(57)【要約】      （修正有）【課題】治具を交換することなく、ワークの全ての面を、特定方向に向けて加工等を施すことができるようにした、ワーク保持装置を提供する。【解決手段】ワーク保持治具２は、ワークＷの取付面に設けた挿通口４と、ワークＷの取付面の裏面側と外周縁部とに設けた、ベース部３と嵌合するための嵌合穴７と、ワークＷの保持部位に設けた、ワークＷの脱落防止用の支持補助具６と、ワーク保持治具２を反転した状態で、ベース部３上に支持可能とする支持脚５とを備え、ベース部３は、ワーク保持治具２における嵌合穴７に嵌合する位置決めピン１０を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定方向から、部品組付け又は加工を施すべく多面体状のワーク（Ｗ）を保持するためのワーク保持装置（１）において、
前記ワーク（Ｗ）を着脱可能に保持するためのワーク保持治具（２）と、
このワーク保持治具（２）に前記ワーク（Ｗ）を保持した状態で、前記ワーク（Ｗ）の全ての面を、部品組付け又は加工を施す特定方向に向けるべく、前記ワーク保持治具（２）を、支持姿勢を変えて、着脱可能に支持してなるベース部（３）と、
を備えたことを特徴とするワーク保持装置。
【請求項２】
前記ワーク保持治具（２）は、前記ワーク（Ｗ）の取付面に設けた挿通口（４）と、
前記ワーク（Ｗ）の取付面の裏面側と外周縁部とに設けた、前記ベース部（３）と嵌合するための嵌合穴（７）と、
前記ワーク（Ｗ）の保持部位に設けた、前記ワーク（Ｗ）の脱落防止用の支持補助具（６）と、
前記ワーク保持治具（２）を反転した状態で、前記ベース部（３）上に支持可能とする支持脚（５）と、
を備え、
前記ベース部（３）は、前記ワーク保持治具（２）における嵌合穴（７）に嵌合する位置決めピン（１０）を備えたことを特徴とする請求項１に記載のワーク保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品組み立て、加工装置又は工作機械に係り、より特別には被工作部品等であるワーク（Ｗ）を保持し、搬送および位置決めし、組付け等の加工を行うためのワーク保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械装置、電気装置等の種々の装置又はそれを構成する部分は、多数の要素又は部品から構成されており、組み立てにおいて、装置又は部分を加工したり、装置又は部分に要素又は部品を組み付けたりして製作される。即ち、加工又は組み付けされる被工作物であるワーク（Ｗ）には、複数の加工等の作業が実施される。例えばワーク（Ｗ）に種々の部品を組み付ける場合、ワーク（Ｗ）は一般的に、ワーク保持装置により保持され、部品を部品組み付けロ−ダにより組み付けられる。
【０００３】
例えば、特許文献１参照。ここでは、部品を取付ける方向が多方向になるワーク（Ｗ）であっても、常に組付け方向が上に来るように簡単に方向を変えることができるワーク保持装置を開示している。
すなわち、このワーク保持装置では、ワーク（Ｗ）を保持するための正六面体のワーク保持治具と、ワーク保持治具を着脱可能であってワーク保持治具等のベースとなるベース部と、ワーク保持治具にワーク（Ｗ）を押圧保持する押圧部とを具備する。
このような構成によって、ワーク保持治具が正六面体で、一つの面はワーク（Ｗ）を保持し、他の五面で、ベース部の同一箇所に取付け可能であることにより、一旦ワーク保持治具に取付けたワーク（Ｗ）を取り外すことなく、ワーク保持治具を回転して取付けることにより容易にワーク（Ｗ）の向きを変更できるとしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５８６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のワーク保持装置では、ワーク（Ｗ）の取付面（ワーク（Ｗ）の裏面）の組付け加工が困難である。
すなわち、上述のワーク保持装置では、正６面体の外側にワーク（Ｗ）を取付けているので、ワーク（Ｗ）取付面では、ワーク（Ｗ）が邪魔になって、搬送具に取付けることができない。
