(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズルユニットの傾きにより画像に色ムラや白筋が発生するのを防止する液体噴射装置を提供する。【解決手段】ノズルユニット２９を搭載して移動するキャリッジ２３と、キャリッジ２３の移動を所定方向に沿ってガイドするガイド部と、キャリッジ２３と所定方向に直交する方向において対向し、所定方向に対する姿勢を保持する姿勢保持部と、姿勢保持部に対するキャリッジ２３の相対的な傾き状態を検出する傾き検出部と、傾き検出部の検出結果に基づいて、ノズルユニット２９の傾きを補正する。【選択図】図３
2009119764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルユニットを搭載して移動するキャリッジと、
前記キャリッジの移動を所定方向に沿ってガイドするガイド部と、
前記キャリッジと前記所定方向に直交する方向において対向し、前記所定方向に対する姿勢を保持する姿勢保持部と、
前記姿勢保持部に対する前記キャリッジの相対的な傾き状態を検出する傾き検出部と、
前記傾き検出部の検出結果に基づいて、前記ノズルユニットの傾きを補正する傾き補正部と、を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記傾き検出部は、受光位置の変化を検出する受光部を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
前記請求項２の液体噴射装置であって、
前記傾き検出部は、光線を照射する照射部と、
前記所定方向の鏡面によって、前記照射部から照射される前記光線を前記受光部に対して反射する反射部と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
前記請求項３の液体噴射装置であって、
前記受光部と前記照射部とは、前記キャリッジに備えられることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
前記請求項３の液体噴射装置であって、
前記受光部と前記照射部とは、前記ノズルユニットに備えられることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５までのいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
前記反射部は、前記姿勢保持部に備えられることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
請求項３から請求項５までのいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
前記反射部は、筐体に備えられることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の液体噴射装置であって、
前記傾き補正部は、ピエゾアクチュエータによって、前記傾きを補正することを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙などの記録媒体に、副走査方向のノズル列が形成されたノズルユニットを用いて液滴としてのインクを噴射させて画像を形成するインクジェットプリンタでは、ノズルユニットが傾くと、形成された画像に色ムラや白筋が生じる場合がある。これは、ノズルユニットが傾くと、副走査方向のノズルピッチが小さくなるので、１回の主走査によって形成される副走査方向のドット間距離も小さくなる。しかし、ノズル列方向のノズルピッチに基づいて設定された送り量で副走査を行うので、ノズルユニットが傾いたまま主走査と副走査を交互に繰り返してドットを形成すると、ドット間距離にばらつきが生じるために色ムラや白筋が発生する。
また、例えば、用紙サイズがＡ１などの大判の記録媒体に、液滴を噴射して画像を形成するインクジェットプリンタでは、印刷速度を高速化するため、副走査方向に長いノズル列を形成したノズルユニットを用いている。この副走査方向に長いノズル列を形成したノズルユニットを、主走査方向に移動させようとすると、ノズルユニットの傾きが生じやすいので、ドット間距離がばらついてしまう。
