(57)【要約】【課題】駆動信号を電力効率よく生成すること。【解決手段】複数の出力線と、各前記出力線にそれぞれ異なる電圧を印加する電圧生成部と、各前記出力線に取り付けられたスイッチと、一端が各前記スイッチに接続されたインダクタンスと、前記インダクタンスの他端に接続されたキャパシタンスと、前記スイッチのいずれかを制御して前記異なる電圧のうちの１つの電圧を選択する制御部と、を備える駆動信号生成装置【選択図】図６
2009166292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスイッチと、
各前記スイッチの一端にそれぞれ異なる電圧を印加する電圧生成部と、
一端が各前記スイッチの他端に接続されたインダクタと、
前記インダクタの他端に接続されたキャパシタと、
前記スイッチを制御して前記インダクタと前記キャパシタとの間から駆動信号を出力させる制御部と、
を備える駆動信号生成装置。
【請求項２】
前記インダクタと各前記スイッチの前記他端に接続された複数のダイオードをさらに備え、
前記制御部は、前記インダクタのインダクタンスと前記キャパシタのキャパシタンスによる共振周期の１／２の時間以上の時間毎に前記スイッチを制御して、前記異なる電圧のうちの１つの電圧を選択する、請求項１に記載の駆動信号生成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記インダクタのインダクタンスと前記キャパシタのキャパシタンスによる共振周期の１／２の時間ごとに前記スイッチを制御して、前記異なる電圧のうちの１つの電圧を選択する、請求項１に記載の駆動信号生成装置。
【請求項４】
前記異なる電圧のうち、隣り合う電位差の２つの電圧の中間の電圧が一端に印加される中間電圧用スイッチであって、他端が前記キャパシタに接続される中間電圧用スイッチを更に備え、
前記制御部は、最初の電圧の選択において前記中間電圧用スイッチを制御して前記インダクタと前記キャパシタとの間から前記中間の電圧を出力させる、請求項１〜３のいずれかに記載の駆動信号生成装置。
【請求項５】
前記インダクタと前記キャパシタとの間に圧電素子が接続され、
前記キャパシタは、前記圧電素子のキャパシタンスの１０倍以上のキャパシタンスを有する、請求項１〜４のいずれかに記載の駆動信号生成装置。
【請求項６】
前記インダクタと前記キャパシタとの間に圧電素子が接続され、
前記キャパシタはキャパシタンスが可変である可変キャパシタであり、
前記可変キャパシタと前記圧電素子の合計のキャパシタンスが一定となるように、前記可変キャパシタのキャパシタンスが調整される、請求項１〜４のいずれかに記載の駆動信号生成装置。
【請求項７】
前記インダクタと前記キャパシタとの間に圧電素子が接続され、
前記インダクタはインダクタンスが可変である可変インダクタであり、
前記キャパシタと前記圧電素子の合計のキャパシタンスと、前記可変インダクタのインダクタンスと、による共振周期が一定になるように前記可変インダクタのインダクタンスが調整される、請求項１〜４のいずれかに記載の駆動信号生成装置。
【請求項８】
複数のスイッチの各スイッチの一端にそれぞれ異なる電圧を印加するステップと、
前記スイッチを制御して、一端が各前記スイッチの他端に接続されたインダクタと、該インダクタの他端に接続されたキャパシタと、の間から駆動信号を出力させるステップと、
を含む駆動信号生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動信号生成装置及び駆動信号生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の波形を有する電圧信号を生成する装置が様々な分野で使用されている。例えば、用紙にインク滴を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタの部分において、インク滴を吐出するためにピエゾ素子に印加する駆動信号を生成する装置が使用されている。
【０００３】
特許文献１には、このような駆動信号をトランジスタを用いて生成することが示されている。また、特許文献２には、駆動波形を生成し、これをトランジスタで増幅することによって駆動信号を生成することが示されている。また、特許文献３には、複数の電位線からの電圧を複数のスイッチで切り替えて出力することにより駆動信号を生成することが示されている。
【特許文献１】特開昭６３−２５０４９号公報
【特許文献２】特開２０００−２１８８３４号公報
【特許文献３】特開２００４−１５３４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような駆動信号は、ピエゾ素子に繰り返し印加するために繰り返し生成される。よって、駆動信号は、電力効率よく生成されることが望ましい。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、駆動信号を電力効率よく生成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
複数の出力線と、
各前記出力線にそれぞれ異なる電圧を印加する電圧生成部と、
各前記出力線に取り付けられたスイッチと、
一端が各前記スイッチに接続されたインダクタンスと、
前記インダクタンスの他端に接続されたキャパシタンスと、
前記スイッチのいずれかを制御して前記異なる電圧のうちの１つの電圧を選択する制御部と、
を備える駆動信号生成装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
複数の出力線と、
各前記出力線にそれぞれ異なる電圧を印加する電圧生成部と、
各前記出力線に取り付けられたスイッチと、
一端が各前記スイッチに接続されたインダクタンスと、
前記インダクタンスの他端に接続されたキャパシタンスと、
前記スイッチのいずれかを制御して前記異なる電圧のうちの１つの電圧を選択する制御部と、
を備える駆動信号生成装置。  
このようにすることで、駆動信号を効率よく生成することができる。
【０００９】
