(57)【要約】【課題】移動するギヤ（アイドラギヤ）を相対するギヤに噛み合わせる際の操作において、操作の抵抗が低減され、操作性が向上する変速装置を提供する。【解決手段】本発明の変速装置１は、アイドラギヤ４の軸受部４０の内面及びアイドラギヤシャフト３の外周面の一方には螺旋状の溝部３１が形成され、アイドラギヤ４の軸受部４０の内面及びアイドラギヤシャフト３の外周面の他方には、離脱位置４４から噛み合い位置４５に向けてアイドラギヤ４を移動させる移動範囲の少なくとも一部であって、ドライブギヤ２８及びドリブンギヤ２９の少なくとも一方とアイドラギヤ４とが噛み合い開始するときを含む範囲において、軸方向に加えられる所定以上の力により離脱可能に溝部３１に係止できる突出係止部５をもつことを特徴とする。【選択図】図３
2009275804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転不能に支承されるアイドラギヤシャフトと、
ドライブギヤと、
ドリブンギヤと、
前記ドライブギヤ及び前記ドリブンギヤに対して噛み合うことで動力を伝達する噛み合い位置と噛み合いが解消された離脱位置との間で軸方向に移動可能であって、且つ、相対回転可能に前記アイドラギヤシャフトに嵌め付けられたアイドラギヤと、
を有する選択摺動方式の変速装置であって、
前記アイドラギヤの軸受部の内面及び前記アイドラギヤシャフトの外周面の一方には螺旋状の溝部が形成され、
前記アイドラギヤの軸受部の内面及び前記アイドラギヤシャフトの外周面の他方には、前記離脱位置から前記噛み合い位置に向けて前記アイドラギヤを移動させる移動範囲の少なくとも一部であって、前記ドライブギヤ及び前記ドリブンギヤの少なくとも一方と前記アイドラギヤとが噛み合い開始するときを含む範囲において、前記軸方向に加えられる所定以上の力により離脱可能に前記溝部に係止できる突出係止部をもつことを特徴とする変速装置。
【請求項２】
前記離脱位置から前記噛み合い位置に向けて前記アイドラギヤを移動させるときに、前記ドライブギヤ及び前記ドリブンギヤと、前記アイドラギヤとが噛み合い開始する側のそれぞれの歯幅方向の一端部に形成された、ドライブギヤ側チャンファ、ドリブンギヤ側チャンファ、及びアイドラギヤ側チャンファを有し、
前記ドライブギヤ側チャンファ及び前記ドリブンギヤ側チャンファの少なくとも一方と前記アイドラギヤ側チャンファとは噛み合い開始時に、前記アイドラギヤの移動方向における前記螺旋状の溝部の方向に沿った回転方向に前記アイドラギヤを付勢する形状である請求項１に記載の変速装置。
【請求項３】
前記螺旋状の溝部は、前記アイドラギヤシャフトの軸方向から見て、全周以上にわたって形成されており、
前記突出係止部は、前記噛み合い位置から前記離脱位置に向けて前記アイドラギヤを移動させるときに、少なくとも一度は前記溝部に係止されるように配置されている請求項１又は２に記載の変速装置。
【請求項４】
前記螺旋状の溝部は複数条形成されており、
前記複数状の溝部は、組み合わせることにより、前記アイドラギヤシャフトの軸方向から見て、全周以上にわたって形成されており、
前記突出係止部は、前記噛み合い位置から前記離脱位置に向けて前記アイドラギヤを移動させるときに、少なくとも一度は前記複数状の溝部の何れかに係止されるように配置されている請求項１又は２に記載の変速装置。
【請求項５】
前記突出係止部は前記アイドラギヤシャフトの周方向において均等に複数個配置されており、
前記螺旋状の溝部は、前記アイドラギヤシャフトの軸方向から見て、隣接する前記突出係止部の間の周方向の長さ以上の長さで形成されており、
前記突出係止部は、前記噛み合い位置から前記離脱位置に向けて前記アイドラギヤを移動させるときに、少なくとも一度は前記溝部に係止されるように配置されている請求項１又は２に記載の変速装置。
【請求項６】
前記突出係止部と前記溝部とは前記アイドラギヤが前記噛み合い位置にあるときには係止しない位置関係にある請求項１〜５の何れか１項に記載の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速装置に関し、特に選択摺動方式の変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車は、エンジンの動力を走行条件に応じて変換して取り出すための変速機を備えている。変速機にはギヤ式やベルト式等があり、動力伝達損失の少ないギヤ式の変速機が多用されている。
