(57)【要約】【課題】受話音質を一切低下させることなく、十分なエコー処理性能を最小の演算負荷によって実現するエコー消去装置を得る。【解決手段】ステレオ形式の受信信号を出力する１対のスピーカ１０１ａ，１０１ｂと、話者音声を送信入力信号として収音する１対のマイク１０２ａ，１０２ｂとを左右対称に配置する。送信入力信号変換部１０３が収音した送信入力信号から送信入力和信号および送信入力差信号を生成し、受信信号変換部１０４が受信信号から受信入力和信号および受信入力差信号を生成する。第１の適応フィルタ１０５が受信入力和信号を濾波して擬似エコー和信号を生成し、第１の減算器１０７が送信入力和信号から擬似エコー和信号を除去する。同様に、第２の適応フィルタ部１０６が、受信入力差信号を濾波して擬似エコー差信号を生成し、第２の減算器１０８が送信入力差信号から擬似エコー差信号を除去する。【選択図】図１
2009212945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のスピーカと、
一対のマイクと、
前記一対のマイクで収音された各収音信号を、当該各収音信号の和信号および差信号に変換する第１の変換部と、
前記一対のスピーカで再生音としてそれぞれ出力される各受信信号を、当該各受信信号の和信号および差信号に変換する第２の変換部と、
前記第２の変換部で得られた和信号を濾波して、前記一対のマイクで収音された各収音信号の和信号に含まれるエコーを推定した擬似エコー和信号を生成する第１の適応フィルタ部と、
前記第２の変換部で得られた差信号を濾波して、前記一対のマイクで収音された各収音信号の差信号に含まれるエコーを推定した擬似エコー差信号を生成する第２の適応フィルタ部と、
前記第１の変換部で得られた和信号から前記擬似エコー和信号を減算した残差信号を生成する第１の減算部と、
前記第１の変換部で得られた差信号から前記擬似エコー差信号を減算した残差信号を生成する第２の減算部と、
前記第１および前記第２の減算部により得られた各残差信号を、エコーを消去した各収音信号に変換する第３の変換部とを備えたエコー消去装置。
【請求項２】
第２の変換部は、一対のスピーカにおいて左右のステレオ形式で再生される各受信信号を、当該各受信信号の和信号および差信号に変換し、
第３の変換部は、第１および第２の減算部により得られた各残差信号を、エコーを消去した左右のステレオ形式の各収音信号に変換することを特徴とする請求項１記載のエコー消去装置。
【請求項３】
一対のスピーカと、
一対のマイクと、
前記一対のマイクで収音された各収音信号を、当該各収音信号の和信号および差信号に変換する第１の変換部と、
受信した和信号および差信号を、前記一対のスピーカで再生音としてそれぞれ出力される各受信信号に変換する第４の変換部と、
前記受信した和信号を濾波して、前記一対のマイクで収音された各収音信号の和信号に含まれるエコーを推定した擬似エコー和信号を生成する第１の適応フィルタ部と、
前記受信した差信号を濾波して、前記一対のマイクで収音された各収音信号の差信号に含まれるエコーを推定した擬似エコー差信号を生成する第２の適応フィルタ部と、
前記第１の変換部で得られた和信号から前記擬似エコー和信号を減算した残差信号を生成する第１の減算部と、
前記第１の変換部で得られた差信号から前記擬似エコー差信号を減算した残差信号を生成する第２の減算部とを備えたエコー消去装置。
【請求項４】
第４の変換部は、受信した和信号および差信号を、一対のスピーカにおいて左右のステレオ形式で再生される各受信信号に変換することを特徴とする請求項３記載のエコー消去装置。
【請求項５】
一対のスピーカの各々を対称に配置し、
