(57)【要約】【課題】得られた画像データを確実に管理できるカプセル内視鏡等を提供することを提供する。【解決手段】カプセル内視鏡１０の発光素子から出射される照明光の反射光により、撮像素子１２において画像データが生成される。画像データは、撮像素子１２から送信側ハッシュ値算出ユニット２０に送信され、送信側ハッシュ値算出ユニット２０において、画像データから送信側識別データが生成される。この送信側識別データが、画像データとともに変調送信機１８から受信装置に送信される。受信装置においては、送信側識別データに基づいて、画像データの送信元としてカプセル内視鏡１０が識別される。さらに、受信装置においても、受信された画像データから受信側識別データが生成され、受信側および受信側の識別データの比較により、画像データの改変等が生じたか否かが確認される。【選択図】図１
2009045135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データと、カプセル内視鏡および前記画像データを識別するための送信側識別データとを受信し、受信された前記画像データから受信側識別データを生成し、前記送信側識別データと前記受信側識別データとが一致するか否か、および、複数の前記画像データのうちの所定の基準画像データから生成され、異なるときに受信された第１および第２の基準識別データが互いに一致するか否かを判断する識別データ判断手段と、受信された画像データを記憶可能な画像記憶手段とを備えた受信装置とともに用いられるカプセル内視鏡であって、
前記画像データを生成する画像生成手段と、
前記画像データから、前記送信側識別データを生成する送信側識別データ生成手段と、
前記画像データと前記送信側識別データとを前記受信装置に送信する送信手段とを備え、
前記識別データ判断手段により、前記送信側識別データと前記受信側識別データとが一致し、かつ、予め受信されていた前記第１の基準識別データと、前記第１の基準識別データが受信された後に受信された前記第２の基準識別データとが一致したと判断されると、前記画像記憶手段が、一致したと判断されたときの受信側識別データに対応した画像データを記憶するために、前記送信側識別データ生成手段が、前記第１および第２の基準識別データを含む前記送信側識別データを生成し、前記送信手段が、前記第１および第２の基準識別データを含む前記送信側識別データを送信することを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項２】
前記基準画像データが、前記カプセル内視鏡の起動後に最初に生成された前記画像データであることを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項３】
前記画像データが、前記基準画像データであるか否かを判断する送信側データ判断手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項４】
前記第１の基準識別データを格納する送信側データ格納手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項５】
前記送信手段が、前記画像データと前記画像データから生成された前記送信側識別データとを同時に送信することを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項６】
前記送信手段が、前記基準画像データと前記第１の基準識別データとを同時に送信することを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項７】
前記識別データが、前記画像データのハッシュ値を含むことを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項８】
前記画像生成手段が複数設けられ、前記送信側データ格納手段が前記画像生成手段と同じ数だけ設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項９】
画像データを生成し、前記画像データから、カプセル内視鏡および前記画像データを識別するための識別データである送信側識別データを生成し、前記画像データと前記送信側識別データとを送信するカプセル内視鏡とともに用いられる受信装置であって、
前記画像データと前記送信側識別データとを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された画像データから、前記カプセル内視鏡および前記画像データを識別するための識別データである受信側識別データを生成する受信側識別データ生成手段と、
