(57)【要約】【課題】大型車両の後方に位置する車両に対しても、ＤＳＲＣアンテナから各種の交通情報を提供できるようにすることを目的とする。【解決手段】光ビーコン制御装置１４０は、流入経路の上流側で各車線に設置された光ビーコンアンテナ１５１により各車両の車載器から車種情報を受信し、受信された各車種情報を路側制御装置１２０に送信する。路側制御装置１２０は、各車線情報に基づいて大型車両の台数を車線毎に算出する。そして、光ビーコン制御装置１４０は、第１車線の大型車両がＸ台、第２車線の大型車両がＹ台である場合、第１車線に設置された主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａと第２車線に設置された副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂとをＹ対Ｘの時間割合で切り替え、交通情報２０９を含んだＤＳＲＣビーコン信号１１２を発信させる。これにより、交通情報２０９は、大型車両が少ない車線に設置されたＤＳＲＣアンテナ１３１から、より長い時間発信される。【選択図】図１
2009301074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の車線と前記第１の車線と車両の通行方向が同じである第２の車線とを有する道路の前記第１の車線に対して設置されると共に特定の情報を含むＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）ビーコンを発信する第１のＤＳＲＣアンテナと、
前記第２の車線に対して設置されると共に前記特定の情報を含むＤＳＲＣビーコン信号を発信する第２のＤＳＲＣアンテナと、
前記第１の車線を走行する複数車両それぞれの車両の大小を第１車線車両情報として検出すると共に前記第２の車線を走行する複数車両それぞれの車両の大小を第２車線車両情報として検出する車両検出センサと、
前記車両検出センサにより検出された前記第１車線車両情報と前記車両検出センサにより検出された前記第２車線車両情報とに基づいて、前記第１のＤＳＲＣアンテナによりＤＳＲＣビーコン信号が発信される第１発信時間と前記第２のＤＳＲＣアンテナによりＤＳＲＣビーコン信号が発信される第２発信時間との時間割合をＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いて算出する時分割算出装置と、
前記時分割算出装置により算出された時間割合に基づいて、前記第１発信時間に前記第１のＤＳＲＣアンテナにＤＳＲＣビーコン信号を発信させると共に前記第２発信時間に前記第２のＤＳＲＣアンテナにＤＳＲＣビーコン信号を発信させるアンテナ制御装置と
を備えたことを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記時分割算出装置は、
前記第１車線車両情報に示される前記第１の車線を走行する大型車両の数と前記第２車線車両情報に示される前記第２の車線を走行する大型車両の数とに基づいて、前記第１発信時間と前記第２発信時間との時間割合を算出する
ことを特徴とする請求項１記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記時分割算出装置は、
前記第１の車線を走行する大型車両の数と前記第２の車線を走行する大型車両の数との比に基づいて前記第１発信時間と前記第２発信時間との時間割合を算出する
ことを特徴とする請求項２記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記時分割算出装置は、
前記第１の車線を走行する大型車両の数が少ないほど前記第１発信時間の時間割合を多くし、前記第２の車線を走行する大型車両の数が少ないほど前記第２発信時間の時間割合を多くする
ことを特徴とする請求項２〜請求項３いずれかに記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記時分割算出装置は、
前記第２の車線を走行する大型車両の数が多いほど前記第１発信時間の時間割合を多くし、前記第１の車線を走行する大型車両の数が多いほど前記第２発信時間の時間割合を多くする
ことを特徴とする請求項２〜請求項４いずれかに記載の情報提供システム。
【請求項６】
前記時分割算出装置は、
前記第１の車線を走行する大型車両の数を示す第１車線大型車両数と前記第２の車線を走行する大型車両の数を示す第２車線大型車両数とを合計した大型車両合計数に対する前記第２車線大型車両数の割合を前記第１発信時間の時間割合とし、前記大型車両合計数に対する前記第１車線大型車両数の割合を前記第２発信時間の時間割合とする
ことを特徴とする請求項２〜請求項５いずれかに記載の情報提供システム。
【請求項７】
前記情報提供システムは、前記車両検出センサとして、
前記第１のＤＳＲＣアンテナに対して前記第１の車線の通行方向上流側に設置され、前記第１の車線を走行する車両に搭載される車載器と光ビーコン信号により通信し、車載器から当該車両の大小を示す車種情報を受信する第１の光アンテナと、
