(57)【要約】【課題】片側駆動方式の複数のローラ対による媒体搬送装置においても、搬送中の媒体の振動を抑えて、読取装置による磁気ストライプ内の磁気情報の読み取りを短時間で正確に行うことができる媒体搬送装置を提供する。【解決手段】複数の頁を有し、表裏面に磁気ストライプを貼付した媒体３を、複数のローラ対６〜１０に沿って搬送する媒体搬送装置において、ローラ対８の近傍に配置され、前記磁気ストライプ内の情報を読み取る磁気読取装置１４と、前記媒体における前記磁気ストライプの前記磁気読取装置部分の通過位置を検出する検出手段１５，１６と、前記磁気読取装置近傍に配置した前記ローラ対に対する取込（上流）側の最も近いローラ対を離間させる操作装置９５と、前記検出手段からの検出信号に応答して、前記操作装置９５にローラ対開閉信号を出力する制御装置９６とを備えたものである。【選択図】図３
2009298086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の頁を有し、表裏面に磁気ストライプを貼付した媒体を、搬送路中に対向して順次搬送方向に配置した下側ローラと上側ローラとからなる複数のローラ対に沿って搬送する媒体搬送装置において、
前記複数のローラ対のうちのいずれか１つのローラ対の近傍に配置され、前記磁気ストライプ内の情報を読み取る磁気読取装置と、
前記媒体における前記磁気ストライプの前記磁気読取装置部分の通過位置を検出する検出手段と、
前記磁気読取装置近傍に配置した前記ローラ対に対する取込（上流）側の最も近いローラ対を離間させる操作装置と、
前記検出手段からの検出信号に応答して、前記操作装置にローラ対開閉信号を出力する制御装置とを備えた
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項２に記載の媒体搬送装置において、
前記複数のローラ対は、前記搬送路中に第１乃至第４のローラ対を取込方向に順次間隔をもって配置され、前記第２のローラの近傍に前記磁気読取装置が配置され、第３のローラ対が前記操作装置により開方向への移動が可能であることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記検出手段は、開状態で搬送される前記媒体の見開き頁に設けられ、前記第３のローラ対の開区間及び閉じ区間を設定するマークと、前記マークを検出するように、前記第３のローラ対の取込（上流）側の直後に設けた第１のセンサとで構成したことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の媒体搬送装置において、前記マークのローラ対の開区間は、前記第２のローラ対と前記第３のローラ対との間の距離をＣ、前記第３のローラ対と前記第４のローラ対との間の距離をＤ、前記通帳の頁長さをＬ、前記センサと第３のローラ対との間の距離をｅ、前記媒体の先端部が第４のローラ対を通過する距離をαとした場合に、（２Ｌ−（（Ｄ−ｅ＋α）+（Ｃ+ｅ）））に設定されていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項２に記載の媒体搬送装置において、
前記検出手段は、閉じ状態で搬送される前記媒体の表裏面に設けられ、前記第３のローラ対の開区間及び閉じ区間を設定するマークと、前記マークを検出するように、前記第２のローラ対の取込（上流）側の直後に設けた第２のセンサとで構成したことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体搬送装置において、
前記マークのローラ対の開区間は、前記第２のローラ対と前記第３のローラ対との間の距離をＣ、前記通帳の頁長さをＬ、前記センサと第２のローラ対との間の距離をｆ、前記媒体の先端部が第２のローラ対を通過する距離をβとした場合に、（Ｃ−ｆ＋β）に設定されていることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項４又は６に記載の媒体搬送装置において、
前記搬送路の入口部に設けた前記媒体の頁（厚さ）を測定する第３のセンサと、前記媒体の状態（カール状態）を測定する第４のセンサとを備え、前記媒体の先端部が第４のローラ対を通過する距離αと前記媒体の先端部が第２のローラ対を通過する距離βは、前記センサからの検出値をもとづいて、算出又は選定されることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項８】
請求項１又は２に記載の媒体搬送装置において、
前記制御装置は、前記ローラ対間の距離、前記媒体の頁長さ、前記媒体の搬送速度、読取通過時間を演算するための演算式を予め記憶した記憶部と、前記記憶部に記憶した記憶値と前記搬送路に設けた第１乃至第４のセンサからの検出信号とに基づいて、前記第３のローラ対の開閉信号を演算し、この開閉信号を前記操作装置に出力する演算部とを備えたことを特徴とするからなる媒体搬送装置。
【請求項９】
請求項８に記載の媒体搬送装置において、
