(57)【要約】【課題】かご側ドアパネルまたはホール側ドアパネルに関し、開位置にあるときは戸閉力を大きくし、閉位置に向かうに従って障害物に当接した場合などを考慮して戸閉力を徐々に小さくすることができるエレベータのドア機構を提供する。【解決手段】本発明によるエレベータのドア機構１は、エレベータのかご２に開閉自在に設けられたかご側ドアパネル１０と、かご側ドアパネル１０を開閉するドアパネル駆動手段５と、かご側ドアパネル１０の上方に設けられ、かご側ドアパネル１０を保持する保持部１２ｂを含むかご側ハンガー１２とを備えている。またこのかご側ハンガー１２に隣接して、かご側ハンガー１２を摺動自在に保持するかご側ハンガーレール１３が設けられている。さらに、かご側ハンガー１２に上下方向移動可能に、かご側ドアパネル１０に当接自在のかご側ドアパネル押圧手段１４が取り付けられている。【選択図】図１
2009155036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに開閉自在に設けられたかご側ドアパネルと、
かご側ドアパネルを開閉するドアパネル駆動手段と、
かご側ドアパネルの上方に配置されるとともに、ドアパネル駆動手段に連結され、かご側ドアパネルを保持する保持部を含むかご側ハンガーと、
かご側ハンガーを摺動自在に保持するかご側ハンガーレールと、
かご側ハンガーに上下方向移動可能に取り付けられ、かご側ドアパネルに当接自在のかご側ドアパネル押圧手段と、を備え、
かご側ドアパネル押圧手段は、かご側ドアパネルが閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、下方へ降下してかご側ドアパネルを下方へ押圧することを特徴とするエレベータのドア機構。
【請求項２】
かご側ドアパネル押圧手段は、かご側ドアパネルが閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、かご側ハンガーレールに当接して回動し、下方へ降下してかご側ドアパネルを下方へ押圧することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア機構。
【請求項３】
かご側ハンガーに、かご側ドアパネルが開位置から閉位置に向けて移動する際、かご側ドアパネルに障害物が当接した場合、ドアパネル駆動手段を停止させるかご側ドアパネル停止手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのドア機構。
【請求項４】
かご側ドアパネルとかご側ハンガーとの間に、かご側ドアパネルに対して閉方向の力を与えるかご側戸閉力付与手段が連結されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータのドア機構。
【請求項５】
エレベータのホールに開閉自在に設けられたホール側ドアパネルと、
ホール側ドアパネルを開閉するドアパネル駆動手段と、
ホール側ドアパネルの上方に配置されるとともに、ドアパネル駆動手段に連結され、ホール側ドアパネルを保持する保持部を含むホール側ハンガーと、
ホール側ハンガーを摺動自在に保持するホール側ハンガーレールと、
ホール側ハンガーに上下方向移動可能に取り付けられ、ホール側ドアパネルに当接自在のホール側ドアパネル押圧手段と、を備え、
ホール側ドアパネル押圧手段は、ホール側ドアパネルが閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、下方へ降下してホール側ドアパネルを下方へ押圧することを特徴とするエレベータのドア機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかご側ドアパネルまたはホール側ドアパネルを開閉するエレベータのドア機構に係り、とりわけ、エレベータのかごとエレベータのホールとの間における安全性をより一層向上させることができるエレベータのドア機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エレベータのかごのかご側ドアパネルと、かご側ドアパネルを開閉するドアパネル駆動手段と、かご側ドアパネルに障害物が当接した場合、かご側ドアパネルを開方向に移動させるように作動するドアセフティ（安全装置）とを有するエレベータのドア機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２２５０８３号公報
【０００３】
