(57)【要約】【課題】低コストかつ簡易な構成により、腕時計型の情報表示装置を使用する場合であっても、タンク内の気体圧力に関する情報を確認できるようにする。【解決手段】タンクユニット１０１に接続された残圧検出装置１と、残圧検出装置１と別体として構成されたダイブコンピュータ２とにおいて、残圧検出装置１は、タンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の圧力を検出し、警報を出力すべきしきい値を記憶する記憶し、検出した圧力がしきい値を下回った場合に、検出した圧力に応じた出力形態で可聴音を出力し、ダイブコンピュータ２は、可聴音を検出し、この検出した可聴音に基づいて、残圧検出装置１が検出した圧力を求め、求めた圧力を表示する。【選択図】図１
2009166752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気体が封入されたタンクに接続され、前記タンク内の圧力を検出する圧力検出部と、
警報を出力すべきしきい値を設定する操作を行う操作部と、前記操作部の操作により設定されたしきい値を記憶する記憶部と、
前記圧力検出部により検出された圧力が前記記憶部に記憶されたしきい値を下回った場合に可聴音を出力する報知部と、を備え、
前記報知部は、前記圧力検出部により検出した圧力に応じた出力形態で、可聴音を出力すること、
を特徴とする圧力検出装置。
【請求項２】
前記報知部は、前記圧力検出部により検出された圧力が低いほど可聴音の周波数が高く、前記圧力検出部により検出された圧力が高いほど可聴音の周波数が低くなるように出力形態を変えること、
を特徴とする請求項１記載の圧力検出装置。
【請求項３】
前記報知部は、所定の時間間隔を開けて間欠的に音声を出力するものであり、前記圧力検出部により検出された圧力が低いほど時間間隔を短く、前記圧力検出部により検出された圧力が高いほど可聴音の周波数が長くなるように出力形態を変えること、
を特徴とする請求項１または２記載の圧力検出装置。
【請求項４】
前記圧力検出部により検出した圧力、及び、前記操作部の操作により設定されたしきい値を表示する表示部を備えること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の圧力検出装置。
【請求項５】
気体が封入されたタンクに接続された圧力検出装置と、前記圧力検出装置とは別体として構成された情報表示装置とを備えて構成され、
前記圧力検出装置は、
前記タンク内の圧力を検出する圧力検出部と、
警報を出力すべきしきい値を設定する操作を行う操作部と、前記操作部の操作により設定されたしきい値を記憶する記憶部と、
前記圧力検出部により検出された圧力が前記記憶部に記憶されたしきい値を下回った場合に、前記圧力検出部により検出した圧力に応じた出力形態で可聴音を出力する報知部と、を備え、
前記情報表示装置は、
可聴音を検出する音検出部と、
前記音検出部により検出した可聴音に基づいて、前記圧力検出装置が検出した前記タンク内の圧力を求める圧力算出部と、
前記圧力算出部により求めた圧力を表示する表示部と、を備えること、
を特徴とする情報表示システム。
【請求項６】
前記情報表示装置は、
しきい値を入力する入力部と、
前記入力部により入力されたしきい値を含む情報を前記圧力検出装置に無線送信する送信部と、を備え、
前記圧力検出装置は、
前記情報表示装置から無線送信される情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信した情報に含まれるしきい値を前記記憶部に記憶させる制御部と、を備えること、
を特徴とする請求項５記載の情報表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンク内の圧力を検出する圧力検出装置、及び、この圧力検出装置を備えた情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダイビングの際に減圧管理を行うための各種情報を表示する情報表示装置（いわゆる、ダイブコンピュータ）が知られている。このようなダイブコンピュータの形態としては、腕に装着する腕時計型、及び、ダイバーの呼吸用の気体を封入したタンクに接続されたコンソールゲージ型が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１０４２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
腕時計型のダイブコンピュータは、潜水中に常に腕に装着されているので視認しやすいという利点がある一方で、タンクに接続することができないため、タンク内の圧力を知ることが出来ない。この問題を解消すべく、タンク内の圧力を検出する圧力計と腕時計型のダイブコンピュータとを何らかの通信手段によって接続することが考えられるが、このような構成は複雑で高コストなものとなることが予想される。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、低コストかつ簡易な構成により、腕時計型の情報表示装置を使用する場合であっても、タンク内の気体圧力に関する情報を確認できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、気体が封入されたタンクに接続され、前記タンク内の圧力を検出する圧力検出部と、警報を出力すべきしきい値を設定する操作を行う操作部と、前記操作部の操作により設定されたしきい値を記憶する記憶部と、前記圧力検出部により検出された圧力が前記記憶部に記憶されたしきい値を下回った場合に可聴音を出力する報知部とを備え、前記報知部は、前記圧力検出部により検出した圧力に応じた出力形態で、可聴音を出力すること、を特徴とする圧力検出装置を提供する。
【０００５】
上記構成において、前記報知部は、前記圧力検出部により検出された圧力が低いほど可聴音の周波数が高く、前記圧力検出部により検出された圧力が高いほど可聴音の周波数が低くなるように出力形態を変えるものであってもよい。
【０００６】
また、上記構成において、前記報知部は、所定の時間間隔を開けて間欠的に音声を出力するものであり、前記圧力検出部により検出された圧力が低いほど時間間隔を短く、前記圧力検出部により検出された圧力が高いほど可聴音の周波数が長くなるように出力形態を変えるものであってもよい。
