(57)【要約】【課題】出側セクションでの鋼板速度が減速又は停止中でも中央２セクションでの鋼板を停止をすることなく、出側セクションでの処理時間を長くすることができる冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法を提供することを課題とする。【解決手段】上流から、中央１セクション、中間ルーパー、中央２セクション、出側ルーパー、および出側セクションの順に備えた冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法であって、出側セクションが減速又は停止した場合に、中間ルーパーを出側ルーパーの一部として使用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流から、中央１セクション、中間ルーパー、中央２セクション、出側ルーパー、および出側セクションの順に備えた冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法であって、
出側セクションが減速又は停止した場合に、中間ルーパーを出側ルーパーの一部として使用することを特徴とする冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法において、
出側ルーパーに溜め込んだ鋼板量が、下記式で求まる出側ルーパー長端側同期点LDDXとなった時に、中央２セクションでの速度を所定の最低速度に調整し、中間ルーパーでの鋼板の溜め込みを開始することを特徴とする冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法。
【数１】
2009119495.tif 000009
【数２】
2009119495.tif 000010
【数３】
2009119495.tif 000011
【請求項３】
請求項２に記載の冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法において、
前記最低速度を、
中間ルーパー同期制御から与えられる速度と、出側ルーパー同期制御から与えられる速度との内、小さい方の速度とすることを特徴とする冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続焼鈍ラインや連続メッキラインなどの冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は、冷延プロセスラインの構成例を示す図である。中央セクションを２分割し、その間に中間ルーパーを有する冷延プロセスラインであり、上流から、メッキ・合金化部１を経て、中央１セクション２、中間ルーパー３、中央２セクション４、出側ルーパー５、出側セクション６を経てコイラーで巻き取るという工程をとっている。
【０００３】
中間ルーパー３、および出側ルーパー５の役目は、それぞれ、中央２セクション４が減速又は停止した場合に中央１セクション２の速度を変化させないようにする、および、出側セクション６が減速又は停止した場合に中央１セクション２及び中央２セクション４の速度を変化させないようにすることにある。
【０００４】
出側セクション６が減速又は停止した場合でも、中間ルーパー３が同期位置の時には、中央２セクション４と中央１セクション２とは同じ速度である。そして、中央２セクション４の速度と出側セクション６の速度の差（差速）分の鋼板は、出側ルーパー５に溜め込むことで吸収する。
【０００５】
しかし、出側での点検等の減速又は停止している時間が長くなり、出側ルーパー５での溜め込み量がその許容量100％(出側Sec.停止点)に達すると、鋼板を溜め込める量は出側ルーパー５分のみであるから、中央２セクション４は停止する。そして、中央２セクション４停止後、中間ルーパー３に中央１セクション２から送られた鋼板が溜め込まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
出側での処理時間が長くなり、中央２セクションが停止してから中間ルーパーに鋼板を溜め込む前述した方法では、中央２セクション・スキンパスでの停止部分が疵となり製品不良となってしまう。
【０００７】
本発明は、これら従来技術の問題点に鑑み、出側セクションでの鋼板速度が減速又は停止中でも中央２セクションでの鋼板を停止をすることなく、出側セクションでの処理時間を長くすることができる冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る発明は、上流から、中央１セクション、中間ルーパー、中央２セクション、出側ルーパー、および出側セクションの順に備えた冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法であって、出側セクションが減速又は停止した場合に、中間ルーパーを出側ルーパーの一部として使用することを特徴とする冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法である。
【０００９】
また本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に記載の冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法において、出側ルーパーに溜め込んだ鋼板量が、下記式で求まる出側ルーパー長端側同期点LDDXとなった時に、中央２セクションでの速度を所定の最低速度に調整し、中間ルーパーでの鋼板の溜め込みを開始することを特徴とする冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法である。
【００１０】
【数１】
2009119495.tif 000003
【００１１】
【数２】
2009119495.tif 000004
【００１２】
【数３】
2009119495.tif 000005
【００１３】
