(57)【要約】【課題】車間距離が短い場合であっても、車両間の衝突を回避することができる衝突回避装置を提供する。【解決手段】衝突回避装置１は、衝突予測装置１０と、車両跳上げ装置１１と、制御装置１２とから構成されている。衝突予測装置１０は、他車両２００との衝突を予測する装置である。車両跳上げ装置１１は、自車両１００を路面から跳上げる装置である。制御装置１２は、通信によって他車両２００との間で情報をやり取りし、衝突予測装置１０が他車両２００との衝突を予測したとき、他車両２００の情報に基づいて自車両１００を跳上げるか否かを決定し、決定結果に基づいて車両跳上げ装置１１を制御する。これにより、車間距離が短い場合であっても、自車両１００を跳上げ他車両２００の上方を通過させることで車両間の衝突を回避することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に設けられ、他車両との衝突を予測する衝突予測手段と、
前記自車両を路面から跳上げる車両跳上げ手段と、
前記衝突予測手段が他車両との衝突を予測したとき、前記車両跳上げ手段を制御して前記自車両を跳上げ、前記衝突の予測される他車両との衝突を回避させる制御手段と、
を有することを特徴とする衝突回避装置。
【請求項２】
前記制御手段は、通信によって他車両との間で情報をやり取りし、前記衝突予測手段が他車両との衝突を予測したとき、前記衝突の予測される他車両の情報に基づいて前記自車両を跳上げるか否かを決定し、決定結果に基づいて前記車両跳上げ手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の衝突回避装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記衝突の予測される他車両から情報が得られないとき、前記自車両を跳上げることを特徴とする請求項２に記載の衝突回避装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両間の衝突を回避する衝突回避装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両間の衝突を回避する衝突回避装置として、例えば特許文献１に開示されている衝突回避システムがある。この衝突回避システムは、車両情報生成装置と、車々間通信装置と、ＥＣＵとから構成されている。車両情報生成装置は、自車両の位置情報等の車両情報を生成する。車々間通信装置は、車両情報生成装置の生成した自車両の車両情報を他車両に送信する。また、他車両から送信される他車両の車両情報を受信する。ＥＣＵは、自車両の車両情報と他車両の車両情報とに基づいて、自車両と他車両の衝突の可能性を判定する。そして、衝突の可能性があると判定した場合、自車両の操舵装置を制御して車線を変更する。または、制動装置を制御してブレーキをかける。これにより、車両間の衝突を回避する。
【特許文献１】特開２００５−２２７９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した衝突回避システムは、元々車両に搭載されている操舵装置や制動装置を利用して、最終的に衝突を回避するものである。しかし、操舵装置や制動装置を利用したのでは、車間距離が短い状況において、衝突を軽減することはできても、完全に回避することができない場合も発生し得る。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、車間距離が短い場合であっても、車両間の衝突を回避することができる衝突回避装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００５】
そこで、本発明は、この課題を解決すべく、車両跳上げ手段を設け、自車両を路面から跳上げ他車両の上方を通過させることで、車間距離が短い場合であっても、車両間の衝突を回避させるものである。
【０００６】
すなわち、請求項１に記載の車両衝突回避装置は、自車両に設けられ、他車両との衝突を予測する衝突予測手段と、自車両を路面から跳上げる車両跳上げ手段と、衝突予測手段が他車両との衝突を予測したとき、車両跳上げ手段を制御して自車両を跳上げ、衝突の予測される他車両との衝突を回避させる制御手段と、を有することを特徴とする。この構成によれば、自車両を路面から跳上げる車両跳上げ手段を備えている。制御手段は、他車両との衝突が予測されるとき、車両跳上げ手段を制御して自車両を跳上げることができる。そのため、車間距離が短い場合であっても、自車両を跳上げ他車両の上方を通過させることで、車両間の衝突を回避することができる。
【０００７】
請求項２に記載の車両衝突回避装置は、請求項１に記載の車両衝突回避装置において、制御手段は、通信によって他車両との間で情報をやり取りし、衝突予測手段が他車両との衝突を予測したとき、衝突の予測される他車両の情報に基づいて自車両を跳上げるか否かを決定し、決定結果に基づいて車両跳上げ手段を制御することを特徴とする。この構成によれば、制御手段は、他車両との間で情報をやり取りすることができる。そして、衝突の予測される他車両の情報に基づいて自車両を跳上げるか否かを決定する。そのため、衝突の予測される他車両が同一の衝突回避装置を備えている場合、いずれか一方の車両を確実に跳上げることができる。従って、車両間の衝突を確実に回避することができる。
【０００８】
請求項３に記載の車両衝突回避装置は、請求項２に記載の車両衝突回避装置において、制御手段は、衝突の予測される他車両から情報が得られないとき、自車両を跳上げることを特徴とする。この構成によれば、衝突が予測される他車両が同一の衝突回避装置を備えていない場合であっても、車両間の衝突を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【００１０】
