(57)【要約】【課題】本発明は、羽根車で発生するおそれのある不良折帳による紙詰まりを抑制する技術を提供することを課題とする。【解決手段】印刷用用紙を折った折帳Pを受け取り折帳収集部に受け渡す羽根車１を有する印刷機用折機の排紙装置２００において、羽根車１は、印刷機の準備運転時には折帳Pの搬送速度と同一の周速度又は折帳Pの搬送速度よりも速い周速度で回転し、印刷機の通常運転時には折帳Pの搬送速度よりも遅い周速度で回転することで、羽根車１で発生するおそれのある不良折帳による紙詰まりを抑制する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙を折った折帳を受け取り折帳収集部に受け渡す羽根車を有する印刷機用折機の排紙装置であって、前記羽根車は、前記印刷機の準備運転時には前記折帳の搬送速度と同一の周速度又は前記折帳の搬送速度よりも速い周速度で回転し、前記印刷機の通常運転時には前記折帳の搬送速度よりも遅い周速度で回転する羽根車であることを特徴とする印刷機用折機の排紙装置。
【請求項２】
前記羽根車の径方向の外側に設置され前記羽根車の一部分を囲うとともに前記羽根車の径方向に可動し、前記印刷機の準備運転時には前記通常運転時よりも前記羽根車から遠ざかり、前記印刷機の通常運転時には前記準備運転時よりも前記羽根車に近づくガイドを有することを特徴とする請求項１に記載の印刷機用折機の排紙装置。
【請求項３】
前記ウェブを前記折帳に加工する折装置と、請求項１又は請求項２に記載の印刷機用折機の排紙装置とを有することを特徴とする印刷機用折機。
【請求項４】
前記ウェブを給送する給紙装置と、給送された前記ウェブに印刷を施す印刷ユニットと、前記ウェブを前記折帳に加工する折装置と、請求項１又は請求項２に記載の印刷機用折機の排紙装置とを有する印刷機用折機とを有することを特徴とする印刷機。
【請求項５】
印刷用紙を折った折帳を受け取り折帳収集部に受け渡す羽根車を有する印刷機を制御する印刷機制御装置であって、前記羽根車を前記印刷機の準備運転時には折帳の搬送速度と同一の周速度又は折帳の搬送速度よりも速い周速度で回転し、前記印刷機の通常運転時には折帳の搬送速度よりも遅い周速度で回転するように制御することを特徴とする印刷機制御装置。
【請求項６】
前記羽根車の径方向の外側に設置され前記羽根車の一部分を囲うガイドを有する前記印刷機を制御する印刷機制御装置であって、前記ガイドを前記羽根車の径方向に可動させ、前記印刷機の準備運転時には前記通常運転時よりも前記羽根車から遠ざかり、前記印刷機の通常運転時には前記準備運転時よりも前記羽根車に近づくように制御することを特徴とする請求項５に記載の印刷機制御装置。
【請求項７】
印刷用紙を折った折帳を受け取り折帳収集部に受け渡す羽根車を有する印刷機を制御する印刷機制御方法であって、前記羽根車を前記印刷機の準備運転時には折帳の搬送速度と同一の周速度又は折帳の搬送速度よりも速い周速度で回転し、前記印刷機の通常運転時には折帳の搬送速度よりも遅い周速度で回転するように制御することを特徴とする印刷機制御方法。
【請求項８】
前記羽根車の径方向の外側に設置され前記羽根車を部分的に囲うガイドを有する前記印刷機を制御する印刷機制御方法であって、前記ガイドを前記羽根車の径方向に可動させ、前記印刷機の準備運転時には前記通常運転時よりも前記羽根車から遠ざかり、前記印刷機の通常運転時には前記準備運転時よりも前記羽根車に近づくように制御することを特徴とする請求項７に記載の印刷機制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される折帳を処理する印刷機用折機の排紙装置、印刷機用折機、印刷機、印刷機制御装置、及び印刷機制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機は一般的に、給紙部、印刷ユニット部、及び折装置と排紙装置とを有する折機から構成されており、帯状の用紙（以下、ウェブという）や一枚状のシート等の印刷用紙を前記給紙部から給送して前記印刷ユニット部で印刷し、印刷された前記印刷用紙を前記折装置で折って折帳に加工した後、前記排紙装置から前記印刷機外部に前記折帳を排紙する。
【０００３】
排紙装置は、一般的に、複数枚の羽根を有して回転する羽根車と、折帳収集部である搬送ベルトとを有している。前記折装置から搬送される前記折帳は、回転する前記羽根車に投入され、前記羽根車の羽根と羽根との間に保持される。そして、前記折帳が羽根車の回転とともに回転して、最終的に排紙コンベアに投入される。
【０００４】
