(57)【要約】【課題】処理するシートやシート束が処理不能のシートやシート束である場合、シート取り出し口にそのシートやシート束を移動させて、取り出し易くすること。【解決手段】シート処理装置２は、シートが積載されるシート位置決め部材２３と、シート位置決め部材２３に積載されたシートを処理するステープラ１８又は折り装置３０と、シート位置決め部材２３がシートを積載する積載位置から離れた位置に設けられたシート取り出し口３０４とを備えている。シート位置決め部材２３は、ステープラ１８又は折り装置３０でシートを処理することができないという処理不能のシート情報を受けたとき、処理不能のシートを積載してシート積載位置からからシート取り出し口３０４へ移動させるようになっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを処理する処理手段と、
前記積載手段がシートを積載する積載位置から離れた位置に設けられたシート取り出し口と、を備え、
前記積載手段は、前記処理手段が処理するシートが処理不能のシート情報を受けたとき、前記処理不能のシートを積載して前記積載位置から前記シート取り出し口へ移動させることが可能である、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記処理不能のシート情報は、積載されるシートのサイズが所定のサイズと異なる情報である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記処理不能のシート情報は、前記積載手段に積載されるシートの枚数が、前記処理手段の１回の処理動作において処理可能な枚数を超えたときの情報である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記処理手段は、シート束を折る折り装置であり、
前記処理可能な枚数は、シート束の折り位置にトナー画像が形成されているか否かとシートの厚みとに基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記処理手段は、シート束を綴じるステープラであり、
前記処理可能な枚数は、シート束の綴じ位置にトナー画像が形成されているか否かとシートの厚みとに基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理するシートやシート束を処理することができないとき、そのシートやシート束を取り除きやすい位置に移動させることのできるシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体に設けられて、装置本体で画像を形成されたシートに処理を行うシート処理装置がある（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７６８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシート処理装置は、サイズの異なるシートが送られてきても、そのまま束状にして処理し、排出することがあり、シート束にサイズの異なるシートが混入していることに気付かないことがあった。
【０００５】
また、従来のシート処理装置は、処理するシート束の枚数が処理可能な枚数を超えているにも係らず、そのシート束を処理して、シート束を詰まらせることがあった。このような場合、シート束を取り除くのが困難であった。また、取り除くのに時間を要して、シート処理装置のシート処理効率が低かった。
【０００６】
また、このようにシート処理効率の低いシート処理装置を備えた画像形成装置は、画像形成効率が悪かった。
【０００７】
本発明は、処理するシートやシート束が処理不能のシートやシート束である場合、シート取り出し口にそのシートやシート束を移動させて、取り出し易くして、シート処理効率を高めたシート処理装置を提供することにある。
【０００８】
本発明は、シート処理効率を高めたシート処理装置を備えて画像形成効率を高めた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート処理装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを処理する処理手段と、前記積載手段がシートを積載する積載位置から離れた位置に設けられたシート取り出し口と、を備え、前記積載手段は、前記処理手段が処理するシートが処理不能のシート情報を受けたとき、前記処理不能のシートを積載して前記積載位置から前記シート取り出し口へ移動させることが可能である、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記のシート処理装置であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート処理装置は、処理不能のシートをシート取り出し口へ移動させることができるので、処理不能のシートを容易に取り出すことができて、シート処理効率を高めることができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、シート処理効率を高めたシート処理装置を備えているので、画像形成効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と画像形成装置とを図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態において取り上げる数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。