(57)【要約】【課題】「脱水シャワーすすぎ」のすすぎ性能の向上を、使用水量の節減並びに使用エネルギーの節減を充分に図って達成できるようにする。【解決手段】「脱水シャワーすすぎ」時、ドラムを洗濯物が上げられてから落とされる速度で回転させつつ、循環ポンプによる水の循環噴射を行う（Ｓ２、Ｓ１０）。これにより、洗濯物には、循環ポンプによる循環噴射で水がかかるのみならず、洗濯物が周期的にドラム底部の水中に落下することによる水の含みがあって、洗濯物の含水度合が高くなる。よって、その水による洗剤分の希釈が効果的に行われ、充分なすすぎ性能が得られる。又、その充分なすすぎ性能を得るために長いすすぎ時間を要するということがないので、使用水量を節減でき、且つ使用エネルギーの節減もできる。【選択図】図１
2009261673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱の内部に配設された水槽と、
この水槽の内部に配設されたドラムと、
このドラムを回転させるドラム駆動装置と、
前記水槽の内部に給水する給水装置と、
前記水槽の内部に供給された水を循環させて前記ドラムの内部に噴射させる循環ポンプとを具備し、
前記給水装置により供給される水を前記水槽内からドラム内に溜めて前記ドラムの回転により洗濯物をすすぐ「ためすすぎ」と、
前記給水装置により供給される水を前記循環ポンプにより循環噴射させ、同時に前記ドラムを回転させて洗濯物をすすぐ「脱水シャワーすすぎ」との実行を可能としたものにおいて、
前記「脱水シャワーすすぎ」時には、前記「ためすすぎ」よりも給水水位を低くして、前記ドラムを前記洗濯物が上げられてから落とされる速度で回転させつつ、前記循環ポンプによる水の循環噴射を行うようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
「脱水シャワーすすぎ」時の給水水位を、給水装置による給水を続けながら循環ポンプを作動させるときの、その循環ポンプの負荷の変化から検知することを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
「脱水シャワーすすぎ」時の給水水位を、給水装置による給水を続けながら循環ポンプを作動させるときの、その循環ポンプの始動時の負荷の変化から検知することを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
「脱水シャワーすすぎ」時の給水水位を、給水装置による給水を続けながら循環ポンプを作動させるときの、その循環ポンプの負荷の減少と、その後の循環ポンプの負荷の増加とから検知することを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、すすぎ行程の実行内容を改良したドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が配設されて、その水槽の内部にドラムが配設されており、このドラムをモータなどドラム駆動装置により回転させるようになっている。
そして、洗濯物のすすぎをするすすぎ行程においては、一般に、水槽の内部からドラム内に洗濯物を充分に浸す水量を給水装置によって供給し、その後にドラムをその内部で洗濯物が上げられてから落とされる（タンブリング）速度で回転させる内容で、すすぎ（ためすすぎ）を実行するようになっている。
しかしながら、このものでは、すすぎ行程で使用する水量が多く、経費が高くつく。
【０００３】
それに対して、上記水槽、ドラム、ドラム駆動装置、及び給水装置に加え、水槽の内部に供給された水を循環させてドラムの内部に噴射させる循環ポンプを具備し、洗濯物のすすぎをするすすぎ行程において、給水装置により「ためすすぎ」より低い所定水位までの給水をして後、循環ポンプにより水を循環噴射させつつ、ドラム駆動装置によりドラムを回転させる内容で、すすぎ（脱水シャワーすすぎ）を実行するものが考えられている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００８−５４８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように考えられたものは、循環ポンプによる水の循環噴射で洗濯物に水をかけてしみ込ませながら、そのしみ込んだ水と共に洗剤分をドラムの回転遠心力でドラムの内周面に張り付いた洗濯物から絞り出すもので、使用する水は、循環ポンプによる循環噴射で洗濯物にかけるだけであるから、水量が「ためすすぎ」で使用する水量より少なくて済み、経費を節減できる。
