(57)【要約】【課題】単一の電子内視鏡と複数のプロセッサからなる電子内視鏡システムであって、電子内視鏡における操作部を簡素に構成することができ、複数のプロセッサに対する操作を術者自身が簡易かつ確実に実行することができる電子内視鏡システムを提供すること。【解決手段】電子内視鏡システムは、単一の電子内視鏡と、複数のプロセッサとを有する電子内視鏡システムであって、電子内視鏡は、全てのプロセッサに共通して適用される操作手段と、該操作手段による操作対象となるプロセッサを切り替える切替手段と、を有し、プロセッサのうち、切替手段によって操作対象とされたプロセッサのみが前記操作手段による操作に対応する処理を実行する構成にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の電子内視鏡と、複数のプロセッサとを有する電子内視鏡システムであって、
前記電子内視鏡は、複数のプロセッサに共通して適用される操作手段と、該操作手段による操作の対象となるプロセッサを切り替える切替手段と、を有し、
前記プロセッサのうち、前記切替手段によって操作対象とされたプロセッサのみが前記操作手段による操作に対応する処理を実行することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記操作手段は、前記電子内視鏡が接続されている全てのプロセッサに対して指示信号を送信し、
前記切替手段は、操作対象となるプロセッサを有効にする制御信号を送信し、
前記プロセッサのうち、前記制御信号を受信したプロセッサのみが前記指示信号に対応する処理を実行することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項３】
請求項１に記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記切替手段は、ユーザの操作に応じて、前記操作手段からの指示信号の送信先を切り替えることにより、操作対象となるプロセッサを切り替えることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記操作手段は、互いに異なる前記処理が割り当てられた複数のボタンを有し、各ボタンが操作されると、操作されたボタンに割り当てられている処理を指示する前記指示信号を送信することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記電子内視鏡は、各々異なる画像信号を生成する複数の撮像手段を有し、
前記複数のプロセッサは、前記複数の撮像手段と一対一で対応して設けられていることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記複数のプロセッサは、自身が前記操作対象であることを外部に報知する報知手段を有することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項７】
請求項６に記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記報知手段は、各プロセッサがそれぞれ画像処理を施した画像信号に、各プロセッサが前記操作対象である旨の情報を重畳させることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項８】
複数のプロセッサに同時接続可能な電子内視鏡であって、
全てのプロセッサに共通して適用される操作手段と、
該操作手段による操作の対象となるプロセッサを切り替える切替手段と、を有することを特徴とする電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の撮像手段を持つ単一の電子内視鏡と該内視鏡が接続される複数のプロセッサとを有する電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、それぞれ異なる種類の画像を取得可能な複数種類の撮像手段を有する電子内視鏡が知られている。該電子内視鏡は、各撮像手段で撮像された画像に所定の画像処理が施されるように、各撮像手段に対応する複数のプロセッサに接続される。このような単一の内視鏡と複数のプロセッサを有する電子内視鏡システムは、例えば以下の特許文献１に開示される。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２３３４５号公報
【０００４】
