(57)【要約】【課題】節水に効果のある「脱水シャワーすすぎ」を、異常振動を生じることなく実行できるようにする。【解決手段】洗濯物のすすぎをするすすぎ行程において、水槽の内部に風呂水を供給する給水ポンプにより所定水位までの給水をして（Ｓ１２、Ｓ１３）後、循環ポンプによる風呂水の循環噴射を行い（Ｓ１５、Ｓ１９）、その後にその風呂水の循環噴射を行いつつ、ドラムの低速回転を実行する（Ｓ２０、Ｓ２１）ようにした。これにより、すすぎ行程においては、給水後、ドラムの回転が始まる前に、循環ポンプによる循環噴射で風呂水が洗濯物にかけられ、上層の洗濯物にかけられる。このため、給水で吸水した下層の洗濯物から上層の洗濯物までの全部が吸水し、重量差ができない。よって、その後、ドラムの回転が始まっても、偏荷重を生じず、異常振動が生じることが避けられる。【選択図】図１
2009261450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱の内部に配設された水槽と、
この水槽の内部に配設されたドラムと、
このドラムを回転させるドラム駆動装置と、
前記水槽の内部に風呂水を供給する給水ポンプと、
前記水槽の内部に供給された風呂水を循環させて前記ドラムの内部に噴射させる循環ポンプとを具備し、
洗濯物のすすぎをするすすぎ行程において、前記給水ポンプにより所定水位までの給水をして後、前記循環ポンプによる風呂水の循環噴射を行い、その後にその風呂水の循環噴射を行いつつ、前記ドラム駆動装置によるドラムの低速回転を実行するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
洗濯物の量を検知する洗濯物量検知機能を有し、その検知結果に応じて、すすぎ行程における給水ポンプによる給水の水位を定めることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
洗濯物の量を検知する洗濯物量検知機能を有し、その検知結果に応じて、すすぎ行程における循環ポンプによる風呂水の噴射の強さを定めることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、すすぎ行程の実行内容を改良したドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が配設されて、その水槽の内部にドラムが配設されており、このドラムをモータなどドラム駆動装置により回転させるようになっている。
そして、洗濯物のすすぎをするすすぎ行程においては、一般に、水槽の内部にドラム内の洗濯物を浸すほどの水量を水道から給水弁にて供給し、その後にドラムをその内部で洗濯物が上げられてから落とされる（タンブリング）速度で回転させる内容で、すすぎ（ためすすぎ）を実行するようになっている。
しかしながら、このものでは、すすぎ行程で使用する水量が多く、しかも、それは水道水であるため、経費が高くつく。
【０００３】
それに対して、上記水槽、ドラム、及びドラム駆動装置に加え、水槽の内部に風呂水を供給する給水ポンプ、並びに水槽の内部に供給された風呂水を循環させてドラムの内部に噴射させる循環ポンプを具備し、洗濯物のすすぎをするすすぎ行程において、給水ポンプにより所定水位までの給水をして後、循環ポンプにより風呂水を循環噴射させつつ、ドラム駆動装置によりドラムを低速回転させる内容で、すすぎ（脱水シャワーすすぎ）を実行するものが考えられている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００８−５４８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように考えられたものは、循環ポンプによる風呂水の循環噴射で洗濯物に水をかけてしみ込ませながら、そのしみ込んだ水と共に洗剤分をドラムの回転遠心力でドラムの内周面に張り付いた洗濯物から絞り出すもので、使用する水は、循環ポンプによる循環噴射で洗濯物にかけるだけであるから、水量が「ためすすぎ」で使用する水量より少なくて済む。しかも、その使用する水は、浴用に供した後の風呂水であり、水道水ではないから、総じて経費を節減できる。
【０００５】
