(57)【要約】【課題】小型で、利便性と折り品質に優れた装置及びシステムを提供する。【解決手段】用紙を搬送する複数の搬送経路（第１ないし第７の搬送路１０１〜１０７）と、当該搬送経路のうちの複数の搬送経路に設けられた突き当て部材（第１ないし第３のストッパ６０１〜６０３）と、複数の折りローラ（第１ないし第４の折りローラ２０１〜２０４）とを有し、突き当て部材に用紙先端を突き当てて撓ませ、前記折りローラのニップで用紙を折り込む用紙折り装置において、折られた用紙を搬送する搬送手段（搬送ローラ２３５，２３６）を備え、用紙を二つ折りして排紙する場合に、用紙は前記突き当て部材が設置された搬送経路（第４の搬送路１０４）から他の折りの用紙が排紙される搬送経路（第７の搬送路１０７）に合流させて前記搬送手段によって排紙される。【選択図】図２３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する複数の搬送経路と、
当該搬送経路のうちの複数の搬送経路に設けられた突き当て部材と、
複数の折りローラと、
を有し、突き当て部材に用紙先端を突き当てて撓ませ、前記折りローラのニップで用紙を折り込む用紙折り装置において、
折られた用紙を搬送する搬送手段を備え、
用紙を二つ折りして排紙する場合に、用紙は前記突き当て部材が設置された搬送経路から前記搬送手段によって排紙されることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
用紙を搬送する複数の搬送経路と、
当該搬送経路のうちの複数の搬送経路に設けられた突き当て部材と、
複数の折りローラと、
を有し、突き当て部材に用紙先端を突き当てて撓ませ、前記折りローラのニップで用紙を折り込む用紙折り装置において、
前記複数の折りローラによって複数種類の折りが施され、
前記折りの種類に応じて選択される複数の排紙経路が設けられていることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項３】
請求項２記載の用紙折り装置において、
前記排紙経路の一つが前記突き当て部材が設けられた搬送経路であることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項４】
請求項３記載の用紙折り装置において、
前記突き当て部材が設けられた搬送経路から用紙が排紙されるときには、前記突き当て部材は前記搬送経路から退避することを特徴とする用紙折り装置。
【請求項５】
請求項４記載の用紙折り装置において、
前記退避は前段の装置から二つ折り指示を受信したときに実行されることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項６】
請求項２記載の用紙折り装置において、
前記複数の排紙経路が用紙排紙までに合流する排紙経路を含むことを特徴とする用紙折り装置。
【請求項７】
請求項１又は２記載の用紙折り装置において、
前記折りローラは隣接するローラ間で少なくとも二つのニップを形成し、一方向に回転する３本以上のローラ群からなることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項８】
請求項１又は２記載の用紙折り装置において、
前記折りローラは隣接するローラ間で二つのニップを形成し、
前記ニップによって用紙に二つ折り、三つ折り、Ｚ折り、四つ折りのうちの一つの折りが施されることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項９】
請求項１又は２記載の用紙折り装置において、
前記折りローラは隣接するローラ間で３つのニップを形成し、
前記ニップによって用紙に二つ折り、三つ折り、Ｚ折り、四つ折り、観音折りのうちの一つの折りが施されることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項１０】
請求項１又は２記載の用紙折り装置において、
折り終了後の排紙経路が、Ｚ折り用排紙経路、二つ折り用排紙経路、及び三つ折り・四つ折り用排紙経路からなり、
二つ折りが実行されたときは、前記突き当て部材が設けられた搬送経路に設定された前記二つ折り用排紙経路を経由して後段に排紙され、
Ｚ折りが実行されたときは、前記Ｚ折り用排紙経路を経由して後段に排紙され、
三つ折り又は四つ折りが実行されたときは、前記三つ折り・四つ折り用排紙経路を経由して排紙されることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の用紙折り装置において、
前記三つ折り・四つ折り用排紙経路を経由して排紙される排紙先が装置本体下部に設けられたスタッカであることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項１２】
請求項１又は２記載の用紙折り装置において、
前記折りローラの初段と次段の二つのニップで三つ折りした後、装置本体下部に設けられたスタッカに排紙する排紙経路を備えていることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項１３】
請求項１又は２記載の用紙折り装置において、
折り終了後の排紙経路が、二つ折り用排紙経路、及びＺ折り・三つ折り・四つ折り用排紙経路からなり、
二つ折りが実行されたときは、前記突き当て部材が設けられた搬送経路に設定された前記二つ折り用排紙経路を経由して後段に排紙され、
Ｚ折り、三つ折り、四つ折りのいずれかが実行されたときは、前記Ｚ折り・三つ折り・四つ折り用排紙経路から後段に排紙されることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項１４】
請求項７記載の用紙折り装置において、
前記ローラ群は単一の駆動源によって駆動されることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項１５】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙折り装置において、
前記突き当て部材を前記搬送経路に沿って移動させる駆動手段を備えていることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の用紙折り装置において、
前記駆動手段は、前記突き当て部材が前記搬送経路から退避する位置まで当該突き当て部材を移動させることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項１７】
請求項１又は２記載の用紙折り装置において、
前記折りローラの初段のニップ位置に撓んだ用紙を押し込む折りブレードを備えていることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項１８】
請求項１ないし１７のいずれか１項に記載の用紙折り装置と、
前記用紙折り装置の後段に設けられた用紙後処理装置と、
からなることを特徴とする用紙処理システム。
【請求項１９】
請求項１ないし１７のいずれか１項に記載の用紙折り装置と、
前記用紙折り装置の前段に設けられた画像形成装置と、
からなることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２０】
請求項１ないし１７のいずれか１項に記載の用紙折り装置と、
前記用紙折り装置の前段に設けられた画像形成装置と、
前記用紙折り装置の後段に設けられた用紙後処理装置と、
からなることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入された用紙を折る折り装置、さらに詳しくは二つ折り、三つ折り、Ｚ折り、四つ折り、観音折り等の多種類の折り処理を行う折り装置、この折り装置に対して一体又は別体に用紙後処理装置が設けられ、所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理システム、及び前記折り装置の前段又は用紙処理システムの前段に一体又は別体に設けられ、画像形成された用紙を折り装置に対して搬送する複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像出力（形成）装置は多機能化してきており、大量の画像を記憶できる記憶装置が付いているものが主流となってきている。このような画像出力装置の多機能化を受けてその下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置も昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたものも提供されている。また画像出力装置１台を大勢のユーザで使用するため生産性向上が求められており後処理装置も折り処理と次部の用紙の揃え及びスティプル処理を並行して行えるものも提供されている。この種の後処理装置の機能は多機能化され、一つの折り装置で二つ折り、Ｚ折り、三つ折り、四つ折りなどの折り機能を備えているものもある。この種の装置としては、例えば特許文献１あるいは２に開示されたようなものが知られている。
【０００３】
このうち特許文献１には、装置本体に多数個の搬送方向切り換え手段を配置し、これらの切り換え手段を適宜切り換えることによりシートの搬送路を切り換え、シートを異なった折りローラ対に挟持して、多種類の折り処理を行うようにしたシート処理装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、搬入される用紙に対して、少なくとも中綴じ処理、中折り処理、三つ折り処理の処理モードを実行可能な用紙後処理装置において、前記用紙を載置する用紙載置台に搬送される各種サイズの用紙の搬送方向先端部を当接させて位置決めする位置規制手段と、前記位置規制手段を用紙サイズに対応して移動させる移動手段と、制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記処理モードと用紙サイズとの組合せにより、前記移動手段が前記位置規制手段を選択的停止位置に移動させる制御を行うことを特徴とする用紙後処理装置が開示されている。
【特許文献１】特開昭６１−２４３７７１号公報
【特許文献２】特開２００３−１４６５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１記載の発明は、排紙経路が１経路しかないので、切り換え手段の切り換え選択により二つ折り及びＺ折りが可能ではあるが、それ以上の種類の折り処理はできない。
【０００６】
また、特許文献２記載の発明では、中綴じが可能な後処理装置において、中綴じを実行する機構で、中折り、三つ折りを可能にしている。しかし、Ｚ折りを実施するためには、Ｚ折り専用の折り装置を後処理装置上流側に構成しなくてはならず、多種の折りを可能にするためにはシステム装置の大型化が避けられない
一方、複数の折りを行う折り装置を考えると、
１）Ｚ折り、二つ折り、三つ折り、四つ折りを実施する場合、折りローラの挟持は少なくとも３個所必要である。１個所の折りローラの挟持で折りが完了する折りモードの場合、残りの折りローラの挟持を通過して排紙されるため、無駄な搬送が生じ、皺や、折りの原因になる。  
２）１個所の折りローラの挟持で折りが完了する折りモード専用の排紙経路を構成すると、搬送経路が複雑になり、装置大型化や、コストアップ、ジャム処理等の利便性が損なわれる。  
３）用紙先端ストッパ手段搬送経路と、折り完成後の排紙経路を共有する場合、排紙の搬送途中で用紙先端ストッパ手段が排紙搬送経路を塞いでしまい、排紙できない。  
４）排紙口が複数になると、後処理装置又はスタック部への受け渡しが複雑になり、システム装置の大型化、コストアップとなってしまう。  
５）二つ折りの場合、折りローラの挟持の第一の挟持で折りが完了するため、排紙経路が１経路しかないと残りの２個所の挟持を搬送しなければならない。例えばＡ３や、ＤＬＴの二つ折りの場合、２００ｍｍを超える折り用紙の搬送になり、折り完成後に複数個所の、比較的高いニップ圧を掛けた折りローラの挟持部を搬送させる場合、皺や折りの発生の原因になる。  
などの問題がある。
【０００７】
そこで、本発明が解決すべき課題は、小型で、利便性と折り品質に優れた装置及びシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、第１の手段は、用紙を搬送する複数の搬送経路と、当該搬送経路のうちの複数の搬送経路に設けられた突き当て部材と、複数の折りローラとを有し、突き当て部材に用紙先端を突き当てて撓ませ、前記折りローラのニップで用紙を折り込む用紙折り装置において、折られた用紙を搬送する搬送手段を備え、用紙を二つ折りして排紙する場合に、用紙は前記突き当て部材が設置された搬送経路から前記搬送手段によって排紙されることを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、用紙を搬送する複数の搬送経路と、当該搬送経路のうちの複数の搬送経路に設けられた突き当て部材と、複数の折りローラとを有し、突き当て部材に用紙先端を突き当てて撓ませ、前記折りローラのニップで用紙を折り込む用紙折り装置において、前記複数の折りローラによって複数種類の折りが施され、前記折りの種類に応じて選択される複数の排紙経路が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第２の手段において、前記排紙経路の一つが前記突き当て部材が設けられた搬送経路であることを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第３の手段において、前記突き当て部材が設けられた搬送経路から用紙が排紙されるときには、前記突き当て部材は前記搬送経路から退避することを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第４の手段において、前記退避は前段の装置から二つ折り指示を受信したときに実行されることを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第２の手段において、前記複数の排紙経路が用紙排紙までに合流する排紙経路を含むことを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第１又は第２の手段において、前記折りローラは隣接するローラ間で少なくとも二つのニップを形成し、一方向に回転する３本以上のローラ群からなることを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第１又は第２の手段において、前記折りローラは隣接するローラ間で二つのニップを形成し、前記ニップによって用紙に二つ折り、三つ折り、Ｚ折り、四つ折りのうちの一つの折りが施されることを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第１又は第２の手段において、前記折りローラは隣接するローラ間で３つのニップを形成し、前記ニップによって用紙に二つ折り、三つ折り、Ｚ折り、四つ折り、観音折りのうちの一つの折りが施されることを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第１又は第２の手段において、折り終了後の排紙経路が、Ｚ折り用排紙経路、二つ折り用排紙経路、及び三つ折り・四つ折り用排紙経路からなり、二つ折りが実行されたときは、前記突き当て部材が設けられた搬送経路に設定された前記二つ折り用排紙経路を経由して後段に排紙され、Ｚ折りが実行されたときは、前記Ｚ折り用排紙経路を経由して後段に排紙され、三つ折り又は四つ折りが実行されたときは、前記三つ折り・四つ折り用排紙経路を経由して排紙されることを特徴とする。
