(57)【要約】【課題】出力トルクの向上及び小型化を図るとともに、突風による衝撃力に対する強度の向上を図ることができる、風車用ヨー駆動装置を提供する。【解決手段】ナセル１０２内に配置されるケース１１内に偏心型減速機１３が設けられる。偏心型減速機１３は、ピン内歯２２、クランク軸２３、基部キャリア２５、端部キャリア２６、支柱２７、外歯歯車２８を備える。クランク軸２３の偏心部（２３ａ、２３ｂ）の直径の寸法Ａに対して、外歯歯車２８の歯幅寸法Ｂが、１．０倍以上で１．４倍以下の範囲の寸法に構成される。基部キャリア２５に固定される出力軸１４に、タワー１０１に固定された歯車１０１ａに噛み合うピニオン１１２が取り付けられる。【選択図】        図６
2009275615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風車のナセル内に少なくとも一部が配置されたケースと、
前記ケースの内周に配置され、ピン状の部材として形成された複数のピン内歯と、
前記ケースに収納されるとともに、前記ピン内歯に噛み合う外歯が外周に設けられた外歯歯車と、
前記外歯歯車に形成されたクランク用孔を貫通し、回転することで前記外歯歯車を偏心させて回転させるクランク軸と、
前記クランク軸の一端側を回転自在に保持する基部キャリアと、
前記クランク軸の他端側を回転自在に保持する端部キャリアと、
前記基部キャリアに固定され、前記基部キャリアと前記端部キャリアとを連結する支柱と、
前記基部キャリアに固定され、風車のタワーに固定された歯車に噛み合うピニオンが取り付けられる出力軸と、
を備え、風車のナセルを旋回させる風車用ヨー駆動装置であって、
前記クランク軸においてその回転中心線に対して偏心する円形断面を有するように形成された偏心部の直径の寸法に対して、前記外歯歯車の歯幅の寸法が、１．０倍以上で１．４倍以下の範囲の寸法であることを特徴とする、風車用ヨー駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の風車用ヨー駆動装置であって、
当該ヨー駆動装置の回転中心線上に配置された前記クランク軸の周囲に配置されて、前記外歯歯車に形成されたガイドクランク用孔を貫通し、前記外歯歯車の回転力を前記基部キャリア及び前記端部キャリアを介して前記出力軸に伝達するガイドクランク軸と、
前記ガイドクランク軸を前記基部キャリア及び前記端部キャリアに対してそれぞれ回転自在に保持するガイドクランク用軸受と、
を更に備え、
前記ガイドクランク用軸受において軸受転動部材の中心点を結ぶ円の直径であるピッチ円直径の寸法が、前記クランク軸の偏心部の直径の寸法に対して、０．５倍以上で０．９倍以下の範囲の寸法であることを特徴とする、風車用ヨー駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風向きに応じて風車のナセルを旋回させるための駆動装置である風車用ヨー（Ｙａｗ）駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、風力発電装置として風車が用いられている。この風車として、タワーの上部に設けられてブレード（羽根）が取り付けられるとともに内部に発電機等が配置されるナセルを備えるものがよく用いられる。そして、このような風車においては、特許文献１に開示されているように、風向きに応じて風車のナセルを旋回させるための駆動装置であるヨー駆動装置（風車用ヨー駆動装置）が設けられている。特許文献１においては、タワーの上部でリングギアと噛み合うピニオンを備えて構成されたヨー駆動装置が開示されている。このピニオンがモータにより回転駆動されることで、ナセルの旋回動作が行われる。
【０００３】
上述した風車においては、近年、ブレードの直径が大きくなる傾向にあることから、出力トルクの向上を図った高出力仕様のヨー駆動装置が要求される状況にある。一方で、ヨー駆動装置は、ナセル内にその一部又は全部が配置されるため、ナセル内の他の機器との干渉を避けて配置できる構成であることが必要であるとともに、ナセル内でのヨー駆動装置の取付性を向上させた構成であることも要求される。このため、ヨー駆動装置では、小型化を図ることが求められる。
【０００４】
これに対し、出力トルクの向上と小型化とを図るために必要な大きい減速比を実現可能な減速機として、特許文献２に開示されているように、偏心型減速機として構成された産業用ロボットの関節駆動装置が知られている。この特許文献２に開示された駆動装置（産業用ロボットの関節駆動装置）においては、クランク軸、外歯歯車、内歯歯車、基部キャリア、端部キャリア等が設けられている。クランク軸は、偏心体が設けられた入力軸として形成され、外歯歯車に形成されたクランク用孔を貫通し、内歯歯車に噛み合う外歯歯車を偏心させて回転させる。内歯歯車にはピン状の部材として形成された複数のピン内歯が設けられている。また、第１出力フランジとして形成された端部キャリア及び第２出力フランジとして形成された基部キャリアは、クランク軸を回転自在に保持している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２８９１４９号公報（第４頁、第１図）
【特許文献２】特開２００４−２９９０００号公報（第７頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に開示された駆動装置を風車用ヨー駆動装置として用いることで、ヨー駆動装置において出力トルクの向上とともに小型化を図ることが考えられる。一方、風車においては、突風が吹くと、風車用ヨー駆動装置に多大な衝撃力が作用するため、しばしば風車用ヨー駆動装置が破損する事例が発生していた。とくに、日本や東南アジアにおいては、台風の際の風が山間部で収束されることで、想定されていた水準以上の風速の突風が風車に吹くことがあり、突風による衝撃力に対して高い強度（高い衝撃強さ）を有する耐衝撃性に優れた風車用ヨー駆動装置が求められている。しかしながら、特許文献２に開示された駆動装置をヨー駆動装置として用いると、突風による衝撃力が作用した場合に、クランク軸、外歯歯車、及びピン内歯において、負荷がバランスよく分散されず、外歯歯車が損傷を受けてヨー駆動装置の破損を招いてしまう虞があることが、本願発明者の鋭意研究の結果、知見された。