(57)【要約】【課題】手摺ベルトの速度異常をはじめとする乗客コンベアの各種異常を簡便且つ確実に診断できるようにする。【解決手段】手摺ベルト２における任意の位置に無線ＩＣタグ１０、手摺ベルト２の循環経路近傍にタグリーダ１１をそれぞれ設置し、手摺ベルト２の循環移動により無線ＩＣタグ１０がタグリーダ１１に接近したときに、タグリーダ１１によって無線ＩＣタグ１０からデータが読み取られるようにする。そして、このタグリーダ１１によるデータ読み取り動作を診断装置１２で監視して、その監視結果に基づいてエスカレータの異常を診断する。【選択図】図１
2009173364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された多数のステップと手摺ベルトとを互いに同期させながら循環移動させる乗客コンベアの異常診断システムであって、
前記手摺ベルトにおける任意の位置に設置された情報記憶媒体と、
前記手摺ベルトの循環移動経路近傍に設置され、前記手摺ベルトの循環移動により前記情報記憶媒体が接近したときに前記情報記憶媒体から非接触でデータを読み取る読取装置と、
前記読取装置による前記情報記憶媒体からのデータ読み取り動作を監視して、当該データ読み取り動作の監視結果に基づいて乗客コンベアの異常を診断する診断装置と、を備えることを特徴とする異常診断システム。
【請求項２】
前記診断装置は、乗客コンベアが正常なときに前記手摺ベルトが１周するのに要する手摺ベルト循環所要時間を記憶しており、前記読取装置によるデータ読み取り間隔を前記手摺ベルト循環所要時間と比較して、前記手摺ベルトの異常を診断すること、を特徴とする請求項１に記載の異常診断システム。
【請求項３】
前記診断装置は、乗客コンベアが正常なときの前記手摺ベルトの移動速度を記憶しており、前記読取装置によるデータ読み取り間隔から前記手摺ベルトの移動速度を算出し、算出した移動速度と記憶している移動速度とを比較して、前記手摺ベルトの異常を診断すること、を特徴とする請求項１に記載の異常診断システム。
【請求項４】
前記情報記憶媒体は、前記ステップの右側に位置する手摺ベルトと前記ステップの左側に位置する手摺ベルトとの双方に各々設置され、
前記読取装置は、前記ステップの右側に位置する手摺ベルトの循環移動経路近傍と、前記ステップの左側に位置する手摺ベルトの循環移動経路近傍との双方に各々設置され、
前記診断装置は、前記ステップの右側に位置する手摺ベルトの循環移動経路近傍に設置された読取装置によるデータ読み取り間隔と、前記ステップの左側に位置する手摺ベルトの循環移動経路近傍に設置された読取装置によるデータ読み取り間隔とを比較して、前記手摺ベルトの異常を診断すること、を特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の異常診断システム。
【請求項５】
前記読取装置は、前記手摺ベルトの循環移動経路における複数箇所に設置されていること、を特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の異常診断システム。
【請求項６】
前記診断装置は、前記読取装置による前記情報記憶媒体からのデータ読み取り回数から乗客コンベアの消耗度合いを判定すること、を特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の異常診断システム。
【請求項７】
前記情報記憶媒体には、前記手摺ベルトの固有データが書き込まれており、
前記診断装置は、前記読取装置により前記情報記憶媒体から読み取られた前記手摺ベルトの固有データを表示する表示部を有すること、を特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の異常診断システム。
【請求項８】
前記読取装置は、前記情報記憶媒体に対して前記診断装置による診断結果を書き込むデータ書込み機能を有すること、を特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の異常診断システム。
【請求項９】
前記診断装置は、通信回線を利用して遠隔地に設置された遠隔監視装置との間でデータ通信を行って診断結果を前記遠隔監視装置に送信する通信機能を有すること、を特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の異常診断システム。
【請求項１０】
前記多数のステップのうちの少なくとも１つに設置された第２の情報記憶媒体と、
前記ステップの循環移動経路近傍に設置され、前記ステップの循環移動により前記第２の情報記憶媒体が接近したときに前記第２の情報記憶媒体から非接触でデータを読み取る第２の読取装置とを備え、