前記検出手段は、前記第３のローラ対の取込（上流）側の直後に設けられ、前記媒体の先端部の通過時間ｔｏを計測する第１のセンサと、前記第２のローラ対の取込（上流）側の直後に設けられ、前記媒体の先端部の通過時間ｔｃを計測する第２のセンサと、前記搬送路の入口部に設けた前記媒体の頁（厚さ）を測定する第３のセンサと、前記媒体の状態（カール状態）を測定する第４のセンサとを備え、
前記制御装置は、前記第１乃至第４のセンサからの検出信号に基づいて、前記第３のローラ対の開閉信号を演算し、この開閉信号を前記操作装置に出力する演算部とを備えたことを特徴とするからなる媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関で使用される記帳機等の媒体類の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば金融機関で使用されている現金自動取引装置（ＡＴＭ）や記帳機等においては、組み込まれた通帳プリンタや記帳装置等によって取引データの記帳が行われており、通帳の他に伝票や帳票等にも同様の記帳装置により取引データの記録が行われている。このような複数の頁及び一定の厚さを有する媒体を搬送し、印字することにより記帳を行う、媒体搬送装置においては、従来、媒体を搬送するのに、搬送路を間にして互いに対向して複数組設けられたローラ対により、媒体が処理部へと搬送される構成になっている。
【０００３】
上記の記帳装置においては、媒体（通帳等の冊子類）を搬送する際に、上記媒体を上記記帳装置の挿入口より挿入し、処理部へ搬送する搬送路において、磁気ヘッド等の磁気情報読取装置が設けられており、上記磁気情報読取装置により、媒体の情報（口座番号等）を読み取り、取引データを照会して、媒体が搬送された印字部において記帳を行うようになっている。
【０００４】
上記挿入口から処理部へ媒体を搬送する搬送路においては、上記に示した上下方向で対を成す複数のローラ対に媒体が搬送される構成となっている。媒体は下流側から上流側の複数のローラ対に順次狭持され、処理部まで達する。その際に上記ローラ対の間に設置された磁気情報読取装置によって媒体表面に設けられた磁気テープ等に書き込まれた磁気情報を読み取るようになっている。
【０００５】
上述のような構成からなる媒体搬送装置において、ゴムローラを使用したローラ対でカードや通帳のように厚みのある媒体を搬送すると、媒体がローラ対に突入する際に搬送速度が低下し、反対に媒体がローラ対から離脱する場合には媒体の後端がスリップするようにして押し出され、一時的に搬送速度が増加するという現象（スティックスリップ）が生じて、通帳等の媒体に搬送むらが生じる。
【０００６】
このような通帳等の媒体に搬送むらが生じると、印字部において印字欄の行送りが正確に行われず印字ずれにより印字精度が低下するという問題が生じる。また、媒体が磁気ストライプ付カードの場合には磁気ヘッドでの読み取り不良等が生じるという問題があるため、媒体の搬送方向の端部がローラ対に突入する際にあるいはローラ対から離脱する際に、このローラ対を構成するローラを互いに引き離し、媒体の端部が当該部位を通過した後に減勢手段を介して上記ローラを媒体搬送時の位置に復帰させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−６９９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
通帳などの媒体の搬送を行う媒体搬送装置においては、上下両側のローラ対の駆動により通帳を挟持して搬送する両側駆動方式が、一般的に採用されている。この両側駆動方式の採用理由は、高い搬送力を保つことができるためである。
【０００９】
しかしながら、両側駆動方式は、上記の特徴を有する反面、搬送ローラの外径や連続使用による摩擦面の変化や動力伝達系での減速比のばらつき等により、対の回転ローラの回転速度を一致させることが難しい。このため、上下ローラの周速の違いにより、媒体の表面への傷付の発生、媒体のスキュー発生などが起こりやすくなる等の問題点や、部品点数が多くなるため、装置全体が高価格になる等の問題点もある。
【００１０】
このため、ローラ対の駆動方式を、両側駆動方式から、複数のローラ対を駆動ローラとこれに当接する従動ローラとからなる所謂片側駆動方式に変更することが考えられる。この片側駆動方式は、一方のローラを駆動した際に他方のローラが摩擦により追従回転するため、対をなす搬送ローラの回転速度を等しくすることができるとともに、部品点数が少なく、安価になるという長所がある。
【００１１】
ところが、このような片側駆動方式を採用すると、上側の従動ローラは一定の圧力で下側の駆動ローラに押し付けられて下側の駆動ローラの回転により従動回転するため、搬送力としては両側駆動方式より小さくなる。このため、例えば、見開き通帳のように平坦に維持しにくい媒体を搬送し、通帳の裏表紙の表面に貼付した磁気ストライプ内の情報を、磁気ヘッド等の読取装置で読み取る場合、通帳の先端や折れ目部がローラ対に突入する際に、片側駆動方式による搬送力の低下により、通帳等の媒体に振動が発生し、読取装置における磁気ストライプ内の磁気情報の読取信号に変動が生じることがある。
【００１２】
