(57)【要約】【課題】用紙セット部における用紙の位置ずれを的確に検出してユーザに報知でき、用紙の搬送に関する不具合が発生した際のユーザの確認の負担を軽減できる用紙搬送装置を提供する。【解決手段】用紙セット部としての用紙カセット３７には、セットされた用紙３８の後端を規制して位置決めするエンドガイド４０が設けられる。さらに用紙カセット３７にセットされた用紙３８の先端４７を検出する第１センサ２６と、エンドガイド４０に設けられ、用紙カセット３７にセットされた用紙３８の後端３９を検出する第２センサ２８が設けられる。そして、第１及び第２センサ２７,２７の検出結果に基づき、用紙３８の先端４７及び後端３９の少なくともいずれか一方が正規の位置からずれていると判定された場合には、報知のための出力が行われる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙がセットされる用紙セット部と、前記用紙セット部の所定位置にセットされた前記用紙の先端側に位置し、前記用紙をピックアップするピックアップローラと、前記用紙セット部にセットされた前記用紙の前記後端を規制して位置決めするエンドガイドと、前記用紙セット部にセットされた前記用紙の先端を検出する第１センサと、前記エンドガイドに設けられ、前記用紙セット部にセットされた前記用紙の後端を検出する第２センサと、前記第１センサ及び前記第２センサの検出結果に基づき、前記用紙の前記先端及び前記後端の少なくともいずれか一方が前記所定位置に対応する正規の位置からずれていると判定した場合に、所定の報知部に報知させる制御部とを備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記第１センサ及び前記第２センサは、前記用紙の端部に向けて照射した光の反射光に基づいて前記用紙の前記端部の位置を検出する反射型光学センサであることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記第１センサ及び前記第２センサは、前記用紙の端部に向けて放射した超音波の反射波に基づいて前記用紙の前記端部の位置を検出する超音波センサであることを特徴とする用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙セット部にセットされた用紙をプリンタのプロセス部に搬送する用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙カセット等の用紙セット部にセットされた用紙は、ピックアップローラにより１枚ずつ分離されてプリンタのプロセス部に搬送される。用紙の搬送路におけるピックアップローラよりも下流側には、用紙のピックアップが行われたか否かを監視するセンサが設けられている（例えば、特許文献１の図１における符号２０１等がそのセンサに対応）。このような構成の場合、ピックアップが開始されてから所定時間以内にセンサが用紙の先端を検出しなければ、紙ジャムが発生したとしてユーザに報知される。しかし、この構成では、実際に用紙が用紙セット部から繰り出された後で（すなわち、ピックアップローラの下流側で）紙ジャムが発生したのか、それとも、ピックアップが行われなかったのか装置が判別できない。このため、後者の場合は、紙ジャムの報知を受けたユーザが用紙の搬送路及び用紙セット部を確認しても詰まった紙が見つからず、ユーザに混乱を与えていた。
【０００３】
その後者の紙ジャムの原因としては、用紙セット部に設けられた用紙の後端を位置決めするためのエンドガイドが正しい位置からずれ、用紙が正しい位置にセットされていなため、用紙のピックアップが正常に行われていない場合が多い。そこで、その対策として用紙の位置が正しいかどうかを検出するセンサを設けることが考えられる。例えば、特許文献２では、用紙セット部にセットされた用紙の後端を検出する技術が開示されている。しかし、この技術では、用紙の後端を検出する基準となるエンドガイド自体が動いてしまった場合には、用紙の位置がずれていることを正確に検出できない。なお、特許文献２の図７には、用紙後端ガイド（２０）に用紙後端検知手段（５８）を構成する発・受光部（２２）を設けた構成が開示されている。しかし、この用紙後端ガイド（２０）は用紙を用紙セット部に積載する際の位置決めには寄与しておらず（段落［００２８］等）、本発明に係る用紙の後端を直接規制して位置決めするエンドガイドとは異なるものである。
【特許文献１】特開２００６−１２４１０１号公報
