(57)【要約】【課題】記録媒体の給送不良を防止し、常に正常な状態で稼働させることのできる記録媒体給送装置の提供。【解決手段】複数枚の記録媒体を積載可能なトレイと、前記複数枚の記録媒体中から一枚ずつ記録媒体を引き出して給送する給送ローラと、前記給送ローラの記録媒体引き出しを補助する分離パッドと、前記記録媒体の給送を制御する制御装置とを備えた記録媒体給送装置であって、前記制御装置は、前記記録媒体の種類毎に、前記給送ローラの給送枚数に対して記録媒体と給送ローラとの摩擦力の低下の関係を表す摩擦係数低下関数を記憶し、給送ローラの種類毎の記録媒体に対する摩擦係数と摩擦係数低下関数から記録媒体の種類に応じて給送ローラの給送可能枚数を算出し、給送ローラのそれぞれの記録媒体に対する給送枚数を制御することを特徴とする記録媒体給送装置。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の記録媒体を積載可能なトレイと、前記複数枚の記録媒体中から一枚ずつ記録媒体を引き出して給送する給送ローラと、前記給送ローラの記録媒体引き出しを補助する分離パッドと、前記記録媒体の給送を制御する制御装置とを備えた記録媒体給送装置であって、
前記制御装置は、前記記録媒体の種類毎に、前記給送ローラの給送枚数に対して記録媒体と給送ローラとの摩擦力の低下の関係を表す摩擦係数低下関数を記憶し、給送ローラの種類毎の記録媒体に対する摩擦係数と摩擦係数低下関数から記録媒体の種類に応じて給送ローラの給送可能枚数を算出し、給送ローラのそれぞれの記録媒体に対する給送枚数を制御することを特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記記録媒体の種類毎に給送枚数を計測するとともに、前記記録媒体の種類毎に摩擦係数低下速度に応じたカウント比率を設定し、前記計測した給送枚数とカウント比率から給送カウント数を算出し、算出した給送カウント数により種類毎の記録媒体の給送枚数を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体給送装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記記録媒体の種類毎に給送ローラの摩擦力の低下により給送可能な最低限の摩擦力に達したときの摩擦係数である給送限界摩擦係数を記憶し、それぞれの記録媒体につき前記給送限界摩擦係数に達する給送枚数を給送限界枚数として制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録媒体給送装置。
【請求項４】
前記制御装置は、少なくとも一種の記録媒体の給送枚数が前記給送限界枚数に達したときは、その旨告知するための告知手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の記録媒体給送装置。
【請求項５】
前記制御装置は、いずれかの種類の記録媒体の給送枚数が給送限界枚数に達した後は、その種類の記録媒体の給送を停止することを特徴とする請求項３又は４に記載の記録媒体給送装置。
【請求項６】
前記給送ローラを清掃する清掃装置を備え、
いずれかの種類の記録媒体の給送枚数が給送限界枚数に達したときは、前記清掃装置により給送ローラを清掃し、
前記制御装置は、前記清掃装置により給送ローラを清掃したときは、計測していた給送枚数をリセットすることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の記録媒体給送装置。
【請求項７】
前記計測していた給送枚数のリセット回数に、上限を設けることを特徴とする請求項６に記載の記録媒体給送装置。
【請求項８】
前記分離パッドは、記録媒体を給送ローラに可変に圧接する押圧部材を備え、
前記清掃装置により給送ローラを清掃したときは、前記給送ローラを清掃する前の前記押圧部材の押圧力よりも、前記押圧部材の押圧力を高くすることを特徴とする請求項６又は７に記載の記録媒体給送装置。
【請求項９】
複数枚の記録媒体を積載可能なトレイと、前記複数枚の記録媒体中から一枚ずつ記録媒体を引き出して給送する給送ローラと、前記給送ローラの記録媒体引き出しを補助する分離パッドと、前記記録媒体の給送を制御する制御装置とを備えた記録媒体給送装置であって、
前記トレイは、記録媒体を給送ローラに圧接する底板と、底板を記録媒体に押圧する押圧部材と、前記底板上に配置され、記録媒体に対する摩擦係数が給送ローラよりも常に小さく、底板よりは大きい底板パッドを備えることを特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項１０】
記録媒体を給送する記録媒体給送手段と、前記記録媒体給送手段により給送された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、画像を形成された記録媒体を排出する記録媒体排出手段とを備えた画像形成装置であって、
