(57)【要約】【課題】人が出入りする面のほぼ全体を通行などに利用することができ、その結果、建物の出入口部の開口幅を小さく抑えることができるようなコンパクトな出入口装置を提供すること。【解決手段】建物の出入口部に配設される出入口装置１００である。出入口装置１００は、中央通路２と、中央通路２の両側に隣接して配置された２つの外側通路（１、３）と、中央通路２の端部の開口に配設された中央ドア用平面パネル５と、外側通路（１、３）の端部の開口を開閉するために配設された外側ドア用平面パネル４と、外側ドア用平面パネル４を動作させるための制御部（１２、１３）とを備え、外側ドア用平面パネル４が外側通路（１、３）の端部の開口に位置した状態において、外側ドア用平面パネル４と中央ドア用平面パネル５とが通行方向Ｘに相互にずれて位置するように形成されている。【選択図】図３
2009127208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の出入口部に配設される出入口装置であって、
中央通路と、
前記中央通路の通行方向に沿って当該中央通路の両側に隣接して配置された２つの外側通路と、
前記中央通路の端部の開口に配設された中央ドア用平面パネルと、
前記外側通路の端部の開口を開閉するために配設された外側ドア用平面パネルと、
前記中央ドア用平面パネルおよび前記外側ドア用平面パネルのうちの少なくともいずれかを動作させるための制御部と、を備え、
前記外側ドア用平面パネルが前記外側通路の端部の開口に位置した状態において、当該外側ドア用平面パネルと前記中央ドア用平面パネルとが前記通行方向に相互にずれて位置するように形成されてなることを特徴とする、出入口装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記外側ドア用平面パネルを動作させるための制御部であって、
前記制御部からの信号により、前記外側ドア用平面パネルが、前記外側通路内を前記通行方向に沿って且つ一方の当該外側通路の端部から他方の当該外側通路の端部へ向けて、当該外側ドア用平面パネルの法線方向と前記通行方向とが平行となる状態を維持しつつスクエア状に循環移動することを特徴とする、請求項１に記載の出入口装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記外側ドア用平面パネルを動作させるための制御部であって、
前記制御部からの信号により、前記外側ドア用平面パネルが、前記外側通路の端部と、当該端部に隣接する前記中央通路の端部との間を往復スライド移動することを特徴とする、請求項１に記載の出入口装置。
【請求項４】
前記中央通路の端部の開口幅が、当該端部に隣接する前記外側通路の端部の開口幅の２倍以上の長さを有することを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の出入口装置。
【請求項５】
前記中央ドア用平面パネルおよび前記外側ドア用平面パネルのうちの一方が開き戸であって、他方が引き戸であることを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の出入口装置。
【請求項６】
前記制御部からの信号により、前記中央通路が閉状態で且つ前記２つの外側通路が開状態となる第１状態、または前記中央通路が開状態で且つ前記２つの外側通路が閉状態となる第２状態となるように、前記外側ドア用平面パネルが移動することを特徴とする、請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の出入口装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の出入口部に配設される人が出入りするための出入口装置に関し、特に出入口装置が備えるパネルが自動的に移動するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の出入口部に自動ドアを設置する場合には、ドアの開動作に伴って建物の内部と外部との間で生じ易い空気の流れを抑えるために、建物の出入口部に風除室を設けてそこにドアを設置することが多い。ドアを設置した風除室を出入口装置とも言い、建物の出入口装置としては、柱を中心として複数のドアが円状に回転する方式の回転ドア装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された回転ドア装置は、柱を中心としてその周囲に枠体としての円弧状のフレームが一対、対向して設置され、４枚の扉体が９０°毎に放射状に配置されたものである。
【０００３】
