(57)【要約】【課題】画像データ記憶用の記憶装置の利用効率を向上させた「車両用画像処理システム」を提供する。【解決手段】カメラ１５２乃至１５８は、車両の周辺を撮影し、画像データを生成する。画像選択部１０８は、この画像データを第２メモリに記憶させ、画像圧縮部１０２は、この画像データを所定の圧縮方式にて圧縮して圧縮画像データを生成し、第１メモリ１０４に記憶させる。そして、所定の事象が発生したことを契機として、画像選択部１０８は、圧縮画像データの記憶先を第１メモリ１０４から第２メモリ１１０に切り替え、その後に生成された圧縮画像データを第２メモリ１１０に記憶させる。【選択図】図１
2009190536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺を撮影し、画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された前記画像データを所定の圧縮方式にて圧縮して圧縮画像データを生成する画像圧縮手段と、
第１及び第２の記憶装置と、
前記撮影手段により生成された前記画像データを前記第２の記憶装置に記憶させ、前記画像圧縮手段により生成された前記圧縮画像データを前記第１の記憶装置に記憶させるとともに、所定の事象が発生したことを契機として、前記圧縮画像データの記憶先を前記第１の記憶装置から前記第２の記憶装置に切り替え、その後に前記画像圧縮手段により生成された前記圧縮画像データを前記第２の記憶装置に記憶させる第１の記憶処理手段とを有する車両用画像処理システム。
【請求項２】
前記画像圧縮手段は、前記第１及び第２の記憶装置の記憶容量に基づいて、前記圧縮画像データを生成する際の圧縮率を設定し、
前記第１の記憶処理手段は、前記第１及び第２の記憶装置の記憶容量に基づいて、前記圧縮画像データの記憶先を前記第１の記憶装置から前記第２の記憶装置に切り替えるタイミングを設定する請求項１に記載の車両用画像処理システム。
【請求項３】
前記画像圧縮手段は、前記所定の事象の発生時を中心とする所定時間分の前記圧縮画像データのうち、前記所定の事象の発生前に対応する圧縮画像データを前記第１の記憶装置に記憶させ、前記所定の事象の発生後に対応する圧縮画像データを前記第２の記憶装置に記憶させるように、前記前記所定の事象の発生前に対応する圧縮画像データを生成する際の圧縮率と、前記所定の事象の発生後に対応する圧縮画像データを生成する際の圧縮率とを設定し、
前記第１の記憶処理手段は、前記所定の事象が発生するタイミングを、前記圧縮画像データの記憶先を前記第１の記憶装置から前記第２の記憶装置に切り替えるタイミングとして設定する請求項２に記載の車両用画像処理システム。
【請求項４】
前記画像圧縮手段は、前記所定の事象の発生時を中心とする所定時間分の前記圧縮画像データが前記第１及び第２の記憶装置に記憶されるように、前記圧縮画像データを生成する際の圧縮率を設定し、
前記第１の記憶処理手段は、前記所定の事象の発生時を中心とする所定時間分の前記圧縮画像データのうち、第１の所定時間分が前記第１の記憶装置に記憶され、第２の所定時間分が前記第２の記憶装置に記憶されるように、前記圧縮画像データの記憶先を前記第１の記憶装置から前記第２の記憶装置に切り替えるタイミングを設定する請求項２に記載の車両用画像処理システム。
【請求項５】
前記所定の事象が発生した場合に、前記第１の記憶装置に記憶されている前記圧縮画像データを外部記憶装置に記憶させるとともに、前記第１の記憶処理手段により前記第２の記憶装置に記憶された前記圧縮画像データを前記外部記憶装置に記憶させる第２の記憶処理手段を有する請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用画像処理システム。
【請求項６】
前記車両の挙動を検出する挙動検出手段を有し、
前記所定の事象の発生は、前記挙動検出手段により検出された前記車両の挙動が所定の挙動を示した場合である請求項１乃至５のいずれかに記載の車両用画像処理システム。
【請求項７】
前記挙動検出手段は、前記車両の加速度を検出する請求項６に記載の車両用画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周辺を撮影し、様々な画像処理を行う車両用画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の安全性を確保すべく、車両周辺を監視するシステムが提案されている。このような車両周辺監視システムは、車両の外部に取り付けられたカメラによって車両周辺を撮影し、その撮影により得られた画像を車室内に設けられたモニタに表示する。運転者は、モニタに表示された画像を見ることで、運転席からは死角となる箇所の状態を把握することができる。
