(57)【要約】【課題】  ブラシレスモータにおいて、固定子のコアをハウジングに簡易に組付けること。【解決手段】  ブラシレスモータ２０において、固定子３０を構成するように積層されるコア３１の外周部をハウジング１４の内周に圧入するに際し、該コア３１の外周部を上記圧入方向に対し後傾する曲げ部８１としてなるもの。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに固定子を固定し、固定子の内周側に回転可能に配置される回転軸に回転子を設けてなるブラシレスモータにおいて、
固定子を構成するように積層されるコアの外周部をハウジングの内周に圧入するに際し、該コアの外周部を上記圧入方向に対し後傾する曲げ部としてなることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記固定子に対する回転子の回転位置を検出するレゾルバを有し、
レゾルバが、固定子が固定されるハウジングに組付けられるレゾルバステータと、回転子が設けられる回転軸に組付けられるレゾルバロータとからなる請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のブラシレスモータを用いた電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置等に用いて好適なブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置用のブラシレスモータは、永久磁石を有する回転子と、複数のコイルを巻装したコアを備える固定子とを有し、コイルへの通電を切り替えることで回転子を回転させるものであり、車両の電動パワーステアリング装置のモータ部に適用されている。例えば、ラックタイプの電動パワーステアリング装置においては、同軸タイプのブラシレスモータが用いられ、回転子の回転軸内にラック軸が挿入され、車体側に固定されるハウジング側に固定子が形成される。そして、ブラシレスモータでは、コイルへの通電を切り替えるタイミングを決定するために、固定子に対する回転子の回転位置を検出する位置検出用センサとしてレゾルバが設けられている。
【０００３】
従来の電動パワーステアリング装置では、特許文献１に記載の如く、１つのハウジングに固定子を固定しており、固定子を構成するように積層したコアを周方向に配置し、このコアを上記ハウジングに焼き嵌めして固定している。尚、レゾルバは、ハウジングの側に取付けられるレゾルバステータと、回転子の側に取付けられるレゾルバロータとからなる。
【特許文献１】特開2007-1364
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のブラシレスモータには以下の問題点がある。
(1)１つのハウジングに固定子のコアを焼き嵌めしているため、焼き嵌め設備と組付工数が多大になる。
【０００５】
(2)焼き嵌め時に上記ハウジングが加熱されるため、レゾルバステータやそのプラグ（カプラ）が熱損しないように、レゾルバステータやそのプラグが設けられるハウジングを上記ハウジングと別物にする必要がある。固定子が固定されるハウジングと、レゾルバステータが設けられるハウジングを水密に組立てるため、両ハウジング間のＯリング、締結ボルトが必要になる。部品点数と組付工数が多大になる。
【０００６】
(3)アルミニウム等のハウジングに鋼板からなるコアを焼嵌めして締まり嵌めするものであるから、両者の線膨張係数の違いから、低温時には締め代が増加してハウジングに応力を生じ、高温時には締め代が減少してハウジングの応力が低減する。高温時のハウジングによるコア保持機能を確保するために、締め代を大きめに設定すると、低温時のハウジングの応力が過大になり、ハウジングの材料強度を上げる必要がある。
【０００７】
(4)固定子が固定されるハウジングと、レゾルバステータが設けられるハウジングが別物であるから、レゾルバステータの固定子に対する組付位置を角度調整する必要がある。
【０００８】
本発明の課題は、ブラシレスモータにおいて、固定子のコアをハウジングに簡易に組付けることにある。
【０００９】
本発明の他の課題は、ハウジングに固定されるコアの締め代を確保しながら、ハウジングの必要強度を低減することにある。
【００１０】
