(57)【要約】【課題】加工工具の耐用期間をより長くすること。【解決手段】加工工具を、被削歯車と噛み合わせて回転させ、該被削歯車の歯面の仕上げ加工を行う歯車の加工方法において、前記加工工具と前記被削歯車とが噛み合うことにより生じる振動を検出する検出工程と、前記検出工程で検出した振動の周波数特性を解析する解析工程と、前記解析工程の解析結果に基づいて、前記加工工具の回転速度を設定する設定工程と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工工具を、被削歯車と噛み合わせて回転させ、該被削歯車の歯面の仕上げ加工を行う歯車の加工方法において、
前記加工工具と前記被削歯車とが噛み合うことにより生じる振動を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出した振動の周波数特性を解析する解析工程と、
前記解析工程の解析結果に基づいて、前記加工工具の回転速度を設定する設定工程と、
を備えたことを特徴とする歯車の加工方法。
【請求項２】
前記検出工程、前記解析工程及び前記設定工程を、少なくとも前記加工工具の交換時に行うことを特徴とする請求項１に記載の歯車の加工方法。
【請求項３】
加工工具を、被削歯車と噛み合わせて回転させ、該被削歯車の歯面の仕上げ加工を行う歯車の加工装置において、
前記加工工具を回転駆動する駆動手段と、
前記加工工具と前記被削歯車とが噛み合うことにより生じる振動を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した振動の周波数特性を解析する解析手段と、
前記駆動手段による前記加工工具の回転速度を設定する設定手段と、
を備えたことを特徴とする歯車の加工装置。
【請求項４】
前記駆動手段が、
前記加工工具に連結された主軸部と、
前記主軸を回転自在に支持する軸受部と、を備え、
前記検出手段を前記軸受部に取り付けたことを特徴とする請求項３に記載の歯車の加工装置。
【請求項５】
前記解析手段の解析結果を表示する表示手段を更に備え、
前記設定手段は、ユーザが前記回転速度を入力する入力手段を備えたことを特徴とする請求項３又は４に記載の歯車の加工装置。
【請求項６】
前記設定手段は、
前記解析手段の解析結果に基づいて、前記加工工具の歯数及び前記加工工具の前記回転速度により規定される周波数における振動レベルが規定値を超えたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記振動レベルが前記規定値を超えたと判定された場合に、前記回転速度を変更する変更手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３又は４に記載の歯車の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歯車の歯面の仕上げ加工を行うシェービング技術等の加工技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に歯車は、その歯切り後に歯面の仕上げ加工が行われる。代表的にはシェービング加工である。シェービング加工は、被削歯車をシェービングカッタと噛み合わせて回転させ、その歯面を微細に切削することで仕上げ加工を行うものである（特許文献１）。シェービングカッタのような加工工具は、その使用により磨耗する消耗品であり、コストの観点から見れば、加工工具の耐用期間はより長いことが望ましい。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、同じ加工工具であっても、組み合わせて使用されるシェービング盤等の加工盤や被削歯車等により、その耐用期間が異なる場合があり、早期に寿命が尽きてしまう場合があった。
【０００５】
本発明の目的は、加工工具の耐用期間をより長くすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、加工工具を、被削歯車と噛み合わせて回転させ、該被削歯車の歯面の仕上げ加工を行う歯車の加工方法において、前記加工工具と前記被削歯車とが噛み合うことにより生じる振動を検出する検出工程と、前記検出工程で検出した振動の周波数特性を解析する解析工程と、前記解析工程の解析結果に基づいて、前記加工工具の回転速度を設定する設定工程と、を備えたことを特徴とする歯車の加工方法が提供される。
