(57)【要約】【課題】脱穀穀稈の層厚を適切なものに維持し、選別性能、及び脱穀能率の向上を図ると共に、飛散穀粒、及び藁屑発生の防止を図る。【解決手段】脱穀フィードチェン（６）を備えた脱穀装置（５）を設け、該脱穀装置（５）で脱穀された後の排藁を脱穀フィードチェン（６）から引き継いで機外へ排出する排藁移送装置（９）を設け、該排藁移送装置（９）で移送される排藁の量を検出する排藁量検出センサ（１０ｂ）を設け、該排藁量検出センサ（１０ｂ）による排藁量の検出値が所定値よりも小さい場合には脱穀フィードチェン（６）を減速制御し、前記排藁量検出センサ（１０ｂ）による排藁量の検出値が所定値よりも大きい場合には脱穀フィードチェン（６）を増速制御する制御装置（１２）を設ける。【選択図】図４
2009261347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀フィードチェン（６）を備えた脱穀装置（５）を設け、該脱穀装置（５）で脱穀された後の排藁を脱穀フィードチェン（６）から引き継いで機外へ排出する排藁移送装置（９）を設け、該排藁移送装置（９）で移送される排藁の量を検出する排藁量検出センサ（１０ｂ）を設け、該排藁量検出センサ（１０ｂ）による排藁量の検出値が所定値よりも小さい場合には脱穀フィードチェン（６）を減速制御し、前記排藁量検出センサ（１０ｂ）による排藁量の検出値が所定値よりも大きい場合には脱穀フィードチェン（６）を増速制御する制御装置（１２）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開平１１−１２７６６７号公報で示すように、穀稈を刈取りする刈取装置の伝動速を低速位置と、高速位置とに変速する刈取変速レバーと、該刈取変速レバーと操縦席側に案内させて高速位置とする高速位置ガイドと、操縦席と反対側に案内させて、低速位置とする低速位置ガイドとを配置のレバーガイドを設けた構成が知られている。
【特許文献１】特開平１１−１２７６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
圃場内へ植付された穀稈は、前部の刈取装置で刈取りされ、後方上部へ該刈取装置で移送され、脱穀装置の脱穀フィードチェンで引継ぎ挟持され、該脱穀装置内を挟持移送中に脱穀される。脱穀済み排藁を機外へ排出する排藁移送装置は、該脱穀フィードチェンと同じように、所定の高速回転、又は低速回転で回転駆動され、該排藁移送装置で移送終端部まで移送され、移送終端部から圃場表面部へ排出される。
【０００４】
前記排藁移送装置は、移送される排藁量に関係なく所定の高速回転、又は低速回転で移送されることにより、該脱穀フィードチェン、及び該排藁移送装置で移送中の穀稈、及び排藁の層厚が一定でなくなり、脱穀性能が安定しなくなることが発生したり、層厚が薄いと穀稈は、該脱穀装置内へ引き抜きされて、この脱穀装置内が過負荷になることが発生していたが、これらの問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、この発明は、脱穀フィードチェン（６）を備えた脱穀装置（５）を設け、該脱穀装置（５）で脱穀された後の排藁を脱穀フィードチェン（６）から引き継いで機外へ排出する排藁移送装置（９）を設け、該排藁移送装置（９）で移送される排藁の量を検出する排藁量検出センサ（１０ｂ）を設け、該排藁量検出センサ（１０ｂ）による排藁量の検出値が所定値よりも小さい場合には脱穀フィードチェン（６）を減速制御し、前記排藁量検出センサ（１０ｂ）による排藁量の検出値が所定値よりも大きい場合には脱穀フィードチェン（６）を増速制御する制御装置（１２）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
圃場の立毛穀稈は、コンバインの刈取装置順次刈取りされて、後方へ移送され、脱穀装置（５）の脱穀フィードチェン（６）に引継ぎされ、該脱穀フィードチェン（６）で挟持され脱穀装置（５）内を挟持移送中に脱穀されて風選別される。
【０００７】
