(57)【要約】【課題】乗客の積み残しが発生した場合に、乗客による再登録の操作を必要とせずに当該乗場に他の乗りかごを応答させる。【解決手段】各階の乗場に同じ行先階を重複可能な操作パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…を設置しておく。群管理制御装置３１の乗場行先呼び受付部３２によって、これらの操作パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…から各階の行先呼びの情報を受け付け、割当制御部３３によって、新規に行先呼びが登録された乗場に応答させる乗りかごを決定して割当出力する。ここで、乗りかごが乗場に着床したときに、積み残し判断部３４によって当該乗場で待つ同じ行先階の乗客の積み残しの有無を判断する。積み残しが発生している場合には、割当制御部３３によって他の乗りかごに追加割当を行って当該乗場に応答させる。【選択図】      図３
2009120346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の乗りかごの運転を群管理制御するエレベータの群管理制御装置において、
各階の乗場に設置され、同じ行先階を重複登録可能な操作パネルと、
この操作パネルの操作によって登録された各階の行先呼びの情報を受け付ける乗場行先呼び受付手段と、
この乗場行先呼び受付手段によって受信された各階の行先呼びの情報と上記各乗りかごの運行情報に基づいて、新規に行先呼びが登録された乗場に応答させる乗りかごを決定し、その乗りかごに対して割当指令を出力する割当制御手段と、
この割当制御手段によって決定された乗りかごが乗場に着床したときに、当該乗場で待つ同じ行先階の乗客の積み残しの有無を判断する積み残し判断手段とを具備し、
上記割当制御手段は、上記積み残し判断手段によって乗客の積み残しが判断された場合に他の乗りかごに追加割当を行い、当該乗場に応答させることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
上記積み残し判断手段は、上記乗場に着床した乗りかごの荷重変化に基づいて、乗客の積み残しの有無を判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
上記積み残し判断手段によって乗客の積み残しが判断された場合に、その積み残しの人数を検出する積み残し人数検出手段を備え、
上記割当制御手段は、上記積み残し人数検出手段によって検出された乗客の積み残し人数を収容可能な乗りかごに追加割当を行うことを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
上記積み残し人数検出手段は、上記操作パネルの操作から当該乗場で待つ同じ行先階の乗客の人数を検出し、その待ち人数と上記乗場に着床した乗りかごの荷重変化に基づいて積み残し人数を検出することを特徴とする請求項３記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のエレベータの運転を群管理制御するエレベータの群管理制御装置に係り、特に各階の乗場で行先階の呼びを登録する乗場行先呼び登録装置を備えたエレベータの群管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のエレベータでは、各階の乗場にて行先階の呼びを事前に登録できようにしたものがある。これを「乗場行先呼び登録装置」と呼び、各階の乗場に行先階のボタンを有する操作パネルを設置しておき、その操作パネルを通じて乗場にて行先階の呼びを自動登録するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような乗場行先呼び登録装置を備えたエレベータでは、事前に乗客の行先階を知ることができるので、各号機の乗りかごを効率的に応答させることができるといった利点がある。この場合、乗場行先呼びが登録されると、各号機の混雑状況を加味して割当制御が行われ、最適な乗りかごを乗場に応答させるといった方法が一般的である。
【特許文献１】特開平６−９２５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の乗場行先呼びに対する割当制御方法では、割当号機（乗場に応答させる乗りかご）が確定された後の状況変化が考慮されてない。このため、途中の階で他の乗客が乗車してくると、当該乗場で待っていた乗客が乗り込めなくなることもあり、所謂「積み残し」が発生して、乗客に不愉快な思いをさせることがあった。
【０００５】
具体的に説明すると、今、５階にて行先呼びを登録して待っている乗客がいたとする。その行先呼びに対して１号機が割り当てられ、５階に向かっている途中の階で乗客を降ろすために停止したときに、他の乗客が乗り込んで来ると、かご内の状況によっては１号機が５階に着いたときに既に満員に近い状態にあり、乗り込めないことがある。
【０００６】
このような場合、乗りかごに乗れなかった乗客は不愉快な思いをし、さらに、乗りかごの着床によって既に登録済みの行先呼びがキャンセルされてしまうので、乗客による再登録の操作が必要になるなどの問題があった。
