(57)【要約】【課題】入力画像の拡大処理を行う場合に、エッジが強調された高品質な画像を得ることを課題とする。【解決手段】ナビゲーション装置は、エッジ強調フィルタを用いて各入力画像データに含まれるエッジを強調してエッジ強調画像データを生成する。次に、予め設定された拡大要求サイズ（例えば、８００×４８０のサイズ）よりも大きく、かつ最小のサイズ（例えば、９６０×５４０）となるような整数倍の倍率である３倍を用いて、エッジ強調画像を拡大することにより３倍拡大画像データを生成する。そして、平滑化フィルタを用いて、３倍拡大画像を平滑化して平滑化画像データを生成し、平滑化画像データを拡大要求サイズ（例えば、８００×４８０のサイズ）となるまで縮小して、出力画像データを生成する。【選択図】        図１
2009301224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像に含まれるエッジを強調するエッジ強調処理部と、
前記エッジ強調処理部によりエッジが強調された入力画像を、予め設定された拡大要求サイズよりも大きな所定のサイズに拡大する画像拡大処理部と、
前記画像拡大処理部により拡大された入力画像を平滑化する平滑化処理部と、
前記平滑化処理部により平滑化された入力画像を前記拡大要求サイズに縮小する画像縮小処理部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像拡大処理部は、前記拡大要求サイズよりも大きく、かつ最小のサイズの画像となるような整数倍の倍率を用いて、前記エッジ強調処理部によりエッジが強調された入力画像を拡大することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
入力画像に含まれるエッジを強調するエッジ強調処理ステップと、
前記エッジ強調処理ステップによりエッジが強調された入力画像を、予め設定された拡大要求サイズよりも大きな所定のサイズに拡大する画像拡大処理ステップと、
前記画像拡大処理ステップにより拡大された入力画像を平滑化する平滑化処理ステップと、
前記平滑化処理ステップにより平滑化された入力画像を前記拡大要求サイズに縮小する画像縮小処理ステップと、
を含んだことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像処理装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像の拡大処理に伴って、画像に発生する不具合を調整することを目的とした技術が種々提案されている。例えば、特許文献１では、規定の画像拡大率を確保しつつ、画像を整数倍に拡大した後に、任意の倍数で縮小することにより、画像拡大時に発生する斜め線のジャギー（ギザギザ）を低減する技術が開示されている。
【０００３】
同様に、特許文献２では、画像を任意の倍数で拡大した後に、整数倍で縮小（画素の平均化）することにより、規定の画像拡大率を確保しつつ、画像拡大時に発生する斜め線のジャギー（ギザギザ）を低減する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３では、画像拡大時に発生するボケを画像のぼかし処理に利用し、画像縮小時の平滑化処理とあわせて効率的なぼかし処理を実現する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献４では、拡大あるいは縮小の対象となる画像の輪郭の先鋭度に基づいて、画像の拡大縮小率を設定しておくことにより、拡大された画像のエッジを強調した拡大縮小処理を可能とする技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３７０７２号公報
【特許文献２】特開平１１−１６１７８０号公報
【特許文献３】特開２００６−１１５３９号公報
【特許文献４】特開２００６−７４１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した従来の技術は、以下に説明するような問題点があった。すなわち、上述した特許文献１〜３に開示の技術は、拡大される画像のエッジを強調する点を考慮していないという問題点があった。
【０００８】
また、上述した特許文献４に開示の技術は、拡大あるいは縮小の対象となる画像の輪郭の先鋭度に基づいて、画像の拡大縮小率が設定されてしまうので、エッジが強調された拡大画像をユーザが要求する拡大率で得ることができないという問題点があった。