一対のマイクの各々を前記一対のスピーカに対向する位置で、かつ対称に配置したことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のエコー消去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステレオ音声通信システムに混入する音響エコーを消去するエコー消去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、受信信号を出力したスピーカの音をマイクが収音して、送信信号に重畳することで発生する音響エコーの処理に用いられるエコー消去装置は、スピーカからマイクまでの音響経路の伝達特性を表すインパルス応答を適応フィルタによって推定し、これと受信信号から生成した擬似エコー信号を、マイクが収音した信号から引き去ることによって音響エコーを除去する。ステレオ音声によって通話を行う通信システムの場合、スピーカおよびマイクは通常それぞれ複数（例えば２個ずつ）備えられている。このような通信システムに発生する音響エコーを消去するために、従来のエコー消去装置は、全てのスピーカとマイクの組み合わせ（例えば４通り）について、それぞれのインパルス応答を推定する必要があった。
【０００３】
しかし、ステレオ受信した受話音声の各チャンネルの信号間の相関が強い場合、例えば相手も同様のステレオ音声通信システムを用いて、話者が発するモノラル音声をステレオマイクによって収音し、収音した音を互いに送受するような場合、インパルス応答を正しく推定できなくなるという問題があった。
【０００４】
この問題を解決するために、例えば特許文献１には、スピーカおよびマイクを、左チャンネルおよび右チャンネル用に２個ずつ備えたステレオ音声通信システムの音響エコーキャンセル技術が開示されている。２個のうちの一方のマイクに入力される音響エコーを消去するために、このマイクが検出した各スピーカからの各インパルス応答を、別個の適応フィルタを用いて推定する。この際、受話音声の左右それぞれのチャンネルの信号に対して非線形変換を行うことによって、左右チャンネルの信号間の相関を低減させ、インパルス応答の推定精度を向上させていた。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１９０８４８号公報（段落番号００３６から００４３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の音響エコーキャンセル技術は以上のように構成されているので、受話音声信号の非線形変換によって音声に歪みが生じ、音質が低下してしまった。ここで受話音声の聴覚的な歪みを抑えようとすれば、非線形化の度合いが制限されるために音響エコー消去処理の精度が低くなる。このように、音響エコー消去処理と受話音声の音質とがトレードオフの関係にあり、双方で同時に最大の品質を得ることができないという課題があった。そのため、従来はエコー消去の性能と受話音声の音質との間に適当な妥協点を見出す必要があった。
【０００７】
また、複数あるスピーカおよびマイクの全ての組み合わせについて、組み合わせの数と同数の適応フィルタを用いて各インパルス応答を同時に推定するため、多大な演算負荷が生じるという課題もあった。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、受話音質を一切低下させることなく、十分なエコー処理性能を最小の演算負荷によって実現するエコー消去装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエコー消去装置は、一対のスピーカと、一対のマイクと、一対のマイクで収音された各収音信号を、各収音信号の和信号および差信号に変換する第１の変換部と、一対のスピーカで再生音としてそれぞれ出力される各受信信号を、各受