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、出力トルクの向上及び小型化を図るとともに、突風による衝撃力に対する強度の向上を図ることができる、風車用ヨー駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための第１発明に係る風車用ヨー駆動装置は、風車のナセル内に少なくとも一部が配置されたケースと、前記ケースの内周に配置され、ピン状の部材として形成された複数のピン内歯と、前記ケースに収納されるとともに、前記ピン内歯に噛み合う外歯が外周に設けられた外歯歯車と、前記外歯歯車に形成されたクランク用孔を貫通し、回転することで前記外歯歯車を偏心させて回転させるクランク軸と、前記クランク軸の一端側を回転自在に保持する基部キャリアと、前記クランク軸の他端側を回転自在に保持する端部キャリアと、前記基部キャリアに固定され、前記基部キャリアと前記端部キャリアとを連結する支柱と、前記基部キャリアに固定され、風車のタワーに固定された歯車に噛み合うピニオンが取り付けられる出力軸と、を備え、風車のナセルを旋回させる風車用ヨー駆動装置であって、前記クランク軸においてその回転中心線に対して偏心する円形断面を有するように形成された偏心部の直径の寸法に対して、前記外歯歯車の歯幅の寸法が、１．０倍以上で１．４倍以下の範囲の寸法であることを特徴とする。
【０００９】
この発明によると、回転駆動力がクランク軸に伝達されると、クランク軸の回転に伴って外歯歯車がケースの内周のピン内歯と噛み合いながら偏心して回転し、支柱を介して連結されてクランク軸を回転自在に保持する基部キャリア及び端部キャリアとともに出力軸が回転する。風車のタワーに固定された歯車と噛み合うピニオンが取り付けられた出力軸が回転することで、ケースが配置されたナセルが旋回することになる。よって、この発明によると、偏心型減速機として構成されたヨー駆動装置により、大きい減速比を確保することができ、出力トルクの向上及び小型化を図ることができる。そして、この発明においては、外歯歯車の歯幅寸法がクランク軸の偏心部の直径寸法に対して１．０倍以上で１．４倍以下の範囲となるように構成されている。このため、クランク軸と外歯歯車との間、及び、外歯歯車とピン内歯との間において、負荷が均等な状態で又は均等に近い状態でバランスよく分散される。これにより、突風による衝撃力が作用した場合に、クランク軸、外歯歯車、ピン内歯に対して衝撃力が均等な状態で又は均等に近い状態で作用し、これらの構成要素が損傷を受けてヨー駆動装置の破損を招いてしまうことを抑制することができる。
【００１０】
尚、ヨー駆動装置に突風による衝撃力が作用したときには、外歯歯車とクランク軸及びピン内歯との間でそれぞれ負荷が発生するが、一方の構成要素の剛性が強いと他方の構成要素において損傷としての圧痕が発生し易くなる。しかしながら、本発明の構成によると、外歯歯車とクランク軸及びピン内歯との間での負荷が均等な状態で又は均等に近い状態で作用するため、圧痕の発生を低減することができる。また、本願発明者が検証した結果、外歯歯車の歯幅寸法がクランク軸の偏心部の直径寸法に対して１．０倍未満だと、外歯歯車とピン内歯との間における面圧が急激に高くなり、外歯歯車に圧痕が発生してしまう可能性が急速に高くなることが確認できた。一方、外歯歯車の歯幅寸法がクランク軸の偏心部の直径寸法に対して１．４倍を超えると、支柱で連結された基部キャリア及び端部キャリアが衝撃力で傾いたときに、外歯歯車の歯幅が長いことによる偏当たりの影響が大きくなって外歯歯車とピン内歯との間における面圧が急激に高くなり、外歯歯車に圧痕が発生してしまう可能性が急速に高くなることが確認できた。このため、外歯歯車の歯幅寸法がクランク軸の偏心部の直径寸法に対して１．０倍以上で１．４倍以下に設定されることで、外歯歯車とクランク軸及びピン内歯との間で負荷の均等化を図ることができ、圧痕の発生を低減することができる。
【００１１】
従って、本発明によると、出力トルクの向上及び小型化を図るとともに、突風による衝撃力に対する強度の向上を図ることができる、風車用ヨー駆動装置を提供することができる。
【００１２】
第２発明に係る風車用ヨー駆動装置は、第１発明の風車用ヨー駆動装置において、当該ヨー駆動装置の回転中心線上に配置された前記クランク軸の周囲に配置されて、前記外歯歯車に形成されたガイドクランク用孔を貫通し、前記外歯歯車の回転力を前記基部キャリア及び前記端部キャリアを介して前記出力軸に伝達するガイドクランク軸と、前記ガイドクランク軸を前記基部キャリア及び前記端部キャリアに対してそれぞれ回転自在に保持するガイドクランク用軸受と、を更に備え、前記ガイドクランク用軸受において軸受転動部材の中心点を結ぶ円の直径であるピッチ円直径の寸法が、前記クランク軸の偏心部の直径の寸法に対して、０．５倍以上で０．９倍以下の範囲の寸法であることを特徴とする。
【００１３】
この発明によると、ガイドクランク用軸受で保持されて基部キャリア及び端部キャリアを介して出力軸に回転力を伝達するガイドクランク軸を備えるヨー駆動装置において、ガイドクランク用軸受のピッチ円直径（ＰＣＤ：Ｐｉｔｃｈ  Ｃｉｒｃｌｅ  Ｄｉａｍｅｔｅｒ）の寸法がクランク軸の偏心部の直径寸法に対して０．５倍以上で０．９倍以下の範囲となるように構成されている。このため、外歯歯車を介してその回転力をガイドクランク軸に作用させるクランク軸の偏心部の大きさとの関係で、ガイドクランク軸を回転自在に保持するガイドクランク用軸受を十分な強度を備える径寸法に構成することができる。そして、クランク軸の偏心部においても、ガイドクランク用軸受と同等の衝撃力に耐えることができる強度を備える径寸法に構成することができる。さらに、衝撃力に対する強度をガイドクランク用軸受とクランク軸の偏心部とで同等に構成できることで、これらの構成要素がヨー駆動装置の径方向（ヨー駆動装置の回転中心線に対して垂直な方向）において肥大化することなく、径方向において小型化した構造を実現でき、ヨー駆動装置の小径化を図ることができる。
【００１４】
