(57)【要約】【課題】コルゲーションの付与、非付与の切替が可能なシート搬送装置を低コストで実現する。【解決手段】２系統の駆動系に、互いに反対方向の駆動を伝達する一方向クラッチを設けるとともに、互いに反対向きに傾斜したはす歯を有する歯車で動力伝達を行い、正逆回転するモータで、前記駆動系を介して搬送体を回転駆動することにより、搬送体を軸方向に移動させ、コルゲーションの付与、非付与を切り替える。【選択図】図２
2009102148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に移動可能な駆動軸及び該駆動軸に間隔を置いて取り付けられた複数の第１回転体で構成された駆動搬送体、
軸方向に移動しない従動軸及び該従動軸に間隔を置いて取り付けられた複数の第２回転体で構成された従動搬送体並びに、
前記駆動搬送体を回転駆動するモータ、を有し、
前記第１回転体又は前記第２回転体の一方は、シートを搬送するローラ部及び該ローラ部よりも大きな半径の外周を有する大径部からなり、
前記第１回転体又は前記第２回転体の他方は、シートを搬送するローラ部からなり、
前記駆動軸を軸方向に移動させることにより、コルゲーション付与状態でのシート搬送と、コルゲーション非付与状態でのシート搬送との切替が行われるシート搬送装置において、
次のことを特徴とするシート搬送装置。
ａ．前記モータは、正逆回転して前記駆動搬送体を駆動する
ｂ．前記モータから前記駆動搬送体に駆動力を伝達する第１駆動系及び第２駆動系が設けられる
ｃ．前記第１駆動系と前記第２駆動系とに、互いに反対方向の回転を伝達する一方向クラッチが設けられる
ｄ．前記駆動搬送体及び前記第１駆動系における前記駆動搬送体の前段の動力伝達部並びに、前記駆動搬送体及び前記第２駆動系における前記駆動搬送体の前段の動力伝達部に、互いに反対方向に傾斜したはす歯を有するはす歯歯車が設けられる
ｅ．前記ａ〜ｄにより、前記モータの正回転時に、前記駆動搬送体を前記軸方向の一方に移動させ、前記コルゲーション付与状態でシートを搬送し、
前記モータの逆回転時に、前記駆動搬送体を前記軸方向の他方に移動させ、前記コルゲーション非付与状態でシートを搬送する
【請求項２】
前記モータの正逆転を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
該制御手段は、後処理装置がある場合は、前記モータを逆回転させて前記コルゲーション非付与状態でシートを搬送し、
後処理装置がない場合は、前記モータを正回転させて前記コルゲーション付与状態でシートを搬送することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
紙種情報発生手段を有し、
該制御手段は、前記紙種情報発生からの情報に基づいて前記モータを制御し、厚紙の情報又はコート紙の情報を受け取ったときは、前記モータを逆回転させて前記コルゲーション非付与状態でシートを搬送し、
前記厚紙の情報又は前記コート紙の情報以外の情報を受け取ったときは、前記モータを正回転させて前記コルゲーション付与状態でシートを搬送することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
紙種設定手段を有し、
該制御手段は、前記紙種情報発生手段からの情報に基づいて前記モータを制御し、ＯＨＰシート情報を受け取ったときは、１枚目のＯＨＰシート搬送において、前記モータを逆回転させて前記コルゲーション非付与状態でシートを搬送し、
他の場合は、前記モータを正回転させて前記コルゲーション付与状態でシートを搬送することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
フルカラーモードの情報を発生するカラーモード情報発生手段を有し、
該制御手段は、前記カラーモード情報発生手段からの情報に基づいて前記モータを制御し、前記フルカラーモードの情報を受け取ったときは、前記モータを逆回転させて前記コルゲーション非付与状態でシートを搬送し、
前記フルカラーモード以外の情報を受け取ったときは、前記モータを正回転させて前記コルゲーション付与状態でシートを搬送することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートサイズ情報発生手段を有し、
該制御手段は、前記シートサイズ情報発生手段からの情報に基づいて前記モータを制御し、大サイズ情報を受け取ったときは、前記モータを正回転させて前記コルゲーション付与状態でシートを搬送し、
