(57)【要約】【課題】ジョガーを最適な位置に待機させ、無駄の無い整合動作を実行するシート整合装置、シート処理装置、画像処理装置、画像形成システム、シート搬送装置、印刷装置を提供する。【解決手段】シートの整合を行うシート整合装置であって、シート搬送方向に直交する方向の整合を行うジョガーフェンス５３を備え、ジョガーフェンス５３の待機位置を、これに進入するシートの位置によって変化させる。【選択図】図１
2009298536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの整合を行うシート整合装置であって、
シート搬送方向に直交する方向の整合を行う整合部材を備え、
前記整合部材の待機位置を、前記整合部材へ進入するシートの位置によって変化させる手段を有することを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
前記シート整合部材の待機位置が、前記整合部材へ進入するシートの位置と相対する位置であることを特徴とする請求項１記載のシート整合装置。
【請求項３】
シート搬送方向に直交する方向のシートの位置を検知する検知手段をさらに有し、
前記シート整合部材の待機位置を前記検知手段の検出結果に応じて決定することを特徴とする請求項１又は２記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記検知手段がシートを検出できなかった場合に、シートの整合を行わないことを特徴とする請求項３記載のシート整合装置。
【請求項５】
前記検知手段の検知結果が、規定の位置と所定量以上異なる場合に、シートの整合を行わないことを特徴とする請求項３記載のシート整合装置。
【請求項６】
整合しなかったシートを、整合したシートとは別の経路にて排出することを特徴とする請求項４又は５記載のシート整合装置。
【請求項７】
前記検知手段の検知結果が、規定の位置と所定量以上異なる場合に、シートと前記整合部材との間隔を前記規定の位置よりも大きくすることを特徴とする請求項３から６記載のシート整合装置。
【請求項８】
前記検知手段は、前記シート整合部材の待機位置の決定以外の用途にも用いられることを特徴とする請求項３から７のいずれか１項記載のシート整合装置。
【請求項９】
シートを滞留させるシート滞留機構を有し、前記検知手段の検知結果が、規定の位置と所定量以上異なる場合に、シート滞留動作を行わないことを特徴とする請求項３から８のいずれか１項記載のシート整合装置。
【請求項１０】
シート整合後に綴じ動作を行う綴じ手段を有し、
シートの綴じ位置を前記整合部材へ進入するシートの位置に応じて変化させることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載のシート整合装置。
【請求項１１】
前記シートの綴じ位置が、前記整合部材へ進入するシートの位置と相対する位置であることを特徴とする請求項１０記載のシート整合装置。
【請求項１２】
前記シートの整合位置に関わらず、整合後のシートをシート搬送方向と直交する方向に対して中心に移動させることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項記載のシート整合装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか１項記載のシート整合装置を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１２のいずれか１項記載のシート整合装置を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１２のいずれか１項記載のシート整合装置を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１６】
請求項１から請求項１２のいずれか１項記載のシート整合装置を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１７】
請求項１から請求項１２のいずれか１項記載のシート整合装置を有することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシートの位置を整合してシート束を形成するシート整合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート処理に関しては、種々の技術や方法が知られているが、その中の一つにシート搬送方向と直交する方向（以下、「シートの幅方向」又は「幅方向」と称す）の整合がある。
【０００３】
シートの幅移動可能な一対の整合部材（以下、「ジョガー」と称す）がシートの端面を当接することで、シートの幅方向を揃える。一般的に一対のジョガーは駆動源が共通で、シートの幅方向の中心に対して対称な位置にあり、対称な動きをする。
【０００４】
特許文献１には、一対のジョガーを別々に動作させることで、揃え精度を向上させる発明が開示されている。
【特許文献１】特開２００８−１３３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に係る発明は、揃え精度を向上させることができるが、シートがジョガーを含む整合部へ搬送される際はバラツキがある。したがって、シートが進入してくるまでジョガーが待機している位置は、このバラツキを考慮して相当の間隔を空けていなければならない。
【０００６】
しかしながら、必要以上に間隔を空けすぎると、揃え動作をするためにジョガーが移動する距離が増え、処理時間が間に合わないという問題が発生する。
【０００７】
また、ジョガーが移動する距離が増えるということは、ジョガーを動かすために必要なエネルギーを余分に使うこととなる。
【０００８】
本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、ジョガーを最適な位置に待機させ、無駄の無い整合動作を実行するシート整合装置、シート処理装置、画像処理装置、画像形成システム、シート搬送装置、印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、第１の態様として、シートの整合を行うシート整合装置であって、シート搬送方向に直交する方向の整合を行う整合部材を備え、整合部材の待機位置を、整合部材へ進入するシートの位置によって変化させる手段を有することを特徴とするシート整合装置を提供するものである。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２の態様として、上記本発明の第１の態様に係るシート整合装置を有することを特徴とするシート処理装置を提供するものである。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第３の態様として、上記本発明の第１の態様に係るシート整合装置を有することを特徴とする画像処理装置を提供するものである。