【０００７】
本発明の加工方法は、加工工具の耐用期間のバラつきが、その使用時の振動状態に起因するという着想に基づくものであり、加工時に加工工具が共振している場合に、その寿命が短命化すると考えた。本発明の加工方法によれば、前記検出工程にて振動を検出し、前記解析工程にてその周波数特性を解析し、前記加工工具の回転速度を設定する。これにより、前記加工工具が共振しない範囲で加工を行うことができ、前記加工工具の耐用期間をより長くすることができる。
【０００８】
本発明においては、前記検出工程、前記解析工程及び前記設定工程を、少なくとも前記加工工具の交換時に行ってもよい。前記加工工具の交換時に上記各工程を実施することで、より確実に、前記加工工具の耐用期間をより長くすることができる。
【０００９】
また、本発明によれば、加工工具を、被削歯車と噛み合わせて回転させ、該被削歯車の歯面の仕上げ加工を行う歯車の加工装置において、前記加工工具を回転駆動する駆動手段と、前記加工工具と前記被削歯車とが噛み合うことにより生じる振動を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した振動の周波数特性を解析する解析手段と、前記駆動手段による前記加工工具の回転速度を設定する設定手段と、を備えたことを特徴とする歯車の加工装置が提供される。
【００１０】
本発明の加工装置は、加工工具の耐用期間のバラつきが、その使用時の振動状態に起因するという着想に基づくものであり、加工時に加工工具が共振している場合に、その寿命が短命化すると考えた。本発明の加工装置によれば、前記検出手段にて振動を検出し、前記解析手段にてその周波数特性を解析する。また、前記設定手段により前記加工工具の回転速度を設定する。これにより、前記加工工具が共振しない範囲で加工を行うことができ、前記加工工具の耐用期間をより長くすることができる。
【００１１】
本発明においては、前記駆動手段が、前記加工工具に連結された主軸部と、前記主軸を回転自在に支持する軸受部と、を備え、前記検出手段を前記軸受部に取り付けてもよい。この構成によれば、前記加工工具と前記被削歯車とが噛み合うことにより生じる振動をより正確に検出できる。
【００１２】
また、本発明においては、前記解析手段の解析結果を表示する表示手段を更に備え、前記設定手段は、ユーザが前記回転速度を入力する入力手段を備えてもよい。この構成によれば、ユーザが前記加工工具が共振しないようにその回転速度を設定できる。
【００１３】
また、本発明においては、前記設定手段は、前記解析手段の解析結果に基づいて、前記加工工具の歯数及び前記加工工具の前記回転速度により規定される周波数における振動レベルが規定値を超えたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記振動レベルが前記規定値を超えたと判定された場合に、前記回転速度を変更する変更手段と、を備えてもよい。この構成によれば、前記加工工具が共振しないその回転速度を自動設定することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上述べた通り、本発明によれば、加工工具の耐用期間をより長くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る加工装置の概略説明図である。該加工装置は、シェービング盤１００と、制御部２００とを備える。シェービング盤１００は、カッタヘッド１１０と、被削歯車１２２の支持部１２０と、を備え、図１にはその要部のみ図示している。シェービング盤１００の基本的な構成は公知のシェービング盤と同様である。
【００１６】
カッタヘッド１１０には、主軸部１１４を回転駆動するモータ１１１が取り付けられている。モータ１１１は例えば交流モータである。モータ１１１の出力軸には副軸部１１２が連結され、副軸部１１２はカッタヘッド１１０に回転自在に支持されている。副軸部１１２には歯車１１３が取り付けられており、主軸部１１４に取り付けられた歯車１１５と噛合している。
【００１７】
