(57)【要約】【課題】輸送体を移動させるガス量の増加を招かないとともに、輸送体を円滑に動かして固粒体を輸送できる気力輸送装置を提供する【解決手段】気力輸送装置1は、一端側に搬入口3bを有した直管製の輸送管2、輸送管の他端に連結された転回器21、直管製の搬出管31、輸送体41、及び輸送管に対する空気の供給と吸引をする給排気手段を具備する。転回器21は、内周面22aが円形で、輸送管の他端開口に連続する入口23及び出口24が形成された器体22、輸送管の内径と同一内径の直管からなり内周面22aに沿って回転可能な転回筒25、及び転回筒を入口23又は出口24に選択的に連続させる回転駆動体27を有する。搬出管31を出口に連続させて器体に連結する。輸送体41の全長は転回筒25より短い。給排気手段で、輸送体41を、搬入口3bに供給される固粒体を輸送管2内で受け入れる位置と、輸送管2の他端開口に連続された状態の転回筒25内に配置される位置とにわたって往復移動させることを特徴としている。【選択図】      図１
2009298516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側に搬入口を有した直管製の輸送管と、
この輸送管の他端に連結された転回器であって、内周面が円形をなすとともに、前記輸送管の他端の開口に連続する入口及び１以上の出口が形成された器体、前記輸送管の内径と同一内径でかつ両端が開口された直管からなり前記内周面に案内されて前記器体内に回転可能に設けられた転回筒、及びこの転回筒を回転させて前記入口又は前記出口に選択的に連続させる回転駆動体を有した前記転回器と、
前記出口に連続して前記器体に連結された直管製の搬出管と、
全長が前記転回筒より短く、前記搬入口に供給される固粒体を前記輸送管内で受け入れ可能な輸送体と、
前記輸送管内に対するガスの供給と吸引をして、前記輸送体を、前記搬入口に供給される固粒体を前記輸送管内で受け入れる受入れ位置と、前記入口に連続する位置に回転された状態の前記転回筒内に配置される転回待機位置とにわたって往復移動させる給排気手段と、
を具備したことを特徴とする気力輸送装置。
【請求項２】
前記輸送管が縦方向に延びていて、この輸送管の上端に前記転回器が連結されており、
前記搬出管の内径が前記転回筒の内径及び前記出口の径と同一で、前記搬出管は、先端が閉じられていてかつこの先端寄りに下方に開口する搬出口を有して形成され、
前記輸送体が前記各径に等しい直径の端板を中心棒の両端に連結して形成されているとともに、
前記出口に連続する位置に回転された状態の前記転回筒と前記搬出管に対するガスの供給と吸引をして、前記輸送体を、前記出口に連続する位置に回転された状態の前記転回筒内に配置される転回位置と前記搬出管の閉じられた先端に当たって止まる排出位置とにわたって往復移動させる他の給排気手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の気力輸送装置。
【請求項３】
前記輸送管が縦方向に延びていて、この輸送管の上端に前記転回器が連結されており、
前記搬出管の内径が前記転回筒の内径及び前記出口の径と同一で、前記搬出管が斜め下向きに設けられてこの搬出管の先端が搬出口として開口されているとともに、
前記輸送体が有底筒状のカップからなることを特徴とする請求項１に記載の気力輸送装置。
【請求項４】
前記輸送管及び前記搬出管が横方向に延びているとともに互いに折れ曲がるように配設されており、
前記搬出管の内径が前記転回筒の内径及び前記出口の径と同一で、前記搬出管は、先端が閉じられていてかつこの先端寄りに下方に開口する搬出口を有して形成され、
前記輸送体が前記各径に等しい直径の端板を中心棒の両端に連結して形成されているとともに、
前記出口に連続する位置に回転された状態の前記転回筒と前記搬出管に対するガスの供給と吸引をして、前記輸送体を、前記出口に連続する位置に回転された状態の前記転回筒内に配置される転回位置と前記搬出管の閉じられた先端に当たって止まる排出位置とにわたって往復移動させる他の給排気手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の気力輸送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤やカプセル錠等の固粒体を空気等の気体の力で搬送する気力輸送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転式打錠機で製造される錠剤を空気の力を利用して上方に輸送する気力輸送装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００３】
特許文献１の技術では、垂直立上がり管部の上下両端に上部水平管部と下部水平管部を個別に連接して折れ曲がった形状をなした輸送管路内に、輸送栓を移動可能に収容している。輸送栓は、柔軟な連結棒の両端に輸送管路の径に合わせた柔軟な栓体を取付けて形成されている。
【０００４】
輸送栓は、下部水平管部の端を通してなされる空気の供給と吸引によって、下部水平管部において栓体間に錠剤等が上方から供給される供給位置と、上部水平管部において栓体間の錠剤等が下方の捕集器に排出される排出位置にわたって往復移動される。この空気力による輸送栓の往復動により錠剤を下方から上方に輸送して捕集器に供給できる。
【０００５】
特許文献２の技術では、垂直に延びて配置される輸送管の上端を支持した水平な排出ベース板上に、上端閉鎖壁を有しかつ下端が開口された排出筒を設けている。この排出筒は、輸送管の真上に連続する第１位置と、排出ベース板に設けた落下口の真上に連続する第２位置とにわたり排出ベース板の上面を案内として水平方向に往復移動される。
【０００６】
輸送管の内部に輸送体が昇降可能に収容され、この輸送体は、輸送管に対する空気の供給と吸引によって下降位置と上昇位置とにわたって往復移動される。輸送体は、排出筒とともに移動可能で上下両端が開口された輸送筒体と、中央部に通孔を有して輸送筒体の下端に分離可能に組み合わされた底体シェルと、この底体シェル内に収容されて輸送筒体の下端開口を閉じる中底とから形成されている。輸送筒体の上端開口縁は先細り状をなしている。
【０００７】
特許文献２の気力輸送装置では、下降位置にある輸送体に対して斜め上方から錠剤等が供給された状態で、この輸送体に下方から供給される空気圧によって、輸送体を上昇させて、この輸送体を第１位置に配置されている排出筒の上端閉鎖壁に当てて上昇位置に位置決めできる。そして、この状態で、底体シェル及びこの内部の中底からなる輸送底体を輸送管の上端部に残して、輸送筒体を排出筒とともに第２の位置に平行移動させることにより、輸送筒体内の錠剤を落下口から排出できる。
【０００８】
この排出後に、輸送筒体は、排出筒とともに第２位置から第１位置に引き戻されて、上昇位置にある輸送底体と組み合わされる。そして、この状態で、輸送管内の空気が吸引されることによって、輸送体を下降位置に移動させることができる。したがって、こうした輸送体の昇降と上昇位置での輸送筒体の横移動により、昇降体に供給された錠剤を下方から上方に輸送して排出できる。
【特許文献１】特開平４−２１７５１３号公報（実施例の欄、図１−図１０）
【特許文献１】特許第２７３８６６５号公報（段落0021-0078、図１−図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の技術では、輸送管路が曲がり部を有しているので、輸送栓が柔軟性を有しているといえども、この輸送栓が曲がり部に引っ掛かり易いとともに、輸送栓の両端の栓体周縁が輸送管路との接触で捲くれてしまうので、輸送栓を円滑に移動させ難い。そして、こうした事情を考慮して、輸送栓の栓体径を小さくすると、この輸送栓を移動させるのに必要な空気量が増加するので好ましくない。
【００１０】