このようなエレベータのドア機構において、かご側ドアパネルを閉方向へ移動させる場合、かご側ドアパネルは、ドアパネル駆動手段により閉方向へ移動し閉位置へ到達する。また、閉方向へ移動しているかご側ドアパネルに障害物が当接した場合、ドアセフティが作動して、かご側ドアパネルは障害物と当接した位置で止まるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなエレベータのドア機構において、かご側ドアパネルが閉方向へ移動する力（戸閉力）は、開位置から閉位置に渡って常に一定となる。
【０００５】
この場合、かご側ドアパネルが開位置にあるときは戸閉力を大きくし、かご側ドアパネルが閉位置に向かうに従って障害物に当接した場合などを考慮して戸閉力を徐々に小さくすることが望まれている。
【０００６】
同様に、ホール側ドアパネルが開位置にあるときは戸閉力を大きくし、ホール側ドアパネルが閉位置に向かうに従って障害物に当接した場合などを考慮して戸閉力を徐々に小さくすることが望まれている。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、かご側ドアパネルまたはホール側ドアパネルに関し、開位置にあるときは戸閉力を大きくし、閉位置に向かうに従って障害物に当接した場合などを考慮して戸閉力を徐々に小さくすることができるエレベータのドア機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、エレベータのかごに開閉自在に設けられたかご側ドアパネルと、かご側ドアパネルを開閉するドアパネル駆動手段と、かご側ドアパネルの上方に配置されるとともに、ドアパネル駆動手段に連結され、かご側ドアパネルを保持する保持部を含むかご側ハンガーと、かご側ハンガーを摺動自在に保持するかご側ハンガーレールと、かご側ハンガーに上下方向移動可能に取り付けられ、かご側ドアパネルに当接自在のかご側ドアパネル押圧手段と、を備え、かご側ドアパネル押圧手段は、かご側ドアパネルが閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、下方へ降下してかご側ドアパネルを下方へ押圧することを特徴とするエレベータのドア機構である。
【０００９】
本発明は、かご側ドアパネル押圧手段は、かご側ドアパネルが閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、かご側ハンガーレールに当接して回動し、下方へ降下してかご側ドアパネルを下方へ押圧することを特徴とするエレベータのドア機構である。
【００１０】
本発明は、かご側ハンガーに、かご側ドアパネルが開位置から閉位置に向けて移動する際、かご側ドアパネルに障害物が当接した場合、ドアパネル駆動手段を停止させるかご側ドアパネル停止手段が設けられていることを特徴とするエレベータのドア機構である。
【００１１】
本発明は、かご側ドアパネルとかご側ハンガーとの間に、かご側ドアパネルに対して閉方向の力を与えるかご側戸閉力付与手段が連結されていることを特徴とするエレベータのドア機構である。
【００１２】
本発明は、エレベータのホールに開閉自在に設けられたホール側ドアパネルと、ホール側ドアパネルを開閉するドアパネル駆動手段と、ホール側ドアパネルの上方に配置されるとともに、ドアパネル駆動手段に連結され、ホール側ドアパネルを保持する保持部を含むホール側ハンガーと、ホール側ハンガーを摺動自在に保持するホール側ハンガーレールと、ホール側ハンガーに上下方向移動可能に取り付けられ、ホール側ドアパネルに当接自在のホール側ドアパネル押圧手段と、を備え、ホール側ドアパネル押圧手段は、ホール側ドアパネルが閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、下方へ降下してホール側ドアパネルを下方へ押圧することを特徴とするエレベータのドア機構である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、かご側ドアパネルが閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、かご側ドアパネル押圧手段が下方へ降下してかご側ドアパネルが下方へ押圧される。このことにより、かご側ドアパネルとかご側ハンガーとの間に作用する摩擦力が増大し、ドアパネル駆動手段からかご側ハンガーを介してかご側ドアパネルに付与される戸閉力が増大する。逆に、かご側ドアパネルが開位置から閉位置に向けて移動するにつれて、かご側ドアパネル押圧手段は上方へ上昇する。このことにより、かご側ドアパネルとかご側ハンガーとの間に作用する摩擦力が減少し、ドアパネル駆動手段からかご側ハンガーを介してかご側ドアパネルに付与される戸閉力が小さくなる。このため、かご側ドアパネルが開位置にあるときは戸閉力を大きくし、閉位置に向かうに従って障害物に当接した場合などを考慮して戸閉力を徐々に小さくすることができる。
【００１４】
