(57)【要約】      （修正有）【課題】シート束の排出性能を向上して、シート束排出によるシート束の整合性を向上する。シート後処理装置の小型化を図る。【解決手段】連続ステイプルモード時に、ステイプル前にシート紙をシフトする横整合板１８、ステイプル後に直ちにシート束を処理トレイ１７から排出する搬送機構２４を有する。ソートモード時に、搬送機構２４は、シート束を排出方向と直行する方向にシフトしながら処理トレイ１７から排出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを複数枚積載する処理トレイと、
前記シートを後処理する処理部材と、
前記処理トレイから排出される前記複数枚のシートを収納する収納部材と、
前記処理トレイから前記複数枚のシートを排出方向と直交する方向にシフトしながら前記収納部材に搬送する排紙搬送部材とを具備することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記排紙搬送部材は、第１の複数枚のシートを第１の方向にシフトしながら前記処理トレイから前記収納部材に搬送し、第２の複数枚のシートを第２の方向にシフトしながら前記処理トレイから前記収納部材に搬送することを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記処理部材は、前記処理トレイへ供給される前記シートを、前記排紙搬送部材による前記シフトの方向にシフトするシフト部材を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記排紙搬送部材は、走行部材と横整合部材を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシート後処理装置。
【請求項５】
シートに画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部から供給されるシートを複数枚積載する処理トレイと、
前記シートを後処理する処理部材と、
前記処理トレイから排出される前記複数枚のシートを収納する収納部材と、
前記処理トレイから前記複数枚のシートを排出方向と直交する方向にシフトしながら前記収納部材に搬送する排紙搬送部材とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記排紙搬送部材は、第１の複数枚のシートを第１の方向にシフトしながら前記処理トレイから前記収納部材に搬送し、第２の複数枚のシートを第２の方向にシフトしながら前記処理トレイから前記収納部材に搬送することを
特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記処理部材は、前記処理トレイへ供給される前記シートを、前記排紙搬送部材による前記シフトの方向にシフトするシフト部材を有することを特徴とする請求項５又は請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記排紙搬送部材は、走行部材と横整合部材を有することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
シートを処理トレイに積載する工程と、
前記処理トレイに積載される複数枚のシートを、排出方向と直交する方向にシフトしながら、前記処理トレイから排出する工程と、
前記処理トレイから排出された前記複数枚のシートを積載する工程とを具備することを特徴とするシート後処理方法。
【請求項１０】
前記処理トレイに供給される前記シートを前記排出時のシフトの方向と同じ方向にシフトする工程を更に有することを特徴とする請求項９記載のシート後処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機やプリンタ、複合機の画像形成装置にて画像形成されたシートの後処理を行うシート後処理装置、画像形成装置及びシート後処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から供給されるシートをソートし、あるいはステイプル処理する、シート後処理装置がある。このシート処理装置として、従来、ステイプルモードでは、複数部の針の重なりを防止するためのシフト操作をステイプル後に行ってシート束を排出し、ソートモードでは、載置台でシート群ごとにシフト移動した後にシート束を排出する装置がある（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平２−２３１５０号公報(第５頁左上欄第１０行目〜同右上欄第１１行目、第６頁右下欄第１２行目〜第７頁左下欄第３行目、図１０)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら特許文献１では、シート群をステイプル処理し或いは載置台に載置したシート群をシフトした後にシート束を排出することから、シート束の排出の開始が遅れる。又多数枚で重量のあるシート束は、駆動トルクの大きいシフト機構が必要となる。ソートモードにおいては、排出方向の長さが長いシート或いは腰の弱い（張りの無い）シートが、排出時に、排出方向に撓み、排出を乱す恐れがある。
【０００４】