【００１８】
第１１の手段は、第１０の手段において、前記三つ折り・四つ折り用排紙経路を経由して排紙される排紙先が装置本体下部に設けられたスタッカであることを特徴とする。
【００１９】
第１２の手段は、第１又は第２の手段において、前記折りローラの初段と次段の二つのニップで三つ折りした後、装置本体下部に設けられたスタッカに排紙する排紙経路を備えていることを特徴とする。
【００２０】
第１３の手段は、第１又は第２の手段において、折り終了後の排紙経路が、二つ折り用排紙経路、及びＺ折り・三つ折り・四つ折り用排紙経路からなり、二つ折りが実行されたときは、前記突き当て部材が設けられた搬送経路に設定された前記二つ折り用排紙経路を経由して後段に排紙され、Ｚ折り、三つ折り、四つ折りのいずれかが実行されたときは、前記Ｚ折り・三つ折り・四つ折り用排紙経路から後段に排紙されることを特徴とする。
【００２１】
第１４の手段は、第７の手段において、前記ローラ群は単一の駆動源によって駆動されることを特徴とする。
【００２２】
第１５の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記突き当て部材を前記搬送経路に沿って移動させる駆動手段を備えていることを特徴とする。
【００２３】
第１６の手段は、第１５の手段において、前記駆動手段は、前記突き当て部材が前記搬送経路から退避する位置まで当該突き当て部材を移動させることを特徴とする。
【００２４】
第１７の手段は、第１又は第２の手段において、前記折りローラの初段のニップ位置に撓んだ用紙を押し込む折りブレードを備えていることを特徴とする。
【００２５】
第１８の手段は、第１ないし第１７のいずれかの手段に係る用紙折り装置と、前記用紙折り装置の後段に設けられた用紙後処理装置とからなる用紙処理システムを特徴とする。
【００２６】
第１９の手段は、第１ないし第１７のいずれかの手段に係る用紙折り装置と、前記用紙折り装置の前段に設けられた画像形成装置とからなる画像形成システムを特徴とする。
【００２７】
第２０の手段は、第１ないし第１７のいずれかの手段に係る用紙折り装置と、前記用紙折り装置の前段に設けられた画像形成装置と、前記用紙折り装置の後段に設けられた用紙後処理装置とからなる画像形成システムを特徴とする。
【００２８】
なお、後述の実施形態において、搬送経路は第１ないし第７の搬送路１０１〜１０７あるいは第１ないし第５の搬送路１０１−１〜１０５−１に、突き当て部材は第１ないし第３のストッパ６０１〜６０３に、折りローラは第１ないし第４の折りローラ２０１ないし２０４あるいは第１ないし第３の折りローラ２０１〜２０３に、ニップは第１ないし第３のニップ２０５〜２０７に、用紙排紙までに合流する排紙経路は第４の排紙路１０４と第７の排紙路１０７あるいは第３の搬送路１０３−１と第４の搬送路１０４−１に、スタッカは符号７００に、折り装置は符号ＺＦに、用紙後処理装置は符号ＰＤに、画像形成装置は符号ＰＲに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、用紙を二つ折りして排紙する場合に排紙する搬送経路を折りに使用する搬送経路と共用するので、小型で、利便性と折り品質に優れた装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 
【実施例１】
【００３１】
１．全体構成
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体的な構成を示す概略構成図である。 
同図において、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置ＰＲ、用紙処理装置としての用紙後処理装置ＰＤ及び両者の間に設けられた折り処理装置ＺＦから構成されている。
【００３２】
図１において、折り処理装置ＺＦは画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）は折り処理装置ＺＦに導かれる。用紙後処理装置ＰＤは、前記折り処理装置ＺＦの側部にさらに取り付けられており、折り処理装置ＺＦから排出された用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニットＰＵ）を有する搬送路Ａを通り、上トレイＴ１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイＴ２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。このスティプル処理トレイＦの用紙が積層されるトレイ面６６は、スティプル排紙ローラ１１から排紙される用紙の搬送方向下流側が上になるように傾斜し、この傾斜角は、重力方向に対して傾斜面の下側の後述する中折りプレート７４及びその駆動機構と端面綴じスティプラＳ１などの機構と干渉しない最低限の角度に設定されている。
【００３３】
搬送路Ａ及びＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合及びスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイＴ２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイＴ３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送された用紙の用紙後端がこれを通過した後、ガイドローラ８、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくともガイドローラ８及び搬送ローラ９を逆転することによって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて用紙を滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００３４】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサＳＮ１、その下流に入口ローラ１、パンチユニットＰＵ、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動させて搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００３５】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３，４により用紙を導き、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及びローラ対６ａ，６ｂからなる排紙ローラ６によりシフトトレイＴ２に排紙される。
【００３６】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニットＰＵ）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイＴ２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００３７】
画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙などの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置及び印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。
