(57)【要約】【課題】乗客コンベアへの乗り込みが困難と感じている乗客であっても、乗客コンベアに容易に乗り込むことができ、更に、運行効率の低下を確実に防止することができるようにする。【解決手段】乗客コンベアの乗降口２及び３間を所定の通常速度で走行する踏み板４、乗客が踏み板４に乗る前に操作可能なスイッチ８、乗り口２及びその近傍を撮影することができる第１カメラ９、上記スイッチ８が操作されることによって、第１カメラ９による撮影を開始させるカメラ制御部１５、及び踏み板４の走行速度を通常速度よりも遅い低速度で走行させる走行速度司令部１７を備える。そして、第１カメラ９からの画像データを解析することによって、スイッチ８を操作した乗客が乗り口２から踏み板４に移動したことを検出することにより、走行速度司令部１７に、踏み板４の走行速度を低速度から通常速度に戻させるようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
常時に、乗客コンベアの乗り口及び降り口間を所定の通常速度で走行する踏み板と、
前記乗り口に設けられ、乗客が前記踏み板に乗る前に操作可能なスイッチと、
前記乗り口及びその近傍を撮影することができる第１カメラと、
前記スイッチが操作されることにより、前記第１カメラによる撮影を開始させるカメラ制御部と、
前記スイッチが操作されることにより、前記踏み板の走行速度を、前記通常速度よりも遅い低速度で走行させる走行速度司令部と、
前記第１カメラからの画像データを解析することによって、前記スイッチを操作した乗客が前記乗り口から前記踏み板に移動したことを検出することにより、前記走行速度司令部に、前記踏み板の走行速度を、前記低速度から前記通常速度に戻させる画像解析部と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項２】
画像解析部は、第１カメラからの画像データを解析することによって、スイッチを操作した乗客の異常時動作を検出した場合に、走行速度司令部に、踏み板の走行を停止させることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項３】
乗客コンベアの降り口及びその近傍を撮影することができる第２カメラと、
を更に備え、
画像解析部は、前記第２カメラからの画像データを解析することによって、スイッチを操作した乗客が前記降り口手前の所定位置に達したことを検出することにより、走行速度司令部に、前記踏み板の走行速度を、通常速度から低速度に変更させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項４】
画像解析部は、第２カメラからの画像データを解析することによって、スイッチを操作した乗客が踏み板から降り口に移動したことを検出することにより、走行速度司令部に、前記踏み板の走行速度を、低速度から通常速度に戻させることを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項５】
画像解析部は、第２カメラからの画像データを解析することによって、スイッチを操作した乗客の異常時動作を検出した場合に、走行速度司令部に、踏み板の走行を停止させることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項６】
常時に、乗客コンベアの乗り口及び降り口間を所定の通常速度で走行する踏み板と、
前記乗り口に設けられ、乗客が前記踏み板に乗る前に操作可能なスイッチと、
前記乗り口及びその近傍を撮影することができる第１カメラと、
を備えた乗客コンベアの制御方法であって、
前記スイッチが操作されることにより、前記第１カメラによる撮影を開始するステップと、
前記スイッチが操作されることにより、前記踏み板の走行速度を、前記通常速度よりも遅い低速度で走行させるステップと、
前記第１カメラからの画像データを解析することによって、前記スイッチを操作した乗客が前記乗り口から前記踏み板に移動したことを検出するステップと、
前記スイッチを操作した乗客が前記乗り口から前記踏み板に移動したことを検出することにより、前記踏み板の走行速度を、前記低速度から前記通常速度に戻すステップと、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御方法。
【請求項７】
