(57)【要約】【課題】構造が簡単でありながらジェスチャの正確な判定を行うことができるジェスチャ判定装置を提供する。【解決手段】ジェスチャ判定装置３は、主に、複数のタッチセンサ３１で構成された右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄと、算出部３２と、判定部３３と、を備えて概略構成されている。判定部３３は、「タッチ座標群３４１の点」と「ジェスチャ辞書に登録されたジェスチャパターンを構成する点」に基づいてそれぞれに一番近い点の対応をジェスチャ辞書３４０に登録されたジェスチャパターンそれぞれについて算出し、近い点同士の平均距離が一番近いジェスチャパターンを「候補ジェスチャ」として選択し、「候補ジェスチャ」に基づいたコマンドを車両ＥＣＵ１００に実行させる。【選択図】図４
2009301302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジェスチャ操作に基づく接触に応じて静電容量が変化する複数のタッチセンサと、
前記複数のタッチセンサによって形成される座標系における前記接触に応じたタッチ座標を所定の周期毎に算出する算出部と、
前記ジェスチャ操作に基づく複数の前記タッチ座標をタッチ座標群として記憶し、また、前記座標系における複数の点によって構成されたジェスチャパターンが登録されたジェスチャ辞書を記憶する記憶部と、
前記タッチ座標群を構成する前記タッチ座標と前記ジェスチャパターンを構成する前記点とを所定の条件に基づいて所定の順番で比較することによって前記ジェスチャ操作を判定する判定部と、
を備えたことを特徴とするジェスチャ判定装置。
【請求項２】
前記所定の条件は、前記所定の順番に基づいて前記タッチ座標群を構成する前記タッチ座標と前記ジェスチャパターンを構成する前記点との距離が所定のしきい値を越えないことであることを特徴とする請求項１に記載のジェスチャ判定装置。
【請求項３】
ジェスチャ操作に基づく接触に応じて静電容量が変化する複数のタッチセンサと、
前記複数のタッチセンサによって形成される座標系における前記接触に応じたタッチ座標を所定の周期毎に算出する算出部と、
前記ジェスチャ操作に基づく複数の前記タッチ座標をタッチ座標群として記憶し、また、前記座標系における複数の点によって構成されたジェスチャパターンが登録されたジェスチャ辞書を記憶する記憶部と、
前記タッチ座標群を構成する前記タッチ座標と前記ジェスチャパターンを構成する前記点とを所定の条件に基づいて所定の順番で比較することによって前記ジェスチャ操作を判定する判定部と、
判定された前記ジェスチャ操作に基づいて被制御装置を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするジェスチャ判定装置。
【請求項４】
前記所定の条件は、前記所定の順番に基づいて前記タッチ座標群を構成する前記タッチ座標と前記ジェスチャパターンを構成する前記点との距離が所定のしきい値を越えないことであることを特徴とする請求項３に記載のジェスチャ判定装置。
【請求項５】
前記ジェスチャ操作は、前記タッチセンサを上又は下方向に撫でることであり、
前記被制御装置は、車両のウインドウであり、
前記制御部は、前記ジェスチャ操作に基づいて前記車両の前記ウインドウの開閉制御を行うことを特徴とする請求項３に記載のジェスチャ判定装置。
【請求項６】
前記ジェスチャ操作は、複数の前記タッチセンサを覆うことであり、
前記被制御装置は、車両のカーテン又はサンシェードであり、
前記制御部は、前記ジェスチャ操作に基づいて前記車両の前記カーテン又は前記サンシェードの制御を行うことを特徴とする請求項３に記載のジェスチャ判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェスチャ判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、入力パッドの裏面に配列され、接触圧力を検出する３個の圧力スイッチと、この３個の圧力スイッチの開閉情報を入力し、接触点が移動する方向、速度、移動量を解析するイベント制御部と、入力パッドを操作する操作パターンを記憶し、イベント制御部によって解析された操作と操作パターンとを比較してジェスチャを認識するジェスチャ認識部と、ジェスチャ認識部によるジェスチャの認識結果に基づいて電子機器への動作を指示する制御部と、を備えた入力デバイスが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
イベント制御部は、同時に２つの圧力スイッチが押されたとき、より強く押された方の圧力スイッチが操作されていると判断するものとしている。
【０００４】
よってこの入力デバイスは、接触点が移動する方向、速度、移動量を解析し、操作内容、すなわちジェスチャを認識することができるので、電子機器に対する多様な指示が可能になる。
【特許文献１】特開２００５−３２３０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の入力デバイスによると、同時に２つの圧力スイッチが押されたとき、より強く押された方の圧力スイッチが操作されていると判断するので、接触点の検出の分解能が低く、ジェスチャの正確な認識が困難であった。
