(57)【要約】【課題】  モータとインバータ装置とを一体化すると共に、インバータの放熱を適切にすること。【解決手段】  インバータ一体型モータ５０は、マンコンベア１の踏み段５を駆動するモータ２４と、モータ２４を可変電圧可変周波数により駆動すると共に、モータ２４の底面側から所定の距離を隔てて設けられたインバータ部３７と、該モータ２４の一側面から空間部２６を隔て設けられると共に、距離の間に収納されたインバータ部３７を固定したヒートパイプ５２と、ヒートパイプ５２の底面に固定されると共に、マンコンベア１の機械室床３に取付けられる取付け台６０とを備えたものである。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンコンベアの踏み段を駆動するモータと、
前記モータを可変電圧可変周波数により駆動すると共に、前記モータの底面側から所定の距離を隔てて設けられたインバータ部と、
該モータの一側面から空間部を隔て設けられると共に、前記距離の間に収納された前記インバータ部を固定した放熱手段と、
前記放熱手段の底面に固定されると共に、前記マンコンベアの機械室床に取付けられる取付け台と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアに用いるインバータ一体型モータ。
【請求項２】
前記モータには、他側面側に設けられた自冷ファンを備え、
該自冷ファンにより前記放熱手段を冷却する、
ことを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアに用いるインバータ一体型モータ。
【請求項３】
前記直流電圧を平滑化させると共に、前記空間部に設けられたコンデンサを、
備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のマンコンベアに用いるインバータ一体型モータ。
【請求項４】
前記放熱手段は、略Ｌ形状で第１辺部と第２辺部とを有しており、
前記モータの底面側から所定の距離を隔てて設けられると共に、前記インバータ部に整流された直流電圧を印加する整流手段と、
前記第２辺部と前記モータの底面との間に設けられ、前記インバータ部、前記整流手段前記コンデンサを配線すると共に、固定する配線基板と、
を備えたことを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載のマンコンベアに用いるインバータ一体型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マンコンベアに用いるインバータ一体型モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のマンコンベアは、下記特許文献１に記載のように、機械室のフレーム内に複数の踏み段を駆動する駆動装置を制御する第１の制御部を備えたマンコンベアにおいて、前記第１の制御部とは別に、駆動装置の速度を可変制御する第２の制御部を、ガイドレールを介して取付け、上下移動自在に設けたものがある。
【０００３】
かかるマンコンベアによれば、既設の制御部を取外すことなく新設の制御部をガイドレールを介して取付け、新設の制御部の上下移動を自在に行うことができる。したがって、比較的安い費用で、かつ短い工期で可変速駆動の機能を備えた乗客コンベアが得られる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３５２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、建設上の制約からマンコンベアの機械室が狭く、踏み段を駆動するモータと駆動装置の速度を可変制御するインバータ装置が分離されているため、機械室の作業スペースが狭いという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、モータとインバータ装置とを一体化すると共に、インバータ部の放熱を適切にするマンコンベアに用いるインバータ一体型モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るマンコンベアに用いるインバータ一体型モータは、マンコンベアの踏み段を駆動するモータと、前記モータを可変電圧可変周波数により駆動すると共に、前記モータの底面側から所定の距離を隔てて設けられたインバータ部と、該モータの一側面から空間部を隔て設けられると共に、前記距離の間に収納された前記インバータ部を固定した放熱手段と、前記放熱手段の底面に固定されると共に、前記マンコンベアの機械室床に取付けられる取付け台と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