また、シート処理装置は、画像形成装置の本体にのみ設けられるものではなく、他の画像形成装置、例えば、プリンタ、ファクシミリ等にも接続できるようになっている。
【００１５】
シート処理装置は、画像形成装置のオプションとして使用される場合と、画像形成装置の構成要素の１つとして使用される場合とがある。シート処理装置は、構成要素の１つとして使用される場合には、画像形成装置の装置本体に接続される場合と、装置本体内に組み込まれる場合とがある。本実施形態のシート処理装置は、シート束を綴じて折り曲げる製本処理をするようになっているが、シート及びシート束に孔をあけるようになっていてもよい。
【００１６】
（複写機）
複写機１の装置本体１Ａは、制御装置１００によって、複写機の装置本体１Ａの全体を制御されるようになっている。
【００１７】
ユーザは、複写機１の装置本体１Ａ及びシート処理装置２の電源をオンにした後、操作部３１０に、コピー枚数、シートサイズ、コピー濃度等を入力して、自動原稿給送装置９４０の所定の位置に原稿をセットする。次に、ユーザが、操作部３１０の不図示のコピー開始ボタンを押すと、制御装置１００から給紙信号が出力されて、カセット９１０，９１１またはデッキ９１３のいずれかから１枚のシートＰが給送される。
【００１８】
一方、シートの給送に合わせて自動原稿給送装置９４０からプラテンガラス９０６上に原稿ＭＳが自動的に給送されて、原稿ＭＳに光源９０７から光が照射される。原稿ＭＳからの反射光は、レンズ系９０８を介して不図示の処理部を通過してレーザ光に変換されて、画像形成部９０２の感光ドラム９１４に結像される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されており、光画像が照射されることによって静電潜像が形成される。感光ドラム９１４が回転して、静電潜像が現像器９１５に対面する位置に到達すると、静電潜像が現像器９１５で現像されることにより、感光ドラム９１４の表面にトナー像が形成される。
【００１９】
カセット９１０，９１１やデッキ９１３から給送されたシートＰは、レジストローラ９０１によって斜行が補正され、さらにタイミングを合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２は、転写用帯電器９１６によって、送られてきたシートＰに感光ドラム９１４のトナー像を転写する。次に、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されることによってトナー像が転写されたシートＰは、感光ドラム９１４から分離される。
【００２０】
感光ドラム９１４から分離されたシートＰは、搬送装置９２０により定着装置９０４へ搬送される。定着装置９０４は、シートを加熱及び加圧をして、シート上に転写画像を永久定着する。転写画像が定着されたシートは、排紙ローラ１ａと排紙ころ１ｂとによってシート処理装置２へ排出される。
【００２１】
（シート処理装置）
図２は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図３は、シート処理装置２の搬送系を示す図である。
【００２２】
図７に、シート処理装置の制御ブロック図を示す。ＣＰＵ１５０は、装置本体１Ａの制御装置１００と信号の授受をして、シート処理装置全体を制御するようになっている。なお、制御装置１００とＣＰＵ１５０は、いずれか一方が他方に組み込まれていても良い。
【００２３】
ＣＰＵ１５０には、装置本体の制御装置１００と、シートをカウントするカウンタ１５１と、ＣＰＵ１５０が実行する制御手順をあらかじめ記憶しているＲＯＭ１５２とが接続されている。さらに、ＣＰＵ１５０には、ＣＰＵ１５０の演算データ、画像形成装置１から受信した制御データ等の各種データを記憶するＲＡＭ１５３と、シートの長さを演算する演算部１５４とが接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ１５０には、以下のセンサが接続されている。シートの整合を行う幅寄せ部材２４ａ，２４ｂのホームポジションを検知する幅寄せＨＰセンサ２４ｅ。画像形成装置の装置本体１Ａから排出されてきたシートが、シート処理装置２内に進入してきたことを検知する搬送パスセンサ８３。ステープラ１８の針打ち待機位置を検知する第１ステープルモータＨＰセンサ２１１。ステープラ１８の針打ち待機位置を検知する第２ステープルモータＨＰセンサ２１４。ローラガイド２０１のホームポジションを検知するローラガイドＨＰセンサ２０７。シート位置決め部材２３のホームポジションを検知するシート位置決めＨＰセンサ６３。シートがシート位置決め部材２３に到着したことを検知するシート先端検知センサ３３。突き出し板２５ａの位置を検知する突き出し板検知センサ８２。シートが排出トレイ３２に排出されたことを検出する排紙センサ２９。搬送パス３０１の開閉を検知する搬送パス開閉センサ２３２。製本詰まり処理ドア３０３の開閉を検知する処理ドア開閉センサ２３３。
