(57)【要約】【課題】圧縮比を変更可能な可変圧縮比内燃機関の始動制御装置において、機関始動時における混合気の着火性を好適に高めることのできる技術を提供する。【解決手段】圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構９を備える内燃機関１において、機関始動時におけるバッテリ電圧である始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが許容バッテリ電圧ＶＢｌｉｍよりも低い場合には、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが許容バッテリ電圧ＶＢｌｉｍ以上である場合と比べて機関始動時の目標圧縮比εｔを高圧縮比側に制御する。【選択図】図５
2009275564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構と、
前記内燃機関に設けられるバッテリと、
機関始動時における前記バッテリの電圧である始動時電圧を取得する取得手段と、
前記始動時電圧が所定の基準電圧よりも低い場合に、該始動時電圧が該基準電圧以上である場合と比べて機関始動時における前記内燃機関の圧縮比が高くなるように前記可変圧縮比機構を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする可変圧縮比内燃機関の始動制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記始動時電圧が低いほど機関始動時における前記内燃機関の圧縮比が高くなるように前記可変圧縮比機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の可変圧縮比内燃機関の始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変圧縮比内燃機関の始動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構を備える可変圧縮比内燃機関が公知である。ここで、機関始動時（クランキング時）において、スタータに駆動力を供給するバッテリの電圧が低下していると、スタータの駆動出力が低下する。一方、内燃機関の圧縮比を高くするほどフリクショントルクは増大する。
【０００３】
これに関連して、特許文献１には、機関始動時におけるバッテリ電圧が低いほど、当該始動時における圧縮比を低圧縮比に制御する可変圧縮比内燃機関の始動制御装置が開示されている。この技術では、機関始動時にスタータの駆動出力が低下する条件下においては、内燃機関の圧縮比を低圧縮比側に制御してポンプロスを減少させている。このようにして、機関始動時のフリクショントルクを減少させることによって、機関回転数を上昇させやすくしている。
【特許文献１】特開２００５−１６３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術によれば機関始動時のバッテリ電圧が低い場合においてもスタータを駆動させやすいものの、内燃機関の圧縮行程において圧縮された混合気の温度が低くなってしまう。その結果、混合気の着火性が低下する場合がある。さらに、バッテリ電圧が低いと点火プラグによるスパーク（火花）のエネルギも減少しやすいため、混合気の着火性が悪化すると内燃機関が失火する虞がある。また、その場合には始動期間が延長されてしまい、バッテリ電圧の更なる低下が助長されてしまう虞もある。
【０００５】
本発明は上記の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧縮比を変更可能な可変圧縮比内燃機関の始動制御装置において、機関始動時における混合気の着火性を好適に高めることのできる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記した課題を解決するために、機関始動時におけるバッテリの電圧である始動時電圧が低い場合には、該始動時電圧が高い場合と比較して内燃機関の圧縮比を増加させるようにした。
【０００７】
より詳しくは、本発明にかかる可変圧縮比内燃機関の始動制御装置は、内燃機関の圧縮比を変更可能な可変圧縮比機構と、
前記内燃機関に設けられるバッテリと、
機関始動時における前記バッテリの電圧である始動時電圧を取得する取得手段と、
前記始動時電圧が所定の基準電圧よりも低い場合に、該始動時電圧が該基準電圧以上である場合と比べて機関始動時における前記内燃機関の圧縮比が高くなるように前記可変圧縮比機構を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明における所定の基準電圧とは、混合気の着火性を改善させなくても内燃機関の円滑な始動を実現できる（例えば、始動時間（クランキング時間）が過度に長くならない）と判断される始動時電圧の下限値である。この基準電圧は、バッテリから電力供給がなさ
れるスタータモータや、点火プラグの定格などに基づいて定めるようにしても良い。
【０００９】
