(57)【要約】【課題】  ブーツが破損した場合においてもボールネジ機構を外部から進入した異物から保護することが可能なステアリング装置を提供すること。【解決手段】  ラック部１１とネジ軸部１２との間の位置に設けられた第１シールリング５１により、ブーツ３２Ｌが破れた場合にその破損箇所から進入した異物がネジ軸部１２およびボールナットを備えるボールネジ機構にまで進入することが防止される。また、ラックブッシュ２１に取付けられた第２シールリング５２によって、ブーツ３２Ｒが破れた場合にその破損箇所から進入した異物がボールネジ機構にまで進入することが防止される。このように、どちらのブーツが破れても、その破損箇所から進入した異物がボールネジ機構にまで到達することはなく、異物からボールネジ機構を保護することができる。【選択図】  図１
2009067166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端に連結したタイロッドを介して車輪に連結し、外周にネジ溝が形成されたネジ軸部およびラック歯が形成されたラック部を有するとともに、軸方向移動することにより車輪を転舵させる転舵軸と、
車体に固定され、前記転舵軸の外周を覆うように前記転舵軸の軸方向に延びて筒状に形成され、前記転舵軸を軸方向移動可能に支持するとともに、前記転舵軸が突出可能となるように両端が開口したハウジングと、
筒状に形成され、一端が前記ハウジングの開口端側に連結され他端が前記タイロッドの外周に連結されて、前記ハウジングから突出する前記転舵軸の端部を覆うように前記ハウジングの両端に装着されるブーツと、
筒状であり前記転舵軸の外周を覆うように前記ハウジング内に配設され、前記転舵軸の軸回りを回転可能となるように前記ハウジングに支持されたモータシャフトと、前記モータシャフトの外周側に配置し前記ハウジングの内壁に固定されたステータ部とを有する電動モータと、
前記モータシャフトに一体回転可能に連結され、ボールを介して前記ネジ軸部に螺合したナット部材と、を備えるステアリング装置において、
前記転舵軸の前記ネジ軸部と前記ラック部との間の位置に配設され、その配設位置における前記転舵軸と前記モータシャフトとの間の隙間を封止する第１シール部材と、
前記転舵軸の前記ネジ軸部を挟んで前記第１シール部材の配設位置とは反対側の位置に配設され、その配設位置における前記転舵軸と前記ハウジングとの間の隙間を封止する第２シール部材と、
前記ハウジングの一方の開口端に装着された前記ブーツに覆われた空間と他方の開口端に装着された前記ブーツに覆われた空間とを連通する連通路と、
を備えることを特徴とする、ステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記連通路は、前記転舵軸の内部に形成されており、前記連通路の一端は前記ハウジングの一方の開口端に装着された前記ブーツに覆われた空間に連通する位置に開口し、他端は前記ハウジングの他方の開口端に装着された前記ブーツに覆われた空間に連通する位置に開口することを特徴とする、ステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のステアリング装置において、
前記モータシャフトは、その両端側の外周であって前記ステータ部を挟んだ位置にてベアリングを介して回転可能に前記ハウジングに支持されており、且つ、前記ベアリングのうち、前記ステータ部を挟んで前記第２シール部材の配設位置とは反対側に位置する前記モータシャフトの端部の外周に取付けられるベアリングがシールドベアリングであることを特徴とする、ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関し、特にラックバーなどの転舵軸を支持するハウジング内に電動パワーステアリング用の電動モータおよびこの電動モータの回転駆動を転舵軸の軸方向移動に変換するボールネジ機構が配されたステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラックバーなどの転舵軸を軸方向移動可能に支持するハウジング内に電動モータおよびボールネジ機構を組み込んだラックアシストタイプの電動パワーステアリング装置が知られている。このラックアシストタイプの電動パワーステアリング装置に用いられる電動モータやボールネジ機構は、車輪から跳ね上げられた泥や汚水などの異物が付着すると、駆動時の摺動抵抗の増加や、機能障害などを引き起こすおそれがある。そこで、ハウジングの両端にブーツを装着してハウジング内部空間を外部空間から遮蔽することにより、上記電動モータやボールネジ機構などのハウジング内の構成物品に外部から異物などが付着しないようにしている。