かかる駆動信号生成装置であって、前記インダクタと各前記スイッチの前記他端に接続された複数のダイオードをさらに備え、前記制御部は、前記インダクタのインダクタンスと前記キャパシタのキャパシタンスによる共振周期の１／２の時間以上の時間毎に前記スイッチを制御して、前記異なる電圧のうちの１つの電圧を選択することが望ましい。また、前記制御部は、前記インダクタのインダクタンスと前記キャパシタのキャパシタンスによる共振周期の１／２の時間ごとに前記スイッチを制御して、前記異なる電圧のうちの１つの電圧を選択することもできる。また、前記異なる電圧のうち、隣り合う電位差の２つの電圧の中間の電圧が一端に印加される中間電圧用スイッチであって、他端が前記キャパシタに接続される中間電圧用スイッチを更に備え、前記制御部は、最初の電圧の選択において前記中間電圧用スイッチを制御して前記インダクタと前記キャパシタとの間から前記中間の電圧を出力させることが望ましい。また、前記インダクタと前記キャパシタとの間に圧電素子が接続され、前記キャパシタは、前記圧電素子のキャパシタンスの１０倍以上のキャパシタンスを有することが望ましい。
【００１０】
また、前記インダクタと前記キャパシタとの間に圧電素子が接続され、前記キャパシタはキャパシタンスが可変である可変キャパシタであり、前記可変キャパシタと前記圧電素子の合計のキャパシタンスが一定となるように、前記可変キャパシタのキャパシタンスが調整されることが望ましい。また、前記インダクタと前記キャパシタとの間に圧電素子が接続され、前記インダクタはインダクタンスが可変である可変インダクタであり、前記キャパシタと前記圧電素子の合計のキャパシタンスと、前記可変インダクタのインダクタンスと、による共振周期が一定になるように前記可変インダクタのインダクタンスが調整されることとしてもよい。  
このようにすることで、駆動信号を効率よく生成することができる。
【００１１】
複数のスイッチの各スイッチの一端にそれぞれ異なる電圧を印加するステップと、
前記スイッチを制御して、一端が各前記スイッチの他端に接続されたインダクタと、該インダクタの他端に接続されたキャパシタと、の間から駆動信号を出力させるステップと、
を含む駆動信号生成方法。  
このようにすることで、駆動信号を効率よく生成することができる。
【００１２】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムの構成＞
図１Ａは、プリンタ１の斜視図であり、図１Ｂは、プリンタ１の内部の斜視図である。図２は、プリンタ１のブロック図である。以下、これらの図を参照しつつプリンタ１の構成について説明を行う。
【００１３】
プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構、ヘッドユニット４０、コントローラ６０、及び、駆動信号生成回路７０を含む。プリンタ１は、コントローラ６０内のインタフェース（不図示）を介してコンピュータ１１０から印刷データを取得し、この印刷データに基づいて用紙Ｓ上に画像の印刷を行う。
【００１４】
コントローラ６０は、ＣＰＵなどの処理装置（不図示）及びメモリなどの記憶装置（不図示）を含む。記憶装置には、プリンタ１に所望の動作をさせるためのプログラムが記憶されている。処理装置は、このプログラムを実行する。そして、コントローラ６０によって、プリンタ１内の用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、及び、駆動信号生成回路７０が制御される。
【００１５】
用紙搬送機構２０は、コントローラ６０の制御により、用紙Ｓを給紙台４から印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりする。キャリッジ移動機構３０は、コントローラ６０の制御により、キャリッジＣＲ移動用のベルト３１とキャリッジモータ３２を用いて、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させる。
【００１６】
ヘッドユニット４０は、ヘッド４１とヘッド制御回路ＨＣを含んでいる。ヘッド４１は、インク滴を吐出する複数のノズルと、インク滴を吐出するための複数のピエゾ素子ＰＺＴを含む。ヘッド制御回路ＨＣは、ヘッド４１からのインク滴の吐出を制御する機能を有する。ヘッド制御回路ＨＣの制御により、各ピエゾ素子ＰＺＴには、適当なタイミングで駆動信号ＣＯＭが印加される。
【００１７】
駆動信号生成回路７０は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加するための駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成回路７０の具体的な構成については、後述する。
【００１８】
＜ヘッドの構造について＞
図３は、ヘッド４１の構造を説明するための図である。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。
【００１９】
インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインク滴が供給される。そして、これらのインク滴等は、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する駆動信号ＣＯＭの駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量のインク滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。
【００２０】
＜駆動信号について＞
図４は、駆動信号生成回路７０によって生成される駆動信号ＣＯＭを説明する図である。駆動信号ＣＯＭは、インク滴を吐出するためのピエゾ素子ＰＺＴに印加される。図に示されるように、駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔ＿ＣＯＭごとに繰り返し生成される。
【００２１】
繰り返し周期である期間Ｔ＿ＣＯＭは、ノズルが１画素分移動する間の期間に対応する。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉの場合、期間Ｔ＿ＣＯＭは、ノズルが１／７２０インチ移動するための期間に相当する。そして、前述の印刷データに含まれる画素データに基づいて、期間Ｔ＿ＣＯＭに含まれる各区間の駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４をピエゾ素子ＰＺＴに印加することによって、１つの画素内にいくつかのインク滴が吐出され、複数階調を表現可能としている。
【００２２】
駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期における区間Ｔ１で生成される第１波形部ＳＳ１と、区間Ｔ２で生成される第２波形部ＳＳ２と、区間Ｔ３で生成される第３波形部ＳＳ３と、区間Ｔ４で生成される第４波形部ＳＳ４とを有する。ここで、第１波形部ＳＳ１は、駆動パルスＰＳ１を有している。また、第２波形部ＳＳ２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ３は駆動パルスＰＳ３を、第４波形部ＳＳ４は駆動パルスＰＳ４をそれぞれ有している。
【００２３】
そして、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ３、及び、駆動パルスＰＳ４は、ノズルＮｚからインクを吐出させる際に用いられるものであり、互いに同じ波形をしている。ここでは、小ドットの形成時に駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。また、中ドットの形成時には、駆動パルスＰＳ３及び駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子ＰＺＴへ印加され、大ドットの形成時には、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ３、及び、駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。駆動パルスＰＳ２は、メニスカスを振動動作させるための微振動パルスであり、ドット無しの場合にピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。
【００２４】
図５は、コントローラ６０と駆動信号生成回路７０とヘッド４０の機能を説明するための図である。図には、駆動信号生成回路７０、ヘッドユニット４０、及び、コントローラ６０が示されている。
【００２５】
コントローラ６０は、駆動信号生成信号を駆動信号生成回路７０に送る。駆動信号生成信号は、駆動信号ＣＯＭの波形を規定するための信号である。また、コントローラ６０は、ヘッドユニット４０にヘッド制御信号を送る。ヘッド制御信号は、ヘッドユニット４０の各ピエゾ素子ＰＺＴへの駆動信号ＣＯＭの印加のタイミングを制御するための信号である。駆動信号生成回路７０は、駆動信号ＣＯＭを生成しヘッドユニット４０に送る。ヘッドユニット４０は、コントローラ６０から送られるヘッド制御信号にしたがって、各ピエゾ素子ＰＺＴに対する駆動信号ＣＯＭの印加を制御する。そして、ヘッドユニット４０のヘッド４１からインク滴が吐出される。
【００２６】
駆動信号生成回路７０は、定電圧電源部７５と電圧選択回路７１とスイッチ制御回路７２とコイル７３とコンデンサ７４とを含む。定電圧電源部７５は、複数の電圧を生成するための電源である。ここでは、第１電圧Ｖ１〜第８電圧Ｖ８の８種類の電圧が生成される。第１電圧Ｖ１〜第８電圧Ｖ８は、いずれも定電圧である。また、第１電圧Ｖ１〜第８電圧の各電圧は、それぞれ隣り合う電圧と一定の電位差を有する電圧となっている。そして、第１電圧Ｖ１から第８電圧へと順番に電圧が高くなっている。
【００２７】
例えば、第１電圧Ｖ１を６Ｖとし、第２電圧Ｖ２を１２Ｖとする。また、第３電圧Ｖ３を１８Ｖとし、第４電圧Ｖ４を２４Ｖとし、第５電圧Ｖ５を３０Ｖとし、第６電圧Ｖ６を３６Ｖとし、第７電圧Ｖ７を４２Ｖとし、第８電圧Ｖ８を４８Ｖとすることができる。尚、ここで示した各電圧は例示であって、これらの電圧は、生成する駆動信号ＣＯＭの振幅にあわせて調整することができる。また、第１電圧Ｖ１を０Ｖとして、他の電圧を調整することとしてもよい。第１電圧Ｖ１〜第８電圧Ｖ８を通電するそれぞれの電力線は電圧選択回路７１に接続される。
【００２８】
スイッチ制御回路７２は、コントローラ６０から送られた駆動信号生成信号に基づいて、後述する電圧選択回路７１内のスイッチを制御するためのスイッチ制御信号を出力する。電圧選択回路７１は、スイッチ制御信号に基づいてコイル７３に印加する電圧（後述する中間電圧を含む）を選択する。
【００２９】
電圧選択回路７１の出力はコイル７３の一端に接続されている。また、コイル７３の他端は、コンデンサ７４の一端とヘッドユニット４０に接続されている。コンデンサ７４の他端はアースされている。
【００３０】
ヘッドユニット４０は、ヘッド制御回路ＨＣと複数のスイッチと複数のピエゾ素子ＰＺＴを含む。ヘッドユニット４０に含まれる各スイッチは、入力端と出力端と制御端とを有する。そして、各スイッチは、制御端への制御信号（ここでは、オン又はオフ）に基づいて、入力端の信号を出力端に出力する。各スイッチの入力端には、駆動信号生成回路７０で生成された駆動信号ＣＯＭが印加される。また、各スイッチの出力端には、個々に対応するピエゾ素子ＰＺＴの一端が接続される。また、ピエゾ素子ＰＺＴの他端は、アースされている。
【００３１】
ヘッド制御回路ＨＣは、スイッチの数分の信号線によりそれぞれのスイッチの制御端に接続されている。そして、ヘッド制御回路ＨＣからスイッチをオンにする信号があるスイッチの制御端に入力されると、そのスイッチは入力端の駆動信号ＣＯＭを出力端に出力する。駆動信号ＣＯＭが出力端に出力されると、ピエゾ素子ＰＺＴに駆動信号が印加される。そして、駆動信号ＣＯＭの電圧変化に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、ノズルからインク滴を吐出させる。
【００３２】
図６は、第１実施形態における電圧選択回路７１の充電側の部分について説明するための図である。前述の電圧選択回路７１は、定電圧電源部７５からコイル７３に電流を供給し、コイル７３とコンデンサ７４とによる回路の共振現象を利用して電圧を昇圧させる充電側の部分を含む。また、電圧選択回路７１は、コイル７３側の電流を定電圧電源部７５側に逃がす際にコイル７３とコンデンサ７４とによる回路の共振現象を利用して電圧を降圧させる放電側の部分を含む。ここでは、まず、電圧選択回路７１の充電側の部分について説明する。
【００３３】
