(57)【要約】【課題】各ノズル列が稼動していない期間を特定し、特定された当該期間中にインク温度値の取得、及び当該インク温度値に基づくノズル駆動の条件変更を行うことにより、記録処理のスループットを低下させること無く、記録処理の際の適切な温度補正を可能とする画像記録装置、画像記録装置のインク温度補正方法及びプログラムを提供する。【解決手段】ノズル列制御部２０は、記録媒体搬送部４の搬送情報生成部１２の情報に基づいてノズル列１６が稼動していない期間を特定する。ノズル列制御部２０は、特定された当該期間中に、ノズル列１６毎のインク温度検出部１７によるインク温度値を取得させると共に、取得した当該インク温度値に対応するノズル列駆動部１５に対し、駆動条件を変更するための温度補正値を制御部５に設定させる。制御部５は、画像データに基づき温度補正値が設定されたノズル列駆動部１５によりノズル列１６からインク吐出させることで、温度補正がなされた記録処理を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、前記ノズル列内に貯えられるインクの温度を検出するインク温度検出部と、を有し、前記複数のノズルよりインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、
前記搬送情報生成部の情報に基づいて前記ノズル列が稼動していない期間を特定し、特定された当該期間中に前記インク温度検出部によるインク温度値に基づいて、前記ノズル列駆動部の駆動条件の変更を行うノズル列制御部を備える、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記特定される期間には、前記記録処理開始の指示を受けてから最初の前記記録媒体へ前記記録処理が開始される前までの前記ノズルが稼動していない期間が含まれる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記特定される期間には、先行する前記記録媒体への前記記録処理の完了から後続する前記記録媒体への前記記録処理の開始までの前記ノズルが稼動していない期間が含まれる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
制御部を更に備え、
前記制御部は、前記ノズル列制御部を当該制御部の演算処理装置が実行するプログムとして記憶する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、少なくとも前記駆動条件の変更の際に用いる温度補正テーブルを記憶するための記憶部を有する、ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記ノズル列制御部は、前記制御部の演算処理装置からの指示に基づいて処理を行う信号処理回路をさらに有する、ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記ノズル列制御部は、前記インク温度検出部による前記インクの温度値検出及び前記インク温度値に基づいた前記ノズル列駆動部の駆動条件の変更を、前記期間中の前記複数のノズルよりインクを吐出させる直前に行う、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記駆動条件変更のための補正値には、前記ノズル列の駆動電圧の駆動波形又はノズル列の駆動電圧のうち、少なくとも一方が含まれる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項９】
複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、前記ノズル列内に貯えられるインクの温度を検出するインク温度検出部と、を有し、前記複数のノズルよりインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の温度補正方法であって、
前記搬送情報生成部の情報に基づいて前記ノズル列が稼動していない期間を特定すること、
特定された当該期間中に前記インク温度検出部によるインク温度値に基づいて、予め記憶される温度補正テーブルから前記インク温度値に対応する駆動条件を変更するための補正値を読み出すこと、
前記読み出しされた当該補正値に基づいて、前記ノズル列駆動部を駆動して温度補正処理を行わせること、のそれぞれを含む、ことを特徴とする画像記録装置の温度補正方法。
【請求項１０】
前記特定される期間には、前記記録処理開始の指示を受けてから最初の前記記録媒体へ前記記録処理が開始される前までの前記ノズル列が稼動していない期間が含まれる、ことを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置の温度補正方法。
【請求項１１】
前記特定される期間には、先行する前記記録媒体への前記記録処理の完了から後続する前記記録媒体への前記記録処理の開始までの前記ノズル列が稼動していない期間が含まれる、ことを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置の温度補正方法。
【請求項１２】
複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、前記ノズル列内に貯えられるインクの温度を検出するインク温度検出部と、を有し、前記複数のノズルよりインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置によって行われる前記温度検出部の情報に基づいて前記ノズル列駆動部の駆動条件を変更するための補正値設定のための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記搬送情報生成部の情報に基づいて前記ノズル列が稼動していない期間を特定する処理と、