【０００７】
さらに、上記構成において、前記圧力検出部により検出した圧力、及び、前記操作部の操作により設定されたしきい値を表示する表示部を備えるものであってもよい。
【０００８】
また、本発明は、気体が封入されたタンクに接続された圧力検出装置と、前記圧力検出装置とは別体として構成された情報表示装置とを備えて構成され、前記圧力検出装置は、前記タンク内の圧力を検出する圧力検出部と、警報を出力すべきしきい値を設定する操作を行う操作部と、前記操作部の操作により設定されたしきい値を記憶する記憶部と、前記圧力検出部により検出された圧力が前記記憶部に記憶されたしきい値を下回った場合に、前記圧力検出部により検出した圧力に応じた出力形態で可聴音を出力する報知部と、を備え、前記情報表示装置は、可聴音を検出する音検出部と、前記音検出部により検出した可聴音に基づいて、前記圧力検出装置が検出した前記タンク内の圧力を求める圧力算出部と、前記圧力算出部により求めた圧力を表示する表示部と、を備えること、を特徴とする情報表示システムを提供する。
【０００９】
上記構成において、前記情報表示装置は、しきい値を入力する入力部と、前記入力部により入力されたしきい値を含む情報を前記圧力検出装置に無線送信する送信部と、を備え、前記圧力検出装置は、前記情報表示装置から無線送信される情報を受信する受信部と、前記受信部により受信した情報に含まれるしきい値を前記記憶部に記憶させる制御部と、を備えるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、タンクに接続された圧力検出装置により、タンク内の圧力が設定されたしきい値を下回った場合に可聴音が、検出された圧力に応じた出力形態で出力されるので、低コストかつ簡易な構成により、腕時計型の情報表示装置を使用する場合であっても、タンク内の気体圧力に関する情報を確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態に係る残圧検出装置１の使用状態を説明する図である。図２は残圧検出装置１の構成を示す図であり、図２Ａは外観斜視図、図２Ｂは表示部の平面図である。
図１に示す潜水装備１００は、ダイバーが潜水時に装備する装備品の一部であって、ダイバーの呼吸用の気体が封入されたタンク１０１Ａ、１０１Ｂからなるタンクユニット１０１と、切換バルブ・レギュレータ１０２とを主たる装備とし、潜水中にダイバーが必要とする減圧管理に関する情報等を表示するダイブコンピュータ２（情報表示装置）と、タンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の気体圧力を検出して表示する残圧検出装置１（圧力検出装置）とを含む。この残圧検出装置１とダイブコンピュータ２との組み合わせは、本発明の情報表示システムに相当する。
【００１２】
切換バルブ・レギュレータ１０２は、タンクユニット１０１のタンク１０１Ａ、１０１Ｂに接続されるファーストステージ１０２Ａ、ファーストステージ１０２Ａから気体を導く耐圧ホース１０２Ｂ、及び、ダイバーの口に装着されるセカンドステージ１０２Ｃにより構成される。ファーストステージ１０２Ａには、耐圧ホース１０を介して残圧検出装置１が接続され、残圧検出装置１は、耐圧ホース１０の内部における圧力を検出することにより、タンク１０１Ａ、１０１Ｂの内部の圧力を検出する。
ダイブコンピュータ２は、潜水中のダイバーの深度や潜水時間を計算して表示するとともに、潜水中に体内に蓄積される不活性ガス量（主として窒素ガス量）を計測し、この計測結果から潜水後に水からあがった状態で体内に蓄積された窒素が排出されるまでの時間などの安全確保情報を表示する等の機能を備え、ダイバーの腕に装着される腕時計型の装置である。
また、残圧検出装置１は、検出した圧力を示す情報を無線通信によりダイブコンピュータ２に送信する機能を備え、ダイブコンピュータ２は、残圧検出装置１から送信される情報を受信して表示する機能を有する。
【００１３】
図２Ａは残圧検出装置１の構成を示す外観斜視図であり、図３は残圧検出装置１の機能的構成を示すブロック図である。
図２Ａに示すように、残圧検出装置１は、略円筒形状の残圧検出装置本体１１に各部を収容して構成される。残圧検出装置本体１１は水密状態に密閉されており、残圧検出装置本体１１の一端部においてのみ開口し、この開口部には耐圧ホース１０が密に連結されている。耐圧ホース１０はファーストステージ１０２Ａ（図１）に接続されており、残圧検出装置本体１１の内部は、耐圧ホース１０を通じてタンク１０１Ａ、１０１Ｂの内圧と同じ圧力となる。
【００１４】
残圧検出装置本体１１の先端には、通信窓１４が配設されている。通信窓１４は、通信部１５５（図３）により外部の機器と通信を行うための窓である。残圧検出装置本体１１の側面には表示部１２が設けられている。
また、表示部１２は、残圧検出装置１が検出したタンク１０１Ａ、１０１Ｂ内部の圧力等を表示する。表示部１２の近傍には、残圧検出装置１を操作するための複数のスイッチ１３が配置される。スイッチ１３は、例えば押しボタンスイッチとして構成される。
表示部１２、スイッチ１３、及び通信窓１４は、いずれも残圧検出装置本体１１の防水性を損なうことの無いように水密構造となっている。
【００１５】
図２Ｂに示すように、表示部１２には液晶表示パネル１２０が配設されている。液晶表示パネル１２０は、表示部１２の表面を覆うカバーガラス（図示略）の内部に収容されている。
液晶表示パネル１２０には、図中左側に、残圧検出装置本体１１の動作モードを表示する動作モード表示部１２１が配されている。残圧検出装置１の動作モードは、例えば、警報報知を行う報知動作モード、通常の動作を行う通常動作モード、各種設定を行う設定モードがあり、動作モード表示部１２１には、これらの各動作モードに対応して「ＡＬＡＲＭ」、「ＮＯＲＭ」、「ＳＥＴ」の表示が可能である。
また、表示部１２には、残圧検出装置１が検出したタンク１０１Ａ、１０１Ｂ内部の圧力を表示するため、残圧ゲージ１２２、残圧表示部１２３、及び単位表示１２４が廃されている。残圧ゲージ１２２は、表示部１２の上部に配置され、検出した圧力を伸縮するバーの長さとして表示する。残圧表示部１２３は、表示部１２の略中央に配置され、検出した圧力を数値として表示するセグメント表示部であり、単位表示１２４は、残圧表示部１２３に表示された数値の単位を表示する。
【００１６】
