(57)【要約】【課題】より少ないデータ量で車両の位置を特定するための手がかりとなる情報を得られるようにする。【解決手段】車両の異常状態を検出して当該車両盗難のおそれがあるか否かを判定し（Ｓ１００）、車両盗難のおそれがあると判定された場合、車両内で収集した音声からキーワードを認識して抽出する音声認識エンジン１１に音声認識を開始させ（Ｓ１１４）、音声認識エンジン１１により抽出されたキーワードを表す文字データおよびキーワードとして認識された部分の音声データを情報センタ３へ送信する（Ｓ１１８）。【選択図】図２
2009190612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内で収集した音声からキーワードを認識して抽出する音声認識手段と、
前記車両の異常状態を検出して当該車両盗難のおそれがあるか否かを判定する盗難判定手段と、
前記盗難判定手段により前記車両盗難のおそれがあると判定された場合、前記音声認識手段により抽出された前記キーワードを表す情報を情報センタへ送信する第１の情報送信手段と、を備えたことを特徴とする車両用情報送信装置。
【請求項２】
前記情報センタへ送信される前記キーワードを表す情報は、前記音声認識手段により抽出された前記キーワードを表す文字データと前記キーワードとして認識された部分の音声データの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の車両用情報送信装置。
【請求項３】
前記音声認識手段は、場所を特定する語彙データを含む第１の音声認識辞書を有し、
前記車両内で収集した音声と、前記第１の音声認識辞書に含まれる前記語彙データとを照合して場所を特定するキーワードを認識することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用情報送信装置。
【請求項４】
前記音声認識手段により認識された前記キーワードを操作コマンドとして各種機能を実行する機能実行手段と、
前記機能実行手段による前記各種機能の実行の開始指示操作があるか否かを判定する開始指示操作判定手段と、を備え、
前記開始指示操作判定手段により前記開始指示操作があると判定された場合、前記音声認識手段は、前記車両内で収集した音声と、前記各種機能を実行するための操作コマンドを含む第２の音声認識辞書に含まれる前記操作コマンドとを照合して前記操作コマンドを認識し、
前記機能実行手段は、前記音声認識手段により認識された前記操作コマンドに応じて前記各種機能を実行することを特徴とする請求項３に記載の車両用情報送信装置。
【請求項５】
前記音声認識手段により認識された前記操作コマンドを表す情報を情報センタへ送信する第２の送信手段と、を備えたことを特徴とする請求項４に記載の車両用情報送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報センタと通信を行う車両用情報送信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、イグニッションスイッチがオンであると判定した場合には、通常の音声認識用辞書を用いて乗員の音声を認識するとともにその音声に応じて車両用ナビゲーション装置に関する制御を行い、イグニッションスイッチがオフであると判定した場合には、侵入破壊音認識用辞書を用いて侵入音の認識を行い、侵入音が認識されると警告動作を行うようにした車両用盗難防止装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３５９１６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載されたような装置では、車両が盗難されてしまった場合に車両の位置や犯人を特定するための手がかりを得るのは困難である。そこで、車両から車内の音声を集音して情報センタに送信させ、情報センタのコンピュータに記憶させるようにして、車内の会話から車両盗難の犯人捜査に有効な情報を収集することが考えられる。
【０００４】
しかし、車内の音声データが情報センタに長時間送出され続けると情報センタのコンピュータに長時間分の音声データが記憶され、この音声データから車両盗難の犯人捜査に有効な情報を抽出するためには長時間音声データを再生して聞き取る作業が必要となるため効率が悪いといった問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、より効率的に車両盗難の犯人捜査に有効な情報を収集できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両内で収集した音声からキーワードを認識して抽出する音声認識手段と、車両の異常状態を検出して当該車両盗難のおそれがあるか否かを判定する盗難判定手段と、盗難判定手段により車両盗難のおそれがあると判定された場合、音声認識手段により抽出されたキーワードを表す情報を情報センタへ送信する第１の情報送信手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このような構成では、車両盗難のおそれがあると判定された場合、音声認識手段により抽出されたキーワードを表す情報が情報センタへ送信されるので、より効率的に車両盗難の犯人捜査に有効な情報を収集することができる。