そこで本発明は上記課題を解決するものであり、シート束の排出時に、排出の開始が遅れることが無く、又シフト機構のトルクが大きくなるのを抑制でき、画像形成及びシート後処理のパフォーマンスを向上するシート後処理装置、画像形成装置、シート後処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためこの発明のシート後処理装置は、シートを複数枚積載する処理トレイと、前記シートを後処理する処理部材と、前記処理トレイから排出される前記複数枚のシートを収納する収納部材と、前記処理トレイから前記複数枚のシートを排出方向と直交する方向にシフトしながら前記収納部材に搬送する排紙搬送部材とを有するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、連続ステイプルモード時の処理時間の短縮を得られ、又排紙搬送部材の駆動装置の小型化、低価格化を得られる。更に良好な排紙搬送を得られる。又装置全体の小型軽量化更には騒音の抑制を得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明は、シート紙のシフトを行う。
【実施例１】
【０００８】
以下にこの発明の実施例１を図１乃至図１７を参照して詳細に説明する。図１は実施例１の画像形成装置である複写機１００と、複写機１００に接続されるシート後処理装置であるフィニッシャ部７を示す概略構成図である。複写機１００は上面に原稿Ｄの載置台１１２を有する。載置台１１２の上方には原稿Ｄを載置台１１２に送る自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１０７が配置される。ＡＤＦ１０７に原稿Ｄをセットして、画像形成条件（例えばステイプル処理の有無、ステイプル処理の内容、複写枚数、シートサイズ等）を設定する。次いでコピー操作を開始すると、ＡＤＦ１０７により原稿Ｄは、載置台１１２のリードガラス１１２ａを走行し、スキャナ部１０４により画像を読取られる。
【０００９】
複写機１００は、スキャナ部１０４、画像形成部であるプリンタ部１０６、給紙部１０８を有する。プリンタ部１０６の感光体ドラム１４４の周囲には、帯電チャージャ１３０、現像装置１４６、転写剥離チャージャ１４８、ドラムクリーナ１３１が配置される。感光体ドラム１４４周囲の帯電チャージャ１３０から現像装置１４６に到る間には、レーザ露光装置１４１から露光々が照射される。レーザ露光装置１４１は、スキャナ部１０４で読み取った原稿Ｄの画像情報等に応じて、露光々を発振する。露光々が照射されると、感光体ドラム１４４上に静電潜像が形成される。現像装置１４６は、感光体ドラム１４４にトナーを供給して、感光体ドラム１４４上の静電潜像を顕像化してトナー像を形成する。
【００１０】
給紙部１０８は、シートであるシート紙Ｐを収納する第１乃至第３の給紙カセット１５２、１５３、１５４、大容量給紙機構１５５及び手差し給紙機構１５６を有する。給紙部１０８は、感光体ドラム１４４上のトナー像に同期して、シート紙Ｐを転写剥離チャージャ１４８位置に給紙する。転写剥離チャージャ１４８は、感光体ドラム１４４上のトナー像をシート紙Ｐに転写して、シート紙Ｐを感光体ドラム１４４から剥離する。トナー像を有するシート紙Ｐは、定着装置１６０により定着される。定着後シート紙Ｐは、排紙ローラ１６１或いは再搬送部１６２に搬送される。シート紙Ｐは、排紙ローラ１６１からフィニッシャ部７に供給される。シート紙Ｐは、再搬送部１６２から転写剥離チャージャ１４８位置に再搬送される。
【００１１】
フィニッシャ部７は、図２に示すように、複写機１００で画像形成され、排紙ローラ１６１から排紙されたシート紙Ｐを、取り入れる入り口ローラ１０を有する。入り口ローラ１０から取り入れられたシート紙Ｐは、第１の出口ローラ１１により固定トレイ１２に排紙される。入り口ローラ１０から取り入れられたシート紙Ｐは、第２の出口ローラ１３により処理機構１４側に供給される。ゲートフラップ１６は、入り口ローラ１０により取り入れられたシート紙Ｐを、第１の出口ローラ１１方向或いは第２の出口ローラ１３方向に振り分ける。
【００１２】
処理機構１４は、処理トレイであり第２の出口ローラ１３から供給されるシート紙Ｐを複数枚載置する処理トレイ１７、処理部材であり処理トレイ１７にあるシート紙Ｐをシフトする、シフト部材である横整合板１８、処理部材であり処理トレイ１７にあるシート紙Ｐをステイプルするステイプル部材であるステイプラ２０、処理トレイ１７から排出されるシート紙Ｐを収納する収納部材である積載トレイ２１、処理トレイ１７上の複数枚のシートであるシート束を積載トレイ２１に搬送する排紙搬送部材である搬送機構２４を有する。
【００１３】
更に処理トレイ１７の上方には、第２の出口ローラ１３から供給されたシート紙Ｐを一時的に待機する待機トレイ２２がある。待機トレイ２２は、処理トレイ１７上での前のシート束の後処理が終了するのを待機する。前のシート束が後処理する間に、次のシート束を待機トレイ２２に排出出来る。
【００１４】
図３に示すように、待機トレイ２２は、フロント側バッファトレイ２２ａとリア側バッファトレイ２２ｂを有する。処理トレイ１７上の前のシート束が無くなると、フロント側バッファトレイ２２ａをフロント側にスライドし、リア側バッファトレイ２２ｂをリア側にスライドする。待機トレイ２２上のシート紙Ｐは処理トレイ１７に落下する。フロント側バッファトレイ２２ａ及びリア側バッファトレイ２２ｂは、バッファトレイガイドモータ２３によりタイミングベルト２３ａを介してスライドする。
【００１５】
処理トレイ１７は、図４、図５に示すように、待機トレイ２２から落下されるシート紙Ｐを載置して集積する台１７ａを有する。台１７ａは、シート紙Ｐの搬送方向において、載置トレイ２１側が高くなる傾斜を有する。台１７ａのシート紙Ｐの搬送方向後端側には、後端ストッパ１７ｂ及び縦整合ローラ１７ｃがある。台１７ａのシート紙Ｐの搬送方向先端側には、排出ローラ２７が設ある。図６に示すように台１７ａのシート紙Ｐの搬送方向後端側の上方には、パドル２６が設けられる。パドル２６は、パドルモータ２６ａにより駆動される。
