(57)【要約】【課題】記録された大量の符号化画像データの中から、効率良く動きのある画像を抽出して再生させる。【解決手段】動きのある画像を検出するために、所望の検索時間範囲と、画像フレームを格子状のブロックに分割して動き検出領域に相当するブロックとを指定し、この指定した検索時間範囲内に該当する符号化画像データ及び時刻情報を記録部２３０から読み出し、これらの符号化画像データを映像復号部２４０で復号する。そして、指定されたブロック内での動き検出を行い、動き検出がされた復号画像データからサムネイル画像を生成すると共に、復号画像データに対応する時刻情報とサムネイル画像とのうち少なくとも一方をＧＵＩ画像に変換して制御用モニタ４０に一覧表示する。そして、ＧＵＩ画像一覧に従い指定された時刻情報に基づき、この時刻前後の符号化画像データを記録部２３０から読み出して映像復号部２４０で復号し再生させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録された符号化画像データから動きのある画像を抽出して再生する画像再生装置であって、
前記符号化画像データを時刻情報と共に記録した記録手段と、
所望の検索時間範囲を指定する時間範囲指定手段と、
画像フレームにおける動き検出領域を設定するために、前記画像フレームを格子状のブロックに分割し、前記動き検出領域に相当するブロックを指定する領域指定手段と、
前記符号化画像データを復号する復号手段と、
前記指定された検索時間範囲内に該当する符号化画像データ及び時刻情報を前記記録手段から読み出し、これら読み出された符号化画像データを前記復号手段で復号させて、これら復号画像データについて前記指定されたブロック内での動き検出を行う動き検出手段と、
前記動き検出がされた復号画像データからサムネイル画像を生成すると共に、前記復号画像データに対応する時刻情報と前記生成されたサムネイル画像とのうち少なくとも一方をＧＵＩ画像に変換する画像処理手段と、
前記変換されたＧＵＩ画像をＧＵＩ画像一覧にして出力する出力制御手段と、
前記出力されたＧＵＩ画像一覧に従い指定された時刻情報に基づき、この時刻情報の時刻前後の符号化画像データを前記記録手段から読み出して前記復号手段で復号させ、復号画像データを再生させる再生制御手段と、
を備えた画像再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像再生装置に係り、特に記録された映像データの中から動きのある画像を抽出して再生する画像再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、映像監視分野において、監視カメラで撮影した映像をモニタに表示して監視員に監視させるだけでなく、撮影された映像を記録装置に記録しておき、後に大量に記録された映像の中から不審者の侵入等の動きのある画像を抽出し、その抽出時点前後の映像を見ることができる画像再生装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載された画像再生装置によれば、ハードディスクに記録された圧縮画像データの中から所定以上の動きがある画像を再生するために、検出部位と検出感度を指定した後、記録された圧縮画像データから動き検出に必要なデータのみを読み出して動きのある画像を検出するものである。そして、動きのある画像が検出されたときに、動きのある圧縮画像データをハードディスクから読み出し伸張処理を行って画像メモリに書き込み、単画面表示やサムネイル表示等の表示フォーマットに整えてモニタに出力するものである。
【特許文献１】特開２００２−１７１４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の画像再生装置では、動きのある画像が検出される度に、それに対応する圧縮画像データを読み出して伸張処理しモニタに表示させるため、指定された時間範囲内に動きのある画像が複数あった場合に、この指定された時間範囲全体を一度に把握することが困難である。すなわち、画面内に動き検出を行うべき部位が複数箇所ある場合、例えば、画面内に３つの窓と出入口とが互いに離れてある場合に、検出部位や検出感度を適宜指定する必要が生じるため、結局は、動きのある画像を一つひとつ確認していくことになり、動きのある画像を抽出して再生させるための時間と労力が多くかかってしまう。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、記録された大量の映像データの中から、指定した時間範囲内の映像データのうち指定した領域で動きがある映像データを容易に抽出し、指定時間範囲全体を一度に把握させることができる画像再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の手段を提供するものである。
