(57)【要約】【課題】摩耗対象となるピックアップローラのピッカゴムの摩耗量を検知するための手段を提供する。【解決手段】ピッカゴム１０の内面側から所定の深さに設けられた摩耗検知穴１４ａ、１４ｂとプリズム部１２と摩耗検知センサ１７とを備え、ピッカゴム１０の表面が摩耗して摩耗検知穴１４ａ、１４ｂが現れると、摩耗検知センサ１７から照射した光が摩耗検知穴１４ａを通ってプリズム部１２で反射し、反射した光が摩耗検知穴１４ｂを通り摩耗検知センサ１７で受光したときにピッカゴム１０が摩耗したことを検知する。【選択図】図１
2009120305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩耗部材の内面側から所定の深さに設けられた摩耗検知穴と、該摩耗検知穴の前記内面側の端部に配置された反射部と、前記摩耗部材の表面側に配置された光学センサとを備え、
前記摩耗部材の表面が摩耗して前記摩耗検知穴が現れると、前記光学センサから照射した光が前記摩耗検知穴を通って前記反射部で反射し、反射した光を前記光学センサで受光したときに前記摩耗部材が摩耗したことを検知することを特徴とする摩耗検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の摩耗検知装置において、
前記摩耗部材を、媒体を繰出すピックアップ部材とし、
前記反射部を前記ピックアップ部材に埋め込んだことを特徴とする摩耗検知装置。
【請求項３】
請求項２に記載の摩耗検知装置において、
前記ピックアップ部材は、回転可能なピックアップローラとし、
前記摩耗検知穴と前記反射部を、前記ピックアップローラの回転中心よりも前記ピックアップローラの外周側に寄せて設けたことを特徴とする摩耗検知装置。
【請求項４】
請求項３に記載の摩耗検知装置において、
前記ピックアップローラを紙幣に圧接させる方向に付勢する押圧部を設け、
前記ピックアップローラを軸方向に沿って複数並べて配したとき、特定の箇所に位置するピックアップローラに対応する押圧部の付勢力を他の押圧部よりも高く設定し、
前記光学センサを該特定のピックアップローラに対向させて配したことを特徴とする摩耗検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行等の金融機関に設置される自動取引装置に用いられる紙幣分離機構に設けられるピックアップローラの摩耗を検知する摩耗検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣分離機構は、立位の状態で集積された紙幣をバックアップ板で押圧し移動させてピックアップローラに押し付け、その状態でピックアップローラを回転させることで、分離ローラと取出ローラ間に紙幣を繰出してさらに先の搬送路に送り出している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−３４１８６６号公報（段落「０００９」、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、ピックアップローラの表面は紙幣の繰出しの度に複数枚の紙幣と接触し、さらに最後の紙幣を繰出した後はバックアップ板にも摺りあう状態で接触するので、その表面は摩耗してしまう。そこで保守を行う保守員の目視や、それまでの紙幣分離枚数に基づきピックアップローラの交換がなされているが、紙幣分離枚数とピックアップローラの摩耗は相関があるが、摩耗量は不明確であるために摩耗量が少ないにも関わらず交換する場合があり、また保守員の目視に頼るときは保守作業自体が定期点検や突発的な障害時にしか行われないため、摩耗量が少ないにも関わらず交換してしまう傾向にあり、どちらの場合も交換時期に達していないピックアップローラを交換するため、無駄な保守費用が増えてしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、摩耗部材の内面側から所定の深さに設けられた摩耗検知穴と、該摩耗検知穴の前記内面側の端部に配置された反射部と、前記摩耗部材の表面側に配置された光学センサとを備え、前記摩耗部材の表面が摩耗して前記摩耗検知穴が現れると、前記光学センサから照射した光が前記摩耗検知穴を通って前記反射部で反射し、反射した光を前記光学センサで受光したときに前記摩耗部材が摩耗したことを検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、摩耗部材としてのピックアップローラが摩耗したことを光学センサによって検知するので、より適切な時期にピックアップローラの交換を行うことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による摩耗検知装置を備えた紙幣分離機構の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の紙幣分離機構を示す説明図である。
