(57)【要約】【課題】パレットに交互に平積みしてあるスペーサの回収とガラス基板の供給をロボットを使用しないで能率よく行なう。【解決手段】スペーサ１とガラス基板２とが交互に重なり、スペーサの一辺縁部が上記ガラス基板の辺縁からはみ出して平積みしたパレット３をスペーサのはみ出し側が前方に向くように昇降テーブル４上に供給し、このパレットの上方前端側と前方との進退走行する第１走行体５に昇降手段により昇降し、最上段のガラス基板の上面前方側を吸引する第１吸引パッド１２を設け、パレットの前側引き上げた最上段のガラス基板の下面側と前方に移送途中のガラス基板を浮上させるエアノズル１３を設け、このエアノズルから前方にガラス基板を荷受けして前方に搬出する搬出装置Ｈを設け、パレットの前側にはみ出し辺縁部を押え込む可逆回転機能付で第２吸引パッド３４を有する押えバー材３３を設け、この押えバー材を移動手段により空パレット迄進退させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
合紙などのスペーサとガラス基板とが交互に重なり、かつ上記スペーサの一辺縁部が上記ガラス基板の辺縁からはみ出して平積みしたパレットを上記スペーサのはみ出し側が前方に向くように昇降テーブル上に供給し、このパレットの上方前端側と前方との進退走行するように第１走行体を設けると共に、この第１走行体に昇降手段により昇降し、かつ最上段のガラス基板の上面前方側を吸引する第１吸引パッドを設け、上記パレットの前側引き上げた最上段のガラス基板の下面側と前方に移送途中のガラス基板を浮上させるエアノズルを設け、このエアノズルから前方に上記第１吸引パッドにより引き出した上記ガラス基板を荷受けして前方に搬出する搬出装置を設け、上記パレットの前側に昇降手段により降下させて上記スペーサのはみ出した辺縁部を押さえ込むように設けた可逆回転手段付の水平な押さえバー材を設けると共に、この押さえバー材に上記最上段のスペーサのはみ出した押さえ込み辺縁部を吸引する第２吸引パッドを設け、上記押さえバー材に最上段のガラス基板の上側から後方のスペーサ回収用空パレット迄進退移動させるような移動手段を設けたことを特徴とするガラス基板の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パレットに積み重ねてあるガラス基板を前方の例えば切断線を入れる加工機に供給すると共に、次のガラス基板上に残る合紙や緩衝シートなどのスペーサを空のパレットに回収するガラス基板の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレットにガラス基板と合紙や緩衝シートなどのスペーサを交互に平積みしてある上記ガラス基板を前方の加工機に供給したのち、次段のガラス基板を供給するには、ガラス基板上に残るスペーサを撤去しなければならない。
【０００３】
上述のようなガラス基板の供給とスペーサの撤去とを交互に行なうには、ロボットハンドのバキュームパッドでガラス基板を取り上げて供給し、スペーサは、ロボットアームの開閉式チャックでつかみ取り、或いはバキュームパッドにより吸着して撤去している（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２５５７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の方式によると、一台のロボットハンドを使用してガラス基板の供給とスペーサの撤去（回収）とを交互に行なうので、スペーサの撤去終了後でないとガラス基板の供給を行なうことができない。このため、ガラス基板の加工能率が大幅に低下する問題が発生した。
特に高価なロボットを設置するので、設備費の大幅なアップになる問題があった。
【０００５】
