(57)【要約】【課題】処理ローラのシートの整合移動距離が一定である場合、処理ローラがシートを幅規制板に当接させて、さらに移動させているとき、シートの寄せ過ぎを防止すること。【解決手段】シート処理装置は、シートを排出する搬送ローラ対２０３によって排出されたシートが積載される処理トレイ２０５と、処理トレイに積載されたシートをシートの排出方向に対して交差する方向に移動させる処理ローラ２０４とを備えている。さらに、処理ローラによって交差する方向に移動させられたシートの側端を受け止めて整合する幅規制板２４３と、処理トレイに積載されたシートを保持して、シートの位置ずれを防止する束出しグリッパ２４１とを備えている。処理ローラが、シートを幅規制板に当接させた状態でさらに移動するようになっており、束だしグリッパは、処理ローラが、シートを幅規制板に当接させた状態で所定距離移動したとき、シートを保持するようになっている。【選択図】図７
2009067542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出された前記シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートを前記シートの排出方向に対して交差する方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段によって前記交差する方向に移動させられた前記シートの前記シート排出方向に沿った側端を受け止めて整合する整合手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートを保持して、前記シートの位置ずれを防止する保持手段と、を備え、
前記移動手段が、前記シートを前記整合手段に当接させた状態でさらに移動するシート処理装置において、
前記保持手段は、前記移動手段が、前記シートを前記整合手段に当接させた状態で所定距離移動したとき、前記シートを保持する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記移動手段の移動と、前記保持手段が前記シートを保持する作動タイミングとを制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記シートの交差する方向のサイズ情報に基づいて、前記排出されたシートの側端と前記整合手段との間隔を算出し、前記移動手段が前記間隔の距離と前記所定距離とを移動した時、前記保持手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記所定距離は、前記シートの摩擦係数が大きい程、短く設定されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記保持手段は、前記シートが前記シートの側端を整合する必要のないシートのとき、該シートを前記シート積載手段に積載された位置から前記シート排出方向の下流側に搬送可能であり、かつ前記整合手段に整合されたシートを整合位置から前記シート排出方向の下流側に搬送可能である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートを整合するシート処理装置において、
前記シート処理装置が、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理トレイに積載して形成したシート束の縁を揃えるシート処理装置と、シート処理装置を装置本体に接続若しくは内蔵して備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、シートに画像を形成する装置である。画像形成装置には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。画像形成装置は、シートに画像を形成する装置本体と、画像形成されたシートを処理するシート処理装置とで構成されているタイプのものがある。
【０００３】
シート処理装置は、画像形成装置の装置本体に内蔵されるか、あるいは購入選択肢（いわゆるオプション）として装置本体に接続されてシートを処理するのに使用されている。シート処理装置は、シート束の縁を揃える（以下、「整合」という）処理、シート束を綴じるステープル処理、綴じられたシート束を折り曲げる折り曲げ処理等の少なくとも１つの処理を行うようになっている。これらの処理の内、シート束の縁を整合する整合処理を行うシート処理装置が、特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載のシート処理装置のオフセットローラは、昇降、回転、及びシートの幅方向に移動するようになっている。オフセットローラの昇降動作は、処理トレイにシートを受け入れるときに行われる。オフセットローラの回転動作は、処理トレイに積載されたシートの上流端（後端）を後端ストッパに当接させて後端整合をするときに行われる。オフセットローラをシートの幅方向に移動させる動作は、処理トレイに積載されたシートの側端（シート搬送方向に沿った縁）を位置決め壁に当接させて側端整合をするときに行われる。なお、シートの幅方向とは、シート搬送方向に対して交差する方向のことである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５３４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のシート処理装置において、移動手段としてのオフセットローラがシートの幅方向に移動する整合移動距離は、シートの幅サイズに関係なく一定である。そのため、従来のシート処理装置は、整合手段としての位置決め壁にシートを当接させた後の移動距離を調整することができない。この結果、従来のシート処理装置は、位置決め壁に当接させた後のオフセットローラの移動距離が長い場合において、シートの寄せ過ぎによって、シートにしわ、位置ずれなどを引き起こすことがあった。