主軸部１１４は軸受部１１６及び１１７により、カッタヘッド１１０に回転自在に支持されている。カッタヘッド１１０の先端部には、加工工具としてのシェービングカッタ１１８が主軸部１１４と同心で着脱自在に連結されている。モータ１１１を回転駆動すると、副軸部１１２及び歯車１１２及び１１３を介してその駆動力が主軸部１１４に伝達されて主軸部１１４が回転し、シェービングカッタ１１８が回転する。支持部１２０は、一対の支持具１２１を備え、被削歯車１２２は一対の支持具１２１に回転自在に支持される。
【００１８】
シェービング盤１００は、カッタヘッド１１０をＺ方向（上下方向）に昇降する昇降装置（不図示）、及び、カッタヘッド１１０をＺ方向回りに旋回させる旋回装置（不図示）を備える。
【００１９】
しかして、該旋回装置によりシェービングカッタ１１８と被削歯車１２２との交叉角を設定した上で、モータ１１１によりシェービングカッタ１１８を定速で回転させ、該昇降装置によりカッタヘッド１１０を降下させてシェービングカッタ１１８と被削歯車１２２とを噛み合わせて回転させることで被削歯車１２２の歯面の仕上げ加工を行う。
【００２０】
次に、本実施形態では軸受部１１７に振動検出センサ１１９が設けられている。振動検出センサ１１９は、シェービングカッタ１１８と被削歯車１２２とが噛み合うことにより生じる振動を検出する。振動検出センサ１１９は、例えば、圧電型の振動ピックアップセンサである。振動検出センサ１１９の配設部位は軸受部１１７に限られず、例えば、カッタヘッド１１０の任意の部位に設けることができる。しかし、シェービングカッタ１１８及び被削歯車１２２から離れれば離れる程、ノイズの影響が小さくなる。一方、主軸部１１４やシェービングカッタ１１８は回転するため、振動検出センサ１１９を設けることが容易ではない。したがって、本実施形態のように主軸部１１４の軸受部１１７に振動検出センサ１１９を設ければ、配設容易性を確保しながら、シェービングカッタ１１８と被削歯車１２２とが噛み合うことにより生じる振動をより正確に検出できる。
【００２１】
制御部２００は、制御ユニット２１０と、ディスプレイ２２０と、入力器２３０と、駆動回路２４０と、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）解析器２５０と、を備え、これらは、例えば、シェービング盤１００の操作盤に設けることができる。
【００２２】
制御ユニット２１０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＯＭ２１２と、ＲＡＭ２１３と、Ｉ／Ｆ（インターフェース）２１４と、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）２１５と、を備える。なお、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３及びＨＤＤ２１５は他の記憶手段を用いても良い。
【００２３】
ＣＰＵ２１１はＲＯＭ２１２及びＨＤＤ２１５に記憶されたプログラムを実行する。ＲＯＭ２１２はＣＰＵ２１１が実行するプログラム及び固定的なデータを記憶する。ＲＡＭ２１３はＣＰＵ２１１の演算結果等を一時的に記憶する。Ｉ／Ｆ２１４は、ディスプレイ２２０、入力器２３０、駆動回路２４０、ＦＦＴ解析器２５０とＣＰＵ２１１とのインターフェースである。
【００２４】
ＨＤＤ２１５にはＣＰＵ２１１が実行するプログラムの他、加工条件に関する加工条件情報１０が記憶される。加工条件情報１０には、被削歯車１２２の種類、該種類に対応するシェービングカッタ１１８に関する情報、シェービングカッタ１１８の回転速度及び加工時間が含まれる。本実施形態では、被削歯車１２２に対応するシェービングカッタ１１８が複数準備される場合を想定しており、シェービングカッタ１１８に関する情報には、個々のシェービングカッタ１１８を特定するＩＤ及びその歯数が含まれる。回転速度及び加工時間は各シェービングカッタ１１８毎に規定される。
【００２５】
ディスプレイ２２０は、各種の情報を表示するＬＣＤ等の画像表示装置である。入力器２３０は、制御部２００に対してユーザが各種の指示を行うためのものであり、例えば、ユーザが操作可能なキーボード形式のスイッチ群である。駆動回路２４０はＣＰＵ２１１からの指令によってモータ１１１を制御する電子回路であり、モータ１１１として交流モータを用いた場合は、例えば、インバータである。ＦＦＴ解析器２５０は、振動検出センサ１１９からの信号を受信して、その周波数特性を解析する公知の装置であり、振動レベル（スペクトル）−周波数特性を演算して出力する。