前記送信側識別データと前記受信側識別データとが一致するか否か、および前記画像生成手段により生成された複数の前記画像データのうちの所定の基準画像データから生成され、異なるときに受信された第１および第２の基準識別データが互いに一致するか否かを判断する識別データ判断手段と、
前記受信手段により受信された画像データを記憶可能な画像記憶手段とを備え、
前記識別データ判断手段により、前記送信側識別データと前記受信側識別データとが一致し、かつ、予め受信されていた前記第１の基準識別データと、前記第１の基準識別データが受信された後に受信された前記第２の基準識別データとが一致したと判断されると、前記画像記憶手段が、一致したと判断されたときの受信側識別データに対応した画像データを記憶することを特徴とする受信装置。
【請求項１０】
受信された前記画像データが、前記基準画像データであるか否かを判断する受信データ判断手段をさらに有することを特徴とする請求項９に記載の受信装置。
【請求項１１】
前記第１の基準識別データを格納する受信側データ格納手段をさらに有することを特徴とする請求項９に記載の受信装置。
【請求項１２】
カプセル内視鏡と受信装置とを備えた内視鏡システムであって、
前記カプセル内視鏡が、
画像データを生成する画像生成手段と、
前記画像データから、前記カプセル内視鏡および前記画像データを識別するための識別データである送信側識別データを生成する送信側識別データ生成手段と、
前記画像データと前記送信側識別データとを前記受信装置に送信する送信手段とを備え、
前記受信装置が、
前記画像データと前記送信側識別データとを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された画像データから、前記カプセル内視鏡および前記画像データを識別するための識別データである受信側識別データを生成する受信側識別データ生成手段と、
前記送信側識別データと前記受信側識別データとが一致するか否か、および前記画像生成手段により生成された複数の前記画像データのうちの所定の基準画像データから生成され、異なるときに受信された第１および第２の基準識別データが互いに一致するか否かを判断する識別データ判断手段と、
前記受信手段により受信された画像データを記憶可能な画像記憶手段とを備え、
前記識別データ判断手段により、前記送信側識別データと前記受信側識別データとが一致し、かつ、予め受信されていた前記第１の基準識別データと、前記第１の基準識別データが受信された後に受信された前記第２の基準識別データとが一致したと判断されると、前記画像記憶手段が、一致したと判断されたときの受信側識別データに対応した画像データを記憶することを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル内視鏡と、カプセル内視鏡からのデータを受信する受信装置、およびカプセル内視鏡と受信装置とを有する内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検者の体内で使用されるカプセル内視鏡が知られている。カプセル内視鏡は、被検者によって飲み込まれ、その体内を通過する際に画像データを生成する。この画像データを処理することにより、体内器官の画像が生成され、消化器の内部等を観察することができる。
【０００３】
このようなカプセル内視鏡のうち、カプセル内視鏡を識別するためのデータが予め記憶されており、この識別データを、画像データを処理する体外装置に送信するものが知られている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−３２５４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、カプセル内視鏡により撮影された体内器官の画像データは大量である。さらに、ユーザの操作によって画像が生成される通常の内視鏡装置とは異なり、画像生成時に被検者がユーザのそばにいないことから、カプセル内視鏡により得られた画像データの管理が困難である。例えば、いずれの被検者の画像であるかが判別できなくなり、あるいは異なる被検者の画像であると誤って判断されるおそれがある。
【０００５】
そこで、識別データを予めカプセル内視鏡に記憶させておき、画像データとともに体外装置に送信することが考えられる。この場合、例えば出荷時等において、個々のカプセル内視鏡に識別データを記憶させておく必要があり、煩雑な作業が必要となる。
【０００６】
また、画像データの送受信等において何らかのエラーが生じた場合、カプセル内視鏡により生成された本来の画像データとは異なる画像データが受信装置により受信されるおそれがある。この場合、実際の被写体を表していない被写体像が生成されてしまう。
【０００７】