本発明は上述した課題を克服するために提案されたものであって、治具を交換することなく、搬送具に対し、ワーク保持部の取付け向きを変えることができ、ワークの全ての面に対し組付け加工を可能とした、ワーク保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、特定方向から、部品組付け又は加工を施すべく多面体状のワーク（Ｗ）を保持するためのワーク保持装置（１）において、ワーク（Ｗ）を着脱可能に保持するためのワーク保持治具（２）と、このワーク保持治具（２）にワーク（Ｗ）を保持した状態で、ワーク（Ｗ）の全ての面を、部品組付け又は加工を施す特定方向に向けるべく、ワーク保持治具（２）を、支持姿勢を変えて、着脱可能に支持してなるベース部（３）とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
これにより、ワーク（Ｗ）を保持した状態で、ワーク保持治具（２）を、支持姿勢を変えて、ベース部（３）に支持させることで、ワーク（Ｗ）の全ての面を、部品組付けや、加工を施す、特定の方向に向けることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、ワーク保持治具（２）は、ワーク（Ｗ）の取付面に設けた挿通口（４）と、ワーク（Ｗ）の取付面の裏面側と外周縁部とに設けた、ベース部（３）と嵌合するための嵌合穴（７）と、ワーク（Ｗ）の保持部位に設けた、ワーク（Ｗ）の脱落防止用の支持補助具（６）と、ワーク保持治具（２）を反転した状態で、ベース部（３）上に支持可能とする支持脚（５）とを備え、ベース部（３）は、ワーク保持治具（２）における嵌合穴（７）に嵌合する位置決めピン（１０）を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この様に構成することにより、ワーク（Ｗ）を保持した状態で、脱落することなく、ベース部（３）に対し、ワーク保持治具（２）の支持方向を変えることで、ワーク（Ｗ）の全ての面を部品組付けや、加工を施す、特定の方向に向けることができる。
すなわち、ワーク保持治具（２）は、取付けたワーク（Ｗ）を取り外すことなく、ベース部（３）に対し、ベース部（３）の位置決めピン（１０）を、ワーク（Ｗ）の取付面の裏面側の嵌合穴（７）と嵌合して支持することができる。
また、ワーク保持治具（２）は、ベース部（３）の位置決めピン（１０）を、ワーク（Ｗ）の外周縁部の嵌合穴（７）と嵌合して支持することができる。
さらに、ワーク保持治具（２）は、支持脚（５）によりベース部（３）上に、反転した状態で支持することができる。
【００１０】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１に、ワーク保持装置１を示す。
ワーク保持装置１は、ワークＷを保持するためのワーク保持治具２と、ワーク保持治具２を着脱可能に且つ、搬送可能に支持してなるベース部３とを備える。
ワーク保持治具２は、ワークＷの保持部位に挿通口４と、ワーク保持治具２を反転した状態で、ベース部３上において保持可能とする支持脚５とを備える。
そして、ワーク保持治具２には、ワークＷの保持部位に、ワークＷの脱落防止用の支持補助具６を配設している。
なお、ここでのワークＷは、外形上、二点鎖線で示しているように、略六面体形状のもので、一体構造のものであれば、実質的な構造、構成は適宜である。かかるワークＷの外寸に対応して、後述する保持手段を構成している。
【００１２】
ワーク保持治具２は、略正方形状の板体であり、中心に所定径の挿通口４が形成されている。また、ワーク保持治具２の隅角部には、支持脚５を固設している（図２参照）。
挿通口４は、少なくともワークＷのワーク保持治具２への取付面の面積に比較して小さい寸法であり、かかる挿通口４を介して、加工を施すべき加工機における工具（図示省略）他、組み付けるべき部品をワークＷの組付け箇所にもたらす、例えば組付けローダ等（図示省略）を臨入可能としている。
一方、支持脚５は、少なくともワークＷの取付高さに比較して大きい寸法としている。
