(57)【要約】【課題】スキッドレール等の上に並置された鋼管を１本ずつ割出すためのレバー揺動式割出し装置において、広い範囲の鋼管径に対して対応できて、安全で効率的に作業を行うことが可能な鋼管のレバー揺動式割出し装置を提供する。【解決手段】割出しレバー１１とストッパーレバー１３がなすＶ字形の角度θが可変になっており、割出しを行う鋼管の径に応じて、Ｖ字形の角度θを変更して、割出し作業を行う。【選択図】図２
2009155062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
割出しレバーとストッパーレバーによってＶ字形を形成している本体部と、該本体部が取り付けられる回転軸とを備え、前記回転軸が所定の角度範囲で正逆転することによって、前記本体部が所定の角度範囲で揺動するようになっている鋼管のレバー揺動式割出し装置において、割出しレバーとストッパーレバーがなすＶ字形の角度を可変にするＶ字形角度可変機構を備えていることを特徴とする鋼管のレバー揺動式割出し装置。
【請求項２】
割出しレバーが前記回転軸を回転中心にして回転することで、Ｖ字形の角度が変わるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の鋼管のレバー揺動式割出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキッドレール等の上に並置された鋼管を１本ずつ割出すための鋼管の割出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
傾斜スキッドレール等の上を連続して搬送され、傾斜スキッドレール等の上に並置された鋼管を搬送コンベヤ等に装入する際などには、鋼管を１本ずつ割出す必要がある。
【０００３】
その割出し装置の主な方式として、比較的小径サイズや中径サイズに用いられるサイジングストッパー＋キッカー式の割出し装置と、大径サイズに用いられるレバー揺動式の割出し装置（例えば、特許文献１参照）がある。
【０００４】
ここでは、レバー揺動式の割出し装置を対象としており、図３に、一般的なレバー揺動式割出し装置の概要を示してある。
【０００５】
図３に示すように、レバー揺動式割出し装置３は、割出しレバー１１とストッパーレバー１３によって略Ｖ字形を形成している本体部１０が回転軸１５に取り付けられており、回転軸１５が所定の角度範囲で正逆転することによって、本体部１０が左右方向に回転する（揺動する）ようになっている。なお、割出しレバー１１の先端には割出しローラ１２が取り付けられており、ストッパーレバー１３の割出しレバー１１側の面がストッパー面１４になっている。
【０００６】
そして、レバー揺動式割出し装置３は、傾斜スキッドレール２の所定の位置に設置されて、以下のように動作する。
【０００７】
まず、図３（ａ）に示すように、本体部１０が右方向に回転していき、傾斜スキッドレール２上に並置された鋼管１の中の先頭の鋼管１ａをストッパーレバー１３のストッパー面１４で受け止める。次に、図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、本体部１０が左方向に回転していく。その際、図３（ｃ）に示すように、割出しレバー１１の先端の割出しローラ１２が先頭の鋼管１ａと後続の鋼管１ｂの間に割り込んでいく。そして、図３（ｄ）に示すように、ストッパー面１４が傾斜スキッドレール２上面と平行になる位置まで回転すると、ストッパー面１４による停止が解かれて、先頭の鋼管１ａが一本割出される。なお、後続の鋼管１ｂは、割出しローラ１２によって停止させられている。その後、再び、本体部１０が右方向に回転していき、図３（ａ）〜（ｄ）を繰り返す。これによって、鋼管１が１本ずつ割出されて行く。
【特許文献１】実開昭６１−１０１５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のようなレバー揺動式割出し装置においては、通常、安定的に１本ずつ割出すことが可能な鋼管径の範囲は、（最大径／最小径）＝２．０〜２．５である。鋼管径の範囲が広いと、先頭の鋼管１ａと後続の鋼管１ｂの間に割出しレバー１１が割り込むことができない鋼管径が出てくるからである。
【０００９】
そのため、上記より広い範囲の鋼管径を取り扱う製造ラインにおいては、そのままではレバー揺動式割出し装置を適用することができない。
【００１０】
そこで、従来は、図４に示すように、先頭の鋼管１ａと後続の鋼管１ｂの間に割出しレバー１１が割り込めない鋼管径に対しては、ストッパーレバー１３のストッパー面１４に間座２０を取り付けて、ストッパーレバー１３による先頭の鋼管１ａの停止位置を変更し、先頭の鋼管１ａと後続の鋼管１ｂの間に割出しレバー１１が割り込めるようにしている。
