(57)【要約】【課題】  裁断テーブル上に被裁断材を拡げている状態でも、自動的に密閉シートで被裁断材の表面を覆うことができる裁断機および裁断機での密閉シート被覆方法を提供する。【解決手段】  裁断機１は、密閉シート供給装置７、カメラ装置８およびカメラ軌道９を備える。密閉シート供給装置７およびカメラ軌道９は、一体のユニットとして、Ｘ移動路５に沿ってＸ軸方向に往復移動可能である。カメラ装置８は、カメラ軌道９に対して、Ｙ軸方向に往復移動可能である。密閉シート１０は、裁断テーブル２上に被裁断材６を拡げてから、密閉シート供給装置７で自動的に被覆することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル上に吸引して保持する被裁断材を、テーブルの一方向に往復走行可能なビーム走行体で該一方向と交差する方向に往復移動可能に支持される裁断ヘッドで、データに従って裁断する裁断機において、
裁断前、テーブル上に吸引で保持されている状態の被裁断材の表面を被覆するように、ビーム走行体の該一方向への走行に連動しながら、密閉シートを供給する供給機構と、
供給機構からテーブルへの密閉シートの供給経路に設けられ、被裁断材の表面を被覆した密閉シートの終端を切断して、供給機構から切離す切断機構とを、
含むことを特徴とする裁断機。
【請求項２】
開閉が切換え可能で、閉状態で前記供給機構から供給される密閉シートの先端を把持し、開状態で把持を解除する把持機構をさらに含み、
密閉シートは、閉状態で先端を把持する把持機構と供給機構との間隔が増大する際に、供給機構から引出されることを特徴とする請求項１記載の裁断機。
【請求項３】
前記供給機構は、前記切断機構による切断後に供給機構側に残る密閉シートの先端を、押圧して保持する保持板を含み、
保持板には、切断機構による切断位置よりも、密閉シートの供給経路に沿って後退する切欠部が設けられ、
前記把持機構は、前記開状態で保持板の切欠部に進出して前記閉状態に切換えられ、密閉シートの先端の把持を開始することを特徴とする請求項２記載の裁断機。
【請求項４】
前記供給機構は、前記ビーム走行体の走行に連動するように、前記密閉シートをテーブル上に送出す駆動源を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の裁断機。
【請求項５】
前記供給機構および前記切断機構を、前記ビーム走行体に連行させるように連結するか、ビーム走行体から切離すかを切換え可能な連結機構を、
さらに含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の裁断機。
【請求項６】
前記被裁断材の表面を、前記テーブル上で、前記密閉シートで被覆する前に撮像するカメラを、さらに含むことを特徴とする請求項５記載の裁断機。
【請求項７】
前記一方向と交差する方向に、前記カメラを往復移動可能なように案内し、前記供給機構および前記切断機構とともに、前記連結機構を介して前記ビーム走行体に連結可能な案内機構と、
連結機構を介する案内機構のビーム走行体への連結時に、カメラを裁断ヘッドの移動に連行させる連行機構とを、
さらに含むことを特徴とする請求項６記載の裁断機。
【請求項８】
テーブル上に吸引して保持する被裁断材を、テーブルの一方向に往復走行可能なビーム走行体で該一方向と交差する方向に往復移動可能に支持される裁断ヘッドでデータに従って裁断する前に、テーブル上に載置した被裁断材の表面に密閉シートを供給して被覆する裁断機での密閉シート被覆方法であって、
密閉シートの供給機構を、ビーム走行体の該一方向への走行に連行しながら、密閉シートを被裁断材の表面に供給して被覆し、
被裁断材の表面を密閉シートで被覆すると、供給機構からテーブルへの供給経路に設ける切断機構で密閉シートの終端を切断して、被裁断材の表面を被覆した密閉シートを、供給機構から切離すことを、
特徴とする裁断機での密閉シート被覆方法。
【請求項９】
前記密閉シートを被裁断材の表面に供給して覆う際には、密閉シートの先端を把持機構で把持しながら、把持機構と供給機構との間隔を増大させて供給機構から密閉シートを引出すことを特徴とする請求項８記載の裁断機での密閉シート被覆方法。
【請求項１０】
前記密閉シートで被覆する前に、前記ビーム走行体でカメラを連行しながら、前記被裁断材の表面をカメラで撮像し、
カメラでの撮像結果を被裁断材を裁断する前記データに反映させる処理を行う間に、被裁断材への密閉シートの被覆を行うことを特徴とする請求項８または９記載の裁断機での密閉シート被覆方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被裁断材を吸引して保持するために密閉シートで自動的に被覆することが可能な裁断機および裁断機での密閉シート被覆方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、裁断機では、シート材などの被裁断材を裁断テーブル上に載置し、吸引して保持しながら裁断データに従う裁断を行っている。裁断時に被裁断材を確実に保持するため、被裁断材を合成樹脂フィルムなどの非通気性の密閉シートで覆ってから保持するようにしている（たとえば、特許文献１参照）。裁断テーブルは、コンベア方式であり、密閉シートは、被裁断材を裁断テーブル上に搬入する際に、被裁断材上を覆うように供給される。コンベア方式の裁断テーブル上に被裁断材を搬入する際に密閉シートを自動的に供給することも可能である（たとえば、特許文献２参照）。
