(57)【要約】【課題】掻取量調節レバーの操作に連動して、縦送り機構による苗の縦送り量を調節するにあたり、構造の複雑化を回避し、信頼性や耐久性を向上させる。【解決手段】掻取量調節レバー２３による掻取量調節に連動して、縦送り機構１４による苗の縦送り量を調節する縦送り量調節機構３０を備える乗用型田植機において、本機側作動アーム２２は、横送り軸１１の回転に伴って上下に往復回動され、縦送り量調節機構３０は、掻取量調節レバー２３による掻取量調節に連動して、本機側作動アーム２２の回動支点位置を移動させることにより、本機側作動アーム２２による苗載台側作動アーム１９の回動量を変更して、縦送り機構１４による苗の縦送り量を調節する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横送り軸の回転に伴って左右に往復移動される苗載台と、
苗載台の下端部から苗を掻取って圃場に植え付ける植付機構と、
掻取量調節レバーの操作に応じて、苗載台と植付機構との高さ方向の位置関係を変更することにより、植付機構による苗の掻取量を調節する掻取量調節機構と、
左右方向に所定の間隔を存して苗載台側に設けられ、苗載台が往復移動のストロークエンドに達したとき、本機側作動アームによって所定量回動せしめられる左右一対の苗載台側作動アームと、
苗載台側作動アームの回動量に対応する量だけ苗載台上の苗を下方へ縦送りする縦送り機構と、
掻取量調節レバーによる掻取量調節に連動して、縦送り機構による苗の縦送り量を調節する縦送り量調節機構と、を備える移植機において、
前記本機側作動アームは、横送り軸の回転に伴って上下に往復回動され、
前記縦送り量調節機構は、掻取量調節レバーによる掻取量調節に連動して、本機側作動アームの回動支点位置を移動させることにより、本機側作動アームによる苗載台側作動アームの回動量を変更して、縦送り機構による苗の縦送り量を調節することを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記本機側作動アームは、横送り軸の回転に伴って回転駆動される縦送りカムとの当接により上下に往復回動せしめられ、
前記縦送り量調節機構は、縦送りカムの駆動軸芯を中心として本機側作動アームの回動支点位置を移動させることを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記掻取量調節機構は、
掻取量調節レバーの操作に応じて回動する掻取量調節レバー支点軸と、
掻取量調節レバー支点軸に一体的に設けられ、掻取量調節レバー支点軸の回動に伴って苗載台下端部のエプロンを上下移動させる複数のエプロン移動アームとを備え、
前記縦送り量調節機構は、
本機側作動アームの回動支点を移動自在に支持する本機側作動アーム支持部材と、
掻取量調節レバー支点軸と本機側作動アーム支持部材との間に介設され、掻取量調節レバーによる掻取量調節に本機側作動アーム支持部材を連動させる連動部材とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機などの移植機に関し、特に、植付機構による苗の掻取量を調節する掻取量調節機構と、掻取量調節に連動して縦送り機構による苗の縦送り量を調節する縦送り量調節機構とを備える移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
横送り軸の回転に伴って左右に往復移動される苗載台と、苗載台の下端部から苗を掻取って圃場に植え付ける植付機構と、掻取量調節レバーの操作に応じて、苗載台（エプロン）と植付機構との高さ方向の位置関係を変更することにより、植付機構による苗の掻取量を調節する掻取量調節機構と、左右方向に所定の間隔を存して苗載台側に設けられ、苗載台が往復移動のストロークエンドに達したとき、本機側作動アームによって所定量回動せしめられる左右一対の苗載台側作動アームと、苗載台側作動アームの回動量に対応する量だけ苗載台上の苗を下方へ縦送りする縦送り機構と、掻取量調節レバーによる掻取量調節に連動して、縦送り機構による苗の縦送り量を調節する縦送り量調節機構とを備える移植機が知られている。例えば、特許文献１に記載される縦送り量調節機構は、掻取量調節レバーによる掻取量調節に連動して、苗載台側作動アームの初期位置を変更することにより、縦送り機構による苗の縦送り量を調節するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２８４４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載されるように、本機側に設けられる掻取量調節レバーの操作に連動して、苗載台側作動アームの初期位置を変更するには、本機側と苗載台側との間に亘って連動機構を構成する必要があるので、構造が複雑になり、信頼性や耐久性が低下するという問題があった。