【０００３】
しかし、車輪から跳ね上げられた小石などがブーツに衝突し、これによりブーツが破損した場合には、その破損箇所から異物が進入することがある。こうして進入した異物はハウジング内の物品に付着するおそれがある。これに対し、特許文献１には、ハウジング内に組み込まれる電動モータの構成部品であるモータシャフトをシールドベアリングにより回転可能にハウジング内壁に支持するステアリング装置が記載されている。これによれば、モータシャフトがシールドベアリングを介してハウジングに回転可能に支持されているため、ブーツの破損箇所からハウジング内に進入した異物はシールドベアリングにより電動モータ内への進入が阻止される。よって、電動モータへの異物付着を防止することができるというものである。
【特許文献１】特開２００３−３３５２４９号公報
【発明の開示】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のステアリング装置においてはシールドベアリングにより電動モータへの異物付着を防止することができるものの、このシールドベアリングはモータシャフトとハウジングとの間に配されるため、モータシャフトよりも内側にある物品、具体的にはモータシャフトの内周側に位置するボールネジ機構などの物品への異物付着を防止することはできない。したがって、ブーツの破損箇所から進入した異物はモータシャフトの内周側に進入してボールネジ機構に付着するおそれがある。これによりボールネジ機構の駆動時の摺動抵抗の変化などが起こるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、ラックアシストタイプの電動パワーステアリング装置において、ハウジング内に配されるボールネジ機構を外部から進入した異物から保護することが可能なステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明に係るステアリング装置は、転舵軸と、ハウジングと、ブーツと、電動モータと、ナット部材とを備える。転舵軸は、両端に連結したタイロッドを介して車輪に連結し、外周にネジ溝が形成されたネジ軸部およびラック歯が形成されたラック部を有するとともに、軸方向移動することにより車輪を転舵させるものである。ハウジングは、車体に固定されており、転舵軸の外周を覆うように転舵軸の軸方向に延びて形成され、転舵軸を軸方向移動可能に支持する筒状部材である。また、ハウジングの両端は、転舵軸が突出可能となるように開口している。ブーツは、筒状に形成され、一端がハウジングの開口端側に連結され他端がタイロッドの外周に連結され、ハウジングから突出する転舵軸の端部を覆うようにハウジングの両端に装着されてハウジング内部の空間を密閉する部材である。電動モータはモータシャフトとステータ部とを備える。モータシャフトは、筒状であり転舵軸の外周、好ましくはネジ軸部の外周を覆うようにハウジング内に配設され、転舵軸の軸回りを回転可能となるようにハウジングに支持されている。ステータ部はモータシャフトの外周側に対向するように配置しており、ハウジングの内壁に固定されている。ナット部材は、モータシャフトに一体回転可能に連結され、ボールを介してネジ軸部に螺合している部材である。このような構成を有するステアリング装置においては、電動モータが駆動してモータシャフトが回転した場合に、この回転力が、モータシャフトに一体回転可能に配設されたナット部材とこのナット部材にボールを介して螺合したネジ軸部とを含んで構成されるボールネジ機構により転舵軸の軸方向移動力に変換される。
【０００７】
さらに、本発明のステアリング装置は、第１シール部材と、第２シール部材と、連通路とを備える。第１シール部材は、転舵軸のネジ軸部とラック部との間の位置に配設され、その配設位置における転舵軸とモータシャフトとの間の隙間を封止するシール部材である。第２シール部材は、転舵軸のネジ軸部を挟んで上記第１シール部材の配設位置とは反対側の位置に配設されて、その配設位置における転舵軸とハウジングとの間の隙間を封止する部材である。連通路は、ハウジングの一方の開口端に装着されたブーツに覆われた空間と他方の開口端に装着されたブーツに覆われた空間とを連通する通路である。