本発明によれば、ホール側ドアパネルが閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、ホール側ドアパネル押圧手段が下方へ降下してホール側ドアパネルが下方へ押圧される。このことにより、ホール側ドアパネルとホール側ハンガーとの間に摩擦力が作用し、ドアパネル駆動手段からホール側ハンガーを介してホール側ドアパネルに戸閉力が付与される。逆に、ホール側ドアパネルが開位置から閉位置に向けて移動するにつれて、ホール側ドアパネル押圧手段は上方へ上昇する。このことにより、ホール側ドアパネルとホール側ハンガーとの間に作用する摩擦力が減少し、ドアパネル駆動手段からホール側ハンガーを介してホール側ドアパネルに付与される戸閉力が小さくなる。このため、ホール側ドアパネルが開位置にあるときは戸閉力を大きくし、閉位置に向かうに従って障害物に当接した場合などを考慮して戸閉力を徐々に小さくすることができる。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。ここで、図１乃至図７は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構を示す図である。このうち図１は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構の全体構成を示す図であり、図２は、図１のＸ−Ｘ線断面図であり、図３は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構のうち、かご側ドアパネル押圧手段が上昇した状態を示す図であり、図４は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構のうち、かご側ドアパネル押圧手段が下降した状態を示す図である。また図５は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、かご側ドアパネルおよびかご側ハンガーが開位置から閉位置へ向けて移動している状態を示す図であり、図６は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、かご側ドアパネルに障害物が当接した状態を示す図であり、図７は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、かご側ドアパネルおよびかご側ハンガーが閉位置から開位置へ向けて移動している状態を示す図である。
【００１６】
まず、図１によりエレベータのドア機構の全体構成について説明する。ここでエレベータのドア機構は、エレベータのかごのかご側ドアパネルを開閉するためのものである。
【００１７】
図１および図２に示すようにエレベータのドア機構１は、エレベータのかご２に開閉自在に設けられ、上板部１０ａを含むかご側ドアパネル１０と、かご側ドアパネル１０の上方に設けられ、かご側ドアパネル１０を開閉するドアパネル駆動手段５とを備えている。このかご側ドアパネル１０の上方にかご側ハンガー１２が配置され、このかご側ハンガー１２はドアパネル駆動手段５に連結されている。このかご側ハンガー１２は、ハンガー本体１２ａと、このハンガー本体１２ａ下部に設けられ、かご側ドアパネル１０を保持する一対の保持部１２ｂと、ハンガー本体１２ａ上部に連結された一対のローラ１２ｃとを有している。そしてこのかご側ハンガー１２の保持部１２ｂに、かご側ドアパネル１０の上板部１０ａが係合して、かご側ハンガー１２にかご側ドアパネル１０が保持されるようになっている。
【００１８】
また、かご側ハンガー１２に隣接して、かご側ハンガー１２を摺動自在に保持するかご側ハンガーレール１３が設けられている。この場合、ハンガー本体１２ａ上部に連結されたローラ１２ｃが、かご側ハンガーレール１３上を走行し、かご側ハンガー１２はかご側ハンガーレール１３に対して摺動自在になっている。
【００１９】
また、図１および図２に示すように、かご側ハンガー１２に上下方向移動可能に、かご側ドアパネル１０に当接自在のかご側ドアパネル押圧手段１４が取り付けられている。このかご側ドアパネル押圧手段１４は、かご側ハンガーレール１３の側面に外周面が当接する円板部１４ａと、円板部１４ａに連結され、外面に左ねじからなるねじ部１４ｃが形成されたロッド１４ｂとを有している。また、ハンガー本体１２ａの上面に、かご側ドアパネル押圧手段１４のロッド１４ｂのねじ部１４ｃと螺合する左ねじに形成されたナット１４ｄが設けられている。このように、かご側ドアパネル押圧手段１４が、かご側ハンガーレール１３に対して回動し、かご側ドアパネル１０が閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、かご側ドアパネル押圧手段１４が下方へ降下してかご側ドアパネル１０を下方へ押圧するようになっている。
