(57)【要約】【課題】  所望のセンサ一つだけが応答するように調整することなく、応答信号を返すタイヤの位置を特定する。【解決手段】第１アンテナ（２４）は左前方タイヤ（２０）に装着されたセンサ部（２８）と右前方タイヤ（２１）に装着されたセンサ部（２９）とを通信範囲に含むように配置され、第２アンテナ（２５）は左後方タイヤ（２２）に装着されたセンサ部（３０）と右後方タイヤ（２３）に装着されたセンサ部（３１）とを通信範囲に含むように配置され、第３アンテナ（２６）は左前方タイヤ（２０）に装着されたセンサ部（２８）と左後方タイヤ（２２）に装着されたセンサ部（３０）とを通信範囲に含むように配置され、第４アンテナ（２７）は右前方タイヤ（２１）に装着されたセンサ部（２９）と右後方タイヤ（２３）に装着されたセンサ部（３１）とを通信範囲に含むように配置されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤに装着されたセンサ部に対してアンテナから応答要求信号を送信し、通信範囲内に存在する前記センサ部がその応答要求信号に応答して返送した応答信号に基づいて前記タイヤの情報を監視するタイヤモニタ装置において、
前記タイヤが左前方、右前方、左後方および右後方に備えられており、且つ、前記タイヤの各々に前記センサ部が装着されていること、
前記アンテナは第１アンテナ、第２アンテナ、第３アンテナ、第４アンテナの４つのアンテナであり、
前記第１アンテナは前記左前方タイヤに装着されたセンサ部と前記右前方タイヤに装着されたセンサ部とを通信範囲に含むように配置され、
前記第２アンテナは前記左後方タイヤに装着されたセンサ部と前記右後方タイヤに装着されたセンサ部とを通信範囲に含むように配置され、
前記第３アンテナは前記左前方タイヤに装着されたセンサ部と前記左後方タイヤに装着されたセンサ部とを通信範囲に含むように配置され、
前記第４アンテナは前記右前方タイヤに装着されたセンサ部と前記右後方タイヤに装着されたセンサ部とを通信範囲に含むように配置されていること
を特徴とするタイヤモニタ装置。
【請求項２】
加えて、前記応答要求信号を送信するアンテナと、その応答要求信号に応答して応答信号を返す前記センサ部との組み合わせから、センサ部の位置を判定する判定手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載のタイヤモニタ装置。
【請求項３】
前記第１アンテナは前記左前方タイヤと右前方タイヤとほぼ等距離の位置に配置され、前記第２アンテナは前記左後方タイヤと右後方タイヤとほぼ等距離の位置に配置され、前記第３アンテナは前記左前方タイヤと左後方タイヤとほぼ等距離の位置に配置され、前記第４アンテナは前記右前方タイヤと右後方タイヤとほぼ等距離の位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のタイヤモニタ装置。
【請求項４】
前記アンテナは、低周波帯のＬＦアンテナであり、且つ、前記判定手段は、前記センサ部からの応答信号を高周波帯のＵＨＦアンテナで受信することを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれかに記載のタイヤモニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの空気圧等の情報を無線電波を用いてモニタするタイヤモニタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車等車両やトレーラ又は航空機などのタイヤ（車輪ともいう）は、空気や窒素等の気体が規定の圧力で充填されているが、この充填気体は、タイヤの走行熱等によって体積が変化し、或いは、空気漏れ等によって徐々に減少する。したがって、良好な走行安定性を維持し、また、破裂（バースト）といった最悪の状況を回避するためにも、日常の点検、たとえば、空気圧ゲージ等を用いた点検は欠かせない。
【０００３】
しかしながら、日常の点検は停車中にしか行うことができないし、そもそも日常の点検それ自体も、多くの場合、行われていないので、停車中はもちろん、走行中においてもタイヤの情報（空気圧等）を常にモニタすることができる技術が要望されている。
【０００４】
このような技術としては、たとえば、下記の特許文献１に記載された「タイヤ圧モニタリングシステム及びパンク自動修理装置」が知られている。以下、この技術のことを「従来技術」ということにする。
【０００５】
図８は、従来技術の概念図である。この図において、自動車等車両（以下、単に車両という。）１は、上空から俯瞰した状態で描かれており、その前後左右は、図示のとおり、図面の上を「前」、同下を「後」、同左を「左」、同右を「右」としている。
【０００６】