ところで、印刷機の運転は、印刷機を起動して作業員による圧胴調整やインキ交換等の所定の準備作業工程下での運転と、前記準備作業工程を終えた後の印刷物を印刷する印刷工程下での運転とがある。ここで、特に、前記準備作業工程下での運転の際には、前記折帳が前記搬送ベルトで蛇行して搬送されたり、前記折帳が前記折装置で上手く裁断が行われずに形態不良となったりする不具合が発生することがある（以下、このような不具合を発生する折長を不良折帳という）。前記不良折帳に起因して、前記折帳が前記羽根車の羽根と羽根との間に上手く入らず、紙詰まりを起こすことがあった。
【０００５】
そこで、従来は、このような紙詰まりを未然に抑制するため、前記搬送ベルトから搬送される前記不良折帳を、前記羽根車に到達する前に目視によって選別してこれを除去する作業員を配置していた。しかし、これには余分な人件費や手間を要するという問題があったため、これを解決すべく特許文献１には、前記印刷機に特別な機構を設け、準備作業工程下での印刷機の運転中は、全ての前記折帳が前記羽根車を経由しないで排出されるようにする技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１６０２６９号公報（段落番号００１８、図２、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、前記羽根車を経由しないで排出された前記不良折帳は、前記印刷機内に残存・蓄積されるため、別途これを除去する必要がでてくるので問題となる。また、前記特別な機構自体が複雑かつ大掛かりな機構になるといった問題もある。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、準備作業工程下での印刷機の運転の際に、印刷機内に残存・蓄積されずに羽根車で発生するおそれのある不良折帳による紙詰まりを抑制する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、印刷用用紙を折った折帳を受け取り折帳収集部に受け渡す羽根車を有する印刷機用折機の排紙装置であって、前記羽根車は、前記印刷機の準備運転時には前記折帳の搬送速度と同一の周速度又は前記折帳の搬送速度よりも速い周速度で回転し、前記印刷機の通常運転時には前記折帳の搬送速度よりも遅い周速度で回転する羽根車であることを特徴とする印刷機用折機の排紙装置である。
【００１０】
これによって、前記印刷機の準備運転時には、前記搬送ベルトから搬送される前記折帳が前記羽根車に投入される際に、前記羽根車の羽根と羽根との間に入り込むことなく前記羽根車の外周面を沿うようにして前記折帳が移動する作用がある。その結果として、前記印刷機の準備運転の際に、前記印刷機内に残存・蓄積されずに羽根車で発生するおそれのある前記不良折帳による紙詰まりを抑制することができる。ここで、前記準備作業工程下での印刷機の運転を、印刷機の準備運転とし、前記印刷工程下での印刷機の運転を、印刷機の通常運転とする。
【００１１】
本発明は、前記本発明において、前記羽根車の径方向の外側に設置され前記羽根車の一部分を囲うとともに前記羽根車の径方向に可動し、前記印刷機の準備運転時には前記通常運転時よりも前記羽根車から遠ざかり、前記印刷機の通常運転時には前記準備運転時よりも前記羽根車に近づくガイドを有することを特徴とする印刷機用折機の排紙装置である。
【００１２】
これによって、前記印刷機の準備運転時に、前記羽根車の羽根と羽根との間に入り込むことなく前記羽根車の外周面を沿うようにして前記折帳が移動する際に、前記折帳が通過する前記羽根車と前記ガイドとの隙間を広くする作用がある。その結果として、前記印刷機の準備運転の際に、前記印刷機内に残存・蓄積されずに羽根車で発生するおそれのある前記不良折帳による紙詰まりを抑制することができる。また、前記隙間で紙詰まりを起こすことなくスムーズに通過することができる。
【００１３】
本発明は、前記本発明において、前記ウェブを前記折帳に加工する折装置と、印刷機用折機の排紙装置とを有することを特徴とする印刷機用折機である。
【００１４】
これによって、前記印刷機の準備運転時には、前記搬送ベルトから搬送される前記折帳が前記羽根車に投入される際に、前記羽根車の羽根と羽根との間に入り込むことなく前記羽根車の外周面を沿うようにして前記折帳が移動し、また、その際に、前記折帳が通過する前記羽根車と前記ガイドとの隙間を広くする作用がある。その結果として、前記印刷機の準備運転の際に、前記印刷機内に残存・蓄積されずに羽根車で発生するおそれのある前記不良折帳による紙詰まりを抑制することができる。また、前記隙間で紙詰まりを起こすことなくスムーズに通過することができる。
【００１５】
本発明は、前記本発明において、前記ウェブを給送する給紙装置と、給送された前記ウェブに印刷を施す印刷ユニットと、前記ウェブを前記折帳に加工する折装置と、印刷機用折機の排紙装置とを有する印刷機用折機とを有することを特徴とする印刷機である。
【００１６】
