(57)【要約】【課題】構成部品点数が少なく且つ小型であり、ケーブルの配設が容易である車両用ドア開閉装置を提供する。【解決手段】車両用ドア開閉装置１０が、車両のドアを開閉すべくドアに係止されたケーブル１１と、駆動輪１３を備え、ケーブル１１を往復駆動する駆動機構４と、ドアから延出するケーブル１１を駆動輪に案内し、且つ、駆動輪１３を通過したケーブル１１を再びドアに案内する案内部材１２とを備え、駆動輪１３に引き込まれる引込ケーブル１１ａに付勢接当する第１接当部材１５、及び、駆動輪１３から繰り出される繰出ケーブル１１ｂに付勢接当する第２接当部材１７を、引込ケーブル１１ａと繰出ケーブル１１ｂとの間で姿勢変化可能な支持部材１６に備える。【選択図】図２
2009127289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアを開閉すべく前記ドアに係止されたケーブルと、
駆動輪を備え、前記ケーブルを往復駆動する駆動機構と、
前記ドアから延出するケーブルを前記駆動輪に案内し、且つ、前記駆動輪を通過したケーブルを再び前記ドアに案内する案内部材とを備え、
前記駆動輪に引き込まれる引込ケーブルに付勢接当する第１接当部材、及び、前記駆動輪から繰り出される繰出ケーブルに付勢接当する第２接当部材を、前記引込ケーブルと前記繰出ケーブルとの間で姿勢変化可能な支持部材に備えた車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記案内部材と前記駆動輪とを結ぶ線分と交差する方向に揺動可能となるように揺動部材に対して枢支連結されており、
前記第１接当部材及び前記第２接当部材が共に、前記第１接当部材と前記第２接当部材とを結ぶ線分に対して前記案内部材又は前記駆動輪の側に動くよう前記支持部材に外力を作用させる付勢手段を備えた請求項１記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
前記支持部材は、非直線形状の長尺状弾性部材を用いて構成され、前記第１接当部材及び前記第２接当部材の間に設けられる回動軸部材によって、前記引込ケーブル及び繰出ケーブルが配設されている面内で回動可能である請求項１記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
前記第１接当部材及び前記第２接当部材は滑車を用いて構成される請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側部に設けられた車両用ドアを開閉する車両用ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両の側部に設けられたスライドドアを開閉制御する車両用ドア開閉装置として、車両のスライドドアを開閉すべくそのスライドドアに係止されたケーブルと、駆動輪を備え、上記ケーブルを往復駆動する駆動機構とを備えるものがある。このような車両用ドア開閉装置では、スライドドアの開駆動及び閉駆動が正常に行われるように、ケーブルに対して適切なテンションが常時付与されている必要がある。
【０００３】
図９は、特許文献１に記載の車両用ドア開閉装置の内部の模式図である。特許文献１に記載の車両用ドア開閉装置１００には、ケーブル１０１を駆動する駆動輪１０４と、引込ケーブル１０１ａ（１０１）と駆動輪１０４とを連絡する案内滑車１０２と、繰出ケーブル１０１ｂ（１０１）と駆動輪１０４とを連絡する案内滑車１０３とが設けられている。加えて、車両用ドア開閉装置１００には、揺動可能なアーム１０５、１０６に連結される移動滑車１０７、１０８が設けられ、アーム１０５、１０６はバネ１０９、１１０によって一方向に付勢されている。よって、移動滑車１０７は、バネ１０９によって上記引込ケーブル１０１ａに接当してテンションを付与し、且つ、移動滑車１０８は、バネ１１０によって上記繰出ケーブル１０１ｂに接当してテンションを付与する。つまり、これらの移動滑車１０７、１０８は、ケーブル１０１が配設される時点から、そのケーブル１０１に弛みが発生しないように作用する。
【０００４】
