(57)【要約】【課題】搬送物とチェーン間において摺動が生じない増速アキュムレートコンベヤチェーンを提供すること。【解決手段】載荷ローラ１５０上に接触するように配置されたベース２１０と、ベース２１０と反発手段２４０を介してベース２１０を囲繞するように配置されたキャリア２２０とを有し、キャリア２２０上に搬送物Ｐが載荷されることによって反発手段による反発力に抗してキャリア２２０とベース２１０が接近し、キャリア２２０と連結ピン１３０の頭部との係合が解除されるとともに、キャリア２２０上が無負荷にされることによって反発手段の反発力によってキャリア２２０とベース２１０が離間し、キャリア２２０と連結ピン１３０の頭部が係合するフック２５０をキャリア２２０が有していることにより、上記の課題を解決するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個のブシュの両端がそれぞれ一対の内プレートのブシュ孔に圧入された内リンクと、前記ブシュ内に遊貫された連結ピンの両端が隣接する前記内リンクに跨るように配置された一対の外プレートのピン孔に圧入された外リンクと、前記ブシュに回転自在に被嵌された大径の載荷ローラと小径の走行ローラとを有する増速アキュムレートコンベヤチェーンにおいて、
前記載荷ローラ上に接触するように配置されたベースと、前記ベースと反発手段を介して前記ベースを囲繞するように配置されたキャリアとを有し、
前記キャリアが、該キャリア上に搬送物が載荷されることによって前記反発手段による反発力に抗して前記キャリアと前記ベースが接近し前記キャリアと前記連結ピンの頭部との係合が解除されるとともに前記キャリア上が無負荷にされることによって前記反発手段の反発力によって前記キャリアと前記ベースが離間し前記キャリアと前記連結ピンの頭部が係合するフックを有していることを特徴とする増速アキュムレートコンベヤチェーン。
【請求項２】
前記反発手段が、スプリングであることを特徴とする請求項１に記載の増速アキュムレートコンベヤチェーン。
【請求項３】
前記反発手段が、永久磁石の同極同士を対向させたものであることを特徴とする請求項１に記載の増速アキュムレートコンベヤチェーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物をチェーンの走行速度より速く搬送（すなわち増速）したり、チェーン自体は走行を継続しながら、搬送物を停止させておく（すなわちアキュムレート）ことができる、いわゆる増速アキュムレートコンベヤチェーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部品や製品の搬送ラインにおいて、次工程への搬入口においてコンベヤ上で部品・製品をアキュムレートさせる手段として、チェーン速度よりも速い速度で搬送物を搬送する増速アキュムレートコンベヤチェーン（以下、単に「チェーン」と称す。）が知られている。図７は、このようなチェーンの典型例の組立斜視図である。２本のブシュ８１０の両端がそれぞれ一対の内プレート８２０のブシュ孔８２０ａに圧入された内リンクＩＬと、ブシュ８１０内に遊貫された連結ピン８３０の両端が隣接する内リンクＩＬに跨るように配置された一対の外プレート８４０のピン孔８４０ａに圧入された外リンクＯＬと、ブシュ８１０に回転自在に被嵌された大径の載荷ローラ８５０と小径の走行ローラ８６０とを有している。載荷ローラ８５０は、軸方向中央に内プレート８２０及び外プレート８４０の幅より大きな直径の大径部８５０ａを有しており、大径部８５０ａの軸方向両側に小径のボス部８５０ｂが一体に形成されている。そして、ボス部８５０ｂには、大径部８５０ａの直径より小径の走行ローラ８６０が遊嵌している。
【０００３】
図８は、このチェーンの一使用形態を示す。この例では、搬送物として、板状のパレット７００を２条のチェーン８００によって搬送する例を示している。チェーン８００は、パレット７００の幅に対応して離間されて平行に配置された、例えば、アルミニウムで上下２段にレールが形成されたフレーム６００上を走行する。上側を走行するチェーン８００ａの載荷ローラ８５０上にパレット７００が載置され搬送される。下側を走行するチェーン８００ｂは、リターン側のチェーン８００ｂであり、チェーン８００は、フレーム６００の長手方向の両端で図示はされていないが、スプロケットと噛み合い、垂直方向に無端循環状の軌道を構成している。
【０００４】
