(57)【要約】      （修正有）【課題】合紙の使用枚数を半減することができる薄板状基板の梱包方法および梱包装置を提供する。【解決手段】吸着パッド１１は、合紙２の切れ目部分２１を吸着し、吸着した切れ目部分２１を、切れ目に沿って斜め上方に持ち上る。移載アーム１２は、１枚の薄板状基板３を吸着し、吸着した薄板状基板３を合紙２のベース部分２３の上に載せる。吸着パッド１１は、吸着して持ち上げていた切れ目部分２１を下ろし、ベース部分２３の上に載せられた薄板状基板３の上に、吸着した切れ目部分２１を被せるように載せ、吸着を解除する。移載アーム１２は、次の薄板状基板３を吸着して搬送し、１つ前の薄板状基板３の上に載せられた切れ目部分２１の上に、吸着した薄板状基板３を載せる。吸着パッド１１および移載アーム１２は、積み重ねた薄板状基板３の枚数が、予め定める枚数になるまで、この一連の動作を繰り返す。【選択図】図１
2009155085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の薄板状の基板のうちの２つの基板を積み重ねる積み重ねステップを、積み重ねた基板の枚数が予め定める枚数になるまで繰り返して梱包する薄板状基板の梱包方法であって、
前記積み重ねステップは、
予め定める形状の切れ目が形成された複数の合紙のうちの１枚の合紙を予め定める位置に置く納置ステップと、
納置ステップで置かれた合紙の部分のうち前記切れ目によって分離される片方の第１の合紙部分を持ち上げる持ち上げステップと、
前記複数の基板のうちの第１の基板を、納置ステップで置かれた合紙の部分のうち第１の合紙部分と異なる第２の合紙部分の上に載せる第１の基板載置ステップと、
持ち上げステップで持ち上げられた第１の合紙部分を下ろして、第１の基板載置ステップで載せられた第１の基板の上に載せる合紙載置ステップと、
前記複数の基板のうちの第１の基板と異なる第２の基板を、合紙載置ステップで第１の基板の上に載せられた第１の合紙部分の上に載せる第２の基板載置ステップとを含むことを特徴とする薄板状基板の梱包方法。
【請求項２】
前記予め定める形状は、コの字型の形状であり、
前記第１の合紙部分は、合紙の部分のうちコの字型の切れ目によって形成されるコの字型の切れ目部分であることを特徴とする請求項１に記載の薄板状基板の梱包方法。
【請求項３】
前記予め定める形状は、エの字型の形状であり、
前記第１の合紙部分は、合紙の部分のうちエの字型の切れ目によって形成される２つのコの字型の切れ目部分であることを特徴とする請求項１に記載の薄板状基板の梱包方法。
【請求項４】
前記予め定める形状は、２つの平行な線分からなるニの字型の形状であり、
前記第１の合紙部分は、ニの字型の切れ目によって分離される合紙の部分のうち外周縁と各切れ目との間にある２つの部分であり、
前記持ち上げステップでは、２つの第１の合紙部分のうちの１つの第１の合紙部分を持ち上げ、
前記第１の基板載置ステップは、
前記複数の基板のうちの第１の基板の一端を、納置ステップで置かれた合紙の部分のうち第１の合紙部分と異なる第２の合紙部分と、持ち上げステップで持ち上げられた１つの第１の合紙部分との隙間に挿入する第１の挿入ステップと、
持ち上げステップで持ち上げられた１つの第１の合紙部分を下ろした後、２つの第１の合紙部分のうちの他の第１の合紙部分を持ち上げる第２の持ち上げステップと、
前記第１の基板の他端を、第２の合紙部分と、第２の持ち上げステップで持ち上げられた他の第１の合紙部分との隙間に挿入した後、前記第１の基板を第２の合紙部分の上に載せる第２の挿入ステップとを含むことを特徴とする請求項１に記載の薄板状基板の梱包方法。
【請求項５】
前記基板は、矩形状の形状であり、
前記第１の基板が前記第２の合紙部分の上に載せられる位置は、前記第１の基板の外周縁のうちの一辺が前記切れ目の終端部に近接する位置であることを特徴とする請求項１に記載の薄板状基板の梱包方法。
【請求項６】
複数の薄板状の基板を積み重ねて梱包する梱包装置であって、
予め定める形状の切れ目が形成された合紙の部分のうち切れ目によって分離される片方の第１の合紙部分を吸着して持ち上げる吸着手段と、
前記基板を吸着して搬送する搬送手段と含み、
