(57)【要約】【課題】筒状網体の機能を損なうことなく、外皮が筒状網体から剥がれるのを効果的に防止する。【解決手段】アンカー部材１７は、釣り針状に形成されたアンカー部１７ａと、開脚方向にバネ性を有する一対の脚部１７ｂと、アンカー部１７ａと脚部１７ｂとを連結する直線状の幹部１７ｃとからなる。脚部１７ｂを閉じたまま筒状網体１２の編み目１６ｂに挿入すると、脚部１７ｂが開脚し、アンカー部材１７が筒状網体１２の編み目１６ｂに係止される。筒状網体１２を螺旋管１１の外周に被せた後、筒状網体１２の外周に、溶融状態の樹脂を吐出して、外皮１３を成形する。外皮１３の中に多数のアンカー部１７ａが埋め込まれるから、曲げや捩じりの繰返しや、径年変化などによる外皮１３の劣化があっても、筒状網体１２の機能である操作追従性を損なうことなく、外皮１３が筒状網体１２から剥がれることを防止できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
条帯を螺旋状に巻いて形成される螺旋管と、
この螺旋管の外周を覆うように設けられ、繊維を編んで筒状に形成した筒状網体と、
この筒状網体の外周面から外方に突出するアンカー部を有するアンカー部材と、
前記筒状網体の外周に、溶融した樹脂を吐出することにより、前記アンカー部が埋め込まれるように、成形される外皮と
から構成されることを特徴とする内視鏡用可撓管。
【請求項２】
前記アンカー部は、前記アンカー部材の先端部を釣り針状に曲げてなることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用可撓管。
【請求項３】
前記アンカー部は、前記アンカー部材の先端部を斜めに曲げてなることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用可撓管。
【請求項４】
前記アンカー部材のアンカー部と反対側の端部は、バネ性を有する複数の脚部からなり、この脚部が前記筒状網体の編み目に挿入された後、前記バネ性により開脚して前記筒状網体に係止されることを特徴とする請求項１ないし３いずれか１項記載の内視鏡用可撓管。
【請求項５】
前記アンカー部材のアンカー部と反対側の端部は、針金状をしており、前記筒状網体の繊維の一部に巻き付けられて固定されることを特徴とする請求項１ないし３いずれか１項記載の内視鏡用可撓管。
【請求項６】
前記アンカー部材は、前記筒状網体を構成する繊維の一部からなり、前記アンカー部は、前記繊維の一部を破断して、その破断された繊維を前記筒状網体の外周面から斜めに突出するように折り曲げることにより形成されることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用可撓管。
【請求項７】
前記アンカー部材は、前記筒状網体を構成する繊維の一部からなり、前記アンカー部は、前記繊維の一部を弛ませることにより、前記筒状網体の外周面から外側へ山状に突出された部分であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用可撓管。
【請求項８】
前記アンカー部材とされる繊維の一部は、前記繊維のダミーであることを特徴とする請求項６または７記載の内視鏡用可撓管。
【請求項９】
前記アンカー部材は、前記筒状網体を構成する繊維の一部に巻き付けられた有刺鉄線状をした部材であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用可撓管。
【請求項１０】
条帯を螺旋状に巻いて形成される螺旋管の外周に、繊維を編んで筒状に形成した筒状網体を被せ、この筒状網体の外周に、溶融した樹脂を吐出することにより、外皮を成形する内視鏡用可撓管の製造方法において、