前記記録媒体給送手段は少なくとも請求項１〜９のいずれか一項に記載の記録媒体給送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の複写機やプリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に付属する給紙装置に代表される記録媒体給送装置においては、低コスト化の観点から記録媒体の分離部には分離パッドを用いるパッド分離方式が主流となっている。一方、このような記録媒体給送装置においては、厚い記録紙、薄い記録紙等の多種多様な記録紙を一枚ずつ正確に給送することが求められている。しかし、パッド分離方式でハガキ等の厚い記録紙を給送した場合、記録紙の先端が分離パッドと擦れることで通常の記録紙より多くの紙粉が発生し、この紙粉が給送ローラに付着して給送ローラの摩擦係数を低下させ、記録紙の給送不良や給送障害を発生させ易くなる。特に、最近は、はがきのような非常に厚手の記録紙に対する記録需要が増加し、記録媒体給送装置への負荷はますます厳しくなっている。厚手の記録紙は剛性が強いため、分離パッドと接触したとき屈曲し難く、その断面に強い応力を受け、断面の擦れによる紙粉を発生しやすく給送ローラの摩擦力低下の原因になりやすい。
【０００３】
これに対して、給送ローラの摩擦力を大きくして給送ローラの搬送力をアップすることが考えられる。しかし、給送ローラの摩擦力を大きくして搬送力を大きくしすぎると記録紙の分離性能が低下し、記録用紙の重送や、ラスト紙給送不良等の障害が発生し易くなってしまう。
【０００４】
そこで、このような問題を解決するため、各種の提案がなされている。例えば、特許文献１には、シート材搬送装置及び画像形成装置として、記録紙を搬送するローラの摩擦係数が低下し、大きな搬送力を必要と認識したときに、搬送ローラに対する記録紙の押圧力を大きくするシート材搬送装置が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、回転摩擦部材と分離部材によるシート材の給送において、回転部材を空回転させてクリーニングするシート材搬送装置が開示されている。
【０００６】
特許文献３には、搬送ローラが磨耗してシートの搬送力が弱まった場合、記録紙の搬送時間を検知して、記録紙の搬送時間に応じて記録紙の搬送タイミングを変えて対応する画像形成装置が開示されている。
【０００７】
特許文献４には、シート表面の摩擦係数を検出して、搬送タイミングを変えて対応するシート処理装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１５４０９４号公報
【特許文献２】特開平８−９１６０６号公報
【特許文献３】特開２００３−２６３４３号公報
【特許文献４】特開２００６−２９０６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、記録媒体給送装置における給送能力の低下に対する各種の方策が提案されている。しかし、特許文献１に記載のシート材搬送装置では、記録紙を搬送する単純搬送ローラ部への対応であり、給送装置の給紙トラブルを解決するには限界がある。
【０００９】
特許文献２に記載のシート材搬送装置では、回転摩擦部材の空回転によってある程度の搬送力回復は期待できるが、給紙トラブルの解決に十分であるとは考えられない。また、回転摩擦部材の空回転によるクリーニングタイミングが明記されておらず、場合によっては、記録紙の搬送能力（時間当たりの搬送枚数）が制限されかねない。
【００１０】
特許文献３に記載のシート材搬送装置では、記録紙の搬送時間を測定して搬送ローラの状態を推測し、これを基に記録紙の搬送タイミングを変更している。このシート材搬送装置においては、実際の記録紙の搬送時間に変化が現れてから対応しているので、対応の遅れが生じやすいと考えられる。
【００１１】
特許文献４に記載のシート材搬送装置では、搬送されるシートの摩擦係数を測定することにより搬送タイミングを変更しているが、給送ローラ側の摩擦力が変化することに対しては対応が難しいものと考えられる。また、摩擦係数の測定のための構造が複雑になる恐れがある。
【００１２】
このように、記録媒体給送装置において記録媒体の給送不良を防止し、記録媒体給送装置を常に正常な状態で稼働させるには、未だに課題があった。また、摩擦係数や粉塵発生量の異なる多種類の記録媒体を給送する記録媒体給送装置においては、正常な稼働状態を保つとともに、記録媒体給送装置の給送能力の低下を回復したり、給送能力の状態を告知したりすることも、記録媒体給送装置を常に正常な状態で稼働させるための二次的な問題でもある。
