(57)【要約】【課題】開閉カバーの開閉中に人体等が接触した場合に開閉動作が停止される、又は操作者が開閉カバーの動作の補助を行った場合に、開閉カバーの開閉速度を速くする構成を有する画像読取装置を提供することを目的とする。【解決手段】原稿台４と、前記原稿台上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取手段２と、前記原稿を前記原稿台上に圧接させる圧接手段３と前記圧接手段を前記原稿台に対して接離させる接離手段１０とを備える画像読取装置において、前記接離手段の接離動作中の動作力を記憶する記憶手段１４と、前記記憶手段に記憶された動作力と、前記接離手段の動作中の動作力を比較して、差がある場合に前記接離手段の動作状態を変化させる制御手段１２を設けたことを特徴とする画像読取装置。【選択図】図１
2009060240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台と、
前記原稿台上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記原稿を前記原稿台上に圧接させる圧接手段と
前記圧接手段を前記原稿台に対して接離させる接離手段とを備える画像読取装置において、
前記接離手段の接離動作中の動作力を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された動作力と、前記接離手段の動作中の動作力を比較して、差がある場合に前記接離手段の動作状態を変化させる制御手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段が、
前記記憶手段に記憶された前記接離手段の近接動作中の動作力よりも、前記接離手段の近接動作中の動作力が小さい場合、又は、
前記記憶手段に記憶された前記接離手段の離間動作中の動作力よりも、前記接離手段の離間動作中の動作力が大きい場合に、
前記接離手段の動作を停止させる制御手段であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段が、
前記記憶手段に記憶された前記接離手段の近接動作中の動作力よりも、前記接離手段の近接動作中の動作力が大きい場合、又は、
前記記憶手段に記憶された前記接離手段の離間動作中の動作力よりも、前記接離手段の離間動作中の動作力が小さい場合に、
前記接離手段の動作速度を増加させる制御手段であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記接離手段の動作力が、前記接離手段の駆動トルク又は駆動電流であることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に複写機やプリンタなどに搭載される画像読取装置においては、装置本体に原稿を載置する原稿台と、この原稿台を開閉する回動可能な原稿カバーとが設けてある。この原稿カバーは、画像読取装置においてコピー作業を行なう時に、原稿台に載置した原稿を上側から押さえてずれることを防止し、また、装置本体内に設けた露光機構からの光を反射させて良好な画質を読み取らせる機能を有している。そして読取作業を行なうに際しては、原稿カバーを開き原稿を原稿台に載置した後に、原稿カバーを閉じて読取を行ない、読取終了後には原稿カバーを開いて原稿を原稿台から取り除く。
【０００３】
そして、画像読取装置では、原稿カバーは手動で開閉する構成となっている。特に、開閉カバーが原稿を原稿台上に搬送する原稿搬送手段を備えている場合には、重量が非常に重くなり、原稿カバーを持ち上げるために、大きな力が必要であった。
【０００４】
そこで、原稿カバーを原稿台に対して開閉駆動する開閉駆動手段を設ける構成が、従来例えば、特許文献１で開示されている。
【特許文献１】特開昭６１−２５６３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来例では、作業者が開閉カバーを開閉中に該カバーに頭をぶつけたり、原稿台と開閉カバーの間に手が挟まれたりするという問題があった。また、開閉動作を早くしようと開閉カバーを操作しても、開閉駆動手段が一定の速度でしか動作しないので、動作終了までの待ち時間を短縮することが出来ないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために成されたものであり、開閉カバーの開閉中に人体等が接触した際に開閉動作が停止される、又は操作者が開閉カバーの動作の補助を行った際に、開閉カバーの開閉速度を速くする画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、以下の構成を有する。
【０００８】
原稿台と、前記原稿台上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記原稿を前記原稿台上に圧接させる圧接手段と前記圧接手段を前記原稿台に対して接離させる接離手段とを備える画像読取装置において、前記接離手段の接離動作中の動作力を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された動作力と、前記接離手段の動作中の動作力を比較して、差がある場合に前記接離手段の動作状態を変化させる制御手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像読取装置は、上記構成を有することで、原稿搬送部が人体等と接触した場合に、原稿搬送部の接離動作が停止されるので、人体等に傷害や破損を与えることが無くなるという効果がある。また、操作者が原稿搬送部の動作の補助を行なうと、原稿搬送部の開閉速度が速くなるため、画像読取装置の操作性が向上するという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、第１の実施例に係る画像読取装置である。
