(57)【要約】【課題】座席に座るユーザ毎に耳元の位置が変更することを踏まえ、ユーザ毎により快適な音響空間を形成することが可能なスピーカ装置を提供する。【解決手段】スピーカ装置であって、座席本体に設けられ、向きを可変とするスピーカと、前記スピーカの向きを調整するスピーカ向き調整手段と、座席本体のヘッドレストの位置を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記スピーカ向き調整手段を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図１
2009045302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席に座ったユーザの頭部を支持可能なヘッドレストの位置を検知可能な位置検知手段の検知結果に基づいて、該座席に設けられたスピーカの向きを調整するスピーカ調整手段を制御する制御手段を有する、スピーカ制御装置。
【請求項２】
座席本体に設けられ、向きを可変とするスピーカと、
前記スピーカの向きを調整するスピーカ向き調整手段と、
座席本体のヘッドレストの位置を検知する位置検知手段と、
前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記スピーカ向き調整手段を制御する制御手段と、
を備えるスピーカ装置。
【請求項３】
座席本体と、
前記座席本体に設けられ、向きを可変とするスピーカと、
前記座席本体に設けられ、ユーザの頭部を支持可能なヘッドレストと、
前記スピーカの向きを調整するスピーカ向き調整手段と、
前記ヘッドレストの位置を検知する位置検知手段と、
前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記スピーカ向き調整手段を制御する制御手段と、
を備えるスピーカ装置。
【請求項４】
前記位置検知手段によって検知された前記ヘッドレストの位置に基づいて、ユーザの耳元の位置を推定する位置推定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記位置推定手段によって推定されたユーザの耳元位置に前記スピーカが向くように、前記スピーカ向き調整手段を介して該スピーカの向きを制御する、
請求項２又は請求項３に記載のスピーカ装置。
【請求項５】
前記制御手段によって前記スピーカの向きが制御されるとき、該スピーカとユーザの耳元位置までの距離に基づいて、該スピーカの出力音圧を調整する音圧調整手段を、更に備える、
請求項２から請求項４の何れかに記載のスピーカ装置。
【請求項６】
前記制御手段によって該スピーカの向きが制御されるとき、該スピーカに供給される音声信号のうち、該スピーカとユーザの耳元位置までの距離に関連する所定音声信号を、該スピーカとユーザの耳元位置までの距離に基づいて補正する音声信号補正手段を、更に備える、
請求項２から請求項４の何れかに記載のスピーカ装置。
【請求項７】
前記所定音声信号は、前記スピーカとは異なる他のスピーカからの出力音声によって生じる反射音の少なくとも一部を除去するための音声信号であって、前記座席本体に設けられたスピーカとユーザの耳元位置までの距離に応じた頭部伝達関数で形成される反射除去音信号であって、
前記音声信号補正手段は、前記座席本体に設けられたスピーカとユーザの耳元位置までの距離に基づいて前記頭部伝達関数を再設定する、請求項６に記載のスピーカ装置。
【請求項８】
前記所定音声信号は、前記スピーカとは異なる他のスピーカからの出力音声に対して効果音を付与するための効果音信号であって、
前記音声信号補正手段は、前記座席本体に設けられたスピーカとユーザの耳元位置までの距離に基づいて、前記効果音信号の位相と音圧に関する部分のうち少なくとも何れかを
調整する、請求項６に記載のスピーカ装置。
【請求項９】
前記ヘッドレストの位置が最上位置にあるとき、前記制御手段は、前記スピーカの向きが、ユーザの身長が１７８ｃｍであるときの該ユーザの耳元位置である所定最上耳元位置に向くように該スピーカの向きを制御する、請求項２から請求項８の何れかに記載のスピーカ装置。
【請求項１０】