【００２５】
ＣＰＵ１５０にはドライバＤ１乃至Ｄ７を介して以下のモータが接続されている。シートを搬送する搬送モータ５１。シートを折りローラ２６，２７からガイドするためのローラガイド２０１を動かすローラガイドモータ２０５。シートを指定位置で保持させるためのシート位置決めモータ６１。シートを幅寄せ整合するための幅寄せモータ２４ｄ。ステープラ１８を駆動する第１ステープルモータ２１０。ステープラ１８駆動する第２ステープルモータ２１３。シート束を折るための折りモータ６４。
【００２６】
ＣＰＵ１５０には、ドライバＤ８を介して突き出し板２５ａを動作させるための折りクラッチ７４ａと、ドライバＤ９を介して入口ソレノイド３ｄが接続されている。
【００２７】
また、シート処理装置２は、図１に示すように、処理不能のシートや詰まったシートをユーザが取り除くことできる処理機構を備えている。シート処理装置２は、製本処理のためにシート位置決め部材２３に搬送されたシート束が処理不能シート或いは詰まったシートであるとき、そのシート束を自動的に排出トレイ３２に排出することができない。そこで、シート処理装置２は、２箇所から処理不能のシート束や詰まったシート束をユーザによって取り出すことができるようになっている。
【００２８】
一箇所は、シート処理装置のフロントドア（不図示）を開けて、さらに、開閉可能な搬送パス３０１の部分である。開閉可能な搬送パス３０１は、支点３０２を中心に右回りに（点線の位置に）開けることができるようになっている。搬送パス３０１を開けた状態で、半月ローラ１７ａの上に出ているシート束は、ユーザがシート束の上端を掴んで取り出すことができるようになっている。搬送パス３０１の開閉は、搬送パス開閉センサ２３２によって検知される。
【００２９】
もう一箇所は、製本詰り処理ドア３０３である。予め、シート位置決め部材２３がシート位置決めＨＰセンサ６３の位置に移動した状態で、製本詰り処理ドア３０３は、支点３０５を中心に左周りに（点線の位置へ）開けることができるようになっている。ユーザは、製本詰り処理ドア３０３を開いてシート取り出し口３０４を開放することにより、ローラガイド２０１とシート位置決めＨＰセンサ６３との間からシート束を手で取り除くことができる。製本詰まり処理ドア３０３の開閉は、処理ドアセンサ２３３によって検知される。
【００３０】
（第１実施形態）
シート処理装置の動作を図１乃至図６の構成図と、図７の制御ブロック図と、図８乃至図１３のフローチャートとに基づいて説明する。
【００３１】
シート処理装置２のＣＰＵ１５０は、画像形成装置の装置本体の制御装置１００と、通信回路２３１ａ（図７）を通して、ジョブの始めの先頭シートに関するシート情報を受信する（Ｓ１００）。シート情報は、シート１枚ごとに制御装置１００から送信されてくる情報であり、シートサイズコード、シートの種類、シート処理指定、ジョブの始めの先頭シート、終わりの最終シート等の情報がある。
【００３２】
シート処理装置のＣＰＵ１５０は、装置本体１Ａから搬入されるシートに関する情報であるシート処理指定が製本モードであるか否かを判断する（Ｓ１０１）。製本モードでない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、入口ソレノイド３ｄ（図３）はＯＦＦのままであり、切替部材３は、実線の位置のままになっている。シートは、搬送ガイド４（図２）に案内されて、スタッカ排出口ーラ５ところ６によって、スタッカトレイ７に排出されて積載される（Ｓ４０１）。
【００３３】
処理Ｓ１０１にて、製本モードである場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、装置本体１Ａからシート処理装置２にシートが搬入されてくることが、通信回路２３１ａを通して、ＣＰＵ１５０に通知される（Ｓ１０２でＹＥＳ）。ＣＰＵ１５０は、入口ソレノイド３ｄをＯＮにして（Ｓ１０３）、切替部材３を破線で示す製本モードに切り替える。切替部材３は、軸３ａを中心にして回転する。また、ＣＰＵ１５０は、搬送モータ５１（図３）をＯＮにする。搬送モータ５１は、ベルト５３，５４によって搬送ローラ１３、半月ローラ１７ａ，２２ａを回転させて、シートをシート位置決め部材２３に搬送する（Ｓ１０４）。搬送ローラ１３には、搬送コロ１４が圧接している。半月ローラ１７ａ，２２ａには、弾性部材１７ｄ，２２ｄが圧接されている。
【００３４】
