(57)【要約】【課題】下糸に付与する張力を定量的に調節すること。【解決手段】ボビンケースに設けられた下糸張力調節ネジに対して係合可能に形成された係合部と、係合部を下糸張力調節ネジに係合する係合位置とこの係合位置から隔離する待機位置とに進退可能とする移動手段６と、係合部が下糸張力調節ネジに係合している時に、下糸張力調節ネジを回転させて下糸に付与される張力を変更するように係合部を回転させる回転駆動手段５と、を備える下糸張力調節装置１に、下糸に付与される張力に対する下糸張力調節ネジの所定の回転基準位置からの張力調整データを記憶する記憶手段２２と、下糸に付与する張力を設定する張力設定手段３１と、張力設定手段により設定された張力が下糸に付与されるように記憶手段に記憶された張力調整データに基づいて回転駆動手段の駆動を制御する制御手段２０と、を備えた。【選択図】図３
2009045346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンケースに設けられた下糸張力調節ネジに対して係合可能に形成された係合部と、
前記係合部を前記下糸張力調節ネジに係合する係合位置とこの係合位置から隔離する待機位置とに進退可能とする移動手段と、
前記係合部が前記係合位置に位置している時に、前記下糸張力調節ネジを回転させて下糸に付与される張力を変更するように前記係合部を回転させる回転駆動手段と、を備える下糸張力調節装置において、
下糸に付与される張力と前記下糸張力調節ネジの所定の回転基準位置からの回転角度との関係を示す張力調整データを記憶する記憶手段と、
下糸に付与する張力を設定する張力設定手段と、
前記張力設定手段により設定された張力が下糸に付与されるように前記記憶手段に記憶された張力調整データに基づいて前記回転駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする下糸張力調節装置。
【請求項２】
前記ボビンケースに収納されるボビンに巻き付けられた下糸に実際に付与されている張力を入力する入力手段と、
前記記憶手段に記憶された張力調整データに基づいて、前記入力手段から入力された実際の張力と前記張力設定手段により設定された張力との偏差に対応する前記下糸張力調節ネジの偏差角度を導き出す偏差角度導出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記偏差角度導出手段により導き出された角度になるように前記回転駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の下糸張力調節装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記張力設定手段により設定された張力が現在の張力に対して大小何れに設定された場合であっても、前記係合部の所定の一方向の回転中に前記張力調整ネジが前記設定された張力に対応する回転位置に到達するように前記回転駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の下糸張力調節装置。
【請求項４】
前記記憶手段には、下糸の特性に対応する複数種類の張力調整データが記憶され、
前記複数種類の張力調整データから所望の張力調整データを選択する選択手段を備え、
前記制御手段は、前記選択手段により選択された張力調整データに基づいて、前記回転駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の下糸張力調節装置。
【請求項５】
下糸に付与される張力が前記張力設定手段により設定された張力になるように、前記回転駆動手段が駆動した後の下糸に実際に付与された張力を入力する調節後張力入力手段と、
前記調節後張力入力手段から入力された調節後の張力に基づいて、前記記憶手段に記憶された張力調整データを補正するデータ補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の下糸張力調節装置。
【請求項６】
前記張力調整データが所定の単位張力毎に前記下糸張力調整ネジの回転角度が記憶された張力調整データであり、
前記回転駆動手段の駆動により前記下糸張力調節ネジが回転される前後においてそれぞれ下糸に実際に付与される第一の張力と第二の張力とを入力する前後張力入力手段と、
前記第一の張力が入力されてから前記第二の張力が入力されるまでの間における前記回転駆動手段の回転角度を前記所定の単位張力毎に応分して、前記張力調整データを自動作成するデータ自動作成手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の下糸張力調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下糸張力調節装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンの釜には、下糸が巻き付けられたボビンケースが収容されている。釜の回転により、下糸は所定の張力が付与された状態で繰り出され、上糸に絡められて縫い目が形成される。
ボビンケースは外釜の内側に設けられる中釜に装着されており、ボビンケースの外周には繰り出された下糸に付与する張力を調節するための下糸張力調節板が張力調節ネジによって下糸の張力を調節可能とするように取り付けられている。張力調節ネジは、ボビンケースの中心に向けてねじ込み可能とされ、ボビンケースの中心に向けてねじ込むことによりボビンケースと下糸張力調節板との隙間が小さくなるので下糸に付与する張力を増やすことができる。
張力調節ネジは、この張力調節ネジに係合する係合位置とこの係合位置から隔離する待機位置とに進退可能とされたドライバにより、ボビンケースに対して下糸張力調節板を緩めたり締め付けたりすることが可能となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−４７５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献１に記載の構成では、張力調節ネジの回転により下糸に付与する張力を調節できるものの、調節前の張力については全く考慮されておらず、ユーザが所望する値となるように張力を調節、すなわち、定量的に張力を調節することは困難であった。
また、上記特許文献１に記載の構成では、下糸張力調整機構は下糸が無くなったボビンを下糸が巻回されたボビンと交換する方式の下糸自動供給装置に設けられており、下糸の張力を調整する際には、ボビンをボビンケースごと一端釜から取り外して下糸自動供給装置のボビンケース保持手段に保持させた上で調整する必要があり、縫い途中で迅速に下糸張力を変更することができなかった。
【０００４】
