(57)【要約】【課題】  軽量な構造でヨー角変化を抑制することができる情報記憶装置を提供する。【解決手段】  ディスク状の形状を有し回転する、ディスク面に情報が記録される記録媒体と、上記記録媒体のディスク面に近接あるいは接触してその記録媒体に対し情報再生および又は情報記録を行うヘッドと、上記記録媒体の回転軸と同じ方向の回動軸を有しその回動軸を中心に回動する固定部と、上記ヘッドを保持し、上記固定部に保持された、その固定部に対して相対的に、上記回動軸に接近乖離する方向に移動自在な移動部と、上記移動部に固定され、その移動部の回動面に交わる方向にその移動部から突出したピンと、上記ピンが当接して上記移動部の回動に伴ってそのピンがなぞる壁を有し、その壁の形によってそのピンの軌道を、そのピンが上記記録媒体の内周側に移動するほど上記移動部の先側へと向かう所定軌道に定めたガイドと、を備える。【選択図】図５
2009301650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の形状を有し回転する、ディスク面に情報が記録される記録媒体と、
前記記録媒体のディスク面に近接あるいは接触して該記録媒体に対し情報再生および又は情報記録を行うヘッドと、
前記記録媒体の回転軸と同じ方向の回動軸を有し該回動軸を中心に回動する固定部と、
前記ヘッドを保持し、前記固定部に保持された、該固定部に対して相対的に、前記回動軸に接近乖離する方向に移動自在な移動部と、
前記移動部に固定され、該移動部の回動面に交わる方向に該移動部から突出したピンと、
前記ピンが当接して前記移動部の回動に伴って該ピンがなぞる壁を有し、該壁の形によって該ピンの軌道を、該ピンが前記記録媒体の内周側に移動するほど前記移動部の先側へと向かう所定軌道に定めたガイドと、
を備えたことを特徴とする情報記憶装置。
【請求項２】
前記固定部が、前記移動部を該固定部に拘束する、拘束解除が自在な拘束機構を備えたものであることを特徴とする請求項１記載の情報記憶装置。
【請求項３】
前記記録媒体が、前記ディスク面に複数の記録ドットが該記録媒体の回転方向に沿って配列され、該記録ドットに磁気的に情報が記録されるものであり、
前記ヘッドが、前記記録媒体の前記記録ドットに対して磁気的に情報再生及び又は情報記録を行うものであることを特徴とする請求項１または２記載の情報記憶装置。
【請求項４】
前記ガイドが、前記壁として、前記ヘッドの向きと該ヘッドから前記記録媒体の回転中心へと向かう方向との角度が常に一定となるように前記ピンを誘導する曲線形状の壁を有するものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の情報記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件開示は、情報記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報機器の発達に伴い、多量の情報を記憶するための種々の情報記憶装置が開発されている。情報記憶装置は、記録媒体に情報を記録し、あるいは記録媒体から情報を再生する装置であり、その記録媒体としては、形状の観点からは、テープ状の媒体やディスク（円盤）状の媒体などが用いられている。また、記録や再生の観点からは、磁場で記録再生される磁気媒体、光で記録再生される光媒体、光と磁場の併用で記録再生される光磁気媒体などが知られている。
【０００３】
ここで、ディスク状の媒体を用いた情報記憶装置として、ディスク面に沿って回動するアームの先にヘッドを固定し、そのヘッドでディスク面に対して情報の記録や再生を行うアーム型の情報記憶装置が知られており、その典型としてハードディスク装置（ＨＤＤ；Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を例にあげて以下説明する。
【０００４】
図１は、ＨＤＤの構造を示す図である。
【０００５】
