(57)【要約】【課題】安価に構成することが可能な車両搬送用ラインコンベヤおよび車両搬送方法を提供する。【解決手段】ドライブユニットによってタイヤプッシャ３を車両搬送方向へ駆動して、タイヤプッシャ３のローラ３２によって車両の右前輪５ａにおける転動面の後側を押圧することにより、右前輪５ａを順方向へ転動させる。これにより、車両を車両組立ラインに沿って搬送することができる。そして、ドライブユニットは、無端チェーン８を減速機付きモータの駆動により規定の軌道で循環させる簡易な構造であることから、スラットコンベヤと比較して大幅に安価なラインコンベヤを提供することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両組立ラインにおいて車輪が装着された車両を前記車両組立ラインに沿って搬送する車両搬送用ラインコンベヤであって、
前記車両組立ラインに定置された車両の選択された車輪の転動面を押圧するタイヤプッシャと、該タイヤプッシャを車両搬送方向へ駆動する駆動手段と、を有して、
前記選択された車輪を前記タイヤプッシャによって押圧して順方向へ転動させることにより、車両が前記車両組立ラインに沿って搬送されることを特徴とする車両搬送用ラインコンベヤ。
【請求項２】
前記タイヤプッシャは、
前記駆動手段に着脱可能に装着されるフレームと、
該フレームに回転可能に軸支されて前記選択された車輪の転動面の接地部近傍に当接されるローラと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の車両搬送用ラインコンベヤ。
【請求項３】
前記駆動手段は、
前記車両組立ラインに沿って張設される無端チェーンと、
該無端チェーンを駆動して規定の軌道で循環させる駆動部と、
前記タイヤプッシャを前記無端チェーンに繋止させる繋止手段と、
を有することを特徴とする請求項１または２に記載の車両搬送用ラインコンベヤ。
【請求項４】
前記駆動手段は、さらに、
前記車両組立ラインに沿って延びるガイドレールと、
前記タイヤプッシャに配設されて前記ガイドレールの側面に当接される複数個のカムフォロアと、
を有することを特徴とする請求項３に記載の車両搬送用ラインコンベヤ。
【請求項５】
車両組立ラインにおいて車輪が装着された車両を前記車両組立ラインに沿って搬送する方法であって、
前記車両組立ラインに定置された車両の選択された車輪の転動面を押圧して順方向へ転動させることにより車両を前記車両組立ラインに沿って搬送することを特徴とする車両搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両搬送用ラインコンベヤおよび車両搬送方法に関するもので、車両組立ラインにおいて車輪が装着された車両を搬送するための車両搬送用ラインコンベヤおよび車両搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両組立ラインにおいて車輪が装着された車両を搬送する手段として、スラットコンベヤが知られている（例えば、特許文献１参照）。スラットコンベヤは、生産台数が多く一定間隔で完成車を排出するラインに適するが、設備が高額であることから、生産台数が少ないラインへの導入は難しい。そこで、従来、生産台数が極めて少ないラインでは、数人の作業者が手押しによって車両が搬送されていたが、ボディを手で直接押すことは、車両の外観品質を確保する上で好ましくない。また、特許文献２には、各車輪をそれぞれの台車に載せて車両を搬送する技術が開示されているが、ジャッキを使用することから、台車が重量化するのに加えて、車輪を床面から浮かせた分だけ組立時における作業高さが増加してしまう問題がある。
【特許文献１】特開２０００−２８９８２４号公報
【特許文献２】特開平７−１６５３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、安価に構成することが可能な車両搬送用ラインコンベヤおよび車両搬送方法を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の車両搬送用ラインコンベヤは、車両組立ラインにおいて車輪が装着された車両を前記車両組立ラインに沿って搬送する車両搬送用ラインコンベヤであって、前記車両組立ラインに定置された車両の選択された車輪の転動面を押圧するタイヤプッシャと、該タイヤプッシャを車両搬送方向へ駆動する駆動手段と、を有して、前記選択された車輪を前記タイヤプッシャによって押圧して順方向へ転動させることにより、車両が前記車両組立ラインに沿って搬送されることを特徴とする。