【００３８】
２．スティプル処理トレイ
用紙整合及びスティプル処理を施す処理トレイＦの構成について説明する。 
用紙整合及びスティプル処理を施す処理トレイＦにおいて、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦへ導かれた用紙はトレイ面６６に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。その後、ジョブの切れ目、すなわち用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間でＣＰＵ３５１（図３参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａを有する放出ベルトによりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイＴ２に排出される。
【００３９】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサＳＮ１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサＳＮ１１は放出ベルトに設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルトの外周上には対向する位置に二つの放出爪５２ａが配置されており、処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。
【００４０】
また、放出モータにより駆動される放出ベルトの駆動軸には、用紙幅方向整合中心に放出ベルトとその駆動プーリとが配置され、それに対して対称に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルトの周速より速くなるように設定されている。
【００４１】
叩きコロ１２は支点を中心に叩きＳＯＬによって振り子運動を与えられ、処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は正逆転可能なジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００４２】
端面綴じスティプラＳ１は図示しない正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。
【００４３】
中綴じスティプラＳ２は、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ用紙幅方向整合中心に対して対称に二つ配置され、図示しないステーに固定されている。また、中綴じスティプラＳ２は針部を含み、針を打ち出すステッチャ（ドライバ）ユニットＳ２３と針を折り曲げるクリンチャユニットＳ２２の２ユニットに分割されて構成されており、ステッチャユニットＳ２３は処理トレイＦの搬送路Ｄ側に配置されている。なお、図中符号ＳＮ１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００４４】
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００４５】
用紙束偏向機構は、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は支点を中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリングにより放出ローラ５６側に加圧される。
【００４６】
３．中折り処理トレイ
折りプレート７４は図示しない前後側板に立てられた各２本の軸に長孔部を遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部がリンクアームの長孔部に遊嵌され、リンクアームが支点を中心に揺動することにより、図１中を左右に往復移動する。すなわち、図１において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００４７】
中折り処理トレイＧにおいて、束搬送ローラ７１，７２によって搬送されてきた用紙束の下端は後端プレート７３によって規制され、プーリ３２２の回動により用紙束の後端位置が移動でき、これにより、用紙束の中央部を折りプレート７４の先端部に対向させることができる。
【００４８】
なお、図１中、符号ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４，ＳＮ５，ＳＮ１，ＳＮ２３，ＳＮ２４は用紙又は用紙束の搬送状態を検出するためのセンサ、符号ＳＮ３０はシフトトレイＴ２に積層され、戻しコロ１３によって戻された用紙の上面を検出する紙面センサである。
【００４９】
４．折り処理装置
図２は図１の折り処理装置を拡大して示す図である。この折り処理装置ＺＦは、二つ折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り、観音四つ折りの各折り動作が可能な折り処理装置で、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられている。折り処理装置ＺＦには第１ないし第６の搬送路１０１〜１０６と第１ないし第４の折りローラ２０１〜２０４が設けられ、第１ないし第４の折りローラ２０１〜２０４では、第１の折りローラ２０１と第２の折りローラ２０２間に第１のニップ２０５が、第２の折りローラ２０２と第３の折りローラ２０３間に第２のニップ２０６が、第３の折りローラ２０３と第４の折りローラ２０４間に第３のニップ２０７がそれぞれ形成され、折り動作を行うことが可能となっている。なお、第１ないし第４の折りローラ２０１〜２０４はそれぞれ隣接するローラとニップを形成することから、同期回転するように構成されている。
【００５０】
画像形成装置ＰＲから排出された用紙は折り処理装置ＺＦ内の入口ローラ２１１に導かれる。折り処理装置ＺＦは入口２２１から排紙ローラ２１２を経て出口２２２に至る間に、第１の切換爪３０１及び第２の切換爪３０２によって切り換えられる第１及び第２の搬送路１０１，１０２を備えている。第１のニップ２０５の前記入口方向からみて上流側（図示右側）には第１及び第２の搬送路１０１，１０２と第３に搬送路１０３が続き、前記第１のニップ２０５の下流側（図示左側）には第４の搬送路１０４が続いている。さらに、この第４の搬送路１０４は第２のニップ２０６の用紙搬送方向上流側（図示上側）に続いている。そして、第２のニップ２０６の下流側（図示下側）には、第５の搬送路１０５が続き、この第５の搬送路１０５は第３のニップ２０７の上流側（図示右側）に続き、下流側（図示左側）で第６又は第７の搬送路１０６，１０７に続いている。
【００５１】
第６の搬送路１０６と第７の搬送路１０７は第４の切換爪３０４で選択され、第６の搬送路が選択されたときには、排紙ローラ２１２方向ではなく、装置本体下部に導かれ、装置本体下部に配置されたスタッカ７００に排紙される。一方、第７の搬送路１０７が選択された場合には、第４の切換爪３０４からほぼ垂直方向に延び、上部で略直線状に延びた第４の搬送路１０４とＱ位置で合流し、排紙ローラ２１２を介して出口２２２から排紙される。
【００５２】
本実施例では、前記第１及び第２の切換爪３０１，３０２に加えて、第３及び第４の切換爪３０３，３０４が設けられている。第３の切換爪３０３は第２のニップ２０６の下流側の用紙の搬送方向を選択し、第４の切換爪３０４は第３のニップ２０７の下流側の用紙の搬送方向を選択する。また、第３の搬送路１０３は下側に略直線状に延び、当該搬送路１０３に沿って移動自在に第１ストッパ６０１が設けられている。同様に第４及び第５の搬送路１０４，１０５にも第２及び第３ストッパ６０２，６０３がそれぞれ対応する搬送路に沿って移動自在に設けられている。なお、第１のニップ２０５の用紙搬送方向上流側に折りプレート４０１が設けられ、当該ニップ２０５に対して進出後退動作を行うことができるようになっている。