ところで、ヘッドユニット４０に接続されているピエゾ素子ＰＺＴはキャパシタンス（静電容量）を有する。ヘッド４１内におけるスイッチがオンにされると、コンデンサ７４とキャパシタンスを有するピエゾ素子ＰＺＴが並列に接続されるため、コイル７３とコンデンサ７４とピエゾ素子ＰＺＴとで構成される回路で前述の共振が生ずるようになる。そうすると、印字の状況により駆動されるピエゾ素子ＰＺＴの増減により、ピエゾ素子ＰＺＴのキャパシタンス分が増加するため、共振周期が変動する。しかし、本実施形態では全ピエゾ素子ＰＺＴが有するキャパシタンスよりも、大きいキャパシタンスを有するコンデンサ７４を使用することにより、ピエゾ素子ＰＺＴの増減による共振周波数の増減は少ない。ここでは、少なくとも、全ピエゾ素子ＰＺＴが有するキャパシタンスの１０倍以上のキャパシタンスを有するコンデンサ７４を使用する。よって、ヘッド４１のスイッチの切り替えにより、ピエゾ素子ＰＺＴが接続される数に変動を生じても、駆動信号ＣＯＭの生成時において共振周期の変動は無視する。
【００３４】
図には、スイッチ制御回路７２と電圧選択回路７１とコイル７３とコンデンサ７４が示されている。電圧選択回路７１は、充電側スイッチ群７７Ａと放電側スイッチ群７７Ｂを含む。
【００３５】
充電側スイッチ群７７Ａは、充電側第１スイッチＣ＿ＳＷ１、充電側第２スイッチＣ＿ＳＷ２、充電側第３スイッチＣ＿ＳＷ３、充電側第４スイッチＣ＿ＳＷ４、充電側第５スイッチＣ＿ＳＷ５、充電側第６スイッチＣ＿ＳＷ６、充電側第７スイッチＣ＿ＳＷ７、充電側第８スイッチＣ＿ＳＷ８を含む。また、充電側第３スイッチＣ＿ＳＷ３と充電側第４スイッチＣ＿ＳＷ４の間に、中間電圧用スイッチＣ＿ＳＷＭ１、ＳＷＭ２が設けられる。
【００３６】
ここで示された各スイッチも前述のスイッチと同様に入力端と出力端と制御端とを有する。図において、説明の容易のために各スイッチにはａ端（入力端）、ｂ端（出力端）、ｃ端（制御端）が示されている。各スイッチは、制御端にオンの電位の信号が入力されている期間においてａ端の信号をｂ端に出力する機能を有する。充電側スイッチ群７７Ａのスイッチは、例えば、電界効果型トランジスタで構成することができる。
【００３７】
充電側第１スイッチＣ＿ＳＷ１のａ端には、第１電圧Ｖ１の電力線が接続される。同様に、充電側第２スイッチＣ＿ＳＷ２のａ端には、第２電圧Ｖ２の電力線が接続される。充電側第３スイッチＣ＿ＳＷ３のａ端には、第３電圧Ｖ３の電力線が接続される。充電側第４スイッチＣ＿ＳＷ４のａ端には、第４電圧Ｖ４の電力線が接続される。充電側第５スイッチＣ＿ＳＷ５のａ端には、第５電圧Ｖ５の電力線が接続される。充電側第６スイッチＣ＿ＳＷ６のａ端には、第６電圧Ｖ６の電力線が接続される。充電側第７スイッチＣ＿ＳＷ７のａ端には、第７電圧Ｖ７の電力線が接続される。充電側第８スイッチＣ＿ＳＷ８のａ端には、第８電圧Ｖ８の電力線が接続される。
【００３８】
中間電圧用スイッチＣ＿ＳＷＭ１のａ端には、抵抗Ｒ１を介して第３電圧Ｖ３の電力線に接続されている。また、中間電圧用スイッチＣ＿ＳＷＭ２のａ端には、抵抗Ｒ２を介して第４電圧Ｖ４の電力線に接続されている。そして、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の抵抗値を適切に選択することによって、中間電圧用スイッチＣ＿ＳＷＭ１、２が共にＯＮした場合、それらのｂ端には、第３電圧Ｖ３と第４電圧Ｖ４の中間の電圧が印加されるようになっている。
【００３９】
また、充電側第１スイッチＣ＿ＳＷ１のｂ端には、充電側第１ダイオードＣ＿Ｄ１のアノード側が接続される。同様に、充電側第２スイッチＣ＿ＳＷ２のｂ端には、充電側第２ダイオードＣ＿Ｄ２のアノード側が接続される。充電側第３スイッチＣ＿ＳＷ３のｂ端には、充電側第３ダイオードＣ＿Ｄ３のアノード側が接続される。充電側第４スイッチＣ＿ＳＷ４のｂ端には、充電側第４ダイオードＣ＿Ｄ４のアノード側が接続される。充電側第５スイッチＣ＿ＳＷ５のｂ端には、充電側第５ダイオードＣ＿Ｄ５のアノード側が接続される。充電側第６スイッチＣ＿ＳＷ６のｂ端には、充電側第６ダイオードＣ＿Ｄ６のアノード側が接続される。充電側第７スイッチＣ＿ＳＷ７のｂ端には、充電側第７ダイオードＣ＿Ｄ７のアノード側が接続される。充電側第８スイッチＣ＿ＳＷ８のｂ端には、充電側第８ダイオードＣ＿Ｄ８のアノード側が接続される。
【００４０】
充電側第１ダイオードＣ＿Ｄ１〜充電側第８ダイオードＣ＿Ｄ８のそれぞれのカソード側は、コイル７３の一端に接続される。コイル７３の一端には、中間電圧用スイッチＣ＿ＳＷＭ１、２のｂ端も接続される。
【００４１】
図において、前述の通り、コイル７３の他端には、コンデンサ７４の一端が接続されている。また、コンデンサ７４の他端は、アースされている。また、コイル７３とコンデンサ７４とが接続されている点をＶとする。点Ｖの電圧は、駆動信号ＣＯＭの電圧を示す。尚、コイル７３の一端には、さらに、放電側スイッチ群７７Ｂにおける各ダイオードのアノード側が接続されることとなるが、これについては後述する。
【００４２】
各スイッチのｃ端は、スイッチ制御回路７２に接続されている。スイッチ制御回路７２は、コントローラ６０から送られる駆動信号生成信号に基づいて各スイッチにスイッチ制御信号を送る。スイッチ制御信号は、パルスであり、このパルスがオンの状態のときにおいて、制御されるスイッチはオンにされ、スイッチのａ端とｂ端とが電気的に接続される状態となる。  
尚、各スイッチをオンにするタイミングについては、後述する。
【００４３】
図７は、第１実施形態における電圧選択回路７１の放電側の部分について説明するための図である。図には、スイッチ制御回路７２と電圧選択回路７１とコイル７３とコンデンサ７４が示されている。前述の通り、電圧選択回路７１は、充電側スイッチ群７７Ａと放電側スイッチ群７７Ｂを含む。
【００４４】
放電側スイッチ群７７Ｂは、放電側第１スイッチＤ＿ＳＷ１、放電側第２スイッチＤ＿ＳＷ２、放電側第３スイッチＤ＿ＳＷ３、放電側第４スイッチＤ＿ＳＷ４、放電側第５スイッチＤ＿ＳＷ５、放電側第６スイッチＤ＿ＳＷ６、放電側第７スイッチＤ＿ＳＷ７、放電側第８スイッチＤ＿ＳＷ８を含む。
【００４５】
ここでも、図において、説明の容易のために各スイッチにはａ端（入力端）、ｂ端（出力端）、ｃ端（制御端）が示されている。各スイッチは、制御端にオンの電位の信号が入力されている期間において、ａ端の信号をｂ端に出力する機能を有する。
【００４６】
放電側第１スイッチＤ＿ＳＷ１のｂ端には、第１電圧Ｖ１の電力線が接続される。同様に、放電側第２スイッチＤ＿ＳＷ２のｂ端には、第２電圧Ｖ２の電力線が接続される。放電側第３スイッチＤ＿ＳＷ３のｂ端には、第３電圧Ｖ３の電力線が接続される。放電側第４スイッチＤ＿ＳＷ４のｂ端には、第４電圧Ｖ４の電力線が接続される。放電側第５スイッチＤ＿ＳＷ５のｂ端には、第５電圧Ｖ５の電力線が接続される。放電側第６スイッチＤ＿ＳＷ６のｂ端には、第６電圧Ｖ６の電力線が接続される。放電側第７スイッチＤ＿ＳＷ７のｂ端には、第７電圧Ｖ７の電力線が接続される。放電側第８スイッチＤ＿ＳＷ８のｂ端には、第８電圧Ｖ８の電力線が接続される。