第２の発明に係るマンコンベアに用いるインバータ一体型モータは、モータには、他側面側に設けられた自冷ファンを備え、 該自冷ファンにより放熱手段を冷却する、ことが好ましい。
これにより、モータの自冷ファンがモータのみならず、放熱手段ともに冷却するので、効率よく冷却できる。
【０００９】
第３の発明に係るマンコンベアに用いるインバータ一体型モータは、直流電圧を平滑化させると共に、空間部に設けられたコンデンサを備えることが好ましい。
これにより、モータの自冷ファンがモータのみならずコンデンサを冷却するので、効率よく冷却できる。
【００１０】
第４の発明に係るマンコンベアに用いるインバータ一体型モータにおける放熱手段は、略Ｌ形状で第１辺部と第２辺部とを有しており、モータの底面側から所定の距離を隔てて設けられると共に、インバータ部に整流された直流電圧を印加する整流手段と、第２辺部と前記モータの底面との間に設けられ、インバータ部、整流手段、コンデンサを配線すると共に、固定する配線基板とを、備えることが好ましい。
これにより、インバータ部、整流手段、コンデンサを有する配線基板がモータと放熱手段の間に収納されるので、インバータ一体型モータがコンパクトなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、モータとインバータ装置とを一体化すると共に、インバータの放熱を適切にするマンコンベアに用いるインバータ一体型モータを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すマンコンベアの全体図、図２は図１によるマンコンベアのモータを駆動する主回路図、図３は図１によるマンコンベアに用いるインバータ一体型モータの斜視図である。
図１において、マンコンベア１は、多数の踏み段５に取付けられた踏み段チェーン７が上下階に配置された主駆動スプロケット９と従動スプロケット１１とに巻掛けられている。主駆動スプロケット９に取付けられた主軸４には、被駆動スプロケット１５が取付けられており、被駆動スプロケット１５と減速機２０の駆動スプロケット２２とには駆動チェーン１７が巻掛けられている。モータ２４の軸の一端側には、減速機２０が直結されている。
また、機械室の床３には、インバータ一体型モータ５０と減速機２０とが固定されており、機械室の側面には、制御盤１００が固定されている。
【００１３】
マンコンベア１は、モータ２４の回転を減速機２０により減速して駆動スプロケット２２が駆動チェーン１７を介して被駆動スプロケット１５及び主駆動スプロケット９に動力を伝達して、従動スプロケット１１と共に、踏み段チェーン７を楕円状に回転して踏み段５を上昇又は下降するように形成されている。
【００１４】
図２において、マンコンベア１の踏み段５を駆動するインバータ装置３０は、商用の三相交流電源ｅが入力端子３１を介して交流電圧を、脈動分を含む直流電圧に変換する整流手段としてのコンバータ部３３と、該直流電圧の脈動分を平滑させるコンデンサ３５と、平滑された直流電圧を三相の可変電圧可変周波数に変換するインバータ部３７とを備え、変換された交流電圧を、出力端子３９を介して三相のモータ２４に入力するように形成されている。
そして、インバータ部３７には、インバータ駆動部４１からの制御指令が制御端子４３を介して入力されるように形成されている。
【００１５】
図３において、インバータ一体型モータ５０は、マンコンベア１の踏み段５を駆動するモータ２４と、モータ２４を可変電圧可変周波数により駆動すると共に、モータ２４の底面側に設けられたインバータ装置３０とを有している。
モータ２４には、一端側に自冷ファン２４ｆを有しており、一側面に気流を吸い込む多数の孔２４ａが設けられ、他側面に該気流を流し出す多数の孔２４ｅが設けられている。インバータ一体型モータ５０は、モータ２４の一端面から略四角柱状の空間部２６を隔て設けられると共に、モータ２４の底面から所定の距離を隔てて設けられたインバータ装置３０のコンバータ部３３及びインバータ部３７を冷却する略Ｌ形状の放熱手段としてのヒートパイプ５２が設けられている。
【００１６】
ヒートパイプ５２は、第１辺部としての板状の水平部５２Ｌと第２辺部としての板状の垂直部５２ｈとを有しており、水平部５２Ｌには、底面に固定されると共に、マンコンベア１の機械室床３に取付けられる取付け台６０と、天面に固定されたコンバータ部３３及びインバータ部３７とを備えている。
