(57)【要約】【課題】光ディスクの種類に応じて最適なトラッキング方式を短時間で切り替えることにより、マージナルディスクなどを短時間で再生可能にする。【解決手段】セットされた光ディスクＤがＣＤ−ＲＷと判定され、かつＷｏｂｂｌｅ信号が検出されるとトラッキング方式を３ｓｐｏｔとし、Ｗｏｂｂｌｅ信号が検出されないと、ＤＰＤに切り替える。その後、光ディスクＤがＣＤ−ＲＷと判定された場合、システムコントローラ１３は、Ｄｕａｌ  Ｄｉｓｃか否かの判定を行うために、３ｓｐｏｔモードでトラッキングエラー信号の振幅を取得し、そのトラッキングエラー信号の最大振幅値と予め設定された最大振幅しきい値と比較する。最大振幅値が小さいと３ｓｐｏｔからＤＰＤに切り替え、最大振幅値が大きいとトラッキングエラー信号の平均振幅値と最大振幅値と比較し、最大振幅値が大きいと３ｓｐｏｔからＤＰＤに切り替えて調整などを行う。【選択図】図１
2009301645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボ制御用のトラッキングエラー信号を生成する受光信号処理部と、
前記受光信号処理部の制御を行い、トラッキング方式を３ｓｐｏｔ方式、またはＤＰＤ方式のいずれかに切り替える制御部とを備え、
前記制御部は、
トラッキング調整の際に、３ｓｐｏｔ方式によって生成されたトラッキングエラー信号を取得し、取得した前記トラッキングエラー信号から、最大振幅値を求め、前記最大振幅値と予め設定された最大振幅しきい値とを比較し、前記最大振幅値が前記最大振幅しきい値よりも小さい場合、前記受光信号処理部のトラッキングモードを３ｓｐｏｔ方式からＤＰＤ方式に切り替え、前記最大振幅値が前記最大振幅しきい値よりも大きい場合、前記トラッキングエラー信号から、平均振幅値を求め、前記平均振幅値と前記最大振幅値とを比較し、前記最大振幅値が前記平均振幅値よりも大きい場合、前記受光信号処理部のトラッキングモードを３ｓｐｏｔ方式からＤＰＤ方式に切り替え、前記最大振幅値が前記平均振幅値よりも小さい場合、前記受光信号処理部のトラッキングモードを３ｓｐｏｔ方式とすることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記制御部は、
トラッキング調整の前に、前記受光信号処理部が生成したフォーカスエラー信号の反射レベルからセットされた光ディスクの種類を判別し、前記光ディスクが、ＣＤ−ＲＷと判定した際に、Ｗｏｂｂｌｅ信号の有無を前記受光信号処理部によって検出し、前記Ｗｏｂｂｌｅ信号が検出された場合、前記光ディスクがＣＤ−ＲＷであると判断し、トラッキング方式を３ｓｐｏｔ方式とし、前記Ｗｏｂｂｌｅ信号が検出されない場合、受光信号処理部のトラッキング方式をＤＰＤ方式に切り替えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
サーボ制御用のトラッキングエラー信号を生成する受光信号処理部と、前記受光信号処理部の制御を行い、トラッキング方式を３ｓｐｏｔ方式、またはＤＰＤ方式のいずれかに切り替える制御部とを備えた光ディスク装置におけるトラッキング方式の切り替え方法であって、
前記制御部がトラッキング調整の際に３ｓｐｏｔ方式によって生成されたトラッキングエラー信号を取得するステップと、
前記制御部が取得した前記トラッキングエラー信号の振幅の最大値から前記トラッキングエラー信号の振幅の最小値を引いた値である最大振幅値を求めるステップと、
前記制御部が前記最大振幅値と予め設定された最大振幅しきい値とを比較し、前記最大振幅値が前記最大振幅しきい値よりも小さい場合、前記受光信号処理部のトラッキングモードを３ｓｐｏｔ方式からＤＰＤ方式に切り替えるステップと、
前記ステップにおいて、前記最大振幅値が前記最大振幅しきい値よりも大きい場合、前記トラッキングエラー信号におけるすべての周期毎に最大振幅値から最小振幅値を減算し、その平均値を算出した平均振幅値を求めるステップと、
