(57)【要約】【課題】シートの積載効率を高める。【解決手段】シート積載装置１０６は、画像読取装置１０４で原稿を読み取って得られた読取画像情報と、外部機器からの外部画像情報とのいずれの画像情報によってもシートに画像を形成する画像形成装置の装置本体１０２に設けられている。シート積載装置は、シートを排出する束排出ローラ対２０７と、読取画像情報によって画像を形成されたシートが積載される昇降可能な上側トレイ２１１と、外部画像情報によって画像を形成されたシートが積載される昇降可能な下側トレイ２１２と、上側、下側トレイを昇降させる制御部２３１と、を備えている。制御部は、読取画像情報によって画像を形成されたシートが束排出ローラ対から排出されるとき、上側、下側トレイのシートが積載されるシート積載面２１１Ｂ，２１２Ｂにおいて束排出ローラ対に近いトレイを束排出ローラ対に昇降させる。【選択図】図１
2009155008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取部で原稿を読み取って得られた読取画像情報と、外部機器からの外部画像情報とのいずれの画像情報によってもシートに画像を形成する画像形成装置から送られてくるシートを排出する排出部と、
前記読取画像情報によって画像を形成されたシートが積載される昇降可能な第１トレイと、
前記外部画像情報によって画像を形成されたシートが積載される昇降可能な第２トレイと、
前記第１トレイと前記第２トレイとを昇降させる制御手段と、を備えたシート積載装置において、
前記制御手段は、前記読取画像情報によって画像を形成されたシートが前記排出部から排出されるとき、前記第１トレイにおいてシートが積載される面と、前記第２トレイにおいてシートが積載される面とのどちらが前記排出部に近いかを判定して、前記排出部に近いと判定したトレイを前記排出部に昇降させる、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
原稿を読み取る読取部と、
前記読取部によって得られた読取画像情報と、外部機器からの外部画像情報とのいずれの画像情報によってもシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを積載するシート積載装置と、を備え、
前記シート積載装置は、請求項１に記載のシート積載装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の装置本体から排出されるシートを積載するトレイを複数有するシート積載装置と、このシート積載装置を装置本体に設けてある画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体にシート積載装置が設けられている。シート積載装置は、装置本体から送り込まれてくる画像を形成されたシートを、昇降可能な複数段のトレイに排出してシートを積載するようになっている（特許文献１）。
【０００３】
一方、画像形成装置は、装置本体に装備された読取部で原稿を読み取って得られた読取画像情報によってシートに画像をコピーするコピー機としての機能を備えている。さらに、画像形成装置によっては、パソコン、ファクシミリ等の外部からの外部画像情報によってシートに画像を形成するプリンタとしての機能も備えているものがある。
【０００４】
このように、コピー機とプリンタとの機能を備えた画像形成装置の装置本体に設けられるシート積載装置には、画像形成装置がコピー機として機能したときシートを第１トレイに積載し、プリンタと機能したときシートを第２トレイに積載して仕分けるものがある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２６１７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシート積載装置は、画像形成装置がプリンタとして機能し、第２トレイにシートが積載できる状態において、ユーザが画像形成装置をコピー機として使用することがある。このとき、従来のシート積載装置は、第２トレイを退避させて第１トレイをシート積載可能な位置に昇降させる必要がある。
【０００７】
