(57)【要約】【課題】駆動力の減少或いは回生効率の低下を抑制することが出来る車両用駆動装置を提供する。【解決手段】本発明は、エンジン（２）の出力が伝達され車輪を駆動する駆動軸（１６）と、この駆動軸上に設けられ車輪を駆動するモータ（３０）と、を備えた車両用駆動装置であって、モータと駆動軸とを接続或いは非接続させる接続手段（４０）と、少なくともモータを収容するハウジング（５０）と、モータの温度を検出するモータ温度検出手段と、モータの回転を制御するモータ制御手段と、を有し、このモータ制御手段は、接続手段によりモータと駆動軸とが非接続にされ且つモータ温度検出手段により検出されたモータ温度が所定温度よりも高い所定条件のとき、モータを冷却するようにモータを冷却させるようにモータを空回しさせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、このエンジンの出力が伝達され車輪を駆動する駆動軸と、この駆動軸上に設けられ車輪を駆動するモータと、を備えた車両用駆動装置であって、
上記モータと上記駆動軸とを接続或いは非接続させる接続手段と、
少なくとも上記モータを収容するハウジングと、
上記モータの温度を検出するモータ温度検出手段と、
上記モータの回転を制御するモータ制御手段と、を有し、
このモータ制御手段は、上記接続手段により上記モータと上記駆動軸とが非接続にされ且つ上記モータ温度検出手段により検出されたモータ温度が所定温度よりも高い所定条件のとき、上記モータを冷却するように上記モータを空回しさせることを特徴とする車両用駆動装置。
【請求項２】
上記モータ制御手段は、車両の走行中に、上記所定条件のときの上記モータの空回しを行わせる請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項３】
上記モータ制御手段は、車両の停止中に、上記所定条件のときの上記モータの空回しを行わせる請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項４】
上記モータはステータ及びロータを有し、そのロータに空気攪拌用フィンが設けられている請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項５】
上記モータはステータ及びロータを有し、
さらに、上記ロータの内周面に潤滑油を供給する潤滑油供給手段を有し、
この潤滑油供給手段は、上記所定条件のときに上記ロータへ潤滑油を供給する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用駆動装置に係り、特に、エンジン出力が伝達される駆動軸と、この駆動軸と同軸上に設けられたモータと、このモータと駆動軸とを接続或いは非接続させる接続手段と、を備えた車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン出力が伝達される駆動軸と、この駆動軸上に設けられたモータ駆動装置と、駆動軸とモータとを接続或いは非接続させる接続装置と、を備えた車両が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−９９８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような駆動軸、モータ及び接続手段を有する車両においては、接続装置により駆動軸とモータとが非接続とされているときは、余計な電力を消費しないように、モータの回転を停止させるのが常識である。
ここで、車両の駆動の状態によってはモータが高熱をもつことがあるが、それによりモータが高温になるとモータによる駆動力が減少したり、回生効率が低下したりすることがある。本発明者らは、そのような駆動力の減少或いは回生効率の低下が、特に、駆動軸とモータとが非接続の場合にモータを停止させてしまうことで、より生じ易くなることを見出した。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、駆動力の減少或いは回生効率の低下を抑制することが出来る車両用駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために本発明によれば、エンジンと、このエンジンの出力が伝達され車輪を駆動する駆動軸と、この駆動軸上に設けられ車輪を駆動するモータと、を備えた車両用駆動装置であって、モータと駆動軸とを接続或いは非接続させる接続手段と、少なくともモータを収容するハウジングと、モータの温度を検出するモータ温度検出手段と、モータの回転を制御するモータ制御手段と、を有し、このモータ制御手段は、接続手段によりモータと駆動軸とが非接続にされ且つモータ温度検出手段により検出されたモータ温度が所定温度よりも高い所定条件のとき、モータを冷却するようにモータを空回しさせることを特徴としている。