しかしながら、その「脱水シャワーすすぎ」において、最初の、給水ポンプによる給水で供給した水（風呂水）は、水槽の底部からドラムの底部に達して洗濯物中の下層のものに吸収されるため、その吸水した洗濯物と吸水しない上層の洗濯物とに重量差ができる。そして、その状態でドラムの回転が始まることにより、重量差のある洗濯物がランダムに分散されて偏荷重を生じることにより、異常振動が生じ、その結果、ドラムの回転速度が上がらずにすすぎ効果が充分に得られないとか、あるいはその異常振動が生じると洗濯機の運転が一旦中止されるものでは、その後、洗濯物の偏りを是正するほぐし運転が行われて運転が再開されるも、運転終了までの時間が長くなる、もしくは運転が完全に停止されて最後まで行われなくなってしまうという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、節水に効果のある「脱水シャワーすすぎ」を、異常振動を生じることなく実行できるドラム式洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機においては、外箱と、この外箱の内部に配設された水槽と、この水槽の内部に配設されたドラムと、このドラムを回転させるドラム駆動装置と、前記水槽の内部に風呂水を供給する給水ポンプと、前記水槽の内部に供給された風呂水を循環させて前記ドラムの内部に噴射させる循環ポンプとを具備し、洗濯物のすすぎをするすすぎ行程において、前記給水ポンプにより所定水位までの給水をして後、前記循環ポンプによる風呂水の循環噴射を行い、その後にその風呂水の循環噴射を行いつつ、前記ドラム駆動装置によるドラムの低速回転を実行するようにしたことを特徴とする（請求項１の発明）。
【発明の効果】
【０００８】
上記手段によれば、「脱水シャワーすすぎ」をするすすぎ行程において、最初の、給水ポンプによる給水で供給した水（風呂水）は、ドラムの回転が始まる前に、循環ポンプによる循環噴射で洗濯物にかけられ、上層の洗濯物にかけられる。このため、給水で吸水した下層の洗濯物から上層の洗濯物までの全部が吸水し、重量差ができない。よって、その後、ドラムの回転が始まっても、偏荷重を生じず、異常振動が生じることは避けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の第１実施例（第１の実施形態）につき、図１ないし図５を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１の前面部（図２で右側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２を形成し、該出入口２を開閉する扉３を設けている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に操作回路ユニット５を設けている。更に、外箱１の前面部裏側の下部には、制御回路ユニット６を設けている。
【００１０】
外箱１の内部には、水槽７を配設している。この水槽７は軸方向が前後（図２で左右）の横軸円筒状を成すものであり、それを左右一対（一方のみ図示）のサスペンション８により前上がりの傾斜状にて弾性支持している。
水槽７の背部には、モータ９を取付けている。このモータ９は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ステータ９ａを水槽７の背部に取付け、ロータ９ｂの中心部に取付けた回転軸９ｃを、軸受ブラケット１０に内装した複数の軸受１１を介して水槽７の内部に挿通している。
【００１１】
水槽７の内部には、ドラム１２を配設している。このドラム１２も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ９の回転軸９ｃの先端部に取付けることにより、水槽７と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１２はモータ９により回転されるようになっており、従って、モータ９は、ドラム１２を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
【００１２】