【００１２】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第４の態様として、上記本発明の第１の態様に係るシート整合装置を有することを特徴とする画像形成システムを提供するものである。
【００１３】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第５の態様として、上記本発明の第１の態様に係るシート整合装置を有することを特徴とするシート搬送装置を提供するものである。
【００１４】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第６の態様として、上記本発明の第１の態様に係るシート整合装置を有することを特徴とする印刷装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ジョガーを最適な位置に待機させ、無駄の無い整合動作を実行するシート整合装置、シート処理装置、画像処理装置、画像形成システム、シート搬送装置、印刷装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の好適な実施の形態について説明する。
なお、以下の説明においては、シフトトレイや折り機構を備えた構成を例とするが、これらの構成の方式や有無は本発明を何ら限定するものではない。
また、シート整合装置は、シート処理装置の外部に配置されても良く、画像形成装置の内部に搭載、又は外部に配置されても同様の効果が得られる。
【００１７】
＜装置全体構成＞
図１に、本実施形態に係るシート後処理装置の全体構成を示す。画像形成装置に取り付けられた状態を想定して以下に説明する。
このシート後処理装置は、画像形成装置の側部に取り付けられており、画像形成装置から排出されたシートはシート後処理装置へ導かれる。シートは１枚のシートに後処理を施す後処理手段（本実施形態においては穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦへ導く搬送路Ｄへ、分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられる。
【００１８】
処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、偏向手段であるガイド部材４４によってシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧへ振り分けられるように構成され、処理トレイＧで折り等を施されたシートは、搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。
【００１９】
また、搬送路Ｄ内に分岐爪１７が配置されており、不図示の低荷重バネにより図１に示す状態に保持されている。シート後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内、少なくともいずれかの搬送ローラを逆転することで後端をシート収容部Ｅへ導いて滞留させ、次シートと重ね合わせて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことで２枚以上のシートを重ね合わせて搬送することも可能である。
【００２０】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄの上流に位置し、各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、搬送ローラ２、分岐爪１５、分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は不図示のバネによって図１に示す状態に保持されており、不図示のソレノイドをオンすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することで、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００２１】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、分岐爪１５は、図１に示す状態でありソレノイドはオフである。また、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１に示す状態からソレノイドをオンすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に回動した状態となる。また、搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態でありソレノイドはオフ、分岐爪１５は図１に示す状態からソレノイドをオンすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２２】
シート積載部は、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図３に示す昇降機構と図２に示すシフト機構等とによって構成される。
【００２３】
図３において、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ６から排出されたシートと接してシートの後端をエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのコロであり、スポンジ製である。戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げるとトレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これにより、シフトトレイ２０２のオーバランが防止される。
【００２４】
戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３０３が設けられている。
図１では不図示であるが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとで構成されている。紙面検知レバー３０はその軸部を中心に回動可能に設けられておりシフトトレイ２０２に積載されたシートの後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを有している。上方に位置する紙面検知センサ３３０ａは、主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ３３０ｂは、主にシフト排紙制御に用いられる。
【００２５】