また、外形が矩形の出入口装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載された風除室（出入口装置）は、天面と周囲の壁面とがガラス板材からなる風除室であって、その正面に２枚の引き戸が取り付けられている。そして、特許文献１、２に記載された出入口装置には、いずれも建物内に風が吹き込むことを防止できる風除効果がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２０１３８号公報
【特許文献２】実開平６−８５８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたような回転ドア装置では、扉体が柱を中心として回転移動するため、柱近傍（中心側）とフレーム近傍（外周側）とにおける扉体の移動量が異なる。そのため、年少者や老人が扉体の回転に合わせて回転ドア装置内を通行することは比較的難しい。一方、特許文献２に記載されたような風除室（出入口装置）では、通行者が風除室内を直線的に通行することが可能なため、通行自体に関しては特に問題となるような点はない。しかしながら、特許文献２に記載された風除室（出入口装置）では、その正面に取り付けられた２枚の引き戸の両側は、引き戸を収納する戸袋となっており、その戸袋面から通行者が出入することはできない。そのため、出入口装置正面の戸袋面を、通行などには全く利用できず、例えばこの戸袋面を考慮してこの風除室（出入口装置）を直列に複数配置しようとした場合、建物の出入口部の開口幅を、戸袋の分だけ広くしてやらなければならないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、人が出入りする面のほぼ全体を通行などに利用することができ、その結果、建物の出入口部の開口幅を小さく抑えることができるようなコンパクトな出入口装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明に係る出入口装置は、建物の出入口部に配設される出入口装置に関する。そして、本発明に係る出入口装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明の出入口装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る出入口装置における第１の特徴は、中央通路と、前記中央通路の通行方向に沿って当該中央通路の両側に隣接して配置された２つの外側通路と、前記中央通路の端部の開口に配設された中央ドア用平面パネルと、前記外側通路の端部の開口を開閉するために配設された外側ドア用平面パネルと、前記中央ドア用平面パネルおよび前記外側ドア用平面パネルのうちの少なくともいずれかを動作させるための制御部と、を備え、前記外側ドア用平面パネルが前記外側通路の端部の開口に位置した状態において、当該外側ドア用平面パネルと前記中央ドア用平面パネルとが前記通行方向に相互にずれて位置するように形成されてなることである。
【０００９】
この構成によると、外側ドア用平面パネルが外側通路の端部の開口に位置した状態において、外側ドア用平面パネルと中央ドア用平面パネルとが通行方向に相互にずれて位置するように出入口装置が形成されているため、制御部からの信号で、相互のパネルが重ね合わせられるように、中央ドア用平面パネルおよび外側ドア用平面パネルのうちの少なくともいずれかを動作させると、中央通路の端部または外側通路の端部において、中央ドア用平面パネルと外側ドア用平面パネルとが重ね合わせられる。すなわち、中央通路端部の開口および外側通路端部の開口のうちの少なくともいずれか一方を戸袋兼用とすることができ、出入口装置における人が出入する面のほぼ全体をデッドスペースなしに有効利用することが可能となる。その結果、建物の出入口部の開口幅を小さく抑えることができるようなコンパクトな出入口装置とすることができるのである。
【００１０】
また、本発明に係る出入口装置における第２の特徴は、前記制御部は、前記外側ドア用平面パネルを動作させるための制御部であって、前記制御部からの信号により、前記外側ドア用平面パネルが、前記外側通路内を前記通行方向に沿って且つ一方の当該外側通路の端部から他方の当該外側通路の端部へ向けて、当該外側ドア用平面パネルの法線方向と前記通行方向とが平行となる状態を維持しつつスクエア状に循環移動することである。
【００１１】
