(57)【要約】【課題】平置きエリアで段積みされた荷のロケーション管理に係るコストを低減する。【解決手段】荷役車両１３に設けられて平置きエリア１０の路面１１上の複数の位置に対応する位置情報ＩＤ１２を読取る位置情報読取装置１４と、路面１１上の複数の位置に段積みされた荷の在庫を管理する在庫管理装置１６と、在庫管理装置１６に設けられかつ各位置の荷の段数情報を在庫データとして記憶する記憶装置１７とを備える。在庫管理装置１６は、荷役車両１３に設けられた位置情報読取装置１４により読取った路面１１上の各位置に対応する位置情報ＩＤ１２と、その位置情報ＩＤ１２を基に記憶装置１７の在庫データから読取った既存の荷の段数情報とに基づいて、荷役後の荷の位置と段数とを認識するとともにその位置の荷の段数情報を記憶装置１７に在庫データとして記憶する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平置きエリアの路面上の複数の位置に段積みされた荷の在庫を在庫管理装置により管理する在庫管理方法であって、
前記在庫管理装置は、荷役車両に設けられた位置情報読取装置により読取った前記路面上の各位置に対応する位置情報とその位置の既存の荷の段数情報とに基づいて、荷役後の荷の位置と段数とを認識することを特徴とする在庫管理方法。
【請求項２】
請求項１に記載の在庫管理方法であって、
前記在庫管理装置は、荷役車両に設けられた荷識別装置により読取った荷の識別情報に基づいて同時に荷役する荷の段数を認識することを特徴とする在庫管理方法。
【請求項３】
荷役車両に設けられて平置きエリアの路面上の複数の位置に対応する位置情報を読取る位置情報読取装置と、
前記路面上の複数の位置に段積みされた荷の在庫を管理する在庫管理装置と、
前記在庫管理装置に設けられかつ各位置の荷の段数情報を在庫データとして記憶する記憶装置と
を備え、
前記在庫管理装置は、荷役車両に設けられた位置情報読取装置により読取った前記路面上の各位置に対応する位置情報と、その位置情報を基に前記記憶装置の在庫データから読取った既存の荷の段数情報とに基づいて、荷役後の荷の位置と段数とを認識するとともにその位置の荷の段数情報を前記記憶装置に在庫データとして記憶する
ことを特徴とする在庫管理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の在庫管理システムであって、
荷役車両に設けられて前記荷の識別情報を読取る荷識別装置を備え、
前記在庫管理装置は、荷役車両に設けられた荷識別装置により読取った荷の識別情報に基づいて同時に荷役する荷の段数を認識することを特徴とする在庫管理システム。
【請求項５】
請求項４に記載の在庫管理方法であって、
前記荷の識別情報がＲＦＩＤタグであり、前記荷識別装置が前記ＲＦＩＤタグを読取るＲＦＩＤ読取装置であることを特徴とする在庫管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平置きエリアにおいて段積みされた荷の在庫を管理する在庫管理方法及び在庫管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
荷役車両としては、オペレータによって操作される有人の荷役車両であって、荷を載置するためのフォークを有するリフト装置（昇降体）を昇降可能に備えるフォークリフト等がある。この荷役車両により行われる荷役作業には、荷を保管場所に搬入する荷置き作業と、保管されている荷を搬出する荷取り作業が挙げられる。
【０００３】
従来、倉庫等において、荷役車両により荷役作業を行う場合、荷役作業領域のどの荷役位置に荷が有るか、無いかを判断して荷の在庫管理をすることが行われている。このような荷の在庫管理を行うには、現在荷役作業している荷役位置の位置情報と荷の識別情報が必要となる。これらの情報を認識するには、車両に設けられた読取装置にて、荷に取付けられた荷識別情報ＩＤ、及び、荷役位置に取付けられた位置情報ＩＤを読取る方法がある。この方法において、複数の荷の収納部を持つ多段ラックの場合であれば、各荷収納部の近傍（支柱など）に位置情報ＩＤを貼着することができるため、荷収納部の各列及び各段ごとの荷の在庫管理を容易に実施することができる。
