(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷速度を速くし、かつ、画像の高解像度化を実現する。【解決手段】（ａ）媒体の搬送方向と交差する配列方向に所定間隔で配列され液体を吐出する複数のノズル群を有するヘッドであって（ｂ）前記媒体を前記搬送方向に搬送する媒体搬送機構と、（ｃ）前記配列方向において前記ノズル群を移動させる移動機構と、（ｄ）前記媒体に複数のドットを形成する制御部であって、前記ノズル群のうちの或るノズルによって第１ドットを形成してから、前記媒体の搬送に伴い、前記搬送方向において前記第１ドットの隣に前記或るノズルによって第２ドットを形成するまでの間に、前記移動機構に前記ノズル群を移動させて、前記配列方向において前記第１ドット及び前記第２ドットとは異なる位置に、前記或るノズルによって第３ドットを形成する制御部と、（ｅ）を備える液体吐出装置。【選択図】図８
2009166366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体の搬送方向と交差する配列方向に所定間隔で配列され液体を吐出する複数のノズル、から成るノズル群を有するヘッドであって、
前記複数のノズルの前記配列方向が前記ヘッドの長手方向に沿っているヘッドと、
（ｂ）前記媒体を前記搬送方向に搬送する媒体搬送機構と、
（ｃ）前記配列方向において前記ノズル群を移動させる移動機構と、
（ｄ）前記ノズル群による前記液体の吐出と、前記媒体搬送機構による前記媒体の搬送とを行わせて、前記媒体に複数のドットを形成する制御部であって、
前記ノズル群のうちの或るノズルによって第１ドットを形成してから、前記媒体の搬送に伴い、前記搬送方向において前記第１ドットの隣に前記或るノズルによって第２ドットを形成するまでの間に、
前記移動機構に前記ノズル群を移動させて、前記配列方向において前記第１ドット及び前記第２ドットとは異なる位置に、前記或るノズルによって第３ドットを形成する制御部と、
（ｅ）を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記移動機構は、前記ヘッドを前記媒体に対して傾かせることにより、前記ノズル群を第一位置又は第二位置へ移動させ、
前記制御部は、
前記ノズル群が前記第１位置に位置する際に、前記或るノズルによって前記第１ドット又は前記第２ドットを形成し、
前記ノズル群が前記第２位置に位置する際に、前記或るノズルによって前記第３ドットを形成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記移動機構は、前記ヘッドを前記長手方向において直進移動させることにより、前記ノズル群を第一位置又は第二位置へ移動させ、
前記制御部は、
前記ノズル群が前記第１位置に位置する際に、前記或るノズルによって前記第１ドット又は前記第２ドットを形成し、
前記ノズル群が前記第２位置に位置する際に、前記或るノズルによって前記第３ドットを形成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、
前記媒体を静止させた状態を維持して、前記第１位置に位置する前記ノズル群の前記或るノズルによって前記第１ドットを、前記移動機構によって前記第１位置から前記第２位置へ移動した前記ノズル群の前記或るノズルによって前記第３ドットを、それぞれ形成し、
その後に搬送され静止した前記媒体に対して、前記第１位置へ移動した前記ノズル群の前記或るノズルによって前記第２ドットを形成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項２または請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、
前記第１位置に位置する前記ノズル群の前記或るノズルによって前記第１ドットを形成し、
その後の搬送中の前記媒体に、前記第２位置へ移動した前記ノズル群の前記或るノズルによって前記第３ドットを形成し、
更に後の搬送中の前記媒体に、前記第１位置へ移動した前記ノズル群の前記或るノズルによって前記第２ドットを形成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記複数のドットから構成される画像の形成対象となるマトリックス状に展開された画像データ、を記憶するメモリを備え、
前記制御部は、
前記画像データから千鳥状に展開されたドット形成データを生成し、
生成された前記ドット形成データに基づいて、前記第１ドットと前記第２ドットと前記第３ドットを形成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記ノズル群の前記配列方向の幅は、前記媒体の前記配列方向の幅よりも大きいことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
（ａ）媒体の搬送方向と交差する配列方向に所定間隔で配列され液体を吐出する複数のノズル、から成り、ヘッドに設けられたノズル群であって、前記複数のノズルの前記配列方向が前記ヘッドの長手方向に沿っているノズル群による前記液体の吐出と、
前記媒体の搬送と、を行わせて、前記媒体に複数のドットを形成するドット形成方法であって、
（ｂ）前記ノズル群のうちの或るノズルによって第１ドットを形成してから、前記媒体の搬送に伴い、前記搬送方向において前記第１ドットの隣に前記或るノズルによって第２ドットを形成するまでの間に、
前記配列方向において前記ノズル群を移動させて、前記配列方向において前記第１ドット及び前記第２ドットとは異なる位置に、前記或るノズルによって第３ドットを形成するステップ、
を有することを特徴とするドット形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、ドット形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体にインク（液体）を吐出して、画像の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このプリンタは、配列方向に所定間隔で配列されインクを吐出する複数のノズルを有するヘッドと、紙を搬送方向に搬送する搬送機構と、を備えている。そして、搬送機構によって搬送される紙に、複数のノズルからインクが吐出されることによって、画像を構成する複数のドットが紙に形成されることとなる。
【０００３】
上述したプリンタの中には、前記ヘッドを搬送方向と交差する方向に移動させながら、インクを吐出することによって、ドットを形成するシリアルプリンタがある（特許文献１参照）。また、プリンタの中には、紙幅にわたって所定間隔で配列された複数のノズルを有するヘッドが、前記配列方向に移動せずにインクを吐出することによって、ドットを形成するラインプリンタがある（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−１６８０６４号公報
【特許文献２】特開平１０−２１７４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のシリアルプリンタの場合には、ヘッドの移動回数が多くなるほど、印刷が完了するまでの時間が長くなる（印刷速度が遅い）問題がある。一方、上記のラインプリンタの場合には、形成されたドットの配列方向の解像度が、ノズルの前記所定間隔によって定まるため、前記所定間隔が大きいと画像の高解像度化を実現できない問題がある。  
