(57)【要約】【課題】レーザー加工装置のノズル受容部におけるレーザーノズルの交換のための多様に配置可能な交換装置を提供する。【解決手段】ノズルマガジン８を備え、ノズルマガジンはノズルホルダー支持体９を有しており、レーザーノズル２のためのノズルホルダー１２を備え、ノズルホルダーはノズルマガジンのノズルホルダー支持体に支承されており、支持体用送り駆動部１９を備え、支持体用駆動部によってノズルホルダー支持体はノズルホルダーと一緒に支持体送り方向２０に送られるようになっている形式のもの機械式装置１において、行程装置３０を設けてあり、行程装置によって、支持体送り方向２０で行程準備位置に送られているノズルホルダー１２は、ノズルホルダー支持体９に対して相対的に、支持体送り方向に対して垂直に延びる送り行程方向２８に送られるようになっている。【選択図】図１
2009166235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物の加工のためのレーザー加工装置（５）のノズル受容部（３）におけるレーザーノズル（２）の交換のための機械式装置であって、
ノズルマガジン（８）を備えており、該ノズルマガジンはノズルホルダー支持体（９）を有しており、
レーザーノズル（２）のためのノズルホルダー（１２）を備えており、該ノズルホルダーは前記ノズルマガジン（８）のノズルホルダー支持体（９）に支承されており、
支持体用送り駆動部（１９）を備えており、該支持体用駆動部によって前記ノズルホルダー支持体（９）は前記ノズルホルダー（１２）と一緒に支持体送り方向（２０）に送られるようになっている形式のものにおいて、
行程装置（３０）を設けてあり、該行程装置によって、支持体送り方向（２０）で行程準備位置に送られているノズルホルダー（１２）は、ノズルホルダー支持体（９）に対して相対的に、前記支持体送り方向（２０）に対して垂直に延びる送り行程方向（２８）に送られるようになっていることを特徴とする、レーザーノズルの交換のための機械式装置。
【請求項２】
行程装置（３０）は取り出し部材（１３）を含んでおり、該取り出し部材を介して、ノズルホルダー（１２）は行程装置（３０）の行程駆動部（２３）によって、ノズルホルダー支持体（９）における前記ノズルホルダーの支承部から取り出されて、送り行程方向（２８）に送られるようになっている請求項１に記載の機械式装置。
【請求項３】
取り出し部材（１３）はシャフト状に形成されている請求項２に記載の機械式装置。
【請求項４】
取り出し部材（１３）はノズルホルダーに結合されている請求項２に記載の機械式装置。
【請求項５】
行程装置（３０）は昇降要素（２６）を含んでおり、該昇降要素は、行程準備位置に送られたノズルホルダー（１２）に下方から係合して、前記行程装置（３０）の行程駆動部（２３）によって、前記ノズルホルダー（１２）と一緒に行程方向（２８）に送られるようになっている請求項１から４のいずれか１項に記載の機械式装置。
【請求項６】
行程方向（２８）に送られるノズルホルダー（１２）は、回転駆動部（３６）によってノズルホルダー回転軸線（１５）を中心として取り付け回転方向若しくは取り外し回転方向に駆動されるようになっている請求項１から５のいずれか１項に記載の機械式装置。
【請求項７】
行程方向（２８）に送られるノズルホルダー（１２）は、行程装置（３０）の取り出し部材（１３）を介して、回転駆動部（３６）によってノズルホルダー回転軸線（１５）を中心として取り付け回転方向若しくは取り外し回転方向に駆動されるようになっている請求項２から６のいずれか１項に記載の機械式装置。
【請求項８】
ノズルマガジン（８）はタレット式マガジンとして形成されていて、マガジンタレットから成るノズルホルダー支持体（９）を有しており、該ノズルホルダー支持体は支持体用送り駆動部（１９）によって、前記マガジンタレットに支承されたノズルホルダー（１２）と一緒にタレット回転軸線（１１）を中心として支持体用送り方向（２０）に送られるようになっている請求項１から７のいずれか１項に記載の機械式装置。
【請求項９】