本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、片側駆動方式の複数のローラ対による媒体搬送装置においても、搬送中の媒体の振動を抑えて、読取装置による磁気ストライプ内の磁気情報の読み取りを短時間で正確に行うことができる媒体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、複数の頁を有し、表裏面に磁気ストライプを貼付した媒体を、搬送路中に対向して順次搬送方向に配置した下側ローラと上側ローラとからなる複数のローラ対に沿って搬送する媒体搬送装置において、前記複数のローラ対のうちのいずれか１つのローラ対の近傍に配置され、前記磁気ストライプ内の情報を読み取る磁気読取装置と、前記媒体における前記磁気ストライプの前記磁気読取装置部分の通過位置を検出する検出手段と、前記磁気読取装置近傍に配置した前記ローラ対に対する取込（上流）側の最も近いローラ対を離間させる操作装置と、前記検出手段からの検出信号に応答して、前記操作装置にローラ対開閉信号を出力する制御装置とを備えたものである。
【００１４】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記複数のローラ対は、前記搬送路中に第１乃至第４のローラ対を取込方向に順次間隔をもって配置され、前記第２のローラの近傍に前記磁気読取装置が配置され、第３のローラ対が前記操作装置により開方向への移動が可能である。
【００１５】
更に、第３の発明は、第２の発明において、前記検出手段は、搬送される前記媒体の見開き頁に設けられ、前記第３のローラ対の開区間を設定するマークと、前記マークを検出するように、前記第３のローラ対の取込（上流）側の直後に設けたセンサとで構成したものである。
【００１６】
また、第４の発明は、第３の発明において、前記マークのローラ対の開区間は、前記第２のローラ対と前記第３のローラ対との間の距離をＣ、前記第３のローラ対と前記第４のローラ対との間の距離をＤ、前記通帳の頁長さをＬ、前記センサと第３のローラ対との間の距離をｅ、前記媒体の先端部が第４のローラ対を通過する距離をαとした場合に、（２Ｌ−（（Ｄ−ｅ＋α）+（Ｃ+ｅ）））に設定されている。
【００１７】
更に、第５の発明は、第２の発明において、前記検出手段は、閉じ状態で搬送される前記媒体の表裏面に設けられ、前記第３のローラ対の開区間を設定するマークと、前記マークを検出するように、前記第２のローラ対の取込（上流）側の直後に設けたセンサとで構成されている。
【００１８】
また、第６の発明は、第５の発明において、前記マークのローラ対の開区間は、前記第２のローラ対と前記第３のローラ対との間の距離をＣ、前記通帳の頁長さをＬ、前記センサと第２のローラ対との間の距離をｆ、前記媒体の先端部が第２のローラ対を通過する距離をβとした場合に、（Ｃ−ｆ＋β）に設定されている。
【００１９】
更に、第７の発明は、第４又は第６の発明において、前記搬送路の入口部に設けた前記媒体の頁（厚さ）を測定する第３のセンサと、前記媒体の状態（カール状態）を測定する第４のセンサとを備え、前記媒体の先端部が第４のローラ対を通過する距離αと前記媒体の先端部が第２のローラ対を通過する距離βは、前記センサからの検出値をもとづいて、算出又は選定される。
【００２０】
また、第８の発明は、第１又は第２の発明において、前記制御装置は、前記ローラ対間の距離、前記媒体の頁長さ、前記媒体の搬送速度、読取通過時間を演算するための演算式を予め記憶した記憶部と、前記記憶部に記憶した記憶値と前記搬送路に設けた第１乃至第４のセンサからの検出信号とに基づいて、前記第３のローラ対の開閉信号を演算し、この開閉信号を前記操作装置に出力する演算部とを備えている。
【００２１】
また、第９の発明は、第８の発明において、前記検出手段は、前記第３のローラ対の取込（上流）側の直後に設けられ、前記媒体の先端部の通過時間ｔｏを計測する第１のセンサと、前記第２のローラ対の取込（上流）側の直後に設けられ、前記媒体の先端部の通過時間ｔｃを計測する第２のセンサと、前記搬送路の入口部に設けた前記媒体の頁（厚さ）を測定する第３のセンサと、前記媒体の状態（カール状態）を測定する第４のセンサとを備え、前記制御装置は、前記第１乃至第４のセンサからの検出信号に基づいて、前記第３のローラ対の開閉信号を演算し、この開閉信号を前記操作装置に出力する演算部とを備えている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、複数の頁及び一定の厚さを有する通帳等の媒体を、片側駆動方式で搬送する場合においても、媒体の先端や折れ目部分がローラ対に突入する際の振動が、読取装置による磁気情報の信号読み取り時の信号変動に与える影響を最小限に抑えることができる。その結果、片側駆動方式でも両側駆動方式並みの搬送精度、及び読取装置による磁気情報の読み取り精度を確保でき、信頼性の高い装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の媒体搬送装置の実施の形態を図面を用いて説明する。  
図１乃至図３は本発明の媒体搬送装置の一実施の形態を示すもので、図１は本発明の媒体搬送装置の一実施の形態を備えた通帳プリンタの概略構成を示す側面図、図２は図１のII−II矢視から本発明の媒体搬送装置の一実施の形態を構成するローラ対を拡大して示す正面図、図３は図１に示す本発明の媒体搬送装置の一実施の形態を構成する搬送路を拡大して示す側面図である。  