特定された当該期間中に前記インク温度検出部によるインク温度値に基づいて、予め記憶される温度補正テーブルから前記インク温度値に対応する駆動条件を変更するための補正値を読み出す処理と、
前記補正値に基づいて、前記ノズル列駆動部を駆動して温度補正処理を行わせる処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
前記記録処理開始の指示を受けてから最初の前記記録媒体へ前記記録処理が開始される前までの前記ノズル列が稼動していない期間を特定する処理を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
【請求項１４】
先行する前記記録媒体への前記記録処理の完了から後続する前記記録媒体への前記記録処理の開始までの前記ノズル列が稼動していない期間を特定する処理を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録技術に関し、特に記録ユニット内のインク温度検出処理を含む記録処理の際のインク温度による補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像記録装置は、コンピュータやワークステーション、ファクシミリ、複写機などの出力装置として多く用いられている。インクジェット記録方式は、記録ヘッドに形成された複数のインク吐出口であるノズルから、画像データに基づいてインクを吐出し、その液滴を記録媒体に定着させて記録処理（画像記録）を行う。
【０００３】
このような画像記録装置が使用するインクは、温度により粘度が変化し、インクの温度が高いと粘度が低く、インクの温度が低いと粘度が高い傾向がある。
このような画像記録装置は、インクの粘度が変化した状態で記録処理を行うと、インク吐出量が変化してしまい、記録媒体に定着するインクのドット径の大きさが変化する。このドット径の変化は、インクの粘度変化が小さければ人の目には認識されにくいので殆ど問題にならないが、インクの粘度変化が大きく、記録媒体上のドット径の変化が大きい場合、記録媒体上の濃度変化として認識される。
【０００４】
これにより、従来の画像記録装置には、例えば装置の使用環境や装置を使用せずに放置した放置時間によって、インクの粘度変化が生じ濃度や色再現性が異なってしまうといった課題がある。
【０００５】
これにより画像記録装置は、人間の目で濃度変化が認識できないレベルで、しかも不吐出等の不具合が発生しないようにする為に、記鉄ヘッド（ノズル列）のインク温度を正確に検出して、記録ヘッドの駆動をインクの粘度に適した条件で制御する必要がある。
【０００６】
このような課題を解決するための技術としては、例えば特許文献１に、ラスタスキャン毎、或いはページの区切り毎にノズル列の温度検出を行い、その温度検出結果に基づいて温度補正を行うインクジェット記録装置が開示されている。特許文献１の技術では、全てのノズル列で記録動作や画像データ転送をしていないタイミングで、温度検出手段に温度検出を行わせることで、画像記録のスループット向上を図っている。
【０００７】
さらに特許文献１の技術では、その温度測定結果に基づいてノズル開口からインク滴を吐出するときの温度補正条件を算出し、温度補正部に対し算出した温度補正条件としての駆動波形ＣＯＭの波形や電圧値を適切な値に変更することで、画像記録時の品質の安定化を図っている。
【特許文献１】特開２００１−５４９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、フルライン型の画像記録装置では、記録媒体の幅全体に渡って画像記録可能な例えばＣ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）のインク色毎に短尺ヘッドを繋ぎ合わせて構成したノズル列を備えている。これらノズル列は、記録媒体の搬送経路中において上流側と下流側とに配設され、スループット向上の為に、先行の記録媒体に対する記録処理が終わる前に後続の記録媒体をノズル列下方に搬送し、最上流のノズル列から記録処理を開始している。
【０００９】
特許文献１に開示されている画像記録装置は、キャリッジスキャン型であるが、特許文献１の技術をフルライン型の画像記録装置に適用しようとすると、全ノズル列の記録処理を一旦停止したところで温度検出を行う必要がある為、先行する記録媒体と後続する記録媒体との間隔を十分空けてノズル列の記録処理を停止させるためのタイミングが必要となる。従って、特許文献１の技術をフルライン型の画像記録装置に適用した場合では、搬送される先行の記録媒体と後続の記録媒体との間隔が広がり、スループットが極端に低下してしまう虞がある。
【００１０】
また、特許文献１に開示されるインクジェット記録装置では、記録媒体のサイドエッジは記録部材のガイドにより規制させて搬送される為、キャリッジが移動して記録開始／終了する位置は常に一定で、規定位置で記録開始／停止をすればよかった。しかし、フルライン型の画像記録装置では、記録媒体が搬送部より搬送される度に、記録媒体と搬送ローラとの滑りなどにより、記録媒体の給紙タイミングが異なるので、記録開始／停止位置が異なる。その為、フルライン型の画像記録装置では、毎回記録媒体の端部を検出してから、記録媒体毎に記録開始／停止位置を算出して記録位置を設定した後、記録処理を行う必要があるが、特許文献１には記録媒体毎に記録位置を制御する技術について開示していない。