輸送体の上下方向の移動と、輸送体の上昇位置でその輸送筒体を横方向に平行移動させる特許文献２の技術では、特許文献１の不都合は改善できるが、輸送筒体の横移動に関して動作不良を生じる可能性がある。
【００１１】
即ち、輸送筒体が排出ベース板の上面を案内として第１位置と第２位置にわたり円滑に往復移動するためには、輸送筒体の下端と排出ベース板の上面の高さ位置が正確に一致している必要がある。しかし、輸送体をなす各部品（輸送筒体、底体シェル、中底）、及び排出筒の寸法のばらつきにより、輸送体が上がり過ぎることがあり、或いは輸送体が下がり過ぎることがある。
【００１２】
輸送体が上がり過ぎている場合には、第２位置に移動しようとする排出筒が輸送筒体に引っ掛かる。この逆に、輸送体が下がり過ぎている場合には、排出筒とともに第２位置に移動しようとする輸送筒体が輸送管の上端部に引っ掛かる。又、輸送筒体の先細りとなった開口縁部は、排出筒の上端閉鎖壁に当たって位置決めされるたびに僅かに摩耗や変形をする。その進行により、排出筒に対し輸送筒体の高さ寸法が短くなるに伴い、第２位置に移動しようとする排出筒が輸送筒体に引っ掛かる可能性が高められる。更に、上昇位置に配置された輸送体には空気圧が上向きに作用しているので、底体シェル内の中底が多少なりとも浮き上がる傾向があり、この中底に、排出筒とともに第２位置に移動しようとする輸送筒体が引っ掛かることがある。
【００１３】
本発明の目的は、輸送体を移動させるガス量の増加を招かないとともに、輸送体を円滑に動かして固粒体を輸送できる気力輸送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の発明は、一端側に搬入口を有した直管製の輸送管と、この輸送管の他端に連結された転回器であって、内周面が円形をなすとともに、前記輸送管の他端の開口に連続する入口及び１以上の出口が形成された器体、前記輸送管の内径と同一内径でかつ両端が開口された直管からなり前記内周面に案内されて前記器体内に回転可能に設けられた転回筒、及びこの転回筒を回転させて前記入口又は前記出口に選択的に連通させる回転駆動体を有した前記転回器と、前記出口に連続して前記器体に連結された直管製の搬出管と、全長が前記転回筒より短く、前記搬入口に供給される固粒体を前記輸送管内で受け入れ可能な輸送体と、前記輸送管内に対するガスの供給と吸引をして、前記輸送体を、前記搬入口に供給される固粒体を前記輸送管内で受け入れる受入れ位置と、前記入口に連続する位置に回転された状態の前記転回筒内に配置される転回待機位置とにわたって往復移動させる給排気手段と、を具備したことを特徴としている。
【００１５】
請求項１の発明では、給排気手段により給排気されるガスの圧力で移動される輸送体は、曲がった管路を移動されるのではなく、真っ直ぐに往復移動されるので、輸送体を円滑に気力輸送させるために輸送体と輸送管との間に大きな隙間を設ける必要がない。したがって、輸送体を移動させる空気等ガスの使用量の増加を招くことがなく、省エネルギー上好ましい。
【００１６】
更に、請求項１の発明では、輸送体が受入れた固粒体の排出を可能とするために、転回器の器体に形成されて搬出管が連結された出口に輸送体が対向するように、転回待機位置の輸送体をこれが収められた転回筒とともに転回位置に回転させる。そして、固粒体の排出後には、転回器の器体に形成されて輸送管が連結された入口に輸送体が対向するように、転回位置の輸送体をこれが収められた転回筒とともに転回待機位置に回転させる。輸送体の全長は転回筒より短いので、これらの部品の寸法のばらつきに拘らず、前記回転において、輸送体が出口や入口に引っ掛かる恐れがない。したがって、輸送体が円滑に動かされて固粒体を輸送できる。
【００１７】
なお、請求項１の発明及び以下の各発明で、ガスには、空気を好適に使用できるが、空気に不活性ガスを混入することもでき、又は空気に代えて不活性ガス等他のガスを用いることも可能である。請求項１の発明及び以下の各発明で、輸送管及び転回筒は、低コストで入手が容易な断面円形の管を好適に用いることができるが、角筒であってもよく、輸送体の形状や回転器の入口及び出口の形状は、輸送管に応じて形成される。又、請求項１の発明で使用する輸送体は、輸送管及び転回筒の各内径に等しい直径の端板を中心棒の両端に連結して形成されたものであっても、有底筒状のカップであっても差し支えない。
【００１８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記輸送管が縦方向に延びていて、この輸送管の上端に前記転回器が連結されており、前記搬出管の内径が前記転回筒の内径及び前記出口の径と同一で、前記搬出管は、先端が閉じられていてかつこの先端寄りに下方に開口する搬出口を有して形成され、前記輸送体が前記各径に等しい直径の端板を中心棒の両端に連結して形成されているとともに、前記出口に連続する位置に回転された状態の前記転回筒と前記搬出管に対するガスの供給と吸引をして、前記輸送体を、前記出口に連続する位置に回転された状態の前記転回筒内に配置される転回位置と前記搬出管の閉じられた先端に当たって止まる排出位置とにわたって往復移動させる他の給排気手段を備えたことを特徴としている。
【００１９】
請求項２の発明では、輸送体を受入れ位置から上方の転回待機位置にガス圧で縦移動させた状態で、転回器の転回筒を回転させて輸送体を転回位置に配置させた上で、この輸送体を、他の給排気手段のガス圧で輸送管が延びる方向とは異なる方向に移動させることによって、転回位置から排出位置に動かして、この輸送体内の固粒体を搬出管の搬出口から外部に排出できる。そして、転回位置と排出位置とにわたる輸送体の往復移動も真っ直ぐであるので、輸送体の移動は、受入れ位置と転回待機位置とにわたる縦移動と同様に円滑になされる。したがって、この請求項２の発明においても、輸送体を移動させるガスの使用量の増加を招かないとともに、輸送体を円滑に動かして固粒体を輸送できる。
【００２０】
なお、この請求項２の発明で、輸送管が縦方向に延びるとは、垂直であることが最適であるが、厳密に垂直でなくても概ね上下方向に延びる形態を含んでおり、したがって、略垂直に延びると言い換えることもできる。更に、請求項２の発明で、搬出管は、輸送管に対して直角又は斜めに折れ曲がるように設けてあればよい。
【００２１】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記輸送管が縦方向に延びていて、この輸送管の上端に前記転回器が連結されており、前記搬出管の内径が前記転回筒の内径及び前記出口の径と同一で、前記搬出管が斜め下向きに設けられてこの搬出管の先端が搬出口として開口されているとともに、前記輸送体が有底筒状のカップからなることを特徴としている。
【００２２】
請求項３の発明では、カップからなる輸送体を受入れ位置から上方の転回待機位置にガス圧で縦移動させた状態で、転回器の転回筒を回転させて輸送体を転回位置に配置させることによって、カップからなる輸送体の開放端が斜め下向きとなるから、この輸送体内の固粒体を斜め下向きの搬出管で導いて搬出口から外部に排出できる。そして、この請求項３の発明においても、請求項１の発明と同様に、輸送体を移動させるガスの使用量の増加を招かないとともに、輸送体を円滑に動かして固粒体を輸送できる。
【００２３】
なお、この請求項３の発明で、輸送管が縦方向に延びるとは、垂直であることが最適であるが、厳密に垂直でなくても概ね上下方向に延びる形態を含んでおり、したがって、略垂直に延びると言い換えることもできる。