前記脱穀装置（５）で脱穀された後の排藁は、排藁移送装置（９）で引継ぎ移送されて、機外へと排出されるが、該排藁移送装置（９）で移送される排藁量は、排藁量検出センサ（１０ｂ）で検出される。該排藁量検出センサ（１０ｂ）で検出される排藁量の検出値が、所定値よりも小さい場合には、脱穀フィードチェン（６）が減速制御される。この検出値が所定値よりも大きい場合には、脱穀フィードチェン（６）が増速制御される。これらの制御は制御装置（１２）によって行われる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によると、排藁量に応じて脱穀フィードチェン（６）の速度が可変されて、脱穀穀稈の層厚を適切なものに維持でき、選別性能、及び脱穀能率の向上を図ると共に、飛散穀粒、及び藁屑発生の防止を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の下側には、走行装置３を設け、該走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取りする刈取装置４を設けると共に、該走行車台２前方部の該刈取装置４で刈取り、後方上部へ移送する刈取り穀稈を、脱穀装置５の脱穀フィードチェン６と、挟持杆７とにより、引継ぎ挟持して、該脱穀装置５の右横側で、該走行車台２の上側面に載置した穀粒貯留タンク８内に、該脱穀装置５から移送供給されて、一時貯留される。
【００１０】
又、前記脱穀装置５で脱穀された穀稈を排藁を、引継ぎ移送して機外へ排出する排藁移送装置９は、脱穀フィードチェン６から排藁を引継ぎして、移送すべく設けている。該排藁移送装置９で移送される排藁量を、検出する排藁量検出センサ１０ｂを設け、該排藁量検出センサ１０ｂで排出移送される排藁量の検出値が、所定値以下の検出に伴い、該脱穀フィードチェン６を減速制御する。又は、所定値以上の検出に伴い、該脱穀フィードチェン６を増速制御する。これらを制御する制御装置１２を操作装置１１に内装して設けた構成である。
【００１１】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、該走行車台２の上側面には、刈取り穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀装置５を載置している。該走行車台２の前方部の刈取装置４で立毛穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置５の脱穀フィードチェン６と、挟持杆７とで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済み穀粒は、該脱穀装置５の右横側へ配設した穀粒貯留タンク８内へ供給され、一時貯留される。
【００１２】
前記走行車台２の前方部には、図１で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１３、及び各分草体１４と、立毛穀稈を引起す各引起装置１５と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１６の各掻込装置１７と、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１８と、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀装置５の脱穀フィードチェン６と、挟持杆７とへ受渡しする該穀稈掻込移送装置１６の根元・穂先移送装置１９・２０等からなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、油圧駆動による伸縮シリンダ２１等により、土壌面に対して昇降する。
【００１３】
前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２２の上端部に設ける支持パイプ杆２３を、走行車台２の上側面に設けた支持装置２４で回動自在に支持させている。該伸縮シリンダ２１を作動させると支持杆２２と共に、該刈取装置４が上下回動する。
【００１４】
前記刈取装置４の穀稈掻込移送装置１６によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置５への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ１０ａを設けている。
【００１５】
圃場内の立毛穀稈は、前記走行車台２左側前部に設けた、刈取装置４で刈取り、後方上部へ移送される刈取り穀稈を、該走行車台２上側に設けた脱穀装置５の脱穀フィードチェン６と、挟持杆７とで引継ぎされ、該脱穀装置５内を挟持移送中に脱穀され、脱穀処理物は、この脱穀装置５内で風選別され、選別済み穀粒は、この脱穀装置５より、穀粒貯留タンク８内へ供給されて、一時貯留される。
【００１６】
前記穀粒貯留タンク８の底部の前後方向には、穀粒移送螺旋プレート８ｂを装着した穀粒移送螺旋軸８ａを軸支して設け、該穀粒移送螺旋軸８ａの移送終端側には、排出される穀粒を機外へ排出する排出用移送筒８ｃを設けて、該穀粒貯留タンク８の貯留穀粒を、機外へ移送排出する構成である。
【００１７】
前記脱穀装置５内で脱穀されて、機外へ排出される排藁は、この脱穀装置５の脱穀フィードチェン６の移送終端部に接続すべく、排藁移送装置９の張設した排藁移送チェン９ａで引継ぎ機外へ移送排出される。
