(57)【要約】【課題】２つの部材を位置決め後、再度の位置決めや調整をすることなく２つの部材を固定できる固定装置および固定方法を提供すること。【解決手段】位置決めピン４が第１の斜面２４に接触したときに第１の斜面２４にかかる力と、仮固定ネジ５が第２の斜面２５に接触したときに第２の斜面２５にかかる力とが、Ｙ軸方向において向かい合う成分を有している。第１の斜面２４と第２の斜面２５を備えた可動プレート２のＹ軸方向の位置は、それぞれの斜面に働く、向かい合う力によって、ベースプレート１に対して安定して決まる。したがって、ベースプレート１と可動プレート２とを固定ネジ３１によって固定しても、固定ネジ３１の回転による可動プレート２の位置ずれが少ない固定装置１００および固定方法を得ることができる。【選択図】図１
2009185961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、
前記ベース部材に対して摺動する可動部材と、
前記ベース部材と前記可動部材とを固定する固定ネジと、
前記ベース部材に設けられた、前記可動部材の可動方向を規制する規制部材とを備え、
前記可動部材には、
前記規制部材に接する接触部と、
第１の斜面および第２の斜面とが形成され、
前記第１の斜面の法線方向ベクトルが前記可動方向の第１の成分ベクトルを有し、
前記第２の斜面の法線方向ベクトルが前記可動方向の第２の成分ベクトルを有し、
前記第１の成分ベクトルと前記第２の成分ベクトルとが向かい合うベクトルであり、
前記ベース部材は、前記第１の斜面に接触可能な第１のピンと前記第２の斜面に接触可能な第２のピンとを備えている
ことを特徴とする固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の固定装置において、
前記可動部材を前記ベース部材として、前記可動方向とは異なる可動方向を有する第２の可動部材が設けられている
ことを特徴とする固定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の固定装置において、
前記第１のピンまたは前記第２のピンのいずれか一方のピンが締め付け可能である
ことを特徴とする固定装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の固定装置において、
前記可動部材を、前記規制部材に向かう方向および前記第１のピンまたは前記第２のピンのいずれか一方のピンに向かう方向に押さえつける弾性部材を備えている
ことを特徴とする固定装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の固定装置において、
締め付け可能な前記ピンは、ネジによって締め付けられ、
前記ピンと斜面とが接触する位置での前記斜面の受ける力方向が、前記可動部材に形成された前記接触部から前記規制部材に向かう方向を含む
ことを特徴とする固定装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の固定装置において、
前記第１のピンまたは前記第２のピンの少なくとも一方が取り外し可能な
ことを特徴とする固定装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の固定装置において、
前記第１のピンおよび前記第２のピンには、前記第１の斜面および前記第２の斜面に接触可能なテーパ部が形成されている
ことを特徴とする固定装置。
【請求項８】
ベース部材と前記ベース部材に対して摺動する可動部材とを備えた固定装置の固定方法であって、
前記ベース部材に設けられた規制部材に前記可動部材を押し当てながら、前記可動部材に接する第１のピンによって可動方向の位置決めを行い、
前記規制部材、前記第１のピンおよび前記可動部材に接する第２のピンによって、前記可動部材を前記ベース部材に仮固定した後に、
前記可動部材と前記ベース部材とを固定ネジによって固定する
ことを特徴とする固定方法。
【請求項９】
請求項８に記載の固定方法において、
前記可動部材と前記第２のピンとが接する位置での前記可動部材の受ける力方向が、前記可動部材に形成された接触部から前記規制部材に向かう方向を含む