【００２４】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記輸送管及び前記搬出管が横方向に延びているとともに互いに折れ曲がるように配設されており、前記搬出管の内径が前記転回筒の内径及び前記出口の径と同一で、前記搬出管は、先端が閉じられていてかつこの先端寄りに下方に開口する搬出口を有して形成され、前記輸送体が前記各径に等しい直径の端板を中心棒の両端に連結して形成されているとともに、前記出口に連続する位置に回転された状態の前記転回筒と前記搬出管に対するガスの供給と吸引をして、前記輸送体を、前記出口に連続する位置に回転された状態の前記転回筒内に配置される転回位置と前記搬出管の閉じられた先端に当たって止まる排出位置とにわたって往復移動させる他の給排気手段を備えたことを特徴としている。
【００２５】
請求項４の発明では、輸送体を受入れ位置から転回待機位置にガス圧で横移動させた状態で、転回器の転回筒を回転させて輸送体を転回位置に配置させた上で、この輸送体を、他の給排気手段のガス圧で輸送管が延びる方向とは異なる方向に横移動させることによって、転回位置から排出位置に動かして、この輸送体内の固粒体を搬出管の搬出口から外部に排出できる。そして、転回位置と排出位置とにわたる輸送体の往復移動も真っ直ぐであるので、この輸送体の横移動は、受入れ位置と転回待機位置とにわたる横移動と同様に円滑になされる。したがって、この請求項４の発明においても、輸送体を移動させるガスの使用量の増加を招かないとともに、輸送体を円滑に動かして固粒体を輸送できる。
【００２６】
なお、この請求項４の発明で、輸送管及び搬出管が横方向に延びるとは、水平であることが最適であるが、厳密に水平でなくても、多少上下方向に傾斜してはいるが概ね水平方向に延びる形態を含んでおり、したがって、略水平に延びると言い換えることもできる。更に、請求項４の発明で、横方向に延びる搬出管は、同じく横方向に延びる輸送管に対して直角又は斜めに折れ曲がるように設けてあればよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の気力輸送装置によれば、輸送体を移動させるガス量の増加を招かないとともに、輸送体を円滑に動かして固粒体を輸送できる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１〜図３を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００２９】
図１及び図２中符号１は、気力輸送装置、例えば回転式粉末圧縮成型機の一種である回転式の打錠機Ａにより製造された被輸送品である錠剤（図示しない）をガス圧例えば空気の圧力（陽圧及び陰圧）で輸送する気力輸送装置を示している。打錠機Ａの錠剤取出し位置の近傍には、図示しないスクレーパにより打錠機Ａの回転盤から取出される錠剤を下方に導くシュートＢが配設されている。
【００３０】
気力輸送装置１は、装置本体部１ａと制御装置５１とを具備している。装置本体部１ａは、輸送管２と、転回器２１と、搬出管３１と、輸送体４１と、第１の給排気手段と、第２の給排気手段（他の給排気手段）を備えている。
【００３１】
輸送管２は、その長手方向の途中に曲がり部を有さない真っ直ぐな管（直管）からなり、縦方向（上下方向）に延びて配設されている。輸送管２は、下部管３と、上部管４と、可動管５を備えている。この輸送管２の長さは上部管４の長さの設定により任意の長さとすることが可能である。
【００３２】
図１に示すように下部管３は、端壁３ａ及び搬入口３ｂを有している。端壁３ａは下部管３の一端である下端部を閉じている。端壁３ａに、第１の給排気路６と第２の給排気路７が設けられている。第１の給排気路６は下部管３内に連通している。第２の給排気路７は、端壁３ａの例えば中央部に上向きに突設された給排気筒８と、これに連通した通気孔９とからなる。給排気筒８はその上端から下向きに切り込んだ複数の通気スリット８ａを有している。給排気筒８は、可動管５の後述する管底を貫通していて、可動管５内に連通されている。搬入口３ｂは、輸送管２の軸方向一端をなす端壁３ａに寄せて設けられていて、かつ、輸送管２の周壁に開口されている。この搬入口３ｂは給排気筒８より高い位置に設けられている。
【００３３】
図１に示すように上部管４の両端は開放されている。上部管４は、その下部を下部管３の内側に嵌合して下部管３の上部に連結されている。上部管４の下縁開口縁は搬入口３ｂの上縁と略同じ高さに配置されていて、これらの縁は本実施形態では連続している。可動管５は下部管３内にこの下部管３の内面及び前記給排気筒８で案内されて上下動可能に収容されている。可動管５は、上端が開口されかつ管底５ｃ（図３参照）を有した筒状をなしている。この可動管５の内径は上部管４の内径と同じである。
【００３４】
可動管５は、その上端開口縁が上部管４の下端開口縁に接する上昇位置と、管底５ｃが端壁３ａに接する下降位置とにわたって昇降可能である。可動管５は、上昇位置で搬入口３ｂを閉じ、下降位置で搬入口３ｂを開く。下降位置に移動された可動管５の上端開口縁は、搬入口３ｂの下縁と略同じ高さに配置されていて、これらの縁は本実施形態では斜めに連続するようになっている。なお、上部管４の下端開口縁と可動管５の上端開口縁はいずれも逆向きで先細りとなるテーパをなしている。
【００３５】
図３に示すように可動管５の下端部に第１の被検出部例えば第１のベルト５ａが巻付けて設けられているとともに、可動管５の上端部に第２の被検出部例えば第２のベルト５ｂが巻付けて設けられている。これら第１のベルト５ａと第２のベルト５ｂは、金属製であって、可動管５の外周面に面一に連続している。
【００３６】
輸送管２の側部に継合せ部材１０により固粒体供給器１１が連結されている。継合せ部材１０は搬入口３ｂに連続する斜状の孔１０ａを有している。固粒体供給器１１は、供給器体１２内にこの供給器体１２の内面で案内されて昇降される昇降体１６を収容して形成されている。
【００３７】
供給器体１２は上面開口１３と側面開口１４を有していて、側面開口１４は継合せ部材１０の孔１０ａに連続している。供給器体１２は、その上面開口１３を前記シュートＢの終端に下側から対向させて配置されている。この供給器体１２の底壁には、供給器体１２の内部に連通する第３の給排気路１５が設けられている。
【００３８】
昇降体１６の上面１６ａは斜面からなる。昇降体１６は下降位置と上昇位置とを往復移動可能である。下降位置に配置された昇降体１６は、図１中実線で示すように下端が供給器体１２の底壁に当たって位置決めされ、この状態で上面１６ａの最も高い先端は継合せ部材１０の孔１０ａより低い位置にある。昇降体１６が上昇位置に配置された状態で上面１６ａは、図１中二点鎖線で示すように継合せ部材１０の孔１０ａの下端に対し斜め上側に連続するか、若しくは、これより高く位置される。
【００３９】
なお、図１及び図３中符号１７はリブを示している。リブ１７は供給器体１２の内面に縦方向に延びて設けられていて、これに昇降体１６の側面に設けた溝（図示しない）が摺動可能に嵌合されている。そのため、昇降体１６はリブ１７により回り止めされて供給器体１２内を昇降される。図３に示すように昇降体１６の下端部に第１の被検出部例えば第１の金属片１８が取付けられているとともに、昇降体１６の上端部に第２の被検出部例えば第２の金属片１９が取付けられている。これら第１の金属片１８と第２の金属片１９は、昇降体１６の外周面に面一に連続している。
【００４０】
図１に示すように転回器２１は輸送管２の他端である上端に連結されている。この転回器２１は、本実施形態では輸送体４１の移動方向を変更する方向変換部として機能するものであって、器体２２と、転回筒２５と、回転駆動体２７を備えている。
【００４１】
器体２２の内周面２２ａは円形をなしている。器体２２にはこの器体２２の内外を連通する一つの入口２３及び１以上の出口２４が形成されている。本実施形態の場合、出口２４は一つであり、この出口２４は入口２３に対して所定角度例えば９０度周方向に隔たって設けられている。器体２２はその入口２３を輸送管２の上端の開口に連続させて輸送管２に連結されている。この器体２２は第４の給排気路２９を有している。第４の給排気路２９は、出口２４に対して略１８０度周方向に隔たった位置に器体２２を貫通して設けられている。
