(57)【要約】【課題】特定の関係者がエレベータを利用したときにかご室内の画像を遠隔にて確認できるとともに、異常判定時にはその判定結果を報知することで画像確認者に注意喚起を促すようにしたエレベータかご室内確認装置を提供する。【解決手段】エレベータかご室内確認装置３０は、かご室内の画像を撮影するカメラ３２と、利用者Ａが携行する、ＩＤ情報を記憶したＩＣカード３３と、利用者Ａがかご室内１３に乗り込んだときＩＣカード３３に記憶されているＩＤ情報を読み取るリーダ３６と、このＩＤ情報と関連付けて予め登録されているかご室内画像確認者Ｂ所有の携帯電話３８を特定して、その携帯電話３８へカメラ３２で撮影された画像を送信すると共に、かご室内１３の異常状態であるか否かを判定してその判定結果を携帯電話３８を介して報知する制御装置３４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご室内の画像を撮影する画像撮影手段と、利用者が携行する、ＩＤ情報を記憶した情報記憶手段と、利用者がかご室内に乗り込んだとき情報記憶手段に記憶されているＩＤ情報を読み取る読取手段と、この読取手段によって読み取られたＩＤ情報と関連付けて予め登録されているかご室内画像確認者所有の表示端末を特定する端末特定手段と、この端末特定手段によって特定された表示端末へ画像撮影手段により撮影された画像を送信する送信手段と、読取手段による読取結果または画像撮影手段による撮影画像に基づいて異常状態であるか否かを判定する判定手段と、この判定手段による判定結果を表示端末を介して報知する報知手段と、を備えるエレベータかご室内確認装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータかご室内確認装置において、
情報記憶手段は利用者が通常乗降する所定階情報を記憶しており、読取手段は前記ＩＤ情報と共に所定階情報を読み取り、判定手段は、読取手段によって利用者のＩＤ情報が読み取れなくなった時点のかご停止階情報をエレベータ制御部から取得し、この取得されたかご停止階情報が前記所定階情報と異なるときに異常状態と判定して報知することを特徴とする請求項１に記載のエレベータかご室内確認装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータかご室内確認装置において、
画像撮影手段によって撮影された画像の解析により利用者の暴れを検知する暴れ検知手段をさらに備え、判定手段は、暴れ検知手段によって利用者の暴れが検知されたときに異常状態と判定して報知することを特徴とするエレベータかご室内確認装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータかご室内確認装置において、
かご室内の乗客数を特定する人数特定手段をさらに備え、判定手段は、読取手段によって読み取られたＩＤ情報に基づく情報記憶手段所持者数と、人数特定手段によって特定される乗客数とが異なるときに異常状態と判定して報知することを特徴とするエレベータかご室内確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータかご室内確認装置に関し、より詳しくは、特定の関係者がエレベータを利用したときに遠隔にて乗りかご内の様子を画像で確認できるエレベータかご室内確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯意識の高まりからエレベータの乗りかご内に防犯カメラが設置される場合が多い。特に、エレベータは扉が閉まると密室状態になるため、より有効な防犯対策が講じられることが望ましい。
【０００３】
マンション等のエレベータに設置された防犯カメラで撮影されたかご室内の画像は、画像記録装置に記録されると共に、管理室に設置されたモニタに表示されて管理人によって監視できるようになっている場合も多いが、管理人が常時モニタを監視しているわけではないので、かご室内で何か事件や事故等の異常事態が発生しても気づかれない可能性がある。とりわけ最近においては管理人がいないマンション等も多く、その場合には防犯カメラで撮影された画像は画像記録装置に記録されるだけで、乗りかご内で何か異常事態が生じても事後的に記録画像を確認することができるに過ぎない。