前記診断装置は、前記読取装置によるデータ読み取り間隔と、前記第２の読取装置によるデータ読み取り間隔とを比較して、前記手摺ベルトと前記ステップとの循環移動における同期ずれを診断すること、を特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の異常診断システム。
【請求項１１】
モータの駆動により回転して前記モータの駆動力を手摺ベルト駆動駆動装置に伝達する回転体における任意の位置に設置された第３の情報記憶媒体と、
前記回転体の近傍に設置され、前記回転体の回転により前記第３の情報記憶媒体が接近したときに前記第３の情報記憶媒体から非接触でデータを読み取る第３の読取装置とを備え、
前記診断装置は、前記読取装置によるデータ読み取り間隔と、前記第３の読取装置によるデータ読み取り間隔とに基づいて、前記手摺ベルト駆動装置の異常を診断すること、を特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の異常診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの異常を診断する異常診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、無端状に連結された多数のステップと手摺ベルトとをモータの駆動により互いに同期させながら循環移動させることで乗客を搬送する構造である。この種の乗客コンベアでは、乗客の安全性を十分に確保した状態で運転することが重要な課題とされており、例えば用品の経年劣化などにより異常が発生している場合には、この異常を速やかに検知して何らかの対応を図ることが求められている。
【０００３】
例えば、手摺ベルトに経年劣化による磨耗や伸びなどが生じていたり、モータの駆動力を手摺ベルトに伝達する機構に不具合が生じていたりすると、その異常が手摺ベルトの振動となって現われたり、手摺ベルトの速度異常によるステップとの同期ずれといった現象となって現われたりする。このような手摺ベルトの異常を診断するための手法としては、従来、例えば特許文献１にて開示されるように、手摺ベルトの内面側に光を反射する複数の反射体を所定間隔で配置するとともに、手摺ベルトの循環移動経路近傍に光電センサを設置し、手摺ベルトの循環移動により複数の反射体が光電センサの近傍を順次通過することに応じて光電センサから出力されるパルス信号に基づき手摺ベルトの移動速度を求め、手摺ベルトの移動速度が所定値以上低下した場合に、表示装置に異常を表示するとともに集中管理センタに通報するといった手法が提案されている。
【特許文献１】特開平１０−３６０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にて開示される従来の技術では、手摺ベルトに配置した複数の反射体からの反射光を光電センサで検出して手摺ベルトの移動速度を求めるようにしているため、反射体に汚れが付着して光を正常に反射できない状態にあると、手摺ベルトの速度異常を正しく診断できないという問題があった。また、正しい診断を保証するためには、保守員が定期的に清掃作業を行って多数の反射体の汚れを除去しておく必要があり、保守作業の煩雑化を招くという問題があった。
【０００５】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解消すべく創案されたものであって、手摺ベルトの速度異常をはじめとする乗客コンベアの各種異常を簡便且つ確実に診断することができる乗客コンベアの異常診断システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る異常診断システムは、手摺ベルトにおける任意の位置に情報記憶媒体、手摺ベルトの循環経路近傍に読取装置をそれぞれ設置し、手摺ベルトの循環移動により情報記憶媒体が読取装置に接近したときに、読取装置によって情報記憶媒体から非接触でデータが読み取られるようにしている。そして、診断装置がこの読取装置による情報記憶媒体からのデータ読み取り動作を監視し、その監視結果に基づいて乗客コンベアの異常を診断する構成としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、手摺ベルトに汚れが付着している場合であっても、この手摺ベルトの循環移動を診断装置で適切に監視することができ、手摺ベルトの速度異常をはじめとする乗客コンベアの各種異常を簡便且つ確実に診断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の各実施形態では、診断の対象となる乗客コンベアとして、多数のステップが上下階に亘って斜めに移動するエスカレータを例示するが、勿論、本発明は、多数のステップが連続して水平方向に移動する動く歩道を診断の対象とする場合にも有効に適用可能である。
