(57)【要約】【課題】相対向設置される第１，第２読み取りユニットが正常に動作するかを自動で判断できる画像読み取り装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】画像読み取り装置１００は、第１及び第２読み取りユニット１３０，１４０で読み取られた原稿が、その第１面と第２面がひっくり返った状態で第１及び第２読み取りユニットに再進入できるように原稿を案内するデュプレックス経路１６３ｂを有する。第１及び第２読み取りユニットにより原稿が一次に読み取られ、その後原稿はデュプレックス経路に案内されて再び第１及び第２読み取りユニットを通過する。この時、第１及び第２読み取りユニットにより原稿が２次に読み取られる。その結果、制御部１５０は、第１及び第２読み取りユニットにより１次読み取りで得た画像情報と、２次読み取りで得た画像情報とを比較し、第１及び第２読み取りユニットの正常作動するか否かを判断する。【選択図】図４Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送される原稿の第１面と第２面をそれぞれ読み取る第１読み取りユニット及び第２読み取りユニットと、
前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットで読み取られた原稿が、前記第１面と前記第２面とがひっくり返った状態で前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットに再進入できるように原稿を案内するデュプレックス経路と、
前記第１読み取りユニットで読み取られた原稿の第１面及び第２面に関する画像情報と、前記第２読み取りユニットで読み取られた原稿の第１面及び第２面に関する画像情報とを比較する制御部と、
を含むことを特徴とする、画像読み取り装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１読み取りユニットで読み取られた原稿の第１面及び第２面に関する画像情報と、前記第２読み取りユニットで読み取られた原稿の第１面及び第２面に関する画像情報とを比較し、前記第１読み取りユニットと第２読み取りユニットが正常作動するか否かを判断することを特徴とする、請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１読み取りユニットによって得た原稿の第１面に関する画像情報と前記第２読み取りユニットによって得た原稿の第１面に関する画像情報とが、一定の誤差範囲内で互いに一致しない場合、前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットのうち少なくとも一方が正常に作動していないと判断することを特徴とする、請求項２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１読み取りユニットによって得た原稿の第２面に関する画像情報と前記第２読み取りユニットによって得た原稿の第２面に関する画像情報とが、一定の誤差範囲内で互いに一致しない場合、前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットのうち少なくとも一方が正常に作動していないと判断することを特徴とする、請求項２に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記第１読み取りユニットまたは第２読み取りユニットが正常に作動していないと判断される場合に、前記デュプレックス経路を利用して両面読み取り動作を行うことを特徴とする、請求項２に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記第１読み取りユニットまたは第２読み取りユニットが正常に作動していないと判断される場合に、前記第１読み取りユニットまたは第２読み取りユニットの異常状態を表示するディスプレイ部をさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
移送される原稿の第１面と第２面をそれぞれ読み取る第１読み取りユニット及び第２読み取りユニットと、前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットで読み取られた原稿が、前記第１面と前記第２面とがひっくり返った状態で前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットに再進入できるように原稿を案内するデュプレックス経路と、を備える画像読み取り装置の制御方法であって、
前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットを用いて原稿を１次読み取り、
１次読み取られた前記原稿を前記デュプレックス経路を介して循環させ、
前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットを用いて原稿を２次読み取り、
前記１次読み取りで前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットによって得た画像情報と、前記２次読み取りで前記１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットによって得た画像情報とを比較し、前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットが正常作動するか否かを判断すること、
を含むことを特徴とする、画像読み取り装置の制御方法。
【請求項８】
前記１次読み取りで前記第１読み取りユニットによって得た原稿の第１面に関する画像情報と、前記２次読み取りで前記第２読み取りユニットによって得た原稿の第１面に関する画像情報とを比較し、互いに一致しない場合には、前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットのうち少なくとも一方が正常に作動していないと判断することを特徴とする、請求項７に記載の画像読み取り装置の制御方法。
【請求項９】
前記１次読み取りで前記第２読み取りユニットによって得た原稿の第２面に関する画像情報と、前記２次読み取りで前記第１読み取りユニットによって得た原稿の第２面に関する画像情報とを比較し、互いに一致しない場合には、前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットのうち少なくとも一方が正常に作動していないと判断することを特徴とする、請求項７に記載の画像読み取り装置の制御方法。
【請求項１０】
前記第１読み取りユニットまたは前記第２読み取りユニットが正常に作動していないと判断される場合に、前記デュプレックス経路を利用して両面読み取りを行うことを特徴とする、請求項７に記載の画像読み取り装置の制御方法。
【請求項１１】