他の場合は、前記モータを逆回転させて前記コルゲーション非付与状態でシートを搬送することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部及び画像が形成されたシートを排出する排紙部に請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート搬送装置が設けられたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート搬送装置及び画像形成装置に関し、特に、シートを排出する排紙部において、排紙トレイ上に良好な整合状態でシートを排出するために用いられ、シートに直進性を付与するコルゲーション排紙技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
コルゲーション排紙は、シート搬送方向に直角な搬送幅方向にシートを湾曲させることにより、搬送方向にシートを曲がり難くして排出する技術であり、特許文献１等多数の特許文献で開示されている。
【０００３】
特許文献１では、コルゲーション機構を有する画像形成装置において、両面画像形成を行う場合、表面に画像を形成したシートを裏面用搬送路に送り込む場合、コルゲーションを付与すると、搬送不良が生ずることに鑑み、両面画像形成時には、定着装置から排出されたシートに対してコルゲーションを付与しないで、裏面用搬送路にシートを送るることが提案されている。
【０００４】
特許文献１では、コルゲーション機構としては、搬送路に出入するコルゲーション部材を用いたものと、シートを搬送するローラ対の一方をソレノイドの駆動により軸方向に移動させて、コルゲーション付与とコルゲーション非付与の切替を行うものが開示されている。
【特許文献１】特開平９−２２７００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、コルゲーション付与とコルゲーション非付与の切替を行うために、ソレノイドを用いており、使用電気部品が多くなって、コストが高くなるとともに、消費電力を大きくなる。
【０００６】
特許文献１に限らず、従来のコルゲーションを伴った搬送制御機構においては、ソレノイドなど、コルゲーションのための駆動手段を用いていたために構造が複雑であった。
【０００７】
本発明は、コルゲーション付与と非付与との切替が可能であって、迅速な切替が可能であり、安定して作動し、コストを低減することができるシート搬送装置及びかかるシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的は、下記の発明により達成される。
１．
軸方向に移動可能な駆動軸及び該駆動軸に間隔を置いて取り付けられた複数の第１回転体で構成された駆動搬送体、
軸方向に移動しない従動軸及び該従動軸に間隔を置いて取り付けられた複数の第２回転体で構成された従動搬送体並びに、
前記駆動搬送体を回転駆動するモータ、を有し、
前記第１回転体又は前記第２回転体の一方は、シートを搬送するローラ部及び該ローラ部よりも大きな半径の外周を有する大径部からなり、
前記第１回転体又は前記第２回転体の他方は、シートを搬送するローラ部からなり、
前記駆動軸を軸方向に移動させることにより、コルゲーション付与状態でのシート搬送と、コルゲーション非付与状態でのシート搬送との切替が行われるシート搬送装置において、
次のことを特徴とするシート搬送装置。
ａ．前記モータは、正逆回転して前記駆動搬送体を駆動する
ｂ．前記モータから前記駆動搬送体に駆動力を伝達する第１駆動系及び第２駆動系が設けられる
ｃ．前記第１駆動系と前記第２駆動系とに、互いに反対方向の回転を伝達する一方向クラッチが設けられる
ｄ．前記駆動搬送体及び前記第１駆動系における前記駆動搬送体の前段の動力伝達部並びに、前記駆動搬送体及び前記第２駆動系における前記駆動搬送体の前段の動力伝達部に、互いに反対方向に傾斜したはす歯を有するはす歯歯車が設けられる
ｅ．前記ａ〜ｄにより、前記モータの正回転時に、前記駆動搬送体を前記軸方向の一方に移動させ、前記コルゲーション付与状態でシートを搬送し、
前記モータの逆回転時に、前記駆動搬送体を前記軸方向の他方に移動させ、前記コルゲーション非付与状態でシートを搬送する
２．
前記モータの正逆転を制御する制御手段を有することを特徴とする前記１に記載のシート搬送装置。
３．
該制御手段は、後処理装置がある場合は、前記モータを逆回転させて前記コルゲーション非付与状態でシートを搬送し、
後処理装置がない場合は、前記モータを正回転させて前記コルゲーション付与状態でシートを搬送することを特徴とする前記２に記載のシート搬送装置。
４．
紙種情報発生手段を有し、