上記構成によれば、始動時電圧が基準電圧よりも低い場合には、該始動時電圧が基準電圧以上に維持されている場合と比べて、機関始動時における内燃機関の圧縮比が高められる。つまり、機関始動時において混合気の着火性が悪化する虞のある条件下では、そうでない場合に比べて機関始動時における内燃機関の圧縮比が高圧縮比側に制御される。
【００１０】
これによれば、圧縮端温度（ピストンが上死点に位置する時の気筒内の温度）及び混合気の燃焼温度を高めることができるので、混合気の着火性を高めることができる。そのため、バッテリ電圧が低いことによって、点火プラグによるスパーク（火花）のエネルギが少なくなっても、混合気への確実な着火を担保することができる。また、混合気の着火性を向上させることによって内燃機関の始動期間の短縮が実現できるので、バッテリの電圧の更なる低下を抑制することができる。
【００１１】
なお、本発明にかかる可変圧縮比機構は、燃焼室容積（ピストンが上死点にある時のシリンダ容積）とピストンが下死点にある時のシリンダ容積との比（機械圧縮比）を変更可能な機構であっても良い。あるいは、吸気弁の閉弁時期を変更することにより燃焼室容積と吸気弁閉弁時のシリンダ容積との比（有効圧縮比）を変更する機構であっても良い。
【００１２】
また、本発明において、制御手段は、始動時電圧が低いほど機関始動時における内燃機関の圧縮比が高くなるように可変圧縮比機構を制御すると好適である。これによれば、機関始動時における内燃機関の圧縮比を始動時電圧に応じて細やかに制御することができる。なお、機関始動時における内燃機関の圧縮比と始動時電圧との関係、始動時電圧が低くなるに従って機関始動時における内燃機関の圧縮比の目標値を連続的に変更しても良いし、段階的に変更しても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、圧縮比を変更可能な可変圧縮比内燃機関の始動制御装置において、機関始動時における混合気の着火性を好適に高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。尚、本実施の形態に記載されている構成要素の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
＜実施例１＞
本発明を実施するための実施例１について説明する。図１は、本実施例における圧縮比を可変とする可変圧縮比内燃機関（以下、単に「内燃機関」という）１の概略構成を示した図である。尚、本実施例においては、内燃機関１を簡潔に表示するため、一部の構成要素の表示を省略している。
【００１６】
シリンダ２内の燃焼室には、シリンダヘッド１０に設けられた吸気ポート１８を介して吸気管１９が接続されている。シリンダ２への吸気の流入は吸気弁５によって制御される。吸気弁５の開閉は、吸気側カム７の回転駆動によって制御される。また、シリンダヘッド１０に設けられた排気ポート２０を介して、排気管２１が接続されている。シリンダ２外への排気の排出は排気弁６によって制御される。排気弁６の開閉は排気側カム８の回転駆動によって制御される。
【００１７】
更に、吸気ポート１８には、該吸気ポート１８を流れる吸気に燃料を噴射する燃料噴射
弁１７が取り付けられている。また、シリンダ２の頂部には、シリンダ２内の混合気に点火する点火プラグ１６が設けられている。また、ピストン１５は、コンロッド１４を介してクランクシャフト１３に接続されている。これにより、ピストン１５の往復運動に伴ってクランクシャフト１３が回転する。クランクシャフト１３の端部には、外周にリングギアが形成されたフライホイール２２が設けられている。
【００１８】
また、内燃機関１には、バッテリ２３を電源として作動するスタータ２４が設置されている。このスタータ２４には、フライホイール２２に形成されたリングギアに噛み合うように形成されたピニオンが設けられている。そして、バッテリ２３から供給する駆動電圧を受けてスタータ２４が作動し、フライホイール２２がクランキングされることでクランクシャフト１３が回転する。また、クランクシャフト１３の近傍には、該クランクシャフト１３の回転角度（クランク角）を検出するクランクポジションセンサ２５が配置されている。
【００１９】
内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）３０が併設されている。このＥＣＵ３０は、ＣＰＵの他、後述する各種のプログラム及びマップを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１の運転状態等を制御するユニットである。
【００２０】