【０００５】
しかしながら、その「脱水シャワーすすぎ」時におけるドラムの回転は、上述のように遠心力で洗濯物をドラムの内周面に張り付かせる速度であり、水は、そのドラムの内周面に張り付いた洗濯物に対して、循環ポンプによる循環噴射でかかるのみであり、しかも、ドラムの内周面に張り付いた洗濯物はドラムの回転と共に周回移動するため、水が循環ポンプによる循環噴射でかかる頻度が少ない。
【０００６】
これらの結果、洗濯物の含水度合が低く、水による洗剤分の希釈が効果的に行われずに、充分なすすぎ性能が得られない、もしくは充分なすすぎ性能を得るために長いすすぎ時間を要するという問題点を有し、更に、その結果、使用水量の節減並びに電力など使用エネルギーの節減効果も充分に得られないという問題点を有していた。
【０００７】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、「脱水シャワーすすぎ」のすすぎ性能の向上を、使用水量の節減並びに使用エネルギーの節減を充分に図って達成できるドラム式洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機においては、外箱と、この外箱の内部に配設された水槽と、この水槽の内部に配設されたドラムと、このドラムを回転させるドラム駆動装置と、前記水槽の内部に給水する給水装置と、前記水槽の内部に供給された水を循環させて前記ドラムの内部に噴射させる循環ポンプとを具備し、前記給水装置により供給される水を前記水槽内からドラム内に溜めて前記ドラムの回転により洗濯物をすすぐ「ためすすぎ」と、前記給水装置により供給される水を前記循環ポンプにより循環噴射させ、同時に前記ドラムを回転させて洗濯物をすすぐ「脱水シャワーすすぎ」との実行を可能としたものにおいて、前記「脱水シャワーすすぎ」時には、前記「ためすすぎ」よりも給水水位を低くして、前記ドラムを前記洗濯物が上げられてから落とされる速度で回転させつつ、前記循環ポンプによる水の循環噴射を行うようにしたことを特徴とする（請求項１の発明）。
【発明の効果】
【０００９】
上記手段によれば、「脱水シャワーすすぎ」時、ドラムを洗濯物が上げられてから落とされる速度で回転させつつ、循環ポンプによる水の循環噴射を行うため、洗濯物には、循環ポンプによる循環噴射で水がかかるのみならず、洗濯物が周期的にドラム底部の水中に落下することによる水の含みがあって、洗濯物の含水度合が高くなる。よって、その水による洗剤分の希釈が効果的に行われ、充分なすすぎ性能が得られる。又、その充分なすすぎ性能を得るために長いすすぎ時間を要するということがないので、使用水量を節減でき、且つ使用エネルギーの節減もできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の第１実施例（第１の実施形態）につき、図１ないし図４を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１の前面部（図２で右側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２を形成し、該出入口２を開閉する扉３を設けている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に操作回路ユニット５を設けている。更に、外箱１の前面部裏側の下部には、制御回路ユニット６を設けている。
【００１１】
外箱１の内部には、水槽７を配設している。この水槽７は軸方向が前後（図２で左右）の横軸円筒状を成すものであり、それを左右一対（一方のみ図示）のサスペンション８により前上がりの傾斜状にて弾性支持している。
水槽７の背部には、モータ９を取付けている。このモータ９は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ステータ９ａを水槽７の背部に取付け、ロータ９ｂの中心部に取付けた回転軸９ｃを、軸受ブラケット１０に内装した複数の軸受１１を介して水槽７の内部に挿通している。