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の車両搬送方法は、車両組立ラインにおいて車輪が装着された車両を前記車両組立ラインに沿って搬送する方法であって、前記車両組立ラインに定置された車両の選択された車輪の転動面を押圧して順方向へ転動させることにより車両を前記車両組立ラインに沿って搬送することを特徴とする。
【０００６】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、請求可能発明と称する）の態様を例示し、例示された各態様について説明する。ここでは、各態様を、特許請求の範囲と同様に、項に区分すると共に各項に番号を付し、必要に応じて他の項の記載を引用する形式で記載する。これは、請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施形態の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得る。
なお、以下の各項において、（１）〜（５）項の各々が、請求項１〜５の各々に相当する。
【０００７】
（１）車両組立ラインにおいて車輪が装着された車両を車両組立ラインに沿って搬送する車両搬送用ラインコンベヤであって、車両組立ラインに定置された車両の選択された車輪の転動面を押圧するタイヤプッシャと、該タイヤプッシャを車両搬送方向へ駆動する駆動手段と、を有して、選択された車輪をタイヤプッシャによって押圧して順方向へ転動させることにより、車両が車両組立ラインに沿って搬送される車両搬送用ラインコンベヤ。
本項に記載の車両搬送用ラインコンベヤによれば、例えば、ハンガーに吊り下げられた状態で導入された車両は、最終組立ライン、例えば、艤装ラインに定置される。そして、この車両の選択された車輪、例えば、右前輪にタイヤプッシャがセットされる。この状態で、駆動手段によってタイヤプッシャを車両搬送方向へ駆動して、右前輪の転動面をタイヤプッシャによって車両搬送方向へ押圧する。これにより、車両の右前輪が順方向（車両が前進する時の回転方向）へ転動して、その結果、車両は、各車輪を転動させながら最終組立ラインに沿って搬送される。
本項の態様において、タイヤプッシャを車輪にセットするタイミングは、ハンガーに吊り下げられた車両の車輪が床面に接地する前でも後でもよい。
【０００８】
（２）タイヤプッシャは、駆動手段に着脱可能に装着されるフレームと、該フレームに回転可能に軸支されて選択された車輪の転動面の接地部近傍に当接されるローラと、を有する（１）の車両搬送用ラインコンベヤ。
本項に記載の車両搬送用ラインコンベヤによれば、選択された車輪（タイヤ）の転動面の接地部近傍をローラによって車両搬送方向へ押圧する、言い換えると、選択された車輪の転動面の床面に近い部分をローラによって後側から水平に押圧する。これにより、選択された車輪は、ローラを逆方向へ回転させながら、順方向へ転動する。したがって、車輪とタイヤプッシャとの間に、車輪の転動を妨げる方向へ作用する力（摩擦力）が発生することがなく、車輪（本項の態様では右前輪）を円滑に転動させる、ひいては、車両を円滑に前進させることができる。
【０００９】
（３）駆動手段は、車両組立ラインに沿って張設される無端チェーンと、該無端チェーンを駆動して規定の軌道で循環させる駆動部と、タイヤプッシャを無端チェーンに繋止させる繋止手段と、を有する（１）または（２）の車両搬送用ラインコンベヤ。
本項に記載の車両搬送用ラインコンベヤによれば、無端チェーンは、例えば、２つのスプロケットに巻回される。駆動部は、例えば、２つのスプロケットのうちの一方を回転駆動する減速機付きモータと該モータを制御するインバータ制御装置とを含む。繋止手段は、例えば、一端がタイヤプッシャのフレームに接続されたチェーンの他端に取り付けられたフックである。タイヤプッシャは、フックが駆動部の無端チェーンに引っ掛けられることで無端チェーンに繋止される。
本項の態様において、例えば、無端チェーン（送り側チェーン）の軌道上にリミットスイッチを適宜配設しておいて、タイヤプッシャがリミットスイッチを叩くことで、タイヤプッシャの位置を検出することができる。