図３に示す残圧検出装置１の制御系は、例えば、残圧検出装置本体１１内部に収容される回路基板（図示略）に実装される。この残圧検出装置１の制御系は、制御部１５１に、圧力検出部としての圧力センサ１５２、報知部１５３、通信部１５５、液晶ドライバ１５６、操作部１５７、機器判定部１５８、記憶部としての基準値設定部１６１、及び基準値比較部１６２の各部が接続されて構成され、これらの各部が制御部１５１の制御の元に動作する。
圧力センサ１５２は、耐圧ホース１０の内部に連通する室（図示略）に配設され、この室の内圧、すなわちタンク１０１Ａ、１０１Ｂの内部の圧力を検出して、検出値を制御部１５１に出力する。
報知部１５３は、制御部１５１の制御のもとに、圧力センサ１５２により検出された圧力が、基準値設定部１６１により設定された圧力を下回った場合等に警報を報知する。報知部１５３にはスピーカ１５４が接続され、報知部１５３はスピーカ１５４を駆動して、警報としての可聴音を出力させる。
【００１７】
通信部１５５は、無線電波による通信、赤外線や可視光線を用いた光通信、或いは、可聴音波や超音波を搬送波として利用する通信等の手段により、ダイブコンピュータ２との間で無線通信を行う。本実施の形態の通信部１５５は、一例として、赤外光を発するＬＥＤ等の光源（図示略）と、赤外光を受光するフォトダイオード等の受光部（図示略）とを備え、これらを用いて赤外線通信を実行する。
図２Ａに示したように残圧検出装置本体１１の先端には通信窓１４が設けられている。通信窓１４は赤外光を透過させる材料で覆われており、通信窓１４の内側には上記の光源および受光部が配設されている。通信部１５５は、光源と受光部とを用いて、制御部１５１の制御に従ってダイブコンピュータ２との間で通信を実行する。通信部１５５は、通信窓１４とともに通信部として機能する。
液晶ドライバ１５６は、制御部１５１の制御に従って液晶表示パネル１２０を駆動し、圧力センサ１５２により検出された圧力や残圧検出装置１の動作モード等を表示させる。
操作部１５７は、操作部としてのスイッチ１３（図２Ａ）に接続され、スイッチ１３における操作を検出して、操作信号を制御部１５１に出力する。
【００１８】
機器判定部１５８は、制御部１５１の制御に従って、通信部１５５の動作により通信可能となった相手機器の機種を判別する。機器判定部１５８は、例えば、通信先となり得る機器の機種と、各機種が使用するプロトコルとを対応づけて記憶している。
基準値設定部１６１は、スイッチ１３（図２Ａ）の操作によって入力される基準値を取得し、記憶する。ここで、基準値とは、圧力センサ１５２により検出された圧力に関する警報を報知する基準であり、検出された圧力が基準値を下回った場合には、可聴音による警報が報知される。
基準値比較部１６２は、制御部１５１の制御に従って、圧力センサ１５２の検出値を基準値設定部１６１が記憶している基準値と比較し、比較結果を制御部１５１に出力する。
【００１９】
このように構成される残圧検出装置１は、制御部１５１の制御により、タンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の圧力を圧力センサ１５２によって検出し、基準値比較部１６２によって、検出した圧力を液晶ドライバ１５６によって表示部１２に表示する。また、残圧検出装置１は、圧力センサ１５２により検出した圧力を、基準値設定部１６１に記憶している基準値と比較し、この基準値を下回っている場合は、報知部１５３によってスピーカ１５４から可聴音を出力して報知を行う。報知を行う場合、制御部１５１は、圧力センサ１５２により検出した圧力の高低に対応して可聴音の周波数および出力パターンを決定し、この決定した周波数および出力パターンに従って、報知部１５３によって可聴音をスピーカ１５４から出力させる。
また、残圧検出装置１は、動作を開始するにあたって通信部１５５による通信を試行するとともに、機器判定部１５８によって通信相手先の機種を判定し、相手先の機器が通信可能な機器として予め機器判定部１５８に記憶されている機器であれば、通信部１５５が通信を行う際のプロトコル、及び、報知部１５３により報知を行う際の周波数や出力パターンを、相手先の機器に適合するように設定する。
以下、この動作について詳細に説明する。
【００２０】
図４は、残圧検出装置１の動作を示すフローチャートである。
残圧検出装置１の制御部１５１は、まず、通信部１５５による通信を試行させる（ステップＳ１１）。この通信の試行は、通信部１５５によって通信窓１４から通信開始を要求する信号を、所定周期で出力する動作である。ここで、外部の機器からの応答があった場合、制御部１５１は通信相手先の機器があると判別して（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、機器判定部１５８を制御して相手先機器の機種を特定させ（ステップＳ１３）、特定された機種を、相手先機器として設定および記憶し（ステップＳ１４）、ステップＳ１５に移行する。
一方、通信部１５５による通信を試行した際に、所定時間内に外部の機器からの応答がない場合、制御部１５１は、通信相手先の機器がないと判別して（ステップＳ１２；Ｎｏ）、そのままステップＳ１５に移行する。
【００２１】
ステップＳ１５において、制御部１５１は、タンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の圧力の検出および監視を行う残圧検出動作に移行する。
残圧検出動作に移行した制御部１５１は、圧力センサ１５２の検出値を取得し（ステップＳ１６）、基準値比較部１６２によって、取得した検出値を基準値設定部１６１に記憶された基準値と比較させる（ステップＳ１７）。
ここで、圧力センサ１５２の検出値が基準値以上であった場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、制御部１５１はステップＳ１６に戻って、圧力センサ１５２の検出値を取得する。
【００２２】
一方、圧力センサ１５２の検出値が基準値より低い場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、制御部１５１は、圧力センサ１５２の検出値に応じた報知パターン（報知音の周波数及び出力パターン）を決定し（ステップＳ１８）、決定した報知パターンに従って、報知部１５３によりスピーカ１５４から可聴音を出力させる（ステップＳ１９）。ここで、既に可聴音の出力を行っている場合には、出力中の報知パターンを、新たに決定した報知パターンに変更して、可聴音の出力を継続する。
