(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、ラッチングソレノイドバルブのプランジャーが固着した際に、固着を検出して固着を取り除いて、吐水不良及び止水不良を低減させることである。【解決手段】  本発明では、コイルの通電電流値を検出する電流検出手段と、コイルの駆動電力を瞬時のみ増加可能とするＤＣ電源を設けて、ラッチングソレノイドバルブのプランジャーが固着した際に、電流検出手段により固着した際の電流を検出して、コイルの駆動電力を瞬時のみ増加させることによって固着を取り除き吐水不良及び止水不良を低減させることである。【選択図】  図５
2009264490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一次側流路と二次側流路を区画する弁座に対して接離可能であり、前記一次側流路と二次側流路とを遮断及び開放するダイヤフラムと、
このダイヤフラムの前記弁座とは反対側に設けられた圧力室と、
前記ダイヤフラムを貫通して設けられ、前記圧力室と前記一次側流路とを繋ぐブリード孔、及び、前記圧力室と前記二次側流路を繋ぐパイロット孔と、
前記パイロット孔に対して接離可能であり、このパイロット孔を遮断及び開放するプランジャーと、
このプランジャーを前記パイロット孔に向けて付勢するスプリングと、前記プランジーが前記パイロット孔から離れた状態でこのプランジャーを吸着させる磁石と、プランジャーを駆動するコイルと、
このコイルへの通電を制御する制御回路と、
を備えたラッチングソレノイドバルブに於いて、
前記制御回路には、前記コイルへ通電する第一のＤＣ電源と、この第一のＤＣ電源よりも駆動電圧が高い第二のＤＣ電源と、前記コイルの通電電流値を検出する電流検出手段とを備え、前記第一のＤＣ電源による前記コイルへの通電中に前記電流検出手段の検出値に基いて前記プランジャの固着を検出すると、前記コイルへの通電を前記第二のＤＣ電源に切替えるＤＣ電圧切替手段を備えたことを特徴とするラッチングソレノイドバルブ。
【請求項２】
請求項１記載のラッチングソレノイドバルブにおいて、前記制御回路は、前記コイルへの通電時間を制御する駆動制御手段            を備え、この駆動制御手段は、前記第一のＤＣ電源による通電時間よりも前記第二のＤＣ電源に基く通電時間が短くなるように制御することを特徴とするラッチングソレノイドバルブ。
【請求項３】
請求項２記載のラッチングソレノイドバルブにおいて、前記制御回路は使用者を検出する人体検出手段を更に備え、この人体検出手段による人体を検出後に、前記コイルを前記第一のＤＣ電源により通電し、前記電流検出手段によってプランジャーの固着を検出した場合は、人体検出手段によって人体を継続して検出している間、該固着の検出が解除される迄、前記第二のＤＣ電源で繰り返して通電することを特徴とするラッチングソレノイドバルブ。
【請求項４】
請求項２記載のラッチングソレノイドバルブにおいて、前記制御回路は使用者を検出する人体検出手段を更に備え、この人体検出手段による人体を検知しなくなった後に、前記コイルを前記第一のＤＣ電源により通電し、前記電流検出手段によってプランジャーの固着を検出した場合は、人体検出手段によって人体を検知しなくなった後の一定時間、該固着の検出が解除される迄、前記第二のＤＣ電源で繰り返して通電することを特徴とするラッチングソレノイドバルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイヤフラムを備えたラッチングソレノイドバルブに関するものであり、詳しくは、ダイヤフラムのパイロット孔を開閉するプランジャの固着時にそれを検出して固着を解消するようにする制御回路を備えたラッチングソレノイドバルブに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のラッチングソレノイドバルブを駆動する制御回路に特有な問題点として、
