(57)【要約】【課題】補正を短時間で行うことができるＮＯｘセンサの補正システムを提供すること。【解決手段】触媒が設置された内燃機関の排気通路において、前記触媒よりも上流側に配置され、排気ガス中のＮＯｘ濃度を検知するＮＯｘセンサ１００の診断システムであって、前記内燃機関が予め設定された基準稼働条件となったとき、前記ＮＯｘセンサ１００の出力値と、前記基準稼働条件に応じて予め設定された基準出力値との偏差に基づき、前記ＮＯｘセンサ１００の出力を補正する第１補正手段１７０を備えることを特徴とするＮＯｘセンサ１００の補正システム。【選択図】図１
2009127552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
触媒が設置された内燃機関の排気通路において、前記触媒よりも上流側に配置され、排気中のＮＯｘ濃度を検知するＮＯｘセンサの補正システムであって、
前記内燃機関が予め設定された基準稼働条件となったとき、前記ＮＯｘセンサの出力値と、前記基準稼働条件に応じて予め設定された基準出力値との偏差に基づき、前記ＮＯｘセンサの出力を補正する第１補正手段を備えることを特徴とするＮＯｘセンサの補正システム。
【請求項２】
前記第１補正手段による補正幅が、予め設定された基準補正幅を超えているときに、前記ＮＯｘセンサを異常と判断する第１判断手段を備えることを特徴とする請求項１記載のＮＯｘセンサの補正システム。
【請求項３】
前記第１判断手段が前記ＮＯｘセンサを異常と判断した場合、前記内燃機関が停止しているときにおける前記ＮＯｘセンサの出力値に基づき、前記ＮＯｘセンサの出力を補正する第２補正手段を備えることを特徴とする請求項２記載のＮＯｘセンサの補正システム。
【請求項４】
前記第２補正手段による補正の補正幅が、予め設定された基準補正幅を越えているときに、前記ＮＯｘセンサを異常と判断する第２判断手段を備えることを特徴とする請求項３記載のＮＯｘセンサの補正システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、触媒が設置された内燃機関の排気通路において、その触媒よりも上流側に配置され、排気中のＮＯｘ濃度を検知するＮＯｘセンサの補正システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
触媒が設置された内燃機関の排気通路において、その触媒よりも下流側にＮＯｘセンサを配置し、それで検出したＮＯｘ濃度に基づき、排気ガスの空燃比を調整し、ＮＯｘ触媒システムを制御する技術が知られている。
【０００３】
ところで、排気ガス中のＮＯｘは低濃度であり、その低濃度のＮＯｘを検知するＮＯｘセンサは非常にセンシティブである。そのため、ＮＯｘセンサの劣化（センサ出力のドリフト）が問題となりやすい。そこで、内燃機関の稼働状態が予め設定した基準稼働状態（例えば内燃機関が停止した状態）になったとき、ＮＯｘセンサの実際の出力値と、その基準稼働状態でのＮＯｘ濃度応じて設定された基準出力値との偏差を求め、その偏差に基づいてＮＯｘセンサの出力を補正する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２８２９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、触媒がＮＯｘセンサよりも上流側にあると、触媒がバッファとなり、内燃機関が基準稼働状態となってから、ＮＯｘセンサにおけるＮＯｘ濃度が、基準稼働状態に対応するものになるまで時間がかかってしまう。そのため、ＮＯｘセンサの補正を短時間で行うことができない。
