(57)【要約】【課題】露光スポットずれを補正して画質を向上させたラインヘッドの制御方法と画像形成方法および画像形成装置の提供。【解決手段】結像レンズ４は、Ｘ方向とＹ方向にそれぞれ複数配されており、結像レンズ４のＸ方向の配置に対応して形成されている発光素子グループ６の集合で、発光素子グループ行９を形成する。発光素子グループ行９の中で、Ｘ方向に１列に配置されている発光素子の集合で、発光素子行７ａ〜７ｃを形成する。印刷されたレジストマークをレジストセンサで読み取り画像の伸縮量をμｍ単位で測定する。次に伸縮量から発光素子行間スポットピッチＥａと発光素子グループ行間スポットピッチＤｃを算出し、露光スポットずれを補正する。【選択図】  図１
2009173001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の結像光学系と、
前記第1の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第１の発光素子と、
前記第１の結像光学系の第１の方向に配設した第２の結像光学系と、
前記第２の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第２の発光素子と、を有し、
前記第１の発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させるとともに、前記第２の発光素子をｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２が
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
となるように制御することを特徴とする、ラインヘッドの制御方法。
【請求項２】
前記時間ｔ０で前記第１の発光素子が発光したときに前記第１の方向に移動する被走査面に形成される第１の潜像と、前記時間ｔ１で前記第１の発光素子が発光したときに前記被走査面に形成される第２の潜像との第１のスポットピッチは、前記第１の発光素子が前記被走査面に形成される潜像のスポット径の非整数倍であることを特徴とする、請求項１に記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項３】
前記第１の潜像と、前記時間ｔ２で前記第２の発光素子が発光したときに前記被走査面に形成される第３の潜像とを、前記第１の方向と直交もしくは略直交する方向に配することを特徴とする、
請求項２に記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項４】
前記第１の結像光学系で結像される光を発光するとともに、前記第１の発光素子の前記第１の方向に配設される第３の発光素子を有し、
前記第１の潜像と、前記第３の発光素子で前記被走査面に形成される第４の潜像との第２のスポットピッチは、前記潜像のスポット径の非整数倍であるとを特徴とする、請求項３に記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項５】
前記結像光学系は、光学倍率がマイナスのレンズであることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載されたラインヘッドの制御方法。
【請求項６】
第１の方向に移動する潜像担持体と、
第１の結像光学系と、
前記第1の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第１の発光素子と、
前記第１の結像光学系の前記第１の方向に配設した第２の結像光学系と、
前記第２の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第２の発光素子と、を有し、
前記第１の発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させるとともに、前記第２の発光素子をｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２が
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
となるように制御することを特徴とする、画像形成方法。
【請求項７】
前記時間ｔ０で前記第１の発光素子が発光したときに前記潜像担持体に形成される第１の潜像と、前記時間ｔ１で前記第１の発光素子が発光したときに前記潜像担持体に形成される第２の潜像との第１のスポットピッチは、前記第１の発光素子が前記潜像担持体に形成される潜像のスポット径の非整数倍であることを特徴とする、請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記第１の潜像と、前記時間ｔ２で前記第２の発光素子が発光したときに前記潜像担持体に形成される第３の潜像とを、前記第１の方向と直交もしくは略直交する第２の方向に配することを特徴とする、請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記第１の結像光学系で結像される光を発光するとともに、前記第１の発光素子の前記第１の方向に配設される第３の発光素子を有し、
前記第１の潜像と、前記第３の発光素子で前記潜像担持体に形成される第４の潜像との第２のスポットピッチは、前記潜像のスポット径の非整数倍であることを特徴とする、請
求項８に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記第１の結像光学系と第２の結像光学系は光学倍率がマイナスのレンズであることを特徴とする、請求項６ないし請求項９のいずれか１つに記載された画像形成方法。
【請求項１１】
前記第１の結像光学系は倒立系であるとともに、前記第４の潜像を形成した後に、前記第１の潜像を形成して、前記第４の潜像と前記第１の潜像とを前記潜像担持体の前記第２の方向に配することを特徴とする、請求項９に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記第２の結像光学系で結像される光を発光するとともに、前記第２の発光素子の前記第１の方向と逆方向である第３の方向に配設される第４の発光素子を有し、
前記第２の潜像と、前記第４の発光素子で前記潜像担持体に形成される第５の潜像との第３のスポットピッチは、前記潜像のスポット径の非整数倍であることを特徴とする、請求項１１に記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記第２の結像光学系は倒立系であるとともに、前記第５の潜像を形成した後に、前記第２の潜像を形成して、前記第５の潜像と前記第２の潜像とを前記潜像担持体の前記第２の方向に配することを特徴とする、請求項９に記載の画像形成方法。
【請求項１４】
前記第１の潜像、前記第３の潜像、前記第４の潜像、及び前記第５の潜像を前記潜像担持体の前記第２の方向に配する請求項１３に記載の画像形成方法。
【請求項１５】
第１の方向に移動する潜像担持体と、
第１の結像光学系と、
前記第1の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第１の発光素子と、
前記第１の結像光学系の前記第１の方向に配設した第２の結像光学系と、
前記第２の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第２の発光素子と、
前記第１の発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させるとともに、前記第２の発光素子をｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２が
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
となるように制御する制御手段、
とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光スポットずれを補正して画質劣化を抑制した、ラインヘッドの制御方法と画像形成方法および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の露光光源として、ＬＥＤを用いたラインヘッドを設置する構成のものが知られている。特許文献１においては、発光素子を千鳥状に配置したＬＥＤラインヘッドの副走査方向の露光スポットずれを補正する発明が提案されている。この発明では、奇数／偶数データを分離し、それぞれ奇数フレームメモリと偶数フレームメモリに書き込む際に、奇数発光素子行と偶数発光素子行のずれ行分、書き込みアドレスをずらして格納する。そして、１つのストローブ信号（ラインデータ周期に同期）に同期して、それぞれのフレームメモリから順次データを読み出すことによって、奇数ドットと偶数ドットの露光スポットずれを露光スポット径（単一ドットの直径）の整数倍で補正している。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２６１９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の例においては、例えば、中間転写ベルトを用いた電子写真プリンタでは、露光スポットずれを補正できない場合がある。この点について、図２５により説明する。図２５（ａ）において、１０はラインヘッド、４１は感光体、５０は駆動ローラ５１と従動ローラ５２（転写ローラ）間に張架されて矢視Ｒ方向に回動する中間転写ベルト、
Ｐは矢視Ｓ方向に搬送され転写ローラ５２の位置でトナー像が転写される記録紙である。一般的な中間転写ベルトを用いた電子写真プリンタでは、感光体４１の回転速度と、中間転写ベルト５０の回転速度、すなわち駆動ローラ５１の回転速度との比によって、中間転写ベルトのテンションを調整して、トナー像が記録紙Ｐ上に転写された際に発生する規則的な横縞 （バンディング）を抑制している。
【０００５】
このときに、感光体４１の回転速度と、中間転写ベルト５０の回転速度、すなわち駆動ローラ５１の回転速度の比によって、画像が副走査方向に伸縮するため、画像の副走査方向のドット間ピッチ（露光スポットピッチ）が露光スポット径（単一ドットの直径）の整数倍でなくなる、すなわち非整数倍となることがある。図２５（ａ）は、感光体４１の回転速度が遅く、駆動ローラ５１の回転速度が速い場合である。この場合には、中間転写ベルト５０にテンションがかかる。また、図２５（ｂ）は、感光体４１の回転速度が速く、駆動ローラ５１の回転速度が遅い場合である。この場合には、中間転写ベルト５０にテンションの緩みＲｘが生じる。
【０００６】
このような場合には、特許文献１の構成では、露光スポットずれを露光スポット径（単一ドットの直径）の整数倍でしか補正できないため、副走査方向の露光スポットピッチが非整数倍のとき精度良く補正できないことになる。例えば、感光体の軸方向（主走査方向）に１つの直線潜像を形成した場合に、非整数倍の少数倍部分を補正しきれないため、感光体の回動方向（副走査方向）に微小な段差が生じる。このため、画質が劣化するという問題があった。
【０００７】
また、ラインヘッドの本体への実装精度により、像担持体に形成される露光スポット径
が非整数倍となり、露光スポットの位置ずれが生じる場合がある。この点について、図２２の本発明の関連技術を示す説明図により説明する。図２２（ａ）は、ラインヘッド１０の本体への実装精度が良好でない場合の例であり、図２２（ｂ）は、ラインヘッド１０の本体への実装精度が良好な例である。
【０００８】
図２２（ａ）において、２は基板に設けられた発光素子、３は、発光素子が感光体の軸方向に複数配されて形成される発光素子行である。図５（ａ）の例では、発光体アレイの発光素子行はＡ〜Ｃの３行形成されている。Ｔａは、発光素子行Ａ、Ｂ間の発光素子行間ピッチである。発光素子行Ａ、Ｂ間の距離をＬ１、発光素子行Ｂ、Ｃ間の距離をＬ２としたときに、Ｌ２≠ｎＬ１（ｎ＞１の整数）である。すなわち、発光素子行間ピッチが露光スポット径（単一ドットの直径）の整数倍でなく、非整数倍となっている。図２２（ｂ）は、Ｌ２＝Ｌ１となり、発光素子行Ａ、Ｂ間の発光素子行間ピッチと発光素子行Ｂ、Ｃ間の発光素子行ピッチが等しい例を示している。
【０００９】
このように、感光体の副走査方向の発光素子行間ピッチが等倍ではない場合には、感光体に形成される露光スポットピッチが露光スポット径の整数倍とはならなくなる。この点について、本発明の関連技術を示す図２３、図２４の説明図により説明する。図２３（ａ）は、感光体に形成される露光スポット４ａのピッチが露光スポット径の整数倍（Ｗ１＝Ｗ２）の場合である。Ａａ、Ｂａ、Ｃａは、露光スポット行である。この場合には、図２３（ｂ）に示すように感光体の軸方向（Ｘ方向）に直線潜像Ｅａが形成される。Ｙ方向は、感光体の回動方向である。
【００１０】
図２４（ａ）は、露光スポット４ａのピッチが露光スポット径の非整数倍（Ｗ２≠ｎＷ１、ｎ＞１の整数）の場合を示している。この場合には、感光体の軸方向（Ｘ方向）に１つの直線潜像を形成した場合、非整数倍の少数倍部分を補正しきれないため、図２４（ｂ）に示すように、副走査方向（Ｙ方向）に微小な段差がある潜像Ｅｂが形成される。このため、画質が劣化するという問題があった。
【００１１】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、露光スポットずれを補正し、画質を向上させたラインヘッドの制御方法と画像形成方法および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する本発明のラインヘッドの制御方法は、
第１の結像光学系と、
前記第1の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第１の発光素子と、
前記第１の結像光学系の第１の方向に配設した第２の結像光学系と、
前記第２の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第２の発光素子と、を有し、
前記第１の発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させるとともに、前記第２の発光素子をｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２が
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