該制御手段は、前記紙種情報発生からの情報に基づいて前記モータを制御し、厚紙の情報又はコート紙の情報を受け取ったときは、前記モータを逆回転させて前記コルゲーション非付与状態でシートを搬送し、
前記厚紙の情報又は前記コート紙の情報以外の情報を受け取ったときは、前記モータを正回転させて前記コルゲーション付与状態でシートを搬送することを特徴とする前記２又は前記３に記載のシート搬送装置。
５．
紙種設定手段を有し、
該制御手段は、前記紙種情報発生手段からの情報に基づいて前記モータを制御し、ＯＨＰシート情報を受け取ったときは、１枚目のＯＨＰシート搬送において、前記モータを逆回転させて前記コルゲーション非付与状態でシートを搬送し、
他の場合は、前記モータを正回転させて前記コルゲーション付与状態でシートを搬送することを特徴とする前記２〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
６．
フルカラーモードの情報を発生するカラーモード情報発生手段を有し、
該制御手段は、前記カラーモード情報発生手段からの情報に基づいて前記モータを制御し、前記フルカラーモードの情報を受け取ったときは、前記モータを逆回転させて前記コルゲーション非付与状態でシートを搬送し、
前記フルカラーモード以外の情報を受け取ったときは、前記モータを正回転させて前記コルゲーション付与状態でシートを搬送することを特徴とする前記２〜５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
７．
シートサイズ情報発生手段を有し、
該制御手段は、前記シートサイズ情報発生手段からの情報に基づいて前記モータを制御し、大サイズ情報を受け取ったときは、前記モータを正回転させて前記コルゲーション付与状態でシートを搬送し、
他の場合は、前記モータを逆回転させて前記コルゲーション非付与状態でシートを搬送することを特徴とする前記２〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
８．
シートに画像を形成する画像形成部及び画像が形成されたシートを排出する排紙部に前記１〜７のいずれか１項に記載のシート搬送装置が設けられたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、シート搬送を行う駆動モータの回転方向の切替で、コルゲーションの付与／非付与の切替が行われるので、コルゲーションの付与と非付与の切替機構を持ったシート搬送装置であって、迅速な切替が可能であり、安定して作動し、低コストのシート搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
＜画像形成装置の構成＞
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【００１１】
画像形成装置は画像形成装置本体Ａ及び画像形成装置本体Ａから排出されたシートに対して後処理を行う後処理装置ＦＳからなる。
【００１２】
画像形成装置本体Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段（画像入力部）３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、分離爪５Ｃ、及びクリーニング手段５Ｄを配置した画像形成部を備えている。
【００１３】
原稿台上に載置された原稿の画像は、画像読み取り装置Ｂの光学系により読み取られる。ＣＣＤイメージセンサにより光電変換された信号は、画像処理部６において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、像露光手段３に信号を送る。
【００１４】
帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行う。像露光手段３においては、半導体レーザからの出力光が原稿から読み取られた画像データに基づき、画像形成部の像担持体１に露光走査を行って潜像を形成する。該潜像は現像手段４により反転現像されて像担持体１上にトナー像を形成する。
【００１５】
一方、本体給紙トレイ７Ａから給紙されたシートＳはレジストローラ７Ｃにより転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａにより前記トナー像がシートＳ上に転写される。その後に、シートＳは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、分離爪５Ｃにより感光体１から分離され、中間搬送部７Ｂにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着処理され、排紙部１００から排出される。
