(57)【要約】【課題】ドットが重なっている場合でも、粒状性が悪化しない画像処理装置、印刷装置および印刷方法を提供すること。【解決手段】インク滴を印刷ヘッド２５から噴射することにより、印刷媒体Ｐにインク滴が付着して粒状性を有するドットを形成可能な印刷装置１０であって、インク滴のうち、先に濃度の濃い濃インクのインク滴を噴射させると共に、該濃インクのインク滴の噴射の後に、濃度の淡い淡インクのインク滴を噴射させる順序で配列される印刷データを生成するための印刷データ作成手段８３を具備するものである。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を印刷ヘッドから噴射することにより、印刷媒体にインク滴が付着して粒状性を有するドットを形成するための印刷データを作成する画像処理装置であって、
上記インク滴のうち、先に暗色系の第１インクのインク滴を噴射させると共に、該第１インクのインク滴の噴射の後に、明色系の第２インクのインク滴を噴射させる順序で配列される印刷データを生成するための印刷データ作成部を具備する、
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１インクおよび第２インクは、顔料系インクのインクであると共に、
前記第１インクには少なくともブラックのインクが含まれると共に、前記第２インクにはイエローのインクが含まれる、
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１インクおよび第２インクは、顔料系インクのインクであると共に、
前記第１インクには、ブラック、シアン、マゼンタ、グレーのうちの少なくとも１つの種類のインクが含まれると共に、前記第２インクには、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトグレー、グリーン、オレンジ、イエローのうちの少なくとも１つの種類のインクが含まれることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記印刷データ作成部は、印刷順に前記印刷データを作成するラスタライズ処理にて先に前記第１インクの前記インク滴を噴射させると共に、その後に前記第２インクの前記インク滴を噴射させる順序となるように前記印刷データを作成することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
インク滴を印刷ヘッドから噴射することにより、印刷媒体にインク滴が付着して粒状性を有するドットを形成可能な印刷装置であって、
上記インク滴のうち、先に暗色系の第１インクのインク滴を噴射させると共に、該第１インクのインク滴の噴射の後に、明色系の第２インクのインク滴を噴射させる順序で配列される印刷データを生成するための印刷データ作成部を具備する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
インク滴を印刷ヘッドから噴射することにより、印刷媒体にインク滴が付着して粒状性を有するドットを形成可能な印刷方法であって、
上記インク滴のうち、先に暗色系の第１インクのインク滴を噴射させると共に、該第１インクのインク滴の噴射の後に、明色系の第２インクのインク滴を噴射させる順序で印刷を実行する、
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
前記第１インクの噴射するインク滴量及びインク種類、並びに前記印刷媒体の種類をそれぞれ取得し、
前記インク滴量と、前記インク種類と、前記印刷媒体の種類とに基づいて、前記第１インクのインク滴が前記印刷媒体に浸透する浸透時間を求め、
前記第１インクの噴射から前記浸透時間の経過後に前記第２インクを噴射させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷方法。
【請求項８】
上記インク滴のうち、先に第３インクのインク滴を噴射させると共に、該第３インクのインク滴の噴射の後に、第４インクのインク滴を噴射させる順序で印刷を実行し、
前記第３インクの噴射と前記第４インクの噴射との時間間隔が前記浸透時間よりも短い、
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷方法。
【請求項９】
前記第１インクの噴射と前記第２インクの噴射との時間間隔は、前記第１インクの噴射するインク滴量が多い場合には前記第１インクの噴射するインク滴量が少ない場合よりも長い、
ことを特徴とする請求項６〜８の何れかに記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式等のプリンタにおいては、顔料系インクが用いられる場合がある。
【０００３】
顔料系インクは、印刷媒体上でのにじみが少なく、色あせがし難く、耐水性、耐光性に優れる、という利点がある。しかしながら、顔料系インクは印刷媒体上に顔料系インクの層（ドット）を形成することで発色しているため、一旦印刷媒体上に顔料系インクの層（ドット）が形成されると、その上に重ねて吐出された層（ドット）の吸収を阻害してしまう。
【０００４】
ところで、インクジェット方式等のプリンタにおいては、インク滴を印刷ヘッドから吐出し印刷媒体上へドットを形成する過程において、このドットの粒状性が悪化することが視覚的に認識され、印刷画質を悪化させるという課題があった。特に、顔料系インクにおいては、上記に述べたような理由から、ドットの重なりが生じると、粒状性が悪化する要因となる。
【０００５】
このドットにおける粒状性を改善し、画質の向上を図るために、染料系インクと同様に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の基本色のインクに加えて、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトブラック（ＬＫ）等の色のインクが用いられる場合がある（特許文献１参照）。
