(57)【要約】【課題】部品点数を減らしてコストを低減しつつ、ケーブルに対して適切にテンションを付与することができる車両用ドア開閉装置を提供する。また、ケーブル配設時の作業量を軽減し、配設作業の容易化を図る。【解決手段】車両のドアを開閉すべく前記ドアに係止されたケーブル２３と、駆動輪３３を備え、前記ケーブル２３を往復駆動する駆動機構と、前記ドアから延出するケーブル２３を前記駆動輪３３に案内し、且つ、前記駆動輪３３を通過したケーブル２３を再び前記ドアに案内する案内部材３１と、前記案内部材３１及び前記駆動輪３３のいずれか一方を支持する支持部材４１に固定され、前記ケーブル２３にテンションを付与する板ばね４２と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアを開閉すべく前記ドアに係止されたケーブルと、
駆動輪を備え、前記ケーブルを往復駆動する駆動機構と、
前記ドアから延出する前記ケーブルを前記駆動輪に案内し、且つ、前記駆動輪を通過した前記ケーブルを再び前記ドアに案内する案内部材と、
前記案内部材及び前記駆動輪のいずれか一方を支持する支持部材に固定され、前記ケーブルにテンションを付与する板ばねと、
を備えた車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
前記板ばねが、前記案内部材と前記駆動輪とに亘って周回する前記ケーブルの内側に固定されて前記ケーブルを外方に付勢する請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
前記板ばねの、前記支持部材に固定されていない側の端部に、前記ケーブルをガイドするためのテンションプーリーが回動自在に軸支されている請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
前記板ばねの、前記支持部材に固定されていない側の端部に、テンション付与方向とは反対側の向きに彎曲する彎曲部を形成するとともに、前記彎曲部の外側に前記ケーブルをガイドするためのガイド溝を設けた請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側面に設けられたドアを開閉する車両用ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の側面に設けられたスライドドアを開閉する車両用ドア開閉装置として、スライドドアに両端が係止されたケーブルと、ケーブルの中間部分が巻回され、その回転方向に応じてスライドドアを往復作動させる駆動輪と、駆動輪を回転させる駆動モータと、を備えたものが知られている。このような車両用ドア開閉装置では、スライドドアの開駆動及び閉駆動が正常に行われるように、ケーブルに対して適切なテンションが常時付与されるようにテンション機構が設けられている。
【０００３】
そのようなテンション機構としては、例えば特許文献１には、ガイドレール側から駆動輪の外周面へ引き込まれる引込ケーブル及び駆動輪の外周面からガイドレール側へ繰り出される繰出ケーブルに、テンションプーリーをそれぞれのケーブルの外側から係合させてあるものが記載されている。これらのテンションプーリーは、同一のテンションケース内をスライド自在に設けられるとともに、両テンションプーリーに亘ってコイルバネが設けられ、これらを互いに近接させる方向に付勢してケーブルにテンションを付与するように構成してある。
【０００４】
また、上記の特許文献１には、車両用ドア開閉装置の初期テンションを調節するための機構として、ベースプレートに設けられた縦長のスロットを用いるものが開示されている。この機構によれば、車両用ドア開閉装置を車体に組み付けてケーブルを配設するときは、まずスロットによる遊びを利用してテンションケースを駆動輪に最接近させた状態で固定し、ケーブルを一部弛ませた状態で配設する。その後、固定を解除すると、駆動輪はその自重により降下し、その結果ケーブルが張設されて所定のテンションがかけられる。
【０００５】
【特許文献１】特許第３４０３０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両用ドア開閉装置においては、ケーブルに弛みが生じないことは勿論のこと、駆動ユニットはその部品点数が少ない方が好ましく、また、駆動ユニット内でのケーブルの配設は容易である方が好ましい。
