(57)【要約】【課題】所定の範囲の券長を有する紙葉類を羽根車集積装置に取り込む際の取り込み障害を低減することができる羽根車集積装置を提供することを目的とする。【解決手段】搬送ベルトの下側ラインと羽根車の外接円が交差する点をＡ点、弦長ＳＬとし、前の羽根がＡ点に到達後、Ａ点より３°回転した位置で紙葉類Ｐを取り込み開始し、次の羽根が搬送ベルト４のラインを横切る点をＢ点とする。（Ａ）前の羽根がＡ点に到達後、次の羽根がＢ点に達するまでの回転角度θ。（Ｂ）Ａ点からＢ点までの距離Ｌ１。（Ｃ）次の羽根がＢ点に達するまでの紙葉類Ｐの移動距離Ｌ２。（Ｄ）紙葉類Ｐの後端が羽根に挟まれないマージン量ｙ（ｍｍ）。上記（Ａ）、（Ｂ）は幾何学的に算出し、（Ｃ）は羽根車の回転時間と搬送時間から算出し、マージン量ｙはｙ＝Ｌ２−（券長１７５ｍｍ）−Ｌ１で算出する。回転角度θ及びマージン量ｙを確保できる弦長ＳＬは７５ｍｍが好適である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される紙葉類を搬送路終端から送り出され、当該送り出された紙葉類を回転する羽根車で取り込む羽根車集積装置であって、
前記搬送路は、
前記紙葉類の上面及び下面を挟持搬送する上面搬送ベルト及び下面搬送ベルトと、
前記搬送路の終端でかつ前記羽根車への入口に配置され、前記下面搬送ベルトを掛け回した第１搬送ローラと、
前記羽根車の搬送方向下流に配置され、前記上面搬送ベルトが掛け回された第２搬送ローラと、を備え、
前記羽根車は、
当該羽根車の回転軸の周囲に複数のインボリュート形状を有する羽根を複数備え、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間に配置され、
前記第１搬送ローラから送り出された前記紙葉類を前記上面搬送ベルトに沿って搬送することにより、前記羽根車を構成する前の羽根と次の羽根の間に取り込むとき、前記羽根車の外接円に対して、この外接円と交差する前記上面搬送ベルトが形成する弦の長さが、前記羽根車の外接円直径の３４％になるように配置したことを特徴とする羽根車集積装置。
【請求項２】
前記羽根車は、
前記紙葉類が通過する軌跡で、前記上面搬送ベルトの下側ラインを前記羽根車の外接円に沿って回転する羽根が横切る点をＡ点とするとき、前記前の羽根の先端がＡ点より所定の角度回転方向に回転した位置で前記紙葉類を取り込むことを特徴とする請求項１記載の羽根車集積装置。
【請求項３】
前記第２搬送ローラの軸方向に配置した２個の上面搬送ベルトと、
この２個の上面搬送ベルトの間で、かつ２個の上面搬送ベルトの内側に同軸上に配置した同一形状の２個の羽根車と、
を備えた請求項１又は請求項２記載の羽根車集積装置。
【請求項４】
前記羽根車は、
前記紙葉類が通過する軌跡で、前記上面搬送ベルトの下側ラインを、前記羽根車の外接円に沿って回転する前の羽根が横切る点をＡ点とし、
前記前の羽根の先端がＡ点より所定の角度回転方向に回転した位置で前記紙葉類を取り込み、次の羽根が搬送ベルトの下側ラインを横切る点をＢ点とし、
前記紙葉類の搬送方向の長さＬ、前記Ａ点からＢ点までの長さＬ１、前記前の羽根の先端がＡ点に到達後次の羽根がＢ点に達するまでの前記紙葉類の移動距離Ｌ２、当該紙葉類の後端が羽根に挟まれないためのマージン量ｙとするとき、ｙ＝Ｌ２−Ｌ−Ｌ１で算出したｙの値が所定の範囲内であることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の羽根車集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有価証券などの紙葉類処理装置の集積装置に関し、特に紙葉類を集積する羽根車集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束（例えば、１０００枚）から取出装置によって紙葉類を１枚ずつ取出して搬送し、紙葉類判別装置によって当該紙葉類の品質（形状、損傷など）を判別し、その判別結果に基づいて正券（再流通可能な正常な券）、損券（損傷があり再流通不可能な券）、又は判別不能券・搬送異状券・２枚取り券などの排除券に区分して搬送する。
