(57)【要約】【課題】  記録媒体を給紙する搬送経路において、湾曲した経路でも記録媒体にかかる負荷を減少し、安定した搬送精度を実現する為の画像記録装置を提供する。【解決手段】  湾曲した搬送経路の内ガイド側に、２個のコロを回動可能に支持する支持部材と支持部材が揺動できるように支持する支持部とからなるガイドコロユニットを設ける。【選択図】  図２
2009102122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する記録部と、記録媒体を積載する積載部と、を備え、前記積載部に積載された記録媒体を湾曲部を有する搬送経路を通して前記記録部に搬送する画像記録装置において、
前記湾曲部に配され、記録媒体の搬送方向において、上流側に配された上流側コロと、下流側に配された下流側コロと、前記上流側コロと前記下流側コロとを回転可能に支持するコロ支持部材と、前記コロ支持部材を装置本体に揺動可能に支持するための支持部と、を有するガイド部材を備え、記録媒体が前記下流側コロと当接すると、前記ガイド部材が前記支持部を中心に揺動することにより前記上流側コロが前記記録媒体と当接することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記支持部から前記上流側コロまでの距離は、前記支持部から前記下流側コロまでの距離よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記湾曲部は、その内側に配される内ガイドと、その外側に配される外ガイドと、を備え、記録媒体が前記ガイド部材と接触していない初期状態において、前記上流側コロは前記内ガイドの近傍に配されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載部に積載された記録媒体を湾曲部を有する搬送経路を通して記録部に搬送する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置としては、記録媒体の搬送動作と、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査して記録ヘッドによる記録動作と、を繰り返すことにより記録媒体上に画像記録を行う、いわゆるシリアル型画像記録装置がある。近年は、装置本体の小型化への取り組みも積極的に行われており、その結果として湾曲した搬送経路を介して、記録ヘッドと対向する位置に記録媒体を搬送する構成がある。
【０００３】
特許文献１には、湾曲した搬送経路による記録媒体が受ける搬送負荷を減らす為に搬送経路（搬送ガイドまたはガイドとも称す）の湾曲部の内側にガイドコロが設ける構成が開示されている。ガイドコロは搬送される記録媒体と当接することにより自由に回転でき、外周側ガイドに接離可能に装着され、さらに外周側ガイドに近づいた位置に弾性保持される構成が開示されている。この様な構成により、腰の強い記録媒体であっても湾曲部での搬送負荷が増大することなく搬送経路の湾曲に応じたターンさせることができ、ターン径を小さくできる許容度が大きくなり、ターン径の小径化が実現できることが開示されている。
【特許文献１】特開平７−３１５６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで記録媒体がロール紙である場合は、記録面が凸面となるように記録媒体に巻き癖がついている。一方、ロール紙を装置の後方であって記録ヘッドによる記録位置よりも上方に積載し、湾曲した搬送経路を通って記録位置までロール紙を搬送する画像記録装置がある。この画像記録装置にこのロール紙を用いた場合は、湾曲した搬送経路は記録媒体の巻き癖に逆らう方向に湾曲した形状になる。更にロール紙は、この湾曲部において搬送経路の湾曲部内側に弾性保持された回転ガイドコロによって外ガイド側に押圧することになる。この様にロール紙は搬送経路の湾曲部において、搬送経路の湾曲形状から来る搬送負荷、更に回転ガイドコロにより押圧されることによる搬送負荷を受けることになる。この様な搬送負荷が過剰になった場合には、搬送ローラと記録媒体とがスリップしてしまい、記録媒体は正確に搬送されなかったり、搬送不良を起こすことも考えられる。
【０００５】
更に記録媒体が普通紙に比べて厚い等の理由で剛度が高いものの場合は、この様な搬送負荷は更に高くなり記録媒体の搬送に影響を与える可能性が高くなる。
【０００６】
