(57)【要約】【課題】使用者の体重に関係なく効果的なひねり運動を付与する。【解決手段】設置面Ｇ上に載置されるベース部４と、このベース部４の上方で正逆回転自在に保持されると共に設置面Ｇに対して上面が後下がりに傾斜していて使用者Ｕが起立する回転板２と、この回転板２を所定角度範囲内で自動的に正逆繰り返し回動させる反復駆動部５とを有している回転型運動装置において、回転板２上に使用者Ｕが搭乗した際に、回転板２の正逆繰り返し回動をスムーズに行わせるための補助機構が備えられている。【選択図】図２
2009119043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面上に載置されるベース部と、このベース部の上方で正逆回転自在に保持されると共に設置面に対して上面が後下がりに傾斜していて使用者が起立する回転板と、この回転板を所定角度範囲内で自動的に正逆繰り返し回動させる反復駆動部とを有している回転型運動装置において、
前記回転板上に使用者が搭乗した際に、当該回転板の正逆繰り返し回動をスムーズに行わせるための補助機構が備えられていることを特徴とする回転型運動装置。
【請求項２】
前記反復駆動部は、
回転軸が上下方向に向けられた駆動モータと、
前記駆動モータの回転軸に基端側が枢支されると共に水平方向に突出していて且つ回転軸の回転に伴って回転するアーム部材と、
前記アーム部材の先端側に設けられて当該アーム部材と共に回転移動する第１カムフォロワと、
前記第１カムフォロワが摺動する第１カム溝を有し、且つ、前記第１カム溝への第１カムフォロワの摺動により左右方向に移動自在なスライダーと、
前記スライダーの移動を回転板に伝達する伝達部材とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の回転型運動装置。
【請求項３】
前記伝達部材は、スライダーに設けられた第２カムフォロワと、回転板の下側に設けられて第２カムフォロワが摺動する第２カム溝とを有し、
前記補助機構は、前記伝達部材の第２カムフォロワ及び第２カム溝を回転板の回転軸の前側に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の回転型運動装置。
【請求項４】
前記スライダーは、軸芯が左右方向を向く前後一対の摺動バーで支持されており、
前記補助機構は、後側の摺動バーに対して非貫通状態で前記スライダーが摺動するように構成されていることを特徴とする請求項２又３に記載の回転型運動装置。
【請求項５】
前記補助機構は、前記使用者が起立する回転板の下側に、凹部を有する補助回転板が配置され、当該補助回転板で回転板を下側から支持するように構成されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の回転型運動装置。
【請求項６】
前記回転板とベース部との間に、水平軸回りに回転自在で且つ回転板が厚み方向に撓んだ際に当接するローラが設けられており、
前記補助機構は、前記ローラと回転板の外周部との間に撓みを許容する隙間を設けて構成されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の回転型運動装置。
【請求項７】
前記回転板の回転軸は前記駆動モータの回転軸よりも前側に配置され、前記伝達部材は回転板の回転軸よりも前側に配置されていることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の回転型運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転型運動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、正逆回転自在に設けられた回転板上に使用者が起立姿勢で乗り、腰を左右交互にひねる運動を簡単にできるようにした回転型運動装置が公知となっている（例えば、特許文献１等）。
特許文献１の回転型運動装置は、設置面上に載置されるベース部と、このベース部の上方で正逆回転自在に保持されると共に設置面に対して上面が後下がりに傾斜していて使用者が起立する回転板と、この回転板を所定角度範囲内で自動的に正逆繰り返し回動させる反復駆動部とを有している。