【０００７】
また、シートにしわ、位置ずれなどを引き起こすシート処理装置を備えた画像形成装置は、しわ、位置ずれなどが生じたシートの枚数分だけ、再度、シートに画像を形成しなければならず、画像形成効率が低かった。
【０００８】
本発明は、移動手段のシートの整合移動距離が一定である場合、移動手段がシートを整合手段に当接させて、さらにシートを移動させているとき、保持手段がそのシートを保持して、シートの寄せ過ぎを防止したシート処理装置を提供することにある。
【０００９】
本発明は、シートにしわ、位置ずれなどを引き起こすことを少なくしたシート処理装置を備えて、画像形成効率を向上させた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート処理装置は、シートを排出する排出手段と、前記排出手段によって排出された前記シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを前記シートの排出方向に対して交差する方向に移動させる移動手段と、前記移動手段によって前記交差する方向に移動させられた前記シートの前記シート排出方向に沿った側端を受け止めて整合する整合手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを保持して、前記シートの位置ずれを防止する保持手段と、を備え、前記移動手段が、前記シートを前記整合手段に当接させた状態でさらに移動するようになっており、前記保持手段は、前記移動手段が、前記シートを前記整合手段に当接させた状態で所定距離移動したとき、前記シートを保持する、ことを特徴としている。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートを整合するシート処理装置において、前記シート処理装置が上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート処理装置は、移動手段がシートを整合手段に当接させた状態で所定距離移動したとき、保持手段がシートを保持するようになっているので、その後、移動手段が移動を継続してシートを移動させようとしても、シートの移動を阻止することができる。この結果、本発明のシート処理装置は、シートの寄せ過ぎを防止して、シートのしわを少なくし、シートに損傷を与えることを少なくすることができる。また、シートの位置ずれを防止して、シートの整合精度を高めることができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、シートにしわ、位置ずれなどを引き起こすことを少なくしたシート処理装置を備えているので、再度、シートに画像を形成をすることを少なくして、画像形成効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００１５】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置１５０は、シートに画像を形成する装置である。画像形成装置１５０には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。画像形成装置１５０は、シートに画像を形成する装置本体１５０Ａと、画像が形成されたシートを処理するシート処理装置３００とで構成されている。
【００１６】
シート処理装置３００は、画像形成装置の装置本体１５０Ａに購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されている。なお、シート処理装置３００は、装置本体１５０Ａに内蔵されていてもよい。シート処理装置３００は、シート束の縁を揃える（以下、「整合」という）処理をするようになっている。
【００１７】
画像形成装置１５０の装置本体１５０Ａは、外部からの情報に基づいてシートに画像を形成するようになっている。装置本体１５０Ａは、下部に、シートを収納したシートカセット１５１を図１の右方向に引き出し自在に装備している。シートカセット１５１のシートＳは、ピックアップローラ２６１によってシートカセット１５１から送り出されて、搬送ローラ対２６２、レジストローラ対２６３によって、画像形成手段である例えば感光ドラム２６４と転写ローラ２６５との間に送り込まれる。感光ドラム２６４には、予めトナー画像が形成されている。このため、感光ドラム２６４のトナー画像がシートに転写される。トナー画像を転写されたシートＳは、定着器２６６によってトナー画像を定着されてから、排紙ローラ対１５３によって、シート処理装置３００に送り込まれる。
【００１８】