前記第２のＤＳＲＣアンテナに対して前記第２の車線の通行方向上流側に設置され、前記第２の車線を走行する車両に搭載される車載器と光ビーコン信号により通信し、車載器から当該車両の大小を示す車種情報を受信する第２の光アンテナと、
前記第１の光アンテナにより受信された車種情報に基づいて前記第１車線車両情報をＣＰＵを用いて生成すると共に前記第２の光アンテナにより受信された車種情報に基づいて前記第２車線車両情報をＣＰＵを用いて生成する光アンテナ制御装置と
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項６いずれかに記載の情報提供システム。
【請求項８】
前記情報提供システムは、前記車両検出センサとして、
前記第１の車線と前記第２の車線とを映す画像を撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された画像に基づいて前記第１の車線を走行する複数車両と前記第２の車線を走行する複数車両とに対して各車両の大小をＣＰＵを用いて特定し、特定結果に基づいて前記第１車線車両情報と前記第２車線車両情報とをＣＰＵを用いて生成する画像処理装置と
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項６いずれかに記載の情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、電子交差点において交通情報を各車両に提供する情報提供システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子交差点とは、交差点における危険情報及び信号機の灯色情報など、交差点周辺の情報を走行車両に対して提供することで、交差点における車両などの安全性を高める交通システムである。
車両は光ビーコンとのスポット通信で車両の交差点内の正確な位置（車線）を判断し、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）アンテナから提供される交差点付近の交通情報を交差点内における自車位置に基づいて必要に応じて出力し、車載器を介してドライバーへ警告する（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００７−２１９５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、ＤＳＲＣ通信領域に大型車両が進入した場合、ＤＳＲＣは５．８ＧＨｚ帯の電波が用いられ、直進性が比較的高い電波伝搬特性を有するため、ＤＳＲＣアンテナの電波出力方向から見て、大型車両の後方が通信領域の陰の部分になってしまい（シャドーイング）、陰の部分に位置する車両と通信しにくくなる、という課題があった。
【０００４】
本発明は、例えば、大型車両の後方に位置する車両に対しても、ＤＳＲＣアンテナから各種の交通情報を提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の情報提供システムは、第１の車線と前記第１の車線と車両の通行方向が同じである第２の車線とを有する道路の前記第１の車線に対して設置されると共に特定の情報を含むＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）ビーコンを発信する第１のＤＳＲＣアンテナと、前記第２の車線に対して設置されると共に前記特定の情報を含むＤＳＲＣビーコン信号を発信する第２のＤＳＲＣアンテナと、前記第１の車線を走行する複数車両それぞれの車両の大小を第１車線車両情報として検出すると共に前記第２の車線を走行する複数車両それぞれの車両の大小を第２車線車両情報として検出する車両検出センサと、前記車両検出センサにより検出された前記第１車線車両情報と前記車両検出センサにより検出された前記第２車線車両情報とに基づいて、前記第１のＤＳＲＣアンテナによりＤＳＲＣビーコン信号が発信される第１発信時間と前記第２のＤＳＲＣアンテナによりＤＳＲＣビーコン信号が発信される第２発信時間との時間割合をＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いて算出する時分割算出装置と、前記時分割算出装置により算出された時間割合に基づいて、前記第１発信時間に前記第１のＤＳＲＣアンテナにＤＳＲＣビーコン信号を発信させると共に前記第２発信時間に前記第２のＤＳＲＣアンテナにＤＳＲＣビーコン信号を発信させるアンテナ制御装置とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、例えば、大型車両の後方に位置する車両に対しても、ＤＳＲＣアンテナから各種の交通情報を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における路側システム１００の概要図である。
実施の形態１における路側システム１００の概要について、図１に基づいて以下に説明する。
【０００８】