図１において、本発明の媒体搬送装置の一実施の形態を備えた通帳プリンタ１は、現金自動支払機（ＡＴＭ）等に用いられるものである。この通帳プリンタ１は、その筐体２の前面側に記録媒体である通帳等の媒体３を出し入れする挿入口４が設けられている。
【００２４】
挿入口４に対応する筐体２内には、搬送路５に沿って図示しない正逆回転可能なモータにより駆動される下側ローラ６ａ〜１０ａとこの下側ローラ６ａ〜１０ａに当接して従動回転する上側ローラ６ｂ〜１０ｂとからなる複数の搬送用のローラ対６〜１０と、ローラ対１０の上流側（図１におけるローラ対１０の左側）に配置した印字部１１が設けられている。下側のローラ６ａ〜１０ａは、後述するモータの回転に連動するベルト等の連動機構１２を介して連動して、同一の周速で回転する。
【００２５】
搬送用のローラ対１０の上流側には、搬送路５が上方に湾曲して通帳３を搬送して、通帳の綴じ作業や通帳の回収作業等を行う処理部１３が設けられている。さらに、搬送路５中の搬送用のローラ対８の近傍には，通帳３の裏表紙部分に貼付した磁気ストライプ（図示せず）に書き込まれている磁気情報を読み書きする磁気ヘッド等の読取装置１４が設けられている。
【００２６】
前述した読取装置１３に対して印字部１１側の搬送用のローラ対９を構成する下側ローラ９ａは、上側ローラ９ｂに対して下方の離間可能になっている。その構成の一例を図２を用いて説明する。この図２において、図１に示す符号と同符号のものは同一部分である。
【００２７】
図２に示すように、下側ローラ９ａの回転軸９０は、ジョイント９１を介して筐体２の外部のローラ軸９２に接続されている。ローラ軸９２は、図示しないギヤを介して連動機構１２に連結されている。連動機構１２の一端は、筐体２内に設けたモータ９３に連結されている。回転軸９０には、変位機構９４を介して、電磁駆動式の直動操作器（操作装置）９５が連結されている。直動操作器９５には、後述するセンサからの信号に基づいて演算制御する制御装置（ＣＰＵ）９６が接続されている。
【００２８】
上述の構成により、制御装置（ＣＰＵ）９６から、直動操作器９５に電気信号が入力されると、直動操作器９５は、変位機構９４を介して、下側ローラ９ａの回転軸９０を下方に引っ張るので、ローラ対９を構成する上側ローラ９ｂと下側ローラ９ａとの間に、所定の距離間隔が生じ、その間隔に通帳３が通過可能になっている。
【００２９】
次に、前述したセンサの搬送路５上での配置構成を図３を用いて説明する。  
この図３において、図１及び図２に示す符号と同符号のものは同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。  
通帳３が挿入口４から処理部１２に向かう方向（図３において、右から左に向かう方向）を取込方向をＸ、処理部１２から挿入口４に向かう方向（図３において、左から右に向かう方向）を排出方向をＹとすると、読取装置１４における取込方向Ｘの直後の部分には、見開きの通帳３の頁面に設けたマーク（後述する）を検出する開通帳用センサ１５が設けられている。また、ローラ対９における取込方向Ｘの直後の部分には、閉じ通帳３の表紙部分に設けたマーク（後述する）を検出する閉通帳用センサ１６が設けられている。
【００３０】
また、ローラ対６における取込方向Ｘの直後の部分には、通帳３の各頁上に書かれた頁情報を読み取る通帳頁（厚さ）測定センサ１７と、通帳３の湾曲した部分の変位を反射光で測定する通帳状態測定センサ１８とが設けられている。
【００３１】
これらのセンサ１５〜１８のよって検出された検出信号は、図２に示すように、制御装置（ＣＰＵ）９６に取り込まれ、ローラ対９の開閉制御に用いられる。
【００３２】
次に、前述した開通帳用センサ１５とこの開通帳用センサ１５によって検出される見開きの通帳３の頁面に設けたマークとは、検出手段を構成する。また、閉通帳用センサ１６とこの閉通帳用センサ１６によって検出される閉通帳３の裏表紙部分に設けたマークとは、検出手段を構成する。これらの検出手段に基づくローラ対９の開閉制御、及び通帳頁（厚さ）測定センサ１７と、通帳状態測定センサ１８とによるローラ対９の開閉制御を、以下に順次説明する。
【００３３】
まず、開通帳用センサ１５とこの開通帳用センサ１５によって検出される見開きの通帳３の頁面に設けたマークとの関係を、図４を用いて説明する。図４において、図１乃至図３に示す符号と同符号のものは同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。  
搬送路５内には、通帳３を挿入口４から処理部１２まで搬送するための搬送用のローラ対６〜１０が、順次、所定の間隔距離Ａ〜Ｄをあけて設置されている。間隔距離Ａ〜Ｄは、通帳３の搬送方向の頁長さをＬとした場合に、通帳３が順調に搬送されるために、０．３〜０．９５Ｌの範囲に設定されている。
【００３４】
見開き（開）通帳３における見開き頁には、ローラ対９の下側ローラ９ａを上側ローラ９ｂから離間制御、所謂開閉制御を行うためのマークＭが設けられている。このマークＭ