画像形成装置１５０の装置本体１５０Ａは、両面反転パスを用いて両面に画像を形成するようになっている。上記プロセスを経て画像が形成されたシートが両面反転フラッパ１５５を通過すると、排紙ローラ対１５３が逆転して、シートを両面パスローラ対１５６，１５７に送り込む。そして、シートは、レジストローラ対２６３の手前で印字パスに合流させられて、裏面にトナー画像を印刷される。
【００１９】
装置本体１５０Ａとシート処理装置３００は、装置本体１５０Ａに設けられた操作パネル１５２をユーザが操作することによって、作動するようになっている。装置本体１５０Ａの制御は、制御部１４０によって行われる。
【００２０】
（画像形成装置のイニシャライズ）
画像形成装置本体１５０Ａの電源オン時等のイニシャライズは、制御部１４０が不図示のモータによって、搬送ローラ対２６２、レジストローラ対２６３、感光ドラム２６４等を回転させ、感光ドラム表面や定着器の表面のクリーニングなどを行う。このとき、モータの駆動開始の前に、レジストローラ対２６３手前のレジストセンサ、定着器２６６の後にある排紙センサ、両面パスローラ対１５６、１５７の間にある両面搬送センサのいずれかがシートを検知するようなことがある。そのような場合、制御部１４０は、操作パネル１５２にジャムシートが発生したことを表示させて、使用者にジャムシートの除去を促す。また、駆動後に、例えば、レジストセンサの前に搬送可能な残留シートがあり、駆動されたことでレジストセンサがＯＮになったときは、制御部１４０は、その残留シートを搬送可能と判断して、装置本体１５０Ａから排出する。
【００２１】
（シート処理装置）
図２は、本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。また、図３は、本発明の実施形態におけるシート処理装置の装置本体１５０Ａのトレイ１５４側から見た図である。
【００２２】
なお、実施形態の説明において、シート搬送方向とは、図１の左右方向のことである。シート排出方向とは、図１の左から右への方向を言う。シートの後端とは、シート搬送方向上流側の縁のことであり、上流端と言う場合もある。シートの先端とは、シート搬送方向下流側の縁のことであり、下流端と言う場合もある。シートの側端とは、シート搬送方向に沿った縁のことである。シートの幅方向とは、シート搬送方向に対して直角でシートの表面に沿った方向のことである。上下方向とは、図１の上下方向のことである。なお、各図において、矢印Ｘはシート搬送方向を示している。矢印Ｙはシートの幅方向を示している。矢印Ｚ方向は上下方向を示している。
【００２３】
シート処理装置３００は、装置本体１５０Ａからで受け入れたシートＳを、処理トレイ２０５上で束状にして、シートＳの後端と、側端とを整合して、装置本体１５０Ａ上のトレイ１５４（図１）に排出するようになっている。
【００２４】
図２において、シート受入部２０１は、装置本体１５０Ａの排紙ローラ対１５３（図１）から排出されたシートＳを受け取る部分である。このシート受入部２０１に排出されたシートＳは、入口センサ２０２に検知された後、搬送ローラ対２０３、及び処理ローラ２０４に搬送されて、シート積載手段である例えば処理トレイ２０５上に排出される。
【００２５】
シートを処理トレイ２０５に排出する排出手段である例えば搬送ローラ対２０３は、駆動ローラ２０３ａと従動ローラ２０３ｂとで構成されている。駆動ローラ２０３ａは、搬送モータ２０６から、搬送プーリギア、搬送ベルトを介して回転力を得て、駆動回転するようになっている。
【００２６】
図２に示す、シートを反転パス２９２に移送するには、反転フラッパ２９０を切り替えて行う。反転フラッパ２９０は、不図示の搬送モータが処理トレイ２０５の排出側方向とは逆方向に回転することにより、搬送モータに取り付けられている不図示の搬送モータギア、反転フラッパギアを介して駆動力を得て、回動するようになっている。
【００２７】
移動手段である例えば処理ローラ２０４は、円筒部材で構成されて、外周部がゴム若しくは発泡体等ゴムに近い弾性を持った弾性体で形成されている。処理ローラ２０４は、処理ローラホルダ２１１に保持されている。
【００２８】
処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１は、ＴＤモータと整合モータギア、紙押さえカム、後端整合スライダ、側端整合スライダ、整合カムにより、矢印Ｄ，Ｅ方向への回転、矢印Ｆ，Ｇ方向と矢印Ｈ，Ｊ方向への移動をするようになっている。すなわち、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１は、処理ローラホルダ２１１の軸２１２を中心にして、矢印Ｄ，Ｅ方向に回転するようになっている。また、矢印Ｆ，Ｇ（矢印Ｘ）方向に移動して、シートＳを上流、及び下流側に移動させるようになっている。さらに、矢印Ｈ，Ｊ（矢印Ｙ）方向へ移動してシートの側端を整合するようになっている。
【００２９】
束出しグリッパ２４１は、クランプソレノイド２４０にて開閉してシート束を保持して、ＴＤモータとスライダギアによりシート束をトレイ１５４に排出するようになっている。束出しグリッパ２４１は、クランプソレノイド２４０がオフになると不図示のばねによって開き、クランプソレノイド２４０がオンになるとばねに抗して閉じて、シートを処理トレイ２０５に押圧するようになっている。
【００３０】
処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１の作動はＴＤモータの正転駆動で行われる。束出しグリッパ２４１の移動はＴＤモータの逆転駆動で行われる。