記録された符号化画像データから動きのある画像を抽出して再生する画像再生装置であって、
前記符号化画像データを時刻情報と共に記録した記録手段と、
所望の検索時間範囲を指定する時間範囲指定手段と、
画像フレームにおける動き検出領域を設定するために、前記画像フレームを格子状のブロックに分割し、前記動き検出領域に相当するブロックを指定する領域指定手段と、
前記符号化画像データを復号する復号手段と、
前記指定された検索時間範囲内に該当する符号化画像データ及び時刻情報を前記記録手段から読み出し、これら読み出された符号化画像データを前記復号手段で復号させて、これら復号画像データについて前記指定されたブロック内での動き検出を行う動き検出手段と、
前記動き検出がされた復号画像データからサムネイル画像を生成すると共に、前記復号画像データに対応する時刻情報と前記生成されたサムネイル画像とのうち少なくとも一方をＧＵＩ画像に変換する画像処理手段と、
前記変換されたＧＵＩ画像をＧＵＩ画像一覧にして出力する出力制御手段と、
前記出力されたＧＵＩ画像一覧に従い指定された時刻情報に基づき、この時刻情報の時刻前後の符号化画像データを前記記録手段から読み出して前記復号手段で復号させ、復号画像データを再生させる再生制御手段と、
を備えた画像再生装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る画像再生装置によれば、記録された符号化画像データについて、動きのある画像を検出するための所望の検索時間範囲と、フレーム内の所望の動き検出領域に相当するブロックとを設定し、事後的に動きのある画像を検出することができる。特に、フレーム内の動き検出領域を格子状に分割したブロック単位で行えるため、きめ細かな検出領域指定ができ、フレーム内に複数箇所の監視ポイントがある場合に、効率のよい検索ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１に、本発明の実施形態である画像再生装置を適用した画像記録再生装置を含む映像監視システムの概略構成を示す。同図において、映像監視システム１は、監視カメラ１０と、本実施形態である画像再生装置の機能を備えた画像記録再生装置２０と、画像表示用モニタ３０と、制御用モニタ４０とを備えている。そして、画像記録再生装置２０には、操作入力装置２１が接続されている。
【０００９】
図１において、監視カメラ１０は、監視すべき場所を撮影する位置に設置されたビデオカメラであり、撮影した映像をアナログ映像信号として出力するものである。
【００１０】
画像記録再生装置２０は、監視カメラ１０から供給されたアナログ映像信号を符号化して記録し、又記録された符号化データのうち所望の時間範囲の符号化データについて復号した後、所望の動き検出領域についての動き検出処理を行って結果をＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）表示し、これにより動きのある画像を再生させ閲覧させるものである。
【００１１】
具体的に、画像記録再生装置２０の構成について説明する。図２に、画像記録再生装置２０の概略のブロック構成を示す。同図において、画像記録再生装置２０は、映像入力端子２１１を介して入力されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換するためのＡ／Ｄ変換部２１０と、Ａ／Ｄ変換されたデジタル映像信号を、例えばＭＪＰＥＧ（Ｍｏｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）方式により符号化するための映像符号化部２２０と、符号化された符号化画像データを記録するための記録部２３０と、記録部２３０から読み出した符号化画像データを復号し映像出力端子２４１を介して出力したり、後述する制御部２５０に供給したりするための映像復号部２４０とを備えている。