【０００７】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、乗客の積み残しが発生した場合に、乗客による再登録の操作を必要とせずに当該乗場に他の乗りかごを応答させることのできるエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータの群管理制御装置は、複数台の乗りかごの運転を群管理制御するエレベータの群管理制御装置において、各階の乗場に設置され、同じ行先階を重複登録可能な操作パネルと、この操作パネルの操作によって登録された各階の行先呼びの情報を受け付ける乗場行先呼び受付手段と、この乗場行先呼び受付手段によって受信された各階の行先呼びの情報と上記各乗りかごの運行情報に基づいて、新規に行先呼びが登録された乗場に応答させる乗りかごを決定し、その乗りかごに対して割当指令を出力する割当制御手段と、この割当制御手段によって決定された乗りかごが乗場に着床したときに、当該乗場で待つ同じ行先階の乗客の積み残しの有無を判断する積み残し判断手段とを具備し、上記割当制御手段は、上記積み残し判断手段によって乗客の積み残しが判断された場合に他の乗りかごに追加割当を行い、当該乗場に応答させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、乗客の積み残しが発生した場合に、乗客による再登録の操作を必要とせずに当該乗場に他の乗りかごを応答させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。ここでは、ビル内に１号機〜３号機までの３台のエレベータ（乗りかご）が並設されている例が示されている。なお、他の階の乗場も同様の構成である。
【００１２】
図中の１１はエレベータの乗場であり、各エレベータに対応したホールドア１２が並設されている。ホールドア１２は、エレベータ（乗りかご）が到着したときに、図示せぬかごドアと連結して開閉動作する。このホールドア１２の横に、乗場１１にて乗客が行先階を登録するための操作パネル１３が配置されている。
【００１３】
図２に行先呼び登録用の操作パネル１３の構成を示す。  
行先呼び登録用の操作パネル１３には、行先階ボタン２１と、身障者ボタン２２、応答かご案内表示部２３、応答かご案内放送部２４が設けられている。
【００１４】
この操作パネル１３では、行先階ボタン２１を押下操作することにより、任意の階を行先階として登録することができる。この場合、同じ行先階を重複登録することが可能である。例えば、乗客ａが１０階を行先階として登録したとする。その際、他の乗客ｂ，ｃが当該乗場に設置された同じ操作パネル１３あるいは別の操作パネル１３を通じて、再度１０階を登録することが可能である。
【００１５】
また、この操作パネル１３では、行先階ボタン２１と共に身障者ボタン２２を押すことで、身障者であることを知らせることができる。
【００１６】
また、応答かご案内表示部２３は、当該乗場に応答する乗りかごの案内表示の他に、応答する乗りかごが変更された場合、乗りかごが通過する場合や方向反転する場合などの案内表示を行う。応答かご案内放送部２４は、これらの案内表示を音声にて行うものである。
【００１７】
次に、エレベータの群管理制御装置の構成について説明する。  
図３は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体の構成を示す図であり、ここでは３台のエレベータ（乗りかご）が並設された構成が示されている。
【００１８】
群管理制御装置３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを搭載したコンピュータからなり、管理下にある複数（ここでは３台の）の乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃの群管理制御を行う。単体制御装置４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、各乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃのそれぞれに対応して設けられており、群管理制御装置３１からの指示に従って、それぞれの乗りかごを運転制御する。これらの単体制御装置４１ａ，４１ｂ，４１ｃも群管理制御装置３１と同様にコンピュータによって構成される。
【００１９】
また、乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃには、それぞれにかご内の積載荷重を検出するための荷重検出装置４３ａ，４３ｂ，４３ｃが設置されている。これらの荷重検出装置４３ａ，４３ｂ，４３ｃの検出信号は群管理制御装置３１に与えられる。
【００２０】
ここで、本実施形態において、群管理制御装置３１には、乗場行先呼び受付部３２、管理テーブル３２ａ、割当制御部３３、積み残し判断部３４、案内部３５が備えられている。
【００２１】
乗場行先呼び受付部３２は、各階の乗場に設置された操作パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…の操作によって発信される行先呼びの情報を一括して受け付け、各階床毎に管理テーブル３２ａに保持する。
【００２２】
割当制御部３３は、乗場行先呼び受付部３２から各階の行先呼びの情報を取得すると共に、単体制御装置４１ａ，４１ｂ，４１ｃから各号機（乗りかご）の位置や進行方向、乗客数などを含む運行情報を取得することにより、新規に行先呼びが登録された乗場に応答させる乗りかごを決定し、その乗りかごに対して割当指令を出力する。
【００２３】
