(57)【要約】【課題】用紙の搬送経路２の分岐部に経路切り換え用のフリッパ７を上下揺動可能に設けた画像形成装置において、軽量なフリッパを自重で撓ませずに切換を行なう。【解決手段】用紙の搬送経路を下方に切り換えるためにフリッパを上方に揺動させる際に、フリッパを下方に撓ませるフリッパの自重による力Ｆ１以上であって且つフリッパを上方に撓ませる方向に作用する力Ｆ２がフリッパに生じるように、ストッパ２５によって規制された以降も力Ｆ２と反対方向に作用するソレノイド１１の力Ｆ３で回動軸８を回動する。【選択図】図３
2009190859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送経路が上方と下方に分かれる分岐部に、用紙の搬送経路を上方又は下方に切り換える可撓性のフリッパが回動軸を中心として上下方向に揺動可能となるように設けられた画像形成装置において、
用紙の前記搬送経路を下方に切り換えるために前記フリッパが上方に揺動する回転方向に前記回動軸を回転させる際に、前記フリッパを下方に撓ませる前記フリッパの自重による力Ｆ１以上であって且つ前記フリッパを上方に撓ませる方向に作用する力Ｆ２が前記フリッパに生じるように、前記力Ｆ２と反対方向に作用する力Ｆ３を前記回動軸に作用させるフリッパの駆動手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動手段が力Ｆ４で前記回動軸を回動させることにより前記フリッパを上方に揺動させて前記搬送経路を下方に切り換えた際に、前記回動軸を介して前記フリッパに前記力Ｆ３と逆方向の力Ｆ２が作用し、前記力Ｆ１による前記フリッパの下方への撓みが解消されて下方の前記搬送経路が用紙が通過できるように開放されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙の搬送経路が上方と下方に分かれる分岐部に、用紙の搬送経路を上方又は下方に切り換える可撓性のフリッパが回動軸を中心として上下方向に揺動可能となるように設けられた画像形成装置において、
上下方向に揺動することにより前記回動軸を回転させるように前記回動軸に取り付けられたアーム部材と、前記アーム部材に連動連結されて前記アーム部材を下方に引くことにより前記フリッパが上方に揺動する回転方向に前記回動軸を回転させて前記搬送経路を下方に切り換える駆動手段と、前記アーム部材に連結されて、前記駆動手段が作動しない場合に、前記アーム部材を上方に付勢することにより前記フリッパが下方に揺動する回転方向に前記回動軸を回転させて前記搬送経路を上方に切り換える付勢手段と、前記駆動手段が作動して前記フリッパが上方に揺動した場合に前記回動軸の回動を制限する支点部とを具備し、
用紙の前記搬送経路を下方に切り換えるために前記フリッパが上方に揺動する回転方向に前記回動軸を回転させる際に、前記フリッパを下方に撓ませる前記フリッパの自重による力Ｆ１以上であって且つ前記フリッパを上方に撓ませる方向に作用する力Ｆ２が前記フリッパに生じるように、前記駆動手段が、前記力Ｆ２と反対方向に作用する力Ｆ３を前記回転軸に作用させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動手段が力Ｆ４で前記アーム部材を回動させることにより前記フリッパを上方に揺動させて前記搬送経路を下方に切り換えた際に、前記アーム部材又は前記フリッパが前記支点部に当接して移動を制限されることにより前記回動軸を介して前記フリッパに前記力Ｆ３と逆方向の力Ｆ２が作用し、前記力Ｆ１による前記フリッパの下方への撓みが解消されて下方の前記搬送経路が用紙が通過できるように開放されることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の搬送経路が上方と下方に分かれる分岐部に、用紙の搬送経路を上方又は下方に切り換えるフリッパが上下方向に揺動可能に設けられている画像形成装置に係り、特にフリッパが軽量構造であるにも係わらず自重で撓むことがなく、搬送経路の切換を問題なく行なえるようにした画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１、２は、用紙の搬送経路が分岐している部分に経路の切り換え手段を設け、用紙の搬送方向を切り換えることによって用紙の両面に印刷を施すことができる画像形成装置に関するものである。