【００５３】
第２の搬送路１０２の用紙搬送方向最下流部には第１の折りローラ２０１のローラ表面に沿うように湾曲したガイド１１０が形成されている。さらに、第１のストッパ６０１に用紙を突き当てたときに用紙を整合させる叩きコロ５０１とジョガー５０２が設けられている。叩きコロ５０１は用紙搬送方向先端を整合し、ジョガー５０２は用紙搬送方向と直交する方向から用紙を整合して用紙の幅方向を揃える。また、装置本体下部にはスタッカ７００が設けられ、第６の搬送路１０６が選択されたときには、スタッカ７００に用紙を案内し、落下させ、スタッカ７００内に用紙を蓄積する。スタッカ７００は、必要に応じて図示しない装置本体の前側のドアーを開放して引き出すことができる。
【００５４】
なお、前記第１の搬送路１０１には上流側から搬送ローラ２３１及び第１のスキューローラ１０８が、第２の搬送路１０２には、搬送ローラ２３２，２３４及び第２のスキューローラ１０９が、第４の搬送路には搬送ローラ２３５，２３６が、第６の搬送路１０６には、搬送ローラ２３７，２３８，２３９が、第７の搬送路１０７には、搬送ローラ２４０，２４１，２４２がそれぞれ設けられ、折り処理前、折り処理中、及び折り処理後の用紙を搬送するようになっている。
【００５５】
５．制御装置
折り処理装置ＺＦの制御装置３６０は、図３に示すように画像形成装置ＰＲの制御装置３５０と相互に信号の送受を行い、各部の制御を行うＣＰＵ３６１を中心に構成されている。このＣＰＵ３６１は、図１に示したような各センサ３７０からの入力に応じてソレノイド及びクラッチ３７１、ステッピングモータ３７２及びブラシレスモータ３７３等を駆動する。そのため、制御装置３６０には、ソレノイド及びクラッチ３７１を駆動するための第１のドライバ３６２、ステッピングモータ３７２を駆動するモータドライバ３６３、及びブラシレスモータ３７３を駆動する第２のドライバ３６４が設けられ、また、ＣＰＵ３６１にクロックを供給するためのクロック発生手段（振動子）３６５が設けられている。なお、センサ３７０、ソレノイド及びクラッチ３７１、ステッピングモータ３７２及びブラシレスモータ３７３はそれぞれ動作対象となる各部に設けられているが、ここでは、代表してそれぞれ一つ示している。以下の説明では、前記一つの符号で複数のものを総括している。
【００５６】
折り処理装置ＺＦの制御装置３６０のＣＰＵ３６１は画像形成装置ＰＲの制御装置３５０側のＣＰＵ３５１と制御信号の送受を行い、また、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０から駆動のための電力の供給を受けている。
【００５７】
なお、図３では、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０に折り処理装置ＺＦの制御装置３６０が接続されているが、この場合の画像形成装置ＰＲは複写機あるいは複合機であり、プリンタの場合には、ホスト装置との間においても信号の送受が行われる。折り処理装置ＺＦの制御装置は前記ＣＰＵ３６１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンロードされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。
【００５８】
このような構成により、折り装置は概略下記のように動作する。 
６．動作
６．１  二つ折りの折り動作
図４ないし図７は二つ折り動作を示す動作説明図である。用紙は、画像形成装置ＰＲからの指示により折りを行わない場合には、切換爪３０１をソレノイド３７１により図示時計方向に切り換え、第１の搬送路４０６を通りストレートに排紙ローラ４２５により出口４０５から折り処理装置ＺＦの外へ排出される。二つ折りの処理が指示されたときは、第１の切換爪３０１は図示反時計方向に切り換えられ、第２の切換爪３０２は時計方向に切り換えられ、用紙先端は第２の搬送路１０２に導かれる（図４）。そして、図５に示すように第３の搬送路１０３に導かれる。第３の搬送路１０３には移動自在な第１のストッパ６０１が設けられており、この第１のストッパ６０１は紙サイズ別で折り位置が適正になるように移動停止制御される。その機構は、後述の第４の搬送路１０４における第２のストッパ６０２と同等なので、ここでは説明は省略する。
【００５９】
用紙先端が第１のストッパ６０１に突き当たり、継続して搬送されることにより、第１の折りローラ２０１と第２の折りローラ２０２のニップ付近で撓みが生じ、その撓みが第１及び第２の折りローラ２０１，２０２の第１のニップ２０５に導かれ、第１の折り部Ｐ１に対する二つ折りが実行される。その後、二つに折られた用紙が、図６に示すように第１の折り部Ｐ１を先端として第４の搬送路１０４に導かれ、図７に示すように第７の搬送路１０７との合流部Ｑを通って排紙ローラ２１２及び出口２２２を通って排紙される。
【００６０】
第４の搬送路１０４には前記第３の搬送路と同様に移動自在な第２のストッパ６０２が設けられており、この第１のストッパ６０１は紙サイズ別で折り位置が適正になるように移動停止制御される。その機構は、駆動プーリ６１１、従動プーリ６１２、両者間に張設されたタイミングベルト６１３、及びタイミングベルト６１３から垂直方向に立設されたストッパ部材６１４からなる。すなわち、第４の搬送路１０３に平行に少なくとも第２のストッパ６０２の移動範囲をカバーする長さのタイミングベルト６１３が駆動プーリ６１１と従動プーリ６１２間に張設され、前記タイミングベルト６１３から例えば爪状のストッパ部材６１４が前記第４の搬送路１０４を横切るように立設されている。そして、駆動プーリ６１１を図示しないステッピングモータによって駆動し、タイミングベルト６１３を回転させることによりストッパ部材６１４を用紙搬送方向に沿って移動させ、用紙先端位置を任意の位置で規制する。また、ストッパ部材６１４を第４の搬送路１０４から退避させる場合には、駆動プーリ６１１を駆動してストッパ部材６１４が第４の搬送路１０４の搬送経路に現れない位置までタイミングベルト６１３を回転させればよい。なお、同様の機構は、第３のストッパ６０３においても設けられ、第５の搬送路１０５においても同様にして用紙先端位置を規制する。
【００６１】
ここで、前記図２に示した折り装置ＺＦの折りの種類について触れておく。図２に示した折り装置ＺＦでは、図８に示すようにＺ折り、二つ折り、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り、観音四つ折りの６通りの折り処理が可能である。図では折り順序も示している。
【００６２】
６．２  Ｚ折りの折り動作
図９ないし図１３はＺ折り動作を示す動作説明図である。Ｚ折り動作では、図９に示すように第１及び第２の切換爪３０１，３０２がともに反時計方向に動作し、用紙は第１の搬送路１０１に案内される。用紙は第１のスキューローラ１０８でスキュー補正され、図１０に示すように用紙先端が第１及び第２の折りローラ２０１，２０２間の第１のニップ２０５位置に達する。そして、用紙は第１のニップ２０５で挟持され、このニップ２０５を通って第４の搬送路１０４に進出する。
【００６３】
第４の搬送路１０４には移動自在な第２のストッパ６０２が設けられており、紙サイズ別で折り位置が適正になるように前述のようにして位置停止制御される。そこで、図１１に示すように、用紙先端が第２のストッパ６０２に突き当たり、継続して搬送されると、第２の折りローラ２０２と第３の折りローラ２０３付近で撓みが生じる。撓みは第２及び第３の折りローラ２０２，２０３によって形成される第２のニップ２０６に導かれ、当該ニップ２０６で１回目の折りが行われる。