【０００８】
なお、情報センタへ送信されるキーワードを表す情報は、請求項２に記載の発明のように、音声認識手段により抽出されたキーワードを表す文字データとキーワードとして認識された部分の音声データの少なくとも１つとすることができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、音声認識手段は、場所を特定する語彙データを含む第１の音声認識辞書を有し、車両内で収集した音声と、第１の音声認識辞書に含まれる語彙データとを照合して場所を特定するキーワードを認識することを特徴としている。
【００１０】
このような構成では、車両内で収集した音声と、第１の音声認識辞書に含まれる語彙データとを照合して場所を特定するキーワードの認識が行われるので、場所を特定するキーワードの認識率を向上させることができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、音声認識手段により認識されたキーワードを操作コマンドとして各種機能を実行する機能実行手段と、機能実行手段による各種機能の実行の開始指示操作があるか否かを判定する開始指示操作判定手段と、を備え、開始指示操作判定手段により開始指示操作があると判定された場合、音声認識手段は、車両内で収集した音声と、各種機能を実行するための操作コマンドを含む第２の音声認識辞書に含まれる操作コマンドとを照合して操作コマンドを認識し、機能実行手段は、音声認識手段により認識された操作コマンドに応じて各種機能を実行することを特徴としている。
【００１２】
このように、車両内で収集した音声と、各種機能を実行するための操作コマンドを含む第２の音声認識辞書に含まれる操作コマンドとを照合して操作コマンドを認識し、この操作コマンドに応じて各種機能を実行することができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、音声認識手段により認識された操作コマンドを表す情報を情報センタへ送信する第２の送信手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
このような構成では、音声認識手段により認識された操作コマンドを表す情報が情報センタへ送信される。つまり、車両盗難時に、車両内で収集した音声から認識された操作コマンドを表す情報についても情報センタへ送信され、車両盗難の犯人捜査に有効な情報を収集することができる。また、車両内で収集した音声から認識された操作コマンドに応じて各種機能が実行されるので、犯人に気付かれることなく、操作コマンドを表す情報を収集することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係る車両用情報送信装置の構成を図１に示す。本車両用情報送信装置は、公衆ネットワーク網２を介して情報センタ３のサーバ３０と通信する機能を有するナビゲーション装置１および盗難判定装置２０により構成されている。
【００１６】
ナビゲーション装置１は、音声信号を入力するための入力部１０、音声認識エンジン１１、通信装置１２、表示部１３および制御部１４を備えている。また、本ナビゲーション装置１には、車両内の音声を集音するマイク１５および車両の異常状態を検出して車両の盗難を判定する盗難判定装置１６が接続されている。
【００１７】
入力部１０は、マイク１５より入力される音声信号をデジタル信号に変換し、音声認識エンジン１１へ出力する。
【００１８】
音声認識エンジン１１は、車両内で収集した音声からキーワードを認識して抽出する処理を行う。本実施形態における音声認識エンジン１１は、ナビゲーション機能を実行するための操作コマンドを含む通常時音声認識辞書１１ａと、盗難判定装置１６により車両盗難のおそれがあると判定された場合に、場所を特定する語彙データを含む盗難時音声認識辞書１１ｂを有している。
【００１９】
音声認識エンジン１１は、通常時、車両内で収集した音声と、通常時音声認識辞書１１ａに含まれるキーワードとを照合してナビゲーション機能を実行するための操作コマンドの認識を行い、盗難判定装置１６により車両盗難のおそれがあると判定された場合、車両内で収集した音声と、盗難時音声認識辞書１１ｂに含まれる場所を特定する語彙データとを照合して場所を特定するためのキーワードの認識を行い、認識したキーワードを制御部１４へ出力する。このように、音声認識エンジン１１は、制御部１４からの指示に応じて各音声認識辞書１１ａ、１１ｂを切り替えてキーワードの認識、抽出を行う。
