(57)【要約】【課題】複数の画像形成装置と複数の後処理装置の間に配置される用紙搬送中継ユニットであって、複数の画像形成装置から送り出された複数の用紙をそれぞれ指定された後処理装置に送ることができる用紙搬送中継ユニットを提供すること。【解決手段】画像形成装置から送り出された用紙を受け入れて搬送する複数の用紙受入部を複数の画像形成装置毎に接続して、前記複数の用紙受入部により搬送された前記用紙を一つの用紙搬送路に合流させる合流部、前記合流部から用紙送出口まで前記用紙を搬送する第１共通用紙搬送部を備える合流ユニットと、前記合流ユニットから送られた前記用紙を搬送する第２共通用紙搬送部、複数の後処理装置に接続される複数の用紙送出部、前記第２共通用紙搬送部により搬送される前記用紙を前記複数の用紙送出部に振り分ける分流部を備える分流ユニットとを有することを特徴とする用紙搬送中継ユニット。【選択図】図６
2009298574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から送り出された用紙を受け入れて搬送する複数の用紙受入部を複数の画像形成装置毎に接続して、前記複数の用紙受入部により搬送された前記用紙を一つの用紙搬送路に合流させる合流部、前記合流部から用紙送出口まで前記用紙を搬送する第１共通用紙搬送部を備える合流ユニットと、
前記合流ユニットから送られた前記用紙を搬送する第２共通用紙搬送部、複数の後処理装置に接続される複数の用紙送出部、前記第２共通用紙搬送部により搬送される前記用紙を前記複数の用紙送出部に振り分ける分流部を備える分流ユニットと、
を有することを特徴とする用紙搬送中継ユニット。
【請求項２】
前記複数の用紙受入部のうち、少なくとも一つの用紙受入部は、受け入れた前記用紙の面方向を２度反転させ、前記用紙の進行方向を９０度変更して前記合流部に送り出すものであることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送中継ユニット。
【請求項３】
複数の前記分流ユニットのうち、少なくとも一つの分流ユニットは、前記分流部から受け入れた前記用紙の面方向を２度反転させ、前記用紙の進行方向を９０度変更して前記後処理装置に送り出すものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送中継ユニット。
【請求項４】
前記合流ユニットと前記分流ユニットとが分離可能に接続されていることを特徴とする
請求項１乃至３の何れか１項に記載の用紙搬送中継ユニット。
【請求項５】
複数の合流ユニットを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の用紙搬送中継ユニット。
【請求項６】
複数の分流ユニットを有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の用紙搬送中継ユニット。
【請求項７】
用紙に画像を形成して前記用紙を送り出す複数の画像形成装置と、
前記用紙に後処理を施す複数の後処理装置と、
前記複数の画像形成装置から送り出された前記用紙を画像形成装置毎に受け入れて前記複数の後処理装置に送る請求項１乃至６の何れか１項に記載の用紙搬送中継ユニットと、
が接続されていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から送り出された用紙を後処理装置まで搬送する用紙搬送中継ユニット、及び前記画像形成装置と前記後処理装置と前記用紙搬送中継ユニットとから構成される画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に後処理装置を接続して、画像形成装置により画像形成された用紙に、カール矯正、用紙反転、穿孔処理、折り処理、綴じ処理等の後処理を施す画像形成システムが多用されている。
【０００３】
このようなシステムにおいては、１台の画像形成装置に１台の後処理装置を組み合わせたものが一般的であるが、複数の画像形成装置で１台の後処理装置を共用するようにしたもの、又は、１台の画像形成装置に複数の後処理装置を接続したものも多い。
