(57)【要約】【課題】  ねじ部品をドライバビットの先端に吸着して締付けを行うねじ部品締結機を提供する。【解決手段】  本発明は吸引スリーブ内を挿通自在なドライバビット３にその先端部の外周を覆いかつその先端部をわずかに突出させるように位置するねじ頭ガイド６を一体に取付け、このねじ頭ガイド６の横断面外形状を吸引スリーブ４に納まる略三角形状としている。そのため、ねじ頭ガイド６の横断面外形状が略三角形状となっていることにより、吸引スリーブ４内に３条のエア吸引路が形成され、ねじ２の頭部をねじ頭ガイド６で押えながらこのねじ２をドライバビット３の先端に吸着することができる。また、同時にドライバビット３の芯振れが小さくなるので、頭部径が極めて小さなねじ２であっても、これを確実に締付けることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動源の回転を受けて回転するドライバビットと、このドライバビットとの間にエア吸引路が形成されるようにドライバビットを内包する吸引スリーブとを備えたねじ部品締結機において、
ドライバビットにその先端部の外周を覆いかつその先端部を突出させるように位置するねじ頭ガイドを一体に取付け、このねじ頭ガイドの横断面外形状を吸引スリーブに納まる略多角形状としたことを特徴とするねじ部品締結機。
【請求項２】
ねじ頭ガイドは、ドライバビットの先端に後退可能に弾力付勢されて取付けられたことを特徴とする請求項１に記載のねじ部品締結機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ部品をドライバビットの先端に吸着して締付けるねじ部品締結機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ねじ部品の一例のねじをドライバビットの先端に吸着して締付けるねじ部品締結機にあっては、ねじを締付けるドライバビットと、これを内包する吸引スリーブとを備え、ドライバビットと吸引スリーブとの間にエア吸引路を設けてドライバビットの先端にねじを吸着するようにしたものが多用されている。この種のねじ部品締結機では、ねじを吸着する際に、ねじが傾いて吸着されることがあることから、ねじを直立姿勢に保持するため、ドライバビットと吸引スリーブとの間にねじ頭押えスリーブが後退可能に設けられている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２３４６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このねじ部品締結機では、ねじ供給位置に供給されたねじを吸引スリーブで覆った後、一旦ねじをねじ頭押えスリーブの先端に吸着し、その後ドライバビットの下降にともないその先端にねじを直立した姿勢で吸着することができる。しかしながら、ドライバビットとねじ頭押えスリーブとの間には、エア吸引路を設ける関係で、ドライバビット回転時の芯振れが大きく、ねじが特に頭部径が極めて小さなねじである場合には、これを確実に締付けることができない等の欠点が生じている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、回転駆動源の回転を受けて回転するドライバビットと、このドライバビットとの間にエア吸引路が形成されるようにドライバビットを内包する吸引スリーブとを備えたねじ部品締結機において、ドライバビットにその先端部の外周を覆いかつその先端部を突出させるように位置するねじ頭ガイドを一体に取付け、このねじ頭ガイドの横断面外形状を吸引スリーブに納まる略多角形状としている。また、前記ねじ頭ガイドはドライバビットの先端に後退可能に弾力付勢されて取付けられてもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のねじ部品締結機によれば、ねじ頭ガイドの横断面外形状が略多角形状となっていることから、吸引スリーブ内に多条のエア吸引路を形成しながら、ねじ部品の頭部をねじ頭ガイドで押えてその姿勢を直立に保持し、ねじ部品をドライバビットの先端に吸着することができる。また、ドライバビットと一体のねじ頭ガイドが吸引スリーブに納まっているため、ドライバビットの芯振れが少なくなり、ねじ部品を確実に締付けることができる。さらに、前記ねじ頭ガイドがドライバビットの先端に後退可能に弾力付勢されて取付けられている場合には、ねじ頭ガイドがねじ部品の頭部に当接する強さを調整でき、ねじ部品の頭部への損傷を皆無にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１ないし図３において、１はねじ部品の一例のねじ２を締結するねじ部品締結機であり、回転駆動源（図示せず）の回転を受けて回転するドライバビット３と、このドライバビット３を内包しかつドライバビット３に対して後退可能に弾力付勢された吸引スリーブ４とを有している。このドライバビット３および吸引スリーブ４は、昇降駆動源（図示せず）の作動により吸引スリーブ４の先端がワーク５に当接する直前まで一体に下降し、その後はドライバビット３が単独で下降して吸引スリーブ４内を挿通可能に構成されている。
