(57)【要約】【課題】非接触でありながら認証対象部の撮像装置の光軸方向に対する位置の特定及び回転方向の特定を達成し、撮像装置の認証可能位置への認証対象部の誘導及び撮像装置の認証可能位置を認証対象部の位置へと移動することを可能とし、認証時には認証対象部の位置固定及び回転方向の固定を可能とした小型の非接触型の撮像装置を提供すること。【解決手段】認証対象部１４の画像を取得するためにレンズを具備した撮像部６と、複数の照明光源９が前記撮像部の周囲にマトリックス状に配置されている照明部７と、前記認証対象部の位置及び姿勢を特定記憶する位置特定記憶部８とを備え、前記撮像部にて撮像した、前記照明部から認証対象部へ照射された照明光の形状及び（又は）照度分布の画像により、前記位置特定記憶部が、認証対象部の位置及び姿勢を特定記憶するようにした。【選択図】  図４
2009301333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証対象部の画像を取得するためにレンズを具備した撮像部と、
複数の光源が前記撮像部の周囲にマトリックス状に配置されている照明部と、
前記認証対象部の位置及び姿勢を特定記憶する位置特定記憶部とを備え、
前記撮像部にて撮像した、前記照明部から前記認証対象部へ照射された照明光の形状及び（又は）照度分布の画像により、前記位置特定記憶部が、前記認証対象部の位置及び姿勢を特定記憶するようにしたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像部内のレンズのピントを、前記認証対象部に合わせるように制御する制御部と、
前記認証対象部の位置及び姿勢を、認証可能な位置及び姿勢へと誘導する誘導指示部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記照明部から照射される光線の方向が前記認証対象部で前記撮像部の光軸に対し角度を有して照射されるように、前記照明部の光源は前記撮像部の光軸に対して角度を有して配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記照明部から照射される光線の方向が前記認証対象部に対し角度を有して照射されるように、前記照明部の光源に光学素子が具備されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記照明部内にある光源には、照明光の形状及び（又は）照度分布を変化させる光学素子が具備されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記照明部に含まれる複数の各光源が、以下の条件式（１）を満たし、前記認証対象部では可視領域の波長と赤外領域の波長とが混在して照射されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の撮像装置。
４００ｎｍ＜λ＜１２００ｎｍ        （１）
ただし、λは波長である。
【請求項７】
前記誘導指示部が、前記認証対象部の移動方向を指示する、若しくは前記撮像装置の移動方向を指示する、表示装置及び（又は）音声装置を具備していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の撮像装置と、
前記撮像装置により撮像した生体部位の近赤外光から抽出した生体パターンと、予め登録されている生体パターンとを照合して個人認証を行う個人認識部を有していることを特徴とする個人認証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば静脈認証や指紋認証等のような生体認証のための近接撮影を行う場合に好適な非接触型の撮像装置と、その撮像装置により撮像された静脈等の生体パターンに基づいて特定ユーザの認証を行う個人認証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報技術の著しい進歩及び通信速度の向上により円滑な電子商取引等の経済活動が行えるようになった。それに伴い情報の不正使用を防止し、財産や情報の安全な管理を行う目的から個人認証技術への期待が高まっている。特に、人間の体の一部を鍵として用いる生体認証技術は、利便性が高く、遺失や盗難等による不正行使のおそれが少ないことから注目を集めている。その中でも血管パターンを用いた認証方法は、指紋認証のように犯罪を連想させたり、虹彩認証のように直接眼球に光を照射したりすることがないので心理的抵抗感が少なく、また、生体の表面ではなく内部の特徴を読み取るため、偽造が困難という利点がある。