【０００４】
ここで、特許文献１（特開２００６−１８４０７号公報）には、塾に通う子供が塾室内に入室したときに子供の様子を撮影した画像を保護者が携帯電話で確認できるようにすることで、子供が塾に行く途中で化粧をしたり派手な服装に着替えたりしているのを見つけることができ、子供の非行の兆候を見抜くことができるようにした入退室記録通知システムが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したようにエレベータは扉が閉まると密室状態になり、例えば夜遅くに帰宅した子供や女性等がエレベータを利用するときに見知らぬ同乗者がいる場合には特に不安感を抱くことがある。このようなエレベータ特有の状況の下では、防犯カメラで撮影されたかご室内の画像をただ記録しておくだけであったり、あるいは、上記特許文献１のように子供の保護者が携帯電話でかご室内の画像を確認できるだけではなく、かご室内で事件等の異常事態が発生した場合あるいは発生しそうな状況が生じている場合には、保護者等の画像確認者に対して迅速な対応に向けての注意喚起を促すことが望ましい。
【０００７】
本発明の目的は、特定の関係者がエレベータを利用したときにかご室内の画像を遠隔にて確認できるとともに、異常判定時にはその判定結果を報知することで画像確認者に注意喚起を促すようにしたエレベータかご室内確認装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータかご室内確認装置は、かご室内の画像を撮影する画像撮影手段と、利用者が携行するＩＤ情報を記憶した情報記憶手段と、利用者がかご室内に乗り込んだとき情報記憶手段に記憶されているＩＤ情報を読み取る読取手段と、この読取手段によって読み取られたＩＤ情報と関連付けて予め登録されているかご室内画像確認者所有の表示端末を特定する端末特定手段と、この端末特定手段によって特定された表示端末へ画像撮影手段により撮影された画像を送信する送信手段と、読取手段による読取結果または画像撮影手段による撮影画像に基づいて異常状態であるか否かを判定する判定手段と、この判定手段による判定結果を表示端末を介して報知する報知手段と、を備える。
【０００９】
本発明に係るエレベータかご室内確認装置において、情報記憶手段は利用者が通常乗降する所定階情報を記憶しており、読取手段はＩＤ情報と共に所定階情報を読み取り、判定手段は、読取手段によって利用者のＩＤ情報が読み取れなくなった時点のかご停止階情報をエレベータ制御部から取得し、この取得されたかご停止階情報が所定階情報と異なるときに異常状態と判定して報知してもよい。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータかご室内確認装置において、画像撮影手段によって撮影された画像の解析により利用者の暴れを検知する暴れ検知手段をさらに備え、判定手段は、暴れ検知手段によって利用者の暴れが検知されたときに異常状態と判定して報知してもよい。
【００１１】
さらに、本発明に係るエレベータかご室内確認装置において、かご室内の乗客数を特定する人数特定手段をさらに備え、判定手段は、読取手段によって読み取られたＩＤ情報に基づく情報記憶手段所持者数と、人数特定手段によって特定される乗客数とが異なるときに異常状態と判定して報知してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るエレベータかご室内確認装置によれば、子供等の利用者がエレベータを利用したときに保護者等の画像確認者が表示端末に表示される画像でかご室内の様子を見て安全確認することができる。加えて、かご室内の異常状態を判定する判定手段による判定結果が表示端末を介して報知されることで、画像確認者に対して迅速な対応に向けての注意喚起を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、本実施形態における画像および音声の送受信には、テレビ電話対応の携帯電話に用いられる周知の通信技術を好適に用いることができる。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態であるエレベータかご室内確認装置３０が組み込まれているエレベータシステム１を含む５階建てマンションＭの概略構成図である。