そこで、この発明は、ガラス基板の供給機構とスペーサの回収機構とを別々に配置し、ガラス基板の供給後の復帰の間にスペーサを回収して大幅な稼働率のアップをはかるようにしたガラス基板の供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、この発明は、合紙などのスペーサとガラス基板とが交互に重なり、かつ上記スペーサの一辺縁部が上記ガラス基板の辺縁からはみ出して平積みしたパレットを上記スペーサのはみ出し側が前方に向くように昇降テーブル上に供給し、このパレットの上方前端側と前方との進退走行するように第１走行体を設けると共に、この第１走行体に昇降手段により昇降し、かつ最上段のガラス基板の上面前方側を吸引する第１吸引パッドを設け、上記パレットの前側引き上げた最上段のガラス基板の下面側と前方に移送途中のガラス基板を浮上させるエアノズルを設け、このエアノズルから前方に上記第１吸引パッドにより引き出した上記ガラス基板を荷受けして前方に搬出する搬出装置を設け、上記パレットの前側に昇降手段により降下させて上記スペーサのはみ出した辺縁部を押さえ込むように設けた可逆回転手段付の水平な押さえバー材を設けると共に、この押さえバー材に上記最上段のスペーサのはみ出した押さえ込み辺縁部を吸引する第２吸引パッドを設け、上記押さえバー材に最上段のガラス基板の上側から後方のスペーサ回収用空パレット迄進退移動させるような移動手段を設けた構成を採用する。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように、この発明のガラス基板の供給装置によれば、昇降テーブル上にガラス基板とスペーサとが交互に平積みしてあるパレットを供給することで、後退停止している第１走行体の第１吸引パッドを昇降手段により降下させて最上段のガラス基板の上面前端辺部を吸引し、吸引後に第１吸引パッドを昇降手段により上昇させてガラス基板を引き上げる。
【０００８】
このとき、エアノズルからのエアをガラス基板の引き上げ下面に噴出させるので、引き上げたガラス基板を浮上させることになり、この状況下で第１走行体の前進にともない引き出すガラス基板の引き出しが抵抗なくスムーズに行なわれると共に、エアノズルから上方に向くエアの噴出によりガラス基板を浮上させるので、何ら抵抗もなくガラス基板の前方への搬出が行なわれる。
一方引き出したガラス基板は、搬出装置に荷受けして前方の加工機に送られる。
【０００９】
又ガラス基板上のスペーサは、昇降手段により降下した押さえバー材の第２吸引パッドでスペーサのはみ出し端部を押さえ込んでいるので、浮上ガラス基板の引き出し時に共に引き出されることがなく、ガラス基板の引き出し後の第１吸引パッドの復帰迄の間に、はみ出し端を吸引している第２吸引パッドを有する押さえバー材を回転手段により回転させて最上段のはみ出し端を捲り、そして昇降手段により上昇させた押さえバー材を移動手段により後方に走行させてガラス基板上のスペーサを剥離しながら空のパレットに供給し、供給後に第２吸引パッドの吸引を解除してスペーサを回収する。
【００１０】
このため、従来のようにロボットを用いたガラス基板の供給と、スペーサの回収を行なうためのガラス基板の供給能率が大幅に低下する問題や、設備費が大幅にアップするような問題をなくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
この発明の実施形態では、図１から図１０に示すように、合紙や緩衝シートなどのスペーサ１とガラス基板２とが交互に重なってパレット３に平積み（図１０に示すように）してある。その際、スペーサ１の一辺縁部がガラス基板２の辺縁からはみ出している。
【００１３】
上記のガラス基板２としては、例えば液晶表示用などで、薄肉な矩形の板状のものである。
上記のパレット３は、スペーサのはみ出し辺縁が前方に向くようにして昇降テーブル４上に供給される。上記の昇降テーブル４の昇降手段２３としては、リフトやシリンダ等を用いて積み重ね、ガラス基板２の供給にともなう減少はその都度テーブル４を上昇させるようになっている。
【００１４】
また、パレット３の前側から前方との間に進退走行する第１走行体５がもうけてある。
上記の第１走行体５は、図示の場合ガラス基板２の搬出路の両側に前後方向に向うガイドレール６を設けて、このガイドレール６に門形フレームの第１走行体５のスライダ７をスライド自在に係合すると共に、ガイドレール６に両端を回動自在に軸承した雄ネジ８に第１走行体５に支持させた雌ネジ９をねじ込み、第１モーター１０を可逆駆動することで、第１走行体５を進退走行させるようにしたが、その他の方式により第１走行体５を進退走行させることもある。
【００１５】