は、例えば、そのマークＭの白黒白の状態に応じて、ローラ対９に対して取込方向Ｘに距離ｅだけ上流側に位置した開通帳用センサ１５で読み取られる。マークＭの黒の部分はローラ対９を開状態にし、マークＭの黒の部分の両側に位置する白の部分はローラ対９を閉じ状態となるように設定されている。
【００３５】
そして、マークＭの通帳３の取込Ｘ側の白の部分（図４の左側）の長さは、（Ｄ−ｅ＋α）に、黒の部分の長さは、（２Ｌ−（（Ｄ−ｅ＋α）+（Ｃ+ｅ）））に、通帳３の排出Ｙ側の白の部分（図４の右側）の長さは、（Ｃ+ｅ）に設定されている。前述したｅは、開通帳用センサ１５とローラ対９との距離、αは、通帳３の先端部がローラ対１０を通過する距離である。
【００３６】
次に、上述した本発明の媒体搬送装置の一実施の形態における開通帳取込み時のローラ対９の開閉制御を、図１乃至図８を用いて説明する。なお、図５において、下側ローラ８ａ〜１０ａの黒塗りは、閉じ状態を、白塗りは開状態を示している。
【００３７】
まず、開通帳３挿入口４から挿入されると、開通帳３は挿入口４近辺のローラ対６により取込方向Ｘに搬送され、常時開状態のローラ対７を通過し、常時閉じ状態のローラ対７に達する。ローラ対７に狭持された開通帳３は、ローラ対７に搬送されて、その後、ローラ対９に達する。その際に、ローラ対９は初期状態で閉じ状態のため、開通帳３はローラ対８及びローラ対９に狭持されて図５の（ａ）に示す状態まで搬送される。そして、開通帳３における裏表紙がちょうど磁気読取装置１４に達したときから、通帳３に貼付した磁気ストライプ内の磁気情報の読み取りが開始される。この磁気読取装置１４による磁気情報の読み取り信号を図６に示す。図６の（ａ）は、ローラ対９が開閉制御されない場合を、図６の（ｂ）は、本発明によりローラ対９が開閉制御された場合である。
【００３８】
このとき、開通帳３はローラ対８およびローラ対９で搬送されている。図５の（ａ）に示すように、ローラ対９が閉じの状態でローラ対８に開通帳３の折れ目部３Ａが突入した後から、磁気読取装置１４によって、磁気情報の信号読み取りが開始されるため、開通帳３の折れ目部３Ａがローラ対８通過以前の突入振動は磁気情報の読み取りには影響を与えない。従って、ローラ対８及びローラ対９が閉じ状態で、開通帳３の上流側の頁部分は搬送されている。
【００３９】
その後、ローラ対１０に通帳３の先端が達したときには、ローラ対１０が閉じているため、通帳３に衝突振動が生じる。この衝突振動が磁気読取装置１４に伝達するのを防ぐためには、完全に通帳３がローラ対１０に突入する（ローラ対１０の通過距離α）までは、この振動をローラ対９で止める必要がある。ローラ対３が閉じ状態にある限り、衝突振動がローラ対８近辺の磁気読取装置１４に伝わらず、磁気読取装置１４での読取信号の振動は生じない。
【００４０】
その後、図５の（ｂ）に示すように、通帳３の先端がローラ対１０を通過し、通帳３の先端が完全にローラ対１０で狭持されると、開通帳用センサ１５が、開通帳３における見開き頁に設けたマークＭの黒の部分を検出する。この検出信号は、制御装置（ＣＰＵ）９６に取り込まれ、制御装置（ＣＰＵ）９６は、直動操作器９５に電気信号を入力するので、直動操作器９５は、変位機構９４を介して、下側ローラ９ａの回転軸９０を下方に引張るので、ローラ対９を構成する上側ローラ９ｂと下側ローラ９ａとの間に、所定の距離間隔が生じ、その間隔に通帳３が通過可能とする。
【００４１】
図５の（ｃ）に示すように、ローラ対９は開状態となり、ローラ対８とローラ対９で、通帳３が搬送され、かつ開通帳３の折れ目部３Ａもローラ対９が開状態のときに突入するため、図６の（ｂ）に示すように，磁気情報読取信号の変動を低減することができる。
【００４２】
そして、図５の（ｃ）に示すように、開通帳３が完全にローラ対８をはずれた場合には、開通帳用センサ１５が、開通帳３における見開き頁に設けたマークＭの次の白の部分を検出するので、ローラ対９は閉じ状態となり、通帳３はローラ対９，ローラ対１０の２つのローラ対で搬送される。
【００４３】
次に、開通帳３を排出する場合を説明する。開通帳３の排出時の場合には、ローラ対の開閉は前述した開通帳３の取込時と逆の動作となる。図５の（ｃ）に示すように、開通帳３の排出時には、ローラ対８、ローラ対９が閉じ状態で開通帳３が排出側に搬送され、その後、図５の（ｂ）に示すように、開通帳３の先端がローラ対８に突入した後に、開通帳用センサ１５からの検出信号に基づいて、ローラ対９が開状態となり、通帳３はローラ対８及びローラ対１０で搬送されると共に、磁気読取装置１４による磁気情報の読み取りが開始される。
【００４４】
その後、開通帳用センサ１５が、開通帳３における見開き頁に設けたマークＭの黒の部分を検出されて、ローラ対９が開状態となる。これにより、通帳３の折れ目部３Ａが、開状態のローラ対９を通過するため、本発明が適用されていない場合に生じる図７の（ａ）に示す通帳３の排出時の磁気情報の読み取り信号の変動（中央部）を、図７の（ｂ）に示すように低減することができる。
【００４５】