図１０は、特許文献２に記載の車両用ドア開閉装置の内部の模式図である。特許文献２に記載の車両用ドア開閉装置２００には、ケーブル２０１を駆動する駆動輪２０４と、引込ケーブル２０１ａ（２０１）を引き込む案内滑車２０２と、繰出ケーブル２０１ｂ（２０１）を引き込む案内滑車２０３とが設けられている。加えて、車両用ドア開閉装置２００には、案内滑車２０２、２０３と駆動輪２０４との間隔を調整するテンションケース２０５が設けられている。具体的には、ナット２０６を緩めるとテンションケース２０５が駆動輪２０４に近づいてケーブル２０１のテンションが小さくなり、ナット２０６を締めるとテンションケース２０５が駆動輪２０４から離れてケーブル２０１のテンションが大きくなる。つまり、このテンションケース２０５を操作することで、配設された後のケーブル２０１に弛みが発生しないようにできる。
【０００５】
【特許文献１】特許第３１８６５４８号公報
【特許文献２】特許第３３５４４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両用ドア開閉装置において、ケーブルに弛みが生じないことは勿論のこと、駆動機構はその構成部品点数が少なく且つ小型である方が良く、更に、駆動機構に引き込まれるケーブルの配設が容易である方がよい。
特許文献１に記載の車両用ドア開閉装置では、その構造上、ケーブルに弛みが発生しないように、移動滑車に対してバネによる付勢力が常時加えられている。そのため、バネによる付勢力が常時加えられている移動滑車に対してケーブルを配設しつつ駆動機構を車両に設けるという複雑な作業を行う必要があるため、車両への搭載性が悪くなるという問題がある。
【０００７】
特許文献２に記載の車両用ドア開閉装置では、テンションケースを用いてケーブルへの初期テンションを後で調節できる。よって、ケーブルにテンションを付与しない状態で車両に設けることができるため、ケーブルの配設が容易になる。ところが、初期テンションを調節するための特別のテンションケースを搭載しているため、機構の構成部品点数が多く且つ機構が大型になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、構成部品点数が少なく且つ小型であり、ケーブルの配設が容易である車両用ドア開閉装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る車両用ドア開閉装置の特徴構成は、車両のドアを開閉すべく前記ドアに係止されたケーブルと、
駆動輪を備え、前記ケーブルを往復駆動する駆動機構と、
前記ドアから延出するケーブルを前記駆動輪に案内し、且つ、前記駆動輪を通過したケーブルを再び前記ドアに案内する案内部材とを備え、
前記駆動輪に引き込まれる引込ケーブルに付勢接当する第１接当部材、及び、前記駆動輪から繰り出される繰出ケーブルに付勢接当する第２接当部材を、前記引込ケーブルと前記繰出ケーブルとの間で姿勢変化可能な支持部材に備えた点にある。
【００１０】
上記特徴構成によれば、引込ケーブルと繰出ケーブルとが一つの案内部材によって共に外部と連絡されているので、引込ケーブルと繰出ケーブルとがそれぞれ別個の案内部材によって外部と連絡されている場合と較べてケーブルの配設が容易になる。
また、引込ケーブルと繰出ケーブルとを案内部材に取り付けただけの初期状態において、既に、第１接当部材が引込ケーブルに付勢接当し、第２接当部材が繰出ケーブルに付勢接当している。つまり、従来技術のように初期状態において引込ケーブル及び繰出ケーブルに対してテンションを付与する特別な機構を設けなくても、初期状態において既に引込ケーブルと繰出ケーブルとにテンションが付与されている。
従って、構成部品点数が少なく且つ小型であり、ケーブルの配設が容易である車両用ドア開閉装置を提供できる。
【００１１】
本発明に係る車両用ドア開閉装置の別の特徴構成は、前記支持部材は、前記案内部材と前記駆動輪とを結ぶ線分と交差する方向に揺動可能となるように揺動部材に対して枢支連結されており、
前記第１接当部材及び前記第２接当部材が共に、前記第１接当部材と前記第２接当部材とを結ぶ線分に対して前記案内部材又は前記駆動輪の側に動くよう前記支持部材に外力を作用させる付勢手段を備えた点にある。