【００４７】
また、放電側第１スイッチＤ＿ＳＷ１のａ端には、放電側第１ダイオードＤ＿Ｄ１のカソード側が接続される。同様に、放電側第２スイッチＤ＿ＳＷ２のａ端には、放電側第２ダイオードＤ＿Ｄ２のカソード側が接続される。放電側第３スイッチＤ＿ＳＷ３のａ端には、放電側第３ダイオードＤ＿Ｄ３のカソード側が接続される。放電側第４スイッチＤ＿ＳＷ４のａ端には、放電側第４ダイオードＤ＿Ｄ４のカソード側が接続される。放電側第５スイッチＤ＿ＳＷ５のａ端には、放電側第５ダイオードＤ＿Ｄ５のカソード側が接続される。放電側第６スイッチＤ＿ＳＷ６のａ端には、放電側第６ダイオードＤ＿Ｄ６のカソード側が接続される。放電側第７スイッチＤ＿ＳＷ７のａ端には、放電側第７ダイオードＤ＿Ｄ７のカソード側が接続される。放電側第８スイッチＤ＿ＳＷ８のａ端には、放電側第８ダイオードＤ＿Ｄ８のカソード側が接続される。
【００４８】
放電側第１ダイオードＤ＿Ｄ１〜放電側第８ダイオードＤ＿Ｄ８のそれぞれのアノード側は、コイル７３の一端に接続される。また、前述の通り、コイル７３の他端には、コンデンサ７４の一端が接続されている。コンデンサ７４の他端は、アースされている。また、前述の通り、コイル７３とコンデンサ７４とが接続されている点がＶとして示されている。点Ｖの電圧は、駆動信号ＣＯＭの電圧を示す。
【００４９】
各スイッチのｃ端は、スイッチ制御回路７２に接続されている。スイッチ制御回路７２は、コントローラ６０から送られる駆動信号生成信号に基づいて各スイッチにスイッチ制御信号を送る。スイッチ制御信号は、パルスであり、このパルスがオンの状態のときにおいて、制御されるスイッチはオンにされ、スイッチのａ端とｂ端とが接続される状態になる。
【００５０】
図８は、各スイッチに対する制御時間を説明するための図である。ここでは、図４における駆動パルスＰＳ１の生成について説明する。図８には、時間ｔにおいて、各スイッチがオンにされるタイミング、すなわち各スイッチの制御端（ｃ端）にスイッチ制御信号としてオンの電位の信号が入力されるタイミングが示されている。尚、前述の点Ｖにおける電圧が駆動信号ＣＯＭの電圧に等しいことから、点Ｖの電圧を駆動信号ＣＯＭの出力として説明する。
【００５１】
最初に、充電側スイッチ群７７Ａと放電側スイッチ群７７Ｂの各スイッチはオフにされている。また、点Ｖの最初の電圧が０Ｖであるとする。このとき、駆動信号の中間電圧Ｖ３．５を生成するために、中間電圧用スイッチＣ＿ＳＷＭ１、２がオンにされる。尚、中間電圧Ｖ３．５は、第３電圧Ｖ３と第４電圧Ｖ４との間の電圧である。点Ｖの電圧が０Ｖのときにおいて中間電圧用スイッチＣ＿ＳＷＭ１、２がオンにされると、中間電圧Ｖ３．５が前述のコイル７３に印加されることとなるが、コイル７３とコンデンサ７４とで構成される回路による共振現象により、点Ｖの電圧は中間電圧Ｖ３．５よりも高い電圧となるようにオーバーシュートする。また、オーバーシュートした電圧は、コイル７３とコンデンサ７４とで構成される回路内において共振する。
【００５２】
しかしながら、Ｒ１、Ｒ２により、オーバーシュートは小さく、また、共振はしだいに減衰し、点Ｖの電圧は、やがて定電圧である中間電圧Ｖ３．５となる。このように定電圧である中間電圧Ｖ３．５が生成されると、駆動信号ＣＯＭの生成が開始される。駆動信号ＣＯＭの生成が開始されると、まず中間電圧ホールド時間において、中間電圧用スイッチＣ＿ＳＷＭ１、２のオン状態が維持され、点Ｖにおける電圧が中間電圧Ｖ３．５に維持される。
【００５３】
図９は、第１実施形態において生成される駆動信号を説明するための図である。図には、駆動信号ＣＯＭとして出力される電圧（点Ｖの電圧）が示されている。中間電圧ホールド時間において、中間電圧Ｖ３．５（ＶＭ）が出力されている。時間ｔ２において中間電圧ホールド時間が終了すると、中間電圧用スイッチＣ＿ＳＷＭ１、２がオフにされ、充電側第４スイッチＣ＿ＳＷ４がオンにされる。充電側第４スイッチＣ＿ＳＷ４がオンにされると定電圧電源部７５側からコイル７３に電流が流れるが、コイル７３とコンデンサ７４とで構成される回路により共振現象が生ずる。そのため、中間電圧Ｖ３．５を最低電圧とし第４電圧Ｖ４を中間電圧とするようにして駆動信号の電圧が上昇する。
【００５４】
ところで、この共振の周期Ｔ’は、コイル７３のインダクタンスをＬとし、コンデンサ７４と、コンデンサ７４の容量と比べて少量ではあるが、ピエゾ素子ＰＺＴをすべて接続した容量の合計のキャパシタンスをＣとした場合、
Ｔ’＝２π×（Ｌ×Ｃ）１／２
となる。ここでは、共振周期の１／２の時間で最低電圧から最高電圧へと変化するので、第４電圧Ｖ４と第５電圧Ｖ５の中間の電圧に達するまでの時間Ｔは、
Ｔ＝π×（Ｌ×Ｃ）１／２
となる。よって、充電側第４スイッチＣ＿ＳＷ４は、少なくとも時間Ｔだけオンにされることになる。厳密には、共振周期はピエゾ素子ＰＺＴの接続数により増減するが、周期が一番長いのは、ＰＺＴがすべて接続されたときであり、それが上記Ｔであるので、Ｔだけ、スイッチをＯＮしていれば、接続状況によらず、共振過程の半周期分以上は進んでいる。本実施形態では、時間ｔ２の後、時間Ｔだけ充電側第４スイッチＣ＿ＳＷ４がオンにされることが示されている。このように、充電側第４スイッチＣ＿ＳＷ４がオンにされると、コイル７３とコンデンサ７４とピエゾ素子ＰＺＴの回路による共振現象のため、中間電圧Ｖ３．５を最低電圧とし、第４電圧Ｖ４を振幅の中心とするようにして電圧が上昇する。そうすると、点Ｖにおける電圧は時間（ｔ２＋Ｔ）において第４電圧Ｖ４と第５電圧Ｖ５の中間の電圧にまで上昇する。なお、以降、ピエゾ素子ＰＺＴの容量はコンデンサ７４の容量と比べて小さいので、共振はコンデンサ７４とコイル７３との間で発生すると記述する。
【００５５】
時間ｔ２の後に時間Ｔだけオンにされた後、充電側第４スイッチＣ＿ＳＷ４はオフにされる。尚、仮に時間Ｔよりも長い時間、充電側第４スイッチＣ＿ＳＷ４がオンにされた場合であっても、充電側第４ダイオードＣ＿Ｄ４が充電側第４スイッチＣ＿ＳＷ４に接続されているため、点Ｖの電圧は第４電圧Ｖ４と第５電圧Ｖ５の中間の電圧に維持される。また、ピエゾ素子ＰＺＴの接続が無くなり、実際の周期が若干ではあるもののＴより小さくなっても、同じ理由で、電圧は維持される。
【００５６】