【０００３】
正券は、正券集積装置の羽根車集積装置で集積され、１００枚に達するごとに紙帯で施封されて把が形成され、必要に応じて１０把積み重ねてさらに紙帯で結束されて束が形成される。
【０００４】
損券は、上記正券同様に羽根車集積装置で集積されて把が形成される場合、又は紙葉類裁断装置に搬送されて直接裁断される場合がある。
【０００５】
排除券は、排除券集積庫に集積される場合と排除券集積装置に集積される場合がある。
【０００６】
上記正券集積装置及び排除券集積装置は、羽根車集積装置によって集積庫に集積される。この従来の羽根車集積装置は、羽根車、一時集積庫、底板、振動板及びこの振動板の駆動機構などで構成される。
【０００７】
羽根車はインボリュート（渦巻き）形状を有する複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれて羽根車を構成しており、搬送されてきた紙葉類を羽根と羽根の間で受取るために紙葉類の搬送に同期して回転している。この集積方法は、高速に搬送される紙葉類の搬送エネルギーを吸収し、その紙葉類にダメージを与えることなく静止させ、かつ当該紙葉類を集積することができるため、従来から使用されている。
【０００８】
上記羽根車の羽根の間で受取られた紙葉類は、羽根車の回転によって回動され、羽根車に入れ子状態に配置された掻き出し板によって回転が阻止され、一時集積庫に集積される。このようにして集積された紙葉類は不揃いになるために紙葉類の後端に振動を与える振動板が配置されている。
【０００９】
なお、紙葉類を搬送する搬送路の終端と、その終端から繰り出される紙葉類を羽根車に導く搬送ベルトの配置位置は羽根車集積装置によって紙葉類を安定して集積する上で重要である（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７―４５５３３号公報  （第６−７頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、例えば、上述した羽根車の外接円と当該紙葉類を導くための搬送ベルトが交差する長さ（以下、弦長と称する。）及び紙葉類が羽根車集積装置に投入される投入口の角度が適正でなければ集積不良を誘発する取り込み障害が発生するという課題がある。
【００１１】
紙葉類Ｐの先端が羽根車から飛び出す。
【００１２】
券後端が上記羽根と搬送ベルトに挟まれて羽根車への進入が妨げられる。
【００１３】
特に当該処理する紙葉類Ｐの券長が長くなった場合に障害が発生しやすく、その課題に対しては有効な解決手段が得られていなかった。
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、所定の範囲の券長を有する紙葉類を羽根車集積装置に取り込む際の取り込み障害を低減することができる羽根車集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の羽根車集積装置は、搬送される紙葉類を搬送路終端から送り出され、当該送り出された紙葉類を回転する羽根車で取り込む羽根車集積装置であって、前記搬送路は、前記紙葉類の上面及び下面を挟持搬送する上面搬送ベルト及び下面搬送ベルトと、前記搬送路の終端でかつ前記羽根車への入口に配置され、前記下面搬送ベルトを掛け回した第