となるように制御することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記時間ｔ０で前記第１の発光素子が発光したときに前記第１の方向に移動する被走査面に形成される第１の潜像と、前記時間ｔ１で前記第１の発光素子が発光したときに前記被走査面に形成される第２の潜像との第１のスポットピッチは、前記第１の発光素子が前記被走査面に形成される潜像のスポット径の非整数倍であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記第１の潜像と、前記時間ｔ２で前記第２の発光素子が発光したときに前記被走査面に形成される第３の潜像とを、前記第１の方向と直交もしくは略直交する方向に配することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記第１の結像光学系で結像される光を発光するとともに、前記第１の発光素子の前記第１の方向に配設される第３の発光素子を有し、前記第１の潜像と、前記第３の発光素子で前記被走査面に形成される第４の潜像との第２のスポットピッチは、前記潜像のスポット径の非整数倍であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記結像光学系は、光学倍率がマイナスのレンズであることを特徴とする。
【００１７】
本発明の画像形成方法は、第１の方向に移動する潜像担持体と、
第１の結像光学系と、
前記第1の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第１の発光素子と、
前記第１の結像光学系の前記第１の方向に配設した第２の結像光学系と、
前記第２の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第２の発光素子と、を有し、
前記第１の発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させるとともに、前記第２の発光素子をｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２が
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
となるように制御することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の画像形成方法は、前記時間ｔ０で前記第１の発光素子が発光したときに前記潜像担持体に形成される第１の潜像と、前記時間ｔ１で前記第１の発光素子が発光したときに前記潜像担持体に形成される第２の潜像との第１のスポットピッチは、前記第１の発光素子が前記潜像担持体に形成される潜像のスポット径の非整数倍であることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の画像形成方法は、前記第１の潜像と、前記時間ｔ２で前記第２の発光素子が発光したときに前記潜像担持体に形成される第３の潜像とを、前記第１の方向と直交もしくは略直交する第２の方向に配することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の画像形成方法は、前記第１の結像光学系で結像される光を発光するとともに、前記第１の発光素子の前記第１の方向に配設される第３の発光素子を有し、前記第１の潜像と、前記第３の発光素子で前記潜像担持体に形成される第４の潜像との第２のスポットピッチは、前記潜像のスポット径の非整数倍であることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の画像形成方法は、前記第１の結像光学系と第２の結像光学系は光学倍率がマイナスのレンズであることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の画像形成方法は、前記第１の結像光学系は倒立系であるとともに、前記第４の潜像を形成した後に、前記第１の潜像を形成して、前記第４の潜像と前記第１の潜像とを前記潜像担持体の前記第２の方向に配することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の画像形成方法は、前記第２の結像光学系で結像される光を発光するとともに、前記第２の発光素子の前記第１の方向と逆方向である第３の方向に配設される第４の発光素子を有し、前記第２の潜像と、前記第４の発光素子で前記潜像担持体に形成され
る第５の潜像との第３のスポットピッチは、前記潜像のスポット径の非整数倍であることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の画像形成方法は、前記第２の結像光学系は倒立系であるとともに、前記第５の潜像を形成した後に、前記第２の潜像を形成して、前記第５の潜像と前記第２の潜像とを前記潜像担持体の前記第２の方向に配することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の画像形成方法は、前記第１の潜像、前記第３の潜像、前記第４の潜像、及び前記第５の潜像を前記潜像担持体の前記第２の方向に配することを特徴とする。
【００２６】
本発明の画像形成装置は、
第１の方向に移動する潜像担持体と、
第１の結像光学系と、
前記第1の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第１の発光素子と、
前記第１の結像光学系の前記第１の方向に配設した第２の結像光学系と、
前記第２の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第２の発光素子と、
前記第１の発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させるとともに、前記第２の発光素子をｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２が
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
となるように制御する制御手段、
とを有することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図を参照して本発明を説明する。図１０は、本発明の実施形態を示す説明図である。図１０（ａ）は結像レンズ４を通して発光素子グループ６をみた状態でラインヘッドを部分的に示す平面図、図１０（ｂ）は単一の結像レンズ４と発光素子グループ６との関係を示す平面図である。図１０（ａ）に示されているように、感光体の軸方向（主走査方向）にそれぞれの結像レンズ４と対応して発光素子グループ６が複数配置されている。なお、発光素子グループ６は基板上に形成されている。
【００２８】
本発明の実施形態においては、このような感光体の軸方向に発光素子グループが複数配置された状態を「発光素子グループ行」と定義する。図１０（ａ）には、発光素子グループ行が感光体の回動方向（副走査方向）にＡ、Ｂ、Ｃの複数配置されている。各発光素子グループ行Ａ〜Ｃにより発光体アレイを形成している。各発光素子グループ行Ａ〜Ｃの感光体の軸方向で隣接する発光素子グループにおいて、中心位置間の長さＲ、Ｓ、Ｔは等しく設定される。また、感光体の軸方向と直交する方向で隣接する各発光素子グループ行Ａ〜Ｃの発光素子グループにおいて、中心位置間の長さｒ、ｓ、ｔも等しく設定される。
【００２９】
図１０（ｂ）において、２ａ〜２ｄは単一の発光素子であり、発光素子グループ６には、感光体の軸方向に複数の発光素子を配した発光素子行７ａが設けられている。この発光素子行は、感光体の回動方向に複数配置されており、図１０（ｂ）の例では、発光素子行７ａ、７ｂ、７ｃが設けられている。このように、図１０（ａ）、（ｂ）には、例えば発光素子グループ行Ａでは３行の発光素子行７ａ、７ｂ、７ｃが設けられることが記載されている。また、結像レンズ４も感光体の回動方向に３列配置されている。
【００３０】
図１１は、図１０のような結像レンズ４と発光素子グループ６とが対応されているラインヘッドにおいて、露光スポットずれが生じる例の説明図である。図１１において、各発光素子グループ行Ａ〜Ｃが配置されており、図示を省略した結像レンズに対応して発光素子グループが設けられている。Ｘは感光体の軸方向、Ｙは感光体の回動方向である。結合
レンズは、光学倍率がマイナスのマイクロレンズ（ＭＬ）を用いており、各ＭＬの集合体でマイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）を構成している。
【００３１】
図１１において、６ａ、６ｂ、６ｃは、ＭＬＡの露光スポットずれを補正しない場合の感光体に形成される潜像のパターンを示している。ＴａはＭＬＡのレンズ行間露光スポットピッチ（発光素子グループ行間スポットピッチ）を示し、Ｔｂは発光素子行間スポットピッチを示している。ここで、レンズ行間とは、結像レンズが感光体の回動方向に複数配された場合のレンズ間の関係を表現している。潜像のパターン６ａには、潜像列ｋ〜ｎが含まれる。また、潜像のパターン６ｂには潜像列ｐ〜ｒが含まれ、潜像のパターン６ｃには潜像列ｓ〜ｕが含まれる。
【００３２】
図１２は、ＭＬＡの露光スポットずれを補正した場合の潜像、すなわち元画像を示す説明図である。この際に潜像１６は、各ＭＬを透過した出力光により１７ａ〜１７ｆのように感光体に形成される。すなわち、当該潜像は、感光体の軸方向（主走査方向）に１つの直線状に形成される。このため、画質の劣化を抑制することができる。本発明の実施形態においては、このように、発光素子行間スポットずれと、レンズ行間露光スポットずれを、発光素子行の動作タイミングと発光素子グループ行の動作タイミングを制御することにより補正するものである。以下、この実施形態について説明する。
【００３３】
図１は、本発明の実施形態を示す説明図である。図１は、図１０で説明した「発光素子行」などの発光素子の配置状態や、図１１で説明した「発光素子行間スポットピッチ」などの本発明の実施形態で使用する用語について、同一の図面で記載している。個別の結像レンズ４には、Ｘ方向（感光体の軸方向）とＹ方向（感光体の回動方向）に、それぞれ複数の発光素子２が配置されており、発光素子グループ６を形成している。
【００３４】
結像レンズ４は、Ｘ方向とＹ方向にそれぞれ複数配置されており、結像レンズ４のＸ方向の配置に対応して形成されている前記発光素子グループ６の集合で、発光素子グループ行９を形成している。図１の例では、発光素子グループ行Ａ〜Ｃが設けられている。各発光素子グループ行９の中で、Ｘ方向に１列に配置されている発光素子の集合で、発光素子行７ａ〜７ｃを形成している。Ｅａは、図１１のＴｂと対応する発光素子行間スポットピッチ、Ｄｃは、図１１のＴａと対応するレンズ行間露光スポットピッチ（発光素子グループ行間スポットピッチ）を示している。
【００３５】
図２は、本発明の実施形態における制御部のブロック図である。図１には、ラインヘッド１０の制御手段として、ヘッドコントローラ２０と、プリントコントローラ２１と、メカコントローラ２２とが設けられている。プリントコントローラ２１は画像処理部２７を有しており、また、ヘッドコントローラ２０には、ラインヘッド制御信号生成部２８とリクエスト信号生成部２９が設けられている。
【００３６】
図２において、ＭＬＡと発光素子の構成は、図１で説明したように発光素子グループ行（レンズ行）が３行（Ａ行、Ｂ行、Ｃ行）で、発光素子グループ行毎に発光素子行が３行（１行、２行、３行）としている。図２の発光素子グループ行Ｂでは、図１の発光素子行７ａ〜７ｃがそれぞれ１〜３行に相当する。なお、図２ではプリントコントローラ２１にＣプレーンのみを図示しているが、Ｍ、Ｙ、Ｋプレーンについても同様の構成となる。
【００３７】
次に、図２の制御手順について説明する。なお、変換上の理由で丸付数字は、○１のように表記する。感光体回転速度と中間転写ベルト回転速度の比による画像の伸縮量を求めるために、プリンタ起動時のレジストセンシングを利用する。最初に、印刷されたレジストマークを反射型フォトセンサなどを用いたレジストセンサ３１で読み取り画像の伸縮量をμｍ単位で測定する（○１）。次にメカコントローラ２２のＣＰＵで、測定された読み
取り画像の伸縮量から発光素子行間スポットピッチと発光素子グループ行間スポットピッチを算出して、ヘッドコントローラ２０のリクエスト信号生成部２９に送信する（○１）。
【００３８】
印刷が開始されると、プリントコントローラ２１の画像処理部２７は、１ページ分の画像データを画像処理し、ページメモリ制御部（Ｃプレーン）２３へ送信する（○２）。ページメモリ制御部２３では、画像処理済データを発光素子行毎と発光素子グループ行毎に分離して、各発光素子グループ行Ａ〜Ｃに対応するページメモリ２４〜２６に格納する。このように、ラインヘッドの外部コントローラであるプリントコントローラで画像データを形成するので、ラインヘッド制御部の処理負担を軽減することができる。
【００３９】
このように、ページメモリ２４〜２６にはスクリーン処理や色変換などの画像処理済みデータを格納するが、各ページメモリ２４〜２６は、発光素子行１〜３毎に画像データメモリとしてメモリ分割されている。例えば、ページメモリ２４は、２４ａ〜２４ｃに分割されている。すなわち、各ページメモリ２４〜２６は、画像データメモリとしても併用されている。画像処理済データを発光素子行毎と発光素子グループ行毎に分離する際は、分離回路あるいはＣＰＵで処理させることが望ましい。
【００４０】
メカコントローラ２２では、印刷用紙の紙端を光学センサ（Ｖｓｙｎｃセンサ）３０で検知して、ビデオデータ同期信号（Ｖｓｙｎｃ信号）をヘッドコントローラ２０のリクエスト信号生成部２９へ送信する（○３）。
【００４１】
ヘッドコントローラ２０のリクエスト信号生成部２９では、Ｖｓｙｎｃ信号を受信して、各プレーンへのビデオデータリクエスト信号（Ｖｒｅｑ信号）を送信する（○４）。次に、算出された発光素子行間スポットピッチと発光素子グループ行間スポットピッチに基づいて、発光素子行毎と発光素子グループ行毎のラインデータリクエスト信号（Hreq_A-1、Hreq_A-2、Hreq_A-3、・・・）を生成して、プリントコントローラ２１のページメモリ制御部２３に送信する（○４）。
【００４２】
リクエスト信号生成部２９では、同時に、ラインヘッド制御信号生成部２８にも、発光素子行毎と発光素子グループ行毎のラインデータリクエスト信号を送信して（○４）、ラインヘッド１０の発光素子行毎の駆動回路と発光素子グループ行毎の駆動回路を同期させる。この駆動回路については、図３で説明する。
【００４３】
ページメモリ制御部２３では、それぞれのラインデータリクエスト信号（Hreq_A-1、Hreq_A-2、Hreq_A-3、・・・）に同期して、発光素子行毎と発光素子グループ行毎のビデオデータ（VideoData_A-1、VideoData _B-1、VideoData _C-1、・・・）をラインヘッド１０へ送信する（○５）。ここで、それぞれのラインデータリクエスト信号は、対応する発光素子行と発光素子グループ行の露光スポットずれ量に応じてパルス発信タイミングが異なる。パルス発信タイミングについては、図４で説明する。
このパルス発信タイミングの違いによって、発光素子行間スポットピッチと発光素子グループ行間スポットピッチが露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍であっても、露光スポットずれを補正できる。
【００４４】
