(57)【要約】【課題】  駆動力の伝達を確実に行うことができ、簡単かつ小型コンパクトで安価な画像形成装置を提供すること。【解決手段】  装置本体31に回転軸を中心として開閉する扉35が装着され、装置本体31の駆動部52に位置決め突起62が突設され、扉35の駆動ユニット51に位置決め突起62が嵌挿される長穴63が形成され、位置決め突起62を長穴63の長手方向の一端部に付勢する付勢部材64が設けられてなる。これにより、駆動力の伝達が確実になり、構造が簡単かつ小型コンパクト化され、コスト低減が図られる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部を有する装置本体に、駆動ユニットを備え回転軸を中心として開閉する扉が装着され、前記扉が閉じられた時に、前記扉の駆動ユニットが前記装置本体の駆動部に連結する画像形成装置において、
前記装置本体の駆動部および前記扉の駆動ユニットのどちらか一方に、位置決め部材または穴が設けられ、前記位置決め部材が前記穴に嵌合することにより、前記扉が閉じられた時、前記駆動ユニットが前記駆動部に位置決めされることを特徴する画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動部に前記位置決め部材が突設され、前記駆動ユニットに前記位置決め部材が嵌挿される長穴が形成されると共に、前記位置決め部材を前記長穴の長手方向の一端部に付勢する付勢部材が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動部に往復動可能な位置決め部材が設けられ、前記駆動ユニットに前記位置決め部材が嵌挿される丸穴が設けられ、前記扉が閉じられた時に、前記位置決め部材が前記丸穴に嵌挿され、前記扉の開時には、前記位置決め部材が前記丸穴より外れることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
【請求項４】
シートを搬送するためのローラに前記駆動部からの駆動力が伝達されるように前記駆動部の出力ギアと噛合する入力ギアと、前記入力ギアを支持すると共に前記穴が形成された支持板と、を前記駆動ユニットが有することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉可能に設けられたユニットの閉時に駆動力が伝達される駆動伝達部を有する電子写真複写機および電子写真プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の画像形成装置では、ジャムが発生したとき、装置内部の残留紙を取り除いたり、装置内部のユニットや部品を交換をするために開閉可能な扉が設けられており、装置内部へのアクセスを可能にしている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、扉にユニットが装着され、扉を開けることによって装置内部の紙パスやユニットのアクセスを容易にしたものがある。
【０００４】
扉に装着されたユニットの駆動源、例えばモータは、コストやスペースの観点から装置本体に搭載され、扉のユニットを駆動する場合には、モータの駆動力が駆動伝達部を介してユニットに伝達される。
【０００５】
即ち、扉を開くと、装置本体と扉との駆動伝達部が離間し、扉のユニットへの駆動力の伝達が遮断され、扉が閉じると、装置本体および扉の駆動伝達部が連結し、扉のユニットに駆動力が伝達されるようになっている。
【０００６】
このような駆動伝達部には、カップリング構造や揺動ギアが用いられることが多いが、構造が複雑化し、部品点数の増大を招くため、図11、12に示すように、ギア噛合のみの簡単な構造のものが一般的に採用されている。
【０００７】
図11において、画像形成装置10の装置本体11には、扉12が回転中心13を支点に開閉可能に装着されている。扉12の内面には、手差し給送部14が設けられ、この手差し給送ユニット14は、給送ローラ15を駆動するための第１の駆動ユニット16を有している。
【０００８】
第１の駆動ユニット16は、給送ローラ15のローラ軸17の一端側に配設され、ローラ軸17と連動する第１ギア18を含んで構成されている。
【０００９】
また、装置本体11には、モータ19およびモータ19によって回転する第２のギア20を有する第２の駆動ユニット21が設けられている。
【００１０】
図12に示すように、扉12を閉じたとき、扉12の第１の駆動ユニット16の第１のギア18と装置本体11の第２の駆動ユニット21の第２のギア20とが噛合する。そして、モータ19の駆動力が、第１および第２のギア18、20を介して給送ローラ15に伝達可能な状態になる。
【００１１】
この状態で、記録シート（図示略す）を装置本体11に給送するため、第１および第２のギア18、20に大きなトルクが発生すると、第１のギア18および第２のギア20には、お互いが離れる方向に駆動反力が作用する。そして、最悪の場合には、第１のギア18および第２のギア20の噛合が外れ、駆動力が伝達できなくなることがある。
【００１２】
そこで、扉12および手差し給送ユニット14の剛性を高くしたり、第１および第２のギア18、20のモジュールを大きくして、第１および第２のギア18、20同士の噛み合い量を増やす。こうして、第１および第２のギア18、20に駆動反力が加わっても、駆動力が確実に伝達されるようになっている。