そこで、例えば、特許文献１では、テストパターンを印刷してノズルユニットの傾きを検出し、ノズルユニットの傾きを調整する方法が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の方法では、所望する画像を印刷して形成する前に、予め、使用者がテストパターンを印刷し、印刷された結果から使用者がノズルユニットの傾き度合いを判断し、ノズルユニットの傾きを調整しなくてはならない。そのため、画像を印刷中に、ノズルユニットの傾きを検出して調整することができない。また、所望する画像を印刷する前に、画像を形成しようとする印刷用紙とは別の印刷用紙を用意し、テストパターンを使用者が印刷する作業時間と、さらに、印刷されたテストパターンの結果から、ノズルユニットの傾き度合いを使用者が判断する作業時間とを要するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題の一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］ノズルユニットを搭載して移動するキャリッジと、前記キャリッジの移動を所定方向に沿ってガイドするガイド部と、前記キャリッジと前記所定方向に直交する方向において対向し、前記所定方向に対する姿勢を保持する姿勢保持部と、前記姿勢保持部に対する前記キャリッジの相対的な傾き状態を検出する傾き検出部と、前記傾き検出部の検出結果に基づいて、前記ノズルユニットの傾きを補正する傾き補正部と、を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【０００７】
このような構成によれば、ノズルユニットを搭載したキャリッジの相対的な傾き状態を検出する傾き検出部と、傾き検出部の検出結果に基づいて、ノズルユニットの傾きを補正する傾き補正部と、を備える。これにより、キャリッジが移動するとき、キャリッジの傾き状態を検出してノズルユニットの傾きを補正できるので、ノズルユニットから液体が噴射して記録媒体に形成された画像において、ドット間距離のばらつきが抑制され、形成される画像に色ムラや白筋が発生することを抑制できる。従って、画像を印刷中に、キャリッジの傾きを検出して調整することができるので、所望する画像を印刷する前に、画像を形成しようとする印刷用紙とは別の印刷用紙を用意し、テストパターンを使用者が印刷する作業時間と、さらに、印刷されたテストパターンの結果から、キャリッジの傾き度合いを使用者が判断する作業時間とを不用とすることが可能となる。
【０００８】
［適用例２］前記傾き検出部は、受光位置の変化を検出する受光部を備えることを特徴とする上記液体噴射装置。
【０００９】
この構成によれば、受光部は、受光位置の変化を検出することができる。これにより、キャリッジの傾き状態を検出することができる。
【００１０】
［適用例３］前記傾き検出部は、光線を照射する照射部と、前記所定方向の鏡面によって、前記照射部から照射される前記光線を前記受光部に対して反射する反射部と、を備えることを特徴とする上記液体噴射装置。
【００１１】
この構成によれば、照射部から照射された光線が、反射部の鏡面によって反射され、受光部に入射される。これにより、鏡面における入射角と反射角の合計からなる角度に対応する受光位置の変化を検出することができる。従って、傾き状態として検出する角度を増幅することができる。
【００１２】
［適用例４］前記受光部と前記照射部とは、前記キャリッジに備えられることを特徴とする上記液体噴射装置。
この構成によれば、キャリッジが傾くと、受光部の受光位置が変化するので、キャリッジの傾き状態を検出することができる。
【００１３】
［適用例５］前記受光部と前記照射部とは、前記ノズルユニットに備えられることを特徴とする液体噴射装置。
この構成によれば、傾き補正部によってノズルユニットの傾きを補正すると、受光部の受光位置が変化する。そのため、ノズルユニットの傾き状態を最適な位置に設定することができるので、ノズルユニットに形成されたノズル列を副走査方向に設定することができる。
【００１４】
［適用例６］前記反射部は、前記姿勢保持部に備えられることを特徴とする上記記載液体噴射装置。
この構成によれば、キャリッジが主走査方向に移動するとき、反射部の鏡面を主走査方向に保持することができる。
【００１５】
［適用例７］前記反射部は、筐体に備えることを特徴とする液体噴射装置。
この構成によれば、キャリッジが移動しているときの振動によって、光線の経路が変化することを抑制できる。
【００１６】
［適用例８］前記傾き補正部は、ピエゾアクチュエータによって、前記傾きを補正することを特徴とする上記液体噴射装置。