このため、従来のシート積載装置は、画像形成装置の装置本体から送られてきたシートをトレイに積載するのに、トレイの切り替え時間を必要とし、シート積載効率が低く、その分、ユーザを待たせるという課題があった。
【０００８】
また、画像形成装置は、シート積載装置のシート積載速度に合わせて、画像形成プロセスの処理速度を決めるため、シート積載効率が低いシート積載装置を備えていると、高速化することが困難であり、画像形成効率を高めるのが困難であった。
【０００９】
本発明は、シートの積載効率を高めたシート積載装置を提供することにある。
【００１０】
本発明は、シートの積載効率を高めたシート積載装置を備えて、画像形成効率を向上させた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のシート積載装置は、読取部で原稿を読み取って得られた読取画像情報と、外部機器からの外部画像情報とのいずれの画像情報によってもシートに画像を形成する画像形成装置から送られてくるシートを排出する排出部と、前記読取画像情報によって画像を形成されたシートが積載される昇降可能な第１トレイと、前記外部画像情報によって画像を形成されたシートが積載される昇降可能な第２トレイと、前記第１トレイと前記第２トレイとを昇降させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記読取画像情報によって画像を形成されたシートが前記排出部から排出されるとき、前記第１トレイにおいてシートが積載される面と、前記第２トレイにおいてシートが積載される面とのどちらが前記排出部に近いかを判定して、前記排出部に近いと判定したトレイを前記排出部に昇降させる、ことを特徴としている。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、原稿を読み取る読取部と、前記読取部によって得られた読取画像情報と、外部機器からの外部画像情報とのいずれの画像情報によってもシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを積載するシート積載装置と、を備え、前記シート積載装置は、上記のシート積載装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート積載装置は、読取画像情報によって画像を形成されたシートが排出部から排出されるとき、制御手段が排出部に近いトレイを判定して、その判定したトレイを排出部に昇降させるようになっているので、シートの積載効率を高めることができる。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、シートの積載効率を高めたシート積載装置を備えているので、画像形成効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを説明する。
【００１６】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１７】
画像形成装置１０１は、シートに画像を形成する装置本体１０２と、シートを積載処理するシート処理装置１０３と、原稿を読み取る画像読取装置１０４と、画像読取装置１０４に原稿を自動的に供給する自動原稿供給装置１０５とを備えている。シート処理装置１０３は、シートを積載するシート積載装置１０６を備えている。シート処理装置１０３は、装置本体１０２内に組み込まれていてもよい。
【００１８】
画像形成装置１０１は、読取部である画像読取装置１０４で原稿を読み取って得られた読取画像情報と、パソコン、ファクシミリ等の外部機器１５０（図３）からの外部画像情報とのいずれの画像情報によってもシートに画像を形成するようになっている。なお、読取画像情報に基づいてシートに画像をコピーするモードをコピーモードという。また、外部画像情報に基づいてシートに画像をプリントするモードをプリントモードという。
【００１９】
カセット１１１にシートＰが収納されている。シートＰは、ピックアップローラ１１２によってカセット１１１から送り出されて、搬送ローラ対１１３によって搬送パス１１４を搬送され、レジストローラ対１１５に送り込まれる。レジストローラ対１１５は、回転を停止した状態でシートの先端を受け止めて、シートに撓みを生じさせる。