前記ヘッドレストの位置が最下位置にあるとき、前記制御手段は、前記スピーカの向きが、ユーザの身長が１４４ｃｍであるときの該ユーザの耳元位置である所定最下耳元位置に向くように該スピーカの向きを制御する、請求項２から請求項８の何れかに記載のスピーカ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席に座ったユーザに対して音声を提供するスピーカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等の座席に設けられ、そこに座ったユーザに対して音声を提供するスピーカ装置は、ユーザ毎に個別の音声を提供したり、ユーザの耳元に対して直接音声を提供することでより快適な音響空間を形成したりすることが可能な有益な装置である。特許文献１には、座席のヘッドレストに取り付けられ、そのアーム部材の湾曲を適宜調整することで身長の異なるユーザ毎にスピーカの位置を適宜調整可能としている（特に、図７、８を参照。）。これにより、座席に座ったユーザが選択した音楽等を個別に提供することが可能となる。
【０００３】
また同様なスピーカ装置であって、より快適な音響空間を形成するためのスピーカ装置に関する技術が、特許文献２に開示されている。当該技術においては、ユーザの頭部位置を正確に検出する検出装置を設け、それにより検出された頭部位置に基づいてスピーカからの出力音声の周波数特性等が補正される。これにより、各ユーザに好適な音響空間が形成されることになる。また、座席に座ったユーザの頭部位置を検出する技術が、特許文献３に開示されている。当該技術では、座席位置、背もたれ角度、ヘッドレスト高さに基づいて頭部位置の検出が行われる。また、ヘッドレストから突出し、ユーザの耳近傍から音を放出するスピーカ装置の構成が、特許文献４に開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１６７３７８号公報
【特許文献２】特開平７−１３１８８３号公報
【特許文献３】特開平７−１９３９００号公報
【特許文献４】特開２００２−１９１４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の、座席に設けられたスピーカ装置では、ユーザが座席に座ったとき、その頭部位置は個人差によって変動することを考慮して、より快適な音響空間を形成するためにスピーカの高さをユーザの頭部位置応じて変更させていた。しかし、座席に設けられたスピーカ装置では、概ねユーザの頭部位置に対して音声が提供されるようにその向きが設定されてはいるものの、その向きは固定されているのが主流である。
【０００５】
このような場合、ユーザの頭部位置に応じてスピーカの高さを変更しても、スピーカの向き、正確にはスピーカから出される音声の進む方向（音軸方向）がユーザの耳元位置に向かっている状態とはならない。そのため、所定の目的でユーザの耳元に対して出されている音声によりユーザが感じ得る効果を、十分に生み出せず、以てユーザに対する快適な音響空間の形成が阻害される。
【０００６】
そこで、本発明では、上記した問題に鑑み、座席に座るユーザ毎に耳元の位置が変更することを踏まえ、ユーザ毎に、より快適な音響空間を形成することが可能なスピーカ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、上記した課題を解決するために、座席において主にユーザの頭部を支持する機能を有するヘッドレストの位置、特にその上下位置に応じて、座席に設けられたスピーカの向きを制御することとした。即ち、本発明は、ヘッドレストの位置とユーザの頭部
位置を関連付けることで、容易にユーザの耳元位置を判明させ、それをスピーカの最適な向きに反映させるというものである。
【０００８】
そこで、先ず本発明をスピーカの向きを制御するスピーカ制御装置の側面から捉えると、上記課題を解決可能とする本発明は、座席に座ったユーザの頭部を支持可能なヘッドレストの位置を検知可能な位置検知手段の検知結果に基づいて、該座席に設けられたスピーカの向きを調整するスピーカ調整手段を制御する制御手段を有する、スピーカ制御装置である。このように、ユーザが座るヘッドレストの位置をスピーカの向きに関連付けて制御することで、ユーザの耳元に対して最適な状態の音声をスピーカから提供することが可能となり、より快適な音響空間の形成に資するものである。
【０００９】
次に、本発明を音声出力を担うスピーカ装置の側面から捉えることも可能である。詳細には、本発明は、座席本体に設けられ、向きを可変とするスピーカと、前記スピーカの向きを調整するスピーカ向き調整手段と、座席本体のヘッドレストの位置を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記スピーカ向き調整手段を制御する制御手段と、を備えるスピーカ装置である。