その後、図５の（ａ）に示すように、通帳３の折れ目部３Ａがローラ対８を通過し、磁気読取装置１４が通帳３の磁気情報の読み取りを終了し、開通帳３の後端がローラ対１０を通過する少し前に、開通帳用センサ１５からの検出信号に応答して、ローラ対９が閉じてローラ対８及びローラ対９で開通帳３が搬送される。このときには信号読み取りが終了しているため、ローラ対９が閉じる際の振動が通帳３に伝達しても信号読み取りに影響を与えることがない。その後、通帳３はローラ対８、ローラ対９及びローラ対６により挿入口４まで搬送される。上述した開通帳３の取込み及び排出動作の流れを、図８に示す。
【００４６】
以上述べたように、開通帳３の取込み及び排出において、ローラ対９を開閉制御することにより、片側駆動方式でも搬送エラーや衝突振動を起こすことなく、安定に搬送ができ、磁気情報の信号も正確に読み取ることが可能となる。
【００４７】
次に、本発明の媒体搬送装置の一実施の形態により、閉じ通帳３を取込排出する場合を、図１〜図３、図９〜図１１を用いて説明する。図９〜図１１において、図１乃至図４に示す符号と同符号のものは同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。  
閉じ通帳３においても、開通帳３と同様に両側駆動方式から片側駆動方式にすると、通帳３の取込時に、折れ目部３Ａがローラ対９に突入する際に、ローラ対９を乗り越えられないで搬送エラーとなることがある。または、磁気読取装置１４による磁気情報の読み取り信号が変動する等の問題がある。これに対しても、本発明により、それを回避することができる。
【００４８】
閉じ通帳３に対応させるために、図３に示すように、閉通帳用センサ１６がローラ対８より取込方向Ｘに距離ｆの位置に設置されている。この閉通帳用センサ１６によって検出されるマークＭが、図９に示すように閉通帳３の裏表紙部分に設けられている。
【００４９】
マークＭは、開通帳と同様に、閉通帳用センサ１６によって検出される黒部分がローラ対９が開状態、白部分がローラ対９が閉じ状態となる。このマークＭは、図９に示すように、排出側に向かって黒部分と白部分となっている。マークＭの黒部分の長さは、（Ｃ−ｆ＋β）、白の部分の長さは、（Ｌ−（Ｃ−ｆ＋β））に設定されている。前述したｆは閉通帳用センサ１６とローラ対８との距離、βは通帳３の先端部がローラ対８を通過する距離である。
【００５０】
閉通帳用センサ１６は、前述した開通帳３と同様にマークＭからローラ対９の開閉タイミングの信号を取込み、この信号を制御装置（ＣＰＵ）９６に出力する。これにより、制御装置（ＣＰＵ）９６は、直動器９５を操作し、ローラ対９を開閉制御する。
【００５１】
次に、上述した閉じ通帳３を取込排出する場合におけるローラ対９の開閉制御動作を説明する。  
まず、閉じ通帳３を取込む場合、図１０の（ａ）に示すように、閉じ通帳３が挿入口４から挿入されて，ローラ対８に達した後に、ローラ対８に近接して配置した磁気読取装置１４により通帳３に貼付した磁気ストライプ内の磁気情報の読み取りが開始され、その後、通帳３はローラ対８単独で搬送される。このとき、閉じ通帳２はローラ対８のみで搬送されるため、磁気読取装置１４による磁気情報の読み取り信号の変動は小さい。
【００５２】
その後、閉じ通帳３の折れ目部３Ａがローラ対９に達した時に、ローラ対９が閉じ状態であると、通帳３に衝突振動が生じるので、閉通帳用センサ１６によるマークＭの黒部分の検出により、ローラ対９は、初期に開状態となっている。
【００５３】
その後、閉じ通帳３の折れ目部３Ａがローラ対９を完全に通過した後（通帳３折れ目部３Ａがローラ対９を通過する距離β）に、ローラ対９は、閉通帳用センサ１６によるマークＭの白部分の検出により、閉じ状態になる。このように、閉じ通帳３の折れ目部３Ａがローラ対９に衝突するときに生じる通帳３の振動を、ローラ対９開閉制御により防止することができる。これにより、磁気読取装置１４への通帳３の振動伝達を回避することができるため、磁気読取装置１４による磁気情報の読み取り信号の変動を小さくできる。
【００５４】
また、閉じ通帳３の排出は、開通帳３と同様に取込時と逆の動作となる。閉じ通帳３は、排出時には、図１０の（ｂ）に示すように、ローラ対１０→ローラ対９→ローラ対８と各ローラ対が全て閉じた状態で搬送される。その後、ローラ対８を閉じ、通帳３の先端が通過した後に、磁気読取装置１４による磁気ストライプ内の磁気情報の読み取りが開始される。
【００５５】
図１０の（ｂ）に示した磁気読取装置１４による磁気情報の読み取り開始直後には、閉じ通帳３はローラ対８及びローラ対９で搬送されているため、磁気読取装置１４による磁気情報は安定して読み取られている。
【００５６】
その後、閉じ通帳３の折れ目部３Ａがローラ対８を通過する直前（閉じ通帳３の折れ目部３Ａがローラ対９を通過する前距離β）で、閉通帳用センサ１６がマークＭの黒部分を検出するので、ローラ対９が開状態となる。これにより、閉じ通帳３の折れ目部３Ａがローラ対９に突入する際の突入振動、及び閉じ通帳３の折れ目部３Ａがローラ対９を乗り越えられないことによる搬送エラーを回避することができる。
【００５７】
その後、図１０の（ａ）に示すように、ローラ対８単独で閉じ通帳３を搬送することより、閉じ通帳３は安定して搬送される。なお、距離α及びβは、磁気読取装置１４による磁気情報の読み取り信号の変動に影響を与えないように、通帳３の厚さ及び通帳の開、閉じ状態、通帳の搬送データに基づいて設定される。
上述した閉通帳３の取込み及び排出動作の流れを、図１１に示す。