このＥＣＵ３０には、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）に応じた電気信号を出力するアクセル開度センサ２７が電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ３０はアクセル開度に応じた信号を受け取り、内燃機関１に要求される機関負荷等を算出する。また、クランクポジションセンサ２５がＥＣＵ３０と電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ３０は内燃機関１のクランク角に応じた信号を受け取ることで、内燃機関１の機関回転数や、該機関回転数とギア比等から内燃機関１が搭載されている車両の車両速度等を算出する。また、ＥＣＵ３０には、内燃機関１のウォータージャケット内を循環する冷却水の温度に応じた信号を出力する水温センサ２６が電気的に接続されており、その出力信号がＥＣＵ３０に入力される。更に、ＥＣＵ３０には、スタータ２４のＯＮ、ＯＦＦを切り替えるスタータスイッチＳＷ（不図示）が電気的に接続されており、スタータスイッチＳＷの出力信号（ＯＮ−ＯＦＦ信号）がＥＣＵ３０に入力される。なお、スタータスイッチＳＷは内燃機関１を搭載した車両の運転席に設けられている。
【００２１】
また、ＥＣＵ３０には、燃料噴射弁１７、点火プラグ１６およびスタータ２４が電気的に接続されており、これらがＥＣＵ３０によって制御される。更に、バッテリ２３もＥＣＵ３０と電気的に接続されており、ＥＣＵ３０からの指令によってバッテリ２３がスタータ２４や点火プラグ１６へと電力を供給すると共に、バッテリ２３の出力電圧（以下、「バッテリ電圧」という）ＶＢがＥＣＵ３０へと入力される。尚、本実施例において、バッテリ電圧ＶＢはバッテリ２３の出力端子間の電圧であり、バッテリ２４の蓄電量と相関がある。
【００２２】
また、本実施例における内燃機関１には可変圧縮比機構９が備えられている。この可変圧縮比機構９によって、シリンダブロック３をクランクケース４に対してシリンダ２の軸線方向に相対移動させることで、内燃機関１の圧縮比が変更される。即ち、可変圧縮比機構９が、シリンダブロック３と共にシリンダヘッド１０を、シリンダ２の軸線方向にクランクケース４に対して相対移動させることによって、シリンダブロック３、シリンダヘッド１０およびピストン１５によって構成される燃焼室の容積が変更され、その結果、内燃機関１の圧縮比が可変制御される。例えば、シリンダブロック３がクランクケース４から遠ざかる方向に相対移動すると、燃焼室容積が増えて圧縮比が低下する。逆に、シリンダブロック３がクランクケース４に近づく方向に相対移動すると、燃焼室容積が減って圧縮比が増加する（高まる）。
【００２３】
ここで、可変圧縮比機構９の詳細構成について説明する。可変圧縮比機構９は、軸部９ａと、該軸部９ａの中心軸に対して偏心された状態で軸部９ａに固定された正円形のカムプロフィールを有するカム部９ｂと、カム部９ｂと同一外形を有し軸部９ａに対して回転可能且つカム部９ｂと同じように偏心状態で取り付けられた可動軸受部９ｃと、軸部９ａと同心状に設けられたウォームホイール９ｄと、ウォームホイール９ｄと噛み合うウォーム９ｅと、ウォーム９ｅを回転駆動させるモータ９ｆによって構成される。
【００２４】
そして、カム部９ｂはシリンダブロック３に設けられた収納孔内に設置され、可動軸受部９ｃはクランクケース４に設けられた収納孔内に設置されている。また、モータ９ｆは、シリンダブロック３に固定されており、シリンダブロック３と一体的に移動する。ここで、モータ９ｆからの駆動力は、ウォーム９ｅとウォームホイール９ｄとを介して軸部９ａに伝えられる。そして、偏心状態にあるカム部９ｂ、可動軸受部９ｃが駆動されることで、シリンダブロック３がクランクケース４に対してシリンダ２の軸線方向に相対移動させられる。
【００２５】
ここで、可変圧縮比機構９を構成するモータ９ｆはＥＣＵ３０と電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ３０からの指令によりモータ９ｆが駆動されて、可変圧縮比機構９による内燃機関１の圧縮比の変更が行われる。具体的には、内燃機関１の運転状態（機関負荷と機関回転数）に基づいて圧縮比の目標値（以下、「目標圧縮比」という）εｔが設定され、圧縮比がこの目標圧縮比εｔに一致するように可変圧縮比機構９が制御される。
【００２６】
例えば、内燃機関１の通常運転状態では、内燃機関１のノッキングを回避するために、低機関負荷から高機関負荷になるに従い又は低機関回転数から高機関回転数になるに従い、目標圧縮比εｔは低圧縮比側に変更される。つまり、シリンダブロック３をクランクケース４から遠ざける方向にモータ９ｆを駆動して、内燃機関１の圧縮比を高圧縮比から低圧縮比へと移行させる。このように内燃機関１の通常運転状態においては、その運転状態と目標圧縮比εｔとの関係が格納された通常時用マップに基づいて目標圧縮比εｔが導出される。なお、この通常時用マップは、ＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されており、運転状態をパラメータにアクセスすることで目標圧縮比εｔを随時読み出すことができる。また、本実施例において通常運転状態とは、内燃機関１の始動（クランキング）時を除いた運転状態をいう。
【００２７】