【００１０】
また、本発明は、座席本体と、前記座席本体に設けられ、向きを可変とするスピーカと、前記座席本体に設けられ、ユーザの頭部を支持可能なヘッドレストと、前記スピーカの向きを調整するスピーカ向き調整手段と、前記ヘッドレストの位置を検知する位置検知手段と、前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記スピーカ向き調整手段を制御する制御手段と、を備えるスピーカ装置であってもよい。
【００１１】
本発明に係るスピーカ装置を構成するスピーカは、座席の本体に設けられ、その向きはユーザの耳元に音声を届けるべく可変となっている。該スピーカの設置位置としては、ユーザの耳元位置に最も近い位置の一つである、座席本体の肩口近傍位置が挙げられるが、それ以外の設置位置でも勿論構わない。ユーザは、このスピーカから出される音声を直接耳で受けることで、即ち反射音ではなく直接音を耳で受けることで、様々な音響効果を享受することが可能となる。
【００１２】
ここで、上記スピーカは、スピーカ向き調整手段によってその向きが調整可能となれる。これにより、ユーザの耳元位置に対してスピーカが向くようにその向きが調整される。そして、このスピーカの向き調整を制御するのが、上記制御手段である。該制御手段は、位置検知手段によって検知された座席のヘッドレストの位置に基づいて、スピーカの向きをスピーカ向き調整手段を介して制御する。これは、ヘッドレストの位置はユーザの頭部位置と密接な関連を有するパラメータであり、それによりユーザの耳元位置を容易に且つ正確に検知することが可能となるからである。従って、制御手段は、ヘッドレストの位置に基づいて、スピーカの向きをユーザの耳元位置に対して設定することが可能となる。
【００１３】
このように本発明に係るスピーカ装置では、ユーザ毎の耳元位置に応じてスピーカの向き調整が制御されるため、ユーザには常に好適な音声がスピーカから提供される。その結果、ユーザは、スピーカからの音声による様々な音響効果を最適な状態で享受することが可能となる。
【００１４】
ここで、上記スピーカ装置において、前記制御手段は、前記ヘッドレストの位置の変動に応じて、機械的に前記スピーカの向きを、該スピーカがユーザの耳元位置に向くように制御するようにしてもよい。即ち、ヘッドレストの位置とスピーカの向きとを機械的に連動させることで、スピーカの向き調整をより簡便に制御することが可能となる。
【００１５】
また、上述までのスピーカ装置において、前記位置検知手段によって検知された前記ヘ
ッドレストの位置に基づいて、ユーザの耳元の位置を推定する位置推定手段を更に備え、前記制御手段は、前記位置推定手段によって推定されたユーザの耳元位置に前記スピーカが向くように、前記スピーカ向き調整手段を介して該スピーカの向きを制御するようにしてもよい。即ち、位置検知手段によって検知されたヘッドレストの位置から、位置推定手段がユーザの耳元位置を能動的に推定し、その推定結果に基づいてスピーカの向き調整を制御手段が制御するものである。例えば、ヘッドレストの上下位置をセンサーで検知し、その検知結果に基づいてスピーカの向きをモータ等で変更させる形態が、本発明に係るスピーカ装置に対応する。
【００１６】
ここで、上述までのスピーカ装置において前記スピーカ向き制御手段によって前記スピーカの向きが制御されるとき、前記制御手段によって前記スピーカの向きが制御されるとき、該スピーカとユーザの耳元位置までの距離に基づいて、該スピーカの出力音圧を調整する音圧調整手段を、更に備えるようにしてもよい。これまでに述べたように、本発明に係るスピーカ装置の特徴点は、スピーカの向きがヘッドレストの位置に応じて変更される点である。このとき、スピーカの向きが変更されると、該スピーカとユーザの耳元位置との間の距離が変動し、場合によってユーザの音響空間の形成に大きな影響を及ぼす可能性がある。そして、その音響空間を形成するパラメータの一つが出力音声のボリュームが挙げられる。そこで本発明に係るスピーカ装置では、音圧調整手段によって、スピーカの出力音圧がスピーカとユーザの耳元位置までの距離に基づいて、換言すると、スピーカの向きに基づいて調整されることになる。これにより、ユーザに提供される音響空間をより好適に維持することが可能となる。
【００１７】
