(57)【要約】【課題】Ｙ軸方向およびＺ軸方向の小型化を図ることができ、かつ、α回転の調整の簡素化を図ることができる撮像ユニット、画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】ＣＣＤ２２１をα回転方向に回転させる回転の中心を、γ調整部材２１０のγ調整面２１２よりもＣＣＤ２２１側に配置する。これにより、α調整部材２１０をα回転方向にθ回転させて、ＣＣＤ２２１をα回転方向に位置決めしたときにおけるＣＣＤ２２１のＹ軸方向およびＺ軸方向の変位を、従来の撮像ユニット５００に比べて小さくすることができる。【選択図】図７
2009033697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象物から発した光を画像信号に変換する複数の光電変換素子をアレイ状に配置した撮像手段と、前記撮影対象物から発した光を前記撮像手段上に結像させる結像レンズとを備えた撮像ユニットにおいて、
前記結像レンズに対する反射光の入射方向をＺ軸方向、前記Ｚ軸方向と直交し、前記光電変換素子の並び方向をＸ軸方向、前記Ｚ軸方向および前記Ｘ軸方向いずれにも直交する方向をＹ軸方向とし、前記Ｘ軸回りをα方向、前記Ｙ軸方向回りをβ方向、前記Ｚ軸方向回りをγ方向としたとき、
前記Ｙ軸方向および前記Ｚ軸方向に延在して、前記撮像手段の前記結像レンズに対するα方向の位置調整を行うためのα調整面を有するα調整部材と、前記Ｘ軸方向および前記Ｚ軸方向に延在して、前記撮像手段の前記結像レンズに対するβ方向の位置調整を行うためのβ調整面を有するβ調整部材と、前記Ｘ軸方向および前記Ｙ軸方向に延在して、前記撮像手段の前記結像レンズに対するγ方向の位置調整を行うためのγ調整面を有するγ調整部材とを備えた撮像手段位置決め機構を有し、
前記撮像手段位置決め機構を、Ｘ軸方向から見たとき前記α調整部材のα方向の回転中心を、前記γ調整部材のγ調整面および前記β調整部材のβ調整面の少なくとも一つよりも撮像手段側に配置したことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項２】
請求項１の撮像ユニットにおいて、
前記α調整部材を、前記γ調整部材または前記β調整部材よりも前記撮像手段側に配置したことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項３】
請求項１または２の撮像ユニットにおいて、
前記α調整部材のα方向の回転中心に、前記α調整部材をα方向に回転不動となるように固定する固定点を設けたことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかの撮像ユニットにおいて、
前記撮像手段位置決め機構を、Ｘ軸方向から見たとき、前記β調整部材のβ調整面の少なくとも一部と、前記α調整部材のα調整面の少なくとも一部をＹ軸方向に重なるように前記撮像手段位置決め機構を構成し、
前記撮像手段位置決め機構を、Ｙ軸方向からみたとき、前記β調整部材をβ方向に回転不動となるように固定する固定点と、前記α調整部材をα方向に回転不動となるように固定する固定点または前記α調整部材のα方向の回転中心とが前記Ｘ軸方向に、一直線状に配置されるように前記撮像手段位置決め機構を構成したことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかの撮像ユニットにおいて、
前記α調整部材、前記β調整部材および前記γ調整部材の固定のうち少なくともひとつをねじ締結にて行うことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項６】
請求項５の撮像ユニットにおいて、
前記α調整部材を段付きネジで固定したことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項７】
請求項６の撮像ユニットにおいて、
前記段付きネジの段部の長さよりも、締結面からネジ穴までの距離を長くしたことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項８】
請求項５乃至７いずれかの撮像ユニットにおいて、
前記β調整部材のβ調整面に調整用の長穴を設け、前記長穴に段付きネジの段部を嵌合させて固定したことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれかの撮像ユニットにおいて、
前記β調整部材が固定される固定面に突起部を設け、前記β調整部材のβ調整面に前記突起部と嵌合する長穴部を設けたことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項１０】
原稿面に光を照射する光照射手段と、原稿面から発した光を撮像する撮像ユニットとを備えた画像読取装置において、
前記撮像ユニットとして、請求項１乃至９いずれかひとつの撮像ユニットを用いたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
原稿の画像を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段で読み取った画像を記録部材に形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
前記画像読取手段として、請求項１０の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像ユニット、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スキャナやカメラ、画像読取部を備えた複写機やファクシミリなどの画像形成装置などには、撮像ユニットが設けられている。
撮像ユニットは、次のようにして、撮影対象物を撮像している。すなわち、撮像対象物からの光を結像レンズによって電子回路基板たるスキャナボードユニット（以下、ＳＢＵという）に実装された複数の光電変換素子からなる撮像手段たるＣＣＤ（Charge Coupled Device）に結像する。そして、結像した光をＣＣＤで撮像する。
【０００３】
上記撮像ユニットにおいては、結像レンズの結像位置とＣＣＤの受光面の位置とが異なっていた場合、ＣＣＤで読み取った撮像対象物の再現性が劣化する。このため、結像レンズの結像位置とＣＣＤの受光面の位置とを精度良く合わせておくことが重要である。
【０００４】
特に、カラー画像を撮像する場合においては、結像レンズに対して、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、α回転方向、β回転方向及びγ回転方向の６方向にそれぞれ精度良く位置合わせする必要がある。Ｘ方向とは、ＣＣＤ内における複数の光電変換素子のうち、光学像の互いに同じ色成分の情報を光電変換する素子の並び方向（主走査線方向）である。例えば、Ｒ（レッド）光電変換素子、Ｇ（グリーン）光電変換素子、及びＢ（ブルー）光電変換素子の３種類をそれぞれ複数有するカラーＣＣＤであれば、それぞれの種類の並び方向である。また、Ｚ方向とは、光学像の結像レンズに対する入射方向である。また、Ｙ方向とは、Ｘ方向及びＺ方向の両方に直交する方向である。また、α、β、γ回転方向は、Ｘ方向に延在するＸ軸、Ｙ方向に延在するＹ軸、Ｚ方向に延在するＺ軸を中心にした回転方向である。
【０００５】
特許文献１には、上述の６方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ、α、β、γ方向）にＣＣＤの位置調整を行うことのできる撮像ユニットが記載されている。
図１８は、特許文献１の撮像ユニット５００を示す斜視図である。図１９は、撮像ユニット５００の構成部品の分解斜視図であり、図２０は、撮像ユニット５００をＸ方向から見た分解図である。
図に示すように、撮像ユニット５００は、結像レンズ２００と、レンズ保持部材５０１と、ＣＣＤ２２１を実装したスキャナボードユニット（以下、ＳＢＵという）２２０とを有している。また、結像レンズ２００に対してＣＣＤ２２１を上述の６方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ、α、β、γ方向）に位置調整を行って、ＣＣＤ２２１を位置決めする撮像手段位置決め機構たる位置決め調整機構５５０を備えている。位置決め調整機構５５０は、ＣＣＤ２２１を結像レンズ２００に対してα方向の位置を調整するα調整部材５１０と、ＣＣＤ２２１を結像レンズ２００に対してγ方向の位置を調整するγ調整部材５２０と、ＣＣＤ２２１を結像レンズ２００に対してβ方向の位置を調整するβ調整部材５３０とを有している。
【０００６】
レンズ保持部材５０１は、中央部分に結像レンズ２００を保持しており、画像読取装置の筐体（図示せず）に固定されている撮像ユニット固定板５４０にネジ止めされている。また、レンズ保持部材５０１のＸ方向両端部には、それぞれＹ方向に延びる側壁５０２が設けられており、これら側壁５０２には、Ｙ方向に延びるの２つの長穴５０２ａ、５０２ｂと、円形の第１ガイド穴５０２ｃと、Ｚ方向に延びる楕円形状の第２ガイド穴５０２ｄとがそれぞれ形成されている。
【０００７】