次に、本実施例に係る内燃機関１の始動時に実施される制御、特に内燃機関１の圧縮比にかかる制御について説明する。本実施例においては、スタータスイッチＳＷがＯＦＦからＯＮへと切り替えられると、ＥＣＵ３０はバッテリ２３に指令を出し、該バッテリ２３からスタータ２４へと駆動電力が供給される。このようにしてスタータ２４を作動させることにより内燃機関１が始動（クランキング）される。その後は、燃料噴射弁１７からの燃料噴射制御や、点火プラグ１６による混合気への点火制御などの各種エンジン制御が実行される。なお、スタータ２４の作動は、内燃機関１の機関回転数が、スタータ２４の作動停止の閾値であるスタータ停止回転数に達すると停止される。
【００２８】
次に、内燃機関１の始動時における可変圧縮比機構９による圧縮比にかかる制御（以下、「始動時圧縮比制御」という）について詳しく説明する。本実施例では、内燃機関１の始動時用の目標圧縮比である基本圧縮比εｓｔｂが予め設定されている。この基本圧縮比εｓｔｂは、スタータ２４による内燃機関１のクランキングが行われる期間に設定される圧縮比の目標値であり、その値は予め実験等によって適合値を求めておく。本実施例では、既述した通常時用マップにおいて設定される目標圧縮比εｔに比べて高圧縮比側となるように基本圧縮比εｓｔｂを設定している。
【００２９】
ところで、機関始動時におけるバッテリ電圧（以下、「始動時バッテリ電圧」という）ＶＢｓｔがバッテリ２３の最大バッテリ電圧ＶＢｍａｘと比較してある程度低下している状態で内燃機関１が始動される場合がある。この最大バッテリ電圧ＶＢｍａｘは、バッテリ２３の蓄電量が最大容量に一致するときにおけるバッテリ２３の出力端子間の電圧である。
【００３０】
上記のように始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが低下すると点火プラグ１６の点火電圧も低下することになる。そのため、点火プラグ１６の電極間におけるスパーク（火花）のエネルギが減少することで、燃焼室内の混合気の着火性が悪化しやすくなる。そうすると内燃機関１が失火する虞や、始動期間が延長されてしまうことによってバッテリ電圧ＶＢの更なる低下が助長されてしまう虞がある。
【００３１】
これに対して、本実施例では、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが低い場合には、高い場合と比較して機関始動時における目標圧縮比εｔを高く設定して始動時圧縮比制御を実行するようにした。本実施例においては始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが本発明における始動時電圧に相当する。
【００３２】
ここで、図２は、本実施例の始動時圧縮比制御にかかる機関始動時の目標圧縮比εｔと始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔとの関係を例示したマップである。横軸に始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔを表し、縦軸に機関始動時の目標圧縮比εｔを表す。横軸の符号ＶＢｌｉｍは、許容バッテリ電圧を意味しており、混合気の着火性を特段改善しなくても内燃機関１の円滑な始動を実現できると判断される始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔの下限値であり、予め実験的に求められる。
【００３３】
本実施例では、機関始動時の目標圧縮比εｔを基本圧縮比εｓｔｂとした場合の、スタータ２４の作動により内燃機関１のクランキングが開始されてから内燃機関１の機関回転数がスタータ停止回転数に達するまでに要する期間（以下、「クランキング期間」という）と、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔとの関係を予め実験等に求めておく。そして始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが最大バッテリ電圧ＶＢｍａｘのときに比べて上記クランキング期間が過度に長くならない範囲で許容バッテリ電圧ＶＢｌｉｍを設定することとした。さらに、本実施例における許容バッテリ電圧ＶＢｌｉｍは、スタータ２４および点火プラグ１６の定格などにも基づいて設定されている。
【００３４】
図示のように、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが、許容バッテリ電圧ＶＢｌｉｍ以上である場合（ＶＢｌｉｍ≦ＶＢｓｔ≦ＶＢｍａｘ）には、機関始動時の目標圧縮比εｔとして基本圧縮比εｓｔｂが採用される。そして、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが許容バッテリ電圧ＶＢｌｉｍより低い場合（ＶＢｓｔ＜ＶＢｌｉｍ）には、機関始動時の目標圧縮比εｔとして電圧降下時用圧縮比εｓｔｍが採用される。本実施例では、この電圧降下時用圧縮比εｓｔｍが基本圧縮比εｓｔｂに比べて高圧縮比側に設定される。
【００３５】
以下、本実施例における始動時圧縮比制御の実行手順について図３のフローチャートに沿って説明する。図３は、本実施例における始動時圧縮比制御ルーチンを示すフローチャートである。始動時圧縮比制御ルーチンは、予めＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されているルーチンであり、ＥＣＵ３０によって周期的に実行される。本ルーチンを実行するＥＣＵ３０は本発明における制御手段に相当する。