本実施形態においては、遮蔽部３０ｂによって遮られたときに紙面検知センサ３３０ａ、紙面検知センサ３３０ｂがオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ３３０ａがオフし、更に回動すると紙面検知センサ３３０ｂがオンする。シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ３３０ａと紙面検知センサ３３０ｂとによって検知されると、シフトトレイ２０２は所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は、略一定に保たれる。
【００２６】
＜シフトトレイ昇降＞
シフトトレイ２０２の昇降機構について説明する。
図３に示すようにシフトトレイ２０２は駆動軸２１が駆動ユニットによって駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングプーリを介してタイミングベルト２３がテンションをもって掛けられている。タイミングベルト２３には、シフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されており、かかる構成によってシフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００２７】
シフトトレイ２０２を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力は、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達される。途中、ウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止できる。
【００２８】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成されている。昇降機構の下部には積載シートの満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５とが配置されており遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４及び下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００２９】
＜シフトトレイ揺動＞
シフトトレイ２０２の揺動機構は図２に示すように、シフトモータ１６９を駆動源にシフトカム３１を回転させる。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピンが立っており、そのピンと、シフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドしシート排紙方向と直交方向に嵌合されているエンドフェンス３２の長穴部とは嵌合しており、シフトカム３１の回転によりピンと嵌合しているエンドフェンスはシート排紙方向と直交方向に移動しそれに伴いシフトトレイ２０２も移動する。
【００３０】
シフトトレイ２０２は手前及び奥の二つの位置で停止し、その停止位置はシフトセンサ３３６により検出されシフトモータ１６９のＯＮ、ＯＦＦによりなされる。
【００３１】
シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂとを有し、図１及び図４に示すように、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側を支持され上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは、自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、シートは両ローラ間に挟持されて排出される。
綴じ処理されたシート束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。開閉ガイド板３３の上方には、排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２が設けられており、開閉ガイド板３３が所定量以上は回動しないようになっている。
【００３２】
《揃え、スティプル処理》
スティプル処理を施す処理トレイＦの構成を図５〜図１３を用いて詳細に説明する。図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によって処理トレイＦへ導かれたシートは、順次積載される。この場合、シートごとに叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御手段３５０からのスティプル信号により端面綴じスティプラ（スティプラ）Ｓ１が駆動され、綴じ処理が行われる。
【００３３】
綴じ処理が行われたシート束は、放出爪５２ａを有し、放出ベルト駆動プーリ６２に掛け渡された放出ベルト５２によって直ちにシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。放出爪５２ａは、図１２に示すように、放出ベルトホームポジション（ＨＰ）センサ３１１によりそのホームポジションを検知されるようになっており、放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に二つの放出爪５２ａが配置されており、処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面とで、処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えても良い。
【００３４】
また、図５に示すように、放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に配置され、駆動軸５２ｂ及びプーリ５２ｃを介して放出モータ１５７により駆動される。そして、放出ベルト５２を対称に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００３５】
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きソレノイド（ＳＯＬ）１７０によって振り子運動が与えられ、処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシートを後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。端面綴じスティプラＳ１は、図１３に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。
また、端面綴じスティプラＳ１は、図１４に示すように、斜めモータ１６０により駆動され、回転移動する。端面綴じスティプラＳ１の回転量は、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ斜めＨＰセンサ３１３よって検出され、制御される。
【００３６】
《シート束後端押え》
