(57)【要約】【課題】メモリ資源を節約し、コストを低減した画像処理方法および画像形成システムの提供。【解決手段】ＲＩＰサーバ３５のＲＩＰ部３６から画像データがプリントコントローラ２１の画像処理部２２に送信される。プリントコントローラ２１には、ラインバッファ２３、データ転送制御部２４、画像メモリ２５、書き込みアドレス演算部２７、補正情報記憶部３４、ＵＡＲＴ通信部３３が設けられている。また、メカコントローラ２２には、レジスト・斜行補正情報記憶部２８、湾曲・ＭＬＡ（マイクロレンズアレイ）補正情報記憶部３０、ＵＡＲＴ通信部が設けられている。さらに、ラインヘッド１０には、ＥＥＰＲＯＭ３２が配置されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体の軸方向および感光体の回動方向に複数配された発光素子と、
前記発光素子に対応して設けられた結像レンズとを備えたラインヘッドを有する画像形成ユニット、
および前記画像形成ユニットに接続された画像処理サーバと、を有し、前記画像形成ユニットから画像処理サーバに対して、前記発光素子が前記感光体の軸方向に配されて形成される発光素子行のデータを送信可能とすることを特徴とする、画像処理方法。
【請求項２】
前記画像処理サーバは、前記発光素子行のデータに基づき、前記ラインヘッドの製作時に生じる湾曲位置ずれと、前記ラインヘッドの本体取り付け時に生じる斜行位置ずれの補正データを形成することを特徴とする、請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記画像処理サーバは、前記発光素子行のデータに基づき、前記感光体にカラー画像の潜像を形成するときに生じるレジスト位置ずれの補正データを形成することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記画像形成ユニットから画像処理サーバに対して、前記結像レンズとして、光学倍率がマイナスのレンズを用いたときの感光体の軸方向に形成されるレンズ行データを送信可能とし、前記画像処理サーバは当該レンズ行データに基づき、レンズ補正データを形成することを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記各補正データは、感光体の軸方向および感光体の回動方向に対する画素データの並び替えにより形成することを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の画像処理方法。
【請求項６】
感光体の軸方向および感光体の回動方向に複数配された発光素子と、
前記発光素子に対応して設けられた結像レンズとを備えたラインヘッドを有する画像形成ユニット、
および前記画像形成ユニットに接続された画像処理サーバと、を有し、前記画像形成ユニットに、
前記発光素子が前記感光体の軸方向に配されて形成される発光素子行のデータと、前記結像レンズ行のデータを送信する手段と、を設け、
前記画像処理サーバに、
前記発光素子行のデータと前記結像レンズ行のデータを受信する手段と、前記発光素子行のデータと前記結像レンズ行のデータに基づき、前記感光体に形成される潜像の位置ずれを補正する補正手段と、前記補正手段により補正されたデータを記憶する記憶手段と、を設けたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
前記ラインヘッドを各色に対応して複数設け、感光体上で複数色の画像形成を同時に行うことを特徴とする、請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
感光体の周囲に帯電手段と、請求項６のラインヘッドと、現像手段と、転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が各ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メモリ資源を節約し、コストを低減した画像処理方法および画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式のトナー像形成手段は、外周面に感光層を有する像担持体としての感光体と、この感光体の外周面を一様に帯電させる帯電手段と、この帯電手段により一様に帯電させられた外周面を選択的に露光して静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像手段とを有している。
【０００３】
