(57)【要約】【課題】単一の電子内視鏡と複数のプロセッサからなる電子内視鏡システムであって、電子内視鏡における操作部を簡素に構成することができ、複数のプロセッサのうち術者が意図するプロセッサに対して、任意の操作を術者自身が簡易かつ確実に実行することができる電子内視鏡システムを提供すること。【解決手段】電子内視鏡システムは、複数のプロセッサと、複数のプロセッサ全てに接続自在に構成され、全てのプロセッサに対して指示信号を送信する操作手段を有する単一の電子内視鏡と、ユーザの視線を確認する視線検出手段と、を有し、複数のプロセッサのうち、視線検出手段からの検出信号を受信した単一のプロセッサのみが指示信号に対応する処理を実行する構成にした。【選択図】図１
2009045099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプロセッサと、
前記複数のプロセッサに接続自在に構成され、複数のプロセッサに対して指示信号を送信する操作手段を有する単一の電子内視鏡と、
ユーザの視線を検出する視線検出手段と、を有し、
前記複数のプロセッサのうち、前記視線検出手段の検出結果に対応する単一のプロセッサのみが前記指示信号に対応する処理を実行することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記複数のプロセッサに対応して配設され、各プロセッサによって生成される画像信号に対応する画像をそれぞれ表示する表示手段をさらに有し、
前記視線検出手段は、前記ユーザがいずれの表示手段を目視しているかを検出することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記複数のプロセッサは、自身が前記指示信号に対応する処理を実行可能なプロセッサであることを外部に報知する報知手段を有することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項４】
請求項２を引用する請求項３に記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記報知手段は、前記画像信号に各プロセッサが前記操作対象である旨の情報を重畳させ、
前記表示手段は、前記情報を表示することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記視線検出手段は、指向性ある無線信号を送信し、該無線信号が前記視線に沿って送信されるように前記ユーザに装着される送信部と、前記無線信号を受信すると受信結果に対応して決定される単一のプロセッサに検出信号を送信する受信部と、を有し、
前記検出信号を受信した前記単一のプロセッサのみが前記指示信号に対応する処理を実行することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項６】
請求項５に記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記受信部は、前記複数のプロセッサそれぞれに対応して配設されており、前記無線信号を受信すると、対応するプロセッサに前記検出信号を送信することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記送信部は、周期的に前記無線信号を送信し、
前記受信部は、前記無線信号を受信後、該無線信号を受信しない状態が一定時間継続するまで、前記プロセッサに前記検出信号を送信し続けることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項８】
請求項５から請求項７のいずれかに記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記無線信号は、赤外線であることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記操作手段は、互いに異なる前記処理が割り当てられた複数のボタンを有し、各ボタンが操作されると、操作されたボタンに割り当てられている処理を指示する前記指示信号を送信することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記電子内視鏡は、各々異なる画像信号を生成する複数の撮像手段を有し、