前記制御部が前記平均振幅値と前記最大振幅値とを比較し、前記最大振幅値が前記平均振幅値よりも大きい場合、前記受光信号処理部のトラッキングモードを３ｓｐｏｔ方式からＤＰＤ方式に切り替え、前記最大振幅値が前記平均振幅値よりも小さい場合、前記受光信号処理部のトラッキングモードを３ｓｐｏｔ方式とするステップとを有することを特徴とするトラッキング方式の切り替え方法。
【請求項４】
請求項３記載のトラッキング方式の切り替え方法において、
前記制御部がトラッキング調整の前に、前記受光信号処理部が生成したフォーカスエラー信号の反射レベルからセットされた光ディスクの種類を判別するステップと、
前記光ディスクがＣＤ−ＲＷと判定した際に、Ｗｏｂｂｌｅ信号の有無を前記受光信号処理部によって検出するステップと、
前記Ｗｏｂｂｌｅ信号が検出された際に、前記制御部が前記光ディスクがＣＤ−ＲＷであると判断し、トラッキング方式を３ｓｐｏｔ方式とし、前記Ｗｏｂｂｌｅ信号が検出されない場合、受光信号処理部のトラッキング方式をＤＰＤ方式に切り替えるステップとを有することを特徴とするトラッキング方式の切り替え方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの再生技術に関し、特に、マージナルディスクの安定した再生に有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクドライブでは、様々な規格が存在しており、たとえば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）などを主として、その規格から派生したディスクも提案されている。
【０００３】
この主の光ディスクドライブにおいて、トラッキングエラー信号の検出方式（以下、トラッキング方式という）として、３ｓｐｏｔ方式やＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式などが知られている。
【０００４】
また、ＣＤ（音楽用、−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、−ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ））を記録／再生する光ディスクドライブの場合には、該ＣＤのトラッキングエラー信号の検出に最適な３ｓｐｏｔ方式が広く用いられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記のような光ディスクドライブのトラッキング技術では、次のような問題点があることが本発明者により見い出された。
【０００６】
光ディスクには、たとえば、Ｄｕａｌ  Ｄｉｓｃといった従来の規格から派生し、従来の規格とは一部異なるマージナルディスクが存在する。このＤｕａｌ  Ｄｉｓｃは、ＣＤとＤＶＤを統合した光学ディスクの仕様であり、片面がＣＤ方式、他方の片面がＤＶＤ方式の記録面で構成されたディスクである。
【０００７】
しかしながら、Ｄｕａｌ  Ｄｉｓｃは、いわゆる、Ｒｅｄ  Ｂｏｏｋ／Ｙｅｌｌｏｗ  Ｂｏｏｋなどに定められるＣＤ規格に準拠したものではなく、ディスクの厚みそれ自体がＣＤとは異なっているだけでなく、Ｄｕａｌ  ＤｉｓｃのＣＤ面側のサブストレイトの厚さ（ピックアップに対向する面からデータが記憶される記録面までの距離）が規格とは異なっている。
【０００８】
そのため、３ｓｐｏｔ方式を用いた多くの光ディスクドライブでは、再生に用いるレーザ光の焦点を記録面に合わせることが困難となる場合があり、またトラッキングエラーが正しく得られず再生ができなくなってしまう恐れがある。
【０００９】
また、Ｄｕａｌ  Ｄｉｓｃを問題なく再生させる技術として、光ディスクドライブに、３ｓｐｏｔ方式と該Ｄｕａｌ  Ｄｉｓｃの再生に最適なＤＰＤ方式との２つのトラッキング方式に対応したハード構成を対応させることも考えられるが、この場合、３ｓｐｏｔ方式とＤＰＤ方式とを切り替えるタイミングが掴めず、そのため、何れの種類のディスクか判別ができずにトラッキング動作を繰り返す、または一方のトラッキング方式から他方のトラッキング方式へ切り替えた後に再度セットアップを行うなど、再生までに膨大な時間がかかってしまうという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、光ディスクの種類に応じて最適なトラッキング方式を短時間で切り替えることにより、マージナルディスクなどを短時間で再生可能にすることのできる技術を提供することにある。