前記第１読み取りユニットまたは前記第２読み取りユニットが正常に動作していないと判断される場合にこの状態に関する情報を表示し、
使用者によって選択された読み取りユニットを正常動作する読み取りユニットと判定し、
前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットを両方とも使用する両面読み取りモードから前記デュプレックス経路を利用する両面読み取りモードに切り換えること、
をさらに含むことを特徴とする、請求項７に記載の画像読み取り装置の制御方法。
【請求項１２】
第１読み取りユニットと第２読み取りユニットとを備える画像読み取り装置の制御方法であって、
使用者から読み取り命令を受信し、
前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットが正常動作しているか否かを判断する誤作動検出過程を行うか否かを使用者に尋ね、
誤作動検出過程を行うか否かを指示する命令を受信し、
前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットを制御して原稿を読み取ること、
を含むことを特徴とする、画像読み取り装置の制御方法。
【請求項１３】
前記誤作動検出過程を行うという命令が入力された場合に、前記原稿を読み取るに先立ち、前記誤作動検出過程を行うことを特徴とする、請求項１２に記載の画像読み取り装置の制御方法。
【請求項１４】
前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットを用いて前記原稿を１次読み取り、
１次読み取られた前記原稿の第１面と第２面がひっくり返るようにデュプレックス経路を通って原稿を循環させ、
前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットを用いて原稿を２次読み取り、
前記１次読み取りで前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットによって得た画像情報と、前記２次読み取りで前記１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットによって得た画像情報とを比較し、前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットが正常動作するか否かを判断すること、
をさらに含むことを特徴とする、請求項１３に記載の画像読み取り装置の制御方法。
【請求項１５】
原稿の第１面及び第２面をそれぞれ読み取る第１読み取りユニット及び第２読み取りユニットと、前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットで読み取られた原稿が、前記第１面と前記第２面とがひっくり返った状態で前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットに再進入できるように原稿を案内するデュプレックス経路と、を備える画像読み取り装置の制御方法であって、
前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットが正常動作するか否かを判断する誤動作検出過程を行うかどうかを指示する命令を受信し、
前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットを用いて前記原稿の第１面と第２面をそれぞれ読み取り、
前記デュプレックス経路を通って原稿を循環させ、前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットを用いて前記原稿の第２面と第１面をそれぞれ読み取ること、
を含むことを特徴とする、画像読み取り装置の制御方法。
【請求項１６】
前記第１読み取りユニットで読み取られた原稿の第１面及び第２面に関する画像情報と、前記第２読み取りユニットで読み取られた原稿の第１面及び第２面に関する画像情報とを比較し、前記第１読み取りユニットと前記第２読み取りユニットが正常作動するか否かを判断することをさらに含むことを特徴とする、請求項１５に記載の画像読み取り装置の制御方法。
【請求項１７】
原稿の少なくとも一面を読み取る第１読み取りユニットと、
前記原稿の少なくとも他面を読み取る第２読み取りユニットと、
前記原稿の一面を読み取る第１読み取りユニットと、前記原稿の他面を読み取る第２読み取りユニットとを使用する第１読み取りモードと、
前記原稿の両面を読み取る第１読み取りユニット及び第２読み取りユニットのいずれか一方を使用する第２読み取りモードと、
前記第１及び第２読み取りユニットの各状態を自動で検出し、該検出された各状態に基づいて前記第１読み取りモード及び前記第２読み取りモードのいずれかを選択する制御部と、
を備えることを特徴とする、画像読み取り装置。
【請求項１８】
前記第１及び第２読み取りユニットが正常状態と検出される場合に、前記制御部によって前記第１読み取りモードが選択され、
前記第１及び第２読み取りユニットのいずれかが異常状態と検出される場合に、前記制御部によって前記第２読み取りモードが選択されることを特徴とする、請求項１７に記載の画像読み取り装置。
【請求項１９】
前記第２読み取りモードにおいて前記原稿の両面を読み取る第１及び第２読み取りユニットのいずれか一方が正常状態と検出されることを特徴とする、請求項１８に記載の画像読み取り装置。
【請求項２０】
前記制御部は、前記第１読み取りユニットによって読み取られる前記原稿の両面の画像情報と、前記第２読み取りユニットによって読み取られる前記原稿の両面の画像情報とを比較し、前記第１及び第２読み取りユニットの各状態を検出することを特徴とする、請求項１７に記載の画像読み取り装置。
【請求項２１】
複数の読み取りユニットによって原稿の両面を読み取る第１読み取りモードと、一つの読み取りユニットによって前記原稿の両面を読み取る第２読み取りモードと、を有する画像形成装置の画像読み取り方法であって、
前記複数の読み取りユニットの各状態を自動で検出し、
該検出された読み取りユニットの各状態に基づいて前記第１読み取りモード及び前記第２読み取りモードのいずれか一方を選択すること、
を含むことを特徴とする画像形成装置の画像読み取り方法。
【請求項２２】
前記第１及び第２読み取りユニットの各状態を検出する段階は、
前記読み取りユニットのうちいずれか一方によって読み取られた原稿の両面の画像情報と、前記読み取りユニットのいずれか他方によって読み取られた原稿の両面の画像情報とを比較することを含むことを特徴とする、請求項２１に記載の画像形成装置の画像読み取り方法。
【請求項２３】
コンピュータに、
使用者から、読み取り命令を受信し、
第１読み取りユニット及び第２読み取りユニットが正常に動作するか否かを判断する誤作動検出過程を行うか否かを使用者に尋ね、
誤作動検出過程を行うか否かを指示する命令を受信し、
前記第１読み取りユニットと第２読み取りユニットを制御して原稿を読み取ること、