【００１１】
例えば、図４（ａ）に示す鋼管径が２１６．３ｍｍ（８インチ）の場合と、図４（ｂ）に示す鋼管径が２６７．４ｍｍ（１０インチ）の場合は、そのままでは、先頭の鋼管１ａと後続の鋼管１ｂの間に割出しレバー１１が割り込めないので、ストッパー面１４に間座２０を取り付けて、先頭の鋼管１ａと後続の鋼管１ｂの間に割出しレバー１１が割り込めるようにしている。一方、図４（ｃ）に示す鋼管径が３１８．５ｍｍ（１２インチ）の場合と、図４（ｄ）に示す鋼管径が６０９．６ｍｍ（２４インチ）の場合は、そのままでも、先頭の鋼管１ａと後続の鋼管１ｂの間に割出しレバー１１が割り込めるので、ストッパー面１４に間座２０は取り付けない。
【００１２】
しかし、上記のように、鋼管径に応じて、間座２０を取り付けたり、取り付けなかったりするには、作業員がライン内に立入り、人力により間座２０を取り付けたり、取り外したりする必要がある。
【００１３】
そのため、下記のような問題が発生する。
【００１４】
（問題点１）間座２０の交換作業（取り付け作業または取り外し作業）を要する鋼管径の変更があると、その間座交換作業用の要員が必要となる。
【００１５】
（問題点２）間座交換作業で作業員がライン内に立入るための作業条件を作る必要がある。例えば、下記のようなことが必要となる。
（ア）割出し装置の上流側周辺に鋼管が無い状態にする。
（イ）作業安全確保のため、作業中に鋼管が搬送されてこないよう、上流側に別途ストッパー装置を設置する。
（ウ）周辺他設備を停止せずに作業可能なように、割出し装置単独で装置停止可能な制御回路にする。
【００１６】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、スキッドレール等の上に並置された鋼管を１本ずつ割出すためのレバー揺動式割出し装置において、広い範囲の鋼管径に対して対応できて、安全で効率的に作業を行うことが可能な鋼管のレバー揺動式割出し装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明者は鋭意検討を行った結果、割出しレバーとストッパーレバーがなすＶ字形の角度を変更できるようにすれば、広い範囲の鋼管径に対して、先頭の鋼管と後続の鋼管の間に割出しレバーを割り込ますことができ、そのＶ字形の角度を可変にする機構を割出し装置に設置すれば、安全で効率的に作業を行うことが可能であるとの考えに至った。
【００１８】
本発明は、上記の考えに基づいてなしたものであり、以下の特徴を有している。
【００１９】
［１］割出しレバーとストッパーレバーによってＶ字形を形成している本体部と、該本体部が取り付けられる回転軸とを備え、前記回転軸が所定の角度範囲で正逆転することによって、前記本体部が所定の角度範囲で揺動するようになっている鋼管のレバー揺動式割出し装置において、割出しレバーとストッパーレバーがなすＶ字形の角度を可変にするＶ字形角度可変機構を備えていることを特徴とする鋼管のレバー揺動式割出し装置。
【００２０】
［２］割出しレバーが前記回転軸を回転中心にして回転することで、Ｖ字形の角度が変わるようになっていることを特徴とする前記［１］に記載の鋼管のレバー揺動式割出し装置。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るレバー揺動式割出し装置においては、広い範囲の鋼管径に対して、安全で効率的に鋼管の割出し作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る鋼管のレバー揺動式割出し装置を示すものであり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は平面図、図１（ｃ）は側面図である。
【００２４】
図１に示すように、この実施形態に係る鋼管のレバー揺動式割出し装置４は、割出しレバー１１とストッパーレバー１３によってＶ字形を形成している本体部１０と、本体部１０が取り付けられた回転軸１５とを備え、回転軸１５が所定の角度範囲で正逆転することによって、本体部１０が所定の角度範囲で揺動するようになっている。なお、割出しレバー１１の先端には割出しローラ１２が取り付けられており、ストッパーレバー１３の割出しレバー１１側の面がストッパー面１４になっている。
【００２５】
その上で、このレバー揺動式割出し装置４は、割出しレバー１１とストッパーレバー１３がなすＶ字形の角度（詳しくは、回転軸１５の中心１５ａと割出しローラ１２の中心１２ａとを結ぶ線Ａと、ストッパー面１４の表面線Ｂとのなす角度）θを可変にするＶ字形角度可変機構を備えている。