【０００７】
このように構成された本発明においては、接続手段によりモータと駆動軸とが非接続にされ且つモータ温度が所定温度よりも高いとき、モータを空回しさせるようにしている。このような空回りにより、モータ内に空気流を発生させて熱を攪拌し、熱がハウジングへ伝達され易くすることにより、モータ自体の温度を低下させることが出来る。その結果、駆動力の減少或いは回生効率の低下を抑制することが出来る。
【０００８】
また、本発明において、好ましくは、モータ制御手段は、車両の走行中に、所定条件のときのモータの空回しを行わせる。
このように構成された本発明においては、車両の走行中において、接続手段によりモータと駆動軸とが非接続にされ且つモータ温度が所定温度よりも高いときにモータを空回しさせる。従って、車両が走行中でありモータを使用しないときであってもモータを冷却しておき、モータによる次の加速時の駆動力の確保或いは次の減速時の回生効率の維持を図ることが出来る。
【０００９】
また、本発明において、好ましくは、モータ制御手段は、車両の停止中に、所定条件のときのモータの空回しを行わせる。
このように構成された本発明においては、車両の停止中において、接続手段によりモータと駆動軸とが非接続にされ且つモータ温度が所定温度よりも高いときにモータを空回しさせる。従って、次に車両が走行を始める加速時の駆動力を確保することが出来る。
【００１０】
また、本発明において、好ましくは、モータはステータ及びロータを有し、そのロータに空気攪拌用フィンが設けられている。
このように構成された本発明においては、モータ内に空気流を確実に発生させて、熱をよりハウジングへ伝達され易くして、モータ自体の温度を低下させることが出来る。
【００１１】
また、本発明において、好ましくは、モータはステータ及びロータを有し、さらに、ロータの内周面に潤滑油を供給する潤滑油供給手段を有し、この潤滑油供給手段は、所定条件のときにロータへ潤滑油を供給する。
このように構成された本発明においては、接続手段によりモータと駆動軸とが非接続にされ且つモータ温度が所定温度よりも高いときに、潤滑油供給手段によりロータの内周面に潤滑油を供給するので、この潤滑油によりモータの温度を低下させることが出来る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車両用駆動装置によれば、駆動力の減少或いは回生効率の低下を抑制することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施形態による車両用駆動装置が適用されるドライブユニットの構成を示す概略図であり、図２は、本発明の実施形態による車両用駆動装置を側方から見た断面図である。
【００１４】
図１に示すように、ドライブユニット１は、エンジン２、モータジェネレータ４、トルクコンバータ６、自動変速機８、プロペラシャフト（駆動軸）１０、駆動装置１２及びリアデファレンシャル装置２０を有し、モータ走行、エンジン走行、モータトルクアシスト走行、減速エネルギ回収の各モードの運転状態を使い分けることが出来るものである。
【００１５】
図２に示すように、駆動装置１２は、プロペラシャフト１０に連結され、プロペラシャフト１０と同期して回転する駆動軸１６を有する。駆動軸１６の後方部分には、テーパローラベアリング１８が設けられており、駆動軸１６を回転支持する。駆動軸１６の後端部は、リアデファレンシャル装置２０に連結されている。より具体的には、駆動軸１６の後端部にはピニオンギア２２が設けられており、このピニオンギア２２は、デファレンシャル装置２０のリングギア２４に係合して回転するようになっている。リアデファレンシャル装置２０からは、ドライブシャフト２６が側方に向けて延びている。
【００１６】
