(57)【要約】【課題】車高を認識するための虚像を表示して、運転者の走行を支援する。【解決手段】虚像表示装置は、車両のウィンドウの外側において、該車両の車高と略同高さの位置に虚像を表示させる表示手段を備える。運転者は、虚像を用いて、高さ制限のある場所を通行することができるかを判断することができる。一形態では、車速が早くなるほど、車両の車高よりも高い位置に該虚像を表示させる。【選択図】図１
2009269459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車高を認識するための虚像を表示する虚像表示装置であって、
前記車両のウィンドウの外側において、該車両の車高と略同高さの位置に虚像を表示させる表示手段を備える、
虚像表示装置。
【請求項２】
さらに、車速が高くなるほど、前記車両の車高よりも高い位置に前記虚像を表示させるよう、前記表示手段を制御する手段を備える、
請求項１に記載の虚像表示装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記車高および前記虚像の表示されている高さのうちの少なくとも一方を、数値で表示する、
請求項１または２に記載の虚像表示装置。
【請求項４】
さらに、
前記車両の現在位置を検出する検出手段と、
道路情報を記憶している記憶手段と、
前記検出手段で検出された前記車両の現在位置に基づいて、該車両の現在位置の周辺の道路情報を前記記憶手段から検索する検索手段と、
前記検索された道路情報に応じて、前記虚像の表示および非表示を切り換えるよう前記表示手段を制御する手段と、
を備える、請求項１から３のいずれかに記載の虚像表示装置。
【請求項５】
前記車両の現在位置を検出する検出手段と、
道路情報を記憶している記憶手段と、
前記検出手段で検出された前記車両の現在位置に基づいて、該車両の現在位置の周辺の道路情報を前記記憶手段から検索する検索手段と、
前記検索された道路情報に応じて、前記虚像の表示形態を変更するよう、前記表示手段を制御する手段と、
を備える、請求項１から３のいずれかに記載の虚像表示装置。
【請求項６】
前記表示手段は、さらに、前記車両内に設けられて所定の画像をスクリーン上に投影する投影手段を有しており、該スクリーン上に投影された画像が、前記ウィンドウを介して前記虚像として表示される、
請求項１から５のいずれかに記載の虚像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の高さを虚像表示するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、車両に複数の撮像手段を設け、撮像した被写体像にゼブラ模様の警告表示が含まれていることを検出し、該ゼブラ模様の路面からの高さと車両の許容通行高さとを比較することにより、該車両が通行不可能か否かを判断し、通行不可能と判断されたならば警告を発する手法が記載されている。
【特許文献１】特開２００４―１１４９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前方にゼブラ模様が設置されていれば、上記のような手法で運転者に通行不可能であることを通知することができる。
【０００４】
しかしながら、このような通行不可能な場所、もしくは通行が困難な場所にゼブラ模様が設置してあるとは限らず、ゼブラ模様が設置されていなければ警告が行われない。また、上記の手法では、複数の撮像手段と、画像を処理するための処理ユニットが必要となるため、コストが高くなるおそれがある。また、警告音によって運転者は問題があることを認知することはできるが、その問題が、高さ方向に関するものである点についてまで認知するのは困難である。
【０００５】
したがって、この発明の目的は、ゼブラ模様が設置されていない場合でも、高さ方向に接触の危険があることを運転者に通知することができ、かつコストを抑制することのできる手法が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、車両のウィンドウの外側において、該車両の車高と略同高さの位置に虚像を表示させる表示手段（１０）を備える。
【０００７】