【特許文献２】特開２００７−２３８２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の解決すべき課題は、用紙セット部における用紙の位置ずれを的確に検出してユーザに報知でき、用紙の搬送に関する不具合が発生した際のユーザの確認の負担を軽減できる用紙搬送装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明に係る用紙搬送装置は、用紙がセットされる用紙セット部と、前記用紙セット部の所定位置にセットされた前記用紙の先端側に位置し、前記用紙をピックアップするピックアップローラと、前記用紙セット部にセットされた前記用紙の前記後端を規制して位置決めするエンドガイドと、前記用紙セット部にセットされた前記用紙の先端を検出する第１センサと、前記エンドガイドに設けられ、前記用紙セット部にセットされた前記用紙の後端を検出する第２センサと、前記第１センサ及び前記第２センサの検出結果に基づき、前記用紙の前記先端及び前記後端の少なくともいずれか一方が前記所定位置に対応する正規の位置からずれていると判定した場合に、所定の報知部に報知させる制御部とを備える。
【０００６】
また本発明に係る用紙搬送装置において、前記第１センサ及び前記第２センサは、前記用紙の端部に向けて照射した光の反射光に基づいて前記用紙の前記端部の位置を検出する反射型光学センサである。
【０００７】
また本発明に係る用紙搬送装置において、前記第１センサ及び前記第２センサは、前記用紙の端部に向けて放射した超音波の反射波に基づいて前記用紙の前記端部の位置を検出する超音波センサである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１及び第２センサの検出結果に基づき、用紙の先端及び後端の少なくともいずれか一方が用紙セット部の所定位置に対応する正規の位置からずれていると判定された場合に、所定の報知部を介して報知がなされる。また用紙の後端を検出する第２センサが用紙の後端を規制して位置決めするエンドガイドに設けられているため、エンドガイドの位置ずれに起因する用紙の位置ずれを確実に検出できる。その結果、用紙のピックアップが行われる前にエンドガイドの位置を修正でき、用紙のピックアップの不良を未然に防止でき、用紙の搬送に関する不具合が発生した際のユーザの確認の負担を軽減できる。例えば従来のように、用紙の位置ずれによりピックアップが行われていないのに、紙ジャムが発生している旨のエラーメッセージが出力されるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置が適用されたファクシミリ複合機（以下、単に「複合機」という）のブロック図であり、図２はその複合機における用紙カセット、用紙の搬送路及びそれらに関連する構成を模式的に示す図である。ここでは本実施形態に係る用紙搬送装置を複合機に適用したが、プリンタ又はコピー機等に適用してもよい。
【００１０】
この複合機１は、図１に示すように、制御部としてのＭＰＵ（Micro Processing Unit）１１、ＮＣＵ（Network Control Unit）１２、モデム（MODEM）１３、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）１４、読取画像処理回路１５、操作パネル１６、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）１８、画像メモリ１９、プリント画像処理回路２０、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）プリントヘッド２１、プリンタエンジン２２、プリンタ機構制御回路２３、カセットオプション基板２４、ピックアップ駆動用のモータ２５、ピックアップセンサ２６、第１センサ２７及び第２センサ２８を備えている。この複合機１の機能には、プリンタ機能、ファクシミリ機能及びコピー機能等が含まれる。
【００１１】
ＭＰＵ１１は、この複合機１の制御を統括する。ＮＣＵ１２は、アナログの公衆電話回線網（ＰＳＴＮ：Public Switched Telephone Network）との回線の接続等を行うハードウェアであり、必要に応じてモデム１３を公衆電話回線網と接続する。モデム１３は、ファクシミリ通信が可能なファクシミリモデムから構成されている。ＣＣＤ１４は、原稿の画像を読み取る素子であり、読取ユニット３１（図２参照）内に備えられる。読取画像処理回路１５は、ＣＣＤ１４から与えられた画像データに対して各種の補正等の画像処理を施す。操作パネル１６は、複合機１の操作のために用いられるものであり、表示部３２及び操作キー３３等を備える。表示部３２は、本発明に係る報知部としての役割も担っている。
