(57)【要約】    【課題】回転軸を高速で回転した場合に振動が生じにくくする。    【解決手段】ケーシング１にステータ２を固定し、ケーシング１に回転軸７を回転可能に支持し、回転軸７に回転軸７の中心線を中心として回転軸７の回りを一周した凹部８を設け、回転軸７の凹部８に複数の永久磁石９を接着により取り付け、永久磁石９の外側面に接触するリング１０を設け、旋回軸１４を回転軸７に偏心して回転可能に支持し、旋回軸１４の一方端部に旋回板１５を固定し、ケーシング１と旋回板１５との間に３個のピンクランク１６を設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングに固定されたステータと、上記ケーシングに回転可能に支持されかつ中央部に凹部が設けられた回転軸と、上記回転軸の上記凹部に取り付けられた複数の永久磁石とを具備することを特徴とするモータ。
【請求項２】
上記凹部が上記回転軸の回りを一周していることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
上記凹部に接着により上記永久磁石を取り付けたことを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
上記永久磁石の外側面に接触するリングを設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
請求項１に記載のモータと、上記モータの上記回転軸に偏心して回転可能に支持された旋回軸と、上記旋回軸の自転を防止する自転防止装置とを有することを特徴とする偏心旋回駆動装置。
【請求項６】
上記凹部が上記回転軸の回りを一周していることを特徴とする請求項５に記載の偏心旋回駆動装置。
【請求項７】
上記凹部に接着により上記永久磁石を取り付けたことを特徴とする請求項５または６に記載の偏心旋回駆動装置。
【請求項８】
上記永久磁石の外側面に接触するリングを設けたことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の偏心旋回駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は旋回軸が所定の軸を中心に偏心旋回しかつ自転しない偏心旋回運動を行なう偏心旋回駆動装置等に使用するモータおよび偏心旋回駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の偏心旋回駆動装置等に使用するモータにおいては、特許文献１に示されるように、回転軸の外周部にロータが固定されている。
【特許文献１】特開２００５−２３７１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このようなモータにおいては、外径を小さくしたときには、ロータの外径を小さくしなければならず、この結果回転軸の外径を小さくしなければならないから、回転軸を高速で回転した場合に振動が生じることがある。
【０００４】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、外径を小さくしたとしても、回転軸を高速で回転した場合に振動が生じにくいモータ、偏心旋回駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため、本発明においては、モータにおいて、ケーシングに固定されたステータと、上記ケーシングに回転可能に支持されかつ中央部に凹部が設けられた回転軸と、上記回転軸の上記凹部に取り付けられた複数の永久磁石とを設ける。
【０００６】
また、偏心旋回駆動装置において、上記のモータと、上記モータの上記回転軸に偏心して回転可能に支持された旋回軸と、上記旋回軸の自転を防止する自転防止装置とを設ける。
【０００７】
これらの場合、上記凹部を上記回転軸の回りを一周して設けてもよい。
【０００８】
また、上記凹部に接着により上記永久磁石を取り付けてもよい。
【０００９】
また、上記永久磁石の外側面に接触するリングを設けてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るモータ、偏心旋回駆動装置においては、モータ、偏心旋回駆動装置の外径を小さくしたとしても、回転軸の回転支持部の外径を大きくすることができるから、回転軸を高速で回転した場合に振動が生じにくい。
【００１１】
また、凹部を回転軸の回りを一周して設けたときには、凹部を容易に設けることができる。
【００１２】
また、凹部に接着により永久磁石を取り付けたときには、容易に永久磁石を回転軸の凹部に取り付けることができる。
【００１３】