【００１２】
水槽７の内部には、ドラム１２を配設している。このドラム１２も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ９の回転軸９ｃの先端部に取付けることにより、水槽７と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１２はモータ９により回転されるようになっており、従って、モータ９は、ドラム１２を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
【００１３】
ドラム１２の周側部（胴部）には、小孔１３を全域にわたって多数（一部のみ図示）形成すると共に、洗濯物掻き上げ用のバッフル１４を複数設けている（１つのみ図示）。又、ドラム１２及び水槽７は、ともに前面部に開口部１５，１６を有しており、そのうちのドラム１２の開口部１５の周囲部には、例えば液体封入形の回転バランサ１７を設け、水槽７の開口部１６に、環状のベローズ１８を介して前記洗濯物出入口２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１８、水槽７の開口部１６、及びドラム１２の開口部１５を介して、ドラム１２の内部に連なっている。
【００１４】
水槽７の底部には、水溜器１９を取付けており、この水溜器１９の内部に洗濯水加熱用のヒータ２０を配設し、水溜器１９の最低部である後部に循環ポンプ２１、接続管２２、排水弁２３、及び排水ホース２４を順に接続している。このうち、循環ポンプ２１は、水槽７内の水を水溜器１９から吸入して、送水ホース２５を通じ圧送するもので、その送水ホース２５は、水槽７の後方から上方そして前方と配管し、先端部を前記ベローズ１８に接続して、前記扉３の裏側凸部３ａの上角部に臨ませている。なお、排水弁２３は、水槽７内の水を水溜器１９から循環ポンプ２１、接続管２２、排水弁２３、及び排水ホース２４を通して機外に排出するものである。
【００１５】
水槽７の背部には又、除湿器２６を配設している。この除湿器２６は、全体に中空状を成しており、前記モータ９の右側に位置していて、下部に有する連通口を水槽７の内下部に連通させている。
水槽７の上方には、後側に送風装置２７を配設し、前側に加熱装置２８を配設している。このうち、送風装置２７は、ケーシング２９の内部に送風羽根（図示せず）を有し、この送風羽根を回転駆動するモータ３０をケーシング２９の外部に設けて成るもので、それらの間をベルト伝動機構３１により連結している。又、送風装置２７は、ケーシング２９の後部を除湿器２６の上部に接続している。
【００１６】
一方、加熱装置２８は、ケース３２の内部に温風生成用ヒータ（これも図示せず）を有して成るもので、そのケース３２の後部に上記送風装置２７のケーシング２９の前部を接続している。
更に、水槽７の前方には給風ダクト３３を配設している。この給風ダクト３３は、上端部を上記加熱装置２８のケース３２の前部に接続しており、他端部を前記水槽７の開口部１６の上縁部に挿通し、該開口部１６内に臨ませている。
【００１７】
このほか、外箱１内の最上部には、注水ケース３４と、給水弁３５、及び水位センサ３６を配設している。このうち、注水ケース３４は、接続ホース３７を介して水槽７内にその上部から連通している。
給水弁３５は、入口部３５ａに図示しない給水ホースを介して水道の蛇口（これも図示せず）を接続するようになっており、他方、二つある出口部（図示せず）の一つを上記注水ケース３４に接続し、他の一つを前記除湿器２６の内上部に配設した散水器（図示せず）に接続している。
【００１８】
従って、給水弁３５は、注水ケース３４を介して水槽７内に通じるものであり、これらの給水弁３５と注水ケース３４により水槽７内に給水する給水装置３８を構成している。又、その給水装置３８は除湿器２６内の散水器に通じて該散水器に給水するものでもある。
なお、水位センサ３６は、水槽７の下部から導出したエアチューブ３９を介して水槽７内の水位を検知するものであり、水位検知手段として機能するようになっている。
【００１９】