【０００８】
本発明のステアリング装置によれば、上記第１シール部材が転舵軸のラック部とネジ軸部との間の位置にて転舵軸とモータシャフトとの間の隙間を封止しているために、転舵軸のラック部側に進入した異物のネジ軸部側への進入を阻止することができる。さらに、上記第２シール部材が転舵軸のネジ軸部を挟んで上記第１シール部材の配設位置と反対側の位置にて転舵軸とハウジングとの間の隙間を封止しているために、転舵軸のネジ軸部を挟んで上記ラック部が形成されている側とは反対側に進入した異物もこの第２シール部材によりネジ軸部への進入が阻止される。このように、転舵軸のどちらの側から異物が進入してきた場合においても、両シール部材により異物がネジ軸部に到達することが阻止されるので、ネジ軸部を含んで構成されるボールネジ機構に外部からの異物が付着することはない。このようにして、ブーツが破損した場合においてもボールネジ機構を外部から進入した異物から保護することができる。
【０００９】
上記第１シール部材は、転舵軸のネジ軸部とラック部との間の位置にて転舵軸とモータシャフトとの間の隙間を封止するものであれば、転舵軸側に設けられていてもよいし、モータシャフト側に設けられていてもよい。好ましくは、転舵軸のネジ軸部とラック部との間に連結部が形成されており、第１シール部材はこの連結部に設けられ、連結部にて転舵軸の外周壁とモータシャフトの内周壁との間の隙間を封止するものであると良い。
【００１０】
上記第２シール部材は、転舵軸のネジ軸部を挟んで第１シール部材の配設位置とは反対側の位置にて転舵軸とハウジングとの間の隙間を封止するものであれば、転舵軸側に設けられていてもよいし、ハウジング側に設けられていてもよい。ここで、ハウジングは、通常は、転舵軸のネジ軸部を挟んでラック部とは反対側の端部が突出可能な端部付近であって転舵軸の軸方向移動によりネジ軸部と干渉しない位置に筒状のブッシュ部材（ラックブッシュ）が設けられており、このブッシュ部材を介して転舵軸を支持している。上記第２シール部材はハウジング側の部材であるこのブッシュ部材の内周側に設けられていて、転舵軸の外周壁とブッシュ部材の内周壁との間の隙間を封止するように構成してもよい。この部分に第２シール部材を設けることにより、転舵軸が軸方向移動して第２シール部材による封止位置がネジ軸部と干渉することを避けることができる。
【００１１】
上記第２シール部材による転舵軸とハウジングとの間の隙間の封止により、ハウジングの一方の開口端に装着したブーツに覆われた空間と他方の開口端に装着したブーツに覆われた空間が遮断される。この遮断状態にて転舵軸が軸方向移動した場合、それぞれのブーツに覆われた空間の容積が変動し、一方のブーツが膨れるとともに他方のブーツが潰れてしまうおそれがある。これに対し本発明のステアリング装置は、ハウジングの一方の開口端に装着されたブーツに覆われた空間と他方の開口端に装着されたブーツに覆われた空間とを連通する連通路を備えている。したがって、転舵軸が軸方向移動した場合に連通路を通じて両ブーツに覆われた空間内の空気が流通するため、ブーツの膨れや潰れを防止することができる。
【００１２】
上記連通路は、転舵軸の内部に形成されているのがよい。そして、連通路の一端はハウジングの一方の開口端に装着されたブーツに覆われた空間に連通する位置に開口し、他端はハウジングの他方の開口端に装着されたブーツに覆われた空間に連通する位置に開口するものであるのがよい。これによれば、転舵軸の内部を通過するように連通路を形成することにより、装置の大型化を招くことなく本発明を実現することができる。
【００１３】
また、上記モータシャフトは、その軸方向の両端側の外周であってステータ部を挟んだ位置にてベアリングを介して回転可能にハウジングに支持されているのがよい。さらに、上記ベアリングのうち、ステータ部を挟んで第２シール部材の配設位置とは反対側に位置する側のモータシャフト端部外周、すなわち第２シール部材の配設位置からより遠い位置におけるモータシャフト端部外周に取付けられるベアリングがシールドベアリングであるのがよい。これによれば、転舵軸のラック部側から進入した異物はシールドベアリングにより電動モータ内への進入が阻止され、その反対側から進入した異物は第２シール部材により電動モータ内への進入が阻止される。