【００１１】
また、特許文献１の技術をフルライン型の画像記録装置に適用した場合では、例えばノズル列の温度を一定時間毎に検出した場合、ノズル列が駆動している状態でも温度検出を行う為、ノズル列が駆動中に発生するノイズやノズル列の駆動電流増加によるＧＮＤレベル上昇といったオフセットが温度情報に重畳してしまう虞がある。
【００１２】
これにより、特許文献１の技術をフルライン型の画像記録装置に適用した場合では、正確な温度検出ができない。これにより特許文献１の技術をフルライン型の画像記録装置に適用した場合では、温度補正部が温度補正条件を算出し、この温度補正条件に基づいて温度補正を行っても、画像ムラや色差、吐出不良といった不具合が発生する虞がある。
【００１３】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、各ノズル列が稼動していない期間を特定し、特定された当該期間中にインク温度値の取得、及び当該インク温度値に基づくノズル駆動の条件変更を行うことにより、記録処理のスループットを低下させること無く、記録処理の際の適切な温度補正を可能とする画像記録装置、画像記録装置のインク温度補正方法及びプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、ノズル列内に貯えられるインクの温度を検出するインク温度検出部と、を有し、複数のノズルよりインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、搬送情報生成部の情報に基づいてノズル列が稼動していない期間を特定し、特定された当該期間中にインク温度検出部によるインク温度値に基づいて、ノズル列駆動部の駆動条件の変更を行うノズル列制御部を備える、ことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の温度補正方法は、複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、ノズル列内に貯えられるインクの温度を検出するインク温度検出部と、を有し、複数のノズルよりインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の温度補正方法であって、搬送情報生成部の情報に基づいてノズル列が稼動していない期間を特定すること、特定された当該期間中にインク温度検出部によるインク温度値に基づいて、予め記憶される温度補正テーブルからインク温度値に対応する駆動条件を変更するための補正値を読み出すこと、読み出しされた当該補正値に基づいて、ノズル列駆動部を駆動して温度補正処理を行わせること、のそれぞれを含む、ことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、ノズル列内に貯えられるインクの温度を検出するインク温度検出部と、を有し、複数のノズルよりインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置によって行われる温度検出部の情報に基づいてノズル列駆動部の駆動条件を変更するための温度補正制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、搬送情報生成部の情報に基づいてノズル列が稼動していない期間を特定する処理と、特定された当該期間中にインク温度検出部によるインク温度値に基づいて、予め記憶される温度補正テーブルからインク温度値に対応する駆動条件を変更するための補正値を読み出す処理と、補正値に基づいて、ノズル列駆動部を駆動して温度補正処理を行わせる処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、各ノズル列が稼動していない期間を特定し、特定された当該期間中にインク温度値の取得、及び当該インク温度値に基づくノズル駆動の条件変更を行うことにより、記録処理のスループットを低下させること無く、記録処理の際の適切な温度補正を可能とする画像記録装置、画像記録装置のインク温度補正方法及びプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置の構成例を示している。
【００１９】
以下、他の図中にも示される各方向を示す矢印は、Ｘ方向が主走査方向を示し、Ｙ方向が副走査方向を示し、Ｚ方向がＸＹ平面に直交する方向を示しているものとする。
画像記録装置１は、記録媒体８の搬送経路最上流側に少なくとも１つ配設される給送部２、この給送部２の搬送経路下流側に配設される記録媒体検出部９、記録媒体検出部９よりさらに搬送経路下流側に配設される記録媒体搬送部４、この記録媒体搬送部４の上方に対向配置される画像記録部３、及び画像記録装置１全体を統括制御する制御部５を少なくとも備えている。
【００２０】
給送部２は、給送トレイ６及び給送機構７を備える。給送部２は、制御部５からの指示に基づいて、給送機構７における例えばピックアップローラを駆動して、給送トレイ６に複数枚積載収納されている記録媒体８を１枚ずつピックアップして搬送経路下流側へ搬送する。
【００２１】
記録媒体検出部９は、例えば光学式の透過型センサにより構成され、給送部２から搬送される記線媒体８の搬送方向先端／後端を検出したことを示す検出情報を制御部５へ通知する。
【００２２】
