそれぞれ面取りされた略扇形状に形成されている。尚、Ｖ相のポール３３ｃとＵ相のポール３２ｃとは、その周方向における対向面が互いに平行となっている。また、Ｖ相のポール３３ｃは、その内周端がＷ相ステータ３４の基部３４ａの外周縁上まで延びるとともに、外周端がＵ相ステータ３２の基部３２ａの内周縁上まで延びている。
【００２１】
Ｗ相ステータ３４にもその基部３４ａの周方向等間隔位置から軸線Ｌ方向に延びるティース部３４ｂが形成されるとともに、そのティース部３４ｂの先端には径方向外側に向かって延びる第３のポールとしてのポール３４ｃが形成されている。尚、本実施形態では、他の相のものと同様に、Ｗ相のティース部３４ｂは９０°間隔で４つ設けられている。Ｗ相のポール３４ｃは、四つ角をそれぞれ面取りした略四角形状に形成されるとともに、ポール３４ｃの周方向両端は互いに平行に形成されている。即ち、周方向におけるＷ相のポール３４ｃとＶ相のポール３３ｃとの隙間は、径方向外側に向かうにつれて拡がっている。また、Ｗ相のポール３４ｃの先端は軸線Ｌ中心の円弧状をなすとともに、Ｕ相ステータ３２の基部３２ａの内周縁上まで延びている。
【００２２】
各相のポール３２ｃ〜３４ｃは周方向において３０°等間隔で配置されるとともに、各相のポール３２ｃ〜３４ｃにおけるマグネット２２と対向する対向面（上面）は軸線Ｌと直交する同一平面上にある。また、各相のポール３２ｃ〜３４ｃの軸線Ｌ方向の厚みは等しく形成されるとともに、その対向面（上面）の面積は、Ｕ相、Ｗ相、Ｖ相の順に小さくなるように形成されている。
【００２３】
図２に示すように、Ｕ相、Ｖ相のティース部３２ｂ，３３ｂ間には、軸線Ｌ中心の環状をなすＵ−Ｖ相コイル３５が巻回されるとともに、Ｖ相、Ｗ相のティース部３３ｂ，３４ｂ間には、Ｕ−Ｖ相コイル３５と同心の環状をなすＶ−Ｗ相コイル３６が巻回されている。尚、各コイル３５，３６は、各相のティース部３２ｂ〜３４ｂとの間に隙間を介して設けられるとともに、各相のポール３２ｃ〜３４ｃ、及びステータプレート３１とは接触している。
【００２４】
一方、上側の第２ステータ１５ｂは、上記した下側の第１ステータ１５ａを裏返して周方向に３０°ずらして配置したものであり、その形状は第１ステータ１５ａと全く同一のものである。第２ステータ１５ｂでは、内側のステータがＵ相ステータ４１に、外側のステータがＷ相ステータ４２に設定されている。即ち、第１ステータ１５ａのＵ相ステータ３２と第２ステータ１５ｂのＷ相ステータ４２、また、第１ステータ１５ａのＷ相ステータ３４と第２ステータ１５ｂのＵ相ステータ４１とは、それぞれ形状的に同一のものである。また、径方向中央のステータは、下側の第１ステータ１５ａと同様にＶ相ステータ４３となっており、形状的にも同一である。即ち、第２ステータ１５ｂにおいて、Ｗ相のポール４２ａが第１のポールであり、Ｖ相のポール４３ａが第２のポールであり、そして、Ｕ相のポール４１ａが第３のポールである。
【００２５】
第１ステータ１５ａと第２ステータ１５ｂとは、それぞれ対応する相のポール同士が軸線Ｌ方向において重なるように設けられている。即ち、第１ステータ１５ａのＵ相のポール３２ｃは第２ステータ１５ｂのＵ相のポール４１ａの、第１ステータ１５ａのＶ相のポール３３ｃは第２ステータ１５ｂのＶ相のポール４３ａの、第１ステータ１５ａのＷ相のポール３４ｃは第２ステータ１５ｂのＷ相のポール４２ａの、それぞれロータ１４を挟んだ真上に位置している。
【００２６】
また、第２ステータ１５ｂでは、Ｕ相ステータ４１とＷ相ステータ４２とが径方向内側と外側とで第１ステータ１５ａとは反対に設定されたのと同様に、Ｕ−Ｖ相コイル４４とＶ−Ｗ相コイル４５とが径方向内側と外側とで第１ステータ１５ａとは反対に設定されている。即ち、２つの環状コイルのうち径方向内側のものがＵ−Ｖ相コイル４４であり、径方向外側のものがＶ−Ｗ相コイル４５となっている。