ラインヘッド制御信号生成部２８では、ラインヘッド１０を制御するための各種信号(クロック、ストローブ信号)を生成し、ラインヘッド１０へ送信する。ここで、各ストローブ信号（STB_ A-1、STB_B-1、STB_ C-1、・・・）は、各ラインデータリクエスト信号（Hreq_A-1、Hreq_A-2、Hreq_A-3、・・・）に同期している。
【００４５】
図３は、本発明の実施形態を示す回路図である。図３において、発光素子グループ行Ａ
の各発光素子は、駆動回路１１ｃ〜１１ｈにより制御される。また、駆動回路１２ｃ〜１２ｈは、発光素子グループ行Ｂの各発光素子を制御し、駆動回路１３ｃ〜１３ｈは、発光素子グループ行Ｃの各発光素子を制御する。１４ａ〜１４ｃは電源線である。
【００４６】
クロック信号は、すべての駆動回路１１ｃ〜１１ｈ、１２ｃ〜１２ｈ、１３ｃ〜１３ｈに供給される。データ信号Ａ−１〜Ａ―３は、図２のビデオデータ（ＶｉｄｅｏＤａｔａＡ−１〜Ａ−３）に対応し、駆動回路１１ｃ〜１１ｈに供給される。また、ストローブ信号Ａ―１〜Ａ−３も、駆動回路１１ｃ〜１１ｈに供給される。データ信号Ｂ−１〜Ｂ―３とストローブ信号Ｂ−１〜Ｂ−３は、駆動回路１２ｃ〜１２ｈに供給される。
さらに、データ信号Ｃ−１〜Ｃ―３とストローブ信号Ｃ−１〜Ｃ−３は、駆動回路１３ｃ〜１３ｈに供給される。
【００４７】
ここでストローブ信号Ａ―１〜Ｃ−３は、発光素子が発光している時間を規定する信号である。図３では、発光素子行毎のストローブ信号（Ａ−１〜Ａ―３）はタイミングが異なる。また、各発光素子グループ行（Ａ〜Ｃ）に対応した、発光素子グループ行毎のストローブ信号（Ａ−１〜Ｃ―３）は、それぞれのグループ間でタイミングが異なる。
【００４８】
このように、動作タイミングが異なるストローブ信号を用いることで、発光素子行毎と発光素子グループ行毎の露光タイミングをクロックの周波数単位で調整可能となる。したがって、発光素子行間スポットピッチと、発光素子グループ行間スポットピッチが露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍であっても、露光スポットずれを高精度に補正できる。
【００４９】
図４は、本発明の実施形態におけるタイミングチャートを示している。図４において、信号○４Ａ−１、○５Ａ−１などの表記は、図２の表記に対応している。すなわち、信号○４Ａ−１はＨｒｅｑＡ−１を表しており、信号○５Ａ−１はＶｉｄｅｏＤａｔａＡ−１を表している。
【００５０】
図２で説明したように、リクエスト信号生成部２９からビデオデータ同期信号Ｖｒｅｑが出力される（図４では図示を省略している）。その所定時間後に、リクエスト信号生成部２９からラインヘッド制御信号生成部２８にラインデータ同期信号のＨｓｙｎｃ信号を送信して、ラインヘッドの駆動回路をラインデータ周期に同期させる（図２では図示を省略している）。このＨｓｙｎｃ信号が出力されるタイミングを基準時刻とする。すなわち、図４の最上段のＨｓｙｎｃ信号が処理の基準時刻である。
【００５１】
時間Ｔａは、発光素子グループ行Ａの発光素子行１の動作（ＶｉｄｅｏＤａｔａＡ−１の供給）から、２タイミング分（感光体の回動方向に２行分）遅延させて発光素子行２を動作（ＶｉｄｅｏＤａｔａＡ−２の供給）させるまでの時間である。この時間Ｔａは、発光素子行２のレンズ内露光スポットずれ分遅延させる時間に相当する。
【００５２】
時間Ｔｂは、発光素子グループ行Ａの発光素子行１の動作から、４タイミング分（感光体の回動方向に４行分）遅延させて発光素子行３を動作（ＶｉｄｅｏＤａｔａＡ−３の供給）させるまでの時間である。この時間Ｔｂは、発光素子行３のレンズ内露光スポットずれ分遅延させる時間に相当する。
【００５３】
時間Ｔｃは、発光素子グループ行Ａの発光素子行１の動作から、発光素子グループ行Ｂの発光素子行１の動作までの遅延時間である。この時間は、感光体の回動方向にレンズ１個分露光位置を遅延させる時間である。この例では、Ｈｒｅｑ信号１６０個分遅延させており、発光素子グループ行Ａに対応するレンズと、発光素子グループ行Ｂに対応するレンズのレンズ間露光スポットずれを補正する。
【００５４】
時間Ｔｄは、発光素子グループ行Ｂの発光素子行１の動作から２タイミング分（感光体の回動方向に２行分）遅延させて発光素子行２を動作させるまでの時間である。この時間Ｔｄは、発光素子行２のレンズ内露光スポットずれ分遅延させる時間に相当する。時間Ｔｅは、発光素子グループ行Ｂの発光素子行１の動作から、４タイミング分（感光体の回動方向に４行分）遅延させて発光素子行３を動作させるまでの時間である。この時間Ｔｅは、発光素子行３のレンズ内露光スポットずれ分遅延させる時間に相当する。
【００５５】
時間Ｔｆは、発光素子グループ行Ａの発光素子行１の動作から、発光素子グループ行Ｃの発光素子行１の動作までの遅延時間である。この時間は、感光体の回動方向にレンズ２個分露光位置を遅延させる時間である。この例では、Ｈｒｅｑ信号３２０個分遅延させており、発光素子グループ行Ａに対応するレンズと、発光素子グループ行Ｃに対応するレンズのレンズ間の露光スポットずれを補正する。
【００５６】
時間Ｔｇは、発光素子グループ行Ｃの発光素子行１の動作から２タイミング分（感光体の軸方向と直交する方向に２行分）遅延させて発光素子行２を動作させるまでの時間である。この時間Ｔｇは、発光素子行２のレンズ内露光スポットずれ分遅延させる時間に相当する。時間Ｔｈは、発光素子グループ行Ｃの発光素子行１の動作から、４タイミング分（感光体の軸方向と直交する方向に４行分）遅延させて発光素子行３を動作させるまでの時間である。この時間Ｔｈは、発光素子行３のレンズ内露光位置ずれ分遅延させる時間に相当する。
【００５７】
図４で説明したように、本発明の実施形態においては、発光素子グループ行Ａ、Ｂ、Ｃ内の各発光素子行の動作タイミングを制御して、レンズ内の露光スポットずれを補正している。また、発光素子グループ行Ａ、Ｂ、Ｃ間の各発光素子グループ行の動作タイミングを制御して、レンズ間の露光スポットずれを補正している。このように、発光素子の動作タイミングの制御により露光スポットずれを高精度で補正することができる。ここで、各発光素子行の動作タイミングは、図３に示されているようにＨｒｅｑ信号の周期が同じで位相が異なるものである。
【００５８】
図５は、本発明の異なる実施形態を示す説明図である。ＭＬＡと発光素子の構成について説明する。結像レンズ４に対応する発光素子グループ６は、Ｘ方向に１行配された発光素子行により形成されている。このように、図５の例では発光素子グループ６は、図１の構成と異なり、結像レンズ４に対応して感光体の回動方向に発光素子行は複数行設けられていない。したがって、発光素子グループ行Ａ〜Ｃは、１列の発光素子行で構成される。例えば、発光素子グループ行Ｂは１行の発光素子行７で構成されている。
【００５９】
図６は、本発明の異なる実施形態を示すブロック図である。図２と同じところには同一の符号を付している。感光体回転速度と中間転写ベルト回転速度の比による画像の伸縮量を求めるために、最初に印刷されたレジストマークを反射型のレジストセンサ３１で読み取り画像の伸縮量をμｍ単位で測定する（○１）。次に、メカコントローラ２２のＣＰＵで、測定された読み取り画像の伸縮量から発光素子グループ行間スポットピッチを算出して、ヘッドコントローラ２０のクエスト信号生成部２９に送信する（○１）。
【００６０】
印刷が開始されると、プリントコントローラ２１の画像処理部２７は、１ページ分の画像データを画像処理し、ページメモリ制御部（Ｃプレーン）２３へ送信する（○２）。ページメモリ制御部２３では、画像処理済データをレンズ行（発光素子グループ行）毎に分離してページメモリ２４〜２６に格納する。画像処理済データをレンズ行毎に分離する際は、分離回路あるいはＣＰＵで処理させることが望ましい。
【００６１】
メカコントローラ２２では、印刷用紙の紙端を光学センサ（Ｖｓｙｎｃセンサ）３０で検知して、ビデオデータ同期信号（Ｖｓｙｎｃ信号）をヘッドコントローラ２０のリクエスト信号生成部２９へ送信する（○３）。ヘッドコントローラ２０のリクエスト信号生成部２９では、Ｖｓｙｎｃ信号を受信して、各プレーンへのビデオデータリクエスト信号（Ｖｒｅｑ信号）を送信する（○４）。
【００６２】
次に、算出されたレンズ行間スポットピッチに基づいて、レンズ行毎のラインデータリクエスト信号（Hreq_A、Hreq_B、Hreq_C）を生成してプリントコントローラ２１のページメモリ制御部２３に送信する（○４）。リクエスト信号生成部２９では、同時にラインヘッド制御信号生成部２８にもレンズ行毎のラインデータリクエスト信号を送信して、ラインヘッド１０のレンズ行毎の駆動回路を同期させる（○４）。レンズ行毎の駆動回路の例は図７で説明する。
【００６３】
ページメモリ制御部２３では、それぞれのラインデータリクエスト信号（Hreq_A、Hreq_B、Hreq_C）に同期して、レンズ行毎のビデオデータ（VideoData_A、VideoData _B、VideoData _C）をラインヘッドへ送信する（○５）。ここで、それぞれのラインデータリクエスト信号は、対応するレンズ行の露光スポットずれ量に応じてパルス発信タイミングが異なる。このパルス発信タイミングの違いによって、レンズ行間スポットピッチが露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍であっても露光スポットずれを補正できる。
【００６４】
ラインヘッド制御信号生成部２８では、ラインヘッド１０を制御するための各種信号(クロック、ストローブ信号)を生成し、ラインヘッド１０へ送信する（○６）。ここで、各ストローブ信号（STB_ A、STB_B、STB_ C）は各ラインデータリクエスト信号（Hreq_A、Hreq_B、Hreq_C）に同期している。
【００６５】
図７は、図６の実施形態に対応する回路図である。ここでストローブ信号は、発光素子が発光している時間を規定する信号である。図７の１１ａ、１１ｂは発光素子グループ行Ａの駆動回路、１２ａ、１２ｂは発光素子グループ行Ｂの駆動回路、１３ａ、１３ｂは発光素子グループ行Ｃの駆動回路、１４ａ〜１４ｃは電源線である。
【００６６】
クロック信号は、すべての駆動回路１１ａ〜１１ｂ、１２ａ〜１２ｂ、１３ａ〜１３ｂに供給される。データ信号Ａは、図６のビデオデータ（ＶｉｄｅｏＤａｔａＡ）に対応し、駆動回路１１ａ〜１１ｂに供給される。また、データ信号Ｂは、図６のビデオデータ（ＶｉｄｅｏＤａｔａＢ）に対応し、駆動回路１２ａ〜１２ｂに供給される。さらに、データ信号Ｃは、図６のビデオデータ（ＶｉｄｅｏＤａｔａＣ）に対応し、駆動回路１３ａ〜１３ｂに供給される。
【００６７】
ストローブ信号Ａは駆動回路１１ａ〜１１ｂに供給される。また、ストローブ信号Ｂは駆動回路１２ａ〜１２ｂに供給され、ストローブ信号Ｃは駆動回路１３ａ〜１３ｂに供給される。図７の構成では、レンズ行毎に異なるストローブ信号を用いることで、レンズ行毎の露光タイミングをクロックの周波数単位で調整可能となり、レンズ行間スポットピッチが露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍であっても、露光スポットずれを高精度に補正できる。
【００６８】
図８は、本発明の実施形態におけるタイミングチャートを示している。図８において、信号○４Ａ、○５Ａなどの表記は、図６の表記に対応している。すなわち、信号○４ＡはＨｒｅｑＡを表しており、信号○５ＡはＶｉｄｅｏＤａｔａＡを表している。図８のタイミングチャートについて説明する。リクエスト信号生成部２９からビデオデータ同期信号Ｖｒｅｑが出力される。その所定時間後に、リクエスト信号生成部２９からラインヘッド制御信号生成部２８にラインデータ同期信号のＨｓｙｎｃ信号を送信して、ラインヘッド
の駆動回路をラインデータ周期に同期させる（図８では図示されていない）。このＨｓｙｎｃ信号が出力されるタイミングを基準時刻とする。
【００６９】
時間Ｔｘは、発光素子グループ行Ａの発光素子行１の動作から、発光素子グループ行Ｂの発光素子行１の動作までの遅延時間である。この時間は、感光体の回動方向にレンズ１個分露光位置を遅延させる時間である。この例では、Ｈｒｅｑ信号６０個分遅延させており、発光素子グループ行Ａに対応するレンズと、発光素子グループ行Ｂに対応するレンズのレンズ間露光スポットずれを補正する。
【００７０】
時間Ｔｙは、発光素子グループ行Ａの発光素子行１の動作から、発光素子グループ行Ｃの発光素子行１の動作までの遅延時間である。この時間は、感光体の回動方向にレンズ２個分露光位置を遅延させる時間である。この例では、Ｈｒｅｑ信号１２０個分遅延させており、発光素子グループ行Ａに対応するレンズと、発光素子グループ行Ｃに対応するレンズのレンズ間露光スポットずれを補正する。時間Ｔｚは、従来のＨｒｅｑ信号を３分割して、ページメモリを３回読み出す時間である。
【００７１】
図１３は、本発明の異なる実施形態を示す説明図である。図１３（ａ）の構成においては、結像レンズ４がＹ方向にずれて配置されている。この例でも、感光体の回動方向に複数の結像レンズ４が配されている。図１３（ａ）では、各結像レンズ４に対応する発光素子２により形成される発光素子行Ａ、Ｂ間のピッチＴｃが、２．５ドット（ドット径の非整数倍）となっている。
【００７２】
発光素子行Ａは、感光体の回動方向に複数配された結像レンズの中で、感光体の回動方向でみて、上流側の１つの結像レンズに対応している。また、発光素子行Ｂは、感光体の回動方向に複数配された結像レンズの中で、感光体の回動方向でみて、下流側の（次の）１つの結像レンズに対応している。
【００７３】
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の構成のラインヘッドを用いて、Ｘ方向（主走査方向）に直線潜像を形成する場合のタイミングチャートを示している。図１３（ｂ）において、発光素子行Ａの最初の発光素子が点灯するタイミングをｔ０、発光素子行Ａの次の発光素子が点灯するタイミングをｔ０からｔ１時間後とする。ｔ１は、Hsync周期＝HreqA周期の時間に相当する。
【００７４】
次に、発光素子行Ｂの最初の発光素子が点灯するタイミングをｔ０からｔ２時間後とする。この際に、発光素子行Ａの発光素子と発光素子行Ｂの発光素子で１つの直線潜像を形成するので、Ａ行目とＢ行目の２．５ドット分のＹ方向（副走査方向）のスポットピッチのずれを補正する必要がある。このために、ｔ０で最初のHsync信号が出力されてから、２．５・ｔ１遅れてHreqB信号を出力する。この例では、
ｔ２＝2.5・ｔ１
となる。すなわち、一般式では、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（但し、ｎは２以上の整数）
とする。
【００７５】
したがって、図１３（ａ）、（ｂ）の構成とした場合でも、Ｙ方向に複数配置された発光素子行のＹ方向の露光スポットピッチが、露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍のときに、Ｙ方向の露光スポットずれを高精度で補正できるため、ユーザーに高画質な画像を提供できる。