【０００９】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、入力画像の拡大処理を行う場合に、エッジが強調された高品質な画像を得ることが可能な画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、入力画像に含まれるエッジを強調するエッジ強調処理部と、前記エッジ強調処理部によりエッジが強調された入力画像を、予め設定された拡大要求サイズよりも大きな所定のサイズに拡大する画像拡大処理部と、前記画像拡大処理部により拡大された入力画像を平滑化する平滑化処理部と、前記平滑化処理部により平滑化された入力画像を前記拡大要求サイズに縮小する画像縮小処理部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、入力画像に含まれるエッジを強調するエッジ強調処理ステップと、前記エッジ強調処理ステップによりエッジが強調された入力画像を、予め設定された拡大要求サイズよりも大きな所定のサイズに拡大する画像拡大処理ステップと、前記画像拡大処理ステップにより拡大された入力画像を平滑化する平滑化処理ステップと、前記平滑化処理ステップにより平滑化された入力画像を前記拡大要求サイズに縮小する画像縮小処理ステップと、を含んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、入力画像の拡大処理を行う場合に、エッジが強調された高品質な画像を得ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る画像処理装置および画像処理方法の実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る画像処理装置が適用されたナビゲーション装置を実施例１として説明した後に、本発明に含まれる他の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１４】
以下の実施例１では、実施例１に係るナビゲーション装置の概要および特徴、かかるナビゲーション装置の構成および処理を順に説明し、最後に実施例１による効果を説明する。
【００１５】
［ナビゲーション装置の概要および特徴（実施例１）］
まず、図１を用いて、実施例１に係るナビゲーション装置の概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係るナビゲーション装置の概要および特徴を説明するための図である。
【００１６】
実施例１に係るナビゲーション装置は、放送局等から受信した映像データを構成する複数コマの画像データをそれぞれ拡大処理して、ディスクプレイやモニタ等に映像データとして出力することを概要とする。
【００１７】
そして、実施例１に係るナビゲーション装置は、内部に取り込んだ映像データを構成する各入力画像データのエッジを強調して拡大した後、要求拡大倍率まで縮小する点に主たる特徴がある。
【００１８】
この主たる特徴について具体的に説明すると、実施例１に係るナビゲーション装置は、図１に示すように、エッジ強調フィルタを用いて、内部に取り込んだ映像データを構成する各入力画像データ（例えば、３２０×１８０のサイズ）に含まれるエッジを強調してエッジ強調画像データを生成する（図１の（１）参照）。
【００１９】
次に、実施例１に係るナビゲーション装置は、予め設定された拡大要求サイズ（例えば、８００×４８０のサイズ）よりも大きく、かつ最小のサイズ（例えば、９６０×５４０）となるような整数倍の倍率である３倍を用いて、エッジ強調画像を拡大することにより３倍拡大画像データを生成する（図１の（２）参照）。
【００２０】
続いて、実施例１に係るナビゲーション装置は、平滑化フィルタを用いて、３倍拡大画像を平滑化して平滑化画像データを生成し（図１の（３）参照）、平滑化画像データを拡大要求サイズ（例えば、８００×４８０のサイズ）となるまで縮小して、出力画像データを生成する（図１の（４）参照）。
【００２１】
このようなことから、実施例１に係るナビゲーション装置は、上述した主たる特徴を有することにより、入力画像の拡大処理を行う場合に、エッジが強調された高品質な画像を得ることが可能である。
【００２２】