【００１３】
しかしながら、扉12および手差し給送ユニット14の剛性を高くしたり、第１および第２のギア18、20のモジュールを大きくすることにより、画像形成装置10の構造の複雑化および大型化を招き、コスト高になるという事情がある。
【００１４】
【特許文献１】特開２００１−９７６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、前記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、駆動力の伝達を確実に行うことができると共に、小型かつコンパクトな画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するため、本発明は、駆動部を有する装置本体に、駆動ユニットを備え回転軸を中心として開閉する扉が装着され、前記扉が閉じられた時に、前記扉の駆動ユニットが前記装置本体の駆動部に連結する画像形成装置において、前記装置本体の駆動部および前記扉の駆動ユニットのどちらか一方に、位置決め部材または穴が形成され、前記位置決め部材が前記穴に嵌合することにより、前記扉が閉じられた時、前記駆動ユニットが前記駆動部に位置決めされることを特徴する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、位置決め部材が穴に嵌合されることにより、装置本体の駆動部と扉の駆動ユニットとの間の駆動力の伝達を確実に行うことができ、簡単かつ小型コンパクトな構造の安価な画像形成装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の最良の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１および図２は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置を示すものであり、図１は、縦断面図、図２は、横断面図である。
【００２０】
図１に示す画像形成装置30において、装置本体31の下部には、シート給送部32が設けられ、このシート給送部32には、記録シートＳを積載したシートカセット33が内蔵されている。
【００２１】
前記装置本体31の上部には、未定着トナー像を記録シートＳに定着させる定着部34が設けられている。また、装置本体31の側部には、扉35が開閉可能に装着されている。この扉35は、垂直方向に延びる支軸36（図２参照）を中心に回動するようになっている。
【００２２】
シート給送部32は、記録シートＳを、後述する画像形成部に給送するカセット給送部37と、扉35の下部に設けられた手差し給送部38とからなる。そして、この手差し給送部38には、記録シート（種々の材質、種々のサイズを含む）Ｓを積載したシート積載トレイ39が扉35の外側より装着されている。
【００２３】
また、手差し給送部38には、記録シートＳを画像形成部に給送するための一対の給送ローラ40ａ、40ｂが設けられている。シート積載トレイ39の記録シートＳは、給送ローラ40ａ、40ｂによって引き抜かれるように搬送され、画像形成部に連続して給送されるようになっている。定着部34とシート給送部32との間には、各色のプロセスカートリッジ41ａ〜41ｄが垂直方向に並設されている。
【００２４】
プロセスカートリッジ41ａ〜41ｄは、像担持体である感光体ドラム（電子写真感光体）42ａ〜42ｄを備えている。感光体ドラム42ａ〜42ｄの周囲には、その回転方向にしたがって、帯電ローラ43、スキャナユニット44ａ〜44ｄ、現像ユニット45ａ〜45ｄ、転写ローラ46ａ〜46ｄ、クリーニングブレード47が順次配設されている。
【００２５】
帯電ローラ43は、感光体ドラム42ａ〜42ｄの表面に当接して、この表面をー様に帯電させる。スキャナユニット44ａ〜44ｄは、画像情報に基づいてレーザービームを照射し、感光体ドラム42ａ〜42ｄに静電潜像を形成する。現像ユニット45ａ〜45ｄは、静電潜像を現像剤であるトナーを用いて現像し、トナー画像（可視像）を形成する。
【００２６】
転写ローラ46ａ〜46ｄは、感光体ドラム42ａ〜42ｄ上のトナー画像を記録シートＳに転写させ、クリーニングブレード47は、転写後の感光体ドラム42ａ〜42ｄの表面に残ったトナーを除去する。
【００２７】
プロセスカートリッジ41ａ〜41ｄの近傍には、垂直搬送ユニット48がプロセスカートリッジ41ａ〜41ｄに沿って上下方向に延設されている。定着部34より下流側には、垂直搬送ユニット48により搬送された記録シートＳを排出するための排出ローラ49と、排出後の記録シートＳを積載する積載トレイ50が順次設けられている。
【００２８】
記録シートＳは、垂直搬送ユニット48によりシート給送部32から定着部34に向けて略垂直方向に搬送され、各色のトナー画像が転写され、定着部34で永久画像として定着される。その後、排出ローラ49により積載トレイ50に排出積載されるようになっている。
【００２９】
図２において、手差し給送部38は、給送ローラ40ａ、40ｂを駆動する駆動ユニット51を有し、この駆動ユニット51が対応する装置本体31の部位には、給送ローラ40ａ、40ｂの駆動源となる駆動部52が設けられている。