路側システム１００（情報提供システム）は、路側制御装置１２０（アンテナ制御装置、時分割算出装置）、ＤＳＲＣアンテナ１３１（１３１ａ、１３１ｂ）、光ビーコン制御装置１４０および光ビーコンアンテナ１５１（１５１ａ、１５１ｂ）を備える。路側制御装置１２０、ＤＳＲＣアンテナ１３１、光ビーコン制御装置１４０および光ビーコンアンテナ１５１は信号線により通信接続している。
【０００９】
路側制御装置１２０は、ＤＳＲＣアンテナ１３１（１３１ａ、１３１ｂ）、光ビーコン制御装置１４０をＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いて制御する。
例えば、路側制御装置１２０は、光ビーコン制御装置１４０から光ビーコンアンテナ１５１（１５１ａ、１５１ｂ）の下方を通過した車両の情報（以下、車種車線情報２０２という）を受信し、車種車線情報２０２や信号機の灯色情報などに基づいて交通情報を生成し、生成した交通情報（特定の情報の一例）をＤＳＲＣアンテナ１３１（１３１ａ、１３１ｂ）から各車両に発信する。
交通情報の発信の際、路側制御装置１２０は、車種車線情報２０２に基づいて第１車線を走行している大型車両の数と第２車線を走行している大型車両の数とを算出し、算出した大型車両の数に基づいて主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａからの交通情報の発信時間と副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂからの交通情報の発信時間との時間割合を算出し、算出した時間割合に応じて主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａと副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂとを切り替えて交通情報を発信させる。
路側制御装置１２０は、主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａと副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂとを切り替えて交通情報を発信させることにより、主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａから大型車両１１９ａに交通情報を提供するだけでなく、主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａから見て大型車両１１９ａの陰部分となるシャドーイング領域１１４に位置する二輪車両１１９ｂに対しても副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂから交通情報を提供することができる。
ＤＳＲＣアンテナ１３１の切り替え方法の詳細については後述する。
【００１０】
ＤＳＲＣアンテナ１３１（１３１ａ、１３１ｂ）は、片側２車線（計４車線）の道路（以下、対象道路という）の交差点１１１付近において第１車線と第２車線とに設けられ、路側制御装置１２０により生成された交通情報を交差点１１１に流入してくる各車両に対して高い位置からＤＳＲＣビーコン信号１１２により発信する。但し、対象道路は片側３車線、片側４車線であっても構わない。以下、片側２車線の対象道路を例にして説明する。
主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａ（第１のＤＳＲＣアンテナ）は第１車線に設けられ、副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂ（第２のＤＳＲＣアンテナ）は第２車線に設けられている。
【００１１】
光ビーコン制御装置１４０（光アンテナ制御装置）は、光ビーコンアンテナ１５１（１５１ａ、１５１ｂ）をＣＰＵを用いて制御して、各車両に車線情報を発信すると共に各車両から車種情報２０１を受信し、受信した車種情報２０１と車線情報とを車種車線情報２０２（第１車線車両情報、第２車線車両情報）として路側制御装置１２０に送信する。
【００１２】
光ビーコンアンテナ１５１（１５１ａ、１５１ｂ）（車両検出センサの一例）は、対象道路の交差点１１１の手前（流入側）において第１車線と第２車線とに設けられ、下方を通過する各車両に対して当該車線を示す車線情報を光ビーコン信号１１３により発信する。
光ビーコンアンテナ１５１ａ（第１の光アンテナ）は、第１車線に設けられ、第１車線であることを示す車線情報を下方を通過する車両（第１車線を走行している車両）に対して光ビーコン信号１１３により発信する。
光ビーコンアンテナ１５１ｂ（第２の光アンテナ）は、第２車線に設けられ、第２車線であることを示す車線情報を下方を通過する車両（第２車線を走行している車両）に対して光ビーコン信号１１３により発信する。
また、光ビーコンアンテナ１５１ａおよび光ビーコンアンテナ１５１ｂは、それぞれ、下方を通過する車両（の車載器）から車種情報を受信する。
例えば、車種情報は、当該車両が大型車、中型車、小型車または二輪車のいずれであるかなどの情報を示すものとする。