α調整部材５１０は、金属板を折り曲げ成形で成形されたものであり、金属板のそのままの状態を維持しているのは、図中でＸ軸方向及びＺ軸方向に延在している基底部５１１である。この基底部５１１におけるＺ軸方向のＳＢＵ２２０側は、鉛直方向上側から下側に向けて９０［°］の角度で折り曲げ加工が施され、中央部に切欠き部５１２ａ有するＸ−Ｙ平面部５１２が形成されている。また、Ｘ軸方向の両端近傍にそれぞれ、Ｙ方向に延びる固定用長穴５１２ｂを有している。また、α調整部材５１０の基底部５１１におけるＸ軸方向の両端側は、それぞれ鉛直方向上側から下側に向けて９０［°］の角度で折り曲げ加工されている。この折り曲げ加工により、基底部５１１におけるＸ軸方向の両端側には、それぞれ、α方向調整を行うためのα調整面５１３が形成されている。α調整面５１３には、円形状の２つのネジ穴５１３ａ、５１３ｂと、後述するα方向調整を行うための円形状の第１調整穴５１３ｃと、Ｚ方向に延びる楕円形状の第２調整穴５１３ｄとがそれぞれ形成されている。
【０００８】
γ調整部材５２０も、α調整部材５１０同様、金属板を折り曲げ成形で成形されたものであり、図中でＸ軸方向及びＺ軸方向に延在している天板部５２１と、天板部５２１における結像レンズ２００側端部を折り曲げて形成され、中央部に切欠き部５２２ａ有するγ調整面５２２とを有している。γ調整面５２２のＸ軸方向両端部付近には、ネジ穴５２２ｂが設けられている。また、天板部５２１には、円形状の２つのネジ穴５２１ａが設けられている。
【０００９】
β調整部材５３０は、図中でＸ軸方向及びＺ軸方向に延在しているβ調整面５３１と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に延在しているＳＢＵ固定部５３２とを有している。ＳＢＵ固定部５３２は、ＳＢＵ２２０の配線基板にネジ止め固定されている。β調整面５３１には、上記第２ブラケット５２０の天板部５２１に設けられたネジ穴５２１ａの径よりも大径の調整穴５３１ａを２つ有している。
【００１０】
この撮像ユニット５００のＣＣＤの位置調整は、次のように行う。
α調整部材５１０のα調整面５１３に設けられたネジ穴５１３ａ、５１３ｂをレンズ保持部材５０１の長穴５０２ａ、５０２ｂにそれぞれ合わせる。次に、レンズ保持部材５０１の２つの長穴５０２ａ、５０２ｂにネジを貫通させて、α調整面５１０のネジ穴５１３ａ、５１３ｂにそれぞれネジを差し込み、α調整部材５１０をレンズ保持部材５０１に対して仮固定する。次に、γ調整部材５２０のγ調整面５２２に設けられたネジ穴５２２ｂを、α調整部材５１０のＸ−Ｙ平面部５１２に形成された長穴５１２ｂに合わせる。次に、α調整部材５１０の２つの長穴５１２ｂにネジを貫通させて、γ調整部材５２０のネジ穴５２２ｂにネジを差し込み、γ調整部材５２０をα調整部材５１０に対して仮固定する。次に、β調整部材５３０のβ調整面５３１に設けられた調整穴５３１ａをγ調整部材５２０の天板部５２１に形成されたネジ穴５２１ａに合わせる。次に、β調整部材５３０の２つの調整穴５３１ａにネジを貫通させて、γ調整部材５２０のネジ穴５２１ａにネジを差し込み、β調整部材５３０をγ調整部材５２０に対して仮固定する。
【００１１】
このようにして、撮像ユニット５００を仮組付けしたら、α調整部材５１０のα調整面５１３に設けられた第１調整穴５１３ｃとレンズ保持部材５０１の側壁５０２に設けられた第１調整穴５０２ｃとを合わせて、段付きピン（不図示）を挿入する。また、第２ガイド穴５０２ｄを貫通させて、第２調整穴５１３ｄに、ガイドピン（不図示）を差し込む。次に、ガイドピンを上下動させて、段付きピンを回転の中心としてα調整部材５１０をα方向に回転させてＣＣＤ２２１のα回転方向の位置調整を行う。調整が終了したら、α調整部材５１０のネジ穴５１３ａ、５１３ｂに差し込まれたネジをネジ回して、α調整部材５１０をレンズ保持部材５０１に固定する。これにより、ＣＣＤ２２１がα方向に位置決めされる。
【００１２】
次に、γ調整部材５２０のγ調整面５２２をα調整部材５１０のＸ−Ｙ平面部５１２に対して、Ｙ軸方向に移動およびγ回転方向に傾かせて、ＣＣＤ２２１のＹ軸方向およびγ回転方向の位置調整を行う。ＣＣＤ２２１のＹ軸方向およびγ回転方向の位置調整が終了したら、γ調整部材５２０のネジ穴５２２ｂに差し込まれたネジをネジ回して、γ調整部材５２０を第１ブラケット５１０に固定する。これにより、ＣＣＤ２２１がＹ軸方向およびγ回転方向に位置決めされる。
【００１３】
次に、β調整部材５３０のβ調整面５３１をγ調整部材５２０の天板部５２１に対して、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に移動させるとともに、β回転方向に傾かせて、ＣＣＤ２２１のＸ軸方向、Ｚ軸方向およびβ回転方向の位置調整を行う。ＣＣＤ２２１のＹ軸方向、Ｚ軸方向およびβ回転方向の位置調整が終了したら、γ調整部材５２０の天板部５２１に形成されたネジ穴５２１ａに差し込まれたネジをネジ回して、β調整部材５３０をγ調整部材５２０に対して固定する。これにより、ＣＣＤ２２１がＸ軸方向、Ｚ軸方向およびβ回転方向に位置決めされる。
【００１４】
【特許文献１】特開２００７−１５０９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１に記載の撮像ユニット５００は、図２０に示すように撮像ユニット５００をＸ軸方向に見たとき、α調整面５１３に設けられたα方向の回転中心（第１調整穴５１３ｃ）が、β調整面５３１およびγ調整面５２２よりもＣＣＤ２２１からＺ軸方向に離れた位置に位置している。このように、α方向の回転中心が、ＣＣＤ２２１からＺ軸方向に離れて配置されていると、α回転調整した後、ＣＣＤ面のＹ軸方向およびＺ軸方向の変位量が大きくなり、α回転調整した後、必ずＹ軸方向およびＺ軸方向の調整が必要となるため、ＣＣＤ２２１の位置調整が繁雑になるという問題があった。また、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の調整範囲を大きく取る必要が生じる。よって、Ｙ軸方向の調整を行う部分（γ調整部材５２０のγ調整面５２２およびα調整部材５１０のＸ−Ｙ平面部５１２）のＹ軸方向の長さ、および、Ｚ軸方向の調整を行う部分（β調整部材５２０のβ調整面５２２）のＺ軸方向の長さの分、撮像ユニット５００がＹ軸方向およびＺ軸方向に大型化するおそれがあった。
【００１６】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の小型化を図ることができ、かつ、α回転の調整の簡素化を図ることができる撮像ユニット、画像読取装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、撮影対象物から発した光を画像信号に変換する複数の光電変換素子をアレイ状に配置した撮像手段と、前記撮影対象物から発した光を前記撮像手段上に結像させる結像レンズとを備えた撮像ユニットにおいて、前記結像レンズに対する反射光の入射方向をＺ軸方向、前記Ｚ軸方向と直交し、前記光電変換素子の並び方向をＸ軸方向、前記Ｚ軸方向および前記Ｘ軸方向いずれにも直交する方向をＹ軸方向とし、前記Ｘ軸回りをα方向、前記Ｙ軸方向回りをβ方向、前記Ｚ軸方向回りをγ方向としたとき、前記Ｙ軸方向および前記Ｚ軸方向に延在して、前記撮像手段の前記結像レンズに対するα方向の位置調整を行うためのα調整面を有するα調整部材と、前記Ｘ軸方向および前記Ｚ軸方向に延在して、前記撮像手段の前記結像レンズに対するβ方向の位置調整を行うためのβ調整面を有するβ調整部材と、前記Ｘ軸方向および前記Ｙ軸方向に延在して、前記撮像手段の前記結像レンズに対するγ方向の位置調整を行うためのγ調整面を有するγ調整部材とを備えた撮像手段位置決め機構を有し、前記撮像手段位置決め機構を、Ｘ軸方向から見たとき前記α調整部材のα方向の回転中心を、前記γ調整部材のγ調整面および前記β調整部材のβ調整面の少なくとも一つよりも撮像手段側に配置したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の撮像ユニットにおいて、前記α調整部材を、前記γ調整部材または前記β調整部材よりも前記撮像手段側に配置したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の撮像ユニットにおいて、前記α調整部材のα方向の回転中心に、前記α調整部材をα方向に回転不動となるように固定する固定点を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかの撮像ユニットにおいて、前記撮像手段位置決め機構を、Ｘ軸方向から見たとき、前記β調整部材のβ調整面の少なくとも一部と、前記α調整部材のα調整面の少なくとも一部をＹ軸方向に重なるように前記撮像手段位置決め機構を構成し、前記撮像手段位置決め機構を、Ｙ軸方向からみたとき、前記β調整部材をβ方向に回転不動となるように固定する固定点と、前記α調整部材をα方向に回転不動となるように固定する固定点または前記α調整部材のα方向の回転中心とが前記Ｘ軸方向に、一直線状に配置されるように前記撮像手段位置決め機構を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかの撮像ユニットにおいて、前記α調整部材、前記β調整部材および前記γ調整部材の固定のうち少なくともひとつをねじ締結にて行うことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の撮像ユニットにおいて、前記α調整部材を段付きネジで固定したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の撮像ユニットにおいて、前記段付きネジの段部の長さよりも、締結面からネジ穴までの距離を長くしたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項５乃至７いずれかの撮像ユニットにおいて、前記β調整部材のβ調整面に調整用の長穴を設け、前記長穴に段付きネジの段部を嵌合させて固定したことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１乃至８いずれかの撮像ユニットにおいて、前記β調整部材が固定される固定面に突起部を設け、前記β調整部材のβ調整面に前記突起部と嵌合する長穴部を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、原稿面に光を照射する光照射手段と、原稿面から発した光を撮像する撮像ユニットとを備えた画像読取装置において、前記撮像ユニットとして、請求項１乃至９いずれかひとつの撮像ユニットを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段で読み取った画像を記録部材に形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、前記画像読取手段として、請求項１０の画像読取装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１乃至１１の発明によれば、撮像手段位置決め機構を、Ｘ軸方向から見たときα調整部材のα方向の回転中心を、γ調整部材のγ調整面およびβ調整部材のβ調整面の少なくとも一つよりも撮像手段側に配置することで、図２０に示したα方向の回転中心がγ調整面およびβ調整面よりも撮像手段から離れた位置に位置する従来の撮像ユニットに比べて、α調整部材のα方向の回転中心を、撮像手段側に近付けることができる。これにより、撮像手段を結像レンズに対してα方向に調整した後の、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の変位量を、α方向の回転中心がγ調整面およびβ調整面よりも撮像手段から離れた位置に位置する従来の撮像ユニットに比べて少なくすることができる。その結果、回転調整した後、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の調整が必ずしも必要なくなり、撮像手段の位置調整の簡素化を図ることができる。また、α方向の回転中心がγ調整面およびβ調整面よりも撮像手段から離れた位置に位置する従来の撮像ユニットに比べて、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の調整範囲を狭くすることができる。よって、Ｙ軸方向の調整を行う部分のＹ軸方向の長さおよびＺ軸方向の調整を行う部分のＺ軸方向の長さを、α方向の回転中心がγ調整面およびβ調整面よりも撮像手段から離れた位置に位置する従来の撮像ユニットに比べて短くすることができ、撮像ユニットがＹ軸方向およびＺ軸方向に小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置（以下、単に画像形成装置という）に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る画像形成装置の基本的な構成について説明する。図１は、本画像形成装置を示す概略構成図である。この画像形成装置は、画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿搬送読取ユニット５０とを備えている。原稿搬送読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定された画像読取装置たるスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。
【００２０】
白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから記録材たる記録紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された記録紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成装置１の給紙路３７に記録紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の記録紙を画像形成装置１内の給紙路３７内に給紙する。
【００２１】
画像形成装置１は、光書込装置２や、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、ドラム状の感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。
【００２２】
図２は、画像形成装置の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。同図において、プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成装置本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本画像形成装置では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設したいわゆるタンデム型の構成になっている。
【００２３】
図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他は同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。
【００２４】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００２５】
現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。そして、内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００２６】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。
【００２７】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、スリーブの回転方向に沿って並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００２８】
この磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００２９】
ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置６に送ってリサイクルする。
【００３０】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００３１】
先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。
【００３２】
４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００３３】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。
【００３４】
この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ記録紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって記録紙に一括２次転写され、記録紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した記録紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００３５】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで記録紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。
【００３６】
定着装置３４に搬送された記録紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。
【００３７】
先に示した図１において、紙搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた記録紙が、切換爪で記録紙の進路を記録紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。
【００３８】