【０００９】
［第１の実施形態］
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態の異常診断システムの診断対象となるエスカレータの概要を説明する模式図である。診断対象となるエスカレータは、例えば建物の上階と下階との間に傾斜して設置され、隙間なく連結された多数のステップ１と手摺ベルト２とを互いに同期させながら循環移動させて乗客を上下階に亘り搬送するものである。
【００１１】
多数のステップ１は、無端状のチェーン３によって相互に連結されており、エスカレータの荷重を支える主枠であるトラス内に配置されている。トラスの内部には、上階側に駆動スプロケット４、下階側に従動スプロケット５がそれぞれ配置されており、これら駆動スプロケット４と従動スプロケット５との間に、多数のステップ１を連結するチェーン３が巻き掛けられている。駆動スプロケット４は、モータや減速機などを有する駆動装置６に連結されており、駆動装置６の駆動によりこの駆動スプロケット４が回転し、駆動スプロケット４に噛み合うチェーン３に駆動力が伝達されることで、チェーン３によって連結された多数のステップ１が、図示しないガイドレールに沿って上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する構造となっている。
【００１２】
また、ステップ１の左右両側面と対向する位置には、ステップ１の移動方向に沿って一対の欄干７が立設されており、この欄干７の周囲を周回するように、ステップ１上の乗客が把持する手摺ベルト２が装着されている。この手摺ベルト２は、例えば上述した駆動装置６から駆動スプロケット４を介して手摺ベルト駆動装置８に駆動力が伝達されることで、ステップ１と同期して上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する。
【００１３】
本実施形態の異常診断システムは、以上のように構成されるエスカレータの異常を診断するものであり、手摺ベルト２の任意の位置に情報記憶媒体としての無線ＩＣ（integrated circuit）タグ１０、手摺ベルト２の循環移動経路近傍に読取装置としてのタグリーダ１１をそれぞれ設置し、タグリーダ１１による無線ＩＣタグ１０からのデータ読み取り動作を診断装置１２で監視してエスカレータの異常を診断する構成である。
【００１４】
無線ＩＣタグ１０には、当該無線ＩＣタグ１０を設置した手摺ベルト２についての固有データ、具体的には例えば手摺ベルト２の製造ロット番号などのデータが書き込まれている。この無線ＩＣタグ１０に書き込まれたデータは、手摺ベルト２が循環移動することによって無線ＩＣタグ１０がタグリーダ１１に接近したときに、タグリーダ１１によって読み取られる。
【００１５】
タグリーダ１１は、手摺ベルト２の循環移動経路近傍に、例えばトラスなどに固定された状態で設置され、無線ＩＣタグ１０との間で近距離の無線通信を行って、無線ＩＣタグ１０に書き込まれたデータを読み取る。このタグリーダ１１と無線ＩＣタグ１０との間での無線通信の方式は特に限定されるものではなく、電磁誘導方式やマイクロ波方式など、様々な方式が採用可能である。ここで、無線ＩＣタグ１０は手摺ベルト２に設置されて手摺ベルト２とともに循環移動するので、手摺ベルト１が１周するごとに、タグリーダ２０による無線ＩＣタグ１０からのデータ読み取り動作が行われることになる。なお、タグリーダ１１は、無線ＩＣタグ１０からデータを読み取るだけでなく、無線ＩＣタグ１０にデータを書き込む機能も有することが望ましい。タグリーダ１１にデータ書き込みの機能も持たせておけば、診断装置１２による診断結果を随時更新しながら無線ＩＣタグ１０に記憶させておくことができ、その後の異常診断の際に有用な情報として利用することができる。
【００１６】
診断装置１２は、タグリーダ１１による無線ＩＣタグ１０からのデータ読み取り動作を監視して、その監視結果に基づいてエスカレータの異常を診断する。具体的には、診断装置１２は、例えば、タグリーダ１１による無線ＩＣタグ１０からのデータ読み取り間隔を監視し、このデータ読み取り間隔を、予め記憶している正常時の手摺ベルト循環所要時間（手摺ベルト２が１周するのに要する時間）と比較することで、手摺ベルト２に伸びや滑りなどに起因する速度異常が発生しているか否かを診断することができる。また、診断装置１２は、タグリーダ１１による無線ＩＣタグ１０からのデータ読み取り間隔から手摺ベルト２の移動速度を算出し、この算出した手摺ベルト２の移動速度を、予め記憶している正常時の移動速度（定格速度）と比較して、手摺ベルト２に伸びや滑りなどに起因する速度異常が発生しているか否かを診断するようにしてもよい。また、診断装置１２は、タグリーダ１１による無線ＩＣタグ１０からのデータ読み取り回数を積算して、このデータ読み取り回数からエスカレータ駆動回数、つまりステップ１や手摺ベルト２が何周したかを把握して、エスカレータにおける各用品の消耗度合いを判定することも可能である。