前記搬送手段は、吸着手段によって第１の合紙部分が持ち上げられた後、前記複数の基板のうちの第１の基板を、合紙の部分のうち第１の合紙部分と異なる第２の合紙部分の上に載せ、さらに、吸着手段によって第１の合紙部分が下ろされて、第１の合紙部分が第１の基板の上に載せられた後、前記複数の基板のうちの第１の基板と異なる第２の基板を、第１の基板の上に載せられた第１の合紙部分の上に載せる工程を、積み重ねた基板の枚数が予め定める枚数になるまで、奇数番目の基板を第１の基板として、および偶数番目の基板を第２の基板として繰り返すことを特徴とする梱包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄板状の基板を積み重ねて梱包する薄板状基板の梱包方法および梱包装置に関し、特にガラス基板あるいはプリント配線基板などの薄板状基板を積み重ねて梱包用の箱などに収納して梱包することができる薄板状基板の梱包方法および梱包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薄板状の基板は、広く電子機器で用いられ、たとえば液晶ディスプレイおよびプラズマディスプレイを始めとするフラットパネルディスプレイに用いられるガラス基板、ならびにパーソナルコンピュータおよびＡＶ（Audio Video）機器を始めとする家電製品などで用いられるプリント配線基板などがある。薄板状の基板は、保管あるいは搬送のための専用箱に梱包されるとき、基板同士の接触による傷などの品質低下を防止するために、緩衝材としての合紙が基板の間に挿入されて積み重ねられる。通常、基板と合紙とは、１枚ずつ交互に積み重ねられる。
【０００３】
たとえば特許文献１に記載される合紙挿入装置は、ロールから板材の上に引き出した合紙を、板材とほぼ同じ大きさに切断しながら積み重ねる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３９６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載される合紙挿入装置は、板材と合紙とを１枚ずつ交互に積み重ねるが、板材とほぼ同じ大きさの合紙が板材と同じ枚数だけ必要となる。フラットパネルディスプレイの大型化に対応する場合などにおいては、合紙の部材費用が高価となり、コストアップの要因となってしまうという問題がある。
【０００６】
さらに、積み重ねるだけでは薄板状基板が固定されないため、積み重ねた後に箱の中でずれが生じてしまい、保管中あるいは運搬中に発生するずれによる損傷などの品質的トラブルが生じたり、開梱後の移載時に不具合が発生したりしてしまうという問題がある。このような開梱後の不具合は、開梱後に基板と合紙を梱包箱から交互に取出す工程が必要になり、通常、取出し工程も機械により行われるが、保管中あるいは運搬中に基板にずれが生じてしまうと、取出し時にずれたまま機械が移載しようとして移載先に正常に移載を完了できなくなってしまったり、取出し時に基板の角が梱包箱の内壁と擦れて基板の割れや欠けを起こすというものである。さらにまた、合紙は軽量な緩衝材であるため、積み重ねる際に空気の気流が発生して、合紙がめくれ上がったり位置ずれを生じたりするという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、合紙の使用枚数を半減することができる薄板状基板の梱包方法および梱包装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、複数の薄板状の基板のうちの２つの基板を積み重ねる積み重ねステップを、積み重ねた基板の枚数が予め定める枚数になるまで繰り返して梱包する薄板状基板の梱包方法であって、
前記積み重ねステップは、
予め定める形状の切れ目が形成された複数の合紙のうちの１枚の合紙を予め定める位置に置く納置ステップと、
納置ステップで置かれた合紙の部分のうち前記切れ目によって分離される片方の第１の合紙部分を持ち上げる持ち上げステップと、
前記複数の基板のうちの第１の基板を、納置ステップで置かれた合紙の部分のうち第１の合紙部分と異なる第２の合紙部分の上に載せる第１の基板載置ステップと、
持ち上げステップで持ち上げられた第１の合紙部分を下ろして、第１の基板載置ステップで載せられた第１の基板の上に載せる合紙載置ステップと、
前記複数の基板のうちの第１の基板と異なる第２の基板を、合紙載置ステップで第１の基板の上に載せられた第１の合紙部分の上に載せる第２の基板載置ステップとを含むことを特徴とする薄板状基板の梱包方法である。
【０００９】
また本発明は、前記予め定める形状は、コの字型の形状であり、
前記第１の合紙部分は、合紙の部分のうちコの字型の切れ目によって形成されるコの字型の切れ目部分であることを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記予め定める形状は、エの字型の形状であり、
前記第１の合紙部分は、合紙の部分のうちエの字型の切れ目によって形成される２つのコの字型の切れ目部分であることを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記予め定める形状は、２つの平行な線分からなるニの字型の形状であり、