また、図６は、このように分岐した搬送経路の搬送方向を切り換え手段で切り換えて両面印刷を行なう画像形成装置として、本願発明者が先に案出したものである。図６に示すように、本願発明者の先の提案に係る当該画像形成装置は、複数の給紙トレイ１と、各給紙トレイ１から送り出された用紙を搬送する搬送経路２と、搬送されてきた用紙に画像を形成するインクジェットヘッド３と、画像形成された用紙を外に排出する排紙ローラ４と、排紙ローラ４で外に排出された用紙を積載する排紙トレイ５を有している。
【０００３】
そして、搬送経路２は、図７に拡大して示すように、インクジェットヘッド３の下流において、排紙ローラ４に向かう上方の片面印刷用の搬送経路２ａと、下方の両面印刷用の搬送経路２ｂとに分岐部６で分かれており、当該分岐部６には経路を切り換えるフリッパ７が水平な回動軸８を介して上下揺動可能に設けられている。
【０００４】
インクジェットヘッド３で画像形成された用紙は画像面を下に向けた姿勢で分岐部６に送られ、図７に示すようにフリッパ７が相対的に下方の位置に設定れている場合は、用紙は上方の片面印刷用の搬送経路２ａから排紙ローラ４に送られ、画像を下に向けた姿勢で排紙トレイ５に排出される。
【０００５】
図８に示すようにフリッパ７が相対的に上方の位置に設定されている場合は、用紙は下方の両面印刷用の搬送経路２ｂから、画像面を下に向けた姿勢で図６に示す反転部９に送り込まれる。用紙は、反転部９で逆方向に送り出され、画像面を下にしてインクジェットヘッド３の上流の搬送経路２に戻り、画像形成されていない上面にインクジェットヘッド３で画像形成される。このようにして両面に画像が形成された用紙は、さらに搬送経路２で搬送され、図７に示すようにフリッパ７が下方の位置に設定された分岐部６で上方の搬送経路２ａに入って図６に示す排紙トレイ５に排出される。
【０００６】
図９は、フリッパ７及びその駆動機構を示す斜視図である。フリッパ７の水平な回動軸８は、筐体のフレーム等の側板間に上下方向の所定角度について揺動自在となるように軸支されている。この回動軸８の軸端部の近傍には、回動軸８と直交する水平な方向に駆動軸１０を向けて駆動手段としてのソレノイド１１が設置されている。そして、回動軸８の軸端部の周面には連結用の第１アーム部材１２が取り付けられており、図７に示すようにフリッパ７が相対的に下方の位置にあって上方の搬送経路２ａを開いている状態において、引き込み作動するソレノイド１１の駆動軸１０が第１アーム部材１２に長孔を介して連結されている。また、第１アーム部材１２とは反対側の軸端部の周面には第２アーム部材１３が取り付けられており、図９に示すようにソレノイド１１による引き込み方向と逆方向に回動軸８を回転させるように付勢手段としてのばね１４が取り付けられている。
【０００７】
従って、図７及び図９に示すように、ソレノイド１１が作動していない状態では、ばね１４の付勢力によってフリッパ７は相対的に下方の位置に設定されて上方の搬送経路２ａを開いた状態となる。また、ソレノイド１１が作動すると、ばね１４の付勢力に抗して回動軸８が回動し、図８に示すようにフリッパ７は相対的に上方の位置に設定されて下方の搬送経路２ｂを開いた状態となる。
【特許文献１】特開平８−２９５４４５号公報
【特許文献１】特開２００６−２０１６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した画像形成装置のように、近年の画像形成装置は、その画像形成原理を問わず、小型化のために装置内部で用紙を搬送する搬送経路が密集して配置される傾向にあり、また画像形成速度の高速化のために搬送経路を切り換える前記フリッパは、小型で瞬間的に作動する必要があることから、できる限り軽く小さくして慣性を小さくすることが求められている。具体的には、フリッパを樹脂成形により、できるだけ薄い肉厚で製作している。しかしながら、その弊害としてフリッパの強度が不足し、自重で反りや撓みが発生してしまい、搬送経路を塞いでしまうという不都合が発生することがあった。
【０００９】
