(57)【要約】【課題】安全かつ早期にエレベータかごの地震時管制運転を解除して、平常運転に復帰させるシステムを実現する。【解決手段】地震情報受信部３０１が緊急地震速報３０２を受信した際に、地震管制運転信号制御部３０３がエレベータ制御盤３０４にエレベータかごを地震時管制運転に切替えるように指示し、地震管制運転信号リセット判定部３１０が、地震感知器３０８において地震を検知しなくなったことを判断し、地震の終了と判定し、地震管制運転信号制御部３０３に地震時管制運転のリセットを指示し、地震管制運転信号制御部３０３がエレベータ制御盤３０４にエレベータかごを平常運転に切替えるよう指示する。【選択図】図３
2009173388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信網と、エレベータかごの運転を制御するエレベータ制御盤と、前記エレベータかごが設置されている建物における地震を感知する地震感知器とに接続され、
前記通信網から地震警報情報を受信する地震情報受信部と、
前記地震感知器における地震感知状況を解析して、地震の終了を判断する地震判断部と、
前記地震情報受信部が地震警報情報を受信した際に前記エレベータ制御盤に対して前記エレベータかごの運転を平常運転から地震時管制運転に切替えるよう指示し、前記地震判断部が地震の終了を判断した際に前記エレベータ制御盤に対して前記エレベータかごの運転を地震時管制運転から平常運転からに切替えるよう指示する運転指示部とを有することを特徴とするエレベータ運転管理装置。
【請求項２】
前記エレベータ運転管理装置は、
複数のエレベータかごの運転を制御する複数のエレベータ制御盤と、前記複数のエレベータかごに設置されている複数の地震感知器とに接続され、
前記地震判断部は、
前記複数の地震感知器のうちのいずれかの地震感知器が地震を検知した後、当該地震感知器が地震を検知していない状態になった場合に、地震の終了を判断し、
前記運転指示部は、
前記地震判断部が地震の終了を判断した際に前記複数のエレベータ制御盤に対して、各々が制御対象とするエレベータかごの運転を地震時管制運転から平常運転からに切替えるよう指示することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運転管理装置。
【請求項３】
前記エレベータ運転管理装置は、
複数のエレベータかごの運転を制御する複数のエレベータ制御盤と、前記複数のエレベータかごに設置されている複数の地震感知器とに接続され、
前記地震判断部は、
前記複数の地震感知器を２以上のグループに分類し、
前記複数の地震感知器のうちのいずれかの地震感知器が地震を検知した後、当該地震感知器が地震を検知していない状態になった場合に、地震の終了を判断するとともに、当該地震感知器が設置されているエレベータかごを制御対象としているエレベータ制御盤及び当該地震感知器と同じグループに属する地震感知器が設置されているエレベータかごを制御対象としているエレベータ制御盤を選択エレベータ制御盤として選択し、
前記運転指示部は、
前記地震判断部が地震の終了を判断した際に、前記地震判断部により選択された選択エレベータ制御盤に対して、各々が制御対象とするエレベータかごの運転を地震時管制運転から平常運転からに切替えるよう指示することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運転管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地震が発生した際、或る建物に設置されたエレベータ内の乗客を早期にかごから降ろすための地震時管制運転システムに関する。
特に、エレベータの地震時管制運転から安全かつ早期に復帰することにより、エレベータの利用不能時間を短縮するためのエレベータ地震時管制運転システムに関するものである。
なお、管制運転とは、地震時に、エレベータかごを最寄階等に停止させ、エレベータかごの運転を休止させることをいう。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ地震時管制運転システムは、初期微動発生を検知するＰ波地震感知器、または主要動を検知するＳ波地震感知器を設置し、前記地震感知器が動作するとエレベータを最寄階に停止させたり、Ｓ波地震感知器により震度の大きな地震を検知した場合は急停止するといった管制運転を行う。
