(57)【要約】【課題】安息角が大きい粉粒体の場合にも安定した取り込み量を確保することができるアンローダ用供給機を提供する。【解決手段】供給機１０は、粉粒体３０を搬送するコンベア３２の下方に設けられ、水平軸Ｘ周りに回転することによって粉粒体３０を跳ね上がる羽根付きロータ３４と、羽根付きロータ３４の側方に設けられ、水平軸Ｘ周りに回転することによって粉粒体３０を羽根付きロータ３４に掻き寄せるリボン型スクリュ３６と、リボン型スクリュ３６の側方に設けられ、粉粒体３０がリボン型スクリュ３６に流れ込む量を抑制する側板部材３８と、を備える。側板部材３８は、上下方向に伸縮自在に構成され、その下端位置がリボン型スクリュ３６に対して調節自在に構成される。【選択図】  図２
2009067571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を搬送するコンベアの下方に設けられ、水平軸周りに回転することによって前記粉粒体を跳ね上がる羽根付きロータと、前記羽根付きロータの側方に設けられ、水平軸周りに回転することによって前記粉粒体を前記羽根付きロータに掻き寄せるリボン型スクリュと、前記リボン型スクリュの側方に設けられ、前記粉粒体が外側から前記リボン型スクリュに流れ込む量を抑制する側板部材と、を備えたアンローダ用供給機において、
前記側板部材は、上下方向に伸縮自在に構成されることによって、その下端位置が前記リボン型スクリュに対して調節自在であることを特徴とするアンローダ用供給機。
【請求項２】
前記側板部材は、前記リボン型スクリュに対して位置が固定された固定板と、該固定板に対して上下方向にスライド自在に支持されたスライド板と、該スライド板を上下に移動させる駆動装置と、前記スライド板の移動量を制御する制御装置と、から成ることを特徴とする請求項１に記載のアンローダ用供給機。
【請求項３】
前記固定板の下方には、前記スライド板の移動範囲に格子状の異物混入防止柵が固定されることを特徴とする請求項２に記載のアンローダ用供給機。
【請求項４】
前記側板部材は、その下端位置が前記粉粒体の安息角に基づいて調節されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載のアンローダ用供給機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアンローダ用供給機に係り、特に船倉内の粉粒体を陸上に荷揚げするアンローダに用いられ、粉粒体を跳ね上げてヒレ付きコンベアに載せるための供給機に関する。
【背景技術】
【０００２】
アンローダは、船倉内の粉粒体を陸上に荷揚げする装置であり、主として、走行及び旋回が可能なアンローダ本体と、アンローダ本体の上端部に水平方向に取り付けられた水平ブームと、水平ブームの先端に垂直方向に取り付けられた垂直ブームと、垂直ブームの下端に取り付けられた供給機とで構成され、粉粒体は供給機によって上方に跳ね上げられ、垂直ブーム及び水平ブーム内のヒレ付きコンベアに搭載されて、陸上に荷揚げされる。
【０００３】
特許文献１には、ロータ羽根型のアンローダ用供給機が記載されている。ロータ羽根型の供給機は、水平軸周りに回転する羽根付きロータと、その両外側に設けられてロータと同軸状に配置されたリボン型スクリュとから成り、羽根付きロータとリボン型スクリュを回転させることによって、粉粒体がリボン型スクリュによって羽根付きロータ側に掻き寄せられ、掻き寄せられた粉粒体が羽根付きロータで上方に跳ね上げられる。これにより、粉粒体を供給機の上方のヒレ付きコンベアに供給することができる。
【０００４】
ところで、ロータ羽根型の供給機は、羽根付きロータの定格以上に粉粒体が流れ込むと、粉粒体の過供給によって閉塞や能力低下が生じるという問題がある。このため、リボン型スクリュの側方には通常、側板が設けられている。側板は、ヒレ付きコンベアのケーシングに固定されており、リボン型スクリュの回転軸の下側まで覆うように構成されている。この側板によって、粉粒体がリボン型スクリュに多量に流入することが防止され、粉粒体の過供給による閉塞や能力低下を防止することができる。
【０００５】
ところで、特許文献１の供給機は、リボン型スクリュの外周部にゲート部材を備えており、このゲート部材の開度を調節することによって、粉粒体の取り込み量が調節される。この供給機によれば、羽根付きロータの定格能力に見合った量を流入させることができるので、安定した荷役能力を確保することができる。