【００１２】
ＲＯＭ１７には、ＭＰＵ１１に読み込まれる各種ソフトウェア及び設定データ等が保存される。ＳＲＡＭ１８には、電話帳データ等が保存される。画像メモリ１９は、ＭＰＵ１１が画像処理を行う際のワークエリア等として用いられる。
【００１３】
プリント用画像処理回路２０は、後述するＬＥＤプリントヘッド２１に与える印刷データに対して各種の画像処理を施す。ＬＥＤプリントヘッド２１は、プリンタエンジン２２に備ええられる感光ドラム５６（図２参照）の表面に静電潜像を形成する。プリンタエンジン２２は、感光ドラム５６等を備え、ＬＥＤプリントヘッド２１によって形成された静電潜像に基づいてトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙カセット３７（図２参照）から供給される用紙に付着させる。プリンタ機構制御回路２３は、ＭＰＵ１１の制御に従ってプリンタエンジン２２を制御する。
【００１４】
カセットオプション基板２４は、プリンタ機構制御回路２３と連携し、ＭＰＵ１１の制御に応じてピックアップ駆動用のモータ２５を駆動する。またカセットオプション基板２４は、ピックアップセンサ２６、第１センサ２７及び第２センサ２８の検出結果をプリンタ機構制御回路２３を介してＭＰＵ１１に伝達する。
【００１５】
モータ２５は、ピックアップローラ３６（図２参照）を駆動するものでる。ピックアップローラ３６は、図２に示すように、用紙セット部としての用紙カセット３７内の所定位置にセットされた用紙３８の先端４７側に配置され、モータ２５により駆動されることにより、用紙３８を上層部から１枚ずつ繰り出す。用紙カセット３７には、セットされた用紙３８の後端３９を規制して位置決めするエンドガイド４０が設けられる。このエンドガイド４０は、用紙３８のサイズ等に応じて矢印４１で示すように移動できる。
【００１６】
ピックアップセンサ２６は、用紙３８がピックアップローラ３６によってピックアップされたか否かを検出するためのセンサであり、用紙カセット３７から送り出された用紙３８の搬送路４６におけるピックアップローラ３６の下流側に配置される。具体的には、ピックアップセンサ２６は、フィラー式又は光学式のセンサが用いられ、搬送路４６を通過する用紙３８の先端４７を検出する。
【００１７】
ピックアップローラ３６によって用紙カセット３７から繰り出された用紙３８は、搬送ローラ５１〜５３によって搬送路４６に沿って搬送され、その搬送の過程でプリンタエンジン２２の感光ドラム５６及び定着ローラ５７等に通される。
【００１８】
第１センサ２７は、用紙カセット３７にセットされた用紙３８の先端４７を検出する。このため第１センサ２７は用紙カセット３７におけるセットされた用紙３８の先端４７を検出可能な位置に設けられる。例えば図２に示す構成例では、少ない枚数の用紙３８が用紙カセット３７にセットされているときにも用紙３８の先端４７を検出できるように、第１センサ２７が積層された用紙３８の下層部の用紙３８の先端４７と対向する位置に設けられている。なお、用紙カセット３７に用紙３８の先端４７側を上方に押し上げる押し上げ板が設けられている場合には、第１センサ２７は積層された用紙３８の上層部に位置する用紙３８の先端４７を検出できる位置に設けられる。
【００１９】
第２センサ２８は、エンドガイド４０に設けられ、用紙カセット３７にセットされた用紙３８の後端３９を検出する。例えば図２に示す構成例では、セットされた用紙３８の枚数が少ない場合にも対応できるように、第２センサ２８がエンドガイド４０における積層された用紙３８の下層部の用紙３８の後端３９と対向する位置に設けられている。
【００２０】
第１及び第２センサ２７,２８には反射型光学センサが用いられる。反射型光学センサは、用紙３８の先端４７又は後端３９に向けて照射した光の反射光に基づいて用紙３８の先端４７又は後端３９の位置を検出する。より詳細には、第１及び第２センサ２７,２８と用紙３８の端部との間に不要な隙間がなく、両者の間隔が許容範囲内にある場合には、センサ２７,２８に入射する反射光の光量が増加するため、用紙３８の先端４７又は後端３９が正しい位置にあると判定される。一方、第１及び第２センサ２７,２８と用紙３８の端部との間に不要な隙間があり、両者の間隔が許容範囲内にない場合には、センサ２７,２８に入射する反射光の光量が減少するため、用紙３８の先端４７又は後端３９が位置ずれしていると判定される。
【００２１】