【００２６】
なお、本実施形態では、ＦＦＴ解析器２５０を制御ユニット２１０とは別に設けたが、制御ユニット２１０において振動検出センサ１１９からの信号を受信して、ＣＰＵ２１１がその周波数特性を解析するようにしてもよい。この場合、解析プログラムをＨＤＤ２１５に格納しておき、ＣＰＵ２１１が実行することになる。
【００２７】
また、上述した、カッタヘッド１１０をＺ方向に昇降する不図示の昇降装置等についても、特に図示しないが、制御ユニット２１０が制御するものとする。
【００２８】
次に、本実施形態の加工装置の動作について説明する。図２は、ＣＰＵ２１１が実行する処理の例を示すフローチャートであり、特に、シェービング加工を実行する場合の処理を示す。
【００２９】
Ｓ１では初期設定を行う。ここでは、シェービング加工の対象とする被削歯車１２２の種類及び加工に用いるシェービングカッタ１１８のＩＤの入力を受け付ける。ユーザは、入力器２３０により、被削歯車１２２の種類とシェービングカッタ１１８のＩＤを入力する。Ｓ２では、ＨＤＤ２１５から加工条件情報１０を読み出し、Ｓ１で設定された被削歯車１２２の種類とシェービングカッタ１１８のＩＤとに設定されている回転速度及び加工時間を取得し、設定する。
【００３０】
Ｓ３では、入力器２３０を介して加工開始がユーザから指示されたか否かを判定する。加工開始が指示された場合はＳ４へ進み、そうでない場合はユーザからの指示待ちとなる。Ｓ４ではモータ１１１を駆動して、シェービングカッタ１１８をＳ２で読み込んだ回転速度により一定速度で回転させる。続いて、不図示の昇降装置によりカッタヘッド１１０を降下し、シェービングカッタ１１８と被削歯車１２２とが噛み合う位置までカッタヘッド１１０を降下する。シェービングカッタ１１８はＳ２で読み込んだ回転速度により一定速度で回転され、被削歯車１２２はシェービングカッタ１１８と噛み合って連れ回り、その歯面が微細に切削されることになる。
【００３１】
Ｓ５では、加工が終了したか否かを判定する。Ｓ２で読み込んだ加工時間を経過した場合に加工終了と判定する。該当する場合はＳ６へ進み、該当しない場合は加工を継続する。Ｓ６では不図示の昇降装置によりカッタヘッド１１０を上昇し、シェービングカッタ１１８を被削歯車１２２から退避する。また、モータ１１１を停止してシェービングカッタ１１８の回転を停止する。以上により、一単位の加工が終了する。以降、別の被削歯車１２２の仕上げ加工に移ることになる。
【００３２】
次に、シェービングカッタ１１８の回転速度の設定について説明する。ここでは、ユーザの入力操作により設定する場合と、ＣＰＵ２１１が自動設定する場合について説明する。これらはいずれかがユーザが設定できるようにしてもよいし、また、いずれか一方のみが可能であってもよい。まず、前者について説明する。図３は、ＣＰＵ２１１が実行する処理の例を示すフローチャートであり、特に、シェービングカッタ１１８の回転速度の設定に関する処理を示す。
【００３３】
Ｓ１１及びＳ１２の処理は、図２で示したシェービング加工の実行時に並行して行う。まず、Ｓ１１では、計測開始か否かを判定する。具体的には、振動検出センサ１１９からの信号についてＦＦＴ解析器２５０によるサンプリングを開始するか否かを判定する。計測開始のタイミングは、例えば、上述したＳ４の処理により、シェービングカッタ１１８が被削歯車１２２と噛み合う少し手前ぐらいに設定する。計測開始と判定した場合にはＳ１２へ進み、そうでない場合は待ちとなる。
【００３４】
Ｓ１２では、ＦＦＴ解析器２５０に計測開始を指示する。これによりＦＦＴ解析器２５０は一定の時間の間、振動検出センサ１１９からの信号を取得し、保存する。ＦＦＴ解析器２５０が信号を取得する時間（期間）は、シェービングカッタ１１８と被削歯車１２２とが噛み合って、加工が実際に行われている時間の少なくとも一部期間とする。ＦＦＴ解析器２５０は、振動検出センサ１１９からの一定時間の信号を取得後、周波数解析を行う。
【００３５】
Ｓ１３ではＦＦＴ解析器２５０から周波数解析結果を取得する。Ｓ１４ではディスプレイ２２０に取得した周波数解析結果を表示する。図５（ａ）はディプレイ２２０に表示される周波数解析結果の例を示す。同図では横軸が周波数、縦軸が振動レベルとなっている。線Ｌ１はシェービングカッタ１１８と被削歯車１２２とが噛み合うことにより生じる理論上の周波数を示し、ＣＰＵ２１１により演算されて表示される。この理論上の周波数は、シェービングカッタ１１８の回転速度をＸ（ｒｐｍ）、シェービングカッタ１１８の歯数をｎとすると、下式により演算される。