上記特許文献１に例示されるように、単一の電子内視鏡に対して複数のプロセッサが使用される電子内視鏡システムの場合、該電子内視鏡には、プロセッサごとに独立した操作部を設ける必要がある。そのため、該電子内視鏡に配設される操作ボタン等の点数が多くなるあるいは１の操作ボタンで複数の処理を兼用させるため操作が煩雑になるといった問題点が指摘される。
【０００５】
該問題点に対しては、各プロセッサ自体でそれぞれ操作を行うという提案もあるが、該提案は該操作を実行するための助手が別途要求されてしまう。そのため、術者の意図する操作が意図するタイミングで確実に行われるとは限らず、好ましくない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、以上の事情に鑑み、単一の電子内視鏡と複数のプロセッサからなる電子内視鏡システムであって、電子内視鏡における操作部を簡素に構成することができ、複数のプロセッサに対する操作を術者自身が簡易かつ確実に実行することができる電子内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の電子内視鏡システムは、単一の電子内視鏡と、複数のプロセッサとを有する電子内視鏡システムであって、電子内視鏡は、複数のプロセッサに共通して適用される操作手段と、該操作手段による操作の対象となるプロセッサを切り替える切替手段と、を有し、プロセッサのうち、切替手段によって操作対象とされたプロセッサのみが前記操作手段による操作に対応する処理を実行することを特徴とする。
【０００８】
具体的には、請求項２に記載の電子内視鏡システムによれば、操作手段は、電子内視鏡が接続されている全てのプロセッサに対して指示信号を送信し、切替手段は、操作対象となるプロセッサに対して、該プロセッサを有効にする制御信号を送信し、プロセッサのうち、制御信号を受信したプロセッサのみが前記指示信号に対応する処理を実行することもできる。
【０００９】
また、請求項３に記載の電子内視鏡システムによれば、切替手段は、ユーザの操作に応じて前記操作手段からの指示信号の送信先を切り替えることにより、操作対象となるプロセッサを切り替えるように構成される。
【００１０】
請求項４に記載の電子内視鏡システムによれば、上記操作手段は、互いに異なる処理が割り当てられた複数のボタンを有し、各ボタンが操作されると、操作されたボタンに割り当てられている処理を指示する指示信号を送信する。
【００１１】
請求項５に記載の電子内視鏡システムによれば、電子内視鏡は、各々異なる画像信号を生成する複数の撮像手段を有し、複数のプロセッサは、複数の撮像手段と一対一で対応して設けられている。
【００１２】
請求項６に記載の電子内視鏡システムによれば、複数のプロセッサは、自身が操作対象であることを外部に報知する報知手段を有することが望ましい。これにより、術者は現在操作の対象となっているプロセッサを容易に判別することができ、より確実な操作が実現される。
【００１３】
請求項７に記載の電子内視鏡システムによれば、報知手段は、各プロセッサがそれぞれ画像処理を施した画像信号に、各プロセッサが操作対象である旨の情報を重畳させることができる。
【００１４】
別の観点から、請求項８に記載の電子内視鏡によれば、複数のプロセッサに同時接続可能な電子内視鏡であって、全てのプロセッサに共通して適用される操作手段と、該操作手段による操作の対象となるプロセッサを切り替える切替手段と、を有することを特徴とする
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る電子内視鏡システムによれば、操作手段による操作の対象となるプロセッサを切り替える切替手段を新規に配設した。これにより、操作手段自体は、電子内視鏡が接続される全てのプロセッサに共通して使用することができ、操作ボタンや回路といった構成点数を低減することができる。従って、電子内視鏡における特に操作部周辺を簡素化させることができる。また、操作部周辺が簡素化することによって、複数のプロセッサに対する操作を術者が簡易かつ確実に実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本実施形態の電子内視鏡システムの構成および作用について説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１００の概略構成を表す図である。電子内視鏡システム１００は、第一プロセッサ１１０、第二プロセッサ１２０、電子内視鏡１３０、第一モニタ１５０Ａ、第二モニタ１５０Ｂ、第一記録装置１７０Ａ、第二記録装置１７０Ｂを有する。
【００１８】