【００１０】
（４）駆動手段は、さらに、車両組立ラインに沿って延びるガイドレールと、タイヤプッシャに配設されてガイドレールの側面に当接される複数個のカムフォロアと、を有する（３）の車両搬送用ラインコンベヤ。
本項に記載の車両搬送用ラインコンベヤによれば、タイヤプッシャは、カムフォロアをガイドレールの側面に当接させることで、車両組立ラインに沿って案内される。
本項の態様において、ガイドレールは、例えば、アングル材により構成することができる。また、カムフォロアは、タイヤプッシャで車輪の転動面を押圧した時にタイヤプッシャに作用する反力によってガイドレールに押付けられる位置に配設することが好ましい。例えば、タイヤプッシャによって車両の右前輪の転動面の後側を押圧した場合、タイヤプッシャに作用する反力がタイヤプッシャに平面視で反時計回り方向へ作用する。この場合、ガイドレールのタイヤプッシャに対して外側の側面に当接させるカムフォロアと、ガイドレールの内側の側面に当接させるカムフォロアと、をタイヤプッシャのフレームに前後に配設すればよい。
【００１１】
（５）車両組立ラインにおいて車輪が装着された車両を車両組立ラインに沿って搬送する方法であって、車両組立ラインに定置された車両の選択された車輪の転動面を押圧して順方向へ転動させることにより車両を車両組立ラインに沿って搬送する車両搬送方法。
本項に記載の車両搬送方法によれば、例えば、ハンガーに吊り下げられた状態で導入された車両は、最終組立ライン（例えば、艤装ライン）に定置される。この車両の選択された車輪、例えば、右前輪の転動面を車両搬送方向へ押圧して順方向へ転動させることにより、車両は、各車輪を転動させながら車両組立ラインに沿って搬送される。
【発明の効果】
【００１２】
安価に構成することが可能な車両搬送用ラインコンベヤおよび車両搬送方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を図１ないし図４に基いて説明する。なお、本実施形態では、車両は、車両組立ラインにおける最終組立ライン（例えば、艤装ライン）に沿って順方向に搬送される（前向きに前進する）ものとする。また、ここでは、説明の便宜上、最終組立ライン上の車両を基準に前後、左右および上下を規定する。
【００１４】
本実施形態の車両搬送用ラインコンベヤ１（以下、ラインコンベヤ１という）では、ドライブユニット２（駆動手段）によってタイヤプッシャ３が車両搬送方向（図１におけるＡ方向、本実施形態では前方）へ駆動されると、タイヤプッシャ３によって車両４の右前輪５ａ（選択された車輪）の転動面６の後側が押圧されて、この右前輪５ａが順方向（車両４が前進する時の車輪５の回転方向）へ転動される。これにより、車両４は、全ての車輪５を転動（回転）させて最終組立ラインに沿って搬送される。なお、右前輪５ａを除く各車輪５が転動するのは、タイヤプッシャ３によって転動面６が押圧されることによるものではなく、車両４の前進に伴う床面７との摩擦によるものである。
【００１５】
図１および図５に示されるように、ドライブユニット２は、最終組立ラインに沿って張設される無端チェーン８を有する。無端チェーン８は、最終組立ライン始端側（図１における左側）に配設された従動スプロケット９と最終組立ライン終端側（図１における右側）に配設された駆動スプロケット１０とに巻回される。また、無端チェーン８は、一対のガイドローラ１１、１２によってＬ字形状をなす。そして、無端チェーン８は、駆動スプロケット１０が減速機付きモータ３９（駆動部）によって駆動されることにより、Ｌ字形状の軌道で循環する。なお、従動スプロケット９、駆動スプロケット１０および各ガイドローラ１１、１２は、略同一平面上に配設される。
【００１６】
図２および図３に示されるように、ドライブユニット２は、従動スプロケット９とガイドローラ１１との間の送り側チェーン８ａを収容してチャンネル材からなる送り側チェーンガイド１３を有する。また、ドライブユニット２は、ガイドローラ１２と従動スプロケット９との間の戻り側チェーン８ｂを収容してチャンネル材からなる戻り側チェーンガイド１４を有する。また、ドライブユニット２は、アングル材からなり最終組立ラインに沿って延びるガイドレール１５を有する。さらに、ドライブユニット２は、最終組立ラインに沿って延びるレール１７を有して、該レール１７には、タイヤプッシャ３の位置を検出するリミットスイッチ１６が取り付けられる。なお、各チェーンガイド１３、１４、ガイドレール１５およびレール１７は、共通のベースプレート１８上に配設される。また、ベースプレート１８は、複数個のアンカー１９によって床面７に略水平に固定される。