【００１３】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、記録媒体の給送不良を防止し、常に正常な状態で稼働させることのできる記録媒体給送装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、複数枚の記録媒体を積載可能なトレイと、前記複数枚の記録媒体中から一枚ずつ記録媒体を引き出して給送する給送ローラと、前記給送ローラの記録媒体引き出しを補助する分離パッドと、前記記録媒体の給送を制御する制御装置とを備えた記録媒体給送装置であって、前記制御装置は、前記記録媒体の種類毎に、前記給送ローラの給送枚数に対して記録媒体と給送ローラとの摩擦力の低下の関係を表す摩擦係数低下関数を記憶し、給送ローラの種類毎の記録媒体に対する摩擦係数と摩擦係数低下関数から記録媒体の種類に応じて給送ローラの給送可能枚数を算出し、給送ローラのそれぞれの記録媒体に対する給送枚数を制御することを特徴とする記録媒体給送装置である。
【００１５】
好ましい本発明は、前記制御装置が、前記記録媒体の種類毎に給送枚数を計測するとともに、前記記録媒体の種類毎に摩擦係数低下速度に応じたカウント比率を設定し、前記計測した給送枚数とカウント比率から給送カウント数を算出し、算出した給送カウント数により種類毎の記録媒体の給送枚数を制御することを特徴とする前記記録媒体給送装置である。
【００１６】
好ましい本発明は、前記制御装置が、前記記録媒体の種類毎に給送ローラの摩擦力の低下により給送可能な最低限の摩擦力に達したときの摩擦係数である給送限界摩擦係数を記憶し、それぞれの記録媒体につき前記給送限界摩擦係数に達する給送枚数を給送限界枚数として制御することを特徴とする前記記録媒体給送装置である。
【００１７】
好ましい本発明は、前記制御装置が、少なくとも一種の記録媒体の給送枚数が前記給送限界枚数に達したときは、その旨告知するための告知手段を備えることを特徴とする前記記録媒体給送装置である。
【００１８】
好ましい本発明は、前記制御装置が、いずれかの種類の記録媒体の給送枚数が給送限界枚数に達した後は、その種類の記録媒体の給送を停止することを特徴とする前記記録媒体給送装置である。
【００１９】
好ましい本発明は、前記給送ローラを清掃する清掃装置を備え、いずれかの種類の記録媒体の給送枚数が給送限界枚数に達したときは、前記清掃装置により給送ローラを清掃し、前記制御装置は、前記清掃装置により給送ローラを清掃したときは、計測していた給送枚数をリセットすることを特徴とする前記記録媒体給送装置である。
【００２０】
好ましい本発明は、前記計測していた給送枚数のリセット回数に、上限を設けることを特徴とする前記記録媒体給送装置である。
【００２１】
好ましい本発明は、前記分離パッドが、記録媒体を給送ローラに可変に圧接する押圧部材を備え、前記清掃装置により給送ローラを清掃したときは、前記給送ローラを清掃する前の前記押圧部材の押圧力よりも、前記押圧部材の押圧力を高くすることを特徴とする前記記録媒体給送装置である。
【００２２】
本発明は、複数枚の記録媒体を積載可能なトレイと、前記複数枚の記録媒体中から一枚ずつ記録媒体を引き出して給送する給送ローラと、前記給送ローラの記録媒体引き出しを補助する分離パッドと、前記記録媒体の給送を制御する制御装置とを備えた記録媒体給送装置であって、前記トレイが、記録媒体を給送ローラに圧接する底板と、底板を記録媒体に押圧する押圧部材と、前記底板上に配置され、記録媒体に対する摩擦係数が給送ローラよりも常に小さく、底板よりは大きい底板パッドを備えることを特徴とする記録媒体給送装置である。
【００２３】
本発明は、記録媒体を給送する記録媒体給送手段と、前記記録媒体給送手段により給送された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、画像を形成された記録媒体を排出する記録媒体排出手段とを備えた画像形成装置であって、前記記録媒体給送手段は少なくとも前記の本発明の記録媒体給送装置のいずれかを備えていることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、記録媒体の給送不良を防止し、常に正常な状態で稼働させることのできる記録媒体給送装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の記録媒体給送装置は、複数枚の記録媒体を積載可能なトレイと、前記複数枚の記録媒体中から一枚ずつ記録媒体を引き出して給送する給送ローラと、前記給送ローラの記録媒体引き出しを補助する分離パッドと、前記記録媒体の給送枚数を制御する制御装置とを備えている。そして、記制御装置は、前記記録媒体の種類毎に、前記給送ローラの給送枚数に対して記録媒体と給送ローラとの摩擦力の低下の関係を表す摩擦係数低下関数を記憶し、記録媒体に対する給送ローラの摩擦係数と摩擦係数低下関数から記録媒体の種類に応じて給送ローラの給送可能枚数を算出し、給送ローラのそれぞれの記録媒体に対する給送枚数を制御することができる。このようにすれば、記録媒体給送装置が給送不良のトラブルを起こす前に給送ローラの給送可能枚数を算出し、給送可能枚数に達した時点で、記録媒体の給送を停止して他の記録媒体給送装置から記録媒体を給送させたり、何らかの方法で給送ローラの摩擦力を回復させたりすることができる。