【０００３】
このような生体内部の血管パターンは次のようにして得られる。静脈中のヘモグロビンは近赤外光を良く吸収するため、近赤外光照射時、血管部分には光が透過せず、周囲組織に比べて暗く写る。したがって認証対象部を近赤外光の光源によって照らし、それを近赤外光に感度のあるカメラ若しくは撮像素子などの撮像系で撮影することで、明暗差による紋様すなわち血管パターンが得られる。
【０００４】
これまで血管パターンを利用した個人認証装置では、特許文献１、特許文献２が知られている。特許文献１、特許文献２で開示されている血管パターンを利用した個人認証装置では、指紋を利用した個人認証装置とは異なり、認証対象部と撮像系が非接触な状態で認証が可能である。ただし、認証における認識率向上のために認証対象部を固定する認証対象部用のガイド枠が存在し、さらにガイド枠に認証対象部が接触している。しかし、これはガイド枠により認証装置の大型化を招くこと、ガイド枠の皮脂汚れにより認証者に不快感を与え、特に、衛生面を重視する医療現場では利用できないといった問題を生じる。
【０００５】
このように装置の大型化を避け、さらに衛生面の問題を解決するためガイド枠のない血管パターンを利用した個人認証装置が、特許文献３、特許文献４に開示されている。
【０００６】
ガイド枠がない非接触型個人認証装置では、撮像系の光軸方向に認証対象部が移動することで倍率が変化するため、認証対象部の位置を特定した後、認証可能位置へ認証対象部を誘導することが必要となる。さらに認証率を向上させるために、認証時認証対象部が光軸方向に対して垂直であることが必要となる。
【０００７】
特許文献３に述べられている装置は、認証対象部である手を覆う凹部を備え、認証対象部全体にわたって非接触である。さらに認証対象部を凹部で覆うことで、認証対象部の倍率変化が少なく、撮像系光軸方向に対して認証対象部が垂直に近い状態の血管パターンを取得でき、その上得られた血管パターンの補正を行うことで認識率を向上させている。しかし、血管パターン取得には照明装置と撮像装置を認識対象部である手を覆うように正対して取り付けることが必要であり、認証装置の小型化に対しては十分ではない。
【０００８】
特許文献４に述べられている装置は、携帯情報端末に付随する照明装置及び撮像装置を利用して血管パターンを取得するものであり、認証対象部全体にわたって非接触である。さらに、携帯情報端末に付随する照明装置及び撮像装置を利用するため、照明装置と撮像装置が同一筐体表面上に位置し小型である。
【０００９】
加えて、照明装置からの光を認証可能位置にてサークル状になるよう絞り、認証対象部とサークル状の光の焦点位置とが一致した際の認証対象部の画像を取得することで、認証可能位置での血管パターンを取得することが可能となる。また、照明装置を用いない場合においても携帯情報端末に付随した表示装置上に認証可能位置と認証対象部との距離を示し誘導することで認証可能位置での血管パターンを取得することが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−７０９４３号公報
【特許文献２】特開２００７−２１５９５２号公報
【特許文献３】特開２００４−１７１５７７号公報
【特許文献４】特開２００６−１４１５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献４に示されるものは、認証対象部の初期位置の特定を行わない。よって認証対象部を認証可能位置へ誘導しようとしても、初期位置がわからないため最初に誘導する方向を指示することができない。さらに、認証時に認証対象部が光軸方向に対して垂直であることを認証装置が判断する手段がないため、認識率の低下が避けられない。加えて、認証対象部が認証可能位置に位置していることの確認手段がなく、さらに認証対象部が光軸に対して垂直な状態であることを判断する手段が無いため、認証時における光軸方向に対する認証対象部の位置固定及び光軸方向に対して垂直な状態での固定が困難である。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、撮像装置の光軸方向に対する認証対象部の位置の特定、及び回転方向の特定ができる撮像装置とこれを用いた個人認証装置を提供することである。また、撮像装置の認証可能位置へ認証対象部を誘導すること、あるいは撮像装置の認証可能位置を認証対象部の位置へと移動することを可能とする撮像装置とこれを用いた個人認証装置を提供することである。また、認証時には認証対象部の位置固定及び回転方向の固定を可能とした撮像装置とこれを用いた個人認証装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明の撮像装置は認証対象部の画像を取得するためにレンズを具備した撮像部と、複数の光源が前記撮像部の周囲にマトリックス状に配置されている照明部と、前記認証対象部の位置及び姿勢を特定記憶する位置特定記憶部とを備え、前記撮像部にて撮像した、前記照明部から前記認証対象部へ照射された照明光の形状及び（又は）照度分布の画像により、前記位置特定記憶部が、前記認証対象部の位置及び姿勢を特定記憶するようにしたものである。