【０００７】
この点、特許文献１に記載された車両用ドア開閉装置では、ケーブルのテンションを適切に維持するための機構とケーブル配設時の初期テンションを調節するための機構とが別々に設けられているため、部品点数が多くなり、生産コストが高くなってしまう。また、ケーブルの配設時には、テンションケースの高さ位置を調節しつつナットを締め付け、ケーブルの配設後ナットを再度弛める必要があるため配設作業が煩雑となる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、部品点数を減らしてコストを低減しつつ、ケーブルに対して適切にテンションを付与することができる車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。また、ケーブル配設時の作業量を軽減し、配設作業の容易化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するための本発明に係る車両用ドア開閉装置の特徴構成は、車両のドアを開閉すべく前記ドアに係止されたケーブルと、駆動輪を備え、前記ケーブルを往復駆動する駆動機構と、前記ドアから延出する前記ケーブルを前記駆動輪に案内し、且つ、前記駆動輪を通過した前記ケーブルを再び前記ドアに案内する案内部材と、前記案内部材及び前記駆動輪のいずれか一方を支持する支持部材に固定され、前記ケーブルにテンションを付与する板ばねと、を備えた点にある。
【００１０】
上記の構成によれば、駆動機構によりドアに係止されたケーブルを往復駆動して車両のドアを開閉する際に、板ばねがケーブルに対してテンションを付与するため、ケーブルのテンションを適切に維持してその弛みを防止することができる。
また、板ばねは、車両用ドア開閉装置に設けられた案内部材及び駆動輪のいずれか一方を支持する支持部材に固定されているため、テンション機構を設ける際に、案内部材又は駆動輪とは別に特別に位置決めをする必要がなくなり、取り付け作業が容易となる。
さらに、板ばねをケーブルのテンションを低減する向きに変位させることで、非常に簡単にケーブル配設時の初期テンションを調節することができるので、ケーブルの配設作業が容易となる。しかも、初期テンションを調節するための機構をケーブルのテンションを適切に維持するための機構と一体とできるため、部品点数を減らして製造コストを低減することができる。
【００１１】
ここで、前記板ばねが、前記案内部材と前記駆動輪とに亘って周回する前記ケーブルの内側に固定されて前記ケーブルを外方に付勢すると好適である。
【００１２】
この構成によれば、案内部材と駆動輪とに亘って周回するケーブルの内側から、板ばねを介してケーブルに対して確実に外向きのテンションを付与することができる。
また、板ばね及びこれに連設される部材の全てを、周回するケーブルの内側に収めることができるので、ケーブルのテンションを低減する向き、すなわち、周回するケーブルのさらに内側方向に変位させた状態で板ばねを固定すれば、弛んだ状態のケーブルを変位した板ばねの周囲に引掛けるだけでケーブルの配設ができ、配設作業がより一層容易となる。
【００１３】
また、前記板ばねの、前記支持部材に固定されていない側の端部に、前記ケーブルをガイドするためのテンションプーリーが回動自在に軸支されていると好適である。
【００１４】
この構成によれば、板ばねの、支持部材に固定されていない側の端部にテンションプーリーが回動自在に軸支されているので、板ばねによってケーブルに適切にテンションを付与しつつテンションプーリーが軸周りに回動して、車両のドアに係止されたケーブルを円滑に往復作動させることができる。
【００１５】
また、前記板ばねの、前記支持部材に固定されていない側の端部に、テンション付与方向とは反対側の向きに彎曲する彎曲部を形成するとともに、前記彎曲部の外側に前記ケーブルをガイドするためのガイド溝を設けてあると好適である。
【００１６】