【００２０】
一方、画像読取装置１０４は、自動原稿供給装置１０５によって自動的に送り込まれてくる原稿を順次読み取り、画像情報を装置本体１０２に送信する。画像情報は、回転する感光ドラム１２１に潜像として形成される。潜像は、現像器１２２によってトナー現像されたトナー像となる。感光ドラム１２１、現像器１２２等は、画像形成部１２７を形成している。
【００２１】
レジストローラ対１１５は、感光ドラム１２１に形成されたトナー像の位置に合わせて、シートを感光ドラム１２１と転写器１２３との間に送り込む。転写器１２３は、トナー像を感光ドラム１２１からシートに転写する。シートは、搬送ベルト１２４によって定着器１２５に送り込まれる。定着器１２５は、シートを加熱加圧してトナー像をシートに定着する。
【００２２】
片面にしかトナー像を形成しないシートは、排出ローラ対１２６によって、シート処理装置１０３に送り込まれる。両面にトナー像を形成するシートは、スイッチバック搬送路１３１で表裏反転させられてから、反転搬送路１３２を搬送されて、再度、レジストローラ対１１５に送り込まれる。そして、シートは、残りの片面にもトナー像を形成され、排出ローラ対１２６によってシート処理装置１０３に送り込まれる。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態におけるシート積載装置を備えたシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００２４】
シート処理装置１０３は、シート処理装置の装置本体２０１のシート案内パス２０４の入口に、入口ローラ対２０２と、入口センサ２０３とを備えている。入口ローラ対２０２は、入口搬送モータＭ３によって回転するようになっている。入口ローラ対２０２は、画像形成装置の装置本体１０２の排出ローラ対１２６と対向する位置に設けられている。シート案内パス２０４の下流側には、バッファローラ２０５が設けられている。また、シート案内パス２０４の下流端には、排紙ローラ対２０６が設けられている。シート案内パス２０４の一部分には、シートを貯留できるように上下方向に空間を広げたバッファパス２０４ａが形成されている。
【００２５】
装置本体２０１の出口には、シートが排出される排出部である例えば束排出ローラ対２０７が設けられている。排紙ローラ対２０６の下方で、かつ束排出ローラ対２０７の上流側には、処理トレイ２１６が設けられている。処理トレイ２１６の上流側には、ステープラ２０９が配設されている。処理トレイ２１６に沿って搬送ベルト２０８が設けられている。
【００２６】
装置本体２０１の外壁２１０には、束排出ローラ対２０７から排出されたシートを積載して昇降可能に、かつ昇降方向に複数配列された第１トレイである例えば上側トレイ２１１と、第２トレイである例えば下側トレイ２１２が設けられている。上側トレイ２１１、下側トレイ２１２は、空のときの上面２１１ａ，２１２ａが、シートが積載される面であるシート積載面２１１Ｂ，２１２Ｂであり、シートが積載されているときの最上位のシートが、シートが積載される面であるシート積載面である。
【００２７】
外壁２１０には、上側トレイ２１１と下側トレイ２１２とにおけるシート積載面２１１Ｂ，２１２Ｂを検知する昇降位置検知センサ２１３が上側トレイ２１１と下側トレイ２１２との昇降方向に沿って複数等間隔に配列されている。複数の昇降位置検知センサ２１３の内、符号２１３Ａで示した昇降位置検知センサは、シート積載面２１１Ｂ，２１２Ｂが、束排出ローラ対２０７から排出されるシートを積載するのに最適な位置に位置決めできるようにするセンサである。昇降位置検知センサ２１３Ａは、束排出ローラ対２０７のニップよりやや下方に配設されている。
【００２８】
上側トレイ２１１には、上側トレイ２１１を昇降させる上側トレイモータＭ１が設けられている。下側トレイ２１２には、下側トレイ２１２を昇降させる下側トレイモータＭ２が設けられている。
【００２９】