信信号の和信号および差信号に変換する第２の変換部と、第２の変換部で得られた和信号を濾波して、一対のマイクで収音された各収音信号の和信号に含まれるエコーを推定した擬似エコー和信号を生成する第１の適応フィルタ部と、第２の変換部で得られた差信号を濾波して、一対のマイクで収音された各収音信号の差信号に含まれるエコーを推定した擬似エコー差信号を生成する第２の適応フィルタ部と、第１の変換部で得られた和信号から擬似エコー和信号を減算した残差信号を生成する第１の減算部と、第１の変換部で得られた差信号から擬似エコー差信号を減算した残差信号を生成する第２の減算部と、第１および第２の減算部により得られた各残差信号を、エコーを消去した各収音信号に変換する第３の変換部とを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、一対のスピーカと一対のマイクとを備え、一対のマイクで収音された各収音信号を和信号および差信号に変換すると共に、一対のスピーカで再生音としてそれぞれ出力される各受信信号を和信号および差信号に変換し、各受信信号の和信号を濾波して一対のマイクで収音された各収音信号の和信号に含まれるエコーを推定した擬似エコー和信号を適応フィルタにより生成すると共に、各受信信号の差信号を濾波して一対のマイクで収音された各収音信号の差信号に含まれるエコーを推定した擬似エコー差信号を適応フィルタにより生成し、各収音信号の和信号から擬似エコー和信号を減算した残差信号を生成すると共に、各収音信号の差信号から擬似エコー差信号を減算した残差信号を生成し、これら各残差信号をエコーを消去した各収音信号に変換するように構成したため、受話音質を一切低下させることなく、十分なエコー処理性能を最小の演算負荷によって実現するエコー消去装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエコー消去装置の全体構成を示すブロック図である。図１に示すエコー消去装置は、例えば、外部装置との間で通話用の音声信号を送受信する通信装置に接続され、周囲の音声をマイクで収音して通信装置に出力すると共に、この通信装置から受信した信号をスピーカに出力して、スピーカから音声を発生させる音声入出力装置に適用する。
【００１２】
図１に示すエコー消去装置は、受信信号を音声として出力する１対のスピーカ１０１ａ，１０１ｂ、および話者の音声を収音する１対のマイク１０２ａ，１０２ｂを用いるステレオ音声入出力装置に適用され、マイク１０２ａ，１０２ｂで収音された送信入力信号（収音信号）から送信入力和信号（各収音信号の和信号）および送信入力差信号（各収音信号の差信号）を生成する送信入力信号変換部（第１の変換部）１０３、受信信号から受信入力和信号（各受信信号の和信号）および受信入力差信号（各受信信号の差信号）を生成する受信信号変換部（第２の変換部）１０４、受信入力和信号または受信入力差信号を濾波して擬似エコー和信号または擬似エコー差信号を生成する第１または第２の適応フィルタ１０５，１０６、送信入力和信号または送信入力差信号から擬似エコー和信号または擬似エコー差信号を減算して送信出力和信号（残差信号の和信号成分）または送信出力差信号（残差信号の差信号成分）を生成する第１または第２の減算器１０７，１０８、送信出力和信号および送信出力差信号から送信出力信号（エコーを消去した各収音信号）を生成する送信出力信号変換部（第３の変換部）１０９を備える。
【００１３】
図１に示すスピーカ１０１ａが外部から受信した受信信号ｒL（ｎ）を出力し、スピーカ１０１ｂが受信信号ｒR（ｎ）を出力することにより、受話音声をステレオ再生する。以下では、添え字ｎは、離散的に表現された時刻を表すものとする。また、下付き字ＬおよびＲは、それぞれＬチャンネルおよびＲチャンネルを表すものとする。