【００１５】
エレベータシステム１は、建物を鉛直方向に貫通する昇降路１０内に設置される乗りかご１２と、乗りかご１２の上部に一端が連結されたワイヤ製のロープ１４と、綱車１６の上側半周を経由して下方に伸びるロープ１４の他端に連結されたカウンターウエイト１８と、綱車１６を回転駆動するモータ２０と、モータ２０を含むエレベータシステム１全体の制御をつかさどるエレベータ制御盤２２とを含んで構成されている。
【００１６】
モータ２０およびエレベータ制御盤２２は、マンション屋上にある機械室２４内に設置されている。また、昇降路１０の最下部であるピット１１には、乗りかご１２が衝突したときの衝撃を緩和する緩衝器２６が配置されている。なお、本実施形態では、機械室２４を有するタイプのエレベータシステム１を例示するが、これに限定されず、本発明は、モータおよびエレベータ制御盤が昇降路１０のピット１１に設置されている機械室レスタイプのエレベータシステムにも適用可能である。
【００１７】
本実施形態におけるエレベータ室内確認装置３０は、乗りかご１２内の天井または側壁上部に設置されてかご室内１３の画像を撮影するカメラ（画像撮影手段）３２、乗りかご１２内の側壁に固定されていて利用者Ａが携行するＩＣチップ内蔵品（情報記憶手段）、例えばＩＣカード３３からＩＤ情報等を読み取るＩＤ情報リーダ３６、乗りかご１２の上に設置された制御装置３４、および、マンション居住者（画像確認者）Ｂが有していて制御装置３４から送信されたかご室内画像を表示する表示機器（表示手段）３８を含む。
【００１８】
カメラ３２は、エレベータ乗りかご内に一般的に設置される防犯用カメラを利用することができる。また、カメラ３２は、常時撮影状態にある必要はなく、撮影画像中に何らの動作（例えば扉の開閉動作等）もない状態が所定時間以上継続した場合にはスリープモードになって撮影を中断するよう動作してもよい。
【００１９】
ＩＣカード３３に内蔵されているＩＣチップには、このマンションの居住者だけに付与されているＩＤ情報が記憶されており、ＩＤ情報リーダ３６からの電波を受けてＩＤ情報を送信するようになっている。また、ＩＣチップには、居住者である利用者Ａが通常乗降する所定階情報、ここではエントランス階である１階および住居階である５階が記憶されている。なお、ＩＣチップ内蔵品は、ここで例示するＩＣカードに限定されるものではなく、携行し易い物、例えば腕時計、携帯電話、リストバンド、キーホルダ状のもの等であってもよい。
【００２０】
ＩＤ情報リーダ３６は、非接触式のデータ読取装置であるが、その読取可能距離は乗りかご１２の奥行き幅程度の距離に設定されている。これにより、ＩＣカード３３から発信されるＩＤ情報を受信できるか否かで利用者Ａがかご室内１３にいるか否かを判別することができるようになっている。
【００２１】
居住者Ｂが所有する表示機器３８としては、動画受信可能なテレビ電話対応の携帯電話が好適に用いられることができる。これは、無線による画像受信が可能であるため、外出先でもかご室内画像を確認するのに便利であるからである。ただし、無線による画像受信が可能なものであれば、電話以外の携帯可能な表示機器であってもよい。また、建物内に配線された有線を介して送信された画像を、住居に設置されているモニター付インターホン４０で表示させるようにしてもよい。さらに、制御装置３４からインターネットを介して送信されたかご室内画像をパソコンやネット対応テレビで表示させるようにしてもよい。
【００２２】
図２は、制御装置３４の内部構成を示すブロック図である。制御装置３４は、カメラ３２によって撮影されたかご室内画像を記録する画像記録部４２、画像記録部４２を介して入力されたかご室内画像をＩＤ情報の認証等の判定結果に基づいて画像送信部４４へ出力する制御部（判定手段）４６、居住者に割り当てられたＩＤ情報に関連付けて予め登録されている画像送信先の端末情報、具体的には携帯電話３８の番号情報を記憶する端末情報記憶部４８、および、制御部４６で実行されるプログラムを格納するプログラム記憶部５０を含む。