画像形成装置１の上に固定されたスキャナ１５０は、固定読取部１５１と、移動読取部１５２とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤなどを有する固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて撮像手段たるＣＣＤで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳを読み取る。なお、以下、ＡＤＦ５１による原稿搬送を行いながら固定読取部１５１によって原稿ＭＳの画像を読み取る制御を、スルー読取制御という。
【００３９】
一方、移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下であって、固定読取部１５１の図中右側方に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる移動光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、移動光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させる。この反射によって得られた光学像は、複数の反射ミラーと、スキャナ本体に固定された結像レンズとを経由した後、撮像手段たるＣＣＤによって読み取られる。このように、移動読取部１５２は、移動光学系を移動させながら、第２コンタクトガラス上で静止している原稿ＭＳの画像を読み取る。
【００４０】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５４上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、図１に示したスキャナ１５０の移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。
【００４１】
一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０の固定読取部１５１に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、図示しないコピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの画像がスキャナ１５０の固定読取部１５１によって読み取られる。
【００４２】
次に、スキャナ部１５０のうち、移動読取部について、図５、図６を用いて説明する。
図５は、スキャナ１５０の移動読取部（図１の１５２）を斜め上方から示した斜視図である。なお、便宜上、上述の第２コンタクトガラスの図示を省略している。
図６は、スキャナ１５０の移動読取部をその側方から示す拡大構成図である。
図に示すように、スキャナ１５０の筐体１６０内には、第１キャリッジ１６２、第２キャリッジ１６３が設けられている。第１キャリッジ１６２は、光源１９０と、第１ミラー１６２ｂとを備えている。光源１９０としては、主走査線方向に延びる円筒形状のキセノンランプや、ＬＥＤをアレイ状に配列されたものを用いることができる。第２キャリッジ１６３は、第２ミラー１６３ａと、第３ミラー１６３ｂとを備えている。
また、筐体１６０には、金属製の梁板１６４が固定されており、金属製の梁板１６４には、結像レンズ２００や、ＣＣＤ２２１を備えた電子回路基板たるスキャナボードユニット２２０（以下、ＳＢＵ２２０という）を備えた撮像ユニット１８０がその上面にネジ固定されている。
【００４３】
画像読取がスタートすると、光源１９０によって図示しない原稿に対して光を照射する。また、駆動モータ１７０が駆動して、駆動モータ１７０の回転駆動力が、駆動タイミングベルト１７５を介して伝達され、第１キャリッジ１６２は第２キャリッジ１６３の２倍の移動速度で図中矢印Ｂ方向に走行する。第１キャリッジ１６２が第２キャリッジ１６３の２倍の移動速度で移動することにより、第２コンタクトガラス１５５の原稿面から結像レンズ２００までの光の光路の長さを一定にすることができる。
【００４４】
第１、第２キャリッジ１６２、１６３を２：１の速度比で移動させていく過程で、光源１９０から発した光を第２コンタクトガラス１５５上に載置された図示しない原稿で反射させる。この反射によって得られた光学像は、第１ミラー１６２ｂ、第２ミラー１６３ａ、第３ミラー１６３ｃを介して、結像レンズ２００に導かれ、撮像手段であるＣＣＤ２２１上に結像される。
【００４５】
ＣＣＤ２２１は、結像された原稿の反射光像を光電変換して読取画像であるアナログ画像信号を出力する。そして、第１、第２キャリッジ１６２、１６３が図６の点線に示す位置まで移動したら、原稿の読み取り終了し、第１キャリッジ１６２と第２キャリッジ１６３はホームポジション位置に復動する。なお、ＣＣＤ２２１から出力されたアナログ画像信号は、アナログ／デジタル変換器によりデジタル画像信号に変換され、画像処理回路を搭載した回路基板において、各々の画像処理（２値化、多値化、階調処理、変倍処理、編集処理など）が施される。
【００４６】
次に、撮像ユニット１８０について説明する。
図７は、撮像ユニット１８０の分解斜視図である。同図におけるＺ軸は、結像レンズ２００に対する反射光束（光学像）の入射方向軸であり、本プリンタでは、図６に示した第１キャリッジ１６２や第２キャリッジ１６３の移動方向である副走査方向軸と同じである。なお、反射光束（光学像）は、厳密には後述するＸ−Ｚ面上で所定の広がりをもって結像レンズ２００に入射されるが、Ｚ軸はその広がりの中心における入射方向である。また、Ｘ軸は、これら光電変換素子のうち、互いに同じ色成分の情報を光電変換するＲ、ＧあるいはＢ光電変換素子の並び方向軸であり、本プリンタでは、原稿の主走査方向軸と同じである。また、Ｙ軸は、Ｚ軸とＸ軸との両方に直交する軸であり、本複写機では鉛直方向軸に相当している。また、図中矢印αは、Ｘ軸を中心にする回転方向を示している（以下、この回転方向をα回転方向という）。また、図中矢印βは、Ｙ軸を中心にする回転方向を示している（以下、この回転方向をβ回転方向という）。また、図中矢印γは、Ｚ軸を中心にする回転方向を示している（以下、この回転方向をγ回転方向という）。
【００４７】
図に示すように、撮像ユニット１８０は、結像レンズ２００と、この結像レンズ２００を保持するレンズ保持部材２０１と、ＣＣＤ２２１を実装したスキャナボードユニット（以下、ＳＢＵという）２２０と、ＣＣＤ２２１の撮像面の位置を調整してＣＣＤ２２１を結像レンズ２００に対して位置決めする位置決め調整機構２５０とを有している。なお、本実施形態においては、結像レンズ２００を保持するレンズ保持部材２０１に対してＣＣＤを実装するＳＢＵ２２０を位置決めすることで、間接的に結像レンズに対してＣＣＤを位置決めしている。
【００４８】
位置決め調整機構２５０は、Ｙ軸方向およびγ回転方向のＣＣＤの位置調整を行うγ調整部材２１０と、α回転方向のＣＣＤの位置調整を行うα調整部材２３０と、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向およびβ回転方向のＣＣＤの位置調整を行うβ調整部材２４０とを備えている。結像レンズ側から、γ調整部材２１０、α調整部材２３０、β調整部材２４０の順に配置されている。
【００４９】
レンズ保持部材２０１は、板金を折り曲げ加工などを施して形成されたもので、内部に結像レンズ２００を保持している。レンズ保持部材２０１は、底板部２０３と、底板部２０３のＸ軸方向両端部付近から折り曲げ加工によって、Ｙ軸方向に立ち上げられた側壁２０４ａ、２０４ｂとを有している。また、底板部２０３のＳＢＵ２２０側の端部付近から折り曲げ加工によってＹ軸方向に立ち上がる立ち壁２０２を有している。側壁２０４ａ、２０４ｂのＳＢＵ側の縁部には、この縁部から突出する圧入固定部２０５（図１６参照）が設けられており、立ち壁２０２には、側壁２０４ａ、２０４ｂの圧入固定部２０５が圧入される不図示の固定穴が設けられている。立ち壁２０２は、折り曲げ加工によってＹ軸方向に立ち上げられた後、側壁２０４ａ、２０４ｂの圧入固定部２０５を不図示の固定穴に圧入することで、側壁２０４ａ、２０４ｂと立ち壁２０２とが連結され、立ち壁２０２がＺ−Ｙ平面に対して垂直に立ち上がる。
【００５０】
底板部２０３には、結像レンズ２００を位置決め保持するための保持穴２０３ａが設けられており、この保持穴２０３ａに結像レンズ２００が位置決め保持されている。
また、立ち壁２０２の中央部には、結像レンズ２００から射出した光学像を通過させるための切欠き部が設けられている。また、立ち壁のＸ軸方向両端部付近には、Ｙ軸方向に延びる長穴２０２ａが設けられている。
【００５１】
図８は、γ調整部材２１０の斜視図である。
γ調整部材２１０は、板金を折り曲げ加工などを施して形成されたもので、金属板のそのままの状態を維持しているのは、図中でＸ軸方向及びＺ軸方向に延在している基底部２１１である。この基底部２１１の結像レンズ２００側には、折り曲げ加工によってＹ軸方向に垂直に立ち上げられたγ調整面２１２が形成されている。γ調整面２１２の中央部分は、結像レンズ２００から射出した光学像を通すための切欠き部２１３が形成されている。また、γ調整面２１２のＸ軸方向両端部には、ネジ穴２１４ａが設けられている。また、γ調整部材２１０は、γ調整面２１２のＸ軸方向両端をＺ軸軸方向に折り曲げ加工によって形成された、Ｘ−Ｙ平面およびＹ−Ｚ平面に対して垂直なα調整基準面２１５を有している。このα調整基準面２１５には、調整穴２１５ａが設けられている。この調整穴２１５ａは、α調整基準面２１５の中央部からＳＢＵ２２０側に離れた位置に設けられている。