この発明によれば、運転者は、虚像によって、自車の高さを直感的に認識することができ、よって、前方の高さ制限のある場所を通過することができるどうかを直感的に判断することができる。たとえば、陸橋の下、トンネル、シャッター、車庫、立体駐車場、山道の木の下等において、運転者は、自車の高さを示す虚像によって、これらの場所を通行することができるかどうかを判断することができる。また、撮像手段を設ける必要がないので、コストを抑制することができる。さらに、運転者が、虚像で表示された自車の高さと、他の物体の高さとを比較することは必要とされるので、システムに過度に依存して事故を起こすことを防止することができる。
【０００８】
請求項２に係わる発明は、請求項１に記載の装置において、車速が高くなるほど、車両の車高よりも高い位置に上記虚像を表示させるよう、上記表示手段を制御する手段（１５）を備える。
【０００９】
車速が高くなるほど、車体の上下方向の振動が大きくなるおそれがある。したがって、車速が速くなるほど、実際の車高よりも高い位置に虚像を示すことにより、走行の安全性を向上させることができる。また、車速が下がるにつれ、虚像の表示される高さが徐々に低くなるので、接触の危険のある場所に近づくと、運転者に自然と減速を促すことができる。
【００１０】
請求項３に係わる発明は、請求項１または２に記載の装置において、表示手段は、車高および虚像の表示されている高さのうちの少なくとも一方を、数値で表示する。
【００１１】
このような数値表示により、運転者は、虚像表示の高さまたは自車の実際の高さと、たとえば前方の標識に描かれた高さ制限の数値とを、具体的に比較することができ、よって、安全に走行することができるかを的確に判断することができる。
【００１２】
請求項４に係わる発明は、請求項１から３のいずれかに記載の装置において、車両の現在位置を検出する検出手段（１８）と、道路情報を記憶している記憶手段（１８）と、該検出手段で検出された車両の現在位置に基づいて、該車両の現在位置の周辺の道路情報を記憶手段から検索する検索手段（１５）と、該検索された道路情報に応じて、上記虚像の表示および非表示を切り換えるよう、上記表示手段を制御する手段（１５）と、を備える。
【００１３】
この発明によれば、周辺の道路状況に応じて、虚像の表示および非表示を切換、運転者に注意を促すことができる。たとえば、道路情報において、前方にトンネルや陸橋が存在する場合には、これらの場所を通過する前に、虚像の表示を非表示から表示に切り換えることにより、運転者に慎重な運転を促すことができる。
【００１４】
請求項５に係わる発明は、請求項１から３に記載の装置において、車両の現在位置を検出する検出手段（１８）と、道路情報を記憶している記憶手段（１８）と、該検出手段で検出された車両の現在位置に基づいて、該車両の現在位置の周辺の道路情報を記憶手段から検索する検索手段（１５）と、該検索された道路情報に応じて、上記虚像の表示形態を変更するよう、上記表示手段を制御する手段（１５）と、を備える。
【００１５】
この発明によれば、周辺の道路状況に応じて、虚像の輝度や点灯／点滅の切り換え等の表示形態を変更し、運転者に注意を促すことができる。たとえば、前方にトンネルや陸橋が存在する場合には、これらの場所を通過する前に、虚像の表示の輝度を高くしたり、点灯表示から点滅表示に切り換えることにより、運転者に慎重な運転を促すことができる。
【００１６】
請求項６に係わる発明は、請求項１から５に記載の装置において、表示手段は、さらに、車両内に設けられて所定の画像をスクリーン（５２）上に投影する投影手段（５１）を有しており、該スクリーン上に投影された画像（５３）が、ウィンドウを介して上記虚像として表示される。
【００１７】
この発明によれば、投影手段によってスクリーン上に像を投影させることによって虚像を表示するので、該スクリーン上への画像の位置を自在に調整することができ、よって、虚像を表示させる位置を簡単に変更することができる。したがって、虚像を表示する位置を変更するための機械的な機構を要しないので、コストを抑制しつつ、虚像の表示される高さを変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。図１は、この発明の第１の実施形態を従う、自車両の車高を虚像表示するための装置のブロック図である。虚像表示部１０は、車両のフロントウィンドウを介して虚像を表示する。虚像表示部１０は、虚像用の光源１１と、制御部１５からの制御信号に応じて該光源のオンとオフを切り換えるための制御回路（図示せず）を有している。該制御回路によって該光源１１がオンの状態にあるとき、該光源１１の虚像が、フロントウィンドウを介して表示される。