【００３６】
始動時圧縮比制御ルーチンでは、ＥＣＵ３０は、先ずステップＳ１０１では、スタータスイッチＳＷがＯＮであるか否かを判定する。本ステップにおいてスタータスイッチＳＷがＯＮ（始動）であると判定された場合には、ステップＳ１０２へと進む。
【００３７】
一方、スタータスイッチＳＷがＯＦＦであると判定された場合には、内燃機関１が通常運転状態であると判断され、本ルーチンを一旦抜ける。その後の内燃機関１の圧縮比にかかる制御は、上述した通常時用マップに基づいて行われる。すなわち、アクセル開度センサ２７の出力値に基づいて算出された機関負荷、およびクランクポジションセンサ２５の出力値に基づいて算出された機関回転数を通常時用マップに代入して、目標圧縮比εｔを導出する。そして、内燃機関１の圧縮比が目標圧縮比εｔとなるように可変圧縮比機構９のモータ９ｆを制御する。
【００３８】
ステップＳ１０２では、ＥＣＵ３０がバッテリ２３の始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔを読み込む。本実施例においては始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔを読み込むＥＣＵ３０が本発明における取得手段に相当する。続くステップＳ１０３では、この始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが許容バッテリ電圧ＶＢｌｉｍよりも低いか否かを判定する。本ステップにおいて始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが許容バッテリ電圧ＶＢｌｉｍよりも低いと判定された場合（ＶＢｓｔ＜ＶＢｌｉｍ）には、ステップＳ１０４へと進む。一方、そうでない場合（ＶＢｓｔ≧ＶＢｌｉｍ）には、ステップＳ１０５へと進む。
【００３９】
ステップＳ１０４では、図２に示したマップから電圧降下時用圧縮比εｓｔｍを読み込み、この電圧降下時用圧縮比εｓｔｍを目標圧縮比εｔに決定する。本ステップの処理が終了するとステップＳ１０６に進む。また、ステップＳ１０５では、図２に示したマップを参照して基本圧縮比εｓｔｂを読み込み、この基本圧縮比εｓｔｂを目標圧縮比εｔとして決定する。本ステップの処理が終了するとステップＳ１０６に進む。
【００４０】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０３において始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが許容バッテリ電圧ＶＢｌｉｍよりも低いと判定されていた場合には、ステップＳ１０４において決定された目標圧縮比εｔ（電圧降下時用圧縮比εｓｔｍ）に内燃機関１の圧縮比が一致するように可変圧縮比機構９を制御する。一方、ステップＳ１０３において始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが許容バッテリ電圧ＶＢｌｉｍ以上であると判定されていた場合には、ステップＳ１０５において決定された目標圧縮比εｔ（基本圧縮比εｓｔｂ）へと内燃機関１の圧縮比が一致するように可変圧縮比機構９を制御する。そして、本ステップの処理が終了すると本ルーチンを一旦抜ける。
【００４１】
上記制御によれば、機関始動時において始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが低い場合には、機関始動時の目標圧縮比εｔが基本圧縮比εｓｔｂよりも高圧縮比側の電圧降下時用圧縮比εｓｔｍに設定されるので、圧縮端温度（ピストン１５が上死点（ＴＤＣ）に位置する時の燃焼室温度）及び混合気の燃焼温度がより高められる。そのため、燃焼室における混合気の着火性を向上させる（高める）ことができる。従って、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔの低下に伴って、点火プラグ１６の電極間に印加される電圧が低下する状況下においても混合気への確実な着火を担保することができる。
【００４２】
また、混合気の着火性を向上させることによってクランキング期間（始動期間）の短縮を実現することができる。これによれば、バッテリ２３におけるバッテリ電圧ＶＢが更に低下することを好適に抑制することができる。
【００４３】
なお、内燃機関１の圧縮比を変更する方法として、コネクティングロッドの長さを変更する可変圧縮比機構等を利用する方法を採用することができる。また、本実施例では、機関始動時に始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔを取得しているが、これは始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔを取得するための一例である。例えば、内燃機関１の停止する際に、予めバッテリ２３からバッテリ電圧ＶＢを読み込んでおいても良い。そして、そのバッテリ電圧ＶＢを次回の再始動時における始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔとしてＥＣＵ３０に記憶させておくことができる。
