(57)【要約】【課題】過電流が流れ続けることを確実に防止することが可能な信頼性が高い電源遮断制御システムを提供する。【解決手段】電源遮断制御コントローラ７は、衝突予測手段である衝突軽減システム８から自車両前方または自車両後方の障害物との衝突の発生を予測する衝突予測信号を受信した際に、電源回路の電線５に流れる電流の電流値を監視する電流センサ２を駆動し、しかる後、あらかじめ定めた電流閾値を超えた電流値の電流が電線５に流れていることを検知した旨を示す過電流検知信号を電流センサ２から受信した場合、回路開閉器４に対して、電線５を開放するための制御信号を送出して、回路開閉器４にて電線５を開放状態に設定することによって、電源供給動作を遮断する。衝突軽減システム８は、少なくとも、自車両の前方または後方の障害物との間の距離および相対的な速度差に基づいて、自車両の衝突の発生を予測する。【選択図】図１
2009120138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の電源回路の遮断を制御する電源遮断制御システムにおいて、電源回路に流れる電流の電流値を監視する電流センサと、電源回路を閉成または開放する回路開閉器と、前記電流センサが検知した電流値に基づいて前記回路開閉器の開閉を制御する電源遮断制御手段とを、電源遮断回路として、少なくとも備え、前記電源遮断制御手段が、自車両の衝突の発生を予測する衝突予測手段からの衝突予測信号を受信した場合であって、かつ、電源回路に流れる電流の電流値としてあらかじめ定めた電流閾値を超えていることを検知した旨を示す過電流検知信号を前記電流センサから受信した場合に、前記回路開閉器を制御して、電源回路を遮断することを特徴とする電源遮断制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電源遮断制御システムにおいて、車両の衝突の発生を予測した場合にのみ、前記電流センサにおける電流値の監視動作を駆動するか、あるいは、前記電流センサからの前記過電流検知信号を前記電源遮断制御手段にて受信する動作を有効な状態に設定することを特徴とする電源遮断制御システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電源遮断制御システムにおいて、前記衝突予測手段は、少なくとも、自車両の前方または後方の障害物との間の距離および相対的な速度差に基づいて、自車両の衝突の発生を予測することを特徴とする電源遮断制御システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の電源遮断制御システムにおいて、前記衝突予測手段は、自車両のブレーキの操作速度および／またはハンドルの操作速度に基づいて、自車両の衝突の発生を予測することを特徴とする電源遮断制御システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の電源遮断制御システムにおいて、前記電源遮断回路内に、少なくとも、前記電流センサと前記回路開閉器とを、電源の供給系統別に、１ないし複数組、備えていることを特徴とする電源遮断制御システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の電源遮断制御システムにおいて、１個の前記電源遮断回路を車両内に集中して配置するか、あるいは、複数個の前記電源遮断回路を車両内に分散して配置することを特徴とする電源遮断制御システム。
【請求項７】
車両の電源回路の遮断を制御する電源遮断制御方法であって、車両の衝突の発生を予測した場合であって、かつ、電源回路に流れる電流の電流値があらかじめ定めた電流閾値を超えていることを検知した場合に、電源回路を遮断することを特徴とする電源遮断制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源遮断制御システムおよび電源遮断制御方法に関し、特に、車両搭載の電源について電源回路の遮断を制御する電源遮断制御システムおよび電源遮断制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般の車両用の電源回路においては、車両用の負荷側に対する電源供給が、主電源のバッテリの下流に設けられた安全器を介して行われるように構成されており、車両衝突事故などが万一発生した場合に、安全器の下流に接続されている電源回路の電線の断線や短絡が発生して、該電線にその許容量を超えるような過電流が流れた場合には、該電線が異常な温度に加熱されるまでに、安全器が溶断されるように対策されている。
【０００３】
しかし、一般に、電源回路の電線が完全に断線や短絡するまでの間には、該電線が断線状態や短絡状態になったり接続状態になったりする状況が繰り返される場合が多く、かかる場合には、過電流が断続的に発生することになる可能性があるため、安全器の応答性の悪さから、安全器の溶断以前に電線が異常な温度に加熱されてしまうケースが生じかねない。
【０００４】
かくのごとき事態を防止するために、特許文献１の特開平１０−０６６２４８号公報「車両用電源供給装置」においては、エアバッグシステムの衝突検知信号によって、自車両の衝突が検知された場合には、電源回路に流れる電流を電流センサ等によって監視し、あらかじめ定めた電流閾値を超える過電流が流れていることが検出された場合には、電源回路の遮断を強制的に行う技術が提案されている。