【０００３】
なお、裁断機では、皮革などを裁断することも可能である。ただし、皮革などは、形状が不規則で、内部に傷などで使用することができない部分が存在する可能性がある。このような被裁断材に対しては、裁断テーブル上に拡げてからカメラなどで形状や傷などの検出を行えば、傷などを避けて、有効なパターニングを行うことができる（特許文献３参照）。また、柄入の布帛などを裁断する際に、裁断テーブル上に拡げてからカメラで撮像すれば、柄の特徴点の位置を検出し、自動的に柄合わせを行うことができる（たとえば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００５−３２０６３５号公報
【特許文献２】特許第２５８５１９０号公報
【特許文献３】特開２００６−１３９３４８号公報
【特許文献４】特許第２５３８５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
被裁断材を裁断テーブル上に吸着して裁断するために、表面を非通気性の密閉シートで覆う作業は、特許文献２のように、コンベア方式の裁断テーブルでは被裁断材の搬入を利用して自動化することができる。しかしながら、裁断テーブル上で被裁断材をカメラで撮像する必要がある場合などでは、撮像に支障が生じないように、密閉シートで覆われないことが必要となる。撮像終了後に被裁断材の表面を密閉シートで覆う作業は、コンベア方式の搬入を利用する方法で自動化することができず、人手を必要とする。また、カメラで撮像しない場合でも、皮革や一枚のみを裁断する布帛などでは、コンベア方式での搬入により皺や周縁端部の折れなどが発生するおそれがある。密閉シートを被せる作業は、被裁断材に発生する皺や折れを手直しした後で、手作業で行う必要がある。さらに、裁断テーブルがコンベア方式ではない場合には、密閉シートで被裁断材の表面を覆う作業を、搬入の際に自動で行うことはできない。
【０００５】
本発明の目的は、裁断テーブル上に被裁断材を拡げている状態でも、自動的に密閉シートで被裁断材の表面を覆うことができる裁断機および裁断機での密閉シート被覆方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、テーブル上に吸引して保持する被裁断材を、テーブルの一方向に往復走行可能なビーム走行体で該一方向と交差する方向に往復移動可能に支持される裁断ヘッドで、データに従って裁断する裁断機において、
裁断前、テーブル上に吸引で保持されている状態の被裁断材の表面を被覆するように、ビーム走行体の該一方向への走行に連動しながら、密閉シートを供給する供給機構と、
供給機構からテーブルへの密閉シートの供給経路に設けられ、被裁断材の表面を被覆した密閉シートの終端を切断して、供給機構から切離す切断機構とを、
含むことを特徴とする裁断機である。
【０００７】
また本発明は、開閉が切換え可能で、閉状態で前記供給機構から供給される密閉シートの先端を把持し、開状態で把持を解除する把持機構をさらに含み、
密閉シートは、閉状態で先端を把持する把持機構と供給機構との間隔が増大する際に、供給機構から引出されることを特徴とする。
【０００８】
また本発明で、前記供給機構は、前記切断機構による切断後に供給機構側に残る密閉シートの先端を、押圧して保持する保持板を含み、
保持板には、切断機構による切断位置よりも、密閉シートの供給経路に沿って後退する切欠部が設けられ、
前記把持機構は、前記開状態で保持板の切欠部に進出して前記閉状態に切換えられ、密閉シートの先端の把持を開始することを特徴とする。
【０００９】
また本発明で、前記供給機構は、前記裁断ヘッドの移動に連動するように、前記密閉シートをテーブル上に送出す駆動源を含むことを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記供給機構および前記切断機構を、前記ビーム走行体に連行させるように連結するか、ビーム走行体から切離すかを切換え可能な連結機構を、
さらに含むことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記被裁断材の表面を、前記テーブル上で、前記密閉シートで被覆する前に撮像するカメラを、さらに含むことを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、前記一方向と交差する方向に、前記カメラを往復移動可能なように案内し、前記供給機構および前記切断機構とともに、前記連結機構を介して前記ビーム走行体に連結可能な案内機構と、
連結機構を介する案内機構のビーム走行体への連結時に、カメラを裁断ヘッドの移動に連行させる連行機構とを、
さらに含むことを特徴とする。
【００１３】
さらに本発明は、テーブル上に吸引して保持する被裁断材を、テーブルの一方向に往復走行可能なビーム走行体で該一方向と交差する方向に往復移動可能に支持される裁断ヘッドでデータに従って裁断する前に、テーブル上に載置した被裁断材の表面に密閉シートを供給して被覆する裁断機での密閉シート被覆方法であって、
