(57)【要約】【課題】複数の用紙押え機構を有する場合における駆動回路の経済性を向上させること。【解決手段】用紙後処理部へ排出され積載された用紙の厚み方向を押える用紙押え３５ａ，３５ｂ，３５ｃと、用紙押え３５ａ，３５ｂ，３５ｃそれぞれに配置され、ホーム位置を検知するホーム位置検知センサと、用紙押え３５ａ，３５ｂ，３５ｃをそれぞれ駆動する駆動回路３７ａ．３７ｂ，３７ｃと、駆動回路３７ａ．３７ｂ，３７ｃに対して共通の１つのクロックを供給するクロック生成回路１０２と、クロック生成回路１０２を制御し、駆動回路３７ａ．３７ｂ，３７ｃをかいして用紙押え３５ａ，３５ｂ，３５ｃの動作を制御する用紙後処理装置制御回路１００と、を備える。【選択図】        図４
2009173395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から順次送られてくる用紙を受け入れる用紙受入部と、前記用紙受入部から用紙を受け取ってステープル処理等を施す用紙後処理部と、前記用紙後処理部にて後処理を施された用紙が排出される排紙部と、前記用紙受入部から前記用紙後処理部を経て前記排紙部へ用紙を搬送する後処理搬送経路を有する用紙後処理装置であって、
前記用紙後処理部へ排出され積載された用紙の厚み方向を押える複数の用紙押え手段と、
前記複数の用紙押え手段それぞれに配置され、ホーム位置を検知するホーム位置検知センサと、
前記複数の用紙押え手段をそれぞれ駆動する複数の駆動手段と、
前記複数の駆動手段に対して共通の１つのクロックを供給するクロック供給手段と、
前記クロック供給手段を制御し、前記複数の駆動手段をかいして前記複数の用紙押え手段の動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、用紙が前記用紙後処理部へ排出される毎に、当該用紙後処理部へ排出され積載された用紙の厚み方向を押えている位置からホーム位置へ戻すときに、すべての用紙押え手段を同時にホーム位置方向へ動かしてホーム位置手前ですべての用紙押えを一旦停止し、その後１つずつホーム位置へ戻すことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、用紙が前記用紙後処理部へ排出される毎に、当該用紙後処理部へ排出され積載された用紙の厚み方向を押えている位置からホーム位置へ戻すときに、すべての用紙押え手段を同時にホーム位置方向へ動かし、いずれかのホーム位置検知センサでホーム位置を検知した時点でそのホーム位置検知センサと対になっている用紙押え手段およびその他の用紙押え手段を停止し、その後、前記ホーム位置を検知した用紙押え手段以外の用紙押え手段を順次ホーム位置へ戻すことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、用紙が前記用紙後処理部へ排出される毎に、当該用紙後処理部へ排出され積載された用紙の厚み方向を押えている位置からホーム位置へ戻すときに、ホーム位置直前で停止可能な速度まで減速し、その後個々の用紙押さえ手段と対になるホーム位置検知センサでホームを検知したものから順次停止することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記用紙後処理部で後処理を行った後、用紙の厚み方向を押えている位置からホーム位置へ戻すときに、ホーム直前で停止可能な速度まで減速し、ホーム位置検知センサを個々に検知したものから停止することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記用紙後処理部へ処理の中断を要求し、中断時に当該用紙押え手段をホーム位置へ戻すことを行い、その後処理を再開することを特徴とする請求項５に記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（シート状記録媒体）に対して所定の処理、たとえば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送されてきた用紙に対してパンチ、ステープル、整合などの処理を単独または組み合わせて行う用紙処理装置、画像形成後の用紙に対して用いる場合には用紙後処理装置とも称されるものが知られている。このような用紙後処理装置では、複数枚の用紙をステープル処理トレイで重ねて整合するが、用紙の厚み方向を規制する機構がないため、腰の弱い用紙やカールした用紙などに対して、ステープル処理トレイに重ねられた用紙が精度よく揃えられない、また、揃えた後用紙が撓んだりして良好な揃え精度が確保しにくいということがあった。そこで、特許文献１や特許文献２の技術が開示されている。この発明では、用紙の厚み方向を規制する機構を設けることにより、腰の弱い用紙やカールした用紙などであってもステープル処理トレイに重ねられた用紙の厚み方向を押えることにより、ステープル処理トレイに重ねられた用紙の状態が変化しないようすることができるので、良好な揃えを実現している。また、用紙の複数箇所を押えるものとしては、特許文献３の技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１３０３３８号公報