さらに、上記下糸張力調整機構では、図１５に示すように、ボビンケースに設けられた張力調整ネジ３のネジ溝（スリ割り）３ａにドライバ４の板状の先端部４ａを嵌入させて、ドライバ４を回転させることにより張力調整ネジ３を回転させる構成であるが、張力調整ネジ３のネジ溝３ａと先端部４ａとの間には、先端部４ａをネジ溝３ａに無理なく嵌入させるための隙間を設ける必要がある。そのため、例えば、先端部４ａを図１５の回転位置Ｐに停止させる場合に、ドライバ４を時計方向と反時計方向の何れの回転方向に回転させて停止させるかで張力調整ネジ３を回転させる際の板上の先端部４ａとネジ溝３ａとの係合面が表裏逆になるため、張力調整ネジ３はそれぞれ回転位置Ｕ１と回転位置Ｕ２の異なる回転位置に停止してしまい、単にドライバ４を正確な回転位置に停止させただけでは、張力の設定に再現性を持たせることができないと言う問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、下糸に付与する張力を定量的に調節することができる下糸張力調節装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ボビンケースに設けられた下糸張力調節ネジに対して係合可能に形成された係合部と、前記係合部を前記下糸張力調節ネジに係合する係合位置とこの係合位置から隔離する待機位置とに進退可能とする移動手段と、前記係合部が前記係合位置に位置している時に、前記下糸張力調節ネジを回転させて下糸に付与される張力を変更するように前記係合部を回転させる回転駆動手段と、を備える下糸張力調節装置において、下糸に付与される張力と前記下糸張力調節ネジの所定の回転基準位置からの回転角度データとの関係を示す張力調整データを記憶する記憶手段と、下糸に付与する張力を設定する張力設定手段と、前記張力設定手段により設定された張力が下糸に付与されるように前記記憶手段に記憶された張力調整データに基づいて前記回転駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、係合部が係合位置に位置している時に、張力設定手段により設定された張力が下糸に付与されるように記憶手段に記憶された張力調整データに基づいて回転駆動手段の駆動を制御する。
これにより、張力設定手段により入力された張力値に応じた角度だけ係合部が回転することになるので、下糸に付与する張力を定量的に調節することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の下糸張力調節装置において、前記ボビンケースに収納されるボビンに巻き付けられた下糸に実際に付与されている張力を入力する入力手段と、前記記憶手段に記憶された張力調整データに基づいて、前記入力手段から入力された実際の張力と前記張力設定手段により設定された張力との偏差に対応する前記下糸張力調節ネジの偏差角度を導き出す偏差角度導出手段と、を備え、前記制御手段は、前記偏差角度導出手段により導き出された角度になるように前記回転駆動手段を駆動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、例えば、ボビンケースを交換した場合、下糸張力調節ネジの回転角度は不明である。このような場合に、交換後のボビンケースに収容されたボビンから手作業で下糸を引き出して下糸に実際に付与されている張力を計測し、その張力値を入力手段から入力する。入力手段から下糸に実際に付与されている張力値が入力されると、偏差角度導出手段は、記憶手段に記憶された張力調整データに基づいて、入力手段から入力された実際の張力と張力設定手段により設定された張力との偏差に対応する下糸張力調節ネジの偏差角度を導き出す。
そして、制御手段は、係合部が係合位置に位置して下糸張力調節ネジに係合している時に、偏差角度導出手段により導き出された角度になるように回転駆動手段を駆動させる。
これにより、ボビンケースを交換した場合のように、下糸張力調節ネジの現在の回転角度が不明であっても、下糸の張力を計測して入力するだけで、下糸張力調節ネジの回転位置を補正することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の下糸張力調節装置において、前記制御手段は、前記張力設定手段により設定された張力が現在の張力に対して大小何れに設定された場合であっても、前記係合部の所定の一方向の回転中に前記張力調整ネジが前記設定された張力に対応する回転位置に到達するように前記回転駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、前記張力設定手段により設定された張力が現在の張力に対して大小何れに設定された場合であっても、前記係合部の所定の一方向の回転中に前記張力調整ネジを前記設定された張力に対応する回転位置に到達させて、下糸に付与される張力が張力設定手段により設定された張力になるようになっている。
これにより、張力調整ネジの調整の際に、係合部と張力調整ネジとの当接部分を常に同一箇所とすることができるので、係合部と張力調節ネジとの間に隙間や遊びがあっても、張力調節ネジの回転位置を高精度に位置決めして、張力の設定に高い再現性を持たせることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の下糸張力調節装置において、前記記憶手段には、下糸の特性に対応する複数種類の張力調整データが記憶され、前記複数種類の張力調整データから所望の張力調整データを選択する選択手段を備え、前記制御手段は、前記選択手段により選択された張力調整データに基づいて、前記回転駆動手段を駆動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、下糸の特性に対応する複数種類の張力調整データを記憶手段に記憶させることで、下糸の特性に応じて張力調整データを選択することができ、下糸の特性の変化にも対応させることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の下糸張力調節装置において、下糸に付与される張力が前記張力設定手段により設定された張力になるように、前記回転駆動手段が駆動した後の下糸に実際に付与された張力を入力する調節後張力入力手段と、前記調節後張力入力手段から入力された調節後の張力に基づいて、前記記憶手段に記憶された張力調整データを補正するデータ補正手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、張力設定手段により下糸に付与する張力を設定した後、制御手段により回転駆動手段の駆動を制御して下糸に張力を付与する。そして、回転駆動手段が駆動した後の下糸に実際に付与された張力を計測し、その張力値を調節後張力入力手段から入力する。すると、データ補正手段は、調節後張力入力手段から入力された調節後の張力に基づいて、当該調節後の張力に対応する張力調整データとなるように記憶手段に記憶された張力調整データを補正する。