これによって、前記印刷機の準備運転時には、前記搬送ベルトから搬送される前記折帳が前記羽根車に投入される際に、前記羽根車の羽根と羽根との間に入り込むことなく前記羽根車の外周面を沿うようにして前記折帳が移動し、また、その際に、前記折帳が通過する前記羽根車と前記ガイドとの隙間を広くする作用がある。その結果として、前記印刷機の準備運転の際に、前記印刷機内に残存・蓄積されずに羽根車で発生するおそれのある前記不良折帳による紙詰まりを抑制することができる。また、前記隙間で紙詰まりを起こすことなくスムーズに通過することができる。
【００１７】
本発明は、印刷用紙を裁断して折られた折帳を受け取り折帳収集部に受け渡す羽根車を有する印刷機を制御する印刷機制御装置であって、前記羽根車を印刷機の準備運転時には折帳の搬送速度と同一の周速度又は折帳の搬送速度よりも速い周速度で回転し、印刷機の通常運転時には折帳の搬送速度よりも遅い周速度で回転するように制御することを特徴とする印刷機制御装置である。
【００１８】
これによって、前記印刷機の準備運転時には、前記搬送ベルトから搬送される前記折帳が前記羽根車に投入される際に、前記羽根車の羽根と羽根との間に入り込むことなく前記羽根車の外周面を沿うようにして前記折帳が移動する作用がある。その結果として、前記印刷機の準備運転の際に、前記印刷機内に残存・蓄積されずに羽根車で発生するおそれのある前記不良折帳による紙詰まりを抑制することができる。
【００１９】
本発明は、前記本発明において、前記羽根車の径方向の外側に設置され前記羽根車の一部分を囲うガイドを有する前記印刷機を制御する印刷機制御装置であって、前記ガイドを前記羽根車の径方向に可動させ、前記印刷機の準備運転時には前記通常運転時よりも前記羽根車から遠ざかり、前記印刷機の通常運転時には前記準備運転時よりも前記羽根車に近づくように制御することを特徴とする印刷機制御装置である。
【００２０】
これによって、前記印刷機の準備運転時に、前記羽根車の羽根と羽根との間に入り込むことなく前記羽根車の外周面を沿うようにして前記折帳が移動する際に、前記折帳が通過する前記羽根車と前記ガイドとの隙間を広くする作用がある。その結果として、前記印刷機の準備運転の際に、前記印刷機内に残存・蓄積されずに羽根車で発生するおそれのある前記不良折帳による紙詰まりを抑制することができる。また、前記隙間で紙詰まりを起こすことなくスムーズに通過することができる。
【００２１】
本発明は、印刷用紙を裁断して折られた折帳を受け取り折帳収集部に受け渡す羽根車を有する印刷機を制御する印刷機制御方法であって、前記羽根車を印刷機の準備運転時には折帳の搬送速度と同一の周速度又は折帳の搬送速度よりも速い周速度で回転し、印刷機の通常運転時には折帳の搬送速度よりも遅い周速度で回転するように制御することを特徴とする印刷機制御方法である。
【００２２】
これによって、前記印刷機の準備運転時には、前記搬送ベルトから搬送される前記折帳が前記羽根車に投入される際に、前記羽根車の羽根と羽根との間に入り込むことなく前記羽根車の外周面を沿うようにして前記折帳が移動する作用がある。その結果として、前記印刷機の準備運転の際に、前記印刷機内に残存・蓄積されずに羽根車で発生するおそれのある前記不良折帳による紙詰まりを抑制することができる。
【００２３】
本発明は、前記本発明において、前記羽根車の径方向の外側に設置され前記羽根車の一部分を囲うガイドを有する前記印刷機を制御する印刷機制御方法であって、前記ガイドを前記羽根車の径方向に可動させ、前記印刷機の準備運転時には前記通常運転時よりも前記羽根車から遠ざかり、前記印刷機の通常運転時には前記準備運転時よりも前記羽根車に近づくように制御することを特徴とする印刷機制御方法である。
【００２４】
これによって、前記印刷機の準備運転時に、前記羽根車の羽根と羽根との間に入り込むことなく前記羽根車の外周面を沿うようにして前記折帳が移動する際に、前記折帳が通過する前記羽根車と前記ガイドとの隙間を広くする作用がある。その結果として、前記印刷機の準備運転の際に、前記印刷機内に残存・蓄積されずに羽根車で発生するおそれのある前記不良折帳による紙詰まりを抑制することができる。また、前記隙間で紙詰まりを起こすことなくスムーズに通過することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、印刷機の準備運転の際に、印刷機内に残存・蓄積されずに羽根車で発生するおそれのある不良折帳による紙詰まりを抑制することができる。また、隙間で紙詰まりを起こすことなくスムーズに通過することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
【実施例１】
【００２７】
