(57)【要約】【課題】盗難防止のための装置が破壊され、または車両から取り外される恐れが少なく、ユーザがいつも必ず特定の地点を通過しない場合でも、車両の盗難を防止できるようにする。【解決手段】車載装置１０は、自身の位置を車両１の位置として計測して、運行履歴データ５として記録するとともに、現在位置データ７を得る。車載装置１０の制御部は、現在位置データ７を運行履歴データ５と照合して、車両１が過去の運行履歴に沿う通常の状況にあるか、車両１が過去の運行履歴に沿わない異常な状況にあるかを判断し、車両１が異常な状況にあると判断したとき、警報を発生する。走行中の経路が過去の運行履歴中に出現していないときや、いつもの駐車時間帯内にいつもの駐車位置と異なる位置に駐車しているときは、異常な状況にある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該車載装置が有する測位手段、または当該車載装置に接続された測位手段によって、当該車載装置が設置された車両の位置として計測された位置が、計測された日時とともに、当該車両の過去の運行履歴として記録される記憶手段と、
前記測位手段によって計測された位置を現在位置として、前記記憶手段に記録されている過去の運行履歴と照合して、前記車両が過去の運行履歴に沿う通常の状況にあるか、前記車両が過去の運行履歴に沿わない異常な状況にあるかを判断する制御手段と、
この制御手段によって前記車両が異常な状況にあると判断されたとき、警報を発生する手段と、
を備える車載装置。
【請求項２】
請求項１の車載装置において、
前記制御手段は、前記車両の走行時、前記車両が通常の状況にあるか、前記車両が異常な状況にあるかを判断する車載装置。
【請求項３】
請求項１の車載装置において、
前記制御手段は、前記車両が過去の運行履歴から判断される過去の駐車時間帯内で所定時間以上に渡って駐車していて、かつ、その駐車位置が過去の運行履歴から判断される過去の駐車位置と異なるとき、前記車両が異常な状況にあると判断する車載装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの車載装置において、
前記制御手段は、当該車載装置に対して所定の操作または入力があったときには、前記照合判断、または前記警報発生手段による警報の発生を停止する車載装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかの車載装置において、
前記警報発生手段は、当該車載装置に登録された端末に宛てて警報用の信号を送信する車載装置。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれかの車載装置において、
前記警報発生手段は、音または光によって警報を発生する車載装置。
【請求項７】
車載装置が有する測位手段、または車載装置に接続された測位手段によって、当該車載装置が設置された車両の位置として計測された位置を、計測された日時とともに、当該車両の過去の運行履歴として記憶手段に記録するステップと、
前記測位手段によって計測された位置を現在位置として、前記記憶手段に記録されている過去の運行履歴と照合して、前記車両が過去の運行履歴に沿う通常の状況にあるか、前記車両が過去の運行履歴に沿わない異常な状況にあるかを判断するステップと、
前記車両が異常な状況にあると判断したとき、警報を発生するステップと、
を備える車両状況検出方法。
【請求項８】
記憶手段および警報発生手段を備える車載装置のコンピュータに、
当該車載装置が有する測位手段、または当該車載装置に接続された測位手段によって、当該車載装置が設置された車両の位置として計測された位置を、計測された日時とともに、当該車両の過去の運行履歴として前記記憶手段に記録するステップと、
前記測位手段によって計測された位置を現在位置として、前記記憶手段に記録されている過去の運行履歴と照合して、前記車両が過去の運行履歴に沿う通常の状況にあるか、前記車両が過去の運行履歴に沿わない異常な状況にあるかを判断するステップと、
前記車両が異常な状況にあると判断したとき、前記警報発生手段に警報を発生させるステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両（自動車）の盗難を防止するために車両の状況を検出する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の盗難を防止する方法としては、種々の方法が考えられている。
【０００３】