【０００３】
即ち、特許文献１の回転運動装置は、反復駆動部によって自動的に回転板を正逆回動させることで、回転板上に乗った使用者の腰を強制的にひねる運動をさせるものである。
【特許文献１】特開２００６−２１８０４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の回転運動装置では、標準的な体重の使用者が回転板上に乗ってひねり運動をする場合にはスムーズに回転板が回動するものの、体重が重い使用者が回転板上に乗ると、回転板の回動速度が遅くなったり、回転板がスムーズに回動せず、ひねり運動の効果が若干低下する恐れがあった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、使用者の体重に関係なく効果的なひねり運動を付与できる回転運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、設置面上に載置されるベース部と、このベース部の上方で正逆回転自在に保持されると共に設置面に対して上面が後下がりに傾斜していて使用者が起立する回転板と、この回転板を所定角度範囲内で自動的に正逆繰り返し回動させる反復駆動部とを有している回転型運動装置において、
前記回転板上に使用者が搭乗した際に、当該回転板の正逆繰り返し回動をスムーズに行わせるための補助機構が備えられている点にある。
【０００６】
前記反復駆動部は、回転軸が上下方向に向けられた駆動モータと、前記駆動モータの回転軸に基端側が枢支されると共に水平方向に突出していて且つ回転軸の回転に伴って回転するアーム部材と、前記アーム部材の先端側に設けられて当該アーム部材と共に回転移動する第１カムフォロワと、前記第１カムフォロワが摺動する第１カム溝を有し、且つ、前記第１カム溝への第１カムフォロワの摺動により左右方向に移動自在なスライダーと、前記スライダーの移動を回転板に伝達する伝達部材とを備えていることが好ましい。
前記伝達部材は、スライダーに設けられた第２カムフォロワと、回転板の下側に設けられて第２カムフォロワが摺動する第２カム溝とを有し、前記補助機構は、前記伝達部材の第２カムフォロワ及び第２カム溝を回転板の回転軸の前側に設けられていることが好ましい。
【０００７】
前記スライダーは、軸芯が左右方向を向く前後一対の摺動バーで支持されており、前記補助機構は、後側の摺動バーに対して非貫通状態で前記スライダーが摺動するように構成されていることが好ましい。
前記補助機構は、前記使用者が起立する回転板の下側に、凹部を有する補助回転板が配置され、当該補助回転板で回転板を下側から支持するように構成されていることが好ましい。
前記回転板とベース部との間に、水平軸回りに回転自在で且つ回転板が厚み方向に撓んだ際に当接するローラが設けられており、前記補助機構は、前記ローラと回転板の外周部との間に撓みを許容する隙間を設けて構成されていることが好ましい。
【０００８】
前記回転板の回転軸は前記駆動モータの回転軸よりも前側に配置され、前記伝達部材は回転板の回転軸よりも前側に配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る回転運動装置によれば、腰のひねり運動を行うに際し、使用者の体重に関係なく効果的なひねり運動を付与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜５は、本発明に係る回転運動装置１を示している。
図１、２に示すように、回転運動装置１は、回転板２上の保護カバー３の上に乗っている使用者Ｕに対し腰等のひねり運動を付与するものである。この回転板２は自動的に左右方向の反復回動運動をするようになっている。
図５に示すように、回転運動装置１は、設置面Ｇ上に載置されるベース部４と、このベース部４の上方に回転自在に配置されて使用者Ｕが起立する回転板２と、この回転板２を所定角度範囲内で自動的に正逆繰り返し回動させる反復駆動部５とを備えている。また、この回転運動装置１は、回転板２上に使用者Ｕが搭乗した際に、当該回転板２の正逆繰り返し回動をスムーズに行わせるための補助機構を備えている。
【００１１】