本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、目的とするところは、印刷速度を速くし、かつ、画像の高解像度化を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、
（ａ）媒体の搬送方向と交差する配列方向に所定間隔で配列され液体を吐出する複数のノズル、から成るノズル群を有するヘッドであって、
前記複数のノズルの前記配列方向が前記ヘッドの長手方向に沿っているヘッドと、
（ｂ）前記媒体を前記搬送方向に搬送する媒体搬送機構と、
（ｃ）前記配列方向において前記ノズル群を移動させる移動機構と、
（ｄ）前記ノズル群による前記液体の吐出と、前記媒体搬送機構による前記媒体の搬送とを行わせて、前記媒体に複数のドットを形成する制御部であって、
前記ノズル群のうちの或るノズルによって第１ドットを形成してから、前記媒体の搬送に伴い、前記搬送方向において前記第１ドットの隣に前記或るノズルによって第２ドットを形成するまでの間に、
前記移動機構に前記ノズル群を移動させて、前記配列方向において前記第１ドット及び前記第２ドットとは異なる位置に、前記或るノズルによって第３ドットを形成する制御部と、
（ｅ）を備えることを特徴とする液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
（ａ）媒体の搬送方向と交差する配列方向に所定間隔で配列され液体を吐出する複数のノズル、から成るノズル群を有するヘッドであって、
前記複数のノズルの前記配列方向が前記ヘッドの長手方向に沿っているヘッドと、
（ｂ）前記媒体を前記搬送方向に搬送する媒体搬送機構と、
（ｃ）前記配列方向において前記ノズル群を移動させる移動機構と、
（ｄ）前記ノズル群による前記液体の吐出と、前記媒体搬送機構による前記媒体の搬送とを行わせて、前記媒体に複数のドットを形成する制御部であって、
前記ノズル群のうちの或るノズルによって第１ドットを形成してから、前記媒体の搬送に伴い、前記搬送方向において前記第１ドットの隣に前記或るノズルによって第２ドットを形成するまでの間に、
前記移動機構に前記ノズル群を移動させて、前記配列方向において前記第１ドット及び前記第２ドットとは異なる位置に、前記或るノズルによって第３ドットを形成する制御部と、
（ｅ）を備えることを特徴とする液体吐出装置。このような液体吐出装置によれば、印刷速度を速くし、かつ、高解像度を実現することが可能となる。
【０００９】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記移動機構は、前記ヘッドを前記媒体に対して傾かせることにより、前記ノズル群を第一位置又は第二位置へ移動させ、
前記制御部は、
前記ノズル群が前記第１位置に位置する際に、前記或るノズルによって前記第１ドット又は前記第２ドットを形成し、
前記ノズル群が前記第２位置に位置する際に、前記或るノズルによって前記第３ドットを形成することが望ましい。かかる場合には、媒体に対するノズル群の傾斜角度が小さくても、第１ドット（第３ドット）と第２ドットの媒体上の着弾位置をずらしやすい。
【００１０】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記移動機構は、前記ヘッドを前記長手方向において直進移動させることにより、前記ノズル群を第一位置又は第二位置へ移動させ、
前記制御部は、
前記ノズル群が前記第１位置に位置する際に、前記或るノズルによって前記第１ドット又は前記第２ドットを形成し、
前記ノズル群が前記第２位置に位置する際に、前記或るノズルによって前記第３ドットを形成することが望ましい。かかる場合には、ドットを精度良く形成できる。
【００１１】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記制御部は、
前記媒体を静止させた状態を維持して、前記第１位置に位置する前記ノズル群の前記或るノズルによって前記第１ドットを、前記移動機構によって前記第１位置から前記第２位置へ移動した前記ノズル群の前記或るノズルによって前記第３ドットを、それぞれ形成し、
その後に搬送され静止した前記媒体に対して、前記第１位置へ移動した前記ノズル群の前記或るノズルによって前記第２ドットを形成することが望ましい。かかる場合には、高解像度であるドットを精度良く形成できる。
【００１２】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記制御部は、
前記第１位置に位置する前記ノズル群の前記或るノズルによって前記第１ドットを形成し、
その後の搬送中の前記媒体に、前記第２位置へ移動した前記ノズル群の前記或るノズルによって前記第３ドットを形成し、
更に後の搬送中の前記媒体に、前記第１位置へ移動した前記ノズル群の前記或るノズルによって前記第２ドットを形成することが望ましい。かかる場合には、印刷速度をより速くできる。
【００１３】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記複数のドットから構成される画像の形成対象となるマトリックス状に展開された画像データ、を記憶するメモリを備え、
前記制御部は、
前記画像データから千鳥状に展開されたドット形成データを生成し、
生成された前記ドット形成データに基づいて、前記第１ドットと前記第２ドットと前記第３ドットを形成することが望ましい。かかる場合には、ドット形成データに基づくドット形成が、効果的に行われる。
【００１４】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記ノズル群の前記配列方向の幅は、前記媒体の前記配列方向の幅よりも大きいことが望ましい。かかる場合には、印刷速度をより速くすることができる。
【００１５】
また、（ａ）媒体の搬送方向と交差する配列方向に所定間隔で配列され液体を吐出する複数のノズル、から成り、ヘッドに設けられたノズル群であって、前記複数のノズルの前記配列方向が前記ヘッドの長手方向に沿っているノズル群による前記液体の吐出と、
前記媒体の搬送と、を行わせて、前記媒体に複数のドットを形成するドット形成方法であって、
（ｂ）前記ノズル群のうちの或るノズルによって第１ドットを形成してから、前記媒体の搬送に伴い、前記搬送方向において前記第１ドットの隣に前記或るノズルによって第２ドットを形成するまでの間に、
前記配列方向において前記ノズル群を移動させて、前記配列方向において前記第１ドット及び前記第２ドットとは異なる位置に、前記或るノズルによって第３ドットを形成するステップ、
を有することを特徴とするドット形成方法。このようなドット形成方法によれば、印刷速度を速くし、かつ、高解像度を実現することが可能となる。
【００１６】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜＜インクジェットプリンタの構成について＞＞
第１実施形態に係る液体吐出装置の一例であるプリンタ１の構成について、図１〜図３を用いて説明する。図１は、プリンタ１の全体構成を概略的に示すブロック図である。図２は、紙搬送ユニット２０及びヘッドユニット３０等の側面図である。図３は、ヘッド３１のノズル面３１ａに設けられたノズルを説明するための図である。
【００１７】
外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データ（画像データ等を含む）を受信したプリンタ１は、コントローラ１０により、各ユニット（紙搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０等）を制御し、媒体である用紙Ｓに画像を形成する。また、プリンタ１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。