【００１６】
図５−図７に示すように縦整合ローラ１７ｃは、縦整合モータ２８により駆動される。縦整合ローラ１７ｃのシャフト１７ｄと、排出ローラ２７のシャフト２７ａの間にタイミングベルト２８ａが掛け渡さる。排出ローラ２７は、タイミングベルト２８ａを介して、縦整合モータ２８により駆動される。台１７ａに積載されるシート束Ｔは、後端ストッパ１７ｂにより搬送方向の後端を規制されて、縦整合ローラ１７ｃ、排紙ローラ２７及びパドル２６により順次縦整合される。
【００１７】
搬送機構２４は、台１７ａの後端面から突出する一対のイジェクタ２４ａ、一対のイジェクタ２４ａの間の束爪ベルト３０、排出ローラ２７を有する。イジェクタ２４ａは、台１７ａ上からシート束Ｔを押し出す。束爪ベルト３０は、束爪３１を備える。図７に示すように、束爪ベルト３０は、束爪モータ３２に駆動される。イジェクタクラッチ３３を繋いで、束爪モータ３２の駆動をイジェクタ２４ａに伝達する。束爪ベルト３０、束爪３１及び排出ローラ２７は走行部材を構成する。
【００１８】
図８に示すように、台１７ａ上のシート束Ｔは、ソート或いはステイプルを終了すると、イジェクタ２４ａと排出ローラ２７により矢印ｍ方向への排出を開始される。次いで図９に示すように、束爪３１がイジェクタ２４ａを追い越して、シート束Ｔを受け取る。その後束爪３１と、排紙ローラ２７とで、シート束Ｔを積載トレイ２１に排出する。束爪３１がシート束Ｔを排出すると、イジェクタクラッチ３３が切り替えられて、イジェクタ２４ａは、ばねの力により矢印ｎ方向に戻る。
【００１９】
横整合板１８は、フロント側整合板１８ａとリア側整合板１８ｂを有する。横整合板１８は、シート紙Ｐが、供給方向と直交する横方向に乱れるのを防止する。図１０に示すように、フロント側整合板１８ａはフロント整合モータ３６ａにより駆動され、リア側整合板１８ｂはリア整合モータ３６ｂにより駆動される。横整合板１８は、フロント側整合板１８ａのホームポジションを検知するためのフロントホームポジションセンサ３７ａとリア側整合板１８ｂのホームポジションを検知するためのリアホームポジションセンサ３７ｂを有する。
【００２０】
ステイプラ２０は、台１７ａのシート束Ｔの搬送方向の後端に配置される。ステイプラ２０は、フロント側角の１ヶ所綴じ、リア側角の１ヶ所綴じ或いは中央２カ所綴じを行う。図１１、図１２に示すように、ステイプラ２０は、ステイプラユニット２０ａに支持され、ステイプラシフトモータ４０により駆動される。ステイプラシフトモータ４０は例えばステッピングモータである。ステイプラ２０は、駆動プーリ４１ａと従動プーリ４１ｂに掛け渡されるタイミングベルト４１を介してステイプラシフトモータ４０により駆動される。ステイプラ２０は、レール４２に沿って往復移動する。ステイプラ２０は、ステイプラモータ４３によりステイプル動作する。
【００２１】
次にフィニッシャ部７のシート紙Ｐの供給及び排出を主体にした制御系について述べる。図１３に示すようにフィニッシャ部7の制御系２００のＣＰＵ２１０は、インタフェース２１１を介して複写機１００と通信する。複写機１００は、フィニッシャ部７の設定条件を入力し、或いはフィニッシャ部７の状態を表示するコントロールパネル１７０を有する。ＣＰＵ２１０の入力側には、フロントホームポジションセンサ３７ａ或いはリアホームポジションセンサ３７ｂ等のセンサ類２２０が接続される。ＣＰＵ２１０の出力側には、バッファトレイガイドモータ２３、パドルモータ２６ａ、縦整合モータ２８、束爪モータ３２、イジェクタクラッチ３３、フロント整合モータ３６ａ、リア整合モータ３６ｂ、ステイプラシフトモータ４０、ステイプラモータ４３等が接続される。
【００２２】
次に作用について述べる。フィニッシャ部７の各種操作は、複写機１００での画像形成条件設定時に、例えばコントロールパネル１７０から入力される。
【００２３】
（１）（ノンソート及びノンステイプル時）
複写機１００から供給されるシート紙Ｐの、ソートもステイプルも行わない場合は、排紙ローラ１６１から排紙されたシート紙Ｐは、ゲートフラップ１６により第１の出口ローラ１１方向に振り分けられ、固定トレイ１２に排出される。
【００２４】
（２）（１部のみをステイプルする時）
複写機１００から供給されるシート紙Ｐのステイプル操作が１部であれば、シート紙Ｐをセンタ揃えで揃えられ、ステイプルされる。センタ揃えでは、シート紙Ｐのセンタ位置は処理トレイ１７のセンタに一致する。排紙ローラ１６１から排紙されたシート紙Ｐは、ゲートフラップ１６により第２の出口ローラ１３方向に振り分けられ、処理機構１４に供給される。処理トレイ１７に先行するシート紙Ｐが無ければ、第２の出口ローラ１３から台１７ａに直接シート紙Ｐを供給する。処理トレイ１７にて先行するシート紙Ｐが処理中であれば、シート紙Ｐは第２の出口ローラ１３から待機トレイ２２に供給される。処理トレイ１７からシート紙Ｐが排出されたら、待機トレイ２２上のシート紙Ｐは台１７ａに落下する。
【００２５】
なお、複写機１００から供給されるシート紙Ｐのステイプル操作が１部であってもシート紙Ｐを待機トレイ２２を介して処理機構１４に供給してもよい。また、処理トレイ１７に先行するシート紙Ｐが無くても、第２の出口ローラ１３から待機トレイ２２を介して台１７ａにシート紙Ｐを供給してもよい。
【００２６】
横整合板１８は、台１７ａに供給されるシート紙Ｐの横方向を整合する。横整合板１８は、シート紙Ｐをセンタ揃えで整合する。横整合板１８のフロント側整合板１８ａをフロントホームポジションセンサ３７ａにより検知されるフロント側ホームポジションに固定する。リア側整合板１８ｂを図１０の矢印ｆに示すように、リア整合モータ３６ｂにより幅方向に往復して、シート紙Ｐをセンタ揃えで横整合する。