【００１３】
また、本発明の撮像装置は、前記撮像部内のレンズのピントを、前記認証対象部に合わせるように制御する制御部と、前記認証対象部の位置及び姿勢を、認証可能な位置及び姿勢へと誘導する誘導指示部とを備えることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の撮像装置は、前記照明部から照射される光線の方向が前記認証対象部で前記撮像部の光軸に対し角度を有して照射されるように、前記照明部の光源は前記撮像部の光軸に対して角度を有して配置されていることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明の撮像装置は、前記照明部から照射される光線の方向が前記認証対象部に対し角度を有して照射されるように、前記照明部の光源に光学素子が具備されていることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明の撮像装置は、前記照明部内にある光源には、照明光の形状及び（又は）照度分布を変化させる光学素子が具備されていることを特徴としている。
【００１７】
また、本発明の撮像装置は、前記照明部に含まれる複数の各光源が、以下の条件式（１）を満たし、前記認証対象部では可視領域の波長と赤外領域の波長とが混在して照射されていることを特徴としている。
【００１８】
４００ｎｍ＜λ＜１２００ｎｍ        （１）
ただし、λは波長である。
【００１９】
また、本発明の撮像装置は、前記誘導指示部が、前記認証対象部の移動方向を指示する、若しくは前記撮像装置の移動方向を指示する、表示装置及び（又は）音声装置を具備していることを特徴としている。
【００２０】
また、本発明の個人認証装置は、上記の撮像装置と、この撮像装置により撮像した生体部位の近赤外光から抽出した生体パターンと、予め登録されている生体パターンとを照合して個人認証を行う個人認識部を有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、小型の非接触型の撮像装置とこれを用いた個人認証装置において、非接触でありながら認証対象部の撮像装置の光軸方向に対する位置の特定及び回転方向を特定することができる。また、撮像装置の認証可能位置へ認証対象部を誘導すること、あるいは撮像装置の認証可能位置を認証対象部の位置へと移動することが可能となる。また、認証時には認証対象部の位置固定及び回転方向の固定が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本実施形態の撮像装置の基本的な構成を図１〜図４に基づいて説明する。撮像装置は、撮像部６と、照明部７と、位置特定記憶部８により構成されている。撮像部６は、認証対象部１４の画像を取得するためにレンズを具備している。照明部７は、複数の光源が撮像部６の周囲にマトリックス状に配置されている。位置特定記憶部８は、認証対象部１４の位置及び姿勢を特定するとともに、特定した情報を記憶する。
【００２３】
このような構成において、照明部７から認証対象部１４へ照明光が照射される。照明光が照射された位置には、所定の形状及び（又は）照度分布の照明領域が形成される。この照明領域を撮像部６にて撮像して画像化する。そして画像化した照明領域により、位置特定記憶部８が認証対象部１４の位置及び姿勢を特定すると共に、特定した情報を記憶するようになっている。
【００２４】
また、撮像装置は、制御部１１と誘導指示部１５を備えている。制御部１１は、認証可能位置にある認証対象部１４にピントを合わせるように、撮像部６内のレンズ１２の移動を制御する。誘導指示部１５は、認証対象部１４を画像取得可能な認証可能位置へと誘導する。
【００２５】
なお、以下の実施形態では、個人認証装置の一例として、カメラ機能付き携帯電話端末を挙げているが、勿論それはあくまで一例であり、本発明はこの例に限定されないことはいうまでもない。また、認証時以外では照明部７をフラッシュとして利用し、撮像部６と併せて通常の撮像システムとして利用してもよい。その際、照明部７内に具備された光学素子１０を取り替えてもよい。また、本発明の撮像装置は個人認証装置に使用する場合に限るものではない。
