(57)【要約】【課題】材料を、効率よくシリンジ容器に移送充填することを可能にする材料充填装置を提供する。【解決手段】材料充填装置１は、材料Ｍが収納された第１の容器１０と、第１の容器に取り付けられた複数の第２の容器２０と、第１の容器の内側を通る所定の回転軸線Ｌを中心に第１の容器を回転させることによって、材料に、第１の容器の側面１４へ向かう遠心力を作用させる遠心力作用手段（モータ３０、回転軸３２、保持部３４）と、を含む。側面には複数の貫通穴１５が形成されており、複数の第２の容器は、複数の貫通穴を介して第１の容器に連通しており、遠心力作用手段で材料に遠心力を作用させることにより、材料を、貫通穴から押し出して第２の容器に充填する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料が収納された第１の容器と、
前記第１の容器に取り付けられた複数の第２の容器と、
前記第１の容器の内側を通る所定の回転軸線を中心に前記第１の容器を回転させることによって、前記材料に前記第１の容器の側面へ向かう遠心力を作用させる遠心力作用手段と、
を含み、
前記側面には複数の貫通穴が形成されており、
前記複数の第２の容器は、前記複数の貫通穴を介して前記第１の容器に連通しており、
前記遠心力作用手段で前記材料に遠心力を作用させることにより、前記材料を、前記貫通穴から押し出して前記第２の容器に充填する材料充填装置。
【請求項２】
請求項１に記載の材料充填装置において、
前記側面は、高さ方向に沿って内径が変化するように構成されている材料充填装置。
【請求項３】
請求項２に記載の材料充填装置において、
前記側面は、上方に向かって内径が広くなる第１の領域を有する材料充填装置。
【請求項４】
請求項３に記載の材料充填装置において、
前記側面は、前記第１の領域の上側に配置された、上方に向かって内径が狭くなる第２の領域をさらに有し、
前記貫通穴は、前記第１及び第２の領域の間に形成されている材料充填装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の材料充填装置において、
前記貫通穴は、前記第１の容器が回転しない状態で、前記材料と接触しない位置に形成されている材料充填装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の材料充填装置において、
前記第１の容器内を減圧する減圧手段をさらに有する材料充填装置。
【請求項７】
請求項５を引用する請求項６に記載の材料充填装置において、
前記第２の容器は、内部にピストンが配置されたシリンジ容器であり、前記第１の容器が回転しない状態で前記第１の容器内が減圧されることによって、前記貫通穴を介して、前記ピストンよりも先端の領域が減圧される材料充填装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の材料充填装置において、
前記側面の内壁面は、前記回転軸線と直交する平面で切断した断面が円形である材料充填装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の材料充填装置において、
前記側面の内壁面は、前記回転軸線と直交する平面で切断した断面が多角形であり、
前記貫通穴は、前記多角形の頂点に配置されている材料充填装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の材料充填装置において、
前記第１の容器は、内部空間を仕切る仕切り部材を有し、
前記複数の第２の容器は、それぞれ、前記仕切り部材によって区画される複数の領域のいずれかに連通するように取り付けられる材料充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野や工業分野で利用される材料（ペースト状材料）において、内部に気泡を含まない材料が要求されている。そして、内部に気泡を含まない材料を製造することが可能な装置として、材料が収容された容器を自転及び公転させる装置が知られている（特許文献１参照）。この装置によると、自転及び公転の遠心力を利用して材料に内在する気泡を取り除くことができるとともに、材料を高精度に混練脱泡することが可能になる。
【０００３】
また、医療分野や工業分野では、ペースト状の材料を精度よく吐出する技術が要請されており、かかる要請に応えるために高精度のディスペンサやシリンジ容器の開発が進められている（特許文献２参照）。