リアデファレンシャル装置２０の前方側には、駆動軸１６を駆動するトラクションモータ３０が設けられている。モータ３０は、ロータ３２及びステータ３４を有している。このロータ３０の回転は、モータ接続装置４０を介して、駆動軸１６に伝達される。ロータ３２には、後述するようにモータ３０を冷却するためのフィン３６が取り付けられている。
【００１７】
接続装置４０は、サンギア４２を有し、このサンギア４２にロータ３２の出力が入力される。遊星歯車として、サンギア４２の周りには、数個のピニオンギア４４が設けられ、これらのピニオンギア４４にはキャリア４６が固定されている。このキャリア４６は駆動軸１６に連結されており、ロータ３２及びサンギア４２の回転動力を、ピニオンギア４４により減速して、駆動軸１６に動力伝達するようになっている。
【００１８】
ピニオンギア４４の周りには、リングギア４８が設けられている。このリングギア４８が固定されると、サンギア４２の回転がピニオンギア４４に伝達されて駆動軸１６に動力伝達がなされるが、リングギア４８が固定されていないと、ピニオンギア４４が空回りして、駆動軸１６に動力伝達がなされない。
【００１９】
上述したリアデファレンシャル装置２０、トラクションモータ３０及びモータ接続装置４０は、ハウジング５０で一体に構成されている。ハウジング５０は、リアデファレンシャル装置２０を主に収容するリアデファレンシャルハウジング５０ａ、トラクションモータ３０を主に収容するモータハウジング５０ｂ及びモータ接続装置４０を主に収容する接続装置ケース５０ｃを有し、これらがボルトなどにより一体にハウジング５０として形成されている。
【００２０】
ところで、モータ接続装置４０には、リングギア４８を接続装置ケース５０ｃ側に係合或いは非係合させるがブレーキ５２が設けられている。このブレーキ５２はクラッチなど他の構成でも良い。このブレーキ５２を作動させると、リングギア４８がケース５０ｃに固定され、その結果、サンギア４２からの駆動力の入力に応じて、ピニオンギア４４及びキャリア４６が公転し、そのキャリア４６から駆動軸１６に駆動力が伝達される。
【００２１】
ここで、ロータ３２には、その両端部にフィン３６が取り付けられており、ロータ３２を回転させるとフィン３６によりモータ３０内に対流が生じて、モータ３０全体を冷却する作用がある。また、ハウジング５０ｂの下方には、電動オイルポンプ（潤滑油供給手段）６０が設けられており、この電動オイルポンプ６０により、モータ３０及び接続装置４０にオイルを流して、それらを冷却するようになっている。モータ３０には、そのロータ３２の内周面にオイルが流れて、モータ３０を冷却するようになっている。図３には、フィン３６による空気の流れ、及び、電動オイルポンプ６０によるオイルの流れを示す。図３は、本発明の実施形態による車両用駆動装置を側方から見た断面図であり、オイルの流れ及び空気の流れを模式的に表した図である。
【００２２】
次に、図４乃至図６により、本発明の第１実施形態によるモータの回転数制御の内容を説明する。図４は、本発明の第１実施形態によるモータの回転数制御の内容を示すフローチャートであり、図５は、第１実施形態による通常の走行時のエンジン及びモータの走行条件を示すマップであり、図６は、第１実施形態によるモータ温度とモータ回転数との関係を規定するマップである。図４について、Ｓは、各ステップを表す。
【００２３】
図４に示すように、先ず、Ｓ１において、モータ接続装置４０がＯＮ（接続状態／締結状態）であるか否かを判定する。ＯＮであれば、モータ３０のロータ３２の駆動力が接続装置４０を介して駆動軸１６に伝達されるので、Ｓ２に進み、通常のモータ作動時の制御を行う。図２では、図５に示すＭａｐ１により、車速及びアクセル開度により、モータ走行、エンジン＋モータ走行、エンジン走行のいずれかが行われるようになる。なお、エンジンのみの走行時には、接続装置４０がＯＦＦとなり、ロータ３２と駆動軸１６との接続が解除される。
【００２４】
Ｓ１において、接続装置４０がＯＦＦ（非接続状態）であるとき、即ち、モータ３０が開放状態のとき、車両が停止しているとき、エンジン走行時でもＳ２におけるＭａｐ１で接続装置４０がＯＦＦとなったとき、のいずれかである場合には、Ｓ３に進み、モータ温度Ｔｍを検出する。次に、Ｓ４に進み、Ｓ３で検出したモータ温度Ｔｍが、所定値Ｔｍ０以上であるか否かを判定する。モータ温度Ｔｍが、所定値Ｔｍ０以上でないときには、Ｓ５に進み、モータ３０の回転制御を停止する。