【００６４】
折りが進行すると、１回目の折部分、すなわち第１の折り部Ｐ１を先端として第５の搬送路１０５の折り位置まで進入する。このとき第３の切換爪３０３は開放位置（実線位置）にあり、用紙が第５の搬送路１０５に進入可能な状態になっている。折り位置は移動自在な第３のストッパ６０３によって紙サイズ別に規定されている。この状態で第２及び第３の折りローラ２０２，２０３の搬送状態が継続すると、図１２に示すように用紙先端が第３ストッパ６０３に突き当たり、継続して搬送されることにより、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４付近で撓みが生じる。撓みは第３及び第４の折りローラ２０３，２０４によって形成される第３のニップ２０７に導かれ、当該ニップ２０７で２回目の折りが行われ、Ｚ折りされる。そして、第２の折り部Ｐ２が折られた状態で、用紙は図１３に示すように第３及び第４の折りローラ２０３，２０４によって第７の搬送路１０７を排紙ローラ２１２方向に搬送される。出口２２２から排紙される。
【００６５】
６．３  外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り
図８に示したように、Ｚ折りは２回折りであり、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折りも２回折りである。そのため、ストッパ６０１，６０２，６０３の位置を制御することによりＺ折りと同様の動作で前記各種の折り動作が可能となる。
【００６６】
用紙は、第１の切換爪３０１によって第２の搬送路１０２へ案内される。用紙先端は第３の搬送路１０３に搬送され、第３の搬送路１０３に設けられた移動自在な第１のストッパ６０１に当接する。第１のストッパ６０１は用紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。用紙先端が第１のストッパ６０１に突き当たり、継続して搬送されることにより、第１の折りローラ２０１と第２の折りローラ２０２付近で撓みが生じる。この撓みは、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２の第１のニップ２０５に案内され、当該ニップ２０５によって１回目の折りが行われる。  
次いで、１回目の折部分を先端として用紙先端は第４の搬送路１０４の折り位置まで進入する。第４の搬送路１０４には移動自在な第２のストッパ６０２が設けられ、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。１回目の折り部分先端が第２のストッパ６０２に突き当たり、継続して搬送されることにより、第２の折りローラ２０２と第３折りローラ２０３付近で撓みが生じる。第２の折りローラ２０２と第３の折りローラ２０３によって２回目の折りを行い、折り完了となる。
【００６７】
このような動作におけるストッパと折り部の位置との関係を図１４、図１５及び図１６に示す。すなわち、用紙先端Ｐ１，第１の折り部Ｐ２、第２の折り部Ｐ３と第１のストッパ６０１及び第２のストッパ６０２とは図１４（ａ），（ｂ）に示すように、最初用紙先端Ｐ１が第１のストッパ６０１に当接し、次いで第１の折り部Ｐ２が第２のストッパ６０２に当接して、前記第１ないし第３の折りローラ２０１，２０２，４１５のニップで折り込まれる。
【００６８】
また、第１及び第２のストッパ６０１，６０２は、画像形成装置ＰＲからの用紙サイズ情報によって第２の搬送路１０２に用紙が入ってくる前に、各サイズにあった位置へあらかじめ図示しないステッピングモータにより移動し、前記第１及び第２のストッパ６０１，６０２の位置によって用紙サイズごとの折り位置が変更される。前記位置は、図示しないＨＰセンサで検出された第１及び第２のストッパ６０１，６０２のホームポジション位置から移動するステッピングモータのステップ数で設定される。
【００６９】
このように折り処理を施す用紙サイズの制限をなくすことができることから、例えば図１４のようにＺ折りにより元の用紙サイズの１／２に折り込むだけでなく、図１６に示すように四つ折り（元の用紙サイズのほぼ１／４−単純四つ折り）することや、図１５に示すように内側に折り込む内三つ折りも可能であり、図１４において折りサイズを変更すれば外三つ折りも可能となる。この場合には元のサイズの１／２から１／４の間の任意のサイズまでの複数折りが可能となる。
【００７０】
なお、後述するが、これらの場合には、第１及び第２のニップ２０５，２０６の二つのニップで折りが実行できることから、図２３に示すように第３のニップ２０７を通過した後、第７の搬送路１０７を使用して排紙ローラ２１２側から排紙することも、第６の搬送路１０６を使用して装置本体下方からスタッカ７００へ排紙することも、あるいは、第２のニップ２０６からスタッカ７００に案内する案内経路１１４を設けて、スタッカ７００に排紙することも可能である。
【００７１】
６．４  観音四つ折り
図１７ないし図２２は観音四つ折りの折り動作を示す動作説明図である。観音四つ折り動作では、図１７に示すように第１の切換爪３０１が反時計方向、第２の切換爪３０２が反時計方向に動作し、用紙は第２の搬送路１０２へ案内される。用紙は第２のスキューローラ１０９でスキュー補正が行われ、用紙先端は第３の搬送路１０３に搬送される。第３の搬送路１０３には第１のストッパ６０１が移動自在に設けられ、用紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。
【００７２】
用紙先端が第１のストッパ６０１に突き当たり、継続して搬送されることにより、前述のようにして第１のニップ２０５位置で撓み（図１８）、１回目の折りが行われる。次いで、１回目の折り部分を先端として用紙は第４の搬送路１０４の折り位置まで進入する（図１９）。そして、移動自在、かつ用紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される第２のストッパ６０２に突き当たる。この突き当たった状態で継続して搬送されることで、同様にして第２のニップ２０６で２回目の折りが行われる（図２０）。
【００７３】
２回目の折りが行われた後、２回目の折り部分を先端として用紙は第５の搬送路１０５の折り位置まで進入する。そして、第１及び第２のストッパ６０１，６０２と同様に制御される第３のストッパ６０３に用紙先端が突き当たり、継続して搬送されることで、第３の折りローラ２０３と第４の折りローラ２０４付近で撓みが生じる。そして、第３のニップ２０７で３回目の折りが行われ、折り動作は完了し（図２１）、第６の搬送路１０６から装置本体下方に案内され（図２２）、スタッカ７００に排紙される。この排紙方向の切換は第４の切換爪３０４によって行われる。
【００７４】
この場合、機構的には、第７の搬送路１０７から排紙ローラ２１２を経て排紙することも可能であるが、この折り方をしたときに後処理することはないと考えられ、後処理装置側に搬送する際、複数のローラ間を通るため、折りむらや皺の発生考え、そのままスタッカ７００に排紙する。
【００７５】
７．搬送路
複数の搬送路と用紙の折りとの関係については、先に触れているが、以下、まとめて述べる。  
図２３は搬送路を説明するための図である。本実施例では、前述のように第１ないし第４の４つの折りローラ２０１〜２０４と、第１ないし第７の７つの搬送路１０１〜１０７と、第１ないし第４の４つの切換爪３０１〜３０４と、第１ないし第３の３つのストッパ６０１〜６０３によって１回折りから３回折りに対応している。このうち、図２に示すように第４の搬送路１０４、第６の搬送路１０６、及び第７の搬送路１０７が折り完成後の搬送経路として機能している。そのうち、第４の搬送路１０４と第７の搬送路１０７は前述のようにＱ位置で合流し、排紙ローラ２１２から出口２２２に向かって排紙できるようになっている。これにより、搬送経路の構成を複雑化することなく、折り処理された用紙の排紙が可能になる。