【００５２】
図９は、α調整部材２３０の斜視図である。
α調整部材２３０は、板金を折り曲げ加工などを施して形成されたもので、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に延在するβ調整基準面２３１を有している。また、β調整基準面２３１の結像レンズ２００側端部には、折り曲げ加工で形成されたＸ−Ｙ平面部２３２とを有している。また、β調整基準面２３１のＸ軸方向両端部には、折り曲げ加工で形成されたα調整面２３３を有している。α調整面２３３の中央部には、ネジ穴２３３ａが設けられている。
【００５３】
Ｘ−Ｙ平面部２３２の中央部には、結像レンズ２００から射出した光学像を通過させるための切欠き部２３２ａを有している。また、Ｘ−Ｙ平面部２３２には、逃げ溝２３５ａが切欠き部２３２ａを挟んで２箇所設けられている。
【００５４】
β調整基準面２３１には、ネジ穴２３１ａが２箇所設けられている。また、β調整基準面２３１のＸ軸方向両端部には、四角形状で、Ｘ軸方向端部側の一部が突出しているガイド穴２３１ｃ、２３１ｄが設けられている。また、β調整基準面２３１の略中央部にも四角形状で、結像レンズ側の一部が突出しているガイド穴２３１ｅが設けられている。
【００５５】
β調整基準面２３１に形成された２個のネジ穴２３１ａと、α調整面２３３に形成されたネジ穴２３３ａの中心とは、Ｘ軸線方向に一直線状に並ぶように形成されている。
【００５６】
図１０は、β調整部材２４０を下方から見た斜視図である。図１１は、β調整部材２４０とＳＢＵ２２０とを示す斜視図である。
β調整部材２４０も、α調整部材２３０、γ調整部材２１０と同様板金を折り曲げ加工などを施して形成されたものである。β調整部材２４０は、ＳＢＵ２２０が固定される固定部２４１を有している。固定部２４１には、図１１に示すようにＣＣＤ２２１のリード端子２２１ａを貫通させてＳＢＵ２２０の基板にはんだ付けするための２つの長穴２４１ａが形成されている。また、固定部２４１には、Ｘ軸方向に所定の距離をおいて並ぶ２つの基板取り付け穴２４１ｂが形成されている。
【００５７】
固定部２４１のＹ軸方向における図中上側端部は、結像レンズ２００に向けて９０［°］の角度で折り曲げ加工で形成されたβ調整面２４２を有している。β調整面２４２には、Ｘ軸方向に所定の距離をおいて並ぶ２つの調整用大穴２４２ａが形成されている。また、β調整面２４２のＸ軸方向両端には、ガイド用の切欠き部２４２ｂが形成されている。また、β調整面２４２の中央部付近には、四角形状で結像レンズ側の一部が突出しているガイド穴２４２ｃが形成されている。
【００５８】
図１１に示すように、β調整部材２４０は、固定部２４１に設けた基板取り付け穴２４１ｂに図示しないネジを差し込んで、ＳＢＵ２２０にネジ止めされる。ＣＣＤ２２１は、ＣＣＤのリード端子２２１ａをβ調整部材２４０と接触しないように、長穴２４１ａを貫通してＳＢＵ２２０にはんだで電気的に接続する。ＣＣＤ２２１をＳＢＵ２２０にはんだ付けしたら、長穴２４１ａに絶縁性の接着剤を流し込んで、ＣＣＤ２２１をＳＢＵ２２０に固定する。
ＳＢＵ２２０の配線基板には、ＣＣＤ２２１の他、図示しないＩＣチップやチップコンデンサなどの様々な電子部品が実装されている。それら電子部品の実装面は、ＣＣＤ２２１が実装される面とは反対面に実装されている。
【００５９】
次に、撮像ユニットの組み付けについて、説明する。
まず、γ調整部材２１０のγ調整面に形成されたネジ穴２１４ａをレンズ保持部材の立ち壁２０２に形成された長穴２０２ａに合わせる。次に、長穴２０２ａにネジを貫通させて、γ調整部材２１０のγ調整面２１２に形成されたネジ穴２１４ａに図示しないネジを差し込んでレンズ保持部材２０１にγ調整部材２１０を固定する。レンズ保持部材２０１の立ち壁２０２に形成された長穴２０２ａは、Ｙ軸方向に延びる長穴であるので、γ調整部材２１０をレンズ保持部材２０１に組み付けた状態で、γ調整部材２１０が長穴２０２ａのＹ軸方向の長さの範囲でレンズ保持部材２０１の立ち壁２０２に対してＹ軸方向に移動可能、かつ、γ回転方向に回転可能となる。
【００６０】
次に、α調整部材２３０を、γ調整部材２１０の基底部２１１の上方にもってきて、α調整部材２３０のα調整面２３３に形成されたネジ穴２３３ａをγ調整部材のα調整基準面２１５に形成された調整穴２１５ａに合わせる。このとき、γ調整部材２１０のネジ穴２１４ａにそれぞれ差し込んだネジは、γ調整面２１２のＳＢＵ側の面からそれぞれ突出しているが、α調整部材２３０のＸ−Ｙ平面部２３２に形成された２つの逃げ溝２３５ａ内に、ネジの突出した部分が遊嵌する。よって、γ調整部材２１０のネジ穴２１４ａ、２１４ｂにそれぞれ差し込んだネジが、γ調整面２１２のＳＢＵ側の面から突出していても、α調整面２３３のネジ穴２３３ａをα調整基準面２１５の調整穴２１５ａに合わせることができる。
【００６１】
α調整面２３３のネジ穴２３３ａをα調整基準面２１５に形成された調整穴２１５ａに合わせたら、調整穴２１５ａに図示しないにネジを貫通させて、α調整面２３３のネジ穴２３３ａにネジを差し込んでγ調整部材２１０にα調整部材２３０を固定する。
【００６２】
図８に示すように、γ調整部材２１０のα調整基準面２１５に形成された調整穴２１５ａを、中央部からＳＢＵ側にずれた位置に形成し、γ調整面２１２のＳＢＵ側の面から、調整穴２１５ａの中心までのＺ軸方向の長さＺ２を、図９に示すα調整部材２３０のＸ−Ｙ平面部２３２の結像レンズ側の面からネジ穴２３３ａの中心までのＺ軸方向の長さＺ１よりも長くしている。これにより、α調整部材２３０をγ調整部材２１０に組み付けたとき、γ調整部材２１０のγ調整面２１２におけるＳＢＵ側の面と、α調整部材２３０のＸ−Ｙ平面部２３２における結像レンズ側の面との間にクリアランスが形成される。また、図８に示すように、γ調整部材２１０の基底部２１１における図中上面から調整穴２１５ａの中心までのＹ軸方向の長さＹ２を、α調整部材２３０のα調整面２３３における下端部からネジ穴２３３ａの中心までの長さＹ１よりも長くしている。これにより、α調整部材２３０をγ調整部材２１０に組み付けたとき、α調整部材２３０のα調整面２３３における下端部と、γ調整部材２１０の基底部２１１における上面との間にクリアランスが形成される。このように、α調整部材２３０をγ調整部材２１０に組み付けたとき、Ｚ軸方向とＹ軸方向とにクリアランスが形成されるので、そのクリアランスの範囲で、α調整面２３３のネジ穴２３３ａを中心として、α調整部材２３０がγ調整部材２１０に対してα回転方向に回転可能となる。
【００６３】
次に、ＳＢＵ２２０が固定されたβ調整部材２４０のβ調整面２４２に形成された調整用大穴２４２ａを、α調整部材２３０のβ調整基準面２３１に形成されたネジ穴２３１ａに合わせる。調整用大穴２４２ａにネジを貫通させて、β調整基準面２３１に形成されたネジ穴２３１ａにネジを差し込むことで、β調整部材２４０がα調整部材２３０に対して固定される。
β調整部材２４０のβ調整面２４２に形成された調整用大穴２４２ａの直径は、α調整部材２３０のβ調整基準面２３１に形成されたネジ穴２３１ａの直径に比べて大きい。その結果、β調整部材２４０をα調整部材２３０に組み付けた状態で、β調整部材２４０が、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に移動可能、かつ、β回転方向に回転可能にすることができる。
【００６４】
次に、位置決め調整機構２５０によるＣＣＤ２２１の位置調整について、説明する。
上述ようにして組み付けた撮像ユニット１８０を図示しない位置調整装置に組み付ける。この位置調整装置は、図１２に示すようなテストチャートＴに光を当てる光源部、テストチャートＴを設置する設置台、ＣＣＤ２２１の出力信号に基づいて空間周波数特性：ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）や、ピント、倍率、光軸のたおれ等を演算する演算装置、演算装置の演算結果を表示する表示部などを備えている。
【００６５】
まず、レンズ保持部材２０１の立ち壁２０２のＺ軸方向への倒れ角度、γ調整部材２１０のγ調整面２１２のＺ軸方向への倒れ角度、β調整部材２４０のβ調整面２４２と固定部２４１との角度を計測し、これら計測した角度と、結像レンズ２００の色収差などから、α調整角度を演算する。そして、α調整部材２３０のα調整面２３３のネジ穴２３３ａに差し込まれた不図示のネジを緩めて、演算したα調整角度となるように、α調整部材２３０をα回転方向に回転させる。これにより、ＣＣＤ２２１のα回転方向の位置調整がなされる。ＣＣＤ２２１のα回転方向も位置調整が終了したら、α調整面２３３のネジ穴２３３ａに差し込まれた不図示のネジを締めてα調整部材２３０をγ調整部材２１０にネジ止めする。
【００６６】