車両１は、たとえば、四つのタイヤ２〜５を備えた四輪自動車である。すなわち、この車両１は、左前方タイヤ２と、右前方タイヤ３と、左後方タイヤ４と、右後方タイヤ５とを備えている。以下、それらのタイヤの“位置”がポイントになる場合は、「左前」、「右前」、「左後」、「右後」を付して呼称することとし、それ以外の場合は、単に「タイヤ」と称することにする。
【０００７】
従来技術のタイヤモニタ装置は、車両１の各タイヤ２〜５の近く（たとえば、タイヤハウス内）に設置された四つのＬＦアンテナ６〜９と、各タイヤ２〜５に共通の一つのＵＨＦアンテナ１０と、制御部１１と、表示部１２とを備えると共に、各タイヤ２〜５にそれぞれ装着された不図示のセンサ部とを備える。
【０００８】
なお、ＬＦアンテナ６〜９の“ＬＦ”は、低周波帯（たとえば、数百ＫＨｚ帯）の無線信号を意味する略語であり、同様に、ＵＨＦアンテナ１０の“ＵＨＦ”は、高周波帯（たとえば、数百ＭＨｚ帯）の無線信号を意味する略語である。
【０００９】
ここで、各タイヤ２〜５と同様に、四つのＬＦアンテナ６〜９についても、それらのＬＦアンテナの“位置”がポイントになる場合は、「左前」、「右前」、「左後」、「右後」を付して呼称することとし、それ以外の場合は、単に「ＬＦアンテナ」と称することにする。
【００１０】
このように構成された従来技術のタイヤモニタ装置は、以下のように動作する。すなわち、各タイヤ２〜５にそれぞれ装着された不図示のセンサ部は、通常はスタンバイ状態（ＬＦアンテナからの応答要求信号の待ち受け状態；スリープモードともいう）にあり、近くのＬＦアンテナからの応答要求信号を受信すると、それに応答して、装着されたタイヤの情報（一般的に空気圧の情報やセンサ部自身のＩＤ番号）をＵＨＦ信号で返送するようになっている。
また、センサ部は応答要求信号を受信すると、スタンバイ状態から通常動作状態に移行し、その後は周期的に所定の信号を返送するシステムもある。
【００１１】
制御部１１は、所定の順番で各々のＬＦアンテナ６〜９から時分割的に応答要求信号を送信する制御を行うと共に、ＵＨＦアンテナ１０で受信した、それらの応答要求信号に対する各センサ部からの応答信号を取り込んで各タイヤ２〜５の情報を再生し、たとえば、規定の空気圧になっているか否かを判定して、その判定結果を表示部１２に出力し、車両１の乗員に通知するといった制御を行う。上記以外に「応答要求信号」とは、センサ部に対して“ＩＤコード”などを送信することを要求する信号やスリープモードに移行することを命令する信号などを意味する。つまりセンサ部に対して所定の処理を起させる信号である。
【００１２】
したがって、この従来技術によれば、特定のタイヤ、たとえば、左前方タイヤ２の空気圧が規定よりも低くなっている場合には、左前ＬＦアンテナ６からの応答要求信号に対して、この左前方タイヤ２のセンサ部から送信された応答信号に含まれている情報により、当該タイヤ（左前方タイヤ２）の空気圧不足を制御部１１で判定し、その結果を表示部１２を介して乗員に通知することができるから、たとえ走行中であっても、直ちに所要の対策を講じさせることができ、走行安定性と安全性の確保を図ることができる。
【００１３】
【特許文献１】特開２００６−２８１９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、上記従来技術の動作は、四つのタイヤ２〜５と、四つのＬＦアンテナ６〜９とを一対一のペアにして「応答要求」と「応答」を行うという前提の元で成立するものである。つまり、上記従来技術の動作を得るためには、左前ＬＦアンテナ６の応答要求に対して左前方タイヤ２のセンサ部のみが応答し、また、右前ＬＦアンテナ７の応答要求に対して右前方タイヤ３のセンサ部のみが応答し、また、左後ＬＦアンテナ８の応答要求に対して左後方タイヤ４のセンサ部のみが応答し、また、右後ＬＦアンテナ９の応答要求に対して右後方タイヤ５のセンサ部のみが応答するようになっていなければならない。
【００１５】
そのためには、ペアを組むＬＦアンテナとタイヤをできるだけ接近させる必要があるが、センサ部のタイヤへの装着位置は、たとえば、ホイール外周の所定位置であり、或いは、タイヤ内壁の所定位置であり、いずれの位置もタイヤの半径方向に偏っているので、タイヤの回転に伴いＬＦアンテナとの間の距離が近づいたり遠ざかったりするから、ＬＦアンテナとの間の最大の離隔距離を考慮して、ＬＦアンテナの利得や送信電力等を調節し、通信範囲を適切に調整しなければならない。
【００１６】
しかしながら、タイヤモニタ装置を組み込む車両１は一つの種類（一つの車両型式）だけではなく、たとえば、ボディの形状も違えば、タイヤサイズも、タイヤハウスの形も違い、さらに、タイヤ間の距離（前後左右の距離）も違うので、それらの違いに対応させて、いちいちＬＦアンテナの利得や通信範囲及び送信電力等を調節しなければならず、それには、当然ながら多大な労力と時間を要するものであった。
