(57)【要約】【課題】トリガ信号の精度を最優先して、画像形成部の近傍部に設置可能なセンサを用紙先端検出に用いながら、用紙の先端を確実に検出する。【解決手段】画像形成部と、画像形成部に沿って用紙を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトに向けて用紙を送り出す給紙ローラとを備える。給紙ローラと搬送ベルトの間にあり、給紙ローラにより送り出される用紙の先端を検出する第１用紙先端検出手段と、画像形成部の上流側近傍にあり、搬送ベルトにより搬送される用紙の先端を検出する第２用紙先端検出手段と、第２用紙先端検出手段の出力を微分する微分回路と、微分回路の有効出力範囲を、第１用紙先端検出手段の出力に基づいて用紙が第２用紙先端検出手段に到達するタイミングに設定する有効範囲設定手段と、有効範囲設定手段により設定された有効出力範囲内で、微分回路の出力が所定レベルを上回るとき、用紙先端検出信号を生成する用紙先端検出信号生成手段とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、前記画像形成部に沿って用紙を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに向けて用紙を送り出す給紙ローラとを備えた画像形成装置において、
前記給紙ローラと前記搬送ベルトとの間に配置されて、前記給紙ローラにより送り出される用紙の先端を検出する第１の用紙先端検出手段と、
前記画像形成部の上流側近傍に配置されて、前記搬送ベルトにより搬送される用紙の先端を検出する第２の用紙先端検出手段と、
前記第２の用紙先端検出手段の出力を微分する微分回路と、
前記微分回路の有効出力範囲を、前記第１の用紙先端検出手段の出力に基づいて用紙が前記第２の用紙先端検出手段に到達するタイミングに設定する有効範囲設定手段と、
前記有効範囲設定手段により設定された有効出力範囲内で、前記微分回路の出力が所定レベルを上回るとき、用紙先端検出信号を生成する用紙先端検出信号生成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙先端検出信号を基準として、前記画像形成部で前記用紙に画像形成を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の用紙先端検出手段は、透過型光センサを用いて構成され、前記第２の用紙先端検出手段は、反射型光センサを用いて構成されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトと連動するベルトエンコーダをさらに備え、前記有効範囲設定手段が、前記第１の用紙先端検出手段の出力と前記ベルトエンコーダの出力とに基づいて、前記微分回路の有効出力範囲を設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の用紙先端検出手段と連動するタイマをさらに備え、前記有効範囲設定手段が、前記第１の用紙先端検出手段の出力と前記タイマの設定時間とに基づいて、前記微分回路の有効出力範囲を設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
搬送ベルトを用いて搬送される用紙の先端を、画像形成部の上流側で検出して用紙先端検出信号を生成する用紙先端検出方法において、
前記搬送ベルト上に位置する用紙の先端を検出する反射型光センサと、前記搬送ベルトより上流側で用紙の先端を検出する透過型光センサとを使用し、
前記透過型光センサの出力に基づいて前記反射型光センサの有効出力範囲を設定し、
前記反射型光センサの出力を微分した微分出力が、前記有効出力範囲内で所定レベルを上回るとき、前記用紙先端検出信号を生成することを特徴とする用紙先端検出方法。
【請求項７】
前記透過型光センサの出力と、前記搬送ベルトと連動するベルトエンコーダの出力とに基づいて、前記反射型光センサの微分出力の有効範囲を、用紙が前記反射型光センサに到達するタイミングに設定することを特徴とする請求項６記載の用紙先端検出方法。
【請求項８】