［ナビゲーション装置の構成（実施例１）］
次に、図２を用いて、実施例１に係るナビゲーション装置の構成を説明する。図２は、実施例１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００２３】
同図に示すように、実施例１に係るナビゲーション装置４０は、バス５０を介して、ディスプレイ２０およびスピーカ３０と接続される。ディスプレイ２０は、例えば、放送局１０から受信した映像データを出力表示する。スピーカ３０は、例えば、ディスプレイ２０に表示出力される映像データに伴った音声を出力する。
【００２４】
ナビゲーション装置４０は、図２に示すように、デコーダ１０と、レジスタ２０と、画像処理部３０とを含んで構成される。
【００２５】
デコーダ１０は、放送局１０から放送される映像データを受信して、画像処理部３０に出力する。なお、映像データは、ＹＵＶ方式（あるいは、Ｙｃｂｃｒ方式）で構成され、輝度信号（Ｙ）、輝度信号と青色成分の差（Ｕあるいはｃｂ）、および輝度信号と赤色成分の差（Ｖあるいはｃｒ）の３つの情報を含んで構成される。
【００２６】
レジスタ４２は、画像処理部４３による各種処理に必要なデータ等を記憶する記憶部であり、特に、後述する画像処理部４３における処理に用いられるフィルタ係数４２ａと、拡大率係数４３ｂと、縮小率係数４２ｃとを記憶する。
【００２７】
画像処理部４３は、所定の制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する処理部であり、特に、エッジ強調処理部４３ａと、整数倍拡大処理部４３ｂと、平滑化処理部４３ｃと、任意倍率縮小処理部４３ｄとを有する。
【００２８】
エッジ強調処理部４３ａは、エッジ強調フィルタを用いて、デコーダ４１から入力した映像データを構成する各入力画像データ（例えば、３２０×１８０のサイズ）に含まれるエッジを強調して、エッジ強調画像をそれぞれ生成するエッジ強調処理を実行する。
【００２９】
具体的には、図３に示すように、エッジ強調処理部４３ａは、レジスタ４２からフィルタ係数４２ａを読込んで、３×３のタップフィルタの各成分ごとに重み（ｗ１〜ｗ９）を設定し、各成分ごとに設定された重みの総和Ｙを算出する。
【００３０】
次に、エッジ強調処理部４３ａは、エッジ処理する画素と、その周辺画素に対して重みｗを乗算し、乗算結果の総和Ｘを算出する。
【００３１】
続いて、エッジ強調処理部４３ａは、総和Ｘを総和Ｙで除算することによりエッジ処理画素を求める。エッジ強調処理部４３ａは、総和Ｘの算出処理、総和Ｘを総和Ｙで除算する処理を入力画像データの全画素について実行してエッジ強調画像を生成する。
【００３２】
そして、エッジ強調処理部４３ａは、生成した各エッジ強調データを整数倍拡大処理部４３ｂに出力する。
【００３３】
整数倍拡大処理部４３ｂは、エッジ強調処理部４３ａから入力した各エッジ強調画像を、予め設定された拡大要求サイズよりも大きく、かつ最小のサイズとなるような整数倍の倍率を用いて拡大することにより、拡大画像データをそれぞれ生成する画像拡大処理を実行する。
【００３４】
具体的には、図４に示すように、整数倍拡大処理部４３ｂは、レジスタ４２から拡大率係数４３ｂ（例えば、３倍）を読込んで、エッジ強調画像データ（例えば、３２０×１８０のサイズ）の各画素をコピーすることにより、予め設定された拡大要求サイズ（例えば、８００×４８０のサイズ）よりも大きく、かつ最小のサイズ（例えば、９６０×５４０）となるような整数倍の倍率で拡大された拡大画像データ（例えば、３倍拡大画像データ）を生成する。
【００３５】
そして、整数倍拡大処理部４３ｂは、生成した各拡大画像データを平滑化処理部４３ｃに出力する。
【００３６】
平滑化処理部４３ｃは、平滑化フィルタを用いて、整数倍拡大処理部４３ｂから入力した各拡大画像データを平滑化して、平滑化画像データをそれぞれ生成する平滑化処理を実行する。
【００３７】
具体的には、平滑化処理部４３ｃは、レジスタ４２からフィルタ係数４２ａを読込み、エッジ強調処理部４３ａと同様に、３×３のタップフィルタを用いて、整数倍拡大処理部４３ｂから入力した拡大画像データを平滑化して平滑化画像データを生成する。
【００３８】
そして、平滑化処理部４３ｃは、生成した各平滑化画像データを任意倍率縮小処理部４３ｄに出力する。
【００３９】