【０００４】
複数の画像形成装置によって１台の後処理装置が共用されるように構成した画像形成システムとしては、例えば特許文献１に記載されているものが、また、一つの画像形成装置に複数の後処理装置を接続させた画像形成システムとしては、例えば特許文献２に記載されているものが知られている。
【０００５】
また、複数の画像形成装置が複数の後処理装置を共用できるように構成した画像形成システムの提案もある（例えば、特許文献３参照。）。
【０００６】
一方、画像形成装置のカラー化、高速化、多機能化と機能分化、また後処理装置の高速化と多様化に伴って、画像形成装置と後処理装置との組み合わせの数をより増やして、又は、組み合わせを柔軟に変更して多様化するユーザニーズに対応させたいという要求はますます高くなっている。
【０００７】
しかしながら、処理現場においては、従来のシステムでは、ジョブの種類の増加と、生産性の向上の両方に対応することが困難になる場合が多い。
【特許文献１】特開平８−２７６６８３号公報
【特許文献２】特開２００６−３４７６３４号公報
【特許文献３】特開２００６−１２４１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述したような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の画像形成装置と複数の後処理装置の間に配置される用紙搬送中継ユニットであって、複数の画像形成装置から送り出された複数の用紙をそれぞれ指定された後処理装置に送ることができる用紙搬送中継ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、下記の発明を実現することにより達成される。
１．画像形成装置から送り出された用紙を受け入れて搬送する複数の用紙受入部を複数の画像形成装置毎に接続して、前記複数の用紙受入部により搬送された前記用紙を一つの用紙搬送路に合流させる合流部、前記合流部から用紙送出口まで前記用紙を搬送する第１共通用紙搬送部を備える合流ユニットと、
前記合流ユニットから送られた前記用紙を搬送する第２共通用紙搬送部、複数の後処理装置に接続される複数の用紙送出部、前記第２共通用紙搬送部により搬送される前記用紙を前記複数の用紙送出部に振り分ける分流部を備える分流ユニットと、
を有することを特徴とする用紙搬送中継ユニット。
２．用紙に画像を形成して前記用紙を送り出す複数の画像形成装置と、
前記用紙に後処理を施す複数の後処理装置と、
前記複数の画像形成装置から送り出された前記用紙を画像形成装置毎に受け入れて前記複数の後処理装置に送る１項に記載の用紙搬送中継ユニットと、
が接続されていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の用紙搬送中継ユニットにより、複数の画像形成装置と、複数の後処理装置との組み合わせ数の増加が可能となり、また、組み合わせの変更も容易になることから、より多様化するジョブに対応できる画像形成システムが実現される。
【００１１】
また、複数のジョブを並行処理することもできることから、画像形成システムの生産性低下が抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図を基に本発明の実施形態例を説明する。なお、本発明は本実施形態例に限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本発明の画像形成システムのブロック図である。
【００１４】
図に示す画像形成装置システムは、２台の画像形成装置Ｇ１、Ｇ２が、用紙搬送中継ユニットＵによって、２台の後処理装置Ｆ１、Ｆ２に接続されているシステムである。
【００１５】
用紙搬送中継ユニットＵは、二つのユニット、即ち、合流ユニットＲＵ１と分流ユニットＳＵ１とから構成され、接続部Ｋにて接続されている。
【００１６】