【０００４】
しかしながら、図８に示すように、平置きエリア１００において、路面１１１上に置かれた１段目の荷１２０（１）、１段目の荷１２０（１）の上に積まれた２段目の荷１２０（２）、２段目の荷１２０（２）の上に積まれた３段目の荷１２０（３）、・・・というように、荷１２０を段積みする場合には、個々の荷役位置に位置情報ＩＤを取付けることができず、路面１１１に取付けられた位置情報ＩＤだけでは、段積みされた荷すなわち２段目以降の荷１２０（２）、１２０（３）、・・・を管理することができない。したがって、前記した方法では、平置きエリアで段積みされた荷の在庫管理に適用することが困難であった。なお、平置きエリア１００とは、路面上に設備の無いフリースペースであって、荷を載せたパレット、荷箱、梱包された荷等の荷を直置きするエリアのことをいう。
【０００５】
また、従来、平置きエリアで段積みされた荷の在庫管理を行うものとしては、例えば特許文献１（「従来例」という。）に記載された荷役位置検出方法がある。なお、図７は従来例に係る荷役位置検出方法を用いる制御装置の構成説明図である。
図７に示すように、位置情報読取装置１０１は、荷役作業領域の路面１０２に記された位置情報ＩＤを読取るもので、荷役車両（図示しない）に取付けられている。高さ情報読取装置１０３は、荷役時の作業機高さを読取るもので、荷役車両に取付けられている。また、位置情報ＩＤは、路面１０２の各々の荷役位置に１つずつ取付けられている。そして、荷役車両が荷役位置にて荷役作業を行う場合、位置情報ＩＤからの情報を位置情報読取装置１０１で読取り、また、高さ情報読取装置１０３によって、作業機高さの情報を読取り、これらの情報から荷役位置（ロケーション）データを読識するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開平２−１６３２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来例によると、路面１０２の位置情報を読取る位置情報読取装置１０１と、荷役時の作業機高さを読取る高さ情報読取装置１０３とを荷役車両に取り付ける必要があることから、コストが高くなるという問題があった。
ところで、平置きエリアにおいて段積みされた荷は、路面上に置かれた１段目の荷、１段目の荷の上に積まれた２段目の荷、２段目の荷の上に積まれた３段目の荷、・・・というように、既存の荷の段数に基づいて荷の高さを判断することができる。
本発明が解決しようとする課題は、平置きエリアで段積みされた荷のロケーション管理に係るコストを低減することのできる在庫管理方法及び在庫管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した課題は、特許請求の範囲の欄に記載された構成を要旨とする在庫管理方法及び在庫管理装置により解決することができる。
すなわち、特許請求の範囲の請求項１に記載された在庫管理方法によると、在庫管理装置が、荷役車両に設けられた位置情報読取装置により読取った平置きエリアの路面上の各位置に対応する位置情報とその位置の既存の荷の段数情報とに基づいて、荷役に係る位置と荷の段数とを認識する。したがって、従来例（特許文献１）で必要とされた高さ情報検出装置を荷役車両に取り付けなくても、荷の高さすなわち段数を認識することができるから、平置きエリアで段積みされた荷のロケーション管理に係るコストを低減することができる。なお、本明細書でいう「平置きエリア」とは、路面上の複数の位置に、荷を載せたパレット、荷箱、梱包された荷等（これらを総称して「荷」という。）を段積みして保管するエリアのことをいい、倉庫内外を問わない。
【０００９】
また、特許請求の範囲の請求項２に記載された在庫管理方法によると、在庫管理装置が、荷役車両に設けられた荷識別装置により読取った荷の識別情報に基づいて同時に荷役する荷の段数を認識する。したがって、荷役する荷が同時に複数段であっても、その荷の段数を認識することができる。
【００１０】