製本モードでシート位置決め部材２３へシートを搬送するために、ＣＰＵ１５０は、幅寄せモータ２４ｄ（図４）を正転させて（Ｓ１０５）、ホームポジション（ＨＰ）に待機している幅寄せ部材２４ａ，２４ｂの間隔を狭める。ＣＰＵ１５０は、先に受信したシート情報より入手したシート幅より、シート幅＋１０ｍｍの位置（Ｓ１０６）まで、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂの間隔が狭まった時点で、幅寄せモータ２４ｄを停止させる（Ｓ１０７）。幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、幅寄せモータ２４ｄが回転するとピニオン２４ｃとラック２４ｆ，２４ｇとによって、互いに接近離間するようになっている。幅寄せ部材２４ａ，２４ｂのホームポジションは、幅寄せＨＰセンサ２４ｅによって検知される図４に示す位置である。
【００３５】
次に、ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３を昇降させるため、シート位置決めモータ６１（図４）を正転させる（Ｓ１０８）。シート位置決めモータ６１が正転すると、ギア６２、ストッパギア２３ｄ、軸２３ｃによって連結された２つのピニオンギア２３ｂ及びシート位置決め部材２３に設けられた２つのラック２３ｅによって、シート位置決め部材２３が上昇する。シート位置決め部材２３は、案内軸２３ａとフレーム８に形成された不図示の案内孔との案内によって、フレーム８を昇降するようになっている。ＣＰＵ１５０は、ステープラ１８のステープルポイント１９ａであるアンビル１９にシート長さの半分の位置が対向するまで、シート位置決めモータ６１を正転させ続けて（Ｓ１０９）、対向した時点で、シート位置決めモータ６１の正転を停止させる（Ｓ１１０）。
【００３６】
なお、シート位置決め部材２３は、処理可能なシート束をステープラ１８で綴じるとき、シート束の長さ方向の中央（綴じ位置）を、ステープルポイント１９ａでアンビル１９に対向させる位置（積載位置）に停止するようになっている。また、シート位置決め部材２３は、処理可能なシート束を折り畳むとき、シート束のステープラ１８で綴じられた部分（折り位置）を、シート束を突き出し板２５ａに対向させる位置（積載位置）に停止するようになっている。さらに、シート位置決め部材２３は、処理不能なシート束やシートをシート取り出し口３０４へ移動させる役目もするようになっている。
【００３７】
それと同時に、ＣＰＵ１５０は、折りローラ２６，２７の脇を通過してシート位置決め部材２３に受け止められるシートが折りローラ２６，２７にぶつからないように、ローラガイドモータ２０５（図５）を正転させる（Ｓ１１１）。ローラガイドモータ２０５は、正転すると、ギア２０６、ローラガイドギア２０４ｄ、軸２０３ｃの両側に設けられた２つのピニオンギア２０２ｂ及びローラガイド２０１に設けられた２つのラック２０８によって、ローラガイド２０１を上昇させる。
【００３８】
ＣＰＵ１５０は、ホームポジションから所定位置までローラガイド２０１の移動が完了するまで、ローラガイドモータ２０５を正転させ続けて（Ｓ１１２）、ローラガイド２０１が所定の位置まで上昇すると、ローラガイドモータ２０５を停止させる（Ｓ１１３）。
【００３９】
装置本体１Ａから切替部材３（図２）に案内されてガイド板１１，１２に搬入されたシートは、搬送ローラ１３と搬送コロ１４とにより下流へと搬送され、搬送パスセンサ８３をＯＮにする（Ｓ１１４）。
【００４０】
ここで、ＣＰＵ１５０は、ガイド板１１，１２に搬入されたシートの長さの検知を開始する（Ｓ１１５）。ＣＰＵ１５０は、搬送パスセンサ８３がＯＦＦするまでカウントを継続して（Ｓ１１６、Ｓ１１７）、ＯＦＦした時点で、演算部１５４に、搬送パスセンサ８３をＯＮしていた時間とシートを搬送している速度から、シートの長さ（Ｌｎ）を算出させる（Ｓ１１８）。そして、ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３（製本処理トレイ）上に積載されたシートの枚数のカウントＳを、１プラスする（Ｓ１１９）。
【００４１】
次に、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１００で受信したシート情報で入手したシートの長さ（Ｌｇ）と、処理Ｓ１１８で算出したシートの長さ（Ｌｎ）とを比較（Ｓ１２０）する。比較した結果、差が誤差の範囲内であれば、ＣＰＵ１５０は、ガイド板１１，１２に搬入されたシートが、所定の長さのシート（処理可能シート）であると判断して（Ｓ１２０でＹＥＳ）、製本の処理（綴じ、折り処理）を継続する（Ｓ２００以降の処理）。
【００４２】
仮に、差が誤差の範囲を超える場合は、ＣＰＵ１５０は、ガイド板１１，１２に搬入されたシートが、所定の長さと異なる長さのシート（処理不能シート）であると判断して（処理不能のシート情報）（Ｓ１２０でＮＯ）、製本処理を中断する。すなわち、ＣＰＵ１５０は、シート位置決めモータ６１を逆転させてシート位置決め部材２３を下降させ、シート位置決め部材２３上に積載されたシート束をユーザが取り出し易い、シート取り出し口３０４に移動させる（Ｓ３００以降の処理中断動作）。