前記複数のプロセッサは、前記複数の撮像手段と一対一で対応して設けられていることを特徴とする電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の撮像手段を持つ単一の電子内視鏡と該内視鏡が接続される複数のプロセッサとを有する電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、それぞれ異なる種類の画像を取得可能な複数種類の撮像手段を有する電子内視鏡が知られている。該電子内視鏡は、各撮像手段で撮像された画像に所定の画像処理が施されるように、各撮像手段に対応する複数のプロセッサに接続される。このような単一の内視鏡と複数のプロセッサを有する電子内視鏡システムは、例えば以下の特許文献１に開示される。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２３３４５号公報
【０００４】
上記特許文献１に例示されるように、単一の電子内視鏡に対して複数のプロセッサが使用される電子内視鏡システムの場合、該電子内視鏡には、プロセッサごとに独立した操作部を設ける必要がある。そのため、該電子内視鏡に配設される操作ボタン等の点数が多くなるあるいは１の操作ボタンで複数の処理を兼用させることが要求される。そのため、術者が意図するプロセッサに対する操作を行おうとした際、該操作が煩雑になるといった問題点が指摘される。
【０００５】
該問題点に対しては、各プロセッサ自体でそれぞれ操作を行うという提案もあるが、該提案は該操作を実行するための助手が別途要求されてしまう。そのため、術者の意図するプロセッサに対する操作が意図するタイミングで確実に行われるとは限らず、好ましくない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、以上の事情に鑑み、単一の電子内視鏡と複数のプロセッサからなる電子内視鏡システムであって、電子内視鏡における操作部を簡素に構成することができ、複数のプロセッサのうち術者が意図するプロセッサに対して、任意の操作を術者自身が簡易かつ確実に実行することができる電子内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の電子内視鏡システムは、複数のプロセッサと、複数のプロセッサに接続自在に構成され、該複数のプロセッサに対して指示信号を送信する操作手段を有する単一の電子内視鏡と、ユーザの視線を検出する視線検出手段と、を有し、複数のプロセッサのうち、視線検出手段の検出結果に対応する単一のプロセッサのみが指示信号に対応する処理を実行することを特徴とする。
【０００８】
これにより、ユーザ、つまり術者が注視している方向に対応するプロセッサが自動的に操作対象となる。従って、術者が自ら操作を希望するプロセッサを選択するといった手間が省け、意図するプロセッサに対して、任意の操作を術者自身が簡易かつ確実に実行することができる。
【０００９】
具体的には、請求項２に記載の電子内視鏡システムによれば、複数のプロセッサに対応して配設され、各プロセッサによって生成される画像信号に対応する画像をそれぞれ表示する表示手段をさらに有し、視線検出手段は、ユーザがいずれの表示手段を目視しているかを検出することが好ましい。
【００１０】
また、請求項３に記載の電子内視鏡システムによれば、複数のプロセッサは、自身が指示信号に対応する処理を実行可能なプロセッサであることを外部に報知する報知手段を有することができる。
【００１１】
請求項４に記載の電子内視鏡システムによれば、報知手段は、画像信号に各プロセッサが操作対象である旨の情報を重畳させ、表示手段は、情報を表示する。これにより、効果的に各プロセッサは、自身が指示信号に対応する処理を実行可能なプロセッサであることを外部に報知することができる。
【００１２】