【００１２】
上記特徴構成によれば、駆動輪が引込ケーブルを引き込むと、引込ケーブルを直線状に引き伸ばそうとするようなテンションが引込ケーブルに付与される。また、第１接当部材及び第２接当部材が共に、付勢手段によって第１接当部材と第２接当部材とを結ぶ線分に対して案内部材又は駆動輪の側に動くように付勢されている。つまり、第１接当部材と第２接当部材とを結ぶ線分が、案内部材と駆動輪とを結ぶ線分と交差する状態を保つように付勢されている。よって、引込ケーブルに付勢接当している第１接当部材は引込ケーブルによって繰出ケーブルの方向に押され始める。つまり、第１接当部材と支持部材と第２接当部材とが一体で繰出ケーブルの方向に押され始める。よって、繰出ケーブルに弛みは発生しない。尚、駆動輪の回転方向が逆転してケーブルの動作方向が反転する場合には、上記引込ケーブルと上記繰出ケーブルの関係はそれまでと反対になる。但し、上述したテンション調整の機構は同じである。
【００１３】
本発明に係る車両用ドア開閉装置の別の特徴構成は、前記支持部材は、非直線形状の長尺状弾性部材を用いて構成され、前記第１接当部材及び前記第２接当部材の間に設けられる回動軸部材によって、前記引込ケーブル及び繰出ケーブルが配設されている面内で回動可能である点にある。
【００１４】
上記特徴構成によれば、駆動輪が引込ケーブルを引き込むと、引込ケーブルを直線状に引き伸ばそうとするようなテンションが引込ケーブルに付与される。よって、引込ケーブルに付勢接当している第１接当部材は引込ケーブルによって繰出ケーブルの方向に押され始める。更に、支持部材が全体として回動することで、第１接当部材と第２接当部材とが共に繰出ケーブルの方向に押され始める。よって、繰出ケーブルに弛みは発生しない。
【００１５】
本発明に係る車両用ドア開閉装置の別の特徴構成は、前記第１接当部材及び前記第２接当部材は滑車を用いて構成される点にある。
【００１６】
上記特徴構成によれば、滑車を用いることで、第１接当部材及び第２接当部材におけるケーブルの引き込みと繰り出しとがスムーズになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜第１実施形態＞
以下に図面を参照して第１実施形態の車両用ドア開閉装置１０について説明する。
図１は、車両用ドア開閉装置１０が車両１に搭載された状態の説明図である。図２は第１実施形態の車両用ドア開閉装置１０の内部の模式図である。図１及び図２に示すように、車両１の側部にはスライドドア２が設けられ、そのスライドドア２の摺動はガイドレール３によって案内される。ガイドレール３には、スライドドア２を開閉するべくそのスライドドア２に係止されたケーブル１１が配設される。駆動機構４は、ケーブル１１が巻回される駆動輪１３と、その駆動輪１３を回転駆動することで、ケーブル１１を往復駆動するモータＭを備える。よって、駆動機構４を作動させると、その駆動力がケーブル１１を介してスライドドア２に伝達されて、スライドドア２が駆動される。図２は、ハウジング５の内部に設けられている車両用ドア開閉装置１０の構成部品の模式図であるので、ハウジング５の外部に設けられているモータＭは図２中には示されていない。
【００１８】
このように、車両用ドア開閉装置１０は、スライドドア２を開閉すべくそのスライドドア２に係止されたケーブル１１と、駆動輪１３を備え、ケーブル１１を往復駆動する駆動機構４と、スライドドア２から延出するケーブル１１を駆動輪１３に案内し、且つ、駆動輪１３を通過したケーブル１１を再びスライドドア２に案内する案内部材１２とを備える。車両用ドア開閉装置１０は、駆動輪１３に引き込まれる引込ケーブル１１ａ（１１）に付勢接当する第１接当部材１５、及び、駆動輪１３から繰り出される繰出ケーブル１１ｂ（１１）に付勢接当する第２接当部材１７を、引込ケーブル１１ａと繰出ケーブル１１ｂとの間で姿勢変化可能な支持部材１６に備える。支持部材１６は、揺動部材１４に対して枢支連結されて、案内部材１２と駆動輪１３とを結ぶ線分と交差する方向に揺動可能である。車両用ドア開閉装置１０は、第１接当部材１５及び第２接当部材１７が共に、案内部材１２又は駆動輪１３の方向に動くように付勢する付勢手段Ｔを備える。