【０００４】
ここで、上記特許文献１の攪拌脱泡装置に代表されるペースト状材料の処理装置（製造装置）の分野において、処理効率の向上及びロット間の製品のばらつきの防止を目的として、一度に大量の材料を処理することへの要請が高まっており、大型の処理槽を備えた装置の開発が進められている。
【０００５】
しかしながら、一度に大量の材料を処理することができたとしても、エンドユーザがその材料を利用するためには（エンドユーザにその材料を提供するためには）、処理後の材料を、該エンドユーザにとって使いやすい容器に移し替えることが必要になる。
【特許文献１】特許第3896449号公報
【特許文献２】特開2005-13841号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ペースト状の材料は、シリンジ容器と呼ばれる細長形状の容器に充填された状態で利用されることがあるが、一般的に、その容量はあまり大きくない。そして、処理槽の大型化が進めば、処理槽とシリンジ容器との容量差が大きくなるため、１つの処理槽に収容された材料を、同時並行に複数のシリンジ容器に充填する技術の要請が高まることが予想される。また、シリンジ容器に充填された材料を精密に吐出するためには、シリンジ容器内に空気が入らないように材料を充填することが重要である。
【０００７】
本発明の目的は、処理槽に収容された材料を、効率よくシリンジ容器に移送充填することを可能にする材料充填装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明に係る材料充填装置は、
材料が収納された第１の容器と、
前記第１の容器に取り付けられた複数の第２の容器と、
前記第１の容器の内側を通る所定の回転軸線を中心に前記第１の容器を回転させることによって、前記材料に前記第１の容器の側面へ向かう遠心力を作用させる遠心力作用手段と、
を含み、
前記側面には複数の貫通穴が形成されており、
前記複数の第２の容器は、前記複数の貫通穴を介して前記第１の容器に連通しており、
前記遠心力作用手段で前記材料に遠心力を作用させることにより、前記材料を、前記貫通穴から押し出して前記第２の容器に充填する。
【０００９】
本発明によると、１つの容器（第１の容器）から、同時並行に、複数の第２の容器に材料を充填することが可能になる。そのため、材料の充填作業を、効率よく行うことができる。
【００１０】
（２）この材料充填装置において、
前記側面は、高さ方向に沿って内径が変化するように構成されていてもよい。
【００１１】
これによると、材料が集まる領域を規制することができるため、材料の充填作業をさらに効率よく行うことが可能になる。
【００１２】
（３）この材料充填装置において、
前記側面は、上方に向かって内径が広くなる第１の領域を有してもよい。
【００１３】
（４）この材料充填装置において、
前記側面は、前記第１の領域の上側に配置された、上方に向かって内径が狭くなる第２の領域をさらに有し、
前記貫通穴は、前記第１及び第２の領域の間に形成されていてもよい。
【００１４】
（５）この材料充填装置において、
前記貫通穴は、前記第１の容器が回転しない状態で、前記材料と接触しない位置に形成されていてもよい。
【００１５】
（６）この材料充填装置において、
前記第１の容器を収容する真空チャンバと、
前記真空チャンバ内を減圧する減圧手段と、
をさらに有してもよい。
【００１６】
（７）この材料充填装置において、
前記第２の容器は、内部にピストンが配置されたシリンジ容器であり、前記第１の容器が回転しない状態で前記真空チャンバ内を減圧することによって、前記貫通穴を介して、前記ピストンよりも先端の領域が減圧されてもよい。
【００１７】
この材料充填装置によると、第２の容器内（特に、ピストンよりも先端の領域）を減圧することができる。そのため、第２の容器に空気が入らないように、材料を第２の容器に充填することが可能になる。
【００１８】
（８）この材料充填装置において、
前記側面の内壁面は、前記回転軸線と直交する平面で切断した断面が円形であってもよい。
【００１９】
（９）この材料充填装置において、
前記側面の内壁面は、前記回転軸線と直交する平面で切断した断面が多角形であり、
前記貫通穴は、前記多角形の頂点に配置されていてもよい。
【００２０】
（１０）この材料充填装置において、
前記第１の容器は、内部空間を仕切る仕切り部材を有し、