【０００６】
また、ドットの粒状性を改善するための別の手法としては、ドットの微小化を図るものがある（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−４８４６２号
【特許文献２】特開２００３−２８６４５３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、インクジェット方式のプリンタによる印刷には、例えばインターレース方式のように、先にドットが形成されている間の位置に、後でドットが形成されるような印刷方式がある。このような印刷方式では、ドット間の重なりが生じる場合が非常に多い。特に、顔料系インクにおいてドットの重なりが生じると、粒状性が悪化する要因となる。すなわち、先に特定の色のインク滴が印刷ヘッドのノズル列から噴射され、その後に他の色のインク滴が印刷ヘッドのノズル列から噴射されると、後から形成されるドットは、先に形成されるドットの上側に形成される状態となる。
【０００８】
ここで、先に形成されているドットの上側に新たにドットが形成される場合、上側のドットの形状は、先に形成されている下側のドットと同じ形状とはならない。すなわち、下側のドットは、上方から見ると円形を為し、粒状性が良好である。一方、上側のドットは、下側のドット間の隙間部分に入り込んだりする関係上、上方から見ると不規則な形を為しつつ、下側のドットよりも広がる形状に形成される。
【０００９】
以上のような不規則なドット形状による影響は、イエローを代表とする明度の高い（淡い）ドットの上方に、黒を代表とする明度の低い（濃い）ドットを形成する場合に顕著となる。すなわち、濃いドットは、淡いドットよりも人間の目につき易いため、不規則な形状の濃いドットが形成される場合、汚く見え、全体として粒状性が悪化する。
【００１０】
そこで、本発明は、ドットが重なっている場合でも、粒状性が悪化しない画像処理装置、印刷装置および印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明は、インク滴を印刷ヘッドから噴射することにより、印刷媒体にインク滴が付着して粒状性を有するドットを形成するための印刷データを作成する画像処理装置であって、インク滴のうち、先に暗色系の第１インクのインク滴を噴射させると共に、該第１インクのインク滴の噴射の後に、明色系の第２インクのインク滴を噴射させる順序で配列される印刷データを生成するための印刷データ作成部を具備するものである。
【００１２】
このように構成する場合、印刷データ作成部では、先に暗色系の第１インクのインク滴が噴射され、その後に明色系の第２インクのインク滴が噴射される。そのため、暗色系のインク滴の噴射によって形成されるドットの上方に、明色系のインク滴の噴射によって形成されるドットが存在する状態となる。それにより、明色系のドットの上方に暗色系のドットが形成される場合と比較して、下方に位置する暗色系のドットの暗色が、幾分明色系のドットで明るく（淡く）なるものの、暗色系のドットの影響による粒状性を確保することが可能となる。そのため、印刷画像全体としては、画質を向上させることが可能となる。
【００１３】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第１インクおよび第２インクは、顔料系インクのインクであると共に、第１インクには少なくともブラックのインクが含まれると共に、第２インクにはイエローのインクが含まれるものである。  
このように構成する場合、ブラックのインクの上方にイエローのインクが付着することにより、暗色系のドットの影響による粒状性の悪化を抑制できることが一層確実となり、一層粒状性を確保することが可能となり、印刷画質を一層向上させることが可能となる。
【００１４】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第１インクおよび第２インクは、顔料系インクのインクであると共に、第１インクには、ブラック、シアン、マゼンタ、グレーのうちの少なくとも１つの種類のインクが含まれると共に、第２インクには、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトグレー、グリーン、オレンジ、イエローのうちの少なくとも１つの種類のインクが含まれるものである。  
このように構成する場合、暗色系のドットの影響による粒状性の悪化を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。
【００１５】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、印刷データ作成部は、印刷順に印刷データを作成するラスタライズ処理にて先に第１インクのインク滴を噴射させると共に、その後に第２インクのインク滴を噴射させる順序となるように印刷データを作成するものである。  
このように構成する場合、印刷データ作成部では、ラスタライズ処理にて第１インクのインク滴を先に噴射させ、その後に第２インクのインク滴を噴射させるので、印刷の順序を適切に設定することが可能となる。
【００１６】
また、他の発明は、インク滴を印刷ヘッドから噴射することにより、印刷媒体にインク滴が付着して粒状性を有するドットを形成可能な印刷装置であって、インク滴のうち、先に暗色系の第１インクのインク滴を噴射させると共に、該第１インクのインク滴の噴射の後に、明色系の第２インクのインク滴を噴射させる順序で配列される印刷データを生成するための印刷データ作成部を具備するものである。  