【００１９】
虚像用光源１１には、任意の適切な光源を用いることができ、たとえば、発光ダイオード（ＬＥＤ）やレーザダイオードを用いることができる。ここで、図２を参照すると、虚像表示の一例が示されている。（Ａ）は、車両側面から運転席の方を見た概略図であり、（Ｂ）は、運転席から前方を見た概略図である。
【００２０】
この例では、虚像用光源１１は、運転席の前方にあるインスツルメントパネル２１に取り付けられており、発光ダイオード等の複数の発光体を車幅方向に線状に並べたものを、虚像用光源１１として用いている。該光源１１は、フロントウィンドウ２２の上部に光を照射するよう配置される。この実施例では、フロントウィンドウ２２の上部に透明（または半透明）のサンシェード２３が貼り付けられており、該サンシェード２３の所定の部分Ｘに照射するよう配置されている。該光源からの光が、フロントウィンドウ２２に照射されると、該ウィンドウ２２を介して位置Ｐ１の所に、該虚像用光源１１に対応する虚像３５が表示される。虚像用光源１１は、車幅方向に複数の発光ダイオードが並んだ形状を有しているので、虚像３５も、同様の形状で映し出される。
【００２１】
ここで、光源１１の位置をＬ１とすると、自車両の車高Ｈ０にほぼ等しい高さの位置Ｐ１に虚像が表示されるように、光源１１の位置Ｌ１は設定される。運転者３２（運転者の視点が、符号３３により示されている）は、虚像３５を、フロントウィンドウ２２を介して視認することができる。
【００２２】
好ましくは、フロントウィンドウ２２を基準に、車高を示すライン３８と対称のライン（鏡像ラインと呼ぶ）３９を設定し、該鏡像ライン３９と、インスツルメントパネル２１の表面との交点に、光源１１は配置される。
【００２３】
虚像３５は、自車両の車高Ｈ０とほぼ同じ高さの位置Ｐ１に表示されるので、運転者は、該虚像３５を視認することにより、前方の高さ制限のある場所を通過することができるかどうかを、該虚像３５と、該場所の高さとを比較することにより、判断することができる。たとえば、陸橋の下、トンネル、シャッター、車庫、立体駐車場、山道の木の下等において、虚像３５と、これら前方の道路の高さとを比較することにより、該道路を通過することができるかどうかを判断することができる。また、この手法では、上記のように運転者による比較という動作が必要とされるので、運転者がシステムに過度に依存して事故を起こすことを防止することができる。
【００２４】
好ましくは、虚像３５の車幅方向の位置については、（Ｂ）に示すように、該虚像３５が、ルームミラー２４に対して運転者側に表示されるよう、光源１１の位置Ｌ１は設定される。こうすることにより、運転の邪魔にならずに、運転者は虚像３５を視認することができる。この例では、運転席は、車両の右側に設けられているので、運転者から見てルームミラー２４の右横に虚像３５が表示される。
【００２５】
図１に戻り、この実施形態において、好ましくは、制御部１５および操作部１６が設けられる。制御部１５は、車両の制御装置（ＥＣＵ）に実現されることができる。ＥＣＵは、中央処理装置（ＣＰＵ）およびメモリを備えるコンピュータである。ＥＣＵは、メモリに記憶されたプログラムを実行することによって、様々な制御処理を実行することができる。操作部１６は、運転者が操作可能なように、インスツルメントパネル２１上やステアリング２５上の任意の位置に設けられたスイッチにより実現されることができる。
【００２６】
制御部１５は、該操作部１６に対する運転者の操作に応じて、前述した制御回路を介して、虚像用光源１１をオンとオフの間で切り換えることができる。こうすることにより、運転者が必要とする場合のみ、車高を示す虚像３５を表示させることができる。図２の例では、ステアリング２５上に該スイッチ１６が設けられている。
【００２７】
図３は、この発明の第２の実施形態に従う、車高を示す虚像を表示するための装置のブロック図である。第１の実施形態と異なる点のみを説明する。この実施形態では、虚像表示部１０は、虚像用光源１１と、該光源を昇降可能な昇降機構１２とを有している。昇降機構１２は、たとえばモータにより、虚像用光源１１を上下に（高さ方向に）移動させることができる機械的構造を有している。制御部１５は、制御信号を該昇降機構１２に送ることにより、虚像用光源１１の高さを調整することができる。