【００２７】
このような第１及び第２ステータ１５ａ，１５ｂにおいて、各Ｕ−Ｖ相コイル３５，４４にはＵ相・Ｖ相のそれぞれに対応した位相の駆動電流が供給されるとともに、各Ｖ−Ｗ相コイル３６，４５にはＶ相・Ｗ相のそれぞれに対応した位相の駆動電流が供給される。これら各Ｕ−Ｖ相コイル３５，４４及び各Ｖ−Ｗ相コイル３６，４５への電流の供給は、図示しない制御装置によって通電タイミングが制御されている。これにより、第１及び第２ステータ１５ａ，１５ｂにおける対応した相のポール毎に同期した回転磁界が生じ、この回転磁界の発生を受けてロータ１４が回転する。
【００２８】
図４には、ロータ１４が回転する際の第１ステータ１５ａにおける３相毎のトルクの変動と、それらの合成したものとを示している。第１ステータ１５ａでは、各相ステータ３２〜３４が上記したような形状及び大きさに形成されることで、ロータ１４のトルク変動の振幅がＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に大きくなっている。
【００２９】
一方、図５には第２ステータ１５ｂにおける３相毎のトルクの変動と、それらの合成したものとを示している。第２ステータ１５ｂは、第１ステータ１５ａと同一形状をなし、Ｕ・Ｗ相が第１ステータ１５ａとは反対に設定されているため、ロータ１４のトルク変動の振幅がＷ相、Ｖ相、Ｕ相の順に大きくなっている。
【００３０】
また、このような第１及び第２ステータ１５ａ，１５ｂにおいて、回転磁界が上記のように同期して発生されているため、図４及び図５に示すトルク変動の位相も同期している。これにより、図６に示すように、第１及び第２ステータ１５ａ，１５ｂの作用によって生じるロータ１４下側と上側のトルク変動（トルクアンバランス）が相殺され、全体的なロータ１４のトルクは一定となる。その結果、コギングトルク及びトルクリップルの発生が抑制されている。
【００３１】
尚、クローポール型のアキシャルギャップモータでは、３相のステータ（ポール）をそれぞれ同形状に形成した場合、Ｕ相・Ｗ相に挟まれるＶ相でのトルクが顕著に大きくなってしまう不具合が生じる。それを抑えるべくＶ相のポール形状を小さくして３相のトルクを等しくすることも考えられるが、その場合、Ｖ相のポールを極端に小さくしなければならないため、総合的なトルクが低下してしまう。本実施形態のアキシャルギャップモータ１０では、Ｕ〜Ｗ相まで段階的に異なる大きさのトルクが生じるように各ポール３２ｃ〜３４ｃ，４１ａ〜４３ａの形状を設定しているので、総合的なトルクの低下を抑制することができる。
【００３２】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）第１及び第２ステータ１５ａ，１５ｂは、互いに同形状に形成されるとともに、ロータ１４のトルクが第１のポール（下側のＵ相のポール３２ｃ及び上側のＷ相のポール４２ａ）、第２のポール（上下のＶ相のポール３３ｃ，４３ａ）、第３のポール（下側のＷ相のポール３４ｃ及び上側のＵ相のポール４１ａ）の順に大きくなるように構成される。そして、それぞれ対応する相のポールで発生する回転磁界がそれぞれ同期するようになっている。これにより、同一形状の第１及び第２ステータ１５ａ，１５ｂをロータ１４の軸線Ｌ方向両側に配置させて、各コイル３５，３６，４４，４５への通電タイミングを制御するだけで、それぞれのステータの作用によって生じるロータ１４のトルクアンバランスを相殺することができる。従って、簡単な構成でコギングトルク及びトルクリップルの低減を図ることができる。