【０００６】
従って本発明の目的は、構造が簡単でありながらジェスチャの正確な判定を行うことができるジェスチャ判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は上記目的を達成するため、ジェスチャ操作に基づく接触に応じて静電容量が変化する複数のタッチセンサと、前記複数のタッチセンサによって形成される座標系における前記接触に応じたタッチ座標を所定の周期毎に算出する算出部と、前記ジェスチャ操作に基づく複数の前記タッチ座標をタッチ座標群として記憶し、また、前記座標系における複数の点によって構成されたジェスチャパターンが登録されたジェスチャ辞書を記憶する記憶部と、前記タッチ座標群を構成する前記タッチ座標と前記ジェスチャパターンを構成する前記点とを所定の条件に基づいて所定の順番で比較することによって前記ジェスチャ操作を判定する判定部と、を備えたことを特徴とするジェスチャ判定装置を提供する。
【０００８】
（２）本発明は上記目的を達成するため、前記所定の条件は、前記所定の順番に基づいて前記タッチ座標群を構成する前記タッチ座標と前記ジェスチャパターンを構成する前記点との距離が所定のしきい値を越えないことであることを特徴とする前記（１）に記載のジェスチャ判定装置を提供する。
【０００９】
（３）本発明は上記目的を達成するため、ジェスチャ操作に基づく接触に応じて静電容量が変化する複数のタッチセンサと、前記複数のタッチセンサによって形成される座標系における前記接触に応じたタッチ座標を所定の周期毎に算出する算出部と、前記ジェスチャ操作に基づく複数の前記タッチ座標をタッチ座標群として記憶し、また、前記座標系における複数の点によって構成されたジェスチャパターンが登録されたジェスチャ辞書を記憶する記憶部と、前記タッチ座標群を構成する前記タッチ座標と前記ジェスチャパターンを構成する前記点とを所定の条件に基づいて所定の順番で比較することによって前記ジェスチャ操作を判定する判定部と、判定された前記ジェスチャ操作に基づいて被制御装置を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするジェスチャ判定装置を提供する。
【００１０】
（４）本発明は上記目的を達成するため、前記所定の条件は、前記所定の順番に基づいて前記タッチ座標群を構成する前記タッチ座標と前記ジェスチャパターンを構成する前記点との距離が所定のしきい値を越えないことであることを特徴とする前記（３）に記載のジェスチャ判定装置を提供する。
【００１１】
（５）本発明は上記目的を達成するため、前記ジェスチャ操作は、前記タッチセンサを上又は下方向に撫でることであり、前記被制御装置は、車両のウインドウであり、前記制御部は、前記ジェスチャ操作に基づいて前記車両の前記ウインドウの開閉制御を行うことを特徴とする前記（３）に記載のジェスチャ判定装置を提供する。
【００１２】
（６）本発明は上記目的を達成するため、前記ジェスチャ操作は、複数の前記タッチセンサを覆うことであり、前記被制御装置は、車両のカーテン又はサンシェードであり、前記制御部は、前記ジェスチャ操作に基づいて前記車両の前記カーテン又は前記サンシェードの制御を行うことを特徴とする前記（３）に記載のジェスチャ判定装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
このような発明によれば、構造が簡単でありながらジェスチャの正確な判定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明のジェスチャ判定装置の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。
【００１５】
[実施の形態]
（車両の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るジェスチャ判定装置が搭載された車両内部の概略図であり、図２は、本発明の実施の形態に係る車両後方の斜視図である。本発明のジェスチャ判定装置を車両に搭載した場合について説明する。
【００１６】
この車両１は、図１に示すように、操舵装置の一部であり、左右に回転操作することによって車両１の進行方向を変更することができるステアリング２と、ステアリング２の本体部２０の運転者側（表側）に設けられたジェスチャ判定装置３の入力部としての右及び左タッチパッド３０ａ、３０ｂと、本体部２０の裏側に設けられ、ジェスチャ判定装置３の入力部としての後述する右裏及び左裏タッチパッドと、画像を表示する表示装置４と、を備えて概略構成されている。
【００１７】
ステアリング２は、図示しないステアリングシャフトと接続され、各種スイッチ類が配置された本体部２０と、運転者が把握する部分であり、リング形状を有するステアリングホイール２１と、を備えて概略構成されている。
【００１８】
また車両１は、図２に示すように、車両１の後方に電動で開閉を行うことができるカーテン６と、車両１の前方右側の窓ガラスであるＦＲウインドウ５０と、後方右側の窓ガラスであるＲＲウインドウ５１と、を備えており、さらに後述する前方左側の窓ガラスであるＦＬウインドウ、及び後方左側の窓ガラスであるＲＬウインドウを備えて概略構成されている。
【００１９】
（ジェスチャ判定装置の構成）