【００７６】
本発明の実施形態においては、ラインヘッドの制御を次のように行うことができる。「基板の感光体の軸方向に沿って発光素子を複数配置して発光素子行を形成し、
前記発光素子行を前記感光体の回動方向に複数行設け、
前記感光体に対して前記発光素子行毎に異なる位置に潜像を形成する発光体アレイを備え、
前記発光体アレイに対応して結像レンズを設け、
前記各結像レンズに対応して前記発光素子行を前記感光体の回動方向に複数行設け、
前記結像レンズを感光体の軸方向に複数配置したときの前記各結像レンズに対応して設けられた発光素子行で発光素子グループ行を形成したラインヘッドを有し、
前記各発光素子グループ行に含まれる発光素子行における前記感光体の回動方向の発光素子行間スポットピッチは、前記感光体に形成される露光スポット径の非整数倍であると共に、
前記感光体の回動方向の発光素子グループ行間スポットピッチは、前記感光体に形成される露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍であり、
前記発光素子行毎および前記発光素子グループ行毎にラインデータ同期信号を供給して、前記感光体の軸方向に１つの直線潜像を形成する。」
【００７７】
次に、本発明の異なる実施形態について、図を参照して説明する。図１４は、本発明の実施形態における制御部のブロック図である。図１４は、基本的には図６と同じ構成なので詳細な説明は省略し、図６と異なるところを説明する。図６では、レンズ行毎のラインデータリクエスト信号（Hreq_A、Hreq_B、Hreq_C）を生成しているが、図１４では、発光素子行毎のラインデータリクエスト信号（Hreq_1、Hreq_2、Hreq_3）を生成している。また、図６では、レンズ行毎のビデオデータ（VideoData_A、VideoData _B、VideoData _C）を生成しているが、図１４では発光素子行毎のビデオデータ（VideoData_1、VideoData
_2、VideoData _3）を生成している。また、図６では各ストローブ信号（STB_ A、STB_B、STB_ C）は各ラインデータリクエスト信号（Hreq_A、Hreq_B、Hreq_C）に同期している。これに対して、図１４では、各ストローブ信号（STB_ 1、STB_2、STB_ 3）は、各ラインデータリクエスト信号（Hreq_1、Hreq_2、Hreq_3）に同期している。
【００７８】
このように、図６では、結像レンズを基準とした発光素子行の発光素子の制御を行うのに対して、図１４では、結像レンズではなく、発光素子行を基準とした発光素子の制御を行う点が相違している。
【００７９】
図１５は、本発明の実施形態を示す回路図である。図１５の回路図は、基本的には図７の回路図と同じであるので、詳細な説明は省略し、相違しているところを説明する。図７では、データ信号はデータＡ〜Ｃで表しており、ストローブ信号はストローブＡ〜Ｃで表している。これに対して、図１５では、データ信号はデータ１〜３で表しており、ストローブ信号はストローブ１〜３で表している。
【００８０】
ここで、ストローブ信号１〜３は発光素子が発光している時間を規定する信号である。図１５では、発光素子行毎に異なるストローブ信号を用いることで、発光素子行毎の露光タイミングをクロックの周波数単位で調整可能となる。このため、発光素子行間スポットピッチが露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍であっても、露光スポットずれを高精度に補正できる。
【００８１】
図１６は、本発明の実施形態におけるタイミングチャートを示している。図１６において、信号○４−１、○５−１などの表記は、図１４の表記に対応している。すなわち、信号○４−１はＨｒｅｑ−１を表しており、信号○５−１はＶｉｄｅｏＤａｔａ−１を表している。
【００８２】
図１４で説明したように、リクエスト信号生成部２９からビデオデータ同期信号Ｖｒｅｑが出力される。その所定時間後に、リクエスト信号生成部２９からラインヘッド制御信
号生成部２８にラインデータ同期信号のＨｓｙｎｃ信号を送信して、ラインヘッドの駆動回路をラインデータ周期に同期させる（図１６では図示を省略している）。このＨｓｙｎｃ信号が出力されるタイミングを基準時刻とする。図１６では、Ｈｒｅｑ信号を基準時刻としている。
【００８３】
図１６において、発光素子行Ａの最初の発光素子が点灯するタイミングをｔ０、発光素子行Ｂの最初の発光素子が点灯するタイミングをｔ０からｔ１時間後とする。次に、発光素子行Ｃの最初の発光素子が点灯するタイミングをｔ１からｔ２時間後とする。この際に、発光素子行Ａの発光素子〜発光素子行Ｃの発光素子で１つの直線潜像を形成するので、Ａ行目〜Ｃ行目の所定ドット分のＹ方向（副走査方向）のスポットピッチのずれを補正する必要がある。
【００８４】
このために、発光素子行毎に異なるタイミングのラインデータ同期信号を供給して、前記感光体の軸方向に１つの直線潜像を形成する。一般式で表すと、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（但し、ｎは１以上の整数）
とする。
【００８５】
本発明の実施形態においては、感光体の回動方向に複数の発光素子行が配されている場合に、感光体が一定方向（正方向）に回動しているものとして、第ｍ行目（ｍは整数）の発光素子行が発光してから第ｍ＋１行目の発光素子行が発光するまでの時間をｔ１とし、第ｍ＋１行目の発光素子行が発光してから第ｍ＋２行目の発光素子行が発光するまでの時間をｔ２としたときに、ｔ２≠ｎ・ｔ１（但し、ｎは１以上の整数）とするものである。
【００８６】
感光体が一定方向（正方向）に回動しているときに、一般的には、最初に発光する発光素子行をｍ、次に発光する発光素子行をｍ＋１、その次に発光する発光素子行をｍ＋２として表すことができる。なお、感光体が逆方向に回動する場合には、前記ｍ行の発光素子行を基準とすれば、次に発光する発光素子行をｍ―１、その次に発光する発光素子行をｍ―２として表すことになる。
【００８７】
したがって、本発明の実施形態においては、感光体の回動方向に複数配置された発光素子行の、感光体の回動方向の露光スポットピッチが露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍のときに、感光体の回動方向の露光スポットずれを高精度で補正できるため、ユーザーに高画質な画像を提供できる。
【００８８】
本発明の実施形態においては、図２２（ａ）で説明したように、感光体の回動方向（副走査方向）に３行以上の発光素子行Ａ〜Ｃを配列し、感光体に対して前記発光素子行毎に異なる位置に潜像を形成する発光体アレイを具備した場合に、発光素子行間の距離が異なるときにも適用できる。すなわち、一般的に、感光体の回動方向に第ｈ行目（ｈは整数）の発光素子行から第ｈ＋１行目の発光素子行までの距離をL１とし、第ｈ＋１行目の発光素子行から第ｈ＋２行目の発光素子行までの距離をL２としたときに、
Ｌ２≠ｎ・Ｌ１（ｎは１以上の整数）、
となるように発光素子行を配置する。
【００８９】
ここで、第ｍ行目（ｍは整数）の発光素子行が発光してから第ｍ＋１行目の発光素子行が発光するまでの時間をｔ１とし、第ｍ＋１行目の発光素子行が発光してから第ｍ＋２行目の発光素子行が発光するまでの時間をｔ２としたときに、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは１以上の整数）
となるように、前記発光素子行毎に異なるタイミングのラインデータ同期信号を供給して、前記感光体の軸方向に１つの直線潜像を形成する。
【００９０】
図１４〜図１６で説明したラインヘッドの制御方法により、次のようにして、画像形成を行うことができる。「基板の感光体の軸方向に沿って発光素子を複数配列した発光素子行を前記感光体の回動方向に３行以上配列し、前記感光体に対して前記発光素子行毎に異なる位置に潜像を形成する発光体アレイを備え、
コントローラで画像データを形成する段階と、
第ｍ行目（ｍは整数）の発光素子行を発光させる段階と、
前記第ｍ行目の発光素子行が発光してからｔ１時間後に第ｍ＋１行目の発光素子行を発光させる段階と、
前記第ｍ＋１行目の発光素子行が発光してからｔ２時間後に第ｍ＋２行目の発光素子行を発光させる段階と、からなり、
前記ｔ１とｔ２の関係を、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは１以上の整数）
となるように、前記発光素子行毎に異なるタイミングのラインデータ同期信号を供給して、前記感光体の軸方向に１つの直線潜像を形成する。」
【００９１】
本発明においては、光学倍率がマイナスのマイクロレンズを使用する。このため、光学倍率が正のレンズを用いる場合とは異なり、データの並べ替えが必要になるので、この点について説明する。図１７は、光学倍率が正のレンズを用いる場合の発光素子の配列と感光体に形成される潜像の関係を示す説明図である。
【００９２】
図１７において、２は発光素子で○１〜○６０が配列されている（以下、変換上の理由で丸付数字を○１のように表記する。）。４はレンズ、６は潜像である。この例では、レンズ４を介して感光体に形成される潜像の結像ドット○１〜○６０は、発光素子○１〜○６０と対応している。Ｙは感光体の回動方向である。
【００９３】
図１８は、光学倍率がマイナスのマイクロレンズを使用する例の説明図である。図１８において、発光素子２は図１７と同様に○１〜○６０が配列されている。光学倍率がマイナスのマイクロレンズ４は、発光素子２の出力光を感光体の軸方向と、感光体の回動方向において反転させて感光体に照射する。このため、感光体に形成される潜像６の結像ドット○１〜○６０は、発光素子２の配列とは、感光体の軸方向と、感光体の回動方向で反転されることになる。したがって、図１７と同じように感光体に潜像を形成する場合には、感光体の軸方向と感光体の回動方向で反転させるようにデータの並び替えが必要になる。
【００９４】
図１９は、本発明の他の実施形態を示す説明図である。図１９においては、感光体の軸方向と回動方向に複数の結像レンズ４を配している。
感光体の軸方向に配された結像レンズに対応して、発光素子行Ａ、Ｂが配されている。発光素子行Ａ、Ｂにそれぞれ含まれる発光素子は、感光体の軸方向でずらして配置されている。例えば、発光素子行Ａ（７ａ）の感光体の軸方向でみて最初の発光素子７ａ（１）と、発光素子行Ｂ（７ｂ）の感光体の軸方向でみて最初の発光素子７ｂ（１）の位置はずらされている。
【００９５】
発光素子行Ａ（７ａ）、Ｂ（７ｂ）間のピッチ（距離）は、感光体に形成される露光スポット径の１０．５行分になっている。すなわち、各結像レンズに対応する発光素子行間のスポットピッチは露光スポット径の非整数倍となっている。ここで、発光素子行Ａ、Ｂは、感光体の軸方向に配されたそれぞれの結像レンズの中心線に沿って配されているので、発光素子行Ａ、Ｂ間のスポットピッチは、感光体の回動方向に配された結像レンズ行間の露光スポットピッチに相当する。したがって、図１９の例は、感光体の回動方向に配された結像レンズ行間の露光スポットピッチが露光スポット径の非整数倍となっている。
【００９６】
図２０は、図１９の例で発光素子行Ａ、Ｂを制御するタイミングチャートである。図２
０の（ａ）は、Ｈｓｙｎｃ信号、（ｂ）はＨｒｅｑＡ信号（発光素子行ＡのＨｒｅｑ信号）、（ｃ）はＶｉｄｅｏ ＤａｔａＡ信号（発光素子グループ行ＡのＶｉｄｅｏ ＤａｔａＡ信号）、（ｄ）はＨｒｅｑＢ信号（発光素子行ＢのＨｒｅｑ信号）、（ｅ）はＶｉｄｅｏ ＤａｔａＢ信号（発光素子グループ行ＢのＶｉｄｅｏ ＤａｔａＡ信号）である。
【００９７】
図２０（ａ）において、発光素子行Ａの最初の発光素子が点灯するタイミングをｔ０、発光素子行Ａの発光素子が次に点灯するタイミングをｔ０からｔ１時間後とする。次に、発光素子行Ｂの発光素子が最初に点灯するタイミングをｔ０からｔ２時間後とする。ＴＡ０、ＴＡ１、・・・ＴＡ１５・・は、発光素子行Ａの発光素子にラインデータリクエスト信号ＨｒｅｑＡが送信されるタイミングを示している。また、ＴＢ０、ＴＢ１、・・・ＴＢ７・・は、発光素子行Ｂの発光素子にラインデータリクエスト信号ＨｒｅｑＢが送信されるタイミングを示している。
【００９８】
図２１は、図２０のタイミングチャートによりＡ、Ｂ各発光素子行に含まれる発光素子が点灯する際の、感光体に形成される露光スポットの例を示す説明図である。図２１の（ａ）はタイミングＴＡ０で発光素子行の発光素子が最初に点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４ａ（１）を示している。（ｂ）はタイミングＴＡ１で発光素子行Ａの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４ａ（２）を示している。
【００９９】
（ｃ）はタイミングＴＡ２で発光素子行Ａの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４ａ（３）を示している。以下、同様にして感光体には順次露光スポットが形成され、（ｄ）はタイミングＴＡ１０で発光素子行Ａの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４ａ（１０）を示している。
【０１００】
（ｅ）はタイミングＴＢ０で発光素子行Ｂの発光素子が最初に点灯するときに、感光体に形成される露光スポットを示している。この場合には、前記発光素子行Ａの発光素子で感光体に形成される露光スポット４ａ（１０）と、発光素子行Ｂの発光素子で形成される露光スポット４ｂ（１）を示している。ここで、図１９に示されているように、発光素子行Ａの発光素子と発光素子行Ｂの発光素子では、感光体の軸方向位置がずらして配置されている。このため、発光素子行Ａの発光素子で感光体の軸方向に形成される露光スポット間の間隙に、発光素子行Ｂの発光素子で感光体の軸方向に形成される露光スポットが入り込む形となる。したがって、感光体の軸方向には露光スポット間に隙間が少ない１つの直線潜像が形成されることになり、画質が改善される。
【０１０１】
（ｆ）はタイミングＴＡ１１で発光素子行Ａの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４ａ（１１）と、前記（ｅ）で説明した露光スポット４ｂ（１）を示している。（ｇ）はタイミングＴＢ１で発光素子行Ｂの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット４ｂ（２）と、前記（ｆ）で説明した発光素子行Ａよる露光スポット４ａ（１１）を示している。
【０１０２】
本発明の実施形態においては、４つの感光体に４つのラインヘッドで露光し、４色の画像を同時に形成し、１つの無端状中間転写ベルト（中間転写媒体）に転写する、タンデム式カラープリンター（画像形成装置）に用いるラインヘッドを対象としている。図９は、発光素子として有機ＥＬ素子を用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。この画像形成装置は、同様な構成の４個のラインヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体（像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものである。