次に、時間ｔ３になると、充電側第５スイッチＣ＿ＳＷ５が時間Ｔだけオンにされる。そうすると、前述と同様に、コイル７３とコンデンサ７４とで構成される回路における共振のため、第４電圧Ｖ４と第５電圧Ｖ５の中間の電圧を最低電圧とし、第５電圧Ｖ５を振幅の中心とするようにして点Ｖの電圧が上昇する。そうすると、点Ｖにおける電圧は時間（ｔ３＋Ｔ）において、第５電圧Ｖ５と第６電圧Ｖ６の中間の電圧にまで上昇する。
【００５７】
同様にして、時間ｔ４になると、充電側第６スイッチＣ＿ＳＷ６が時間Ｔだけオンにされる。そうすると、点Ｖにおける電圧は時間（ｔ４＋Ｔ）において、第６電圧Ｖ６と第７電圧Ｖ７の中間の電圧にまで上昇する。同様にして、時間ｔ５になると、充電側第７スイッチＣ＿ＳＷ７が時間Ｔだけオンにされる。そうすると、点Ｖにおける電圧は時間（ｔ５＋Ｔ）において、第７電圧Ｖ７と第８電圧Ｖ８の中間の電圧にまで上昇する。次に、時間ｔ６になると、充電側第８スイッチＣ＿ＳＷ８が時間Ｔだけオンにされる。そうすると、点Ｖにおける電圧は時間（ｔ６＋Ｔ）において、電圧ＶＨにまで上昇する。電圧ＶＨは、第８電圧Ｖ８から第７電圧Ｖ７を差し引いた値の半分の電圧を第８電圧Ｖ８に加算した電圧である。この電圧ＶＨは、本実施形態において出力される最大の電圧である。
【００５８】
所望の駆動信号を生成するために、時間（ｔ６＋Ｔ）から時間ｔ７までトップピークホールド時間が設けられている。このトップピークホールド時間においては、いずれのスイッチもオンにされない。よって、点Ｖの電圧は最大電圧ＶＨに維持される。
【００５９】
次に、時間ｔ７になると、放電側第８スイッチＤ＿ＳＷ８が時間Ｔだけオンにされる。放電側の各スイッチは、コンデンサ７４の電荷を定電圧電源部７５側に放電しようとする。このように、コンデンサ７４の電荷を放電することによって、点Ｖにおける電圧を下げるのであるが、ここでも、コイル７３とコンデンサ７４とで構成される回路における共振のため、スイッチによって接続されている定電圧よりも低い電圧にまで点Ｖの電圧は下降する。
【００６０】
よって、放電側第８スイッチＤ＿ＳＷ８が時間Ｔだけオンにされると、最大電圧ＶＨを最大電圧とし、第８電圧Ｖ８を振幅の中心とするようにして、第７電圧Ｖ７と第８電圧Ｖ８の中間の電圧にまで点Ｖの電圧が下降する。
【００６１】
同様にして、時間ｔ８になると、放電側第７スイッチＤ＿ＳＷ７が時間Ｔだけオンにされる。そうすると、点Ｖにおける電圧は時間（ｔ８＋Ｔ）において、第６電圧Ｖ６と第７電圧Ｖ７の中間の電圧にまで下降する。同様にして、時間ｔ９になると、放電側第６スイッチＤ＿ＳＷ６が時間Ｔだけオンにされる。そうすると、点Ｏにおける電圧は時間（ｔ９＋Ｔ）において、第５電圧Ｖ５と第６電圧Ｖ６の中間の電圧にまで下降する。
【００６２】
同様にして、時間ｔ１０になると、放電側第５スイッチＤ＿ＳＷ５が時間Ｔだけオンにされる。そうすると、点Ｖにおける電圧は時間（ｔ１０＋Ｔ）において、第４電圧Ｖ４と第５電圧Ｖ５の中間の電圧にまで下降する。同様にして、時間ｔ１１になると、放電側第４スイッチＤ＿ＳＷ４が時間Ｔだけオンにされる。そうすると、点Ｖにおける電圧は時間（ｔ１１＋Ｔ）において、第３電圧Ｖ３と第４電圧Ｖ４の中間の電圧にまで下降する。
【００６３】
同様にして、時間ｔ１２になると、放電側第３スイッチＤ＿ＳＷ３が時間Ｔだけオンにされる。そうすると、点Ｖにおける電圧は時間（ｔ１２＋Ｔ）において、第２電圧Ｖ２と第３電圧Ｖ３の中間の電圧にまで下降する。同様にして、時間ｔ１３になると、放電側第２スイッチＤ＿ＳＷ２が時間Ｔだけオンにされる。そうすると、点Ｖにおける電圧は時間（ｔ１３＋Ｔ）において、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２の中間の電圧にまで下降する。
【００６４】
同様にして、時間ｔ１４になると、放電側第１スイッチＤ＿ＳＷ１が時間Ｔだけオンにされる。そうすると、点Ｖにおける電圧は時間（ｔ１４＋Ｔ）において、電圧ＶＬにまで下降する。電圧ＶＬは、第２電圧Ｖ２から第１電圧Ｖ１を差し引いた値の半分の電位を第１電圧Ｖ１から差し引いた電圧である。この電圧ＶＬは、本実施形態の点Ｖにおいて出力される最小の電圧である。
【００６５】
所望の駆動信号ＣＯＭを生成するために、時間（ｔ１４＋Ｔ）から時間ｔ１５までボトムピークホールド時間が設けられている。このボトムピークホールド時間においては、いずれのスイッチもオンにされない。よって、点Ｖの電圧は最小電圧ＶＬに維持される。
【００６６】
時間ｔ１５になると、充電側第１スイッチＣ＿ＳＷ１が時間Ｔだけオンにされる。そうすると、点Ｖの電圧が時間（ｔ１５＋Ｔ）において、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２の中間の電圧にまで上昇する。同様にして、時間ｔ１６になると、充電側第２スイッチＣ＿ＳＷ１が時間Ｔだけオンにされる。そうすると、点Ｖの電圧が時間（ｔ１６＋Ｔ）において、第２電圧Ｖ２と第３電圧Ｖ３の中間の電圧にまで上昇する。
【００６７】
同様にして、時間ｔ１７になると、充電側第３スイッチＣ＿ＳＷ３が時間Ｔだけオンにされる。そうすると、点Ｖの電圧が時間（ｔ１７＋Ｔ）において、第３電圧Ｖ３と第４電圧Ｖ４の間の電圧にまで上昇する。尚、第３電圧Ｖ３と第４電圧Ｖ４の中間の電圧は、中間電圧ＶＭである。時間（ｔ１７＋Ｔ）から中間電圧ホールド時間においては、いずれのスイッチもオンにされない。よって、点Ｖの電圧は、中間電圧ホールド時間において中間電圧ＶＭに維持される。
【００６８】
尚、あるスイッチをオンにしてから次のスイッチをオンにするまでの時間は、駆動信号の形状に合わせて調整することができる。例えば、時間ｔ２から時間ｔ３までの時間は駆動信号の傾きに合わせて調整することができる。このようにあるスイッチをオンにしてから次にスイッチをオンにするまでの時間を長くすることで平均的に駆動信号の傾きを緩やかにすることができる。
【００６９】
また、駆動信号を構成している傾きの最大が緩やかな場合、さらにコイル７３のインダクタンスを高くすることで、共振周期を長くし、スイッチをオンにしたときの電圧の立ち上がり（又は立ち下がり）を緩やかにすることができる。そして、より滑らかな駆動信号を生成することができる。
【００７０】
尚、ここでは、駆動パルスＰＳ１の生成について説明したが、同様にして駆動パルスＰＳ２〜ＰＳ４を生成することにより、駆動信号ＣＯＭを生成することができる。
【００７１】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１０Ａは、第２実施形態における可変容量コンデンサ７４’の概念図である。第２実施形態では、第１実施形態におけるコンデンサ７４が可変容量コンデンサ７４’に置き換えられる。