また、スピーカから出される音声による音響効果をより好適な状態とするために、スピーカとユーザの耳元位置までの距離に関連する音声信号を適宜補正するようにしてもよい。即ち、上述までのスピーカ装置において、前記制御手段によって該スピーカの向きが制御されるとき、該スピーカに供給される音声信号のうち、該スピーカとユーザの耳元位置までの距離に関連する所定音声信号を、該スピーカとユーザの耳元位置までの距離に基づいて補正する音声信号補正手段を、更に備えるようにしてもよい。
【００１８】
上記所定音声信号は、スピーカとユーザの耳元位置までの距離に関連する音声信号であって、即ち当該距離が変動するとき、より適切な状態に補正されることが好ましい音声信号である。このようにすることで、スピーカの向きの調整によって該スピーカからの音声をより好適な状態でユーザの耳元位置に届けることが可能となると共に、その届けられる音声が、スピーカとユーザの耳元位置との距離に応じて補正された音声信号に基づくものとなるので、ユーザに対して提供される音響空間がより好適なものとなる。
【００１９】
ここで、上記所定音声信号についてより詳細に言及する。第一に、前記所定音声信号として、前記スピーカとは異なる他のスピーカからの出力音声によって生じる反射音の少なくとも一部を除去するための音声信号であって、前記座席本体に設けられたスピーカとユーザの耳元位置までの距離に応じた頭部伝達関数で形成される反射除去音信号が挙げられる。この反射除去音信号は、反射音をキャンセルするために、ユーザに届く反射音とは位相が概ね反転した除去音を形成するための信号であり、スピーカとユーザの耳元位置までの距離に応じた頭部伝達関数によって決定される。この反射除去音信号による反射除去音は、ユーザの耳に直接届けられることで、不要な反射音の除去が効果的に行われる。そこで、所定音声信号が反射除去音信号である場合、前記音声信号補正手段は、前記座席本体に設けられたスピーカとユーザの耳元位置までの距離に基づいて前記頭部伝達関数を再設定することで、ユーザの耳元に対して、より適正な反射音除去のための音声をスピーカから提供することが可能となる。
【００２０】
第二に、前記所定音声信号として、前記所定音声信号は、前記スピーカとは異なる他の
スピーカからの出力音声に対して効果音を付与するための効果音信号が挙げられる。この効果音信号は、例えばユーザの嗜好に合わせた音響効果を付与させるための信号であり、その音響効果を発生させるための重要な要素が、効果音信号の位相と音圧に関する部分である。特に、当該効果音がスピーカとは異なるスピーカから出されるメインの音声に対して付与されるものであるとき、メインの音声と効果音とがユーザの耳元位置に届くタイミングと、その際の効果音の強弱が重要となる。そこで、所定音声信号が効果音信号である場合、前記音声信号補正手段は、前記座席本体に設けられたスピーカとユーザの耳元位置までの距離に基づいて、前記効果音信号の位相と音圧に関する部分のうち少なくとも何れかを調整するようにしてもよい。このようにすることで、ユーザの耳元に対して、より適正な音響効果のための音声をスピーカから提供することが可能となる。
【００２１】
ここで、上述までのスピーカ装置において、前記ヘッドレストの位置が最上位置にあるとき、前記制御手段は、前記スピーカの向きが、ユーザの身長が１７８ｃｍであるときの該ユーザの耳元位置である所定最上耳元位置に向くように該スピーカの向きを制御するようにしてもよい。また、前記ヘッドレストの位置が最下位置にあるとき、前記制御手段は、前記スピーカの向きが、ユーザの身長が１４４ｃｍであるときの該ユーザの耳元位置である所定最下耳元位置に向くように該スピーカの向きを制御するようにしてもよい。
【００２２】
前者における１７８ｃｍの身長は、日本人男性の身長の正規分布において、その２σの上限値である。従って、日本人男性の身長の正規分布の２σを、ヘッドレストの最上位置とすることで、少なくとも日本人男性の約９５％の耳元位置に対してスピーカの向きを適切に向けることが可能となる。尚、女性は男性よりも統計的には身長が低いので、このようにヘッドレストの位置を設定すると、より多くの割合の女性に対してスピーカの向きを適切に設定することは可能であろう。
【００２３】
