(57)【要約】【課題】リフタが１枚の場合に効率よく第１搬送路からこの第１搬送路よりも高い位置にある第2搬送路に把を受け渡すことができるリフタ装置を提供する。【解決手段】リフタ４Ｃを往復タイプとし、把Ｈがリフタワーク位置にきたとき、回転式把受取装置４Ｄに把Ｈを受け渡すことによって、リフタ４Ｃが下降を開始し、プッシャが回転受取り装置４Ｄ上にある把Ｈを第２搬送路４Ｆに向かって押し出しを開始することができる。この結果、リフタ４Ｃは、プッシャ４Ｅが把Ｈをプッシャワーク位置に押出されるのを待たずに下降動作を開始することができるため、待ち時間が短縮される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定枚数の紙葉類の束を結束して形成した把を搬送する第１搬送路から、この第１搬送路の上部に配置した第２搬送路へ前記把を移送するリフタ装置であって、
前記第１搬送路から送り出された前記把を受取るリフタと、
このリフタを上昇又は下降駆動する駆動手段と、
この駆動手段によって上昇駆動された前記リフタに載置された前記把を前記第２搬送路の取出位置の対向位置で受け取る受取手段と、
この受取手段で受け取った把を前記第２搬送路に送り出すプッシャと、
このプッシャで前記把を第２搬送路に送り出す送り出し動作中に前記リフタを下降する制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とするリフタ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記リフタが前記第１搬送路に載置された把を受け取れる位置に到達したことを確認後、前記第１搬送路を駆動することを特徴とする請求項１記載のリフタ装置。
【請求項３】
前記受取手段は、
前記リフタの移動通路の両端に配置された回転する十文字状羽根材を有する回転式把受取装置、又は前記リフタの移動路の両端に配置され、前記リフタの上昇方向と反対方向にバネ力で付勢されたレバーを有するレバー式把受取装置を備え、
前記十文字状羽根材は、
前記リフタに載置された把の上昇により、当該把によって押出され所定の角度回転し、
前記レバーは、
前記リフタが上昇したとき、当該リフタに載置された把によって所定の角度押出され、前記羽根材又は前記レバー上に当該把を載置する請求項１記載のリフタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定枚数の紙葉類を小帯で結束した把が搬送される第１搬送路より受け取り、この第１搬送路よりも高い位置に設けられた第2搬送路に受け渡すリフタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束（例えば、１０００枚）から取出装置によって紙葉類を１枚ずつ取出して搬送し、紙葉類判別装置によって当該紙葉類を判別する。紙葉類判別装置によって判別された紙葉類は、例えば、１００枚毎に小帯で結束されて把が形成され、上記第１搬送路であるコンベア上を搬送下流に向かって搬送される。
【０００３】
図６は、上記第１搬送路３Ａより受け取った把Ｈをリフタ装置３Ｂで上昇させ、第２搬送路３Ｆに受け渡す従来のリフタ装置３Ｂの動作を説明する図である。以下この図を参照しながら説明する。
【０００４】
リフタ装置３Ｂは、上記第１搬送路３Ａの終端に配置され、第１搬送路３Ａ（コンベア）によって搬送される把Ｈを受け取るリフタ３Ｃ、このリフタ３Ｃを上昇又は下降に駆動する駆動モータ（図示しない）、このリフタ３Ｃが最上部に到達したとき、当該リフタ３Ｃに載置された把Ｈを第２搬送路３Ｆ側に押出すプッシャ３Ｅなどで構成される。
【０００５】
図６（１）は、把Ｈが第１搬送路３Ａ上を図示矢印A方向に搬送され、リフタホーム位置にあるリフタ３Ｃに積載された状態を示す。
【０００６】
