(57)【要約】【課題】車両と衝突した歩行者が車両進行方向に投出されても、車両による巻込みを抑えることができる歩行者保護装置を提供する。【解決手段】歩行者保護装置１は、歩行者衝突検出装置１０と、歩行者保護制御装置１１と、車高可変式懸架装置１２とから構成されている。歩行者衝突検出装置１０は、バンパー１０１への歩行者の衝突を検出する。歩行者保護制御装置１１は、歩行者衝突検出装置１０の検出結果に基づいて歩行者の衝突を判定し、歩行者１３が衝突したと判定したとき、車両１００の車高を上昇させるための車高上昇指令信号を出力する。車高上昇指令信号が出力されると、車高可変式縣架装置１２は、走行中に車両１００の車高を上昇させる。そのため、歩行者１３が車両１００の下部に確保された空間を通過することができる。従って、車両１００に巻込まれ、歩行者１３が受傷することもない。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両への歩行者の衝突を検出する歩行者衝突検出手段と、
前記車両の車高を上昇させる車高上昇手段と、
前記歩行者衝突検出手段の検出結果に基づいて前記歩行者の衝突を判定し、前記歩行者が衝突したと判定したとき、前記車高上昇手段を制御して前記車両の車高を上昇させる制御手段と、
を有することを特徴とする歩行者保護装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記歩行者が衝突したと判定してから一定時間内に前記車両の車高を上昇させることを特徴とする請求項１に記載の歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に衝突し、車両進行方向等へ投出された歩行者の車両による巻込みを抑える歩行者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護装置として、例えば特許文献１に開示されている歩行者保護装置がある。この歩行者保護装置は、歩行者検知センサと、演算部と、車高低減手段と、跳上げ部とを備えている。歩行者検知センサは、車両前部に配設され、歩行者の衝突を検知する。演算部は、歩行者検知センサの出力に基づいて歩行者の衝突を判定する。そして、歩行者が衝突したと判定したとき、歩行者衝突信号を出力する。歩行者衝突信号が出力されると、車高低減手段は、車両前部の車高を低下させる。また、跳上げ部は、ボンネットの車室側端部を上昇させる。これより、衝突した歩行者をボンネット上に誘導するとともに、車室側端部が上昇したボンネットによって衝撃力を低減し、歩行者を保護することができる。
【特許文献１】特開２００５−２６３０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、バンパーやボンネットに衝突した歩行者が、そのときの衝撃によって車両前方に投出される場合がある。そして、車両が停止することなく前方に走行すると、投出された歩行者を巻込んでしまう可能性がある。さらに、前述した歩行者保護装置では、車高低減手段によって車両前部の車高が低下している。そのため、車両前方へ投出された歩行者を巻込んでしまう可能性が、より高くなった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、車両と衝突した歩行者が車両進行方向に投出されたとしても、車両による巻込みを抑えることができる歩行者保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００５】
そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、歩行者に衝突したときに車高を上昇させることで車両下部に空間を確保し、車両進行方向等に投出された歩行者の巻込みを抑えられることを思いつき、本発明を完成するに至った。
【０００６】
すなわち、請求項１に記載の歩行者保護装置は、車両への歩行者の衝突を検出する歩行者衝突検出手段と、車両の車高を上昇させる車高上昇手段と、歩行者衝突検出手段の検出結果に基づいて歩行者の衝突を判定し、歩行者が衝突したと判定したとき、車高上昇手段を制御して車両の車高を上昇させる制御手段と、を有することを特徴とする。この構成によれば、車両に歩行者が衝突したとき、車両の車高を上昇させることができる。これより、車両下部に充分な空間を確保することができる。そのため、投出された歩行者が車両下部に確保された空間を通過することができる。従って、車両と衝突した歩行者が車両進行方向に投出されても、車両による巻込みを抑えることができる。
【０００７】
請求項２に記載の歩行者保護装置は、請求項１に記載の歩行者保護装置において、制御手段は、歩行者が衝突したと判定してから一定時間内に車両の車高を上昇させることを特徴とする。この構成によれば、車両進行方向に投出された歩行者に到達するまでに車両の車高を上昇させることができる。そのため、車両による巻込みを確実に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【０００９】
まず、図１を参照して、歩行者保護装置の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態における歩行者保護装置の全体構成に関する摸式的側面図である。なお、図中における前後方向は、車両の前後方向を示すものである。
【００１０】
図１に示す歩行者保護装置１は、車両１００に衝突し、車両１００の進行方向へ投出された歩行者の車両１００による巻込みを抑える装置である。具体的には、車両１００の前部のバンパー１０１に衝突してフード１０２に倒れ込み、そのときの衝撃によって前方へ投出された歩行者の巻込みを抑える装置である。歩行者保護装置１は、歩行者衝突検出装置１０（歩行者衝突検出手段）と、歩行者保護制御装置１１（制御手段）と、車高可変式懸架装置１２（車高上昇手段）とから構成されている。
【００１１】
歩行者衝突検出装置１０は、バンパー１０１への歩行者の衝突を検出する装置であり、バンパー１０１の周辺に配設されている。歩行者衝突検出装置１０は、バンパー１０１への歩行者の衝突を検出するセンサ（図略）を備えている。
