(57)【要約】【課題】打痕の検出精度を向上させ、外観検査と紫外線照射を同一工程で行い、樹脂成形品の生産性を向上させることができる外観検査装置及び樹脂成形品の製造方法を提供する。【解決手段】外観検査装置１０は、樹脂成形品２０の表面に紫外線を照射する照明器１１と、樹脂成形品２０の表面からの上記紫外線による反射光を受光して撮像を行うラインカメラ１２と、ラインカメラ１２の撮像により取得した検査画像に対して画像処理を行う画像処理装置１４と、照明器１１が紫外線を照射する領域を通過するように樹脂成形品２０を搬送するコンベア１３と、を備えている。外観検査装置１０を用いた樹脂成形品２０の製造方法では、ハードコート層２１の紫外線硬化と紫外線を利用した外観検査とが同時に行われるため、樹脂成形品２０の生産性を向上させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にハードコート層が形成された検査対象物の外観の凹凸欠陥を検出する外観検査装置であって、
前記表面に紫外線を照射する光源と、
前記紫外線による前記表面からの反射光を受光して撮像を行う撮像装置と、
前記撮像により取得した検査画像に対して画像処理を行い、前記検査画像に対応する前記検査対象物の前記凹凸欠陥を検出して良否の判定を行う画像処理装置と、
前記紫外線により前記ハードコート層が所望の硬さに硬化するように前記検査対象物を搬送する搬送装置とを備えた、外観検査装置。
【請求項２】
前記検査対象物は、前記ハードコート層の裏面側に更に図柄層が形成された、請求項１記載の外観検査装置。
【請求項３】
前記撮像装置は、前記反射光のうち近紫外線を透過させるフィルタを含む、請求項１又は請求項２記載の外観検査装置。
【請求項４】
前記紫外線は近紫外線である、請求項１又は請求項２記載の外観検査装置。
【請求項５】
転写層として前記ハードコート層が形成された転写シートを金型内に送る転写シート送り装置を有する射出成形機に電気的に接続され、
前記検査対象物は、前記射出成形機により射出成形と同時に前記金型内に送られた転写シートにより前記転写層が転写されて成形される樹脂成形品であり、
前記画像処理装置が同一の前記凹凸欠陥を連続して所定回数検出した場合に、前記射出成形機を停止させる停止手段を更に備えた、請求項１から請求項４のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項６】
表面にハードコート層が形成された樹脂成形品の製造方法であって、
転写層として前記ハードコート層が形成された転写シートを金型内に送る転写シート送り装置を有する射出成形機により、射出成形と同時に前記転写層を転写して前記樹脂成形品を成形する工程と、
前記成形された樹脂成形品の前記表面に、前記ハードコート層が所望の硬さに硬化するように前記紫外線を照射すると同時に、前記紫外線による前記表面からの反射光を受光して撮像を行い、その撮像により取得した検査画像に対して画像処理を行い、前記検査画像に対応する前記樹脂成形品の凹凸欠陥を検出して良否の判定を行う工程とを備え、
同一の前記凹凸欠陥が連続して所定回数検出された場合に前記射出成形機を停止させる、樹脂成形品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は外観検査装置及び樹脂成形品の製造方法に関し、特に表面にハードコート層が形成された検査対象物の外観の凹凸欠陥を検出する外観検査装置及び表面にハードコート層が形成された樹脂成形品の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
耐擦傷性を確保するために表面にハードコート層が形成され、図柄を表現するためにハードコート層の裏面側に図柄層が形成された樹脂成形品がある。例えば、携帯電話の筐体である。この樹脂成形品は、転写層としてハードコート層及び図柄層が形成された転写シートを金型内に送る転写シート送り装置を有する射出成形機により、射出成形と同時に金型内に送られた転写シートから転写層が転写されて成形される。ハードコート層は、紫外線が照射されると硬化する樹脂からなる層である。次に、成形された樹脂成形品は、射出成形機から外観検査装置に搬送され、外観検査装置により外観の欠陥の有無が検査される。次に、検査された樹脂成形品は、外観検査装置から紫外線照射装置に搬送され、紫外線照射装置により紫外線が照射されハードコート層が所望の硬さとなるように硬化される。このようにして耐擦傷性を確保した樹脂成形品は製造される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