【００２６】
次に、撮像装置を備えた個人認証装置の実施形態の詳細について説明する。
【００２７】
第一実施形態
図１は第一実施形態にかかる個人認証装置の概略的な正面図を示したものである。この個人認証装置は、携帯電話端末１としても機能する。図２は個人認証装置（携帯電話端末１）の概略的な背面図を示したものである。以下、個人認証装置を携帯電話端末１と称して説明する。
【００２８】
本実施形態の携帯電話端末１は、図１に示すように、筐体正面側に、液晶デバイスにより構成されたディスプレイ部２、送話用のマイクロホン３、受話用のスピーカー４、テンキーや十字キーなどからなるキーボード部５などが設けられている。一方、筐体背面側には、電池部（図２では図示を省略）と、撮像部６と、照明部７が設けられている。ここで、撮像部６は少なくとも近赤外光を受光可能となっている。また、照明部７は複数の点状光源で構成され、これらの点状光源は撮像部６の周囲にマトリックス状に配置されている。
【００２９】
なお、点状光源の配置に関しては、マトリックス状であれば図３に示すような配置であってもよい。図３では、チェッカー柄で表記した赤外光照明部１７が赤外領域の波長を照射する。また、ディスプレイ部２やスピーカー部４は後述する誘導指示部１５としての機能も有する。
【００３０】
図４は、図２のＡ−Ａ線断面図と認証対象部１４との関係を示したものである。なお、認証対象部１４とは、手や指などの認証対象１３の全体、あるいは、その一部であって、認証対象１３について認証を行う際に必要な特定の箇所をいう。以下では、認証対象１３の全体を認証対象部１４と見なして説明する。
【００３１】
携帯電話端末１筐体内には、照明光源９、光学素子１０、撮像部６のピント調整を行う制御部１１およびピント調整用レンズ１２がある。照明光源９は点状光源であって、照明部７に配置されている。ここで、図２に示す構成の場合は、照明光源９としては、１つで複数の波長を同時に発生させる光源を用いる。図２では、各々の照明光源９が、可視領域の波長と赤外領域の波長を同時に発生させる。また、図３に示す構成の場合は、１つで単一の波長を発生させる光源を用いる。図３では、照明光光源９ａは可視領域の波長を発生し、照明光光源９ｂは赤外領域の波長を発生する。
【００３２】
照明光源９から射出された照明光は、光学素子１０に入射する。光学素子１０は、図４の点線矢印で示すように、照明光を、認証対象部１４に向けて屈曲させる。このとき、照明光は、撮像部６の光軸方向に対して角度を有するように認証対象部１４に照射される。また、各光学素子１０は、各照明光源９からの照明光を認証対象部１４上で集光させる。そのため、光学素子１０は、照明光源９側及び認証対象部１４側の少なくとも一方の光学面が曲率を有していてもよい。また光学素子１０は、屈曲作用及び集光作用を有すれば、フレネル光学素子であっても、回析光学素子であっても良い。また、光学素子１０の光学面は、面内の直交する方向に異なる曲率を有するトロイダル面であってもよい。
【００３３】
なお、照明部７の照明光源９は、撮像部６の光軸に対して角度を有して配置されていてもよい。このようにすれば、照明部７から照射される光線は、その方向が認証対象部１４で撮像部６の光軸に対し角度を有するように照射される。
【００３４】
撮像部６内には、赤外領域の波長を取り除くフィルタ（不図示）が配置される。制御部１１は駆動装置（不図示）を制御してフィルタの挿脱を行う。具体的には、認証対象部１４の位置及び姿勢を特定する場合には、フィルタを撮像部６に挿入する。そして、位置及び姿勢を特定が終わって認証を開始する時には、このフィルタを撮像部６から取り除く。また、制御部１１は、ピント調整用レンズ１２を制御する。この制御により、認証対象部１４にピントを合わせることができるので、ピントの合った像が撮像部６（撮像素子）に結像する。
【００３５】
また、認証対象部１４に照射された照明光についても、その形状及び照度分布が撮像部６によって撮影される。撮影された照明光の形状及び照度分布から、認証対象部１４の位置が特定される。この認証対象部１４の位置は、位置特定記憶部８により記憶される。
【００３６】
また、個人認識部１６には、認証者の生体パターンが登録されている。よって、撮像装置により撮像した生体パターンと登録された生体パターンを照合することで、個人認証を行うことができる。生体パターンとしては、例えば指の血管パターンがある。撮像した生体パターンが、予め登録してある生体パターンと一致した場合、認証が完了する。認証が完了すると、暗号化した情報の非暗号化やセキュリティの解除などを行う制御演算装置１８に向けて、個人認識部１６が認証信号を発生させ、制御演算装置１８が認証モードを終了させるようになっている。