前記透過型光センサの出力と、前記透過型光センサと連動するタイマの設定時間とに基づいて、前記反射型光センサの微分出力の有効範囲を、用紙が前記反射型光センサに到達するタイミングに設定することを特徴とする請求項６記載の用紙先端検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置と、これに用いる用紙先端検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタ等の画像形成装置には、画像形成のトリガ信号を生成するため、搬送ベルトを用いて搬送される用紙の先端を画像形成部より上流側で検出するものがある。
【０００３】
このような画像形成装置において用紙の先端検出に用いられるセンサの種類には、一般に、光透過型のセンサ（透過型光センサ）と、光反射型のセンサ（反射型光センサ）がある。
【０００４】
また、用紙先端検出用のセンサの設置位置は、画像形成部の近傍部であることが望ましい。センサとインクヘッドとの間隔（距離）に近ければ近いほど、センサが先端検出した用紙がインクヘッドに到達するまでの所要時間が短く、その間の搬送バラツキが小さくなるため、トリガ信号の精度が高くなるからである。
【特許文献１】特開２００６−２３１６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような画像形成装置において、用紙の先端を検出するセンサについては、つぎのような問題がある。
【０００６】
透過型光センサは、搬送される用紙の表面側および裏面側に、投光器と受光器を対向させて配置し、投光器から受光器への光路を用紙の先端が遮断（遮光）したことを検出するものである。
【０００７】
そのため、用紙の先端を確実に検出することができる反面、搬送ベルト上を搬送される用紙の場合、搬送ベルトが邪魔になって設置することが困難である。その結果、搬送ベルトより手前上流側（搬送ベルトが無い領域）に設置しなければならず、それだけ画像形成部から遠く離れることになり、搬送バラツキが大きくなり、トリガ信号の精度が低下することが避けられない。
【０００８】
一方、反射型光センサは、投光器と受光器が一体化されたもので、投光器から出た光が用紙の表面に反射して受光器に入射したときそれを検出するものである。
【０００９】
そのため、搬送ベルトの存在にかかわらず画像形成部の近傍部に設置することができる反面、用紙の反射率と搬送ベルト自体の反射率とが近似している場合、用紙を確実に検出することが困難であり、また、用紙ではない搬送ベルトの部分を誤って用紙として検出する虞もある。
【００１０】
この発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、トリガ信号の精度を最優先して、画像形成部の近傍部に設置可能なセンサを用紙先端検出に用いながら、用紙の先端を確実に検出することのできる画像形成装置およびこれに用いる用紙先端検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の請求項１に係る画像形成装置は、画像形成部と、前記画像形成部に沿って用紙を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに向けて用紙を送り出す給紙ローラとを備えた画像形成装置において、前記給紙ローラと前記搬送ベルトとの間に配置されて、前記給紙ローラにより送り出される用紙の先端を検出する第１の用紙先端検出手段と、前記画像形成部の上流側近傍に配置されて、前記搬送ベルトにより搬送される用紙の先端を検出する第２の用紙先端検出手段と、前記第２の用紙先端検出手段の出力を微分する微分回路と、前記微分回路の有効出力範囲を、前記第１の用紙先端検出手段の出力に基づいて用紙が前記第２の用紙先端検出手段に到達するタイミングに設定する有効範囲設定手段と、前記有効範囲設定手段により設定された有効出力範囲内で、前記微分回路の出力が所定レベルを上回るとき、用紙先端検出信号を生成する用紙先端検出信号生成手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記用紙先端検出信号を基準として、前記画像形成部で前記用紙に画像形成を行うことを特徴とする。
【００１３】