これにより、記憶手段に記憶された張力に対応する張力調整データに不適切なデータがあったとしても、実際に計測した張力値に基づいて張力調整データを補正することができるので、張力調整データの信頼性を向上させることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の下糸張力調節装置において、前記張力調整データが所定の単位張力毎に前記下糸張力調整ネジの回転角度が記憶された張力調整データであり、前記回転駆動手段の駆動により前記下糸張力調節ネジが回転される前後においてそれぞれ下糸に実際に付与される第一の張力と第二の張力とを入力する前後張力入力手段と、前記第一の張力が入力されてから前記第二の張力が入力されるまでの間における前記回転駆動手段の回転角度を前記所定の単位張力毎に応分して、前記張力調整データを自動作成するデータ自動作成手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、張力調整データが所定の単位張力毎の下糸張力調整ネジの張力調整データであり、下糸張力調節ネジが回転される前後においてそれぞれ実際に下糸に付与される第一の張力と第二の張力と張力を前後張力入力手段から入力すれば、データ自動作成手段は、第一の張力が入力されてから第二の張力が入力されるまでの間における回転駆動手段の回転角度を所定の単位張力毎に応分して、張力調整データを自動作成する。
これにより、張力調整データを作成する際には、少なくとも二つの回転角度を求めるだけでよいので、細分化した張力毎に回転角度を求める必要がなくなる。
よって、張力調整データの作成にかかる負担を軽減できる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、張力設定手段により入力された張力値に応じた角度だけ係合部が回転することになるので、下糸に付与する張力を定量的に調節することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、ボビンケースを一旦取り外して再度ミシンに取り付けた場合のように、下糸張力調節ネジの現在の回転角度が不明であっても、下糸の張力を計測して入力するだけで、下糸張力調節ネジの回転位置を補正することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、係合部及び張力調節ネジの位置を高精度に位置決めしなくても、多少の位置ずれを遊びとなる所定角度回転させることにより解消させることができる。
よって、コストの低減を図ることができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、下糸の特性に対応する複数種類の張力調整データを記憶手段に記憶させることで、下糸の特性に応じて張力調整データを選択することができ、下糸の特性の変化にも対応させることができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、記憶手段に記憶された張力に対応する張力調整データに不適切なデータがあったとしても、実際に計測した張力値に基づいて張力調整データを補正することができるので、張力調整データの信頼性を向上させることができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、張力調整データを作成する際には、下糸張力調節ネジが回転される前後において少なくとも二つの回転角度を求めるだけでよいので、細分化した張力毎に回転角度を求める必要がなくなる。
よって、張力調整データの作成にかかる負担を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明に係る下糸張力調節装置の最良の形態について詳細に説明する。
＜下糸張力調節装置の構成＞
図１、図２に示すように、下糸張力調節装置１は、ミシンの釜１０の近傍に設けられている。釜１０は、ミシンモータ（図示略）に連結された下軸（図示略）に取り付けられており、ミシンモータの駆動により下軸が軸回りに回転すると、釜１０も下軸の軸線回りに回転する。釜１０は、下軸に取り付けられた外釜１１と、この外釜１１の内側に回転自在に設けられた中釜１２と、を備えている。外釜１１には縫い針に通された上糸を捕捉する剣先１１ａが形成されている。中釜１２は、内側にボビンケース１３が着脱自在に装着されている。また、中釜１２は、当該中釜１２の回転を規制して、中釜１２を外釜１１に対して相対的に回転させる回転規制部材としての中釜押さえ１４により下軸回りの回転が規制されている。具体的には、中釜１２には凹部１２ａが形成され、中釜押さえ１４には凹部１２ａに嵌り込む突部１４ａが図１の紙面に対して奥側に向かって突出するように形成され、突部１４ａを凹部１２ａに嵌め込んだ状態で中釜押さえ１４を固定することにより、中釜１２の回転を規制するようになっている。なお、中釜押さえ１４は、その基端部１４ｂがミシン機枠Ｆに固定されている。
【００２５】
ボビンケース１３には、下糸Ｔが巻きつけられたボビン１５が収容されている。ボビンケース１３の外周には、ボビンケース１３内のボビン１５から繰り出された下糸Ｔをボビンケース１３の外周面とで挟み込んで下糸Ｔに張力を付与する下糸張力付与部としての張力付与板２が固定ネジ１３ａと下糸張力調節ネジ３とによりボビンケース１３に取り付けられている。
【００２６】
下糸張力調節ネジ３は、ボビンケース１３の外周面に形成されたネジ孔に螺合可能に形成されており、張力付与板２を通した状態で、ネジ孔に螺合させて時計回りに回転させることにより張力付与板２が下糸Ｔに付与する張力を調節することができる。すなわち、下糸張力調節ネジ３をボビンケース１３のネジ孔にねじ込む量を増やすことによりボビンケース１３の外周面と張力付与板２との隙間が小さくなり、下糸Ｔに付与する張力を増やすことができる。一方、下糸張力調節ネジ３をボビンケース１３から反時計回りに回転させることにより、下糸張力調節ネジ３による張力付与板２のボビンケース１３への押し付け力を弱めることができ、下糸Ｔに付与する張力も弱めることができるようになる。
【００２７】
釜１０の近傍には、下糸張力調節ネジ３を回転させるように下糸張力調節ネジ３のネジ頭に形成されたマイナス型形状のネジ溝３ａに対して係合可能に形成された係合部としての先端部４ａを有するドライバ４（−型）が設けられている。なお、先端部４ａは、ネジ溝３ａに無理なく嵌入できるように、ネジ溝３ａの溝幅との間に若干の隙間ができるように形成されている。ドライバ４は、その軸線がボビンケース１３の回転中心に向かう方向に沿うように配置されている。ドライバ４は、その基端においてドライバ４を軸線回りに回転させる回転駆動手段としてのパルスモータ５の回転軸５ａに取り付けられたチャック５ｂに設けられている。なお、パルスモータ５は、後述する制御手段としての制御装置２０により駆動が制御される。
【００２８】
パルスモータ５は、ドライバ４の先端部４ａが下糸張力調節ネジ３のネジ頭に係合されているときにドライバ４を回転させることで、下糸張力調節ネジ３を回転させることができる。パルスモータ５は、その基端においてパルスモータ５を軸線に沿って移動させる移動手段としてのエアシリンダ６のピストン６ａに接続されている。エアシリンダ６は、エアシリンダ用電磁弁６ｂへの通電を制御することで、ドライバ４の先端部４ａが下糸張力調節ネジ３に係合する係合位置とこの係合位置から隔離する待機位置とに進退可能となるように、ドライバ４やパルスモータ５をその軸線に沿って移動させるものである。また、このエアシリンダ６には、ピストン６ａの移動位置を検出するための磁気センサ３８（図３参照）が内蔵されている。
パルスモータ５の周囲には、パルスモータ５に固定された枠体７が設けられており、この枠体７には、エアシリンダ６によってドライバ４やパルスモータ５とともに移動し、ドライバ４が下糸張力調節ネジ３に接近して係合する前に中釜１２に当接して当該中釜１２を一方の回転方向（例えば、矢印Ａで示す反時計回り方向）に回転させるように付勢する弾性部材８が設けられている。
