(57)【要約】【課題】走行振動、騒音、発塵等の抑制及び加速性能を維持しつつ、かつ搬送物の大型化、大重量化に対応できるようにした搬送台車のハイブリット車輪を提供すること。【解決手段】車輪の芯金１の外周部に、芯金１の幅方向に物性の異なる複数種類の合成樹脂をもって合成樹脂製タイヤ２を一体に形成して構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の芯金外周部に、芯金の幅方向に物性の異なる複数種類の合成樹脂をもって合成樹脂製タイヤを一体に形成して構成したことを特徴とする搬送台車のハイブリット車輪。
【請求項２】
摩擦係数の異なる複数種類の合成樹脂をもって合成樹脂製タイヤを一体に形成して構成したことを特徴とする請求項１記載の搬送台車のハイブリット車輪。
【請求項３】
芯金外周部に形成する合成樹脂製タイヤを、ポリアミド樹脂とウレタンゴムとの２種の合成樹脂を互いに隣接するよう形成して構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送台車のハイブリット車輪。
【請求項４】
芯金外周部に形成する合成樹脂製タイヤの径を、ポリアミド樹脂タイヤ部径よりもウレタンゴムタイヤ部径を大としたことを特徴とする請求項３記載の搬送台車のハイブリット車輪。
【請求項５】
ウレタンゴムタイヤ部径を、設定荷重を受けたとき、ポリアミド樹脂タイヤ部が接地するまで変形してポリアミド樹脂タイヤ部及びウレタンゴムタイヤ部がともに接地するように設定したことを特徴とする請求項４記載の搬送台車のハイブリット車輪。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送台車のハイブリット車輪に関し、特に、クリーンルーム内で走行するスタッカークレーン、天井搬送車、無人搬送車などの搬送台車（以下、「搬送台車」という。）で、特に搬送物の大重量化に対応して許容荷重力を高くし、かつ所要の摩擦係数も有するようにして加速性能を向上するようにした搬送台車のハイブリット車輪に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クリーンルーム内で走行するスタッカークレーン、天井搬送車、無人搬送車などの搬送台車においては、走行振動や騒音、発塵を抑制して走行するようにした走行車輪として、金属製の芯金の外周に合成樹脂製のタイヤ、これは特に限定されるものではないが、例えば、ウレタンゴム製のタイヤを一体に形成したものが汎用されている。
このウレタンゴム製のタイヤは、摩擦係数が高く、搬送台車の走行時、走行路に対してスリップすることなく走行及び加速をすることができ、該種搬送台車の走行車輪として適している。
【０００３】
しかし、ウレタンゴム製のタイヤは、その材質特性より走行振動、騒音、発塵等の抑制及び加速性能において優れているが、許容荷重力が低いので耐荷重に限度があり、かつ耐磨耗性にも劣るという問題があった。
したがって、近年のように搬送物の大型化、大重量化に対応することが難しいという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、搬送台車の走行車輪の有する問題点に鑑み、走行振動、騒音、発塵等の抑制及び加速性能を維持しつつ、かつ搬送物の大型化、大重量化に対応できるようにした搬送台車のハイブリット車輪を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の搬送台車のハイブリット車輪は、車輪の芯金外周部に、芯金の幅方向に物性、例えば、摩擦係数の異なる複数種類の合成樹脂をもって合成樹脂製タイヤを一体に形成して構成したことを特徴とする。
【０００６】
この場合において、芯金外周部に形成する合成樹脂製タイヤを、ポリアミド樹脂とウレタンゴムとの２種の合成樹脂を互いに隣接するよう形成して構成することができる。
【０００７】
また、芯金外周部に形成する合成樹脂製タイヤの径を、ポリアミド樹脂タイヤ部径よりもウレタンゴムタイヤ部径を大とすることができる。