前記第１の合紙部分は、ニの字型の切れ目によって分離される合紙の部分のうち外周縁と各切れ目との間にある２つの部分であり、
前記持ち上げステップでは、２つの第１の合紙部分のうちの１つの第１の合紙部分を持ち上げ、
前記第１の基板載置ステップは、
前記複数の基板のうちの第１の基板の一端を、納置ステップで置かれた合紙の部分のうち第１の合紙部分と異なる第２の合紙部分と、持ち上げステップで持ち上げられた１つの第１の合紙部分との隙間に挿入する第１の挿入ステップと、
持ち上げステップで持ち上げられた１つの第１の合紙部分を下ろした後、２つの第１の合紙部分のうちの他の第１の合紙部分を持ち上げる第２の持ち上げステップと、
前記第１の基板の他端を、第２の合紙部分と、第２の持ち上げステップで持ち上げられた他の第１の合紙部分との隙間に挿入した後、前記第１の基板を第２の合紙部分の上に載せる第２の挿入ステップとを含むことを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、前記基板は、矩形状の形状であり、
前記第１の基板が前記第２の合紙部分の上に載せられる位置は、前記第１の基板の外周縁のうちの一辺が前記切れ目の終端部に近接する位置であることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、複数の薄板状の基板を積み重ねて梱包する梱包装置であって、
予め定める形状の切れ目が形成された合紙の部分のうち切れ目によって分離される片方の第１の合紙部分を吸着して持ち上げる吸着手段と、
前記基板を吸着して搬送する搬送手段と含み、
前記搬送手段は、吸着手段によって第１の合紙部分が持ち上げられた後、前記複数の基板のうちの第１の基板を、合紙の部分のうち第１の合紙部分と異なる第２の合紙部分の上に載せ、さらに、吸着手段によって第１の合紙部分が下ろされて、第１の合紙部分が第１の基板の上に載せられた後、前記複数の基板のうちの第１の基板と異なる第２の基板を、第１の基板の上に載せられた第１の合紙部分の上に載せる工程を、積み重ねた基板の枚数が予め定める枚数になるまで、奇数番目の基板を第１の基板として、および偶数番目の基板を第２の基板として繰り返すことを特徴とする梱包装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の薄板状の基板を積み重ねて梱包するにあたって、積み重ねステップでは、複数の薄板状の基板のうちの２つの基板を積み重ねる。積み重ねステップは、積み重ねる基板の枚数が予め定める枚数になるまで繰り返される。積み重ねステップは、納置ステップ、持ち上げステップ、第１の基板載置ステップ、合紙載置ステップおよび第２の基板載置ステップを含む。
【００１５】
納置ステップでは、予め定める形状の切れ目が形成された複数の合紙のうちの１枚の合紙を予め定める位置に置く。持ち上げステップでは、納置ステップで置かれた合紙の部分のうち前記切れ目によって分離される片方の第１の合紙部分を持ち上げる。第１の基板載置ステップでは、前記複数の基板のうちの第１の基板を、納置ステップで置かれた合紙の部分のうち第１の合紙部分と異なる第２の合紙部分の上に載せる。
【００１６】
合紙載置ステップでは、持ち上げステップで持ち上げられた第１の合紙部分を下ろして、第１の基板載置ステップで載せられた第１の基板の上に載せる。そして、第２の基板載置ステップでは、前記複数の基板のうちの第１の基板と異なる第２の基板を、合紙載置ステップで第１の基板の上に載せられた第１の合紙部分の上に載せる。
【００１７】
したがって、本発明に係る薄板状基板の梱包方法を適用すれば、合紙の使用枚数を半減することができ、コストを低減することができる。
【００１８】
また本発明によれば、複数の薄板状の基板を積み重ねて梱包するにあたって、吸着手段によって、予め定める形状の切れ目が形成された合紙の部分のうち切れ目によって分離される片方の第１の合紙部分が吸着されて持ち上げられ、搬送手段によって、前記基板が吸着されて搬送すされる。
【００１９】
前記搬送手段によって、吸着手段によって第１の合紙部分が持ち上げられた後、前記複数の基板のうちの第１の基板が、合紙の部分のうち第１の合紙部分と異なる第２の合紙部分の上に載せられ、さらに、吸着手段によって第１の合紙部分が下ろされて、第１の合紙部分が第１の基板の上に載せられた後、前記複数の基板のうちの第１の基板と異なる第２の基板が、第１の基板の上に載せられた第１の合紙部分の上に載せられる工程が、積み重ねた基板の枚数が予め定める枚数になるまで、奇数番目の基板を第１の基板として、および偶数番目の基板を第２の基板として繰り返えされる。
