(57)【要約】      （修正有）【課題】引き込まれセンサが戸隙間への物挟まりを検知してエレベータドアを急減速する際に行う注意喚起を、乗降者がいるときにのみ行えるようにする。【解決手段】エレベータドア１００の戸開時、発光器１２１は受光器１２２に向けてビーム１９３を照射し、戸隙間１９２付近に物が有るか否かをビーム１９３が遮蔽されたか否かで判定する。また、受発光器１３１はエレベータかご１９０内部側に向けてビーム１９３を照射し、戸先付近に降りようとしている人が居るか否かをビーム１９３の反射波を受光したか否かで判定する。戸隙間１９２付近に物が有る場合にエレベータドア１００は戸開を停止する。また、戸隙間１９２付近に物が有り、且つ、戸先付近に降りようとしている人が居る場合に注意灯１４０は点灯して、降りようとしている人に戸開が停止することを注意喚起する。【選択図】図１
2009155069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータドアと前記エレベータドアで開閉されるエレベータ乗降口の乗降口枠との隙間の付近の特定範囲内に物が有るか否かを検知する隙間センサ部と、
前記エレベータドアの戸先の付近の特定範囲内に物が有るか否かを検知する戸先センサ部と、
前記隙間センサ部が前記エレベータドアの戸開時に物が有ることを検知した場合に、所定のドア開閉制御で前記エレベータドアの開閉を制御するドア制御部と、
前記隙間センサ部と前記戸先センサ部とが前記エレベータドアの戸開時に物が有ることを検知した場合に、前記ドア開閉制御の実行状態であることを特定の表示装置を用いて表示する表示部と
を備えたことを特徴とするエレベータドア制御装置。
【請求項２】
前記隙間センサ部と前記戸先センサ部とは、エレベータかごに設置されているエレベータドアであるエレベータかごドアと前記エレベータかごの停止している階のエレベータ乗場に設置されているエレベータドアであるエレベータ乗場ドアとのいずれかを対象として物の有無を検知し、
前記ドア制御部は、前記エレベータかごドアと前記エレベータ乗場ドアとの両方を前記ドア開閉制御により制御し、
前記表示部は、前記エレベータかごに設置されている表示装置と前記エレベータ乗場に設置されている表示装置との両方を用いて表示を行う
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータドア制御装置。
【請求項３】
前記隙間センサ部は、エレベータかごに設置されているエレベータドアであるエレベータかごドアと、前記エレベータかごの停止している階のエレベータ乗場に設置されているエレベータドアであるエレベータ乗場ドアとの少なくともいずれかを対象として物の有無を検知し、
前記ドア制御部は、前記エレベータかごドアと前記エレベータ乗場ドアとの両方を前記ドア開閉制御により制御し、
前記戸先センサ部は、前記エレベータかごドアと前記エレベータ乗場ドアとの両方を対象として物の有無を検知し、
前記表示部は、前記戸先センサ部が前記エレベータかごドアを対象として物が有ることを検知した場合、前記エレベータかごに設置されている前記表示装置を用いて表示を行い、前記戸先センサ部が前記エレベータ乗場ドアを対象として物があることを検知した場合、前記エレベータ乗場に設置されている前記表示装置を用いて表示を行う
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、エレベータドアの戸開の際、エレベータ出入口の三方枠とエレベータドアとの隙間に人の手や物がはさまれそうな場合に、エレベータドアの戸開を停止すると共に、エレベータドアの近くに乗降者がいる場合にエレベータドアの戸開を停止することを通知するエレベータドア制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
戸開動作時にエレベータかごとエレベータドアとの隙間に何かが挟まれたことを検知する気配りセンサを備え、気配りセンサが物挟まりを検知した際に、急激にエレベータドアを停止させる機能を有するエレベータがある。
エレベータかごが目的階に到着し、エレベータかごから降りようしている人とは別の人が戸開開始時に気配りセンサを動作させた場合に生じるエレベータドアの急停止は、降りようとしている人にとって予期しないことである。
