(57)【要約】【課題】搬送ローラと分離ローラとの間に形成されたニップ部に対して複数枚のシートが突入した場合であっても、シートを安定的に搬送することが可能な仕組みを提供する。【解決手段】軸を中心に回転してシートＳを搬送する搬送ローラ５と、搬送ローラ５との間に複数枚のシートＳを挟んだ状態で、軸を中心にして搬送ローラ５の回転方向とは同一方向に回転すること又は回転しないことで、搬送ローラ５との間に挟んだ複数枚のシートＳのうちの１枚を分離する分離ローラ６と、分離ローラ６又は搬送ローラ５の軸を支持し、分離ローラ６と搬送ローラ５とを近づける方向又は離間させる方向へと揺動する揺動部材７と、搬送ローラ５の円筒面と分離ローラ６との間の距離が或る閾値よりも大きくならないように、揺動部材７の揺動を規制する揺動規制部材２５とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸を中心に回転してシートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラとの間に複数枚のシートを挟んだ状態で、軸を中心にして前記搬送ローラの回転方向とは同一方向に回転すること又は回転しないことで、前記搬送ローラとの間に挟んだ複数枚のシートのうちの１枚を分離する分離ローラと、
前記分離ローラ又は前記搬送ローラの軸を支持し、前記分離ローラと前記搬送ローラとを近づける方向又は離間させる方向へと揺動する揺動部材と、
前記搬送ローラと前記分離ローラとの間の距離が或る閾値よりも大きくならないように、前記揺動部材の揺動を規制する揺動規制手段と
を備えることを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
軸を中心に回転してシートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラとの間に複数枚のシートを挟んだ状態で、軸を中心にして前記搬送ローラの回転方向とは同一方向に回転すること又は回転しないことで、前記搬送ローラとの間に挟んだ複数枚のシートのうちの１枚を分離する分離ローラと、
前記分離ローラ又は前記搬送ローラの軸を支持し、前記分離ローラと前記搬送ローラとを近づける方向又は離間させる方向へと揺動する揺動部材と、
前記分離ローラと前記搬送ローラとが近づけられて互いに押し付けあう力が或る閾値よりも小さくならないように、前記揺動部材の揺動を規制する揺動規制手段と
を備えることを特徴とするシート供給装置。
【請求項３】
前記揺動規制手段は、前記揺動部材が揺動可能な範囲を制限することで、前記揺動部材の揺動を規制することを特徴とする請求項１又は２記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記揺動規制手段は、前記揺動部材が前記分離ローラと前記搬送ローラとを離間させる方向へと揺動する際に、当該揺動部材の揺動方向に働く力を吸収することで、前記揺動部材の揺動を規制することを特徴とする請求項１又は２記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記揺動規制手段は、
前記揺動部材が揺動した変位量を検知する変位量検知手段と、
前記変位量検知手段によって検知された変位量に基づいて、前記搬送ローラと前記分離ローラとの間の距離が一定となるように当該揺動部材の位置を変化させる調整手段と
を有することを特徴とする請求項１又は２記載のシート供給装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート供給装置と、
前記シート供給装置から供給されるシートに画像を形成する画像形成ユニットと
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを一枚ずつ分離して搬送するシート供給装置およびこれを搭載する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタなどの画像形成装置には、積み重ねられたシート束の中からシートを１枚ずつ取り出して画像形成ユニットに供給するシート供給装置が設けられている。この種のシート供給装置では、シートとシートの間に生じる摩擦力によって２枚のシートが同時に搬送される（いわゆる重送）が発生することがある。このような重送を防止するために、搬送ローラと対向する位置に分離ローラを設け、この分離ローラを搬送ローラと同一方向に回転させることで紙を捌くという方法が採られている。この場合、搬送ローラと分離ローラとの間の距離や押圧力を適切に調整することが必要である。例えば特許文献１には、分離ローラの円筒面が磨耗しても一定の押圧力を維持することができるように、分離ローラ円筒面の磨耗量を計測し、その計測値に基づいて押圧力を調整する方法が提案されている。
