(57)【要約】【課題】各乗りかごの乗車スペースを考慮することで、無駄な停止動作をなくして、各階の乗場で待つ乗客を効率的に運ぶ。【解決手段】各階の乗場に同じ行先階を重複可能な操作パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…を設置しておく。群管理制御装置３１の乗場行先呼び認識部３２によって、これらの操作パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…によって登録された各階の行先呼びの情報を認識し、乗場スペース予測部３３によって、乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃを新規に行先呼びが登録された乗場に応答させたときの乗車スペースを予測する。この予測された乗車スペースに基づいて、割当判断部３４にてスペース的に割当可能な乗りかごの候補を判断する。そして、応答かご決定部３５において、その候補の中で最適な乗りかごを決定して当該乗場に応答させる。【選択図】      図３
2009120348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の乗りかごの運転を群管理制御するエレベータの群管理制御装置において、
各階の乗場に設置され、同じ行先階を重複登録可能な操作パネルと、
この操作パネルの操作によって登録された各階の行先呼びの情報を認識する乗場行先呼び認識手段と、
この乗場行先呼び認識手段によって認識された各階の行先呼びの情報に基づいて、上記各乗りかごを新規に行先呼びが登録された乗場に応答させたときの乗車スペースを予測する乗車スペース予測手段と、
この乗車スペース予測手段によって予測された上記各乗りかごの乗車スペースに基づいて、スペース的に割当可能な乗りかごの候補を判断する割当判断手段と、
この割当判断手段によって判断された割当可能な乗りかごの候補の中で最適な乗りかごを決定して当該乗場に応答させる応答かご決定手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
上記操作パネルには、身障者であることを知らせるための特定のボタンを含み、
上記乗車スペース予測手段は、上記特定のボタンが操作された場合に車イス分のスペースを加味して乗車スペースを予測することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
上記乗車スペース予測手段は、上記操作パネルの操作から上記各乗りかごの乗車人数を判断し、その乗車人数に当該乗場までの間に乗り降りする乗客の人数を加減算して乗車スペースを予測することを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
上記各乗りかごの積載荷重を検出する荷重検出手段を備え、
上記乗車スペース予測手段は、上記荷重検出手段によって検出された荷重値に基づいて上記各乗りかごの乗車人数を判断し、その乗車人数に当該乗場までの間に乗り降りする乗客の人数を加減算して乗車スペースを予測することを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項５】
上記各乗りかごの積載荷重を検出する荷重検出手段と、
上記各乗りかごを乗り降りする乗客の通過を検出する通過検出手段とを備え、
上記乗車スペース予測手段は、上記通過検出手段によって検出された乗客の通過時間と上記荷重検出手段によって検出された荷重変化とに基づいて上記各乗りかごの乗車人数を判断し、その乗車人数に当該乗場までの間に乗り降りする乗客の人数を加減算して乗車スペースを予測することを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項６】
上記応答かご決定手段によって決定された乗りかごに関する情報を上記各乗場に案内する案内手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のエレベータの運転を群管理制御するエレベータの群管理制御装置に係り、特に各階の乗場で行先階の呼びを登録する乗場行先呼び登録装置を備えたエレベータの群管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のエレベータでは、各階の乗場にて行先階の呼びを事前に登録できようにしたものがある。これを「乗場行先呼び登録装置」と呼び、各階の乗場に行先階のボタンを有する操作パネルを設置しておき、その操作パネルを通じて乗場にて行先階の呼びを自動登録するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような乗場行先呼び登録装置を備えたエレベータでは、事前に乗客の行先階を知ることができるので、各号機の乗りかごを効率的に応答させることができるといった利点がある。しかしながら、乗りかごを応答させた場合に、そこで待機している乗客が多いと、所謂「積み残し」が発生してしまい、乗車できなかった乗客に不愉快な思いをさせることになる。
【０００４】