ラッチングソレノイドバルブの動作原理を交えて説明する。
【０００３】
磁石の磁界と同じ磁界が励磁するようにコイルを一度通電すると、プランジャーがプランジャーガイドの中を通りコイルに引き寄せられてスプリングが圧縮されると共に、プランジャーが磁石の磁力により吸着された状態を維持する。同時に、ダイヤフラム弁のパイロット孔とプランジャー先端の弁ゴムに隙間が発生する。すると、二次側流路とパイロット孔で繋がっている圧力室の圧力が低下して圧力室の圧力＜一次側流路の圧力となるので圧力差によりダイヤフラム弁が弁座から離れて一次側流路と二次側流路が繋がる。
【０００４】
逆に、磁石１４の磁力と逆の磁界が励磁するようにコイル１を一度通電すると、プランジャー９が磁石１４の磁力によって吸着している力よりも、コイル１の反励磁力とスプリング７の反発力が合わさった力が大きくなるので、プランジャーがプランジャーガイドの中を通りダイヤフラム弁に引き寄せられてダイヤフラム弁のパイロット孔をプランジャー先端の弁ゴムで塞ぐ。すると、一次側流路からブリード孔で繋がっている圧力室の圧力が上昇して圧力室の圧力＞二次側流路の圧力となるので圧力差によりダイヤフラム弁が弁座に押さえられ一次側流路と二次側流路を遮断する。
【０００５】
ところが、プランジャーとプランジャーガイドの間に水道水に溶解するカルシウム成分などが残留し、そのまま乾燥、固着した水の残渣又は、異物が存在してプランジャーが固着した場合、磁石と同励磁するようにコイルに通電してもプランジャーの摺動抵抗が増加するので、プランジャーがコイルに引き寄せられなくなり、ダイヤフラム弁のパイロット孔とプランジャー先端の弁ゴムに間隙が発生しない。よって、圧力室の圧力＞一次側流路の圧力となるのでダイヤフラム弁が弁座から離れることなく一次側流路と二次側流路を遮断するので吐水しない。
【０００６】
逆に、磁石と反励磁するようにコイルの通電をしても、スプリングが伸びようとしますがプランジャーの摺動抵抗が増加するので、プランジャーが可動できなくなり、ダイヤフラム弁のパイロット孔をプランジャー先端の弁ゴムで塞ぐことがでない。よって、圧力室の圧力＜二次側流路の圧力となるのでダイヤフラム弁が弁座に押さえられることなく一次側流路と二次側流路が繋がるので止水しない。
【０００７】
このように固着化によって動作不能に陥った場合は、分解して点検することが多いが、点検時の衝撃等により該固着物が外れて動作が正常に戻る為に、原因が分からない場合が多い。
【０００８】
従来の電磁弁の固体化状態を解消する為の電磁弁制御回路として、未駆動期間が所定期間を上回った場合には入力時間、または印加電圧値、または、入力回数を通常の駆動時とは可変させて、固着可現象に陥った（または陥った可能性のある）電磁弁を確実に開弁駆動させようとしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。 
【０００９】
このような場合、プランジャーとプランジャーガイドに付着する水の付着状態、水質、温度、保管状態によって固着に至るまでの時間が大きく変動する為に、固着と判断するための未駆動期間を正確に決定することは不可能であることから、電磁弁を確実に開弁させようとすれば、未駆動時間が短くても通常の駆動時よりも入力時間を長くする、または、印加電圧値を大きくするといったことが必要となり、消費電力が増加してしまう。すなわち、無駄なエネルギーを消費してしまう問題があった。特に、電源が電池の商品の場合に於いては電池寿命が著しく低下して頻繁に電池の交換が必要となる問題があった。
【００１０】
また、開、閉各々の状態を検出しておらず、開のみ固着防止の駆動をするために、開動作で異物が取り除かれた後に、プランジャーとプランジャーガイドの間隙に再付着すると、閉動作時では、プランジャーが固着して閉動作ができず止水不良の対策にならない問題があった。