【００２８】
ここで図４を参照すると、この実施形態に従う虚像用光源１１が示されている。この例では、虚像用光源１１に２本のロッド２６が取り付けられており、該ロッドは、車体（たとえば、インスツルメントパネル２１）に取り付けられたガイドレール２７に沿って上下にスライド可能なようになっている。
【００２９】
より具体的には、矢印４１に示すように、光源１１は、上部位置Ｌ１（これが、標準位置である）と下部位置Ｌ２との間で移動することができる。この上下方向の移動に応じて、矢印４２に示すように、車高を示す虚像の高さが、位置Ｐ１と位置Ｐ２の間で変更する。虚像用光源１１が、位置Ｌ１から位置Ｌ２に向けて下降するにつれ、車高を示す虚像３５は、位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて上昇する。また、虚像用光源１１が、位置Ｌ２から位置Ｌ１に上昇するにつれ、車高を示す虚像３５は、位置Ｐ２から位置Ｐ１に向けて下降する。こうして、虚像３５の高さ方向の位置を変更することができる。
【００３０】
この例では、図４の矢印４１に示すように、虚像用光源１１は、標準位置Ｌ１から、車高方向（垂直方向）に対して斜め下の方向に移動するようになっている。これは、該光源１１が下降するほど虚像３５の高さは上昇するが、位置Ｐ１から垂直方向に上昇すると、運転者３２から該虚像３５を視認しにくくなる。したがって、虚像３５の高さが上昇するにつれて、該虚像３５の表示位置が運転者から遠くなるように、虚像用光源１１を斜め下の方向に移動させようにしている。
【００３１】
図３に戻り、車両には、車速検出部１７が設けられており、これは、たとえば該車両の車速を検出するためのセンサにより実現されることができる。制御部１５は、該検出された車速に応じて、昇降機構１２を介して虚像用光源１１の高さを制御し、これによって、虚像３５を表示する高さを制御する。より具体的には、車速が大きくなるほど、虚像３５の表示位置が実際の車高Ｈ０より高くなるように、制御部１５は虚像用光源１１の高さを制御する。
【００３２】
ここで図５を参照すると、車速と虚像を表示する高さの関係が示されている。この実施例では、Ｈ０（たとえば、１．６ｍ）が、実際の車高を示す。車速がゼロから所定値Ｖ０（たとえば、時速１５キロメートル）に達するまで、車速が速くなるほど、虚像の表示位置を、実際の車高Ｈ０よりも高くしていく。車速が所定値Ｖ０に達したときの虚像の表示位置は、高さＨ１（たとえば、１．８ｍ）である。この例では、虚像の表示される高さは、車速に対して非線形となっているが、線形としてもよい。図５に示すような車速と虚像表示の高さの間の関係は、予めマップとして制御装置のメモリに記憶しておくことができる。
【００３３】
したがって、制御部１５は、検出された車速に基づいて、図５に示すような関係を記憶したマップを参照し、対応する虚像表示の高さを求める。虚像表示の高さに対応する虚像用光源の位置は予め決まっているので、制御部１５は、該虚像表示の高さを実現するよう、虚像用光源１１の位置を、昇降機構１２を介して調整する。こうして、車速に応じて虚像表示の高さを変更することができる。
【００３４】
車速が上がるにつれ、車体の上下方向の動きが大きくなる。したがって、車速が上がるにつれて、実際の車高よりも高い位置に虚像を表示することにより、走行の安全性を高めることができる。また、車速が下がるにつれて、虚像を表示する位置が低くなるので、接触危険のある場所に近づいた場合には、自然の減速を運転者に促すこととなり、よって、慎重な運転を行わせることができる。
【００３５】
この実施例では、図５に示すように、車速が所定値Ｖ０を超えた後は、虚像が運転の邪魔にならないように、虚像を非表示にする。このため、車速が所定値Ｖ０を超えた場合には、制御部１５は、虚像用光源１１を、前述した制御回路を介してオフにする。こうすることにより、虚像が運転の邪魔になるのを回避することができる。たとえば、高速道路等においては、車高が接触する可能性のある場所がほとんど無いので、邪魔にならないよう虚像表示を無くすようにしてもよい。当然ながら、第１の実施形態で説明したように、運転者の操作部１６（スイッチ等）に対する操作に応じて、虚像を再び表示させたり、非表示にしたりすることもできる。