この構成によると、外側ドア用平面パネルは、制御部からの信号により、一方の外側通路の端部から中央通路の端部を経由して他方の外側通路の端部へ向かって、スライド移動していく。すなわち、外側ドア用平面パネルが、通行者にとって馴染みのあるスライド式自動ドアと同様の動きをするので、通行者は、違和感なく出入口装置への出入を行うことができる。また、この外側ドア用平面パネルを循環移動させることで、一方の外側通路を入口通路に、他方の外側通路を出口通路に分けて利用できるので、通行者の対面通行を回避でき、通行者数を大幅に増加させ得、建物の出入口部の開口幅を小さく抑えることができるようなコンパクトな出入口装置とすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る出入口装置における第３の特徴は、前記制御部は、前記外側ドア用平面パネルを動作させるための制御部であって、前記制御部からの信号により、前記外側ドア用平面パネルが、前記外側通路の端部と、当該端部に隣接する前記中央通路の端部との間を往復スライド移動することである。この構成によると、外側ドア用平面パネルは、通行者にとって馴染みのあるスライド式自動ドアと同様の動きをするので、通行者は、違和感なく出入口装置への出入を行うことができる。
【００１３】
また、本発明に係る出入口装置における第４の特徴は、前記中央通路の端部の開口幅が、当該端部に隣接する前記外側通路の端部の開口幅の２倍以上の長さを有することである。
【００１４】
この構成によると、中央通路の端部を外側ドア用平面パネルの戸袋として利用したときに、少なくとも２枚の外側ドア用平面パネルをこの戸袋に格納することができる。したがって、中央通路の両側に配置された外側通路を同時に開状態とすることができ、人の通行量が多い場合であっても、スムーズな通行が可能となる。
【００１５】
また、本発明に係る出入口装置における第５の特徴は、前記中央ドア用平面パネルおよび前記外側ドア用平面パネルのうちの一方が開き戸であって、他方が引き戸であることである。この構成によると、開き戸側の通路の端部を戸袋兼用の通路として有効利用することができる。
【００１６】
また、本発明に係る出入口装置における第６の特徴は、前記制御部からの信号により、前記中央通路が閉状態で且つ前記２つの外側通路が開状態となる第１状態、または前記中央通路が開状態で且つ前記２つの外側通路が閉状態となる第２状態となるように、前記外側ドア用平面パネルが移動することである。
【００１７】
この構成によると、火災や地震などの非常時、制御部からの信号により、中央通路または外側通路を迅速に開状態とすることができ、建物内の人を迅速に建物外へ避難させることができる。その結果、出入口装置における人が出入する面のほぼ全体を、より有効利用することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１、および２は、本発明に係る出入口装置の第１実施形態を示す概略の斜視図であり、図１は、外側ドア用平面パネル４が外側通路（１、３）を閉じた状態を示し、図２は、外側ドア用平面パネル４が移動中の状態を示す。
【００２０】
まず、図１、および２に基づき、本発明に係る出入口装置についてその概要を説明する。図１、２に示すように、出入口装置１００は、建物の出入口部に配設され、人が出入りするために用いられるものであって、中央通路２と、中央通路２の通行方向Ｘ（図３に示す）に沿って中央通路の両側に隣接して配置された２つの外側通路（１、３）とを備えている。そして、中央通路２には、その通行方向Ｘにおける両端部（出入口部）の開口にそれぞれ２枚ずつ計４枚の中央ドア用平面パネル５が配設されている。４枚の中央ドア用平面パネル５は、いずれも片開きのスイング式手動ドア（手動の開き戸）であり、一対の中央ドア用平面パネル（５ａと５ｂ、または、５ｃと５ｄ）で両開きのスイング式手動ドアを形成している。
【００２１】
また、２つの外側通路（１、３）には、その通行方向Ｘにおける両端部（出入口部）の開口を開閉するための外側ドア用平面パネル４が、それぞれ２枚ずつ計４枚配設されている。尚、外側通路（１、３）の通行方向と、中央通路２の通行方向とは等しいので、いずれも通行方向Ｘと記載している。４枚の外側ドア用平面パネル４は、詳しくは後述するが、いずれも平面パネルの法線方向と通行方向Ｘとが平行となる状態を維持したまま、制御部からの信号により、中央通路２の周囲を自動でスクエア状に循環移動するものであり、一方の外側通路の端部（出入口部）から他方の外側通路の端部（出入口部）へ向けてはスライド移動する。すなわち、外側ドア用平面パネル４の動作による外側通路（１、３）の端部（出入口部）の開閉は、通行者にとって馴染みのあるスライド式自動ドア（自動の引き戸）と同様の動きによるものであり、通行者は、違和感なく外側通路（１、３）への出入を行うことができる。
【００２２】
また、中央通路２および外側通路（１、３）の上部には、４枚の外側ドア用平面パネル４を制御部からの信号により移動させるための駆動機構（駆動部、スライド機構）を格納した箱体６が取り付けられている。また、中央ドア用平面パネル５および外側ドア用平面パネル４は、ガラス板と金属製の枠材とからなるものであり、中央通路２と外側通路（１、３）との仕切壁および外側通路（１、３）の外壁も、ガラス板と金属製の枠材や柱材からなるものである。