尚、ヨー駆動装置に突風による衝撃力が作用したときには、外歯歯車及びガイドクランク軸を介してクランク軸とガイドクランク用軸受との間で負荷が発生するが、一方の構成要素の剛性が強いと他方の構成要素において面圧が高くなって耐衝撃性が低下することになる。しかしながら、第２発明の構成によると、クランク軸の偏心部とガイドクランク用軸受との間での負荷が同等な状態で又は同等に近い状態でバランスよく分散されて作用するため、耐衝撃性の低下を抑制することができる。また、本願発明者が検証した結果、ガイドクランク用軸受のピッチ円直径の寸法がクランク軸の偏心部の直径寸法に対して０．５倍未満だと、クランク軸の偏心部よりもガイドクランク用軸受における面圧が急激に高くなり、一方、ガイドクランク用軸受のピッチ円直径の寸法がクランク軸の偏心部の直径寸法に対して０．９倍を超えると、ガイドクランク用軸受よりもクランク軸の偏心部における面圧が急激に高くなってしまうことが確認できた。このため、ガイドクランク用軸受のピッチ円直径の寸法がクランク軸の偏心部の直径寸法に対して０．５倍以上で０．９倍以下に設定されることで、クランク軸の偏心部とガイドクランク用軸受との間で負荷をバランスよく分散することができ、耐衝撃性を更に向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、出力トルクの向上及び小型化を図るとともに、突風による衝撃力に対する強度の向上を図ることができる、風車用ヨー駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明の実施形態に係る風車用ヨー駆動装置は、風向きに応じて風車のナセルを旋回させるための首振り用の駆動装置として広く適用することができるものである。
【００１７】
（風車及びナセルの構成）
図１は、本発明の一実施の形態に係る風車用ヨー駆動装置１（以下、単に「ヨー駆動装置１」という）が適用される風車１００の概略を説明するための模式図である。図１に示すように、風車１００は、タワー１０１、ナセル１０２、ブレード１０３、ナセル１０２内に配置される発電機１０７等の機器などを備えて構成されている。尚、図１においては、ナセル１０２については内部構造を模式的に図示している。タワー１０１は、地上から鉛直上方に向かって延びるように設置されており、タワー１０１の上部には、外周または内周に歯が設けられたリングギアとして形成された歯車１０１ａが固定されている。そして、タワー１０１の上部にはナセル１０２が設置されている。
【００１８】
ナセル１０２は、タワー１０１の上部の歯車１０１ａと噛み合うピニオン１１２（図２、図３参照）が取り付けられる後述のヨー駆動装置１によりタワー１０１に対して略水平面内で旋回するように設置されている。そして、ナセル１０２には複数枚（本実施形態では、３枚）のブレード１０３が回転自在に取り付けられ、これらのブレード１０３はナセル１０２に対して均等角度に放射状に延びるように取り付けられている。また、ナセル１０２の内部には、動力伝達軸１０４、増速機１０５、ブレーキ装置１０６、発電機１０７、変圧器１０８、ヨー駆動装置１などが配置されている。動力伝達軸１０４はハブ１０９を介してブレード１０３に連結されており、ブレード１０３が風力により回転することで、動力伝達軸１０４も回転する。そして、動力伝達軸１０４の回転駆動力が増速機１０５でその回転速度が増速されるとともにブレーキ装置１０６で適宜調整されて発電機１０７へと入力される。これにより、発電機１０７において発電が行われ、その発電された電力が、変圧器１０８と、タワー１０１内及び地中を通過するように敷設されたケーブル１１０とを経て地上の変電設備等に送電されることになる。
【００１９】
（風車用ヨー駆動装置の全体構成）
次に、本実施形態に係るヨー駆動装置１について説明する。図２は、ナセル１０２内の一部を上方から見た状態を模式的に示す平面図であって、ヨー駆動装置１の配置を示す図である。尚、図２では、ナセル１０２内におけるヨー駆動装置１及び歯車１０１ａ以外の要素を省略している。また、図３は、ヨー駆動装置１を示す断面図である。
【００２０】
図１乃至図３に示すように、ヨー駆動装置１は、ナセル１０２内において、タワー１０１の歯車１０１ａの周囲の複数個所（本実施形態では、４箇所）に配置されている。このヨー駆動装置１は、ケース１１、遊星歯車機構１２、偏心型減速機１３、出力軸１４等をそなえて構成され、ケース１１においてナセル１０２に対してボルト１１３（図３において破線で図示）を介して取り付けられる。そして、ヨー駆動装置１は、下側に配置された一端側においてケース１１から突出するように位置する出力軸１４に対してピニオン１１２が取り付けられ、上側に配置された他端側においてケース１１に対してモータ１１１が取り付けられる。
【００２１】
尚、図３においては、ヨー駆動装置１の回転中心線Ｐ（即ち、モータ１１１及び出力軸１４の回転中心線）を一点鎖線で示しており、この回転中心線Ｐに対して左側に表した断面と右側に表した断面とで周方向（回転中心線Ｐを中心とした周方向）における異なる角度の断面を図示している。後述する図４乃至図６においても同様に、回転中心線Ｐに対して左側と右側とで周方向における異なる角度の断面を図示している。また、以下の説明においては、ヨー駆動装置１にて、出力軸１４が配置される下側である出力側を一端側として、モータ１１１が配置される上側である入力側を他端側として説明する。
【００２２】
図１乃至図３に示すように、ヨー駆動装置１においては、上側に配置されたモータ１１１から入力された回転をケース１１内に配置された遊星歯車機構１２及び偏心型減速機１３を介して減速して伝達して出力軸１４に取り付けられたピニオン１１２に出力する。ピニオン１１２は、スプライン結合を介して出力軸１４に固定されており、さらに、タワー１０１の上部に固定された歯車１０１ａに噛み合うように配置されている。そして、ケース１１にてナセル１０２に取り付けられたヨー駆動装置１が作動してピニオン１１２が回転することにより、ヨー駆動装置１が歯車１０１ａの周囲に沿って移動するとともにナセル１０２がタワー１０１の上部に対して旋回することになる。
【００２３】