【００１６】
なお本体給紙トレイは７Ａの他に複数の給紙トレイを有し、各トレイから給紙されたシートＳは上記転写位置へと送られる。
【００１７】
シートＳの両面に画像形成を行う場合には、定着手段８により加熱定着されたシートＳを、搬送路切り替え板７Ｄにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送手段７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転した後、画像形成部において裏面に画像が形成された後に、排紙部１００により装置外に排出される。排紙部１００から排出されたシートＳは、後処理装置ＦＳの受入部１１に送り込まれる。
【００１８】
定着手段８には、ヒータを有する加熱ローラと、加圧ローラとがバネなどの弾性部材により圧着し、トナーにて現像した用紙を挟持して加熱定着させるが、定着ローラの熱を効率よく加温させるため定着動作以外のときは加熱圧着しないように定着圧着解除機構が設けられている。
【００１９】
また本体給紙トレイから表紙用紙あるいはインターシートを後処理装置に送るときは、用紙のカールやしわがないようにするため加熱圧着をおこなわないことが必要であるが、そのために定着圧着解除機構を使用して圧着解除をおこなって用紙を後処理装置に送る。
【００２０】
一方、像担持体１の画像処理後の表面は、分離爪５Ｃの下流においてクリーニング手段５Ｄにより表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。
【００２１】
画像形成装置本体Ａの上部には、画像形成モード、用紙後処理モードを選択して設定する操作部９が配置されている。
【００２２】
画像形成装置本体Ａの上部には、原稿移動型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置Ｂが設置されている。
【００２３】
後処理装置ＦＳには、図示の上段に後処理給紙トレイ２０Ａと後処理給紙トレイ２０Ｂと固定排紙台３０と、排紙手段６０が配置され、下段に綴じ手段（ステイプル手段）７０が傾斜面をなして配置されている。また、後処理装置ＦＳの図示左側面には、綴じ処理済みの用紙束を積載する昇降排紙トレイ９０が配置されている。
【００２４】
後処理装置ＦＳは画像形成装置本体Ａから搬出されたシートＳの受入部１１が画像形成装置本体Ａの排紙部と合致するよう位置と高さが調節され設置されている。
【００２５】
受入部１１には、画像形成装置本体Ａから画像形成処理されたシートＳと、後処理給紙トレイ２０Ａから供給される表紙用紙（カバーシート）Ｋ１と、後処理給紙トレイ２０Ｂから供給されるインターシートＫ２とが導入される。受入部１１近傍には、シートＳの先端通過を検知するセンサＰＳが配置されている。
【００２６】
・表紙用紙の給紙装置
後処理給紙トレイ２０Ａは、表紙用紙Ｋ１を送り出す給紙手段２２Ａから成る。後処理給紙トレイ２０Ｂは、インターシートインターシートＫ２を送り出す給紙手段２２Ｂから成る。
【００２７】
給紙手段２２Ａには、後処理給紙トレイ２０Ａ内に収容された表紙用紙Ｋ１のサイズを検知する用紙サイズ検知手段２６Ａと、後処理給紙トレイ２０Ａ内に収容された表紙用紙Ｋ１の残量無しを検知する用紙残量検知手段２７Ａが配置されている。同様にして、給紙手段２２Ｂにも、用紙サイズ検知手段２６Ｂと用紙残量検知手段２７Ｂが配置されている。
【００２８】
後処理給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂの各トレイ内には、普通紙から成る表紙用紙Ｋ１（又はＫ２）を約３００枚を収容可能である。また、厚紙から成る表紙用紙Ｋ１（又はＫ２）の場合には、約２００枚を収容可能である。
【００２９】
後処理給紙トレイ２０Ａに収容された表紙用紙Ｋ１は、給紙手段２２Ａにより分離、給紙され、搬送ローラ２３，２４，２５に挟持されて、受入部１１に導入される。また、後処理給紙トレイ２０Ｂ内に収容されたインターシートＫ２は、給紙手段２２Ｂにより分離、給紙され、搬送ローラ２４，２５に挟持されて、受入部１１に導入される。
【００３０】
なお、後処理装置ＦＳは、画像形成装置本体Ａから排出されるシートＳに対して、後処理給紙トレイ２０Ａ、後処理給紙トレイ２０Ｂにより給紙される表紙用紙Ｋを重ね合わせて、綴じ処理、折り処理等を行うオンラインモードと、後処理給紙トレイ２０Ａ、後処理給紙トレイ２０ＢにシートＳを収容して給紙し、綴じ処理、折り処理等を行うオフラインモードとの両モードを切り替え可能に実行する事が可能である。