そこで、従来、行先階別に乗車人数を推定し、その乗車人数に基づいて各号機の乗りかごの割当て制御を行うことにより、乗場での積み残しを抑制するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−９２５５５号公報
【特許文献２】特開２００３−２７６９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献２のような方法では、行先階別の乗車人数しか見ていないため、各乗りかごの乗車状況によっては、乗車スペースの足りない乗りかごを応答させてしまうことがある。このため、乗りかごを無駄に停止させることになり、結果的に輸送効率を低下させる問題がある。
【０００６】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、各乗りかごの乗車スペースを考慮することで、無駄な停止動作をなくして、各階の乗場で待つ乗客を効率的に運ぶことのできるエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数台の乗りかごの運転を群管理制御するエレベータの群管理制御装置において、各階の乗場に設置され、同じ行先階を重複登録可能な操作パネルと、この操作パネルの操作によって登録された各階の行先呼びの情報を認識する乗場行先呼び認識手段と、この乗場行先呼び認識手段によって認識された各階の行先呼びの情報に基づいて、上記各乗りかごを新規に行先呼びが登録された乗場に応答させたときの乗車スペースを予測する乗車スペース予測手段と、この乗車スペース予測手段によって予測された上記各乗りかごの乗車スペースに基づいて、スペース的に割当可能な乗りかごの候補を判断する割当判断手段と、この割当判断手段によって判断された割当可能な乗りかごの候補の中で最適な乗りかごを決定して当該乗場に応答させる応答かご決定手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、各乗りかごの乗車スペースを考慮することで、無駄な停止動作をなくして、各階の乗場で待つ乗客を効率的に運ぶことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。ここでは、ビル内に１号機〜３号機までの３台のエレベータ（乗りかご）が並設されている例が示されている。なお、他の階の乗場も同様の構成である。
【００１１】
図中の１１はエレベータの乗場であり、各エレベータに対応したホールドア１２が並設されている。ホールドア１２は、エレベータ（乗りかご）が到着したときに、図示せぬかごドアと連結して開閉動作する。このホールドア１２の横に、乗場１１にて乗客が行先階を登録するための操作パネル１３が配置されている。
【００１２】
図２に行先呼び登録用の操作パネル１３の構成を示す。  
行先呼び登録用の操作パネル１３には、行先階ボタン２１と、身障者ボタン２２、応答かご案内表示部２３、応答かご案内放送部２４が設けられている。
【００１３】
この操作パネル１３では、行先階ボタン２１を押下操作することにより、任意の階を行先階として登録することができる。この場合、同じ行先階を重複登録することが可能である。例えば、乗客ａが１０階を行先階として登録したとする。その際、他の乗客ｂ，ｃが当該乗場に設置された同じ操作パネル１３あるいは別の操作パネル１３を通じて、再度１０階を登録することが可能である。
【００１４】
また、この操作パネル１３では、行先階ボタン２１と共に身障者ボタン２２を押すことで、身障者であることを知らせることができる。
【００１５】
また、応答かご案内表示部２３は、当該乗場に応答する乗りかごの案内表示の他に、応答する乗りかごが変更された場合、乗りかごが通過する場合や方向反転する場合などの案内表示を行う。応答かご案内放送部２４は、これらの案内表示を音声にて行うものである。
【００１６】
次に、エレベータの群管理制御装置の構成について説明する。  
図３は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体の構成を示す図であり、ここでは３台のエレベータ（乗りかご）が並設された構成が示されている。
【００１７】
群管理制御装置３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを搭載したコンピュータからなり、管理下にある複数（ここでは３台の）の乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃの群管理制御を行う。単体制御装置４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、各乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃのそれぞれに対応して設けられており、群管理制御装置３１からの指示に従って、それぞれの乗りかごを運転制御する。これらの単体制御装置４１ａ，４１ｂ，４１ｃも群管理制御装置３１と同様にコンピュータによって構成される。
【００１８】
ここで、本実施形態において、群管理制御装置３１には、乗場行先呼び認識部３２、管理テーブル３２ａ、乗場スペース予測部３３、割当判断部３４、応答かご決定部３５、案内部３６が備えられている。
【００１９】