【０００３】
また、建物に設置された地震感知器が動作してからではなく、地震情報を取得した段階で地震時管制運転を行うエレベータ地震時管制運転システムも知られている（たとえば特許文献１、２参照）。
この場合は、全国各地点に設置された地震計により地震波を分析し得られた情報をインターネット経由で配信し、エレベータ地震時管制運転システムが地震情報を事前に取得することによって、地震波が到達する前に乗客を避難階もしくは最寄階においてエレベータかごから降ろす。
【０００４】
また、このようなエレベータ地震時管制運転システムの中では、必ずしも正確ではない地震情報を利用した地震時管制運転について、その解除を安全かつ早期に実施するため、実際の地震感知器の情報を利用して地震時管制運転の解除を行うシステムも知られている。
【特許文献１】特開２００４−２８４７５８号公報
【特許文献２】特開２００４−２２４４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の緊急地震速報を利用したエレベータ地震時管制運転システムでは、地震時管制運転の解除を緊急地震速報受信時点または緊急地震速報に含まれる地震到達予想時刻からの経過時間により決定している。
【０００６】
しかし、前記の解除方法においては、建物において検知された地震の情報に基づくものではないため、地震が収まっても地震時管制運転を必要以上に長時間継続する場合がある。また、地震到達予想時刻が誤っていた場合、到達予想時刻に基づく管制運転解除方法では、平常運転に復帰しない可能性がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決することを主な目的の一つとしており、安全かつ早期に地震時管制運転を解除して、平常運転に復帰させるシステムを実現することを主な目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータ運転管理装置は、
通信網と、エレベータかごの運転を制御するエレベータ制御盤と、前記エレベータかごが設置されている建物における地震を感知する地震感知器とに接続され、
前記通信網から地震警報情報を受信する地震情報受信部と、
前記地震感知器における地震感知状況を解析して、地震の終了を判断する地震判断部と、
前記地震情報受信部が地震警報情報を受信した際に前記エレベータ制御盤に対して前記エレベータかごの運転を平常運転から地震時管制運転に切替えるよう指示し、前記地震判断部が地震の終了を判断した際に前記エレベータ制御盤に対して前記エレベータかごの運転を地震時管制運転から平常運転からに切替えるよう指示する運転指示部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、地震警報情報に基づいてエレベータかごを地震時管制運転に切替えた後、地震感知器における地震感知状況に応じて地震の終了を判断してエレベータかごを地震時管制運転から平常運転に切替えるので、地震警報情報における予想到達時刻演算の誤りによる地震時管制運転の継続時間の長時間化を確実かつ正確に回避し、エレベータの利便性を安全に向上することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
本実施の形態では、緊急地震速報による地震時管制運転の解除を、実際の地震感知器の情報に基づいて安全かつ早期に平常運転に復帰するエレベータの地震時管制運転システムについて説明する。
より具体的には、各エレベータの地震感知器のみによるのではなく建物内のエレベータに接続された全ての地震感知器を利用してバックアップすることで、地震感知器が動作しなかったエレベータについても、地震時管制運転の解除を適切に行うことを可能とする。
【００１１】
また、地震感知器の設置位置等の設定情報をデータベースとして保持することにより、地震時に動作しなかった地震感知器が接続されているエレベータについて、地震時管制運転を解除すべきか否かを同じ設定値の地震感知器の動作を基準として判断し、より適切に地震時管制運転を解除することを可能とする。
【００１２】