【００１７】
図２は、診断装置１２内部に実現される機能的な構成の一例を示すブロック図である。診断装置１２は、図２に示すように、エスカレータの異常を診断するための機能構成として、演算部１２１と、タイマ１２２と、比較判定部１２３と、メモリ１２４と、表示部１２５とを備える。
【００１８】
演算部１２１には、タグリーダ１１によって無線ＩＣタグ１０からデータが読み取られるたびに、この読み取られたデータ（手摺ベルト２の固有データ）が入力される。演算部１２１は、タグリーダ１１からのデータ入力の間隔、つまり、タグリーダ１１による無線ＩＣタグ１０からのデータ読み取り間隔を、タイマ１２２で計時された時間をもとに計測し、計測したデータ読み取り間隔の情報を手摺ベルト２の固有データとともに比較判定部１２３に出力する。また、演算部１２１は、計測したデータ読み取り間隔と、既知の値である手摺ベルト２の１周分の移動距離とから、手摺ベルト２の移動速度を算出し、算出した移動速度の情報を手摺ベルト２の固有データとともに比較判定部１２３に出力するようにしてもよい。
【００１９】
比較判定部１２３は、演算部１２１で計測されたタグリーダ１１によるデータ読み取り間隔の情報が入力されると、このタグリーダ１１によるデータ読み取り間隔を、メモリ１２４に予め記憶されている正常時の手摺ベルト循環所要時間（手摺ベルト２が１周するのに要する時間）と比較して、手摺ベルト２に伸びや滑りなどに起因する速度異常が発生しているか否かを診断する。また、比較判定部１２３は、演算部１２１から手摺ベルト２の移動速度の情報が入力された場合には、この手摺ベルト２の移動速度を、予めメモリ１２４に記憶されている正常時の移動速度（定格速度）と比較して、手摺ベルト２に伸びや滑りなどに起因する速度異常が発生しているか否かを診断する。そして、比較判定部１２３は、手摺ベルト２に速度異常が発生しているか否かの診断結果を、手摺ベルト２の固有データと対応付けたかたちで表示部１２５に表示させる。
【００２０】
また、演算部１２１は、タグリーダ１１による無線ＩＣタグ１０からのデータ読み取り回数を積算して、このデータ読み取り回数からエスカレータ駆動回数、つまりステップ１や手摺ベルト２が何周したかを把握し、このエスカレータ駆動回数の情報を比較判定部１２３に出力するようにしてもよい。この場合、比較判定部１２３は、演算部１２１から入力されたエスカレータの駆動回数の情報をもとに、例えばメモリ１２４に予め格納されているエスカレータの各用品のメンテナンス情報を参照して、各用品の消耗度合いを判定する。そして、比較判定部１２３は、消耗度合いが激しく交換時期が近いと判断される用品がある場合には、その用品名をエスカレータの駆動回数の情報とともに表示部１２５に表示させる。
【００２１】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の異常診断システムによれば、手摺ベルト２に設置された無線ＩＣタグ１０のデータをタグリーダ１１で読み取る動作を診断装置１２によって監視するといった簡便な手法で、手摺ベルト２の速度異常やエスカレータの各用品の消耗度合いなどを確実に診断することができ、しかも、手摺ベルト２に付着した汚れなどの影響で診断を誤るといった不都合を生じさせることなく、正確な診断を行うことができる。
【００２２】
また、本実施形態の異常診断システムによれば、診断装置１２による診断結果を表示部１２５に表示させることにより、エスカレータの異常有無を保守作業員に的確且つ確実に把握させることができ、保守作業員によるメンテナンス作業の作業性を大幅に向上させることができる。
【００２３】
また、本実施形態の異常診断システムによれば、タグリーダ１１にデータ書き込み機能も持たせておくことにより、診断装置１２による診断結果を随時更新しながら無線ＩＣタグ１０に記憶させておくことができ、その診断結果の情報を、その後の異常診断の際に有用な情報として利用することができる。
【００２４】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００２５】