【００２７】
シート紙Ｐは、台１７ａに順次積載され、後端ストッパ１７ｂにより搬送方向の後端を規制される。縦整合ローラ１７ｃ及び排紙ローラ２７は、図６の矢印ｑ方向に回転され、パドル２６は矢印ｒ方向に回転される。縦整合ローラ１７ｃ、排紙ローラ２７及びパドル２６がシート紙Ｐを縦整合する。この間、ステイプラ２０は、綴じの種類に応じて、ステイプラシフトモータ４０により図１２の矢印ｓ方向或いは矢印ｕ方向にスライドする。ステイプラ２０は、台１７ａ上のシート束Ｔをステイプルする。
【００２８】
ステイプルを終了すると、イジェクタクラッチ３３が繋がれて、束爪モータ３２によりイジェクタ２４ａは、矢印ｍ方向にスライドする。イジェクタ２４ａはシート束Ｔの搬送方向の後端に当接して、シート束Ｔを矢印ｍ方向に押し出す。束爪３１がイジェクタ２４ａを追い越して、シート束Ｔの後端を押して、シート束Ｔを載置トレイ２１に搬送する。イジェクタ２４ａは、矢印ｎ方向に戻る。排出ローラ２７は、図６の矢印ｏ方向に回転し、シート束Ｔを載置トレイ２１方向に搬送し、載置トレイ２１に収納する。
【００２９】
（３）（連続ステイプルモード時）
複写機１００から供給されるシート紙Ｐを複数部連続してステイプルする時は、ステイプル毎に、シート束Ｔを交互にシフトする。シフトはステイプルする前におこなう。シフトの方向は、シート紙Ｐの供給方向と直角の方向である。シフト量は、例えばステイプル針の幅に相当する。
【００３０】
ステイプルしてシート束Ｔにするためのシート紙Ｐは、上記（２）の時と同様にして、直接あるいは待機トレイ２２を介して台１７ａに供給される。但し、横整合板１８とステイプラ２０は以下のように操作する。図１４に示すように、「１」先ず１部目のステイプル時には２点鎖線で示すセンタ揃えの位置から、リア側にα（例えば５ｍｍ）シフトして横整合する。リア側整合板１８ｂをリア側ホームポジションｒｈからα分、リア側にシフトしたポジションに固定する。フロント側整合板１８ａをフロント整合モータ３６ａにより幅方向に往復して、シート紙Ｐをリア側にシフトして横整合する。シート紙Ｐを後端ストッパ１７ｂで規制して、縦整合ローラ１７ｃ、排紙ローラ２７及びパドル２６により縦整合する。シート紙Ｐが所定のステイプル枚数に達したら、台１７ａ上の１部目のシート束Ｔ１をステイプラ２０がステイプルする。
【００３１】
例えば２ヶ所綴じの場合、１部目のシート束Ｔ１を台１７ａに積載する間にステイプラ２０をＡ´位置に移動しておく。先ずＡ´位置で、ステイプル針Ａを打ち込む。「２」次にステイプラ２０をＢ´位置に移動して、ステイプル針Ｂを打ち込む。２ヶ所綴じを完了すると、イジェクタクラッチ３３が繋がれて、束爪モータ３２によりイジェクタ２４ａは、矢印ｍ方向にスライドする。イジェクタ２４ａは１部目のシート束Ｔ１の搬送方向の後端に当接して、１部目のシート束Ｔ１を矢印ｍ方向に押し出す。束爪３１がイジェクタ２４ａを追い越して、シート束Ｔの後端を押して、１部目のシート束Ｔ１を載置トレイ２１に搬送する。イジェクタ２４ａは、矢印ｎ方向に戻る。「３」排出ローラ２７は、図６の矢印ｏ方向に回転し、シート束Ｔを載置トレイ２１方向に搬送し、載置トレイ２１に収納する。
【００３２】
「４」次に２部目のステイプル時には、センタ揃えの位置から、フロント側にβ（例えば５ｍｍ）シフトして横整合する。フロント側整合板１８ａをフロント側ホームポジションｆｈからβ分、フロント側にシフトしたポジションに固定する。
【００３３】
リア側整合板１８ｂをリア整合モータ３６ｂにより幅方向に往復して、シート紙Ｐをフロント側にシフトして横整合する。シート紙Ｐを後端ストッパ１７ｂで規制して、縦整合ローラ１７ｃ、排紙ローラ２７及びパドル２６により縦整合する。
【００３４】
シートＰの縦整合を行う間ステイプラシフトモータ４０により、ステイプラ２０をステイプル針幅分、フロント側にシフトする。台１７ａ上の２部目のシート束Ｔ２をステイプルする。２部目のシート束Ｔ２を台１７ａに積載する間にステイプラ２０を２点鎖線で示すＢ´位置から、Ｂ″位置に移動しておく。Ｂ″位置で、ステイプル針Ｂを打ち込む。「５」次にステイプラ２０をＡ″位置に移動して、ステイプル針Ａを打ち込む。２ヶ所綴じを完了すると、イジェクタクラッチ３３が繋がれて、束爪モータ３２によりイジェクタ２４ａは、矢印ｍ方向にスライドする。イジェクタ２４ａは２部目のシート束Ｔ２の搬送方向の後端に当接して、２部目のシート束Ｔ２を矢印ｍ方向に押し出す。束爪３１がイジェクタ２４ａを追い越して、２部目のシート束Ｔ２の後端を押して、２部目のシート束Ｔ２を載置トレイ２１に搬送する。イジェクタ２４ａは、矢印ｎ方向に戻る。「６」排出ローラ２７は、図６の矢印ｏ方向に回転し、２部目のシート束Ｔ２を載置トレイ２１方向に搬送し、載置トレイ２１に収納する。載置トレイ２１上で、１部目のシート束Ｔ１と２部目のシート束Ｔ２は、（α＋β）分相互にシフトする。
【００３５】
３部目、４部目・・・のそれぞれのステイプル毎に、台１７ａ上でのリア側シフトと、フロント側シフトを交互に実施して、ステイプルする。リア側シフトは、リア側の横整合板１８ｂをリア側にシフト後固定して、リア側の横整合板１８ｂにシート束Ｔのリア側を当接して整合する。フロント側シフトは、フロント側の横整合板１８ａをフロント側にシフト後固定して、フロント側の横整合板１８ａにシート束Ｔのフロント側を当接して整合する。上記「１」−「５」を実施する間ステイプラ２０は、Ａ´→Ｂ´→Ｂ″→Ａ″→Ａ´→Ｂ´…の順で移動してステイプル針を打ち込む。「１」−「５」を実施する間ステイプラ２０を、Ａ´→Ｂ´→Ｂ″→Ａ″→Ａ´→Ｂ´…の順で移動させれば、ステイプラ２０の移動距離は、極力短くなる。
