(57)【要約】【課題】射出成形機の納入後の初期運転においても計量動作を円滑に行うことを可能とし、また、所定期間の初期運転以降の成形運転においては、スクリュを高速回転させても円滑な計量動作を保証することができるようにすること。【解決手段】加熱シリンダ内に回転並びに前後進可能に配設されたスクリュを有するインラインスクリュ式の射出成形機において、射出成形機の納入先で始めて成形運転が行われる際には、成形運転の開始から所定の期間が経過するまでの間は、計量工程におけるスクリュ回転速度を低く規制して成形運転を実行させる、スクリュ回転速度規制運転モードによって成形運転を実行させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱シリンダ内に回転並びに前後進可能に配設されたスクリュを有するインラインスクリュ式の射出成形機において、
射出成形機の納入先で始めて成形運転が行われる際には、成形運転の開始から所定の期間が経過するまでの間は、計量工程におけるスクリュ回転速度を低く規制して成形運転を実行させる、スクリュ回転速度規制運転モードによって成形運転を実行させるコントローラを備えたことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形機において、
前記コントローラは、前記スクリュ回転速度規制運転モードによる成形運転を、少なくとも累積成形サイクル数が所定サイクル数に達するか、または、少なくともスクリュの累積回転数が所定回転数に達するか、または、少なくとも累積計量時間が所定時間に達するまで、実行させることを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インラインスクリュ式の射出成形機に係り、特に、射出成形機の納入先で始めて成形運転が行われる際に生じ易い、計量動作不安定に起因する不都合を排除するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インラインスクリュ式の射出成形機は、出荷前には精緻な位置合わせ調整を行い、また、樹脂を投入して行う試験運転によって射出成形機の性能確認および成形動作の正常動作確認を行った上で、射出成形機を使用する納入先に納品される。
【０００３】
ところが、射出成形機の納入先で始めて成形運転が行われる際に、計量工程でスクリュをいきなり高速回転させると、計量動作が円滑に行われないケースが生じることがままあり、このことはスクリュ径が大きいほど（スクリュおよび加熱シリンダの全長が長く、加熱シリンダの径が大きいほど）、生じ易い傾向にある。射出成形機の納入直後から、成形サイクル短縮のために、計量工程のスクリュ回転速度を高速に設定することはしばしば行われるが、このようにした場合には、用いる原料樹脂の種別やスクリュ径の如何などの条件にもよるが、計量動作不安定が数時間、場合によっては１日程度継続することがあり、この計量動作不安定の期間の成形品はほぼ不良品となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、射出成形機の納入直後から、計量工程のスクリュ回転速度を高速に設定して連続成形運転を行うと、計量動作が円滑に行われず、時間の経過とともに計量時間が徐々に短くなっていく傾向を示す。計量動作が円滑に行われないと、すなわち、スクリュ回転の移送作用に基づくノズル方向に向かうスクリュ山間における樹脂の推進流と、スクリュ前部と後部の圧力差によって発生する反ノズル方向に逆流するスクリュ山間における樹脂の背圧流と、推進流と背圧流の混合作用により生じるスクリュ山に略直角な面における樹脂の横の流れと、スクリュ山を超えて後ろにリークする樹脂の漏れの流れとが、それぞれ所期の挙動を示さないと、望まれぬ樹脂の滞留などが生じて、樹脂の温度が上昇し過ぎたり、樹脂密度の分布が不均一になったりするため、成形品の品質は不良となる。
【０００５】