【００３０】
駆動ユニット51は、入力ギア54と、この入力ギア54に噛合した第１の中間ギア55とを有し、これら入力ギア54および第１の中間ギア55は、扉35に固定された支持板51ａに軸支されている。
【００３１】
また、駆動ユニット51は、給送ローラ40ａのローラ軸53ａの一端に固定され、第１の中間ギア55が噛合した第１の駆動ギア56および給送ローラ40ｂのローラ軸53ｂの一端に固定され、第１の駆動ギア56が噛合した第２の駆動ギア57を有している。
【００３２】
駆動部52は、給送モータ58、給送モータ58のモータ軸に固定された第３の駆動ギア59、この第３の駆動ギア59に噛合された第２の中間ギア60、第２の中間ギア60に噛合された出力ギア61から構成されている。なお、給送モータ58は、装置本体31に固定された断面コ字形の固定板52ａの内部に固定されている。
【００３３】
固定板52ａの所定位置には、図３に示すように、先端にテーパ部62ａを有する位置決め突起62が突設されている。また、支持板51ａには、その回転径の方向（水平方向）に長径の長穴63が穿設されている。扉35が支軸36を中心に閉じるとき、位置決め突起62が嵌入されるように、長穴63と位置決め突起62との嵌め合い公差が設定されている。
【００３４】
即ち、扉35は、閉じるとき、円軌道上を動作することから、位置決め突起62は、長穴63の長手方向の一端部に嵌挿された後、扉35が閉じるにしたがって、長穴63の長手方向他端部（扉35の支軸36側）に移動する。最終的に位置決め突起62の根元が長穴63の他端部に嵌挿されるように、長穴63の位置および径が設定されている。
【００３５】
また、支持板51ａには、長穴63を嵌挿し突出する位置決め突起62を長穴63の他端部側に付勢する付勢部材64およびこの付勢部材64に付勢力を付与する捩りコイルばね65が設けられている（図４、５参照）。
【００３６】
付勢部材64は、位置決め突起62のテーパ部62ａに略整合するテーパ面64ａを有し（図６、７参照）、回転軸66を中心にして回動可能に設けられている。また、付勢部材64には、周り止め形状64ｂがある。付勢部材64は回転軸66に取り付けられた捩りコイルばね65によって反時計回りの付勢力が付与されているが、周り止め形状64ｂが支持板51ａにぶつかり、姿勢を保持する。
【００３７】
扉35の閉時は、付勢部材64によって位置決め突起62を長穴63の他端部に付勢することで、長穴63の長径と位置決め突起62の径との差分のがたつきを回避し、駆動ユニット51の位置決めを確実にしている。
【００３８】
また、支持板51ａには、付勢部材64の反時計回りの回転を阻止し、扉35の開時において、位置決め突起62を嵌挿可能にする角度位置に保持するストッパ（図示略す）が設けられている。
【００３９】
次に、かかる構成の画像形成装置30の動作を述べる。
【００４０】
扉35を閉じ始めると、位置決め突起62は、そのテーパ部62ａにより長穴63の一端部に案内される。しかる後、位置決め突起62は、付勢部材64のテーパ面64ａに案内され、付勢部材64をその付勢力に抗して時計回りに押し戻しながら、長穴63の一端部に嵌挿される。これにより、駆動ユニット51の垂直方向が位置決めされる。
【００４１】
この状態から、さらに扉35を閉じると、位置決め突起62は、長穴63の他端部に移動し、扉35の全閉時（扉３５が閉じられた時）には、位置決め突起62は、その根元まで長穴63の他端部に嵌挿される。加えて、位置決め突起62は、付勢部材64によって、長穴63の他端部に付勢されていることにより、駆動ユニット51の垂直方向および水平方向が駆動部52に確実に位置決めされ、駆動ユニット51の入力ギア54と駆動部52の出力ギア61とが噛合される。
【００４２】
従って、給送モータ58が駆動し、入力ギア54と出力ギア61との間に駆動反力が作用しても、入力ギア54および出力ギア61の噛合状態が維持され、駆動力の給送ローラ40ａ、40ｂへの伝達が確実に行われる。
【００４３】
給送モータ58が駆動すると、この駆動力は、第３の駆動ギア59、第２の中間ギア60、出力ギア61を順次介して、入力ギア54に伝達される。入力ギア54の駆動力は、第１の中間ギア55、第１の駆動ギア56、第２の駆動ギア57を順次介して伝達される。これによって、給送ローラ40ａ、40ｂが回転し、シート積載トレイ39に積載された記録シートＳが、手差し給送部38より装置本体31内に供給される。
【００４４】
このように、本実施の形態によれば、扉35が回転軌道上を移動して閉じるので、位置決め突起62は、付勢部材64をその付勢力に抗して押し戻しながら、長穴63に嵌挿される。そして、扉35が全閉すると、位置決め突起62が付勢部材64によって長穴63に押し付けられるので、駆動ユニット51が駆動部52に位置決めされ、この状態が維持されることになる。
【００４５】
よって、出力ギア61と入力ギア54が接近し過ぎて双方の歯先と歯底が接触して異音が発生したり、出力ギア61および入力ギア54の回転不良を生じることはない。さらに、出力ギア61および入力ギア54に駆動反力が発生しても、出力ギア61と入力ギア54の相対的な位置関係がずれることはない。
【００４６】
従って、出力ギア61から入力ギア54への駆動力の伝達が確実に行われ、出力ギア61および入力ギア54を含むギア列を揺動機構にしたり、カップリング機構にする必要がない。