【０００５】
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、補正を短時間で行うことができるＮＯｘセンサの補正システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）請求項１の発明では、ＮＯｘセンサの補正システムにおいて、ＮＯｘセンサは触媒よりも上流側にあるので、ＮＯｘ濃度に関してバッファとなってしまう触媒の影響を受けず、補正を短時間で、且つ正確に行うことができる。
【０００７】
また、内燃機関の稼働中に補正を行うことができるので、内燃機関の停止後に補正を行う場合と比べて、ＮＯｘセンサに通電するバッテリーの寿命が長くなり、また、ＮＯｘセンサの通電時間が短くなるため、ＮＯｘセンサの寿命が長くなる。
（２）請求項２の発明では、
前記第１補正手段による補正幅が、予め設定された基準補正幅を超えているときに、ＮＯｘセンサを異常と判断する。よって、本発明は、ＮＯｘセンサの補正と、ＮＯｘセンサが異常であるか否かの診断とを両方行うことができる。
（３）請求項３の発明では、
内燃機関稼働中に、ＮＯｘセンサが異常であると判断した場合、内燃機関の停止後に、再度、ＮＯｘセンサの補正を行う。内燃機関停止後のＮＯｘセンサの補正は、内燃機関稼働中の補正に比べ、外乱が少ないので、精度良く補正を行うことができる。
【０００８】
また、本発明は、内燃機関の稼働中に、ＮＯｘセンサが異常であると判断した場合、内燃機関が停止しているときにＮＯｘセンサを補正する。そのため、内燃機関の停止後に、毎回、ＮＯｘセンサの補正を行う場合に比べて、ＮＯｘセンサに通電するバッテリー寿命が長くなり、また、ＮＯｘセンサの通電時間が短くなるため、ＮＯｘセンサの寿命が長くなる。
（４）請求項４の発明では、
内燃機関の停止後の補正における補正幅が、基準補正幅を超えているとき、ＮＯｘセンサを異常と判断する。内燃機関の停止後のＮＯｘセンサの補正は、内燃機関稼働中の補正に比べ、外乱が少ないので、異常か否かの判断を正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
１．ＮＯｘセンサの補正システムの構成
ＮＯｘセンサの補正システムの全体構成を図１及び図２に基づいて説明する。ＮＯｘセンサの補正システムは、車両に搭載されたエンジンの排気ガス中におけるＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘセンサを補正するシステムであり、図１に示すように、ＮＯｘセンサ１００、センサ制御回路１７０、エンジンＥＣＵ１８０から構成される。
【００１０】
ＮＯｘセンサ１００は、エンジンの排気通路２００（図２参照）に配置され、排気ガス中のＮＯｘ濃度を検知するためのセンサである。なお、ＮＯｘセンサ１００の構成及び作用は後に詳述する。
【００１１】
センサ制御回路１７０は、図示しない車両のバッテリーを用いて、ＮＯｘセンサ１００への印加電圧、及びヒータ電力供給を行うとともに、ＮＯｘセンサ１００のセンサ出力を取得する。また、センサ制御回路１７０は、後述するＮＯｘセンサ１００の診断、異常判定、及び補正の各処理を実行する。
【００１２】
エンジンＥＣＵ１８０は、エンジン情報（水温、速度、回転数等）を取得し、そのエンジン情報に基づき、  センサ制御回路１７０に対し、各種要求（センサ駆動開始要求、ゼロ検出要求、センサ診断要求、センサ停止要求）等を行う。また、エンジンＥＣＵ１８０は、センサ制御回路１７０から取得したＮＯｘセンサ１００の出力値に基づき、排気ガスへの尿素添加量を算出し、尿素の添加量が算出した値となるように、尿素の添加弁１９０（図２参照）を駆動する。また、エンジンＥＣＵ１８０は、センサ制御回路１７０から、ＮＯｘセンサ１００の異常有無情報を受信し、異常がある場合は、図示しないダイアグを点灯する。