【００１８】
コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース１１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従って各ユニットを制御する。画像処理部１４は、コンピュータ１１０から受信した画像データから、ドット形成データ（後述）を生成する。
【００１９】
紙搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させる媒体搬送機構である。この搬送ユニット２０は、図２に示すように、給紙ローラ２１と、搬送ローラ２２、２３と、搬送ベルト２４とを有する。給紙ローラ２１は、給紙トレイ２５に積層された用紙Ｓを、搬送ベルト２４上に給紙するためのローラである。搬送ローラ２２、２３は、回転することにより、輪状の搬送ベルト２４を図２に示す矢印の方向に回転させる。そして、搬送ベルト２４の回転に伴い、搬送ベルト２４上の用紙Ｓが搬送される。搬送ローラ２２、２３によって搬送された用紙Ｓは、排紙トレイ２６上に排出される。
【００２０】
ヘッドユニット３０は、搬送中の用紙Ｓに対して液体であるインクを吐出することにより、用紙Ｓにドットを形成し、もって画像を用紙Ｓに印刷する。ヘッドユニット３０は、ヘッド３１を有する。ヘッド３１のノズル面３１ａには、図３に示すように４つのノズル群であるノズル列、すなわち、ブラックインクノズル列（ノズル列Ｋ）、シアンインクノズル列（ノズル列Ｃ）、マゼンタインクノズル列（ノズル列Ｍ）及びイエローインクノズル列（ノズル列Ｙ）が形成されている。各ノズル列のノズルの配列方向は、ヘッド３１の長手方向に沿っている。そして、各ノズル列は、配列方向に沿って所定間隔（ノズルピッチ）で列状に並んでいるノズルを複数個備えている。ここでは、ノズルピッチが３６０ｄｐｉ（１／３６０インチ）となっている。また、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。
【００２１】
なお、各ノズル列の配列方向の幅は、用紙Ｓの前記配列方向の幅よりも大きい。このため、ヘッド３１による１回のインク吐出によって、用紙Ｓの幅全域にわたってドットが形成される。
【００２２】
＜＜ヘッド傾斜機構５０、５５について＞＞
プリンタ１には、ヘッド３１の配列方向のドットの解像度を大きくするために、ヘッド３１のノズル列を配列方向に僅かに移動させる移動機構が設けられている。そして、第１実施形態においては、移動機構として、ヘッド傾斜機構５０、５５が設けられている。ヘッド傾斜機構５０、５５は、ヘッド３１を水平位置、右傾斜位置、左傾斜位置に位置させるべく、当該ヘッド３１を傾かせる。
【００２３】
図４は、ヘッド傾斜機構５０、５５の構成を説明するための図である。図５Ａは、水平位置に位置するヘッド３１を示した図である。図５Ｂは、右傾斜位置に位置するヘッド３１を示した図である。図５Ｃは、左傾斜位置に位置するヘッド３１を示した図である。
【００２４】
ヘッド傾斜機構５０は、図４に示すようにヘッド３１の長手方向の一端側に設けられており、ヘッド３１の長手方向一端側を上下動させる。このヘッド傾斜機構５０は、圧電素子５１と固定部材５２と支持体５３を有している。圧電素子５１は、本実施例においては、正極の電圧が供給された場合には伸び、負極の電圧が供給された場合には縮む。この圧電素子５１の一端側は、ヘッド３１の回転支点となる支持体５３を介してヘッド３１と繋がっている。また、圧電素子５１の他端側は、接着剤でプリンタ本体に設けられた固定部材５２に固定されている。
【００２５】
このような構成において、正極の電圧が供給された圧電素子５１の伸びに連動して、ヘッド３１の一端側が上方に移動する。一方、負極の電圧が供給された圧電素子５１の縮みに連動して、ヘッド３１の一端側が下方に移動する。なお、圧電素子５１に電圧が供給されていない場合には、圧電素子５１は伸縮しない状態となっている。
【００２６】
ヘッド傾斜機構５５は、図４に示すようにヘッド３１の長手方向の他端側に設けられており、ヘッド３１の長手方向他端側を上下動させる。このヘッド傾斜機構５５は、ヘッド傾斜機構５０と同様に、圧電素子５６と固定部材５７と支持体５８を有している。圧電素子５６は、正極の電圧が供給された場合には伸び、負極の電圧が供給された場合には縮む。この圧電素子５６の一端側は、ヘッド３１の回転支点となる支持体５８を介してヘッド３１と繋がっている。また、圧電素子５６の他端側は、接着剤でプリンタ本体に設けられた固定部材５７に固定されている。
【００２７】
このような構成において、正極の電圧が供給された圧電素子５６の伸びに連動して、ヘッド３１の他端側が上方に移動する。一方、負極の電圧が供給された圧電素子５６の縮みに連動して、ヘッド３１の他端側が下方に移動する。なお、圧電素子５６に電圧が供給されていない場合には、圧電素子５６は伸縮しない状態となっている。
【００２８】
上記の構成のヘッド傾斜機構５０、５５によって移動するヘッド３１は、水平位置と右傾斜位置と左傾斜位置のうちのいずれかの位置に位置する。ヘッド３１は、圧電素子５１と圧電素子５６に電圧が供給されていない（別言すれば、圧電素子５１、５６が伸縮していない）ときに、図５Ａに示す水平位置に位置する。また、ヘッド３１は、圧電素子５１が正極の電圧が供給されて伸び、かつ圧電素子５６が負極の電圧が供給されて縮んでいるときに、図５Ｂに示す右傾斜位置（ヘッド３１が右肩下がりに傾斜している位置）に位置する。更に、ヘッド３１は、圧電素子５１が負極の電圧が供給されて縮み、かつ圧電素子５６が正極の電圧が供給されて伸びているときに、図５Ｃに示す左傾斜位置（ヘッド３１が左肩下がりに傾斜している位置）に位置する。
【００２９】
そして、水平位置に位置するヘッド３１から吐出されたインクは、図５Ａに示すように真下に向かって飛翔する。また、右傾斜位置に位置するヘッド３１から吐出されたインクは、図５Ｂに示すように左下に向かって飛翔する。更に、左傾斜位置に位置するヘッド３１から吐出されたインクは、図５Ｃに示すように右下に向かって飛翔する。このため、３つの位置に位置するヘッド３１から吐出されたインクの、用紙Ｓ上の着弾位置が、異なることとなり、この結果、用紙Ｓ上のドットの形成位置も異なるものとなる。  
このように３つの位置に位置するヘッド３１によって、用紙Ｓ上に形成されたドットの配列方向の解像度は、ノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）よりも大きい１０８０ｄｐｉとなっている。
【００３０】
なお、上記においては、ヘッド３１が右傾斜位置に位置する際に、圧電素子５６に負極の電圧が供給されることとしたが、圧電素子５６に電圧が供給されないこととしても良い。同様に、ヘッド３１が左傾斜位置に位置する際に、圧電素子５１に電圧が供給されないこととしても良い。
【００３１】
また、上記においては、ヘッド傾斜機構５０、５５に支持体５３、５８が設けられていることとしたが、支持体５３、５８を設けないこととしても良い。
【００３２】
＜＜印刷処理について＞＞
次に、ヘッド傾斜機構５０、５５によってヘッド３１を移動させつつドットを形成する印刷処理について、説明する。  