【００１２】
１は画像読取装置本体で、２は画像読取部、３は原稿搬送部である。画像読取部２の上面部には原稿Ｓを載置するための透明なガラスからなる原稿台４が設けてある。原稿搬送部３は、給紙トレイ１５に載置された原稿Ｓを一枚ずつ原稿台４上に搬送すると共に、原稿台４上に載置された原稿Ｓを原稿台４に圧接させる。原稿搬送部３の一端部は、画像読取部２に固定したヒンジ基台５と原稿搬送部３に固定したヒンジ可動体６とをピン７で連結したヒンジ８により画像読取部２に回動可能に軸支されている。ピン７はヒンジ可動体６に回動不能に固定されている。ピン７の一端には、回転トルクを電圧に変換するトルクコンバーター９を介して、駆動モータ１０が連結されている。ピン７の他端には、回転角を電圧に変換する回転ボリューム１３が連結されている。駆動モータ１０の駆動により回転軸１１がＡ方向に回動すると、原稿搬送部３は上側に向けて回動されて画像読取部２の原稿台４から離間し、原稿台４上を開放する。また駆動モータ１０の回転軸１１がＢ方向に回動すると、原稿搬送部３は下側に向けて回動されて原稿台４を閉じることができる。トルクコンバーター９及び回転ボリューム１３からの電圧データ（原稿搬送部の離接動作中のデータ）はメモリ１４に記憶され、駆動モータ１０は、メモリ１４のデータに基づき、モータ制御回路１２によって、駆動制御される。
【００１３】
次に、駆動制御方法について説明する。
【００１４】
図２において、横軸は回転ボリューム１３からの情報で原稿台４からの原稿搬送部３の離間位置を示し、縦軸はトルクコンバーター９からの情報で駆動モータ１０の駆動トルク（動作力）を示している。Ｘの線は原稿搬送部３を開放する時（離間動作中）の駆動トルクプロファイルを示しており、原稿台４から離間しているほど、駆動トルクが小さくなることを示している。またＹの線は、原稿搬送部３を閉じる時（近接動作中）の駆動プロファイルを示しており、開放時の駆動トルクよりも小さいことを示している。原稿搬送部３の通常の開閉動作の時（接離動作中）の駆動プロファイルをメモリ１４に記憶させておく。そして、開閉方向とは逆方向に原稿搬送部３に力が付与された場合には、不測の物体に接触したと判断して、駆動モータ１０の動作を停止させる。
【００１５】
つまり、図３（ａ）のように、駆動プロファイルＸがメモリに記憶されているトルクに比較して大きくなった場合（Ａ部）、又はＹがメモリに記憶されているトルクに比較して小さくなった場合（Ｂ部）に、駆動モータ１０の動作を停止させる。すなわち、接離手段である駆動モータの動作状態を変化させるということである。また、開閉方向と同じ方向に力が付与された場合には、操作者が原稿搬送部３を動作方向に押していると判断して、駆動モータ１０の動作を増速させる。つまり、図３（ｂ）のように、駆動プロファイルＸがメモリに記憶されているトルクよりも小さくなった場合（Ｃ部）、又は、Ｙがメモリに記憶されているトルクよりも大きくなった場合（Ｄ部）には、駆動モータ１０の動作速度を増加させる。以上述べた駆動制御のフローチャートを図４に示す。
【００１６】
本実施例の画像読取装置は、上記したように原稿搬送部が人体等と接触した場合に、その動作が停止されるので人体等に傷害や破損を与えることがなくなる。また、操作者が原稿搬送部の動作の補助を行うと、その開閉速度が速くなるので、画像読取装置の操作性が向上するという効果がある。
【実施例２】
【００１７】
図５に示すように、本実施例では、ピン７にフラッグ２１固定し、原稿搬送部３が閉状態でフラッグ２１を検知するようにセンサ２２が設けられている。このような構成で、フラッグ２１を検知してからの動作時間を、原稿台４からの原稿搬送部３の離間位置とし、また、駆動モータ１０の駆動電流値を駆動トルクとして、メモリに記憶させて、第１の実施例と同様にして、原稿搬送部３の開閉駆動制御を行なう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施例の画像読取装置の構成を示す図
【図２】第１の実施例の原稿搬送部の開閉時における駆動トルクプロファイルを示す図
【図３】第１の実施例の原稿搬送部の制御方法を示す図
【図４】第１の実施例の制御方法を示すフローチャート
【図５】第２の実施例の画像読取装置の構成を示す図
【符号の説明】
【００１９】
１    画像読取装置本体
２    画像読取部（画像読取手段に対応）
３    原稿搬送部（圧接手段に対応）
４    原稿台
５    ヒンジ基台
６    ヒンジ可動体
７    ピン
８    ヒンジ（接離手段に対応）
９    トルクコンバーター
１０  駆動モータ（接離手段に対応）
１１  回転軸
１２  モータ制御回路（制御手段に対応）
１３  回転ボリューム
１４  メモリ（記憶手段に対応）
１５  給紙トレイ
２１  フラッグ
２２  センサ
【図１】
2009060240.tif 000003
【図２】
2009060240.tif 000004
【図３】
2009060240.tif 000005
【図４】
2009060240.tif 000006
【図５】
2009060240.tif 000007