図３は、本発明の実施の形態に係るステアリング裏の概略図であり、図４は、本発明の実施の形態に係るジェスチャ判定装置に関するブロック図である。
【００２０】
ジェスチャ判定装置３は、主に、右及び左タッチパッド３０ａ、３０ｂと、図３に示す右裏及び左裏タッチパッド３０ｃ、３０ｄと、算出部３２と、判定部３３と、を備えて概略構成されている。
【００２１】
またジェスチャ判定装置３は、図４に示すように、ジェスチャ辞書３４０及び後述するタッチ座標群３４１を記憶する記憶部３４を備えており、判定部３３は、車両１を総合的に制御する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit；制御部）１００に接続されている。
【００２２】
車両ＥＣＵ１００は、被制御装置の一例としての表示装置４、カーテン６、ＦＲ及びＲＲウインドウ５０、５１、車両１の前方左側の窓ガラスであるＦＬウインドウ５２、及び車両１の後方左側の窓ガラスであるＲＬウインドウ５３に接続されている。
【００２３】
ＦＲ及びＲＲウインドウ５０、５１の開閉制御は、右及び右裏タッチパッド３０ａ、３０ｃによって行われ、ＦＬ及びＲＬウインドウ５２、５３の開閉制御は、左及び左裏タッチパッド３０ｂ、３０ｄによって行われるものとする。
【００２４】
表示装置４は、一例として、カーナビゲーション装置の表示部であるものとし、表示装置４には、選択可能な各種メニューが表示される。
【００２５】
（タッチセンサについて）
図５は、本発明の実施の形態に係るタッチセンサの断面図である。なお、同図は、右タッチパッド３０ａを示すが、他のタッチパッド３０ｂ〜３０ｄも右タッチパッド３０ａと同様に構成されている。
【００２６】
タッチセンサ３１は、一例として、手指によるジェスチャ操作（以下ジェスチャとする）に応じた静電容量の変化に基づいてオン・オフ状態を判断し、オン状態の時は「１」を、オフ状態の時は「０」を示す信号を外部に出力するようにＩＣ（Integrated Circuit）化されているものとする。なお、算出部３２によって各電極３１１の静電容量を直接読み出すように構成されても良い。
【００２７】
右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄは、樹脂等の絶縁部材によって形成された本体３１０と、銅等の導電体によって本体３１０上に形成された電極３１１と、電極３１１を保護するため、本体３１０上に形成された保護膜としての塗装膜３１２と、を備え、一例として、電極３１１を８行８列として格子状に並べて本体３１０上に形成したものである。なお、本体３１０は、プリント配線基板でも良い。
【００２８】
電極３１１は、一例として、算出部３２が有するアナログスイッチであるマルチプレクサにそれぞれが接続され、算出部３２は、マルチプレクサを介して所定の周期でオン・オフ状態の読み出しを行っている。
【００２９】
運転者は、この右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄに対してジェスチャを行うことによって被制御装置に割り当てられた所定のコマンドを入力することができるものとする。
【００３０】
なお、ジェスチャとは、この右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄに直接接触する操作のことを指すが、タッチセンサ３１の静電容量が、接触有りと判断するに十分な変化を行う場合もジェスチャに含めるものとする。
【００３１】
右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄは、一例として図４に示すように、左上を原点とするｘ−ｙ座標が設定され、左から右をｘ軸の正とし、上から下をｙ軸の正とする。
【００３２】
また以下においては、左上のタッチセンサ３１を座標（１、１）で表すものとし、ｘ軸方向に１つ隣のタッチセンサ３１を座標（２、１）、ｙ軸方向に１つ隣のタッチセンサ３１を座標（１、２）と表し、以下同様に任意のタッチセンサ３１を座標（ｘ、ｙ）で表すものとする。
【００３３】
（算出部について）
算出部３２は、一例として、座標（１、１）から座標（８、１）のタッチセンサ３１のオン・オフ状態を、マルチプレクサを切り替えることによって読み出し、続いて座標（１、２）から座標（８、２）、座標（１、３）から座標（８、３）・・・座標（１、８）から座標（８、８）と、左上から順番に走査してオン・オフ状態を読み出す。
【００３４】
算出部３２は、一例として、右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄそれぞれのオン・オフ状態の読み出しを所定の周期として１６ｍｓ単位（以下１周期と呼ぶ）で行う。
【００３５】
また算出部３２は、一例として、加重平均処理によって加重平均座標としてのタッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）を算出する。タッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）は、各タッチセンサ３１に付されたカウンタ値（重み関数）をＣ（ｘ、ｙ）とすると、以下の式によって算出される。
【数１】
2009301302.tif 000003