この構成によれば、記録媒体に形成される画像において、ドット間距離のばらつきを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本実施例について図面に従って説明する。
＜第１実施例＞
図１は、本実施例における液体噴射装置としてのインクジェットプリンタ１の外観斜視図である。インクジェットプリンタ１には、上部カバー２に覆われた記録媒体としてのロール紙５が備えられ、用紙ガイド６からは、記録媒体としてのカット紙（不図示）を給紙することができる。インクジェットプリンタ１の下部に設けられた開口部からは、ロール紙５またはカット紙である用紙Ｓを、搬送方向Ｄ１の方向に排出することができる。
【００１８】
インクジェットプリンタ１の側面には、インク（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）が充填された脱着可能なインクカートリッジ４を備え、チューブによって、インクが、本体カバー３の内部に備えられたノズルユニット（不図示）に供給される。
【００１９】
図２は、上部カバー２と本体カバー３を取り除いた内部の外観を説明する図である。キャリッジ２３は、キャリッジ駆動モータ（不図示）の回転に伴って回転するタイミングベルト（不図示）に連結され、平行に備えられたガイドレール２２，２６に沿って、主走査方向に往復移動する。用紙Ｓの搬送方向に対して直角方向を主走査方向と称し、用紙Ｓの搬送方向を副走査方向と称する。ノズルユニット２９は、キャリッジ２３に支持されているので、キャリッジ２３の主走査方向の往復移動とともに、ノズルユニット２９も主走査方向に往復移動する。
【００２０】
左右の筐体８，１０に備えられた回転軸９によってロール紙５が回転自由に支持される。キャリッジ２３の副走査方向における上流側には、紙送りモータ（不図示）によって駆動される給紙ローラー（不図示）と、回転自由な従動ローラー（不図示）が用紙Ｓを挟むように設けられ、用紙Ｓが給紙される。キャリッジ２３の副走査方向における下流側には、紙送りモータの駆動と連動して回転する排紙ローラー（不図示）と、回転自由な従動ローラーが用紙Ｓを挟むように設けられ、用紙Ｓが排紙される。
【００２１】
キャリッジ２３には、主走査方向の移動量に応じたパルス信号を出力するリニアエンコーダ（不図示）が備えられ、キャリッジ２３の主走査方向の位置を制御することができる。紙送りモータには、回転量に応じたパルス信号を出力するロータリーエンコーダ（不図示）が備えられる。ロータリーエンコーダによって、副走査における用紙Ｓの搬送方向の送り量を制御することができる。
【００２２】
図面右側の筐体１０には、前述したように、インクカートリッジ４が備えられ、ノズルユニット２９にインクが供給される。ノズルユニット２９には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクをそれぞれ噴射する複数のノズルからなるノズル列が、副走査方向に形成されている。インクジェットプリンタ１は、用紙Ｓを副走査方向へ移動する副走査と、主走査方向にノズルユニット２９を移動させる主走査とを繰り返しながら、ノズルからインクを噴射して画像を形成することができる。
【００２３】
図３は、ノズルユニット２９を支持するキャリッジ２３の詳細図である。図３は、図２のインクジェットプリンタ１の正面方向から見た図である。キャリッジ２３には、ガイドローラー２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが設けられ、キャリッジ２３は、ガイドレール２２，２６に沿って主走査方向に移動することができる。キャリッジ２３は、キャリッジ駆動モータ（不図示）の回転に伴って回転するタイミングベルト（不図示）に連結され、ガイドレール２２，２６に沿って主走査方向に往復移動する。
【００２４】
ノズルユニット２９は、ノズルユニット２９とキャリッジ２３とを連結するゴムなどの弾性支持部材２４，２８，３０を介してキャリッジ２３に支持される。
【００２５】
ノズルユニット２９とキャリッジ２３に接続されたピエゾアクチュエータ２５に電圧を印加することによって、ピエゾアクチュエータ２５を伸縮させ、ノズルユニット２９の副走査方向における傾斜角度を調整することができる。
【００２６】