を含む手順を実行させるためのコンピュータプログラムが具現されているコンピュータ可読記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の両面読み取りが可能な画像読み取り装置、画像読み取り装置の制御方法及びコンピュータ可読記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読み取り装置は、原稿に記録されている画像情報を読み込む装置で、例えば、スキャナー、デジタル複写機、複合機などのような機器に搭載される。
【０００３】
画像読み取り装置で原稿の両面を読み取る方法は、２通りに大別される。
その一つは、移送される原稿の第１面を読み取りユニットを介して読み取った後、原稿反転装置を用いて原稿の移送方向を反転させ、デュプレックス経路を介して原稿の第１面と第２面がひっくり返るようにして原稿の第２面を読み取る方法（以下、説明の便宜上、「第１方式」という。）である。このような方法は、一つの読み取りユニットで原稿の両面を読み取りできるという利点があるが、両面読み取りに要求される時間において不利であった。
【０００４】
もう一つの方法は、原稿の第１面を読み取る第１読み取りユニットと原稿の第２面を読み取る第２読み取りユニットとを相対向して設置し、原稿の両面を読み取る方法（以下、説明の便宜上、「第２方式」という。）である。このような方法は、原稿を不必要に循環させることなく原稿の両面を略同時に読み取るので、高速両面読み取りが可能になるという利点があるが、第１読み取りユニットと第２読み取りユニットのいずれかが誤作動したり故障すると両面読み取り動作が行えないという問題につながる。
【０００５】
このような問題点を解決するために、特許文献１には、上記第１方式と第２方式を混用した画像読み取り装置が開示されている。すなわち、開示された画像読み取り装置は、２つの読み取りユニット（第１読み取り手段、第２読み取り手段）と共に原稿反転装置（反転搬送機構）を備え、第１読み取り手段と第２読み取り手段がいずれも正常動作する時には、反転搬送機構を使用せずに前記第２方式を適用し、第１読み取り手段と第２読み取り手段のいずれかが正常動作しない時には、正常動作する読み取り手段と反転搬送機構を用いて（第１方式を適用して）原稿の両面を読み取る。
【０００６】
【特許文献２】特開２００６−１４８２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、開示された従来の画像読み取り装置では、２つの読み取り手段のうちいずれかが正しく動作しない異常状況を判別できず、よって、使用者が装置の誤作動や故障に速かに対処できないという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、読み取りユニットが正常に動作するか否かを自動で判別することが可能な、新規かつ改良された画像読み取り装置、画像読み取り装置の制御方法及びコンピュータ可読記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、移送される原稿の第１面と第２面をそれぞれ読み取る第１読み取りユニット及び第２読み取りユニットと、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットで読み取られた原稿が、上記第１面と上記第２面とがひっくり返った状態で上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットに再進入できるように原稿を案内するデュプレックス経路と、上記第１読み取りユニットで読み取られた原稿の第１面及び第２面に関する画像情報と、上記第２読み取りユニットで読み取られた原稿の第１面及び第２面に関する画像情報とを比較する制御部と、を含むことを特徴とする、画像読み取り装置が提供される。
【００１０】
また、上記制御部は、上記第１読み取りユニットで読み取られた原稿の第１面及び第２面に関する画像情報と、上記第２読み取りユニットで読み取られた原稿の第１面及び第２面に関する画像情報とを比較し、上記第１読み取りユニットと第２読み取りユニットが正常作動するか否かを判断してもよい。
【００１１】
また、上記制御部は、上記第１読み取りユニットによって得た原稿の第１面に関する画像情報と上記第２読み取りユニットによって得た原稿の第１面に関する画像情報とが、一定の誤差範囲内で互いに一致しない場合、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットのうち少なくとも一方が正常に作動していないと判断してもよい。
【００１２】
また、上記制御部は、上記第１読み取りユニットによって得た原稿の第２面に関する画像情報と上記第２読み取りユニットによって得た原稿の第２面に関する画像情報とが、一定の誤差範囲内で互いに一致しない場合、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットのうち少なくとも一方が正常に作動していないと判断してもよい。
【００１３】
また、上記第１読み取りユニットまたは第２読み取りユニットが正常に作動していないと判断される場合に、上記デュプレックス経路を利用して両面読み取り動作を行ってもよい。
【００１４】
また、上記第１読み取りユニットまたは第２読み取りユニットが正常に作動していないと判断される場合に、上記第１読み取りユニットまたは第２読み取りユニットの異常状態を表示するディスプレイ部をさらに含んでもよい。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、移送される原稿の第１面と第２面をそれぞれ読み取る第１読み取りユニット及び第２読み取りユニットと、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットで読み取られた原稿が、上記第１面と上記第２面とがひっくり返った状態で上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットに再進入できるように原稿を案内するデュプレックス経路と、を備える画像読み取り装置の制御方法であって、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットを用いて原稿を１次読み取り、１次読み取られた上記原稿を上記デュプレックス経路を介して循環させ、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットを用いて原稿を２次読み取り、上記１次読み取りで上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットによって得た画像情報と、上記２次読み取りで上記１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットによって得た画像情報とを比較し、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットが正常作動するか否かを判断すること、を含むことを特徴とする、画像読み取り装置の制御方法が提供される。
