(57)【要約】【課題】搬送手段の摩耗により用紙が蛇行して搬送された場合であっても、用紙への印字が適切に行われるようにし、印字品質を維持する。【解決手段】検出手段としての用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂにより、搬送手段としてのプラテンローラ６による用紙としてのラベル１の搬送時の蛇行によって生じる、印字手段としての印字ヘッド５の印字位置におけるラベル１の傾きが検出されると、制御手段としての制御部１１により、記憶手段としてのＲＡＭに展開されるドット画像が用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによって検出された傾きに合わせられ、その傾きが合わせられたドット画像に応じた印字データに基づき、印字ヘッド５によるラベル１への印字が行われるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に対して印字を行う印字装置であって、
前記用紙に対して印字すべき印字データがドット画像に展開されて記憶される記憶手段と、
該記憶手段に記憶されている前記ドット画像に応じた印字データに基づき、前記用紙に対して印字を行う印字手段と、
該印字手段に対して対向配置され、前記用紙を前記印字手段の印字位置まで搬送する搬送手段と、
該搬送手段による前記用紙の搬送時の蛇行によって生じる、前記印字手段の印字位置における前記用紙の傾きを検出する検出手段と、
前記記憶手段に展開される前記ドット画像に応じた印字データに基づき、前記印字手段に対して印字を行わせる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された傾きに合わせ、前記記憶手段に展開される前記ドット画像を傾ける
ことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段によって前記用紙の傾きが繰り返し検出された場合、又は前記検出手段によって検出された前記用紙の傾きが徐々に大きくなった場合、前記用紙への印字を停止し、光及び／又は音によって警告を促すことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
用紙に対して印字を行う印字方法であって、
前記用紙に対して印字すべき印字データがドット画像に展開されて記憶される記憶手段と、
印字手段により、記憶手段に記憶されている、前記用紙に対して印字すべき印字データを展開したドット画像の印字データに基づき、前記用紙に対して印字を行う工程と、
前記印字手段に対して対向配置される搬送手段により、前記用紙を前記印字手段の印字位置まで搬送する工程と、
検出手段により、前記搬送手段による前記用紙の搬送時の蛇行によって生じる、前記印字手段の印字位置における前記用紙の傾きを検出する工程と、
制御手段により、前記記憶手段に展開される前記ドット画像に応じた印字データに基づき、前記印字手段に対して印字を行わせる工程とを有し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された傾きに合わせ、前記記憶手段に展開される前記ドット画像を傾ける
ことを特徴とする印字方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送時における用紙蛇行に伴う印字位置の修正に適した印字装置及び印字方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印字装置として、たとえば帯状の台紙上に所定間隔で貼り付けられているラベルに対し、商品名、値段、バーコード等を印字するラベルプリンタが知られている。このようなラベルプリンタは、たとえば印字ヘッドに対して対向配置されているプラテンローラの回転により、帯状の台紙上のラベルが印字ヘッドとプラテンローラとの間に送り出され、印字ヘッドによりラベルへの印字が行われるようになっている。
【０００３】
ところで、このようなラベルプリンタにあっては、ラベルへの印字頻度等に応じて、プラテンローラが摩耗することがある。このようにプラテンローラに摩耗が生じると、プラテンローラを回転させるためのステッピングモータへのステップパルスに応じたプラテンローラの回転によるラベルの搬送距離が短くなったり、ラベルの搬送が蛇行したりして印字ヘッドによるラベルへの印字が適切に行われないことがある。
【０００４】
このようなプラテンローラの摩耗による不具合を解消するようにしたものとして、特許文献１では、ステッピングモータに印加する紙送りパルスの時間間隔が補正値に応じて設定される第１の計時手段と、印字ヘッドに対して印字起動を行う印字パルスの時間間隔が設定される第２の計時手段とを独立して設け、補正値算出手段で求められたプラテンローラが摩耗することによりラベルを所定間隔搬送するステッピングモータへ供給するパルス数との比として求められた補正値に基づき、プラテンローラの摩耗量が多くなると、第１の計時手段の時間間隔が短くなるように補正されるようにしたラベルプリンタを提案している。
【０００５】
【特許文献１】特開１１−２６８３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に示されているラベルプリンタによれば、プラテンローラの摩耗によりラベルの搬送距離が短くなっても、その摩耗量に応じてステッピングモータに印加する紙送りパルスの時間間隔が補正されることで、ラベルの搬送距離の短くなった分が補正され、ラベルの正しい位置に印字が行われるようになっている。
【０００７】