【００２６】
摩擦係数低下関数とは、給送ローラが記録媒体の給送に伴い紙粉等の汚れなどにより摩擦力が低下していくことに対し、記録媒体の種類毎に給送ローラとの摩擦係力が低下していく状態を表し、記録媒体の種類毎に事前の給送テストによる計測等により作成された関数とすればよい。なお、ここで摩擦力の低下を表す指標は、絶対的な物理数としての摩擦係数であってもよいし、基準となる所定の摩擦係数に対する相対的な数値であってもよいし、所定の摩擦係数に対する定性的な大小関係をあらわすものであってもよい。摩擦力の低下を表す指標は、摩擦係数摩擦係数低下関数から給送ローラの給送可能枚数を算出できるようなものであればよい。
【００２７】
さらに、この制御装置は、記録媒体の種類毎に給送した給送枚数を計測するとともに、記録媒体の種類毎に摩擦係数低下速度に応じたカウント比率を設定し、計測した給送枚数とカウント比率から給送カウント数を算出し、算出した給送カウント数により種類毎の記録媒体の給送枚数を制御することが好ましい。給送ローラは、記録媒体の種類毎に対応する摩擦係数や摩擦係数低下速度が異なるので、給送可能な給送枚数も異なってくる。これを基準となる記録媒体と等価とするための指標として給送カウント数を利用しているのである。なお、摩擦係数低下速度は、摩擦係数低下関数と密接な関係があり、摩擦係数低下関数から容易に算出できる。
【００２８】
この制御装置は、記録媒体の種類毎に給送ローラの摩擦力の低下により給送可能な最低限の摩擦力に達したときの摩擦係数である給送限界摩擦係数を記憶しておき、給送ローラがそれぞれの記録媒体につき給送限界摩擦係数に達する給送枚数を給送限界枚数として算出し、記録媒体の種類毎に給送限界枚数により記録媒体給送装置の稼働を制御することが好ましい。なお、この場合も記憶しておく摩擦係数は、物理的な摩擦係数そのものでなくても、間接的に摩擦係数を表す指標、例えば記録媒体を正常に給送出来る枚数として記憶しておいてもよい。このようにして、記録媒体の種類毎に正常に給送可能かどうかが容易に判別することができる。
【００２９】
さらに、この制御装置は、少なくとも一種の記録媒体の給送枚数が給送限界枚数に達したときは、その旨告知するための告知手段を備えることが好ましい。また、いずれかの記録媒体の給送枚数が給送限界枚数に達したときは、その種類の記録媒体の給送を停止することが好ましい。このようにすれば、記録媒体給送装置の操作者にとって装置稼働状況が判りやすく、また、自動的に給送不良を防止することができる。
【００３０】
記録媒体給送装置は、いずれかの種類の記録媒体の給送枚数が給送限界枚数に達したときは給送ローラを清掃する清掃装置を備えており、給送ローラを清掃したときは、制御装置は計測していた給送枚数をリセットし零に戻す仕組みであることが好ましい。給送ローラの清掃により、給送ローラの摩擦力が回復したことに伴い、給送限界枚数までの給送枚数を元に戻すためである。しかし、この給送枚数のリセット回数には、上限を設けることが好ましい。給送ローラの清掃による効果にも限界があるからである。また、給送枚数をリセットすれば、カウント数もリセットされる。
【００３１】
この記録媒体給送装置の分離パッドは、記録媒体を給送ローラに押圧力可変に圧接する押圧部材を備え、給送ローラの摩擦力の低下に対応できるようにしてある。そして、清掃装置により給送ローラを清掃したときは、給送ローラの摩擦力回復に見合うように押圧部材の押圧力を変化させることができる。
【００３２】
さらに、この記録媒体給送装置のトレイは、記録媒体を給送ローラに圧接する底板と、底板を記録媒体に可変に押圧する押圧部材を備えており、清掃装置により給送ローラを清掃したときは、押圧部材の押圧力を変化させることができるようにしておくことが好ましい。記録媒体の給送ローラに対する圧接力を増加させることにより、給送ローラの搬送力は増加するので、給送ローラの摩擦係数の低下を記録媒体の給送ローラに対する圧接力増加である程度相殺することができる。しかし、このようにして記録媒体の圧接力を増加させていても限界があるので、給送ローラを清掃する場合がある。そうすると、給送ローラの摩擦係数が急激に上がるので、記録媒体の圧接力を逆に減少させてやることが好ましい。
【００３３】