【００２３】
次に、図３は、図１に示す出入口装置の平断面図である。図３における白抜きの矢印は、外側ドア用平面パネル４の循環移動する方向を示し、塗りつぶしの矢印は、通行者の通行する方向を示す。図３に示すように、中央通路２と外側通路（１、３）との間は、仕切壁８で区切られ、外側通路（１、３）は、外壁７で外部と区切られている。そして、仕切壁８の中央付近には、手動の開き戸６が仕切壁８に固設されている。この開き戸６は、中央通路２の両側に設けられており（開き戸６ａ、６ｂ）、外側通路（１、３）と中央通路２とを連通させるものである。開き戸６を中央通路２の両側に設けることにより、例えば駆動機構の故障や停電などによって、４枚の外側ドア用平面パネル４が作動不能となり、外側通路（１、３）内に通行者が閉じ込められたとき、開き戸６ａ、６ｂを開くことによって中央通路２を脱出用通路として使用することができる。また、図３に示したように、中央ドア用平面パネル５および開き戸６のスイング移動させ得る可動範囲は、いずれも１８０°である。
【００２４】
また、図３は、外側ドア用平面パネル４が外側通路（１、３）の端部の開口に位置した状態、すなわち外側ドア用平面パネル４が外側通路（１、３）の端部の開口を閉じた状態を示しているが、この状態において、出入口装置１００は、外側ドア用平面パネル４と中央ドア用平面パネル５とが通行方向Ｘに中心間距離Ｌだけ相互にずれて位置するように形成されている。さらに詳しくは、外側ドア用平面パネル４は、通行方向Ｘにおいて、中央ドア用平面パネル５よりも中心間距離Ｌだけ少し外側に位置するように形成されている。尚、外側ドア用平面パネル４と中央ドア用平面パネル５との中心間距離Ｌは、外側ドア用平面パネル４が、中央ドア用平面パネル５側にスライド移動してきたときに、衝突しない（干渉しない）だけの距離を有している。
【００２５】
次に、外側ドア用平面パネル４の動作について説明する。図４は、図１に示す出入口装置１００の制御ブロック図である。図５は、図４に示す制御部（１２、１３）による外側ドア用平面パネル４の駆動形態を説明するための模式平面図である。図６は、図１に示す出入口装置１００の模式平断面図である。また、図７は、図１に示す出入口装置１００の制御フロー図である。
【００２６】
まず、図４乃至図６に基づき、外側ドア用平面パネル４の駆動方法についてその概要を説明する。図４、５に示すように、出入口装置１００は、その制御システムとして、中央制御部１１と、中央制御部１１からの指令（信号）に基づき外側ドア用平面パネル４を動作させるための制御部（１２、１３）とを備えている。制御部１２は、スライド機構１４およびエンコーダ回路１５に信号を送るものであり、制御部１３は、駆動部１６に信号を送るものである。スライド機構１４およびエンコーダ回路１５は８つあり、それに対応して制御部１２も８つある。個々の制御部１２でスライド機構１４のモータを駆動し、同時にエンコーダ回路１５からの信号を中央制御部１１に送る。また、駆動部１６は４つあり、それに対応して制御部１３も４つある。個々の制御部１３で駆動部１６を駆動し、同時に駆動部１６の状態を中央制御部１１に送る。
【００２７】
また、駆動部１６およびスライド機構１４は、図１、２に示した出入口装置１００の天井部の箱体６内に格納されている。そして、図５に示すように出入口装置１００の平面視において、駆動部１６は出入口装置１００の４隅付近に設けられ、スライド機構１４は出入口装置１００の４辺のそれぞれに２つずつ設けられている。出入口装置１００の４辺のそれぞれに２つずつスライド機構１４が設けられているため、各辺において、制御部１２により、異なる２枚の外側ドア用平面パネル４をそれぞれ独立して制御する（移動させる）ことが可能となっている。
【００２８】
また、図５、６に示すように、外側ドア用平面パネル４は、制御部（１２、１３）によりスライド機構１４および駆動部１６を介して制御されて、当該平面パネル４の法線方向と通行方向Ｘとが平行となる状態を保ったまま、外側通路（１、３）内を通行方向Ｘに沿って移動し、且つ一方の外側通路（１、３）の端部から他方の外側通路（１、３）の端部へ向けても、当該平面パネル４の法線方向と通行方向Ｘとが平行となる状態を保ったままスライド移動する。すなわち、外側ドア用平面パネル４は、制御部（１２、１３）によりスライド機構１４および駆動部１６を介して制御されて、当該平面パネル４の法線方向と通行方向Ｘとが平行となる状態を維持しつつ中央通路２の周囲を自動でスクエア状に循環移動する。図６に示した白抜きの矢印は、外側ドア用平面パネル４の循環移動する方向を示している。尚、スライド機構１４および駆動部１６からなる駆動機構としては、例えば特願２００７−０２６０１８に記載された機構が用いられる。