【０００３】
ギヤ式の変速機は、入力されるエンジンの動力を走行条件に応じて出力する目的で、複数段の変速ギヤを切り替える変速装置を搭載する。この変速ギヤを切り替える方式に、常時噛合い方式や選択摺動方式等がある。
【０００４】
常時噛合い方式の変速装置は、エンジン側のクラッチによって内燃機関と断続するメインシャフトと、このメインシャフトに略平行に配設されたカウンタシャフトとにそれぞれギヤを有している。ギヤは、必要な変速段数の変速ギヤがメインシャフトとカウンタシャフトとで対に配設されており、それが常時噛合わされている。そして、いずれかの軸と変速ギヤとの間が空転できる構造としており、適当な変速段の変速ギヤ対を軸上の結合スリーブで軸に固定してトルクを伝達するギヤに変速する。変速時に、メインシャフトとメインシャフト上の変速ギヤとの相対回転を同期させて結合するために、同期装置が設けられている。
【０００５】
選択摺動方式の変速装置は、リバース機構に多用されている機構であり、メインシャフト及びカウンタシャフトに加え、メインシャフトに略平行に配設されたアイドラギヤシャフトを有している。そして、アイドラギヤシャフトにはアイドラギヤが相対回転自在に設けられており、アイドラギヤが移動してメインシャフトのドライブギヤ（リバース用変速ギヤ）及びカウンタシャフトのドリブンギヤ（リバース用カウンタギヤ）の双方に噛み合い、動力伝達をする。リバースへの変速操作は、通常、自動車の停止状態で操作されるため、同期装置を備えていない選択摺動方式を採用している。しかしながら、選択摺動方式の変速装置では同期装置を有しないため、カウンタシャフトに配置されたドライブギヤが慣性で回転し続けている場合には、メインシャフトに配置されているドリブンギヤとの間で相対回転が生じることから、ギヤ鳴りを生じたり、リバースへの変速段の切り替えのための操作に抵抗を感じたりと、不快感を与えたりすることがある。
【０００６】
この点を解消するために、他のギヤと同様に、常時噛合い方式として同期装置を設けることが考えられるが、同期装置を設けることで、変速機の重量増加、構成複雑化、拡大化という問題が生じる上、同期装置が高価であるというコスト面の問題もある。そのため、アイドラギヤが軸方向に移動して他のギヤと噛み合う前に、メインシャフトの回転を停止するものがある。また、アイドラギヤがドライブギヤと噛み合うドライブアイドラギヤとドリブンギヤと噛み合うドリブンアイドラギヤとの２つのギヤで構成されており、これらのギヤが噛み合い始めると、ドライブアイドラギヤが所定の角度範囲内だけ相対回転が可能であるため、この相対回転中にドライブギヤの回転開始に拘わらず停止状態のドリブンアイドラギヤがドリブンギヤと噛み合うことができ、変速段を切り替えるための操作の抵抗が低減され、ギヤ鳴りが抑制される発明が開示されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００７−１３９０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した特許文献１の発明で用いられる各ギヤや従来の各ギヤは、図８に示されるように、各ギヤの歯の端部に、互いの歯が噛み合い易いように面取り（チャンファ）加工されている。チャンファ部分が当接すると、回転し易い一方のギヤを他方のギヤが押し分けながら噛み合いが進行していく。つまり、変速段を切り替える操作を行う際のアイドラギヤを軸方向に移動させる操作力が回転方向に変換される。そのため、押し分けに大きな力が必要であったり、押し分けの力に大きな変動があると、操作に抵抗を感じ、操作性が悪化する場合がある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、移動するギヤ（アイドラギヤ）が相対するギヤに噛み合う際の操作において、操作の抵抗が低減され、操作性が向上する変速装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための請求項１に係る発明の構成上の特徴は、
回転不能に支承されるアイドラギヤシャフトと、