乗場行先呼び認識部３２は、各階の乗場に設置された操作パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…の操作によって発信される行先呼びの情報を認識し、その認識結果を各階床毎に管理テーブル３２ａに保持する。
【００２０】
乗場スペース予測部３３は、各階応答時の乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃの乗車スペース（かご内の空き状況）を予測する。詳しくは、新規に行先呼びがあった場合に、各階の乗場に設置された操作パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…の操作から乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃの乗車人数を判断し、その乗車人数に当該乗場までの間に乗り降りする乗客の人数を加減算して乗車スペースを予測する。
【００２１】
割当判断部３４は、乗場スペース予測部３３によって予測された乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃの乗車スペースに基づいて、スペース的に割当可能な乗りかごの候補を判断し、その判断結果を応答かご決定部３５に送る。
【００２２】
応答かご決定部３５は、割当判断部３４によってスペース的に割当可能と判断された乗りかごの候補の中で最適な乗りかごを決定し、単体制御装置４１ａ，４１ｂ，４１ｃの中の該当する単体制御装置に応答指示を出す。
【００２３】
また、案内部３６は、応答かご決定部３５によって決定された応答かごの案内情報を当該乗場に設置された操作パネル１３に伝送すると共に、当該乗場に応答する乗りかごを他の乗りかごに変更する場合や、乗りかごの通過や方向反転を行う場合にその旨の案内情報を当該乗場に設置された操作パネル１３に伝送する。
【００２４】
次に、同実施形態の動作について説明する。  
各階の乗場に設置された操作パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｂ…から行先呼びの情報が発信され、群管理制御装置３１にて受信される。この行先呼びの情報には、行先呼びが登録された乗場、その乗場での乗客の行先階と登録回数、乗客の種類（一般／身障者）などが含まれる。乗場行先呼び認識部３２は、各階の行先呼びの情報を認識し、図４に示すような管理テーブル３２ａに各階毎に保持する。
【００２５】
図４は１階の乗場で登録された行先呼びの例を示した図であり、行先階とその登録回数、乗客種類の情報が保持されている。登録回数とは、その行先階が登録された回数のことである。この例では、２階行きが２回、５階行きが１回登録されたことが示されている。また、乗客種類とは、乗客が一般の人であるか身障者であるかを区別するものであり、ここでは５階行きを登録した乗客が身障者であることが示されている。
【００２６】
なお、ここでの「身障者」とは、基本的に車イスを必要とする人のことを示すが、車イス以外に、例えば台車など、かご内である程度のスペースを必要とする物体と共に乗車する乗客を含むものとする。
【００２７】
ここで、ある階の乗場で新規に行先呼びが登録された場合に、以下のような処理が実行される。
【００２８】
すなわち、まず、乗場スペース予測部３３において、各号機の乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃが当該乗場（新規に行先呼びが登録された乗場）に応答したときの乗車スペースが予測される。
【００２９】
図５を参照して具体的に説明する。  
今、３台の乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃが運転中にあるときに、５階の乗場でａとｂの乗客が任意の行先階をそれぞれに登録したとする。この場合、乗客ａとｂが同じ行先階を登録したとしても、行先階別の登録回数から５階の乗場で２人の乗客が待っているものと判断できる。
【００３０】
まず、各階の操作パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…の操作から乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃの乗車人数を判断する。これは、各階の操作パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…の操作によって得られる行先階別の登録回数と各階に応答させた乗りかごとの関係を学習しておくことで求められる。ここでは、１号機の乗りかご４２ａにＡ〜Ｄの４名の乗客が乗っているものとする。
【００３１】
次に、乗りかご４２ａが新規呼び登録階である５階に着いた時点での乗車人数を求める。この場合、Ａ〜Ｄの４名の乗客全員が５階以降の階（６階〜１０階）を行先階として登録していれば、乗りかご４２ａが５階の乗場に着いたときの乗車人数は４名のままで変動はない。したがって、例えば乗りかごの定員を７名とすれば、７名−４名＝３名分のスペースが５階の乗場に応答したときの乗車スペースとして予測される。
【００３２】