本発明は、特別な作業なしに、得られた画像データを被検者ごとに確実に管理できるカプセル内視鏡等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のカプセル内視鏡は、受信装置とともに用いられるカプセル内視鏡である。この受信装置は、画像データと、カプセル内視鏡および画像データを識別するための送信側識別データとを受信し、受信された画像データから受信側識別データを生成し、送信側識別データと受信側識別データとが一致するか否か、および、複数の画像データのうちの所定の基準画像データから生成され、異なるときに受信された第１および第２の基準識別データが互いに一致するか否かを判断する識別データ判断手段と、受信された画像データを記憶可能な画像記憶手段とを備えている。カプセル内視鏡は、画像データを生成する画像生成手段と、画像データから、送信側識別データを生成する送信側識別データ生成手段と、画像データと送信側識別データとを受信装置に送信する送信手段とを備えている。そしてカプセル内視鏡は、識別データ判断手段により、送信側識別データと受信側識別データとが一致し、かつ、予め受信されていた第１の基準識別データと、第１の基準識別データが受信された後に受信された第２の基準識別データとが一致したと判断されると、画像記憶手段が、一致したと判断されたときの受信側識別データに対応した画像データを記憶するために、送信側識別データ生成手段が、第１および第２の基準識別データを含む送信側識別データを生成し、送信手段が、第１および第２の基準識別データを含む送信側識別データを送信することを特徴とする。
【０００９】
基準画像データは、カプセル内視鏡の起動後に最初に生成された画像データであることが好ましい。また、カプセル内視鏡は、画像データが基準画像データであるか否かを判断する送信側データ判断手段をさらに有することが好ましい。
【００１０】
カプセル内視鏡は、第１の基準識別データを格納する送信側データ格納手段をさらに有することが好ましい。送信手段は、画像データと画像データから生成された送信側識別データとを同時に送信することが好ましい。また、送信手段は、基準画像データと第１の基準識別データとを同時に送信することが好ましい。
【００１１】
識別データは、例えば、画像データのハッシュ値を含む。カプセル内視鏡においては、例えば、画像生成手段が複数設けられ、送信側データ格納手段が画像生成手段と同じ数だけ設けられている。
【００１２】
本発明の受信装置は、カプセル内視鏡とともに用いられる受信装置である。このカプセル内視鏡は、画像データを生成し、画像データから、カプセル内視鏡および画像データを識別するための識別データである送信側識別データを生成し、画像データと送信側識別データとを送信する。受信装置は、画像データと送信側識別データとを受信する受信手段と、受信手段により受信された画像データから、カプセル内視鏡および画像データを識別するための識別データである受信側識別データを生成する受信側識別データ生成手段と、送信側識別データと受信側識別データとが一致するか否か、および画像生成手段により生成された複数の画像データのうちの所定の基準画像データから生成され、異なるときに受信された第１および第２の基準識別データが互いに一致するか否かを判断する識別データ判断手段と、受信手段により受信された画像データを記憶可能な画像記憶手段とを備えている。そして受信装置は、識別データ判断手段により、送信側識別データと受信側識別データとが一致し、かつ、予め受信されていた第１の基準識別データと、第１の基準識別データが受信された後に受信された第２の基準識別データとが一致したと判断されると、画像記憶手段が、一致したと判断されたときの受信側識別データに対応した画像データを記憶することを特徴とする。
【００１３】
受信装置は、受信された画像データが基準画像データであるか否かを判断する受信データ判断手段をさらに有することが好ましい。また、受信装置は、第１の基準識別データを格納する受信側データ格納手段をさらに有することが好ましい。
【００１４】
本発明の内視鏡システムは、カプセル内視鏡と受信装置とを備えた内視鏡システムである。カプセル内視鏡は、画像データを生成する画像生成手段と、画像データから、カプセル内視鏡および画像データを識別するための識別データである送信側識別データを生成する送信側識別データ生成手段と、画像データと送信側識別データとを受信装置に送信する送信手段とを備えている。受信装置は、画像データと送信側識別データとを受信する受信手段と、受信手段により受信された画像データから、カプセル内視鏡および画像データを識別するための識別データである受信側識別データを生成する受信側識別データ生成手段と、送信側識別データと受信側識別データとが一致するか否か、および画像生成手段により生成された複数の画像データのうちの所定の基準画像データから生成され、異なるときに受信された第１および第２の基準識別データが互いに一致するか否かを判断する識別データ判断手段と、受信手段により受信された画像データを記憶可能な画像記憶手段とを備えている。