光ビーコン信号１１３の電波伝搬特性は直進性がとても高いため、光ビーコンアンテナ１５１ａおよび光ビーコンアンテナ１５１ｂは、それぞれの設置車線を走行する車両とのみ通信することができる。
【００１３】
図２は、実施の形態１における路側システム１００および車載システム１９０の構成図である。
実施の形態１における路側システム１００および車載システム１９０の構成について、図２に基づいて以下に説明する。
【００１４】
車載システム１９０は、ＤＳＲＣ車載器１９１、光車載器１９２、車載器制御部１９３および車載記憶部１９９を備える。
【００１５】
ＤＳＲＣ車載器１９１は、主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａおよび副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂから発信されたＤＳＲＣビーコン信号１１２を受信し、ＤＳＲＣビーコン信号１１２に設定されている交通情報２０９を取得する。
【００１６】
光車載器１９２は、自車両が走行している車線に設置されている光ビーコンアンテナ１５１（例えば、第１車線に設置されている光ビーコンアンテナ１５１ａ）と光ビーコン信号１１３により通信し、光ビーコンアンテナ１５１から車線情報を受信すると共に自車両の車種情報２０１を光ビーコンアンテナ１５１に発信する。
【００１７】
車載器制御部１９３は、車載記憶部１９９に予め登録されている車種情報２０１を光車載器１９２に出力して光ビーコンアンテナ１５１に発信させ、また、ＤＳＲＣ車載器１９１に交通情報２０９を受信させるなど、ＣＰＵを用いて各種制御を行う。
また、車載器制御部１９３は、ＤＳＲＣ車載器１９１により受信された交通情報２０９に基づいて、ＣＰＵを用いて各種の安全運転制御を行う。例えば、車載器制御部１９３は、信号機の灯色がまもなく変わること、左折しようとしている自車両の後方を走行している二輪車が存在すること、右折しようとしている自車両の対向車線に大型車両に隠れた直進車両が存在することなどを、カーナビゲーションシステムを用いて音声や画像により、運転者に知らせる。これにより、直進時の衝突事故や右左折時の衝突事故など、交差点１１１における交通事故を減少させることができる。
【００１８】
車載記憶部１９９は、車種情報２０１や交通情報２０９など、車載システム１９０で使用される各種情報を記憶機器（例えば、磁気ディスクや半導体メモリ）を用いて記憶する。
【００１９】
路側システム１００の光ビーコン制御装置１４０は、光ビーコンアンテナ１５１ａにより受信された車種情報２０１と第１車線（光ビーコンアンテナ１５１ａが設置されている車線）を示す車線情報とを含んだ車種車線情報２０２（第１車線車両情報）と、光ビーコンアンテナ１５１ｂにより受信された車種情報２０１と第２車線（光ビーコンアンテナ１５１ｂが設置されている車線）を示す車線情報とを含んだ車種車線情報２０２（第２車線車両情報）とを路側制御装置１２０に送信する。
【００２０】
路側システム１００の路側制御装置１２０は、光ビーコン制御部１２３、時分割算出部１２２、ＤＳＲＣアンテナ制御部１２１、交通情報生成部１２８および路側制御記憶部１２９を備える。
【００２１】
交通情報生成部１２８は、信号機の灯色情報や光ビーコン制御装置１４０から送信された車種車線情報２０２などに基づいて、交通情報２０９を生成する。
例えば、交通情報２０９は、赤信号に変化するまでの時間、第１車線および第２車線それぞれの走行車両の数や車種などの情報を示す。
また、交通情報２０９は各交差点１１１の路側制御装置１２０を制御する上位装置（図示省略）により生成され、交通情報生成部１２８は交通情報２０９を上位装置から受信してもよい。
【００２２】
光ビーコン制御部１２３は、光ビーコン制御装置１４０から送信された複数の車種車線情報２０２を受信し、受信した複数の車種車線情報２０２を時分割算出部１２２に出力する。
【００２３】
時分割算出部１２２は、光ビーコン制御部１２３から出力された複数の車種車線情報２０２を入力し、入力した複数の車種車線情報２０２に基づいて時間割合２０３をＣＰＵを用いて算出し、算出した時間割合２０３をＤＳＲＣアンテナ制御部１２１に出力する。
時間割合２０３は、主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａから交通情報２０９を発信させる時間（第１発信時間）と副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂから交通情報２０９を発信させる時間（第２発信時間）との割合を示す。
例えば、時分割算出部１２２は、第１の車線を走行している大型車両の数と第２の車線を走行する大型車両の数とに基づいて、時間割合２０３を算出する。
また例えば、時分割算出部１２２は、第１の車線を走行している大型車両の数と第２の車線を走行している大型車両の数との比に基づいて、時間割合２０３を算出する。
また例えば、時分割算出部１２２は、第１の車線を走行している大型車両の数が少ないほど第１発信時間の時間割合を多くし、第２の車線を走行している大型車両の数が少ないほど第２発信時間の時間割合を多くする。