尚、引込ケーブル１１ａ及び繰出ケーブル１１ｂは、駆動輪１３の回転方向が変化すれば引込ケーブル１１ａが繰り出され、繰出ケーブル１１ｂが引き込まれることになるが、本実施形態では、説明上、一貫して一方を引込ケーブル１１ａと呼び、他方を繰出ケーブル１１ｂと呼ぶ。
【００１９】
具体的には、揺動部材１４は、案内部材１２に対して揺動可能に連結され、支持部材１６は、案内部材１２と駆動輪１３とを結ぶ線分と交差する方向に揺動可能となるように揺動部材１４に対して枢支連結される。それにより、ケーブル１１（引込ケーブル１１ａ、繰出ケーブル１１ｂ）と共に組み付けられた状態で、支持部材１６と揺動部材１４とが略Ｌ字形状となっている。支持部材１６に備えられる第１接当部材１５及び第２接当部材１７は、滑車（第１移動滑車及び第２移動滑車）を用いて構成される。案内部材１２も滑車（案内滑車）を用いて構成される。引込ケーブル１１ａ及び繰出ケーブル１１ｂは共に、案内滑車１２に巻かれる。引込ケーブル１１ａは、案内滑車１２に巻かれた後、外側に張り出して第１移動滑車１５の外側に接当するように巻かれ、更に駆動輪１３に巻かれる。また、繰出ケーブル１１ｂは、案内滑車１２に巻かれた後、外側に張り出して第２移動滑車１７の外側に接当するように巻かれ、更に駆動輪１３に巻かれる。第１接当部材１５、第２接当部材１７及び案内部材１２に滑車を用いることで、駆動輪１３を駆動したときのケーブル１１の引き込みと繰り出しとがスムーズになる。
【００２０】
第１移動滑車１５は、引込ケーブル１１ａに対して案内滑車１２と駆動輪１３との間で接当することでその引込ケーブル１１ａにテンションを付与して屈曲させる。第２移動滑車１７は、繰出ケーブル１１ｂに対して案内滑車１２と駆動輪１３との間で接当することでその繰出ケーブル１１ｂにテンションを付与して屈曲させる。また、案内滑車１２及び第１移動滑車１５は、それらの間に設けられた揺動部材１４に対して揺動可能に連結され、第１移動滑車１５及び第２移動滑車１７は、それらの間に設けられる支持部材１６に対して揺動可能に連結される。
【００２１】
更に、車両用ドア開閉装置１０は、第１移動滑車１５及び第２移動滑車１７が共に、第１移動滑車１５と第２移動滑車１７とを結ぶ線分に対して案内滑車１２又は駆動輪１３の側に動くよう支持部材１６に対して直接又は間接的に外力を作用させる付勢手段Ｔを備える。本実施形態において、付勢手段Ｔは、支持部材１６に備えられる第１移動滑車１５を付勢する第１コイルバネ１８と、同じく支持部材１６に備えられる第２移動滑車１７を付勢する第２コイルバネ１９とで構成される。よって、第１コイルバネ１８及び第２コイルバネ１９は、第１移動滑車１５と第２移動滑車１７とを結ぶ線分に対して案内滑車１２の側に動くような外力を付勢している。この付勢力によって、第１移動滑車１５と第２移動滑車１７とを結ぶ線分は、案内滑車１２と駆動輪１３とを結ぶ線分に対して交差する（好ましくは直交する）状態に向かう。
【００２２】
具体的には、第１コイルバネ１８及び第２コイルバネ１９は、第１移動滑車１５と第２移動滑車１７とを結ぶ線分に対して、図２中において左斜め上に引っ張るような外力を付勢している。例えば、第２コイルバネ１９は、第２移動滑車１７が左斜め上に向かうように付勢している。第１コイルバネ１８は、第２コイルバネ１９の付勢力の方向と同じ方向に第１移動滑車１５を付勢している。
【００２３】
以下に、第１実施形態の車両用ドア開閉装置１０の動作について説明する。
図２（ａ）の実線矢印で示すように駆動輪１３が引込ケーブル１１ａを引き込むと、引込ケーブル１１ａを直線状に引き伸ばそうとするようなテンションが引込ケーブル１１ａに付与される。よって、屈曲した状態にある引込ケーブル１１ａに接当している第１移動滑車１５は、図面中の二重線矢印で示すような右方向に押され始める。つまり、第１移動滑車１５と支持部材１６と第２移動滑車１７とが一体で、右方向に押され始める。
駆動輪１３が引込ケーブル１１ａを引き込むと、繰出ケーブル１１ｂは破線矢印方向に動いて弛みが発生することもある。ところが、本実施形態では、第１移動滑車１５と支持部材１６と第２移動滑車１７とが一体で右方向に押されて移動する、即ち、繰出ケーブル１１ｂを外側に押すように移動するので、繰出ケーブル１１ｂに弛みは発生しない。
