(57)【要約】【課題】車両の走行中において、開閉体が何らかの原因により開放された場合には、その開放を早期に検出して、開閉体を自動的に全閉位置まで移動制御させて安全性を一層向上させること。【解決手段】車両走行中にスライドドア２が全閉状態から半ドア状態、半ドア状態からドア開状態になるとそれをハーフラッチ検出スイッチ４７が検出し、ブザー４４を吹鳴させると共に、クラッチ４１をオンさせてスライドドア２を途中位置で停止させる。さらにスライドドア２をオート閉作動させて、ハーフラッチ検出スイッチ４７にて半ドア状態を検出すると、クロージャユニット１７を作動させてスライドドア２を全閉位置で停止させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライド式の開閉体（２）の移動により該開閉体（２）のドア開状態から半ドア状態、全閉状態から半ドア状態を検出するハーフラッチ検出スイッチ（４７）と、
前記開閉体（２）の移動により該開閉体（２）の全閉状態を検出するフルラッチ検出スイッチ（４８）と、
前記開閉体（２）の閉作動において前記ハーフラッチ検出スイッチ（４７）にて該開閉体（２）を検出するまでは正逆転可能なモータ（４２）を断接自在なクラッチ（４１）を介して該開閉体（２）を閉作動制御する駆動ユニット（１０）と、
前記開閉体（２）の閉作動において前記ハーフラッチ検出スイッチ（４７）からの検出信号により該開閉体（２）の半ドア状態から全閉状態へとクロージャモータ（５１）により閉作動制御を行なうクロージャユニット（１７）と、
車両（１）の走行中か否かを検出する走行状態検出部（２３）とを備え、
前記走行状態検出部（２３）からの信号による車両（１）の走行中において前記開閉体（２）が開方向に移動して前記ハーフラッチ検出スイッチ（４７）からの信号により該開閉体（２）がドア開状態と判断した場合に、前記クラッチ（４１）を駆動して該開閉体（２）を保持させ、開閉体（２）を途中位置で停止させるようにしていることを特徴とする車両用の開閉体の開放防止方法。
【請求項２】
前記開閉体（２）がドア開状態と判断された場合に、警告用のブザー（４４）を吹鳴させていることを特徴とする請求項１に記載の車両用の開閉体の開放防止方法。
【請求項３】
前記開閉体（２）がドア開状態と判断された場合に、該開閉体（２）を前記駆動ユニット（１０）にて閉作動させると共に、前記クロージャユニット（１７）にて開閉体（２）を全閉状態にて停止させるようにしていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用の開閉体の開放防止方法。
【請求項４】
スライド式の開閉体（２）の移動により該開閉体（２）のドア開状態から半ドア状態、全閉状態から半ドア状態を検出するハーフラッチ検出スイッチ（４７）と、
前記開閉体（２）の移動により該開閉体（２）の全閉状態を検出するフルラッチ検出スイッチ（４８）と、
前記開閉体（２）の閉作動において前記ハーフラッチ検出スイッチ（４７）にて該開閉体（２）を検出するまでは正逆転可能なモータ（４２）を断接自在なクラッチ（４１）を介して該開閉体（２）を閉作動制御する駆動ユニット（１０）と、
前記開閉体（２）の閉作動において前記ハーフラッチ検出スイッチ（４７）からの検出信号により該開閉体（２）の半ドア状態から全閉状態へとクロージャモータ（５１）により閉作動制御を行なうクロージャユニット（１７）と、
車両（１）の走行中か否かを検出する走行状態検出部（２３）とを備え、
前記走行状態検出部（２３）からの信号による車両（１）の走行中において前記開閉体（２）が開方向に移動して前記ハーフラッチ検出スイッチ（４７）からの信号により該開閉体（２）がドア開状態と判断した場合に、前記駆動ユニット（１０）を駆動制御して前記クラッチ（４１）により該開閉体（２）を保持させ、開閉体（２）を途中位置で停止させる制御手段を備えていることを特徴とする車両用の開閉体の開放防止装置。
【請求項５】
前記開閉体（２）がドア開状態と判断された場合に、警告用のブザー（４４）を吹鳴させていることを特徴とする請求項４に記載の車両用の開閉体の開放防止装置。
【請求項６】