乗客コンベアに、降り口及びその近傍を撮影することができる第２カメラが更に備えられ、
前記第２カメラからの画像データを解析することによって、スイッチを操作した乗客が前記降り口手前の所定位置に達したことを検出するステップと、
前記スイッチを操作した乗客が前記降り口手前の所定位置に達したことを検出することにより、前記踏み板の走行速度を、通常速度から低速度に変更するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の乗客コンベアの制御方法。
【請求項８】
スイッチを操作した乗客が乗り口から踏み板に移動した後の前記踏み板の走行距離を演算するステップと、
前記演算の結果に基づいて、前記スイッチを操作した乗客が前記踏み板から前記降り口に降りる前に、前記第２カメラによる撮影を開始するステップと、
を更に備えたことを特徴とする請求項７に記載の乗客コンベアの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアの制御装置及び制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エスカレータでは、乗客が乗る踏み段を一定の速度（例えば、３０ｍ／ｍｉｎ）で走行させている。このような速度で踏み段が走行していても、多くの乗客にとっては、エスカレータへの乗り降りに際し、特に問題が生じることはない。しかし、乗客の中には、踏み段の走行速度が速いと感じる者もいる。例えば、高齢者や障がい者、一時的に通常の歩行が困難な者は、このような速度で走行する踏み段に乗り込むこと自体が困難であり、エスカレータの乗り込みの際に長時間を要したり、場合によっては、エスカレータの利用を諦めたりしなければならなかった。
【０００３】
このような問題に対しては、従来から種々の提案がなされている。
例えば、従来技術として、エスカレータの乗り口に操作盤を設置し、高齢者等がこの操作盤を操作した場合に、踏み段の走行速度を通常よりも低速にしてエスカレータへの乗り込みを容易にするとともに、この踏み段の低速走行を少なくとも一階床分連続させて、上記高齢者等が安心してエスカレータから降りることができるようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、他の従来技術として、エスカレータに乗り込もうとしている乗客の歩行速度を検出することにより、この検出した乗客の歩行速度に合わせて、踏み段の走行速度を制御するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９８６５３号公報
【特許文献２】特開２００４−４３１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載のものでは、高齢者等が操作盤を操作してから、この乗客がエスカレータから降りるまでの間、低速走行が継続されてしまう。このため、かかる期間は輸送効率が著しく低下するといった問題があった。特に、乗客が踏み段に乗っている時間が長い高揚程のエスカレータ等では、一旦低速走行が開始されると、通常速走行に戻るまでにかなりの時間を要することとなっていた。
【０００７】
また、特許文献２記載のものでは、エスカレータに乗り込もうとしている全ての乗客に合わせて踏み段の走行速度を変更する必要があるため、機器への負担が著しく増加するといった問題があった。また、踏み段の走行速度を変える必要がない乗客がエスカレータに乗り込もうとしている場合であっても、この乗客の歩行速度が遅い場合には踏み段の走行速度が低下してしまう。このため、不要な制御が発生し、更に、運行効率が低下するといった問題もあった。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗客コンベアへの乗り込みが困難と感じている乗客であっても、乗客コンベアに容易に乗り込むことができ、更に、運行効率の低下を確実に防止することができる乗客コンベアの制御装置及び制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る乗客コンベアの制御装置は、常時に、乗客コンベアの乗り口及び降り口間を所定の通常速度で走行する踏み板と、乗り口に設けられ、乗客が踏み板に乗る前に操作可能なスイッチと、乗り口及びその近傍を撮影することができる第１カメラと、スイッチが操作されることにより、第１カメラによる撮影を開始させるカメラ制御部と、スイッチが操作されることにより、踏み板の走行速度を、通常速度よりも遅い低速度で走行させる走行速度司令部と、第１カメラからの画像データを解析することによって、スイッチを操作した乗客が乗り口から踏み板に移動したことを検出することにより、走行速度司令部に、踏み板の走行速度を、低速度から通常速度に戻させる画像解析部と、を備えたものである。