【０００３】
また、近年は、車両周辺を撮影し、最新の所定時間分の画像を記憶するとともに、事故が発生した場合には、その事故前後の画像を保存するシステム（ドライブレコーダシステム）も存在する（例えば、特許文献１参照）。このように事故前後の画像を保存することで、事故原因の特定に役立てることが可能となる。
【特許文献１】特開平９−１９８８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した車両周辺監視システムとドライブレコーダシステムの双方を車両に設ける場合、単に両システムを一体化しただけでは、メモリの利用効率が低いという問題がある。図９は、車両周辺監視システムとドライブレコーダシステムとを一体化させた装置の構成を示す図である。図９に装置５００は、カメラ５１０、車両周辺監視システム５２０、ドライブレコーダシステム５３０、外部ストレージ５４０及びモニタ５５０により構成される。これらのうち、車両周辺監視システム５２０は、制御部５２２及びメモリ５２４を有し、ドライブレコーダシステム５３０は、制御部５３２、画像圧縮部５３４及びメモリ５３６及び外部ストレージ５３４を有する。
【０００５】
この車両用画像処理システム５００において、カメラ５１０は、車両周辺を撮影して画像データを生成する。この画像データは、モニタ５５０に車両周辺の画像を表示させるためにメモリ５２４に記憶されるとともに、事故前後の画像を保存するために、画像圧縮部５３４によって圧縮された上でメモリ５３６に記憶される。このように、車両周辺監視用とドライブレコーダ用とで別々にメモリが設けられ、それぞれ独立して画像データの記憶が行われていることにより、以下のような問題が生じる。すなわち、例えば、事故前後の長期間に対応する画像データを記憶しておきたい場合には、車両周辺監視システム５２０内のメモリ５２４が十分に大きな容量であっても、事故前後の長期間に対応する画像データの記憶に当該メモリ５２４を用いることはできず、ドライブレコーダシステム５３０内のメモリ５３６の容量を大きくする必要があり、非効率である。
【０００６】
本発明の目的は、上述した問題を解決するものであり、画像データ記憶用の記憶装置の利用効率を向上させた車両用画像処理システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る、車両用画像処理システムは、車両の周辺を撮影し、画像データを生成する撮影手段と、前記撮影手段により生成された前記画像データを所定の圧縮方式にて圧縮して圧縮画像データを生成する画像圧縮手段と、第１及び第２の記憶装置と、前記撮影手段により生成された前記画像データを前記第２の記憶装置に記憶させ、前記画像圧縮手段により生成された前記圧縮画像データを前記第１の記憶装置に記憶させるとともに、所定の事象が発生したことを契機として、前記圧縮画像データの記憶先を前記第１の記憶装置から前記第２の記憶装置に切り替え、その後に前記画像圧縮手段により生成された前記圧縮画像データを前記第２の記憶装置に記憶させる第１の記憶処理手段とを有する。
【０００８】
この構成によれば、所定の事象の発生前後、例えば事故の前後の画像データを記憶する場合、所定の事象の発生前後に対応する圧縮画像データを、まず、ドライブレコーダ用の第１の記憶装置に記憶させ、その後、本来、車両周辺監視用に設けられた第２の記憶装置に記憶させることができる。従って、所定の事象の発生前後の長期間に対応する画像データを記憶しておきたい場合に、従来のように第１の記憶装置の容量を大きくしなくても、第２の記憶装置を用いることで、その要求に応じることが可能であり、画像データ記憶用の記憶装置の利用効率を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明に係る車両用画像処理システムは、前記画像圧縮手段が、前記第１及び第２の記憶装置の記憶容量に基づいて、前記圧縮画像データを生成する際の圧縮率を設定し、前記第１の記憶処理手段が、前記第１及び第２の記憶装置の記憶容量に基づいて、前記圧縮画像データの記憶先を前記第１の記憶装置から前記第２の記憶装置に切り替えるタイミングを設定するようにしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、第１及び第２の記憶装置の記憶容量に基づいて、圧縮画像データの生成のための圧縮率とを設定するとともに、圧縮画像データの記憶先を第１の記憶装置から第２の記憶装置に切り替えるタイミングを設定することにより、所定の事象の発生前後の圧縮画像データの第１及び第２記憶装置への配分や、これら第１及び第２記憶装置へ記憶される圧縮画像データに対応する時間に応じて、適切な圧縮率と、記憶先の切り替えのタイミングとを設定することができる。