このように構成する場合、印刷データ作成部では、先に暗色系の第１インクのインク滴が噴射され、その後に明色系の第２インクのインク滴が噴射される。そのため、暗色系のインク滴の噴射によって形成されるドットの上方に、明色系のインク滴の噴射によって形成されるドットが存在する状態となる。それにより、明色系のドットの上方に暗色系のドットが形成される場合と比較して、下方に位置する暗色系のドットの暗色が、幾分明色系のドットで明るく（淡く）なるものの、暗色系のドットの影響による粒状性を確保することが可能となる。そのため、印刷画像全体としては、画質を向上させることが可能となる。
【００１７】
さらに、他の発明は、インク滴を印刷ヘッドから噴射することにより、印刷媒体にインク滴が付着して粒状性を有するドットを形成可能な印刷方法であって、インク滴のうち、先に暗色系の第１インクのインク滴を噴射させると共に、該第１インクのインク滴の噴射の後に、明色系の第２インクのインク滴を噴射させる順序で印刷を実行するものである。  
このように構成する場合、先に暗色系の第１インクのインク滴が噴射され、その後に明色系の第２インクのインク滴が噴射される。そのため、暗色系のインク滴の噴射によって形成されるドットの上方に、明色系のインク滴の噴射によって形成されるドットが存在する状態となる。それにより、明色系のドットの上方に暗色系のドットが形成される場合と比較して、下方に位置する暗色系のドットの暗色が、幾分明色系のドットで明るく（淡く）なるものの、暗色系のドットの影響による粒状性を確保することが可能となる。そのため、印刷画像全体としては、画質を向上させることが可能となる。
【００１８】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第１インクのインク滴量及びインク種類、並びに印刷媒体の種類をそれぞれ取得し、インク滴量とインク種類と印刷媒体の種類とに基づいて、第１インクのインク滴が前記印刷媒体に浸透する浸透時間を求め、第１インクの噴射から浸透時間の経過後に第２インクを噴射させるものである。  
このように、第１インクの噴射から浸透時間の経過後に第２インクを噴射させることにより、第１インクが印刷媒体において浸透した後に第２インクを印刷媒体に噴射させることができる。これにより、印刷媒体上において第１インクと第２インクが混じり合って滲むのを防止し、もって画像品質の低下を防止することができる。
【００１９】
さらに、上記インク滴のうち、先に第３インクのインク滴を噴射させると共に、該第３インクのインク滴の噴射の後に、第４インクのインク滴を噴射させる順序で印刷を実行し、第３インクの噴射と第４インクの噴射との時間間隔が浸透時間よりも短いことを特徴としてもよい。  
同量のインクであっても印刷媒体に浸透するのに要する時間は、第３インクが印刷媒体に浸透するスピードが、第１インクが印刷媒体に浸透するスピードよりも速い場合、第１インクが浸透する時間の方が、第３インクが浸透する時間よりも長いので、第１インクの噴射と第２インクの噴射との最短の時間間隔は、第３インクの噴射と第４インクの噴射との最短の時間間隔よりも長くする必要がある。すなわち、印刷ヘッドは、これらの浸透時間よりも短い時間間隔でもって第１インクと第２インクを続けて噴射する能力を有する場合であっても、第１インクが印刷媒体に浸透するのを待って第２インクを噴射する。これにより、印刷媒体上において第１インクと第２インクが混じり合って滲むのを防止し、もって画像品質の低下を防止することができる。
【００２０】
さらに、第１インクの噴射と第２インクの噴射との時間間隔は、第１インクの噴射するインク滴量が多い場合には第１インクの噴射するインク滴量が少ない場合よりも長いことを特徴としてもよい。  
同一のインクであっても印刷媒体に浸透するのに要する時間は、インク滴量が多い場合はインク滴量が少ない場合よりも長い。したがって、第１インクの噴射と第２インクの噴射との最短の時間間隔は、インク滴量が多い場合にはインク滴量が少ない場合よりも長くする必要がある。すなわち、印刷ヘッドは、これらの浸透時間よりも短い時間間隔でもって第１インクと第２インクを続けて噴射する能力を有する場合であっても、第１インクが印刷媒体に浸透するのを待って第２インクを噴射する。これにより、印刷媒体上において第１インクと第２インクが混じり合って滲むのを防止し、もって画像品質の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態に係る印刷装置１０について、図１から図１１に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、プリンタ２０とコンピュータ７０との組合せを、印刷装置１０と称する。かかる印刷装置１０の概念には、プリンタ２０とコンピュータ７０とがケーブル、ネットワーク等を介して接続されているもの、またはプリンタ２０の内部にコンピュータ７０が組み込まれ、いわゆるスタンドアローン形式で印刷を行えるもののいずれの場合も含まれる。すなわち、プリンタ２０の内部に、後述するコンピュータ７０の機能が組み込まれている場合には、当該プリンタ２０が印刷装置１０に対応する。
【００２２】
＜プリンタの概略構成＞
最初に、プリンタ２０の構成の概略について説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。また、図２は、印刷装置１０のうち、制御部５０を中心としたプリンタ２０の主要部の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、プリンタ２０は、紙送りモータ２１および紙送りローラ２３によって印刷媒体（以下、印刷用紙Ｐとする。）を搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２２によってキャリッジ２４を紙送りローラ２３の軸方向に往復動させる主走査送り機構とを有している。ここで、副走査送り機構による印刷用紙Ｐの送り方向を副走査方向といい、主走査送り機構によるキャリッジ２４の移動方向を主走査方向という。