図１は、本発明の実施例１に係る印刷機の概略図である。実施例１に係る印刷機１０００について図１を参照して説明する。ここで、印刷機１０００において印刷される印刷用紙をウェブWとする。印刷機１０００は、ウェブWを給送する巻取ロールを備えた給紙装置４００、ウェブWに印刷を施す複数の印刷ユニット５００、印刷を施されたウェブWを加熱乾燥させる乾燥装置６００、加熱されたウェブWを冷却する冷却装置７００、及び冷却されたウェブWを折って所定の長さに裁断して折帳Pに加工し印刷機１０００の外部に排紙する折機１００を所要部として構成されている。また、印刷機１０００は、印刷機１０００の運転を制御する印刷機制御装置であるコンピュータ８００を有する。コンピュータ８００は、例えば、キーボード等の入力装置と、データ処理手段を備えた本体部と、出力表示部とを有する。
【００２８】
図２は、本発明の実施例１に係る折機の概略図である。実施例１に係る折機１００の構成について、図２を参照して説明する。印刷ユニット５００で印刷を終え、乾燥装置６００及び冷却装置７００を通過したウェブWは、三角板２０を経て縦に二つ折りされた後、リードインローラ２１、及びニッピングローラ２２を経由して、咥え胴２３と折り胴２４との中間へ送られる。ここで、咥え胴２３と折り胴２４を合わせて折装置３００とする。折装置３００でウェブWが折られた後に所定の長さに断裁されて折帳Pとなる。ウェブWが折帳Pに加工された後、搬送ベルト２５を介して排紙装置２００に至って、最終的に印刷機１０００の外部に搬出される。
【００２９】
図３及び図４は、本発明の実施例１に係る排紙装置の概略図である。実施例１に係る排紙装置２００の構成について、図３及び図４を参照して説明する。排紙装置２００は、排紙コンベア２と、羽根車１と、ガイド３と、ストッパ１９と、羽根車位相制御機構４とから構成される。排紙コンベア２は、折帳収集部として折帳Pを外部へ搬出する。羽根車１は、搬送ベルト２５から搬送される折帳Pを受け取り排紙コンベア２に受け渡す。ガイド３は、羽根車１の外側に設置されており、折帳Pは、羽根車１とガイド３との隙間を通って排紙コンベア２に受け渡される。羽根車位相制御機構４は、後述する各種検出器から構成されており、搬送ベルト２５から搬送される折帳Pを確実に羽根車１の羽根５と羽根５との間に挿入させるために羽根車１の位相を適切に制御すべく必要なパラメータを検出する。
【００３０】
羽根車１は、複数の羽根５と、羽根５を固定するための支持板６とを備えている。羽根５は、例えば、曲がった鋼板で、支持板６にくし状に固定されている。これによって、搬送ベルト２５から搬送される折帳Pは、回転する羽根車１の羽根５と羽根５との間に１枚ずつ投入され、羽根車１の回転に伴って回転した後、排紙コンベア２上に落下する。なお、排紙装置２００には、このような羽根車１が４つ設けられているが、羽根車１の数についてはこれに限られるものではない。
【００３１】
また、羽根車１の駆動系として、羽根車１には、モータ１４と回転軸７とが備えられている。回転軸７は軸受１１に回転可能に支持されており、軸受１１は折機のフレームに固定されている。そして、モータ１４の駆動によって回転する回転軸７に伴って、４つの各羽根車１が回転角の位相を互いに一致させた状態で回転する。なお、羽根車１の駆動系としてモータ１４を設けているが、これに限られるものではなく、羽根車１の周速度を可変速とすることができれば変速ギア等を用いても良い。
【００３２】
ガイド３は、羽根車１の外周に添うようにして羽根車１の径方向の外側に設置されている。したがって、羽根車１とガイド３との間には一定間隔の隙間Sが構成される。これによって、搬送ベルト２５から搬送される折帳Pは、隙間Sを通過した後、排紙コンベア２上に落下する。なお、ガイド３の形状はこれに限られるものではなく、例えばL状に角張った形状であっても、羽根車１とガイド３との間に一定間隔の隙間Sが形成されるような形状であれば良い。また、羽根車１の全体を覆うような構成である必要はなく、羽根車１の一部分を囲うような構成であれば足りる。
【００３３】
羽根車位相制御機構４は、折帳到達タイミング検出器８と、折帳搬送速度検出器９と、羽根車位相検出器１０とを備えて構成されている。折帳到達タイミング検出器８は、例えば投受光型のセンサ等であり、羽根車１の手前、例えば、搬送ベルト２５の通過点Aに、折帳Pの先端が到達した折帳到達タイミングを検出する。折帳搬送速度検出器９は、例えば搬送ベルト２５上の２地点に設置された演算機能を備えた投受光型のセンサ等であり、夫々の地点に折帳Pの先端部分が到達した時間を検出し、この時間差を計算する。そして、前記２地点間の距離を前記時間差で割ることで、折帳Pの搬送速度を検出する。羽根車位相検出器１０は、例えばロータリーエンコーダ等であり、羽根車１の回転軸７に設置されて、回転軸７の回転角の位相を検出することで回転軸７に固定された羽根車１の回転角の位相を検出する。
【００３４】