続いて制御部１５１は、残圧検出動作の終了を指示する入力操作が行われたか否かを判別し（ステップＳ２０）、終了を指示する操作が行われていない場合はステップＳ１６に戻って圧力センサ１５２の検出値を取得し、終了を指示する操作が行われた場合は本処理を終了する。
上記処理では、ステップＳ１５で残圧検出動作を開始してから、動作の終了が指示される（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）まで、繰り返し圧力センサ１５２の検出値が制御部１５１によって取得されるが、この周期は、予め設定された所定周期であり、具体的には、例えば１秒間に１回〜１０００回の範囲で、圧力センサ１５２及び制御部１５１の仕様により決定される。従って、制御部１５１は、ステップＳ１７又はステップＳ２０からステップＳ１６に移行した際には、上記所定周期に合致するタイミングで、圧力センサ１５２の検出値を取得する。これにより、制御部１５１は、一定したサンプリング周波数で、圧力センサ１５２の検出値を取得して処理することになる。
【００２３】
図５は、報知部１５３が出力する可聴音の報知パターンを説明する図であり、図５Ａは可聴音の出力タイミングの例を示し、図５Ｂは圧力に応じた出力周波数の変化の例を示し、図５Ｃは出力周波数に応じた出力周期の変化の例を示す。この図５に示す報知パターンは、本発明の出力形態の一例に相当する。
図５Ａに示すように、報知部１５３は、スピーカ１５４の鳴動と停止とを繰り返させることにより、間欠的に、可聴音を出力する。この出力時、報知部１５３は、制御部１５１の制御に従って、スピーカ１５４を鳴動させる時間の長さ（図中ｔ1、ｔ2、ｔ3、ｔ4）、スピーカ１５４の鳴動を停止させる時間の長さ（図中Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3）、及び、可聴音の周波数（図中ｆ1、ｆ2、ｆ3、ｆ4）を設定又は変更する。
【００２４】
制御部１５１は、圧力センサ１５２が検出した圧力が低いほど、可聴音の周波数（ｆ1、ｆ2、ｆ3、ｆ4）が高くなるよう制御を行う。図５Ｂの例では、圧力が３５ＭＰａ（メガパスカル）の場合に可聴音の周波数は１ｋＨｚ（キロヘルツ）に設定され、これより圧力が低い場合は、圧力センサ１５２の検出値に反比例して周波数が高く設定される。
また、制御部１５１は、可聴音の周波数が高いほど、スピーカ１５４の鳴動を停止させる時間（以下、停止時間（Ｔ））が短くなるよう制御を行う。上記のように、可聴音の周波数は圧力センサ１５２が検出した圧力が低いほど高い周波数に設定される。このため、結果的に、圧力センサ１５２が検出した圧力が低いほど、スピーカ１５４の停止時間（Ｔ）が短くなるよう制御される。図５Ｃの例では、周波数が１ｋＨｚの場合に、スピーカ１５４の停止時間（Ｔ）が４秒に設定され、これより周波数が高い場合は、周波数にスピーカ１５４の停止時間（Ｔ）が短く設定され、例えば周波数が４ｋＨｚの場合はスピーカ１５４の停止時間（Ｔ）は１秒となる。
なお、本実施形態では、スピーカ１５４を鳴動させる時間（ｔ1、ｔ2、ｔ3、ｔ4）は変化しないものとしているが、この時間を、圧力センサ１５２が検出した圧力の値に応じて変化させてもよい。具体的には、圧力センサ１５２が検出した圧力が低いほど、スピーカ１５４を鳴動させる時間（ｔ1、ｔ2、ｔ3、ｔ4）が長くなるように制御部１５１が制御を行うようにしてもよい。
【００２５】
この制御によれば、タンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の圧力が低くなるほど、スピーカ１５４から高い音が短い周期で出力され、ダイバーに対する注意喚起力が増大するので、ダイバーに対して確実に警報を報知することができる。また、タンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の圧力が、基準値より低く、かつ比較的高い圧力である場合には、低い音が比較的長い周期で出力されるので、ダイバーに対して、煩雑に感じさせない程度に警報を報知できる。さらに、タンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の圧力が低下するにつれて、出力中の可聴音の周波数や周期が変化するので、ダイバーに対して、聴覚のみによって的確にタンク１０１Ａ、１０１Ｂの状態を報せることができる。
【００２６】
ここで、制御部１５１は、可聴音の周波数（ｆ）、スピーカ１５４の鳴動時間（ｔ）、スピーカ１５４の停止時間（Ｔ）を変化させる際に、予め記憶している所定の条件式に、圧力センサ１５２の検出値等のパラメータを入力することで、上記の各々の値を算出してもよいし、予め記憶しているテーブルや図表（グラフ含む）を参照して各々の値を決定してもよい。
また、制御部１５１は、ステップＳ１４において通信相手先機器の機種を設定する際に、この機種に応じて、スピーカ１５４が出力する可聴音の周波数（ｆ）、スピーカ１５４の鳴動時間（ｔ）、スピーカ１５４の停止時間（Ｔ）を決定してもよい。この場合、可聴音の周波数（ｆ）、スピーカ１５４の鳴動時間（ｔ）、スピーカ１５４の停止時間（Ｔ）それ自体を、機種に応じた特定の値にしてもよいし、図５Ｂや図５Ｃに例示したように、上記の値を変化させるためのテーブル、図表（グラフ含む）を切り換えるようにしてもよい。
そして、スピーカ１５４から出力される可聴音は、ダイバーに対する報知だけでなく、ダイブコンピュータ２に対して、タンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の圧力を送信する機能を担っている。以下、ダイブコンピュータ２の構成および動作について説明する。
【００２７】
図６は、ダイブコンピュータ２の使用状態を示す図であり、図７は、ダイブコンピュータ２の表示面２２の構成を示す平面図である。また、図８はダイブコンピュータ２の機能的構成を示すブロック図である。