【００１３】
次に、ＮＯｘセンサ１００、尿素の添加弁１９０のエンジンの排気通路における配置を図２に基づいて説明する。図２に示すように、エンジンの排気通路２００には、上流側から順に、添加弁１９０、触媒２１０、ＮＯｘセンサ１００、及びＤＯＣ２２０が直列に取り付けられている。触媒２１０は、ＮＯｘ触媒であって、さらに詳しくは、ＳＣＲ（Selective catalytic reduction）触媒である。
【００１４】
次に、ＮＯｘセンサ１００の構成を図３に基づいて説明する。ＮＯｘセンサ１００は、ポンプセル、モニタセル及びセンサセルからなる３セル構造を有し、排気ガス中の酸素濃度とＮＯｘ濃度とを同時に検出可能な、いわゆる限界電流式の複合型ガスセンサとして具体化されている。
【００１５】
ＮＯｘセンサ１００において、酸素イオン伝導性材料からなる固体電解質（固体電解質素子）１４１、１４２は板状をなし、アルミナ等の絶縁材料からなるスペーサ１４３を介して図３の上下に所定間隔を隔てて積層されている。このうち、図３の上側の固体電解質１４１にはピンホール１４１ａが形成されており、このピンホール１４１ａを介して当該センサ周囲の排気ガスが第１チャンバー１４４内に導入される。第１チャンバー１４４は、拡散通路としての絞り部１４５を介して第２チャンバー１４６に連通している。符号１４７は多孔質拡散層である。
【００１６】
また、図３の下側の固体電解質１４２には、ポンプセル１１０及びモニタセル１２０が設けられており、ポンプセル１１０は、第１チャンバー１４４内に導入した排気ガス中の酸素を排出又は汲み込む働きをすると共に、その際に排気ガス中の酸素濃度を検出する。モニタセル１２０は、第２チャンバー１４６内の酸素濃度に応じた起電力、又は電圧印加時に電流出力を発生する。ここで、ポンプセル１１０は、固体電解質１４２を挟んで上下一対の電極１１１、１１２を有し、そのうち特に第１チャンバー１４４側の電極１１１はＮＯｘ不活性電極（ＮＯｘガスを分解し難い電極）である。また、モニタセル１２０も同様に、固体電解質１４２を挟んで上下一対の電極１２１、１２２を有し、そのうち特に第２チャンバー１４６側の電極１２１はＮＯｘ不活性電極（ＮＯｘガスを分解し難い電極）である。これらポンプセル１１０及びモニタセル１２０は、チャンバー１４４、１４６内に存在する酸素を分解して電極１１２，１２２より大気通路１５０側に排出する。
【００１７】
センサセル１３０は、前記モニタセル１２０に対向して設けられており、固体電解質１４１を挟んで上下一対の電極１３１、１３２を有する。センサセル１３０は、ポンプセル１１０を通過した後のガスからＮＯｘ濃度を検出するものであり、第２チャンバー１４６内でＮＯｘを分解した時に発生する酸素を電極１３２より大気通路１４８側に排出する。
【００１８】
固体電解質１４２の図３における下面には絶縁層１４９が設けられ、この絶縁層１４９により大気通路１５０が形成されている。また、絶縁層１４９には、センサ全体を加熱するためのヒータ１５１が埋設されている。
【００１９】
次に、ＮＯｘセンサ１００によるＮＯｘの測定原理を説明する。上記構成のＮＯｘセンサ１００において、排気ガスは多孔質拡散層１４７及びピンホール１４１ａを通って第１チャンバー１４４に導入される。そして、この排気ガスがポンプセル１１０近傍を通過する際、ポンプセル１１０の電極１１１、１１２間に電圧を印加することで分解反応が起こり、第１チャンバー１４４内の酸素濃度に応じてポンプセル１１０を介して酸素が出し入れされる。なおこのとき、第１チャンバー１４４側の電極１１１がＮＯｘ不活性電極であるので、ポンプセル１１０では排気ガス中のＮＯｘは分解されず、酸素のみが分解されて大気通路１５０に排出される。