図１２は本発明の媒体搬送装置の一実施の形態を構成する制御装置９６の記憶部９６１の構成を示す。記憶部９６１では開通帳用センサ１５、閉通帳用センサ１６、通帳頁（厚さ）測定センサ１７、及び通帳状態測定センサ１８を用いて上記の距離α及びβを選定し、ローラ対３の開閉制御パラメータを演算する制御を行っている。
【００５８】
以上のように、閉じ通帳３においても、上記のようなローラ対９の開閉制御を行うことにより、最小の操作を行う制御方法で搬送エラーを防ぐと共に、磁気読取装置１４による磁気情報の信号読み取りを正確に行うことが可能となる。
【００５９】
なお、上述した実施の形態においては、ローラ対９の開閉タイミングを、通帳に設けたマークＭを使用するようにしたが、センサテープを用いることも可能である。
【００６０】
上述した実施の形態は、通帳に設けたマークＭにより、ローラ対９の開閉制御を行うようにしたが、このマークＭを用いずに、開通帳用センサ１５、閉通帳用センサ１６、通帳頁（厚さ）測定センサ１７、及び通帳状態測定センサ１８を用いてローラ対９の開閉タイミングを制御することも可能である。
この本発明の媒体搬送装置の他の実施の形態を図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は本発明の媒体搬送装置の一実施の形態を構成する制御装置９６の記憶部９６１の構成を、図１３は本発明の媒体搬送装置の一実施の形態を構成する制御装置９６の演算部９６０の構成を示すもので、図１２及び図１３において、図１乃至図３に示す符号と同符号のものは同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。
【００６１】
この例においては、開通帳用センサ１５は、開通帳３の先端部の通過時間ｔｏを計測するセンサとして、閉通帳用センサ１６は、閉通帳３の先端部の通過時間ｔｃを計測するセンサとして使用する。また、制御装置（ＣＰＵ）９６の記憶部９６１には、図１２に示すように、図３に示すローラ対８，９間の距離Ｃ、ローラ対８，９間の距離Ｄ、通帳３の頁長さＬ、開通帳用センサ１５とローラ対９との間の距離ｅ、閉通帳用センサ１６とローラ対８との間の距離ｆ、通帳搬送速度Ｖ、及び通帳３の厚さ、カール状態によって設定される通帳３の先端部がローラ対１０を通過する距離（開通帳時におけるローラ開閉制御修正値）α、閉じ通帳３の折れ目部３Ａがローラ対９を通過する距離（閉じ帳時におけるローラ開閉制御修正値）βの値、図４におけるマークＭの通帳３の取込Ｘ側の白の部分（図４の左側）の長さに対応する長さを演算するための演算式（Ｄ−ｅ＋α）、黒の部分の長さに対応する長さを演算するための演算式（２Ｌ−（（Ｄ−ｅ＋α）+（Ｃ+ｅ）））、通帳３の排出Ｙ側の白の部分（図４の右側）の長さに対応する長さを演算するための演算式（Ｃ+ｅ）、及び図９におけるマークＭの黒部分の長さに対応する長さを演算するための演算式（Ｃ−ｆ＋β）、白の部分の長さに対応する長さを演算するための演算式（Ｌ−（Ｃ−ｆ＋β））が予め記憶されている。
【００６２】
また、制御装置（ＣＰＵ）９６の演算部９６０は、通帳頁（厚さ）測定センサ１７、及び通帳状態測定センサ１８からの検出信号に基づいて、記憶部に記憶された距離α、及び距離βを選定する（ステップ９６Ａ）。
【００６３】
次に、制御装置（ＣＰＵ）９６の演算部９６０は、開通帳、及び閉通帳に応じて、選定した距離α、距離β、及び記憶部に記憶したローラ対８，９間の距離Ｃ、ローラ対８，９間の距離Ｄ、通帳３の頁長さＬ、開通帳用センサ１５とローラ対９との間の距離ｅ、閉通帳用センサ１６とローラ対８との間の距離ｆ、通帳搬送速度Ｖの値、及び上記演算式（Ｄ−ｅ＋α）、演算式（２Ｌ−（（Ｄ−ｅ＋α）+（Ｃ+ｅ）））、演算式（Ｃ+ｅ）、または演算式（Ｃ−ｆ＋β）、演算式（Ｌ−（Ｃ−ｆ＋β））を取込み、図１３に示すように、図４におけるマークＭの白黒部分に相当する読取部分の通過時間ｔｏ１〜ｔｏ３、又は図４におけるマークＭの白黒部分に相当する読取部分の通過時間ｔｃ１，ｔｃ２の演算を行う（ステップ９６Ｂ）。
【００６４】
次に、開通帳用センサ１５からの検出した開通帳３の先端部の通過時間ｔｏ、及び閉通帳用センサ１６からの検出した閉通帳３の先端部の通過時間ｔｃを取込（ステップ９６Ｃ）、このステップで演算した通過時間ｔｏを、予め演算したｔｏ１、ｔｏ２、ｔｏ３に、また、前述のステップで演算した通過時間ｔｃを、予め演算したｔｃ１，ｔｃ２に比較し、これらに等しくなったとき（ステップ９６Ｄ）に、これに対応してローラ対９を開閉動作させる電気信号を、図２に示す直動操作器９５に出力することにより、前述した実施の形態と同様に、ローラ対９を開閉制御可能となり、片側駆動方式でも搬送エラーや衝突振動を起こすことなく、安定に搬送ができ、磁気情報の信号も正確に読み取ることが可能となる。
【００６５】
この実施の形態によれば、前述した実施の形態と同様に、磁気読取装置１４への通帳３の振動伝達を回避することができるため、磁気読取装置１４による磁気情報の読み取り信号の変動を小さくでき、その信頼性の高い片側駆動方式の媒体搬送装置を提供することができる。
【００６６】
また、ローラ対９の開閉制御のためのマークＭを必要としないので、汎用性が大である。