【００２４】
また、プリンタ２０は、キャリッジ２４に搭載される印刷ヘッド２５を備えた印刷ヘッドユニット３０を備えている。また、キャリッジ２４の下部には印刷ヘッド２５が設けられている。印刷ヘッド２５には、インク噴射箇所としてのノズルが印刷用紙Ｐの搬送方向に列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列を形成している。また、このノズル列には、ノズル毎に、電歪素子の１つであって応答性に優れたピエゾ素子（不図示）が配置されている。このピエゾ素子の作動によって当該壁面が押されて、インク通路の端部にあるノズルからインク滴を噴射することが可能となっている。このピエゾ素子に印加する電圧の相違により、異なるサイズのインク滴が噴射可能となっている。例えば、本実施の形態では、大、中、小の３種類の異なる大きさのドットを形成することが可能となっている。
【００２５】
ここで、本実施の形態の印刷ヘッド２５は、図３に示すように、後述する濃インクのインク滴を噴射するノズル列２５ａ〜２５ｄと、淡インクのインク滴を噴射するノズル列と２５ｅ〜２５ｇとが、区分されている。そして、後述するように、印刷用紙Ｐへの印刷に際しては、印刷信号（印刷データ）ＰＳに基づいて、先に濃インク対応のノズル列２５ａ〜２５ｄからインク滴を噴射させ、その後に淡インク対応のノズル列２５ｅ〜２５ｇからインク滴を噴射させるように作動する。
【００２６】
なお、印刷ヘッド２５は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、その他の方式を用いても良い。その他の方式としては、例えば、インクをヒータで加熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、静電気力を利用した静電方式、ミストを電界で制御するミスト方式等が、主な方式として挙げられる。
【００２７】
図１、図２に示すように、キャリッジ２４には、図１に示すように、ブラック（Ｋ）のインクを収納したカートリッジ３１Ａ、シアン（Ｃ）のインクを収納したカートリッジ３１Ｂ、ライトブラック（ＬＫ）のインクを収納したカートリッジ３１Ｃ、マゼンタ（Ｍ）のインクを収納したカートリッジ３１Ｄ、ライトシアン（ＬＣ）のインクを収納したカートリッジ３１Ｅ、ライトマゼンタ（ＬＭ）のインクを収納したカートリッジ３１Ｆ、イエロー（Ｙ）のインクを収納したカートリッジ３１Ｇ、の７つのインクカートリッジ３１Ａ〜３１Ｇが着脱可能に搭載される。
【００２８】
これらのうち、本実施の形態では、ブラック（Ｋ）のカートリッジ３１Ａ、シアン（Ｃ）のカートリッジ３１Ｂ、ライトブラック（ＬＫ）のカートリッジ３１Ｃ、マゼンタ（Ｍ）のカートリッジ３１Ｄは、暗色系の第１インク（以後、濃インクとする。）のカートリッジに対応し、ライトシアン（ＬＣ）のカートリッジ３１Ｅ、ライトマゼンタ（ＬＭ）のカートリッジ３１Ｆ、イエロー（Ｙ）のカートリッジ３１Ｇは、明色系の第２インク（以後、淡インクとする。）のカートリッジに対応するものとして説明する。しかしながら、濃インクのカートリッジと淡インクのカートリッジを隔てる境界は、これ以外にも種々設定可能である。暗色系のインクから単色系のインクの順に色を並べると、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトブラック（ＬＫ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）となり、これらの並びの任意の位置を濃インクのカートリッジと淡インクのカートリッジを隔てる境界としても良い。
【００２９】
なお、以下の説明においては、カートリッジ３１Ａ〜３１Ｇをまとめて表記する場合、カートリッジ３１とする。また、カートリッジ３１は、７色には限られず、４色〜６色、８色または８色以上等、何色分であっても良い。また、本実施の形態では、カートリッジ３１に充填されるインクは、顔料系インクとなっている。
【００３０】
また、カートリッジ３１は、キャリッジ２４に搭載される、いわゆるオンキャリッジタイプのみならず、プリンタ２０のうちキャリッジ２４とは別途の固定的な場所に搭載される、いわゆるオフキャリッジタイプのどちらであっても良い。
【００３１】
＜プリンタの制御部等について＞
図２に示すように、制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ
（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable ROM）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５、通信Ｉ／Ｆ５６、ヘッドドライバ５７、モータドライバ５８等を具備する。そして、これらが相互にデータを送受信可能に接続されている。
【００３２】
これらのうち、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２やＥＥＰＲＯＭ５４に格納されているプログラムやデータに従って各種演算処理を実行し、プリンタ２０の各部を制御する部分である。ＲＯＭ５２には、プリンタ２０を制御するための制御プログラムおよび処理に必要なデータ等が記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が実行途中のプログラムあるいは、演算途中のデータ等を一時的に格納するメモリである。また、ＥＥＰＲＯＭ５４は、プリンタ２０の電源を切った後も、保持しておくことが必要な各種データを記憶するためのメモリである。なお、ＲＯＭ５２やＥＥＰＲＯＭ５４にも、後述するプリンタドライバプログラム８３と同様のプログラムが存在する。
【００３３】