本発明の他の課題は、ブラシレスモータにおいて、レゾルバステータの固定子に対する角度位置の調整を簡易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、ハウジングに固定子を固定し、固定子の内周側に回転可能に配置される回転軸に回転子を設けてなるブラシレスモータにおいて、固定子を構成するように積層されるコアの外周部をハウジングの内周に圧入するに際し、該コアの外周部を上記圧入方向に対し後傾する曲げ部としてなるようにしたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記固定子に対する回転子の回転位置を検出するレゾルバを有し、レゾルバが、固定子が固定されるハウジングに組付けられるレゾルバステータと、回転子が設けられる回転軸に組付けられるレゾルバロータとからなるようにしたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のブラシレスモータを用いた電動パワーステアリング装置である。
【発明の効果】
【００１４】
（請求項１）
(a)ブラシレスモータにおいて、固定子を構成するように積層されるコアの外周部をハウジングの内周に圧入するに際し、該コアの外周部を上記圧入方向に対し後傾する曲げ部とした。コアの圧入方向に対して後傾する外周曲げ部がハウジングに対する圧入ガイド的機能を果たしながら、ハウジングの内周にスムースに圧入され、コアの角でハウジングの内周をかじったり、削って切粉を発生させることがない。焼き嵌め設備と組付工数を削減できる。
【００１５】
(b)固定子が固定されるハウジングを焼き嵌めによって加熱するところがないから、レゾルバステータやそのプラグが設けられるハウジングを上記ハウジングと単一物にすることができ、部分点数と組付工数を削減できる。
【００１６】
(c)アルミニウム等のハウジングに鋼板からなるコアを圧入したとき、コアの曲げ部が径方向のスプリング性をもつ。従って、低温時のハウジングがコアの締め代を増加させようとするとき、コアの曲げ部が弾性変形してハウジングの応力を低減する。高温時のハウジングがコアの締め代を減少させようとするとき、コアの曲げ部が弾性変形して締め代を生成し、ハウジングによるコア保持機能を確保する。よって、ハウジングに固定されるコアの締め代を確保しながら、ハウジングの必要強度を低減し、安価な材料を使用できる。
【００１７】
（請求項２）
(d)固定子が固定されるハウジングと、レゾルバステータが組付けられるハウジングが単一物であるから、レゾルバステータの固定子に対する組付位置の角度調整が簡易又は不要になる。
【００１８】
（請求項３）
(e)電動パワーステアリング装置において、上述(a)〜(d)を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は電動パワーステアリング装置を示す全体図、図２は図１の要部断面図、図３はブラシレスモータを示す断面図、図４は図３のIV部を拡大して示す断面図、図５は積層コアを示す斜視図である。
【実施例】
【００２０】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、ステアリングホイールが結合される入力軸１１を支持するギヤボックス１２を有し、ギヤボックス１２をギヤハウジング１３に取付けている。ギヤハウジング１３は車体への取付部１３Ａを有し、ギヤハウジング１３にはモータ部１５のヨークを構成するモータハウジング１４が取付けられている。ギヤハウジング１３とモータハウジング１４は直にインロー結合されてボルト１８により固定化される。ギヤボックス１２内では、入力軸１１にトーションバーを介して出力軸（不図示）が連結され、入力軸１１と出力軸の間に操舵トルク検出装置（不図示）を組付けている。ギヤハウジング１３、モータハウジング１４にはラック軸１６が挿入されて支持され、ラック軸１６のラック歯はギヤボックス１２内で出力軸のピニオン歯と噛み合いしてラック・アンド・ピニオン機構を形成し、ステアリングホイールの操作に応じて軸方向に直線移動する。尚、ラック軸１６の両端部にはタイロッド１７Ａ、１７Ｂが連結され、ラック軸１６の直線移動によりタイロッド１７Ａ、１７Ｂを介して左右の車輪を操舵可能にする。
【００２１】
電動パワーステアリング装置１０のモータ部１５はブラシレスモータ２０を構成する。モータ部１５のヨークを構成するモータハウジング１４はアルミニウム等からなる。ブラシレスモータ２０は、固定子３０と、固定子３０の内周側に回転自在に配置される回転子４０と、固定子３０に対する回転子４０の回転位置を検出するレゾルバ６０を有する。
【００２２】
