(57)【要約】【課題】  弁当箱や皿、又はどんぶりなどの、積み重ねられたプラスチック製食品容器列から単一の食品容器を、人手を頼らずに取り出すことができるようにすると共に、積み重ねられた食品容器列から確実に1個の食品容器を取り出せるようにした食品容器供給装置を提供することを課題とする。【解決手段】  食品容器列を搬送するための搬送コンベアと、食品容器列を所定位置に位置決めするために水平面内において移動可能に配置された複数のガイド・バーと、食品容器列から1個の食品容器を取り出すための食品容器ハンドリング機構と、これにより取り出された食品容器を受け取り、反転させ、そして所定位置に配置するための食品容器反転機構とから構成され、ガイド・バーの少なくとも１つに、食品容器の縁部を引っ掛けることにより積み重ねられた食品容器を分離するためのセパレータが設けられている構成とした。【選択図】図1
2009120289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の食品容器を供給するための装置であって、
積み重ねられた食品容器列を搬送するための搬送コンベアと、
当該搬送コンベアによって搬送された、積み重ねられた食品容器列を、所定位置に位置決めするために水平面内において移動可能に配置された複数のガイド・バーと、
積み重ねられた当該食品容器列から単一の食品容器を取り出すための食品容器ハンドリング機構であって、先端に吸引部を設け、上下動および旋回動自在に配置された食品容器ハンドリング機構と、
当該食品容器ハンドリング機構によって取り出された単一の食品容器を受け取り、反転させ、そして所定位置に配置するための食品容器反転機構と、
から構成され、
当該ガイド・バーの少なくとも１つに、食品容器の縁部を引っ掛けることにより、積み重ねられた食品容器を分離するためのセパレータが設けられていることを特徴とする食品容器供給装置。
【請求項２】
請求項1に記載の食品容器供給装置において、前記セパレータが、前記ガイド・バーの表面から突起したフックによって構成されていることを特徴とする食品容器供給装置。
【請求項３】
請求項1に記載の食品容器供給装置において、前記セパレータが、第一のフックおよび第二のフックから構成され、当該第一のフックおよび第二のフックが一体となって、所定の角度範囲において回転可能となるように前記ガイド・バーに回動自在に軸支されていることを特徴とする食品容器供給装置。
【請求項４】
請求項3に記載の食品容器供給装置において、前記セパレータには、前記第一のフックおよび第二のフックが一体となって回転した場合に、前記セパレータが所定位置に復元するような力を付勢するためのバネが備えられていることを特徴とする食品容器供給装置。
【請求項５】
請求項3に記載の食品容器供給装置において、前記セパレータの前記第一のフックおよび第二のフックが一体となって回転した場合に、前記セパレータが所定位置に復元するように前記セパレータの重心位置が設定されていることを特徴とする食品容器供給装置。
【請求項６】
請求項1乃至5のいずれかに記載の食品容器供給装置において、前記複数のガイド・バーが、4本のガイド・バーから構成されることを特徴とする食品容器供給装置。
【請求項７】
請求項1乃至6のいずれかに記載の食品容器供給装置において、前記食品容器ハンドリング機構と前記食品容器反転機構が各々2組備えられており、当該2組の食品容器ハンドリング機構が積み重ねられた当該食品容器列から単一の食品容器を交互に取り出すようになっていることを特徴とする食品容器供給装置。
【請求項８】
食品容器供給装置において、食品容器の縁部を引っ掛けることにより、積み重ねられた食品容器を1個ずつ分離するために使用するセパレータであって、当該セパレータが、第一のフックおよび第二のフックから構成され、当該第一のフックおよび第二のフックが一体となって、所定の角度範囲において回転可能となるように回動自在に軸支されていることを特徴とするセパレータ。
【請求項９】