次に処理トレイＦに積載されたシート束の後端部の膨らみを押える機構について図７を用いて説明する。処理トレイＦに排出されたシートは、上述のようにシートごとに叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、処理トレイに積載されたシート後端がカールしていたり、コシが弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。
【００３７】
さらに、その積載枚数が増えることによって、後端フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。シート後端の膨らみを少なくしてシートを入りやすくするのが、図７に示す後端押え機構である。図８に示すように処理トレイＦに積載されたシート後端を押える後端押えレバー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは機械手前、中央、奥に各々配置されている。ここでは、手前の後端押えレバー１１０ａの機構について説明する。
【００３８】
まず、後端押えレバー１１０ａはタイミングベルト１１４ａに固定されており、タイミングベルト１１４ａは後端押えレバーモータ１１２ａとプーリ１１３ａとを介しているため、後端押えレバーモータ１１２ａの回転に合わせて動作する。また、後端押えレバー１１０ａの凸形状部がホームセンサ１１１を遮蔽することでホームポジションを検出している。後端押えレバー１１０ａのホームポジションはスティプラＳ１が図１３のような矢印方向（シート端部を綴じるためにシート幅方向）に移動する範囲において、スティプラＳ１と干渉しない位置になっている。シート後端を押える方向、すなわち図７の矢印方向に動作させる量は、後端押えレバーモータ１１２ａへの入力パルス数で決められており、後端押えレバー１１０ａの先端がシート束に接触してシート束後端の膨らみを押える位置まで動作する。積載されているシート束の厚さの変化には、スプリング１１５ａの伸縮動作にて吸収し、対応するような構成となっている。後端押えレバー１１０ｂ、１１０ｃの動作も上記後端押えレバー１１０ａと同等になる。
【００３９】
次に各綴じモードにおける後端押えレバー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの動作を説明する。図９が手前綴じ、図１０が２箇所綴じ、図１１が奥綴じのときのスティプラＳ１の待機位置になる。各待機位置で、後端押えレバーが作動した時にスティプラＳ１と干渉しないようにしなければならない。手前綴じの時には、後端押えレバー１１０ｂ、１１０ｃ、２箇所綴じの時には、後端押えレバー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、奥綴じの時には、後端押えレバー１１０ａ、１１０ｂが作動できる。図９から図１１が各綴じモードにおける後端押えレバーの作動位置である。この作動タイミングは、排出されたシートが後端フェンス５１内に積載されてジョガーフェンス５３によってシート幅方向に揃えられてから、次のシートが叩きコロ１２によって整合されるまでの間に行われる。
【００４０】
《シート束偏向》
次にシート束偏向手段としての構成を図１５、１６を用いて以下に説明する。図１、図１５に示すように端綴じ処理部Ｆから中綴じ処理部Ｇへ、また端綴じ処理部Ｆからシフトトレイ２０２へシート束を送る搬送路、及びシート束を搬送する搬送手段は、シート束に搬送力を与える搬送手段３５、シート束をターンさせる放出ローラ５６、シート束のターン部のガイドを行うガイド部材４４とで構成されている。各々の詳細な構成を説明すると、図１５に示すように搬送手段３５のコロ３６は駆動軸３７の駆動をタイミングベルト３８によって伝達される構成となっており、コロ３６と駆動軸３７とはアーム３９によって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として移動できる構成となっている。搬送手段３５のコロ３６の回転移動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸４１を中心に回転し、駆動はモータＭ１より伝達される。
【００４１】
搬送手段３５の構成は図１６(ａ)、(ｂ)の両方の構成が考えられる。搬送手段３５を回転移動させるカム４０のホームポジション位置はセンサＳ１で検知される。ホームポジションからの回転角度は図１５に示すようにセンサを増設して制御しても良いし、モータＭ１のパルス制御で調整しても良い。搬送手段３５のコロ３６の対向する位置には従動ローラ４２を配置し、従動ローラ４２とコロ３５とでシート束を挟み、弾性材４３によって加圧し搬送力を与えている。またシート束の紙厚が厚くなるほど搬送力、つまり加圧力が必要になるため、図１６（ａ）、（ｂ）に示すような構成にしても良いし、図１７に示すような構成として、搬送部材３５のコロ３６を弾性材４３を介してカム４０にて押し付ける構成にし、加圧力はカム４０の押し付け角度で調整しても良い。また図１８（ａ）に示すように搬送手段３５のコロ３６と対向するローラを従動ローラの代わりに放出ローラ５６としても良く、このときローラ３６と放出ローラ５６とのニップ位置は、束の搬送軌跡線Ｄ１と放出ローラ５６の同心円Ｃ１とが接する接点位置近傍とする。
【００４２】
端綴じ処理部Ｆから中綴じ処理部Ｇへシート束を搬送する搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６の対向する側のガイド部材４４とで構成され、ガイド部材４４は支点４５を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１から伝達される。またガイド部材４４のホームポジション位置はセンサＳ２にて検知される。また端綴じ処理部Ｆから積載手段であるシフトトレイ２０２へシート束を搬送する搬送路は、図１８（ｂ）に示すようにガイド部材４４が支点４５を中心に回動した状態で、ガイド部材４４とガイド板４６とで搬送路を形成する。
【００４３】
本構成の基本動作を図１９〜２２を用いて以下に記載する。ここで端綴じ処理部Ｆから中綴じ処理部Ｇへシート束を送る場合、図１９に示すように端綴じ処理部Ｆで整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送手段３５のコロ３６と対向する従動ローラ４２とでシート束を挟み搬送力を与える。このとき搬送手段３５のコロ３６は、シート束先端にぶつからないような位置で待機している。ここで図２０（ａ）に示すように、シート束が端綴じ処理部Ｆにて整合時に積載される面、もしくは放出爪５２ａで押し上げられる時にシート束がガイドされる面とコロ３６との距離Ｌ１は、端綴じ処理部Ｆから中綴じ処理部Ｇへ送るシート束の最大紙厚Ｌ２よりも広くし、シート束先端とコロ３６との衝突を回避する。
【００４４】
ここで端綴じ処理部Ｆにおいて整合するシート枚数や、紙種によってシート束の厚みが変わるため、コロ３６がシート束の先端との衝突を回避する必要最小限の位置も変わる。そこで上記紙枚数、紙種の情報によって退避位置を変動させれば、退避位置から搬送力を与える位置までの移動時間も必要最小限にでき、生産性に有利に働くこととなる。この枚数、紙種の情報は本体からのジョブ情報でも良いし、シート後処理処理装置内のセンサで得ても良い。