【００１２】
さらに、画像記録再生装置２０は、当該装置全体を制御すると共に、映像復号部２４０で復号された復号画像データから動き検出処理を行ったり、サムネイル画像を生成してＧＵＩ化したりといった処理や、画像記録再生装置２０の各種設定をさせるためのメニューを生成したりするための制御部２５０と、生成されたメニューをモニタ出力端子２６１から出力するためのモニタインタフェース部２６０と、操作信号入力端子２７１を介して外部操作入力装置から入力された操作信号を受信し、制御部２５０に供給するための操作入力インタフェース部２７０とを備えている。そして、各部は、論理的にバス２８０を介して図２のごとく接続されている。また、制御部２５０には、ＣＰＵ（不図示）機能の他、記憶部２５０ａによる記憶機能が含まれている。
【００１３】
ここで、記録部２３０に記録される符号化画像データの記録フォーマットについて説明する。本実施形態における符号化画像データは、ＪＰＥＧフォーマットのデータ構造をとるものであるが、デジタル映像信号が映像符号化部２２０で符号化された際、又は符号化画像データが記録部２３０に記録される際に、現在時刻情報（年・月・日・時刻）が符号化画像データに関連付けられる。そして、符号化画像データと現在時刻情報とは、共に記録部２３０に記録される。この場合、現在時刻情報がＪＰＥＧデータ内の所定のマーカに対応付けられるようにしてもよいし、ＪＰＥＧデータの外側に対応付けられるようにしてもよい。
【００１４】
図１の説明に戻り、操作入力装置２１は、マウスやジョイスティック等のポインティングデバイス、キーボード、タッチパネル等の入力機器、及び画像記録再生装置２０の操作パネルに設けられた操作部（主に操作ボタン）が適用される。また、画像表示用モニタ３０は、画像記録再生装置２０から出力された映像信号を表示するためのものである。そして、制御用モニタ４０は、画像記録再生装置２０で生成したメニューを表示するためのものである。
【００１５】
上述した構成の説明、並びに図１及び図２により明らかなとおり、画像記録再生装置２０の映像入力端子２１１、映像出力端子２４１、モニタ出力端子２６１、及び操作信号入力端子２７１の各端子には、監視カメラ１０、画像表示用モニタ３０、制御用モニタ４０、及び操作入力装置２１がそれぞれ接続される。
【００１６】
次に、画像記録再生装置２０の制御部２５０の制御により制御用モニタ４０に表示される各種メニューについて説明する。図３に、制御用モニタ４０に表示される各種メニューを模式的に表した例を示す。本実施形態におけるメニュー構造は複数の階層構造となっており、トップメニューが同図（ａ）のように表示される。同図（ａ）に示したトップメニュー３１０には、この最上位である第１階層から下位の第２階層メニューに遷移するための５つのサブメニュー項目が設けられている。そして、操作者による操作入力装置２１の操作に従っていずれか一つのサブメニュー項目が選択され、それに対応した第２階層メニューに遷移する。
【００１７】
これら５つのサブメニュー項目のうち、図３（ａ）に示した検索メニュー項目３１１は、記録部２３０に記録された符号化画像データの中から所定の時間範囲における動きのある画像を検索するのに必要なパラメータを設定するためのメニュー項目である。
【００１８】
次に、例として、図３（ａ）のトップメニュー３１０から検索メニュー項目３１１が選択された場合に遷移する第２階層メニューについて説明する。同図（ｂ）に、トップメニュー３１０から検索メニュー項目３１１が選択された後に表示される、第２階層メニューである検索メニュー３２０の例を示す。同図（ｂ）に示した検索メニュー３２０には、この第２階層メニューから下位の第３階層メニューに遷移するための４つのサブメニュー項目が設けられており、操作者による操作入力装置２１の操作に従っていずれか一つのサブメニュー項目が選択され、それに対応した第３階層メニューに遷移する。本実施形態においては、これら４つのサブメニュー項目は、開始時刻設定メニュー項目３２１と、終了時刻設定メニュー項目３２２と、領域設定メニュー項目３２３と、検索開始項目３２４とで構成されている。そして、検索メニュー３２０には、これら４つのサブメニュー項目の他に、１つ上位の第１階層であるトップメニュー３１０に遷移するためのリターン項目３２５が設けられている。
