(57)【要約】  【課題】かご内の乗車有無を確認することができ、しかも、遠隔操作による保守点検を自動かつ安全に行なうことができる。  【解決手段】上位コントローラからの速度指令によりエレベータ運転方向（上昇下降）をエレベータ運転方向判定部３５で判定する。この運転方向判定部３５が判定した運転方向の出力は計測判定部３４に与えられる。ＩＮＶ出力電流検出部３６は三相／二相変換部２４から出力されるｄ軸電流検出値ｉｄ、ｑ軸電流検出値ｉｑが供給され、これら検出値からＩＮＶ出力電流値ｉａｃが次式で算出されて、計測判定部３４に供給される。ＩＮＶ出力電流＝√（ｉｄ2＋ｉｑ2）  計測判定部３４ではエレベータかご運転方向による計測開始判定、エレベータかご中間位置でのＩＮＶ出力電流値ｉａｃｏの記録、計測保存されたＩＮＶ出力電流値ｉａｃと基準値（ｉａｃｏ±検出誤差）の比較を行い、基準値内であれば、かご内は無人と判定し、その旨を上位コントローラに知らせる。  【選択図】図１
2009120356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
速度指令を速度制御部、トルク制御部を介して電流制御系に供給し、その電流制御系を有するインバータによりＰＭモータを駆動してエレベータかごを駆動するエレベータかご駆動装置において、
速度指令の符号によりエレベータかご運転方向を判定して、その運転方向を出力するエレベータかご運転方向判定部と、
インバータの出力電流が入力され、出力にインバータ出力電流値を送出するインバータ出力電流検出部と、
ＰＭモータに設けられたエンコーダからのパルス信号をカウントし、そのカウント値からエレベータかご位置出力を送出するかご位置検出部と、
前記運転方向判定部、インバータ出力電流検出部及びかご位置検出部の各出力が入力され、エレベータかご運転方向による計測開始判定、特定のエレベータかご位置でのインバータ出力電流値の記録、記録されたインバータ電流出力値と予め計測された基準値との比較判定を行い、電流出力値が基準値以内であれば、かご内は無人と判定する計測判定部とを備えたことを特徴とするエレベータかご内乗車確認装置。
【請求項２】
前記計測判定部における基準値の計測は、エレベータかごを最上階に移動させ、かごを空荷にした状態でそれを最下階まで駆動運転させ、かご位置が昇降路の中間位置を通過した時のインバータ電流出力値（ｉａｃｏ）を記録することにより得ることを特徴とする請求項１記載のエレベータかご内乗車確認装置。
【請求項３】
前記計測判定部が基準値を記録した状態で、かご内の乗車状況を判定するには、エレベータかごを最上階に移動させ、その後、それを最下階まで運転させて、エンコーダからのパルス信号によるかご位置から、かごが中間位置を通過したと判定した時のインバータ電流出力値（ｉａｃ）を保存し、エレベータかご停止後、保存された電流出力値（ｉａｃ）と記録した基準値の比較判定を計測判定部が行うことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータかご内乗車確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、荷重センサ無しのエレベータにおけるかご内乗車確認装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５（ａ）はエレベータ駆動装置の概略構成図で、この図５（ａ）においては、１はエレベータのかご、２はロープ、３はブレーキ付きのエレベータ駆動装置、４はバランスウエイトである。このように構成されたエレベータ駆動装置では、ブレーキ開放時に、かご１が荷重トルクＴにより落下しないように、図６（ａ）の破線で示すよう、荷重センサの荷重情報により、かご荷重を保持するのに必要な保持トルクを、ブレーキ開放前から出力させるようにしている。このときに出力する保持トルクは、かご荷重を検出するロードセルのような荷重センサからの信号によって決定している。
【０００３】