図１は、実施の形態１に係るエレベータかご内を説明するための図である。
図において、１０１はエレベータかごの上下走行方向を示すかご内方向灯と、現在いる階床を表示する表示器であり、たとえば図２においては、かごが２階を上方向に走行していることを示す。
また、１０２−１〜１０２−６は、エレベータのかご内呼びをエレベータ制御装置に登録するための呼び釦であり、たとえば１階から６階への呼びを登録するためのものである。
また、かごの扉１０５は戸開釦１０３−１を押すことによってかごが停止している状態においてのみ開き、戸閉釦１０３−２を押すことによって、かごの扉１０５が開いている時のみ閉まる。
これらかご呼び登録釦及び表示器はかご操作盤１０４に実装されている。
【００１３】
図２は、実施の形態１に係るエレベータかごが昇降する昇降路内及び乗場を概略図として表したものである。
エレベータかご２０１はメインロープ２０２によって吊られ、巻き上げ機２０３の回転によって上下動する。
またカウンターウエイト２０４によって、エレベータかご２０１とのバランスを取ることにより、巻き上げ機２０３の負荷を軽減している。
【００１４】
また、巻き上げ機２０３は、エレベータ制御盤３０４に接続されている。
エレベータ制御盤３０４は、巻き上げ機２０３を制御して、エレベータかご２０１の運転制御を行う。
エレベータ制御盤３０４は、エレベータ昇降路ごとに存在する。
また、エレベータ制御盤３０４は、エレベータ運転管理装置３００に接続されている。
エレベータ運転管理装置３００は、例えば、エレベータ監視室に設置されていることが考えられるが、エレベータ運転管理装置３００の設置場所は問わない。
エレベータ運転管理装置３００は、インターネット等の通信網２０６に接続されている。
また、エレベータ運転管理装置３００は、エレベータかご２０１に配置されている地震感知器３０８とも接続されている。なお、図２では、地震感知器３０８はエレベータかご２０１に配置されていることとしたが、配置場所はエレベータかご２０１に限らず、昇降路内のいずれかの場所に配置されていればよい。
【００１５】
また、２０５−１から２０５−７は各階の乗場を表し、それぞれ１階から７階の乗場を示している。
たとえばエレベータかごが上方向に２階を走行しているとき、エレベータかごの最寄停止階を４階２０５−４としている。また、たとえば建物の非共振階を５階２０５−５としている。
非共振階とは、エレベータ昇降路内のロープ、カウンターウエイト、ケーブルといった垂下物が建物の振動に共振しない階である。つまり、エレベータかご２０１が非共振階に停止している場合は、ロープ、カウンターウエイト、ケーブル等は、建物の振動に共振しない。
地震が発生した場合には、エレベータかご２０１を最寄階又は非共振階に緊急停止させ、乗客を安全にかごから下車させる。
【００１６】
図３は、実施の形態１に係るシステム構成を説明するための図である。
【００１７】
エレベータ運転管理装置３００は、複数のエレベータ制御盤３０４−１、３０４−２等と接続され、各エレベータ制御盤３０４は、各々に対応するエレベータかご２０１と通信を行う。
なお、エレベータ制御盤３０４は、エレベータ制御盤３０４−１、３０４−２以外にも存在していてもよい。
また、図３では作図上の都合により図示されていないが、エレベータ制御盤３０４−２にもエレベータかご２０１が接続されているものとする。
また、以下では、エレベータ制御盤３０４−１に接続するエレベータかごもエレベータ制御盤３０４−２に接続するエレベータかごも共通してエレベータかご２０１と表記する。
また、エレベータ制御盤３０４−１及びエレベータ制御盤３０４−２を共通化してエレベータ制御盤３０４とも表記する場合がある。
また、エレベータ運転管理装置３００及びエレベータ制御盤３０４は、地震感知器３０８とも通信を行う。
図３では、地震感知器３０８−１はエレベータ制御盤３０４−１に対応付けられ、地震感知器３０８−１はエレベータ制御盤３０４−１に対応付けられる。
なお、地震感知器３０８−１及び地震感知器３０８−２も共通化して地震感知器３０８と表記する場合がある。
【００１８】
エレベータ運転管理装置３００において、地震情報受信部３０１は、緊急地震速報３０２をインターネット等の通信網２０６から受信する。