【００７２】
再度、図５を参照すると、コンデンサ７４とピエゾ素子ＰＺＴは、アースを基準としてコイル７３に並列に接続しているものとみることができる。そうすると、コイル７３とコンデンサ７４とスイッチがオンにされ点Ｖに接続されたピエゾ素子ＰＺＴとで構成される回路において前述の共振が生ずることとなる。しかしながら、駆動信号ＣＯＭが印加されるピエゾ素子ＰＺＴの数は動的に変化するので、この回路内のキャパシタンスも同様に変化する。
【００７３】
例えば、ヘッド４１において並列に接続されている複数のピエゾ素子ＰＺＴの１つのキャパシタンスをＣ１とする。このとき、ピエゾ素子ＰＺＴに接続されたスイッチのうちの２つのスイッチがオンになったときにおいて、点Ｖに電気的に接続されるピエゾ素子ＰＺＴ全体の静電容量は（２×Ｃ１）となる。コンデンサ７４がこれらに並列に接続されているため、コンデンサ７４（キャパシタンスＣ）と、オンにされたスイッチに接続されているピエゾ素子ＰＺＴとの全体のキャパシタンスは、（Ｃ＋２×Ｃ１）となる。
【００７４】
また、ヘッド４１においてピエゾ素子ＰＺＴが並列に１８０個接続されている場合において、全てのピエゾ素子ＰＺＴについてのスイッチがオンになったとき、コンデンサ７４と、オンにされたスイッチに接続されているピエゾ素子ＰＺＴとの合計のキャパシタンスは、（Ｃ＋１８０×Ｃ１）となる。
【００７５】
このように、点Ｖに接続されているピエゾ素子ＰＺＴの数が変化すると、回路全体のキャパシタンスが変化するので、回路の共振周期も変化することとなってしまう。そこで、第２実施形態では、第１実施形態におけるコンデンサ７４を可変容量コンデンサ７４’に置き換えることとしている。コンデンサ７４のキャパシタンスを調整可能とすることで、コンデンサ７４’とオンにされたスイッチに接続するピエゾ素子ＰＺＴとの合計のキャパシタンスを一定に保つこととして、共振周期を一定に保つこととしている。
【００７６】
図１０Ｂは、第２実施形態における可変容量コンデンサ７４’を説明するための図である。可変容量コンデンサ７４’は、カウンタ部７４１を備える。また、可変容量コンデンサ７４’は、コンデンサＣ’（キャパシタンスＣ’）を備える。また、可変容量コンデンサ７４’は、コンデンサＣ１（キャパシタンスＣ１）をピエゾ素子ＰＺＴと同じ数だけ備える。１つのコンデンサＣ１は、１つのピエゾ素子ＰＺＴと同じキャパシタンスを有する。
【００７７】
ここでは、ヘッド４１に１８０個のピエゾ素子ＰＺＴが並列に設けられていることから、可変容量コンデンサ７４’内にも１８０個のコンデンサＣ１が並列に接続されている。また、それぞれのコンデンサＣ１にはスイッチが接続されている。そして、このそれぞれのスイッチは、カウンタ部７４１によって制御可能になっている。また、コンデンサＣ’もこれら１８０個のコンデンサＣ１に並列に接続されている。
【００７８】
カウンタ部７４１には、コントローラ６０から出力されるヘッド制御信号が入力される。ヘッド制御信号は、どのピエゾ素子ＰＺＴに接続されたスイッチをオンにするかの情報を含んでいる。カウンタ部７４１は、ヘッド制御信号を解析し、ピエゾ素子ＰＺＴに接続されたスイッチのうちいくつのスイッチが現在オフにされているかを特定する。そして、ピエゾ素子ＰＺＴに接続されたスイッチのうちオフにされているスイッチの数と同数のコンデンサＣ１に接続されたスイッチをオンにする。
【００７９】
例えば、ピエゾ素子ＰＺＴに接続されたスイッチのうち１２０個のスイッチがオフにされていた場合、可変容量コンデンサ７４’において１２０個のコンデンサＣ１のスイッチをオンにする。このようにすることで、オンにされているスイッチに接続されているピエゾ素子ＰＺＴの数とオンにされているスイッチに接続されているコンデンサＣ１との数の合計が１８０となる。つまり、共振を生ずる回路内のキャパシタンスが常に一定（Ｃ’＋１８０×Ｃ１）に維持されることになる。尚、ここでは、キャパシタンス（Ｃ’＋１８０×Ｃ１）が前述のコンデンサ７４のキャパシタンスＣと等しくなるようにされている。
【００８０】
このように、全体のキャパシタンスが一定になるように調整できるようにすることで、駆動信号生成回路７０の回路内で一定の周期の共振をより精度良く生じさせることができる。そして、所望の駆動信号を精度良く生成することができる。
【００８１】
また、第１の実施形態のように、ピエゾ素子ＰＺＴの合計のキャパシタを無視できるような大きなキャパシタンスを設けなくてもよい。第１の実施形態では、大きなキャパシタンスに由来する大きな電流が流れ、スイッチ、ダイオード等は、その大きな電流を流せる能力が無ければならず、線路も太くしなければならなかった。本実施形態では、それが大きく緩和される。
【００８２】
また、可変容量コンデンサ７４’において、回路内のキャパシタンスが常に一定になるようにカウンタ部が各スイッチを制御したが、意図的にキャパシタンスを変化させて、電圧の立ち上がりの角度を調整することとしてもよい。
【００８３】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１１は、第３実施形態における可変インダクタンス７３’について説明するための図である。第３実施形態では、第１実施形態におけるコイル７３が可変インダクタンス７３’に置き換えられる。
【００８４】
前述の通り、点Ｖに接続されているピエゾ素子ＰＺＴの数が変化すると、回路全体のキャパシタンスが変化する。そして、回路の共振周期が変化してしまう。しかしながら、第３実施形態のように、可変インダクタンス７３’によってインダクタンスを調整可能とすることで、静電容量Ｃが変化した場合であっても、共振周期Ｔを一定にすることができる。
【００８５】
可変インダクタンス７３’は、カウンタ部７３１を備える。また、可変インダクタンス７３’は、Ｌ’のインダクタンスからＬ’／ｎのインダクタンスまでのｎ個のコイルを有する。ここでは、ヘッド４１にピエゾ素子ＰＺＴが並列に１８０個設けられていることから、可変インダクタンス７３’においてＬ’のインダクタンスからＬ’／１８０のインダクタンスまでの１８０個のコイルが並列に接続されている。また、それぞれのコイルにはスイッチが接続されている。そして、このそれぞれのスイッチは、カウンタ部７３１によって制御可能になっている。
【００８６】