【００２９】
弾性部材８は、ドライバ４やパルスモータ５の軸線方向に沿って延びるように形成され、枠体７に固定されている。弾性部材８は、枠体７に設けられていることから、ドライバ４の軸心から偏心した位置、すなわち、ボビンケース１３の中心からずれた方向に向かって移動するようになっている。弾性部材８の先端部８ａは、釜１０の外側にそれるように湾曲形成されており、弾性部材８の先端部８ａが中釜１２に当接した際に中釜１２を軸回り（反時計回り）に回転させるように付勢する。また、弾性部材８の先端部８ａは、ドライバ４の先端部４ａよりも釜１０側に突出するように形成されており、ドライバ４の先端部４ａが下糸張力調節ネジ３に係合する前に弾性部材８の先端部８ａが中釜１２に当接するように形成されている。
なお、図１では、ドライバ４の先端部４ａが待機位置にあるときの状態を実線で示し、ドライバ４の先端部４ａが係合位置に移動したときの状態については、図を簡略化するために、ドライバ４の先端部４ａと弾性部材８の先端部８ａのみを２点鎖線で示している。
【００３０】
（制御装置）
図３に示すように、パルスモータ５には、当該パルスモータ５の駆動を制御する制御装置２０が接続されており、制御装置２０からの制御信号により、パルスモータ５の駆動が制御される。
制御装置２０は、各部の制御を行うための演算処理を掌るＣＰＵ２１と、ＣＰＵ２１の演算処理に必要なデータやプログラムが記憶されるとともにＣＰＵ２１の作業エリアとなるメモリ２２と、を備えている。
【００３１】
制御装置２０には、下糸に付与する張力を設定する張力設定手段としての張力入力部３１が接続されている。この張力入力部３１は、ボビンケース１３に収納されるボビン１５に巻き付けられた下糸に実際に付与されている張力を入力する入力手段としても機能する。また、張力入力部３１は、下糸に付与される張力が設定された張力になるように、パルスモータ５が駆動した後の下糸に実際に付与された張力を入力する調節後張力入力手段としても機能する。また、張力入力部３１は、パルスモータ５の駆動により下糸張力調節ネジ３が回転される前後においてそれぞれ下糸に実際に付与される少なくとも二つの回転角度に対応する張力を入力する前後張力入力手段としても機能する。
【００３２】
制御装置２０には、メモリ２２に記憶された複数種類の張力調整データから所望の張力調整データを選択する選択手段としての糸種類入力部３２が接続されている。
制御装置２０には、下糸の張力を調節する張力調節モード、ボビンケース１３を取り付け直した際等、下糸調節ネジ３の回転角度が不明な場合に、下糸調節ネジ３の位置を補正する位置補正モード、実測された張力を用いてメモリ２２に記憶された張力調整データの補正を行うデータ補正モード、下糸の張力と当該張力に対応する張力調整データとのデータテーブルを作成するデータ自動作成モードのいずれのモードにするかを切り替えるモード切替部３３が接続されている。モード切替部３３は、切り替えスイッチ等で構成されている。
【００３３】
制御装置２０には、設定されている張力や張力に対応する下糸張力調節ネジ３の回転角度を表示する表示部３４が接続されている。表示部３４は、液晶パネル等で構成され、通常であればミシンに設けられている操作パネルと兼用することができる。
制御装置２０には、張力調整データを作成する際に回転角度を入力する角度入力部３６が接続されている。
制御装置２０には、手の接触を検出する接触検出センサ３７が接続されている。接触検出センサ３７は、ボビンを外そうとする人の手の接触を検出するものであり、下糸張力調節ネジ３が初期位置に戻っていないときに接触検出センサ３７に触れていると、その検出信号が制御装置２０に送られ、制御装置２０によりアラーム３９を鳴動させる。
制御装置２０には、回転制御ドライバ５１を介してパルスモータ５が接続され、移動制御ドライバ６１を介してエアシリンダ６用電磁弁６ｂが接続されている。
さらに、制御装置２０には、エアシリンダ６のピストン６ａの移動位置を検出する磁気センサ３８が接続されている。この磁気センサ３８は、ピストン６ａによって進退移動するドライバ４の先端部４ａが確実に係合位置と係合位置から隔離する待機位置とに移動していることを検出するためのものであり、特に、先端部４ａが係合位置に位置したままミシンモータが回転されて外釜１１と先端部４ａが干渉してしまうのを防止するためのものである。
【００３４】
メモリ２２には、下糸に付与される張力と下糸張力調節ネジ３の所定の回転基準位置からの回転角度との関係を示すのデータである張力調整データが記憶されている。すなわち、メモリ２２は、記憶手段として機能する。ここで、回転基準位置とは、ボビンケース１３に対して下糸張力調節ネジ３を最大限締め付けた状態から弛める方向に二回転（７２０度）回転させたときの位置をいうものとする。もちろん、この位置は自由に設定することができる。また、メモリ２２には、下糸の特性に対応する複数種類の張力調整データが記憶されている。具体的には、下糸の特性（下糸の材質や太さ等）毎に個別のデータテーブルとして張力調整データが記憶されている。
メモリ２２には、下糸張力調節ネジ３の遊び角度に関するデータ（例えば、後述するθ１〜θ４）が記憶されている。この遊び角度は、下糸張力調節ネジ３を回転させて張力を調節する際に用いられる角度データであり、ユーザによって事前に定められている。この遊び角度は、実際の機構により発揮される遊び角度に余裕を持たせた角度分大きくなるような角度とされている。
【００３５】
メモリ２２には、ドライバ４の先端部４ａが下糸張力調節ネジ３に係合する係合位置に位置している時に、張力入力部３１により設定された張力が下糸に付与されるようにメモリ２２に記憶された張力調整データに基づいてパルスモータ５の駆動を制御する制御プログラムが記憶されている。すなわち、制御装置２０は、ＣＰＵ２１が制御プログラムを実行することにより制御手段として機能する。
【００３６】
メモリ２２には、メモリ２２に記憶された張力調整データに基づいて、張力入力部３１から入力された実際の張力と予め張力入力部３１により設定された張力との偏差に対応する下糸張力調節ネジ３の偏差角度を導き出す偏差角度導出プログラムが記憶されている。すなわち、制御装置２０は、ＣＰＵ２１が偏差角度導出プログラムを実行することにより偏差角度導出手段として機能する。
【００３７】
また、制御プログラムは、下糸に付与される張力が張力入力部３１により設定された張力になるように、ドライバ４の先端部４ａが下糸張力調節ネジ３に係合している時に、偏差角度導出プログラムの実行により導き出された偏差角度だけパルスモータ５を駆動させる。
また、制御プログラムは、糸種類入力部により選択された張力調整データに基づいて、ドライバ４の先端部４ａが下糸張力調節ネジ３に係合する係合位置に位置している時に、パルスモータ５を駆動させる。
また、制御プログラムは、張力入力部３１により、現在の張力に対して大小何れに設定された場合であっても、ドライバ４の所定の一方向の回転中に張力調整ネジが張力入力部３１により入力された張力に対応する回転位置に到達するように、パルスモータ５を駆動させる。
【００３８】