図３は、第２の実施形態の異常診断システムの概要を説明する模式図である。本実施形態は、図３に示すように、手摺ベルト２の循環移動経路における複数の箇所にタグリーダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・を設置し、手摺ベルト２の循環移動に伴って、手摺ベルト２に設置した無線ＩＣタグ１０のデータがこれら複数のタグリーダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・により順次読み取られるようにして、各タグリーダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・によるデータ読み取り動作を診断装置１２で監視するようにしたことを特徴としている。
【００２６】
複数のタグリーダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・は、隣り合うタグリーダ間の間隔が一定となるように、手摺ベルト２の循環移動経路に沿って配列されている。そして、これら複数のタグリーダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・は、それぞれ、手摺ベルト２の循環移動により無線ＩＣタグ１０が接近したときに、無線ＩＣタグからデータを読み取って診断装置１２に対して出力する。したがって、診断装置１２には、手摺ベルト２の循環移動により無線ＩＣタグ１０がタグリーダ１１ａに接近したタイミング、無線ＩＣタグ１０がタグリーダ１１ｂに接近したタイミング、無線ＩＣタグ１０がタグリーダ１１ｃに接近したタイミング・・・で、それぞれ無線ＩＣタグ１０に記憶されていた手摺ベルト２の固有データが順次入力されることになる。ここで、隣り合うタグリーダ間の間隔（設置位置間の距離）はそれぞれ既知の一定の値であるので、診断装置１２は、データが入力される時間間隔と、隣り合うタグリーダ間の間隔（距離）とから、手摺ベルト２の移動速度を迅速に、つまり手摺ベルト２が１周するまで待たずに算出することができ、手摺ベルト２の速度異常などの診断をより迅速に行うことができる。
【００２７】
また、例えば異物などの噛み込みにより手摺ベルト２の動きに局部的な異常が生じている場合、この異物の噛み込みが生じている箇所を無線ＩＣタグ１０が通過するときにのみ、診断装置１０へのデータ入力のタイミングにずれが生じるので、診断装置１０は、このタイミングのずれを検出することで、異物の噛み込みなどが生じている箇所を特定することができる。
【００２８】
以上のように、本実施形態の異常診断システムによれば、手摺ベルト２の循環移動経路における複数の箇所にタグリーダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・を設置して、各タグリーダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・による無線ＩＣタグ１０からのデータ読み取り動作を診断装置１２で監視するようにしているので、手摺ベルト２の速度異常などの診断をより迅速に行うことができ、また、手摺ベルト２に異物の噛み込みなどが発生した場合には、その発生箇所を特定することができる。
【００２９】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００３０】
図４は、第３の実施形態の異常診断システムの概要を説明する模式図である。診断対象となるエスカレータにはステップ１の移動方向に向かって右側と左側とにそれぞれ手摺ベルト２が設けられているが、本実施形態では、図４に示すように、ステップ１の右側に位置する手摺ベルト２Ｒに無線ＩＣタグ１０Ｒ、ステップ１の左側に位置する手摺ベルト２Ｌに無線ＩＣタグ１０Ｌを各々設置するとともに、手摺ベルト２Ｒの循環移動経路近傍にタグリーダ１１Ｒ、手摺ベルト２Ｌの循環移動経路近傍にタグリーダ１１Ｌを各々設置して、タグリーダ１１Ｒによる無線ＩＣタグ１０Ｒからのデータ読み取り動作と、タグリーダ１１Ｌによる無線ＩＣタグ１０Ｌからのデータ読み取り動作とを、診断装置１２で監視するようにしている。
【００３１】
診断装置１２は、第１の実施形態で説明したように、タグリーダ１１Ｒによる無線ＩＣタグ１０Ｒからのデータ読み取り動作を監視することで、ステップ１の右側に位置する手摺ベルト２Ｒの速度異常などを診断することができ、また、タグリーダ１１Ｌによう無線ＩＣタグ１０Ｌからのデータ読み取り動作を監視することで、ステップ１の左側に位置する手摺ベルト２Ｌの速度異常などを診断することができる。さらに、診断装置１２は、タグリーダ１１Ｒによるデータ読み取り間隔とタグリーダ１１Ｌによるデータ読み取り間隔とを比較することで、手摺ベルト２Ｒと手摺ベルト２Ｌとの同期ずれも診断することができる。
【００３２】