【００１０】
この発明に係る乗客コンベアの制御方法は、常時に、乗客コンベアの乗り口及び降り口間を所定の通常速度で走行する踏み板と、乗り口に設けられ、乗客が踏み板に乗る前に操作可能なスイッチと、乗り口及びその近傍を撮影することができる第１カメラと、を備えた乗客コンベアの制御方法であって、スイッチが操作されることにより、第１カメラによる撮影を開始するステップと、スイッチが操作されることにより、踏み板の走行速度を、通常速度よりも遅い低速度で走行させるステップと、第１カメラからの画像データを解析することによって、スイッチを操作した乗客が乗り口から踏み板に移動したことを検出するステップと、スイッチを操作した乗客が乗り口から踏み板に移動したことを検出することにより、踏み板の走行速度を、低速度から通常速度に戻すステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、通常時における乗客コンベアの移動速度が速く感じる乗客であっても、乗客コンベアに容易に乗り込むことができ、更に、運行効率の低下を防止することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置を示す全体構成図、図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置を示すブロック構成図である。なお、以下においては、乗客コンベアの一例として、上下階床間の移動の際に利用される中間傾斜形のエスカレータについて説明し、動く歩道等の他の例については、その説明を省略する。
【００１４】
図１において、１は上下階床間に掛け渡されたエスカレータ本体、２はエスカレータの下部乗降口、３はエスカレータの上部乗降口である。なお、以下においては、上りのエスカレータについて説明する。このため、下部乗降口２のことを乗り口、上部乗降口３のことを降り口という。４はエスカレータの乗客が乗り口２及び降り口３間を移動する際に乗る踏み段（踏み板）、５は駆動スプロケット６を回転させて踏み段４を走行させるための駆動装置、７は駆動装置６の制御等、エスカレータの運行制御全体を司る制御手段（制御盤）である。
【００１５】
上記乗り口２には、スイッチ８とカメラ９（第１カメラ）とが設けられている。スイッチ８は、このエスカレータに乗り込もうとしている乗客が、踏み段４に乗る前に操作することができるように配置され、例えば、高齢者専用として設置される。
また、上記カメラ９は、乗り口２及び乗り口２の近傍を撮影することができるように所定の高さに配置される。具体的に、カメラ９は、デジタルビデオカメラ等で構成され、スイッチ８を操作している乗客や、乗り口２から踏み段４に乗ろうとしている乗客、踏み段４に乗って乗り口２から所定距離移動した乗客等を一度に撮影することができるように、その撮影方向や撮影範囲が設定されている。
【００１６】
また、上記降り口３には、カメラ１０（第２カメラ）が設置されている。このカメラ１０は、降り口３及び降り口３の近傍を撮影することができるように、所定の高さに配置される。具体的に、カメラ１０は、カメラ９と同様にデジタルビデオカメラ等で構成され、降り口３から所定距離離れた位置の踏み段４に乗っている乗客、踏み段４から降り口３に降りようとしている乗客、踏み段４から降り口３に降りた後、踏み段４から所定距離離れた位置まで移動した乗客等を一度に撮影することができるように、その撮影方向や撮影範囲が設定されている。
【００１７】
１１乃至１３は、エスカレータを利用する乗客に対して、種々の情報を音声案内するためのスピーカである。このスピーカ１１乃至１３は、例えば、制御手段７によって制御される。
【００１８】
次に、図１及び図２に示す運転指令手段１４の構成、及び、この実施の形態におけるエスカレータの制御装置の動作について、図３も参照して具体的に説明する。なお、図３はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置の機能を説明するための図である。