【００１６】
また、上記１次読み取りで上記第１読み取りユニットによって得た原稿の第１面に関する画像情報と、上記２次読み取りで上記第２読み取りユニットによって得た原稿の第１面に関する画像情報とを比較し、互いに一致しない場合には、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットのうち少なくとも一方が正常に作動していないと判断してもよい。
【００１７】
また、上記１次読み取りで上記第２読み取りユニットによって得た原稿の第２面に関する画像情報と、上記２次読み取りで上記第１読み取りユニットによって得た原稿の第２面に関する画像情報とを比較し、互いに一致しない場合には、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットのうち少なくとも一方が正常に作動していないと判断してもよい。
【００１８】
また、上記第１読み取りユニットまたは上記第２読み取りユニットが正常に作動していないと判断される場合に、上記デュプレックス経路を利用して両面読み取りを行ってもよい。
【００１９】
また、上記第１読み取りユニットまたは上記第２読み取りユニットが正常に動作していないと判断される場合にこの状態に関する情報を表示し、使用者によって選択された読み取りユニットを正常動作する読み取りユニットと判定し、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットを両方とも使用する両面読み取りモードから上記デュプレックス経路を利用する両面読み取りモードに切り換えること、をさらに含んでもよい。
【００２０】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第１読み取りユニットと第２読み取りユニットとを備える画像読み取り装置の制御方法であって、使用者から読み取り命令を受信し、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットが正常動作しているか否かを判断する誤作動検出過程を行うか否かを使用者に尋ね、誤作動検出過程を行うか否かを指示する命令を受信し、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットを制御して原稿を読み取ること、を含むことを特徴とする、画像読み取り装置の制御方法が提供される。
【００２１】
また、上記誤作動検出過程を行うという命令が入力された場合に、上記原稿を読み取るに先立ち、上記誤作動検出過程を行ってもよい。
【００２２】
また、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットを用いて上記原稿を１次読み取り、１次読み取られた上記原稿の第１面と第２面がひっくり返るようにデュプレックス経路を通って原稿を循環させ、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットを用いて原稿を２次読み取り、上記１次読み取りで上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットによって得た画像情報と、上記２次読み取りで上記１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットによって得た画像情報とを比較し、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットが正常動作するか否かを判断すること、をさらに含んでもよい。
【００２３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、原稿の第１面及び第２面をそれぞれ読み取る第１読み取りユニット及び第２読み取りユニットと、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットで読み取られた原稿が、上記第１面と上記第２面とがひっくり返った状態で上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットに再進入できるように原稿を案内するデュプレックス経路と、を備える画像読み取り装置の制御方法であって、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットが正常動作するか否かを判断する誤動作検出過程を行うかどうかを指示する命令を受信し、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットを用いて上記原稿の第１面と第２面をそれぞれ読み取り、上記デュプレックス経路を通って原稿を循環させ、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットを用いて上記原稿の第２面と第１面をそれぞれ読み取ること、を含むことを特徴とする、画像読み取り装置の制御方法が提供される。
【００２４】
また、上記第１読み取りユニットで読み取られた原稿の第１面及び第２面に関する画像情報と、上記第２読み取りユニットで読み取られた原稿の第１面及び第２面に関する画像情報とを比較し、上記第１読み取りユニットと上記第２読み取りユニットが正常作動するか否かを判断することをさらに含んでもよい。
【００２５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、原稿の少なくとも一面を読み取る第１読み取りユニットと、上記原稿の少なくとも他面を読み取る第２読み取りユニットと、上記原稿の一面を読み取る第１読み取りユニットと、上記原稿の他面を読み取る第２読み取りユニットとを使用する第１読み取りモードと、上記原稿の両面を読み取る第１読み取りユニット及び第２読み取りユニットのいずれか一方を使用する第２読み取りモードと、上記第１及び第２読み取りユニットの各状態を自動で検出し、該検出された各状態に基づいて上記第１読み取りモード及び上記第２読み取りモードのいずれかを選択する制御部と、を備えることを特徴とする、画像読み取り装置が提供される。
【００２６】
また、上記第１及び第２読み取りユニットが正常状態と検出される場合に、上記制御部によって上記第１読み取りモードが選択され、上記第１及び第２読み取りユニットのいずれかが異常状態と検出される場合に、上記制御部によって上記第２読み取りモードが選択されてもよい。
【００２７】
また、上記第２読み取りモードにおいて上記原稿の両面を読み取る第１及び第２読み取りユニットのいずれか一方が正常状態と検出されてもよい。
【００２８】
また、上記制御部は、上記第１読み取りユニットによって読み取られる上記原稿の両面の画像情報と、上記第２読み取りユニットによって読み取られる上記原稿の両面の画像情報とを比較し、上記第１及び第２読み取りユニットの各状態を検出してもよい。