緊急地震速報３０２は、例えば、気象庁からインターネット等の通信網２０６を介して配信される地震の震源やマグニチュード、深さなどの情報を含む、地震の警報情報である。
緊急地震速報３０２は、地震警報情報の例である。
【００１９】
地震情報受信部３０１で受信した緊急地震速報３０２は地震管制運転信号制御部３０３に伝送され、地震管制運転信号制御部３０３は、緊急地震速報３０２をもとに、地震管制運転信号出力の要否を判定し、エレベータ制御盤３０４−１、３０４−２等に地震管制運転信号を送信する。
つまり、地震管制運転信号制御部３０３は、地震情報受信部３０１が緊急地震速報３０２を受信した際にエレベータ制御盤３０４−１、３０４−２等に対してエレベータかご２０１の運転を平常運転から地震時管制運転に切替えるよう指示する。
また、後述する地震管制運転信号リセット判定部３１０が地震の終了を判断した際にエレベータ制御盤３０４−１、３０４−２等に対してエレベータかご２０１の運転を地震時管制運転から平常運転からに切替えるよう指示する。
また、地震管制運転信号制御部３０３は地震管制運転信号リセット判定部３１０がいずれかの地震感知器３０８の地震感知状況を解析して地震の終了を判断した場合に、複数のエレベータ制御盤３０４−１、３０４−２等に対して、各々が制御対象とするエレベータかご２０１の運転を地震時管制運転から平常運転からに切替えるよう指示する。
つまり、地震管制運転信号制御部３０３は、少なくとも１つの地震感知器３０８の地震感知状況に基づいて地震管制運転信号リセット判定部３１０が地震の終了を判断した場合は、その地震感知器３０８に対応するエレベータかご２０１だけでなく、他のエレベータかご２０１も地震時管制運転から平常運転に切替えるように、各エレベータ制御盤３０４に対する指示を行う。
地震管制運転信号制御部３０３は、運転指示部の例である。
【００２０】
地震管制運転信号リセット判定部３１０は、地震情報受信部３０１からの緊急地震速報に基づいて、エレベータ制御盤３０４−１、３０４−２への地震管制運転信号をリセットする。
【００２１】
また、地震管制運転信号リセット判定部３１０は、エレベータに接続された地震感知器３０８から建物の地震を検知した検知信号を受信すると、地震感知器３０８が動作したことを記憶し、地震感知器３０８がリセットされた時点において、リセットした地震感知器３０８が接続したエレベータ制御盤３０４に対する地震管制運転信号のリセットを地震管制運転信号制御部３０３に指示する。
また、建物内の別のエレベータに接続された地震感知器３０８（例えば、地震感知器３０８−２）がＯＦＦ故障したり、地震管制運転信号リセット判定部３１０への伝送異常により、地震検知信号を得られない場合においては、正常に動作した地震感知器３０８（例えば、地震感知器３０８−１）の動作情報を元に、エレベータ制御盤３０４−２への地震管制運転信号のリセットを地震管制運転信号制御部３０３に指示する。
つまり、地震管制運転信号リセット判定部３１０は、地震感知器３０８における地震感知状況を解析して、地震の終了を判断し、地震の終了を判断した場合に、その地震感知器３０８に対応するエレベータ制御盤３０４に対する地震管制運転信号のリセットを地震管制運転信号制御部３０３に指示する。
また、地震管制運転信号リセット判定部３１０は、地震感知器３０８のＯＦＦ故障や地震管制運転信号リセット判定部３１０への伝送異常に対しては、複数の地震感知器３０８のうちのいずれかの地震感知器３０８が地震を検知した後、当該地震感知器３０８が地震を検知していない状態になった場合に、地震の終了を判断し、各エレベータ制御盤３０４に対する地震管制運転信号のリセットを地震管制運転信号制御部３０３に指示する。
また、地震管制運転信号リセット判定部３１０は、複数の地震感知器３０８を２以上のグループに分類し、複数の地震感知器３０８のうちのいずれかの地震感知器３０８が地震を検知した後、当該地震感知器３０８が地震を検知していない状態になった場合に、地震の終了を判断するとともに、当該地震感知器３０８が設置されているエレベータかご２０１を制御対象としているエレベータ制御盤３０４及び当該地震感知器３０８と同じグループに属する地震感知器３０８が設置されているエレベータかご２０１を制御対象としているエレベータ制御盤３０４を選択エレベータ制御盤として選択し、選択エレベータ制御盤に対する地震管制運転信号のリセットを地震管制運転信号制御部３０３に指示するようにしてもよい。