図３は、シート処理装置１０３の制御ブロック図である。制御部２３１は、シート積載面位置判定部２３２とＣＰＵ２３３等を備えている。シート積載面位置判定部２３２は、複数の昇降位置検知センサ２１３の内、どのセンサ２１３が検知動作をするかによって、上側トレイ２１１、下側トレイ２１２のシート積載面２１１Ｂ，２１２Ｂのどちらが束排出ローラ対２０７に近いかを判定する部分である。なお、シート積載面位置判定部２３２は、複数の昇降位置検知センサ２１３を使用する代わりに、シート積載面２１１Ｂ，２１２Ｂに光を照射して、光を発してから戻ってくるまでの時間を測定し、シート積載面２１１Ｂ、２１２Ｂの位置を検知する光センサを使用してもよい。
【００３０】
ＣＰＵ２３３には、ＲＯＭ２３４、ＲＡＭ２３５、入口センサ２０３が接続され、さらに、ドライバＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を介して上側トレイモータＭ１、下側トレイモータＭ２、入口搬送モータＭ３、ステープラ２０９が接続されている。ＣＰＵ２３３は、画像形成装置の装置本体を制御する制御部１４０との制御信号の授受と、ＲＯＭ２３４に格納されている制御プログラムと、ＲＡＭ２３５に一時的に記憶された制御データとによってシート処理装置の各部を総括的に制御するようになっている。ＲＡＭ２３５は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。なお、画像形成装置の装置本体を制御する制御部１４０と、シート処理装置の制御部２３１は、別々に形成されているが、いずれか一方を他方に組み込んで、一体化してもよい。
【００３１】
したがって、制御手段である制御部２３１は、昇降位置検知センサ２１３に検知された上側トレイのシート積載面２１１Ｂと、下側トレイのシート積載面２１２Ｂとの内、束排出ローラ対２０７に近いシート積載面に対応するトレイを選択するようになっている。また、制御部２３１は、その選択したトレイ（２１１又は２１２）に対応するモータ（Ｍ１又はＭ２）を制御して、選択したトレイを束排出ローラ対２０７に昇降させ、選択したトレイ（２１１又は２１２）にシートを積載させるようになっている。制御部２３１は、選択したトレイが昇降位置検知センサ２１３Ａに検知されると、そのトレイの昇降を停止させるようになっている。
【００３２】
以上の構成において、束排出ローラ対２０７、上側トレイ２１１、下側トレイ２１２、昇降位置検知センサ２１３、制御部２３１等は、シート積載装置１０６を構成している。なお、本実施形態のシート積載装置は、シート処理装置に備えられているが、シート処理装置を使用しない画像形成装置においては、画像形成装置の装置本体に備えられていても良い。この場合、シートの排出には、束排出ローラ対２０７の代わりに排出ローラ対１２６を使用する。また、上側トレイ２１１と下側トレイ２１２は、装置本体２０１の外壁に沿って昇降することになる。
【００３３】
次に、シート処理装置の動作を、図１、図２の構成図と、図３の制御ブロック図と、図４のフローチャートと、図５の動作説明図とに基づいて説明する。
【００３４】
画像形成装置の装置本体１０２において、画像形成プロセスが実行される場合、ユーザにより各処理モードが設定される。処理モードには、プリントモードと、コピーモードとがある。
【００３５】
プリントモードは、ファクシミリ、パソコン等の外部機器からの画像情報に基づいて、シートに画像を形成するモードである。プリントモードのとき、シート積載装置１０６は、下側トレイのシート積載面２１２Ｂが昇降位置検知センサ２１３Ａに検知される位置に下側トレイを昇降させて、束排出ローラ対２０７に対応させ、下側トレイにシートを積載するようになっている。
【００３６】
コピーモードは、原稿をコピーするモードである。コピーモードのとき、シート積載装置１０６は、上側トレイ、下側トレイのシート積載面２１１Ｂ，２１２Ｂの内、昇降位置検知センサ２１３Ａに近いシート積載面に対応するトレイを昇降させて、束排出ローラ対２０７に対応させるようになっている。
【００３７】