【００２９】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の読み取りユニットによって原稿の両面を読み取る第１読み取りモードと、一つの読み取りユニットによって上記原稿の両面を読み取る第２読み取りモードと、を有する画像形成装置の画像読み取り方法であって、上記複数の読み取りユニットの各状態を自動で検出し、該検出された読み取りユニットの各状態に基づいて上記第１読み取りモード及び上記第２読み取りモードのいずれか一方を選択することを含むことを特徴とする画像形成装置の画像読み取り方法が提供される。
【００３０】
また、上記第１及び第２読み取りユニットの各状態を検出する段階は、上記読み取りユニットのうちいずれか一方によって読み取られた原稿の両面の画像情報と、上記読み取りユニットのいずれか他方によって読み取られた原稿の両面の画像情報とを比較することを含んでもよい。
【００３１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、使用者から、読み取り命令を受信し、第１読み取りユニット及び第２読み取りユニットが正常に動作するか否かを判断する誤作動検出過程を行うか否かを使用者に尋ね、誤作動検出過程を行うか否かを指示する命令を受信し、上記第１読み取りユニットと第２読み取りユニットを制御して原稿を読み取ること、を含む手順を実行させるためのコンピュータプログラムが具現されているコンピュータ可読記録媒体が提供される。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように本発明によれば、読み取りユニットが正常に動作するか否かを自動で判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３４】
図１は、本発明の一実施形態による画像読み取り装置を有する複合機の構成を示す図であり、図２は、本発明の一実施形態による画像読み取り装置の構成を示す図であり、図３は、本発明の一実施形態による画像読み取り装置を示すブロック構成図である。
【００３５】
図１に示すように、複合機は、原稿に記録された画像を読み取る画像読み取り装置１００と、画像を用紙に印刷する印刷装置２００と、を含む。
【００３６】
（印刷装置２００）
印刷装置２００は、画像読み取り装置１００から入力される信号やＰＣ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部機器から入力される信号によって画像を印刷するものである。この印刷装置２００は、印刷媒体である用紙Ｓを供給する給紙ユニット２１０と、用紙に画像を現像する現像ユニット２２０と、用紙に熱と圧力を加え、現像された画像を用紙に固着させる定着ユニット２３０と、印刷済みの用紙を外部に排出する排紙ユニット２４０とを備える。
【００３７】
給紙ユニット２１０は、用紙Ｓが積載される用紙トレー２１１と、用紙トレー２１１に積載された用紙を１枚ずつピックアップして現像ユニット２２０に移動させる用紙ピックアップローラ２１２と、を備える。
【００３８】
現像ユニット２２０は、露光ユニット２５０により表面に静電潜像が形成される感光ドラム２２１と、感光ドラム２２１を帯電させる帯電ローラ２２２と、感光ドラム２２１に形成された静電潜像をトナー画像に現像する現像ローラ２２３と、現像ローラ２２３にトナーを供給する供給ローラ２２４と、感光ドラム２２１に現像されたトナー画像を用紙に転写するために用紙を感光ドラム２２１側に加圧する転写ローラ２２５と、を含む。
【００３９】
定着ユニット２３０は、用紙に転写されたトナー画像に熱を加えるための熱源を有する加熱ローラ２３１と、加熱ローラ２３１に対向して設置され、加熱ローラ２３１との間に一定の定着圧力を保持させる加圧ローラ２３２と、を備える。
【００４０】
一方、排紙ユニット２４０は、定着ユニット２３０を通過した用紙を外部に排出できるように順次に設置される一連の排紙ローラ２４１を含む。
【００４１】
（画像読み取り装置１００）
図２及び図３に示すように、本発明の一実施形態による画像読み取り装置１００は、読み取りフレーム１１０とカバー１２０とで構成される読み取り装置本体１０１と、原稿Ｄに光を照射して画像情報を読み込む第１読み取りユニット１３０及び第２読み取りユニット１４０と、使用者の入力信号と定められたプログラムとによって画像読み取り装置１００の全般的な動作を制御する制御部１５０と、を備える。なお、画像読み取り装置１００の構成のうち、制御部１５０等のように図２に図示していない構成については、ここでは印刷装置２００に組み込まれているものとするが、図２に示すような画像読み取り装置１００ないに組み込まれていてもよいことは言うまでもない。
【００４２】
第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０は、原稿に光を照射して反射される光を検出し、この光量を電気的な信号に変換して制御部１５０に伝達する。第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０は、原稿移送経路１６３を間に置いて相対向して配置される。より具体的に、第１読み取りユニット１３０は、原稿移送経路１６３を通過する原稿Ｄの下側に配置され、原稿の第１面から画像情報を読み込み、第２読み取りユニット１４０は、原稿移送経路１６３を通過する原稿Ｄの上側に配置され、原稿の第２面から画像情報を読み込む。したがって、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０を用いて、原稿移送経路１６３を通過する原稿の両面を略同時に読み取ることが可能である。以下では、このように第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０を両方とも用いて原稿の両面を読み取る方式を「第１両面読み取りモード」という。
【００４３】
カバー１２０は、読み取りフレーム１１０に回動可能に結合され、読み取りフレーム１１０の上面を開閉する。カバー１２０には、第２読み取りユニット１４０が設置され、また、連続したスキャニングが可能なように原稿を自動給紙する自動原稿送りユニット（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）１６０が備えられる。
【００４４】
自動原稿送りユニット１６０は、読み取られる原稿が流入する原稿流入口１６１と、読み取り過程を終えた原稿が排出される原稿排出口１６２と、原稿の移送のためにカバー１２０の内部に形成される原稿移送経路１６３と、原稿移送経路１６３上に配置されて原稿を移送するローラと、を備える。
【００４５】
原稿流入口１６１は、カバー１２０の一側に形成され、原稿排出口１６２は、原稿流入口１６１の下部に形成される。原稿流入口１６１の近所には、自動原稿送りユニット１６０により移送される原稿Ｄが積載される原稿給紙トレー１６１ａと、原稿の挿入有無を検出しその結果を制御部１５０に出力する原稿挿入検出センサー１６１ｂと、が設置される。一方、原稿排出口１６２の近所には、読み取り過程を終えて排出された原稿が積載される原稿排紙トレー１６２ｂが設置される。