また、ヨー駆動装置１のケース１１は、ナセル１０２内に配置されており（図１、図２参照）、筒状の第１ケース部１１ａと、複数（本実施形態では、３つ）のリング状の部材が直列に結合されて構成される第２ケース部１１ｂとで構成され、これらの縁部同士がボルトで連結されている（図３参照）。そして、ケース１１の内部には、遊星歯車機構１２、偏心型減速機１３などが収納されている。尚、第２ケース部１１ｂの内側に遊星歯車機構１２が配置され、第１ケース部１１ａの内側に偏心型減速機１３が配置されており、遊星歯車機構１２、偏心型減速機１３、及び出力軸１４は、ヨー駆動装置１の回転中心線Ｐの方向である軸方向に沿って直列に配置されている。また、ケース１１は、一端側（第１ケース部１１ａの端部側）が開口形成され、他端側（第２ケース部１１ｂの端部側）には前述のようにモータ１１１が固定されている。
【００２４】
（遊星歯車機構の構成）
図４は、図３における遊星歯車機構１２及びその近傍部分を拡大して示す断面図である。図３及び図４に示すように、遊星歯車機構１２は、モータ１１１からの回転駆動力が伝達される２段の遊星歯車機構として設けられ、スプライン１５、第１キャリア１６、第１遊星歯車１７、リングギア１８、太陽歯車１９、第２キャリア２０、第２遊星歯車２１等を備えて構成されている。
【００２５】
図４によく示すように、第２遊星歯車２１は、ケース１１の内部に向かって突出するように配置されたモータ１１１の回転軸１１１ａの周囲に複数個（本実施形態では、４個）配置され、回転軸１１１ａに対してヨー駆動装置１の径方向（回転中心線Ｐに対して垂直な方向）に位置している。各第２遊星歯車２１は、回転軸１１１ａの端部の外周に形成された歯車と噛み合うことで、回転軸１１１ａと連結されている。第２キャリア２０は、回転軸１１１ａを中心とした周方向に沿った均等角度の位置に複数の第２遊星歯車２１を回転自在に保持するとともに公転動作を行う遊星枠として形成されている。太陽歯車１９は、回転中心線Ｐ上に配置され、その一端側で第１遊星歯車１７と噛み合い、その他端側で第２キャリア２０の内周部分に対してスプライン結合により連結されている。
【００２６】
リングギア１８は、第２ケース部１１ｂの３つのリング状の部材のうちの中間の部材の内周部分に一体に形成された歯車として設けられ、第２遊星歯車２１及び第１遊星歯車１７に噛み合うように構成されている。第１遊星歯車１７は、太陽歯車１９に噛み合うようにその周囲に複数個（本実施形態では、４個）配置されて、太陽歯車１９に対してヨー駆動装置１の径方向に位置している。第１キャリア１６は、太陽歯車１９を中心とした周方向に沿った均等角度の位置に複数の第１遊星歯車１７を回転自在に保持するとともに公転動作を行う遊星枠として形成されている。スプライン１５は、回転中心線Ｐ上に配置され、その一端側で後述する偏心型減速機１３のクランク軸２３とスプライン結合により連結され、その他端側で第１キャリア１６の内周部分に対してスプライン結合により連結されている。尚、スプライン１５は、クランク軸２３に固定されることで、クランク軸２３を回転させるように構成され、クランク軸２３に対して回転中心線が一致する同軸上に配置されている（即ち、スプライン１５及びクランク２３とも回転中心線Ｐ上に配置されている）。
【００２７】
（偏心型減速機の構成）
図３に示すように、偏心型減速機１３は、モータ１１１から入力されて遊星歯車機構１２を介して伝達される回転駆動力により作動して出力軸１４に対して回転を伝達する減速機として設けられている。また、図５は、図３における偏心型減速機１３及びその近傍を拡大して示す断面図である。図３及び図５に示すように、偏心型減速機１３は、ピン内歯２２、クランク軸２３、ガイドクランク軸２４、基部キャリア２５、端部キャリア２６、支柱２７、外歯歯車２８、支柱ボルト２９等を備えて構成されている。この偏心型減速機１３は、径方向における中心である回転中心線Ｐ上にクランク軸２３が配置されたセンタクランクタイプの偏心型減速機として構成されている。
【００２８】
ピン内歯２２は、図３及び図５に示すように、ピン状の部材（丸棒状の部材）として形成され、ケース１１の内周に沿って複数配置されている。尚、図３及び図５においては、ピン内歯２２については、断面でなく外形を図示している。ピン内歯２２は、その長手方向が回転中心線Ｐと平行に位置するように配置されるとともに、ケース１１の内周において等間隔でケース１１に対して嵌め込まれた状態で配列され、後述する外歯歯車２８の外歯３１と噛み合うように構成されている。
【００２９】
クランク軸２３は、図３及び図５に示すように、その回転中心線が、ヨー駆動装置１の回転中心線Ｐと一致するように配置され（即ち、軸方向が一致するように配置され）、スプライン１５の回転中心線とも一致するように配置されている。そして、このクランク軸２３は、外歯歯車２８に形成されたクランク用孔３０を貫通するように配置されており、回転することで外歯歯車２８を偏心させて回転させる軸部材として設けられている。尚、図３及び図５において、クランク軸２３については、他端側の一部を除いて断面でなく外形を図示している。
【００３０】
また、クランク軸２３は、第１偏心部２３ａ、第２偏心部２３ｂ、第１軸部２３ｃ、及び第２軸部２３ｄを備えて構成されており、第１軸部２３ｃ、第１偏心部２３ａ、第２偏心部２３ｂ、第２軸部２３ｄの順番で直列に設けられている。そして、第１偏心部２３ａ及び第２偏心部２３ｂは、軸方向と垂直な断面が円形断面となるように形成されており、それぞれの中心位置がクランク軸２３の回転中心線（第１軸部２３ｃ及び第２軸部２３ｄの中心位置）に対して偏心するように設けられている。即ち、第１及び第２偏心部（２３ａ、２３ｂ）は、クランク軸２３においてその回転中心線に対して偏心する円形断面を有するように形成された本実施形態の偏心部を構成している。
【００３１】
また、クランク軸２３の一端側に配置された第１軸部２３ｃは後述する基部キャリア２５に対してころ軸受３４を介して回転自在に保持されており、他端側に配置された第２軸部２３ｄは後述する端部キャリア２６に対してころ軸受３５を介して回転自在に保持されている。また、クランク軸２３の他端側の第２軸部２３ｄには、遊星歯車機構１２のスプライン１５の一端側が嵌め込まれる嵌合穴が他端側に向かって開口形成されており、この嵌合穴の内周部分においてクランク軸２３がスプライン１５とスプライン結合により固定されている。
【００３２】