【００２０】
その後、ポンプセル１１０近傍を通過した排気ガスは第２チャンバー１４６に流れ込み、モニタセル１２０では、ガス中の残留酸素濃度に応じた出力が発生する。モニタセル１２０の出力は、該モニタセル１２０の電極１２１、１２２間に所定の電圧を印加することで、モニタセル電流として検出される。また、センサセル１３０の電極１３１、１３２間に所定の電圧を印加することでガス中のＮＯｘが還元分解され、その際発生する酸素が大気通路１４８に排出される。その際、センサセル１３０に流れた電流が排気ガス中に含まれるＮＯｘ濃度として検出される。
【００２１】
また、センサ制御回路１７０は、ＣＰＵ、メモリ、Ａ／Ｄ及びＤ／Ａ変換器等を備える周知の論理演算回路で構成されている。ポンプセル１１０、モニタセル１２０及びセンサセル１３０はそれぞれに電源回路を有しており、各電源回路において、ポンプセル電流Ｉｐが電流検出器１７１で測定され、モニタセル電流Ｉｍが電流検出器１７２で測定され、センサセル電流Ｉｓが電流検出器１７３で測定される。これら各電流検出器１７１〜１７３で測定された電流値はそれぞれセンサ制御回路１７０に取り込まれる。
【００２２】
センサ制御回路１７０は、電流検出器１７１で測定したポンプセル電流Ｉｐにより排気ガス中の酸素濃度を検出すると共に、予め規定した印加電圧特性を用い、ポンプセル電流Ｉｐに応じてポンプセル電圧Ｖｐを随時設定する。また、センサ制御回路１７０は、電流検出器１７３で測定したセンサセル電流Ｉｓにより排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出する。
【００２３】
次に、ＮＯｘセンサ１００の出力特性について図４を用いて説明する。図４において、（ａ）にはポンプセル電圧Ｖｐに対するポンプセル電流Ｉｐの特性（Ｖｐ−Ｉｐ特性）を示し、（ｂ）には同じくポンプセル電圧Ｖｐに対するモニタセル電流Ｉｍ、センサセル電流Ｉｓの特性（Ｖｐ−Ｉｍ特性、Ｖｐ−Ｉｓ特性）を示す。なお、図４（ａ）、（ｂ）は、酸素濃度及びＮＯｘ濃度が一定のもとでの特性を示す。
【００２４】
図４（ａ）に示すように、ポンプセル１１０に流れるポンプセル電流Ｉｐはポンプセル電圧Ｖｐに対して限界電流特性を有している。限界電流域はＶ軸に対して僅かに右上がりの直線部分からなり、その領域は酸素濃度が濃いほど（リーンであるほど）ポンプセル電流Ｉｐが大きくなる方向にシフトする。限界電流域よりも低Ｖｐ側は抵抗支配域であり、その抵抗支配域の傾きは概ねポンプセル１１０の素子インピーダンスＲｉｐに一致する。
【００２５】
ポンプセル１１０の印加電圧特性として印加電圧直線ＬＸ１が規定されており、印加電圧直線ＬＸ１上でその時々のポンプセル電流Ｉｐに応じてポンプセル電圧Ｖｐが可変に制御される。因みに、ポンプセル１１０の電極１１１（第１チャンバー１４４側の電極）はＮＯｘ不活性電極であるが、ポンプセル電圧Ｖｐが大きすぎるとＮＯｘが分解されてしまうことから、印加電圧直線ＬＸ１はポンプセル１１０でＮＯｘガスを分解しないことを条件に設定される。実際には、第１チャンバー１４４内を所定の低酸素濃度（ストイキ近傍）に保持するべく印加電圧直線ＬＸ１が設定されており、例えば数ｐｐｍ〜数１０ｐｐｍ程度の僅かな残留酸素（余剰酸素）が第１チャンバー１４４内に残るようポンプセル電圧Ｖｐが制御される。
【００２６】