上記のように保持トルクをブレーキ開放前から出力させているのは、ブレーキ開放前に保持トルクを出力しないと、図６（ｂ）に示す実線のように速度が逆転して、かご１が、図５（ｂ）に示す矢印ｄの方向に、かご荷重により落下し始めてしまうからである。
【特許文献１】特開２００７−１０６５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベータの保守点検を、遠隔操作でエレベータを走行させながら自動で行う場合、安全上のために人を乗車させない状態で行う必要が生じる。この場合、荷重センサ付きのエレベータであれば、乗車の有無の確認は容易に行なうことができるけれども、荷重センサ無しのエレベータの場合には、かごが一定時間停止し続けている状態を確認する等の手段もある。しかし、エレベータのかご内に人が、乗車していることの最終確認は、かご内に設置された監視カメラによる目視の必要性が生じる問題がある。
【０００５】
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、エレベータかご内に監視カメラ無しでも、かご内の乗車有無を確認することができ、しかも、遠隔操作による保守点検を自動かつ安全に行なうことができるエレベータかご内乗車確認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の目的を達成するために、第１発明は、速度指令を速度制御部、トルク制御部を介して電流制御系に供給し、その電流制御系を有するインバータによりＰＭモータを駆動してエレベータかごを駆動するエレベータかご駆動装置において、
速度指令の符号によりエレベータかご運転方向を判定して、その運転方向を出力するエレベータかご運転方向判定部と、インバータの出力電流が入力され、出力にインバータ出力電流値を送出するインバータ出力電流検出部と、ＰＭモータに設けられたエンコーダからのパルス信号をカウントし、そのカウント値からエレベータかご位置出力を送出するかご位置検出部と、前記運転方向判定部、インバータ出力電流検出部及びかご位置検出部の各出力が入力され、エレベータかご運転方向による計測開始判定、特定のエレベータかご位置でのインバータ出力電流値の記録、記録されたインバータ電流出力値と予め計測された基準値との比較判定を行い、電流出力値が基準値以内であれば、かご内は無人と判定する計測判定部とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
第２発明は、前記計測判定部における基準値の計測は、エレベータかごを最上階に移動させ、かごを空荷にした状態でそれを最下階まで駆動運転させ、かご位置が昇降路の中間位置を通過した時のインバータ電流出力値（ｉａｃｏ）を記録することにより得ることを特徴とするものである。
【０００８】
第３発明は、前記計測判定部が基準値を記録した状態で、かご内の乗車状況を判定するには、エレベータかごを最上階に移動させ、その後、それを最下階まで運転させて、エンコーダからのパルス信号によるかご位置から、かごが中間位置を通過したと判定した時のインバータ電流出力値（ｉａｃ）を保存し、エレベータかご停止後、保存された電流出力値（ｉａｃ）と記録した基準値の比較判定を計測判定部が行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、荷重センサ無しのエレベータシステムにおいて、エレベータかご内に監視カメラなどによる目視をすることなく、かご内の乗車有無を確認することができるとともに、遠隔操作による保守点検を自動かつ安全に行なうことができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１はこの発明の実施の形態を示す荷重センサ無しのエレベータかご駆動装置の制御構成図で、図１において、図示しない上位コントローラからの運転指令、速度指令が速度制御部２１に入力され、その出力にトルク指令Ｔ＊を得る。このトルク指令Ｔ＊は、トルク制御部２２に与えられると、その出力にｄ，ｑ２軸のトルク電流指令ｉｑ＊と界磁電流指令ｉｄ＊が出力されて電流制御部２３に供給される。
【００１２】