記録媒体給送装置のトレイの底板上には、記録媒体に対する摩擦係数が給送ローラよりも常に小さくなるような底板パッドを配置することが好ましい。この底板パッドは、トレイ上の記録媒体が重なったまま給送ローラにより引き込まれることを防ぐものであるが、この底板パッドの摩擦力が給送ローラよりも大きいと、トレイ上の記録媒体の最後の一枚が給送ローラに引き込まれなくなってしますからである。
【００３４】
本発明の画像形成装置は、記録媒体を給送する記録媒体給送手段と、前記記録媒体給送手段により給送された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、画像を形成された記録媒体を排出する記録媒体排出手段とを備えており、この画像形成装置における記録媒体給送手段は上記の本発明の少なくともの記録媒体給送装置を備えている。勿論、記録媒体給送手段として、その他に記録媒体を一枚ずつトレイ上に載せて給送する一枚手差し給送装置や、定形記録媒体をカセット上にセットしておき、このカセットから定形記録媒体を自動的に一枚ずつ給送する自動給送装置を備えていてもよい。
【００３５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を必要に応じて図面を参照にして説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明はこの発明の好ましい形態における例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。
【００３６】
（実施形態１）
本発明の記録媒体給送装置について、実施形態１として説明する。図１は、本発明の記録媒体給送装置を備えた画像形成装置の構成図である。この画像形成装置１は、記録媒体給送手段３として、自動給紙カセット４、一枚手差し給送装置２３、及び本発明の記録媒体給送装置である複数枚手差し給送装置２２を備えている。図２は、図１における記録媒体給送部の一枚手差し給送装置２３、及び複数枚手差し給送装置２２を、画像形成装置１本体の側板２１から引き出して、使用可能な状態にした概略構成図である。さらに、図３は、これらの手差し給送装置を画像形成装置１本体の側板２１側からみた斜視図である。また、図４は、図１に示した画像形成装置１の機能ブロック図である。
【００３７】
図１乃至４、特に図２，３を参照にして、本発明の記録媒体給送装置の作動状態について説明する。記録媒体給送装置２２は、給送ローラ２５、分離パッド２６、トレイ２７、及び制御装置を備えている。制御装置は、通常、マイコンであり、画像形成装置の制御装置の制御部１００や操作パネル１２６を含む表示部などに含まれていればよい。この記録媒体給送装置２２の一枚々々の記録媒体の給送の動きは、従来の記録媒体給送装置と同じように、トレイ２７上の記録媒体である記録用紙が給送ローラ２５によって、画像形成装置１内へ給送されていく。この際、給送ローラ２５と分離パッド２６の記録用紙に対する摩擦係数の違いによって、記録用紙が一枚ずつ分離されて画像形成装置１内へ給送されていく。
【００３８】
このトレイ２７上には、複数枚の記録媒体が載置されるだけでなく、大きさや厚さ、材質の異なった記録媒体が載置され得る。一般には、記録媒体は記録用紙、又ははがきや封筒、ラベルなどの紙材であることが多い。紙材は、給送ローラ２５で給送される際に紙粉を発生しやすく、またその紙材の種類や材質によって紙粉の発生量が異なる。例えば、図６に示すように、はがきのような厚紙４６を給紙する場合は、厚紙４６の剛性により、厚紙４６の先端部が分離パッド２６の表面でこすれ合い紙粉を大量に発生する。そして、発生した紙粉の一部は、給送ローラ２５に付着し、給送ローラ２５の摩擦力を低下させてしまう。給送ローラ２５は、記録媒体表面との摩擦力によって記録媒体を給送しているものであり、摩擦力が所定値以下になると記録媒体をトレイ２７から引き込むことができなくなる。あるいは、給送ローラ２５と記録媒体との間に滑りが生じて、記録媒体の給送速度が低下する。このようになると、画像形成装置１内へ記録媒体を正常に搬送できなくなり、画像形成装置１における画像形成タイミングに、記録媒体が所定位置に到達できないことになり、正常な画像形成は失敗してしまう。
【００３９】
そこで、この実施形態の記録媒体給送装置においては、制御装置を設けており、この制御装置により各記録媒体毎の給送可能枚数を算出しておき、この給送可能枚数に達したら、その記録媒体の給送を停止したり、操作者に告知したり、給送可能となるような措置を講じたりする。なお、記録媒体毎の給送可能枚数の算出方法については、追って説明する。
【００４０】
操作者への告知については、例えば、画像形成装置の表示パネルに記録媒体毎の給送可能枚数を表示したり、給送可能な又は給送不能となった記録媒体名を表示したり、給送不能となった記録媒体が発生したことを表示又はブザーにより告知したりすればよい。
【００４１】