【００１１】
同様の観点から、本発明に係る車両用画像処理システムは、前記画像圧縮手段が、前記所定の事象の発生時を中心とする所定時間分の前記圧縮画像データのうち、前記所定の事象の発生前に対応する圧縮画像データを前記第１の記憶装置に記憶させ、前記所定の事象の発生後に対応する圧縮画像データを前記第２の記憶装置に記憶させるように、前記前記所定の事象の発生前に対応する圧縮画像データを生成する際の圧縮率と、前記所定の事象の発生後に対応する圧縮画像データを生成する際の圧縮率とを設定し、前記第１の記憶処理手段が、前記所定の事象が発生するタイミングを、前記圧縮画像データの記憶先を前記第１の記憶装置から前記第２の記憶装置に切り替えるタイミングとして設定するようにしてもよい。
【００１２】
同様の観点から、本発明に係る車両用画像処理システムは、前記画像圧縮手段が、前記所定の事象の発生時を中心とする所定時間分の前記圧縮画像データが前記第１及び第２の記憶装置に記憶されるように、前記圧縮画像データを生成する際の圧縮率を設定し、前記第１の記憶処理手段が、前記所定の事象の発生時を中心とする所定時間分の前記圧縮画像データのうち、第１の所定時間分が前記第１の記憶装置に記憶され、第２の所定時間分が前記第２の記憶装置に記憶されるように、前記圧縮画像データの記憶先を前記第１の記憶装置から前記第２の記憶装置に切り替えるタイミングを設定するようにしてもよい。
【００１３】
また、本発明に係る車両用画像処理システムは、前記所定の事象が発生した場合に、前記第１の記憶装置に記憶されている前記圧縮画像データを外部記憶装置に記憶させるとともに、前記第１の記憶処理手段により前記第２の記憶装置に記憶された前記圧縮画像データを前記外部記憶装置に記憶させる第２の記憶処理手段を有するようにしてもよい。
【００１４】
この構成によれば、外部記憶装置に所定の事象の発生前後に対応する画像データを時系列上で連続的に記憶させることが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係る車両用画像処理システムは、前記車両の挙動を検出する挙動検出手段を有し、前記所定の事象の発生が、前記挙動検出手段により検出された前記車両の挙動が所定の挙動を示した場合であるようにしてもよい。
【００１６】
また、本発明に係る車両用画像処理システムは、前記挙動検出手段が、前記車両の加速度を検出するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、所定の事象の発生前後の長期間に対応する圧縮画像データを記憶する場合に、第１の記憶装置とともに、本来、車両周辺監視用に設けられた第２の記憶装置を用いることにより、システム全体として、画像データ記憶用の記憶装置の利用効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両用画像処理システムの構成を示す図である。
【００１９】
図１に示す車両用画像処理システム１００は、車両に搭載され、車両周辺を監視する機能と、車両の異常発生前後の画像を保存する機能とを有する。この車両用画像処理システム１００は、処理ユニット１０１と、カメラ１５２、１５４、１５６及び１５８と、モニタ１６０と、加速度センサ１７０と、外部メモリ１８０とにより構成される。これらのうち、処理ユニット１０１は、画像圧縮部１０２、第１メモリ１０４、画像取得部１０６、画像選択部１０８、第２メモリ１１０、俯瞰画像生成部１１２、メモリ１１４及びデータ転送部１１６により構成される。
【００２０】
４台のカメラ１５２乃至１５８は、撮影手段に対応するものであり、車両の外部に取り付けられて、当該車両の周辺を撮影して画像データを生成する。カメラ１５２乃至１５８によって生成された画像データは、処理ユニット１０１内の画像圧縮部１０２及び画像取得部１０６へ出力される。
【００２１】
図２は、車両におけるカメラ１５２乃至１５８の取り付け位置を示す図である。図２において、カメラ１５２は車両２００の前部中央に取り付けられて当該車両２００の前方を撮影する。カメラ１５４は車両２００の左側面に取り付けられて当該車両２００の左方を撮影する。カメラ１５６は車両２００の右側面に取り付けられて当該車両２００の右方を撮影する。カメラ１５８は車両２００の左側面に取り付けられて当該車両２００の後方を撮影する。カメラ１５２乃至１５８は、広角もしくは魚眼レンズ（図示せず）を内蔵し、広い画角を有しており、これらカメラ１５２乃至１５８によって車両２００の周辺の全周を撮影可能である。
【００２２】