図１０は、背景技術において説明した従来の画像形成装置のフリッパ７を用紙の搬送方向に平行な視線で見た図であり、図８に示すようにフリッパ７が相対的に上方の位置に設定された時に下方の搬送経路２ｂが開放されている理想的な状態を示すものである。
【００１０】
ところが、実際には、従来の画像形成装置ではフリッパ７の強度が不十分であるために、図１１及び図１２中の破線にても示すように、フリッパ７が自重によって下方に撓んでしまい、開放すべき下方の搬送経路２ｂが閉止されてしまうという不都合が生じることがあった。フリッパ７の自重による撓みδは回動軸８の軸方向の中央において最大となり、その値はδ＝（５ＷＬ4 ）／（３８４ＥＩ）となる（Ｅはヤング率、Ｉは断面二次モーメント、Ｗは当分布荷重、Ｌは回動軸８を両端で軸支する側板の間隔、ＷＬは自重である。）。
【００１１】
以上のような課題を解決するために、フリッパをより強度の高い樹脂材料で構成したり、樹脂材料にガラスファイバーを混ぜることも考えられるが、コストアップになってしまうために現実的には採用することができない。
【００１２】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、用紙の搬送経路が上方と下方に分かれる分岐部に、用紙の搬送経路を上方又は下方に切り換えるフリッパが上下方向に揺動可能に設けられている画像形成装置において、フリッパが軽量構造であるにも係わらず自重で撓むことがなく、搬送経路の切換を問題なく行なえるようすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載された画像形成装置は、
用紙の搬送経路が上方と下方に分かれる分岐部に、用紙の搬送経路を上方又は下方に切り換える可撓性のフリッパが回動軸を中心として上下方向に揺動可能となるように設けられた画像形成装置において、
用紙の前記搬送経路を下方に切り換えるために前記フリッパが上方に揺動する回転方向に前記回動軸を回転させる際に、前記フリッパを下方に撓ませる前記フリッパの自重による力Ｆ１以上であって且つ前記フリッパを上方に撓ませる方向に作用する力Ｆ２が前記フリッパに生じるように、前記力Ｆ２と反対方向に作用する力Ｆ３を前記回動軸に作用させるフリッパの駆動手段を設けたことを特徴としている。
【００１４】
請求項２に記載された画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記駆動手段が力Ｆ４で前記回動軸を回動させることにより前記フリッパを上方に揺動させて前記搬送経路を下方に切り換えた際に、前記回動軸を介して前記フリッパに前記力Ｆ３と逆方向の力Ｆ２が作用し、前記力Ｆ１による前記フリッパの下方への撓みが解消されて下方の前記搬送経路が用紙が通過できるように開放されることを特徴としている。
【００１５】
請求項３に記載された画像形成装置は、
用紙の搬送経路が上方と下方に分かれる分岐部に、用紙の搬送経路を上方又は下方に切り換える可撓性のフリッパが回動軸を中心として上下方向に揺動可能となるように設けられた画像形成装置において、
上下方向に揺動することにより前記回動軸を回転させるように前記回動軸に取り付けられたアーム部材と、前記アーム部材に連動連結されて前記アーム部材を下方に引くことにより前記フリッパが上方に揺動する回転方向に前記回動軸を回転させて前記搬送経路を下方に切り換える駆動手段と、前記アーム部材に連結されて、前記駆動手段が作動しない場合に、前記アーム部材を上方に付勢することにより前記フリッパが下方に揺動する回転方向に前記回動軸を回転させて前記搬送経路を上方に切り換える付勢手段と、前記駆動手段が作動して前記フリッパが上方に揺動した場合に前記回動軸の回動を制限する支点部とを具備し、
用紙の前記搬送経路を下方に切り換えるために前記フリッパが上方に揺動する回転方向に前記回動軸を回転させる際に、前記フリッパを下方に撓ませる前記フリッパの自重による力Ｆ１以上であって且つ前記フリッパを上方に撓ませる方向に作用する力Ｆ２が前記フリッパに生じるように、前記駆動手段が、前記力Ｆ２と反対方向に作用する力Ｆ３を前記回動軸に作用させることを特徴としている。
【００１６】
請求項４に記載された画像形成装置は、請求項３記載の画像形成装置において、