【００４４】
＜実施例２＞
次に、本発明を実施するための実施例２について説明する。図４は、本実施例における内燃機関１の概略構成を示した図である。尚、本実施例においては、図１と共通する構成要素については、同一の参照符号を付することによってその説明を省略する。
【００４５】
図４に示すように、本実施例にかかる内燃機関１では、吸気側カム７が取り付けられている吸気側カムシャフト３１に、クランクシャフト１３に対する該吸気側カムシャフト３１の回転位相を変更する可変動弁機構３２が取り付けられている。この可変動弁機構３２はＥＣＵ３０と電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ３０からの制御信号により可変動弁機構３２が制御されることで、吸気弁５の開閉タイミング（バルブタイミング）が調節される。
【００４６】
次に、本実施例における始動時圧縮比制御について説明する。本実施例においても、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが低い場合には、高い場合と比較して機関始動時の目標圧縮比εｔを高圧縮比側に設定する点で実施例１と共通する。
【００４７】
ここで、図５は、本実施例の始動時圧縮比制御にかかる機関始動時の目標圧縮比εｔと始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔとの関係を例示したマップである。横軸に始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔを表し、縦軸に機関始動時の目標圧縮比εｔを表す。本実施例においても、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが、許容バッテリ電圧ＶＢｌｉｍ以上である場合には機関始動時の目標圧縮比εｔとして基本圧縮比εｓｔｂを採用する点で実施例１と同様である。
【００４８】
本実施例では、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが許容バッテリ電圧ＶＢｌｉｍより低い場合には、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが低いほど電圧降下時用圧縮比εｓｔｍが高圧縮比側に設定される。すなわち、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが低いほど、機関始動時の目標圧縮比εｔがより高められる。なお、この図において、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔと電圧降下時用圧縮比εｓｔｍとの関係は曲線的に表されているが直線的であっても良い。また、この図では、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが低くなるに従って電圧降下時用圧縮比εｓｔｍが連続的に変更されているが、段階的に変更されても構わない。
【００４９】
次に、本実施例において内燃機関１の圧縮比を変更する方法について説明する。実施例１においては、ＥＣＵ３０が可変圧縮比機構９を制御することによって燃焼室容積（ピストン１５が上死点に位置する時のシリンダ２内の容積）とピストン１５が下死点に位置する時のシリンダ２内の容積との比である機械圧縮比を変更した。これに対して、本実施例では、ＥＣＵ３０が可変動弁機構３２を制御して吸気弁５０の閉弁時期を変更させることによって、内燃機関１の有効圧縮比を変更する。ここで、有効圧縮比とは、燃焼室容積と吸気弁５が閉弁した時のシリンダ２内の容積との比をいう。本実施例においては、内燃機関１の有効圧縮比を変更する可変動弁機構３２が本発明における可変圧縮比機構に相当する。
【００５０】
ここで、機関始動時の目標圧縮比εｔと吸気弁５の閉弁時期との関係について図６を参照して説明する。図６は、可変動弁機構３２を利用して内燃機関１の有効圧縮比を上昇させる方法を模式化した図である。図中の破線は機関始動時の目標圧縮比εｔが基本圧縮比εｓｔｂに設定されるときの吸気弁５の開弁期間を示し、図中の鎖線は機関始動時の目標圧縮比εｔが電圧降下時用圧縮比εｓｔｍに設定されるときの吸気弁５の開弁期間を示している。また、図中の符号ＴＤＣ、ＢＤＣの夫々は吸気行程におけるピストン上死点、吸気行程におけるピストン下死点を表す。また、図中の符号ＩＶＯ、ＩＶＣの夫々は吸気弁５の開弁時期、閉弁時期を表す。
【００５１】
図示のように、機関始動時の目標圧縮比εｔが電圧降下時用圧縮比εｓｔｍに設定されるときは、該目標圧縮比εｔが基本圧縮比εｓｔｂに設定されるときに比べて、吸気弁５の閉弁時期（ＩＶＣ）が進角側（吸気下死点（ＢＤＣ）寄り）に設定される。各々の場合について、吸気弁５の閉弁時期（ＩＶＣ）におけるシリンダ２内の容積を比較すると、機関始動時の目標圧縮比εｔが電圧降下時用圧縮比εｓｔｍに設定されるときの方が大きくなる。