再び、図１に戻って説明する。処理ユニット１０１は、車両用画像処理システム１００の全体を制御する。処理ユニット１０１内の画像圧縮部１０２は、画像圧縮手段及び第１の記憶処理手段に対応する。この画像圧縮部１０２は、カメラ１５２乃至１５８によって生成された画像データを入力し、当該画像データを所定の圧縮方式、例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式にて、第１の圧縮率で圧縮することにより、第１圧縮画像データを生成する。
【００２３】
更に、画像圧縮部１０２は、挙動検出手段に対応する加速度センサ１７０によって検出される車両２００の加速度の絶対値が所定値未満の場合には、生成した第１圧縮画像データを第１メモリ１０４に記憶させる。一方、画像圧縮部１０２は、加速度センサ１７０によって検出される車両２００の加速度の絶対値が所定値以上の場合には、それを契機として第１メモリ１０４への圧縮画像データの記憶処理を停止する。更に、画像圧縮部１０２は、第２の圧縮率で圧縮することにより、第２圧縮画像データを生成し、画像選択部１０８に出力する。画像圧縮部１０２による上述した第１及び第２の圧縮率の設定の詳細については後述する。
【００２４】
第１メモリ１０４は、第１の記憶装置に対応し、画像圧縮部１０２からの圧縮画像データ（第１圧縮画像データ）を記憶するためのものである。この第１メモリ１０４は、記憶領域に空きがない場合には、最古の第１圧縮画像データから順次消去して、空いた記憶領域に新たな圧縮画像データを記憶する機能を有しており、最新の所定時間分の第１圧縮画像データを記憶可能である。
【００２５】
画像取得部１０６は、カメラ１５２乃至１５８によって生成された画像データを入力し、画像選択部１０８へ出力する。画像選択部１０８は、第１の記憶処理手段に対応する。この画像選択部１０８は、加速度センサ１７０によって検出される車両２００の加速度の絶対値が所定値未満の場合には、画像取得部１０８から出力される画像データを、第２の記憶装置に対応する第２メモリ１１０に記憶させる。一方、画像選択部１０８は、加速度センサ１７０によって検出される車両２００の加速度の絶対値が所定値以上の場合には、それを契機として画像圧縮部１０２から出力される圧縮画像データ（第２圧縮画像データ）を、第２メモリ１１０に記憶させる。この第２メモリ１１０は、本来は、車両周辺監視用の俯瞰画像生成のための画像データを一時的に格納するためのものである。画像圧縮部１０２と画像選択部１０８による、圧縮画像データの記憶先を第１メモリ１０４から第２メモリ１１０へ切り替えるタイミングの設定の詳細については後述する。
【００２６】
俯瞰画像生成部１１２は、カメラ１５２乃至１５８から出力され、画像取得部１０６及び画像選択部１０８を介して第２メモリ１１０に記憶された画像データを読み出し、画像変換処理によって、運転者に車両上方からの俯瞰画像に対応する画像データ（俯瞰画像データ）を生成する。生成された俯瞰画像データは、メモリ１１４に記憶される。メモリ１１４に記憶された俯瞰画像データは、モニタ１６０によって読み出され、当該モニタ１６０は、その俯瞰画像データに対応する俯瞰画像を表示する。運転者は、このモニタ１６０に表示される俯瞰画像を見ることによって、車両周辺の障害物の存在を認識することが可能となり、運転席からの死角を補うことができる。
【００２７】
データ転送部１１６は、第３の記憶処理手段に対応する。このデータ転送部１１６は、加速度センサ１７０によって検出される車両２００の加速度の絶対値が所定値以上の場合に、第１メモリ１０４に記憶された第１圧縮画像データを読み出して、外部メモリ１８０に記憶させる。更に、データ転送部１１６は、第２メモリ１１０に記憶された第２圧縮画像データを読み出して、外部メモリ１８０に記憶させる。
【００２８】
次に、画像圧縮部１０２による圧縮率の設定と、画像圧縮部１０２と画像選択部１０８による、圧縮画像データの記憶先を第１メモリ１０４から第２メモリ１１０へ切り替えるタイミング（以下、適宜「切り替えタイミング」と称する）の設定について説明する。これら圧縮率と切り替えタイミングとは、第１メモリ１０４及び第２メモリ１１０の記憶容量に基づいて設定される。
【００２９】
例えば、図３（ａ）は、第１メモリ１０４及び第２メモリ１１０は、同一の記憶容量（ここでは１２ＭＢ）であり、加速度センサ１７０によって検出される車両２００の加速度の絶対値が所定値以上となった時（所定値以上の加速度検出時）を中心とする所定時間分（ここでは４０秒間分）の圧縮画像データのうち、所定値以上の加速度検出前の圧縮画像データを第１メモリ１０４に記憶させ、所定値以上の加速度検出後の圧縮画像データを第２メモリ１１０に記憶させる場合を示す。
【００３０】
