(57)【要約】【課題】使用状況に応じて低コストで、容易かつ適切に内視鏡のシステムアップに対応する。【解決手段】内視鏡補助システムは、把持部１０１を共通化させた内視鏡用補助具１００により構成される。そして、この把持部１０１は、様々な種類の各内視鏡用補助具の挿入部ユニット１０２、及び内視鏡を固定するための基端ユニット１０３が取り付けられるような構造になっている。またトメイタ１０４は把持部１０１に固定され、電極部１０６と着脱可能であり、トメイタ１０４は各内視鏡用補助具の挿入部ユニット１０２の回転止めや、カバー１０７を固定する役割をもっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を観察する内視鏡の観察光学系に光学的に連結された、異なる種類に分類された複数の補助先端ユニットと、
前記内視鏡の挿入部の外周部に着脱自在に接続される、把持可能な把持ユニットと、
前記複数の補助先端ユニットのうちの１つ補助先端ユニットと、前記把持ユニットとを着脱自在に連結する連結ユニットと
を備え、
前記補助先端ユニットは、少なくとも前記対象物を照明する照明光学素子を有し、
前記連結ユニットは、少なくとも前記照明光学素子に電気的に接続された信号ラインに、電気的に接続される電気接点部を有し、
前記把持ユニットは、少なくとも前記照明光学素子を駆動するための駆動電力を、前記電気接点部及び前記信号ラインを介して前記照明光学素子に供給する電源供給部を有する
ことを特徴とする内視鏡補助システム。
【請求項２】
前記複数の補助先端ユニットは、少なくとも前記内視鏡の挿入部を、前記挿入部の挿入軸に沿って内挿する挿入空間を有する硬性挿入補助部を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡補助システム。
【請求項３】
前記複数の補助先端ユニットは、少なくとも前記挿入空間の内径毎の種類に分類される
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡補助システム。
【請求項４】
前記複数の補助先端ユニットは、少なくとも前記挿入空間の前記対象物までの挿入空間長毎の種類に分類される
ことを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡補助システム。
【請求項５】
前記複数の補助先端ユニットは、前記内視鏡の観察光学系に光学的に連結された、前記対象物を拡大して近点観察可能な近点観察補助先端ユニットを含む
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の内視鏡補助システム。
【請求項６】
前記把持ユニットは、前記内視鏡の挿入部の挿入軸周りの回転を禁止する回転禁止固定部により、前記内視鏡の挿入部の外周部に着脱自在に接続される
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の内視鏡補助システム。
【請求項７】
前記回転禁止固定部は、前記内視鏡の挿入部の外周部との接続位置に折れ止め部を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡補助システム。
【請求項８】
前記照明光学素子は、LEDである
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の内視鏡補助システム。
【請求項９】
前記駆動電力の前記照明光学素子への供給をON/OFF制御するスイッチ部を有する
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の内視鏡補助システム。
【請求項１０】
前記電源供給部は、電池である
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の内視鏡補助システム。
【請求項１１】
対象物を観察する内視鏡と、
前記内視鏡の観察光学系に光学的に連結された、異なる種類に分類された複数の補助先端ユニットと、前記内視鏡の挿入部の外周部に着脱自在に接続される把持ユニットと、前記複数の補助先端ユニットのうちの１つ補助先端ユニットと、前記把持ユニットとを着脱自在に連結する連結ユニットとを備え、前記補助先端ユニットが少なくとも前記対象物を照明する照明光学素子を有し、前記連結ユニットが少なくとも前記照明光学素子に電気的に接続された信号ラインに、電気的に接続される電気接点部を有し、前記把持ユニットが少なくとも前記照明光学素子を駆動するための駆動電力を、前記電気接点部及び前記信号ラインを介して前記照明光学素子に供給する電源供給部を有することを特徴とする内視鏡補助装置部と
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の観察光学系の対象物への観察補助を行う内視鏡補助システムと該内視鏡補助システムを用いた内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、細長の挿入部の先端に観察光学系を備え、対象物を観察する内視鏡が、医療現場や各種機器検査現場において、広く用いられるようになってきた。