【００３３】
（２）第１ステータ１５ａと第２ステータ１５ｂとは、それぞれ対応する相のポール同士が軸線Ｌ方向において重なるように配置されるため、第１及び第２ステータ１５ａ，１５ｂの作用によって生じるロータ１４のトルクアンバランスを好適に相殺することができる。
【００３４】
（３）第１のポール（下側のＵ相のポール３２ｃ及び上側のＷ相のポール４２ａ）の対向面、第３のポール（下側のＷ相のポール３４ｃ及び上側のＵ相のポール４１ａ）の対向面、第２のポール（上下のＶ相のポール３３ｃ，４３ａ）の対向面の順にその面積が小さくなるように形成される。これにより、第１及び第２ステータ１５ａ，１５ｂにおいて、ロータ１４のトルクが第１のポール、第２のポール、第３のポールの順に大きくなるように構成することが可能となる。
【００３５】
（４）第１及び第２ステータ１５ａ，１５ｂはそれぞれ、径の異なる３つの環状の基部３２ａ〜３４ａを有し、第１のポールは最も径方向外側の基部３２ａに形成され、第３のポールは最も径方向内側の基部３４ａに形成され、第２のポールは中間径の基部３３ａに形成される。これにより、第１及び第２ステータ１５ａ，１５ｂの作用によって生じるロータ１４のトルクアンバランスを好適に相殺することができる。
【００３６】
（５）各ポール３２ｃ〜３４ｃ，４１ａ〜４３ａは、モータ周方向において等間隔に設けられるため、ロータ１４のトルクのバランスを向上させることができる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、第１及び第２ステータ１５ａ，１５ｂの各相ステータ３２〜３４，４１〜４３はステータプレートと別体に構成されたが、図７に示すように一体に形成してもよい。図７に示す第１及び第２ステータ５１ａ，５１ｂでは、ステータプレート５１と各相のティース部５２とが一体に形成されている。尚、各ティース部５２の先端には、各コイル３５，３６，４４，４５を巻回するために、上記実施形態のような径方向に延びるポールは形成されておらず、各ティース部５２の先端がポールの役割を果たしている。このような構成によれば、上記実施形態で記載したような作用効果が得られるだけでなく、モータの部品点数を減らすことができる。
【００３８】
・上記実施形態では、隣り合うティース部３２ｂ〜３４ｂの間にＵ−Ｖ相コイル３５及びＶ−Ｗ相コイル３６が設けられたが、これ以外に例えば、各相にそれぞれ対応する３つのコイルを設けてもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、マグネット２２の極数ｐは８極に形成され、片側のステータにおけるポールの総数（スロット数ｓ）は１２個に形成されたが、それらの数は特に上記実施形態に限定されるものではない。例えば、図８におけるパターンＡ（極数ｐ：スロット数ｓ＝２：３）に示すように、極数ｐ：スロット数ｓの組み合わせを２：３、４：６、１０：１５、１２：１８、１４：２１、１６：２４、２０：３０、２４：３６としてもよい。極数ｐ：スロット数ｓの組み合わせにおいて、それら極数ｐ及びスロット数ｓの最小公倍数が大きくすればする程、コギングトルク及びトルクリップルを低減することができる。また、極数ｐ：スロット数ｓの組み合わせをパターンＢ〜Ｇに示すような比、即ち、１０：１２、８：９、１４：１５、１０：９、１４：１２、４：３としてもよい。尚、極数ｐは偶数に設定される。また、パターンＡ、Ｇにおいては、各相のポールはそれぞれ等角度間隔に構成されるが（上記実施形態参照）、パターンＢ〜Ｆでは等角度間隔に構成されない。例えば、極数ｐ：スロット数ｓの組み合わせを１６：１８（パターンＣ）となるように構成した場合の第１ステータ６１を図９に示す。