そして内視鏡システムは、識別データ判断手段により、送信側識別データと受信側識別データとが一致し、かつ、予め受信されていた第１の基準識別データと、第１の基準識別データが受信された後に受信された第２の基準識別データとが一致したと判断されると、画像記憶手段が、一致したと判断されたときの受信側識別データに対応した画像データを記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、得られた画像データを確実に管理できるカプセル内視鏡等を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、第１の実施形態におけるカプセル内視鏡のブロック図である。
【００１７】
本実施形態の内視鏡システムは、カプセル内視鏡１０と、後述する受信装置（図示せず）とを含む。カプセル内視鏡１０は、被検者の体内を通過し、消化器官等の体内組織を撮像する。こうして得られた被写体の画像データは、カプセル内視鏡１０から受信装置に送信される。受信装置においては、画像データに所定の処理が施され、被写体像が生成される。なお内視鏡システムにおいては、カプセル内視鏡１０のみならず、その他のカプセル内視鏡も受信装置とともに用いられる。
【００１８】
カプセル内視鏡１０には、撮像素子１２（画像生成手段）、発光素子（図示せず）等が設けられている。電源（図示せず）が投入されてカプセル内視鏡１０が起動すると、発光素子により、照明光が被写体に向けて出射される。この照明光の反射光が、対物レンズ１４を介して撮像素子１２に入射する。この結果、撮像素子１２において、反射光に基づき被写体の画像データが生成される。
【００１９】
撮像素子１２により生成された画像データは、所定の処理が施された後に、送信側ＲＡＭ１５に設けられた送信側画像メモリ１６を介して変調送信機１８（送信手段）に送信される。そして画像データは、変調送信機１８（送信手段）により電波として受信装置に送信される。
【００２０】
また、画像データは、撮像素子１２から送信側ハッシュ値算出ユニット２０（送信側識別データ生成手段）にも送信される。送信側ハッシュ値算出ユニット２０では、画像データからハッシュ値が算出される。このハッシュ値は、カプセル内視鏡１０および画像データを受信装置が識別するためのデータである送信側識別データ（識別データ）として活用される。このハッシュ値、すなわち送信側識別データは、送信側ＲＡＭ１５に設けられた送信側第１ＩＤメモリ２２に格納される。
【００２１】
送信側ハッシュ値算出ユニット２０（送信側データ判断手段）においては、ハッシュ値が算出された画像データが、カプセル内視鏡１０の起動後に最初に生成された画像データ（基準画像データ）であるか否かが判断される。そして、基準画像データであると判断されると、基準画像データから算出された送信側識別データは、基準識別データとして、送信側第１ＩＤメモリ２２のみならず、送信側第２ＩＤメモリ２３（送信側データ格納手段）にも格納される。この場合、ＣＰＵとしても機能する送信側ハッシュ値算出ユニット２０の制御により、送信側スイッチ２４は閉じられている。
【００２２】
基準画像データは、変調送信機１８によって受信装置に送信されるとともに、送信側画像メモリ１６にも格納される。なお、画像データが、カプセル内視鏡１０の起動後に最初に生成されたものであるか否か、すなわち、画像データが基準画像データであるか否かは、送信側ハッシュ値算出ユニット２０のメモリ（図示せず）に設定されたフラグに基づいて判断される。このフラグは、カプセル内視鏡１０の起動時にセットされ、送信側識別データが算出されるとクリアされる。
【００２３】
図２は、カプセル内視鏡１０において実行されるデータ送信ルーチンを示すフローチャートである。
【００２４】
データ送信ルーチンは、カプセル内視鏡１０の起動により開始し、カプセル内視鏡１０の作動が停止すると終了する。ステップＳ１２においては、被写体が撮像され、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、ステップＳ１２における被写体撮像が、最初の撮像であるか否か、すなわち、カプセル内視鏡１０の起動後に最初に行われた撮像であるか否かが判断される。そして、最初の撮像であると判断されるとステップＳ１６に進み、最初の撮像ではないと判断されると、ステップＳ１８に進む。
【００２５】
ステップＳ１６では、送信側ハッシュ値算出ユニット２０により算出されたハッシュ値である基準識別データが、送信側第１および第２ＩＤメモリ２２、２３（図１参照）に書き込まれるとともに、前述の基準画像データ判別用のフラグがクリアされて、ステップＳ２０に進む。ステップＳ１８では、送信側識別データが、送信側第１ＩＤメモリ２２に書き込まれ、ステップＳ２０に進む。
