(57)【要約】【課題】  ベルト表面に記録紙を吸着させて搬送する構成において、記録紙の斜行の矯正を確実に行うことができる記録装置を提供する。【解決手段】  搬送ベルトが巻き回され搬送ベルトを駆動するとともに、電圧が印加されることにより搬送ベルトを帯電させる駆動ローラと、搬送ベルトを介して搬送ローラと当接するピンチローラと、を備え、駆動ローラとピンチローラとで形成される挟持部により給送部から給送された記録紙の斜行が矯正された後に、駆動ローラに電圧が印加され搬送ベルトを帯電させる。【選択図】  図６
2009269727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を給送する給送部と、
記録紙を吸着して搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトが巻き回されて該搬送ベルトを駆動するとともに、電圧が印加されることにより前記搬送ベルトを帯電させる駆動ローラと、
前記搬送ベルトを介して前記駆動ローラと当接するピンチローラと、
を備え、前記搬送ベルトに吸着された記録紙に記録を行う記録装置であって、
前記駆動ローラと前記ピンチローラとで形成される挟持部によって前記給送部から給送された記録紙の斜行が矯正された後に、前記駆動ローラに電圧が印加され前記搬送ベルトを帯電させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ピンチローラは接地されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
停止している前記駆動ローラと前記ピンチローラとで形成される挟持部に記録紙の先端を突き当てることにより該記録紙の斜行を矯正することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
逆転している前記駆動ローラと前記ピンチローラとで形成される挟持部に記録紙の先端を突き当てることにより該記録紙の斜行を矯正することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトに当接する除電ローラを記録紙の搬送方向において前記ピンチローラの下流側に配することを特徴とする請求項３または４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記搬送ベルトに当接して該搬送ベルトに付着した異物を除去するためのワイパーを備えることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
記録紙を搬送するときと逆方向に前記搬送ベルトを移動させ、前記除電ローラにより除電された部分が前記挟持部にくるようにしてから該挟持部に記録紙の先端を突き当てることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
記録紙の先端を一旦、前記駆動ローラと前記ピンチローラとで形成される挟持部を通過させた後に、前記駆動ローラを逆転して該記録紙を逆方向に搬送して前記挟持部に該記録紙の先端を突き当てることにより該記録紙の斜行を矯正することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項９】
前記給送部と、前記駆動ローラと前記ピンチローラとで形成される挟持部と、の間に記録紙に帯電した電荷を除電する除電ブラシを設けたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記除電ブラシは、給送される記録紙に当接する位置と、記録紙から離間した位置と、に移動可能であることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
記録紙を給送する給送部と、
記録紙を吸着して搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトが巻き回されて該搬送ベルトを駆動する駆動ローラと、
前記搬送ベルトを介して前記駆動ローラと当接するとともに、電圧が印加されることにより前記搬送ベルトを帯電させるピンチローラと、
を備え、前記搬送ベルトに吸着された記録紙に記録を行う記録装置であって、
前記駆動ローラと前記ピンチローラとで形成される挟持部によって前記給送部から給送された記録紙の斜行が矯正された後に、前記ピンチローラに電圧が印加され前記搬送ベルトを帯電させることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給送部により給送された記録紙を吸着する搬送ベルトを有し、搬送ベルトに吸着された記録紙に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、静電気によりベルト表面に記録紙を吸着させてベルトを駆動することにより記録紙を搬送する記録装置においては、ベルト表面に当接する給電ローラによりベルト表面に電荷を発生させていた。
【０００３】