したがって、上記第１シール部材、上記第２シール部材および上記シールドベアリングを全て備えることにより、異物が電動モータおよびボールネジ機構の双方に進入することを確実に阻止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係るステアリング装置について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るステアリング装置１を平面（上面）から見た場合の部分断面図である。このステアリング装置１は、転舵軸としてのラックシャフト１０とラックハウジング２０を備える。なお、ラックシャフト１０には操舵ハンドルに連結したステアリングメインシャフトがインターミディエイトシャフトおよびピニオンシャフトを介して連結されるが、斯かる構成は周知であるので、ラックシャフト１０よりも上流側（操舵ハンドル側）の構成については省略する。
【００１５】
ラックシャフト１０は、その両端がボールジョイント３０Ｒ，３０Ｌを介してそれぞれタイロッド３１Ｒ，３１Ｌに連結されている。タイロッド３１Ｒ，３１Ｌは図示を省略するナックルアームを介して車輪に連結されている。ラックシャフト１０は図に示すように棒状に形成されており、その両端間にラック部１１およびネジ軸部１２が形成されている。ラック部１１にはラック歯１１ａが外周に形成されており、このラック歯１１ａはピニオンシャフトに形成されたピニオンギヤ１７に噛合していて、このピニオンギヤ１７とともにラックアンドピニオン機構を構成している。したがって、操舵ハンドルの操舵操作が図示しないステアリングメインシャフトやインターミディエイトシャフトを介してピニオンシャフトに伝達され、ピニオンシャフトが回転すると、上記ラックアンドピニオン機構によりこの回転がラックシャフト１０の軸方向移動に変換される。この軸方向移動により車輪が転舵される。
【００１６】
ラックハウジング２０は車体に固定されており、図に示すようにラックシャフト１０の外周側を覆うようにラックシャフト１０の軸方向に延びて筒状に形成されて、ラックシャフト１０を軸方向移動可能に支持する。ラックハウジング２０はその両端が開口しており、各開口端２０Ｒ，２０Ｌからは内部に配置するラックシャフト１０の端部が突出可能とされている。開口端２０Ｒ，２０Ｌにはゴム製のブーツ３２Ｒ，３２Ｌがそれぞれ装着されている。ブーツ３２Ｒ，３２Ｌは筒状に形成され、一端がラックハウジング２０の開口端２０Ｒ，２０Ｌ側の外周に気密的に連結され、他端がタイロッド３１Ｒ，３１Ｌの外周に気密的に連結されており、それぞれ開口端２０Ｒ，２０Ｌから突出したラックシャフト１０の端部およびその端部に連結したボールジョイント３０Ｒ，３０Ｌを覆うようにラックハウジング２０の両端に装着されている。これらのブーツ３２Ｒ，３２Ｌによって、ラックハウジング２０内部の空間が密閉されて外部と遮蔽される。
【００１７】
ラックハウジング２０の内部には、電動モータ４０が組み込まれている。電動モータ４０は、モータシャフト４１とステータ部４２とを備えて構成されている。モータシャフト４１はラックシャフト１０の外周を覆うように筒状に形成されている。モータシャフト４１はその内周の少なくとも一部がラックシャフト１０のネジ軸部１２に対面するように配置しており、その外周の軸方向両端側にて第１ベアリング６１および第２ベアリング６２により回転可能にラックハウジング２０に支持されている。ステータ部４２は、モータシャフト４１を回転支持する第１ベアリング６１および第２ベアリング６２の間の軸方向位置にてモータシャフト４１に対面するようにモータシャフト４１の外周に配置しており、ラックハウジング２０の内壁に固定されている。このステータ部４２にはコイルが巻回されており、このコイルに通電されることによりステータ部４２は電磁力を発生してモータシャフト４１に回転力を与える。
【００１８】
ラックシャフト１０のネジ軸部１２の外周には螺旋状の雄ネジ溝が形成されている。このネジ軸部１２の外周側にはナット部材としてのボールナット１４が配置している。ボールナット１４は、電動モータ４０のモータシャフト４１の内周壁に固定されており、ボール１５を介してネジ軸部１２に螺合している。したがって、電動モータ４０が駆動してモータシャフト４１が回転すると、それに伴いボールナット１４もモータシャフト４１と一体的にラックシャフト１０の軸回りを回転する。ボールナット１４が回転すると、ボールナット１４およびネジ軸部１２ならびにこれらの間に配設される複数のボール１５を含んで構成されるボールネジ機構によりラックシャフト１０がネジ送りされ、ネジ軸部１２が軸方向移動する。このときに発生するラックシャフト１０の軸方向移動力が操舵ハンドルの操舵操作を助勢する。
