(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の排出ビンを備える排紙装置において、排出ビン切替異常を正確かつ容易に検出することを可能にする。【解決手段】位置が固定された複数の排出ビン１１〜１９を有する排紙積載部と、画像形成を行った用紙を排紙する際の排出ビン位置を指示する制御部と、排出ビン位置情報により排紙を指定された排出ビンに搬送するように排紙ビン位置を切り替える排出ビン切り替え手段と、排紙積載部の上流にある第１検知手段５０と、第１検知手段５０より下流にあり、用紙が複数の排出ビンのいずれに排出されたかを検知する第２検知手段５１と、前記第１検知手段５０が用紙を検知してから第２検知手段５１により用紙が検知されるまでの時間を計測する計測手段を備え、前記制御部は、前記計測手段により計測された時間と、排出ビンごとに設定された所定範囲時間を比較し、前記計測時間が所定範囲時間以外の場合、排出ビン切り替え異常と判断する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置が固定された複数の排出ビンを有する排紙積載部と、
画像形成を行った用紙を排紙する際の排出ビン位置を指示する制御部と、
前記排出ビン位置情報により排紙を指定された排出ビンに搬送するように排紙ビン位置を切り替える排出ビン切り替え手段と、
前記排紙積載部の上流にある第１の検知手段と、
前記第１の検知手段より下流にあり、用紙が複数の排出ビンのいずれに排出されたかを検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段が用紙を検知してから前記第２の検知手段により用紙が検知されるまでの時間を計測する計測手段とを備え、
前記制御部は、前記計測手段により計測された時間と、排出ビンごとに設定された所定範囲時間とを比較し、前記計測時間が所定範囲時間以外の場合、排出ビン切り替え異常と判断することを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
前記制御部により排出ビン切り替え異常と判断される場合に、異常通知を行う通知手段を備えることを特徴とする請求項１記載の排紙装置。
【請求項３】
前記通知手段は、本体表示部に異常通知を行うものであることを特徴とする請求項２記載の排紙装置。
【請求項４】
前記通知手段は、予め登録されたメールアドレスに基づいて、プリンタ出力指示者、または排出ビンが割り当てられたビン使用者へ電子メールにより異常通知を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の排紙装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記排出ビン切替異常と判断される場合、誤って排紙された排出ビンを排紙ビン位置とする排紙ジョブの実行を禁止するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の排紙装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記排出ビン切替異常と判断される場合、誤って排紙された排出ビン以外の排出ビンを排紙ビン位置とする排紙ジョブの実行を許可するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の排紙装置。
【請求項７】
用紙に後処理を行う後処理装置に備えられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の排紙装置。
【請求項８】
前記排出ビン切り替え手段は、並列した複数の排紙ビンに対応して設けられており、前記第２の検知手段は、前記排出ビン切り替え手段から各排出ビンに至る通路における用紙の通過を検知するものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の排紙装置。
【請求項９】
前記第２の検知手段は、前記各通路を見通す位置に設けられた透過型センサであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成を行った用紙を、任意の排出ビンに対し排紙して該排紙の積載を行うことができる排紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において画像形成を行った用紙を排紙する際に、用紙をソートとして排紙するソータが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。該ソータでは、複数の排出ビンを備え、排紙されてくる用紙を指定された排紙ビンに振り分けるための排出ビン切り替え装置を有している。例えば、特許文献２では、指示された排出ビン位置情報に基づいて複数の突起部材で指定ビンのゲートを開き搬送することで各ビンへの振り分け排紙を可能にしている。