ＨＤＤ１は、ディスク中心を回転中心として回転する磁気ディスク２とアーム軸をピボット中心として回動するスイングアーム３を備えている。
【０００６】
磁気ディスク２はディスク面に同心円状の多数のトラックを有しており、このトラックに沿って情報が磁気的に記録される。情報機器の絶え間ない発達により情報記憶装置の容量拡大や記録密度向上は不断の課題となっており、磁気ディスク２のトラックピッチを狭小化することが強く求められている。
【０００７】
スイングアーム３は先端付近で磁気ヘッド４を磁気ディスク２のディスク面に近接させて保持しており、アクチュエータ５によって駆動されて回動することで磁気ヘッド４をディスク面に沿って移動させる。
【０００８】
スイングアーム３による磁気ヘッド４の移動は、図に示す円周Ｒに沿った円弧状の移動であるため、磁気ヘッド４は、内周側のトラックと外周側のトラックとでは、トラックに対する角度（ヨー角）が異なっている。この図１に示す例では、磁気ヘッド４がアームの延長方向を向いており、トラックの接線方向に対する磁気ヘッド４の向きは、最内周（インナー）のトラックＴｉｎに対しては図の左回りに１２°の方向を向き、最外周（アウター）のトラックＴｏｕｔに対しては図の右回りに１５°の方向を向いている。つまり、スイングアーム３による円弧状の移動によって磁気ヘッド４のヨー角は、この図の例では２７°変化しており、一般的なＨＤＤでは２５°〜４０°程度変化することが知られている。
【０００９】
このようなヨー角の変化が、磁気ディスク２への情報記録に及ぼす影響について以下説明する。
【００１０】
図２は、トラックと磁気ヘッドの磁極との位置関係を示した図である。
【００１１】
この図２では、ＨＤＤが、ディスク面に対して垂直な方向の磁化によって磁気ディスクに情報を記録するいわゆる垂直記録方式のＨＤＤであるものとし、磁気ヘッドの磁極６が、磁気ディスク側を向いた面の形状（長方形）で図示されている。この垂直記録方式のＨＤＤでは、磁気ディスクに記録される磁気パターンは、磁気ディスク側を向いた磁極面の形状のパターンとなる。
【００１２】
図２のパート（Ａ）には、ヨー角が大きい場合におけるトラックＴと磁極６との位置関係が示されており、図２のパート（Ｂ）には、ヨー角が０の場合におけるトラックＴと磁極６との位置関係が示されている。トラックＴに対する磁極６の移動方向（即ち磁気ディスクの回転に伴う磁気ヘッドの相対的移動方向）は、図の矢印Ａが示すように下向きである。
【００１３】
この図２のパート（Ｂ）に示すようにヨー角が０の場合には、磁極６はトラックＴのピッチＰ内に収まっているが、図２のパート（Ａ）に示すようにヨー角が大きいと、磁極６のリーディング側（この図の右下側）がトラックＴのピッチＰからはみ出してしまい、隣のトラックに対する上書きとなってしまう。
【００１４】
上述したように、アームによる円弧状の移動に伴いヨー角は一般に２５°〜４０°程度変化するので、磁気ディスク上のどこかでこのような上書きが生じてしまうこととなる。このような上書きを回避するためにトラックピッチを拡大するとＨＤＤの容量低下となってしまう。
【００１５】
この上書きを避けるため、磁極形状をテーパ状とする技術が知られている。
【００１６】
図３は、トラックとテーパ状の磁極との位置関係を示した図である。
【００１７】
この図３には、磁気ディスク側を向いた面の形状がテーパ状となった磁極７が図示されており、この図３でも、トラックＴに対する磁極７の移動方向は、図の矢印Ａが示すように下向きである。
【００１８】
また図２と同様に、図３のパート（Ａ）には、ヨー角が大きい場合におけるトラックＴと磁極７との位置関係が示されており、図３のパート（Ｂ）には、ヨー角が０の場合におけるトラックＴと磁極７との位置関係が示されている。
【００１９】
この図３に示すようなテーパ状の磁極７の場合には、図３のパート（Ｂ）に示すようにヨー角が０の場合はもちろんのこと、図３のパート（Ａ）に示すようにヨー角が大きい場合でも、磁極７がトラックＴのピッチＰ内に収まるので、上述したような上書きが回避される。