記録媒体搬送部４は、例えば回転軸に搬送情報生成部１２を接続する従動ローラ１０と、回転軸に搬送駆動部１３を接続する駆動ローラ１１とに搬送部材１８における無端ベルトを架設して構成される。さらにこの無端ベルトの下方には、複数の孔を有するプラテン（不図示）と、さらにこのプラテンの下方に吸引ファン（不図示）とを備える構成とする。
【００２３】
搬送情報生成部１２は、例えばロータリエンコーダにより構成する。また、搬送駆動部１３は、例えばモータにより構成する。
記録媒体搬送部４は、制御部５からの指示に基づいて、給送部２から受け渡し搬送された記録媒体８を、吸引ファンの駆動によって無端ベルト上に吸着保持しながら搬送駆動部１３が無端ベルトを回動させて、搬送経路下流側へ搬送する。このとき搬送情報生成部１２は、無端ベルトの移動量（記録媒体８の搬送量）に対応するパルス信号を生成して制御部５へ通知する。
【００２４】
画像記録部３は、ノズル列駆動部１５，１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍ、ノズル列１６，１６−１−１乃至１６−ｎ−ｍ、及びインク温度検出部１７，１７−１−１乃至１７−ｎ−ｍを有する記録ユニット１４，１４−１乃至１４−ｎを少なくとも１つ備える。また、記録ユニット１４−１乃至１４−ｎは、各記録ユニット１４−１乃至１４−ｎ内において記録媒体８の搬送経路上流側でノズル列１６を主走査方向に複数配設したＡノズル列群１４−１−Ａ乃至１４−ｎ−Ａと、各記録ユニット１４−１乃至１４−ｎ内において搬送経路下流側でノズル列１６を主走査方向に複数配設したＢノズル列群１４−１−Ｂ乃至１４−ｎ−Ｂとに分けられる。
【００２５】
画像記録装置１がカラー対応の画像記録部３を備える場合は、記録ユニット１４−１乃至１４−ｎを、記録媒体８の搬送経路順に、例えばＣ（シアン）記録ユニット１４−１、Ｋ（ブラック）記録ユニット１４−２、Ｍ（マゼンタ）記録ユニット１４−３及びＹ（イエロー）記録ユニット１４−４として配設する。
【００２６】
前述した符号ｎは、２≦ｎの整数で、記録ユニット１４の個数にそれぞれ対応する。この符号ｎは、インク色数にも対応している。また、符号ｍは、２≦ｍの整数で、ノズル列駆動部１５、ノズル列１６、及びインク温度検出部１７の個数にそれぞれ対応する。
【００２７】
画像記録部３は、前述した各色記録ユニット１４−１乃至１４−４において、例えば当該記録ユニット１４をインク色毎に６個のノズル列１６で構成する場合、記録媒体８の搬送経路の上流側と下流側とに互い違いに、且つ隣接するノズル列１６の互いの端部を含む一部分がＹ方向（副走査方向）より見て重なるように配設する。
【００２８】
本実施形態に係る画像記録装置１の画像記録部３では、各色記録ユニット１４間において、各ノズル列駆動部１５、各ノズル列１６、及び各インク温度検出部１７を、Ｙ方向（副走査方向）より見て略同一位置に配設した構成とする。
【００２９】
ノズル列駆動部１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍは、制御部５の指示により、ノズル列１６−１−１乃至１６−ｎ−ｍが有する複数のノズルを駆動させてインク吐出を行わせる。
ノズル列１６−１−１乃至１６−ｎ−ｍには、例えば複数のインク室内に貯えられたインクを、インク室毎に設けられた圧電部材（ＰＺＴ）の変形による容積変化で吐出させる方式のものを用いる。
【００３０】
インク温度検出部１７−１−１乃至１７−ｎ−ｍは、ノズル列１６−１−１乃至１６−ｎ−ｍ毎の複数のインク室内に貯えられたインクの温度が検出できるように配設された温度センサを有する。インク温度検出部１７−１−１乃至１７−ｎ−ｍは、ノズル列１６−１−１乃至１６−ｎ−ｍ毎の複数のインク室内に貯えられたインクの温度値を制御部５へ通知する。
【００３１】
制御部５は、画像記録装置１における各構成要素の統括制御を司り、ノズル列制御部２０と、当該ノズル列制御部２０が後述する動作処理を制御部５に行わせる際に参照する情報を少なくとも記憶する記録部１９とを含む。
【００３２】
制御部５は、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：演算処理装置）及び制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等からなる処理回路、及び画像記録装置１の制御に関する設定値等を記憶する不揮発性メモリを少なくとも有する。
【００３３】
本実施形態の画像記録装置１では、例えばノズル列制御部２０を制御部５の演算処理装置がＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することによってソフトウエア的に実現されるものとして構成し、また記憶部１９を不揮発性メモリにより構成する。なおノズル列制御部２０は、専用の信号処理回路を制御部５内に組むハードウエア的手法によって実現しても良い。
【００３４】
ノズル列制御部２０は、記録処理の開始により、給送部２より搬送された記録媒体８に対する記録媒体搬送部４の搬送情報生成部１２による搬送位置情報と、記憶部１９に予め記憶された画像記録部３の各記録ユニット１４−１乃至１４−ｎにおけるＡノズル列群１４−１−Ａ乃至１４−ｎ−Ａ、及びＢノズル列群１４−１−Ｂ乃至１４−ｎ−Ｂの配設に関する各ノズル列位置管理情報とに基づいて、Ａ，Ｂノズル列群のノズル列１６が稼動していない期間を特定する。
【００３５】