【特許文献１】特開２００４−１０７０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した供給機は、粉粒体の流動性によって粉粒体の取り込み量が大きく変化し、荷役能力が不安定になるという問題があった。すなわち、流動性が良い粉粒体は取り込み量が多くなり、流動性が悪い粉粒体は取り込み量が少なくなるという問題があった。特に、特許文献１の供給機は、安息角が小さい粉粒体には対応できるものの、安息角が大きい粉粒体の場合には、粉粒体の流れ込み量が低下し、荷役能力が大きく低下するおそれがあった。荷役能力が低下した場合、荷役時間が増え、人件費や荷役動力さらには滞船料などの荷役コストが大きくなるという不具合が発生する。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、安息角が大きい粉粒体の場合にも安定した供給量を確保することができるアンローダ用供給機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、粉粒体を搬送するコンベアの下方に設けられ、水平軸周りに回転することによって前記粉粒体を跳ね上がる羽根付きロータと、前記羽根付きロータの側方に設けられ、水平軸周りに回転することによって前記粉粒体を前記羽根付きロータに掻き寄せるリボン型スクリュと、前記リボン型スクリュの側方に設けられ、前記粉粒体が外側から前記リボン型スクリュに流れ込む量を抑制する側板部材と、を備えたアンローダ用供給機において、前記側板部材は、上下方向に伸縮自在に構成されることによって、その下端位置が前記リボン型スクリュに対して調節自在であることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、側板部材の下端位置をリボン型スクリュに対して調節することができるので、側板部材の下方を通ってリボン型スクリュ側に流れ込む粉粒体の量を調節することができる。したがって、本発明によれば、側板部材の下端位置を調節することによって、粉粒体の流動性に応じた適切な量の粉粒体を取り込むことができる。これにより、粉粒体の過供給による閉塞や能力低下を防止することができ、常に安定した荷役能力を確保することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記側板部材は、前記リボン型スクリュに対して位置が固定された固定板と、該固定板に対して上下方向にスライド自在に支持されたスライド板と、該スライド板を上下に移動させる駆動装置と、前記スライド板の移動量を制御する制御装置と、から成ることを特徴とする。本発明によれば、スライド板を固定板に対してスライドさせることによって、側板部材の下端位置を調節することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は請求項２の発明において、前記固定板の下方には、前記スライド板の移動範囲に格子状の異物混入防止柵が固定されることを特徴とする。本発明によれば、スライド板の移動範囲に異物混入防止柵が設けられるので、スライド板を上方に移動させた場合にも、異物混入防止柵が残り、異物の侵入を防止することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は請求項１〜３のいずれか１の発明において、前記側板部材は、その下端位置が前記粉粒体の安息角に基づいて調節されることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、粉粒体の安息角に基づいて側板部材の下端位置が調節されるので、粉粒体の取り込み量を粉粒体の流動性に応じて正確に調節することができる。なお、安息角の入力は、作業者がボタン操作等によって手動で行うようにしてもよいし、供給機に粉粒体の安息角を計測する光センサ等を設けておき、自動的に測定して入力するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、側板部材の下端位置をリボン型スクリュに対して調節することができるので、リボン型スクリュ側に流れ込む粉粒体の量を調節することができ、常に安定した荷役能力を確保することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下添付図面に従って本発明に係るアンローダ用供給機の好ましい実施形態について説明する。
【００１６】
図１は本発明に係るアンローダ用供給機１０が適用されるアンローダ１２を示す斜視図である。同図に示すように、アンローダ１２は主として、アンローダ本体１４、水平ブーム１６、垂直ブーム１８及び供給機１０で構成される。
【００１７】