また、第１走行体５には、シリンダなどの昇降手段１１に昇降する第１吸引パッド１２が設けてある。
上記昇降手段１１により降送した第１吸引パッド１２が最上段のガラス基板２の上面前方辺に当接すると、第１吸引パッド１２の吸引(接続してあるホースで吸引を開始して)によりガラス基板２を吸着するようになっている。
【００１６】
さらに、昇降手段１１の上昇作用にともない第１吸引パッド１２が上昇して引き上げられたガラス基板２の前方辺の下側には、エアノズル１３からエアが噴射されてガラス基板２を浮上させると共に、エアノズル１３から上方にもエアを噴射して引き出されるガラス基板２を浮上させるようにしてある。
【００１７】
また、エアノズル１３の前方には、第１吸引パッド１２により引き出したガラス基板２を荷受けして前方に搬出する搬出装置Ｈが設けてある。
【００１８】
上記の搬出装置Ｈとしては、図示の場合、移送途中のガラス基板２の下面に浮上用エアを噴出する噴射孔１５を頂壁に有する並列荷受けテーブル１６が配置され、この荷受けテーブル１６間には、上昇にともない荷受けテーブル１６上のガラス基板２を荷受けるコンベア１７が昇降手段１８により昇降（荷受けテーブル１６の上面に対し出没するように）するように設けて構成したが、限定されず、例えば第１吸引パッド１２と等速で走行するコンベヤ上にガラス基板２を荷受けして搬出し、加工機に送り込んでもよい。
【００１９】
上記の荷受けテーブル１６は、中空のボックスにより形成され、ボックス内に圧送したエアをボックスの頂壁に設けてある無数の噴射孔１５から噴出させてガラス基板２を浮上させるようになっている。
【００２０】
上記の昇降手段１８は、図示の場合コンベアフレーム１９の据え付け座２０をシリンダ２１の伸長、収縮作用により昇降させるようにしてある。
【００２１】
さらに、パレット３の前側には、スペーサ１のはみ出し辺縁部１´を昇降手段３１により降下させて上方から押し込む可逆回転機能３２の水平な押えバー材３３を設けると共に、この押えバー材３３には、押え込む辺縁部１´の上側面を吸引する第２吸引パッド３４が設けてある。
【００２２】
また、押えバー材３３は、昇降手段３１と可逆回転機能３２との作動に伴い第２吸引パッド３４がパレット３の前端上方に移動すると、パレット３の後方で待機させてある空パレット３５迄進退する移動手段３６により移動させるようにしてある。
【００２３】
上記の移動手段３６は、図示の場合、パレット３及び空パレット３５の一側にレール３７を敷設して、このレール３７に走行体３８のスライダ３９をスライド自在に係合すると共に、レール３７に平行し、かつ両端を回動自在に軸承してある雄ネジ４０に走行体３８に支持させてある雌ネジ４１をねじ込み、第２モーター４２により雄ネジ４０を可逆駆動して走行体３８を後方に向けて前進させ、走行体３８を前方に向けて進退走行させるようにしたが、限定されずその他の手段で進退走行させてもよい。
【００２４】
そして、上記の昇降手段３１及び可逆回転機能３２は、図示の場合、走行体３８上に柱材４６を起立させて、この柱材４６の上端に軸承した軸承が水平な回動軸４７にリンク４８の上端を固定し、リンク４８の下端に押えバー材３３の片端を固定することで、リンク４８の可逆回動にともにない押えバー材３３が昇降し、回動軸４７を第３モーター４９により可逆駆動することで、リンク４８の回動にともない第２吸引パッド３４が下向きから上向きに姿勢を（図７から図８に示すうような）変えることができるようにしたが、限定されず、上述の目的を達成するその他の機構を採用してもよい。
【００２５】
上記第２吸引パッド３４の吸引方式は、図示の場合押えバー材３３にパイプを用いてパイプの片端に接続したホース（図示省略）により吸引し、押えバー材３３に内部と連通状に第２吸引パッド３４を取付けて吸着するようにする。
図中５１は空パレット３５を搬入し、スペーサ１が満杯になるパレット３５を搬出するコンベヤである。
【００２６】
上記のように構成すると、テーブル４上にパレット３を供給すると、昇降手段３１により押えバー材３３を降送して、最上段スペーサ１のはみ出し辺縁部１´の上面に当接する第２吸引パッド３４によりはみ出し辺縁部１´を図７に示すように押え込む。
そして、第２吸引パッド３４により図３に示すように最上段のスペーサ１のはみ出し辺縁部１´を吸引する。
