(57)【要約】【課題】通常はカバーで覆われている回転部について保守点検作業を行う保守員に、カバーが取り外されて回転部が露出状態にあることを十分に注意喚起することで作業の安全性向上を図れる回転部カバー警報システムを提供する。【解決手段】  回転部カバー警報システムは、回転部６２を覆うカバー６０と、回転部６２近傍に設けられる発信機５８と、回転部６２の点検を行う保守員Ｍによって携帯され発信機５８から発信される電波５９を受信すると保守員Ｍに対する振動等の警報を発する受信機７０とを備える。カバー６０は、回転部６２を露出させるよう取り外し可能であってカバー取り外し時だけ発信機５８からの電波５９を受信機７０が受信可能になるように構成されている。【選択図】図４
2009190851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部を覆うカバーと、回転部近傍に設けられる発信機と、回転部の点検を行う保守員によって携帯され発信機から発信される電波を受信すると保守員に対する警報を発する受信機と、を備え、
カバーは、回転部を露出させるよう取り外し可能であってカバー取り外し時だけ発信機からの電波を受信機が受信可能になるように構成されている、回転部カバー警報システム。
【請求項２】
請求項１に記載の回転部カバー警報システムにおいて、
発信機は回転部の回転動作に同期して電波を発信し、カバーは発信機から発信される電波を遮蔽する機能を有することを特徴とする回転部カバー警報システム。
【請求項３】
請求項１に記載の回転部カバー警報システムにおいて、
発信機は、回転部が回転動作中であってカバーが取り外されているときだけ電波を発信することを特徴とする回転部カバー警報システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の回転部カバー警報システムにおいて、
受信機は、振動および音の少なくともいずれか一方の警報を発することを特徴とする回転部カバー警報システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の回転部カバー警報システムにおいて、
油圧式エレベータの機械室に適用されるものであり、回転部はモータおよびポンプに連結される２つのプーリとこれらに掛け渡されたＶベルトとを含むことを特徴とする回転部カバー警報システム。
【請求項６】
請求項５に記載の回転部カバー警報システムにおいて、
機械室には油圧式エレベータを制御するエレベータ制御盤が設置されており、エレベータ制御盤は保守員点検作業場所を間にして回転部に対向していることを特徴とする回転部カバー警報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転部カバー警報システムに関し、より詳しくは、回転部について点検を行う保守員に回転部が露出していることを警報により注意喚起する回転部カバー警報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、高速回転する切削工具、異物が噛み込まれる可能性があるギヤ列やベルト等の回転部を有する機械では、作業者の安全確保のために回転部を覆う安全カバーが設けられることが多い。
【０００３】
例えば、油圧式エレベータシステムにおいては、かごを上昇させるための駆動力は油圧式ジャッキのシリンダからプランジャが油圧によって押し上げられることで得られるが、シリンダに作動油を高圧供給するためのポンプおよびそのポンプを作動させるためのモータがかご昇降路の最下部に位置するピットに隣接して設けられる機械室に設置されている。上記モータによる駆動力は、モータ軸に連結された駆動プーリとポンプ回転軸に連結された従動プーリとに掛け渡されたＶベルトによってポンプに伝達される。
【０００４】
油圧式エレベータにおける機械室は非常に狭いスペースであることが多く、そのために保守員が点検作業を行う狭い作業場所を挟んでエレベータ制御盤と上記プーリおよびＶベルトからなる回転部とが対向配置されている場合がある。このようにエレベータ制御盤と回転部とが比較的近い距離に対向して配置されている作業環境において、保守員はエレベータ制御盤で操作や作業を行いながら回転部のＶベルトのたるみや損傷等について目視点検しなければならない。その場合、保守員がエレベータ制御盤側に向いたときには、回転部が保守員の背中側に位置することになるため、エレベータ操作盤での操作や作業を行っているうちに回転部に対する意識が希薄になり、振り向きざまにうっかりと回転部に接触したり巻き込まれたりするおそれがある。
【０００５】