前記露光手段として、発光体アレイを設けたラインヘッドを用いる技術が知られている。このラインヘッドは、発光体アレイにＬＥＤや有機ＥＬ素子のような発光素子を設置している。また、発光素子の出力光は、結像レンズを通して感光体に照射される。結像レンズの光学倍率は、プラスのもの（セルフォックレンズ）とマイナスのもの（マイクロレンズ）が用いられる。例えば、特許文献１には、発光体アレイに２次元で配列された発光素子の出力光を、感光体ドラムに照射し、潜像を形成する例が記載されている。発光素子は、駆動回路により制御される。
【０００４】
この種の画像形成装置においては、図１２のブロック図に示されているような前記駆動回路が用いられている。図１２において、８０はラインヘッドの制御部７０と接続される本体コントローラ（プリントコントローラ）であり、メモリ７８が設けられている。７５は制御回路、７６は駆動回路、７７はメモリ、６１は有機ＥＬ素子を用いた発光素子である。有機ＥＬ素子６１は、前記駆動回路７６に接続されている。本体コントローラ８０で形成された画素データは、メモリ７８に記憶される。感光体に画像を形成する場合には、メモリ７８から画素データを読み出して制御部７０に送信され、一旦メモリ７７に記憶される。制御回路７５はメモリ７７に記憶されている画素データを読み出し、駆動信号を形成し駆動回路７６を通して各発光素子６１に供給する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２０９７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像形成装置においては、画質を向上させる上で画素データについて次のような処理が必要になる。（１）ラインヘッド製作時に生じるラインヘッド自体の湾曲に起因する潜像形成位置ずれの補正、（２）ラインヘッドを画像形成装置に取り付ける際に生じる斜行位置ずれの補正、（３）カラー画像形成の際の色ずれ補正（レジスト補正）。さらに、結像レンズとして光学倍率がマイナスのマイクロレンズを用いる場合には、（４）結像レンズに対応して複数配置される各発光素子の発光タイミングの調整が必要になる。
【０００７】
図１２で説明した従来の構成では、このような画素データの補正、調整を本体コントローラ８０で実行し、メモリ７８に格納する。前記（１）〜（４）の補正、調整を実行した後の画素データは、データ量が大きくなり、元の画素データを修正した修正後の画素データを格納するメモリもメモリ容量が大きなものが必要になる。このような修正後の画素データがラインヘッドに送信されラインヘッド側のメモリに記憶される。このため、本体コントローラのメモリと、ラインヘッド側のメモリのそれぞれがメモリ容量として大きなものが必要となり、コストが嵩むという問題があった。
【０００８】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、メモリ資源を節約し、コストを低減した画像処理方法および画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明の画像処理方法は、感光体の軸方向および感光体の回動方向に複数配された発光素子と、
前記発光素子に対応して設けられた結像レンズとを備えたラインヘッドを有する画像形成ユニット、
および前記画像形成ユニットに接続された画像処理サーバと、を有し、前記画像形成ユニットから画像処理サーバに対して、前記発光素子が前記感光体の軸方向に配されて形成される発光素子行のデータを送信可能とすることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の画像処理方法は、前記画像処理サーバは、前記発光素子行のデータに基づき、前記ラインヘッドの製作時に生じる湾曲位置ずれと、前記ラインヘッドの本体取り付け時に生じる斜行位置ずれの補正データを形成することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の画像処理方法は、前記画像処理サーバは、前記発光素子行のデータに基づき、前記感光体にカラー画像の潜像を形成するときに生じるレジスト位置ずれの補正データを形成することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の画像処理方法は、前記画像形成ユニットから画像処理サーバに対して、前記結像レンズとして、光学倍率がマイナスのレンズを用いたときの感光体の軸方向に形成されるレンズ行データを送信可能とし、前記画像処理サーバは当該レンズ行データに基づき、レンズ補正データを形成することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の画像処理方法は、前記各補正データは、感光体の軸方向および感光体の回動方向に対する画素データの並び替えにより形成することを特徴とする。