【００４２】
転回筒２５は両端が開口された直管からなる。転回筒２５の内径は輸送管２の内径（正確には上部管４及び可動管５の各内径）及び入口２３の径並びに出口２４の径と同じで、転回筒２５の外径は入口２３の径並びに出口２４の径より大きい。転回筒２５はその両端を器体２２の内周面２２ａに軽微に接した状態でこの内周面２２ａに案内されて器体２２に回転可能に収容されている。そのために、転回筒２５を長手方向に二分する中央位置の外面に突設された一対の軸部（図２参照）２５ａが、器体２２の側面に夫々取付けられた軸受２６に回転自在に支持されている。
【００４３】
図２に示すように回転駆動体２７は、例えばエアー式のロータリーアクチュエータからなり、器体２２の一側面に取付けられている。回転駆動体２７が有したロータ（図示しない）は軸部２５ａの一方に図示しない継手により連結されている。回転駆動体２７に対する空気の給排気によって、ロータ及び転回筒２５が所定角度例えば９０度を往復回転される。この回転により転回筒２５が入口２３又は出口２４に連続する位置に選択的に配置される。
【００４４】
搬出管３１は出口２４に連続して器体２２に連結されている。図１に示すように搬出管３１は、前記出口２４の配置に従い器体２２を介して輸送管２に対して直角に折れ曲がるように設けられている。そのため、搬出管３１は横方向（水平方向）に延びている。この搬出管３１の長さは任意に設定可能である。搬出管３１の内径は出口２４の径並びに転回筒２５の内径と同じである。本実施形態の搬出管３１の先端は、この先端に取付けた端部材３２で閉じられている。これとともに、搬出管３１はその閉じられた先端寄りに下向きに開口する搬出口３１ｄを有している。
【００４５】
この搬出口３１ｄに連続して下向きに突出する筒状の搬出口体３３が搬出管３１に取付けられている。この搬出口体３３は省略可能であるが、搬出口３１ｄを通った錠剤を所定方向に規制して排出できる点で好ましいとともに、搬出口体３３を曲がったシュート状に形成する場合には搬出口３１ｄを通った錠剤を任意の方向に導いて排出できる点で好ましい。
【００４６】
輸送体４１は、例えば真っ直ぐなステンレス等からなる金属製の中心棒４２の両端に夫々端板４３を連結して形成されている。この連結のために用いた金属製のねじ４４の一方を図３に示す。輸送体４１の全長は、転回筒２５の全長より短いとともに、図１に示すように前記給排気筒８上に下側の端板４３が載置された状態で上側の端板４３が上部管４内に配置される長さに設定されている。ここに輸送体４１の全長とは、一対のねじ４４のねじ頭部間の寸法を指している。端板４３の直径は、既述した輸送管２の内径、入口２３の径、出口２４の径、並びに搬出管３１の内径と同じである。
【００４７】
図１中符号５１は制御装置を示している。なお、図１において制御装置５１と装置本体部とにわたる配管及び信号線は説明の都合上省略してある。制御装置５１は、エアー発生源であるエアーコンプレッサ５２と、第１の給排気弁５３〜第５の給排気弁５７と、これらの機器の動作を制御する制御部５８等を備えている。
【００４８】
第１の給排気弁５３〜第５の給排気弁５７は、いずれも給気ポートと排気ポートのいずれかを選択して給排気をする電磁式の流路切替え弁であり、その排気ポートに接続されて負圧を生成するエジェクタを有している。給気ポートが選択された場合はエアーコンプレッサ５２が生成した圧縮空気が対応する給排気路を通して装置本体部１ａに対する給気が行われ、排気ポートが選択された場合はエジェクタにより生成される負圧によって、対応する給排気路を通して装置本体部１ａに対する吸気（排気）が行われる。
【００４９】
第１の給排気弁５３は第１の給排気路６に図示しないエアー配管を介して接続され、第２の給排気弁５４は第２の給排気路７の通気孔９に図示しないエアー配管を介して接続されている。輸送管２内に対する空気の供給と吸引をする第１の給排気手段は、制御装置５１のエアーコンプレッサ５２、第１の給排気弁５３、第２の給排気弁５４、第１の給排気路６、及び第２の給排気路７を有して形成されている。
【００５０】
この第１の給排気手段は、第１の給排気弁５３及び第２の給排気弁５４での給排気ポートの選択に伴う輸送管２に対する空気の供給と吸引により、輸送体４１を受入れ位置と転回待機位置とにわたって往復移動させる。受入れ位置とは、搬入口３ｂに供給される錠剤を輸送管２内で輸送体４１が受け入れることができる位置を指しており、本実施形態では輸送体４１の一対の端板４３間に搬入口３ｂが位置された状態に給排気筒８で輸送体４１が位置決めされる位置である。転回待機位置とは、輸送体４１が、輸送管２の上端の開口に連続する位置に回転された状態の転回筒２５内に配置される位置を指している。
【００５１】
装置本体部１ａには輸送体４１の位置を検出するための第１のセンサ６１と第２のセンサ６２が備えられている。第１のセンサ６１は、第２の給排気路７の給排気筒８に、その通気スリット８ａ全体を閉じることがないように内蔵されている。これとともに、第１のセンサ６１は、輸送体４１が受入れ位置に配置された状態で下側のねじ４４と干渉しないように給排気筒８の先端から後退して設けられている。第２のセンサ６２は、入口２３に対して略１８０度周方向に隔たった位置に器体２２を貫通して設けられている。これら第１のセンサ６１と第２のセンサ６２は、ねじ４４を検出する近接センサからなり、その検出出力は制御部５８に送信される。
【００５２】
又、装置本体部１ａの輸送管２の下部、具体的には下部管３の側面に、可動管５の位置を検出するための第３のセンサ６３と第４のセンサ６４が備えられている。第３のセンサ６３は、可動管５が下降位置に配置された状態で第１のベルト５ａに対向する高さ位置に設けられている。第４のセンサ６４は、可動管５が上昇位置に配置された状態で第２のベルト５ｂに対向する高さ位置に設けられている。これら第３のセンサ６３と第４のセンサ６４は、近接センサからなり、その検出出力は制御部５８に送信される。
【００５３】
第３の給排気弁５５は第３の給排気路１５に図示しないエアー配管を介して接続されている。この第３の給排気弁５５での給排気ポートの選択に伴い、昇降体１６の下側で供給器体１２内に対する空気の供給と吸引が行われる。
【００５４】
装置本体部１ａが有した供給器体１２の側面に昇降体１６の位置を検出するための第５のセンサ６５と第６のセンサ６６が備えられている。第５のセンサ６５は、昇降体１６が下降位置に配置された状態で第１の金属片１８に対向する高さ位置に設けられている。第６のセンサ６６は、昇降体１６が上昇位置に配置された状態で第２の金属片１９に対向する高さ位置に設けられている。これら第５のセンサ６５と第６のセンサ６６は、近接センサからなり、その検出出力は制御部５８に送信される。
【００５５】
第４の給排気弁５６は回転駆動体２７に図示しないエアー配管を介して接続されている。この第４の給排気弁５６での給排気ポートの選択に伴い、回転駆動体２７が動作されて転回筒２５が、転回器２１の入口２３又は出口２４のいずれかに連続する位置に選択的に配置される。なお、回転駆動体２７にもそのロータの位置を検出する近接センサからなる一対のセンサ６７，６８（図２参照）が設けられており、これらの検出出力は制御部５８に送信される。
【００５６】
第５の給排気弁５７は第４の給排気路２９に図示しないエアー配管を介して接続されている。出口２４に連続する位置に回転された状態の転回筒２５及び搬出管３１内に対する空気の供給と吸引をする第２の給排気手段は、制御装置５１のエアーコンプレッサ５２、第５の給排気弁５７、及び第４の給排気路２９を有して形成されている。
【００５７】
この第２の給排気手段は、第５の給排気弁５７での給排気ポートの選択に伴う転回筒２５及び搬出管３１に対する空気の供給と吸引により、輸送体４１を転回位置と排出位置とにわたって往復移動させる。転回位置とは、輸送体４１が、出口２４に連続する位置に回転された状態の転回筒２５内に配置された位置を指している。排出位置とは、輸送体４１が、搬出管３１の閉じられた先端に当たって止まる位置を指しており、この排出位置で錠剤が輸送体４１から搬出口３１ｄに落下できる。