したがって、合紙の使用枚数を半減することができ、コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の実施の一形態である移載梱包装置１の概略の構成を模式的に示す図である。本発明に係る薄板状基板の梱包方法は、梱包装置である移載梱包装置１で処理される。
【００２１】
移載梱包装置１は、吸着パッド１１、移載アーム１２および図示しない合紙搬送装置を含んで構成される。吸着手段である吸着パッド１１は、合紙２の部分のうち切れ目によって分離される一部分２１を吸着して持ち上げるパッドである。搬送手段である移載アーム１２は、薄板状基板３を吸着して搬送するアームである。図示しない合紙搬送装置は、合紙２を搬送し、薄板状基板３を積み重ねて収容するための梱包箱の中に納置する。
【００２２】
合紙２は、積み重ねられる薄板状基板３の間に挟まれる緩衝材であり、たとえばポリエチレン、ポリプロピレン、ポリオフィレン、ポリスチレンまたはエラストマなどの材料によって構成され、厚さは基板の材質、厚さ、重量などの複数の要因を考慮して決められる。
【００２３】
薄板状基板３は、たとえば液晶ディスプレイおよびプラズマディスプレイを始めとするフラットパネルディスプレイに用いられるガラス基板、あるいはパーソナルコンピュータおよびＡＶ（Audio Video）機器を始めとする家電製品などで用いられるプリント配線基板であり、たとえば矩形状の形状である。
【００２４】
図２は、合紙２に形成される切れ目２２の一例を示す図である。図２（ａ）は、コの字型の切れ目２２が形成された合紙２を示す。図２（ｂ）は、合紙２の側面図である。合紙２は、矩形状であり、合紙２には、予め定める形状の切れ目、たとえば外周縁の３辺にそれぞれ平行な３つの直線状の切れ目からなるコの字型の切れ目２２が形成されている。合紙２は、コの字型の切れ目２２によって合紙２の一部分（以下「切れ目部分」という）が分離され、第１の合紙部分であるコの字型の切れ目部分２１が形成されている。以下、合紙２の部分のうちコの字型の切れ目部分２１を除く部分を第２の合紙部分であるベース部分２３という。
【００２５】
図３は、吸着パッド１１によって切れ目部分２１を持ち上げた状態を示す図である。図３（ａ）は、合紙２の表面に垂直な方向から見た上面図であり、図３（ｂ）は、その側面図である。図示しない合紙搬送装置は、合紙２を搬送し、薄板状基板３を積み重ねて収容するための梱包箱の中に納置する。吸着パッド１１は、梱包箱などの中に納置された合紙２の切れ目部分２１を吸着し、吸着した切れ目部分２１を切れ目２２に沿って斜め上方に持ち上げる。
【００２６】
図４は、薄板状基板３を合紙２のベース部分２３の上に積み重ねた状態を示す図である。図４（ａ）は、切れ目部分２１が持ち上げられた状態で、薄板状基板３をベース部分２３の上に積み重ねた状態の上面図であり、図４（ｂ）は、その側面図である。吸着パッド１１は、薄板状基板３をベース部分２３の上に載せるために邪魔にならない程度まで吸着した切れ目部分２１を持ち上げる。その状態で、移載アーム１２は、薄板状基板３を吸着し、吸着した薄板状基板３を合紙２のベース部分２３の上に載せる。
【００２７】
図５は、切れ目部分２１を薄板状基板３の上に載せた状態を示す図である。図５（ａ）は、切れ目部分２１を薄板状基板３の上に載せた状態を示す上面図であり、図５（ｂ）は、その側面図である。吸着パッド１１は、吸着した切れ目部分２１を下ろし、ベース部分２３の上に載せられた薄板状基板３の上に、吸着した切れ目部分２１を被せるように載せ、吸着を解除する。
【００２８】
図６は、次の薄板状基板３ａを切れ目部分２１の上に載せた状態を示す図である。図６（ａ）は、次の薄板状基板３ａを切れ目部分２１の上に載せた状態を示す上面図であり、図６（ｂ）は、その側面図である。移載アーム１２は、次の薄板状基板３ａを吸着して搬送し、１つ前の薄板状基板３の上に載せられた切れ目部分２１の上に２枚目の薄板状基板３ａを載せる。
【００２９】
移載梱包装置１は、図３〜図６に示した動作を、薄板状基板３の枚数が予め定める枚数、たとえば梱包箱が満杯になる枚数になるまで繰り返す。したがって、合紙２は、１枚の合紙２によって２枚の薄板状基板３についての緩衝材の役割を果たすことができ、薄板状基板３の間に合紙を１枚ずつ挿入する場合よりも、合紙２の枚数を半減することができる。
【００３０】
図７は、薄板状基板３を切れ目２２の終端部２２１に近接させて載せる例を示す図である。図７（ａ）は、切れ目部分２１が持ち上げられた状態で、薄板状基板３を合紙２の上に載せた状態上面図であり、図７（ｂ）は、その側面図である。図７は、薄板状基板３の外周縁のうちの一辺がコの字型の切れ目２２の終端部２２１に近接する位置に、薄板状基板３が置かれたことを除いて、図４に示した状態と同様の状態である。
【００３１】