また、具体的には、請求項５に記載の電子内視鏡システムによれば、視線検出手段は、指向性ある無線信号を送信し、該無線信号が前記視線に沿って送信されるようにユーザに装着される送信部と、無線信号を受信すると受信結果に対応して決定される単一のプロセッサに検出信号を送信する受信部と、を有し、該検出信号を受信した単一のプロセッサのみが指示信号に対応する処理を実行するように構成することが望ましい。
【００１３】
請求項６に記載の電子内視鏡システムによれば、受信部を、複数のプロセッサそれぞれに対応して配設し、無線信号を受信すると、対応するプロセッサに検出信号を送信するように構成することができる。
【００１４】
また、請求項７に記載の電子内視鏡システムによれば、送信部が、周期的に無線信号を送信し、受信部が、無線信号を受信後、該無線信号を受信しない状態が一定時間継続するまで、プロセッサに検出信号を送信し続けるように構成することもできる。
【００１５】
請求項８に記載の電子内視鏡システムによれば、無線信号として、赤外線が例示される。
【００１６】
請求項９に記載の電子内視鏡システムによれば、操作手段は、互いに異なる前記処理が割り当てられた複数のボタンを有し、各ボタンが操作されると、操作されたボタンに割り当てられている処理を指示する指示信号を送信するように構成される。
【００１７】
請求項１０に記載の電子内視鏡システムによれば、電子内視鏡は、各々異なる画像信号を生成する複数の撮像手段を有し、複数のプロセッサは、複数の撮像手段と一対一で対応して設けられている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る電子内視鏡システムによれば、操作手段による操作の対象となるプロセッサをユーザの視線の変化に応じて切り替えるように構成した。これにより、操作手段自体は、電子内視鏡が接続される全てのプロセッサに共通して使用することができ、操作ボタンや回路といった構成点数を低減することができる。従って、電子内視鏡における特に操作部周辺を簡素化させることができる。
【００１９】
加えて、複数のプロセッサのうち術者が意図するプロセッサに対して、任意の操作を術者自身が簡易かつ確実に実行することができる。さらに、操作部周辺が簡素化することによって、複数のプロセッサに対する操作を術者が簡易かつ確実に実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本実施形態の電子内視鏡システムの構成および作用について説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１００の概略構成を表す図である。電子内視鏡システム１００は、第一プロセッサ１１０、第二プロセッサ１２０、電子内視鏡１３０、ＩＲ（infrared）送信部１４０、第一モニタ１５０Ａ、第二モニタ１５０Ｂ、第一ＩＲ受信部１７０Ａ、第二ＩＲ受信部１７０Ｂ、を有する。
【００２２】
電子内視鏡１３０は、術者に把持される把持部１３０ａ、被検者の体腔内に挿入される可撓管１３０ｂ、第一プロセッサ１１０との接続手段としての第一ユニバーサルコード１３０ｃ、第二プロセッサ１２０との接続手段としての第二ユニバーサルコード１３０ｄからなる。電子内視鏡１３０は、略同一の被写体（ここでは生体組織）を互いに異なる二種類の態様で撮像する第一撮像部３４と第二撮像部３５を有する。本実施形態の第一撮像部３４は、一般的な対物光学系と撮像素子を有し、通常観察用画像を撮像する。本実施形態の第二撮像部３５は、所定の軸方向に走査自在に構成された超音波振動子（不図示）を有し、超音波画像を撮像する。各撮像部３４、３５は、撮像結果を、各態様に対応した各プロセッサ１１０、１２０に出力する。
【００２３】
各プロセッサ１１０、１２０は、電子内視鏡１３０から送信される撮像結果に対して上記の異なる態様に対応した画像処理を施して、画像を生成する。詳しくは、本実施形態では、第一プロセッサ１１０には、通常観察用の画像信号が第一撮像部３４から送信される。また、第二プロセッサ１２０には、超音波振動子からの出力信号および走査位置信号が第二撮像部３５から送信される。
【００２４】