ＡＳＩＣ５５は、不図示の各種のセンサからの信号に基づいて、印刷ヘッド２５および各種モータを駆動させるための専用のＩＣである。また、通信Ｉ／Ｆ５６は、不図示のコネクタを介してコンピュータ７０と接続され、通信を行う。それにより、プリンタ２０がコンピュータ７０側から印刷信号（印刷データ）ＰＳを受け取ると、その印刷信号（印刷データ）ＰＳに基づいて、プリンタ２０で印刷のための処理が開始される。また、通信Ｉ／Ｆ５６を介して、プリンタ２０側からコンピュータ７０が各カートリッジ３１のインクに関する情報を受け取る。
【００３４】
また、ヘッドドライバ５７は、ＡＳＩＣ５５からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧を印刷ヘッド２５内のピエゾ素子に印加する。モータドライバ５８は、ＡＳＩＣ５５からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧を各種のモータに印加する。
【００３５】
＜コンピュータの概略構成＞
次に、印刷装置１０のコンピュータ７０の構成について、図４を参照しつつ説明する。図４に示すように、コンピュータ７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）７４、ビデオ回路７５、Ｉ／Ｆ７６、表示装置７７、入力装置７８および外部記憶装置７９等によって構成されている。ここで、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、Ｉ／Ｆ７６は、上述の制御部５０内のＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３等と同様であるため、その説明は省略する。
【００３６】
ＨＤＤ７４は、ＣＰＵ７１からの要求に応じて、記録媒体であるハードディスクに記録されているデータやプログラムを読み出すと共に、ＣＰＵ７１の演算処理により生じるデータをハードディスクに記録する記録装置である。なお、ＨＤＤ７４に記録されているプログラムについては、図５に基づいて説明する。
【００３７】
ビデオ回路７５は、ＣＰＵ７１から供給された描画命令に応じて描画処理を実行し、得られた画像データを映像信号に変換して表示装置７７に出力する回路である。表示装置７７は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）モニタによって構成され、ビデオ回路７５から出力された映像信号に応じた画像を表示する装置である。
【００３８】
入力装置７８は、例えば、キーボードやマウスを指し、ユーザの操作に応じた信号を生成して、Ｉ／Ｆ７６に供給する装置である。外部記憶装置７９は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-ROM）ドライブユニット、ＭＯ（Magneto Optic）ドライブユニット、ＦＤＤ（Flexible Disk Drive）ユニットによって構成され、ＣＤ−ＲＯＭディスク、ＭＯディスク、ＦＤに記録されているデータあるいはプログラムを読み出してＣＰＵ７１に供給する装置である。また、ＭＯドライブユニットおよびＦＤＤユニットの場合には、ＣＰＵ７１から供給されたデータを、ＭＯディスクまたはＦＤに記録する装置である。
【００３９】
続いて、図５を参照して、コンピュータ７０に実装されている各種のプログラムについて説明する。コンピュータ７０には、アプリケーションプログラム８１、ビデオ回路７５を駆動させるためのビデオドライバプログラム８２と共に、プリンタドライバプログラム８３が実装されていて、このプリンタドライバプログラム８３が所定のオペレーティングシステム（ＯＳ）の下で動作している。そして、このプリンタドライバプログラム８３がＲＡＭ７３等に読み込まれ、ＣＰＵ７１で演算される起動状態となると、印刷データ作成部に対応する部位が機能的に実現される。
【００４０】
ここでいうアプリケーションプログラム８１とは、例えば、画像処理または画像表示用のプログラムであり、ディジタルカメラ等から取り込まれた画像を加工処理したり、ユーザによって描画された画像を加工処理したり、所定の画像を表示させた後、プリンタドライバプログラム８３およびビデオドライバプログラム８２に出力する際に実行される。
【００４１】
また、ビデオドライバプログラム８２は、ビデオ回路７５を駆動するためのプログラムであり、例えば、アプリケーションプログラム８１から供給された画像データに対してガンマ処理やホワイトバランスの調整等を行った後、映像信号を生成して表示装置７７に供給して表示させる際に実行される。
【００４２】
また、プリンタドライバプログラム８３は、アプリケーションプログラム８１からの印刷命令に基づいて、画像データを当該アプリケーションプログラム８１から受け取り、これをプリンタ２０に供給する印刷信号（印刷データ）ＰＳに変換する。このプリンタドライバプログラム８３の内部には、解像度変換モジュール８３ａと、色変換モジュール８３ｂと、ハーフトーンモジュール８３ｃと、ラスタライザ８３ｄと、色変換テーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００４３】
解像度変換モジュール８３ａは、アプリケーションプログラム８１で形成されたカラー画像データの解像度を、プリンタ２０で印刷する際の解像度に変換する処理（例えば、プリンタ２０が７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの場合、画像データを７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの解像度に変換する処理）を行う部分である。この解像度変換後の画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール８３ｂは、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、プリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。例えば、プリンタ２０がＣＭＹＫの４色からなる場合、色変換された多階調データは、ＣＭＹＫの例えば２５６階調で表されるＣＭＹＫデータとなる。