【００２６】
ステップＳ２０では、基準画像データが送信側画像メモリ１６に書き込まれ、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、原則として、送信側第１ＩＤメモリ２２に書き込まれた、基準識別データ以外の送信側識別データ（以下、通信エラー検出用データという）、送信側第２ＩＤメモリ２３に書き込まれた基準識別データ、および画像データが、変調送信機１８により受信装置に送信され、ステップＳ１２に戻る。
【００２７】
ただし、ステップＳ１４において最初の撮像であると判断されていた場合、未だ基準識別データのみが生成されており、通信エラー検出用データは存在しないため、ステップＳ２２では、基準識別データと基準画像データのみが、変調送信機１８により受信装置に同時に送信される。
【００２８】
基準識別データは、一連の被写体の撮像が終了するまで、すなわち、カプセル内視鏡１０の作動中は、送信側第２ＩＤメモリ２３において格納され、画像データ等が送信される度に、画像データ等と同時に受信装置に送信される。これは、後述するように、カプセル内視鏡１０が作動している間、基準識別データによって、画像データの送信元としてのカプセル内視鏡１０を受信装置に識別させるためである。
【００２９】
これに対し、送信側第１ＩＤメモリ２２に格納された通信エラー検出用データは、変調送信機１８を介して受信装置に送信された後に、新たな画像データから生成された送信側識別データが送信側第１ＩＤメモリ２２に格納されるとき順次上書きされる。これは、送信側識別データは、送受信前後の画像データを受信装置に識別させ、これらの画像データが同一であって、送受信等によってエラーが発生していないことを確認するためのものであるため、一度、画像データとともに受信装置に送信されると、もはやカプセル内視鏡１０においては必要ないからである。
【００３０】
図３は、本実施形態における受信装置のブロック図である。
【００３１】
カプセル内視鏡１０から送信された送信側識別データと画像データは、受信装置３０に設けられた受信復調機３２（受信手段）によって受信、復調される。そして、基準識別データは受信側第１ＩＤメモリ４２に格納される。
【００３２】
ここで、ＣＰＵ３６（受信データ判断手段）により、受信された画像データが、基準画像データであるか否かが判断される。受信された画像データが基準画像データであると判断されると、受信側スイッチ４４が閉じられ、基準画像データと同時に受信された基準識別データが、受信側第２ＩＤメモリ４３（受信側データ格納手段）にも格納される。
【００３３】
なお、受信された画像データが基準画像データであるか否かは、通信エラー検出用データが基準識別データおよび画像データとともに受信復調機３２により受信されたか否か（段落［００２６］、［００２７］参照）により判断される。受信された基準画像データは、受信側画像メモリ４６に格納される。また、カプセル内視鏡が、最初の撮像時にも、基準識別データと通信エラー検出用データを両方とも送信し、受信装置は受信された基準識別データと通信エラー検出用データとが同一であることをもって基準画像データであると判断してもよい。
【００３４】
一方、受信された画像データが基準画像データでないと判断されると、既に基準識別データは生成され、受信側第２ＩＤメモリ４３に格納されているので、受信側スイッチ４４が開かれる。このため、カプセル内視鏡の作動が停止するまでに生成される一連の画像データが受信される間は、基準識別データの上書きは防止され、基準識別データは受信側第２ＩＤメモリ４３に保持され続ける。
【００３５】
一方、受信側第１ＩＤメモリ４２に格納された基準識別データは、新たに受信された基準識別データによって、順次上書きされる。第１比較ユニット４８（判断手段）においては、予め受信され、受信側第２ＩＤメモリ４３に格納されている基準識別データ（第１の基準識別データ）と、第１の基準識別データの受信後に画像データとともに受信され、順次上書きされる基準識別データ（第２の基準識別データ）とが一致するか否かが判断される。これらの第１および第２の基準識別データが互いに一致したと判断されると、画像データの送信元が、複数のカプセル内視鏡のうちカプセル内視鏡１０であると識別される。
【００３６】
また、受信復調機３２により受信された送信側識別データは、受信側第３ＩＤメモリ４５に格納される。そして、受信された画像データは、受信側ハッシュ値算出ユニット４０（受信側識別データ生成手段）に送信される。受信側ハッシュ値算出ユニット４０においては、送信側ハッシュ値算出ユニット２０（図１参照）と同様に、画像データからハッシュ値が算出される。このハッシュ値は、受信側識別データとして、送信側識別データとともに送受信前後の画像データの識別に用いられる。