【００２０】
しかし、トラックピッチの狭小化が更に進んだ場合、特に、磁気ディスク上の所定の配列位置に予め多数の記録ドットを形成しておいて、その記録ドットに対して磁界を印加して情報を記録するパターンドメディアにおいては、図３に示すようなテーパ状の磁極では十分な強度の磁界を得ることが出来ず、結局、図２に示すような長方形の磁極を採用しなくてはならないという事態が生じている。
【００２１】
図４は、パターンドメディアにおけるトラックと磁極との位置関係を示す図である。
【００２２】
この図４には、磁気ディスク側を向いた面の形状が長方形の磁極８が図示されており、この磁極８によって磁界が印加されて情報が記録される記録ドットＤも示されている。これらの記録ドットＤにおけるこの図の縦方向の並びによってトラックＴが形成されている。このような記録ドットＤは微少面積であるが、他の記録ドットＤから磁気的に切り離されているため磁化の反転が生じにくくて熱揺らぎに強い。このためトラックＴの相互間隔を狭くすることが出来る。しかし、一方で、情報記録のために磁化を反転させるのに要する磁界が強く、狭いトラックピッチに対応した幅が小さな磁極を用いて形状を図３に示すようなテーパ状にすると十分な磁界の強度が得られない。このため、パターンドメディアでは、この図４に示すような長方形の磁極８の適用が必須とされている。
【００２３】
この図４でも、トラックＴに対する磁極８の移動方向は、図の矢印Ａが示すように下向きである。また図２や図３と同様に、図４のパート（Ａ）には、ヨー角が大きい場合におけるトラックＴと磁極８との位置関係が示されており、図４のパート（Ｂ）には、ヨー角が０の場合におけるトラックＴと磁極８との位置関係が示されている。
【００２４】
図４のパート（Ｂ）に示すようにヨー角が０の場合は、磁極８は１本のトラックＴを形成する一連の記録ドットＤ上を順次に通過し、隣のトラックＴの記録ドットＤには掛からない。しかし、図４のパート（Ａ）に示すようにヨー角が大きい場合には、本来の記録対象となる中央のトラックＴを形成する記録ドットＤ上を磁極８が通過するとともに、磁極８のリーディング側（この図の右下側）は隣のトラックＴの記録ドットＤ上を通過する。この結果、隣のトラックＴの記録ドットＤに情報を上書きしてしまうこととなる。
【００２５】
以上説明したように、ヨー角が変化すると情報記録に悪影響を及ぼすこととなる。そこで、ヨー角変化そのものを抑制するための技術が提案されている。
【００２６】
まず、アーム長を可変として、アームの先端に、アーム長さを調整するための、スチールベルトをローラで駆動する機構を設置する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。このような機構でアーム長を調整することでヨー角を抑制することが出来る。
【００２７】
次に、磁気ディスクの径に応じた通常よりも長い特定長のアームを用いる技術が知られている（例えば特許文献２参照）。このような特定長のアームを用いることで幾何学的配置によってヨー角を抑制することができる。
【特許文献１】特開平０２−２９９７３号公報
【特許文献２】米国特許第６０２１０４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
しかし、上記特許文献１の技術では、アームの長さを調整するための機構がアームの先に設けられることでアームの慣性モーメントが増加し、アームを駆動するアクチュエータの負荷が増えてしまう。このため、ＨＤＤの能力として要求されている１０ｍｓ程度のアクセス時間（磁気ディスクのインナーからアウターまでの１／３をヘッドが移動する時間）を満足するような高速移動が実現できないという問題がある。また、慣性モーメントの増加によりアームの１次共振点が低下するので、現在のＨＤＤで実現されている程度のヘッド位置決め精度も実現できないという問題がある。
【００２９】