【００１７】
図２に示されるように、タイヤプッシャ３は、平面視で略Ｌ字形に形成されたスチール製のフレーム２０を有する。フレーム２０は、軽量化のための複数個の抜き穴２１と、補強のために立設されたリブ２２と、を有する。フレーム２０の下面には、タイヤプッシャ３が床面７を走行するための複数個（本実施形態では３個）のキャスタ２３が配設される。また、図２および図４に示されるように、フレーム２０の下面には、ガイドレール１５の右側面１５ａに当接されるカムフォロア２４とガイドレール１５の左側面１５ｂに当接されるカムフォロア２５とが前後に配設される。さらに、図２および図３に示されるように、フレーム２０の前端部には、ガイドレール１５および送り側チェーンガイド１３の上方を横断して延びるアーム２６が設けられる。該アーム２６の先端部上面には、リミットスイッチ１６の検出子１６ａを傾倒させるカムフォロア２７が設けられる。
【００１８】
図２および図４に示されるように、タイヤプッシャ３は、アーム２６上面にシャックル２８が固定される。該シャックル２８には、チェーン３０の一端部が接続されて、さらに、該チェーン３０の他端部には、無端チェーン８に繋止可能なフック２９（繋止手段）が取り付けられる。また、タイヤプッシャ３は、車両４の右前輪５ａの転動面６の後側、詳細には、転動面６における接地面（床面７に設置している面）の直後の部分（以下、被押圧部３１という）に当接されるローラ３２を有する。該ローラ３２は、取付面が前方（図２および図４における右方向）に向けられたブラケット３３に取り付けられて、車両４の右前輪５ａの軸心に対して略平行な軸の回りに回転可能である。また、ローラ３２は、同軸配置された一対のローラ対が２セット並設されることで構成される。
【００１９】
なお、ローラ３２の床面７からの高さは、ローラ３２によって右前輪５ａの被押圧部３１を押圧した時に、右前輪５ａを効率的に転動させることができる高さに設定される。例えば、本実施形態では、ローラ３２によって右前輪５ａの被押圧部３１を押圧した時に、この押圧力の右前輪５ａの軸心方向への成分が、水平方向の成分に対して４５°をなすように、ローラ３２の床面７からの高さを設定する。また、図２および図３に示されるように、床面７には、車両４の右前輪５ａおよび右後輪５ｂが規定の軌道から逸脱すること防ぐための丸棒からなる一対のガイドバー３４、３５が配設される。さらに、図１に示される符号３６は非常停止スイッチ、符号３７は減速機付きモータ３９を制御するインバータ制御ユニット、符号３８は踏板である。前述したガイドローラ１１、１２は、踏板３８と床面７との間に配設される。
【００２０】
次に、本実施形態の車両搬送方法を説明する。
車両４は、前工程からハンガーに吊り下げられた状態で最終組立ライン（例えば、艤装ライン）に導入されて当該最終組立ラインに定置される（規定位置に降ろされる）。この定置された車両４は、搬送方向に向けられて右前輪５ａおよび右後輪５ｂがガイドバー３４、３５間に位置した状態にある。次に、作業者によって車両４の右前輪５ａ（選択された車輪）の後側にタイヤプッシャ３がセットされる。ここで、タイヤプッシャ３は、前側のカムフォロア２４がガイドレール１５の右側面１５ａに当接されて後側のカムフォロア２５がガイドレール１５の左側面１５ｂに当接される。さらに、タイヤプッシャ３のローラ３２を、右前輪５ａの転動面６における接地面直後の被押圧部３１に当接させておく。
【００２１】
次に、タイヤプッシャ３のチェーン３０のフック２９（繋止手段）を、ドライブユニット２（駆動手段）における無端チェーン８の送り側のチェーン８ａに引っ掛けてタイヤプッシャ３を無端チェーン８に繋止させる。この状態で、減速機付きモータ３９（駆動部）によって無端チェーン８を順方向（図５における時計回り方向）へ駆動することで、車両搬送方向へ送られる送り側チェーン８ａに連動して（連れられて）タイヤプッシャ３が車両搬送方向へ駆動される。これにより、タイヤプッシャ３のローラ３２によって車両４の右前輪５ａの転動面６における被押圧部３１が押圧されて右前輪５ａが順方向（車両４が前進する時の回転方向）へ転動する。この結果、車両４は、全ての車輪５を転動させながら最終組立ラインに沿って車両搬送方向（図１におけるＡ方向）へ搬送される。