この各ノズル列位置管理情報は、記録媒体検出部９の検出位置から記録ユニット１４−１乃至１４−ｎのＡノズル列群１４−１−Ａ乃至１４−ｎ−Ａ、及びＢノズル列群１４−１−Ｂ乃至１４−ｎ−Ｂによるノズル形成位置までの各離間距離を搬送情報生成部１２におけるロータリエンコーダのパルス信号数の累積値に換算して記憶する。
【００３６】
また、制御部５は、例えば搬送される記録媒体８の先端部を記録媒体検出部９が検出した検出情報をトリガとして生成される、搬送情報生成部１２におけるロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積値と、記憶部１９に予め記憶される記録ユニット１４−１乃至１４−ｎのＡノズル列群１４−１−Ａ乃至１４−ｎ−Ａ、及びＢノズル列群１４−１−Ｂ乃至１４−ｎ−Ｂによるノズル形成位置までの各離間距離に対応するパルス信号数の累積値とが一致した際に、通知された画像データに基づきノズル列駆動部１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍを制御することで記録処理を行わせる。
【００３７】
上位装置２１は、本実施形態に係る画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ等を介して画像記録装置１に接続される。この上位装置２１は、画像記録装置１に記録処理を行わせるための指示をユーザが操作指示するコンピュータに相当し、本実施形態の画像記録装置１に対して、画像データと記録処理に関する情報を含むジョブ情報を通知する。
【００３８】
次に、本実施形態に係るノズル列位置管理情報について説明する。
図２は、本実施形態に係るノズル列位置管理情報の一例を示している。
記憶部１９には、図２に示されるように、記録媒体検出部９の検出位置から記録ユニット１４−１乃至１４−ｎのＡノズル列群１４−１−Ａ乃至１４−ｎ−Ａ、及びＢノズル列群１４−１−Ｂ乃至１４−ｎ−Ｂによるノズル形成位置までの各離間距離に対応するノズル列位置管理情報が記憶される。
【００３９】
なお、同図では、画像記録部３が４色のインクに対応する各記録ユニット１４−１乃至１４−４を備える構成において、インク色毎の記録ユニット１４−１乃至１４−４がそれぞれ６個のノズル列１６を配設した場合のノズル列位置管理情報を示している。
【００４０】
ここでノズル列位置管理情報として例えばＣ（シアン）記録ユニット１４−１の例では、Ａノズル列群１４−１−Ａを構成するノズル列１６−１−１，１６−１−３及び１６−１−５のノズル列位置管理情報としてのＬｃ１と、Ｂノズル列群１４−１−Ｂを構成するノズル列１６−１−２，１６−１−４及び１６−１−６のノズル列位置管理情報としてのＬｃ２とを記憶している。
【００４１】
なお、本実施形態に係る画像記録装置１の画像記録部３では、前述したように、記録ユニット１４−１の構成に対し、記録ユニット１４−２乃至１４−４を略同一位置に配設した構成としていることから、各記録ユニット１４−２乃至１４−４においても、記録ユニット１４−１と同等のノズル列位置管理情報を記憶している。
【００４２】
次に、本実施形態に係る画像記録装置が行うインク温度値の取得と、当該インク温度値に基づく温度補正値の設定とについて説明する。
図３は、本実施形態に係る画像記録装置によるインク温度値の取得、及び取得された当該インク温度値に基づく温度補正値設定の一例を示している。
【００４３】
同図では、本実施形態に係る画像記録装置１が、上位装置２１の指示によって記録処理が開始された際の先行する記録媒体８−１（最初に記録処理される記録媒体８）と、後続して記録処理される記録媒体８−２とを時系列（Ｐｈａｓｅ１乃至Ｐｈａｓｅ４）に示している。
【００４４】
同図は、Ｐｈａｓｅ１において、Ｃ（シアン）インクに対応する記録ユニット１４−１−Ａ及び１４−１−Ｂの駆動条件変更期間２３−２を含むページギャップ２４−１、Ｐｈａｓｅ２において、Ｋ（ブラック）インクに対応する記録ユニット１４−２−Ａ及び１４−２−Ｂの駆動条件変更期間２３−２を含むページギャップ２４−２、Ｐｈａｓｅ３において、Ｍ（マゼンタ）インクに対応する記録ユニット１４−３−Ａ及び１４−３−Ｂの駆動条件変更期間２３−２を含むページギャップ２４−３、及びＰｈａｓｅ４において、Ｙ（イエロー）インクに対応する記録ユニット１４−４−Ａ及び１４−４−Ｂの駆動条件変更期間２３−２を含むページギャップ２４−４を示している。
【００４５】
なお、画像データ記録位置２２−１，２２−２は、記録媒体８−１，８−２上に記録処理される画像データの記録範囲に対応している。
本実施形態に係る画像記録装置１のノズル列制御部２０は、先行する記録媒体８−１（最初に記録処理される記録媒体８）に記録処理が行われる前の期間と、先行する記録媒体８−１への記録処理の完了（画像データ記録位置２２−１の終端）から後続する記録媒体８−２への記録処理の開始（画像データ記録位置２２−２の始端）までの期間（ページギャップ２４−１乃至２４−４）を特定する。
【００４６】
なお、最初に記録処理される記録媒体８の記録処理が行われる前の期間は、例えば当該記録媒体８への記録処理開始からページギャップ分前まで遡った駆動条件変更期間２３−１を含む間の期間とする。
【００４７】
これら期間は、画像記録部３のノズル列駆動部１５がノズル列１６を稼動していない期間に対応する。
画像記録装置１のノズル列制御部２０は、上位装置２１より制御部５へ通知された画像データ、記録媒体サイズ指定情報、記録媒体方向指定情報、縦余白値指定情報等のジョブ情報と、搬送される記録媒体８の例えばＹ方向の先端部を記録媒体検出部９が検出した当該検出情報をトリガとして生成される搬送情報生成部１２におけるロータリエンコーダのパルス信号数に基づいてこれら期間を特定する。