【００４６】
原稿移送経路１６３は、一端が原稿流入口１６１を介して原稿給紙トレー１６１ａにつながり、他端が原稿排出口１６２を介して原稿排紙トレー１６２ｂにつながる略Ｃ字状の読み取り経路１６３ａを有する。第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０とが読み取り経路１６３ａを通過する原稿Ｄに記録された画像情報を読み込みできるように、読み取り経路１６３ａ上には第１ＡＤＦガラス１７１と第２ＡＤＦガラス１７２が順次に配置される。第１ＡＤＦガラス１７１は、第１読み取りユニット１３０に対応する位置において読み取りフレーム１１０に設置され、第２ＡＤＦガラス１７２は、第２読み取りユニット１４０に対応する位置においてカバー１２０に設置される。
【００４７】
また、原稿移送経路１６３は、一端が第２読み取りユニット１４０の下流側で読み取り経路１６３ａにつながり、他端が第１読み取りユニット１３０の上流側で読み取り経路１６３ａにつながるデュプレックス経路１６３ｂを有する。デュプレックス経路１６３ｂは、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０で１次読み取られた原稿が、その第１面と第２面がひっくり返った状態で第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０に再進入できるように原稿を案内する。本発明の一実施形態において、デュプレックス経路１６３ｂは、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０が正常に作動するか否かを判断する時に用いられ、また、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０のいずれか一方のみを使って両面読み取り動作を行う時に用いられる。以下では、デュプレックス経路１６３ｂを用いて両面読み取りする方式を「第２両面読み取りモード」という。
【００４８】
原稿を移送するローラは、原稿給紙トレー１６１ａに積載された原稿Ｄをピックアップする原稿ピックアップローラ１６４と、原稿ピックアップローラ１６４によりピックアップされた原稿を読み取り経路１６３ａ上で移送する第１〜第３移送ローラ１６５，１６６，１６７と、デュプレックス経路１６３ｂ上で原稿を移送するデュプレックスローラ１６８と、読み取り経路１６３ａを通過する原稿を反転させてデュプレックス経路１６３ｂに移送する反転ローラ１６９と、を含む。これらの移送ローラのうち、原稿ピックアップローラ１６４と最も近接している第１移送ローラ１６５は、原稿ピックアップローラ１６４でピックアップされた原稿を１枚ずつ分離する。このため、原稿移送経路を挟んで第１移送ローラ１６５に対向した摩擦パッド１６５ａが設置される。
【００４９】
反転ローラ１６９は、第２両面読み取りモードの場合、読み取り経路１６３ａ上の原稿を原稿排出口１６２に排出させる方向に移送してから特定時点で逆転して原稿をデュプレックス経路１６３ｂに移送する。また、反転ローラ１６９は、両モードで、読み取り動作を完了した原稿を原稿排紙トレー１６２ｂに排出する排紙ローラの機能も兼ねて行う。
【００５０】
読み取り経路１６３ａにおいて第２読み取りユニット１４０の下流には、反転ローラ１６９の逆転時点を決定するためのゲートセンサー１７３が取り付けられる。したがって、ゲートセンサー１７３により原稿の後端が通過したということが感知されると、一定時間後に反転ローラ１６９が逆転し、原稿を逆方向に移送させる。一方、デュプレックス経路１６３ｂが読み取り経路１６３ａと合流する地点にシャッター１７４が取り付けられる。シャッター１７４は、回動可能に設置され、自重により下方に回った状態を保つことによって、反転ローラ１６９により反転された原稿をデュプレックス経路１６３ｂに案内する。また、シャッター１７４は、原稿が原稿排出口１６２側に移送される時には、移送される原稿の移送力により上方に回ることで読み取り経路１６３ａを開放する。
【００５１】
一方、読み取りフレーム１１０の内部には、第１読み取りユニット１３０が設置され、読み取りフレーム１１０の上面には、平板ガラス１１１と第１ＡＤＦガラス１７１が取り付けられる。平板ガラス１１１は、使用者が原稿を１枚ずつ載置して読み取るためのものである。第１読み取りユニット１３０は、平板ガラス１１１の下部で平板ガラス１１１に沿って移動しつつ、平板ガラス１１１に置かれた原稿を読み取ることができ、また、第１ＡＤＦガラス１７１の下部に位置して、自動原稿送りユニット１６０により移送される原稿に記録されている画像情報を読み取ることができる。
【００５２】
また、図３に示すように、本発明の一実施形態に係る画像読み取り装置１００は、入力部１８１、ディスプレイ部１８２、第１記憶部１８３及び第２記憶部１８４を備える。
【００５３】
入力部１８１は、使用者が選択する画像読み取り装置の動作に関する情報を制御部１５０に入力する。使用者は、入力部１８１を介して片面読み取りまたは両面読み取りを選択することができる。
【００５４】
ディスプレイ部１８２は、画像読み取り装置１００の動作状態を使用者に表示する。本実施形態において、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０が正常作動するか否か確認した結果、第１読み取りユニット１３０または第２読み取りユニット１４０が正しく作動していないと判断されると、制御部１５０は、このような状況をディスプレイ部１８２上に表示し、使用者が適切に対処できるようにする。
【００５５】
第１記憶部１８３と第２記憶部はそれぞれ、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０から入力される原稿の画像情報を記憶し、この画像情報を、読み取りユニット１３０，１４０が正常作動するか否かを判断する時に制御部１５０に出力する。
【００５６】
制御部１５０は、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０が正常に動作しているかを判断するため、第１読み取りユニット１３０で読み取られた原稿の第１面及び第２面に関する画像情報と第２読み取りユニット１４０で読み取られた原稿の第１面及び第２面に関する画像情報とを比較する。
【００５７】
比較の結果、第１読み取りユニット１３０で読み取られた原稿の第１面に関する画像情報と、第２読み取りユニットで読み取られた原稿の第１面に関する画像情報とが、一定の誤差範囲を外れて互いに一致していないと、制御部１５０は、これら２つの読み取りユニットのうちいずれか一方が正常に動作していないと判断する。同様に、制御部１５０は、第１読み取りユニット１３０で読み取られた原稿の第２面に関する画像情報が第２読み取りユニット１４０で読み取られた画像情報と一致しないと、正常に動作していない読み取りユニットが存在すると判断する。以降、制御部１５０は、このような情報をディスプレイ部１８２を介して表示し、使用者に知らせる。