【００５８】
装置本体部１ａには輸送体４１の位置を検出するための第７のセンサ６９と第８のセンサ７０が備えられている。第７のセンサ６９は、第４の給排気路２９の近傍に位置して供給器体１２を貫通して設けられている。第８のセンサ７０は、搬出管３１の端部材３２にこれを貫通して設けられている。これら第７のセンサ６９と第８のセンサ７０は、ねじ４４を検出する近接センサからなり、その検出出力は制御部５８に送信される。
【００５９】
なお、前記各センサ６１〜７０の検出出力は、制御部５８において、各給排気弁５３〜５７での給排気ポートを選択する際のタイミングを決定するために等用いられる。又、以上の構成の気力輸送装置１では、その輸送管２をなした各部品、転回器２１の厚み方向両側の側板及び転回筒２５、並びに搬出管３１は、いずれも透明な合成樹脂材料で作られているので、それらの内部を透視して輸送の情況を視認できる。更に、直管からなる全ての管部品は、いずれも丸パイプで作られているので、これらを低コストで容易に入手できる。又、気力輸送装置１の各部品はそれらの連結を解除することで分解可能であるので、直管からなる全ての管部品等をその分解後に容易に洗浄することができる。しかも、以下説明するように錠剤は管内を通って輸送されるので、錠剤に付着した粉が周囲に飛散することなく、錠剤を所定場所に輸送できる。これとともに、気力輸送装置１は、以下説明するように錠剤を垂直上方に移動させた後水平に移動させて所定場所に輸送するので、気力輸送装置１を設置するために水平方向に大きなスペースを打錠機Ａの周りに要しない。
【００６０】
次に、気力輸送装置１の動作を説明する。この装置の動作が開始される前の待機状態は図１中実線で示され、輸送体４１が受入れ位置に配置されているとともに、転回筒２５が縦になって入口２３に対してその上側に連続した位置に配置されており、かつ、昇降体１６は下降位置に配置されている。
【００６１】
この状態で、打錠機Ａにより製造された錠剤（固粒体）がシュートＢで導かれて固粒体供給器１１にその上方から供給される。そのため、供給された錠剤は、下降位置に配置された昇降体１６の斜めの上面１６ａを底として供給器体１２内に溜められる。制御部５８により所定時間ごとに第３の給排気弁５５の給気ポートが選択されるので、その都度、第３の給排気路１５を通って供給器体１２内に供給される空気圧（陽圧）により昇降体１６が上昇位置に押上げられる。それに伴い、昇降体１６上の錠剤が、互いに連通している側面開口１４、継合せ部材１０の孔１０ａ、及び搬入口３ｂを通って、輸送体４１の端板４３間に搬入される。つまり、輸送体４１が錠剤を受入れる。
【００６２】
この後、制御部５８により第３の給排気弁５５の排気ポートが選択されるので、供給器体１２内の空気が吸引されて、昇降体１６が下降位置に引き下げられて、供給器体１２はその上面開口１３を通って供給されてくる錠剤を受ける。これとともに、制御部５８により第１の給排気弁５３の給気ポートが選択されるので、第１の給排気路６を通って輸送管２の下部管３内に供給される空気圧（陽圧）により、可動管５が上昇位置に押上げられる。したがって、下部管３の上端開口縁が上部管４の下端開口縁に接して、下部管３と上部管４とが上下に連続した状態に保持されるとともに、この可動管５が搬入口３ｂを閉じる。
【００６３】
以上の状態が第４のセンサ６４で検出されると、可動管５が上昇位置に保持されたままで制御部５８により第２の給排気弁５４の給気ポートが選択される。このため、第２の給排気路７を通って輸送管２の可動管５内に供給される空気圧（陽圧）が、輸送体４１の下側の端板４３に作用して、この輸送体４１が真っ直ぐ上方に押上げられる。
【００６４】
これにより、輸送体４１は、転回器２１の入口２３を上方に通過して、図１中二点鎖線で示した転回待機位置、即ち、転回筒２５内に配置される。こうした転回待機位置への輸送体４１の配置において、輸送体４１の上端が器体２２の上部内周面に当たることで転回待機位置に輸送体４１が位置決めされる。この状態で輸送体４１の下側の端板４３は入口２３より上方に位置されている。
【００６５】
転回待機位置に輸送体４１が配置されると、その状態で上側のねじ４４が第２のセンサ６２で検出されるので、制御部５８により第４の給排気弁５６の給気ポートが選択される。それにより、回転駆動体２７が動作されるに伴って、図１中実線で示した縦配置の転回筒２５が横配置となるように９０度回転されて、図１中二点鎖線で示すように転回筒２５が器体２２の出口２４に連続される。したがって、転回筒２５内の輸送体４１が図１中一点鎖線で示すように出口２４に正対して転回位置に配置される。
【００６６】
こうして輸送体４１が転回位置に配置されると、その状態で図１中右側のねじ４４が第７のセンサ６９で検出される。なお、転回位置に輸送体４１が配置されたことの検出は、第２のセンサ６２に代えて回転駆動体２７による転回筒２５の９０度回転を検出するセンサ６８によって行うこともできる。この後、制御部５８により第５の給排気弁５７の給気ポートが選択される。それにより、第４の給排気路２９を通って回転筒２５内に供給される空気圧（陽圧）が、輸送体４１の図１中右側の端板４３に作用して、輸送体４１が真っ直ぐ図１中左方向に押し動かされる。そのため、輸送体４１は、転回器２１の出口２４を通過して搬出管３１内に押し出され、この搬出管３１の端部材３２に当たって位置決めされる。この位置決めにより、輸送体４１の端板４３間が搬出管３１の搬出口３１ｄに対向する排出位置に輸送体４１が配置されるので、端板４３間に位置されていた錠剤がその自重で搬出口３１ｄを通って下方に排出される。なお、排出位置に配置された輸送体４１を図１中三点鎖線で示す。
【００６７】
輸送体４１が排出位置に配置されると、その状態で図１中左側のねじ４４が第８のセンサ７０で検出される。そのため、この後に制御部５８が第５の給排気弁５７の排気ポートを選択するに伴い、第４の給排気路２９を通って転回筒２５及び搬出筒３１内に波及される空気圧（陰圧）により、排出位置の輸送体４１が出口２４を通って器体２２内に真っ直ぐに引き戻されて、横向きになっている転回筒２５内に収容される。
【００６８】
この収納状態は第７のセンサ６９により検出される。この場合、第７のセンサ６９は図１中一点鎖線で示した輸送体４１の右側のねじ４４を検出する。こうした検出後に制御部５８は、第４の給排気弁５６の排気ポートを選択して、回転駆動体２７を動作させる、それにより、図１中二点鎖線で示した横配置の転回筒２５が図１中実線で示すように縦配置となるように９０度逆回転されて、転回筒２５が器体２２の入口２３に正対して連続される。こうした転回筒２５の戻し状態でも輸送管２の上部管４及び可動管５内への給気は継続しているので、輸送体４１が自重で下がって入口２３に引っ掛かることがない。
【００６９】
こうした転回筒２５の回転により輸送体４１が転回待機位置に配置されると、その状態で上側のねじ４４が第２のセンサ６２で検出される。なお、転回位置から転回待機位置に輸送体４１が配置されたことの検出は、第２のセンサ６２に代えて回転駆動体２７による転回筒２５の９０度回転を検出するセンサ６７によって行うこともできる。次に、こうした検出により、制御部５８は、第２の給排気弁５４の排気ポートを選択する。そのため、輸送管２内に波及される空気圧（陰圧）により、転回待機位置の輸送体４１が入口２３を通って輸送管２内の受入れ位置に向けて真っ直ぐに引き戻される。
【００７０】
陰圧により引下げられた輸送体４１は、その下側の端板４３が、給排気筒８の上端に載置されることで受入れ位置に位置決めされる。この場合、下側のねじ４４が給排気筒８の上端部内側に入り込むので、それを第１のセンサ６１が検出する。こうした検出に基づいて、制御部５８は、次に、第１の給排気弁５３の排気ポートを選択する。そのため、下部管３内に波及される空気圧（陰圧）により、上昇位置の可動管５が上部管４から下降位置に引下げられるとともに、搬入口３ｂが開放される。