【特許文献１】特開平４−６６４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、搬送ローラと分離ローラとの間に形成されたニップ部に対して複数枚のシートが突入した場合、搬送ローラに押し当てられている分離ローラの位置が急激に変化したり或いは分離ローラを搬送ローラに押し当てている力が急激に変化することによって、分離ローラが振動したり、分離ローラの円筒面が搬送ローラの円筒面から離れてしまうことがある。このような状態になると、分離ローラと搬送ローラとの間の押圧力を一定に維持することができず、その結果、重送が起こるなどの問題が生じる。
【０００４】
本発明は、以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送ローラと分離ローラとの間に複数枚のシートが突入した場合であっても、シートを一枚ずつに分離して安定的に搬送することが可能な仕組みを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、軸を中心に回転してシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラとの間に複数枚のシートを挟んだ状態で、軸を中心にして前記搬送ローラの回転方向とは同一方向に回転すること又は回転しないことで、前記搬送ローラとの間に挟んだ複数枚のシートのうちの１枚を分離する分離ローラと、前記分離ローラ又は前記搬送ローラの軸を支持し、前記分離ローラと前記搬送ローラとを近づける方向又は離間させる方向へと揺動する揺動部材と、前記搬送ローラと前記分離ローラとの間の距離が或る閾値よりも大きくならないように、前記揺動部材の揺動を規制する揺動規制手段とを備えることを特徴とするシート供給装置を提供する。
【０００６】
このシート供給装置によれば、搬送ローラと分離ローラとの間にシートが一枚ずつもしくは数枚重なって送り込まれると、搬送ローラと分離ローラとの間にシートの先端が入り込むことにより、分離ローラが押し下げられる。このとき、揺動部材の揺動が揺動規制手段によって規制され、搬送ローラの円筒面と分離ローラの円筒面との間の距離が或る閾値よりも大きくならないように、分離ローラの変位が抑制される。つまり、このシート供給装置によれば、送り込まれるシートによって分離ローラが大きく変位することがなくなるので、搬送ローラ側への安定した押圧力を維持することができ、この安定した押圧力によってシートの良好な搬送性能及び分離性能を維持することができる。なお、搬送ローラの円筒面と分離ローラの円筒面との間の距離としては、例えばシート１枚分の厚さ（６０〜２５０μｍ程度）が望ましい。
【０００７】
また、本発明は、軸を中心に回転してシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラとの間に複数枚のシートを挟んだ状態で、軸を中心にして前記搬送ローラの回転方向とは同一方向に回転すること又は回転しないことで、前記搬送ローラとの間に挟んだ複数枚のシートのうちの１枚を分離する分離ローラと、前記分離ローラ又は前記搬送ローラの軸を支持し、前記分離ローラと前記搬送ローラとを近づける方向又は離間させる方向へと揺動する揺動部材と、前記分離ローラと前記搬送ローラとが近づけられて互いに押し付けあう力が或る閾値よりも小さくならないように、前記揺動部材の揺動を規制する揺動規制手段とを備えることを特徴とするシート供給装置を提供する。
【０００８】
このシート供給装置によれば、搬送ローラと分離ローラとの間にシートが一枚ずつもしくは数枚重なって送り込まれると、搬送ローラと分離ローラとの間にシートの先端が入り込むことにより、分離ローラが押し下げられる。このとき、搬送ローラの円筒面が分離ローラの円筒面に押し当てられる際の押圧力が或る閾値よりも小さくならないように、揺動部材の揺動が揺動規制手段によって規制される。つまり、このシート供給装置によれば、送り込まれるシートによって分離ローラが大きく変位することがなくなるので、搬送ローラ側への安定した押圧力を維持することができ、この安定した押圧力によってシートの良好な搬送性能及び分離性能を維持することができる。
【０００９】
この場合、前記揺動規制手段は、前記揺動部材の揺動可能な範囲を制限することで、前記揺動部材の揺動を規制するようにしても良い。このようにすれば、揺動部材の揺動を的確かつ円滑に規制して、分離ローラが搬送ローラの離間する方向への変位を抑制することができる。
【００１０】