しかし、Ａ〜Ｄの乗客のいずれかが４階あるいは５階で降りる場合や、４階の乗場で別の乗客が乗車してくることもある。そこで、５階の乗場に着くまでの間に乗り降りする人数を管理テーブル３２ａに保持された登録済み行先呼びの情報から求め、これを現在の乗車人数に加減算することで５階応答時の乗車スペースを予測するものとする。
【００３３】
例えば、Ａ〜Ｄの乗客のうちの１人が４階または５階で降りる場合には、７名−（４名−１名）＝４名分のスペースが５階の乗場に応答したときの乗車スペースとして予測される。また、４階の乗場で５階以降を行先階とした乗客が２人乗ってくる場合には、７名−（４名＋２名）＝１名分のスペースが５階の乗場に応答したときの乗車スペースとして予測される。
【００３４】
他の乗りかご４２ｂ，４２ｃについても同様であり、それぞれに乗車人数を求め、そこから新規呼び登録階である５階の乗場に到着するまでの間に乗り降りする乗客の人数を加減算することで、５階応答時の乗車スペースを予測する。
【００３５】
なお、身障者呼びが登録されていた場合には、車イスの標準的なサイズを加味して、乗車スペースを予測するものとする。つまり、図２に示す身障者ボタン２２の操作により身障者呼びが登録されていた場合には、その登録回数に応じて車イスの標準的なサイズを加算して乗車スペースを予測するものとする。
【００３６】
このようにして、乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃのそれぞれの乗車スペースが予測されると、次に割当判断部３４において、５階乗場の行先呼びに対し、スペース的に割当可能な乗りかごが判断される。
【００３７】
例えば、乗りかご４２ａが５階応答時の乗車スペースが４名分であった場合には、５階で待つ乗客ａ，ｂを乗せてもスペース的に対応できるので、割当可能と判断される。しかし、この乗りかご４２ａの乗車スペースが１名分であった場合には、スペース的に対応できないので、割当不可と判断される。
【００３８】
他の乗りかご４２ｂ，４２ｃについても同様であり、それぞれに５階に応答したときの乗車スペースを予測して、５階乗場にスペース的に割当可能であるか否かを判断する。
【００３９】
なお、乗場で待つ乗客によって身障者呼びが登録されていた場合に、上記同様に車イス分の余裕を持って、スペース的な割当判断を行うものとする。
【００４０】
このようにして、スペース的に割当可能な乗りかごの候補が抽出されると、応答かご決定部３５において、最終的に５階に応答させるべき乗りかごが決定される。この場合、スペース的に割当可能な乗りかごが複数台存在すれば、所定の群管理評価式に基づいて、その中で最適な乗りかごを選出して応答させるものとする。
【００４１】
また、スペース的に割当可能な乗りかごがない場合には、それぞれの乗車スペースと進行方向を考慮して、複数台の乗りかごを応答させる。例えば、図５において、１号機の乗かご４２ａと２号機の乗かご４２ｂにそれぞれ一人分の乗車スペースしかない場合であれば、この２台を５階の乗場に応答させる。
【００４２】
さらに、例えば乗客ａが８階、乗客ｂが１０階といったように、行先階が異なる場合には、エレベータ全体の輸送効率からすると、２台の乗りかごを別々に割り当てた方が良いこともある。このような場合、応答かご決定部３５では、他の階の乗場の行先呼びなどを考慮して、最適な乗りかごを複数台選出して応答させるものとする。
【００４３】
５階乗場に応答する乗りかごが決定されると、その旨の案内が案内部３６を通じて当該乗場に対して行われる。具体的には、図２に示した操作パネル１３に設けられた応答かご案内表示部２３に、例えば図６（ａ）に示すように「１号機が応答します。」といったような案内表示がなされると共に、応答かご案内放送部２４から同様の案内が音声出力される。
【００４４】
また、２台の乗りかごが当該乗場に応答する場合には、例えば図６（ｂ）に示すように「１号機と２号機が応答します。」といった案内がなされる。あるいは、同図（ｃ）に示すように「８階行きに１号機、１０階行きに２号機が応答します。」といったような案内がなされる。
【００４５】
さらに、新規の乗場行先呼びにより、割当変更が生じた場合には、図７（ａ）に示すように、例えば「１号機から２号機に変更されました。２号機でお待ち下さい。」といったような案内が当該乗場になされる。
【００４６】
また、乗りかごの通過や方向反転が生じた場合には、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、例えば「１号機はこの階を通過します。２号機でお待ち下さい。」，「１号機は逆方向に向かいます。２号機でお待ち下さい。」といったような案内が当該乗場になされることになる。
【００４７】
図８は割当判断部３４によって割当可能な乗りかごが制限される組み合わせを表した図である。図中の５０は既に登録済みの乗場行先呼びと行先階の組み合わせを表している。５１と５２は新規に登録される乗場行先呼びと行先階の組み合わせを表している。三角マークは乗場位置、丸マークはその乗場からの最終行先階を示している。
【００４８】
各乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃがそれぞれの方向性を持って運転中である。ここで、例えば乗りかご４２ｂに既に登録済みの乗場行先呼びと行先階の組み合わせ５０が割り当てられているとすると、新規に登録される乗場行先呼びと行先階の組み合わせ５１は組み合わせ５０の領域内にある。