【００２０】
表示部１３は、液晶等のディスプレイを有し、制御部１４から入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる。
【００２１】
通信装置１２は、公衆ネットワーク網２を介して外部と通信するための装置である。通信装置１２は、制御部１４から入力される送信データを無線信号として送信するとともに、公衆ネットワーク網２を介して接続相手より無線信号を受信すると、受信したデータを制御部１４へ出力する。
【００２２】
制御部１４は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００２３】
制御部１４の処理としては、自車位置周辺の地図上に自車位置マークを重ねて表示する地図表示処理、ユーザ操作に応じて目的地を検索する目的地検索処理、目的地に至る案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って経路案内を行う経路案内処理等がある。
【００２４】
盗難判定装置１６は、車両内の乗員の有無を検出する物体検知センサ（図示せず）を有している。また、盗難判定装置１６には、図示しないドアＥＣＵより、車両の各乗降ドアの施錠状態を示す信号が入力されるようになっている。
【００２５】
盗難判定装置１６は、車両の全ての乗降ドアが施錠された状態で、物体検知センサにより車両内に乗員が検出されるようになった場合、車両盗難のおそれがあることを示す異常信号をナビゲーション装置１に送出する。本実施形態では、車両の全ての乗降ドアが施錠された状態で、犯人が車両の窓を割りこの窓から乗降ドアの内側からロックを解除しようとした手が物体検知センサにより検出されると、車両盗難のおそれがあることを示す異常信号がナビゲーション装置１に送出される。
【００２６】
制御部１４は、盗難判定装置１６より入力される異常信号に基づいて車両盗難のおそれがあるか否かを判定し、車両盗難のおそれがないと判定した場合には、音声認識エンジン１１の音声認識辞書を通常時音声認識辞書１１ａに設定して、音声認識エンジン１１に操作コマンドの認識を行わせ、車両盗難のおそれがあると判定した場合には、音声認識エンジン１１に場所を特定するキーワードの認識を行わせ、認識したキーワードを情報センタ３に設置されたサーバ３０へ送信する処理を実施する。
【００２７】
サーバ３０は、各車両に搭載されたナビゲーション装置１よりキーワードを受信すると、受信したキーワードをデータベース３０ａに記憶する処理を実施するようになっている。
【００２８】
図２に、ナビゲーション装置１の制御部１４のフローチャートを示す。盗難判定装置１６は、車両のイグニッションスイッチの状態と関係なく動作するようになっており、ナビゲーション装置１は、イグニッションスイッチがオン状態になると動作状態となる。車両のイグニッションスイッチがオン状態になると、制御部１４は、周期的に図２に示す処理を実施する。
【００２９】
まず、盗難判定装置１６より入力される異常信号に基づいて車両盗難のおそれがあるか否を判定する（Ｓ１００）。
【００３０】
盗難判定装置１６より異常信号が入力されない場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、音声認識エンジン１１が使用する音声認識辞書を通常時音声認識辞書１１ａに設定する（Ｓ１０２）。
【００３１】
次に、音声認識を開始する（Ｓ１０４）。具体的には、音声認識エンジン１１に音声認識処理の開始を指示する。
【００３２】
次に、音声認識エンジン１１により操作コマンドが認識、抽出されたか否かに基づいて認識結果があるか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００３３】
ここで、音声認識エンジン１１により操作コマンドが認識、抽出されると、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、ナビゲーション機能を実行する（Ｓ１０８）。具体的には、認識されたキーワードを操作コマンドとして各種機能を実行する。例えば、地図画面の表示中に「縮小」または「拡大」という操作コマンドが認識されると、地図画面の表示を「縮小」または「拡大」させる。
【００３４】
次に、イグニッションスイッチがオフ状態になったか否かに基づいて運転が終了したか否かを判定する（Ｓ１１０）。
【００３５】
イグニッションスイッチがオフ状態にならない場合、Ｓ１１０の判定はＮＯとなり、Ｓ１０４〜Ｓ１１０の処理を繰り返す。