【００２０】
また、図１および図２に示すように、かご側ハンガー１２に、かご側ドアパネル１０が開位置から閉位置に向けて移動してかご側ドアパネル１０に障害物６が当接した場合、ドアパネル駆動手段５を停止させるかご側ドアパネル停止手段１５が設けられている。このかご側ドアパネル停止手段１５は、ハンガー本体１２ａ側面に取り付けられ、ドアパネル駆動手段５を停止させる信号を発するスイッチ１５ａと、かご側ドアパネル１０上部に連結された検知板１５ｂとを有している。かご側ドアパネル１０に障害物６が当接して、かご側ドアパネル１０がかご側ハンガー１２に対して開方向にさらに移動した場合、かご側ドアパネル１０側の検知板１５ｂが、かご側ハンガー１２側のスイッチ１５ａを押圧して、ドアパネル駆動手段５を停止させる信号が発せられるようになっている。
【００２１】
また、図１に示すように、かご側ドアパネル停止手段１５のスイッチ１５ａに、制御装置４が接続され、制御装置４はドアパネル駆動手段５に接続されている。
【００２２】
また、図１に示すように、かご側ドアパネル１０とかご側ハンガー１２との間に、かご側ドアパネル１０に対して閉方向の力を付与するかご側戸閉力付与手段１６が連結されている。このかご側戸閉力付与手段１６は、ハンガー本体１２ａ側面に連結された支持板１６ａと、この支持板１６ａとかご側ドアパネル１０側の検知板１５ｂとの間に連結されたバネ１６ｂとを有している。
【００２３】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２４】
まず、かご側ドアパネル１０が開位置にある場合、図４に示すように、かご側ドアパネル押圧手段１４がかご側ハンガーレール１３に対して最も下方に位置している。このことにより、このかご側ドアパネル押圧手段１４によりかご側ドアパネル１０は、開位置と閉位置との間において最も強く押圧され、かご側ドアパネル１０とかご側ハンガー１２との間に作用する摩擦力が最大となっている。
【００２５】
次に、図５に示すように、かご側ドアパネル１０を開位置から閉位置に向けて移動させる。この場合まず、図３に示すように、ドアパネル駆動手段５により、かご側ハンガー１２のローラ１２ｃが、かご側ハンガーレール１３上を走行して、ドアパネル駆動手段５に連結されたかご側ハンガー１２が開位置から閉位置に向けて移動する。
【００２６】
この場合、かご側ハンガーレール１３の側面に、かご側ドアパネル押圧手段１４の円板部１４ａの外周面が予め当接しているため、かご側ハンガー１２が移動することに伴い、かご側ドアパネル押圧手段１４がかご側ハンガーレール１３に対して右回りに回動する。この間、かご側ドアパネル押圧手段１４のロッド１４ｂの左ねじに形成されたねじ部１４ｃが、ハンガー本体１２ａ上面に設けられたナット１４ｄに螺合しているため、かご側ドアパネル押圧手段１４はかご側ハンガー１２に対して上昇する。このことにより、かご側ドアパネル１０が、かご側ハンガー１２に対して下方へ押圧される力が減少する。このため、かご側ドアパネル１０が開位置から閉位置に移動するにつれて、かご側ドアパネル１０とかご側ハンガー１２との間に作用する摩擦力が減少し、かご側ドアパネル１０に付与される戸閉力が減少する。
【００２７】
ところで、図６に示すように、かご側ドアパネル１０が閉方向へ移動している間に、かご側ドアパネル１０に障害物６が当接する場合が考えられる。この場合まず、かご側ドアパネル１０に付与される戸閉力は減少しているために、かご側ドアパネル１０は障害物６と当接した位置で止まる。一方、かご側ハンガー１２とかご側ドアパネル１０との間に作用する摩擦力が減少しているため、かご側ハンガー１２は、ドアパネル駆動手段５によりかご側ドアパネル１０に対してさらに閉方向へ移動する。
【００２８】
この間、かご側ドアパネル１０側の検知板１５ｂと、かご側ハンガー１２側の支持板１６ａとの距離が長くなり、検知板１５ｂと支持板１６ａとの間に連結されたバネ１６ｂが伸びる。このことにより、かご側ドアパネル１０にある程度の戸閉力が付与される。
【００２９】
その後、かご側ハンガー１２がさらに閉方向へ移動をすると、図６に示すように、かご側ドアパネル１０側の検知板１５ｂが、かご側ハンガー１２側のスイッチ１５ａを押圧する。次に、スイッチ１５ａから制御装置４に、ドアパネル駆動手段５を停止させる信号が発せられる。その後、制御装置４によりドアパネル駆動手段５が停止され、閉方向へ移動していたかご側ハンガー１２が止まる。
【００３０】