【００３１】
・用紙分岐手段
Ｇ１，Ｇ２は用紙搬送を切り換える切り換えゲートである。切り換えゲートＧ１，Ｇ２は図示しないソレノイドの駆動により三方の用紙搬送路、即ち、上段排紙用の第１搬送路３０１、中段の第２搬送路３０２、下段の第３搬送路３０３の何れかに選択的に分岐させる。
【００３２】
・単純排紙
この用紙搬送モードが設定されると、切り換えゲートＧ１は第２搬送路３０２、第３搬送路３０３を遮断し、第１搬送路３０１のみを開放する。
【００３３】
第１搬送路３０１を通過するシートＳは、搬送ローラ３１に挟持されて上昇し、排出ローラ３２により排出され、固定排紙台３０上に載置され、順次積載される。
【００３４】
固定排紙台３０には最大約２００枚のシートＳを積載することができるように構成されている。
【００３５】
大量の画像を形成するジョブでは、画像形成装置本体Ａから排出されたシートＳは大２搬送路３０２を搬送されて排紙部６０から昇降排紙トレイ９０に排出される。
【００３６】
・綴じ処理
操作部９において綴じ処理が設定されると、画像形成装置本体Ａ内で画像形成処理されて、後処理装置ＦＳの受入部１１に送り込まれた画像形成済みのシートＳは、切り換えゲートＧ２の下方の第３搬送路３０３に送り込まれ、搬送ローラ１２に挟持されて下方に搬送される。
【００３７】
第３搬送路３０３において、搬送ローラ１４に挟持されて、下方に搬送される。シートＳは、更に下流のレジストローラ１５により挟持されて送り出され、傾斜配置された中間スタッカ７１の上方空間に排出され、中間スタッカ７１または中間スタッカ７１上に積載されたシートＳの上面に接し、斜め上方に搬送される。
【００３８】
シートＳの進行方向後端部が搬送ローラ１４の挟持位置から排出されたのちには、シートＳはその自重により下降に転じ、中間スタッカ７１の傾斜面上を搬送され、綴じ手段７０に下端が突き当たって停止する。
【００３９】
設定枚数のシートＳが綴じ手段７０に集積された段階で、綴じ手段による綴じ処理が行われ、綴じ処理されたシートＳは中間スタッカ７１上を押し上げられて、排紙部６０から昇降排紙トレイ９０に排出される。
＜排紙部の構成＞
図２は本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の一例である排紙部１００の構成を示す。
【００４０】
排紙部１００は駆動搬送体と従動搬送体とを有する。
【００４１】
駆動搬送体は、駆動軸１０３及び駆動軸に固定された第１回転体としての駆動ローラ１０４を有する。
【００４２】
従動回転体は、従動軸１０６、第２回転体としてのローラ１０５Ａ及びローラ１０５Ａよりも大きな半径を有する鍔状の大径部１０５Ｂを有する。
【００４３】
駆動ローラ１０４は駆動軸１０３に固定され、駆動軸１０３は軸方向に移動可能である。
【００４４】
従動ローラ１０５Ａ及び大径部１０５Ｂは従動軸１０６に固定され、従動軸１０６は軸方向に移動しない。
【００４５】
駆動ローラ１０４と従動ローラ１０５ＡとはシートＳをニップし、回転により、シートＳを搬送する。
【００４６】
図では、一個のローラ対、即ち、駆動ローラ１０４及び従動ローラ１０５Ａ、大径部１０５Ｂが示されているが、軸方向に４個のローラ対が設けられる。駆動ローラ１０４と従動ローラ１０５Ａ、大径部１０５Ｂとからなるローラ対の数は、搬送するシートのサイズや性質に応じて適宜選択される。
【００４７】
従動ローラ１０５Ａには大径部１０５Ｂが接して一体に形成される。
【００４８】
駆動ローラ１０４は駆動軸１０３に固定されており、駆動軸１０３の回転で回転するとともに、駆動軸１０３の軸方向での移動により軸方向Ｘ１、Ｘ２に移動する。
【００４９】
軸１０３は、軸方向Ｘ１、Ｘ２に移動し、ストッパ（図示せず）により所定位置で停止する。
【００５０】
駆動軸１０３が軸方向Ｘ１、Ｘ２に移動することにより、駆動ローラ１０４と従動ローラ１０５Ａ、大径部１０５Ｂとは図２（ｂ）と図２（ｃ）に示すように相互の相対位置が変化する。
【００５１】
図２（ｂ）に示す状態では、大径部１０５Ｂと駆動ローラ１０４とが離れた状態にある。
【００５２】
これに対して、図２（ｃ）に示す状態では、大径部１０５Ｂと駆動ローラ１０４とは接近している。
【００５３】
図２（ｂ）の状態でシートＳを搬送する場合、シートＳは比較的緩い角度で曲げられるので、シートＳは駆動ローラ１０４、従動ローラ１０５Ａ及び大径部１０５Ｂから離れ、これらローラによるコルゲーション効果はない。
【００５４】