前記開閉体（２）がドア開状態と判断された場合に、該開閉体（２）を前記駆動ユニット（１０）にて閉作動させると共に、前記クロージャユニット（１７）にて開閉体（２）を全閉状態にて停止させるようにしていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の車両用の開閉体の開放防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のドアをスライドさせて開閉を行なうスライドドア等の車両用の開閉体の開放防止方法及び開閉体の開放防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワゴン車やワンボックスカーなどの車両の側部には、乗員の乗降や荷物の積み降ろしなどを行なうためにドアが設けられており、このドアは車両の前後方向に開閉するスライド式としているのが一般的である。このスライドドアはモータを駆動源とした自動開閉装置により自動的に開閉が行なわれている。
車両が走行中にスライドドアが何らかの原因により開放される場合があり、スライドドアが反動により全開位置まで勢いよく開き、乗車中の人員にとって大変危険な状態に陥る。かかる場合、安全性の観点から種々の提案がなされている。例えば、下記の特許文献１が挙げられる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２５１３号公報
【０００４】
上記特許文献１によれば、車両用自動開閉装置は、開閉スイッチが操作されると電磁クラッチを接続するとともに電動モータを起動してスライドドアを自動的に開閉させるものである。そして、車両が走行中であるなどの作動禁止条件が検出されたときには作動禁止モードが設定されていて電動モータの作動、つまりスライドドアの自動開閉が禁止される。
しかし、作動禁止条件が検出された状態であっても電磁クラッチが遮断状態であり、且つスライドドアが自重などにより開閉動作したときには、開閉スイッチが操作されると、電磁クラッチが接続されて、これにより、作動禁止条件が検出されているときでも、操作者はその意志に基づいて容易にスライドドアの開閉動作を停止させるようにしている。
【０００５】
これは、特許文献１では、操作者の意志に沿った作動を行なわせることで、開閉装置の操作感を向上させることを目的としているからである。また、特許文献１では、操作者がスライドドアの移動を容認して開閉スイッチを操作しない場合には、スライドドアを停止させず、重力に逆らわずに自然に全開位置あるいは全閉位置まで移動させることができる、としている。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、走行中にスライドドアが開放された場合に、それを運転者（操作者）自体が認識し、さらに運転者が開閉スイッチを手動で操作をする必要があり、そのため、スライドドアが開放されてから運転者が気付いてスライドドアを停止あるいは閉めるまでに時間がかかり、安全性を損なうという問題を有している。
また、車両の走行中は、運転者が前方に対しての注意がほとんどであり、スライドドアが開放されたことに気付くのが遅くなる場合があり、かかる場合、運転者はどうしても慌てて開閉スイッチを操作することになり、運転自体がおろそかになり、やはり安全性を損なってしまうことになる。
【０００７】
さらには、特許文献１のように、スライドドアの移動を容認して開閉スイッチを操作せずに、スライドドアを停止させず、スライドドアを自然に全開位置あるいは全閉位置に移動させる場合には、車両の走行中の場合はもちろん、車両が停止している状態においても、スライドドアが移動するのかしないのか不明であり、車内にいる人にとっては不安感を与えることにもなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、車両の走行中において、開閉体が何らかの原因により開放された場合には、その開放を早期に検出して、開閉体を自動的に全閉位置まで移動制御させて安全性を一層向上させることを目的とした車両用の開閉体の開放防止方法及び開閉体の開放防止装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明の請求項１に記載の車両用の開閉体の開放防止方法では、スライド式の開閉体２の移動により該開閉体２のドア開状態から半ドア状態、全閉状態から半ドア状態を検出するハーフラッチ検出スイッチ４７と、前記開閉体２の移動により該開閉体２の全閉状態を検出するフルラッチ検出スイッチ４８と、前記開閉体２の閉作動において前記ハーフラッチ検出スイッチ４７にて該開閉体２を検出するまでは正逆転可能なモータ４２を断接自在なクラッチ４１を介して該開閉体２を閉作動制御する駆動ユニット１０と、前記開閉体２の閉作動において前記ハーフラッチ検出スイッチ４７からの検出信号により該開閉体２の半ドア状態から全閉状態へとクロージャモータ５１により閉作動制御を行なうクロージャユニット１７と、車両１の走行中か否かを検出する走行状態検出部２３とを備え、前記走行状態検出部２３からの信号による車両１の走行中において前記開閉体２が開方向に移動して