【００１７】
また、ヒートパイプ５２の水平部５２Ｌとモータ２４との底面との間に設けられると共に、インバータ部３７、コンバータ部３３、コンデンサ３５、入力端子３１、出力端子３９、制御端子４３を配線する配線基板５５を有している。配線基板５５には、底面側には、コンバータ部３３及びインバータ部３７とが立設固定され、天面側には、コンデンサ３５、インバータ駆動部４１と、入力端子３１、出力端子３９、制御端子４３が立設固定されると共に、上記空間部２６には、コンデンサ３５が立設されている。
【００１８】
上記のように構成されたマンコンベアに用いるインバータ一体型モータの動作を図１から図３を参照して説明する。
いま、マンコンベア１の起動指令が発生して、踏み段５が移動しているとすると、モータ２４が回転し、これに伴い、三相交流電源ｅを整流しコンバータ部３３から発生した直流電圧をインバータ部３７が可変電圧可変周波数に変換してモータ２４を駆動している。
そうすると、モータ２４の回転により自冷ファン２４ｆが回転して気流が生じ、該気流矢印ａのように流れてモータ２４を冷却すると共に、モータ２４の孔２４ｅから流れた気流がコンデンサ３５を冷却してヒートパイプ５２の垂直部５２ｈを冷却する。このため、ヒートパイプ２４に連結されているインバータ部３７及びコンバータ部３３も速やかに冷却される。
【００１９】
上記実施形態のインバータ一体型モータ５０は、マンコンベア１の踏み段５を駆動するモータ２４と、モータ２４を可変電圧可変周波数により駆動すると共に、モータ２４の底面側から所定の距離を隔てて設けられたインバータ部３７と、該モータ２４の一側面から空間部２６を隔て設けられると共に、距離の間に収納されたインバータ部３７を固定したヒートパイプ５２と、ヒートパイプ５２の底面に固定されると共に、マンコンベア１の機械室床３に取付けられる取付け台６０と、を備えたものである。
【００２０】
これにより、インバータ部３７から発生した熱がヒートパイプ２４により放熱されると共に、上記の熱が取付け台６０を介して機械室床３にも放熱される。したがって、インバータ部３７から発生した熱が効率よく放散される。
【００２１】
上記実施形態のインバータ一体型モータ５０は、モータ２４には、ヒートパイプ５２の反対側に設けられた自冷ファン２４ｆを備え、 該自冷ファン２４ｆによりヒートパイプ５２を冷却する、ことが好ましい。
これにより、モータ２４の自冷ファン２４ｆがモータ２４のみならず、ヒートパイプ５２ともに冷却するので、効率よく冷却できる。
【００２２】
上記実施形態のインバータ一体型モータ５０は、上記直流電圧を平滑化させると共に、空間部２５に設けられたコンデンサ３５と、を備えることが好ましい。
モータ２４の自冷ファン２４ｆがモータ２４のみならずコンデンサ３５を冷却するので、効率よく冷却できる。
【００２３】
上記実施形態のインバータ一体型モータ５０におけるヒートパイプ５２は、略Ｌ形状で第１辺部と第２辺部とを有しており、モータ２４の底面側から所定の距離を隔てて設けられると共に、インバータ部３７に整流された直流電圧を印加するコンバータ部３３と、第２辺部とモータ２４の底面との間に設けられ、インバータ部３７、コンバータ部３３、コンデンサ３５を配線すると共に、固定する配線基板５５とを備えることが好ましい。
これにより、インバータ部３７、コンバータ部３３、コンデンサ３５を有する配線基板５５がモータ２４とヒートパイプ５２の間に収納されるので、インバータ一体型モータ５０がコンパクトなる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、マンコンベアに用いるインバータ一体型モータに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施の形態を示すマンコンベアの全体図である。
【図２】図１によるマンコンベアを駆動するモータの主回路図である。
【図３】図１によるマンコンベアに用いるインバータ一体型モータの斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１ マンコンベア、３ 機械室床、５ 踏み段、２４ モータ、２４ｆ 自冷ファン、２６ 空間部、３３ コンバータ部、３５ コンデンサ、３７ インバータ部、５０ インバータ一体型モータ、５２ ヒートパイプ、５５ 配線基板、６０ 取付け台。
【図１】
2009102082.tif 000003
【図２】
2009102082.tif 000004
【図３】
2009102082.tif 000005