(57)【要約】【課題】昇降フレームの複数のガイドローラを調整不要でガイドレールに均一に当接させることができて耐久性の向上が図れる駐車装置及び物体移動装置を提供する。【解決手段】高さ方向複数設けられた駐車空間Ｘに隣接する昇降空間Ｅと、前記昇降空間Ｅの四隅に立設されたガイドレール４に案内される車両を昇降移動する昇降リフト３とを備え、前記昇降リフト３は索条体８に吊下げられてガイドレール２１に沿って昇降する昇降フレーム１２を有し、前記昇降フレーム１２には該昇降フレーム１２を前記ガイドレール２１に沿って案内するためのガイドローラ２１を有し、前記ガイドローラ２１は該ガイドローラ２１にかかる力を分散し平均にする揺動可能な天秤部材２２を介して上下方向に一対ずつ設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高さ方向に複数設けられた駐車空間に隣接する昇降空間と、前記昇降空間の四隅に立設されたガイドレールに案内されて車両を昇降移動する昇降リフトとを備え、前記昇降リフトは、巻上装置により巻き上げ巻き下げされる索条体に吊下げられて前記各ガイドレールに沿って昇降する昇降フレームを有し、前記昇降フレームには該昇降フレームを前記ガイドレールに沿って案内するためのガイドローラを有し、前記ガイドローラは該ガイドローラにかかる力を分散し平均にする揺動可能な天秤部材を介して上下方向に一対ずつ設けられていることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記駐車空間に配置され該駐車空間と前記昇降空間との間を横行移動される横行トレイを備え、前記昇降フレームには前後の昇降フレーム間にそれぞれフォーク固定部材を介して左右から内側に張り出すように設けられ車両を載せるための櫛歯状のリフトフォークを有し、前記横行トレイは、昇降空間に横行移動された時に前記リフトフォークにより車両の受け渡しがされる櫛歯状のトレイフォークを有することを特徴とする請求項１記載の駐車装置。
【請求項３】
前記昇降フレームには、フォーク固定部材を境とする上部と下部にそれぞれ板状の天秤部材が上下方向に配置され、各天秤部材は、昇降フレームに設けられた支軸に軸受を介して中央部分が回動可能に軸支され、天秤部材の両端部にガイドローラが取付けられていることを特徴とする請求項２記載の駐車装置。
【請求項４】
前記ガイドローラにかかる力は、昇降フレームに発生するモーメントによる荷重である請求項１記載の駐車装置。
【請求項５】
前記上部と下部の天秤部材のそれぞれの支軸が、昇降フレームの中心線に対して曲げモーメントが作用する側にシフトして設けられていることを特徴とする請求項３記載の駐車装置。
【請求項６】
物体を昇降移動する昇降空間と、前記昇降空間隅に立設されたガイドレールに案内されて物体を昇降移動する昇降リフトとを備え、前記昇降リフトは、昇降機構により前記各ガイドレールに沿って昇降する昇降フレームを有し、前記昇降フレームには該昇降フレームを前記ガイドレールに沿って案内するためのガイドローラを有し、前記ガイドローラは該ガイドローラにかかる力を分散し平均にする揺動可能な天秤部材を介して上下方向に一対ずつ設けられていることを特徴とする物体移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるエレベータ式の駐車装置及び物体移動装置に係り、特に昇降リフトを円滑に昇降案内する昇降フレームのガイドローラの取付構造に特徴のある駐車装置及び物体移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車装置としては、エレベータ式のうちで迅速な入出庫が可能なフォーク式の駐車装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この駐車装置は、昇降空間に昇降リフトを配置し、昇降空間に隣接して駐車空間（駐車室）を複数階に亘って設け、駐車空間に横行トレイを配置し、横行トレイが各駐車空間と昇降空間との間を水平に往復移動可能に構成されている。
【０００３】
図５の（ａ）は従来の駐車装置の要部拡大断面図で、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。図５に示すように、前記昇降リフト３は、昇降空間の４隅に立設したガイドレール４に沿って案内される昇降フレーム（吊下げ部材）１２を有し、前後の昇降フレーム１２間にそれぞれフォーク固定部材１３が設けられ、これら左右一対のフォーク固定部材１３に櫛歯状のリフトフォーク１４が左右から内側に張り出すように設けられている。
【０００４】