ダイブコンピュータ２は、ダイブコンピュータ本体２０にベルト２７を取り付けた構成を有する。ダイブコンピュータ本体２０は、円盤状のケース２１に各部を収容し、このケース２１を完全水密状態となるよう閉鎖して構成される。ダイブコンピュータ本体２０の上面には表示面２２が設けられており、この表示面２２に、後述する液晶表示パネル２１１によって各種の情報が表示される。また、ダイブコンピュータ本体２０の上面には、表示面２２とともに、それぞれ水中判定センサ２７３（図８）に接続された２個の電極２４Ａ、２４Ｂが配設されている。水中判定センサ２７３は、電極２４Ａと電極２４Ｂとの間の電気抵抗値に基づいて、ダイブコンピュータ本体２０が水中にあるか否かを判定するセンサである。さらに、ダイブコンピュータ本体２０の上面には、ダイブコンピュータ本体２０の各種動作モードの選択／切替等の操作を行うためのプッシュボタン式の３個のスイッチ２３が設けられている。
【００２８】
ケース２１の側面には圧力検出穴（図示略）が穿設され、この圧力検出穴の内部には圧力センサ２５３（図８）が配設されている。圧力検出穴は、圧力センサ２５３によって周囲の気圧または水圧を正確に検出すべく、周囲の空気または水を圧力センサ２５３の検出部位まで導く穴である。
ダイブコンピュータ本体２０の裏面には、ベルト２７を装着するベルト通し（図示略）が設けられており、このベルト通しにベルト２７を通すことで、図６に示すように、ダイブコンピュータ本体２０を腕に装着して使用できる。ダイブコンピュータ２は、タンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の圧力を検出する機能を持たないが、残圧検出装置１から無線送信される圧力を受信して表示する。
ダイブコンピュータ本体２０は、ベルト２７により腕に装着してもダイバーの動作を妨げない程度のサイズ及び重量となっており、スイッチ２３は、腕に装着した状態でも容易に操作可能な大型のスイッチとなっている。
【００２９】
図７に示すように、表示面２２においては、風防の内部に収容された液晶表示パネル２１１が視認可能となっている。ここで、表示面２２及び液晶表示パネル２１１は、スイッチ２３を避けて一部が欠けた円形に形成されているが、この形状に限定されるものではなく、真円、楕円、トラック形状、多角形状など他の形状であってもかまわない。
【００３０】
液晶表示パネル２１１には、各種情報を表示する複数の表示領域が配されている。
図７中上部左側に位置する第１の表示領域２２１は、各表示領域のうちで最も大きく構成されている。第１の表示領域２２１には、ダイビングモード、サーフェスモード（時刻表示モード）、プランニングモード、ログモード等のダイブコンピュータ２の各動作モードにおいて、それぞれ、現在の水深、現在の日時、水深ランク、潜水日時（ログ番号）が表示される。
第２の表示領域２２２は、第１の表示領域２２１の図中右側に配置されている。第２の表示領域２２２には、ダイビングモード、サーフェスモード（時刻表示モード）、プランニングモード、ログモードの各動作モードにおいて、それぞれ潜水時間、現在時刻、無減圧潜水可能時間、潜水開始時刻（潜水時間）が表示される。
【００３１】
第３の表示領域２２３は、図中で第１の表示領域２２１の下側に配置され、この第３の表示領域２２３には、ダイビングモード、サーフェスモード（時刻表示モード）、プランニングモード、ログモードの各動作モードにおいて、それぞれ、最大水深、体内窒素排出時間、セーフティレベル、最大水深（平均水深）が表示される。
第４の表示領域２２４は、図中で第３の表示領域２２３の右側に配置される。第４の表示領域２２４には、ダイビングモード、サーフェスモード（時刻表示モード）、プランニングモード、ログモードの各動作モードにおいて、それぞれ無減圧潜水可能時間、水面休止時間、温度、潜水終了時刻（最大水深時水温）が表示される。
【００３２】
第５の表示領域２２５は、図中で第３の表示領域２２３の下側に配置され、電源容量切れを表示する電源容量切れ警告を表示する。第６の表示領域２２６は、図中の下部左側に配置され、体内に残存する窒素ガス（不活性ガス）の量をグラフ表示する。第７の表示領域２２７は、図中で第６の表示領域２２６の右側に配置され、ダイビングモードで減圧潜水状態になった場合に、窒素ガス（不活性ガス）が吸収傾向にあるのか、排出傾向にあるかを示す領域（図中、上下方向矢印が図示されている）と、浮上速度が高すぎる場合に浮上速度違反警告のひとつとして減速を指示するための「ＳＬＯＷ」を表示する領域と、潜水中に減圧潜水を行わなければならない旨を警告するための「ＤＥＣＯ」を表示する領域と、を備えて構成されている。
また、図中上部にはタンクデータ表示部２２９が配置され、このタンクデータ表示部２２９に、残圧検出装置１により検出されたタンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の圧力が表示される。
【００３３】
図８に示すように、ダイブコンピュータ２は、各部を制御してダイブコンピュータ２としての機能を実現する制御系２００に、各部が接続されて構成される。
制御系２００は、各種プログラムを実行してデータの処理を行うＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２０１により実行されるプログラムや処理されるデータ等を記憶するＲＯＭ２０２、ＣＰＵ２０１により実行されるプログラムや処理対象のデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ２０３、ダイブコンピュータ２が備える各種デバイスを制御する制御回路２０４を有する。
【００３４】
ＣＰＵ２０１には、液晶表示パネル２１１と、液晶表示パネル２１１を駆動して各種情報を表示させる液晶ドライバ２１２とからなる表示部２１０が接続されている。制御系２００は、ＣＰＵ２０１の制御のもとに液晶ドライバ２１２を駆動して、液晶表示パネル２１１に各動作モードに対応した表示を行わせる。
また、ＣＰＵ２０１には、ダイバーに対して振動により警報を報知すべく振動を発生させる振動発生部２３１と、音声により警報を報知するため音声を出力する報音部２３２とが接続されている。これら振動発生部２３１、報音部２３２は、例えば、浮上速度が速すぎる場合、潜水開始からの時間が設定された時間を超過した場合、設定された深度を超えた場合などに、ダイバーに注意を促すために振動やアラーム音を出力する。
また、ＣＰＵ２０１には、ダイブコンピュータ２への操作を検出する操作部２３３と、残圧検出装置１との間で通信を行う通信部２３４とが接続されている。操作部２３３は、ダイブコンピュータ本体２０の上面に配設されたスイッチ２３における操作を検出し、検出した操作に対応する操作信号をＣＰＵ２０１に出力する。
【００３５】