また、後者における１４４ｃｍの身長は、日本人女性の身長の正規分布において、その２σの下限値である。従って、日本人女性の身長の正規分布の２σを、ヘッドレストの最下位置とすることで、少なくとも日本人女性の約９５％の耳元位置に対してスピーカの向きを適切に向けることが可能となる。尚、男性は女性よりも統計的には身長が高いので、このようにヘッドレストの位置を設定すると、より多くの男性に対してスピーカの向きを適切に設定することは可能であろう。
【００２４】
更には、本発明に係るスピーカ装置においては、使用される地域や国に応じて、そこで当該スピーカ装置を使用するユーザの身長の正規分布に応じて、上記のようにヘッドレストの最上位置や最下位置を決定してもよい。一般に、統計的には男性が女性よりも背が高いので、その最上位置を男性ユーザの身長の正規分布に従って、その最下位置を女性ユーザの身長の正規分布に従って決定するのが好ましい。例えば、アメリカを対象とすると、最上位置は１８８ｃｍで、最下位置は１４７ｃｍである。
【発明の効果】
【００２５】
座席に座るユーザ毎に耳元の位置が変更することを踏まえ、ユーザ毎により快適な音響空間を形成することが可能なスピーカ装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
ここで、本発明に係るスピーカ装置の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１は、ユーザが座る座席１に設けられる、本発明に係るスピーカ装置の概略構成を示す図である。座席１は、主に座席本体３とヘッドレスト２で構成され、ユーザが座席本体３に座ると共に、その頭部をヘッドレスト２で支持させることが可能である。ヘッドレス
ト２は、二本の取付用足２ａを介して、座席本体３の上側位置に配置され、座席本体３に対して上下移動が可能となっている。これは、主に座席１に座ったユーザが、自己の頭部を支持するのに適したヘッドレスト２の位置を調整できるようにするためである。尚、この座席１としては、車両や電車等の乗り物の座席や、劇場等の建築物に設置される座席が例示でき、それ以外の用途の座席であってもよい。
【００２８】
本発明に係るスピーカ装置を構成する座席スピーカ４は、座席本体３の肩口部位の左右両側にそれぞれ設けられ、この座席スピーカ４は、音声再生装置２０から供給される音声信号を音声として出力する。従って、ユーザが座席１に座ると、座席スピーカ４から出される音声を耳にすることが可能となる。また、座席スピーカ４は、座席１に座ったユーザの耳元位置に向かってその音軸が向くように、該座席スピーカ４の向き調整が行われる（図２を参照のこと。詳細については後述する）。その結果、ユーザは座席スピーカ４から出される音声を直接耳にすることが可能となる。また、音声再生装置２０から供給される音声信号を音声に変換し、ユーザに提供するスピーカは座席スピーカ４以外にも設けられているが、それは図示されてはいない。例えば、図示されてはいないが、座席１に座ったユーザに対してその前方から音声を提供可能なスピーカ等を、更に設けてもよい。
【００２９】
ここで、上記座席スピーカ４の向き調整について詳細に説明する。スピーカ４から出される音声は、特にユーザの耳元に直接届けるのが好ましい音声である。例えば、当該音声としては、座席スピーカ４以外のスピーカ（図示せず）から出された音声によって生じる不要な反射音（例えば、座席１が車両内に設けられる座席である場合には、車両内壁での反射によって生じる不要な反射音等）を除去するための反射除去音や、ユーザの嗜好に合わせた音響効果を生じさせるための効果音が挙げられる。このような音声はユーザの耳元に直接届けられることで、その本来の効果を発揮することが可能となる。
【００３０】
従って、座席スピーカ４の音軸方向が、座席１に座るユーザの耳元位置から外れると、座席スピーカ４の指向性の影響を受け、ユーザが上記効果を十分に享受することが難しくなる。そこで、本発明に係るスピーカ装置では、ユーザの耳元位置に応じて座席スピーカ４の向き調整が行われる。その向き調整を行う機構について、更に図１に基づいて説明する。
【００３１】
座席スピーカ４は、座席本体３内において回転可能に設置されている。そして、その回転は回転軸８を回転中心として、座席スピーカ４の音声が出される面（通常、前面）がユーザの耳元位置に対して追随可能となる方向に回転される。尚、回転軸８は、左右両側の座席スピーカ４を連結しており、その途中に減速機能を有する動力伝達部７が設けられ、該動力伝達部７を介して駆動装置であるモータ５に連結される。従って、モータ５の駆動によって、座席スピーカ４の向き調整が行われる。尚、モータ５、動力伝達部７、回転軸８は座席本体３内に設けられるものである。