【０００８】
また、ウレタンゴムタイヤ部径を、設定荷重を受けたとき、ポリアミド樹脂タイヤ部が接地するまで変形してポリアミド樹脂タイヤ部及びウレタンゴムタイヤ部がともに接地するように設定することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の搬送台車のハイブリット車輪によれば、車輪の芯金外周部に、芯金の幅方向に物性、例えば、摩擦係数の異なる複数種類の合成樹脂をもって合成樹脂製タイヤを一体に形成して構成することにより、従来の走行車輪の形態を変えることなく物性の異なる複数種類の合成樹脂の利点を相互に有効活用して走行振動、騒音、発塵等の抑制及び加速性能を維持し、かつ搬送物の大型化、大重量化にも対応することができるので、クリーンルーム内で走行する大重量搬送物用搬送台車の走行車輪として最適である。
【００１０】
また、芯金外周部に形成する合成樹脂製タイヤを、ポリアミド樹脂とウレタンゴムとの２種の合成樹脂を互いに隣接するよう形成して構成することにより、従来の形態を変えることなく２種の合成樹脂の特性による相乗効果を得た走行車輪を製作することができので、既設の搬送台車の走行車輪としても採用することができる。
【００１１】
また、芯金外周部に形成する合成樹脂製タイヤの径を、ポリアミド樹脂タイヤ部径よりもウレタンゴムタイヤ部径を大とすることにより、車輪にかかる荷重に応じて合成樹脂製タイヤの接地面積が変化するので、軽い輪重から重い輪重まで同一の車輪にて対応することができる。
【００１２】
また、ウレタンゴムタイヤ部径を、荷重を受けたとき、ポリアミド樹脂タイヤ部が接地するまで変形してポリアミド樹脂タイヤ部及びウレタンゴムタイヤ部がともに接地するように設定することにより、軽い輪重から重い輪重まで同一の車輪にて対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の搬送台車のハイブリット車輪の実施の形態を、図１〜図３の図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１に、本発明の搬送台車のハイブリット車輪の第１実施例を示す。
本発明の搬送台車のハイブリット車輪Ｗは、車軸Ｓに取り付けるようにした芯金１と、この芯金１の外周部に物性の異なる複数種類の合成樹脂をもって形成する合成樹脂製タイヤ２とより構成する。
この合成樹脂製タイヤ２を構成する１つの合成樹脂としては、摩擦係数が高く、許容荷重が低い合成樹脂、これは特に限定されるものではないが、例えば、ウレタンゴムを用い、他の合成樹脂としては、摩擦係数が低く、許容荷重が高い合成樹脂、これは特に限定されるものではないが、例えば、ポリアミド樹脂（日本ポリペンコ株式会社製の商標名「ＭＣナイロン」等）を用いることができる。
【００１５】
なお、芯金１の外周部に形成する合成樹脂製タイヤ２のウレタンゴムタイヤ部２Ａとポリアミド樹脂タイヤ部２Ｂは、特に限定されるものではないが、例えば、図１に示すように、芯金１の外周中央部位にウレタンゴムタイヤ部２Ａを、そしてその左右両側位置にポリアミド樹脂タイヤ部２Ｂ、２Ｂを配設する。この場合、両タイヤ部２Ａ、２Ｂの側面は互いに接するようにし、かつ芯金１の外周中央部位置に配設するウレタンゴムタイヤ部２Ａの径は、ポリアミド樹脂タイヤ部２Ｂ、２Ｂの径よりも大きくする。
この両タイヤ部２Ａ、２Ｂの径差Ｃは、ハイブリット車輪Ｗに設定した荷重を受けたとき、ポリアミド樹脂タイヤ部２Ｂが接地するまでウレタンゴムタイヤ部２Ａが変形してポリアミド樹脂及びウレタンゴムの両タイヤ部２Ａ、２Ｂがともに接地するようにして設定する。
【００１６】
本発明のハイブリット車輪Ｗは、車軸Ｓに取り付けて使用するが、これは特に限定されるものではなく、例えば、図１に示す芯金１の中央のディスク部に軸受け（図示省略）を取り付け、この軸受けに車軸Ｓを挿通するようにすることができる。
また、図３に示すように、芯金１の中央部にベアリングケースを一体に形成し、このベアリングケース内にベアリングＢを固定して車軸Ｓを支持するようにすることもできる。