【００５８】
（制御方法）
以下、図２〜図４Ｂを参照して本発明の一実施形態による画像読み取り装置の制御方法について説明する。図４Ａ及び図４Ｂは、本発明の一実施形態による画像読み取り装置の制御方法を示すフローチャートである。
【００５９】
画像読み取り装置の電源がオン（ＯＮ）になると、制御部１５０は、原稿挿入検出センサー１６１ｂから入力される信号によって、原稿流入口１６１に原稿が挿入されたか否か判断する（Ｓ３０１）。
【００６０】
その結果、原稿が挿入されたと判断されたら、制御部１５０は、原稿を読み取るに先立ち、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０が正常に動作するか否かを確認する（Ｓ３０２〜Ｓ３０６）。この際行われる動作についてより詳しく説明する。
【００６１】
まず、制御部１５０は、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０が正常に動作するか否かを判断するため、原稿給紙トレー１６１ａに置かれた原稿のうち、最上部に置かれた原稿を読み取り経路１６３ａ上で移送させ、１次読み取りする。より具体的に、制御部１５０は、第１読み取りユニット１３０を動作させ、読み取り経路１６３ａを通過する原稿の第１面を読み取り、かつ、第２読み取りユニット１４０を動作させ、原稿の第２面を読み取る。この時、第１読み取りユニット１３０で読み取られた原稿の第１面に関する画像情報は、第１記憶部１８３に記憶し、第２読み取りユニット１４０で読み取られた原稿の第２面に関する画像情報は、第２記憶部１８４に記憶する（Ｓ３０２）。
【００６２】
このように１次読み取られた原稿の後端がゲートセンサー１７３で検知されると、制御部１５０は、一定時間後に反転ローラ１６９を逆転させる。こうすると、原稿はデュプレックス経路１６３ｂを通って第１読み取りユニット１３０の上流側に移送され、再び第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０を通過することとなる。この時、原稿はその第１面と第２面がひっくり返った状態である（Ｓ３０３）。
【００６３】
デュプレックス経路１６３ｂを通って循環された原稿が再び第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０を通過する時、制御部１５０は、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０を用いて原稿を２次読み取りする。この時、第１読み取りユニット１３０は、原稿の第２面を読み取り、読み取られた画像情報は、第１記憶部１８３に記憶する。また、第２読み取りユニット１４０は、原稿の第１面を読み取り、読み取られた画像情報は、第２記憶部１８４に記憶する（Ｓ３０４）。
【００６４】
制御部１５０は、第１記憶部１８３と第２記憶部１８４に記憶した画像情報を読み出し、１次読み取りから得た画像情報と２次読み取りから得た画像情報とを比較することによって、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０が正常動作しているか否か判断する。
より具体的に、制御部１５０は、１次読み取りで第１読み取りユニット１３０によって得た原稿の第１面に関する画像情報と、２次読み取りで第２読み取りユニット１４０によって得た原稿の第１面に関する画像情報とを比較し、その結果、両方の画像情報が互いに一致していない場合には、第１読み取りユニット１３０及び第２読み取りユニット１４０のいずれか一方が正常に作動していないと判断する。ここで、両方の画像情報が互いに一致していない場合としては、例えば、許容された誤差範囲を外れて互いに一致していない場合などが挙げられる。すなわち、両画像情報にやや差があるものの、その差が許容された誤差範囲内である場合には両画像情報が一致すると見なす。
【００６５】
また、制御部１５０は、１次読み取りで第２読み取りユニット１４０によって得た原稿の第２面に関する画像情報と、２次読み取りで第１読み取りユニット１３０によって得た原稿の第２面に関する画像情報とを比較し、互いに一致していない場合にも、両読み取りユニット１３０，１４０のうちいずれか一方が正常に作動していないと判断する（Ｓ３０５，Ｓ３０６）。
【００６６】
Ｓ３０６における判断結果、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０が正常に動作していると、制御部１５０は、使用者が選択した読み取りモードが両面読み取りモードか否か判断する（Ｓ３０７）。
その結果、使用者が両面読み取りモードを選択したと判断される場合、制御部１５０は、一連のローラ１６４，１６５，１６６，１６７，１６８を駆動させ、原稿給紙トレー１６１ａ上の原稿を順に移送する一方で、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０を制御し、読み取り経路１６３ａを通って移送される原稿の第１面と第２面に記録されている画像を読み取る。すなわち、制御部１５０は、第１両面読み取りモードで原稿を両面読み取りする。このような両面読み取り過程を終えた原稿は、反転ローラ１６９により原稿排紙トレー１６２ｂに排出される（Ｓ３０８）。
【００６７】
一方、使用者が両面読み取りモードを選択しなかったと判断されたら、制御部１５０は、片面読み取りモードを選択したと判断し、第１読み取りユニット１３０または第２読み取りユニット１４０を用いて原稿を片面読み取りする。両読み取りユニット１３０，１４０のうち片面読み取り時に使用される読み取りユニットは、基本設定によって定められるか、使用者の選択によって定められることができる（Ｓ３０９）。
【００６８】
Ｓ３０８またはＳ３０９の読み取り過程が完了すると、制御部１５０は、読み取られた画像情報を使用者の選択によってファイルとして保存したり、印刷装置２００を介して印刷できるように制御する（Ｓ３１０）。
【００６９】
一方、Ｓ３０６の判断結果、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０のいずれかが正常に動作していないと判断される場合、制御部１５０は、このような異常状況に関する情報をディスプレイ部１８２に表示し、使用者に知らせる。この時、制御部１５０は、使用者に第１読み取りユニット１３０によって読み取られた画像と第２読み取りユニット１４０によって読み取られた画像とをディスプレイし、両者択一を要求することができる（Ｓ３１１）。
【００７０】
使用者が第１読み取りユニットによって読み取られた画像と第２読み取りユニットによって読み取られた画像とのうちいずれか一方を選択すると、制御部１５０は、使用者によって選択された画像を読み取った読み取りユニットを、正常動作する読み取りユニットと認識する（Ｓ３１２）。
【００７１】