このような納入先での初期運転時における高速回転によって、計量不安定となる要因は定かではないが、加熱シリンダの内周面と樹脂が望ましい状態になじんでいないことが、１つの要因ではないかと推察される。つまり、インラインスクリュ式の射出成形機では、スクリュ外周面の面粗度（表面粗さ）はごく微細に仕上げられているのに対し（鏡面に仕上げられているのに対し）、加熱シリンダはその内周面に沿って樹脂を円滑に移送するために（すなわち、樹脂とある程度の摺動抵抗をもたせるようにするために）、加熱シリンダ側の内周面の面粗度は、スクリュ外周面よりも粗く仕上げられている。ところが、このように加熱シリンダの内周面の面粗度をスクリュ外周面よりも粗くしているにもかかわらず、製造から間がたっていない状態では、加熱シリンダの内周面の微小な凹凸（金属の微細な凹凸）が剥き出しのままで、このような状態では、スクリュを高速回転させると、樹脂と加熱シリンダの内周面とが十分な摩擦挙動を発現できないのではないかと（加熱シリンダの内周面の状態が樹脂との良好な摺動抵抗を発現する状態に遷移していないのではないかと）、推察される。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、射出成形機の納入後の初期運転においても計量動作を円滑に行うことを可能とし、また、所定期間の初期運転以降の成形運転においては、スクリュを高速回転させても円滑な計量動作を保証することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記した目的を達成するため、加熱シリンダ内に回転並びに前後進可能に配設されたスクリュを有するインラインスクリュ式の射出成形機において、射出成形機の納入先で始めて成形運転が行われる際には、成形運転の開始から所定の期間が経過するまでの間は、計量工程におけるスクリュ回転速度を低く規制して成形運転を実行させる、スクリュ回転速度規制運転モードによって成形運転を実行させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、射出成形機の納入先で始めて成形運転が行われる際には、成形運転の開始から所定の期間が経過するまでの間は、計量工程におけるスクリュ回転速度を低く規制して成形運転を実行させる、スクリュ回転速度規制運転モードによって成形運転を実行させるようにしている。このようなスクリュ回転速度規制運転モードにより、スクリュ回転速度を低く規制して計量動作を実行させると、製造から間がたっておらず加熱シリンダの内周面の金属の微小な凹凸が剥き出しの状態であっても、スクリュの回転速度が低速であるので、加熱シリンダの内周面と樹脂は、円滑な計量動作を保証するに足るに十分な摩擦挙動を発現し、良品の成形品を成形できる正常な計量動作を行うことができる。つまり、スクリュ回転速度規制運転モードによる成形運転では、スクリュを高速回転できないので計量工程期間の短縮を図ることができないものの、成形品の品質は確保することができる。そして、スクリュ回転速度規制運転モードによる成形運転を所定期間行うことで、加熱シリンダの内周面の金属の微小な凹凸に樹脂薄膜が被着した状態となり、このような状態となると（特に、スクリュのコンプレッションゾーン（圧縮領域）に対応する加熱シリンダの内周面における金属の微小な凹凸に樹脂薄膜が被着した状態となると）、これ以後は、スクリュを高速回転させても円滑な計量動作を継続的に保証することが可能になることが、実験的に確認されている。このようになる所以は定かではないが、加熱シリンダの内周面の微小な凹凸に樹脂薄膜が被着すると、加熱シリンダの内周面の状態が計量に好適な面粗度に改善されて安定するのではないかと考えられることや、加熱シリンダの内周面に被着した樹脂薄膜が原料樹脂と良好な摺動抵抗を発現するのではないかと考えられることが、上記したような改善要因になっているのではないかとも推察される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。  
図１および図２は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）によるインラインスクリュ式の射出成形機に係り、図１は、本実施形態の射出成形機における射出系メカニズムの要部の構成を示す要部断正面図である。
【００１０】