さらに、このハイブリット車輪Ｗが駆動輪として使用する場合と、従動輪として使用する場合において、芯金１に取り付ける車軸Ｓの取付方法が異なるようにする。
【００１７】
次に、本発明の搬送台車のハイブリット車輪の作用について説明する。
本発明のハイブリット車輪Ｗを取り付けた搬送台車Ｄが、走行路Ｒに沿って走行する際、搬送する搬送物荷重（輪重）がハイブリット車輪Ｗにかかる。この搬送物荷重に応じてウレタンゴムタイヤ部２Ａが変形して接地する。この場合、搬送物荷重が軽いときは、ウレタンゴムタイヤ部２Ａの変形だけとなって接地し、従来のウレタンゴムタイヤの車輪と同様にして走行する。
【００１８】
しかし、この搬送物荷重が重いときは、ウレタンゴムタイヤ部２Ａが搬送物荷重に応じて変形するが、この変形が最大限となるとともに、ポリアミド樹脂タイヤ部２Ｂがウレタンゴムタイヤ部２Ａと共に接地するようになり、大重量の搬送物荷重をウレタンゴムタイヤ部２Ａとポリアミド樹脂タイヤ部２Ｂとにより支持されるものとなる。
したがって、搬送物荷重が重いときは、ハイブリット車輪Ｗの両タイヤ部２Ａ、２Ｂがともに接地しているので、加速時などはウレタンゴムタイヤ部２Ａの接地で適当な摩擦力をえるのでスリップすることなく加速走行が可能となり、また搬送物荷重は両タイヤ部２Ａ、２Ｂの双方で支持されるので、従来のウレタンゴムタイヤのみでは支持できなかった大重量の搬送物の搬送も可能となる。
【実施例２】
【００１９】
図２に、本発明の搬送台車のハイブリット車輪の第２実施例を示す。
この第２実施例においては、芯金１の外周部に形成するウレタンゴムタイヤ部２Ａとポリアミド樹脂タイヤ部２Ｂの配置が、第１実施例と異なっているだけで、他の構成は同じである。
第２実施例のハイブリット車輪Ｗは、芯金１の外周中央部位にポリアミド樹脂タイヤ部２Ｂを、そしてその左右両側位置にウレタンゴムタイヤ部２Ａ、２Ａを配設する。
【００２０】
この場合も、両タイヤ部２Ａ、２Ｂの側面は互いに接するようにし、かつ芯金１の外周中央部位置に配設するポリアミド樹脂タイヤ部２Ｂの径は、ウレタンゴムタイヤ部２Ａ、２Ａの径よりも小さく径差Ｃを有するようにする。これにより、ハイブリット車輪Ｗの外周中央部が少し窪んだ形状となり、作用は第１実施例と同様に搬送物荷重が軽いときは、ウレタンゴムタイヤ部２Ａの変形により接地して走行し、また搬送物荷重が重いときは、ウレタンゴムタイヤ部２Ａが搬送物荷重に応じて許容された最大限まで変形するとともに、ポリアミド樹脂タイヤ部２Ｂがウレタンゴムタイヤ部２Ａと共に接地し、両タイヤ部２Ａ、２Ｂにて支持されるようになる。
【００２１】
以上、本発明の搬送台車のハイブリット車輪について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の搬送台車のハイブリット車輪は、搬送物の大型化、大重量化に対応し、かつ加速性能を高めるという特性を有していることから、スタッカークレーンの用途に好適に用いることができるほか、例えば、天井搬送車（ＯＨＶ）、無人搬送車（ＲＧＶ）の用途にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の搬送台車のハイブリット車輪の第１実施例を示す正面縦断面図である。
【図２】本発明の搬送台車のハイブリット車輪の第２実施例を示す正面縦断面図である。
【図３】搬送台車に取り付けた状態を示す正面縦断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
Ｗ    ハイブリット車輪
Ｓ    車軸
１    芯金
２    合成樹脂製タイヤ
２Ａ  ウレタンゴムタイヤ部
２Ｂ  ポリアミド樹脂タイヤ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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