【００３２】
更に、ヘッドレスト２の座席本体３に対する相対的な上下位置を検知する位置センサー６が座席本体３内に設けられている。位置センサー６は、例えばリニアスケール等で構成されるセンサーであって、取付用足２ａの位置を検知することでヘッドレスト２が座席本体３に対してどの程度上下方向に移動しているかを検知することが可能である。このヘッドレスト２の上下位置は、ユーザの頭部位置に対応するものであるから、当該上下位置からユーザの頭部位置を経て、該ユーザの耳元位置を容易に推定させるパラメータである。この位置センサー６は、電気的にマイコン１０に接続されており、マイコン１０はその検知された上下位置を取得する。
【００３３】
またマイコン１０は、上記モータ５にも電気的に接続されており、モータ５に駆動指令を出すことで、座席スピーカ４の向き調整が行われる。ここで、図２に基づいて、座席ス
ピーカ４の向き調整の概略について説明する。図２には、二入のユーザＡ、Ｂが座席１に座ったときの座席１の状態と、座席スピーカ４の向きが、比較された状態で示されている。尚、ユーザＡは、ユーザＢより身長が低いため、その頭部位置がユーザＢよりも低くなる状態が、図２には示されている。
【００３４】
このように身長が異なることで座席１に座った時の頭部位置が異なってくると、ユーザはヘッドレスト２の上下位置を調整して、自己の頭が十分に支持されるようにする。図２に示す状態では、ユーザＡとユーザＢとで頭部位置が異なることで、ヘッドレスト２の上下位置がΔｈ分だけユーザＢが高くなるように調整される。このとき、マイコン１０は、位置センサー６を介してヘッドレスト２の上下位置を検知してユーザの頭部位置、更には耳元位置を推定して、該耳元位置を座席スピーカ４の音軸が向くように、モータ５に対して駆動指令を出す。その結果、ユーザＢに対応する座席スピーカ４の向きは、ユーザＡに対応する座席スピーカ４の向きよりΔθ分だけ、上側を向くことになる。
【００３５】
このマイコン１０による座席スピーカ４の向き調整の処理の流れを図３に基づいて、詳細に説明する。尚、図３に示すスピーカ向き調整処理は、マイコン１０によって一定のサイクルで繰り返し実行されるルーチンである。
【００３６】
先ず、Ｓ１０１では、ヘッドレスト２の上下位置が検知される。これは上述したように位置センサー６を介して行われる。Ｓ１０１の処理が終了すると、Ｓ１０２へ進む。Ｓ１０２では、Ｓ１０１で検知されたヘッドレスト２の上下位置に基づいて、ユーザの耳元位置が推定される。具体的には、マイコン１０が、該上下位置とユーザの耳元位置が関連付けられた制御マップを有しており、ヘッドレスト２の上下位置に従って当該制御マップを参照することで、ユーザの耳元位置が推定される。尚、ユーザの耳元位置の推定においては、ヘッドレスト２の上下位置だけでなく、その他のパラメータも加味してもよい。例えば、ユーザから別途入力されるユーザの性別に関する情報や、別途設けられたセンサーによって検知される座席本体３の傾き等を更に考慮して、上記推定された耳元位置を補正してもよい。Ｓ１０２の処理が終了すると、Ｓ１０３へ進む。
【００３７】
Ｓ１０３では、Ｓ１０２で推定されたユーザの耳元位置に対して、座席スピーカ４の音軸が向くように、モータ５に対して回転駆動の支持が出される。その結果、座席スピーカ４は回転軸８を中心として回転駆動され、ユーザの耳元位置に対してその向きが設定されることになる。この結果、図２に示すようにユーザＡとユーザＢに対しては、それぞれ異なる向きが設定されることになる。Ｓ１０３の処理が終了すると、Ｓ１０４へ進む。
【００３８】
Ｓ１０４では、現時点で、音声再生装置２０から座席スピーカ４に対して音声信号が提供され、そこで音声が再生されているか否かが判定される。即ち、座席スピーカ４を通してユーザに音声が提供されているか否かが判定される。音声が再生されていると判定されるとＳ１０５へ進み、音声が再生されていないと判定されるとスピーカ向き調整処理を終了する。
【００３９】
ここで、Ｓ１０５〜Ｓ１０７の各処理は、座席スピーカ４からユーザに対して提供される音声を形成するための音声信号の補正・調整に関する処理である。これらの処理は、座席スピーカ４の向きが調整されることで、座席スピーカ４とユーザの耳元位置との間の距離（以下、「所定距離」と言う）が変更されたことを考慮して行われる処理である。即ち、座席スピーカ４から出される音声は、ユーザの耳元に直接届けられることでその音声による効果が最も効率的に現れるものであり、所定距離が変更されると座席スピーカ４から出された音声がユーザに届くまでの時間や該音声の音圧が変化するため、当該効果が低下するのを回避するために、これらの処理は行われる。尚、具体的にはマイコン１０から音声再生装置２０に対してこれらの処理のための制御信号が送られる。