図６（２）は、図６（１）でリフタ３Ｃに載置された把Ｈが駆動モータによって上昇している状態を示す。
【０００７】
図６（３）は、図６（２）の状態からさらに上昇し、第２搬送路３Ｆに受け渡すリフタワーク位置に到達した状態を示す。
【０００８】
図６（４）は、図６（３）の状態でプッシャ３Ｅがリフタワーク位置にある把Ｈを第２搬送路３Ｆに向かって押し出しを開始した状態を示す。
【０００９】
図６（５）は、図６（４）の状態でプッシャ３Ｅが把Ｈをさらに押し出しプッシャワーク位置に到達した状態を示す。
【００１０】
図６（６）は、図６（５）で把Ｈがリフタ３Ｃ上に把Ｈがなくなったので下降を開始した状態を示す。
【００１１】
図６（７）は、図６（６）でリフタ３Ｃがリフタホーム位置に復帰した状態を示す。
【００１２】
図６（８）は、図６（７）でリフタホーム位置にあるリフタ３Ｃに次の把Ｈが積載された状態を示す。
【００１３】
上述したように、従来のリフタ装置３Ｂは、リフタ３Ｃがリフタホーム位置で第１搬送路３Ａから把Ｈを受け取り、受け取った把Ｈをリフタワーク位置まで上昇し、リフタワーク位置で第2の搬送路に送り出し、その後リフタをワーク位置まで下降する動作を行っていた（例えば、特許文献１参照。）。
【００１４】
なお、リフタを複数配置してリング状に一方向に回転運動する方法もある。この場合には、連続的に複数の把を処理する必要がある場合に効果があるが、そうでない場合には、リフタ往復の経路が別になるため、装置が大きく、複雑になる。という課題がある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１７８７８５号公報  （第６−７頁、図６）
【特許文献２】特開２００７−７６９０７号公報  （第４−５頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記従来のリフタ装置は、リフタが１枚で往復動作するために、リフタが上昇してリフタワーク位置に到達後、リフタを停止した状態でプッシャによって媒体（把）を次のワーク位置（第2の搬送路）に押出す。この際、押出したプッシャがホーム位置まで戻ってくるまで、リフタは停止した状態になるため、処理能力が上がらないという課題があった。
【００１６】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、リフタが１枚の場合に効率よく第１搬送路からこの第１搬送路よりも高い位置にある第２搬送路３Ｆに把を受け渡すことができるリフタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載のリフタ装置は、所定枚数の紙葉類の束を結束して形成した把を搬送する第１搬送路から、この第１搬送路の上部に配置した第２搬送路へ前記把を移送するリフタ装置であって、前記第１搬送路から送り出された前記把を受取るリフタと、このリフタを上昇又は下降駆動する駆動手段と、この駆動手段によって上昇駆動された前記リフタに載置された前記把を前記第２搬送路の取出位置の対向位置で受け取る受取手段と、この受取手段で受け取った把を前記第２搬送路に送り出すプッシャと、このプッシャで前記把を第２搬送路に送り出す送り出し動作中に前記リフタを下降する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、リフタが１枚の場合に効率よく第１搬送路からこの第１搬送路よりも高い位置にある第2搬送路に把を受け渡すことができるリフタ装置を提供することを目的とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の実施例１によるリフタ装置４Ｂの概略図である。リフタ装置４Ｂは、第１搬送路４Ａから受け取った把Ｈを搭載して上昇し、第１搬送路４Ａの上部に配置された第２搬送路４Ｆに受け渡す装置である。
【００２１】