請求項8に記載のセパレータであって、前記セパレータには、前記第一のフックおよび第二のフックが一体となって回転した場合に、前記セパレータが所定位置に復元するような力を付勢するためのバネが備えられていることを特徴とするセパレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねられた食品容器列から単一の食品容器を取り出し、これを次工程に供給するための食品容器供給装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来、食品をプラスチック製の弁当箱や皿、又はどんぶりなどの食品容器に盛り付ける際に、積み重ねられた食品容器列から単一の食品容器を取り出す作業は、人手によるものが多かった。このように人手によって積み重ねられた食品容器列から単一の食品容器を取り出す作業を行なうような場合には、労務費が嵩むばかりでなく、単純な繰り返し作業であるため作業者への負担も大きく、労働安全衛生上の観点からも望ましいものではなかった。
【０００３】
また、人手に頼らず機械によって単一の食品容器を取り出すようにした装置もあったが、食品容器が多数積み重ねられているような場合、上下の容器が密着することによって、単一の食品容器を取り出さねばならないところを、同時に2個以上の容器を取り出してしまうようなことも度々発生していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであって、弁当箱や皿、又はどんぶりなどの、積み重ねられたプラスチック製食品容器列から単一の食品容器を、人手を頼らずに取り出すことができるようにすると共に、積み重ねられた食品容器列から確実に1個の食品容器を取り出せるようにした食品容器供給装置を提供することを課題とするものである。
【０００５】
更に、この食品容器供給装置において、食品容器を1個づつ取り出すタクトタイムを短縮することによって、積み重ねられた食品容器列から単一の食品容器を取り出す作業のコストを低減することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述したような課題を解決するために、請求項1に記載された食品容器供給装置にかかる発明では、単一の食品容器を供給するための装置であって、積み重ねられた食品容器列を搬送するための搬送コンベアと、搬送コンベアによって搬送された、積み重ねられた食品容器列を、所定位置に位置決めするために水平面内において移動可能に配置された複数のガイド・バーと、積み重ねられた食品容器列から単一の食品容器を取り出すための食品容器ハンドリング機構であって、先端に吸引部を設け、上下動および旋回動自在に配置された食品容器ハンドリング機構と、食品容器ハンドリング機構によって取り出された単一の食品容器を受け取り、反転させ、そして所定位置に配置するための食品容器反転機構と、から構成され、ガイド・バーの少なくとも１つに、食品容器の縁部を引っ掛けることにより、積み重ねられた食品容器を分離するためのセパレータが設けられている構成とした。
【０００７】
また、請求項2に記載された食品容器供給装置にかかる発明では、請求項1に記載の食品容器供給装置であって、セパレータが、ガイド・バーの表面から突起したフックによって構成されるようにした。
【０００８】
また、請求項3に記載された食品容器供給装置にかかる発明では、請求項1に記載の食品容器供給装置であって、セパレータが、第一のフックおよび第二のフックから構成され、第一のフックおよび第二のフックが一体となって、所定の角度範囲において回転可能となるようにガイド・バーに回動自在に軸支される構成とした。
【０００９】
更に、請求項4に記載された食品容器供給装置にかかる発明では、請求項3に記載の食品容器供給装置であって、セパレータには、第一のフックおよび第二のフックが一体となって回転した場合に、セパレータが所定位置に復元するような力を付勢するためのバネが備えられている構成とした。
【００１０】
また、請求項5に記載された食品容器供給装置にかかる発明では、請求項3に記載の食品容器供給装置であって、セパレータの第一のフックおよび第二のフックが一体となって回転した場合に、セパレータが所定位置に復元するようにセパレータの重心位置が設定されている構成とした。
【００１１】
また、請求項6に記載された食品容器供給装置にかかる発明では、請求項1乃至5のいずれかに記載の食品容器供給装置であって、複数のガイド・バーが、4本のガイド・バーから構成されるようにした。
【００１２】
また、請求項7記載された食品容器供給装置にかかる発明では、請求項1乃至6のいずれかに記載の食品容器供給装置であって、容器ハンドリング機構と食品容器反転機構が各々2組備えられており、2組の食品容器ハンドリング機構が積み重ねられた食品容器列から単一の食品容器を交互に取り出すようになっている構成とした。