【００３７】
次に図５を用いて、上記した本実施形態の携帯電話端末１で認証者が認証を行うときのフローを説明する。
【００３８】
認証者が、キーボード部５を操作し認証を行うモードへ切り替える（ステップＡ５１）。モード切り替えにより、制御部１１が撮像部６内のピント調整用レンズ１２を初期位置へ移動させる（ステップＡ５２）。また、制御部１１は赤外領域の波長を取り除くフィルタ（不図示）を、撮像部６内に挿入した状態にし認証を開始できる状態とする（ステップＡ５３）。
【００３９】
次に、認証対象部１４の位置及び姿勢を特定するために、照明光源９から照明光を認証対象部１４に照射し、認証対象部１４を撮像部６により撮像する（ステップＡ５４）。誘導指示部１５となるディスプレイ部２には、認証対象１３と共に照明光源９からの照明光が表示される。この状態で、携帯情報端末１又は認証対象部１４を移動させながら、撮像部６で複数の照明光の形状及び照度分布の画像を撮像する。そして撮像した画像から、位置特定記憶部８が認証対象部１４の位置及び姿勢を特定する。また、位置特定記憶部８は、この特定された位置及び姿勢の情報を記憶する（ステップＡ５５）。この位置特定記憶部８における特定には、位置については、(1)撮像部６の光軸方向に対する認証対象部１４の位置が、姿勢については、(2)撮像部６の光軸方向に対する認証対象部１４の傾きがある。
【００４０】
まず、(1)撮像部６の光軸方向に対する認証対象部１４の位置の特定、について説明する。この特定における位置とは、撮像部６の光軸に沿う方向に関する相対位置、あるいは、撮像部６から認証対象部１４までの距離である。
【００４１】
この特定では、光学素子１０により、認証対象部１４上に照明光が集光されることを用いる。集光された照明光は、図６のａ〜ｅに示すように、その形状及び照度分布が、照明光の集光位置（図６ｃ）からの距離に応じて変化する。この変化を利用して、撮像部６の光軸方向に対する認証対象部１４の位置を特定する。
【００４２】
図６に示す携帯電話端末１では、各照明光が同一仮想面内の同一位置（図６ｃ）で集光するように、４つの照明光源９と光学素子１０が構成されている。よって、認証対象部１４が図６ｃの位置と一致した場合、撮像された画像における照明光像の数は１つで、その形状はほぼ円形になる。一方、認証対象部１４が図６ｃの位置からずれた場合、照明光像の数は４つになる。また、その形状は、図６ｃの位置における大きさよりも大きな円形になる。また、隣り合う照明光像の間隔も広くなる。このように、撮像された画像における照明光像の数と形状（大きさ）の変化を捉えることで、撮像部６の光軸に沿う方向の相対位置の特定ができる。
【００４３】
特に、光学素子１０は、２つの方向で焦点を持つようにすることが好ましい。この２つの方向とは、照明光源９側及び認証対象部１４側それぞれの面内で直交する方向である。このようにすると、携帯電話端末１と認証対象部１４の間隔が狭い場合には、その形状は一方の方向に長い楕円になる。また、携帯電話端末１と認証対象部１４の間隔が広い場合には、他方の方向（一方の方向と直交する方向）に長い楕円になる。すなわち、図６のａ〜ｅに示すように、焦点位置前後で顕著に形状及び照度分布が異なるので、位置の特定が容易になる。
【００４４】
また、図７に示す携帯電話端末１では、各照明光が同一仮想面内の異なる位置で集光するように、４つの照明光源９と光学素子１０で構成されている。そのため、認証対象部１４が同一仮想面（集光位置）と一致していても（図７（ｂ））、ずれていても（図７（ａ），（ｃ））、照明光像の数は４つである。ただし、各照明光像の大きさは、一致していている場合（図７（ｂ））に比べて、ずれている場合（図７（ａ），（ｃ））の方が大きくなっている。
【００４５】
次に、(2) 撮像部６の光軸方向に対する認証対象部１４の傾きの特定、について説明する。この特定における傾きとは、撮像部６の光軸と交差する方向に関する相対位置、あるいは、撮像部６の光軸と直交する軸を中心とする回転量（回転位置）である。
【００４６】
ここでは、認証対象部１４（認証対象１３）として指を例にして説明する。回転位置については２つある。一方の回転位置は、指の長手方向の軸（以下、長軸とする）を回転軸としたときの回転位置（図８（ａ））になる。また、他方の回転位置は、長軸と直交する軸（以下、短軸とする）を回転軸としたときの回転位置（図８（ｃ））になる。これらの回転は、撮像部６の光軸方向に対する認証対象部１４の傾きということもできる。