【００２９】
図６に示したように、外側ドア用平面パネル４が外側通路（１、３）の端部の開口に位置した状態において、外側ドア用平面パネル４と中央ドア用平面パネル５とが通行方向Ｘに中心間距離Ｌだけ相互にずれて位置するように出入口装置１００が形成されているため、制御部（１２、１３）からの信号で、外側ドア用平面パネル４（４ｂ、４ｃ）（または、４ａ、４ｄ）を中央通路２側へスライド移動させると、中央通路２の端部において、中央ドア用平面パネル５と外側ドア用平面パネル４（４ｂ、４ｃ）（または、４ａ、４ｄ）とが重ね合わせられる。すなわち、中央通路２の端部の開口を戸袋兼用とすることができ、出入口装置１００における人が出入する面のほぼ全体をデッドスペースなしに有効利用することが可能となる。その結果、建物の出入口部の開口幅を小さく抑えることができるようなコンパクトな出入口装置１００とすることができる。
【００３０】
また、外側ドア用平面パネル４を、図６に示したように反時計回りに循環移動させることで、一方の外側通路１を入口通路として、他方の外側通路３を出口通路として分けて利用できるので、通行者の対面通行を回避でき、通行者数を大幅に増加させ得る。したがって、以降の説明においては、適宜、外側通路１を入口通路１と記載し、外側通路３を出口通路３と記載する。尚、外側ドア用平面パネル４を時計回りに循環移動させた場合には、外側通路３が入口通路となり、外側通路１が出口通路となる。
【００３１】
図４に戻り、出入口装置１００には安全確保のための非接触型センサ１７や接触型センサ１８が設けられ、これらセンサからの信号は中央制御部１１に送られている。また、中央制御部１１には建物内などに取り付けられた火災や地震などの検知器２０からの信号が送られている。さらに、詳しくは後述するが、出入口装置１００のモード選択スイッチ１９からの信号も中央制御部１１に送られている。中央制御部１１およびモード選択スイッチ１９は、出入口装置１００の近傍、例えば建物の受付の机や建物出入口付近の壁面に取り付けられる。中央制御部１１は、検知器２０からの非常信号を受信すると、モード選択スイッチ１９により予め設定されている仕様に従い、外側ドア用平面パネル４の動作を自動的に切り換える機能を備えている。
【００３２】
次に、図７は、図１に示す出入口装置１００の制御フロー図である。図８は、外側通路モードの場合のパネル配置図である。また、図９は、中央通路モードの場合のパネル配置図である。図８、９中の塗りつぶしの矢印は、通行者の通行する方向を示している。
【００３３】
まず、モード選択スイッチ１９により「非常時、外側通路モード」または「非常時、中央通路モード」を選択しておく（ステップ１、以下、「Ｓ１」という。他のステップも同様）。ここで、検知器２０が作動していない場合は、通常モードとなり、制御部（１２、１３）からの信号により、外側ドア用平面パネル４は、手動によるモード変更（Ｓ４）がない限り循環制御される（Ｓ２）。このとき、外側ドア用平面パネル４は、図６に示したように、当該平面パネル４の法線方向と通行方向Ｘとが平行となる状態を維持しつつ中央通路２の周囲を自動でスクエア状に循環移動する。すなわち、外側ドア用平面パネル４は、外側通路（１、３）内では通行者の歩行方向に移動し、外側通路（１、３）の端部では、スライド式自動ドアと同様の動きでスライド移動する。通行者は、入口通路１から建物内に入り、出口通路３から建物外部へ出る。外側ドア用平面パネル４が循環移動しているときは、建物の内部と外部とが常に非連通状態となるように、少なくとも１枚の外側ドア用平面パネル４が外側通路（１、３）内に位置するように制御される。これにより、建物の内部と外部との間で生じ易い空気の流れを抑える風除効果を得ることができる。
【００３４】
次に、検知器２０が作動し、検知器２０からの非常信号を中央制御部１１が受信すると（Ｓ３）、外側通路モードまたは、中央通路モードになる。ここで、外側通路モードに移行するか、中央通路モードに移行するかは、予めモード選択スイッチ１９により「非常時、外側通路モード」を選択しているか、「非常時、中央通路モード」を選択しているかによって決まる。尚、検知器２０が作動しなくても、外側通路モードまたは、中央通路モードに手動でモード変更することもできる（Ｓ４）。
【００３５】