工作物の加工のためのレーザー加工装置であって、レーザーノズル（２）のためのノズル受容部（３）を備えている形式のものにおいて、ノズル受容部に対するレーザーノズルの取り付け若しくは取り外しのための請求項１から８のいずれか１項に記載の機械式装置（１）を備えていることを特徴とする、工作物の加工のためのレーザー加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作物の加工（殊に薄板の加工）のためのレーザー加工装置のノズル受容部に対するレーザーノズルの取り付け若しくは取り外し（交換）のための機械式装置（ノズル交換装置）であって、ノズルマガジンを備え、該ノズルマガジンはノズルホルダー支持体を有しており、レーザーノズルのための少なくとも１つのノズルホルダーを備え、該ノズルホルダーは前記ノズルマガジンのノズルホルダー支持体に支承されており、さらに前記支持体のための支持体用送り駆動部を備え、該支持体用駆動部によって前記ノズルホルダー支持体は前記ノズルホルダーと一緒に前記支持体の送り方向に送られるようになっている形式のものに関する。さらに本発明は、工作物（ワーク）、殊に薄板の加工のためのレーザー加工装置であって、レーザーノズルのためのノズル受容部を備えている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平０６−０２３５８０号公報には、冒頭に述べた形式の機械式のノズル交換装置を開示してある。該公知の機械式のノズル交換装置は、レーザー加工装置（レーザ加工機）の水平な工作物テーブルの上面側に組み付けられている。ノズル交換装置の、タレット式マガジンとして形成されたノズルマガジン（ノズル交換部）は、マガジンタレットを含んでおり、マガジンタレット（マガジン回転体）は垂直なタレット回転軸線を中心として回転させられるようになっている。マガジンタレットには、タレット回転軸線を中心としてかつ回転方向で互いに離間して配置された複数のノズルホルダーを支承してある。ノズルホルダーは、レーザー加工装置のレーザー加工ヘッドに装着される各レーザーノズルを受容するために用いられている。
【０００３】
レーザー加工ヘッドにおけるノズル交換のために、レーザー加工装置の工作物テーブルとレーザー加工ヘッドとは、レーザー加工ヘッドが交換すべきレーザーノズルを伴ってノズル交換装置のノズルマガジンの空の１つのノズルホルダーの上に位置するまで、互いの相対的に水平方向に移動させられるようになっている。次いで、レーザー加工ヘッドはノズル交換装置に向けて下降させられる。これによって、取り外すべきレーザーノズルは、予め空にされたノズルホルダーの内部に位置するようになる。次いでレーザーノズルは、ノズルホルダーの適切な回転運動によってレーザー加工ヘッドのノズル受容部からねじ戻され（ねじ外され）、つまり取り外される。使用されていたレーザーノズルの取り外しの後に、ノズル交換装置のマガジンタレットとレーザー加工ヘッドとは、ノズルマガジンの、取り付けるべきレーザーノズルを装着されたノズルホルダーが鉛直方向でレーザー加工ヘッドのノズル受容部と相対する位置を占めるようになるまで、互いに相対的に移動させられる。レーザー加工ヘッドを下降させて、次いで新たなレーザーノズルはレーザー加工ヘッドのノズル受容部内にねじ込まれ、つまり取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−０２３５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、前記公知技術から出発して、レーザーノズルの交換のための多様に配置可能な装置（交換装置）、並びに該装置を備えたレーザー加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、交換のための装置（交換装置）において、本発明に基づき、１つの行程装置を設けてあり、該行程装置によって、支持体の送り方向（ノズルホルダー支持体送り方向）で行程準備位置に送られているノズルホルダーは、ノズルホルダー支持体（若しくはホルダーマガジン）に対して相対的に、前記送り方向に対して垂直若しくは鉛直に延びる行程方向（昇降送り方向）に送られるようになっている。
【０００７】
本発明に基づく装置（ノズル交換装置）は、単数若しくは複数のノズルホルダーを例えばノズルの交換に際して、互いに交差して延びる２つの方向で送ることができるようになっている。交換装置のノズルホルダーは、前記両方の方向でレーザー加工装置のノズル受容部に対して位置決めされるようになっている。ノズルホルダーのこのような位置決めにより、本発明に基づく交換装置のための組み付け箇所は多様（フレキシブル）に選ばれるようになっており、ノズルの取り付け若しくは取り外しのためにノズルホルダーとノズル受容部とにとって必要な相互のアクセスを妨げるようなことはなくなっている。ノズルホルダーの移動は一方では支持体送り駆動部によって行われ、他方では本発明に基づく行程装置によって行われる。支持体送り駆動部はノズルホルダー支持体並びにノズルホルダーを支持体送り方向で位置決めするようになっている。行程装置は、ノズルホルダーをノズルホルダー支持体に対して支持体送り方向の横方向に移動させるために用いられるようになっている。