また、前記揺動規制手段は、前記揺動部材が前記分離ローラが前記搬送ローラから離間する方向へと揺動する際に、当該揺動部材の揺動方向に働く力を吸収することで、前記揺動部材の揺動を規制するようにしても良い。このようにすれば、揺動部材の揺動を的確かつ円滑に規制して、分離ローラの搬送ローラから離間する方向への変位を抑制することができる。
【００１１】
さらに、前記揺動規制手段は、前記揺動部材が揺動した変位量を検知する変位量検知手段と、前記変位量検知手段によって検知された変位量に基づいて、前記搬送ローラと前記分離ローラとの間の距離が一定となるように当該揺動部材の位置を変化させる調整手段とを有するようにしても良い。このようにすれば、揺動部材の揺動を的確かつ円滑に規制して、分離ローラの搬送ローラから離間する方向への変位を抑制することができる。
【００１２】
また、本発明は、前記シート供給装置と、前記シート供給装置から供給されるシートに画像を形成する画像形成ユニットとを有する画像形成装置を提供する。この画像形成装置によれば、シート供給装置から安定して１枚ずつ搬送されるシートに画像形成ユニットによって画像を形成することができ、画像形成の精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に関する実施形態について図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、この発明の第１実施形態に係るシート供給装置の構成を示している。このシート供給装置は、例えば複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置に設けられるものであり、シート供給装置により給紙されるシートは、画像形成装置の画像形成ユニットに供給される。画像形成ユニットは、供給されるシートに画像を形成する。
【００１４】
図１において、給紙ローラ１は、揺動用モータ２によってフレーム３が下方に揺動されることにより、トレイ４に積まれたシートＳに押し当てられて回転し、シートＳを搬送ローラ５および分離ローラ６間のニップ部Ａに送る。搬送ローラ５は、円筒面を有しており、軸を中心に回転することでその円筒面に接するシートを搬送する図中右方向に搬送する。分離ローラ６は、シートの搬送路を挟んで搬送ローラ５と対向する位置に設けられており、搬送ローラ５に押し当てられることでその搬送ローラ５との間に形成されたニップ部ＡにおいてシートＳを挟持する。この分離ローラ６の軸６ｂは揺動部材７によって支持されており、搬送ローラ５による搬送方向とは逆方向にシートＳを搬送する方向、つまり、搬送ローラ５と同一方向に回転可能となっている。揺動部材７は、支点８を揺動中心として、分離ローラ６の円筒面を搬送ローラ５の円筒面に押し当てる方向（つまり両ローラを近づける方向）又は離間させる方向へと揺動する。
【００１５】
下流搬送ローラ対１１は、分離ローラ６の位置よりも搬送方向下流側に設置され、ニップ部Ａを通って図中左から右へと搬送されてくるシートＳをニップ部Ｂで挟持し、そのシートＳを図示せぬ画像形成ユニットへと搬送する。
【００１６】
図２は、分離ローラ６を上方から見た構成を示している。駆動軸１５は、揺動部材７と同様に支点８において回動自在に支持されるとともに、固定トルクリミッタ１８及びワンウェイクラッチ１９を介して、支点２０において回動自在に支持されている。分離ローラ６は、固定トルクリミッタ１８による負荷トルクの上限を超えるトルクがかかったときには回転する。つまり、０枚もしくは１枚のシートＳが搬送ローラ５と分離ローラ６に挟まれているときは、分離ローラ６には一定以上のトルクが働き、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、搬送ローラ５の回転又はシートＳの移動に対して従動回転する。このとき、搬送ローラ５の回転方向Ｍと分離ローラ６の回転方向Ｎ１は逆方向である。また、２枚以上のシートＳが搬送ローラ５と分離ローラ６に挟まれているときは、図３（Ｃ）に示すように、これら複数枚のシートＳが搬送ローラ５と分離ローラ６との間に存在するために、分離ローラ６には一定以上のトルクが働かず、分離ローラ６が停止したままである。搬送ローラ５が回転しているにも関わらず、分離ローラ６が停止したままであるので、これにより、最上位のシートＳがシート束から捌かれるようになっている。このように、分離ローラ６は、搬送ローラ５との間に複数枚のシートを挟んだ状態で、軸を中心にして搬送ローラ５の回転方向とは同一方向に回転すること又は回転しないことで、搬送ローラ５との間に挟んだ複数枚のシートのうちの１枚を分離するようになっている。
【００１７】