前記筒状網体の外周面から外方に突出するアンカー部を有するアンカー部材を設け、前記外皮を成形することにより、前記アンカー部が外皮の中に埋め込まれるようにしたことを特徴とする内視鏡用可撓管の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状網体を用いた内視鏡用可撓管及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部等に使用される内視鏡用可撓管は、金属製条帯を螺旋状に巻いて形成され、可撓管の潰れを防止する螺旋管と、樹脂製繊維及び／又は金属製繊維で筒状に編組され、螺旋管の外周を覆って、可撓管の捩れを防止する筒状網体と、この筒状網体の外周に溶融した樹脂を吐出することにより成形される外皮とからなる。
【０００３】
外皮が筒状網体から剥離すると、内視鏡用可撓管を曲げた際に、外皮にしわや座屈が生じるため、外皮が筒状網体から剥離しないように種々の工夫がなされている。例えば、溶融状態の外皮部材を、点在する筒状網体の編み目部分を通って螺旋管のピッチ方向隙間内に点在する状態に突出させ、側方に広がる鍔状部分を突出部の突端に形成した状態で冷却硬化することにより、突出部を介して一体に繋がっている外皮と鍔状部分との間に、筒状網体がサンドイッチ状に挟み込まれるようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００４】
また、筒状網体を編組する金属製ワイヤの一部に樹脂製の繊維糸を螺旋状に巻き付けることにより、筒状網体と外皮との結合力を強くし、これによって、筒状網体からの外皮の剥離を防止する内視鏡用可撓管が知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２０００−３４２５１９号公報
【特許文献２】特開昭６１−１４８４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の内視鏡用可撓管では、溶融した樹脂の粘度と筒状網体の繊維糸径、編み目の径との兼ね合いから、実際には、押し出し成形により樹脂を隙間なく完全に編み目に充填させることは困難である。樹脂の充填が不十分な場合、繰返し曲げや、樹脂の変性などから、筒状網体の繊維と樹脂との隙間が大きくなり、逆に外皮が筒状網体から剥がれやすくなる。
【０００６】
また、上記特許文献２記載の内視鏡用可撓管では、外皮を成形する際、金属製ワイヤの一部に巻き付けた樹脂製の繊維糸が、溶融した外皮樹脂の熱によって溶け、外皮樹脂と繊維糸とは一体化する。しかし、樹脂が筒状網体の内側に入り込み過ぎるため、冷却に伴って固化すると、筒状網体と外皮との結合が強固になり過ぎ、内視鏡用可撓管が必要以上に硬くなるという不都合が生じる。このような不都合が生じると、筒状網体の本来の機能である操作追従性が失われてしまう。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、筒状網体の機能を損なうことなく、外皮が筒状網体から剥がれるのを効果的に防止できるようにした内視鏡用可撓管及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡用可撓管は、条帯を螺旋状に巻いて形成される螺旋管と、この螺旋管の外周を覆うように設けられ、繊維を編んで筒状に形成した筒状網体と、この筒状網体の外周面から外方に突出するアンカー部を有するアンカー部材と、前記筒状網体の外周に、溶融した樹脂を吐出することにより、前記アンカー部が埋め込まれるように、成形される外皮とから構成されることを特徴とする。
【０００９】
前記アンカー部は、前記アンカー部材の先端部を釣り針状に曲げてなることが好ましい。また、前記アンカー部は、前記アンカー部材の先端部を斜めに曲げてなることが好ましい。
【００１０】
前記アンカー部材のアンカー部と反対側の端部は、バネ性を有する複数の脚部からなり、この脚部が前記筒状網体の編み目に挿入された後、前記バネ性により開脚して前記筒状網体に係止されることが好ましい。
【００１１】
前記アンカー部材のアンカー部と反対側の端部は、針金状をしており、前記筒状網体の繊維の一部に巻き付けられて固定されることが好ましい。