【特許文献１】特開平１０−０６６２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載のような従来の技術においては、エアバッグシステムの衝突検知信号によって、自車両の衝突が検知された後に、はじめて、電源回路に流れている電流が過電流になっているか否かを検知するという制御を行っており、例えば、電源回路の遮断を制御する制御部に対してエアバッグシステムの衝突検知信号を伝送する信号線が、自車両の衝突によって、断線してしまった場合は、該制御部への衝突検知信号が途絶してしまい、電源回路の遮断を行うことができなくなり、過電流が流れ続けることを防止することが不可能になるという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、自車両衝突時に、信号線等の断線や短絡が発生して、電源回路の制御に必要とする信号の途絶が生じるような場合であっても、過電流が流れ続けることを確実に防止することが可能な信頼性が高い電源遮断制御システムおよび電源遮断制御方法を提供することを、その目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述の課題を解決するために、自車両の衝突の発生が予測された場合であって、かつ、電源回路に流れている電流値として、あらかじめ定めた電流閾値を超えていることを検知した場合には、電源回路を遮断することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電源遮断制御システムによれば、自車両が衝突する前の、自車両の衝突の発生が予測された段階で、電源回路に流れている電流として、あらかじめ定めた電流閾値を超えた過電流が流れているか否かを検知する動作を起動して、電源回路に過電流が流れていることを検知した場合には、ただちに、電源回路を遮断することを可能としているので、車両衝突時に信号線等の断線や短絡が発生して、電源回路の制御に必要とする信号の途絶が生じるような場合であっても、電源回路に過電流が流れ続けることを確実に抑止し、電源回路が異常な温度に上昇することを確実に防止することが可能な信頼性が高い制御を行うことができるという効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明による電源遮断制御システムおよび電源遮断制御方法の最良の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
（本発明の特徴）
本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の特徴についてその概要をまず説明する。本発明は、車両に搭載した電源の制御に関するものであり、電源から供給される電流として過電流が流れ続けないように、自車両の衝突の発生が予測され、かつ、あらかじめ定めた電流閾値を超えた電流値の過電流が電源から電源回路に流れたことを検知した場合に、電源回路をただちに遮断することを特徴としている。
【００１１】
例えば、電源回路に流れる電流の電流値を監視する電流センサと、電源回路を閉成したり開放したりする開閉動作を電気的に行う回路開閉器と、前記電流センサが検知した電流値に基づいて、前記回路開閉器の開閉動作を制御する電源遮断制御手段である電源遮断制御コントローラとを、電源遮断回路として、少なくとも備えている。該電源遮断回路において、前記電源遮断制御手段の電源遮断制御コントローラが、自車両の衝突の発生を予測する衝突予測手段例えば衝突軽減システム（プリクラッシュシステム）からの衝突予測信号を受信した場合であって、かつ、前記電流センサが検知した電流値があらかじめ定めた電流閾値を超えて流れていることを検知した場合には、ただちに、前記回路開閉器を制御して、電源回路を遮断することを特徴としている。
【００１２】
また、前記電源遮断回路を、1台だけ、例えば車両用の電源であるバッテリ直下の電源分配器内に集中的に配置するように構成しても良いし、あるいは、複数台の電源遮断回路を、制御対象や制御目的などに応じて、車両内に分散して配置するように構成しても良い。
【００１３】
而して、自車両が衝突する前の衝突予測段階から、電源回路の遮断を制御する動作を開始することによって、前記特許文献１のような従来技術の場合に比して、自車両の衝突発生時から電源回路に流れる電流の監視を開始するまでに要する処理時間を不要とし、例えば自車両が衝突した直後に電源回路の電線の断線や短絡が発生して、あらかじめ定めた電流閾値を超える過電流が流れ始めた場合には、過電流が流れ始めた時点から電源回路を遮断するまでに要する処理時間を、例えば１６０ミリ秒程度短縮することが可能となり、従来技術の場合に比し、電源回路を遮断するまでの処理時間を約８５％短縮することができる。
【００１４】
また、自車両の衝突が発生する前の、衝突の発生が予測される段階から電源回路の遮断を制御するための動作を開始しているので、自車両の衝突によって、万一、車両衝突信号や電流センサの監視動作を駆動するための制御信号などを伝達する信号線の断線や短絡が発生して、車両衝突信号などの伝達が途絶してしまうような事態が発生したとしても、電源回路にあらかじめ定めた電流閾値を超える過電流が流れた際に、迅速かつ確実に、電源回路を遮断する制御を実施させることができ、機能停止状態を回避し、高い信頼性の制御を行うことができる。
【００１５】
さらには、自車両が衝突することが予測された場合に限って、電源回路に流れる電流の電流値があらかじめ定めた電流閾値を超えているか否かを監視する動作を有効にする（例えば、電流センサそのものの電流値の監視動作を実行させるか、あるいは、電流センサからの過電流検知信号を電源遮断制御コントローラが受け付ける動作を有効な状態に設定する）ことを特徴としている。