ところで、このようなラベルプリンタでは、プラテンローラの摩耗が均一であればラベルの搬送距離の補正によりラベルの正しい位置に印字が行われるものと考えられるが、プラテンローラの摩耗が不均一、すなわちプラテンローラが偏摩耗してしまうと、ラベルが蛇行して搬送されてしまい、最悪な場合、ラベルに対しての印字が傾いてしまい、印字品質が劣化してしまうおそれがある。
【０００８】
このような症状が生じた場合、印字ヘッド及びプラテンローラの調整や交換が必要となるばかりか、そのメンテナンスが完了するまでラベルプリンタを使用できないおそれも生じかねない。
【０００９】
このようなことから、プラテンローラの摩耗によりラベルが蛇行して搬送された場合であっても、ラベルへの印字が適切に行われて印字品質が維持されるようなラベルプリンタの開発が望まれていた。
【００１０】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決することができる印字装置及び印字方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の印字装置は、用紙に対して印字を行う印字装置であって、前記用紙に対して印字すべき印字データがドット画像に展開されて記憶される記憶手段と、該記憶手段に記憶されている前記ドット画像に応じた印字データに基づき、前記用紙に対して印字を行う印字手段と、該印字手段に対して対向配置され、前記用紙を前記印字手段の印字位置まで搬送する搬送手段と、該搬送手段による前記用紙の搬送時の蛇行によって生じる、前記印字手段の印字位置における前記用紙の傾きを検出する検出手段と、前記記憶手段に展開される前記ドット画像に応じた印字データに基づき、前記印字手段に対して印字を行わせる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された傾きに合わせ、前記記憶手段に展開される前記ドット画像を傾けることを特徴とする。
また、前記制御手段は、前記検出手段によって前記用紙の傾きが繰り返し検出された場合、又は前記検出手段によって検出された前記用紙の傾きが徐々に大きくなった場合、前記用紙への印字を停止し、光及び／又は音によって警告を促すようにすることができる。
本発明の印字方法は、用紙に対して印字を行う印字方法であって、前記用紙に対して印字すべき印字データがドット画像に展開されて記憶される記憶手段と、印字手段により、記憶手段に記憶されている、前記用紙に対して印字すべき印字データを展開したドット画像の印字データに基づき、前記用紙に対して印字を行う工程と、前記印字手段に対して対向配置される搬送手段により、前記用紙を前記印字手段の印字位置まで搬送する工程と、検出手段により、前記搬送手段による前記用紙の搬送時の蛇行によって生じる、前記印字手段の印字位置における前記用紙の傾きを検出する工程と、制御手段により、前記記憶手段に展開される前記ドット画像に応じた印字データに基づき、前記印字手段に対して印字を行わせる工程とを有し、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された傾きに合わせ、前記記憶手段に展開される前記ドット画像を傾けることを特徴とする。
本発明の印字装置及び印字方法では、検出手段により、搬送手段による用紙の搬送時の蛇行によって生じる、印字手段の印字位置における用紙の傾きが検出されると、制御手段により、記憶手段に展開されるドット画像が検出手段によって検出された傾きに合わせられ、その傾きが合わせられたドット画像に応じた印字データに基づき、印字手段による用紙への印字が行われる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の印字装置及び印字方法によれば、制御手段により、記憶手段に展開されるドット画像が検出手段によって検出された傾きに合わせられ、その傾きが合わせられたドット画像に応じた印字データに基づき、印字手段による用紙への印字が行われるようにしたので、搬送手段の摩耗により用紙が蛇行して搬送された場合であっても、用紙への印字が適切に行われることから、印字品質を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本実施形態では、検出手段により、搬送手段による用紙の搬送時の蛇行によって生じる、印字手段の印字位置における用紙の傾きが検出されると、制御手段により、記憶手段に展開されるドット画像が検出手段によって検出された傾きに合わせられ、その傾きが合わせられたドット画像に応じた印字データに基づき、印字手段による用紙への印字が行われるようにした。
【００１４】
このようにすると、搬送手段に偏摩耗が生じ、用紙が蛇行して印字位置まで搬送された場合であっても、用紙への印字が適切に行われることから、印字品質が維持されることになる。
【００１５】
また、制御手段により、検出手段によって用紙の傾きが繰り返し検出された場合、又は検出手段によって検出された用紙の傾きが徐々に大きくなった場合、用紙への印字が停止され、光及び／又は音によって警告が促されるようにすることで、印字手段及び搬送手段の調整時期や交換時期を確実に知らせることが可能となる。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明の実施例について説明する。図１は、本発明の印字装置をラベルプリンタに適用した場合の一実施例を示す図である。
【００１７】
同図に示すラベルプリンタは、たとえば印字面とは反対側に剥離可能な接着面を有した複数のラベル１を剥離可能に仮着している台紙２がロール状に巻回されたラベル連続体３を回転自在に支持する供給軸４と、ラベル１に印字を行う印字ヘッド５と、ラベル１を印字ヘッド５に押圧するプラテンローラ６と、ベルト８を介してプラテンローラ６に回転駆動力を与えるステッピングモータ７とを備えている。
【００１８】