次に、図７に示すように、かご側ドアパネル１０を閉位置から開位置に向けて移動させる。この場合まず、制御装置４は、かご側ドアパネル１０を開方向へ移動させるようにドアパネル駆動手段５を駆動する。次に、ドアパネル駆動手段５により、ドアパネル駆動手段５に連結されたかご側ハンガー１２が開方向へ移動する。次に、かご側ハンガー１２側のスイッチ１５ａが、かご側ドアパネル１０側の検知板１５ｂから離れ、スイッチ１５ａは検知板１５ｂから開放される。同時に、かご側ドアパネル１０側の検知板１５ｂと、かご側ハンガー１２側の支持板１６ａとの間の距離が短くなり、検知板１５ｂと支持板１６ａとの間に連結されたバネ１６ｂが元の長さに戻り、バネ１６ｂに付勢されていた付勢力が解放される。
【００３１】
この間、かご側ドアパネル押圧手段１４の円板部１４ａの外周面は、かご側ハンガーレール１３の側面に当接して、かご側ドアパネル押圧手段１４がかご側ハンガーレール１３に対して左回りに回動する。この場合、図４に示すように、かご側ドアパネル押圧手段１４の左ねじに形成されたねじ部１４ｃが、かご側ハンガー１２側のナット１４ｄに螺合されているため、かご側ドアパネル押圧手段１４はかご側ハンガー１２に対して下降する。このことにより、かご側ドアパネル１０が閉位置から開位置に移動するにつれて、かご側ドアパネル１０が、かご側ハンガー１２に対して下方へ押圧される力が増大する。このため、かご側ドアパネル１０が閉位置から開位置に移動するにつれて、かご側ドアパネル１０とかご側ハンガー１２との間に作用する摩擦力が増大し、かご側ドアパネル１０に付与される戸閉力が増大する。
【００３２】
このように本実施の形態によれば、かご側ドアパネル１０が閉位置から開位置に移動するにつれて、かご側ドアパネル押圧手段１４がかご側ハンガーレール１３に当接して回動し、かご側ドアパネル押圧手段１４が下方へ降下してかご側ドアパネル１０が下方へ押圧される。このことにより、かご側ドアパネル１０とかご側ハンガー１２との間に作用する摩擦力が増大し、ドアパネル駆動手段５からかご側ハンガー１２を介してかご側ドアパネル１０に付与される戸閉力が増大する。逆に、かご側ドアパネル１０が開位置から閉位置に向けて移動するにつれて、かご側ドアパネル押圧手段１４がかご側ハンガーレール１３に当接して回動し、かご側ドアパネル押圧手段１４は上方へ上昇する。このことにより、かご側ドアパネル１０とかご側ハンガー１２との間に作用する摩擦力が減少し、ドアパネル駆動手段５からかご側ハンガー１２を介してかご側ドアパネル１０に付与される戸閉力が小さくなる。このため、かご側ドアパネル１０が開位置にあるときは戸閉力を大きくし、閉位置に向かうに従って障害物６に当接した場合などを考慮して戸閉力を徐々に小さくすることができる。
【００３３】
また本実施の形態によれば、かご側ドアパネル１０側の検知板１５ｂによりかご側ハンガー１２側のスイッチ１５ａが押圧されて、ドアパネル駆動手段５が停止し、かご側ドアパネル１０を停止させることができる。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、かご側ドアパネル１０が開方向または閉方向へ移動する際、かご側ドアパネル押圧手段１４が、かご側ハンガーレール１３に当接して回動することにより、かご側ドアパネル押圧手段１４を上昇または降下させている。しかしながら、例えばモーターを用いて、かご側ドアパネル１０の移動位置（すなわちかご側ドアパネル１０の開度）に合わせて、かご側ドアパネル押圧手段１４を回動させることにより、かご側ドアパネル押圧手段１４を上昇または降下させてもよい。
【００３５】
第２の実施の形態
次に、図８乃至図１４により、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構について説明する。ここで図８は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構の全体構成を示す図であり、図９は、図８のＹ−Ｙ線断面図であり、図１０は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構のうち、ホール側ドアパネル押圧手段が上昇した状態を示す図であり、図１１は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構のうち、ホール側ドアパネル押圧手段が下降した状態を示す図である。また図１２は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、ホール側ドアパネルおよびホール側ハンガーが開位置から閉位置へ向けて移動している状態を示す図であり、図１３は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、ホール側ドアパネルに障害物が当接した状態を示す図であり、図１４は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、ホール側ドアパネルおよびホール側ハンガーが閉位置から開位置へ向けて移動している状態を示す図である。