【００１６】
而して、通常の走行状態において、車両操作などによって、例えば、モータがロックする状態が一時的に発生したために、ロック電流などが複数重畳して、あらかじめ定めた電流閾値を超えた過電流が流れる状態が発生した場合のように、一時的に過電流が流れることがあったとしても、電源回路を誤って遮断することがなく、かくのごときロック電流などに伴う一時的な過電流による制御の外乱を排除して、通常の走行状態における車両操作上に支障を及ぼすような誤動作を確実に排除することを可能としている。
【００１７】
（第１の実施形態のシステム構成例）
まず、本発明による電源遮断制御システムの第１の実施形態について説明する。図１は、本発明による電源遮断制御システムに関するシステム構成の第１の実施形態を示すシステム構成図である。図１に示す電源遮断制御システムは、車両に搭載された電源のバッテリ１から電力を負荷群６に供給する電源回路において、電源線である電線５、該電線５に介挿された電流センサ２、安全器３、回路開閉器４、および、電源遮断制御コントローラ７を、電源回路を遮断するための電源遮断回路として、少なくとも備えて構成されており、車両内のバッテリ１の直上に搭載されている電源分配器９内に該電源遮断回路が集中的に配置されている例を示している。
【００１８】
電流センサ２は、電源のバッテリ１から電源回路の電線５を介して負荷群６に対して流れる電流の電流値を監視するセンサであり、電源遮断制御コントローラ７からの駆動制御に基づいて、例えば、自車両の衝突が予測された段階で、電流値の監視動作を駆動するように制御することが可能である。電流センサ２は、電源回路の電線５に流れる電流の電流値が、あらかじめ定めた電流閾値を超えていることを検知した場合、過電流検知信号を、電流センサ２の出力回路から電源遮断制御コントローラ７に対して通報する。
【００１９】
安全器３は、電源回路の電線５に許容量を超えるような過大な電流が流れた際に溶断するヒューズを内蔵している。また、回路開閉器４は、電気的に開閉制御が可能なスイッチを内蔵しており、電源遮断制御コントローラ７からのスイッチ開閉用の制御信号を、回路開閉器４の制御回路が受信した際に、該制御回路によって、該スイッチ開閉用の制御信号に応じて、回路開閉器４のスイッチの開閉制御を行うことによって、該スイッチが介挿されている電源回路の電線５を開放したり閉成したりする動作を行う。
【００２０】
電源遮断制御コントローラ７は、電流センサ２が検知した電流値に基づいて回路開閉器４を制御する電源遮断制御手段を提供するものであり、自車両の衝突の発生を予測する衝突予測手段例えば衝突軽減システム８からの衝突予測信号を受信する手段も備えている。電源遮断制御コントローラ７は、衝突軽減システム８からの衝突予測信号を受信した場合に、電流センサ２による電流値の監視動作を開始し、電源回路の電線５に流れる電流の電流値があらかじめ定めた電流閾値を超えたことを検知した旨を示す過電流検知信号を電流センサ２から受信した場合に、回路開閉器４を制御して、電源回路の電線５を遮断する機能を有している。電源遮断制御コントローラ７は、ハードウェア論理に基づいて電源回路の電線５の遮断に関する制御を行うようにしても良いし、あるいは、マイクロプロセッサを内蔵してプログラム論理により電源回路の電線５の遮断に関する制御を行うようにしても良い。
【００２１】
以上のような各構成部品からなる電源遮断回路において、車両用の電源は、バッテリ１から、安全器３を介して、その下流に接続された電線５を伝わって負荷群６に電力を分配する。この電源を伝送する電源回路の電線５には、流れている電流の電流値をモニタリングする電流センサ２と電気的に開閉動作が制御される回路開閉器４とが介在しており、電流センサ２の出力回路と回路開閉器４の制御回路とは電源遮断制御コントローラ７に接続されている。
【００２２】
また、電源遮断制御コントローラ７は、自車両前方や自車両後方の障害物の接近を検知する衝突軽減システム８からの入力回路を備えており、自車両の衝突の発生を予測する衝突予測信号を入手することが可能である。衝突軽減システム８は、自車両前方や自車両後方の障害物の接近を検知し、衝突の発生を予測する。衝突軽減システム８は、自車両と自車両前方や自車両後方の障害物との衝突が不可避となった状況を検知した際には、ただちに、衝突の発生が予測される旨を示す衝突予測信号を、電源遮断制御コントローラ７に対して発信する。該衝突予測信号を受信した電源遮断制御コントローラ７は、電源遮断用の制御動作を起動し、電流センサ２による電源電流の電流値の監視動作を開始する。以降、電流センサ２は、電源回路の電線５に流れる電流の電流値があらかじめ定めた電流閾値を超えているか否かを監視する過電流待機状態に移行する。
【００２３】
衝突軽減システム８によって自車両の衝突の発生の予測がなされた後、実際に車両の衝突が発生して、例えば電源回路の電線５の断線や短絡が生じた場合には、電線５上の断線・短絡箇所１０の上流側の電線５に過電流が通電されることがあり得る。電源回路の電線５にあらかじめ定めた電流閾値を超える電流が流れ始めた際には、過電流待機状態に設定されている電流センサ２にて、ただちに、過電流が流れていることが検知されて、電流センサ２の出力回路から電源遮断制御コントローラ７に対して過電流検知信号が通知される。
【００２４】
電源遮断制御コントローラ７は、電流センサ２の出力回路からの過電流検知信号を受信して、電源回路の電線５に過電流が流れていることを検知すると、ただちに、回路開閉器４の制御回路に対して電源回路の電線５を遮断するためのスイッチ開放用の制御信号を送出する。電源遮断制御コントローラ７からスイッチ開放用の制御信号を受信した回路開閉器４の制御回路は、回路開閉器４内のスイッチの開放制御を行って、電源回路の電線５を遮断して、バッテリ１からの通電を停止させることによって、過電流の連続通電による電線５の異常な発熱を未然に防止する動作を行う。