前記複数の第２の容器は、それぞれ、前記仕切り部材によって区画される複数の領域のいずれかに連通するように取り付けられていてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を適用した実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではなく、以下の実施の形態で説明するすべての構成が本発明にとって必須であるとは限らない。また、本発明は、以下の内容を自由に組み合わせたものを含むものとする。
【００２２】
以下、本発明を適用した実施の形態について説明する。図１（Ａ）〜図３は、本実施の形態に係る材料充填装置１について説明するための図である。
【００２３】
（１）材料充填装置１の構成
以下、材料充填装置１の構成について説明する。図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、材料充填装置１について説明するための図である。
【００２４】
本実施の形態に係る材料充填装置１は、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、第１の容器１０を含む。第１の容器１０は、側面１４及び底面１６を含んで構成されている。本実施の形態では、側面１４は、上方に向かって（第２の領域１２に向かって／底面１６から離れるほど）内径が広くなる第１の領域１１を含む。側面１４は、また、第１の領域１１の上側に配置されて、上方に向かって内径が狭くなる（第１の領域１１に向かって内径が広くなる）第２の領域１２とを含む。すなわち本実施の形態では、第１の容器１０は、第１及び第２の領域１１，１２の間で、内径が最も広くなるように構成されている。
【００２５】
また、本実施の形態では、側面１４には、複数の貫通穴１５が形成されている。貫通穴１５は、側面１４における第１及び第２の領域１１，１２の間（内径が最も広くなる領域）に形成されている。第１の容器１０は、図１（Ｂ）に示すように、側面１４の断面（第１の容器１０の回転軸線Ｌと直交する平面で切断したときの断面）が正方形となるように構成されている。そして、貫通穴１５は、該正方形の頂点に配置されている。
【００２６】
第１の容器１０は、図１（Ａ）に示すように、ストッパ１７を有する。ストッパ１７は、フランジを介して、側面１４の外周面に取り付けられている。本実施の形態では、ストッパ１７は、全体形状がコの字型（Ｃ字型・Ｕ字型）となるように構成されている。ただし、ストッパ１７は、第２の容器２０を気密に保持することが可能な構造（例えば有底筒状）となっていてもよい。第１の容器１０は、既に公知となっているいずれかの材料で構成することができ、例えば樹脂製や金属製とすることができる。
【００２７】
第１の容器１０には、材料Ｍが収納される。材料Ｍは、第１の容器１０の内壁面（側面１４及び底面１６）によって区画される領域に収納される。本実施の形態では、材料Ｍは、例えばペースト状の半田，歯科用印象材料、歯科用セメント（穴埋め剤等）、接着剤、粘性の強い液状の薬剤等が含まれる。また、本実施の形態では、材料Ｍの液面高さが貫通穴１５よりも低くなるように、材料Ｍが収納される。第１の容器１０の形状及び材料Ｍの量を調整することで、材料Ｍと貫通穴１５とを非接触に設定することができる。
【００２８】
本実施の形態に係る材料充填装置１は、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、第１第１の容器１０に取り付けられた複数の第２の容器２０を含む。第２の容器２０は、細長形状のシリンジ容器２２を有する。シリンジ容器２２は、先端部が小口径のノズル形状となっている。第２の容器２０は、シリンジ容器２２内部に配置されるプランジャー２５を有する。プランジャー２５は、ピストン２４とロッド部２６と押圧部２８とを含み、ピストン２４の外周にはシール部材（Ｏリング）が備え付けられている。これにより、ピストン２４を挟んで、シリンジ容器２２の先端部及び基端部が気密に隔離される。
【００２９】
第２の容器２０は、貫通穴１５を介して第１の容器１０に連通するように、第１の容器１０に取り付けられている。本実施の形態では、第２の容器２０は、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、先端が貫通穴１５に嵌合するように第１の容器１０に取り付けられる。なお、第２の容器２０を、先端が貫通穴１５に密着嵌合するように第１の容器１０に取り付ければ、材料充填処理中に、貫通穴１５から材料Ｍが漏れることを防止することができる。第２の容器２０は、また、後述する材料Ｍに遠心力を作用させる工程で第１の容器１０から外れないように、第１の容器１０に取り付けられる。本実施の形態では、第２の容器２０は、ストッパ１７に取り付けられた固定ピン１８と接触することによって、第１の容器１０から外れないように取り付けられている。