本実施形態においては、α調整部材２３０を固定する固定点と、α調整部材２３０をα方向に回転させる回転の中心点を同じにしている。これにより、α調整面２３３に回転中心部と、固定部とをそれぞれ設ける必要がないので、固定部の分、α調整面２３３を小さくすることが可能となる。また、固定点と回転中心とを別の位置に設けた場合、固定点は、α調整部材２３０をα方向に回転させるとその位置が変動するので、α調整部材２３０が固定されるγ調整部材２１０に、その変動量に対応させるための長穴などを設ける必要がなくなり、γ調整部材２１０のα調整基準面２１５を小さくすることが可能となる。
【００６７】
このようにして、α調整部材２３０を回転させてα回転方向の位置調整を行ったら、β調整部材２４０を用いてβ回転方向、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向の調整を行う。
まず、図１２に示したテストチャートＴを位置調整装置の設置台に設置し、設置台に設置したテストチャートＴに光源部で光を照射する。照射されたテストチャートＴの光学像を位置調整装置に組み付けた撮像ユニット１８０の結像レンズ２００に入射し、ＣＣＤ２２１に結像させる。テストチャートＴは、副走査線方向に延びる直線ラインが主走査線方向に細かいピッチで並んだ万線チャートＴ１と、主走査線方向に４°傾いて、万線チャートＴ１と同じピッチ間隔で形成された傾斜万線チャートＴ３と、主走査線方向に対して傾斜した傾斜ラインＴ２とで構成されている。
【００６８】
そして、図に示すテストチャートＴの両端に形成された万線チャートＴ１および傾斜万線チャートＴ３をＣＣＤ２２１が読み取ったときのＭＴＦデータに基づいて、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向、β回転方向の調整を行う。Ｘ軸方向の調整は、万線チャートＴ１の図中右端の光学像が、ＣＣＤ２２１の主走査線方向（Ｘ軸方向）一端部の光電変換素子で検知され、万線チャートＴ１の図中左端の光学像が、ＣＣＤ２２１の主走査線方向（Ｘ軸方向）他端部の光電変換素子で検知されるように調整する。
β回転方向、Ｚ軸方向の調整は、万線チャートＴ１および傾斜万線チャートＴ３をＣＣＤ２２１が読み取ったときのＭＴＦデータが、規定範囲内に入るように、調整を行う。すなわち、Ｚ軸方向に調整することで、ＣＣＤ全体の倍率補正がなされ、β回転方向に調整することで、主走査線方向（Ｘ軸方向）の両端の倍率補正がなされる。
【００６９】
上記Ｘ軸方向、Ｚ軸方向、β回転方向の調整は、まず、α調整部材２３０のβ調整基準面２３１のネジ穴２３１ａに差し込まれた不図示のネジを緩めて、β調整部材２４０をα調整部材２３０に対してＸ軸方向、Ｚ軸方向、β回転方向に遊動可能にする。そして、β調整部材２４０のβ調整面２４２に形成されたガイド穴２４２ｃとα調整部材２３０のβ調整基準面２３１に形成されたガイド穴２３１ｅとにマイナスドライバーを差し込む。そして、マイナスドライバーでβ調整部材２４０をα調整部材２３０に対してＸ軸方向およびＺ軸方向に移動させることで、ＣＣＤ２２１をＸ軸方向、Ｚ軸方向に位置調整する。また、β調整部材２４０のβ調整面２４２の両端に形成されたガイド用切欠き部２４２ｂの一方と、このガイド用切り欠き部２４２ｂに対応するα調整部材２３０のβ調整基準面２３１に形成されたガイド穴２３１ｂとにマイナスドライバーを差し込む。そして、マイナスドライバーでβ調整部材２４０をα調整部材２３０に対してβ回転方向に回転させて、ＣＣＤ２２１をβ回転方向に位置調整する。
このようにして、β回転方向、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向の調整を終了したら、α調整部材２３０のβ調整基準面２３１に形成されたネジ穴２３１ａに差し込まれたネジを締めてβ調整部材２４０をα調整部材２３０にネジ止めする。
【００７０】
図１３に示すように、β調整部材２４０をα調整部材２３０にネジ止めするときに、β調整基準面２３１に対して、垂直方向に負荷がかかる。α回転の中心と、α調整部材２３０のβ調整基準面２３１に形成されたネジ穴２３１ａの中心とがＺ軸方向にずれていた場合、上記負荷によって、α調整部材２３０がα方向に回転し、ＣＣＤ２２１のα方向の位置がずれてしまうおそれがある。しかし、本実施形態においては、図１４に示すように、α調整部材２４０のα回転方向の中心と、α調整部材２３０のβ調整基準面２３１に形成されたネジ穴２３１ａの中心とがＸ軸線上に一直線に並ぶように構成されている。これにより、β調整部材２４０をα調整部材２３０にネジ止めするときに、β調整基準面２３１に対して、垂直方向に負荷がかかっても、α調整部材２３０がα回転方向に回転するのを防止し、ＣＣＤ２２１のα方向の位置ずれを防止することができる。
【００７１】
このようにして、β調整部材２４０を用いて、ＣＣＤ２２１のＸ軸方向、Ｚ軸方向、β回転方向の位置調整が終えたら、γ調整部材２１０を用いて、Ｙ軸方向およびγ回転方向の調整を行う。Ｙ軸方向およびγ回転方向の調整は、図１２に示したテストチャートＴの万線チャートＴ１と斜線万線チャートＴ３との間に形成された傾斜ラインＴ２を用いて行う。具体的に説明すると、ＣＣＤ２２１の所定の光電変換素子が、傾斜ラインの光学像を読み取るように、ＣＣＤ２２１をＹ軸方向およびγ回転方向に調整する。
まず、γ調整部材２１０のγ調整面２１２のネジ穴２１４ａに差し込まれた不図示のネジを緩めて、γ調整部材２１０をレンズ保持部材２０１に対してＹ軸方向、γ回転方向に遊動可能にする。そして、γ調整部材２１０をレンズ保持部材２０１に対してγ回転方向に回転させたり、Ｙ軸方向に移動させたりして、ＣＣＤ２２１のγ回転方向およびＹ軸方向の位置決めを行う。ＣＣＤ２２１の所定の光電変換素子が、傾斜ラインの光学像を読み取るようになったら、γ調整部材２１０のγ調整面２１２に形成されたネジ穴２１４ａに差し込まれた不図示のネジを締めてγ調整部材２１０をレンズ保持部材２０１にネジ止めする。
【００７２】
次に、テストチャートを用いたα回転方向の調整について説明する。
図１５は、ＣＣＤ２２１が、α回転方向にずれたときのＣＣＤ２２１の光学像の読取について説明する図であり、（ａ）は、ＣＣＤ２２１をＸ軸方向から見た図であり、（ｂ）は、Ｙ軸方向から見た図である。
ＣＣＤ２２１がα回転方向にずれていた場合、図１５に示すように、Ｙ軸方向に並列配列されたＲ、Ｇ、Ｂ光電変換素子がＺ軸方向に互いにずれてしまう。ここで、結像レンズに色の収差がないと仮定した場合、Ｒ、Ｇ、Ｂ光電変換素子がＺ軸方向に互いにずれると、図１５（ｂ）に示すように、光学像を読み取る光電変換素子が、Ｒ、Ｇ、Ｂで主走査線方向に異なってしまう。その結果、画像を形成した際に、色ずれとして現れてしまう。また、Ｒ、Ｇ、Ｂ光電変換素子がＺ軸方向に互いにずれるため、Ｒ、Ｇ、Ｂで倍率も異なってしまう。
【００７３】
このため、万線チャートＴ１や斜線万線チャートＴ３をＣＣＤ２２１で読み取った出力信号に基づいて算出したＲ，Ｇ，Ｂの各ＭＴＦデータが、規定範囲に入り、かつ、傾斜ラインＴ２を読み取った光電変換素子が、Ｒ，Ｇ，Ｂ主走査線方向同一位置にある光電変換素子となるようにα調整部材２３０を用いてＣＣＤ２２１のα回転方向の調整を行う。なお、α調整部材２３０を用いた調整方法は、上述したとおりである。
【００７４】
本実施形態においては、図１６に示すように、ＣＣＤ２２１をα回転方向に回転させる回転の中心が、γ調整部材２１０のγ調整面２１２よりもＣＣＤ２２１側に配置されている。よって、図１７（ｂ）に示すように、α調整部材２１０をα回転方向にθ回転させて、ＣＣＤ２２１をα回転方向に位置決めしたときにおけるＣＣＤ２２１のＹ軸方向およびＺ軸方向の変位を、図１７（ａ）に示す先の図２０に示したα回転方向の回転中心が、γ調整面５２２や、β調整面５３１よりも結像レンズ２００にある従来の撮像ユニット５００に比べて小さくすることができる。よって、ＣＣＤ２２１をＹ軸方向、Ｚ軸方向に位置決めした後、テストチャートＴを用いてα回転方向の微調整を行っても、ＣＣＤ２２１のＹ軸方向、Ｚ軸方向の位置ずれは、わずかなのでＹ軸方向、Ｚ軸方向の位置を再度調整する必要がない。これにより、ＣＣＤ２２１の位置調整の簡素化を図ることができる。
【００７５】
このようにして、位置決め調整機構２５０を用いて、ＣＣＤ２２１のＸ，Ｙ，Ｚ，α，β，γの位置を調整して、ＣＣＤ２２１の位置決めを行うことで、画像の再現性が高く、色ずれのない良好な画像データを得ることができる。そして、位置調整装置を用いてＣＣＤ２２１を結像レンズ２００に対してＸ，Ｙ，Ｚ，α，β，γの６方向に位置決めしたら、スキャナ１５０の筐体１６０に固定された金属製の梁板１６４に撮像ユニット１８０を固定する。
【００７６】
また、各調整部材は、それぞれネジによって固定しているので、接着剤を用いて各調整部材を固定したもののように、接着層が温動変動で伸縮して調整位置がずれてしまうのを抑制することができる。
【００７７】
［変形例１］
次に、変形例１について、説明する。