【００１４】
マイク１０２ａ，１０２ｂは、設置されている室内において話者の音声をそれぞれ収音し、送信入力信号ｘL（ｎ），ｘR（ｎ）に変換して出力する。
【００１５】
図２は、この発明の実施の形態１に係るエコー消去装置のスピーカとマイクの配置関係を示す説明図である。図２において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。図２に示すスピーカ１０１ａ，１０１ｂおよびマイク１０２ａ，１０２ｂは、同一の部屋内に設置され、音声の送受に用いられる。この際、１対のスピーカ１０１ａ，１０１ｂおよび１対のマイク１０２ａ，１０２ｂは、図２に示すように、中央の破線を基準にして、左右のスピーカ１０１ａ，１０１ｂと左右のマイク１０２ａ，１０２ｂが左右対称に配置される。配置位置は、左右に対称であれば図２以外であってもよい。なお、配置がこのような条件で拘束されるのはスピーカ１０１ａ，１０１ｂおよびマイク１０２ａ，１０２ｂのみであって、その他の各部および話者の位置は任意である。
【００１６】
図２に示すように、１対のスピーカと１対のマイクがそれぞれ左右対称に設置されていることにより、スピーカからマイクまでのインパルス応答も近似的に左右対称であると考えることができる。以下では、左側のスピーカ１０１ａから左側のマイク１０２ａまでの音響経路の伝達特性を表すインパルス応答と、右側のスピーカ１０１ｂから右側のマイク１０２ｂまでの音響経路の伝達特性を表すインパルス応答とをそれぞれＦDと表す。また、左側のスピーカ１０１ａから右側のマイク１０２ｂまでの音響経路の伝達特性を表すインパルス応答と、右側のスピーカ１０１ｂから左側のマイク１０２ａまでの音響経路の伝達特性を表すインパルス応答とをそれぞれＦXと表す。これらＦDおよびＦXは、インパルス応答波形を離散時間で表現した数列である。
【００１７】
マイク１０２ａ，１０２ｂは話者音声を収音するのだが、話者の音声と共にスピーカ１０１ａ，１０１ｂが再生する受話音声も収音してしまう。そのため、送信入力信号ｘL（ｎ），ｘR（ｎ）には、受話音声が音響エコーとして混入する。送信入力信号ｘL（ｎ），ｘR（ｎ）に含まれる話者音声成分をｓL（ｎ），ｓR（ｎ）とすれば、送信入力信号ｘL（ｎ），ｘR（ｎ）は下記の式（１）で表すことができる。
ｘL（ｎ）＝ｓL（ｎ）＋ＦD*ｒL（ｎ）＋ＦX*ｒR（ｎ）      （１）
ｘR（ｎ）＝ｓR（ｎ）＋ＦX*ｒL（ｎ）＋ＦD*ｒR（ｎ）
ここで、*はたたみ込み演算を表す略記である（以下同様）。
【００１８】
送信入力信号変換部１０３は、下記式（２）に従って、マイク１０２ａが収音した送信入力信号ｘL（ｎ）およびマイク１０２ｂが収音した送信入力信号ｘR（ｎ）を送信入力和信号ｘS（ｎ）および送信入力差信号ｘD（ｎ）に変換する。
ｘS（ｎ）＝ｘL（ｎ）＋ｘR（ｎ）      （２）
ｘD（ｎ）＝ｘL（ｎ）−ｘR（ｎ）
【００１９】
ここで、話者音声成分ｓL（ｎ），ｓR（ｎ）の和信号ｓS（ｎ）および差信号ｓD（ｎ）は下記式（３）で表される。
ｓS（ｎ）＝ｓL（ｎ）＋ｓR（ｎ）      （３）
ｓD（ｎ）＝ｓL（ｎ）−ｓR（ｎ）
【００２０】
上記式（１）、式（２）および式（３）より、送信入力和信号ｘS（ｎ）および送信入力差信号ｘD（ｎ）は、下記式（４）のように表される。
ｘS（ｎ）＝ｓS（ｎ）＋（ＦD＋ＦX）*｛ｒL（ｎ）＋ｒR（ｎ）｝      （４）
ｘD（ｎ）＝ｓD（ｎ）＋（ＦD−ＦX）*｛ｒL（ｎ）−ｒR（ｎ）｝
【００２１】
受信信号変換部１０４は、下記式（５）に従って、受信信号ｒL（ｎ），ｒR（ｎ）を受信入力和信号ｒS（ｎ）および受信入力差信号ｒD（ｎ）に変換する。
ｒS（ｎ）＝ｒL（ｎ）＋ｒR（ｎ）      （５）
ｒD（ｎ）＝ｒL（ｎ）−ｒR（ｎ）