【００３０】
本実施の形態に係る材料充填装置１は、図１（Ａ）に示すように、モータ３０と、モータ３０の駆動力によって回転する回転軸３２と、回転軸３２の回転に伴って回転する保持部３４とを含む。なお、第１の容器１０は保持部３４に保持されて、保持部３４の回転に伴って回転する。そして、第１の容器１０が回転することによって、材料Ｍに、側面１４（第１の容器１０の内壁面）へ向かう遠心力が作用する。このことから、保持部３４、及び、保持部３４を回転させるモータ３０と回転軸３２とをあわせて、材料Ｍに遠心力を作用させる遠心力作用手段とみなすことができる。なお、本実施の形態では、第１の容器１０は、回転軸３２の中心を通る仮想の直線（回転軸線Ｌ）を中心に回転する。そして、遠心力作用手段は、回転軸線Ｌが、第１の容器１０（底面１６）の中心を通るように、かつ、底面１６と直交するように構成されている。
【００３１】
本実施の形態に係る材料充填装置１は、図１（Ａ）に示すように、チャンバ４０、接続具４２、吸引管４４、及び、真空ポンプ４６を含む。チャンバ４０は、フランジを介して第１の容器１０に取り付けられている。なお、本実施の形態では、第１の容器１０は上部開放型に構成されており、第１の容器１０の上面に形成された開口を覆うように、かつ、チャンバ４０と第１の容器１０とが気密構造となるように、チャンバ４０が取り付けられる。そして、チャンバ４０には、接続具４２を介して吸引管４４が連通されており、真空ポンプ４６によってチャンバ４０内部が減圧される。また、チャンバ４０と第１の容器１０とが気密構造となるため、チャンバ４０内部が減圧されると、第１の容器１０の内部が減圧される。すなわち、チャンバ４０、接続具４２、吸引管４４、及び、真空ポンプ４６を、第１の容器１０を減圧するための減圧手段と称してもよい。なお、本実施の形態では、第１の容器１０の回転に伴ってチャンバ４０が回転するが、接続具４２として回転継手を利用することで、吸引管４４を保護することができる。ただし、変形例として、チャンバ４０を第１の容器１０と非接触に構成することにより、接続具４２の構成を簡素化することも可能である。例えば、チャンバ４０を、第１及び第２の容器１０，２０を収容可能に構成してもよい。また、本実施の形態では、貫通穴１５は、材料Ｍと接触しないように配置されている。そのため、第１の容器１０内部が減圧されると、貫通穴１５を介して、第２の容器２０（シリンジ容器２２）内部が減圧される。特に、シリンジ容器２２におけるピストン２４よりも先端の領域を減圧することができる。
【００３２】
（２）材料充填装置１の動作
次に、本実施の形態に係る材料充填装置１の動作について説明する。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、材料充填装置１の動作を説明するための図である。
【００３３】
材料充填装置１では、減圧手段によって第１の容器１０の内部が減圧され、これにより、貫通穴１５を介して第２の容器２０（シリンジ容器２２におけるピストン２４よりも先端の領域）が減圧される。そして、第１の容器１０及び第２の容器２０が減圧された状態で、モータ３０が駆動する。これにより、回転軸３２及び保持部３４が回転し、保持部３４の回転に伴って、回転軸線Ｌを中心に第１の容器１０が回転する。第１の容器１０が回転すると、これに伴って第１の容器１０に収容された材料Ｍが回転して遠心力が作用し、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、材料Ｍは側面１４（第１の容器１０の内壁面）に押し付けられる。
【００３４】