ことを特徴とする固定方法。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の固定方法において、
前記可動部材と前記ベース部材とを前記固定ネジによって固定後、
前記第１のピンまたは前記第２のピンのうち少なくとも１つを取り外す
ことを特徴とする固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの部材の位置を決めて、固定する固定装置および固定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの部材の位置を決めて、固定する固定装置および固定方法として、例えば、インクジェット装置に用いられる記録ヘッドの位置決め、固定方法が知られている。
記録ヘッドは、薄板状のモジュールベースに、記録ヘッドに設けられた位置決め部と平板状のヘッド固定部とを、ネジを備えた固定部材で固定することによって固定される。位置決めは、位置決め部に接する先端基準ピンと記録ヘッドに接する偏心ピンとによって行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８８０１３号公報（９頁〜１１頁、図２および図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
２つの部材の位置決めを行った後に、ネジの締め付けによって２つの部材を固定すると、ネジの回転とともにネジの回転方向に部材が回転し、いったん位置決めした部材の位置がずれて固定される。したがって、正確な位置での固定が困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
ベース部材と、前記ベース部材に対して摺動する可動部材と、前記ベース部材と前記可動部材とを固定する固定ネジと、前記ベース部材に設けられた、前記可動部材の可動方向を規制する規制部材とを備え、前記可動部材には、前記規制部材に接する接触部と、第１の斜面および第２の斜面とが形成され、前記第１の斜面の法線方向ベクトルが前記可動方向の第１の成分ベクトルを有し、前記第２の斜面の法線方向ベクトルが前記可動方向の第２の成分ベクトルを有し、前記第１の成分ベクトルと前記第２の成分ベクトルとが向かい合うベクトルであり、前記ベース部材は、前記第１の斜面に接触可能な第１のピンと前記第２の斜面に接触可能な第２のピンとを備えていることを特徴とする固定装置。
【０００７】
この適用例によれば、第１のピンが第１の斜面に接触したときに第１の斜面にかかる力と、第２のピンが第２の斜面に接触したときに第２の斜面にかかる力とが、可動方向において向かい合う成分を有している。第１の斜面と第２の斜面を備えた可動部材は、それぞれの斜面に働く、向かい合う力によって、ベース部材に対して、可動部材の可動方向の位置が安定して決まる。したがって、ベース部材と可動部材とを固定ネジによって固定しても、固定ネジの回転による可動部材の位置ずれが少ない固定装置が得られる。
【０００８】
［適用例２］
上記固定装置であって、前記可動部材を前記ベース部材として、前記可動方向とは異なる可動方向を有する第２の可動部材が設けられていることを特徴とする固定装置。
この適用例では、複数の可動方向について、固定ネジの回転による可動部材および第２の可動部材の位置ずれが少ない固定装置が得られる。
【０００９】
［適用例３］
上記固定装置であって、前記第１のピンまたは前記第２のピンのいずれか一方のピンが締め付け可能であることを特徴とする固定装置。
この適用例では、一方のピンを締め付けることによって、第１の斜面および第２の斜面に働く、向かい合う力がより強まり、ベース部材に対して、可動部材の可動方向の位置がより安定して決まる固定装置が得られる。
【００１０】
［適用例４］
上記固定装置であって、前記可動部材を、前記規制部材に向かう方向および前記第１のピンまたは前記第２のピンのいずれか一方のピンに向かう方向に押さえつける弾性部材を備えていることを特徴とする固定装置。
この適用例では、弾性部材によって、可動部材が、ベース部材に設けられた可動方向を規制する規制部材に押つけられている。したがって、可動部材の可動方向以外への動きが規制される。また、第１のピンまたは第２のピンのいずれか一方のピンにも押さえつけられている。したがって、いずれか一方のピンが、可動部材に形成された斜面に確実に接触し、可動部材の可動方向の位置がより安定して決まる固定装置が得られる。