前記昇降フレーム１２は、ガイドレール４内を円滑に昇降するように、ガイドローラ２１がフォーク固定部材１３を境とする上部と下部の２ヶ所に設けられている。ガイドローラ２１は、前記リフトフォーク１４に車両の車輪２ａを載せた時に昇降フレーム１２に発生するモーメントによる荷重に耐え得るように設計される。
【０００５】
なお、前記横行トレイには櫛歯状のトレイフォークが両側から外側に張り出して設けられ、横行トレイのトレイフォークと昇降リフトのリフトフォークとは、昇降空間において互いに干渉することなく上下方向にすれ違い可能に配置されている。そして、横行トレイが駐車空間と昇降空間との間を往復移動され、昇降空間において昇降リフトが横行トレイと上下方向にすれ違って車両の受け取り受け渡しを行うことにより、車両を乗込場（入出庫スペース）から駐車空間に入庫可能に、又は駐車空間から乗込場に出庫可能に構成されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３００９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記駐車装置においては、昇降フレームに発生するモーメントの荷重を上下２個のガイドローラのみで支持する構造であるため、１個のガイドローラに荷重が集中しやすく、偏磨耗を発生したり、耐久性の低下を招きやすい。特に、昇降フレーム１２の構造（片持ち構造）上、昇降フレーム１２のリフトフォーク１４に掛かる車両の荷重が増加したり、或いは昇降フレームからリフトフォークまでの張り出し長さが長くなると、昇降フレームに発生するモーメントが増大し、ガイドローラやガイドレールに大きな荷重が集中しやすい。従って、これらガイドローラ及びガイドレールを堅牢な構造にする必要があり、これらの大型化や重量の増大及びコストの増大を招くという問題があった。
【０００８】
なお、荷重を分散するにはガイドローラを複数箇所に設ければよいが、複数箇所のガイドローラをガイドレールに均一に当接させることは難しい。特許文献１に記載された発明は、偏心軸を採用した軸受手段により、複数箇所のガイドローラをガイドレールに均一に当接させようとするものであるが、偏心軸を個々に調整する必要があるという問題がある。また、ローラとして２種類用意する必要が生じる。なお、前述した問題は、フォーク式の駐車装置に限られず、他の方式の駐車装置や、エレベータや荷揚げリフト等の物体移動装置にも生じ得る。
【０００９】
本発明は、前記事情を考慮してなされたものであり、昇降フレームの複数のガイドローラを調整不要でガイドレールに均一に当接させることができて耐久性の向上が図れる駐車装置及び物体移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、第一の発明は、高さ方向に複数設けられた駐車空間に隣接する昇降空間と、前記昇降空間の四隅に立設されたガイドレールに案内されて車両を昇降移動する昇降リフトとを備え、前記昇降リフトは、巻上装置により巻き上げ巻き下げされる索条体に吊下げられて前記各ガイドレールに沿って昇降する昇降フレームを有し、前記昇降フレームには該昇降フレームを前記ガイドレールに沿って案内するためのガイドローラを有し、前記ガイドローラは該ガイドローラにかかる力を分散し平均にする揺動可能な天秤部材を介して上下方向に一対ずつ設けられていることを特徴とする。
【００１１】
第二の発明は、物体を昇降移動する昇降空間と、前記昇降空間隅に立設されたガイドレールに案内されて物体を昇降移動する昇降リフトとを備え、前記昇降リフトは、昇降機構により前記各ガイドレールに沿って昇降する昇降フレームを有し、前記昇降フレームには該昇降フレームを前記ガイドレールに沿って案内するためのガイドローラを有し、前記ガイドローラは該ガイドローラにかかる力を分散し平均にする揺動可能な天秤部材を介して上下方向に一対ずつ設けられていることを特徴とする。
【００１２】
前記駐車空間に配置され該駐車空間と前記昇降空間との間を横行移動される横行トレイを備え、前記昇降フレームには前後の昇降フレーム間にそれぞれフォーク固定部材を介して左右から内側に張り出すように設けられ車両を載せるための櫛歯状のリフトフォークを有し、前記横行トレイは、昇降空間に横行移動された時に前記リフトフォークにより車両の受け渡しがされる櫛歯状のトレイフォークを有することが好ましい。
【００１３】
前記昇降フレームには、フォーク固定部材を境とする上部と下部にそれぞれ板状の天秤部材が上下方向に配置され、各天秤部材は、昇降フレームに設けられた支軸に軸受を介して中央部分が回動可能に軸支され、天秤部材の両端部にガイドローラが取付けられていることが好ましい。
【００１４】
前記ガイドローラにかかる力は、昇降フレームに発生するモーメントによる荷重であることが好ましい。
【００１５】