材料充填装置１では、第１の容器１０の側面１４が、上方に向かって内径が広くなる第１の領域１１を含んで構成されている。そのため、材料Ｍが遠心力の作用で第１の領域１１に押し付けられると、材料Ｍには第１の領域１１の内壁面に沿って上方（第２の領域１２）に向かう力が作用する。当該力の影響で材料Ｍの液面が上昇し、材料Ｍの一部は第２の領域１２に至る。ここで、第２の領域１２は下方に向かって内径が広くなっているため、材料Ｍが遠心力の作用で第２の領域１２に押し付けられると、材料Ｍには、第２の領域１２の内壁面に沿って下方（第１の領域１１）に向かう力が作用する。すなわち、図２（Ａ）に示すように、材料Ｍには、第１の領域１１及び第２の領域１２の間に向かう力が作用し、材料Ｍは第１及び第２の領域１１，１２の間に集められる。そして、本実施の形態では、第１及び第２の領域１１，１２の間に貫通穴１５が形成されていることから、材料Ｍには、貫通穴１５に向かう力が作用して貫通穴１５に集められ、当該力によって貫通穴１５から押し出され、貫通穴１５に連通している第２の容器２０に充填される。
【００３５】
なお、材料充填装置１では、第１の容器１０が、断面（回転軸線Ｌと直交する平面で切断した断面）が正方形となるように構成されている。そのため、第１の容器１０の側面１４に押し付けられた材料Ｍには、側面１４に沿って断面の頂点方向へ向かう力が作用し、該頂点に材料が集められる。そして、貫通穴１５が断面の頂点に形成されていることから、材料Ｍには、貫通穴１５に向かう力が作用して貫通穴１５に集められ、貫通穴１５に連通している第２の容器２０に充填される。
【００３６】
すなわち、材料充填装置１では、材料Ｍに、第１の容器１０の上下方向及び左右方向から貫通穴１５に向かう力が作用する。そのため、材料Ｍを効率よく貫通穴１５に集めることができるとともに、材料Ｍに、貫通穴１５へ向かう大きな遠心力（押圧力）を作用させることができる。そのため、材料Ｍを、効率よく第２の容器２０に充填させることが可能になる。また、材料Ｍが第１の容器１０内に留まりにくくなるため、すべての材料Ｍを第２の容器２０に充填させることができ、材料Ｍの無駄をなくすることができる。
【００３７】
なお、材料充填装置１では、図２（Ａ）に示すように、第２の容器２０に所定量の材料Ｍが充填されると、プランジャー２５（押圧部２８）がストッパ１７に接触するように構成されている。そのため、第２の容器２０に、所望量の材料Ｍを充填することが可能になる。
【００３８】
（３）効果
以下、本実施の形態に係る材料充填装置１が奏する作用効果についてまとめる。
【００３９】
材料充填装置１によると、第１の容器１０を回転させることにより材料Ｍに遠心力を作用させて、第１の容器１０に収容された材料Ｍを第２の容器２０に充填する。これによると、材料Ｍを側面１４から押し出すことから、同時並行に、複数の第２の容器２０に材料Ｍを充填することが可能になる。特に、第１の容器１０の容量が大きくなるほど（側面１４の外周が長くなる程）、取り付け可能な第２の容器２０の数が多くなり、充填効率を高めることが可能になる。また、遠心力を利用することから、材料Ｍに大きな力を作用させることが可能になるため、粘度の高い材料であっても、効率よく第２の容器２０に充填（移送）することが可能になる。
【００４０】
また、材料充填装置１によると、第２の容器２０に材料Ｍを充填する前に、第２の容器２０を減圧することができる。すなわち、第２の容器２０が減圧された後に、第２の容器２０に材料Ｍを充填させることができるため、第２の容器２０内に気泡が混入しないように、材料Ｍを充填することができる。特に、第２の容器２０としてピストン２４が設けられたシリンジ容器２２を利用する場合であっても、ピストン２４よりも先の領域に気泡が混入しないように、材料Ｍを充填することができる。
【００４１】
（４）充填方法
次に、本実施の形態に係る材料充填装置１を利用した材料Ｍの充填方法について説明する。図３は、材料Ｍの充填方法を説明するためのフローチャート図である。
【００４２】
はじめに、減圧手段によって第１の容器１０内及び第２の容器２０内を減圧する（ステップＳ１０）。次に、モータ３０を利用して保持部３４を回転させて第１の容器１０を回転させ、材料Ｍに遠心力を作用させる（ステップＳ１２）。以上の各工程によって、第１の容器１０に収容された材料Ｍを、第２の容器２０に充填することができる。なお、第１の容器１０及び第２の容器２０内を減圧する工程の前に、第１の容器１０に材料Ｍを収納させる工程や、第１の容器１０に第２の容器２０を取り付ける工程、及び、第１の容器１０を保持部３４に設置する工程が行われる。
【００４３】
（５）変形例
次に、本発明を適用した実施の形態の変形例について説明する。
【００４４】
（第１の変形例）
