(57)【要約】【課題】第２の触媒をリーンに保つために、二次空気を導入するための装置が必要になる。【解決手段】エンジン１の燃料カット制御中は、第１触媒５を迂回するバイパス通路７に、燃料カット中の空気を貯めておく。第１のＯ2センサ１０からの酸素濃度信号がリッチ信号であり、かつ、第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号がリッチ信号またはリッチ信号になりそうである場合に、切り替えバルブ８，９を開いて、バイパス通路７に貯めておいた燃料カット中の空気を第２触媒６に供給する。これにより、第２触媒６をリーンに保って、排気中のＨＣ、ＣＯ成分を第２触媒６で良好に浄化することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関が排出する排ガスの排気通路上に２つの触媒を配置した内燃機関の排気浄化装置であって、
前記排気通路上の上流に配置された第１触媒と、
前記第１触媒より下流に配置された第２触媒と、
前記第１触媒をバイパスするバイパス通路と、
前記内燃機関の燃料カット制御時に、燃料カット中の空気を前記バイパス通路に貯める制御を行う制御手段と、
前記第１触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチであるか否かを判定する第１判定手段と、
前記第２触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチであるか、またはリッチになりそうであるかを判定する第２判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１判定手段によって前記第１触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチであると判定され、かつ、前記第２判定手段によって前記第２触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチであるまたはリッチになりそうであると判定された場合に、前記バイパス通路に貯めておいた燃料カット中の空気を前記第２触媒に供給する
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置において、
前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
前記内燃機関および前記第１触媒の間に配置され、排ガスの空燃比を検出する空燃比検出手段と、
をさらに備え、
前記第２判定手段は、前記第１判定手段によって前記第１触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチであると判定されている状態のまま、理論空燃比と前記空燃比検出手段によって検出された空燃比との差に、前記吸入空気量検出手段によって検出された吸入空気量を乗じた値の積算値が所定値を超えると、前記第２触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチになりそうであると判定することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
内燃機関が排出する排ガスの排気通路上に３つ以上の触媒を配置した内燃機関の排気浄化装置であって、
前記排気通路上であって、最も上流に配置された第１触媒と、
前記排気通路上であって、最も下流に配置された触媒の直近に配置された第２触媒と、
前記排気通路上であって、最も下流に配置された第３触媒と、
前記第２触媒をバイパスするバイパス通路と、
前記内燃機関の燃料カット制御時に、燃料カット中の空気を前記バイパス通路に貯める制御を行う制御手段と、
前記第１触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチであるか否かを判定する第１判定手段と、
前記第３触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチであるか、またはリッチになりそうであるかを判定する第２判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１判定手段によって前記第１触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチであると判定され、かつ、前記第２判定手段によって前記第３触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチであるまたはリッチになりそうであると判定された場合に、前記バイパス通路に貯めておいた燃料カット中の空気を前記第３触媒に供給する
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関の排気浄化装置において、
前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
前記内燃機関および前記第１触媒の間に配置され、排ガスの空燃比を検出する空燃比検出手段と、
前記第２触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチであるか否かを判定する第３判定手段と、
をさらに備え、