この場合には、画像圧縮部１０２は、第１メモリ１０４及び第２メモリ１１０が同一の記憶容量１２ＭＢであり、且つ、第１メモリ１０４に所定値以上の加速度検出前の２０秒間分の圧縮画像データを記憶させ、第２メモリ１１０に所定値以上の加速度検出後の２０秒間分の圧縮画像データを記憶させる必要があることに鑑み、第１の圧縮率と第２の圧縮率とを同一の所定値に設定する。更に、画像圧縮部１０２及び画像選択部１０８は、車両２００の加速度の絶対値が所定値以上となるタイミングを、切り替えタイミングとして設定する。そして、画像圧縮部１０２は、カメラ１５２乃至１５８によって生成された画像データを第１の圧縮率で圧縮することにより、第１圧縮画像データを生成して第１メモリ１０４に記憶させるとともに、車両２００の加速度の絶対値が所定値以上となったタイミングで、第１メモリ１０４への第１圧縮画像データの記憶処理を停止し、その後は、カメラ１５２乃至１５８によって生成された画像データを第２の圧縮率（第１の圧縮率と同一）で圧縮することにより、第２圧縮画像データを生成して、画像選択部１０８を介して第２メモリ１１０に記憶させる。
【００３１】
図３（ｂ）は、第１メモリ１０４の記憶容量が第２メモリ１１０の記憶容量よりも大きく（ここでは第１メモリ１０４が１６ＭＢ、第２メモリ１１０が８ＭＢ）、所定値以上の加速度検出時を中心とする所定時間分（ここでは４０秒間分）の圧縮画像データのうち、所定値以上の加速度検出前の圧縮画像データを第１メモリ１０４に記憶させ、所定値以上の加速度検出後の圧縮画像データを第２メモリ１１０に記憶させる場合を示す。
【００３２】
この場合には、画像圧縮部１０２は、第１メモリ１０４が１６ＭＢ、第２メモリ１１０が８ＭＢであり、且つ、第１メモリ１０４に所定値以上の加速度検出前の２０秒間分の圧縮画像データを記憶させ、第２メモリ１１０に所定値以上の加速度検出後の２０秒間分の圧縮画像データを記憶させる必要があることに鑑み、第１の圧縮率を所定値に設定するとともに、第２の圧縮率を第１の圧縮率よりも大きな所定値に設定する。更に、画像圧縮部１０２及び画像選択部１０８は、車両２００の加速度の絶対値が所定値以上となるタイミングを、切り替えタイミングとして設定する。そして、画像圧縮部１０２は、カメラ１５２乃至１５８によって生成された画像データを第１の圧縮率で圧縮することにより、第１圧縮画像データを生成して第１メモリ１０４に記憶させるとともに、車両２００の加速度の絶対値が所定値以上となったタイミングで、第１メモリ１０４への第１圧縮画像データの記憶処理を停止し、その後は、カメラ１５２乃至１５８によって生成された画像データを第２の圧縮率で圧縮することにより、第２圧縮画像データを生成して、画像選択部１０８を介して第２メモリ１１０に記憶させる。
【００３３】
図３（ｃ）は、第１メモリ１０４の記憶容量が第２メモリ１１０の記憶容量よりも小さく（ここでは第１メモリ１０４が８ＭＢ、第２メモリ１１０が１６ＭＢ）、所定値以上の加速度検出時を中心とする所定時間分（ここでは４０秒間分）の圧縮画像データのうち、所定値以上の加速度検出前の圧縮画像データを第１メモリ１０４に記憶させ、所定値以上の加速度検出後の圧縮画像データを第２メモリ１１０に記憶させる場合を示す。
【００３４】
この場合には、画像圧縮部１０２は、第１メモリ１０４が８ＭＢ、第２メモリ１１０が１６ＭＢであり、且つ、第１メモリ１０４に所定値以上の加速度検出前の２０秒間分の圧縮画像データを記憶させ、第２メモリ１１０に所定値以上の加速度検出後の２０秒間分の圧縮画像データを記憶させる必要があることに鑑み、第１の圧縮率を所定値に設定するとともに、第２の圧縮率を第１の圧縮率よりも小さな所定値に設定する。更に、画像圧縮部１０２及び画像選択部１０８は、車両２００の加速度の絶対値が所定値以上となるタイミングを、切り替えタイミングとして設定する。そして、画像圧縮部１０２は、カメラ１５２乃至１５８によって生成された画像データを第１の圧縮率で圧縮することにより、第１圧縮画像データを生成して第１メモリ１０４に記憶させるとともに、車両２００の加速度の絶対値が所定値以上となったタイミングで、第１メモリ１０４への第１圧縮画像データの記憶処理を停止し、その後は、カメラ１５２乃至１５８によって生成された画像データを第２の圧縮率で圧縮することにより、第２圧縮画像データを生成して、画像選択部１０８を介して第２メモリ１１０に記憶させる。
【００３５】
一方、圧縮率が不変、換言すれば、第１の圧縮率と第２の圧縮率とが同一であるとの前提の下では、以下のようにして、その不変の第１の圧縮率の設定と、圧縮画像データの記憶先を第１メモリ１０４から第２メモリ１１０へ切り替えるタイミングの設定とが行われる。
【００３６】