ドライブギヤと、
ドリブンギヤと、
前記ドライブギヤ及び前記ドリブンギヤに対して噛み合うことで動力を伝達する噛み合い位置と噛み合いが解消された離脱位置との間で軸方向に移動可能であって、且つ、相対回転可能に前記アイドラギヤシャフトに嵌め付けられたアイドラギヤと、
を有する選択摺動方式の変速装置であって、
前記アイドラギヤの軸受部の内面及び前記アイドラギヤシャフトの外周面の一方には螺旋状の溝部が形成され、
前記アイドラギヤの軸受部の内面及び前記アイドラギヤシャフトの外周面の他方には、前記離脱位置から前記噛み合い位置に向けて前記アイドラギヤを移動させる移動範囲の少なくとも一部であって、前記ドライブギヤ及び前記ドリブンギヤの少なくとも一方と前記アイドラギヤとが噛み合い開始するときを含む範囲において、前記軸方向に加えられる所定以上の力により離脱可能に前記溝部に係止できる突出係止部をもつことである。
【００１０】
また請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記離脱位置から前記噛み合い位置に向けて前記アイドラギヤを移動させるときに、前記ドライブギヤ及び前記ドリブンギヤと、前記アイドラギヤとが噛み合い開始する側のそれぞれの歯幅方向の一端部に形成された、ドライブギヤ側チャンファ、ドリブンギヤ側チャンファ、及びアイドラギヤ側チャンファを有し、前記ドライブギヤ側チャンファ及び前記ドリブンギヤ側チャンファの少なくとも一方と前記アイドラギヤ側チャンファとは噛み合い開始時に、前記アイドラギヤの移動方向における前記螺旋状の溝部の方向に沿った回転方向に前記アイドラギヤを付勢する形状であることである。
【００１１】
また請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は２において、前記螺旋状の溝部は、前記アイドラギヤシャフトの軸方向から見て、全周以上にわたって形成されており、前記突出係止部は、前記噛み合い位置から前記離脱位置に向けて前記アイドラギヤを移動させるときに、少なくとも一度は前記溝部に係止されるように配置されていることである。
【００１２】
また請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は２において、前記螺旋状の溝部は複数条形成されており、前記複数状の溝部は、組み合わせることにより、前記アイドラギヤシャフトの軸方向から見て、全周以上にわたって形成されており、前記突出係止部は、前記噛み合い位置から前記離脱位置に向けて前記アイドラギヤを移動させるときに、少なくとも一度は前記複数状の溝部に係止されるように配置されていることである。
【００１３】
また請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は２において、前記突出係止部は前記アイドラギヤシャフトの周方向において均等に複数個配置されており、前記螺旋状の溝部は、前記アイドラギヤシャフトの軸方向から見て、隣接する前記突出係止部の間の周方向の長さ以上の長さで形成されており、前記突出係止部は、前記噛み合い位置から前記離脱位置に向けて前記アイドラギヤを移動させるときに、少なくとも一度は前記溝部の何れかに係止されるように配置されていることである。
【００１４】
また請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項１〜５の何れか１項において、前記突出係止部と前記溝部とは前記アイドラギヤが前記噛み合い位置にあるときには係止しない位置関係にあることである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明においては、アイドラギヤの軸受け部の内周面及びアイドラギヤシャフトの外周面の一方に螺旋状の溝部が形成され、他方に溝部に係止できる突出係止部をもつことで、アイドラギヤが離脱位置から噛み合い位置に軸方向に移動する際、突出係止部が螺旋状の溝部に沿って移動するため、アイドラギヤが回転する。つまり、アイドラギヤを軸方向に移動させる操作力が軸方向と回転方向とに変換される。そのため、アイドラギヤがドライブギヤ及びドリブンギヤと噛み合い開始する際、アイドラギヤは軸方向に移動しながら回転している。よって、アイドラギヤの歯が対向する歯を押し分ける力が減少するため、アイドラギヤを軸方向に移動するための操作の抵抗が低減され、操作性が向上する。