また、上記特許文献２の技術では、通常よりも長いアームを用いることでアームの慣性モーメントが増加する。このため、上記特許文献１の技術における問題と同様の問題を生じてしまう。
【００３０】
ここではＨＤＤを例として問題点を説明したが、ヨー角変化による再生や記録への影響やヨー角抑制の技術に関する問題は、ＨＤＤだけでなく、回転するディスク状媒体と、アームによるヘッド移動とを採用した情報記憶装置において一般的に生じ得る。
【００３１】
上記事情に鑑み、本件開示は、軽量な構造でヨー角変化を抑制することができる情報記憶装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
上記目的を達成する情報記憶装置の基本形態は、
ディスク状の形状を有し回転する、ディスク面に情報が記録される記録媒体と、
上記記録媒体のディスク面に近接あるいは接触してその記録媒体に対し情報再生および又は情報記録を行うヘッドと、
上記記録媒体の回転軸と同じ方向の回動軸を有しその回動軸を中心に回動する固定部と、
上記ヘッドを保持し、上記固定部に保持された、その固定部に対して相対的に、上記回動軸に接近乖離する方向に移動自在な移動部と、
上記移動部に固定され、その移動部の回動面に交わる方向にその移動部から突出したピンと、
上記ピンが当接して上記移動部の回動に伴ってそのピンがなぞる壁を有し、その壁の形によってそのピンの軌道を、そのピンが上記記録媒体の内周側に移動するほど上記移動部の先側へと向かう所定軌道に定めたガイドと、
を備えている。
【００３３】
この基本形態の情報記憶装置によれば、ピンがガイドの壁をなぞることでヘッドの移動経路が円弧状から修正されてヨー角変化が抑制される。また、固定部に対する移動部の移動は、回動軸を中心にした固定部の回動と、ガイドによるピン軌道の規制によって実現しているので移動部及び固定部の構造が簡素であり、十分な軽量化が可能である。
【発明の効果】
【００３４】
以上説明したように、上記基本形態によれば、軽量な構造でヨー角変化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
基本形態について上記説明した情報記憶装置に対する具体的な第１実施形態を、以下図面を参照して説明する。
【００３６】
ここで、上記基本形態に対し、
「  上記記録媒体が、上記ディスク面に複数の記録ドットがその記録媒体の回転方向に沿って配列され、それらの記録ドットに磁気的に情報が記録されるものであり、
上記ヘッドが、上記記録媒体の上記記録ドットに対して磁気的に情報再生および又は情報記録を行うものである」
という応用形態が典型的かつ好適である。この典型的な応用形態によれば、ヨー角変化の抑制によって記録ドットの高密度な配置が可能となり、高記録密度の情報記憶装置が実現される。そこで、以下説明する具体的な第１実施形態では、このような典型的な応用形態の構成が採用されている。
【００３７】
図５は、情報記憶装置の具体的な第１実施形態に相当するハードディスク装置（ＨＤＤ）を示す上面図であり、図６は、このＨＤＤを示す側面図である。これら上面図および側面図は、ＨＤＤの主要な構成部分を上面及び側面から透視した図となっている。
【００３８】
これらの図に示すＨＤＤ１００は、パーソナルコンピュータなどといった上位装置に組み込まれ、その上位装置における情報記憶手段として利用されるものである。
【００３９】
このハードディスク装置１００には、表裏面に対して垂直な方向の磁化による磁気パターンで情報が記録されるいわゆる垂直磁気記録媒体である円盤状の磁気ディスク１０がハウジングＨ内に納められている。また、この磁気ディスク１０は、ビット情報が記録される記録ドットが予め表裏面の各箇所に形成されているいわゆるビットパターンド型の磁気記録媒体でもある。この磁気ディスク１０はディスク軸１１を中心にモータで回転駆動される。この磁気ディスク１０は、上記基本形態及び応用形態における記録媒体の一例に相当する。
【００４０】
