(57)【要約】【課題】ラックの最下部に、荷物が格納されないデッドスペースが発生しない自動倉庫を提供する。【解決手段】１階の床面６上に設置され荷物８を格納するラック２と、ラック２の前面又は背面に沿って荷物８を搬送するスタッカクレーン１とを備えた自動倉庫であって、スタッカクレーン１は、走行レール４上を水平方向に移動する走行台車と、走行台車上に設置されたマスト１０３に沿って上下方向に移動する昇降台１０６と、昇降台１０６に設置されラック２の方向に出退させて荷物８を移載するスライドフォーク１１０とを有し、ラック２は、荷物８の底部を支持する少なくとも１段の棚受け１２１を有し、棚受け１２１のうち最下段の棚受け１２１の下部に、スライドフォーク１１０により荷物８を床面６上に載置できる空間を有し、走行レール４の敷設面１５は、少なくとも、床面のうち最下の床面６より下方に設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１階床面の上に設置され荷物を格納するラックと、
前記ラックの前面又は背面に沿って前記荷物を搬送する走行搬送装置とを備えた自動倉庫であって、
前記走行搬送装置は、走行レール上を水平方向に移動する走行台車と、
前記走行台車上に設置された昇降マストに沿って上下方向に移動する昇降台と、
前記昇降台に設置され前記ラックの方向に出退させて前記荷物を移載するフォークとを有し、
前記ラックは、前記荷物の底部を支持する少なくとも１段の棚受けを有し、
前記棚受けのうち最下段の棚受けの下部に、前記フォークにより前記荷物を前記１階床面の上に載置できる空間を有し、
前記走行レールの敷設面は、少なくとも、基準面である前記１階床面より下方に設けられている
ことを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
複数階の床面上に設置され荷物を格納するラックと、
前記ラックの前面又は背面に沿い、前記複数階を貫いて前記荷物を搬送する走行搬送装置とを備えた自動倉庫であって、
前記走行搬送装置は、走行レール上を水平方向に移動する走行台車と、
前記走行台車上に設置された昇降マストに沿って上下方向に移動する昇降台と、
前記昇降台に設置され前記ラックの方向に出退させて前記荷物を移載するフォークとを有し、
前記ラックは、前記荷物の底部を支持する少なくとも１段の棚受けを有し、
前記棚受けのうち最下段の棚受けの下部に、前記フォークにより前記荷物を前記床面上に載置できる空間を有する
ことを特徴とする自動倉庫。
【請求項３】
前記走行レールの敷設面は、少なくとも、前記床面のうち、基準面である最下の床面より下方に設けられている
ことを特徴とする請求項２記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記走行台車は、前記走行レールに接して回転移動する車輪を底部に有し、
前記走行レールの敷設面は、前記フォークが最下位置に到達した時点での走行台車の車輪底と前記フォークの底面との距離にレールの厚さを加えた距離分、前記基準面より下方に設けられている
ことを特徴とする請求項１または３に記載の自動倉庫。
【請求項５】
前記ラックは、さらに、前記走行搬送装置と前記荷物の移載を行う面と対向する背面に、前記荷物の通過が可能な開口部が設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物を格納するラックと荷物を搬送する走行搬送装置とを有する自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動走行するスタッカクレーンと、荷物を格納するラックを有する自動倉庫が広く実用化されている。スタッカクレーンは、ステーションから入庫する荷物を引き取り、それをラックへ搬送し、また出庫する荷物をラックから取り出し、それをステーションへ搬送するという機能を有する。また、ラックは、格子状に設けられた複数の棚により、荷物を格納する機能を有する。
【０００３】
図６は、従来の自動倉庫の外観斜視図である。自動倉庫は、ラック２０２とスタッカクレーン２０１と入出庫用のステーション２０３を備える。
【０００４】
スタッカクレーン２０１は走行台車２０５とマスト２０６と昇降台２０７とスライドフォーク２０８とから構成される。
【０００５】
走行台車２０５は、床面に敷かれた走行レール２０４の上を走行する。
一方、ラック２０２は、スタッカクレーン２０１の走行方向に対して、その片側もしくは両側に配置されており、スタッカクレーン２０１同様、床面に設置されている。また、ラック２０２は荷物２１０の底部を支持する複数の棚受け２０９を備えている。
【０００６】
走行台車２０５は走行レール２０４上を走行し、スライドフォーク２０８を水平方向に移動させ、昇降台２０７はマスト２０６に沿って昇降し、スライドフォーク２０８を上下方向に移動させる。また、スライドフォーク２０８は左右のラック２０２に進入して、荷物２１０の移載を行う。
【０００７】