【００４０】
先ず、Ｓ１０５では、座席スピーカ４から出される出力音声全体の音圧が、上記所定距離に応じて調整される。具体的には、所定距離と関連する座席スピーカ４の向きに基づいて該所定距離が推定され、その所定距離に応じて出力音声の音圧が調整される。例えば、図２に示す状態では、ユーザＢに対応する座席スピーカ４の向きが、ユーザＡに対応する座席スピーカ４の向きよりも上側を向いているので、ユーザＢに関する所定距離ＬｂはユーザＡに関する所定距離Ｌａよりも遠くなることが分かる。そこで、Ｓ１０５では、各所定距離Ｌｂ、Ｌａに比例させるように、出力音声の音圧が調整される。Ｓ１０５の処理が終了すると、Ｓ１０６へ進む。
【００４１】
Ｓ１０６では、座席スピーカ４から出される上記反射除去音形成のための反射除去音信号の補正が行われる。この反射除去音信号は、座席スピーカ４とユーザの耳元位置までの頭部伝達関数に従って形成されているものであるから、座席スピーカ４の向き調整に応じて推定される上記所定距離に基づいて頭部伝達関数を再度設定し直し、それに基づいて反射除去音信号の補正が行われる。Ｓ１０６の処理が終了すると、Ｓ１０７へ進む。
【００４２】
Ｓ１０７では、座席スピーカ４から出される上記効果音形成のための効果音信号の補正が行われる。この効果音は、座席スピーカ４以外のスピーカから出されるメインの音声に対して付与される効果音であるとき、メインの音声と効果音とがユーザの耳元に届くタイミングが重要となる。即ち、このタイミングがずれてしまうとユーザが違和感を覚える虞があるため、より適切なタイミングとなるように効果音信号の位相が調整されるととともに、ユーザに与える効果音の音響効果を適切な状態とするために、効果音の音圧が調整される。Ｓ１０７の処理後、本制御を終了する。
【００４３】
上述までの本処理によると、ユーザの頭部位置に応じて座席スピーカ４の向き調整が行われるため、ユーザは座席スピーカ４の指向性に影響されにくい音声を提供される。これにより、ユーザの頭部位置にかかわらず、各ユーザに、より快適な音響空間を形成することが可能となる。
【００４４】
尚、図１に示す座席１のヘッドレスト２の上下移動における、その最上位置はユーザの身長が１７８ｃｍに対応するものであり、その最下位置はユーザの身長が１４４ｃｍに対応するものである。これは、日本人の身長の正規分布の２σから割り出される。このヘッドレストの上下移動範囲は、適宜本発明に係るスピーカ装置が使用される地域や国に属するユーザの身長の正規分布から設定すればよい。
【００４５】
＜変形例＞
また、上記実施例では、座席スピーカ４の向きは、モータ５によって制御されているが、これに変えてヘッドレスト２の上下位置と座席スピーカ４の向きを機械的に連動させてもよい。即ち、図１に示すような座席スピーカ４を回転させるための回転軸８と、ヘッドレスト２の取付用足２ａを、ウォームギヤやピニオン等の機械的要素で連結することで、ヘッドレスト２の上下位置と座席スピーカ４の向きを一義的に関連付ける。この場合、ヘッドレスト２の上下位置に対応するユーザの耳元位置に、座席スピーカ４が向くように、上記機械要素の減速比等を十分に考慮する。また、座席スピーカ４の向きを非線形に調整する場合には、カム等を利用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例に係るスピーカ装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係るスピーカ装置における、座席スピーカの向きが変更された状態を示す図である。
【図３】本発明の実施例に係るスピーカ装置において実行される、スピーカ向き調整処理の流れを示したフローである。
【符号の説明】
【００４７】
１・・・・座席
２・・・・ヘッドレスト
３・・・・座席本体
４・・・・座席スピーカ
５・・・・モータ
６・・・・位置センサー
１０・・・・マイコン
２０・・・・音声再生装置
【図１】
2009045302.tif 000003
【図２】
2009045302.tif 000004
【図３】
2009045302.tif 000005