１搬送ローラと、前記羽根車の搬送方向下流に配置され、前記上面搬送ベルトが掛け回された第２搬送ローラと、を備え、前記羽根車は、当該羽根車の回転軸の周囲に複数のインボリュート形状を有する羽根を複数備え、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間に配置され、前記第１搬送ローラから送り出された前記紙葉類を前記上面搬送ベルトに沿って搬送することにより、前記羽根車を構成する前の羽根と次の羽根の間に取り込むとき、前記羽根車の外接円に対して、この外接円と交差する前記上面搬送ベルトが形成する弦の長さが、前記羽根車の外接円直径の３４％になるように配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、所定の範囲の券長を有する紙葉類を羽根車集積装置に取り込む際の取り込み障害を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例１に係る紙葉類処理装置に搭載される集積部１００の正面図である。
【００１９】
紙葉類Ｐは、当該紙葉類処理装置（図示しない）の搬送路上に配置された紙葉類判別装置（図示しない）によって判別され、その判別結果に基づいて区分搬送される。本実施例では、上記紙葉類判別装置によって正券と判別された紙葉類Ｐが羽根車集積装置１２０によって当該装置内の一時集積庫８に集積される場合を説明する。
【００２０】
紙葉類Ｐは、搬送路よって集積部１００に搬送される。
【００２１】
集積部１００は、終端搬送路１１０と羽根車集積装置１２０を有して構成される。
【００２２】
終端搬送路１１０は、羽根車集積装置１２０の入口に配置された搬送ローラ（第１搬送ローラ）１に掛け回された２個の下面搬送ベルト２ａ、２ｂ及び搬送ローラ（第２搬送ローラ）３に掛け回された２個の上面搬送ベルト４ａ、４ｂを備え、正券に判別されて搬送された紙葉類Ｐを搬送ローラ１の出口から羽根車集積装置１２０に向かって放出（供給）する。
【００２３】
羽根車集積装置１２０には、同軸上に配置された２個の羽根車５ａ、５ｂ、振動板６、一時集積庫８、掻き出し板９、底板１０が備えられている。
【００２４】
羽根車５ａ、５ｂは、２個の上面搬送ベルト４ａ、４ｂの内側で、かつ２個の上面搬送ベルトの内側に同軸上に配置される。また、この羽根車５ａ、５ｂを駆動する駆動モータ（図示しない）及び振動板６に振動を与える駆動モータ７が備えられている。
【００２５】
このように構成された羽根車５ａ、５ｂは、複数の羽根５ｃが羽根車５ａ、５ｂの回転軸の周りに組み込まれて構成され、搬送されてきた紙葉類Ｐを前の羽根５ｃ１と次の羽根５ｃ２の間で受取れるように紙葉類Ｐの搬送に同期して回転している。この回転する羽根車５の間で紙葉類Ｐを受取ることによって、高速に搬送される紙葉類Ｐの搬送エネルギーを吸収することができ、当該紙葉類Ｐにダメーを与えることなく静止させ、かつ当該紙葉類を掻き出し板９で掻き出すことができる。
【００２６】
このようにして掻き出された紙葉類Ｐの端面は、振動板６による振動を受けて揃えられ一時集積庫８の底板１０の上に順番に集積される。
【００２７】
図２は、本実施例の上面搬送ベルト４と羽根５ｃとの関係を示す図である。図２（１）は、集積部１００の平面図で、図２（２）は、集積部１００の正面図である。
【００２８】
上面搬送ベルト４（上面搬送ベルト４ａ、４ｂを含む表現）は、搬送方向に対して手前側に配置された上面搬送ベルト４ａ及び奥側に配置された上面搬送ベルト４ｂで構成される。また、羽根車５は、上面搬送ベルト４ａの近傍に配置された羽根車５ａ及び上面搬送ベルト４ｂの近傍に配置された羽根車５ｂで構成される。
【００２９】