この構成により荷物２１０をラック２０２に格納する場合、当該荷物２１０はステーション２０３からスタッカクレーン２０１によって所定の格納空間まで搬送される。そして、スライドフォーク２０８の伸縮と昇降台２０７の昇降によって、当該荷物２１０の底部がラック２０２の棚受け２０９によって支持され、当該荷物２１０が格納される。
【特許文献１】特開平７−９７０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、スタッカクレーンが、スライドフォークと床面の間に走行レール、走行台車および昇降台を備えていることから、スライドフォークは床面まで下降することができない。つまり、スライドフォークが荷物を載せる面は、床面から所定（例えば３０ｃｍ）の高さまでしか下降できない。
【０００９】
従って、スタッカクレーンがラックの最下段に格納された荷物の底部にスライドフォークを進入させて当該荷物を掬い取る場合、または、スライドフォーク上の荷物をラック最下段へ載置する場合に対応するには、少なくとも、スライドフォーク自身の厚みに加えて、走行レール、走行台車、および昇降台の高さの分だけ、ラック最下部の棚受け位置を床面から上げて設置しなければならない。
【００１０】
そうすると、ラック最下部には、図６に記載されたデッドスペースＤが存在してしまう。
【００１１】
つまり、自動倉庫内における荷物の格納空間が有効に利用されないという問題が生じる。
【００１２】
前記に鑑み、本発明は、荷物を格納するラックと、荷物を搬送するスタッカクレーンとを有する自動倉庫において、ラックの最下部に、荷物が格納されないデッドスペースが発生しない自動倉庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明に係る自動倉庫は、１階床面の上に設置され荷物を格納するラックと、前記ラックの前面又は背面に沿って前記荷物を搬送する走行搬送装置とを備えた自動倉庫であって、前記走行搬送装置は、走行レール上を水平方向に移動する走行台車と、前記走行台車上に設置された昇降マストに沿って上下方向に移動する昇降台と、前記昇降台に設置され前記ラックの方向に出退させて前記荷物を移載するフォークとを有し、前記ラックは、前記荷物の底部を支持する少なくとも１段の棚受けを有し、前記棚受けのうち最下段の棚受けの下部に、前記フォークにより前記荷物を前記１階床面の上に載置できる空間を有し、前記走行レールの敷設面は、少なくとも、基準面である前記１階床面より下方に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
これにより、１階からなる自動倉庫において、ラックの最下部に荷物が格納されないデッドスペースが発生せず、格納空間の有効利用が実現される。さらに、ラック最下部に載置された荷物を支持するために棚受けを設置する必要がなく、必要な棚受け数量の削減による自動倉庫の製造コストが低減される。
【００１５】
また、本発明に係る自動倉庫は、複数階の床面上に設置され荷物を格納するラックと、前記ラックの前面又は背面に沿い、前記複数階を貫いて前記荷物を搬送する走行搬送装置とを備えた自動倉庫であって、前記走行搬送装置は、走行レール上を水平方向に移動する走行台車と、前記走行台車上に設置された昇降マストに沿って上下方向に移動する昇降台と、前記昇降台に設置され前記ラックの方向に出退させて前記荷物を移載するフォークとを有し、前記ラックは、前記荷物の底部を支持する少なくとも１段の棚受けを有し、前記棚受けのうち最下段の棚受けの下部に、前記フォークにより前記荷物を前記床面上に載置できる空間を有することを特徴としてもよい。
【００１６】
これにより、複数階に配置されたラックと、その複数階を貫いて荷物を搬送する走行搬送装置とを有する自動倉庫において、ラック最下部に載置された荷物を支持するために棚受けを設置する必要がなく、必要な棚受け数量の削減による自動倉庫の製造コストが低減される。
【００１７】
また、前記走行レールの敷設面は、少なくとも、前記床面のうち、基準面である最下の床面より下方に設けられていてもよい。
【００１８】
これにより、複数階に配置されたラックと、その複数階を貫いて荷物を搬送する走行搬送装置とを有する自動倉庫において、ラックの最下部に荷物が格納されないデッドスペースが発生せず、格納空間の有効利用が実現される。
【００１９】
また、前記走行台車は、前記走行レールに接して回転移動する車輪を底部に有し、前記走行レールの敷設面は、前記フォークが最下位置に到達した時点での走行台車の車輪底と前記フォークの底面との距離にレールの厚さを加えた距離分、前記基準面より下方に設けられていることが好ましい。
【００２０】
これにより、ラック最下部の荷物の下部には、スタッカクレーンの高さを考慮したスペースが確保される必要がなく、スライドフォークが進入できるスペースのみが確保されるだけでよいため、格納空間の有効利用が実現される。
【００２１】
また、前記ラックは、さらに、前記走行搬送装置と前記荷物の移載を行う面と対向する背面に、前記荷物の通過が可能な開口部が設けられていてもよい。
【００２２】