図１において、１はヘッドストック（加熱シリンダ保持ブロック）、２は、ヘッドストック１と所定距離をおいて対向配置された支持盤、３は、その両端をヘッドストック１と支持盤２に固定されて、ヘッドストック１と支持盤２とを連結した複数本の連結・ガイドバー、４は、連結・ガイドバー３に挿通・案内されて、ヘッドストック１と支持盤２との間を前後進可能な直動ブロック、５は、その基端部をヘッドストック１に固定された加熱シリンダ、６は、加熱シリンダ５の先端に取り付けられたノズル、７は、加熱シリンダ５の外周に巻装されたバンドヒータ、８は、加熱シリンダ５内に回転並びに前後進可能であるように配設されたスクリュ、９は、スクリュ８の基端部を固定・保持すると共に、直動ブロック４に軸受を介して回転可能に保持された回転体、１０は、回転体９に固定された被動プーリ、１１は、直動ブロック４に搭載された計量用サーボモータ、１２は、計量用サーボモータ１１の出力軸に固定され、計量用サーボモータ１１の回転を図示せぬタイミングベルトを介して被動プーリ１０に伝える駆動プーリである。
【００１１】
また、１３は、支持盤２に搭載された射出用サーボモータ、１４は、射出用サーボモータ１３の出力軸に固定された駆動プーリ、１５は、射出用サーボモータ１３の回転を直線運動に変換するボールネジ機構、１６は、支持盤２に軸受を介して回転可能に保持されたボールネジ機構１５のネジ軸（ボールネジ機構１５の回転部）、１７は、ネジ軸１６に螺合されて、ネジ軸１６の回転でネジ軸１６に沿って直線移動するボールネジ機構１５のナット体（ボールネジ機構１５の直動部）、１８は、直動ブロック４に固定されると共に、ナット体１７の端部を固定・保持したロードセルユニット、１９は、ネジ軸１６の端部に固定されて、射出用サーボモータ１３の回転を駆動プーリ１４および図示せぬタイミングベルトを介して伝えられる被動プーリである。
【００１２】
なお、１ａは、図示せぬホッパーの下部開口と連通するヘッドストック１の原料供給穴、５ａは、原料供給穴１ａと連通する加熱シリンダ５の原料供給穴である。また、２５ａは、後記するシステムコントローラ２１からの指令に基づき、計量用サーボモータ１１を駆動制御するモータドライバ、２５ｂは、後記するシステムコントローラ２１からの指令に基づき、射出用サーボモータ１３を駆動制御するモータドライバである。
【００１３】
図１に示す構成において、計量工程時には、後記するシステムコントローラ２１からの指令に基づきモータドライバ２５ａによって、計量用サーボモータ１１が所定方向に回転駆動され、これにより、駆動プーリ１２、図示せぬタイミングベルト、被動プーリ１０、回転体９を介して、スクリュ８が所定方向に回転駆動される。このスクリュ８の回転によって、図示せぬホッパーから原料供給穴１ａ、５ａを通じて加熱シリンダ５の内部後端側に供給された原料樹脂が、混練・可塑化されつつ、スクリュ８のネジ送り作用によって前方に移送され、スクリュ８の前方側に溶融樹脂が貯えられる。スクリュ８の前方側に溶融樹脂が送り込まれるにつれてスクリュ８は後退するが、この際、後記するシステムコントローラ２１からの指令に基づきモータドライバ２５ｂによって、射出用サーボモータ１３が圧力フィードバック制御で駆動制御されることにより、後記するような駆動伝達経路でスクリュ８が直線移動位置を制御されることで、スクリュ８には所定の背圧が付与される。そして、スクリュ８の先端側に１ショット分の溶融樹脂が貯えられた時点で、計量用サーボモータ１１によるスクリュ８の回転駆動は停止される。
【００１４】
一方、射出工程時には、計量が完了した後の適宜タイミングにおいて、後記するシステムコントローラ２１からの指令に基づきモータドライバ２５ｂによって、射出用サーボモータ１３が速度フィードバック制御で駆動制御され、これにより、射出用サーボモータ１３の回転が駆動プーリ１４、図示せぬタイミングベルト、被動プーリ１９を介してボールネジ機構１５に伝えられ、ボールネジ機構１５により回転運動が直線運動に変換されて、直線運動がロードセルユニット１８、直動ブロック４、回転体９を介してスクリュ８に伝達されることで、スクリュ８が急速に前進駆動されて、スクリュ８の先端側に貯えられた溶融樹脂が型締め状態にある図示せぬ金型のキャビティ内に射出充填され、１次射出工程が実行される。１次射出工程に引き続く保圧工程では、後記するシステムコントローラ２１からの指令に基づきモータドライバ２５ｂによって、射出用サーボモータ１３が圧力フィードバック制御で駆動制御され、これにより、設定された保圧力がスクリュ８から図示せぬ金型内の樹脂に付加される。