【００１４】
本発明の画像形成システムは、
感光体の軸方向および感光体の回動方向に複数配された発光素子と、
前記発光素子に対応して設けられた結像レンズとを備えたラインヘッドを有する画像形成ユニット、
および前記画像形成ユニットに接続された画像処理サーバと、
を有し、
前記画像形成ユニットに、
前記発光素子が前記感光体の軸方向に配されて形成される発光素子行のデータと、前記結像レンズ行のデータを送信する手段と、を設け、
前記画像処理サーバに、
前記発光素子行のデータと前記結像レンズ行のデータを受信する手段と、前記発光素子行のデータと前記結像レンズ行のデータに基づき、前記感光体に形成される潜像の位置ずれを補正する補正手段と、前記補正手段により補正されたデータを記憶する記憶手段と、を設けたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の画像形成システムは、前記ラインヘッドを各色に対応して複数設け、感光体上で複数色の画像形成を同時に行うことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の画像形成システムは、感光体の周囲に帯電手段と、請求項６のラインヘッドと、現像手段と、転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が各ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図３は、本発明の実施形態におけるラインヘッド１０の例を示す概略の説明図である。図３において、４は光学倍率がマイナスの結像レンズ、２は基板上に結像レンズ４内に対応した位置に配される発光素子で、１つの結像レンズ内に対応して複数配される。１つの結像レンズ内で、感光体の軸方向（Ｘ方向）および感光体の回動方向（Ｙ方向）に配される発光素子により発光素子グループ６を構成する。発光素子グループ６は、Ｘ方向とＹ方向に複数配置されている。同様に、結像レンズ４は、感光体の軸方向に複数配置され、感光体の回動方向にも複数配置されている。
【００１８】
このように、結像レンズ４は、Ｘ方向とＹ方向に複数配置されて結像レンズ行Ｒ、Ｓ、Ｔが形成されている。結像レンズ行Ｒは、感光体の回動方向（Ｙ方向）の上流側であり、結像レンズ行Ｔは、感光体の回動方向の下流側である。また、結像レンズ行Ｓは、感光体の回動方向の中段である。この例では、結像レンズ行は３行、すなわち、段数は３段の多段構成としている。結像レンズ４には、便宜上１〜２７の番号を付している。
【００１９】
図３の例では、前記のように結像レンズ行Ｒ、Ｓ、ＴはＹ方向に３行配置されており、各結像レンズ行Ｒ、Ｓ、ＴのＸ方向の配置位置が異なる千鳥状配置とされている。なお、結像レンズ行Ｒ、Ｓ、Ｔは、発光素子グループ行としてみることもできる。ここで、発光素子グループ行は、感光体の回動方向に複数の発光素子を配しているが、感光体の回動方向に１行の発光素子を配して、発光素子を感光体の軸方向に複数配した態様を発光素子行と定義する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態における制御部のブロック図である。図１には、ラインヘッド１０の制御手段として、ヘッドコントローラ２０と、プリントコントローラ２１と、メカコントローラ２２とが設けられている。ラインヘッド１０、ヘッドコントローラ２０、メカコントローラ２２は、プリンタエンジン３３に配置される。３５はＲＩＰ（Raster Image Processor）サーバで、ＲＩＰ部３６で形成された画像データがプリントコントローラ２１の画像処理部２２に入力される。
【００２１】
プリントコントローラ２１には、ラインバッファ２３、データ転送制御部２４、画像メモリ２５、書き込みアドレス演算部２７、補正情報記憶部３４、ＵＡＲＴ通信部３３が設けられている。補正情報記憶部３４には、レジスト補正値、斜行補正値、湾曲補正値、ＭＬＡ（マイクロレンズアレイ）補正値（レンズ行補正データ）が記憶される。また、書き込みアドレス演算部２７は、レジスト補正位置算出、斜行補正値位置算出、湾曲補正値位置算出、ＭＬＡ補正値位置算出、の各処理を実行する。メカコントローラ２２には、レジスト・斜行補正情報記憶部２８、ＵＡＲＴ通信部２９、湾曲・ＭＬＡ補正情報記憶部３０が設けられている。ヘッドコントローラ２０には、ＥＥＰＲＯＭ通信部３１が設けられており、ラインヘッド１０に設けられているＥＥＰＲＯＭ３２から湾曲情報とＭＬＡ情報を読み出して、前記ＵＡＲＴ通信部２９を介して湾曲・ＭＬＡ補正情報記憶部３０に送信し、湾曲情報とＭＬＡ情報を記憶する。