前記駆動手段が力Ｆ４で前記アーム部材を回動させることにより前記フリッパを上方に揺動させて前記搬送経路を下方に切り換えた際に、前記アーム部材又は前記フリッパが前記支点部に当接して移動を制限されることにより前記回動軸を介して前記フリッパに前記力Ｆ３と逆方向の力Ｆ２が作用し、前記力Ｆ１による前記フリッパの下方への撓みが解消されて下方の前記搬送経路が用紙が通過できるように開放されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載された画像形成装置によれば、用紙の搬送経路を下方に切り換えるためにフリッパを上方に揺動させた状態とすると、フリッパは自重による力Ｆ１によって下方に撓みが生じるはずであるが、フリッパを上方に揺動させるために回動軸に力Ｆ３を作用させると、力Ｆ３と反対の向きで力Ｆ１以上の大きさの力Ｆ２がフリッパに作用するので、フリッパが下方に撓むことはなく、又はフリッパは上方に撓んで、下方の搬送経路が塞がれる不都合は解消される。
【００１８】
請求項２に記載された画像形成装置によれば、請求項１記載の画像形成装置の効果において、駆動手段が力Ｆ４で回動軸を回動させることにより、フリッパを上方に揺動させて搬送経路を下方に切り換えた際に、回動軸を介してフリッパに力Ｆ３と逆方向の上向きの力Ｆ２が作用するので、これによって力Ｆ１によるフリッパの下方への撓みが解消され、下方の搬送経路は用紙が通過できるように開放される。
【００１９】
請求項３に記載された画像形成装置によれば、
用紙の搬送経路を下方に切り換えるためにフリッパを上方に揺動させた状態とすると、フリッパは自重による力Ｆ１によって下方に撓みが生じるはずであるが、フリッパを上方に揺動させるためにアーム部材を力Ｆ４で下方に引き込んで回動軸を回動させると、フリッパが上方に揺動して上方の位置に設定されるとともに、アーム部材又はフリッパが支点部に接触して移動が制限されるので、力Ｆ３の反力としてフリッパには力Ｆ３と反対方向の上向きの力Ｆ２が作用する。従ってフリッパが下方に撓むことはなく、又はフリッパは上方に撓んで、下方の搬送経路が塞がれる不都合は解消される。
【００２０】
請求項４に記載された画像形成装置によれば、請求項３記載の画像形成装置の効果において、駆動手段が力Ｆ４でアーム部材を動作させることにより、フリッパを上方に揺動させて搬送経路を下方に切り換えた際に、アーム部材又はフリッパが支点部に当接して移動を制限されることにより回動軸を介してフリッパに力Ｆ３と逆方向の上向きの力Ｆ２が作用するので、力Ｆ１によるフリッパの下方への撓みが解消され、下方の搬送経路は用紙が通過できるように開放される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するために特許出願人が出願時点で最良と思う本発明の実施の形態を図１〜図５を参照して説明する。
図１は実施形態においてフリッパ７が下方位置に設定された状態を示す斜視図であり、図２は実施形態においてフリッパ７が上方位置に設定された状態を示す斜視図であり、図３は実施形態のフリッパ７付近を用紙の搬送方向と平行な視線で見た正面図であり、図４は実施形態においてフリッパ７が上方位置に設定された状態で各部に加わる力を示す側面図であり、図５は実施形態においてフリッパ７が上方位置に設定された状態を示す側面図である。
【００２２】
本例の画像形成装置は、図６を参照して説明した背景技術における画像形成装置と基本構造が同一であり、フリッパ７と駆動機構及び駆動時の力学的作用が異なるので、当該相違点を中心として説明し、その他の部分は背景技術における図示及び説明を援用して図示と説明の繰り返しを避けるものとする。
【００２３】
図１は、フリッパ７及びその駆動機構を示す斜視図である。フリッパ７の水平な回動軸８は、図１には示さない筐体のフレーム等の側板２０，２０（図３に示す）間に上下方向の所定角度について揺動自在となるように軸支されている。
【００２４】