揺動部材７は、揺動板部７ａと、この揺動板部７ａの両側部から分離ローラ６側へ延在した一対の支持板部７ｂとからなり、平面視コ字状に形成されている。そして、この揺動部材７の支持板部７ｂに、分離ローラ６の軸６ｂが支持されている。
【００１８】
図４に示すように、揺動板部７ａは、支持板部７ｂよりも下方側へ延在されている。この揺動板部７ａの下端近傍における中央部分には、挿通孔２１が形成されており、この挿通孔２１には、案内棒２２が挿通されている。案内棒２２は、画像形成装置を構成するケースの内壁２３から突出されたもので、この案内棒２２には、圧縮バネ２４が装着されている。これにより、揺動部材７の揺動板部７ａとケースの内壁２３との間に圧縮バネ２４が配置され、この圧縮バネ２４の付勢力によって揺動部材７が付勢され、分離ローラ６が搬送ローラ５へ押し当てられている。
【００１９】
また、揺動部材７の揺動板部７ａと内壁２３との間には、揺動規制部材（揺動規制手段）２５が設けられている。この揺動規制部材２５は、内壁２３に固定された支持部２５ａと、この支持部２５ａの先端に固定された当接部２５ｂとを有している。当接部２５ｂは、例えば、ゴムなどの弾性材から形成されたもので、揺動板部７ａとの対向面が当接面２５ｃとされている。この当接部２５ｂの当接面２５ｃは、揺動部材７が圧縮バネ２４の付勢力に抗して回動された際に、揺動板部７ａと面接触するように、揺動板部７ａの傾斜に合わせて傾斜面とされている。
【００２０】
そして、搬送ローラ５の円筒面と分離ローラ６の円筒面との間の距離が或る閾値よりも大きくならないように、揺動規制部材２５によって揺動部材７の揺動可能範囲が制限される。この閾値としては、例えばシートＳの１枚分の厚さ（６０〜２５０μｍ程度）であることが望ましい。
【００２１】
上記構成のシート供給装置では、図５に示すように、給紙ローラ１によってシートＳが一枚ずつもしくは数枚重なってニップ部Ａに送り込まれると、搬送ローラ５と分離ローラ６との間にシートＳの先端が入り込むことにより、分離ローラ６が押し下げられる。このとき、揺動部材７の揺動板部７ａが揺動規制部材２５の当接部２５ｂの当接面２５ｃに当接することにより、その揺動が規制され、分離ローラ６の搬送ローラ５から離間する方向への変位がシート１枚分の厚さ以下に抑制される。よって、給紙ローラ１によって複数枚のシートＳがニップ部Ａに送り込まれたとしても、そのうちの最上位に位置するシートＳ（搬送ローラ５に接するシートＳ）のみがニップ部Ａを通過する。
【００２２】
つまり、上記の第１実施形態にかかるシート供給装置によれば、分離ローラ６が大きく変位することが抑制されるので、搬送ローラ５側への安定した押圧力を維持することができ、分離ローラ６に振動が発生することもない。よって、良好な搬送性能及び分離性能を維持することができる。そして、このシート供給装置を備えた画像形成装置によれば、シート供給装置から安定して１枚ずつ搬送されるシートＳに画像形成ユニットによって画像を形成することができ、画像形成の精度を大幅に高めることができる。
【００２３】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態に係るシート供給装置は、第１実施形態と構成の一部が異なるだけであるので、その相違部分を中心に説明する。なお、特に説明する必要のない第１実施形態と同様の部分の説明は略す。
図６は、第２実施形態に係るシート供給装置の構成を示している。この図６に示すように、第２実施形態では、駆動軸１５がモータ１７の回転軸に連結されている。モータ１７は、例えばステッピングモータあるいはＤＣモータであり、駆動軸１５、ギア１５ａ，６ａを介して分離ローラ６にトルクを伝達し、シートＳをトレイ４側に押し戻す方向に分離ローラ６を回転駆動する。つまり、２枚以上のシートＳが搬送ローラ５と分離ローラ６に挟まれているときは、分離ローラ６が停止しているにも関わらずシートＳが搬送される反動で分離ローラ６が矢印Ｎ２方向に回転するような機構となっている。このとき、分離ローラ６を搬送方向と逆方向に回転させるモータ１７を取り付けていなければ、図５に示したように分離ローラ６は停止して捌く動作を行い、この第２実施形態のようにモータ１７が取り付けられていれば、図６及び図７に示すように、分離ローラ６は搬送方向と逆方向に捌く動作を行う。このようにしてモータ１７から分離ローラ６に伝達されるトルクが、重送されようとしている複数枚のシートＳから分離ローラ６側のシートＳを分離してトレイ４側に戻すための分離トルクとなる。
【００２４】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態に係るシート供給装置は、第１実施形態と構成の一部が異なるだけであるので、その相違部分を中心に説明する。なお、特に説明する必要のない第１実施形態と同様の部分の説明は略す。