【００１９】
図２に示すように、運転指令手段１４は、例えば、カメラ９及び１０を制御するカメラ制御部１５、カメラ９及び１０によって撮影された画像を解析処理する画像解析部１６、踏み段４の走行速度を制御するための速度指令を制御手段７に対して送信する走行速度指令部１７、踏み段４の走行距離を演算する走行距離演算部１８を備えている。
【００２０】
エスカレータでは、常時に、踏み段４が乗り口２及び降り口３間を所定の通常速度（例えば、３０ｍ／ｍｉｎ）で走行するように設定されている。
このような運行状態において、ある乗客Ａ（例えば、高齢者）が、エスカレータに乗り込む前に、乗り口２においてスイッチ８を操作する（押す）と、その旨の情報（以下、「押下情報」という）がカメラ制御部１５に入力される。カメラ制御部１５は、スイッチ８から押下情報が入力されることにより、カメラ９による撮影を開始させる。即ち、乗客Ａがスイッチ８を押すと、この乗客Ａはカメラ９によって撮影されることになる。
【００２１】
カメラ９による撮影が開始されると、その画像データが画像解析部１６に入力される。画像解析部１６では、カメラ９から入力される画像データを解析することにより、スイッチ８を操作した乗客Ａが乗り口２から踏み段４に完全に移動したこと、即ち、乗客Ａによるエスカレータへの乗り込みが完了したことを検出する。なお、画像解析部１６は、乗客Ａによるエスカレータへの乗り込みが完了したことを検出すると、乗り込み完了情報を、走行速度指令部１７及び走行距離演算部１８に対して送信する。
【００２２】
一方、スイッチ８が操作されることにより、上記押下情報は、走行速度指令部１７に対しても送信される。走行速度指令部１７は、スイッチ８から押下情報が入力されることにより、踏み段４の走行速度を、上記通常速度からこの通常速度よりも遅い速度である低速度に変更するための速度指令を、制御手段７に対して送信する。なお、上記低速度とは、高齢者等でも踏み段４に乗り込むことが容易な速度のことであり、例えば、１５ｍ／ｍｉｎ程度に設定される。
【００２３】
そして、上記速度指令が入力された制御手段７では、スピーカ１１乃至１３から減速する旨の情報を報知した後、駆動装置５を制御して、踏み段４を上記低速度の走行（低速走行）に移行させる。即ち、スイッチ８を操作した乗客Ａがエスカレータに乗り込む（踏み段４に乗る）際には、低速走行への移行が既に完了している。したがって、乗客Ａは、乗り口２から、低速度で走行する踏み段４に容易に移動することができる。
【００２４】
乗客Ａがエスカレータに乗り込むと、即ち乗り口２から踏み段４に移動すると、走行速度指令部１７には、上述したように、画像解析部１６から乗り込み完了情報が入力される。走行速度指令部１７は、画像解析部１６から乗り込み完了情報が入力されることにより、踏み段４の走行速度を低速度から通常速度に戻すための速度指令を、制御手段７に対して送信する。そして、上記速度指令が入力された制御手段７では、スピーカ１１乃至１３から増速する旨の情報を報知した後、駆動装置５を制御して踏み段４を通常速度の走行（通常速走行）に移行させる。
【００２５】
また、走行距離演算部１８は、上記乗客Ａが乗り口２から踏み段４に移動した後の踏み段４の走行距離を演算する。具体的に、走行距離演算部１８は、画像解析部１６から乗り込み完了情報が入力されることにより、乗客Ａ（が乗った踏み段４）の走行距離の演算を開始する。そして、走行距離演算部１８は、その演算結果から、乗客Ａが乗った踏み段４が降り口３手前の所定位置に達したことを検出すると、カメラ制御部１５に対して動作指令を送信する。なお、走行距離演算部１８の上記演算は、上記乗り込み完了情報が入力されてからの経過時間のみに基づいて行うことも可能である。
【００２６】
そして、カメラ制御部１５は、走行距離演算部１８から動作指令が入力されることにより、カメラ１０による撮影を開始させる。なお、かかるタイミングでカメラ１０による撮影が開始されることにより、降り口３に到着する前、具体的には踏み段４に乗って移動中の乗客Ａが、カメラ１０によって撮影される。即ち、走行距離演算部１８は、踏み段４から降り口３に降りる前の乗客Ａをカメラ１０によって撮影することができるように、カメラ制御部１５に対して動作指令を送信する。
【００２７】