また、ソータの応用技術として、メールビンソータが提案されている（例えば、特許文献３、４参照）。メールビンでは、排出ビン毎に排出したい人毎のアドレス等を設定し排出するようにし、所望により排出ビンやトレイに蓋をつけ、鍵やパスワード入力しないと蓋を解除できないようにして、機密性を高めることを可能にしている。
【特許文献１】特開昭５８−１０９３６２号公報
【特許文献２】特開昭５８−１８３５６２号公報
【特許文献３】特開平６−７２６２３号公報
【特許文献４】特開２０００−７２３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記したソータやメールビンソータでは、用紙が指定された排出ビンに誤りなく排出されることが必要であり、特にメールビンソータでは、排出ビンを指定して、たとえば親展プリントなどで出力した機密性の高い排紙を行う際に、指定した排出ビン以外に排出されてしまうと機密性が損なわれるなどの問題が生じてしまう。したがって、指定された排出ビン位置への排紙信頼性はより向上させる必要があり、排出ビン位置検知技術が必要である。ここで、排出ビン位置に関する何らかの異常としては、ビン切り替え用モータの破損、通常は正常に動作しているもののトルク不足によるビン切り替え用モータの突発的な停止、制御ソフトの不具合、制御的に通常は正規動作するが想定外のタイミングによる突発的な不具合等が挙げられる。
【０００４】
用紙搬送時の不具合については、排出ビンより手前のユニットにある搬送検知手段などによって検知し、搬送異常があれば機械停止や異常を通知するなどして対応することが可能である。しかしながら、機械の何らかの異常でビン切り替え位置が正規でない場合、指定ビンのゲート以外に排紙してしまうが、搬送異常にはならず、検知を行うことができない。
【０００５】
特許文献１では、排紙がビン入り口部に到達したことを検知するビン入り口センサと、ビンの満ビンセンサによって排紙が指定された排出ビンになされた否かを判断する構成が提案されている。しかし、当該構成では、排出ビン毎にビン入り口センサと満ビンセンサとを設けることが必要であり、コスト高になる。また、当該構成は、具体的にはビン入り口センサとして空ビン検知センサを用いており、最初の一枚が排紙ビンに搬送されたことが検知されるのみである。したがって、空の排出ビンに排紙が誤って搬送された場合には、検知することができるが、既に用紙が積載されている排出ビンでは、排紙の搬送を検出することができないという制約がある。
【０００６】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、各排出ビン毎にセンサを設けることを要することなく、また、排出ビンでの用紙の積載の有無に拘わらず、誤った排出ビンへの排紙を確実に検知することができる排紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、第１の本発明の排紙装置は、位置が固定された複数の排出ビンを有する排紙積載部と、画像形成を行った用紙を排紙する際の排出ビン位置を指示する制御部と、前記排出ビン位置情報により排紙を指定された排出ビンに搬送するように排紙ビン位置を切り替える排出ビン切り替え手段と、前記排紙積載部の上流にある第１の検知手段と、前記第１の検知手段より下流にあり、用紙が複数の排出ビンのいずれに排出されたかを検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段が用紙を検知してから前記第２の検知手段により用紙が検知されるまでの時間を計測する計測手段とを備え、前記制御部は、前記計測手段により計測された時間と、排出ビンごとに設定された所定範囲時間とを比較し、前記計測時間が所定範囲時間以外の場合、排出ビン切り替え異常と判断することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、予め各排出ビン毎に所定範囲時間を設定しておき、該時間を不揮発の記憶部などにデータとして格納しておく。該データは、制御部によって適宜読み出すことができる。排出ビン切替手段では、制御部からの排出ビン位置の指示に従って動作し、指示された排出ビンに用紙を振り分ける。排出ビン切替手段は、指示された排出ビンに用紙を振り分け可能なものであればよく、本発明としては特に構成が限定されるものではない。計測手段では、用紙が排紙される際に、第１の検知手段と第２の検知手段の検知タイミングから検知間の時間を計測することができ、タイマなどを利用することができる。