印刷処理が実行されるときのプリンタ１の各種動作は、主として、コントローラ１０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリ１３に格納されたプログラムをＣＰＵ１２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００３３】
図６Ａと図６Ｂは、印刷処理を説明するためのフローチャートである。  
本印刷処理においては、まず、コントローラ１０は、コンピュータ１１０から画像データを受信する（ステップＳ２）。受信された画像データは、メモリ１３に格納される。なお、メモリに格納された画像データを、元画像データを呼ぶこととする。  
次に、コントローラ１０は、画像処理部１４によって、メモリ１３に格納された元画像データからドット形成データを生成する（ステップＳ４）。
【００３４】
図７は、元画像データからドット形成データの生成を説明するための図である。図７の上側に元画像データが示されている。この元画像データは、画素の集まりであり、マトリックス状に展開されたデータである。そして、元画像データの搬送方向の解像度は、３６０ｄｐｉ（１／３６０インチ）であり、元画像データの配列方向の解像度も、ノズルピッチと同じ３６０ｄｐｉである。図７の下側にドット形成データが示されている。このドット形成データも、画素の集まりであり、マトリックス状に展開されたデータである。そして、ドット形成データの搬送方向の解像度は、元画像データとは異なり１０８０ｄｐｉ（１／１０８０インチ）である。同様に、ドット形成データの配列方向の解像度も、１０８０ｄｐｉである。
【００３５】
このように、画像処理部１４は、ドット形成データを生成する際に、元画像データに対して配列方向の解像度を３倍（３６０ｄｐｉ×３）にする処理を実行している。この結果、高解像度なドット形成データを生成することとなる。そして、生成されたドット形成データは、メモリ１３に格納される。  
なお、元画像データの解像度（配列方向の解像度）が１０８０ｄｐｉである場合には、画像処理部１４は、上述の処理を行わない。
【００３６】
コントローラ１０は、給紙トレイ２５に積層された用紙Ｓを、ヘッド３１に向かって給紙する（ステップＳ６）。そして、コントローラ１０は、ドット形成データに基づいて用紙Ｓに対してインクを吐出するドット形成処理を行う（ステップＳ８）。
【００３７】
ここで、ドット形成処理の詳細を説明する。図８Ａ〜図８Ｆは、ドット形成を説明するための図である。  
ここでは、ドット形成を開始する際に、ヘッド３１が図５Ｂに示す右傾斜位置に位置するものとする。まず、コントローラ１０は、図５Ｂに示す右傾斜位置に位置するヘッド３１にインクを１回吐出させて、静止した用紙Ｓにドット（図８Ａに示すように、配列方向において３６０ｄｐｉ間隔のドットＡ１）を形成する（ステップＳ１２）。すなわち、各ノズルからインクが吐出されて、ノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）間隔でドットＡ１が形成される。
【００３８】
次に、コントローラ１０は、ヘッド傾斜機構５０、５５によって、右傾斜位置に位置するヘッド３１を図５Ａに示す水平位置へ移動させる（ステップＳ１４）。そして、コントローラ１０は、水平位置に位置するヘッド３１にインクを１回吐出させて、静止した用紙Ｓにドット（図８Ｂに示すように、配列方向において３６０ｄｐｉ間隔のドットＡ２）を形成する（ステップＳ１６）。形成されたドットＡ２は、配列方向においてドットＡ１から１０８０ｄｐｉだけずれている。
【００３９】
次に、コントローラ１０は、ヘッド傾斜機構５０、５５によって、水平位置に位置するヘッド３１を図５Ｃに示す左傾斜位置へ移動させる（ステップＳ１８）。そして、コントローラ１０は、左傾斜位置に位置するヘッド３１にインクを１回吐出させて、静止した用紙Ｓにドット（図８Ｃに示すように、配列方向において３６０ｄｐｉ間隔のドットＡ３）を形成する（ステップＳ２０）。形成されたドットＡ３は、配列方向においてドットＡ２から１０８０ｄｐｉだけずれている。
【００４０】
このように、コントローラ１０は、用紙Ｓを静止させた状態を維持して、ヘッド傾斜機構５０、５５によって移動されたヘッド３１にドットＡ１、Ａ２、Ａ３を形成させる。これにより、ドット列Ｌ１を構成するドットは１０８０ｄｐｉ間隔となるため、ノズルの配列方向においてノズル間隔（３６０ｄｐｉ）よりも高解像度（１０８０ｄｐｉ）のドット列を形成できる。
【００４１】
更にドットを形成する場合には（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、用紙Ｓを搬送する（Ｓ２４）。ここでの用紙Ｓの搬送量は、７２０ｄｐｉである。そして、搬送後に静止した状態の用紙Ｓに対して再度インクを吐出して、ノズル列Ｌ２を形成する。  
すなわち、コントローラ１０は、左傾斜位置に位置するヘッド３１にインクを吐出させて、静止した用紙Ｓにドット（図８Ｄに示すように、配列方向において３６０ｄｐｉ間隔のドットＢ３）を形成する（ステップＳ１２）。その後、コントローラ１０は、ヘッド３１を水平位置に移動させてドットＢ２（図８Ｅ）を、ヘッド３１を左傾斜位置に移動させてドットＢ３（図８Ｆ）を、それぞれ形成する（ステップＳ１４〜Ｓ２０）。これにより、ノズル列Ｌ１と同様に、ドットの解像度が１０８０ｄｐｉであるノズル列Ｌ２が形成されることとなる。
【００４２】
一方で、形成するドットが無い場合には（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ドット形成処理が完了する。そして、ドット形成処理（Ｓ８）が完了すると、コントローラ１０は、用紙Ｓを排紙トレイ２６に排出する（ステップＳ１０）。これにより、印刷処理が終了する。
【００４３】
＜＜第１実施形態に係るプリンタ１の有効性＞＞
第１実施形態に係るプリンタ１は、ノズル列のうちの或るノズルによって第１ドット（ここでは、図８Ａに示すドットＡ１とする）を形成してから、用紙Ｓの搬送に伴い、搬送方向においてドットＡ１の隣に前記或るノズルによって第２ドット（ここでは、図８Ｆに示すドットＢ１とする）を形成するまでの間に、ヘッド傾斜機構５０、５５に前記ノズル群を移動させて、配列方向においてドットＡ１及びドットＢ１とは異なる位置に、前記或るノズルによって第３ドット（ここでは、図８Ｂに示すドットＡ２とする）を形成する。これにより、印刷速度を速くし、かつ、画像の高解像度を実現することが可能となる。
【００４４】
すなわち、ノズル列のノズルの配列方向が用紙Ｓの搬送方向に交差する構成であることにより、１回のインク吐出で用紙Ｓ上に多数のドットが配列方向に形成される。特に、プリンタ１においては、用紙幅全域にわたって一度にドットが形成される。このため、いわゆるシリアルプリンタに比べて印刷速度を速くできる。
【００４５】
また、ヘッド３１（ノズル列）が第１位置（ここでは、図５Ｂに示す右傾斜位置とする）と第２位置（ここでは、図５Ａに示す水平位置とする）のそれぞれに位置するときに当該ヘッド３１からインクを吐出する。これにより、ドットＡ１、Ａ２（ドットＢ１、Ｂ２）が形成される。このため、ドット列Ｌ１、Ｌ２の解像度（１０８０ｄｐｉ）がノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）よりも大きくなる。従って、高解像度の画像を実現できる。
【００４６】
さらに、上記実施の形態において、ヘッド傾斜機構５０、５５は、ヘッド３１を用紙Ｓに対して傾かせることにより、ノズル列を右傾斜位置又は水平位置へ移動させる。そして、コントローラ１０は、ヘッド３１（ノズル列）が右傾斜位置に位置する際に、前記或るノズルによってドットＡ１又はドットＢ１を形成し、ヘッド３１（ノズル列）が水平位置に位置する際に、前記或るノズルによってドットＡ２を形成することとした。