この構成によれば、板ばねの、支持部材に固定されていない側の端部に形成された彎曲部の外側に、ケーブルをガイドするためのガイド溝が設けられているので、板ばねによってケーブルに適切にテンションを付与しつつケーブルをガイド溝に沿って摺動させ、案内部材と駆動輪の外周面との間でケーブルを適切にガイドすることができる。このとき彎曲部は、テンション付与方向とは反対側の向きに彎曲しているので、ケーブルの引掛かりを抑制することができる。
このようにして、板ばねの形状を工夫することでガイドローラ等を用いることなくケーブルの引き込み及び繰り出しを適切に行うことができるので、さらに部品点数を減らして製造コストを低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
〔第一の実施形態〕
本発明の第一の実施形態について図面を参照して説明する。
図１はスライドドア２を備えた車両１の側面図である。この車両１には車両用ドア開閉装置１０が備えられ、スライドドア２の開閉動作を自動で行うことができる。図２は車両用ドア開閉装置１０の側面図であり、図３はその上面図である。これらの図に示されるように、この車両用ドア開閉装置１０は、ガイドレール２０と駆動ユニット３０とを備えている。
【００１８】
ガイドレール２０は車両１の側面の高さ方向ほぼ中央付近に設けられ、駆動ユニット３０は前後方向で中間部分においてガイドレール２０に懸垂されている。スライドドア２はこのガイドレール２０に沿ってスライド自在に取り付けられており、車両１の側面とほぼ平行にスライドドア２が往復作動することによりスライドドア２の開閉が行われる。なお、本例では、ガイドレール２０が車両１の側面の高さ方向ほぼ中央付近に設けられ、駆動ユニット３０が前後方向で中間部分においてガイドレール２０に懸垂されている例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、ガイドレール２０は車両１の側面下側に設けられていても良いし、駆動ユニット３０はガイドレール２０の前側或いは後側に懸垂されていても良い。
【００１９】
ガイドレール２０の両端部には二つの固定プーリー２１が車両１の上下方向を軸として回動自在に支持されている。ケーブル２３はこれらの固定プーリー２１に係合して折り返され、両端がブラケット２２に係止されてガイドレール２０の周囲に環状に配置されている。
【００２０】
ブラケット２２のレール外側部分には、スライドドア２がブラケット２２に対して、車両１の高さ方向の回動軸周りに回動可能に支持されている。これにより、スライドドア２は、全開位置（図３（ａ））と全閉位置（図３（ｂ））との間を往復作動する。スライドドア２が全閉時、すなわちブラケット２２がガイドレール２０の彎曲した側の端部まで移動したとき、スライドドア２が回動することで、スライドドア２と車両１の側面とが面一となる。
【００２１】
スライドドア２の開閉は、駆動ユニット３０によって行われる。図４は駆動ユニット３０の斜視図であり、図５はその正面図である。また、図６及び図７はそれぞれ図５のＶＩ−ＶＩ断面図及びＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。この駆動ユニット３０は、駆動機構３２と案内プーリー３１とを備えている。これらはベースプレート３６に固定され、後述するモータ３５を除き、ユニットケース３７で覆われている。なお、図８には、図５の駆動ユニット３０を模式的に示している。
【００２２】
駆動機構３２は、ケーブル２３が巻回される駆動輪３３と、その駆動輪３３を回転駆動することで、ケーブル２３を往復駆動するモータ３５を備える。駆動輪３３は円筒状に形成され、筒状の外周面には係合溝３４が形成されている。係合溝３４は、ケーブル２３が順次係合するための溝であり、係合溝３４に沿って駆動輪３３にケーブル２３が巻回される。
【００２３】
モータ３５は、正逆いずれの方向にも回転可能なリバーシブルモータとなっている。モータ３５の回転は駆動輪３３に伝達される。モータ３５が一方向に回転すると、駆動輪３３もそれに対応した方向に回転してケーブル２３を閉扉方向に巻き取ってスライドドア２を閉作動させ、一方、モータ３５が逆方向に回転すると駆動輪３３の回転方向も逆転してスライドドア２を開作動させる。このように、駆動機構３２を作動させると、その駆動力がケーブル２３を介してスライドドア２に伝達されて、スライドドア２が駆動される。なお、ユニットケース３７の外部に設けられているモータ３５は、図３〜５中には示されていない。