この回動軸８の一方の軸端部の近傍には、回動軸８と直交する鉛直上方に駆動軸１０を向けて駆動手段としてのソレノイド１１が設置されている。そして、回動軸８の軸端部の周面には、軸方向と直交する略水平方向に沿って第１アーム部材２１が取り付けられており、鉛直下方に向けて引き込み作動するソレノイド１１の駆動軸１０が、この第１アーム部材２１に連動連結されている。図１はフリッパ７が相対的に下方の位置にあって上方の搬送経路２ａを開いている状態であるが、ソレノイド１１はこの状態から駆動軸１０を下方に移動させることによって第１アーム部材２１を下方に揺動させ、回動軸８を回動させてフリッパ７を相対的に上方の位置に設定し、下方の搬送経路２ｂを開いた状態とすることができる。
【００２５】
この第１アーム部材２１には、図１に示すようにソレノイド１１による引き込み方向と逆方向である鉛直上方に向けて第１アーム部材２１を付勢する付勢手段としてのばね２４が取り付けられている。ばね２４は、ソレノイド１１が作動しない時には、第１アーム部材２１を上方に揺動させることにより、回動軸８を回動させてフリッパ７を相対的に下方の位置に設定し、上方の搬送経路２ａを開いた状態とすることができる。
【００２６】
また、第１アーム部材２１とは反対側の軸端部の周面には、第１アーム部材２１と平行に第２アーム部材２２が取り付けられている。この第２アーム部材２２の上方近傍には、図１には示さない筐体の側板２２等のフレーム類に取り付けられた支点部としてのストッパ２５が、下方に向けて設けられている。ストッパ２５は、図１に示すようにフリッパ７が相対的に下方の位置に設定された状態では第２アーム部材２２と離れているが、図２に示すようにフリッパ７が相対的に上方の位置に設定された状態では第２アーム部材２２が下側から当接する。
【００２７】
このように、ソレノイド１１が作動していない状態では、ばね２４の付勢力によってフリッパ７は図１のように相対的に下方の位置に設定されて上方の搬送経路２ａが開いた状態となる。この時、フリッパ７は下方の位置に設定されているので、フリッパ７が自重で下方に撓む空間的余裕があったとしても、このようなフリッパ７の下方への変形によって上方の搬送経路２ａがフリッパ７で塞がれてしまうことはありえず、用紙の通路は確保される。
【００２８】
ソレノイド１１が作動した場合を図２〜図５を参照して説明する。図２〜図４で示すように、ソレノイド１１は、力Ｆ４でアーム部材２１を下方に引き、ばね２４の上方への付勢力に抗して第１アーム部材２１を下方に揺動させ、第２アーム部材２２がストッパ２５に下方から突き当たるまで回動軸８を所定角度回動させる。この回動軸８の回動により、フリッパ７は図２及び図５に示すように相対的に上方の位置に設定されて下方の搬送経路２ｂが開いた状態となる。
【００２９】
図３及び図４に示すように、第２アーム部材２２がストッパ２５に突き当たっても、ソレノイド１１は力Ｆ４で第１アーム部材２１を下方に引こうとするので、回動軸８の軸端部は力Ｆ３で下方に引かれる。ここで力Ｆ３と力Ｆ４の関係は、図４に示すように、てこの原理によりＦ４＝（Ｌ１／Ｌ２）Ｆ３となる。そして、この回転軸８に加わる力Ｆ３の反力として、フリッパ７には力Ｆ３と同じ大きさで向きが逆である上向きの力Ｆ２が生じる。この力Ｆ２は、フリッパ７を下方に撓ませるフリッパ７の自重による力Ｆ１以上であって、且つフリッパ７を上方に撓ませる方向に作用する。すなわち、フリッパ７の自重による力Ｆ１と、ソレノイド１１による力Ｆ３に起因してフリッパ７に作用する力Ｆ２は、互いに逆向きであるが、力Ｆ２の方が力Ｆ１よりも大きくなるように、ソレノイド１１によって力Ｆ３が生じるように設定されている。このため、フリッパ７は上方に向けて撓み、そのため図３及び図５に示すように、下方の搬送経路２ｂは十分に開口し、用紙が通過する隙間は十分に確保される。
【００３０】
本例では、フリッパ７の自重による力Ｆ１よりも、ソレノイド１１による力Ｆ３に起因してフリッパ７に作用する力Ｆ２の方が大きくなるようにソレノイド１１の力Ｆ４を設定しているが、力Ｆ１と力Ｆ２は同じでもよい。その場合は、フリッパ７を上方の位置に設定した時にはフリッパ７には上下両方向ともに撓みが生じず、下方の搬送経路２ｂは所期の間隔で開口し、用紙が通過する隙間は確保される。
【００３１】