【００１１】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴については、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００１３】
本発明は、サーボ制御用のトラッキングエラー信号を生成する受光信号処理部と、該受光信号処理部の制御を行い、トラッキング方式を３ｓｐｏｔ方式、またはＤＰＤ方式のいずれかに切り替える制御部とを備え、該制御部は、トラッキング調整の際に、３ｓｐｏｔ方式によって生成されたトラッキングエラー信号を取得し、取得したトラッキングエラー信号から最大振幅値を求め、その最大振幅値と予め設定された最大振幅しきい値とを比較し、最大振幅値が最大振幅しきい値よりも小さい場合、受光信号処理部のトラッキングモードを３ｓｐｏｔ方式からＤＰＤ方式に切り替え、最大振幅値が最大振幅しきい値よりも大きい場合、トラッキングエラー信号から、平均振幅値を求め、平均振幅値と最大振幅値とを比較し、最大振幅値が平均振幅値よりも大きい場合、受光信号処理部のトラッキングモードを３ｓｐｏｔ方式からＤＰＤ方式に切り替え、最大振幅値が平均振幅値よりも小さい場合、受光信号処理部のトラッキングモードを３ｓｐｏｔ方式とするものである。
【００１４】
また、本発明は、前記制御部が、トラッキング調整の前に、受光信号処理部が生成したフォーカスエラー信号の反射レベルからセットされた光ディスクの種類を判別し、光ディスクがＣＤ−ＲＷと判定した際に、Ｗｏｂｂｌｅ信号の有無を受光信号処理部によって検出し、Ｗｏｂｂｌｅ信号が検出された場合、光ディスクがＣＤ−ＲＷであると判断し、トラッキング方式を３ｓｐｏｔ方式とし、Ｗｏｂｂｌｅ信号が検出されない場合、受光信号処理部のトラッキング方式をＤＰＤ方式に切り替えるものである。
【００１５】
また、本願のその他の発明の概要を簡単に示す。
【００１６】
本発明は、サーボ制御用のトラッキングエラー信号を生成する受光信号処理部と、該受光信号処理部の制御を行い、トラッキング方式を３ｓｐｏｔ方式、またはＤＰＤ方式のいずれかに切り替える制御部とを備えた光ディスク装置におけるトラッキング方式の切り替え方法であって、該制御部がトラッキング調整の際に３ｓｐｏｔ方式によって生成されたトラッキングエラー信号を取得するステップと、制御部が取得したトラッキングエラー信号の振幅の最大値からトラッキングエラー信号の振幅の最小値を引いた値である最大振幅値を求めるステップと、制御部が最大振幅値と予め設定された最大振幅しきい値とを比較し、最大振幅値が最大振幅しきい値よりも小さい場合、受光信号処理部のトラッキングモードを３ｓｐｏｔ方式からＤＰＤ方式に切り替えるステップと、該ステップにおいて、最大振幅値が最大振幅しきい値よりも大きい場合、トラッキングエラー信号におけるすべての周期毎に最大振幅値から最小振幅値を減算し、その平均値を算出した平均振幅値を求めるステップと、制御部が平均振幅値と最大振幅値とを比較し、最大振幅値が平均振幅値よりも大きい場合、受光信号処理部のトラッキングモードを３ｓｐｏｔ方式からＤＰＤ方式に切り替え、最大振幅値が平均振幅値よりも小さい場合、受光信号処理部のトラッキングモードを３ｓｐｏｔ方式とするステップとを有するものである。
【００１７】
また、本発明は、前記制御部がトラッキング調整の前に、受光信号処理部が生成したフォーカスエラー信号の反射レベルからセットされた光ディスクの種類を判別するステップと、光ディスクがＣＤ−ＲＷと判定した際に、Ｗｏｂｂｌｅ信号の有無を受光信号処理部によって検出するステップと、Ｗｏｂｂｌｅ信号が検出された際に、制御部が光ディスクがＣＤ−ＲＷであると判断し、トラッキング方式を３ｓｐｏｔ方式とし、Ｗｏｂｂｌｅ信号が検出されない場合、受光信号処理部のトラッキング方式をＤＰＤ方式に切り替えるステップとを有するものである。
【発明の効果】