【０００９】
制御部では、計測時間と予め設定されている所定の排出ビンにおける所定範囲時間とを比較して、計測時間が所定範囲時間内にあるか否かを判定し、所定範囲時間内にない場合に排出ビン切替異常と判定する。また、この際に制御部では、計測時間と、予め設定されている各排出ビンにおける所定範囲時間とから、異常排出された排出ビンを推定することができる。制御部は、排紙装置に内蔵されるものであってもよく、また、外部の画像形成装置などに備えられるものであってもよい。
【００１０】
第２の本発明の排紙装置は、前記第１の本発明において、前記制御部により排出ビン切り替え異常と判断される場合に、異常通知を行う通知手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
第２の本発明によれば、排出ビン切替異常と判断された場合に、各種の方法で通知手段による異常通知を行うことができる。通知手段は、以下の本体表示部への通知や、電子メールを通した通知を行うことができるが、本発明としては通知手段の構成や通知方法が特に限定されるものではなく、異常が生じているという情報を伝達できるものであればよく、その対象者も適宜選定が可能である。
【００１２】
第３の本発明の排紙装置は、前記第１または第２の本発明において、前記通知手段が、本体表示部に異常通知を行うものであることを特徴とする。
【００１３】
第３の本発明によれば、本体表示部に異常通知を行うことで、操作者が直ちに異常発生を知ることができる。異常通知は、文字、画像の表示や音発生などにより行うことができる。
【００１４】
第４の本発明の排紙装置は、前記第２または第３の本発明において、前記通知手段が、予め登録されたメールアドレスに基づいて、プリンタ出力指示者、または排出ビンが割り当てられたビン使用者へ電子メールにより異常通知を行うことを特徴とする。
【００１５】
第４の本発明によれば、排出ビン切り替え異常と判断される場合に、予め登録されたメールアドレスによって所定の者への異常通知を行うことができ、通知が必要とされる者に直ちに通知を行って事態の把握および対処を容易にする。電子メールの対象者の選定は、適宜行うことができ、プリンタ出力指示者や、ビン使用者を対象にできる。ビン使用者としては、対象ジョブが指定している排出ビンの使用者や誤って排紙された排出ビンの使用者を対象とすることができる。
【００１６】
第５の本発明の排紙装置は、前記第１〜第４の本発明において、前記制御部が、前記排出ビン切替異常と判断される場合、誤って排紙された排出ビンを排紙ビン位置とする排紙ジョブの実行を禁止するものであることを特徴とする。
【００１７】
第５の本発明によれば、誤って排紙された排出ビンにさらに排紙がなされることで、機密性などを要する用紙が他のジョブに混ざって機密性などが損なわれるのを防止することができる。
【００１８】
第６の本発明の排紙装置は、前記第１〜第５の本発明において、前記制御部が、前記排出ビン切替異常と判断される場合、誤って排紙された排出ビン以外の排出ビンを排紙ビン位置とする排紙ジョブの実行を許可するものであることを特徴とする。
【００１９】
第６の本発明によれば、誤って排紙がなされた排出ビン以外の排出ビンでは、用紙が排紙されても特段の不具合は生じないので、これを排出ビン位置として指示する排紙ジョブについては実行を許可することで、ジョブ実行を速やかに行うことを可能にする。
【００２０】
第７の本発明の排紙装置は、前記第１〜第６の本発明において、用紙に後処理を行う後処理装置に備えられていることを特徴とする。
【００２１】
第７の本発明では、本発明排紙装置が後処理装置に備えられていることで、後処理を行った用紙においても各排紙ビンへの排紙と排出ビン切り替え異常を検出することができる。
【００２２】
第８の本発明の排紙装置は、前記第１〜第７の本発明において、前記排出ビン切り替え手段は、並列した複数の排紙ビンに対応して設けられており、前記第２の検知手段は、前記排出ビン切り替え手段から各排出ビンに至る通路における用紙の通過を検知するものであることを特徴とする。
【００２３】
第８の本発明によれば、排出ビン切替手段から各排出ビンに送られる通路において第２の検知手段による検知がなされるので、各排出ビンに対応して第２の検知手段を設ける必要がなく、簡易な構成によって用紙の検知が可能になる。
【００２４】
第９の本発明の排紙装置は、前記第１〜第８の本発明において、前記第２の検知手段は、前記各通路を見通す位置に設けられた透過型センサであることを特徴とする。