まず、図１を参照して衝突回避装置の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態における衝突回避装置の構成図である。
【００１１】
図１に示すように、衝突回避装置１は、衝突予測装置１０（衝突予測手段）と、車両跳上げ装置１１（車両跳上げ手段）と、制御装置１２（制御手段）とから構成されている。衝突回避装置１は、車両１００に搭載されている。
【００１２】
衝突予測装置１０は、他車両との衝突を予測する装置である。具体的には、レーダ信号等を発信し、その反射信号に基づいて他車両との衝突の可能性を予測する装置である。衝突予測装置１０は、他車両との衝突の可能性があるか否かを判定し、衝突の可能性がある場合に、衝突予測信号を出力する。衝突予測装置１０の信号出力端は、制御装置１２に接続されている。
【００１３】
車両跳上げ装置１１は、制御装置１２からの跳上げ信号に基づいて、車両１００を路面から跳上げる装置である。具体的には、他車両の上方を通過できる程度に車両１００を跳上げる装置である。車両跳上げ装置１１は、車両１００に固定されている。また、信号入力端は、制御装置１２に接続されている。
【００１４】
制御装置１２は、通信によって他車両との間で情報をやり取りするとともに、衝突予測装置１０の出力、及び、他車両の情報に基づいて車両跳上げ装置１１を制御する装置である。制御装置１２は、衝突予測信号が入力されると、衝突の予測される他車両の情報に基づいて自車両を跳上げるか否かを決定し、自車両を跳上げる場合、跳上げ信号を出力する。制御装置１２の信号入力端は衝突予測装置１０の信号出力端に、信号出力端は車両跳上げ装置１１の信号入力端にそれぞれ接続されている。
【００１５】
次に、図２及び図３を参照して互いの車両に衝突回避装置が搭載されている場合の動作について説明する。ここで、図２は、衝突回避前の状態を説明するための説明図である。図３は、衝突回避以降の状態を説明するための説明図である。なお、図中における細線の矢印は、各車両の進行方向を示すものである。
【００１６】
図１に示すように、自車両１００には、衝突回避装置１が搭載されている。また、他車両２００にも、衝突回避装置２が搭載されている。衝突予測装置２０、車両跳上げ装置２１及び制御装置２２は、衝突予測装置１０、車両跳上げ装置１１及び制御装置１２と同一の構成である。
【００１７】
自車両１００の制御装置１２は、他車両２００の制御装置２２との間で情報をやり取りする。また、衝突予測装置１０は、他車両２００との衝突の可能性を予測する。対向する車両１００、２００が互い前進し、車間距離が短くなると、衝突予測装置１０は、衝突の可能性があると判定し、制御装置１２に対して衝突予測信号を出力する。衝突予測信号が入力されると、制御装置１２は、他車両２００の情報に基づいていずれの車両を跳上げるかを決定する。そして、自車両１００を跳上げると決定した場合、車両跳上げ装置１１に対して跳上げ信号を出力する。跳上げ信号が入力されると、車両跳上げ装置１１は、図３に示すように、自車両１００を路面から跳上げる。自車両１００は、他車両２００の上方を通過し、他車両２００の後方の路面に着地する。これにより、車両１００、２００間の衝突を回避することができる。
【００１８】
最後に、効果について説明する。本実施形態によれば、自車両１００を路面から跳上げる車両跳上げ装置１１を備えている。制御装置１２は、他車両２００との衝突が予測されるとき、車両跳上げ装置１１を制御して自車両１００を跳上げることができる。そのため、車間距離が短い場合であっても、自車両１００を跳上げることで、車両１００、２００間の衝突を回避することができる。
【００１９】
また、本実施形態によれば、制御装置１２は、他車両２００との間で情報をやり取りすることができる。そして、衝突の予測される他車両２００の情報に基づいて、自車両１００を跳上げるか否かを決定する。そのため、衝突の予測される他車両２００が、衝突回避装置１と同一構成の衝突回避装置２を備えている場合、いずれか一方の車両を確実に跳上げることができる。従って、車両１００、２００間の衝突を確実に回避することができる。
【００２０】
なお、本実施形態では、互いの車両１００、２００に衝突回避装置１、２が搭載されている例を挙げているが、これに限られるものではない。例えば、他車両２００に衝突回避装置２が搭載されていなくてもよい。この場合、自車両１００の制御装置１２は、車両２００と情報のやり取りができないことから、他車両２００に衝突回避装置が搭載されていないと判断することができる。そのため、自車両１００を跳上げることで衝突を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態における衝突回避装置の構成図である。
【図２】衝突回避前の状態を説明するための説明図である。
【図３】衝突回避以降の状態を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１、２・・・衝突回避装置、１０、２０・・・衝突予測装置（衝突予測手段）、１１、２１・・・車両跳上げ装置（車両跳上げ手段）、１２、２２・・・制御装置（制御手段）、１００、２００・・・車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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