【００４３】
ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１２０において、ガイド板１１，１２に搬入されたシートが、処理可能シートである（Ｓ１２０でＹＥＳ）と判断して製本の処理を継続する場合は、通常の製本動作を図１０に示す順序に従って行う。
【００４４】
ＣＰＵ１５０は、搬送パスセンサ８３（図２）がＯＮからＯＦＦになった後に、シートの先端（下端）がシート位置決め部材２３まで突き当たる時間経過した後、シート情報で得たシート長さからｔ１秒後にシートが整合されるように、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが移動している時間を測定する幅寄せタイマーをセットする（Ｓ２００）。
【００４５】
ＣＰＵ１５０は、幅寄せタイマーがタイムアップするのを待ち（Ｓ２０１）、タイムアップしたら幅寄せタイマーをクリアする（Ｓ２０２）。その後、ＣＰＵ１５０は、シートを整合するため、幅寄せモータ２４ｄを正転させて（Ｓ２０３）、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂの間隔が、シートサイズ−２ｍｍなるまで（Ｓ２０４）幅寄せモータ２４ｄを正転させ続ける。そして、ＣＰＵ１５０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂの間隔が、シートサイズ−２ｍｍなった時点で、幅寄せモータ２４ｄを停止させる（Ｓ２０５）。幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、シートをシート幅より狭い状態で挟み込んだ状態になる。
【００４６】
その後、ＣＰＵ１５０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂをシートから離すため、幅寄せモータ２４ｄを逆転させて（Ｓ２０６）、幅寄せ部材の間隔がシート幅＋１０ｍｍになるまで幅寄せモータ２４ｄを逆転させ続け（Ｓ２０７）、停止させる（Ｓ２０８）。
【００４７】
ＣＰＵ１５０は、最後のシートになるまで、処理Ｓ１１４乃至処理Ｓ２０８を繰り返して（Ｓ２０９）、最終シートになると、搬送モータ５１（図３）を停止させる（Ｓ２１０）。
【００４８】
ＣＰＵ１５０は、以上のようにして、シート位置決め部材２３に束状に積載されたシートの幅整合を終了すると、そのシート束をステープラ１８によって綴じる動作に移行する。
【００４９】
ステープラ１８はシートの幅方向に２台配列されている。ステープラ１８は、図２では重なって見えるため、１台だけ図示してある。ＣＰＵ１５０は、一方のステープラ１８の第１ステープルモータ２１０（図７）をＯＮにして（Ｓ２１１）、一方のステープラ１８によって、シート束の１箇所を綴じる。第１ステープルモータ２１０によるステープル動作が終了したことは、第１ステープルモータホームポジション（ＨＰ）センサ２１１で検知される（Ｓ２１２）。ＣＰＵ１５０は、第１ステープルモータ２１０によるステープル動作が終了すると、第１ステープルモータ２１０をＯＦＦにする（Ｓ２１３）。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１５０は、他方のステープラ１８の第２ステープルモータ２１３（図７）をＯＮにして（Ｓ２１４）、他方のステープラ１８によって、シート束の１箇所を綴じる。他方のステープラ１８によるステープル動作が終了したことは、第２ステープルモータホームポジション（ＨＰ）センサ２１４で検知される（Ｓ２１５）。ＣＰＵ１５０は、他方のステープラ１８によるステープル動作が終了すると、第２ステープルモータ２１３をＯＦＦにする（Ｓ２１６）。
【００５１】
ＣＰＵ１５０は、折り動作準備のため、ローラガイド２０１をホームポジションに移動させるべく、ローラガイドモータ２０５を逆転させる（Ｓ２１７）。ＣＰＵ１５０は、ローラガイド２０１の突起２０１ｂ（図５）がローラガイドＨＰセンサ２０７に検知されるホームポジションに戻るまでローラガイドモータ２０５の逆転を継続させる（Ｓ２１８、Ｓ２１９）。
【００５２】
そして、ＣＰＵ１５０は、シート束の綴じた部分がステープラ位置１９ａから折り位置（突き出し板２５ａに対向する位置）に対向できるように、シート位置決めモータ６１を逆転させてシート位置決め部材２３を下降させる（Ｓ２２０、Ｓ２２１）。ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３がシート位置決めホームポジション（ＨＰ）センサ６３に検知されたときシート位置決めモータ６１の逆転を停止させる（Ｓ２２２）。
【００５３】