そこで、エレベータドアの急停止時にブザー音や音声メッセージを出力して、降りようとしている人に注意喚起するエレベータがある。
【特許文献１】特開平９−１３２３７２号公報
【特許文献２】特開平７−１４９４８９号公報
【特許文献３】特開平１０−２５０９６１号公報
【特許文献４】特開平１１−２７８７７６号公報
【特許文献５】特開２００３−２５２５５５号公報
【特許文献６】特開２００７−３１１０３号公報
【特許文献７】国際公開第０２／０１６２５０号公報パンフレット
【特許文献８】特開２００６−１６６２号公報
【特許文献９】特開２００２−２６５１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術において降りようとしている人が居ない場合、注意喚起はエレベータかご内の乗客にとって不必要なことである。
【０００４】
本発明は、例えば、気配りセンサが物挟まりを検知してエレベータドアが急減速した際に行う注意喚起を乗降者がいるときにのみ行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のエレベータドア制御装置は、エレベータドアと前記エレベータドアで開閉されるエレベータ乗降口の乗降口枠との隙間付近の特定範囲内に物が有るか否かを検知する隙間センサ部と、前記エレベータドアの戸先付近の特定範囲内に物が有るか否かを検知する戸先センサ部と、前記隙間センサ部が前記エレベータドアの戸開時に物が有ることを検知した場合に、所定のドア開閉制御で前記エレベータドアの開閉を制御するドア制御部と、前記隙間センサ部と前記戸先センサ部とが前記エレベータドアの戸開時に物が有ることを検知した場合に、前記ドア開閉制御の実行状態であることを特定の表示装置を用いて表示する表示部とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、例えば、エレベータドアの戸先に乗降者（物）を検知した場合にのみエレベータドアの戸開停止（ドア開閉制御の実行状態の一例）を注意喚起（表示）することにより、不必要な注意喚起をやめることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベータかご１９０の構成図であり、エレベータドア１００を正面にしてエレベータかご１９０の内部を立体的に示した透視図である。
実施の形態１におけるエレベータかご１９０の構成を図１に基づいて以下に説明する。
【０００８】
エレベータかご１９０に設置されたエレベータドア１００は左ドア１０１と右ドア１０２とが左右異なる方向に移動して出入口１９１を開閉する両開き式のドアである。図１では、エレベータドア１００は開閉途中の状態である。
【０００９】
出入口１９１部分には出入口１９１の上部と左右との三方を囲う出入口枠１１０が設けられている。
出入口枠１１０は、左右に位置する２つの直方体形状の縦枠１１１と上部に位置する１つの直方体形状の横枠１１２とで構成され、出入口１９１部分に下向きコの字（逆さのＵ字）の立体的な三方枠を構成している。出入口枠１１０は、縦断面が下向きのコの字状を形成すると共にエレベータかご１９０内から出入口１９１に向かって奥行きを有する。左右の縦枠１１１は床面１１６から垂直に立設され、上部の横枠１１２は水平方向に伸張しており左右の縦枠１１１の上端を連結している。
【００１０】
右の縦枠１１１は、エレベータドア１００の面（開閉面）と略平行してエレベータかご１９０内に面する正面１１４に、乗客が行先を指定する操作盤１５２が取り付けられている。また、上部の横枠１１２の正面１１４には、エレベータかご１９０の現在位置している階数を示す表示灯１５１が取り付けられている。
【００１１】
実施の形態１のエレベータかご１９０は、エレベータドア１００と出入口枠１１０の縦枠１１１との隙間（エレベータドア１００の戸開時進行側の隙間）の付近（戸隙間１９２内を含む）に物（人、動物を含む）が有るか否かを検知する引き込まれセンサ１２０（隙間センサ）を備えることを特徴の一つとする。エレベータドア１００と出入口枠１１０の縦枠１１１との隙間を、以下、戸隙間１９２とする。
【００１２】
図１では、引き込まれセンサ１２０として、発光器１２１が左右の縦枠１１１に取り付けられ、受光器１２２が上部の横枠１１２に取り付けられている。