また、支持脚５のうち、対角線上の一対の支持脚５先端には、後述するベース部３に設けた位置決め嵌合穴に嵌合可能な嵌合先端部５ａを設けている。
【００１３】
さらに、ワーク保持治具２には、ワークＷの取付面と反対側の面に、中央の挿通口４の周縁部近傍に、９０度ごと、後述するベース部３に設けた位置決めピンと嵌合する嵌合穴７を設けている。
また、ワーク保持治具２の外周縁部にも、ベース部３に設けた位置決めピンと嵌合する嵌合穴７を設けている。
【００１４】
次に、ベース部３は、周知のラインを構成する搬送手段に載置され、所定の加工位置や、組付け位置にワークＷを、ワーク保持治具２と共に、搬送するようにしている。
ベース部３は、前述のワーク保持治具２の外寸に適合する寸法の方形状の板体であり、中心部に方形状の挿通穴８を設けている（図２参照）。
また、かかるベース部３の隅角部には、ワーク保持治具２を反転させた際に、ワーク保持治具２を支える支持脚５が嵌合することで、ワークＷを保持した状態で、脱落しないように支持する、位置決め嵌合穴９を形成している。
さらに、ベース部３の挿通穴８を挟んで、対向する挿通穴８の両縁近傍には、ワーク保持治具２の外周縁部における嵌合穴７と嵌合する位置決めピン１０が設けられている。
【００１５】
次に、ワーク保持治具２におけるワークＷの保持部位に設けられる、ワークＷの脱落防止用の支持補助具６について説明する。
支持補助具６は、ワークＷの保持部位に設けられる挿通口４を挟んで、一対、配設されている。すなわち、支持補助具６は、基軸６ａに対し頭部に回動範囲が規制された回動係止片６ｂを有している（図２、図３参照）。回動係止片６ｂは、先端側を中央の挿通口４に向けて突出させている。なお、回動係止片６ｂは、適宜な付勢手段により、常時、先端側を中央の挿通口４に向けて突出させる構成とすることができる。かかる回動係止片６ｂは、ワークＷの側方、下縁部Ｗｅに係止することでワークＷを保持するようにしており、図示しない作動手段によって、付勢手段の付勢力に抗して回動係止片６ｂを回動させ、ワークＷの下縁部Ｗｅから退動させて、ワークＷの保持状態を解除する構成である（図３参照）。
【００１６】
以上のようなワーク保持装置１を用いて、ワークＷの複数の面を、それぞれ組付け面に向けて、複数の部品を組み付ける作業工程について、説明する。
先ず、対象とするワークＷを、ベース部３上のワーク保持治具２のワーク取付面に取付ける（図１参照）。このとき、ワーク保持治具２は、図１に示すように、ベース部３上に、ワーク取付面を図中、上（組付け方向）に向けて、一体的に支持されている。
すなわち、ワーク保持治具２は、ベース部３に対し、ベース部３の挿通穴８を挟んで配置した位置決めピン１０が、ワーク保持治具２の外周縁部における嵌合穴７と嵌合することで一体的に結合している。
なお、中央箇所においては、ベース部３側の挿通穴８と、ワーク保持治具２側の挿通口４とが連通して、上下に貫通する空間が構成される。
【００１７】
かかる状態で、ワーク保持治具２におけるワークＷの保持部位に設けられる挿通口４を挟んで配設されている支持補助具６を、作動手段によって、付勢手段の付勢力に抗して回動係止片６ｂを回動させておき、ワークＷを、ワークＷの保持部位にもたらして、回動係止片６ｂを再び付勢力により復帰させれば、回動係止片６ｂが、先端側を中央の挿通口４に向けて突出して、ワークＷの側方、下縁部Ｗｅに係止することでワークＷを保持することができる（図２、図３参照）。
【００１８】
この状態において、ワークＷは、中央箇所の、ベース部３側の挿通穴８と、ワーク保持治具２側の挿通口４とが形成する、上下に貫通する空間に位置することになるので、図中、部品の組付け方向である上方向から、例えば部品組み付けローダ（図示省略）により、部品を組み付けることができる。
【００１９】
このようにして、ワークＷの一面から部品が組み付けられると、次の工程に進むことになるが、搬送手段により、ワーク保持治具２を載置したベース部３が、次工程の位置に搬送されると、ワークＷの別面（一側面）からの組付けを可能とするために、ワークＷの別面を組付け方向である上面に向ける必要がある。このために、ワーク保持治具２を例えばワーク保持治具反転装置により、その別面が上を向くように９０度回転させる（図４参照）。