まず、外側通路モードについて説明する。中央制御部１１が検知器２０からの非常信号を受ける、または手動により外側通路モードが選択されると、制御部（１２、１３）からの信号により、外側ドア用平面パネル４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）は、外側通路（１、３）の端部の開口まで、まず移動する（初期位置に移動する、Ｓ５）。外側ドア用平面パネル４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）が初期位置に移動した状態は、図６に示したとおりである。尚、図６に示されるような外側ドア用平面パネル４ａが、入口通路１の入口に戻った状態だけが初期位置ではなく、一方向に循環移動する外側ドア用平面パネル４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）が、モード変更後に最初に到達する外側通路（１、３）の端部の開口に位置したときが初期位置である。
【００３６】
次に、制御部（１２、１３）からの信号により、外側ドア用平面パネル４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）は、いずれも中央通路２側にスライド移動し（Ｓ６）、図８に示すように、中央ドア用平面パネル５と重ね合わせられる。これにより、外側通路（１、３）はいずれも開状態（建物内外が連通した状態）となり、中央通路２は閉状態（建物内外が非連通の状態）となる。そして、制御部（１２、１３）は、モード変更（Ｓ８）がない限り、外側ドア用平面パネル４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）がその位置を保持するよう、位置保持制御する（Ｓ７）。図８に示した、中央通路２が閉状態で且つ２つの外側通路（１、３）が開状態となる状態を第１状態と呼ぶ。
【００３７】
次に、中央通路モードについて説明する。中央制御部１１が検知器２０からの非常信号を受ける、または手動により中央通路モードが選択されると、制御部（１２、１３）からの信号により、外側ドア用平面パネル４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）は、外側通路モードの場合と同様、外側通路（１、３）の端部の開口まで、まず移動する（初期位置に移動する、Ｓ９）。尚、外側通路モードの場合と同様、図６に示されるような外側ドア用平面パネル４ａが、入口通路１の入口に戻った状態だけが初期位置ではなく、一方向に循環移動する外側ドア用平面パネル４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）が、モード変更後に最初に到達する外側通路（１、３）の端部の開口に位置したときが初期位置である。
【００３８】
次に、手動で中央ドア用平面パネル５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）を、中央通路２の外側へ向けて開く（Ｓ１０）。これにより、中央通路２は開状態（建物内外が連通した状態）となり、外側通路（１、３）はいずれも閉状態（建物内外が非連通の状態）となる。そして、制御部（１２、１３）は、モード変更（Ｓ１２）がない限り、外側ドア用平面パネル４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）がその位置を保持するよう、位置保持制御する（Ｓ１１）。図９に示した、中央通路２が開状態で且つ２つの外側通路（１、３）が閉状態となる状態を第２状態と呼ぶ。尚、Ｓ１０において、中央ドア用平面パネル５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）を、中央通路２の内側へ向けて開いてもよい。
【００３９】
これにより、火災や地震などの非常時、制御部（１２、１３）からの信号により、中央通路２または外側通路（１、３）を迅速に開状態とすることができ、建物内の人を迅速に建物外へ避難させることができる。その結果、出入口装置１００における人が出入する面のほぼ全体を、より有効利用することが可能となる。ここで、図６などに示したように、中央通路２の端部の開口幅は、当該端部に隣接する外側通路（１、３）の端部の開口幅の約２倍の長さにされている。これにより、２枚の外側ドア用平面パネル全体を、戸袋兼用の中央通路２の端部の開口に格納することができる。したがって、中央通路２の両側に配置された外側通路（１、３）を同時に全開状態とすることができ、人の通行量が多い場合であっても、スムーズな通行が可能となる。また、中央通路２の端部の開口幅を外側通路（１、３）の端部の開口幅よりも広く形成しておくことで、例えば外側通路（１、３）から出し入れしにくいような大型の荷物の搬出入を、手動で中央通路モードにした後、中央通路２から容易に行うことができる。
【００４０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の出入口装置１０１について説明する。図１０は、本発明に係る出入口装置の第２実施形態における制御ブロック図である。図１１は、本発明に係る出入口装置の第２実施形態における模式平断面図である。また、図１２は、図１１に示す出入口装置１０１の制御フロー図である。尚、以下の説明においては、第１実施形態の出入口装置１００と同様の構成部材については、同一の符号を付し、適宜、その説明を省略する。