【００２５】
かくのごとき構成において、電源遮断制御コントローラ７が自車両の衝突発生を予測する衝突予測信号を入手する手段としては、前述の衝突軽減システム８の他に、急ブレーキをかけたことや急ハンドルを切ったことを検知する急ブレーキ・急ハンドル検知システム１１を用いるようにしても良いし、あるいは、路車間通信や車々間通信等のインフラ協調システム１２などといった予防安全関連のシステムとの連携によって入手するようにしても良いし、これらの各システムを併用するように構成しても良い。
【００２６】
ここで、衝突軽減システム８は、自車両に搭載されており、電波レーダセンサなどの手段によって、自車両前方または自車両後方などの障害物との間の距離や相対的な速度などを測定して、少なくとも、自車両前方または自車両後方などの障害物との間の距離があらかじめ定めた距離閾値以内になっており、かつ、自車両と当該障害物との相対的な速度差が、あらかじめ定めた閾値を超えていることを検知した場合には、自車両と当該障害物との衝突が不可避になったものと判定して、衝突予測信号を発出して、運転者への警告を音声や画面表示によって通報すると同時に、関連する制御機器例えば電源遮断制御コントローラ７に対して衝突予測信号を送信する。
【００２７】
また、急ブレーキ・急ハンドル検知システム１１は、運転者の車両操作状況の一つとして、自車両のブレーキ操作があらかじめ定めた閾値を超える速度で操作された場合、および／または、自車両のハンドル操作があらかじめ定めた閾値を超える速度で操作された場合には、ブレーキの操作速度および／またはハンドルの操作速度を、関連する制御機器例えば電源遮断制御コントローラ７に対して送信するものである。
【００２８】
電源遮断制御コントローラ７は、急ブレーキ・急ハンドル検知システム１１にて検知される、自車両のブレーキの操作速度および／またはハンドルの操作速度に基づいて、自車両が衝突を避けるための急ブレーキ操作および／または急ハンドル操作がなされているか否かを判定するための閾値を参照して、該閾値を超えていた場合には、自車両の衝突の発生を予測する衝突予測信号を受信した場合と等価であるものと判断して、電源回路の電線５に流れる電流の電流値があらかじめ定めた電流閾値を超えていないか否かを監視する過電流待機状態に移行する。
【００２９】
また、インフラ協調システム１２の路車間通信システムとの連携を図って、衝突の予測情報を入手する場合は、路側や路上に設けられた無線通信手段からの無線信号つまりビーコンを受信することによって、自車両前方や自車両後方の車両との距離や相対的な速度差に関する情報を取得して、自車両の衝突の可能性を予測するものであり、インフラ協調システム１２の車々間通信システムとの連携を図って、衝突の予測情報を入手する場合は、ＩＶＣ（Inter-Vehicle  Communication）ネットワークを介して、走行中の近接車両間の情報交換を行う通信の一つとして、相互の車両の速度情報や車両操作情報を交換し合うことによって、自車両前方や自車両後方の車両との距離や相対的な速度差に関する情報を取得して、自車両の衝突の可能性を予測する。
【００３０】
次に、図１に示す電源遮断制御システムの動作について、図２に示すフローチャートを用いてさらに説明する。図２は、図１に示す電源遮断制御システムの動作の一例について説明するためのフローチャートであり、本発明による電源遮断制御方法の一例を示している。なお、図２は、電源遮断制御コントローラ７における動作の一例を示しているが、ステップＳ７に破線の枠で示している動作については、回路開閉器４の動作を示している。
【００３１】
図２のフローチャートにおいて、電源遮断制御コントローラ７は、衝突軽減システム８から、自車両の衝突の発生を予測する衝突予測信号を受信したか否かを常時監視している（ステップＳ１）。衝突軽減システム８から衝突予測信号を受信していない場合は（ステップＳ２のＮＯ）、ステップＳ１に戻って衝突予測信号を受信の監視動作を継続する。
【００３２】
一方、衝突軽減システム８から衝突予測信号を受信した場合は（ステップＳ２のＹＥＳ）、電源回路の電線５に介挿された電流センサ２のモニタリング動作を駆動して、電源回路の電線５に流れる電流の電流値があらかじめ定めた電流閾値を超えた過電流状態になっているか否かを監視する過電流検知待機状態に設定する（ステップＳ３）。なお、電流センサ２の監視動作そのものを制御する代わりに、電流センサ２のモニタリング動作を常時実施する状態に設定して、自車両の衝突が予測されていない通常時においては、電源遮断制御コントローラ７は、電流センサ２からの過電流検知信号を受け付ける動作を無効にし、電源遮断制御コントローラ７が衝突軽減システム８から衝突予測信号を受信して過電流検知待機状態に設定することによって、電源遮断制御コントローラ７が電流センサ２からの過電流検知信号を受け付ける動作を有効に設定するという動作を行うようにしても良い。
【００３３】
電流センサ２があらかじめ定めた電流閾値を超えた過電流が流れていることを検知していない場合は（ステップＳ４のＮＯ）、ステップＳ１に戻って、まだ、自車両の衝突の発生を予測する衝突予測信号を継続して受信し続けているか否かを確認し（ステップＳ１）、自車両の衝突が予測される状況が継続している限り（ステップＳ２のＹＥＳ）、電源回路の電線５に流れる電流の電流値の監視動作を継続する（ステップＳ３）。
【００３４】