ドラム１２の周側部（胴部）には、小孔１３を全域にわたって多数（一部のみ図示）形成すると共に、洗濯物掻き上げ用のバッフル１４を複数設けている（１つのみ図示）。又、ドラム１２及び水槽７は、ともに前面部に開口部１５，１６を有しており、そのうちのドラム１２の開口部１５の周囲部には、例えば液体封入形の回転バランサ１７を設け、水槽７の開口部１６に、環状のベローズ１８を介して前記洗濯物出入口２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１８、水槽７の開口部１６、及びドラム１２の開口部１５を介して、ドラム１２の内部に連なっている。
【００１３】
水槽７の底部には、水溜器１９を取付けており、この水溜器１９の内部に洗濯水加熱用のヒータ２０を配設し、水溜器１９の最低部である後部に循環ポンプ２１、接続管２２、排水弁２３、及び排水ホース２４を順に接続している。このうち、循環ポンプ２１は、水槽７内の水を水溜器１９から吸入して、送水ホース２５を通じ圧送するもので、その送水ホース２５は、水槽７の後方から上方そして前方と配管し、先端部を前記ベローズ１８に接続して、前記扉３の裏側凸部３ａの上角部に臨ませている。なお、排水弁２３は、水槽７内の水を水溜器１９から循環ポンプ２１、接続管２２、排水弁２３、及び排水ホース２４を通して機外に排出するものである。
【００１４】
又、水溜器１９から送水ホース２５の先端部までは、循環ポンプ２１が後述のように水を圧送させて循環させる循環経路であり、その循環経路、中でもこの場合、水溜器１９と循環ポンプ２１との間の水路には、濁度センサ２６を設けている。この濁度センサ２６は、この場合、詳しくは図示しないが、発光素子例えば発光ダイオードと、受光素子例えばフォトトランジスタから成り、それらを上記水溜器１９と循環ポンプ２１との間の水路に対向状態で設け、その一方側の発光ダイオードが発した光の、他方側のフォトトランジスタにおける受光度合から、そこを通る水の濁度を検知するようになっており、従って、循環水の濁度を検知する濁度検知手段として機能するようになっている。
【００１５】
水槽７の背部には又、除湿器２７を配設している。この除湿器２７は、全体に中空状を成しており、前記モータ９の右側に位置していて、下部を水槽７の内下部に連通させている。
水槽７の上方には、後側に送風装置２８を配設し、前側に加熱装置２９を配設している。このうち、送風装置２８は、ケーシング３０の内部に送風羽根（図示せず）を有し、この送風羽根を回転駆動するモータ３１をケーシング３０の外部に設けて成るもので、それらの間をベルト伝動機構３２により連結している。又、送風装置２８は、ケーシング３０の後部を除湿器２７の上部に接続している。
【００１６】
一方、加熱装置２９は、ケース３３の内部に温風生成用ヒータ（これも図示せず）を有して成るもので、そのケース３３の後部に上記送風装置２８のケーシング３０の前部を接続している。
更に、水槽７の前方には給風ダクト３４を配設している。この給風ダクト３４は、上端部を上記加熱装置２９のケース３３の前部に接続しており、他端部を前記水槽７の開口部１６の上縁部に挿通し、該開口部１６内に臨ませている。
【００１７】
このほか、外箱１内の最上部には、注水ケース３５と、給水ポンプ３６、給水弁３７、及び水位センサ３８を配設している。このうち、注水ケース３５は、詳しくは図示しないが、洗剤投入部並びに柔軟仕上剤投入部を有しており、それらが接続ホース３９を介して水槽７内にその上部から連通している。
給水ポンプ３６は、入口部３６ａに図示しない給水ホースを介して風呂の浴槽（これも図示せず）を接続するようになっており、他方、二つある出口部（図示せず）の一つを上記注水ケース３５の洗剤投入部に接続し、他の一つを同注水ケース３５の柔軟仕上剤投入部に接続している。
【００１８】
給水弁３７は、入口部３７ａに図示しない給水ホースを介して水道の蛇口（これも図示せず）を接続するようになっており、他方、三つある出口部（図示せず）の一つを上記注水ケース３５の洗剤投入部に接続し、他の一つを同注水ケース３５の柔軟仕上剤投入部に接続し、更に他の一つを前記除湿器２７の内上部に配設した散水器（図示せず）に接続している。
水位センサ３８は、水槽７の下部から導出したエアチューブ４０を介して水槽７内の水位を検知するものであり、水位検知手段として機能するようになっている。
【００１９】