【００１３】
更に、請求項8記載されたセパレータにかかる発明では、食品容器供給装置において、食品容器の縁部を引っ掛けることにより、積み重ねられた食品容器を1個ずつ分離するために使用するセパレータであって、当該セパレータが、第一のフックおよび第二のフックから構成され、第一のフックおよび第二のフックが一体となって、所定の角度範囲において回転可能となるように回動自在に軸支されている構成とした。
【００１４】
また、請求項9記載されたセパレータにかかる発明では、請求項8に記載のセパレータにおいて、第一のフックおよび第二のフックが一体となって回転した場合に、セパレータが所定位置に復元するような力を付勢するためのバネが備えられている構成とした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、上述したような構成とすることにより、弁当箱や皿、又はどんぶりなどの、積み重ねられたプラスチック製食品容器列から単一の食品容器を、人手を頼らずに取り出すことができるようにすると共に、積み重ねられた食品容器列から確実に1個の食品容器を取り出せるようにした食品容器供給装置を提供することが可能となった。
【００１６】
更に、この食品容器供給装置において、食品容器を1個づつ取り出すタクトタイムを短縮することによって、積み重ねられた食品容器列から単一の食品容器を取り出す作業のコストを低減することが実現できた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図を参照しながら本発明にかかる食品容器供給装置の実施例について詳細に説明する。図１は本発明に係る食品容器供給装置1の実施例を示したものである。本発明に係る食品容器供給装置1は、積み重ねられた食品容器列10を搬送するための搬送コンベア20と、搬送コンベア20によって搬送された、積み重ねられた食品容器列10を、所定位置に位置決めするために水平面内において移動可能に配置された4本のガイド・バー30と、積み重ねられた食品容器列10から単一の食品容器12を取り出すための食品容器ハンドリング機構40と、食品容器ハンドリング機構40によって取り出された単一の食品容器12を受け取り、反転させ、そして所定位置に配置するための食品容器反転機構50と、ガイド・バー30の先端部に設けられ、食品容器12の縁部12aを引っ掛けることにより、積み重ねられた食品容器12を1個ずつ個別に分離するためのセパレータ60とから構成されている。
【００１８】
この搬送コンベア20は、人手またはその他の装置によって搬入された、積み重ねられた食品容器列10を、食品容器ハンドリング機構40によって単一の食品容器12を取り出すための位置Xまで移動させるためのものである。この搬送コンベア20には、複数の食品容器列10を並べて配置できる程度の大きさを有するようにすることが望ましく、また、複数の食品容器列10が搬送コンベア20の中央部に整列するように、搬送コンベアの両サイドにガイド・プレート22、24を配置するようにしてもよい。そしてこのガイド・プレート22、24は、対象とする食品容器列10の形状、大きさに合わせて、一つのハンドルでその間隔を自由に調整できるようになっている。なお、搬送コンベア20の上に複数の食品容器列10を並べて配置しておくような場合には、搬送コンベア20の後流側に第二の搬送コンベア26を設け、これによって食品容器列10を一組づつ単一の食品容器12を取り出すための位置Xまで移動させるようにしても良い。
【００１９】
搬送コンベア20または、第二の搬送コンベア26によって位置Xの近傍まで搬送された食品容器列10は、4本のガイド・バー30が直立したまま水平面内を移動することによってセンターリングされ、位置Xに食品容器列10の中心がくるように正確に位置決めされる。例えば、同期歯車等を使用することにより、4本のガイド・バー30を2本ずつ、あるいは、4本一緒に同期運動させ水平面内を移動させるようにしてもよく、あるいは、4本のガイド・バー30をそれぞれ独立して制御しながら水平面内を移動させ、食品容器列10をセンターリングするようにしても良い。なお、ここでは、ガイド・バー30を4本として説明したが、これに限定されるものではなく、食品容器の形状に合わせ、3本または5本以上のガイド・バーを使用するようにしても良い。
【００２０】