その１つは、車両に、車内への進入を検知する機器や、ハンドルを固定する器具などを取り付ける方法である。
【０００４】
車両が盗まれた後に盗まれたことを検知することができる方法も、考えられている。
【０００５】
具体的に、特許文献１（特開２００６−１４４４２１号公報）には、認証システムとして、利用者の車による移動の履歴として、あらかじめ利用者が特定の地点を通過することを設定登録しておき、その設定登録されている特定の地点を通過するか否かによって、正当な利用者であるか否か（車両が盗まれたか否か）を判別することが示されている。
【０００６】
また、特許文献２（特開２００３−２１２０９６号公報）には、自動車にマスター無線通信装置を取り付け、ユーザが所持する携帯電話端末などの端末にスレーブ無線通信装置を取り付け、ドア開閉時、マスター無線通信装置とスレーブ無線通信装置との間で一定の通信が行われるか否かによって、ユーザの乗降車であるか、自動車が盗まれるなどの異常が発生したかを判別することが示されている。
【０００７】
上に挙げた先行技術文献は、以下の通りである。
【特許文献１】特開２００６−１４４４２１号公報
【特許文献２】特開２００３−２１２０９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、車両に、車内への進入を検知する機器や、ハンドルを固定する器具などを取り付ける方法は、その機器や器具が見えるため、その機器や器具が破壊され、または取り外されて、車両が盗まれてしまうことがある。
【０００９】
また、特許文献１に示された上記の方法は、ユーザがいつも必ず通過する地点が存在しない場合には用いることができず、一般的に利用することができない。
【００１０】
さらに、特許文献２に示された上記の方法では、車両およびユーザが所持する端末に、それぞれＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式などの無線通信装置を取り付ける必要がある。
【００１１】
そこで、この発明は、盗難防止のための装置が破壊され、または車両から取り外される恐れが少なく、ユーザがいつも必ず特定の地点を通過しない場合でも、車両の盗難を防止することができるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の車載装置は、
当該車載装置が有する測位手段、または当該車載装置に接続された測位手段によって、当該車載装置が設置された車両の位置として計測された位置が、計測された日時とともに、当該車両の過去の運行履歴として記録される記憶手段と、
前記測位手段によって計測された位置を現在位置として、前記記憶手段に記録されている過去の運行履歴と照合して、前記車両が過去の運行履歴に沿う通常の状況にあるか、前記車両が過去の運行履歴に沿わない異常な状況にあるかを判断する制御手段と、
この制御手段によって前記車両が異常な状況にあると判断されたとき、警報を発生する手段と、
を備えるものとする。
【００１３】
この場合、この発明の第１の形態では、前記制御手段は、前記車両の走行時、前記車両が通常の状況にあるか、前記車両が異常な状況にあるかを判断するものとする。
【００１４】
第２の形態では、前記制御手段は、前記車両が過去の運行履歴から判断される過去の駐車時間帯内で所定時間以上に渡って駐車していて、かつ、その駐車位置が過去の運行履歴から判断される過去の駐車位置と異なるとき、前記車両が異常な状況にあると判断するものとする。
【発明の効果】
【００１５】
上記の、この発明では、車両が盗まれて、ユーザが普段通行しない経路を走行し、またはユーザが普段駐車している時間帯にユーザが普段駐車している場所と異なる場所に駐車されるなど、車両の状況がユーザの過去の運行履歴に沿わないと、警報が発生する。
【００１６】
この場合、当該車両は盗まれているものの、盗まれたことがユーザや他の人に分かり、当該車両がユーザのもとに還る可能性が高いので、結果的に盗難を防止することができる。
【００１７】
しかも、車載装置は、車内への進入を検知する機器やハンドルを固定する器具などとは異なり、見えないところに設置することができるため、盗難時に破壊され、または車両から取り外される恐れが少ない。
【００１８】
さらに、ユーザがいつも必ず特定の地点を通過しない場合など、多くの一般のユーザに適用することができるとともに、ユーザは車載装置に対して特別の設定や入力を行う必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［１．システムおよび車載装置の一例：図１および図２］