なお、正転方向、及び逆転方向とは、回転板２の周方向回転が反対向きに変更されることを指しているだけである。従って、正転方向、及び逆転方向において、正・逆のいずれが左であるか、又は右であるかは限定されるものではない。例えば、正転方向を時計回り方向（右方向）とおくと、逆転方向は当然に反時計回り方向（左方向）になる。また、装置の説明における「前後」「左右」は、図１，図４，図５に示す通りであり、「上下」は、図５に示す通りである。これらは、回転運動装置１に搭乗した使用者Ｕから見た「前後」「左右」「上下」と一致する。
【００１２】
図３〜５に示すように、ベース部４は、パット６を介して設置面Ｇ上に載置される底板７と、この底板７の上部側に位置した上板８と、この上板８を底板７に固定するための支持部材１３とを備えている。
上板８は、その前端が後端よりも上方になるように前上がり状に配置されていて、支持部材１３により底板７に取り付けられている。底板７の外周の縁部を取り囲むように、底板７の回りに側部カバー９が設けられている。
側部カバー９の左右方向両端には上方に突出する突起部１０が形成されており、この突起部１０には回転板２上の使用者Ｕの有無を検出するセンサ１１が設けられている。このセンサ１１は、使用者Ｕが回転板２に乗っていないことを検出した際に、安全対策として、制御部によって駆動モータ１２の回転を停止して回転板２を自動的に停止したり、駆動モータ１２の回転速度を低下させて回転板２の回動速度を遅くするものである。
【００１３】
反復駆動部５は、駆動モータ１２と、アーム部材１４と、第１カムフォロワ１５と、スライダー１６と、伝達部材１７とを備えている。
駆動モータ１２は、上板８と底板７との間に配置されていて、当該駆動モータ１２の回転軸１８は上下方向に向けられている。回転軸１８は上板８を上下方向に貫通してその先端部は上板８の上方に位置している。
アーム部材１４は、駆動モータ１２の回転軸１８の先端から水平方向に突出したものであって、回転軸１８の回転により一方向に回転するようになっている。即ち、アーム部材１４の基端側に回転軸１８が嵌め込まれ、アーム部材１４の先端側が回転軸１８の回転により周方向に回転するようになっている。
【００１４】
第１カムフォロワ１５は、円筒状に形成されており、上下に向く上下軸２２を介してアーム部材１４の先端側に枢支されている。この第１カムフォロワ１５は、アーム部材１４が回転する際に当該アーム部材１４と一体に回転移動するようになっている。
スライダー１６は、前後方向に長い長方形状に形成されていて、上板８及びアーム部材１４の上に配置されている。スライダー１６の前端は駆動モータ１２の回転軸１８よりも前方に位置し、スライダー１６の後端は駆動モータ１２の回転軸１８よりも後方に位置している。このスライダー１６は前後一対の摺動バー２０Ｆ，２０Ｒによって左右方向に移動可能に支持されている。
【００１５】
詳しくは、図３、４に示すように、上板８の左右両端部に、前後に延びる支持体２１が設けられている。前側の摺動バー２０Ｆ（以降、前摺動バー２０Ｆということがある）は、左右の支持体２１の間にその軸芯が左右に向くように配置されている。この前摺動バー２０Ｆの両端部が支持体２１の前部に取り付けられている。後側の摺動バー２０Ｒ（以降、後摺動バー２０Ｒということがある）は、、左右の支持体２１の後部の間にその軸芯が左右に向くように配置されている。この後摺動バー２０Ｒの両端部が支持体２１の後部に取り付けられている。
【００１６】
スライダー１６の前部には、当該スライダー１６を左右に貫通していて前摺動バー２０Ｆが挿入される貫通孔１９が設けられている。スライダー１６の後部には後側突出状に設けられたする摺動部２４が形成され、摺動部２４の上下には左右方向に切り欠いた切欠部２３が形成されている。この切欠部２３の下方開放部分に後摺動バー２０Ｒが通り、摺動部２４の下面は後摺動バー２０Ｒ上を摺動自在に移動するようになっている。即ち、開放領域（下方開放状の切欠部２３）を後摺動バー２０Ｒが通過する非貫通状態で、スライダー１６が摺動するようになっている。
【００１７】
また、後摺動バー２０Ｒとスライダー１６の摺動部２４を挟み込むように、後摺動バー２０Ｒ及び摺動部２４の上方には、軸芯が左右に向く抑えバー２５が配置されており、この抑えバー２５の両端部は支持体２１に固定されている。後摺動バー２０Ｒと抑えバー２５とは平行状態となっている。