これに対して、図２（ｃ）の状態で搬送される場合、シートＳは急角度に曲げられた状態で搬送されるので、駆動ローラ１０４と従動ローラ１０５Ａ、大径部１０５Ｂとのニップによりコルゲーションが付与される。
【００５５】
即ち、図２（ｃ）の状態でシートＳが搬送された場合、シートＳは、直進性を付与されて搬送される。
【００５６】
次に、図２（ｂ）の搬送状態と、図２（ｃ）の搬送状態との切り替え機構について説明する。
【００５７】
モータ１０１は正逆回転可能なモータである。
【００５８】
モータ１０１の一方向の回転は、第１駆動系、即ち、歯車１１０から歯車１１１へ、歯車１１１から歯車１１２へと伝達される。
【００５９】
モータ１０１の他方向の回転は、第２駆動系、即ち、歯車１２０から歯車１２１へと伝達される。
【００６０】
このような動力伝達を行うために、歯車１１０から歯車１１２への前記第１駆動系と歯車１２０から歯車１２１への前記第２駆動系とには互いに反対方向の駆動力のみを伝達する一方向クラッチ（図示せず）が設けられる。
【００６１】
一方向クラッチを設ける位置は歯車１１０又は１１２のいずれでもよく、また、歯車１２０又は１２１のいずれでもよい。
【００６２】
モータ１０１の一方向回転では、動力が歯車１１２を経て駆動軸１０３に伝達され、他方向の回転では、動力が歯車１２１を介して駆動軸１０３に伝達される。
【００６３】
何れの方向の回転の場合も、駆動軸１０３は一方向に回転し、駆動ローラ１０４が回転駆動され、シートＳが一方向に搬送される。
【００６４】
歯車、１１０、１１１、１１２、１２０及び１２１ははす歯歯車であり、歯車１１１のはす歯１１１ａと歯車１２０のはす歯１２０ａとは互いに反対向きに傾斜しており、歯車１１２のはす歯１１２ａと歯車１２１のはす歯１２１ａとは互いに反対向きに傾斜している。
【００６５】
なお、歯車１１１に噛み合う歯車１１０もはす歯歯車かならる。
【００６６】
したがって、モータ１０１の回転が歯車１１２を介して駆動軸１０３に伝達されるときは、駆動軸１０３は図の左方向であるＸ１軸方向に変位し、モータ１０１の回転が歯車１１２を介して駆動軸１０３に伝達され、駆動軸１０３が図２（ｂ）の状態に設定され、シートＳの搬送が行われる。
【００６７】
即ち、モータ１０１の一方向の回転時は、軸方向Ｘ１に移動し停止して、図２（ｂ）の状態で駆動ローラ１０４、従動１０５Ａ及び大径部１０５Ｂが回転してシートＳを搬送する。
【００６８】
この場合は、シートＳにはコルゲーションが付与されず、シートＳは平板状態で搬送される。
【００６９】
これに対して、モータ１０１の他方向の回転時は、モータ１０１の回転が歯車１２０、１２１を介して駆動軸１０３に伝達され、駆動軸１０３が右方向である軸方向Ｘ２に移動し停止して、図２（ｃ）の状態でローラ１０４、従動ローラ１０５Ａ及び大径部１０５ＢがシートＳを搬送し、この場合は、シートＳにコルゲーションが付与され、湾曲した状態で搬送される。
【００７０】
なお、図示の例では、大径部１０５Ｂを駆動軸に設けているが、従動軸に設けても良い。
＜排紙制御＞
次に、コルゲーションの付与、非付与の制御を行う排紙制御について説明する。
【００７１】
コルゲーションは、整合性が良好な状態で排紙トレイに複数枚シートを排出するために、シートを搬送幅方向に屈曲させる排紙処理である。
【００７２】
しかしながら、シート排出時に、ゴルゲーション処理を行うと搬送不良等の不具合が生じてしまう場合がある。
【００７３】
コルゲーション処理により不具合が生ずるのは次の場合である。
（１）後処理装置付画像形成装置
図１に示す後処理装置付画像形成装置では、画像形成装置本体Ａから排出されたシートＳは後処理装置ＦＳに送られるが、画像形成装置本体Ａから排出された直後に、後処理装置ＦＳ内の搬送ローラ１１により挟持される。
【００７４】
したがって、コルゲーションにより、シートＳが屈曲していると、シートＳが搬送ローラ１１に進入する位置がシートＳの搬送幅方向の位置により異なるようになり、搬送ローラ１１による搬送が円滑に行われなくなって、搬送不良が発生する場合がある。
【００７５】
図３はオプションとしての後処理装置を装備しない画像形成装置の例を示す。
【００７６】
図３に示す画像形成装置では、排紙部１００から排出されたシートＳは排紙トレイ７Ｆに排出される。
【００７７】
図３に示す画像形成装置では、排紙部１００において、コルゲーションを付与してシートを排出する。この処理により、シートＳが良好な整合性をもって排紙トレイ７Ｆに排出される。
（２）シートの種類
コルゲーションは、腰が弱い薄紙等のシートの排紙時に有効な処理である。
【００７８】