また、ラベルプリンタは、印字すべきラベル１の基準位置となるラベル１のギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）を検出する発光部９ａ及び受光部９ｂを有する透過型の用紙検出センサ９と、ラベル１の蛇行を検出する用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂと、印字ヘッド５による印字動作やステッピングモータ７による駆動等を制御する制御部１１とを備えている。
【００１９】
ここで、制御部１１は、用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによる検出結果に応じてラベル１の傾き（傾斜角度）を算出し、その算出した傾き（傾斜角度）に合わせて印字ヘッド５によるラベル１に対しての印字が制御されるが、その詳細については後述する。
【００２０】
なお、用紙検出センサ９にあっては、発光部９ａ及び受光部９ｂを有する透過型となっているが、これに限らず、反射型であってもよい。
【００２１】
図２及び図３は、用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂを説明するための図である。まず、図２（ａ）に示すように、用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂは、反射型であり、ラベル１を仮着している台紙２の幅方向に離間して、印字ヘッド５及びプラテンローラ６から等距離上流側に位置して設けられている。これらの用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂは、台紙２の裏面側に印刷等で付されている検出マーク２ａ，２ｂを検出するものであり、プラテンローラ６の近傍に配置されている。
【００２２】
なお、用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂにあっては、反射型に限らず、たとえばラベル１のギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）を検出する透過型であってもよい。この場合は、台紙２の裏面側に付される検出マーク２ａ，２ｂは不要である。
【００２３】
ここで、それぞれの用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂは、ラベル１の搬送に応じて検出マーク２ａ，２ｂを検出することになるが、ラベル１の搬送に蛇行が生じていない場合は、それぞれの用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによる検出マーク２ａ，２ｂの検出が同時刻で行われるため、たとえば図３（ａ）に示すように、それぞれの用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂからの検出出力が一致することになる。
【００２４】
これに対し、たとえば図２（ｂ）に示すように、ラベル１の搬送に蛇行が生じると、ラベル１の先端の辺がプラテンローラ６の中心軸（印字位置でもある）ａに対して矢印ｂ方向に傾くことになる。なお、ラベル１の搬送時の蛇行は、図２（ｂ）では図中下側に生じている場合で示しているが、図中上側にも生じることになる。この場合、ラベル１の先端の辺はプラテンローラ６の中心軸（印字位置でもある）ａに対して矢印ｃ方向に傾くことになる。
【００２５】
また、このようなラベル１の搬送時に蛇行が生じるとき、それぞれの用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによる検出マーク２ａ，２ｂの検出に差を生じることになり、たとえば図３（ｂ）に示すように、それぞれの用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによる検出出力に時間差ｄが生じる。
【００２６】
このようなラベル１の搬送時の蛇行により、ラベル１の先端の辺がプラテンローラ６の中心軸（印字位置でもある）ａに対して傾いた状態で印字ヘッド５により印字が行われると、ラベル１への印字が傾いてしまい、印字品質が劣化してしまうことになる。
【００２７】
そこで、制御部１１により、用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによる検出結果に応じてラベル１の傾き（傾斜角度）が算出され、その算出した傾き（傾斜角度）に合わせて印字ヘッド５によるラベル１に対しての印字が制御されることで、ラベル１への印字が適正に行われるようにしている。
【００２８】
図４は、制御部１１の詳細について説明するための図である。
【００２９】
同図に示すように、制御部１１は、ＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、モータ制御部１４、印字制御部１５、センサ制御部１６、用紙端検出センサ制御部１７、外部インタフェース１８、インタフェース１９を備えている。
【００３０】
ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ１２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御する。ここで、ＣＰＵ１１ａは、図３（ｂ）で説明したように、ラベル１の搬送の蛇行により、用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによっての検出結果に時間差ｄが生じると、その時間差ｄを基にラベル１の傾き（傾斜角度）を算出し、ＲＡＭ１３に展開されるドット画像をその算出した傾き（傾斜角度）に合わせて傾けるように制御する。