任意倍率縮小処理部４３ｄは、平滑化処理部４３ｃから入力した各平滑化画像データを拡大要求サイズとなるまで縮小して、出力画像データをそれぞれ生成する画像縮小処理を実行する。
【００４０】
具体的には、図５に示すように、任意倍率縮小処理部４３ｄは、レジスタ４２から縮小率係数４３ｃを読込んで、平滑化処理部４３ｃから入力した平滑化画像データから画素を間引くことにより、拡大要求サイズ（例えば、８００×４８０のサイズ）となるまで縮小して（例えば、横方向０．８３３倍、縦方向０．８８９倍に縮小して）、出力画像データを生成する。
【００４１】
そして、任意倍率縮小処理部４３ｄは、生成した各出力画像データから再構成される映像データをディスプレイ２０に出力する。
【００４２】
［ナビゲーション装置の処理（実施例１）］
続いて、図６および図７を用いて、実施例１に係るナビゲーション装置の処理を説明する。図６は、実施例１に係るナビゲーション装置の処理の流れを示す図である。図７は、実施例１に係るナビゲーション装置の処理の概要を示す図である。
【００４３】
同図に示すように、エッジ強調処理部４３ａは、エッジ強調フィルタを用いて、デコーダ４１から入力した映像データを構成する各入力画像データ（例えば、３２０×１８０のサイズ）に含まれるエッジを強調して、エッジ強調画像をそれぞれ生成するエッジ強調処理を実行する（ステップＳ６０１、図７の（１）参照）。
【００４４】
具体的には、エッジ強調処理部４３ａは、レジスタ４２からフィルタ係数４２ａを読込んで、３×３のタップフィルタの各成分ごとに重み（ｗ１〜ｗ９）を設定し（図３参照）、各成分ごとに設定された重みの総和Ｙを算出する。
【００４５】
次に、エッジ強調処理部４３ａは、エッジ処理する画素と、その周辺画素に対して重みｗを乗算し、乗算結果の総和Ｘを算出する。
【００４６】
続いて、エッジ強調処理部４３ａは、総和Ｘを総和Ｙで除算することによりエッジ処理画素を求める。エッジ強調処理部４３ａは、総和Ｘの算出処理、総和Ｘを総和Ｙで除算する処理を入力画像データの全画素について実行してエッジ強調画像を生成する。
【００４７】
そして、エッジ強調処理部４３ａは、生成した各エッジ強調データを整数倍拡大処理部４３ｂに出力する。
【００４８】
整数倍拡大処理部４３ｂは、エッジ強調処理部４３ａから入力した各エッジ強調画像を、予め設定された拡大要求サイズよりも大きく、かつ最小のサイズとなるような整数倍の倍率を用いて拡大することにより、拡大画像データをそれぞれ生成する画像拡大処理を実行する（ステップＳ６０２、図７の（２）参照）。
【００４９】
具体的には、整数倍拡大処理部４３ｂは、レジスタ４２から拡大率係数４３ｂ（例えば、３倍）を読込んで、エッジ強調画像データ（例えば、３２０×１８０のサイズ）の各画素をコピーすることにより（図４参照）、予め設定された拡大要求サイズ（例えば、８００×４８０のサイズ）よりも大きく、かつ最小のサイズ（例えば、９６０×５４０）となるような整数倍の倍率で拡大された拡大画像データ（例えば、３倍拡大画像データ）を生成する。
【００５０】
そして、整数倍拡大処理部４３ｂは、生成した各拡大画像データを平滑化処理部４３ｃに出力する。
【００５１】
平滑化処理部４３ｃは、平滑化フィルタを用いて、整数倍拡大処理部４３ｂから入力した各拡大画像データを平滑化して、平滑化画像データをそれぞれ生成する平滑化処理を実行する（ステップＳ６０３、図７の（３）参照）。
【００５２】
具体的には、平滑化処理部４３ｃは、レジスタ４２からフィルタ係数４２ａを読込み、エッジ強調処理部４３ａと同様に、３×３のタップフィルタを用いて、整数倍拡大処理部４３ｂから入力した拡大画像データを平滑化して平滑化画像データを生成する。
【００５３】
そして、平滑化処理部４３ｃは、生成した各平滑化画像データを任意倍率縮小処理部４３ｄに出力する。
【００５４】
任意倍率縮小処理部４３ｄは、平滑化処理部４３ｃから入力した各平滑化画像データを拡大要求サイズとなるまで縮小して、出力画像データをそれぞれ生成する画像縮小処理を実行する（ステップＳ６０４、図７の（４）参照）。
【００５５】
具体的には、図５に示すように、任意倍率縮小処理部４３ｄは、レジスタ４２から縮小率係数４３ｃを読込んで、平滑化処理部４３ｃから入力した平滑化画像データから画素を間引くことにより、拡大要求サイズ（例えば、８００×４８０のサイズ）となるまで縮小して、出力画像データを生成する。
【００５６】