射出成形機は、固定側金型と、固定側金型とのパーティング面が形成された可動側金型と、転写シートをパーティング面に平行に送り込む転写シート送り装置とを備えている。転写シートは、射出成形時に、可動側金型のキャビティ面に沿って密着するように構成されている。したがって、可動側金型のキャビティ面と樹脂成形品とは直接接触しない。外観検査装置は、樹脂成形品に可視光を照射する光源と、可視光による反射光を受光して撮像を行う撮像装置と、撮像により取得した検査画像に対して画像処理を行い、樹脂成形品の外観の欠陥、特に表面の打痕を検出して良否の判定を行う画像処理装置とを備えている。打痕とは、転写シートが密着する側の金型、上記では可動側金型のキャビティ面に異物が付着し、そのキャビティ面と転写シートとの間に異物が付着したまま射出成形を行った場合に発生するへこみ傷である。紫外線照射装置は、紫外線を照射する光源と、その紫外線が照射されるように樹脂成形品を搬送するコンベアとを備えている。紫外線の照射時間はコンベアによる搬送速度により調節される。表面にハードコート層が形成された樹脂成形品は、上記射出成形機による射出成形工程、上記外観検査装置による外観検査工程、上記紫外線照射装置による紫外線硬化工程を経て製造されている。
【特許文献１】特開平８−１０８４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の外観検査装置及び樹脂成形品の製造方法では、紫外線を照射してハードコート層を硬化させる工程と、可視光による反射光を利用して打痕等の外観の欠陥を検査する工程とが別々に行われているため、樹脂成形品の生産性が低下している。又、可視光では、加飾される図柄によっては、打痕部分と他の部分とで光の反射量に差がなくなり、可視光を用いた外観検査装置では打痕を検出することができない場合がある。打痕の原因であるキャビティ面に付着した異物は、転写シートにより樹脂成形品と直接接触していないため、樹脂成形品に付着してキャビティ面から取り除かれることがない。したがって、一度打痕が発生すると連続して同一の打痕が発生してしまうという性質がある。打痕の検出を見逃すと同一の打痕が形成された不良品を大量に製造してしまうこととなる。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、打痕の検出精度を向上させ、外観検査と紫外線照射を同一工程で行い、樹脂成形品の生産性を向上させることができる外観検査装置及び樹脂成形品の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、表面にハードコート層が形成された検査対象物の外観の凹凸欠陥を検出する外観検査装置であって、表面に紫外線を照射する光源と、紫外線による表面からの反射光を受光して撮像を行う撮像装置と、撮像により取得した検査画像に対して画像処理を行い、検査画像に対応する検査対象物の凹凸欠陥を検出して良否の判定を行う画像処理装置と、紫外線によりハードコート層が所望の硬さに硬化するように前記検査対象物を搬送する搬送装置とを備えたものである。
【０００７】
このように構成すると、ハードコート層の紫外線硬化と外観検査とが同時に行われる。又、凹凸欠陥部分では、照射された紫外線が乱反射して、紫外線の反射量が他の部分と比較して局部的に変化する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、検査対象物は、ハードコート層の裏面側に更に図柄層が形成されたものである。
【０００９】
このように構成すると、図柄層により検査対象物に形成された図柄によって紫外線の反射量は影響されにくい。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２の発明の構成において、撮像装置は、反射光のうち近紫外線を透過させるフィルタを含むものである。
【００１１】
このように構成すると、紫外線硬化用の紫外線の波長の範囲は限定されず、外観検査用における紫外線の波長の範囲は限定される。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項２の発明の構成において、紫外線は近紫外線である。
【００１３】