【００１５】
本実施形態の射出成形機に備えられた後記するシステムコントローラ２１には、射出成形機の納入先で初期成形運転が行われるときに自動的に発動して、成形運転の開始から所定の期間が経過すると自動的に発動が消滅する、スクリュ回転速度規制運転モードが設けられている。このスクリュ回転速度規制運転モードが発動している際には、計量工程のスクリュ回転速度の設定値は、スクリュ径毎にあらかじめ定められた上限規制値を超えた値に設定することが禁止されていて、スクリュ回転速度規制運転モードが発動している際に後記する表示装置２３に表示される計量工程の運転条件設定画像においては、スクリュ回転速度は上限規制値以下の値のみが（すなわち、低速のスクリュ回転速度のみが）設定可能となっている。すなわち、スクリュ回転速度規制運転モードが発動している際に後記する表示装置２３に表示される計量工程の運転条件設定画像では、例えば、射出成形機が現在スクリュ回転速度規制運転モードをとっている旨と、スクリュ回転速度の上限規制値とが表示されるようになっていて、これにより、射出成形機のオペレータ（作業者）が上限規制値の値を認識することで、計量工程のスクリュ回転速度を上限規制値以下の値に設定するようになっている。そして、スクリュ回転速度規制運転モードの発動が消滅すると、この旨を音声出力や表示によってオペレータに知らしめると共に、射出成形機の運転を一旦停止させ、これによって、オペレータが計量工程の運転条件設定画像を呼び出して、この計量工程の運転条件設定画像において、所望の値（通常は上限規制値を超えた値）のスクリュ回転速度を、これ以後実行される通常運転モードの計量工程のスクリュ回転速度として設定するようになっている。
【００１６】
なお、スクリュ回転速度規制運転モードが発動している際に、後記する表示装置２３に表示される計量工程の運転条件設定画像において、オペレータが計量工程のスクリュ回転速度として上限規制値を超える値（高速のスクリュ回転速度）を入力可能として、この上限規制値を超える値は、後記するシステムコントローラ２１が、スクリュ回転速度規制運転モードの発動が消滅した後に用いる通常運転モードの計量工程のスクリュ回転速度として保持しておき、スクリュ回転速度規制運転モードをとっているときには、後記するシステムコントローラ２１が、上限規制値を計量工程のスクリュ回転速度として自動的に設定するようにしてもよい。このようにすると、スクリュ回転速度規制運転モードの発動が消滅した後、成形運転を停止させることなく、先に保持しておいた上限規制値を超える値のスクリュ回転速度を、通常運転モードの計量工程のスクリュ回転速度として自動的に設定して、成形運転を途切れることなく継続実行させることが可能となる。
【００１７】
上記したスクリュ回転速度規制運転モードでの計量動作は、すなわち、低速のスクリュ回転速度での計量動作は、加熱シリンダ５の内周面を樹脂になじませるための、いわば、なじませ運転動作と呼称されてもよいものであり、スクリュ回転速度規制運転モードでの計量工程のスクリュ回転速度の上記した上限規制値は、先にも述べたようにスクリュ径毎（すなわち射出成形機の種別毎）にあらかじめ定められている。本実施形態では、スクリュ径（スクリュ８の直径）に応じて定められたスクリュ回転速度の上限規制値は、スクリュ径が１６ｍｍの場合は２７５ｒｐｍに、スクリュ径が１８ｍｍの場合は２５０ｒｐｍに、スクリュ径が２０ｍｍの場合は２２５ｒｐｍに、スクリュ径が２４ｍｍの場合は１７５ｒｐｍに、スクリュ径が２８ｍｍの場合は１５０ｒｐｍに、スクリュ径が３２ｍｍの場合は１２５ｒｐｍに、スクリュ径が３６ｍｍの場合は１２５ｒｐｍに、スクリュ径が４０ｍｍの場合は１００ｒｐｍに、スクリュ径が４６ｍｍの場合は１００ｒｐｍに、スクリュ径が５０ｍｍの場合は７５ｒｐｍに、スクリュ径が５５ｍｍの場合は７５ｒｐｍに、スクリュ径が６０ｍｍの場合は７５ｒｐｍに、スクリュ径が６８ｍｍの場合は５０ｒｐｍに、スクリュ径が７５ｍｍの場合は５０ｒｐｍに、スクリュ径が８３ｍｍの場合は５０ｒｐｍに、スクリュ径が９０ｍｍの場合は５０ｒｐｍに、スクリュ径が１００ｍｍの場合は４０ｒｐｍに、スクリュ径が１１０ｍｍの場合は４０ｒｐｍに、それぞれ定められている。なお、上記の各スクリュ回転速度の上限規制値は、スクリュ周速に換算すると、何れ場合もスクリュ周速１５ｍ／ｍｉｎ以下の値である。