電流制御部２３には、前記トルク電流指令ｉｑ＊及び界磁電流指令ｉｄ＊と、三相／二相変換部２４からの電流検出値ｉｄ，ｉｑと、角速度検出部２５から角速度ωとが供給され、それらの比較により出力に電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊が送出される。
【００１３】
電流制御部２３から送出された電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊は、二相／三相変換部２６に入力され、ここで、三相の電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊に変換される。変換された電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊は、ＰＷＭ制御部２７に供給され、この電圧指令を基にしてインバータ２８がＰＷＭ制御される。ＰＷＭ制御されたインバータ２８によりＰＭモ−タ２９の電機子電流が制御される。
【００１４】
ＰＭモータ２９の電機子電流の各相検出電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗは、三相／二相変換部２４に供給され、出力に電流制御部２３に供給される電流検出値ｉｄ，ｉｑを得る。
【００１５】
３０はロータリエンコーダで、このエンコーダ３０は、ＰＭモータ２０のロータ（電機子）位置をパルス信号Ｐとして出力するとともに、そのパルス信号Ｐを位置検出部３１、速度検出部３２及びエレベータかご位置検出部３３に供給する。
【００１６】
位置検出部３１ではパルス信号Ｐから位相信号θを得、その位相信号θを三相／二相変換部２４と二相／三相変換部２６に与えて、座標変換のための基準位相信号としている。
【００１７】
パルス信号Ｐが与えられた速度検出部３２は、出力に速度ωｒを得、その速度ωｒは速度制御部２１と角速度検出部２５に与えられる。また、パルス信号Ｐが与えられたかご位置検出部３３では、そのパルス信号Ｐをカウントし、エレベータかご位置信号Ｌを送出し、その出力信号Ｌが計測判定部３４に与えられる。
【００１８】
３５は図示しない上位コントローラからの速度指令の符号によりエレベータ運転方向（上昇／下降方向）を判定するエレベータ運転方向判定部で、この運転方向判定部３５が、判定した運転方向の出力は計測判定部３４に与えられる。
【００１９】
３６はインバータ（ＩＮＶ）出力電流検出部で、このＩＮＶ出力電流検出部３６は、三相／二相変換部２４から出力されるｄ軸電流検出値ｉｄ、ｑ軸電流検出値ｉｑが供給され、これら検出値からＩＮＶ出力電流値ｉａｃが次式で算出されて、計測判定部３４に供給される。
【００２０】
ＩＮＶ出力電流＝√（ｉｄ2＋ｉｑ2）
計測判定部３４では、エレベータかご運転方向による計測開始判定、エレベータかご中間位置でのＩＮＶ出力電流値を記録、計測保存されたＩＮＶ出力電流値ｉａｃと基準値（ｉａｃｏ±検出誤差）の比較を行い、基準値内であれば、かご内は無人と判定し、その旨を上位コントローラに知らせる。
【００２１】
上記のように構成されたエレベータかご駆動装置の制御構成において、エレベータを走行させて保守点検を遠隔操作で自動にて行うにあたり、まず、その点検実施前確認運転を行う前に、次のような計測を計測判定部３４で実施する。この実施の方法を、図２、図３により述べる。
【００２２】
図２は保守点検実施前のエレベータの確認運転方法のフローチャートで、ステップＳ１で計測運転かを判定する。この計測運転においては、上位コントローラからの指令によりエレベータかごを最上階に移動させ、図３に示す［最上階Ｓｔａｒｔ］位置から、かご内を空荷にした状態で最下階の「最下階Ｓｔｏｐ」位置まで駆動運転させる。
【００２３】
ステップＳ１で計測運転であると判定したなら（Ｙｅｓ）、ステップＳ２において、エレベータかご上昇運転であるかを判定し、（Ｎｏ）なら、エレベータのかご位置がエレベータのかご昇降路のロープ等の質量の影響を低減させる中間位置（図２に示すＬ０／２の位置）を通過した時のＩＮＶ電流出力値（ｉａｃｏ）を記録する（ステップＳ３）処理を開始する。なお、ステップＳ２で（Ｙｅｓ）なら処理を終了する。