【００２７】
一方後退停止している第１走行体５の第１吸引パッド１２を昇降手段１１により降送して、図３鎖線に示すように最上段のガラス基板２の上面前端に第１吸引パッド１２を当接すると共に、第１吸引パッド１２を吸引する。
【００２８】
次に、昇降手段１１により第１吸引パッド１２を上昇させて吸引したガラス基板２の前端部分を図３実線に示すように引き上げる。
このとき、エアノズル１３から噴射するエアを引き上げたガラス基板２の下側に噴射させ、又エアノズル１３から上方にエアを噴射する。
【００２９】
この状況下で、前方に第１走行体５を走行すると、エアノズル１３からの噴射したエアによりガラス基板２が浮上しながら引き出され、引き出されたガラス基板２が搬出装置Ｈの荷受けテーブル１６上に向うと、噴射孔１５からの上方に噴出するエアによりガラス基板２を荷受けテーブル１６の上側で浮上させながら図２に示すように引き出す。
そして、荷受けテーブル１６の上側にガラス基板２を引き出すと、噴射孔１５からのエアの噴出を止めて、荷受けテーブル１６上にガラス基板２を荷受けする。
【００３０】
荷受けしたガラス基板２は、荷受けテーブル１６の上面に対し没入しているコンベヤ１７を昇降手段１８により上昇させて、コンベヤ１７にガラス基板２を図４に示すように荷受けし、その後にコンベヤ１７を運転して前方の加工機に送り込む。
【００３１】
又ガラス基板２の引き出しにともないガラス基板２の後端が押えバー材３３の上を通過し終ると、まず昇降手段３１により押えバー材３３を上昇させると共に、可逆回転機構３２により上昇する押えバー材３３を上昇反転（図７から図８に示すように）させる。
【００３２】
第２吸引パッド３４により吸引されているはみ出し辺縁部１´が図８に示すように上向きの姿勢になって、吸引保持のはみ出し辺縁部１´が反転し、この状況下で走行体３８を後方に走行させる。
【００３３】
すると、ガラス基板２上に残るスペーサ１を剥がしながら、待機している空パレット３５の上に図９に示すように剥がしたスペーサ１が搬入され、第２吸引パッド３４による吸引を解除すると、空パレット３５にスペーサ１が回収される。
【００３４】
なお、第１走行体５は、ガラス基板２の搬出後に後退位置に戻り、押えバー材３３は、スペーサ６の回収後に元の位置に戻る。
以上の繰り返しによりガラス基板２の搬出と、ガラス基板２上に残るスペーサ１の回収とが行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施形態を示す平面図。
【図２】同上の側面図。
【図３】同上の要部を示す一部切欠拡大側面図。
【図４】コンベヤを示す縦断拡大側面図。
【図５】同上の縦断正面図。
【図６】押えバー材の部分を示す拡大正面図。
【図７】第２吸引パッドの作用を示す側面図。
【図８】同側面図。
【図９】空パレットにスペーサを回収する側面図。
【図１０】パレットにガラス基板を平積みにした側面図。
【符号の説明】
【００３６】
１      スペーサ
２      ガラス基板
３      パレット
４      テーブル
５      第１走行体
６      ガイドレール
７      スライダ
８      雄ネジ
９      雌ネジ
１０    第１モーター
１１    昇降手段
１２    第１吸引パッド
１３    エアノズル
１５    噴射孔
１６    荷受けテーブル
１７    コンベヤ
１８    昇降手段
１９    コンベヤフレーム
２０    据え付け座
２１    シリンダ
１´    はみ出し辺縁部
３１    昇降手段
３２    可逆回転機構
３３    押えバー材
３４    第２吸引パッド
３５    空パレット
３６    移動手段
３７    レール
３８    走行体
３９    スライダ
４０    雄ネジ
４１    雌ネジ
４２    第２モーター
４６    柱材
４７    回動軸
４８    リンク
４９    第３モーター
Ｈ      搬出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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