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−４８８６５号公報（第１１頁、第５、６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、本発明の課題は、プランジャーの駆動時に、いつでも固着を検出して吐水不良、更には、止水不良を低減させることのできるラッチングソレノイドバルブを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明によれば、一次側流路と二次側流路を区画する弁座に対して接離可能であり、前記一次側流路と二次側流路とを遮断及び開放するダイヤフラムと、このダイヤフラムの前記弁座とは反対側に設けられた圧力室と、前記ダイヤフラムを貫通して設けられ、前記圧力室と前記一次側流路とを繋ぐブリード孔、及び、前記圧力室と前記二次側流路を繋ぐパイロット孔と、前記パイロット孔に対して接離可能であり、このパイロット孔を遮断及び開放するプランジャーと、このプランジャーを前記パイロット孔に向けて付勢するスプリングと、前記プランジーが前記パイロット孔から離れた状態でこのプランジャーを吸着させる磁石と、プランジャーを駆動するコイルと、このコイルへの通電を制御する制御回路と、を備えたラッチングソレノイドバルブに於いて、前記制御回路には、前記コイルへ通電する第一のＤＣ電源と、この第一のＤＣ電源よりも駆動電圧が高い第二のＤＣ電源と、前記コイルの通電電流値を検出する電流検出手段とを備え、前記第一のＤＣ電源による前記コイルへの通電中に前記電流検出手段の検出値に基いて前記プランジャの固着を検出すると、前記コイルへの通電を前記第二のＤＣ電源に切替えるＤＣ電圧切替手段を備えたことを特徴とする
【００１４】
このように、コイルへの通電中の電流検出値に基いて固着を検出する構成であるため、開動作時に限らず、閉動作時においてもプランジャーが固着したことを確実に検出でき、そして、固着を検出したときのみ、第一のＤＣ電源よりも駆動電圧が高い第二のＤＣ電源で駆動することで、固着していないは第一のＤＣ電源により駆動するため、無駄に消費電力を増やす必要がなく、吐水不良及び止水不良を低減させることを可能とすることができる。
また、瞬間電力を増加させて駆動させるので、コイルの巻数を増やして駆動力を増す必要がないので、ラッチングソレノイドバルブの容積を変えずに小型化を可能とした。
【００１５】
また、請求項２記載の発明によれば請求項１記載のラッチングソレノイドバルブにおいて、前記制御回路は、前記コイルへの通電時間を制御する駆動制御手段を備え、この駆動制御手段は、前記第一のＤＣ電源による通電時間よりも前記第二のＤＣ電源に基く通電時間が短くなるように制御する。
従って、駆動電圧が高い第二のＤＣ電源による駆動時間を短くしているため、コイルに発生するジュール熱を抑えて、コイルの焼損といった不具合を防止することができる。
【００１６】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項２記載のラッチングソレノイドバルブにおいて、前記制御回路は使用者を検出する人体検出手段を更に備え、この人体検出手段による人体を検出後に、前記コイルを前記第一のＤＣ電源により通電し、前記電流検出手段によってプランジャーの固着を検出した場合は、人体検出手段によって人体を継続して検出している間、該固着の検出が解除される迄、前記第二のＤＣ電源で繰り返して通電することを特徴とする。
従って、プランジャーが固着した場合、瞬間電力を高く供給できる第二のＤＣ電源で繰り返してコイルを駆動させる毎に、プランジャーの固着を正確に検出することが可能となるので、プランジャーの固着が解除した場合は、第二のＤＣ電源での駆動を解除することを可能として、第二のＤＣ電源で必要最小限の繰り返しで駆動させることができるので消費電力の増加を低減させることができる。