【００１２】
前記アンカー部材は、前記筒状網体を構成する繊維の一部からなり、前記アンカー部は、前記繊維の一部を破断して、その破断された繊維を前記筒状網体の外周面から斜めに突出するように折り曲げることにより形成されることが好ましい。
【００１３】
前記アンカー部材は、前記筒状網体を構成する繊維の一部からなり、前記アンカー部は、前記繊維の一部を弛ませることにより、前記筒状網体の外周面から外側へ山状に突出された部分であることが好ましい。
【００１４】
前記アンカー部材とされる繊維の一部は、前記繊維のダミーであることが好ましい。また、前記アンカー部材は、前記筒状網体を構成する繊維の一部に巻き付けられた有刺鉄線状をした部材であることが好ましい。
【００１５】
本発明の内視鏡用可撓管の製造方法は、条帯を螺旋状に巻いて形成される螺旋管の外周に、繊維を編んで筒状に形成した筒状網体を被せ、この筒状網体の外周に、溶融した樹脂を吐出することにより、外皮を成形する内視鏡用可撓管の製造方法において、前記筒状網体の外周面から外方に突出するアンカー部を有するアンカー部材を設け、前記外皮を成形することにより、前記アンカー部が外皮の中に埋め込まれるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、筒状網体の外周面から外方に突出するアンカー部を有するアンカー部材を設け、筒状網体の外周に、溶融した樹脂を吐出して外皮を成形することにより、アンカー部が外皮の中に埋め込まれるようにしたので、筒状網体の機能を損なうことなく、外皮が筒状網体から剥がれるのを効果的に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の第１実施形態である内視鏡用可撓管１０は、図１に示すように、可撓管の潰れを防止する螺旋管１１と、螺旋管１１の外周面を覆って、可撓管の捩れを防止する筒状網体１２と、この筒状網体１２の外周に、溶融した樹脂を吐出することにより、成形される外皮１３とからなる。
【００１８】
螺旋管１１は、ステンレス鋼などの弾性のある薄い条帯を螺旋状に隙間をあけて巻いて形成した第１螺旋管１４と、この第１螺旋管１４の外表面に接し、螺旋の向きが反対な第２螺旋管１５とからなる二重巻き構造をしている。
【００１９】
筒状網体１２は、図２に示すように、ステンレス鋼又は銅合金などの金属細線やポリアミド繊維などの合成繊維からなる複数（例えば４〜１２本程度）の素線１６ａを平行に並べた素線束１６を、複数編組して形成されている。
【００２０】
筒状網体１２には、外皮１３との剥離を防止する多数のアンカー部材１７が取り付けられている。このアンカー部材１７の材料は、溶融点が外皮１３の溶融点以上であればよく、例えばステンレス等の金属が用いられる。このアンカー部材１７は、釣り針状に形成されたアンカー部１７ａと、開脚方向にバネ性を有する一対の脚部１７ｂと、アンカー部１７ａと脚部１７ｂとを連結する直線状の幹部１７ｃとからなる。この幹部１７ｃは、筒状網体１２の編み目１６ｂの幅とほぼ同じ太さを有する。脚部１７ｂは、編み目１６ｂの幅数個分の長さを有する。
【００２１】
筒状網体１２にアンカー部材１７を取り付けるには、図３に示すように、例えばロボットアーム１８によって、幹部１７ｃを保持するとともに脚部１７ｂに外側から内側に向かって力を加え、脚部１７ｂを閉じる（同図（Ａ））。そして、脚部１７ｂ及び幹部１７ｃを保持したままの状態で、アンカー部材１７の脚部１７ｂを筒状網体１２の編み目１６ｂに挿入する（同図（Ｂ））。
【００２２】
脚部１７ｂが編み目１６ｂに挿入されると、ロボットアーム１８がアンカー部材１７から離れ、脚部１７ｂに加えられていたロボットアーム１８による閉じ力が解除されるから、脚部１７ｂが開脚する（同図（Ｃ））。これにより、アンカー部材１７が筒状網体１２の編み目１６ｂに係止される。
【００２３】