このように構成すると、光源と撮像装置とが共通の波長領域で対応される。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明の構成において、転写層としてハードコート層が形成された転写シートを金型内に送る転写シート送り装置を有する射出成形機に電気的に接続され、検査対象物は、射出成形機により射出成形と同時に金型内に送られた転写シートにより転写層が転写されて成形される樹脂成形品であり、画像処理装置が同一の凹凸欠陥を連続して所定回数検出した場合に、射出成形機を停止させる停止手段を更に備えたものである。
【００１５】
このように構成すると、所望の連続回数の同一の凹凸欠陥からなる不良品が発生した場合に樹脂成形品の成形が停止する。
【００１６】
請求項６記載の発明は、表面にハードコート層が形成された樹脂成形品の製造方法であって、転写層としてハードコート層が形成された転写シートを金型内に送る転写シート送り装置を有する射出成形機により、射出成形と同時に転写層を転写して樹脂成形品を成形する工程と、成形された樹脂成形品の表面に、ハードコート層が所望の硬さに硬化するように紫外線を照射すると同時に、紫外線による表面からの反射光を受光して撮像を行い、その撮像により取得した検査画像に対して画像処理を行い、検査画像に対応する樹脂成形品の凹凸欠陥を検出して良否の判定を行う工程とを備え、同一の凹凸欠陥が連続して所定回数検出された場合に射出成形機を停止させるものである。
【００１７】
このように構成すると、ハードコート層の紫外線硬化と外観検査とが同時に行われる。所望の連続回数の同一の凹凸欠陥からなる不良品が発生した場合に樹脂成形品の成形が停止する。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、請求項１記載の発明は、ハードコート層の紫外線硬化と外観検査とが同時に行われるため、検査対象物の生産性を向上させることができる。又、凹凸欠陥部分では、照射された紫外線が乱反射して、紫外線の反射量が他の部分と比較して局部的に変化するため、凹凸欠陥を精度よく検出することができる。
【００１９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、図柄層により検査対象物に形成された図柄によって紫外線の反射量は影響されにくいため、表面に図柄のある検査対象物であっても凹凸欠陥を精度よく検出することができる。
【００２０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、紫外線硬化用の紫外線の波長の範囲は限定されず、外観検査用における紫外線の波長の範囲は限定される。そのため、紫外線硬化を効果的に行った上で、外観の凹凸欠陥の検出を行うことができる。
【００２１】
請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、光源と撮像装置とが共通の波長領域で対応されるため、装置の構成を簡単にすることができる。
【００２２】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、所望の連続回数の同一の凹凸欠陥からなる不良品が発生した場合に樹脂成形品の成形が停止するため、生産性を考慮した上で不良品の連続発生を防止することができる。
【００２３】
請求項６記載の発明は、ハードコート層の紫外線硬化と外観検査とが同時に行われると共に、所望の連続回数の同一の凹凸欠陥からなる不良品が発生した場合に樹脂成形品の成形が停止する。そのため、生産性を向上させると共に、同一不良品の連続発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【００２５】
この発明の第１の実施の形態による外観検査装置の概略構成を示したブロック図である。
【００２６】
図１を参照して、外観検査装置１０は、樹脂成形品２０の表面に紫外線を照射する照明器１１と、樹脂成形品２０の表面からの上記紫外線による反射光を受光して撮像を行うラインカメラ１２と、ラインカメラ１２の撮像により取得した検査画像に対して画像処理を行う画像処理装置１４と、照明器１１が紫外線を照射する領域を通過するように樹脂成形品２０を搬送するコンベア１３と、を備えている。照明器１１、画像処理装置１４及びコンベア１３は各々制御部１５と電気的に接続している。制御部１５は照明器１１及びコンベア１３の作動を制御している。又、制御部１５は樹脂成形品２０を成形する射出成形機３０とも電気的に接続している。
【００２７】