前記ハーフラッチ検出スイッチ４７からの信号により該開閉体２がドア開状態と判断した場合に、前記クラッチ４１を駆動して該開閉体２を保持させ、開閉体２を途中位置で停止させるようにしていることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の車両用の開閉体の開放防止方法では、前記開閉体２がドア開状態と判断された場合に、警告用のブザー４４を吹鳴させていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の車両用の開閉体の開放防止方法では、前記開閉体２がドア開状態と判断された場合に、該開閉体２を前記駆動ユニット１０にて閉作動させると共に、前記クロージャユニット１７にて開閉体２を全閉状態にて停止させるようにしていることを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の車両用の開閉体の開放防止装置では、スライド式の開閉体２の移動により該開閉体２のドア開状態から半ドア状態、全閉状態から半ドア状態を検出するハーフラッチ検出スイッチ４７と、前記開閉体２の移動により該開閉体２の全閉状態を検出するフルラッチ検出スイッチ４８と、前記開閉体２の閉作動において前記ハーフラッチ検出スイッチ４７にて該開閉体２を検出するまでは正逆転可能なモータ４２を断接自在なクラッチ４１を介して該開閉体２を閉作動制御する駆動ユニット１０と、前記開閉体２の閉作動において前記ハーフラッチ検出スイッチ４７からの検出信号により該開閉体２の半ドア状態から全閉状態へとクロージャモータ５１により閉作動制御を行なうクロージャユニット１７と、車両１の走行中か否かを検出する走行状態検出部２３とを備え、前記走行状態検出部２３からの信号による車両１の走行中において前記開閉体２が開方向に移動して前記ハーフラッチ検出スイッチ４７からの信号により該開閉体２がドア開状態と判断した場合に、前記駆動ユニット１０を駆動制御して前記クラッチ４１により該開閉体２を保持させ、開閉体２を途中位置で停止させる制御手段を備えていることを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の車両用の開閉体の開放防止装置では、前記開閉体２がドア開状態と判断された場合に、警告用のブザー４４を吹鳴させていることを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の車両用の開閉体の開放防止装置では、前記開閉体２がドア開状態と判断された場合に、該開閉体２を前記駆動ユニット１０にて閉作動させると共に、前記クロージャユニット１７にて開閉体２を全閉状態にて停止させるようにしていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に記載の車両用の開閉体の開放防止方法によれば、走行状態検出部２３からの信号による車両１の走行中において開閉体２が開方向に移動してハーフラッチ検出スイッチ４７からの信号により該開閉体２がドア開状態と判断した場合に、前記クラッチ４１を駆動して該開閉体２を保持させ、開閉体２を途中位置で停止させるようにしているので、ハーフラッチ検出スイッチ４７が半ドア状態からドア開状態を検出した時点で開閉体２が停止し、そのため、開閉体２はそれ以上開くことはなく、安全性を向上させることができる。
しかも、ハーフラッチ検出スイッチ４７の検出している開閉体２の開放と認識しているので、開閉体２の開放を早期に検出でき、この開閉体２の開放を検出した時点で開閉体２を途中位置で停止させているので、安全性を向上させることができる。
【００１６】
請求項２に記載の車両用の開閉体の開放防止方法によれば、開閉体２がドア開状態と判断された場合に、警告用のブザー４４を吹鳴させていることで、運転者は開閉体２が半ドア状態からドア開状態の状態になったことを容易に認識することができ、また、開閉体２も停止させているので、運転に気を取られることもなく、安全に運転操作を行なうことができる。
【００１７】
請求項３に記載の車両用の開閉体の開放防止方法によれば、開閉体２がドア開状態と判断された場合に、該開閉体２を駆動ユニット１０にて閉作動させると共に、クロージャユニット１７にて開閉体２を全閉状態にて停止させるようにしているので、開閉体２はラドア開状態ら半ドア状態、半ドア状態から全閉状態へと移動し、そのため、安全性を一層向上させることができる。
【００１８】