図４は、第１メモリ１０４の記憶容量が第２メモリ１１０の記憶容量よりも大きく（ここでは第１メモリ１０４が１６ＭＢ、第２メモリ１１０が８ＭＢ）、所定値以上の加速度検出時を中心とする所定時間分（ここでは４０秒間分）の圧縮画像データとを第１メモリ１０４と第２メモリ１１０とに記憶させる場合を示す。
【００３７】
この場合には、画像圧縮部１０２は、４０秒間分の圧縮画像データが、合計２４ＭＢの第１メモリ１０４と第２メモリ１１０とに記憶されるように、不変である圧縮率を設定する。更に、画像圧縮部１０２及び画像選択部１０８は、第１メモリ１０４の記憶容量と第２メモリ１１０の記憶容量とが２：１であることに対応して、第１メモリ１０４に記憶される圧縮画像データの時間分と、第２メモリ１１０に記憶される圧縮画像データの時間分とがほぼ２：１になるように、所定値以上の加速度検出時を中心とする４０秒間分の圧縮画像データのうち、所定値以上の加速度検出前の２０秒間分の圧縮画像データと、これに続く所定値以上の加速度検出後の６秒間分の圧縮画像データとを第１メモリ１０４に記憶させ、残りの所定値以上の加速度検出後の１４秒間分の圧縮画像データを、画像選択部１０８を介して第２メモリ１１０に記憶させるように、切り替えタイミングを設定する。そして、画像圧縮部１０２は、カメラ１５２乃至１５８によって生成された画像データを、設定した不変の第１の圧縮率で圧縮することにより、第１圧縮画像データを生成して第１メモリ１０４に記憶させるとともに、２６秒間分の圧縮顔図データが第１メモリ１０４に記憶されたタイミングで、第１メモリ１０４への第１圧縮画像データの記憶処理を停止し、その後は、カメラ１５２乃至１５８によって生成された画像データを、第１の圧縮率と同一の第２の圧縮率で圧縮することにより、第２の圧縮画像データを生成して、画像選択部１０８を介して第２メモリ１１０に記憶させる。
【００３８】
次に、フローチャートを参照しつつ、圧縮画像データの記憶動作を説明する。図５は、車両用画像処理システム１００による圧縮画像データの記憶動作を示す第１のフローチャートである。なお、当初は、加速度センサ１７０によって検出される車両２００の加速度の絶対値が所定値未満であるものとする。
【００３９】
４台のカメラ１５２乃至１５８は、車両２００の周辺を撮影して画像データを生成する（Ｓ１０１）。生成された画像データは、処理ユニット１０１内の画像圧縮部１０２及び画像取得部１０６に出力される。
【００４０】
Ｓ１０２以降の動作は、上述したＳ１０１における、カメラ１５２乃至１５８による撮影及び画像データの生成と並行して行われる。画像取得部１０６は、カメラ１５２乃至１５８からの画像データを入力し、画像選択部１０８へ出力する。画像選択部１０８は、入力した画像データを第２メモリ１１０に記憶させる（Ｓ１０２）。第２メモリ１１０に記憶された画像データは、俯瞰画像生成部１１２によって読み出され、当該俯瞰画像生成部１１２によって俯瞰画像データに変換された上で、メモリ１１４に記憶される。モニタ１６０は、このメモリ１１４に記憶された俯瞰画像データを読み出し、当該俯瞰画像データに対応する俯瞰画像を表示する（Ｓ１０３）。
【００４１】
次に、画像圧縮部１０４は、カメラ１５２乃至１５８からの画像データを入力し、当該画像データを、上述した図３（ａ）乃至図３（ｃ）の例及び図４の例において設定した第１の圧縮率で圧縮することにより、第１圧縮画像データを生成する（Ｓ１０４）。更に、画像圧縮部１０４は、生成した第１圧縮画像データを第１メモリ１０４に記憶させる（Ｓ１０５）。ここで、画像圧縮部１０４は、カメラ１５２乃至１５８の全てからの画像データを圧縮して第１メモリ１０４に記憶させてもよく、所定のカメラのみからの画像データ、例えば、車両２００の前部中央に取り付けられて当該車両２００の前方を撮影するカメラ１５２のみからの画像データを圧縮して得られる第１圧縮画像データを第１メモリ１０４に記憶させてもよい。
【００４２】
次に、画像圧縮部１０２は、加速度センサ１７０によって検出される車両２００の加速度を取得し、当該加速度の絶対値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。車両２００の加速度の絶対値が所定値未満である場合には、車両２００に衝突等の異常が発生していないとみなすことが可能である。この場合には、再び、第２メモリ１１０への画像データの記憶（Ｓ１０２）以降の動作が繰り返される。
【００４３】
一方、車両２００の加速度の絶対値が所定値以上である場合には、車両２００に衝突等の異常が発生したとみなすことが可能である。この場合には、図６又は図７の動作に移行する。
【００４４】
図６は、車両用画像処理システム１００による圧縮画像データの記憶動作を示す第２のフローチャートである。図６に示す動作は、上述した図３（ａ）乃至図３（ｃ）の例において設定された、第１の圧縮率及び第２の圧縮率と、圧縮画像データの記憶先を第１メモリ１０４から第２メモリ１１０へ切り替えるタイミングとが設定された場合の動作である。