【００２６】
すなわち、ストッパーレバー１３が回転軸１５にキー１６によって固定され、そのストッパーレバー１３に一端が固定された油圧シリンダー１７の他端が連結部材１８を介して割出しレバー１１に連結しているとともに、割出しレバー１１は軸受１９によって回転軸１５に対して回転可能になっている。
【００２７】
これによって、例えば、Ｖ字形の角度θ＝１０７°の状態から、油圧シリンダー１７を収縮させることによって、Ｖ字形の角度θ＝９０°の状態に変更することができる。
【００２８】
そして、図２に示すように、このレバー揺動式割出し装置４は、傾斜スキッドレール２の所定の位置に設置されて、割出しを行う鋼管１の径に応じて、Ｖ字形の角度θを変更して、先頭の鋼管１ａと後続の鋼管１ｂの間に割出しレバー１１が割り込めるようにしている。
【００２９】
例えば、図２（ａ）に示す鋼管径が２１６．３ｍｍ（８インチ）の場合と、図２（ｂ）に示す鋼管径が２６７．４ｍｍ（１０インチ）の場合は、Ｖ字形の角度θ＝１０７°の状態では、先頭の鋼管１ａと後続の鋼管１ｂの間に割出しレバー１１が割り込めないので、油圧シリンダー１７を収縮させて、Ｖ字形の角度θ＝９０°の状態に変更することによって、先頭の鋼管１ａと後続の鋼管１ｂの間に割出しレバー１１が割り込めるようにしている。一方、図４（ｃ）に示す鋼管径が３１８．５ｍｍ（１２インチ）の場合と、図４（ｄ）に示す鋼管径が６０９．６ｍｍ（２４インチ）の場合は、Ｖ字形の角度θ＝１０７°の状態で、先頭の鋼管１ａと後続の鋼管１ｂの間に割出しレバー１１が割り込めるので、Ｖ字形の角度θ＝９０°の状態でよい。
【００３０】
このようにして、この実施形態に係るレバー揺動式割出し装置４においては、割出しレバー１１とストッパーレバー１３がなすＶ字形の角度θを１０７°から９０°に変更するＶ字形角度可変機構を備えており、径が８〜１０インチの鋼管に対しては、Ｖ字形の角度θ＝９０°にして割出し作業を行い、径が１２〜２４インチの鋼管に対しては、Ｖ字形の角度θ＝１０７にして割出し作業を行うことにより、広い範囲の鋼管径に対して、１本ずつの割出しを安定的に行うことができる。
【００３１】
その上、作業員が手動で間座を交換する従来の方式とは違って、安全で効率的に割出し作業を行うことができる。すなわち、
（１）間座を交換する従来の方式では、間座交換作業のための要員を配置する必要があったが、このＶ字形角度θの変更方式では、そのＶ字形角度θの変更ための要員は必要でなく、他の組替作業等にあてることが可能となる。その結果、鋼管のサイズ換え時間の短縮につながる。
（２）間座を交換する従来の方式では、ライン内に入って間座交換作業を行うので、危険な作業であり、作業員の安全を確保するために、レバー揺動式割出し装置の上流側から鋼管を排出する必要があったが、このＶ字形角度θの変更の方式では、油圧シリンダー１７を遠隔操作で作動させるだけなので、安全に作業を行うことができ、レバー揺動式割出し装置の上流側から鋼管を排出する必要はない。その結果、上流側の各種装置を停止することなく鋼管のサイズ変更が可能となり、稼動率向上につながる。
【００３２】
なお、この実施形態においては、Ｖ字形角度θを変更するアクチュエータとして油圧シリンダー１７を用いたが、電動ジャッキと位置検出器を組み合わせてもよい。これにより、より細かく広範囲の鋼管径で１本ずつの割出しを安定的に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係るレバー揺動式割出し装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るレバー揺動式割出し装置の使用状態を示す図である。
【図３】レバー揺動式割出し装置の動作を示す図である。
【図４】従来のレバー揺動式割出し装置の使用状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  鋼管
２  傾斜スキッドレール
３  レバー揺動式割出し装置
４  レバー揺動式割出し装置
１０  本体部
１１  割出しレバー
１２  割出しローラ
１２ａ  割出しローラの中心
１３  ストッパーレバー
１４  ストッパー面
１５  回転軸
１５ａ  回転軸の中心
１６  キー
１７  油圧シリンダー
１８  連結部材
１９  軸受
２０  間座
【図１】
2009155062.tif 000003
【図２】
2009155062.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009155062.tif 000006