図１において、１は紙幣投入部であり、顧客が投入した紙幣を立てた状態で収納すると共に、紙幣に紛れて投入された硬貨やクリップ等の異物が図示しない網目の隙間から下方に設置されている異物収納部に落ちるように構成されている。
３は紙幣投入口シャッタ部であり、紙幣ガイド底面３ａに立てた状態で収納された紙幣の面と直交方向に開閉するスライド式で両開きのシャッタ４により構成される。そして紙幣が投入されるとき、シャッタ４を開いて、紙幣を図示しない搬送路で搬送しているとき等はシャッタ４を閉じて取引処理中での顧客による不意の紙幣投入部１への手挿入等の事故を防ぐ。
【０００９】
６はビルプレスであり、図１における左右方向に移動可能に構成され、紙幣の内部への繰出時に紙幣投入部１内に収納された紙幣を押付ける。
ここで、図２は実施例１のピックアップローラを示す説明図である。
図２において、７はピックアップローラであり、ビルプレス６と対向する位置で、図示しない駆動源によって回転するシャフト８に固定されたボス部９とそのボス部９の外周にはゴム材等の弾性材で紙幣分離のために充分な摩擦力を有するピッカゴム１０（摩耗部材）が取付けられ、ビルプレス６とピックアップローラ７との間に収納された紙幣をビルプレス６によりピックアップローラ７に押付けてピックアップローラ７を回転させることにより一枚づつ分離する。またこのときピッカゴム１０の表面（後述する湾曲面１０ａ）はボス部９よりも突出した状態となっている。
【００１０】
図３は実施例１のピックアップローラのボス部を示す断面図である。
図３において、ボス部９は外周の一部を略Ｄ字状に切り欠いて形成した嵌合溝１１が設けられ、その嵌合溝１１にはシャフト８に平行な２つの略円形の溝部１１ａ、１１ｂが形成される。また溝部１１ａ、１１ｂの中間でボス部９に埋め込まれ、シャフト８へ向けて所定の方向から照射される光を、入射角に対して上下方向にピッチＬの分ずらして平行に反射させるプリズム部（反射部）１２を設けている。
【００１１】
なお、プリズム部１２には入射光と反射光が通るための２つの通過穴が設けられているものとする。
図４は実施例１のピッカゴムを示す説明図である。
図４において、ピッカゴム１０は一の側には上記ボス部９の溝部１１ａ、１１ｂに嵌合する２つの略円形の突起部１３ａ、１３ｂが形成され、他の側には紙幣と接する湾曲面１０ａが設けられる。
【００１２】
またピッカゴム１０には、紙幣との摩擦での湾曲面１０ａが摩り減りによる交換の時期の目安となる摩耗検知穴１４ａ、１４ｂが湾曲面１０ａの反対側の面（内面）、つまり図４に示す左側の面から所定の深さに設けられている。
この摩耗検知穴１４ａ、１４ｂは、上記プリズム部１２への入射光と反射光が通る２つの通過穴に対応するように、その位置が定められており、その深さはピッカゴム１０の交換が必要となる摩耗量に合わせるように定められている。
【００１３】
なお、摩耗検知穴１４ａ、１４ｂは湾曲面１０ａの弾性力が影響しない範囲で設け、一体とした検知穴でもよい。
図１に示す１６は紙幣受け部であり、ピックアップローラ７の外周の一部を突出させるための切り欠きが設けられ、ビルプレス６と対向配置されてビルプレス６との間に投入された紙幣がピックアップローラ７によって分離され、後述するフィードローラ２０とリバースローラ２１との間に入り込むようにするガイドとして機能する。
【００１４】
１７は摩耗検知センサ（光学センサ）であって、発光部と受光部とから成り、ビルプレス６の反対側でピックアップローラ７と対向配置され、かつ摩耗して摩耗検知穴１４ａ、１４ｂが露出している状態のピックアップローラ７のピッカゴム１０と向かい合わせたときに、発光部で照射した光が摩耗検知穴１４ａを通って、プリズム部１２で反射し摩耗検知穴１４ｂを通る反射光を受光部で受光する位置に配される。
【００１５】
２０はフィードローラであり、ピックアップローラ７の下方に配されて図１において時計方向に回転し、後述するリバースローラ２１と噛み合う溝を設けている。
２１はリバースローラであり、フィードローラ２０と対向する位置に互いの溝を凸部が噛み合うように配置され、分離された紙幣を２枚以上同時に繰出さないように図１において時計方向にのみ回転できる。
【００１６】
上述した構成の作用について説明する。
紙幣投入部１に投入されてビルプレス６と紙幣受け部１６との間で立位の状態の紙幣を図示しない搬送路に送り出す場合、ビルプレス６を紙幣受け部１６側に移動させることで、紙幣をピックアップローラ７に押圧する。
次にピックアップローラ７を図１にて時計方向に回転させることで、ピックアップローラ７のピッカゴム１０と紙幣間の摩擦によって紙幣を分離してフィードローラ２０とリバースローラ２１との間に送り込む。
【００１７】
そしてフィードローラ２０のみを図１に示す時計方向に回転させることによって、紙幣を一枚ずつ搬送路に繰り出していく。この時リバースローラ２１は回転しない。