【特許文献２】特開２００４−１９６４８０号公報
【特許文献３】特開２００５−３０６５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、いろいろなサイズの用紙に対応したり、カールや撓み等の用紙の状態に対する対応を向上させるためには、用紙を押える機構を複数用意する必要が出てくる。また、ステープル処理トレイにある用紙後端を押えるが、用紙後端を押えるとステープル処理トレイでステープル処理を行うステープラの移動を妨げてしまう。そこで、ステープラと干渉しない位置まで、用紙押え機構は退避できる必要があり、また、綴じる位置の関係でステープラが用紙押え機構と干渉する位置にある場合には、干渉する位置にある用紙押え機構は動作させず、他の押さえ機構のみ動作させる必要があり、押さえ機構は個々に動かすことができるようにしておく必要がある。それぞれの用紙押えの機構を個々に動かすことができるようにするには用紙押えを駆動させる回路も個々に必要となるため駆動回路がコストアップを招来させ、経済的でないといった問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の用紙押え機構を有する場合における駆動回路の経済性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、画像形成装置から順次送られてくる用紙を受け入れる用紙受入部と、前記用紙受入部から用紙を受け取ってステープル処理等を施す用紙後処理部と、前記用紙後処理部にて後処理を施された用紙が排出される排紙部と、前記用紙受入部から前記用紙後処理部を経て前記排紙部へ用紙を搬送する後処理搬送経路を有する用紙後処理装置であって、前記用紙後処理部へ排出され積載された用紙の厚み方向を押える複数の用紙押え手段と、前記複数の用紙押え手段それぞれに配置され、ホーム位置を検知するホーム位置検知センサと、前記複数の用紙押え手段をそれぞれ駆動する複数の駆動手段と、前記複数の駆動手段に対して共通の１つのクロックを供給するクロック供給手段と、前記クロック供給手段を制御し、前記複数の駆動手段をかいして前記複数の用紙押え手段の動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２にかかる発明は、前記制御手段は、用紙が前記用紙後処理部へ排出される毎に、当該用紙後処理部へ排出され積載された用紙の厚み方向を押えている位置からホーム位置へ戻すときに、すべての用紙押え手段を同時にホーム位置方向へ動かしてホーム位置手前ですべての用紙押えを一旦停止し、その後１つずつホーム位置へ戻すことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３にかかる発明は、前記制御手段は、用紙が前記用紙後処理部へ排出される毎に、当該用紙後処理部へ排出され積載された用紙の厚み方向を押えている位置からホーム位置へ戻すときに、すべての用紙押え手段を同時にホーム位置方向へ動かし、いずれかのホーム位置検知センサでホーム位置を検知した時点でそのホーム位置検知センサと対になっている用紙押え手段およびその他の用紙押え手段を停止し、その後、前記ホーム位置を検知した用紙押え手段以外の用紙押え手段を順次ホーム位置へ戻すことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４にかかる発明は、前記制御手段は、用紙が前記用紙後処理部へ排出される毎に、当該用紙後処理部へ排出され積載された用紙の厚み方向を押えている位置からホーム位置へ戻すときに、ホーム位置直前で停止可能な速度まで減速し、その後個々の用紙押さえ手段と対になるホーム位置検知センサでホームを検知したものから順次停止することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５にかかる発明は、前記制御手段は、前記用紙後処理部で後処理を行った後、用紙の厚み方向を押えている位置からホーム位置へ戻すときに、ホーム直前で停止可能な速度まで減速し、ホーム位置検知センサを個