この場合は、地震管制運転信号制御部３０３は、地震管制運転信号リセット判定部３１０が地震の終了を判断した際に、地震管制運転信号リセット判定部３１０により選択された選択エレベータ制御盤に対して、各々が制御対象とするエレベータかご２０１の運転を地震時管制運転から平常運転からに切替えるよう指示する。
なお、地震管制運転信号リセット判定部３１０は、地震判断部の例である。
【００２２】
エレベータを制御するエレベータ制御盤３０４−１は、エレベータ制御装置３０５と伝送インターフェイス３０６から構成され、エレベータ制御装置３０５は地震管制運転信号制御部３０３から受信した地震管制運転信号をもとに地震管制運転を実施するかを判断し、実施する場合は伝送インターフェイス３０６を介して、エレベータかご２０１を制御する。
伝送インターフェイス３０６はエレベータ制御装置３０５とエレベータかご２０１や入出力装置３０７の間で、データの円滑な伝送を行う。
【００２３】
また、エレベータかご２０１内においては、図１におけるかご操作盤１０４に設けられた呼び釦１０２−１〜１０２−６及び、戸開閉釦１０３−１、１０３−２の操作をかご呼び登録装置１０４ａにて処理し、釦情報をエレベータ制御装置３０５に伝送する。
【００２４】
また、エレベータ制御盤３０４−１は、建物の地震動を検知して信号を送信する地震感知器３０８−１からの信号を、入出力装置３０７を介して受信し、伝送インターフェイス３０６を介してエレベータ制御装置３０５に取り込んで処理し、地震管制運転制御を行う。
【００２５】
図４は、図３に示したエレベータ制御装置３０５の詳細図を示している。
本実施の形態に係るエレベータを制御する手段となるソフトウェアコードはＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０２に格納され、また、制御を行うためのパラメータはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０３に格納される。
エレベータ制御装置３０５においては、マイクロコンピュータ４０１において演算を行うことで制御データを生成し、伝送インターフェイス３０６を介してエレベータかご２０１に制御信号を伝送する。
【００２６】
また、入力ポート４０４において、地震管制運転信号制御部３０３から伝送された地震管制運転信号を入力してＲＡＭ４０３に格納し、これをもとに管制運転動作を決定する。
【００２７】
また、入力ポート４０５においては、地震感知器３０８−１からの伝送された地震検知
信号を入力してＲＡＭ４０３に格納し、これをもとに地震管制運転動作を決定する。
【００２８】
図５は、図３に示した伝送インターフェイス３０６の詳細図を示している。
伝送インターフェイス３０６は、データ伝送を制御するマイクロコンピュータ５０１により動作し、ＲＯＭ５０２から通信用プログラムコードを読み出し、ＲＡＭ５０３からパラメータ等のデータを取り出してデータ伝送処理を行う。
【００２９】
図３のエレベータ制御装置３０５から伝送される制御信号は、一旦２ポートＲＡＭ５０４に格納され、順に取り出される。そして、シリアルインターフェイス５０５にてデータの変換を行い、ドライバ５０７によって図３のエレベータかご２０１へと送信される。
また、エレベータかご２０１から送信されるデータは５０８のレシーバによって受信され、シリアルインターフェイス５０５、２ポートＲＡＭ５０４を介してエレベータ制御装置３０５へ伝送される。
図３の地震感知器３０８−１からのデータは、入出力装置３０７を経由し、レシーバ５１０によって受信され、エレベータ制御装置３０５に伝送される。
【００３０】
図６は、図３に示したかご呼び登録装置１０４ａの詳細図を示している。
かご呼び登録装置１０４ａはマイクロコンピュータ６０１により動作して、ＲＯＭ６０２からプログラムコードを読み出し、ＲＡＭ６０３からパラメータ等のデータを取り出して伝送処理を行う。
かご操作盤１０４にて操作されたかご呼び登録釦の信号は、入力ポート６０４を介して、伝送インターフェイス３０６へと送信される。
【００３１】
図８は、本実施の形態に係るエレベータ運転管理装置３００の詳細図を示している。