【００１６】
請求項２に係る発明においては、アイドラギヤ、ドライブギヤ及びドリブンギヤはそれぞれ、チャンファが形成されており、チャンファはアイドラギヤが噛み合い開始時に、アイドラギヤの移動する方向における螺旋状の溝部の方向に沿った回転方向にアイドラギヤを付勢する形状であるため、より操作の抵抗が低減され、操作性が向上する。
【００１７】
請求項３に係る発明においては、螺旋状の溝部が全周以上にわたって形成されているため、噛み合い位置から離脱位置に向けてアイドラギヤが移動するときに突出係止部が溝部に係止される。よって、次にアイドラギヤがドライブギヤ及びドリブンギヤと噛み合う際、確実に突出係止部が螺旋状の溝部に係止されているため、アイドラギヤが螺旋状の溝部の形状にそって回転でき、操作の抵抗が低減する。
【００１８】
請求項４に係る発明においては、螺旋状の溝部が複数条形成されるため、突出係止部が何れかの溝部に係止させることができる。溝部に突出係止部が係止されていれば、アイドラギヤがドライブギヤ及びドリブンギヤと噛み合う際、アイドラギヤが螺旋状の溝部の形状にそって回転でき、操作の抵抗が低減する。
【００１９】
請求項５に係る発明においては、突出係止部を周方向に複数配置し、周方向で突出係止部同士の間隔以上に螺旋状の溝部を形成されているため、突出係止部が溝部に係止される。よって、アイドラギヤがドライブギヤ及びドリブンギヤと噛み合う際、アイドラギヤが螺旋状の溝部の形状にそって回転でき、操作の抵抗が低減する。
【００２０】
請求項６に係る発明においては、アイドラギヤが噛み合い位置にあるときに、突出係止部と溝部とが係止しない位置関係にあるため、アイドラギヤが噛み合い位置で回転しても突出係止部が溝部に係止したり係止が外れたりすることがないため異音が発生したりせず、また回転に影響がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の代表的な実施形態を図１〜図７を参照して説明する。本実施形態に係る変速装置は、自動車の変速機に搭載されているものである。なお、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。
【００２２】
（実施形態１）
本実施形態１の変速装置１を搭載する変速機２は、図１に示されるように、メインシャフト２１と、カウンタシャフト２２と、変速ギヤ２３と、カウンタギヤ２４、同期装置２５と、フォーク２６と、フォークシャフト２７と、変速装置１とを有し、それらが変速機ケース２０に収納されている。
【００２３】
メインシャフト２１は、変速装置２外部の内燃機関（図示略）の動力が伝達されて回転する棒状の部材である。カウンタシャフト２２は、メインシャフト２１と平行に配置される棒状の部材である。
【００２４】
変速ギヤ２３は、メインシャフト２１上にベアリング（図示略）を介して回転可能に保持される円筒状の部材で、後述の同期装置２５を軸方向から挟んで２つ配置される（図１において、同期装置２５の左右）。
【００２５】
カウンタギヤ２４は、カウンタシャフト２２上にカウンタシャフト２２と一体回転可能に保持される円筒状の部材で、メインシャフト２１側の対向する変速ギヤ２３と常時噛み合っている。
【００２６】
同期装置２５は、変速ギヤ２３と変速ギヤ２３との軸方向の間に位置し、メインシャフト２１上に回転可能に保持される円錐台形状のシンクロナイザリング（図示略）と、メインシャフト２１上にメインシャフト２１と一体回転可能にスプライン結合しているクラッチハブ（図示略）と、クラッチハブの外周側に位置し一体回転可能に係合しているスリーブ２５１とを有している。同期装置２５は、メインシャフト２１とメインシャフト２１と相対回転している変速ギヤ２３との回転を同期させるための装置である。
【００２７】
フォーク２６は、スリーブ２５１の外周側に位置し、スリーブ２５１と軸方向に係合している。そして、後述するフォークシャフト２７と結合している。
【００２８】
フォークシャフト２７は、棒状の部材で、複数が平行に配置されており、それぞれにフォーク２６が係合している。そして、フォークシャフト２７が変速装置２外部のシフトレバーの操作により、１本が選択され、選択された１本に結合しているフォーク２６を介してメインシャフト２１の軸方向にスリーブ２５１を移動させる。