図３には、制御装置４０を示している。この制御装置４０は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、前記制御回路ユニット６に含まれ、ドラム式洗濯乾燥機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっている。この制御装置４０には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作入力部４１より各種操作信号が入力されるようになっている。なお、操作入力部４１は前記操作回路ユニット５に含まれており、操作パネル４が有する各種のスイッチに対する使用者の操作に応じた各種操作信号を出力するようになっている。
【００２０】
このほか、制御装置４０には、前記水位センサ３６から水位検知信号が入力されると共に、前記ドラム回転用のモータ９の回転を検知するように設けた回転センサ４２から回転検知信号が入力されるようになっている。なお、制御装置４０は、回転センサ４２からの回転検知信号に基づき、モータ９の回転数ひいてはドラム１２の回転数を検知時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム１２の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
【００２１】
更に、制御装置４０には、前記循環ポンプ２１の駆動源たるモータ（図示せず）の負荷として該モータに流れる電流を検知するように設けた第１の電流センサ４３から電流検知信号が入力されると共に、前記モータ９の負荷として該モータ９に流れる電流を検知するように設けた第２の電流センサ４４から電流検知信号が入力されるようになっている。
【００２２】
そして、制御装置４０は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記操作パネル４に存する各種表示器から成る表示部４５に表示制御信号を与えると共に、前記給水弁３５と、上記モータ９、洗濯水加熱用のヒータ２０、送風装置２７のモータ３０、加熱装置２８の温風生成用ヒータ４６、循環ポンプ２１、及び排水弁２３を駆動する駆動回路４７に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００２３】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
図１は、使用者により選択される標準のコースにおけるすすぎ行程の制御内容を示している。このすすぎ行程では、制御装置６１は、最初に給水弁３５を開放させて水槽７内への給水を開始し（ステップＳ１）、その後に、ドラム１２を低速回転させると共に循環ポンプ２１を作動させる（ステップＳ２）。
このときのドラム１２の回転は、ドラム１２内にあらかじめ収容された洗濯物（図示せず）が上げられてから落とされること（タンブリング）を繰り返す例えば３０〜５０〔ｒｐｍ〕の速度で正逆両方向に交互に行われる。
【００２４】
一方、循環ポンプ２１は、その作動により、水槽７内の水を吸入して、図２に矢印で示すように、送水ホース２５を通じ圧送するもので、その送水ホース２５は先端部が扉３の裏側凸部３ａの上角部に臨んでいるので、先端部から噴出する水を扉３の裏側凸部３ａの上角部に衝突させて分散させ、ドラム１２内に上部から噴射する。従って、ドラム１２内の洗濯物にはその噴射された水が上部からかけられる。
【００２５】
すなわち、本実施例のドラム式洗濯機は、標準のコースのすすぎ行程で、給水弁３５を主体とする給水装置３８により供給される水を循環ポンプ２１により循環噴射させ、同時にドラム１２を回転させて洗濯物をすすぐ「脱水シャワーすすぎ」を実行するものである。
【００２６】
そして、その状態で、制御装置６１は水位の検知を行う（ステップＳ３）。この水位の検知は、上述の給水弁３５による給水を続けながら循環ポンプ２１を作動させるときの、その循環ポンプ２１の負荷の変化から検知するもので、給水を始めた当初は循環ポンプ２１が吸入する水が少なく、循環ポンプ２１は空転をする。そのため、循環ポンプ２１の負荷は少なく、第１の電流センサ４３で検知する、循環ポンプ２１の駆動源モータに流れる電流は、図４に示すように少ない。