【数２】
2009301302.tif 000004
（ただし、Σはｘ、ｙそれぞれについて和を取るものとする）
【００３６】
カウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）は、一例として、０から２５５の値を保持することができる関数であり、本実施の形態においては、オン判定されたタッチセンサ３１にはカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）として＋３０が、オフ判定されたタッチセンサ３１にはカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）として−２０が割り付けられるものとする。なお、ある座標のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）の合計が負であるとき、カウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）をゼロとする。
【００３７】
なお、割り付けるカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）はこれに限定されず、用途に応じて自由に変更可能である。例えば、オン判定を強くするため、オン判定時に加算するカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を相対的に大きくしたり、オフ判定を弱くするため、オフ判定時に加算されるカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を相対的に小さくしたりすることができる。これは、カウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を大きくすることによって、タッチパッド３０を外れてジェスチャの入力を行った場合においても、ジェスチャを検出する可能性が高まることに相当し、また、小さくすることによって、より正確なジェスチャの軌跡を得ることができることに相当する。
【００３８】
またカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）は、その値が次の読み出し周期において保持され、オン・オフ判定に基づいて１周期毎に＋３０又は−２０が加算される。
【００３９】
算出部３２は、タッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）の算出を１周期毎に行うものとし、所定の期間におけるタッチ座標（Ｘｔ、Ｙｔ）の軌跡（以下タッチ座標群３４１と呼ぶ）を記憶部３４に記憶するものとする。
【００４０】
なお、所定の期間は、例えば、全てのタッチセンサ３１の中で初めてオン判定が検出されてから全てがオフ判定となるまでの期間であっても良く、しきい値を設け、そのしきい値内の期間としても良く、これに限定されない。
【００４１】
（判定部について）
図６は、本発明の実施の形態に係るジェスチャ辞書に記載された座標と算出されたタッチ座標との対応を示した概略図である。図６は、反時計回りに円を描くジェスチャに関する図であり、図６に示す丸は、ジェスチャ辞書３４０に記載される判定のために定義された点であり、図６に示す三角は、実際に算出されたタッチ座標である。また、丸に記された数字は、参照する順番を表し、三角に記された数字は、算出された順番を表している。
【００４２】
判定部３３は、算出部３２によって算出されたタッチ座標群３４１に基づいて記憶部３４に記憶されたジェスチャ辞書３４０を参照し、入力されたジェスチャの判定を行う。
【００４３】
ジェスチャ辞書３４０は、所定のジェスチャに対応するジェスチャパターンを所定の間隔で分割した点列が、順番（所定の順番）と共に登録されている。
【００４４】
判定部３３は、運転者のジェスチャに基づいて算出されたタッチ座標と、順番が合致する点との距離を算出し、一例として図６に示す距離Ｌ１〜Ｌ１２が、所定の距離（所定のしきい値）以内であるとき、このジェスチャを「反時計回りに円を描くジェスチャ」と判定する。
【００４５】
（動作）
以下に、本実施の形態におけるジェスチャ判定装置の動作を各図を参照し、図１１Ａ及び１１Ｂのフローチャートに従って詳細に説明する。
【００４６】
（ジェスチャの判定動作）
図７（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るジェスチャ時の概略図であり、図７（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る入力されたジェスチャの概略図であり、図８、９及び図１０は、本発明の実施の形態に係るカウンタ値の算出に関する模式図である。右タッチパッド３０ａを例に取って説明するが、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ｂ、３０ｃ、３０ｄにおいても同様である。
【００４７】