々に検知したものから停止することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６にかかる発明は、前記制御手段は、前記用紙後処理部へ処理の中断を要求し、中断時に当該用紙押え手段をホーム位置へ戻すことを行い、その後処理を再開することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる用紙後処理装置は、用紙後処理部へ排出され積載された用紙の厚み方向を押える複数の用紙押え手段と、複数の用紙押え手段それぞれに配置され、ホーム位置を検知するホーム位置検知センサと、複数の用紙押え手段をそれぞれ駆動する複数の駆動手段と、複数の駆動手段に対して共通の１つのクロックを供給するクロック供給手段と、クロック供給手段を制御し、複数の駆動手段をかいして複数の用紙押え手段の動作を制御する制御手段と、を備えることにより、１つのクロックが複数の押さえ機構の複数の制御回路に供給されるように構成されているので、複数のクロック生成回路を必要とせずコストアップを抑えることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙後処理装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態）
本発明は、用紙を滞留させる搬送路を備えた用紙搬送装置、この用紙搬送装置を備え、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（シート状記録媒体）に対して所定の処理、たとえば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置、および前記用紙搬送路を備え、あるいは前記用紙処理装置を一体または別体に備えた前記画像形成装置に適用可能とするものである。以下、具体的に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態にかかるシート後処理装置の概略構成を示す説明図である。画像形成装置から排出されてきた画像形成済みのシートＰを受け入れる導入経路１と、導入経路１から分岐する２つの経路、すなわち排紙トレイ４へ向かう上搬送経路２と、ステープル処理を行う下搬送経路３とを有する。
【００１６】
導入経路１には、導入ローラ５、入口センサー６が配置され、導入経路１の終端部の分岐部に位置するシフト分岐爪７により上搬送経路２と、下搬送経路３へシートの搬送方向を仕分ける。
【００１７】
下搬送経路３には、独立駆動可能なプレスタック分岐爪８、上搬送ローラ１０、右搬送ローラ１１、中央搬送ローラ１２、左搬送ローラ１３、下搬送ローラ１４、排紙ローラ１５、排紙センサー１６が配置され、下搬送経路３の終端位置にはステープルユニット２０が配置されている。
【００１８】
下搬送経路３（プレスタック部）は、第１ルート３１、第２ルート３２、第３ルート３３の３つの搬送ルートが並列に設けられている、３つの搬送ルートの上流には、それぞれの搬送ルートへシートを切り替えるプレスタック分岐爪８が設けられている。第１および第２ルート３１，３２に搬送されたシートは、それぞれの搬送ルート中で一旦停止し、第３ルート３３から搬送されてきたシートとタイミングを合わせ再び搬送を開始することで、搬送路中でシートを重ね合わせることが可能となっている。重ね合わせたシートは、下搬送ローラ１４により送られ、排紙ローラ１５まで送られる。
【００１９】
ステープル処理トレイ２２の後端（搬送方向上流側）には送り込まれたシートの後端を突き当てて整合する基準フェンス２３が設けてある。本発明の基準フェンス２３は、排紙ローラ１５よりも上流側に配置されている。
【００２０】
ステープル処理トレイ２２の搬送方向と直交方向の両サイドには、ステープル処理トレイ２２に排紙されたシートの横方向を押して整合するジョガー２４が設けてある。ステープル処理トレイ２２に排出された用紙の厚み方向を押える用紙押さえ３５が設けてある。用紙押さえ３５はステープル処理トレイ２２に用紙を排出しているときにはホーム位置に移動するように構成されている。
【００２１】
排紙ローラ１５の下流側で、ステープル処理トレイ２２上側には、排出されたシートを基準フェンス２３側に搬送させ整合する揃えローラ２７が設けてある。揃えローラ２７は、シートの排紙されているときには搬送路から退避する退避位置に移動し、基準フェンス２３側にシートを寄せるときには、ステープル処理トレイ２２に排紙されたシートに接触してシートを整合する位置に移動可能な構成となっている。
【００２２】