図３には、制御装置４１を示している。この制御装置４１は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、前記制御回路ユニット６に含まれ、ドラム式洗濯乾燥機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっている。この制御装置４１には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作入力部４２より各種操作信号が入力されるようになっている。なお、操作入力部４２は前記操作回路ユニット５に含まれており、操作パネル４が有する各種のスイッチに対する使用者の操作に応じた各種操作信号を出力するようになっている。
【００２０】
このほか、制御装置４１には、前記濁度センサ２６から濁度検知信号が入力されると共に、水位センサ３８から水位検知信号が入力され、前記ドラム回転用のモータ９の回転を検知するように設けた回転センサ４３から回転検知信号が入力されるようになっている。なお、制御装置４１は、回転センサ４３からの回転検知信号に基づき、モータ９の回転数ひいてはドラム１２の回転数を検知時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム１２の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
【００２１】
そして更に、制御装置４１は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記操作パネル４に存する各種表示器から成る表示部４４に表示制御信号を与えると共に、前記給水弁３７と、上記モータ９、洗濯水加熱用のヒータ２０、送風装置２８のモータ３１、加熱装置２９の温風生成用ヒータ４５、給水ポンプ３６、循環ポンプ２１、及び排水弁２３を駆動する駆動回路４６に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００２２】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
今、使用者が操作パネル４に存する各種の操作スイッチから標準のコースを選択する操作をして、更に、運転を開始させる操作をすると、制御装置４１は、図１に示すように、運転を開始（スタート）させて、最初に洗濯物量の検知をする（ステップＳ１）。この洗濯物量の検知は、ドラム１２を所定の回転速度まで回転させ、それに要した時間と、その後、モータ９によるドラム１２の駆動を停止させてドラム１２を惰性回転させ、それによってドラム１２の回転速度が所定の回転速度まで下降したときに要した時間とから、洗濯物の量をモータ９の負荷でもって検知するものである。従って、このとき、上記構成の洗濯機は洗濯物の量の検知をする洗濯物量検知機能を有し、回転センサ４３と制御装置４１が洗濯物量検知手段として機能する。
【００２３】
この後、上記洗濯物量の検知結果から、後述するすすぎ行程における給水水位の設定と、同すすぎ行程における水の噴射強さの設定とをする（ステップＳ２）。図４は、そのうちの給水水位の設定内容を表しており、洗濯物量の検知結果が、洗濯物量が最も多い「定格負荷」であれば、給水水位を最も高い「高」に設定し、洗濯物量が次に多い「定格２／３負荷」であれば、給水水位を次に高い「中」に設定し、洗濯物量が次に多い「定格１／２負荷」であれば、給水水位を次に高い「低」に設定し、洗濯物量が最も少ない「定格１／３負荷」であれば、給水水位を最も低い「少」に設定する。すなわち、検知した洗濯物量が多いほど、給水水位を高く設定する。
【００２４】
図５は、水の噴射強さの設定内容を表しており、循環ポンプ２１の吐出力で示していて、洗濯物量の検知結果が、「定格負荷」であれば、循環ポンプ２１の吐出力（水の噴射強さ）を最も強い「最強」に設定し、洗濯物量が「定格２／３負荷」であれば、循環ポンプ２１の吐出力を次に強い「強」に設定し、洗濯物量が「定格１／２負荷」であれば、循環ポンプ２１の吐出力を次に強い「中」に設定し、洗濯物量が「定格１／３負荷」であれば、循環ポンプ２１の吐出力を最も弱い「弱」に設定する。すなわち、検知した洗濯物量が多いほど、水の噴射強さを強く設定する。