【００１７】
たとえば、今、右前ＬＦアンテナ７の応答要求に対して右前方タイヤ３のセンサ部のみが応答するように調節することを考える。具体的には、図８において、右前ＬＦアンテナ７の応答要求信号１３に対して、右前方タイヤ３のセンサ部のみが応答信号１４を返すように調節する場合を考える。この場合の調節目的は、右前方タイヤ３のセンサ部のみが応答信号１４を返すようにすることにあり、要するに、他のタイヤに装着されたセンサ部が応答しないようにすることにある。自由空間においては、磁力は距離が離れると指数関数的に減衰する特性を有する。しかし、車両のような金属が存在すると、磁力が金属表面に沿って伝わるために、たとえば、所望外である左前方タイヤに装着されたセンサ部にも受信し易くなる（符号１３ａ参照）。
【００１８】
このような場合、右前方タイヤ３のセンサ部のみが応答信号１４を返すように、言い換えれば、左前方タイヤ２のセンサ部が応答信号１５を返さないように、右前ＬＦアンテナ７の利得や送信電力等を調節することになる。さて、かかる調節を行うに際して、右前方タイヤ３の回転によって変化する右前ＬＦアンテナ７とセンサ部との距離、製品の性能のばらつきや車体の金属体を考慮しなければならない。上記の従来技術にあっては、左前方タイヤ２のセンサ部に応答要求信号（符号１３ａ参照）が届かないようにするように調整することは難しい。
【００１９】
このため、従来技術では、試行錯誤的な手法でしかＬＦアンテナの調節を行うことができず、それだけ余計な手間と時間を要するという問題点がある。
【００２０】
そこで本発明は、所望のセンサ一つだけが応答するように調整することなく、応答信号を返すタイヤの位置を特定できるタイヤモニタ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
請求項１記載の発明は、タイヤに装着されたセンサ部に対してアンテナから応答要求信号を送信し、通信範囲内に存在する前記センサ部がその応答要求信号に応答して返送した応答信号に基づいて前記タイヤの情報を監視するタイヤモニタ装置において、前記タイヤが左前方、右前方、左後方および右後方に備えられており、且つ、前記タイヤの各々に前記センサ部が装着されていること、前記アンテナは第１アンテナ、第２アンテナ、第３アンテナ、第４アンテナの４つのアンテナであり、前記第１アンテナは前記左前方タイヤに装着されたセンサ部と前記右前方タイヤに装着されたセンサ部とを通信範囲に含むように配置され、前記第２アンテナは前記左後方タイヤに装着されたセンサ部と前記右後方タイヤに装着されたセンサ部とを通信範囲に含むように配置され、前記第３アンテナは前記左前方タイヤに装着されたセンサ部と前記左後方タイヤに装着されたセンサ部とを通信範囲に含むように配置され、前記第４アンテナは前記右前方タイヤに装着されたセンサ部と前記右後方タイヤに装着されたセンサ部とを通信範囲に含むように配置されていることを特徴とするタイヤモニタ装置である。
なお、トラック等においては、例えば左前方の位置に２本以上のタイヤが装着されているが、これらのタイヤ全てにセンサ部が装着されているような場合も本願発明を適用できる。
請求項２記載の発明は、加えて、前記応答要求信号を送信するアンテナと、その応答要求信号に応答して応答信号を返す前記センサ部との組み合わせから、センサ部の位置を判定する判定手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載のタイヤモニタ装置である。
請求項３記載の発明は、前記第１アンテナは前記左前方タイヤと右前方タイヤとほぼ等距離の位置に配置され、前記第２アンテナは前記左後方タイヤと右後方タイヤとほぼ等距離の位置に配置され、前記第３アンテナは前記左前方タイヤと左後方タイヤとほぼ等距離の位置に配置され、前記第４アンテナは前記右前方タイヤと右後方タイヤとほぼ等距離の位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のタイヤモニタ装置である。
請求項４記載の発明は、前記アンテナは、低周波帯のＬＦアンテナであり、且つ、前記判定手段は、前記センサ部からの応答信号を高周波帯のＵＨＦアンテナで受信することを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれかに記載のタイヤモニタ装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、複数のタイヤの間のほぼ中間位置に応答要求信号送信用のアンテナ（第１〜第４アンテナ）が配置されており、しかも、それらアンテナの各々の通信範囲に各タイヤのセンサ部が少なくとも二つ入っているので、１回の応答要求信号の送信に対して、少なくとも二つのセンサ部からの応答が得られる。このため、応答要求信号と応答との組み合わせから、応答信号を返すセンサ部（タイヤ）の位置を把握することができ、効率的な調節を可能とするタイヤモニタ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、自動車等車両に適用するタイヤモニタ装置を例にして説明するが、これに限定されない。要は、路面等に接して回転するタイヤを有するものであればよく、たとえば、自走手段を持たない牽引車（荷物搬送用やキャンピング用のトレーラ等）であってもよい。