【００４７】
図８（ａ）に示すように、長軸を回転軸として一方の方向に回転が生じている場合、照明光像の大きさは、回転軸を挟んで一方の側の方が他方の側に比べて大きくなる。逆に一方の方向に回転が生じている場合は、照明光像の大きさは、回転軸を挟んで一方の側の方が他方の側に比べて小さくなる。一方、回転が生じていない場合、図８（ｂ）に示すように、照明光像の大きさは両側で同じになる。このように、長軸を挟んだ両側の照明光像の大小関係を捉えることで、回転方向を特定することができる。また、大きさの差を捉えることで、回転量（基準位置からのずれ量、すなわち回転位置）を特定することができる。
【００４８】
また、短軸を回転軸として一方の方向に回転が生じている場合も、長軸周りの回転と同様に、照明光像に変化が生じる。よって、この変化を捉えることで、回転方向と回転量を特定することができる。
【００４９】
このように、認証対象部１４が撮像部６の光軸方向に対して傾くと、複数の照明光源９からの照明光の形状及び照度分布が変化する。すなわち、照明光の形状及び照度分布について、その対称性の変化を捉えることで、撮像部６の光軸と交差する方向に関する相対位置（撮像部６の光軸と直交する軸を中心とする回転位置）を特定することができる。
【００５０】
なお、位置特定記憶部８による位置及び姿勢の様子は、ディスプレイ部２に表示される画像を目視することにより認識できる。また、位置及び姿勢の情報は、画像が取得されるごとに更新され、位置特定記憶部８に記憶される。よって、位置特定記憶部８には、最新の位置及び姿勢の情報が記憶される。
【００５１】
また、ピント調整用レンズ１２を制御して、認証対象部１４にピント合わせを行なっても良い。すなわち、図６あるいは図７における位置の調整は粗調整とし、微調整をピント調整用レンズ１２で行なっても良い。なお、このピント調整用レンズ１２による微調整は、後述の認証のための画像取得（ステップＡ５８）においても実施することができる。
【００５２】
認証対象部１４の位置及び姿勢の特定が行われると、特定した情報に基づいて認証対象部１４の誘導が行われる。この誘導は、認証対象部１４を認証可能位置へ移動させると共に、認証対象部１４を認証可能な姿勢にするものである。また、この誘導は、ディスプレイ部２及び受話用のスピーカー４を介して、誘導指示部１５により行われる（ステップＡ５６）。なお、撮像部６で連続的に画像を取得すれば、認証対象部１４の位置及び姿勢の情報が連続的に得られる。この連続的に得られた情報を用いることで、より迅速に認証対象部１４を認証可能位置及び姿勢へと誘導することができる。
【００５３】
誘導によって、認証対象部１４の位置及び姿勢が変化し、最終的に、複数の照明光の形状及び照度分布が同じで、各照明光の位置が線対称な状態になる。これは、認証対象部１４の位置及び姿勢が認証可能位置及び姿勢と一致したということなので、誘導を終了する（ステップＡ５７）。
【００５４】
誘導が終了すると、その情報を受けて、認証対象部１４を撮像部６で撮像する（ステップＡ５８）。ステップＡ５４からステップＡ５７まで（認証対象部１４の位置及び姿勢の特定を行なう際）は、照明光として可視光を用いていた。すなわち、赤外領域の波長を取り除くフィルタが撮像部６内に挿入されていた。このままでは赤外線による撮像ができないので、ステップＡ５８では、このフィルタを撮像部６から取り除いて撮像が行なわれる。この撮像の時に、フィルタを取り除くことによりずれるピントをピント調整用レンズ１２にて補正しても良い。続いて、撮像された画像から認証対象部１４の血管パターンを抽出する（ステップＡ５９）。
【００５５】
血管パターンの抽出が終わると、予め登録されている認証者の血管パターンと抽出した血管パターンの照合が行われる。この照合は、個人認識部１６により行われる。この照合で、抽出した血管パターンが登録パターンと一致しなかった場合、ステップＡ５５からやり直す。抽出した血管パターンが登録パターンと一致した場合、認証が完了する。認証が完了すると、暗号化した情報の非暗号化やセキュリティの解除などを行う制御演算装置１８に向けて、個人認識部１６が認証信号を発生させ（ステップＡ６０）、制御演算装置１８が認証モードを終了させる（ステップＡ６１）。
【００５６】