したがって、スライダー１６の摺動部２４の上面は抑えバー２５に当接可能となっているため、スライダー１６が左右に移動した際には、抑えバー２５によってスライダー１６の後部、即ち、摺動部２４が上方に浮き上がることを防止することができる。
【００１８】
スライダー１６であって、第１カムフォロワ１５に対向する部分（下部）には、第１カムフォロワ１５が摺動する第１カム溝２８が下方開放状に設けられている。第１カム溝２８は前後に延びる直線状の溝である。
図３に示す如く、回転板２は、円形状に形成されたもので、その上面側に使用者Ｕが乗ることができるようになっている。この回転板２は、上板８の上方であってスライダー１６よりも上方に配置され、上板８と略平行に前部側が後部側よりも上がったものとなっている（言い換えれば、回転板２の上面が後下がり状になっている）。回転板２の上面側には回転板２を覆う円形状の保護カバー３が設けられている。
【００１９】
保護カバー３の上面は、回転板２上に立ち姿勢で乗る使用者Ｕに対して滑止め効果を奏するようになっていて、例えばゴムや軟質樹脂、スポンジシート、絨毯生地、人工芝などが設けられている。なお、保護カバー３の上面に、足裏のツボを刺激するような突起を設けておくこともできる。
この回転板２の下側には円形状の補助回転板３０が配置され、この補助回転板３０の下側には矩形状の取付板３１が設けられている。回転板２の中心部及び補助回転板３０の中心部には上下に貫通する取付孔３２Ａ、３２Ｂが設けられている。取付板３１において、取付孔３２Ｂに対応する位置に上下に貫通する取付孔３３が形成されている。
【００２０】
補助回転板３０の取付孔３２Ｂには軸芯ホルダー３４の上端が挿入され、取付板３１の取付孔３３には軸芯ホルダー３４の下端が挿入されている。軸芯ホルダー３４の上部に形成された螺子部３５に回転板２の取付孔３２Ａを合わせて、ボルト等の締結具３６を回転板２の取付孔３２Ａに挿入して軸芯ホルダー３４の螺子部３５に締め付けることにより、回転板２、補助回転板３０、取付板３１が一体化される。回転板２の回転中心は軸芯ホルダー３４の軸芯３４ａとなる（以降、軸芯ホルダ３４の軸芯を回転板２の回転軸３４ａということがある）。
【００２１】
この回転板２の回転軸３４ａ（軸芯ホルダー３４の軸芯）は駆動モータ１２の回転軸１８よりも前側に位置している。回転板２の回転軸３４ａは、回転板２に対して使用者Ｕが乗るスペースの略中心位置に位置付けられており、回転板２の正逆回動が円滑且つ安定して得られるようになっている。
また、この回転軸３４ａは、回転板２の上面の傾き方向に直交して設けられており、従ってベース部４を設置する設置面Ｇに対しては傾斜したものとなる。設置面Ｇに対する回転板２の上面の傾きθは０°〜３０°の範囲が好ましく、本実施形態の場合、７°としている。
【００２２】
補助回転板３０の中央部側には凹部３７が形成されている。詳しくは、補助回転板３０の外縁側の上面と回転板２の外縁に近い下面とが密着状に接触していて、補助回転板３０の上面で回転板２の縁近傍を支持している。
取付板３１の下面であって、当該取付板３１の取付孔３３に対応する位置に左右に延びる矩形状の取付バー３９が設けられている。取付バー３９の両端部は支持体２１に設けられた嵌合凹部４０に嵌り込むようになっていて、これにより、回転板２、補助回転板３０、取付板３１が支持体２１に確実に支持される。
【００２３】
スライダー１６と回転板２との間には、伝達部材１７が設けられている。伝達部材１７はスライダー１６の移動を回転板２に伝達して当該回転板２を回動させるものである。この伝達部材１７は、第２カムフォロワ２６と、第２カム溝２７とを有している。
第２カムフォロワ２６は、円筒状に形成されて、スライダー１６の前部に設けられた上下軸４８にその内部が嵌め込められている。第２カム溝２７は回転板２の下面に設けられたホルダー４７に形成されたもので、前後に延びる溝とされている。ホルダー４７は、補助回転板３０に設けられた長孔４９に挿入されていて、ホルダー４７の下端が補助回転板３０よりも下側に位置している。第２カムフォロワ２６、ホルダー４７及び第２カム溝２７は、回転板２の回転軸３４ａよりも前側に配置されている。
【００２４】