（１−１．車両状況検出システムの概略：図１）
図１は、この発明の車載装置を用いた車両状況検出システムの一例を示す。
【００２０】
この例の車両状況検出システムでは、車両１に、具体的には車両１の車内の目立たない箇所に、後述のような車載装置１０を取り付ける。
【００２１】
車載装置１０では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星群３からの電波を受信することによって、自身（車載装置１０）の位置を車両１の位置として計測する。
【００２２】
位置としては、標高を含む３次元座標を算出することもできるが、緯度および経度のみを算出するだけでもよい。
【００２３】
計測された位置は、過去の運行履歴として、車載装置１０の記憶装置部に記録する。具体的に、運行履歴データ５としては、計測された日時を示す時刻情報と、その日時に計測された位置を示す位置情報との組を、一定の時間間隔で抽出し記録する。
【００２４】
すなわち、個々の位置情報は、対応する時刻情報で示される日時に現在位置として計測された位置を示すが、車載装置１０の記憶装置部に記録されることによって過去の運行履歴を示す情報となる。
【００２５】
この場合の「運行」は、車両１が走行している場合に限らず、車両１が車庫や駐車場などに駐車している場合を含む。
【００２６】
車載装置１０は、このように記憶装置部に運行履歴データ５が記録されている状態で、さらに自身の位置を車両１の位置として計測して現在位置データ７を得る。
【００２７】
現在位置データ７は、運行履歴データ５と同様に、それぞれの時刻情報で示される日時に現在位置として計測された位置を示すデータである。
【００２８】
車載装置１０の制御部は、後述のように、その現在位置データ７を運行履歴データ５と照合して、車両１が通常の状況にあるか、異常な状況にあるかを判断する。
【００２９】
（１−２．車載装置の構成：図２）
図２に、車載装置１０の一例を示す。
【００３０】
この例の車載装置１０では、バス１１に、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４および記憶装置部１６が接続される。
【００３１】
ＲＯＭ１３には、ＣＰＵ１２が実行するプログラム、および必要な固定データが格納される。ＲＡＭ１４には、プログラム、および上記の現在位置データ７などのデータが展開される。ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３およびＲＡＭ１４は、制御部１５を構成する。
【００３２】
記憶装置部１６は、不揮発性メモリやディスク記憶媒体によって構成される。記憶装置部１６には、上記の運行履歴データ５などが記録される。
【００３３】
さらに、バス１１には、ＧＰＳアンテナ２１、ＧＰＳ受信部２２および測位演算部２３が接続される。
【００３４】
図１に示したＧＰＳ衛星群３からの信号は、ＧＰＳアンテナ２１およびＧＰＳ受信部２２で受信され、ＧＰＳ受信部２２で復調される。測位演算部２３では、その復調後の信号から、車載装置１０の位置、すなわち車両１の位置が計測される。
【００３５】
計測された位置を示す位置情報は、時刻情報とともに、一方では現在位置データ７としてＲＡＭ１４上に展開され、他方では運行履歴データ５として記憶装置部１６に記録される。
【００３６】
さらに、バス１１には、警報処理部２４、警報送信部２５およびアンテナ２６が接続される。
【００３７】
警報処理部２４は、ＣＰＵ１２の指示によって、警報用の信号を生成するものである。警報送信部２５は、その警報用の信号をアンテナ２６から電波として送信するものである。
【００３８】
具体的に、この例では、警報送信部２５が携帯電話端末の通信機能と同様の通信機能を有し、警報用の信号は、携帯電話の通信網を通じて、ユーザが携帯する携帯電話端末３０に、携帯電話の音声信号や電子メールとして送信される。
【００３９】
さらに、バス１１には認証処理部２７が接続され、車載装置１０の筐体部にはカードスロット２８が設けられる。
【００４０】
認証処理部２７は、後述のようにユーザや車載装置１０に登録された者が認証用カード２９をカードスロット２８に挿入したとき、認証用カード２９に記録されている認証用情報を読み出し、認証処理を行うものである。
【００４１】
［２．車両状況検出方法：図３〜図８］
（２−１．運行履歴：図３〜図５）
上記のように車載装置１０では、その時々の車両１の位置を計測し、運行履歴データ５として記憶装置部１６に記録する。