【０００８】
本発明の実施態様を請求項２乃至８に記載してある。本発明の実施態様では、レーザーノズルの取り付け及び／又は取り外しのための機械式装置の構造を簡単に、かつ機能を確実にするために、行程装置は取り出し部材（有利にはシャフト状の取り出し部材）を含んでおり、該取り出し部材（取り出し構成要素）を介して、ノズルホルダーは行程装置の行程駆動部によって、ノズルホルダー支持体における前記ノズルホルダーの支承部（保持部）から取り出されて、送り行程方向（取り出し方向若しくは取り付け方向）に送られるようになっている。取り出し部材はノズルホルダーに結合されている。
【０００９】
本発明の有利な実施態様では、行程装置は昇降要素（リフト部材若しくは昇降プレート）を含んでおり、該昇降要素は、行程準備位置（取り出し位置若しくは取り付け位置）に送られたノズルホルダーに下方から係合して、つまりノズルホルダーを下方から支持して、前記行程装置の行程駆動部（昇降駆動部）によって、前記ノズルホルダーと一緒に送り行程方向に送られるようになっている。
【００１０】
本発明のさらに有利な実施態様では、送り行程方向に送られたノズルホルダーは、回転駆動部を用いてノズルホルダー回転軸線を中心として取り付け回転方向若しくは取り外し回転方向に駆動されるようになっており、これによってレーザー加工ヘッドのノズル受容部のレーザーノズルはねじ込まれ（締め付けられ）、若しくはねじ戻され、つまり緩められるようになっている。
【００１１】
本発明の有利な実施態様では、ノズルホルダーのための行程装置の取り出し部材は、回転駆動部の伝動要素として用いられており、該伝動要素によって、送り行程方向に送られたノズルホルダーは、ノズルホルダー回転軸線を中心として取り付け回転方向若しくは取り外し回転方向に駆動されるようになっている。
【００１２】
本発明のさらに有利な実施態様では、機械式装置の構造を特に簡単にするために、ノズルマガジンはタレット式マガジン（回転マガジン）として形成され、つまりマガジンタレット（マガジン回転体）から成るノズルホルダー支持体を有しており、該ノズルホルダー支持体にノズルホルダーを保持（支承）してあり、前記ノズルホルダー支持体は支持体用送り駆動部によって、前記マガジンタレット若しくはノズルホルダー支持体に支承されたノズルホルダーと一緒にタレット回転軸線を中心として支持体用送り方向に送られるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】機械式のノズル交換装置の斜視図
【図２】図１のノズル交換装置の、第２の回転位置での斜視図
【図３】図１のノズル交換装置の、マガジンタレットから１つのノズルホルダーを取り出した状態での斜視図
【図４】図１のノズル交換装置の、レーザー加工装置に組み付けられた状態での断面図
【図５】図１のノズル交換装置の、レーザー加工装置に組み付けられた状態でかつ図２に対応する位置での断面図
【図６】図１のノズル交換装置の、レーザー加工装置に組み付けられた状態でかつ図３に対応する位置での断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に本発明を図示の実施例に基づき詳細に説明する。図面において、図１は、タレット式マガジンとして形成されたノズルマガジンを備えた機械式のノズル交換装置の斜視図であり、この場合にノズルマガジンのマガジンタレットは第１の回転位置を占めており、図２は、図１に示すノズル交換装置の、第２の回転位置での斜視図であり、図３は、図１に示すノズル交換装置の、マガジンタレットから１つのノズルホルダーを取り出した状態での斜視図であり、図４は、図１に示すノズル交換装置の、レーザー加工装置に組み付けられた状態での概略的な断面図であり、図５は、図１に示すノズル交換装置の、レーザー加工装置に組み付けられた状態で、かつ図２に対応する位置（第２の回転位置）での概略的な断面図であり、図６は、図１に示すノズル交換装置の、レーザー加工装置に組み付けられた状態で、かつ図３に対応する位置での概略的な断面図である。
【００１５】