【００１７】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項２記載のラッチングソレノイドバルブにおいて、前記制御回路は使用者を検出する人体検出手段を更に備え、この人体検出手段による人体を検知しなくなった後に、前記コイルを前記第一のＤＣ電源により通電し、前記電流検出手段によってプランジャーの固着を検出した場合は、人体検出手段によって人体を検知しなくなった後の一定時間、該固着の検出が解除される迄、前記第二のＤＣ電源で繰り返して通電することを特徴とする。
従って、プランジャーが固着した場合、瞬間電力を高く供給できる第二のＤＣ電源で繰り返してコイルを駆動させる毎に、プランジャーの固着を正確に検出することが可能となるので、プランジャーの固着が解除した場合は、第二のＤＣ電源での駆動を解除することを可能として、第二のＤＣ電源で必要最小限の繰り返しで駆動させることができるので消費電力の増加を低減させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、コイルへの通電中の電流検出値に基いて固着を検出する構成であるため、開動作時に限らず、閉動作時においてもプランジャーが固着したことを確実に検出でき、そして、固着を検出したときのみ、第一のＤＣ電源よりも駆動電圧が高い第二のＤＣ電源で駆動することで、固着していないときは第一のＤＣ電源により駆動するため、無駄に消費電力を増やす必要がなく、吐水不良及び止水不良を低減させることを可能とすることができる。
また、瞬間電力を増加させて駆動させるので、コイルの巻数を増やして駆動力を増す必要がないので、ラッチングソレノイドバルブの容積を変えずに小型化を可能とする効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の最良の形態を詳細に説明する。
図１はラッチングソレノイドの構造を示す説明図である。
ここで、上記のラッチングソレノイドの構造と動作について図１を参照しながら説明する。
磁石１４の磁界と同じ磁界が励磁するようにコイル１を一度通電すると、プランジャー９がプランジャーガイド８の中を通りコイル１に引き寄せられてスプリング７が圧縮されると共に、プランジャー９が磁石１４の磁力により吸着された状態を維持する。
【００２０】
同時に、ダイヤフラム弁１１のパイロット孔４とプランジャー９先端の弁ゴム１０に隙間が発生する。
【００２１】
すると、二次側流路１２とパイロット孔４で繋がっている圧力室２の圧力が低下して圧力室２の圧力＜一次側流路５の圧力となるので圧力差によりダイヤフラム弁１１が弁座６から離れて一次側流路５と二次側流路１２が繋がる。
【００２２】
逆に、磁石１４の磁力と逆の磁界が励磁するようにコイル１を一度通電すると、プランジャー９が磁石１４の磁力によって吸着している力よりも、コイル１の反励磁力とスプリング７の反発力が合わさった力が大きくなるので、プランジャー９がプランジャーガイド８の中を通りダイヤフラム弁１１に引き寄せられてダイヤフラム弁１１のパイロット孔３をプランジャー９先端の弁ゴム１０で塞ぐ。
【００２３】
すると、一次側流路５からブリード孔４で繋がっている圧力室２の圧力が上昇して圧力室２の圧力＞二次側流路１２の圧力となるので圧力差によりダイヤフラム弁１１が弁座６に押さえられ一次側流路５と二次側流路１２を遮断する。
【００２４】
ところが、プランジャー９とプランジャーガイド８の間に水道水に溶解するカルシウム成分などが残留し、そのまま乾燥、固着した水の残渣又は、異物が存在してプランジャー９が固着した場合、磁石１４と同励磁するようにコイル１に通電してもプランジャー９の摺動抵抗が増加するので、プランジャー９がコイル１に引き寄せられなくなり、ダイヤフラム弁１１のパイロット孔３とプランジャー９先端の弁ゴム１０に間隙が発生しない。