【００４５】
しかし端綴じ処理部Ｆで整合したシート束に想定外の大きなカールが発生している場合、そのシート束が放出爪５２ａで押し上げられる時にシート先端とコロ３６とが接触してしまう場合も考えられるため、図２０（ｂ）に示すようにコロ３６直前にガイド４７を設けシート先端とコロとの接触角度が小さくなるような構成にしておく必要がある。このガイドは固定部材でも弾性部材でも同様の効果を得ることができる。
【００４６】
次に図２１のようにシート先端が通過してからシート表面に搬送手段３５のコロ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン部のガイドを形成しており、シート束を下流の中綴じ処理部Ｇへと搬送する。端綴じ処理部Ｆからシフトトレイ２０２へシート束を送る場合、図２２のようにガイド部材４４を回動させ、ガイド部材４４とガイド板４６とでシフトトレイ２０２へつながる搬送路を形成する。そして端綴じ処理部Ｆで整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、シフトトレイ２０２へと搬送する。なお放出ローラ５６はモータによって駆動される駆動ローラでも良いし、駆動しないでシート束の搬送に追従する従動ローラでも良い。
【００４７】
《折りプレート》
折りプレート７４の移動機構を図２３を用いて説明する。
折りプレート７４は、前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部７４ａが嵌合することで支持され、その軸部７４ｂとリンクアーム７６の長穴部７６ｂは嵌合されており、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することで折りプレート７４は図２３中を左右に往復移動する。このリンクアーム７６の長穴部７６ｃと折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは嵌合されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６揺動する。
【００４８】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図２３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
図２３（ａ）は、処理トレイＧのシート束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域に突出する。
図２３（ｂ）は、処理トレイＧのシート束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域から退避する。
【００４９】
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へシートを排出する。
ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートを排出する。
ソート、スタックモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートを排出する。その際、シフトトレイ２０２が、部の区切れごとに排紙方向と直交方向に揺動することで排出されたシートは仕分けられる。
スティプルモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び綴じを施し、搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートを排出する。
中綴じ製本モード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び中央綴じを施し、更に処理トレイＧで中央折りを施し、搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へシートを排出する。
【００５０】
ノンスティプルモードａの場合、搬送路Ａから分岐爪１５で振り分けられたシートは、搬送路Ｂに導かれ搬送ローラ３と上排紙ローラ４とによって上トレイ２０１へ排出される。また上排紙ローラ４の近傍に配置されシートの排出を検出する上排紙センサ３０２によって排紙の状態を監視する。
【００５１】
ノンスティプルモードｂの場合、搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｃに導かれ搬送ローラ５、シフト排紙ローラ６によってシフトトレイ２０２へ排出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００５２】
ソート、スタックモードの場合、ノンスティプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。その際、シフトトレイ２０２が、部の区切れごとに排紙方向と直交方向に揺動することで、排出されたシートは仕分けられる。
【００５３】
スティプルモードの場合、搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し所定枚数に達すると端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理を行う。その後、綴じられたシート束は放出爪５２ａにより下流へ搬送されシフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２へ排出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００５４】
《スティプル後の放出処理》
スティプルモード時の処理トレイＦの動作について説明する。なお、以下の説明において示す数値はあくまでも一例であり、本発明がこれらの数値に限定されることはない。
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションから移動し、処理トレイＦに排出されるシート幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。シートがスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、シート後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。また、スティプル排紙センサ３０５はシート後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される（図２６参照）。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する不図示のスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時にはシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、処理トレイＦに収容されるシートが入口センサ１０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、シート枚数がカウントされる。