例えば図２に示すように、エンドガイド４０が用紙３８のサイズ等に合った位置に適切にセットされている場合には、エンドガイド４０等によって規定される正しい位置（所定位置）に用紙３８がセットされる。しかし、エンドガイド４０が用紙３８のサイズ等に適合した位置からずれている場合には、例えば図３及び図４に示すように、用紙３８の位置ずれが生じ、用紙３８が正しい位置にセットされない。図３では用紙３８の先端４７と第１センサ２７の間に不要な隙間６１が生じており、図４では用紙３８の後端３９と第２センサ２８の間に不要な隙間６２が生じている。
【００２２】
次に、ＭＰＵ１１の第１及び第２センサ２７,２８の検出結果等に基づく制御について説明する。ＭＰＵ１１は、所定のタイミングで第１及び第２センサ２７,２８の検出結果に基づいて用紙カセット３７内における用紙３８の位置ずれの有無を確認する。具体的には、用紙３８の先端４７及び後端３９の少なくともいずれか一方が正規の位置からずれている場合には、用紙３８の位置ずれが生じていると判定される。なお、この用紙３８の位置ずれの有無に関する確認は、例えば用紙カセット３７の装置本体への装填が図示しないセンサによって検出されたときに行われる。
【００２３】
またＭＰＵ１１は、用紙３８の位置ずれが生じていると判定した場合には、表示部３２等に報知のための出力を行わせる。このとき、用紙３８の位置ずれが解消されるまで印刷等の動作が禁止されるとともに、操作パネル１６からの操作の受け付けも停止される。報知内容としては、例えば「用紙を正しくセットしてください」等のメッセージが表示部３２に表示される。
【００２４】
またＭＰＵ１１は、印刷時にピックアップセンサ２６の検出結果に基づいて用紙３８のピックアップが行われてたか否かを監視し、異常が発生した場合には紙ジャム等の異常が解消されるまで印刷のための動作を中断する。これと同時に、ＭＰＵ１１は表示部３２等を介して異常の発生を報知する。例えば、ピックアップが開始されてから所定時間以内にピックアップセンサ２６が用紙３８の通過を検出した場合には、ピックアップが正しく行われたと判断される。一方、所定時間以内にピックアップセンサ２６が用紙３８の通過を検出しない場合には、ピックアップが正しく行われず、紙ジャムが発生したと判断される。この場合の報知内容としては、例えば「用紙が詰まっています」等のメッセージが表示部３２に表示される。
【００２５】
以上のように、本実施形態によれば、第１及び第２センサ２７,２８の検出結果に基づき、用紙３８の先端４７及び後端３９の少なくともいずれか一方が用紙カセット３７内の正規の位置からずれているか否かが判定される。そして、用紙３８の位置がずれていると判定された場合には、表示部３２等を介して「用紙を正しくセットしてください」等のメッセージが出力される。また用紙３８の後端３９を検出する第２センサ２８が用紙３８の後端３９を規制して位置決めするエンドガイド４０に設けられているため、エンドガイド４０の位置ずれに起因する用紙３８の位置ずれを確実に検出できる。その結果、用紙３８のピックアップが行われる前にエンドガイド４０の位置を修正でき、用紙３８のピックアップの不良を未然に防止でき、用紙３８の搬送に関する不具合が発生した際のユーザの確認の負担を軽減できる。例えば従来のように、用紙３８の位置ずれによりピックアップが行われていないのに、紙ジャムが発生している旨のエラーメッセージが出力されるのを防止できる。
【００２６】
なお、本実施形態では第１及び第２センサ２７,２８として反射型光学センサを用いたが、第１及び第２センサ２７,２８に超音波センサを用いてもよい。反射型光学センサは、用紙３８の先端４７又は後端３９に向けて放射した超音波の反射波（例えば、反射波の強度）に基づいて用紙３８の先端４７又は後端３９の位置を検出する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置が適用されたファクシミリ複合機のブロック図である。
【図２】図１のファクシミリ複合機における用紙カセット、用紙の搬送路及びそれらに関連する構成を模式的に示す図である。
【図３】用紙カセット内において用紙の位置ずれが生じた様子を示す図である。
【図４】用紙カセット内において用紙の位置ずれが生じた様子を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１１  ＭＰＵ
１６  操作パネル
２６  ピックアップセンサ
２７  第１センサ
２８  第２センサ
３６  ピックアップローラ
３７  用紙カセット
３８  用紙
３９  後端
４０  エンドガイド
４７  先端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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