図２１に示すように、部品の仕上がり寸法や組付け誤差などがあっても、ネジ３０２がα調整面２３３のネジ穴２３３ａに確実に差し込まれるように、γ調整部材２１０のα調整基準面２１５に形成された調整穴２１５ａの穴径を、α調整面２３３のネジ穴２３３ａの穴径よりも大きくしている。このように、調整穴２１５ａの穴径を大きくしているため、次のような問題が発生することがあった。すなわち、α調整面２３３のいずれか一方をγ調整部材２１０に固定した後、他方のα調整面２３３のネジ穴２３３ａにネジを差し込んで、他方のα調整面２３３をγ調整部材２１０に固定するときに、図２１に示すように、ネジ３０２が、調整穴２１５ａ内を動いて、ネジ３０２がα調整面２３３のネジ穴２３３ａに対して斜めにねじ込まれるおそれがある。このように、ネジ３０２が斜めになると、ネジ穴２３３ａにネジをねじ込むことができず、ネジ締めのトルクがα調整部材２３０にかかってしまい、α調整部材２３０が捩れてしまう場合がある。その結果、α調整部材２３０のβ調整基準面２３１が曲がってしまい、β調整基準面２３１とβ調整部材２４０のβ調整面２４２との面精度が悪化してしまう。これにより、β調整部材２４０をα調整部材２３０に対して固定したときに、β調整面２４２が、β調整基準面２３１の曲がりにならってしまい、β調整部材２４０に固定されたＣＣＤ２２１が傾いてしまい、ＣＣＤ２２１を正しく位置決めすることができなくなってしまうおそれがある。
【００７８】
そこで、この変形例１では、図２２、図２３に示すように、段付きネジ３０１で、α調整部材２３０を固定するようにした。段付きネジの段部３０１ａの直径は、調整穴２１５ａの穴径よりも僅かに小さくなっている。これにより、α調整部材２３０をγ調整部材２１０に対してネジ止めするときに、段付きネジ３０１の段部３０１ａが調整穴２１５と嵌合するため、ネジが、調整穴２１５ａ内を動くのが抑制され、ネジ３０１がα調整面２３３のネジ穴２３３ａに対して斜めにねじ込まれるのを抑制することができる。これにより、ネジ締めのトルクがα調整部材２３０にかかることが抑制され、α調整部材２３０が捩れるのを抑制することができる。よって、α調整部材２３０のβ調整基準面２３１が曲がるのが抑制され、β調整部材２４０をα調整部材２３０に対して固定したときに、ＣＣＤ２２１が傾いて、ＣＣＤ２２１を正しく位置決めすることができなくなるのを抑制することができる。
【００７９】
また、不完全なネジ部３０１ｂの部分やネジ部３０１ｂとネジ穴２３３ａとの噛み合い量を考慮すると、γ調整部材２１０の板厚よりも、段付きネジ３０１のネジ部３０１ｂの方が長くなる。すなわち、段付きネジ３０１のネジ部３０１ｂの長さｄ１が、締結面たるα調整基準面２１５からネジ穴２３３までの長さ（γ調整部材２１０の板厚）ｄ２よりも長くなってしまう。これにより、段部３０１ａが調整穴２１５ａと嵌合する前に、段付きネジ３０１のネジ部３０１ａがネジ穴２３３ａにねじ込まれてしまい、図２４に示すように、段付きネジ３０１の段部３０１ａが調整穴２１５ａに嵌合せずに、ネジ止めされたり、段部３０１ａが調整穴２１５ａに嵌合するまでの間に、ネジ３０２がα調整面２３３のネジ穴２３３ａに対して斜めにねじ込まれて、α調整部材２３０が捩れたりするおそれがある。
【００８０】
そこで、図２５、図２６、図２７に示すように、フランジ部２１５ｂを設けて、調整穴２１５ａをＸ軸方向に延設させるようにしてもよい。これにより、図２７に示すように、段付きネジ３０１のネジ部３０１ｂの長さｄ１よりも、締結面たるα調整基準面２１５からネジ穴２３３までの長さｄ２を長くすることができる。よって、α調整部材２３０のネジ穴２３３ａに段付きネジ３０１のネジ部３０１ｂがねじ込まれる前に、必ず、段部３０１ａが調整穴２１５ａと嵌合する。これにより、上記不具合を抑制することができる。また、フランジ部２１５ｂをα調整基準面２１５のα調整面２３３側に設けて、調整穴２１５ａをＸ軸方向に延設させるようにしてもよい。また、α調整面２３３にα調整基準面２１５と当接する突起部を設けることで、段付きネジ３０１のネジ部３０１ｂの長さｄ１よりも、締結面たるα調整基準面２１５からネジ穴２３３までの長さｄ２を長くしてもよい。
【００８１】
［変形例２］
次に、変形例２について、説明する。
上述の位置決め調整機構２５０では、β調整部材２４０を、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向、β回転方向の調整ができるように構成し、γ調整部材２１０を、Ｙ軸方向、γ回転方向の調整ができるように構成しているが、γ調整部材２１０を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、γ回転方向に調整可能に構成、β調整部材２４０を、Ｚ軸方向、β回転方向に調整できるように構成してもよい。
【００８２】
具体的には、レンズ保持部材２０１の立ち壁２０２に設けられた、２個のＹ軸方向に延びる長穴２０２ａ（図７参照）を、γ調整部材２１０のγ調整面２１２に形成された２個のネジ穴２１４ａ（図８参照）よりも大径の大穴とすることで、γ調整部材２１０を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、γ回転方向に調整可能にすることができる。
【００８３】
β調整部材２４０は、Ｚ軸方向とβ回転方向の調整ができればよいため、図２８に示すように、β調整面２４２のＸ軸方向中央部にＺ軸方向に延びる長穴２４２ｄを設け、α調整部材２３０のβ調整基準面２３１のＸ軸方向中央部に不図示のネジ穴を設ける。そして、この長穴２４２ｄに段付きネジ３０３の不図示の段部を嵌合させ、不図示のネジ部をα調整部材２３０のβ調整基準面２３１に設けられた不図示のネジ穴にネジ入れる。また、上述同様、β調整面２４２のＸ軸方向に所定の距離をおいて並ぶ２つの調整用大穴２４２ａにネジを貫通させて、α調整部材２３０のＸ軸方向に所定の距離をおいて並ぶ２つのネジ穴２３１ａにネジをネジ止めする。これにより、β調整部材２４０がα調整部材２３０に固定される。なお、調整面２４２のＸ軸方向に所定の距離をおいて並ぶ２つの調整用大穴２４２ａを長穴にしてもよい。
【００８４】
β調整部材２４０での、Ｚ軸方向、β回転方向の調整は、段付きネジ３０３と、２つのネジを緩める。Ｚ軸方向の調整は、段付きネジ３０３に対して、長穴２４２ｄをＺ軸方向にスライドさせることで、行うことができる。β回転方向の調整は、図２９に示すように、段付きネジ３０３を中心にして、β調整部材２４０を回転させることで、行うことができる。段付きネジ３０３が、長穴２４２ｄに嵌合しているため、β調整部材２４０は、Ｘ軸方向に動くことがない。よって、β調整部材２４０でＺ軸方向、β回転方向の調整を行った後に、再度、Ｘ軸方向のお調整を行わなくてもよい。
【００８５】
また、図３０に示すように、α調整部材２３０のβ調整基準面２３１のＸ軸方向中央部に、突起部２３１ｆを設けて、この突起部２３１ｆをβ調整部材２４０のＸ軸方向中央部に設けられた長穴２４２ｄと嵌合させるように構成してもよい。この場合は、突起部２３１ｆに対して、長穴２４２ｄをＺ軸方向にスライドさせることで、Ｚ軸方向の調整を行うことができる。また、突起部２３１ｆを中心にして、β調整部材２４２ｄを回転させることで、β回転方向の調整を行うことができる。この図３０に示す構成においても、突起部２３１ｆが、長穴２４２ｄに嵌合しているため、β調整部材２４０は、Ｘ軸方向に動くことがない。よって、β調整部材２４０でＺ軸方向、β回転方向の調整を行った後に、再度、Ｘ軸方向のお調整を行わなくてもよい。
【００８６】
以上、本実施形態の撮像ユニット１８０によれば、撮影対象物から発した光を画像信号に変換する複数の光電変換素子をアレイ状に配置した撮像手段たるＣＣＤ２２１と、撮影対象物から発した光をＣＣＤ上に結像させる結像レンズ２００とを有している。そして、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に延在して、ＣＣＤ２２１の結像レンズ２００に対するα方向の調整がなされるα調整面２３３を有するα調整部材２３０と、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に延在して、ＣＣＤ２２１の結像レンズ２００に対するβ方向の調整がなされるβ調整面２４２を有するβ調整部材２４０と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に延在して、γ方向の調整がなされるγ調整面２１２を有するγ調整部材２１０とを有し、α調整部材２３０、β調整部材２４０を備えた撮像手段位置決め機構たる位置決め調整機構２５０を有している。そして、位置決め調整機構２５０を、Ｘ軸方向から見たときα調整部材２３０のα方向の回転中心を、γ調整部材２１０のγ調整面２１２およびβ調整部材２４０のβ調整面２４２の少なくとも一つよりもＣＣＤ側に配置している。