【００５２】
そのため、機関始動時の目標圧縮比εｔが電圧降下時用圧縮比εｓｔｍに設定されるときにおける内燃機関１の（有効）圧縮比を、該目標圧縮比εｔが基本圧縮比εｓｔｂに設定されるときに比べて、高圧縮比側にすることができる。なお本実施例では、図５に示したように、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが許容バッテリ電圧ＶＢｌｉｍより低い場合には、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが低いほど電圧降下時用圧縮比εｓｔｍが高圧縮比側に設定される。従って、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが低いほど、吸気弁５の閉弁時期（ＩＶＣ）がより進角側（ＢＤＣ寄り）に制御される。
【００５３】
図７は、本実施例における始動時圧縮比制御ルーチンを示すフローチャートである。本ルーチンは、予めＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されているルーチンであり、ＥＣＵ３０によって周期的に実行される。本実施例においては本ルーチンを実行するＥＣＵ３０が本発明における制御手段に相当する。また、本ルーチンにおいて、図３のルーチンと同一処理については、同一の参照符号を付すことによってその詳しい説明を省略する。
【００５４】
本ルーチンにおけるステップＳ１０４では、上述した図５に示したマップに、ステップＳ１０２で読み込んだ始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔをパラメータとしてアクセスし、電圧降下時用圧縮比εｓｔｍを導出する。そして、この電圧降下時用圧縮比εｓｔｍを機関始動時の目標圧縮比εｔに設定する。本ステップの処理が終了するとステップＳ２０１に進む。
【００５５】
ステップＳ２０１では、ステップＳ１０３において始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが許容バッテリ電圧ＶＢｌｉｍよりも低いと判定されていた場合には、ステップＳ１０４において決定された目標圧縮比εｔ（電圧降下時用圧縮比εｓｔｍ）に内燃機関１の圧縮比が一致するように可変動弁機構３２を制御する。一方、ステップＳ１０３において始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが許容バッテリ電圧ＶＢｌｉｍ以上であると判定されていた場合には、ステップＳ１０５において決定された目標圧縮比εｔ（基本圧縮比εｓｔｂ）へと内燃機関１の圧縮比が一致するように可変動弁機構３２を制御する。
【００５６】
すなわち、クランクシャフト１３に対する該吸気側カムシャフト３１の回転位相を可変動弁機構３２に調節させることによって、吸気弁５の閉弁時期が制御される。より具体的には、目標圧縮比εｔが高いほど、可変動弁機構３２は吸気弁５の閉弁時期（ＩＶＣ）をより進角側（ＢＤＣ寄り）に調節する。そして、本ステップの処理が終了すると本ルーチンを一旦抜ける。
【００５７】
上記制御によれば、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔの大きさに応じて電圧降下時用圧縮比εｓｔｍをより細やかに設定することができる。始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔの低下度合いに応じて、混合気の着火性をより精度良く向上させることができる。
【００５８】
次に、本実施例において、機関始動時における機関温度を考慮して該機関始動時の目標圧縮比εｔを設定する方法について説明する。ここで、図５に示したように、電圧降下時用圧縮比εｓｔｍは、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが許容バッテリ電圧ＶＢｌｉｍより低いほど高圧縮比側に設定される。ところが、機関始動時の機関温度が低温である場合には、内燃機関１の潤滑油の粘度が高くなり、内燃機関１の始動時におけるフリクショントル
クが増加してしまう。そのような場合にまで機関始動時の目標圧縮比εｔを過度に高めてしまうと、スタータ２４を円滑に作動させることが困難になる虞がある。
【００５９】
そこで、本実施例では、機関始動時にＥＣＵ３０が水温センサ２６の出力信号から冷却水の温度を検出し、機関温度を推定する。そして、始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔの他、推定された機関温度に基づいて機関始動時の目標圧縮比εｔを設定する。より具体的には、図５のマップにおいて始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔに対応する電圧降下時用圧縮比εｓｔｍを、上記機関温度が低いほどより低圧縮比側へと補正する。
【００６０】