【００２２】
上記式（５）から、上記式（４）は下記式（６）で表される。
ｘS（ｎ）＝ｓS（ｎ）＋（ＦD＋ＦX）*ｒS（ｎ）      （６）
ｘD（ｎ）＝ｓD（ｎ）＋（ＦD−ＦX）*ｒD（ｎ）
【００２３】
式（６）は、送信入力和信号ｘS（ｎ）から、受信入力和信号ｒS（ｎ）をＦD＋ＦXで表される特性を有するフィルタで濾波した擬似エコー信号を引き去ることによって、話者音声の和信号成分ｓS（ｎ）を完全な形、即ち受話音声が混入したものである音響エコーを消去した信号が得られることを示している。同様にして、話者音声の差信号成分ｓD（ｎ）も、送信入力差信号ｘD（ｎ）から受信入力差信号ｒD（ｎ）をＦD−ＦXで表される特性を有するフィルタで濾波した擬似エコー信号を引き去ることによって、これを完全な形で得ることができる。
【００２４】
なお、上記式（６）の送信入力和信号ｘS（ｎ）、送信入力差信号ｘD（ｎ）、受信入力和信号ｒS（ｎ）、受信入力差信号ｒD（ｎ）はそれぞれ既知であるので、ＦD＋ＦXおよびＦD−ＦXは一般的な学習同定アルゴリズムを用いて同定すればよい。
【００２５】
上記式（６）に基づいて、エコー消去装置の音響エコー消去の動作を説明する。受信信号変換部１０４から受信入力和信号ｒS（ｎ）が入力されると、第１の適応フィルタ１０５は、下記式（７）に従って第１のフィルタ係数列ＨSによって受信入力和信号ｒS（ｎ）を濾波して、擬似エコー和信号ｄS（ｎ）を出力する。この擬似エコー和信号ｄS（ｎ）は、送信入力和信号ｘS（ｎ）に含まれる音響エコーを第１の適応フィルタ１０５で推定した信号である。
ｄS（ｎ）＝ＨS*ｒS（ｎ）      （７）
【００２６】
第１の減算器１０７は、送信入力信号変換部１０３から送信入力和信号ｘS（ｎ）が入力され、第１の適応フィルタ１０５から擬似エコー和信号ｄS（ｎ）が入力される。そして、下記式（８）に従って第１の減算器１０７が、上記式（６）で表される送信入力和信号ｘS（ｎ）から擬似エコー和信号ｄS（ｎ）を除去した送信出力和信号ｕS（ｎ）を出力する。
ｕS（ｎ）＝ｓS（ｎ）＋（ＦD＋ＦX）*ｒS（ｎ）−ｄS（ｎ）      （８）
【００２７】
ここで、上記式（８）から、擬似エコー和信号ｄS（ｎ）と話者音声の和信号ｓS（ｎ）の差である和信号誤差ｅS（ｎ）を下記式（９）で定義する。下記式（９）は上記式（７）に基づいて下段のように展開することができる。
ｅS（ｎ）＝（ＦD＋ＦX）*ｒS（ｎ）−ｄS（ｎ）      （９）
＝（ＦD＋ＦX−ＨS）*ｒS（ｎ）
【００２８】
送信出力和信号ｕS（ｎ）は、第１の減算器１０７から送信出力信号変換部１０９へ出力されると共に、第１の適応フィルタ１０５へとフィードバックされる。そして、第１の適応フィルタ１０５が、この送信出力和信号ｕS（ｎ）と受信信号変換部１０４から入力した受信入力和信号ｒS（ｎ）とを用いて、和信号誤差ｅS（ｎ）が最小となるように第１のフィルタ係数列ＨSを逐次更新する。この第１のフィルタ係数列ＨSの更新には、ＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズム等の既知の学習同定アルゴリズムを用いればよい。なお、上記式（８）から、第１のフィルタ係数列ＨSは、和信号誤差ｅＳ（ｎ）を最小とするために、最終的にＦD＋ＦXと等価となればよいことがわかる。
【００２９】
同様にして、第２の適応フィルタ１０６は、受信信号変換部１０４が出力した受信入力差信号ｒD（ｎ）を第２のフィルタ係数列ＨDで濾波し、下記式（１０）で表される擬似エコー差信号ｄD（ｎ）を出力する。この擬似エコー差信号ｄD（ｎ）は、送信入力差信号ｘD（ｎ）に含まれる音響エコーを第２の適応フィルタ１０６で推定した信号である。
ｄD（ｎ）＝ＨD*ｒD（ｎ）      （１０）