【００７１】
以上により気力輸送装置１の輸送サイクルが終了し、以下、このサイクルが繰り返し実行されて、その度に、打錠されて固粒体供給器１１内に溜められている複数の錠剤を輸送できる。
【００７２】
既述の説明から明らかなように給排気手段により移動される輸送体４１は、曲がった管路を移動するのではなく、輸送管２と転回筒２５とに渡って真っ直ぐに往復移動されるとともに、搬出管３１と転回筒２５とに渡って真っ直ぐに往復移動されるので、輸送体４１を円滑に気力輸送させるために、輸送体４１と輸送管２及び搬出管３１との間に大きな隙間を設ける必要がない。したがって、輸送体４１を移動させる空気量の増加を招くことがなく、省エネルギー上好ましい。
【００７３】
そして、輸送体４１内に受入れた錠剤の排出を可能とするために、輸送体４１の一端が転回器２１の器体２２に形成されて搬出管３１が連結された出口２４に正対するように、輸送体４１はこれが収められた転回筒２５とともに回転されるとともに、錠剤の排出後には輸送体４１が転回筒２５内とともに逆回転される。これらの場合、輸送体４１の全長が転回筒２５より短いので、これらの部品の寸法のばらつきに拘らず、転回筒２５の回転により輸送体４１を転回待機位置と転回位置とに渡って往復移動させる際、この輸送体４１が出口２４や入口２３に引っ掛かる恐れがない。したがって、輸送体４１を円滑に動かすことができる。
【００７４】
図４等を参照して本発明の第２実施形態を説明する。この説明において、第１実施形態と同じ構成については第１実施形態と同一符号を付して説明を省略する。第２実施形態は、輸送体の構造、出口並びに搬出管の位置、及び回転駆動体による転回筒の回転角度等が第１実施形態とは異なる。
【００７５】
輸送体４５は有底筒状のカップからなる。輸送体４５の軸方向と直交する方向の断面形状は、輸送管２及び転回筒２５の形状に対応して円形をなしている。この輸送体４５の内径は出口２４の径と同じで、輸送体４５の外径は出口２４の径よりも大きい。輸送体４５の底４５ａに被検出部材である金属片４６が取付けられている。金属片４６は、底４５ａの外面に露出していて、輸送体４５が図４中実線で示した受入れ位置に配置された場合に、給排気筒８内の第１のセンサ６１で検出されるようになっている。
【００７６】
輸送体４５の全長（高さ）は、転回筒２５より短いとともに、輸送体４５が給排気筒８に載置された状態で、互いに上下に離間している下部管３と上部管４とにわたる長さになっている。この輸送体４５の上部側面に受入れ口４７が設けられている。受入れ口４７は、輸送体４５が給排気筒８に載置された状態で、搬入口３ｂに連通される。この連通を可能とするために、輸送体４５は輸送管２及び転回筒２５に対して回り止めされている。この回り止めは、図示しないが例えば上部管４及び転回筒２５の内面に夫々軸方向に延びて設けられたリブ（これに代えて溝でも良い。）と、輸送体４５の側面に設けられて縦方向に延びるとともに前記リブに摺動可能に係合する溝（これに代えてリブでも良い。）により実現できる。
【００７７】
転回器２１が備えた器体２２の出口２４は斜め下向きに設けられている。そのため、この出口２４に連続して器体２２に連結された直管からなる搬出管３１は斜め下向きに延びている。この搬出管３１の先端は搬出口３１ｄとして開口されている。搬出管３１の内径は出口２４の径に等しい。
【００７８】
器体２２には出口２４から略１８０度隔てて第７のセンサ６９が配設されている。第７のセンサ６９は、転回筒２５内に配置された輸送体４５が転回筒２５の回転により転回位置に配置された場合に、その輸送体４５の金属片４６を検出する。
【００７９】
転回器２１の回転駆動体２７は図４中に示す角度θ１で転回筒２５を往復回転させる。この角度θ１は、輸送体４５内に収容された錠剤（被輸送品）がその自重で出口２４に向けて滑落できる角度に定められており、例えば１２０度±１０度が好ましい。なお、こうした搬出構造の採用により、本実施形態では、第１実施形態で採用した第２の給排気手段及びこれ用のセンサは省略されている。
【００８０】
又、本実施形態では、輸送体４５がカップであることにより、第２の給排気路７への給気時間が所定時間に達したことを計測することで、輸送体４５が受入れ位置から上昇して転回筒２５内に収容された状態、即ち、転回待機位置に輸送体４５が配置されたことを、判断するようになっている。以上説明した以外の構成は、図４に示されない構成を含めて第１実施形態と同じである。
【００８１】
この第２実施形態では、輸送体４５が、図４中実線で示した受入れ位置で錠剤を受入れて、空気力（陽圧）で真っ直ぐに押上げられ図４中ニ点鎖線で示した転回待機位置に配置された後、回転駆動体２７により転回筒２５が角度θ１回転される。これにより、転回筒２５の回転は、その内部に収容されているカップからなる輸送体４５の開口端が斜め下方に向くようになって、この輸送体４５が図４中一点鎖線で示す転回位置に配置される。この場合、輸送体４５の外径が出口２４の径より大きいので、輸送体４５の開口端が出口２４に引っ掛かることがないとともに、輸送体４５が出口２４を通って抜け出すことがない。
【００８２】
こうして輸送体４５が転回位置に配置されたことは第７のセンサ６９により検出され、転回位置に配置された輸送体４５の開口端は出口２４に正対する。そのため、輸送体４５内の錠剤がその自重により出口２４及びこれに連続した搬出管３１を通って斜め下方に搬出される。なお、転回位置に輸送体４５が配置されたことの検出は、第７のセンサ６９に代えて転回筒２５の回転角度θ１を検出する回転駆動体２７のセンサ６８（図２参照）によって行うこともできる。
【００８３】
この後には、前記第７のセンサ６９又は回転駆動体２７のセンサ６８の検出出力に基づいて、制御部５８によって回転駆動体２７が転回筒２５を角度θ１逆回転させるので、転回筒２５及び輸送体４５が転回位置から転回待機位置に戻される。この戻し状態でも輸送管２の上部管４及び可動管５内への給気は継続している。なお、輸送体４５が転回位置から転回待機位置に戻されたことの検出は、第２のセンサ６２又は回転駆動体２７のセンサ６７（図２参照）によって行うこともできる。
【００８４】
そして、輸送体４５を転回待機位置に戻す動作が完了した後に、第１の給排気弁５３の排気ポートが選択されるに伴い、上部管４及び可動管５内の空気が吸引されて、輸送体４５が受入れ位置に真っ直ぐに引き戻される。次いで、第２の給排気弁５４の排気ポートが選択されるに伴い、下部管３内の空気が吸引されて可動管５が下降位置に引き戻されて、次の輸送サイクルに移行する。
【００８５】
したがって、この第２実施形態においても本発明の課題を解決できる。即ち、給排気手段により移動される輸送体４５は、曲がった管路を移動するのではなく、輸送管２と転回筒２５とに渡って真っ直ぐに往復移動されるので、輸送体４５を円滑に気力輸送させるために、輸送体４５と輸送管２との間に大きな隙間を設ける必要がない。したがって、輸送体４５を移動させる空気量の増加を招くことがなく、省エネルギー上好ましい。
【００８６】
そして、輸送体４５内に受入れた錠剤の排出を可能とするために、輸送体４５の開口が転回器２１の器体２２に形成されて搬出管３１が連結された出口２４に対向するように、輸送体４５はこれが収められた転回筒２５とともに回転される。この場合、輸送体４５の全長が転回筒２５より短いとともに、輸送体４５の外径が出口２４の径より大きいので、各部品の寸法のばらつきに拘らず、転回筒２５の回転により輸送体４５を転回待機位置と転回位置とに渡って往復移動させる際、この輸送体４５が出口２４に引っ掛かる恐れがない。したがって、輸送体４５を円滑に動かすことができる。
【００８７】
