(57)【要約】【課題】設定車間距離を容易に把握し、而も走行中の視認性を向上するために、フロントウィンドウに実車と同じ車間距離である虚像を投影して表示する。【解決手段】自車両の走行速度設定値を設定する走行速度設定操作部２と、前方車両及び自車両の車間距離設定値を設定する車間距離設定操作部３と、予め定められた走行速度設定値と車間距離設定値との関係を示すテーブル４１を記憶すると共に、当該テーブル４１に記憶した走行速度設定値に対応する車間距離設定値における運転者が運転席から視認する前方車両の実像の大きさからなる虚像データを記憶する記憶部４と、走行速度設定操作部２で設定した走行速度設定値及び車間距離設定操作部３で設定した車間距離設定値を、記憶部４に記憶されたテーブル４１を参照して、対応する虚像データを読み出して出力する制御部５と、制御部５から出力された虚像データの画像を自車両のフロントガラスに投影して表示する表示部６とからなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方車両との車間距離を、運転者が選択した車間距離に維持するように自車両の走行速度を制御する走行制御装置に適用される車間距離設定表示装置であって、
前記自車両の走行速度設定値を設定する走行速度設定操作部と、
前記前方車両及び前記自車両の車間距離設定値を設定する車間距離設定操作部と、
予め定められた前記走行速度設定値と前記車間距離設定値との関係を示すテーブルを記憶すると共に、当該テーブルに記憶した前記走行速度設定値に対応する前記車間距離設定値における前記運転者が前記運転席から視認する前記前方車両の実像の大きさからなる虚像データを記憶する記憶部と、
前記走行速度設定操作部で設定した前記自車両の前記走行速度設定値及び前記車間距離設定操作部で設定した前記前方車両及び前記自車両の前記車間距離設定値を、前記記憶部に記憶された前記テーブルを参照して、対応する前記虚像データを読み出して出力する制御部と、
前記制御部から出力された前記虚像データの画像を前記自車両のフロントガラスに投影して表示する表示部とからなることを特徴とする車間距離設定表示装置。
【請求項２】
前記表示部はインスツルメントパネルに装備されていることを特徴とする請求項１記載の車間距離設定表示装置。
【請求項３】
前記表示部はヘッドライニングに装備されていることを特徴とする請求項１記載の車間距離設定表示装置。
【請求項４】
前記表示部はヘッドアップディスプレイであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち何れか１項に記載の車間距離設定表示装置。
【請求項５】
前記車間距離設定操作部は、前記前方車両及び前記自車両の前記設定車間距離を、「遠」、「中」、「近」の３段階に設定され、
前記記憶部に記憶された前記虚像データは、前記車間距離設定操作部で前記「遠」と設定された場合は小さく、前記「近」と設定された場合は大きく、前記「中」と設定された場合は前記「遠」と前記「近」との中間の大きさに形成されていることを特徴とする請求項１記載の車間距離設定表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行制御装置に適用される車間距離設定表示装置に係り、特に設定車間距離を容易に把握することができ、走行中の視認性が向上する車間距離設定表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、前方車両との車間距離を検出すると共に、自車両の走行速度を検出し、車間距離検出値と自車両の速度検出値とに基づき前方車両の走行速度を演算し、この前方車両の走行速度が自車両の走行速度指令値よりも低い場合には、運転者が選択した前方車両の走行速度演算値に応じた車間距離に維持するように、自車両の走行速度を制御する車両走行制御装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような車両走行制御装置は図５に示すように、例えばステアリングホイール１０１のスポーク１０１ａ部分に車間距離設定スイッチ１０２が装備されている。この車間距離設定スイッチ１０２で設定した車間距離情報は、インスツルメントパネル１０３のメータークラスターパネル１０４内に配置されたマルチディスプレイ１０４ａに表示される。マルチディスプレイ１０４ａに表示される車間距離情報の画像は図６に示すように、３段階に表示され、その３段階の車間距離設定の中から好みの車間距離を設定することで、その車間距離を保つように車間制御を行って自車両を走行させることができる。