第１搬送路４Ａは、搬送上流で把Ｈを載置して搬送方向下流に搬送し、図示した位置で待機する。従って、この搬送路は区分された搬送路で構成され、図示した部分は、その上流から搬送された把Ｈを当該第１搬送路４Ａに載置した状態で待機する。
【００２２】
リフタ装置４Ｂは、上記第１搬送路から送り出された把Ｈをリフタ４Ｃの最下段の状態であるリフタホーム位置で受取る。図はまさにこのリフタホーム位置で受け取った状態を示している。
【００２３】
リフタ４Ｃに載置された把Ｈは、駆動モータ（図示しない）などの駆動手段によって上下に配置した第１搬送路４Ａから第２搬送路４Ｆに向かって上昇し、最上部であるリフタワーク位置に達すると、回転式把受取装置（受取手段）４Ｄによって受け取られる。また、この受け取りによってリフタ４Ｃは下降を開始する。
【００２４】
回転式把受取装置４Ｄによって受け取られた把Ｈは、プッシャ４Ｅによって第２搬送路に押し出される。
【００２５】
図２は、図１に示すリフタ装置４Ｂの動作を説明する図である。このリフタ装置４Ｂの動作は当該リフタ装置４Ｂを制御する制御装置（制御手段）によって行われる。
【００２６】
図２（１）は、把Ｈが第１搬送路を図示矢印Ａ方向に搬送され、リフタホーム位置にあるリフタ４Ｃに載置された状態を示す。
【００２７】
図２（２）は、図２（１）でリフタ４Ｃに載置された把Ｈが駆動モータ（図示しない）によって上昇している状態を示す。
【００２８】
図２（３）は、図２（２）の状態からさらに上昇し、把Ｈが第2搬送路の取出位置の対向位置に配置された回転式把受取装置４Ｄのホーム位置に到達した状態を示す。
【００２９】
図２（４）は、図２（３）の位置からさらに上昇することにより、回転式把受取装置４Ｄが把受取動作のために回転を開始した状態を示す。
【００３０】
図２（５）は、図２（４）の位置からさらに上昇することにより、回転式把受取装置４Ｄが回転式把受取装置４Ｄのワーク位置に到達した状態を示す。
【００３１】
図２（６）は、図２（５）によって把Ｈが回転式把受取装置４Ｄによって受取られたので、リフタ４Ｃが下降を開始し、プッシャ４Ｅが回転受取り装置４Ｄ上にある把Ｈを第２搬送路４Ｆに向かって押し出しを開始した状態を示す。
【００３２】
図２（７）は、プッシャ４Ｅが第２搬送路４Ｆに向かって把Ｈを押し出すプッシャ動作中に、リフタ４Ｃが下降する動作が行われている状態を示す。この部分は、本発明の実施例に係る改良発明に該当する部分である。
【００３３】
図２（８）は、プッシャ４Ｅが把Ｈを第２搬送路に押出した後、プッシャホーム位置に向かって復帰動作中であり、このとき、リフタ４Ｃも最下段であるリフタホーム位置に向かって復帰動作中となる。
【００３４】
図２（９）は、図２（８）の結果、プッシャ４Ｅ及びリフタ４Ｃがそれぞれホーム位置に到達した状態を示す。
【００３５】
以上が一連の動作で、リフタ４Ｃを往復タイプとし、把Ｈがリフタワーク位置にきたとき、回転式把受取装置４Ｄに把Ｈを受け渡すことによって、リフタ４Ｃは、プッシャ４Ｅが把Ｈをプッシャワーク位置に押出されるのを待たずに下降動作を開始することができる。この結果、リフタ４Ｃを１個用いて往復駆動する簡単な構成によって待ち時間を短縮できる効率のよいリフタ装置が提供できる。
【００３６】
また、本発明の上記回転式把受取装置４Ｄは、クチュエータを用いない方法によって構成したことによって、機構が簡単で安価に達成できるという効果がある。
【００３７】
その後の動作は図２（６）以降で説明した通りである。
【００３８】
図３は、図１に示す本実施例１に係る回転式把受取装置４Ｄの斜視図である。図４は、図３に示す回転式把受取装置４Ｄの動作を説明する図で、図４（１）は回転式把受取装置４Ｄ及び把Ｈを示す正面図で、図４（２）は回転式把受取装置４Ｄの側面図である。以下、これらの図を参照しながら回転式把受取装置４Ｄの動作を説明する。
【００３９】