【００３６】
図８乃至図１４に示す第２の実施の形態において、エレベータのドア機構は、ホール側ドアパネルの上方にホール側ドアパネル押圧手段が設けられている点が異なるのみであり、他の構成は、図１乃至図７に示す第１の実施の形態と略同一である。なお、図８乃至図１４において、図１乃至図７に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３７】
図８および図９に示すようにエレベータのドア機構７は、エレベータのホール３に開閉自在に設けられ、上板部２０ａを含むホール側ドアパネル２０と、かご側ドアパネル１０（図１参照）の上方に設けられ、かご側ドアパネル１０を開閉するとともに、ホール側ドアパネル２０を開閉するドアパネル駆動手段５とを備えている。このホール側ドアパネル２０の上方にホール側ハンガー２２が配置され、このホール側ハンガー２２は、かご側ハンガー１２（図１参照）を介してドアパネル駆動手段５にホール側ハンガー２２が連結さている。このホール側ハンガー２２は、ハンガー本体２２ａと、このハンガー本体２２ａ下部に設けられ、ホール側ドアパネル２０を保持する一対の保持部２２ｂと、ハンガー本体２２ａ上部に連結された一対のローラ２２ｃとを有している。そしてこのホール側ハンガー２２の保持部２２ｂに、ホール側ドアパネル２０の上板部２０ａが係合して、ホール側ハンガー２２にホール側ドアパネル２０が保持されるようになっている。
【００３８】
また、ホール側ハンガー２２に隣接して、ホール側ハンガー２２を摺動自在に保持するホール側ハンガーレール２３が設けられている。この場合、ハンガー本体２２ａ上部に連結されたローラ２２ｃが、ホール側ハンガーレール２３上を走行し、ホール側ハンガー２２はホール側ハンガーレール２３に対して摺動自在になっている。
【００３９】
また、図８および図９に示すように、ホール側ハンガー２２に上下方向移動可能に、ホール側ドアパネル２０に当接自在のホール側ドアパネル押圧手段２４が取り付けられている。このホール側ドアパネル押圧手段２４は、ホール側ハンガーレール２３の側面に外周面が当接する円板部２４ａと、円板部２４ａに連結され、外面に左ねじからなるねじ部２４ｃが形成されたロッド２４ｂとを有している。また、ハンガー本体２２ａの上面に、ホール側ドアパネル押圧手段２４のロッド２４ｂのねじ部２４ｃと螺合する左ねじに形成されたナット２４ｄが設けられている。このように、ホール側ドアパネル押圧手段２４が、ホール側ハンガーレール２３に対して回動し、ホール側ドアパネル２０が閉位置から開位置に向けて移動するにつれて、ホール側ドアパネル押圧手段２４が下方へ降下してホール側ドアパネル２０を下方へ押圧するようになっている。
【００４０】
また、図８および図９に示すように、ホール側ハンガー２２に、ホール側ドアパネル２０が開位置から閉位置に向けて移動してホール側ドアパネル２０に障害物６が当接した場合、ドアパネル駆動手段５を停止させるホール側ドアパネル停止手段２５が設けられている。このホール側ドアパネル停止手段２５は、ハンガー本体２２ａ側面に取り付けられ、ドアパネル駆動手段５を停止させる信号を発するスイッチ２５ａと、ホール側ドアパネル２０上部に連結された検知板２５ｂとを有している。ホール側ドアパネル２０に障害物６が当接して、ホール側ドアパネル２０がホール側ハンガー２２に対して開方向にさらに移動した場合、ホール側ドアパネル２０側の検知板２５ｂが、ホール側ハンガー２２側のスイッチ２５ａを押圧して、ドアパネル駆動手段５を停止させる信号が発せられるようになっている。
【００４１】
また、図８に示すように、ホール側ドアパネル停止手段２５のスイッチ２５ａに、制御装置４が接続され、制御装置４はドアパネル駆動手段５に接続されている。
【００４２】
また、図８に示すように、ホール側ドアパネル２０とホール側ハンガー２２との間に、ホール側ドアパネル２０に対して閉方向の力を付与するホール側戸閉力付与手段２６が連結されている。このホール側戸閉力付与手段２６は、ハンガー本体２２ａ側面に連結された支持板２６ａと、この支持板２６ａとホール側ドアパネル２０側の検知板２５ｂとの間に連結されたバネ２６ｂとを有している。
【００４３】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００４４】
まず、ホール側ドアパネル２０が開位置にある場合、図１１に示すように、ホール側ドアパネル押圧手段２４がホール側ハンガーレール２３に対して最も下方に位置している。このことにより、このホール側ドアパネル押圧手段２４によりホール側ドアパネル２０は開位置と閉位置との間において最も強く押圧され、ホール側ドアパネル２０とホール側ハンガー２２との間に作用する摩擦力が最大となっている。
【００４５】