ガイドクランク軸２４は、図３及び図５に示すように、クランク軸２３の周囲においてクランク軸２３を中心とした周方向に沿った均等角度の位置に複数（本実施形態では４つ）配置されており、その軸方向が回転中心線Ｐと平行となるように配置されている。各ガイドクランク軸２４は、外歯歯車２８に形成されたガイドクランク用孔３９をそれぞれ貫通するように配置されている。そして、このガイドクランク軸２４は、クランク軸２３の回転に伴う外歯歯車２８の回転とともに回転（自転）しながら公転動作を行い、外歯歯車２８の回転力を基部キャリア２５及び端部キャリア２６を介して出力軸１４に伝達する軸部材として設けられている。
【００３３】
また、各ガイドクランク軸２４は、第１偏心部２４ａ、第２偏心部２４ｂ、第１軸部２４ｃ、及び第２軸部２４ｄを備えて構成されており、第１軸部２４ｃ、第１偏心部２４ａ、第２偏心部２４ｂ、第２軸部２４ｄの順番で直列に設けられている。そして、第１偏心部２４ａ及び第２偏心部２４ｂは、軸方向と垂直な断面が円形断面となるように形成されており、それぞれの中心位置がガイドクランク軸２４の回転中心線（第１軸部２４ｃ及び第２軸部２４ｄの中心位置）に対して偏心するように設けられている。これらの第１偏心部２４ａ及び第２偏心部２４ｂは、クランク軸２３の第１偏心部２３ａ及び第２偏心部２３ｂにそれぞれ対応する位置で偏心するように配置されている。
【００３４】
また、ガイドクランク軸２４の一端側に配置された第１軸部２４ｃは、基部キャリア２５に対して、ころ軸受として形成されたガイドクランク用軸受４１を介して回転自在に保持されている。一方、ガイドクランク軸２４の他端側に配置された第２軸部２４ｄは、端部キャリア２６に対して、ころ軸受として形成されたガイドクランク用軸受４２を介して回転自在に保持されている。このように、ガイドクランク用軸受（４１、４２）により、ガイドクランク軸２４が基部キャリア２５及び端部キャリア２６に対してそれぞれ回転自在に保持されている。
【００３５】
基部キャリア２５は、図３及び図５に示すように、その一端側において出力軸１４と一体に形成され、ケース１１内に配置されている。この基部キャリア２５は、その他端側の中心部において、クランク軸２３の一端側をその第１軸部２３ｃにてころ軸受３４を介して回転自在に保持している。また、基部キャリア２５には、その他端側において、支柱２７の一端側が圧入されるとともにこの支柱２７を保持する支柱保持穴３３と、ガイドクランク軸２４の第１軸部２４ｃがガイドクランク用軸受４１を介して配置されるガイドクランク保持穴４９とが形成されている。支柱保持穴３３及びガイドクランク保持穴４９は、回転中心線Ｐを中心とした周方向に沿った均等角度の位置に形成され、支柱保持穴３３とガイドクランク保持穴４９とが周方向に交互に配置されている。尚、ガイドクランク保持穴４９により、基部キャリア２５は、各ガイドクランク軸２４の一端側をその第１軸部２４ｃにてガイドクランク用軸受４１を介して回転自在に保持している。
【００３６】
また、基部キャリア２５は、その外周側においてころ軸受３６を介してケース１１における第１ケース部１１ａの内周側に対して回転自在に保持されている。尚、ころ軸受３６は、基部キャリア２５の外周に沿って配置されるリング状の部材として設けられて基部キャリア２５に対して固定される位置決め部材４４によって基部キャリア２５に対する位置が規定される。そして、ころ軸受３６は、その一端側が位置決め部材４４に係合し、その他端側が第１ケース部１１ａの一端側に係合した状態で配置されている。尚、本実施形態では、基部キャリア２５とともに回転する出力軸１４は、基部キャリア２５に一体に形成されることで、基部キャリア２５に対して固定されている。
【００３７】
端部キャリア２６は、図３及び図５に示すように、支柱２７を介して基部キャリア２５と連結されており、円板状の部材として設けられている。この端部キャリア２６は、その外周側において玉軸受３７を介してケース１１の内周側に対して回転自在に保持されている。尚、玉軸受３７は、その一端側がケース１１における第１ケース部１１ａの他端側に係合し、その他端側が端部キャリア２６の他端側においてフランジ状に張り出した縁部に係合した状態で配置されている。そして、端部キャリア２６には、その中心部にクランク軸２３の他端側の第２軸部２３ｄが配置される中心貫通孔４３が形成されており、この中心貫通孔４３においてクランク軸２３の他端側がその第２軸部２３ｄにてころ軸受３５を介して回転自在に保持されている。また、端部キャリア２６には、ガイドクランク軸２４の他端側の第２軸部２４ｄが配置されるガイドクランク用貫通孔５０と、支柱２７の他端側が貫通状態で係合する支柱用孔３２とが、中心貫通孔４３の周囲で回転中心線Ｐを中心とした周方向に沿った均等角度の位置に交互に配置されるよう形成されている。尚、ガイドクランク用貫通孔５０により、端部キャリア２６は、各ガイドクランク軸２４の他端側をその第２軸部２４ｄにてガイドクランク用軸受４２を介して回転自在に保持している。
【００３８】
支柱２７は、図３及び図５に示すように、基部キャリア２５と端部キャリア２６とを連結する円筒状の部材として設けられ、中心を貫通する貫通孔は支柱ボルト２９が挿通される支柱ボルト孔４７として形成されている。そして、支柱２７は、クランク軸２３の周囲においてクランク軸２３を中心とした周方向に沿った均等角度の位置に複数（本実施形態では４つ）配置されており、その軸方向が回転中心線Ｐと平行となるように配置されている。尚、支柱２７とガイドクランク軸２４とは、クランク軸２３を中心とした周方向に沿って交互に配置されている。また、各支柱２７は、その一端側の端部が基部キャリア２５に形成された支柱保持孔３３に圧入されて配置されている。そして、各支柱２７には、一端側の端部から他端側にかけて端部キャリア２６に向かって延びる円筒状の周囲側面として形成された外周部４５と、他端側の端部に設けられて外周部４５よりも直径が大きく拡径した部分として形成された大径部４６とが形成されている。
【００３９】