電子内視鏡１３０は、術者に把持される把持部１３０ａ、被検者の体腔内に挿入される可撓管１３０ｂ、第一プロセッサとの接続手段としての第一ユニバーサルコード１３０ｃ、第二プロセッサ１２０との接続手段としての第二ユニバーサルコード１３０ｄからなる。電子内視鏡１３０は、略同一の被写体（ここでは生体組織）を互いに異なる二種類の態様で撮像する第一撮像部３４と第二撮像部３５を有する。本実施形態の第一撮像部３４は、一般的な対物光学系と撮像素子を有し、通常観察用画像を撮像する。本実施形態の第二撮像部３５は、所定の軸方向に走査自在に構成された超音波振動子（不図示）を有し、超音波画像を撮像する。各撮像部３４、３５は、撮像結果を、各態様に対応した各プロセッサ１１０、１２０に出力する。
【００１９】
各プロセッサ１１０、１２０は、電子内視鏡１３０から送信される撮像結果に対して上記の異なる態様に対応した画像処理を施して、画像を生成する。詳しくは、本実施形態では、第一プロセッサ１１０には、通常観察用の画像信号が第一撮像部３４から送信される。また、第二プロセッサ１２０には、超音波振動子からの出力信号および走査位置信号が第二撮像部３５から送信される。
【００２０】
第一モニタ１５０Ａ、第一記録装置１７０Ａは、第一プロセッサ１１０により生成された画像を表示しあるいは記録する外部デバイスである。第二モニタ１５０Ｂ、第二記録装置１７０Ｂは、第二プロセッサ１２０により生成された画像を表示しあるいは記録する外部デバイスである。
【００２１】
電子内視鏡システム１００を用いた基本的な撮像処理は以下のようにして行われる。まず予め術者が電子内視鏡１３０の先端、より詳しくは可撓管１３０ｂの先端を観察対象の近傍に配設する。例えば、観察対象が体腔内の生体組織である場合には、術者は、可撓管１３０ｂの先端を被検者の体腔内における該生体組織が存する位置まで挿入する。
【００２２】
第一プロセッサ１１０は、システムコントローラ１１、光源部１２、フロントパネル１３、撮像素子駆動部１４、タイミングコントローラ１５、画像処理部１６を有する。
【００２３】
システムコントローラ１１は、第一プロセッサ１１０全体を統括して制御する。なお、システムコントローラ１１は、フロントパネル１３で行われる諸操作に対応した制御処理を行うだけではなく、後述の電子内視鏡１３０から送信される操作に関する諸信号に対応した制御処理も行う。システムコントローラ１１は、撮像処理を実行する際、まず光源部１２を発光制御する。光源部１２は、光源１２１、絞り１２２、絞り駆動機構１２３、集光レンズ１２４を有する。システムコントローラ１１からの発光制御信号を受信すると、光源１２１から光が照射される。本実施形態では、光源１２１は周知の白色光源、例えばメタルハライドランプや、キセノンランプ、ハロゲンランプ等を使用する。
【００２４】
光源１２１から照射された光は、絞り駆動機構１２３によって適切な口径に調整された絞り１２２、集光レンズ１２４を介して電子内視鏡１３０のライトガイド３１、より詳しくはライトガイド３１の入射端３１ａに入射する。ライトガイド１６０は光ファイバ束である。よって、入射光は、ライトガイド３１内を伝送し、射出端３１ｂから射出される。射出光は、配光レンズ３２を介して可撓管１３０ｂの先端から照射され、観察対象を照明する。
【００２５】
照明された観察対象からの反射光は、対物レンズ３３を介して第一撮像部３４内に設けられた撮像素子（不図示）の受光面で光学像を結ぶ。第一撮像部３４は、第一プロセッサ１１０の撮像部駆動回路１４によって駆動制御される。詳しくは、撮像部駆動回路１４は、システムコントローラ１１の制御下、タイミングコントローラ１５により規定される所定のタイミングで、第一撮像部３４に駆動信号を送信する。第一撮像部３４は、撮像部駆動回路１４から送信される駆動信号に同期して、上記光学像に基づく各色の画像信号を生成し、第一プロセッサ１１０の画像処理部１６に定期的に送信する。なお、実際の電子内視鏡システム１００では、撮像部駆動回路１４と第一撮像部３４間には複数本の信号線が配設されているが、図１では、図示の簡略化のため省略している。後述の第二プロセッサ１２０の撮像部駆動回路２４と第二撮像部３５間も同様である。
【００２６】
画像処理部１６は、第一撮像部３４からの画像信号が入力する順に、前段画像信号処理部６１、画像メモリ６２、後段画像信号処理部６３を有する。前段画像信号処理部６１は、画像信号にＡ／Ｄ変換をはじめ、後述する各観察モードに好適な画像が生成されるように所定の処理を行う。所定の処理には例えば、色毎のゲイン調整や解像度調整、ホワイトバランスやブラックバランスの調整、ガンマ補正、エンハンス処理等がある。前段画像信号処理部６１から出力された画像信号は、各色に関する画像データとして順次画像メモリ６２に格納される。格納された各色に対応する画像データは、タイミングコントローラ１５から送信されるタイミング信号に同期して後段画像信号処理部６３に一斉に出力される。該タイミング信号は、例えば第一モニタ１５０Ａの周期に対応して送信される。