そして、任意倍率縮小処理部４３ｄは、生成した各出力画像データから再構成される映像データをディスプレイ２０に出力する（ステップＳ６０５）。
【００５７】
［実施例１による効果］
上述してきたように、実施例１によれば、入力画像の拡大処理を行う場合に、エッジが強調された高品質な画像を得ることが可能である。
【００５８】
また、実施例１によれば、入力画像データに含まれるエッジを強調するためのエッジ強調処理を実行するので、拡大処理された画像に含まれるエッジ情報を一定の量に保ち、画像全体のボケを低減させることができる。
【００５９】
また、実施例１によれば、エッジ強調画像の画素コピーによる補間（リサンプリング）により、画素をほとんど加工することなく拡大処理するので、画素に含まれるエッジ情報をできるだけ崩すことなく活かす事ができるだけなく、実数倍率による拡大処理を行う場合に比較して、数値演算などを行うための演算回路規模を縮小することができる。
【００６０】
また、実施例１によれば、拡大処理により生成した拡大画像を平滑化処理するので、拡大処理により拡大画像に発生したジャギーを低減することができる。
【００６１】
また、実施例１によれば、拡大要求サイズ（例えば、８００×４８０のサイズ）よりも大きく、かつ最小のサイズ（例えば、９６０×５４０）となるような整数倍の倍率で拡大処理するので、平滑化処理された拡大画像を１に近い倍率で精度良く縮小処理することができる。
【００６２】
また、実施例１によれば、平滑化処理された拡大画像を１に近い倍率で精度良く縮小処理することができるので、画像全体を引き締めることができ、平滑化処理により発生した画像全体のボケを改善することができる。
【実施例２】
【００６３】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では、本発明に含まれる他の実施例を説明する。
【００６４】
（１）装置構成等
図２に示したナビゲーション装置４０の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、ナビゲーション装置４０の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、例えば、エッジ強調処理部４３ａと整数倍拡大処理部４３ｂとを統合するなど、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００６５】
さらに、ナビゲーション装置４０にて行なわれる各処理機能（例えば、図６等参照）は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００６６】
（２）画像処理プログラム
また、上記の実施例１で説明した装置の各種の処理（例えば、図６等参照）は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。そこで、以下では、図８を用いて、上記の実施例１と同様の機能を有する画像処理プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図８は、画像処理プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
【００６７】
同図に示すように、ナビゲーション装置としてコンピュータ６０は、入力部６１、出力部６２、ＨＤＤ６３、ＲＡＭ６４およびＣＰＵ６５をバス７０で接続して構成される。
【００６８】
ここで、入力部６１は、ユーザから各種データの入力を受け付ける。出力部６２は、各種情報を表示する。ＨＤＤ６３は、ＣＰＵ６５による各種処理の実行に必要な情報を記憶する。ＲＡＭ６４は、各種情報を一時的に記憶する。ＣＰＵ６５は、各種演算処理を実行する。
【００６９】
そして、ＨＤＤ６３には、図８に示すように、上記の実施例１に示した装置の各処理部と同様の機能を発揮する画像処理プログラム６３ａと、画像処理用データ６３ｂとがあらかじめ記憶されている。なお、この画像処理プログラム６３ａを適宜分散させて、ネットワークを介して通信可能に接続された他のコンピュータの記憶部に記憶させておくこともできる。
【００７０】