また、特許請求の範囲の請求項３に記載された在庫管理システムによると、在庫管理装置が、荷役車両に設けられた位置情報読取装置により読取った平置きエリアの路面上の各位置に対応する位置情報と、その位置情報を基に記憶装置の在庫データから読取った既存の荷の段数情報とに基づいて、荷役に係る位置と荷の段数とを認識するとともにその位置の荷の段数情報を記憶装置に在庫データとして記憶する。したがって、従来例（特許文献１）で必要とされた高さ情報検出装置を荷役車両に取り付けなくても、荷の高さすなわち段数を認識することができるから、平置きエリアで段積みされた荷のロケーション管理に係るコストを低減することができる。
【００１１】
また、特許請求の範囲の請求項４に記載された在庫管理システムによると、在庫管理装置が、荷役車両に設けられた荷識別装置により読取った荷の識別情報に基づいて同時に荷役する荷の段数を認識する。したがって、荷役する荷が同時に複数段であっても、その荷の段数を認識することができる。
【００１２】
また、特許請求の範囲の請求項５に記載された在庫管理システムによると、荷の識別情報がＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification system）タグであり、荷識別装置がＲＦＩＤタグを読取るＲＦＩＤ読取装置である。したがって、非接触で荷の識別情報を読取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態について実施例を参照して説明する。
【実施例】
【００１４】
［実施例１］
本発明の実施例１を説明する。図１は在庫管理システムを示す構成説明図、図２は荷の段積み状態を示す説明図である。
在庫管理システムを説明する。図１に示すように、倉庫内における平置きエリア１０の路面１１には、複数の位置情報ＩＤ（識別情報）１２が設けられている。各位置情報ＩＤ１２は、路面１１上に段積みされる荷２０（図２参照）の複数の位置（保管位置に相当する）１９（図２では１つの位置を示す。）にそれぞれ対応している。なお、位置情報ＩＤ１２は、本明細書でいう「位置情報」に相当する。また、荷２０としては、荷を載せたパレット、荷箱、梱包された荷等のように段積み可能な荷が相当する。
【００１５】
図１に示すように、荷役車両１３は、オペレータによって操作される有人の荷役車両であって、例えば荷２０（図２参照）を載置するためのフォークを有するリフト装置（昇降体）を昇降可能に備えるフォークリフト等が相当する。この荷役車両１３の車体には、前記位置情報ＩＤ１２を読取可能な位置情報読取装置１４、及び、位置情報読取装置１４により読取った位置情報ＩＤ１２の位置情報を在庫管理装置１６（後述する）に送信可能な無線装置１５が搭載されている。なお、位置情報読取装置１４には、例えばバーコードリーダ、文字読取装置、非接触型認識装置（ＲＦＩＤ）等が用いられる。ちなみに、バーコードリーダの場合にはバーコードラベルが位置情報ＩＤ１２に相当し、文字読取装置の場合には文字ラベルが位置情報ＩＤ１２に相当し、ＲＦＩＤの場合にはＲＦＩＤタグが位置情報ＩＤ１２に相当する。
【００１６】
図１に示すように、前記倉庫内の管理場所（図示しない）には、前記路面１１の各位置１９上にそれぞれ段積みされた荷２０（図２参照）の在庫を管理する在庫管理装置１６が設けられている。在庫管理装置１６は、コンピュータで構成されており、荷２０の位置情報、段数情報等の在庫データを記憶可能な記憶装置１７、及び、前記荷役車両１３の無線装置１５から送信される位置情報を受信可能な無線装置１８が設けられている。
【００１７】
次に、前記在庫管理システムの作用とともに在庫管理方法を説明する。
まず、荷置き時を説明する。荷置き時には、荷役車両１３をオペレータが操作することにより、平置きエリア１０の路面１１の位置１９上に荷２０（符号、（１）を付す）を置く（図２参照）。これにともない、荷役車両１３の位置情報読取装置１４が、荷２０（１）を置いた位置１９に対応する位置情報ＩＤ１２を読取り、その位置情報を無線装置１５により送信する。荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報は、在庫管理装置１６の無線装置１８により受信される。そして、在庫管理装置１６は、記憶装置１７に記憶された在庫データを検索し、荷２０（１）が置かれた位置１９の既存の荷２０の段数情報を確認する。このとき、位置１９に既存の荷２０の段数が「０（ゼロ）」の場合、在庫管理装置１６（図１参照）は、位置１９の１段目すなわち路面１１上に荷２０（１）が置かれたものと判断して認識し、記憶装置１７に在庫データとして記憶する。