【００２２】
図１に示されているように、プリントコートローラ２１、メカコントローラ２２、ヘッドコントローラ２０は、それぞれ物理的に分離され、シリアル通信線を介して接続される。プリントコントローラ２１の画像処理部２２で形成されたラスタデータは、一旦ラインバッファ２３に格納される。
【００２３】
プリントコートローラ２１は、メカコントローラ２２のレジスト・斜行補正情報記憶部２８からレジスト補正情報と斜行補正情報をＵＡＲＴ通信部３３を介して読み出し、補正情報記憶部３４に一時的に記憶させる。また、湾曲・ＭＬＡ補正情報記憶部３０から湾曲・ＭＬＡ補正情報をＵＡＲＴ通信部３３を介して読み出し、補正情報記憶部３４に一時的に記憶させる。
【００２４】
書き込みアドレス演算部２７は、補正情報記憶部３４から、それぞれ湾曲・ＭＬＡ補正情報、レジスト・斜行補正情報を取得して、ラインバッファ２３に格納されたラスタデータの各画素データの並び替えを実行する。この画素データの並び替え処理は、画像メモリ２５のどのアドレス位置、Ｂａｎｋ位置に保存するかを算出するものである。具体的には、前記のようにレジスト補正位置算出、斜行補正値位置算出、湾曲補正値位置算出、ＭＬＡ補正値位置算出、の各処理を実行する。このように、書き込みアドレス演算部２７は、「発光素子により感光体に潜像を形成する際の位置ずれを補正する第１の制御手段」、および「結像レンズに起因する感光体の潜像形成位置の位置ずれを補正する第２の制御手段」として機能している。
【００２５】
書き込みアドレス演算部２７は、このような画素データの並べ替えを施して、ラスタデータを画像メモリ２５に格納する。感光体に潜像を形成する場合には、プリンタコントローラ２１が印刷開始の信号をＶＩＤＥＯデータ制御部２６に送信する。ＶＩＤＥＯデータ制御部２６は、前記のように補正されて画像メモリ２５に保存されているラスタデータを読み出し、ヘッドコントローラ２０へ出力する。ヘッドコントローラ２０からラインヘッド１０にビデオデータが出力されると、ラインヘッドに配置されている各発光素子が点灯し、感光体に潜像を形成する。
【００２６】
図２は、本発明の他の実施形態を示すブロック図である。図１と同じところには同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。この実施形態においては、図３で説明した結像レンズ４として、光学倍率がプラスのレンズを用いている。このため、ラインヘッド１０のＥＥＰＲＯＭ３２には、ＭＬＡ情報は記憶されていない。したがって、プリントコントローラ２１の書き込みアドレス演算部２７では、ＭＬＡ補正値位置算出は行わない。
【００２７】
本発明の実施形態に係るＭＬＡ(Micro Lens Array)を用いたラインヘッドにおいては、高解像度化を実現するためにラインヘッドの発光素子と結像レンズが図３のように配置されている。図３の例は、光学倍率がプラスの結像レンズを用いたラインヘッドとは発光素子の配置が異なっている。すなわち、光学倍率がプラスの結像レンズを用いた場合には、結像レンズの番号はＹ方向上流側から「１、２、３・・・」のように配置される。これに対して光学倍率がマイナスの結像レンズを用いた場合には、図３に示されるように、Ｙ方向上流側から「１、２、３・・・」のように配置される。
【００２８】
結像レンズの光学倍率がマイナスの場合には、これらの発光素子で感光体に正しい潜像を形成するためには、前記のような斜行補正や湾曲補正、レジスト補正の他、ＭＬＡ内の発光素子の発光タイミング補正をする必要がある。このため、補正した画素データを記憶するためのメモリ容量が増大し、コストが大きくなる。本発明の実施形態においては、従来のプリントコントローラ２１に設けていた画像メモリと、ヘッドコントローラ２０に設けていたラインメモリ（画像メモリ）を統合して、プチントコントローラ２１にのみ、画像メモリ２５を配置している。このため、メモリ資源を節約し、コストを低減することができる。
【００２９】
また、従来の構成では、感光体に潜像を形成する際には、ヘッドコントローラ２０からプリントコントローラ２１にリクエスト信号が出力される。次に、プリントコントローラ２１により、画像形成指令に含まれる画像信号に信号処理が施されてトナー色に対応するビデオデータが生成され、リクエスト信号に応じてヘッドコントローラ２０に送信される。これに対して図１に示した本発明の実施形態においては、ラインヘッドの点灯制御に関連する処理を全てプリントコントローラ２１で行っている。このため、プリントコントローラ２１は外部からラスタデータを受信するだけで良いので、ラインヘッド１０の構成にかかわらず制御手段を共通化して高い汎用性で画像形成を行うことができる。