請求項４に記載の車両用の開閉体の開放防止装置によれば、走行状態検出部２３からの信号による車両１の走行中において開閉体２が開方向に移動してハーフラッチ検出スイッチ４７からの信号により該開閉体２がドア開状態と判断した場合に、駆動ユニット１０を駆動制御してクラッチ４１により該開閉体２を保持させ、開閉体２を途中位置で停止させる制御手段を備えているので、ハーフラッチ検出スイッチ４７が半ドア状態からドア開状態を検出した時点で開閉体２が停止し、そのため、開閉体２はそれ以上開くことはなく、安全性を向上させることができる。
しかも、ハーフラッチ検出スイッチ４７の検出している開閉体２の開放と認識しているので、開閉体２の開放を早期に検出でき、この開閉体２の開放を検出した時点で開閉体２を途中位置で停止させているので、安全性を向上させることができる。
【００１９】
請求項５に記載の車両用の開閉体の開放防止装置によれば、開閉体２がドア開状態と判断された場合に、警告用のブザー４４を吹鳴させていることで、運転者は開閉体２が半ドア状態からドア開状態の状態になったことを容易に認識することができ、また、開閉体２も停止させているので、運転に気を取られることもなく、安全に運転操作を行なうことができる。
【００２０】
請求項６に記載の車両用の開閉体の開放防止装置によれば、開閉体２がドア開状態と判断された場合に、該開閉体２を駆動ユニット１０にて閉作動させると共に、クロージャユニット１７にて開閉体２を全閉状態にて停止させるようにしているので、開閉体２はドア開状態から半ドア状態、半ドア状態から全閉状態へと移動し、そのため、安全性を一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。先ず、図１を参照してスライドドアの開閉システムの全体構成について説明する。車両１の側面にはスライドドア２が開閉自在に設けられており、このスライドドア２の後部の上下には、車両１の側面の上部及び下部にアッパーレールとロアレール（共に図示せず）が前後方向に配設されている。そして、このアッパーレールとロアレールにスライドドア２が摺動自在にガイドされる。
また、スライドドア２の後部の上下方向における中間部分には、車両１の後部の前後方向に設けられているセンターレール３によりスライドドア２が走行自在にガイドされるようになっている。
【００２２】
センターレール３の近傍には、スライドドア２を開閉駆動するケーブル駆動機構４が配設されており、また、このケーブル駆動機構４を駆動制御するコントローラとしての制御ユニット５が車両１のボディ側に設けられている。上記ケーブル駆動機構４は、センターレール３の前後に設けられ、ケーブルの方向転換を行なうプーリー６、７と、センターレール３の近傍に配設されているケーブル駆動ユニット１０と、前記プーリー６、７を介してケーブル駆動ユニット１０からセンターレール３にかけて配索されるコントロールケーブル１１とから構成されている。
【００２３】
前記プーリー６、７は、センターレール３の前後端近辺に配置され、ボディのインナーパネルに固定され、また、コントロールケーブル１１はアウターケーシングと、このアウターケーシングの内部に配索されているインナーケーブルとで構成されている。このコントロールケーブル１１のインナーケーブルがケーブル駆動ユニット１０の駆動力をスライドドア２に伝達するものであり、該インナーケーブルは、センターレール３内に摺動自在に収容され、インナーケーブルの端部に固着したケーブルエンドがボディ側に設けたローラアッセンブリー１２のエンドホルダーに係止されている。
【００２４】
また、スライドドア２を自動で開閉操作するための開閉スイッチ１４が運転席の近傍に設けてあり、スライドドア２側にも開閉スイッチ１４ａを設けるようにしても良い。かかる場合には、両開閉スイッチ１４、１４ａは回路的には並列の構成となる。また、スライドドア２を開閉操作するためのスイッチをキー側に設けて、該キー側のスイッチ操作によりワイヤレスでスライドドア２を開閉するようにしても良い。
また、スライドドア２が配置される車両１の開口部のピラー側にはカーテシスイッチ１５が設けられており、このカーテシスイッチ１５は、スライドドア２が全閉状態となったことを検出するものである。
【００２５】
なお、ケーブル駆動ユニット１０は、モータ、減速機、ドラム、クラッチ等で構成されており、このケーブル駆動ユニット１０はボディ側に設けられる場合や、スライドドア２側に設けられる場合もある。
スライドドア開閉システムの作用は周知なので詳述はしないが簡単に説明すると、ケーブル駆動ユニット１０のモータが、例えば正転駆動されることで、ケーブル駆動ユニット１０内のドラムでコントロールケーブル１１のインナーケーブルが巻き取り、送り出されてスライドドア２が開かれる。また、逆にモータが逆転駆動されてスライドドア２が閉められる。
【００２６】
