(57)【要約】【課題】高精細な映像データが求められる監視システムにおいて、画像処理を行った表示と画像処理を行っていない表示を選択でき、なおかつ、蓄積データ量を小さくする映像監視システムを提供することを課題とする。【解決手段】映像機器からネットワークを通じて取得した映像データから、あらかじめ登録した映像パターンを検索し、その映像パターンを覆う範囲を映像データとは別データとして保持し、映像データを表示するときに映像パターンと一致する部分に画像処理を施す機能を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
1箇所または複数の監視先の1台または複数の映像機器から、通信ネットワークを介してセンター側の画像データ蓄積システムに接続される画像監視システムにおいて、
監視先には、監視対象を監視する映像機器と、該映像機器にて撮影した映像信号を画像データとして通信ネットワークに送信する画像データ送信手段を配置し、
画像データ蓄積システムには、通信ネットワークを介して送信された画像データを受信する画像受信手段と、
受信した画像データとベース画像の差異を判定する画像差分照合手段と、
画像差分照合のベースとなる時間に依存するパターンを持った画像データの前記ベース画像を登録する手段と
時間ごとに差分照合に使用する前記ベース画像を変更する手段と、
差分照合結果により監視画像データの蓄積有無を切り替える手段を有し、
前記登録手段の画像データ蓄積量を削減することを特徴とする画像監視システム。
【請求項２】
請求項１のシステムにおける画像監視システムにおいて、それぞれの映像機器ごとに別のベース画像を登録できる画像監視システム。
【請求項３】
請求項１のシステムにおける画像監視システムにおいて、蓄積した画像データを再生できる画像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、防犯を目的として、ある監視対象物をカメラで監視する画像監視システムが存在する。この画像監視システムは、監視画像（データ）を取得することにより、不審者の顔など身体的特徴や行動を得ることができ、防犯上有用である。また、画像監視をしていることが犯罪やいたずらの抑止の効果もある。このため、ATMなどの現金等を扱う端末などの犯罪の発生しやすい場所だけではなく、駐車場などにもいたずら対策の目的での画像監視が行われるようになってきている。
ATMや駐車場等に適用される画像監視システムにおける監視映像は、利用者が存在しない時間帯が長いと、人や車や物品の位置の変化が少ない画像となる特徴がある。つまり、変化の少ない監視画像を常時撮影し続け、該監視画像をストレージ等に蓄積することは、そのデータ蓄積の効率が悪い。従って、従来技術では、センサーとの連動による画像取得などによって、取得画像量を減らして画像データの蓄積量を削減する方法が採られていた。
しかし、近年では犯罪やいたずらが発生していないことの証明や、センサーでは検出できない状況が発生した場合の画像を取得するため、画像を常に蓄積し続けることが必要な監視の需要も伸びてきている。ただし、この場合、蓄積する画像データサイズが増大する。従って、このデータ量を保存するためのストレージ等の準備や運用のため、監視に要する費用が増大するという問題がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平8−２３５３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像データをストレージ等に蓄積し続けることが必要な監視の場合は、画像データサイズが大きくなる。画像の変化がない場合であれば、既に提案されている差分のない画像データを間引く方式により、蓄積する画像データサイズを小さくすることが可能である。しかし、人物が写っているなどの取得が必要な画像でなくても太陽光などの影響による監視対象の影の位置や色合いは変化するため、画像は時間経過につれて変化し続ける。よって、この方式を効果的に適用することができない。
本発明は、監視対象物への太陽光の照射によって生じる影などの時間経過により変化し続ける監視画像を事前に取得しておき、監視先からの画像との差分を検出し、差分がある場合は管理用データとベース画像からの差分の画像データのみを蓄積することで蓄積する画像データサイズを最小とする画像監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、人や物品の位置の変化が少ないが太陽光による影や色合いが変化する特徴をもつ映像データを効率的に蓄積するために、事前に時間経過につれて変化するパターンの画像データを事前に取得し、これをベース画像とし、映像機器からの画像とベース画像との差分データをストレージ等に蓄積する。太陽光による影や色合いの変化などの時間経過により変化し続ける事象をベース画像に取り込むことにより、蓄積する画像データサイズを縮小することをもっとも主要な特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、決まったパターンの変化を繰り返す画像データの蓄積データサイズを小さくすることができ、データ蓄積効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、人などの位置の移動は少ないが、太陽光などの影響により時間経過により変化し続ける画像データの蓄積データサイズの最小とすることを実現する。