【００２４】
案内プーリー３１は、スライドドア２から延出するケーブル２３を駆動輪３３に案内し、且つ、駆動輪３３を通過したケーブル２３を再びスライドドア２に案内する。したがって、この案内プーリー３１が本発明における案内部材に相当する。案内プーリー３１は、スライドドア２の側から駆動輪３３の外周面へ向けて引き込まれるケーブル２３（以下、引込ケーブルとする）が係合するための溝と、駆動輪３３の外周面からスライドドア２の側へ繰り出されるケーブル２３（以下、繰出ケーブルとする）が係合するための溝とを有する。案内プーリー３１はベースプレート３６とプーリーカバー４１とに亘って軸支されている。したがって、このプーリーカバー４１が本発明における支持部材に相当する。なお、引込ケーブル及び繰出ケーブルの用語は説明の便宜のために用いられており、図面上では特に区別されていない。
【００２５】
このように、車両用ドア開閉装置１０は、スライドドア２を開閉すべくそのスライドドア２に係止されたケーブル２３と、駆動輪３３を備え、ケーブル２３を往復駆動する駆動機構３２と、スライドドア２から延出するケーブル２３を駆動輪３３に案内し、且つ、駆動輪３３を通過したケーブル２３を再びスライドドア２に案内する案内部材とを備える。更に、ケーブル２３に、所定のテンションを付与するためのテンション機構４０が設けられる。このテンション機構４０によりケーブル２３に弛みのない緊張状態がもたらされ、これにより駆動輪３３の外周面に対してケーブル２３の引き込み、あるいは繰り出しが行われる。
【００２６】
テンション機構４０は、案内プーリー３１を支持するプーリーカバー４１に固定された、弾性変形自在な板ばね４２を備えている。
【００２７】
本実施形態において、プーリーカバー４１は、案内プーリー３１を駆動ユニット３０の左右方向に覆うように設けられ、両端部でベースプレート３６に対して固定されている。車両１の上下方向には開放されており、この開放面を通してケーブル２３が配設される。
【００２８】
プーリーカバー４１の両側の内側面には、それぞれ板ばね４２がその一方側の端部で固定されている。板ばね４２はプーリーカバー４１の側面に固定されているので、本実施形態においては、板ばね４２は案内プーリー３１と駆動輪３３とに亘って周回するケーブル２３の外側に位置することになる。それぞれの板ばね４２は、プーリーカバー４１の下部からそれぞれ外方に向けて屈曲しており、固定端側とは反対側（以下、自由端側とする）の端部において再度屈曲している。自由端側の端部には、互いに平行な一組の対向する支持プレート４４が、板ばね４２を構成する本体プレート４３と一体となって内向きに形成されている。これらの支持プレート４４に亘ってテンションプーリー４５が軸支され、回転自在に設けられている。これらのテンションプーリー４５には、一方に引込ケーブルが、他方に繰出ケーブルが係合する。
【００２９】
スライドドア２に係止され、固定プーリー２１、案内プーリー３１、そして駆動輪３３に亘ってループを形成するケーブル２３がテンションプーリー４５に係合したとき、板ばね４２は自然状態と比較して内側へ、すなわち、二つの板ばね４２が互いに近接する方向に変位する。そのため、ケーブル２３には板ばね４２の変位量に比例した弾性力が作用し、図８において矢印で示すように、テンションプーリー４５を介して外向きのテンションがケーブル２３に付与されることになる。
【００３０】
本実施形態に係る車両用ドア開閉装置１０のテンション機構４０によれば、板ばね４２がケーブル２３に対して外向きのテンションを付与するため、ケーブル２３のテンションを適切に維持してその弛みを防止することができる。また、板ばね４２は、案内プーリー３１を軸支するプーリーカバー４１に固定されているため、テンション機構４０を駆動ユニット３０に取り付ける際に、特別に位置決めをする必要がなくなり、取り付けが容易となる。さらに、板ばね４２をケーブル２３のテンションを低減する向きに変位させることで非常に簡単にケーブル２３配設時の初期テンションを調節することができ、初期テンションを調節するための機構をケーブル２３のテンションを適切に維持するための機構と一体とできるため、部品点数を減らして生産コストを低減することができる。また、対向する支持プレート４４でテンションプーリー４５を軸支するので、駆動ユニット３０全体の厚みをテンションプーリー４５の厚みにほぼ等しくすることができ、装置全体を薄型化することが可能となる。