発光器１２１は、他方の縦枠１１１に面している縦枠１１１の内側面１１３において、床面１１６の近くで且つエレベータドア１００の近くに埋設されている。発光器１２１は左右の縦枠１１１に１つずつ備わっている。
受光器１２２は、エレベータかご１９０の床面１１６に面している横枠１１２の底面１１５（出入口枠１１０の天面）において、縦枠１１１の近くで且つエレベータドア１００の近くに埋設されている。受光器１２２は左右の縦枠１１１のそれぞれの近くに１つずつ備わっている。
【００１３】
発光器１２１は光（可視光、非可視光、赤外線など）のビーム１９３（光線、光信号）を受光器１２２に向けて照射し、受光器１２２は発光器１２１が照射したビーム１９３を受光する。左側に設置されている発光器１２１と左側に設置されている受光器１２２とが組となり、右側に設置されている発光器１２１と右側に設置されている受光器１２２とが組となる。左の縦枠１１１に設置されている発光器１２１は横枠１１２に設置されている左側の受光器１２２に向けて発光し、左ドア１０１と左側の縦枠１１１との戸隙間１９２の付近にビーム１９３を形成する。また、右の縦枠１１１に設置されている発光器１２１は横枠１１２に設置されている右側の受光器１２２に向けて発光し、右ドア１０２と右側の縦枠１１１との戸隙間１９２の付近にビーム１９３を形成する。
【００１４】
戸隙間１９２付近に乗客やペットや荷物などが存在する場合、それらは発光器１２１から受光器１２２に向かうビーム１９３を遮ることになる。そして、ビーム１９３が遮られた場合、受光器１２２の受光量はビーム１９３の光量分小さくなる。つまり、受光器１２２の受光量が小さい場合には、戸隙間１９２付近に物が存在し、エレベータドア１００を戸開した際にその物が戸隙間１９２に引き込まれる可能性があると判断することができる。
発光器１２１から受光器１２２に向かうビーム１９３の照射範囲（特定範囲）は、引き込まれセンサ１２０により物を検知できる範囲となる。
【００１５】
後述する実施の形態１におけるドア制御回路１７０（エレベータドア制御装置）は、エレベータドア１００の戸開時に戸隙間１９２付近に物が存在する場合、エレベータドア１００の戸開を停止させる。
これにより、主制御回路１８０は、エレベータドア１００の戸開時に戸隙間１９２に物が引き込まれることを防ぐことができる。
【００１６】
実施の形態１のエレベータかご１９０は、エレベータドア１００の戸閉時進行側の戸先（以下、単に戸先とする）に位置する物の有無を検知する三次元ＭＢＳ１３０（ＭＢＳ：マルチビームセンサ）（戸先センサ）を備えることを特徴の一つとする。
【００１７】
図１では、三次元ＭＢＳ１３０として、左ドア１０１と右ドア１０２との戸先に複数の受発光器１３１がドアの上端付近から下端付近まで並べられ、配置されている。
受発光器１３１は、エレベータかご１９０の内部方向（図の手前方向）にビーム１９３を照射すると共に、エレベータかご１９０の内部方向で反射したビーム１９３を受光する。
【００１８】
戸先付近に物が存在する場合、受発光器１３１から照射されたビーム１９３はその物に反射してエレベータドア１００側に進行するため、そのビーム１９３を照射した受発光器１３１、同じドアに取り付けられている他の受発光器１３１または他方のドアに取り付けられている受発光器１３１で受光されることになる。そして、戸先付近の物に反射した反射光を受光した場合、受発光器１３１の受光量は反射光分大きくなる。つまり、受発光器１３１の受光量が大きい場合、戸先付近に物が存在していると判断することができる。
三次元ＭＢＳ１３０により物を検知できる範囲（特定範囲）は、受発光器１３１のビーム１９３の照射角度に応じて定まる。照射角度が小さいほど（照射方向がエレベータドア１００の進退方向に近いほど）、三次元ＭＢＳ１３０により物を検知できる範囲はエレベータドア１００に近い範囲となる。
【００１９】
図２、図３は、実施の形態１におけるエレベータかご１９０とエレベータ乗場１９９とを示す横断面図である。
図２、図３において、下側は図１に示しているエレベータかご１９０側を示しており、上側はエレベータ乗場１９９側を示している。
エレベータ乗場１９９側には、エレベータかご１９０側と同様に、出入口１９１部分にエレベータドア１００と出入口枠１１０とが設けられている。
エレベータドア１００は戸閉時に戸袋１９５に収納される。
【００２０】