支柱ボルト２９は、図３及び図５に示すように、雄ネジ部分として形成されたネジ部２９ａが一端側に設けられ、六角レンチ等で締め付けるための六角穴が設けられた頭部が他端側に設けられている。この支柱ボルト２９及び支柱２７により基部キャリア２５と端部キャリア２６とが連結される。基部キャリア２５と端部キャリア２６との連結の際には、まず、支柱用孔３２に対して支柱２７が一端側から挿入される。支柱用孔３２には支柱２７の外周部４５及び大径部４６の外形に対応した段部が形成されており、外周部４５が支柱用孔３２に挿通されるとともに、大径部４６が支柱用孔３２の段部と係合する。この状態で、後述の外歯歯車２８が適宜配置されるとともに、支柱２７の一端側が基部キャリア２５の支柱保持穴３３に圧入される。
【００４０】
そして、上述の状態において、支柱ボルト２９が支柱２７の支柱ボルト孔４７に挿通される。そして、基部キャリア２５の支柱保持穴３３の中心部分には雌ネジ部分としてのネジ孔部がさらに形成されており、このネジ孔部に対して支柱ボルト２９の一端側のネジ部２９ａが螺合するようにねじ込まれ、支柱ボルト２９の頭部が支柱ボルト穴４７の他端側に形成されている段状の部分と係合する。このときの支柱ボルト２９による締め付け力によって、支柱２７は、一端側の端部において基部キャリア２５に固定されるとともに、他端側の端部の大径部４６を支柱用孔３２の段部に係合させて端部キャリア２６に締め付け力を作用させ、基部キャリア２５と端部キャリア２６とを連結するように構成されている。尚、基部キャリア２５と端部キャリア２６とを連結する上記の締め付け力により、基部キャリア２５に固定された位置決め部材４４と端部キャリア２６とがころ軸受３６及び玉軸受３７を介してケース１１を挟持し、これにより、基部キャリア２５及び端部キャリア２６がケース１１に対して回転自在に保持される。
【００４１】
外歯歯車２８は、図３及び図５に示すように、平行に重ねられた状態でケース１１内に収納される第１外歯歯車２８ａ及び第２外歯歯車２８ｂを備えて構成されている。第１外歯歯車２８ａ及び第２外歯歯車２８ｂにはそれぞれ、クランク軸２３が貫通するクランク用孔３０、ガイドクランク軸２４が貫通するガイドクランク用孔３９、及び、支柱２７が貫通する支柱貫通孔４８が形成されている。第１外歯歯車２８ａ及び第２外歯歯車２８ｂは、回転中心線Ｐと平行な方向において、クランク用孔３０、ガイドクランク用孔３９、及び支柱貫通孔４８の位置がそれぞれ対応するように配置されている。
【００４２】
外歯歯車２８のクランク用孔３０は、円形孔として形成され、クランク軸２３に対応して外歯歯車２８の中心部に配置されている。このクランク用孔３０は、第１外歯歯車２８ａにおいては第１偏心部２３ａを、第２外歯歯車２８ｂにおいては第２偏心部２３ｂを、それぞれニードル軸受３８を介して保持している。ガイドクランク用孔３９は、円形孔として形成され、ガイドクランク軸２４に対応して外歯歯車２８の周方向に沿って均等角度の位置に複数（本実施形態では４つ）配置されている。このガイドクランク用孔３９は、第１外歯歯車２８ａにおいては第１偏心部２４ａを、第２外歯歯車２８ｂにおいては第２偏心部２４ｂを、それぞれニードル軸受４０を介して保持している。支柱貫通孔４８は、円形孔として形成され、支柱２７に対応して外歯歯車２８の周方向に沿って均等角度の位置に複数（本実施形態では４つ）配置されている。そして、支柱貫通孔４８は、ガイドクランク用孔３９と外歯歯車２８の周方向において交互に形成されている。尚、支柱貫通孔４８には、支柱２７が遊嵌状態で貫通している。
【００４３】
尚、外歯歯車２８、クランク軸２３、ガイドクランク軸２４が上述のように配設されているため、スプライン１５から回転駆動力が伝達されてクランク軸２３が回転すると、このクランク軸２３の回転に伴い第１偏心部２３ａ及び第２偏心部２３ｂから外歯歯車２８に対して荷重が作用する。この荷重により、外歯歯車２８（第１外歯歯車２８ａ、第２外歯歯車２８ｂ）が揺動して回転し、この外歯歯車２８の揺動回転に対応してガイドクランク軸２４が自転しながら公転動作を行うことになる。尚、ガイドクランク軸２４の公転動作が回転中心線Ｐを中心として行われるように、クランク軸２３及びガイドクランク軸２４の偏心部（２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ）の位相等は適宜調整されている。
【００４４】
また、第１外歯歯車２８ａ及び第２外歯歯車２８ｂのそれぞれの外周には、ピン内歯２２に噛み合う外歯３１が設けられている。外歯歯車２８（第１外歯歯車２８ａ、第２外歯歯車２８ｂ）の外歯３１の歯数は、ピン内歯２２の歯数よりも１個或いは数個程度少なくなるように設けられている。このため、クランク軸２３が回転するごとに、噛み合う外歯３１とピン内歯２２との噛み合いがずれ、外歯歯車２８（第１外歯歯車２８ａ、第２外歯歯車２８ｂ）が偏心して揺動回転するように構成されている。
【００４５】
ここで、クランク軸２３、ガイドクランク軸２４、及び外歯歯車２８の関係について、さらに詳しく説明する。図６は、偏心型減速機１３及びその近傍を拡大して示す図５と同じ断面図である。図６において、クランク軸２３の第１及び第２偏心部（２３ａ、２３ｂ）の直径の寸法Ａ、第１及び第２外歯歯車（２８ａ、２８ｂ）の歯幅の寸法Ｂ、ガイドクランク用軸受（４１、４２）のピッチ円直径（ＰＣＤ：Ｐｉｔｃｈ  Ｃｉｒｃｌｅ  Ｄｉａｍｅｔｅｒ）の寸法Ｃを、それぞれ両端矢印の破線で示している。ここで、第１及び第２外歯歯車（２８ａ、２８ｂ）の歯幅の寸法Ｂは、回転中心線Ｐと平行に配置されたピン内歯２２と平行に延びる外歯３１の歯筋方向における長さ寸法のことをいう。また、ガイドクランク用軸受（４１、４２）のピッチ円直径の寸法Ｃは、ガイドクランク用軸受４１における軸受転動部材４１ａの中心点を結ぶ円の直径の寸法、及び、ガイドクランク用軸受４２における軸受転動部材４２ａの中心点を結ぶ円の直径の寸法のことをいう。尚、軸受転動部材４１ａ及び軸受転動部材４２ａは、円錐ころ部材として形成されている。そして、各軸受転動部材（４１ａ、４２ａ）の中心点は、ガイドクランク用軸受（４１、４２）の軸方向（即ち、ガイドクランク軸２４の軸方向）と平行な方向での各軸受転動部材（４１ａ、４２ａ）における中心であって且つガイドクランク用軸受（４１、４２）の径方向（即ち、ガイドクランク軸２４の回転中心線を中心とした径方向）での各軸受転動部材（４１ａ、４２ａ）における中心に位置する点のことである。
【００４６】