【００１９】
電動モータ４０の駆動によるラックシャフト１０の軸方向移動は、操舵ハンドルから入力される操舵トルク量に関連付けて行われるように制御される。これにより、電動モータ４０は、操舵ハンドルの操舵操作に基づいてラックアンドピニオン機構を介して行われるラックシャフト１０の軸方向移動を助勢する。すなわち本実施形態におけるステアリング装置１は、ラックアシストタイプの電動パワーステアリング機構を搭載しているものである。電動モータ４０の具体的制御については省略する。
【００２０】
図２は、図１のＡ部拡大図である。図２に示すように、ラックシャフト１０には、ラック部１１とネジ軸部１２との間にこの両者を両端にて連結するように円柱状に形成された連結部１３が形成されている。連結部１３は、ラックシャフト１０が軸方向移動する範囲において常にモータシャフト４１の内周側に位置する部分である。そして、連結部１３にはその外周面に周方向に溝１３ａが形成されており、この溝１３ａ内に第１シールリング５１が取付けられている。この第１シールリング５１によって、ラック部１１とネジ軸部１２との間の位置におけるラックシャフト１０の外周壁とモータシャフト４１の内周壁との間の隙間が封止されている。本実施形態ではこの第１シールリング５１はゴム製のＯリングである。また、モータシャフト４１の回転やラックシャフト１０の軸方向移動があっても上記封止がなされるようにモータシャフト４１の内周壁は平滑に仕上げられている。
【００２１】
図３は、図１のＢ部拡大図である。図に示すように、ラックハウジング２０の開口端２０Ｒ付近には内径が小さくなっている縮径部分２０ａが形成されており、この縮径部分２０ａの内周にはラックブッシュ２１が取付けられている。このラックブッシュ２１は樹脂製であり、筒形状を呈していて、外周側が縮径部分２０ａの内壁に密着している。ラックシャフト１０はその外周がラックブッシュ２１の内周に接することにより軸方向移動可能にラックハウジング２０に支持される。またラックシャフト１０は、ラック歯１１ａとピニオンギヤ１７との噛合部位とは反対側の部分に配されるラックガイド２２（図１、図２参照）によりラック歯１１ａがピニオンギヤ１７に噛み合う方向に押圧力を受けている。ラックシャフト１０はラックブッシュ２１による摺接およびラックガイド２２による押圧により、その両端にてラックハウジング２０に支持されていることになる。
【００２２】
ラックブッシュ２１の内周面には図３に示すように周方向に溝２１ａが形成されている。この溝２１ａ内には第２シールリング５２が配設されている。本実施形態において第２シールリング５２はＯリングとされている。この第２シールリング５２によって、ラックシャフト１０の外周壁とラックハウジング２０の内壁（ラックブッシュ２１の内周壁）との間の隙間が封止される。なお、ラックブッシュ２１の配設位置は、図１からわかるようにラックシャフト１０のネジ軸部１２を挟んで第１シールリング５１の配設位置とは反対側の位置である。よって、第２シールリング５２は、ラックシャフト１０のネジ軸部１２を挟んで第１シールリング５１の配設位置とは反対側の位置にてラックシャフト１０の外周壁とラックハウジング２０の内壁（ラックブッシュ２１の内周壁）との間の隙間を封止していることになる。
【００２３】
図１に示すように、モータシャフト４１は第１ベアリング６１および第２ベアリング６２によって回転可能にラックハウジング２０に支持されているが、これらのベアリングのうち、第１ベアリング６１はシールドベアリングとされている。具体的には、図２に示すように第１ベアリング６１の外輪と内輪との間にシールド部材６１ａが組み込まれていて、このシールド部材６１ａにより水分などの異物が第１ベアリング６１を通過することが妨げられている。シールド部材６１ａは、本実施形態においては、鋼板に合成ゴムを固着したリング状のシール板を外輪側に固定し、先端側（内周側）にリップを形成してこのリップが内輪側に接触した接触タイプのシールドベアリングを採用している。なお、このシールド部材６１ａは、第１ベアリング６１の両面に配設されていてもよいが、特に図２において左側の面にのみ設けられているものでもよい。