図４は、ノズルユニット２９にノズルが形成されている面を説明する図である。図４は、図３の図面裏側から見た図である。ノズルユニット２９には、副走査方向の複数のノズル列ＮＬがそれぞれ形成されたヘッドａ，ｂ，ｃ，ｄが備えられている。このように複数のヘッドを配置することにより、ノズルユニット２９における副走査方向のノズル列の長さを長くすることができる。
【００２７】
図３の姿勢保持部材３４は、ガイドレール２２に沿って回転しながら主走査方向に移動する姿勢保持用ローラー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを備えている。姿勢保持部材３４は、主走査方向の側面にゴムなどの弾性支持部材２１，３２によって、キャリッジ２３の凹部の内側の両側面に接続されているので、キャリッジ２３が主走査方向に移動すると、姿勢保持部材３４も、主走査方向に移動する。姿勢保持部材３４は、静止しているときや、主走査方向に移動しているときに、姿勢保持用ローラー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄによって、姿勢を保持することができる。
【００２８】
姿勢保持部材３４には、レーザー光線を照射する照射部３００が備えられ、照射部３００は、レーザー光線を副走査方向における下流側に向かって照射する。
【００２９】
図３に示すように、キャリッジ２３の副走査方向における下流側には、受光部としてのフォトセンサアレイ２７が設けられている。照射部３００とフォトセンサアレイ２７は、副走査方向に並ぶように配置され、照射部３００は、フォトセンサアレイ２７に対してレーザー光線を照射する。照射部３００は、姿勢保持部材３４に備えられているので、キャリッジ２３が主走査方向に移動するときも、照射部３００は、副走査方向にレーザー光線を照射することができる。
【００３０】
図５は、インクジェットプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。インクジェットプリンタ１は、プリンタコントローラ４４と、プリントエンジン４６と、傾き検出部４９と、傾き補正部５０とで概略構成されている。
【００３１】
プリンタコントローラ４４は、外部装置であるホストコンピュータ２００からの印刷データなどが入力される外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）５３と、各種データなどを記憶するＲＡＭ４０と、各種データ処理のための制御用プログラムなどを記憶したＲＯＭ４１と、データの書き換えが可能で電源を落としても記憶が保持されるフラッシュメモリ４２と、ＣＰＵなどからなる制御部５１と、発振回路４３と、ノズルユニット２９へ供給する駆動信号を発生させる駆動信号発生回路５２と、印刷データをドットごとに展開することで得られた印字データや駆動信号などをプリントエンジン４６に出力するための内部インターフェース（Ｉ／Ｆ）４５とを備えている。
【００３２】
プリントエンジン４６は、ノズルユニット２９、キャリッジ移動部４７、搬送部４８とから構成される。キャリッジ移動部４７は、キャリッジ駆動モータ、タイミングべルト、リニアエンコーダなどから構成され、プリンタコントローラ４４からの制御によってキャリッジ２３を主走査方向に移動させる機能を有する。搬送部４８は、紙送りモータ、給紙ローラー、排紙ローラー、従動ローラー、ロータリーエンコーダなどから構成され、プリンタコントローラ４４からの制御によって用紙Ｓを副走査方向に移動させる機能を有する。
【００３３】
傾き補正部５０は、図３のピエゾアクチュエータ２５から構成され、プリンタコントローラ４４の制御部５１がＲＯＭ４１から制御プログラムを読み出して実行することによって、傾き補正部５０として機能する。プリンタコントローラ４４は、ピエゾアクチュエータ２５に印加する電圧値を制御することによって、ピエゾアクチュエータ２５が伸縮する長さを調整し、ノズルユニット２９の副走査方向における傾斜角度を調整することができる。
【００３４】
傾き検出部４９は、図３のフォトセンサアレイ２７から構成され、プリンタコントローラ４４の制御部５１がＲＯＭ４１から制御プログラムを読み出して実行することによって、傾き検出部４９として機能する。フォトセンサアレイ２７は、主走査方向に並ぶ複数の受光素子（不図示）によって構成されている。
【００３５】