図６に示すように、ヨー駆動装置１においては、クランク軸２３の第１及び第２偏心部（２３ａ、２３ｂ）の直径の寸法Ａに対して、第１及び第２外歯歯車（２８ａ、２８ｂ）の歯幅の寸法Ｂが、１．０倍以上で１．４倍以下の範囲の寸法となるように設定されている。尚、本実施形態においては、上記の寸法比であるＢ／Ａの値が１．２７になるように設定された場合を例示している。また、ヨー駆動装置１においては、ガイドクランク用軸受（４１、４２）のピッチ円直径の寸法Ｃが、クランク軸２３の第１及び第２偏心部（２３ａ、２３ｂ）の直径の寸法Ａに対して、０．５倍以上で０．９倍以下の範囲の寸法となるように設定されている。尚、本実施形態においては、上記の寸法比であるＣ／Ａの値が０．６３になるように設定された場合を例示している。
【００４７】
（風車用ヨー駆動装置の作動）
次に、上述したヨー駆動装置１の作動について説明する。ヨー駆動装置１は、風車１００において、図示しない制御装置が、例えば風向計（図示せず）の検知結果に基づいて、ナセル１０２の向きを風向きに応じて旋回させる旋回指令を発してモータ１１１を運転させることにより、作動する。上記旋回指令に基づいてモータ１１１の運転が開始されると、モータ１１１の回転軸１１１ａが回転する。回転軸１１１ａが回転すると、これに連結された第２遊星歯車２１がリングギア１８と噛み合いながら回転して公転し、これにより、第２キャリア２０が回転し、第２キャリア２０に連結された太陽歯車１９が回転する。そして、太陽歯車１９が回転すると、これに噛み合う第１遊星歯車１７がリングギア１８と噛み合いながら回転して公転する。これにより、第１キャリア１６が回転し、この第１キャリア１６に連結されたスプライン１５が回転する。
【００４８】
スプライン１５が回転すると、このスプライン１５が他端側の端部で固定されたクランク軸２３が回転し、このクランク軸２３とともに第１偏心部２３ａ及び第２偏心部２３ｂが回転する。この回転に伴って、前述のように、第１外歯歯車２８ａ及び第２外歯歯車２８ｂがピン内歯２２と噛み合いをずらしながら偏心して回転する。そして、第１外歯歯車２８ａ及び第２外歯歯車２８ｂの偏心回転に伴って、ニードル軸受４０で外歯歯車２８に回転自在に保持されたガイドクランク軸２４も回転中心線Ｐを中心として公転動作を行う。これにより、支柱２７及び支柱ボルト２９で連結され、クランク軸２３及びガイドクランク軸２４を回転自在に保持する基部キャリア２５及び端部キャリア２６とともに、出力軸１４が回転し、大きなトルクがピニオン１１２から出力されることになる。そして、タワー１０１に固定された歯車１０１ａに対してピニオン１１２が噛み合いながら回転することで、ヨー駆動装置１が取り付けられたナセル１０２の旋回動作が行われることになる。
【００４９】
（風車用ヨー駆動装置の効果）
以上説明したヨー駆動装置１によると、偏心型減速機として構成されたヨー駆動装置１により、大きい減速比を確保することができ、出力トルクの向上及び小型化を図ることができる。そして、このヨー駆動装置１においては、外歯歯車２８の歯幅寸法Ｂがクランク軸２３の偏心部（２３ａ、２３ｂ）の直径寸法に対して１．０倍以上で１．４倍以下の範囲となるように構成されている。このため、クランク軸２３と外歯歯車２８との間、及び、外歯歯車２８とピン内歯２２との間において、負荷が均等な状態で又は均等に近い状態でバランスよく分散される。これにより、突風による衝撃力が作用した場合に、クランク軸２３、外歯歯車２８、ピン内歯２２に対して衝撃力が均等な状態で又は均等に近い状態で作用し、これらの構成要素（２２、２３、２８）が損傷を受けてヨー駆動装置１の破損を招いてしまうことを抑制することができる。さらに、ニードル軸受３８とクランク軸２３または外歯歯車２８との間の圧痕の発生を低減できる。また、突風による衝撃力が作用していないときにも、ニードル軸受３８、クランク軸２３、外歯歯車２８およびピン内歯２２に作用する負荷を低減でき、これらの寿命を延ばすことができる。
【００５０】
尚、ヨー駆動装置１に突風による衝撃力が作用したときには、外歯歯車２８とクランク軸２３及びピン内歯２２との間でそれぞれ負荷が発生するが、一方の構成要素の剛性が強いと他方の構成要素において損傷としての圧痕が発生し易くなる。しかしながら、ヨー駆動装置１によると、外歯歯車２８とクランク軸２３及びピン内歯２２との間での負荷が均等な状態で又は均等に近い状態で作用するため、圧痕の発生を低減することができる。また、外歯歯車２８の歯幅寸法Ｂがクランク軸２３の偏心部（２３ａ、２３ｂ）の直径寸法Ａに対して１．０倍以上の寸法であるため、外歯歯車２８とピン内歯２２との間における面圧が高くなることを抑制でき、外歯歯車２８における外歯３１の表面に圧痕が発生してしまうことを抑制できる。さらに、外歯歯車２８の歯幅寸法Ｂがクランク軸２３の偏心部（２３ａ、２３ｂ）の直径寸法Ａに対して１．４倍以下の寸法であるため、支柱２７で連結された基部キャリア２５及び端部キャリア２６が衝撃力で傾いたときに、外歯歯車２８の歯幅が長いことによる偏当たりの影響が大きくなって外歯歯車２８とピン内歯２２との間における面圧が高くなることを抑制でき、外歯歯車２８の外歯３１の表面に圧痕が発生してしまうことを抑制できる。このように、ヨー駆動装置１では、外歯歯車２８とクランク軸２３及びピン内歯２２との間で負荷の均等化を図ることができ、圧痕の発生を低減することができる。
【００５１】
従って、本実施形態によると、出力トルクの向上及び小型化を図るとともに、突風による衝撃力に対する強度の向上を図ることができる、風車用ヨー駆動装置１を提供することができる。
【００５２】
また、ヨー駆動装置１によると、ガイドクランク用軸受（４１、４２）のピッチ円直径の寸法Ｃがクランク軸２３の偏心部（２３ａ、２３ｂ）の直径寸法Ａに対して０．５倍以上で０．９倍以下の範囲となるように構成されている。このため、外歯歯車２８を介してその回転力をガイドクランク軸２４に作用させるクランク軸２３の偏心部（２３ａ、２３ｂ）の大きさとの関係で、ガイドクランク軸２４を回転自在に保持するガイドクランク用軸受（４１、４２）を十分な強度を備える径寸法に構成することができる。そして、クランク軸２３の偏心部（２３ａ、２３ｂ）においても、ガイドクランク用軸受（４１、４２）と同等の衝撃力に耐えることができる強度を備える径寸法に構成することができる。さらに、衝撃力に対する強度をガイドクランク用軸受（４１、４２）とクランク軸２３の偏心部（２３ａ、３２ｂ）とで同等に構成できることで、これらの構成要素がヨー駆動装置１の径方向において肥大化することなく、径方向において小型化した構造を実現でき、ヨー駆動装置１の小径化を図ることができる。