ＣＰＵ１５０は、再度、搬送モータ５１を回転させる。搬送モータ５１は、ベルト５３，５４によって搬送ローラ１３、半月ローラ１７ａ，２２ａを回転させて、シート束をシート位置決め部材２３に突き当たるまで搬送する（Ｓ２２３，Ｓ２２４）。シート束は、ガイド板５０，５１に案内されて下降する。ＣＰＵ１５０は、シート束の先端（下端）がシート位置決め部材２３に突き当たったことをシート先端検知センサ３３によって検知されると、搬送モータ５１を停止させる（Ｓ２２５）。なお、シート束は、半月ローラ１７ａと弾性部材１７ｄ、及び半月ローラ２２ａと弾性部材２２ｄとに挟まれているため、シート位置決め部材２３が下降しても、シート位置決め部材２３に受け止められた状態で、シート位置決め部材と一緒に下降するとは限らない。このため、シート束は、搬送モータ５１の回転によって回転する半月ローラ１７ａ，２２ａによって下降することが多い。
【００５４】
次に、ＣＰＵ１５０は、突き出しクラッチ７４ａ（図６）をＯＮにし（Ｓ２２６）、折りモータ６４を始動させる（Ｓ２２７）。突き出しクラッチ７４ａがＯＮになると、折りモータ６４は、タイミングベルト６６、アイドラギアプーリ６７、タイミングベルト７０、プーリ７４、突き出しクラッチ７４ａ、ギア７３、及びリンク７１を介して突き出しユニット２５を図６の左に突き出す。また、折りモータ６４は、タイミングベルト６６、アイドラギアプーリ６７を介して、折りギア６８と折りギア６９とを回転させて折りローラ２６，２７を回転させる。この結果、突き出しユニットの突き出し板２５ａが、折りローラ２６，２７のニップにシート束を押し込む。
【００５５】
ＣＰＵ１５０は、突き出し板２５ａが１往復したことを突き出し板検知センサ８２に検知されるまで突き出しクラッチ７４ａをＯＮし続ける（Ｓ２２８）。そして、処理Ｓ２２８で突き出し板２５が１往復したことを突き出し板検知センサ８２によって検知されたならば、ＣＰＵ１５０は、突き出しクラッチ７４ａをＯＦＦにする（Ｓ２２９）。ステープラ１８、折り装置３０である例えば突き出しユニット２５及び折りローラ２６，２７は、製本装置２８を構成している。
【００５６】
排紙センサ２９によってシート束の後端が検知されると（Ｓ２３０）、ＣＰＵ１５０は、折りモータ６４を停止させて（Ｓ２３１）、カウンタ１５１（図７）を０にクリアする（Ｓ２３２）。カウンタ１５１は、シート位置決め部材２３（製本処理トレイ）に積載されたシートの枚数をカウントするようになっている。
【００５７】
次に、処理Ｓ１２０（図９）において、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１００で受信したシート情報で入手したシートの長さ（Ｌｇ）と、処理Ｓ１１８で算出したシートの長さ（Ｌｎ）とを比較（Ｓ１２０）して、差が誤差の範囲外であれば、製本処理を中断する。製本を中断したシート束は、フレーム８内から外部に取り出す必要がある。このため、ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３に積載されているシート束をユーザが取り出しやすいシート取り出し口３０４に移動させる必要がある（Ｓ３００以降のフローチャート、図１２）。
【００５８】
処理Ｓ１２０で、製本処理中断の判断した場合（Ｓ１２０でＮＯ）、ＣＰＵ１５０は、まず、搬送モータ５１を一端停止する（Ｓ３００）。
【００５９】
次に、ＣＰＵ１５０は、最大幅のシートを受け入れの準備として、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ（図４）の間隔を広げて退避させるため、幅寄せモータ２４ｄを逆転させる（Ｓ３０１）。ＣＰＵ１５０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが幅寄せＨＰセンサ２４ｅで検知されるまで、幅寄せモータ２４ｄの回転を継続させる（Ｓ３０２）。ＣＰＵ１５０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが幅寄せＨＰセンサ２４ｅに検知されると、幅寄せモータ２４ｄを停止させる（Ｓ３０３）。
【００６０】
次に、ＣＰＵ１５０は、ユーザがシート束を取り出し易いシート取り出し口３０４にシートを移動させるため、シート位置決めモータ６１を逆転させる（Ｓ３０４）。そして、ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３が、最下部に到達したことを検知するシート位置決めＨＰセンサ６３に検知されるまで、シート位置決めモータ６１の逆転を継続させる（Ｓ３０５）。ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３が、シート位置決めＨＰセンサ６３に検知されると、シート位置決めモータ６１の逆転を停止させる（Ｓ３０６）。
【００６１】
その後、ＣＰＵ１５０は、再度、搬送モータ５１を回転させる。搬送モータ５１は、ベルト５３，５４によって搬送ローラ１３、半月ローラ１７ａ，２２ａを回転させて、シート束をシート位置決め部材２３に突き当たるまで搬送する（Ｓ３０７、Ｓ３０８）。そして、処理Ｓ８０８でシート束の先端（下端）がシート位置決め部材２３に突き当たったことをシート先端検知センサ３３に検知されると、ＣＰＵ１５０は、搬送モータ５１を停止させる（Ｓ３０９）。