一方、例えば、自車両の衝突事故に伴って、電源回路の電線５の断線や短絡が発生して、電流センサ２があらかじめ定めた電流閾値を超えた過電流が流れていることを検知した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、過電流検知信号を電流センサ２から受信した電源遮断制御コントローラ７は、ただちに、電源回路の電線５を遮断するために、回路開閉器４のスイッチを開放する制御信号を生成して（ステップＳ５）、回路開閉器４の制御回路に対して送出する（ステップＳ６）。
【００３５】
電源遮断制御コントローラ７から回路開閉器４のスイッチを開放する制御信号を受信した回路開閉器４の制御回路は、該制御信号に応じて、回路開閉器４のスイッチを開放することによって、電源回路の電線５を遮断する（ステップＳ７）。
【００３６】
以上のように、本発明による電源遮断制御方法においては、自車両の衝突の発生が予測された段階で、電流センサ２を駆動して過電流検知待機状態に設定することによって、電源回路の電線５に流れている電流値として、あらかじめ定めた電流閾値を超えた過電流が流れているか否かを検知して、過電流が流れていることを検知した場合には、ただちに、電源回路の電線５を遮断するように動作しているので、電源回路の電線５に過電流が流れ続けて、異常な温度に発熱する事態を未然に防止することができる。
【００３７】
（第２の実施形態のシステム構成例）
本発明による電源遮断制御システムは、前述した図１に示すようなシステム構成のみに限るものではない。例えば、電源遮断回路を、図１の場合のように、車両内のバッテリ１の直上に搭載されている電源分配器９内に集中して配置するのではなく、図３に示すように、制御対象や制御目的に応じて、１ないし複数の電源遮断回路を、車両内に分散して配置するようにしても良い。図３は、本発明による電源遮断制御システムに関するシステム構成の第２の実施形態を示すシステム構成図であり、本発明による電源遮断制御システムの構成として、電流センサ２、安全器３、回路開閉器４、電源遮断制御コントローラ７を少なくとも含む電源遮断回路を、制御対象・制御目的に応じて分散配置している例を示している。
【００３８】
つまり、電源遮断制御システムの構成として、電流センサ２、安全器３、回路開閉器４、電源遮断制御コントローラ７を少なくとも含む電源遮断回路は、バッテリ１の直上の電源分配器９に集中して配置されている必要はなく、制御対象や制御目的に応じて、図３に示すように、単数ないしは複数、車両内の各部位ごとの電源分配器に分散して配置することも可能である。
【００３９】
ここに、図３においては、バッテリ１の真上の電源分配器９には、１個の電源遮断回路内に、ｎ系統（ｎ：整数）の部品が、つまり、１台の電源遮断制御コントローラ７の他に、電源の供給系統別に、ｎ系統（図３の例では４系統）の電流センサ２、安全器３、回路開閉器４が設置されており、第１室内電源分配器１３には、１個の電源遮断回路内に、１系統の部品が、つまり、１台の電源遮断制御コントローラ７の他に、１系統の電流センサ２、安全器３、回路開閉器４が設置されており、また、第２室内電源分配器１４には、１個の電源遮断回路内に、２系統の部品が、つまり、１台の電源遮断制御コントローラ７の他に、電源の供給系統別に、２系統の電流センサ２、安全器３、回路開閉器４が設置されている例を示している。
【００４０】
また、図３のシステム構成例においては、バッテリ１の真上の電源分配器９の電源遮断回路内の電流センサ２、安全器３、回路開閉器４の各給電系統を介して、第１室内電源分配器１３、第２室内電源分配器１４の電源遮断回路が接続されている構成を示しているが、電源分配器９の電源遮断回路内の電流センサ２、安全器３、回路開閉器４の各給電系統を介することなく、バッテリ１から、直接、第１室内電源分配器１３や第２室内電源分配器１４の電源遮断回路へ接続するように構成してもかまわない。
【００４１】
また、図３のシステム構成例においては、電源遮断回路内に、１ないし複数組、電流センサ２、安全器３、回路開閉器４を電源の給電系統別に接続する例を示しているが、場合によっては、安全器３を削除して、少なくとも、電流センサ２、回路開閉器４を、１ないし複数組、電源の給電系統別に接続するように構成しても良い。
【００４２】
また、第１室内電源分配器１３や第２室内電源分配器１４の電源遮断回路に分散する単位として、原則として、制御対象や制御目的に応じて、分散する例を示しているが、場合によっては、制御対象や制御目的が異なっている場合であっても、近傍に配置されているそれぞれの負荷群への給電を行う電源回路の電線５の系統を纏めて１個の電源遮断回路を構成するようにしても良い。
【００４３】
なお、図３のシステム構成例においても、電源分配器９、第１室内電源分配器１３、第２室内電源分配器１４それぞれの電源遮断回路内の電源遮断制御コントローラ７にて、第１の実施形態にて説明した図２のフローチャートのような電源遮断制御動作が実施される。
【００４４】
（電源遮断制御システムの一動作例）
次に、図１、図３に示す電源遮断制御システムの具体的な動作の一例について、図４のタイムチャートを用いてさらに説明する。図４は、本発明による電源遮断制御システムについて車両衝突発生時における電源遮断シーケンスの一例を示すタイムチャートである。以下の説明においては、図１に示す電源遮断制御システムの動作について説明するが、図３に示す電源遮断制御システムの場合も全く同様の動作となる。
【００４５】
なお、図４には、本発明における効果をより明確に示すために、従来技術についても対比した形式で示しており、図４（Ａ）には、図１の実施形態に示す本発明の電源遮断制御システムの動作例を、図４（Ｂ）には、従来技術の電源遮断制御システムの動作を示している。