【００４４】
ハーフトーンモジュール８３ｃは、上述の多階調データ（ＣＭＹＫデータ）を、プリンタ２０が形成する階調数のデータに変換する処理を行う部分である。例えば、印刷ヘッド２５がインク滴のオン／オフの２階調のみで表現可能な場合、個々の画素（ドット）につき１ビットのデータに変換する処理を行い、印刷ヘッド２５がインク滴のオン／オフに加えて、オンを更にインク滴の大・中・小で打ち分けることが可能な場合、個々の画素につき１ビットのデータに変換する処理を行う。なお、ハーフトーン処理においては、ディザ法、γ補正、誤差拡散法等の手法により、個々の画素（ドット）を分散させて画像データを形成する。
【００４５】
ラスタライザ８３ｄは、ハーフトーン処理後の画像データを、プリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替える処理を行う部分である。特に、本発明においては、このラスタライザ８３ｄによって、先に濃インクのインク滴を噴射させると共に、その濃インクの噴射の後に淡インクのインク滴を噴射させるように、データ順が配列される。そして、このラスタライズ処理後の画像データは、最終的な印刷信号（印刷データ）ＰＳとして、プリンタ２０に出力される。なお、この印刷信号（印刷データ）ＰＳには、副走査送り量を示すデータと、も含まれている。
【００４６】
＜印刷における処理フロー＞
以上のような印刷装置１０を用いて、印刷する場合の処理フローについて、図６に基づいて説明する。
【００４７】
印刷に先立って、ユーザは、アプリケーションプログラム８１を起動させ、所望の印刷対象データを表示させる。そして、ユーザが、例えば高精細な印刷を行うため等の所定の印刷モードを選択し、その後に印刷を指令すると、その印刷指令に基づいてプリンタドライバプログラム８３が起動される（Ｓ０１）。プリンタドライバプログラム８３が起動されると、印刷対象データに対して、印刷データを生成するための処理が為される。具体的には、解像度変換モジュール８３ａによる印刷対照データに対してプリンタ２０の印刷に応じた解像度変換処理、色変換モジュール８３ｂによる色変換処理、ハーフトーンモジュール８３ｃによるハーフトーン処理が為される（Ｓ０２）。
【００４８】
加えて、ラスタライザ８３ｄによって、ハーフトーン処理後の画像データを、プリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替える処理（ラスタライズ処理）が行われる（Ｓ０３）。このラスタライズ処理では、主走査方向における特定の画素列に着目すると、原則として２度のインク滴の噴射が為されるように、印刷データを配列する。このうち、先（１度目）に濃インクのインク滴を噴射し、後（２度目）に淡インクのインク滴を噴射するように、印刷データ（印刷信号ＰＳ）を配列する。
【００４９】
なお、本実施の形態では、図３に示す濃インク噴射のノズル列２５ａ〜２５ｄからは、
先（１度目）に濃インクのインク滴を噴射する。そして、淡インク噴射のノズル列２５ｅ〜２５ｇからは、後（２度目）に淡インクのインク滴を噴射している。
【００５０】
また、この印刷データ（印刷信号ＰＳ）の形成は、（１）印刷ヘッド２５の往復方向における移動のうち往路または復路のいずれかのみで印刷を行う単方向印刷、（２）往路および復路のいずれにおいても印刷を行う双方向印刷のいずれにおいても同様である。また、インターレース印刷のように、副走査方向に所定ピッチずつ進行しながら印刷する方式であっても、先（１度目）に濃インクのインク滴を噴射し、次に所定ピッチだけ副走査方向に印刷用紙Ｐを搬送した後（２度目）に淡インクのインク滴を噴射させるように、ラスタライズ処理で印刷データ（印刷信号ＰＳ）が配列される。
【００５１】
そして、この印刷データ（印刷信号ＰＳ）に基づいて、プリンタ２０では印刷が実行される（Ｓ０４）。すると、先に濃インクのインク滴が印刷用紙Ｐに付着し、その後に淡インクのインク滴が付着する。
【００５２】
以上のような手法による印刷では、印刷用紙Ｐに印刷画像の全体が形成されるまで、繰り返し行われたか否かを判断し（Ｓ０５）、印刷画像の全体が形成されたと判断される場合（Ｙｅｓの場合）には、処理を終了する。逆に、印刷用紙Ｐに印刷画像の全体が形成されていないと判断される場合、上記のＳ０４に戻り、ラスタライズ処理された画像データのバッファに基づいて、印刷を継続する。
【００５３】
ところで、Ｓ０４の印刷実行の際の濃インクのインク滴を噴射してから淡インクのインク滴を噴射するまでの時間間隔は、濃インクが印刷媒体に吸収されるのに必要な吸収時間以上とすることが好ましい。この吸収時間は、濃インクのインク滴量と、濃インクのインク種類と、印刷媒体の種類とに基づいて算出される。
【００５４】
ここで、インク滴量は、コンピュータ７０においてハーフトーンモジュール８３ｃが行うデータ処理によって得られるインク滴のオン／オフ又は大・中・小／オフに基づいて得られる。すなわち、印刷ヘッド２５がオン／オフの２階調のみで表現可能なときは、インク滴量は、オンの場合には予め設定された量となり、オフの場合にはゼロとなる。また、印刷ヘッド２５が大・中・小のインク滴で打ち分け可能なときは、インク滴量は、大・中・小の場合にはそれぞれ予め設定された量となり、オフの場合にはゼロとなる。
【００５５】
また、インク種類は、プリンタ２５に装着されたカートリッジ３１の製品種類と、コンピュータ７０においてハーフトーンモジュール８３ｃが行うデータ処理によって選択されるインク色に基づいて特定される。
【００５６】