【００３６】
このように、音声認識エンジン１１により認識された操作コマンドに応じた各種ナビゲーション機能が実行される。
【００３７】
そして、イグニッションスイッチがオフ状態になると、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、本処理を終了する。
【００３８】
また、車両のイグニッションスイッチがオン状態になり、盗難判定装置１６より異常信号が入力されると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、音声認識エンジン１１が使用する音声認識辞書を盗難時音声認識辞書１１ｂに設定する（Ｓ１１２）。
【００３９】
次に、音声認識を開始する（Ｓ１１４）。具体的には、音声認識エンジン１１に音声認識処理の開始を指示する。
【００４０】
次に、音声認識エンジン１１により場所を特定するキーワードが認識、抽出されたか否かに基づいて認識結果があるか否かを判定する（Ｓ１１６）。
【００４１】
ここで、音声認識エンジン１１により場所を特定するキーワードが認識、抽出されると、Ｓ１１６の判定はＹＥＳとなり、次に、認識結果を情報センタ３のサーバ３０へ送信する（Ｓ１１８）。すなわち、音声認識エンジン１１により認識されたキーワードを表す情報を情報センタ３へ送信する。本実施形態では、音声認識エンジン１１により認識されたキーワードを表す文字データ（テキストデータ）およびキーワードとして認識された部分の音声データを情報センタ３へ送信する。例えば、音声認識エンジン１１により「住所」や「施設名」等の場所を特定するキーワードが認識されると、そのキーワードを表す文字データおよびキーワードとして認識された部分の音声データを情報センタ３へ送信する。
【００４２】
次に、音声認識開始操作があるか否かを判定する（Ｓ１２０）。具体的には、乗員により音声認識の開始を指示する操作があるか否かを判定する。
【００４３】
ここで、乗員により音声認識の開始を指示する操作がなされない場合、Ｓ１２０の判定はＮＯとなり、次に、イグニッションスイッチがオフ状態になったか否かに基づいて運転が終了したか否かを判定する（Ｓ１２２）。
【００４４】
イグニッションスイッチがオフ状態にならない場合、Ｓ１２２の判定はＮＯとなり、Ｓ１１４〜Ｓ１２２の処理を繰り返す。
【００４５】
したがって、音声認識エンジン１１により場所を表すキーワードが認識される度に、認識されたキーワードを表す情報が情報センタ３へ送信され、情報センタ３のサーバ３０のデータベース３０ａに格納される。
【００４６】
また、例えば、犯人により音声認識の開始を指示する操作がなされた場合、Ｓ１２０の判定はＹＥＳとなり、次に、Ｓ１０２と同様に、音声認識エンジン１１が使用する音声認識辞書を通常時音声認識辞書１１ａに設定する（Ｓ１２４）。
【００４７】
次に、音声認識を開始する（Ｓ１２６）。具体的には、音声認識エンジン１１に音声認識処理の開始を指示する。
【００４８】
次に、音声認識エンジン１１により操作コマンドが認識、抽出されたか否かに基づいて認識結果があるか否かを判定する（Ｓ１２８）。
【００４９】
ここで、音声認識エンジン１１により操作コマンドが認識、抽出されると、Ｓ１２６の判定はＹＥＳとなり、次に、認識結果を情報センタ３のサーバ３０へ送信する（Ｓ１３０）。すなわち、音声認識エンジン１１により認識された操作コマンドを表す情報を情報センタ３へ送信する。本実施形態では、音声認識エンジン１１により認識された操作コマンドを表す文字データ（テキストデータ）および操作コマンドとして認識された部分の音声データを情報センタ３へ送信する。
【００５０】
次に、ナビゲーション機能を実行する（Ｓ１３２）。具体的には、認識されたキーワードを操作コマンドとして各種機能を実行する。
【００５１】
次に、音声認識終了操作があるか否かを判定する（Ｓ１３４）。具体的には、ユーザにより音声認識の終了を指示する操作があるか否かを判定する。
【００５２】
ここで、ユーザにより音声認識の終了を指示する操作がなされない場合、Ｓ１３４の判定はＮＯとなり、Ｓ１２６〜Ｓ１３４の判定を繰り返す。
【００５３】
したがって、音声認識エンジン１１により操作コマンドが認識される度に、認識された操作コマンドを表す情報が情報センタ３へ送信され、情報センタ３のサーバ３０のデータベース３０ａに格納される。
【００５４】
そして、ユーザにより音声認識の終了を指示する操作がなされると、Ｓ１３４の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１１４へ戻る。
【００５５】
また、イグニッションスイッチがオフ状態になると、Ｓ１２２の判定はＹＥＳとなり、本処理を終了する。
【００５６】