【００４８】
なお、同図では、ページギャップ２４−１乃至２４−４が、縦余白値指定情報による縦余白値を含む場合で示している。
画像記録装置１のノズル列制御部２０は、これら特定した期間内において、前述したノズル列１６のインク室内に貯えられたインクのインク温度値の検出処理を制御部５に行わせる。画像記録装置１のノズル列制御部２０は、ノズル列駆動部１５がノズル列１６の複数のノズルを駆動していない期間にインク温度値を取得することで、ノイズの影響を受けずに正確なインク温度値を計測する。
【００４９】
画像記録装置１のノズル列制御部２０は、さらにこれら特定した期間内において、記憶部１９に予め記憶されたインク温度値に基づく温度補正テーブルから、取得したインク温度値に対応する各補正値を読み出しノズル列駆動部１５に設定させる。
【００５０】
駆動条件変更期間２３−１は前述したように先行する記録媒体８−１（最初に記録処理される記録媒体８）に記録処理が行われる前の期間内に設定され、駆動条件変更期間２３−２はページギャップ２４の期間内に設定される。
【００５１】
なお、駆動条件変更期間２３−１，２３−２は、好ましくは記録ユニット１４−１−Ａ及び１４−１−Ｂ乃至１４−４−Ａ及び１４−４−Ｂが通知された画像データに基づき記録処理を行う直前に設定するのが良い。この記録処理を行う直前の期間による設定は、ノズル列駆動部１５−１−１乃至１５−４−２４に対する補正値が、記録処理を行う前の時間経過によるインク温度値の変化で最適な補正値でなくなる点に配慮してのことである。
【００５２】
これにより、ノズル列駆動部１５−１−１乃至１５−４−２４に対して設定される補正値は、時間経過によるインク温度値の変化を最小限に抑えられることから、最適な補正値の選択がなされて設定される。
【００５３】
次に、本実施形態に係る画像記録装置によるインク温度値の取得タイミング、取得された当該インク温度値に基づく温度補正値設定タイミング、画像データに基づく記録処理タイミング、及び設定される温度補正値について説明する。
【００５４】
図４は、本実施形態に係る画像記録装置が各記録ユニットに対して行うインク温度値の取得タイミング、取得された当該インク温度値に基づく温度補正値設定タイミング、及び画像データに基づく記録処理タイミングの一例を示している。
【００５５】
図５は、本実施形態に係る画像記録装置が温度補正値設定タイミングに設定する温度補正値の一例を示している。
図５に示される温度補正値は、前述したように、制御部５が備える記憶部１９に温度補正テーブルとして記憶される。
【００５６】
図４においてβで示される前述した駆動条件変更期間２３は、インク温度値取得タイミングＴ−１−１乃至Ｔ−８−１と、取得された当該インク温度値に基づく温度補正値設定タイミングＴ−１−２乃至Ｔ−８−２とを含む。
【００５７】
インク温度値取得タイミングＴ−１−１乃至Ｔ−８−１は、画像データに基づきこれより記録処理を行う前の当該記録ユニット１４のノズル列１６が稼動していない期間中に
それぞれ設定されている。インク温度値取得タイミングＴ−１−１乃至Ｔ−８−１では、画像データに基づきこれより記録処理を行う前の当該記録ユニット１４における各ノズル列１６の各インク温度値を取得する。
【００５８】
温度補正値設定タイミングＴ−１−２乃至Ｔ−８−２は、画像データに基づきこれより記録処理を行う前の当該記録ユニット１４のノズル列１６が稼動していない期間中において、インク温度値取得タイミングＴ−１−１乃至Ｔ−８−１後に設定される。温度補正値設定タイミングＴ−１−２乃至Ｔ−８−２では、画像データに基づきこれより記録処理を行う前の当該記録ユニット１４における各ノズル列１６に対応するノズル列駆動部１５に対し、図５に示される温度補正テーブルを参照して温度補正値を制御部５に設定させる。
【００５９】
この温度補正テーブルは、図５に示されるように、インク温度値の範囲に応じて、ノズル列駆動部１５がノズル列１６の複数のノズルを駆動する際に印加するノズル列駆動補正電圧値と、当該ノズル列駆動補正電圧値を印加する際の駆動波形におけるＷＡＶＥ１乃至ＷＡＶＥ５とからなる。
【００６０】
この温度補正テーブルは、図５に示されるように、インクの温度値が１５℃未満の場合、駆動波形をＷＡＶＥ１に設定させると共にノズル列駆動補正電圧値をＶＨに設定させる。また、この温度補正テーブルは、インク温度値が５５℃以上の場合、駆動波形をＷＡＶＥ５に設定すると共にノズル列駆動補正電圧値をＶＬに設定させる。さらに、この温度補正テーブルは、インク温度値が１５℃〜５５℃の範囲内である場合、例えば１０℃間隔でそれぞれが異なる駆動波形と、ノズル列駆動補正電圧値とを設定させる。
【００６１】
なお、温度補正値としての駆動波形ＷＡＶＥ１乃至ＷＡＶＥ５は、例えばノコギリ波や当該ノコギリ波の複合波等において、電圧や周波数が異なる波形とする。
ノズル列制御部２０は、制御部５が駆動条件変更期間２３で取得したインク温度値に対応する温度補正テーブルのノズル列補正電圧値と、駆動波形とをインク温度値を取得したノズル列１６に対応するノズル列駆動部１５へ設定した後に、画像データに基づき補正値設定がなされた当該ノズル列駆動部１５で記録処理を行わせることで、適正な温度補正処理を可能にする。
【００６２】
なお、本実施形態に係る画像記録装置１は、例えば前述したページギャップ２４の期間を、記録媒体８の搬送速度と、制御部５の処理速度とを考慮した上で、駆動条件変更期間２３と同等の期間として設定することで、当該画像記録装置１の記録処理のスループット向上を可能にする。