密閉シートの供給機構を、ビーム走行体の該一方向への走行に連行しながら、密閉シートを被裁断材の表面に供給して被覆し、
被裁断材の表面を密閉シートで被覆すると、供給機構からテーブルへの供給経路に設ける切断機構で密閉シートの終端を切断して、被裁断材の表面を被覆した密閉シートを、供給機構から切離すことを、
特徴とする裁断機での密閉シート被覆方法である。
【００１４】
また本発明で、前記密閉シートを被裁断材の表面に供給して覆う際には、密閉シートの先端を把持機構で把持しながら、把持機構と供給機構との間隔を増大させて供給機構から密閉シートを引出すことを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、前記密閉シートで被覆する前に、前記ビーム走行体でカメラを連行しながら、前記被裁断材の表面をカメラで撮像し、
カメラでの撮像結果を被裁断材を裁断する前記データに反映させる処理を行う間に、被裁断材への密閉シートの被覆を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、裁断前にテーブル上に載置されている状態の被裁断材の表面に供給機構から密閉シートを供給し、切断機構で密閉シートを切断するので、テーブル上に拡げられた被裁断材の表面を、自動的に密閉シートで覆うことができる。コンベア方式の搬入の際ではなく、裁断前のビーム走行体の走行を有効に利用して、密閉シートを被覆することができる。
【００１７】
また本発明によれば、密閉シートの先端を把持機構で把持し、ビーム走行体の走行に合わせて供給機構から密閉シートを引出して、テーブル上に供給することができる。
【００１８】
また本発明によれば、密閉シートの終端を切断機構で切断した後、次に供給する先端を保持板で押圧して保持しておくことができる。次に密閉シートを供給する際には、保持板の切欠部を利用して、把持機構が先端を把持することができる。
【００１９】
また本発明によれば、供給機構には駆動源が含まれ、密閉シートをビーム走行体の走行に合わせて、テーブル上に送出して供給することができる。
【００２０】
また本発明によれば、密閉シートの供給機構および切断機構は、連結機構を介する連結でビーム走行体に連行される。連結機構の切換えで、供給機構および切断機構をビーム走行体から切離せば、裁断時のビーム走行体の駆動負荷を小さくすることができる。
【００２１】
また本発明によれば、被裁断材の表面をカメラで撮像してから、密閉シートの被覆を自動的に行うことができる。
【００２２】
また本発明によれば、連結機構による案内機構の連結時、裁断ヘッドがビーム走行体に案内されて往復移動する際に、カメラを連行機構が裁断ヘッドの移動に連行させるので、カメラで被裁断材の表面をスキャンしながら撮像することができる。
【００２３】
さらに本発明によれば、裁断テーブル上に被裁断材を拡げた後で、密閉シートで自動的に被覆し、被覆に使用した密閉シートを、供給機構から切断機構で切離すことができる。
【００２４】
また本発明によれば、把持機構と供給機構との間隔を増大させて供給機構から密閉シートを引出して、被裁断材の表面に供給することができる。
【００２５】
また本発明によれば、被裁断材の表面をカメラで撮像し、撮像結果を被裁断材を裁断するデータに反映させる処理を行う間に、被裁断材への密閉シートの被覆を行うので、使用不可能と判断されるような被裁断材上への密閉シートの被覆を避けるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は、本発明の実施の一形態である裁断機１の構成と、密閉シートの被覆方法とを、概略的に示す。裁断機１は、吸引可能で、コンベア方式の裁断テーブル２を備える。裁断テーブル２の表面に沿って、裁断ヘッド３が一方向であるＸ軸の方向、およびその一方向と垂直に交差する方向であるＹ軸の方向に移動可能であり、裁断ヘッド３に備えられる裁断刃で裁断が行われる。裁断ヘッド３のＹ軸の方向への移動は、Ｙビーム４に沿って行う。Ｙビーム４は、ビーム走行体として、裁断テーブルの幅方向の両側に設けるＸ移動路５に沿って、Ｘ軸方向に往復移動可能となっている。裁断テーブル２上には、被裁断材６が載置される。被裁断材６は、吸引して保持される。
【００２７】
裁断機１は、密閉シート供給装置７、カメラ装置８およびカメラ軌道９を備える。密閉シート供給装置７およびカメラ軌道９は、一体のユニットとして、Ｘ移動路５に沿ってＸ軸方向に往復移動可能であり、Ｙビーム４に連行されて移動する。カメラ装置８は、カメラ軌道９に対して、Ｙ軸方向に往復移動可能である。密閉シート１０は、裁断テーブル２上に被裁断材６を拡げてから、密閉シート供給装置７で自動的に被覆することができる。
【００２８】
図１（ａ）は、裁断テーブル２がマット状のベルトによるコンベアとなっている場合に、搬入側から皮革などの被裁断材６を搬入した状態を示す。裁断ヘッド３、Ｙビーム４、密閉シート供給装置７、カメラ装置８およびカメラ軌道９は、裁断テーブル２の搬出側に待機させておく。被裁断材６は、コンベアの駆動で裁断テーブル２の中間部に搬入される。
【００２９】