【００３１】
このようにすることで、上述したように、ラベル１の先端の辺がプラテンローラ６の中心軸（印字位置でもある）ａに対して傾いても、そのラベル１の傾きに合わせた印字ヘッド５による印字が行われるため、ラベル１への印字の傾きが解消される。
【００３２】
なお、このようなラベル１の搬送時の蛇行による傾きは、主としてプラテンローラ６の偏摩耗によって生じることになるが、用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによる検出結果の時間差ｄが繰り返し生じた場合、プラテンローラ６の調整や交換が必要となることが予測されるため、ランプやブザー等による光及び／又は音によって警告を促すようにすることができる。
【００３３】
また、用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによる検出結果の時間差ｄが徐々に大きくなるときにも、同様に、プラテンローラ６の調整や交換が必要となることが予測されるため、ランプやブザー等による光及び／又は音によって警告を促すようにすることができる。
【００３４】
ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１ａの動作に必要な制御プログラム等が格納されている。ＲＡＭ１３は、印字すべき文字、図形、バーコード等の印字データがドット画像に展開される描画メモリである。ここで、これらの印字データがドット画像に展開されるとき、上述したように、用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによっての検出結果の時間差ｄを基に算出されたラベル１の傾き（傾斜角度）の傾きに合わせて傾けられる。
【００３５】
モータ制御部１４は、ステッピングモータ７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を駆動させる。印字制御部１５は、ＲＡＭ１３に展開されたドット画像の印字データに対応する制御信号を生成して印字ヘッド５に供給し、印字動作を行わせる。センサ制御部１６は、用紙検出センサ９の検出動作を制御するとともに、用紙検出センサ９からの検出結果を受け取り、ＣＰＵ１１ａに供給する。
【００３６】
用紙端検出センサ制御部１７は、用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂの検出動作を制御するとともに、用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂからの検出結果を受け取り、ＣＰＵ１１ａに供給する。
【００３７】
次に、ラベルプリンタによる印字方法について説明する。
【００３８】
まず、図５に示すように、印刷の指定枚数を含めた印字開始の指示があると（ステップＳ１）、ＲＡＭ１３に印字データがドット画像に展開された後（ステップＳ２）、ステッピングモータ７にパルス信号が供給され、ステッピングモータ７の駆動によりプラテンローラ６が回転することで、ラベル１が印字ヘッド５の印字位置まで搬送される（ステップＳ３）。
【００３９】
このとき、用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂにより、台紙２の裏面側に付されている検出マーク２ａ，２ｂが検出されると、制御部１１のＣＰＵ１１ａによりそれぞれの用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによる検出結果に時間差ｄがあるかどうかが判断される（ステップＳ４）。
【００４０】
ここで、上述したように、それぞれの用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによる検出結果に時間差ｄがなければ（ステップＳ４：ＮＯ）、ラベル１の先端の辺がプラテンローラ６の中心軸（印字位置でもある）ａに対して傾きを生じていないため、ＲＡＭ１３に展開された通常のドット画像の印字データに基づき、印字ヘッド５によるラベル１への印字が行われる（ステップＳ５）。
【００４１】
ラベル１への印字が完了すると、指定枚数の印字が完了したかどうかが判断され（ステップＳ６）、指定枚数の印字が完了していない場合は（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ３に戻り、指定枚数の印字が完了した場合は（ステップＳ６：ＹＥＳ）、終了となる。
【００４２】
ここで、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１ａにより、それぞれの用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによる検出結果に時間差ｄがあると判断された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、その時間差ｄを基にラベル１の傾き（傾斜角度）が算出され（ステップＳ７）、ＲＡＭ１３に展開されるドット画像がその算出した傾き（傾斜角度）に合わせて傾けられる（ステップＳ８）。
【００４３】
そして、その傾けられたドット画像の印字データに基づき、印字ヘッド５によるラベル１への印字が行われる（ステップＳ９）。これにより、ラベル１の先端の辺がプラテンローラ６の中心軸（印字位置でもある）ａに対して傾いても、そのラベル１の傾きに合わせた印字ヘッド５による印字が行われるため、ラベル１への印字の傾きが解消される。
【００４４】