又、第２実施形態では、転回器２１の器体２２内で、輸送体４１を転回筒２５とともに転回待機位置から転回位置に回転させることで、輸送体４１内の錠剤を斜め下方に排出できる。そのため、装置本体部１ａの構成及び制御部５８の構成が簡単となるとともに、制御部５８の制御対象が少ないので制御が簡単となる利点がある。更に、輸送体４５がカップであるから、輸送体４５が受入れ位置から転回待機位置へ移動されるに伴って、錠剤が輸送管２の内面等と擦れ合って錠剤に傷つけられることを抑制できる利点もある。
【００８８】
なお、以上の第２実施形態の説明では、転回筒２５の回転中心と通る垂線と、前記回転中心及び出口２４の中心を通る直線で挟まれる角度θ１を、輸送体４５を転回待機位置と転回位置とにわたって移動させる転回筒２５の回転角としたが、この角度θ１より小さい角度θ２を転回筒２５の回転角としても良い。このようにすることによって、転回位置に配置された輸送体４５の開口縁の一部が、器体２２の内周面に引っ掛かるので、転回位置で輸送体４５が出口２４から脱落することを防止できる。この場合、輸送体４５の外径は出口２４の径よりも小さくてもよい。
【００８９】
更に、第２実施形態で、カップからなる輸送体４５が上昇して転回待機位置に配置されたことを第１実施形態と同様に検出するために、以下の構成を採用することができる。輸送体４５に、その底から開口端に渡る長さの金属棒を立てるとともに、転回待機位置で金属棒の先端を検出する近接センサを転回器２１の器体２２に取付ける。なお、金属棒には、輸送体４５内への錠剤等固粒体の供給、及び固粒体がその自重で輸送体４５の開口を通して輸送体４５外に流れ出るように搬出することを妨げない太さの棒材を使用する。
【００９０】
又、第２実施形態ではカップからなる輸送体４５が固粒体を受入れる受入れ口４７を有した構成としたが、これに代えて、第１実施形態に示した輸送体４１を用いることができる。この輸送体４１は、側面に受入れ口がなく上端が開口された有底筒形のカップである。そして、輸送体４１が輸送管２の下部の受け入れ位置に配置された状態では、輸送体４１は、その上端開口が輸送管２の搬入口３ｂの下側に位置する高さに配設されるようになっている。このような構成を採用する場合には、単純な構成の輸送体４１を使用できるとともに、輸送管２に対する輸送体４１の回り止め構造を省略できて実施し易い点で好ましい。
【００９１】
図５〜図７を参照して本発明の第３実施形態を説明する。この説明において、第１実施形態と同じ構成については第１実施形態と同一符号を付して説明を省略する。第３実施形態は、装置自体の配置、輸送管の構造、出口並びに搬出管の使用数等が第１実施形態とは異なる。
【００９２】
本実施形態の気力輸送装置１は、打錠機Ａが設置された床面に略平行に配設されている。そのため、輸送管２は横方向延びて配置されている。これとともに、図５に示すように直管からなる輸送管２はその打錠機Ａに近い方の一端に、この一端を閉じる端壁２ａを有しており、この端壁２ａに第１のセンサ６１が取付けられている。この第１のセンサ６１は、輸送体４１が受入れ位置にあることを検出する近接センサであり、端壁２ａに輸送体６１が当たって受入れ位置に位置決めされた際に、この輸送体６１の図５において下側のねじ４４と干渉しないように後退して設けられている。第１のセンサ６１の検出出力は制御部５８に送信される。
【００９３】
なお、本実施形態では、第１実施形態で採用した給排気路の内、第１の給排気弁及び第１の給排気路の給排気系統は省略されているとともに、輸送管２への錠剤の供給構造の違いにより、第１実施形態で採用した第３の給排気弁及び第３の給排気路の給排気系統と固粒体供給器は省略されている。
【００９４】
輸送管２はその一端の端壁２ａ側に搬入口３ｂを有している。搬入口３ｂは図６に示すように輸送管２の上方に開放されている。図６中符号Ｃは打錠機Ａの図示しないスクレーパにより取出された錠剤を導くシュートＢの途中に設けられた分岐シュート、符号Ｄは振分け板、符号Ｅは振分け駆動器を夫々示している。
【００９５】
分岐シュートＣの例えば上端開口からなる入口はシュートＢの途中のシュート底壁に開口されており、分岐シュートＣの例えば下端開口からなる出口は、搬入口３ｂに上方から近接して配設され、又は、図６に示すように搬入口３ｂに僅かに挿入されている。振分け板Ｄは、支点Ｆを中心に回動可能に設けられていて、振分け駆動器Ｅの動作によって往復回動される。この回動により、図６中実線で示した第１の位置と二点鎖線で示した第２の位置にわたって振分け板Ｄは移動可能である。第１の位置に配置された振分け板Ｄは、前記シュート底壁と面一に配設され、それにより、錠剤がシュートＢを通過して導かれる。第２位置に配置された振分け板Ｄは、錠剤を分岐シュートＣに導いて輸送管２に供給する。
【００９６】
振分け駆動器Ｅは、錠剤のサンプリングが必要な都度、例えば予め定められた一定時間毎に振分け板Ｄを第２位置に配置させる。錠剤のサンプリングは、錠剤の質量測定、錠剤の厚み測定、錠剤の直径測定、錠剤の硬度測定等のために行われる。図１中符号Ｇ，Ｈは夫々異なる測定器を示しており、測定器Ｇは例えば錠剤の質量を測定するために使用され、測定器Ｈは例えば錠剤に厚みを測定するために使用される。
【００９７】
図５に示すように輸送管２の打錠機Ａから遠い方の他端は、その開口を入口２３に連通して転回器２１に連結されている。この転回器２１の器体２２は、１以上の出口例えば複数の出口、具体例としては第１の出口２４ａと第２の出口２４ｂを有している。
【００９８】
図５及び図７に示すように第１の出口２４ａには第１実施形態で既に説明した搬出管と同じ構成の第１の搬出管３１ａが連結されている。第１の搬出管３１ａは、輸送管２が延びる方向とは異なる方向でかつ横方向に延びて設けられており、したがって、第１の搬出管３１ａは輸送管２に対して例えば直角に折れ曲がるように設けられている。第１の搬出管３１ａの下側に、この第１の搬出管３１ａが有した下向きの搬出口体３３から導出されるサンプリング錠剤を受取る測定器Ｇが配置されている。
【００９９】
図５に示すように第２の出口２４ｂには第１実施形態で既に説明した搬出管と同じ構成の第２の搬出管３１ｂが連結されている。第２の搬出管３１ｂは、輸送管２及び第１の搬出管３１ａが延びる方向とは異なる方向でかつ横方向に延びて設けられており、したがって、第２の搬出管３１ｂは第１の搬出管３１ａとは異なる角度で輸送管２に対して例えば斜めに折れ曲がるように設けられている。第２の搬出管３１ｂの下側に、この第２の搬出管３１ｂが有した下向きの搬出口体３３から導出されるサンプリング錠剤を受取る測定器Ｈが配置されている。
【０１００】
輸送管２が端壁２ａに寄せて搬入口３ｂを有している関係で、搬入口３ｂからのエアーの漏れがないようにして気力輸送を全うさせるために、転回器２１の器体２２に第２の給排気路７が設けられている。
【０１０１】
即ち、器体２２には輸送管２の延長線上に位置して突出筒部２２ｂが突設され、この突出筒部２２ｂの先端は蓋２２ｃで閉じられている。第２の給排気路７は、蓋２２ｃの例えば中央部に器体２２の入口２３に向けて突設された給排気筒８と、これに連通して蓋２２ｃに設けられた通気孔９とからなる。給排気筒８はその先端から図５において上向きに切り込んだ複数の通気スリット８ａを有している。これらのスリット８ａを通じて給排気筒８内と器体２２の内部とが連通されている。
【０１０２】
給排気筒８内には、輸送体４１が転回待機位置にあることを検出する第２のセンサ６２が取付けられている。この第２のセンサ６２は、輸送体４１が転回待機位置に配置された状態で図５において上側のねじ４４と干渉しないように給排気筒８の先端から後退して設けられている。第２のセンサ６２の検出出力は制御部５８に送信される。
【０１０３】
気力輸送装置１は、搬出管の数と同数の他の給排気手段例えば第２、第３の給排気手段を備えている。
【０１０４】