【００３１】
トレイ紙押さえ２５１は処理トレイ２０５上に整合されたシート束が束出しグリッパ２４１によって処理トレイ２０５に押し付けられて滑ってトレイ１５４に排出されるまで、トレイ１５４に先に積載されているシート束をトレイ１５４に押圧している部材である。
【００３２】
（シート整合動作）
処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１はＴＤモータの駆動により、一連のシート整合動作を行うことができる。図４乃至図８にシート整合動作の一連の動きと、それに伴うギア、スライダ、カムの動作を示す。
【００３３】
まず、ＴＤモータが駆動を開始すると、位置ギア２３０のフラグ２３０ａがホームポジションセンサ２３４を抜け、紙押さえカム２３２がカム受けレバー２３６から離れる（図４、図５）。すると、上方に退避していた処理ローラホルダ２１１と処理ローラ２０４が自重落下（図２、図５の矢印Ｄ方向に回転）して、処理ローラ２０４がシートＳを処理トレイ２０５に押え付ける。
【００３４】
次に、後端整合カム２３１が後端整合スライダ２３５を押すと（図５）、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１とが下流側（図２、図５の矢印Ｆ方向）に移動して、搬送ローラ対２０３よりシートＳを引き抜く。すると、シートＳは、後端を処理トレイ２０５に引き出されて、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１のみで搬送される状態になる（図５）。
【００３５】
次に、後端整合カム２３１が後端整合スライダ２３５を引くと、処理ローラホルダ２１１は上流側（図６の矢印Ｇ方向）に移動して、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てる。これにより、シートＳの後端が整合される（図６）。
【００３６】
次に、側端整合カム２３３が側端整合スライダ２３７を押すと、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１はシート幅方向（図２、図７の矢印Ｈ方向）に移動して、シートＳを幅規制板２４３に突き当て幅整合（側端整合）を行う（図７）。このため、処理ローラ２０４は、所謂、シートをオフセット移動させるオフセットローラの役目をしている。また、整合手段である例えば幅規制板２４３は、シートの排出方向に沿った側端を受け止めてシートの側端を整合するようになっている。処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１は、シート幅方向の突き当て幅整合が終了すると、紙押さえカム２３２がカム受けレバー２３６を押し下げるので、上昇回転（図２、図８の矢印Ｅ方向回転）して、シートの押さえ付けを解除する。
【００３７】
そして、側端整合カム２３３が側端整合スライダ２３７を引くと、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１は、幅規制板２４３から離れる方向（図２、図８の矢印Ｊ方向に移動して退避位置に戻る。最後、位置ギア２３０のフラグ２３０ａがホームポジションセンサ２３４によって検知されると、ＴＤモータが回転を停止する。これによって、シート１枚の整合動作が終了する。
【００３８】
図２において、処理ローラ２０４は、搬送ローラ対２０３がシートＳを処理トレイ２０５に搬送するとき、上方に待避している。このため、シートＳは処理ローラ２０４に邪魔されることなく処理トレイ２０５上に排出される。
【００３９】
（制御ブロック図）
図９は、本実施形態のシート処理装置３００における制御部の構成を示すブロック図である。制御手段である例えばＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有している。ＲＯＭ１１０には、後述する図１０、図１１に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
【００４０】
ＣＰＵ１００は、作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１も有している。ＣＰＵ１００は、前述プログラム等に基づいてＲＡＭ１２１に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには、入口センサ２０２（図２）、処理ローラ位置センサ２３８、不図示のＴＤスライダの位置を検知するＴＤスライダ位置センサ２４８が接続されている。
【００４１】
また、ＣＰＵ１００の出力ポートには、搬送モータ２０６（図２）、ＴＤモータ２１６、クランプソレノイド２４０が接続されている。ＣＰＵ１００は、これらのセンサ状態に基づき、前述プログラム等に従って出力ポートに接続された各種モータ、ソレノイドの負荷を制御するようになっている。
【００４２】
また、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えている。ＣＰＵ１００は、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して装置本体１５０Ａの制御部１４０と、制御データの授受を行うと共に、制御部１４０から送られてくる制御データを基にして各部の制御を行うようになっている。ＣＰＵ１００と制御部１４０とは、いずれか一方が他方に組み込まれていて、一体化されていてもよい。