また、本実施の形態では、揃えローラ２７の下流側で、ステープル処理トレイ２２にほぼ垂直に設けられた先端ストッパ２５が設けてある。先端ストッパ２５はシート搬送方向に沿って往復移動可能なような構成になっている。このため、排紙ローラ１５から排出されたシートの先端を突き当て飛び出し量を規制するとともに、シートを基準フェンス２３側に寄せるように上流側に移動して用紙先端を搬送方向に押えることによりステープル処理トレイへ排出された用紙の搬送方向の揃えを行う。
【００２３】
また、先端ストッパ２５はシート束の放出時には、回転し搬送路から退避することでシート束の放出を可能としている。ステープル処理トレイ２２内には、搬送方向に放出ベルト２６が架け渡されており、放出ベルト２６にはステープルされたシートを引っ掛けステープル処理トレイ２２から排紙トレイ４へ放出する放出爪２６aが取り付けられている。
【００２４】
排紙ローラ１５まで送られた用紙はその後、ステープル処理トレイ２２にシートが排出されると、用紙押え３５を用紙押さえ位置からホーム位置へ移動し、ステープル処理トレイ２２に用紙が積載できるようにする。
【００２５】
その後、先端ストッパ２５が基準フェンス２３側に移動することにより、排紙されたシートを基準フェンス２３に押し付けシートの搬送方向の整合を行う。その後、ジョガー２４により搬送方向に垂直方向の揃えを行うことによって重ねあわせて排出されたシートの整合を行なう。
【００２６】
整合動作が終了すると、用紙押さえ３５を動作させ、退避位置から押え位置へ移動し、ステープル処理トレイ２２へ積載された用紙を押える。これによりステープル処理トレイ２２に排出され整合された用紙は用紙押え３５により押えられ、用紙の状態が変化することを防いでいる。以降、ステープル処理トレイ２２に用紙が排出される毎にステープル処理トレイ２２に用紙が排出された以降の動作を繰り返す。
【００２７】
束にする最終の用紙がステープル処理トレイ２２にシートが排出されると、ステープル処理トレイ２２に用紙が排出された以降の動作を行った後、ステープラ２１が作動しシート束を綴じる。その後、用紙押さえ３５をホーム位置へ移動し、ステープルされたシート束は、放出ベルト２６の放出爪２６ａで引っ掛け、ステープル処理トレイ２２から排紙トレイ４へ放出する。
【００２８】
指定された部数だけ上記動作を繰り返しシート束を作成する。用紙押さえ３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、図２−１、図２−２に示すようにいろいろな用紙サイズに対応し用紙を押えるために複数個配置されている。また、個々の用紙押えは図３−１に示すように押えモータ３７、押えベルト３８、押えアーム３９、押えホームセンサ３７で構成されており、押えアーム３９は押えモータ３７と押えベルト３８を介して接続されており、押えモータ３７が回転することにより、押えベルト３８を介して押さえアーム３９が移動するように構成されている。押えアーム３９の駆動源としてはステッピングモータが使用されている。
【００２９】
図３−２は押えモータ３７が回転し、用紙押さえ位置へ移動したときの状態を示す。また、押えモータ３９を回転、停止させるための回路構成は図４のようになっている。用紙押えモータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃにはステッピングモータを使用している。図４において、符号１００は用紙後処理装置制御回路であり、モータ制御回路１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ、クロック制御回路１０２を備え、駆動回路１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃを介して各用紙押えモータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃを駆動するように構成されている。このように用紙押えモータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃの駆動回路１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃは個々に用意されるが、その用紙押えモータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃに駆動回路０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃへ供給されるクロックを生成するクロック生成回路１０２は１つとなっている。
【００３０】