すなわち、ステップ１の左右の手摺ベルト２Ｒ，２Ｌの片伸びなどによりこれら手摺ベルト２Ｒ，２Ｌの間に相対的な移動速度の差が生じると、タグリーダ１１Ｒによる無線ＩＣタグ１０Ｒからのデータ読み取り間隔と、タグリーダ１１Ｌによる無線ＩＣタグ１０Ｌからのデータ読み取り間隔とにずれが生じる。したがって、診断装置１２は、タグリーダ１１Ｒによるデータ読み取り間隔とタグリーダ１１Ｌによるデータ読み取り間隔とを比較して、これらの間にずれが生じていれば、手摺ベルト２Ｒと手摺ベルト２Ｌとの同期ずれが発生していると判定できる。
【００３３】
以上のように、本実施形態の異常診断システムによれば、ステップ１の右側に位置する手摺ベルト２Ｒに無線ＩＣタグ１０Ｒ、ステップ１の左側に位置する手摺ベルト２Ｌに無線ＩＣタグ１０Ｌを各々設置するとともに、手摺ベルト２Ｒの循環移動経路近傍にタグリーダ１１Ｒ、手摺ベルト２Ｌの循環移動経路近傍にタグリーダ１１Ｌを各々設置して、タグリーダ１１Ｒによる無線ＩＣタグ１０Ｒからのデータ読み取り動作と、タグリーダ１１Ｌによる無線ＩＣタグ１０Ｌからのデータ読み取り動作とを、診断装置１２で監視するようにしているので、手摺ベルト２Ｒ，２Ｌ各々の異常を個別に診断できるとともに、これら手摺ベルト２Ｒ，２Ｌの連動性の異常である同期ずれについても診断することができる。
【００３４】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００３５】
図５は、第４の実施形態の異常診断システムの概要を説明する模式図である。本実施形態は、図５に示すように、手摺ベルト２に無線ＩＣタグ１０、手摺ベルト２の循環移動経路近傍にタグリーダ１１を設置することに加え、無端状に連結された多数のステップ１のうちの少なくとも１つに第２の無線ＩＣタグ１３を設置するとともに、ステップ１の循環移動経路近傍に第２のタグリーダ１４を設置して、タグリーダ１１による無線ＩＣタグ１０からのデータ読み取り動作と、第２のタグリーダ１４による第２の無線ＩＣタグ１３からのデータ読み取り動作とを、診断装置１２で監視するようにしたことを特徴としている。
【００３６】
第２の無線ＩＣタグ１３には、当該第２の無線ＩＣタグ１３を設置したステップ１についての固有データ、具体的には例えばステップ１の製造ロット番号などのデータが書き込まれている。この第２の無線ＩＣタグ１３に書き込まれたデータは、ステップ１が循環移動することによって第２の無線ＩＣタグ１３が第２のタグリーダ１４に接近したときに、第２のタグリーダ１４によって読み取られる。
【００３７】
第２のタグリーダ１４は、ステップ１の循環移動経路近傍に、例えばトラスなどに固定された状態で設置され、第２の無線ＩＣタグ１３が接近したときにこの第２の無線ＩＣタグ１３との間で近距離の無線通信を行って、第２の無線ＩＣタグ１３に書き込まれたデータを読み取る。なお、この第２のタグリーダ１４も、タグリーダ１１と同様にデータ書き込みの機能を持たせることで、診断装置１２による診断結果を随時更新しながら第２の無線ＩＣタグ１３に記憶させておくことができ、その後の異常診断の際に有用な情報として利用することができる。
【００３８】
診断装置１２は、第１の実施形態で説明したように、タグリーダ１１による無線ＩＣタグ１０からのデータ読み取り動作を監視することで、手摺ベルト２の速度異常などを診断することができ、また、第２のタグリーダ１４による第２の無線ＩＣタグ１３からのデータ読み取り動作を監視することで、手摺ベルト２の異常診断と同様の手法により、ステップ１の速度異常などを診断することができる。さらに、診断装置１２は、タグリーダ１１によるデータ読み取り間隔と第２のタグリーダ１４によるデータ読み取り間隔とを比較することで、手摺ベルト１２とステップ１との循環移動における同期ずれも診断することができる。
【００３９】
すなわち、手摺ベルト２は、第１の実施形態で説明したように、ステップ１を駆動する駆動装置６から駆動スプロケット４を介して手摺ベルト駆動装置８に駆動力が伝達されることによって、ステップ１と同期して循環移動するように構成されているが、例えば手摺ベルト２自体の伸びや、多数のステップ１を連結するチェーン３の伸び、手摺ベルト駆動装置８の不具合などが発生していると、手摺ベルト２とステップ１との間に相対的な移動速度の差が生じ、同期ずれが発生する。手摺ベルト２とステップ１とに同期ずれが発生すると、タグリーダ１１による無線ＩＣタグ１０からのデータ読み取り間隔と、第２のタグリーダ１４による第２の無線ＩＣタグ１３からのデータ読み取り間隔とにずれが生じる。したがって、診断装置１２は、タグリーダ１１によるデータ読み取り間隔と第２のタグリーダ１４によるデータ読み取り間隔とを比較して、これらの間にずれが生じていれば、手摺ベルトとステップ１との同期ずれが発生していると判定できる。
【００４０】