【００４３】
（シート処理装置の全体の動作説明）
次に、以上のように構成された本実施形態のシート処理装置３００のイニシャル動作、シート後処理動作及び、反転時の動作を図１乃至図８の構成図、図９の制御ブロック図、図１０、図１１、図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４４】
（シート後処理動作の選択）
画像形成装置の装置本体１５０Ａで画像形成動作が開始される。すると、シート処理装置３００のＣＰＵ１００（図１、図９）は、シートを幅整合してトレイ１５４に排出するか、幅整合する必要が無く（後端のみ整合を行って排出するか）そのままトレイ１５４に排出するかを判断する（図６、Ｓ１０）。シートの幅整合をする場合、ＣＰＵ１００（図１、図９）は、図１１に示すフローチャートに従った整合処理を行う。シートの幅整合をしないでシートをそのまま束状にして排出する場合、ＣＰＵ１００（図１、図９）は、図１２に示すフローチャートに従った処理を行う。
【００４５】
ＣＰＵ１００（図１、図９）は、ジョブごとの、図１１又は図１２に示すフローチャートに従った処理を終了し、さらに、ジョブがある場合、再度、Ｓ１０の判断をして、処理動作を繰り返し、ジョブが無くなると、処理を終了する。したがって、シート処理装置３００は、シートをトレイ１５４上の２箇所の位置に排出することができるようになっている。
【００４６】
（シート後処理動作（処理ローラでシートを幅規制板に突き当てた位置を整合位置とする場合））
画像形成装置の装置本体１５０Ａで画像形成動作が開始されると、シート処理装置３００のＣＰＵ１００（図１、図９）は、装置本体１５０Ａからシート排出信号を受信したか否かをチェックする（図１１、Ｓ１００）。ここでシート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、ＣＰＵは、搬送モータ２０６（図２）をオンにして（Ｓ１１０）、搬送パス２６８に設置されている搬送ローラ対２０３が装置本体１５０Ａのシート排出方向にシートを搬送できるようにする。
【００４７】
そして、最初のシートの先端が入口センサ２０２（図２）をオンにする（Ｓ１２０のＹＥＳ）。この後、シートが搬送ローラ対２０３に到達する。すると、シートは、搬送ローラ対２０３に搬送されて、装置本体１５０Ａの排紙ローラ対１５３（図１）から離れる。これによって、シートの受け渡しが完了する。
【００４８】
搬送ローラ対２０３（図２）は、シートを処理トレイ２０５まで搬送する。ＣＰＵ１００は、搬送ローラ対２０３によりシートを所定量搬送させ（Ｓ１３０のＹＥＳ）、搬送ローラ対２０３からシートが抜けきらないうちに、ＴＤモータ２１６を回転させる。すると、位置ギア２３０がホームポジションセンサ２３４を抜け、紙押さえカム２３２がカム受けレバー２３６から離れる。この結果、上方に退避していた処理ローラホルダ２１１と処理ローラ２０４が自重とＴＤモータの回転とによって下降して（図２矢印Ｄ方向に回転して）、処理ローラ２０４が処理トレイ２０５にシートＳを押え付ける（Ｓ１４０）。
【００４９】
次に、後端整合カム２３１が後端整合スライダ２３５を押すことによって、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１は下流側（図２矢印Ｆ方向）に移動し、搬送ローラ対２０３よりシートＳを引き抜く。シートＳは、後端が処理トレイ２０５に引き出されると、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１のみで搬送される状態になる（図５）。
【００５０】
ＣＰＵ１００は、シートが上流側へ引き戻され始める直前（Ｓ１５０）に、クランプソレノイド２４０をオンにして（Ｓ１６０）、束出しグリッパ２４１を開ける。
【００５１】
次に、後端整合カム２３１が後端整合スライダ２３５を引くことにより、処理ローラホルダ２１１は上流側（図２矢印Ｇ方向）に移動して、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てる（Ｓ１７０）。これにより、シートＳの後端が整合される（図６）。なお、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てるときの処理ローラ２０４の移動距離は、装置本体１５０Ａから送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮して設定されている。すなわち、処理ローラ２０４の移動距離は、装置本体１５０Ａから送られてきたシートＳの搬送を止めて、スイッチバック搬送（上流側への搬送）を開始する最大移動地点から、後端規制板２４２までの距離よりもシートを若干多く搬送するように設定されている。このため、シートＳは、処理ローラ２０４によって、後端規制板２４２に当接させられる距離だけ搬送された後も、所定時間搬送されるため、後端規制板２４２に確実に当接させられる。なお、処理ローラ２０４は、シートを後端規制板２４２に当接させた後も移動し、シートの上を滑るようになっている。
【００５２】