これにより、最下部に載置された荷物は、スタッカクレーンを使用せずとも、ハンドリフト台車などで簡易的に入庫または出庫され、入出庫の作業効率の向上が図られる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明により、荷物を格納するラックと、荷物を搬送する走行搬送装置を有する自動倉庫において、ラック最下部に荷物が格納されないデッドスペースが消滅する。よって、同じ空間であっても格納できる荷物の総容積が大きくなり、倉庫の格納密度、格納効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、実施の形態１における自動倉庫の構成の一例を示す斜視図である。図１の自動倉庫は、スタッカクレーン１、スタッカクレーン１の通路に沿って設けられたラック２、入出庫の際に物品が置かれるステーション３から構成される。
【００２６】
スタッカクレーン１は、入庫する荷物８をステーション３から引き取り、それをラック２へ搬送し、また出庫する荷物８をラック２から取り出し、それをステーション３へ搬送するという機能を有する。また、ラック２は、スタッカクレーン１の通路を挟んで両側に設けられてもよい。
【００２７】
図２は、本発明の実施の形態１における自動倉庫の正面概略図である。ここでは、スタッカクレーン１の通路の両側にラック２が設けられているとする。
【００２８】
スタッカクレーン１は、下部台車１０１、上部台車１０２、マスト１０３、昇降台１０６、および制御装置５を備える。
【００２９】
下部台車１０１は、敷設された走行レール４を走行するための車輪１０４、および車輪１０４を駆動する走行モータ１０５を備え、走行レール４上を水平方向に移動する。
【００３０】
マスト１０３には、昇降台１０６が昇降可能に取り付けられると共に、ウィンチモータ１０７が取り付けられる。昇降台１０６は、シーブ１０８により案内されるワイヤロープ１０９で懸吊され、ウィンチモータ１０７の動作に応じてマスト１０３に沿って上下方向に移動する。
【００３１】
昇降台１０６には、スライドフォーク１１０が設けられる。スライドフォーク１１０は、互いに復動可能に連結された複数のプレート１１０１、及びプレート１１０１を昇降台１０６から出退させる移載モータ１１１から構成される。最上層のプレート１１０１は、荷物８を載置する載置台として機能する。
【００３２】
荷物８は、スライドフォーク１１０を底部に挿入できる荷物、つまり、かご型パレットのような荷物が想定される。
【００３３】
ここで、スライドフォーク１１０を挿入することが可能な荷物８の説明を行う。図３は、スライドフォーク１１０を挿入することが可能な荷物８の形状の一例を示す図である。図３（ａ）は、例えば、下方に脚を有するかご型パレット８１である。一方、同図（ｂ）は、例えば、段ボール箱のように荷物自体にはスライドフォーク１１０を挿入できるような空間を有していないが、スライドフォーク１１０を挿入できる空間を有するパレットと一体になった荷物８２を示している。
【００３４】
再び図２に戻って各構成要素の説明をする。
制御装置５は、走行モータ１０５、ウィンチモータ１０７、及び移載モータ１１１の動作を制御する。
【００３５】
スタッカクレーン１は、制御装置５の制御下で、ラック２の所望の位置まで、又はステーション３まで走行レール４上を走行し、昇降台１０６を昇降させ、スライドフォーク１１０を出退させることによって、昇降台１０６とラック２またはステーション３との間で荷物８を移載する。
【００３６】
ここで、本発明がラック２の最下部にデッドスペースを発生させない構造について、図２により説明する。ここで、走行レール４の厚さをＨ１、車輪１０４の底までを含んだ下部台車１０１の厚さをＨ２、昇降台１０６の底板の厚さをＨ３とすると、スライドフォーク１１０が最下点に到達した時のスライドフォーク１１０の底面１４と走行レール４の敷設面１５には、Ｈ１＋Ｈ２＋Ｈ３なる距離が発生する。従って、床面６に走行レールの溝７を設け、走行レール４の敷設面１５を基準面である床面６より少なくともＨ１＋Ｈ２＋Ｈ３だけ低くすることにより、スライドフォーク１１０が最下点に到達した時のスライドフォーク１１０の底面１４は、床面６と一致する、又は、床面より低くなる。これにより、スライドフォーク１１０は床面６に近接できる位置まで下降することが可能となる。
【００３７】
これに対し、従来の自動倉庫では、走行レールを床面に敷設しているため、床面と最下段の荷物との間に少なくともＨ１＋Ｈ２＋Ｈ３なるデッドスペースが発生する。
【００３８】
さらに、図３に記載されたかご型パレット８１やパレットと一体になった荷物８２を格納する場合には、本実施例の自動倉庫は、最下段の荷物格納手段として棚受け１２１を必要とせず、床面６に直接当該荷物を格納することが可能となる。ただし、この場合は、図３に記載された脚の長さＨａまたはＨｂが、スライドフォーク１１０の厚みＨ４よりも大きいことが前提条件となる。
【００３９】
このような構造をとれば、フロア全面にわたり最下段の荷物８を格納するための棚受け１２１は不要となる。
【００４０】
これにより、自動倉庫内の格納空間が有効に利用されるとともに、自動倉庫建設時に必要な棚受け１２１の数量が削減され、建設コストの低減化が図られる。
【００４１】
図４は、本発明の実施の形態１の変形例における自動倉庫の斜視図である。