また、メモリ２２には、張力入力部３１から入力された調節後の張力に基づいて、メモリ２２に記憶された張力調整データを補正するデータ補正プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２１がデータ補正プログラムを実行することにより制御装置２０は、データ補正手段として機能する。
また、メモリには、第一の張力が入力されてから第二の張力が入力されるまでの間におけるパルスモータ５の回転角度を所定張力毎に応分して、張力調整データを自動作成するデータ自動作成プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２１がデータ自動作成プログラムを実行することにより制御装置２０は、データ自動作成手段として機能する。
【００３９】
＜各モードにおける下糸張力調節装置の動作・処理＞
次に、モード切替部３３により各モードに切り替えた場合における下糸張力調節装置１の動作・処理について説明する。ここで、各モードについて説明すると、張力調節モードは下糸に付与する張力を調節するモードであり、位置補正モードは、例えば、ボビンケースを釜から一旦取り外して再装着した場合に下糸張力調節ネジ３の回転角度が不明になるため、実際の張力に合わせてドライバ４を駆動させて下糸張力調節ネジ３の回転角度を補正するモードである。データ補正モードは、例えば、張力調整データが不適切であった場合に、実際の張力に合わせてメモリ２２に記憶されている張力調整データを補正するモードである。データ自動作成モードは、張力調整モードで下糸の張力を調節する前段階で張力調整データを作成するモードである。
【００４０】
（データ自動作成モード）
最初に、下糸の張力調節にあたって、張力に対応する張力調整データを作成するデータ自動作成モードでの処理について説明する。
張力調整データを作成するにあたっては、ユーザは、張力調整データを作成しようとする縫い糸を巻きつけたボビン１５をボビンケース１３に収容し、当該ボビンケース１３を釜１０に装着する。このとき、下糸張力調節ネジ３はどの程度まで締め付けられているかは不明である。
【００４１】
図４に示すように、この状態にて、角度入力部３６から下糸張力調節ネジ３を回転させる前の回転角度Ａを入力する。ここでいう回転角度Ａは、回転させる前であるため原点である０°を入力する（ステップＳ１）。なお、回転角度Ａを入力することなく、制御装置２０が初期位置は０°であると認識するようにしてもよい。そして、下糸張力調節ネジ３を回転させることなく下糸をボビン１５から引き出して、トルクメータにより下糸にかかっている第一の張力ａを計測し、計測された第一の張力ａを、張力入力部３１を介して入力する（ステップＳ２）。
【００４２】
次に、角度入力部３６から下糸張力調節ネジ３を回転させる回転角度Ｂを、角度入力部３６を介して入力する（ステップＳ３）。制御装置２０は、エアシリンダ用電磁弁６ｂを駆動してドライバ４の先端部４ａを図１の２点鎖線で示す係合位置に移動させた後に、角度入力部３６から入力された回転角度Ｂに基づき、ドライバ４を回転させて下糸張力調整ネジ３を回転させる（ステップＳ４）。そして、この状態で下糸をボビン１５から引き出して、トルクメータにより下糸にかかっている第二の張力ｂを計測し、計測された第一の張力ｂを、張力入力部３１を介して入力する（ステップＳ５）。
【００４３】
回転角度Ｂ、張力ａ，ｂがわかると、図５に示すように、張力と回転角度との傾きを算出できるので、ＣＰＵ２１は、データ自動作成プログラムを実行することにより、第一の張力ａが入力されてから第二の張力ｂが入力されるまでの間におけるパルスモータ５の回転角度Ｂ°−０°＝Ｂ°に基づいて、回転角度Ｂを所定の単位張力毎に応分して、張力調整データを作成し、作成された張力調整データを識別することのできる符号を糸種類入力部３２により入力して、メモリ２２に記憶させる。（ステップＳ６）。
【００４４】
具体的には、図６に示すように、張力を計測した下糸張力調節ネジ３の回転角度を０°，３０°，４５°，９０°，１８０°，２７０°，３１５°，３６０°とし、その回転角度に下糸張力調節ネジ３が回転される前後において、それぞれ実際に下糸に付与された張力として計測した張力を０ｇ，５ｇ，１０ｇ，２０ｇ，２５ｇ，３０ｇ，４０ｇ，６０ｇとする。この場合、ＣＰＵ２１がデータ自動作成プログラムを実行することにより、各回転角度の間を所定の単位張力毎に区切り（図６においては１ｇごと）、各張力に対応する回転角度を応分することにより決定する。なお、張力調整データの信頼性を向上させるべく、計測する張力の箇所は多いほどよい。
【００４５】
ここで、例えば、二箇所の回転角度Ａ，Ｂ及び各回転角度Ａ，Ｂに対応する張力ａ，ｂにより張力調整データを作成する場合にあっては、下糸に付与する張力ｘに対応する回転角度Ｘを、以下の式（１）により算出することができる。
Ｘ＝（ｘ−ａ）（（Ｂ−Ａ）／（ｂ−ａ））＋Ａ・・・・・（１）
従って、ＣＰＵ２１により実行されるデータ自動作成プログラムは、上記式（１）における張力ｘに対し、所定の最低張力値（例えば、０ｇ）から所定の単位張力（例えば、１ｇ）ずつ増加した張力を代入することによって、所定の単位張力毎に下糸張力調整ネジ３回転角度が記憶された張力調整データを作成する。
【００４６】
また、例えば、三箇所の回転角度Ａ，Ｂ，Ｃ及び張力ａ，ｂ，ｃにより張力調整データを作成する場合にあっては、図７に示すように、角度Ｂに続いて角度入力部３６から下糸張力調節ネジ３を回転させる回転角度Ｃを入力すると、ＣＰＵ２１は、回転角度Ａから回転角度Ｃまでの区間と張力調整データ回転角度Ｃから回転角度Ｂまでの区間とに分けて、張力調整データを作成する。
ここで、下糸に付与する張力ｘに対応する回転角度Ｘは、以下の式（２），（３）により算出することができる。
下糸に付与する張力ｘが張力ｃ未満である場合には、
Ｘ＝（ｘ−ａ）（（Ｃ−Ａ）／（ｃ−ａ））＋Ａ・・・・・（２）
下糸に付与する張力ｘ張力ｃ以上である場合には、
Ｘ＝（ｘ−ｃ）（（Ｂ−Ｃ）／（ｂ−ｃ））＋Ｃ・・・・・（３）
従って、この場合、ＣＰＵ２１により実行されるデータ自動作成プログラムは、上記式（１）及び（２）における張力ｘに対し、それぞれ各式に対応する張力範囲（例えば、式（１）の場合は、０≦ｘ＜ｃ，式（２）の場合は、ｘ＞ｃ）において所定の単位張力ずつ増加する値を代入することによって、所定の単位張力毎の下糸張力調整ネジ３の張力調整データを作成する。
【００４７】
（張力調節モード）
次に、データ自動作成モードにて作成した張力調整データに基づいて、下糸の張力を調節する張力調節モードでの処理について説明する。
図８に示すように、モード切替部３３からの入力により張力調節モードに切り替えられると、制御装置２０のＣＰＵ２１は、制御プログラムを実行することにより、ミシンの各駆動系を停止させる（ステップＳ１１）。次いで、ＣＰＵ２１は、下糸の種類や糸番号を選択入力する旨の表示を表示部３４に表示させる。ＣＰＵ２１は、下糸の種類や糸番号が糸種類入力部３２より選択入力されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、ＣＰＵ２１が、下糸の種類や糸番号が選択入力されたと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、エアシリンダ用電磁弁６ｂを駆動させてドライバ４を下糸張力調節ネジ３のネジ頭に向けて移動させる（ステップＳ１３）。