図８は、第３実施形態に係るシート供給装置の構成を示している。この図８に示すように、第３実施形態では、揺動規制部材２５の当接部２５ｂが、衝撃吸収材料から形成されている。ここで、この衝撃吸収材料としては、例えば、スポンジ、軟質ゴムあるいはメモリフォームなどを用いるのが好ましい。なお、当接部２５ｂの当接面２５ｃは傾斜面とされておらず、ニップ部ＡにシートＳが送り込まれていない状態、つまり、分離ローラ６が押し下げられていない状態で揺動板部７ａに接触されている。
【００２５】
そして、この構成のシート供給装置では、給紙ローラ１によってシートＳが一枚ずつもしくは数枚重なってニップ部Ａに送り込まれると、搬送ローラ５と分離ローラ６との間にシートＳの先端が入り込むことにより、分離ローラ６が押し下げられる。このとき、揺動部材７の揺動板部７ａが揺動規制部材２５の衝撃吸収材料からなる当接部２５ｂを圧縮することにより、その揺動力が吸収され、分離ローラ６の搬送ローラ５から離間する方向への急激な変位が抑制される。
【００２６】
つまり、この第３実施形態にかかるシート供給装置によっても、分離ローラ６が大きく変位することが抑制されるので、搬送ローラ５側への安定した押圧力を維持することができ、分離ローラ６に振動が発生することもない。よって、良好な搬送性能及び分離性能を維持することができる。そして、このシート供給装置を備えた画像形成装置によれば、シート供給装置から安定して１枚ずつ搬送されるシートＳに画像形成ユニットによって画像を形成することができ、画像形成の精度を大幅に高めることができる。
【００２７】
なお、この第３実施形態では、揺動規制部材２５の当接部２５ｂは、ニップ部ＡにシートＳが送り込まれていない状態、つまり、分離ローラ６が押し下げられていない状態にて揺動板部７ａに対して接触されていなくても良く、若干の隙間を設けてもよい。
【００２８】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態に係るシート供給装置は、第１実施形態と構成の一部が異なるでの、その相違部分を中心に説明する。なお、特に説明する必要のない第１実施形態と同様の部分の説明は略す。
図９は、第４実施形態に係るシート供給装置の構成を示している。この図９に示すように、第４実施形態では、揺動規制部材２５に代えて揺動規制駆動部（揺動規制手段）３１を備えている。この揺動規制駆動部３１は、駆動モータ（調整手段）３２と、揺動部材７の変位量を検出する変位センサ（変位量検出手段）３３と、変位センサ３３からの検出信号に基づいて駆動モータ３２を駆動制御する制御部（調整手段）３４とを備えている。
【００２９】
駆動モータ３２の回転軸は揺動部材７に接続されており、駆動モータ３２の駆動力が揺動部材７に伝達されることで、揺動部材７が分離ローラ６の円筒面を搬送ローラ５の円筒面に押し当てる方向又は離間させる方向へと揺動する。変位センサ３３は、揺動部材７の支持板部７ｂに対して光を照射する発光ダイオードなどの発光部３３ａと、支持板部７ｂにて反射した発光部３３ａの光を受光する受光部３３ｂとを備えており、発光タイミングと受光タイミングの時間差によって揺動部材７の変位量を検知する。
【００３０】
そして、この構成のシート供給装置では、給紙ローラ１によってシートＳが一枚ずつもしくは数枚重なってニップ部Ａに送り込まれると、搬送ローラ５と分離ローラ６との間にシートＳの先端が入り込むことにより、分離ローラ６が押し下げられる。このとき、制御部３４は、変位センサ３３からの検出結果に基づいて、分離ローラ６の変位量を求め、この求めた分離ローラ６の変位量に基づいて、搬送ローラ５の円筒面と分離ローラ６の円筒面との間の距離が一定となるように駆動モータ３２の駆動を制御して、揺動部材７の位置を変化させる。
【００３１】
ここで、図１０は、分離ローラ６の変位量の一例及びこの分離ローラ６の変位量に対する制御部３４による駆動モータ３２の駆動力の制御の仕方を示す図であり、上段部分は揺動部材７の変位量を示しており、分離ローラ６が搬送ローラ５に近づく方向を＋方向へとし、離間する方向を−方向としている。また、図１０の下段部分は駆動モータ３２に対する制御量を示している。図１０に示すように、１枚のシートＳに引き続き２枚目のシートＳが重なってニップ部Ａに送り込まれると、分離ローラ６はそのシートＳによって大きく押し下げられて、振動が発生する（図１０中ｔ１の時間帯参照）。その後、重なった２枚目のシートＳが分離ローラ６によって捌かれると（分離されると）、分離ローラ６が搬送ローラ５側へ大きく押し上げられて振動が発生する（図１０中ｔ２の時間帯参照）。このような、分離ローラ６の変位に対して、制御部３４は、分離ローラ６が搬送ローラ５から離間する方向への変位量が所定の閾値Ｘを越えると、その超過量に応じた制御量で駆動モータ３２を駆動させ、図１０に示すように、分離ローラ６の変位を打ち消すべく、分離ローラ６を搬送ローラ５の方向に押し上げるように揺動部材７に駆動力を付与する。これにより、分離ローラ６の搬送ローラ５から離間する方向への急激な変位が抑制される。