【０００３】
廉価版などの機能が限定されている内視鏡では、状況の変化により特殊な観察が必要になったときに対応することができない。そのため、このような場合においては、各状況に応じた補助装置を用いる必要がある。
【０００４】
例えば、機器検査現場においては、工業用の内視鏡は、タービンやエンジン等の機器内部の検査に用いられる。このような検査に用いられる工業用の内視鏡は、内視鏡（軟性鏡）の挿入部をシース（硬性パイプ）に通して使うものがある。
【０００５】
軟性鏡を硬性鏡のように扱いたい場合、内視鏡が挿入可能な大きさの内径を持つ硬性パイプに内視鏡を固定するＯリングを設けた補助具(リジッドスリーブ)を使用する。この補助具に内視鏡を挿入することで、内視鏡の軟性部が硬性のパイプで包まれるため、直線的に挿入したい場所でも硬性鏡のように使用することができる。
【０００６】
そして、上記のような工業用の軟性鏡は、軟性鏡の挿入部の外周部を上記シース（硬性パイプ）にて覆い、硬性鏡としてエンジンに突っ込んで、エンジンの内部検査のような製造工程にて利用される。
【０００７】
一方、近年では、特開２００５−３４２０１０号公報（特許文献１）等に示されるように、工業用の軟性鏡のシースに補助照明手段を備えたシースユニットが求められるようになってきた。
【特許文献１】特開２００５−３４２０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、製造工程の検査においては、シース（硬性パイプ）の外周部が削れる場合がある。また、シースユニットにおいても、上述した製造工程のような環境で使用すると、当然のことがら、シースは削れるし、補助照明手段自体も破損する可能性もある。さらに、製造工程であれば工業用の内視鏡の使用頻度は高く、シース自体のライフサイクルも短いものであり、頻繁に交換することを余儀なくされる。
【０００９】
このように、単なるシースの場合でさえ頻繁な交換が余儀なくされるが、近年求められるようになったシース先端内に補助照明や側視ミラーなどを備えたシースユニットであった場合、それら全てを有したシースユニット全体を交換することとなるため、例えば損傷していない補助照明手段も同時に交換されてしまうといった問題がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、使用状況に応じて低コストで、容易かつ適切に内視鏡のシステムアップに対応することのできる内視鏡補助システムと該内視鏡補助システムを用いた内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の内視鏡補助システムは、
対象物を観察する内視鏡の観察光学系に光学的に連結された、異なる種類に分類された複数の補助先端ユニットと、
前記内視鏡の挿入部の外周部に着脱自在に接続される、把持可能な把持ユニットと、
前記複数の補助先端ユニットのうちの１つ補助先端ユニットと、前記把持ユニットとを着脱自在に連結する連結ユニットと
を備え、
前記補助先端ユニットは、少なくとも前記対象物を照明する照明光学素子を有し、
前記連結ユニットは、少なくとも前記照明光学素子に電気的に接続された信号ラインに、電気的に接続される電気接点部を有し、
前記把持ユニットは、少なくとも前記照明光学素子を駆動するための駆動電力を、前記電気接点部及び前記信号ラインを介して前記照明光学素子に供給する電源供給部を有して
構成される。
【００１２】
本発明の内視鏡装置は、
対象物を観察する内視鏡と、
前記内視鏡の観察光学系に光学的に連結された、異なる種類に分類された複数の補助先端ユニットと、前記内視鏡の挿入部の外周部に着脱自在に接続される把持ユニットと、前記複数の補助先端ユニットのうちの１つ補助先端ユニットと、前記把持ユニットとを着脱自在に連結する連結ユニットとを備え、前記補助先端ユニットが少なくとも前記対象物を照明する照明光学素子を有し、前記連結ユニットが少なくとも前記照明光学素子に電気的に接続された信号ラインに、電気的に接続される電気接点部を有し、前記把持ユニットが少なくとも前記照明光学素子を駆動するための駆動電力を、前記電気接点部及び前記信号ラインを介して前記照明光学素子に供給する電源供給部を有することを特徴とする内視鏡補助装置部と
を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、使用状況に応じて低コストで、容易かつ適切に内視鏡のシステムアップに対応することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１５】