【００２５】
次いで、給水動作を開始する（ステップＳ３）。この給水動作は、詳しくは図示しないが、給水ポンプ３６による水槽７内への風呂水の供給、又は給水弁３７による水槽７内への水道水の供給でもって行われるもので、そのいずれもが注水ケース３５の洗剤投入部を経るものであり、従って、水槽７内へは、注水ケース３５の洗剤投入部にあらかじめセットされた洗剤が給水と共に供給される。
【００２６】
この状態で、次には、水位センサ３８からの検知信号により、水槽７内の水位が規定水位に達したか否かの判断をし（ステップＳ４）、達していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ３に戻るが、達した（ＹＥＳ）と判断されれば、水槽７内への給水を終了して（ステップＳ５）、洗い動作を開始する（ステップＳ６）。又、このとき、設定によってはヒータ２０を発熱させて水槽７内に供給した水を温水化する。
【００２７】
洗い動作は、ドラム１２を例えば３０〜５０〔ｒｐｍ〕の回転速度で正逆両方向に交互に回転させる内容で行うもので、それにより、ドラム１２内にあらかじめ収容された洗濯物（図示せず）は、ドラム１２内の洗剤を含んだ水に対し、上げられてから落とされること（タンブリング）を繰り返して洗浄される。
【００２８】
この状態で、次には、洗い動作の規定時間に達したか否かの判断をし（ステップＳ７）、達していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ６に戻るが、達した（ＹＥＳ）と判断されれば、洗い動作を終了して（ステップＳ８）、排水動作を行う（ステップＳ９）。なお、この間のステップＳ３〜Ｓ８が洗い行程である。
【００２９】
排水動作は、排水弁２３を開放させて水槽７内の水を機外に排出する内容で行うもので、その後、脱水動作を行う（ステップＳ１０）。脱水動作は、ドラム１２を例えば１０００〔ｒｐｍ〕の高い回転速度で一方向に連続回転させる内容で行うもので、それにより、ドラム１２内の洗濯物は遠心脱水される。
【００３０】
この後、「風呂水モードすすぎ」設定がなされているか否かの判断をし（ステップＳ１１）、なされている（ＹＥＳ）と判断されれば、給水ポンプ３６を作動させて風呂水の供給を開始する（ステップＳ１２）。このときの風呂水の供給は、前記注水ケース３５の洗剤の投入を終えた洗剤投入部を経るものである。
【００３１】
この状態で、次には、水位センサ３８からの水位検知信号により、水槽７内の水位がステップＳ２で設定した設定水位に達したか否かの判断をし（ステップＳ１３）、達していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ１２に戻るが、達した（ＹＥＳ）と判断されれば、水槽７内への風呂水の供給を終了して（ステップＳ１４）、水の循環噴射動作を開始する（ステップＳ１５）。
【００３２】
なお、ステップＳ１１で、なされていない（ＮＯ）と判断されれば、給水弁３７を作動させて水道水の供給を開始する（ステップＳ１６）。このときの水道水の供給も、前記注水ケース３５の洗剤の投入を終えた洗剤投入部を経るものであり、その状態で、次には、上述同様、水位センサ３８からの水位検知信号により、水槽７内の水位が設定水位に達したか否かの判断をし（ステップＳ１７）、達していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ１６に戻るが、達した（ＹＥＳ）と判断されれば、水槽７内への水道水の供給を終了して（ステップＳ１８）、ステップＳ１５に進む。
【００３３】
水の循環噴射動作は、循環ポンプ２１をステップＳ２で設定した強さで水を噴射するように作動させて行う。循環ポンプ２１は、その作動により、水槽７内の水を吸入して、図２に矢印で示すように、送水ホース２５を通じ圧送するもので、その送水ホース２５は先端部が扉３の裏側凸部３ａの上角部に臨んでいるので、先端部から噴出する水を扉３の裏側凸部３ａの上角部に衝突させて分散させ、ドラム１２内に上方より噴射する。従って、ドラム１２内の洗濯物にはその噴射された水が上方よりかけられる。
【００３４】