すなわち、電圧降下時用圧縮比εｓｔｍは基本圧縮比εｓｔｂよりも高く設定されるところ、機関温度が低いほど基本圧縮比εｓｔｂとの差が小さくなるように電圧降下時用圧縮比εｓｔｍが補正される。これによれば、機関始動時における機関温度が低く、かつ始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔが低下している場合であっても、スタータ２４の円滑な作動を確保しつつ、混合気の着火性を向上させることができる。
【００６１】
なお、上記の制御例では、基本圧縮比εｓｔｂに関しては機関始動時の機関温度に応じた補正を行っていないが、これは、もともと基本圧縮比εｓｔｂは、電圧降下時用圧縮比εｓｔｍと比較して低く設定されることによる。しかしながら、基本圧縮比εｓｔｂに関しても、機関始動時の機関温度に応じて電圧降下時用圧縮比εｓｔｍと同様な補正を行っても構わないのは勿論である。
【００６２】
また、機関始動時における目標圧縮比εｔは、機関始動時の機関温度に応じて以下のように設定することができる。すなわち、機関始動時の目標圧縮比εｔに対して、機関始動時の機関温度に応じた上限側のガード値εｔｇｄを設定しておく。このガード値εｔｇｄは、機関始動時の機関温度が低くてもスタータ２４の円滑な作動を確保できる範囲内で設定される。
【００６３】
この場合には、図５のマップに始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔを代入して導出された機関始動時の目標圧縮比εｔとガード値εｔｇｄとの大小関係が比較される。そして、この目標圧縮比εｔはこのガード値εｔｇｄを超えない範囲内で設定される。具体的には、マップから導出された値がガード値εｔｇｄよりも高圧縮比ではない場合（ガード値εｔｇｄを超えない場合）にはその値が目標圧縮比εｔとして採用される。一方、マップから導出された値がガード値εｔｇｄよりも高圧縮比である場合には、ガード値εｔｇｄが目標圧縮比εｔとして採用される。このように機関始動時の目標圧縮比εｔを設定することにより、スタータ２４の円滑な作動を確保と混合気の着火性の向上とを、両立させることができる。
【００６４】
なお、上記制御では水温センサ２６の出力値に基づいて機関温度を推定しているが、外気温を測定する外気温センサ（不図示）の出力値に基づいて推定しても良い。
【００６５】
次に、本実施例において、燃料噴射弁１７から吸気ポート１８内に噴射される燃料性状を考慮した該機関始動時における目標圧縮比εｔの設定方法について説明する。ここで、燃料性状が相違すると燃焼室内の混合気の着火性に影響を及ぼす。例えば、内燃機関１に重質燃料が使用される場合には、軽質燃料を使用する場合に比べて、混合気の着火性は悪化する。そこで、内燃機関１に供給される燃料が重質であるほど、機関始動時の目標圧縮比εｔを高圧縮比側に設定すると良い。
【００６６】
また、燃料性状を表す指標としてオクタン価があり、オクタン価が低い低オクタン価燃料は着火性が良く、逆に高オクタン価燃料は着火性が悪くなる傾向がある。従って、内燃機関１に供給される燃料のオクタン価が高いほど、機関始動時の目標圧縮比εｔを高圧縮
比側に設定すると良い。具体的には、内燃機関１に供給される燃料が重質であるほど、またオクタン価が高いほど、図５のマップから求められた機関始動時の目標圧縮比εｔを更に高圧縮比側に補正すると良い。
【００６７】
これによれば、燃料性状に応じて機関始動時の目標圧縮比εｔをより精度良く制御することが可能となり、機関始動時における混合気の着火性を好適に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施例１における内燃機関の概略構成を示した図である。
【図２】実施例１の始動時圧縮比制御にかかる機関始動時の目標圧縮比εｔと始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔとの関係を例示した図である。
【図３】実施例１における始動時圧縮比制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】実施例２における内燃機関の概略構成を示した図である。
【図５】実施例２の始動時圧縮比制御にかかる機関始動時の目標圧縮比εｔと始動時バッテリ電圧ＶＢｓｔとの関係を例示した図である。
【図６】可変動弁機構を利用して内燃機関の有効圧縮比を上昇させる方法を模式化した図である。
【図７】実施例２における始動時圧縮比制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１・・・内燃機関
２・・・シリンダ
３・・・シリンダブロック
４・・・クランクケース
５・・・吸気弁
７・・・吸気側カム
９・・・可変圧縮比機構
１３・・クランクシャフト
１５・・ピストン
１６・・点火プラグ
１７・・燃料噴射弁
１８・・吸気ポート
２３・・バッテリ
２４・・スタータ
２５・・クランクポジションセンサ
２６・・水温センサ
２７・・アクセル開度センサ
３０・・ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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