【００２７】
後段画像信号処理部６３は、画像メモリ６２から読み出された画像データにＤ／Ａ変換を施し、第一モニタ１５０Ａの規格に適合する映像信号（ビデオ信号）を生成する。第一モニタ１５０Ａは、後段画像信号処理部６３から出力される映像信号を受信すると該信号に対応する画像（ここでは動画像）を表示する。
【００２８】
また、第二プロセッサ１２０は、システムコントローラ２１、フロントパネル２３、撮像部駆動回路２４、タイミングコントローラ２５、画像処理部２６を有する。
【００２９】
システムコントローラ２１は、第二プロセッサ１２０全体を統括して制御する。なお、システムコントローラ２１は、フロントパネル２３で行われる諸操作に対応した制御処理を行うだけではなく、後述の電子内視鏡１３０から送信される操作に関する諸信号に対応した制御処理も行う。
【００３０】
電子内視鏡１３０の第二撮像部３５は、プロセッサ１２０の撮像部駆動回路２４によって駆動制御される。詳しくは、撮像部駆動回路２４は、システムコントローラ２１の制御下、タイミングコントローラ２５により規定される所定のタイミングで、第二撮像部３５に駆動信号を送信する。第二撮像部３５は、撮像部駆動回路２４から送信される駆動信号に従って、超音波振動子をはじめとする各部位を駆動させ、超音波画像生成に必要な各種信号を第二プロセッサ１２０に定期的に送信する。
【００３１】
画像処理部２６は、第二撮像部３５から送信される諸信号（超音波振動子からの出力信号および走査位置信号）に基づき、超音波画像を生成する。具体的には、周知のスキャンコンバータを利用して各信号を映像信号に変換する。画像処理部２６は、システムコントローラ２１の制御下、タイミングコントローラ２５から送信されるタイミング信号に同期して、画像処理を実行し、第二モニタ１５０Ｂに出力する。第二モニタ１５０Ｂは、画像処理部２６から出力される映像信号に対応する超音波画像（ここでは動画像）を表示する。
【００３２】
以上説明した撮像処理が実行されている間、術者は、任意のタイミングで電子内視鏡１３０の操作部３７を操作することにより、各プロセッサ１１０、１２０に所定の処理を実行させることができる。
【００３３】
従来であれば、複数のプロセッサに対して操作指示を可能にするためには、操作部（例えばボタン群）は、プロセッサに対応するセットだけ配設する必要がある。また、操作部とプロセッサ間の配線もプロセッサの数に対応して増加する。そのため、単一の電子内視鏡と複数のプロセッサからなる電子内視鏡システムの場合、電子内視鏡に配設される操作部の数が無用に増加して、術者の各プロセッサに対する円滑な操作に支障を来しかねない。このような問題を効果的に解決すべく、本実施形態の電子内視鏡システム１００の電子内視鏡１３０は、以下のように構成される。
【００３４】
本実施形態の電子内視鏡システム１００の把持部１３０ａには、図１に示すように、操作部３７と、切替部３８とが配設されている。図２は、操作部３７と切替部３８近傍を拡大して示す図である。
【００３５】
図１、図２に示すように、操作部３７は、それぞれプロセッサが実行可能な処理が割り当てられた複数のボタンを有する。本実施形態では、静止画像を表示させるフリーズボタン３７ａと、画像を記録させる記録ボタン３７ｂとの二種類の操作ボタンを例示する。操作部３７に配設される操作ボタンの数を増やせば各プロセッサへの操作指示の種類が増加する。反面、ボタンの数を抑えれば、術者にとって電子内視鏡の取り扱いが簡易になる。よって、ボタンは、術者のニーズと利便性に鑑み、適切な数に設定される。
【００３６】
図２に示すように、各ボタン３７ａ、３７ｂは、それぞれ信号線Ｌ１ａ、Ｌ１ｂを介して第一プロセッサ１１０のシステムコントローラ１１に接続されている。また、各ボタン３７ａ、３７ｂは、それぞれ信号線Ｌ２ａ、Ｌ２ｂを介して第二プロセッサ１２０のシステムコントローラ２１に接続されている。つまり、操作部３７は、各プロセッサ１１０、１２０に共通の操作部である。
【００３７】
切替部３８は、上記のように各プロセッサ１１０、１２０に共通な操作部３７による操作の対象となるプロセッサを切り替える機能を持つ。具体的には、切替部３８は、切替ボタン３８ａ、スイッチＳＷを有する。スイッチＳＷは、端子ｔ０〜ｔ３を有する。端子ｔ０は、切替ボタン３８ａに接続されている。端子ｔ１は、第一プロセッサ１１０のシステムコントローラ１１まで配設されている信号線Ｌ１０に接続されている。端子ｔ２は、第二プロセッサ１２０のシステムコントローラ２１まで配設されている信号線Ｌ２０に接続されている。端子ｔ３は、各信号線Ｌ１０、Ｌ２０に接続されている。