以上のように、本実施形態の異常診断システムによれば、手摺ベルト２に設置した無線ＩＣタグ１０からのタグリーダ１１によるデータ読み取り動作と、ステップ１に設置した第２の無線ＩＣタグ１３からの第２のタグリーダ１４によるデータ読み取り動作とを、診断装置１２で監視するようにしているので、手摺ベルト２の異常とステップ１の異常とを各々個別に診断できるとともに、これら手摺ベルト２とステップ１との循環移動における同期ずれについても診断することができる。
【００４１】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
【００４２】
図６は、第５の実施形態の異常診断システムの概要を説明する模式図である。本実施形態は、図６に示すように、手摺ベルト２に無線ＩＣタグ１０、手摺ベルト２の循環移動経路近傍にタグリーダ１１を設置することに加え、駆動装置６により回転操作される駆動スプロケット４外周側の任意の位置に第３の無線ＩＣタグ１５を設置するとともに、駆動スプロケット４の近傍に第３のタグリーダ１６を設置して、タグリーダ１１による無線ＩＣタグ１０からのデータ読み取り動作と、第３のタグリーダ１６による第３の無線ＩＣタグ１５からのデータ読み取り動作とを、診断装置１２で監視するようにしたことを特徴としている。
【００４３】
第３の無線ＩＣタグ１５には、当該第３の無線ＩＣタグ１５を設置した駆動スプロケット４についての固有データ、具体的には例えば駆動スプロケット４の製造ロット番号などのデータが書き込まれている。この第３の無線ＩＣタグ１５に書き込まれたデータは、駆動スプロケット４の回転によって第３の無線ＩＣタグ１５が第３のタグリーダ１６に接近したときに、第３のタグリーダ１６によって読み取られる。
【００４４】
第３のタグリーダ１６は、駆動スプロケット４の近傍に、例えばトラスなどに固定された状態で設置され、第３の無線ＩＣタグ１５が接近したときにこの第３の無線ＩＣタグ１５との間で近距離の無線通信を行って、第３の無線ＩＣタグ１５に書き込まれたデータを読み取る。なお、この第３のタグリーダ１６も、タグリーダ１１と同様にデータ書き込みの機能を持たせることで、診断装置１２による診断結果を随時更新しながら第３の無線ＩＣタグ１５に記憶させておくことができ、その後の異常診断の際に有用な情報として利用することができる。
【００４５】
診断装置１２は、第１の実施形態で説明したように、タグリーダ１１による無線ＩＣタグ１０からのデータ読み取り動作を監視することで、手摺ベルト２の速度異常などを診断することができ、また、第３のタグリーダ１６による第３の無線ＩＣタグ１５からのデータ読み取り動作を監視することで、手摺ベルト２の異常診断と同様の手法により、駆動装置６の異常などを診断することができる。さらに、診断装置１２は、タグリーダ１１によるデータ読み取り間隔と第３のタグリーダ１６によるデータ読み取り間隔とを比較することで、手摺ベルト駆動装置８の異常も診断することができる。
【００４６】
すなわち、手摺ベルト駆動装置８は、上述したように駆動装置６の駆動力が駆動スプロケット４を介して伝達されて手摺ベルト２を駆動する構成であり、この手摺ベルト駆動装置８により駆動される手摺ベルト２の移動と、手摺ベルト駆動装置８に駆動力を伝達する駆動スプロケット４の回転とは連動している。しかしながら、手摺ベルト駆動装置８に例えば滑りなどの異常が発生すると、この手摺ベルト２の移動と駆動スプロケット４の回転との連動性にずれが生じ、この連動性のずれは、タグリーダ１１による無線ＩＣタグ１０からのデータ読み取り間隔と、第３のタグリーダ１６による第３の無線ＩＣタグ１５からのデータ読み取り間隔との間の規則性のずれとして現われる。したがって、診断装置１２は、タグリーダ１１によるデータ読み取り間隔と第３のタグリーダ１６によるデータ読み取り間隔とをそれぞれ監視し、これらの間の規則性にずれが生じた場合に、手摺ベルト駆動装置８に何らかの異常が発生していると判定できる。
【００４７】
以上のように、本実施形態の異常診断システムによれば、手摺ベルト２に設置した無線ＩＣタグ１０からのタグリーダ１１によるデータ読み取り動作と、駆動スプロケット４に設置した第３の無線ＩＣタグ１５からの第３のタグリーダ１６によるデータ読み取り動作とを、診断装置１２で監視するようにしているので、手摺ベルト２の異常と駆動装置６の異常とを各々個別に診断できるとともに、手摺ベルト２を駆動する手摺ベルト駆動装置８の異常についても診断することができる。
【００４８】
［第６の実施形態］
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
【００４９】
図７は、第６の実施形態の異常診断システムを構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図である。本実施形態は、図７に示すように、診断装置１２の機能構成として通信部１２６を付加し、診断装置１２による診断結果をデータ通信回線ＤＴを介して遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置２０に送信できるようにしたことを特徴としている。