吸着パッド１１は、薄板状基板３を合紙２の上に載せるために邪魔にならない程度まで吸着した切れ目部分２１を持ち上げる。その状態で、移載アーム１２は、薄板状基板３を吸着し、吸着した薄板状基板３を合紙２のベース部分２３の上に載せる。移載アーム１２は、吸着した薄板状基板３をベース部分２３の上に載せるとき、薄板状基板３の外周縁のうちの一辺がコの字型の切れ目２１の終端部２２１に近接する位置に置く。
【００３２】
コの字型の切れ目２１の終端部２２１で薄板状基板３の動きが制約されるので、薄板状基板３と合紙２とのずれを防止することができ、ずれによる薄板状基板３の損傷をなくすことができる。
【００３３】
このように、薄板状基板３は、矩形状の形状であり、薄板状基板３がベース部分２３の上に載せられる位置は、薄板状基板３の外周縁のうちの一辺がコの字型の切れ目２１の終端部２２１に近接する位置であるので、ずれを防止することができ、保管中あるいは運搬中に発生するずれによる薄板状基板３の損傷を防止することができる。
【００３４】
図８は、コの字型の切れ目２２の他の例を示す図である。図８（ａ）は、２つのコの字型の切れ目２２ａ１，２２ａ２が形成された合紙２ａの上面図であり、図８（ｂ）は、その合紙２ａに１枚目の薄板状基板３を挟んだ状態の上面図である。
【００３５】
図８に示した例では、２つのコの字型の切れ目２２ａ１，２２ａ２によって、反対方向のコの字型の切れ目部分２１ａ１，２１ａ２が形成されている。薄板状基板３は、それらの切れ目部分２１ａ１，２１ａ２と、合紙２aのうちそれらの切れ目部分を除くベース部分２３ａとの間に挟まれた状態で、ベース部分２３ａの上に載せられている。図８に示した例では、コの字型の切れ目ごとに吸着パッド１１を設ける必要がある。
【００３６】
２つのコの字型の切れ目２２ａ１，２２ａ２を用いるのは、薄板状基板３の形状が大きい場合であり、薄板状基板３の形状がさらに大きくなる場合は、コの字型の切れ目を、方向を交互に反対方向にして３個以上形成することによって、同様の効果を得ることができる。このように、合紙に形成されるコの字型の切れ目は、薄板状基板３の形状、大きさ、厚さ、重量、材料、凹凸、装着部品などによって適宜最適な位置と数とを選択して構成することによって、同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、基板が小さくて面積、重量的にも一つのコの字型の切れ目で支えることができても、基板が大きくなると、面積重量から撓みが生じ、下の基板と接触して割れや欠けが発生してしまうため、複数のコの字型の切れ目で分散して支えることが効果的であり、結果として基板の大型化に対応して基板のずれを防止することができる。
【００３７】
このように、前記予め定める形状は、コの字型の形状であり、コの字型の切れ目部分２１は、合紙２の部分のうちコの字型の切れ目２２によって形成されるコの字型の切れ目部分であるので、合紙２の使用枚数を半減して、コストを低減することができ、さらに、切れ目がエの字型の場合に比べて半分の吸着パッドの数で切れ目部分を持ち上げることができる。
【００３８】
図９は、切れ目２２のさらに他の例を示す図である。図９（ａ）は、エの字型の切れ目２２ｂが形成された合紙２ｂの上面図であり、図９（ｂ）は、その合紙２ｂに薄板状基板３を挟んだ状態の上面図である。合紙２ｂには、外周縁の３辺にそれぞれ平行な３つの直線状の切れ目からなるエの字型の切れ目２２ｂが形成され、エの字型の切れ目２２ｂによって、２つのコの字型の切れ目部分２１ｂ１，２１ｂ２が形成される。
【００３９】
エの字型の切れ目２２ｂを用いる場合、移載梱包装置１の動作は、２組の吸着パッド１１によってそれぞれ独立に吸着され持ち上げられることを除いて、図３〜図６に示したコの字型の切れ目２２の場合の動作と同じである。
【００４０】
２組の吸着パッド１１のうちの１組の吸着パッドは、２つのコの字型の切れ目部分のうちの１つのコの字型の切れ目部分、たとえばコの字型の切れ目部分２１ｂ１を吸着して持ち上げ、同時に２組の吸着パッド１１のうちの他の組の吸着パッド１１は、コの字型の切れ目部分２１ｂ２を吸着して持ち上げる。すなわち、２組の吸着パッド１１は、２つのコの字型の切れ目部分を、観音開きのように中央から両側に切れ目に沿って持ち上げる。
【００４１】
このように、前記予め定める形状は、エの字型の形状であり、切れ目部分２１ｂ１，２１ｂ２は、合紙２ｂの部分のうちエの字型の切れ目２２ｂによって形成される２つのコの字型の切れ目部分であるので、合紙２ｂの使用枚数を半減して、コストを低減することができ、さらに、吸着パッド１１の移動距離をコの字型の切れ目の場合よりも半分にすることができる。
【００４２】