【００７６】
第４の搬送路１０４は、二つ折り（１回折り）完成後の排紙搬送経路であるとともに、Ｚ折り、三つ折り、四つ折りの場合の折り位置を規制するために、用紙先端を第２のストッパ６０２に突き当てる搬送路として機能している。なお、第２のストッパ６０２は前述の構成により用紙の規制位置を用紙サイズ及び折り形式に応じて設定する。この制御はＣＰＵ３０１によって実行される。
【００７７】
前記第２のストッパ６０２は、第４の搬送路１０４が排紙経路としても機能することから、排紙時には搬送経路から退避する必要がある。そこで、折り完成後の排紙時には、前記図２３に示すようにステッピングモータによりタイミングベルトを駆動してストッパ部材を第４の搬送路１０４の後側に位置させ、搬送経路から退避させる。これにより第２のストッパ６０２を構成するストッパ部材が排紙される用紙と干渉することがなくなり、ジャムを生じることなく確実に排紙することができる。
【００７８】
第４の搬送路１０４を使用して用紙が排紙されるのは、二つ折り時であるため、画像形成装置ＰＲで二つ折りが選択された時点で第２のストッパ６０２が退避するように制御される。図２４はこのときの処理手順を示すフローチャートである。この処理では、画像形成装置ＰＲの操作パネルからユーザがコピーボタンを押下したとき、あるいは、ＰＣからプリント指定があったとき、選択されたモードが折りモードであり（ステップＳ１０１−ＹＥＳ）、しかも選択された折りモードが二つ折りモードであったときには（ステップＳ１０２−ＹＥＳ）、第２のストッパ６０２を退避させる。
【００７９】
折り完成後の排紙経路は、Ｚ折り用排紙経路（第７の搬送路１０７）、二つ折り用排紙経路（第４の搬送路１０４）、三つ折りと四つ折り用排紙経路（第６の搬送路１０６）が選択される。この場合、Ｚ折り用排紙経路（第７の搬送路１０７）及び二つ折り用排紙経路（第４の搬送路１０４）が選択されたときは、用紙後処理装置ＰＤに排紙され、三つ折りと四つ折り用排紙経路（第６の搬送路１０６）が選択されたときは、スタッカ７００に排紙される。
【００８０】
前述のようにＺ折りが完成し排紙される場合は、第５の搬送路１０５が排紙経路となり、用紙後処理装置ＰＤに搬送されるが、このとき、第３の切換爪３０３は実線位置（図示反時計方向の位置）であり、第４の切換爪３０４は実線位置（図示時計方向の位置）である。
【００８１】
内３つ折り、外３つ折り、単純４つ折りが完成し、排紙される場合は、第６の搬送路１０６が排紙経路となり、装置本体下部に配置されたスタッカ７００に排紙される。このとき、第３の切換爪３０３及び第４の切換爪３０４はそれぞれ破線位置である。
【００８２】
観音４つ折りが完成し排紙される場合は、第６の搬送路１０６が排紙経路となり、装置本体下部に配置されたスタッカ７００に排紙される。折り装置に構成されたスタッカ７００に排紙される。このとき、第３の切換爪３０３及び第４の切換爪３０４はそれぞれ破線位置である。
【００８３】
図２５は実施例１の変形例として第６の搬送路１０６を備えていない場合の折り処理装置の例を示す図である。この場合には、二つ折りが完成し排紙される場合は、第４の搬送路１０４が排紙経路となり、後処理装置ＰＤに搬送される。このとき、第２のストッパ６０２は退避している。Ｚ折りが完成し排紙される場合は、第６の搬送路１０６が排紙経路となり、後処理装置ＰＤに搬送される。このとき、第３の切換爪３０３は実線位置である。
【００８４】
三つ折り、単純四つ折りが完成し排紙される場合は、Ｚ折り同様、第６の搬送路１０６が排紙経路となり、後処理装置ＰＤに搬送される。このとき、第３の切換爪３０３は破線の位置である。観音四つ折りが完成し、排紙される場合は、Ｚ折り同様、第６の搬送路１０６が排紙経路となり、後処理装置に搬送される。このとき、第３の切換爪３０３は実線の位置である。
【００８５】
このとき、第６の搬送路１０６がないので、第４の切換爪３０４と第６の搬送路１０６から排紙されるスタッカ７００は不要となる。
【００８６】
なお、本実施例では、特に説明していないが、用紙サイズが小さいものでは、第４の搬送路１０４にＢ５サイズの用紙を二つ折り時に搬送可能な第１のニップ２０５からの距離の位置に、搬送ローラ対２３５を設けておく必要がある。この場合、Ｂ５サイズの二つ折り時以外は不要なので、不要時には離間し、搬送される大サイズの用紙と干渉しないようにしておく。搬送ローラ対２３５の近接離間動作は、例えばモータによって駆動されるカムを使用し、あるいはソレノイドで駆動することにより行うことが可能である。なお、具体的には、図２６及び図２７に図示されている。
【実施例２】
【００８７】
図２６は実施例２に係る折り装置の概略構成を示す図である。この実施例２は実施例１に対して折りローラを４個から３個へ１個減らし、搬送路を７本から５本へと２本減らした構成のものである。
【００８８】
この折り処理装置ＺＦ１は、Ｚ折り、二つ折り、内三つ折り、外三つ折り、単純四つ折りの５種類の折り動作が可能な折り処理装置で、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられている。折り処理装置ＺＦ１には第１ないし第５の搬送路１０１−１、１０２−１、１０３−１、１０４−１、１０５−１と第１ないし第３の折りローラ２０１，２０２，２０４が設けられ、第１の折りローラ２０１と第２の折りローラ２０２間に第１のニップ２０５が、第２の折りローラ２０２と第３の折りローラ２０３間に第２のニップ２０６がそれぞれ形成され、折り動作を行うことが可能となっている。なお、第１ないし第３の折りローラ２０１〜２０３はそれぞれ隣接するローラとニップを形成することから、同期回転するように構成されている。
【００８９】
画像形成装置ＰＲから排出された用紙は折り処理装置ＺＦ１内の入口ローラ２１１に導かれる。折り処理装置ＺＦは入口２２１から排紙ローラ２１２を経て出口２２２に至る間に、第１の切換爪３０１によって切り換えられる第１の搬送路１０１を備えている。第１のニップ２０５の前記入口方向からみて上流側（図示右側）には第１及び第２の搬送路１０１−１，１０２−１が続き、前記第１のニップ２０５の下流側（図示左側）には第３の搬送路１０３−１が続いている。さらに、この第３の搬送路１０３−１は第２のニップ２０６の用紙搬送方向上流側（図示上側）に続いている。そして、第２のニップ２０６の下流側（図示下側）には、第４及び５の搬送路１０４−１，１０５−１が続いている。
【００９０】
第４の搬送路１０４−１と第５の搬送路１０５−１は第２の切換爪３０２−１で選択され、第６の搬送路が選択されたときには、排紙ローラ２１２方向ではなく、装置本体下部に導かれ、装置本体下部に設けられたスタッカ７００に排紙される。一方、第５の搬送路１０５−１が選択された場合には、第１のニップ２０５からほぼ垂直方向に延び、上部で略直線状に延びた第３の搬送路１０３−１とＱ位置で合流し、排紙ローラ２１２を介して出口２２２から排紙される。
【００９１】
本実施例では、第１の切換爪３０１は折り処理を行う搬送経路か折り処理をスルーして用紙後処理装置ＰＤに搬送するかを選択し、第２の切換爪３０２−１は、前述のように第４の搬送路１０４−１あるいは第５の搬送路１０５−１を選択する。また、第２の搬送路１０２−１は下側に略直線状に延び、当該搬送路１０２に沿って移動自在に第１のストッパ６０１が設けられている。同様に第３の搬送路１０３−１にも第２のストッパ６０２が第３の搬送路１０３−１に沿って移動自在に設けられている。その他の各部は実施例１と同等に構成されているので、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００９２】