照明器１１は、紫外線ランプを用いた光源であり、例えば内部にハーフミラーを内蔵した同軸落射方式の光源である。紫外線は、紫外線ランプから水平方向にハーフミラーに向かって照射され、ハーフミラーにおいて鉛直方向下方に向かって反射する。その反射した紫外線は樹脂成形品２０の表面から鉛直方向上方に反射してハーフミラーを貫通してラインカメラ１２に入射する。このようにして照明器１１とラインカメラ１２との光軸を一致させている。このような同軸落射照明を採用すれば、鉛直方向に紫外線が照射及び反射されるため、平面状に広がった樹脂成形品２０の表面の凹凸欠陥が検出し易くなる。照明器１１は、樹脂成形品２０に必要な紫外線の照射量に応じて、樹脂成形品２０との距離が決定される。紫外線ランプは、高圧水銀灯、低圧水銀灯、メタルハライドランプ、紫外光ＬＥＤ等が使用される。樹脂成形品２０に照射する紫外線を近紫外線とする場合には、紫外線ランプとして例えばブラックライトを用いる。
【００２８】
ラインカメラ１２は、上方から樹脂成形品２０の撮像を行う撮像装置である。ラインカメラ１２は、紫外線領域に対応したカメラであり、受光素子を１次元に配列したＣＣＤ等の光センサ、駆動回路、結像光学系等から構成されている。近紫外線を中心に透過させるフィルタをレンズに装着させれば、ラインカメラ１２に近紫外線を中心に入射させることができる。尚、このフィルタは、ラインカメラ１２に近紫外線を中心に入射させることができれば、ラインカメラ１２に直接装着していなくてもよい。
【００２９】
画像処理装置１４は、ラインカメラ１２の撮像により取得した樹脂成形品２０の検査画像に対して画像処理を行い、その検査画像に対応する樹脂成形品２０の外観の凹凸欠陥を検出して、樹脂成形品の良否の判定を行う。凹凸欠陥の検出は、凹凸欠陥部分ではその他の部分と比較して紫外線の反射量が局部的に相違することから行われる。樹脂成形品の良否の判定は、凹凸欠陥部分とその他の部分とについての予め設定した紫外線の反射量の相違量や、予め設定する所定範囲の紫外線の反射量に基づいて行われる。又、画像処理部１６は、凹凸欠陥が検出された検査画像を記憶し、その検査画像と次に撮像された検査画像とを比較して、同一の凹凸欠陥が連続して発生しているかを判断する。同一の凹凸欠陥が連続して発生していると判断すれば、画像処理部１６は、更に、同一の凹凸欠陥の連続発生回数を検出する。画像処理装置１４は、コンピュータ及びそのコンピュータを画像処理装置１４として動作させるプログラム、ＬＣＤ等の表示部、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパネルといった操作部等から構成されている。
【００３０】
コンベア１３は、照明器１１からの紫外線により樹脂成形品２０の後述するハードコート層２１が所望の硬さに硬化するように樹脂成形品２０を搬送する搬送装置である。コンベア１３は、例えば、輪状にした幅広のベルトを回転させ、ベルトの上に樹脂成形品２０を載置して搬送するベルトコンベアである。樹脂成形品２０への紫外線の照射量を調整するために、ベルトコンベアの回転速度を調整して、樹脂成形品２０の搬送速度が調整される。尚、紫外線は人体に有害ともなり得るため、照明器１１、ラインカメラ１２、コンベア１３の紫外線照射領域部分は図示しない暗箱で覆っておくことが好ましい。
【００３１】
制御部１５は、照明器１１の紫外線の照射量やコンベア１３の搬送速度を制御する。又、画像処理装置１４が、同一の凹凸欠陥を連続して所定回数検出した場合に、その信号を画像処理装置１４から受信して、射出成形機３０を停止させる。このとき、合わせて、照明器１１、ラインカメラ１２及びコンベア１３の動作を停止させる。尚、射出成形機２０は、図示しない固定側金型と、固定側金型とのパーティング面が形成された可動側金型と、転写シートをパーティング面に平行に送り込む転写シート送り装置とを備えている。転写シートは、射出成形時に、可動側金型のキャビティ面に沿って密着するように構成されている。上述のように制御部１５が射出成形機３０を停止させるにあたっては、具体的には、制御部３０は、上記転写シート送り装置に信号を送り、上記転写シート送り装置が射出成形機３０に信号を送り、転写シート送り装置及び射出成形機３０を停止させる。即ち、制御部１５は、転写シート送り装置を介して射出成形機３０を停止させる。尚、制御部１５は直接射出成形機に信号を送って、転写シート送り装置及び射出成形機３０を停止させてもよい。
【００３２】
次に、樹脂成形品２０について説明する。
【００３３】
図２はその（１）が図１で示した樹脂成形品の平面図であり、その（２）がその（１）で示したＩＩ―ＩＩラインの断面図である。
【００３４】