【０１０３】
図９に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、テンショ
ンローラ５３が設けられており、テンションローラ５３により図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト（中間転写媒体）５０を備えている。この中間転写ベルト５０に対して、所定間隔で感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味している。感光体４１Ｋ〜４１Ｙは、中間転写ベルト５０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、帯電手段４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。
【０１０４】
また、ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、クリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。各ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エネルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。
【０１０５】
このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０上に順次一次転写され、中間転写ベルト５０上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写され、定着部である定着ローラ対６１を通ることで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によって、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。
【０１０６】
６３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６７は二次転写ローラ６６の二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６６は中間転写ベルト５０との間で二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ローラ、６９は二次転写後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニングブレードである。
【０１０７】
本発明は、ＭＬＡとラインヘッドを備えた電子写真プリンタのような画像形成装置において、Ｙ方向（感光体の回動方向）に複数配置された発光素子グループ行（レンズ行）のＹ方向の露光スポットピッチが、露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍のときにでも、Ｙ方向の露光スポットずれを高精度で補正できる。このため、ユーザーに高画質な画像を提供できる。
【０１０８】
本発明の実施形態において、発光体アレイの発光素子として、ＬＥＤや、有機ＥＬ、ＶＣＳＥＬ（ビクセル：Vertical Cavity Surface Emitting LASER（垂直共振器面発光レーザ））等を用いることができる。
【０１０９】
本発明の実施形態において、ラインヘッドの結像光学系、発光素子の配置と方向、感光体（像担持体、被走査面）に形成される潜像の方向は、次のように考えることができる。結像光学系は、感光体の回動方向（第１の方向）に複数配されている。感光体の軸方向（第１の方向と直交もしくは略直交する方向）を第２の方向とする。各結像光学系には、発光素子が配されているが、図１３、図１９に示したように前記第１の方向に発光素子行が１行の場合がある。また、図１に示されているように前記第１の方向に発光素子行が複数行配される場合もある。各結像光学系は、倒立系、例えば光学倍率がマイナスのマイクロレンズで構成することができる。
【０１１０】
図１の例では、例えば発光素子行７ｂの発光素子（第１の発光素子）を基準にして、発
光素子行７ｃ（Ｙ方向、第１の方向）の発光素子は第３の発光素子である。発光素子行７ａ（Ｙ方向と逆方向、第３の方向）の発光素子は第４の発光素子である。なお、図１の例で、発光素子グループ行Ｂを基準とした場合には、発光素子グループ行Ｃの結像レンズに対応する発光素子は、第２の発光素子である。
【０１１１】
図１の例で、感光体がＹ方向（第１の方向）に移動する際に、時間ｔ０で第１の発光素子により感光体の第２の方向に形成される潜像が第１の潜像である。時間ｔ０からｔ１時間後に第１の発光素子により感光体の第２の方向に形成される潜像が第２の潜像である。時間時間ｔ０からｔ２時間後に第２の発光素子により感光体の第２の方向に形成される潜像が第３の潜像である。また、第３の発光素子により感光体の第２の方向に形成される潜像が第４の潜像である。なお、第４の発光素子により感光体の第２の方向に形成される潜像が第５の潜像である。感光体の第２の方向に形成される潜像間の間隔（第１の方向の間隔）をスポットピッチとする。
【０１１２】
以上、本発明の発光素子行毎、および発光素子グループ行（レンズ行）毎の露光スポットずれを補正して、画質劣化を抑制したラインヘッドの制御方法と画像形成方法および画像形成装置について実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されず種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態を示す回路図である。
【図４】本発明の実施形態を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の他の実施形態を示す回路図である。
【図６】本発明の他の実施形態を示すブロック図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示す回路図である。
【図８】本発明の実施形態を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置の縦断側面図である。
【図１０】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図１５】本発明の実施形態を示す回路図である。
【図１６】本発明の実施形態を示すタイミングチャートである。
【図１７】正倍率の結像レンズを示す説明図である。
【図１８】負倍率の結像レンズを示す説明図である。
【図１９】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図２０】本発明の実施形態を示すタイミングチャートである。
【図２１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図２２】本発明の関連技術を示す説明図である。
【図２３】本発明の関連技術を示す説明図である。
【図２４】本発明の関連技術を示す説明図である。
【図２５】本発明の関連技術を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１４】
２・・・発光素子、４・・・結像レンズ、６・・・発光素子グループ、３、７ａ〜７ｂ・・・発光素子行、９・・・発光素子グループ行、１０・・・ラインヘッド、１１〜１３・・・駆動回路、１４・・・電源線、２０・・・・ヘッドコントローラ、２１・・・プリ
ントコントローラ、２２・・・メカコントローラ、２３・・・ページメモリ制御部、２８・・・ラインヘッド制御信号生成部、２９・・・リクエスト信号生成部、３０・・・Ｖｓｙｎｃセンサ、３１・・・レジストセンサ、４１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・感光体、５０・・・中間転写媒体、１０１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・ラインヘッド、Ｐ・・・記録媒体、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ・・・画像形成ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年11月11日(2008.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光スポットずれを補正して画質劣化を抑制した、ラインヘッドの制御方法と画像形成方法および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の露光光源として、ＬＥＤを用いたラインヘッドを設置する構成のものが知られている。特許文献１においては、発光素子を千鳥状に配置したＬＥＤラインヘッドの副走査方向の露光スポットずれを補正する発明が提案されている。この発明では、奇数／偶数データを分離し、それぞれ奇数フレームメモリと偶数フレームメモリに書き込む際に、奇数発光素子行と偶数発光素子行のずれ行分、書き込みアドレスをずらして格納する。そして、１つのストローブ信号（ラインデータ周期に同期）に同期して、それぞれのフレームメモリから順次データを読み出すことによって、奇数ドットと偶数ドットの露光スポットずれを露光スポット径（単一ドットの直径）の整数倍で補正している。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２６１９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の例においては、例えば、中間転写ベルトを用いた電子写真プリンタでは、露光スポットずれを補正できない場合がある。この点について、図１９により説明する。図１９（ａ）において、１０はラインヘッド、４１は感光体、５０は駆動ローラ５１と従動ローラ５２（転写ローラ）間に張架されて矢視Ｒ方向に回動する中間転写ベルト、
Ｐは矢視Ｓ方向に搬送され転写ローラ５２の位置でトナー像が転写される記録紙である。一般的な中間転写ベルトを用いた電子写真プリンタでは、感光体４１の回転速度と、中間転写ベルト５０の回転速度、すなわち駆動ローラ５１の回転速度との比によって、中間転写ベルトのテンションを調整して、トナー像が記録紙Ｐ上に転写された際に発生する規則的な横縞 （バンディング）を抑制している。
【０００５】
このときに、感光体４１の回転速度と、中間転写ベルト５０の回転速度、すなわち駆動ローラ５１の回転速度の比によって、画像が副走査方向に伸縮するため、画像の副走査方向のドット間ピッチ（露光スポットピッチ）が露光スポット径（単一ドットの直径）の整数倍でなくなる、すなわち非整数倍となることがある。図１９（ａ）は、感光体４１の回転速度が遅く、駆動ローラ５１の回転速度が速い場合である。この場合には、中間転写ベルト５０にテンションがかかる。また、図１９（ｂ）は、感光体４１の回転速度が速く、駆動ローラ５１の回転速度が遅い場合である。この場合には、中間転写ベルト５０にテンションの緩みＲｘが生じる。
【０００６】
このような場合には、特許文献１の構成では、露光スポットずれを露光スポット径（単一ドットの直径）の整数倍でしか補正できないため、副走査方向の露光スポットピッチが非整数倍のとき精度良く補正できないことになる。例えば、感光体の軸方向（主走査方向）に１つの直線潜像を形成した場合に、非整数倍の少数倍部分を補正しきれないため、感光体の回動方向（副走査方向）に微小な段差が生じる。このため、画質が劣化するという問題があった。
【０００７】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、露光スポットずれを補正し、画質を向上させたラインヘッドの制御方法と画像形成方法および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明のラインヘッドの制御方法は、
第１の結像光学系と、
前記第1の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第１の発光素子と、
前記第１の結像光学系の第１の方向に配設した第２の結像光学系と、
前記第２の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第２の発光素子と、を有し、
前記第１の発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させるとともに、前記第２の発光素子をｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２が
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
となるように制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記時間ｔ０で前記第１の発光素子が発光したときに前記第１の方向に移動する被走査面に形成される第１の潜像と、前記時間ｔ１で前記第１の発光素子が発光したときに前記被走査面に形成される第２の潜像との第１のスポットピッチは、前記第１の発光素子により前記被走査面に形成される潜像のスポット径の非整数倍である。
【００１０】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記第１の潜像と、前記時間ｔ２で前記第２の発光素子が発光したときに前記被走査面に形成される第３の潜像とを、前記第１の方向と直交もしくは略直交する方向に配する。
【００１１】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記第１の結像光学系で結像される光を発光するとともに、前記第１の発光素子の前記第１の方向に配設される第３の発光素子を有し、前記第１の潜像と、前記第３の発光素子で前記被走査面に形成される第４の潜像との第２のスポットピッチは、前記潜像のスポット径の非整数倍である。
【００１２】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記結像光学系は、光学倍率がマイナスのレンズである。
【００１３】
本発明の画像形成方法は、第１の方向に移動する潜像担持体と、
第１の結像光学系と、
前記第1の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第１の発光素子と、
前記第１の結像光学系の前記第１の方向に配設した第２の結像光学系と、
前記第２の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第２の発光素子と、を有し、