〔第二の実施形態〕
本発明の第二の実施形態について図面を参照して説明する。図９は本実施形態に係る駆動ユニット３０の模式図である。この図に示すように、この駆動ユニット３０が備えるテンション機構４０も、案内プーリー３１を支持するプーリーカバー４１に固定された弾性変形自在な板ばね４２を備えているが、プーリーカバー４１の形状及び板ばね４２が固定される位置が異なっている。以下では、この相違点について説明する。
【００３１】
本実施形態では、プーリーカバー４１は、案内プーリー３１を左右方向だけでなく、下側に向けても覆うように設けられている。このとき、ケーブル２３の引き込み及び繰り出しがプーリーカバー４１に遮られることなく適切に行われるようにするため、プーリーカバー４１の下端部は案内プーリー３１と駆動輪３３とに亘って周回するケーブル２３の内側でベースプレート３６に対して固定され、ケーブル２３が通過する領域には開口が設けられる。
【００３２】
本実施形態においては、プーリーカバー４１の下端面に１本の板ばね４２が、ほぼその中点で固定される。それぞれの板ばね４２の自由端側の端部には、回動自在に軸支されたテンションプーリー４５が設けられる。これらのテンションプーリー４５には、一方に引込ケーブルが、他方に繰出ケーブルが係合する。
【００３３】
ケーブル２３がテンションプーリー４５に係合したとき、板ばね４２は自然状態と比較して内側へ、すなわち、一本の板ばね４２の両自由端部が互いに近接する方向に変位する。そのため、ケーブル２３には板ばね４２の変位量に比例した弾性力が作用し、図５において矢印で示すように、テンションプーリー４５を介して外向きのテンションがケーブル２３に付与されることになる。
【００３４】
本実施形態に係る車両用ドア開閉装置１０のテンション機構４０によれば、案内プーリー３１と駆動輪３３とに亘って周回するケーブル２３の内側から、板ばね４２及びテンションプーリー４５を介してケーブル２３に対して確実に外向きのテンションを付与することができる。このとき、テンションプーリー４５は回動自在に軸支されているので、ケーブル２３に対して所定のテンションを付与しつつ、円滑な往復作動が可能となる。また、板ばね４２及びこれに軸支されるテンションプーリー４５の全てを、周回するケーブル２３の内側に収めることができるので、板ばね４２をケーブル２３のテンションを低減する向きに変位させた状態で固定すれば、弛んだ状態のケーブル２３を変位した板ばね４２の周囲に引っかけるだけでケーブル２３の配設ができ、配設作業が容易となる。
〔第三の実施形態〕
本発明の第三の実施形態について図面を参照して説明する。図１０は本実施形態に係る駆動ユニット３０の模式図である。この駆動ユニット３０が備えるテンション機構４０の構成は、第二の実施形態で説明したテンション機構４０の構成とほぼ同様であるが、板ばね４２の自由端側の端部の構成が異なっている。以下では、この相違点について説明する。
【００３５】
本実施形態においては、それぞれの板ばね４２の自由端側の端部には、テンションプーリー４５が設けられておらず、ケーブル２３が板ばね４２に対して直接係合している。ここで、板ばね４２の自由端側の端部には、内向き、すなわちテンション付与方向とは反対側の向きに彎曲する彎曲部６０が形成されている。また、図１０におけるＸＩ−ＸＩの断面図である図１１に示すように、彎曲部６０の外側にはケーブル２３をガイドするためのガイド溝６１が設けられている。駆動輪３３が回転してケーブル２３が引き込まれ、あるいは繰り出されるとき、ケーブル２３はガイド溝６１に沿って板ばね４２の表面を摺動する。
【００３６】