また、図４（ｂ）において、ポンプセル電圧Ｖｐに対するモニタセル電流Ｉｍの特性（Ｖｐ−Ｉｍ特性）を見ると、ポンプセル電圧Ｖｐが低い領域ではモニタセル電流Ｉｍが急激に増大し、ポンプセル電圧Ｖｐがある程度高くなるとモニタセル電流Ｉｍがほぼ一定になる。つまり、図４（ａ）の特性からも分かるように低Ｖｐ領域（抵抗支配域）ではポンプセル電流Ｉｐが小さく、第１チャンバー１４４内の残留酸素量が増大する。また、ポンプセル特性の限界電流域ではポンプセル電流Ｉｐがほぼ一定になることから第１チャンバー１４４内の残留酸素量がほぼ一定となる。それ故、ポンプセル電圧Ｖｐに対してモニタセル電流Ｉｍが図示の如く変化する。この場合、モニタセル電流Ｉｍが急変する変曲点（図４のＡ）が存在する。なお、モニタセル電流Ｉｍの特性上どこを変曲点とみなすかは、基準となるモニタセル電流Ｉｍの変化率（傾き）を適宜設定し、その基準の変化率を満たすかどうかにより判断されれば良い。
【００２７】
また、ポンプセル電圧Ｖｐに対するセンサセル電流Ｉｓの特性（Ｖｐ−Ｉｓ特性）を見ると、ポンプセル電圧Ｖｐに対して平坦な電流域（平坦領域）があり、その平坦領域ではセンサセル電流Ｉｓが安定する。故に、図４の制御点Ｂでポンプセル電圧Ｖｐが制御されれば、排気ガス中のＮＯｘ濃度が精度良く検出できる。この場合、モニタセル電流Ｉｍの変曲点Ａは、センサセル電流Ｉｓの平坦領域から僅かに離れて存在している。また、変曲点Ａと制御点Ｂとは「オフセット値」だけ離れており、このオフセット値はセンサ機種毎に固有の数値である。但し、オフセット値は、如何なる基準でモニタセル電流Ｉｍの変曲点が設定されるかに応じて変わるものである。
【００２８】
次に、ＮＯｘセンサ１００の個体差や経時変化（劣化）等によりポンプセル１１０の素子インピーダンスＲｉｐが増加又は減少した場合について、ＮＯｘセンサ１００の出力特性を図６に基づいて説明する。なお、図６において、実線で示す特性は前記図４で説明した基本特性であり、一点鎖線で示す特性はインピーダンス増加時の特性である。
【００２９】
ポンプセル１１０の素子インピーダンスＲｉｐが増加した場合、図６（ａ）のようにポンプセル特性が図示の如く傾くため、ポンプセル電流Ｉｐが低下する。すると、第１チャンバー１４４内の残留酸素量が増大することから、図６（ｂ）に示すように、モニタセル電流Ｉｍ、センサセル電流Ｉｓが一点鎖線のように変化するようになる。この場合、センサセル電流Ｉｓの値が上昇し、センサセル電流Ｉｓの検出精度が低下する。
【００３０】
また、ポンプセル１１０の素子インピーダンスＲｉｐが減少した場合には、ポンプセル特性が図示の如く立ち上がるため、ポンプセル電流Ｉｐが上昇する。すると、第１チャンバー１４４内の残留酸素量が減少することから、図６（ｂ）の場合とは反対に、モニタセル電流Ｉｍ、センサセル電流Ｉｓが変化するようになる。この場合、センサセル電流Ｉｓの値が低下し、やはりセンサセル電流Ｉｓの検出精度が低下する。
【００３１】
上記の通り、ポンプセル１１０の素子インピーダンスＲｉｐが不用意に変化すると、センサセル電流Ｉｓの検出精度が低下し、ひいてはＮＯｘ濃度が誤検出されてしまう。これは、素子インピーダンスＲｉｐの変化に伴いセンサセル電流Ｉｓの平坦領域が変動し、所定のポンプセル電圧Ｖｐを印加してもセンサセル電流Ｉｓが正しく検出できないことによる。
【００３２】
２．ＮＯｘセンサの補正システムが実行する補正処理