【００６２】
また、ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３（製本処理トレイ）に積載されたシートの枚数をカウントするカウンタ１５１（図７）を０にクリアする（Ｓ３１０）。さらに、ＣＰＵ１５０は、製本処理が中断されたシート束をユーザがシート取り出し口３０４から取り出すことを促すため、画像形成装置の装置本体の操作部３１０（図１）に処理中断を表示させる（Ｓ３１１）。
【００６３】
画像形成装置の装置本体１Ａは、処理Ｓ２１０で受信した通知により表示部３１０（図１）で、ユーザに対して、製本詰り処理ドア３０３を開けて、シート取り出し口３０４を開放し、シート束を取り除くことを促す。ユーザは、シート取り出し口３０４を開放し、シート束を取り除く。
【００６４】
以上の動作説明は、処理Ｓ１２０において、シートの長さ（Ｌｇ）と（Ｌｎ）とを比較して、サイズの異なっているシートを検知するようになっているが、シートの幅を比較してサイズの異なっているシート（処理不能シート）を検知するようにしてもよい。この場合、搬送パスセンサ８３をシートの幅を検知するセンサに置き換える必要がある。また、シート長さ（Ｌｎ）や幅は、装置本体１Ａ内で検知して、装置本体１Ａから送られてきてもよい。
【００６５】
なお、以上の説明では、シート束を取り出すようになっているが、処理Ｓ１２０において、１枚目（先頭）のシートが処理不能であると判断されたとき、先頭のシート１枚だけが取り出されることになる。
【００６６】
（第２実施形態）
さらに、装置本体１Ａからのシート情報に基づくシートの長さ（Ｌｇ）の代わりに、最初にシート処理装置に送り込まれてきたシートを正規のサイズのシートと看做して、そのシートを基準にして後続のシートを処理不能のシートであるか否かを判断してもよい。この第２実施形態の処理判断を図１３に基づいて説明する。
【００６７】
第２実施形態の処理動作は、第１実施形態の処理動作における処理Ｓ１１９（図９）まで同一であり、その後、Ｋから異なる。図１３の処理Ｓ４００において、ＣＰＵ１５０は、装置本体１Ａからシート処理装置２に搬送されてきたシートが、先頭シートであるか否かを装置本体１Ａから受信したシート情報に基づき判断する。最初のシートであれば、ＣＰＵ１５０は、先頭シートであると判断する。
【００６８】
先頭シートであれば、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１１８での計算と同様な計算で先頭シートの長さを算出し、そのシートの長さ（Ｌｏ）をＲＡＭ１５３に記憶させて、上記シート情報で入手したシートの長さ（Ｌｇ）と同様に扱う（Ｓ４０１）。その後、ＣＰＵ１５０は、先頭のシートの処理を処理Ｓ２００乃至処理Ｓ２０９に従って行う。２枚目のシートが送り込まれてきているとすれば、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１１４乃至処理Ｓ１１９の処理を行い、処理Ｓ４００に移行する。処理Ｓ４００において、ＣＰＵ１５０は、シートが２枚目のシートであるので（Ｓ４００においてＮＯ）、処理Ｓ４０２の処理を行う。ＣＰＵは、処理Ｓ１１８での計算と同様な計算で２枚目のシートの長さ（Ｌｎ）を算出し、ＲＡＭ１５３に記憶してある先頭シートの長さ（Ｌｏ）と比較する（Ｓ４０２）。
【００６９】
ＣＰＵ１５０は、２つの値が誤差の範囲内（誤差が２０ｍｍ以下）であれば、２枚目のシートが処理可能シートであると判断して（Ｓ４０２でＹＥＳ）、処理Ｓ２００以降の処理を行う。また、ＣＰＵ１５０は、誤差の範囲を超えている場合、２枚目のシートが処理不能シートであると判断して（Ｓ４０２でＮＯ）、処理Ｓ３００以降の処理を行う。以下、ＣＰＵ１５０は、最後のシートまで、同様な処理を行う。
【００７０】
（第３実施形態）
第３実施形態の処理動作は、シートの厚さおよび折り部のトナー像の有無により、シートが処理可能か処理不能かを判断するもので、第１実施形態の処理Ｓ１１９まで同じである。ここで、ＣＰＵ１５０は、装置本体１Ａの制御装置１００から受信したシート情報に基づき、ＲＯＭ１５２に記憶されている図１５に示す表より処理可能枚数Ｍを参照する（Ｓ５００、図１４）。
【００７１】
ＣＰＵ１５０は、ＲＡＭ１５３に記憶されているシートカウントＳと処理可能枚数Ｍを比較する。ＣＰＵ１５０は、カウンタ１５１によるシート枚数カウントＳが、処理可能枚数Ｍを超えている場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）、シートが処理不能シートと判断して（シート処理情報）、処理中断の処理Ｓ３００以降に移行する。ＣＰＵ１５０は、シート枚数Ｓが、後処理可能枚数以下であれば（Ｓ５０１でＮＯ）、シートが処理可能シートと判断して、処理継続（Ｓ２００以降）の処理を行う。