【０００４】
車間距離情報の画像は、車間距離を遠くにする場合には図６（Ａ）のような自車両２０１と、設定されている車間距離を表す３本のレーダー波２０２とが表示され、車間距離を近くにする場合には図６（Ｃ）のような自車両２０１と、設定されている車間距離を表す１本のレーダー波２０４とが表示され、車間距離をその中間にする場合には図６（Ｂ）のような自車両２０１と、設定されている車間距離を表す２本のレーダー波２０３とが表示される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２６５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、背景技術に記載した車両走行制御装置では、インスツルメントパネル１０３のメータークラスターパネル１０４内に配置されたマルチディスプレイ１０４ａに表示される車間距離情報の画像を見ながら車間距離設定スイッチ１０２で車間距離を設定するので、運転者はどの程度の車間距離が設定されているかの距離感覚を掴みづらくなる難点があった。また、運転者が車両運転中に車間距離設定するには、フロントガラスを通して前方を注視していた視線をマルチディスプレイ１０４ａに移動しなければならないので、視線の移動量が大きくなる難点があった。さらに、メータークラスターパネル１０４内に配置されたマルチディスプレイ１０４ａは一般的には画面が約２インチと小さいので、車両運転中においては見づらくなる難点があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、設定車間距離を容易に把握し、而も走行中の視認性を向上するために、フロントウィンドウに実車と同じ車間距離である虚像を投影して表示することができる車間距離設定表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成する車間距離設定表示装置は、前方車両との車間距離を、運転者が選択した車間距離に維持するように自車両の走行速度を制御する走行制御装置に適用される車間距離設定表示装置であって、自車両の走行速度設定値を設定する走行速度設定操作部と、前方車両及び自車両の車間距離設定値を設定する車間距離設定操作部と、予め定められた走行速度設定値と車間距離設定値との関係を示すテーブルを記憶すると共に、当該テーブルに記憶した走行速度設定値に対応する車間距離設定値における運転者が運転席から視認する前方車両の実像の大きさからなる虚像データを記憶する記憶部と、走行速度設定操作部で設定した自車両の走行速度設定値及び車間距離設定操作部で設定した前方車両及び自車両の車間距離設定値を、記憶部に記憶されたテーブルを参照して、対応する虚像データを読み出して出力する制御部と、制御部から出力された虚像データの画像を自車両のフロントガラスに投影して表示する表示部とからなるものである。
【０００９】
このような第１の態様である車間距離設定表示装置によれば、走行速度設定操作部で自車両の走行速度設定値が設定され車間距離設定操作部で前方車両及び自車両の車間距離設定値が設定されると、その２種類の設定情報が制御部に送信される。その２種類の設定情報を制御部が受け取ると、制御部は記憶部に記憶されたテーブルを参照してその２種類の設定情報に対応する虚像データを読み出し表示部に送信する。表示部は、２種類の設定情報に基づくテーブルに記憶した走行速度設定値に対応する車間距離設定値における運転者が運転席から視認する前方車両の実像の大きさからなる虚像データの画像を、自車両のフロントガラスに投影して表示することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様は第１の態様である車間距離設定表示装置において、表示部はインスツルメントパネルに装備されているものである。
【００１１】
このような第２の態様である車間距離設定表示装置によれば、運転者の車両運転中における視界を遮ることなくフロントガラスに虚像データの画像を投影して表示することができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は第１の態様である車間距離設定表示装置において、表示部はヘッドライニングに装備されているものである。