【０００４】
また、特許文献１に示される移植機では、左右一対の苗載台側作動アームを対象として、苗載台側作動アームの初期位置を変更するにあたり、左右両方の苗載台側作動アームに干渉し得る左右方向に長い部材を使用しているので、苗載台の裏側空間におけるレイアウトの自由度を低下させるという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、横送り軸の回転に伴って左右に往復移動される苗載台と、苗載台の下端部から苗を掻取って圃場に植え付ける植付機構と、掻取量調節レバーの操作に応じて、苗載台と植付機構との高さ方向の位置関係を変更することにより、植付機構による苗の掻取量を調節する掻取量調節機構と、左右方向に所定の間隔を存して苗載台側に設けられ、苗載台が往復移動のストロークエンドに達したとき、本機側作動アームによって所定量回動せしめられる左右一対の苗載台側作動アームと、苗載台側作動アームの回動量に対応する量だけ苗載台上の苗を下方へ縦送りする縦送り機構と、掻取量調節レバーによる掻取量調節に連動して、縦送り機構による苗の縦送り量を調節する縦送り量調節機構と、を備える移植機において、前記本機側作動アームは、横送り軸の回転に伴って上下に往復回動され、前記縦送り量調節機構は、掻取量調節レバーによる掻取量調節に連動して、本機側作動アームの回動支点位置を移動させることにより、本機側作動アームによる苗載台側作動アームの回動量を変更して、縦送り機構による苗の縦送り量を調節することを特徴とする。このようにすると、本機側と苗載台側との間に亘って連動機構を構成しなくても、掻取量調節レバーの操作に連動して、縦送り機構による苗の縦送り量を調節することができるので、構造の複雑化を回避し、信頼性や耐久性を向上させることができる。また、苗載台側作動アームの初期位置を変更するものではないので、左右両方の苗載台側作動アームに干渉し得る左右方向に長い部材を設ける必要がなく、その結果、苗載台の裏側空間を有効利用できるだけでなく、レイアウトの自由度も向上させることができる。
また、前記本機側作動アームは、横送り軸の回転に伴って回転駆動される縦送りカムとの当接により上下に往復回動せしめられ、前記縦送り量調節機構は、縦送りカムの駆動軸芯を中心として本機側作動アームの回動支点位置を移動させることを特徴とする。このようにすると、縦送り量調節機構を、縦送りカムの駆動軸（横送り軸）周辺にコンパクトに構成することができる。
また、前記掻取量調節機構は、掻取量調節レバーの操作に応じて回動する掻取量調節レバー支点軸と、掻取量調節レバー支点軸に一体的に設けられ、掻取量調節レバー支点軸の回動に伴って苗載台下端部のエプロンを上下移動させる複数のエプロン移動アームとを備え、前記縦送り量調節機構は、本機側作動アームの回動支点を移動自在に支持する本機側作動アーム支持部材と、掻取量調節レバー支点軸と本機側作動アーム支持部材との間に介設され、掻取量調節レバーによる掻取量調節に本機側作動アーム支持部材を連動させる連動部材とを備えることを特徴とする。このようにすると、複雑な機構を用いることなく、縦送り量調節機構を掻取量調節レバーに連動させて、縦送り機構による苗の縦送り量を調節することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は乗用型田植機（移植機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付作業機３が昇降自在に連結されている。図１〜図４に示すように、植付作業機３は、昇降リンク機構２の後端部に対してローリング自在に連結される作業機フレーム４と、作業機フレーム４から後方に延出する複数の植付伝動ケース５と、植付伝動ケース５の中間部上方に左右を向いて配置されるエプロン６と、エプロン６に沿って左右に往復移動自在な苗載台７と、苗載台７の下端部（エプロン６の苗掻取口６ａ）から苗を掻取って圃場に植え付ける複数の植付機構８と、田面を滑走する複数のフロート９とを備えている。