【００２５】
第９の本発明によれば、上記各通路を通過する用紙を一対の透過型センサによって検知することができる。透過型センサは、例えば、発光素子と受光素子との組み合わせにより構成することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の排紙装置によれば、位置が固定された複数の排出ビンを有する排紙積載部と、画像形成を行った用紙を排紙する際の排出ビン位置を指示する制御部と、前記排出ビン位置情報により排紙を指定された排出ビンに搬送するように排紙ビン位置を切り替える排出ビン切り替え手段と、前記排紙積載部の上流にある第１の検知手段と、前記第１の検知手段より下流にあり、用紙が複数の排出ビンのいずれに排出されたかを検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段が用紙を検知してから前記第２の検知手段により用紙が検知されるまでの時間を計測する計測手段とを有し、前記制御部は、前記計測手段により計測された時間と、排出ビンごとに設定された所定範囲時間とを比較し、前記計測時間が所定範囲時間以外の場合、排出ビン切り替え異常と判断するので、用紙が指定された排出ビンに排出されたか否かを正確に判断をして、誤った排出ビンに排出された場合に、確実に排出ビン切替異常と判断することができ、排出ビン位置への排紙信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、本発明の一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
複数の排紙ビンを備える本発明の排紙装置１０は、メールビンソータとして後処理機７に備えられており、後処理機７には、排紙先として上記排紙装置１０の他に排紙部８が備えられている。
後処理機７の上流側には、画像データに基づいて用紙に画像形成を行う画像形成装置１が接続されており、後処理機７との間で画像形成装置１から後処理機７への用紙搬送が可能になっており、また、画像形成装置１と後処理機７との間で双方向に通信が可能になっている。
【００２８】
画像形成装置１には、画像形成装置１および後処理機７全体の制御を行う制御部２を備えており、該制御部２は、図示しないＣＰＵ、該ＣＰＵを動作させるプログラム、該プログラムを格納するＲＯＭ、ワークエリアとなるＲＡＭ、時間をカウントするタイマなどによって構成されている。なお、タイマは制御部外に備えるものであってもよい。
【００２９】
また、制御部２には、フラッシュメモリなどの不揮発メモリからなる記憶部３が接続されており、適宜データの読み込み、書き込みが可能になっている。記憶部３には、画像形成装置１および後処理機７の動作設定データなどが格納されており、また、排紙装置１０における、後述する第１の検知手段による検知から第２の検知手段による検知に至る時間を、排紙ビン毎に所定範囲時間がデータとして格納されている。該データ群の一例を表１に示す。表１では、第１〜第９排出ビンにおける所定範囲時間が定められており、例えば、第４排出ビンにおける所定範囲時間は、１．２５秒超〜１．５秒以下となる。
また、制御部２の全部または一部の機能を後処理機側に配置しても良い。
【００３０】
【表１】
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【００３１】
さらに、記憶部３では、各排出ビン利用者や画像形成装置利用者などのメールアドレスの記憶および呼び出しが可能になっている。画像形成装置１は、さらにＬＡＮやインターネットなどの外部ネットワーク１００との通信が可能な通信部５を有しており、該通信部５は前記制御部２によって制御されて、外部ネットワーク１１０との間でデータの送受信が可能になっている。また、画像形成装置１では、文字や画像の表示な本体表示部６を備えており、該本体表示部６は、制御部２によって制御され、必要な情報が適宜表示される。また、本体表示部６は、操作部を兼用することができ、該本体表示部６を通して画像形成装置１の機械設定やジョブ設定、ジョブ実行指令などを入力することができる。
【００３２】
次に、排紙装置１０の詳細を図２に基づいて説明する。
排紙装置１０は、位置が固定された排出ビン１１〜排出ビン１９が縦に並列されて配置されており、後処理機７を通して排紙路２０が配設され、該排紙路２０の先端側は振分け路２０ａとして排出ビン１１の入り口部付近から排出ビン１９の入り口部付近に掛けて縦方向に配設されている。これら排紙路２０、振り分け路２０ａ、排出ビン１１〜１９によって本発明の排紙積載部が構成されている。