また例えば、時分割算出部１２２は、第２の車線を走行している大型車両の数が多いほど第１発信時間の時間割合を多くし、第１の車線を走行している大型車両の数が多いほど第２発信時間の時間割合を多くする。
また例えば、時分割算出部１２２は、第１の車線を走行している大型車両の数（第１車線大型車両数）と第２の車線を走行している大型車両の数（第２車線大型車両数）とを合計した大型車両合計数に対する第２車線大型車両数の割合を第１発信時間の時間割合とし、大型車両合計数に対する第１車線大型車両の割合を第２発信時間の時間割合とする。これは、第１発信時間と第２発信時間との時間割合が、第１車線大型車両数と第２車線大型車両数との比の逆比率になることを意味する。
【００２４】
ＤＳＲＣアンテナ制御部１２１は、時分割算出部１２２から出力された時間割合２０３を入力し、入力した時間割合２０３に基づいて主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａと副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂとをＣＰＵを用いて切り替えて、交通情報２０９を各車両のＤＳＲＣ車載器１９１に発信させる。
【００２５】
路側制御記憶部１２９は、路側制御装置１２０で使用される各種情報（例えば、交通情報２０９）を記憶機器を用いて記憶する。
【００２６】
図３は、実施の形態１における情報提供方法を示すフローチャートである。
実施の形態１における情報提供方法について、図３に基づいて以下に説明する。
【００２７】
＜Ｓ１１０：車種情報受信処理＞
光ビーコン制御装置１４０は、第１車線に設置された光ビーコンアンテナ１５１ａで第１車線を走行している各車両それぞれから車種情報２０１を受信し、第２車線に設置された光ビーコンアンテナ１５１ｂで第２車線を走行している各車両それぞれから車種情報２０１を受信する。
【００２８】
＜Ｓ１２０：車種車線情報送信処理＞
光ビーコン制御装置１４０は、光ビーコンアンテナ１５１ａにより受信された車種情報２０１と第１車線を示す車線情報とを含んだ車種車線情報２０２と、光ビーコンアンテナ１５１ｂにより受信された車種情報２０１と第２車線を示す車線情報とを含んだ車種車線情報２０２とを路側制御装置１２０に送信する。
【００２９】
＜Ｓ１３０：車種車線情報受信処理＞
路側制御装置１２０の光ビーコン制御部１２３は、光ビーコン制御装置１４０から送信された複数の車種車線情報２０２を受信し、受信した複数の車種車線情報２０２を時分割算出部１２２に出力する。
【００３０】
＜Ｓ１４０：時間割合算出処理＞
路側制御装置１２０の時分割算出部１２２は、光ビーコン制御部１２３から出力された複数の車種車線情報２０２を入力し、入力した複数の車種車線情報２０２に基づいて時間割合２０３をＣＰＵを用いて算出する。
時間割合２０３は、主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａから交通情報２０９を発信させる時間（第１発信時間）と副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂから交通情報２０９を発信させる時間（第２発信時間）との割合を示す。
時間割合２０３の算出方法については別途説明する。
【００３１】
＜Ｓ１５０：ＤＳＲＣアンテナ切替処理＞
路側制御装置１２０のＤＳＲＣアンテナ制御部１２１は、時分割算出部１２２から出力された時間割合２０３を入力する。
そして、ＤＳＲＣアンテナ制御部１２１は、入力した時間割合２０３に従って主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａと副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂとを切り替えながら、交通情報２０９を出力させる。
以下、交通情報２０９の出力を指示する信号としてＤＳＲＣアンテナ制御部１２１から主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａおよび副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂへ出力される信号を「ＤＳＲＣアンテナ切替信号」という。
【００３２】
＜Ｓ１６１：第１発信処理＞
主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａは、ＤＳＲＣアンテナ制御部１２１から出力されたＤＳＲＣアンテナ切替信号に従って、交通情報２０９を含んだＤＳＲＣビーコン信号１１２を発信する。
【００３３】
＜Ｓ１６２：第２発信処理＞
副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂは、ＤＳＲＣアンテナ制御部１２１から出力されたＤＳＲＣアンテナ切替信号に従って、交通情報２０９を含んだＤＳＲＣビーコン信号１１２を発信する。
【００３４】