【００２４】
図１は、本実施形態におけるＬＦアンテナの概念配置図である。この図において、本実施形態の適用車両は、特にそれに限定されないが、四つの走行用タイヤを備えた四輪自動車であり、当該車両を上空から俯瞰した状態において、図面の「左上」と、同「右上」と、同「左下」と、同「右下」に、それぞれ一つずつのタイヤを配置している。以下、左上のタイヤを「左前方タイヤ２０」といい、右上のタイヤを「右前方タイヤ２１」といい、左下のタイヤを「左後方タイヤ２２」といい、右下のタイヤを「右後方タイヤ２３」ということにする。
【００２５】
ここで、タイヤの前後距離を“Ａ”で表し、タイヤの左右距離を“Ｂ”で表すことにする。すなわち、Ａは、左前方タイヤ２０の中心Ｐ２０から左後方タイヤ２２の中心Ｐ２２までの距離、及び、右前方タイヤ２１の中心Ｐ２１から右後方タイヤ２３の中心Ｐ２３までの距離であり、また、Ｂは、左前方タイヤ２０の中心Ｐ２０から右前方タイヤ２１の中心Ｐ２１までの距離、及び、左後方タイヤ２２の中心Ｐ２２から右後方タイヤ２３の中心Ｐ２３までの距離である。
【００２６】
本実施形態においても、タイヤと同数のＬＦアンテナを備える点で冒頭で説明した従来技術と同様であるが、それぞれのＬＦアンテナの設置場所の点で相違する。すなわち、本実施形態では、車両前方側の左右タイヤ（左前方タイヤ２０と右前方タイヤ２１）のほぼ中間点（ＰＦ）と、車両後方側の左右タイヤ（左後方タイヤ２２と右後方タイヤ２３）のほぼ中間点（ＰＢ）と、車両左方側の前後タイヤ（左前方タイヤ２０と左後方タイヤ２２）のほぼ中間点（ＰＬ）と、車両右方側の前後タイヤ（右前方タイヤ２１と右後方タイヤ２３）のほぼ中間点（ＰＲ）とのそれぞれに一つずつＬＦアンテナ２４〜２７を配置している点が構成上のポイントである。
【００２７】
以下、ＰＦに配置したＬＦアンテナを「前方ＬＦアンテナ２４」（第１アンテナに相当する）、ＰＢに配置したＬＦアンテナを「後方ＬＦアンテナ２５」（第２アンテナに相当する）、ＰＬに配置したＬＦアンテナを「左方ＬＦアンテナ２６」（第３アンテナに相当する）、ＰＲに配置したＬＦアンテナを「右方ＬＦアンテナ２７」（第４アンテナに相当する）ということにする。
【００２８】
さて、ＰＦは、車両前方側の左右タイヤのほぼ中間点であるから、そのＰＦから左前方タイヤ２０までの距離と右前方タイヤ２１までの距離は共に等しい「Ｂ／２」で与えられ、また、ＰＢも、車両後方側の左右タイヤのほぼ中間点であるから、そのＰＢから左後方タイヤ２２までの距離と右後方タイヤ２３までの距離も共に等しい「Ｂ／２」で与えられる。
【００２９】
同様に、ＰＬは、車両左方側の前後タイヤのほぼ中間点であるから、そのＰＬから左前方タイヤ２０までの距離と左後方タイヤ２２までの距離は共に等しい「Ａ／２」で与えられ、また、ＰＲも、車両右方側の前後タイヤのほぼ中間点であるから、そのＰＲから右前方タイヤ２１までの距離と右後方タイヤ２３までの距離も共に等しい「Ａ／２」で与えられる。
【００３０】
四つのタイヤ２０〜２３には、それぞれセンサ部２８〜３０が装着されており、これらのセンサ部２８〜３０は、冒頭の従来技術でも説明したように、通常はスタンバイ状態（ＬＦアンテナからの応答要求信号の待ち受け状態）にあり、ＬＦアンテナからの応答要求信号を受信すると、それに応答して、装着されたタイヤの情報（一般的に空気圧の情報等）をＵＨＦ信号で返送するものである。以下、これら四つのセンサ部２８〜３０を、装着されたタイヤの位置に合わせて、左前センサ部２８、右前センサ部２９、左後センサ部３０、及び、右後センサ部３１と称することにする。
【００３１】
図２は、ＬＦアンテナ２４〜２７の水平方向の通信範囲を示す簡易的な模式図である。なお、この図では、それぞれのＬＦアンテナ２４〜２７の通信範囲３２〜３５を無指向性パターン（略円形パターン）として描いているが、これは説明上の便宜である。実際には、アンテナの構造や周囲の障害物（車体等）などの影響により、図示以外の若干複雑な形状を持つ通信範囲を描くことはもちろんである。
【００３２】
ここで、図示の通信範囲３２〜３５は、それぞれのＬＦアンテナ２４〜２７から送信された応答要求信号が、各タイヤ２０〜２３のセンサ部２８〜３１に正常に受信される限界距離をプロットしたものである。つまり、一般的にアンテナから送信された電波の強さは、そのアンテナからの距離が遠くなるほど指数関数的に減少し、ある距離（限界距離）を超えると正常に受信されなくなる。図示の通信範囲３２〜３５は、その限界距離を示している。