画像形成装置Ｇ１から送り出された用紙は、合流ユニットＲＵ１の用紙受入部Ｒ１０の搬送路ｘ１を進行し、合流部Ｔから第１共通用紙搬送部Ｒ１に送り出される。
【００１７】
一方、画像形成装置Ｇ２から送り出された用紙は、前記搬送路ｘ１の下方に設けられた用紙受入部Ｒ１１の搬送路ｙ１を進行し、面方向が２回反転され、また進行方向が９０度曲げられて合流部Ｔから第１共通用紙搬送部Ｒ１に送り出される。
【００１８】
共通用紙搬送部Ｒ１の搬送路ｒ１を進行した用紙は、合流ユニットの用紙送出口である接続部Ｋを通過し、分流ユニットＳＵ１の第２共通用紙搬送部Ｒ２の搬送路ｒ２を分流部Ｄまで進む。
【００１９】
分流部Ｄに到達した用紙は、用紙送出部Ｒ２０の搬送路ｘ２又は用紙送出部Ｒ２１の搬送路ｙ２に振り分けられる。
【００２０】
用紙送出部Ｒ２０、Ｒ２１は、それぞれ、分流部Ｄにて振り分けられて進行してきた用紙を、後処理装置Ｆ１、Ｆ２に所定のタイミングと搬送速度で送り出す。
【００２１】
図２は、カラー画像形成装置Ｇの概念図である。
【００２２】
図示のカラー画像形成装置Ｇは、複数の感光体３１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを一本の中間転写ベルト４１に対面させて縦列に配置し、フルカラーの画像を形成するタンデム型カラー画像形成装置と称される装置であり、特開２００７−２４１１７５号公報に記載されているような公知の画像形成装置である。
【００２３】
上部に備える自動原稿送り装置ＡＤＦに載置された原稿を読み取って得た情報、あるいは、他の情報機器から送られた情報を基に画像形成処理がなされた用紙Ｐは、送り出しローラ６４によって下流に接続された用紙搬送中継ユニットＵに送られる。
【００２４】
前記用紙搬送中継ユニットはＵには、上述したようなカラー画像形成装置Ｇをはじめ、モノクロの高速画像形成装置等が接続される。なお、接続する画像形成装置は異なる形式のものでもよいし、同じ形式のものを複数接続するようにしてもよい。
【００２５】
図３は、後処理装置Ｆの概念図である。
【００２６】
図示の後処理装置Ｆは、用紙搬送中継ユニットＵから送られた用紙Ｐを集積して用紙束を形成し、形成した前記用紙束に表紙を貼着し本を作成する装置である。
【００２７】
本実施の形態の後処理装置Ｆは製本装置と称される装置であり、用紙搬送手段２１０、排紙手段２２０、表紙供給手段２３０、用紙束収容手段２４０、用紙束搬送手段２５０、糊塗布手段２６０、表紙貼着手段２７０、表紙折り曲げ手段２８０、冊子排出手段２９０、から構成されている。
【００２８】
図に示すように、前記各手段は、装置内の垂直方向に縦列配置されている。
【００２９】
製本モードのジョブが実行されると、用紙Ｐは用紙束収容手段２４０の所定位置に収容され順次積載されて、所定枚数の用紙Ｐから成る用紙束が形成される。
【００３０】
用紙束収容手段２４０上に形成された前記用紙束は用紙束保持手段２５０に送られ、用紙束保持手段２５０が回転してほぼ垂直になった状態で、糊塗布手段２６０により用紙束の底面に糊が塗布されて用紙束が束ねられる。
【００３１】
束ねられた用紙束に対して、表紙貼着手段２７０から表紙が供給されて表紙が貼着され、表紙折り曲げ手段２８０により表紙が折り曲げられて冊子が形成される。
【００３２】
形成された冊子は、冊子排出手段２９０により後処理装置Ｆから排出される。
【００３３】
なお、後処理装置Ｆは特開２００４−２０９８６９号公報に記載されているような公知の装置である。
【００３４】
図４は、用紙搬送中継ユニットＵの概念図である。なお、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【００３５】
用紙搬送ユニットＵは、用紙の進路方向を規制する複数のガイド部材（不図示）、用紙の進路方向を変更する部材である分流ガイドＤＧ、対向して配置された複数のローラから構成される搬送ローラＲ、ローラ駆動手段ＲＤ（不図示）、用紙を検知する複数の用紙検知センサＳ等を備えている。
【００３６】
図５は、用紙搬送中継ユニットＵの制御関係を説明するブロック図である。
【００３７】