前記上部と下部の天秤部材のそれぞれの支軸が、昇降フレームの中心線に対して曲げモーメントが作用する側にシフトして設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、昇降フレームの複数のガイドローラを調整不要でガイドレールに均一に当接させることができて耐久性の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて詳述する。
図１は本発明の実施形態に係る駐車装置を示す概略的正面図、図２は同駐車装置の概略的拡大平面図、図３は同駐車装置の昇降リフトの側面図、図４の（ａ）は図２のＡ−Ａ線拡大断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【００１８】
図１ないし図２において、１は地上面に立設した駐車装置であり、中央に乗込場（図示略）を備えた昇降空間Ｅが設けられ、この昇降空間Ｅの両側に隣接して高さ方向に複数の駐車空間Ｘが設けられている。前記昇降空間Ｅの四隅には車両２を昇降移動する昇降リフト３を案内するためのガイドレール４が立設されている。
【００１９】
各駐車空間Ｘには、車両２を載せる横行トレイ５が配置され、該横行トレイ５は駐車空間Ｘと昇降空間Ｅとの間を水平に往復横行移動自在に設けられている。横行トレイ５を横行移動するために、各駐車空間Ｘの前後と、昇降空間Ｅの前後には、それぞれ横行トレイ５の前部と後部を支持して横送りするための複数個の駆動ローラ６を備えた横行駆動装置７が設けられている。
【００２０】
昇降空間Ｅの上部には、索条体であるワイヤ（ワイヤロープの略称）８を巻き上げ巻き下げして昇降リフト３を昇降移動させるための巻上装置（リフト昇降駆動装置）９が設けられている。この巻上装置９は、昇降リフト３の四隅から立ち上がるワイヤ８を昇降空間Ｅの上部の巻上シーブ１０と図示しない転向シーブを介して駆動シーブ１１と図示しないアイドルシーブとに巻き掛けてから、図示しないカウンタウェイト用シーブを介して下方に下ろしたワイヤ８の他方の端部に図示しないカウンタウェイトを連結しており、摩擦力でワイヤ８の巻き上げと巻き下げを行うようになっている。前記昇降リフト３の四隅に昇降フレーム１２が配置され、前記巻上シーブ１０からガイドレール４に沿って下方に下ろされたワイヤ８の一方の端部が図示しない連結部材を介して昇降フレーム１２の上端部に連結されている。
【００２１】
昇降リフト３は、巻上装置９により巻き上げ巻き下げされるワイヤ８に吊下げられて前記各ガイドレール４に沿って昇降する計４個の昇降フレーム１２と、前後の昇降フレーム１２間にそれぞれ掛け渡された左右一対の長尺なフォーク固定部材１３と、両フォーク固定部材１３から内側に張り出すように設けられ車両２を載せるための櫛歯状の複数本のリフトフォーク１４とを有している。昇降リフト３は、リフトフォーク１４の上部に車両２の車輪２ａを載せることにより車両２を支持するようになっている。リフトフォーク１４は、図２ないし図３に示すように車輪２ａの位置に合わせて計４つの領域に分けて設けられていることが好ましく、この場合、位置決めのため前輪用の領域１５が前後に狭く、後輪用の領域１６が前後に広く形成されていることが好ましい。
【００２２】
前記フォーク固定部材１３は車両２の長手方向に沿う長尺の中空フレームからなり、左右のフォーク固定部材１３の間隔は車幅程度とされている。車両２の乗り入れを容易にするために、左右のガイドレール４の間隔は左右のフォーク固定部材１３の間隔よりも広く設定されている。このため、各フォーク固定部材１３の端部と昇降フレーム３との間には平面Ｌ字状のアーム１７が介設されている。
【００２３】
昇降リフト３は、左右のいずれか一方の駐車空間Ｘから昇降空間Ｅに横行移動された横行トレイ５と干渉することなく昇降移動が可能なように所定の間隔を隔てて左右に分割されている。横行トレイ５は、横行駆動装置７の駆動ローラ６に支持される前後一対の水平な横フレーム１８と、これら両横フレーム１８間の中央寄りに掛け渡された左右一対の長尺な縦フレーム１９とからなり、両縦フレーム１９には前記リフトフォーク１４により車両２の受け渡しがされる櫛歯状の複数本のトレイフォーク２０が外側に張り出して設けられている。トレイフォーク２０とリフトフォーク１４は接触することなく上下方向にすれ違うことが可能なように互い違いに配置されており、車両２を載せたリフトフォーク１４がトレイフォーク２０に対して下降することにより車両２をリフトフォーク１４からトレイフォーク２０に受け渡し、車両２を載せたトレイフォーク２０に対してリフトフォーク１４が上昇することにより車両２をトレイフォーク２０から受け取るようになっている。
【００２４】