即ち、シートの腰が弱い場合、排紙ローラから離れた直後にシートが撓んでしまい、排紙トレイに接触して、シートが排紙トレイ上の正規位置まで進まないが、コルゲーションを付与することにより、シートの直進性が高まり、シートは正規の位置まで進んだ後に排紙トレイの所定位置に着地する。
【００７９】
厚紙では、コルゲーションを付与しなくても、シートは整合性良く排出される。そして、厚紙の場合、コルゲーションを付与することにより、シートが永久変形して排紙における整合性や、排紙トレイから取り出したシートの取り扱いに支障を来すことや大径部により加えられる圧力で画像不良などの不具合が発生する場合がある。
【００８０】
このために、シートを種類によっては、コルゲーション処理による不具合が生ずる。
【００８１】
また、シートとしてＯＨＰ用シートを用いる場合には、ＯＨＰシートの永久変形や傷・変形による光透過性の不均一が生じやすい。
【００８２】
即ち、ＯＨＰシートにコルゲーションを付与した場合、光透過性が不均一になる場合がある。
【００８３】
一方ＯＨＰシートは、先に排出されたＯＨＰシートが排紙トレイ上に存在する場合、後続のシートが排紙トレイ上のシートにくっつく現象が起こり、排紙トレイ上のでの整合性が悪くなる。
【００８４】
これらの事情から、ＯＨＰシートの場合、可能な限りコルゲーション処理をしないことが望ましいが、排紙トレイ上にＯＨＰシートが存在する状態での排紙においては、コルゲーション処理をすることが望ましい。
【００８５】
即ち、ＯＨＰシートに対する連続画像形成工程では、１枚目に対してコルゲーションを付与せず、２枚目以降に対してコルゲーションを付与することが望ましい。
（３）カラー画像
カラー画像形成においては、コルゲーションにより、画像面にスジが形成されて画像の品質を低下させる場合がある。
【００８６】
特に、光沢画像を形成する場合には、スジ状の光沢度ムラが生じて画像の品質を低下させる。
【００８７】
したがって、フルカラー画像の形成においては、コルゲーションを付与しないで排紙し、フルカラー画像以外ではコルゲーションを付与することが望ましい。
（４）シートサイズ
コルゲーションは、大サイズシートの排紙時に有効な処理であるが、小サイズシートの排出時には、コルゲーション処理により搬送不良が発生する場合がある。
【００８８】
即ち、小サイズのシートにコルゲーションを付与すると、搬送の安定性が低下し、搬送不良を起こす場合がある。
【００８９】
本発明においては、前記に説明したコルゲーション処理における問題に鑑み、前記（１）〜（４）の各場合において、コルゲーションの可否を判断し、コルゲーション付与と非付与とを判断し、シートの排紙処理を行った。
【００９０】
このシートの排紙処理は、要約すると、前記（１）〜（４）におけるコルゲーション非付与の少なくとも一つに該当するケースでは、コルゲーションを付与することなく搬送し、コルゲーション非付与に該当するケースがない場合にのみコルゲーションを付与して搬送する処理である。
【００９１】
図５はこのような排紙処理を行う制御系のブロック図、図５は排紙処理のフローチャートである。
【００９２】
図４において、２００は排紙制御を行う制御手段である。
【００９３】
２０１はオプションスイッチであり、後処理装置の装備、非装備で切り替わるスイッチで構成される。
【００９４】
なお、後に説明するように、後処理モードと非後処理モードとにおいて、コルゲーションの付与、非付与に関する制御が切り替わる画像形成装置では、オプションスイッチ２０１に代えて、モード選択スイッチが用いられる。
【００９５】
２０２は紙種ボタンであり、図１における操作部９に設けられ、オペレータによる操作で紙厚等の紙種が選択される。
【００９６】
２０３は紙種ボタンの一つとしてのＯＨＰ選択ボタンであり、図１における操作部９に設けられ、オペレータによる操作で選択される。
【００９７】
なお、紙種ボタン２０２、ＯＨＰボタン２０３は厚紙やコート紙やＯＨＰの情報を発生する紙種情報発生手段であるが、紙種情報発生手段には、紙厚を検知して紙厚の情報を発生する紙厚センサもある。
【００９８】
２０４はフルカラーモードと、モノクロモード等のフルカラーモード以外ののモードとを選択するボタンであり、図１における操作部９に設けられ、オペレータによる操作で選択される。
【００９９】
２０５が紙サイズボタンであり、図１における操作部９に設けられオペレータによる操作で選択される。
【０１００】
なお、紙サイズボタン２０５に代えて、図１における本体給紙トレイ７Ａに設けられた紙サイズセンサを用いることもできる。
【０１０１】