エレベータドア１００が戸開し始めた状態を示す図２において、エレベータかご１９０から降りようとする乗客が戸先付近に存在する場合、受発光器１３１から照射された光は乗客で反射して受発光器１３１に受光される。
受発光器１３１がエレベータかご１９０側およびエレベータ乗場１９９側にビーム１９３を照射した場合、三次元ＭＢＳ１３０により物を検知できる範囲（特定範囲）は、図３に検知範囲１９４ａとして示すように、戸先から見て左右両方向（図３の上下方向）に広がる範囲となる。つまり、三次元ＭＢＳ１３０により、戸先周辺の３次元の空間に位置する物が検知される。
また、図３は、引き込まれセンサ１２０により物を検知できる範囲（特定範囲）を検知範囲１９４ｂとして示す。引き込まれセンサ１２０により、発光器１２１と受光器１２２とを結ぶ直線状の空間に位置する物が検知される。
【００２１】
実施の形態１のエレベータかご１９０は、エレベータドア１００の戸開を中止するときにエレベータかご１９０から降りようとしている乗客に対して注意喚起する装置（特定の表示装置）を備えることを特徴の一つとする。
【００２２】
図１では、注意喚起する装置として、左ドア１０１と右ドア１０２との戸開時進行側の戸先に注意灯１４０が取り付けられている。注意灯１４０は上下に並べられた複数の発光素子（例えば、赤色ＬＥＤ）を有する。
【００２３】
後述する実施の形態１におけるドア制御回路１７０（エレベータドア制御装置）は、エレベータドア１００の戸開時に、戸隙間１９２付近に物が存在し、且つ、戸先付近に物（降りようとしている乗客）が存在する場合、エレベータドア１００の戸開を停止させると共に注意灯１４０を点灯させる。
つまり、ドア制御回路１７０は、降りようとしている乗客に対して戸開が停止することを注意灯１４０の点灯により注意喚起することができる。また、ドア制御回路１７０は、戸開の停止時であっても、降りようとしている乗客がいない場合には不要な注意喚起をやめることができる。
【００２４】
図４は、実施の形態１におけるドア制御回路１７０を示す構成図である。
実施の形態１におけるドア制御回路１７０について、図４に基づいて以下に説明する。
【００２５】
ドア制御回路１７０は電源回路１７１および主制御回路１８０を備える。さらに、ドア制御回路１７０は引き込まれセンサ１２０および三次元ＭＢＳ１３０を備える。
【００２６】
主制御回路１８０は、引き込まれセンサ制御部１８１（隙間センサ部）、三次元ＭＢＳ制御部１８２（戸先センサ部）、制御判定部１８３、ドア制御部１８４および注意灯制御部１８５（表示部）を有する。
【００２７】
引き込まれセンサ制御部１８１は、引き込まれセンサ１２０を起動し、引き込まれセンサ１２０に戸隙間１９２付近に物が有るか否かを検知させる。そして、引き込まれセンサ制御部１８１は、戸隙間１９２付近に物が有るか否かを示す隙間センサ検知信号（検知情報、受光量情報）を引き込まれセンサ１２０から入力する。
【００２８】
受光器１２２は、戸隙間１９２付近に物が存在せず、ビーム１９３が遮蔽されない場合、ビーム１９３と外乱光（ビーム１９３以外の照明、太陽光などの光）とを受光し、戸隙間１９２付近に物が存在し、ビーム１９３が遮蔽される場合、外乱光のみを受光する。
例えば、引き込まれセンサ制御部１８１は隙間センサ検知信号が示す引き込まれセンサ１２０（受光器１２２）の受光量と障害物判定値との大小を比較して戸隙間１９２付近に物が有るか否かを判定する。
障害物判定値は、ビーム１９３と外乱光とを受光した場合の推定受光量（ビーム１９３の推定光量と外乱光の推定光量とを合計した光量）以下の光量を示す。例えば、障害物判定値は、推定受光量からビーム１９３の推定光量を差し引いた光量や外乱光の推定光量を示す。障害物判定値以下の受光量は戸隙間１９２付近に物が存在していることを示し、障害物判定値より大きな受光量は戸隙間１９２付近に物が存在していないことを示す。
【００２９】