シート処理装置１０３の制御部２３１は、装置本体１０２の制御部１４０から画像形成プロセスを実行する情報を受け取ると、入口搬送モータＭ３を制御して、入口ローラ対２０２を始動させる。また、制御部２３１は、排紙ローラ対２０６も始動させる。制御部２３１は、入口ローラ対２０２と排紙ローラ対２０６とのシート搬送速度を排出ローラ対１２６のシート搬送速度に合わせる。制御部２３１は、シートの後端が入口センサ２０３を通過すると排紙ローラ対２０６を加速して、シート搬送速度を処理装置内での搬送速度に切り替える（Ｓ４０１）。
【００３８】
制御部２３１は、装置本体の制御部１４０からの処理モードがコピーモードかプリントモードかを判断する（Ｓ４０２）。制御部２３１は、プリントモードのとき、下側トレイモータＭ２を制御して、下側トレイ２１２の上面２１２ａが束排出ローラ対２０７の傍に配置されている昇降位置検知センサ２１３Ａに検知されるまで、下側トレイ２１２を昇降させる（Ｓ４０３）。このとき、上側トレイ２１１は、下側トレイ２１２と干渉しない位置に退避している。
【００３９】
そして、制御部２３１は、装置本体の制御部１４０からシートをステープル処理（綴じ処理）情報を受けているか否かを判断する（Ｓ４０４）。ステープル処理を行わない場合（Ｓ４０４でＮＯ）、制御部２３１は、待機しているトレイ（プリントモードであるので、下側トレイ２１２）に、シートを束排出ローラ対２０７によって排出する（Ｓ４０６）。
【００４０】
ステープル処理を行う場合（Ｓ４０４でＹＥＳ）、制御部２３１は、束排紙ローラ対２０７の上側のローラ２０７ａを回動部材２１４によって上方へ移動させて、束排紙ローラ対２０７の下側のローラ２０７ｂから離す。すると、排紙ローラ２０６から排出されたシートは、処理トレイ２１６上に順次積載されて、逆送ローラ２１５によって、処理トレイ２１６上を図２において右側（上流側）に逆送される。このとき、シートは、不図示のストッパによって後端（図２において右端）が整合され、幅整合板２１７によって、幅整合（シート搬送方向に対して交差する方向の整合）される。所定枚数のシートが処理トレイ２１６に束状に積載されると、ステープラ２０９は、シート束を綴じる（Ｓ４０５）。ステープラ２０９がシート束を綴じている間、処理トレイ２１６にシートを積載することができない。このため、バッファローラ２０５が下降して回転することによって、後続のシートは、逆送されて、バッファパス２０４ａに貯留される。
【００４１】
綴じられたシート束は、上昇位置から下降する上側のローラ２０７ａと下側のローラ２０７ｂとに挟まれる。そして、シート束は、束排紙ローラ対２０７と搬送ベルト２０８との回転によって、待機しているトレイ（プリントモードであるので、下側トレイ２１２）に排出されて積載される（Ｓ４０６）。
【００４２】
処理Ｓ４０２において、コピーモードのとき、制御部２３１は、上側トレイ、下側トレイのシート積載面２１１Ｂ，２１２Ｂの内、束排出ローラ対２０７に近いシート積載面に対応するトレイを束排出ローラ対２０７に昇降させるようになっている。このため、制御部２３１は、どちらのシート積載面２１１Ｂ，２１２Ｂが束排出ローラ対２０７に近いかを判定する（Ｓ４１０）。
【００４３】
その判定例を説明する。
【００４４】
なお、上側トレイ２１１のシート積載面２１１Ｂと昇降位置検知センサ２１３Ａとの距離をＨ１とし、下側トレイ２１２のシート積載面２１２Ｂと昇降位置検知センサ２１３Ａとの距離をＨ２とする。
【００４５】
図５（Ａ）に示すように、上記プリントモードによって下側トレイ２１２にシートが積載されたままになっている場合がある。この場合、Ｈ１＞Ｈ２であり、制御部２３１は、上側トレイ２１１を昇降させることなく、下側トレイ２１２のシート積載面２１２Ｂである最上位のプリントされたシート上にコピーされたシートを積載させる（Ｓ４０３）。
【００４６】
図５（Ｂ）に示すように、上記プリントモードによって下側トレイ２１２に積載されたシートが取り除かれて、下側トレイ２１２が空のままになっている場合がある。この場合、Ｈ１＜Ｈ２である。このため、制御部２３１は、上側トレイ２１１を、昇降位置検知センサ２１３Ａに検知される破線で示す位置に下降させて、上側トレイ２１１のシート積載面２１１Ｂである上側トレイの上面２１１ａにコピーされたシートを積載させる（Ｓ４１１）。
【００４７】