羽根車５（羽根車５ａ、５ｂを含む表現）は、インボリュート（渦巻き）形状を有する羽根５ｃが複数（本実施例では１２個）設けられており、上述したように回転軸の周りに配置されて構成される。この構成方法には、回転軸の周りに羽根５ｃを組み込む場合と当該形状が構成されるように打ち抜いて形成してもよい。
【００３０】
次に、羽根車５と、当該羽根車５に紙葉類Ｐを供給する上面搬送ベルト４（上面搬送ベルト４ａ、４ｂ）との間の構成要件の詳細を説明する。
【００３１】
上面搬送ベルト４の下側ラインと、羽根車５の外接円との交差する弦の長さＳＬ（以下、弦長ＳＬと称する。）をパラメータとして羽根車集積装置１２０で取り扱う紙葉類Ｐの搬送方向の長さ（以下、券長と称する。）との間の最適化手法を以下に説明する。従来、この最適化手法が明確でなかったために、上記「発明が解決しようとする課題」に記載した課題があり、結果として集積障害が発生していた。
【００３２】
最初に、本発明の実施例に係る羽根車５と上面搬送ベルト３で取り扱う紙葉類Ｐの形状、搬送速度及び羽根車５の形状、回転数などを以下に示す。  
取扱う紙葉類Ｐの形状：幅６０〜９０ｍｍ、長さ１２０〜１７５ｍｍ
材質：上面及び下面搬送ベルトによる挟持搬送可能な材質
羽根車の形状        ：インボリュート型１２枚羽根車
材質：回転しても羽根形状を保てる材質
搬送速度            ：２．７５〜１０ｍ／ｓ
羽根車の回転数    ：１１〜２００ｒｐｍ
なお、羽根車５を用いた羽根車集積装置１２０では、搬送速度と羽根車５の回転速度は比例するように駆動制御されるため、弦長ＳＬによる搬送ベルト４と羽根車５の位置関係（レイアウト）は紙葉類Ｐの搬送速度の違いによって影響されることはない。
【００３３】
取り扱う紙葉類Ｐの券長Ｌが長くなるほど紙葉類Ｐの後端が前の羽根５ｃ１と次の羽根５ｃ２の間から外側に飛び出すことになるため、搬送ベルト４と羽根５ｃの間に挟まれることによる取り込み不良が発生し易い。
【００３４】
取扱い券長Ｌを１７５ｍｍ（最大券長）とした場合の当該羽根車集積装置１２０における弦長ＳＬは、作図手法によって７５ｍｍと算出される。
【００３５】
次に、上記弦長ＳＬが７５ｍｍになるときの最適化の手法を示す。
【００３６】
図３は、上面搬送ベルト４ａと羽根５ｃの動作に係るＡ点及びＢ点を説明する図で、図３（１）はＡ点を説明する図で、図３（２）はＢ点を説明する図である。また、図４は、紙葉類Ｐ、上面搬送ベルト４ａ、４ｂ及び羽根５Ｃとの位置関係を示しており、図５は、取り込み不良が発生した場合の紙葉類Ｐ、上面搬送ベルト４ａ、４ｂ及び羽根車５ａ、５ｂの羽根５ｃとの位置関係を示す図である。羽根車５ａと５ｂは同じ動作をするため、以下の説明では羽根車５ａ、上面搬送ベルト４ａの動作に付いて説明し、羽根車５ｂ、搬送ベルト４ｂの動作は共に説明を必要とする部分を除いて省略する。
【００３７】
進入してきた紙葉類Ｐが通過する軌跡で上面搬送ベルト４ａの下側ラインを羽根車５ａの外接円に沿って回転する羽根５ｃが横切る点をＡ点とする。紙葉類Ｐが、Ａ点に到達する瞬間は、羽根車５ａの先端がＡ点より３°時計方向に回転した状態とする（図２（２）参照）。これは、集積不良を回避するために、紙葉類Ｐの先端が羽根５ｃと衝突しないためのマージン角度である。このマージン角度を測定するために角度ゲージＧが配置されている。
【００３８】
この状態で、羽根車５ａが回転し、紙葉類Ｐは羽根車５ａの前の羽根５ｃ１と次の羽根５ｃ２の間に取り込まれる。羽根車５ａがさらに回転し、次の羽根５ｃ２が上面搬送ベルト４ａの下側ラインを横切る点をＢ点とする。
【００３９】