第２の給排気手段は、第１実施形態で説明した通り、制御装置５１のエアーコンプレッサ５２、第５の給排気弁５７、及び第４の給排気路２９を有して形成されている。この第２の給排気手段は、制御部５８による第５の給排気弁５７での給排気ポートの選択に伴う転回筒２５及び第１の搬出管３１ａに対する空気の供給と吸引により、輸送体４１を、第１の出口２４ａに連続する位置に回転された状態の転回筒２５内に配置される転回位置と、第１の搬出管３１ａの閉じられた先端に当たって止まる排出位置とにわたって往復移動させる。なお、第１の出口２４ａから略１８０度隔てて設けられた第７のセンサ６９は、第１の出口２４ａに連通された状態の転回筒２５内に収容された第１の転回位置の輸送体４１を検出する。
【０１０５】
第３の給排気手段は、第２の給排気手段と同様な構成であり、制御装置５１のエアーコンプレッサ５２、第６の給排気弁７１、及び第５の給排気路７２を有して形成されている。この第３の給排気手段は、制御部５８による第６の給排気弁７１での給排気ポートの選択に伴う転回筒２５及び第２の搬出管３１ｂに対する空気の供給と吸引により、輸送体４１を、第２の出口２４ｂに連続する位置に回転された状態の転回筒２５内に配置される転回位置と、第２の搬出管３１ｂの閉じられた先端に当たって止まる排出位置とにわたって往復移動させる。
【０１０６】
第５の給排気路７２は、第２の出口２４ｂから略１８０度隔てて器体２２に設けられていて、第６の給排気弁７１に図示しない配管を介して連通されている。又、転回器２１の回転駆動体２７は、制御部５８による制御で転回筒２５の回転角が定められ、それによる転回筒２５の回転で、この転回筒２５の一端が、入口２３に正対して連続する位置と、第１の出口２４ａに正対して連続する位置と、第２の出口２４ｂに正対して連続する位置とのいずれかを選択するようになっている。
【０１０７】
更に、図５中符号７３は第５の給排気路７２の近傍に位置して器体２２に取付けられた近接センサからなる第９のセンサを示している。この第９のセンサ７３は、第２の出口２４ｂに連続された位置に回転された状態の転回筒２５内に収容された第２の転回位置の輸送体４１を検出する。又、図５中符号Ｊは打錠機Ａの周りに配置された錠剤粉取り装置等の設備を示している。なお、輸送体４１が第１、第２の転回位置に配置されたことの検出は、転回器２７のセンサを用いて行うこともできる。又、輸送管２、第１の搬出管３１ａ、及び第２の搬出管３１ｂは、一本の管に限らず、複数の管を連結して所望の長さとすることができる。以上説明した以外の構成は、図５〜図７に示されない構成を含めて第１実施形態と同じである。
【０１０８】
したがって、この第３実施形態では、第１実施形態で既に説明した作用と同等の作用を得て、本発明の課題を解決できる。
【０１０９】
即ち、第２の給排気手段７で輸送管２内に陰圧を波及させることにより、輸送体４１を受入れ位置から転回器２１内の転回待機位置に空気圧で真っ直ぐに横移動させた状態で、転回器２１の転回筒２５を回転させて輸送体４１を第１又は第２の転回位置に回転させた上で、この輸送体４１を、他の給排気手段で輸送管２が延びる方向とは異なる方向に移動させることによって、第１又は第２の転回位置から第１の搬出管３１ａ又は第２の搬出管３１ｂ内の排出位置に動かして、この輸送体４１内の錠剤を第１の搬出管３１ａ又は第２の搬出管３１ｂの搬出口３１ｄから下方に排出できる。ここに、第１の転回位置とは、図５において転回器２１の第１の出口２４ａに輸送体４１の一端が正対する位置を指しておリ、同様に第２の転回位置とは、図５において転回器２１の第２の出口２４ｂに輸送体４１の一端が正対する位置を指している。
【０１１０】
そして、各転回位置と排出位置とにわたる輸送体４１の往復移動も真っ直ぐであるので、輸送体４１の移動は、受入れ位置と転回待機位置とにわたる真っ直ぐな横移動と同様に円滑になされる。したがって、本実施形態の気力輸送装置１は、輸送体４１を移動させる空気の使用量の増加を招かないとともに、輸送体４１を円滑に動かすことができる。なお、輸送体４１は、既述のように第２の給排気手段７で輸送管２内に陰圧を波及させることにより、受入れ位置から転回待機位置に移動され、この逆に、第２の給排気手段７で輸送管２内に陽圧を波及させることにより、転回待機位置から受入れ位置に移動される。
【０１１１】
更に、第１の搬出管３１ａと第２の搬出管３１ｂに対して共通の輸送管２と輸送体４１により転回器２１内に導かれたサンプリング錠剤は、転回筒２５の回転角制御によって第１の搬出管３１ａ又は第２の搬出管３１ｂを通るように振分けられて輸送される。このような振分けの形態によれば、図６に示したように振分け板Ｄを用いてシュートＢと分岐シュートＣとに錠剤を振分ける構造に比較して、落差を要することなく錠剤を振分けて輸送できるとともに、振分け動作において閉じ動作をする振分け板Ｄのように錠剤を挟んで錠剤を傷付けることもない点で好ましい。
【０１１２】
しかも、本実施形態は以下のように第１実施形態にはない利点がある。即ち、転回器２１に複数の搬出管例えば第１の搬出管３１ａと第２の搬出管３１ｂが連結されているので、適時サンプリングされた錠剤を、そのサンプリング目的に応じた測定器に第１の搬出管３１ａ又は第２の搬出管３１ｂを経由させて輸送できる。つまり、輸送が一方向に限定されず、複数の輸送方向の内のいずれかを選択して輸送できる。
【０１１３】
シュートＢの出口の真下に測定器を配置すると、その測定器は打錠機Ａの近くに配置せざるを得ない。しかし、本実施形態の気力輸送装置１では、横方向に延びて配設された輸送管２の長さに応じて測定器Ｇを打錠機Ａから遠ざけて配設できる。このため、打錠機Ａの運転に伴う振動が測定器Ｇに波及し難くなるに伴い、特に質量の測定精度の低下を抑制できる。
【０１１４】
その上、第１の搬出管３１ａが輸送管２に対して折れ曲がるように設けられているので、打錠機Ａの周りに配置された設備Ｊを避けて測定器Ｇを配設できるとともに、錠剤を輸送管２及び第１の搬出管３１ａを経由させることにより、設備Ｊを迂回するようにして錠剤を測定器Ｇに輸送できる。又、気力輸送装置１が横方向に配設されていて、測定器Ｇが打錠機Ａから遠ざけられているので、錠剤の生産の切り替えに伴い打錠機Ａの分解や清掃等の際に、気力輸送装置１及び測定器Ｇ等が邪魔になり難い。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る気力輸送装置をブロック図で表現した制御装置とともに示す縦断側面図。
【図２】図１の気力輸送装置の装置本体部を示す平面図。
【図３】図２の装置本体部の一部を拡大して示す断面図。
【図４】本発明の第２実施形態に係る気力輸送装置をブロック図で表現した制御装置とともに示す縦断側面図。
【図５】本発明の第３実施形態に係る気力輸送装置をブロック図で表現した制御装置とともに示す横断平面図。
【図６】図５の気力輸送装置が備えた輸送管の回転式打錠機に対する配置を一部切欠いて示す図。
【図７】図５中Ｆ７−Ｆ７線に沿う断面図。
【符号の説明】
【０１１６】
１…気力輸送装置、２…輸送管、３ｂ…搬入口、６…第１の給排気路（給排気手段）、７…第２の給排気路（給排気手段）、２１…転回器、２２…器体、２２ａ…内周面、２３…入口、２４…出口、２４ａ…第１の出口、２４ｂ…第２の出口、２５…転回筒、２７…回転駆動体、２９…第４の給排気路（給排気手段）、３１…搬出管、３１ａ…第１の搬出管、３１ｂ…第２の搬出管、３１ｄ…搬出口、４１…輸送体、４２…中心棒、４３…端板、４５…輸送体、４５ａ…輸送体の底、５１…制御装置（給排気手段）、５２…エアーコンプレッサ（給排気手段）、５３…第１の給排気弁（給排気手段）、５４…第２の給排気弁（給排気手段）、５５…第３の給排気弁（給排気手段）、５６…第４の給排気弁（給排気手段）、５７…第５の給排気弁（給排気手段）、５８…制御部（給排気手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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