回転板２と上板８（ベース部４）との間には、回転自在に支持されたローラ４１が設けられている。詳しくは、上板８の左右両端部であって支持体２１の側方には、上板８から回転板２へ立脚した起立体４２が設けられ、この起立体４２にローラ４１を回転自在に支持する左右軸４３（水平方向に延びる軸）が設けられている。また、上板８の後端部であって後摺動バー２０Ｒの後側には、上板８から回転板２へ立脚した起立体４４が設けられ、この起立体４４にローラ４１を回転自在に支持する前後軸４５（水平方向に延びる軸）が設けられている。
【００２５】
これら起立体４２，４４に回転自在に支持されたローラ４１は、回転板２の外縁（外周部）に位置していて、ローラ４１と回転板２の外周部との間には隙間Ｓが設けられている。この隙間Ｓは、回転板２の外周部が使用者Ｕの体重の影響によって下方に撓むことを許容するものである。
したがって、通常は、回転板２とローラ４１とは隙間Ｓによって接触しておらず、回転板２が限界まで撓んだ際は、ローラ４１によって回転板２を下側から支持するようになっている。
【００２６】
図１に示すように、回転運動装置１で運動するためには、まず、使用者Ｕが回転板２（保護カバー３）上に乗り、図示省略のリモコンで当該回転運動装置１の電源を入れる。電源が入ると、駆動モータ１２が駆動して当該駆動モータ１２の回転軸１８が回転し、アーム部材１４が一方向に回転する。このアーム部材１４の回転により、第１カムフォロワ１５が回転しつつ、第１カム溝２８を摺動する。第１カム溝２８に対する第１カムフォロワ１５の摺動により、スライダー１６が前摺動バー２０Ｆ及び後摺動バー２０Ｒに沿って左右に往復移動をする。スライダー１６の往復移動により、第２カムフォロワ２６が左右に往復移動しつつ、第２カム溝２７を摺動する。第２カム溝２７に対する第２カムフォロワ２６の摺動により、回転板２が所定の範囲で正逆繰り返し回動することになる。回転板２の正逆繰り返し回動の範囲は、約１１０°となる。
【００２７】
このように、回転板２が正逆繰り返し回動するため、使用者Ｕは自らの意思、自らの動作で何ら腰を左右交互にひねることなく、じっとしているだけで腰のひねり運動をすることができる。即ち、回転運動装置１によれば、腰のひねり運動を行うに際し、ひねり角度、ひねり速度、及び運動時間などが反復駆動部５によって支配され、安定し且つ一定して行えるようになり、使用者Ｕの意図した効果（ダイエット、シェイプアップ、運動不足解消等々）が過不足なく得られることになる。
なお、ひねり運動をする際には、カバーの前部から上方へ立脚した固定の支持棒５０を使用者Ｕが持つことによって、安定した直立姿勢でひねり運動をすることができる。
【００２８】
以上のように回転運動装置１は、構成されており、上述した動作を行うが、当該回転運動装置１には、随所に回転板２の正逆繰り返し回動をスムーズに行わせるための補助機構が設けられている。以下、補助機構について説明する。
第１の補助機構としては、伝達部材１７の第２カムフォロワ２６及び第２カム溝２７を回転板２の回転軸３４ａよりも前側に設けたことにある。回転運動装置１では、ひねり運動の効果を向上させるために回転板２を前上がり状（後下がり状）にしているが、使用者Ｕが回転板２上に乗ってひねり運動をした際には、全体として後側に荷重がかかり、前側にはあまり荷重が掛からない構造にしている（言い換えれば、側面視で回転板２の回転軸３４ａよりも後側に荷重が掛かり、回転板２の回転軸３４ａの前側には荷重が掛からない構造）。
【００２９】
第１補助機構として、第２カムフォロワ２６及び第２カム溝２７を回転板２の回転軸３４ａよりも前側に設けているため、体重の重い使用者Ｕが乗った場合であっても、構造上、回転板２に回転を伝達する伝達部材１７に荷重が掛からないようにしている。
第２カムフォロワ２６及び第２カム溝２７に掛かる荷重を大きく増加させた場合、第２カムフォロワ２６と第２カム溝２７との摩擦が増大して、第２カムフォロワ２６の摺動の動作が鈍ることがある。
しかしながら、本発明では、第１補助機構によって、体重の重い使用者Ｕが乗っても、出来る限り第２カムフォロワ２６及び第２カム溝２７に荷重がかからないようにしているため、スムーズに第２カム溝２７に第２カムフォロワ２６をスムーズに摺動させることができる。
【００３０】