次の羽根５ｃ２がＢ点に到達した瞬間に、紙葉類Ｐの後端がＢ点を越えていれば（+方向）、紙葉類Ｐが羽根５ｃ２に衝突することはないため、羽根５ｃ１、５ｃ２間に取り込まれるが（図４参照）、紙葉類Ｐの後端がＢ点に到達していなければ（紙葉類Ｐが羽根５ｃ１と５ｃ２間に深く取り込まれていない場合）（−方向）、紙葉類Ｐの搬送ベルトからの放出が十分でないため、上面搬送ベルト４ａと羽根５ｃ２に挟まれて、傷、シワになり易く、特に、裁断後間もない新券の場合には、剛性が高い場合には、集積不良（券詰まり）ＪＡＭになり易い（図５参照）。
【００４０】
次に、紙葉類Ｐの券長Ｌが１７５ｍｍ（最大券長）であると仮定して、時間の推移と共に、羽根車５ａの回転及び紙葉類Ｐの移動を幾何学的作図で求める。さらに、図２に示す羽根車において、弦長を１００ｍｍから５０ｍｍまで変えていった場合のＡ点及びＢ点の位置を図６〜図８に示す。
【００４１】
また、図９に示す表は、図２に示す羽根車において、券長Ｌが１７５ｍｍ（最大券長）とした場合の弦長とマージン量ｙとの関係を示す。
【００４２】
なお、羽根５ｃ１の初期値は、上述したようにＡ点より３°先行した位置とする。
【００４３】
また、図中（Ａ）〜（Ｄ）は以下に示す定義による。
【００４４】
（Ａ）前の羽根５ｃ１がＡ点に到達後（図６（１））、次の羽根５ｃ２がＢ点に達するまでの羽根車５ａの回転角度θ（図６（２）。  
（Ｂ）上面搬送ベルト４ａと羽根５ｃ１の接点距離（Ａ点からＢ点までの距離）Ｌ１（ｍｍ）。  
（Ｃ）次の羽根５ｃ２が点Ｂに達するまでの紙葉類Ｐの移動距離Ｌ２（ｍｍ）。  
（Ｄ）紙葉類Ｐの後端が次の羽根５ｃ２と上面搬送ベルト４ａとの間に挟まれないためのマージン量ｙ（ｍｍ）。  
上記定義に基づいて、上記（Ａ）〜（Ｄ）は以下の通り算出される。  
（Ａ）、（Ｂ）は、図６〜図７に示す幾何学的な作図から算出される。  
（Ｃ）は、羽根車５ｃ１が（Ａ）に示す角度θ回転する間に紙葉類Ｐが移動する移動距離Ｌ２を示しており、羽根車ａの回転時間と搬送時間から算出する。
【００４５】
マージン量ｙは、下式（１）で算出する、
ｙ＝Ｌ２−Ｌ−Ｌ１・・・・・・・・（１）
Ｌ：券長
なお、式（１）は、羽根５ｃ１の先端がＡ点より３°時計方向に先行しているときのマージン量ｙの値である。
【００４６】
弦長７５ｍｍのマージン量ｙは、ｙ＝−０．４５ｍｍとなり、数値的に若干のマイナス値であるが（図４参照）、実際に挟まれるまでには紙葉類Ｐ後端が通過してしまうため問題となる値ではない（図５参照）。すなわち下式（２）で示す所定の範囲であれば現実的な問題は発生しない。  
ｙ≧−３ｍｍ・・・・・・・・・・（２）
ｙ：マージン量（ｍｍ）
逆に弦長７５ｍｍより小さくなれば、マージン量ｙは増えることになるが、図８に示す弦長５０ｍｍのように弦長を短くするほど、羽根５と弦の角度（紙葉類Ｐの進入角度）が小さくなって、紙葉類Ｐは羽根に入らずに飛び出してしまうことになる。従って、弦長は出来るだけ長い方がよいため、取扱い最大券長１７５ｍｍの処理装置としての最適値は弦長７５ｍｍとなる。この弦長７５ｍｍは、羽根車５ａ、５ｂの外接円直径の３４％である。以下、図１０を参照して、詳細を説明する。
【００４７】
図１０は、券長Ｌが１７５ｍｍの場合の弦長に対するマージン量ｙをグラフにしたものである。この図から明らかなように弦長が７５ｍｍを中心にして、弦長が７５ｍｍ以下になるに従ってマージン量ｙがプラスになり（マージン量ｙが増える）、弦長が７５ｍｍ以上になるに従ってマージンがマイナスになる（マージン量ｙが減る）。弦長が短くなるに従ってマージン量が増えるが紙葉類Ｐの進入角度が小さくなって紙葉類Ｐが入りづらくなる不具合があるのは上述した通りである。
【００４８】
図１０に示す弦長とマージン量ｙとの関係を線形近似したときの近似式を下式（３）に示す。  
ｙ１＝−２．５５ｘ＋１８２．６・・・・・・・・（３）
ｙ１：マージン量（近似値）