【００４８】
このとき、ＣＰＵ２１は、磁気センサ３８からの検出信号を判別することにより、エアシリンダ６のピストン６ａが確実にドライバ４の先端部４ａを係合位置に移動させるのに必要な移動位置まで移動したか否かを判断し（ステップＳ１４）、ＣＰＵ２１が、エアシリンダ６のピストン６ａが必要な移動位置まで移動したと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、所望の下糸張力を設定する旨の表示を表示部３４に表示させるとともに、ユーザにより張力入力部３１から所望の下糸張力が設定されたか否かを判断する。（ステップＳ１５）。このとき、ドライバ４は下糸張力調節ネジ３のネジ溝３ａに嵌め込まれた状態となっている。
【００４９】
次いで、ＣＰＵ２１は、メモリ２２に記憶されている、糸種類入力部３２により選択入力された下糸の種類や糸番号に対応した張力調整データに基づいて、張力入力部３１から設定されたユーザが所望する張力に対応する下糸張力調節ネジ３の回転角度と現状態での下糸張力調節ネジ３の回転角度との差分を算出し、その差分だけパルスモータ５を回転させる（ステップＳ１６）。このとき、ＣＰＵ２１は、必要な回転角度だけパルスモータ５を回転させたか否かを判断し（ステップＳ１７）、ＣＰＵ２１が、必要な回転角度だけパルスモータ５を回転させたと判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、パルスモータ５の駆動を停止させる（ステップＳ１８）。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ２１は、エアシリンダ用電磁弁６ｂを駆動させてドライバ４の先端部４ａを下糸張力調節ネジ３のネジ頭から退避させる（ステップＳ１９）。このとき、ＣＰＵ２１は、磁気センサ３８からの検出信号を判別することにより、エアシリンダ６のピストン６ａが確実にドライバ４の先端部４ａを待機位置に移動させるのに必要な移動位置まで移動したか否かを判断する（ステップＳ２０）。そして、ＣＰＵ２１が、必要な移動位置までエアシリンダ６のピストン６ａが移動したと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ミシンの駆動を許可すべく、各駆動系を停止から解放し（ステップＳ２１）、これをもって本処理を終了させる。
【００５１】
（位置補正モード）
次に、下糸張力調節ネジ３の回転角度を補正する位置補正モードでの処理について説明する。
図９に示すように、ユーザがボビンケース１３を交換した場合等において、まず、ユーザは交換したボビンケース１３に収容されたボビン１５から下糸を引き出し、下糸に付与されている張力を計測する。
位置補正モードにおいては、制御装置２０のＣＰＵ２１は、張力入力部３１から計測された下糸の張力が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。ここで、ＣＰＵ２１が、張力入力部３１から下糸の張力が入力されたと判断した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、偏差角度導出プログラムを実行することにより、メモリ２２に記憶された張力調整データに基づいて、張力入力部３１から入力された実際の張力と事前に設定された張力との偏差に対応する下糸張力調節ネジ３の偏差角度を導き出す（ステップＳ３２）。
【００５２】
偏差角度が導出されると、ＣＰＵ２１は、制御プログラムを実行することにより、下糸に付与される張力が事前に設定された張力になるように、ドライバ４の先端部４ａが下糸張力調節ネジ３に係合している時に、導き出された偏差角度だけパルスモータ５を駆動させて、ドライバ４を下糸張力調節ネジ３とともに回転させ（ステップＳ３３）、これをもって本処理を終了させる。
これにより、ボビンケースを別のボビンケースに交換した場合のように、下糸張力調節ネジの現在の回転角度が不明であっても、下糸の張力を計測して入力するだけで、下糸張力調節ネジの回転位置を補正することができる。なお、この位置補正モードは、ボビンケースの交換の前後で、ボビンに巻かれている下糸の種類や糸番号を変えずに行うのが望ましい。
【００５３】
（データ補正モード）
次に、実際の張力に合わせてメモリ２２に記憶されている張力調整データを補正するデータ補正モードでの処理について説明する。
図１０に示すように、張力調整データが正しいか否かを確認する場合等においては、張力入力部３１から予め入力された張力に基づいてパルスモータ５が駆動した後、下糸をボビンから引き出し、下糸に付与されている張力を計測する。そして、ユーザは、計測した張力を張力入力部３１から入力する。
【００５４】
データ補正モードにおいては、制御装置２０のＣＰＵ２１は、張力入力部３１から計測された下糸の張力が入力されたか否かを判断する（ステップＳ４１）。ここで、ＣＰＵ２１が、張力入力部３１から下糸の張力が入力されたと判断した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、データ補正プログラムを実行することにより、入力された張力と、そのときの回転角度に合わせてメモリ２２に記憶された張力調整データを補正する（ステップＳ４２）。
【００５５】
具体的には、データ自動作成モードにより作成された張力調整データが、図１１の直線Ｌ１に示すようなデータである場合において、張力Ｔ１の時の下糸張力調節ネジ３の回転角度がＲ１であったとする。そして、回転角度Ｒ１の時に計測された下糸の張力がＴ２であった場合、各回転角度における対応する張力の値を（Ｔ２−Ｔ１）分だけ増加させ、図１１の直線Ｌ２に示すような張力調整データに補正する。なお、計測した張力Ｔ２がメモリ２２に記憶されている当初の張力Ｔ１よりも小さくなれば、各回転角度における対応する張力の値を（Ｔ１−Ｔ２）分だけ減少させればよい。
【００５６】
張力調整データが補正されると、ＣＰＵ２１は、メモリ２２の張力調整データを更新し（ステップＳ４３）、これをもって本処理を終了させる。
この処理により、記憶手段に記憶された張力に対応する張力調整データに不適切なデータがあったとしても、実際に計測した張力値に基づいて張力調整データを補正することができるので、張力調整データの信頼性を向上させることができる。
【００５７】
＜張力調整モードの他の実施の形態＞
次に、下糸張力調節装置１による張力調整モードの他の実施の形態について説明する。なお、ここでは、理解を容易にするために、変更前の下糸に付与された張力が、図１３（ａ）あるいは図１４（ａ）のそれぞれのネジ溝３ａの回転位置に対応する異なる張力値である場合に、下糸に付与される張力をそれぞれの張力から、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）のネジ溝３ａの回転位置で示す同一の張力に変更するように張力入力部３１から入力設定された場合を例に説明する。但し、変更前の張力は、変更後の張力を挟んでそれぞれ大小異なる値に設定されているものとする。
【００５８】