【００１１】
［適用例５］
上記固定装置であって、締め付け可能な前記ピンは、ネジによって締め付けられ、前記ピンと斜面とが接触する位置での前記斜面の受ける力方向が、前記可動部材に形成された前記接触部から前記規制部材に向かう方向を含むことを特徴とする固定装置。
この適用例では、締め付け可能なピンは、ネジによって確実に締め付けられ、ピンの接触している斜面に対して確実に力が加わる。したがって、可動部材の可動方向の位置がより安定して決まる。また、ピンと斜面とが接する位置での斜面の受ける力が、規制部材に向かう方向を含んでいるので、可動部材がより規制部材に押し付けられ、可動部材の可動方向以外への動きがより規制される。したがって、可動部材の可動方向の位置がより安定して決まる固定装置が得られる。
【００１２】
［適用例６］
上記固定装置であって、前記第１のピンまたは前記第２のピンの少なくとも一方が取り外し可能なことを特徴とする固定装置。
この適用例では、固定ネジによって固定された固定装置から、第１のピンまたは第２のピンの少なくとも一方が取り外せるので、取り外した後の固定装置が小型になる。また、再度、位置決め固定が必要なときにピンを取り付けて、位置決め固定ができる固定装置が得られる。さらに、少ないピンで複数の位置決め固定が行える固定装置が得られる。
【００１３】
［適用例７］
上記固定装置であって、前記第１のピンおよび前記第２のピンには、前記第１の斜面および前記第２の斜面に接触可能なテーパ部が形成されていることを特徴とする固定装置。
この適用例では、第１の斜面および第２の斜面と第１のピンおよび第２のピンに形成されたテーパ部が面で接することにより、この接触部に加わる力が分散し、第１のピンおよび第２のピンと第１の斜面および第２の斜面との摩擦が減少し、接触しながらの第１のピンおよび第２のピンの移動が容易になる固定装置が得られる。
【００１４】
［適用例８］
ベース部材と前記ベース部材に対して摺動する可動部材とを備えた固定装置の固定方法であって、前記ベース部材に設けられた規制部材に前記可動部材を押し当てながら、前記可動部材に接する第１のピンによって可動方向の位置決めを行い、前記規制部材、前記第１のピンおよび前記可動部材に接する第２のピンによって、前記可動部材を前記ベース部材に仮固定した後に、前記可動部材と前記ベース部材とを固定ネジによって固定することを特徴とする固定方法。
【００１５】
この適用例によれば、可動部材はベース部材に対し、第１のピンによって位置決めされ、第２のピンによって仮固定された後にベース部材と可動部材とを固定ネジによって固定するので、ベース部材と可動部材とを固定ネジによって固定しても、固定ネジの回転による可動部材の位置ずれが少ない固定方法が得られる。
【００１６】
［適用例９］
上記固定方法であって、前記可動部材と前記第２のピンとが接する位置での前記可動部材の受ける力方向が、前記可動部材に形成された接触部から前記規制部材に向かう方向を含むことを特徴とする固定方法。
この適用例では、第２のピンと斜面とが接する位置での斜面の受ける力が、規制部材に向かう方向を含んでいるので、可動部材がより規制部材に押し付けられ、可動部材の可動方向以外への動きがより規制される。したがって、可動部材の可動方向の位置がより安定して決まる固定方法が得られる。
【００１７】
［適用例１０］
上記固定方法であって、前記可動部材と前記ベース部材とを前記固定ネジによって固定後、前記第１のピンまたは前記第２のピンのうち少なくとも１つを取り外すことを特徴とする固定方法。
この適用例では、第１のピンまたは第２のピンのうち少なくとも一方を取り外すので、再度位置決め、固定が必要なときに、取り外したピンを再び取り付けて、位置決め、固定ができる固定方法が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は、本実施形態にかかる固定装置１００の概略斜視図を示している。また、図２（ａ）は、固定装置１００の平面図、図２（ｂ）は正面図を示している。