【００２５】
一方、Ｓ４において、モータ温度Ｔｍが所定値Ｔｍ０以上であると判定された場合には、モータ３０を冷却する必要があるので、Ｓ６に進み、図６に示すＭａｐ２からモータ回転数Ｎｍを読み込む。そして、Ｓ７において、モータ３０を回転数Ｎｍで回転させる。この場合は、Ｓ１で接続装置４０がＯＦＦ（非接続状態）である場合であるので、モータ３０は空転することになる。このような空転により、モータ３０のロータ３２に設けられたフィン３６によりモータ３０内で空気の対流が生じる。このような対流により、ロータ３２及びステータ３４の熱を奪い、それをハウジング５０ｂに伝達させて、ハウジング５０ｂから熱を放出する。或いは、モータ３０の一部が部分的に高温になるヒートスポットに風を当てることにより、モータ３０全体の温度が均一に低下するようにすることが出来る。
【００２６】
次に、図７乃至図１１により、本発明の第２実施形態によるモータの回転数制御及びオイルポンプの回転数制御の内容を説明する。図７は、本発明の第２実施形態によるモータの回転数制御及びオイルポンプの回転数制御の内容を示すフローチャートであり、図８は、第２実施形態による接続装置及びモータに流れるオイルの温度と、モータ側オイル流量及び接続装置側オイル流量を含む電動オイルポンプによるオイルの流量を規定するマップであり、図９は、第２実施形態による電動オイルポンプ流量と電動オイルポンプ回転数との関係を規定するマップであり、図１０は、第２実施形態によるモータ温度とモータ冷却風量との関係を規定するマップであり、図１１は、第２実施形態によるモータ冷却風量とモータ回転数との関係を規定するマップである。図７について、Ｓは、各ステップを表す。
【００２７】
図７に示すように、先ず、Ｓ１１において、モータ接続装置４０がＯＮ（接続状態／締結状態）であるか否かを判定する。ＯＮである場合には、モータ３０と駆動軸１６とが接続された状態であるので、Ｓ１２に進み、モータ作動時の通常制御を行う。このＳ１２では、モータ出力としてそのトルク及び回転数を制御し、また、接続装置４０及びモータ３０を冷却するために適当な回転数となるように電動オイルポンプ６０を制御する。
【００２８】
Ｓ１１において、車両の停止時或いは走行時において、モータ接続装置４０がＯＦＦであると判定されたときには、Ｓ１３に進み、モータ３０の温度Ｔｍ、及び、接続装置４０及びモータ３０を冷却するオイルの温度Ｔｏｉｌを検出する。次に、Ｓ１４では、フラグＦを１に設定する。
次に、Ｓ１５において、接続装置４０及びモータ３０を冷却するオイルの温度Ｔｏｉｌが、所定温度Ｔｏｉｌ０以上であるか否かを判定する。所定温度Ｔｏｉｌ０以上でない場合には、Ｓ１６に進み、接続装置４０及びモータ３０が十分冷却されているものとして、電動オイルポンプ６０の制御を停止する。或いは、Ｓ１６においては、電動オイルポンプ６０を最低回転数で作動するように制御しても良い。次に、Ｓ１７に進み、フラグＦを０に設定する。
【００２９】
次に、Ｓ１５において、接続装置４０及びモータ３０を冷却するオイルの温度Ｔｏｉｌが所定温度Ｔｏｉｌ０以上であると判定された場合には、接続装置４０及びモータ３０の冷却が必要であるものとして、Ｓ１８乃至Ｓ２０の制御を実行する。
Ｓ１８では、図８に示すＭａｐ３から、接続装置４０の必要冷却オイル量Ｑｇｃ、モータ側冷却オイル量Ｑｍ、及び、それらの合計である必要オイル量Ｑｏ／ｐを読み込む。次に、Ｓ１９において、図９に示すＭａｐ４により、Ｓ１８で読み込んだ必要オイル量Ｑｏ／ｐから、電動オイルポンプ６０の回転数Ｎｏ／ｐを決定し、読み込む。
そして、Ｓ２０において、Ｓ１９で決定した回転数Ｎｏ／ｐとなるように電動オイルポンプ６０を制御する。
【００３０】
次に、Ｓ２１で、モータ３０の温度Ｔｍが、所定温度Ｔｍ０以上であるか否かを判定する。温度Ｔｍが所定温度Ｔｍ０以上でない場合には、Ｓ２２に進み、モータ３０は十分冷却されているものとして、モータ３０の制御を停止する。
モータ３０の温度Ｔｍが、所定温度Ｔｍ０以上である場合には、モータ３０の冷却が必要であるものとして、Ｓ２３乃至Ｓ２６の制御を行う。
【００３１】
先ず、Ｓ２３では、図１０に示すＭａｐ５から、モータ３０の温度Ｔｍに応じてモータ３０の冷却風量Ｆｍ１を読み込む。この冷却風量Ｆｍ１は、モータ３０の冷却をモータ３０の空転による風量でのみまかなう場合の風量であるので、次のＳ２４では、電動オイルポンプ６０からモータ３０に流されるオイルによる冷却も考慮して、必要モータ冷却風量Ｆｍを演算する。即ち、Ｓ２４では、下記の式（１）により、必要モータ冷却風量Ｆｍを演算する。