【００３０】
また、第２の減算器１０８は、上記式（６）で表される送信入力差信号ｘD（ｎ）から擬似エコー差信号ｄD（ｎ）を除去した送信出力差信号ｕD（ｎ）を出力する。
ｕD（ｎ）＝ｓD（ｎ）＋（ＦD−ＦX）*ｒD（ｎ）−ｄD（ｎ）      （１１）
【００３１】
また、上記式（１１）から、擬似エコー差信号ｄD（ｎ）と話者音声の差信号ｓD（ｎ）の差である差信号誤差ｅD（ｎ）を下記式（１２）で定義する。下記式（１２）は上記式（１０）に基づいて下段のように展開することができる。
ｅD（ｎ）＝（ＦD−ＦX）*ｒD（ｎ）−ｄD（ｎ）      （１２）
＝（ＦD−ＦX−ＨD）*ｒD（ｎ）
【００３２】
送信出力差信号ｕD（ｎ）は、第２の減算器１０８から送信出力信号変換部１０９へ出力されると共に、第２の適応フィルタ１０６へとフィードバックされる。そして第２の適応フィルタ１０６が、この送信出力差信号ｕD（ｎ）と受信信号変換部１０４から入力した受信入力差信号ｒD（ｎ）とを用いて、差信号誤差ｅD（ｎ）が最小となるように第２のフィルタ係数列ＨDを逐次更新する。上記式（１２）から、第２のフィルタ係数列ＨDは、差信号誤差ｅD（ｎ）を最小とするために、最終的にＦD−ＦXと等価となればよいことがわかる。
【００３３】
送信出力信号変換部１０９は、第１の減算器１０７が出力した送信出力和信号ｕS（ｎ）および第２の減算器１０８が出力した送信出力差信号ｕD（ｎ）が入力されると、下記式（１３）に従って送信出力信号ｕL（ｎ），ｒR（ｎ）を生成し、外部へ出力する。
ｕL（ｎ）＝｛ｕS（ｎ）＋ｕD（ｎ）｝／２      （１３）
ｕR（ｎ）＝｛ｕS（ｎ）−ｕD（ｎ）｝／２
【００３４】
第１のフィルタ係数列ＨSおよび第２のフィルタ係数列ＨDが、完全にＦD＋ＦXおよびＦD−ＦXと等価になっていれば、上記式（３）、式（８）、式（１１）および式（１３）より、下記式（１４）で表すことができる。従って、完全な形で音響エコーが除去された送信出力信号が、エコー消去装置から出力されることとなる。
ｕL（ｎ）＝ｓL（ｎ）      （１４）
ｕR（ｎ）＝ｓR（ｎ）
【００３５】
以上のように、実施の形態１によれば、受信信号と送信入力信号を和信号と差信号に変換して、受信信号と送信入力信号が式（６）のように１対１の関係になるようにしたことにより、受信信号間の相関性に影響されることなく、スピーカからマイクまでのインパルス応答を正しく推定できる。この結果、従来のように受信信号間の相関性を低減させるために非線形変換による受信信号の歪みを生じさせる必要がなくなり、高品質の受話音質と、高いエコー消去性能とを同時に実現させることができる。
【００３６】
さらに、実施の形態１によれば、和信号および差信号のそれぞれについてエコーを消去する第１および第２の適応フィルタを備えるだけでよく、従来のように２つのスピーカと２つのマイクの組み合わせの数、即ち合計４つの適応フィルタを備える必要がない。従って、エコー消去装置の演算負荷を従来のほぼ半分に低減することができる。
【００３７】
実施の形態２．
ステレオ音声通信においてステレオ信号を送受信する場合、左右のステレオ信号をそのまま送受信するよりも和信号および差信号に変換して送受信する方が情報量を節約でき、符号化効率が高くなる場合がある（例えば、ＭＰＥＧオーディオのレイヤIII）。本実施の形態では、このような和信号と差信号の形式で音声信号を送受信するステレオ音声通信システムに、エコー消去装置を適用する。
【００３８】
図３は、この発明の実施の形態２に係るエコー消去装置の全体構成を示すブロック図である。図３において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。和信号および差信号の形式で外部から受信した受信入力和信号ｒS（ｎ）および受信入力差信号ｒD（ｎ）は、受信信号変換部（第４の変換部）２０１に入力される。受信信号変換部２０１は、下記式（１５）に従って、受信入力和信号ｒS（ｎ）および受信入力差信号ｒD（ｎ）を左右のステレオ受信信号ｒL（ｎ），ｒR（ｎ）に変換する。