【００６７】
なお、通帳３の通過時刻を検出するセンサとして、通帳３の先端部が通過する際のローラの変位を検出するギャップセンサ等の変位センサを用いることも可能である。
【００６８】
以上述べたように、片側駆動方式において、磁気読取装置１４による磁気情報の信号の変動を低減することができるため、磁気読取装置１４による信号読み取り時において、ローラ対９の開閉制御を行うだけで、片側駆動方式においても読み取り信号の変動率が低減する。また、ローラ対９の開閉制御を通帳３の厚さ及び通過時刻の検出値により細かく制御することにより、通帳が湾曲しているカール通帳等においても搬送精度及び磁気情報の読み取り精度を保つことができるため、信頼性の高い媒体搬送装置を提供することが可能となる。
【００６９】
他の実施例としては、従来、ローラとローラ軸は一体で製作されているが、ローラをローラ軸に対して回転可能とすることにより、ローラ開状態における従動ローラの回転の減衰を遅くすることができる、または、通帳通過時に、万一、通帳先端がローラに当たったときでも衝突時の負荷を小さくすることができ、振動を低減することができる等の効果もある。
【００７０】
また、他の実施例としては、閉じ通帳においては、ローラ対８単独で搬送する際に、狭持力が小さいと、磁気読取装置１４による磁気情報の読み取り信号に変動が生じる恐れがあるため、ローラ対８の近傍にローラを追加で設けることなどにより、さらに読み取り信号の変動を低減することできる。また、ローラ配置を片側駆動に合わせて最適化すること等により、さらに変動を小さくすることも可能である。さらに、上述した実施の形態においては、下側ローラを開閉制御したが、上側ローラを開閉制御することも可能である。また、上述した実施の形態においては、ローラ対９の下側ローラ９ａを、上下動させる操作器として、直動形式のものを用いたが、他の操作器を用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の媒体搬送装置の一実施の形態を備えた通帳プリンタの概略構成を示す側面図である。
【図２】図１のII−II矢視から本発明の媒体搬送装置の一実施の形態を構成するローラ対を拡大して見た正面図である。
【図３】図１に示す本発明の媒体搬送装置の一実施の形態を構成する搬送路を拡大して示す側面図である。
【図４】本発明の媒体搬送装置の一実施の形態によって搬送される開通帳とこれに設けられるマークとの関係を説明する説明図である。
【図５】本発明の媒体搬送装置の一実施の形態による開通帳の取込み搬送動作を説明する説明図である。
【図６】本発明の媒体搬送装置の一実施の形態による開通帳取込時の磁気情報の読取信号の検出状態を示す図である。
【図７】本発明の媒体搬送装置の一実施の形態による開通帳排出時の磁気情報の読取信号の検出状態を示す図である。
【図８】本発明の媒体搬送装置の一実施の形態による開通帳の取込及び排出動作を説明するフローチャート図である。
【図９】本発明の媒体搬送装置の一実施の形態によって搬送される閉通帳とこれに設けられるマークとの関係を説明する説明図である。
【図１０】本発明の媒体搬送装置の一実施の形態による閉通帳の取込み搬送動作を説明する説明図である。
【図１１】本発明の媒体搬送装置の一実施の形態による閉通帳の取込及び排出動作を説明するフローチャート図である。
【図１２】本発明の媒体搬送装置の他の実施の形態を構成する制御装置の記憶部の構成を示す図である。
【図１３】本発明の媒体搬送装置の他の実施の形態を構成するセンサ及び制御装置の演算部の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１              通帳プリンタ
２              筐体
３              媒体
４              挿入口
５              搬送路
６〜１０        ローラ対
６ａ〜１０ａ    下側ローラ
６ｂ〜１０ｂ    上側ローラ
１１            印字部
１３            処理部
１４            磁気読取装置
１５            開通帳用センサ
１６            閉通帳用センサ
１７            通帳頁（厚さ）測定センサ
１８            通帳状態測定センサ
９５            直動操作器
９６            制御装置（ＣＰＵ）
【図１】
2009298086.tif 000003
【図２】
2009298086.tif 000004
【図３】
2009298086.tif 000005
【図４】
2009298086.tif 000006
【図５】
2009298086.tif 000007
【図６】
2009298086.tif 000008
【図７】
2009298086.tif 000009
【図８】
2009298086.tif 000010
【図９】
2009298086.tif 000011
【図１０】
2009298086.tif 000012
【図１１】
2009298086.tif 000013
【図１２】
2009298086.tif 000014
【図１３】
2009298086.tif 000015