図１および図２において、固定装置１００は、ベース部材としてのベースプレート１と可動部材としての可動プレート２と固定ネジ３と第１のピンとしての位置決めピン４と第２のピンとしての仮固定ネジ５と弾性部材としてのバネ６とを備えている。
【００１９】
位置決めピン４および仮固定ネジ５は、ベースプレート１に設けられた図示しない機構に取り付けられ、Ｚ軸に沿ってのみ移動可能となっている。位置決めピン４および仮固定ネジ５とこれらの機構は、取り外し可能であってもよい。
固定装置１００は、可動プレート２のベースプレート１に対する位置を、１つの方向に対して決めて固定する装置である。
【００２０】
ベースプレート１および可動プレート２は略直方体の板状で、それぞれの各辺が平行になるように、かつ、それぞれの最も広い面同士が接して摺動するように配置されている。  なお、ベース部材および可動部材は、直方体でなくても互いに接して摺動する面を備えていればよい。例えば、円盤状等であってもよい。
図１および図２中の矢印は、ベースプレート１の１辺に平行なＸ軸方向およびＸ軸に直交するＹ軸方向、Ｚ軸方向を示している。
【００２１】
ベースプレート１には、円柱状の規制部材１１が２か所設けられている。規制部材１１は、可動プレート２の接触部としての側面２１，２２に接している。規制部材１１と側面２１，２２によって、可動プレート２のＸ軸方向に対する位置決めがなされ、可動方向がＹ軸方向になるように規制が行われている。
なお、側面２１，２２は、Ｙ軸方向に平行であればよく、同一側面内にあってもよいし、Ｘ軸方向にずれて形成されていてもよい。Ｘ軸方向にずれている面で位置決めを行う場合は、２つの規制部材１１もずれた面に合わせて、Ｘ軸方向にずらして設ける。
また、可動部材が直方体でない場合であっても、可動部材に、Ｙ軸方向に平行な側面が２つの規制部材１１に対応して設けられていればよい。
【００２２】
ベースプレート１および可動プレート２には、それぞれバネ６の両端を固定するための止め部１２および止め部２６が設けられている。止め部１２と止め部２６とは、２つの規制部材１１を通る線をまたがって設けられている。また、止め部１２は位置決めピン４側の規制部材１１に近い位置に設けられている。
したがって、バネ６によって可動プレート２の側面２１，２２は、規制部材１１に押さえつけられており、かつ可動プレート２は、位置決めピン４に向かって押さえつけられている。
【００２３】
可動プレート２の側面２１と側面２２の間には、凸部２３が形成されている。凸部２３には、第１の斜面２４および第２の斜面２５が形成されている。第１の斜面２４と第２の斜面２５とは、以下の関係にある。
【００２４】
図３に、凸部２３付近の概略正面図を示した。図中では、第１の斜面２４および第２の斜面２５、位置決めピン４および仮固定ネジ５のみを示し、他の部品は省略してある。
第１の斜面２４の法線方向ベクトルｎ２４が可動方向であるＹ軸方向の第１の成分ベクトルｅ１１を有し、第２の斜面２５の法線方向ベクトルｎ２５がＸ軸方向の第２の成分ベクトルｅ１２を有し、第１の成分ベクトルｅ１１と第２の成分ベクトルｅ１２とは向かい合う関係にある。
【００２５】
図１および図２（ｂ）において、位置決めピン４にはテーパ部４１が、仮固定ネジ５にはテーパ部５１が形成されている。
位置決めピン４のテーパ部４１は第１の斜面２４、仮固定ネジ５のテーパ部５１は第２の斜面２５に接するように配置されている。
可動プレート２は、２つの規制部材１１と側面２１および側面２２との接する位置と位置決めピン４と第１の斜面２４の接する位置との３ヶ所で位置決めされている。
【００２６】
図２（ａ）において、本実施形態では仮固定ネジ５は左ネジになっている（ネジの進む回転方向を矢印で示している）。したがって、仮固定ネジ５が第２の斜面２５に向かって進むと、図１および図２に破線矢印で示すように、仮固定ネジ５と第２の斜面２５との接する位置での第２の斜面２５の受ける力が、側面２２から規制部材１１に向かう方向になる。
【００２７】
図２（ｂ）において、ベースプレート１にはメスネジ１３が形成されている。また、可動プレート２の凸部２３には、固定ネジ３のオスネジの径より大きい径を有する孔２７が形成されている。したがって、固定ネジ３を緩めたときに、可動プレート２は、ベースプレート１に対してＹ軸方向に可動可能となっている。