前記第１の発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させるとともに、前記第２の発光素子をｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２が
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
となるように制御することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の画像形成方法は、前記時間ｔ０で前記第１の発光素子が発光したときに前記潜像担持体に形成される第１の潜像と、前記時間ｔ１で前記第１の発光素子が発光したときに前記潜像担持体に形成される第２の潜像との第１のスポットピッチは、前記第１の発光素子が前記潜像担持体に形成される潜像のスポット径の非整数倍である。
【００１５】
また、本発明の画像形成方法は、前記第１の潜像と、前記時間ｔ２で前記第２の発光素子が発光したときに前記潜像担持体に形成される第３の潜像とを、前記第１の方向と直交もしくは略直交する第２の方向に配する。
【００１６】
また、本発明の画像形成方法は、前記第１の結像光学系で結像される光を発光するとともに、前記第１の発光素子の前記第１の方向に配設される第３の発光素子を有し、前記第１の潜像と、前記第３の発光素子で前記潜像担持体に形成される第４の潜像との第２のスポットピッチは、前記潜像のスポット径の非整数倍である。
【００１７】
また、本発明の画像形成方法は、前記第１の結像光学系と第２の結像光学系は光学倍率がマイナスのレンズである。
【００１８】
また、本発明の画像形成方法は、前記第１の結像光学系は倒立系であるとともに、前記第４の潜像を形成した後に、前記第１の潜像を形成して、前記第４の潜像と前記第１の潜像とを前記潜像担持体の前記第２の方向に配する。
【００１９】
また、本発明の画像形成方法は、前記第２の結像光学系で結像される光を発光するとともに、前記第２の発光素子の前記第１の方向と逆方向である第３の方向に配設される第４の発光素子を有し、
前記第２の潜像と、前記第４の発光素子で前記潜像担持体に形成される第５の潜像との第３のスポットピッチは、前記潜像のスポット径の非整数倍である。
【００２０】
また、本発明の画像形成方法は、前記第２の結像光学系は倒立系であるとともに、前記第５の潜像を形成した後に、前記第２の潜像を形成して、前記第５の潜像と前記第２の潜像とを前記潜像担持体の前記第２の方向に配する。
【００２１】
また、本発明の画像形成方法は、前記第１の潜像、前記第３の潜像、前記第４の潜像、及び前記第５の潜像を前記潜像担持体の前記第２の方向に配する。
【００２２】
本発明の画像形成装置は、
第１の方向に移動する潜像担持体と、
第１の結像光学系と、
前記第1の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第１の発光素子と、
前記第１の結像光学系の前記第１の方向に配設した第２の結像光学系と、
前記第２の結像光学系の結像レンズで結像される光を発光する第２の発光素子と、
前記第１の発光素子を時間ｔ０で発光させた後、前記時間ｔ０からｔ１時間後に発光させるとともに、前記第２の発光素子をｔ０からｔ２時間後に発光させるときに、前記時間ｔ１と、前記時間ｔ２が
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）
となるように制御する制御手段、
とを有することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図を参照して本発明を説明する。図１０は、本発明の実施形態を示す説明図である。図１０（ａ）は結像レンズ４を通して発光素子グループ６をみた状態でラインヘッドを部分的に示す平面図、図１０（ｂ）は単一の結像レンズ４と発光素子グループ６との関係を示す平面図である。図１０（ａ）に示されているように、感光体の軸方向（主走査方向）にそれぞれの結像レンズ４と対応して発光素子グループ６が複数配置されている。なお、発光素子グループ６は基板上に形成されている。
【００２４】
本発明の実施形態においては、このような感光体の軸方向に発光素子グループが複数配置された状態を「発光素子グループ行」と定義する。図１０（ａ）には、発光素子グループ行が感光体の回動方向（副走査方向）にＡ、Ｂ、Ｃの複数配置されている。各発光素子グループ行Ａ〜Ｃにより発光体アレイを形成している。各発光素子グループ行Ａ〜Ｃの感光体の軸方向で隣接する発光素子グループにおいて、中心位置間の長さＲ、Ｓ、Ｔは等しく設定される。また、感光体の軸方向と直交する方向で隣接する各発光素子グループ行Ａ〜Ｃの発光素子グループにおいて、中心位置間の長さｒ、ｓ、ｔも等しく設定される。
【００２５】
図１０（ｂ）において、２ａ〜２ｄは単一の発光素子であり、発光素子グループ６には、感光体の軸方向に複数の発光素子を配した発光素子行７ａが設けられている。この発光素子行は、感光体の回動方向に複数配置されており、図１０（ｂ）の例では、発光素子行７ａ、７ｂ、７ｃが設けられている。このように、図１０（ａ）、（ｂ）には、例えば発光素子グループ行Ａでは３行の発光素子行７ａ、７ｂ、７ｃが設けられることが記載されている。また、結像レンズ４も感光体の回動方向に３列配置されている。
【００２６】
図１１は、図１０のような結像レンズ４と発光素子グループ６とが対応されているラインヘッドにおいて、露光スポットずれが生じる例の説明図である。図１１において、各発光素子グループ行Ａ〜Ｃが配置されており、図示を省略した結像レンズに対応して発光素子グループが設けられている。Ｘは感光体の軸方向、Ｙは感光体の回動方向である。結合レンズは、光学倍率がマイナスのレンズ（ＭＬ）を用いており、各ＭＬの集合体でレンズアレイ（ＭＬＡ）を構成している。
【００２７】
図１１において、６ａ、６ｂ、６ｃは、ＭＬＡの露光スポットずれを補正しない場合の感光体に形成される潜像のパターンを示している。ＴａはＭＬＡのレンズ行間露光スポットピッチ（発光素子グループ行間スポットピッチ）を示し、Ｔｂは発光素子行間スポットピッチを示している。ここで、レンズ行間とは、結像レンズが感光体の回動方向に複数配された場合のレンズ間の関係を表現している。潜像のパターン６ａには、潜像列ｋ〜ｎが含まれる。また、潜像のパターン６ｂには潜像列ｐ〜ｒが含まれ、潜像のパターン６ｃには潜像列ｓ〜ｕが含まれる。
【００２８】
図１２は、ＭＬＡの露光スポットずれを補正した場合の潜像、すなわち元画像を示す説明図である。この際に潜像１６は、各ＭＬを透過した出力光により１７ａ〜１７ｆのように感光体に形成される。すなわち、当該潜像は、感光体の軸方向（主走査方向）に１つの直線状に形成される。このため、画質の劣化を抑制することができる。本発明の実施形態においては、このように、発光素子行間スポットずれと、レンズ行間露光スポットずれを、発光素子行の動作タイミングと発光素子グループ行の動作タイミングを制御することにより補正するものである。以下、この実施形態について説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態を示す説明図である。図１は、図１０で説明した「発光素子行」などの発光素子の配置状態や、図１１で説明した「発光素子行間スポットピッチ」などの本発明の実施形態で使用する用語について、同一の図面で記載している。個別の結像レンズ４には、Ｘ方向（第２の方向、感光体の軸方向）とＹ方向（第１の方向、感光体の回動方向）に、それぞれ複数の発光素子２が配置されており、発光素子グループ６を形成している。
【００３０】
結像レンズ４は、Ｘ方向とＹ方向にそれぞれ複数配置されており、結像レンズ４のＸ方向の配置に対応して形成されている前記発光素子グループ６の集合で、発光素子グループ行９を形成している。図１の例では、発光素子グループ行Ａ〜Ｃが設けられている。各発光素子グループ行９の中で、Ｘ方向に１列に配置されている発光素子の集合で、発光素子行７ａ〜７ｃを形成している。Ｅａは、図１１のＴｂと対応する発光素子行間スポットピッチ、Ｄｃは、図１１のＴａと対応するレンズ行間露光スポットピッチ（発光素子グループ行間スポットピッチ）を示している。ここで、発光素子グループ行Ａに対応する結像光学系（第１の結像光学系）で結像される光を発光する発光素子行７ａの発光素子を第１の発光素子、前記第１の発光素子の第１の方向（Ｙ方向）に配設される発光素子行７ｂの発光素子を第３の発光素子、第１の発光素子で被走査面の感光体に形成される潜像を第１の潜像、前記第３の発光素子で前記被走査面に形成される潜像を第４の潜像、と称することがある。なお、第２の発光素子、第２の潜像、第３の潜像については、図１６、図１８に関連して後述する。
【００３１】
図２は、本発明の実施形態における制御部のブロック図である。図１には、ラインヘッド１０の制御手段として、ヘッドコントローラ２０と、プリントコントローラ２１と、メカコントローラ２２とが設けられている。プリントコントローラ２１は画像処理部２７を有しており、また、ヘッドコントローラ２０には、ラインヘッド制御信号生成部２８とリクエスト信号生成部２９が設けられている。
【００３２】
図２において、ＭＬＡと発光素子の構成は、図１で説明したように発光素子グループ行（レンズ行）が３行（Ａ行、Ｂ行、Ｃ行）で、発光素子グループ行毎に発光素子行が３行（１行、２行、３行）としている。図２の発光素子グループ行Ｂでは、図１の発光素子行７ａ〜７ｃがそれぞれ１〜３行に相当する。なお、図２ではプリントコントローラ２１にＣプレーンのみを図示しているが、Ｍ、Ｙ、Ｋプレーンについても同様の構成となる。
【００３３】
次に、図２の制御手順について説明する。なお、変換上の理由で丸付数字は、○１のように表記する。感光体回転速度と中間転写ベルト回転速度の比による画像の伸縮量を求めるために、プリンタ起動時のレジストセンシングを利用する。最初に、印刷されたレジストマークを反射型フォトセンサなどを用いたレジストセンサ３１で読み取り画像の伸縮量をμｍ単位で測定する（○１）。次にメカコントローラ２２のＣＰＵで、測定された読み取り画像の伸縮量から発光素子行間スポットピッチと発光素子グループ行間スポットピッチを算出して、ヘッドコントローラ２０のリクエスト信号生成部２９に送信する（○１）。
【００３４】
印刷が開始されると、プリントコントローラ２１の画像処理部２７は、１ページ分の画像データを画像処理し、ページメモリ制御部（Ｃプレーン）２３へ送信する（○２）。ページメモリ制御部２３では、画像処理済データを発光素子行毎と発光素子グループ行毎に分離して、各発光素子グループ行Ａ〜Ｃに対応するページメモリ２４〜２６に格納する。このように、ラインヘッドの外部コントローラであるプリントコントローラで画像データを形成するので、ラインヘッド制御部の処理負担を軽減することができる。
【００３５】
このように、ページメモリ２４〜２６にはスクリーン処理や色変換などの画像処理済みデータを格納するが、各ページメモリ２４〜２６は、発光素子行１〜３毎に画像データメモリとしてメモリ分割されている。例えば、ページメモリ２４は、２４ａ〜２４ｃに分割されている。すなわち、各ページメモリ２４〜２６は、画像データメモリとしても併用されている。画像処理済データを発光素子行毎と発光素子グループ行毎に分離する際は、分離回路あるいはＣＰＵで処理させることが望ましい。
【００３６】
メカコントローラ２２では、印刷用紙の紙端を光学センサ（Ｖｓｙｎｃセンサ）３０で検知して、ビデオデータ同期信号（Ｖｓｙｎｃ信号）をヘッドコントローラ２０のリクエスト信号生成部２９へ送信する（○３）。
【００３７】
ヘッドコントローラ２０のリクエスト信号生成部２９では、Ｖｓｙｎｃ信号を受信して、各プレーンへのビデオデータリクエスト信号（Ｖｒｅｑ信号）を送信する（○４）。次に、算出された発光素子行間スポットピッチと発光素子グループ行間スポットピッチに基づいて、発光素子行毎と発光素子グループ行毎のラインデータリクエスト信号（Hreq_A-1、Hreq_A-2、Hreq_A-3、・・・）を生成して、プリントコントローラ２１のページメモリ制御部２３に送信する（○４）。
【００３８】
リクエスト信号生成部２９では、同時に、ラインヘッド制御信号生成部２８にも、発光素子行毎と発光素子グループ行毎のラインデータリクエスト信号を送信して（○４）、ラインヘッド１０の発光素子行毎の駆動回路と発光素子グループ行毎の駆動回路を同期させる。この駆動回路については、図３で説明する。
【００３９】
ページメモリ制御部２３では、それぞれのラインデータリクエスト信号（Hreq_A-1、Hreq_A-2、Hreq_A-3、・・・）に同期して、発光素子行毎と発光素子グループ行毎のビデオデータ（VideoData_A-1、VideoData_B-1、VideoData_C-1、・・・）をラインヘッド１０へ送信する（○５）。ここで、それぞれのラインデータリクエスト信号は、対応する発光素子行と発光素子グループ行の露光スポットずれ量に応じてパルス発信タイミングが異なる。パルス発信タイミングについては、図４で説明する。
このパルス発信タイミングの違いによって、発光素子行間スポットピッチと発光素子グループ行間スポットピッチが露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍であっても、露光スポットずれを補正できる。
【００４０】
ラインヘッド制御信号生成部２８では、ラインヘッド１０を制御するための各種信号(クロック、ストローブ信号)を生成し、ラインヘッド１０へ送信する。ここで、各ストローブ信号（STB_A-1、STB_B-1、STB_C-1、・・・）は、各ラインデータリクエスト信号（Hreq_A-1、Hreq_A-2、Hreq_A-3、・・・）に同期している。
【００４１】
図３は、本発明の実施形態を示す回路図である。図３において、発光素子グループ行Ａの各発光素子は、駆動回路１１ｃ〜１１ｈにより制御される。また、駆動回路１２ｃ〜１２ｈは、発光素子グループ行Ｂの各発光素子を制御し、駆動回路１３ｃ〜１３ｈは、発光素子グループ行Ｃの各発光素子を制御する。１４ａ〜１４ｃは電源線である。
【００４２】
クロック信号は、すべての駆動回路１１ｃ〜１１ｈ、１２ｃ〜１２ｈ、１３ｃ〜１３ｈに供給される。データ信号Ａ−１〜Ａ―３は、図２のビデオデータ（ＶｉｄｅｏＤａｔａＡ−１〜Ａ−３）に対応し、駆動回路１１ｃ〜１１ｈに供給される。また、ストローブ信号Ａ―１〜Ａ−３も、駆動回路１１ｃ〜１１ｈに供給される。データ信号Ｂ−１〜Ｂ―３とストローブ信号Ｂ−１〜Ｂ−３は、駆動回路１２ｃ〜１２ｈに供給される。
さらに、データ信号Ｃ−１〜Ｃ―３とストローブ信号Ｃ−１〜Ｃ−３は、駆動回路１３ｃ〜１３ｈに供給される。
【００４３】
ここでストローブ信号Ａ―１〜Ｃ−３は、発光素子が発光している時間を規定する信号である。図３では、発光素子行毎のストローブ信号（Ａ−１〜Ａ―３）はタイミングが異なる。また、各発光素子グループ行（Ａ〜Ｃ）に対応した、発光素子グループ行毎のストローブ信号（Ａ−１〜Ｃ―３）は、それぞれのグループ間でタイミングが異なる。