次に、図１２に示すように、ホール側ドアパネル２０を開位置から閉位置に向けて移動させる。この場合まず、図１０に示すように、ドアパネル駆動手段５により、ホール側ハンガー２２のローラ２２ｃが、ホール側ハンガーレール２３上を走行して、かご側ハンガー１２を介してドアパネル駆動手段５に連結されたホール側ハンガー２２が開位置から閉位置に向けて移動する。
【００４６】
この場合、ホール側ハンガーレール２３の側面に、ホール側ドアパネル押圧手段２４の円板部２４ａの外周面が予め当接しているため、ホール側ハンガー２２が移動することに伴い、ホール側ドアパネル押圧手段２４がホール側ハンガーレール２３に対して右回りに回動する。この間、ホール側ドアパネル押圧手段２４のロッド２４ｂの左ねじに形成されたねじ部２４ｃが、ハンガー本体２２ａ上面に設けられたナット１４ｄに螺合しているため、ホール側ドアパネル押圧手段２４はホール側ハンガー２２に対して上昇する。このことにより、ホール側ドアパネル２０が、ホール側ハンガー２２に対して下方へ押圧される力が減少する。このため、ホール側ドアパネル２０が開位置から閉位置に移動するにつれて、ホール側ドアパネル２０とホール側ハンガー２２との間に作用する摩擦力が減少し、ホール側ドアパネル２０に付与される戸閉力が減少する。
【００４７】
ところで、図１３に示すように、ホール側ドアパネル２０が閉方向へ移動している間に、ホール側ドアパネル２０に障害物６が当接する場合が考えられる。この場合まず、ホール側ドアパネル２０に付与される戸閉力は減少しているために、ホール側ドアパネル２０は障害物６と当接した位置で止まる。一方、ホール側ハンガー２２とホール側ドアパネル２０との間に作用する摩擦力が減少しているため、ホール側ハンガー２２は、ドアパネル駆動手段５によりホール側ドアパネル２０に対してさらに閉方向へ移動する。
【００４８】
この間、ホール側ドアパネル２０側の検知板２５ｂと、ホール側ハンガー２２側の支持板２６ａとの距離が長くなり、検知板２５ｂと支持板２６ａとの間に連結されたバネ２６ｂが伸びる。このことにより、ホール側ドアパネル２０にある程度の戸閉力が付与される。
【００４９】
その後、ホール側ハンガー２２がさらに閉方向へ移動をすると、図１３に示すように、ホール側ドアパネル２０側の検知板２５ｂが、ホール側ハンガー２２側のスイッチ２５ａを押圧する。次に、スイッチ２５ａから制御装置４に、ドアパネル駆動手段５を停止させる信号が発せられる。その後、制御装置４によりドアパネル駆動手段５が停止され、閉方向へ移動していたホール側ハンガー２２が止まる。
【００５０】
次に、図１４に示すように、ホール側ドアパネル２０を閉位置から開位置に向けて移動させる。この場合まず、制御装置４は、ホール側ドアパネル２０を開方向へ移動させるようにドアパネル駆動手段５を駆動する。次に、ドアパネル駆動手段５により、ドアパネル駆動手段５に連結されたホール側ハンガー２２が開方向へ移動する。次に、ホール側ハンガー２２側のスイッチ２５ａが、ホール側ドアパネル２０側の検知板２５ｂから離れ、スイッチ２５ａは検知板２５ｂから開放される。同時に、ホール側ドアパネル２０側の検知板２５ｂと、ホール側ハンガー２２側の支持板２６ａとの間の距離が短くなり、検知板２５ｂと支持板２６ａとの間に連結されたバネ２６ｂが元の長さに戻り、バネ２６ｂに付勢されていた付勢力が解放される。
【００５１】
この間、ホール側ドアパネル押圧手段２４の円板部２４ａの外周面は、ホール側ハンガーレール２３の側面に当接して、ホール側ドアパネル押圧手段２４がホール側ハンガーレール２３に対して左回りに回動する。この場合、図１１に示すように、ホール側ドアパネル押圧手段２４の左ねじに形成されたねじ部２４ｃが、ホール側ハンガー２２側のナット２４ｄに螺合されているため、ホール側ドアパネル押圧手段２４はホール側ハンガー２２に対して下降する。このことにより、ホール側ドアパネル２０が閉位置から開位置に移動するにつれて、ホール側ドアパネル２０が、ホール側ハンガー２２に対して下方へ押圧される力が増大する。このため、ホール側ドアパネル２０が閉位置から開位置に移動するにつれて、ホール側ドアパネル２０とホール側ハンガー２２との間に作用する摩擦力が増大し、ホール側ドアパネル２０に付与される戸閉力が増大する。
【００５２】