【００４６】
図１の実施形態に示す本発明の電源遮断制御システムにおいては、図４（Ａ）に示すように、電源の遮断を実施するための制御条件は、衝突予測と過電流検知との双方の条件が成立する場合である。つまり、図４（Ａ）に示すように、自車両が障害物に接近して、時刻ｔ０において、障害物との衝突を避けられない事態が発生した場合、例えば衝突軽減システム８にて、若干遅れたタイミングの後の例えば時刻ｔ１において、障害物との衝突を避けられないものと認識し、衝突を避けることができないことが予測される旨を示す衝突予測信号が、衝突軽減システム８から電源遮断制御コントローラ７に衝突警告通知として送信される。
【００４７】
しかる後、電源遮断制御コントローラ７にて、例えば時刻ｔ２において、衝突軽減システム８から衝突予測信号が送信されてきていることを認識すると、ただちに、衝突発生の危険性がある旨を警告する警告音を発出すると同時に、警告灯を点滅させて、運転者に対して衝突警告通知を通報する。さらに、電源遮断制御コントローラ７は、バッテリ１から供給される電流が、あらかじめ定めた電流閾値を超えたか否かを電流センサ２の計測結果によって監視する過電流検知待機状態に移行する。
【００４８】
しかる後、例えば時刻ｔ３において、障害物との衝突が発生して、該衝突の衝撃によって、例えば時刻ｔ４において、バッテリ１からの電源供給用の電線５に断線や短絡が発生して、あらかじめ定めた電流閾値を超える過電流が流れ始めた場合、電流センサ２が過電流が流れ始めたことを検知すると、ただちに、過電流を検知した旨を示す過電流検知信号が、電流センサ２の出力回路から電源遮断制御コントローラ７に送信されてくる。
【００４９】
電源遮断制御コントローラ７にて、衝突が発生して、過電流が流れ始めた例えば時刻ｔ４から第１の経過時間Ｔ１（例えば１０ミリ秒）が経過した例えば時刻ｔ５において、電流センサ２から過電流検知信号が送信されてきていることを認識すると、ただちに、回路開閉器４を開放させるための制御信号を生成して、回路開閉器４の制御回路に送信する。回路開閉器４の制御回路は、開放用の制御信号が送信された例えば時刻ｔ５から第２の経過時間Ｔ２（例えば１５モリ秒）が経過した例えば時刻ｔ６において、電源遮断制御コントローラ７から開放用の制御信号が送信されてきていることを認識すると、ただちに、送信されてきた制御信号に応じて、回路開閉器４を開放する動作を行う。
【００５０】
この結果、過電流が流れ始めた例えば時刻ｔ４から第１の経過時間Ｔ１（例えば１０ミリ秒）と第２の経過時間Ｔ２（例えば１５モリ秒）とが経過した例えば時刻ｔ６において、バッテリ１の電源からの電力供給用の電線５つまり電源回路が遮断されて、過電流が電線５の下流側に流れ続けることを防止することができる。
【００５１】
したがって、例えば時刻ｔ４において過電流が流れ始めてから或る程度の時間（例えば数百ミリ秒）が経過した例えば時刻ｔ７に至るまで過電流が流れ続けた場合、最悪、発煙事故が発生しかねないほど、車内温度が異常な温度に上昇してしまう恐れがあるが、図１に示す本発明の電源遮断制御システムにおいては、時刻ｔ７に至る遥か手前の時刻ｔ６において、過電流が流れ続けることを抑止することが可能となっている。
【００５２】
つまり、図１に示す本発明の電源遮断制御システムにおいては、障害物との衝突が発生する前の衝突予測時点から、電流遮断のための制御を開始しているので、過電流が流れ始めた時点で、ただちに、過電流の発生を検知することができ、車内温度が異常な温度に上昇する前に、電源のバッテリ１からの電力供給を遮断させることが可能となっている。
【００５３】
一方、前記特許文献１に記載されたような従来技術の電源遮断制御システムにおいては、図４（Ｂ）に示すように、電源の遮断を実施するための制御条件は、衝突検知と過電流検知との双方の条件が成立する場合である。つまり、自車両の衝突が発生するまでは、電源遮断のための制御は一切実施されない。このため、図４（Ｂ１）に示すように、例えば時刻ｔ３において、障害物との衝突が発生した場合に、初めて、衝突検出装置が、若干遅れたタイミングの例えば時刻ｔ１１において、衝突が発生したことを検知して、ただちに、衝突発生通知信号を生成して、電源遮断を制御するコントローラに通報することになる。
【００５４】
該コントローラにて、例えば時刻ｔ１２において、衝突検出装置から衝突発生通知信号が送信されてきていることを認識すると、ただちに、電源から供給される電流が、あらかじめ定めた電流閾値を超えたか否かを電流センサの計測結果によって監視する過電流検知動作を開始する。
【００５５】
ここで、一般の車両制御用システムにおいては、通常、車両衝突が発生した時刻ｔ３から前記コントローラが過電流を検知するための制御を開始する時刻ｔ１２に達するまでの経過時間として、最大１６０ミリ秒必要としている。この結果、例えば時刻ｔ４において、バッテリ１からの電源供給用の電線５に断線や短絡が発生して過電流が流れ始めたとしても、ただちには、過電流が流れ始めたことを検知することができず、電源の電流供給を遮断する制御動作が、遅延時間Ｔｄだけ、遅延してしまう。
【００５６】
つまり、図４（Ｂ１）に示すように、断線または短絡によって過電流が流れ始めた例えば時刻ｔ４から遅延時間Ｔｄだけ例えば時刻ｔ１２において、前記コントローラにて、漸く、電流センサの計測結果によって過電流が流れているか否かを検知する動作が開始される。
【００５７】