全ての紙幣を繰り出した後、ピッカゴム１０と摩耗検知センサ１７とが向かい合う位置までピックアップローラ７を回転させ、摩耗検知センサ１７の発光部でピッカゴム１０に対して光を照射する。
【００１８】
図５はピッカゴムが摩耗した様子を示す説明図、図６は摩耗検知センサによる検知の様子を示す説明図である。
このときピッカゴム１０の湾曲面１０ａが紙幣との摩擦や、紙幣分離後にビルプレス６に擦れる等の原因で摩耗していると、図５に示すように摩耗検知穴１４ａ、１４ｂが湾曲面１０ａを貫通するように現れ、図６に示すようにその状態で摩耗検知センサ１７の発光部で摩耗検知穴１４ａを通してプリズム部１２を照射される。
【００１９】
これにより、照射された光はプリズム部１２で反射し、摩耗検知穴１４ｂを介して摩耗検知センサ１７の受光部に当たる。
そして、本発明の摩耗検知装置を搭載する自動取引装置は、ピッカゴム１０が摩耗しているものと認識して、図示しないスピーカで警告音を出力、あるいは警告灯を点灯させる等によってオペレータや保守員へのピッカゴム１０の交換を促す通知を行う。
【００２０】
以上説明したように、本実施例では、ピッカゴムに摩耗することで表れる摩耗検知穴を設け、摩耗検知センサが摩耗検知穴の露出を検知したときがピッカゴムの交換時期となるので、摩耗量が少ないにも関わらずピッカゴムを交換してしまう等の無駄な保守費用を削減できるという効果が得られる。
【実施例２】
【００２１】
図７は実施例２のピックアップローラのボス部を示す説明図であって、（ａ）はボス部の横断面図、（ｂ）は矢印Ｒ方向から見たボス部の正面図を示す。なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
上記実施例１の図１に示すようにピックアップローラ７の回転方向が時計方向であることからピッカゴム１０の湾曲面１０ａは、その回転方向の先端側、つまり突起部１３ｂに近い側から紙幣に接触して擦れるため、その箇所での摩耗量が最も大きくなる。
【００２２】
そのため本実施例では、図７（ａ）に示すようにプリズム部１２が埋め込まれる位置は、摩耗量が大きくなる箇所に対応するように、ボス部９にピッカゴム１０を取り付けたときに突起部１３ｂが嵌まる溝部１１ｂに寄った箇所となっている。
そのため、プリズム部１２はピックアップローラ７の回転中心よりも回転方向の先端側で外周に寄るように位置する。
【００２３】
またプリズム部１２は、照射された光を上記実施例１では入射角に対して上下方向にピッチＬの分ずらして平行に反射させるとしたのに対して、本実施例では図７（ｂ）に示すように入射角に対して左右方向にピッチＬ分ずらして平行に反射させる。
ここで、図８は実施例２のピックアップローラのピッカゴムを示す説明図であって、（ａ）はピッカゴムの側面図、（ｂ）は矢印Ａ方向から見たピッカゴムの側面図を示す。
【００２４】
図７に示すように、ピッカゴム１０の摩耗検知穴１４ａ、１４ｂは、上記のプリズム部１２に位置に対応するように、図８（ａ）に示す突起部１３ｂ寄りで、かつ図８（ｂ）に示すように左右方向にピッチＬ分ずらした位置で平行に並ぶように設けられている。
また、本実施例の摩耗検知センサ１７は、発光部で照射した光が摩耗して外部に露出したときのピッカゴム１０の摩耗検知穴１４ａを通ってプリズム部１２で反射し、その反射光が摩耗検知穴１４ｂを通って受光部で受光できるように、その位置や向きが定められている。
【００２５】
図９は摩耗したピッカゴムを示す説明図、図１０は実施例２の摩耗検知センサによる検知の様子を示す説明図である。
上述したように、ピックアップローラ７の回転方向から湾曲面１０ａの突起部１３ｂに近い側から紙幣に接触することで、図９に示すように湾曲面１０ａは突起部１３ｂに近い側から摩耗していった場合、摩耗検知穴１４ａ、１４ｂやプリズム部１２が摩耗量の大きい箇所の近傍に位置するようになる。
【００２６】
そして、図１０に示すようにピックアップローラ７を回転させてピッカゴム１０を摩耗検知センサ１７と向かい合うように位置させることで、摩耗検知センサ１７で最も摩耗の大きい箇所の近傍の摩耗を検知する。
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１の効果に加え、ピックアップローラのピッカゴムの位置によって摩耗量が均一ではないような場合に、最も摩耗量が大きくなる箇所に対応させるようにして摩耗検知穴やプリズム部の位置を定めて、それに合わせた位置に摩耗検知センサを設けたので、より適切なタイミングでのピッカゴムの交換を行うことができる。
【実施例３】
【００２７】
図１１は実施例３の紙幣分離機構を示す説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）はＢ―Ｂ線断面図である。
なお、上記実施例１および実施例２と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図１１において、２５はスプリングであり、シャフト８を紙幣受け部１６側に図示しない軸受を介して圧接するようにシャフト８に取り付けられている。