【００３０】
図４は、本発明の実施形態にかかるレジスト補正の例を示す説明図である。３６は、感光体の適正な画像形成位置とする。適正な画像形成位置３６には、図４のＸ方向（感光体の軸方向）に便宜上１〜３０の番号を付している。３７は図３のＹ方向（感光体の回動方向）のレジスト位置ずれの画像、３８は２行目のレジスト位置ずれの画像である。レジスト位置ずれの画像３７、３８は、Ｙ方向に結像スポットの３ドット分位置ずれが生じている。また、Ｘ方向に４ドット分の位置ずれが生じている。３５はメモリテーブルで、画素データ（ラスタデータ）３９、４０の保存位置を示している。画素データ３９は画像３７に対応し、画素データ４０は画像３８に対応する。前記のように、画像３７、３８は、Ｘ方向に４ドット分のレジスト位置ずれが生じており、Ｙ方向に３ドット分レジスト位置ずれが生じている。このような画像３７、３８のＸ方向、
Ｙ方向の位置ずれは、「発光素子行のデータ」に相当する。そこで、書き込みアドレス演算部２７は、画素データの並び替えを行ってメモリテーブル３５に格納する。
【００３１】
この画素データの並び替えは、次のように行う。すなわち、適正な画像形成位置３６のＸ方向の先頭位置である「１」は、メモリテーブルのアドレス番号「８」に相当する。画像３７、３８は、Ｘ方向に４ドット分のレジスト位置ずれがあるから、画素データ３９、４０は、メモリテーブルのアドレス番号「１１」から「４０」まで格納することが演算される。また、Ｙ方向に３ドット分適正な画像形成位置から上流側にレジスト位置ずれが生じている。このため、Ｂａｎｋ０を基準として、３ドット分遅延させて画素データ３９をＢａｎｋ３に保存し、画素データ４０をＢａｎｋ４に保存する。
【００３２】
図５は、本発明の実施形態にかかる斜行補正の例を示す説明図である。この例では、適正な画像形成位置３６に対して、Ｘ方向の右上がりに斜行位置ずれのある画像３７ａ、３８ａが形成される。画像３７ａ、３８ａには、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の段差があるものとする。画像３７ａ、３８ａの（ａ）の部分は適正な画像形成位置３６に重なっている。（ｂ）の部分は、適正な画像形成位置３６からＹ方向の上流側に１ドット分斜行位置ずれが生じている。（ｃ）の部分は、適正な画像形成位置３６からＹ方向の上流側に２ドット分斜行位置ずれが生じている。なお、
画像３７ａ、３８ａは、Ｙ方向にのみ斜行位置ずれが生じており、Ｘ方向には斜行位置ずれは生じていない。このような画像３７ａ、３８ａの
Ｙ方向の位置ずれは、「発光素子行のデータ」に相当する。
【００３３】
メモリテーブル３５には、並び替えを行った画素データ３９ａ、４０ａが保存される。画像３７ａ、３８ａの（ａ）の部分は、適正な画像形成位置３６に対応しているので、画素データの並び替えを行わずにメモリテーブル３５のアドレス番号「８」〜「１７」、Ｂａｎｋ０、Ｂａｎｋ１に保存される。（ｂ）の部分はＹ方向に１ドット遅延させて、画素データをメモリテーブル３５のアドレス番号「１８」〜「２７」、Ｂａｎｋ１、Ｂａｎｋ２に保存する。（ｃ）の部分はＹ方向に２ドット遅延させて、画素データをメモリテーブル３５のアドレス番号「２８」〜「３７」、Ｂａｎｋ２、Ｂａｎｋ３に保存する。
【００３４】
図６は、本発明の実施形態にかかる湾曲補正の例を示す説明図である。この例では、ラインヘッドの製作誤差に起因して適正な画像形成位置３６に対して、画像３７ｂ、３８ｂは（ａ）〜（ｆ）の段差がある形態となる。すなわち、適正な画像形成位置３６に対して全体としてＹ方向上流側に膨らんだ形状で画像３７ｂ、３８ｂが形成される。
【００３５】
画像３７ａ、３８ａの（ａ）、（ｆ）の部分は適正な画像形成位置３６に重なっている。（ｂ）の部分は、適正な画像形成位置３６からＹ方向の上流側に１ドット分湾曲位置ずれが生じている。（ｃ）、（ｅ）の部分は、適正な画像形成位置３６からＹ方向の上流側に２ドット分湾曲位置ずれが生じている。（ｄ）の部分は、適正な画像形成位置３６からＹ方向の上流側に３ドット分湾曲位置ずれが生じている。なお、画像３７ｂ、３８ｂは、Ｙ方向にのみ湾曲位置ずれが生じており、Ｘ方向には湾曲位置ずれは生じていない。このような画像３７ｂ、３８ｂのＹ方向の位置ずれは、「発光素子行のデータ」に相当する。
【００３６】