【００２２】
そして、タイヤプッシャ３のアーム２６に設けられたカムフォロア２７がリミットスイッチ１６を叩くと、減速機付きモータ３９による無端チェーン８の駆動が停止して車両４の搬送が停止する。これにより、車両４は、最終組立ラインにおける規定位置に位置決めされる。次に、車両４を規定位置に位置決めさせた後、減速機付きモータ３９によって無端チェーン８が逆方向（図５における反時計回り方向）へ規定時間だけ駆動されて、送り側チェーン８ａが戻り方向（車両搬送方向とは逆方向）へ規定距離（本実施形態では１００ｍｍ）だけ送られる。これにより、タイヤプッシャ３と無端チェーン８との間のチェーン３０を撓ませて、無端チェーン８からフック２９を取り外す。
【００２３】
次に、タイヤプッシャ３を車両４の右前輪５および駆動ユニット２から取り除く。取り除かれたタイヤプッシャ３は、作業者によって台車で元の位置（最終組立ラインの始端）に戻される。なお、車両４は、規定部品（例えば、艤装部品）が装着された後、エンジンが作動されて作業者のドライブによって踏板３８を乗り越えてラインオフされる。
【００２４】
この実施形態では以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、ドライブユニット２（駆動手段）によってタイヤプッシャ３を車両搬送方向へ駆動して、タイヤプッシャ３のローラ３２によって車両４の右前輪５ａ（選択された車輪）における転動面６の後側を押圧することにより、右前輪５ａを順方向（車両４の前進時の回転方向）へ転動させる。これにより、車両４を車両組立ラインに沿って搬送することができる。そして、ドライブユニット２（駆動手段）は、無端チェーン８を減速機付きモータ３９（駆動部）の駆動により規定の軌道で循環させる簡易な構造であることから、スラットコンベヤと比較して大幅に安価なラインコンベヤを提供することができる。
また、本実施形態によれば、車両４の右前輪５ａ（選択された車輪）が押圧されることから、手押しによる搬送で問題となっていたように車両４の外板が凹むようなこともなく、車両４の外観品質を確保することができる。
さらに、本実施形態によれば、床面７にピットを設ける必要がないことから導入が容易であり、同時に、ラインレイアウトの変更による移設にもフレキシブルに対応することができる。
【００２５】
なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
本実施形態では、タイヤプッシャ３は、フレーム２０が平面視（図２参照）で略Ｌ字状に形成されるが、フレーム２０を、例えば、略コ字状に形成してタイヤプッシャ３を構成してもよい。
本実施形態では、タイヤプッシャ３は、カムフォロア２４、２５をフレーム２０の前後に配設したが、カムフォロアの数量および配置は適宜設定することができる。
本実施形態では、右前輪５ａおよび右後輪５ｂを一対のガイドバー３４、３５によってガイドしたが、ガイドバー３４、３５に相当するガイドをタイヤプッシャ３のフレーム２０に設けることもできるし、車輪４をガイドする必要がない場合、ガイド部材を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態の全体を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の主要部の平面図である。
【図３】本実施形態の主要部の正面図である。
【図４】本実施形態の主要部の右側面図である。
【図５】本実施形態のドライブユニット（駆動手段）における無端チェーンの軌道を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  ラインコンベヤ（車両搬送用ラインコンベヤ）、２  ドライブユニット（駆動手段）、３  タイヤプッシャ、４  車両、５  車輪（５ａ  右前輪）、６  転動面、８  無端チェーン、１５  ガイドレール、２０  フレーム、２４，２５  カムフォロア、２９  フック（繋止手段）、３２  ローラ、３９  減速機付きモータ（駆動部）
【図１】
2009298515.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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