【００１２】
歩行者保護制御装置１１は、歩行者衝突検出装置１０の検出結果に基づいて歩行者の衝突を判定し、歩行者が衝突したと判定したとき、車両１００の車高を上昇させるための車高上昇指令信号を出力する装置である。車高上昇指令信号は、歩行者が衝突したと判定してから一定時間内に出力される。具体的には、前方に投出された歩行者に車両１００が到達するまでに車高を上昇させることができるような一定時間内に出力される。歩行者保護制御装置１１は、車両１００中央部に配設されている。
【００１３】
車高可変式縣架装置１２は、車体１０３と車輪１０４とを連結し、走行中に路面から受ける衝撃を緩和する装置であって、必要に応じて車両１００の車高を可変できる機能を有するものでる。具体的には、歩行者保護制御装置１１の出力する車高上昇指令信号に基づいて車両１００の車高を上昇させる。また、必要に応じて、車両１００の車高を下降させる。周知であるので詳細な説明は省略するが、車高可変式縣架装置１２は、主にコイルスプリング（図略）と、ダンパー（図略）とを備えている。例えば、ダンパーがオイルダンパーである場合には、注入する油量を増加することにより車高を上昇させる。または、圧縮したコイルスプリングを開放することにより車高を上昇させる。あるいは、エアサスペンションである場合は、エアダンパーに圧縮空気を注入することにより車高を上昇させる。  
【００１４】
次に、図２〜図５を参照して歩行者保護装置の動作について説明する。ここで、図２は、歩行者と衝突した状態における模式的側面図である。図３は、歩行者が車両前方に投出された状態における模式的側面図である。図４は、歩行者が車両前方に投出され、車高を上昇させた状態における模式的側面図である。図５は、歩行者の巻込みを回避した状態における模式的側面図である。なお、図中における前後方向は、車両の前後方向を示すものである。
【００１５】
図２に示すように、車両１００が前方に走行して、バンパー１０１に歩行者１３が衝突すると、歩行者衝突検出装置１０が、歩行者１３の衝突を検出する。歩行者保護制御装置１１は、歩行者衝突検出装置１０の検出結果に基づいて歩行者１３の衝突を判定する。
【００１６】
図３に示すように、バンパー１０１に衝突した歩行者１３は、フード１０２上に倒れ込む。そして、そのときの衝撃によって車両１００の前方の路面に投出される。歩行者保護制御装置１１は、歩行者１３が衝突したと自ら判定してから一定時間内に車高上昇指令信号を出力する。具体的には、車両１００の速度、及び、車高可変式縣架装置１２の上昇速度等を考慮し、投出された歩行者１３の位置に車両１００が到達するまでに車高を上昇させることができるよう車高上昇指令信号を出力する。
【００１７】
車高上昇指令信号が入力されると、図４に示すように、それぞれの車高可変式縣架装置１２は、走行中に車両１００の車高を上昇させる。具体的には、車体１０３の下面と路面との間隔が、投出された歩行者１３を通過させることができる間隔となるように車両を上昇させる。これにより、車両１００の下部に充分な空間が確保される。
【００１８】
そのため、図５に示すように、歩行者１３が車両１００の下部に確保された空間を通過することができる。従って、車両１００に巻込まれ、歩行者１３が受傷することもない。
【００１９】
最後に、効果について説明する。本実施形態によれば、車両１００に歩行者１３が衝突したとき、車両可変式縣架装置１２によって車両１００の車高を上昇させることができる。これより、車両１００の下部に充分な空間を確保することができる。そのため、投出された歩行者１３が車両１００の下部に確保された空間を通過することができる。従って、車両１００と衝突した歩行者１３が車両１００の進行方向に投出されても車両１００による巻込みを抑えることができる。
【００２０】
また、本実施形態によれば、歩行者が衝突したと判定してから一定時間内に車高上昇指令信号を出力することができる。具体的には、前方に投出された歩行者に車両１００が到達するまでに車高を上昇させることができるような一定時間内に出力される。そのため、車両１００の進行方向に投出された歩行者１３に到達するまでに車両１００の車高を上昇させることができる。従って、車両１００による歩行者１３の巻込みを確実に抑えることができる。
【００２１】
なお、本実施形態では、車輪１０４毎に設けられた車高可変式縣架装置１２によって車両１００の車高を上昇させているが、同時に上昇させてもよいし、それぞれ独立して制御し、別々に上昇させてもよい。車両１００の下部に投出された歩行者１３を通過させることができる充分な空間が確保されればよい。
【００２２】
また、本実施形態では、車体１０３の下面と路面との間隔が、投出された歩行者１３を通過させることができる間隔となるように車両を上昇させているが、状況に応じて車高の上昇量を調整するようにしてもよい。例えば、投出された歩行者１３が大人か子供かによって車高の上昇量を調整するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態における歩行者保護装置の全体構成に関する模式的側面図である。
【図２】歩行者と衝突した状態における模式的側面図である。
【図３】歩行者が車両前方に投出された状態における模式的側面図である。
【図４】歩行者が車両前方に投出された、車高を上昇させた状態における模式的側面図である。
【図５】歩行者の巻込みを回避した状態における模式的側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１・・・歩行者保護装置、１０・・・歩行者衝突検出装置（歩行者衝突検出手段）、１１・・・歩行者保護制御装置（制御手段）、１２・・・車高可変式懸架装置（車両上昇手段）、１３・・・歩行者、１００・・・車両、１０１・・・バンパー、１０２・・・フード、１０３・・・車、１０４・・・車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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