【００２５】
よって、圧力室２の圧力＞一次側流路５の圧力となるのでダイヤフラム弁１１が弁座６から離れることなく一次側流路５と二次側流路１２を遮断するので吐水しない。
【００２６】
逆に、磁石１４と反励磁するようにコイル１の通電をしても、スプリング７が伸びようとしますがプランジャー９の摺動抵抗が増加するので、プランジャー９が可動できなくなり、ダイヤフラム弁１１のパイロット孔３をプランジャー９先端の弁ゴム１０で塞ぐことがでない。
【００２７】
よって、圧力室２の圧力＜二次側流路１２の圧力となるのでダイヤフラム弁１１が弁座６に押さえられることなく一次側流路５と二次側流路１２が繋がるので止水しない。
【００２８】
図２は本発明のラッチングソレノイドを駆動する制御回路を示すブロック図である。
ここで、上記のラッチングソレノイドを駆動する制御回路の構造を図２を参照しながら説明する。
人体検出手段２４によって人体を検知してラッチングソレノイドを開側に駆動する際は、駆動制御手段２６によって、トランジスタ１９とトランジスタ２０をＯＮさせてコイル１を通電させる。
【００２９】
一方、人体を人体検出手段２４によって検知しなくなりラッチングソレノイドを閉側に駆動する際は、駆動制御手段２６によって、トランジスタ２１とトランジスタ２２をＯＮさせてコイル１を通電させる。
このコイル１への通電電流は、電流検出抵抗２３に発生する電圧を電流値検出手段２７によって検出している。
該電流検出手段２７が検出する値に基いて、前記プランジャ９が固着していないと判断した場合は、コイル１の駆動電源は、ＤＣ電圧切替手段２５によってトランジスタ１７をＯＮして第一のＤＣ電源１５を供給する。
一方、前記プランジャ９が固着していると判断した場合は、ＤＣ電圧切替手段２５によってトランジスタ１８をＯＮして第ニのＤＣ電源１６を供給する制御回路である。
【００３０】
図３は本発明のラッチングソレノイドを駆動するＤＣ電源の電圧値と通電時間を示す電圧波形で、図２に於いて、駆動手段２６でコイル１を通電する際に供給するＤＣ電源の仕様である。
ここで、上記のラッチングソレノイドを駆動するＤＣ電源の電圧値と通電時間の関係を図３を参照しながら説明する。
第一のＤＣ電源１５の仕様は電圧値＝２４Ｖ、通電時間＝２０ｍｓｅｃに、第二のＤＣ電
源１６の仕様は電圧値＝３２Ｖ、通電時間＝１０ｍｓｅｃに設定している。
電圧値を第一のＤＣ電源＜第二のＤＣ電源と設定することで、第二のＤＣ電源によってコイル１への電力を増加させることを可能にしている。
更に、通電時間を第一のＤＣ電源１５＞第二のＤＣ電源１６と設定することで、駆動電圧が高い第二のＤＣ電源の場合の消費電力を低減させている。
また、第一のＤＣ電源１５及び第二のＤＣ電源１６で駆動手段２６によってコイル１に通
電してプランジャ９を駆動させる際には、確実にプランジャ９を駆動させるのに必要なパルス駆動時間以上の通電時間を設定している。
【００３１】
図４は本発明のラッチングソレノイドのコイル１を第一のＤＣ電源１５で駆動する際に於ける図２の電流検出手段２３で検出する通電電流の特性を示す一覧表である。
ここで、通電電流値の特性を図４を参照しながら説明する。
弁開時の通電時間と電流値の特性に於いて、プランジャー９が固着している場合は、通電時間Ｔ１迄上昇して電流値Ｉ１で飽和する。
【００３２】
一方、プランジャー９が固着していない場合は、電流値が上昇して一旦、急激に下降してボトムとなる電流値Ｉ２になった後に、通電時間Ｔ１迄再上昇して電流値Ｉ１で飽和する。
このように、弁開時において、固着時と非固着時とでは通電電流の特性に明確な違いが現れる。
よって、電流値検出手段２７にて、このボトムとなる電流値Ｉ２の有無を検出することで固着の有り無しの判断に利用している。