（理論上の周波数：Ｈｚ）＝Ｘ／６０×ｎ
ユーザはディスプレイ２２０に表示された周波数解析結果のうち、特に、上記理論上の周波数における振動レベルを見て、シェービングカッタ１１８の回転速度を変更するか否かを検討する。つまり、上記理論上の周波数における振動レベルが高い場合には、シェービングカッタ１１８が、シェービング盤１００の他の要素、例えば、主軸部１１４等と共振を生じていると考えられる。このような共振の発生を放置しておくと、シェービングカッタ１１８の損傷が進み、その寿命が短命化すると考えられる。このような場合、ユーザは、シェービングカッタ１１８の回転速度を変更することで共振の発生を回避できる。
【００３６】
図３に戻り、Ｓ１５では、入力器２３０を介してユーザがシェービングカッタ１１８の回転速度の更新を指示したか否かを判定する。該当する場合、Ｓ１６へ進み、該当しない場合は一単位の処理を終了する。Ｓ１６では、入力器２３０を介したユーザによる新たな回転速度の入力を受け付ける。ユーザは、ディスプレイ２２０に表示された周波数解析結果のうち、振動レベルが低い周波数に併せて新たな回転速度を算出して入力することになる。尤も、シェービングカッタ１１８の回転速度は、シェービングカッタ１１８及び被削歯車１２２の特性や生産効率等の制約を受けるから、例えば、当初の回転速度の±５０回転程度の範囲内で選択されることになろう。
【００３７】
Ｓ１７では、Ｓ１６で入力を受け付けた回転速度を設定する。本実施形態の場合、加工条件情報１０の内容を更新することで設定する。具体的には、加工条件情報１０のうち、今回使用した被削歯車１２２の種類及びシェービングカッタ１１８に対応する回転速度を、Ｓ１６で入力を受け付けた回転速度に変更して保存する。以降、同じ種類の被削歯車１２２の種類及び同じシェービングカッタ１１８を用いる場合には、変更後の回転速度が採用されることになる。
【００３８】
図５（ｂ）は、図５（ａ）に周波数解析結果を示した例について、シェービングカッタ１１８の回転速度を変更して加工を行った場合の振動の周波数解析結果を示す図である。なお、被削歯車１２２はその種類は同じであるが、仕上げ加工が未加工の別の被削歯車１２２を使用している。シェービングカッタ１１８は同じものを使用し、その回転速度のみが異なる。
【００３９】
図５（ｂ）において線Ｌ１はシェービングカッタ１１８と被削歯車１２２とが噛み合うことにより生じる理論上の周波数を示し、シェービングカッタ１１８の回転速度を変更したので、図５（ａ）の位置とずれていることが分かる。そして、図５（ｂ）において線Ｌ１の周波数での振動レベルは、図５（ａ）における線Ｌ１の周波数での振動レベルよりも小さくなっており、かつ、図５（ａ）における線Ｌ１の周波数である４００Ｈｚについて、図５（ｂ）の解析結果では振動レベルが図５（ａ）の場合よりも小さくなっていることが分かる。
【００４０】
つまり、図５（ａ）の例における加工時のシェービングカッタ１１８の回転速度では、シェービングカッタ１１８と関連要素とが共振しており、図５（ｂ）の例における加工時のシェービングカッタ１１８の回転速度では、これが解消されたと見ることができる。
【００４１】
次に、シェービングカッタ１１８の回転速度を自動設定する場合について図４を参照して説明する。図４においてＳ１１乃至Ｓ１３の処理は、図３のＳ１１乃至Ｓ１３の処理と同様であり、説明を省略する。
【００４２】
Ｓ２１では、上述したシェービングカッタ１１８と被削歯車１２２とが噛み合うことにより生じる理論上の周波数の振動レベルが規定値を超えているか否かを判定する。理論上の周波数の振動レベルは、周波数解析結果のうち、上記式により算出される周波数での振動レベルを取得することで特定する。図５（ａ）の例で言えば、線Ｌ１上の振動レベルになる。規定値は、例えば、過去の実験結果等からユーザが予め設定する。図５（ａ）において、線Ｌ２は規定値の例を示す。理論上の周波数の振動レベルが規定値を超えている場合はＳ２２へ進み、そうでない場合は一単位の処理を終了する。
【００４３】