【００１３】
このような第３の態様である車間距離設定表示装置によれば、運転者の車両運転中における視界を遮ることなくフロントガラスに虚像データの画像を投影して表示することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様は第１の態様乃至第３の態様のうち何れか１つの態様である車間距離設定表示装置において、表示部はヘッドアップディスプレイである。
【００１５】
このような第４の態様である車間距離設定表示装置によれば、透明な光学ガラス素子に画像を投影することが容易になる。
【００１６】
本発明の第５の態様は第１の態様である車間距離設定表示装置において、車間距離設定操作部は、前方車両及び自車両の設定車間距離を、「遠」、「中」、「近」の３段階に設定され、記憶部に記憶された虚像データは、車間距離設定操作部で「遠」と設定された場合は小さく、「近」と設定された場合は大きく、「中」と設定された場合は「遠」と「近」との中間の大きさに形成されているものである。
【００１７】
このような第５の態様である車間距離設定表示装置によれば、設定車間距離の目標値を「遠」、「中」、「近」の３段階に切り替えることができるので、運転者が車間距離制御の状態を容易に把握できるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の車間距離設定表示装置によれば、前方車両の虚像データの画像は、実車と同じ車間距離でフロントガラスに表示することができるので、容易に前方車両との距離感覚を掴むことができるようになる。
【００１９】
また、本発明の車間距離設定表示装置によれば、運転者が車両運転中に車間距離設定する場合に、フロントガラスを通して前方を注視していた視線をずらすことなく当該フロントガラスに表示された虚像データの画像を視認することができるようになる。
【００２０】
また、本発明の車間距離設定表示装置によれば、運転者が運転席から視認する前方車両の実像の大きさからなる画像がフロントガラスに投影され表示されるので、車両運転中においても見易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の車間距離設定表示装置を実施するための最良の形態例について図面に基き説明する。
【００２２】
本発明の車間距離設定表示装置は、前方車両との車間距離を、運転者が選択した車間距離に維持するように自車両の走行速度を制御する走行制御装置に適用されるものである。走行制御装置は、車両前方に取り付けられたレーザーレーダによって先行車両との車間距離や相対速度を検出し、予め定められた車両速度に比例した車間距離を保って走行することができるものである。また、一定の速度に保つ定速制御、先行車両の速度に合わせて減速制御、先行車両の車両速度に比例して車間距離を保つ追従制御、先行車がいなくなった場合に元の速度まで加速する加速制御などの機能も有している場合もある。
【００２３】
このような走行制御装置に適用される車間距離設定表示装置は図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、自車両の走行速度設定値を設定する走行速度設定操作部２と、前方車両及び自車両の車間距離設定値Ｌを設定する車間距離設定操作部３と、予め定められた走行速度設定値と車間距離設定値Ｌとの関係を示すテーブル４１を記憶すると共に、当該テーブル４１に記憶した走行速度設定値に対応する車間距離設定値Ｌにおける運転者が運転席から視認する前方車両の実像の大きさからなる虚像データを記憶する記憶部４と、走行速度設定操作部２で設定した自車両の走行速度設定値及び車間距離設定操作部３で設定した前方車両及び自車両の車間距離設定値Ｌを、記憶部４に記憶されたテーブル４１を参照して、対応する虚像データを読み出して出力する制御部５と、制御部５から出力された虚像データの画像を自車両のフロントガラス９に投影して表示する表示部６とからなる。
【００２４】