【００２３】
制御部４６は、或る条件下でかご室内の異常状態の報知信号を送信画像に付加する報知部５２を有している。また、制御部４６は、乗りかご１２が現在いる階数データや停止階データをエレベータ制御盤２２から取得するようになっている。
【００２４】
制御部４６は、具体的にはＣＰＵやメモリで構成され、プログラム記憶部５０に格納されているプログラムを適宜に呼び出して実行する。
【００２５】
続いて、制御部４６で実行される第１態様の制御フローを示す図３を参照して、本実施形態のかご室内確認装置３０の動作について説明する。
【００２６】
マンション５階の居住者である保護者Ｂの子供Ａがエントランスホール４１からエレベータかご室内１３に乗り込むと、ＩＤ情報リーダ３６は、子供Ａが携行するＩＣカード３３に組み込まれているＩＣチップに記憶されたＩＤ情報および所定階情報（すなわち１階および５階）を読み取って制御部４６へ出力する。また、子供Ａがかご室内１３に乗り込んだときカメラ３２は撮影状態にあって、撮影されたかご室内１３の動画像は画像記録部４２へ出力されて記録されている。
【００２７】
制御部４６では、ＩＤ情報リーダ３６から受信したＩＤ情報が居住者に割り当てられているものか否かの認証を行う（ステップＳ１０）。そして、居住者のものであるとの認証が確認できたら（ステップＳ１０でＹＥＳ）、そのＩＤ情報に関連付けて予め登録されている携帯電話３８の番号を端末情報記憶部４８から読み出す。一方、そのＩＤ情報が居住者のものであると確認されなかった場合には（ステップＳ１０でＮＯ）、その制御フローの処理を終了する。
【００２８】
なお、上記認証機能は、制御装置３４ではなくＩＤ情報リーダ３６に付加されていてもよい。この場合、ＩＤ情報リーダ３６が判定手段の一部を構成する。また、ＩＤ情報に関連付けられる端末情報もＩＣチップに記憶させておき、ＩＤ情報リーダ３６によってＩＤ情報と共に読み取るようにしてもよい。
【００２９】
制御部４６は、上記のように特定された携帯電話３８の番号情報と共に、画像記録部４２から入力されるかご室内１３の画像データを画像送信部４４へ出力する。これにより、画像送信部４４は、携帯電話３８の番号に発信してかご室内１３の画像を送信する（ステップＳ１４）。この送信された画像が携帯電話３８に着信してディスプレイに表示されることで、保護者Ｂは子供Ａが帰ってきたことを知ると共にかご室内１３の画像を見て安全確認することができる。
【００３０】
乗りかご１２に乗り込んだ子供Ａが、かご操作盤において住居階である５階の行き先階ボタンを押すと、扉が閉まって乗りかご１２が上昇移動を開始する。このとき、乗りかご１２が停止して扉が開くたびにＩＤ情報リーダ３６によるＩＤ情報の読み取りを実行する。これにより、ＩＤ情報を読み取ることができれば子供Ａは乗りかご１２に乗ったままであり、ＩＤ情報を読み取ることができなければ子供Ａが乗りかご１２から降りたことが判る。そして、制御部４６は、乗りかご停止階情報をエレベータ制御盤２２から取得していることから、子供Ａが降りた階が所定階情報である５階か否かを判定することができ（ステップＳ１６）、降りた階が５階であれば異常なしと判定して（ステップＳ１６でＹＥＳ）、例えば数秒間の所定時間経過後に携帯電話３８への画像送信を停止する（ステップＳ１８）。この場合、保護者Ｂに対して携帯電話３８を介する特別な報知を行わないことで、「異常なし」との判定結果を報知することになる。なお、画像送信停止前に「異常なし」のスーパーインポーズ（またはテロップ）文字画像を表示して保護者Ｂに対する報知を行った後に、画像送信を停止するようにしてもよい。
【００３１】