フォトセンサアレイ２７によって、ノズル列ＮＬの副走査方向に対する傾斜角度を検出する方法について説明する。図６（ａ）は、キャリッジ２３が主走査方向における方向Ｄ１に移動するときのノズルユニット２９の副走査方向における傾きを説明する図である。Ｐはキャリッジ２３の中心線を示す。キャリッジ２３の副走査方向における上流側はタイミングベルトに連結され、下流側はタイミングベルトに連結されていないので、キャリッジ２３が主走査方向における図面右側方向に移動するときは、キャリッジ２３は図面右側に傾く。キャリッジ２３に支持されたノズルユニット２９も図面右側に傾く。
【００３６】
図６（ｂ）は、キャリッジ２３が主走査方向における方向Ｄ２に移動するときのノズルユニット２９の副走査方向における傾きを説明する図である。キャリッジ２３が主走査方向における図面左側方向に移動するときは、キャリッジ２３は図面左側に傾く。キャリッジ２３に支持されたノズルユニット２９も図面左側に傾く。
【００３７】
図７（ａ）は、ノズルユニット２９が傾いていないときのフォトセンサアレイ２７を示す図である。フォトセンサアレイ２７には、複数の受光素子６０が主走査方向に並んで形成されている。ここで、図７（ａ）に示すように、それぞれの位置によって受光素子＃１〜＃７とする。図７（ａ）のように、ノズルユニット２９が傾いていないとき、照射部３００から副走査方向に照射されたレーザー光線は、キャリッジ２３の中心線Ｐに重なる経路でのレーザー光線Ｌ１となって受光素子＃４に受光される。
【００３８】
図７（ｂ）は、ノズルユニット２９が図面右側に傾いているときのフォトセンサアレイ２７を示す図である。図７（ｂ）のように、ノズルユニット２９が図面右側に傾いているとき、照射部３００から照射されたレーザー光線は、中心線Ｐより図面右側の経路を通るレーザー光線Ｌ１として受光素子＃７に受光される。
【００３９】
図７（ｃ）は、ノズルユニット２９が図面左側に傾いているときのフォトセンサアレイ２７を示す図である。図７（ｃ）のように、ノズルユニット２９が図面左側に傾いているとき、照射部３００から照射されたレーザー光線は、中心線Ｐより図面左側の経路を通るレーザー光線Ｌ１として受光素子＃１に受光される。
【００４０】
このように、ノズルユニット２９の副走査方向に対する傾斜角度の違いによって、フォトセンサアレイ２７に形成された受光素子のうち、レーザー光線を受光する受光素子の位置が異なる。そこで、プリンタコントローラ４４は、受光した受光素子の位置によって、ノズルユニット２９の副走査方向に対する傾斜角度を検出する。例えば、図７（ｂ）の受光素子＃７が受光したときは、傾斜角度Ｂ１を検出し、図７（ｃ）の受光素子＃１が受光したときは、傾斜角度Ｂ２を検出する。従って、ノズルユニット２９が主走査方向に移動するとき、ノズルユニット２９のヘッドａ，ｂ，ｃ，ｄに形成されたノズル列ＮＬの副走査方向に対する傾斜角度を検出することができる。そして、プリンタコントローラ４４は、検出した傾斜角度をフラッシュメモリ４２に記憶させる。本実施例における検出部は、プリンタコントローラ４４から構成される。
【００４１】
プリンタコントローラ４４は、フラッシュメモリ４２から傾斜角度を読み出し、読み出した傾斜角度に基づく電圧値を、ピエゾアクチュエータ２５に印加し、ピエゾアクチュエータ２５を伸縮させ、ノズルユニット２９の傾斜角度を調整する。
【００４２】
本実施例のガイド部は、ガイドレール２２，２６、ガイドローラー２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄによって構成される。また、検出部は、受光位置の変化を検出する受光部としてのフォトセンサアレイ２７によって構成される。
【００４３】
本実施例の姿勢保持部は、姿勢保持部材３４、姿勢保持用ローラー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ、弾性支持部材２１，３２によって構成される。
【００４４】
以上説明したように、第１実施例のインクジェットプリンタ１では、ノズルユニット２９を搭載して移動するキャリッジ２３と、キャリッジ２３の移動を主走査方向に沿ってガイドするガイド部としてのガイドレール２２，２６と、キャリッジ２３と副走査方向において対向し、主走査方向に対する姿勢を保持する姿勢保持部と、姿勢保持部に対するキャリッジ２３の相対的な傾き状態を検出する傾き検出部４９と、傾き検出部４９の検出結果に基づいて、ノズルユニット２９の傾きを補正する傾き補正部５０と、を備える。
【００４５】