【００４７】
このようにヘッド３１を傾斜させてインクを吐出させる場合には、ヘッド３１の用紙Ｓに対する傾斜角度が小さくても、ドットＡ１とドットＡ２の用紙Ｓ上の着弾位置をずらしやすい。
【００４８】
さらに、上記実施の形態において、コントローラ１０は、用紙Ｓを静止させた状態を維持して、右傾斜位置に位置するヘッド３１（ノズル列）の前記或るノズルによってドットＡ１（図８Ａ）を、ヘッド傾斜機構５０、５５によって右傾斜位置から水平位置へ移動したヘッド３１の前記或るノズルによってドットＡ２（図８Ｂ）を、それぞれ形成する。そして、コントローラ１０は、その後に搬送され静止した用紙Ｓに対して、右傾斜位置へ移動したヘッド３１の前記或るノズルによってドットＢ１（図８Ｆ）を形成することとした。  
かかる場合には、静止した用紙Ｓに対してインクを吐出するので、インクの着弾位置が精度良いものとなる。従って、高解像度であるドットを精度良く形成できる。
【００４９】
さらに、上記実施の形態において、ノズルの配列方向の幅は、用紙Ｓの前記配列方向の幅よりも大きいこととした。  
これにより、１回のインク吐出により、用紙Ｓの幅全体にわたってドットが一度に形成される。このため、印刷速度をより速くすることができる。
【００５０】
＜＜ドット形成処理の第２実施例＞＞
上述したドット形成処理においては、図８Ａ〜図８Ｃに示すように、用紙Ｓを静止させた状態を維持して、ドットＡ１、Ａ２、Ａ３を順次形成していた（第１実施例）。これに対して、以下に説明する第２実施例においては、搬送中の用紙Ｓに対してドットを順次形成する。これにより、高解像度の画像を実現しつつ、印刷速度をより速くすることが可能となる。
【００５１】
また、第２実施例においては、搬送中の用紙Ｓにドットを形成するために、第１実施例のドット形成データとは異なるドット形成データが生成される。そこで、以下においては、ドット形成データの生成、ドット形成処理の順に説明する。
【００５２】
図９は、第２実施例に係るドット形成データの生成を説明するための図である。  
図９の上側に元画像データが示されている。この元画像データは、マトリックス状に展開されたデータである。そして、元画像データの搬送方向の解像度は、３６０ｄｐｉ（１／３６０インチ）であり、元画像データの配列方向の解像度は、３６０ｄｐｉである。図８の下側にドット形成データが示されている。このドット形成データの解像度は、元画像データとは異なり、千鳥状に展開されたデータである。また、ドット形成データの解像度は、元画像データの解像度よりも大きい。具体的には、ドット形成データの搬送方向の解像度は７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）であり、ドット形成データの配列方向の解像度は７２０ｄｐｉである。
【００５３】
画像処理部１４は、元画像データを細分化してドット形成データを生成する。ここで、ドット形成データの各データは、元画像データの各データを補間することにより、生成される。例えば、ドット形成データのデータＥ１は、元画像データのデータＤ１の左上の部分から補間されて生成される。同様に、データＥ２も、データＤ１から補間されて生成される。
【００５４】
図１０Ａ〜図１０Ｄは、第２実施例に係るドット形成処理を説明するための図である。第２実施例のドット形成処理においては、ヘッド３１は、第１実施例とは異なり、ヘッド傾斜機構５０、５５によって右傾斜位置と水平位置との間を移動する。そして、用紙Ｓの搬送中に、ドット形成データに基づいて、ヘッド３１が右傾斜位置に位置するときのインクの吐出と、ヘッド３１が水平位置に位置するときのインクの吐出が交互に行われて、ドットが形成される。
【００５５】
例えば、ヘッド３１が図５Ｂに示す右傾斜位置に位置するときに、当該ヘッド３１から搬送中の用紙Ｓにインクが１回吐出されて、ドット（図１０Ａに示すように、配列方向において３６０ｄｐｉ間隔のドットＡ１）が形成される。  
その後に、用紙Ｓの搬送中にヘッド傾斜機構５０、５５によって、ヘッド３１が図５Ａに示す水平位置に移動する。そして、水平位置に位置するヘッド３１から搬送中の用紙Ｓにインクが１回吐出されて、ドット（図１０Ｂに示すように、配列方向において３６０ｄｐｉ間隔のドットＡ２）が形成される。  
更にその後に、用紙Ｓの搬送中にヘッド傾斜機構５０、５５によって、ヘッド３１が図５Ｂに示す右傾斜位置に移動する。そして、右傾斜位置に位置するヘッド３１から搬送中の用紙Ｓにインクが１回吐出されて、ドット（図１０Ｃに示すように、配列方向において３６０ｄｐｉ間隔のドットＢ１）が形成される。  
このようにして形成されたドットＡ１、Ａ２、Ｂ１等は、千鳥状に位置する。  
これにより、第２実施例においても、形成されたドットの配列方向の解像度は、ノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）よりも大きい７２０ｄｐｉとなる。よって、画像の高解像度を実現できる。
【００５６】
また、上記の実施形態において、コントローラ１０は、右傾斜位置に位置するヘッド３１（ノズル列）の或るノズルによってドットＡ１を形成し、その後の搬送中の用紙Ｓに、水平位置へ移動したヘッド３１の前記或るノズルによってドットＡ２を形成し、更に後の搬送中の用紙Ｓに、右傾斜位置へ移動したヘッド３１の前記或るノズルによってドットＢ１を形成することとした。  
このように搬送中の用紙Ｓにドットを形成することにより、静止中の用紙Ｓにドットが形成される場合に比べて、印刷速度をより速くすることができる。
【００５７】
さらに、上記の実施形態において、プリンタ１は、複数のドットから構成される画像の形成対象となるマトリックス状に展開された画像データ（元画像データ）、を記憶するメモリ１３を備える。そして、コントローラ１０は、元画像データから千鳥状に展開されたドット形成データを生成し（図９）、生成されたドット形成データに基づいて、ドットＡ１とドットＡ２とドットＢ１を形成することとした。  
かかる場合には、用紙Ｓの搬送中に形成されるドットの形成位置（形成されたドットは、千鳥状に位置する）に対応するように、千鳥状のドット形成データを生成することにより、ドット形成データに基づくドット形成処理が効果的に行われる。
【００５８】
上述したドット形成データの生成においては、画像処理部１４は元画像データを細分化してドット形成データを生成することとした（図９）が、これに限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、元画像データを細分化せずにドット形成データを生成することとしてもよい。
【００５９】
図１１は、他の実施例に係るドット形成データの生成を説明するための図である。図１１に示す元画像データ及びドット形成データの解像度は、７２０ｄｐｉである。画像処理部１４は、ドット形成データのデータを、元画像データのデータを補間して生成する。例えば、ドット形成データのデータＥ２は、元画像データのデータＤ２とデータＤ４を補間して生成されている。一方、データＥ１とデータＥ３は、データＤ１とデータＤ３と同じものである。
【００６０】
また、上記においては、ヘッド３１は、ヘッド傾斜機構５０、５５によって右傾斜位置と水平位置の間を移動することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ヘッド３１は、右傾斜位置と水平位置と左傾斜位置の間を移動することとしてもよい。かかる場合には、形成されるドットの配列方向の解像度が１０８０ｄｐｉとなる。