【００１８】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１９】
（１）従来の規格とは一部異なるマージナルディスクであっても、音楽用ＣＤなどの従来の規格に準拠した光ディスクと同様に短時間で、安定した再生を行うことができる。
【００２０】
（２）また、上記（１）により、マージナルディスクの再生不良などを防止することが可能となり、光ディスク装置の信頼性を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施の形態による光ディスク装置のブロック図、図２は、図１の光ディスク装置におけるセットアップシーケンスの一例を示すフローチャート、図３は、トラッキングエラー信号における最大振幅値の比較例を示す説明図、図４は、トラッキングエラー信号における平均振幅値の比較例を示す説明図である。
【００２３】
本実施の形態１において、光ディスク装置１は、たとえば、ＢＤシステムや、ＤＶＤシステム、ＣＤシステム、または各種ディスクシステムにおける再生装置である。光ディスク装置１は、図１に示すように、スピンドルモータ２、ピックアップ３、対物レンズ４、ＦＭＤ（Ｆｒｏｎｔ  Ｍｏｎｉｔｏｒ  Ｄｉｏｄｅ）５、スタートリミットスイッチ６、駆動ドライバ７、スライダ機構８、ＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路９、受光信号処理部１０、データ復調回路１１、データバッファメモリ１２、システムコントローラ１３、データ変調部１４、サーボプロセッサ１５、ホストインタフェース１６、およびメモリ１７から構成されている。
【００２４】
光ディスクＤは、ターンテーブルに搭載され、再生動作時において、スピンドルモータ２によって一定速度（ＣＡＶ）方式または、一定角速度（ＣＬＶ）方式により、駆動回転される。
【００２５】
そして、ピックアップ３によって、エンボスピット形態、磁界変調ピット形態、相変化ピット形態、色素変化ピット形態などで記録されているデータの読み出しが行われる。
【００２６】
ピックアップ３内には、レーザ光源となるレーザダイオードや反射光を集光するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ４、レーザ光の強度を検出するＦＭＤ５などで構成される。レーザ光を対物レンズ４を介して、光ディスクＤの記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系が形成される。
【００２７】
ＡＰＣ回路９は、ＦＭＤ５から出力される電流を電流電圧変換し、電流−電圧変換された電圧が一定になるように、レーザ電流を制御し、パワーが一定になるように制御する。電流−電圧変換回路は、ピックアップ３内に設けられる場合もある。また、ＡＰＣ回路９それ自体がピックアップ３内に設けられる場合もある。
【００２８】
対物レンズ４は、たとえば、二軸機構の駆動ドライバ７によってトラッキング方向、およびフォーカス方向に移動可能に保持されている。チルト方向を備えた三軸機構を備えたピックアップも存在する。
【００２９】
また、ピックアップ３全体は、スライダ機構８によりディスク半径方向に移動可能とされている。内周側には、スタートリミットスイッチ６が備えられており、スライダ位置検出可能となっている。
【００３０】
光ディスクＤからの反射光情報は、ピックアップ３内のフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号すなわち、電流−電圧変換され、受光信号処理部１０に供給される。
【００３１】
受光信号処理部１０は、マトリクス演算／ 増幅回路などを備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。たとえば、再生データであるＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ 、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
【００３２】