【００４２】
図３に、ユーザの車両運行状況の一例を示す。図３に示す地図中で、地点Ｐａはユーザの自宅、地点Ｐｂはユーザが定期的に訪れる場所である。
【００４３】
ユーザは、自宅の車庫に車両１を駐車していて、通常は、地点Ｐａを出て、地点Ｐｃで左折し、地点Ｐｄで右折し、地点Ｐｅで左折する順路で、目的地の地点Ｐｂに到着する。帰りは、地点Ｐｂを出て、地点Ｐｅで右折し、地点Ｐｄで左折し、地点Ｐｃで右折する順路で、自宅の地点Ｐａに到着する。
【００４４】
ただし、ユーザは、工事などによって上記の経路が使えないときや、その日の気分などで上記の経路を使わないときには、行きは、地点Ｐｃで左折することなく、その先の地点Ｐｆで左折し、帰りは、地点Ｐｅで右折することなく、地点Ｐｆで右折する。
【００４５】
以上のような車両運行状況であると、過去の運行履歴は、模式的に図４のように表される。地点Ｐａ，Ｐｃ間の経路４１、および地点Ｐｅ，Ｐｂ間の経路４２は、最も太い線で示すように通行頻度が最も高い。地点Ｐｃ，Ｐｄ間の経路４３、および地点Ｐｄ，Ｐｅ間の経路４４は、太い線で示すように通行頻度が高い。地点Ｐｃ，Ｐｆ間の経路４５、および地点Ｐｆ，Ｐｅ間の経路４６は、細い線で示すように通行頻度が低い。
【００４６】
さらに、例えば、地点Ｐｄから北の方向に延長する経路４７、および地点Ｐｆから東の方向に延長する経路４８は、ユーザの過去の運行履歴としては通行頻度がゼロである。
【００４７】
図５（Ａ）に、地点Ｐｃ，Ｐｄを通って南北に延長する経路における通行頻度を示し、図５（Ｂ）に、地点Ｐｃ，Ｐｆを通って東西に延長する経路における通行頻度を示す。上記のように、それぞれの一部の経路４７および４８の通行頻度はゼロである。
【００４８】
（２−２．車両状況検出方法の第１の例：図６）
上記のように過去の運行履歴が運行履歴データ５として記憶装置部１６に記録されている状態で、車載装置１０では、以下のように車両１の状況が検出される。
【００４９】
まず、ＣＰＵ１２は、測位演算部２３で計測された位置を現在位置として取り込んで、現在位置およびその計測日時から、車両１が走行中であるか否かを判断する。
【００５０】
現在位置として取り込んだ位置が、直前に現在位置として取り込んだ位置に対して変化しているときには、車両１は走行中である。
【００５１】
車両１が走行中であると判断したときには、ＣＰＵ１２は、その経路が過去の運行履歴中に出現しているか否かを判断する。
【００５２】
そして、その経路が過去の運行履歴中に出現していないと判断したときには、ＣＰＵ１２は、警報用の信号を、警報処理部２４に生成させ、警報送信部２５に送信させる。
【００５３】
図６に、この場合のＣＰＵ１２が実行する車両状況検出処理ルーチンの一例を示す。この例の車両状況検出処理ルーチンでは、ＣＰＵ１２は、まずステップ５１で、計測された位置を現在位置として取り込み、次にステップ５２で、走行中であるか否かを判断する。
【００５４】
上記のように、走行中であるか否かは、そのとき取り込まれた位置が直前に取り込まれた位置に対して変化しているか否かによって検出することができる。変化していれば、走行中であり、変化していなければ、停車中または駐車中である。
【００５５】
そして、走行中でないときには、ステップ５２からステップ５９に進んで、車両状況検出処理を終了するか否かを判断し、車両状況検出処理を終了しなければ、ステップ５９からステップ５１に戻って、計測された位置を現在位置として取り込む。
【００５６】
走行中であるときには、ステップ５２からステップ５３に進んで、走行中の経路が過去の運行履歴中に出現しているか否かを判断する。
【００５７】
図４および図５に示したような運行履歴が記録されている場合に、走行中の経路が、例えば経路４３または経路４４であるときには、走行中の経路は過去の運行履歴中に出現していることになる。これに対して、走行中の経路が、例えば経路４７または経路４８であるときには、走行中の経路は過去の運行履歴中に出現していないことになる。
【００５８】
そして、走行中の経路が過去の運行履歴中に出現しているときには、ステップ５３からステップ５９に進んで、車両状況検出処理を終了するか否かを判断し、車両状況検出処理を終了しなければ、ステップ５９からステップ５１に戻って、計測された位置を現在位置として取り込む。
【００５９】
これに対して、走行中の経路が過去の運行履歴中に出現していないときには、ステップ５３からステップ５４に進んで、警報を発生する。
【００６０】