図１（ｂ）は、密閉シート供給装置７およびカメラ軌道９をＹビーム４でＸ軸方向の搬出側から搬入側に間欠的に移動させながら、カメラ装置８を裁断ヘッド３でＹ軸方向に往復移動させて被裁断材６の撮像を行った状態を示す。少なくとも撮像時までには、裁断テーブル２の吸引を開始しておく。カメラ装置８は、カメラ軌道９に沿ってＹ軸方向に往復移動し、移動軌跡９ａに沿って、複数の撮像視野８ａ，８ｂ，…に分けて撮像が行われる。
【００３０】
図１（ｃ）は、密閉シート供給装置７およびカメラ軌道９をＹビーム４でＸ軸方向の搬入側から搬出側に連続的に移動させながら、被裁断材６を覆うように、密閉シート１０を密閉シート供給装置７から供給し、被覆終了後に密閉シート１０を切断した状態を示す。裁断テーブル２は吸引状態であるので、密閉シート供給装置７から密閉シート１０をＹビーム４に連行されての移動に同期させながら供給するように、移動と供給とを連動させることによって、被裁断材６上をずれないで被覆することができる。この後は、被裁断材６の裁断に移行し、Ｙビーム４と密閉シート供給装置７およびカメラ軌道９との連結を解除して、Ｙビーム４は単独でＸ軸方向に移動する。密閉シート供給装置７およびカメラ軌道９は、裁断テーブル２の搬出側で待機する。
【００３１】
図２は、密閉シート供給装置７およびカメラ軌道９について、Ｙビーム４との連結部分の構成と、主要部分の構成とを示す。密閉シート供給装置７およびカメラ軌道９とＹビーム４との間には、連結状態と連結解除とを切換え可能な、Ｘ軸方向連結部１１が設けられる。さらにカメラ装置８と裁断ヘッド３との間には、Ｙ軸方向連行部１２が設けられる。
【００３２】
密閉シート供給装置７は、密閉シート１０を密閉シートロール１３から取出して供給する供給機構１４と、切断機構１５とを含む。切断機構１５は、密閉シート１０の供給経路に設けられて、密閉シート１０の切断を行う。裁断テーブル２上に供給された密閉シート１０の終端は、切断後に供給機構１４から切離される。切断後の供給機構１４側には、次に被覆する密閉シート１０の先端が残る。密閉シート供給装置７は、供給機構１４の駆動源となるモータ１６を含む。図示を省略しているけれども、密閉シート供給装置７には、切断機構１５の駆動源も含まれる。
【００３３】
カメラ装置８は、カメラ軌道９によって、Ｙ軸方向に往復移動可能な状態で支持される。カメラ装置８内には、カメラ１７が設けられ、一定の大きさの撮像視野８ａなどで、裁断テーブル２の表面を撮像することができる。カメラ装置８内には、撮像視野８ａを照明する発光部分も設けられる。
【００３４】
図３は、密閉シート供給装置７の内部構成を示す。供給機構１４は、送出しローラ２０、押えローラ２１、送り受けローラ２２および受けローラ２３を含む。図２の密閉シートロール１３は、送り受けローラ２２および受けローラ２３で支える。図１の密閉シート１０は、密閉シートロール１３と送り受けローラ２２の接触部分から、送り出しローラ２０と押えローラ２１との間に取出される。送り出しローラ２０と押えローラ２１との間から下方に垂れ下がる状態で、密閉シート１０は切断機構１５で切断される。送り出しローラ２０は、モータ１６の出力軸１６ａから駆動ベルト２４を介して回転駆動される。送り出しローラ２０と送り受けローラ２２とは、連動ベルト２５を介して連動する。押えローラ２１は、自重で、密閉シート１０を送り出しローラ２０の外周に押しつけるように付勢される。押えローラ２１は、アーム２１ａの先端に取付けられ、アーム２１ａは基端の支点２１ｂを中心に角変位可能である。図でアーム２１ａを時計回り方向に角変位させると、送り出しローラ２０と押えローラ２１との間を開き、押圧を解除することができる。押えローラ２１が支点２１ｂよりも右側の位置になると、ばね２６で押えローラ２１を自重に抗して保持し、送り出しローラ２０と押えローラ２１との間を開いておくことができる。このようなばね２６の作用は、特許文献２の００４５段落に記載されているばね９４と同様である。
【００３５】
切断機構１５には、紙面に垂直なＹ軸方向に延びる移動軌道２７が設けられる。移動軌道２７は、大略的にＣ字状の断面を有し、開放部分の下側にラック２８が設けられている。移動軌道２７の上側と内部とには、移動ベルト２９が掛け渡されている。上下の移動ベルト２９は、Ｙ軸方向の両端で循環するように連結している。
【００３６】
図４は、切断機構１５の構成を示す。図３および図４を参照して、切断機構１５には、密閉シート１０を切断するための回転刃３０が設けられている。密閉シート１０は、案内板３１に設けるガイド部３１ａによる案内で回転刃３０に導かれる。回転刃３０および案内板３１は、ベース３２で支持される。ベース３２は、移動軌道２７の開放部分を介して内部にも入り込んでおり、移動ベルト２９の下側部分と連結されている。移動軌道２７に設けるラック２８には、ベース３２に取付けられるピニオン３３が噛合する。ピニオン３３の回転軸にはプーリ３４が設けられる。回転刃３０の回転軸にもプーリ３５が設けられる。プーリ３４，３５間には、ベルト３６が掛け渡される。プーリ３４は、プーリ３５よりも大径であるので、ピニオン３３が回転すると、回転数が増大して回転刃３０も回転する。移動軌道２７の内周に対しては、移動ローラ３７，３８，３９を介して接触し、Ｙ軸方向の移動が可能な状態での支持を受ける。移動ベルト２９が駆動されると、下側部分に連動してベース３２は移動軌道２７に沿って移動する。この移動の際に、ピニオン３３がラック２８との噛合によって回転し、回転刃３０も回転する。
【００３７】