なお、インク滴量及びインク種類についての情報は、ハーフトーンモジュール８３ｃが行うデータ処理の結果としてコンピュータ７０の記憶手段（例えば、ＲＯＭ５２）に記憶されている。また、印刷媒体の種類に関する情報は、プリンタの操作者がプリンタ２０に設けられた印刷媒体種類入力受付部（不図示）に入力することによって取得される。一方、ラスタライザ８３ｄは、後述するブリストー法に基づいて作成された計算式を含んでおり、上述の通り取得された情報に基づいて吸収時間を算出し、濃インクのインク滴噴射から少なくともこの吸収時間の経過後に淡インクのインク滴を噴射させるような画像データを生成する。
【００５７】
次に、濃インクの印刷媒体への吸収時間を算出するブリストー法を説明する。  
図７は、ブリストー法によってインクの印刷媒体９３への吸収速度を計測する装置を示す図である。同図に示すように、吸収速度計測装置９０は、印刷媒体９３を外周面に固定して回転するブリストーホイール９２と、ブリストーホイール９２の回転軸方向に移動可能であってインクを含む計測用ヘッド９１を備える。計測用ヘッド９１は、ホイール９２の回転軸方向に少しずつ移動しながらブリストーホイール９２上に固定された印刷媒体９３面を走査し、印刷媒体９３面上の任意の位置に対して同一の条件でインクを印刷媒体９３に浸透させる。ここで、接触時間は、インクが供給される計測用ヘッド９１の接触部長さ（走査方向）をＬ（ｍｍ）、ブリストーホイール９２の周速ｖ（ｍｍ／ｓ）からＬ／ｖ（ｓ）として求められる。また、計測用ヘッド９１のインクがなくなるまで走査した後、印刷媒体９３に残ったトレース長をＤ（ｍｍ）、トレース幅をｗ（ｍｍ）とすると、計測用ヘッドに充填したインクの体積Ｖ（ｍｌ）からＶ／Ｄｗ（ｍｌ／ｍｍ２）がインクの単位面積当たりの浸透量となる。
【００５８】
図８は、縦軸に浸透量（ｍｌ）を、横軸に接触時間（ｓ）を取ることにより、各種インクの印刷媒体９３への吸収速度を示すグラフである。同図に示すように、ブリストーホイール９２の周速ｖを数段階に変えて計測してその結果をグラフ上にプロットする。ここで、プロットした線を結ぶ近似直線の傾きは、接触時間Ｌ／ｖ（ｓ）に対するインク浸透量Ｖ／Ｄｗ（ｍｌ）、すなわちインクの吸収速度（ｍｌ／ｓ）を示す。図９は、このようにして求めた各種インクの吸収速度（ｍｌ／ｓ）を示す表である。さらに、インク滴量（ｍｌ）をこのインク吸収速度（ｍｌ／ｓ）で除すると吸収時間（ｓ）を求めることができる。
【００５９】
別の印刷媒体についても同様に計測すれば、その印刷媒体に印刷するときの各インク種類のインク吸収速度を求めることができる。
【００６０】
ラスタライザ８３ｄは、プリンタ２０で使用可能なインクと印刷媒体についてこれらの組合せ毎のインク吸収速度を含んでおり、インク種類と印刷媒体種類についての情報を取得してインク吸収速度を算出する。さらに、インク滴量を取得し、インク滴量をインク吸収速度で除することにより吸収速度を算出する。
【００６１】
＜本発明の適用による効果＞
以上のような印刷手法による効果について、図１０および図１１に基づいて以下に説明する。図１０および図１１は、インク滴の付着の様子を示す図であり、図１０は従来例、図１１は本発明に関するものである。図１０（Ａ），（Ｃ）に示すように先に淡インクのインク滴が付着して印刷用紙Ｐにドットが形成され、図１０（Ｂ），（Ｄ）に示すように後に濃インクのインク滴が付着して印刷用紙Ｐにドットが形成される様子を示している。
【００６２】
図１０（Ａ），（Ｃ）に示すように、先に淡インクのドットが形成される場合、濃インクのドットが形成されていない段階では、淡インクのドットをユーザは視認可能である。ところが、図１０（Ｂ），（Ｄ）に示すように、ドットの上方に更にドットが重ねられる状態で形成される場合、上方に位置するドットの色が、下方のドットよりも視認性に大きな影響を及ぼす。上方に濃インクのドットが位置する場合、下方のドットが透けて見え難く、ユーザの目には、濃インクのドットのみが存在するかのような印象を受ける。特に、濃インクがブラック（Ｋ）に対応する場合、ブラック（Ｋ）のドットのみが視認でき、下方の淡インクのドットを視認することがほとんど期待できない。すなわち、図１０（Ｄ）に示すような、粒状性が損なわれた、汚い形状の濃インクのドットが視認性に大きな影響を与えるため、印刷用紙Ｐに印刷される印刷画像全体としては、粒状性が悪化したかのような印象を受ける。
【００６３】
一方、先に濃インクのドットが形成され（図１１（Ａ），（Ｃ））、後で淡インクのドットが形成される場合（図１１（Ｂ），（Ｄ）、濃インクのドットの上方に淡インクのドットが位置する状態となる。その場合、上方に位置するドットの色の影響（淡インクのドットの影響）によって、下方の濃インクのドットの濃い色（暗色系の色）が幾分薄まる（淡くなる；明色系の色となる）状態で、視認可能となる。これは、経験則で言えば、例えば黒色の印刷用紙に淡インクのドットが形成される場合、黒色の印刷用紙の黒さ度合いが薄まって（淡くなって）見えることからも明らかである。
【００６４】
すなわち、図１１（Ｄ）に示すような、粒状性が損なわれた、汚い形状の淡インクのドットが形成されたとしても、視認性に対しては、濃インクのドットの場合よりも強い影響を与えない。加えて、濃インクのドットは、上記のように幾分薄まって（淡くなって）見えるものの、当該濃インクのドットが視認され、それが図１１（Ｄ）に示すように、粒状に見えるため、従来のように淡インクのドットが先に形成され、後に濃インクのドットが形成される場合よりも、粒状性を確保することが可能となる。
【００６５】
このように、本発明では、濃インクのインク滴の噴射によって形成されるドットの上方に、淡インクのインク滴の噴射によって形成されるドットが存在する状態となる。それにより、淡インクのドットの上方に濃インクのドットが形成される場合と比較して、下方に位置する濃インクのドットの暗色が、幾分淡インクのドットで明るく（淡く）なるものの、濃インクのドットの影響による粒状性を確保することが可能となる。そのため、印刷画像全体としては、画質を向上させることが可能となる。