【００１８】
図２は、本実施形態の射出成形機の制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。図２において、２１は、射出成形機全体の制御を司るシステムコントローラ、２２は、オペレータが各種の入力操作を行うための入力装置、２３は、オペレータに各種の表示モードの画像を表示するための表示装置、２４は、射出成形機の各部に配設された多数のセンサ（位置センサ、速度センサ、圧力センサ、回転量検出センサ、温度センサ、状態確認センサなど）よりなるセンサ群、２５は、射出成形機の各部に配置されたモータやヒータやエアシリンダなどのアクチュエータを駆動制御するための多数のドライバ（モータドライバ、ヒータドライバ、エアバルブドライバなど）からなるドライバ群であり、ドライバ群２５には、計量用サーボモータ１１を駆動制御するためのモータドライバ２５ａ、射出用サーボモータ１３を駆動制御するためのモータドライバ２５ｂが含まれている。
【００１９】
また、システムコントローラ２１内において、３１は主制御部、３２は運転条件設定格納部、３３は測定値格納部、３４は運転プロセス制御部、３５は表示処理部、３６はスクリュ回転速度規制運転モード制御部である。
【００２０】
主制御部３１は、センサ群２４からの情報、システムコントローラ２１内の各部の動作状況などを監視・把握して、システムコントローラ２１内の各部を統括制御する。
【００２１】
運転条件設定格納部３２には、入力設定された成形サイクルの各工程（型閉じ（型締め）、射出、冷却、計量、型開き、エジェクト前進、エジェクト後退の各工程）の運転制御条件が書き換え可能に格納されている。この運転条件設定格納部３２に設定される計量工程のスクリュ回転速度は、射出成形機が先に述べたスクリュ回転速度規制運転モードをとっている際には、オペレータが入力設定した上限規制値以下の値、または、主制御部３１が自動的に設定した上限規制値となっている。また、運転条件設定格納部３２に設定される計量工程のスクリュ回転速度は、スクリュ回転速度規制運転モードが完了して射出成形機の運転モードが通常の運転モードとなった際には、スクリュ回転速度規制運転モードが完了した時点でオペレータが入力設定したスクリュ回転速度、または、通常の運転モード用のスクリュ回転速度の設定値としてオペレータがスクリュ回転速度規制運転モード時に先に入力しておき、主制御部３１が保持していたスクリュ回転速度となっている。
【００２２】
測定値格納部３３には、センサ群２４などにより射出成形機の各部の計測情報（位置情報、速度情報、圧力情報、回転角情報、回転速度情報、温度情報、状態確認情報など）がリアルタイムで取り込まれて格納される。また、射出成形機がスクリュ回転速度規制運転モードをとっているときは、測定値格納部３３には、射出成形機の納入先で始めて成形運転が行われる際の成形運転の開始からの累積成形サイクル数（累積ショット数）と、射出成形機の納入先で始めて成形運転が行われる際の成形運転の開始からのスクリュ累積回転数（累積したスクリュ総回転数）と、射出成形機の納入先で始めて成形運転が行われる際の成形運転の開始からの累積計量時間（累積した計量工程時間の総時間）とが格納されるようになっている。これらの累積成形サイクル数、スクリュ累積回転数、累積計量時間は、主制御部３１において監視されるようになっている。
【００２３】
運転プロセス制御部３４は、あらかじめ用意された各工程の運転制御プログラムと、運転条件設定格納部３２に格納された各工程の運転条件の設定値とに基づき、測定値格納部３３中の計測情報や各部からの状態確認情報や自身の計時情報を参照しつつ、ドライバ群２５を駆動制御して、各工程の運転を実行させる。
【００２４】
表示処理部３５は、あらかじめ用意された各種の表示処理プログラムと、表示用固定データに基づき、必要に応じて、運転条件設定格納部３２や測定値格納部３３などの内容を参照して、各種の表示モードの画像を生成し、これを表示装置２３に表示させる。
【００２５】