このように多数のアンカー部材１７が係止された筒状網体１２を螺旋管１１の外周に被せる。この後、筒状網体１２の外周に、溶融状態の樹脂を吐出して、外皮１３を成形する。外皮１３が冷却して固化すると、図４に示すように、外皮１３の中に、アンカー部１７ａが埋め込まれた状態となる。
【００２４】
このように構成された内視鏡用可撓管１０は、釣り針状をしたアンカー部１７ａが外皮１３の中に埋め込まれているから、筒状網体１２と外皮１３が強固に密着する。したがって、曲げや捩じりの繰返しや、径年変化などによる外皮１３の劣化があっても、外皮１３が筒状網体１２から剥がれるのを効果的に防止できる。また、この結果、筒状網体１２の編み目に樹脂を過剰に浸透させて外皮１３を成形する必要がなくなるから、筒状網体１２の本来の機能である操作追従性を損なうことがない。
【００２５】
なお、本実施形態では、アンカー部材１７を挿入する編み目１６ｂを、素線束１６の中央付近の隙間としたが、図２に示すように、４つの素線束１６で構成される編み目１６ｃとしてもよい。この場合、編み目１６ｃの開口サイズがアンカー部材１７の幹部１７ｃの太さよりも大幅に大きくなると、アンカー部材１７が寝てしまったり、編み目１６ｃから抜けやすくなるため、編み目１６ｃの開口サイズが大きくならないように、筒状網体１２を編組する、もくしは、編み目１６ｃの開口サイズに幹部１７ｃの太さを合わせる。
【００２６】
次に、アンカー部材の別形態について説明する。図５に示すように、アンカー部材２０は、基本的には、上記アンカー部材１７とほぼ同じ形状をしているが、アンカー部材２０の脚部２０ｂは、Ｖ字型にやや窄まった状態で開脚するバネ性を有する点が異なる（同図（Ａ））。図示しないロボットアームで、アンカー部材２０のアンカー部２０ａを保持するとともに、脚部２０ｂをアンカー部２０ａ側に閉じ（同図（Ａ）に仮想線で示す）、編み目１６ｂに挿入する（同図（Ｂ））。
【００２７】
脚部２０ｂを編み目１６ｂに挿入した直後に、ロボットアームが、脚部２０ｂへの閉じ力を解除するとともに、アンカー部２０ａを保持して挿入方向と反対側に引き上げる。これにより、Ｖ字型に開脚した脚部２０ｂの各々が、幹部２０ｃが挿入された編み目１６ｂに隣接する別の編み目１６ｂに引っ掛かり、アンカー部材２０が筒状網体１２に係止される（同図（Ｃ））。この後、ロボットアームがアンカー部材２０から離れる。
【００２８】
このように、アンカー部材２０が、Ｖ字型に開脚した脚部２０ｂによって、よりしっかりと筒状網体１２に係止されるから、筒状網体１２を螺旋管１１に被せる際に、脚部２０ｂが螺旋管１１の外表面に引っ掛かってアンカー部材２０が寝てしまうようなおそれがない。
【００２９】
更に、アンカー部材の別形態について説明する。図６に示すように、アンカー部材２１は、上記アンカー部材１７とほぼ同じ形状をしているが、幹部２１ｃの中央部に一対のストッパ２１ｄを設けている点が異なる。このストッパ２１ｄは、開脚する方向にバネ性を有し、後述するように、脚部２１ｂと協働してアンカー部材２１の抜け止め機能を果たす。
【００３０】
ロボットアーム２２によって、幹部２１ｃを保持するとともに脚部２１ｂ，ストッパ２１ｄに外側から内側に向かって力を加え、脚部２１ｂ，ストッパ２１ｄを閉じる（同図（Ａ））。そして、脚部２１ｂ，幹部２１ｃ及びストッパ２１ｄを保持したままの状態で、アンカー部材２１の脚部２１ｂを筒状網体１２の編み目１６ｂに挿入する（同図（Ｂ））。
【００３１】
脚部２１ｂが編み目１６ｂに挿入されると、ロボットアーム２２がアンカー部材２１から離れ、脚部２１ｂ，ストッパ２１ｄに加えられていたロボットアーム２２による閉じ力が解除されるから、脚部２１ｂ，ストッパ２１ｄが開脚する（同図（Ｃ））。これにより、脚部２１ｂとストッパ２１ｄとで筒状網体１２を挟み込む状態となるから、アンカー部材２１が筒状網体１２の編み目１６ｂによりしっかりと係止され、筒状網体１２を螺旋管１１に被せる際に、脚部２１ｂが螺旋管１１の外表面に引っ掛かって、アンカー部材２１が寝てしまうようなおそれがない。