【００６６】
特に、ブラック（Ｋ）のインクの上方にイエロー（Ｙ）のインクが付着する場合、濃インクのドットの影響による粒状性の確保が一層確実となり、一層粒状性を確保することが可能となり、印刷画質を一層向上させることが可能となる。
【００６７】
＜本発明の変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００６８】
上述の実施の形態においては、印刷ヘッドとしては、図３に示すノズル列２５ａ〜２５ｇを有するものを例示している。しかしながら、印刷ヘッドは、図３に示すノズル列の配列に限られるものではない。例えば、図１２に示すように、主走査方向に沿って、淡インク噴射のノズル列→濃インク噴射のノズル列→淡インク噴射のノズル列という状態でノズル列を配列しても良い。この場合、往路では図１２に示すように、濃インクのノズル列と往路の後端側に位置する淡インクのノズル列との組み合わせが使用される。また、復路では濃インクのノズル列と復路の後端側に位置する淡インクのノズル列との組み合わせが使用される。それにより、一度の走査にて、先に濃インク噴射のノズル列から濃インクを噴射し、その後に淡インク噴射のノズル列から淡インクを噴射することができる。
【００６９】
また、図１３に示すように、副走査方向に沿って、濃インク噴射のノズル列→淡インク噴射のノズル列という状態でノズル列を配列しても良い。この場合、紙送り方向の下流側（排紙側）に濃インク噴射のノズル列を配列し、先に濃インクのインク滴が噴射されるようにする。このようにしても、一度の走査にて、先に濃インク噴射のノズル列から濃インクを噴射し、その後に淡インク噴射のノズル列から淡インクを噴射することができる。
【００７０】
また、上述したように、上述のように、暗色系のインクから明色系のインクの順に色を並べると、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトブラック（ＬＫ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）となる。そこで、暗色系のインクから先に、インク滴を噴射するようにしても良い。また、上記以外のインク（第１インク、第２インク）としては、ダークイエロー、オレンジ、グリーン、ライトライトブラック等がある。これらのうち、一般には、ダークイエローは濃インク系、オレンジ、グリーン、ライトライトブラックは、淡インク系に該当するが、いずれに属するかを種々変更するようにしても良い。
【００７１】
また、明色系のインクに属するインクの色としては、明度が高いものが該当する。逆に暗色系のインクに属するインクの色としては、明度が低いものが該当する。
【００７２】
さらに、上述の実施の形態では、印刷ヘッドは、主走査方向に移動する走査型のものとしているが、長尺状のライン型の印刷ヘッドを用いるようにしても良い。この場合、ノズル列の配列は、図１３に示すものとすると共に、ノズル列の列方向が主走査方向（副走査方向と直交する方向）に沿う状態となる。
【００７３】
また、図７においてインクの印刷媒体への吸収速度を計測する吸収速度計測装置９０を例示して説明している。しかしながら、吸収速度計測装置９０は、図７に示した方式には限られず、例えばレコードプレーヤで針がなぞるように螺旋状に走査する方式でもよい。また、計測用ヘッド９１は、インク転移量を計測できるものであればインクを使い切る必要はない。
【００７４】
また、上述の実施の形態では、プリンタ２０として、インクジェット方式のプリンタを例示して説明している。しかしながら、プリンタ２０は、インクジェット方式には限られず、例えばジェルジェット方式のプリンタに対して、本発明を適用することが可能である。また、上述の実施の形態におけるプリンタ２０は、プリンタ機能以外の機能（スキャナ機能、コピー機能等）を備える構成のような、複合的な機器の一部であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１の印刷装置の制御回路を中心とした構成を示すブロック図である。
【図３】印刷ヘッドにおけるノズル列の構成を示す底面図である。
【図４】コンピュータの概略構成を示すブロック図である。
【図５】コンピュータに記憶されるプログラムの一例を示す図である。
【図６】印刷の際の処理フローを示す図である。
【図７】ブリストー法によってインクの印刷媒体９３への吸収速度を計測する装置を示す図である。
【図８】縦軸に浸透量（ｍｌ）を、横軸に接触時間（ｓ）を取ることにより、各種インクの印刷媒体９３への吸収速度を示すグラフである。
【図９】各種インクの吸収速度（ｍｌ／ｓ）を示す表である。
【図１０】従来のインク滴の付着の様子を示す図である。
【図１１】本発明のインク滴の付着の様子を示す図である。
【図１２】印刷ヘッドのうち、主走査方向における変形例を示す図である。
【図１３】印刷ヘッドのうち、副走査方向における変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０  印刷装置
２０  プリンタ
２５  印刷ヘッド
２５ａ〜２５ｇ  ノズル列
３１Ａ〜３１Ｇ  カートリッジ
５０  制御部
５１  ＣＰＵ
５５  ＡＳＩＣ
７０  コンピュータ
８３  プリンタドライバプログラム（印刷データ作成部に対応）
８３ｄ  ラスタライザ
９０  吸収速度計測装置
９１  計測用ヘッド
９２  ブリストーホイール
９３  印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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