この状態で、次には、水の循環噴射動作の規定時間に達したか否かの判断をし（ステップＳ１９）、達していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ１５に戻るが、達した（ＹＥＳ）と判断されれば、水の循環噴射動作を継続しつつ、ドラム１２の低速回転動作を行う（ステップＳ２０）。
【００３５】
ドラム１２の低速回転動作は、ドラム１２を例えば５０〜１００〔ｒｐｍ〕の低い回転速度で正逆両方向に交互に回転、もしくは一方向に連続して回転させる内容で行うもので、その回転速度は前記洗い動作時におけるドラム１２の回転速度よりは高く、洗濯物を遠心力でドラム１２の内周面に張り付かせる度合のものであり、このとき、水の循環噴射動作でドラム１２内に噴射された水は、そのドラム１２の内周面に張り付いた洗濯物にかけられてしみ込み、そのしみ込んだ水と共に洗剤分が遠心力で洗濯物から絞り出される（脱水シャワーすすぎ）。
【００３６】
この状態で、次にはドラム１２の低速回転動作の規定時間に達したか否かの判断をし（ステップＳ２１）、達していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２０に戻るが、達した（ＹＥＳ）と判断されれば、水の循環噴射動作とドラム１２の低速回転動作を終了して（ステップＳ２２）、排水動作を行う（ステップＳ２３）。この排水動作はステップＳ９の排水動作と同様に行う。なお、この間のステップＳ９〜Ｓ２２が第１すすぎ行程である。
【００３７】
この後、上記ステップＳ２３の排水動作から始まった、第１すすぎ行程と同様の、第２すすぎ行程を行い（図示省略）、更に又、第１すすぎ行程と同様の第３すすぎ行程を行い（図示省略）、もしくはその第３すすぎ行程を行わずに、最終脱水行程に移行する（図示省略）。この最終脱水行程は、前記ステップＳ１０の脱水動作と同様にドラム１２を例えば１０００〔ｒｐｍ〕の高い回転速度で一方向に連続回転させる内容で行うもので、それをステップＳ１０の脱水動作より長い時間行う。
【００３８】
そして更に、その後には、乾燥行程を行う（図示省略）。この乾燥行程は、ドラム１２を前記洗い動作と同様に回転させ、同時に、給水弁３７から除湿器２７内の散水器に水道水を供給しつつ、送風装置２８と加熱装置２９とを作動させる内容で行うもので、それにより、ドラム１２が回転される状況で、ドラム１２内の空気が、ドラム１２の小孔１３から水槽７内に出て、該水槽７内から除湿器２７内を下部から上部へと通される。又、このとき、除湿器２７内には、上記散水器から水が散出されて降下し、この降下する水に、除湿器２７内を通る上記ドラム１２内の空気中の水蒸気が触れて冷却され、凝縮されることにより除湿される。
【００３９】
その除湿された空気は、その後、送風装置２８から加熱装置２９に送り込まれて加熱されることにより温風化され、その温風が給風ダクト３４を通って水槽７内に還流され、更にドラム１２内に還流される。このドラム１２内に還流された空気は、ドラム１２内を通る過程で該ドラム１２内の洗濯物から湿気を奪い、その後、再び除湿器２７内を下部から上部へと通されるということが繰返されて循環されるものであり、かくして、洗濯物の乾燥が行われる。
そして、その乾燥行程の終了でもって標準のコースを終了する。
【００４０】
このように本構成のものにおいては、すすぎ行程において、風呂水による「脱水シャワーすすぎ」を実行するものであり、それにより、使用水量を少なく済ませ得、しかも、水道水の使用を避け得るものであり、総じて経費を節減できる。
【００４１】
そして、そのすすぎ行程においては、給水ポンプ３６による所定水位までの風呂水の供給をして後に、循環ポンプ２１による風呂水の循環噴射を行い、その後にその風呂水の循環噴射を行いつつ、ドラム１２の低速回転を実行するようにしている。これにより、該すすぎ行程においては、給水後、ドラム１２の回転が始まる前に、循環ポンプ２１による循環噴射で風呂水が洗濯物にかけられ、上層の洗濯物にかけられる。このため、給水で吸水した下層の洗濯物から上層の洗濯物までの全部が吸水し、重量差ができない。よって、その後、ドラム１２の回転が始まっても、偏荷重を生じず、異常振動が生じることが避けられる。
【００４２】