【００３６】
図６は、この発明の第３の実施形態に従う、車両の高さを示す虚像を表示するための装置のブロック図である。この実施形態の虚像表示部１０は、虚像用光源１１の他に、表示器１３を備えている。表示器１３は、車高の実際の高さＨ０を示す数値を光学的に表示する表示器であり、たとえば、蛍光表示器、ＬＣＤ（液晶）表示器、ＬＥＤ表示器等を用いることができる。ここで図７を参照すると、表示器１３は虚像用光源１１の上部に取り付けられており、「１．６０ｍ」という車高Ｈ０を表す数値を光学的に表示している。表示器１３に表示されている文字「１．６０ｍ」は、虚像用光源１１と同じ方向、すなわちフロントウィンドウ２２のサンシェード２３の部分に向けられている。この実施例では、表示器１３が虚像用光源１１の上部に取り付けられているので、表示器１３に表示された文字「１．６０」の虚像３６は、車高を示す虚像３５の下部に表示され、運転者が両者を一度に視認することができるようにしている。しかしながら、虚像３５と３６の配置は、このような形態に制限されなくてよい。たとえば、虚像３６を、虚像３５の横に表示されるように、表示器１３を光源１１の横に取り付けてもよい。
【００３７】
代替的に、実際の車高の高さＨ０に代えて、虚像が表示されている高さを数値で表示器１３に表示し、これを、フロントウィンドウ２２を介して虚像３６として表示してもよい。前述したように、虚像を表示する高さは、車速に応じて変化させることができるので、制御部１５は、検出された車速に応じて、図５を参照して説明したように、虚像を表示する高さを変更すると共に、表示器１３上に表示される数値も変更する。
【００３８】
運転者が、実際の車高の高さを表示するか、または虚像が表示されている高さを表示するかについて切り換えることができるよう、操作スイッチ等の入力手段を設けるようにしてもよい。たとえば、入力手段は、表示器１３に設けてもよく、この場合、運転者からの入力手段に対する操作に応じて、表示器１３は、表示される数値を切り換えることができる。代替的に、該入力手段を、運転席近傍（たとえば、ステアリング等）に設け、該入力手段に対する操作に応じて、制御部１５が、表示器１３の表示内容を切り換えるようにしてもよい。また、表示器１３による虚像表示を、虚像用光源１１とは独立して、表示と非表示との間で運転者が切り換えることのできる入力手段を、表示器１３または運転席近傍に設けるようにしてもよい。
【００３９】
こうして、運転者は、自車両の高さＨ０を示す虚像表示３５に加え、自車両の実際の高さの数値または虚像表示されている高さの数値を虚像３６で視認することができる。道路上の標識によっては、高さ制限を示す数値が記載されているものがある。本願発明によれば、虚像表示されている数値と、該標識上の数値とを比較することにより、運転者は、速やかに、前方の道路を安全に通過することができるかどうかを判断することができる。
【００４０】
図８は、本願発明の第４の実施形態に従う、車両の高さを示す虚像を表示するための装置のブロック図である。この実施形態は、第１から第３の実施形態における虚像表示部１０を、投影手段５１とスクリーン５２により実現する。投影手段５１は、たとえばプロジェクタにより実現されることができる。
【００４１】
ここで、図９を参照すると、車両の天井に取り付けられたプロジェクタ５１と、該プロジェクタからの光を受けるスクリーン５２とが示されている。スクリーン５２は、たとえば、インスツルメントパネル２１上に設けられることができる。プロジェクタ５１は、車両の高さを表す虚像として表示すべき情報をスクリーン５２に投影する。たとえば、図に示すように、車幅方向に長さを有するバーの画像５３をスクリーン５２に投影することができる。プロジェクタ５１からの光はスクリーン５２上で反射されてフロントウィンドウ２２のサンシェード２３に向かうので、該スクリーン５２上に投影された該バーの画像５３が、虚像５５として表示される。虚像５５が、自車両の車高Ｈ０とほぼ同じ高さの位置に表示されるように、スクリーン５２上の画像５３の位置は設定される。運転者３２（視点が、符号３３により表されている）は、虚像５５を、フロントウィンドウ２２を介して視認することができる。なお、スクリーンに投影する情報の形態は、図に示すような画像５３に限定されるものではなく、任意のものでよい。たとえば、文字等を投影するようにしてもよい。