この構成を取ることにより、用紙押さえのためのクロック生成回路１０２は１つですみコストアップを抑えている。１つのクロック生成回路１０２に接続されている複数の押えモータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃは回転中には同じ回転速度でしか回転できないようになっている。用紙押えモータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃの動作／停止を制御するための制御回路は駆動回路個々に用意されているので、個別に押えモータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃを回転、停止させることができる。また、回転／停止を切り換える信号が動作の信号状態になっていないと駆動回路１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃへクロックが供給されないようになっている。このような構成を取ることにより、１つのクロック生成回路１０２で複数の用紙押さえを動作させることができる。
【００３１】
各用紙押さえ３５ａ，３５ｂ，３５ｃにはホーム位置を検知するためのホームセンサがそれぞれ用意されており、用紙押え３５ａのホーム位置検知センサは押えホームセンサ３６ｂ、用紙押え３５ｂのホーム位置検知センサは押えホームセンサ３６ｂ、用紙押え３５ｃのホーム位置検知センサは押えホームセンサ３６ｃとなっている。
【００３２】
このような構成における用紙押えの動作について図５、図６、図７、図８に示す各タイミングチャートを参照し、説明する。これらの図において、Ａは用紙押えモータクロック、Ｂは用紙押え３５ａ制御信号、Ｃは用紙押えホームセンサ３６ａ、Ｄは用紙押え３５ｂ制御信号、Ｅは用紙押えホームセンサ３６ｂ、Ｆは用紙押え３５ｃ制御信号、Ｅは用紙押えホームセンサ３６ｃである。この用紙押えモータクロックＡはクロック生成回路１０２が生成し、用紙押え制御信号は用紙後処理装置制御回路１００が用紙押えホームセンサ３６ａ，３６ｂ，３６ｃの検知状態にしたがって出力するものである。
【００３３】
図５に示す第１の動作例において、３個の用紙押え３５ａ，３５ｂ，３５ｃを押え位置へ動かし、その後ホーム位置へ戻すときのタイミングチャートを示す。モータクロックは説明上モータの回転速度を示す波形を掲載している。実際にはその回転速度に対応した、クロックが出力される。用紙押さえ位置へ移動するときにはクロック生成回路１０２からクロックを、モータ制御回路１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃからは動作の信号を駆動回路１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃへ出力し、用紙押えモータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃを回転させ押えを用紙押さえ位置まで移動させ停止する。その後、用紙押さえ位置から押えホーム位置へ移動させるときには、同様にクロック生成回路１０２からクロックを、モータ制御回路１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃからは動作の信号を駆動回路１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃへ出力し、ホーム位置方向へ動かし、押えホームセンサ３６ａ，３６ｂ，３６ｃが検知したら減速し停止させている。
【００３４】
上記動作を基本とするが、１つのクロック生成回路１０２で複数の押えの駆動を行うため、複数個同時に動かした場合に用紙押え位置に移動する場合には一定量の移動をさせるだけであるが、ホーム位置へ戻すときに、ホームセンサでホームを検知して止めるため、複数の用紙押えのホームセンサのうちいずれかのホームセンサで停止させることになる。このような停止のさせ方をする場合に、用紙押え位置に移動し用紙を押えたときに用紙による反力により用紙押えが押し戻されてずれたりすると、個々の押えの位置が一致しなくなり、正常に押さえが行なわれなるので、これから説明する制御を行う。
【００３５】
図６は用紙押さえ位置からホーム位置へ戻すときのタイミングチャートである。ホーム位置方向へすべての用紙押さえ３５ａ，３５ｂ，３５ｃを移動開始させ、一旦ホーム位置手前ですべての用紙押さえを停止させる。その後、１つずつ用紙押えを動作させて、対となるホームセンサでホームを検知したら停止させる。図６の例では、用紙押え３５ａ、用紙押え３５ｂ、用紙押え３５ｃの順に動作させ、それぞれのホームセンサで検知した時点で停止している。