給送可能となるような措置としては、図５に示すような、給送ローラ２５の清掃装置４０を配置する方法がある。清掃装置４０は、図５に示すように、画像形成装置１又は記録媒体給送装置２２のフレーム等に設置した支持部材４１、支持部材４１に支持されており給送ローラ２５に離接可能に配置された清掃部材４２ａ、通常は清掃部材４２ａが給送ローラ２５から隔離しているように配置するバネ４３、及び清掃部材４２ａを給送ローラ２５に押圧するための押圧部材４２ｂとからなっている。この清掃装置４０は、必要に応じて押圧部材４２ｂを押圧することにより、清掃部材４２ａと給送ローラ２５とが密着し、この状態で給送ローラ２５を回転させれば、給送ローラ２５が清掃され、給送ローラ２５表面に付着していた紙粉などの不純物が除去され、給送ローラ２５表面の摩擦係数が元の状態に回復する。なお、押圧部材４２ｂに対する押圧力を解除すれば、清掃部材４２ａはバネ４３により給送ローラ２５から隔離される。押圧部材４２ｂの押圧は、人為的に行ってもよいし、アクチュエータ等を利用して制御装置からの信号によって自動的に行ってもよい。清掃部材４２ａの表面には、ブラシや、フェルト、不織布などの清掃用の材料が配置されている。
【００４２】
記録媒体給送装置２２のトレイ２７には、記録媒体を載置する底板２８と、底板２８上の給送ローラ２５近傍に配置した底板パッド５１と、底板２８上の記録媒体が給送ローラ２５に圧接されるように底板２８を給送ローラ２５側に押圧するバネ５２と、バネ５２を支持するバネ固定部材５３と、バネ固定部材５３をトレイ２７本体に可変に固定するネジ５４とを備えている。なお、底板２８及び底板パッド５１の表面は、記録媒体に対して常に給送ローラ２５の表面よりも小さな摩擦係数である。底板２８上に載置された記録媒体が、上から一枚ずつ給送されていき、最後の一枚まで給送される条件として、記録媒体同士が最も滑りやすくて、記録媒体と給送ローラ２５とは滑らないで密着して搬送され、最後の一枚のときのみ記録媒体と記録媒体と底板２８又は底板パッド５１の間で滑りが起こる必要がある。すなわち、［給送ローラ２５と記録媒体の摩擦力（摩擦係数）］＞［記録媒体と底板２８又は底板パッド５１の摩擦力（摩擦係数）］＞［記録媒体同士の摩擦力（摩擦係数）］の関係を必要とする。
【００４３】
本発明の記録媒体給送装置において、記録用紙を通紙した際の給送ローラ２５の記録媒体に対する摩擦係数の変化を図７に示した。図７から判るように、給送ローラ２５は通紙にともなって摩擦係数が低下していく。そして、記録用紙の種類に応じて所定の摩擦係数となったところで、給送ローラ２５と記録用紙に滑りが生じて給送ムラが起こったり、給送不能になったりする。このグラフでは、摩擦係数が０．５のときがその限界値である。このときの通紙枚数が約５２０枚であった。図７に示すような関係を数式化したものを摩擦係数低下関数と呼ぶことにする。この摩擦係数低下関数は、厳密には給送ローラ毎に、且つ記録用紙の種類毎に異なっている。しかし、給送ローラの仕様が同じであれば、給送ローラ間のばらつきは小さいものと考えられる。また、同じ給送ローラを使用していれば、記録用紙の種類についてだけ摩擦係数低下関数の変更を考慮すればよい。
【００４４】
また、同じ種類の記録用紙だけを給紙しているのであれば、この摩擦係数低下関数と給送可能な摩擦係数の下限値から求められる給送可能な枚数（給送限界枚数）により記録媒体給送装置を制御すればよい。図８には、このような場合の記録媒体給送装置の給紙制御フローについて示してある。この制御方法について説明すると、事前に、この記録媒体給送装置を用いて、又は別途この記録媒体給送装置に用いる給送ローラと同じ仕様の給送ローラにつき、必要な記録媒体に対して、上述の摩擦係数低下関数及び給送可能枚数を求めておく。そして、これらを記録媒体給送装置の制御装置に記憶させておく。なお、給送可能枚数については、制御装置で必要なときに算出してもよい。また、記録媒体給送装置がすでに使用されており、給送ローラの摩擦係数が低下していると考えられるときは、使用直前の給送ローラの摩擦係数をすでに給送した記録媒体とその記録媒体に対する摩擦係数低下関数と、給送を予定している記録媒体に対する摩擦係数低下関数とから給送可能枚数を算出すればよい。
【００４５】
このような準備をしておいて、図８に示す給送フローにしたがって記録媒体（記録用紙）を給送（給紙）すればよい。まず画像形成装置中のこの記録媒体給送装置への給紙信号かどうかを判断する。通常、自動給紙カセットと手差しトレイと称して区別している。給紙信号が手差しとの信号で入力したら（Ｓ１）、記録用紙の種類が厚紙かどうかを判断する（Ｓ２）。記録用紙が厚紙であれば、記録媒体給送装置の給送枚数である画像形成装置への通紙枚数が、算出しておいた給送可能枚数である設定値以内であることを確かめて（Ｓ３ＹＥＳ）、給送（給紙）を開始する（Ｓ４）。通紙枚数が給送可能枚数である設定値を超えていれば（Ｓ３ＮＯ）、給送（給紙）を中止して給送中止とする（ＥＮＤ）。なお、ステップＳ２でＮＯの場合は、厚紙における給送可能枚数である設定値を基準にステップＳ３と同様の判断をして（Ｓ５）、記録用紙を給送（給紙）したり中止したりする。