制御手段２００は入力手段２０１〜２０５からの情報に基づいて、モータ１０１の正逆回転制御を行い、図２（ｂ）と図２（ｃ）との切替を行う。
【０１０２】
図５のステップＳＴ１の通紙開始は、レジストローラ７Ｃ（図１参照）における紙搬送開始である。
【０１０３】
ステップＳＴ２において、後処理装置がついているか否かをオプションスイッチ２０１からの情報に基づいて判断する。
【０１０４】
なお、画像形成装置の構成によっては、ステップＳＴ２における判断は次のようになる。
【０１０５】
後処理装置付の画像形成装置であって、後処理を行わないモードの場合であっても、後処理装置にシートを搬送する画像形成装置と、後処理装置付の画像形成装置であって、後処理モードでは後処理装置にシートを搬送するが、後処理を行わないモードではシートを後処理装置に搬送せず、画像形成装置本体の排紙部にシートを搬送する画像形成装置とがある。
【０１０６】
前者の型の画像形成装置では、ステップＳＴ２の判断がオプションとしての後処理装置が付いている場合に、後処理モード、非後処理モード何れの場合もＹの判断となる。
【０１０７】
そして、前者の型の画像形成装置では、オプションとしての後処理装置が付かない画像形成装置の場合、ステップＳＴ２の判断がＮとなる。
【０１０８】
後者の型の画像形成装置では、後処理モードでは、ステップＳＴ２の判断がＹとなり、後処理を行わない画像形成モードの場合、ステップＳＴ２の判断がＮとなる。
【０１０９】
なお、前者の型の画像形成装置では、ステップＳＴ２の段階を省略することができる。
【０１１０】
即ち、後処理装置付きの画像形成装置では、通紙開始（ＳＴ１）から直接ステップＳＴ９に移行し、後処理装置がない画像形成装置では、通紙開始（ＳＴ１）から直接ステップＳＴ８に移行するように構成され、制御手段の判断により、コルゲーションの付与、非付与を分けることはない。
【０１１１】
以下、ステップＳＴ２の判断と同様に、
厚紙か否かを判断し（ＳＴ３）
ＯＨＰシートか否かを判断（ＳＴ４）、
フルカラーモードか否かを判断し（ＳＴ５）、
シートが大サイズか否かを判断する（ＳＴ６）。
【０１１２】
これらの判断のいずれかにおいて、Ｙの場合、即ち、
厚紙である場合、ＯＨＰシートである場合、フルカラーモードである場合、大サイスシートでない場合のいずれか一つに該当するときには、ステップＳＴ９に移行して、コルゲーションを付与しない。
【０１１３】
ステップ９における判断では、排紙ローラを図２（ｂ）の状態に設定する処理である。
【０１１４】
なお、厚紙か否かの判断では、普通紙など、坪量１０５ｇ／ｍ2未満の紙を厚紙でないとし、坪量１０５ｇ／ｍ2以上を厚紙としている。
【０１１５】
また、ＯＨＰシートの判断では、ＯＨＰシートを用いる場合（ＳＴ４のＹ）、画像形成ジョブの１枚目のときは、コルゲーション非付与とし、画像形成ジョブの２枚目以降では、コルゲーション付与とする。
【０１１６】
ＯＨＰシートの判断結果は、図示のように、フルカラーモード（ＳＴ５）の判断及び大サイズの判断に優先して行われ、ＯＨＰシートの２枚目以降では、フルカラーモード及び大サイズの判断如何に拘わらず、コルゲーション付与の処理が行われる。
【０１１７】
ステップＳＴ２〜ＳＴ６の判断において、全ての判断がＮ（否）である場合、ステップ８においてコルゲーションを付与する。
【０１１８】
ステップＳＴ６の判断では、Ｂ４サイズ以上の大サイズと判断し、それ以外を小サイズと判断する。
【０１１９】
ステップＳＴ８における処理は排紙ローラを図２（ｃ）の状態に設定する処理である。
【０１２０】
ステップ８、９の後、ステップＳＴ１０に移行して、コルゲーション付与又はコルゲーション非付与に設定された排紙部１００からの排紙が行われる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の一例である排紙部１００の構成を示す。
【図３】オプションとしての後処理装置を装備しない画像形成装置の例を示す図である。
【図４】排紙処理を行う制御系のブロック図である。
【図５】排紙処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
１００  排紙部
１０１  モータ
１０３  駆動軸
１０４  駆動ローラ
１０５Ａ  従動ローラ
１０５Ｂ  大径部
１０６  従動軸
１１０〜１１２、１２０、１２１  歯車
１１１ａ、１２０ａ  はす歯
２００  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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