第一モニタ１５０Ａは、第一プロセッサ１１０により生成された画像を表示する外部デバイスである。第二モニタ１５０Ｂは、第二プロセッサ１２０により生成された画像を表示する外部デバイスである。なお、各プロセッサ１１０、１２０には、他にもキーボードやマウスと言った外部入力機器や、上記画像を記録、保存する外部記録装置等が必要に応じて接続される。
【００２５】
電子内視鏡システム１００を用いた基本的な撮像処理は以下のようにして行われる。まず予め術者が電子内視鏡３０の先端、より詳しくは可撓管１３０ｂの先端を観察対象の近傍に配設する。例えば、観察対象が体腔内の生体組織である場合には、術者は、可撓管１３０ｂの先端を被検者の体腔内における該生体組織が存する位置まで挿入する。
【００２６】
第一プロセッサ１１０は、システムコントローラ１１、光源部１２、フロントパネル１３、撮像素子駆動部１４、タイミングコントローラ１５、画像処理部１６、を有する。
【００２７】
システムコントローラ１１は、第一プロセッサ１１０全体を統括して制御する。なお、システムコントローラ１１は、フロントパネル１３で行われる諸操作に対応した制御処理を行うだけではなく、後述の電子内視鏡１３０から送信される操作に関する諸信号に対応した制御処理も行う。システムコントローラ１１は、撮像処理を実行する際、まず光源部１２を発光制御する。光源部１２は、光源１２１、絞り１２２、絞り駆動機構１２３、集光レンズ１２４を有する。システムコントローラ１１からの発光制御信号を受信すると、光源１２１から光が照射される。本実施形態では、光源１２１は周知の白色光源、例えばメタルハライドランプや、キセノンランプ、ハロゲンランプ等を使用する。
【００２８】
光源１２１から照射された光は、絞り駆動機構１２３によって適切な口径に調整された絞り１２２、集光レンズ１２４を介して電子内視鏡１３０のライトガイド３１、より詳しくはライトガイド３１の入射端３１ａに入射する。ライトガイド１６０は光ファイバ束である。よって、入射光は、ライトガイド３１内を伝送し、射出端３１ｂから射出される。射出光は、配光レンズ３２を介して可撓管１３０ｂの先端から照射され、観察対象を照明する。
【００２９】
照明された観察対象からの反射光は、対物レンズ３３を介して第一撮像部３４内に設けられた撮像素子（不図示）の受光面で光学像を結ぶ。第一撮像部３４は、第一プロセッサ１１０の撮像部駆動回路１４によって駆動制御される。詳しくは、撮像部駆動回路１４は、システムコントローラ１１の制御下、タイミングコントローラ１５により規定される所定のタイミングで、第一撮像部３４に駆動信号を送信する。第一撮像部３４は、撮像部駆動回路１４から送信される駆動信号に同期して、上記光学像に基づく各色の画像信号を生成し、第一プロセッサ１１０の画像処理部１６に定期的に送信する。なお、実際の電子内視鏡システム１００では、撮像部駆動回路１４と第一撮像部３４間には複数本の信号線が配設されているが、図１では、図示の簡略化のため省略している。後述の第二プロセッサ１２０の撮像部駆動回路２４と第二撮像部３５間も同様である。
【００３０】
画像処理部１６は、第一撮像部３４からの画像信号が入力する順に、前段画像信号処理部６１、画像メモリ６２、後段画像信号処理部６３を有する。前段画像信号処理部６１は、画像信号にＡ／Ｄ変換をはじめ、後述する各観察モードに好適な画像が生成されるように所定の処理を行う。所定の処理には例えば、色毎のゲイン調整や解像度調整、ホワイトバランスやブラックバランスの調整、ガンマ補正、エンハンス処理等がある。前段画像信号処理部６１から出力された画像信号は、各色に関する画像データとして順次画像メモリ６２に格納される。格納された各色に対応する画像データは、タイミングコントローラ１５から送信されるタイミング信号に同期して後段画像信号処理部６３に一斉に出力される。該タイミング信号は、例えば第一モニタ１５０Ａの周期に対応して送信される。
【００３１】
後段画像信号処理部６３は、画像メモリ６２から読み出された画像データにＤ／Ａ変換を施し、第一モニタ１５０Ａの規格に適合する映像信号（ビデオ信号）を生成する。第一モニタ１５０Ａは、後段画像信号処理部６３から出力される映像信号を受信すると該信号に対応する画像（ここでは動画像）を表示する。