【００７２】
以上説明したようにシート処理装置２は、主に、次の構成要素によって成り立っている。シートが積載される積載手段である例えばシート位置決め部材２３。シート位置決め部材２３に積載されたシートを処理する処理手段である例えばステープラ１８又は折り装置３０。シート位置決め部材２３がシートを積載する積載位置から離れた位置に設けられたシート取り出し口３０４。シート位置決め部材２３は、ステープラ１８又は折り装置３０で処理不能のシート情報を受けたとき、処理不能のシート又はシート束を積載してシート積載位置からからシート取り出し口３０４へ移動させることが可能になっている。
【００７３】
このため、シート処理装置２は、処理不能のシート又はシート束をシート取り出し口３０４へ移動させることができるので、処理不能のシートを容易に取り出すことができて、シート処理効率を高めることができる。
【００７４】
処理不能のシート情報は、積載されるシートのサイズが所定のサイズと異なるときの情報である。
【００７５】
また、処理不能のシート情報は、シート位置決め部材２３に積載されるシート束の枚数が、処理手段の１回の処理動作において処理可能な枚数を超えたときの情報である。
【００７６】
処理手段が、シート束を折る例えば折り装置３０である場合、処理可能な枚数は、図１５に示すシートの折り位置にトナー画像が形成されているか否かとシートの厚みとに基づいて設定される。
【００７７】
処理手段が、シート束を綴じる例えばステープラ１８である場合も、処理可能な枚数は、シート束の綴じ位置にトナー画像が形成されているか否かとシートの厚みとに基づいて設定される。
【００７８】
以上の説明において、シートは、束状にされて、綴じられた後、２つに折り曲げられて冊子状に形成されるようになっているが、単に、２つに折り曲げられるようになっていてもよい。従って、シート束を綴じる動作は、必ずしも必要としない。
【００７９】
画像形成装置としての例えば複写機１は、シートに画像を形成する画像形成部９０２と、画像形成部９０２によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置２と、を備えている。複写機１は、シート処理効率を高めたシート処理装置２を備えているので、画像形成効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】図２のシート処理装置における搬送系の駆動部を示す図である。
【図４】図２のシート処理装置における幅寄せ部材とシート位置決め部材とを示す図である。
【図５】図２のシート処理装置におけるローラガイドの図である。
【図６】図２のシート処理装置における突き出しユニット、折りローラの図である。
【図７】同じくシート処理装置の制御ブロック図である。
【図８】本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート折り動作説明用のフローチャートである。
【図９】図８に続くフローチャートである。
【図１０】図９に続くフローチャートである。
【図１１】図１０に続くフローチャートである。
【図１２】図９に続くフローチャートである。
【図１３】他の実施形態におけるシート折り動作説明用のフローチャートであり、図９のＫに続くフローチャートである。
【図１４】他の実施形態におけるシート折り動作説明用のフローチャートであり、図９のＭに続くフローチャートである。
【図１５】図１４のフローチャートにおける、シートの厚みと処理枚数との関係を示す表である。
【符号の説明】
【００８１】
ＭＳ      原稿
Ｐ      シート
１      複写機（画像形成装置）
１Ａ    装置本体
２      シート処理装置
１８      ステープラ（処理手段）
２３      シート位置決め部材（積載手段）
２５      突き出しユニット
２８      製本装置
３０      折り装置（処理手段）
８３      搬送パスセンサ
１００      制御装置
１５０      ＣＰＵ
１５４      演算部
２３２      搬送パス開閉センサ
２３３      処理ドア開閉センサ
３０１      搬送パス
３０２      搬送パスの支点
３０３      製本詰まり処理ドア
３０４      シート取り出し口
３０５      製本詰り処理ドアの支点
３１０      操作部
９０２      画像形成部
【図１】
2009155040.tif 000003
【図２】
2009155040.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2009155040.tif 000007
【図６】
2009155040.tif 000008
【図７】
2009155040.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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