このような切断機構１５の構成は一例であり、種々の変形が可能である。たとえば、モータなどで回転刃３０を直接回転駆動することもできる。また、回転刃３０は回転駆動しないで、密閉シート１０を切断する際に受動的に回転させるようにしてもよい。また、ナイフ状の刃を固定して用いることもできる。さらに移動軌道２７の構成や、移動軌道２７に対する支持の構成も、種々の変形が可能である。
【００３８】
図５および図６は、図２のＸ軸方向連結部１１の構成を示す。Ｘ軸方向連結部１１は、裁断テーブル２の幅方向の一端側で、裁断テーブル２の表面よりも下側に設けられる。図５は連結前の状態、図６は連結後の状態を、それぞれ示す。
【００３９】
密閉シート供給装置７およびカメラ軌道９側には、連結レバー４０が設けられる。連結レバー４０は、Ｙビーム４から離れる方の端部に設ける揺動軸４０ａを支点として揺動変位が可能である。連結レバー４０の先端付近には、連結凹部４０ｂが設けられ、中間部分の下側には、段差４０ｃが設けられる。連結凹部４０ｂには、連結検出スイッチ４１が配置される。連結検出スイッチ４１は、連結凹部４０ｂに、Ｙビーム４側の連結部材４２が嵌合しているか否かを検出する。Ｙビーム４側には、密閉シート供給装置７およびカメラ軌道９側との衝突を防ぐ緩衝材４３も設けられる。
【００４０】
連結レバー４０は、解除ばね４４による付勢で、図５に示すように、先端の連結凹部４０ｂが下がるように傾斜している。連結レバー４０の段差４０ｃには、切換えレバー４５がソレノイド４６による駆動で作用する。ソレノイド４６がプランジャを吸引すると、切換えレバー４５は反時計回り方向に角変位し、解除ばね４４による付勢に抗して、図６に示すように、連結レバー４０の連結凹部４０ｂを上昇させる。Ｙビーム４が密閉シート供給装置７およびカメラ軌道９側に接近していて、連結部材４２の下端が連結凹部４０ｂの位置に移動していれば、連結凹部４０ｂに連結部材４２の下端が嵌合し、連結が完了する。ソレノイド４６によるプランジャの吸引を停止し、切換えレバー４５を図６の状態から図５の状態へ、時計回り方向に角変位させれば、連結を解除可能な状態となる。Ｘ軸方向連結部１１の密閉シート供給装置７およびカメラ軌道９側の構成部分は、密閉シート供給装置７から延長してカメラ軌道９を支持する側板４７で支持することができる。
【００４１】
図７および図８は、図２のＹ軸方向連行部１２の構成を示す。Ｙ軸方向連行部１２は、裁断テーブル２上で、裁断ヘッド３とカメラ装置８との間に設けられ、Ｙ軸方向に移動可能である。Ｙ軸方向の一端を基準位置として、カメラ装置８は基準位置に待機させるようにしておく。Ｘ軸方向連結部１１での連結のためにＹビーム４を密閉シート供給装置７およびカメラ軌道９側に接近させる際に、裁断ヘッド３もＹ軸方向の基準位置に移動させておくことで、Ｙ軸方向への連行も可能となる。
【００４２】
Ｙ軸方向連行部１２は、連行部材５０と支持板５１とを、カメラ装置８側に設ける。連行部材５０は、支持板５１でＸ軸方向への変位が可能なように支持される。連行部材５０と支持板５１との間には、ばね５２が設けられ、連行部材５０をＹビーム４側に突出するように付勢している。連行部材５０の一側方には、突起材５３が設けられ、連行部材５０がカメラ装置８側に押込まれるか否かを、連行検出スイッチ５４で検出することができる。図８に示すように、連行時には、連行部材５０の先端部５０ａが裁断ヘッド３側に設ける受け部材５５の折曲げ部５５ａに当接して、連行部材５０はカメラ装置８側に戻される。この状態で、連行部材５０は、受け部材５５によってＹ軸方向については拘束されるので、カメラ装置８は裁断ヘッド３に連行されて、Ｙ軸方向に移動することができる。
【００４３】
図９は、図１に示す動作を、密閉シート供給装置７とＹビーム４とをＸ軸方向連結部１１で連結し、カメラ装置８が裁断ヘッド３にＹ軸方向連行部１２で連行されるようにしてから行う概略的な手順を示す。図９（ａ）に示すように、各部を連結してから、吸引状態の裁断テーブル２上の被裁断材６に対して、カメラ装置８による図１（ｂ）に示すようなスキャンを行うように、Ｙビーム４および裁断ヘッド３を搬出側から搬入側に移動させる。
【００４４】
スキャン完了後、図９（ｂ）に示すように、密閉シート供給装置７から密閉シート１０を供給しながら、Ｙビーム４を搬入側から搬出側に移動させ、少なくとも被裁断材６の全体を覆う範囲に密閉シート１０を走行に同期しながら供給して被覆する。ただし、密閉シート１０は、被覆開始位置から裁断テーブル２上への供給を開始すると、静電気の影響などで、位置ずれなどを生じたり、皺が発生したりするおそれがある。被覆開始前に、密閉シート１０は、被裁断材６に達するまで、切断機構１５の位置よりも裁断テーブル２側に繰出しておく。この状態で、Ｙビーム４の移動を開始すると、密閉シート１０は裁断テーブル２や被裁断材６の表面上を摺接しながら被覆開始位置までＸ軸方向に移動するので、静電気の影響を受け難くし、被覆開始位置での被覆を確実に行うことができる。
【００４５】
密閉シート１０による被覆が終了すると、切断機構１５での切断を行う。切断時には、密閉シート１０が動かないように、送りローラ２０を巻戻し方向に駆動する。密閉シート１０は、裁断テーブル２上で吸引されているので、巻戻しによって、切断機構１５で切断を行う部分に、張力をかけることができる。切断後には、密閉シート１０の先端が裁断テーブル２の表面に達するまで、繰り出しておく。