【００２４】
また、ラックシャフト１０の内部には、その軸芯を通るように軸方向に沿って連通路１６が形成されている。この連通路１６は、図３によく示すようにラックシャフト１０の右側端面に形成されボールジョイント３０Ｒを螺合するためのネジ孔１０ａの底面に連通している。また、ラックシャフト１０にはネジ孔１０ａに連通して平行にスリット状の溝１６ａが形成されており、このスリット状の溝１６ａはラックシャフト１０の右端の側周面に形成された一端開口部１６ｂにて開口している。したがって、連通路１６の一端側は、ネジ孔１０ａおよびスリット状の溝１６ａを通じて右側のブーツ３２Ｒに覆われた空間に連通した位置に開口していることになる。
【００２５】
連通路１６の他端は図２に示すように、ラックシャフト１０の連結部１３の側周面に形成された他端開口部１６ｃにて開口している。他端開口部１６ｃは、連結部１３に設けられた第１シールリング５１を挟んでネジ軸部１２とは反対側の軸方向位置に設けられる。この開口位置は、左側のブーツ３２Ｌに覆われた空間に連通している。よって、連通路１６の他端側は、左側のブーツ３２Ｌに覆われた空間に連通した位置に開口していることになる。なお、ラックシャフト１０内に形成された連通路１６は、その一方の開口がブーツ３２Ｒに覆われた空間に連通し、他方の開口がブーツ３２Ｌに覆われた空間に連通するのであれば、どのような位置に開口していてもよい。
【００２６】
上記構成のステアリング装置１においては、ブーツ３２Ｒ，３２Ｌによってラックハウジング２０内の空間が密閉されているために、ラックハウジング２０内に水分などの異物が進入することはない。しかし、車輪からの飛び石などによりブーツ３２Ｒ，３２Ｌが破れることもある。ブーツ３２Ｒ，３２Ｌが破れると、その破損箇所から異物がラックハウジング２０内に進入することもある。
【００２７】
例えば図１において左側のブーツ３２Ｌが破れると、その破損箇所から異物がラックハウジング２０内に進入してくる。進入した異物はラックシャフト１０のラック部１１に付着し、さらにネジ軸部１２に進入しようとする。しかし、ラック部１１とネジ軸部１２との間に設けられた第１シールリング５１がその位置にてラックシャフト１０の外周壁とモータシャフト４１の内周壁との間の隙間を封止している。このため異物がネジ軸部１２およびボールナット１４ならびにボール１５からなるボールネジ機構に進入することが阻止される。
【００２８】
また、上記のようにして進入した異物は、第１ベアリング６１を通過してステータ部４２が配置した電動モータ４０内に進入しようとする。しかし、第１ベアリング６１はシールドベアリングであるので、異物はこの第１ベアリング６１を通過することができない。このため異物が電動モータ４０内に進入することも阻止される。
【００２９】
また、図１において右側のブーツ３２Ｒが破れると、その破損箇所から異物がラックハウジング２０内に進入してくる。進入した異物はラックシャフト１０を支持するラックブッシュ２１を通過してその奥に位置するネジ軸部１２および電動モータ４０に進入しようとする。しかし、ラックブッシュ２１には第２シールリング５２が取付けられており、この第２シールリング５２によりその位置におけるラックシャフト１０の外周壁とラックハウジング２０の内壁（ラックブッシュ２１の内周壁）との間の隙間が封止されている。このため異物がラックブッシュ２１よりも奥に進入することが阻止される。
【００３０】
ここで、本実施形態の構成においては、第１ベアリング６１および第１シールリング５１によって、ラックシャフト１０のネジ軸部１２が形成されている部分を覆うラックハウジング２０内の空間と、図１において左側のブーツ３２Ｌにより覆われた空間との連通が遮断されている。また、第２シールリング５２によって、ラックシャフト１０のネジ軸部１２が形成されている部分を覆うラックハウジング２０内の空間と、図１において右側のブーツ３２Ｒにより覆われた空間との連通が遮断されている。このため両方のブーツ３２Ｒ，３２Ｌに覆われた空間はそれぞれ密閉空間とされ、両空間の連通は遮断されている。このような状態において、ラックシャフト１０が軸方向移動し、ラックシャフト１０の出し入れによってブーツ３２Ｒ，３２Ｌに覆われた空間容積が変動すると、一方のブーツが膨張して膨れ、他方のブーツが収縮して潰れるおそれがある。このような変形はブーツの機能上好ましくない。
【００３１】