また、ＨＤＤ１００のハウジングＨ内には、磁気ディスク１０の表裏面に沿って移動する２本のスイングアーム２０、スイングアーム２０の駆動に用いられるアクチュエータ３０も納められている。
【００４１】
スイングアーム２０は、磁気ディスク１０の表裏面に対して情報の書き込みと読み出しとを行う磁気ヘッド４０を先端に保持しており、アーム軸２５によってハウジングＨに回動自在に支持されている。このスイングアーム２０がアーム軸２５をピボット中心として所定角度の範囲内で回動することによって、磁気ヘッド４０を磁気ディスク１０の表裏面に沿って移動させる。この磁気ヘッドが、上述した基本形態及び応用形態におけるヘッドの一例に相当する。
【００４２】
なお、このＨＤＤ１００のハウジングＨ内には、磁気ヘッド４０による情報の読み書きや上位装置との情報の遣り取りを制御する制御回路が納められているが図示は省略されている。
【００４３】
ここでスイングアーム２０の構造の詳細について説明する。
【００４４】
図７は、図６の側面図中のスイングアーム２０周辺部分を拡大した拡大側面図である。この拡大側面図と上述した上面図とを参照しながら以下説明する。
【００４５】
スイングアーム２０は、固定部２１と移動部２２とで構成されており、この移動部２２からはピン２３が突出している。ヘッド４０は移動部２２によって保持されており、固定部２１は移動部２２をスライド自在に支持するリニアガイドとなっている。移動部２２が固定部２１に対して直線的にスライドすることでスイングアーム２０が伸縮するが、スイングアーム２０上には、伸縮のための駆動部品などは搭載されておらず、ピン２３が突出しているだけである。このためスイングアーム２０は従来と同程度に軽量なものとなっている。このピン２３は、上述した基本形態におけるピンの一例に相当する。
【００４６】
移動部２２から突出したピン２３は、ハウジングＨに設けられたガイド５０に嵌り込んでいて、このガイド５０の内壁をなぞって移動する。この結果、ピン２３の軌道はガイド５０の内壁の形で決まり、スイングアーム２０の伸縮も決まる。このガイド５０は、上述した基本形態におけるガイドの一例に相当する。ピン２３とガイド５０との摩擦による塵埃発生を避けるため、この第１実施形態ではピン２３は樹脂で形成されており、ガイド５０は金属製のハウジングＨに直接彫り込まれて形成されている。なお、ピン２３はゴムなどで形成されてもよいし、あるいはピン２３が金属やセラミックなどで形成されてガイド５０が樹脂やゴムなどで形成される形態もあり得る。
【００４７】
図８は、ガイドの形状と位置を示す図である。この第１実施形態では直線状のガイド５０が採用されている。このような直線状のガイド５０は設計や加工が容易である。
【００４８】
ガイド５０の形状は、スイングアーム２０がアクチュエータ３０によって駆動されて回動したときにスイングアーム２０の伸縮によってヨー角をほぼ０度付近に保つ形状となっている。上述した上面図（図５）は、スイングアーム２０が磁気ディスク１０の外周側に回動して磁気ヘッドが最外周（アウター）のトラックＴｏｕｔ上に位置している状況を示しており、これに対して図９は、スイングアーム２０が磁気ディスク１０の内周側に回動して磁気ヘッドが最内周（インナー）のトラックＴｉｎ上に位置している状況を示している。これら図５および図９を見比べると、スイングアーム２０が磁気ディスク１０の内周側に回動すると、スイングアーム２０の移動部２２が固定部２１に対してスライドしてスイングアーム２０が延びることがわかる。また、このような移動部２２のスライドは、ピン２３がガイド５０に沿って移動することで実現している。
【００４９】
図５及び図９に示されたいずれも状況でも、トラックＴｏｕｔ，Ｔｉｎの接線方向とスイングアーム２０の延長方向（即ち磁気ヘッドの向き）とが一致している。このとき、ピボット中心（アーム軸２５）と磁気ディスク１０中心との距離Ｌ１、磁気ヘッド（トラック）と磁気ディスク１０中心との距離Ｒ１、およびピボット中心（アーム軸２５）と磁気ヘッドとの距離Ａ１（可変）との関係は、これら３つの距離（辺）Ｌ１，Ｒ１，Ａ１で直角三角形が形成される