【００３２】
また、第二プロセッサ１２０は、システムコントローラ２１、フロントパネル２３、撮像部駆動回路２４、タイミングコントローラ２５、画像処理部２６、を有する。
【００３３】
システムコントローラ２１は、第二プロセッサ１２０全体を統括して制御する。なお、システムコントローラ２１は、フロントパネル２３で行われる諸操作に対応した制御処理を行うだけではなく、後述の電子内視鏡１３０から送信される操作に関する諸信号に対応した制御処理も行う。
【００３４】
電子内視鏡１３０の第二撮像部３５は、プロセッサ１２０の撮像部駆動回路２４によって駆動制御される。詳しくは、撮像部駆動回路２４は、システムコントローラ２１の制御下、タイミングコントローラ２５により規定される所定のタイミングで、第二撮像部３５に駆動信号を送信する。第二撮像部３５は、撮像部駆動回路２４から送信される駆動信号に従って、超音波振動子をはじめとする各部位を駆動させ、超音波画像生成に必要な各種信号を第二プロセッサ１２０に定期的に送信する。
【００３５】
画像処理部２６は、第二撮像部３５から送信される諸信号（超音波振動子からの出力信号および走査位置信号）に基づき、超音波画像を生成する。具体的には、周知のスキャンコンバータを利用して各信号を映像信号に変換する。画像処理部２６は、システムコントローラ２１の制御下、タイミングコントローラ２５から送信されるタイミング信号に同期して、画像処理を実行し、第二モニタ１５０Ｂに出力する。第二モニタ１５０Ｂは、画像処理部２６から出力される映像信号に対応する超音波画像（ここでは動画像）を表示する。
【００３６】
以上説明した撮像処理が実行されている間、術者は、任意のタイミングで電子内視鏡１３０の操作部３７を操作することにより、各プロセッサ１１０、１２０に所定の処理を実行させることができる。
【００３７】
従来であれば、複数のプロセッサに対して操作指示を可能にするためには、操作部（例えばボタン群）は、プロセッサに対応するセットだけ配設する必要がある。また、操作部とプロセッサ間の配線もプロセッサの数に対応して増加する。そのため、単一の電子内視鏡と複数のプロセッサからなる電子内視鏡システムの場合、電子内視鏡に配設される操作部の数が無用に増加してしまう。そのため、術者が操作対象として意図するプロセッサに対して意図する処理を実行させるための円滑な操作に支障を来しかねない。このような問題を効果的に解決すべく、本実施形態の電子内視鏡システム１００は、以下のように構成される。
【００３８】
本実施形態の電子内視鏡システム１００の把持部１３０ａには、図１に示すように、操作部３７が配設されている。操作部３７は、それぞれ、各プロセッサ１１０、１２０が共通して実行可能な処理が割り当てられた１つまたは複数のボタンを有する。例えば、静止画像を表示させるフリーズボタンや、画像を外部記録装置に記録させる記録ボタン、ホワイトバランスを調整するためのボタン、等が挙げられる。操作部３７に配設される操作ボタンの数を増やせば各プロセッサへの操作指示の種類が増加する。反面、ボタンの数を抑えれば、術者にとって電子内視鏡の取り扱いが簡易になる。よって、ボタンは、術者のニーズと利便性に鑑み、適切な数に設定される。
【００３９】
図１に示すように、操作部３７は、ユニバーサルコード１３０ｃを介して第一プロセッサ１１０のシステムコントローラ１１に接続されており、かつユニバーサルコード１３０ｄを介して第二プロセッサ１２０のシステムコントローラ２１に接続されている。従って、術者が、内視鏡観察を実行するにあたり、あるいは実行中の任意のタイミングで、操作部３７を操作すると、各システムコントローラ１１、１２に該操作に対応する指示信号が送信される。
【００４０】
上記のように、単一の操作による指示信号がいずれのプロセッサ１１０、１２０にも送信されると、術者が意図しないプロセッサも該指示信号に対応する処理を実行してしまう。そこで、本実施形態の電子内視鏡システム１００は、以下のような構成を採用することにより、術者が操作対象として意図するプロセッサを自動的に決定し、決定されたプロセッサのみが上記指示信号に対応する処理を行うようにしている。