Ｆｍ＝Ｆｍ１−ｋ｛Ｑｍ＋ΔＱｍ（Ｔｏｉｌｍ−Ｔｏｉｌ）}＊Ｆ  ・・・（１）
ここで、Ｆｍは求めようとする必要モータ冷却風量であり、Ｆｍ１は上述したようにモータ３０の冷却をモータ３０の空転による風量でのみまかなう場合の風量であり、ｋは、オイル量と風量の換算係数であり、Ｑｍは上述したようにモータ側冷却オイル量であり、ΔＱｍは温度補正値であり、Ｔｏｉｌｍは、オイル温度の基準温度であり、ＴｏｉｌはＳ１３で検出した接続装置４０及びモータ３０のオイル温度であり、Ｆはフラグである。
【００３２】
式（１）で示すように、Ｓ１６で電動オイルポンプ６０の制御を停止した場合などには電動オイルポンプ６０によるモータ３０の冷却は行われないので、Ｓ１７でフラグを０に設定し、式（１）の後半部分を０として、求めようとする必要モータ冷却風量Ｆｍは、モータ３０の冷却をモータ３０の空転による風量でのみまかなう場合の風量となる。逆に、Ｓ１８乃至Ｓ２０で電動オイルポンプ６０の制御が行われている場合には、フラグＦは１であり、式（１）の後半部分で、電動オイルポンプ６０によるモータ３０の冷却分を差し引くようになっている。
【００３３】
次に、Ｓ２５において、図１１に示すＭａｐ６により、Ｓ２４で演算したモータ３０の必要モータ冷却風量Ｆｍから、モータ３０を空転させる回転数Ｎｍを決定し、読み込む。Ｓ２６では、Ｓ２５で決定したモータ３０の回転数Ｎｍでモータを空転させる。このような空転により、モータ３０のロータ３２に設けられたフィン３６によりモータ３０内で空気の対流が生じる。このような対流により、ロータ３２及びステータ３４の熱を奪い、それをハウジング５０ｂに伝達させて、ハウジング５０ｂから熱を放出する。或いは、モータ３０の一部が部分的に高温になるヒートスポットに風を当てることにより、モータ３０全体の温度が均一に低下するようにすることが出来る。
【００３４】
次に、図１２により、上述した第１実施形態及び第２実施形態の作用効果を説明する。図１２は、本発明の各実施形態によるモータ回転数及びモータ温度の変化を従来技術と共に示す線図である。
図１２の上段の車速の線図で示すように、モータ作動車速上限が定められており、その上限より小さい車速の場合に、モータ３０は作動される。従って、図１２のＡ点とＢ点との間では、モータ３０は基本的には作動させないので、従来技術であれば、下段の線図で破線で示すように、モータ３０の回転数は０とされる。しかし、本発明の各実施形態によれば、その下段の線図で実線で示すように、空転させている。従って、図１２の中段の線図で示すように、破線で示す従来技術のモータ温度に比べ、実線で示す各実施形態のモータ３０の温度を低下させることが出来る。
【００３５】
そして、図１２の上段の線図でＣで示すような回生時にもそのまま、モータ３０の温度を下げておくことが出来るので、回生効率の低下を抑制することが出来る。さらに、図１２の上段の線図で示すＤ点からＥ点までの停止時においても、下段の線図で示すようにモータ３０を空転させているので、温度の上昇を抑制することが出来る。
また、図１２の上段の線図でＦで示すような加速時において、中段の線図で示すように従来技術でモータ温度ｍａｘ（モータ効率を保つための温度の上限）を超えてしまう場合には、モータ３０の駆動力が低下して、加速が不十分となってしまう。一方、各実施形態によれば、モータ温度ｍａｘを超えることが無いので、所望の加速を得られる。
さらに、図１２の上限の線図でＧで示すような回生時において、中段の線図で示すように従来技術でモータ温度ｍａｘ（モータ効率を保つための温度の上限）を超えてしまう場合には、モータ３０による回生効率が低下するので、エネルギ回収が不十分となってします。一方、各実施形態によれば、モータ温度ｍａｘを超えることが無いので、所望の回生エネルギ回収をさせることが出来る。
【００３６】
上述したように、本発明の各実施形態によれば、接続手段４０によりモータ３０と駆動軸１６とが非接続にされ且つモータ３０の温度が所定温度よりも高いとき、モータ３０を空回しさせるようにしている。このような空回りにより、モータ３０内に空気流を発生させて空気を攪拌し、熱がハウジング５０へ伝達され易くすることにより、モータ３０自体の温度を低下させることが出来る。その結果、駆動力の減少或いは回生効率の低下を抑制することが出来る。