【００１８】
続いて、前記位置１９の荷２０（１）上に荷２０（符号、（２）を付す）を置いた場合（積上げた場合）を説明する（図２参照）。前記と同様、在庫管理装置１６は、荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報に基づいて、記憶装置１７に記憶された在庫データを検索し、荷２０（２）が置かれた位置１９に既存の荷２０の段数情報を確認する。前に述べたように、位置１９には１段目の荷２０（１）が存在しているため、在庫管理装置１６は、位置１９の２段目に荷２０（２）が積まれたものと判断して認識し、記憶装置１７に在庫データとして記憶する。
【００１９】
続いて、前記位置１９の荷２０（２）上に荷２０（符号、（３）を付す）を置いた場合（積上げた場合）を説明する（図２参照）。前記と同様、在庫管理装置１６は、荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報に基づいて、記憶装置１７に記憶された在庫データを検索し、荷２０（３）が置かれた位置１９に既存の荷２０の段数情報を確認する。前に述べたように、位置１９には２段目の荷２０（２）が存在しているため、在庫管理装置１６は、位置１９の３段目に荷２０（３）が積まれたものと判断して認識し、記憶装置１７に在庫データとして記憶する。
【００２０】
次に、前記在庫管理装置１６の荷置き時の処理を図３のフローチャートにしたがって説明する。
在庫管理装置１６は、荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報を無線装置１８により受信することにより、荷２０が置かれた当該位置１９の荷置きに係るフローチャートを開始する。まず、ステップＳ１１で、記憶装置１７により記憶されている当該位置１９の既存の荷２０の段数情報Ｎを読取る。既存の荷２０がない場合はＮ＝０、１段目の荷２０が存在する場合はＮ＝１、２段目が存在する場合はＮ＝２、３段目が存在する場合はＮ＝３・・・となる。次に、ステップＳ１２で、Ｎに「１」を加算した値Ｎを求めることで荷役すなわち荷置きする荷２０の段数を認識し、記憶装置１７に在庫データとして記憶して終了する。
【００２１】
次に、荷取り時を説明する。荷取り時には、荷役車両１３をオペレータが操作することにより、平置きエリア１０の路面１１の位置１９上に保管されている最上段の荷２０（３）（図２参照）を取出す。これにともない、荷役車両１３の位置情報読取装置１４が位置１９に対応する位置情報ＩＤ１２を読取り、その位置情報を無線装置１５により送信する。荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報は、在庫管理装置１６の無線装置１８により受信される。そして、在庫管理装置１６は、記憶装置１７に記憶された在庫データを検索し、荷２０（３）が取出される位置１９の既存の荷２０の段数情報を確認する。このとき、位置１９の既存の荷２０の段数が「３」であるので、在庫管理装置１６（図１参照）は、位置１９の３段目の荷２０（３）が取出されたものと判断し、段数が「２」になったことを認識して、記憶装置１７に在庫データとして記憶する。
【００２２】
続いて、前記位置１９に保管されている荷２０（２）を取出す場合を説明する。前記と同様、在庫管理装置１６は、荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報に基づいて、記憶装置１７に記憶された在庫データを検索し、荷２０（２）が取出される位置１９の既存の荷２０の段数情報を確認する。位置１９の既存の荷２０の段数が「２」であるので、在庫管理装置１６は、位置１９の２段目の荷２０（２）が取出されたものと判断し、段数が「１」になったことを認識して、記憶装置１７に在庫データとして記憶する。