【００３３】
また、弁閉時の通電時間と電流値の特性に於いて、プランジャー９の固着が有り無しの場合共に通電時間に比例してリニアに上昇する。
しかし、プランジャー９が固着している場合の通電開始からの通電時間Ｔ２経過時点に於ける電流値１３は、固着していない場合の電流値Ｉ３よりも小さくなるという明確な違いが現れる。
よって、電流値検出手段２７にて、電流閾値Ｉ４を設定して、通電時間Ｔ２に於ける検出電流Ｉ３が電流閾値Ｉ４以上なのか未満なのか検出することで固着の有り無しの判断に利用することができる。
【００３４】
以上は、第一のＤＣ電源１５で駆動する場合の通電時間Ｔ１とＴ２と電流閾値Ｉ４について説明してきたが、次に、第ニのＤＣ電源１６で駆動する場合の通電時間Ｔ３とＴ５と電流閾値Ｉ５いについて説明する。
第一のＤＣ電源１５の電圧値＜第ニのＤＣ電源１６の電圧値に設定しているので、電流検出手段２３で検出する通電電流の特性は、第ニのＤＣ電源１６で駆動する場合の方が、電流値が大きく、且つ、急峻な立ち上がりが特性を有している。
よって、弁開時に第ニのＤＣ電源１６で駆動する場合の通電時間は、第一のＤＣ電源１５で駆動する場合の通電時間Ｔ１よりも短くＴ３に設定している。
同様に、弁閉時に第ニのＤＣ電源１６で駆動する場合の通電時間もＴ２よりも短くＴ５に設定している。
同様に、電流閾値は、第一のＤＣ電源１５で駆動する場合の電流閾値１４よりも高くＩ５に設定している。
【００３５】
図５は本発明のラッチングソレノイドを開駆動する際のフローチャートである。
ここで、上記のラッチングソレノイドの開駆動を図５を参照しながら説明する。
先ずＳ１０１にて人体検出手段が人体を検知したのか判断する。否定であればＳ１１０に進みコイルの通電カウント値＝０とボトム電流検出フラグ＝０に設定して終了する。Ｓ１０１にて肯定であればＳ１０２に進む。
次にＳ１０２にてコイルの通電カウント値＝０とボトム電流検出フラグ＝０に設定してＳ１０３に進む。
次にＳ１０３にてコイルの通電カウント値＝０なのか判断する。肯定であればＳ１０４に進む。
【００３６】
次にＳ１０４にて第一のＤＣ電源でコイルをＴ１ｍｓｅｃ駆動開始してＳ１０５に進む。
次にＳ１０５にてボトム電流Ｉ２を検出したのか判断する。肯定であればＳ１０６に進む。
次にＳ１０６にてボトム電流検出フラグ＝１（プランジャーが固着していない。）に設定してＳ１０７に進む。否定（プランジャーが固着している。）であればＳ１０７に進む。
次に、前述したＳ１０４のＴ１ｍｓｅｃのタイマを管理する為に、Ｓ１０７にてＴ１ｍｓｅｃのタイマがカウントアップしたのか判断する。否定であれば既説明したＳ１０５に戻り以降のフローを実行する。肯定になればＳ１０８に進む。
次にＳ１０８にてＴ１ｍｓｅｃのタイマカウント＝０に設定してＳ１０９に進む。
次にＳ１０９にてボトム電流検出フラグ＝１（プランジャーが固着していない。）なのか判断する。肯定であればＳ１１０に進む。
【００３７】
次にＳ１１０にてコイルの通電カウント値＝０とボトム電流検出フラグ＝０に設定して、後述する図６のＡに分岐する。
なお、Ｓ１０９で否定（プランジャーが固着している。）であればＳ１１１に進む。
次にＳ１１１にてコイルの通電カウント値＝コイルの通電カウント値＋１に設定してＳ１１２に進む。
次にＳ１１２にてコイルの通電カウント＞ｎ（回）なのか判断する。肯定であればＳ１１５に進む。ここでｎ（回）は、繰り返して駆動させる設定回数である。
次にＳ１１５にてエラー表示をした後、既説明したＳ１１０に進みコイルの通電カウント値＝０とボトム電流検出フラグ＝０に設定して、後述する図６のＡに移行する。否定であればタイマＴ４を起動して（図示せず）Ｓ１１３に進む。
【００３８】
次にＳ１１３にてＴ４ｍｓｅｃのタイマがカウントアップしたのか判断する。
否定であれば、既説明したＳ１１３に戻りＴ４ｍｓｅｃタイマがカウントアップしたのか判断する。