ｒL（ｎ）＝｛ｒS（ｎ）＋ｒD（ｎ）｝／２      （１５）
ｒR（ｎ）＝｛ｒS（ｎ）−ｒD（ｎ）｝／２
【００３９】
これ以降、本実施の形態２のエコー消去装置は上記実施の形態１のエコー消去装置と同様の動作をするので、説明は簡略化する。左右対称に配置されたスピーカ１０１ａ，１０１ｂは、受信信号変換部２０１から出力されたステレオ受信信号である受信信号ｒL（ｎ），ｒR（ｎ）を受話音声として再生する。
【００４０】
左右対称に配置されたマイク１０２ａ，１０２ｂは話者の音声を収音する。このときマイク１０２ａ，１０２ｂが収音した送信入力信号ｘL（ｎ），ｘR（ｎ）は、話者音声ｓL（ｎ），ｓR（ｎ）とそこに混入した音響エコーを含む。送信入力信号変換部１０３は、これら送信入力信号ｘL（ｎ），ｘR（ｎ）を加算または減算して、送信入力和信号ｘS（ｎ）または送信入力差信号ｘD（ｎ）に変換する。
【００４１】
第１の適応フィルタ１０５が、スピーカからマイクまでのインパルス応答であるＦD＋ＦXをＬＭＳアルゴリズム等により適応的に推定し、推定したフィルタ係数列ＨSと受信入力和信号ｒS（ｎ）とを畳み込んで擬似エコー和信号ｄS（ｎ）を生成する。そして、第１の減算器１０７が送信入力和信号ｘS（ｎ）から擬似エコー和信号ｄS（ｎ）を除去して、送信出力和信号ｕS（ｎ）を生成する。
【００４２】
同様に、第２の適応フィルタ１０６が、スピーカからマイクまでのインパルス応答であるＦD−ＦXをＬＭＳアルゴリズム等により適応的に推定し、推定したフィルタ係数列ＨDと受信入力差信号ｒD（ｎ）とを畳み込んで擬似エコー差信号ｄD（ｎ）を生成する。そして、第２の減算器１０８が送信入力差信号ｘD（ｎ）から擬似エコー差信号ｄD（ｎ）を除去して、送信出力差信号ｕD（ｎ）を生成する。
【００４３】
上記実施の形態１では送信出力和信号ｕS（ｎ）および送信出力差信号ｕD（ｎ）を左右の送信出力信号ｕL（ｎ），ｒR（ｎ）に変換して出力したが、本実施の形態２では、和信号および差信号の形式のまま、任意の符号化手段によって符号化され、外部へ送信される。
【００４４】
以上のように、実施の形態２によれば、上記実施の形態１に記載した効果に加えて、ステレオ音声を和信号および差信号の形式で送受信するステレオ音声通信システムにあわせてエコー消去装置の構成を簡略化したことにより、効率よく音響エコーを消去することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエコー消去装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエコー消去装置のスピーカとマイクの配置関係を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係るエコー消去装置の全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０１ａ，１０１ｂ  スピーカ、１０２ａ，１０２ｂ  マイク、１０３  送信入力信号変換部（第１の変換部）、１０４  受信信号変換部（第２の変換部）、１０５  第１の適応フィルタ、１０６  第２の適応フィルタ、１０７  第１の減算器、１０８  第２の減算器、１０９  送信出力信号変換部（第３の変換部）、２０１  受信信号変換部（第４の変換部）。
【図１】
2009212945.tif 000003
【図２】
2009212945.tif 000004
【図３】
2009212945.tif 000005