特許文献１には、給電ローラを使用しない構成として、ベルトを駆動する駆動ローラに電圧を印加することでベルトに電荷を発生させる構成が開示されている。
【０００４】
ここで、記録装置では記録ヘッドにより記録を行うときに記録紙が傾いた状態で搬送されないように、記録紙が記録ヘッドと対向する領域に搬送される前に記録紙の斜行を矯正する必要がある。ベルト表面に記録紙を吸着させて搬送するベルト搬送部を有する記録装置において、給送部で記録紙の幅方向の両端面を規制するガイド部材を設け、給送の段階での斜行の発生を防ごうとする構成があった。また、ベルト搬送部の手前に記録紙の斜行を矯正するレジストローラ対を設ける構成があった。
【特許文献１】特開２０００−１４３０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、記録装置は名刺サイズからＡ４サイズ、Ａ３サイズ、半切サイズなど多様なサイズの記録紙に対応することが求められている。前述の給送部で記録紙の幅方向の両端面を規制するガイド部材を設ける構成では、大きなサイズの記録紙を給送するときは、ガイド部材でガイドすることができる記録紙の長さが長いため斜行の発生を低減することができる。しかしながら、小さなサイズの記録紙を給送するときは、ガイド部材でガイドすることができる記録紙の長さが短く、記録紙がベルト搬送部に搬送される際には記録紙がガイド部材から外れてしまうため斜行の発生を防ぐことができなかった。また、前述のレジストローラ対を設ける構成では、部品点数が増えるとともに装置サイズが大きくなってしまうという課題があった。
【０００６】
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、ベルト表面に記録紙を吸着させて搬送する構成において、記録紙の斜行の矯正を確実に行うことができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の記録装置は、記録紙を給送する給送部と、記録紙を吸着して搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトが巻き回されて該搬送ベルトを駆動するとともに、電圧が印加されることにより前記搬送ベルトを帯電させる駆動ローラと、前記搬送ベルトを介して前記駆動ローラと当接するピンチローラと、を備え、前記搬送ベルトに吸着された記録紙に記録を行う記録装置であって、前記駆動ローラと前記ピンチローラとで形成される挟持部により前記給送部から給送された記録紙の斜行が矯正された後に、前記駆動ローラに電圧が印加され前記搬送ベルトを帯電させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の記録装置は、記録紙を給送する給送部と、記録紙を吸着して搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトが巻き回されて該搬送ベルトを駆動する駆動ローラと、前記搬送ベルトを介して前記駆動ローラと当接するとともに、電圧が印加されることにより前記搬送ベルトを帯電させるピンチローラと、を備え、前記搬送ベルトに吸着された記録紙に記録を行う記録装置であって、前記駆動ローラと前記ピンチローラとで形成される挟持部により前記給送部から給送された記録紙の斜行が矯正された後に、前記ピンチローラに電圧が印加され前記搬送ベルトを帯電させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ベルト表面に記録紙を吸着させて搬送する構成において、記録紙の斜行の矯正を確実に行うことができる記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る記録装置の側面図である。第１の実施形態に係る記録装置１は、記録紙Ｐを給送する給送部１００と、給送されてきた記録紙Ｐを記録領域において搬送する搬送部２００と、を備えている。また、記録装置１は、記録紙の搬送方向において搬送部２００の下流側に配され、記録が終了した記録紙を装置外に排出する排出部３００を備えている。さらに、記録装置１は、記録紙Ｐに記録を行う記録ヘッドＨを搭載して移動するキャリッジ部４００を備えている。
【００１２】
給送部１００は、不図示の給送モータにより駆動される。給送モータを駆動すると記録紙が積載されている圧板１０１が持ち上がり最上位の記録紙Ｐと給送ローラ１０２とが当接する。そして、給送ローラ１０２が図１のＸ方向に回転することにより記録紙Ｐをピックアップし、給送ローラ１０２とこの給送ローラ１０２に当接する分離ローラ１０３とにより１枚分離される。分離された記録紙Ｐは、紙ガイド１０４、１０５と、ピンチローラホルダ２１１に案内されて搬送部２００まで搬送される。