【００４１】
ここで前提として、一般に、術者はモニタに表示される画像を注視しつつ、操作部３７を操作することが多い。つまり、操作部３７の操作は、モニタに表示される画像を生成したプロセッサに対する処理を指示するためになされることが殆どである。そこで、本実施形態の電子内視鏡システム１００は、術者の視線を常時または定期的に検出する視線検出手段を設ける。そして、視線検出手段の検出結果に応じて、術者の操作対象となるプロセッサを決定している。
【００４２】
視線検出手段は、指向性ある無線信号（ここでは赤外線）を常時出力することができるＩＲ送信部１４０と、各プロセッサ１１０、１２０それぞれに対応して配設される複数のＩＲ受信部（第一ＩＲ受信部１７０Ａ、第二ＩＲ受信部１７０Ｂ）を有する。図２は、視線検出手段を構成するＩＲ送信部１４０と各ＩＲ受信部による術者の視線検出に関する処理を説明するための模式図である。
【００４３】
図２に示すように、ＩＲ送信部１４０は、術者Ｙの耳に装着可能に構成される。詳しくは、ＩＲ送信部１４０は、自身から出力される赤外線の出力方向が術者Ｙの視線方向に沿うように、術者Ｙの耳に適切に装着される。また、第一ＩＲ受信部１７０Ａは、第一モニタ１５０Ａの画面近傍に配設される。第二ＩＲ受信部１７０Ｂは、第二モニタ１５０Ｂの画面近傍に配設される。
【００４４】
なお、図２では、術者Ｙが第一モニタ１５０Ａを目視している時の視線を一点鎖線で示し、符号Ｌ１を付す。また、視線がＬ１である時の赤外線の出力方向を矢印実線で示し、符号ｒ１を付す。同様に、術者Ｙが第二モニタ１５０Ｂを目視している時の視線を点線で示し、符号Ｌ２を付す。また、視線がＬ２である時の赤外線の出力方向を矢印点線で示し、符号ｒ２を付す。なお、視線がＬ２である時の術者Ｙの顔の向きおよびＩＲ送信部１４０の位置も点線で示す。
【００４５】
以上のように、ＩＲ送信部１４０と各ＩＲ受信部１７０Ａ、１７０Ｂを配置した状態で、術者Ｙが第一モニタ１５０Ａを目視している（視線がＬ１である）場合、ＩＲ送信部１４０からの赤外線は、方向ｒ１に出力され、第一ＩＲ受信部１７０Ａに受信される。また、術者Ｙが第二モニタ１５０Ｂを目視している（視線がＬ２である）場合、ＩＲ送信部１４０からの赤外線は、方向ｒ２に出力され、第二ＩＲ受信部１７０Ｂに受信される。
【００４６】
各受信部１７０Ａ、１７０Ｂは、それぞれ対応するプロセッサ１１０、１２０のシステムコントローラ１１、２１に接続されている。そして、赤外線を受信したいずれかのＩＲ受信部は、該赤外線を受信している間、常時、赤外線を受信した換言すれば視線を検出したことを意味する検出信号を対応するシステムコントローラに送信する。
【００４７】
以上のように配置、構成された視線検出手段が機能している状態において、術者Ｙが電子内視鏡１３０の操作部３７を操作すると、上記検出信号を受信している側のシステムコントローラのみが操作部３７から送信される指示信号に対応する処理を実行する。図３は、システムコントローラ１１が術者Ｙの操作に応じた処理を行うにあたって実行する視線検出等に関する処理を説明するためのフローチャートである。なお、システムコントローラ２１も図３に示す処理と同一の視線検出処理等を実行する。従って、システムコントローラ２１については以下の説明および図３を参照し、ここでの説明は省略する。
【００４８】
図３に示すように、電子内視鏡システム１００全体の電源がオンされ、内視鏡観察に関する一連の処理が実行されると、システムコントローラ１１は、Ｓ１において、上記検出信号を受信するまで待機状態に入る（Ｓ１：ＮＯ）。つまり、たとえ待機状態の間に操作部３７からの指示信号を受信したとしてもシステムコントローラ１１は、該指示信号を無視する。そして、第一ＩＲ受信部１７０Ａから検出信号を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、システムコントローラ１１は、Ｓ３の表示処理を行う。
【００４９】