【００６１】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態に係るヘッドユニット３０の構成について、説明する。説明を省く他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００６２】
第２実施形態に係るヘッドユニット３０には、移動機構として、ヘッド傾斜機構５０、５５の代わりにヘッド直進機構７０、７５が設けられている。ヘッド直進機構７０、７５は、ヘッド３１を後述する中央位置、左寄り位置、及び右寄り位置に位置させるべく、当該ヘッド３１を直進移動させる。
【００６３】
図１２は、ヘッド直進機構７０、７５の構成を説明するための図である。図１３Ａは、中央位置に位置するヘッド３１を示した図である。図１３Ｂは、左寄り位置に位置するヘッド３１を示した図である。図１３Ｃは、右寄り位置に位置するヘッド３１を示した図である。
【００６４】
ヘッド直進機構７０は、図１２に示すようにヘッド３１の長手方向の一端側に設けられており、ヘッド３１を長手方向（配列方向）に直進移動させる。このヘッド直進機構７０は、圧電素子７１と固定部材７２を有している。圧電素子７１は、上述した圧電素子５１と同様に、正極の電圧が供給された場合には伸び、負極の電圧が供給された場合には縮む。一方、圧電素子７１は、電圧が供給されていないときには、伸縮しない。また、圧電素子７１の一端側はヘッド３１と繋がっており、他端側は固定部材７２に固定されている。このため、圧電素子７１の長手方向の伸縮に伴い、ヘッド３１が長手方向に移動する。
【００６５】
ヘッド直進機構７５は、図１２に示すようにヘッド３１の長手方向の他端側に設けられており、ヘッド３１を長手方向（配列方向）に直進移動させる。このヘッド直進機構７５は、圧電素子７６と固定部材７７を有している。圧電素子７６は、圧電素子７１と同様に伸縮する。この圧電素子７６の一端側はヘッド３１と繋がっており、他端側は固定部材７７に固定されている。このため、圧電素子７６の長手方向の伸縮に伴い、ヘッド３１は長手方向に移動する。
【００６６】
上述したヘッド直進機構７０、７５によって長手方向に直進移動するヘッド３１は、中央位置と左寄り位置と右寄り位置のうちのいずれかの位置に位置する。ヘッド３１は、圧電素子７１と圧電素子７６に電圧が供給されていない（別言すれば、圧電素子７１、７６が伸縮していない）ときに、図１３Ａに示す中央位置に位置する。また、ヘッド３１は、圧電素子７１が負極の電圧が供給されて縮み、かつ圧電素子７６が正極の電圧が供給されて伸びているときに、図１３Ｂに示す中央位置よりも長手方向左側の左寄り位置に位置する。更に、ヘッド３１は、圧電素子７１が正極の電圧が供給されて伸び、かつ圧電素子７６が負極の電圧が供給されて縮んでいるときに、図１３Ｃに示す中央位置よりも長手方向右側の右寄り位置に位置する。
【００６７】
そして、３つの位置に位置するヘッド３１から、それぞれインクが吐出される。ここで、中央位置に位置するヘッド３１から吐出されたインクと、左寄り位置に位置するヘッド３１から吐出されたインクと、右寄り位置に位置するヘッド３１から吐出されたインクとは、それぞれ、用紙Ｓ上の異なる位置に着弾する。このため、用紙Ｓ上のドットの形成位置も、異なる。
【００６８】
上記の構成をしたプリンタ１において、図８Ａ〜図８Ｆ（図１０Ａ〜図１０Ｄ）に示すドット形成処理を行うことにより、左寄り位置に位置するヘッド３１によってドットＡ１（Ｂ１）が形成され、中央位置に位置するヘッド３１によってドットＡ２（Ｂ２）が形成され、右寄り位置に位置するヘッド３１によってドットＡ３（Ｂ３）が形成される。このため、ドットの配列方向の解像度（１０８０ｄｐｉ）をノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）よりも大きくできる。従って、第１実施形態と同様に、高解像度の画像を形成することとなる。
【００６９】
また、上記の実施形態においては、ヘッド直進機構７０、７５は、ヘッド３１を長手方向において直進移動させることにより、ヘッド３１（ノズル列）を第一位置（ここでは、左寄り位置とする）又は第二位置（ここでは、中央位置とする）へ移動させる。そして、コントローラ１０は、ヘッド３１が左寄り位置に位置する際に、或るノズルによってドットＡ１又はドットＢ１を形成し、ヘッド３１が水平位置に位置する際に、前記或るノズルによってドットＡ２を形成する。  
かかる場合には、ヘッド３１の移動量に応じてドットの間隔（解像度）を調整できるため、ドットを精度良く形成できる。
【００７０】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
第３実施形態に係るヘッドユニット３０の構成について、説明する。説明を省く他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００７１】
図１４Ａは、第３実施形態に係るプリンタ１の側面図である。図１４Ｂは、ヘッドユニット３０の複数のヘッド３１の配置を示した図である。図１５は、ヘッド傾斜機構５０、５５の構成を説明するための図である。図１６Ａは、水平位置に位置する複数のヘッド３１を示した図である。図１６Ｂは、右傾斜位置に位置する複数のヘッド３１を示した図である。図１６Ｃは、左傾斜位置に位置する複数のヘッド３１を示した図である。
【００７２】
第３実施形態に係るヘッドユニット３０は、第１実施形態とは異なり、複数のヘッド３１を有している。複数のヘッド３１は、千鳥状に配列する（図１４Ｂ）ように、ヘッド取り付け板３７に取り付けられている。そして、各ヘッド３１のノズル面３１ａには、第１実施形態で説明したように、ノズル列Ｋ、ノズル列Ｃ、ノズル列Ｍ、ノズル列Ｙが形成されている。
【００７３】
また、ヘッドユニット３０には、第１実施形態で説明したヘッド傾斜機構５０、５５が設けられている。ただし、第３実施形態に係る圧電素子５１及び圧電素子５６は、ヘッド３１では無く、ヘッド取り付け板３７と繋がっている（図１５）。このため、ヘッド傾斜機構５０、５５は、ヘッド取り付け板３７を傾斜させることによって、複数のヘッド３１を傾斜させる。そして、複数のヘッド３１は、ヘッド取り付け板３７の傾斜に伴い、水平位置、右傾斜位置、左傾斜位置に位置する。
【００７４】
複数のヘッド３１は、圧電素子５１と圧電素子５６に電圧が供給されていないときに、図１６Ａに示す水平位置に位置する。また、複数のヘッド３１は、圧電素子５１が正極の電圧が供給されて伸び、かつ圧電素子５６が負極の電圧が供給されて縮んでいるときに、図１６Ｂに示す右傾斜位置に位置する。更に、複数のヘッド３１は、圧電素子５１が負極の電圧が供給されて縮み、かつ圧電素子５６が正極の電圧が供給されて伸びているときに、図１６Ｃに示す左傾斜位置に位置する。
【００７５】
上記の構成において、図８Ａ〜図８Ｆ（図１０Ａ〜図１０Ｄ）に示すドット形成処理を行うことにより、右傾斜位置に位置するヘッド３１によってドットＡ１（Ｂ１）が形成され、水平位置に位置するヘッド３１によってドットＡ２（Ｂ２）が形成され、右傾斜位置に位置するヘッド３１によってドットＡ１（Ｂ１）が形成され、水平位置に位置するヘッド３１によってドットＡ２（Ｂ２）が形成され、左傾斜位置に位置するヘッド３１によってドットＡ３（Ｂ３）が形成される。このため、ドットの配列方向の解像度（１０８０ｄｐｉ）をノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）よりも大きくできる。従って、第１実施形態と同様に、高解像度の画像を形成することとなる。