【００３３】
さて、この図から読み取るべき重要な点は、「一つのＬＦアンテナの通信範囲に二つのセンサ部が入っている」ことにある。具体的には、前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２に左前センサ部２８と右前センサ部２９が入り、また、後方ＬＦアンテナ２５の通信範囲３３に左後センサ部３０と右後センサ部３１が入り、また、左方ＬＦアンテナ２６の通信範囲３４に左前センサ部２８と左後センサ部３０が入り、また、右方ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５に右前センサ部２９と右後センサ部３１が入っていることにある。
【００３４】
このような考え方（一つのＬＦアンテナの通信範囲に二つのセンサ部が入っている）に従って四つのＬＦアンテナ２４〜２７を配置すると、以下に詳しく説明するように、それぞれのＬＦアンテナからの応答要求信号に応答するセンサ部の位置を判定できるようになる。
【００３５】
図３は、ＬＦアンテナとセンサ部の応答要求／応答の関係を示す図である。前記のように四つのＬＦアンテナ２４〜２７を配置すると、一つのＬＦアンテナの応答要求信号に応答して二つのセンサ部が応答するので、四つのＬＦアンテナ２４〜２７について応答要求を繰り返し、その応答をプロットしていけば、図示の応答要求／応答の組み合わせが得られる。
【００３６】
具体的には、前方ＬＦアンテナ２４から応答要求信号を送信すると、その前方アンテナ２４の通信範囲３２内に位置する二つのセンサ部（左前センサ部２８と右前センサ部２９）から応答が返され、また、後方ＬＦアンテナ２５から応答要求信号を送信すると、その後方アンテナ２５の通信範囲３３内に位置する二つのセンサ部（左後センサ部３０と右後センサ部３１）から応答が返され、また、左方ＬＦアンテナ２６から応答要求信号を送信すると、その左方アンテナ２６の通信範囲３４内に位置する二つのセンサ部（左前センサ部２８と左後センサ部３０）から応答が返され、また、右方ＬＦアンテナ２７から応答要求信号を送信すると、その右方アンテナ２７の通信範囲３５内に位置する二つのセンサ部（右前センサ部２９と右後センサ部３１）から応答が返される。なお、各センサ部は応答要求信号を受信すると、その後ランダムな遅延時間の後に応答を行うように設計されている。各センサ部は、ランダムな時間を発生させる機能を有している。これは、２つのセンサ部が同時に応答する事によって、信号が干渉してしまう事を防止するためである。また、各センサ部には固有のＩＤ番号を有しており、応答には前記ＩＤ番号の基づいた信号が含まれている。
【００３７】
この応答要求／応答の組み合わせに基づいて、以下の条件に従い、それぞれのセンサ部の位置を判定する。
（１）右前センサ部２９の位置判定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号→応答あり（○）
右方ＬＦアンテナ２７からの応答要求信号→応答あり（○）
左方ＬＦアンテナ２６からの応答要求信号→応答なし（×）
後方ＬＦアンテナ２５からの応答要求信号→応答なし（×）
（２）左前センサ部２８の位置判定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号→応答あり（○）
右方ＬＦアンテナ２７からの応答要求信号→応答なし（×）
左方ＬＦアンテナ２６からの応答要求信号→応答あり（○）
後方ＬＦアンテナ２５からの応答要求信号→応答なし（×）
（３）右後センサ部３１の位置判定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号→応答なし（×）
右方ＬＦアンテナ２７からの応答要求信号→応答あり（○）
左方ＬＦアンテナ２６からの応答要求信号→応答なし（×）
後方ＬＦアンテナ２５からの応答要求信号→応答あり（○）
（４）左後センサ部３０の位置判定：
前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号→応答なし（×）
右方ＬＦアンテナ２７からの応答要求信号→応答なし（×）
左方ＬＦアンテナ２６からの応答要求信号→応答あり（○）
後方ＬＦアンテナ２５からの応答要求信号→応答あり（○）
【００３８】