Ｓ３において行う表示処理は、自らのプロセッサ（ここでは第一プロセッサ１１０）が操作対象になっていることを術者Ｙに報知することを目的とする。具体的には、システムコントローラ１１は、画像処理部１６を駆動制御し、モニタ１５０Ａに、第一プロセッサ１１０が操作部３７による操作の対象であることを意味するキャラクタ情報を表示させる。具体的には、画像処理部１６は、システムコントローラ１１の制御下、第一撮像部３４によって撮像された画像データに、自身が操作部３７による操作の対象であることを意味するキャラクタ情報を重畳させる。キャラクタ情報としては、例えば、「Stand by OK」等の文字情報であっても良いし、特定されていることを表すアイコンであってもよい。そして、該画像データを第一モニタ１５０Ａに出力する。これにより、術者は、操作部３７による操作の対象となるプロセッサがいずれであるか明確に判断することができる。
【００５０】
表示処理が完了すると、システムコントローラ１１は、次いで、操作部３７から送信される指示信号を受信したか判断する（Ｓ５）。システムコントローラ１１は、指示信号を受信すれば該指示信号に対応する処理を実行する（Ｓ５：ＹＥＳ、Ｓ７）。
【００５１】
システムコントローラ１１は、Ｓ７において、指示信号に対応する処理を実行完了した場合、あるいはＳ５において指示信号を受信していないと判断した場合、検出信号を継続して受信しているかどうか判断する（Ｓ９）。Ｓ９において、検出信号を継続して受信していると判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、システムコントローラ１１は、Ｓ５からの処理を繰り返す。また、Ｓ９において、検出信号を受信していないと判断すると（Ｓ９：ＮＯ）、システムコントローラ１１は、Ｓ１１の表示処理に移る。
【００５２】
Ｓ１１において行う表示処理は、上記Ｓ３において行う表示処理とは異なる。具体的には、Ｓ１１において行う表示処理は、システムコントローラ１１は、自らのプロセッサが操作対象外になったことを術者Ｙに報知することを目的とする。具体的には、Ｓ３において実行していた画像データに上記キャラクタ情報を重畳する処理を中止させ、第一モニタ１５０Ａにおける該キャラクタ情報の表示を終了させる。これにより、術者Ｙは、現在第一プロセッサ１１０は操作対象外であることを特段の操作をすることなく判別することができる。
【００５３】
Ｓ１１に示す表示処理が完了すると、システムコントローラ１１は、再びＳ１からの処理に戻る。
【００５４】
以上のように本実施形態の電子内視鏡システム１００は、各プロセッサ１１０、１２０に共通な操作部３７と該操作部３７による操作の対象となるプロセッサを自動的に切り替えるための視線検出手段（ＩＲ送信部１４０、各ＩＲ受信部１７０Ａ、１７０Ｂ）を有する。そして、術者がいずれのモニタに映る画像を目視しているかを検出することにより、術者が操作しようと意図しているプロセッサを自動的に選別する。そして、選別されたプロセッサのみが、操作部３７からの指示信号に対応する処理を実行する。これにより、電子内視鏡１３０が接続されるプロセッサが複数ある場合でも、電子内視鏡１３０に配設される操作部３７は、単一のプロセッサにのみ接続されるように設計された電子内視鏡における操作部と略同等の簡素な構成にすることができる。このように本実施形態の電子内視鏡システム１００によれば、操作部３７を含む把持部１３０ａ周りを大型化、複雑化する必要が無くなり、術者の便宜に資することができる。また、術者が特段操作を行ったり、設定を変えたりすることなく、自動的に術者が操作しようと意図するプロセッサのみが操作に対応する処理を適切に実行することができる。
【００５５】
以上が本発明の実施形態である。なお、本発明に係る電子内視鏡システムは上記で説明した構成に限定されるものではなく、例えば以下に説明するような変形を行うことも可能である。
【００５６】
まず、上記実施形態では、電子内視鏡システムを構成するプロセッサは２台として説明したが、３台以上であってもよい。また、撮像、観察される画像は通常画像と超音波画像の組み合わせに限定されるものではない。
【００５７】