【００３７】
すなわち、第２比較ユニット４９（判断手段）において、受信側第３ＩＤメモリ４５に格納された送信側識別データと、受信側ハッシュ値算出ユニット４０により算出された受信側識別データとが一致するか否かが判断される。本来、同一の画像データから同一の手法で生成された送信側識別データと受信側識別データとは一致するはずであり、両者が一致したと判断された場合、送受信等において画像データにエラーが発生していないことが確認できる。
【００３８】
このように、第１比較ユニット４８により第１および第２の基準識別データが互いに一致し、さらに第２比較ユニット４９により送信側および受信側識別データが一致すると判断された場合、ＣＰＵ３６の制御により第１および第２スイッチ５０、５１が閉じられ、判断された受信側（送信側）識別データに対応する画像データ、すなわち、同一であると判断された受信側および送信側識別データの生成元である画像データが、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）５２（画像記憶手段）に記憶される。その後、画像データには所定の処理が施され、被写体像が生成される。
【００３９】
図４は、受信装置３０において実行されるデータ受信ルーチンを示すフローチャートである。
【００４０】
ステップＳ３２では、カプセル内視鏡１０からの識別データおよび画像データ（図２のステップＳ２２参照）が、受信復調機３２によって受信、復調され、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、受信された画像データが基準画像データであるか否かが判断され、基準画像データであると判断されるとステップＳ３６に進み、基準画像データではないと判断されるとステップＳ３８に進む。
【００４１】
ステップＳ３６では、基準識別データが、受信側第１および第２ＩＤメモリ４２、４３に書き込まれ、ステップＳ４０に進む。ステップＳ３８では、送信側識別データが、受信側第１ＩＤメモリ４２に書き込まれ、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、受信された画像データが受信側画像メモリ４６に書き込まれ、ステップＳ４２に進む。
【００４２】
ステップＳ４２では、送信側識別データが、受信側第３ＩＤメモリ４５に書き込まれ、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、最後に受信された画像データから、受信側ハッシュ値算出ユニット４０によって受信側識別データが生成され、ステップＳ４６に進む。
【００４３】
ステップＳ４６では、受信側第２ＩＤメモリ４３に書き込まれた基準識別データである第１の基準識別データと、第１の基準識別データの受信後に受信側第１ＩＤメモリ４２に書き込まれた基準識別データである第２の基準識別データとが互いに一致するか否かが判断される。第１および第２の基準識別データが互いに一致すると判断された場合、ステップＳ４８に進み、これらの基準識別データが互いに一致しないと判断された場合、ステップＳ３２に戻る。従ってこの場合、受信された画像データは、他のカプセル内視鏡から送信されたものであるため、ＨＤＤ５２に記憶されずに破棄される。
【００４４】
ステップＳ４８では、受信側第３ＩＤメモリ４５に書き込まれた送信側識別データと、受信側ハッシュ値算出ユニット４０により算出された受信側識別データとが一致するか否かが判断される。送信側識別データと受信側識別データとが互いに一致したと判断されるとステップＳ５２に進み、送信側識別データと受信側識別データとが互いに一致しないと判断されると、ステップＳ５０に進む。
【００４５】
ステップＳ５２では、画像データの送信元がカプセル内視鏡１０であると識別され（ステップＳ４６）、かつ画像データが送受信の前後で同一であることが確認された（ステップＳ４８）ことから、受信された画像データがＨＤＤ５２に記憶され、ステップＳ３２に戻る。
【００４６】
一方、ステップＳ５０では、送受信等において画像データにエラーが生じたり、画像データが改変された可能性があることから、受信装置３０のモニタ画面（図示せず）に、警告メッセージが表示され、ステップＳ３２に戻る。
【００４７】
以上のように本実施形態によれば、受信装置３０により、画像データの送信元が本来のカプセル内視鏡１０であること、および送受信の前後で画像データに改変等が生じていないことが確認された上で、画像データが記憶される。このため、カプセル内視鏡１０を使用する被検者ごとに、画像データを確実に管理することができる。
【００４８】