固定子３０は、図２〜図４に示す如く、モータハウジング１４の内周に後述する如くに組込まれて固定される、複数、本実施例では例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相毎に4個（全12個)のコア小組体３０Ｂを円周上に隣接配置して構成されるコア組立体３０Ａを有する。コア小組体３０Ｂは、複数の珪素鋼板からなるコア３１を積層し、この積層コア３１に樹脂製ボビン３２を取付け、ボビン３２のコイル巻回部にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相をなす各モータコイル３３を巻装して構成される。各コイル３３には、本実施例ではボビン３２に取付けられるターミナル３４を介して通電され、ターミナル３４に給電する接続端子３５がプラグ（カプラ）３６を介してモータハウジング１４の外側に引き出される。即ち、プラグ３６のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各接続端子３５がモータハウジング１４の内部に挿入され、ターミナル３４の各コイル３３への接続部に接続される。
【００２３】
回転子４０は、図２、図３に示す如く、モータハウジング１４の長手方向に渡ってラック軸１６の周囲に配置される中空回転軸４１を有し、回転軸４１の一端部には後述するボールナット５２が固定され、このボールナット５２はギヤハウジング１３のベアリング４２Ａに圧入されて軸支され、回転軸４１の他端部はモータハウジング１４のベアリング４２Ｂに圧入されて軸支される。回転軸４１の外周で固定子３０に臨む位置には回転子マグネット４３がマグネットホルダ４４を介して周方向に位置決めされ固定されている。
【００２４】
電動パワーステアリング装置１０は、図２に示す如く、ラック軸１６にボールねじ５１を設けてあり、ボールねじ５１に噛み合うボールナット５２を前述の回転軸４１の一端部に固定している。ボールねじ５１のねじ溝とボールナット５２のねじ溝の間にスチールボール５３を保持し、ボールナット５２の回転をボールねじ５１によりラック軸１６の直線移動に変換する。
【００２５】
レゾルバ６０は、図２、図３に示す如く、固定子３０に対して一定の周方向位置に組付けられるレゾルバステータ６１と、回転子４０に対して一定の周方向位置に組付けられるレゾルバロータ７１とからなる。レゾルバロータ７１は、複数の突極を周方向に配置した環状コアから構成されている。レゾルバステータ６１は、樹脂製の環状ブラケット６２に保持される積層鉄芯６３に巻線を巻き回したコイル６４を有し、コイル６４を形成する巻線はプラグ６５からモータハウジング１４側の外側に引き出される。レゾルバステータ６１は、回転子４０の回転軸４１とともに回転するレゾルバロータ７１を囲むように配置され、この回転によってレゾルバロータ７１との間で生ずるリラクタンスの変化により、回転軸４１の回転位置を検出する。検出した回転軸４１の回転位置に応じて、外部の制御回路により、固定子３０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイル３３に所定の電流を供給し、モータ２０を駆動制御する。
【００２６】
しかるに、本実施例では、レゾルバ６０が、固定子３０が固定されるモータハウジング１４に組付けられるレゾルバステータ６１と、回転子４０が設けられる回転軸４１に組付けられるレゾルバロータ７１とからなる。
【００２７】
また、本実施例では、コア組立体３０Ａをモータハウジング１４に簡易に圧入して組付けるために以下の構成を具備する。即ち、固定子３０を構成するコア組立体３０Ａにあって、図４に示す如く、各コア小組体３０Ｂの積層コア３１の外周部をモータハウジング１４の内周に直に圧入するに際し、それらコア３１の外周部の周方向全部を上記コア組立体３０Ａの圧入方向に対し後傾する曲げ部８１とした（図５）。ここで、コア組立体３０Ａの圧入方向に対し後傾する曲げ部８１とは、コア組立体３０Ａがモータハウジング１４のギヤハウジング３０を取付けられる側の開口部からモータハウジング１４の内周に圧入される方向を前方とするとき、その反対側の後方に向けて傾くように折り曲げられた曲げ部８１を意味する。
【００２８】