コンピュータ８００の本体部は、羽根車周速度制御部８０１と、羽根車位相制御部８０２とから構成される。
【００３５】
羽根車周速度制御部８０１は、羽根車1が、印刷機１０００の準備運転時と印刷機１０００の通常運転時とで異なる回転速度で回転するようにモータ１４の回転速度を制御する。印刷機１０００の準備運転時は、羽根車周速度制御部８０１によって、羽根車１が折帳Pの搬送速度と同一の周速度又は折帳Pの搬送速度よりも速い周速度で回転するよう制御される。これによって、搬送ベルト２５から搬送される折帳Pは、羽根５と羽根５との間に挿入されることなく隙間Sを通過した後、排紙コンベア２上に落下して排紙される。一方、印刷機１０００の通常運転時は、羽根車周速度制御部８０１によって、羽根車１が折帳Pの搬送速度よりも遅い周速度で回転するよう制御される。これによって、搬送ベルト２５から搬送される折帳Pは、４つの羽根車１の羽根５と羽根５との間に挿入されて、羽根５と羽根５との間に保持させた状態で羽根車１の回転にともなって回転した後、排紙コンベア２上に落下して排紙される。
【００３６】
羽根車位相制御部８０２は、折帳到達タイミング検出器８、折帳搬送速度検出器９、羽根車位相検出器１０夫々の検出結果に基づいて、搬送ベルト２５から搬送される折帳Pが羽根車１に投入される際の、羽根車１の羽根５と羽根５との間に折帳Pが確実に挿入できるような羽根車１の目標の回転角の位相を算出して出力する。さらに、この目標の回転角の位相に基づいて、モータ１４の回転速度を補正して羽根車１の回転角の位相の補正を行う。これによって、搬送ベルト２５から搬送される折帳Pを確実に羽根車１の羽根５と羽根５との間に挿入することができる。
【００３７】
ここで、印刷機１０００の準備運転時における羽根車１に投入された折帳Pの移動の様子、及び印刷機１０００の通常運転時における羽根車１に投入された折帳Pの移動の様子について図を参照して説明する。
【００３８】
図５は、印刷機の準備運転時において、羽根車に投入された折帳の移動の様子を羽根車の回転角度毎に示した図である。なお、折帳Pが搬送ベルト２５から羽根車１に投入され始めた時の羽根車１の回転角度を０°としている。羽根車１が３０°回転した時、折帳Pの先端部分が羽根５aに接する。羽根車１が４５°回転した時、羽根５aの先端が折帳Pの先端部分を押し上げ、そのまま回転を継続する。羽根車１が７５°回転した時、折帳Pの後端部分が搬送ベルト２５から離れて羽根５bに接する。羽根車１が９０°回転した時、羽根５bの先端が折帳Pの後端部分を押し上げ、そのまま回転を継続する。羽根車１は、羽根５aの先端及び羽根５bの先端で折帳Pを支持しながら回転を続け、羽根車１が１６５°回転した時、折帳Pは先端部分から排紙コンベア２上に向かって落下する。なお、ガイド３が備えられていることで、折帳Pは羽根車１の回転による遠心力によって飛散することなく、隙間Sを通って排紙コンベア２上の所定位置に落下することができる。
【００３９】
図６は、印刷機の通常運転時において、羽根車に投入された折帳の移動の様子を羽根車の回転角度毎に示した図である。なお、折帳Pが搬送ベルト２５から羽根車１に投入され始めた時の羽根車１の回転角度を０°としている。羽根車１が１５°回転した時、折帳Pの先端部分が羽根５aに接する。羽根車１が３０°回転した時、折帳Pの大部分が羽根５aと羽根５bとの間に入り込む形となる。羽根車１が４５°回転した時、折帳Pのほぼ全体が羽根５aに接して保持される。この保持された状態で折帳Pは回転を続け、最終的にストッパ１９と接触して排紙コンベア２に向かって落下する。
【００４０】
このように、羽根車１が、印刷機１０００の準備運転時には折帳Pの搬送速度と同一の周速度又は折帳Pの搬送速度よりも速い周速度で回転することで、搬送ベルト２５から搬送される折帳Pは、羽根車１の羽根５と羽根５との間に入り込むことなく、羽根車１の外周面を沿うようにして隙間Sを移動する。これによって、印刷機１０００の準備運転の際に、印刷機１０００内に残存・蓄積されずに羽根車１で発生するおそれのある不良折帳による紙詰まりを抑制することができる。
【００４１】
次に、実施例１に係る羽根車の回転の制御方法について説明する。図７は、実施例１に係る羽根車の回転の制御方法について示したフローチャートである。ここで、羽根車１が回転する際の羽根５の先端部分が描く円の接線方向の速度を羽根車周速度Vfとし、印刷機１０００の準備運転時の羽根車周速度Vfを準備時羽根車周速度Vfp、印刷機１０００の通常運転時の羽根車周速度Vfを通常時羽根車周速度Vfnとする。また、搬送ベルト２５で折帳Pが搬送される際の搬送速度を折帳搬送速度Vsとし、印刷機１０００の準備運転時の折帳搬送速度Vsを準備時折帳搬送速度Vsp、印刷機１０００の通常運転時の折帳搬送速度Vsを通常時折帳搬送速度Vsnとする。
【００４２】