上記した構成によれば、車両盗難のおそれがあると判定された場合、音声認識エンジン１１により抽出されたキーワードを表す情報が情報センタ３へ送信されるので、より効率的に車両盗難の犯人捜査に有効な情報を収集することができる。
【００５７】
また、車両内で収集した音声と、盗難時音声認識辞書１１ｂ（第１の音声認識辞書）に含まれる語彙データとを照合して場所を特定するキーワードの認識が行われるので、場所を特定するキーワードの認識率を向上させることができる。
【００５８】
また、車両内で収集した音声と、各種機能を実行するための操作コマンドを含む通常時音声認識辞書（第２の音声認識辞書）に含まれる操作コマンドとを照合して操作コマンドを認識し、この操作コマンドに応じて各種機能を実行することができる。
【００５９】
また、音声認識エンジン１１により認識された操作コマンドを表す情報が情報センタ３へ送信される。つまり、車両盗難時に、車両内で収集した音声から認識された操作コマンドを表す情報についても情報センタ３へ送信され、車両盗難の犯人捜査に有効な情報を収集することができる。また、車両内で収集した音声から認識された操作コマンドに応じて各種機能が実行されるので、犯人に気付かれることなく、操作コマンドを表す情報を収集することが可能である。
【００６０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００６１】
例えば、上記実施形態では、Ｓ１００にて車両盗難のおそれがあると判定されてから音声認識処理を開始する例を示したが、車両盗難のおそれがあると判定される前から音声認識処理を実施するようにしてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、車両の全ての乗降ドアが施錠された状態で、物体検知センサにより車両内に乗員が検出されるようになった場合に、盗難判定装置１６からナビゲーション装置１に車両盗難のおそれがあることを示す異常信号が送出されるようになっており、Ｓ１００にてこの異常信号に基づいて車両盗難のおそれがあるか否かを判定する例を示したが、このような例に限定されるものではなく、各種センサ等を用いて車両各部の状態を監視して車両盗難時に発生しうる異常状態を検出し、この検出結果に基づいて車両盗難のおそれがあるか否かを判定するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、Ｓ１１８にて、音声認識エンジン１１により認識されたキーワードを表す文字データ（テキストデータ）およびキーワードとして認識された部分の音声データを情報センタ３へ送信する例を示したが、例えば、キーワードを表す文字データ（テキストデータ）およびキーワードとして認識された部分の音声データのいずれか一方のみを送信するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、Ｓ１１２、Ｓ１１４にて、場所を特定する語彙データを含む盗難時音声認識辞書を用いて「場所を特定するキーワード」の音声認識を実施する例を示したが、盗難時音声認識辞書に場所を特定するキーワード以外の語彙データを含むように構成し、「場所を特定するキーワード」以外のキーワードについての音声認識を実施するようにしてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、音声認識されたキーワードを操作コマンドとして実行するナビゲーション機能を備えた例を示したが、このような例に限定されるものではなく、音声認識されたキーワードを操作コマンドとしてナビゲーション以外の各種機能を実行する構成としてもよい。
【００６６】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、音声認識エンジン１１が音声認識手段に相当し、盗難判定装置１６およびＳ１００が盗難判定手段に相当し、Ｓ１１８が第１の情報送信手段に相当し、盗難時音声認識辞書１１ｂが第１の音声認識辞書に相当し、Ｓ１３２が機能実行手段に相当し、Ｓ１２０が開始指示操作判定手段に相当し、通常時音声認識辞書１１ａが第２の音声認識辞書に相当し、Ｓ１３０が第２の送信手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用情報送信装置の構成を示す図である。
【図２】制御部の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１    ナビゲーション装置
２    公衆ネットワーク網
３    情報センタ
１０  入力部
１１  音声認識エンジン
１２  通信装置
１３  表示部
１４  制御部
１５  マイク
１６  盗難判定装置
３０  サーバ
【図１】
2009190612.tif 000003
【図２】
2009190612.tif 000004