図１２に示すように、モード切替部３３からの入力により張力調節モードに切り替えられると、制御装置２０のＣＰＵ２１は、まず、ステップＳ５１からステップ５４までの処理を実行する。なお、ステップＳ５１からステップＳ５５までの処理は、それぞれ、図８のステップＳ１１からステップＳ１５までの処理と同様であるから、説明を省略する。ステップＳ５５の処理に続いて、ＣＰＵ２１は、メモリ２２に記憶されている、糸種類入力部３２により選択入力された下糸の種類や糸番号に対応した張力調整データに基づいて、張力入力部３１から入力されて設定された張力が現在の張力に対して大小何れに設定されたものであるか否かを判断する（ステップＳ５６）。このとき、図１３（ａ）又は図１４（ａ）に示すようにドライバ４の先端部４ａは下糸張力調節ネジ３のネジ溝３ａに嵌め込まれた状態となっている。
【００５９】
（張力を増加させる場合）
ここで、ＣＰＵ２１が、図１３（ａ）に示すように、張力入力部３１から入力された張力が現在の張力に対して大きいものである（下糸調節ネジ３を角度θ１締める）と判断した場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、図１３（ｂ）に示すように、張力を増加させるために必要な角度θ１をメモリ２２から読み込んでその角度θ１分だけを、下糸張力調節ネジ３を締める方向（図１３（ｂ）における時計回り方向Ｒ）に回転させるように、パルスモータ５を駆動させる（ステップＳ５７）。
【００６０】
（張力を減少させる場合）
一方、ＣＰＵ２１が、図１４（ａ）に示すように、張力入力部３１から入力された張力が現在の張力に対して小さいものである（下糸調節ネジ３を角度θ２緩める）と判断した場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、メモリ２２から所定角度θ３を読み込むとともに、この角度θ３と張力を減少させるために必要な角度θ２の合計角度θ４を算出し、ドライバ４が下糸張力調節ネジ３を緩める方向（図１４（ｂ）における反時計回り方向Ｌ）にこの合計角度θ４を回転させるようにパルスモータ５を駆動させる（ステップＳ５８）。
ここで、所定角度θとは、ユーザによって予め設定された任意の値であり、ドライバ４を下糸張力調節ネジ３に嵌め込む際の隙間（遊び）となる角度に余裕を持たせた角度とされ、メモリ２２に記憶されている。
次いで、ＣＰＵ２１は、ドライバ４をステップＳ５８における角度θ４反時計回り方向に回転させた後、パルスモータ５の回転方向を逆転させて、ドライバ４が下糸張力調節ネジ３を遊びの角度に余裕を持たせた角度（所定角度）θ３を、下糸張力調節ネジ３を締める方向（図１４（ｂ）における時計回り方向Ｒ）に回転させるようにパルスモータ５を駆動させる（ステップＳ５９）。
【００６１】
ステップＳ５７又はステップＳ５９の処理後、ＣＰＵ２１は、パルスモータ５による下糸張力調節ネジ３の回転が終了したか否かを判断する（ステップＳ６０）。そして、ＣＰＵ２１が、下糸張力調節ネジ３の回転が終了したと判断した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、パルスモータ５の駆動を停止させる（ステップＳ６１）。
次いで、ＣＰＵ２１は、エアシリンダ６の電磁弁６ａを駆動させてドライバ４を下糸張力調節ネジ３のネジ頭から退避させて待機位置に移動させる（ステップＳ６２）。このとき、ＣＰＵ２１は、磁気センサ３８からの検出信号に基づいて、確実に必要な移動位置（待機位置）までエアシリンダ６のピストン６ａが移動したか否かを判断し（ステップＳ６３）、ＣＰＵ２１が、必要な移動位置までエアシリンダ６のピストン６ａが移動したと判断した場合（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ミシンの駆動を許可すべく、各駆動系を停止から解放し（ステップＳ６４）、これをもって本処理を終了させる。
【００６２】
なお、ステップＳ６４の終了後、再度、張力を変更する場合も、ボビンケース１３を別のものに変更しない限り、先端部４ａとネジ溝３ａの角度は変わらないから、再度先端部４ａをネジ溝３ａに対して進出させた場合も、先端部４ａとネジ溝３ａの両者は、図１３（ｂ）または図１４（ｂ）の位置関係になることは勿論である。
【００６３】
以上の処理により、張力入力部３１から入力により設定された張力が現在の張力に対して大小何れに設定された場合であっても、最終的に、ドライバ４の所定の一方向の回転である時計回りの回転中に張力調整ネジ３が設定された張力に対応する回転位置に到達することにより、下糸張力の調整が完了する。
その結果、張力調整ネジ３を回転させる際の板上の先端部４ａとネジ溝３ａとの係合面を常に一定の位置とすることができるため、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）に示すように、例えば、変更後の張力が同じであれば、現在の張力が変更後の張力対し大小何れであっても張力後の変更完了時におけるドライバ４の先端部４ａの回転位置及びネジ溝３ａすなわち張力調整ネジ３の回転位置も常に同一とすることができ、従来のようにドライバ４の回転方向が異なるために張力の設定に再現性を持たせることができないと言った問題を解消することができる。
【００６４】
なお、上記実施の形態では、ＣＰＵ２１は、張力入力部３１から入力されて設定された張力が現在の張力に対して大小何れに設定された場合であっても、常にドライバ４の張力を増加させる（又は時計回り）方向の回転中に張力調整ネジ３が設定された張力に対応する回転位置に到達するようにパルスモータ５の駆動を制御したが、逆に、常にドライバ４を張力を減少させる（又は反時計回り）方向の回転中に張力調整ネジ３が設定された張力に対応する回転位置に到達するようにパルスモータ５の駆動を制御しても良い。要するに、最終的にパルスモータ５を目標とする回転位置に到達させる際に、常に、予め定められた所定の一方向の回転により目標の回転位置に到達させる制御を行えばよい。
【００６５】
＜実施形態の作用効果＞
上記の下糸張力調節装置１によれば、制御装置２０のＣＰＵ２１は、制御プログラムを実行することにより、ドライバ４の先端部４ａが下糸張力調節ネジ３に係合している時に、張力入力部３１により設定された張力が下糸に付与されるようにメモリ２２に記憶された張力調整データに基づいてパルスモータ５の駆動を制御する。
これにより、張力入力部３１により入力された張力値に応じた角度だけドライバ４が回転することになるので、下糸に付与する張力を定量的に調節することができる。
また、下糸張力調整の際にボビンケース１３を着脱する必要がないから、縫い途中の任意のときに張力下糸の張力を変更することができる。
【００６６】
また、ボビンケース１３を別の交換した場合、下糸張力調節ネジ３の回転角度は不明である。このような場合に、ボビンケース１３を取り付けた後、手作業でボビン１５から下糸を引き出して下糸に実際に付与されている張力を計測し、その張力値を張力入力部３１から入力する。張力入力部３１から下糸に実際に付与されている張力値が入力されると、ＣＰＵ２１は、偏差角度導出プログラムを実行することにより、メモリ２２に記憶された張力調整データに基づいて、張力入力部３１から入力された実際の張力と設定された張力との偏差に対応する下糸張力調節ネジ３の偏差角度を導き出す。