アンローダ本体１４は、走行フレーム２０を有し、この走行フレーム２０の上に旋回フレーム２２が旋回自在に設けられる。また、走行フレーム２０の脚部の下端には走行装置２４、２４…が設けられ、この走行装置２４によって走行フレーム２０がレール２６に沿って走行するように構成される。
【００１８】
水平ブーム１６は、アンローダ本体１４の旋回フレーム２２の上端部に起伏自在に設けられており、この水平ブーム１６の先端に垂直ブーム１８がスイング自在に設けられている。水平ブーム１６の下端には供給機１０が設けられており、この供給機１０によって船倉２８内の粉粒体３０が上方に跳ね上げられる。水平ブーム１６と垂直ブーム１８の内部には、ヒレ付きコンベア３２（図２に一部のみ図示）が設けられており、供給機１０で跳ね上げられた粉粒体を陸上に搬送できるようになっている。
【００１９】
上記の如く構成されたアンローダ１２は、アンローダ本体１４の走行装置２４による走行動作（矢印Ａ方向の動作）と、旋回フレーム２２による旋回動作（矢印Ｂ方向の動作）と、水平ブーム１６の起伏動作（矢印Ｃ方向の動作）と、垂直ブーム１８のスイング動作（矢印Ｄ方向の動作）とを組み合わせることによって、供給機１０の位置を変えながら、粉粒体３０を供給機１０で跳ね上げてヒレ付きコンベア３２で陸上に荷揚げを行う。
【００２０】
図２は供給機１０の内部構成を示す斜視図であり、図３はその側面図である。これらの図に示すように、供給機１０は、羽根付きロータ３４、３４と、リボン型スクリュ３６、３６と、側板部材３８、３８とによって構成される。羽根付きロータ３４は、垂直ブーム１８のヒレ付きコンベア３２の下方に配置されており、複数の羽根４０、４０…が図３の水平軸Ｘ（以下、水平軸または回転中心という）の周りに回動自在に支持される。また、羽根付きロータ３４は、リボン型スクリュ３６とともに不図示のモータに連結され、このモータによって回転駆動される。羽根付きロータ３４を回転させることによって、粉粒体３０は、複数の羽根４０、４０…によって上方に跳ね上げられ、ヒレ付きコンベア３２に載せられる。なお、図２、図３の符号３５は案内板であり、羽根付きロータ３４が下方から上方に移動する側に設けられており、この案内板３５で粉粒体３０をガイドすることによって粉粒体３０は確実に上方に跳ね上げられる。
【００２１】
リボン型スクリュ３６は、リボン状（螺旋状）に形成され、羽根付きロータ３４に隣接して設けられる。また、リボン型スクリュ３６は、羽根付きロータ３４と同軸状に配置され、且つ、羽根付きロータ３４と同じモータによって一緒に回転するように構成される。このリボン型スクリュ３６を回転させることによって、粉粒体３０が外側から羽根付きロータ３４に誘導される。
【００２２】
側板部材３８はリボン型スクリュ３６の側方に隣接して設けられる。側板部材３８は、リボン型スクリュ３６に多量の粉粒体３０が流れ込むことを防止するとともに、粉粒体３０よりも大きい異物の取り込みを防止するものであり、固定板４２、スライド板４４、油圧シリンダ４６で構成される。固定板４２は、その上端が垂直ブーム１８（図１参照）のフレームに固定される。固定板４２は、その下端がリボン型スクリュ３６の回転中心Ｘよりも上方になるように配置され、たとえば、リボン型スクリュ３６の外径をＤとした際に回転中心ＸよりもＤ／５だけ上方に下端位置が配置される。
【００２３】
スライド板４４は、下半分が丸い略半円の板状に形成されており、不図示のガイドによって上下方向にスライド自在に支持される。スライド板４４の上端は、下向きに配設されたシリンダ４６、４６のロッドに連結され、ロッドを下向きに伸縮することによってスライド板４４が上下方向にスライド操作される。スライド板４４は、上方にスライドさせることによって、その下端位置がリボン型スクリュ３６の回転中心Ｘに配置される。また、スライド板４４は、下方にスライドさせることによって、その下端が回転中心Ｘよりも下側（たとえば、回転中心ＸよりもＤ／３だけ下方）に配置されるようにする。このようにスライド板４４が固定板４２に対してスライドすることによって、側板部材３８が上下方向に伸縮され、側板部材３８の下端位置が上下方向に調節される。
【００２４】
油圧シリンダ４６は、不図示の制御装置によって制御される。制御装置には、粉粒体３０の安息角αが入力され、この入力値に基づいて油圧シリンダ４６を制御する。具体的には、スライド板４４の下端の高さＨを粉粒体３０の安息角αに基づいて以下の（式１）により算出し、この算出値になるように油圧シリンダ４６を制御する。
Ｈ＝Ｄ／２−Ｄ／３＋ａ×（Ｄ／３＋Ｄ／５）×（α−２５）＋ｂ
＝（１／６＋８ａ×（α−２５）／１５）×Ｄ＋ｂ・・・（式１）