【００２７】
その後、水槽７内の水位が上昇すると、循環ポンプ２１は送水（循環）を始め、負荷（循環ポンプ２１のモータに流れる電流）が増える。そして、循環ポンプ２１の送水量が水槽７内への給水量、貯水量を上回るようになると、循環ポンプ２１は送水と共に空気の吸入（いわゆるエア噛み）を始めることにより、負荷が減っていき、ついには完全に送水できなくなる。これを利用し、循環ポンプ２１の負荷が減った時点（図４のＴ１点）で、所定の給水水位に達した（ＹＥＳ）と判断し、給水弁３５を閉塞させて給水を終了する（ステップＳ４）。
【００２８】
しかして、その後には、所定の時間が経過したか否かの判断をし（ステップＳ５）、達した（ＹＥＳ）と判断されれば、循環ポンプ２１の作動を停止させ（ステップＳ６）、続いて脱水を行う（ステップＳ７）。この脱水は、ドラム１２を例えば１０００〔ｒｐｍ〕の高速で回転させることにより、洗濯物の遠心脱水をする内容で行うもので、このときには排水弁２３を閉塞させたままで、排水は行わない。
【００２９】
その後、回数Ｎ１のカウントをし（ステップＳ８）、続いてそのカウント数Ｎ１が所定の回数に達したか否かの判断をし（ステップＳ９）、達していない（ＮＯ）と判断されれば、ドラム１２を低速回転させると共に循環ポンプ２１を作動させる（ステップＳ１０）。このときのドラム１２の回転も、ドラム１２内にあらかじめ収容された洗濯物（図示せず）が上げられてから落とされること（タンブリング）を繰り返す例えば３０〜５０〔ｒｐｍ〕の回転速度で正逆両方向に交互に行われる。
【００３０】
そして、その後、ステップＳ５に戻り、進んでステップＳ９でカウント数Ｎ１が所定の回数に達した（ＹＥＳ）と判断されれば、脱水を行う（ステップＳ１１）。この脱水は、ドラム１２をステップＳ７同様に例えば１０００〔ｒｐｍ〕の高速で回転させることにより、洗濯物の遠心脱水をする内容で行うもので、このときには排水弁２３を開放させて、排水を行う。なお、これまでの間のステップＳ７における脱水では、排水は行わないことにより、脱水した水を循環ポンプ２１による循環噴射に再利用するようにしている。
【００３１】
この後、回数Ｎ２のカウントをし（ステップＳ１２）、続いてそのカウント数Ｎ２が所定の回数に達したか否かの判断をし（ステップＳ１３）、達していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ１に戻り、達した（ＹＥＳ）と判断されれば、次の行程（例えば最終脱水行程に進む。
【００３２】
そして更に、その後には、乾燥行程を行う（図示省略）。この乾燥行程は、ドラム１２を前記「脱水シャワーすすぎ」と同様に回転させ、同時に、給水弁３５から除湿器２６内の散水器に給水しつつ、送風装置２７と加熱装置２８とを作動させる内容で行うもので、それにより、ドラム１２が回転される状況で、ドラム１２内の空気が、ドラム１２の小孔１３から水槽７内に出て、該水槽７内から除湿器２６内を下部から上部へと通される。又、このとき、除湿器２６内には、上記散水器から水が散出されて降下し、この降下する水に、除湿器２６内を通る上記ドラム１２内の空気中の水蒸気が触れて冷却され、凝縮されることにより除湿される。
【００３３】
その除湿された空気は、その後、送風装置２７から加熱装置２８に送り込まれて加熱されることにより温風化され、その温風が給風ダクト３３を通って水槽７内に還流され、更にドラム１２内に還流される。このドラム１２内に還流された空気は、ドラム１２内を通る過程で該ドラム１２内の洗濯物から湿気を奪い、その後、再び除湿器２６内を下部から上部へと通されるということが繰返されて循環されるものであり、かくして、洗濯物の乾燥が行われる。
そして、その乾燥行程の終了でもって標準のコースを終了する。
【００３４】
なお、本実施例のドラム式洗濯機では、上述の「脱水シャワーすすぎ」を実行する標準のコースのほかに、給水装置３８により供給される水を水槽７内からドラム１２内に洗濯物を充分に浸す量溜めてドラム１２の回転により洗濯物をすすぐ「ためすすぎ」を実行するコースを有しており、そのコースの選択は使用者により行われる。又、その「ためすすぎ」における給水水位に対して、「脱水シャワーすすぎ」における給水水位はそれよりも低い、特には「ためすすぎ」における給水水位中の最低水位よりも低い水位とし、節水を図っている。