このような構成によれば、ノズルユニット２９を搭載したキャリッジ２３の相対的な傾き状態を検出する傾き検出部と、傾き検出部４９の検出結果に基づいて、キャリッジ２３の傾きを補正する傾き補正部５０と、を備える。これにより、キャリッジ２３が移動するとき、キャリッジ２３の傾き状態を検出してノズルユニット２９の傾きを補正できるので、ノズルユニット２９から液体としてのインクが噴射して記録媒体としての用紙Ｓに形成された画像において、ドット間距離のばらつきが抑制され、形成される画像に色ムラや白筋が発生することを抑制できる。従って、画像を印刷中に、キャリッジ２３の傾きを検出して調整することができる。また、所望する画像を印刷する前に、画像を形成しようとする印刷用紙とは別の印刷用紙を用意し、テストパターンを使用者が印刷する作業時間と、さらに、印刷されたテストパターンの結果から、キャリッジ２３の傾き度合いを使用者が判断する作業時間とを不用とすることが可能となる。
【００４６】
また、傾き検出部４９は、主走査方向に直交する方向すなわち副走査方向から照射されるレーザー光線を受光する受光部としてのフォトセンサアレイ２７を、キャリッジ２３に備え、フォトセンサアレイ２７は、受光位置の変化を検出する。
【００４７】
この構成によれば、フォトセンサアレイ２７は、受光位置の変化を検出することができる。これにより、キャリッジ２３の傾き状態を検出することができる。
【００４８】
また、傾き補正部５０は、ピエゾアクチュエータによって、傾き状態を調整する。
この構成によれば、用紙Ｓに形成される画像において、ドット間距離のばらつきを抑制することができる。
【００４９】
＜第２実施例＞
第２実施例では、インクジェットプリンタ１に反射部を備えた場合について説明する。図８は、インクジェットプリンタ１に反射部３１を備えた図である。本実施例のインクジェットプリンタの姿勢保持部材３４には、反射部３１が備えられる。
【００５０】
第１実施例では、照射部３００をキャリッジ２３の副走査方向の上流側に備えたが、第２実施例では、照射部３００をキャリッジ２３の副走査方向の下流側に備える。照射部３００、反射部３１、フォトセンサアレイ２７は、副走査方向に並ぶ位置に備えられ、照射部３００から照射されたレーザー光線Ｌは、反射部３１によって反射され、フォトセンサアレイ２７に照射される。
【００５１】
反射部３１は姿勢保持部材３４に備えられているので、キャリッジ２３が主走査方向に移動するときも、反射部３１が有する鏡面は、常に主走査方向に保つことができる。そして、キャリッジ２３が静止しているときや主走査方向に移動しているとき、反射部３１は、照射部３００から照射されたレーザー光線を、フォトセンサアレイ２７に対して反射させることができる。
【００５２】
図９は、照射部３００から照射されたレーザー光線の経路を説明する図である。図９は、図３の図面右側から見た図である。フォトセンサアレイ２７の図面上側に備えられた照射部３００から照射されたレーザー光線が、姿勢保持部材３４に備えられた反射部３１の鏡面によって、フォトセンサアレイ２７に対して反射する。
【００５３】
このような構成において、照射部３００から照射されたレーザー光線をフォトセンサアレイ２７が受光する位置について説明する。例えば、キャリッジ２３が図６（ａ）のＤ１の方向に傾いているときについて説明する。図１０は、第２実施例における傾き状態としての傾斜角度を検出する様子を説明する図である。第２実施例では、１３個の受光素子が主走査方向に並んで形成されたフォトセンサアレイ２７を用いて説明する。フォトセンサアレイ２７には、主走査方向の位置によって識別できる受光素子＃１〜＃１３が配置される。反射部３１は鏡面を主走査方向にして姿勢保持部材３４に設けられている。一点鎖線Ｋは、鏡面への垂線を示す。フォトセンサアレイ２７の上部に備えられた照射部３００からはレーザー光線Ｌ２が、反射部３１の鏡面に対する入射角度Ｂ３で入射し、入射角度Ｂ３と同じ反射角度Ｂ３で反射されたレーザー光線Ｌ３が受光素子＃１１に受光される。
【００５４】
このときのノズルユニット２９の副走査方向における傾斜角度は、入射角度Ｂ３であるので、フォトセンサアレイ２７が検出する受光位置の変化に対応する角度を、入射角度Ｂ３の２倍の角度として検出することができる。従って、受光位置の変化に対応する角度を増幅して検出できるので、傾き検出部４９が検出する検出精度を向上させることができる。
【００５５】
以上説明したように、本実施例のインクジェットプリンタ１の傾き検出部４９は、光線を照射する照射部３００と、主走査方向の鏡面によって、照射部３００から照射される光線を受光部としてのフォトセンサアレイ２７に対して反射する反射部３１と、を備える。