【実施例１】
【０００８】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明のシステム構成図である。システムは監視先１００と通信ネットワーク２００を経由して接続され、センター側で監視先の画像データの処理や管理をする画像データ蓄積システム３００で構成されている。
監視先１００は、監視先の映像を映すカメラ１０１とカメラ１０１で映された映像（画像）を画像データ蓄積システム３００に送信する画像送信装置１０２で構成されている。
画像データ処理システム３００は、監視先１００から送信されてくる画像信号を受信する画像受信装置３０６、画像受信装置３０６で受信した画像から、あらかじめ登録されているベース画像と照合して、差分を検出する画像データ差分照合装置３０１、照合するベース画像データをあらかじめ登録するベース画像蓄積装置３０２、画像データを蓄積するデータ蓄積装置３０３、画像を表示する表示端末３０４、監視センターの全体管理やベース画像の登録を行う管理端末３０５より構成される。ベース画像の登録は、管理端末３０５を用いてベース画像蓄積装置３０２に対して行われる。
ベース画像蓄積装置３０２はデータ蓄積装置３０３と兼用することも可能である。また管理端末３０５は表示端末３０４と兼用することも可能である。ベース画像蓄積装置３０２には、システムで使用する必要データも蓄積する。
図２は、画像データ差分照合装置３０１の構成図である。
画像データ差分照合装置３０１は、画像受信装置３０６から送付された画像を一時保存する画像取得部３１１、画像取得部３１１に保存された画像データとベース画像蓄積装置３０２に登録されているベース画像との差分を検出する画像差分検出部３１２、画像データをデータ蓄積装置３０３に蓄積する蓄積データ作成部３１３から構成される。
ベース画像蓄積装置３０２に登録するベース画像としては、太陽光による監視対象の影の1日の変化などを考慮して、決まったパターンの画像の繰返しとなる、1日分の画像データが考えられる。ベース画像は、画像の差分検出ができるデータとして、時刻情報とともに登録されている。
図３は、ベース画像データとともに登録される情報の一例で、カメラＩＤ、ベース画像ＩＤ、ベース画像適用時刻（ベース画像開始時間、ベース画像終了時間）が情報として登録されている。この登録は管理端末３０５から行う。カメラIDごとに別のベース画像IDを登録することにより、カメラごとにベース画像を登録することができる。また、時間ごとに使用するベース画像を別にする登録も可能である。
このようなシステム構成において、監視先１００のカメラ１０１などの映像機器により取得した映像データは、画像送信装置１０２から、通信ネットワーク２００により監視センターの画像データ蓄積システム３００へ送信される。
監視センターの画像データ蓄積システム３００では、画像受信装置３０６で映像（画像）データを受信し、画像データ差分照合装置３０１で、ベース画像蓄積装置３０２のベース画像との差分検出結果に従った蓄積処理を行う。
このときの処理を図５に示す。画像データ差分照合装置３０１において、画像受信装置３０６から送付された画像データは、画像取得部３１１で取得され一時保存される（Ｓ５０１）。
画像取得部３１１の画像データと、ベース画像蓄積装置３０２のベース画像の差分を画像差分検出部３１２で照合する（Ｓ５０２）。差分照合には一般的な動き検出の手法を適用する。照合結果により蓄積データ作成部３１３にて作成される図４に示す管理情報をデータ蓄積装置３０３に蓄積する。
差分を検出した場合（Ｙｅｓ）は、データ蓄積装置３０３に画像取得部３１１から取得した画像データと図４に示す管理情報を蓄積する（Ｓ５０３）。このときの管理情報の画像種別は蓄積画像として登録する。
差分がない場合（Ｎｏ）は、データ蓄積装置３０３に図３のベース画像データＩＤと図４の管理情報を蓄積する（Ｓ５０４）。このとき、管理情報の画像種別はベース画像として登録する。
表示端末３０４の処理について図６に基づき説明する。
表示端末３０４は、データ蓄積装置３０３に蓄積されている管理情報を読み込み、時間順に再生を行なう（Ｓ６０１）。このとき、画像種別がベース画像の場合（Ｙｅｓ）は、データ蓄積装置３０２に登録された該当時間のベース画像を表示する（Ｓ６０３）。また、画像種別が蓄積データの場合は、データ蓄積装置３０３に蓄積された該当時間の画像データを表示する（Ｓ６０４）。しかるのち、再生を終了する（Ｓ６０５）。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のシステム構成図
【図２】画像差分照合装置３０１の構成図
【図３】ベース画像管理情報の一例を示す図
【図４】蓄積データの管理情報の一例を示す図
【図５】画像差分照合装置３０１の処理フロー
【図６】表示端末３０４の処理フロー
【符号の説明】
【００１０】
１００  ：  監視先
１０１  ：  カメラ
１０２  ：  画像送信装置
２００  ：  通信ネットワーク
３００  ：  画像データ処理システム
３０１  ：  画像差分照合装置
３０２  ：  ベース画像蓄積装置
３０３  ：  データ蓄積装置
３０４  ：  表示端末
３０５  ：  管理端末
３０６  ：  画像受信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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