【００３２】
次に、本発明の第２実施形態である内視鏡用可撓管２３について、図７を参照して説明する。筒状網体２４は、素線２４ａの中に、素線２４ａとは色が異なるダミー素線２５を混ぜて編組されている。筒状網体２４を螺旋管１１に被せた後、色の違いを目安にしてダミー素線２５のみを所定の間隔で破断し、その破断した端部２５ａ，２５ｂを、これらの中間に位置する織り方向が異なる素線２４ａの上方に折り返すように、斜めに折り曲げる。これにより、ダミー素線２５は、端部２５ａ，２５ｂをアンカー部とするアンカー部材として機能する。筒状網体２４の外周に、外皮１３を成形すると、端部２５ａ，２５ｂが外皮１３の中に埋め込まれ、外皮１３の筒状網体２４からの剥離を防止する。なお、ダミー素線２５は、剛性を有するステンレス等の金属糸を用いるのが好ましい。また、端部２５ａ，２５ｂは、これらの中間に位置する素線２４ａの上方に折り返したが、折り返さずに、斜めに折り曲げてもよい。
【００３３】
ダミー素線２５の端部２５ａ，２５ｂを斜めに折り曲げることで、第１実施形態のアンカー部１７ａと同様、外皮１３が筒状網体２４から剥離する方向（内視鏡用可撓管２３の径方向）への力に対する抵抗となり、第１実施形態と同様に、外皮１３と筒状網体２４との密着力が強固となる。また、ダミー素線２５を素線２４ａと色を違えて区別するので、ダミー素線２５を破断する際の作業性が向上する。
【００３４】
次に、本発明の第３実施形態である内視鏡用可撓管２６について、図８を参照して説明する。筒状網体２７は、素線２７ａの中にダミー素線２８を混ぜ、このダミー素線２８のみが弛んだ状態となるように、編組されている。これにより、ダミー素線２８は、山状に盛り上がった山状部２８ａをアンカー部とするアンカー部材として機能する。筒状網体２７の外周に、外皮１３を成形すると、山状部２８ａが外皮１３の中に埋め込まれ、外皮１３の筒状網体２７からの剥離を防止する。なお、ダミー素線２８でなく、筒状網体２７を構成する素線２７ａのうちの一部を弛ませるようにしてもよい。また、編組した後に弛ませてもよい。
【００３５】
第３実施形態は、第１，第２実施形態に比べて、アンカー部材１７を植え込んだり、ダミー素線２４を破断したりする工程が省けるため、比較的安価なコストで内視鏡用可撓管２６を製造することができる。また、第２，第３実施形態は、ダミー素線をアンカー部材として機能させるので、筒状網体の性能に影響を与えることがない。
【００３６】
次に、本発明の第４実施形態である内視鏡用可撓管３０について、図９を参照して説明する。筒状網体３１を構成する素線３１ａの一部の所々に、針金状をしたアンカー部材３２の端部３２ａを巻き付けている。アンカー部材３２の端部３２ａと反対側の端部３２ｂは、釣り針状に曲げられており、筒状網体３１の外面より外方へ突出している。筒状網体３１の外周に、外皮１３を成形すると、釣り針状をした端部３２ｂが外皮１３の中に埋め込まれてアンカー部として機能し、外皮１３の筒状網体３１からの剥離を防止する。
【００３７】
この場合、アンカー部材３２の端部３２ａを素線３１ａに巻き付ける方法としては、周知の植毛技術を応用することができる。また、第４実施形態は、第１実施形態に比べて、アンカー部材１７に脚部１７ｂを形成する必要がないので、アンカー部材３２のコストを安価にすることができる。
【００３８】
次に、本発明の第５実施形態である内視鏡用可撓管３５について、図１０を参照して説明する。筒状網体３６を構成する一部の素線３６ａに、アンカー部材としての有刺鉄線３７を巻き付けている。この有刺鉄線３７は、素線３６ａよりも細い金属製のワイヤ３７ａにほぼ一定間隔で刺部材３７ｂを固定したものである。筒状網体３６の外周に、外皮１３を成形すると、筒状網体３６の外面より外方に突出しているワイヤ３７ａの一部及び刺部材３７ｂが、外皮１３の中に埋め込まれ、アンカー部として機能する。
【００３９】