以上の処理により、路側システム１００は、時間割合２０３に従って主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａと副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂとのいずれかから交通情報２０９を発信し、シャドーイング領域１１４に位置する車両に対しても交通情報２０９を提供することができる。
【００３５】
図４は、実施の形態１における時間割合２０３の算出方法を示す図である。
時間割合算出処理（Ｓ１４０）において、時分割算出部１２２による時間割合２０３の算出方法について、図４に基づいて説明する。
【００３６】
大型車両が多いほど大型車両の後方のシャドーイング領域１１４に位置する車両が多くなるため、時分割算出部１２２は、大型車両が少ない車線に設置されたＤＳＲＣアンテナ１３１から交通情報２０９がより長い時間発信されるように、時間割合２０３を算出する。
【００３７】
例えば、「単位時間＃１」において、第１車線を走行している大型車両の台数（以下、車線＃１大型車両台数という）が「６台」、第２車線を走行している大型車両の台数（以下、車線＃２大型車両台数という）が「３台」、車線＃１大型車両台数と車線＃２大型車両台数との比（以下、＃１＃２大型車両台数比という）が「２（６台）：１（３台）」であるとする。
このとき、時分割算出部１２２は、第１車線に設置されている主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａからの交通情報２０９の発信時間（第１発信時間）と第２車線に設置されている副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂからの交通情報２０９の発信時間（第２発信時間）との時間割合を「１：２」（＃１＃２大型車両台数比の逆比率）とする。
ＤＳＲＣアンテナ制御部１２１は、時分割算出部１２２により算出された時間割合「１：２」で、ＤＳＲＣアンテナ切替信号を主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａおよび副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂに出力する。
ＤＳＲＣアンテナ制御部１２１から出力されたＤＳＲＣアンテナ切替信号により、副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂは交通情報２０９を時間２Ｔの間発信し、主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａは副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂからの発信終了後に交通情報２０９を時間Ｔの間発信し、以後、同様に、主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａと副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂとは交互に交通情報２０９を発信する。
【００３８】
また例えば、「単位時間＃２」において、＃１＃２大型車両台数比が「４：１」である場合、時分割算出部１２２は、第１発信時間と第２発信時間との時間割合２０３を「１：４」とする。
また例えば、「単位時間＃３」において、＃１＃２大型車両台数比が「１：１」である場合、時分割算出部１２２は、第１発信時間と第２発信時間との時間割合２０３を「１：１」とする。
【００３９】
但し、時分割算出部１２２は、上記以外の算出方法により、第１発信時間と第２発信時間との時間割合を算出しても構わない。
例えば、時分割算出部１２２は、車線＃１大型車両台数（例えば、２台）と車線＃２大型車両台数（例えば、１台）との二乗比（４：１）の逆比率（１：４）を時間割合２０３として算出してもよい。
また例えば、時分割算出部１２２は、車線＃１大型車両台数（例えば、９台）と車線＃２大型車両台数（例えば、４台）との平方根（ルート）比（３：２）の逆比率（２：３）を時間割合として算出してもよい。
また例えば、時分割算出部１２２は、第１車線における大型車両の割合と第２車線における大型車両の割合とに基づいて、上記と同様に、時間割合を算出してもよい。例えば、１台の大型車両と９台のその他の車両とが第１車線を走行し、４台の大型車両と６台のその他の車両とが第２車線を走行している場合、第１車線における大型車両の割合は１０％（＝１／（１＋９））であり、第２車線における大型車両の割合は４０％（＝４／（４＋６））である。時分割算出部１２２は、第１車線の大型車両の割合と第２車線の大型車両の割合との比（１：４）の逆比率（４：１）や二乗比（１：１６）の逆比率（１６：１）や平方根比（１：２）の逆比率（２：１）を時間割合２０３として算出する。
【００４０】
また、上記では片側２車線の道路を例に説明したが、片側３車線や４車線の道路における情報提供方法も上記と同様である。
【００４１】