これまでは、上記プーリおよびＶベルトを含む回転部を覆う安全カバーを設けたり、あるいは、注意喚起のためのラベルを回転部近傍に貼り付けたりするなどの安全策を講じてきたが、上記のようなうっかりミスによる接触や噛み込み等の抑制には不十分であった。
【０００６】
ここで、特許文献１には、木材加工用機械において、切削工具を含む動作構造体と人間との接触をセンサで検知して、回転する切削工具を停止させるブレーキ機構を作動させるようにした、動力装置のための安全システムが開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特表２００３−５２７２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の安全システムでは、作業者が回転部に接触した場合に回転部の動作を停止させるようにするものであるため、接触自体を防止または抑制することはできない。特に、上述したような狭い作業環境下において回転部に近い位置で保守点検作業が行われる油圧式エレベータでは、保守員のうっかりとした不注意による回転部への接触自体を抑制するための安全システムが望まれる。
【０００９】
本発明の目的は、通常はカバーで覆われている回転部について保守点検作業を行う保守員に、カバーが取り外されて回転部が露出状態にあることを十分に注意喚起することで作業の安全性向上を図れる回転部カバー警報システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る回転部カバー警報システムは、回転部を覆うカバーと、回転部近傍に設けられる発信機と、回転部の点検を行う保守員によって携帯され発信機から発信される電波を受信すると保守員に対する警報を発する受信機とを備え、カバーは、回転部を露出させるよう取り外し可能であってカバー取り外し時だけ発信機からの電波を受信機が受信可能になるように構成されている。
【００１１】
本発明に係る回転部カバー警報システムにおいて、発信機は回転部の回転動作に同期して電波を発信し、カバーは発信機から発信される電波を遮蔽する機能を有してもよし、あるいは、発信機は回転部が回転動作中であってカバーが取り外されているときだけ電波を発信してもよい。
【００１２】
また、本発明に係る回転部カバー警報システムにおいて、受信機は、振動および音の少なくともいずれか一方の警報を発することが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る回転部カバー警報システムは、油圧式エレベータの機械室で使用されものであって、回転部はモータおよびポンプに連結される２つのプーリとこれらに掛け渡されたＶベルトとを含んでもよい。この場合、機械室には油圧式エレベータを制御するエレベータ制御盤が設置されており、エレベータ制御盤は保守員点検作業場所を間にして回転部に対向していてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る回転部カバー警報システムによれば、カバーが取り外されて回転部が露出状態にあるときに発信機からの電波を受信した受信機が保守員に対して振動や音等で警報を発することで、保守員は回転部が露出状態にあることについて十分に注意喚起される。これより、保守員が回転部に背を向けて別の作業や操作を行っているときでも、回転部が露出状態にあることを確実に意識させることができる。その結果、うっかりとした不注意によって保守員が動作中の回転部に接触してしまうのを抑制でき、作業の安全性が格段に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態である回転部カバー警報システムが適用される油圧式エレベータ１０の概略構成図である。油圧式エレベータ１０は、油圧ジャッキ１２と、この油圧ジャッキ１２の動作によって昇降するかご１４とを含む。かご１４は、エレベータ１０が設置されているビルを鉛直方向に延伸する昇降路１６内に設置されている。
【００１７】
昇降路１６内の最下部は、ピット１８になっている。ピット１８の床面には、ジャッキ台２０が設置されている。油圧ジャッキ１２は、ジャッキ台２０上に立設されている。油圧ジャッキ１２は、シリンダ２２と、シリンダ２２内に挿入配置されて上方に貫通して延びるプランジャ２４とからなる。プランジャ２４は、シリンダ２２内に作動油が高圧供給されることで上昇移動し、一方、シリンダ２２内から作動油が排出されることで下降移動するようになっている。
【００１８】