さらに本発明の請求項３に係る発明は、請求項２に記載の冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法において、前記最低速度を、中間ルーパー同期制御から与えられる速度と、出側ルーパー同期制御から与えられる速度との内、小さい方の速度とすることを特徴とする冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、中間ルーパーを出側ルーパーの一部として使用するようにしたので、出側処理時間に余裕ができ、これまで問題となっていた出側ルーパーの上限による中央２セクションでの停止も解消できるようになった。また、設備設計では、これまで出側ルーパーの容量（鋼板の溜め込み量）を出側が停止している最大時間で決めていたものを、本発明により中間ルーパーの容量も含めて決めることができるようになり、出側ルーパーの容量削減そして建設コスト削減が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明では、まず中央２セクションでの最低速度を決める。図２は、本発明における中央２セクションでの最低速度の決め方を説明する図である。すなわち、中央２セクションでの最低速度は、合金化炉・メッキポッドでの速度である中間ルーパー入側速度に基づく中間ルーパー同期制御から与えられる速度(図２の右側で決まる速度)と出側ルーパー同期制御から与えられる速度(図２の左側で決まる速度)の内、小さい方の速度を中央２セクションでの最低速度指令として選択する。
【００１６】
そして、中央１セクションの速度と中央２セクションの速度との速度差から求められる中間ルーパーで鋼板を溜め込める時間T、中央２セクションが最低速度で時間Tの間運転した場合の出側ルーパーで溜め込む鋼板の長さLDX、および出側ルーパー長端側同期点LDDXを求める。
【００１７】
中間ルーパーで鋼板を溜め込める時間T、前記鋼板の長さLDX、および出側ルーパー長端側同期点LDDXは、それぞれ以下の（１）、（２）、および（３）式で求める。
【００１８】
【数１】
2009119495.tif 000006
【００１９】
【数２】
2009119495.tif 000007
【００２０】
【数３】
2009119495.tif 000008
【００２１】
なお、上記（１）、（２）式で、VD＞V2min の時は、V2minはVDで計算するものとする。
また、出側での処理が終了して復旧する場合は、出側セクションでの速度指令は、出側Sec.同期点(短端側同期点)に基づく出側ルーパー短端側同調制御により行う。
【００２２】
図１は、本発明に係る冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法をまとめて示す図である。本発明に係るルーパー制御としては、出側ルーパーに溜め込んだ鋼板量が出側ルーパー長端側同期点(前述の(3)式のLDDX)となった時に、中央２セクションでの速度を最低速度に調整し、中間ルーパーでの鋼板の溜め込みを開始する。すなわち、出側ルーパーでの溜め込み不足分を中央ルーパーで溜めるようにして補うものである。このようにすることによって、中央２セクションでの停止を、中間ルーパーに溜め込む鋼板が中間ルーパーの許容量100％になるまで伸ばすことができる。
【００２３】
図３は、本発明を実機に適用した結果の一例を示す図である。合金化炉での速度指令値(速度ａ)、中央２セクション・スキンパスでの速度指令値(速度ｂ)、出側セクションでの速度指令値(速度ｃ)および中間ルーパーキャリッジ位置・出側ルーパーキャリッジ位置の計５種類のデータを５０ｍmsecで計測したものである。
【００２４】
先ず図３の左側で出側セクションでの処理のため、出側セクションでの速度指令値(速度ｃ)が０になると、出側ルーパーに鋼板が溜まり始め出側ルーパーキャリッジ位置が徐々に上がり始めている。そこで、図中の■印で示す出側ルーパー長端側同期点に達して、中央２セクション・スキンパスでの速度が最低速度指令と図中のAのタイミングからなっている。そして、このAのタイミングから中間ルーパーで鋼板が溜まり始めるため、中間ルーパーキャリッジ位置が徐々に上がり始めている。
【００２５】
そして、この例では、図中のBのタイミングで出側セクションでの処理完了している。そうすると、出側Sec.同期点(短端側同期点)に基づく出側ルーパー短端側同調制御により、出側セクションでの速度指令値(速度ｃ)が０から急速に大きな値となるとともに、中央２セクション・スキンパスでの速度指令値(速度ｂ)も前述の最低速度指令から急速に大きな値となる。その後、出側ルーパーキャリッジ位置および中間ルーパーキャリッジ位置は、最大位置を経て徐々に下がっていって、０％の位置すなわち、出側Sec.同期点(短端側同期点)および中央２Sec.同期点にそれぞれ落ち着いている。
【００２６】
以上説明したように、本発明は、中間ルーパーを出側ルーパーの一部として使用するようにしたので、出側処理時間に余裕ができ、これまで問題となっていた出側ルーパーの上限(図１に示す出側Sec.停止点)による中央２セクションでの停止も解消できるようになった。また、設備設計では、これまで出側ルーパーの容量（鋼板の溜め込み量）を出側が停止している最大時間で決めていたものを、本発明により中間ルーパーの容量も含めて決めることができるようになり、出側ルーパーの容量削減そして建設コスト削減が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る冷延プロセスラインにおけるルーパー制御方法を示す図である。
【図２】本発明における中央２セクションでの最低速度の決め方を説明する図である。
【図３】本発明を実機に適用した結果の一例を示す図である。
【図４】冷延プロセスラインの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    メッキ・合金化部
２    中央１セクション
３    中間ルーパー
４    中央２セクション
５    出側ルーパー
６    出側セクション
【図１】
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【図２】
2009119495.tif 000013
【図３】
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【図４】
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