メモリテーブル３５には、並び替えを行った画素データ３９ｂ、４０ｂが保存される。画像３７ｂ、３８ｂの（ａ）、（ｆ）の部分は、適正な画像形成位置３６に対応している。このため、画素データの並び替えを行わずにメモリテーブル３５のアドレス番号「８」〜「１２」、「３３」〜「３７」で、かつ、Ｂａｎｋ０、Ｂａｎｋ１に画素データが保存される。（ｂ）の部分はＹ方向に１ドット遅延させて、画素データをメモリテーブル３５のアドレス番号「１３」〜「１７」、Ｂａｎｋ１、Ｂａｎｋ２に保存する。（ｃ）の部分はＹ方向に２ドット遅延させて、画素データをメモリテーブル３５のアドレス番号「１８」〜「２２」、Ｂａｎｋ２、Ｂａｎｋ３に保存する。（ｄ）の部分はＹ方向に３ドット遅延させて、画素データをメモリテーブル３５のアドレス番号「２３」〜「２７」、Ｂａｎｋ３、Ｂａｎｋ４に保存する。
【００３７】
図７は、本発明の実施形態にかかるＭＬＡ補正の例を示す説明図である。結像レンズとして光学倍率がマイナスのマイクロレンズを用いた場合には、感光体の軸方向（Ｘ方向）と感光体の回動方向（Ｙ方向）で画素データの反転が必要になる。さらに、１つの結像レンズ内に対応して設けられている発光素子間のＹ方向のピッチ、および結像レンズ間のＹ方向のピッチを考慮した画素データの並び替えが必要になる。感光体が回動しながら（Ｙ方向に移動しながら）、発光素子の出力光で潜像が形成されるので、発光素子間および結像レンズ間のＹ方向のピッチを考慮して画素データの並び替えを行わないと、結像スポットに位置ずれが生じて画質が劣化する。
【００３８】
次に、このような発光素子間のＹ方向のピッチ、および結像レンズ間のＹ方向のピッチの例について、図９の説明図で説明する。図９において、Ｒ、Ｓ、Ｔは、図２と同様にＸ方向の結像レンズ行、６ａ〜６ｃは、各結像レンズに対応して設けられている発光素子グループ行である。発光素子グループ６ａは、Ｙ方向にｋ〜ｎの３行の発光素子行が形成されている。また、発光素子グループ６ｂは、Ｙ方向にｑ〜ｒの３行の発光素子行が形成されており、発光素子グループ６ｃは、Ｙ方向にｓ〜ｕの３行の発光素子行が形成されている。Ｔｂは発光素子行ｋ、ｍ間のピッチ（配置オフセット）、すなわち発光素子行間のＹ方向のピッチに相当する。また、Ｔａは結像レンズ行間のピッチ（配置オフセット）に相当する。
【００３９】
図７の例では、図３の１つの結像レンズ４に、発光素子２がＸ方向に５個、Ｙ方向に３行配置されて１５個の発光素子で発光素子グループが形成されていることに対応する。例えば図７のＡは図３の結像レンズ「１」番、Ｂが結像レンズ「２」番、Ｃが結像レンズ「３」番の位置に対応する発光素子で形成される画像と仮定する。
【００４０】
適正な画像形成位置３６に対して、Ａ部分の画像３７ｃ、３８ｃは、Ｘ方向で５ドットずれている。また、Ｙ方向では、上流側に対応する画像は適正な画像形成位置３６と対応している。Ｙ方向の中段に対応する画像は、適正な画像形成位置３６から、Ｙ方向に４ドットずれている。Ｙ方向の下流側に対応する画像は、適正な画像形成位置３６から、Ｙ方向に７ドットずれている。
【００４１】
Ｂ部分のＹ方向上流側の画像は、適正な画像形成位置３６からＸ方向で５ドットずれている。また、Ｙ方向で適正な画像形成位置３６から２１０ドットずれている。Ｃ部分のＹ方向上流側の１行目における画像は、適正な画像形成位置３６からＸ方向で５ドットずれており、Ｙ方向で４１ドットずれている。
【００４２】
図８は、結像レンズとして図７のようなマイクロレンズを用いた場合に、並び替えを行なった後の画素データを格納するメモリテーブル３５の例を示す説明図である。Ａの部分のＹ方向上流側の１行目における画素データは、Ｙ方向では適正な画像形成位置３６に対応しているので、並び替えを行なわずにＢａｎｋ０に記憶される。また、Ｘ方向では８ドットずれているので、Ｘ方向先頭の画素データはアドレス番号３に記憶される。
【００４３】
Ａの部分のＹ方向中段の１行目における画素データは、Ｙ方向では適正な画像形成位置３６に対して４ドットずれているので、Ｂａｎｋ３に記憶される。また、Ｘ方向では５ドットずれているので、Ｘ方向先頭の画素データはアドレス番号２に記憶される。Ａの部分のＹ方向下流側における１行目の画素データは、Ｙ方向では適正な画像形成位置３６に対して７ドットずれているので、Ｂａｎｋ６に記憶される。また、Ｘ方向では５ドットずれているので、Ｘ方向先頭の画素データはアドレス番号１に記憶される。
【００４４】
Ｂ、Ｃの部分における画素データについても、同様にアドレス番号とＢａｎｋ位置を算出して並び替えを行い、メモリテーブル３５の所定の位置に記憶させる。本発明の実施形態においては、このようなＭＬＡ補正を行っているので、メモリ資源の低減を図ることができる。前記図９で説明したように、発光素子間のピッチ（配置オフセット）をＴｂ、結像レンズ間のピッチ（配置オフセット）をＴａとすると、従来のＭＬＡ補正では、