この発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２記載の画像形成装置において、前記第１の用紙先端検出手段は、透過型光センサを用いて構成され、前記第２の用紙先端検出手段は、反射型光センサを用いて構成されることを特徴とする。
【００１４】
この発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置において、前記搬送ベルトと連動するベルトエンコーダをさらに備え、前記有効範囲設定手段が、前記第１の用紙先端検出手段の出力と前記ベルトエンコーダの出力とに基づいて、前記微分回路の有効出力範囲を設定することを特徴とする。
【００１５】
この発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置において、前記第１の用紙先端検出手段と連動するタイマをさらに備え、前記有効範囲設定手段が、前記第１の用紙先端検出手段の出力と前記タイマの設定時間とに基づいて、前記微分回路の有効出力範囲を設定することを特徴とする。
【００１６】
この発明の請求項６に係る用紙先端検出方法は、搬送ベルトを用いて搬送される用紙の先端を、画像形成部の上流側で検出して用紙先端検出信号を生成する用紙先端検出方法において、前記搬送ベルト上に位置する用紙の先端を検出する反射型光センサと、前記搬送ベルトより上流側で用紙の先端を検出する透過型光センサとを使用し、前記透過型光センサの出力に基づいて前記反射型光センサの有効出力範囲を設定し、前記反射型光センサの出力を微分した微分出力が、前記有効出力範囲内で所定レベルを上回るとき、前記用紙先端検出信号を生成することを特徴とする。
【００１７】
この発明の請求項７に係る用紙先端検出方法は、請求項６記載の用紙先端検出方法において、前記透過型光センサの出力と、前記搬送ベルトと連動するベルトエンコーダの出力とに基づいて、前記反射型光センサの微分出力の有効範囲を、用紙が前記反射型光センサに到達するタイミングに設定することを特徴とする。
【００１８】
この発明の請求項８に係る用紙先端検出方法は、請求項６記載の用紙先端検出方法において、前記透過型光センサの出力と、前記透過型光センサと連動するタイマの設定時間とに基づいて、前記反射型光センサの微分出力の有効範囲を、用紙が前記反射型光センサに到達するタイミングに設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
この発明は以上のように、画像形成部と、前記画像形成部に沿って用紙を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに向けて用紙を送り出す給紙ローラとを備えた画像形成装置において、前記給紙ローラと前記搬送ベルトとの間に配置されて、前記給紙ローラにより送り出される用紙の先端を検出する第１の用紙先端検出手段と、前記画像形成部の上流側近傍に配置されて、前記搬送ベルトにより搬送される用紙の先端を検出する第２の用紙先端検出手段と、前記第２の用紙先端検出手段の出力を微分する微分回路と、前記微分回路の有効出力範囲を、前記第１の用紙先端検出手段の出力に基づいて用紙が前記第２の用紙先端検出手段に到達するタイミングに設定する有効範囲設定手段と、前記有効範囲設定手段により設定された有効出力範囲内で、前記微分回路の出力が所定レベルを上回るとき、用紙先端検出信号を生成する用紙先端検出信号生成手段と、を備えた構成としたので、画像形成部の上流側近傍に配置された第２の用紙先端検出手段を、用紙先端検出に用いながら、用紙の先端を確実に検出することができる。
【００２０】
また、この発明は、搬送ベルトを用いて搬送される用紙の先端を、画像形成部の上流側で検出して用紙先端検出信号を生成する用紙先端検出方法において、前記搬送ベルト上に位置する用紙の先端を検出する反射型光センサと、前記搬送ベルトより上流側で用紙の先端を検出する透過型光センサとを使用し、前記透過型光センサの出力に基づいて前記反射型光センサの有効出力範囲を設定し、前記反射型光センサの出力を微分した微分出力が、前記有効出力範囲内で所定レベルを上回るとき、前記用紙先端検出信号を生成するように構成したので、反射型光センサを用紙先端検出に用いながら、用紙の先端を確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、この発明による画像形成装置の一実施形態を示す概略的構成図であり、この画像形成装置１は、ライン型のインクジェットプリンタで構成されている。