【００５５】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７ｍｍ内側に移動して停止し、シート束の両側端を押えてスティプル動作に備える。
【００５６】
その後所定時間後に不図示のスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰り返す。
【００５７】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられたシート束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３はシートサイズ及び綴じ枚数に応じて異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３によりシート束を押えながら放出爪５２ａによりシート束後端を引っかけ搬送する。そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３によるシートへの拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａがシート後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合もシート束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、更に５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。なお、シートに対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００５８】
《中綴じ処理》
中綴じ製本モードの場合、搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレイＦでは、スティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図２４（ａ）、（ｂ）参照）。
シート束が処理トレイＦで仮整合された後、図２４（ｃ）、（ｄ）に示すように、シート束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７とにより挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することで処理トレイＧへ導かれる経路を通過するべく、再度放出爪５２ａと放出ローラ５６とにより下流へ搬送される。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００５９】
その後、放出ローラ５６をシート束後端が通過するまで放出爪５２ａによって運ばれ、さらに図２５（ａ）の位置まで束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２とによって搬送される。その時、各シート束の搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス７３の停止位置が異なって待機している。待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされた時、図２５（ｂ）のように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、後端叩き爪２５１によりシート束の後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。（処理トレイＦで仮整合されたシート束が可動後端フェンス７３にスタックされるまでにシート束にズレが発生している可能性があるため、最終的な揃えを後端叩き爪２５１で行う必要がある。）
【００６０】
そして、その直後に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａと中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂとによって幅方向の最終的な揃えが行われ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理する。ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされていて、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めされている。
【００６１】
図２５（ｃ）に示すように、中綴じされたシート束は束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って上方に運ばれる。その後、図２５（ｄ）に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はそのシート束を加圧搬送することで、シート束中央に折りを施す。ここで、中綴じされたシート束は折り処理のために上方に移動するため、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束を搬送することができる。仮に折り処理のために下方に移動させようとすると可動後端フェンス７３の移動のみでは確実性に乏しくなり、搬送ローラ等の別の手段を要することになり、構成的にも複雑になる。
【００６２】
図２５（ｅ）に示すように、折りを施されたシート束は第２の折りローラ８２により折りぐせが強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４や可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次のシートに備える。また、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２５（ａ）の位置に移動して待機しても良い。
【００６３】
《制御》