なお、前記排紙路２０付近には、振分け路２０ａの上流側で、排紙路２０を通して搬送される用紙を検知する排紙センサ５０が第１の検知手段として配置されている。該排紙センサ５０には、透過型フォトセンサや反射型フォトセンサなどを用いることができる。
【００３３】
また、上記振分け路２０ａの近傍であって排出ビン１１〜１９側には、各排出ビン１１〜１９に対応した案内板２１〜２９が振分け路２０ａの幅方向に沿った回転軸によって回転可能に配置されている。該案内板２１〜２９は、常時には振分け路２０ａ側の縦面が振分け路２０ａに沿い、かつ振分け路２０ａと間隙を有して位置することで、案内板２１〜２９と振分け路２０ａとの間を用紙が移動することが可能となる。一方、案内板２１〜２９のいずれかがが図示反時計方向に回転すると、回転した案内板２１〜２９のいずれかは振分け路２０ａと交差して、振分け路２０ａで搬送される用紙が、案内板２１〜２９の上面側に沿って排出ビン側に移動して各案内板２１〜２９に対応する排出ビン１１〜１９に案内されるように構成されている。
【００３４】
各案内板２１〜２９には、振分け路２０ａを搬送される用紙と干渉しない位置に配置された各レバー３１〜３９が連結されて案内板２１〜２９とレバー３１〜３９とが連動して回転するように構成されている。該レバー３１〜３９は、常時には、振分け路２０ａの搬送方向と交差する下方向に向けて傾斜している。上記振分け路２０ａ側には、縦方向に配置した周回ベルト４２が回転駆動可能に配置されて、該周回ベルト４２の外周面には、前記レバー３１〜３９に接触して該レバー３１〜３９を反時計回りに回転させる切替用突起４３が設けられている。
【００３５】
図３に示すように、上記ベルト４２を図示しない駆動モータで回転させて切替用突起４３がレバー３１〜３９のいずれかに接触する位置で停止させることで、レバー３１〜３９に対応する案内板２１〜２９が図示反時計方向に回転して振分け路２０ａを搬送される用紙を所望の排出ビンに振り分けて排紙することができる。したがって、図示しない周回ベルト用の駆動モータ、周回ベルト４２、切替用突起４３、レバー３１〜３９、案内板２１〜２９によって本発明の排出ビン切り替え手段が構成されている。
【００３６】
また、上記排出ビン切替手段から各排出ビン１１〜１９に至る各通路を見通す位置に、発光素子５１ａと受光素子５１ｂとが対向して配置されており、該発光素子５１ａと受光素子５１ｂとによって第２の検知手段に相当するビン入り口センサ５１が構成されている。
上記排紙センサ５０とビン入り口センサ５１の検知結果は、後処理機７から画像形成装置１の制御部２へと出力される。
【００３７】
次に、上記装置の動作について図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
画像形成装置１では、本体表示部６での操作などによってジョブ設定およびジョブ開始がなされ、ジョブ設定に基づいて原稿読み取りなどによって取得した画像データにより用紙への画像形成が行われる。該ジョブ設定では、所望により後処理の指示や、指定された排出ビンへの排出ビン位置情報が含まれる。これら一連の動作は制御部２によって制御される。
【００３８】
画像形成が行われた用紙は、画像形成装置１から図示しない搬送装置によって後処理機７に搬送されるとともに、後処理の有無や排出ビンへの排出ビン位置情報などが後処理機７に通知される。後処理機７では、通知された情報に基づいて、後処理指示を含む場合には必要な後処理を行う。用紙は、通知された情報に基づいて排出ビンへの排出が必要な場合には排紙装置１０に送られ、排出ビンへの排出が指示されない場合には、排紙部８へと排出される。
【００３９】
排紙装置１０への用紙搬送においては、排紙路２０を通して振分け路２０ａへと搬送される。この際に、搬送路２０を移動する用紙が排紙センサ５０で検知され、検知結果が制御部２に送信される（ステップｓ１、ＹＥＳ）。なお、用紙の検知は、用紙前端の検知でも、用紙後端の検知のいずれであってもよい。制御部２では、排紙センサ５０での検知に基づいてタイマを動作させて時間計測を開始する（ステップｓ２）。
【００４０】