以上のように本実施形態によれば、認証者は、撮像することにより携帯電話端末１内に取り込まれた血管パターンを認証することができ、この携帯電話端末１を個人認証装置として使用することができる。また、本実施形態では、指を撮像の対象としたが、手などの部位を対象としてもかまわない。また、本実施形態では、赤外領域の波長を取り除くフィルタ（不図示）をステップＡ５２にて挿入状態にし、ステップＡ５８にて取り除いているが、認証時に条件式（１）内の赤外領域の波長の光量が可視領域の波長の光量に比べて少ない環境下では、最初からフィルタを取り除いた状態で位置及び姿勢の特定、誘導、撮像、照合を行えるようステップＡ５１にて選択できてもよい。
【００５７】
第二実施形態
本実施形態が上記第一実施形態と異なる点は、図９に示すように、照明光源が線状の面光源２１になったことと、面光源２１と光学素子１０の間及び撮像部６に、それぞれ偏光が直交するように偏光板２２がそれぞれ追加されたことにある。
【００５８】
図５を用いて、本実施形態における認証におけるフローを説明する。ステップＡ５５の認証対象部１４の位置及び姿勢を特定するステップ以外は、上記第一実施形態と同様である。したがって、以下照明光源が線状の面光源２１を用いたときの位置特定記憶部８での位置及び姿勢を特定するステップについてのみ説明する。
【００５９】
撮像部６の光軸方向に対する位置の特定は図１０に示すように、光学素子１０により認証対象部１４上に照明光が集光されることを用いる。集光された照明光は、その形状及び照度分布が、照明光の集光位置からの距離に応じて変化する。この変化を利用して、撮像部６の光軸方向に対する認証対象部１４の位置を特定し、特定した位置を位置特定記憶部８で記憶する。
【００６０】
撮像部６の光軸方向に対する認証対象部１４の姿勢の特定は、図１１に示すように、認証対象部１４上での線状の照明光の形状及び照度分布を用いる。撮像部６の光軸と交差する方向に関する相対位置に応じて、認証対象部１４上で生じる線状面光源２１からの照明光の形状及び照度分布は変化する。その対称性の変化を捉えることで、撮像部６の光軸と交差する方向に関する相対位置（撮像部６の光軸と直交する軸を中心とする回転位置）を特定し、特定した姿勢を位置特定記憶部８で記憶する。
【００６１】
また、表面反射を取り除き認証率を向上させるため、図９に示すように撮像部６前と照明部７とにそれぞれの偏光が直交するように偏光板２２をそれぞれ具備している。
【００６２】
以上のように、本実施形態によれば、使用者は上記第一実施形態と同様に撮像することにより携帯電話端末１内に取り込まれた血管パターンを認証することができ、この携帯電話端末１を個人認証装置として使用することができる。
【００６３】
本発明の撮像装置は、静脈認証，指紋認証等のような生体認証のための近接撮影や、ＱＲ（Ｑｕｉｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コードの読み取りのための近接撮影を行う場合等に好適な撮像装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の個人認証装置としての機能を有する携帯電話端末の正面図である。
【図２】図１の背面図である。
【図３】図１の携帯電話端末の照明部の配置例を示す説明図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】認証時の流れを示すフローチャートである。
【図６】図１の撮像部の光軸方向に対する各位置での照明光の形状を示す図である。
【図７】図１の撮像部の光軸方向に対する位置の特定の説明図である。
【図８】図１の撮像部の光軸方向に対する傾きの特定の説明図である。
【図９】第二実施形態の場合の図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】第二実施形態の撮像部の光軸方向に対する位置の特定の説明図である。
【図１１】第二実施形態の撮像部の光軸方向に対する傾きの特定の説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    携帯電話端末
２    ディスプレイ部
３    マイクロホン
４    スピーカー
５    キーボード
６    撮像部
７    照明部
８    位置特定記憶部
９    照明光源
１０    光学素子
１１    制御部
１２    ピント調整用レンズ
１３    認証対象
１４    認証対象部
１５    誘導指示部
１６    個人認識部
１７    赤外光照明部（チェッカーで表記）
１８    制御演算装置
２１    面光源
２２    偏光板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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