しかる後、前記コントローラにて、過電流検知の動作を開始した例えば時刻ｔ１２から若干遅れたタイミング分を示す第１の経過時間Ｔ１（例えば１０ミリ秒）が経過した例えば時刻ｔ１３において、電流センサから過電流検知信号が送信されてきていることを認識すると、ただちに、電源からの電力供給を遮断させるための制御信号を、回路開閉用の制御回路に送信する。
【００５８】
回路開閉用の制御回路は、遮断用の制御信号が送信された例えば時刻ｔ１３から第２の経過時間Ｔ２（例えば１５ミリ秒）が経過した例えば時刻ｔ１４において、前記コントローラから制御信号が送信されてきていることを認識すると、ただちに、送信されてきた制御信号に応じて、電源からの電力供給を遮断する動作を行う。しかし、遅延時間Ｔｄに示すような制御の遅延が発生している結果、例えば時刻ｔ４において過電流が流れ始めてから電源からの電力供給を遮断する時刻ｔ１４に至るまで過電流が流れ続けてしまうため、車内温度が異常に上昇してしまう恐れがある。
【００５９】
これに対して、図１の実施形態に示す本発明の電源遮断制御システムにおいては、図４（Ａ）として前述したように、衝突が発生する前の衝突予測時点で、衝突予測信号を、衝突軽減システム８から電源遮断制御コントローラ７に送信して、電源遮断用の制御動作を起動しているので、衝突発生時において過電流が流れ始めた時点つまり例えば時刻ｔ４において、ただちに、過電流を検知して、電源遮断の制御を速やかに実施することが可能であり、車内温度が異常に上昇してしまう事態を確実に防止することができる。
【００６０】
つまり、自車両が衝突した時点で、電源回路の電線５に断線や短絡が発生して、過電流が流れ始めた場合には、図４（Ｂ）の従来技術の場合と比較して、衝突発生から電源遮断までの所要時間を最大で１６０ミリ秒短縮することができる。
【００６１】
さらに、従来技術の電源遮断制御システムにおいては、図４（Ｂ２）に示すように、自車両の衝突が発生した以降において、漸く、電源遮断用の制御を開始させる制御信号として、衝突発生通知信号が、衝突検出装置から電源遮断を制御するコントローラに対して通知されるように構成されているため、該衝突発生通知信号を伝送する信号ラインが、車両衝突直後に断線してしまった場合、衝突発生通知信号そのものを、前記コントローラに通知することが不可能になり、電源遮断の制御動作を起動させることができなくなるという場合も発生しかねない。
【００６２】
図１の実施形態に示す本発明の電源遮断制御システムにおいては、前述のように、衝突が発生する前の衝突予測時点で、衝突予測信号を、衝突軽減システム８から電源遮断制御コントローラ７に送信して、電源遮断用の制御動作を起動しているので、図４（Ｂ２）の従来技術のような信号線が断線してしまうことに伴って電源遮断の制御動作を起動することが不可能になるという事態を確実に避けることができる。つまり、衝突の発生を予測する衝突予測信号が、車両の衝突が発生する前に電源遮断制御コントローラ７に送信されるため、車両の衝突によって、たとえ、信号回路が断線したり、故障したりした場合であっても、電源遮断を行う制御には影響が及ばなく、過電流発生時の電源遮断の制御を確実に実施させることができる。
【００６３】
さらに説明すると、図１の実施形態に示す本発明の電源遮断制御システムにおいては、自車両の衝突が予測される時点つまり自車両の衝突前の時点から、電源遮断に関する制御動作を開始している。したがって、自車両が衝突したことに伴って、電源遮断に関連する制御信号例えば過電流検知動作を起動するための制御信号などの伝送が途絶するような信号線の断線や短絡が万一発生したとしても、機能停止を回避して、電源遮断の制御動作に影響を及ぼすことがない信頼性が高いシステムを実現することができる。
【００６４】
さらには、前記特許文献１のような従来技術においては、自車両の衝突が発生した後に、はじめて衝突が発生したことを通知して、電源遮断の制御動作を起動するようにしているため、制御を開始するまでに、前述したように、最大で１６０ミリ秒の遅延が発生してしまう。これに対して、図１の実施形態に示す本発明の電源遮断制御システムにおいては、自車両の衝突が予測される時点つまり自車両の衝突前の時点から、電源遮断に関する制御動作を開始して、過電流の検知動作を起動しているので、従来技術とは異なり、最大１６０ミリ秒の遅延を伴うこともない。この結果、衝突発生直後に電源回路の電線５の断線または短絡が発生して過電流が流れ始めた場合には、過電流が流れ始めた時点から電源回路の開放動作を実行するまでの処理時間を、従来技術に比し、約８５％短縮することが可能となっている。
【００６５】
（電源遮断制御システムの他の動作例）
次に、図１、図２に示す電源遮断制御システムの具体的な動作の図４とは異なる例について、図５のタイムチャートを用いてさらに説明する。図５は、本発明による電源遮断制御システムについてロック電流発生時における電源遮断シーケンスの一例を示すタイムチャートであり、車両衝突による電線５の断線や短絡以外の要因によって一時的な過電流が発生した場合の電源遮断シーケンスの一例を示している。以下の説明においては、図１に示す電源遮断制御システムの動作について説明するが、図２に示す電源遮断制御システムの場合も全く同様の動作となる。
【００６６】
なお、図５には、本発明における効果をより明確に示すために、従来技術についても対比した形式で示しており、図５（Ａ）には、図１の実施形態に示す本発明の電源遮断制御システムの動作例を、図５（Ｂ）には、前記特許文献１とは異なる従来技術の電源遮断制御システムの動作を示している。つまり、図５（Ｂ）の従来技術の電源遮断制御システムとしては、前述した図４（Ｂ）に示した制御条件の場合とは異なり、電源遮断の動作を行う制御条件として、車両衝突または過電流のいずれか一方でも検知された場合に、電源の遮断を実施する場合を例に採って示している。