走行速度設定操作部２及び車間距離設定操作部３は運転席に着座した運転者の手の届く範囲に配置され、例えば図２に示すように、ステアリングホイール８のスポーク部分８１にスイッチで装備されている。したがって、運転者はステアリングホイール８から手の移動量を最小限にして設定操作を行うことができる。また、車間距離設定操作部３は、前方車両及び自車両の設定車間距離を、「遠」、「中」、「近」の３段階の車間設定モードに設定されている。
【００２５】
記憶部４が記憶するテーブル４１は図３に示すように、車間距離設定操作部３で設定される３段階の「遠」、「中」、「近」それぞれの設定車間距離と走行速度との関係を示すグラフを利用するもので、縦軸が設定車間距離で横軸が走行速度である。例えば、車間距離設定操作部３で「遠」と設定されると、自車両が車両速度８０ｋｍ／ｈで走行している場合には車間距離が約５０ｍ、「中」と設定されると、自車両が車両速度８０ｋｍ／ｈで走行している場合には車間距離が約４０ｍ、「近」と設定されると、自車両が車両速度８０ｋｍ／ｈで走行している場合には車間距離が約３０ｍになる。即ち、車両速度が同一の場合には、「遠」の車間距離は長くなり、「近」の車間距離は短くなり、「中」の車間距離はその中間になることがわかる。また、走行速度が低くなれば車間距離は「遠」、「中」、「近」の何れも比例して短くなり、走行速度が高くなれば車間距離は「遠」、「中」、「近」の何れも比例して長くなることがわかる。
【００２６】
このようなテーブル４１に基づき記憶部４は、走行速度設定操作部２で自車両の走行速度設定値が８０ｋｍ／ｈに設定された場合における車間距離設定操作部３で設定車間距離が３段階の「遠」、「中」、「近」に設定された時の虚像データはそれぞれ図４に示すようになる。即ち、車間距離設定操作部３で設定車間距離が「近」に設定されると、運転者が運転席から視認する前方車両の実像の大きさからなる虚像データは大きくなる（図４（Ａ））。また、車間距離設定操作部３で設定車間距離が「遠」に設定されると、運転者が運転席から視認する前方車両の実像の大きさからなる虚像データは小さくなる（図４（Ｃ））。また、車間距離設定操作部３で設定車間距離が「中」に設定されると、運転者が運転席から視認する前方車両の実像の大きさからなる虚像データは、「遠」と「近」との中間の大きさになる（図４（Ｂ））。
【００２７】
制御部５は、走行速度設定操作部２で設定した自車両の走行速度設定値及び車間距離設定操作部３で設定した前方車両及び自車両の車間距離設定値Ｌを、記憶部４に記憶されたテーブル４１を参照し、例えば、走行速度設定操作部２で自車両の走行速度設定値が８０ｋｍ／ｈに設定され、車間距離設定操作部３で設定車間距離が「近」に設定されると、図４（Ａ）に示すような前方車両の実像の大きさからなる虚像データを読み出して表示部６に出力する。
【００２８】
表示部６は図１（Ｂ）に示すように、インスツルメントパネルに装備すると、運転者の車両運転中における視界を遮ることなくフロントガラス９に虚像データの画像を投影して表示することができる。また、表示部６はヘッドライニングに装備しても、運転者の車両運転中における視界を遮ることなくフロントガラス９に虚像データの画像を投影して表示することができる。このような表示部６としては、ヘッドアップディスプレイが好適である。ヘッドアップディスプレイは、透明な光学ガラス素子に画像を投影することが容易になるので、運転者がフロントガラス９を通して前方を注視していた視界と重ねて虚像データの画像を表示させることができる。
【００２９】
このような車間距離設定表示装置１は、走行速度設定操作部２、車間距離設定操作部３、記憶部４及び表示部６がそれぞれ制御部５に接続されている。また、制御部５には、走行制御装置７も接続されている。
【００３０】
このように構成された車間距離設定表示装置１について、以下、具体的な動作について説明する。
【００３１】
例えば、自車両が車両速度８０ｋｍ／ｈで走行中において、車間距離を車間距離設定操作部３で設定される３段階の「遠」に設定したい場合には、まず、ステアリングホイール８のスポーク部分８１に装備されている走行速度設定操作部２で設定操作を行う。そして、ステアリングホイール８のスポーク部分８１に装備されている車間距離設定操作部３で３段階の「遠」に設定操作を行う。
【００３２】
走行速度設定操作部２で自車両の走行速度設定値が車両速度８０ｋｍ／ｈで設定され、車間距離設定操作部３で前方車両及び自車両の車間距離設定値が３段階の「遠」に設定されると、その２種類の設定情報が制御部５に送信される。