【００３６】
連続ステイプルモード時、載置トレイ２１上のシート束Ｔは、フロント側とリア側に交互にシフトされる。これによりステイプル針が同じ位置に重なって、盛り上がるのを抑制できる。しかもシート束Ｔのシフトをステイプル前に行う。即ちステイプル終了後、台１７ａからシート束Ｔを直ちに排出できる。次のステイプル操作のシート紙Ｐを台１７ａにより早く供給できる。連続ステイプルモード時のシート束のシフト量は限定されない。シフト量は、載置トレイ２１上にシート束を多数収納した時に、ステイプル針部分の盛り上がりで、シート束が崩れ、或いは後続のシート束の収納を妨げるのを抑制可能であれば良い。
【００３７】
連続ステイプルモード時に、ステイプルした後にシート束Ｔをシフトする第１の比較例の駆動タイミングと、シート束Ｔをシフトしてからステイプルする本実施例の駆動タイミングとを比較する。図１５に示すように、ステイプル時、本実施例では、ｔ１で先行するシート紙Ｐが待機トレイ２２で待機する間に、ｔ２で横整合板１８がシフトされる。横整合板１８がシフトした状態で、台１７ａにシート紙Ｐが供給される。ｔ３で先行するシート束が所定のステイプル枚数に達した状態では、シート束のシフトは完了される。ｔ４−ｔ５の間で、ステイプラ２０はシートＰの２カ所綴じのため移動される。ｔ５のステイプル終了と同時に先行するシート束は、直ちに排出を開始される。後続のシート紙Ｐを、ｔ６のタイミングで予め待機トレイ２２に待機できる。
【００３８】
ｔ５のステイプル終了後、排出操作がしばらく進んだ後、ステイプラ２０はｔ７で後続のステイプル位置に移動する。ｔ８で先行するシート束の排出を完了する。横整合板１８は、台１７ａ上にシート束が無ければシフト可能なので、排出完了前のｔ９で後続のシフト位置にシフトされる。横整合板１８が後続のシフト位置にシフトした状態で、台１７ａに後続のシート紙Ｐが供給される。ｔ１０で後続のシート束が所定のステイプル枚数に達した状態では、シート束のシフトは完了される。ｔ１１でステイプル操作を開始する。
【００３９】
本実施例のｔ１−ｔ１１に対して、第１の比較例では、ｃ１−ｃ２で、台１７ａに先行するシート束が所定のステイプル枚数に達する間、シフト操作は行われない。ｃ２で先行するシート束が所定のステイプル枚数に達するのを待って、ｃ３でステイプルを開始する。ｃ４でステイプルを終了すると同時に先行するシート束のシフトを開始する。ｃ４のステイプル後、ｃ５のシフト後に同時に先行するシート束の排出を開始する。後続のシート紙Ｐを、ｃ６のタイミングで予め待機トレイ２２に待機できる。
【００４０】
ｃ７で先行するシート束の排出が終了される。台１７ａ上にシート束が無くなるのを待って後続のシート紙Ｐが台１７ａにシフトされない状態で供給される。ｃ８で後続のシート束が所定のステイプル枚数に達するのを待って、ｃ９でステイプルが開始される。第１の比較例ではｃ３のステイプル時にはシート束はシフトされていない。従ってｃ４−ｃ９に達する間ではステイプラ２０の位置の移動は不要とされる。
【００４１】
本実施例は台１７ａにシート紙Ｐを供給するｔ１−ｔ３の間にシート紙Ｐをシフトしている。従って本実施例は、ステイプルの終了と同時に排出できる。本実施例に対して、第１の比較例は、台１７ａにシート紙Ｐを供給する間はシフトを行わない。ステイプル後同時にシフトを開始する。シフトが完了するのを待って排出する。本実施例は、第１の比較例に比べて排出の開始、即ち後続するシート紙Ｐの待機トレイ２２への供給タイミングをΔｔ早めることが出来る。本実施例は第１の比較例に比べて、連続ステイプルモード時の処理時間の短縮を図れる。
【００４２】
（４）（ソートモード時）
複写機１００から供給されるシート紙Ｐをソートする時は、ソート毎に先ず台１７ａ上で第１のシフトを行う。台１７ａ上のシート束Ｔを排出するときには更に第２のシフトを行いながら排出する。シフトの方向は、シート紙Ｐの供給方向と直角の方向である。第１のシフトと第２のシフトは同じ方向にシフトする。
【００４３】
ステイプルしてシート束Ｔにするためのシート紙Ｐは、上記（２）の時と同様にして、直接あるいは待機トレイ２２を介して台１７ａに供給される。横整合板１８とステイプラ２０は、台１７のシートＰをシフト位置に供給するよう（３）に記述したように操作する。１部目のシート束Ｔ３をリア側にシフトして整合する場合、図１６に示すように、「１」リア側整合板１８ｂは、２点鎖線で示すリア側ホームポジションｒｈからα（たとえば５ｍｍ）分シフトして固定される。１部目のシート束Ｔ３は、第１のシフトとして、リア側ホームポジションｒｈからαシフトして固定されるリア側整合板１８ｂに、リア側を当接して整合される。１部目のシート束Ｔ３がソート枚数に達したら、台１７ａから排出して、載置トレイ２１に収納する。
【００４４】
台１７ａからの排出時には、１部目のシート束Ｔ３を載置トレイ２１方向の矢印ｍ方向に排出すると共に、矢印ｍ方向と直角でリア側に向かう矢印ｗ方向へもシフトする。
【００４５】
前述の（２）と同様にして、１部目のシート束Ｔ３は、イジェクタ２４ａ、束爪３１及び排出ローラ２７により矢印ｍ方向へ排出される。１部目のシート束Ｔ３の矢印ｗ方向へのシフトは、横整合板１８を用いて行う。「２」１部目のシート束Ｔ３を矢印ｍ方向に排出する間に、横整合板１８のリア側整合板１８ｂは、リア側ホームポジションｒｈからリア側にα（例えば５ｍｍ）シフトした位置から、更に第２のシフトとしてリア側にα´（例えば５ｍｍ）シフトされる。リア側整合板１８ｂは、リア側ホームポジションｒｈからリア側にα＋α´＝１０ｍｍシフトする。フロント側整合板１８ａは、フロント整合モータ３６ａにより幅方向に往復して、１部目のシート束Ｔ３をｗ方向にシフトながら横整合する。「３」１部目のシート束Ｔ３は、台１７ａ上を図１６の矢印ｘ方向にスライドしながら載置トレイ２１に収納される。