画像解析部１６では、カメラ１０から入力される画像データを解析することにより、スイッチ８を操作した乗客Ａが降り口３手前の所定位置に到達したことを検出する。そして、この画像解析によって上記乗客Ａが降り口３手前の所定位置に達したことが検出されると、画像解析部１６は、乗客Ａが降り口３に接近している旨の降り口接近情報を走行速度指令部１７に対して送信する。走行速度指令部１７は、画像解析部１６から降り口接近情報が入力されることにより、踏み段４の走行速度を通常速度から低速度に変更するための速度指令を制御手段７に対して出力する。
【００２８】
上記速度指令が入力された制御手段７では、減速する旨の音声案内を実施した後、乗客Ａが降り口３に到着する前に、踏み板４を低速走行に移行させる。即ち、乗客Ａが降り口３に到着する際には、低速走行への移行が既に完了している。したがって、乗客Ａは、低速度で走行する踏み段４から降り口３に容易に移動することができる。
【００２９】
なお、カメラ１０による撮影は、乗客Ａがエスカレータから降りる際、及び降りた後も所定期間継続される。画像解析部１６では、カメラ１０からの画像データを解析することにより、乗客Ａが踏み段４から降り口３に完全に移動したこと、即ち、乗客Ａがエスカレータから降りたことを検出する。そして、画像解析部１６は、乗客Ａがエスカレータから降りたことを検出すると、乗客Ａによるエスカレータの利用が完了したことを意味する利用完了情報を走行速度指令部１７に対して送信する。
【００３０】
利用完了情報が入力された走行速度指令部１７では、踏み段４の走行速度を低速度から通常速度に戻すための速度指令を制御手段７に対して送信し、制御手段７に、増速する旨の音声案内と通常速走行への移行とを行わせる。
【００３１】
この発明の実施の形態１によれば、エスカレータへの乗り降りが困難と感じている乗客であっても、エスカレータに容易に乗り降りすることができ、更に、運行効率の低下を確実に防止することができるようになる。
【００３２】
即ち、乗客は、エスカレータに乗り込む前にスイッチ８を操作することにより、エスカレータに乗り降りする際の踏み段４の走行速度を遅くすることができる。このため、高齢者等であっても、エスカレータへの乗り降りを容易に行うことができるようになる。なお、スイッチ８を操作しない一般の乗客がエスカレータに乗り降りする際は、踏み段４が通常速度で走行するため、従来のように、機器への負担が著しく増加したり、運行効率が低下したりするようなことはない。
【００３３】
また、カメラ９からの画像データを解析することにより、スイッチ８を操作した乗客が乗り口２から踏み段４に移動したことを検出し、その検出結果に基づいて、踏み段４の走行速度を低速度から通常速度に戻している。同様に、カメラ１０からの画像データを解析することにより、スイッチ８を操作した乗客が踏み段４から降り口３に移動したことを検出し、その検出結果に基づいて、踏み段４の走行速度を低速度から通常速度に戻している。このため、スイッチ８が操作された場合であっても、低速走行する距離を最小限に抑えることが可能であり、運行効率の低下を確実に防止できる。
【００３４】
なお、乗客のエスカレータへの乗り降りを画像解析処理によって検出するため、その検出精度を大幅に向上させることが可能である。例えば、スイッチ８が操作されてからの経過時間のみに基づいて通常速走行に復帰するように構成した場合には、スイッチ８を操作した高齢者等がエスカレータに乗り込む前に所定時間が経過して、エスカレータが通常速走行に戻ってしまう恐れもある。しかし、実施の形態１の構成によれば、スイッチ８を操作した乗客を画像データとして認識してその行動を解析するため、上述のような問題が生じる恐れはない。
【００３５】
実施の形態１においては、中間傾斜形のエスカレータについて説明したが、動く歩道といった他の乗客コンベアに対しても、同様の構成によって同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００３６】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの制御装置を示す全体構成図、図５はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの制御装置の機能を説明するための図である。実施の形態２においては、スイッチ８が操作された場合に、画像解析部１６によって、乗客のエスカレータへの乗り降りを検出するだけでなく、この乗客の異常時動作も検出するように構成している。なお、上記機能以外の構成や、その機能が追加されたことによる動作以外は実施の形態１と同様であるため、その具体的な説明は省略する。