一方、子供Ａが乗りかご１２から降りた階（あるいは降ろされた階）が５階以外の例えば３階であるとき、異常状態であると判定し（ステップＳ１６でＮＯ）、「３階で降りました！」等のスーパーインポーズ文字画像をかご室内画像と併せて表示し、保護者Ｂに対して異常状態を報知して注意喚起する（ステップＳ２０）。これにより、保護者Ｂは直ちに５階住居から３階へ向かう動作を起こすことができ、迅速な対応が可能になる。また、携帯電話３８でかご室内１３の画像を確認した保護者Ｂが外出中であれば、家にいる他の家族、マンション管理人、警察等に連絡するといった迅速な対応が可能になる。このような異常状態を報知してから、所定時間経過後にかご室内画像の送信を停止する（ステップＳ１８）。
【００３２】
次に、図４を参照して、制御部４６で実行される第２態様の制御フローについて説明する。この制御フローにおいて、ステップＳ１０〜Ｓ２０までの各ステップは図３と同様であるためここでの重複説明を省略し、ステップＳ１４とＳ１６間で処理される異なる制御ステップであるステップＳ２２およびＳ２４について説明する。
【００３３】
制御部４６は、かご室内１３の画像を解析することによりかご室内１３の利用者が暴れていることを検出する暴れ検知機能（暴れ検知手段）を備えている。この暴れ検知機能には、例えば三菱電機（株）製エレベータのかご内防犯カメラについて保守メニューとして提供されるモーションサーチ機能を好適に用いることができる。
【００３４】
制御部４６は、携帯電話３８にかご室内画像を送信開始した後、上記暴れ検知機能によりかご室内１３の子供Ａや同乗者について暴れ検知の有無を判定する（ステップＳ２２）。暴れ検知した場合には異常状態であると判定し（ステップＳ２２でＹＥＳ）、「乗客が暴れています！」等のスーパーインポーズ文字画像をかご室内画像と併せて表示することで保護者Ｂに対して異常状態を報知して注意喚起する（ステップＳ２４）。これにより、保護者Ｂは、かご室内画像による様子確認と併せて子供Ａが危険であると判断すれば、直ちに５階住居からエレベータ乗り場へ向かう動作を起こすことができ、迅速な対応が可能になる。また、携帯電話３８でかご室内１３の画像を確認した保護者Ｂが外出中であれば、家にいる他の家族、マンション管理人、警察等に連絡するといった迅速な対応が可能になる。なお、上記ステップＳ２２およびＳ２４の処理は子供Ａが乗りかご１２から降りるまでループして実行され、暴れ検知ありと判定されない場合には(ステップＳ２２でＮＯ)、異常報知することなくステップＳ１６に進む。
【００３５】
次に、図５を参照して、制御部４６で実行される第３態様の制御フローについて説明する。この制御フローにおいて、ステップＳ１０〜Ｓ２０までの各ステップは図３と同様であるためここでの重複説明を省略し、ステップＳ１４とＳ１６間で処理される異なる制御ステップであるステップＳ２６およびＳ２８について説明する。
【００３６】
制御部４６は、かご室内１３の画像を解析することによりかご室内１３の乗客数をカウントできる人数特定機能（人数特定手段）を備えている。人数特定機能は、かご室内１３の画像について頭部検出を行うことにより乗客数を特定するもので、例えば（株）構造計画研究所から販売されているソフトウェア「Vitracom SiteView(ヴィトラコム  サイトビュー)」をプログラム記憶部に格納しておき、必要に応じてこのソフトウェアを読み出すことによって実行することができる。なお、頭部検出によるかご乗客数特定をより確実に行うには、かご内防犯カメラ３２をかご天井中央部に真下に向けて設置するのが好ましい。
【００３７】
制御部４６は、上記人数特定機能によってかご室内１３にいる子供Ａを含む乗客数を特定する。また、制御部４６は、ＩＤ情報リーダ３６によるＩＤ情報の読み取りによってかご室内１３にＩＤカード所持者が何人いるかを把握している。これにより、制御部４６は、ＩＤ所持者数と乗客数とが同じかどうかを判定することができる（ステップＳ２６）。
【００３８】