排紙装置１０では、制御部２から通知された排出ビン位置情報に基づいて図示しない駆動モータによって周回ベルト４２を図１示で時計方向に回転させ、切替用突起４３を対象となる排出ビンに対応したレバー３１〜３９のいずれかに接触した状態で停止させる。制御部２では、排出ビン位置情報に基づいて駆動モータを制御して周回ベルト４２を所定の回転量だけ回転移動させる。この結果、レバー３１〜３９のいずれか反時計回りに回転し、これに連れて対応する案内板２１〜２９のいずれかが反時計回りに回転して振分け路２０ａと交差した状態になる。排紙路２０を抜けて振分け路２０ａを移動する用紙は、振分け路２０ａと交差している案内板２１〜２９のいずれかによって案内され、対応する排出ビン１１〜１９のいずれかに振り分けられる。この際にビン入り口センサ５１によって用紙が検知される（ステップｓ３、ＹＥＳ）。用紙の検知は排紙センサ５０と合わせて用紙の前端または後端で検知する。ビン入り口センサ５１は、発光素子５１ａから発せられた光を受光素子５１ｂで受光する透過型センサであり、発光素子５１ａと受光素子５１ｂとの間に用紙が達すると光が遮られ、通過すると光が透過して受光素子５１ａの出力が変化することで用紙の検知を行う。ビン入り口センサ５１の出力は制御部２に出力される。制御部２では、用紙検知に伴ってタイマの動作を停止し、タイマ開始から停止に至る時間を計測する（ステップｓ４）。すなわち、この実施形態では、制御部２は、本発明の計測手段として機能する。
【００４１】
制御部２では、指定した排出ビンに対応する所定範囲時間を記憶部３から読み出して、上記で得られた計測時間と比較する（ステップｓ５）。この比較の結果、計測時間が所定範囲時間内にある場合、排出ビンの切替動作は正常であるとしてジョブ実行を継続する（ステップｓ５、ＹＥＳ）。一方、計測時間が所定時間範囲外である場合（ステップｓ５、ＮＯ）、制御部２では、排出ビン切替動作が異常であったと判断し、異常通知を行う（ステップｓ６）。異常通知は、本体表示部６に異常が発生したこと表示することにより行うことができる。なお、異常判断がなされた場合、上記計測時間が含まれる所定範囲時間を検索することで、当該所定範囲時間が設定されている排出ビンを、誤送された排出ビンであると判定することができる。
【００４２】
また、異常通知は、本体表示部６への表示の他に、またはこれに加えて電子メールによって対象者に通知することができる。該通知では、記憶部３に記憶されている対象者のメールアドレスに対し、通信部５を通して外部ネットワーク１００より排出ビン切替動作が異常であるという情報を含む電子メールを送信する。メール送信の対象者は、ジョブの設定および実行操作を行った利用者や、ジョブで指定する排出ビンの利用者や、誤って用紙が排出された排出ビンの利用者などを対象にすることができる。
【００４３】
また、上記排出ビン切替動作の異常判断が生じた場合、後続のジョブの実行を継続するか、停止するかの判断を行うことができる。この場合、制御部２では、誤送された排出ビンの排出ビン位置情報をＲＡＭや記憶部３などに記憶しておく。以下、停止の有無判断について説明する。
【００４４】
制御部２では、後続のジョブが、先行するジョブで誤って用紙が排出された排出ビンを指定排出ビンとするか否かを判定し、該当する場合、セキュリティが損なわれるので、当該ジョブの実行を禁止する。誤って排出された用紙が取り除かれるなどして問題が解消した場合には、制御部２では、ジョブの実行を許可するようにしてもよい。また、制御部２での判定によって、後続のジョブが、先行するジョブで誤って用紙が排出された排出ビンを指定排出ビンとしない場合、セキュリティが損なわれることはないので、制御部２では当該ジョブの実行を許可するようにしてもよい。
【００４５】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は、上記実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは当然に適宜の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態の排紙装置を備える後処理機および画像形成装置を示す概略図である。
【図２】同じく、排紙装置を示す拡大図である。
【図３】同じく、案内板およびレバーの動作を示す拡大図である。
【図４】排出ビンの切替動作の異常を判断する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１    画像形成装置
２    制御部
３    記憶部
５    通信部
６    本体表示部
７    後処理機
１０    排紙装置
１１…１９  排出ビン
２１…２９  案内板
３１…３９  レバー
４０、４１  ローラ
４２    周回ベルト
４３    切替用突起
５０    排紙センサ
５１    ビン入り口センサ
【図１】
2009067573.tif 000004
【図２】
2009067573.tif 000005
【図３】
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【図４】
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