【００２４】
駆動輪１３が引込ケーブル１１ａを更に引き込むと、図２（ｂ）に示すように、引込ケーブル１１ａはより直線状に近くなる。また、第２移動滑車１７は第２コイルバネ１９の付勢力によって上方に移動しつつ、繰出ケーブル１１ｂに対して接当してテンションを付与し続けている。
【００２５】
以上のように、図２（ａ）及び図２（ｂ）を用いて説明したように、駆動輪１３が引込ケーブル１１ａを引き込んだとき、引込ケーブル１１ａ及び繰出ケーブル１１ｂの両方に第１移動滑車１５及び第２移動滑車１７からテンションが付与され続ける。その結果、ケーブルに弛みなどの問題は発生しない。
【００２６】
図３は、車両用ドア開閉装置１０の内部の模式図である。具体的には、図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実線矢印で示すように駆動輪１３が繰出ケーブル１１ｂを引き込んだときの第１移動滑車１５、第２移動滑車１７、揺動部材１４及び支持部材１６の動きを説明する図である。図３（ａ）の実線矢印で示すように駆動輪１３が繰出ケーブル１１ｂを引き込むと、繰出ケーブル１１ｂを直線状に引き伸ばそうとするようなテンションが付与される。よって、屈曲した状態にある繰出ケーブル１１ｂに接当している第２移動滑車１７は、図面中の二重線矢印で示すような左方向に押され始める。つまり、第１移動滑車１５と支持部材１６と第２移動滑車１７とが一体で、左方向に押され始める。
駆動輪１３が繰出ケーブル１１ｂを引き込むと、引込ケーブル１１ａは破線矢印方向に動いて弛みが発生することもある。ところが、本実施形態では、第１移動滑車１５と支持部材１６と第２移動滑車１７とが一体で左方向に押されて移動する、即ち、引込ケーブル１１ａを外側に押すように移動するので、引込ケーブル１１ａに弛みは発生しない。このように、駆動輪１３からの引き込み荷重が所定の荷重となるまでは（設定されたコイルバネ荷重を超えるまでは）、揺動部材１４と支持部材１６とが一体となってケーブル１１ａを押していく。
【００２７】
駆動輪１３が繰出ケーブル１１ｂを所定の荷重を超えて（コイルバネの設定荷重を超えて）更に引き込むと、図３（ｂ）に示すように、揺動部材１４と支持部材１６とはそれぞれ回動し、ケーブルテンションは維持しつつ弛みを発生しないように第１移動滑車１５及び第２移動滑車１７が動く。これにより、繰出ケーブル１１ｂはより直線状に近くなる。また、第１移動滑車１５は第１コイルバネ１８の付勢力によって上方に移動しつつ、引込ケーブル１１ａに対して接当してテンションを付与し続けている。
【００２８】
以上のように、図３（ａ）及び図３（ｂ）を用いて説明したように、駆動輪１３が繰出ケーブル１１ｂを引き込んだとき、引込ケーブル１１ａ及び繰出ケーブル１１ｂの両方に第１移動滑車１５及び第２移動滑車１７からテンションが付与され続ける。その結果、ケーブルに弛みなどの問題は発生しない。
【００２９】
＜第２実施形態＞
第２実施形態の車両用ドア開閉装置２０は、内部構成が第１実施形態と異なっている。以下に第２実施形態の車両用ドア開閉装置２０について説明するが、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００３０】
図４は、第２実施形態の車両用ドア開閉装置２０の内部の模式図である。図４（ａ）に示すように、車両用ドア開閉装置２０は、スライドドア２を開閉すべくそのスライドドア２に係止されたケーブルと、駆動輪１３を備え、ケーブルを往復駆動する駆動機構４と、スライドドア２から延出するケーブルを駆動輪１３に案内し、且つ、駆動輪１３を通過したケーブルを再びスライドドア２に案内する案内部材１２とを備える。更に、駆動輪１３に引き込まれる引込ケーブル１１ａに付勢接当する第１接当部材２５、及び、駆動輪１３から繰り出される繰出ケーブル１１ｂに付勢接当する第２接当部材２７を、引込ケーブル１１ａと繰出ケーブル１１ｂとの間で姿勢変化可能な支持部材１６に備える。支持部材１６は、非直線形状の長尺状弾性部材２６を用いて構成され、第１接当部材２５及び前記第２接当部材２７の間に設けられる回動軸部材２１によって、引込ケーブル１１ａ及び繰出ケーブル１１ｂが配設されている面内で回動可能である。また、本実施形態において長尺状弾性部材２６は略Ｕ字形状に形成されている。長尺状弾性部材２６が弾性変形することで、第１接当部材２５及び第２接当部材２７は、回動軸部材２１を基準として変位可能である。