図２を参照して、樹脂成形品２０は、角が丸みを帯びた平面視矩形形状で表面が平面を有し、周縁が、滑らかに屈曲しながら裏面側に僅かに立ち上がるように構成されている。樹脂成形品２０は、例えば携帯電話の筐体に用いられる。その断面は、樹脂部２３と、樹脂部２３を覆うように形成された図柄層２２と、図柄層２２を覆うように形成されたハードコート層２１とから構成されている。換言すれば、樹脂成形品２０の表面にはハードコート層２１が形成され、ハードコート層２１の裏面側に図柄層２２が形成されている。ハードコート層２１は、照明器１１から紫外線が照射されると硬化する樹脂層であり、樹脂成形品２０の表面の耐擦傷性を向上させる役割を果たす。ハードコート層２１は透明であるため、図柄層２２により形成される市松模様の図柄２５が、平面視ほぼ半分程度の範囲に外部から目視される。樹脂成形品２０は、射出成形と同時に金型内に送られた転写シートにより転写層が転写されて成形されている。転写シート送り装置により金型内に送られる転写シートは、基体シート２４の一方面に転写層である、ハードコート層２１及び図柄層２２が形成されたものである。樹脂成形品２０は、ハードコート層２１及び図柄層２２が基体シート２４から剥離して樹脂部２３に転写されて成形されている。尚、上記転写シートには、基体シート２４と転写層との剥離性を向上させる離型層、樹脂部２３と転写層との接着性を向上させる接着層等の機能層を更に形成してもよい。
【００３５】
基体シート２４には、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、アクリル等の樹脂シート、金属箔、グラシン紙、コート紙、セロハン等のセルロース系シート等の材質が使用される。
【００３６】
ハードコート層２１には、紫外線硬化性樹脂が使用され、アクリル（ＰＭＭＡ）系樹脂、エポキシ（ＥＰ）系樹脂等が挙げられる。ハードコート層２１の材質は、照明器１１から照射される紫外線の種類から決定されてもよい。ハードコート層２１は、グラビア印刷法、スクリーン印刷法、オフセット印刷法等により基体シート２４上に印刷される。
【００３７】
図柄層２２は、樹脂をバインダーとして顔料や染料等の着色材を含有した着色インキにより形成される。バインダーとして使用される樹脂は、ポリビニル系樹脂、ポリアミド（ＰＡ）系樹脂、ポリエステル系樹脂、ＰＭＭＡ系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリビニルアセタール系樹脂、ポリエステルウレタン系樹脂、セルロースエステル系樹脂、アルキド樹脂等がある。図柄層２２は、グラビア印刷法、スクリーン印刷法、オフセット印刷法等によりハードコート層２１上に印刷される。又、図柄として金属光沢を表現したい場合は、図柄層２２は、真空蒸着法、スパッタリング法、イオンプレーティング法、鍍金法等により形成される金属薄膜層により構成される。図柄層２２は、表現したい図柄２５に応じて、全面的に設定したり部分的に設定したりする。
【００３８】
樹脂部２３は、成形品の目的に合わせた材質が使用される。例えば、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）、ＰＭＭＡ、ポリスチレン（ＰＳ）、スチレンアクリロニトリル（ＡＳ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ＰＰ、ＰＥＴ樹脂、ＰＣ／ＡＢＳアロイ等のポリマーアロイ等である。
【００３９】
離型層には、メラミン系樹脂等が使用され、接着層には、樹脂部２３の材質に適した感熱性や感圧性を有する樹脂、例えば、樹脂部２３がＰＭＭＡ樹脂であればＰＭＭＡ樹脂が使用される。離型層及び接着層は、グラビア印刷法、スクリーン印刷法等により印刷される。
【００４０】
次に、画像処理装置で画像処理された検査画像について説明する。
【００４１】
図３は図１で示した樹脂成形品の撮像模式図であって、その（１）が図１で示した外観検査装置により撮像されたものであり、その（２）が従来の外観検査装置により撮像されたものである。尚、これらの撮像模式図は、図２の（１）の２点鎖線で示された領域を撮像領域としてラインカメラ１２に撮像されて画像処理されている。
【００４２】
図３の（１）を参照して、撮像模式図２７は、紫外線による反射光を受光して画像処理装置１４で画像処理された検査画像を模式的に示した図である。撮像模式図２７では、図柄２５が消え、打痕２６が明確に認識される。打痕２６は、樹脂成形品２０の表面に射出成形時に発生したへこみ傷、即ち樹脂成形品２０の外観の凹凸欠陥である。尚、使用する紫外線ランプの種類によっては、図柄２５が多少認識される場合もある。紫外線を利用した外観検査装置１０では、図柄２５により紫外線の反射量はほぼ影響しない。打痕２６部分では、照射された紫外線が乱反射して、紫外線の反射量が他の部分と比較して局部的に変化する。そのため、打痕２６等の凹凸欠陥を精度よく検出することができる。