かご室内１３におけるＩＤ所持者数と乗客数とが異なる場合には異常状態であると判定し（ステップＳ２６でＮＯ）、「ＩＤを持たない者が同乗しています！」等のスーパーインポーズ文字画像をかご室内画像と併せて表示することで保護者Ｂに対して異常状態を報知して注意喚起する（ステップＳ２８）。これにより、保護者Ｂは、かご室内画像による様子確認と併せて子供Ａが危険であると判断すれば、直ちに５階住居からエレベータ乗り場へ向かう動作を起こすことができ、迅速な対応が可能になる。また、携帯電話３８でかご室内１３の画像を確認した保護者Ｂが外出中であれば、家にいる他の家族、マンション管理人、警察等に連絡するといった迅速な対応が可能になる。なお、上記ステップＳ２６およびＳ２８の処理は子供Ａが乗りかご１２から降りるまでループして実行され、ＩＤ所持者数と乗客数とが異なると判定されない場合には(ステップＳ２２でＮＯ)、異常報知することなくステップＳ１６に進む。
【００３９】
上述したように、本実施形態のかご室内確認装置３０によれば、子供等の利用者Ａがエレベータを利用したときに保護者等の画像確認者Ｂが携帯電話３８に表示される画像でかご室内１３の様子を見て安全確認することができると共に、かご室内１３の異常状態を判定する制御部４６による判定結果が携帯電話３８を介して報知されることで、画像確認者Ｂに対して迅速な対応に向けての注意喚起を促すことができ、その結果、エレベータシステム１のセキュリティ性を高めることができる。
【００４０】
上記において本発明の一実施形態であるかご室内確認装置３０について説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱しない限り、かご室内確認装置３０について種々の改良または変更がなされてもよい。
【００４１】
例えば、携帯電話３８を介しての保護者Ｂに対する報知は、スーパーインポーズ文字画像をかご室内画像に併せて表示することにより行うものとしたが、この文字画像重畳に代えて又はこれに加えて音声による報知を携帯電話３８のスピーカを介して行うようにしてもよい。また、携帯電話３８のディスプレイにかご室内画像が表示されるとき、乗りかご１２がいる階数を連続的にテロップ表示してもよいし、さらに、かご室内１３の音声をかごインターホン用マイクロフォンで集音して送信し、携帯電話３８のスピーカから発するようにしてもよい。
【００４２】
また、図６に示すように、制御装置３４に設けられた音声受信部５４によって携帯電話３８から送信された保護者Ｂの音声を受信して、かご室内スピーカ５６を介してかご室内１３の不審者等への警告メッセージ、例えば「止めなさい！警察に通報するぞ！」を発するようにしてもよい。かご室内スピーカ５６は、エレベータ乗りかごに標準装備されている非常用インターホンのスピーカを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】かご室内確認装置が組み込まれているエレベータシステムを含む５階建てマンションの概略構成図である。
【図２】かご室内確認装置の制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】制御装置の制御部における第１態様の制御フローを示す図である。
【図４】制御装置の制御部における第２態様の制御フローを示す図である。
【図５】制御装置の制御部における第３態様の制御フローを示す図である。
【図６】制御装置の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  エレベータシステム、１０  昇降路、１１  ピット、１２  乗りかご、１３  かご室内、１４  ロープ、１６  綱車、１８  カウンターウエイト、２０  モータ、２２  エレベータ制御盤、２４  機械室、２６  緩衝器、３０  エレベータかご室内確認装置、３２  カメラ、３３  ＩＣカード、３４  制御装置、３６  ＩＤ情報リーダ、３８  携帯電話、４０  モニター付インターホン、４１  エントランスホール、４２  画像記録部、４４  画像送信部、４６  制御部、４８  端末情報記憶部、５０  プログラム記憶部、５２  報知部、５４  音声受信部、５６  かご室内スピーカ、Ａ  利用者または子供、Ｂ  画像確認者または保護者、Ｍ  マンション。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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