【００５３】
尚、ヨー駆動装置１に突風による衝撃力が作用したときには、外歯歯車２８及びガイドクランク軸２４を介してクランク軸２３とガイドクランク用軸受（４１、４２）との間で負荷が発生するが、一方の構成要素の剛性が強いと他方の構成要素において面圧が高くなって耐衝撃性が低下することになる。しかしながら、ヨー駆動装置１によると、クランク軸２３の偏心部（２３ａ、２３ｂ）とガイドクランク用軸受（４１、４２）との間での負荷が同等な状態で又は同等に近い状態でバランスよく分散されて作用するため、耐衝撃性の低下を抑制することができる。また、ガイドクランク用軸受（４１、４２）のピッチ円直径の寸法Ｃがクランク軸２３の偏心部（２３ａ、３２ｂ）の直径寸法Ａに対して０．５倍以上の寸法であるため、クランク軸２３の偏心部（２３ａ、２３ｂ）よりもガイドクランク用軸受（４１、４２）における面圧が高くなってしまうことを抑制できる。そして、ガイドクランク用軸受（４１、４２）のピッチ円直径の寸法Ｃがクランク軸２３の偏心部（２３ａ、３２ｂ）の直径寸法Ａに対して０．９倍以下の寸法であるため、ガイドクランク用軸受（４１、４２）よりもクランク軸２３の偏心部（２３ａ、２３ｂ）における面圧が高くなってしまうことも抑制できる。このように、ヨー駆動装置１では、クランク軸２３の偏心部（２３ａ、２３ｂ）とガイドクランク用軸受（４１、４２）との間で負荷をバランスよく分散することができ、耐衝撃性を更に向上させることができる。
【００５４】
（変形例）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、次のような変形例を実施することができる。
【００５５】
（１）本実施形態においては、クランク軸がヨー駆動装置の回転中心線上に配置されたセンタクランクタイプのヨー駆動装置を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。即ち、複数のクランク軸が回転中心線を中心とする周方向に沿って配置されるように構成されて、クランク軸の偏心部の直径寸法に対して外歯歯車の歯幅の寸法が１．０倍以上で１．４倍以下の範囲の寸法となるように構成されたヨー駆動装置であってもよい。
【００５６】
（２）本実施形態においては、出力軸が基部キャリアに対して一体に設けられることで固定されているヨー駆動装置を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、出力軸が基部キャリアとは別部材として設けられて基部キャリアに対して固定されているヨー駆動装置であってもよい。
【００５７】
（３）本実施形態においては、支柱が基部キャリアに対して別部材として設けられて固定されているヨー駆動装置を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、支柱が基部キャリアに対して一体に形成されることで固定されているヨー駆動装置であってもよい。
【００５８】
（４）本実施形態においては、２つの構成要素が重ねられた外歯歯車を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、３つ以上の構成要素が重ねられた外歯歯車であってもよい。この場合、クランク軸やガイドクランク軸においても外歯歯車の構成要素の数に対応して偏心部を設ける構成とし、実施することができる。
【００５９】
（５）本実施形態においては、ガイドクランク軸及び支柱が４つ設けられるヨー駆動装置を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、ガイドクランク軸及び支柱が３つ又は５つ以上設けられるヨー駆動装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、風向きに応じて風車のナセルを旋回させるための駆動装置である風車用ヨー駆動装置として、広く適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る風車用ヨー駆動装置が適用される風車の概略を説明するための模式図である。
【図２】図１に示す風車のナセル内の一部を上方から見た状態を模式的に示す平面図である。
【図３】図１に示す風車用ヨー駆動装置の断面図である。
【図４】図３に示す風車用ヨー駆動装置における遊星歯車機構及びその近傍を拡大して示す断面図である。
【図５】図３に示す風車用ヨー駆動装置における偏心型減速機及びその近傍を拡大して示す断面図である。
【図６】図５と同じ断面を示す断面図であって、クランク軸、ガイドクランク軸、及び外歯歯車の関係について説明する図である。
【符号の説明】
【００６２】
１                    風車用ヨー駆動装置
１１                  ケース
１４                  出力軸
２２                  ピン内歯
２３                  クランク軸
２３ａ、２３ｂ        クランク軸の偏心部
２５                  基部キャリア
２６                  端部キャリア
２７                  支柱
２８                  外歯歯車
３０                  クランク用孔
３１                  外歯
１００                風車
１０１                タワー
１０１ａ              歯車
１０２                ナセル
１１２                ピニオン
【図１】
2009275615.tif 000003
【図２】
2009275615.tif 000004
【図３】
2009275615.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2009275615.tif 000008