【００６７】
図１に示す本発明の電源遮断制御システムにおいては、図４（Ａ）にて前述したように、電源遮断の制御動作を実施する制御条件は、車両の衝突が予測される状態が検知されて、かつ、過電流が検知された場合であり、図５（Ａ）に示すように、例えば時刻ｔ２１において、通常の走行状態において、ユーザの車両操作やモータのロックによって大きな電流（ロック電流）が複数重畳して発生して、あらかじめ定めた電流閾値を超える過電流が一時的に流れたとしても、しかる後、引き続き、該過電流が流れ続けるものではなく、ごく短い或る時間が経過すれば、過電流状態から脱するものとして、電源遮断の制御動作を起動する状態には移行しない。
【００６８】
つまり、図５（Ａ）において、ロック電流がなくなって過電流状態から脱した後の例えば時刻ｔ２２において、自車両前方あるいは自車両後方の障害物との衝突が予測される事態が発生した際には、図４（Ａ）の場合と同様、まず、例えば時刻ｔ２３において、衝突軽減システム８から電源遮断制御コントローラ７に対して衝突予測信号が衝突警告通知として送信される。しかる後、電源遮断制御コントローラ７にて、若干遅れたタイミングの例えば時刻ｔ２４において、衝突軽減システム８からの衝突予測信号を認識して、電流センサ２によって過電流の発生を監視する過電流検知待機状態に移行したとしても、電源回路の電線５に流れる電流は、ロック電流等に起因する過電流状態から既に脱しているので、電源回路の遮断の動作を起動することにならない。
【００６９】
一方、従来技術の電源遮断制御システムとして、衝突の発生または過電流の発生のいずれかを検知した場合に、電源を遮断する動作を起動するように構成している場合には、図５（Ｂ）に示すように、常時、過電流検知待機状態に設定されており、例えば時刻ｔ２１において、ロック電流などが複数重畳して発生して、あらかじめ定めた電流閾値を超える電流が流れた場合、電流センサから、電源遮断を制御するコントローラに対して、過電流検知信号が送信されてくる。
【００７０】
該コントローラは、図４（Ｂ１）の場合と同様に、過電流が発生した例えば時刻ｔ２１から前記第１の経過時間Ｔ１が経過した例えば時刻ｔ３１において、電流センサから過電流検知信号が送信されてきていることを認識すると、ただちに、電源からの電力供給を遮断させるための制御信号を、回路開閉用の制御回路に送信する。
【００７１】
回路開閉用の制御回路は、遮断用の制御信号が送信された例えば時刻ｔ３１から前記第２の経過時間Ｔ２が経過した例えば時刻ｔ３２において、前記コントローラから制御信号が送信されてきていることを認識すると、ただちに、送信されてきた制御信号に応じて、電源からの電力供給を遮断する動作を行う。
【００７２】
つまり、通常の走行状態における一時的な過電流の発生の場合であって、電源回路すなわち電源供給用の電線の断線や短絡により過電流が継続して流れ続けるような場合でなくても、図５（Ｂ）に示すような従来技術においては、電源回路すなわち電源供給用の電線を誤って遮断してしまうため、通常の走行状態における車両操作上に支障を及ぼしてしまう。
【００７３】
一方、図１の実施形態に示す本発明の電源遮断制御システムにおいては、前述のように、過電流の検知を行う動作を、車両衝突の予測があった場合に限定しているので、従来技術のような、通常の走行状態における車両操作上に支障を及ぼすような誤動作を確実に排除することが可能である。
【００７４】
さらに説明すると、図５（Ｂ）に示す従来技術においては、検知した過電流が、電源回路の電線の断線や短絡によるものか否かを識別可能とする機能を有していないため、車両操作上の一時的な外乱によって、電源回路の遮断制御を誤って行う可能性があるが、図１の実施形態に示す本発明の電源遮断制御システムにおいては、自車両の衝突の予測があった場合にのみ、電流センサ２における過電流の検知動作を行うようにしているので、車両衝突によって電源回路の電線の断線や短絡が生じ、過電流が流れ続ける可能性があることを識別可能としており、一時的なロック電流等の外乱による誤った電源回路の遮断動作を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明による電源遮断制御システムに関するシステム構成の第１の実施形態を示すシステム構成図である。
【図２】図１に示す電源遮断制御システムの動作の一例について説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明による電源遮断制御システムに関するシステム構成の第２の実施形態を示すシステム構成図である。
【図４】本発明による電源遮断制御システムについて車両衝突発生時における電源遮断シーケンスの一例を示すタイムチャートである。
【図５】本発明による電源遮断制御システムについてロック電流発生時における電源遮断シーケンスの一例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１…バッテリ、２…電流センサ、３…安全器、４…回路開閉器、５…電線、６…負荷群、７…電源遮断制御コントローラ、８…衝突軽減システム、９…電源分配器、１０…断線・短絡箇所、１１…急ブレーキ・急ハンドル検知システム、１２…インフラ協調システム、１３…第１室内電源分配器、１４…第２室内電源分配器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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