【００４７】
さらに、出力ギア61と入力ギア54の噛合を保証するために、必要以上にモジュールを大きくし、噛み合い量を稼ぐ必要もないので、ギア列を簡単かつ小型コンパクト化することができ、コスト低減も図られる。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は、前記実施の形態記載に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲に記載されている発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の変更ができるものである。上記実施形態では、装置本体31に位置決め突起62を設け、扉35に設けられた駆動ユニット51ｂに位置決め突起62が嵌入される長穴63を設けた形態を例示した。しかし、扉35に設けられた駆動ユニット51ｂに位置決め突起を設け、装置本体31に位置決め突起が嵌入される穴を設けてもよい。ここで位置決め部材である位置決め突起と係合する穴として切り欠きのような形状であってもよい。
【００４９】
また、例えば、本実施の形態では、駆動ユニット51の位置決めが、位置決め突起62と長穴63との嵌合により行われている。本発明は、これに限定されず、図８、9、10に示すように、位置決め突起62に代えて、駆動部73の固定板52ａに円柱形の位置決め部材68を設け、長穴63に代えて、駆動ユニット67の支持板51ａに位置決め部材68の径と略整合する丸穴72を穿設してもよい。
【００５０】
位置決め部材68は、軸方向に往復動可能に固定板52ａに設けられ、周面に圧縮ばね69が装着されて、矢印A方向に付勢されている。さらに、位置決め部材68の一端部には、圧縮ばね69の付勢力に抗して、位置決め部材68を支点71を中心にして軸方向他方に押圧する押圧部材70が設けられている。
【００５１】
扉35が全閉すると、位置決め部材68は、扉35の取っ手74にリンクして動くリンクアーム75によって付勢された、押圧部材70によって押圧され、丸穴72に嵌挿され、駆動ユニット67が駆動部73に位置決めされる。かかる構成により、出力ギア61および入力ギア54間の駆動力の伝達が確実に行われると共に、装置構造の簡単化および小型コンパクト化がなされ、コスト低減も図られる。
【００５２】
扉35が開かれるときは、ユーザーが取っ手74をつかみ、捻りコイルバネ77によって本体側に付勢されているラッチ76を解除すると同時にリンクアーム75が動く。そして、リンクアーム７５が動くことによって、押圧部材70による押圧が解除され、位置決め部材68が丸穴72より外れた後、扉35が開かれるようになっている。これにより、扉35は、その回転軌道に干渉されることなくスムーズに開閉される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す縦断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置を上から見た横断面図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の要部斜視図である。
【図４】図３に示す画像形成装置の位置決め部の斜視図である。
【図５】図３に示す画像形成装置の位置決め部の斜視図である。
【図６】図５に示す位置決め部の平面図である。
【図７】図４に示す位置決め部の平面図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置の他の実施の形態の位置決め部を示す平面図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置の他の実施の形態の位置決め部を示す平面図である。
【図１０】本発明に係る画像形成装置の他の実施の形態の位置決め部を示す平面図である。
【図１１】従来の画像形成装置を上から見た横断面図である。
【図１２】図11に示す画像形成装置の駆動伝達部の平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
30  画像形成措置
31  装置本体
32  シート給送部
35  扉
36  支軸
40ａ、40ｂ  給送ローラ
51、67  駆動ユニット
51ａ  支持板
52、73  駆動部
52ａ  固定板
62  位置決め突起
63  長穴
64  付勢部材
68  位置決め部材
70  加圧部材
72  丸穴
74       扉取っ手
75       リンクアーム
76       ラッチ
77       捻りコイルバネ
【図１】
2009069711.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009069711.tif 000009
【図８】
2009069711.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2009069711.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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