食品容器ハンドリング機構40は、位置Xに置かれた、積み重ねられた食品容器列10から単一の食品容器12を取り出すためのハンドリング・ツールであり、電動モータ等を利用して上下動、及び旋回動可能に配置されている。食品容器ハンドリング機構40は支柱42、アーム44、およびアーム44の先端に配置された把持部46から構成されている。把持部46は真空ポンプ(図示せず)等の負圧源に連結された吸着盤から構成されており、吸着盤内部の負圧により食品容器12を把持するようになっている。支柱42が電動モータ等の駆動源によって上下動し、また支柱42の中心軸回りに回転することにより、把持部46は上下動、及び旋回動可能となる。
【００２１】
食品容器ハンドリング機構40は、位置Xに置かれた、積み重ねられた食品容器列10から食品容器12を吸着し、後述するセパレータ60によって確実に1個だけの食品容器12を取り出すようになっている。そして把持部46によって吸着された食品容器12は、食品容器反転機構50の上方へ移送され、把持部46を構成する吸着盤の内部の負圧を大気圧に戻すことにより、食品容器12を把持する把持力が失われ、食品容器12は食品容器反転機構50の中へ配置されるようになっている。また、食品容器ハンドリング機構40を食品容器供給装置1の両側に2組配置することにより(図1参照)、食品容器12を供給するタクト・タイムを大きく短縮することができる。
【００２２】
食品容器反転機構50は、食品容器ハンドリング機構40によって取り出された単一の食品容器12を受け取り、反転させ、そして所定位置に配置するためのものであり、放射状に伸びた複数の櫛状面をもった板部材52から構成される。
【００２３】
この食品容器反転機構50は、放射状に伸びた板部材52が交差する中心回りに間歇的に回転するようになっており、食品容器ハンドリング機構40から受け取った食品容器12を反転させて、移送することができる。なお、食品容器反転機構50が間歇的に回転する運動は、食品容器ハンドリング機構40の動きと連動するようになっている。ここでは、板部材52が櫛状面を持ったものとして説明したが、これに限定されるものではなく、一般的な連続体としての板を使用するようにしても良い。
【００２４】
この食品容器反転機構50のアウトプット側下面に、図示しないコンベア・ベルトを配置しておけば、一個ずつに分離された食品容器12を次工程へ供給することができる。
【００２５】
上述したガイド・バー30の先端部近傍には、セパレータ60が配置されている。このセパレータ60は、食品容器ハンドリング機構40が食品容器列10から食品容器12を1個ずつ取り出す際に、2個またはそれ以上の食品容器が一緒になって取り出されることがないようにするものであり、食品容器12の縁部12aを引っ掛けることにより取り出し方向に抵抗力を与え、積み重ねられた食品容器12を1個ずつ個別に分離して取り出すことができるようにしたものである。このセパレータ60は、図2に示すようにガイド・バー30の表面から突起したフック62によって構成するようにしても良い。この場合のフック62は、ガイド・バー30に固定されたものである。従って、食品容器ハンドリング機構40が食品容器列10から食品容器12を持ち上げる際、食品容器ハンドリング機構40が直接把持する食品容器12にも、その下方に密着して一緒に持ち上がってくる食品容器12にも同じ抵抗力が順番に作用するが、一番上方の食品容器12には、食品容器ハンドリング機構40からの把持力が作用しており、この把持力が抵抗力よりも大きくなるように設定しておけば、一番上方の食品容器12だけを取り出すことが可能となる。なお、このときセパレータ60が食品容器12に及ぼす抵抗力が、食品容器12同士の密着力に打ち勝つようにフック62の突起量を設定しておく必要がある。
【００２６】
図3は、更に別のセパレータ70の実施例を示したものである。このセパレータ70は、第一のフック72と第二のフック74とを備えており、セパレータ70に設けられた孔76を介してガイド・バー30に回動自在に軸支されている。また、セパレータ70には更にストッパー部78が設けられており、セパレータ70が所定角度回転すると、ガイド・バー30の突起部に当接し、それ以上回転しないようになっている(図3参照)。ガイド・バー30の先端部には板バネ82と、この板バネをガイド・バー30に固定するための板バネ押さえ80が配置されている。この板バネ82の先端部はセパレータ70の上面に当接し、セパレータ70が図3に示すように反時計回りに回転すると、この板バネ82によってセパレータ70には復元力が付勢されるようになっている(図3における時計周りの方向の復元力)。