【００６３】
次に、本実施形態に係る画像記録装置が行うインク温度値の取得と、当該インク温度値に基づく温度補正値の設定とに関する温度補正方法及びプログラムついて説明する。
図６は、本実施形態に係る画像記録装置が行うインク温度値の取得と、当該インク温度値に基づく温度補正値設定との動作処理を示すフローチャートである。なお、同図中の左図がメインルーチンのフローチャートを示しており、同図中の右図がメインルーチンで発生する割り込み処理ルーチンを示している。
【００６４】
同図に示される動作処理は、例えば制御部５の演算処理装置がノズル列制御部２０としての制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
まず制御部５は、上位装置２１からジョブ情報を受け取り、記録処理開始の指示を受けると、ステップＳ１において、記録媒体搬送部４を駆動して記録媒体８を搬送する準備を行う。制御部５は、記録媒体搬送部４の搬送速度が安定した後にステップＳ２へ処理を移す。
【００６５】
次に制御部５は、ステップＳ２において、給紙機構７におけるピックアップローラを駆動させ、給紙部２より記録媒体８を記録媒体搬送部４へ搬送させる。
次に制御部５は、ステップＳ３において、記録媒体検出部９が記録媒体８の先端を検出するまで待機（ステップＳ３、ＮＯ）させ、記録媒体８の先端を検出したと判定した場合（ステップＳ３、ＹＥＳ）、ステップＳ４へ処理を移す。
【００６６】
次に制御部５は、ステップＳ４において、インク温度値取得、及び取得された当該インク温度値に基づく温度補正値設定のための割り込み発生をＭＰＵ自身に設定（割り込み処理の設定）する。この割り込み設定については、記憶部１９に記憶されている記録媒体検出部９の検出位置から各記録ユニット１４のノズル列１６までの離間距離に対応するノズル列位置管理情報と、前述した図４に示されるインク温度値取得のための所要時間、及び温度補正値設定のための所要時間の合計を搬送情報生成部１２におけるロータリエンコーダの信号数の累積値に換算したβとに基づいて設定する。
【００６７】
これにより設定される割り込み発生タイミングは、記録ユニット１４−１−Ａにおいて前述した図３に示されるＬｃ１からβを減じた（Ｌｃ１−β）となり、同様に記録ユニット１４−１−Ｂにおいて（Ｌｃ２−β）となり、同様に記録ユニット１４−２−Ａにおいて（Ｌｋ１−β）となり、同様に記録ユニット１４−２−Ｂにおいて（Ｌｋ２−β）となり、同様に記録ユニット１４−３−Ａにおいて（Ｌｍ１−β）となり、同様に記録ユニット１４−３−Ｂにおいて（Ｌｍ２−β）となり、同様に記録ユニット１４−４−Ａにおいて（Ｌｙ１−β）となり、同様に記録ユニット１４−４−Ｂにおいて（Ｌｙ２−β）となる。
【００６８】
次に制御部５は、ステップＳ５において、記録媒体検出部９が記録媒体８の後端を検出するまで待機（ステップＳ３、ＮＯ）させる。
そして制御部５は、記録媒体検出部９が記録媒体８の後端を検出したと判定した場合（ステップＳ５、ＹＥＳ）、ステップＳ６へ処理を移し、給送機構７におけるピックアップローラの駆動を停止させて、記録媒体８の給送を一旦停止する。
【００６９】
次に制御部５は、ステップＳ７において、給送を終えた記録媒体８に続き後続して記録処理を行う記録媒体が最終ではない（記録処理での最終ページではない）と判定した場合（ステップＳ７、ＮＯ）、ステップＳ２に処理を移してステップＳ２乃至Ｓ７の処理を繰り返し行わせ、記録処理での最終ページであると判定した場合（ステップＳ７、ＹＥＳ）、ステップＳ８へ処理を移す。
【００７０】
制御部５は、ステップＳ８において、記録処理での最終ページにおける記録媒体８が、記録媒体搬送部４から排出されて記録処理が終了するまで待機（ステップＳ８、ＮＯ）させる。そして制御部５は、記録処理が終了したと判定した場合（ステップＳ８、ＹＥＳ）、ステップＳ９へ処理を移してインク温度値取得、及び温度補正値の設定における割り込み処理停止させてから、ステップＳ１０へ処理を移して記録媒体搬送部４を停止させて本動作処理を終了する。
【００７１】
一方、制御部５は、記録処理開始の指示により給送部２から記録媒体８が搬送され、当該記録媒体８が前述したメインルーチンのステップＳ４で設定されたそれぞれの割り込み位置に到達した際、割り込み処理ルーチンへ処理を分岐させて図６中の右図に示される当該割り込み処理ルーチンを実行する。
【００７２】
制御部５は、割り込み処理ルーチンのステップＳ１１−１−１において、記録ユニット１４−１−Ａに対する割り込みかどうかを判定する。
制御部５は、記録ユニット１４−１−Ａに対する割り込みと判定した場合（ステップＳ１１−１−１、ＹＥＳ）、ステップＳ１２−１−１へ処理を移し、インク温度検出部１７−１−１，１７−１−３，及び１７−１−５による各インク温度値を取得する。
【００７３】
次に制御部５は、ステップＳ１３−１−１において、ステップＳ１１−１−１で取得した各インク温度値に基づいて、記憶部１９に記憶される温度補正テーブルから取得した当該インク温度値に対応する温度補正値を読み出し、対応するノズル列駆動部１５−１−１，１５−１−３，及び１５−１−５に対しそれぞれ設定する。
【００７４】
また制御部５は、記録ユニット１４−１−Ａに対する割り込みではないと判定した場合（ステップＳ１１−１−１、ＮＯ）、ステップＳｌ１−１−２へ処理を移す。
次に制御部５は、ステップＳ１１−１−２において、記録ユニット１４−１−Ｂに対する割り込みかどうかを判定する。