【００３５】
このように上記構成のものでは、「脱水シャワーすすぎ」時、ドラム１２を洗濯物が上げられてから落とされる速度で回転させつつ、循環ポンプ２１による水の循環噴射を行うもので、そのために、洗濯物には、循環ポンプ２１による循環噴射で水がかかるのみならず、洗濯物が周期的にドラム１２底部の水中に落下することによる水の含みがあって、洗濯物の含水度合が高くなる。よって、使用する水量が「ためすすぎ」で使用する水量より少なくて済み、経費を節減できるものでありながら、水による洗剤分の希釈が効果的に行われ、充分なすすぎ性能が得られる。又、その充分なすすぎ性能を得るために長いすすぎ時間を要するということがないので、使用水量を充分に節減でき、且つ使用エネルギーの節減も充分にできる。
【００３６】
又、上記構成のものでは、「脱水シャワーすすぎ」時の給水水位を、給水装置３８による給水を続けながら循環ポンプ２１を作動させるときの、その循環ポンプ２１の負荷の変化から検知するようにしており、上述のように節水をすると、循環ポンプ２１にはエア噛みが起きやすいので、それを利用して給水水位の検知ができる。又、そのように節水する状況では、検知水位が低く、通常の水位センサ（圧力センサ）では検知が困難であるが、それを給水装置３８による給水を続けながら循環ポンプ２１を作動させるときの、その循環ポンプ２１の負荷の変化から検知することにより、所望の検知ができる。
【００３７】
以上に対して、図５ないし図８は本発明の第２ないし第５実施例（第２ないし第５の実施形態）を示すもので、それぞれ、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００３８】
［第２実施例］
図５に示す第２実施例においては、「脱水シャワーすすぎ」時の給水水位を、給水装置３８による給水を続けながら循環ポンプ２１を作動させるときの、その循環ポンプ２１の始動時の負荷の変化から検知するようにしている。この場合、循環ポンプ２１の回転速度は一定であり、水槽７内の貯水量が増えると、循環ポンプ２１による循環水量が増えて循環ポンプ２１の負荷が増し、前記第１の電流センサ４３で検知する、循環ポンプ２１のモータに流れる電流が多くなる。
【００３９】
そこで、循環ポンプ２１のモータに流れる電流（負荷）が所定の値となった時点（図５のＴ２点）で、所定の給水水位に達したと判断し、給水弁３５を閉塞させる。
このようにしても、検知が困難な節水（低水位）状況で、所望の検知ができる。
【００４０】
［第３実施例］
図６に示す第３実施例においては、「脱水シャワーすすぎ」時の給水水位を、給水装置３８による給水を続けながら循環ポンプ２１を作動させるときの、その循環ポンプ２１の負荷の減少と、その後の循環ポンプ２１の負荷の増加とから検知するようにしている。
【００４１】
前述のように、給水を始めて水槽７内の水位が上昇すると、循環ポンプ２１は送水を始め、負荷（モータに流れる電流）が増える。そして、循環ポンプ２１の送水量が水槽７内への給水量、貯水量を上回るようになると、循環ポンプ２１は送水と共に空気の吸入（いわゆるエア噛み）を始めることにより、負荷が減っていき、ついには完全に送水できなくなる。この循環ポンプ２１がエア噛みをするときの所定時間、給水を中断し、その後に給水を再開する。
【００４２】
そして、その後、給水を続けていくと、循環ポンプ２１は徐々にエア噛みが収まる。エア噛みが収まって送水をし始めると、循環ポンプ２１の負荷は増加していく。この循環ポンプ２１の負荷が減少した後の、循環ポンプ２１の負荷が増加したときの、モータに流れる電流が所定の値となった時点（図のＴ３点）で、所定の給水水位に達したと判断し、給水を終了する。
【００４３】
このようにしても、検知が困難な節水（低水位）状況で、所望の検知ができるし、特には低水位ながらも、循環ポンプ２１がエア噛みを過ぎてスムーズに送水するようになるやゝ高めの水位検知が所望にできる。又、循環ポンプ２１のエア噛みは、洗濯物が吸水をすることで水位が下がり発生するもので、そのエア噛みをしてからも給水をすることにより、洗濯物が吸水をすることで下がった分の水位を回復させ得ることにもなる。