同図に示されているラック１２は、その背面に荷物８が通過できる荷物通過用開口部１２２が設けられている。これにより、出入庫の際、床面６に直接格納されている最下段の荷物８は、荷物通過用開口部１２２を介して、スタッカクレーン１以外の搬送手段、たとえばハンドリフト９にて取り出され得る。
【００４２】
これにより、必ずしもステーション３を介して最下段の荷物を出入庫する必要がなく、最下段の荷物を出入庫する手段の選択肢が増え、出入庫の作業効率の向上が図られる。
【００４３】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について、図面を参照しながら説明する。
【００４４】
図５は、本発明の実施の形態２における自動倉庫の正面概略図である。同図における自動倉庫は、複数の床面６、スタッカクレーン１、走行レール４、およびラック１２を備える。同図は、例えば図３で示したかご型パレット８１やパレットと一体になった荷物８２を、複数の床面６に格納する自動倉庫の構造を示す。図２で示した自動倉庫が、フロアが１階のみの構造であることに比較して、図５で示した自動倉庫は、複数の床面６の各々にラック１２が設置されており、スタッカクレーン１は複数の床面６を貫いて設置されている。図２に記載された自動倉庫の構成と同じ点は説明を省略して、以下、異なる点について説明する。
【００４５】
図５に記載されているように、各床面６にそれぞれラック１２が設置されており、スタッカクレーン１は各床面６を貫いて移動し、各ラック１２に対し、荷物８の格納および取り出しを実行する。また、各床面６の最下段の荷物８は棚受け１２１の支持はなく直接床面６に置かれている。この場合、各床面６の最下部の棚受け１２１を削減でき、かつ各床面６上に直接載置された荷物８の下部にデッドスペースが発生しないという効果が発揮される。
【００４６】
また、自動倉庫が高くなればなるほど、フロア数も増加するので、棚受け１２１の削減数量も増加し、総合的に製造コストの低減に対する貢献度が大きくなる。
【００４７】
以上、本発明に係る自動倉庫について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００４８】
たとえば、図５では、自動倉庫が複数の床面６それぞれにラック１２を有している場合、各フロアの最下部に格納される荷物８は床面６に直接載置することとしたが、一部の床面の最下段の荷物８は、棚受け１２１により支持されていてもよい。
【００４９】
また、複数の床面６にそれぞれラック１２を有する自動倉庫の場合、基準面である１階の床面より下方に走行レールの溝７を設けなくてもよい。このとき、１階のラック最下部にはデッドスペースが発生してしまうが、２階以上においては、最下段の荷物８を移載する場合には各床面６よりも低い位置に昇降台１０６を設定することが可能なので、各床面６の上にはデッドスペースが発生しない。従って、自動倉庫全体として見た場合には、荷物の格納空間が有効に利用され、自動倉庫の高密度化が実現される。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、例えば、ラックと走行搬送装置を備えた自動倉庫として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態における自動倉庫の構成の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１における自動倉庫の正面概略図である。
【図３】スライドフォーク１１０を挿入できる荷物８の形状の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１の変形例における自動倉庫の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態２における自動倉庫の正面概略図である。
【図６】従来の自動倉庫の構成の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１、２０１    スタッカクレーン
２、１２、２０２    ラック
３、２０３    ステーション
４、２０４    走行レール
５    制御装置
６    床面
７    走行レールの溝
８、２１０    荷物
９    ハンドリフト
１３    スライドフォーク１１０の上面
１４    スライドフォーク１１０の底面
１５    走行レール４の敷設面
２１、１２１、２０９    棚受け
８１    かご型パレット
８２    パレットと一体になった荷物
１０１    下部台車
１０２    上部台車
１０３、２０６    マスト
１０４    車輪
１０５    走行モータ
１０６、２０７    昇降台
１０７    ウィンチモータ
１０８    シーブ
１０９    ワイヤロープ
１１０、２０８    スライドフォーク
１１１    移載モータ
１２２    荷物通過用開口部
１１０１    プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009067524.tif 000008