具体的に、図２の例では、警報用の信号を、警報処理部２４に生成させ、警報送信部２５に送信させて、携帯電話の音声信号や電子メールとして携帯電話端末３０に送信する。このとき、車両１の現在位置を携帯電話端末３０に送信すると、より好適である。
【００６１】
したがって、例えば、地点Ｐａに駐車されていた車両１が盗まれ、地点Ｐｃで左折した後、地点Ｐｄで右折することなく、地点Ｐｄを超えて経路４７に差し掛かると、携帯電話の音声信号や電子メールによって、車両が盗まれた旨がユーザなどに告げられる。
【００６２】
そのため、車両１がユーザのもとに還る可能性が大きくなり、結果的に車両１の盗難を防止することができる。この場合、上記のように車両１の現在位置が知らされれば、車両１の発見がより容易となる。
【００６３】
ユーザがそれまで通行したことのない経路を走行した際に上記のように警報が発生することを避けるためには、図２の例では、ユーザは認証用カード２９をカードスロット２８に挿入する。
【００６４】
これによって、ＣＰＵ１２は上記の検出処理を停止し、ユーザがそれまで通行したことのない経路を走行しても、警報が発生しないようになる。
【００６５】
ただし、このとき、当該の経路の走行時に計測された位置は、過去の運行履歴として記録され、次回以降の検出時、過去の運行履歴中に出現する位置となる。
【００６６】
また、上記のように警報が発生した後、ユーザなどによって認証用カード２９がカードスロット２８に挿入されたときには、警報の発生が停止するように車載装置１０を構成する。
【００６７】
走行中の経路が過去の運行履歴中に出現しているか否かについては、以下のような場合もある。
【００６８】
例えば、車両１が、地点Ｐｃで左折することなく、地点Ｐｆで左折し、さらに地点Ｐｂに向うことなく、その手前の地点Ｐｅで左折した場合である。過去の運行履歴では、このような経路で通行したことはない。
【００６９】
そのため、ＣＰＵ１２は、このとき、地点Ｐｂに向うことなく、地点Ｐｅで左折したことが検出された時点で、車両１が異常な状況にあると判断して、警報を発生させるようにする。
【００７０】
（２−３．車両状況検出方法の第２の例：図７および図８）
上記の第１の例は、走行中の経路から車両の状況を検出する場合であるが、駐車位置から車両の状況を検出するようにしてもよい。
【００７１】
図７は、図１に示した運行履歴データ５から、過去の運行履歴において当該の車両１が図３および図４に示した地点Ｐａに駐車していると認められる時間帯を示す。
【００７２】
この運行履歴では、直近の過去の１０日間、４月１日１９時から４月２日８時までの時間帯や、４月９日１８時から４月１０日６時までの時間帯など、少なくとも２１時から翌朝５時までの時間帯で、車両１は上記の地点Ｐａに駐車している。
【００７３】
ＣＰＵ１２は、その共通の時間帯、すなわち図７の例では２１時から翌朝５時までの時間帯を、当該車両の駐車時間帯として検出する。
【００７４】
ＣＰＵ１２は、この駐車時間帯内で当該車両が所定時間以上に渡って駐車中であり、かつ、その駐車位置が過去の運行履歴から判断される駐車位置と異なるとき、警報を発生させる。
【００７５】
所定時間は、信号待ちなどで停車しているときのような短時間ではなく、駐車しているときのような長時間、例えば１時間以上の時間とする。
【００７６】
図８に、この場合のＣＰＵ１２が実行する車両状況検出処理ルーチンの一例を示す。この例の車両状況検出処理ルーチンでは、ＣＰＵ１２は、まずステップ６１で、過去の運行履歴から、駐車時間帯および駐車位置を検出する。
【００７７】
図７の例では、駐車時間帯としては、２１時から翌朝５時までの時間帯が検出され、駐車位置としては、図３および図４に示した地点Ｐａが検出される。
【００７８】
次に、ＣＰＵ１２は、ステップ６２で、計測された位置を現在位置として取り込み、次にステップ６３で、現在時刻がステップ６１で検出された駐車時間帯内であるか否かを判断する。
【００７９】
そして、現在時刻が駐車時間帯内でないときには、ステップ６３からステップ６９に進んで、車両状況検出処理を終了するか否かを判断し、車両状況検出処理を終了しなければ、ステップ６９からステップ６２に戻って、計測された位置を現在位置として取り込む。
【００８０】
現在時刻が駐車時間帯内であるときには、ステップ６３からステップ６４に進んで、現在位置がステップ６１で駐車位置として検出された位置と異なるか否かを判断する。
【００８１】
そして、現在位置が駐車位置として検出された位置と同じであるときには、現在時刻が駐車時間帯内でないときと同様に、ステップ６４からステップ６９に進む。
【００８２】