作業員によって印刷機１０００が起動された後、羽根車周速度制御部８０１は、作業員によって入力されたコンピュータ８００の入力装置等からの入力信号に基づいて、印刷機１０００が準備運転中であるか否かを判定する（ステップS１０１）。
【００４３】
羽根車周速度制御部８０１で印刷機１０００が準備運転中であると判定された場合、羽根車周速度制御部８０１は、準備時羽根車周速度Vfpが準備時折帳搬送速度Vspと同一速度又は準備時折帳搬送速度Vspよりも速い速度となるように羽根車１を回転すべくモータ１４を制御する（ステップS１０２）。ここで、通常、準備時折帳搬送速度Vspは予め設定された所定速度であるので、事前に羽根車周速度制御部８０１において準備時羽根車周速度Vfpを所定値に設定しておくことができる。また、折帳搬送速度検出器９によって検出された準備時折帳搬送速度Vspに基づいて、羽根車周速度制御部８０１が適切な準備時羽根車周速度Vfpを計算して定めることもできる。さらに、所定の作業員が実際の羽根車１の回転の様子を監視しながら、羽根車周速度制御部８０１に備えられた入力装置等によって準備時羽根車周速度Vfpの数値を自在に変更できるようにすることも可能である。なお、通常、準備時折帳搬送速度Vspは０．５ｍ/ｓ程度である。
【００４４】
作業員による準備作業工程が終わった後、羽根車周速度制御部８０１は、作業員によって入力されたコンピュータ８００の入力装置等からの入力信号に基づいて、印刷機１０００を通常運転にするか否かを判定する（ステップS１０３）。
【００４５】
羽根車周速度制御部８０１で印刷機１０００を通常運転にすると判定された場合、羽根車位相制御部８０２は、羽根車１の回転角の位相制御を行う（ステップS１０４）。以下に羽根車１の回転角の位相の制御について説明する。
【００４６】
まず、折帳到達タイミング検出器８及び折帳搬送速度検出器９により検出された折帳Pの到達タイミング及び折帳Pの搬送速度に基づいて、折帳Pが羽根車１に到達する折帳到達時間を算出する。具体的には、検出された折帳Pの搬送速度で、通過点Aから羽根車１までの距離を割ることにより、折帳到達時間を算出する。
【００４７】
次に、前記折帳到達時間、羽根車位相検出器１０により検出された羽根車１の回転角の位相、及び折帳到達タイミング検出器８により検出された結果に基づいて、折帳Pが羽根車１に到達するときの羽根車１の目標の回転角の位相を算出する。具体的には、羽根車１の回転角の位相と通過タイミングとに基づいて、折帳Pが通過点Aに到達したときの羽根車１の回転角の位相を得る。続いて、この羽根車１の回転角の位相と、前記折帳到達時間とにより、折帳Pが羽根車１に到達するときの羽根車１の目標の回転角の位相を算出する。
【００４８】
例えば、折帳Pを確実に挿入することができる羽根車１の位相（以下、折帳挿入位相という）を予め設定しておく。そして、前記折帳到達時間までに前記折帳挿入位相になるように羽根車１の周速度を高速にしたり低速にしたりして調整する。場合によっては、前記折帳挿入位相で一時的に回転を止めて折帳Pが到達するのを待つようにしても良い。なお、羽根車位相制御部８０２には、折帳Pが、羽根車１の羽根５と羽根５との間に確実に挿入できるような羽根車１の回転角の位相が予め格納してあり、これに基づいて目標の回転角の位相を算出する。なお、ステップS１０４は、後述するステップS１０５と同時又はステップS１０５の後に行うようにしても良い。
【００４９】
羽根車位相制御部８０２で羽根車１の目標位相が算出されたら、羽根車周速度制御部８０１では、前記目標の回転角の位相に基づいて羽根車１の回転角の位相を補正すると共に、通常時羽根車周速度Vfnが、通常時折帳搬送速度Vsnよりも遅い速度となるように羽根車１を回転すべくモータ１４を制御する（ステップS１０５）。ここで、通常、通常時折帳搬送速度Vsnは予め設定された所定速度であるので、事前に羽根車周速度制御部８０１において通常時羽根車周速度Vfnを所定値に設定することができる。また、折帳搬送速度検出器９によって検出された通常時折帳搬送速度Vsnに基づいて、羽根車周速度制御部８０１が適切な通常時羽根車周速度Vfnを計算して定めることもできる。さらに、所定の作業員が実際の羽根車１の回転の様子を監視しながら、羽根車周速度制御部８０１に備えられた入力装置等によって通常時羽根車周速度Vfnの数値を自在に変更できるようにすることも可能である。なお、通常、通常時折帳搬送速度Vsnは１０ｍ/ｓ程度であり、また、通常時羽根車回転速度Vfnは、通常時折帳搬送速度Vsnの０．２５〜０．３０倍に設定されることが多い。
【００５０】
羽根車１が通常時羽根車周速度Vfnで回転するようになったら、コンピュータ８００は、印刷機１０００を速やかに準備運転から通常運転に切り替える（ステップS１０６）。
【００５１】