固定ネジ３のオスネジは、孔２７を通してメスネジ１３にねじ込まれ、ベースプレート１と可動プレート２とが固定される。
【００２８】
以下に、ベースプレート１と可動プレート２との固定方法について、図１、図２および図３を参照しながら詳しく説明する。
図４に、固定方法の簡単なフローチャート図を示した。固定方法は、ステップ１（Ｓ１）、ステップ２（Ｓ２）、ステップ３（Ｓ３）を含む。
【００２９】
ステップ１（Ｓ１）では、位置決めピン４によるＹ軸方向の位置決めを行う。
具体的には、位置決めは位置決めピン４をＺ軸に沿って移動させることによって行う。図１〜図３において、位置決めピン４がＺ軸に沿って移動すると、位置決めピン４のテーパ部４１は第１の斜面２４に接しながら移動する。
【００３０】
ここで、位置決めピン４は、Ｚ軸方向にしか移動できないので、位置決めピン４が第１の斜面２４に向かって移動すると、第１の斜面２４が押され、可動プレート２は、Ｙ軸方向に移動する。
位置決めピン４が第１の斜面２４から離れる方向に移動すると、可動プレート２はバネ６によって位置決めピン４の方向（Ｙ軸の負方向）に引っ張られているので、Ｙ軸の負の方向に移動する。
【００３１】
位置決めピン４の移動距離に対する可動プレート２の移動距離は、第１の斜面２４の傾斜によって決まる。例えば、４５°の傾斜であれば、位置決めピン４の移動距離に対する可動プレート２の移動距離は同じになる。
可動プレート２の位置決めを正確に行うには、位置決めピン４の移動をマイクロメータ等によって行うとよい。また、第１の斜面２４の傾斜が大きくなれば位置決めピン４の移動距離に対して可動プレート２の移動距離が小さくなり、より精密な位置決めを行うことができる。
【００３２】
ステップ２（Ｓ２）では、仮固定ネジ５で可動プレート２の仮固定を行う。
具体的には、仮固定ネジ５を第２の斜面２５に向かう方向に移動させることによって行う。図１〜図３において、仮固定ネジ５が第２の斜面２５に向かう方向に移動すると、仮固定ネジ５のテーパ部５１が第２の斜面２５に接しながら移動する。第２の斜面２５の傾斜は、第１の斜面２４の傾斜とＹ軸方向に向かい合うように形成されているので、仮固定ネジ５がＺ軸の負方向に移動すると、第２の斜面２５はＹ軸の負方向に力を受ける。したがって、可動プレート２は、位置決めピン４と仮固定ネジ５と規制部材１１によって仮固定される。
【００３３】
ステップ３（Ｓ３）では、固定ネジ３によって、可動プレート２をベースプレート１に固定する。
ベースプレート１と可動プレート２との固定は、固定ネジ３のオスネジを孔２７を通してメスネジ１３にねじ込むことによって行う。
ベースプレート１と可動プレート２とを固定ネジ３で固定した後は、位置決めピン４および仮固定ネジ５は取り外してもよい。
【００３４】
このような本実施形態によれば、以下の効果がある。
（１）位置決めピン４が第１の斜面２４に接触したときに第１の斜面２４にかかる力と、仮固定ネジ５が第２の斜面２５に接触したときに第２の斜面２５にかかる力とが、Ｙ軸方向において向かい合う成分を有している。第１の斜面２４と第２の斜面２５を備えた可動プレート２のＹ軸方向の位置は、それぞれの斜面に働く、向かい合う力によって、ベースプレート１に対して安定して決まる。したがって、ベースプレート１と可動プレート２とを固定ネジ３によって固定しても、固定ネジ３の回転による可動プレート２の位置ずれが少ない固定装置１００および固定方法を得ることができる。
【００３５】
（２）仮固定ネジ５をネジの力で締め付けることによって、第１の斜面２４および第２の斜面２５に働く、向かい合う力がより強まり、ベースプレート１に対して、それぞれ可動プレート２の可動方向の位置をより安定して決めることができる。
【００３６】
（３）バネ６によって、可動プレート２が、ベースプレート１に設けられた可動方向を規制する規制部材１１に押つけられている。したがって、可動プレート２の可動方向以外への動きを規制できる。また、バネ６によって、可動プレート２は、位置決めピン４にも押さえつけられている。したがって、位置決めピン４が、第１の斜面２４に確実に接触し、可動プレート２の可動方向の位置をより安定して決めることができる。
【００３７】