【００２４】
前記昇降路の中間位置（Ｌ０／２）については、エレベータ施工時の位置学習運転（各階床に設置されたリミットスイッチ位置を確認するための運転）により記録される。
【００２５】
前記ステップＳ３でＩＮＶ出力電流記録あり（Ｙｅｓ）の場合を終了する。また、ステップＳ３で出力電流記録ない（Ｎｏ）と判定したなら、ステップＳ６の処理に進む。
【００２６】
ステップＳ６は「かご位置カウンタ＞＝Ｌ０／２」であるかを判定し、（Ｙｅｓ）ならステップＳ７の処理に進み、ここでＩＮＶ出力電流検出値を中間位置でのＩＮＶ出力電流（ｉａｃｏ）として記録する。なお、ステップＳ６で（Ｎｏ）なら処理を終了する。
【００２７】
上記処理において、かご中間位置通過判定は、かご位置検出部３３からのエレベータかご位置信号を使用する。
【００２８】
次に、上記のような処理後、事前にデータ計測が完了している状態なら保守実施前確認運転を実施する。その運転方法を図４のフローチャートに示すのに、図２のフローチャートと同一処理には、同一符号を付して述べる。
【００２９】
図４において、まず、上位コントローラからの指令によりエレベータかごを最上階に移動させ、その後、エレベータかごを最下階まで運転させる際、ステップＳ１１で保守実施確認運転かを判定し、（Ｙｅｓ）ならステップＳ２の判定処理に進み、ステップＳ２で（Ｎｏ）なら「速度指令が≠０」であるかをステップＳ１２で判定する。この判定結果で（Ｙｅｓ）なら、エレベータかごが、最下階方向への運転を開始している。
【００３０】
ステップＳ１２で（Ｙｅｓ）なら図２のステップＳ３〜ステップＳ７と同様な処理を行い、かご中間位置監視を開始し、かご位置検出部からのかご位置から、かごが中間位置を通過した時に、ＩＮＶ電流出力値（ｉａｃ）を保存する。
【００３１】
前記ステップＳ１２で（Ｎｏ）ならエレベータの運転が停止しているので、ステップＳ１３の処理に進む。
【００３２】
ステップＳ１３の処理は、「計測保存されたＩＮＶ出力電流ｉａｃ≦基準値」の比較を行い、この比較判定の結果（Ｙｅｓ）ならステップＳ１４の処理に進んで、「中間位置でのＩＮＶ出力電流をクリア」する処理を行う。ここで、かご内の乗車状況を判定する。
【００３３】
その後、ステップＳ１５の処理に進んで、「保守運転開始」の処理を行って処理を終了する。なお、ステップＳ１３で（Ｎｏ）なら処理を終了する。また、ステップＳ１３において、基準値は、［かご空荷駆動運転での中間位置通過時ＩＮＶ出力電流値（ｉａｃｏ）］±［検出誤差］である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施の形態を示す荷重センサ無しのエレベータかご駆動装置の制御構成図。
【図２】保守点検実施前のエレベータの確認運転方法のフローチャート。
【図３】エレベータかごを最上階からかご内を空荷にした状態で最下階に移動させたときのＩＮＶ出力電流と速度検出の様子を示す説明図。
【図４】データ計測が完了している状態での保守点検実施前のエレベータの確認運転方法のフローチャート。
【図５】エレベータ駆動装置の概略構成で、（ａ）はブレーキ動作時の説明図、（ｂ）はブレーキ開放時の説明図。
【図６】（ａ）は保持トルク出力有無のときのトルク指令の特性図、（ｂ）は保持トルク出力有無のときの速度検出特性図。
【符号の説明】
【００３５】
２１…速度制御部
２２…トルク制御部
２３…電流制御部
２４…三相／二相変換部
２５…角速度検出部
２６…二相／三相変換部
２７…ＰＷＭ制御部
２８…インバータ装置
２９…ＰＭモータ
３０…エンコーダ
３１…位置検出部
３２…速度検出部
３３…かご位置検出部
３４…計測判定部
３５…運転方向判定部
３６…ＩＮＶ出力電流検出部
【図１】
2009120356.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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