プランジャ２４の最上部には、綱車２６が回転可能に取り付けられている。綱車２６の上側半周に巻き掛けられているワイヤ製の主ロープ２８の一端は、かご１４の底部に固定された綱止め部材２９に連結されている。主ロープ２８の他端は、ピット１８の床面に固定されている（図示せず）。これにより、油圧ジャッキ１２のプランジャ２４が上下方向に移動することによって、綱車２６および主ロープ２８を介してかご１４が昇降路１６内を昇降するようになっている。
【００１９】
ピット１８に隣接する位置に、機械室３０が設けられている。機械室３０には、モータ３２、ポンプ３４および作動油タンク３６が設置されている。ポンプ３４は、モータ３２から回転動力が伝達されて作動し、かご１４の上昇時に作動油タンク３６内の作動油を第１電磁弁３８を介して油圧ジャッキ１２のシリンダ２２内に供給する機能を有する。なお、かご１４の下降時には、プランジャ２４の下方移動によってシリンダ２２内から押し出された作動油が第２電磁弁４０を介して作動油タンク３６に戻ることになる。
【００２０】
図２は、本発明の一実施形態である回転部カバー警報システム５０が適用される機械室３０を上方から見た平面図である。モータ３２の回転軸に連結されるモータ側プーリ５２と、ポンプ側回転軸に連結されるポンプ側プーリ５４との間に、１本または複数本のＶベルト５６が掛け渡されている。これにより、モータ３２が作動することでその回転駆動力が２つのプーリ５２，５４およびＶベルト５６を介してポンプ３４に伝達されることになる。ここでは、２つのプーリ５２，５４およびＶベルト５６が回転部６２を構成する。
【００２１】
モータ３２の上部には、発信機５８が取り付けてある。発信機５８は、モータ３２の回転動作に同期して電波を発信する機能を有する。なお、本実施形態では、発信機５８をモータ３２に取り付けているが、発信機５８の取付位置はプーリ５２，５４およびＶベルト５６を含む回転部６２の近傍であって発信機５８から出る電波を後述するカバーで遮断できる位置であれば適宜に変更されてもよい。
【００２２】
モータ３２、ポンプ３４、プーリ５２，５４およびＶベルト５６は、矩形筐体状のカバー６０によって上方からすっぽりと覆われている。カバー６０は、プーリ５２，５４およびＶベルト５６を覆う安全カバーの機能を果たすと共に、発信機５８から発信される電波を外部に漏らさないように遮蔽するシールド機能も有する。カバー６０は、通常は回転部６２を覆って取り付けられているが、保守点検等のために取り外すことが可能である。カバー６０が取り外されると、回転部６２は完全に露出した状態になる。上記シールド機能を付与するために、カバー６０は導電性材料で形成されており、その導電性材料としては例えばアルミ等の金属材料、または、カーボン粒子を含有する樹脂材料などを用いることができる。
【００２３】
なお、カバー６０には、発信機５８から発信される電波を外部に漏らさないことを条件に、モータ３２およびポンプ３４に接続される電気配線やポンプ３４に接続される作動油配管を導出するための切り欠き部が形成される（図示せず）。また、カバー６０の形状は、必ずしも回転部６２、モータ３２およびポンプ３４の全体を覆うものでなくてもよく、少なくとも回転部６２を覆うとともに上記シールド機能を果たすことを条件に適宜の形状に変更可能である。
【００２４】
機械室３０には、モータ３２の駆動制御を含む油圧式エレベータ１０全体の制御を司るエレベータ制御盤６４が設置されている。本実施形態では、エレベータ制御盤６４は、保守員Ｍが作業するスペース（保守員点検作業場所）６６を間にして、回転部６２に対向して設置されている。この場合、油圧式エレベータ１０の機械室３０は狭いことが多く、回転部６２とエレベータ制御盤６４との間の距離Ｄは１ｍにも満たない場合もある。なお、エレベータ制御盤６４の配置は、図２に示すものに限定されず、エレベータ制御盤６４の操作面６５がＶベルト５６の延伸方向に直交するような配置であってもよい。
【００２５】
保守員Ｍは、保守点検作業を行う際には受信機７０を携帯している。受信機７０は、保守員が着る作業着の胸ポケットに入る程度の大きさであることが好ましい。受信機７０は、モータ３２上の発信機５８から発信される電波を受信すると保守員Ｍに対して警報を発する機能を有する。なお、受信機７０は、保守員Ｍが胸に付ける名札に組み込まれてもよい。
【００２６】