このように、羽根車周速度制御部８０１によって、羽根車１は、印刷機１０００の準備運転時には折帳Pの搬送速度と同一の周速度又は折帳Pの搬送速度よりも速い周速度で回転するよう制御することができる。これによって、搬送ベルト２５から搬送される折帳Pが羽根車１に投入される際に、羽根車１の羽根５と羽根５の間に入り込むことなく羽根車１の外周面を沿うようにして折帳Pが移動することができる。
【００５２】
また、羽根車位相制御部８０２によって、羽根車１が準備時羽根車回転速度Vfpから通常時羽根車回転速度Vfnに切り替わる際、羽根車１の目標とする回転角の位相を算出することができる。これによって、搬送ベルト２５から搬送される折帳Pを確実に羽根車１の羽根５と羽根５との間に挿入することができる。
【００５３】
結果として、印刷機１０００の準備運転の際に、印刷機１０００内に残存・蓄積されずに羽根車１で発生するおそれのある不良折帳による紙詰まりを抑制することができる。
【実施例２】
【００５４】
図８は、本発明の実施例２に係る印刷機の排紙装置の概略図である。実施例２に係る印刷機１００１の排紙装置２０１について、図８を参照して説明する。ここで、印刷機１００１において印刷される印刷用紙をウェブWとする。なお、実施例１に係る排紙装置の構成と重複する部材については、同一符号を付してその説明は省略する。
【００５５】
排紙装置２０１は、羽根車１の径方向に移動ができる可動式ガイド機構１６を備える。可動式ガイド機構１６は、ガイド３と、エアシリンダ１７と、電磁弁１８とから構成される。電磁弁１８によりエアシリンダ１７を作動させることで、ガイド３を、羽根車１から遠ざけたり羽根車１に近づけたりすることができる。なお、ガイド３を羽根車１の径方向に移動させるための可動手段としてエアシリンダ１７を用いているが、これに限られるものではなく他のアクチュエータ等の可動手段を用いても良い。
【００５６】
ここで、印刷機１００１は、印刷機１００１の運転を制御する印刷機制御装置であるコンピュータを９００有するところ、コンピュータ９００は、例えば、キーボード等の入力装置と、データ処理手段を備えた本体部と、出力表示部とを備える。そしてコンピュータ９００の本体部は、羽根車周速度制御部８０１と、羽根車位相制御部８０２と、ガイド位置制御部８０３とから構成される。
【００５７】
ガイド位置制御部８０３は、印刷機１００１の準備運転時と印刷機１００１の通常運転時とでガイド３が異なる位置となるようにエアシリンダ１７を駆動させるべく電磁弁１８を制御する。
【００５８】
印刷機１００１の準備運転時は、ガイド位置制御部８０３によって、ガイド３が印刷機１００１の通常運転時よりも羽根車１から遠ざかるようエアシリンダ１７を駆動させる。これによって、搬送ベルト２５から搬送される折帳Pが、羽根車１の羽根５と羽根５の間に入り込むことなく羽根車１の外周面を沿うようにして隙間Sを通って移動する際に、折帳Pが隙間Sで紙詰まりを起こすことなくスムーズに通過することができる。一方、印刷機１００１の通常運転時には、ガイド位置制御部８０３によって、ガイド３が印刷機１００１の準備運転時よりも羽根車１に近づくようエアシリンダ１７を駆動させる。搬送ベルト２５から搬送される折帳Pが、羽根車１の羽根５と羽根５との間に挿入されて保持された状態で回転し移動する際には、隙間Sを広く確保する必要はないからである。
【００５９】
次に、可動式ガイド１６の作用について図９を参照して説明する。図９は、実施例２に係る可動式ガイドの作用について示したフローチャートである。
【００６０】
作業員によって印刷機１００１が起動された後、羽根車周速度制御部８０１は、作業員によって入力されたコンピュータ９００の入力装置等からの入力信号に基づいて、印刷機１０００が準備運転中であるか否かを判定する（ステップS２０１）。
【００６１】
羽根車周速度制御部８０１で印刷機１００１が準備運転中であると判定された場合、ガイド位置制御部８０３では、エアシリンダ１７を収縮駆動させるよう電磁弁１８を作動させて、羽根車１とガイド３との隙間Sが広くなるようにする（ステップS２０２）。ここで、通常、羽根車１は所定位置に固定してあるので、事前にガイド位置制御部８０３において、印刷機１００１の準備運転時のガイド３の位置を設定しておくことができる。また、所定の作業員が実際の羽根車１の回転及び間隔Sを通過する折帳Pの様子を監視しながら、コンピュータ９００に備えられた入力装置によってガイド３の位置を自在に変更できるようにすることも可能である。なお、ステップS２０２は、後述するステップS２０３と同時又はステップS２０３の後に行うようにしても良い。
【００６２】