積み残し判断部３４は、割当制御部３３によって決定された乗りかごが乗場に着床したときに、当該乗場で待つ同じ行先階の乗客の積み残しの有無を判断する。具体的には、乗りかごに設置された荷重検出装置によって着床前後の荷重値を検出し、荷重変化がなかった場合に積み残しありと判断する。この積み残し判断部３４によって積み残しありと判断された場合には、割当制御部３３によって他の乗りかごに追加割当がなされる。
【００２４】
案内部３５は、割当制御部３３によって応答する乗りかごの案内情報を当該乗場に設置された操作パネル１３に伝送する。
【００２５】
次に、同実施形態の動作について説明する。  
各階の乗場に設置された操作パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｂ…から行先呼びの情報が発信され、群管理制御装置３１にて受信される。この行先呼びの情報には、行先呼びが登録された乗場、その乗場での乗客の行先階と登録回数、乗客の種類（一般／身障者）などが含まれる。乗場行先呼び受付部３２は、各階の行先呼びの情報を受信することにより、図４に示すような管理テーブル３２ａに各階毎に保持する。
【００２６】
図４は１階の乗場で登録された行先呼びの例を示した図であり、行先階とその登録回数、乗客種類の情報が保持されている。登録回数とは、その行先階が登録された回数のことである。この例では、２階行きが２回、５階行きが１回登録されたことが示されている。また、乗客種類とは、乗客が一般の人であるか身障者であるかを区別するものであり、ここでは５階行きを登録した乗客が身障者であることが示されている。
【００２７】
なお、ここでの「身障者」とは、基本的に車イスを必要とする人のことを示すが、車イス以外に、例えば台車など、ある程度の重量を有する物体と共に乗車する乗客を含むものとする。
【００２８】
ここで、ある階の乗場で新規に行先呼びが登録された場合に、図５に示すような処理が実行される。
【００２９】
図５は群管理制御装置３１の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置３１が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
【００３０】
まず、ある階の乗場で新規に行先呼びが登録されると、群管理制御装置３１に設けられた割当制御部３３は、その行先呼びの情報を乗場行先呼び受付部３２から取得する（ステップＳ１０１）。そして、割当制御部３３は、各乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃの中で当該行先呼びに応答させる乗りかごを所定の評価関数などを用いて決定し、その決定された乗りかごに対して割当指令を出力する（ステップＳ１０２）。
【００３１】
上記割当指令を受けた乗りかごが乗場に着床すると（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、積み残し判断部３４では、その乗場で待つ同じ行先階の乗客が乗りかごに乗車できたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。乗客が乗りかごに乗車できなかった場合には、「積み残しあり」と判断され（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、その旨が割当制御部３３に伝えられる。これにより、割当制御部３３によって他の乗りかごに追加割当がなされて、当該乗場に応答することになる（ステップＳ１０５）。
【００３２】
ここで、上記ステップＳ１０４における積み残しの判断は、乗場に着床した乗りかごの荷重変化に基づいて行われる。
【００３３】
具体的に説明すると、今、図６に示すような運行状態において、５階の乗場で乗客ａ，ｂによって８階行きの行先呼びが登録され、１号機の乗りかご４２ａが応答するものとする。また、乗りかご４２ａには、既に乗客Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが乗車しているものとする。
【００３４】
なお、処理が複雑になるので、各階の乗場には、ある行先階に対して１台の乗りかごが応答し、同じ乗場で別の行先階が登録されていた場合には別の乗りかごが応答するものとする。
【００３５】
乗りかご４２ａが５階の乗場に着いたとき、そのかご内に乗車スペースが十分にあれば、乗客ａ，ｂが乗り込むことができる。この場合、乗りかご４２ａの荷重が着床前よりも増加するので、その荷重変化から「積み残しなし」と判断できる。
【００３６】
なお、乗りかご４２ａが５階の乗場に着いたときに、乗客Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの誰かがそこで降りることも考えられる。この場合、標準的なかごサイズであれば、かご内に乗り込む乗客と降りる乗客が同時に行動することはなく、通常は、乗客が降りた後に、乗場で待っていた乗客が乗り込む。したがって、乗客が降りた後の荷重値を基準にして荷重変化を見れば、積み残しの有無を判断できる。
【００３７】
一方、乗りかご４２ａが５階に向かう途中の階（４階とする）で停止したときに、４階から他の乗客が乗り込むと、満員に近い状態で５階に着くことも考えられる。このような場合には、乗客ａ，ｂが乗り込むことができないので、着床前後で荷重は変化しない。よって、荷重変化がない場合には「積み残しあり」と判断できる。
【００３８】