【００１９】
開始時刻設定メニュー項目３２１は、記録部２３０に記録された符号化画像データの中から動き検出処理を実行する時間範囲を定めるための検索開始時刻を設定するためのメニュー項目であり、終了時刻設定メニュー項目３２２は、同様に検索終了時刻を設定するためのメニュー項目である。領域設定メニュー項目３２３は、映像復号部２４０で復号された復号画像データのフレーム内において制御部２５０により動き検出処理を行うべき動き検出領域を設定するためのメニュー項目である。そして、検索開始項目３２４は、これら設定された検索開始時刻から検索終了時刻までの検索時間範囲及び動き検出領域における動き検出処理を制御部２５０に開始させるための項目である。
【００２０】
次に、検索メニュー３２０において開始時刻設定メニュー項目３２１が選択された場合に表示される第３階層メニューの例を図３（ｃ）に、そして、終了時刻設定メニュー項目３２２が選択された場合に表示される第３階層メニューの例を同図（ｄ）にそれぞれ示す。
【００２１】
図３（ｃ）は、開始時刻設定メニュー項目３２１が選択された後に表示される、第３階層メニューである開始時刻指定メニュー３３０の例である。同図（ｃ）の開始時刻指定メニュー３３０には、検索開始時刻設定部３３１及びリターン項目３３２が設けられている。このうち、検索開始時刻設定部３３１は、検索を開始すべき年・月・日・時刻からなる検索開始時刻が操作入力装置２１により指定される設定部であり、リターン項目３３２は、開始時刻指定メニュー３３０から１つ上位の第２階層である検索メニュー３２０に遷移するための項目である。
【００２２】
また、図３（ｄ）は、終了時刻設定メニュー項目３２２が選択された後に表示される、第３階層メニューである終了時刻指定メニュー３４０の例である。同図（ｄ）の終了時刻指定メニュー３４０には、検索終了時刻設定部３４１及びリターン項目３４２が設けられている。このうち、検索終了時刻設定部３４１は、検索を終了すべき年・月・日・時刻からなる検索終了時刻が操作入力装置２１により指定される設定部であり、リターン項目３４２は、終了時刻指定メニュー３４０から１つ上位の第２階層である検索メニュー３２０に遷移するための項目である。
【００２３】
次に、図３（ｂ）の検索メニュー３２０において領域設定メニュー項目３２３が選択された場合に表示される第３階層メニューの例を同図（ｅ）に示す。同図（ｅ）は、領域設定メニュー項目３２３が選択された後に表示される、第３階層メニューである領域設定画面３５０の例である。同図（ｅ）に示したように、領域設定画面３５０には、復号画像データの単一フレームに相当する画面が格子状に仕切られた枠が表示される。そして、領域設定画面３５０を用いて、操作入力装置２１の操作に従い、復号画像データのフレーム上動き検出を行うべき動き検出領域に相当するブロックが選択される。具体的には、領域設定画面３５０の格子状の枠内を自在に移動可能なポインタを表示させ、操作入力装置２１の操作により所望のブロックを指定していく。これにおいて、領域設定画面３５０には、監視カメラ１０が撮影する画角の静止画を表示し、その上に格子状の枠を重ねて表示するのが好ましい。
【００２４】
なお、図３（ｅ）に示した領域設定画面３５０が表示された状態から１つ上位の第２階層である検索メニュー３２０への遷移は、例えば、操作入力装置２１の所定の操作部（ボタン）を押下する等の操作により可能である。
【００２５】
次に、本実施形態における画像記録再生装置２０の動き検出処理について、図４のフローチャートを併せ参照して説明する。制御部２５０がこの動き検出処理を開始する前提として、図３（ｂ）の検索メニュー３２０の開始時刻設定メニュー項目３２１と、終了時刻設定メニュー項目３２２と、領域設定メニュー項目３２３とにより検索開始時刻と、検索終了時刻と、動き検出領域とが予め設定され、記憶部２５０ａに記憶されているものとする。
【００２６】
制御部２５０による動き検出処理が開始されると、検索開始時刻に該当する符号化画像データを記録部２３０から読み出して映像復号部２４０で復号画像データに復号する（Ｓ４０１）。そして、この復号画像データを過去画像として記憶部２５０ａに記憶する（Ｓ４０２）。次に、この記憶した過去画像から例えば５００ｍＳ後の符号化画像データを記録部２３０から読み出して映像復号部２４０で復号画像データに復号し現在画像とする（Ｓ４０３）。