羽根車１とガイド３との隙間Sを広くした後、羽根車周速度制御部８０１は、準備時羽根車周速度Vfpが準備時折帳搬送速度Vspと同一速度又は準備時折帳搬送速度Vspよりも速い速度となるように羽根車１を回転すべくモータ１４を制御する（ステップS２０３）。そして、作業員による準備作業工程が終わった後、羽根車周速度制御部８０１は、作業員によって入力されたコンピュータ９００の入力装置等からの入力信号に基づいて、印刷機１００１を通常運転にするか否かを判定する（ステップS２０４）。羽根車周速度制御部８０１で印刷機１００１を通常運転にすると判定された場合、羽根車位相制御部８０２は、羽根車１の回転角の位相制御を行う（ステップS２０５）。その後、羽根車周速度制御部８０１では、前記目標の回転角の位相に基づいて羽根車１の回転角の位相を補正すると共に、通常時羽根車周速度Vfnが、通常時折帳搬送速度Vsnよりも遅い速度となるように羽根車１を回転すべくモータ１４を制御する（ステップS２０６）。なお、以上のステップS２０３からステップS２０６までの羽根車１の回転の制御方法については、ステップS１０２からステップS１０５までの羽根車１の回転の制御方法と同一であるので、ここでは各制御ステップにおける詳細な説明を省略する。
【００６３】
羽根車１が通常時羽根車周速度Vfnで回転するようになったら、ガイド位置制御部８０３では、エアシリンダ１７を押出駆動させるよう電磁弁１８を作動させて、羽根車１とガイド３との隙間Sが狭くなるようにする（ステップS２０７）。ここで、通常、羽根車１は所定位置に固定してあるので、事前にガイド位置制御部８０３において、印刷機１００１の通常運転時のガイド３の位置を設定しておくことができる。また、所定の作業員が実際の羽根車１の回転の様子を監視しながら、コンピュータ９００に備えられた入力装置等によってガイド３の位置を自在に変更できるようにすることも可能である。なお、ステップS２０７は、ステップS２０６と同時又は後述するステップS２０８と同時若しくはステップS２０８の後に行うようにしても良い。
【００６４】
ガイド３が所定位置に移動し終えたら、コンピュータ９００は印刷機１００１を速やかに準備運転から通常運転に切り替える（ステップS２０８）。
【００６５】
このように、可動式ガイド機構１６及びガイド位置制御部８０３によって、印刷機１００１の準備運転時において、搬送ベルト２５から搬送される折帳Pが羽根車１の羽根５と羽根５の間に入り込むことなく羽根車１の外周面を沿うようにして隙間Sを通って移動する際に、隙間Sで紙詰まりを起こすことなくスムーズに通過することができる。
【００６６】
結果として、印刷機１００１の準備運転の際に、印刷機１００１内に残存・蓄積されずに羽根車１で発生するおそれのある不良折帳による紙詰まりを抑制することができる。また、隙間Sで紙詰まりを起こすことなくスムーズに通過することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明によれば、印刷機の準備運転の際に、印刷機内に残存・蓄積されずに羽根車で発生するおそれのある不良折帳による紙詰まりを抑制することに適している。また、隙間で紙詰まりを起こすことなくスムーズに通過することにも適している。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施例１に係る印刷機の概略図である。
【図２】実施例１に係る折機の概略図である。
【図３】実施例１に係る排紙装置の概略図である。
【図４】実施例１に係る排紙装置の概略図である。
【図５】実施例１に係る印刷機の準備運転時における羽根車に投入された折帳の移動の様子を示した図である。
【図６】実施例１に係る印刷機の通常運転時における羽根車に投入された折帳の移動の様子を示した図である。
【図７】実施例１に係る羽根車の回転の制御方法について示したフローチャートである。
【図８】実施例２に係る排紙装置の概略図である。
【図９】実施例２に係る可動式ガイドの作用について示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１０００、１００１  印刷機
１００  折機
２００、２０１  排紙装置
３００  折装置
８００、９００  コンピュータ
８０１  羽根車周速度制御部
８０２  羽根車位相制御部
８０３  ガイド位置制御部
１  羽根車
２  排紙コンベア
３  ガイド
４  羽根車位相制御機構
５  羽根
７  回転軸
１４  モータ
１６  可動式ガイド機構
１７  エアシリンダ
１８  電磁弁
２５  搬送ベルト
W  ウェブ
P  折帳
S  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009166940.tif 000009
【図８】
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【図９】
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