【００４６】
２部目のシート束Ｔ４は、フロント側にシフトして整合し、ソートする。図１６に示すように、「４」フロント側整合板１８ａは、２点鎖線で示すフロント側ホームポジションｆｈからβ（たとえば５ｍｍ）分シフトして固定される。２部目のシート束Ｔ４は、第１のシフトとしてフロント側ホームポジションｆｈからβシフトして固定されるフロント側整合板１８ａに、フロント側を当接されて整合される。２部目のシート束Ｔ４がソート枚数に達したら、台１７ａから排出する。
【００４７】
台１７ａからの排出時には、２部目のシート束Ｔ４を載置トレイ２１方向の矢印ｍ方向に排出すると共に、矢印ｍ方向と直角でフロント側に向かう矢印ｙ方向へもシフトする。「５」２部目のシート束Ｔ４を矢印ｍ方向に排出する間に、横整合板１８のフロント側整合板１８ａは、フロント側ホームポジションｆｈからフロント側にβシフトした位置から、更に第２のシフトとして、フロント側にβ´（例えば５ｍｍ）シフトされる。フロント側整合板１８ａは、フロント側ホームポジションｆｈからフロント側にβ＋β´＝１０ｍｍシフトされる。リア側整合板１８ｂは、リア整合モータ３６ｂにより幅方向に往復して、２部目のシート束Ｔ４をｙ方向にシフトする間に横整合する。「５」２部目のシート束Ｔ４は、台１７ａ上を図１６の矢印ｚ方向にスライドしながら載置トレイ２１に収納される。
【００４８】
３部目、４部目・・・の夫々のソート毎に、２段階のリア側シフトと、２段階のフロント側シフトを交互に実施して、シート束Ｔをソートする。２段階のリア側シフトは、１段目としてリア側の横整合板１８ｂをリア側にα分シフトして固定して、シート束Ｔをリア側の横整合板１８ｂに当接して第１のシフトを行う。２段目としてリア側の横整合板１８ｂを更にリア側にα´分シフトして固定して、シート束Ｔをリア側の横整合板１８ｂに当接して第２のシフトを行い整合する。２段階のフロント側シフトは、１段目としてフロント側の横整合板１８ａをフロント側にβ分シフトして固定して、シート束Ｔをフロント側の横整合板１８ａに当接して第１のシフトを行う。２段目としてフロント側の横整合板１８ａを更にフロント側にβ´分シフトして固定して、シート束Ｔをフロント側の横整合板１８ａに当接して第２のシフトを行い整合する。載置トレイ２１上で、シート束Ｔは、（α＋α´＋β＋β´＝２０ｍｍ）分、相互にシフトする。尚ソートモード時、複数のシート束Ｔのシフト量は限定されない。見た目でソートされていると判ればよい。
【００４９】
ソート操作では、シート束Ｔは排出時に、矢印ｍ方向への排出と共に、矢印ｍ方向と直交する矢印ｗ方向或いは矢印ｙ方向にシフトされる。即ちシート束Ｔに掛かる摩擦力は、矢印ｍ方向と矢印ｗ方向に分散され、或いは矢印ｍ方向と矢印ｙ方向に分散される。本実施例では、台１７ａからの排出時にシート束Ｔを単に矢印ｍ方向に排出する場合に比べて、シート束Ｔの矢印ｍ方向先端に掛かる矢印ｍ方向の摩擦力を低減出来る。図１７に実線で示すように、台１７ａからの排出時に、シート束Ｔは撓むことなく載置トレイ２１に収納される。例えばシート束Ｔの先端に矢印ｍ方向の摩擦力が集中すると、シート束Ｔの先端にブレーキが掛かる。このため図１７に点線で示すように、シート束Ｔが撓んで、整合を乱す恐れがある。
【００５０】
ソートモードによるシート束Ｔの、台１７ａからの排出は、選択的に行っても良い。例えば撓みやすいシート束Ｔの場合には、排出時に、矢印ｍ方向への排出と共に、矢印ｗ方向或いは矢印ｙ方向へのシフトを行う。シート束Ｔが撓み難い場合は、台１７ａ上で全シフト量をシフトしておき、排出時にはシート束Ｔを幅方向にシフトしないで、そのまま矢印ｍ方向に排出するのみでも良い。排出時に撓みやすいシート束とは、排出方向のサイズが長いシート束Ｔ、或いはあらかじめ設定された基準の重さより重量が軽くて腰が無いシートからなるシート束Ｔ等である。
【００５１】
ソートモードの種類の選択は、コントロールパネル１７０から行う。
【００５２】
ソートモード時のシート束の動作は限定されない。シート束Ｔをリア側或いはフロント側にシフトする場合に、第１のシフトと第２のシフトの２段階に分けなくても良い。単に、台１７ａからシート束Ｔを排出する間にシート束Ｔをシフトするのみでも良い。例えば、台１７ａ上ではシート束Ｔをセンタ揃えで整合する。台１７ａから排出するときに、複数のシート束Ｔを、交互に図１６に示す矢印ｘ方向或いは矢印ｚ方向に移動して、ソートを行っても良い。
【００５３】
連続ステイプルモード時に、ステイプルされるシート束Ｔの枚数が少なければ、台１７ａからシート束Ｔを排出する間にシート束Ｔをシフトするのみでも良い。例えば台１７ａ上でシート束Ｔをセンタ揃えで、ステイプルする。ステイプルされたシート束Ｔは、図１６に示す矢印ｘ方向或いは矢印ｚ方向に交互に移動する間に排出され、載置トレイ２１上に収納される。シート束Ｔのステイプル針を交互にずらして、シート束Ｔを載置トレイ２１に収納される。但しこの場合、シート束Ｔの枚数は、ステイプル後のシフト時に、横整合板１８に大きな負荷を掛けない、少数枚に限られる。
【００５４】