【０００７】
植付作業機３は、走行機体１から供給される作業用動力で動作するようになっており、走行機体１から供給された作業用動力は、動力分配軸１０及び植付伝動ケース５を介して複数の植付機構８に伝動される。また、動力分配軸１０の並列位置には、苗載台７の横送りを行う横送り軸１１が設けられている。横送り軸１１は、外周にラセン溝（図示せず）を有するスクリュー軸であり、その外周には、ラセン溝に噛み合い、かつ、苗載台７の背面に連結されるスライドブロック１２が嵌合されている。これにより、横送り軸１１の回転に応じてスライドブロック１２が左右に往復移動し、苗載台７の横送りが行われる。
【０００８】
本実施形態の横送り軸１１は、動力分配軸１０よりも軸長が短く、かつ、動力分配軸１０の右端側に偏倚して配置されると共に、横送りケース１３を介して動力分配軸１０の右端部から取り出した動力で回転駆動される。横送りケース１３は、横送り変速機構（図示せず）を内装しており、該横送り変速機構の変速操作に応じて、苗載台７の横送り速度が変更される。
【０００９】
苗載台７は、植付作業機３に前高後低状の傾斜姿勢で設けられており、その後面には、上下方向を向く複数のガイドリブ７ａで仕切られた植付条数分（例えば６条分）の苗載面７ｂが形成されると共に、各苗載面７ｂには、載置されたマット苗を下方へ縦送りするための縦送り機構１４が設けられている。縦送り機構１４は、下側の駆動ローラ１５と上側の従動ローラ１６との間に、突起付き幅広ベルトからなる縦送りベルト１７を懸回して構成されており、駆動ローラ軸１５ａを所定方向に所定量回転させると、縦送りベルト１７のマット苗接触面が下方に移動し、マット苗を強制的に下方に縦送りするようになっている。
【００１０】
苗載台７の裏面側には、駆動ローラ軸１５ａと並列する苗載台側作動アーム軸１８が回動自在に設けられている。苗載台側作動アーム軸１８は、左右方向に所定の間隔を存して左右一対の苗載台側作動アーム１９を一体的に有すると共に、リンク機構２０及び一方向回転クラッチ２１を介して駆動ローラ軸１５ａに連結されている。つまり、苗載台７が往復移動のストロークエンドに達すると、後述する本機側作動アーム２２によって苗載台側作動アーム１９が上方に回動される。そして、苗載台側作動アーム１９が上方に回動すると、苗載台側作動アーム軸１８、リンク機構２０及び一方向回転クラッチ２１を介して駆動ローラ軸１５ａが所定方向に所定量回転し、縦送り機構１４によるマット苗の縦送りが行われる。従って、縦送り機構１４は、苗載台側作動アーム１９の回動量に対応する量だけ苗載台７上のマット苗を下方へ縦送りすることになる。また、苗載台側作動アーム１９は、本機側作動アーム２２によって上方に回動された後、図示しないバネの付勢力で初期位置に復帰するが、復帰時の回動力は、一方向回転クラッチ２１によって遮断されるので、駆動ローラ軸１５ａが逆方向に回転することはない。
【００１１】
植付作業機３の本機側には、掻取量調節レバー２３の操作に応じて、苗載台７と植付機構８との高さ方向の位置関係を変更することにより、植付機構８による苗の掻取量を調節する掻取量調節機構２４が設けられている。具体的に説明すると、本実施形態の掻取量調節機構２４は、掻取量調節レバー２３の操作に応じて回動する掻取量調節レバー支点軸２５と、掻取量調節レバー支点軸２５に一体的に設けられる複数のエプロン移動アーム２６とを備えて構成されており、複数のエプロン移動アーム２６が、掻取量調節レバー支点軸２５の回動に伴ってエプロン６を上下移動させることにより、植付機構８による苗の掻取量を調節するようになっている。
【００１２】
本機側作動アーム２２は、横送り軸１１の一端部近傍に配置されており、横送り軸１１の回転に伴い、支軸２７を回動支点として上下に往復回動せしめられる。具体的には、横送り軸１１の一端部に設けられる縦送りカム２８を本機側作動アーム２２に下方から当接させ、横送り軸１１の回転に伴って縦送りカム２８を回転駆動させることにより、本機側作動アーム２２を上下に往復回動させる。尚、本機側作動アーム２２は、バネ２９によって常時下方に付勢され、縦送りカム２８との当接状態が維持される。
【００１３】