【００２９】
同期装置２５は、スリーブ２５１の軸方向の移動により、変速ギヤ２３の一方側に移動し、シンクロナイザリングを変速ギヤ２３に摩擦係合させる。シンクロナイザリングと変速ギヤ２３とが同回転したところで、スリーブ２５１を軸方向にさらに移動させることで、スリーブ２５１を介してクラッチハブと変速ギヤ２３とが結合する。結果、メインシャフト２１と変速ギヤ２３とが同回転するように結合され、自動車の変速段が切り替えることができる。
【００３０】
変速装置１は、図１〜図３に示されるように、アイドラギヤシャフト３と、アイドラギヤ４と、ドライブギヤ（リバース用カウンタギヤ）２８と、ドリブンギヤ（リバース用変速ギヤ）２９と、突出係止部５とを有する。図２において、説明上、図３（及び図４）と周方向における異なる角度の断面図である。そのため、本来相対するドリブンギヤ２９が存在しないため、ドリブンギヤ２９を仮想的に一点破線にて表している。
【００３１】
アイドラギヤシャフト３は、メインシャフト２１及びカウンタシャフト２２と平行に配置され、後述するアイドラギヤ４を回転自在に支承する棒状の部材で、メインシャフト２１とカウンタシャフト２２との間に位置する。アイドラギヤシャフト３は、回転不能に変速機ケース２０に保持されている。そして、外周に螺旋状の溝部３１が形成されている。溝部３１は、後述する突出係止部５の一部が係入可能である。溝部３１は、後述するアイドラギヤ４がドライブギヤ２８やドリブンギヤ２９に噛み合い開始する際に、アイドラギヤ４を回転方向に付勢できるように、アイドラギヤ４がドライブギヤ２８及び／又はドリブンギヤ２９に噛み合い開始する際に突出係止部５が位置する部位において存在すれば十分であるが、アイドラギヤ４が離脱位置４４から噛み合い位置４５に移動する間に突出係止部５が通過する部分において一周するように形成されることが望ましい。本実施例ではアイドラギヤ４が離脱位置４４から噛み合い位置４５に移動する間に突出係止部５が通過する部分において一周するように形成されている。従って、アイドラギヤシャフト３の軸方向から見て溝部３１は全周にわたって形成されている。そして、アイドラギヤ４のアイドラギヤチャンファ４１１がドリブンギヤ２９のドリブンギヤチャンファ２９１ａと噛合完了した時に、溝部３１から突出係止部５が非係入となるように、溝部３１の端部が位置することが望ましい。また、溝部３１の形状として、本実施形態では軸方向に対して常に同じ傾斜角を保つ形態のものを採用したが、その傾斜角は途中で変化するものであっても良い。例えば、離脱位置４４から噛み合い位置に向けて傾斜角が漸次大きくなる（つまり、噛み合い位置４５から離脱位置４４に向けて傾斜角が漸次小さくなる）ような形態が採用できる。変速操作時におけるアイドラギヤ４の移動は、まず離脱位置４４から開始されるため、離脱位置４４近傍において突出係止部５と係止される部分における溝部３１の傾斜角度を小さくすることで、変速操作当初における操作力を小さくでき、操作感を向上できる。
【００３２】
アイドラギヤ４は、内周面に軸受け部４０を有し、アイドラギヤシャフト３上に、回転可能で且つ軸方向移動可能に保持されている。そして、アイドラギヤ係合歯４１とフォーク係合部４２と突出係止部挿入穴４３とが形成されている。アイドラギヤ４は、後述するドリブンギヤ２９と噛合しない離脱位置４４と噛合する噛み合い位置４５との間を軸方向に移動する。
【００３３】
アイドラギヤ係合歯４１は、アイドラギヤ４の外周側に形成されており、メインシャフト２１上のドライブギヤ２８のドライブ係合歯（図示略）及び後述するカウンタシャフト２２上のドリブンギヤ２９のドリブンギヤ係合歯２９１と、アイドラギヤ４が軸方向に移動して噛合する。なお、アイドラギヤ４はドライギヤ２８と噛み合った後にドリブンギヤ２９と噛み合うため、アイドラギヤ係合歯４１はドライブギヤ係合歯と噛合後、ドリブンギヤ係合歯２９１と噛合する。
同時にメインシャフト２１上に配置されるドライブギヤ２８のドライブギヤ係合歯（図示略）と噛合する。
【００３４】
フォーク係合部４２は、アイドラギヤ４を軸方向に移動させるためのリバース用フォーク（図示略）が係合する溝形状で、アイドラギヤ４の外周側でアイドラギヤ係合歯４１の形成された軸方向の反対側に形成される。