【００３３】
その２種類の設定情報を制御部５が受け取ると、制御部５は記憶部４に記憶されたテーブル４１を参照してその２種類の設定情報に対応する虚像データを読み出し表示部６に送信する。２種類の設定情報に対応する虚像データは、自車両の走行速度設定値が車両速度８０ｋｍ／ｈで設定され、前方車両及び自車両の車間距離設定値が３段階の「遠」に設定されているので、運転者が運転席から視認する前方車両の実像の大きさからなる虚像データは小さくなる（図４（Ｃ））。
【００３４】
表示部６は、２種類の設定情報に基づくテーブル４１に記憶した走行速度設定値に対応する車間距離設定値における運転者が運転席から視認する前方車両の実像の大きさからなる虚像データの画像を、自車両のフロントガラス９に投影して表示することができる。
【００３５】
また、自車両が車両速度８０ｋｍ／ｈで走行中において、車間距離を車間距離設定操作部３で設定される３段階の「近」に設定した場合には、上述のように制御部５が情報処理することで、表示部６には運転者が運転席から視認する前方車両の実像の大きさからなる虚像データは大きくなって表示される（図４（Ａ））。また、自車両が車両速度８０ｋｍ／ｈで走行中において、車間距離を車間距離設定操作部３で設定される３段階の「中」に設定した場合には、上述のように制御部５が情報処理することで、表示部６には運転者が運転席から視認する前方車両の実像の大きさからなる虚像データは３段階の「遠」と「近」との中間の大きさになって表示される（図４（Ｂ））。
【００３６】
したがって、運転者は前方車両と自車両との間に、どの程度の車間距離が設定されているかの距離感覚を掴み易くなる。
【００３７】
このようにして、車間距離設定表示装置１で車間距離が設定されると、制御部５は走行制御装置７にその設定情報を出力するので、走行制御装置７はその設定情報に基づき前方車両との車間距離を、運転者が選択した車間距離に維持するように自車両の走行速度を制御することになる。
【００３８】
なお、上述した実施例においては、走行速度設定操作部２及び車間距離設定操作部３はステアリングホイール８のスポーク部分８１にスイッチで装備されていたが、これに限らず、リモートコントローラで設定操作できるようにしてもよい。
【００３９】
また、上述した実施例においては、車間距離設定操作部３は「遠」、「中」、「近」の３段階に設定されていたが、これに限らず、２段階でも４段階以上でもよく、運転者が前方車両と自車両との間に、どの程度の車間距離が設定されているかの距離感覚を掴み易ければ特に限定されるものではない。
【００４０】
また、背景技術に記述したようなメータークラスターパネル内に配置されたマルチディスプレイに車間距離情報を、フロントガラスとは別に表示させるようにしてもよい。
【００４１】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の車間距離設定表示装置による好ましい実施の形態例を示す図で、（A）はブロック図、（B）は虚像データの画像表示の状態を示す説明図である。
【図２】本発明の車間距離設定表示装置の構成要素である走行速度設定操作部及び車間距離設定操作部の配置状態を示す説明図である。
【図３】本発明の車間距離設定表示装置の構成要素である記憶部に記憶されるテーブルに使用されるグラフを示す図である。
【図４】本発明の車間距離設定表示装置によってフロントガラスに投影して表示する虚像データの画像を示す説明図で、（Ａ）は設定車間距離が「遠」の場合の図、（Ｂ）は設定車間距離が「中」の場合の図、（Ｃ）は設定車間距離が「近」の場合の図である。
【図５】従来の車間距離設定用の表示部を示す説明図である。
【図６】従来の車間距離設定用の表示部に表示される車間距離設定状態を示す説明図で、（Ａ）は設定車間距離が「遠」の場合の図、（Ｂ）は設定車間距離が「中」の場合の図、（Ｃ）は設定車間距離が「近」の場合の図である。
【符号の説明】
【００４３】
１……車間距離設定表示装置
２……走行速度設定操作部
３……車間距離設定操作部
４……記憶部
５……制御部
６……表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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