このように構成することで、図２０に示したα方向の回転中心がγ調整面５２２およびβ調整面５３１よりもＣＣＤ２２１から離れた位置に位置する従来の撮像ユニット５００に比べて、α調整部材２３０のα方向の回転中心を、ＣＣＤ２２１側に近付けることができる。これにより、ＣＣＤ２２１を結像レンズ２００に対してα方向に調整した後の、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の変位量を、図２０に示す従来の撮像ユニット５００に比べて少なくすることができる。その結果、α方向の回転調整した後、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の調整が必ずしも必要なくなり、ＣＣＤ２２１の位置調整の簡素化を図ることができる。また、従来の撮像ユニット５００に比べて、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の調整範囲を狭くすることができる。よって、Ｙ軸方向の調整を行う部分であるレンズ保持部材２０１の立ち壁２０２に設けた長穴２０２ａのＹ軸方向の長さを、従来の撮像ユニット５００に比べて短くすることができ、レンズ保持部材２０１の立ち壁２０２をＹ軸方向に短くすることができる。これにより、撮像ユニット１８０をＹ軸方向に小型化することができる。また、Ｚ軸方向の調整を行う部分であるβ調整部材２４０のβ調整面２４２に設けた調整大穴２４２ａを従来の撮像ユニット５００に比べてＺ軸方向に短くできる。よって、β調整部材２４０のβ調整面２４２をＺ軸方向に短くでき、撮像ユニット１８０をＺ軸方向に小型化することができる。また、立ち壁２０２をＹ軸方向に短くでき、β調整部材２４０のβ調整面２４２をＺ軸方向に短くできるので、材料費を削減でき、撮像ユニット１８０を安価にすることができる。
【００８７】
また、α調整部材２３０を、γ調整部材２１０またはβ調整部材２４０よりもＣＣＤ２２１側に配置した。α調整部材２３０を他の調整部材よりもＣＣＤ２２１から離したものに比べて、α調整面２３３をＣＣＤ側に延在させずに、α方向の回転中心を、γ調整部材２１０のγ調整面２１２およびβ調整部材２４０のβ調整面２４２の少なくとも一つよりもＣＣＤ側に配置することができる。これにより、α調整部材２３０の小型化を図ることができる。また、α調整面２３３を小さくできるので、材料費を削減でき、撮像ユニット１８０を安価にすることができる。
【００８８】
また、α調整部材２３０のα方向の回転中心に、α調整部材２３０をα方向に回転不動となるように固定する固定点を設けた。このように構成することで、調整部材２３０のα方向の回転中心とα調整部材２３０をα方向に回転不動となるように固定する固定点とを別々の位置に設けたものに比べて、固定部の分だけα調整面２３３を小さくすることができ、α調整部材２３０の小型化を図ることができる。また、α調整面２３３を小さくできるので、材料費を削減でき、撮像ユニット１８０を安価にすることができる。また、γ調整部材２１０のα調整基準面２１５も固定部対応する穴の分だけ小さくすることができ、γ調整部材２１０の小型化を図ることができる。また、γ調整部材２１０のα調整基準面２１５も小さくできるので、材料費を削減でき、撮像ユニット１８０を安価にすることができる。
【００８９】
また、位置決め調整機構２５０を、Ｘ軸方向から見たとき、β調整部材２４０のβ調整面２４２の少なくとも一部と、α調整部材２３０のα調整面２３３の少なくとも一部をＹ軸方向に重なるように位置決め調整機構２５０を構成し、位置決め調整機構２５０を、Ｙ軸方向からみたとき、β調整部材２４０をβ方向に回転不動となるように固定する固定点と、α調整部材２４０をα方向に回転不動となるように固定する固定点またはα調整部材２４０をα方向に回転させる回転中心とがＸ軸方向に、一直線状に配置されるように構成する。このように構成することで、β調整部材２４０を固定するときにかかる負荷によって、α調整部材２３０がα回転方向に回転するのを防止することができる。
【００９０】
また、α調整部材２３０、β調整部材２４０およびγ調整部材２１０の固定のうち少なくともひとつをねじ締結にて行うことで、接着剤で固定するものに比べて、温度変動によって調整位置がずれてしまうのを抑制することができる。
【００９１】
また、α調整部材を段付きネジで固定することで、α調整部材が固定されるγ調整調整部材の調整穴に段付きネジの段部を嵌合させてα調整部材をネジ固定することができる。これにより、ネジが調整穴に対して移動して、ネジがネジ穴に対して斜めとなってネジ止めされることが抑制される。これにより、α調整部材にネジ締め時のトルクがかかることが抑制され、α調整部材が捩れるのを抑制することができる。
【００９２】
さらに、段付きネジの段部の長さよりも、締結面たるα調整基準面からネジ穴までの距離を長くすることで、段付きネジの段部が調整穴に嵌合してから、段付きネジのネジ部がネジ穴に差し込まれることとなり、締結不良を抑制するとともに、α調整部材が捩れをより一層抑制することができる。
【００９３】
また、変形例２に示すように、β調整部材で、Ｘ軸方向の調整を行わない構成の場合は、β調整部材に設けられた調整穴たるＺ軸方向に延びる長穴に段付きネジの段部を嵌合させて固定する。これにより、β調整部材をＺ軸方向やβ回転方向に調整するときに、β調整部材がＸ軸方向に移動することが抑制される。これにより、β調整部材を用いて、Ｚ軸方向、β回転方向に調整した後に、Ｘ軸方向の調整を行う必要が無くなる。
【００９４】
また、β調整部材が固定される固定面たるα調整部材のβ調整基準面に突起部を設け、β調整部材のβ調整面に突起部と嵌合する長穴部を設けることでも、β調整部材をＺ軸方向やβ回転方向に調整するときに、β調整部材がＸ軸方向に移動することが抑制される。これにより、β調整部材を用いて、Ｚ軸方向、β回転方向に調整した後に、Ｘ軸方向の調整を行う必要が無くなる。
【００９５】
また、原稿面に光を照射する光照射手段たる光源１９０と、原稿面から発した光を撮像する撮像ユニットとを備えた画像読取装置において、撮像ユニットとして、上述の撮像ユニットを用いることで、原稿画像の再現性が高く、色ずれのない画像データを得ることができる。
【００９６】
また、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段で読み取った画像を記録部材に形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、画像読取手段として、上述の画像読取装置を用いることで、高品位のカラー画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機における画像形成装置の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。
【図３】同画像形成装置のタンデム部の一部を示す部分拡大図。
【図４】同複写機のＡＤＦ及びスキャナを示す斜視図。
【図５】同スキャナを部分的に示す部分斜視図。
【図６】同スキャナの移動読取部をその側方から示す構成図。
【図７】撮像ユニットの分解斜視図。
【図８】γ調整部材を示す斜視図。
【図９】α調整部材を示す斜視図。
【図１０】β調整部材を示す斜視図。
【図１１】β調整部材とＳＢＵとを示す斜視図である。
【図１２】テストチャートの一例を示す図。
【図１３】β調整部材をα調整部材に取り付けるときにかかる負荷について説明する図。
【図１４】β調整部材を撮像ユニットに取り付ける前の撮像ユニットをＹ軸方向から見た図。
【図１５】ＣＣＤが、α回転方向にずれたときのＣＣＤの光学像の読取について説明する図。
【図１６】Ｘ軸方向から見たときの撮像ユニットの分解図。
【図１７】（ａ）は、従来の撮像ユニットにおいて、ＣＣＤをα回転方向に位置決めしたときにおけるＣＣＤのＹ軸方向およびＺ軸方向の変位について説明する図。（ｂ）は、本実施形態の撮像ユニットにおいて、ＣＣＤをα回転方向に位置決めしたときにおけるＣＣＤのＹ軸方向およびＺ軸方向の変位について説明する図。
【図１８】従来の撮像ユニットの斜視図。
【図１９】従来の撮像ユニットの分解斜視図。
【図２０】従来の撮像ユニットをＸ軸方向から見た分解図。
【図２１】ネジでα調整部材を固定する場合の不具合について説明する図。
【図２２】変形例１の構成を示す概略斜視図。
【図２３】変形例１の要部拡大断面図。
【図２４】段付きネジで調整部材を固定する場合の不具合について説明する図。
【図２５】γ調整部材のα調整部材にフランジ部を設けた構成を示す概略斜視図。
【図２６】γ調整部材のα調整部材にフランジ部を設けた構成の要部拡大構成図。
【図２７】γ調整部材のα調整部材にフランジ部を設けた構成の要部拡大断面図。
【図２８】変形例２の構成を示す概略斜視図。
【図２９】変形例２におけるβ調整部材のβ回転方向の調整について説明する図。
【図３０】変形例２の他の構成例を示す図。
【符号の説明】
【００９８】
１８０：撮像ユニット
２００：結像レンズ
２０１：レンズ保持部材
２１０：γ調整部材
２１２：γ調整面
２２０：スキャナボードユニット
２２１：ＣＣＤ
２３０：α調整部材
２３３：α調整面
２４０：β調整部材
２４１：固定部
２４２：β調整面
２５０：位置決め調整機構
【図１】
2009033697.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2009033697.tif 000019
【図１８】
2009033697.tif 000020
【図１９】
2009033697.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2009033697.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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