【００３５】
突出係止部挿入穴４３は、軸受け部４０の内周面にアイドラギヤシャフト３の外周側に開口する突出係止部挿入穴４３が形成されている。突出係止部挿入穴４３は、突出係止部５の全体が挿入されて隠れる程度の深さがあり、軸方向の中央部分で周方向に１カ所形成されている。
【００３６】
突出係止部５は、球状の部材で、突出係止部挿入穴４３に挿入され、突出係止部挿入穴４３から抜出しないように、付勢部材５１によって突出係止部挿入穴４３に係止されている。付勢部材５１は、突出係止部５が溝部３１に位置する際、突出係止部５を溝部３１に係入させるように付勢する。
【００３７】
ドリブンギヤ２９は、カウンタギヤ２４と同じカウンタシャフト２２上にカウンタシャフト２２と一体回転可能に保持される円筒状の部材であり、ドリブンギヤ係合歯２９１が外周側に形成されている。他のカウンタギヤ２４と異なり、メインシャフト２１側の対向する変速ギヤ２３と常時噛み合っておらず、アイドラギヤ４が軸方向移動してアイドラギヤ係合歯４１がドリブンギヤ係合歯２９１と噛合したときに、アイドラギヤ４を介して、ドライブギヤ２８からトルクが伝達される。
【００３８】
アイドラギヤ係合歯４１及びドリブンギヤ係合歯２９１は、歯幅方向において互いが噛合し始める端部が面取りされた、それぞれアイドラギヤチャンファ４１１及びドリブンギヤチャンファ２９１ａが形成されている。チャンファ４１１及び２９１ａは、図３に示されるように、一側面から他側面に傾斜しており、互いの傾斜面が同じ傾斜角で形成されており、隙間なく接触できる。
【００３９】
次に、本実施形態１の変速装置１の作用について説明する。まず、アイドラギヤ４は、離脱位置４４の時、突出係止部５が突出係止部挿入穴４３とアイドラ軸３の溝部３１とに係入している。そして、アイドラギヤ４に対してリバース用フォークを介してシフト操作力が加えられ、軸方向でドリブンギヤ２９方向（図２において左方）に移動し始めると、突出係止部５は溝部３１に係合しており、又、アイドラギヤ４は回転自在な状態であるため、溝部３１に沿って移動する。突出係止部５はアイドラギヤ４が回転自在の場合には溝部３１に継続的に係止される。そのため、突出係止部挿入穴４３に突出係止部５が係入されているアイドラギヤ４は、突出係止部５が溝部３１内を進行するにつれて、溝部３１に沿って回転しながら軸方向に移動する。そして、図３に示されるように、アイドラギヤ係合歯４１及びドリブンギヤ係合歯２９１のチャンファ４１１及び２９１ａがまず接触する。
【００４０】
ここで、溝部３１の傾斜に沿って突出係止部５が移動するため、アイドラギヤ４は回転し、アイドラギヤ係合歯４１及びドリブンギヤ係合歯２９１が互いの歯を押し分けながら軸方向に移動する。そして、アイドラギヤ係合歯４１及びドリブンギヤ係合歯２９１が押し分けながら、アイドラギヤ４が更に軸方向に移動して、アイドラギヤ４とドリブンギヤ２９との噛合が完了する（図４）。噛み合い位置４５の噛み合い開始から噛合が完了するまでの間に、アイドラギヤ４とドリブンギヤ２９とは相対回転できず、アイドラギヤ４の突出係止部挿入穴４３内の突出係止部５は、溝部３１から外れて全体が突出係止部挿入穴４３に挿入される。
【００４１】
アイドラギヤ４がドリブンギヤ２９との噛合が解消され、アイドラギヤ４が離脱位置４４に戻る際、リバース用フォークによって、アイドラギヤ４は軸方向で噛み合い位置４５から離脱位置４４方向（図４において右方）に向けて移動し始める。アイドラギヤ係合歯４１とドリブンギヤ係合歯２９とが噛合している間は、アイドラギヤ４とドリブンギヤ２９との相対回転は規制されており、突出係止部５が溝部３１に係止していたとしても、アイドラギヤ４の回転方向の位置は影響されない。そして、両者の噛合が解消された後、アイドラギヤ４が離脱位置４４に戻るまでの間に、溝部３１がアイドラギヤシャフト３の全周に渡って形成されているため、その行程の何れかにおいて突出係止部５が溝部３１に係入されることになる。一度、突出係止部５が溝部３１内に係止されると、アイドラギヤ４は回転自在な状態なので、離脱位置に至るまで係止された状態を保持する。
【００４２】