図４は、第１の変形例について説明するための図である。本変形例では、材料充填装置は、第１の容器１０に変えて、図４に示す第１の容器５０を含む。第１の容器５０の側面５４には、複数の貫通穴５５が形成されている。なお、貫通穴５５は、第１の容器５０の高さ方向にずれた複数の位置（複数の高さ位置）に形成されている。貫通穴５５は、格子状に配列されていてもよく、千鳥状に（互い違いに）配列されていてもよい。そして、それぞれの貫通穴５５に、第２の容器２０が取り付けられる。この材料充填装置によると、１つの第１の容器５０に取り付けることが可能な第２の容器２０の量が多くなる。そのため、一度の処理で多くの第２の容器２０に材料Ｍを充填させることが可能になることから、材料Ｍの充填処理を効率よく行うことができる。
【００４５】
（第２の変形例）
図５は、第２の変形例について説明するための図である。本変形例では、材料充填装置は、第１の容器１０に変えて、図５に示す第１の容器６０を含む。第１の容器６０では、図５に示すように、その断面が円形となっている。そして、第１の容器６０の側面６４には、複数の貫通穴６５が形成されている。第１の容器６０を利用した場合でも、材料Ｍを第２の容器２０に充填させることが可能になる。
【００４６】
なお、第１の容器６０を利用する場合、材料Ｍに遠心力を作用させる工程で、材料Ｍを、側面６４に沿って横方向に流動させる処理を行ってもよい。例えば、第１の容器６０の回転速度を変えること（加速と減速とを繰り返す等）により、材料Ｍを横方向に流動させることができる。これによって、材料Ｍを、すべて、第２の容器２０に充填させることが可能になる。
【００４７】
（第３の変形例）
図６は、第３の変形例について説明するための図である。本変形例では、材料充填装置は、第１の容器１０に変えて、図６に示す第１の容器７０を含む。第１の容器７０は、図６に示すように、内部空間（詳しくは、内部空間のうち、少なくとも材料Ｍが収納される空間）を仕切る仕切り部材７２を有する。なお、第１の容器７０の内部空間における、仕切り部材７２（第１の容器７０及び仕切り部材７２）によって区画される複数の領域を、それぞれ、領域Ａと呼ぶ。そして本実施の形態では、第１の容器７０の側面７４には、複数の貫通穴７５が、それぞれ、いずれかの領域Ａに連通するように形成されている。そして、それぞれの貫通穴７５に、第２の容器２０が取り付けられる。
【００４８】
この充填装置によると、それぞれの領域Ａに収納された材料Ｍが、いずれかの第２の容器２０に充填される。そのため、領域Ａに材料Ｍを同量ずつ収納することにより、複数の第２の容器２０に、同量の材料Ｍを充填することが可能になる。
【００４９】
（その他の変形例）
その他の変形例として、断面が、楕円形や、長方形やひし形などの四角形、正三角形などの三角形、五角形以上の多角形（正多角形）である第１の容器を利用することができる。そして、第１の容器は、１つの断面（回転軸線Ｌと直交する断面）上に配置される複数の貫通穴が、回転軸線Ｌから等距離の位置に配置されるように構成することができる。この第１の容器を利用した場合でも、材料Ｍの充填処理を効率よく行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】材料充填装置の構成を説明するための図。
【図２】材料充填装置の動作を説明するための図。
【図３】材料充填方法を説明するためのフローチャート図。
【図４】第１の変形例に係る材料充填装置の構成を説明するための図。
【図５】第２の変形例に係る材料充填装置の構成を説明するための図。
【図６】第３の変形例に係る材料充填装置の構成を説明するための図。
【符号の説明】
【００５１】
１…材料充填装置、  １０…第１の容器、  １１…第１の領域、  １２…第２の領域、  １４…側面、  １５…貫通穴、  １６…底面、  １７…ストッパ、  １８…固定ピン、  ２０…第２の容器、  ２２…シリンジ容器、  ２４…ピストン、  ２５…プランジャー、  ２６…ロッド部、  ２８…押圧部、  ３０…モータ、  ３２…回転軸、  ３４…保持部、  ４０…チャンバ、  ４２…接続具、  ４４…吸引管、  ４６…真空ポンプ、  ５０…第１の容器、  ５４…側面、  ５５…貫通穴、  ６０…第１の容器、  ６４…側面、  ７０…第１の容器、  ７２…仕切り部材、  ７４…側面、  ７５…貫通穴、  Ａ…領域、  Ｌ…回転軸線  Ｍ…材料
【図１】
2009166854.tif 000003
【図２】
2009166854.tif 000004
【図３】
2009166854.tif 000005
【図４】
2009166854.tif 000006
【図５】
2009166854.tif 000007
【図６】
2009166854.tif 000008