【００２３】
続いて、前記位置１９に保管されている荷２０（１）を取出す場合を説明する。前記と同様、在庫管理装置１６は、荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報に基づいて、記憶装置１７に記憶された在庫データを検索し、荷２０（１）が取出される位置１９の既存の荷２０の段数情報を確認する。位置１９の既存の荷２０の段数が「１」であるので、在庫管理装置１６は、位置１９の１段目の荷２０（２）が取出されたものと判断し、路面１１の位置１９上の荷２０がなくなり、段数が「０」になったことを認識して、記憶装置１７に在庫データとして記憶する。
【００２４】
次に、前記在庫管理装置１６の荷取り時の処理を図４のフローチャートにしたがって説明する。
在庫管理装置１６は、荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報を無線装置１８により受信することにより、荷２０が置かれた当該位置１９の荷取りに係るフローチャートを開始する。まず、ステップＳ２１で、記憶装置１７により記憶されている当該位置１９の既存の荷２０の段数情報Ｎを読取る。次に、ステップＳ２２で、Ｎから「１」を減算した値Ｎを求めることで荷役すなわち荷取り後の荷２０の段数を認識し、記憶装置１７に在庫データとして記憶して終了する。
【００２５】
［変更例］
前記荷役車両１３に荷２０の荷役が荷置きか荷取りかの作業情報を判別する作業判別装置を設けて、その作業情報を無線装置１５から発信し、無線装置１８で受信した作業情報に基づいて在庫管理装置１６が荷置き時又は荷取り時の処理を実行するように構成することもできる。なお、作業判別装置としては、オペレータにより作業形態に応じて操作されるスイッチ手段、あるいは、フォーク上の荷２０の重量変化、位置１９変動等を検出するセンサ手段を用いることができる。
【００２６】
次に、前記変更例に係る在庫管理装置１６の処理を図５のフローチャートにしたがって説明する。
在庫管理装置１６は、荷役車両１３の無線装置１５から発信された位置情報及び作業情報を無線装置１８により受信することにより、荷２０が置かれた当該位置１９の荷役に係るフローチャートを開始する。まず、ステップＳ３１で、記憶装置１７により記憶されていると当該位置１９の既存の荷２０の段数情報Ｎを読取る。次に、ステップＳ３２で、荷役にかかる作業が荷置きか否か（荷取りか）を判断する。荷置きであるときは、ステップＳ３３で、Ｎに「１」を加算した値Ｎを求めることで荷置きする荷２０の段数を認識し、記憶装置１７に在庫データとして記憶して終了する。また、荷置きでないときすなわち荷取りのときは、ステップＳ３４で、Ｎから「１」を減算した値Ｎを求めることで荷取り後の荷２０の段数を認識し、記憶装置１７に在庫データとして記憶して終了する。
【００２７】
前記した在庫管理方法によれば、在庫管理装置１６が、荷役車両１３に設けられた位置情報読取装置１４により読取った平置きエリア１０の路面１１の各位置１９に対応する位置情報とその位置１９の既存の荷２０の段数情報とに基づいて、荷役に係る位置１９と荷２０の段数とを認識する。したがって、従来例（特許文献１）で必要とされた高さ情報検出装置を荷役車両１３に取り付けなくても、荷２０の高さすなわち段数を認識することができるから、平置きエリアで段積みされた荷２０のロケーション管理に係るコストを低減することができる。
【００２８】
また、前記した在庫管理システムによると、在庫管理装置１６が、荷役車両１３に設けられた位置情報読取装置１４により読取った平置きエリア１０の路面１１の各位置１９に対応する位置情報と、その位置情報を基に記憶装置１７の在庫データから読取った既存の荷２０の段数情報とに基づいて、荷役に係る位置１９と荷２０の段数とを認識するとともにその位置１９の荷２０の段数情報を記憶装置１７に在庫データとして記憶する。したがって、従来例（特許文献１）で必要とされた高さ情報検出装置を荷役車両１３に取り付けなくても、荷２０の高さすなわち段数を認識することができるから、平置きエリアで段積みされた荷２０のロケーション管理に係るコストを低減することができる。