この実施例１によれば、連続ステイプルモード時には、シート束Ｔをシフトして、ステイプルを行う。ステイプル終了と同時にシート束Ｔを排出する。ステイプル終了後に、シート束Ｔのシフト操作を行う必要が無い。ステイプル終了後に、後続するシート紙Ｐを供給するタイミングが早められる。連続ステイプルモード時の処理時間の短縮を得られる。比較例のようにステイプル後にシート束Ｔをシフトすると、シート束Ｔの枚数が多いと、シフトを行う横整合板１８の駆動トルクを大きくする必要がある。本実施例は、複写機１００から供給されるシート紙Ｐを、順次シフトして台１７ａ上に積載する。本実施例は、シート紙Ｐを小さな駆動トルクでシフトできる。フロント側整合板１８ａのフロント整合モータ３６ａ及びリア側整合板１８ｂのリア整合モータ３６ｂの小型化、低価格化を得られる。
【００５５】
実施例１によれば、ソートモード時に、台１７ａからシート束Ｔを排出する時に、シート束Ｔを排出方向と直行する方向にシフトしながら排出する。排出時にシート束Ｔに掛かる摩擦力を、排出方向及び排出方向と直角の方向に分散でき、シート束Ｔの先端にかかる排出方向の摩擦力を低減できる。シート紙Ｐの排出方向のサイズが大きい場合や、シート紙Ｐの腰が弱い場合でも、シート束の先端にブレーキが掛かり、シート束Ｔが撓むのを防止出来る。実施例１のようにソートモード時に、台１７ａ上で第１のシフトを行い、ついで排出時に第２のシフトを行うように、複数回に分けてシフトを行うことにより、1回のシフトの距離を小さくすることができるので、急激なシフトによってシートがスキューしてしまうのを避けられる。
【実施例２】
【００５６】
次に実施例２について説明する。実施例２は上述した実施例１において、ステイプル時に、シート紙のサイズに応じてシート束の整合位置を調整するものである。他は実施例１と同様である。実施例２にあっては、前述の実施例１で説明した構成と同一構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５７】
フィニッシャ部７のステイプラ２０は、フロント側角の１ヶ所綴じ、リア側角の１ヶ所綴じ或いは中央２カ所綴じを行う。ステイプラ２０はフロント側或いはリア側角の１ヶ所綴じを行う時は、図１１に示すように、回動して綴じを行う。ステイプラユニット２０ａは、ステイプラ２０を回動するためのスペース及び、メンテナンスを行うスペースを必要とする。メンテナンスとして例えばステイプル針の補充等がある。実施例２では、図１８に示すようにステイプラ２０のホームポジション(ＨＰ)はフロント側にある。ホームポジション(ＨＰ)はメンテナンスのスペースを有する。
【００５８】
フィニッシャ部７の横整合板１８は、整合のための往復幅を必要とする。例えば図１０に示すように、フロント側整合板１８ａを固定したとすると、リア側整合板１８ｂを矢印ｆで示すように往復して、シート紙Ｐの横整合を行う。フィニッシャ部７は、ステイプル及び横整合に必要とされるスペースを確保すると共に装置の小型、軽量化を要求される。実施例２はこれ等を満たすものである。
【００５９】
実施例２では、供給方向と直交する方向のシート紙Ｐのサイズ（シート幅）に応じて、シート束Ｔの整合位置を調整し、それに伴いステイプラ２０の駆動を調整する。シート幅が所定のサイズ未満の場合は、図１８に１点鎖線で示す台１７ａのセンタ基準θを、シート束Ｔを整合する位置のセンタとする。シート束Ｔの横整合時、図１８に示すように、フロント側整合板１８ａを第１ポジション（ｆ１）に固定する。シート束Ｔのフロント側を第１ポジション（ｆ１）に当接して、シート束Ｔを横整合すると、シート束Ｔのセンタは、センタ基準θ位置に一致する。リア側整合板１８ｂを矢印ｇに示す幅方向に往復して、シート束Ｔを、シート束Ｔのセンタとセンタ基準θが一致するセンタ基準で横整合する。フロント側ホームポジションは、図１０に示すフロントホームポジションセンサ３７ａで検知する。
【００６０】
シート幅が所定のサイズ以上の場合は、図１９の１点鎖線で示すフロント基準κを、シート束Ｔの整合位置のセンタとする。フロント基準κは、台１７ａのセンタθからフロント側にシフト量λシフトした位置である。シート束Ｔの横整合時、図１９に示すように、フロント側整合板１８ａは点線で示す第２のポジション（ｆ２）からシフト量λ分フロント側にシフトされる。第２のポジション（ｆ２）は、シート束Ｔを、シート束Ｔのセンタとセンタ基準θが一致するセンタ基準で横整合する場合のフロント側整合板１８ａの固定位置である。フロント側整合板１８ａを、第２のポジション（ｆ２）からシフト量λシフトした位置に固定して、シート束Ｔを横整合する。シート束Ｔのフロント側をフロント側整合板１８ａに当接して、シート束Ｔを横整合すると、シート束Ｔのセンタは、フロント基準κ位置に一致する。リア側整合板１８ｂを矢印ｇに示す幅方向に往復して、シート束Ｔを、シート束Ｔのセンタとフロント基準κが一致するフロント基準で横整合する。
【００６１】
所定のサイズのシート幅とは、（ステイプル可能最大用紙幅）から（横整合板１８のシフト量λ）を減じた幅である。即ち
（シート幅Ｌ）＜｛（ステイプル可能最大用紙幅）−（横整合板のシフト量λ）｝の場合は、シート束Ｔをセンタ基準で整合する。
【００６２】
（シート幅Ｌ）≧｛（ステイプル可能最大用紙幅）−（横整合板のシフト量λ）｝の場合は、シート束Ｔをフロント基準で整合する。
【００６３】
横整合するためのリア側整合板１８ｂの往復スペースを確保するために、シート束Ｔの整合位置を調整する。又リア側角の１ヶ所綴じのステイプラ２０のリア側最大移動限度を、横整合板シフト量λ分、フロント側に移動できる。
【００６４】
例えばステイプル可能最大用紙幅をＪＩＳ規格Ａ４横（２９７ｍｍ）とし、横整合板１８のシフト量λを２０ｍｍとする。この時、２７７ｍｍ以上のシート幅のシート紙Ｐは、ＪＩＳ規格Ａ４横サイズ、Ａ３サイズ、米国の規格Letterサイズ、Ledgerサイズが相当する。これ等のサイズのシート束Ｔを、リア側角の１ヶ所綴じでステイプルする時は、シート束Ｔをフロント基準で整合する。２７７ｍｍ未満のシート幅のシート束Ｔは、センタ基準で整合する。