【００３７】
また、本発明の各実施形態においては、車両の走行中において、接続手段４０によりモータ３０と駆動軸１６とが非接続にされ且つモータ３０の温度が所定温度よりも高いときにモータ３０を空回しさせる。従って、車両が走行中でありモータ３０を使用しないときであってもモータ３０を冷却しておき、モータ３０による次の加速時の駆動力の確保或いは次の減速時の回生効率の維持を図ることが出来る。
【００３８】
さらに、本発明の各実施形態においては、車両の停止中において、接続手段４０によりモータ３０と駆動軸１６とが非接続にされ且つモータ３０の温度が所定温度よりも高いときにモータ３０を空回しさせる。従って、次に車両が走行を始める加速時の駆動力を確保することが出来る。
【００３９】
さらに、本発明の各実施形態においては、モータ３０内に空気流を確実に発生させて、熱をよりハウジング５０へ伝達され易くして、モータ３０自体の温度を低下させることが出来る。
【００４０】
さらに、本発明の各実施形態においては、接続手段４０によりモータ３０と駆動軸１６とが非接続にされ且つモータ３０の温度が所定温度よりも高いときに、電動オイルポンプ６０によりロータ３２の内周面に潤滑油を供給するので、この潤滑油によりモータ３０の温度を低下させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１及び第２実施形態による車両用駆動装置が適用されるドライブユニットの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第１及び第２実施形態による車両用駆動装置を側方から見た断面図である。
【図３】本発明の第１及び第２実施形態による車両用駆動装置を側方から見た断面図であり、オイルの流れ及び空気の流れを模式的に表した図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるモータの回転数制御の内容を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態による通常の走行時のエンジン及びモータの走行条件を示すマップである。
【図６】第１実施形態によるモータ温度とモータ回転数との関係を規定するマップである。
【図７】本発明の第２実施形態によるモータの回転数制御及びオイルポンプの回転数制御の内容を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態による接続装置及びモータに流れるオイルの温度と、モータ側オイル流量及び接続装置側オイル流量を含む電動オイルポンプによるオイルの流量を規定するマップである。
【図９】第２実施形態による電動オイルポンプ流量と電動オイルポンプ回転数との関係を規定するマップである。
【図１０】第２実施形態によるモータ温度とモータ冷却風量との関係を規定するマップである。
【図１１】第２実施形態によるモータ冷却風量とモータ回転数との関係を規定するマップである。
【図１２】本発明の各実施形態によるモータ回転数及びモータ温度の変化を従来技術と共に示す線図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ドライブユニット
１０  プロペラシャフト
１２  駆動装置
１６  駆動軸
２０  リアデファレンシャル装置
３０  トラクションモータ
３６  フィン
４０  モータ接続装置
５０  ハウジング
６０  電動オイルポンプ
【図１】
2009166720.tif 000003
【図２】
2009166720.tif 000004
【図３】
2009166720.tif 000005
【図４】
2009166720.tif 000006
【図５】
2009166720.tif 000007
【図６】
2009166720.tif 000008
【図７】
2009166720.tif 000009
【図８】
2009166720.tif 000010
【図９】
2009166720.tif 000011
【図１０】
2009166720.tif 000012
【図１１】
2009166720.tif 000013
【図１２】
2009166720.tif 000014