Ｓ２２では、シェービングカッタ１１８の回転速度を自動変更する。変更後の回転速度は、例えば、一定の回転速度の範囲内で振動レベルが最低となる回転速度に変更する。回転速度の範囲はユーザが予め設定できるようにすることができる。例えば、ユーザが設定した回転速度の範囲が±５０ｒｐｍとし、シェービングカッタ１１８の歯数がｎとすると、周波数に換算すると±（５０／６０×ｎ）Ｈｚとなる。よって、図５（ａ）の例で言えば、線Ｌ１を中心として、±（５０／６０×ｎ）Ｈｚの範囲内で振動レベルが最低値となる周波数を特定し、特定した周波数から逆算して回転速度を求める。Ｓ２２ではＣＰＵ２１１がこのような演算を行うことで、より好ましい、変更後の回転速度を算出できる。
【００４４】
Ｓ２３では、Ｓ２２で変更した回転速度を設定する。本実施形態の場合、加工条件情報１０の内容を更新することで設定する。具体的には、加工条件情報１０のうち、今回使用した被削歯車１２２の種類及びシェービングカッタ１１８に対応する回転速度を、Ｓ１６で入力を受け付けた回転速度に変更して保存する。以降、同じ種類の被削歯車１２２の種類及び同じシェービングカッタ１１８を用いる場合には、変更後の回転速度が採用されることになる。
【００４５】
このように本実施形態は、シェービングカッタ１１８の耐用期間のバラつきが、その使用時の振動状態に起因するという着想に基づくものであり、シェービング加工時にシェービングカッタ１１８が他の要素と共振している場合に、その寿命が短命化すると考えたものである。そして、本実施形態では、シェービングカッタ１１８と被削歯車１２２とが噛み合うことにより生じる振動を検出し、その周波数特性を解析し、シェービングカッタ１１８の回転速度を設定する。これにより、シェービングカッタ１１８が共振しない範囲でシェービング加工を行うことができ、シェービングカッタ１１８の耐用期間をより長くすることができる。また、シェービングカッタ１１８と共振を生じうる他の要素、例えば、主軸部１１４や軸受部１１６、１１７についても、共振回避によりその延命化が図れる。
【００４６】
図３或いは図４の処理によるシェービングカッタ１１８の回転速度の設定タイミングについては特に制限はなく、頻度を多くすればそれだけシェービングカッタ１１８と他の要素との共振を回避できる。但し、余り頻度を多くすると作業効率が劣る場合がある。そこで、少なくともシェービングカッタ１１８の交換時に行うことが望ましい。シェービングカッタ１１８の交換時毎に回転速度の設定を行うことで、作業効率を大きく悪化させることなく、より確実に、シェービングカッタ１１８の耐用期間をより長くすることができる。
【００４７】
また、図３の処理によれば、ユーザがシェービングカッタ１１８が共振しないようにその回転速度を設定できる。一方、図４の処理によれば、制御部２００側でシェービングカッタが共振しないその回転速度を自動設定するので、ユーザの負担を軽減できる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態のシェービング加工に限らず、歯車の歯面を加工歯車でホーニング加工する加工技術等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る加工装置の概略説明図である。
【図２】ＣＰＵ２１１が実行する処理の例を示すフローチャートである。
【図３】ＣＰＵ２１１が実行する処理の例を示すフローチャートである。
【図４】ＣＰＵ２１１が実行する処理の例を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）及び（ｂ）はＦＦＴ解析器による振動解析結果の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１１１  モータ
１１２  副軸部
１１４  主軸部
１１６、１１７  軸受部
１１８  シェービングカッタ
１１９  振動検出センサ
１２２  被削歯車
２１０  制御ユニット
２５０  ＦＦＴ解析器
【図１】
2009190096.tif 000003
【図２】
2009190096.tif 000004
【図３】
2009190096.tif 000005
【図４】
2009190096.tif 000006
【図５】
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