図３に示した地震情報受信部３０１、地震管制運転信号制御部３０３及び地震管制運転信号リセット判定部３１０の機能をソフトウェアで実現する場合に、これらの機能を実現するソフトウェアコードはＲＯＭ８０２に格納され、また、制御を行うためのパラメータはＲＡＭ８０３に格納される。
エレベータ制御装置３０５においては、マイクロコンピュータ４０１において演算を行うことで制御データを生成し、出力ポート８０５を介してエレベータ制御盤３０４に制御信号を伝送する。
【００３２】
また、通信インターフェイス８０６において、通信網２０６から伝送された緊急地震速報を入力してＲＡＭ８０３に格納し、これをもとに管制運転動作を決定する。
【００３３】
また、入力ポート８０４においては、地震感知器３０８からの地震検知信号を入力してＲＡＭ８０３に格納し、これをもとに地震管制運転動作を決定する。
【００３４】
図７は、本実施の形態に係る管制運転選択動作のフローチャートを示している。
ステップＳ７０１にてエレベータかご２０１が平常運転を行っている状態で、ステップＳ７０２にて緊急地震速報を受信しない間は、ステップＳ７０３にてエレベータかご２０１の平常運転を継続する。
【００３５】
ステップＳ７０２にて、エレベータ運転管理装置３００の地震情報受信部３０１が緊急地震速報３０２を受信すると（Ｓ７０２でＹＥＳ）、ステップＳ７０４においてエレベータかご２０１を地震管制運転動作に移行させ、例えば最寄階に停止させて乗客を安全に脱出させる運転を行う。
つまり、地震管制運転信号制御部３０３が、各エレベータ制御盤３０４に対して、地震管制運転信号を送信してエレベータかご２０１の運転を平常運転から地震時管制運転に切替えるよう指示する。
【００３６】
ステップＳ７０４の後、ステップＳ７０５において地震感知器３０８が動作した後にリセットした場合、ステップＳ７０６において緊急地震速報による地震管制運転信号を、地震感知器の動作に合わせてリセットする処理を行い、ステップＳ７０７にて平常運転に復帰する。
【００３７】
つまり、エレベータ運転管理装置３００では、地震管制運転信号制御部３０３により地震管制運転信号が出力された後、地震管制運転信号リセット判定部３１０が地震感知器３０８ごとに地震検知状況を監視する。
具体的には、地震感知器３０８により実際に地震が感知され、ＩＤ情報が含まれる地震検知信号が地震感知器３０８から出力され、エレベータ運転管理装置３００の地震管制運転信号リセット判定部３１０が地震検知信号を入力して、図８に示すＲＡＭ８０３にＩＤ情報を格納する。地震検知信号に含まれるＩＤ情報とは、例えば、地震感知器３０８を示すＩＤ情報、地震感知器３０８が対応するエレベータかご２０１のＩＤ情報、エレベータ制御盤３０４のＩＤ情報等である。
更に、地震感知器３０８が地震を検知しなくなった場合は、地震を検知しなくなった旨を通知する地震リセット信号が出力され、エレベータ運転管理装置３００の地震管制運転信号リセット判定部３１０が地震リセット信号を入力する。地震リセット信号には、ＩＤ情報が含まれる。このＩＤ情報は、地震検知信号に含まれるＩＤ情報と同種である。
地震管制運転信号リセット判定部３１０では、ＲＡＭ８０３に格納しているＩＤ情報と地震リセット信号に含まれるＩＤ情報とが一致する場合に、当該ＩＤ情報で表象されるエレベータ制御盤３０４に対する地震管制運転信号のリセットを地震管制運転信号制御部３０３に指示する。
地震管制運転信号制御部３０３は、エレベータ制御盤３０４に対して制御信号を出力し、各々が制御対象とするエレベータかご２０１の運転を地震時管制運転から平常運転からに切替えるよう指示する。
【００３８】
また、ステップＳ７０５において、地震感知器が動作しなかった場合、ステップＳ７０８において建物内の他のエレベータに接続された地震感知器が動作していれば、ステップＳ７０９において、動作した地震感知器の動作にあわせて地震管制運転信号をリセットする処理を行い、平常運転に復帰する。
【００３９】
つまり、地震管制運転信号リセット判定部３１０が、いずれかの地震感知器３０８から地震検知信号を受信しなかった場合、または、地震検知信号を受信したが地震リセット信号を受信しなかった場合は、ステップＳ７０８において、他の地震感知器３０８から地震検知信号を受信し、また、地震リセット信号を受信している場合（Ｓ７０８でＹＥＳ）は、エレベータ制御盤３０４に対する地震管制運転信号のリセットを地震管制運転信号制御部３０３に指示する。