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、積載部に積載された記録媒体を湾曲部を有する搬送経路を通して記録部に搬送する画像記録装置において、記録媒体を高精度に搬送することができる画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録部と、記録媒体を積載する積載部と、を備え、前記積載部に積載された記録媒体を湾曲部を有する搬送経路を通して前記記録部に搬送する画像記録装置において、前記湾曲部に配され、記録媒体の搬送方向において、上流側に配された上流側コロと、下流側に配された下流側コロと、前記上流側コロと前記下流側コロとを回転可能に支持する支持部材と、前記支持部材を装置本体に揺動可能に支持するための支持部と、を有するガイド部材を備え、記録媒体が前記下流側コロと当接すると、前記ガイド部材が前記支持部を中心に揺動することにより前記上流側コロが前記記録媒体と当接することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、積載部に積載された記録媒体を湾曲部を有する搬送経路を通して記録部に搬送する画像記録装置において、記録媒体を高精度に搬送することができる画像記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。
【００１０】
［第１の実施形態］
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置の記録媒体搬送経路構成を示した図である。搬送経路の最上流に積載部（不図示）を設け、ここにロール紙ユニット１が格納される。ロール紙ユニット１から取り出された記録媒体１３は、記録媒体搬送経路に沿って、搬送経路の最下流まで搬送されることになる。ロール紙ローラ７が、記録媒体に最初の動力を与えるローラであり、ロール紙ローラ７まではユーザが記録媒体１３を導くことになる。記録媒体１３は湾曲した搬送経路の外ガイド３と内ガイド２に案内され、記録ヘッド９の上流に配されたＬＦローラ８まで搬送される。搬送経路の湾曲部の内側にある内ガイド２の一部には、記録媒体の搬送方向において上流側に配された上流側コロ１５と、下流側に配された下流側コロ１６とを有するガイド部材であるガイドコロユニット１４が配置されている。
【００１１】
ＬＦローラ８の下流には記録媒体１３に対して記録を行なう記録部が配置されている。記録部における記録媒体１３を支持する位置にはプラテンユニット１０が配されている。このプラテンユニット１０の上部に記録媒体１３にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを搭載したキャリッジ９がある。記録ヘッドはラインヘッドであっても良い。記録中の記録媒体１３の搬送はＬＦローラ８が支配しており、ＬＦローラ８とキャリッジ９が交互に動作することにより記録媒体１３への記録を進めていくことになる。キャリッジ９の下流には排紙ローラ１１があり、記録面に傷などをつけない程度の圧力を記録媒体１３にかけ排紙を行っていく。
【００１２】
図２は、ガイドコロユニット１４の構成を説明する図である。ガイドコロユニット１４は記録媒体搬送方向に配列された二種類のコロを有している。搬送方向上流側に位置する上流側コロ１５と、搬送方向下流側に位置する下流側コロ１６である。これらのコロはコロ支持部材１８に対して回転可能に支持されている。更にコロ支持部材１８は支持部１７で装置本体に対して揺動可能に支持されている。
【００１３】
ａは支持部１７から上流側コロ１５の中心点までの距離、同じくｂは支持部１７から下流側コロ１６の中心点までの距離である。ａとｂとはａ＜ｂの関係になっている。このことにより記録媒体１３がガイドコロユニット１４に接触していない初期状態では、下流側コロ１６は搬送経路内に突出するように外ガイド３近傍に位置している。これに対し上流側コロ１５は搬送経路内に出来るだけ突出しない様に内ガイド２からなる壁面近傍に位置するものとなる。
【００１４】
ロール紙ローラ７により搬送された記録媒体１３の初期姿勢は搬送経路の外ガイド３と内ガイド２に沿ったかたちで曲がりのない状態である。この状態で記録媒体１３は搬送され上流側コロ１５に接し、更に記録媒体１３の先端は外ガイド３に達する。図中のＬ２はこの上流側コロ１５と記録媒体１３との接点から外ガイド３までの距離である。なお、Ｌ２は搬送経路内において記録媒体１３の先端から折れ曲がりが起こる所までの長さとほぼ同じである。この後、記録媒体１３は搬送経路の湾曲に沿って搬送されるため、上流側コロ１５との接点から折れ曲がりながら進む。つまり記録媒体１３は先端から長さＬ２のところで折れ曲がりが発生することになる。搬送経路に沿って折れ曲がった記録媒体１３は外ガイド３に沿って下流側コロ１６を経由してＬＦローラ８まで搬送されることになる。
【００１５】
この様に搬送経路の湾曲部を通過する為には記録媒体１３の先端を搬送経路に沿って曲げていくために必要な力（曲げ力）が発生する。この曲げ力や外ガイド３から受ける搬送負荷と、記録媒体１３を搬送する駆動力との力関係が崩れた時に、記録媒体１３はガイド形状に沿って移動できず、その場で停留することになる。すなわち、同じガイド形状、駆動力の装置であれば、記録媒体１３への曲げ力が小さいほど記録媒体が安定して搬送されると考えられる。ここで曲げ力について説明する。
【００１６】