かくして、ドラム１２の回転速度を順調に上げることができてすすぎ効果を充分に得ることができ、あるいは異常振動が生じると洗濯機の運転が一旦中止されるものでも、洗濯機の運転を一旦中止させることがなく、運転終了までの時間が長くなることを回避でき、もしくは運転が完全に停止されて最後まで行われなくなってしまうことを回避できる。
【００４３】
加えて、本構成のものの場合、洗濯物の量を検知する洗濯物量検知機能を有し、その検知結果に応じて、上記すすぎ行程における給水ポンプ２１による給水の水位を定めるようにしている。これにより、洗濯物の量に応じた水量ですすぎができ、一層の節水効果を得ることができると共に、すすぎを、洗濯物の量に対して水量の不足を来たすことなく行うことができる。
【００４４】
又、本構成のものの場合、上記洗濯物量検知機能による洗濯物量の検知結果に応じて、すすぎ行程における循環ポンプ２１による風呂水の噴射の強さを定めるようにしている。これにより、洗濯物の量が多いときにも、その衣類群の内部の洗濯物にも風呂水を噴射させてしみ込ませることができ、洗濯物の量が少ないときには、無駄に強く風呂水を噴射させることを避け得るなど、洗濯物の量に応じた風呂水の噴射強さですすぎができ、効率良くすすぎができる。
【００４５】
以上に対して、図６ないし図９は本発明の第２ないし第５実施例（第２ないし第５の実施形態）を示すもので、それぞれ、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００４６】
［第２実施例］
図６に示す第２実施例においては、すすぎ行程におけるドラム１２の低速回転動作の後に、排水動作をして、ドラム１２の高速回転動作を行うようにしている。詳細には、前記ステップＳ２１の後、ドラム１２の低速回転動作を所定のｎ回行ったか否かの判断をし（ステップＳ１０１）、行っていない（ＮＯ）と判断されたときに、ステップＳ２３同様の排水動作をし（ステップＳ１０２）、その後、ドラム１２の高速回転動作を行う（ステップＳ１０３）。このドラム１２の高速回転動作は、前記ステップＳ１０同様にドラム１２を例えば１０００〔ｒｐｍ〕の高い回転速度で一方向に連続回転させる内容で行うもので、それにより、ドラム１２内の洗濯物は遠心脱水される。
【００４７】
この後、前記ステップＳ１２、Ｓ１３同様に、給水ポンプ３６による水槽７内への風呂水の供給を、水槽７内の水位が設定水位に達するまで行い（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）、ステップＳ２０に戻る。
そして、ステップＳ１０１で、ｎ回行った（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＳ２２に進む。
【００４８】
このようにすすぎ行程におけるドラム１２の低速回転動作の後に、排水動作をして、ドラム１２の高速回転動作を行うようにした第２実施例のものによれば、洗濯物の洗剤分を含む水を素早く排出することができて、効率良くすすぎを行うことができる。
【００４９】
［第３実施例］
図７に示す第３実施例においては、すすぎ行程における所定時間の経過後に検知した水位が所定水位以下であるときに、補給水を行うようにしている。これも詳細には、前記ステップＳ２０の後、水位センサ３８からの水位検知信号により、水槽７内の水位が設定水位以下であるか否かの判断をし（ステップＳ２０１）、以下である（ＹＥＳ）と判断されれば、給水ポンプ３６を作動させて風呂水の補給（補給水）をする（ステップＳ２０２）。
そして、その風呂水の補給により、ステップＳ２０１で、以下ではない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２１に進む。
【００５０】
このようにすすぎ行程における所定時間の経過後に検知した水位が所定水位以下であるときに、補給水を行うようにした第３実施例によれば、すすぎを、水量の不足を一層来たすことなく行うことができる。特に、洗濯物の布質によっては、吸水度の高いもの（例えば木綿やマイクロファイバーなど）があり、それがそれ以外の布質（例えば化繊など）の洗濯物より多く吸水するため、すすぎ行程中に水量の不足を来たすことがある。それに対し、この第３実施例によれば、洗濯物の布質の違いに対しても、水量の不足を来たすことなくすすぎを効果的に行うことができ、すすぎ性能を低下させることがない。
【００５１】
［第４実施例］