【００５６】
この構成によれば、キャリッジ２３に備えられた照射部３００から照射された光線が、反射部３１の鏡面によって反射され、受光部としてのフォトセンサアレイ２７に入射される。これにより、鏡面における入射角と反射角の合計からなる角度を検出することができるので、検出する角度を増幅することができる。
【００５７】
また、フォトセンサアレイ２７と照射部３００とは、キャリッジ２３に備えられる。この構成によれば、キャリッジ２３が傾くと、フォトセンサアレイ２７の受光位置が変化するので、キャリッジの傾き状態を検出することができる。
【００５８】
＜第３実施例＞
第３実施例では、照射部と受光部をノズルユニット２９に備えた場合について説明する
図１１は、照射部と受光部をノズルユニット２９に備えた図である。受光部としてのフォトセンサアレイ２７をノズルユニット２９の、副走査方向における下流側の端部に備える。照射部３００は、ノズルユニット２９に固定され、フォトセンサアレイ２７の図１の正面側に備えられる。
【００５９】
照射部３００から反射部３１に向かって照射されたレーザー光線Ｌは、反射部３１によって反射され、フォトセンサアレイ２７に受光される。ノズルユニット２９が静止しているとき、レーザー光線Ｌは、副走査方向に照射することができる。
【００６０】
キャリッジ２３が図面左右方向に移動すると、キャリッジ２３が傾斜する。すると、キャリッジ２３に支持されたノズルユニット２９も傾斜する。従って、フォトセンサアレイ２７が受光する受光位置が変化する。
【００６１】
傾き検出部４９は、受光位置の変化からキャリッジ２３の傾き状態を検出する。傾き補正部は、ピエゾアクチュエータ２５へ印加する電圧値を変化させて、ノズルユニット２９の傾きを補正する。
【００６２】
照射部はノズルユニット２９に備えられているので、ノズルユニット２９の傾きが補正
されると、レーザー光線Ｌの反射部３１に対する入射角度が変化し、フォトセンサアレイ２７が受光する受光位置が変化する。このように、傾き補正部５０が、ピエゾアクチュエータ２５へ印加する電圧値を変化させて、ノズルユニット２９の傾きを補正すると、傾き検出部４９によって受光位置の変化を検出して、ノズルユニット２９の傾き状態がフィードバックされる。
【００６３】
従って、フィードバックされた受光位置の変化に基づいて、さらに、ノズルユニット２９の傾きを補正することができるので、ノズルユニット２９に形成されたノズル列を副走査方向に設定することができる。
【００６４】
以上本実施例で説明したように、フォトセンサアレイ２７と照射部３００とは、ノズルユニット２９に備えられる。
この構成によれば、傾き補正部５０によってノズルユニットの傾きを補正すると、フォトセンサアレイ２７の受光位置が変化する。そのため、ノズルユニット２９の傾き状態をさらに補正することができるので、ノズルユニット２９に形成されたノズル列を副走査方向に設定することができる。
【００６５】
＜第４実施例＞
第４実施例では、反射部を筐体に備えた場合について説明する。図１２は、反射部を筐体（不図示）に備えた図である。本実施例のインクジェットプリンタは、第２実施例で説明したインクジェットプリンタに備えられていた反射部３１、姿勢保持部材３４、姿勢保持用ローラー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ、弾性支持部材２１，３２を取り除き、反射部３５を筐体に備えたものである。反射部３５は、鏡面をガイドレール２２，２６に平行にして筐体に備えられる。
【００６６】
ノズルユニット２９を主走査方向に移動するとき、照射部３００から照射されたレーザー光線を反射部３５によって、フォトセンサアレイ２７に対して反射させることができる。
【００６７】
以上説明したように、本実施例のインクジェットプリンタは、反射部３５を、筐体に備れる。
この構成によれば、反射部３５は筐体に固定されているので、キャリッジ２３が移動しているときの振動によって、光線の経路が変化することを抑制できる。
【００６８】
また、レーザー光線の経路の範囲だけ開口部を有したカバーを備えることにより、ノズルユニット２９からのインクのミストからの影響を抑制できる。
【００６９】
＜変形例＞
変形例として、圧電素子を用いてキャリッジ２３の傾き状態を検出する傾き検出部４９を備えたインクジェットプリンタについて説明する。第１実施例から第４実施例では、受動部によって受光した位置を検出し、キャリッジの傾き状態を検出していたが、本変形例では、圧電素子から出力される電圧値を検出し、キャリッジ２３の傾き状態を検出する。図１３は、キャリッジの傾き状態を検出する圧電素子を備えた図である。