前述のように本実施例においても折りは、Ｚ折り、二つ折り、内三つ折り、外三つ折り、単純四つ折りの５種類の折りが設定され、折り順序はＺ折りを除いて実施例１と同一である。そこで、本実施例におけるＺ折りの折り順序について図２７を参照して説明する。
【００９３】
初期状態では、第１の切換爪３０１が第１の搬送路１０１−１側に搬送経路を切り換え、第２の切換爪３０２は第４の搬送路１０４−１側を選択している。この状態において用紙がフェースアップの状態で画像形成装置ＰＲ側から搬入されると（図２７（ａ））、用紙は第１の搬送路１０１−１を案内されて第２の搬送路１０２−１の第１のストッパ６０１に当接する。第１のストッパ６０１の位置は、用紙サイズによって自動的に設定される。第１のストッパ６０１に当接した状態で用紙をさらに搬送すると、用紙が撓んで第１のニップ２０５に案内され、第１のニップ２０５に挟持されて第３の搬送路１０３−１に搬送される（図２７（ｂ），（ｃ））。第３の搬送路１０３−１に搬送された用紙は、実施例１と同様に第１のニップ２０５の下流側、ここでは第３の搬送路１０３−１の所定位置まで移動し、停止している第２のストッパ６０２に用紙の折り部が当接する。
【００９４】
この状態で用紙がさらに送られると、用紙は第２のニップ２０６側に撓み、第２のニップ２０６に挟持され、第４の搬送路１０４−１側に送り出される（図２７（ｃ），（ｄ））。この過程で、用紙には第２の折り目が形成され、この用紙は、第２の切換爪３０２−１によって案内されて第４の搬送路１０４−１を上方に搬送され、排紙ローラ２１２を経て出口２２２から排紙される。このようにして折ることにより、印字面が見開きとなってＺ折りされた用紙が出力されることになる。
【００９５】
以上のように本実施形態によれば以下のような効果を奏する。  
１）二つ折りの場合には、第１のニップ２０５で折られた用紙を、第４の搬送路１０４から排紙する。第４の搬送路１０４は二つ折り以外の用紙を用紙後処理装置方向に排紙する第７の搬送路１０７と排紙ローラ２１２の上流側の合流点Ａで合流しているので、従来反転だけに使用していた搬送路を排紙搬送路として使用することが可能となり、排紙のための余分な搬送経路を設ける必要がない。また、Ｚ折り、三つ折り、四つ折りを実施する場合、折りローラのニップは少なくとも２個所必要であるが、二つ折りでは１個所で良いので、排紙時に不要なニップを通過する必要がない。これにより、無駄な搬送が回避され、用紙に対する皺や折りの発生がなくなる。
【００９６】
２）１個所の折りローラの挟持で折りが完了する折りモード専用の排紙経路を設ける必要がなく、搬送経路を共有することができたので装置の小型化と低コスト化を促進することが可能となる。また、ジャム処理の利便性も確保することができる。
【００９７】
３）用紙後処理装置ＰＤへの受け渡し経路を一つにし、スタッカ７００への受け渡し経路も一つにしたので、構成の簡素化、装置の小型化及び低コスト、並びにジャム処理の利便性も確保することができる。
【００９８】
４）これらにより、小型で折り品質に優れた折り装置を提供することができる。
【００９９】
５）第４の搬送路１０４が用紙先端を突き当てる第２のストッパ６０２を備えた搬送経路と、折り終了後の排紙経路の両機能を備え、折り終了後に用紙を排紙する際、第２のストッパ６０２のストッパ部材を第４の搬送路１０４の搬送経路から退避させるので、排紙時の用紙搬送経路を確保し、スムーズな排紙が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体的な構成を示す概略構成図である。
【図２】図１における実施例１の折り処理装置を拡大して示す図である。
【図３】図１の画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図４】図２の折り処理装置における二つ折り動作を示す説明図で、用紙が搬入された直後の状態を示す。
【図５】図４の状態から動作が進行し、用紙先端が第１のストッパに当接し、撓み始めた状態を示す図である。
【図６】図５の状態から動作が進行し、用紙が第１のニップで折られて搬送されている途中の状態を示す図である。
【図７】図６の状態から動作が進行し、二つ折りされた用紙が合流点を経て排紙ローラから排紙される状態を示す図である。
【図８】図２における折り処理装置で折られる折りの種類を示す図である。
【図９】図２の折り処理装置におけるＺ折り動作を示す説明図で、用紙が搬入された直後の状態を示す。
【図１０】図９の状態から動作が進行し、用紙先端が第１のニップ位置に達した状態を示す図である。
【図１１】図１０の状態から動作が進行し、用紙先端が第２のストッパに当接し、撓み始めた状態を示す図である。
【図１２】図１１の状態から動作が進行し、第２のニップで折られた用紙が第３のストッパに当接し、撓み始めた状態を示す図である。
【図１３】図１２の状態から動作が進行し、第３のニップで二つ目の折りが施され、第７の搬送路に搬入されていく状態を示す図である。
【図１４】Ｚ折り時のストッパと折り部の位置との関係を示す図である。
【図１５】内三つ折り時のストッパと折り部の位置との関係を示す図である。
【図１６】単純四つ折り時のストッパと折り部の位置との関係を示す図である。
【図１７】図２の折り処理装置における観音四つ折り動作を示す説明図で、用紙が搬入された直後の状態を示す。
【図１８】図１７の状態から動作が進行し、用紙先端が第１のストッパに当接し、撓み始めた状態を示す図である。
【図１９】図１８の状態から動作が進行し、第１のニップで１回目の折りが行われ第４の搬送路に進入している状態を示す図である。
【図２０】図１９の状態から動作が進行し、第２のニップで２回目の折りが行われるときの状態を示す図である。
【図２１】図２０の状態から動作が進行し、第３のニップで３回目の折りが行われるときの状態を示す図である。
【図２２】図２０の状態から動作が進行し、折りが完了した用紙をスタッカ側に排紙するときの状態を示す図である。
【図２３】図２に示した折り処理装置の搬送路と用紙搬送方向を説明するための図である。
【図２４】実施例１における第２のストッパ退避の処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】実施例１の変形例に係る折り処理装置の構成を示す図である。
【図２６】本発明の実施例２に係る折り処理装置の構成を示す図である。
【図２７】実施例２におけるＺ折りの動作を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０１，１０１−１  第１の搬送路
１０２，１０２−１  第２の搬送路
１０３，１０３−１  第３の搬送路
１０４，１０４−１  第４の搬送路
１０５，１０５−１  第５の搬送路
１０６  第６の搬送路
１０７  第７の搬送路
２０１  第１の折りローラ
２０２  第２の折りローラ
２０３  第３の折りローラ
２０４  第４の折りローラ
２０５  第１のニップ
２０６  第２のニップ
２０７  第３のニップ
３０１  第１の切換爪
３０２  第２の切換爪
３０３  第３の切換爪
３０４  第４の切換爪
６０１  第１のストッパ
６０２  第２のストッパ
６０３  第３のストッパ
６１１  駆動プーリ
６１２  従動プーリ
６１３  タイミングベルト
６１４  ストッパ部材
７００  スタッカ
ＰＲ  画像形成装置
ＰＤ  用紙後処理装置
Ｑ  合流位置
ＺＦ  折り処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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