次に、ＣＰＵ１００は、ＴＤモータの回転を継続させ、側端整合カム２３３が側端整合スライダ２３７を押すことにより、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１はシート幅方向（図２矢印Ｈ方向）に移動する（Ｓ１８０）。幅規制板２４３にシートＳの側端を突き当てる。
【００５３】
ＣＰＵは、シリアルＩ／Ｏ１３０が受信したシートの幅サイズ情報による幅方向長さと、シート処理装置の搬送中央から幅規制板２４３までの長さと、幅規制板に突き当てた後の整合マージンとからクランプソレノイド２４０のオフタイミングを計算する。そして、ＣＰＵ１００は、計算したオフタイミングにてクランプソレノイド２４０をオフにする（Ｓ１９０、Ｓ２００）。なお、シートの幅サイズ情報は、装置本体１５０Ａから、或いは、不図示のシートサイズ検知センサから得られる。
【００５４】
計算は次の式１で行われる。
【００５５】
（クランプソレノイドのオフタイミング）
＝（シート処理装置の搬送中央から幅規制板までの長さ）−（シートサイズの幅方向の長さ／２）＋（幅規制板に突き当てた後の整合マージン（所定距離））            式１
【００５６】
なお、［（シート処理装置の搬送中央から幅規制板までの長さ）−（シートサイズの幅方向の長さ／２）］は、シートの交差する方向のサイズ情報に基づいて、排出されたシートの側端と幅規制板２４３との間隔を算出するものである。
【００５７】
また、クランプソレノイドのオフタイミングは、シートの摩擦係数、厚み等、シートの特質（シートの他、ＯＨＰシートにも適用可能）にあわせて、設定するのが好ましい。例えば、摩擦係数が大きいほど、クランプソレノイドのオフタイミングを早めにして、幅規制板に突き当てた後の整合マージンである所定距離を短くするのが好ましい。
【００５８】
さらに、クランプソレノイドのオフタイミングは、式１のシートの側端と幅規制板との間隔に基づいて設定することなく、幅規制板２４３の傍にシートの側端を検知するセンサを設けて、そのセンサがシートを検知するのを基準にして、設定してもよい。
【００５９】
クランプソレノイド２４０がオフになると（Ｓ１９０、Ｓ２００）、束出しグリッパ２４１が閉じ、整合済みのシートＳを処理トレイ２０５に押圧する。処理ローラ２０４は、幅規制板２４３に接近する移動を継続しており、処理トレイ２０５に押圧されたシート上を滑って、幅規制板２４３に接近して停止する。これにより、シートＳの側端が整合されたことになり、整合が乱れないようになる（図７）。すなわち、保持手段である例えば束出しグリッパ２４１は、処理トレイ２０５に積載されたシートを保持して、シートの位置ずれを防止するようになっている。
【００６０】
この結果、突き当て量を適正化しているので整合の乱れと、シートのしわの発生を防ぐことができる。また、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。さらに、幅規制板２４３に突き当てた後の整合マージンを紙種ごとに設定することにより、紙の剛性（腰の強さ）や、摩擦係数による整合不良の発生を防ぐことができる。
【００６１】
処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１がシート幅方向への移動が終了すると、紙押さえカム２３２がカム受けレバー２３６を押し下げる。すると、処理ローラホルダ２１１は、矢印Ｅ方向（図２）に上昇回転して、処理トレイ２０５に対するシートの押え付けを解除する。
【００６２】
そして、側端整合カム２３３が側端整合スライダ２３７を引くことにより処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１が、シート幅方向（図２矢印Ｊ方向）に幅規制板２４３から離れる方向に移動して、退避位置に戻る（Ｓ２１０）。その後、位置ギア２３０のフラグ２３０ａがホームポジションセンサ２３４によって検知されると、ＴＤモータの回転が停止する。これによって、１枚目のシートＳに対する一連の整合動作が完了する（図７）。
【００６３】
処理Ｓ２２０において、ＣＰＵ１００が、シートサイズが、ステープル可能なサイズであると判断した場合、最終ページのシートであるか否かをチェックする（Ｓ２３０）。ＣＰＵ１００は、装置本体１５０Ａから送られてきた情報に基づいて、シートが最終シートではないと判断した場合（Ｓ２３０のＮＯ）、処理Ｓ１００に戻る。そして、ＣＰＵ１００は、装置本体１５０Ａから送られるシート排出信号を受信して、最終のシートＳが処理トレイ２０５に収容されるまで、処理Ｓ１００乃至処理Ｓ２３０を繰り返す。
【００６４】
処理Ｓ２３０において、ＣＰＵ１００が最終シートと判断した場合（Ｓ２３０のＹＥＳ）、処理トレイ２０５上にシート束が形成されていることになる。そこで、ＣＰＵ１００は、ステープル処理が選択されているか否かをチェックする（Ｓ２４０）。選択されている場合（Ｓ２４０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ステイプラユニット２５４（図１、図３）を駆動し、ステープル位置においてステープル処理を実行する（Ｓ２５０）。
【００６５】
ステープル処理が選択されていない場合（Ｓ２４０のＮＯ）、あるいは、ステープル処理が完了したとき、ＣＰＵ１００は、ＴＤモータを逆回転させることにより、束出しグリッパ２４１でシート束ＳＡを上部から押圧した状態でトレイ１５４の方へ移動させる。そして、シート束ＳＡをトレイ１５４に排出させる（Ｓ２６０）。