【００４６】
以上の実施形態では、密閉シート供給装置７およびカメラ装置８を使用しない場合に、裁断テーブル２の搬出側で待機させているけれども、搬入側で待機させるようにすることもできる。搬出側で待機させる場合は、図１や図２に示す裁断ヘッド３、カメラ装置８および密閉シート供給装置７を左側から順に並べる配置を、右側から順に並べる配置に変えればよい。搬出側で待機させると、被裁断材６の搬入の邪魔にならないようにすることができる。搬入側で待機させると、裁断されたパーツや残材の搬出の邪魔にならないようにすることができる。搬出側、搬入側には、別途、搬出用コンベアや搬入用コンベアを接続して、搬出や搬入の便宜を図ることもできる。
【００４７】
なお、密閉シート供給装置７およびカメラ装置８を常にＹビーム４に一体化しておけば、切離しや待機に伴う問題は生じない。ただし、Ｙビームの走行を駆動する負荷が大きくなる。切離し可能にして、搬入側に待機させる場合、カメラ１７での撮像が不要な被裁断材６に対しては、特許文献２と同様に、搬入時に密閉シート１０を供給することもできる。撮像が不要な被裁断材６のみを裁断の対象とする場合は、カメラ装置８を省くこともできる。また、カメラ装置８は、裁断テーブル２の表面全体を撮像可能なものを用い、固定位置に設置しておくこともできる。さらに、カメラ装置８のＹ軸方向への移動に専用の駆動源を用いることもできる。
【００４８】
また、裁断テーブル２は、マット状コンベアで被裁断材６は１枚ずつ裁断しているけれども、ブラシ状コンベアで複数枚を積層して裁断するようにしてもよい。さらに、コンベア方式ではない裁断テーブルに、被裁断材を人手で拡げるような場合でも、密閉シート１０は自動的に被覆することができる。
【００４９】
図１０は、本発明の実施の他の形態である裁断機１０１の概略的な構成を、密閉シート１０の供給方法とともに示す。裁断機１０１で図１〜図９で説明した裁断機１に対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明を省略する。裁断機１０１は、密閉シート供給装置１０７が密閉シート供給装置７と同様に、裁断ヘッド３、Ｙビーム４およびカメラ装置８とともに裁断テーブル２のＸ方向に移動しながら、裁断テーブル２上に載置されている被裁断材６の表面に密閉シートを自動的に被覆することができる。また、このような連行状態を解除して、裁断ヘッド３およびＹビーム４だけを移動させることもできる。ただし、密閉シート供給装置１０７には、密閉シート供給装置７のモータ１６のような、密閉シート１０を送出す駆動源を搭載しなくてもよい。駆動源を搭載すれば、密閉シートを確実に送出したり、切断前に巻戻して確実に切断することができる。裁断機１０１は、裁断テーブル２の端部に把持装置１０８を備える。なお、裁断テーブル２上に被裁断材６が載置されている状態は、単一の線で簡略化して示し、この線よりも下方の構成部分は図示を省略する。
【００５０】
図１０（ａ）に示すように、密閉シート供給装置１０７は、密閉シートロール１３から供給する密閉シート１０の先端を、把持装置１０８で把持することができる。密閉シート供給装置１０７から密閉シート１０が供給される経路の端部には、保持板１０９が設けられ、密閉シート１０の先端を押圧して保持することができる。後述するように、密閉シート供給装置１０７には切断機構も設けられ、保持板１０９で保持する密閉シート１０の先端側を切断することができる。
【００５１】
図１０（ｂ）に示すように、Ｙビーム４を走行させて、連行する密閉シート供給装置１０７が把持装置１０８から離れるようにすると、保持板１０９による押圧部分を経て、密閉シート１０が裁断テーブル２上に引出される。なお、裁断テーブル２上には、被裁断材６を載置しておき、下方への吸引による保持も行っておく。裁断テーブル２がコンベア方式であれば、被裁断材６を自動的に搬入することができる。裁断テーブル２がコンベア方式でない場合も、手作業で被裁断材６の搬入を行い、密閉シート1０の被覆は自動的に行うことができる。
【００５２】
図１０（ｃ）に示すように、把持装置１０８側で密閉シート１０の先端の把持を解除し、密閉シート供給装置１０７側で密閉シート１０を切断すれば、密閉シート１０を密閉シート供給装置１０７から切離すことができる。
【００５３】
なお、カメラ装置８による被裁断材６の表面の撮像は、図１０（ａ）から図１０（ｂ）に移行する過程で、密閉シート１０による被裁断材６の被覆と同時に行うことができる。ただし、被裁断材６が天然素材の皮革などで、撮像した画像から使用の可否を判断するような場合、密閉シート１０は供給しないで、カメラ装置８による撮像を先行して行う方が好ましいことがある。密閉シート１０を被裁断材６に被覆してしまうと、被裁断材６を使用することができないと判断される場合に、密閉シート１０を除去する手間がかかり、密閉シート１０も無駄になるからである。撮像後には、裁断するパーツの配置を最適化するなどの処理も必要となり、その処理の間に、密閉シート１０を被覆するための走行を行えば、実質的な時間のロスは生じない。
【００５４】