なお、ワイヤ３７ａと刺部材３７ｂとを別体としたが、ワイヤ３７ａを所々毛羽立たせて刺部材３７ｂを一体に形成してもよい。また、素線３６ａに有刺鉄線３７を巻き付けたが、筒状網体３６の全体に有刺鉄線３７を巻き付けてもよい。
【００４０】
以上説明した実施形態は、いずれもアンカー部材を筒状網体に設けた例であったが、本発明はこれに限定されることなく、例えばアンカー部材を螺旋管の外周面に設けてもよい。この場合、例えば、アンカー部材としては、針金の一端部を円盤状の台座の中央部に固定して針金を台座の面に垂直に立て、針金の他端部を釣り針状に曲げたものを用いることができる。このアンカー部材の台座を螺旋管に接着した後、螺旋管の外周に筒状網体を被せる。このとき、アンカー部材の多くは、上から被せられた筒状網体によって寝てしまうが、アンカー部材を毛羽立たせるようにする。これにより、釣り針状をした他端部が、筒状網体の編み目から筒状網体の外側へ突出し、アンカー部として機能する。
【００４１】
上記第１，４実施形態では、アンカー部を釣り針状としたが、本発明のアンカー部は、外皮の樹脂層に食い込むような形状であればどのような形状でもよく、例えば直線状のアンカー部を幹部に対して直角や斜めに折り曲げたような形状や、実態の錨のように、二方や四方に爪を延ばしたような形状でもよい。
【００４２】
なお、アンカー部の密度を変えることにより、筒状網体と外皮の密着力が変わることを利用して、内視鏡用可撓管の硬さを部分的に変えることが可能である。例えば、先端側のアンカー部の密度を疎、後端側を蜜とすれば、先端側が軟らかく、後端側が硬い内視鏡用可撓管を製造することができる。
【００４３】
上記実施形態では、いずれもアンカー部材を金属製としたが、本発明はこれに限定されることなく、例えば耐熱性、耐薬品性の特性を有し、かつ容易に変形しない程度の剛性を有するものであれば、合成樹脂製であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の内視鏡用可撓管の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るアンカー部材を筒状網体の編み目に挿入した状態を示す斜視図である。
【図３】アンカー部材を筒状網体の編み目に挿入する手順を示す説明図である。
【図４】アンカー部材のアンカー部が外皮の中に埋め込まれた状態を示す内視鏡用可撓管の概略的な断面図である。
【図５】別形態のアンカー部材を筒状網体の編み目に挿入する手順を示す説明図である。
【図６】更に別形態のアンカー部材を筒状網体の編み目に挿入する手順を示す説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るアンカー部材としてのダミー素線を示す内視鏡用可撓管の概略的な断面図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係るアンカー部材としてのダミー素線を示す内視鏡用可撓管の概略的な断面図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係るアンカー部材を示す内視鏡用可撓管の概略的な断面図である。
【図１０】本発明の第５実施形態に係るアンカー部材としての有刺鉄線を示す内視鏡用可撓管の概略的な断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０，２３，２６，３０，３５  内視鏡用可撓管
１１  螺旋管
１２，２４，２７，３１，３６  筒状網体
１３  外皮
１７，２０，２１，３２  アンカー部材
１７ａ，２０ａ，２１ａ  アンカー部
１７ｂ，２０ｂ，２１ｂ  脚部
２１ｄ  ストッパ
２５，２８  ダミー素線
３７  有刺鉄線
３７ｂ  刺部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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