例えば、路側システム１００は、片側ｎ車線の道路において、第１車線と第ｎ車線とにＤＳＲＣアンテナ１３１と光ビーコンアンテナ１５１とを備え、光ビーコンアンテナ１５１により第１車線と第ｎ車線との大型車両の走行台数を検出し、大型車両が少ない方の車線に設置されたＤＳＲＣアンテナ１３１から、より長い時間、交通情報２０９を発信する。
例えば、第１車線を走行している大型車両が６台、第ｎ車線を走行している大型車両が３台であり、第１車線と第ｎ車線との大型車両の比が（２：１）である場合、路側システム１００は、その逆比率（１：２）を時間割合２０３として、第１車線のＤＳＲＣアンテナ１３１から交通情報２０９を時間１Ｔの間発信し、第ｎ車線のＤＳＲＣアンテナ１３１から交通情報２０９を時間２Ｔの間発信する。
【００４２】
また例えば、路側システム１００は、車線毎にＤＳＲＣアンテナ１３１と光ビーコンアンテナ１５１とを備え、各光ビーコンアンテナ１５１により各車線を走行している大型車両の台数を検出し、大型車両が少ない車線に設置されたＤＳＲＣアンテナ１３１から、より長い時間、交通情報２０９を発信する。
例えば、片側３車線の道路において、第１車線を走行している大型車両が６台、第２車線を走行している大型車両が３台、第３車線を走行している大型車両が１台であり、第１車線と第２車線と第３車線との大型車両の比が（６：３：１）である場合、路側システム１００は、その逆比率（１：３：６）を時間割合２０３として、第１車線のＤＳＲＣアンテナ１３１から交通情報２０９を時間１Ｔの間発信し、第２車線のＤＳＲＣアンテナ１３１から交通情報２０９を時間３Ｔの間発信し、第３車線のＤＳＲＣアンテナ１３１から交通情報２０９を時間６Ｔの間発信する。
【００４３】
実施の形態１では、例えば、以下のような路側システム１００について説明した。
路側システム１００は、各車線に対して単位時間あたりの大型車両の走行台数を算出し、算出結果に基づいて２台のＤＳＲＣアンテナ１３１から時分割で交通情報２０９を発信し、大型車両に起因するシャドーイングを回避する。
【００４４】
路側システム１００は、交差点１１１付近において、車両流入経路の両側に２台のＤＳＲＣアンテナ１３１（１３１ａ／１３１ｂ）を備える。
また、路側システム１００は、２台のＤＳＲＣアンテナ１３１の手前、つまり、ＤＳＲＣアンテナ１３１より流入経路上流に、車線毎に光ビーコンアンテナ１５１を備える（図１参照）。
【００４５】
光ビーコン制御装置１４０は、各車両の光車載器１９２より出力された車種情報２０１と、車種情報２０１を受信した光ビーコンアンテナ１５１の位置を示す車線情報とを路側制御装置１２０に出力する。
路側制御装置１２０は、車線毎に、交差点１１１に流入する大型車両の単位時間あたりの台数を算出する。
次に、路側制御装置１２０は、車線毎の大型車両台数に比例させて２台のＤＳＲＣアンテナを時分割で出力制御するＤＳＲＣアンテナ切替信号を作成する。
次に、路側制御装置１２０は、交通情報２０９と共にＤＳＲＣアンテナ切替信号を２台のＤＳＲＣアンテナ１３１に出力する。
そして、２台のＤＳＲＣアンテナ１３１は、ＤＳＲＣアンテナ切替信号に従い、交通情報２０９を各車両のＤＳＲＣ車載器１９１に出力する。
【００４６】
本構成により、交差点１１１付近に大型車両が進入し、一方のＤＳＲＣアンテナ１３１の電波出力方向から見て大型車両の後方、つまり、ＤＳＲＣ通信領域の陰の部分に車両が存在する場合でも、ＤＳＲＣアンテナ切替信号に基づいて他方のＤＳＲＣアンテナ１３１から電波を出力させることにより、この大型車両の後方の車両に対してもＤＳＲＣ通信による交通情報２０９の提供が可能となる。
また、２台のＤＳＲＣアンテナ１３１両方から常にＤＳＲＣビーコン信号１１２（交通情報２０９）を発信するのではなく、いずれか一方からＤＳＲＣビーコン信号１１２を発信することにより、ＤＳＲＣビーコン信号１１２の混信によるＤＳＲＣ車載器１９１での受信エラーを防ぎ、また、消費電力の増加を防ぐことができる。
【００４７】
実施の形態２．
実施の形態２では、光ビーコンアンテナ１５１の代わりに画像センサ１３２で、各車線の大型車両を検出する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明し、説明を省略する事項については実施の形態１と同様であるものとする。
【００４８】
図５は、実施の形態２における路側システム１００の概要図である。
図６は、実施の形態２における路側システム１００および車載システム１９０の構成図である。
図５に示すように、実施の形態２における路側システム１００は、光ビーコンアンテナ１５１の代わりに画像センサ１３２（車両検出センサ）を交差点１１１付近に有する。
但し、路側システム１００は、ＤＳＲＣアンテナ１３１と画像センサ１３２との両方を有してもよい。
【００４９】
図６において、画像センサ１３２（車両検出センサ、画像処理装置）は、カメラを用いて対象道路の流入側上流を連続して撮像し、撮像した各道路画像２０４をＣＰＵを用いて画像処理する。