制御手段３５０は、図２６に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータであり、図示しない画像形成装置本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する不図示の叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転する斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、ガイド部材４４を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する不図示の束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動する不図示の後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動する不図示の折りプレート駆動モータ、折りローラ８１を駆動する不図示の折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する不図示のスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。
【００６４】
以下、本実施形態におけるシート整合動作について、図２７〜図３４を用いて説明する。
シートが処理トレイＦへ進入してくる時、整合部材である一対のジョガーフェンス５３ａおよび５３ｂは、シートの幅方向のサイズＬ１よりも広い位置Ｌ２に待機している。これは、シート進入時の幅方向の位置がばらついてもジョガーフェンス５３に当たらないように配慮しているためである。通常ジョガーフェンス５３の待機位置は、図２７（ａ）に示すように、狙いの搬送中心（＝幅方向中心）に対して均等にしている。
【００６５】
シートとジョガーフェンス５３との間隔はΔＬ１及びΔＬ２であり、ΔＬ１＝ΔＬ２と
いう関係にある。図２７（ｂ）はシートが中心からΔＬ３ずれて搬送された例を示す。シ
ートとジョガーフェンス５３とが当たらないように、ΔＬ２＞ΔＬ３という関係にΔ２の
値を設定している。ΔＬ３の値については、装置のバラツキや搬送途中のシートのズレ等
を考慮し、余裕をもった値に設定している。なお、ΔＬ１についても同様である。
【００６６】
図２７（ｂ）のようにシートがずれて搬送された場合、余裕をもって設定すべきΔＬ１
の値が必要以上に大きくなり、ジョガー５３ａがシートを整合するために移動する距離が大きくなり、その分整合処理に時間がかかってしまう。
【００６７】
この対策としてジョガーフェンス５３ａの待機位置を変えた状態を図２８に示す。ΔＬ
３ずれて搬送されたシートに対して、ジョガーフェンス５３ａは矢印ア方向に移動した位置で待機している。シートとジョガーフェンス５３ａとの間隔はΔＬ１’である。ΔＬ１
’は、ΔＬ１−ΔＬ３と同じ値か近い値に設定している。ジョガーフェンス５３ａの待機
位置を、進入するシートの位置に応じて変化させることにより、待機位置を最適にできる。
【００６８】
シートの位置ずれΔＬ３の値を得る手段として、本実施形態では図１に示したパンチユ
ニット１００に設けたシート幅方向の位置を検出するセンサを利用している。パンチユニット１００は、シートに位置に合わせて幅方向に移動する機構を備えており、シート位置に合った位置に移動後に穿孔する。パンチユニットの移動機構等に関しては、本発明の要点ではなく、公知構成を適用可能であるため、説明は割愛する。シートの位置を検知することで、シートの幅方向に対してジョガーの待機位置を最適にできる。他の用途にも用いられるセンサを利用することで、安価かつ省スペースな構成とすることができる。
【００６９】
図２９の５０１がセンサで、センサ５０１の情報を元に穿孔位置を決める。このセンサ５０１の情報を利用してジョガーフェンス５３の待機位置を決定する。図２９では、シートは狙いの搬送位置からΔＬ４離れた位置に搬送され、ジョガーフェンス５３ａは図２８
に示したように矢印ア方向にΔＬ３移動した位置で待機する。この時のΔＬ３は、ΔＬ４
と同じ値か近い値に設定している。
【００７０】
図２８の状態からのシートの整合は、ΔＬ３ずれた位置で整合しても良いし、搬送中心
位置に整合しても良い。搬送中心位置に整合する場合は、ジョガーフェンス５３ａと５４ｂの整合時の移動量が均等ではないことは言うまでもない。ジョガーフェンス５３ａの移動量はΔＬ１’−ΔＬ３＋シート押し込み量、ジョガーフェンス５３ａの移動量はΔＬ２
＋シート押し込み量、である。
【００７１】
図３０は、シートをΔＬ３ずれた位置で整合した場合に、シート束を綴じる針５０２の
位置も相対的にずらした例である。シートを搬送中心位置で整合した時には、針５０２はａの位置に打つ。ΔＬ３ずれた位置で整合した時には、針を打つ位置を矢印イ方向にΔＬ
３移動させる。こうすることにより、シートの整合位置に関わらず、シートと針との相対的な位置を維持できる。
【００７２】
シートをΔＬ３ずれた位置で整合して綴じたシート束を放出ベルト５２で放出する際、
ΔＬ３ずれた位置のまま放出しても良いが、図３１で示すように、搬送中心に移動させた
後に放出すれば、放出ベルト５２が搬送中心に配置されているので、シート束の重心位置で放出することになり、バランスがとれて安定した放出が可能となる。図３１では、シートをジョガーフェンス５３で矢印ウ方向にΔＬ３移動させ、搬送中心とシートの中心とを
合致させている。整合後にシート束を中心に移動させることで、シート束の放出を安定させることができ、排出不良を防止できる。
【００７３】
シートの幅方向の位置が、何らかの原因により想定していた値よりも大きくなった場合、図３２に示すようにシートがジョガーフェンス５３ｂに当たる可能性がある。センサ５０１の情報から、シートがジョガーフェンス５３に当たる位置であることがわかった場合、図３３に示すようにジョガーフェンス５３ａが矢印エ方向に移動し、シートを受け入れる。ジョガーの間隔を広くして待機することで、幅方向の位置が大きくずれたシートがジョガーと接触してジャムとなることを未然に防ぐことができる。
【００７４】
シートの幅方向の位置がジョガーフェンス５３の移動できる範囲を超えた場合、あるいはジョガーフェンス５３を移動させるとシート整合装置およびシート整合装置を含むシステムに生産性の遅れが見込まれる場合、シートをシート整合部へ搬送させずに、搬送路Ｂを介して上トレイ２０１へ、あるいは搬送路Ｃを介してシフトトレイ２０２へ搬送させる。これにより、シートがジョガーと接触してジャムとなることを未然に防止できる。また、排紙までの時間を短縮できる。
【００７５】
シート先端が分岐爪１６を通過し、整合部である処理トレイＦへつながる搬送路Ｄへ進入する位置まで達した場合には、シートの整合および滞留動作をせずに、処理を中断する。幅方向の位置が大きくずれたシートをプレスタックさせないことで、ジャムの発生を未然に防ぐことができる。
【００７６】
図３４に、シート整合動作の流れを示す。まず、センサ５０１でシートを検出する（ステップＳ１）。次に、センサ５０１の検出結果に基づいてジョガーフェンス５３の移動量を決定する（ステップＳ２）。整合処理を行う場合には（ステップＳ３／Ｙｅｓ）、ステップＳ２で決定した移動量だけジョガーフェンス５３を移動させる（ステップＳ４）。そして、シート整合動作を行う（ステップＳ５）。その後、スティプルなどの処理を行う（ステップＳ６）。