【００３８】
術者は、操作したい電子内視鏡１３０を用いて内視鏡観察を実行するにあたり、あるいは実行中の任意のタイミングで、切替部３８の切替ボタン３８ａを押下する。切替ボタン３８ａが押下されると、スイッチＳＷが駆動し、端子ｔ０が電気的に接続される端子を端子ｔ１〜ｔ３間で順次切り替える。
【００３９】
各システムコントローラ１１、２１は、信号線Ｌ１０、Ｌ２０が接続されるポート（不図示）に入力する制御信号のレベル（電圧レベル）を常時検知している。そして、各システムコントローラ１１、２１は、レベルがＨのときは操作部３７による操作の対象に指定されたと判断し、Ｌのときは当該操作の対象外であると判断するよう構成されている。
【００４０】
端子ｔ１が端子ｔ０に電気的に接続されると、信号線Ｌ１０を介してシステムコントローラ１１に送信される制御信号のレベルがＬからＨに変化する。また、端子ｔ２が端子ｔ０に電気的に接続されると、上記と同様に、システムコントローラ２１に送信される制御信号のレベルがＬからＨに変化する。端子ｔ３が端子ｔ０に電気的に接続されると、双方のシステムコントローラ１１、２１に送信される制御信号のレベルがＬからＨに変化する。
【００４１】
例えば、図２では、端子ｔ１が端子ｔ０に電気的に接続されている例を示す。従って、システムコントローラ１１に送信される制御信号のレベルのみＨとなる。該制御信号レベルがＨであると判断したシステムコントローラ１１は、自身を含む第一プロセッサ１１０が操作部３７によって操作される対象に指定されたと判断する。つまり、信号レベルがＨである制御信号は、操作部３７による操作が操作対象となるプロセッサを有効に作動させるための信号であるといえる。
【００４２】
上記判断を行うと、システムコントローラ１１は、自身が操作部３７による操作の対象であることを報知する処理を行う。本実施形態では、システムコントローラ１１は、画像処理部１６を駆動制御し、モニタ１５０Ａに、第一プロセッサ１１０が操作部３７による操作の対象であることを意味するキャラクタ情報を表示させる。具体的には、画像処理部１６は、システムコントローラ１１の制御下、第一撮像部３４によって撮像された画像データに、自身が操作部３７による操作の対象であることを意味するキャラクタ情報を重畳させる。キャラクタ情報としては、例えば、「Stand by OK」等の文字情報であっても良いし、特定されていることを表すアイコンであってもよい。そして、該画像データをモニタ１５０Ａに出力する。これにより、術者は、操作部３７による操作の対象となるプロセッサがいずれであるか明確に判断することができる。
【００４３】
なお、切替ボタン３８ａが再度押下され、端子ｔ０と電気的に接続される端子が切り替わることにより、制御信号のレベルがＨからＬに変化したことを検知すると、システムコントローラ１１は、第一プロセッサ１１０は、操作部３７による操作の対象ではなくなったと判断し、上記の報知処理を中断させる。
【００４４】
端子ｔ２が端子ｔ０に電気的に接続された場合、つまりシステムコントローラ２１に送信される制御信号のレベルがＬからＨに変化した場合に、システムコントローラ２１が実行する処理は、上記システムコントローラ１１と同一の処理である。従って、上記を参照し、ここで改めて説明はしない。また、端子ｔ３が端子ｔ０に電気的に接続された場合は、各システムコントローラ１１、２１が上記の判断および報知等の一連の処理を行う。
【００４５】
術者は、モニタ１５０Ａの表示内容、つまり撮像画像および上記キャラクタ情報等を確認しつつ、任意のタイミングで操作部３７を操作する。なお、以下の説明では、便宜上、システムコントローラ１１に送信されている制御信号のレベルはＨであると仮定する。つまり、操作部３７による操作の対象は第一プロセッサ１１０であると仮定する。但し、操作部３７による操作の対象が第二プロセッサ１２０である場合も該第二プロセッサ１２０内において同様の処理がなされる。
【００４６】
例えば、術者が操作部３７のフリーズボタン３７ａを押下すると、フリーズ処理に関する指示信号が信号線Ｌ１ａ、Ｌ２ａを介して各プロセッサのシステムコントローラ１１、２１に送信される。該指示信号を受信した各システムコントローラ１１、２１のうち、操作対象であるプロセッサ（ここでは第一プロセッサ１１０）に対応するシステムコントローラ１１は、画像処理部１６に静止画生成処理を実行させる。具体的には、静止画生成処理は、画像メモリ６２に格納される画像データの更新を中断することによりなされる。これにより、第一モニタ１５０Ａには、術者がフリーズボタン３７ａを操作したタイミングでの静止画像が表示される。