【００４３】
一方、図３の（２）を参照して、可視光を利用した従来の外観検査装置により撮像されたものを画像処理した撮像模式図３０では、図柄２５及び打痕２６の双方が認識され、図柄２５と打痕２６との区別がつきにくい。可視光を利用した従来の外観検査装置では、図柄２５部分と打痕２６部分との可視光の反射量にあまり差がないため、打痕２６が凹凸欠陥として検出されない場合がある。
【００４４】
次に、外観検査装置１０を用いた樹脂成形品２０の製造方法について説明する。
【００４５】
図４は、図１で示した外観検査装置の制御内容を示したフローチャートである。
【００４６】
外観検査装置１０に搬送される前に、射出成形機３０により、射出成形と同時にハードコート層２１及び図柄層２３が転写されて樹脂成形品２０が成形される。成形された樹脂成形品２０は、図示しないロボットに真空吸着等の保持手段により保持されながら搬送され、外観検査装置１０のコンベア１３の所定の位置に載置される。載置された樹脂成形品はコンベア１３により照明器１１の下方を通過するように搬送される。このとき、照明器１１からの紫外線によりハードコート層２１が所望の硬さに硬化するように搬送される。具体的には、照射領域や搬送速度が調整される。
【００４７】
次に、図４を参照して、上記のように搬送されながら紫外線が照射されている樹脂成形品２０（Ｓ１００、ｎ＝０）の表面からの反射光をラインカメラ１２が受光して樹脂成形品の撮像を行う（Ｓ１０１）。次に、画像処理装置１４は、ステップ１０１で撮像された検査画像の画像処理を行い（Ｓ１０２）、その検査画像に対応する樹脂成形品２０の凹凸欠陥を検出して、樹脂成形品の良否の判定を行う（Ｓ１０３）。次に、ステップ１０３で凹凸欠陥を検出すれば（Ｓ１０３でＹｅｓ）、画像処理装置１４は、その検査画像を記憶する。次に、２番目の樹脂成形品２０（Ｓ１０５でＮｏ、Ｓ１１０でｎ＝１）の撮像をラインカメラ１２が行い、画像処理装置１４が、画像処理及び欠陥検出を行う（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）。再び、凹凸欠陥を検出すれば（Ｓ１０３でＹｅｓ）、１番目と２番目の検査画像を比較する（Ｓ１０５でＹｅｓ、Ｓ１０６）。双方の検査画像が一致すれば（Ｓ１０７でＹｅｓ）、画像処理装置１４は、連続して一致する回数を確認し、所定回数Ｐに到達していなければ（Ｓ１０８でＮｏ）、３番目以降の樹脂成形品２０（Ｓ１１０でｎ＝３、４、５・・・）の撮像から画像比較までが繰り返される（Ｓ１０１〜Ｓ１０６）。ステップＳ１０６における画像比較は、１番目の検査画像を基準にして２番目以降の検査画像を比較しても、１番目の検査画像と２番目の検査画像、２番目の検査画像と３番目の検査画像といったように直前の検査画像を基準にして比較してもいずれであってもよい。
【００４８】
次に、連続して一致する回数が所定回数Ｐに到達すると（Ｓ１０７でＹｅｓ、Ｓ１０８でＹｅｓ）、画像処理装置１４は制御部１５に信号を送信して、制御部１５は射出成形機３０を停止させる（Ｓ１０９）。例えば、所定回数Ｐ＝５と設定しておけば、５回連続して同一の凹凸欠陥を検出した場合に、制御部１５からの指令に基づいて転写シート送り装置及び射出成形機３０が停止し、樹脂成形品２０の成形が停止する。一方、連続して一致する回数が所定回数Ｐに到達していなければ（Ｓ１０８でＮｏ）、次の樹脂成形品２０の撮像を行う（Ｓ１１０、Ｓ１０１）。
【００４９】
ステップＳ１０３で凹凸欠陥を検出しない場合（Ｓ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０７で検査画像が一致しない場合（Ｓ１０７でＮｏ）は、最初の樹脂成形品２０として（Ｓ１００、ｎ＝０）、その樹脂成形品２０の撮像を行う（Ｓ１０１）。
【００５０】
このようにして、ハードコート層の硬化と外観検査とを同一工程で行い、連続して発生する同一欠陥が所定回数Ｐに止まるように制御しながら、樹脂成形品２０は製造される。
【００５１】
上記のように構成される外観検査装置１０では、樹脂成形品２０の表面に発生した打痕２６等の凹凸欠陥部分では、照明器１１から照射された紫外線が乱反射して、紫外線の反射量が他の部分と比較して局部的に変化する。そのため、凹凸欠陥を精度よく検出することができる。図柄層２２により樹脂成形品２０に図柄２５が形成されていても、その図柄２５によって紫外線の反射量は影響されにくいため、表面に図柄２５のある樹脂成形品２０であっても凹凸欠陥を精度よく検出することができる。