前記第２判定手段は、前記第１判定手段によって前記第１触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチであると判定され、かつ、前記第３判定手段によって前記第２触媒の空燃比がリッチであると判定されている状態のまま、理論空燃比と前記空燃比検出手段によって検出された空燃比との差に、前記吸入空気量検出手段によって検出された吸入空気量とを乗じた値の積算値が所定値を超えると、前記第３触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチになりそうであると判定することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排気系に、上流側から順に第１の触媒と第２の触媒とを設けるとともに、第１の触媒と第２の触媒との間の排気系に二次空気導入口を設けて二次空気を導入することにより、第２の触媒をリーンに保って、ＨＣ、ＣＯの悪化を防ぐ技術が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−３３７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の技術では、第２の触媒をリーンに保つために、二次空気を導入するための装置が必要になるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関が排出する排ガスの排気通路上に２つの触媒を配置したものであって、内燃機関の燃料カット制御時に、燃料カット中の空気を、第１触媒を迂回するバイパス通路に貯めておき、第１触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチであると判定され、かつ、第２触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチまたはリッチになりそうであると判定された場合に、バイパス通路に貯めておいた空気を第２触媒に供給することを特徴とする。
【０００５】
また、本発明による内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関が排出する排ガスの排気通路上に３つ以上の触媒を配置したものであって、内燃機関の燃料カット制御時に、燃料カット中の空気を、第２触媒を迂回するバイパス通路に貯めておき、第１触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチであると判定され、かつ、第３触媒を通過した排ガスの空燃比がリッチまたはリッチになりそうであると判定された場合に、バイパス通路に貯めておいた空気を第３触媒に供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、二次空気を導入するための装置を必要とせずに、全ての触媒が過剰リッチとなるのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
図１は、第１の実施の形態における内燃機関の排気浄化装置の概略構成を示す図である。エンジン１の吸気通路２には、吸入空気量を検出するエアフローメータ３が設けられている。
【０００８】
一方、エンジン１が排出する排ガスの排気通路４には、エンジン１と近い上流側に第１触媒５が設けられており、第１触媒５の下流側に、第２触媒６が設けられている。また、排気通路４には、第１触媒５を迂回するバイパス通路７が設けられている。
【０００９】
排気通路４からバイパス通路７への分岐点には、切り替えバルブ８が設けられており、バイパス通路７から排気通路４への合流点には、切り替えバルブ９が設けられている。切り替えバルブ８が開けられると、排気通路４とバイパス通路７との間は導通し、切り替えバルブ９が開けられると、バイパス通路７と排気通路４との間は導通する。すなわち、切り替えバルブ８，９が共に開けられると、エンジン１からの排ガスは、第１触媒５を経ずに、バイパス通路７を経て、第２触媒６へと流入する。
【００１０】
また、排気通路４の経路上であって、エンジン１と切り替えバルブ８との間には空燃比センサ１２が、第１触媒５と切り替えバルブ９との間には第１のＯ2センサ１０が、第２触媒６の下流側には、第２のＯ2センサ１１がそれぞれ設けられている。
【００１１】
コントローラ１３には、エアフローメータ３からの吸入空気量信号、第１のＯ2センサ１０および第２のＯ2センサ１１からの排気ガス中の酸素濃度信号、および、空燃比センサ１２からの空燃比信号等が入力される。コントローラ１３は、各センサの計測値に基づいて、切り替えバルブ８および９の開閉を制御する。
【００１２】
コントローラ１３は、エンジン１の燃料カット制御時に、切り替えバルブ８，９を開いて、燃料カット中の空気をバイパス通路７に流入させ、燃料カット制御後に切り替えバルブ８，９を閉じることにより、燃料カット中の空気をバイパス通路７に貯めておく。その後、第１のＯ2センサ１０および第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号、エアフローメータ３からの吸入空気量信号、および、空燃比センサ１２からの空燃比信号に基づいて、後述する方法により、切り替えバルブ８，９の開閉を制御する。
【００１３】
図２は、第１の実施の形態における内燃機関の排気浄化装置において、コントローラ１３によって行われる、切り替えバルブ８および９の開閉制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００１４】