この回転式把受取装置４Ｄの軸部分にはワンウェイクラッチ４Ｄ１が設けられており、このワンウェイクラッチに十文字状羽根材に構成した把受取部４Ｄ２が取り付けられている。この把受取部４Ｄ２は、リフタ４Ｃの移動路の両側に配置され、当該リフタ４Ｃの上昇により、このリフタ４Ｃに載置された把Ｈに押し出され、回転する。
【００４０】
把受取部４Ｄ２ａは、上記ワンウェイクラッチによって、図示矢印Ａ方向の回転のみ可能で、かつ所定の角度回転するように構成されているが、本実施例では４５°回転するように構成されている。この回転によって把Ｈは次の十文字状羽根材である把受取部４Ｄ２ｂ上に落下することによって把Ｈが回転式把受取装置４Ｄに受け渡される。
【００４１】
以上が一連の動作で、リフタ４Ｃを往復タイプとし、把Ｈがリフタワーク位置にきたとき、回転式把受取装置４Ｄに把Ｈを受け渡すことによって、リフタ４Ｃは、プッシャ４Ｅが把Ｈをプッシャワーク位置に押出されるのを待たずに下降動作を開始することができる。この結果、リフタ４Ｃを１個用いて往復駆動する簡単な構成によって待ち時間を短縮できる効率のよいリフタ装置が提供できる。
【００４２】
また、本発明の上記回転式把受取装置４Ｄは、クチュエータを用いない方法によって構成したことによって、機構が簡単で安価に達成できるという効果がある。
【００４３】
以上説明したように、本発明によれば、実施例１同様リフタを１個用いて、第１搬送路からこの第１搬送路よりも高い位置にある第2搬送路に把を受け渡すことが容易にかつ安価にできるリフタ装置を提供することができる。
【実施例２】
【００４４】
図５は、本実施例２に係る把受取装置にレバー式把受取装置５Ｄを用いた場合の一例である。把Ｈの移動路の両端にレバー５Ｄ１、５Ｄ２が配置される。レバー式把受取装置５Ｄは、レバー５Ｄ１、５Ｄ２をこのレバーに取り付けられたバネ力で下側に押圧して構成する。
【００４５】
このように構成された把受取装置に対して下側から把Ｈがリフタワーク位置に到達すると（図５（１））、把Ｈがさらに上昇する際、両端に配置されたレバー５Ｄ１、５Ｄ２を下側から押上げる（図５（２））。
【００４６】
このようにして押上げられた把Ｈが限界角度θに達すると、把Ｈが通過するのを待って（図５（４））、レバー５Ｄ１、５Ｄ２を押し下げているバネ力によってレバー５Ｄ１、５Ｄ２が閉じる。また、この閉じたレバー５Ｄ１、５Ｄ２の上に、持ち上げられた把Ｈが落下して載置される（図５（５））。なお、この落下するときの落下条件は、下式（１）から算出した下式（２）で示される。
【００４７】
２ｂｃｏｓθ + ｃ ＜ ａ・・・・・（１）
落下限界角度θは上式（１）より
θ＝ｃｏｓ−１（（ａ−ｃ）／２ｂ）・・（２）
ａ：レバー５Ｄ１、５Ｄ２の支点間の距離
ｂ：レバー５Ｄ１、５Ｄ２の長さ
ｃ：媒体（把Ｈ）幅の長さ
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例１によるリフタ装置の概略構成図。
【図２】図１に示すリフタ装置の動作を説明する図。
【図３】本実施例１に係る把受取装置に回転式把受取装置を用いた場合の一例で、その斜視図。
【図４】図３に示す回転式把受取装置の動作を説明する図。
【図５】本実施例２に係る把受取装置にレバー式把受取装置を用いた場合の一例。
【図６】従来のリフタ装置の動作を説明する図。
【符号の説明】
【００４９】
Ｈ  把
１  リフタ装置
４Ａ  第１搬送路
４Ｃ  リフタ
４Ｄ  回転式把受取装置
４Ｅ  プッシャ
４Ｆ  第２搬送路
【図１】
2009166979.tif 000003
【図２】
2009166979.tif 000004
【図３】
2009166979.tif 000005
【図４】
2009166979.tif 000006
【図５】
2009166979.tif 000007
【図６】
2009166979.tif 000008