【００２９】
［実施例２］
本発明の実施例２を説明する。本実施例は、前記実施例１の一部を変更したものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明を省略する。なお、図６は在庫管理システムを示す構成説明図である。
図６に示すように、本実施例は、前記実施例１（図１参照）における荷役車両１３に、荷２０の識別情報ＩＤを読取る荷識別装置２１を備えたものである。荷２０の識別情報ＩＤは、ＲＦＩＤタグであり、荷２０毎に付されている。また、荷識別装置２１は、ＲＦＩＤタグを読取るＲＦＩＤ読取装置である。また、在庫管理装置１６は、荷役車両１３に設けられた荷識別装置（ＲＦＩＤ読取装置）２１により読取った荷２０の識別情報に基づいて同時に荷役する荷２０の段数を認識する。
【００３０】
このように構成すると、在庫管理装置１６が、荷役車両１３に設けられた荷識別装置２１により読取った荷２０の識別情報ＩＤに基づいて同時に荷役する荷２０の段数を認識する。したがって、荷役する荷２０が同時に複数段であっても、その荷２０の段数を認識することができる。
また、荷２０の識別情報ＩＤがＲＦＩＤタグであり、荷識別装置２１がＲＦＩＤタグを読取るＲＦＩＤ読取装置である。したがって、非接触で荷２０の識別情報ＩＤを読取ることができる。
【００３１】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、前記実施例では、在庫管理装置１６が荷役車両１３と別個に設けた場合を例示したが、在庫管理装置１６を荷役車両１３の車体に搭載することにより、位置情報読取装置１４からの位置情報、荷識別装置２１からの識別情報を在庫管理装置１６に直接的に入力することができ、無線装置１５，１８を省略することができる。また、位置情報読取装置１４は、路面１１の各位置１９に対応する荷役車両１３の位置情報を読取るものであればよく、前記実施例で述べたバーコードリーダ、文字読取装置、非接触型認識装置（ＲＦＩＤ）等の他、レーザ光、赤外線、磁気等を利用して位置情報を読取る装置や、距離センサを用いた３点測量により得られる座標情報に基づき位置情報を読取る装置等を用いることができる。また、荷識別装置２１は、荷２０の識別情報を読取るものであればよく、前記実施例で述べた非接触型認識装置（ＲＦＩＤ）等の他、バーコードリーダ、文字読取装置等を用いることができる。ちなみに、バーコードリーダの場合、バーコードラベルが識別情報に相当し、文字読取装置の場合、文字ラベルが識別情報に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例１にかかる在庫管理システムを示す構成説明図である。
【図２】荷の段積み状態を示す説明図である。
【図３】在庫管理装置の荷置き時の処理を示すフローチャートである。
【図４】在庫管理装置の荷取り時の処理を示すフローチャートである。
【図５】変更例にかかる在庫管理装置の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例２にかかる在庫管理システムを示す構成説明図である。
【図７】従来例に係る荷役位置検出方法を用いる制御装置の構成説明図である。
【図８】平置きエリアにおける荷の段積み状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１１  路面
１２  位置情報ＩＤ
１３  荷役車両
１４  位置情報読取装置
１６  在庫管理装置
１７  記憶装置
１９  位置
２０  荷
２１  荷識別装置
【図１】
2009067531.tif 000003
【図２】
2009067531.tif 000004
【図３】
2009067531.tif 000005
【図４】
2009067531.tif 000006
【図５】
2009067531.tif 000007
【図６】
2009067531.tif 000008
【図７】
2009067531.tif 000009
【図８】
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