【００４９】
このような場合、組み合わせ５０の乗場から乗車する人数と乗りかごの定員数との関係にもよるが、組み合わせ５１の行先呼びを乗りかご４２ｂに割り当てると、乗車スペースに影響を及ぼす可能性があるため、その割り当ては許可されないものとする。一方、新規に登録される乗場行先呼びと行先階の組み合わせ５２は組み合わせ５０の領域外にあり、乗車スペースに影響を及ぼさないので、その割り当ては許可されることになる。
【００５０】
以上のように、各乗りかごの空き状況によって応答かごが決定されるので、乗りかごの無駄な停止動作を少なくして、乗場で待つ乗客を確実に運んで輸送効率を上げることができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００５２】
上記第１の実施形態では、操作パネルの操作により乗りかご内の乗車人数を判断し、その乗車人数を元に応答時の乗車スペースを予測するものとした。しかし、乗客が操作パネルで行先階を登録したとしても、実際に乗りかごが到着したときに乗車しない場合、あるいは、他人が同じ行先階を登録していたので、登録せずに一緒に乗り込むことも考えられる。このような場合、操作パネルから得られる乗車人数と実際の乗車人数との間に誤差が生じるため、乗車スペースの予測に影響が出てしまうことがある。
【００５３】
そこで、第２の実施形態では、乗りかごに設置された荷重検出装置を用いて、乗りかご内の乗車人数をリアルに検出して、その乗車人数を元に乗車スペースを予測することを特徴とする。
【００５４】
図９は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体の構成を示す図であり、ここでは３台のエレベータ（乗りかご）が並設された構成が示されている。なお、図９において、上記第１の実施形態における図３の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００５５】
図９に示すように、各乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃには、それぞれに積載荷重を検出するための荷重検出装置４３ａ，４３ｂ，４３ｃが設置されており、これらの検出信号が乗場スペース予測部３３に与えられるようになっている。
【００５６】
このような構成において、乗場スペース予測部３３では、各階応答時に荷重検出装置４３ａ，４３ｂ，４３ｃによって検出される積載荷重の値に基づいて、各乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃの現時点の乗車人数を判断する。
【００５７】
すなわち、例えば乗りかご４２ａであれば、各階に応答したときに荷重検出装置４３ａによって乗りかご４２ａの積載荷重が検出される。このときに検出された荷重値が例えば約３００Ｋｇとすると、乗場スペース予測部３３では、乗客一人の平均体重を６０Ｋｇとして、その荷重値から乗車人数を５人として判断することになる。他の乗りかご４２ｂ，４２ｃについても同様である。
【００５８】
以後は、上記第１の実施形態と同様であり、各乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃについて、それぞれの乗車人数から新規呼び登録階に着くまでの間に乗り降りする乗客の人数を加減算して、その乗場に応答したときの乗車スペースを予測する。そして、割当判断部３４にてスペース的に割当可能な乗りかごの候補を判断し、その候補の中から応答かご決定部３５にて最終的に応答させる乗りかごを決定する。
【００５９】
このように、乗りかごの荷重値から現時点の乗車人数をリアルに検出する構成とすれば、乗客が操作パネルの操作通りに乗車しなかった場合でも、乗車スペースを比較的正確に予測して、スペース的に最適な乗りかごを応答させることができる。
【００６０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００６１】
第３の実施形態では、かごドアに設置された光電式ドアセフティを用いて、その光電式ドアセフティから放出される光の遮断時間から乗りかごの乗車人数を判断し、その乗車人数を元に応答時の乗車スペースを予測することを特徴とする。
【００６２】
図１０は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体の構成を示す図であり、ここでは３台のエレベータ（乗りかご）が並設された構成が示されている。なお、図１０において、上記第１の実施形態における図３の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００６３】
図１０に示すように、各乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃには、それぞれに積載荷重を検出するための荷重検出装置４３ａ，４３ｂ，４３ｃが設置されており、これらの検出信号が乗場スペース予測部３３に与えられるようになっている。
【００６４】