制御部ＣＵは、ＣＰＵ、メモリＭ、入出力インターフェイス、通信用インターフェイス、複数の駆動回路等を有するコンピュータシステムである。
【００３８】
制御部ＣＵによる制御は、メモリＭに格納されている所定のプログラムを実行することにより行われる。
【００３９】
また、制御部ＣＵと、画像形成装置Ｇの制御部ＣＧと、後処理装置Ｆの制御部ＣＦとは通信手段ＴＲを介して互いに情報交換を行うことができる。
【００４０】
なお、本図では、本発明に直接関係しないブロックの記載が省略されている。
【００４１】
次に、図４及び図５を基に用紙搬送中継ユニットＵの構成を説明する。
【００４２】
既に、図１を基に説明したように、画像形成装置Ｇ１又はＧ２から用紙中継ユニットＵに送られた用紙は、後処理装置Ｆ１又はＦ２に送られる。
【００４３】
用紙搬送中継ユニットＵにおいて、用紙は、制御部ＣＵによって回転速度が制御されているローラ駆動手段ＲＤにより回転駆動される複数の搬送ローラＲによって搬送される。
【００４４】
画像形成装置Ｇ１から送られた用紙は、その先端が用紙検知センサＳ１により検知される。制御部ＣＵは、用紙の搬送速度が画像形成装置Ｇ１の用紙排出速度と同じになるように、用紙受入部Ｒ１０のローラＲの回転速度を制御する。
【００４５】
用紙の後端が前記用紙検知センサＳ１によって検知されると、制御部ＣＵは、用紙の搬送速度が予め設定する高速の用紙搬送速度となるように、用紙受入部Ｒ１０のローラＲの回転速度を制御する。
【００４６】
用紙の先端が、用紙検知センサＳ２によって検知されると、用紙搬送速度が下げられ、前記用紙の先端が用紙検知センサＳ３によって検知されると、搬送が停止され、前記用紙は待機状態となる。
【００４７】
待機状態におかれた前記用紙は、第１共通用紙搬送部Ｒ１の搬送路ｒ１に他の用紙が無く、用紙の受入が可能な状態になったときに、合流部Ｔに向けて送り出される。
【００４８】
なお、用紙の先端が、用紙検知センサＳ２によって検知されたときに、第１共通用紙搬送部Ｒ１の搬送路ｒ１に他の用紙が無く、用紙の受入が可能な状態であることが判った場合には、前記用紙は、待機させられることなく、合流部Ｔに向けて送り出される。
【００４９】
合流部Ｔから第１共通用紙搬送部Ｒ１に送られた前記用紙は、第２共通用紙搬送部Ｒ２に送られ分流部Ｄに進む。
【００５０】
前記分流部Ｄは、第２共通用紙搬送部Ｒ２の搬送路ｒ２が、前記用紙送出部Ｒ２０の搬送路ｘ２と用紙送出部Ｒ２１の搬送路ｙ２とに分岐する部分である。
【００５１】
前記分流部Ｄには、用紙の進行方向を切り替える分流ガイドＤＧが設けられ、第２共通用紙搬送部Ｒ２の搬送路ｒ２を進行する用紙を、前記用紙送出部Ｒ２０の搬送路ｘ２又は用紙送出部Ｒ２１の搬送路ｙ２に振り分ける。
【００５２】
用紙送出部Ｒ２０に送られた用紙の先端が、用紙検知センサＳ４により検出されると、前記用紙の搬送速度は後処理装置の用紙受け入れ搬送速度まで下げられる。
【００５３】
また、さらに進行した前記用紙の先端が用紙検知センサＳ５によって検出されると前記用紙の搬送は停止され、前記用紙は待機状態となる。
【００５４】
なお、用紙の先端が、用紙検知センサＳ５によって検知されたときに、後処理装置Ｆ１が用紙受け入れ可能状態にあるときには前記用紙は、待機させられることなく、後処理装置Ｆ１に向けて送り出される。
【００５５】
以上、画像形成装置Ｇ１から送られた用紙が、前記用紙を水平、且つ直線状に搬送して合流部Ｔに送り出す用紙受入部Ｒ１０と、分流部Ｄから受け入れた前記用紙を水平、且つ直線状に搬送して後処理装置Ｆ１に送り出す用紙送出部Ｒ２０とによって搬送される例を説明した。
【００５６】
画像形成装置Ｇ２から送り出された用紙は、用紙受入部Ｒ１１によって受け入れられ、進行方向が９０度変更されて合流部Ｔに送り出されるが、複数の用紙検知センサからの検知信号を基に行う用紙の搬送停止や搬送速度の制御は、用紙受入部Ｒ１０の場合と同様である。
【００５７】