【００４６】
次に、記録用紙の枚数に替えてカウント数で給送可能枚数を制御する方法について説明する。カウント数は、すでに説明したように、給送可能な記録媒体の枚数を基準の記録媒体、例えばＪＩＳＡ４の定形用紙（ＰＣ紙）などに基準化した数値である。それゆえ、上記の制御方法において、それぞれの記録媒体の枚数をカウント数に置き換えればよい。なお、カウント数の比率は、摩擦係数低下関数の算出と同じように事前テストにより、又は摩擦係数低下関数と給送可能な摩擦係数の比較により算出すればよい。
【００４７】
図９は、図８に示した記録媒体の給送をカウント数により制御する場合の、カウント数の測定について示している。図８のフローと同じように給送対象が厚紙かどうかを判断し（Ｓ１１）、厚紙の場合は通紙枚数をそのままカウント数とし（Ｓ１２）、厚紙でない通常紙の場合は通紙枚数に所定のカウント比率を掛けてカウント数を算出して（Ｓ１３）、それぞれのカウント数を記憶する（Ｓ１４）。そして、このカウント数を積算していき、給送可能なカウント数に抑えるように記録媒体給送装置の給送枚数を制御する。なお、この例では、厚紙をカウント数算出の基準としている。
【００４８】
図１０は、給送枚数が設定値を超えた場合の告知フローを示している。図１０において、給送枚数が設定値を超え手いると判断したら（Ｓ２１）、画像形成装置の操作部など適当な位置に「給送不可能」、「一枚手差し給送装置への切替」、「搬送ローラの清掃」などの表示をして操作者に告知する（Ｓ２３）。そして、給送（印刷）中止命令を出して（Ｓ２４）記録媒体給送装置を停止させる。なお、給送（印刷）中止命令を出した後に人為的に清掃装置による給送ローラの清掃を行ったり、自動制御により清掃装置による給送ローラの清掃を行ったりしてから、記録材料の給送を再開してもよい。給送ローラの清掃を行った場合は、給送枚数及び給送カウント数をリセットして零として、最初から給送出来るものとする。
【００４９】
図１１は、給送ローラの清掃を行った場合の給送可能枚数及び給送可能カウント数のリセットに関する制御を示すフロー図である。図１０において、リセットの回数を記憶しておき、リセット回数が所定の設定値を超えた場合（Ｓ３２）は、たとえ通紙枚数が設定値以内であって（Ｓ３１）も、その旨表示して（Ｓ３４）印刷中止とし（Ｓ３５）、記録媒体給送装置を停止させる。この場合は、給送ローラが寿命にきたので交換する必要がある
図１２は、給送枚数のカウンターリセット回数の係数フロー図である。給送ローラの清掃が終わり、給送枚数のカウンターをリセットしたら（Ｓ４１）、リセット回数を計数し（Ｓ４２）、その回数を記憶して（Ｓ４３）おけばよい。
【００５０】
（実施形態２）
本発明の画像形成装置について実施形態２として説明する。この画像形成装置の各部の配置の概要について、図１乃至図４を参照にして説明する。なお、図１1はこの実施形態２の画像形成装置１の構成図、図４は同画像形成装置１のブロック図である。
【００５１】
この画像形成装置１は、装置本体の内部（筺体内）に、記録媒体である用紙を搬送しながら画像を形成するための画像形成手段（印刷装置、画像形成部等ともいう）２及び用紙を搬送するための搬送手段（搬送装置、用紙搬送部）５等を備えている。画像形成手段は、どのような物でもよく、例えば電子写真式の画像形成装置でもよいし、インクジェット式の画像形成装置でもよい。装置本体の底部に設けた本発明の記録媒体給送装置２２、自動給紙カセット４を含む記録媒体給送手段３から用紙を１枚ずつ給紙して、画像形成部２に対向する位置で搬送しながら、画像形成部２によって用紙に所要の画像を形成（記録）する。記録媒体排出手段５（排紙搬送部）を介して装置本体の上面に形成した排紙トレイ６上に画像形成された用紙を排紙する。
【００５２】
また、装置本体の上部で排紙トレイ６の上方には、装置本体の画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）７を備えている。この画像読取部７は、照明光源とミラーとを含む走査光学系と、ミラーを含む走査光学系とが移動して、コンタクトガラス上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズの後方に配置した画像読み取り素子で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。
【００５３】
さらに、この画像形成装置１は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、外部のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットワークを介して受信可能であり、受信した印刷データを処理して印刷することができる。