図面に示すノズル交換装置１は、ノズル２をノズル受容部３に対して取り付け及び／又は取り外すための機械式装置として用いられるものであり、前記ノズル受容部自体はレーザー加工装置５のレーザー加工ヘッド４に設けられている。例として図４に示してあるように、レーザー加工装置５の作動に際して薄板６は、レーザー切断ビーム７によって切断されるようになっている。
【００１６】
ノズル交換装置１は、タレット式マガジン８として形成されたノズルマガジンを含んでいる。ノズルホルダー支持体として用いられたマガジンタレット９は、ノズル交換装置１のケーシング１０に、タレット回転軸線１１を中心として回転可能に支承されている。複数のノズルホルダー１２は、マガジンタレット９に装着されている。各ノズルホルダー１２には、シャフト状の取り出し部材１３を設けてあり、該取り出し部材は円形と異なる横断面を有していて、マガジンタレット９を越えて下方へ延びている。マガジンタレット９の上側に歯車装置（図示の実施例では遊星式歯車装置）を設けてあり、歯車装置の各歯車（遊星歯車）１４は各歯車回転軸線１５を中心として回転可能に支承されている。歯車回転軸線１５は、ノズルホルダー回転軸線を成している。
【００１７】
歯車装置の歯車１４は内側切欠き部１６を備えていて、該内側切欠き部１６で、それぞれの歯車に対応配置された各ノズルホルダー１２のシャフト状の取り出し部材（取り出し要素）１３によって軸線方向（鉛直方向若しくは垂直方向）に貫通されている。ノズルホルダー１２に加えて、タレット式マガジン８のマガジンタレット９には、非交換位置１７を設けてあり、非交換位置（ブラインドステーションとも称される）は円筒状の貫通部１８を備えている。図面の煩雑さを避けるために、図１乃至図３においてすべてのノズルホルダー１２は空で、つまりレーザーノズル２を有していない状態で示してある。レーザー加工装置５においてノズル交換装置１を作動させる場合には、少なくとも１つのノズルホルダー１２は、レーザー加工ヘッド４に取り付けるべきレーザーノズル２を装着されている。
【００１８】
支持体用若しくはタレット用の送り駆動部１９を用いて、マガジンタレット９は、タレット回転軸線１１を中心として、二重矢印２０の送り方向で所定の各回転位置へ移動させられるようになっている。タレット用の送り駆動部１９の主要構成部分は、タレット用の電動式の送りモーター２１であり、該送りモーターは図１乃至図３に概略的に示す数値制御式の駆動制御部２２によって制御されるようになっている。数値制御式の駆動制御部２２は、ノズル交換装置１をレーザー加工装置５の構成部分として使用する場合には、レーザー加工装置のCNC-制御部内に組み込まれている。
【００１９】
ノズル交換装置１はタレット用の送り駆動部１９に加えて、空気力式の行程駆動部２３を備えており、該行程駆動部２３は、ノズル交換装置１のケーシング１０に固定された行程シリンダー２４を含んでいて、前記駆動制御部２２によって制御されるようになっている。
【００２０】
行程シリンダー２４は内部に、図面では見えていないピストンを軸線方向（鉛直方向若しくは垂直方向）に摺動可能に受容しており、つまり、ピストンは行程シリンダー（昇降用シリンダー）の内部に摺動可能に案内されている。空気力式の行程駆動部（往復駆動部若しくはシリンダー・ピストンユニット）２３のピストンは、ピストンロッドの介在なしに、つまり直接に中間片２５に結合されており、該中間片は行程プレート２６として形成された昇降部材（昇降要素）若しくはリフトに係合している。行程プレート２６は、鉛直な行程送り方向（二重矢印２８）でノズル交換装置１のケーシング１０の複数の案内ロッド２７に沿って移動可能に案内されている。案内ロッド２７間で行程プレート２６に、取り出し部材１３の自由端部のための、タレット送り方向２０で開いた１つのシャフト受容部２９を設けてある。行程プレート２６及び取り出し部材２３は、空気力式の行程駆動部２３と共にノズルホルダー１２のための行程装置（昇降装置）３０の構成部分を成している。
【００２１】
ノズル交換装置１の図１に示す作動状態は、レーザー加工装置５の通常（規定通り）の運転状態に対応するものである。ノズル交換装置１の非交換位置１７の中空筒状の貫通部１８は、行程装置３０の行程プレート２６に設けられたシャフト受容部２９の上に位置している。
【００２２】