例えば、引き込まれセンサ制御部１８１は発光器１２１に一定の間隔で一定の時間、光を発光させる。発光器１２１は矩形波で表されるオンオフ信号として受光器１２２に向けて光を投光する。発光器１２１による光の投光に応じて、発光器１２１から受光器１２２に向けてビーム１９３が照射される。受光器１２２は受光量（受光した光の強度）に対応する信号値（信号強度［振幅］、信号周波数など）を示す信号を隙間センサ検知信号として生成し、生成した隙間センサ検知信号を引き込まれセンサ制御部１８１に出力する。引き込まれセンサ制御部１８１は、受光器１２２から隙間センサ検知信号を入力する。そして、引き込まれセンサ制御部１８１は、隙間センサ検知信号の信号値が、ビーム１９３の照射タイミング時に、障害物判定値以下である場合に、戸隙間１９２付近に物が存在している、つまり、エレベータドア１００を戸開した場合に戸隙間１９２に何かが引き込まれる可能性があると判定する。また、引き込まれセンサ制御部１８１は、ビーム１９３の照射タイミング時に、隙間センサ検知信号の信号値が障害物判定値より大きい値を示す場合に、戸隙間１９２付近に物が存在していない、つまり、エレベータドア１００を戸開しても戸隙間１９２には何も引き込まれないと判定する。
【００３０】
受光器１２２が受光量と障害物判定値とを大小比較して、戸隙間１９２付近に物が存在しているか否かを判定してもよい。戸隙間１９２付近に物が存在していると判定した場合、受光器１２２は戸隙間１９２付近に物が存在していることを示す信号として隙間センサ検知信号を引き込まれセンサ制御部１８１に出力する。
【００３１】
三次元ＭＢＳ制御部１８２は、三次元ＭＢＳ１３０を起動し、戸先付近に物が有るか否かを検知させる。そして、三次元ＭＢＳ制御部１８２は、戸先付近に物が有るか否かを示す戸先センサ検知信号（検知情報、受光量情報）を三次元ＭＢＳ１３０から入力する。
【００３２】
例えば、三次元ＭＢＳ制御部１８２は、引き込まれセンサ制御部１８１による引き込まれセンサ１２０の制御と同様に、三次元ＭＢＳ１３０を制御して戸先付近に物が存在しているか否かを判定する。つまり、三次元ＭＢＳ制御部１８２は受発光器１３１に光を発光させ、受発光器１３１から受光量に対応する信号値を示す戸先センサ検知信号を入力し、戸先センサ検知信号と戸先センサ用の障害物判定値とを比較する。そして、三次元ＭＢＳ制御部１８２は、戸先センサ検知信号の信号値が障害物判定値以上の値を示す場合に戸先付近に物が存在していると判定し、戸先センサ検知信号の信号値が障害物判定値より小さい値を示す場合に戸先付近に物が存在していないと判定する。受発光器１３１は戸先付近に物が存在していないときには外乱光を受光し、戸先付近に物が存在しているときには外乱光と戸先付近の物に反射して戻ってきたビーム１９３（反射光）とを受光する。このため、障害物判定値以上の受光量はビーム１９３を反射する物が戸先付近に存在していることを示し、障害物判定値未満の受光量はビーム１９３を反射する物が戸先付近に存在していないことを示す。
受発光器１３１が受光量と障害物判定値とを大小比較して、戸先付近に物が存在しているか否かを判定してもよい。戸先付近に物が存在していると判定した場合、受発光器１３１は戸先付近に物が存在していることを示す信号として戸先センサ検知信号を三次元ＭＢＳ制御部１８２に出力する。
【００３３】
制御判定部１８３は、引き込まれセンサ制御部１８１の判定結果と三次元ＭＢＳ制御部１８２の判定結果とに基づいて、エレベータドア１００や注意灯１４０を制御する。制御判定部１８３は、エレベータドア１００の戸開時に、引き込まれセンサ制御部１８１が戸隙間１９２付近に物が存在していると判定し、且つ、三次元ＭＢＳ制御部１８２が戸先付近に物が存在していると判定した場合、エレベータドア１００の戸開を停止させると共に、注意灯１４０を点灯させる。また、制御判定部１８３は、エレベータドア１００の戸開中に、引き込まれセンサ制御部１８１が戸隙間１９２付近に物が存在していると判定し、且つ、三次元ＭＢＳ制御部１８２が戸先付近に物が存在していないと判定した場合、エレベータドア１００の戸開を停止させ、注意灯１４０を点灯させない。
【００３４】
例えば、引き込まれセンサ制御部１８１は戸隙間１９２付近に物が存在していると判定した場合に制御判定部１８３に信号を出力し、三次元ＭＢＳ制御部１８２は戸先付近に物が存在していると判定した場合に制御判定部１８３に信号を出力する。そして、制御判定部１８３は、エレベータドア１００の戸開時に引き込まれセンサ制御部１８１と三次元ＭＢＳ制御部１８２とから信号を入力した場合、エレベータドア１００の戸開停止を命令する戸開停止命令信号をドア制御部１８４に出力すると共に、注意灯１４０の点灯を命令する注意灯点灯命令信号を注意灯制御部１８５に出力する。また、制御判定部１８３は、エレベータドア１００の戸開時に引き込まれセンサ制御部１８１から信号を入力し、三次元ＭＢＳ制御部１８２からは信号を入力していない場合、戸開停止命令信号をドア制御部１８４に出力し、注意灯点灯命令信号の注意灯制御部１８５への出力は行わない。