【０００８】
前記ドライバビット３と吸引スリーブ４とは、エア吸引路を構成するように所定の間隙をおいて配置されており、このエア吸引路の上部側にはエア吸引機構（図示せず）が連接され、吸引スリーブ４内のエアが吸引されるように構成されている。また、前記ドライバビット３は連結具（図示せず）を介して回転駆動源に連接される膨径軸部３ａとねじ２の駆動穴２ａと係合可能な形状でなる先端部３ｂとを有している。このドライバビット３にはその先端部３ｂの外周を覆いかつ先端部３ｂをわずかに突出させるように位置するねじ頭ガイド６が圧入され、ドライバビット３とねじ頭ガイド６とが一体に固定されている。このねじ頭ガイド６の横断面外形状は略多角形状の一例の略三角形状をなし、吸引スリーブ４内に納まる大きさに形成されている。また、このねじ頭ガイド６は吸引スリーブ４との間に３条のエア吸引路を形成する一方、ドライバビット３の回転時に小さな摩擦抵抗で吸引スリーブ４の内壁に接し、その芯振れを小さくするように構成されている。さらに、このねじ頭ガイド６の最先端と吸引スリーブ４の最先端との間の長さは、ドライバビット３の先端に吸着されたねじ２の脚部が吸引スリーブ４から突出するに十分な長さに設定されており、ねじ２がワーク５の下穴（または、めねじ）に案内されるのを確認できるように構成されている。
【０００９】
前記回転駆動源、昇降駆動源およびエア吸引機構は、ねじ締め作業開始とともに作動する一方、回転駆動源に付設された締付け完了検出装置（図示せず）が締付け完了を検出すると、回転駆動源、昇降駆動源およびエア吸引機構の作動を停止するように構成されている。また、前記昇降駆動源は締付け完了と同時に復動し、ドライバビット３および吸引スリーブ４を上昇復帰させるように構成されている。
【００１０】
上記ねじ部品締結機において、エア給送あるいは直進フィーダ（図示せず）によりねじ供給位置にねじ２が供給されると、ねじ締め作業開始とともに、ドライバビット３が回転しながら吸引スリーブ４と一体に下降する。同時に、エア吸引機構が作動し、吸引スリーブ４内のエアが吸引される。吸引スリーブ４がねじ供給位置に達してねじ２の頭部を覆った後、ねじ頭ガイド６がこのねじ２の頭部に当接し、ねじ２を直立した姿勢に保持する。この時、吸引スリーブ４内のエアが吸引されているので、吸引スリーブ４の先端付近のエアは吸引スリーブ４と横断面略三角形状のねじ頭ガイド６との間に形成された３条のエア吸引路を通って吸引され、ねじ２がドライバビット３の先端に吸着される。
【００１１】
この状態で、ワーク５が配置されたねじ締め位置にドライバビット３が達して下降を始めると、図３に示すようにドライバビット３の先端に吸着されたねじ２の脚部がワーク５に当接する直前で吸引スリーブ４が停止する。その後、ドライバビット３が単独で下降し、ねじ２の脚部がワーク５の下穴（または、めねじ）に達する。この時、ドライバビット３は回転駆動源の回転を受けて回転するが、その先端側ではねじ頭ガイド６の突部が吸引スリーブ４の内壁に接しているので、ドライバビット３の先端は拘束されて回転することができる。そのため、ドライバビット３の芯振れはほとんどなく、ドライバビット３の先端のねじ２はワーク５の下穴（または、めねじ）に円滑にねじ込まれ、頭部径の小さな極小ねじであっても、ねじの種類に関係なくこれを確実に締付けることができる。しかも、ねじ頭ガイド６は吸引スリーブ４の内壁と３点で接するだけであるので、摩擦抵抗は小さく、締付け完了検出の際等締付けトルクを検出する時の影響を少なくすることができる。
【００１２】
なお、本実施態様では、ねじ頭ガイド６はドライバビット３と一体に固定されているが、これをドライバビット３の先端に後退可能に弾力付勢して取付けてもよい。この場合、ねじ２の頭部に当接する強さを調整でき、ねじの頭部の損傷は皆無となる。また、ドライバビット３はねじ供給位置からねじ締め位置まで昇降駆動源の作動により移動しているが、これをロボット等の移動手段により行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るねじ部品締結機の要部断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図である。
【図３】本発明に係るねじ部品締結機の作動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  ねじ部品締結機
２  ねじ
２ａ  駆動穴
３  ドライバビット
３ａ  膨径軸部
３ｂ  先端部
４  吸引スリーブ
５  ワーク
６  ねじ頭ガイド   
【図１】
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【図２】
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【図３】
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