【００２３】
そのため、画像形成装置１は、画像形成部１０と、画像形成部１０に沿って用紙を搬送する搬送ベルト３０と、搬送ベルト３０に向けて用紙を供給する給紙部２０と、搬送ベルト３０から排出される用紙を随時ストックする排紙部４０とを備えている。
【００２４】
搬送ベルト３０は、駆動ローラ３１と、従動ローラ３２との間にベルトが掛け回されたものであり、モータ３３により駆動ローラ３１が一方向に回転することで、一定速度で矢印方向に回転するようになっている。
【００２５】
また、搬送ベルト３０には、搬送ベルト３０の運転（走行）状況を検出するロータリエンコーダ（ベルトエンコーダ）３４が、例えば従動ローラ３２に取り付けられている。
【００２６】
また、搬送ベルト３０の用紙搬送面下方には、例えば吸引ファン３５が設けられ、図示しないモータにより吸引ファン３５が用紙の下面を搬送ベルト３０の搬送面上面に吸着することで、搬送ベルト３０が、用紙をほぼ一定速度（搬送ベルト３０の走行速度）で搬送するようになっている。
【００２７】
このようなサクション吸引方式に代えて、例えば静電吸着方式を用いることもできる。その場合も、搬送ベルト３０が、搬送面上面に用紙を吸着して、用紙をほぼ一定速度（搬送ベルト３０の走行速度）で搬送することができる。
【００２８】
給紙部２０は、給紙台２１と、第１給紙機構２２と、第２給紙機構２３とで構成される。
【００２９】
給紙台２１は、枚葉紙（枚葉用紙）を多数枚積載し、最上位の用紙が常に第１給紙機構２２に接するように制御されるものである。
【００３０】
第１給紙機構２２は、給紙台２１に積載された枚葉紙（枚葉用紙）を最上位の用紙から１枚ずつ捌き、第２給紙機構２３に突き当てる。このとき、用紙が一定量のたるみを有するように制御することで、用紙が斜行することを未然に補正するようになっている。
【００３１】
第２給紙機構２３は、第１給紙機構２２から突き当てられた用紙を、搬送ベルト３０に向けて送り出す給紙ローラ（レジストローラ）を備え、所定の用紙間隔をもって用紙を搬送ベルト３０へ引き渡すよう間欠的な制御を行うようになっている。
【００３２】
画像形成部１０は、搬送ベルト３０の走行速度（搬送速度）で搬送される用紙の上面に、適宜、画像を形成（印字）するものである。そのため、画像形成部１０は、４色のインクヘッド（ＩＪヘッド）１１Ｋ（黒）、１１Ｃ（シアン）、１１Ｍ（マゼンタ）、１１Ｙ（イエロー）を備えている。
【００３３】
また、画像形成装置１は、第１の用紙先端検出手段（第１センサ）５１と、第２の用紙先端検出手段（第２センサ）５２とを備えている。
【００３４】
第１センサ５１は、第２給紙機構（給紙ローラ）２３と搬送ベルト３０との間に配置されて、給紙ローラ２３により送り出される用紙の先端を検出するものである。このような第１センサ５１は、透過型光センサを用いて構成される。
【００３５】
第２センサ５２は、画像形成部１０の上流側近傍に配置されて、搬送ベルト３０により搬送される用紙の先端を検出するものである。このような第２センサ５２は、反射型光センサを用いて構成される。
【００３６】
図２は、画像形成装置１の制御部６０を示すブロック図であり、制御部６０は、第２センサ（反射型光センサ）５２の出力を微分する微分回路６１と、微分回路６１の出力（微分出力）が所定の閾値を上回るか否かを判定する閾値判定回路６２とを備えている。
【００３７】
また、制御部６０は、微分回路６１の有効出力範囲を、第１センサ（透過型光センサ）５１の出力に基づいて、用紙が第２センサ（反射型光センサ）５２に到達するタイミングに設定する有効範囲設定部６３を備えている。
【００３８】
具体的には、有効範囲設定部６３は、第１センサ（透過型光センサ）５１の出力と、ベルトエンコーダ３４の出力とに基づいて、微分回路６１の有効出力範囲を設定することができる。
【００３９】
また、有効範囲設定部６３は、第１センサ（透過型光センサ）５１の出力と、第１センサ（透過型光センサ）５１と連動する図示しないタイマの設定時間とに基づいて、微分回路６１の有効出力範囲を設定することが可能である。