トラッキングエラーに関していえば、ＤＰＤ方式、ＤＰＰ方式、３ｓｐｏｔ方式などがあり、受光信号処理部１０で生成される。システムコントローラ１３が、受光処理部に対して指令を出すことでトラッキング方式を切り替え可能な構成となっている。さらに、記録メディアに関しては、Ｗｏｂｂｌｅ信号も生成する。
【００３３】
受光信号処理部１０から出力される再生ＲＦ信号は、データ復調回路１１へ供給される。このデータ復調回路１１は、再生ＲＦ信号に対して、２値化処理や、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）による再生クロック生成処理、記録データフォーマットに対するデコード処理（ たとえば、ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ  Ｆｏｒｔｅｅｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）復調、ＲＬＬ（Ｒｕｎ  Ｌｅｎｇｔｈ  Ｌｉｍｉｔｅｄ）復調、１７ＰＰ（Ｐａｒｉｔｙ）  Ｐｒｅｓｅｒｖｅ／Ｐｒｏｈｉｂｉｔ  ＲＭＴＲ）など）、エラー訂正処理などを行い、また圧縮データが読み出されるシステムの場合は圧縮に対する伸長処理などを行って、再生データを得る。
【００３４】
なお、データ復調回路１１では、処理過程においてデータをデータバッファメモリ１２に蓄積しながら逐次読み出して処理を行ったり、転送出力する。
【００３５】
サーボプロセッサ１５は、受光信号処理部１０から生成されるフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、データ復調回路１１から生成されるスピンドルエラー信号ＳＰＤなどから、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
【００３６】
即ち、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、駆動ドライバ７に供給する。駆動ドライバ７は、ピックアップ３における二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動する。
【００３７】
これによってピックアップ３、受光信号処理部１０、サーボプロセッサ１５、駆動ドライバ７によるトラッキングサーボループ、ならびにフォーカスサーボループが形成される。
【００３８】
データ変調部１４は、光ディスクＤにデータを記録する際に、該記録するデータの変調を行う。ホストインタフェース１６は、光ディスク装置１とホスト機とのインタフェースとして機能する。メモリ１７は、たとえば、フラッシュメモリに例示される不揮発性半導体メモリからなり、システムコントローラ１３の動作プログラムや定数データなどが格納されている。
【００３９】
次に、本実施の形態による光ディスク装置１によるセットアップシーケンスについて、図１、および図２のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
まず、光ディスク装置１に光ディスクＤがセットされると、該光ディスク装置１は、セットされた光ディスクＤの判別処理（たとえば、音楽用ＣＤであるかＤｕａｌ  Ｄｉｓｃなどの従来の規格とは一部異なるマージナルディスクかなど）を行う（ステップＳ１０１）。
【００４１】
このステップＳ１０１の処理では、始めに、スライダ機構８とスタートリミットスイッチ６により、ピックアップ３の位置検出を行う。光ディスクＤがセットされた際にスタートリミットスイッチ６がＯＦＦ状態の場合は、光ディスクＤの内周方向にピックアップ３を移動させスタートリミットスイッチ６がＯＮ状態に変化した位置でピックアップ３の移動を停止し、その位置から所定の距離だけピックアップ３を光ディスクＤの外周方向に移動させる。
【００４２】
光ディスクＤがセットされた際にスタートリミットスイッチ６がＯＮ状態の場合には、一度、外周側にピックアップ３を一定距離移動させ、該スタートリミットスイッチ６がＯＦＦ状態になった後、上記のスタートリミットスイッチ６がＯＦＦ状態の場合と同様の処理を行う。
【００４３】