本実施形態１の変速装置１によれば、アイドラギヤシャフト３の外周面の一方に螺旋状の溝部３１が形成され、溝部３１に係止できるアイドラギヤ４の軸受け部４０に係合した突出係止部５をもつことで、アイドラギヤ４が離脱位置４４から噛み合い位置４５に軸方向に移動する際、突出係止部５が螺旋状の溝部３１に沿って移動する。そして、アイドラギヤが溝部３１の傾斜に沿って回転する。そのため、アイドラギヤ４を軸方向に移動させる操作力が回転方向に変換されるため、アイドラギヤ４がドライブギヤ２８及びドリブンギヤ２９と噛み合い開始する際、アイドラギヤ４は回転しながら軸方向に移動する。よって、アイドラギヤ４のアイドラギヤ係合歯４１が対向する歯を押し分ける力が減少し、アイドラギヤ４を軸方向に移動するための操作の抵抗が低減され、操作性が向上する。
【００４３】
そして、アイドラギヤ４、ドライブギヤ２８及びドリブンギヤ２９はそれぞれ、溝部３１が傾斜する向きに傾斜した先端部の形状をもつ、チャンファ４１１、２９１ａが形成されている。チャンファ４１１、２９１ａの形状はアイドラギヤ３が噛み合い開始時に、アイドラギヤ４の移動する方向における螺旋状の溝部３１の方向に沿った回転方向にアイドラギヤ４を付勢する形状であるため、操作の抵抗がより低減され、操作性が向上する。ここで、チャンファ４１１及び２９１ａの軸方向に対する傾斜角を溝部３１の傾斜角と同じか更に緩やかにすることで、チャンファ４１１及び２９１ａの接触が回避され、噛合し始めの操作の抵抗がなくなる。
【００４４】
また、螺旋状の溝部３１がアイドラギヤシャフト３の全周以上にわたって形成されているため、噛み合い位置４５から離脱位置４４に向けてアイドラギヤ４が移動するときの何れかにおいて、突出係止部５が溝部３１に係止されることになる。よって、次にアイドラギヤ４がドライブギヤ２８及びドリブンギヤ２９と噛み合う際、確実に突出係止部５が螺旋状の溝部３１に係止されているため、アイドラギヤ４が螺旋状の溝部３１の形状にそって回転でき、操作の抵抗が低減する。また、噛み合い位置４５から離脱位置４４に向けての移動時において、万が一、突出係止部５と溝部３１との間の係止がなされなかったとしても、離脱位置４４から噛み合いが開始されるまでの間にて突出係止部５と溝部３１との係止がなされるため、噛み合い開始時には突出係止部５と溝部３１との間は係止された状態になっている。
【００４５】
そして、アイドラギヤ４が噛み合い位置４５にあるときに、突出係止部５と溝部３１とが係止しないように溝部３１及び突出係止部５の相対位置を調節しているため、アイドラギヤ４が噛み合い位置４５で回転しても突出係止部４が溝部３１に係止したり係止が外れたりすることがないため異音が発生したりせず、また回転に影響がない。
【００４６】
（実施形態２）
本発明の実施形態２について具体的に説明する。本実施形態２は実施形態１と基本的には同様の構成及び同様の作用効果を有する。以下、異なる部分を中心に説明する。
【００４７】
本実施形態２の変速装置１に用いられるアイドラギヤシャフト３の螺旋状の溝部３１は、図５に示されるように、アイドラギヤシャフト３の外周に２条形成されている。２条の溝部３１は、２つでアイドラギヤシャフト３の全周に渡って形成されるように、且つアイドラギヤ４が噛み合い位置４５から離脱位置４４に移動する間に、少なくとも１度は突出係止部５が何れかの溝部３１に係止されるように形成されている。このように、溝部３１を形成することで、１条形成した溝部３１の傾斜角度より、１つの溝部３１の傾斜角度が軸方向に対して緩やかにすることができる。溝部３１の傾斜角度が緩やかになることで、回転方向の力は減少することになる。例えば、アイドラギヤ係合歯４１とドリブンギヤ係合歯２９１とが噛合し始めの際に、アイドラギヤ４の回転方向への回転が僅かで良い場合に適している。
【００４８】
また、溝部３１を複数設けることにより、アイドラギヤ４が、ドリブンギヤ２９及びドライブギヤ２８に当接する部分（周方向における部分）を分散させることができる。つまり、溝部３１が１つの場合には、アイドラギヤ４がドリブンギヤ２９及びドライブギヤ２８に噛み合い開始するときには、アイドラギヤシャフト３とアイドラギヤ４との回転方向での相対位置は同じなので、いつも同じ部分にてギヤに接触することになるが、溝部３１を複数設けることにより、アイドラギヤシャフト３とアイドラギヤ４との相対位置がそれらの数だけ存在するため、接触部分を分散させることができる。