図１ないし図８は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡補助システムの構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡補助システムを用いて構成される内視鏡装置の全体構成を示す図、図３は図１の内視鏡補助システムとしての側視リジッドスリーブの構成を示す図、図４は図３の切り欠き部の切り欠き面の構成を示す図、図５は図３の挿入部の固定内部を示す図、図６は図３の側視リジッドスリーブの電力源の一例を示す図、図７は図１の内視鏡補助システムとしての近接観察補助装置の構成を示す図、図８は図７の近接観察補助装置の要部を説明する断面図である。
【００１６】
本実施例の内視鏡補助システムは、図１に示すように、把持ユニットとしての把持部１０１を共通化させた内視鏡用補助具１００により構成される。そして、この把持部１０１は、様々な種類の各内視鏡用補助具の補助先端ユニットとしての挿入部ユニット１０２、及び内視鏡の挿入部外周（図示せず）に固定するための回転禁止固定部としての基端ユニット１０３が取り付けられるような構造になっている。
【００１７】
なお、補助先端ユニットとしては、挿入部ユニット１０２の他に、後述する近接観察ユニット１１２がある。
【００１８】
なお、基端ユニット１０３は、折れ止め部としての折れ止め部材１０３aを介して挿入部外周（図示せず）に固定される。
【００１９】
挿入部ユニット１０２は、前記内視鏡の挿入部を、前記挿入部の挿入軸に沿って内挿する挿入空間を有し、挿入空間の前記対象物までの挿入空間長毎の種類に分類される（挿入部ユニット１０２a、１０２b）。また、例えば挿入部ユニット１０２cのように、挿入空間に並設して内部に設けられた処置具チャンネル（図示せず）に連通した連通穴２００に着脱自在に処置具連通口２０１が設けられ、処置具連通口２０１を介して処置具チャンネル（図示せず）に処置具２０３を挿通させることができる。
【００２０】
さらに、挿入部ユニット１０２は、挿入空間の内径毎の種類に分類される（挿入部ユニット１０２a、１０２d）。
【００２１】
また、連結ユニットとしてのトメイタ１０４は、前記把持部１０１に一体的に固定され、電極部１０６と着脱可能である。また、トメイタ１０４は各内視鏡用補助具の挿入部ユニット１０２の回転止めや、カバー１０７を固定する役割をもっている。
【００２２】
なお、基端ユニット１０３及びカバー１０７は、例えば、(細径用)挿入部ユニット１０２a、(太径用) 挿入部ユニット１０２dの場合、それぞれ、挿入空間の内径毎の種類に分類された (細径用)基端ユニット１０３f、(太径用) 基端ユニット１０３g及び(細径用)カバー１０７f、(太径用) カバー１０７gが用いられる。
【００２３】
このように、本実施例の内視鏡用補助具１００は、把持部１０１を介してこれらユニット（挿入部ユニット１０２あるいは基端ユニット１０３）を目的に応じて自由に組み合わせられるため、様々な使用環境に適応することができる。以下、具体例を説明する。
【００２４】
図２は内視鏡用補助具１００としての側視リジッドスリーブ１と、この側視リジッドスリーブ１を先端部に取り付ける内視鏡１１０とからなる内視鏡システム１１１の全体図である。
【００２５】
図３に示すように、本実施例の内視鏡用補助具１００としての側視リジッドスリーブ１は、硬性の挿入部２（挿入部ユニット１０２）と、手で把持するための把持部３（把持部１０１）と、内部のバッテリ４a（図１参照）を導通させるための電源ON/OFF制御するスイッチ部４（図１参照）と、挿入部２を固定するための固定部５（基端ユニット１０３）を備えている。
【００２６】
そして本実施例における挿入部２の先端面には、図３に示すように、切り欠き部１０が設けられており、切り欠き部１０の切り欠き面に合わせて、図４に示すように、側視観察用プリズム１１と側視観察用LED照明部１２が設けられている。
【００２７】
また、把持部３の固定内部は図５に示すように、電極部挿入部側にＵ宇の形状をした電極板２１（電極板１２４）が設けられており、Ｕ宇の間にフレキシブル基板２２（配線１２５）が設けられている。
【００２８】
次に、側視リジッドスリーブ１の機能について説明する。
【００２９】
軟性内視鏡では挿入対象の空間に対して直線的に移動させたい場合、リジッドスリーブのような直視、もしくは側視のガイドが必要になってくる。
【００３０】
この側視リジッドスリーブ１は、硬性の挿入部２（挿入部ユニット１０２）に固定部５から内視鏡の挿入部（図示せず）を挿入し、側視観察用プリズム１１まで内視鏡の挿入部先端が到達した時点で、固定部５にて内視鏡の挿入部の固定を行う。
【００３１】
内視鏡の挿入部が固定部５にて固定されることにより内視鏡と側視リジッドスリーブ１が一体となり、ユーザが直接、側視リジッドスリーブ１の把持部３を持ち、自由に観察できることを可能とする。また、内視鏡の照明は使わず、側視リジッドスリーブ１側の照明を用いることで、ハレーションを抑えた画像を得ることができる。
【００３２】