地震管制運転信号リセット判定部３１０は、地震検知信号又は地震リセット信号を受信しなかった地震感知器３０８に対応するエレベータ制御盤３０４に対する地震管制運転信号のリセットを地震管制運転信号制御部３０３に指示する。
地震管制運転信号制御部３０３では、地震管制運転信号リセット判定部３１０から指示のあったエレベータ制御盤３０４に対して制御信号を出力し、各々が制御対象とするエレベータかご２０１の運転を地震時管制運転から平常運転からに切替えるよう指示する。
【００４０】
また、ステップＳ７０８において、他のエレベータに接続された地震感知器３０８も動作していない場合（Ｓ７０８でＮＯ）は、全ての地震感知器３０８において動作していないことを確認した後（Ｓ７１０でＹＥＳ）、ステップＳ７１１において緊急地震速報に含まれる地震情報に基づいて地震管制運転解除条件を判定する。
地震管制運転解除条件は、例えば、緊急地震速報に含まれる地震到達予想時刻から所定時間が経過した際に地震時管制運転を解除するといった条件である。
【００４１】
ステップ７１０において緊急地震速報に含まれる地震情報に基づいて演算した地震管制運転解除条件を満たすまでは、ステップＳ７０４において、地震時管制運転を継続する。
【００４２】
ステップＳ７１１において緊急地震速報に含まれる地震情報による地震管制運転解除条件を満たすと、ステップＳ７０７において、地震時管制運転を解除する。
【００４３】
なお、図７に示すフローを発展させて、いずれか１つ以上の地震感知器３０８から地震検知信号及び地震リセット信号を受信した時点で、地震管制運転信号リセット判定部３１０が全エレベータ制御盤３０４に対する地震時管制運転の解除を決定し、地震管制運転信号制御部３０３が、全エレベータ制御盤３０４に対して地震時管制運転から平常運転に切替えるよう指示するようにしてもよい。
【００４４】
また、ステップＳ７０９においては、動作した他のエレベータに接続された地震感知器の設定情報が動作していない地震感知器の設定情報と同じ場合のみ、地震管制運転信号をリセットする処理を行ってもよい。
【００４５】
例えば、地震感知器設定情報管理部３１１が地震感知器３０８ごとの設定情報を保持し、地震管制運転信号リセット判定部３１０が地震感知器設定情報管理部３１１の設定情報に従って、地震感知器３０８を２つ以上のグループに分類し、グループごとに地震時管制運転をリセットするようにしてもよい。
地震感知器設定情報管理部３１１が保持する地震感知器３０８の設定情報とは、例えば、地震感知器３０８の属性を示す情報である。例えば、地震感知器３０８の設置位置、地震感知器３０８が対象とするエレベータかご２０１が高速運転するものであるか低速運転するものであるか、長距離運転するものであるか短距離運転するものであるか、低所で運転するものであるか高所で運転するものであるか等の属性を示す。
そして、地震管制運転信号リセット判定部３１０は、例えば、図９に示すように、地震感知器ごとに（地震感知器のＩＤごとに）、対応するエレベータ制御盤のＩＤと、地震感知器が属するグループを示すテーブルを有しており、いずれかの地震感知器３０８から地震リセット信号を受信した際に、当該地震リセット信号に含まれているＩＤ情報をもとに図９のテーブルを検索し、地震リセット信号を受信した地震感知器３０８と同じグループに属する地震感知器３０８に対応するエレベータ制御盤３０４も地震時管制運転のリセット対象として選択する。このように選択したエレベータ制御盤３０４が、選択エレベータ制御盤に相当する。
地震管制運転信号制御部３０３は、選択エレベータ制御盤に対して平常運転への切替えを指示する。
【００４６】
このように、本実施の形態によれば、緊急地震速報による地震時管制運転でのエレベータの停止時間を最適に短縮できる上、予想到達時刻演算の誤りによる地震時管制運転制御時間の長時間化や、予想震度演算の誤りによる不要な長時間の地震時管制運転を、より確実かつ正確に短縮し、エレベータの利便性を安全に向上することが可能である。