｛Ｔｂ×(発光素子段数―１)＋Ｔａ×(結像レンズ段数―１)＋１｝のラインメモリが必要となる。
【００４５】
図９の例では、発光素子段数は３段、結像レンズ段数は３段であるから、２Ｔｂ＋２Ｔａ＋１、のラインメモリが必要となるが、本発明の実施形態においては、図１の書き込みアドレス演算部２７でＭＬＡ補正の画素データ並び替えを行い、その結果を画像メモリ２５に記憶させるので、従来のような多数のラインメモリは不要となる。
【００４６】
図１０は、本発明の実施形態を示す説明図である。図１０（ａ）は、並び替えを行わない場合のメモリテーブル３５に記憶される画素データ３６ｘを示している。画素データ３６ｘは、感光体の適正な位置に画像形成するための画素データに相当する。図１０（ｂ）は、前記ラインヘッドのレジスト補正、湾曲補正、斜行補正、ＭＬＡ補正により並び替えを行った画素データ３９ｘをメモリテーブル３５に記憶する例を示している。
【００４７】
本発明の実施形態においては、４つの感光体に４つのラインヘッドで露光し、４色の画像を同時に形成し、１つの無端状中間転写ベルト（中間転写媒体）に転写する、タンデム式カラープリンター（画像形成装置）に用いるラインヘッドを対象としている。図１１は、発光素子として有機ＥＬ素子を用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。この画像形成装置は、同様な構成の４個の発光体アレイ（ラインヘッド）１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体ドラム（像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものであり、タンデム方式の画像形成装置として構成されている。
【００４８】
図１１に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１と従動ローラ５２とテンションローラ５３が設けられており、テンションローラ５３によりテンションを加えて張架されて、図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト（中間転写媒体）５０を備えている。この中間転写ベルト５０に対して所定間隔で配置された４個の像担持体としての外周面に感光層を有する感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。
【００４９】
前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味し、それぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエロー用の感光体であることを示す。他の部材についても同様である。感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙは、中間転写ベルト５０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、それぞれ感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の外周面を一様に帯電させる帯電手段（コロナ帯電器）４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、この帯電手段４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）により一様に帯電させられた外周面を、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の回転に同期して順次ライン走査する本発明の上記のような発光体アレイ（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。
【００５０】
また、この発光体アレイ（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、この現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で現像されたトナー像を一次転写対象である中間転写ベルト５０に順次転写する転写手段としての一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、転写された後に感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。