【００４７】
また、術者が操作部３７の記録ボタン３７ｂを押下すると、記録処理に関する指示信号が信号線Ｌ１ｂ、Ｌ２ｂを介して各プロセッサのシステムコントローラ１１、２１に送信される。該指示信号を受信した各システムコントローラ１１、２１のうち、操作対象であるプロセッサ（ここでは第一プロセッサ１１０）に対応するシステムコントローラ１１は、画像処理部１６（より詳しくは後段画像信号処理部６３）を制御し、映像信号を第一モニタ１５０Ａのみならず、第一記録装置１７０Ａにも出力させる。これにより、第一記録装置１７０Ａによる体腔内の映像の記録が実行される。
【００４８】
なお、いずれの操作ボタン３７ａ、３７ｂを押下した場合であっても、指示信号は、上記の通り、両方のプロセッサ１１０、１２０に送信される。しかし、切替部３８からの制御信号を受信していないプロセッサ、つまり操作対象として選択されていないプロセッサ（ここでは第二プロセッサ１２０）は、指示信号を受信しても、該指示を無視する。これにより、切替部３８によって操作対象とされたプロセッサのみが確実に処理を実行することができる。
【００４９】
以上のように本実施形態の電子内視鏡システム１００は、各プロセッサ１１０、１２０に共通な操作部３７と該操作部３７による操作の対象となるプロセッサを切り替える切替部３８を有する。これにより、電子内視鏡１３０が接続されるプロセッサが複数ある場合でも、該電子内視鏡１３０に配設される操作部３７は、単一のプロセッサにのみ接続される仕様の電子内視鏡における操作部と略同等の簡素な構成にすることができる。従って、操作部３７を含む把持部１３０ａ周りを大型化、複雑化する必要が無くなり、術者の便宜に資することができる。
【００５０】
以上が本発明の実施形態である。なお、本発明に係る電子内視鏡システムは上記で説明した構成に限定されるものではなく、例えば以下に説明するような変形を行うことも可能である。
【００５１】
まず、上記実施形態では、電子内視鏡システムを構成するプロセッサは２台として説明したが、３台以上であってもよい。また、撮像、観察される画像は通常画像と超音波画像の組み合わせに限定されるものではない。
【００５２】
また、上記実施形態で説明した操作部３７および切替部３８の構成はあくまで一例である。よって、術者が任意に操作対象となるプロセッサを切り替えることができ、かつ該切り替えられたプロセッサのみが術者の操作に対応する処理を実行することができるように構成されていれば、上記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、操作部３７と切替部３８は、図３に示すように変形することも可能である。
【００５３】
図３に示す変形例では、切替部３８は、操作部３７に実質的に包含されている。詳しくは、切替部３８は、切替ボタン３８ａのほかに、第一スイッチＳＷ１、第二スイッチＳＷ２を有する。第一スイッチＳＷ１は、フリーズボタン３７ａ押下時に送信される指示信号の送信先を切り替えるスイッチ部である。また第二スイッチＳＷ２は、記録ボタン３７ｂ押下時に送信される指示信号の送信先を切り替えるスイッチ部である。
【００５４】
各スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、それぞれ端子ｔ０ａ〜ｔ３ａ、端子ｔ０ｂ〜ｔ３ｂを有する。端子ｔ０ａ、ｔ０ｂは、上記の端子ｔ０に対応する。端子ｔ１ａ、ｔ１ｂは、上記の端子ｔ１に対応する。端子ｔ２ａ、ｔ２ｂは、上記の端子ｔ２に対応する。端子ｔ３ａ、ｔ３ｂは、上記の端子ｔ３に対応する。また、各スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、互いに連動しており、フリーズボタン３７ａ押下時の指示信号、記録ボタン３７ｂ押下時の指示信号双方が、常に同一の送信先に送信されるように構成されている。
【００５５】
図３にしめす変形例では、切替ボタン３８ａが押下されると、各スイッチＳＷ１、ＳＷ２が連動することにより、各端子ｔ０ａ、ｔ０ｂに電気的に接続される端子が切り替わる。この切替処理によって、各指示信号の送信先が変更される。ここで、各システムコントローラ１１、２１は、各信号線Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ２ａ、Ｌ２ｂが接続されるポートに入力する信号レベルを常時検知している。そして、信号レベルの変化に基づいて自らが操作対象に指定されたか否かを判断する。