【００３７】
ある乗客Ｂ（例えば、高齢者）が、エスカレータに乗り込む前に、乗り口２においてスイッチ８を操作すると、上述のように、カメラ９による撮影が開始されるとともに、踏み段４の低速走行が開始される。
【００３８】
画像解析部１６では、カメラ９から入力される画像データを解析することにより、乗客Ｂが乗り口２から踏み段４に移動したことを検出する。そして、乗客Ｂによる上記移動が検出されると、画像解析部１６は、踏み段４の走行速度を低速度から通常速度に戻させるため、走行速度司令部１７に乗り込み完了情報を送信する。
【００３９】
また、画像解析部１６では、カメラ９から入力される画像データを解析することにより、エスカレータに乗り込む際の乗客Ｂの異常時動作も検出する。具体的に、画像解析部１６は、画像の変化量が所定の閾値を超えた場合等に、乗客Ｂの異常時動作を検出する。図５に示す画像イメージＩＩＩは、乗客Ｂがエスカレータに乗り込む際に躓いたことを異常時動作として検出した場合の例を示している。そして、画像解析部１６は、乗客Ｂの異常時動作を検出すると、異常時動作検出情報を走行速度司令部１７に対して送信する。
【００４０】
走行速度司令部１７は、画像解析部１６から異常時動作検出情報が入力されることにより、踏み段４の走行を停止させるための速度指令を、制御手段７に対して送信する。そして、上記速度指令が入力された制御手段７では、スピーカ１１乃至１３から走行を停止する旨の情報を報知した後、駆動装置５を制御して踏み段４の走行を停止させる。
【００４１】
なお、上述のような乗客Ｂの異常時動作の検出は、乗客Ｂがエスカレータから降りる際にも同様に行われる。即ち、画像解析部１６では、カメラ１０から入力される画像データを解析することにより、乗客Ｂが踏み段４から降り口３に移動したこと、及び、エスカレータから降りる際の乗客Ｂの異常時動作を検出する。そして、画像解析部１６は、この時に乗客Ｂの異常時動作を検出すると、異常時動作検出情報を走行速度司令部１７に対して送信し、踏み段４の走行を停止させるための速度指令を制御手段７に対して送信させる。なお、図５に示す画像イメージＩＶは、乗客Ｂがエスカレータから降りる際に躓いたことを異常時動作として検出した場合の例を示している。
その他の動作は、実施の形態１と同様である。
【００４２】
この発明の実施の形態２によれば、エスカレータへの乗り降りの際に乗客が躓いた場合等であっても、カメラ９及び１０からの画像データを解析することによってこの乗客の異常時動作が自動で検出され、エスカレータの走行が停止される。このため、事故の拡大を防止することができ、より安全なサービスを提供することができるようになる。
その他は、実施の形態１と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置を示す全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置を示すブロック構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置の機能を説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態２における乗客コンベアの制御装置を示す全体構成図である。
【図５】この発明の実施の形態２における乗客コンベアの制御装置の機能を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  エスカレータ本体
２  下部乗降口（乗り口）
３  上部乗降口（降り口）
４  踏み段
５  駆動装置
６  駆動スプロケット
７  制御手段（制御盤）
８  スイッチ
９  カメラ
１０  カメラ
１１〜１３  スピーカ
１４  運転指令手段
１５  カメラ制御部
１６  画像解析部
１７  走行速度指令部
１８  走行距離演算部
【図１】
2009167000.tif 000003
【図２】
2009167000.tif 000004
【図３】
2009167000.tif 000005
【図４】
2009167000.tif 000006
【図５】
2009167000.tif 000007