図１０は、切れ目２２のさらに他の例を示す図である。図１０（ａ）は、ニの字型の切れ目２２ｃ１，２２ｃ２が形成された合紙２ｃの上面図であり、図１０（ｂ）は、その側面図である。合紙２ｃには、合紙２ｃの外周縁のうちの一辺に平行な２本の直線状の切れ目から成るニの字型の切れ目２２ｃ１，２２ｃ２が形成され、ニの字型の切れ目２２ｃ１，２２ｃ２によって切れ目部分２１ｃ１,２１ｃ２、およびベース部分２３ｃに分離されている。切れ目部分２１ｃ１は、切れ目２２ｃ１によって分離された部分のうち外周縁と切れ目２２ｃ１との間にある部分であり、切れ目部分２１ｃ２は、切れ目２２ｃ２によって分離された部分のうち外周縁と切れ目２２ｃ１との間にある部分である。ベース部分２３ｃは、合紙２ｃの部分のうち切れ目部分２１ｃ１,２１ｃ２を除いた部分である。
【００４３】
図１１は、吸着パッド１１によって切れ目部分２１ｃ１を持ち上げて隙間２４１を形成した状態を示す図である。図１１（ａ）は、切れ目部分２１ｃ１が持ち上げられて隙間２４１が形成された合紙２ｃの上面図であり、図１１（ｂ）は、その側面図である。図示しない合紙搬送装置は、合紙２ｃを搬送し、梱包箱の中に納置する。吸着パッド１１は、梱包箱の中に納置された合紙２ｃの切れ目部分２１ｃ１を吸着し、吸着した切れ目部分２１ｃ１を持ち上げ、隙間２４１を形成する。
【００４４】
図１２は、移載アーム１２によって薄板状基板３を隙間２４１に挿入する状態を示す図である。図１２（ａ）は、薄板状基板３を隙間２４１に挿入する状態を示す上面図であり、図１２（ｂ）は、その側面図である。移載アーム１２は、薄板状基板３を吸着して搬送し、薄板状基板３の一端を、吸着パッド１１が合紙部分２１ｃ１を持ち上げて形成した隙間２４１から、薄板状基板３の他端が切れ目２２ｃ２を覆わなくなる位置まで挿入する。
【００４５】
図１３は、移載アーム１２によって薄板状基板３を他方の隙間２４２に挿入する状態を示す図である。図１３（ａ）は、薄板状基板３を他方の隙間２４２に挿入する状態を示す上面図であり、図１３（ｂ）は、その側面図である。
【００４６】
移載アーム１２によって、薄板状基板３が隙間２４１に挿入されると、吸着パッド１１は、吸着した切れ目部分２１ｃ１を下げて、切れ目部分２１ｃ１を薄板状基板３の上に被せた後、吸着を解除して、切れ目部分２１ｃ１を薄板状基板３の上に載せる。吸着パッド１１は、切れ目部分２１ｃ２の位置に移動し、切れ目部分２１ｃ２を吸着し、吸着した切れ目部分２１ｃ２を持ち上げ、隙間２４２を形成する。
【００４７】
移載アーム１２は、吸着した薄板状基板３の他端を吸着パッド１１が切れ目部分２１ｃ２を持ち上げて形成した隙間２４２に挿入する。吸着パッド１１は、吸着した切れ目部分２１ｃ２を下ろして、切れ目部分２１ｃ２を薄板状基板３の上に被せた後、吸着を解除して、切れ目部分２１ｃ２を薄板状基板３の上に載せ、薄板状基板３の両端が、それぞれ合紙部分２１ｃ１および合紙部分２１ｃ２の下側に入っている状態とする。
【００４８】
図１４は、薄板状基板３を両方の隙間２４に挿入し終わった状態を示す図である。移載アーム１２は、合紙２ｃのベース部分２３ｃの上に載せた後、次の薄板状基板３を吸着して搬送し、合紙部分２１ｃ２，２１ｃ２の上に載せる。
【００４９】
移載梱包装置１は、図１１〜図１４に示した一連の動作を、薄板状基板３が予め定める枚数になるまで、たとえば梱包箱が満杯になる枚数になるまで繰り返し、薄板状基板３を積み重ねる。したがって、合紙２は、１枚の合紙２によって２枚の薄板状基板３についての緩衝材の役割を果たすことができ、薄板状基板３の間に合紙を１枚ずつ挿入する場合よりも、合紙２の枚数を半減することができる。
【００５０】
さらに、切れ目の終端部が、切れ目の両端にあるので、薄板状基板３の動きを制約することができ、薄板状基板３と合紙２ｃとのずれを防止することができる。したがって、ずれによる損傷を低減することができる。
【００５１】
このように、複数の薄板状基板３を積み重ねて梱包するにあたって、吸着パッド１１によって、予め定める形状の切れ目が形成された合紙２の部分のうち切れ目によって分離される片方のコの字型の切れ目部分２１が吸着されて持ち上げられ、移載アーム１２によって、薄板状基板３が吸着されて搬送すされる。
【００５２】
移載アーム１２によって、吸着パッド１１によってコの字型の切れ目部分２１が持ち上げられた後、複数の薄板状基板３のうちの第１の薄板状基板３が、合紙２の部分のうちコの字型の切れ目部分２１と異なるベース部分２３の上に載せられ、さらに、吸着パッド１１によってコの字型の切れ目部分２１が下ろされて、コの字型の切れ目部分２１が第１の薄板状基板３の上に載せられた後、複数の薄板状基板３のうちの第１の薄板状基板３と異なる第２の薄板状基板３が、第１の薄板状基板３の上に載せられたコの字型の切れ目部分２１の上に載せられる工程が、積み重ねた薄板状基板３の枚数が予め定める枚数になるまで、奇数番目の薄板状基板３を第１の薄板状基板３として、および偶数番目の薄板状基板３を第２の薄板状基板３として繰り返えされる。