即ち、コイルを連続して駆動する際にＯＦＦ時間をＴ４ｍｓｅｃに設定することで、駆動パルスのＯＮデューティ比を第一のＤＣ電源の場合はＴ１／（Ｔ１＋Ｔ４）に設定してＳ１０３に進むことを表している。後述する第二のＤＣ電源の場合はＴ３／（Ｔ３＋Ｔ４）としている。肯定であればＳ１１４に進む。
【００３９】
次にＳ１１４にてＴ４タイマカウント＝０に設定してＳ１０３に進む。
次にＳ１０３にてコイルのコイルの通電カウント値＝０なのか判断する。否定になるのでＳ１１６に進む。
次にＳ１１６にて第二のＤＣ電源でコイルをＴ３ｍｓｅｃ駆動を開始してＳ１１７に進む。
次にＳ１１７にてボトム電流Ｉ２を検出したか判断する。肯定であればＳ１１８に進む。
次にＳ１１８にてボトム電流検出フラグ＝１（プランジャーが固着していない。）に設定してＳ１１９に進む。否定（プランジャーが固着している。）であればＳ１１９に進む。
【００４０】
次に、前述したＳ１１６のＴ３ｍｓｅｃのタイマを管理する為に、Ｓ１１９にてＴ３ｍｓｅｃタイマがカウントアップしたか経過したか判断する。否定であればＳ１１７に戻り既説明したフローを実行する。肯定であればＳ１２０に進む。
次にＳ１２０にてＴ３タイマカウント＝０に設定してＳ１０９に進み既説明したフローを実行することを表している。
【００４１】
即ち、ラッチングソレノイドを開駆動する際は、人体を検出してコイルの1回目の通電は、第一のＤＣ電源でパルス駆動してその際に、電流検出手段でプランジャーの固着がない場合は、駆動を停止するが、人体の検出を継続している場合、且つ、該固着が有る場合は、第二のＤＣ電源でコイルをｎ回パルス駆動して固着物を除去させることにより吐水不良及び止水不良を低減させることを可能にしている。
【００４２】
図６は本発明のラッチングソレノイドを閉駆動する際のフローチャートである。
ここで、上記のラッチングソレノイドを閉駆動を図６を参照しながら説明する。
先ず前述した図５のＡの分岐から、Ｓ２０１にて人体検知手段が検知から非検知になったのか判断する。否定であればＳ２０９に進みコイルの通電カウント値＝０とプランジャーの固着検出フラグ＝０に設定して終了する。Ｓ２０１にて肯定であればＳ２０２に進む。
次にＳ２０２にてコイルの通電カウント値＝０回なのか判断する。肯定であればＳ２０３に進む。
【００４３】
次にＳ２０３にて第一のＤＣ電源でコイルをＴ２ｍｓｅｃ駆動を開始してＳ２０４に進む。
前述したＳ２０３のＴ２ｍｓｅｃのタイマを管理する為に、Ｓ２０４にてＴ２ｍｓｅｃのタイマがカウントアップしたのか判断する。否定であればＳ２０４に戻る。肯定であればＳ２０５に進む。
次にＳ２０５にてＴ２ｍｓｅｃのタイマカウント＝０に設定してＳ２０６に進む。
次にＳ２０６にて検出電流Ｉ３≦閾値電流Ｉ４なのか判断する。肯定であればＳ２０７に進みプランジャー固着フラグ＝１に設定してＳ２０８に進む。否定で有ればＳ２０８に進む。
次にＳ２０８にてプランジャー固着フラグ＝０（プランジャーが固着していない。）なのか判断する。肯定であればＳ２０９に進む。
次にＳ２０９にてコイルの通電カウント値＝０とプランジャー固着検出フラグ＝０に設定して終了する。
【００４４】
Ｓ２０８にてプランジャー固着フラグ＝０（プランジャーが固着していない。）が否定であればＳ２１０に進む。
次にＳ２１０にてコイルの通電カウント値＝コイルの通電カウント値＋１に設定してＳ２１１に進む。
次にＳ２１１にてコイルの通電カウント＞ｎ（回）なのか判断する。肯定であればＳ２１４に進む。ここで繰り返して駆動させる設定回数をｎ（回）に設定している。
次にＳ２１４にてエラー表示をした後、既説明したＳ２０９に進み以降のフローを実行して終了する。否定であればタイマＴ４を起動して（図示せず）Ｓ２１２に進む。
【００４５】
次にＳ２１２にてＴ４ｍｓｅｃのタイマがカウントアップしたのか判断する。