【００４９】
（実施形態３）
本発明の実施形態３について具体的に説明する。本実施形態３は実施形態１と基本的には同様の構成及び同様の作用効果を有する。以下、異なる部分を中心に説明する。
【００５０】
図６に示すように、本実施形態３の変速装置１で用いられる突出係止部５が、アイドラギヤシャフト３の周方向において均等に複数配置される。これに伴い、アイドラギヤ４の軸受け部４０に形成される突出係止部挿入穴４３が周方向において均等に複数形成される。突出係止部５及び突出係止部挿入穴４３を、例えば、３つ、１２０度間隔で形成する。そして、アイドラギヤ４が噛み合い位置４５から離脱位置４４に移動する間に、突出係止部５のうち何れか１つが溝部３１に係止されるように、溝部３１を形成する。
【００５１】
このようにすることで、突出係止部５の何れか１つが溝部３１により確実に係止することができるため、アイドラギヤ４が離脱位置４４から噛み合い位置４５に移動し、アイドラギヤ係合歯４１がドリブンギヤ係合歯２９１に係合する際、アイドラギヤ４が溝部３１の傾斜に沿って回転するため、操作の抵抗が低減され、操作性が向上する。
【００５２】
また、突出係止部５を複数設けることにより、アイドラギヤ４が、ドリブンギヤ２９及びドライブギヤ２８に当接する部分（周方向における部分）を分散させることができる。つまり、突出係止部５が１つの場合には、アイドラギヤ４がドリブンギヤ２９及びドライブギヤ２８に噛み合い開始するときには、アイドラギヤシャフト３とアイドラギヤ４との回転方向での相対位置は同じなので、いつも同じ部分にてギヤに接触することになるが、突出係止部５を複数設けることにより、アイドラギヤシャフト３とアイドラギヤ４との相対位置がそれらの数だけ存在するため、接触部分を分散させることができる。
【００５３】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、溝部３１がアイドラギヤシャフト３に形成され、突出係止部５がアイドラギヤ４側に結合しているが、図７に示すように、アイドラギヤ４側に溝部４６を形成し、突出係止部５をアイドラギヤシャフト３側に配置することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施形態１の変速装置１を搭載する変速機２の説明図である。
【図２】本実施形態１の変速装置１の断面図である。
【図３】本実施形態１の変速装置１のアイドラギヤ４のアイドラギヤ係合歯４１がドリブンギヤ２９のドリブンギヤ係合歯２９１と係合し始める様子を示す断面図である。
【図４】本実施形態１の変速装置１のアイドラギヤ４とドリブンギヤ２９とが係合した様子を示す断面図である。
【図５】本実施形態２の変速装置１のアイドラギヤ４のアイドラギヤ係合歯４１がドリブンギヤ２９のドリブンギヤ係合歯２９１と係合し始める様子を示す図である。
【図６】本実施形態３の変速装置１のアイドラギヤ４のアイドラギヤ係合歯４１がドリブンギヤ２９のドリブンギヤ係合歯２９１と係合し始める様子を示す図である。
【図７】その他の変速装置１のアイドラギヤ４のアイドラギヤ係合歯４１がドリブンギヤ２９のドリブンギヤ係合歯２９１と係合し始める様子を示す分解図である。
【図８】従来のチャンファの形状を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１：変速装置、
２：変速機、２０：変速機ケース、２１：メインシャフト、２２：カウンタシャフト、２３：変速ギヤ、２４：カウンタギヤ、２５：同期装置、２６：フォーク、２７：フォークシャフト、２８：ドライブギヤ、２９：ドリブンギヤ、２９１：ドリブンギヤ係合歯、２９１ａドリブンギヤチャンファ、
３：アイドラギヤシャフト、３１：螺旋状の溝部、
４：アイドラギヤ、４０：軸受け、４１：アイドラギヤ係合歯、４１１：アイドラギヤチャンファ、４２：フォーク係合部、４３：突出係止部挿入穴、４４：離脱位置、４５：噛み合い位置、４６：溝部、
５：突出係止部、５１：付勢部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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