【００２７】
次に、動き検出領域である一つのブロックに相当する現在画像のブロックデータについて、記憶部２５０ａに記憶されている過去画像の同一位置のブロックデータとの差分値を計算し（Ｓ４０４）、この差分値が予め制御部２５０により設定されているブロック閾値よりも大きいか否かが判定される（Ｓ４０５）。そして、差分値がブロック閾値よりも大きいと判定された場合（Ｓ４０５  Ｙｅｓ）は、このブロックは動きありとみなされてブロック数を計数する（ステップＳ４０６）。一方、差分値がブロック閾値以下であると判定された場合（Ｓ４０５  Ｎｏ）は、このブロックは動きなしとみなされて次のブロックの判定処理に移行する（Ｓ４０７  Ｎｏ→Ｓ４０４）。
【００２８】
そして、現在画像における動き検出領域の全ブロックの判定処理が終了した場合（Ｓ４０７  Ｙｅｓ）は、ステップＳ４０６の処理で計数されたブロック数を、制御部２５０により設定されている検出最小エリア数と比較し（Ｓ４０８）、ブロック数が検出最小エリア数以下であると判定された場合（Ｓ４０８  Ｎｏ）は、ノイズや外乱などによる誤検出であると判定する（Ｓ４０９）。
【００２９】
一方、ステップＳ４０８の処理でブロック数が検出最小エリア数よりも大きいと判定された場合は、動きありとみなしてその現在画像に該当する時刻情報を記憶部２５０ａに記憶する（Ｓ４１０）。次に、現在画像を過去画像として記憶部２５０ａに上書き記録し（Ｓ４１１）、検索終了時刻に達したか否かを判定する（Ｓ４１２）。そして、検索終了時刻に達した場合（Ｓ４１２  Ｙｅｓ）は動き検出処理を終了し、達していない場合（Ｓ４１２  Ｎｏ）はステップＳ４０３の処理に移行する。
【００３０】
なお、上述した動き検出処理においては、現在画像と過去画像との時間間隔を５００ｍＳにした例について説明したが、この時間間隔は制御部２５０の処理能力や検出要求精度に応じて適宜変更することが望ましく、より詳細に動き検出処理を行う場合は、フレーム毎に比較処理を行うようにするのがよい。
【００３１】
上述のようにして動き検出処理が終了すると、記憶部２５０ａに記憶された全ての時刻情報について、それぞれ対応する符号化画像データを記録部２３０から読み出して映像復号部２４０で復号し、その復号画像データから所定の大きさのサムネイル画像を生成する。そして、生成されたサムネイル画像と対応する時刻情報とを関連付けると共に、これらサムネイル画像及び時刻情報の少なくともいずれか一方を操作入力装置２１によって選択可能なようにＧＵＩ化し、モニタインタフェース部２６０を介して制御用モニタ４０に表示する。
【００３２】
図５に、制御部２５０によって検索処理が実行された検索結果を、制御用モニタ４０に表示した様子を模式的に表した図を例示する。同図に示したように、検索結果画面５１０には、動き検出された画像に関するサムネイル画像５１１と、その画像の略撮影時刻である時刻情報５１２とのペアが最大１２個まで表示される。なお、ペア数が１２個を越える場合は、同図に示すように、ページ切換カーソル５１３ａ，５１３ｂを表示して前後にページがあることを提示する。
【００３３】
なおまた、動き検出処理が終了した後に記憶部２５０ａに記憶された時刻情報を一覧表示せず、一旦、記録部２３０に記録したり記憶部２５０ａに記憶したりしておくようにしてもよい。この場合は、検索開始時刻、検索終了時刻、及び動き検出領域の情報も併せて記録又は記憶するようにする。これらの情報は、後に操作入力装置２１の操作により一覧表示させることができる。このようにする場合、操作者が検索を指示してバックグラウンドで動き検出処理を実行させておく一方、その間はライブ映像の監視やアラーム画像の確認等、別の作業を行い、そして動き検出処理が終了して別の作業も終了してから、まとめて一覧表示をさせることができるため効率的な作業が行える。
【００３４】
また、さらにサムネイル画像５１１も記録部２３０に記録しておいてもよい。検索結果をそれぞれ記録しておくことで、検索の条件を変更して再度検索し、記録された結果と比較する等の用途において利便性が高い。
【００３５】
図５の検索結果画面５１０の中から所望のサムネイル画像５１１又は時刻情報５１２が操作入力装置２１によって選択されると、制御部２５０は、その時刻情報５１２が示す時刻を挟んで前後の時間、例えば時刻情報５１２よりも３０秒前からの符号化画像データを記録部２３０から読み出して映像復号部２４０で復号し、画像表示用モニタ３０に表示する。