【００４４】
このように、動作タイミングが異なるストローブ信号を用いることで、発光素子行毎と発光素子グループ行毎の露光タイミングをクロックの周波数単位で調整可能となる。したがって、発光素子行間スポットピッチと、発光素子グループ行間スポットピッチが露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍であっても、露光スポットずれを高精度に補正できる。
【００４５】
図４は、本発明の実施形態におけるタイミングチャートを示している。図４において、信号○４Ａ−１、○５Ａ−１などの表記は、図２の表記に対応している。すなわち、信号○４Ａ−１はＨｒｅｑＡ−１を表しており、信号○５Ａ−１はＶｉｄｅｏＤａｔａＡ−１を表している。
【００４６】
図２で説明したように、リクエスト信号生成部２９からビデオデータ同期信号Ｖｒｅｑが出力される（図４では図示を省略している）。その所定時間後に、リクエスト信号生成部２９からラインヘッド制御信号生成部２８にラインデータ同期信号のＨｓｙｎｃ信号を送信して、ラインヘッドの駆動回路をラインデータ周期に同期させる（図２では図示を省略している）。このＨｓｙｎｃ信号が出力されるタイミングを基準時刻とする。すなわち、図４の最上段のＨｓｙｎｃ信号が処理の基準時刻である。
【００４７】
時間Ｔａは、発光素子グループ行Ａの発光素子行１の動作（ＶｉｄｅｏＤａｔａＡ−１の供給）から、２＋（１／３）タイミング分、すなわち、感光体の回動方向に２＋（１／３行分）遅延させて発光素子行２を動作（ＶｉｄｅｏＤａｔａ  Ａ−２の供給）させるまでの時間である。この時間Ｔａは、発光素子行２のレンズ内露光スポットずれ分遅延させる時間に相当する。
【００４８】
時間Ｔｂは、発光素子グループ行Ａの発光素子行１の動作から、４＋（２／３）タイミング分、すなわち、感光体の回動方向に４＋（２／３行分）遅延させて発光素子行３を動作（ＶｉｄｅｏＤａｔａＡ−３の供給）させるまでの時間である。この時間Ｔｂは、発光素子行３のレンズ内露光スポットずれ分遅延させる時間に相当する。
【００４９】
時間Ｔｃは、発光素子グループ行Ａの発光素子行１の動作から、発光素子グループ行Ｂの発光素子行１の動作までの遅延時間である。この時間は、感光体の回動方向にレンズ１個分露光位置を遅延させる時間である。この例では、Ｈｒｅｑ信号１６０個分遅延させており、発光素子グループ行Ａに対応するレンズと、発光素子グループ行Ｂに対応するレンズのレンズ間露光スポットずれを補正する。
【００５０】
時間Ｔｄは、発光素子グループ行Ｂの発光素子行１の動作から２＋（１／３）タイミング分、すなわち、感光体の回動方向に２＋（１／３行分）遅延させて発光素子行２を動作させるまでの時間である。この時間Ｔｄは、発光素子行２のレンズ内露光スポットずれ分遅延させる時間に相当する。時間Ｔｅは、発光素子グループ行Ｂの発光素子行１の動作から、４＋（２／３）タイミング分、すなわち、感光体の回動方向に４＋（２／３行分）遅延させて発光素子行３を動作させるまでの時間である。この時間Ｔｅは、発光素子行３−のレンズ内露光スポットずれ分遅延させる時間に相当する。
【００５１】
時間Ｔｆは、発光素子グループ行Ａの発光素子行１の動作から、発光素子グループ行Ｃの発光素子行１の動作までの遅延時間である。この時間は、感光体の回動方向にレンズ２個分露光位置を遅延させる時間である。この例では、Ｈｒｅｑ信号３２０個分遅延させており、発光素子グループ行Ａに対応するレンズと、発光素子グループ行Ｃに対応するレンズのレンズ間の露光スポットずれを補正する。
【００５２】
時間Ｔｇは、発光素子グループ行Ｃの発光素子行１の動作から２＋（１／３）タイミング分、すなわち、感光体の回動方向に２＋（１／３行分）遅延させて発光素子行２を動作させるまでの時間である。この時間Ｔｇは、発光素子行２のレンズ内露光スポットずれ分遅延させる時間に相当する。時間ＴｈＩｔ１、発光素子グループ行Ｃの発光素子行１の動作から、４＋（２／３）タイミング分、すなわち、感光体の回動方向に４＋（２／３行分）遅延させて発光素子行３を動作させるまでの時間である。この時間Ｔｈは、発光素子行３のレンズ内露光位置ずれ分遅延させる時間に相当する。
【００５３】
図４で説明したように、本発明の実施形態においては、発光素子グループ行Ａ、Ｂ、Ｃ内の各発光素子行の動作タイミングを制御して、レンズ内の露光スポットずれを補正している。また、発光素子グループ行Ａ、Ｂ、Ｃ間の各発光素子グループ行の動作タイミングを制御して、レンズ間の露光スポットずれを補正している。このように、発光素子の動作タイミングの制御により露光スポットずれを高精度で補正することができる。ここで、各発光素子行の動作タイミングは、図３に示されているようにＨｒｅｑ信号の周期が同じで位相が異なるものである。
【００５４】
図５は、本発明の異なる実施形態を示す説明図である。ＭＬＡと発光素子の構成について説明する。結像レンズ４に対応する発光素子グループ６は、Ｘ方向に１行配された発光素子行により形成されている。このように、図５の例では発光素子グループ６は、図１の構成と異なり、結像レンズ４に対応して感光体の回動方向に発光素子行は複数行設けられていない。したがって、発光素子グループ行Ａ〜Ｃは、１列の発光素子行で構成される。例えば、発光素子グループ行Ｂは１行の発光素子行７で構成されている。
【００５５】
図６は、本発明の異なる実施形態を示すブロック図である。図２と同じところには同一の符号を付している。感光体回転速度と中間転写ベルト回転速度の比による画像の伸縮量を求めるために、最初に印刷されたレジストマークを反射型のレジストセンサ３１で読み取り画像の伸縮量をμｍ単位で測定する（○１）。次に、メカコントローラ２２のＣＰＵで、測定された読み取り画像の伸縮量から発光素子グループ行間スポットピッチを算出して、ヘッドコントローラ２０のクエスト信号生成部２９に送信する（○１）。
【００５６】
印刷が開始されると、プリントコントローラ２１の画像処理部２７は、１ページ分の画像データを画像処理し、ページメモリ制御部（Ｃプレーン）２３へ送信する（○２）。ページメモリ制御部２３では、画像処理済データをレンズ行（発光素子グループ行）毎に分離してページメモリ２４〜２６に格納する。画像処理済データをレンズ行毎に分離する際は、分離回路あるいはＣＰＵで処理させることが望ましい。
【００５７】
メカコントローラ２２では、印刷用紙の紙端を光学センサ（Ｖｓｙｎｃセンサ）３０で検知して、ビデオデータ同期信号（Ｖｓｙｎｃ信号）をヘッドコントローラ２０のリクエスト信号生成部２９へ送信する（○３）。ヘッドコントローラ２０のリクエスト信号生成部２９では、Ｖｓｙｎｃ信号を受信して、各プレーンへのビデオデータリクエスト信号（Ｖｒｅｑ信号）を送信する（○４）。
【００５８】
次に、算出されたレンズ行間スポットピッチに基づいて、レンズ行毎のラインデータリクエスト信号（Hreq_A、Hreq_B、Hreq_C）を生成してプリントコントローラ２１のページメモリ制御部２３に送信する（○４）。リクエスト信号生成部２９では、同時にラインヘッド制御信号生成部２８にもレンズ行毎のラインデータリクエスト信号を送信して、ラインヘッド１０のレンズ行毎の駆動回路を同期させる（○４）。レンズ行毎の駆動回路の例は図７で説明する。
【００５９】
ページメモリ制御部２３では、それぞれのラインデータリクエスト信号（Hreq_A、Hreq_B、Hreq_C）に同期して、レンズ行毎のビデオデータ（VideoData_A、VideoData _B、VideoData_C）をラインヘッドへ送信する（○５）。ここで、それぞれのラインデータリクエスト信号は、対応するレンズ行の露光スポットずれ量に応じてパルス発信タイミングが異なる。このパルス発信タイミングの違いによって、レンズ行間スポットピッチが露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍であっても露光スポットずれを補正できる。
【００６０】
ラインヘッド制御信号生成部２８では、ラインヘッド１０を制御するための各種信号(クロック、ストローブ信号)を生成し、ラインヘッド１０へ送信する（○６）。ここで、各ストローブ信号（STB_A、STB_B、STB_C）は各ラインデータリクエスト信号（Hreq_A、Hreq_B、Hreq_C）に同期している。
【００６１】
図７は、図６の実施形態に対応する回路図である。ここでストローブ信号は、発光素子が発光している時間を規定する信号である。図７の１１ａ、１１ｂは発光素子グループ行Ａの駆動回路、１２ａ、１２ｂは発光素子グループ行Ｂの駆動回路、１３ａ、１３ｂは発光素子グループ行Ｃの駆動回路、１４ａ〜１４ｃは電源線である。
【００６２】
クロック信号は、すべての駆動回路１１ａ〜１１ｂ、１２ａ〜１２ｂ、１３ａ〜１３ｂに供給される。データ信号Ａは、図６のビデオデータ（ＶｉｄｅｏＤａｔａＡ）に対応し、駆動回路１１ａ〜１１ｂに供給される。また、データ信号Ｂは、図６のビデオデータ（ＶｉｄｅｏＤａｔａＢ）に対応し、駆動回路１２ａ〜１２ｂに供給される。さらに、データ信号Ｃは、図６のビデオデータ（ＶｉｄｅｏＤａｔａＣ）に対応し、駆動回路１３ａ〜１３ｂに供給される。
【００６３】
ストローブ信号Ａは駆動回路１１ａ〜１１ｂに供給される。また、ストローブ信号Ｂは駆動回路１２ａ〜１２ｂに供給され、ストローブ信号Ｃは駆動回路１３ａ〜１３ｂに供給される。図７の構成では、レンズ行毎に異なるストローブ信号を用いることで、レンズ行毎の露光タイミングをクロックの周波数単位で調整可能となり、レンズ行間スポットピッチが露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍であっても、露光スポットずれを高精度に補正できる。
【００６４】
図８は、本発明の実施形態におけるタイミングチャートを示している。図８において、信号○４Ａ、○５Ａなどの表記は、図６の表記に対応している。すなわち、信号○４ＡはＨｒｅｑＡを表しており、信号○５ＡはＶｉｄｅｏＤａｔａＡを表している。図８のタイミングチャートについて説明する。リクエスト信号生成部２９からビデオデータ同期信号Ｖｒｅｑが出力される。その所定時間後に、リクエスト信号生成部２９からラインヘッド制御信号生成部２８にラインデータ同期信号のＨｓｙｎｃ信号を送信して、ラインヘッドの駆動回路をラインデータ周期に同期させる（図８では図示されていない）。このＨｓｙｎｃ信号が出力されるタイミングを基準時刻とする。
【００６５】
時間Ｔｘは、発光素子グループ行Ａの発光素子行１の動作から、発光素子グループ行Ｂの発光素子行１の動作までの遅延時間である。この時間は感光体の回動方向にレンズ１個分露光位置を遅延させる時間である。この例では、Ｈｒｅｑ信号６０＋（１／３）個分遅延させており、発光素子グループ行Ａに対応するレンズと、発光素子グループ行Ｂに対応するレンズのレンズ間露光スポットずれを補正する。
【００６６】
時間Ｔｙは、発光素子グループ行Ａの発光素子行１の動作から、発光素子グループ行Ｃの発光素子行１の動作までの遅延時間である。この時間は、感光体の回動方向にレンズ２個分露光位置を遅延させる時間である。この例では、Ｈｒｅｑ信号１２０＋（２／３）個分遅延させており、発光素子グループ行Ａに対応するレンズと、発光素子グループ行Ｃに対応するレンズのレンズ間露光スポットずれを補正する。時間Ｔｚは、従来のＨｒｅｑ信号を３分割して、ページメモリを３回読み出す時間である。
【００６７】
図１３は、本発明の異なる実施形態を示す説明図である。図１３（ａ）の構成においては、結像レンズ４がＹ方向にずれて配置されている。この例でも、感光体の回動方向に複数の結像レンズ４が配されている。図１３（ａ）では、各結像レンズ４に対応する発光素子２により形成される発光素子行Ａ、Ｂ間のピッチＴｃが、２．５ドット（ドット径の非整数倍）となっている。
【００６８】
発光素子行Ａは、感光体の回動方向に複数配された結像レンズの中で、感光体の回動方向でみて、上流側の１つの結像レンズに対応している。また、発光素子行Ｂは、感光体の回動方向に複数配された結像レンズの中で、感光体の回動方向でみて、下流側の（次の）１つの結像レンズに対応している。
【００６９】
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の構成のラインヘッドを用いて、Ｘ方向（主走査方向）に直線潜像を形成する場合のタイミングチャートを示している。図１３（ｂ）において、発光素子行Ａの最初の発光素子が点灯するタイミングをｔ０、発光素子行Ａの次の発光素子が点灯するタイミングをｔ０からｔ１時間後とする。ｔ１は、Hsync周期＝HreqA周期の時間に相当する。
【００７０】
次に、発光素子行Ｂの最初の発光素子が点灯するタイミングをｔ０からｔ２時間後とする。この際に、発光素子行Ａの発光素子と発光素子行Ｂの発光素子で１つの直線潜像を形成するので、Ａ行目とＢ行目の２．５ドット分のＹ方向（副走査方向）のスポットピッチのずれを補正する必要がある。このために、ｔ０で最初のHsync信号が出力されてから、２．５・ｔ１遅れてHreqB信号を出力する。この例では、
ｔ２＝2.5・ｔ１
となる。すなわち、一般式では、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（但し、ｎは２以上の整数）
とする。
【００７１】
したがって、図１３（ａ）、（ｂ）の構成とした場合でも、Ｙ方向に複数配置された発光素子行のＹ方向の露光スポットピッチが、露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍のときに、Ｙ方向の露光スポットずれを高精度で補正できるため、ユーザーに高画質な画像を提供できる。
【００７２】
本発明においては、光学倍率がマイナスのレンズを使用する。このため、光学倍率が正のレンズを用いる場合とは異なり、データの並べ替えが必要になるので、この点について説明する。図１４は、光学倍率が正のレンズを用いる場合の発光素子の配列と感光体に形成される潜像の関係を示す説明図である。
【００７３】
図１４において、２は発光素子で○１〜○６０が配列されている（以下、変換上の理由で丸付数字を○１のように表記する。）。４はレンズ、６は潜像である。この例では、レンズ４を介して感光体に形成される潜像の結像ドット○１〜○６０は、発光素子○１〜○６０と対応している。Ｙは感光体の回動方向である。
【００７４】
図１５は、光学倍率がマイナスのレンズを使用する例の説明図である。図１５において、発光素子２は図１４と同様に○１〜○６０が配列されている。光学倍率がマイナスのレンズ４は、発光素子２の出力光を感光体の軸方向と、感光体の回動方向において反転させて感光体に照射する。このため、感光体に形成される潜像６の結像ドット○１〜○６０は、発光素子２の配列とは、感光体の軸方向と、感光体の回動方向で反転されることになる。したがって、図１４と同じように感光体に潜像を形成する場合には、感光体の軸方向と感光体の回動方向で反転させるようにデータの並び替えが必要になる。
【００７５】