【００３５】
ドア制御部１８４はエレベータドア１００を開閉制御する。
例えば、ドア制御部１８４は、制御判定部１８３から戸開停止命令信号を入力した場合、電源回路１７１を制御してモータ１７６を停止させ、エレベータドア１００の戸開を停止する。
【００３６】
注意灯制御部１８５は注意灯１４０を点灯制御する。
例えば、注意灯制御部１８５は、制御判定部１８３から注意灯点灯命令信号を入力した場合、注意灯１４０を点灯させる。
【００３７】
電源回路１７１は、電源１７２、整流回路１７３、コンデンサ１７４およびインバータ回路１７５を備え、ドア制御部１８４によるインバータ回路１７５のスイッチングに応じてモータ１７６を駆動させ、開閉、開閉停止、開閉速度の変更など、エレベータドア１００を開閉操作する。
【００３８】
左ドア１０１および右ドア１０２はモータ１７６の回転と連動して開閉し、開閉停止し、また、開閉速度が変更される。
【００３９】
主制御回路１８０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実装されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして記憶媒体（例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ）に記憶される。プログラムはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置、中央演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ）により読み出され、ＣＰＵにより実行される。すなわち、プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるもの、あるいは、「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００４０】
図５は、実施の形態１における戸開制御処理を示すフローチャートである。
ある階にエレベータかご１９０が到着してエレベータドア１００が戸開するときに主制御回路１８０が実行する戸開制御処理について、図５に基づいて以下に説明する。
【００４１】
＜Ｓ１１０：戸開処理＞
エレベータかご１９０がある階に到着したとき、ドア制御部１８４はドア制御回路１７０を制御してモータ１７６を回転させ、エレベータドア１００を戸開させる。
【００４２】
＜Ｓ１２０：戸隙間センサ処理＞
引き込まれセンサ制御部１８１は、引き込まれセンサ１２０からの出力に基づいて、戸隙間１９２付近に物が存在しているか否かを判定する。引き込まれセンサ制御部１８１は、戸開処理（Ｓ１１０）の開始時および処理中、戸隙間センサ処理（Ｓ１２０）を繰り返す。
戸隙間１９２付近に物が存在しないまま戸開処理（Ｓ１１０）が完了した場合、戸開制御処理は終了する。
戸隙間センサ処理（Ｓ１２０）は戸開処理（Ｓ１１０）と並行して同時に実行されてもよい。
【００４３】
＜Ｓ１３０：戸開停止処理（ドア開閉制御）＞
Ｓ１２０において戸隙間１９２付近に物が存在していると判定された場合、制御判定部１８３はドア制御部１８４にエレベータドア１００の戸開を停止させる。ドア制御部１８４はドア制御回路１７０を制御してモータ１７６を停止させ、エレベータドア１００の戸開を停止させる。制御判定部１８３は、エレベータドア１００の戸開停止後、ドア制御部１８４にエレベータドア１００を戸閉させて、戸隙間１９２に引き込まれた物が戸隙間１９２から出されるようにしてもよい。また、その後、戸開制御処理が戸開処理（Ｓ１１０）から再度実行されてもよい。また、制御判定部１８３はエレベータドア１００の戸開を停止させる代わりに低速度でエレベータドア１００を戸開させてもよい。戸開の停止、戸閉および戸開速度の変更はドア開閉制御の一例である。
【００４４】
＜Ｓ１４０：戸先センサ処理＞
戸開停止処理（Ｓ１３０）の実行時、三次元ＭＢＳ制御部１８２は、三次元ＭＢＳ１３０からの出力に基づいて、戸先付近に物が存在しているか否かを判定する。三次元ＭＢＳ制御部１８２は、戸開停止処理（Ｓ１３０）の開始時および処理中、戸先センサ処理（Ｓ１３０）を繰り返す。