図１１は、密閉シート供給装置１０７の主要部分の構成を示す。側壁板１１０は、裁断テーブル２の幅方向の両側に設けられる。密閉シート１０は、保持板１０９と支持板１１１との間で挟まれている状態で、裁断テーブル２上に供給される。密閉シートロール１３は、供給機構１１４で支持される。供給機構１１４には駆動源は設けられず、密閉シートロール１３が空転して密閉シート１０が過剰に供給されないように制動する機能を備えるようにしてもよい。
【００５５】
保持板１０９と支持板１１１との間から引出される密閉シート１０は、紙面に垂直な方向に移動する切断機構１１５で切断することができる。切断機構１１５は、図３の切断装置１５のような横方向ではなく、縦方向の回転刃１２０で密閉シート１０を切断する。後述する図１５は、矢符１１５ａの方向から見た構成を示す。案内板１２１は、回転刃１２０の適切な切断位置に密閉シート１０を案内する。回転刃１２０の回転軸は、ベース部材１２２で回転自在な状態で支持される。ベース部材１２２は、走行部材１２３に取付けられる。ベース部材１２２は、紙面に垂直な方向に掛け渡されるワイヤ１２４で引張ることで、移動することができる。ワイヤ１２４の中間部は、プーリ１２６に巻付けられる。走行部材１２３は、紙面に垂直な方向に延びる移動軌道１２７内に収容される。ワイヤ１２４の両端は、ばね１２８を介して、ベース部材１２２に連結されている。走行部材１２３には、図３に示すベース３２と同様に、横向きと縦向きの移動ローラが設けられており、紙面に垂直な方向に、円滑に移動することができる。
【００５６】
ワイヤ１２４は、モータなどの駆動源で上下の一方が引張られる。走行部材１２３の移動時には、ワイヤ１２４が巻付けられているプーリ１２６も回転する。プーリ１２６が一端側に取付けられる回転軸は、ベース部材１２２に回転自在に支持される。この回転軸の他端側には、大プーリ１３０が取付けられている。回転刃１２０の回転軸には、大プーリ１３０よりも径が小さい小プーリ１３１が取付けられている。大プーリ１３０と小プーリ１３１との間には、ベルト１３２が掛渡されている。走行部材１２３が移動すると、プーリ１２６が回転し、大プーリ１３０から小プーリ１３１に回転力が伝達する間に増速されて、回転刃１２０が回転する。
【００５７】
保持板１０９は、揺動軸１３３を中心軸として揺動変位を行う。揺動軸１３３の一端には、先端に取手１３４を有するレバー１３５が取付けられている。保持板１０９は、密閉シート１０の端部の移動を防止するために、ばね１３６による付勢で、支持板１１１との間を常に閉じている。取手１３４を持ってレバー１３５を時計回り方向に揺動変位させると、保持板１０９と支持板１１１との間を手動で開くことができる。保持板１０９の開きは、ストッパ１３７によって規制し、ロック孔１３８で、開いた状態を保つことができる。保持板１０９を閉じるばね１３６の上端は、側壁板１１０から横に延びるばね掛け１３９に掛けられている。
【００５８】
図１２は、図１１の保持板１０９と支持板１１１との間を開いている状態を簡略化して示す。図１２（ａ）に示すように、保持板１０９と支持板１１１との間は、レバー１３５の上部がストッパ１３７に当接するまで開くことができる。図１１（ｂ）に示すように、取手１３４を押込むと、取手１３４の取付けボルトの頭部をロック孔１３８に嵌合させて、レバー１３５をロックさせることができる。このようなロック状態で、密閉シート１０を交換するなどの作業を容易に行うことができる。図１１に示すような閉状態へは、取手１３４を引いて、ロック孔１３８への嵌合を解除すれば、ばね１３６による付勢で復帰する。
【００５９】
図１３は、把持装置１０８の主要部分の構成を示す。把持装置１０８では、板状のクランパ１４０と受け板１４１との間が開閉する。実線は、クランパ１４０が閉じている状態を示し、二点鎖線は、クランパ１４０が開いている状態を示す。クランパ１４０の開閉は、揺動軸１４２を中心とする揺動変位で行われる。この揺動変位は、揺動レバー１４３を回転カム１４４で駆動して行われる。回転カム１４４には、ホロワ１４５が設けられ、ホロワ１４５が揺動レバー１４３を揺動軸１４２に対して反時計回り方向に押せば、クランパ１４０は閉じる。揺動レバー１４３に対してホロワ１４５が当接する位置よりも先端側には、ばね１４６が掛けられ、クランパ１４０が開く方向に付勢している。クランパ１４０の先端には、ゴムなどを素材とするクッション材１４７が設けられ、密閉シート１０の先端を把持する際に滑らないようにしている。把持装置１０８の駆動部は、幅方向の一方側に設けられ、幅方向の他方側には、揺動軸１４２の支持部が設けられる。揺動軸１４２の駆動部と支持部との間は、支持梁１４８で連結している。回転カム１４４を、モータ１５０などの駆動源で回転駆動することによって、クランパ１４０を受け板１４１に対して開閉させることができる。
【００６０】
図１４は、密閉シート供給装置１０７側の保持板１０９と支持板１１１との間で保持する密閉シート１０の先端を、把持装置１０８のクランパ１４０で把持する直前の状態を示す。保持板１０９および支持板１１１には、部分的に切欠部１０９ａ，１１１ａが設けられており、密閉シート１０が供給経路に沿って後退する位置まで露出している。クランパ１４０は、図１０（ｃ）で開いた状態を続けておく。把持装置１０８のクランパ１４０および受け板１４１で密閉シート１０を把持する部分は、切欠部１０９ａ，１１１ａに対応する部分に設けられている。図１０（ａ）のように、密閉シート供給装置１０７と把持装置１０８とを接近させると、開いているクランパ１４０および受け板１４１を切欠部１０９ａ，１１１ａに侵入させて、クランパ１４０を閉じれば、切欠部１０９ａ，１１１ａで露出する密閉シート１０の先端部分を把持することができる。