これに対し、本実施形態のステアリング装置１においては、一端開口部１６ｂが右側のブーツ３２Ｒに覆われた空間に連通し、他端開口部１６ｃが左側のブーツ３２Ｌに覆われた空間に連通した連通路１６がラックシャフト１０内に形成されている。したがって、ラックシャフト１０が軸方向移動した場合にブーツ３２Ｒに覆われた空間の容積変動とブーツ３２Ｌに覆われた空間の容積変動とが相殺される。よって、上記のようなブーツの膨れや潰れが起こることはない。
【００３２】
以上のように、本実施形態のステアリング装置１によれば、ラックシャフト１０のラック部１１とネジ軸部１２との間の位置に設けられた第１シール部材としての第１シールリング５１がその位置におけるラックシャフト１０とモータシャフト４１との間の隙間を封止している。この第１シールリング５１により、ブーツ３２Ｌが破れてその破損箇所から進入した異物が第１シールリング５１よりも奥側に位置するネジ軸部１２、ボールナット１４およびボール１５からなるボールネジ機構に進入することを阻止できる。また、ラックブッシュ２１に取付けられた第２シール部材としての第２シールリング５２がその位置におけるラックシャフト１０とラックハウジング２０（ラックブッシュ２１）との間の隙間を封止している。この第２シールリング５２により、ブーツ３２Ｒが破れてその破損箇所から進入した異物が第２シールリング５２よりも奥側に位置するボールネジ機構にまで進入することを阻止できる。このように、ブーツ３２Ｒ，３２Ｌのどちらが破れても、その破損箇所からラックハウジング２０内に進入した異物がボールネジ機構にまで到達することはなく、異物からボールネジ機構を保護することができる。
【００３３】
また、第１ベアリング６１がシールドベアリングとされている。第１ベアリング６１は、図１においてモータシャフト４１の左側端部外周を支持するベアリングであり、すなわち電動モータ４０のステータ部４２を挟んで第２シールリング５２の配設位置とは反対側に位置するモータシャフト４１の端部の外周に取付けられるベアリングである。この第１ベアリング６１をシールドベアリングとすることにより、ブーツ３２Ｌから進入した異物が第１ベアリング６１よりも奥に（図１において右側に）位置するステータ部４２を含む電動モータ４０にまで進入することを阻止できる。また、第２シールリング５２によって、ブーツ３２Ｒが破れてそこから進入した異物が第２シールリング５２よりも奥に（図１において左側に）位置する電動モータ４０に進入することを阻止できる。このように、どちらのブーツが破れても、その破損箇所からラックハウジング２０内に進入した異物が電動モータ４０にまで到達することはなく、ラックハウジング２０内に進入した異物から電動モータ４０を保護することができる。
【００３４】
また、連通路１６によりブーツ３２Ｒに覆われた空間とブーツ３２Ｌに覆われた空間とを連通している。このため、ラックシャフト１０が軸方向移動した場合に連通路１６を通じて両空間の空気が流通することにより、ラックシャフト１０の軸方向移動によるブーツの膨れや潰れを防止することができる。また、第２シールリング５２をラックブッシュ２１に取付けたので、第２シールリング５２によるシール位置がネジ軸部１２に干渉することを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１実施形態に係るステアリング装置を平面から見た部分断面図である。
【図２】図１におけるＡ部拡大図である。
【図３】図１におけるＢ部拡大図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…ステアリング装置、１０…ラックシャフト（転舵軸）、１１…ラック部、１１ａ…ラック歯、１２…ネジ軸部、１３…連結部、１３ａ…溝、１４…ボールナット（ナット部材）、１６…連通路、１６ａ…スリット状の溝、１６ｂ…一端開口部、１６ｃ…他端開口部２０…ラックハウジング、２０Ｒ，２０Ｌ…開口端、２１…ラックブッシュ、２１ａ…溝、３１Ｒ，３１Ｌ…タイロッド、３２Ｒ，３２Ｌ…ブーツ、４０…電動モータ、４１…モータシャフト、４２…ステータ部、５１…第１シールリング、５２…第２シールリング、６１ａ…シールド部材、６１…第１ベアリング（シールドベアリング）、６２…第２ベアリング
【図１】
2009067166.tif 000003
【図２】
2009067166.tif 000004
【図３】
2009067166.tif 000005