さらに、スライドドア２を半ドア位置から全閉位置へ作動させる場合、ハーフラッチ検出スイッチが駆動されてからスライドドア２をクロージャモータにて全閉位置まで作動させるクロージャユニット１７が設けられている。また、ドアと係合する部分は、周知のラッチ、アンカー等からなり、クロージャユニット１７のクロージャモータにてラッチが回転駆動されて、アンカーとの係合状態によりハーフラッチ状態やフルラッチ状態となる。
なお、クロージャユニット１７のクロージャモータは周知のように前記ラッチとはギア、リンク（図示せず）等により連結されていて、クロージャモータが回転することで、ラッチを回転駆動するようになっている。
【００２７】
図２は制御ユニット５、ケーブル駆動ユニット１０及びクロージャユニット１７のブロック図を示しており、制御ユニット５は、制御部２１、メモリ３１、クラッチ駆動回路３２、ドア開閉用モータ駆動回路３３、クロージャモータ駆動回路３４及びブザー駆動回路３５等で構成されている。
また、ケーブル駆動ユニット１０は、コントロールケーブル１１の巻き取り、送り出しをしてスライドドア２を開閉させるための正転、逆転可能なドア開閉用モータ４２や、制御ユニット５のクラッチ駆動回路３２からの信号によりオン、オフ駆動されて、ドア開閉用モータ４２と断接するクラッチ４１や、前記ドア開閉用モータ４２の出力軸の回転に応じてパルス信号を出力するエンコーダ（図示せず）等で構成されている。なお、このエンコーダからのパルス信号を制御部２１側に送ってスライドドア２を所望の速度で開閉させるべくフィードバック制御を行なっている。
【００２８】
車両１の速度を検出する車輪速センサ４３からの信号が制御ユニット５に入力されており、制御ユニット５の制御部２１にて車両１が走行中か否かを検出している。また、運転席の近傍にはブザー４４が設けられており、制御ユニット５のブザー駆動回路３５にて駆動されて、後述するように何らかの原因によりスライドドア２の異常開放時にブザー４４が吹鳴して運転者に警告を報知するようになっている。
ハーフラッチ検出スイッチ４７は、半ドアの位置に応じたドアロック部１８のラッチの位置にてスライドドア２の半ドア位置を検出するものであり、フルラッチ検出スイッチ４８は、スライドドア２の全閉位置に対応したラッチのフルラッチ位置を検出するものである。また、クロージャユニット１７は、正逆回転可能なクロージャモータ５１を備えている。
【００２９】
制御ユニット５の制御部２１は、マイクロコンピュータからなり、予め定められているプログラムの手順に沿って全体の制御を行なうものであり、ラッチ状態検出部２２、走行状態検出部２３、異常状態判定部２４及び開閉制御部２５を備えている。メモリ３１は、プログラムを格納しておくＲＯＭやデータを一時的に保存するＲＡＭから構成されている。
また、制御部２１の開閉制御部２５からの信号によりクラッチ駆動回路３２を介してケーブル駆動ユニット１０のクラッチ４１がオン、オフ制御され、また、ドア開閉用モータ駆動回路３３が制御されて、クラッチ４１を介してドア開閉用モータ４２が正転または逆転駆動される。
【００３０】
制御部２１のラッチ状態検出部２２は、ハーフラッチ検出スイッチ４７、フルラッチ検出スイッチ４８からの信号を受けて、スライドドア２が全開位置にあるか、半ドア状態か、全閉位置にあるかを検出している。また、走行状態検出部２３は、車輪速センサ４３からの信号を受けて、車両１が現在、走行中か停止中かを検出している。
さらに、異常状態判定部２４は、ラッチ状態検出部２２と走行状態検出部２３からの信号により、車両１の走行中におけるスライドドア２の異常な開放が発生したか否かを判定している。開閉制御部２５は、スライドドア２の開閉制御を行なうものであり、スライドドア２の異常開放の場合には、後述するようにクラッチ４１、ドア開閉用モータ４２を制御してスライドドア２を閉作動させると共に、クロージャモータ５１を制御してスライドドア２を全閉位置へと制御を行なう。
【００３１】
制御部２１は、ハーフラッチ検出スイッチ４７からの信号を受けてクロージャモータ駆動回路３４を駆動制御してクロージャユニット１７のクロージャモータ５１を回転駆動し、スライドドア２が全閉位置（全閉状態）となった時にフルラッチ検出スイッチ４８からの信号を受けてクロージャモータ５１を停止させるべくクロージャモータ駆動回路３４を制御する。
【００３２】
次に、本発明の要旨を説明する前に、スライドドア２を全閉作動させてから、クロージャユニット１７が動作する全体の制御について図３及び図４を用いて説明する。先ず、図４に示すステップＳ１においてスライドドア２の全閉指令が出されると、ステップＳ２及び図３（ａ）に示すように、制御部２１の開閉制御部２５はクラッチ駆動回路３２を駆動制御してケーブル駆動ユニット１０のクラッチ４１をオンさせる。