【００６１】
図１５は、切断機構１１５の概略的な構成を示す。なお、説明の便宜のため、走行部材１２３の図示は省略している。ワイヤ１２４は、図の左右の延長上に設けるプーリで折返される。一方のプーリには、モータなどの駆動源を設けて、ワイヤ１２４の上側または下側を引張ることで、切断装置１１５を移動軌道１２７に沿って移動させることができる。案内板１２１には、密閉シート１０を回転刃１２０の切断位置まで案内するためのガイド部１２１ａが形成されている。したがって、密閉シート１０の切断は、切断機構１１５を矢符１１５ｂの方向へ移動させながら行う。このため、上側のワイヤ１２４は矢符１１５ｂと同方向に引張られる。下側のワイヤ１２４は、プーリ１２６に符号１２４ａで示すように巻き掛けられ、両側では矢符１２４ｂに示すように、移動の方向１１５ｂとは逆方向に引張られる。ワイヤ１２４が巻き掛けられたプーリ１２６は回転し、回転刃１２０を矢符１２０ａの方向に回転させ、密閉シート１０を切断することができる。
【００６２】
以上で説明している裁断機１０１では、密閉シート供給装置１０７を移動させ、把持装置１０８を裁断テーブル２の端部に設けているけれども、逆にすることも可能である。すなわち、密閉シート供給装置１０７と同様な装置を裁断テーブル２の端部に設け、把持装置１０８と同様な装置を走行させても、密閉シート１０を同様に裁断テーブル２上に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の一形態である裁断機１の構成と、密閉シートの被覆方法とを概略的に示す平面図である。
【図２】図１の密閉シート供給装置７およびカメラ軌道９について、Ｙビーム４との連結部分の構成と、主要部分の構成とを示す側面図である。
【図３】図２の密閉シート供給装置７の内部構成を示す側面図である。
【図４】図３の切断機構１５の平面図である。
【図５】図２のＸ軸方向連結部１１の主要部分について、連結前の構成を示す側面図である。
【図６】図２のＸ軸方向連結部１１の主要部分について、連結後の構成を示す側面図である。
【図７】図２のＹ軸方向連行部１２の主要部分について、連行前の構成を示す平面図である。
【図８】図２のＹ軸方向連行部１２の主要部分について、連行後の構成を示す平面図である。
【図９】図１に示す動作を、密閉シート供給装置７とＹビーム４とをＸ軸方向連結部１１で連結し、カメラ装置８が裁断ヘッド３にＹ軸方向連行部１２で連行されるようにしてから行う概略的な手順を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施の他の形態である裁断機１０１の概略的な構成を、密閉シート１０の供給方法とともに示す側面図である。
【図１１】図１０の密閉シート供給装置１０７の主要部分の構成を示す側面図である。
【図１２】図１１の保持板１０９と支持板１１１との間を開いている状態を簡略化して示す部分的な側面図および平面図である。
【図１３】図１０の把持装置１０８の主要部分の構成を示す側面断面図である。
【図１４】図１０の密閉シート供給装置１０７側の保持板１０９と支持板１１１との間で保持する密閉シート１０の先端を、把持装置１０８のクランパ１４０で把持する直前の状態を示す平面図である。
【図１５】図１１の切断機構１１５の概略的な構成を示す部分的な正面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１，１０１  裁断機
２  裁断テーブル
３  裁断ヘッド
４  Ｙビーム
６  被裁断材
７，１０７  密閉シート供給装置
８  カメラ装置
９  カメラ軌道
１０  密閉シート
１１  Ｘ軸方向連結部
１２  Ｙ軸方向連行部
１３  密閉シートロール
１４，１１４  供給機構
１５，１１５  切断機構
１７  カメラ
２０  送り出しローラ
３０，１２０  回転刃
４０  連結レバー
４２  連結部材
４５  切換えレバー
４６  ソレノイド
５０  連行部材
５５  受け部材
１０９  保持板
１０９ａ，１１１ａ  切欠部
１１１  支持板
【図１】
2009166232.tif 000003
【図２】
2009166232.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009166232.tif 000006
【図５】
2009166232.tif 000007
【図６】
2009166232.tif 000008
【図７】
2009166232.tif 000009
【図８】
2009166232.tif 000010
【図９】
2009166232.tif 000011
【図１０】
2009166232.tif 000012
【図１１】
2009166232.tif 000013
【図１２】
2009166232.tif 000014
【図１３】
2009166232.tif 000015
【図１４】
2009166232.tif 000016
【図１５】
2009166232.tif 000017