ＮＯｘセンサの補正システムが実行する処理を図５のフローチャートに基づいて説明する。本処理は、所定時間毎（例えば、数秒毎）に、センサ制御回路１７０により実施される。本処理は、ＮＯｘ濃度を検出するためのガス濃度検出期間とは異なる「補正期間」に、センサ制御回路１７０により実施される。つまり、通常のガス濃度検出期間では、印加電圧特性に基づきその時々のポンプセル電流Ｉｐに応じてポンプセル電圧Ｖｐが制御されて定期的（例えば４ｍｓｅｃ毎）にＮＯｘ濃度が検出される。また、「補正期間」では、ＮＯｘ濃度検出が一時的に中断され、後述する処理が実行される。
【００３３】
ステップ１０では、エンジンの稼働状態について、検出条件が成立したか否かを判断する。検出条件とは、減速時に燃料供給がカットされた状態、またはアイドリング時である。検出条件が成立した場合はステップ２０に進み、成立しない場合はステップ１０に留まる。
【００３４】
ステップ２０では、検出条件におけるＮＯｘセンサ１００の実際の出力値（ＮＯｘ濃度）を取得する（ゼロ検出）。
ステップ３０では、前記ステップ２０のゼロ検出が終了したか否かを判断する。終了している場合はステップ４０に進み、終了していない場合はステップ１０に戻る。
【００３５】
ステップ４０では、まず、前記ステップ２０で算出した、検出条件におけるＮＯｘセンサ１００の実際の出力値と、検出条件が成立したときの出力値として予め設定された基準出力値との偏差を算出する。次に、その偏差が０となるように、ＮＯｘセンサ１００の出力値を補正する（ゼロ点補正）。
【００３６】
ステップ５０では、前記ステップ４０で行った補正における補正幅が、予め設定された基準規格内であるか否かを判断する。基準規格内でない場合は、ＮＯｘセンサ１００に異常があると判断して、ステップ６０に進み、基準規格内である場合はステップ１０に戻る。
【００３７】
ステップ６０ではエンジンが停止しているか否かを判断する。エンジンが停止していると判断した場合はステップ７０に進み、エンジンが停止していないと判断した場合はステップ６０に留まる。
【００３８】
ステップ７０では、ＮＯｘセンサ１００を、エンジン停止後でも継続駆動するようにする。つまり、バッテリーにより、ＮＯｘセンサ１００への通電を続ける。
ステップ８０では、エンジンが始動しているか否かを判断する。始動していない場合はステップ９０に進み、始動している場合は本処理を終了する。
【００３９】
ステップ９０では、エンジンが停止している状態におけるＮＯｘセンサ１００の実際の出力値（ＮＯｘ濃度）を取得する（ゼロ検出）。
ステップ１００では、前記ステップ９０のゼロ検出が終了したか否かを判断する。終了している場合はステップ１１０に進み、終了していない場合はステップ８０に戻る。
【００４０】
ステップ１１０では、まず、前記ステップ１００で算出した、エンジン停止状態におけるＮＯｘセンサ１００の実際の出力値と、エンジン停止状態における出力値として予め設定された基準出力値との偏差を算出する。次に、その偏差が０となるように、ＮＯｘセンサ１００の出力値を補正する（ゼロ点補正）。
【００４１】
ステップ１２０では、前記ステップ１１０で行った補正における補正幅が、予め設定された基準規格内であるか否かを判断する。基準規格内でない場合は、ステップ１３０に進み、基準規格内である場合は本処理を終了する。
【００４２】
ステップ１３０では、ＮＯｘセンサ１００の制御を停止する。すなわち、ＮＯｘセンサ１００によるＮＯｘ濃度の検出は、この時点以降、行われなくなる。
ステップ１４０では、エラー信号を出力する。そして、そのエラー信号に応じて、車内の図示しないダイアグを点灯させることによりエラー報知がなされる。
【００４３】
３．ＮＯｘセンサの補正システムが奏する効果
ＮＯｘセンサの補正システムが奏する効果を説明する。