クラッチ４１をオンさせた後に、ステップＳ３及び図３（ｂ）に示すように、開閉制御部２５はドア開閉用モータ駆動回路３３を駆動制御してドア開閉用モータ４２を、例えば逆転駆動する。
【００３３】
ドア開閉用モータ４２が回転することで、スライドドア２が閉められていき、半ドア位置となる時刻ｔ１（図３及びステップＳ４参照）でハーフラッチ検出スイッチ４７がオフからオンになる。このハーフラッチ検出スイッチ４７がオンになると、制御部２１の開閉制御部２５は、ラッチ状態検出部２２からの信号を受けて、ステップＳ５及び図３（ｅ）に示すようにクロージャモータ駆動回路３４を制御してクロージャモータ５１を例えば正転駆動してスライドドア２を引き込み作動させる。
クロージャモータ５１が作動してから図３（ｂ）に示すようにドア開閉用モータ４２がオフされ、さらにその後にクラッチ４１がオフされる。
【００３４】
次に、スライドドア２がクロージャモータ５１による引き込み作動により半ドア位置から更に全閉位置へと移動していき、スライドドア２が全閉位置となる時刻ｔ２においてフルラッチ検出スイッチ４８がオン駆動される（ステップＳ６及び図３（ｄ）参照）。フルラッチ検出スイッチ４８がオン駆動されると、制御部２１はクロージャモータ駆動回路３４を制御してクロージャモータ５１を停止させる（ステップＳ７及び図３（ｅ）参照）。
【００３５】
次に、クロージャモータ５１が停止した後の所定時間経過後の時刻ｔ３において、ニュートラル作動を行なわしめるべく制御部２１はクロージャモータ駆動回路３４を制御してクロージャモータ５１を反転作動させる（ステップＳ８及び図３（ｅ）参照）。この時刻ｔ３から所定時間Ｔ１の経過後に（ステップＳ９参照）、制御部２１はクロージャモータ駆動回路３４を制御してクロージャモータ５１を停止させる（ステップＳ１０及び図３（ｅ）参照）。
【００３６】
なお、図３（ｅ）に示す引き込み作動後のニュートラル作動におけるクロージャモータ５１の逆転は、ラッチに駆動力を与える機構部分がラッチの回動の障害とならない位置に戻す動作である。
【００３７】
ところで、車両１の走行中に何らかの失陥（例えば、開閉スイッチ１４が開方向に動く、誤って開閉スイッチ１４を操作するなど）によりスライドドア２が開方向に移動してしまった場合、フルラッチ検出スイッチ４８とハーフラッチ検出スイッチ４７の状態は図５に示すように変化し、スライドドア２の全閉状態から半ドア状態を介してドア開状態に移行する。
すなわち、スライドドア２が開方向に移動すると、先ずフルラッチ検出スイッチ４８がオン状態からオフ状態に変化し、その後半ドア状態となり、さらにスライドドア２が開方向に移動すると、ハーフラッチ検出スイッチ４７がオン状態からオフ状態に変化し、スライドドア２はドア開状態となる。
【００３８】
そこで、本発明では、クロージャユニットに用いているハーフラッチ検出スイッチ４７とフルラッチ検出スイッチ４８からの信号により走行中におけるスライドドア２の開放を防止するようにしている。以下に本発明の要旨をタイミングチャートを示す図６と、制御動作のフローチャートを示す図７とを用いて説明する。
【００３９】
すなわち、図７のステップＳ２１に示すように、車両１が走行中か否かを制御部２１の走行状態検出部２３にて車輪速センサ４３からの信号により検出している。次に、制御部２１のラッチ状態検出部２２でフルラッチ検出スイッチ４８からの信号を監視して（ステップＳ２２参照）、スライドドア２が開方向に移動してフルラッチ検出スイッチ４８がオフとなった場合には、スライドドア２は半ドア状態であることをラッチ状態検出部２２が認識する（ステップＳ２３参照）。
【００４０】
さらに、スライドドア２が開方向に移動してハーフラッチ検出スイッチ４７からの信号がオフなると、そのオフ信号をラッチ状態検出部２２が検出する（ステップＳ２４参照）。この状態を図６（ａ）に示す。異常状態判定部２４では、走行状態検出部２３とラッチ状態検出部２２からの信号とにより、走行中にスライドドア２が開方向へと移動しているとして、ブザー駆動回路３５を駆動してブザー４４を間欠的に吹鳴して運転者に警告する（図６（ｂ）及びステップＳ２５参照）。これにより、運転者はスライドドア２が走行中において開方向に移動していることが分かる。
【００４１】
また、ブザー４４の吹鳴と同時に、図６（ｃ）及びステップＳ２６に示すように、開閉制御部２５はクラッチ駆動回路３２を介してクラッチ４１をオンさせてスライドドア２を保持させ、スライドドア２を途中の位置で停止させる（ステップＳ２７参照）。クラッチ４１をオンさせてスライドドア２を途中位置で停止させた後に、図６（ｄ）及びステップＳ２８に示すように、開閉制御部２５はドア開閉用モータ駆動回路３３を駆動制御してドア開閉用モータ４２を駆動して、通常のオート閉作動の制御を行なう。