図８に示す第４実施例においては、すすぎ行程中、循環水の濁度を検知して、それが大であったときには、排水をして再給水するようにしている。これも詳細には、前記ステップＳ２０の後、濁度センサ２６の濁度検知信号により、循環水の濁度が所定値以上であるか否かの判断をし（ステップＳ３０１）、所定値以上ではない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２１に進むが、所定値以上である（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＳ９同様の排水動作をする（ステップＳ３０２）。
【００５２】
そして、その後に、ステップＳ１２同様の風呂水の供給をし（ステップＳ３０３）、次いで、水槽７内の水位が設定水位に達したか否かの判断をして（ステップＳ３０４）、達していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ３０３に戻るが、達した（ＹＥＳ）と判断されれば、水槽７内への風呂水の供給を終了して（ステップＳ３０５）、ステップＳ２１に進む。
【００５３】
このようにすすぎ行程中、循環水の濁度を検知して、それが大であったときには排水をして再給水するようにした第４実施例のものによれば、循環水の濁度が大きいまま、すすぎを続けることを避けて、濁度の小さい水ですすぎができるので、効果的なすすぎができる。
【００５４】
［第５実施例］
図９に示す第５実施例においては、循環水の濁度を検知して、それが大であったときには、排水をして、風呂水に代え水道水の給水をするようにしている。これも詳細には、前記ステップＳ２０の後、濁度センサ２６の濁度検知信号により、循環水の濁度が所定値以上であるか否かの判断をし（ステップＳ４０１）、所定値以上ではない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２１に進むが、所定値以上である（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＳ９同様の排水動作をする（ステップＳ４０２）。
【００５５】
そして、その後に、ステップＳ１６同様の水道水の供給をし（ステップＳ４０３）、次いで、水槽７内の水位が設定水位に達したか否かの判断をして（ステップＳ４０４）、達していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ４０３に戻るが、達した（ＹＥＳ）と判断されれば、水槽７内への水道水の供給を終了して（ステップＳ４０５）、ステップＳ２１に進む。
【００５６】
このように循環水の濁度を検知して、それが大であったときには、排水をして、風呂水に代え水道水の給水をするようにした第５実施例によれば、風呂水の濁度が大きいときに、それに代えて水道水によりすすぎができるので、効果的なすすぎができる。
【００５７】
このほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、特に乾燥機能は有していなくても良いなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１実施例を示す作用説明のためのフローチャート
【図２】ドラム式洗濯機の全体構造を示す縦断側面図
【図３】電気的構成のブロック図
【図４】洗濯物量の検知結果に対する給水水位の設定内容を表す図
【図５】洗濯物量の検知結果に対する循環水の噴射強さの設定内容を表す図
【図６】本発明の第２実施例を示す図１部分相当図
【図７】本発明の第３実施例を示す図１部分相当図
【図８】本発明の第４実施例を示す図１部分相当図
【図９】本発明の第５実施例を示す図１部分相当図
【符号の説明】
【００５９】
図面中、１は外箱、７は水槽、９はモータ（ドラム駆動装置）、１２はドラム、２１は循環ポンプ、３７は給水ポンプ、３８は水位センサ（水位検知手段）、４１は制御装置（制御手段、洗濯物量検知手段）、４３は回転センサ（洗濯物量検知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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