ここで、Ｈ：スクリュ下端からスライド板下端までの高さ距離（ｍ）、Ｄ：スクリュ径（ｍ）、ａ：係数（−）、α：安息角（°）、ｂ：補正項（−）とする。係数ａは、試験等によって求められる。たとえば側板部材３８の高さＨは、安息角２５°のときの基準高さＤ／６として、試験で求めた安息角４０°のときの過供給にならない最大高さ２１×Ｄ／３０まで変化させる。この最大高さと式１から係数ａを算出すると、ａ＝０．００６６になる。また、補正項ｂは荷役対象が変更された際に安息角α以外の指標が必要になった場合に補正を行うためのものであり、試験では０とした。粉粒体３０の安息角αは、粉粒体３０の種類が予め制御装置に入力される。なお、粉粒体３０の安息角αは、光センサ等によって自動的に測定できるようにしてもよい。
【００２５】
上記の如く粉粒体３０の安息角αに基づいてスライド板４４の下端の高さ（すなわち側板部材３８の下端の高さ）を調節することによって、側板部材３８の下方の隙間を介してリボン型スクリュ３６に流入する粉粒体３０の量を安定させる。たとえば、安息角αが小さい場合には、図４に示す如くスライド板４４を下方に配置し、側板部材３８の下方の隙間を小さくする。この場合には粉粒体３０は流動性が良いので、小さな隙間であっても粉粒体３０を充分に取り込むことができ、且つ、隙間を小さくすることによって粉粒体３０の過剰な取り込みを防止することができる。
【００２６】
反対に安息角αが大きい場合には、図５に示す如くスライド板４４を上方にスライドさせ、側板部材３８の下方の隙間を大きくする。この場合には粉粒体の流動性が悪いので、隙間を大きくすることによって、粉粒体３０を充分に取り込むことができる。
【００２７】
このように本実施の形態の供給機１０は、粉粒体３０の安息角αに応じて側板部材３８を上下に伸縮させ、その下端位置を調節するようにしたので、粉粒体３０の種類に依らず、適切な量の粉粒体を取り込むことができ、安定した荷役を行うことができる。
【００２８】
図６は図３と異なる構成の供給機を示す側面図である。同図に示す供給機は、固定板４０の下端に格子状の異物混入防止柵４８が固定されている。異物混入防止柵４８は、スライド板４４の移動範囲（すなわち、スライド板４４が下方にスライドした際に重なる範囲）に設けられている。また、異物混入防止柵４８は、想定される異物の大きさや荷役対象の粉粒体３０の粒径に応じて適宜設定される。上記の如く構成された供給機によれば、スライド板４４を上方にスライドさせた場合であっても、スライド板４４がなくなった範囲に異物混入防止柵４８が設置されており、異物が取り込まれることを防止することができる。
【００２９】
なお、上述した実施形態は、スライド板４４を昇降させる手段として二個の油圧シリンダ４６、４６を用いたが、油圧シリンダ４６の個数は一個でも三個以上であってもよい。また、油圧シリンダ４６の代わりに、電動モータなどの他の駆動手段を用いてスライド板４４を昇降させるようにしてもよい。
【００３０】
また、上述した実施形態は、側板部材３８の下端の高さＨを算出するようにしたが、側板部材３８がリボン型スクリュ３６の側面の覆う割合、または、粉粒体３０が流入される開口の面積を算出し、これを制御するようにしてもよい。
【００３１】
さらに、上述した実施形態は、粉粒体３０の安息角αに基づいて制御を行ったが、内部摩擦角や粒径などの粉粒体３０の性状を単独あるいは組み合わせて計算してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のアンローダ用供給機が適用されたアンローダの斜視図
【図２】アンローダ用供給機の内部構成を示す斜視図
【図３】図２のアンローダ用供給機の内部構成を示す側面図
【図４】スライド板を下方に移動させたアンローダ用供給機の正面図
【図５】スライド板を上方に移動させたアンローダ用供給機の正面図
【図６】柵を設けたアンローダ用供給機の側面図
【符号の説明】
【００３３】
１０…アンローダ用供給機、１２…アンローダ、１４…アンローダ本体、１６…水平ブーム、１８…垂直ブーム、２０…走行フレーム、２２…旋回フレーム、２４…走行装置、２６…レール、２８…船倉、３０…粉粒体、３２…ヒレ付きコンベア、３４…羽根付きロータ、３６…リボン型スクリュ、３８…側板部材、４０…羽根、４２…固定板、４４…スライド板、４６…油圧シリンダ、４８…異物混入防止柵
【図１】
2009067571.tif 000003
【図２】
2009067571.tif 000004
【図３】
2009067571.tif 000005
【図４】
2009067571.tif 000006
【図５】
2009067571.tif 000007
【図６】
2009067571.tif 000008