そして、内視鏡システムの使用中に、画像データの管理のために何ら特別な作業を必要としないため、ユーザが内視鏡システムの本来の操作に専念することができる。さらに、識別データを画像データから生成することから、識別データを生成させるための構成は不要であり、カプセル内視鏡１０の製造時に識別データを記憶させるといった作業も不要である。
【００４９】
次に、第２の実施形態につき説明する。図５は、第２の実施形態におけるカプセル内視鏡のブロック図である。
【００５０】
本実施形態においては、カプセル内視鏡６０の前方と後方にある被写体を同時（または交互）に撮像可能とすべく、一対の撮像素子、すなわち第１の撮像素子１２１および第２の撮像素子１２２（いずれも画像生成手段）、が設けられている。このように、２つの撮像素子１２１、１２２により画像データが生成されるため、第１の実施形態における、送信側画像メモリ１６、送信側第１ＩＤメモリ２２および送信側第２ＩＤメモリ２３に相当する構成は、それぞれ同じく２つずつ設けられている。図５における左側を前方、右側を後方とする。
【００５１】
すなわち、送信側画像メモリ１６の代わりに前方側および後方側画像メモリ１６１、１６２、送信側第１ＩＤメモリ２２の代わりに前方側および後方側第１ＩＤメモリ２２１、２２２、送信側第２ＩＤメモリ２３の代わりに前方側および後方側第２ＩＤメモリ２３１、２３２（送信側データ格納手段）が設けられている。
【００５２】
そして、カプセル内視鏡６０のＣＰＵ（図示せず）により、適宜第１〜４切り換えスイッチ２４１〜２４４が制御されることにより、前方側を撮像する第１の撮像素子１２１から生成された画像データ、送信側識別データも、後方側を撮像する第２の撮像素子１２２から生成された画像データ、送信側識別データも、それぞれ第１の実施形態と同様に、取り扱われる。
【００５３】
以上のように本実施形態によれば、より多くの画像データを生成可能なカプセル内視鏡６０を用いる内視鏡システムにおいても、どのカプセル内視鏡で得られたデータであるかのみならず、前後どちらの撮像素子で得られた画像データであるかも含め、画像データを確実に管理することができる。
【００５４】
識別データは、ハッシュ値以外のデータを含んでいても良い。また、基準画像データは、作動中のカプセル内視鏡１０により撮像された全ての被写体の画像データを識別可能とすべく、カプセル内視鏡１０の起動後に最初に生成された画像データであることが好ましいものの、これには限定されない。例えば、被検者の体内組織の撮像が開始される前に基準画像データを生成させた場合にも、被検者の体内を被写体とする重要な画像データを全て識別することができるからである。
【００５５】
また、互いに対応する画像データと送信側識別データ、すなわち、ある画像データとその画像データから生成された送信側識別データとは、常に同時に送受信されることが好ましいが、受信装置３０において、両者の対応関係を判断可能である限り、これには限定されない。基準画像データと第１の基準識別データについても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１の実施形態におけるカプセル内視鏡のブロック図である。
【図２】カプセル内視鏡において実行されるデータ送信ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】第１の実施形態における受信装置のブロック図である。
【図４】受信装置において実行されるデータ受信ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態におけるカプセル内視鏡のブロック図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  カプセル内視鏡
１２  撮像素子（画像生成手段）
１２１  第１の撮像素子（画像生成手段）
１２２  第２の撮像素子（画像生成手段）
１８  変調送信機（送信手段）
２０  送信側ハッシュ値算出ユニット（送信側識別データ生成手段・送信側データ判断手段）
２３  送信側第２ＩＤメモリ（送信側データ格納手段）
２３１  前方側第２ＩＤメモリ（送信側データ格納手段）
２３２  後方側第２ＩＤメモリ（送信側データ格納手段）
３０  受信装置
３２  受信復調機（受信手段）
３６  ＣＰＵ（受信データ判断手段）
４０  受信側ハッシュ値算出ユニット（受信側識別データ生成手段）
４３  受信側第２ＩＤメモリ（受信側データ格納手段）
４８  第１比較ユニット（判断手段）
４９  第２比較ユニット（判断手段）
５２  ハードディスクドライブ（ＨＤＤ・画像記憶手段）
６０  カプセル内視鏡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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