（４）仮固定ネジ５と第２の斜面２５とが接する位置での第２の斜面２５の受ける力が、規制部材１１に向かう方向を含んでいるので、可動プレート２がより規制部材１１に押し付けられ、可動プレート２の可動方向以外への動きがより規制される。したがって、可動プレート２の可動方向の位置をより安定して決めることができる。
【００３８】
（５）固定ネジ３によって正確な位置で固定された可動プレート２およびベースプレート１から、位置決めピン４および仮固定ネジ５の少なくとも一方が取り外せるので、取り外した後の固定装置１００を小型にできる。また、再度位置決め固定が必要なときに位置決めピン４および仮固定ネジ５を取り付けて、位置決め固定ができる固定装置１００および固定方法を得ることができる。
【００３９】
（６）第１の斜面２４および第２の斜面２５と位置決めピン４および仮固定ネジ５に形成されたテーパ部４１，５１が面で接することにより、この接触部に加わる力が分散し、位置決めピン４および仮固定ネジ５と第１の斜面２４および第２の斜面２５との摩擦を減少できる。したがって、接触しながらの位置決めピン４および仮固定ネジ５の移動を容易にできる固定装置１００および固定方法を得ることができる。
【００４０】
（第２実施形態）
図５は、本実施形態にかかる固定装置２００の概略斜視図を示している。本実施形態の固定装置２００は、第１実施形態の固定装置１００の可動プレート２をベースプレートとして、第２の可動部材としての第２の可動プレート７をさらに設けている。第１実施形態と共通する部材には、同じ符号を付している。固定装置２００は、可動プレート２のベースプレート１に対する位置を、２つの方向に対して決めて固定する装置である。
【００４１】
図５おいて、第２の可動プレート７は板状の略直方体で、可動プレート２のベースプレート１に接する面と対向する面に接し、摺動可能に設けられている。また、それぞれのプレートの各面が平行になるように配置されている。
可動プレート２には、２つの規制部材２８がＸ軸方向に並んで設けられている。また第２の可動プレート７のＹ軸と平行な側面７１，７２には、凸部７３が設けられている。側面７１，７２は、規制部材２８と接してＹ軸方向の位置を決めている。
凸部７３には第１の斜面７４と第２の斜面７５が、Ｘ軸に沿って向かい合うように形成されている。第１の斜面７４と第２の斜面７５との関係は、Ｘ軸方向に関して、前述の第１の斜面２４および第２の斜面２５の関係と同様の関係にある。
【００４２】
位置決めピン４２のテーパ部４３は、第１の斜面７４に、仮固定ネジ５２のテーパ部５３は、第２の斜面７５に接するように配置されている。
【００４３】
可動プレート２および第２の可動プレート７には、弾性部材としてのバネ６７の両端を固定するための止め部２９および止め部７６が設けられている。止め部２９と止め部７６とは、２つの規制部材２８を通る線をまたがって設けられている。また、止め部２９は位置決めピン４２側の規制部材２８に近い位置に設けられている。
【００４４】
本実施形態では、Ｘ方向への位置調整および固定が、第１実施形態のＹ方向への位置調整および固定と同様に行われる。
【００４５】
このような実施形態によれば、以下の効果がある。
（７）複数の可動方向について、固定ネジ３，３１の回転による可動プレート２および第２の可動プレート７の位置ずれが少ない固定装置２００を得ることができる。
【００４６】
（第３実施形態）
図６は、本実施形態にかかる固定装置３００の概略斜視図を示している。本実施形態の固定装置３００は、第１実施形態の固定装置１００の可動プレート２をベースプレートとして、第２の可動部材としての第２の可動プレート８をさらに設けている。なお、第１実施形態と共通する部材には、同じ符号を付している。固定装置３００は、第２の可動プレート８のベースプレート１に対する位置を、１つの方向および回転方向に対して決めて固定する装置である。
【００４７】
図６において、第２の可動プレート８も板状の略直方体で、第２の可動プレート８は、可動プレート２のベースプレート１に接する面と対向する面に接し、摺動するように設けられている。また、それぞれのプレートの直方体の各面が平行になるように配置されている。
【００４８】