【００３１】
長尺状弾性部材２６の両端近傍に備えられる第１接当部材２５及び第２接当部材２７は、滑車（第１移動滑車及び第２移動滑車）を用いて構成される。案内部材１２も滑車（案内滑車）を用いて構成される。引込ケーブル１１ａ及び繰出ケーブル１１ｂは共に、案内滑車１２に巻かれる。引込ケーブル１１ａは、案内滑車１２に巻かれた後、外側に張り出して第１移動滑車２５の外側に接当するように巻かれ、更に駆動輪１３に巻かれる。また、繰出ケーブル１１ｂは、案内滑車１２に巻かれた後、外側に張り出して第２移動滑車２７の外側に接当するように巻かれ、更に駆動輪１３に巻かれる。滑車を用いることで、駆動輪１３を駆動したときのケーブルの引き込みと繰り出しとがスムーズになる。
【００３２】
本実施形態において、回動軸部材２１は、案内滑車１２と駆動輪１３とを結ぶ線分上に設けられ、それにより、長尺状弾性部材２６は引込ケーブル１１ａ及び繰出ケーブル１１ｂが配設されている面内で回動可能である。また、長尺状弾性部材２６の両端に装着された第１移動滑車２５及び第２移動滑車２７も引込ケーブル１１ａ及び繰出ケーブル１１ｂが配設されている面内で回動可能である。このように、第１移動滑車２５は、引込ケーブル１１ａに対して案内滑車１２と駆動輪１３との間で接当することで当該引込ケーブル１１ａにテンションを付与して屈曲させる。また、第２移動滑車２７は、繰出ケーブル１１ｂに対して案内滑車１２と駆動輪１３との間で接当することで当該繰出ケーブル１１ｂにテンションを付与して屈曲させる。
【００３３】
以下に、第２実施形態の車両用ドア開閉装置２０の動作について説明する。
図４（ａ）の実線矢印で示すように駆動輪１３が引込ケーブル１１ａを引き込むと、引込ケーブル１１ａを直線状に引き伸ばそうとするようなテンションが引込ケーブル１１ａに付与される。よって、屈曲した状態にある引込ケーブル１１ａに接当している第１移動滑車２５は、図面中の二重線矢印で示すような右方向に押され始める。つまり、回動軸部材２１が反時計回り方向に回動して、第１移動滑車２５と第２移動滑車２７とが共に右方向に押され始める。
駆動輪１３が引込ケーブル１１ａを引き込むと、繰出ケーブル１１ｂには弛みが発生することもある。ところが、本実施形態では、第１移動滑車２５と第２移動滑車２７とが共に右方向に押されて移動すると共に、略Ｕ字形状に形成された長尺状弾性部材２６はそのＵ字形の幅が狭くなるように弾性変形し、第１移動滑車２５及び第２移動滑車２７は外側の引込ケーブル１１ａ及び繰出ケーブル１１ｂに対してより強く接当するようになる。その結果、繰出ケーブル１１ｂに弛みは発生しない。
【００３４】
駆動輪１３が引込ケーブル１１ａを更に引き込むと、図４（ｂ）に示すように、引込ケーブル１１ａはより直線状に近くなる。また、第２移動滑車２７は回動軸部材２１の回動に伴って上方に移動しつつ、繰出ケーブル１１ｂに対して接当してテンションを付与し続けている。
【００３５】
以上のように、図４（ａ）及び図４（ｂ）を用いて説明したように、駆動輪１３が引込ケーブル１１ａを引っ張ったとき、引込ケーブル１１ａ及び繰出ケーブル１１ｂの両方に第１移動滑車２５及び第２移動滑車２７からテンションが付与され続ける。その結果、ケーブルに弛みなどの問題は発生しない。
【００３６】
図５は、車両用ドア開閉装置２０の内部の模式図である。具体的には、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、実線矢印で示すように駆動輪１３が繰出ケーブル１１ｂを引き込んだときの回動軸部材２１、長尺状弾性部材２６、第１移動滑車２５及び第２移動滑車２７の動きを説明する図である。図５（ａ）の実線矢印で示すように駆動輪１３が繰出ケーブル１１ｂを引き込むと、繰出ケーブル１１ｂを直線状に引き伸ばそうとするようなテンションが付与される。よって、屈曲した状態にある繰出ケーブル１１ｂに接当している第２移動滑車２７は、図面中の二重線矢印で示すような左方向に押され始める。つまり、回動軸部材２１が時計回り方向に回動して、第１移動滑車２５と第２移動滑車２７とが共に左方向に押され始める。