なお、これら（第１ないし第３実施例）の「脱水シャワーすすぎ」時の給水水位を、給水装置３８による給水を続けながら循環ポンプ２１を作動させる状況で検知する折り、ドラム１２は回転させなくても良い。
【００４４】
［第４実施例］
図７に示す第４実施例においては、「脱水シャワーすすぎ」時の給水水位を、給水装置３８による給水を続けながら循環ポンプ２１を作動させると共にドラム１２を回転（タンブリング）させるときの、そのドラム１２駆動用のモータ９の負荷の変化から検知するようにしている。
【００４５】
この場合、上述のようにしてドラム１２を回転（タンブリング）させたとき、洗濯物の吸水が増えてくると、第２の電流センサ４４で検知する、ドラム１２駆動用のモータ９に流れる電流（負荷）が徐々に多くなる。そして、その後、洗濯物が充分に吸水すると、モータ９に流れる電流はほゞ一定となる（期間Ｋ）。このときに給水を所定時間中断する。
【００４６】
その後、給水を再開し、更にそれを続けると、今度は水槽７内の水位がドラム１２に到達し、水がドラム１２の回転の抵抗となるから、ドラム１２駆動用のモータ９の負荷が増して、モータ９に流れる電流が多くなる。このモータ９に流れる電流が多くなってほゞ一定となったところの時点（図７のＴ４点）で、所定の給水水位に達したと判断し、給水を終了する。
【００４７】
このようにしても、検知が困難な節水（低水位）状況で、所望の検知ができるし、特には低水位ながらも、循環ポンプ２１がスムーズに送水するようになるやゝ高めの水位検知が所望にできる。又、洗濯物が吸水をすることで下がった分の水位を回復させ得ることにもなる。
なお、この「脱水シャワーすすぎ」時の給水水位を、給水装置３８による給水を続けながらドラム１２を回転（タンブリング）させる状況で検知する折り、循環ポンプ２１は作動させなくても良い。
【００４８】
［第５実施例］
図８に示す第５実施例においては、「脱水シャワーすすぎ」時の給水水位を、給水装置３８による給水初期にドラム１２を回転（タンブリング）させるときの、そのドラム１２駆動用のモータ９の負荷から決定するようにしている。
【００４９】
この場合、上述のようにしてドラム１２を回転（タンブリング）させたとき、洗濯物中、木綿等の吸湿しやすい布質では、洗濯物の重量が吸水の多さによって増し、ドラム１２駆動用のモータ９に流れる電流が多い。それに対して、化繊等の吸湿しにくい布質では、洗濯物の重量が吸水の多さによって増すことが少なく、ドラム１２駆動用のモータ９に流れる電流は少ない。又、吸湿しやすい布質と吸湿しにくい布質との混合では、ドラム１２駆動用のモータ９に流れる電流は、高低の変化が見られる。
【００５０】
これらの違いから、布質を判定し、それに応じて、給水水位を吸湿しやすい布質では高く決定し、吸湿しにくい布質では低く決定し、吸湿しやすい布質と吸湿しにくい布質との混合では、それらの中間高さに設定する。
そして、その決定結果に応じ、給水水位を上記各実施例の方法もしくはそれ以外の適宜の方法で水位を検知し、給水制御をする。
このようにすることにより、布質に応じた適切な水位での「脱水シャワーすすぎ」を実行することができる。
【００５１】
このほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、特に乾燥機能は有していなくても良いなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１実施例を示す作用説明のためのフローチャート
【図２】ドラム式洗濯機全体の縦断側面図
【図３】電気的構成のブロック図
【図４】脱水シャワーすすぎ時の水位検知の状況を示す図
【図５】本発明の第２実施例を示す図４相当図
【図６】本発明の第３実施例を示す図４相当図
【図７】本発明の第４実施例を示す図４相当図
【図８】本発明の第５実施例を示す、脱水シャワーすすぎ時の水位決定の内容を示す図
【符号の説明】
【００５３】
図面中、１は外箱、７は水槽、９はモータ（ドラム駆動装置）、１２はドラム、２１は循環ポンプ、３８は給水装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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