カウンタ部７３１には、コントローラ６０から出力されるヘッド制御信号が入力される。カウンタ部７３１は、ヘッド制御信号を解析し、ピエゾ素子ＰＺＴに接続されたスイッチのうちいくつのスイッチが現在オフにされているかを特定する。そして、ピエゾ素子ＰＺＴに接続されたスイッチのうちオンにされているスイッチの数をカウントする。そして、オンにされているスイッチの数でＬ’を除したインダクタンスを有するコイルに接続されたスイッチをオンにする。
【００８７】
例えば、ピエゾ素子ＰＺＴに接続されたスイッチのうち５０個のスイッチがオンにされる場合、可変インダクタンス７３’において、Ｌ’／５０のインダクタンスを有するコイルに接続されたスイッチがオンにされる。５０個のピエゾ素子ＰＺＴのキャパシタンスは（５０×Ｃ１）である。一方、選択されたコイルのインダクタンスはＬ’／５０である。よって、このときの、共振周期Ｔ’＝２π×（Ｌ’×Ｃ１）１／２となり、常に一定となる。尚、（Ｌ’×Ｃ１）＝（Ｌ×Ｃ）となるように、Ｌ’の値は予め調整されているものとする。
【００８８】
また、ここでは、共振周期が一定になるようにカウンタ部７３１のスイッチを制御したが、意図的に共振周波数が変化するようにコイルを選択するようにして、駆動信号の電圧の立ち上がりの角度を調整することとしてもよい。
【００８９】
＝＝＝第４実施形態＝＝＝
図１２は、第４実施形態における電圧選択回路７１’について説明するための図である。第１実施形態では、充電側スイッチ群７１Ａ及び放電側スイッチ群７１Ｂにダイオードが取り付けられていた。第４実施形態では、充電側スイッチ群７１Ａからダイオードを取り除いたものが、スイッチ群として使用される。
【００９０】
このとき、スイッチ群のスイッチの切り替えを第１実施形態の時間Ｔごとに行うこととする。そうすると、最小電圧から最大電圧にまで電圧を上昇させたところで（最大電圧から最小電圧に電圧を降下させたところで）、次のスイッチの接続により、前回の最大電圧を最小電圧として、次の最大電圧にまで電圧を上昇させる（前回の最小電圧を最大電圧として、次の最小電圧にまで電圧を降下させる）ことができる。そして、駆動信号ＣＯＭを生成することができる。
【００９１】
このように、スイッチ群にダイオードを有しない場合であっても、共振周期の１／２の時間毎に各スイッチの制御を行うことで所望の駆動信号を生成することができる。
【００９２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、プリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００９３】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９４】
＜ヘッドについて＞
また、前述の実施形態では、ヘッドはキャリッジに設けられていた。しかし、キャリッジに着脱可能なインクカートリッジにヘッドが設けられても良い。また、実施例のキャリッジ操作式の印刷装置に限らず、ラインプリンタでもよい。ここで、ラインプリンタとは、用紙の搬送方向の直交方向に複数のノズルが並ぶノズル列を有するヘッドを備えるプリンタである。そして、このラインプリンタは、原則としてヘッドを移動させず、用紙の搬送を行っているときに連続的にインク滴を吐出することによって印刷を行う。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】図１Ａは、プリンタ１の斜視図であり、図１Ｂは、プリンタ１の内部の斜視図である。
【図２】プリンタ１のブロック図である。
【図３】ヘッド４１の構造を説明するための図である。
【図４】駆動信号生成回路７０によって生成される駆動信号ＣＯＭを説明する図である。
【図５】コントローラ６０と駆動信号生成回路７０とヘッド４０の機能を説明するための図である。
【図６】第１実施形態における電圧選択回路７１の充電側の部分について説明するための図である。
【図７】第１実施形態における電圧選択回路７１の放電側の部分について説明するための図である。
【図８】各スイッチに対する制御時間を説明するための図である。
【図９】第１実施形態において生成される駆動信号を説明するための図である。
【図１０】図１０Ａは、第２実施形態における可変容量コンデンサの概念図であり、図１０Ｂは、第２実施形態における可変容量コンデンサ７４’を説明するための図である。
【図１１】第３実施形態における可変インダクタンス７３’について説明するための図である。
【図１２】第４実施形態における電圧選択回路７１’について説明するための図である。
【符号の説明】
【００９６】
１  プリンタ、
２０  用紙搬送機構、３０  キャリッジ移動機構、４０  ヘッドユニット、
６０  コントローラ、７０  駆動信号生成回路、
４１  ヘッド、４０２  インク供給路、４０４  ノズル連通路、４０６  弾性板、
７２  スイッチ制御回路、７３  コイル、７４  コンデンサ、７５  定電圧電源部、
７３１  カウンタ部、７４１  カウンタ部、
Ｃ＿Ｄ１  充電側第１ダイオード、Ｃ＿Ｄ２充電側第２ダイオード、
Ｃ＿Ｄ３  充電側第３ダイオード、Ｃ＿Ｄ４充電側第４ダイオード、
Ｃ＿Ｄ５  充電側第５ダイオード、Ｃ＿Ｄ６充電側第６ダイオード、
Ｃ＿Ｄ７  充電側第７ダイオード、Ｃ＿Ｄ８充電側第８ダイオード、
Ｃ＿ＳＷ１  充電側第１スイッチ、Ｃ＿ＳＷ２  充電側第２スイッチ、
Ｃ＿ＳＷ３  充電側第３スイッチ、Ｃ＿ＳＷ４  充電側第４スイッチ、
Ｃ＿ＳＷ５  充電側第５スイッチ、Ｃ＿ＳＷ６  充電側第６スイッチ、
Ｃ＿ＳＷ７  充電側第７スイッチ、Ｃ＿ＳＷ８  充電側第８スイッチ、
Ｄ＿Ｄ１  放電側第１ダイオード、Ｄ＿Ｄ２放電側第２ダイオード、
Ｄ＿Ｄ３  放電側第３ダイオード、Ｄ＿Ｄ４放電側第４ダイオード、
Ｄ＿Ｄ５  放電側第５ダイオード、Ｄ＿Ｄ６放電側第６ダイオード、
Ｄ＿Ｄ７  放電側第７ダイオード、Ｄ＿Ｄ８放電側第８ダイオード、
Ｄ＿ＳＷ１  放電側第１スイッチ、Ｄ＿ＳＷ２  放電側第２スイッチ、
Ｄ＿ＳＷ３  放電側第３スイッチ、Ｄ＿ＳＷ４  放電側第４スイッチ、
Ｄ＿ＳＷ５  放電側第５スイッチ、Ｄ＿ＳＷ６  放電側第６スイッチ、
Ｄ＿ＳＷ７  放電側第７スイッチ、Ｄ＿ＳＷ８  放電側第８スイッチ、
Ｃ＿ＳＷＭ１、２  中間電圧用スイッチ、
ＨＣ  ヘッド制御回路、Ｎｚ  ノズル、ＰＺＴ  ピエゾ素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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