可動プレート２には、１つの円柱形状の規制部材３０が４隅の一箇所（図では左下隅）に設けられている。第２の可動プレート８の規制部材３０に対応する場所には、接触部としての孔８１が設けられ、円形の孔８１に規制部材３０が貫通している。したがって、第２の可動プレート８は、規制部材３０を中心に規制され、回転可能となっている（図６中に示したθ方向に回転可能）。
また、第２の可動プレート８には、可動プレート２の凸部２３の設けられた面と平行な側面に、凸部８０が設けられている。
凸部８０には第１の斜面８２と第２の斜面８３が、Ｙ軸方向に向かい合うように形成されている。
【００４９】
位置決めピン４８のテーパ部４９は、第１の斜面８２に、仮固定ネジ５８のテーパ部５９は、第２の斜面８３に接するように配置されている。
可動プレート２および第２の可動プレート８には、弾性部材としてのバネ６８の両端を固定するための止め部２９および止め部８６が設けられている。止め部２９は位置決めピン４８に近い位置に設けられている。
【００５０】
本実施形態では、θ方向への位置調整および固定が、第１実施形態のＹ方向への位置調整および固定と同様に行われる。
ここで、第１および第２実施形態と異なるのは、第２の可動プレート８が回転するために、位置決めピン４８と第１の斜面８２とが接する箇所が、Ｘ軸方向だけでなく、Ｙ軸方向にも移動しながら接することになる。
本実施形態では、Ｙ軸方向と回転方向であるθ方向で位置決めがされる。
【００５１】
このような実施形態によれば、以下の効果がある。
（８）規制部材３０を１つにでき、構造のより簡単な固定装置３００を得ることができる。
【００５２】
可動プレート２，７，８には、ベースプレート１に対して位置決めの必要な種々の部品が固定される。例えば、液体噴射ヘッドが可動プレート２，７，８に固定され、ベースプレート１が液体噴射装置に固定され、液体噴射装置と液体噴射ヘッドとの位置調整を行った後固定される。
【００５３】
なお、上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００５４】
（変形例）
図７に、変形例にかかる固定装置４００の斜視図を示している。ベースプレート１、可動プレート２、第２の可動プレート８に矩形の開口部４１０，４２０，４３０が設けられている以外は、第３実施形態と同様である。
開口部４１０，４２０，４３０には、例えば液体噴射ヘッド等を装着することができる。
【００５５】
変形例以外にも、種々の変更を行うことが可能である。
例えば、２つの可動部材だけでなく、３以上の可動部材を備えていてもよい。また、凸部２３，７３，８０の形状は台形に限られない。
【００５６】
また、可動プレートと固定ピンとの接触部は各実施形態に示した線分でなく、点で接していてもよい。例えば、側面に、可動方向に延びるかまぼこ状の突起や屋根状の突起を形成してもよい。規制部材１１は、円柱状でなくても可動プレート２に形成された面、線分等に接する形状であればよい。例えば、三角柱等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１実施形態における固定装置の概略斜視図。
【図２】（ａ）は、固定装置の平面図、（ｂ）は正面図。
【図３】凸部付近の概略正面図。
【図４】位置決め、固定方法の簡単なフローチャート図。
【図５】第２実施形態における固定装置の概略斜視図。
【図６】第３実施形態における固定装置の概略斜視図。
【図７】変形例における固定装置の概略斜視図。
【符号の説明】
【００５８】
１…ベース部材としてのベースプレート、２…可動部材としての可動プレート、３，３１，３８…固定ネジ、４，４２，４８…第１のピンとしての位置決めピン、５，５２，５８…第２のピンとしての仮固定ネジ、６，６７，６８…弾性部材としてのバネ、７，８…第２の可動部材としての第２の可動プレート、１１，３０…規制部材、２１，２２，７１，７２…接触部としての側面、２４，７４，８２…第１の斜面、２５，７５，８３…第２の斜面、８１…接触部としての孔、１００，２００，３００，４００…固定装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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