【００４５】
画像圧縮部１０２は、第１メモリ１０４への第１圧縮画像データの記憶処理を停止する（Ｓ２０１）。これにより、第１メモリ１０４は、車両２００に異常が発生する直前の所定時間分の第１圧縮画像データを記憶した状態となる。
【００４６】
次に、画像圧縮部１０２は、カメラ１５２乃至１５８からの画像データを入力して、当該画像データを、上述した図３（ａ）乃至図３（ｃ）の例において設定した第２の圧縮率で圧縮することにより、第２圧縮画像データを生成する（Ｓ２０２）。なお、図３（ａ）の例では、第２の圧縮率は、第１の圧縮率と同一であるため、ここでは、図５のＳ１０４における画像データの圧縮に用いられる圧縮率がそのまま用いられる。また、画像圧縮部１０４は、カメラ１５２乃至１５８の全てからの画像データを圧縮して第２圧縮画像データを生成してもよく、所定のカメラのみからの画像データを圧縮して第２圧縮画像データを生成してもよい。
【００４７】
更に、画像圧縮部１０４は、生成した第２圧縮画像データを画像選択部１０８へ出力する。これにより、画像選択部１０８は、画像取得部１０６からの画像データと、画像圧縮部１０２からの第２圧縮画像データとを入力することになる。この場合、画像選択部１０８は、第２圧縮画像データを選択して第２メモリ１１０に記憶させる（Ｓ２０３）。ここで、画像選択部１０８は、それまでの記憶処理によって、第２メモリ１１０に画像取得部１０６からの画像データが記憶されている場合には、当該画像データを削除した上で、すべての記憶領域に第２圧縮画像データを記憶させる。そして、第２メモリ１１０に記憶領域に空きがなくなった時点で第２圧縮画像データの記憶処理を停止する。これにより、第２メモリ１１０は、車両２００に異常が発生した直後の所定時間分の第２圧縮画像データを記憶した状態となる。
【００４８】
このようにして、第１メモリ１０４に車両２００の異常発生直前の所定時間分の第１圧縮画像データが記憶され、第２メモリ１１０に車両２００の異常発生直後の所定時間分の第２圧縮画像データが記憶されると、次に、データ転送部１１６は、第１メモリ１０４に記憶された第１圧縮画像データを読み出して外部メモリ１８０に記憶させる（Ｓ２０４）。更に、データ転送部１１６は、第２メモリ１１０に記憶された第２圧縮画像データを読み出して外部メモリ１８０に記憶させる（Ｓ２０５）。
【００４９】
図７は、車両用画像処理システム１００による圧縮画像データの記憶動作を示す第３のフローチャートである。図６に示す動作は、上述した図４の例において設定された、不変の圧縮率と、圧縮画像データの記憶先を第１メモリ１０４から第２メモリ１１０へ切り替えるタイミングとが設定された場合の動作である。
【００５０】
画像圧縮部１０２は、上述した図４の例において設定された切り替えタイミングが到来したか否かを判定する（Ｓ３０１）。図４の例では、所定値以上の加速度検出時から６秒後が切り替えタイミングとなる。切り替えタイミングが到来すると、画像圧縮部１０２は、第１メモリ１０４への第１圧縮画像データの記憶処理を停止する（Ｓ３０２）。これにより、第１メモリ１０４は、車両２００に異常が発生する直前と直後の所定時間分の第１圧縮画像データを記憶した状態となる。
【００５１】
次に、画像圧縮部１０２は、カメラ１５２乃至１５８からの画像データを入力して、当該画像データを、上述した図４の例において設定した不変の第１の圧縮率と同一の第２の圧縮率で圧縮することにより、第２圧縮画像データを生成する（Ｓ３０３）。
【００５２】
更に、画像圧縮部１０４は、生成した第２圧縮画像データを画像選択部１０８へ出力する。これにより、画像選択部１０８は、画像取得部１０６からの画像データと、画像圧縮部１０２からの第２圧縮画像データとを入力することになる。この場合、画像選択部１０８は、第２圧縮画像データを選択して第２メモリ１１０に記憶させる（Ｓ３０４）。これにより、第２メモリ１１０は、車両２００に異常が発生した直後の圧縮画像データのうち、第１メモリ１０４には記憶されていない第２圧縮画像データを記憶した状態となる。
【００５３】
このようにして、第１メモリ１０４に第１圧縮画像データが記憶され、第２メモリ１１０に第２圧縮画像データが記憶されると、次に、データ転送部１１６は、第１メモリ１０４に記憶された第１圧縮画像データを読み出して外部メモリ１８０に記憶させる（Ｓ３０５）。更に、データ転送部１１６は、第２メモリ１１０に記憶された第２圧縮画像データを読み出して外部メモリ１８０に記憶させる（Ｓ３０６）。
【００５４】