【００５３】
したがって、合紙２の使用枚数を半減することができ、コストを低減することができる。
【００５４】
図１５は、本発明の実施の他の形態である薄板状基板の梱包方法の処理手順を示すフローチャートである。空の梱包箱が薄板状基板３を梱包するための位置に置かれると、ステップＡ１に移る。
【００５５】
納置ステップであるステップＡ１では、図示しない合紙搬送装置は、１枚の合紙２を搬送し、予め定める位置におく。予め定める位置は、最初の合紙２の場合は、薄板状基板３を積み重ねて収容するための梱包箱の底であり、２枚目以降は、薄板状基板３の上に載せられた１つ前の合紙の切れ目部分２１の上である。
【００５６】
持ち上げステップであるステップＡ２では、吸着パッド１１は、ステップＡ１で置かれた合紙２の切れ目部分２１を吸着し、吸着した切れ目部分２１を、切れ目２２に沿って斜め上方に持ち上げ、薄板状基板３を合紙２の上に載せるために邪魔にならない程度まで持ち上げる。
【００５７】
第１の基板載置ステップであるステップＡ３では、移載アーム１２は、１枚の薄板状基板３を吸着し、吸着した薄板状基板３を合紙２のベース部分２３の上に載せる。合紙載置ステップであるステップＡ４では、吸着パッド１１は、吸着して持ち上げた切れ目部分２１を下ろし、ベース部分２３の上に載せられた薄板状基板３の上に、吸着した切れ目部分２１を被せるように載せ、吸着を解除する。
【００５８】
第２の基板載置ステップであるステップＡ５では、移載アーム１２は、次の薄板状基板３を吸着して搬送し、１つ前の薄板状基板３の上に載せられた切れ目部分２１の上に、吸着した薄板状基板３を載せる。ステップＡ６では、移載アーム１２は、薄板状基板３を所定つまり予め定める枚数、たとえば梱包箱が満杯になる枚数積み重ねたか否かを判定する。薄板状基板３を所定の枚数積み重ねると、薄板状基板の梱包方法の処理手順を終了し、薄板状基板３を所定の枚数積み重ねていないと、ステップＡ１に戻る。ステップＡ１〜ステップＡ６は、積み重ねステップである。
【００５９】
図１５に示したフローチャートは、図２に示したコの字型の切れ目２１が形成された合紙２を用いる場合についての処理手順を示すフローチャートであるが、図８に示した合紙２ａ、および図９に示した合紙２ｂを用いる場合も、同様の処理手順のフローチャートであり、重複を避けるために説明は省略する。
【００６０】
このように、複数の薄板状基板３を積み重ねて梱包するにあたって、図１５に示したフローチャートにおいて、ステップＡ１〜ステップＡ６では、複数の薄板状基板３のうちの２つの薄板状基板３を積み重ねる。ステップＡ１〜ステップＡ６は、積み重ねる薄板状基板３の枚数が予め定める枚数になるまで繰り返される。
【００６１】
ステップＡ１では、予め定める形状の切れ目が形成された複数の合紙２のうちの１枚の合紙２を予め定める位置に置く。ステップＡ２では、ステップＡ１で置かれた合紙２の部分のうち前記切れ目によって分離される片方のコの字型の切れ目部分２１を持ち上げる。ステップＡ３では、複数の薄板状基板３のうちの第１の薄板状基板３を、ステップＡ１で置かれた合紙２の部分のうちコの字型の切れ目部分２１と異なるベース部分２３の上に載せる。
【００６２】
ステップＡ４では、ステップＡ２で持ち上げられたコの字型の切れ目部分２１を下ろして、ステップＡ３で載せられた第１の薄板状基板３の上に載せる。そして、ステップＡ５では、複数の薄板状基板３のうちの第１の薄板状基板３と異なる第２の薄板状基板３を、ステップＡ４で第１の薄板状基板３の上に載せられたコの字型の切れ目部分２１の上に載せる。
【００６３】
したがって、本発明に係る薄板状基板の梱包方法を適用すれば、合紙２の使用枚数を半減することができ、コストを低減することができる。
【００６４】
図１６は、図１０に示したニの字型の切れ目が形成された合紙２ｃを用いる場合についての薄板状基板の梱包方法の処理手順を示すフローチャートである。空の梱包箱が薄板状基板３を梱包するための位置に置かれると、ステップＢ１に移る。ステップＢ１、ステップＢ６〜ステップＢ８は、それぞれ図１５に示したフローチャートのステップＡ１、ステップＡ４〜ステップＡ６と同じであり、重複を避けるために説明は省略する。
【００６５】
持ち上げステップであるステップＢ２では、吸着パッド１１は、合紙２の２つの切れ目部分２１ａ１，２１ａ２のうちの１つの切れ目部分、たとえば切れ目部分２１ｃ１を吸着して持ち上げ、隙間２４１を形成する。
【００６６】