この判定条件は、次の考え方に基づくものである。すなわち、右前センサ部２９は、前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２と右方ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５だけに入っているので、これら二つのＬＦアンテナ（前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７）からの応答要求信号のみに応答する。つまり、前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７からの応答要求信号に対する各々の応答に共通したＩＤ番号が存在している場合には、そのＩＤ番号を有したセンサ部が右前センサ部２９であると判定される。また、左前センサ部２８は、前方ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２と左方ＬＦアンテナ２６の通信範囲３４だけに入っているので、これら二つのＬＦアンテナ（前方ＬＦアンテナ２４と左方ＬＦアンテナ２６）からの応答要求信号のみに応答する。また、右後センサ部３１は、右方ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５と後方ＬＦアンテナ２５の通信範囲３３だけに入っているので、これら二つのＬＦアンテナ（右方ＬＦアンテナ２７と後方ＬＦアンテナ２５）からの応答要求信号のみに応答する。また、左後センサ部３０は、左方ＬＦアンテナ２６の通信範囲３４と後方ＬＦアンテナ２５の通信範囲３３だけに入っているので、これら二つのＬＦアンテナ（左方ＬＦアンテナ２６と後方ＬＦアンテナ２５）からの応答要求信号のみに応答する。
【００３９】
したがって、本実施形態によれば、
（１）前方ＬＦアンテナ２４と右方ＬＦアンテナ２７からの応答要求信号のみに応答した場合は、右前センサ部２９からの応答（右前方タイヤ２１に装着されたセンサ部２９からの応答）であると判定することができ、
（２）また、前方ＬＦアンテナ２４と左方ＬＦアンテナ２６からの応答要求信号のみに応答した場合は、左前センサ部２８からの応答（左前方タイヤ２０に装着されたセンサ部２８からの応答）であると判定することができ、
（３）また、右方ＬＦアンテナ２７と後方ＬＦアンテナ２５からの応答要求信号のみに応答した場合は、右後センサ部３１からの応答（右後方タイヤ２３に装着されたセンサ部３１からの応答）であると判定することができ、
（４）また、左方ＬＦアンテナ２６と後方ＬＦアンテナ２５からの応答要求信号のみに応答した場合は、左後センサ部３０からの応答（左後方タイヤ２２に装着されたセンサ部３０からの応答）であると判定することができる。
【００４０】
図４は、本実施形態のタイヤモニタ装置の概念構成図である。なお、図示の構成は、センサ部の位置判定と、その判定結果を表示する仕組みを抜粋して示すものである。
【００４１】
この図において、本実施形態のタイヤモニタ装置３６は、先に説明した四つのＬＦアンテナ２４〜２７と、四つのタイヤ２０〜２３にそれぞれ装着された四つのセンサ部２８〜３１と、四つのＬＦアンテナ２４〜２７を時分割的に駆動しながらＬＦ帯の応答要求信号を順次に送信するＬＦ送信部３７と、この応答要求信号に応じてセンサ部２８〜３１から返されるＵＨＦ帯の応答信号をＵＨＦアンテナ３８経由で受信すると共に、その応答信号に含まれるＩＤ番号や空気圧等の情報を再生するＵＨＦ受信部３９と、ＬＦ送信部３７の送信シーケンスを制御すると共に、ＵＨＦ受信部３９で再生された情報を取り込み、センサ部の位置の判定および各タイヤの異常有無などを判定する制御部４０と、その判定結果を表示する表示部４１と、後述の「ＵＨＦ受信データテーブル」を書き換え可能に記憶保持する記憶部４２とを備える。このようにセンサ部の位置を判定する位置判定手段は制御部４０が兼用してもよいし、独立にしてもよい。制御部４０はハードウェアで構成してもよいし、マイクロコンピュータで構成してソフトウェアで動作するものでもよい。記憶部４２はマイクロコンピュータのメモリを利用してもよい。
【００４２】
ここで、表示部４１は、たとえば、タイヤ位置を示す「右前表示灯４３」、「左前表示灯４４」、「右後表示灯４５」及び「左後表示灯４６」、並びに、判定結果不定を示す「エラー表示灯４７」を備えていてもよい。たとえば、「右前表示灯４３」が点灯した場合には、右前方タイヤに異常が発生したことを意味する。
【００４３】
図５は、記憶部４２に保持されるＵＨＦ受信データテーブルの概念図である。この図において、ＵＨＦ受信データテーブル４８は、重複しない一意の値（図では１、２、３、４）が格納されたＩＤフィールド４８ａと、そのＩＤフィールド４８ａに関連付けされたデータ格納部４８ｂとを有しており、各々のデータ格納部４８ｂに、ＵＨＦ受信部３９で再生された情報が格納される。
【００４４】
図６及び図７は、制御部４０で所定の周期ごとに繰り返し実行される制御プログラムの概略的なフローを示す図である。この制御プログラムの実行を開始すると、まず、ＵＨＦ受信データテーブル４８のデータ格納部４８ｂの内容をクリアして初期化する（ステップＳ１）。
【００４５】