【００２８】
また図１１（ｂ）において、本実施例のピックアップローラ７とシャフト８、スプリング２５は紙幣の面に沿い、紙幣の分離方向に対して直交方向に並んで、それぞれのピッカゴム１０の位相を合わせるようにして３組設置される。
摩耗検知センサ１７は、３組並んだピックアップローラ７とシャフト８、スプリング２５の真中に位置するピックアップローラ７に対向するように配される。
【００２９】
ここでは、摩耗検知センサ１７に対して左右側に配されたピックアップローラ７とシャフト８、スプリング２５にはそれぞれｚ、ｘの識別子を付し、真中に配されたピックアップローラ７とシャフト８、スプリング２５にはｙの識別子を付してそれぞれを区別する。
本実施例においては、摩耗検知センサ１７と対向するピックアップローラ７ｙのシャフト８ｙに圧接するスプリング２５ｙの押圧力が、スプリング２５ｘ、２５ｚの押圧力より大きくなるように構成されている。
【００３０】
このようにすることで、ピックアップローラ７ｘ、ｙ、ｚを回転させて紙幣を分離していったときに、ピックアップローラ７ｙのピッカゴム１０ｙの摩耗が最も大きくなり、ピッカゴム１０ｘ、１０ｚにより先に交換時期に達することになる。
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１の効果に加えて、ピックアップローラを複数配した場合に、その内１つのピックアップローラの紙幣への押圧力を大きく設定することで、そのピックアップローラ以外の他のピックアップローラの摩耗量が減少するので、ピックアップローラごとに摩耗検知センサを設ける必要がなく、摩耗検知センサの数量を最小限にして設置費用の減少を図ることができるという効果が得られる。
【００３１】
なお、上記実施例３において、真中のピックアップローラのシャフトを押圧するスプリングの押圧力を他のスプリングよりも高くするとして説明したが、ピックアップローラが紙幣を押圧する力が均等となるようにスプリングの押圧力を設定し、３つのピッカゴムの摩耗量が等しくなるようにしてもよく、そのようすることで１つの摩耗検知センサでピッカゴムの摩耗を検知したときに、３つのピッカゴムを同時に交換するようにタイミングを合わせることができる。
【００３２】
現実的にはシャフトの反りによる押圧力の変化や取扱う紙幣（例えば、セキュリティスレッドの有無）等により摩耗量に差異が出る。従って理論的又は実験的に摩耗の多い位置のピッカゴムと対応して摩耗検知センサを設けるようにしてもよい。
なお、上記各実施例においては、ボス部にプリズム部を埋め込み、ピッカゴムに摩耗検知穴を設けた場合を例に説明したが、このような方法に限らずピッカゴムの湾曲面の摩耗の程度を検知できるセンサを用いれば同様の効果を得ることができる。
【００３３】
例えば、ピッカゴム内に摩擦係数がピッカゴムと同一の材質で白色等のように光を反射する色の反射部を設け、ピッカゴムが摩耗することで反射部が露出して摩耗検知センサによる光を反射部で反射させ、ピッカゴムの摩耗を検知するようにしてもよい。
この場合には、ピッカゴム自体の色彩は灰色や黒色等のように反射部に対して反射率が異なるものにする。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施例１の紙幣分離機構を示す説明図
【図２】実施例１のピックアップローラを示す説明図
【図３】実施例１のピックアップローラのボス部を示す断面図
【図４】実施例１のピッカゴムを示す説明図
【図５】ピッカゴムが摩耗した様子を示す説明図
【図６】摩耗検知センサによる検知の様子を示す説明図
【図７】実施例２のピックアップローラのボス部を示す説明図
【図８】実施例２のピックアップローラのピッカゴムを示す説明図
【図９】摩耗したピッカゴムを示す説明図
【図１０】実施例２の摩耗検知センサによる検知の様子を示す説明図
【図１１】実施例３の紙幣分離機構を示す説明図
【符号の説明】
【００３５】
１    紙幣投入部
３    紙幣投入口シャッタ部
３ａ  紙幣ガイド底面
４    シャッタ
６    ビルプレス
７    ピックアップローラ
８    シャフト
９    ボス部
１０  ピッカゴム
１０ａ  湾曲面
１１  嵌合溝
１１ａ、１１ｂ  溝部
１２  プリズム部
１３ａ、１３ｂ  突起部
１４ａ、１４ｂ  摩耗検知穴
１６  紙幣受け部
１７  摩耗検知センサ
２０  フィードローラ
２１  リバースローラ
２５  スプリング
【図１】
2009120305.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009120305.tif 000009
【図８】
2009120305.tif 000010
【図９】
2009120305.tif 000011
【図１０】
2009120305.tif 000012
【図１１】
2009120305.tif 000013