上記の構成のとき、トメイタ１０４の先端前面において、フレキシブル基板２２が電極板２１に挟まれるような位置にあり、ビス１２２によって板同士の幅を調節することができる。また、固定部５もダブルナット方式による固定であることから自由に交換できる構造である。
【００３３】
その結果、ハンダを使用して配線を接続する必要が無くなり、トメイタ１０４の先端前面において、ビス１２２を締め付けるだけでフレキシブル基板２２の固定と電気的接点が取ることができる。また、ハンダによる配線１２５の固定と異なり、ビス１２２を使用していることから特殊な工具も要らず、トメイタ１０４の先端前面において、取り外しも容易に行うことができ、交換性を高めることができる。また、カバー１０７も交換自在な構造であることから長さや太さなどの形状が異なる様々な内視鏡にも対応でき、安価にシステムアップを図ることが可能である。
【００３４】
なお、本実施例では電力を供給するために、配線１２５としてフレキシブル基板２２を用いているが、配線１２５の種類はいとわない。また、配線１２５の固定はＵ型の電極板２１をビス１２２で挟み固定しているが、特殊な工具を必要とせず簡単に固定できるのであればそれ以外の固定方法でかまわない。
【００３５】
また、組み合わせる補助先端ユニットに応じては、図６に示すように電極ユニット１２３にACアダプタ１３０を接続したり、図１に示すトメイタ１０４と電極部材１０６をコンタクトプローブのような容易に取り外せる構造とし、このような構成を利用してバッテリの使用数及び種類を変えたりすることが可能な構成となっている。
【００３６】
図６にて説明したように、ACアダプタ１３０よりダミー電池２８を介して電極ユニット１２３に電力を供給してもよく、またダミー電池２８の代わりにバッテリ４a（図１参照）を用いて電極ユニット１２３に電力を供給してもよい。
【００３７】
また、固定部５の固定も、一例として本実施例ではダブルナットを用いた方式で固定しているが、交換自在であればそれ以外の固定方法でもかまわない。
【００３８】
例えば、内視鏡用補助具１００としての側視リジッドスリーブ１の代わりに、例として、近点で一定の距離を保ったまま観察を行いたい場合、補助先端ユニットとして近接観察ユニット１１２（図１参照）を用い、挿入部ユニット１０２と近接観察ユニット１１２を把持部１０１において交換することで、図７に示すような近接観察補助装置１２０などに交換可能として使うことができる。
【００３９】
図８は近接観察ユニット１１２の先端部断面図である。この近接観察ユニット１１２は、図８に示すように、観察光学系１２１とカバー１０７（図１参照）が一体になっており、固定手段としての側面のビス１２２によって把持部１０１のトメイタ１０４に固定される。
【００４０】
なお、近接観察補助装置１２０は先端に補助照明としてLED（図示せず）を設けてあるので、電極ユニット１２３（図１参照）を介して電力を供給する必要がある。そこで、近接観察補助装置１２０は、ハンダを使用せず電気的接点としてのＵ宇の電極板１２４に、電気的着脱手段としての配線１２５を挟み、電極ユニット１２３と電気的接点を取っている。
【００４１】
以上説明したように、本実施例によれば、例えば、
１）廉価版の内視鏡（先端アダプタなし）に簡単な構成で対応可能
２）内視鏡の挿入部径が太いものから、細いものまで対応可能
３）挿入部の径以外に、挿入部長の異なるもの、機能として、処置具チャンネル付きなど、使用状況に応じて必要なシースに交換が容易であって、様々な種類の挿入部に対応可能
等のように、低コストでバリエーション豊富に内視鏡をシステムアップすることができ、また、大きさなどが異なる様々な内視鏡でも対応できるといった効果を有し、さらにリペア性にも優れており、使用状況に応じて低コストで、適切に内視鏡のシステムアップに対応することができる。
【００４２】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡補助システムの構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡補助システムを用いて構成される内視鏡装置の全体構成を示す図
【図３】図１の内視鏡補助システムとしての側視リジッドスリーブの構成を示す図
【図４】図３の切り欠き部の切り欠き面の構成を示す図
【図５】図３の挿入部の固定内部を示す図
【図６】図３の側視リジッドスリーブの電力源の一例を示す図
【図７】図１の内視鏡補助システムとしての近接観察補助装置の構成を示す図
【図８】図７の近接観察補助装置の要部を説明する断面図
【符号の説明】
【００４４】
１…側視リジッドスリーブ
２…挿入部
３、１０１…把持部
５…固定部
１００…内視鏡用補助具
１０２…挿入部ユニット
１０３…基端ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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