また、図７（ｂ）における黒塗りのタッチセンサ３５は、現在の読み出し周期でオン判定されたタッチセンサを示しており、右肩上がりの斜線のタッチセンサ３６は、現在の読み出し周期以前にオン判定されたタッチセンサを示しており、左肩上がりの斜線のタッチセンサ３７は、さらに前の読み出し周期以前にオン判定されたタッチセンサを示している。図８は、手指５が、右タッチパッド３０ａに対してジェスチャを開始した読み出し周期における各座標のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を示している。以下の各図において、ゼロとなるカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）は図中に記載しないものとする。
【００４８】
運転者は、ステアリングホイール２１を把握したまま、手指５によって右タッチパッド３０ａを下から上へ反時計回りに円を描くようになぞり、図７（ｃ）に示す曲線的なジェスチャ３００を入力する。
【００４９】
算出部３２は、右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄの各電極３１１を走査し、電極３１１のオン・オフ状態を取得する（Ｓ１）。
【００５０】
算出部３２は電極３１１毎にフィルタ処理を行い（Ｓ２）、反応している電極３１１があるとき（Ｓ３；Ｙｅｓ）、以下に示すタッチ座標を算出する（Ｓ４）。
【００５１】
例えば、図８に示す座標（４、７）、（５、７）、（４、８）、（５、８）のタッチセンサ３１がオン状態にあるとき、図８に示すように、座標（４、７）、（５、７）、（４、８）、（５、８）のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を＋３０と設定し、（数１）及び（数２）に基づいてタッチ座標（４．５、７．５）を算出する。
【００５２】
続いて算出部３２は、所定の期間同じ位置、すなわち前回オン状態にあるタッチセンサ３１が、所定の期間以上オン状態にないとき（Ｓ６；Ｎｏ）、算出したタッチ座標（４．５、７．５）をタッチ座標群３４１として記憶部３４に記憶させ（Ｓ７）、ステップ１に戻って再び電極３１１の走査を行う。
【００５３】
このとき算出されたタッチ座標（４．５、７．５）は、図６に示す三角（１）として記憶部３４に記憶される。
【００５４】
また、算出部３２は、ステップ６において「Ｙｅｓ」が成立するまでの期間、タッチ座標を算出する。例えば、図９に示す黒塗りのタッチセンサ３６がオン判定であるとき、座標（５、６）、（６、６）、（５、７）、（６、７）のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を＋３０と設定し、前回オン判定であった右上斜線の座標（４、７）、（５、７）、（４、８）、（５、８）には、保持していたカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）に−２０を加算して、（数１）及び（数２）に基づいてタッチ座標を（５．２、６．８）と算出する。なお、前回と今回、オン判定であった座標（５、７）のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）は、＋３０＋３０で、計＋６０として計算している。
【００５５】
また、算出部３２は、図１０に示す黒塗りのタッチセンサ３６がオン判定であるとき、座標（６、５）、（７、５）、（６、６）、（７、６）のカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）を＋３０と設定し、前回オン判定であった座標（５、６）、（６、６）、（５、７）、（６、７）、及び前々回オン判定であった座標（４、７）、（５、７）、（４、８）、（５、８）には、保持していたカウンタ値Ｃ（ｘ、ｙ）に−２０を加算して、（数１）及び（数２）に基づいてタッチ座標を（６．０、６．６）と算出する。
【００５６】
算出部３２は、上記の処理をステップ６において「Ｙｅｓ」が成立するまで、繰り返し行い、順番とタッチ座標を含むタッチ座標群３４１を生成する。
【００５７】
判定部３３は、上記した「タッチ座標群３４１の座標（点）」と「ジェスチャ辞書に登録されたジェスチャパターンを構成する点」に基づいてそれぞれに一番近い点の対応をジェスチャ辞書３４０に登録されたジェスチャパターンそれぞれについて算出する（Ｓ８）。なお、判定部３３は、この処理を行うとき、タッチ座標群３４１を座標系の中央にオフセットし、オフセットされた座標（点）と、ジェスチャパターンを構成する点とを比較するようにしても良い。
【００５８】
判定部３３は、一例として、近い点同士の平均距離が一番近いジェスチャパターンを「候補ジェスチャ」として選択する（Ｓ９）。
【００５９】
判定部３３は、ジェスチャ辞書３４０から選択した「候補ジェスチャ」とタッチ座標群３４１との最大距離が、第１のしきい値より小さく（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、かつ、「候補ジェスチャ」の点に対応するタッチ座標群３４１の点の数が第２のしきい値以上であるとき（Ｓ１１；Ｙｅｓ）、「候補ジェスチャ」に対応付けされたコマンドを実行する（Ｓ１２）。車両ＥＣＵ１００は、実行されたコマンドによって、被制御装置に対応する処理、例えば、表示装置４に表示された画像を拡大させる。
【００６０】
判定部３３は、コマンドを実行した後、記憶部３４に記憶させていたタッチ座標群３４１をクリアし（Ｓ１３）、ステップ１から再び処理を行う。