戸先付近に物が存在しない場合、戸開制御処理は終了する。
戸先センサ処理（Ｓ１４０）は戸開停止処理（Ｓ１３０）と並行して同時に実行されてもよい。
【００４５】
＜Ｓ１５０：注意灯点灯処理（表示処理）＞
Ｓ１４０において戸先付近に物が存在していると判定された場合、制御判定部１８３は注意灯制御部１８５に注意灯１４０を点灯させる。注意灯制御部１８５は、注意灯１４０を点灯させて、戸開停止処理（Ｓ１３０）の開始、処理中または完了をエレベータかご１９０の乗客に注意喚起する。戸開停止処理（Ｓ１３０）の開始、処理中および完了はドア開閉制御の実行状態を示す。
【００４６】
注意灯点灯処理（Ｓ１５０）により注意灯１４０が点灯した後、例えば、主制御回路１８０は、所定の時間経過後に注意灯制御部１８５により注意灯１４０を消灯させ、戸開制御処理を戸開処理（Ｓ１１０）から再度実行する。
【００４７】
上記の戸開制御処理により、主制御回路１８０は、エレベータドア１００の戸開時に、戸隙間１９２に引き込まれそうな物が存在する場合に戸開を停止させて安全を確保することができる。さらに、主制御回路１８０は、戸開の停止時にエレベータかご１９０から降りようとしている人が戸先近くに居る場合にのみ注意灯１４０を点灯させて、エレベータかご１９０から降りようとしている人に戸開が停止することを注意喚起することができる。また、主制御回路１８０は、エレベータかご１９０から降りようとしている人が戸先近くに居ないような、注意喚起の不要な場合に、注意喚起により乗客を不快にさせることを防ぐことができる。
【００４８】
実施の形態２．
図６は、実施の形態２におけるエレベータかご１９０とエレベータ乗場１９９とを示す横断面図であり、実施の形態１の図２や図３に対応する図である。
図６に示すように、注意灯１４０は、エレベータかご１９０側だけではなく、エレベータ乗場１９９側に取り付けられていてもよい。
主制御回路１８０は、注意灯点灯処理（Ｓ１５０）時に、エレベータかご１９０側のエレベータドア１００の戸先に取り付けられた注意灯１４０を点灯させると共に、エレベータ乗場１９９側のエレベータドア１００の戸先に取り付けられた注意灯１４０を点灯させる。
これにより、主制御回路１８０は、エレベータかご１９０から降りようとしている人だけでなく、エレベータ乗場１９９からエレベータかご１９０に乗り込もうとしている人にも戸開が停止することを注意喚起することができる。
【００４９】
実施の形態３．
図７は、実施の形態３におけるエレベータかご１９０の構成図であり、実施の形態１の図１に対応する図である。
図８は、実施の形態３におけるエレベータかご１９０とエレベータ乗場１９９とを示す横断面図であり、実施の形態１の図２や図３に対応する図である。
図７や図８に示すように、エレベータドア１００は、両開き式のドアではなく、左ドア１０１と右ドア１０２とが同一方向に移動して出入口１９１を開閉する片開き式のドアであってもよい。
エレベータドア１００が片開きドアの場合、出入口１９１が開口し始める方（図７の右側、戸閉時進行側）に取り付けられた発光器１２１は出入口１９１が開口し終える方（図７の左側、戸開時進行側）に取り付けられた受光器１２２に向けてビーム１９３を照射するとよい。これにより、引き込まれセンサ１２０は左ドア１０１と右ドア１０２との戸隙間１９２に引き込まれそうな物が有るか否かを検知することができる。
三次元ＭＢＳ１３０および注意灯１４０は出入口１９１が開口し終える方のドア（図７の右ドア１０２）の戸先に取り付けられるとよい。これにより、降りようとしている人を検知することができ、降りようとしている人に戸開が停止することを注意喚起することができる。
【００５０】
各実施の形態では、縦枠１１１の内側面１１３に取り付けられた発光器１２１と横枠１１２の底面１１５に取り付けられた受光器１２２とを引き込まれセンサ１２０として示した。但し、引き込まれセンサ１２０はその他の形態であってもよい。
例えば、受光器１２２が縦枠１１１の内側面１１３に取り付けられ、発光器１２１が横枠１１２の底面１１５に取り付けられてもよい。
また例えば、発光器１２１が縦枠１１１の裏面に取り付けられていてもよい。縦枠１１１の裏面とは、正面１１４の反対側に位置する縦枠１１１の面のことであり、戸閉時のエレベータドア１００に面する縦枠１１１の面のことである。