（Ａ１）２＋（Ｒ１）２＝（Ｌ１）２                      （１）
という関係式を満たしている。また、ピボット中心（アーム軸２５）と磁気ヘッドとの距離Ａ１はスイングアーム２０の長さと言い換えてもよく、この距離Ａ１は、ピン２３と磁気ヘッドとの距離Ａ２、ピン２３とピボット中心（アーム軸２５）との距離Ａ３の和になっていて、
Ａ１＝Ａ２＋Ａ３                            （２）
という関係式を満たしている。
【００５０】
第１実施形態におけるガイド５０の形状（即ち内壁の形状）は、図５及び図９に示された状況でこれらの式（１）式（２）を満たすピン２３の位置を算出して直線で結んだ形状となっている。このような形状のガイド５０がピン２３を案内することで上述したようにヨー角をほぼ０度付近に保つことが出来る。このため、この第１実施形態では、図２や図４で説明したヨー角変化に伴う問題が解消しており、トラックピッチの狭小化（記録ドット間隔の狭小化）が実現でき、高記録密度の情報記憶装置が実現する。
【００５１】
また、ガイド５０とピン２３との簡潔な機構によって軽量なスイングアーム２０が伸縮されるので、この第１実施形態では、ＨＤＤに求められている１０ｍｓ程度の短いアクセス時間を得るような高速移動が実現するとともに高精度な位置決め精度も実現する。
【００５２】
ここまで説明してきたスイングアーム２０の伸縮は、固定部２１に対する移動部２２のスライドによって実現していて、磁気ヘッドがトラック間を移動するシーク動作の際には必要であるが、目的のトラックに磁気ヘッドが到達してそのトラックに磁気ヘッドが追随するフォローイング動作などの際には、固定部２１に対する移動部２２のがたつきを抑えてより高精度な位置決めを実現するために、固定部２１に対して移動部２２が固定されていることが望ましい。つまり、上記基本形態に対し、上記固定部部が、上記移動部をこの固定部に拘束する、拘束解除が自在な拘束機構を備えたものであるという応用形態が好適である。この好適な応用形態によれば、拘束機構で移動部を拘束して固定部に対する移動部のがたつきを押さえることが出来、例えばヘッドがトラックを追随しているような場合には、移動部を拘束することで高精度な追随が実現できる。
【００５３】
第１実施形態は、このような好適な応用形態に対する具体的な実施形態にもなっている。以下、この応用形態における拘束機構の一例について詳述する。
【００５４】
図１０は、第１実施形態における移動部周辺の拡大図である。
【００５５】
この図１０には、上述した固定部２１と移動部２２が再度示されており、さらに、固定部２１に対して移動部２２を固定する固定機構２４も示されている。この固定機構２４は、上記応用形態における拘束機構の一例に相当し、固定機構２４の重量をなるべくスイングアームの根元側に寄せるために固定部２１側に設けられている。この固定機構２４は、移動部２２を挟み込んで固定部２１に固定する一対の鉄製の固定バー２４１と、固定バー２４１を移動部２２に押し付けるバネ２４２と、固定バー２４１を吸着して移動部２２を解放する電磁石２４３とを備えている。電磁石２４３の電源オン／電源オフによって移動部２２が固定／解放され、シーク時には電磁石をオンとして移動部２２をフリーとし、フォローイング時には電磁石をオフとして移動部２２を固定する。この結果、フォローイング時に１０ｎｍ〜２０ｎｍ程度の位置決め精度を実現することができる。
【００５６】
以上説明した第１実施形態では、ガイドの設計加工の容易さを    するために直線形状の内壁を有したガイドが用いられているが、上記基本形態に対し、上記ガイドが、上記壁として、上記ヘッドの向きとこのヘッドから上記記録媒体の回転中心へと向かう方向との角度が常に一定となるように上記ピンを誘導する曲線形状の壁を有するものであるという応用形態はより好適である。この好適な応用形態によれば、ヘッドの向きとこのヘッドから記録媒体の回転中心へと向かう方向との角度が常に一定となることでヨー角変化がゼロとなる。以下、このようなより好適な応用形態の具体的な実施形態である第２実施形態について説明する。