【００３６】
また、図７の例では、ホーム位置方向へ全ての用紙押さえを移動開始させ、最初にホームセンサでホームを検知した時点ですべての用紙押さえを停止させる。その後、最初にホームを検知したホームセンサと対となる用紙押さえ以外の用紙押え３５を１つずつ動作させ、対となるホームセンサでホームを検知したら停止させる。図７の例では、用紙押え３５ａのホームセンサ３６ａが最初に検知したとした場合の例である。その後用紙押え３５ｂ、用紙押え３５ｃの順に動作させ、それぞれのホームセンサで検知した時点で停止している。
【００３７】
また、図８の例では、ホーム位置方向へ全ての用紙押さえを移動開始させ、ホーム位置手前で減速する。その後ホームセンサでホームを検知したらそのホームセンサと対となる用紙押さえを停止する。図８の例では、用紙押え３５ａ、用紙押さえ３５ｂ、用紙押え３５ｃの順にホームセンサでホームを検知した場合の例である。
【００３８】
ステープル処理トレイ２２に用紙が排出されてくる毎に図６、図７、図８の動作を行うが、累積しないようにすることでも回避できる。そこで、上記動作をステープル処理トレイ２２で綴じ動作を行った後に用紙押えをホーム位置へ戻すときにのみ行うようにしてもよい。この場合は、ステープル処理トレイ２２へ用紙が排出されたときには通常の動作となるので、生産性への影響が少ない。
【００３９】
もし、ステープル処理トレイ２２に用紙で綴じ動作を行った後に用紙押えをホーム位置へ戻すときにのみ行うことにより、ズレの補正を行う場合において、もし、ステープル処理トレイ２２に用紙が排出されてくる毎での用紙押えをホーム位置へ戻すときにズレが発生し、ズレを修正しないと不具合が発生すると判断した場合には、回避策として画像処理装置本体に対し処理を中断するようにして、一旦中断して用紙押えの位置出しを行った後に再開するようにしてもよい。
【００４０】
したがって、これまで説明してきた実施の形態にかかる用紙後処理装置によればつぎに列記するような効果を奏する。第１に、用紙後処理部へ排出され積載された用紙の厚み方向を押える複数の用紙押え手段（用紙押え３５ａ，３５ｂ，３５ｃ）と、複数の用紙押え手段（用紙押え３５ａ，３５ｂ，３５ｃ）それぞれに配置され、ホーム位置を検知するホーム位置検知センサ（押えホームセンサ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ）と、複数の用紙押え手段（用紙押え３５ａ，３５ｂ，３５ｃ）をそれぞれ駆動する複数の駆動手段（駆動回路３７ａ．３７ｂ，３７ｃ）と、複数の駆動手段（駆動回路３７ａ．３７ｂ，３７ｃ）に対して共通の１つのクロックを供給するクロック供給手段（クロック生成回路１０２）と、クロック供給手段（クロック生成回路１０２）を制御し、複数の駆動手段（駆動回路３７ａ．３７ｂ，３７ｃ）をかいして複数の用紙押え手段（用紙押え３５ａ，３５ｂ，３５ｃ）の動作を制御する制御手段(用紙後処理装置制御回路１００)と、を備えることにより、１つのクロックが複数の押さえ機構の複数の制御回路に供給されるように構成されているので、複数のクロック生成回路を必要とせずコストアップを抑えることができる。
【００４１】
第２に、前記制御手段は、用紙が前記用紙後処理部へ排出される毎に、当該用紙後処理部へ排出され積載された用紙の厚み方向を押えている位置からホーム位置へ戻すときに、すべての用紙押え手段を同時にホーム位置方向へ動かしてホーム位置手前ですべての用紙押えを一旦停止し、その後１つずつホーム位置へ戻すようにしたので、押さえ機構の位置のズレを押えることができる。
【００４２】
第３に、前記制御手段は、用紙が前記用紙後処理部へ排出される毎に、当該用紙後処理部へ排出され積載された用紙の厚み方向を押えている位置からホーム位置へ戻すときに、すべての用紙押え手段を同時にホーム位置方向へ動かし、いずれかのホーム位置検知センサでホーム位置を検知した時点でそのホーム位置検知センサと対になっている用紙押え手段およびその他の用紙押え手段を停止し、その後、前記ホーム位置を検知した用紙押え手段以外の用紙押え手段を順次ホーム位置へ戻すことにより、最初にホーム位置を検知したセンサで全ての押さえ機構を停止させ，その後前記センサ対となっていない押さえ機構のみその機構と対となるホームセンサ位置まで移動しホーム位置に戻すようにしたので、上記第２の用紙後処理装置よりも複数の用紙押えをホーム位置に早く停止させることができる。
【００４３】