ここで、最初に、それぞれの用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによる検出結果に時間差ｄがあると判断された場合は、検出結果の時間差が繰り返し生じておらず（ステップＳ１０：ＮＯ）、しかも検出結果の時間差が徐々に大きくなっていないため（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ３に戻り、次のラベル１が印字ヘッド５の印字位置まで搬送される。
【００４５】
ここで、次のラベル１への印字が行われるとき、ＣＰＵ１１ａにより、再度、それぞれの用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによる検出結果に時間差ｄがあると判断された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、その時間差ｄを基にラベル１の傾き（傾斜角度）が算出され（ステップＳ７）、ＲＡＭ１３に展開されるドット画像がその算出した傾き（傾斜角度）に合わせて傾けられる（ステップＳ８）。
【００４６】
なお、先に判断された時間差ｄと次に判断された時間差ｄとが同じである場合は、先にＲＡＭ１３に算出による傾き（傾斜角度）に合わせて傾けられているドット画像の再傾けは不要であり、そのまま先にＲＡＭ１３に展開されているドット画像の印字データに基づき、印字ヘッド５によるラベル１への印字が行われる（ステップＳ９）。これにより、次に印字すべきラベル１の先端の辺がプラテンローラ６の中心軸（印字位置でもある）ａに対して傾いても、そのラベル１の傾きに合わせた印字ヘッド５による印字が行われるため、次のラベル１に対してもその印字の傾きが解消される。
【００４７】
以降、ＣＰＵ１１ａにより、繰り返し、それぞれの用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによる検出結果に時間差ｄがあると判断された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、プラテンローラ６の調整や交換が必要となることが予測されるため、ラベル１への印字が停止され、ランプやブザー等による光及び／又は音によって警告が促される（ステップＳ１１）。
【００４８】
また、ＣＰＵ１１ａにより、用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによる検出結果の時間差ｄが徐々に大きくなったと判断された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、同様に、プラテンローラ６の調整や交換が必要となることが予測されるため、ラベル１への印字が停止され、ランプやブザー等による光及び／又は音によって警告が促される（ステップＳ１１）。
【００４９】
このように、本実施例では、検出手段としての用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂにより、搬送手段としてのプラテンローラ６による用紙としてのラベル１の搬送時の蛇行によって生じる、印字手段としての印字ヘッド５の印字位置におけるラベル１の傾きが検出されると、制御手段としての制御部１１により、記憶手段としてのＲＡＭ１３に展開されるドット画像が用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによって検出された傾きに合わせられ、その傾きが合わせられたドット画像に応じた印字データに基づき、印字ヘッド５によるラベル１への印字が行われるようにした。
【００５０】
このようにすると、プラテンローラ６に偏摩耗が生じ、ラベル１が蛇行して印字位置まで搬送された場合であっても、ラベル１への印字が適切に行われることから、印字品質を維持することができる。
【００５１】
また、本実施例では、制御部１１により、用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによってラベル１の傾きが繰り返し検出された場合、又は用紙端検出センサ１０ａ，１０ｂによって検出されたラベル１の傾きが徐々に大きくなった場合、ラベル１への印字が停止され、光及び／又は音によって警告が促されるようにしたので、印字ヘッド５及びプラテンローラ６の調整時期や交換時期を確実に知らせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
ラベルプリンタに限らず、普通紙等に印字を行う他の印字装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の印字装置をラベルプリンタに適用した場合の一実施例を示す図である。
【図２】図１の用紙端検出センサを説明するための図である。
【図３】図１の用紙端検出センサを説明するための図である。
【図４】図１の制御部の詳細について説明するための図である。
【図５】図１のラベルプリンタによる印字方法について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  ラベル
２  台紙
２ａ，２ｂ  検出マーク
３  ラベル連続体
４  供給軸
５  印字ヘッド
６  プラテンローラ
７  ステッピングモータ
８  ベルト
９  用紙検出センサ
９ａ  発光部
９ｂ  受光部
１０ａ，１０ｂ  用紙端検出センサ
１１  制御部
１１ａ  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  モータ制御部
１５  印字制御部
１６  センサ制御部
１７  用紙端検出センサ制御部
１８  外部インタフェース
１９  インタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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