【００４２】
これにより、スライドドア２が閉作動されて閉められていくと、図６（ａ）及びステップＳ２９に示すようにハーフラッチ検出スイッチ４７がオンされる。ハーフラッチ検出スイッチ４７がオンすると、図６（ｅ）及びステップＳ３０に示すように、半ドア状態から全閉状態へとスライドドア２は、上述した通常のクロージャ作動がなされることになる。スライドドア２が全閉状態に移動すると図６（ａ）に示すようにフルラッチ検出スイッチ４８がオンし、全閉状態となり、同時にブザー４４をオフさせ、その後上述したようにニュートラル作動が行なわれ、スライドドア２が全閉状態となり、全閉状態にてスライドドア２を停止させる。
【００４３】
このように本実施形態では、走行状態検出部２３からの信号による車両１の走行中においてスライドドア２が開方向に移動してハーフラッチ検出スイッチ４７からの信号により該スライドドア２がドア開状態と判断した場合に、前記クラッチ４１を駆動して該スライドドア２を保持させ、スライドドア２を途中位置で停止させるようにしているので、ハーフラッチ検出スイッチ４７が半ドア状態からドア開状態を検出した時点でスライドドア２が停止し、そのため、スライドドア２はそれ以上開くことはなく、安全性を向上させることができる。しかも、ハーフラッチ検出スイッチ４７の検出をスライドドア２の開放と認識しているので、スライドドア２の開放を早期に検出でき、このスライドドア２の開放を検出した時点でスライドドア２を途中位置で停止させているので、安全性を向上させることができる。
また、車両走行中のスライドドア２の開放防止をするための制御も、既に使用されているハーフラッチ検出スイッチ４７、フルラッチ検出スイッチ４８を利用しているので、コストの上昇も抑えることができる。
【００４４】
また、スライドドア２がドア開状態と判断された場合に、警告用のブザー４４を吹鳴させていることで、運転者はスライドドア２が半ドア状態からドア開状態になったことを容易に認識することができ、また、スライドドア２も停止させているので、運転に気を取られることもなく、安全に運転操作を行なうことができる。
さらに、スライドドア２がドア開状態と判断された場合に、該スライドドア２を駆動ユニット１０にて閉作動させると共に、クロージャユニット１７にてスライドドア２を全閉状態にて停止させるようにしているので、スライドドア２はドア開状態から半ドア状態、半ドア状態から全閉状態へと移動し、そのため、安全性を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態におけるスライドドアの開閉システムの概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態における全体のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるスライドドアを閉める場合のタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の形態におけるスライドドアを閉める場合のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態におけるスライドドアが開方向に移動した場合のスイッチ状態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態における走行中にスライドドアが開方向に移動した場合にスライドドアを閉作動させる場合のタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における走行中にスライドドアが開方向に移動した場合にスライドドアを閉作動させる場合のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１  車両
２  スライドドア（開閉体）
５  制御ユニット
１０  ケーブル駆動ユニット
１７  クロージャユニット
２１  制御部
２３  走行状態検出部
４１  クラッチ
４２  ドア開閉用モータ
４４  ブザー
４７  ハーフラッチ検出スイッチ
４８  フルラッチ検出スイッチ
５１  クロージャモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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