そして、スタートリミットスイッチ６の位置検出後、レーザをＯＮさせた後、フォーカスサーチを行う。その後、フォーカスエラー信号ＦＥの反射レベル（Ｓカーブ）を測定して仮ディスク判別する（ステップＳ１０２）。
【００４４】
この場合、反射なしでは、「Ｎｏ  Ｄｉｓｃ」、予め定めた反射率と比較して反射率小の際には「ＣＤ−ＲＷ」、反射率が大きい場合には「ＣＤ−ＲＯＭ」または「ＣＤ−Ｒ」と判別する。
【００４５】
ステップＳ１０２の処理において、フォーカスエラー信号ＦＥの振幅が小さく、ＣＤ−ＲＷと判定された場合、記録時位相制御用として光ディスクＤにあらかじめ埋め込まれているＷｏｂｂｌｅ信号の検出を行う。
【００４６】
受光信号処理部１０には、Ｗｏｂｂｌｅ波形生成回路が備えられており、Ｗｏｂｂｌｅ信号の有無を検出する。システムコントローラ１３は、Ｗｏｂｂｌｅ信号の有無から、トラッキング方式の切り替えを行う。
【００４７】
Ｗｏｂｂｌｅ信号が検出された場合、システムコントローラ１３は、セットされた光ディスクＤがＣＤ−ＲＷであると判断し、トラッキング方式を３ｓｐｏｔ方式のままとし、Ｗｏｂｂｌｅ信号が検出されない場合、システムコントローラ１３は、受光信号処理部１０に対してトラッキング方式をＤＰＤ方式に切り替える処理を行うように設定する（ステップＳ１０３）。
【００４８】
続いて、ステップＳ１０２の処理において、セットされた光ディスクＤがＣＤ−ＲＷであると判定されると、システムコントローラ１３は、セットされた光ディスクＤがＤｕａｌ  Ｄｉｓｃなどのマージナルディスクか否かの判定を行うために、３ｓｐｏｔ方式で、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅を取得する（ステップＳ１０４）。
【００４９】
スピンドルモータ２には、ディスク回転検出用として、ホール素子が搭載されている。このホール素子は、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）とよばれ、ホール素子の出力するパルス数からディスクの回転数／回転角度を知ることができる。ＦＧの出力は、駆動ドライバ７に取り込まれ、ＦＧパルス信号を生成する。
【００５０】
システムコントローラ１３は、ＦＧパルス信号を利用して、トラッキングエラー信号ＴＥをサンプリングする。トラッキングエラー信号ＴＥのサンプリング期間は、たとえば、光ディスクＤが１回転する期間とされ、このサンプリング期間は、ＦＧパルス信号のパルス数（たとえば、光ディスクＤ１回転分で１８個）より知ることができる。サンプリング周波数は、ディスク１回転の周波数より、十分に大きな周波数とする（たとえば、１０倍以上）。
【００５１】
システムコントローラ１３は、取得したサンプルを計算し、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、サンプリング区間でのトラッキングエラー信号ＴＥにおける最大振幅値ＴＥＤＦＩＭを求め、該最大振幅値ＴＥＤＦＩＭと予め設定されている最大振幅しきい値ＭＣＤとを比較する（ステップＳ１０５）。
【００５２】
ここで、最大振幅値ＴＥＤＦＩＭは、サンプリング区間で取得したトラッキングエラー信号ＴＥの振幅において、最も大きな値から最も小さな値を引いた値である。また、最大振幅しきい値ＭＣＤは、たとえば、従来の規格に準拠したＣＤのトラッキングエラー信号を予め測定し、その測定結果から任意の余裕を見て設定した値である（たとえば、約５００ｍＶ程度）。この最大振幅しきい値ＭＣＤは、予めシステムコントローラ１３などに格納されている。
【００５３】
最大振幅値ＴＥＤＦＩＭが最大振幅しきい値ＭＣＤよりも小さい場合、システムコントローラ１３は、トラッキングモードを３ｓｐｏｔ方式からＤＰＤ方式に切り替える判定を行う（ステップＳ１０６）。
【００５４】
また、最大振幅値ＴＥＤＦＩＭが最大振幅しきい値ＭＣＤよりも大きい場合、システムコントローラ１３は、ステップＳ１０４で取得したサンプルを計算し、サンプリング区間でのトラッキングエラー信号ＴＥにおける平均振幅値ＴＥＡＶＥを求め（ステップＳ１０７）、該平均振幅値ＴＥＡＶＥとステップＳ１０５の処理で求めた最大振幅値ＴＥＤＦＩＭとを比較する。