図９は、図８のＩＸ部の拡大図である。ブシュ８１０の両端がそれぞれ一対の内プレート８２０に圧入されており、ブシュ８１０内に遊貫された連結ピン８３０の両端が一対の外プレート８４０のピン孔８４０ａに圧入されている。そして、ブシュ８１０に回転自在に被嵌された大径の載荷ローラ８５０と小径の走行ローラ８６０とを有している。そして、走行ローラ８６０は、載荷ローラ８５０と干渉しないような形状に構成されたレール６００上を回転走行する。一方、載荷ローラ８５０上に搬送物であるパレット７００が載荷され、チェーン速度より高速で搬送される。
【０００５】
ここで、搬送物であるパレット７００が、チェーン速度より高速で搬送される原理を図１０に基づき説明する。図１０は、図９のＸ−Ｘ線で切断したときの概略断面図であり、走行ローラ８６０より内側については、描写を省略している。載荷ローラ８５０の半径をＲ、走行ローラ８６０の半径をｒとした場合に、チェーン速度がｖで走行すると、走行ローラ８６０の外周の周速度（レール走行面の転がり速度）は、ｖとなる。この時、大径の載荷ローラ８５０と小径の走行ローラ８６０は、同一角速度で回転するため、大径の載荷ローラ８５０の外周の周速度は半径の比より、（Ｒ／ｒ）・ｖとなる。よって、パレット７００の速度Ｖは、（Ｒ／ｒ）・ｖとチェーン速度ｖを合わせたものになり、Ｖ＝（Ｒ／ｒ）・ｖ＋ｖ＝（Ｒ／ｒ＋１）・ｖとなる。ここで、載荷ローラ８５０と走行ローラ８６０の半径の比（Ｒ／ｒ）を、例えば、１．５とするとＶ＝（１．５＋１）・ｖ＝２．５ｖとなり、パレット７００の速度は、チェーン速度の２．５倍になる（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】実公平５−１１２１２号公報
【特許文献２】特開平９−１５０９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した公知の増速アキュムレートコンベヤチェーンは、搬送物を制止させた場合、すなわち、アキュムレート時においては、理論的には、搬送物と接触する載荷ローラ８５０は空転し、搬送物と摺動することはない。ところが、実際には、走行ローラ８６０と載荷ローラ８５０の摩擦係数及び載荷ローラ８５０と搬送物との摩擦係数のバランスによっては、載荷ローラ８５０と搬送物間で摺動し搬送物表面に摺動痕や摺動傷が残る。このような摺動痕や摺動傷は、搬送物表面が機械加工終了後で他の部品との合わせ面であった場合、製品の品質に影響する。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、搬送物とチェーン間において摺動が生じない増速アキュムレートコンベヤチェーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本請求項１に係る発明は、２個のブシュの両端がそれぞれ一対の内プレートのブシュ孔に圧入された内リンクと、前記ブシュ内に遊貫された連結ピンの両端が隣接する前記内リンクに跨るように配置された一対の外プレートのピン孔に圧入された外リンクと、前記ブシュに回転自在に被嵌された大径の載荷ローラと小径の走行ローラとを有する増速アキュムレートコンベヤチェーンにおいて、前記載荷ローラ上に接触するように配置されたベースと、前記ベースと反発手段を介して前記ベースを囲繞するように配置されたキャリアとを有し、前記キャリアが、該キャリア上に搬送物が載荷されることによって前記反発手段による反発力に抗して前記キャリアと前記ベースが接近し、前記キャリアと前記連結ピンの頭部との係合が解除されるとともに前記キャリア上が無負荷にされることによって前記反発手段の反発力によって前記キャリアと前記ベースが離間し、前記キャリアと前記連結ピンの頭部が係合するフックを有していることによって、前記の課題を解決するものである。
【０００９】
本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記反発手段がスプリングであることによって、前記の課題を解決するものである。
【００１０】
本請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記反発手段が永久磁石の同極同士を対向させたものであることによって、前記の課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明は、２個のブシュの両端がそれぞれ一対の内プレートのブシュ孔に圧入された内リンクと、前記ブシュ内に遊貫された連結ピンの両端が隣接する前記内リンクに跨るように配置された一対の外プレートのピン孔に圧入された外リンクと、前記ブシュに回転自在に被嵌された大径の載荷ローラと小径の走行ローラとを有する増速アキュムレートコンベヤチェーンにおいて、前記載荷ローラ上に接触するように配置されたベースと、前記ベースと反発手段を介して前記ベースを囲繞するように配置されたキャリアとを有し、前記キャリアが、該キャリア上に搬送物が載荷されることによって前記反発手段による反発力に抗して前記キャリアと前記ベースが接近し、前記キャリアと前記連結ピンの頭部との係合が解除されるとともに、前記キャリア上が無負荷にされることによって前記反発手段の反発力によって前記キャリアと前記ベースが離間し、前記キャリアと前記連結ピンの頭部が係合するフックを有していることによって、以下のような、本願発明に特有の効果を奏する。