通信部２３４は、無線電波を用いた通信、赤外線や可視光線を用いた光通信、或いは、可聴音波や超音波を搬送波として利用する通信等の手段により、残圧検出装置１との間で無線通信を行う。本実施の形態の通信部２３４は、一例として、赤外光を発するＬＥＤ等の光源（図示略）と、赤外光を受光するフォトダイオード等の受光部（図示略）とを備え、これらを用いて赤外線通信を実行する。ケース２１の所定の箇所（例えば、側面）には、赤外光を透過させる材料で覆われた通信用窓部（図示略）が設けられ、この通信用窓の内側に上記の光源および受光部が配設される。
【００３６】
また、ダイブコンピュータ２は、所定周波数の発振信号を出力する発振回路２４３と、発振回路２４３が出力した発振信号を分周する分周回路２４２とを備えている。分周回路２４２により分周された信号は、ＣＰＵ２０１及び制御回路２０４の制御に従って秒単位で時刻を計時する時刻用カウンタ２４１に入力される。また、分周回路２４２の出力信号は、後述するＡ／Ｄ変換回路２５１、２６１、２７１、２８１に動作クロック信号として入力される。
ＣＰＵ２０１には、Ａ／Ｄ変換回路２５１及び増幅回路２５２を介して圧力センサ２５３が接続されている。圧力センサ２５３は圧力検出穴（図示略）の内部に配設されたセンサであり、ダイブコンピュータ２の周囲の気圧または水圧を検出する。圧力センサ２５３が検出した圧力に対応するアナログ信号を出力すると、このアナログ信号は増幅回路２５２によって増幅され、Ａ／Ｄ変換回路２５１によってデジタルデータに変換されて、ＣＰＵ２０１に入力される。
また、ダイブコンピュータ２は、周囲の温度を検出する温度センサ２６３を備え、温度センサ２６３が検出した温度に対応するアナログ信号を出力すると、このアナログ信号は増幅回路２６２によって増幅され、Ａ／Ｄ変換回路２６１によってデジタルデータに変換されて、ＣＰＵ２０１に入力される。
ダイブコンピュータ２は、電極２４Ａ（図７）と電極２４Ｂ（図７）との間の電気抵抗値を測定することによってダイブコンピュータ２が水中にあるか否かを判定する水中判定センサ２７３を有する。水中判定センサ２７３が出力するアナログ信号は、増幅回路２７２によって増幅され、Ａ／Ｄ変換回路２７１によってデジタルデータに変換されて、ＣＰＵ２０１に入力される。
【００３７】
さらに、ＣＰＵ２０１には、Ａ／Ｄ変換回路２８１及び増幅回路２８２を介して、音検出部としてのマイク２８３が接続されている。マイク２８３は、可聴音を集音および検出してアナログ信号を出力し、特に、残圧検出装置１のスピーカ１５４から出力される可聴音を検出可能なように構成されている。マイク２８３はダイブコンピュータ本体２０の表面に露出していてもよいし、水密状態にされたケース２１の内部に収容されていてもよい。
【００３８】
このように構成されるダイブコンピュータ２は、制御系２００の制御のもとに、スイッチ２３の操作によって指定された動作モードで動作し、ダイビングモードにおいては、潜水開始が指示されてからの経過時間や、温度センサ２６３により計測した温度、圧力センサ２５３の検出値から求めた水深、これらの情報に基づいて算出した体内の蓄積不活性ガス量、残圧検出装置１から送信されたタンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の圧力（残圧）、現在時刻等を表示するとともに、必要に応じて、振動発生部２３１、報音部２３２による報知を行う。これにより、潜水中のダイバーに対して重要な情報を的確に提供し、安全かつ円滑なダイビングの進行を補助する。
また、ダイブコンピュータ２は、サーフェスモード（時刻表示モード）においては現在時刻の表示を行い、プランニングモードやログモードにおいては、スイッチ２３の操作に従って、過去にダイビングモードで取得・表示した情報を出力する動作や、指定された条件に従ってシミュレーションを行った結果を出力する動作を行う。
【００３９】
さらに、ダイブコンピュータ２は、マイク２８３によって残圧検出装置１から間欠的に出力される可聴音を検出した場合には、この可聴音をＣＰＵ２０１の演算処理により解析して、鳴動時間（図５Ａｔ1、ｔ2、ｔ3、ｔ4）、可聴音の停止時間（図５Ａ中の時間Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3）、及び、可聴音の周波数（図５Ａ中の周波数ｆ1、ｆ2、ｆ3、ｆ4）を求め、求めた鳴動時間、停止時間、周波数に基づいて圧力センサ１５２が検出したタンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の圧力を求める。そして、ダイブコンピュータ２は、求めた圧力を、タンク１０１Ａ、１０１Ｂの残圧として、表示面２２のタンクデータ表示部２２９に表示させる。この処理時、ＣＰＵ２０１は、圧力算出部として機能する。
【００４０】
上述したように、残圧検出装置１は、ダイブコンピュータ２との間で通信を試行して、ダイブコンピュータ２の機種に応じた設定を行う（図４のステップＳ１１〜Ｓ１４）ものとしたが、この処理を行っていなくても、残圧検出装置１が発した可聴音に基づいて、検出されたタンク１０１Ａ、１０１Ｂの残圧をダイブコンピュータ２によって取得することが可能である。すなわち、残圧検出装置１が出力する可聴音の周波数、鳴動時間、停止時間が予め規格化されていれば、ダイブコンピュータ２は、マイク２８３により検出した音声を規格に従って解析することで、残圧検出装置１が検出したタンク１０１Ａ、１０１Ｂの残圧を求めることができる。但し、残圧検出装置１がダイブコンピュータ２の機種に応じた設定を行い（図４のステップＳ１３〜Ｓ１４）、マイク２８３の特性等に応じて可聴音を出力するようにすれば、より確実に、ダイブコンピュータ２において残圧を求めることが可能となる。
【００４１】
さらに、ダイブコンピュータ２を操作することにより、残圧検出装置１において可聴音を出力する際の基準値を任意の値に設定することも可能である。
すなわち、残圧検出装置１がダイブコンピュータ２との間で通信を試行することにより（図４のステップＳ１１）、残圧検出装置１とダイブコンピュータ２が相互に通信可能になった状態で、ダイブコンピュータ２は、スイッチ２３の操作に応じて、予め設定または入力された基準値、或いは、そのときスイッチ２３の操作により入力された基準値を、通信部２３４によって残圧検出装置１に送信することが可能である。残圧検出装置１は、通信部１５５（図３）によって、ダイブコンピュータ２の通信部２３４から無線送信された情報を受信し、この受信した情報に基準値が含まれている場合には、制御部１５１の制御により、この基準値を基準値設定部１６１に設定し、記憶させる。