尚、コア３１の外周の周方向の中央部には凹溝３１Ａが設けられている（凹溝３１Ａはコア３１の中心線に関して線対称をなす）。そして、ブラシレスモータ２０にあっては、コア組立体３０Ａをモータハウジング１４へ圧入するとき、モータハウジング１４を中心軸まわりの一定角度位置に保持するとともに、コア組立体３０Ａをモータハウジング１４の中心軸上にセットし、このコア組立体３０Ａの各コア３１の凹溝３１Ａを、モータハウジング１４に対し同軸かつ所定の角度位置関係をなして配置されているコア押込治具の押込部に係合させる。そして、コア押込治具をモータハウジング１４の軸方向に押込動作することにより、コア組立体３０Ａがモータハウジング１４に対して所定の角度位置関係を確保された状態で、コア組立体３０Ａの各コア小組体３０Ｂの積層コア３１がそれらの曲げ部８１にガイドされてモータハウジング１４の内周にスムースに圧入される。
【００２９】
以下、電動パワーステアリング装置１０の動作について説明する。
(1)操舵トルク検出装置が検出した操舵トルクが所定値より低いとき、操舵アシスト力は不要であり、電動モータ２０は駆動されない。
【００３０】
(2)操舵トルク検出装置が検出した操舵トルクが所定値を越えるとき、操舵アシスト力を必要とするから、電動モータ２０が駆動される。電動モータ２０では、必要な操舵アシスト力を発生するように固定子３０のコイル３３に通電し、固定子３０に発生する磁界によって回転子４０が回転するように駆動される。モータ２０の発生トルクは回転子４０から回転軸４１を介してボールナット５２に伝えられ、ボールナット５２の回転をボールねじ５１によりラック軸１６の直線運動とし、ラック軸１６に連動する車輪に操舵アシスト力として付与される。
【００３１】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)ブラシレスモータ２０において、固定子３０を構成するように積層されるコア３１の外周部をモータハウジング１４の内周に圧入するに際し、該コア３１の外周部を上記圧入方向に対し後傾する曲げ部８１とした。コア３１の圧入方向に対して後傾する外周曲げ部８１がモータハウジング１４に対する圧入ガイド的機能を果たしながら、モータハウジング１４の内周にスムースに圧入され、コア３１の角でモータハウジング１４の内周をかじったり、削って切粉を発生させることがない。焼き嵌め設備と組付工数を削減できる。
【００３２】
(b)固定子３０が固定されるモータハウジング１４を焼き嵌めによって加熱するところがないから、レゾルバステータ６１やそのプラグ６５が設けられるモータハウジング１４を上記モータハウジング１４と単一物にすることができ、部分点数と組付工数を削減できる。
【００３３】
(c)アルミニウム等のモータハウジング１４に鋼板からなるコア３１を圧入したとき、コア３１の曲げ部８１が径方向のスプリング性をもつ。従って、低温時のモータハウジング１４がコア３１の締め代を増加させようとするとき、コア３１の曲げ部８１が弾性変形してモータハウジング１４の応力を低減する。高温時のモータハウジング１４がコア３１の締め代を減少させようとするとき、コア３１の曲げ部８１が弾性変形して締め代を生成し、モータハウジング１４によるコア保持機能を確保する。よって、モータハウジング１４に固定されるコア３１の締め代を確保しながら、モータハウジング１４の必要強度を低減し、安価な材料を使用できる。
【００３４】
(d)固定子３０が固定されるモータハウジング１４と、レゾルバステータ６１が組付けられるモータハウジング１４が単一物であるから、レゾルバステータ６１の固定子３０に対する組付位置の角度調整が簡易又は不要になる。
【００３５】
(e)電動パワーステアリング装置１０において、上述(a)〜(d)を実現できる。
【００３６】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を示す全体図である。
【図２】図２は図１の要部断面図である。
【図３】図３はブラシレスモータを示す断面図である。
【図４】図４は図３のIV部を拡大して示す断面図である。
【図５】図５は積層コアを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  電動パワーステアリング装置
１４  モータハウジング（ハウジング）
２０  ブラシレスモータ
３０  固定子
３１  コア
４０  回転子
４１  回転軸
６０  レゾルバ
６１  レゾルバステータ
７１  レゾルバロータ
８１  曲げ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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