【００４０】
さらに、制御部６０は、有効範囲設定部６３により設定された有効出力範囲内で、微分回路６１の出力が所定レベルを上回るとき、用紙先端検出信号（トリガ信号）を生成する用紙先端検出信号生成部６４を備えている。
【００４１】
すなわち、第２センサ（反射型光センサ）５２の出力を微分する微分回路６１の出力（微分出力）が、閾値判定回路６２の所定の閾値を上回り、かつそれが、第１センサ（透過型光センサ）５１の出力とベルトエンコーダ３４の出力とに基づいて、用紙が第２センサ（反射型光センサ）５２に到達するタイミングに設定した有効範囲設定部６３の有効出力範囲内であるとき、用紙先端検出信号生成部６４が用紙先端検出信号（トリガ信号）を生成する。
【００４２】
そして、用紙先端検出信号生成部６４が生成する用紙先端検出信号（トリガ信号）に応じて、画像形成部１０のヘッド駆動回路１２がインクヘッド１１（１１Ｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ）を駆動し、これにより、搬送ベルト３０の走行速度（搬送速度）で搬送される用紙の上面に、適宜、画像を形成（印字）するようになっている。
【００４３】
図３は、有効範囲設定部６３の動作を示すフローチャートであり、まず、第１センサ（透過型光センサ）５１が用紙の先端を検出すると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ベルトエンコーダ３４の出力をカウント開始する（ステップＳ１２）。
【００４４】
ベルトエンコーダ３４のカウント値が、所定の有効範囲開始値になると（ステップＳ１３のＹＥＳ）、そのときの搬送ベルト３０の走行位置（搬送位置）を、有効範囲開始位置として設定する（ステップＳ１４）。
【００４５】
続いて、ベルトエンコーダ３４のカウント値が、所定の有効範囲終了値になると（ステップＳ１５のＹＥＳ）、そのときの搬送ベルト３０の走行位置（搬送位置）を、有効範囲終了位置として設定する（ステップＳ１６）。
【００４６】
そして、ベルトエンコーダ３４の出力カウントを終了する（ステップＳ１７）。
【００４７】
すなわち、有効範囲設定部６３は、ステップＳ１４で設定した有効範囲開始位置から、ステップＳ１６で設定した有効範囲終了位置までの間を、用紙が第２センサ（反射型光センサ）５２に到達するタイミングに相当する有効出力範囲として設定する。
【００４８】
図４は、この発明による用紙先端検出方法の一実施形態を示すとともに、制御部６０の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
まず、第２センサ（反射型光センサ）５２が用紙の先端を検出すると（ステップＳ２１のＹＥＳ）、微分回路６１が、第２センサ（反射型光センサ）５２の出力（用紙先端検出出力）を微分する（ステップＳ２２）。
【００５０】
微分回路６１の出力（微分出力）が、閾値判定回路６２の所定の閾値を下回る場合（ステップＳ２３のＮＯ）、制御部６０は動作（処理）を終了する。
【００５１】
また、微分回路６１の出力（微分出力）が、閾値判定回路６２の所定の閾値を上回るが（ステップＳ２３のＹＥＳ）、有効範囲設定部６３が図３のフローチャートにしたがって設定した有効出力範囲から外れている場合（ステップＳ２４のＮＯ）、制御部６０は動作（処理）を終了する。
【００５２】
そして、微分回路６１の出力（微分出力）が、閾値判定回路６２の所定の閾値を上回り（ステップＳ２３のＹＥＳ）、かつそれが、有効範囲設定部６３が図３のフローチャートにしたがって設定した有効出力範囲内であるとき（ステップＳ２４のＹＥＳ）、用紙先端検出信号生成部６４が、用紙先端検出信号（トリガ信号）を生成する（ステップＳ２５）。
【００５３】
そして、用紙先端検出信号生成部６４が生成する用紙先端検出信号（トリガ信号）に応じて、画像形成部１０のヘッド駆動回路１２が動作して（ステップＳ２６）、インクヘッド１１（１１Ｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ）を駆動し（ステップＳ２７）、これにより、搬送ベルト３０の走行速度（搬送速度）で搬送される用紙の上面に、適宜、画像を形成（印字）する。
【００５４】