シートの幅方向の位置が所定量以上ずれた場合（ステップＳ３／Ｎｏ）、シート先端が分岐爪１６を通過していなければ（ステップＳ７／Ｎｏ）、シートをシート整合部へ搬送させずに排紙する。シート先端が分岐爪１６を通過している場合は（ステップＳ７／Ｙｅｓ）、整合動作を行わずに処理を中断する。
【００７７】
なお、本実施形態においては、一方のジョガーフェンスをシートの位置に合わせて移動させたが、両方移動させても良い。また、本実施形態においては、シート滞留機構、シフト機構、中綴じ機構、等を搭載したシート処理装置を例に説明したが、これらの機構の有無は、本発明の請求範囲を何ら限定するもので無いことは言うまでもない。
【００７８】
このように、本実施形態に係るシート整合装置は、ジョガーフェンス５３ａの待機位置を、進入するシートの位置に応じて変化させることにより、待機位置を最適にできる。
【００７９】
なお、上記実施形態においては、シート整合装置が画像形成装置に取り付けられた状態を例としたが、シート処理装置、シート搬送装置、画像処理装置、印刷装置などに対しても同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の好適な実施の形態に係るシート後処理装置の構成を示す図である。
【図２】シフト機構の構成を示す図である。
【図３】昇降機構の構成を示す図である。
【図４】開閉ガイド板の駆動機構の構成を示す図である。
【図５】スティプル処理を施す処理トレイの構成を示す図である。
【図６】スティプル処理を施す処理トレイの構成を示す図である。
【図７】スティプル処理を施す処理トレイの構成を示す図である。
【図８】後端抑えレバーの動作を示す図である。
【図９】後端抑えレバーの動作を示す図である。
【図１０】後端抑えレバーの動作を示す図である。
【図１１】後端抑えレバーの動作を示す図である。
【図１２】処理トレイの構成を示す図である。
【図１３】処理トレイの構成を示す図である。
【図１４】端面綴じスティプラの斜め移動の機構を示す図である。
【図１５】シート束偏向手段の構成を示す図である。
【図１６】搬送手段の構成を示す図である。
【図１７】搬送手段の構成を示す図である。
【図１８】搬送手段の構成を示す図である。
【図１９】シート後処理装置の基本動作を示す図である。
【図２０】シート後処理装置の基本動作を示す図である。
【図２１】シート後処理装置の基本動作を示す図である。
【図２２】シート後処理装置の基本動作を示す図である。
【図２３】折りプレートの移動機構を示す図である。
【図２４】中綴じ処理動作を示す図である。
【図２５】中綴じ処理動作を示す図である。
【図２６】制御系の構成を示す図である。
【図２７】シート整合動作を示す図である。
【図２８】シート整合動作を示す図である。
【図２９】シート整合動作を示す図である。
【図３０】シート整合動作を示す図である。
【図３１】シート整合動作を示す図である。
【図３２】シート整合動作を示す図である。
【図３３】シート整合動作を示す図である。
【図３４】シート整合動作の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
Ｓ１    端面綴じスティプラ
Ｓ２    中綴じスティプラ
Ｍ１    モータ
１    入口ローラ
２、３、５、７、９、１０    搬送ローラ
４    上排紙ローラ
６    シフト排紙ローラ
６ａ    駆動ローラ
６ｂ    従動ローラ
１１    スティプル排紙ローラ
１２    叩きコロ
１２ａ    支点
１３    戻しコロ
１５、１６、１７    分岐爪
２１    駆動軸
２２    従動軸
２３    タイミングベルト
２４    側板
２４ａ    遮蔽板
２５    ウォームギヤ
３０    紙面検知レバー
３０ａ    接触部
３０ｂ    遮蔽部
３１    シフトカム
３２    エンドフェンス
３３    開閉ガイド板
３５    搬送手段
３６    コロ
３７    駆動軸
３８    タイミングベルト
３９    アーム
４０    カム
４１    回転軸
４２    従動ローラ
４３    弾性材
４４    ガイド部材
４５    支点
４６    ガイド板
４７    ガイド
５１    後端フェンス
５２    放出ベルト
５２ａ    放出爪
５２ｂ    駆動軸
５２ｃ    プーリ
５３    ジョガーフェンス
５４    分岐ガイド板
５５    可動ガイド
５６    放出ローラ
６２    放出ベルト駆動プーリ
７１    束搬送ローラ上
７２    束搬送ローラ下
７３    可動後端フェンス
７４    折りプレート
７４ａ    長穴部
７４ｂ    軸部
７５    折りプレート駆動カム
７５ａ    遮蔽部
７５ｂ    軸部
７６    リンクアーム
７６ｂ、７６ｃ    長穴部
８１    折りローラ
８２    第２の折りローラ
８３    下排紙ローラ
１００    パンチユニット
１１０    後端押えレバー
１１１    ホームセンサ
１１２    レバーモータ
１１３    プーリ
１１４    タイミングベルト
１１５    スプリング
１５７    放出モータ
１５８    ジョガーモータ
１５９    スティプラ移動モータ
１６０    斜めモータ
１６１    束分岐駆動モータ
１６７    排紙ガイド板開閉モータ
１６８    トレイ昇降モータ
１６９    シフトモータ
１７０    叩きソレノイド
２０１    上トレイ
２０２    シフトトレイ
２０３    下トレイ
２５０ａ    中綴じ上ジョガーフェンス
２５０ｂ    中綴じ下ジョガーフェンス
２５１    後端叩き爪
３０１    入口センサ
３０２    上排紙センサ
３０３    シフト排紙センサ
３０５    スティプル排紙センサ
３１０    紙有無センサ
３１１    放出ベルトホームポジションセンサ
３１２    スティプラ移動ホームポジションセンサ
３１３    スティプラ斜めホームポジションセンサ
３２２    可動後端フェンスホームポジションセンサ
３２３    折り部通過センサ
３２５    折りプレートホームポジションセンサ
３２６    後端叩き爪ホームポジションセンサ
３３０    紙面検知センサ
３３０ａ    紙面検知センサ（スティプル用）
３３０ｂ    紙面検知センサ（ノンスティプル用）
３３１    排紙ガイド板開閉センサ
３３２    排紙ガイド板開閉リミットスイッチ
３３３    トレイ上昇リミットスイッチ
３３４    満杯検知センサ
３３５    下限検知センサ
３３６    シフトセンサ
３５０    制御手段
３６０    ＣＰＵ
３７０    Ｉ／Ｏインタフェース
５０１    センサ
５０２    針                                     
【図１】
2009298536.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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