【００５７】
図１１は、第２実施形態を示す図である。
【００５８】
この図１１に示されている第２実施形態のＨＤＤ３００は、ガイド３１０の形状（即ち内壁の形状）が曲線形状であるということを除いて、図５に示す第１実施形態のＨＤＤ１００と同様の構造を有している。
【００５９】
このＨＤＤ３００に設けられている曲線状のガイド３１０は、磁気ヘッドが磁気ディスクの最外周（アウター）のトラックＴｏｕｔ上に位置するようなスイングアーム２０の角度から、磁気ヘッドが最内周（インナー）のトラックＴｉｎ上に位置するようなスイングアーム２０の角度までの各角度について、上述した式（１）式（２）を満たすピン２３の各位置を算出し、そのように算出された各位置を結んだ曲線を求めたものである。このように求められた曲線形状を有するガイド３１０は、ヨー角変化がゼロであるだけでなく、磁気ディスク上の全ての箇所でヨー角ゼロを実現しており、いわば理想的なヨー角補正となっている。
【００６０】
なお、上記の具体的な各実施形態では、ビットパターンド型のＨＤＤが例示されているが、「課題を解決するための手段」で説明した基本形態に対する具体的な実施形態としては、連続媒体型のＨＤＤや熱アシスト型のＨＤＤなどもあり得、さらにはＨＤＤ以外の、例えば、光媒体や光磁気媒体を採用した情報記録装置などもあり得る。
【００６１】
また、上記の具体的な各実施形態では、内壁をピンがなぞるガイドが例示されているが、「課題を解決するための手段」で説明した基本形態におけるガイドの壁は必ずしも内壁である必要はなく、基本形態におけるガイドの具体例としては外壁をピンがなぞる突状のガイドもあり得る。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】ハードディスク装置（ＨＤＤ）の構造を示す図である。
【図２】トラックと磁気ヘッドの磁極との位置関係を示した図である。
【図３】トラックとテーパ状の磁極との位置関係を示した図である。
【図４】パターンドメディアにおけるトラックと磁極との位置関係を示す図である。
【図５】情報記憶装置の具体的な第１実施形態に相当するハードディスク装置（ＨＤＤ）を示す上面図である。
【図６】情報記憶装置の具体的な第１実施形態に相当するハードディスク装置（ＨＤＤ）を示す側面図である。
【図７】図６の側面図中のスイングアーム２０周辺部分を拡大した拡大側面図である。
【図８】ガイドの形状と位置を示す図である。
【図９】磁気ヘッドが最内周（インナー）のトラックＴｉｎ上に位置している状況を示した図である。
【図１０】第１実施形態における移動部周辺の拡大図である。
【図１１】第２実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００，３００    ＨＤＤ
Ｈ    ハウジング
１０    磁気ディスク
２０    スイングアーム
３０    アクチュエータ
４０    磁気ヘッド
５０，３１０    ガイド
２１    固定部
２２    移動部
２３    ピン
２４    固定機構
２４１    固定バー
２４２    バネ
２４３    電磁石
２５    アーム軸
【図１】
2009301650.tif 000003
【図２】
2009301650.tif 000004
【図３】
2009301650.tif 000005
【図４】
2009301650.tif 000006
【図５】
2009301650.tif 000007
【図６】
2009301650.tif 000008
【図７】
2009301650.tif 000009
【図８】
2009301650.tif 000010
【図９】
2009301650.tif 000011
【図１０】
2009301650.tif 000012
【図１１】
2009301650.tif 000013