図１１は、「券長Ｌ＋マージン量ｙ１」と「弦長」との関係を羽根の先行角度をパラメータとしてプロットした値を示す。上式（１）から下式（４）が得られる。  
ｙ１＝Ｌ２−（券長１７５ｍｍ）−Ｌ１・・・・・・・・（１）
ｙ１＋Ｌ＝Ｌ２−Ｌ１・・・・・・・・（４）
ｙ１：マージン量（近似値）
Ｌ２：次の羽根５ｃ２が点Ｂに達するまでの紙葉類Ｐの移動距離Ｌ２（ｍｍ）
Ｌ１：上面搬送ベルト４ａと羽根５ｃ１の接点距離（Ａ点からＢ点までの距離）（ｍｍ）
但しＬ＝１７５ｍｍ（最大券長）
上式（４）により、現実の紙葉類Ｐの移動距離として要求される「券長Ｌ＋マージン量ｙ１」が算出される。
【００４９】
Ａ点からの羽根の先行角度をαとすると、
α＝０°：紙葉類Ｐが進入時に羽根先端に当たって入らなくなる先行角度の限界値
α＝３°：実施例で採用した先行角度
α＝８°：紙葉類Ｐの進入角度が限界となる弦長５０ｍｍでの「券長Ｌ＋マージン量ｙ１」がＬ＝１７５ｍｍであるときの先行角度の限界値
以上の条件のもとで線形近似した「券長Ｌ＋マージン量ｙ２」を下式（５）に示す。
【００５０】
ｙ２＝−２．５５ｘ＋ｂ・・・・・・・・（５）
３１５．９≦ｂ≦３８２．６
図１２は、より厳密を帰すために「券長＋マージン量」のプロット値を２次近似した場合を示してある。基本的な考え方は図１１の線形近似であるために詳細の説明を省略し、その演算式を下式（６）に示す。  
ｙ３＝ａｘ２＋ｂｘ＋ｃ・・・・・・・・（６）
ａ＝−０．０３２２
ｂ＝２．３１５
１４０．３≦ｃ≦２０６．９
以上説明したように本発明の実施例によれば、所定の範囲の券長を有する紙葉類を羽根車集積装置に取り込む際の取り込み障害を低減することができる。また、その結果紙葉類集積装置の処理能力が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例１に係る集積部１００の正面図。
【図２】図１に示す集積部１００の上面搬送ベルトと羽根との関係を示す図。
【図３】搬送ベルトと羽根の動作に係るＡ点及びＢ点を説明する図。
【図４】紙葉類、搬送ベルト及び羽との位置関係を示す図。
【図５】取り込み不良が発生した場合の紙葉類、搬送ベルト及び羽との位置関係を示す図。
【図６】図２に示す羽根車において、弦長１００ｍｍの場合のＡ点及びＢ点を示す。
【図７】図２に示す羽根車において、弦長７５ｍｍの場合のＡ点及びＢ点を示す。
【図８】図２に示す羽根車において、弦長５０ｍｍの場合のＡ点及びＢ点を示す。
【図９】図２に示す羽根車において、券長１７５ｍｍとした場合の弦長とマージン量との関係を示す図。
【図１０】図２に示す羽根車において、券長１７５ｍｍの場合の弦長にＳＬ対するマージン量ｙを線形近似した図。
【図１１】図１０に示す「券長＋マージン量ｙ」を羽根の先行角度をパラメータとしてプロットした値を示す図。
【図１２】図１１に示す「券長＋マージン量ｙ」を２次近似した図。
【符号の説明】
【００５２】
Ｐ  紙葉類
１００  集積部
１１０  終端搬送路
１２０  羽根車集積装置
１ａ、１ｂ、３ａ、３ｂ  搬送ローラ
２ａ、２ｂ  下面搬送ベルト
４ａ、４ｂ  上面搬送ベルト
５ａ、５ｂ  羽根車
５ｃ１、５ｃ２  羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009120350.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009120350.tif 000009
【図８】
2009120350.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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