図５（Ｃ）に示すように、上側トレイ２１１と下側トレイ２１２とが初期位置にいる場合がある。この場合、上側トレイ２１１が昇降位置検知センサ２１３Ａに検知される位置に下降しても、初期位置にいる下側トレイ２１２に干渉しないように、Ｈ１＜Ｈ２に設定されている。このため、制御部２３１は、上側トレイ２１１を昇降位置検知センサ２１３Ａに検知される破線で示す位置に下降させて、上側トレイ２１１のシート積載面２１１Ｂである上側トレイの上面２１１ａにコピーされたシートを積載させる（Ｓ４１１）。
【００４８】
図５（Ｄ）に示すような場合もある。すなわち、図５（Ｃ）に示す位置にいる上側トレイ２１１にコピーされたシートが積載されて、プリントモードに切り替わると、上側トレイ２１１は、束排出ローラ対２０７の上方に上昇する。その後、下側トレイ２１２が昇降位置検知センサ２１３Ａに検知される位置に上昇し、プリントされたシートが積載されて下降し、シートを取り除かれたままになっていることがある。その状態を示したのが図５（Ｄ）である。この場合、プリントされたシートの積載枚数によって、Ｈ１＜Ｈ２の場合と、Ｈ１＞Ｈ２の場合とがある。Ｈ１＜Ｈ２の場合、制御部２３１は、上側トレイ２１１を、シート積載面２１１Ｂである上側トレイの最上位のコピーされたシートの上面が昇降位置検知センサ２１３Ａに検知される位置に下降させる。そして、制御部２３１は、コピーされたシートを上側トレイ２１１のコピーされたシートに積載する（Ｓ４１１）。Ｈ１＞Ｈ２の場合、制御部２３１は、下側トレイ２１２を、シート積載面２１２Ｂである下側トレイの上面２１２ａが昇降位置検知センサ２１３Ａに検知される位置に上昇させて、コピーされたシートを下側トレイ２１２に積載する（Ｓ４０３）。
【００４９】
画像形成装置がコピーモードであっても、シートにステープル処理を行うとき（Ｓ４０４でＹＥＳ）、シート積載装置１０６は、シート処理装置１０３がシートのステープル処理を行った（Ｓ４０５）後のシートを、判定したトレイに排出する（Ｓ４０６）。
【００５０】
よって、本シート積載装置１０６は、コピーモードによって画像を形成されたシートを積載するとき、制御部２３１が束排出ローラ対２０７（昇降位置検知センサ２１３Ａ）に近いトレイを判定して、そのトレイを束排出ローラ対に昇降させるようになっている。この結果、本シート積載装置１０６は、シートの積載効率を高めることができる。
【００５１】
また、画像形成装置１０１は、シートの積載効率を高めたシート積載装置１０６を備えているので、画像形成効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート積載装置を備えたシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】シート処理装置の制御ブロック図である。
【図４】シート積載装置の動作説明用のフローチャートである。
【図５】シート積載装置の動作説明用の図である。
【符号の説明】
【００５３】
Ｐ      シート
１０１      画像形成装置
１０２      画像形成装置の装置本体
１０３      シート処理装置
１０４      画像読取装置（読取部）
１０５      自動原稿供給装置
１０６      シート積載装置
１２７      画像形成部
１５０      パソコン、ファクシミリ（外部機器）
２０１      シート処理装置の装置本体
２０７      束排出ローラ対（排出部）
２０９      ステープラ
２１０      装置本体の外壁
２１１      上側トレイ（第１トレイ）
２１１ａ    上側トレイの上面（シートが積載される面）
２１１Ｂ    シート積載面
２１２      下側トレイ（第２トレイ）
２１２ａ    下側トレイの上面（シートが積載される面）
２１２Ｂ    シート積載面
２１３      昇降位置検知センサ
２１３Ａ    昇降位置検知センサ
２３１      制御部（制御手段）
２３２      シート積載面位置判定部
【図１】
2009155008.tif 000003
【図２】
2009155008.tif 000004
【図３】
2009155008.tif 000005
【図４】
2009155008.tif 000006
【図５】
2009155008.tif 000007