この機能の実行時、操作部２３３は、スイッチ２３とともに入力部として機能し、通信部２３４は送信部として機能し、通信部１５５は受信部として機能する。
【００４２】
この場合、ダイブコンピュータ２の操作によって残圧検出装置１における警報報知の基準となる基準値を設定できるので、残圧検出装置１の操作性を向上させることができる。例えば潜水中に、ダイブコンピュータ２のスイッチ２３の操作によって基準値を設定または変更することが可能である。この操作は、腕に装着したダイブコンピュータ２のスイッチ２３を押すだけでよく、水中で残圧検出装置１を探して手に持つ必要がないので、操作性を大幅に向上させることができる。また、例えば、表示面２２に表示されている情報を見ながら基準値をスイッチ２３の操作によって入力し、この基準値を残圧検出装置１に設定できるので、潜水時間や潜水深度、潜水中に体内に蓄積される不活性ガス量（主として窒素ガス量）を計測し、この計測結果から潜水後に水からあがった状態で体内に蓄積された窒素が排出されるまでの時間などの安全確保情報を見ながら、状況に応じた基準値を設定できるという利点がある。
なお、上記機能を実行する構成においては、通信部１５５（図３）と通信部２３４（図８）とが、より確実に通信を実行できるようにするため、指向性の低い超音波や可聴音或いは無線電波を用いた無線通信を実行することが好ましい。
【００４３】
以上のように、本発明を適用した実施の形態に係る残圧検出装置１によれば、タンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の圧力を検出する圧力センサ１５２と、警報を出力すべき基準値を設定する操作を行うスイッチ１３と、スイッチ１３の操作により設定された基準値を記憶する基準値設定部１６１と、圧力センサ１５２により検出された圧力が基準値設定部１６１に記憶された基準値を下回った場合に可聴音をスピーカ１５４から出力する報知部１５３と、を備え、報知部１５３が、制御部１５１の制御に従って、圧力センサ１５２により検出した圧力に応じた報知パターンで可聴音を出力する。これにより、ダイバーに対しては、可聴音により、タンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の残圧が基準値より低いことを報せるとともに、残圧に応じて出力パターンを変えることで、残圧がどの程度であるかを、直感的に分かりやすいように報せることができる。このため、ダイバーは、聴覚のみによってタンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の残圧が基準値より低いこと、及び、その残圧がどの程度であるかを知ることができる。
これにより、低コストかつ簡易な構成により、腕時計型のダイブコンピュータ２を使用している場合であっても、タンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の圧力に関する情報を容易に確認できる。
【００４４】
さらに、上記の残圧検出装置１と組み合わせて使用されるダイブコンピュータ２において、マイク２８３によって可聴音を検出し、検出した可聴音に基づいて、制御系２００により、残圧検出装置１が検出したタンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の圧力を求め、求めた圧力を表示面２２のタンクデータ表示部２２９に表示する。これにより、残圧検出装置１からダイブコンピュータ２に対して、検出したタンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の残圧を示す情報を、ダイバーへの報知として出力する可聴音により、送信することができる。つまり、ダイバーへの警報として出力される可聴音が、ダイブコンピュータ２に情報を送信する手段を兼ねている。
【００４５】
このため、残圧検出装置１は、可聴音を報知する１回の動作により、ダイバーへの報知とダイブコンピュータ２への情報送信とを同時に行うことができ、ダイブコンピュータ２は、タンク１０１Ａ、１０１Ｂから離れた場所に装着されていても、残圧検出装置１が出力する可聴音を取得して簡単な演算処理を行うことで、容易に、かつ速やかに残圧に関する情報を取得できる。
特に、水中においては可聴音を含む音波の伝播速度が高速であり（一般に、水中の音速は1500ｍ／秒とされる）、残圧検出装置１からダイブコンピュータ２へ情報を送信する媒体として可聴音を用いれば、高速で、かつ効率よく情報を送信できる。また、タンクユニット１０１とダイブコンピュータ２との間の距離は数メートル以下であるから、スピーカ１５４から出力された可聴音が完全に減衰する前にダイブコンピュータ２に到達するので、残圧検出装置１からダイブコンピュータ２に対して確実に情報を送信でき、高い信頼性を確保できるという利点もある。
そして、低コストかつ簡易な構成により、腕時計型のダイブコンピュータ２において、タンク１０１Ａ、１０１Ｂ内の圧力に関する情報を確認できる。
【００４６】
また、報知部１５３により、圧力センサ１５２により検出された圧力が低いほど可聴音の周波数が高く、圧力センサ１５２により検出された圧力が高いほど可聴音の周波数が低くなるように報知パターンを変えて、スピーカ１５４から可聴音が出力されるので、ダイバーは、可聴音の高低によりタンク１０１Ａ、１０１Ｂの残圧を知ることができ、ダイバーに対して、聴覚のみによって的確にタンク１０１Ａ、１０１Ｂの状態を報せることができる。また、例えば、タンク１０１Ａ、１０１Ｂの残圧が低いほど高い音が出力される。このため、ダイバーに対して、タンク１０１Ａ、１０１Ｂの残圧が低いほど、より聞こえやすく、注意喚起力の強い高音を出力することで、ダイバーの関心を引きつけて、確実に警報を報知できる。一方、タンク１０１Ａ、１０１Ｂの残圧が、基準値より低く、かつ比較的圧力である場合には、低い音が出力されるので、ダイバーに対して、違和感や不快感を喚起しない程度に警報を報知することができ、ダイバーの集中力を妨げることがないという利点がある。
【００４７】