本例では、ソレノイド１１が力Ｆ４で第１アーム部材２１を引き下げてフリッパ７を上方の位置に設定した場合、第２アーム部材２２が下からストッパ２５に突き当たることによって回動軸８に下向きの力Ｆ３が加わり、これによってフリッパ７に上向きの力Ｆ２が生じるようにした。しかしながら、ストッパ２５と、これに突き当たる専用の第２アーム部材２２を設けなくとも、回動軸８の回動範囲を規制して同様の作用効果を得られるようにすることはできる。例えば、搬送経路２の上壁部の一部をフリッパ７の支点部として利用し、ソレノイド１１が力Ｆ４で作動してフリッパ７が上方に揺動した時、フリッパ７の先端が搬送経路２の上壁に下方から突き当たって移動が規制され、その結果として回動軸８に下向きの力Ｆ３が加わり、フリッパ７に上向きの力Ｆ２が生じるように構成することも可能である。
【００３２】
本例では、用紙の搬送経路２を上方と下方に分岐させ、用紙の搬送経路２をフリッパ７で上方又は下方に切り換える理由として画像形成装置における両面印刷を例示したが、フリッパ７による搬送経路の切り換えの目的はこれに限らない。例えば、本発明は、画像形成装置において排紙トレイが上下に複数段設けられ、排紙トレイを上下に任意に切り換える場合にも利用できる。また画像形成装置の排紙トレイに排出する場合と、画像形成装置に接続した後処理用のオプション機器に用紙を排出する場合とを切り換える場合にも、本発明は利用できる。
【００３３】
本例では、用紙の搬送経路２を上方と下方に分岐させ、用紙の搬送経路２をフリッパ７で上方又は下方に切り換える装置を有する画像形成装置としてインクジェット記録装置を例示したが、画像形成装置としてはインクジェット記録装置に限らず、本発明は、孔版印刷装置や電子複写装置等、その他のあらゆる画像形成原理の画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は実施形態においてフリッパが下方位置に設定された状態を示す斜視図である。
【図２】図２は実施形態においてフリッパが上方位置に設定された状態を示す斜視図である。
【図３】図３は実施形態のフリッパ付近を用紙の搬送方向と平行な視線で見た正面図である。
【図４】図４は実施形態においてフリッパが上方位置に設定された状態で各部に加わる力を示す側面図である。
【図５】図５は実施形態においてフリッパが上方位置に設定された状態を示す側面図である。
【図６】図６は両面印刷が可能な従来の画像形成装置の一構造例を示す模式的な内部構造図である。
【図７】図７は従来の画像形成装置においてフリッパが下方位置に設定された状態を示す側面図である。
【図８】図８は従来の画像形成装置においてフリッパが上方位置に設定された状態を示す側面図である。
【図９】図９は従来の画像形成装置においてフリッパが下方位置に設定された状態を示す斜視図である。
【図１０】図１０は従来の画像形成装置のフリッパの理想的な状態を用紙の搬送方向と平行な視線で見た正面図である。
【図１１】図１１は従来の画像形成装置のフリッパの実際の状態を用紙の搬送方向と平行な視線で見た正面図である。
【図１２】図１２は従来の画像形成装置においてフリッパが上方位置に設定されて下方への撓みが発生した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
２…搬送経路
２ａ…上側の搬送経路
２ｂ…下側の搬送経路
６…搬送経路の分岐部
７…フリッパ
８…フリッパの回動軸
１０…ソレノイドの駆動軸
１１…駆動手段としてのソレノイド
２０…側板
２１…第１アーム部材
２２…第２アーム部材
２４…付勢手段としてのばね
２５…支点部としてのストッパ
【図１】
2009190859.tif 000003
【図２】
2009190859.tif 000004
【図３】
2009190859.tif 000005
【図４】
2009190859.tif 000006
【図５】
2009190859.tif 000007
【図６】
2009190859.tif 000008
【図７】
2009190859.tif 000009
【図８】
2009190859.tif 000010
【図９】
2009190859.tif 000011
【図１０】
2009190859.tif 000012
【図１１】
2009190859.tif 000013
【図１２】
2009190859.tif 000014