第１ステータ６１には、Ｕ相のポール６２、Ｖ相のポール６３及びＷ相のポール６４がそれぞれ６つずつ設けられている。これら各相のポール６２〜６４はそれぞれ等角度間隔に構成されておらず、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順番が上記実施形態とは異なるように構成されている。このような構成によれば、スロット数ｓを比較的少なくしつつも、極数ｐ及びスロット数ｓの最小公倍数を大きくすることができるため、スロット数ｓを増やすことによる総合的なトルクの低下を抑制しつつ、コギングトルク及びトルクリップルを低減することができる。尚、この作用効果は、パターンＣに構成した場合だけでなく、例えば極数ｐ：スロット数ｓをパターンＢ，Ｄ〜Ｆに示す組み合わせに構成しても同様に得ることができる。
【００４０】
・上記実施形態では、第１ステータ１５ａと第２ステータ１５ｂとは、それぞれ対応する相のポール同士が軸線Ｌ方向において重なるように設けられたが、それぞれ対応する相のポール同士が周方向にずれた状態で設けてもよい。
【００４１】
・上記実施形態における各相ステータ３２〜３４，４１〜４３の形状、特に各ポールの対向面の形状（面積）は、ロータ１４のトルクが第１のポール、第２のポール、第３のポールの順に大きくなるように構成されていれば、上記実施形態の形状に限定されるものではない。
【００４２】
・上記実施形態では、第１ステータ１５ａを下側、第２ステータ１５ｂを上側にそれぞれ配置したが、反対に第１ステータ１５ａを上側、第２ステータ１５ｂを下側にそれぞれ配置してもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、ロータ１４と第１及び第２ステータ１５ａ，１５ｂとは、１組のみ設けられたが、軸線Ｌに沿って複数組設けてもよい。
・上記実施形態では、ロータ１４にはマグネット２２が設けられたが、特にこれに限定されるものではなく、マグネット２２を用いないで、周方向に複数の突極を有するリラクタンス型のモータとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態におけるアキシャルギャップモータを示す断面図。
【図２】ロータ及び第１、第２ステータを示す斜視図。
【図３】第１及び第２ステータを示す斜視図。
【図４】第１ステータにおけるロータの回転角度と各相の作用により生じるトルクとの関係を示す図。
【図５】第２ステータにおけるロータの回転角度と各相の作用により生じるトルクとの関係を示す図。
【図６】ロータの回転角度と各相の作用により生じるトルクとの関係を示す図。
【図７】別例のステータを示す斜視図。
【図８】マグネットの極数及びステータのスロット数を示す説明図。
【図９】別例の第１ステータを示す平面図。
【符号の説明】
【００４５】
１０…アキシャルギャップモータ、１３…回転軸、１４…ロータ、１５ａ，５１ａ…第１ステータ、１５ｂ，５１ｂ…第２ステータ、３２，４１…Ｕ相ステータ、３３，４３…Ｖ相ステータ、３４，４２…Ｗ相ステータ、３２ａ〜３４ａ…基部、３２ｃ，６２…第１のポールとしてのＵ相のポール、３３ｃ，６３…第２のポールとしてのＶ相のポール、３４ｃ，６４…第３のポールとしてのＷ相のポール、４１ａ…第３のポールとしてのＵ相のポール、４２ａ…第１のポールとしてのＷ相のポール、４３ａ…第２のポールとしてのＶ相のポール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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