【００５０】
上述した第１乃至第５の実施形態では、診断装置１２が診断結果を表示部１２５に表示することで、保守作業員がメンテナンスを実施する際に表示部１２５を参照してエスカレータの異常有無を把握できるようにすることを説明したが、遠隔監視によりエスカレータの異常を診断できるようにして、異常が見付かったときに保守作業員が現地に出向いてメンテナンスを実施するようにすれば、メンテナンス作業をさらに効率よく行えるようになると考えられる。そこで、本実施形態では、遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置２０との間でデータ通信回線ＤＴを利用したデータ通信を行う通信部１２６を診断装置１２に設け、診断装置１２による診断結果を遠隔監視装置２０に送信できるようにしている。
【００５１】
本実施形態において、診断装置１２は、例えば遠隔監視装置２０からの動作指令に応じて動作し、上述した第１乃至第５の実施形態で説明したようにエスカレータの異常診断を行う。そして、その診断結果を、通信部１２６からデータ通信回線ＤＴ経由で遠隔監視装置２０へと送信する。なお、診断装置１２によるエスカレータの異常診断および診断結果の送信は、遠隔監視装置２０からの動作指令に対する応答というかたちだけでなく、予め定められた時間で定期的に行うようにしてもよいし、また、現地の管理者や保守作業員の操作に応じて行うようにしてもよい。
【００５２】
遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置２０は、診断装置１２の通信部１２６からデータ通信回線ＤＴ経由でエスカレータの異常診断の結果が送信されると、その診断結果を例えばモニタに表示したり、異常発報を行ったりして、監視センタの監視員に報知する。これにより、監視センタの監視員は、監視対象となるエスカレータに異常が発生していればその異常を的確且つ確実に把握して、保守作業員の手配などを迅速に行うことができる。
【００５３】
以上のように、本実施形態の異常診断システムによれば、診断装置１２の診断結果を通信部１２６からデータ通信回線ＤＴを介して遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置２０に送信できるようにしているので、遠隔監視によりエスカレータの異常を診断することが可能となり、メンテナンス作業のさらなる効率化を実現することができる。
【００５４】
以上、本発明を適用した異常診断システムの具体例として第１乃至第６の実施形態を例示して具体的に説明したが、本発明は以上の各実施形態で説明した技術事項を任意に組み合わせて実施することも可能である。また、本発明の技術的範囲は、以上の各実施形態の説明で開示した技術事項に限定されるものではなく、以上の開示内容をもとに一般的な技術常識も鑑みて当然に導かれる変形例、応用例も含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】第１の実施形態の異常診断システムの診断対象となるエスカレータの概要を説明する模式図。
【図２】診断装置内部に実現される機能的な構成の一例を示すブロック図。
【図３】第２の実施形態の異常診断システムの概要を説明する模式図。
【図４】第３の実施形態の異常診断システムの概要を説明する模式図。
【図５】第４の実施形態の異常診断システムの概要を説明する模式図。
【図６】第５の実施形態の異常診断システムの概要を説明する模式図。
【図７】第６の実施形態の異常診断システムを構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図。
【符号の説明】
【００５６】
１  ステップ
２  手摺ベルト
４  駆動スプロケット（回転体）
６  駆動装置
８  ベルト駆動装置
１０  無線ＩＣタグ（情報記憶媒体）
１１  タグリーダ（読取装置）
１２  診断装置
１３  第２の無線ＩＣタグ（第２の情報記憶媒体）
１４  第２のタグリーダ（第２の読取装置）
１５  第３の無線ＩＣタグ（第３の情報記憶媒体）
１６  第３のタグリーダ（第３の読取装置）
２０  遠隔監視装置
１２１  演算部
１２２  タイマ
１２３  比較判定部
１２４  メモリ
１２５  表示部
１２６  通信部
ＤＴ  データ通信回線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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