このように本実施の形態によれば、ホール側ドアパネル２０が閉位置から開位置に移動するにつれて、ホール側ドアパネル押圧手段２４がホール側ハンガーレール２３に当接して回動し、ホール側ドアパネル押圧手段２４が下方へ降下してホール側ドアパネル２０が下方へ押圧される。このことにより、ホール側ドアパネル２０とホール側ハンガー２２との間に作用する摩擦力が増大し、ドアパネル駆動手段５からホール側ハンガー２２を介してホール側ドアパネル２０に付与される戸閉力が増大する。逆に、ホール側ドアパネル２０が開位置から閉位置に向けて移動するにつれて、ホール側ドアパネル押圧手段２４がホール側ハンガーレール２３に当接して回動し、ホール側ドアパネル押圧手段２４は上方へ上昇する。このことにより、ホール側ドアパネル２０とホール側ハンガー２２との間に作用する摩擦力が減少し、ドアパネル駆動手段５からホール側ハンガー２２を介してホール側ドアパネル２０に付与される戸閉力が小さくなる。このため、ホール側ドアパネル２０が開位置にあるときは戸閉力を大きくし、閉位置に向かうに従って障害物６に当接した場合などを考慮して戸閉力を徐々に小さくすることができる。
【００５３】
また本実施の形態によれば、ホール側ドアパネル２０側の検知板２５ｂによりホール側ハンガー２２側のスイッチ２５ａが押圧されて、ドアパネル駆動手段５が停止し、ホール側ドアパネル２０を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構の全体構成を示す図。
【図２】図２は、図１のＸ−Ｘ線断面図。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構のうち、かご側ドアパネル押圧手段が上昇した状態を示す図。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構のうち、かご側ドアパネル押圧手段が下降した状態を示す図。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、かご側ドアパネルおよびかご側ハンガーが開位置から閉位置へ向けて移動している状態を示す図。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、かご側ドアパネルに障害物が当接した状態を示す図。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、かご側ドアパネルおよびかご側ハンガーが閉位置から開位置へ向けて移動している状態を示す図。
【図８】図８は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構の全体構成を示す図。
【図９】図９は、図８のＹ−Ｙ線断面図。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構のうち、ホール側ドアパネル押圧手段が上昇した状態を示す図。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構のうち、ホール側ドアパネル押圧手段が下降した状態を示す図。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、ホール側ドアパネルおよびホール側ハンガーが開位置から閉位置へ向けて移動している状態を示す図。
【図１３】図１３は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、ホール側ドアパネルに障害物が当接した状態を示す図。
【図１４】図１４は、本発明の第２の実施の形態におけるエレベータのドア機構において、ホール側ドアパネルおよびホール側ハンガーが閉位置から開位置へ向けて移動している状態を示す図。
【符号の説明】
【００５５】
１      エレベータのドア機構
２      エレベータのかご
３      エレベータのホール
４      制御装置
５      ドアパネル駆動手段
６      障害物
７      エレベータドア機構７
１０    かご側ドアパネル
１０ａ  上板部
１２    かご側ハンガー
１２ａ  ハンガー本体
１２ｂ  保持部
１２ｃ  ローラ
１３    かご側ハンガーレール
１４    かご側ドアパネル押圧手段
１４ａ  円板部
１４ｂ  ロッド
１４ｃ  ねじ部
１４ｄ  ナット
１５    かご側ドアパネル停止手段
１５ａ  スイッチ
１５ｂ  検知板
１６    かご側戸閉力付与手段
１６ａ  支持板
１６ｂ  バネ
２０    ホール側ドアパネル
２０ａ  上板部
２２    ホール側ハンガー
２２ａ  ハンガー本体
２２ｂ  保持部
２２ｃ  ローラ
２３    ホール側ハンガーレール
２４    ホール側ドアパネル押圧手段
２４ａ  円板部
２４ｂ  ロッド
２４ｃ  ねじ部
２４ｄ  ナット
２５    ホール側ドアパネル停止手段
２５ａ  スイッチ
２５ｂ  検知板
２６    ホール側戸閉力付与手段
２６ａ  支持板
２６ｂ  バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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