スクリュ回転速度規制運転モード制御部３６は、射出成形機の納入先で始めて成形運転が行われるときに、スクリュ回転速度規制運転モードを強制的に一度だけ発動させ、成形運転の開始から所定の期間が経過すると、スクリュ回転速度規制運転モードの発動を自動的に消滅（完了）させる制御を行う。スクリュ回転速度規制運転モード制御部３６にこのような制御を行わせるため、本実施形態では、射出成形機の納入後に、納入先において射出成形機メーカー側のサービスマンが特定の操作を行うようになっており、この特定操作により、スクリュ回転速度規制運転モード制御部３６が一度だけスクリュ回転速度規制運転モードを発動させ、スクリュ回転速度規制運転モードでの計量工程のスクリュ回転速度の設定値を、上限規制値以下の低速値に規制するようになっている。
【００２６】
なお、本実施形態では、スクリュ回転速度規制運転モード制御部３６がスクリュ回転速度規制運転モードを発動させてから、少なくとも累積成形サイクル数が所定サイクル数（例えば１千サイクル）に達するか、または、少なくともスクリュ累積回転数が所定回転数（例えば３万回転）に達するか、または、少なくとも累積計量時間が所定時間（例えば５千秒）に達すると、主制御部３１からの指令で、スクリュ回転速度規制運転モード制御部３６はスクリュ回転速度規制運転モードの発動を消滅（完了）させるようになっている。
【００２７】
上述したように本実施形態では、射出成形機の納入先で始めて成形運転が行われる際には、成形運転の開始から所定の期間が経過するまでの間は、計量工程におけるスクリュ回転速度を低く規制して成形運転を実行させる、スクリュ回転速度規制運転モードによって成形運転を実行させるようにしている。このスクリュ回転速度規制運転モードではスクリュ回転速度を低く規制して計量動作を実行させるので、製造から間がたっておらず加熱シリンダ５の内周面の金属の微小な凹凸が剥き出しの状態であっても、スクリュ８の回転速度が低速であるので、加熱シリンダ５の内周面と樹脂は、円滑な計量動作を保証するに足るに十分な摩擦挙動を発現し、良品の成形品を成形できる正常な計量動作を行うことができる。したがって、スクリュ回転速度規制運転モードによる成形運転では、スクリュ８を高速回転できないので計量工程期間の短縮を図ることができないものの、成形品の品質は確保することができる。そして、スクリュ回転速度規制運転モードによる成形運転を所定期間だけ実行することで、加熱シリンダ５の内周面の金属の微小な凹凸に樹脂薄膜が被着した状態となり、このような状態となると（特に、スクリュ８のコンプレッションゾーン（圧縮領域）に対応する加熱シリンダ５の内周面における金属の微小な凹凸に樹脂薄膜が被着した状態となると）、これ以後は、スクリュ８を高速回転させても円滑な計量動作を継続的に保証することが可能になることが、実験的に確認された。このようになる所以は定かではないが、加熱シリンダ５の内周面の微小な凹凸に樹脂薄膜が被着すると、加熱シリンダ５の内周面の状態が計量に好適な面粗度に改善されて安定するのではないかと考えられることや、加熱シリンダ５の内周面に被着した樹脂薄膜が原料樹脂と良好な摺動抵抗を発現するのではないかと考えられることが、上記したような改善要因になっているのではないかと推察される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、射出系メカニズムの要部の構成を示す要部断正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  ヘッドストック
１ａ  樹脂供給穴
２  支持盤
３  連結・ガイドバー
４  直動ブロック
５  加熱シリンダ
５ａ  樹脂供給穴
６  ノズル
７  バンドヒータ
８  スクリュ
９  回転体
１０  被動プーリ
１１  計量用サーボモータ
１２  駆動プーリ
１３  射出用サーボモータ
１４  駆動プーリ
１５  ボールネジ機構
１６  ネジ軸
１７  ナット体
１８  ロードセルユニット
１９  被動プーリ
２１  システムコントローラ
２２  入力装置
２３  表示装置
２４  センサ群
２５  ドライバ群
２５ａ  モータドライバ
２５ｂ  モータドライバ
３１  主制御部
３２  運転条件設定格納部
３３  測定値格納部
３４  運転プロセス制御部
３５  表示処理部
３６  スクリュ回転速度規制運転モード制御部
【図１】
2009166464.tif 000003
【図２】
2009166464.tif 000004