図１６は、本発明の他の実施形態を示す説明図である。図１６においては、感光体の軸方向と回動方向に複数の結像レンズ４を配している。この例では、第１の結像光学系４ａと、感光体の回動方向（Ｙ方向、第１の方向）に配された第２の結像光学系４ｂが設けられている。感光体の軸方向（Ｘ方向、第２の方向）に配された結像レンズに対応して、発光素子行Ａ、Ｂが配されている。発光素子行Ａ、Ｂにそれぞれ含まれる発光素子は、感光体の軸方向でずらして配置されている。例えば、発光素子行Ａの感光体の軸方向でみて最初の発光素子７ａ（１）と、発光素子行Ｂの感光体の軸方向でみて最初の発光素子７ｂ（１）の位置はずらされている。図１６では、第１の結像光学系４ａに対応する発光素子行Ａの発光素子（第１の発光素子）により、被走査面である感光体には、第１の潜像１７ｘが形成される。また、第２の結像光学系４ｂに対応する発光素子行Ｂの発光素子（第２の発光素子）により、被走査面である感光体には、第３の潜像１７ｙが形成される。
【００７６】
発光素子行Ａ、Ｂで感光体に形成される潜像１７ｘ、１７ｙのスポットピッチ（距離）は、第１の発光素子で形成される潜像のスポット径の１０．５行分になっている。すなわち、各結像レンズに対応する発光素子行間のスポットピッチは露光スポット径の非整数倍となっている。ここで、発光素子行Ａ、Ｂは、感光体の軸方向に配されたそれぞれの結像レンズの中心線に沿って配されているので、発光素子行Ａ、Ｂ間のスポットピッチは、感光体の回動方向に配された結像レンズ行間の露光スポットピッチに相当する。したがって、図１９の例は、感光体の回動方向に配された結像レンズ行間の露光スポットピッチが露光スポット径の非整数倍となっている。
【００７７】
図１７は、図１６の例で発光素子行Ａ、Ｂを制御するタイミングチャートである。図１７の（ａ）は、Ｈｓｙｎｃ信号、（ｂ）はＨｒｅｑＡ信号（発光素子行ＡのＨｒｅｑ信号）、（ｃ）はＶｉｄｅｏ ＤａｔａＡ信号（発光素子グループ行ＡのＶｉｄｅｏ ＤａｔａＡ信号）、（ｄ）はＨｒｅｑＢ信号（発光素子行ＢのＨｒｅｑ信号）、（ｅ）はＶｉｄｅｏ ＤａｔａＢ信号（発光素子グループ行ＢのＶｉｄｅｏ ＤａｔａＡ信号）である。
【００７８】
図１７（ａ）において、発光素子行Ａの最初の発光素子が点灯するタイミングをｔ０、発光素子行Ａの発光素子が次に点灯するタイミングをｔ０からｔ１時間後とする。次に、発光素子行Ｂの発光素子が最初に点灯するタイミングをｔ０からｔ２時間後とする。ＴＡ０、ＴＡ１、・・・ＴＡ１５・・は、発光素子行Ａの発光素子にラインデータリクエスト信号ＨｒｅｑＡが送信されるタイミングを示している。また、ＴＢ０、ＴＢ１、・・・ＴＢ７・・は、発光素子行Ｂの発光素子にラインデータリクエスト信号ＨｒｅｑＢが送信されるタイミングを示している。この例では、ｔ２はＴＡ１０とＴＡ１１の間に設定されており、
ｔ２≠ｎ・ｔ１（ｎは２以上の整数）、の関係としている。
【００７９】
図１８は、図１７のタイミングチャートによりＡ、Ｂ各発光素子行に含まれる発光素子が点灯する際の、感光体に形成される露光スポットの例を示す説明図である。図１８の（ａ）はタイミングＴＡ０（時間ｔ０）で発光素子行の発光素子が最初に点灯するときに、感光体に形成される露光スポット１７ｘ（１）を示している。（ｂ）はタイミングＴＡ１（時間ｔ２）で発光素子行Ａの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット１７ｘ（２）を示している。露光スポット１７ｘ（１）は第１の潜像に相当し、露光スポット１７ｘ（２）は第２の潜像に相当する。ここで、第１の潜像１７ｘ（１）と、第２の潜像１７ｘ（２）とのスポットピッチは、図１６で説明した発光素子行Ａに対応する第１の発光素子により、被走査面に形成される潜像のスポット径の非整数倍としている。
【００８０】
（ｃ）はタイミングＴＡ２で発光素子行Ａの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット１７ｘ（３）を示している。以下、同様にして感光体には順次露光スポットが形成され、（ｄ）はタイミングＴＡ１０で発光素子行Ａの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット１７ｘ（１０）を示している。
【００８１】
（ｅ）はタイミングＴＢ０（時間ｔ２）で発光素子行Ｂの発光素子が最初に点灯するときに、感光体に形成される露光スポットを示している。この場合には、前記発光素子行Ａの発光素子で感光体に形成される露光スポット１７ｘ（１０）と、発光素子行Ｂの発光素子で形成される露光スポット１７ｙ（１）を示している。露光スポット１７ｙは、露光スポット１７ｘに対してＹ方向（第１の方向）と直交もしくは略直交する方向に形成される。ここで、図１６に示されているように、発光素子行Ａの発光素子と発光素子行Ｂの発光素子では、感光体の軸方向位置がずらして配置されている。このため、発光素子行Ａの発光素子で感光体の軸方向に形成される露光スポット間の間隙に、発光素子行Ｂの発光素子で感光体の軸方向に形成される露光スポットが入り込む形となる。したがって、感光体の軸方向には露光スポット間に隙間が少ない１つの直線潜像が形成されることになり、画質が改善される。
【００８２】
（ｆ）はタイミングＴＡ１１で発光素子行Ａの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット１７ｘ（１１）と、前記（ｅ）で説明した露光スポット１７ｙ（１）を示している。（ｇ）はタイミングＴＢ１で発光素子行Ｂの発光素子が点灯するときに、感光体に形成される露光スポット１７ｙ（２）と、前記（ｆ）で説明した発光素子行Ａよる露光スポット１７ｘ（１１）を示している。
【００８３】
本発明の実施形態においては、４つの感光体に４つのラインヘッドで露光し、４色の画像を同時に形成し、１つの無端状中間転写ベルト（中間転写媒体）に転写する、タンデム式カラープリンター（画像形成装置）に用いるラインヘッドを対象としている。図９は、発光素子として有機ＥＬ素子を用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。この画像形成装置は、同様な構成の４個のラインヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体（像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものである。
【００８４】
図９に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、テンションローラ５３が設けられており、テンションローラ５３により図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト（中間転写媒体）５０を備えている。この中間転写ベルト５０に対して、所定間隔で感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味している。感光体４１Ｋ〜４１Ｙは、中間転写ベルト５０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、帯電手段４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。
【００８５】
また、ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、クリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。各ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エネルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。
【００８６】
このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０上に順次一次転写され、中間転写ベルト５０上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写され、定着部である定着ローラ対６１を通ることで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によって、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。
【００８７】
６３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６７は二次転写ローラ６６の二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６６は中間転写ベルト５０との間で二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ローラ、６９は二次転写後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニングブレードである。
【００８８】
本発明は、ＭＬＡとラインヘッドを備えた電子写真プリンタのような画像形成装置において、Ｙ方向（感光体の回動方向）に複数配置された発光素子グループ行（レンズ行）のＹ方向の露光スポットピッチが、露光スポット径（単一ドットの直径）の非整数倍のときにでも、Ｙ方向の露光スポットずれを高精度で補正できる。このため、ユーザーに高画質な画像を提供できる。
【００８９】
本発明の実施形態において、発光体アレイの発光素子として、ＬＥＤや、有機ＥＬ、ＶＣＳＥＬ（ビクセル：Vertical Cavity Surface Emitting LASER（垂直共振器面発光レーザ））等を用いることができる。
【００９０】
本発明の実施形態において、ラインヘッドの結像光学系、発光素子の配置と方向、感光体（像担持体、被走査面）に形成される潜像の方向は、次のように考えることができる。結像光学系は、感光体の回動方向（第１の方向）に複数配されている。感光体の軸方向（第１の方向と直交もしくは略直交する方向）を第２の方向とする。各結像光学系には、発光素子が配されているが、図１３、図１６に示したように前記第１の方向に発光素子行が１行の場合がある。また、図１に示されているように前記第１の方向に発光素子行が複数行配される場合もある。各結像光学系は、倒立系、例えば光学倍率がマイナスのレンズで構成することができる。
【００９１】
図１の例で、感光体がＹ方向（第１の方向）に移動する際に、時間ｔ０で第１の発光素子により感光体の第２の方向に形成される潜像が第１の潜像である。時間ｔ０からｔ１時間後に第１の発光素子により感光体の第２の方向に形成される潜像が第２の潜像である。時間時間ｔ０からｔ２時間後に第２の発光素子により感光体の第２の方向に形成される潜像が第３の潜像である。また、第３の発光素子により感光体の第２の方向に形成される潜像が第４の潜像である。
【００９２】
また、光学倍率がマイナスの結像光学系を使用しているときには、前記第４の潜像を形成した後に、前記第１の潜像を形成して、前記第４の潜像と前記第１の潜像とを前記潜像担持体の前記第２の方向に配する。この場合には、図１２で説明したように、第２の方向に１つの直線で潜像が形成される。さらに、図１の例では、発光素子グループ行Ｂに対応する結像光学系を第２の結像光学系として、発光素子行７ｂの発光素子を第２の発光素子とした場合に、第１の方向（Ｙ方向）とは逆方向に配された発光素子行７ａの発光素子を第４の発光素子として、前記第２の潜像と、前記第４の発光素子で前記潜像担持体に形成される第５の潜像との第３のスポットピッチは、前記潜像のスポット径の非整数倍である。
【００９３】
なお、前記第５の潜像を形成した後に、前記第２の潜像を形成して、前記第５の潜像と前記第２の潜像とを前記潜像担持体の前記第２の方向に配する。この場合にも、図１２で説明したように、第２の方向に１つの直線で潜像が形成される。
本発明の実施形態においては、前記第１の潜像、前記第３の潜像、前記第４の潜像、及び前記第５の潜像を前記潜像担持体の前記第２の方向に配することができる。
【００９４】
以上、本発明の発光素子行毎、および発光素子グループ行（レンズ行）毎の露光スポットずれを補正して、画質劣化を抑制したラインヘッドの制御方法と画像形成方法および画像形成装置について実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されず種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態を示す回路図である。
【図４】本発明の実施形態を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の他の実施形態を示す回路図である。
【図６】本発明の他の実施形態を示すブロック図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示す回路図である。
【図８】本発明の実施形態を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置の縦断側面図である。
【図１０】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１４】正倍率の結像レンズを示す説明図である。
【図１５】負倍率の結像レンズを示す説明図である。
【図１６】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１７】本発明の実施形態を示すタイミングチャートである。
【図１８】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１９】本発明の関連技術を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
２・・・発光素子、４・・・結像レンズ、６・・・発光素子グループ、３、７ａ〜７ｂ・・・発光素子行、９・・・発光素子グループ行、１０・・・ラインヘッド、１１〜１３・・・駆動回路、１４・・・電源線、
１７ｘ、１７ｙ・・・潜像のスポット、２０・・・・ヘッドコントローラ、２１・・・プリントコントローラ、２２・・・メカコントローラ、２３・・・ページメモリ制御部、２８・・・ラインヘッド制御信号生成部、２９・・・リクエスト信号生成部、３０・・・Ｖｓｙｎｃセンサ、３１・・・レジストセンサ、４１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・感光体、５０・・・中間転写媒体、１０１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・ラインヘッド、Ｐ・・・記録媒体、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ・・・画像形成ステーション
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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