「積み残しあり」と判断された場合には、管理テーブル３２ａに記憶された５階の呼び情報はそのまま保持され、乗りかご４２ｂまたは乗りかご４２ｃに対して５階の追加割当がなされる。図６の例では、乗りかご４２ｂが１階から上方向に進行中であり、この乗りかご４２ｂに追加割当がなされる。実際には、かご位置や進行方向だけでなく、乗車人数や各乗客の行先階などを考慮して、最適な乗りかごに追加割当がなされる。
【００３９】
５階乗場に応答させる乗りかごが決定されると、その旨の案内が案内部３６を通じて当該乗場に対して行われる。具体的には、図２に示した操作パネル１３に設けられた応答かご案内表示部２３に、例えば図７（ａ）に示すように「１号機が応答します。」といったような案内表示がなされると共に、応答かご案内放送部２４から同様の案内が音声出力される。
【００４０】
また、追加割当により他の乗りかごが当該乗場に応答することになった場合には、例えば図７（ｂ）に示すように「続いて２号機が応答しますので、そのままお待ち下さい。」といった案内がなされる。
【００４１】
このように、乗りかごが乗場に着床したときに、その乗場で待つ同じ行先階の乗客の積み残しを判断し、積み残した場合には他の乗りかごを応答させる。これにより、乗車できなかった乗客はその場で待っていれば、改めて行先階を再登録することなく、次に来る乗りかごに乗って目的の階に行くことができる。
【００４２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。  
上記第１の実施形態では、乗場で待つ同じ行先階の乗客の積み残しの有無を判断し、積み残した場合に追加割当により他の乗りかごを応答させるようにした。しかし、他の乗りかごが応答しても、その乗車スペースが積み残し人数を満足していないと、積み残しが再び発生してしまう可能性がある。そこで、第２の実施形態では、積み残しの人数を検出し、その積み残し人数を収容可能な乗りかごに追加割当を行って当該乗場に応答させることを特徴とするとものである。
【００４３】
図８は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体の構成を示す図であり、ここでは３台のエレベータ（乗りかご）が並設された構成が示されている。なお、図８において、上記第１の実施形態における図３の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００４４】
図３の構成と異なる点は、群管理制御装置３１に積み残し人数検出部３６が追加されていることである。積み残し人数検出部３６は、積み残し判断部３４によって「積み残しあり」と判断された場合に、その積み残しの人数を検出する。詳しくは、管理テーブル３２ａを参照して同じ行先階で待つ乗客の人数を検出し、その乗客の人数と当該乗りかごの荷重変化とを比較して当該乗りかごに乗車できなかった乗客の人数を求める。
【００４５】
以下に、第２の実施形態における処理動作について説明する。  
図９は群管理制御装置３１の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置３１が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
【００４６】
図９において、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４までの処理は、図５のステップＳ１０１〜Ｓ１０４と同様である。すなわち、まず、ある階の乗場で新規に行先呼びが登録されると、群管理制御装置３１に設けられた割当制御部３３は、その行先呼びの情報を乗場行先呼び受付部３２から取得する（ステップＳ２０１）。そして、割当制御部３３は、各乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃの中で当該行先呼びに応答させる乗りかごを所定の評価関数などを用いて決定し、その決定された乗りかごに対して割当指令を出力する（ステップＳ２０２）。
【００４７】
上記割当指令を受けた乗りかごが乗場に着床すると（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、積み残し判断部３４では、その乗場で待つ同じ行先階の乗客が乗りかごに乗車できたか否かを判断する（ステップＳ２０４）。乗客が乗りかごに乗車できなかった場合には、「積み残しあり」と判断される（ステップＳ２０４のＹｅｓ）。
【００４８】
ここで、第２の実施形態では、「積み残しあり」と判断された場合に、積み残し人数検出部３６によって当該乗場での積み残し人数が検出され（ステップＳ２０５）、その旨が割当制御部３３に伝えられる。割当制御部３３では、上記積み残し人数を収容可能な乗りかごに対して追加割当を行って当該乗場に応答させる（ステップＳ２０６）。
【００４９】
上記ステップＳ２０５における積み残し人数の検出は、管理テーブル３２ａに保持された行先階別の登録回数と乗りかごの荷重変化に基づいて行われる。
【００５０】
具体的に説明すると、図６の例で、５階の乗場で乗客ａ，ｂによって８階行きの行先呼びが登録され、１号機の乗りかご４２ａが応答するものとする。また、乗りかご４２ａには、既に乗客Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが乗車しているものとする。
【００５１】
なお、処理が複雑になるので、各階の乗場には、ある行先階に対して１台の乗りかごが応答し、同じ乗場で別の行先階が登録されていた場合には別の乗りかごが応答するものとする。