【００１３】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る記録装置の搬送部および排出部を説明する側面図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係る記録装置のベルト搬送部を説明する側面図である。図２および図３は、記録装置を右側から見た側面図である。搬送部２００は、駆動ローラ２０１と従動ローラ２０２との間に搬送ベルト２０３が巻き回されている。駆動ローラ２０１は駆動ローラ軸受２０４によりプラテン２０６に支持されている。従動ローラ２０２は従動ローラ軸受２０５によりプラテン２０６に支持されている。また、従動ローラ２０２は、圧縮バネである従動ローラバネ２０７により搬送ベルト２０３にテンションをかける方向に付勢されている。駆動ローラ２０１には、搬送ベルト２０３を介してピンチローラ２０８が付勢されている。駆動ローラ２０１に券き回された搬送ベルト２０３とピンチローラ２０８とで記録紙Ｐを挟持して搬送することができる。記録紙の搬送方向においてピンチローラ２０８の下流側には、搬送ベルト２０３に除電ローラ２０９が当接される。除電ローラ２０９は、搬送ベルト２０３の移動に従動して回転可能である。除電ローラ２０９により、搬送ベルト２０３の表面、または記録紙Ｐの記録面の除電を行うことができる。
【００１４】
駆動ローラ２０１は軸方向に沿って、金属材料からなる第１のローラ部２０１ａとゴム等の弾性材料からなる第２のローラ部２０１ｂとを有している。第１のローラ部２０１ａは第２のローラ部２０１ｂに対して小径に形成されている。第２のローラ部２０１ｂを形成するゴム材料としては、例えばＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン三畳体）の導電ゴムが用いられ、ゴム硬度は５０°〜９０°程度が好ましい。なお、第２のローラ部２０１ｂを金属パイプで形成し、外周面に導電性のＥＰＤＭを被膜した構成や、導電性のウレタン系のエラストマや導電性のウレタン塗料を塗布した構成など、比較的摩擦係数が高い材料によって形成してもよい。
【００１５】
従動ローラ２０２は金属材料から形成されており、軸方向に沿って第１のローラ部２０２ａと第２のローラ部２０２ｂとを有している。そして、第１のローラ部２０２ａは第２のローラ部２０２ｂに対して小径に形成されている。ここで、軽量化のために第２のローラ部２０２ｂをパイプで形成してもよい。
【００１６】
搬送ベルト２０３は、表面が絶縁層で裏面が導電層の２層構造のベルトである。また、高抵抗、高誘電率の単層ベルトを使用してもよい。
【００１７】
ピンチローラ２０８と除電ローラ２０９は、導電性材料からなるピンチローラホルダ２１１に支持されている。このピンチローラホルダ２１１は、金属材料からなるシャーシ５００に取り付けられている。シャーシ５００は接地しているため、ピンチローラ２０８と除電ローラ２０９のアースを取ることができる。ピンチローラ２０８は軸方向に沿って、金属材料からなる第１のローラ部２０８ａとゴム等の弾性材料からなる第２のローラ部２０８ｂとを有している。第１のローラ部２０８ａは第２のローラ部２０８ｂに対して小径に形成されている。第２のローラ部２０８ｂを形成するゴム材料としては、例えばＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン三畳体）の導電ゴムが用いられ、ゴム硬度は５０°〜９０°程度が好ましい。除電ローラ２０９は金属材料からなり、軸方向に沿って第１のローラ部２０９ａおよび第２のローラ部２０９ｂを有している。そして、第１のローラ部２０９ａは、第２のローラ部２０９ｂに対して小径に形成されている。ここで、ピンチローラ２０８、除電ローラ２０９とも導電性のプラスチック材料を使用してもよい。ピンチローラ２０８はピンチローラバネ２１２により、また除電ローラ２０９は不図示の除電ローラバネにより搬送ベルト２０３に押圧される。
【００１８】
プラテン２０６は、記録紙の搬送方向と、搬送方向と交差する方向と、に複数のリブを備えている。搬送ベルト２０３はこのリブにより案内されて回転する。このリブによって搬送ベルト２０３と記録ヘッドＨとの距離が規定される。
【００１９】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る記録装置の搬送部および排出部の駆動部を説明する側面図である。図４は、記録装置を左側から見た側面図である。図４において、２２１は駆動ローラ２０１を駆動するための搬送モータである。搬送モータ２２１の駆動が、駆動ベルト２２２、駆動ローラプーリ２２３を介して駆動ローラ２０１に伝達される。駆動ローラ２０１の軸には、駆動ローラ２０１の回転量を検知するためのロータリーエンコーダ２２４が取り付けられている。ロータリーエンコーダ２２４にはスリットが印刷されており、エンコーダセンサ２２５で読み取られる。また、駆動ローラ２０１の第１のローラ部２０１ａの側面には、電源と接続されている金属板２１０が当接している。この金属板２１０を介して駆動ローラ２０１に電圧が印加される。
【００２０】
排出部３００は、排紙ローラ３０１と、この排紙ローラ３０１と従動して回転する拍車３０２と、この拍車３０２を回転可能に支持する拍車ホルダ３０３とを有している。また、排出部３００は、シャーシ５００に取り付けられ、拍車ホルダ３０３を支持する拍車ステイ３０４を有している。
【００２１】