図６のＳ２０４及びＳ２０５の動作により、あるいは、図７のＳ３０５及びＳ３０６の動作により、外部メモリ１８０には、図７に示すように、時系列上で連続する２つの画像データである、第１圧縮画像データと第２圧縮画像データとが記憶されることになる。このため、第１圧縮画像データ及び第２圧縮画像データを用いた画像再生等により、車両２００の異常発生前後の状況の確認が可能となる。
【００５５】
上述したように、本実施形態の車両用画像処理システム１００は、所定の事象である車両２００の異常の発生前後の画像を保存する場合、その異常の発生前に対応する圧縮画像データは、ドライブレコーダ用の第１メモリ１０４に記憶され、異常の発生後に対応する圧縮画像データは、本来、車両周辺監視用に設けられた第２メモリ１１０に記憶される。あるいは、異常の発生前に対応する圧縮画像データと、異常の発生後に対応する圧縮画像データの一部は、ドライブレコーダ用の第１メモリ１０４に記憶され、残りの異常の発生後に対応する圧縮画像データは、本来、車両周辺監視用に設けられた第２メモリ１１０に記憶される。従って、車両２００の異常の発生前後の長期間に対応する画像データを記憶しておきたい場合に、従来のようにドライブレコーダ用の第１メモリ１０４の容量を大きくしなくても、その要求に応じることが可能であり、メモリの利用効率を向上させることができる。
【００５６】
また、第２メモリ１１０は、本来、車両周辺監視用に設けられ、画像データを一時的に記憶するためのものであるから、記憶容量が小さい場合が多い。しかし、本実施形態の車両用画像処理システム１００では、第２メモリ１１０の記憶容量が小さい場合には、第２メモリ１１０に記憶されるべき第２圧縮画像データは、第１画像圧縮データの生成時の圧縮率よりも増加させた圧縮率で生成されるため、異常の発生後の長期間に対応する画像データを記憶することが可能となる。
【００５７】
なお、上述した実施形態では、図５において、Ｓ１０２及びＳ１０３の動作の後にＳ１０４及びＳ１０５の動作が行われるようにしたが、Ｓ１０４及びＳ１０５の動作の後にＳ１０２及びＳ１０３の動作が行われるようにしてもよく、更には、Ｓ１０２及びＳ１０３の動作とＳ１０４及びＳ１０５の動作とが並行して行われてもよい。
【００５８】
また、上述した実施形態では、加速度センサ１７０によって検出される車両２００の加速度の絶対値が所定値以上である場合に、車両２００に異常が発生したとみなして、これを契機として第２圧縮画像データの生成と当該第２圧縮画像データの第２メモリ１１０への記憶とを行うようにしたが、運転者等が図示しない操作部を操作して所定の指示を行った場合に、第２圧縮画像データの生成と当該第２圧縮画像データの第２メモリ１１０への記憶とを行うようにしてもよい。また、車両用画像処理システム１００は単独のシステムでなくてもよく、例えば、ナビゲーション装置の１つの機能として実現するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上、説明したように、本発明に係る車両用画像処理システムは、画像データ記憶用の記憶装置の利用効率を向上させることができ、車両用画像処理システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用画像処理システムの構成を示す図である。
【図２】車両におけるカメラの取り付け位置を示す図である。
【図３】メモリの記憶容量と各メモリに記憶されるべき圧縮画像データに対応する時間の第１乃至第３の例を示す図である。
【図４】メモリの記憶容量と各メモリに記憶されるべき圧縮画像データに対応する時間の第４の例を示す図である。
【図５】圧縮画像データの記憶動作を示す第１のフローチャートである。
【図６】圧縮画像データの記憶動作を示す第２のフローチャートである。
【図７】圧縮画像データの記憶動作を示す第３のフローチャートである。
【図８】外部メモリにおける第１圧縮画像データ及び第２圧縮画像データの記憶状態の一例を示す図である。
【図９】車両周辺監視システムとドライブレコーダシステムとを一体化させた装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１００  車両用画像処理システム
１０１  処理ユニット
１０２  画像圧縮部
１０４  第１メモリ
１０６  画像取得部
１０８  画像選択部
１１０  第２メモリ
１１２  俯瞰画像生成部
１１４  メモリ
１１６  データ転送部
１５２、１５４、１５６、１５８  カメラ
１６０  モニタ
１７０  加速度センサ
１８０  外部メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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