ステップＳ１０では、燃料カット制御が行われ、燃料カット中の空気をバイパス通路７に貯めているか否かを判定する。これは、ステップＳ１０の判定を行う前に、燃料カット中の空気をバイパス通路７に貯める制御を行ったか否かに基づいて判定する。燃料カット中の空気をバイパス通路７に貯めていないと判定するとリターンし、燃料カット中の空気をバイパス通路７に貯めていると判定するとステップＳ２０に進む。
【００１５】
ステップＳ２０では、第１のＯ2センサ１０からの酸素濃度信号がリッチ信号であるか否かを判定する。ここでは、理論空燃比よりもリッチであることを示す酸素濃度信号をリッチ信号、理論空燃比よりもリーンであることを示す酸素濃度信号をリーン信号と呼ぶ。第１のＯ2センサ１０からの酸素濃度信号がリッチ信号ではないと判定するとリターンし、リッチ信号であると判定するとステップＳ３０に進む。
【００１６】
ステップＳ３０では、第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号がリッチ信号であるか否かを判定する。第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号がリッチ信号であると判定すると、ステップＳ４０に進む。
【００１７】
ステップＳ４０では、切り替えバルブ８および切り替えバルブ９を開ける。これにより、バイパス通路７に貯められていた空気が第２触媒６に流れ込む。これにより、第２触媒６をリーンに保つことができるので、排気中のＨＣ、ＣＯ成分を第２触媒６で良好に浄化することができ、エミッションの悪化を防ぐことができる。
【００１８】
一方、ステップＳ３０において、第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号がリッチ信号ではないと判定すると、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、第１のＯ2センサ１０からの酸素濃度信号がリッチ信号である状態のまま、第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号がリッチ信号になりそうか否かを判定する。この判定は、理論空燃比と空燃比センサ１２からの空燃比信号に応じた空燃比との差に、エアフローメータ３からの吸入空気量信号に応じた空気量を乗じた値の積算値が所定値を超えたか否かを判定する。
【００１９】
ここで、理論空燃比と空燃比センサ１２からの空燃比信号に応じた空燃比との差に、エアフローメータ３からの吸入空気量信号に応じた空気量を乗じた値の積算値は、触媒の酸素ストレージ量の演算に使用している値である。この値と比較する所定値は、例えば、第２触媒６の最大酸素ストレージ量の２５％程度に相当する値とする。
【００２０】
ステップＳ５０の判定を否定するとリターンし、肯定するとステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、切り替えバルブ８および切り替えバルブ９を開ける。これにより、バイパス通路７に貯められていた空気が第２触媒６に流れ込む。これにより、第２触媒６をリーンに保つことができるので、排気中のＨＣ、ＣＯ成分を第２触媒６で良好に浄化することができ、エミッションの悪化を防ぐことができる。
【００２１】
図３は、上から順に、空燃比センサ１２からの空燃比信号に応じた空燃比（Ａ／Ｆ）、第１のＯ2センサ１０からの酸素濃度信号、第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号、理論空燃比と空燃比センサ１２からの空燃比信号に応じた空燃比との差に、エアフローメータ３からの吸入空気量信号に応じた空気量を乗じた値の積算値、切り替えバルブ８，９の開度の時間変化の一例をそれぞれ示す図である。
【００２２】
図３において、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間では、エンジン１の燃料カット制御が行われ、切り替えバルブ８，９を全開としている。これにより、燃料カット中の空気は、バイパス通路７を経て第２触媒６に送られるので、第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号は、時刻Ｔ１から少し遅れたタイミングで、リーン信号となっている。また、時刻Ｔ２で燃料カット制御が終了するのに伴って、切り替えバルブ８，９も全閉となり、燃料カット中の空気がバイパス通路７に貯められる。
【００２３】
その後、第１のＯ2センサ１０からの酸素濃度信号はリッチ信号となるが、第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号は、リッチ信号にはなっていない。しかし、時刻Ｔ３において、第１のＯ2センサ１０からの酸素濃度信号がリッチ信号である状態のまま、理論空燃比と空燃比センサ１２からの空燃比信号に応じた空燃比との差に、エアフローメータ３からの吸入空気量信号に応じた空気量を乗じた値の積算値が所定値を超えているので、切り替えバルブ８および切り替えバルブ９を開けている。これにより、第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号がリッチ信号となる前に、燃料カット中の空気を第２触媒６に送り込むことができる。
【００２４】