図３は記録媒体の曲げ力と、屈曲支持点との関係を表した図である。図３において、記録媒体１３を特定量α曲げる為には、屈曲支持点Ａからの距離がＬ１の時は曲げ力Ｆ１が必要となる。同様に距離がＬ２の時は曲げ力Ｆ２が必要となることがわかる。ここでＬ２＞Ｌ１でありＦ２＜Ｆ１であることがわかる。図３の関係を図２に当てはめると、屈曲支持点Ａは図２での上流側コロ１５と記録媒体１３との接点に相当し、記録媒体１３が搬送経路の湾曲に沿って搬送されるために必要な特定の曲げ量がαとなる。このことから記録媒体１３を曲げる為に必要な曲げ力は上流側コロ１５と記録媒体１３との接点から外ガイド３までの距離を長く取ることで小さく出来ることがわかる。そうすることにより搬送安定度の向上が見込めることになる。図２にある様にガイドコロユニット１４の初期状態においては、上流側コロ１５は内ガイド２近くにあることから記録媒体１３の接点から外ガイド３までの距離を長く取れることになる。
【００１７】
図４はガイドコロユニット１４と、記録媒体１３の関係を時間変化とともに表したものである。状態１はガイドコロユニット１４の初期状態を示し、記録媒体１３が駆動力を受けガイドコロユニット１４に近づいていく様子を表している。ガイドコロユニット１４は前述したように下流側コロ１６の中心と支持部１７との距離が上流側コロ１５の中心と支持部１７との距離より長い。このため下流側コロ１６が外ガイド３近傍に位置し、上流側コロ１５が内ガイド２近傍に位置するという初期状態を実現できる。より積極的に初期状態を作り出していく為に下流側コロ１６を上流側コロ１５に比べ重くしても良い。
【００１８】
状態２は記録媒体１３が搬送され上流側コロ１５の近傍を通過しさらに記録媒体１３の先端が外ガイド３に接しようとしている状態を示す。
【００１９】
状態３は記録媒体１３が外ガイド３に突き当たったことによりは曲がり始め、下流側コロ１６に当接し下流側コロ１６を押しのけながら搬送される状態を示している。下流側コロ１６は支持部１７を中心にコロ支持部材１８により内ガイド２に向かうように揺動する。このことによりコロ支持部材１８の他端側に支持されている上流側コロ１５は外ガイド３方向に揺動する。つまり記録媒体１３を押圧する方向に動く。上流側コロ１５のこの動作により記録媒体１３に発生する力は記録媒体１３を曲げる方向に働き、記録媒体１３がガイドに沿って曲がっていくのを補助する。
【００２０】
この際に、支持部１７から両コロまでの距離ａ、ｂについて、ｂ＜ａの関係から下流側コロ１６と上流側コロ１５に対しテコの原理が働く。記録媒体１３は小さな力で下流側コロ１６を押し上げ、上流側コロ１５を動かすことが可能となる。
【００２１】
状態４は記録媒体１３がガイドコロユニット１４の下を通り搬送経路のガイド形状に沿ってＬＦローラまで搬送されていく様子を示している。
【００２２】
［第２の実施形態］
図５は、本発明の第２の実施形態に係る画像記録装置の記録媒体搬送経路構成を示した図である。第２の実施形態においては、第１の実施形態に対して外ガイドと内ガイドの上下関係が逆になった状態を示すものである。
【００２３】
上流側コロ１１５と下流側コロ１１６から構成されるユニットが、ガイドコロユニット１１４となる。ガイドコロユニット１１４は支持部１１７により内ガイド１０２近傍に設置されており、支持部１１７を中心として回転移動することが可能なものとなる。記録媒体１１３がガイドコロユニット１１４に接触していない初期状態としては、下流側コロ１１６が外ガイド１０３近傍に位置し、上流側コロ１１５が内ガイド１０２近傍に位置するものとなる。記録媒体１１３が搬送され、下流側コロ１１６に当接し、上流側コロ１１５が記録媒体１１３の屈曲を補助する方向に力をかけていく構造は第１の実施形態と同じものとなる。
【００２４】
初期状態を実現する為には、上流側コロ１１５が下流側コロ１１６に比べ重くなるようにすることや、上流側コロ１１５をバネなどで吊り下げる構成が考えられる。ただし、記録媒体１１３が、下流側コロ１１６を押していく際に必要な力も増えることが考えられる為、状況に応じた適切な設計が必要になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置の記録媒体搬送経路構成を示した図である。
【図２】ガイドコロユニットの構成を説明する図である。
【図３】記録媒体の曲げ力と、屈曲支持点との関係を示した図である。
【図４】ガイドコロユニットと記録媒体の関係を時間変化とともに表した図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る画像記録装置の記録媒体搬送経路構成を示した図である。
【符号の説明】
【００２６】
１３  記録媒体
１４  ガイドコロユニット
１５  上流側コロ
１６  下流側コロ
１７  支持部
１８  コロ支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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