本実施形態に係る車両用ドア開閉装置１０のテンション機構４０によれば、板ばね４２の自由端側の端部に形成された彎曲部６０の外側に、ケーブル２３をガイドするためのガイド溝６１が設けられているので、板ばね４２によってケーブル２３に適切にテンションを付与しつつ、ケーブル２３をガイド溝６１に沿って摺動させ、案内プーリー３１と駆動輪３３の外周面との間でケーブル２３を適切にガイドすることができる。このとき、彎曲部６０は内向きに彎曲しているので、繰出ケーブルの板ばね４２の端部での引掛かりを抑制することができる。このようにして、板ばね４２の形状を工夫することで、テンションプーリー４５等を用いることなくケーブル２３の引き込み及び繰り出しを適切に行うことができるので、さらに部品点数を減らすことが可能となり、製造コストを低減することができる。
【００３７】
〔その他の実施形態〕
（１）上記の第二の実施形態及び第三の実施形態においては、一本の板ばね４２をほぼその中点でプーリーカバー４１に固定してテンション機構４０を構成する例について説明した。しかし、二本の板ばね４２をそれぞれその一方側の端部でプーリーカバー４１に固定して構成してあっても良い。
【００３８】
（２）上記の各実施形態においては、案内プーリー３１を支持するプーリーカバー４１に板ばね４２が固定されている例について説明した。しかし、図１２に示すように、駆動輪３３を支持する駆動輪カバー４６に板ばね４２が固定されていても同様の効果を得ることができる。この場合、板ばね４２の本数や固定される位置、テンションプーリー４５の有無等については、適宜選択することができる。
【００３９】
（３）上記の第二の実施形態及び第三の実施形態においては、一本の板ばね４２をプーリーカバー４１に対して完全に固定する例について説明した。しかし、図１３及び図１４に示すように、これらの例において、板ばね４２をその中点で案内プーリー３１の回動軸に平行な方向に軸支して、揺動可能に支持してあっても良い。
このように構成すれば、駆動輪３３が回転駆動したとき、引込ケーブルから板ばね４２に伝わるテンションにより板ばね４２の全体が一体となって揺動軸７０を中心に繰出ケーブル側へ押し出され、この押し出しによって繰出ケーブルにテンションが付与されるように作用する。この場合、当該押し出しによるテンションと繰出ケーブルに必要な適正なテンションとの差分を、板ばね４２の弾性によって吸収しながら、ケーブル２３に弛みが生じないように確実にテンションを付与することができるので好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、車両の側面に設けられたドアを開閉する車両用ドア開閉装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】スライドドアを備えた車両の側面図
【図２】車両用ドア開閉装置の側面図
【図３】車両用ドア開閉装置の上面図
【図４】駆動ユニットの斜視図
【図５】駆動ユニットの正面図
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ断面図
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図
【図８】第一の実施形態に係る駆動ユニットの模式図
【図９】第二の実施形態に係る駆動ユニットの模式図
【図１０】第三の実施形態に係る駆動ユニットの模式図
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ断面図
【図１２】別実施形態に係る駆動ユニットの模式図
【図１３】別実施形態に係る駆動ユニットの模式図
【図１４】別実施形態に係る駆動ユニットの模式図
【符号の説明】
【００４２】
１        車両
２        スライドドア
２３      ケーブル
３１      案内プーリー（案内部材）
３２      駆動機構
３３      駆動輪
４１      プーリーカバー（支持部材）
４２      板ばね
４６      駆動輪カバー（支持部材）
６０      彎曲部
６１      ガイド溝
【図１】
2009127291.tif 000003
【図２】
2009127291.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2009127291.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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