駆動輪１３が繰出ケーブル１１ｂを引き込むと、引込ケーブル１１ａには弛みが発生することもある。ところが、本実施形態では、第１移動滑車２５と第２移動滑車２７とが共に左方向に押されて移動すると共に、略Ｕ字形状に形成された長尺状弾性部材２６はそのＵ字形の幅が狭くなるように弾性変形し、第１移動滑車２５及び第２移動滑車２７は外側の引込ケーブル１１ａ及び繰出ケーブル１１ｂに対してより強く接当するようになる。その結果、引込ケーブル１１ａに弛みは発生しない。
【００３７】
駆動輪１３が繰出ケーブル１１ｂを更に引き込むと、図５（ｂ）に示すように、繰出ケーブル１１ｂはより直線状に近くなる。また、第１移動滑車２５は回動軸部材２１の回動に伴って上方に移動しつつ、引込ケーブル１１ａに対して接当してテンションを付与し続けている。
【００３８】
以上のように、図５（ａ）及び図５（ｂ）を用いて説明したように、駆動輪１３が繰出ケーブル１１ｂを引き込んだとき、引込ケーブル１１ａ及び繰出ケーブル１１ｂの両方に第１移動滑車２５及び第２移動滑車２７からテンションが付与され続ける。その結果、ケーブルに弛みなどの問題は発生しない。
【００３９】
＜別実施形態＞
＜１＞
上記第２実施形態では、略Ｕ字形状に形成された長尺状弾性部材２６の先端部分に第１接当部材１５及び第２接当部材１７としての第１移動滑車１５及び第２移動滑車１７が夫々装着された例について説明したが、第１移動滑車１５及び第２移動滑車１７を装着しなくてもよい。図６は、別実施形態の車両用ドア開閉装置３０の内部の模式図である。図示するように、引込ケーブル１１ａに対して第１弾性部材３５としての長尺状弾性部材３６の一端部分が直接接当し、且つ、繰出ケーブル１１ｂに対して第２弾性部材３７としての長尺状弾性部材３６の他端部分が直接接当して、引込ケーブル１１ａ及び繰出ケーブル１１ｂに対してテンションが付与され続ける。この実施形態において、駆動輪１３が動作したときの回動軸部材２１及び長尺状弾性部材３６の動作は第２実施形態で説明したのと同様である。
【００４０】
＜２＞
上記第１実施形態では、揺動部材が支持部材の端部に連結され、揺動部材と支持部材とが略Ｌ字形状に組み付けられた例を説明したが、揺動部材が他の部位に連結されてもよい。例えば、揺動部材が支持部材の中間部位に連結されてもよいし、揺動部材が支持部材の端から１／３の部位などに連結されてもよい。その場合、揺動部材と支持部材とは略Ｔ字形状に組み付けられる。
また、揺動部材は案内部材（案内滑車）に連結されていなくてもよく、他の部材（例えばハウジング）に連結されていてもよい。
更に、第１実施形態では、揺動部材１４を案内部材１２側に設け、支持部材１６等を駆動輪１３側に設けていたが、それとは逆に揺動部材１４を駆動輪１３側に設け、支持部材１６、第１接当部材１５及び第２接当部材１７を案内部材１２側に設けるように改変してもよい。同様に、第２実施形態及び別実施形態＜１＞において、回動軸部材２１を駆動輪１３側に設け、第１接当部材２５、３５及び第２接当部材２７、３７を案内部材１２側に設けるように改変してもよい。
【００４１】
＜３＞
上記実施形態において、各種構成部品の形状、寸法、位置関係などは適宜変更可能である。例えば、上記実施形態では、支持部材や揺動部材などが直線形状に形成されているが、それらが屈曲して形成されていてもよい。
【００４２】
＜４＞
上記第１実施形態において、支持部材が２つのコイルバネ（付勢手段）によって付勢される例を説明したが、他の数のコイルバネを採用してもよい。例えば、第１接当部材及び第２接当部材が共に、第１接当部材と第２接当部材とを結ぶ線分に対して案内部材又は駆動輪の側に動くのであれば、１つのコイルバネによって支持部材を付勢するように改変してもよい。
【００４３】