昇降リフト３は左右に分割されていて片持ち構造になっているため、図４（ｂ）に示すように車両２の車輪２ａを載せた場合に昇降フレーム１２にモーメントＭが発生し、このモーメントＭにより昇降フレーム１２がガイドレール４に直接接触しないように、昇降フレーム１２はガイドローラ２１を介してガイドレール４の内側面に昇降自在に支持されている。昇降フレーム１２には、フォーク固定部材１３ないしアーム１７を境とする上部と下部にそれぞれ板状の天秤部材２２が上下方向に配置され、各天秤部材２２は、昇降フレーム１２に設けられた支軸２３に軸受２４を介して中央部分が回動可能に軸支され、天秤部材２２の両端部にガイドローラ２１が取付けられている。
【００２５】
前記昇降フレーム１２は上下方向に長い板状であり、その外側面には上下に間隔を隔てて支軸２３が突設されている。上下の天秤部材２２は共に上下方向に長く、それぞれの上下方向中央部に前記支軸２３を支持する軸受２４が設けられている。前記天秤部材２２の外側面における上下方向両端部にはローラ軸２５が突設され、このローラ軸２５に図示しないボールベアリングを介してガイドローラ２１が回転自在に取付けられている。前記ガイドローラ２１のローラ径は従来のガイドローラのローラ径よりも小さく形成されており、ガイドローラ２１を昇降フレーム１２の一側辺よりも突出されてガイドレール２１に接触させるために、上部と下部の天秤部材２２のそれぞれの支軸２３が、昇降フレーム１２の中心線ｃａに対して曲げモーメントが作用する側に所定量ｓシフトして設けられている。なお、昇降フレーム１２の下端部には、ガイドレール４の内面に当接して昇降フレームの前後方向の移動を規制する補助ローラ２６が設けられている。
【００２６】
以上の構成からなるフォーク式の駐車装置１によれば、前記昇降フレーム１２にはこれを前記ガイドレール４に沿って案内するための複数のガイドローラ２１がモーメントによる荷重を分散すべく天秤部材２２を介して設けられているため、昇降フレーム１２の複数のガイドローラ２１を調整不要でガイドレール４の内側面に均一に当接させることができ、荷重を均等に分散させて半分ずつに軽減することができ、ガイドローラ２１及びガイドレールの耐久性の向上が図れる。このため、昇降フレーム１２のリフトフォーク１４に掛かる車両２の荷重が増加したり、或いは昇降フレーム１２からリフトフォーク１４までの張り出し長さが長くなって、昇降フレーム１２に発生するモーメントＭが増大したとしても、ガイドローラ２１に掛かる荷重を均等に分散させて軽減することができ、偏磨耗を防止できると共にガイドローラ２１やガイドレール４を大型化することなくこれらの耐久性の向上が図れ、またガイドローラ２１やガイドレール４を小型化することが可能であり、重量の軽減及びコストの低減が図れる。
【００２７】
この場合、前記昇降フレーム１２には、フォーク固定部材１３を境とする上部と下部にそれぞれ板状の天秤部材２２が上下方向に配置され、各天秤部材２２は、昇降フレーム１２に設けられた支軸２３に軸受２４を介して中央部分が回動可能に軸支され、天秤部材２２の両端部にガイドローラ２１が取付けられるため、昇降フレーム１２に複数対のガイドローラ２１をコンパクトに取付けることができ、シンプルな構造にすることができる。
【００２８】
また、前記上部と下部の天秤部材２２のそれぞれの支軸２３が、昇降フレーム１２の中心線ｃａに対して曲げモーメントが作用する側にシフトして設けられるため、ガイドレール４の寸法を維持したままガイドレール４の内側面へガイドローラ２１を当接させられるようにガイドローラ２１の小型化が図れる。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の設計変更が可能である。例えば、本発明は、フォーク式以外の駐車装置や、エレベータや荷揚げリフト等の物体移動装置（昇降装置）にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置を示す概略的正面図である。
【図２】同駐車装置の概略的拡大平面図である。
【図３】同駐車装置の昇降リフトの側面図である。
【図４】（ａ）は図２のＡ−Ａ線拡大断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】（ａ）は従来の駐車装置の要部拡大断面図で、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  駐車装置
Ｅ  昇降空間
Ｘ  駐車空間
２  車両
３  昇降リフト
４  ガイドレール
５  横行トレイ
８  ワイヤ（索条体）
９  巻上装置
１２  昇降フレーム
１３  フォーク固定部材
１４  リフトフォーク
２０  トレイフォーク
２１  ガイドローラ
２２  天秤部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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