【００２７】
このような構成のセパレータ70とすることにより、食品容器ハンドリング機構40によって食品容器12を把持して持ち上げたときに、食品容器12同士が密着して複数個の食品容器12が同時に把持されるようになった場合、このセパレータによって上方の1個の食品容器12だけがセパレータ70の位置を通過して上方へ抜け、密着して上方へ持ち上げられた食品容器12は、セパレータ70によってブロックされ、それ以上、上方へは持ち上がらないようにすることができる。
【００２８】
以下、このセパレータ70の作動状態を詳細に説明する。食品容器ハンドリング機構40によって食品容器12を把持した場合に、同時に2個の食品容器が持ち上がった場合を考える。食品容器ハンドリング機構40によって把持された2個の食品容器12がガイド・バー30の先端部を通過しようとすると、まず、上側の食品容器12の縁部12aがガイド・バー30の外表面から突起したセパレータ70の第一のフック72に当接し、更に上側の食品容器12が上方へ移動すると、セパレータ70は反時計回りに回転し、上側の食品容器12はほとんど抵抗力を受けることなく上方へ抜けていくことができるようになっている。そしてセパレータ70が反時計回りに回転すると下側の食品容器12の縁部12aがセパレータ70の第二のフック74に当接するが、このときセパレータ70のストッパー部78がガイド・バー30の突起部に当接するようになっているため、セパレータ70はそれ以上回転することができなくなる。その結果下側の食品容器12の縁部12aがセパレータ70の第二のフック74に当接したまま、上方へ抜けていくことができないようになっている。このようにして重ねられ、そして密着した2個の食品容器12が引き離されると、上側の食品容器12は食品容器ハンドリング機構40によって食品容器反転機構50へと運ばれる。また、下側にあった食品容器12は、自重によって食品容器列10の上に落下する。その結果、セパレータ70は板バネ82の力により、時計回りに回転し、初期の状態まで復元するようになっている。
【００２９】
また、板バネ82を使用する代わりに、セパレータ70の孔76に対する重心位置を調整することによって、板バネ82がセパレータ70に与える復元力と同じ復元力をセパレータ70に付与することもできる。
【００３０】
以上の説明において、セパレータ70はガイド・バー30の先端部に配置されるものとして説明してきたが、これに限定されるものではない。ガイド・バー30の先端部から下方に下がった位置に配置するようにしても良い。
【００３１】
また、このセパレータ70は全てのガイド・バー30に設置するようにしても良いが、一部のガイド・バー30にのみセパレータ70を設置するようにしても良い。
【００３２】
なお、本発明に係る食品容器供給装置1で取り扱う食品容器としては、プラスチック製の弁当箱や皿、又は麺類等を入れるどんぶりなどが考えられるが、特に限定されるものではない。また、食品容器の形状としても丸タイプ、角タイプ、異形タイプ等どのようなタイプの形状を有していても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図1は、本発明に係る食品容器供給装置の正面図、側面図、平面図を表したものである。
【図２】図2は、本発明にかかるセパレータの一実施例を示したものである。
【図３】図3は、本発明にかかるセパレータの他の実施例を示したものである。
【符号の説明】
【００３４】
1      食品容器供給装置
10     食品容器列
12     食品容器
12a    縁部
20     搬送コンベア
22,24  ガイド・プレート
26     第二の搬送コンベア
30     ガイド・バー
40     食品容器ハンドリング機構
42     支柱
44     アーム
50     食品容器反転機構
52     板部材
60, 70 セパレータ
62     フック
72     第一のフック
74     第二のフック
76     孔
78     ストッパー部
80     板バネ押さえ
82     板バネ
【図１】
2009120289.tif 000003
【図２】
2009120289.tif 000004
【図３】
2009120289.tif 000005