【００６５】
例えば所定のサイズ（例えば２７７ｍｍ）以上のシート幅のシート束Ｔをセンタ基準で整合し、リア側角の１ヶ所綴じでステイプルしようとすると、ステイプラ２０は、リア側にもスペースを必要として、図１９の点線ＳＰで示す位置まで移動する必要がある。所定のサイズ（２７７ｍｍ）以上のシート幅のシート束Ｔをフロント基準で整合すれば、ステイプラ２０の最大移動位置は図１９の実線ＲＰで示す位置に短縮される。ステイプラ２０のリア側の最大移動位置ＲＰは、点線ＳＰから、シフト量λ（２０ｍｍ）分フロント側に寄せることが出来る。所定サイズ（２７７ｍｍ）未満のシート幅のシート束Ｔは、センタ基準で整合してもリア側整合板１８ｂの往復幅を十分確保出来る。ステイプラ２０の移動幅も、実線ＲＰで示す位置よりフロント側よりに納めることが出来る。
【００６６】
このようにシート束の整合位置を調整する場合の、ステイプル可能最大用紙幅或いは横整合板のシフト量は限定されない。ステイプラのホームポジション（ＨＰ）をリア側に配置した場合には、所定サイズ以上のシート幅のシート束の整合位置をリア側にシフトしても良い。
【００６７】
実施例２によれば、ステイプラ２０でシートのリア側角を綴じる時は、所定サイズ以上のシート幅のシート束Ｔの整合位置を、フロント側にシフトする。所定サイズ以上のシート幅のシート束Ｔであっても、リア側整合板１８ｂの往復幅ｇを十分に確保出来る。ステイプラ２０のリア側への最大移動位置をフロント側にシフトできる。フィニッシャ部７のシート幅方向のサイズの小型化を得られる。フィニッシャ部７の軽量化を図れる。更にステイプル操作のためのステイプラ２０の移動位置の短縮に伴い、移動時の騒音の抑制及び移動時間の短縮を得られる。
【００６８】
この発明は上記実施例に限られるものではなく、発明の範囲内で種々変更可能である。例えば画像形成装置はカラー複写機等任意であるし、処理トレイの形状或いは排紙搬送部材の構造等も限定されない。処理部材もソート機能及びステイプル機能に限定されない。シートに穴を開けるパンチ機能や、シートの折り機能を有する等任意である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施例１のフィニッシャ部を複写機に接続した概略構成図である。
【図２】実施例１のフィニッシャ部を示す概略構成図である。
【図３】実施例１の待機トレイを示す概略説明図である。
【図４】実施例１の処理トレイを待機トレイ側から見た概略斜視図である。
【図５】実施例１の処理トレイと搬送機構を載置トレイ側から見た概略斜視図である。
【図６】実施例１の縦整合の駆動系を示す概略説明図である。
【図７】実施例１の搬送機構の駆動系を示す概略説明図である。
【図８】実施例１のイジェクタと排出ローラによるシート束の排出を示す概略説明図である。
【図９】実施例１の束爪と排出ローラによるシート束の排出を示す概略説明図である。
【図１０】実施例１の横整合板の駆動系を示す概略説明図である。
【図１１】実施例１のステイプラを示す概略斜視図である。
【図１２】実施例１のステイプラの駆動系を示す概略説明である。
【図１３】実施例１のフィニッシャ部の制御系を示す概略ブロック図である。
【図１４】実施例１の連続ステイプルモード時の操作を示す概略説明図である。
【図１５】実施例１の連続ステイプルモード時の駆動タイミングと第１の比較例の駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１６】実施例１のソートモード時の操作を示す概略説明図である。
【図１７】実施例１のソートモード時のシート束の載置トレイへの収納を示す概略説明図である。
【図１８】実施例２のセンタ基準によるシート束の整合を示す概略説明図。
【図１９】実施例２のフロント基準によるシート束の整合を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
７…フィニッシャ部
１４…処理機構
１７…処理トレイ
１７ａ…台
１７ｂ…後端ストッパ
１７ｃ…縦整合ローラ
１７ｂ…後端ストッパ
１８…横整合板
１８ａ…フロント側整合板
１８ｂ…リア側整合板
２０…ステイプラ
２１…積載トレイ
２２…待機トレイ
２４…搬送機構
２４ａ…イジェクタ
２６…パドル
２７…排紙ローラ
３０…束爪ベルト
３１…束爪
１００…複写機
１０４…スキャナ部
１０６…プリンタ部
１０８…給紙部
【図１】
2009155110.tif 000003
【図２】
2009155110.tif 000004
【図３】
2009155110.tif 000005
【図４】
2009155110.tif 000006
【図５】
2009155110.tif 000007
【図６】
2009155110.tif 000008
【図７】
2009155110.tif 000009
【図８】
2009155110.tif 000010
【図９】
2009155110.tif 000011
【図１０】
2009155110.tif 000012
【図１１】
2009155110.tif 000013
【図１２】
2009155110.tif 000014
【図１３】
2009155110.tif 000015
【図１４】
2009155110.tif 000016
【図１５】
2009155110.tif 000017
【図１６】
2009155110.tif 000018
【図１７】
2009155110.tif 000019
【図１８】
2009155110.tif 000020
【図１９】
2009155110.tif 000021