（１）前記キャリア上に搬送物が存在し搬送時にある場合には、前記フックと前記連結ピンの頭部の係合が解除されるので、前記キャリアは、前記載荷ローラと前記ベースの摩擦力によって、前記載荷ローラと前記走行ローラの直径比に基づき、チェーン速度よりも速い速度で搬送される。この時、前記キャリアと前記搬送物との間には、摺動が生じることがなく、前記搬送物の表面に摺動痕や摺動傷が残ることがない。
（２）一方、前記キャリア上に搬送物が存在し制止状態にある場合には、より摩擦力の小さい前記ベースと前記載荷ローラとの間で摺動し、前記搬送物と前記キャリア間では摺動が生じることがなく、前記搬送物の表面に摺動痕や摺動傷が残ることがない。
（３）さらに、前記キャリア上に搬送物が存在しない場合、前記キャリアは、前記ベースに対して前記反発手段の反発力によって浮上し、前記フックが前記連結ピンの頭部と係合するので、前記キャリアは、チェーンと同じ速度で移動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、２個のブシュの両端がそれぞれ一対の内プレートのブシュ孔に圧入された内リンクと、前記ブシュ内に遊貫された連結ピンの両端が隣接する前記内リンクに跨るように配置された一対の外プレートのピン孔に圧入された外リンクと、前記ブシュに回転自在に被嵌された大径の載荷ローラと小径の走行ローラとを有する増速アキュムレートコンベヤチェーンにおいて、前記載荷ローラ上に接触するように配置されたベースと、前記ベースと反発手段を介して前記ベースを囲繞するように配置されたキャリアとを有し、前記キャリアが、該キャリア上に搬送物が載荷されることによって前記反発手段による反発力に抗して前記キャリアと前記ベースが接近し、前記キャリアと前記連結ピンの頭部との係合が解除されるとともに、前記キャリア上が無負荷にされることによって前記反発手段の反発力によって前記キャリアと前記ベースが離間し、前記キャリアと前記連結ピンの頭部が係合するフックを有しているものであって、搬送物とチェーン間に摺動が生じないものであれば、その具体的な実施の形態は、如何なるものであっても何ら構わない。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態である実施例１のチェーンについて図１乃至図３を用いて説明する。なお、チェーン本体については、図７乃至図１０に基づき説明した従来のチェーンと同じであるので、同じ部材については、下２桁を同じにし、１００番台の参照符号を付すことによって、詳細な説明については省略する。
【００１４】
図１は、本実施例１のチェーンの垂直断面を示している。このチェーンは、載荷ローラ１５０上に接触するように配置されたベース２１０と、ベース２１０を囲繞するように配置されたキャリア２２０とを有している。そして、ベース２１０とキャリア２２０との間には、上下に摺動可能に設けられた係合ピン２３０とこの係合ピン２３０を周回するように設けられたスプリング２４０とからなる反発手段が設けられている。そして、キャリア２２０上に部品・製品などからなる搬送物Ｐが載荷されるとスプリング２４０による反発力に抗してキャリア２２０とベース２１０が接近し、キャリア２２０に設けられたフック２５０と連結ピン１３０の頭部との係合が解除される。その結果、キャリア２２０は、走行ローラ１６０と載荷ローラ１５０の半径比によって、前述したようにチェーン速度よりも速い速度で走行する。この時、キャリア２２０と搬送物Ｐの摩擦力より、ベース２１０と載荷ローラ１５０との摩擦力の方が小さいため、搬送物Ｐとキャリア２２０が摺動することはなく、搬送物Ｐの表面に摺動痕や摺動傷が残ることがない。
【００１５】
図２は、図１に示したチェーンから、搬送物を取り除いたときの垂直断面を示している。この時、スプリング２４０の反発力によってキャリア２２０とベース２１０が離間し、キャリア２２０に設けられたフック２５０と連結ピン１３０の頭部が係合する。その結果、キャリア２２０は、ベース２１０とともに、チェーンと同じ速度で移動する。
【００１６】
図３は、図１に示したチェーンにおいて、ストッパＳにより搬送物Ｐを制止したときの垂直断面を示している。この時、キャリア２２０と搬送物Ｐの摩擦力より、ベース２１０と載荷ローラ１５０との摩擦力の方が小さいため、搬送物Ｐとキャリア２２０間で滑らず、ベース２１０と載荷ローラ１５０間で摺動するので、搬送物Ｐの表面に摺動痕や摺動傷が残ることがない。