否定であれば、既説明したＳ２１２に戻りＴ４ｍｓｅｃタイマがカウントアップしたのか判断する。
即ち、コイルを連続して駆動する際にＯＦＦ時間をＴ４ｍｓｅｃに設定することで、駆動パルスのＯＮデューティ比を第一のＤＣ電源の場合はＴ２／（Ｔ２＋Ｔ４）に設定してＳ１０３に進むことを表している。後述する第二のＤＣ電源の場合もＴ２／（Ｔ２＋Ｔ４）としている。肯定であればＳ２１３に進む。
【００４６】
次にＳ２１３にてＴ４タイマカウント＝０に設定してＳ２０２に進む。
次にＳ２０２にてコイルのコイルの通電カウント値＝０なのか判断する。否定になるのでＳ２１５に進む。
次にＳ２１５にて第二のＤＣ電源でコイルをＴ５ｍｓｅｃ駆動開始してＳ２１６に進む。
前述したＳ２１５のＴ５ｍｓｅｃのタイマを管理する為に、Ｓ２１６にてＴ５ｍｓｅｃのタイマがカウントアップしたのか判断する。否定であればＳ２１６に戻る。肯定であればＳ２１７に進む。
次にＳ２１７にてＴ５ｍｓｅｃのタイマカウント＝０に設定してＳ２１８に進む。
次にＳ２１８にて検出電流Ｉ３≦閾値電流Ｉ５なのか判断する。肯定であればＳ２１９に進みプランジャー固着フラグ＝１に設定してＳ２０８に進む。否定であればＳ２０８に進む。
次にＳ２０８にてプランジャー固着フラグ＝０（プランジャーが固着していない。）なのか判断して、既説明したフローを実行することを表している。
【００４７】
即ち、ラッチングソレノイドを閉駆動する際は、人体を検出しなくなった場合に於いて、コイルの1回目の通電は、第一のＤＣ電源でパルス駆動してその際に、電流検出手段でプランジャーの固着がない場合は、駆動を停止するが、該固着が有る場合は、第二のＤＣ電源で繰り返してコイルをｎ回パルス駆動して固着物を除去させることにより吐水不良及び止水不良を低減させることを可能にしている。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は上述の実施例に限定されること無く種々の変形が可能であり、例えばトイレ装置として、温水洗浄乾燥便器のほか自動手洗い器や自動小便器や自動大便器に搭載するラッチングソレノイドバルブの制御回路であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のラッチングソレノイドの構造を示す説明図である。
【図２】本発明のラッチングソレノイドを駆動する制御回路を示すブロック図である。
【図３】本発明のラッチングソレノイドを駆動するＤＣ電源の電圧値と通電時間を示す電圧波形である。
【図４】本発明のラッチングソレノイドのプランジャーを駆動する際に於ける電流検出手段による通電電流値を示す一覧表である。
【図５】本発明のラッチングソレノイドを開駆動する際のフローチャートである。
【図６】本発明のラッチングソレノイドを閉駆動する際のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１：コイル
２：圧力室
３：パイロット孔
４：ブリード孔
５：一次側流路
６：弁座
７：スプリング
８：プランジャーガイド
９：プランジャー
１０：弁ゴム
１１：ダイアフラム弁
１２：二次側流路
１３：弁本体
１４：磁石
１５：第一のＤＣ電源
１６：第二のＤＣ電源
１７：トランジスタ１
１８：トランジスタ２
１９：トランジスタ３
２０：トランジスタ４
２１：トランジスタ５
２２：トランジスタ６
２３：電流検出抵抗
２４：人体検出手段
２５：ＤＣ電圧切替手段
２６：駆動制御手段
２７：電流値検出手段
【図１】
2009264490.tif 000003
【図２】
2009264490.tif 000004
【図３】
2009264490.tif 000005
【図４】
2009264490.tif 000006
【図５】
2009264490.tif 000007
【図６】
2009264490.tif 000008