排紙ローラ３０１は軸方向に沿って、金属材料からなる第１のローラ部３０１ａとゴム等の弾性材料からなる第２のローラ部３０１ｂとを有している。第１のローラ部３０１ａは第２のローラ部３０１ｂに対して小径に形成されている。第２のローラ部３０１ｂを形成するゴム材料としては、例えばＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン三畳体）が用いられ、ゴム硬度は５０°〜９０°程度が好ましい。なお、第２のローラ部３０１ｂは、ウレタン系のエラストマやウレタン塗料を塗布した構成など、比較的摩擦係数が高い材料によって形成してもよい。また、第２のローラ部３０１ｂの表面に、セラミック粒子を含有する塗料を塗布した構成でもよい。排紙ローラ３０１の軸に排紙ローラプーリ２３２が設けられている。また、駆動ローラプーリ２２３と排紙ローラプーリ２３２との間に排紙駆動ベルト２３１が巻き回されている。排紙ローラ３０１は、排紙駆動ベルト２３１、排紙ローラプーリ２３２を介して駆動される。
【００２２】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る記録装置のキャリッジ部４００を説明する側面図である。図５は、記録装置を右側から見た側面図である。記録ヘッドＨを移動して記録紙Ｐに記録を行うキャリッジ部４００は、記録ヘッドＨを搭載するためのキャリッジ４０１と、その駆動部材から構成される。キャリッジ４０１は、シャーシ５００に取り付けられたガイド軸４０２とおよびガイドレール４０３に案内されて、記録紙Ｐの幅方向に移動する。
【００２３】
記録装置１は、記録信号に応じてキャリッジ４０１を移動させ、記録紙Ｐに対して記録を行う。また、駆動ローラ２０１を回転して搬送ベルト２０３を移動することにより記録紙Ｐを間欠搬送する。これらの動作を繰り返すことにより、記録紙Ｐ全体の記録を行う。そして、記録が終了した記録紙Ｐは、排紙ローラ３０１と拍車３０２に挟持して搬送され、記録装置外に排出される。
【００２４】
図６は、本発明の第１の実施形態に係る記録装置の斜行矯正の動作を説明する側面図である。図６において、不図示の給送モータを駆動することにより給送ローラ１０２を図中矢印Ｘ方向に回転させ、圧板１０１に積載された記録紙Ｐを給送する。給送された記録紙Ｐは、搬送ベルト２０３を介して駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８とで形成される挟持部に向けて給送される。このとき、駆動ローラ２０１は停止している。駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８とで形成される挟持部に記録紙Ｐの先端が突き当たり、その後さらに給送ローラ１０２を回転させることにより記録紙Ｐの先端が挟持部に沿って整列する。すなわち、記録紙Ｐの斜行が矯正され、記録紙Ｐのレジ取りが行われる。
【００２５】
記録紙Ｐの斜行が矯正された後に、金属板２１０を介して駆動ローラ２０１に電圧を印加する。これにより、搬送ベルト２０３の表面に電荷が発生して帯電し、記録紙Ｐの先端を搬送ベルト２０３に吸着することができる。印加する電圧は、記録紙の種類、温度・湿度などの使用環境により可変であるが、おおむね２ｋＶ程度である。本実施形態では、搬送ベルトを駆動する駆動ローラにより、搬送ベルトに電荷を発生させるとともに、給送された記録紙の斜行を矯正するレジ取りを行う構成とした。そして、記録紙の斜行を矯正してから搬送ベルトに電荷を発生させる構成とすることにより、確実に記録紙の斜行を矯正することができる。
【００２６】
記録紙の斜行が矯正され、搬送ベルト２０３に電荷を発生させた後に、駆動ローラ２０１を回転させることにより記録紙を記録開始位置まで搬送し、記録ヘッドＨにより記録を行う。
【００２７】
（第２の実施形態）
図７は、本発明の第２の実施形態に係る記録装置の側面図である。第２の実施形態では、搬送ベルト２０３表面に付着した汚れ、異物を除去するためのワイパー２５１を備える。
【００２８】
ワイパー２５１は、板状のウレタンなどのゴム材料あるいは薄いプラスチック板などからなり、ワイパーホルダ２５２に取り付けられる。ワイパーホルダ２５２は回転中心を中心に回動可能である。ワイパーバネ２５３の付勢力により、ワイパー２５１はそのエッジ部２５１ａが搬送ベルト２０３に押圧される。ここで、ワイパー２５１は搬送ベルト２０３の搬送方向に対してカウンタ方向で搬送ベルト２０３に当接される。この構成により、搬送ベルト２０３に付着した汚れ、異物を効率よく除去することができる。
【００２９】
一方、ワイパー２５１により搬送ベルト２０３の表面が摺擦されるため、図７の斜線部で示す、ワイパー２５１を通過した搬送ベルト２０３の表面は電荷を帯びてしまう。搬送ベルト２０３の表面が強い電荷が帯びた状態のときに、駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８とで形成される挟持部に記録紙Ｐの先端が突き当たると、記録紙Ｐが搬送ベルト２０３に吸着されてしまうおそれがある。その場合は、斜行矯正が十分にできない可能性がある。
【００３０】