【００６１】
ここでステップ３において、反応する電極３１１が無く（Ｓ３；Ｎｏ）、また、記憶部３４に蓄積されたタッチ座標群３４１があるとき（Ｓ５；Ｙｅｓ）、判定部３３は、運転者によるジェスチャが終了したとみなし、ステップ８に処理を進め、ジェスチャの判定を行う。
【００６２】
また、ステップ５において、記憶部３４に蓄積されたタッチ座標群３４１がないとき（Ｓ５；Ｎｏ）、判定部３３は、ステップ１に処理を進める。
【００６３】
（ＦＲ、ＲＲ、ＦＬ及びＲＬウインドウ５０〜５３の制御について）
図１２（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るジェスチャ時の概略図であり、図１２（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る入力されたジェスチャの概略図である。上記では、反時計回りに円を描くジェスチャ３００の判定について説明したが、以下では、ジェスチャの判定を利用したＦＲ、ＲＲ、ＦＬ及びＲＬウインドウ５０〜５３の開閉制御について説明する。
【００６４】
運転者は、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、右タッチパッド３０ａに対して図１２（ｃ）に示すジェスチャ３０１に基づくジェスチャを入力する。
【００６５】
ジェスチャ判定装置３は、上記した処理を行って入力したジェスチャに対応した「候補ジェスチャ」を判定する。続いてジェスチャ判定装置３は、「候補ジェスチャ」（ジェスチャ３０１）に対応付けされたコマンドを車両ＥＣＵ１００に送信する。
【００６６】
車両ＥＣＵ１００は、右タッチパッド３０ａに対してジェスチャ３０１が入力されたことを示すコマンドを受信したので、車両１のＦＲウインドウ５０を制御して、ＦＲウインドウ５０を閉める。ジェスチャ３０１は、下から上に向かうジェスチャであるから、ウインドウを閉める操作と類似しており、直感的に操作がし易い。
【００６７】
同様に運転者が、左タッチパッド３０ｂに対してジェスチャ３０１が入力されたとき、車両ＥＣＵ１００は、ＦＬウインドウ５２を閉め、右裏タッチパッド３０ｃに対してジェスチャ３０１が入力されたとき、車両ＥＣＵ１００は、ＲＲウインドウ５１を閉め、左裏タッチパッド３０ｄに対してジェスチャ３０１が入力されたとき、車両ＥＣＵ１００は、ＲＬウインドウ５３を閉めるよう制御する。
【００６８】
また運転者が、右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄを摘みながら下から上へとジェスチャ３０１を入力すると、車両ＥＣＵ１００は、ＦＲ、ＲＲ、ＦＬ及びＲＬウインドウ５０〜５３を一度に閉めるように制御し、右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄを摘みながら上から下へとジェスチャ３０１の反対方向の操作を行うとき、車両ＥＣＵ１００は、ＦＲ、ＲＲ、ＦＬ及びＲＬウインドウ５０〜５３を一度に開けるように制御する。
【００６９】
（カーテン６の制御について）
図１３は、本発明の実施の形態に係る覆う動作に関する概略図である。以下では、右又は左タッチパッド３０ａ、３０ｂを運転者の手７によって覆われたときの動作について説明する。なお、覆うとは、右又は左タッチパッド３０ａ、３０ｂの全体を手７によって触ることである。
【００７０】
運転者は、図１３に示すように、手７によって右タッチパッド３０ａの全体を覆う。
【００７１】
このとき、判定部３３は、ステップ３において、設定された数以上の電極３１１が反応し、かつ、ステップ６において、所定の期間以上継続して同じ状況が続くとき、右タッチパッド３０ａ全体が手７によって覆われる「候補ジェスチャ」をジェスチャ辞書３４０に基づいて判定する。
【００７２】
判定部３３は、判定された「候補ジェスチャ」に対応付けされたコマンドを車両ＥＣＵ１００に送信する。
【００７３】
車両ＥＣＵ１００は、「候補ジェスチャ」が右タッチパッド３０ａを覆うジェスチャであることから、このジェスチャに割り付けられたカーテン６の開閉制御を行う。開閉制御とは、カーテン６が開いているときは、これを閉じ、閉じているときは、これを開ける制御のことである。なお、覆うジェスチャによって車両１のサンシェードを機能させても良い。
【００７４】
上記した例は、ジェスチャを幾つかの被制御装置の制御方法として利用したものであるが、これに限定されず、いろいろな変形が可能であることは言うまでも無い。
【００７５】
なお、上記においては、右タッチパッド３０ａを覆うことによって開閉制御が行われたが、これに限定されず、左、右裏又は左裏タッチパッド３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに対してジェスチャが入力されても良い。
【００７６】
（効果）
（１）上記した実施の形態におけるジェスチャ判定装置３によれば、構造が簡単でありながらジェスチャの正確な判定を行うことができる。
【００７７】
（２）上記した実施の形態におけるジェスチャ判定装置３によれば、ジェスチャを入力する位置が制限されないので、運転者の視線移動を抑えて被制御装置を操作することができる。
【００７８】