【００５２】
照明器１１に波長領域の幅のある紫外線ランプを使用して、ラインカメラ１２に近紫外線を中心に透過するフィルタを装着すれば、ハードコート層２１に対する紫外線硬化用の紫外線の波長の範囲は限定されず、外観検査用における紫外線の波長の範囲は限定される。そのため、ハードコート層２１の紫外線硬化を効果的に行った上で、樹脂成形品の外観の凹凸欠陥の検出を行うことができる。ラインカメラ１２及び照明器１１を近紫外線領域用のものを使用すれば、光源と撮像装置が共通の波長領域で対応されるため、外観検査装置１０の構成を簡単にすることができる。
【００５３】
上述した、外観検査装置１０を用いた樹脂成形品２０の製造方法では、ハードコート層２１の紫外線硬化と外観検査とが同時に行われるため、２つの工程が１つの工程となり、樹脂成形品２０の生産性を向上させることができる。又、所望の連続回数の同一の凹凸欠陥からなる不良品が発生した場合に樹脂成形品２０の成形が停止するため、生産性を考慮した上で不良品の連続発生を防止することができる。具体的には、射出成形機３０において、可動側金型のキャビティ面、即ち金型内に送り込まれる転写シートが成形時に密着する側のキャビティ面に異物が付着した場合に打痕による不良品が発生する。この異物は、転写シートの存在により樹脂成形品と直接接触していないため、次に成形される樹脂成形品に付着して除去されることもなくキャビティ面に付着し続けてしまう。そのため、同一の打痕による不良品を連続して発生させてしまう。しかしながら、上述した製造方法によれば、同一の打痕による不良品の連続発生回数を所定回数に抑えることができる。
【００５４】
尚、上記の実施の形態では、検査対象物が樹脂製となっているが、表面にハードコート層が形成されていれば、ゴム製、金属製、木製、ガラス製、陶器製等他の材質からなるものであってもよい。
【００５５】
又、上記の実施の形態では、樹脂成形品の表面が平面に構成されているが、紫外線の反射量が局部的に変化しなければ、樹脂成形品の表面が曲面であってもよい。
【００５６】
更に、上記の実施の形態では、ハードコート層が射出成形と同時に行われる転写により樹脂成形品に形成されているが、樹脂成形品の最表面に形成されていれば、ラミネート等他の方法で形成されてもよい。
【００５７】
更に、上記の実施の形態では、ハードコート層が樹脂成形品の最表面の全面に形成されているが、必要に応じて部分的に形成されてもよい。
【００５８】
更に、上記の実施の形態では、照明器として同軸落射照明が使用されているが、樹脂成形品の表面から紫外線を反射させることができれば、リング照明、ライン照明等他の照明器を使用してもよい。又、複数の照明器を使用してもよい。
【００５９】
更に、上記の実施の形態では、撮像装置としてラインカメラが使用されているが、紫外線を受光することができれば、エリアカメラでもよい。又、複数の撮像装置を使用してもよい。
【００６０】
更に、上記の実施の形態では、搬送装置としてベルトコンベアが使用されているが、ハードコート層が紫外線硬化するように搬送することができれば、往復移動、多関節ロボットによる載置及び保持等他の移動方法による搬送装置で構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の第１の実施の形態による外観検査装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】その（１）が図１で示した樹脂成形品の平面図であり、その（２）がその（１）で示したＩＩ―ＩＩラインの断面図である。
【図３】図１で示した樹脂成形品の撮像模式図であって、その（１）が図１で示した外観検査装置により撮像されたものであり、その（２）が従来の外観検査装置により撮像されたものである。
【図４】図１で示した外観検査装置の制御内容を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１０    外観検査装置
１１    照明器
１２    ラインカメラ
１３    コンベア
１４    画像処理装置
２０    樹脂成形品
２１    ハードコート層
２２    図柄層
２６    打痕
３０    射出成形機
【図１】
2009264801.tif 000003
【図２】
2009264801.tif 000004
【図３】
2009264801.tif 000005
【図４】
2009264801.tif 000006