以上、第１の実施の形態における内燃機関の排気浄化装置によれば、エンジン１の燃料カット制御中は、第１触媒５を迂回するバイパス通路７に、燃料カット中の空気を貯めておき、第１のＯ2センサ１０からの酸素濃度信号がリッチ信号であり、かつ、第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号がリッチ信号である場合またはリッチ信号になりそうである場合に、切り替えバルブ８，９を開いて、バイパス通路７に貯めておいた燃料カット中の空気を第２触媒６に供給する。これにより、第２触媒６をリーンに保つことができるので、排気中のＨＣ、ＣＯ成分を第２触媒６で良好に浄化する。従って、外乱や燃料カット制御後のリッチスパイク等により、全ての触媒５，６が過剰なリッチとなってエミッションが悪化するのを防ぐことができる。
【００２５】
−第２の実施の形態−
図４は、第２の実施の形態における内燃機関の排気浄化装置の概略構成を示す図である。図１に示す第１の実施の形態における内燃機関の排気浄化装置の構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付している。以下では、図１に示す構成と異なる構成を中心に説明する。
【００２６】
図１に示す構成では、バイパス通路７が第１触媒５を迂回するように設けられていたが、図４に示す第２の実施の形態における構成では、第２触媒６を迂回するように、バイパス通路７Ａが設けられている。また、第２触媒６の下流側には、第３触媒４０が設けられており、第３触媒４０の下流側には、第３のＯ2センサ４１が設けられている。
【００２７】
図５は、第２の実施の形態における内燃機関の排気浄化装置において、コントローラ１３Ａによって行われる、切り替えバルブ８および９の開閉制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００２８】
ステップＳ１００では、燃料カット制御が行われ、燃料カット中の空気をバイパス通路７Ａに貯めているか否かを判定する。これは、ステップＳ１００の判定を行う前に、燃料カット中の空気をバイパス通路７Ａに貯める制御を行ったか否かに基づいて判定する。燃料カット中の空気をバイパス通路７Ａに貯めていないと判定するとリターンし、燃料カット中の空気をバイパス通路７Ａに貯めていると判定するとステップＳ１１０に進む。
【００２９】
ステップＳ１１０では、第１のＯ2センサ１０からの酸素濃度信号がリッチ信号であるか否かを判定する。第１のＯ2センサ１０からの酸素濃度信号がリッチ信号ではないと判定するとリターンし、リッチ信号であると判定するとステップＳ１２０に進む。
【００３０】
ステップＳ１２０では、第３のＯ2センサ４１からの酸素濃度信号がリッチ信号であるか否かを判定する。第３のＯ2センサ４１からの酸素濃度信号がリッチ信号であると判定すると、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０では、切り替えバルブ８および切り替えバルブ９を開ける。これにより、バイパス通路７Ａに貯められていた空気が第３触媒４０に流れ込む。これにより、第３触媒４０をリーンに保つことができるので、排気中のＨＣ、ＣＯ成分を第３触媒４０で良好に浄化することができ、エミッションの悪化を防ぐことができる。
【００３１】
一方、ステップＳ１２０において、第３のＯ2センサ４１からの酸素濃度信号がリッチ信号ではないと判定すると、ステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０では、第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号がリッチ信号であるか否かを判定する。第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号がリッチ信号ではないと判定するとリターンし、リッチ信号であると判定すると、ステップＳ１５０に進む。
【００３２】
ステップＳ１５０では、第１のＯ2センサ１０および第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号がリッチ信号である状態のまま、第３のＯ2センサ４１からの酸素濃度信号がリッチ信号になりそうか否かを判定する。この判定は、理論空燃比と空燃比センサ１２からの空燃比信号に応じた空燃比との差に、エアフローメータ３からの吸入空気量信号に応じた空気量を乗じた値の積算値が所定値を超えたか否かを判定する。所定値は、例えば、第３触媒４０の最大酸素ストレージ量の２５％程度に相当する値とする。
【００３３】
ステップＳ１５０の判定を否定するとリターンし、肯定するとステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０では、切り替えバルブ８および切り替えバルブ９を開ける。これにより、バイパス通路７Ａに貯められていた空気が第３触媒４０に流れ込む。これにより、第３触媒４０をリーンに保つことができるので、排気中のＨＣ、ＣＯ成分を第３触媒４０で良好に浄化することができ、エミッションの悪化を防ぐことができる。
【００３４】
図６は、上から順に、空燃比センサ１２からの空燃比信号に応じた空燃比（Ａ／Ｆ）、第１のＯ2センサ１０からの酸素濃度信号、第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号、第３のＯ2センサ４１からの酸素濃度信号、理論空燃比と空燃比センサ１２からの空燃比信号に応じた空燃比との差に、エアフローメータ３からの吸入空気量信号に応じた空気量を乗じた値の積算値、切り替えバルブ８，９の開度をそれぞれ示している。
【００３５】