【００４１】
まず、図１０に示すように、出入口装置１０１は、その制御システムとして、第１実施形態の出入口装置１００と同様に、中央制御部１１’と、中央制御部１１’からの指令（信号）に基づき外側ドア用平面パネル４を動作させるための制御部１２’とを備えている。制御部１２’は、スライド機構１４’およびエンコーダ回路１５'に信号を送るものである。スライド機構１４’およびエンコーダ回路１５’は４つあり、それに対応して制御部１２’も４つある。個々の制御部１２’でスライド機構１４’のモータを駆動し、同時にエンコーダ回路１５’からの信号を中央制御部１１’に送る。また、スライド機構１４’は、平面視において、出入口装置１００の通行方向Ｘの両端の２辺に、４枚の外側ドア用平面パネル４に対応してそれぞれ２つずつ設けられている。
【００４２】
第２実施形態の出入口装置１０１に関して、第１実施形態の出入口装置１００との主な相違は、図１１に白抜きの矢印で、外側ドア用平面パネル４の動きを示したように、制御部１２’からの信号により、外側ドア用平面パネル４が、外側通路（１、３）の端部と、当該端部に隣接する中央通路２の端部との間を往復スライド移動することである。すなわち、本実施形態の外側ドア用平面パネル４は第１実施形態のように循環移動はせず、外側ドア用平面パネル４は、いずれも公知のスライド式自動ドア（自動の引き戸）と同様の動きをし、駆動機構も同様のものが用いられる。この構成によると、外側ドア用平面パネル４は、通行者にとって馴染みのあるスライド式自動ドアと同様の動きをするので、通行者は、違和感なく出入口装置１０１への出入を行うことができる。
【００４３】
また、本実施形態においては、図１１に示したように、外側ドア用平面パネル４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）の各無目には、赤外線センサ（不図示）が設けられており、通常時（通常モード）において、通行者がその検知エリア内に侵入すると、対応する外側ドア用平面パネル４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）が開制御される。これにより、図１１に塗りつぶしの矢印で通行者の通行方向を示したように、一方の外側通路１を入口通路として、他方の外側通路３を出口通路として分けて使用できるようになっている。また、外側通路（１、３）の両端に外側ドア用平面パネル４を配置しているため、通常時において、それぞれの通路における２つの検知エリアに通行者が同時に入らない限りは、いずれかの端部の外側ドア用平面パネル４は閉に制御されるので、建物の内部と外部との間で生じ易い空気の流れを抑える風除効果を得ることができる。
【００４４】
また、本実施形態においても第１実施形態と同様に、外側ドア用平面パネル４と中央ドア用平面パネル５とが通行方向Ｘに相互にずれて位置するように出入口装置１０１が形成されているため、制御部１２’からの信号で、外側ドア用平面パネル４（４ｂ、４ｃ）（または、４ａ、４ｄ）を中央通路２側へスライド移動させると、中央通路２の端部において、中央ドア用平面パネル５と外側ドア用平面パネル４（４ｂ、４ｃ）（または、４ａ、４ｄ）とが重ね合わせられる。すなわち、中央通路２の端部の開口を戸袋兼用とすることができ、出入口装置１０１における人が出入する面のほぼ全体をデッドスペースなしに有効利用することが可能となる。その結果、建物の出入口部の開口幅を小さく抑えることができるようなコンパクトな出入口装置１０１とすることができる。
【００４５】
次に、図１２に基づき、本実施形態の外側ドア用平面パネル４の制御について説明する。尚、以下の説明においては、第１実施形態の外側ドア用平面パネル４の制御ステップと同様のステップについては、同一の符号を付し、適宜、その説明を省略する。
【００４６】
本実施形態においては、外側ドア用平面パネル４が、第１実施形態のように循環移動するものではないため、第１実施形態のような初期位置制御（Ｓ５、Ｓ９）は特にない。検知器２０が作動し、検知器２０からの非常信号を中央制御部１１’が受信するなどすると（Ｓ３）、出入口装置１０１は、外側通路モードまたは、中央通路モードになる。外側通路モードの場合は、制御部１２’からの信号により外側ドア用平面パネル４は、図８に示したように中央通路２側に移動した状態を保持し（Ｓ７）、中央通路モードの場合は、制御部１２’からの信号により外側ドア用平面パネル４は、図９に示したように外側通路（１、３）側に移動した状態を保持する（Ｓ１１）。また、通常時は、赤外線センサ（不図示）がＯＮすることで（Ｓ２ａ）、対応する外側ドア用平面パネル４が開閉する（Ｓ２ｂ）。