そして、ＣＰＵ６５が、この画像処理プログラム６３ａをＨＤＤ６３から読み出してＲＡＭ６４に展開することにより、図８に示すように、画像処理プログラム６３ａは画像処理プロセス６４ａとして機能するようになる。そして、画像処理プロセス６４ａは、画像処理用データ６３ｂ等をＨＤＤ６３から読み出して、ＲＡＭ６４において自身に割り当てられた領域に展開し、この展開したデータ等に基づいて各種処理を実行する。なお、画像処理プロセス６４ａは、図２に示したナビゲーション装置４０の画像処理部４３（エッジ強調処理部４３ａ、整数倍拡大処理部４３ｂ、平滑化処理部４３ｃ、および任意倍率縮小処理部４３ｄ）において実行される処理にそれぞれ対応する。
【００７１】
なお、上記した画像処理プログラム６３ａについては、必ずしも最初からＨＤＤ６３に記憶させておく必要はなく、例えば、コンピュータ６０に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」、さらには、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを介してコンピュータ６０に接続される「他のコンピュータ（またはサーバ）」などに各プログラムを記憶させておき、コンピュータ６０がこれらから各プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
【００７２】
（３）画像処理方法
上記の実施例１で説明したナビゲーション装置４０により、以下のような画像処理方法が実現される。
【００７３】
すなわち、入力画像に含まれるエッジを強調するエッジ強調処理ステップと（例えば、図６のステップＳ６０１参照）、エッジ強調処理ステップによりエッジが強調された入力画像を、予め設定された拡大要求サイズよりも大きな所定のサイズに合致する画像となるまで拡大する画像拡大処理ステップと（例えば、ステップＳ６０２参照）、画像拡大処理ステップにより所定のサイズに合致する画像となるまで拡大された入力画像を平滑化する平滑化処理ステップと（例えば、ステップＳ６０３参照）、平滑化処理ステップにより平滑化された入力画像を拡大要求サイズに合致する画像となるまで縮小する画像縮小処理ステップと（例えば、ステップＳ６０４参照）、を含んだ画像処理方法を実現する。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明に係る画像処理装置および画像処理方法は、放送局等から受信した映像データを構成する複数コマの画像データをそれぞれ拡大処理して、ディスクプレイやモニタ等に映像データとして出力することに有用であり、特に、入力画像の拡大処理を行う場合に、エッジが強調された高品質な画像を得ることに適する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】実施例１に係るナビゲーション装置の概要および特徴を説明するための図である。
【図２】実施例１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１に係るエッジ強調処理を説明するための図である。
【図４】実施例１に係る画像拡大処理を説明するための図である。
【図５】実施例１に係る画像縮小処理を説明するための図である。
【図６】実施例１に係るナビゲーション装置の処理の流れを示す図である。
【図７】実施例１に係るナビゲーション装置の処理の概要を示す図である。
【図８】画像処理プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０  放送局
２０  ディスプレイ
３０  スピーカ
４０  ナビゲーション装置
４１  デコーダ
４２  レジスタ
４２ａ  フィルタ係数
４２ｂ  拡大率係数
４２ｃ  縮小率係数
５０  バス
６０  コンピュータ（ナビゲーション装置）
６１  入力部
６２  出力部
６３  ＨＤＤ（Hard Disk Drive）
６３ａ  画像処理プログラム
６３ｂ  画像処理用データ
６４  ＲＡＭ（Random Access Memory）
６４ａ  画像処理プロセス
６５  ＣＰＵ（Central Processing Unit）
７０  バス
【図１】
2009301224.tif 000003
【図２】
2009301224.tif 000004
【図３】
2009301224.tif 000005
【図４】
2009301224.tif 000006
【図５】
2009301224.tif 000007
【図６】
2009301224.tif 000008
【図７】
2009301224.tif 000009
【図８】
2009301224.tif 000010