つまり、各エレベータの地震感知器のみによるのではなく建物内のエレベータに接続された全ての地震感知器を利用してバックアップすることで、地震感知器が動作しなかったエレベータについても、地震時管制運転の解除を適切に行うことが可能となる。
また、地震感知器の設置位置や設定情報をデータベースとして保持することにより、地震時に動作しなかった地震感知器が接続されているエレベータについて、地震時管制運転を解除すべきか否かを同じ設定値の地震感知器の動作を基準として判断し、より適切に地震時管制運転を解除することが可能となる。
【００４７】
以上、本実施の形態では、気象庁から配信される少なくとも地震のマグニチュード及び震源位置の情報を含む緊急地震速報を受信する緊急地震速報受信部と、前記緊急地震速報受信部からの緊急地震速報の情報に基づいてエレベータヘ地震時管制運転信号を送信する管制運転信号制御部と、前記緊急地震速報受信部からの緊急地震速報及び建物内の全ての地震感知器からの地震検知信号を集約し、これらに基づいた判断により地震管制運転制御部に地震管制運転制御信号のリセットを要求する地震管制運転信号リセット判定部と、地震が発生した際に地震動を検知し、エレベータ及び地震管制運転信号リセット判定部に地震検知信号を送信する地震感知器とを備え、
緊急地震速報が配信された際に当該緊急地震速報に基づいて、前記管制運転信号制御装置からエレベータに管制運転信号を送信してエレベータを地震時管制運転に移行し、緊急地震速報の情報をもとに管制運転信号をリセットして平常運転への復帰を行うとともに、実際に地震が発生した際には、それぞれのエレベータの地震感知器が動作した時は地震感知器のリセット条件に合わせて地震管制運転制御部からの管制運転信号をリセットし、建物内のいずれかの地震感知器のＯＦＦ故障、ケーブル断線により当該地震感知器からの地震検知信号が得られない場合は、他のエレベータに接続された地震感知器からの地震検知信号に基づいて地震管制運転制御信号をリセットするバックアップ手段を備えるエレベータ地震時管制運転システムについて説明した。
【００４８】
また、本実施の形態では、地震管制運転信号リセット判定部においては、建物内の地震感知器の動作震度または設置高さなどの設定情報を保持し、地震発生により地震感知器が動作し、同じ設定情報である他の地震感知器が動作していない場合は、動作していない地震感知器が接続されたエレベータヘの地震管制運転制御信号を動作した地震感知器の動作に合わせてリセットする、バックアップ手段を備えるエレベータ地震時管制運転システムについて説明した。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施の形態１のエレベータかご内を説明するための図である。
【図２】実施の形態１の昇降路内を説明するための図である。
【図３】実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。
【図４】図３におけるエレベータ制御装置を説明するための図である。
【図５】図３における伝送インターフェイスを説明するための図である。
【図６】図３におけるかご呼び登録装置を説明するための図である。
【図７】実施の形態１のエレベータ管制運転動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図３におけるエレベータ運転管理装置を説明するための図である。
【図９】地震感知器のグループ分類を管理するテーブルの例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
２０１  エレベータかご、２０２  メインロープ、２０３  巻き上げ機、２０４  カウンターウエイト、２０６  通信網、３００  エレベータ運転管理装置、３０１  地震情報受信部、３０２  緊急地震速報、３０３  地震管制運転信号制御部、３０４  エレベータ制御盤、３０５  エレベータ制御装置、３０６  伝送インターフェイス、３０７  入出力装置、３０８  地震感知器、３１０  地震管制運転信号リセット判定部、３１１  地震感知器設定情報管理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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