【００６６】
最後、ＣＰＵ１００は、束出しグリッパ２４１がホームポジションに戻るように、ＴＤモータの回転を継続させて（Ｓ２７０）、束出しグリッパ２４１がホームポジションに戻ると、搬送モータ２０６を停止させる（Ｓ２８０）。これにより、シート処理装置３００は、一連の処理を終了したことになる。
【００６７】
（シート後処理動作（後端整合を終えた時点の位置を積載位置とする場合））
画像形成装置の装置本体１５０Ａで画像形成動作が開始されると、シート処理装置３００のＣＰＵ１００（図９）は、装置本体１５０Ａからシート排出信号を受信したか否かをチェックする（図１２、Ｓ３００）。ここでシート排出信号を受信した場合（Ｓ３００のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、搬送モータ２０６（図２）をオンにして（Ｓ３１０）、搬送パス２６８に設置されている搬送ローラ対２０３が装置本体１５０Ａのシート排出方向にシートを搬送できるようにする。
【００６８】
そして、最初のシートの先端が入口センサ２０２（図２）をオンにする（Ｓ３２０のＹＥＳ）。この後、シートが搬送ローラ対２０３に到達する。すると、シートは、搬送ローラ対２０３に搬送されて、装置本体１５０Ａの排紙ローラ対１５３（図１）から離れる。これによって、シートの受け渡しが完了する。
【００６９】
搬送ローラ対２０３（図２）は、シートを処理トレイ２０５まで搬送する。ＣＰＵ１００は、搬送ローラ対２０３によりシートを所定量搬送させ（Ｓ３３０のＹＥＳ）、搬送ローラ対２０３からシートが抜けきらないうちに、ＴＤモータを回転させる。すると、位置ギア２３０がホームポジションセンサ２３４を抜け、紙押さえカム２３２がカム受けレバー２３６から離れる。この結果、上方に退避していた処理ローラホルダ２１１と処理ローラ２０４が自重とＴＤモータの回転とによって下降して（図２矢印Ｄ方向に回転して）、処理ローラ２０４が処理トレイ２０５にシートＳを押え付ける（Ｓ３４０）。
【００７０】
次に、後端整合カム２３１が後端整合スライダ２３５を押すことによって、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１は下流側（図２矢印Ｆ方向）に移動し、搬送ローラ対２０３よりシートＳを引き抜く。シートＳは、後端が処理トレイ２０５に引き出されると、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１のみで搬送できる状態になる（図５）。
【００７１】
ＣＰＵ１００は、シートが上流側へ引き戻され始める直前（Ｓ３５０）に、クランプソレノイド２４０をオンにして（Ｓ３６０）、束出しグリッパ２４１を開ける。
【００７２】
次に、後端整合カム２３１が後端整合スライダ２３５を引くことにより、処理ローラホルダ２１１は上流側（図２矢印Ｇ方向）に移動して、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てる（Ｓ３７０）。これにより、シートＳの後端が整合される（図６）。なお、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てるときの処理ローラ２０４の移動距離は、装置本体１５０Ａから送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮して設定されている。すなわち、処理ローラ２０４の移動距離は、装置本体１５０Ａから送られてきたシートＳの搬送を止めて、スイッチバック（上流側への搬送）を開始する最大移動地点から、後端規制板２４２までの距離よりもシートを若干多く搬送するように設定されている。このため、シートＳは、処理ローラ２０４によって、後端規制板２４２に当接させられる距離だけ搬送された後も、所定時間搬送されるため、後端規制板２４２に確実に当接させられる。なお、処理ローラ２０４は、シートを後端規制板２４２に当接させた後も移動し、シートの上を滑るようになっている。
【００７３】
次に、ＣＰＵ１００はクランプソレノイド２４０をオフすると（Ｓ３８０）、束出しグリッパ２４１が閉じて、整合済みのシートＳを処理トレイ２０５に押圧する。これにより、シートＳの後端が整合されたことになり、整合が乱れないようになる。すなわち、保持手段である例えば束出しグリッパ２４１は、処理トレイ２０５に積載されたシートを保持して、シートの位置ずれを防止するようになっている。
【００７４】
次に、ＣＰＵ１００は、ＴＤモータの回転を継続させ、側端整合カム２３３が側端整合スライダ２３７を押すことにより処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１はシート幅方向（図２矢印Ｈ方向）にする。シートＳは、束出しグリッパ２４１によって保持されているので、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１のみ、幅規制板２４３側にシートＳの上を滑って移動する（Ｓ３９０）。
【００７５】
処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１がシート幅方向への移動が終了すると、紙押さえカム２３２がカム受けレバー２３６を押し下げる。すると、処理ローラホルダ２１１は、矢印Ｅ方向（図２）に上昇回転して、処理トレイ２０５に対するシートの押え付けを解除する。