【００７６】
＝＝＝第４実施形態＝＝＝
第４実施形態に係るヘッドユニット３０の構成について、説明する。説明を省く他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００７７】
第４実施形態に係るヘッドユニット３０は、第３実施形態と同様に複数のヘッド３１を有している。一方、第４実施形態に係るヘッドユニット３０には、ヘッド傾斜機構５０、５５の代わりに、第２実施形態で説明したヘッド直進機構７０、７５が設けられている。
【００７８】
図１７は、ヘッド直進機構７０、７５の構成を説明するための図である。図１８Ａは、中央位置に位置するヘッド３１を示した図である。図１８Ｂは、左寄り位置に位置するヘッド３１を示した図である。図１８Ｃは、右寄り位置に位置するヘッド３１を示した図である。
【００７９】
第４実施形態においては、圧電素子７１及び圧電素子７６は、ヘッド３１では無く、ヘッド取り付け板３７と繋がっている（図１７）。このため、ヘッド直進機構７０、７５は、ヘッド取り付け板３７を直進移動させることによって、複数のヘッド３１を直進移動させる。そして、複数のヘッド３１は、ヘッド取り付け板３７の直進移動に伴い、中央位置、左寄り位置、右寄り位置に位置する。
【００８０】
複数のヘッド３１は、圧電素子７１と圧電素子７６に電圧が供給されていない（別言すれば、圧電素子５１、５６が伸縮していない）ときに、図１８Ａに示す中央位置に位置する。また、複数のヘッド３１は、圧電素子７１が正極の電圧が供給されて伸び、かつ圧電素子７６が負極の電圧が供給されて縮んでいるときに、図１８Ｂに示す左寄り位置に位置する。更に、複数のヘッド３１は、圧電素子７１が負極の電圧が供給されて縮み、かつ圧電素子７６が正極の電圧が供給されて伸びているときに、図１８Ｃに示す右寄り位置に位置する。
【００８１】
上記の構成において、図８Ａ〜図８Ｆ（図１０Ａ〜図１０Ｄ）に示すドット形成処理を行うことにより、左寄り位置に位置するヘッド３１によってドットＡ１（Ｂ１）が形成され、中央位置に位置するヘッド３１によってドットＡ２（Ｂ２）が形成され、右寄り位置に位置するヘッド３１によってドットＡ３（Ｂ３）が形成される。このため、ドットの配列方向の解像度（１０８０ｄｐｉ）をノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）よりも大きくできる。従って、第１実施形態と同様に、高解像度の画像を形成することとなる。
【００８２】
＝＝＝第５実施形態＝＝＝
第５実施形態に係るヘッドユニット３０の構成について、説明する。説明を省く他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００８３】
図１９Ａは、第５実施形態に係るプリンタ１の側面図である。図１９Ｂは、ヘッドユニット３０の複数のヘッド３１の配置を示した図である。図２０は、ヘッド傾斜機構５０、５５の構成を説明するための図である。図２１Ａは、水平位置に位置する複数のヘッド３１を示した図である。図２１Ｂは、右傾斜位置に位置する複数のヘッド３１を示した図である。図２１Ｃは、左傾斜位置に位置する複数のヘッド３１を示した図である。
【００８４】
第５実施形態に係るヘッドユニット３０は、第３実施形態と同様に複数のヘッド３１を有している。また、ヘッドユニット３０には、第１実施形態で説明したヘッド傾斜機構５０、５５が設けられている。そして、ヘッド傾斜機構５０、５５は、各ヘッド３１に対して設けられており、各ヘッド３１を独立して傾斜できる構成となっている。だだし、本実施例においては、制御を簡易にする観点から各ヘッド３１を同時に傾斜させる。なお、固定部材５２、５７は、ヘッド取り付け板３７の一部を構成している。
【００８５】
各ヘッド３１は、水平位置と右傾斜位置と左傾斜位置のうちのいずれかの位置に位置する。そして、各ヘッド３１の移動態様は同様であるので、ここでは、複数のヘッド３１のうちの一つのヘッド３１を例に挙げて説明する。
【００８６】
ヘッド３１は、圧電素子５１と圧電素子５６に電圧が供給されていないときに、図２１Ａに示す水平位置に位置する。また、ヘッド３１は、圧電素子５１が正極の電圧が供給されて伸び、かつ圧電素子５６が負極の電圧が供給されて縮んでいるときに、図２１Ｂに示す右傾斜位置に位置する。更に、ヘッド３１は、圧電素子５１が負極の電圧が供給されて縮み、かつ圧電素子５６が正極の電圧が供給されて伸びているときに、図２１Ｃに示す左傾斜位置に位置する。
【００８７】
上記の構成において、図８Ａ〜図８Ｆ（図１０Ａ〜図１０Ｄ）に示すドット形成処理を行うことにより、右傾斜位置に位置するヘッド３１によってドットＡ１（Ｂ１）が形成され、水平位置に位置するヘッド３１によってドットＡ２（Ｂ２）が形成され、右傾斜位置に位置するヘッド３１によってドットＡ１（Ｂ１）が形成され、水平位置に位置するヘッド３１によってドットＡ２（Ｂ２）が形成され、左傾斜位置に位置するヘッド３１によってドットＡ３（Ｂ３）が形成される。このため、ドットの配列方向の解像度（１０８０ｄｐｉ）をノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）よりも大きくできる。従って、第１実施形態と同様に、高解像度の画像を形成することとなる。
【００８８】
＝＝＝第６実施形態＝＝＝
第６実施形態に係るヘッドユニット３０の構成について、説明する。説明を省く他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００８９】
第６実施形態に係るヘッドユニット３０は、第５実施形態と同様に複数のヘッド３１を有している。一方、第６実施形態に係るヘッドユニット３０には、ヘッド傾斜機構５０、５５の代わりに、第２実施形態で説明したヘッド直進機構７０、７５が設けられている。
【００９０】
図２２は、ヘッド直進機構７０、７５の構成を説明するための図である。図２３Ａは、中央位置に位置するヘッド３１を示した図である。図２３Ｂは、左寄り位置に位置するヘッド３１を示した図である。図２３Ｃは、右寄り位置に位置するヘッド３１を示した図である。
【００９１】
ヘッド傾斜機構５０、５５は、各ヘッド３１に対して設けられており、各ヘッド３１が独立して直進移動できる構成となっている。だだし、本実施例においては、制御を簡易にする観点から各ヘッド３１を同時に直進移動させる。
【００９２】
各ヘッド３１は、直進移動することによって、中央位置、左寄り位置、右寄り位置のうちのいずれかの位置に位置する。各ヘッド３１の移動態様は同様であるので、ここでは、複数のヘッド３１のうちの一つのヘッド３１を例に挙げて説明する。
【００９３】
ヘッド３１は、圧電素子７１と圧電素子７６に電圧が供給されていないときに、図２３Ａに示す中央位置に位置する。また、複数のヘッド３１は、圧電素子７１が正極の電圧が供給されて伸び、かつ圧電素子７６が負極の電圧が供給されて縮んでいるときに、図２３Ｂに示す左寄り位置に位置する。更に、複数のヘッド３１は、圧電素子７１が負極の電圧が供給されて縮み、かつ圧電素子７６が正極の電圧が供給されて伸びているときに、図２３Ｃに示す右寄り位置に位置する。
【００９４】