これにより、ワーク保持治具２は、一外周縁部における嵌合穴７が、ベース部３における挿通穴８を挟んで配置した位置決めピン１０に嵌合し、ベース部３上で起立した状態で保持される（図４参照）。ワークＷは、ワーク保持治具２と共に、９０度持上げられた状態となるが、ワークＷは、支持補助具６によって、側方、下縁部Ｗｅを支えた状態にあるので、脱落することはない。これにより、ワークＷは、上に向けた別面に対し、図中、矢印方向から組付け加工を行うことができる。
【００２０】
同様にして、さらに別の面（別側面）から組付け加工を施すには、さらに、ワーク保持治具反転装置により９０度回転させて、ワーク保持治具２と共に、ワークＷにおけるその別の面を上に向け、対応する組付け加工を施すことができる（図５参照）。
【００２１】
そして、ワークＷの取付面から加工を施すには、ワークＷの取付面を上面に向ける必要があり、このため、ワーク保持治具反転装置によりワーク保持治具２を１８０度反転させ、ベース部３にセットする（図６参照）。
ワーク保持治具２は、ワークＷの保持面側の隅角部における支持脚５のうち、対角線上の一対の支持脚５先端の嵌合先端部５ａが、ベース部３における位置決め嵌合穴９に嵌合することで、ワークＷを保持した状態で、脱落しないように支持することができる。
このようにして、ワーク保持治具２がベース部３上で反転支持されると、ワーク保持治具２中央の挿通口４が上方にもたらされるため、保持されるワークＷの取付面が上方にきて、挿通口４を介して上方から、ワークＷの取付面に対し、組付け加工を施すことができるのである。
【００２２】
以上のようにして、ワークＷのうち、上面、側面は、図１の状態から、９０度ずつ、ワーク保持治具２を変位させていくことで、組付け加工方向である上方に向け、加工を施すことができ、しかもワークＷの取付面に対しても、組付け加工方向である上方に向け、加工を施すことができるので、ワーク保持治具２を交換することは不要となり、ワークＷの全ての面に対し組付け加工を可能とすることができる。
【００２３】
以上、上述の実施形態では、ワーク保持治具２を板体と、支持脚５とで構成し、立方体であるワークＷの全ての面を、ワーク保持治具２を交換することなく、一定方向から加工することができるとしたが、ワーク保持装置１はワークＷへの複数の部品組み付け作業に限定されず、複数の方向からの機械加工、化学的又は電気的加工や処理等をワークＷに施す作業への応用も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明にかかるワーク保持装置の一実施形態の概略的な構成を示す、模式的な斜視図である。
【図２】図１に示すワーク保持装置において、ワークを保持する際の組立て構成を示した、分解斜視説明図である。
【図３】本発明にかかるワーク保持装置の対象とするワークを保持するための支持補助具の機能を示した、平面説明図である。
【図４】図１に示すワーク保持装置において、ワーク保持治具を９０度、起立させた状態を示す、模式的な斜視図である。
【図５】図４に示すワーク保持装置のワーク保持治具の状態から、さらに９０度、回転させた状態を示す、模式的な斜視図である。
【図６】本発明にかかるワーク保持装置において、ワーク保持治具を１８０度、反転させた状態を示す、模式的な斜視図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    ワーク保持装置
２    ワーク保持治具
３    ベース部
４    挿通口
５    支持脚
５ａ    嵌合先端部
６    支持補助具
６ａ    基軸
６ｂ    回動係止片
７    嵌合穴
８    挿通穴
９    嵌合穴
１０    位置決めピン
Ｗ    ワーク
Ｗｅ    下縁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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