さらに、かごドア４４ａ，４４ｂ，４４ｃに乗客が通過したことを光学的に検出するための光電式ドアセフティ４５ａ，４５ｂ，４５ｃが設置されて、これらの検出信号が乗場スペース予測部３３に与えられるようになっている。
【００６５】
このような構成において、乗場スペース予測部３３では、各階応答時に光電式ドアセフティ４５ａ，４５ｂ，４５ｃから放出される光の遮断時間に基づいて、各乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃの現時点の乗車人数を判断する。
【００６６】
すなわち、例えば乗りかご４２ａであれば、各階に応答したときに光電式ドアセフティ４５ａから放出される光が乗客の通過によって遮られる。この場合、標準的な乗りかごのサイズからすると、乗りかごに乗り込む乗客と降りる乗客が同時に行動することはなく、通常、乗りかごから乗客が降りた後に、乗場で待っていた乗客が乗り込むものである。
【００６７】
ここで、乗客が１人ずつ乗り込んでくるものとすると、光が連続的に遮られている時間を乗客一人分の平均的な通過時間で割れば、乗車人数を求めることができる。なお、乗りかごに乗り込む乗客によって光が遮蔽されたのか、降りる乗客によって光が遮蔽されたのかは、荷重検出装置４３ａによって検出される荷重の変化から判断できる。つまり、荷重が増加方向に変化しているときには乗客が乗り込んでいるときであり、逆に荷重が減少方向に変化しているときには乗客が降りているときである。他の乗りかご４２ｂ，４２ｃについても同様である。
【００６８】
以後は、上記第１の実施形態と同様であり、各乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃについて、それぞれの乗車人数から新規呼び登録階に着くまでの間に乗り降りする人数を加減算して、その乗場に到着したときの乗車スペースを予測する。そして、割当判断部３４にてスペース的に割当可能な乗りかごの候補を判断し、その候補の中から応答かご決定部３５にて最終的に応答させる乗りかごを決定する。
【００６９】
このように、乗りかごの光電式ドアセフティを利用して現時点の乗車人数をリアルに検出する構成とすれば、上記第２の実施形態と同様に、乗客が操作パネルの操作通りに乗車しなかった場合でも、乗車スペースを比較的正確に予測して、スペース的に最適な乗りかごを応答させることができる。
【００７０】
なお、ここでは光電式ドアセフティを用いて乗客の通過時間を検出する構成としたが、乗客の通過時間を検出可能なセンサであれば、どのようなものを用いても良い。
【００７１】
また、上記各実施形態では、３台のエレベータ（乗りかご）が並設された構成を例にして説明したが、３台以上のエレベータが並設された構成であっても同様に適用可能である。
【００７２】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における行先呼び登録用の操作パネルの構成を示す図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータの群管理制御装置の全体の構成を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータの群管理制御装置に設けられた管理テーブルの一例を示す図である。
【図５】図５は同実施形態におけるエレベータの群管理制御装置による乗場スペースの予測方法を説明するための図である。
【図６】図６は同実施形態におけるエレベータの群管理制御装置による応答かごの案内例を示す図である。
【図７】図７は同実施形態におけるエレベータの群管理制御装置による応答かごが変更された場合の案内例を示す図である。
【図８】図８は同実施形態におけるエレベータの群管理制御装置による割当可能な乗りかごが制限される組み合わせを表した図である。
【図９】図９は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体の構成を示す図である。
【図１０】図１０は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１１…エレベータの乗場、１２…ホールドア、１３…操作パネル、２１…行先階ボタン、２２…身障者ボタン、２３…応答かご案内表示部、２４…応答かご案内放送部、３１…群管理制御装置、３２…乗場行先呼び認識部、３２ａ…管理テーブル、３３…乗場スペース予測部、３４…割当判断部、３５…応答かご決定部、３６…案内部、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ…単体制御装置、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ…乗りかご、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…荷重検出装置、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ…かごドア、４５ａ，４５ｂ，４５ｃ…光電式ドアセフティ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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