【００７５】
制御部５は、記録ユニット１４−１−Ｂに対する割り込みと判定した場合（ステップＳ１１−１−２、ＹＥＳ）、ステップＳ１２−１−２へ処理を移し、インク温度検出部１７−１−２，１７−１−４，及び１７−１−６による各インク温度値を取得する。
【００７６】
次に制御部５は、ステップＳ１３−１−２において、ステップＳ１１−１−２で取得した各インク温度値に基づいて、記憶部１９に記憶される温度補正テーブルから取得した当該インク温度値に対応する温度補正値を読み出し、対応するノズル列駆動部１５−１−２，１５−１−４，及び１５−１−６に対しそれぞれ設定する。
【００７７】
また制御部５は、記録ユニット１４−１−Ｂに対する割り込みではないと判定した場合（ステップＳ１１−１−２、ＮＯ）、ステップＳｌ１−１−３へ処理を移す。
以下制御部５は、ステップＳ１１−１−３乃至Ｓ１１−４−８においても同様の処理を行わせ、記録ユニット１４−２−Ａ乃至１４−４−Ｂに対する各インク温度値の取得と、取得した当該インク温度値に対応する温度補正値を対応するノズル列駆動部１５−２−７乃至１５−４−２４に対しそれぞれ設定する。
【００７８】
そして制御部５は、全てのノズル列１６に対するインク温度値の取得と、全てのノズル列駆動部１５に対する温度補正値設定との処理が終了すると、割り込み処理ルーチンを終了し、図６中の左図に示されるメインルーチンに処理を移す。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置によれば、フルライン型の画像記録装置においても、記録ユニット１４に配設される各ノズル列１６が稼動していない期間を特定し、特定された当該期間中にインク温度値の取得、及び当該インク温度値に基づくノズル駆動の条件変更を行うことにより、ノイズ等の影響を受けていない正確なインク温度値に基づくノズル駆動の条件変更を可能とするので、高品位な記録処理を行うことができる。また、本実施形態に係る画像記録装置によれば、インク温度値に基づくノズル駆動の条件変更を、最初に記録処理される記録媒体８に記録処理が行われる前の期間と、ページギャップ２４との期間内に行うので、温度補正による記録処理のスループット低下が生じない。
【００８０】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。前述した実施形態では、画像記録部３が備える記録ユニット１４を４色のインクに対応する構成例で示したが、これに限定されない。また、前述した実施形態では、記録ユニット１４が配設するノズル列１６の個数を６個の構成例で示したが、これに限定されない。
【００８１】
また、本発明は、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば本発明は、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施形態に係る画像記録装置の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態に係るノズル列位置管理情報の一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る画像記録装置によるインク温度値の取得、及び取得された当該インク温度値に基づく温度補正値設定の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る画像記録装置が各記録ユニットに対して行うインク温度値の取得タイミング、取得された当該インク温度値に基づく温度補正値設定タイミング、及び画像データに基づく記録処理タイミングの一例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る画像記録装置が温度補正値設定タイミングに設定する温度補正値の一例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る画像記録装置が行うインク温度値の取得と、当該インク温度値に基づく温度補正値設定との動作処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１  画像記録装置
２  給送部
３  画像記録部
４  記録媒体搬送部
５  制御部
６  給送トレイ
７  給送機構
８，８−１，８−２  記録媒体
９  記録媒体検出部
１０  従動ローラ
１１  駆動ローラ
１２  搬送情報生成部
１３  搬送駆動部
１４，１４−１乃至１４−ｎ  記録ユニット
１４−１−Ａ乃至１４−ｎ−Ａ  記録ユニット（Ａノズル列郡）
１４−１−Ｂ乃至１４−ｎ−Ｂ  記録ユニット（Ｂノズル列郡）
１５，１５−１−１乃至１５−ｎ−ｍ  ノズル列駆動部
１６，１６−１−１乃至１６−ｎ−ｍ  ノズル列
１７，１７−１−１乃至１７−ｎ−ｍ  インク温度検出部
１８  搬送部材
１９  記憶部
２０  ノズル列制御部
２１  上位装置
２２，２２−１，２２−２  画像データ記録位置
２３，２３−１，２３−２  駆動条件変更期間
２４，２４−１乃至２４−４  ページギャップ
【図２】
2009119644.tif 000003
【図４】
2009119644.tif 000004
【図５】
2009119644.tif 000005
【図６】
2009119644.tif 000006
【図１】
2009119644.tif 000007
【図３】
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