図３に、受信機７０の機能ブロック図を示す。受信機７０は、電源７２、制御部７４、受信部７６および警報発生部７８を含む。電源７２は、受信機７０の電力供給源であり、リチウムイオン電池等の二次電池が好適に用いられる。制御部７４は、電源７２から警報発生部７８への電力供給のオン・オフ制御を行うもので、トンランジスタ等を含むハードウェアのスイッチング回路で構成されてもよいし、あるいは、メモリに格納されるプログラムをＣＰＵで実行することにより警報発生部７８への電力供給をソフトウェアでオン・オフ制御してもよい。受信部７６は、発信機５８から発信された電波５９を受信したことを制御部７４に対して信号出力する機能を有する。警報発生部７８は、制御部７４を介して電源７２からの電力供給を受けて作動し、保守員に対する警報を発する機能を有する。
ここでの警報は、バイブレータによって連続的または断続的に生じる振動であることが好ましい。また、この振動に代えて、または、これに加えて、メモリに予め記憶されたビープ音や「カバーが外されています。」を連呼する音声メッセージ等の音による警報を警報発生部７８に設けたスピーカから発するようにしてもよい。
【００２７】
本実施形態の回転部カバー警報システム５０は、カバー６０、発信機５８および受信機７０によって構成される。
【００２８】
続いて、上記構成からなる回転部カバー警報システム５０の動作について図４および５を参照して説明する。図４に示すように、通常は回転部６２および発信機５８はカバー６０によって覆われている。このとき、モータ３２の回転動作に同期して発信機５８から発信される電波５９は、カバー６０の内面で反射または吸収されてシールドされるため、保守員Ｍが携帯する受信機７０が警報を発することもない。そのため、保守員Ｍは、回転部６２に対して背を向けた状態でも回転部６２への接触を気にすることなく、回転部点検以外の別の作業に専念できる。
【００２９】
これに対し、図５に示すように、カバー６０が保守員Ｍによって取り外されると、回転部６２が露出した状態になると共に、発信機５８から発信された電波５９がシールドされなくなったことで受信機７０によって受信可能になる。発信機５８からの電波を受信した受信機７０は、警報発生部７８に含まれるバイブレータが作動して振動する。この振動を胸部で感じる保守員Ｍは、回転部６２に背を向けてエレベータ制御盤６４に向かって操作や作業を行っているときにも、カバー６０が外されて回転部６２が露出していることを常に意識するよう注意喚起される。これにより、振り向きざまにうっかりと動作中の回転部６２に接触してしまうのを抑制でき、作業の安全性を格段に向上させることができる。
【００３０】
なお、上記実施形態において発信機５８はモータ３２の回転動作に同期して電波を発信するものとして説明したが、これに限らず、図４，５に示すように、カバー６０の有無を検知する例えば近接センサ等の検知手段８０を設け、この検知手段８０によってカバー６０が取り外されたことを検知したときにモータ３２が作動中であることを条件に発信機５８から電波５９を発信するようにしてもよい。
【００３１】
また、上記実施形態では、回転部カバー警報システム５０は、油圧式エレベータ１０の機械室３０において適用される場合を例示したが、本発明に係る回転部カバー警報システムは回転動作する工具、ギヤ列、ベルト等の回転部を含む機械やシステムに広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態の回転部カバー警報システムが適用される油圧式エレベータ１０の概略構成図である。
【図２】図１における機械室を上方から見た平面図である。
【図３】受信機の機能ブロック図である。
【図４】カバー装着時の回転部カバー警報システムの動作を説明するための図である。
【図５】カバー取り外し時の回転部カバー警報システムの動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  油圧式エレベータ、１２  油圧ジャッキ、１４  かご、１６  昇降路、１８  ピット、２０  ジャッキ台、２２  シリンダ、２４  プランジャ、２６  綱車、２８  主ロープ、２９  綱止め部材、３０  機械室、３２  モータ、３４  ポンプ、３６  作動油タンク、３８  第１電磁弁、４０  第２電磁弁、５０  回転部カバー警報システム、５２  モータ側プーリ、５４  ポンプ側プーリ、５６  Ｖベルト、５８  発信機、５９  電波、６０  カバー、６２  回転部、６４  エレベータ制御盤、６５  操作面、７０  受信機、７２  電源、７４  制御部、７６  受信部、７８  警報発生部、Ｍ  保守員。
【図１】
2009190851.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2009190851.tif 000006
【図５】
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