【００５１】
ここで、各発光体アレイ（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、発光体アレイ露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のアレイ方向が感光体ドラム４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の母線に沿うように設置される。そして、各発光体アレイ（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エネルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。
【００５２】
現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、例えば、現像剤として非磁性一成分トナーを用いるもので、その一成分現像剤を例えば供給ローラで現像ローラへ搬送し、現像ローラ表面に付着した現像剤の膜厚を規制ブレードで規制し、その現像ローラを感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に接触あるいは押厚させることにより、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の電位レベルに応じて現像剤を付着させることによりトナー像として現像するものである。
【００５３】
このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０上に順次一次転写され、中間転写ベルト５０上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写され、定着部である定着ローラ対６１を通ることで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によって、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。
【００５４】
なお、図１１中、６３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６７は二次転写ローラ６６の二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６９は二次転写後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレードである。
【００５５】
以上、本発明の画像形成方法および画像形成システムをその原理と実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１１】本発明の電子写真プロセスを用いた画像形成装置の１実施例の全体構成を示す模式的断面図である。
【図１２】従来例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５７】
２・・・発光素子、４・・・結像レンズ、６・・・発光素子グループ、１０・・・ラインヘッド、２０・・・ヘッドコントローラ、２１・・・プリントコントローラ、２２・・・メカコントローラ、２３・・・ラインバッファ、２５・・・画像メモリ、２７・・・書き込みアドレス演算部、２８・・・レジスト・斜行補正情報記憶部、３０・・・湾曲・ＭＬＡ補正情報記憶部、３３・・・エンジン、３５・・・ＲＩＰサーバ、３６・・・ＲＩＰ部、４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・感光体ドラム（像担持体）、４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・帯電手段（コロナ帯電器）、４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・現像装置、４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・一次転写ローラ、５０・・・中間転写ベルト、６６・・・二次転写ローラ、１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ・・・発光体アレイ（ラインヘッド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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