また、永久磁石の外側面に接触するリングを設けたときには、回転軸が回転したときの遠心力によって永久磁石が回転軸から外れるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明に係るモータを有する偏心旋回駆動装置すなわち本発明に係る偏心旋回駆動装置を示す概略断面図、図２は図１の拡大Ａ−Ａ断面図、図３は図１の拡大Ｂ−Ｂ断面図である。図に示すように、ケーシング１にステータ２が固定され、ケーシング１に軸受支え３、４が固定され、軸受支え３、４に軸受５、６を介して回転軸７が回転可能に支持されている。すなわち、ケーシング１に回転軸７が回転可能に支持されている。また、回転軸７に回転軸７の中心線を中心として回転軸７の回りを一周した凹部８が設けられ、凹部８の外周面の断面（回転軸７の中心線と直角な断面）形状は正八角形である。また、凹部８の外周面の８つの平面８ａにはそれぞれ永久磁石９が接着により取り付けられている。すなわち、回転軸７の凹部８に複数の永久磁石９が接着により取り付けられている。また、永久磁石９の外側面に接触するリング１０が設けられており、リング１０の材料はカーボンファイバである。そして、ケーシング１、ステータ２、回転軸７、永久磁石９等によりモータ１１が構成されている。また、回転軸７に軸受１２、１３を介して旋回軸１４が回転可能に支持され、回転軸７の中心線と旋回軸１４の中心線とは偏っている。すなわち、旋回軸１４は回転軸７に偏心して回転可能に支持されている。また、旋回軸１４の一方端部に旋回板１５が固定され、ケーシング１と旋回板１５との間に３個のピンクランク１６が設けられている。このピンクランク１６のクランク本体１７には軸１８、１９が設けられ、軸１８の中心線と軸１９の中心線とは偏心しており、この偏心量は回転軸７の中心線と旋回軸１４の中心線との偏心量と等しい。また、ピンクランク１６の軸１８はケーシング１に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持され、ピンクランク１６の軸１９は旋回板１５に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持されている。そして、旋回板１５、ピンクランク１６等により旋回軸１４の偏心旋回を許容しかつ旋回軸１４の自転を防止する自転防止装置が構成されている。
【００１５】
このような偏心旋回駆動装置（モータ）においては、回転軸７の凹部８に永久磁石９を取り付けているから、偏心旋回駆動装置（モータ１１）の外径を小さくしたとしても、回転軸７の軸受５、６によって支持された回転支持部の外径を大きくすることができるので、回転軸７を高速で回転した場合に振動が生じにくい。また、偏心旋回駆動装置においては、上述の如く、偏心旋回駆動装置の外径を小さくしたとしても、回転軸７の回転支持部の外径を大きくすることができるから、旋回軸１４の軸受１２、１３によって支持された回転支持部の外径を大きくすることができるで、回転軸７を高速で回転した場合に旋回軸１４に振動が生じにくい。また、凹部８を回転軸の回りを一周して設けているから、凹部８を容易に設けることができる。また、回転軸７の凹部８に永久磁石９を接着により取り付けているから、容易に永久磁石９を回転軸７の凹部８に取り付けることができる。また、永久磁石９の外側面に接触するリング１０を設けているから、回転軸７が回転したときの遠心力によって永久磁石９が回転軸７から外れるのを防止することができる。
【００１６】
なお、図４(ａ)に示すように、一方端部の外径が大きい軸２１の小径部を中空円筒状のロータ２２の孔部に挿入することにより、軸２１にロータ２２を取り付けたのち、図４(ｂ)に示すように、軸２１の小径部の端部に円柱状部材２３を固定することにより、ロータ２２が取り付けられた回転軸を製造することができるが、この場合には軸２１の大径部の中心軸と円柱状部材２３の中心軸とを一致させるのが困難であり、軸２１の径大部の中心軸と円柱状部材２３の中心軸とが一致しないときには、回転軸の両端の回転支持部の中心軸が一致しないことになるから、回転軸がスムーズに回転しない。これに対して、本発明のように、回転軸７に回転軸７の回りを一周した凹部８を設け、凹部８に永久磁石９を取り付けたときには、回転軸７の両端の回転支持部の中心軸を確実に一致させることができるから、回転軸７をスムーズに回転させることができる。
【００１７】
また、上述実施の形態においては、回転軸７の回りを一周した凹部８を設けたが、回転軸に回転軸の中心線を中心とする円上に並んだ複数の凹部を設け、各凹部に永久磁石を接着により取り付けてもよい。また、上述実施の形態においては、旋回板１５、ピンクランク１６等により構成された自転防止装置を用いたが、他の自転防止装置を用いてもよい。また、上述実施の形態においては、凹部８の外周面の断面形状を正八角形としたが、凹部８の外周面の断面形状を他の多角形としてもよい。また、上述実施の形態においては、リング１０の材料をカーボンファイバとしたが、リングの材料をステンレス鋼としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る偏心旋回駆動装置を示す概略断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ拡大断面図である。
【図４】参考例のモータの回転軸の製造方法の説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
１…ケーシング
２…ステータ
７…回転軸
８…凹部
９…永久磁石
１０…リング
１１…モータ
１４…旋回軸
１５…旋回板
１６…ピンクランク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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