（１）ＮＯｘセンサの補正システムにおいて、ＮＯｘセンサ１００は触媒２１０よりも上流側にあるので、ＮＯｘ濃度に関してバッファとなってしまう触媒２１０の影響を受けず、補正を短時間で、且つ正確に行うことができる。また、エンジンの稼働中に補正を行うことができるので、エンジンの停止後に補正を行う場合と比べて、ＮＯｘセンサ１００に通電するバッテリーの寿命が長くなり、また、ＮＯｘセンサ１００の通電時間が短くなるため、ＮＯｘセンサ１００の寿命が長くなる。
（２）ＮＯｘセンサの補正システムは、エンジン稼働中に、ＮＯｘセンサ１００を補正したときの補正幅が、補正幅規格を超えているときに、ＮＯｘセンサ１００を異常と判断し、引き続き、エンジン停止後の補正を行う。すなわち、ＮＯｘセンサの補正システムは、ＮＯｘセンサ１００の補正と、異常であるか否かの診断とを両方行うことができる。
（３）ＮＯｘセンサの補正システムは、エンジン稼働中に、ＮＯｘセンサ１００が異常であると判断した場合、エンジン停止後に、再度、ＮＯｘセンサ１００の補正を行う。エンジン停止後のＮＯｘセンサ１００の補正は、エンジン稼働中の補正に比べ、外乱が少ないので、精度良く補正を行うことができる。
【００４４】
また、エンジンが停止しているときにＮＯｘセンサ１００を補正するのは、エンジン稼働中に、ＮＯｘセンサ１００が異常であると判断した場合だけであるため、エンジンの停止後に、毎回、ＮＯｘセンサ１００の補正を行う場合に比べて、ＮＯｘセンサ１００に通電するバッテリーの寿命が長くなり、また、ＮＯｘセンサ１００の通電時間が短くなるため、ＮＯｘセンサ１００の寿命が長くなる。
（４）ＮＯｘセンサの補正システムは、エンジン停止後の補正における補正幅が、基準規格を超えているとき、ＮＯｘセンサ１００を異常と判断する。エンジン停止後のＮＯｘセンサ１００の補正は、エンジン稼働中の補正に比べ、外乱が少ないので、異常か否かの判断を正確に行うことができる。
【００４５】
尚、本発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】ＮＯｘセンサの診断システムを適用した車両の構成を表すブロック図である。
【図２】排気通路におけるＮＯｘセンサ１００の配置を表す説明図である。
【図３】ＮＯｘセンサ１００の概要を示す構成図である。
【図４】ＮＯｘセンサ１００の出力特性を示す説明図である。
【図５】ＮＯｘセンサの診断システムが実行する処理を表すフローチャートである。
【図６】ＮＯｘセンサ１００の出力特性を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１００・・・ＮＯｘセンサ、１１０・・・ポンプセル、１１１、１１２・・・電極、
１２０・・・モニタセル、１２１・・・電極、１３０・・・センサセル、
１３１、１３２・・・電極、１４１・・・固体電解質、１４１ａ・・・ピンホール、
１４２・・・固体電解質、１４３・・・スペーサ、１４４・・・第１チャンバー、
１４５・・・絞り部、１４６・・・第２チャンバー、１４７・・・符号、
１４８、１５０・・・大気通路、１４９・・・絶縁層、１５１・・・ヒータ、
１７０・・・センサ制御回路、１７１、１７２、１７３・・・電流検出器、
１９０・・・添加弁、２００・・・排気通路、２１０・・・触媒、２２０・・・ＤＯＣ、
１８０・・・エンジンＥＣＵ
【図１】
2009127552.tif 000003
【図２】
2009127552.tif 000004
【図３】
2009127552.tif 000005
【図４】
2009127552.tif 000006
【図５】
2009127552.tif 000007
【図６】
2009127552.tif 000008