【００４２】
プロジェクタ５１は、第３の実施形態のように、車両の実際の高さ、または虚像が表示されている高さの数値を、上記車両の高さを示す画像５３と共にスクリーン５２に投影することができる。したがって、虚像５５の下部に、図７（Ｂ）と同様に該数値を虚像として表示することができる。
【００４３】
プロジェクタ５１は、画像５３の該スクリーン５２上の位置を、任意に切り換えることができる。図の矢印５６に示されるように、画像５３の位置を、スクリーン５２上で、位置Ｌ１とＬ２の間で動かすことができる。このようにすることにより、第２の実施形態と同様に矢印４２に示すように、虚像５５が表示される高さを、位置Ｐ１とＰ２の間で変更することができる。スクリーン５２上の画像５３を、位置Ｌ１から位置Ｌ２に向けて下降させるにつれ、虚像５５が表示される高さは、位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて上昇する。こうして、投影手段とスクリーンを用いることにより、機械的な構造を用いることなく虚像５５の表示される高さを変更することができるので、コストを抑制することができる。
【００４４】
図８の制御部１５は、車速検出部１７によって検出された車速に応じて、たとえば図５に示されるような制御が実現されるように、投影手段（この実施例では、プロジェクタ）５１に、スクリーン５２上に表示する画像５３の位置を変更するよう、制御信号を介して指示することができる。投影手段５１は、該制御部１５からの指示に従い、車速が所定値Ｖ０に達するまでは、車速が高くなるにつれ、虚像５５の表示される高さが高くなるよう、スクリーン５２上の画像５３の位置を下降させる。車速が所定値Ｖ０に達した後は、運転の邪魔にならないように虚像５５を非表示とするよう、制御部１５は、投影手段５１の電源をオフにすることができる。当然ながら、前述したように、操作部１６（たとえば、スイッチ）に対する運転者の操作に応じて、投影手段５１の電源をオンとオフの間で切り換えることにより、虚像の表示および非表示を切り換えるようにすることができる。
【００４５】
投影手段５１を取り付ける位置は、スクリーン５２に光を照射することにより上述のような虚像を表示することのできる任意の位置でよく、好ましくは、運転の邪魔にならないよう、天井などの車体上部に取り付けられる。代替的に、ルームミラー付近に取り付けてもよいし、運転席の上部に設けられたマップランプ付近に取り付けてもよい。
【００４６】
図１０は、この発明の第５の実施例に従う、車両の高さを示す虚像を表示するための装置のブロック図である。この実施形態では、ナビゲーションシステム１８が車両に設けられている。周知の如く、ナビゲーションシステムは、自車両の現在位置を検出し、記憶部に記憶された地図情報から、該自車両の現在位置の周辺の地図情報を検索することができる。該地図情報には、道路に関する情報も含まれている。制御部１５は、自車両の現在位置の周辺の道路情報に応じて、虚像の表示および非表示を切り換えることができる。また、制御部１５は、該道路情報に応じて、虚像の表示形態を切り換えることができる。虚像の表示形態には、たとえば、輝度の変更および点灯／点滅の切り換えを含むことができる。
【００４７】
たとえば、制御部１５は、自車両の現在位置の周辺の道路情報から、トンネルや陸橋等の高さを制限しうる場所を検索することができる。制御部１５は、このような場所が検索されたならば、該場所に自車両が到達する前に、虚像用光源１１がオフにされていればオンに切り換え、虚像を表示する。
【００４８】
また、該検索した場所に自車両が到達する前に、虚像表示を、通常の輝度（所定値とすることができる）から、より強い輝度に切り換えることができる。たとえば、虚像用光源１１が発光ダイオードの場合には、制御部１５が、所定の回路を介して該ダイオードの輝度を変化させることにより、このような輝度の切換を実現することができる。また、該検索した場所に自車両が到達する前に、虚像表示を、通常の点灯状態から、点滅状態に切り換えることができる。たとえば、制御部１５は、虚像用光源１１のオンとオフを比較的短い時間間隔で切り換えることによって、点滅状態を実現することができる。輝度の切り換えおよび点灯／点滅状態の切り換えは、組み合わせ用いてもよいし、いずれかのみを用いてもよい。こうして、接触の危険性のある場所に到達するのに先立ち、運転者に注意を促して、より慎重な運転を行わせることができる。