第１の挿入ステップであるステップＢ３では、移載アーム１２は、薄板状基板３を吸着して搬送し、薄板状基板３の一端を、吸着パッド１１が切れ目部分２１ｃ１を持ち上げて形成した隙間２４１から、薄板状基板３の他端が切れ目２２ｃ２を覆わなくなる位置まで挿入する。移載アーム１２によって、薄板状基板３が隙間２４１に挿入されると、吸着パッド１１は、吸着した切れ目部分２１ｃ１を下げて、切れ目部分２１ｃ１を薄板状基板３の上に被せた後、吸着を解除して、切れ目部分２１ｃ１を薄板状基板３の上に載せる。
【００６７】
第２の持ち上げステップであるステップＢ４では、吸着パッド１１は、切れ目部分２１ｃ２の位置に移動し、切れ目部分２１ｃ２を吸着し、吸着した切れ目部分２１ｃ２を持ち上げ、隙間２４２を形成する。第２の挿入ステップであるステップＢ５では、移載アーム１２は、吸着した薄板状基板３の他端を吸着パッド１１が切れ目部分２１ｃ２を持ち上げて形成した隙間２４２に挿入する。ステップＢ２は、図１５に示したフローチャートのステップＡ２に対応し、ステップＢ３〜ステップＢ５は、図１５に示したフローチャートのステップＡ３に対応する。
【００６８】
このように、図１５に示したフローチャートにおいて、前記予め定める形状は、２つの平行な線分からなるニの字型の形状であり、切れ目部分２１ｃ１,２１ｃ２は、ニの字型の切れ目によって分離される合紙２ｃの部分のうち外周縁と各切れ目との間にある２つの部分であり、ステップＢ２では、２つの切れ目部分２１ｃ１,２１ｃ２のうちの切れ目部分２１ｃ１を持ち上げる。
【００６９】
ステップＢ３では、複数の薄板状基板３のうちの第１の薄板状基板３の一端を、ステップＢ１で置かれた合紙２ｃの部分のうち切れ目部分２１ｃ１,２１ｃ２と異なるベース部分２３ｃと、ステップＢ２で持ち上げられた切れ目部分２１ｃ１との隙間２４１に挿入する。ステップＢ４では、ステップＢ２で持ち上げられた切れ目部分２１ｃ１を下ろした後、２つの切れ目部分２１ｃ１,２１ｃ２のうちの切れ目部分２１ｃ２を持ち上げる。そして、ステップＢ５では、第１の薄板状基板３の他端を、ベース部分２３ｃと、ステップＢ４で持ち上げられた切れ目部分２１ｃ２との隙間２４２に挿入した後、第１の薄板状基板３をベース部分２３ｃの上に載せる。
【００７０】
したがって、合紙２ｃの使用枚数を半減して、コストを低減することができ、さらに、切れ目にコの字型の部分がなく、切れ目部分の合紙がめくれることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の一形態である移載梱包装置１の概略の構成を模式的に示す図である。
【図２】合紙２に形成される切れ目２２の一例を示す図である。
【図３】吸着パッド１１によって切れ目部分２１を持ち上げた状態を示す図である。
【図４】薄板状基板３を合紙２のベース部分２３の上に積み重ねた状態を示す図である。
【図５】切れ目部分２１を薄板状基板３の上に載せた状態を示す図である。
【図６】次の薄板状基板３ａを切れ目部分２１の上に載せた状態を示す図である。
【図７】薄板状基板３を切れ目２２の終端部２２１に近接させて載せる例を示す図である。
【図８】コの字型の切れ目２２の他の例を示す図である。
【図９】切れ目２２のさらに他の例を示す図である。
【図１０】切れ目２２のさらに他の例を示す図である。
【図１１】吸着パッド１１によって切れ目部分２１ｃ１を持ち上げて隙間２４１を形成した状態を示す図である。
【図１２】移載アーム１２によって薄板状基板３を隙間２４１に挿入する状態を示す図である。
【図１３】移載アーム１２によって薄板状基板３を他方の隙間２４２に挿入する状態を示す図である。
【図１４】薄板状基板３を両方の隙間２４に挿入し終わった状態を示す図である。
【図１５】本発明の実施の他の形態である薄板状基板の梱包方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】図１０に示したニの字型の切れ目が形成された合紙２ｃを用いる場合についての薄板状基板の梱包方法の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１  移載梱包装置
２，２ａ〜２ｃ  合紙
３，３ａ  薄板状基板
１１  吸着パッド
１２  移載アーム
２１，２１ａ１，２１ａ２，２１ｂ１，２１ｂ２，２１ｃ１，２１ｃ２  切れ目部分
２２，２２ａ１，２２ａ２，２２ｂ，２２ｃ１，２２ｃ２  切れ目
２３，２３ａ〜２３ｃ  ベース部分
２４，２４１，２４２  隙間
２２１  終端部
【図１】
2009155085.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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