そこで、本実施形態では、記録紙Ｐを搬送するときと逆方向に駆動ローラ２０１を回転させることにより、搬送ベルト２０３の除電ローラ２０９により除電された部分が駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８との挟持部にくるようにしてから、駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８との挟持部に記録紙Ｐの先端を突き当てる。本実施形態では、搬送ベルトの表面を摺擦するワイパーを備える構成においても、記録紙の斜行矯正の際に記録紙が搬送ベルトに吸着されることなく、確実に記録紙の斜行矯正を行うことができる。
【００３１】
（第３の実施形態）
図８は、本発明の第３の実施形態に係る記録装置の側面図である。第３の実施形態では、給送部と搬送部との間の記録紙Ｐが給送される経路に除電ブラシを備える。
【００３２】
給送ローラ１０２により給送された記録紙Ｐは、紙ガイド１０４、１０５と、ピンチローラホルダ２１１とに案内されて搬送部２００まで搬送される。このとき、記録紙Ｐと紙ガイド１０４、１０５とが接触することにより記録紙Ｐは電荷を帯びてしまう。電荷を帯びた記録紙Ｐの先端が駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８との挟持部に突き当たると、記録紙Ｐが搬送ベルト２０３に吸着してしまうおそれがある。その場合は、斜行矯正が十分にできない可能性がある。
【００３３】
そこで、本実施形態では、給送部１００と、駆動ローラ２０１およびピンチローラ２０８との挟持部と、の間に記録紙Ｐに当接することにより、記録紙Ｐに帯電した電荷を除電するための除電ブラシ２４１を設けた。この構成により、駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８とで形成される挟持部に記録紙Ｐの先端が突き当たるときには、記録紙Ｐは除電されているため、記録紙Ｐが搬送ベルト２０３に吸着してしまうことはない。この構成により、確実に記録紙の斜行矯正を行うことができる。また、除電ブラシ２４１を給送される記録紙に当接する位置と、記録紙から離間した位置と、に移動可能に設けてもよい。記録紙Ｐを給送しているときは除電ブラシ２４１を当接する位置に移動して記録紙Ｐの除電を行い、記録紙Ｐの斜行が矯正されて記録紙Ｐが搬送ベルト２０３に吸着された後は除電ブラシ２４１を離間した位置に移動させてもよい。
【００３４】
（第４の実施形態）
第１〜第３の実施形態では、駆動ローラ２０１が停止している状態で、駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８とで形成される挟持部に記録紙Ｐの先端を突き当てて記録紙の斜行矯正を行っている。第４の実施形態では、記録紙を搬送する方向と逆方向に回転している駆動ローラ２０１に記録紙Ｐの先端を突き当てることにより記録紙の斜行矯正を行う構成である。
【００３５】
給送ローラ１０２により給送された記録紙Ｐは、駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８とで形成される挟持部に向けて給送される。記録紙を搬送する方向と逆方向（図６の矢印Ｂ方向）に回転している搬送ローラ２０１とこの搬送ローラ２０１に従動して逆方向に回転しているピンチローラ２０８とで形成される挟持部に記録紙Ｐの先端が突き当てられる。その後、さらに給送ローラ１０２を回転させることにより記録紙Ｐの先端が挟持部に沿って整列する。すなわち、記録紙Ｐの斜行が矯正され、記録紙Ｐのレジ取りが行われる。
【００３６】
記録紙Ｐの斜行が矯正された後に、金属板２１０を介して駆動ローラ２０１に電圧を印加する。これにより、搬送ベルト２０３表面に電荷が発生し、記録紙Ｐの先端を搬送ベルト２０３に吸着することができる。記録紙の斜行が矯正され、搬送ベルト２０３に電荷を発生させた後に、駆動ローラ２０１を回転させることにより記録紙を記録開始位置まで搬送し、記録ヘッドＨにより記録を行う。
【００３７】
（第５の実施形態）
図９は、本発明の第５の実施形態に係る記録装置の側面図である。第５の実施形態では、記録紙Ｐの先端を一旦駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８とで形成される挟持部を通過させた後に、駆動ローラ２０１を逆転させて記録紙の斜行矯正を行う構成とした。
【００３８】
給送ローラ１０２により給送された記録紙Ｐは、駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８とで形成される挟持部に向けて給送される。記録紙Ｐの先端が、挟持部の手前であって挟持部からの距離がＹの位置まで到達したことをセンサなどにより検出すると、駆動ローラ２０１が記録紙を搬送する方向に回転するよう搬送モータ２２１の駆動を開始する。ここで、Ｙの値は、記録紙Ｐの種類・サイズ、使用環境等により決められる。駆動ローラ２０１が図中矢印Ａ方向に回転しているときに、金属板２１０を介して駆動ローラ２０１に電圧を印加する。これにより、搬送ベルト２０３の表面に電荷が発生する。