正常動作する読み取りユニットが認識されると、制御部１５０は、両面読み取り時にデュプレックス経路１６３ｂを利用する第２両面読み取りモードで原稿を読み取るように設定する（Ｓ３１３）。
【００７２】
続いて、制御部１５０は、使用者が選択した読み取りモードが両面読み取りモードか否か判断する（Ｓ３１４）。その結果、両面読み取りモードと判断されたら、制御部１５０は、Ｓ３１２で正常動作するものとして認識された読み取りユニットのみを用いて両面読み取り動作を行う。例えば、第１読み取りユニット１３０が正常動作するものと認識されたとすれば、制御部１５０は、第１読み取りユニット１３０のみを動作させ、第２読み取りユニット１４０は動作しないように制御する。こうすると、原稿給紙トレー１６１ａから移送される原稿の第１面は、第１読み取りユニット１３０によって読み取られる。第１面の読み取りを終えた原稿は、反転ローラ１６９によって反転された後、デュプレックス経路１６３ｂを通って第１読み取りユニット１３０に再進入し、第１読み取りユニット１３０によって原稿の第２面が読み取られる。このような両面読み取り過程を終えた原稿は、排紙ローラの機能をも兼ねる反転ローラ１６９によって原稿排紙トレー１６２ｂに排出される（Ｓ３１５）。
【００７３】
一方、使用者が両面読み取りモードを選択しなかったと判断されたら、制御部１５０は、片面読み取りモードを選択したと判断し、Ｓ３１２で正常動作するものとして認識された読み取りユニットのみを用いて片面読み取り動作を行う。例えば、第１読み取りユニット１３０が正常動作するものと認識されたとすれば、制御部１５０は、第１読み取りユニット１３０のみを動作させ、第２読み取りユニット１４０は動作しないように制御する。この時、制御部１５０は、ディスプレイ部１８２を介して使用者に、第１読み取りユニット１３０に適合した状態（読み取る面を上向きにした状態）にして原稿を原稿給紙トレー１６１ａに載せるように案内することができる。これにより、原稿給紙トレー１６１ａから移送される原稿の第１面が第１読み取りユニット１３０によって読み取られ、この片面読み取り過程を終えた原稿は原稿排紙トレー１６２ｂに排出される（Ｓ３１６）。
【００７４】
Ｓ３１５またはＳ３１６の読み取り過程が完了すると、制御部１５０は、読み取られた画像情報を使用者の選択によってファイルとして保存したり、印刷装置２００を介して印刷できるように制御する（Ｓ３１７）。
【００７５】
（効果の例）
このように本実施形態に係る画像読み取り装置１００によれば、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０が正常に動作するか否かを自動で判断し、使用者に知らせることができるので、使用者が第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０の誤作動や故障に速かに対処することが可能になる。
【００７６】
また、本実施形態は、デュプレックス経路１６３ｂを利用して一つの読み取りユニットでも両面読み取り動作が行えるので、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０のいずれかが正しく動作しない場合であっても両面読み取りが可能になる。
【００７７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７８】
例えば上記実施形態では、原稿を読み取るに先立ち、第１読み取りユニット１３０と第２読み取りユニット１４０が正常に動作するか否かを判断する過程（以下、誤作動検出過程という）を基本的に行うように設定された例について説明したが、これに限定されず、原稿を読み取るに先立ち、使用者に誤作動検出過程を行うか否かを尋ねた後、使用者の選択によって、誤作動検出過程を行ったり、誤作動検出過程無しで直接原稿を読み取るようにすることも可能である。
【００７９】
また、一回の機能設定で誤作動検出過程の行うか否かを決定することも可能である。このような場合、制御部１５０は、使用者が誤作動検出機能を設定したか否か判断し、誤作動検出機能を設定した場合は、誤作動検出過程を行ったのち原稿を読み取り、誤作動検出機能を設定しなかった場合は、誤作動検出過程無しで直接原稿を読み取れば良い。
【００８０】
また、原稿読み取り命令を画像読み取り装置に入力するに先立ち、読み取りユニット１３０，１４０が正常に動作するか否かを確認するために誤作動検出過程のみを実行することも可能である。
【００８１】
本実施形態はまた、コンピュータ可読媒体上のコンピュータ可読コードとしても具現可能である。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読記録媒体及びコンピュータ可読転送媒体を含むことができる。コンピュータ可読記録媒体は、データの記録が可能で、かつ、記録されたデータを以降コンピュータシステムによって読み出し可能なデータ保存装置のいずれかである。コンピュータ可読記録媒体の例には、ＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−ＲＯＭｓ、磁気テープ、フロッピディスク、光データ保存装置がある。また、このコンピュータ可読記録媒体は、コンピュータ可読コードが分散された形態に保存及び実行されることができるように、ネットワークで結合されたコンピュータシステムに分散されても良い。また、コンピュータ可読転送媒体は、搬送波（ｃａｒｒｉｅｒ  ｗａｖｅｓ）または信号の転送（例えば、インターネットを通じた有線または無線データ転送）を行うことができる。また、本発明によって成し遂げられる関数プログラム、コード、コードセグメントは、本発明の属する分野に熟練したプログラマによって容易に解析されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施形態による画像読み取り装置を有する複合機の構成を示す図である。
【図２】同実施形態による画像読み取り装置の構成を示す図である。
【図３】同実施形態による画像読み取り装置を示すブロック構成図である。
【図４Ａ】同実施形態による画像読み取り装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】同実施形態による画像読み取り装置の制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１００    画像読み取り装置
１３０    第１読み取りユニット
１４０    第２読み取りユニット
１５０    制御部
１６０    自動原稿送りユニット
１６３ａ    読み取り経路
１６３ｂ    デュプレックス経路
１６９    反転ローラ
１８２    ディスプレイ部
２００    印刷装置
【図１】
2009033724.tif 000003
【図２】
2009033724.tif 000004
【図３】
2009033724.tif 000005
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2009033724.tif 000007