【００５４】
手差し給紙部２０は、装置本体の側面から抜き差し可能で多数枚の用紙を積載して収納するトレイ２７と、トレイ２７内の用紙を１枚ずつ分離して送り出すための給紙ろーら２５及び分離パッド２６とを有する、本発明の実施形態１で説明した記録媒体給送装置を備えている。搬送手段３中には、給紙された用紙をレジストするレジストローラ１０を備えている。また、この給紙部３には、１枚ずつ用紙を給紙するための１枚手差し給送装置２３及び自動給紙カセット４を備えている。給紙ローラ２２、レジストローラ１０、その他の搬送ローラの一部などは図示しない電磁クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動手段）によって回転駆動される。
【００５５】
この画像形成装置をインクジェット式の画像形成装置を例にして、画像形成動作について簡単に説明すると、図示しないＡＣバイアス供給部から帯電ローラに交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加することによって、帯電ローラは搬送ベルトの絶縁層（表層）に当接しているので、搬送ベルトの表層には、正と負の電荷が搬送ベルトの搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。
【００５６】
そこで、給紙部３から用紙が給紙されて画像形成装置２の下の、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト上へと送り込まれると、用紙は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト上に吸着され、搬送ベルトの移動に伴って搬送される。
【００５７】
そして、この搬送ベルトで用紙を間歇的に搬送しながら、用紙上に印刷データに応じて画像形成装置２の記録ヘッドから記録液の液滴を吐出して画像を形成（印刷）し、画像形成が行なわれた用紙を搬送ベルトから分離して排紙搬送部５によって、排紙トレイ６に排紙する。
【００５８】
この画像形成装置は、画像形成部２をユニット化してエンジンユニット（エンジン部）とし、装置本体内に、エンジンユニット、給紙部３４、排紙搬送部５、画像読取部７などを備えており、前側には、装置本体及び画像読取部などに所定の指示を与え、所要の情報を表示するための操作部（オペレーションパネル、操作パネル）を備えたフロント操作方式としている。
【００５９】
本発明に係る画像形成装置は、プリンタ単機能構成のものに限らず、プリンタ/ファクシミリ/複写などの複合機能を有する画像形成装置であっても良く、構成も上記実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の画像形成装置の構成図
【図２】図１における記録媒体給送部の構成図
【図３】図１における手差し給送装置の外観図
【図４】本発明の画像形成装置のブロック図
【図５】清掃装置を備えた本発明の記録媒体給送装置の模式図
【図６】記録媒体給送装置で厚紙を給送する場合の模式図
【図７】給紙ローラの摩擦係数の変化
【図８】本発明の給送装置による給紙フロー図（１）
【図９】本発明の給送装置による給紙フロー図（２）
【図１０】本発明の給送装置による給紙フロー図（３）
【図１１】本発明の給送装置による給紙フロー図（４）
【図１２】カウンターリセット回数の係数フロー図
【符号の説明】
【００６１】
１    画像形成装置
２    画像形成部（画像形成手段）
３    用紙搬送部（搬送手段）
４    自動給紙カセット
５    排紙搬送部（記録媒体排出手段）
６    排紙トレイ
７    原稿読み取り部
８    原稿台
１０    レジストローラ
１１    給紙ガイド
２０    手差し給送部
２１    側板
２２    複数枚手差し給送装置（記録媒体給送装置）
２３    一枚手差し給送装置
２５    給送ローラ
２６    分離パッド
２６ａ    押圧部材（バネ）
２６ｂ    分離パッド支持板
２７    トレイ
２８    底板
２９    補助板
３２    一枚手差し給送装置トレイ
４０    清掃装置
４１    支持部材
４２ａ    清掃部材
４２ｂ    押圧部材
４３    バネ
４５    記録用紙（記録媒体）
４６    厚紙（記録媒体）
５１    底板パッド
５２    バネ（押圧部材）
５３    バネ固定部材
５４    ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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