次に、前方ＬＦアンテナ２４から応答要求信号を送信し（ステップＳ２）、センサ部からの応答信号の受信の有無を判定（ステップＳ３）して、受信ありであれば、ＵＨＦ受信部３９で再生した応答信号の情報をＵＨＦ受信データテーブル４８の「ＩＤ＝１」のデータ格納部４８ｂに格納する（ステップＳ４）。正常であれば、右前センサ部２９と左前センサ部２８からの２つの応答信号の情報が「ＩＤ＝１」のデータ格納部４８ｂに格納される。
【００４６】
次に、右方ＬＦアンテナ２７から応答要求信号を送信し（ステップＳ５）、センサ部からの応答信号の受信の有無を判定（ステップＳ６）して、受信ありであれば、ＵＨＦ受信部３９で再生した応答信号の情報をＵＨＦ受信データテーブル４８の「ＩＤ＝２」のデータ格納部４８ｂに格納する（ステップＳ７）。
【００４７】
次に、左方ＬＦアンテナ２６から応答要求信号を送信し（ステップＳ８）、センサ部からの応答信号の受信の有無を判定（ステップＳ９）して、受信ありであれば、ＵＨＦ受信部３９で再生した応答信号の情報をＵＨＦ受信データテーブル４８の「ＩＤ＝３」のデータ格納部４８ｂに格納する（ステップＳ１０）。
【００４８】
次に、後方ＬＦアンテナ２５から応答要求信号を送信し（ステップＳ１１）、センサ部からの応答信号の受信の有無を判定（ステップＳ１２）して、受信ありであれば、ＵＨＦ受信部３９で再生した応答信号の情報をＵＨＦ受信データテーブル４８の「ＩＤ＝４」のデータ格納部４８ｂに格納する（ステップＳ１３）。
【００４９】
このように、四つのＬＦアンテナ４〜２７の巡回送信と応答信号の有無判定、及び、ＵＨＦ受信データテーブル４８への情報格納を完了すると、次に、ＵＨＦ受信データテーブル４８の格納内容を読み出し（ステップＳ１４）、それぞれのＩＤに対応するデータ格納部４８ｂにデータが格納されているか否かを判定し（ステップＳ１５、ステップＳ１７、ステップＳ１９、ステップＳ２１）、その判定結果に基づいて、センサ部の位置を特定する（ステップＳ１６、ステップＳ１８、ステップＳ２０、ステップＳ２２）。
【００５０】
すなわち、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ＩＤ１」と「ＩＤ２」のデータ格納部４８ｂに情報が格納されている場合であって、前記情報の両方に共通するＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が右前方タイヤ２１に装着されたセンサ部（右前センサ部２９）であると判断し、または、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ＩＤ１」と「ＩＤ３」のデータ格納部４８ｂに情報が格納されている場合であって、両方の前記情報に共通するＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が左前方タイヤ２０に装着されたセンサ部（左前センサ部２８）であると判断し、または、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ＩＤ２」と「ＩＤ４」のデータ格納部４８ｂに情報が格納されている場合であって、両方の前記情報に共通するＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が右後方タイヤ２３に装着されたセンサ部（右後センサ部３１）であると判断し、または、ＵＨＦ受信データテーブル４８の「ＩＤ３」と「ＩＤ４」のデータ格納部４８ｂに情報が格納されている場合であって、両方の前記情報に共通するＩＤ番号が存在していれば、そのＩＤ番号を有するセンサ部が左後方タイヤ２２に装着されたセンサ部（左後センサ部３０）であると判断する。
【００５１】
上記では、各ＵＨＦ受信データテーブル４８に共通して現れるＩＤ番号に基づいて、タイヤ位置を判定したが、たとえば空気圧のデータが共通して現れるかに基づいてタイヤの位置を判定してもよい。つまり、たとえば、「ＩＤ３」と「ＩＤ４」のデータ格納部４８ｂに共通の空気圧データが現れた場合には、その空気圧データは左後センサ部３０の空気圧データであると判定する。２つのデータ格納部に現れる共通の情報に基づいて、タイヤ位置を判定することができる。
【００５２】
あるいは、ステップＳ１５、ステップＳ１７、ステップＳ１９、ステップＳ２１のいずれの条件にも合致しなかった場合は、たとえば、雑音等によるエラーであると判断する（ステップＳ２３）。
【００５３】
そして、最後に、以上のセンサ部の位置判定結果、若しくは、エラー判定結果に従い、表示部４１の適切な表示灯を選択的に駆動し、今周期の制御プログラムの実行を終了する。
【００５４】