【００１８】
前記排藁移送装置９には、この排藁移送装置９で移送される排藁量は、図２で示すような、排藁量検出センサ１０ｂを設け、該排藁量検出センサ１０ｂで排出移送される排藁量の検出値が、所定値以下の検出、又は所定値以上の検出に伴い、該脱穀フィードチェン６の回転数制御すべく設けている。脱穀フィードチェン用モータ６ａを増速制御、又は減速制御する制御装置１２を操作装置１１に内装して設けている。
【００１９】
前記排藁量検出センサ１０ｂで排出移送される、排藁量の検出値が所定値以下の検出巾に伴い、該脱穀フィードチェン６の回転制御する、該脱穀フィードチェン用モータ６ａの回転数を、該制御装置１２ａで所定値を順次減速制御する構成である。又、該排藁量検出センサ１０ｂで排出移送される、排藁量の検出値が所定値以上の検出巾に伴い、該脱穀フィードチェン６を回転制御する、該脱穀フィードチェン用モータ６ａの回転数を、該制御装置１２ａで順次所定値を増速制御する構成である。排藁量の検出値の増減に比例して、該脱穀フィードチェン用モータ６ａの回転数の増減も比例して、変更制御する構成である。
【００２０】
前記脱穀装置５で脱穀された排藁は、排藁移送装置９の排藁移送チェン９ａで引継ぎ移送されて、機外へと排出されるが、該排藁移送装置９で移送される排藁量は、排藁量検出センサ１０ｂで検出される。
【００２１】
排藁の検知制御は、図３で示すブロック図、及び図４で示すフローチャート図の如く行われる構成である。又、前記脱穀フィードチェン６の回転速度制御は、図４で示すフローチャート図の如く制御する構成である。
【００２２】
この排出移送の排藁量の検出値が、所定値以下の検出に伴い、該脱穀フィードチェン６の回転速度が減速制御される。又は、所定値以上の検出に伴い、該脱穀フィードチェン６の回転速度が増速制御される。これらの制御は、制御装置１２を設けて制御させることにより、移送穀稈の層厚に応じて、該脱穀フィードチェン６の速度が可変されて、適切な層厚を保持させるように制御されることにより、選別性能、及び脱穀能率の向上を図ると共に、飛散穀粒、及び藁屑発生の防止を図ることができる。
【００２３】
前記脱穀装置５には、発生する起風を変更可能な唐箕装置５ａを設けている。この唐箕装置５ａの起風で脱穀処理物を穀粒と藁屑等とに風選別する構成において、排藁量検出センサ１０ｂの検出値により、該唐箕装置５ａから発生する起風量を、図５で示すブロック図の如く行う構成であると共に、図６で示すフローチャート図の如く制御する構成である。
【００２４】
これにより、移送される穀稈の層厚により、処理される穀粒量の多い、又は少ないを判断して、選別に適正な唐箕風を自動設定することができる。
前記コンバイン１には、該排藁量検出センサ１０ｂを有し、シーブの開閉状態を可変させる機構を設けている。この機構を自動制御出力可能な構成として、該排藁量検出センサ１０ｂの検出値に応じて、該シーブを所定の状態とすべく制御出力する構成である。
【００２５】
これにより、移送穀稈の層厚により、処理される穀粒量の多少を判断して、選別に適正な該シーブに開閉させることにより、選別性能等の向上を図ることができる。
前記穀粒貯留タンク８側の前部には、図１で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１１と、操縦席１２とを設け、この操縦席１２の下側にエンジン２ａを載置している。
【００２６】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用ミッションケース３ｂ内の伝動機構３ｃの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３ｃを設けている。
【００２７】
前記穀粒貯留タンク８内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク８の後側には、図１で示すように、縦移送螺旋２５ａを内装した排出支持筒２５を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２５の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２６ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２６を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【００２８】
前記コンバイン１の走行車台２上に載置したエンジン２ａは、操作装置１１の制御装置１２ａにより、穀稈の条件、及び作業速度等により、適宜に図７で示すブロック図、及び図８で示すフローチャート図の如く制御される構成であると共に、図９で示す如く該操作装置１１に設けた１つのダイヤル１１ａで２つの機能を同時に設定可能な構成である。