また、付勢手段Ｔはコイルバネ以外の部材を用いて構成してもよい。例えば、図７は、別実施形態の車両用ドア開閉装置４０の内部の模式図である。図７に示すように、上記実施形態で用いられていたコイルバネに代えて、付勢手段Ｔとしてのトーションバネ４１、４２を用いている。具体的には、揺動部材１４が連結されている案内部材１２の軸部材１２ａには溝（又は孔）１２ｂが形成され、その溝１２ｂにトーションバネ４１の一端が差し込まれて固定されている。また、トーションバネ４１の他端は揺動部材１４に引掛けられ、それにより、揺動部材１４はトーションバネ４１によって時計回り方向に回動するように付勢される。
同様に、支持部材１６が連結されている第１移動滑車１５の軸部材１５ａには溝（又は孔）１５ｂが形成され、その溝１５ｂにトーションバネ４２の一端が差し込まれて固定されている。また、トーションバネ４２の他端は支持部材１６に引掛けられ、それにより、支持部材１６はトーションバネ４２によって反時計回り方向に回動するように付勢される。
尚、溝１２ｂに対するトーションバネ４１の固定方法、及び、溝１５ｂに対するトーションバネ４２の固定方法は変更可能である。
【００４４】
図８は、他の別実施形態の車両用ドア開閉装置５０の内部の模式図である。図８に示すように、上記実施形態で用いられていたコイルバネに代えて、付勢手段Ｔとしての板バネ５１及びＶ字型のワイヤバネ５２を用いている。具体的には、揺動部材１４が連結されている案内部材１２の軸部材１２ａには溝１２ｂが形成され、その溝１２ｂに板バネ５１の一端が差し込まれて固定されている。また、板バネ５１の他端は揺動部材１４に引掛けられ、それにより、揺動部材１４は板バネ５１によって時計回り方向に回動するように付勢される。
ワイヤバネ５２の一端は揺動部材１４の中間部位の近傍に引掛けられて固定され、ワイヤバネ５２の他端は支持部材１６の中間部位の近傍に引掛けられて固定される。ワイヤバネ５２は、揺動部材１４と支持部材１６との間で弾性変形可能なようにＶ字型に折り曲げられている。そして、ワイヤバネ５２によって、揺動部材１４と支持部材１６との間隔（即ち、両者の位置関係）を一定にするような付勢力が、揺動部材１４と支持部材１６とに対して常時加えられる。
尚、溝１２ｂに対する板バネ５１の固定方法、及び、揺動部材１４及び支持部材１６に対するワイヤバネ５２の固定方法は変更可能である。また、ワイヤバネ５２の形状はＶ字型に限定されず、Ｕ字型など様々な形状に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】車両用ドア開閉装置が車両に搭載された状態の説明図
【図２】第１実施形態の車両用ドア開閉装置の内部の模式図
【図３】第１実施形態の車両用ドア開閉装置の内部の模式図
【図４】第２実施形態の車両用ドア開閉装置の内部の模式図
【図５】第２実施形態の車両用ドア開閉装置の内部の模式図
【図６】別実施形態の車両用ドア開閉装置の内部の模式図
【図７】別実施形態の車両用ドア開閉装置の内部の模式図
【図８】別実施形態の車両用ドア開閉装置の内部の模式図
【図９】従来の車両用ドア開閉装置の内部の模式図
【図１０】従来の車両用ドア開閉装置の内部の模式図
【符号の説明】
【００４６】
１  車両
２  スライドドア（ドア）
４  駆動機構
１０  車両用ドア開閉装置
１１  ケーブル
１１ａ  引込ケーブル
１１ｂ  繰出ケーブル
１２  案内滑車（案内部材）
１３  駆動輪（駆動機構  ４）
１４  揺動部材
１５  第１移動滑車（第１接当部材）
１６  支持部材
１７  第２移動滑車（第２接当部材）
１８  第１コイルバネ（付勢手段  Ｔ）
１９  第２コイルバネ（付勢手段  Ｔ）
２０  車両用ドア開閉装置
２１  回動軸部材
２５  第１移動滑車（第１接当部材）
２６  長尺状弾性部材
２７  第２移動滑車（第２接当部材）
３０  車両用ドア開閉装置
３５  第１接当部材
３６  長尺状弾性部材
３７  第２接当部材
Ｍ  モータ（駆動機構  ４）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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