【００４７】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態の出入口装置１０２について説明する。図１３は、本発明に係る出入口装置の第３実施形態における模式平断面図である。
【００４８】
第３実施形態の出入口装置１０２と、第２実施形態の出入口装置１０１との相違は、第２実施形態の出入口装置１０１における中央ドア用平面パネル５が、スイング式手動ドア（手動の開き戸）であるのに対し、第３実施形態の出入口装置１０２における中央ドア用平面パネル５が、スライド式手動ドア（手動の引き戸）である点である。その他の構成や、外側ドア用平面パネル４の制御などは、第２実施形態と同様である。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。例えば、以下のように変更して実施することができる。
【００５０】
（１）上記第１実施形態および第２実施形態においては、外側ドア用平面パネル４のみを制御しているが、スイング式ドアである中央ドア用平面パネル５も、外側通路モードまたは、中央通路モードの際に自動制御する構成としてもよい。
【００５１】
（２）また、上記第１実施形態において、中央ドア用平面パネル５をスライド式手動ドア（手動の引き戸）としてもよい。
【００５２】
（３）さらに、上記第１実施形態において、中央ドア用平面パネル５を、中央通路２の端部と、当該端部に隣接する外側通路（１、３）の端部との間を往復スライド移動するスライド式自動ドア（自動の引き戸）とし、外側ドア用平面パネル４を、外側通路（１、３）の端部と、当該端部に隣接する中央通路２の端部との間を往復スライド移動するスライド式自動ドア（自動の引き戸）、またはスライド式手動ドア（手動の引き戸）としてもよい。
【００５３】
（４）さらに、上記第２実施形態において、中央ドア用平面パネル５をスイング式自動ドア（自動の開き戸）とし、外側ドア用平面パネル４を、スライド式手動ドア（手動の引き戸）としてもよい。
【００５４】
（５）さらに、上記第１実施形態および第２実施形態において、外側ドア用平面パネル４を、通行方向Ｘにおいて、中央ドア用平面パネル５よりも中心間距離Ｌだけ少し外側に位置するようにしているが、これとは逆に、中央ドア用平面パネル５を、通行方向Ｘにおいて、外側ドア用平面パネル４よりも中心間距離Ｌだけ少し外側に位置するようにしてもよい。
【００５５】
（６）さらに、上記第１実施形態において、出入口装置１００にさらにモード選択を追加して、通常モードにおいて第２実施形態のように、外側ドア用平面パネル４が、外側通路（１、３）の端部と、当該端部に隣接する中央通路２の端部との間を往復スライド移動するモードを追加してもよい。
【００５６】
（７）さらに、上記第１乃至第３実施形態においては、１つの中央通路２と２つの外側通路（１、３）とからなる計３つの通路を有する出入口装置（１００〜１０２）を示したが、中央通路は２つ、３つ、・・・であってもよく、外側通路は３つ、４つ、・・・であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る出入口装置の第１実施形態を示す概略の斜視図である。
【図２】本発明に係る出入口装置の第１実施形態を示す概略の斜視図である。
【図３】図１に示す出入口装置の平断面図である。
【図４】図１に示す出入口装置の制御ブロック図である。
【図５】図４に示す制御部による外側ドア用平面パネルの駆動形態を説明するための模式平面図である。
【図６】図１に示す出入口装置の模式平断面図である。
【図７】図１に示す出入口装置の制御フロー図である。
【図８】外側通路モードの場合のパネル配置図である。
【図９】中央通路モードの場合のパネル配置図である。
【図１０】本発明に係る出入口装置の第２実施形態における制御ブロック図である。
【図１１】本発明に係る出入口装置の第２実施形態における模式平断面図である。
【図１２】図１１に示す出入口装置の制御フロー図である。
【図１３】本発明に係る出入口装置の第３実施形態における模式平断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１：入口通路（外側通路）
２：中央通路
３：出口通路（外側通路）
４：外側ドア用平面パネル
５：中央ドア用平面パネル
１１：中央制御部
１２、１３：制御部
１００、１０１、１０２：出入口装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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