図４乃至図６に示してあるように、ノズル交換装置１は、レーザー加工装置５の工作物支持部３１の下側に配置されている。レーザー加工装置５の通常の運転状態、並びにノズル交換装置１の図１に示された対応する作動状態において、非交換位置１７若しくはその貫通部１８は、図４に示してあるように、工作物支持部３１の貫通開口部３２の下に位置している。汚れ粒子、殊に薄板６の切断加工時に発生したスラグ、燃えかす若しくは金属飛散物は、ノズル交換装置１内を非交換位置１７の中空の貫通部１８から重力によって通過するのに対して、タレット式マガジン８のノズルホルダー１２は、工作物支持部３１の貫通開口部３２から離れた位置で不都合な汚れに対して保護されている。
【００２３】
レーザー加工装置５のレーザー加工ヘッド４に取り付けられているレーザーノズル２を、例えば加工すべき工作物（ワーク若しくは材料）の交換のために、若しくは汚れに基づき別のレーザーノズル２と交換する場合には、レーザー加工装置５の通常の切断作業の中断中に、レーザー加工装置５の工作物支持部３１に設けられた折畳み式テーブル３３は、図４の接続された状態、つまり広げられた状態から閉じられ、つまり折り畳まれる。続いて一方でレーザー加工ヘッド４と、他方で工作物支持部３１及びノズル交換装置１は、水平方向で互いに接近する方向に移動せしめられ、これによってノズルヘッド４の交換すべきレーザーノズル２は工作物支持部３１の貫通開口部３２の上に位置するようになっている。レーザーヘッド４と工作物支持部３１若しくはノズル交換装置１とを前述のように相対運動させるのと同時に、ノズル交換装置１のタレット用の送りモーター２１は作動される。タレット用の送りモーター２１は、駆動制御部２２によって制御されて、ノズル交換装置１のマガジンタレット９を送り方向（回転方向）２０に所定の回転角度にわたって運動（回転）させるようになっている。マガジンタレット９は、図示省略の切り替え可能なクラッチを介して送りモーター２１に駆動結合されている。
【００２４】
マガジンタレット９の送り運動は、回転方向でブライドステーション１７に続く空のノズルホルダー１２が図２の行程準備位置（昇降位置）に達すると、直ちに終了される。行程準備位置では空のノズルホルダー１２は、行程装置３０の行程プレート２６のシャフト受容部２９上の位置を占めている。空のノズルホルダー１２に設けられたシャフト状の取り出し部材１３は、該取り出し部材の下方の自由端部でもって行程プレート２６のシャフト受容部２９内に入り込んでいて、下方から行程プレート２６によって支えられるようになっている。
【００２５】
ノズル交換装置１の図２に示す作動状態でレーザー加工装置５において占める位置は、図５に示してある。この場合に、空のノズルホルダー１２は工作物支持部３１の貫通開口部３２の下に位置していて、送り行程方向２８で、取り外すべき、つまり交換すべきレーザーノズル２と相対している。
【００２６】
図２及び図５に示す状態から出発して、駆動部２３は駆動制御部２２によって制御して作動される。これによって行程装置３０の行程プレート２６は、上方へ移動し、シャフト状の取り出し部材１３を介して空のノズルホルダー１２をタレット式マガジン８のマガジンタレット９における支承部から押し出すようになっている。空のノズルホルダー１２の上昇運動（押し出し運動）に基づき、レーザー加工ヘッド４のレーザーノズル２は、ノズルホルダー１２の内部に達するようになる。このような状態は図６に示してあり、ノズル交換装置１は図３に示す作動状態を占めている。図３において、歯車１４を備えている遊星式歯車装置は、図１及び図２とは異なって例としてカバーを備えている。図３及び図６に示す作動状態では、図示省略の切り替え装置を用いて送りモーター２１はマガジンタレット９から連結解除されている。
【００２７】
送りモーター２１は接続されて、モーター軸３４に設けられた太陽歯車３５を介して、該太陽歯車の周囲に分配されかつマガジンタレット９に回転可能に支承された歯車（遊星歯車）１４を、歯車回転軸線１５を中心として駆動するようになっている。上方へ押し上げられたノズルホルダー１２のシャフト状の押し出し部材１３によって貫通された歯車１４も駆動され、つまり回転駆動される。歯車１４の内側切欠き部（貫通穴）１６の幾何学形状と昇降可能な押し出し部材１３の横断面とを互いに合致させてある、つまり歯車１４の内側切欠き部１６内に押し出し部材１３を嵌合させてあることに基づき、押し出し部材１３は歯車１４によって同一の回転方向に連行され、つまり一緒に回転駆動される。
【００２８】