画像センサ１３２は、各道路画像２０４に対する画像処理により、各道路画像２０４に映っている車両を車線毎に検出し、各車両の車種（例えば、大型車両ｏｒ大型車両以外）、画像センサ１３２までの距離、走行速度などを車線毎に特定し、特定した車線毎の各情報を車種車線情報２０２として時分割算出部１２２に出力する。
【００５０】
時分割算出部１２２は実施の形態１と同様に車種車線情報２０２に基づいて時間割合２０３を算出し、また、ＤＳＲＣアンテナ制御部１２１は実施の形態１と同様に時間割合２０３に基づいて主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａと副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂとを切り替えながら交通情報２０９を発信させる。
【００５１】
図７は、実施の形態２における情報提供方法を示すフローチャートである。
実施の形態２における情報提供方法について、図７に基づいて以下に説明する。
【００５２】
＜Ｓ２１０：道路撮像処理＞
画像センサ１３２は、対象道路の道路画像２０４を連続して撮像する。
【００５３】
＜Ｓ２２０：車種車線情報生成処理＞
画像センサ１３２は、撮像した各道路画像２０４をＣＰＵを用いて画像処理する。
そして、画像センサ１３２は、各道路画像２０４に対する画像処理により、各道路画像２０４に映っている車両を車線毎に検出し、各車両の車種（例えば、大型車両ｏｒ大型車両以外）、画像センサ１３２までの距離、走行速度などを車線毎に特定し、特定した車線毎の各情報を車種車線情報２０２として時分割算出部１２２に出力する。
【００５４】
以降、実施の形態１のＳ１４０〜Ｓ１６２と同様に、時分割算出部１２２は車種車線情報２０２に基づいて時間割合２０３を算出し（Ｓ２３０）、ＤＳＲＣアンテナ制御部１２１は時間割合２０３に応じて主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａと副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂとを切り替え（Ｓ２４０）、主ＤＳＲＣアンテナ１３１ａと副ＤＳＲＣアンテナ１３１ｂとは時間割合２０３に応じて交通情報２０９を発信する（Ｓ２５１、Ｓ２５２）。
【００５５】
実施の形態２では、光ビーコンアンテナ１５１の代わりに画像センサ１３２を用いる形態について説明した。
画像センサ１３２はＤＳＲＣアンテナ１３１と同様に交差点１１１付近に設置される（図５参照）。
画像センサ１３２からは、車線情報と車種情報とを紐付けされたデータ（車種車線情報２０２）が出力される。従って、画像センサ１３２から車種車線情報２０２が出力されることにより、路側制御装置１２０は実施の形態１と同様の処理を行うことが可能となる。
【００５６】
本構成では、光ビーコンアンテナ１５１により各車両の光車載器１９２から車種情報２０１が受信されなくても、ＤＳＲＣアンテナ切替信号を作成し、２台のＤＳＲＣアンテナ１３１の時分割出力を行うことが可能となる。従って、光車載器１９２および光ビーコンアンテナ１５１が不要となり、光車載器１９２を搭載していない車両が大型車両の陰に位置しても、この大型車両の陰に位置する車両に対してもＤＳＲＣ通信による交通情報２０９の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施の形態１における路側システム１００の概要図。
【図２】実施の形態１における路側システム１００および車載システム１９０の構成図。
【図３】実施の形態１における情報提供方法を示すフローチャート。
【図４】実施の形態１における時間割合２０３が示す時間割合の算出方法を示す図。
【図５】実施の形態２における路側システム１００の概要図。
【図６】実施の形態２における路側システム１００および車載システム１９０の構成図。
【図７】実施の形態２における情報提供方法を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５８】
１００  路側システム、１１１  交差点、１１２  ＤＳＲＣビーコン信号、１１３  光ビーコン信号、１１４  シャドーイング領域、１１９，１１９ｃ  車両、１１９ａ  大型車両、１１９ｂ  二輪車両、１２０  路側制御装置、１２１  ＤＳＲＣアンテナ制御部、１２２  時分割算出部、１２３  光ビーコン制御部、１２８  交通情報生成部、１２９  路側制御記憶部、１３１  ＤＳＲＣアンテナ、１３１ａ  主ＤＳＲＣアンテナ、１３１ｂ  副ＤＳＲＣアンテナ、１３２  画像センサ、１４０  光ビーコン制御装置、１５１  光ビーコンアンテナ、１５１ａ  光ビーコンアンテナ、１５１ｂ  光ビーコンアンテナ、１９０  車載システム、１９１  ＤＳＲＣ車載器、１９２  光車載器、１９３  車載器制御部、１９９  車載記憶部、２０１  車種情報、２０２  車種車線情報、２０３  時間割合、２０４  道路画像、２０９  交通情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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