【００４９】
また、上記検索した場所から所定距離範囲内に自車両が入ったことに応じて、非表示であった虚像を表示に切り換えたり、虚像表示の表示形態を変更するようにしてもよい。代替的に、該検索した場所に到達する時間を、現在の車速から計算し、該到達時間から所定時間前の時点で、非表示であった虚像を表示に切り換えたり、虚像表示の表示形態を変更するようにしてもよい。
【００５０】
この第５の実施形態では、第４の実施形態を参照して説明したように、虚像用光源に代えて、投影手段およびスクリーンを用いてもよい。この場合、虚像用光源について前述したのと同様に、現在位置に基づいて検索された周辺の道路情報に応じて、投影手段（たとえば、プロジェクタ）によるスクリーンへの投影をオンとオフの間で切り換えることにより、虚像の表示および非表示を切り換えることができる。また、制御部１５は、該道路情報に応じて、虚像の輝度が変化するよう投影手段を制御することができ、また、投影手段によるスクリーンへの投影のオンとオフを比較的短い時間間隔で切り換えることによって、虚像表示の点滅状態を実現することができる。
【００５１】
なお、この第５の実施形態においても、第２の実施形態を参照して説明したように、車速検出部１４を設けて、車速に応じて虚像の表示高さを変更するようにしてもよい。また、第３の実施形態を参照して説明したように、表示器１３を用いて、車高Ｈ０の数値または虚像が表示されている高さの数値を、虚像として表示するようにしてもよい。
【００５２】
この発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００５３】
たとえば、上記の実施形態では、フロントウィンドウを介して虚像を表示したが、虚像表示を行うのに用いるウィンドウは、フロントウィンドウに限定されず、リアウィンドウまたは車両側面のウィンドウでもよく、この場合、所望のウィンドウを介して虚像表示されるように、虚像用光源は配置される。
【００５４】
また、上記の実施形態では、光源を虚像として表示したが、この形態に限られず、第１から第５の実施形態について説明したように、車両の車高と略同じ高さに虚像を表示することができれば、任意の虚像表示手法を用いることができる。たとえば、周知のホログラムを用いて虚像を表示するようにしてもよい。ホログラムをウィンドウに貼り付け、該ホログラムに、車高を表す任意の情報を記録し、これを虚像として表示してもよい。また、表示器からの車高を表す任意の情報を、ホログラムを介して虚像として表示してもよい。虚像の形状や色は、任意のものとすることができる。
【００５５】
また、光源からウィンドウまでの光路内に、必要に応じて、ミラー、プリズム、レンズ等の光学部品を配置してもよく、車両の車高と略同じ高さに虚像を表示するように、これらの光学部品および光源の位置は決定される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明の第１の実施例に従う、車高を示す虚像を表示するための装置のブロック図。
【図２】この発明の第１の実施例に従う、虚像表示の形態を示す図。
【図３】この発明の第２の実施例に従う、車高を示す虚像を表示するための装置のブロック図。
【図４】この発明の第２の実施例に従う、虚像表示の形態を示す図。
【図５】この発明の第２の実施例に従う、車速と虚像表示の高さの関係を示す図。
【図６】この発明の第３の実施例に従う、車高を示す虚像を表示するための装置のブロック図。
【図７】この発明の第３の実施例に従う、虚像表示の形態を示す図。
【図８】この発明の第４の実施例に従う、車高を示す虚像を表示するための装置のブロック図。
【図９】この発明の第４の実施例に従う、虚像表示の形態を示す図。
【図１０】この発明の第５の実施例に従う、車高を示す虚像を表示するための装置のブロック図。
【符号の説明】
【００５７】
１０  虚像表示部
１１  虚像用光源
１５  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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