報知部１５３は、所定の時間間隔を開けて間欠的に音声を出力するものであり、圧力センサ１５２により検出された圧力が低いほど時間間隔を短く、圧力センサ１５２により検出された圧力が高いほど可聴音の周波数が長くなるように報知パターンを変えて、スピーカ１５４から可聴音を出力させるので、ダイバーは、可聴音の周期の長短、すなわち、図５Ａ、図５Ｃに示す停止時間（Ｔ）の長短によりタンク１０１Ａ、１０１Ｂの残圧を知ることができ、ダイバーに対して、聴覚のみによって的確にタンク１０１Ａ、１０１Ｂの状態を報せることができる。
また、例えば、タンク１０１Ａ、１０１Ｂの残圧が低いほど周期が短くなるので、残圧が低いほど、より注意喚起力の強いパターンで音を出力し、ダイバーの関心を引きつけて、確実に警報を報知できる。一方、タンク１０１Ａ、１０１Ｂの残圧が、基準値より低く、かつ比較的圧力である場合には、長い周期で音を出力することで、ダイバーに対して、違和感や不快感を喚起しない程度に警報を報知することができ、ダイバーの集中力を妨げないという利点がある。
【００４８】
また、残圧検出装置１は、表示部１２に、圧力センサ１５２により検出した圧力、及び、スイッチ１３の操作により設定された基準値を表示するので、スイッチ１３の操作により基準値を設定し、基準値設定部１６１に記憶させる操作を、表示部１２の表示を見ながら簡単に行うことができる。また、表示部１２に、圧力センサ１５２が検出した圧力を表示することにより、ダイバーは、残圧検出装置１によって視覚的にタンク１０１Ａ、１０１Ｂの残圧を確認できる。さらに、残圧検出装置１とダイブコンピュータ２とを組み合わせて使用する場合、ダイバーは、ダイブコンピュータ２と残圧検出装置１のどちらを見ても残圧を知ることができるという利点があり、例えば残圧検出装置１が発する可聴音を頼りに残圧検出装置１を手にとって見るという使用法ができる。
【００４９】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記実施形態では、１台のダイブコンピュータ２と１台の残圧検出装置１との間で圧力に関する情報等を送受信する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、残圧検出装置１から複数のダイブコンピュータ２に対して情報を送信してもよい。この構成は、残圧検出装置１から出力される可聴音を検出可能な位置に複数のダイブコンピュータ２があれば、容易に実現可能である。また、複数のダイバーが一緒に潜水するなど、複数の残圧検出装置１と、複数のダイブコンピュータ２とが、各々の残圧検出装置１から出力される可聴音を検出可能な位置にある場合、各々の残圧検出装置１が出力する可聴音を、互いに区別可能な報知パターンで出力するようにしてもよい。この場合、複数の残圧検出装置１が相互に通信部１５５による通信を行って、各々が使用する報知パターンを決定すればよい。この場合、可聴音の出力パターンに基づいて、その可聴音を出力した残圧検出装置１を特定できるので、他のダイバーが有する残圧検出装置１の可聴音と、別のダイバーが有する残圧検出装置１の可聴音とを混同することがなく、また、他のダイバーが有する残圧検出装置１の残圧を検出し、或いは、他のダイバーに対して残圧を報せることができるという利点もある。
また、上記実施の形態において、ベルト２７を構成する材料は合成樹脂や合成ゴム、或いは合成または天然繊維のいずれであってもよく、ベルト２７をケース２１に取り付けるベルト通しの形状や材料も任意であって、単にベルト２７を孔に通すような形態だけでなく、ベルト２７にケース２１を着脱可能な形状であれば限定されない。
【００５０】
さらに、上記実施の形態では、ダイブコンピュータ２を制御するための制御プログラムが予めＲＯＭ２０２に記憶されている場合について説明したが、各種磁気ディスク、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に制御用プログラムをあらかじめ記録し、これらの記録媒体から読み込み、ダイブコンピュータ２にインストールするように構成することも可能である。また、通信インターフェースを設け、インターネット、ＬＡＮなどのネットワークを介してダイブコンピュータ２が制御用プログラムをダウンロードし、インストールして実行するように構成することも可能である。このように構成することにより、ソフトウェア的により高機能としたり、より信頼性の高いダイブコンピュータを構成したりすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】コンソール型ダイブコンピュータの使用状態を示す図である。
【図２】残圧検出装置の構成を示す図である。
【図３】残圧検出装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】残圧検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】可聴音の報知パターンを説明する図である。
【図６】ダイブコンピュータの使用状態を示す図である。
【図７】ダイブコンピュータ本体の表示画面の構成を示す平面図である。
【図８】ダイブコンピュータ本体の機能的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…残圧検出装置（圧力検出装置）、２…ダイブコンピュータ（情報表示装置）、１０…耐圧ホース、１１…残圧検出装置本体、１２…表示部、１３…スイッチ（操作部）、２０…ダイブコンピュータ本体、２１…ケース、２２…表示面、２３…スイッチ（入力部）、２７…ベルト、１００…潜水装備、１０１…タンクユニット、１０１Ａ、１０１Ｂ…タンク、１０２…切換バルブ・レギュレータ、１２０…液晶表示パネル、１２１…動作モード表示部、１２２…残圧ゲージ、１２３…残圧表示部、１２４…単位表示、１５１…制御部、１５２…圧力センサ（圧力検出部）、１５３…報知部、１５４…スピーカ、１５５…通信部（受信部）、１５６…液晶ドライバ、１５７…操作部、１５８…機器判定部、１６１…基準値設定部（記憶部）、１６２…基準値比較部、２０１…ＣＰＵ（圧力算出部）、２１０…表示部、２２９…タンクデータ表示部、２３３…操作部（入力部）、２３４…通信部（送信部）、２５３…圧力センサ、２６３…温度センサ、２７３…水中判定センサ、２８３…マイク（音検出部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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