【００５６】
例えば、切換ボタン３８ａが押下されたことにより、端子ｔ０ａ、ｔ０ｂが端子ｔ１ａ、ｔ１ｂに電気的に接続されると、システムコントローラ１１における各信号線Ｌ１ａ、Ｌ１ｂに対応するポートでの信号レベルがほぼ同時に一時的にＬからＨに変化する。システムコントローラ１１はその一時的なレベル変化を検知すると操作の対象に指定されたと判断する。そして、上述したような報知処理を実行可能な構成であれば、当該処理を実行する。このように構成することにより、切替部３８によって切り替えられたプロセッサにのみ術者の操作に対応した指示信号が送信される。
【００５７】
この変形例によれば、上記実施形態で説明した制御信号用の信号線Ｌ１０、Ｌ２０が不要になるため、電子内視鏡１３０を各プロセッサ１１０、１２０に接続するためのユニバーサルコードを細径化することが可能になる。
【００５８】
また、上記実施形態では、操作部３７、切替部３８は、それぞれ操作用または切替用のボタンを有していると説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ボタンの代替としてシートスイッチや、タッチパネル、機械式レバー等を採用することが可能である。また、切替部３８が有するスイッチ（ＳＷ、ＳＷ１、ＳＷ２）は、上記実施形態で提示したような機械的な構造に限定されるものではなく、入力するビット数に応じて接続状態を切り替える電子スイッチであってもよい。
【００５９】
また、上記実施形態の切替部３８の代替として以下のような構成を採ることも可能である。すなわち、電子内視鏡１３０に送信部、各プロセッサ１１０、１２０（もしくはこれらに対応するモニタ１５０Ａ、１５０Ｂ）に受信部を設けて、両者間で無線通信（例えば赤外線通信）を行えるように構成する。一般的に術者は、操作を意図するプロセッサと対になるモニタの方向に身体（より厳密には電子内視鏡１３０）を向けて、該モニタの表示内容を確認しつつ所定の操作を実行する。そこで、送信部に所定の信号を常時送信させ、該信号を受信した受信部に対応するプロセッサが操作対象として自認する。
【００６０】
ここで、術者が電子内視鏡１３０を使用する動作の一環として偶発的または一時的に信号を受信する受信部が切り替わる状況が想定される。このような状況に基づき操作対象の切り替わりは、本来の術者が意図するものではない。そのため、該状況を有効に回避するために、各システムコントローラ１１、２１は、対応する受信部が所定時間継続して送信部からの無線信号を受信し続けている場合にのみ自らが操作対象であると判断するように構成することが望ましい。さらには、ユニバーサルコードを介して伝送される指示信号を受信した時点でも継続して送信部からの無線信号を受信している場合に当該指示信号に対応する処理を実行するように構成すればなお好ましい。
【００６１】
なお、上記のような変形例を採用する場合、電子内視鏡１３０に配設される送信部は、任意の場所に取り付けられるように配置自由度を高めた構成にすることが望ましい。これにより、術者によって異なる電子内視鏡１３０の把持スタイルを妨げることなく、換言すれば操作性を下げることなく、上記実施形態と同様の効果を奏することが可能になる。
【００６２】
さらに、上記実施形態では、自身が操作部３７による操作の対象であることを報知する手法として、モニタにキャラクタ情報を表示すると説明したが、これも一例であって、他の手法を採用しても良い。例えば、電子内視鏡１３０やプロセッサにＬＥＤ等の発光手段を設け、該ＬＥＤを点滅制御することによって報知することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態の電子内視鏡システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施形態の操作部と切替部近傍を拡大して示す図である。
【図３】変形例の操作部と切替部近傍を拡大して示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１１、２１  システムコントローラ
１６、２６  画像処理部
３７  操作部
３８  切替部
１００  電子内視鏡システム
１１０、１２０  プロセッサ
１３０  電子内視鏡
１４０  ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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