【００７０】
図１３のインクジェットプリンタは、第３実施例で説明した図１１から照射部３００、フォトセンサアレイ２７、反射部３１を取り除き、圧電素子７０を備えたものである。圧電素子７０の副走査方向の端面は、姿勢保持部材３４とキャリッジ２３によって、接着されている。
【００７１】
キャリッジ２３が図面右側や左側に傾くと、圧電素子７０を押しつぶす力や引っ張る力が作用する。このときの圧電素子７０が発生する電圧値を、プリンタコントローラ４４が検出する。プリンタコントローラ４４は、検出した電圧値によって、キャリッジ２３の傾き状態を検出する。
【００７２】
プリンタコントローラ４４は、ピエゾアクチュエータ２５に電圧値を入力し、検出したキャリッジ２３の傾き状態によって、ノズルユニット２９の傾きを補正する。
【００７３】
第１実施例から第４実施例で説明した構成は以下のような構成でもよい。
照射部３００は、レーザー光線を照射したが、レンズなどを用いて、レーザー光線のような細い棒状の可視光線を照射する照射部を用いてもよい。また、受光部としてフォトセンサアレイ２７を用いたが、ＣＣＤを用いてもよい。また、ノズルユニット２９に複数のヘッドを備えたが、弾性支持部材２４，２８，３０を介してキャリッジ２３に支持された一つのヘッドをノズルユニットとして構成し、一つのヘッドの副走査方向における傾きを検出し、ピエゾアクチュエータ２５によって、一つのヘッドの副走査方向における傾きを調整する方法でもよい。また、傾き補正部５０としてピエゾアクチュエータ２５を用いたが、モータを駆動することによって回転するカムを用いてもよい。
【００７４】
以上説明した技術は、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって液体を噴射させる場合にも適用可能である。
【００７５】
また、紙などにインクを噴射して印刷を行う印刷装置以外にも、様々な工業用装置に適用可能である。主なものとしては、カラーフィルター、布地に模様をつけるための捺染装置、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状態装置などが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】インクジェットプリンタの外観斜視図。
【図２】内部の外観を説明する図。
【図３】ノズルユニットを支持するキャリッジの詳細図。
【図４】ノズルユニットにノズルが形成されている面を説明する図。
【図５】インクジェットプリンタの電気的な構成を示すブロック図。
【図６】キャリッジが主走査方向に移動するときのノズルユニットの副走査方向における傾きを説明する図。
【図７】（ａ）は、ノズルユニットが傾いていないときのフォトセンサアレイを示す図、（ｂ）は、ノズルユニットが図面右側に傾いているときのフォトセンサアレイを示す図、（ｃ）は、ノズルユニットが図面左側に傾いているときのフォトセンサアレイを示す図。
【図８】インクジェットプリンタに反射部を備えた図。
【図９】照射部から照射されたレーザー光線の経路を説明する図。
【図１０】第２実施例における傾斜角度を検出する様子を説明する図。
【図１１】照射部と受光部をノズルユニットに備えた図。
【図１２】反射部を筐体に備えた図。
【図１３】キャリッジの傾き状態を検出する圧電素子を備えた図。
【符号の説明】
【００７７】
１…インクジェットプリンタ、２３…キャリッジ、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ…ガイドローラー、２５…ピエゾアクチュエータ、２７…フォトセンサアレイ、２９…ノズルユニット、３１…反射部、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ…姿勢保持用ローラー、３４…姿勢保持部材、４９…傾き検出部、５０…傾き補正部、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…光線としてのレーザー光線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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