取り外すべきレーザーノズル２に装着されたノズルホルダー１２は、送りモーター２１の回転方向によって、該ノズルホルダー１２に対応配置された歯車１４及び該歯車に差し込まれたシャフト状の取り出し部材１３を介して取り外し回転方向に駆動される。この場合にノズルホルダー１２は、受け取るべきレーザーノズル２を取り外し・回転方向に連行して、レーザー加工ヘッド４のノズル受容部３からねじ外すようになっている。レーザーノズル２は、ねじ外し（取り外し）に際してノズルホルダー１２によってばね弾性的に支持されて下方へ下降させられる。マガジンタレット９から連結解除可能な送りモーター２１、太陽歯車３５、遊星歯車１４、並びに該遊星歯車によって駆動可能なシャフト状の各取り出し部材１３は、一緒にノズルホルダー１２のための回転駆動部３６を形成している。
【００２９】
交換すべきレーザーノズル２を取り外した場合に、ノズル交換装置１の行程駆動部２３は再び作動される。行程装置３０の行程プレート２６は、行程送り方向２８で出発位置（下方の位置）へ下降される。取り外されたレーザーノズル２を受け取ったノズルホルダー１２は、次いで再びタレット式マガジン８のマガジンタレット９上に載せられる。
【００３０】
行程装置３０は、工作物支持部３１の下側に配置されたノズル交換装置１によっても、レーザー加工装置５におけるノズル交換を可能にしている。これによって行程装置３０は、ノズル交換装置１の組み込み箇所の選択の際の大きな融通性を保証している。
【００３１】
ノズルホルダー１２を受け取ったレーザーノズル２と一緒にマガジンタレット９内に下降させかつ、送りモーター２１を再びマガジンタレット９に連結した後に、送りモーター２１は作動され、これによってマガジンタレット９は、別の１つのノズルホルダー１２がレーザー加工ヘッド４に取り付けるべきレーザーノズル２と一緒に行程準備位置に達するまで、送り方向２０に送られる。送りモーター２１をマガジンタレット９から再び連結解除した後に行程駆動部２３は再び作動される。取り付けるべき新たなレーザーノズル２を装備したノズルホルダー１２は、行程プレート２６を介して送り行程方向２８で上昇させられ、これによって、取り付けるべき新たなレーザーノズル２は、該レーザーノズルのねじ山でもってレーザーノズルヘッド４のノズル受容部３の端面のねじ山に当接される。この場合に新たなレーザーノズル２は、鉛直方向でばね応力を受けてレーザー加工ヘッド４のノズル受容部３の縁部に支えられる。次いで作動モーター２１を所定の駆動方向に駆動すると、太陽歯車３５及び所定の遊星歯車１４を介して、ノズルホルダー１２は該ノズルホルダー内に受容された新たなレーザーノズル２と一緒に、取り付け・回転方向に駆動され、これによって新たなレーザーノズル２はレーザー加工ヘッド４のノズル受容部３のねじ孔内にねじ込まれる。
【００３２】
ねじ込み過程の終了の後に、行程駆動部２３は再び作動され、今や空になったノズルホルダー１２はマガジンタレット（マガジン回転体）９に向けて降下され、これによって図５に示す位置を占める。
【００３３】
マガジンタレット９を再び送りモーター２１に連結（接続）した後に、送りモーター２１の作動によって、非交換位置１７の中空円筒状の貫通部１８は、行程装置３０の行程プレート２６のシャフト受容部２９の上へ回動させられる。折畳み式テーブル（開閉式フラップ）３３を開き広げ、かつレーザー加工ヘッド４を工作物支持部３１に対して相対的に所定の位置へ移すことによって、図４に示す状態を再び達成するようになっている。ノズル交換装置１は今や図１に示す作動位置を再び占めている。レーザー加工装置５では、再び規定通りの切断作業を実施できるようになっている。
【符号の説明】
【００３４】
１  ノズル交換装置、  ２  ノズル、  ３  ノズル受容部、  ４  レーザー加工ヘッド、  ５  レーザー加工装置、  ６  薄板、  ７  レーザー切断ビーム、  ８  タレット式マガジン、  ９  マガジンタレット、  １０  ケーシング、  １１  タレット回転軸線、  １２  ノズルホルダー、  １３  取り出し部材、  １４  歯車、  １５  歯車回転軸線、  １６  内側切欠き部、  １７  非交換位置、  １８  貫通部、  １９  送り駆動部、  ２１  送りモーター、  ２２  駆動制御部、  ２３  行程駆動部、  ２４  行程シリンダー、  ２５  中間片、  ２６  行程プレート、  ２７  案内ロッド、  ２９  シャフト受容部、  ２８  送り行程方向、  ３０  行程装置、  ３１  工作物支持部、  ３２  貫通開口部
【図１】
2009166235.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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