【００５２】
乗りかご４２ａが５階の乗場に着いたとき、管理テーブル３２ａの行先階別の登録回数から８階行きで待っている乗客が２人いることが分かる。したがって、例えば乗客一人当たり６０Ｋｇとして、１２０Ｋｇ前後の荷重増加が検出された場合には、乗客ａ，ｂの２人が乗車できたものと判断できる。なお、操作パネル１３に設けられた身障者ボタン２２の押下によって行先呼びが登録されている場合に車イス分の重量を考慮することで、より正確に人数を検出することができる。
【００５３】
一方、６０Ｋｇ前後の荷重増加であれば、乗客ａ，ｂのうちの１人を積み残したものと判断できる。また、荷重変化がなければ、乗客ａ，ｂの２人を積み残したものと判断できる。
【００５４】
なお、乗りかご４２ａが５階の乗場に着いたときに、乗客Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの誰かがそこで降りることも考えられる。この場合、標準的なかごサイズであれば、かご内に乗り込む乗客と降りる乗客が同時に行動することはなく、通常は、乗客が降りた後に、乗場で待っていた乗客が乗り込む。したがって、乗客が降りた後の荷重値を基準にして荷重変化を見れば、積み残しの有無と積み残し人数を判断できる。
【００５５】
「積み残しあり」と判断された場合には、管理テーブル３２ａに記憶された５階の呼び情報はそのまま保持され、そして、そのときの積み残し人数を考慮して乗りかご４２ｂまたは乗りかご４２ｃに対して５階の追加割当がなされる。この場合、例えば当該乗場に最も近くに乗りかごが乗りかご４２ｂであったしても、その乗りかご４２ｂの乗車スペースに積み残し人数分の余裕がない場合には、乗りかご４２ｃに追加割当がなされることになる。
【００５６】
なお、乗りかご４２ａ，４２ｂ，４２ｃの現在の乗車人数は、それぞれの荷重値から検出できる。また、別の方法として、各階の操作パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…の操作によって得られる行先階別の登録回数と各階に応答させた乗りかごとの関係を学習しておくことでも求められる。
【００５７】
５階乗場に応答させる乗りかごが決定されると、その旨の案内が案内部３６を通じて当該乗場に対して行われる。これについては、図７で説明した通りである。
【００５８】
このように、積み残しの有無だけでなく、積み残しの人数までも含めて検出することにより、追加割当によって最適な乗りかごを応答させて、当該乗場で待つ乗客全員を確実に運ぶことができるようになる。
【００５９】
なお、例えば積み残し人数が多く、１台の乗りかごを追加割当しただけでは足りない場合には、さらに別の乗りかごにも追加割当を行って応答させるものとする。
【００６０】
また、上記各実施形態では、３台の乗りかごを群管理する場合を想定して説明したが、さらに多くの乗りかごを群管理する場合についても同様である。
【００６１】
また、乗りかご内の乗客の人数を荷重値によって検出する構成としたが、例えばかご内に図示せぬカメラを設置しておき、そのカメラにて撮影された画像を解析して乗客の人数を検出することでも良い。
【００６２】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における行先呼び登録用の操作パネルの構成を示す図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータの群管理制御装置の全体の構成を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータの群管理制御装置に設けられた管理テーブルの一例を示す図である。
【図５】図５は同実施形態におけるエレベータの群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は同実施形態におけるエレベータの各号機の運行状態の一例を示す図である。
【図７】図７は同実施形態におけるエレベータの群管理制御装置による応答かごの案内例を示す図である。
【図８】図８は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体の構成を示す図である。
【図９】図９は同実施形態におけるエレベータの群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１１…エレベータの乗場、１２…ホールドア、１３…操作パネル、２１…行先階ボタン、２２…身障者ボタン、２３…応答かご案内表示部、２４…応答かご案内放送部、３１…群管理制御装置、３２…乗場行先呼び受付部、３２ａ…管理テーブル、３３…割当制御部、３４…積み残し判断部、３５…、３６…積み残し人数検出部、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ…単体制御装置、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ…乗りかご、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…荷重検出装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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