第２の補助機構としては、後摺動バー２０Ｒに対して非貫通状態でスライダー１６が摺動するように構成している。後摺動バー２０Ｒに対して前摺動バー２０Ｆと同様に貫通状態でスライダー１６を摺動させる構造にすると、体重の重い使用者Ｕが回転板２上に乗った場合、過剰な荷重がスライダー１６の後部側にかかることになる。
このような状態では、スライダー１６と後摺動バー２０Ｒとの摩擦が増大して後摺動バー２０Ｒに対するスライダー１６の摺動の動作が鈍くなると共に、摺動の摩擦により熱が発生して、スライダー１６又は後摺動バー２０Ｒが変形することによりスムーズに摺動し難くなる。
【００３１】
しかしながら、本発明では、第２補助機構によって、体重の重い使用者Ｕが乗っても、スライダー１６と後摺動バー２０Ｒとを非貫通状態で摺動するようにしているので、摺動による摩擦を低減できると共に、熱の発生を抑えることができるため、スムーズにスライダー１６を移動（摺動）させることができる。
第３の補助機構としては、回転板２の下側に凹部３７を有する補助回転板３０が配置され、補助回転板３０で回転板２を下側から支持するように構成している。これによれば、補助回転板３０によって、回転板２を下側から強固に支持することができ、体重の重い使用者Ｕが乗っても、過剰な荷重が反復駆動部５に掛かってしまうことを可及的に防ぐことができる。
【００３２】
なお、第３補助機構によれば、回転板２を一枚板で形成しその厚みを厚くした際に比べて、たわみ量を可及的に小さくできることを確認している。また、回転体の厚みを大にしたときに比べて、第３補助機構によれば、重量を軽くすることができる。
第４の補助機構としては、ローラ４１と回転板２の外周部との間に撓みを許容する隙間Ｓを設けて構成している。標準体重の使用者Ｕ（例えば、６０ｋｇ）や体重の軽い使用者Ｕ（例えば、４０ｋｇ）が回転板２上に乗った際は、回転板２は下側に撓まないので、ローラ４１によって回転板２を下側から支持することなく、回転板２を回動させることができる。一方で、体重の重たい使用者Ｕ（例えば、１００ｋｇ以上）が回転板２上に乗って回転板２が撓んだときのみ、ローラ４１を介して回転板２を支持することができる。
【００３３】
即ち、回転板２の撓みに関係なくローラ４１によって回転板２を下側から支持している構成（回転板２とローラ４１とを常に接触させている構造）では、体重が重い使用者Ｕが乗ると、回転板２とローラ４１との摩擦が非常に大きいものとなる。
本発明では、第４補助機構によって体重の重い使用者Ｕのみ回転板２とローラ４１とを接触させるようにしているので、回転板２とローラ４１とを常に接触させている構造と比べて、回転板２やローラ４１の摩耗を低減することができる。第４補助機構によって、スムーズに回転板２を回動させることができる。
【００３４】
以上、回転運動装置は、第１補助機構、第２補助機構、第３補助機構、第４補助機構を備えているので、体重の重い使用者Ｕ（例えば、１００ｋｇ以上）が回転板２上に乗っても当該回転板２をスムーズに回動させることができるため、ひねり運動の効果が低下することがない。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
上記の実施形態では、回転運動装置１は、第１補助機構、第２補助機構、第３補助機構、第４補助機構の全てを有しているが、これに限らず、回転補助機構は、少なくとも１つの補助機構を有していればよい。例えば、回転運動装置１は、第１補助機構及び第２補助機構を有するものであっても、第２補助機構及び第３補助機構を有するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の回転型運動装置の全体斜視図である。
【図２】回転型運動装置の拡大全体斜視図である。
【図３】回転型運動装置の内部の分解斜視図である。
【図４】回転型運動装置の内部の斜視図である。
【図５】回転型運動装置の内部の断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  回転型運動装置
２  回転板
４  ベース部
５  反復駆動部
【図１】
2009119043.tif 000003
【図２】
2009119043.tif 000004
【図３】
2009119043.tif 000005
【図４】
2009119043.tif 000006
【図５】
2009119043.tif 000007