図６において、時刻Ｔ１１から時刻Ｔ１２の間では、エンジン１の燃料カット制御が行われ、切り替えバルブ８，９を全開としている。これにより、時刻Ｔ１１において、第１のＯ2センサ１０からの酸素濃度信号はリーン信号となっている。また、燃料カット中の空気は、バイパス通路７Ａを経て第３触媒４０に送られるので、第３のＯ2センサ４１からの酸素濃度信号は、時刻Ｔ１１から少し遅れたタイミングで、リーン信号となっている。時刻Ｔ１２で燃料カット制御が終了すると、切り替えバルブ８，９も全閉となり、燃料カット中の空気がバイパス通路７Ａに貯められる。
【００３６】
その後、第１のＯ2センサ１０および第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号はリッチ信号となるが、第３のＯ2センサ４１からの酸素濃度信号は、リッチ信号にはなっていない。しかし、時刻Ｔ１３において、第１のＯ2センサ１０および第２のＯ2センサ１１からの酸素濃度信号がリッチ信号である状態のまま、理論空燃比と空燃比センサ１２からの空燃比信号に応じた空燃比との差に、エアフローメータ３からの吸入空気量信号に応じた空気量を乗じた値の積算値が所定値を超えているので、切り替えバルブ８および切り替えバルブ９を開けている。これにより、第３のＯ2センサ４１からの酸素濃度信号がリッチ信号となる前に、燃料カット中の空気を第３触媒４０に送り込むことができる。
【００３７】
以上、第２の実施の形態における内燃機関の排気浄化装置によれば、排気通路４に第１触媒５、第２触媒６、第３触媒４０を設けたシステムにおいて、エンジン１の燃料カット制御中は、第２触媒６を迂回するバイパス通路７Ａに、燃料カット中の空気を貯めておき、第１のＯ2センサ１０からの酸素濃度信号がリッチ信号であり、かつ、第３のＯ2センサ４１からの酸素濃度信号がリッチ信号である場合またはリッチ信号になりそうである場合に、切り替えバルブ８，９を開いて、バイパス通路７Ａに貯めておいた燃料カット中の空気を第３触媒４０に供給する。これにより、第３触媒４０をリーンに保つことができるので、排気中のＨＣ、ＣＯ成分を第３触媒４０で良好に浄化する。従って、外乱や燃料カット制御後のリッチスパイク等により、全ての触媒５，６，４０が過剰なリッチとなってエミッションが悪化するのを防ぐことができる。
【００３８】
本発明は、上述した第１および第２の実施の形態に限定されることはない。例えば、第２の実施の形態では、排気通路４に３つの触媒５，６，４０を設けたシステムを用いて説明したが、触媒は４つ以上設けられていてもよい。この場合、第１触媒５と、第２触媒６との間の排気通路４上に、さらに別の触媒が設けられる形となるだけで、切り替えバルブ８，９の開閉制御の方法は同じである。
【００３９】
特許請求の範囲の構成要素と上述した実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、請求項１および請求項２と実施の形態の構成要素との対応関係においては、第１触媒５が第１触媒を、第２触媒６が第２触媒を、バイパス通路７がバイパス通路を、切り替えバルブ８，９およびコントローラ１３が制御手段を、第１のＯ2センサ１０およびコントローラ１３が第１判定手段を、第２のＯ2センサ１１およびコントローラ１３が第２判定手段を、エアフローメータ３が吸入空気量検出手段を、空燃比センサ１２が空燃比検出手段をそれぞれ構成する。また、請求項３おおよび請求項４と実施の形態の構成要素との対応関係においては、第１触媒５が第１触媒を、第２触媒６が第２触媒を、第３触媒４０が第３触媒を、バイパス通路７Ａがバイパス通路を、切り替えバルブ８，９およびコントローラ１３が制御手段を、第１のＯ2センサ１０およびコントローラ１３が第１判定手段を、第３のＯ2センサ４１およびコントローラ１３が第２判定手段を、エアフローメータ３が吸入空気量検出手段を、空燃比センサ１２が空燃比検出手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１の実施の形態における内燃機関の排気浄化装置の概略構成を示す図
【図２】第１の実施の形態における内燃機関の排気浄化装置において、切り替えバルブ８，９の開閉制御の処理手順を示すフローチャート
【図３】第１の実施の形態における内燃機関の排気浄化装置において、空燃比（Ａ／Ｆ）、第１のＯ2センサからの酸素濃度信号、第２のＯ2センサからの酸素濃度信号、理論空燃比と空燃比センサからの空燃比信号に応じた空燃比との差に、エアフローメータからの吸入空気量信号に応じた空気量を乗じた値の積算値、切り替えバルブの開度の時間変化の一例をそれぞれ示す図
【図４】第２の実施の形態における内燃機関の排気浄化装置の概略構成を示す図
【図５】第２の実施の形態における内燃機関の排気浄化装置において、切り替えバルブ８，９の開閉制御の処理手順を示すフローチャート
【図６】第２の実施の形態における内燃機関の排気浄化装置において、空燃比（Ａ／Ｆ）、第１のＯ2センサからの酸素濃度信号、第２のＯ2センサからの酸素濃度信号、第３のＯ2センサからの酸素濃度信号、理論空燃比と空燃比センサからの空燃比信号に応じた空燃比との差に、エアフローメータからの吸入空気量信号に応じた空気量を乗じた値の積算値、切り替えバルブの開度の時間変化の一例をそれぞれ示す図
【符号の説明】
【００４１】
１…エンジン
２…吸気通路
３…エアフローメータ
４…排気通路
５…第１触媒
６…第２触媒
７，７Ａ…バイパス通路
８，９…切り替えバルブ
１０…第１のＯ2センサ
１１…第２のＯ2センサ
１２…空燃比センサ
１３，１３Ａ…コントローラ
４０…第３触媒
４１…第３のＯ2センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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