上記の構成において、図８Ａ〜図８Ｆ（図１０Ａ〜図１０Ｄ）に示すドット形成処理を行うことにより、左寄り位置に位置するヘッド３１によってドットＡ１（Ｂ１）が形成され、中央位置に位置するヘッド３１によってドットＡ２（Ｂ２）が形成され、右寄り位置に位置するヘッド３１によってドットＡ３（Ｂ３）が形成される。このため、ドットの配列方向の解像度（１０８０ｄｐｉ）をノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）よりも大きくできる。従って、第１実施形態と同様に、高解像度の画像を形成することとなる。
【００９５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体吐出装置、搬送方法、印刷方法、記録方法、液体吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【００９６】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９７】
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００９８】
また、上記の実施形態において、ヘッドユニット３０のノズル列の配列方向の幅が、用紙Ｓの前記配列方向の幅よりも大きいこととしたが、前記ノズル列の配列方向の幅が用紙Ｓの前記配列方向の幅よりも小さいこととしてもよい。
【００９９】
また、上記の実施形態において、ヘッド傾斜機構５０（５５）とヘッド直進機構７０（７５）には、圧電素子５１等が用いられていたが、ヘッド３１を傾斜又は直進させるものであれば、どのようなものでも良い。例えば、ヘッドユニット３０に回転可能な電磁モータを設けて、当該電磁モータが回転することにより、ヘッド３１が傾斜等しても良い。また、ヘッドユニット３０に多自由度を有する超音波モータを設けて、ヘッド３１を移動させても良い。
【０１００】
また、インクの吐出方式としてピエゾ素子を利用するものに限られず、例えばサーマルプリンタなどにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】プリンタ１の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】紙搬送ユニット２０及びヘッドユニット３０の側面図である。
【図３】ヘッド３１のノズル面３１ａに設けられたノズルを説明するための図である。
【図４】ヘッド傾斜機構５０、５５の構成を説明するための図である。
【図５】図５Ａは、水平位置に位置するヘッド３１を示した図である。図５Ｂは、右傾斜位置に位置するヘッド３１を示した図である。図５Ｃは、左傾斜位置に位置するヘッド３１を示した図である。
【図６】図６Ａと図６Ｂは、印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】元画像データからドット形成データの生成を説明するための図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｆは、ドット形成を説明するための図である。
【図９】第２実施例に係るドット形成データの生成を説明するための図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｄは、第２実施例に係るドット形成を説明するための図である。
【図１１】他の実施例に係るドット形成データの生成を説明するための図である。
【図１２】ヘッド直進機構７０、７５の構成を説明するための図である。
【図１３】図１３Ａは、中央位置に位置するヘッド３１を示した図である。図１３Ｂは、左寄り位置に位置するヘッド３１を示した図である。図１３Ｃは、右寄り位置に位置するヘッド３１を示した図である。
【図１４】図１４Ａは、第３実施形態に係るプリンタ１の側面図である。図１４Ｂは、ヘッドユニット３０の複数のヘッド３１の配置を示した図である。
【図１５】図１５は、ヘッド傾斜機構５０、５５の構成を説明するための図である。
【図１６】図１６Ａは、水平位置に位置するヘッド３１を示した図である。図１６Ｂは、右傾斜位置に位置するヘッド３１を示した図である。図１６Ｃは、左傾斜位置に位置するヘッド３１を示した図である。
【図１７】ヘッド直進機構７０、７５の構成を説明するための図である。
【図１８】図１８Ａは、中央位置に位置するヘッド３１を示した図である。図１８Ｂは、左寄り位置に位置するヘッド３１を示した図である。図１８Ｃは、右寄り位置に位置するヘッド３１を示した図である。
【図１９】図１９Ａは、第５実施形態に係るプリンタ１の側面図である。図１９Ｂは、ヘッドユニット３０の複数のヘッド３１の配置を示した図である。
【図２０】ヘッド傾斜機構５０、５５の構成を説明するための図である。
【図２１】図２１Ａは、水平位置に位置するヘッド３１を示した図である。図２１Ｂは、右傾斜位置に位置するヘッド３１を示した図である。図２１Ｃは、左傾斜位置に位置するヘッド３１を示した図である。
【図２２】ヘッド直進機構７０、７５の構成を説明するための図である。
【図２３】図２３Ａは、中央位置に位置するヘッド３１を示した図である。図２３Ｂは、左寄り位置に位置するヘッド３１を示した図である。図２３Ｃは、右寄り位置に位置するヘッド３１を示した図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  プリンタ、１０  コントローラ、１１  インターフェース、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリ、１４  画像処理部、
２０  紙搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送ローラ、
２３  搬送ローラ、２４  搬送ベルト、２５  給紙トレイ、２６  排紙トレイ、
３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、３１ａ  ノズル面、
３７  ヘッド取り付け板、４０  検出器群、
５０  ヘッド傾斜機構、５１  圧電素子、５２  固定部材、５３  支持体、
５５  ヘッド傾斜機構、５６  圧電素子、５７  固定部材、５８  支持体、
７０  ヘッド直進機構、７１  圧電素子、７２  固定部材、
７５  ヘッド直進機構、７６  圧電素子、７７  固定部材、
１１０  コンピュータ
【図１】
2009166366.tif 000003
【図２】
2009166366.tif 000004
【図３】
2009166366.tif 000005
【図４】
2009166366.tif 000006
【図５】
2009166366.tif 000007
【図６】
2009166366.tif 000008
【図７】
2009166366.tif 000009
【図８】
2009166366.tif 000010
【図９】
2009166366.tif 000011
【図１０】
2009166366.tif 000012
【図１１】
2009166366.tif 000013
【図１２】
2009166366.tif 000014
【図１３】
2009166366.tif 000015
【図１４】
2009166366.tif 000016
【図１５】
2009166366.tif 000017
【図１６】
2009166366.tif 000018
【図１７】
2009166366.tif 000019
【図１８】
2009166366.tif 000020
【図１９】
2009166366.tif 000021
【図２０】
2009166366.tif 000022
【図２１】
2009166366.tif 000023
【図２２】
2009166366.tif 000024
【図２３】
2009166366.tif 000025