【００７６】
そして、側端整合カム２３３が側端整合スライダ２３７を引くことにより処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１が、シート幅方向（図２矢印Ｊ方向）に幅規制板２４３から離れる方向に移動して、退避位置に戻る（Ｓ４００）。その後、位置ギア２３０のフラグ２３０ａがホームポジションセンサ２３４にて検知されると、ＴＤモータの駆動を停止する。これによって、１枚目のシートＳに対する一連の整合動作が完了する（図７）。
【００７７】
処理Ｓ４１０において、ＣＰＵ１００が、最終ページのシートであるか否かをチェックする（Ｓ４１０）。ＣＰＵ１００は、装置本体１５０Ａから送られてきた情報に基づいて、シートが最終シートではないと判断した場合（Ｓ４１０のＮＯ）、処理Ｓ３００に戻る。そして、ＣＰＵ１００は、装置本体１５０Ａから送られるシート排出信号を受信して、最終のシートＳが処理トレイ２０５に収容されるまで、処理Ｓ３００乃至処理Ｓ４１０を繰り返す。
【００７８】
処理Ｓ４１０において、ＣＰＵ１００が最終シートと判断した場合（Ｓ４１０のＹＥＳ）、処理トレイ２０５上にシート束が形成されていることになる。
【００７９】
ＣＰＵ１００は、ＴＤモータを逆回転させることにより、束出しグリッパ２４１でシート束ＳＡを上部から押圧した状態でトレイ１５４の方へ移動させる。そして、シート束ＳＡをトレイ１５４に排出させる（Ｓ４２０）。
【００８０】
最後、ＣＰＵ１００は、束出しグリッパ２４１がホームポジションに戻るまでＴＤモータを駆動しつづける（Ｓ４３０）。さらに、搬送モータ２０６を停止させる（Ｓ４４０）。これにより、シート処理装置３００は、一連の処理を終了したことになる。
【００８１】
以上説明したように、本シート処理装置３００は、処理ローラ２０４によるシートをシートの幅方向に移動させる移動距離は一定であり、幅規制板２４３に当接させた後の移動距離を調整することができないようになっている。しかし、本シート処理装置３００は、シートの幅サイズ情報により入手したシートサイズに基づいて、束出しグリッパ２４１を作動させてシートを押さえるタイミングを変更できるようになっている。この結果、本シート処理装置３００は、幅規制板２４３に当接させた後の移動距離を調節し、寄せすぎによるシートのしわ、位置ずれなどを避けることができる。
【００８２】
本シート処理装置は、ジョブ毎にシートの幅整合をする場合と、幅整合をしないで、後端整合して、束出しグリッパ２４１で排出する場合とを組み合わせることができて、シートを束ごとにトレイ１５４の２箇所に選択的排出することができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】図２のシート処理装置をシート排出側から見た図である。
【図４】図３のシート処理装置にシートが送り込まれてくる前の状態の図である。
【図５】図４の続きの動作説明図であり、シート処理装置にシートが送り込まれた状態の図である。
【図６】図５の続きの動作説明図であり、シート処理装置がシートの後端整合を行っている状態の図である。
【図７】図６の続きの動作説明図であり、シート処理装置がシートの幅整合を行っている状態の図である。
【図８】図７の続きの動作説明図であり、処理ローラが退避位置に戻る状態の図である。
【図９】シート処理装置の制御ブロック図である。
【図１０】シート処理装置がシートの幅整合を行うか否かを判断する動作説明用のフローチャートである。
【図１１】シート処理装置がシートの幅整合をする場合の動作説明用フローチャート図である。
【図１２】シート処理装置がシートの幅整合をしない場合の動作説明用フローチャート図である。
【符号の説明】
【００８４】
Ｓ      シート
１００      ＣＰＵ（制御手段）
１４０      装置本体の制御部
１５０      画像形成装置
１５０Ａ    画像形成装置の装置本体
１５４      装置本体のトレイ
２０３      搬送ローラ対（排出手段）
２０４      処理ローラ（移動手段）
２０５      シート処理装置の処理トレイ（シート積載手段）
２１１      処理ローラホルダ
２４１      束出しグリッパ（保持手段）
２４２      後端規制板
２４３      幅規制板（整合手段）
２６４      感光ドラム（画像形成手段）
３００      シート処理装置
【図１】
2009067542.tif 000003
【図２】
2009067542.tif 000004
【図３】
2009067542.tif 000005
【図４】
2009067542.tif 000006
【図５】
2009067542.tif 000007
【図６】
2009067542.tif 000008
【図７】
2009067542.tif 000009
【図８】
2009067542.tif 000010
【図９】
2009067542.tif 000011
【図１０】
2009067542.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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