図５は、制御部６０の動作を示すタイミングチャートであり、縦軸は第２センサ（反射型光センサ）５２の出力またはその微分出力、横軸は時間である。
【００５５】
図５にａで示すように、第２センサ（反射型光センサ）５２が高反射率の用紙（例えば白紙）先端を検出したときの出力は、閾値を上回る。しかも、出力ａは有効出力範囲内であるため、制御部６０は、用紙先端を確実に検出することができ、用紙先端検出信号（トリガ信号）を生成する。
【００５６】
また、図５にｂで示すように、第２センサ（反射型光センサ）５２が低反射率の用紙（例えば黒紙）先端を検出したときの出力は、閾値を下回る。しかし、出力ｂを微分することで、閾値を上回る微分出力ｃが得られる。しかも、この出力ｃは有効出力範囲内であるため、制御部６０は、用紙先端を確実に検出することができ、用紙先端検出信号（トリガ信号）を生成する。
【００５７】
これに対し、図５にｍで示すように、第２センサ（反射型光センサ）５２が閾値を下回る出力を発生しても、制御部６０は用紙先端検出信号（トリガ信号）を生成しない。
【００５８】
出力ｍを微分することで、閾値を上回る微分出力ｎが得られるが、有効出力範囲から外れているため、制御部６０は用紙先端検出信号（トリガ信号）を生成しない。
【００５９】
このような出力ｍは、用紙ではない搬送ベルト３０の部分のノイズ出力であり、閾値を下回るか（ｍ）、上回るか（ｎ）にかかわらず、有効出力範囲を外れているため、制御部６０は用紙先端検出信号（トリガ信号）を生成しない。これにより、用紙ではない搬送ベルト３０の部分を誤って用紙として検出する虞を未然に回避することができる。
【００６０】
このような有効出力範囲は、例えば、つぎのようにして算出することができる。
【００６１】
搬送ベルト３０の用紙搬送速度をＸｍｍ／ｓ、第１センサ（透過型光センサ）５１と第２センサ（反射型光センサ）５２との距離をＹｍｍ、有効出力範囲の幅を２Ａｍｍ（±Ａｍｍ）とすると、第１センサ（透過型光センサ）５１が用紙先端を検出してから（Ｙ−Ａ）／Ｘ秒後に有効出力範囲を開始し、（Ｙ＋Ａ）／Ｘ秒後に有効出力範囲を終了すればよい。
【００６２】
図３に示すフローチャートに沿って説明すると、第１センサ（透過型光センサ）５１が用紙の先端を検出し、ベルトエンコーダ３４の出力をカウント開始してから、（Ｙ−Ａ）／Ｘ秒経過するのに相当するカウント値（所定の有効範囲開始値）になったとき、有効出力範囲を開始（有効出力範囲開始位置を設定）する。
【００６３】
続いて、（Ｙ＋Ａ）／Ｘ秒経過するのに相当するカウント値（所定の有効範囲終了値）になったとき、有効出力範囲を終了（有効出力範囲終了位置を設定）する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明による画像形成装置の一実施形態を示す概略的構成図である。
【図２】画像形成装置の制御部を示すブロック図である。
【図３】有効範囲設定部の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明による用紙先端検出方法の一実施形態を示すとともに、制御部の動作を示すフローチャートである。
【図５】制御部の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  画像形成装置
１０  画像形成部
１１  インクヘッド（ＩＪヘッド）
１２  ヘッド駆動回路
２０  給紙部
２１  給紙台
２２  第１給紙機構
２３  第２給紙機構（給紙ローラ；レジストローラ）
３０  搬送ベルト
３１  駆動ローラ
３２  従動ローラ
３３  モータ
３４  ロータリエンコーダ（ベルトエンコーダ）
３５  吸引ファン
４０  排紙部
５１  第１の用紙先端検出手段（第１センサ；透過型光センサ）
５２  第２の用紙先端検出手段（第２センサ；反射型光センサ）
６０  制御部
６１  微分回路
６２  閾値判定回路
６３  有効範囲設定部（有効範囲設定手段）
６４  用紙先端検出信号（トリガ信号）生成部（用紙先端検出信号生成手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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