【００５５】
図４（ａ）、（ｂ）に示す平均振幅値ＴＥＡＶＥは、取得したトラッキングエラー信号ＴＥにおける周期毎に、該トラッキングエラー信号ＴＥの最大値と最小値とを求め、それら最大値から最小値を引いた値をそれぞれ求め、それら求められた値から平均を算出した値としたものである。
【００５６】
ここでは、平均振幅値ＴＥＡＶＥをステップＳ１０４で取得したサンプルから計算する場合について記載したが、ステップＳ１０７の処理において、新たにサンプルを取得し、そのサンプルから平均振幅値ＴＥＡＶＥを計算するようにしてもよい。
【００５７】
システムコントローラ１３は、最大振幅値ＴＥＤＦＩＭが平均振幅値ＴＥＡＶＥよりも大きいか否かを判断し（ステップＳ１０８）、最大振幅値ＴＥＤＦＩＭが平均振幅値ＴＥＡＶＥよりも大きい場合には、トラッキングモードを３ｓｐｏｔ方式からＤＰＤ方式に切り替える判定を行う（ステップＳ１０６）。また、最大振幅値ＴＥＤＦＩＭが平均振幅値ＴＥＡＶＥよりも小さい場合には、トラッキングモードはＤＰＤ方式と判定する（ステップＳ１０９）。
【００５８】
ステップＳ１０８の処理では、従来の規格に準拠したＣＤなどの場合に、図３（ａ）に示す最大振幅値ＴＥＤＦＩＭと図４（ａ）に示す平均振幅値ＴＥＡＶＥとがほぼ同じ値となるが、たとえば、従来規格とは一部異なるＤｕａｌ  Ｄｉｓｃの場合では、トラッキングエラー信号ＴＥの波形は、図３（ｂ）に示す最大振幅値ＴＥＤＦＩＭが図４（ｂ）に示す平均振幅値ＴＥＡＶＥよりも大きくなり、マージナルディスクと判定する。
【００５９】
続いて、システムコントローラ１３は、ステップＳ１０６の処理、またはステップＳ１０９の処理における判定結果から、調整モードが３ｓｐｏｔ方式なのかＤＰＤ方式なのかを判断し（ステップＳ１１０）、ＤＰＤ方式の場合には、３ｓｐｏｔ方式からＤＰＤ方式に切り替える設定を行う（ステップＳ１１１）。
【００６０】
ステップＳ１１１の処理、またはステップＳ１０３の処理が終了すると、システムコントローラ１３は、調整モードに移行し、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅・バランス調整などを行い（ステップＳ１１２）、光ディスク装置１のセットアップシーケンスが終了となる。
【００６１】
それにより、本実施の形態によれば、セットされた光ディスクＤが、Ｄｕａｌ  Ｄｉｓｃなどのマージナルディスクであるか否かを物理的に判別し、セットされた光ディスクＤに最適なトラッキング方式に切り替えることができるので、マージナルディスクであっても、音楽ＣＤなどの従来の規格に準拠したディスクと同様に短時間で再生を可能にすることができる。
【００６２】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、光ディスク装置におけるマージナルディスクの判別、および再生技術に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施の形態による光ディスク装置のブロック図である。
【図２】図１の光ディスク装置におけるセットアップシーケンスの一例を示すフローチャートである。
【図３】トラッキングエラー信号における最大振幅値の比較例を示す説明図である。
【図４】トラッキングエラー信号における平均振幅値の比較例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  光ディスク装置
２  スピンドルモータ
３  ピックアップ
４  対物レンズ
５  ＦＭＤ
６  スタートリミットスイッチ
７  駆動ドライバ
８  スライダ機構
９  ＡＰＣ回路
１０  受光信号処理部
１１  データ復調回路
１２  データバッファメモリ
１３  システムコントローラ
１４  データ変調部
１５  サーボプロセッサ
１６  ホストインタフェース
１７  メモリ
【図１】
2009301645.tif 000003
【図２】
2009301645.tif 000004
【図３】
2009301645.tif 000005
【図４】
2009301645.tif 000006