さらに、植付作業機３には、掻取量調節レバー２３による掻取量調節に連動して、縦送り機構１４による苗の縦送り量を調節する縦送り量調節機構３０が設けられている。本発明の縦送り量調節機構３０は、掻取量調節レバー２３による掻取量調節に連動して、本機側作動アーム２２の回動支点位置（支軸２７の位置）を移動させることにより、本機側作動アーム２２による苗載台側作動アーム１９の回動量を変更して、縦送り機構１４による苗の縦送り量を調節するようになっている。例えば、本機側作動アーム２２の回動支点位置を移動させることにより、本機側作動アーム２２による苗載台側作動アーム１９の回動上限位置を変更して、縦送り機構１４による苗の縦送り量を調節する。このようにすると、本機側と苗載台側との間に亘って連動機構を構成しなくても、掻取量調節レバー２３の操作に連動して、縦送り機構１４による苗の縦送り量を調節することができるので、構造の複雑化を回避し、信頼性や耐久性を向上させることができる。また、苗載台側作動アーム１９の初期位置を変更するものではないので、左右両方の苗載台側作動アーム１９に干渉し得る左右方向に長い部材を設ける必要がなく、その結果、苗載台７の裏側空間を有効利用できるだけでなく、レイアウトの自由度も向上させることができる。
【００１４】
本実施形態のように、本機側作動アーム２２を、横送り軸１１の回転に伴って回転駆動される縦送りカム２８との当接により上下に往復回動させる場合、縦送り量調節機構３０は、縦送りカム２８の駆動軸芯を中心として本機側作動アーム２２の回動支点位置を移動させるように構成することが好ましい。このようにすると、縦送り量調節機構３０を、縦送りカム２８の駆動軸（横送り軸１１）周辺にコンパクトに構成することができる。
【００１５】
さらに、本実施形態のように、掻取量調節機構２４を、掻取量調節レバー２３の操作に応じて回動する掻取量調節レバー支点軸２５と、掻取量調節レバー支点軸２５に一体的に設けられ、掻取量調節レバー支点軸２５の回動に伴って苗載台７下端部のエプロン６を上下移動させる複数のエプロン移動アーム２６とで構成する場合、縦送り量調節機構３０は、本機側作動アーム２２の回動支点を移動自在に支持する本機側作動アーム支持部材３１と、掻取量調節レバー支点軸２５と本機側作動アーム支持部材３１との間に介設され、掻取量調節レバー２３による掻取量調節に本機側作動アーム支持部材３１を連動させる連動部材３２とを用いて構成することが好ましい。例えば、横送り軸１１の軸芯を中心として回動するように本機側作動アーム支持部材３１を設け、その一端部に本機側作動アーム２２の回動支点である支軸２７を設ける一方、本機側作動アーム支持部材３１の他端部にピン３３を突設し、該ピン３３を、掻取量調節レバー支点軸２５に設けた連動部材３２の長孔３２ａに係合させて、本機側作動アーム支持部材３１を連動部材３２に連動させる。このようにすると、複雑な機構を用いることなく、縦送り量調節機構３０を掻取量調節レバー２３に連動させて、縦送り機構１４による苗の縦送り量を調節することができる。
【００１６】
次に、掻取量調節機構２４及び縦送り量調節機構３０の作用について、図４〜図７を参照して説明する。図４及び図５に示すように、掻取量調節レバー２３を後方限界位置まで操作すると、エプロン移動アーム２６が下方に回動し、エプロン６を最下位置まで下降させる。エプロン６が最下位置まで下降すると、植付機構８の位置が相対的に高くなり、植付機構８による苗の掻取量が増える。また、掻取量調節レバー２３を後方限界位置まで操作すると、連動部材３２を介して本機側作動アーム支持部材３１が回動され、本機側作動アーム２２の回動支点が横送り軸１１の軸芯を中心として下方へ移動する。本機側作動アーム２２の回動支点が下方へ移動すると、縦送りカム２８との位置関係により、本機側作動アーム２２の上方回動量が増える。これにより、本機側作動アーム２２による苗載台側作動アーム１９の回動上限位置が上昇し、縦送り機構１４による苗の縦送り量が増加側に調節される。
【００１７】
一方、図６及び図７に示すように、掻取量調節レバー２３を前方限界位置まで操作すると、エプロン移動アーム２６が上方に回動し、エプロン６を最上位置まで上昇させる。エプロン６が最上位置まで上昇すると、植付機構８の位置が相対的に低くなり、植付機構８による苗の掻取量が減る。また、掻取量調節レバー２３を前方限界位置まで操作すると、連動部材３２を介して本機側作動アーム支持部材３１が回動され、本機側作動アーム２２の回動支点が横送り軸１１の軸芯を中心として上方へ移動する。本機側作動アーム２２の回動支点が上方へ移動すると、縦送りカム２８との位置関係により、本機側作動アーム２２の上方回動量が減る。これにより、本機側作動アーム２２による苗載台側作動アーム１９の回動上限位置が下降し、縦送り機構１４による苗の縦送り量が減少側に調節される。