しかしながら、前記用紙受入部Ｒ１０が前記用紙を水平、且つ直線状に搬送する搬送路ｘ１を有するのに対して、前記用紙受入部Ｒ１１は、受け入れた前記用紙の面方向を２度反転させ、用紙の進行方向を９０度変更して前記合流部に送り出す搬送路ｙ１を有する。
【００５８】
前記分流部Ｄから後処理装置Ｆ１又は後処理装置Ｆ２に送り出す用紙送出部Ｒ２０と用紙送出部Ｒ２１との相違も同様である。
【００５９】
図６は、用紙搬送中継ユニットＵにおける、用紙の搬送方向と、搬送面の変化を説明する図である。
【００６０】
図中の複数の矢印は、用紙搬送中継ユニットＵによって搬送される用紙の進行方向を示している。
【００６１】
用紙受入部Ｒ１１は、画像形成装置Ｇ１から受け入れた用紙を矢印ｙ１１の方向に搬送する。前記矢印ｙ１１の方向は、用紙受入部Ｒ１０が画像形成装置Ｇ２から受け入れた用紙を搬送する方向であるｘ１１とは直角をなす方向である。
【００６２】
用紙受入部Ｒ１０の下方を通過して進行した用紙は、矢印ｙ１２のように上方に搬送された後、矢印ｙ１３の方向に搬送される。即ち、搬送される用紙の進行方向が１８０度変更され、用紙の表裏が反転される。
【００６３】
前記用紙は、用紙受入部Ｒ１０の下方にて用紙の進行方向を９０度変更させるガイド部材（不図示）によって、矢印ｙ１４で示すように上方に搬送された後、矢印ｙ１５の方向に搬送される。即ち、搬送される用紙の進行方向が９０度変更され、用紙の表裏が再度反転される。
【００６４】
このようにして、画像形成装置Ｇ２から送られた用紙は、画像形成装置Ｇ１から送られた用紙と同様な進行方向と面方向をもって矢印ｙ１６で示す方向を進行して、合流部Ｔに到達する。
【００６５】
分流部Ｄから送られた用紙を後処理装置Ｆ２に送る用紙送出部Ｒ２１は、上述の用紙受入部Ｒ１０とほぼ同様に構成されたもので、矢印ｙ２１からｙ２５で示すように分流部Ｄから後処理装置Ｆ２に用紙を送る。
【００６６】
上述したように本発明の用紙搬送中継ユニットにおける用紙の搬送は、先端となっている用紙の辺が、常に進行する用紙の先端として維持されながら送られるものである。
【００６７】
このような搬送は、用紙を一旦停止させ、用紙の先頭となる辺を９０度異なる辺に変更しながら用紙の進行方向を変更する搬送に見られるような用紙の搬送速度の低下が防止される。
【００６８】
以上、２台の画像形成装置と２台の後処理装置とを用紙搬送中継ユニットによって接続した画像形成システムを例にあげて本発明の実施の形態を説明したが、本発明の用紙搬送中継ユニットは、合流ユニット同士又は分流ユニット同士を接続することができることから、接続される画像形成装置及び後処理装置の台数上の制限はない。
【００６９】
図７は、３台の画像形成装置と３台の後処理装置とを用紙搬送中継ユニットで接続した画像形成システムを示す図である。
【００７０】
図に示すように、本発明の用紙搬送中継ユニットを使用することにより、拡張性と柔軟性に富んだ画像形成システムが実現される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の画像形成システムのブロック図である。
【図２】カラー画像形成装置の概念図である。
【図３】後処理装置の概念図である。
【図４】用紙搬送中継ユニットの概念図である。
【図５】用紙搬送ユニットの制御関係を説明するブロック図である。
【図６】用紙の搬送方向と、搬送面の変化を説明する図である。
【図７】３台の画像形成装置と３台の後処理装置とを用紙搬送中継ユニットで接続した画像形成システムを示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
ＣＵ  制御部
Ｓ  用紙検知センサ
Ｇ  画像形成装置
Ｆ  後処理装置
Ｕ  用紙搬送中継ユニット
Ｒ１０、１１  用紙受入部
Ｒ２０、２１  用紙送出部
Ｄ  分流部
Ｔ  合流部
ＲＵ１  合流ユニット
ＳＵ１  分流ユニット
【図１】
2009298574.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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