ここで、ステップＳ１５における判定条件（ＩＤ１とＩＤ２に共通のＩＤ番号データあり？）は、前記の図３における「（１）右前センサ部２９の位置判定」を踏襲したものである。すなわち、「ＩＤ１にデータあり」は、図３の「前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号→応答あり」に対応し、且つ、「ＩＤ２にデータあり」は、図３の「右方ＬＦアンテナ２７からの応答要求信号→応答あり」に対応するから、このステップＳ１５の判定結果がＹＥＳとなった時には、右前方タイヤ２１に装着された右前センサ部２９からの応答であることを判定できるのである。
【００５５】
また、ステップＳ１７における判定条件（ＩＤ１とＩＤ３に共通のＩＤ番号データあり？）は、前記の図３における「（２）左前センサ部２８の位置判定」を踏襲したものである。すなわち、「ＩＤ１にデータあり」は、図３の「前方ＬＦアンテナ２４からの応答要求信号→応答あり」に対応し、且つ、「ＩＤ３にデータあり」は、図３の「左方ＬＦアンテナ２６からの応答要求信号→応答あり」に対応するから、このステップＳ１７の判定結果がＹＥＳとなった時には、左前方タイヤ２０に装着された左前センサ部２８からの応答であることを判定できるのである。
【００５６】
また、ステップＳ１９における判定条件（ＩＤ２とＩＤ４に共通のＩＤ番号データあり？）は、前記の図３における「（３）右後センサ部３１の位置判定」を踏襲したものである。すなわち、「ＩＤ２にデータあり」は、図３の「右方ＬＦアンテナ２７からの応答要求信号→応答あり」に対応し、且つ、「ＩＤ４にデータあり」は、図３の「後方ＬＦアンテナ２５からの応答要求信号→応答あり」に対応するから、このステップＳ１９の判定結果がＹＥＳとなった時には、右後方タイヤ２３に装着された右後センサ部３１からの応答であることを判定できるのである。
【００５７】
また、ステップＳ２１における判定条件（ＩＤ３とＩＤ４に共通のＩＤ番号データあり？）は、前記の図３における「（４）左後センサ部３０の位置判定」を踏襲したものである。すなわち、「ＩＤ３にデータあり」は、図３の「左方ＬＦアンテナ２６からの応答要求信号→応答あり」に対応し、且つ、「ＩＤ４にデータあり」は、図３の「後方ＬＦアンテナ２５からの応答要求信号→応答あり」に対応するから、このステップＳ２１の判定結果がＹＥＳとなった時には、左後方タイヤ２２に装着された左後センサ部３０からの応答であることを判定できるのである。
【００５８】
以上説明したとおり、本実施形態によれば、ＬＦアンテナ２４〜２７の設置位置を、前後左右に隣り合うタイヤのほぼ中間位置とすると共に、ＬＦアンテナ２４〜２７から順次に応答要求信号を送信しながら応答信号を取り込んでＵＨＦ受信データテーブル４８に格納し、そのＵＨＦ受信データテーブル４８に格納された情報（応答信号から再生されたＩＤ番号や空気圧等の情報）に基づいて、センサ部２８〜３１の位置を特定することができる。
【００５９】
したがって、本実施形態においては、所望の一つのセンサ部だけが応答するようにＬＦアンテナの通信範囲を調整しなくても、どのタイヤのセンサ部が応答しているかを判断することができるので、ＬＦアンテナの調整を容易に行うことができるようになり、その結果、調整に要する手間と時間を大幅に軽減できるという格別の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態におけるＬＦアンテナの概念配置図である。
【図２】ＬＦアンテナ２４〜２７の水平方向の通信範囲を示す簡易的な模式図である。
【図３】ＬＦアンテナとセンサ部の応答要求／応答の関係を示す図である。
【図４】本実施形態のタイヤモニタ装置の概念構成図である。
【図５】記憶部４２に保持されるＵＨＦ受信データテーブルの概念図である。
【図６】制御部４０で所定の周期ごとに繰り返し実行される制御プログラムの概略的なフローを示す図（１／２）である。
【図７】制御部４０で所定の周期ごとに繰り返し実行される制御プログラムの概略的なフローを示す図（２／２）である。
【図８】従来技術の概念図である。
【符号の説明】
【００６１】
２０  右前方タイヤ（タイヤ）
２１  左前方タイヤ（タイヤ）
２２  右後方タイヤ（タイヤ）
２３  左後方タイヤ（タイヤ）
２４  前方ＬＦアンテナ（第１アンテナ）
２５  後方ＬＦアンテナ（第２アンテナ）
２６  左方ＬＦアンテナ（第３アンテナ）
２７  右方ＬＦアンテナ（第４アンテナ）
２８  右前センサ部（センサ部）
２９  左前センサ部（センサ部）
３０  右後センサ部（センサ部）
３１  左後センサ部（センサ部）
３２〜３５  通信範囲
３６  タイヤモニタ装置
３８  ＵＨＦアンテナ
４０  制御部（判定手段）
４１  表示部（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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