【００１８】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、横送り軸１１の回転に伴って左右に往復移動される苗載台７と、苗載台７の下端部から苗を掻取って圃場に植え付ける植付機構８と、掻取量調節レバー２３の操作に応じて、苗載台７と植付機構８との高さ方向の位置関係を変更することにより、植付機構８による苗の掻取量を調節する掻取量調節機構２４と、左右方向に所定の間隔を存して苗載台７側に設けられ、苗載台７が往復移動のストロークエンドに達したとき、本機側作動アーム２２によって所定量回動せしめられる左右一対の苗載台側作動アーム１９と、苗載台側作動アーム１９の回動量に対応する量だけ苗載台７上の苗を下方へ縦送りする縦送り機構１４と、掻取量調節レバー２３による掻取量調節に連動して、縦送り機構１４による苗の縦送り量を調節する縦送り量調節機構３０とを備える乗用型田植機において、本機側作動アーム２２は、横送り軸１１の回転に伴って上下に往復回動され、縦送り量調節機構３０は、掻取量調節レバー２３による掻取量調節に連動して、本機側作動アーム２２の回動支点位置を移動させることにより、本機側作動アーム２２による苗載台側作動アーム１９の回動量を変更して、縦送り機構１４による苗の縦送り量を調節するので、本機側と苗載台側との間に亘って連動機構を構成しなくても、掻取量調節レバー２３の操作に連動して、縦送り機構１４による苗の縦送り量を調節することができる。これにより、構造の複雑化を回避し、信頼性や耐久性を向上させることができる。また、苗載台側作動アーム１９の初期位置を変更するものではないので、左右両方の苗載台側作動アーム１９に干渉し得る左右方向に長い部材を設ける必要がなく、その結果、苗載台７の裏側空間を有効利用できるだけでなく、レイアウトの自由度も向上させることができる。
【００１９】
また、本機側作動アーム２２は、横送り軸１１の回転に伴って回転駆動される縦送りカム２８との当接により上下に往復回動せしめられ、縦送り量調節機構３０は、縦送りカム２８の駆動軸芯を中心として本機側作動アーム２２の回動支点位置を移動させるので、縦送り量調節機構３０を、縦送りカム２８の駆動軸（横送り軸１１）周辺にコンパクトに構成することができる。
【００２０】
また、掻取量調節機構２４は、掻取量調節レバー２３の操作に応じて回動する掻取量調節レバー支点軸２５と、掻取量調節レバー支点軸２５に一体的に設けられ、掻取量調節レバー支点軸２５の回動に伴って苗載台下端部のエプロン６を上下移動させる複数のエプロン移動アーム２６とを備え、縦送り量調節機構３０は、本機側作動アーム２２の回動支点を移動自在に支持する本機側作動アーム支持部材３１と、掻取量調節レバー支点軸２５と本機側作動アーム支持部材３１との間に介設され、掻取量調節レバー２３による掻取量調節に本機側作動アーム支持部材３１を連動させる連動部材３２とを備えるので、複雑な機構を用いることなく、縦送り量調節機構３０を掻取量調節レバー２３に連動させて、縦送り機構１４による苗の縦送り量を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】植付作業機の要部を示す平面図である。
【図４】掻取量最大時を示す植付作業機の側面図である。
【図５】掻取量最大時を示す植付作業機の要部拡大側面図である。
【図６】掻取量最小時を示す植付作業機の側面図である。
【図７】掻取量最小時を示す植付作業機の要部拡大側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    走行機体
３    植付作業機
６    エプロン
７    苗載台
８    植付機構
１１  横送り軸
１４  縦送り機構
１９  苗載台側作動アーム
２２  本機側作動アーム
２３  掻取量調節レバー
２４  掻取量調節機構
２５  掻取量調節レバー支点軸
２６  エプロン移動アーム
２７  支軸
２８  縦送りカム
３０  縦送り量調節機構
３１  本機側作動アーム支持部材
３２  連動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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