（３）上記した実施の形態におけるジェスチャ判定装置３によれば、右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄを上方向に撫でることによって、ＦＲ、ＲＲ、ＦＬ及びＲＬウインドウ５０〜５３を閉めることができ、また、下方向に撫でることによって、ＦＲ、ＲＲ、ＦＬ及びＲＬウインドウ５０〜５３を開けることができるので、直感的で分かりやすい操作を行うことができる。
【００７９】
（４）上記した実施の形態におけるジェスチャ判定装置３によれば、右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄは、車両１内に自由に配置することができるので、被制御装置に基づいた配置を行うことができ、さらに直感的な被制御装置の操作を行うことができる。
【００８０】
（５）上記した実施の形態におけるジェスチャ判定装置３によれば、右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄの少なくとも１つを覆うことによって、対象となる操作を素早く行うことができる。
【００８１】
（６）上記した実施の形態におけるジェスチャ判定装置３によれば、ジェスチャを正確に判定することができるので、直感的な被制御装置の操作が可能となり、操作性が向上する。
【００８２】
（他の実施の形態について）
（１）上記した実施の形態におけるジェスチャ判定装置３は、８行８列として格子状に並べたタッチセンサ３１によってタッチパッド３０を構成したが、タッチセンサ３１の数は、用途に応じて自由に変更することができる。
【００８３】
（２）上記した実施の形態におけるジェスチャ判定装置３は、８行８列として格子状に並べたタッチセンサ３１によってタッチパッド３０を構成したが、分解能が高いので、少ないタッチセンサ３１によってジェスチャを判定することができる。
【００８４】
（３）上記した実施の形態におけるジェスチャ判定装置３は、被制御装置としてカーナビゲーション装置を例にとったが、車両１に搭載されるエアコン装置、及びオーディオ装置等の電子機器の制御に用いられても良い。
【００８５】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態に係るジェスチャ判定装置が搭載された車両内部の概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両後方の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るステアリング裏の概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るジェスチャ判定装置に関するブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るタッチセンサの断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るジェスチャ辞書に記載された座標と算出されたタッチ座標との対応を示した概略図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るジェスチャ時の概略図であり、（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る入力されたジェスチャの概略図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るカウンタ値の算出に関する模式図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るカウンタ値の算出に関する模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るカウンタ値の算出に関する模式図である。
【図１１Ａ】本発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【図１１Ｂ】本発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るジェスチャ時の概略図であり、（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る入力されたジェスチャの概略図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る覆う動作に関する概略図である。
【符号の説明】
【００８７】
１…車両、２…ステアリング、３…ジェスチャ判定装置、４…表示装置、５…手指、６…カーテン、７…手、２０…本体部、２１…ステアリングホイール、３０ａ〜３０ｄ…右、左、右裏及び左裏タッチパッド、３１…タッチセンサ、３２…算出部、３３…判定部、３４…記憶部、３５〜３７…タッチセンサ、１００…車両ＥＣＵ、３００…ジェスチャ、３０１…ジェスチャ、３１０…本体、３１１…電極、３１２…塗装膜、３４０…ジェスチャ辞書、３４１…タッチ座標群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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