【００３９】
記録紙Ｐの先端が、駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８とで形成される挟持部に到達すると、記録紙Ｐは搬送ベルト２０３に吸着され挟持部を通過して記録領域に搬送される。記録紙Ｐの先端が、挟持部からの距離がＺの位置まで到達したことをセンサなどにより検出すると、搬送モータ２２１および不図示の給送モータの駆動を停止する。ここで、Ｚの値も、記録紙Ｐの種類・サイズ、使用環境等により決められる。
【００４０】
その後、給送モータを停止させた状態で、搬送モータ２２１を逆転させて駆動ローラ２０１を記録紙を搬送する方向と逆方向に回転させる。このとき、駆動ローラ２０１に電圧は印加されていない。これにより、記録紙Ｐは逆方向に搬送されて、記録紙Ｐの先端が駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８との挟持部から外れる。このとき、記録紙Ｐの後方は停止している給送ローラ２０１により押さえつけられているため、記録紙Ｐの先端は駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８とで形成される挟持部に沿って整列する。すなわち、記録紙Ｐの斜行が矯正され、記録紙Ｐのレジ取りが行われる。
【００４１】
記録紙Ｐの斜行が矯正された後に、金属板２１０を介して駆動ローラ２０１に電圧を印加する。これにより、搬送ベルト２０３表面に電荷が発生し、記録紙Ｐの先端を搬送ベルト２０３に吸着することができる。記録紙の斜行が矯正され、搬送ベルト２０３に電荷を発生させた後に、駆動ローラ２０１を回転させることにより記録紙を記録開始位置まで搬送し、記録ヘッドＨにより記録を行う。
【００４２】
（第６の実施形態）
第１〜第５の実施形態では、駆動ローラ２０１に電圧を印加することで搬送ベルト２０３の表面に電荷を発生させるとともに、ピンチローラ２０８をアースする構成である。第６の実施形態では、ピンチローラ２０８に電圧を印加することで搬送ベルト２０３の表面に電荷を発生させるとともに、駆動ローラ２０１をアースする構成である。
【００４３】
図１０は、本発明の第６の実施形態に係る記録装置の側面図である。図１１は、本発明の第６の実施形態に係るピンチローラホルダの構成を説明する平面図である。
【００４４】
図１１において、本実施形態ではピンチローラ２０８を回転可能に支持するピンチローラホルダ２１１を非導電材料で形成する。ピンチローラ２０８の第１のローラ部２０８ａの側面には、電源と接続されている金属板２１３が当接している。この金属板２１３を介してピンチローラ２０８に電圧が印加される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る記録装置の側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る記録装置の搬送部および排出部を説明する側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る記録装置のベルト搬送部を説明する側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る記録装置の搬送部および排出部の駆動部を説明する側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る記録装置のキャリッジ部を説明する側面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る記録装置の斜行矯正の動作を説明する側面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る記録装置の側面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る記録装置の側面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る記録装置の側面図である。
【図１０】本発明の第６の実施形態に係る記録装置の側面図である。
【図１１】本発明の第６の実施形態に係るピンチローラホルダの構成を説明する平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
Ｐ  記録紙
Ｈ  記録ヘッド
１００  給送部
１０１  圧板
１０２  給紙ローラ
２００  搬送部
２０１  駆動ローラ
２０２  従動ローラ
２０３  搬送ベルト
２０６  プラテン
２０８  ピンチローラ
２０９  除電ローラ
２１０  金属板
２２１  駆動モータ
３００  排出部
３０１  排紙ローラ
３０２  拍車
４００  キャリッジ部
４０１  キャリッジ
５００  シャーシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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