【００６７】
そして、ＣＰＵ２１は、下糸に付与される張力が張力入力部３１により設定された張力になるように、ドライバ４の先端部４ａが下糸張力調節ネジ３に係合している時に、偏差角度導出プログラムの実行により導き出された偏差角度だけパルスモータ５を駆動させる。
これにより、ボビンケースを別のボビンケースに交換した場合のように、下糸張力調節ネジ３の現在の回転角度が不明であっても、下糸の張力を計測して入力するだけで、下糸張力調節ネジ３の回転角度を補正することができる。
よって、ユーザにより回転位置補正作業や再度の張力調整データの設定を省くことができ、作業効率を向上させることができる。
【００６８】
また、下糸の特性に対応する複数種類の張力調整データをメモリ２２に記憶させることで、下糸の特性に応じて張力調整データを選択することができ、下糸の特性の変化にも対応させることができる。
【００６９】
また、張力入力部３１により下糸に付与する張力を設定した後、ＣＰＵ２１によりパルスモータ５の駆動を制御して下糸に張力を付与する。そして、パルスモータ５が駆動した後の下糸に実際に付与された張力を計測し、その張力値を調節後、張力入力部３１から入力する。すると、ＣＰＵ２１はデータ補正プログラムを実行することにより、張力入力部３１から入力された調節後の張力に基づいて、当該調節後の張力に対応する張力調整データとなるようにメモリ２２に記憶された張力調整データを補正する。
これにより、メモリ２２に記憶された張力に対応する張力調整データに不適切なデータがあったとしても、実際に計測した張力値に基づいて張力調整データを補正することができるので、張力調整データの信頼性を向上させることができる。
【００７０】
また、少なくとも二つの回転角度に対応する張力を張力入力部３１から入力すれば、ＣＰＵ２１はデータ自動作成プログラムを実行することにより、第一の張力が入力されてから第二の張力が入力されるまでの間におけるパルスモータ５の回転角度を所定張力毎に応分して、張力調整データを自動作成する。
これにより、張力調整データを作成する際には、少なくとも二つの回転角度を求めるだけでよいので、細分化した張力毎に回転角度を求める必要がなくなる。
よって、張力調整データの作成にかかる負担を軽減できる。
【００７１】
また、制御装置２０は、張力設定手段により設定された張力が現在の張力に対して大小何れに設定された場合であっても、前記係合部の所定の一方向の回転中に前記張力調整ネジが前記設定された張力に対応する回転位置に到達させて、下糸に付与される張力が張力入力部３１により設定された張力になるようになっている。
これにより、ドライバ４の先端部４ａと張力調整ネジ３のネジ溝３ａの間に両者を無理なく嵌入させるための隙間が設けられていても、ドライバ４を時計方向と反時計方向の何れの回転方向に回転させて停止させるか張力の設定が異なってしまい、張力の設定に再現性を持たせることができないと言う問題を解消させることができる。
【００７２】
＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。
例えば、エアシリンダ６に代えてソレノイド等を用いてもよい。
また、上記実施形態においては、ドライバ４を下糸張力調節ネジ３に向けて移動させるエアシリンダ６とドライバ４を回転させるパルスモータ５とで駆動源を別個に設けたが、ドライバ４を進退させる駆動源と回転させる駆動源を一つの駆動源で共通するようにしてもよい。
また、ドライバ４やエアシリンダ６等の動作の完了を画面表示や音によりユーザに知らせるようにしてもよい。
また、ボビンケース１３を交換した直後においてドライバ４の先端部４ａをネジ溝３ａに対して係合させる時には、エアシリンダ６による先端部４ａの移動時にパルスモータ５を小刻みに両方向に回転させてネジ溝３ａに対する先端部４ａの嵌入を容易にするのが望ましい。
【００７３】
また、少なくとも一度調整済みで張力調整データが記憶されているボビンケース１３に対し、ドライバ４の先端部４ａを係合させる際には、ネジ溝３ａの略中央に先端部４ａが位置するように上述の他の実施の形態におけるステップＳ５７又はステップＳ５９におけるドライバ４の回転方向と逆方向に微少角度だけ回転させ、先端部４ａのネジ溝３ａへの嵌入後にドライバ４を回転させる際には、その微少角度分を含んだ上でドライバ４の回転角度を算出し、その算出に基づいてドライバ４を回転させることにより、調整済みのボビンケース１３に対する先端部４ａの嵌入をより容易にすることも可能である。
また、上記実施の形態では、先端部４ａ及びネジ溝３ａをともにマイナス（−）形状としているが、両者を６角形状などの多角形の形状としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】釜及び下糸張力調節装置を示す図。
【図２】（ａ）は釜の断面図、（ｂ）はボビンケース及び張力付与板の構成を示す図。
【図３】制御装置の構成を示すブロック図。
【図４】データ自動作成モードにおける張力調整データの作成を示すフローチャート。
【図５】作成される張力調整データをグラフ化した図。
【図６】メモリに記憶されている張力調整データ。
【図７】作成される張力調整データの他の例をグラフ化した図。
【図８】張力調節モードにおける張力調節処理を示すフローチャート。
【図９】位置補正モードにおける位置補正処理を示すフローチャート。
【図１０】データ補正モードにおけるデータ補正処理を示すフローチャート。
【図１１】張力調整データの補正例を示す図。
【図１２】下糸張力の調節方法を示すフローチャート。
【図１３】張力を増加させる場合における下糸張力調節ネジの動作を説明する図。
【図１４】張力を減少させる場合における下糸張力調節ネジの動作を説明する図。
【図１５】従来の下糸張力調整機構の動作を説明する図。
【符号の説明】
【００７５】
１  下糸張力調節装置
３  下糸張力調節ネジ
４  ドライバ（係合部）
５  パルスモータ（回転駆動手段）
６  エアシリンダ（移動手段）
１３  ボビンケース
１５  ボビン
２０  制御装置（制御手段、偏差角度導出手段、データ補正手段、データ自動作成手段）
２２  メモリ
３１  張力入力部（張力設定手段、入力手段、調節後張力入力手段、前後張力入力手段）
３２  糸種類入力部（選択手段）
θ３  遊びの角度に余裕を持たせた角度（所定角度）
Ｔ  下糸
【図１】
2009045346.tif 000003
【図２】
2009045346.tif 000004
【図３】
2009045346.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009045346.tif 000009
【図８】
2009045346.tif 000010
【図９】
2009045346.tif 000011
【図１０】
2009045346.tif 000012
【図１１】
2009045346.tif 000013
【図１２】
2009045346.tif 000014
【図１３】
2009045346.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2009045346.tif 000017