【実施例２】
【００１７】
以下、本発明の別の一実施形態である実施例２のチェーンについて図４乃至図６を用いて説明する。なお、実施例２においてもチェーン本体については、図７乃至図１０に基づき説明した従来のチェーンと同じであるので、詳細な説明については省略する。
【００１８】
図４は、本実施例２のチェーンの垂直断面を示している。このチェーンは、載荷ローラ１５０上に接触するように配置されたベース３１０と、ベース３１０を囲繞するように配置されたキャリア３２０とを有している。そして、ベース３１０とキャリア３２０との間には、上下に摺動可能に設けられた係合ピン３３０とこの係合ピン３３０に遊貫させたリング状の永久磁石３４０を同極同士を対向させたものからなる反発手段が設けられている。そして、キャリア３２０上に部品・製品などからなる搬送物Ｐが載荷されると永久磁石３４０の磁力による反発力に抗してキャリア３２０とベース３１０が接近し、キャリア３２０に設けられたフック３５０と連結ピン１３０の頭部との係合が解除される。その結果、キャリア３２０は、走行ローラ１６０と載荷ローラ１５０の半径比によって、前述したようにチェーン速度よりも速い速度で走行する。この時、キャリア３２０と搬送物Ｐの摩擦力より、ベース３１０と載荷ローラ１５０との摩擦力の方が小さいため、搬送物Ｐとキャリア３２０が摺動することはなく、搬送物Ｐの表面に摺動痕や摺動傷が残ることがない。
【００１９】
図５は、図４に示したチェーンから、搬送物を取り除いたときの垂直断面を示している。この時、永久磁石３４０の反発力によってキャリア３２０とベース３１０が離間し、キャリア３２０に設けられたフック３５０と連結ピン１３０の頭部が係合する。その結果、キャリア３２０は、ベース３１０とともに、チェーンと同じ速度で移動する。
【００２０】
図６は、図４に示したチェーンにおいて、ストッパＳにより搬送物Ｐを制止したときの垂直断面を示している。この時、キャリア３２０と搬送物Ｐの摩擦力より、ベース３１０と載荷ローラ１５０との摩擦力の方が小さいため、搬送物Ｐとキャリア間で滑らず、ベース３１０と載荷ローラ１５０間で摺動し、搬送物Ｐの表面に摺動痕や摺動傷が残ることがない。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、チェーン速度より高速で搬送できる増速アキュムレートコンベヤチェーンであって、搬送時においてもアキュムレート時においても搬送物の表面に摺動痕や摺動傷を付けることなく、しかも、搬送物がない場合には、キャリアがチェーンと同じ速度で移動するものであって、その産業上の利用可能性はきわめて高い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例１のチェーンの垂直断面図（搬送時）。
【図２】実施例１のチェーンの垂直断面図（無負荷時）。
【図３】実施例１のチェーンの垂直断面図（アキュムレート時）。
【図４】実施例２のチェーンの垂直断面図（搬送時）。
【図５】実施例２のチェーンの垂直断面図（無負荷時）。
【図６】実施例２のチェーンの垂直断面図（アキュムレート時）。
【図７】典型的な増速アキュムレートコンベヤチェーンの組立斜視図。
【図８】典型的な増速アキュムレートコンベヤチェーンの一使用形態を示す図。
【図９】図８のＩＸ部の拡大断面図。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線における概略断面図。
【符号の説明】
【００２３】
１００、８００  ・・・  増速アキュムレートコンベヤチェーン
１１０、８１０  ・・・  ブシュ
１２０、８２０  ・・・  内プレート
１３０、８３０  ・・・  連結ピン
１４０、８４０  ・・・  外プレート
１５０、８５０  ・・・  載荷ローラ
１６０、８６０  ・・・  走行ローラ
２１０、３１０  ・・・  ベース
２２０、３２０  ・・・  キャリア
２３０、３３０  ・・・  係合ピン
２４０  ・・・  スプリング
２５０、３５０  ・・・  フック
３４０  ・・・  永久磁石
６００  ・・・  フレーム
７００  ・・・  パレット
Ｐ    ・・・  搬送物
Ｓ    ・・・  ストッパ
ＩＬ    ・・・  内リンク
ＯＬ    ・・・  外リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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