【００３６】
以上詳述したように、本実施形態の画像記録再生装置２０によれば、既に記録した符号化画像データについて、動きのある画像を検出するための所望の検索時間範囲と、フレーム内の所望の動き検出領域とを設定し、事後的に動きのある画像を検出することができる。特に、フレーム内の動き検出領域を格子状に分割したブロック単位で行えるため、きめ細かな検出領域指定ができ、フレーム内に複数箇所の監視ポイントがある場合に、効率のよい検索ができる。
【００３７】
また、本実施形態の画像記録再生装置２０によれば、動き検出された画像のサムネイル画像を時刻情報と共にＧＵＩ機能も有して一覧表示させるようにしたため、長時間記録された符号化画像データの中から所望の監視ポイントの動きのある画像を容易に再生閲覧させることができる。これは、操作者（監視者）が予測していない監視ポイントでの異常の発生を容易に発見することに大いに寄与するものである。
【００３８】
なお、本実施形態においては、説明の便宜上１つの監視カメラ１０が画像記録再生装置２０に接続された例について説明したが、これに限らず、画像記録再生装置２０に複数の監視カメラ１０を接続させるように構成することは容易である。
【００３９】
また、本実施形態では、映像監視システム１が、画像記録再生装置２０に画像表示用モニタ３０及び制御用モニタ４０を接続して構成した場合について説明したが、画像記録再生装置２０からの映像出力を全て制御用モニタ４０に表示させるように構成してもよい。この場合は、映像復号部２４０で生成された復号画像データをモニタインタフェース２６０で画像合成する等してモニタ出力端子２６１から出力させる。
【００４０】
また更に、本実施形態では、アナログ映像信号を出力する監視カメラ１０を用いた例について説明したが、当該カメラ内部でＪＰＥＧ方式等の符号化処理を行って符号化画像データを出力するデジタルビデオカメラや、更には符号化画像データをＩＰパケット化して出力するネットワークカメラを用いてもよい。これらの場合は、映像符号化部がカメラ内部に設けられるため、画像記録再生装置２０にはＡ／Ｄ変換部２１０及び映像符号化部２２０を設ける必要はない。但し、ネットワークカメラを用いる場合は、画像記録再生装置２０の入力段にネットワークインタフェース部を設けてＩＰパケットを受信可能なようにする必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態である画像再生装置を適用した画像記録再生装置を含む映像監視システムの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態である画像再生装置を適用した画像記録再生装置の概略のブロック構成図である。
【図３】本発明の実施形態である画像再生装置を適用した画像記録再生装置から制御用モニタ４０に表示される各種メニューの例を模式的に示した図である。
【図４】本発明の実施形態である画像再生装置を適用した画像記録再生装置の動き検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態である画像再生装置を適用した画像記録再生装置によって検索処理が実行された検索結果を、制御用モニタに表示した様子を模式的に表した図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  映像監視システム
１０  監視カメラ
２０  画像記録再生装置
２１  操作入力装置
３０  画像表示用モニタ
４０  制御用モニタ
２１０  Ａ／Ｄ変換部
２１１  映像入力端子
２２０  映像符号化部
２３０  記録部
２４０  映像復号部
２４１  映像出力端子
２５０  制御部
２５０ａ  記憶部
２６０  モニタインタフェース部
２６１  モニタ出力端子
２７０  操作入力インタフェース部
２７１  操作信号入力端子
２８０  バス
【図１】
2009152834.tif 000003
【図２】
2009152834.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009152834.tif 000006
【図５】
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