【００２９】
これにより、前記コンバイン１を運転操作する作業者の感覚を考慮して、わかりやすくすると共に、１つのダイヤルで２つの機能を同時に設定可能にした。
前記エンジン２ａの回転数を自動、又は手動操作を選択切換する図９で示すように、ダイヤルスイッチ１１ａを設け、自動選択時に当ダイヤルの設定位置に応じて、該エンジン２ａの回転数を最低回転（ローアイドル）から最高回転（ハイアイドル）まで図７で示す如く設定可能としたコンバイン１の該エンジン２ａの回転数設定ダイヤルとしたものである。
【００３０】
これにより、ダイヤルにてアクセルレバーを代用するものであり、このアクセルレバーを廃止することができる。
前記エンジン２ａの回転制御について、ダイヤル１１ａが、図７〜図９で示すように、中間位置にあるとき、定格回転となるよう制御出力を行い、中間から低電圧方向操作で最低回転まで設定可能、又、高電圧方向操作で最高回転まで設定可能にした構成である。
【００３１】
これにより、手動操作でも、容易に定格回転に合わせやすくした。
図８と、図９と、図１０で示すように、前記操作装置１１の制御装置１２ａからの制御出力に応じて、前記エンジン２ａの回転数を制御する機能を有する前記コンバイン１において、自動、又は手動操作を選択切換えするスイッチ１１ｂ（ＩＱアクセルスイッチ）を有し、自動選択時、刈取り作業時の該エンジン２ａの回転数を可変する入力具（アナログダイヤル）を有する構成において、排出オーガ２６で穀粒排出作業中に排出クラッチ入検出時は、ダイヤル１１ａにて設定可能な、該エンジン２ａの回転数の範囲を、排出作業に適した回転数として設定可能な構成としている。
【００３２】
これにより、作業状態に応じて、前記ダイヤル１１ａ機能を可変させることができる。
図８、及び図１０で示すように、前記操作装置１１の制御装置１２ａからの制御出力に応じて、エンジン２ａの回転数を制御する機能を有するコンバイン１において、自動、又は手動操作の選択切換するスイッチ１１ｂ（ＩＱアクセルスイッチ）を有し、自動選択時、刈取り作業時（例えば、刈脱モノレバー「入」の該エンジン２ａの回転数を可変しうる入力具（アナログダイヤル）を有する構成において、排出クラッチ「切」、刈脱モノレバー、又は刈脱クラッチ「切」で停車検出時、ダイヤル１１ａによる該エンジン２ａの回転数設定範囲をアイドリング時に適した範囲とし、停車中の該エンジン２ａの回転数を設定可能に構成した。
【００３３】
これにより、作業状態に応じて、該ダイヤル１１ａの機能を可変させることができる。
図８、及び図１０で示すように、前記コンバイン１のエンジン２ａの回転数制御、又は、自動、及び手動操作に選択切換するスイッチ１１ｂ（ＩＱアクセルスイッチ）において、それぞれの条件成立直前の設定該エンジン２ａの回転数を記憶させ、前記条件より、再び刈取作業条件に復帰時は、ダイヤル１１ａの操作位置にかかわらず、記憶した設定の該エンジン２ａの回転数とすべく制御出力を行う構成である。
【００３４】
これにより、刈取作業復帰時、再び該ダイヤル１１ａの設定をし直す手間を省くことができる。
図８、及び図１０で示すように、前記コンバイン１のエンジン２ａの回転制御において、刈取作業条件復帰後、該ダイヤル１１ａの操作検出時は、記憶した該エンジン２ａの回転数による制御を停止と、該ダイヤル１１ａに応じた、設定の該エンジン２ａの回転数とすべく制御出力を行う構成である。
【００３５】
これにより、記憶設定の解除ができる。  
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】コンバインの左側全体側面図
【図２】排出量検出センサの拡大側面図
【図３】ブロック図
【図４】フローチャート図
【図５】他の実施例のブロック図
【図６】他の実施例のフローチャート図
【図７】他の実施例のフローチャート図
【図８】他の実施例のブロック図
【図９】他の実施例のダイヤルの平面図
【図１０】他の実施例のフローチャート図
【符号の説明】
【００３７】
４    刈取装置
５    脱穀装置
６    脱穀フィードチェン
９    排藁移送装置
１０ｂ  排藁量検出センサ
１２ａ  制御装置
【図１】
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【図２】
2009261347.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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