第４に、前記制御手段は、用紙が前記用紙後処理部へ排出される毎に、当該用紙後処理部へ排出され積載された用紙の厚み方向を押えている位置からホーム位置へ戻すときに、ホーム位置直前で停止可能な速度まで減速し、その後個々の用紙押さえ手段と対になるホーム位置検知センサでホームを検知してものから順次停止することにより、ホーム位置直前で減速して、その後ホーム位置検知センサでホームを検知したものから順次停止するようにし途中で停止させることがないので、上記第３の用紙後処理装置よりも複数の用紙押えをホーム位置にさらに速く停止させることができる。
【００４４】
第５に、前記制御手段は、前記用紙後処理部で後処理を行った後、用紙の厚み方向を押えている位置からホーム位置へ戻すときに、ホーム直前で停止可能な速度まで減速し、ホーム位置検知センサを個々に検知してものから停止することにより、ステープル処理トレイで後処理を行った後の揃え機構をホーム位置へ戻すときにのみ、ホーム位置直前で減速して、その後ホーム位置検知センサでホームを検知したものから順次停止するようにしたので、ステープル処理トレイへ用紙を積載しているときの生産性の低下を抑えることができる。
【００４５】
第６に、前記制御手段は、前記用紙後処理部へ処理の中断を要求し、中断時に当該用紙押え手段をホーム位置へ戻すことを行い、その後処理を再開することにより、ステープル処理トレイへ用紙を積載しているときに用紙押えのズレが発生していると判断したときには、画像処理装置に対して一旦処理を中断してもらい、その中断時に用紙押えの位置出しを行うことにより、用紙押えのズレによるジャムなどの発生を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明にかかる用紙後処理装置は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（シート状記録媒体）に対して所定の処理、たとえば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙後処理装置に有用であり、特に、用紙束を積載し、その用紙束を厚み方向から押さえる機構を有する装置などに適している。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態にかかるシート後処理装置の概略構成を示す説明図である。
【図２−１】本発明の実施の形態にかかるシート後処理装置における複数の用紙押え機構の構成（１）を示す斜視図である。
【図２−２】本発明の実施の形態にかかるシート後処理装置における複数の用紙押え機構の構成（２）を示す斜視図である。
【図３−１】図２における用紙押え機構の構成（１）を示す斜視図である。
【図３−２】図２における用紙押え機構の構成（２）を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかるシート後処理装置における複数の用紙押え機構の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかるシート後処理装置における複数の用紙押え機構の動作例（１）を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施の形態にかかるシート後処理装置における複数の用紙押え機構の動作例（２）を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施の形態にかかるシート後処理装置における複数の用紙押え機構の動作例（３）を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の実施の形態にかかるシート後処理装置における複数の用紙押え機構の動作例（４）を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ  用紙押え
３６ａ，３６ｂ，３６ｃ  押えホームセンサ
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ  押えモータ
３９  押えアーム
１００  用紙後処理装置制御回路
１０１ａ〜ｃ  モータ制御回路
１０２  クロック生成回路
１０５ａ〜ｃ  駆動回路
【図１】
2009173395.tif 000003
【図２−１】
2009173395.tif 000004
【図２−２】
2009173395.tif 000005
【図３−１】
2009173395.tif 000006
【図３−２】
2009173395.tif 000007
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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