また例えば、引き込まれセンサ１２０は縦枠１１１の裏面に取り付けられた接触センサであってもよい。例えば、接触センサは、人や動物の接触により通電した場合や圧力を検出した場合に、戸隙間１９２に挟まれている物が有ることを検知する。
【００５１】
各実施の形態では、戸先に取り付けられた受発光器１３１を三次元ＭＢＳ１３０として示した。但し、三次元ＭＢＳ１３０はその他の形態であってもよい。
例えば、圧力センサの取り付けられたフロアマットが三次元ＭＢＳ１３０として戸先付近に敷かれてもよい。三次元ＭＢＳ１３０は圧力を検出した場合に戸先に物が有ることを検知する。
【００５２】
各実施の形態では、発光素子を有して点灯する注意灯１４０を注意灯１４０として示した。但し、注意灯１４０はその他の形態であってもよい。
例えば、注意灯１４０は警告音や警告メッセージを出力するスピーカであってもよい。
【００５３】
各実施の形態ではエレベータかご１９０側について説明したが、エレベータ乗場１９９側に引き込まれセンサ１２０、三次元ＭＢＳ１３０および注意灯１４０が備わり、主制御回路１８０がエレベータ乗場１９９側のエレベータドア１００を戸開停止すると共にエレベータ乗場１９９からエレベータかご１９０に乗り込もうとしている人に戸開が停止することを注意喚起してもよい。
また、エレベータかご１９０側とエレベータ乗場１９９側とのそれぞれに引き込まれセンサ１２０、三次元ＭＢＳ１３０および注意灯１４０を備えてもよい。主制御回路１８０は、エレベータかご１９０側の引き込まれセンサ１２０とエレベータ乗場１９９側の引き込まれセンサ１２０との少なくてもいずれかが、戸隙間１９２に引き込まれそうな物の存在を検知した場合、エレベータかご１９０側のエレベータドア１００の戸開とエレベータ乗場１９９側のエレベータドア１００の戸開とを停止する。また、主制御回路１８０は、エレベータかご１９０側の三次元ＭＢＳ１３０が、戸開停止時にエレベータかご１９０から降りようとしている人の存在を検知した場合、エレベータかご１９０側の注意灯１４０を点灯させる。また、主制御回路１８０は、エレベータ乗場１９９側の三次元ＭＢＳ１３０が、戸開停止時にエレベータかご１９０に乗り込もうとしている人の存在を検知した場合、エレベータ乗場１９９側の注意灯１４０を点灯させる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施の形態１におけるエレベータかご１９０の構成図。
【図２】実施の形態１におけるエレベータかご１９０とエレベータ乗場１９９とを示す横断面図。
【図３】実施の形態１におけるエレベータかご１９０とエレベータ乗場１９９とを示す横断面図。
【図４】実施の形態１におけるドア制御回路１７０を示す構成図。
【図５】実施の形態１における戸開制御処理を示すフローチャート。
【図６】実施の形態２におけるエレベータかご１９０とエレベータ乗場１９９とを示す横断面図。
【図７】実施の形態３におけるエレベータかご１９０の構成図。
【図８】実施の形態３におけるエレベータかご１９０とエレベータ乗場１９９とを示す横断面図。
【符号の説明】
【００５５】
１００  エレベータドア、１０１  左ドア、１０２  右ドア、１１０  出入口枠、１１１  縦枠、１１２  横枠、１１３  内側面、１１４  正面、１１５  底面、１１６  床面、１２０  引き込まれセンサ、１２１  発光器、１２２  受光器、１３０  三次元ＭＢＳ、１３１  受発光器、１４０  注意灯、１５１  表示灯、１５２  操作盤、１７０  ドア制御回路、１７１  電源回路、１７２  電源、１７３  整流回路、１７４  コンデンサ、１７５  インバータ回路、１７６  モータ、１８０  主制御回路、１８１  引き込まれセンサ制御部、１８２  三次元ＭＢＳ制御部、１８３  制御判定部、１８４  ドア制御部、１８５  注意灯制御部、１９０  エレベータかご、１９１  出入口、１９２  戸隙間、１９３  ビーム、１９４ａ  検知範囲、１９４ｂ  検知範囲、１９５  戸袋、１９９  エレベータ乗場。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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