【００３２】
つまり、第４実施形態にかかるシート供給装置の場合も、分離ローラ６が大きく変位することが抑制されるので、搬送ローラ５側への安定した押圧力を維持することができ、分離ローラ６に振動が発生することもない。よって、良好な搬送性能及び分離性能を維持することができる。そして、このシート供給装置を備えた画像形成装置によれば、シート供給装置から安定して１枚ずつ搬送されるシートＳに画像形成ユニットによって画像を形成することができ、画像形成の精度を大幅に高めることができる。
【００３３】
なお、上記実施形態では、分離ローラ６が揺動する構造のシート供給装置を例にとって説明したが、これに限らず、搬送ローラ５が揺動する構造のシート供給装置であってもよいし、搬送ローラ５及び分離ローラ６の両方が揺動する構造のシート供給装置であってもよい。具体的には、搬送ローラ５が揺動する構造の場合は、搬送ローラ５の揺動を規制する揺動規制手段を設ければよいし、搬送ローラ５及び分離ローラ６の両方が揺動する構造の場合は、これら搬送ローラ５及び分離ローラ６の両方もしくはいずれか一方の揺動を規制する揺動規制手段を設ければよい。よって、揺動部材は、分離ローラ６又は搬送ローラ５を軸支し、分離ローラ６の円筒面と搬送ローラ５の円筒面とを近づける方向又は離間させる方向へと揺動するものである。
揺動部材７の揺動を規制する際には、搬送ローラ５の円筒面と分離ローラ６の円筒面との間の距離に着目してその揺動を規制してもよいし、搬送ローラ５の円筒面と分離ローラ６の円筒面とが近づけられて互いの円筒面を押し当てる力（押圧力）に着目してその揺動を規制してもよい。前者の場合、揺動規制の際の閾値は「距離」であるし、後者の場合、揺動規制の際の閾値は「力（押圧力）」となる。
なお、上述した固定トルクリミッタ１８を用いた構成においては、搬送ローラ５及び分離ローラ６とシートＳとの間の摩擦力と、複数のシートＳ間の摩擦力との関係で、一定以上のトルクがかかったときに上述した分離作用が働く仕組みになっている。したがって、例えばニップ部Ａを通過中のシートＳの枚数をセンサなどで検知して分離トルクを適切な値に調節にするというような構成を実装する必要がない。ただし、モータ１７を設けた場合には、固定トルクリミッタ１８に代えて、ニップ部Ａの近傍にシート厚センサを設けてもよい。この場合、シート厚センサは、ニップ部Ａを通過中のシートＳの枚数を検知し、ニップ部Ａを通過中のシートが１枚である場合には、分離トルクは不要であるから、モータ１７によって分離ローラ６を搬送ローラ５に従動回転させ、ニップ部Ａを通過中のシートが２枚以上である場合には、モータ１７によって分離ローラ６を搬送方向と逆方向に回転させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施形態であるシート供給装置の構成を示す側面図である。
【図２】分離ローラの上面から見た平面図である。
【図３】分離ローラの状態を説明する拡大側面図である。
【図４】分離ローラの構造を説明する拡大側面図である。
【図５】分離ローラの動作を説明する拡大側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態であるシート供給装置の構成を示す側面図である。
【図７】本発明の第２実施形態であるシート供給装置の動作を説明する拡大側面図である。
【図８】本発明の第３実施形態であるシート供給装置の構成を示す側面図である。
【図９】本発明の第４実施形態であるシート供給装置の構成を示す側面図である。
【図１０】分離ローラの変位量の一例及び分離ローラの変位量に対する制御部による駆動モータの制御の仕方を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
５…搬送ローラ、６…分離ローラ、７…揺動部材、２５…揺動規制部材（揺動規制手段）、３１…揺動規制駆動部（揺動規制手段）、３２…駆動モータ（調整手段）、３３…変位センサ（変位量検出手段）、Ｓ…シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009269685.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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