また、上記実施形態では、ＩＲ送信部１４０は、常時赤外線を送信すると説明したが、これに限定されるものではない。例えば、省電力化のために、ＩＲ送信部１４０は周期的に赤外線をオンオフするような構成であっても良い。この場合、各システムコントローラ１１、２１は、図３中Ｓ９等において、所定期間検出信号を受信しない状態が継続した場合に操作対象外になったと判断するように構成される。上記所定期間は、ＩＲ送信部１４０の赤外線出力のオンオフ周期に対応して決定すれば好適である。
【００５８】
他にも、モニタ１５０Ａ、１５０Ｂを複数配設した場合、各々に表示される画像を見比べる状況も想定される。該状況でも操作対象が安定して決定されるように、例えば、以下のように構成することが好適である。すなわち、現在操作対象となっているプロセッサは、検出信号を受信しなくなってから第一の期間（例えば１〜２秒）は引き続き操作対象として機能する。これに対して、術者が視線を移すことにより、新たに検出信号を受信することになったプロセッサは、該検出信号受信後第一の期間以上である第二の期間（例えば２〜３秒）待機した後に自身が操作対象であると判断する。これにより、術者が各モニタに表示される画像を見比べる動作のように一時的に視線を移すような状況では、操作対象の切り替わりは起こらず安定した操作が保証される。
【００５９】
また、図２では、ＩＲ送信部１４０は、術者Ｙの耳に取り付けられるように構成されると説明した。しかし、視線に沿って赤外線等の指向性ある無線信号を出力できるように配置されるのであれば、ＩＲ送信部１４０の取り付け位置は耳に限定されるものではない。例えば、ＩＲ送信部１４０は、頭部に装着される医療用ヘッドバンドや医療用眼鏡に取り付けるような構成であっても良い。
【００６０】
また、図２では、各ＩＲ受信部１７０Ａ、１７０Ｂは、それぞれモニタに配設されているが、これに限定されるものではない。例えばフロントパネル１３、２３に多種多様な情報を表示可能なプロセッサを使用する場合、該プロセッサの近傍にＩＲ受信部をおくことも可能である。
【００６１】
さらに、上記実施形態では、自身が操作部３７による操作の対象であることを報知する手法として、モニタにキャラクタ情報を表示すると説明したが、これも一例であって、他の手法を採用しても良い。例えば、電子内視鏡１３０やプロセッサにＬＥＤ等の発光手段を設け、該ＬＥＤを点滅制御することによって報知することも可能である。
【００６２】
また、上記実施形態では、ＩＲ受信部は、各モニタ換言すれば各プロセッサに対応して配設されている。そして、ＩＲ送信部からの赤外線を受信したＩＲ受信部が対応するプロセッサに検出信号を送信するように構成している。つまり、上記実施形態では、ＩＲ受信部は、視線そのものを検出しているといえる。ここで、本発明に係る電子内視鏡システムは、このような構成に限定されるものではない。例えば、各モニタ（各プロセッサ）間にＩＲ受信部として機能するラインセンサを配設する。そして、術者の視線の動きを、ラインセンサにおける赤外線の入射位置の変化として検出する。そして、該検出結果に基づき、操作対象となるプロセッサを自動的に選別するような構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態の電子内視鏡システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施形態の視線検出手段による術者の視線検出に関する処理を説明するための模式図である。
【図３】実施形態のシステムコントローラが術者の操作に応じた処理を行うにあたって実行する視線検出等に関する処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１１、２１  システムコントローラ
１６、２６  画像処理部
３７  操作部
１００  電子内視鏡システム
１１０、１２０  プロセッサ
１３０  電子内視鏡
１４０  ＩＲ送信部
１７０Ａ、１７０Ｂ  ＩＲ受信部
【図１】
2009045099.tif 000003
【図２】
2009045099.tif 000004
【図３】
2009045099.tif 000005