一方、現在位置が駐車位置として検出された位置と異なるときには、ステップ６４からステップ６５に進んで、所定時間以上に渡って停車しているか否かを判断する。
【００８３】
そして、いまだ所定時間以上に渡って停車していないときには、現在時刻が駐車時間帯内でないとき、および現在位置が駐車位置として検出された位置と同じであるときと同様に、ステップ６５からステップ６９に進む。
【００８４】
一方、ステップ６１で駐車位置として検出された位置と異なる位置に所定時間以上に渡って停車していると判断したときには、ステップ６５からステップ６６に進んで、警報を発生する。
【００８５】
この場合も、図２の例では、警報用の信号を、警報処理部２４に生成させ、警報送信部２５に送信させて、携帯電話の音声信号や電子メールとして携帯電話端末３０に送信する。この場合も、車両１の現在位置を携帯電話端末３０に送信すると、より好適である。
【００８６】
図７の例で、４月１１日の１時ごろ、地点Ｐａに駐車していた車両１が盗まれ、同日の１時半以降の１時間以上の時間に渡って、地点Ｐａと異なる地点に駐車されているとする。
【００８７】
上記の所定時間を１時間とすると、このとき、同日の２時半の時点において、携帯電話の音声信号や電子メールによって、車両が盗まれた旨がユーザなどに告げられる。
【００８８】
そのため、車両１がユーザのもとに還る可能性が大きくなり、結果的に車両１の盗難を防止することができる。この場合、上記のように車両１の現在位置が知らされれば、車両１の発見がより容易となる。
【００８９】
ユーザが車両１でどこかに出かけ、その日は車両１をいつもの駐車場所に戻さない場合や、ユーザが車両１の駐車場所をそれまでの場所から別の場所に変更する場合には、図２の例では、ユーザは認証用カード２９をカードスロット２８に挿入する。
【００９０】
これによって、ＣＰＵ１２は上記の検出処理を停止し、ユーザが車両１を別の場所に駐車しても、警報が発生しないようになる。そのため、ユーザは、警報が発生する場合ではないにもかかわらず警報が発生することのわずらわしさから開放される。
【００９１】
ただし、このとき、当該の地点に駐車中に計測された位置は、過去の運行履歴として記録され、次回以降の検出時、過去の運行履歴中に出現する位置となる。
【００９２】
また、上記のように警報が発生した後、ユーザなどによって認証用カード２９がカードスロット２８に挿入されたときには、警報の発生が停止するように車載装置１０を構成する。
【００９３】
［３．他の例または実施形態］
上述した例は、車両の状況を検出する車載装置が測位手段を有する場合であるが、車両の状況を検出する車載装置とは別のカーナビゲーション装置のような車載装置が測位手段を有し、これからの位置情報を車両の状況を検出する車載装置に取り込むようにしてもよい。
【００９４】
図２の例のように警報用の信号を送信する場合、当該車両のユーザではなく、当該車載装置に登録された他の者の端末に宛てて警報用の信号を送信するようにしてもよい。
【００９５】
また、警報は、スピーカから音響を出力させ、または回転灯を点灯させるなどによって、周囲に注意を促すものでもよい。もちろん、ユーザなどに対して警報用の信号を送信すると同時に、このように周囲に注意を促すように警報を発生するように構成してもよい。
【００９６】
あらかじめ警報の発生を防止し、または警報が発生した後に警報を停止する方法としては、図２の例に示した方法以外に、車載装置に設けられた入力手段によって車載装置に暗証番号を入力するなどの方法を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】この発明の車載装置を用いた車両状況検出システムの一例を示す図である。
【図２】この発明の車載装置の一例を示す図である。
【図３】車両運行状況の一例を示す図である。
【図４】過去の運行履歴の一例を示す図である。
【図５】経路と通行頻度との関係の一例を示す図である。
【図６】車両状況検出方法の第１の例の処理ルーチンの一例を示す図である。
【図７】駐車時間帯の説明に供する図である。
【図８】車両状況検出方法の第２の例の処理ルーチンの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
主要部については図中に記述したので、ここでは省略する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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