(57)【要約】【課題】インク着弾順序の違いによって生じるバンド状の色むらを、より確実に防止する。【解決手段】往路方向または復路方向の１回のヘッド走査と、１ノズル群ピッチ相当の用紙搬送動作と、を交互に実行しながら記録を行うに際して、各ノズルのデューティ値設定を、往路と復路で異なるように設定する。この記録方式においては、用紙上のドットが未だ形成されていない未ドット形成領域に対して最初にドット形成を行うのが往路方向のヘッド走査時であり、その次に行う復路方向走査時においては、新たな未ドット形成領域と対向する位置にあるノズル群（偶数パスにおける第６ノズル群）は使用せず、その次に行う往路方向走査時に、前記新たな未ドット形成領域に対して最初にドット形成を行う。これにより全てのバンドについてインク着弾順序が同一となり、インク着弾順の違いに起因する色むらがバンド状に発生することを確実に防止できる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
被記録媒体にドットを形成するドット形成要素を前記搬送方向に沿って複数備えて成るドット形成要素列を、前記搬送方向と直交する走査方向に複数備えた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを第１方向およびその逆の走査方向である第２方向に移動させるヘッド移動手段と、
のこれらを制御する記録制御装置であって、
前記記録ヘッドの第１方向走査時において、被記録媒体上のドットが未だ形成されていない未ドット形成領域に対して最初にドット形成を行った場合、前記搬送手段による被記録媒体の搬送動作を挟んでその次に行う前記記録ヘッドの第２方向走査時においては、前記ドット形成要素列のうち新たな未ドット形成領域と対向する位置にあるドット形成要素は使用せず、前記搬送手段による被記録媒体の搬送動作を挟んでその次に行う前記記録ヘッドの第１方向走査時に、前記新たな未ドット形成領域に対して最初にドット形成を行うよう前記記録ヘッドを制御する、
ことを特徴とする記録制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録制御装置において、当該記録制御装置は、前記ドット形成要素列のうち、前記搬送方向の中央部分を除いた端部に位置するドット形成要素によるドット形成を間引いて行う記録方式を実行可能であり、
前記間引きを行う複数のドット形成要素の全てのドット形成比率が、同一に設定されていることを特徴とする記録制御装置。
【請求項３】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
被記録媒体にドットを形成するドット形成要素を前記搬送方向に沿って複数備えて成るドット形成要素列を、前記搬送方向と直交する走査方向に複数備えた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを第１方向およびその逆の走査方向である第２方向に移動させるヘッド移動手段と、
のこれらを制御する記録制御装置であって、
前記ドット形成要素列における各ドット形成要素の記録比率を表すマスクパターンを、前記記録ヘッドの第１方向走査時と第２方向走査時とで切り換える手段を備えている、
ことを特徴とする記録制御装置。
【請求項４】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
被記録媒体にドットを形成するドット形成要素を前記搬送方向に沿って複数備えて成るドット形成要素列を、前記搬送方向と直交する走査方向に複数備えた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを第１方向およびその逆の走査方向である第２方向に移動させるヘッド移動手段と、
前記搬送手段、前記記録ヘッド、前記ヘッド移動手段、のこれらを制御する、請求項１から３のいずれか１項に記載の記録制御装置と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
被記録媒体にドットを形成するドット形成要素を前記搬送方向に沿って複数備えて成るドット形成要素列を、前記搬送方向と直交する走査方向に複数備えた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを第１方向およびその逆の走査方向である第２方向に移動させるヘッド移動手段と、
のこれらを制御する記録制御装置において実行される記録制御プログラムであって、
前記記録ヘッドの第１方向走査時において、被記録媒体上のドットが未だ形成されていない未記録領域に対して最初にドット形成を行うよう前記記録ヘッドに記録を実行させる手順と、
前記搬送手段による被記録媒体の搬送動作を挟んでその次に行う前記記録ヘッドの第２方向走査時において、前記ドット形成要素列のうち新たな未記録領域と対向する位置にあるドット形成要素は使用せずにドット形成を行うよう前記記録ヘッドに記録を実行させる手順と、
前記搬送手段による被記録媒体の搬送動作を挟んでその次に行う前記記録ヘッドの第１方向走査時において、前記新たな未記録領域に対して最初にドット形成を行うよう前記記録ヘッドに記録を実行させる手順と、
を含むことを特徴とする記録制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置において、被記録媒体を搬送する搬送手段と、被記録媒体にドットを形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記走査方向に往復動させるヘッド移動手段と、のこれらを制御する記録制御装置に関する。  
また本発明は、前記記録制御装置を備えた記録装置、及び前記記録制御装置において実行される記録制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、記録装置の一例としてのインクジェットプリンタを例にして説明する。インクジェットプリンタは、被記録媒体の一例としての記録用紙を搬送する搬送手段と、記録用紙にインク滴を吐出することによりドットを形成するドット形成要素としてのインク吐出ノズルを複数備えた記録ヘッドとを備え、記録ヘッドによる走査と、搬送手段による記録用紙の搬送動作と、のこれらを交互に実行することにより、記録ヘッドの走査方向に並ぶドットライン（ラスタラインなどと呼ばれる）を搬送方向に複数形成し、記録用紙に画像を形成する。
【０００３】
インクジェットプリンタにおいて記録用紙にドットを形成する方式は従来から種々存在しており、例えば、インターレース記録、フルオーバーラップ記録、部分オーバーラップ記録、などと呼ばれる記録方式が挙げられる。その中で例えば部分オーバーラップ記録は、記録ヘッドの両端側のノズルについて製造工程上ばらつきが生じ易いことに鑑み、記録ヘッドの両端側のノズルについて、１回のヘッド走査において形成するドット数を、本来形成可能な最大ドット数よりも少なくする（即ちデューティ値を小さくする）。そして不足するドットを次回以降のヘッド走査で補うようにして、ノズル特性（インク吐出角度など）に起因するバンディングを低減するものである（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
各ノズルのデューティ値（「インク吐出比率」、「記録比率」などとも呼ばれる）のヘッド内における分布はマスクパターンなどと呼ばれるが、このマスクパターンを工夫することにより、更なる記録品質向上効果が得られる。特許文献２、３には、マスクパターンを工夫した従来技術の一例が示されている。
【特許文献１】特開２００６−２９７６７９号公報
【特許文献２】特開２００６−２８１５７４号公報
【特許文献３】特開２００２−２９２９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところでインクジェットプリンタにおいては、インク着弾順の違いに起因する色ムラが発生する場合がある。一例として、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを吐出するノズル列がヘッド走査方向に沿って配置されている構成において、例えば紫色を形成する場合、往路方向走査時にはＣ→Ｍの順でインクが着弾するとすれば、復路方向走査時にはＭ→Ｃの順でインクが着弾する。
【０００６】
従って往路方向走査により形成されるバンド（用紙搬送方向に並ぶ複数のラスタライン。１回の用紙搬送量に相当する幅を持つ。）は、後に着弾したマゼンタ（Ｍ）の影響が大きい紫色となり、逆に復路方向走査により形成されるバンドは、後に着弾したシアン（Ｃ）の影響が大きい紫色となる。これにより、記録用紙の１回の搬送量に相当する幅のバンド状の色むらとして視認されてしまうこととなる。
【０００７】
特許文献３には、この様な問題に鑑みて、上記マスクパターンを色ごとに設定することによって色むらを抑えるようにしたインクジェット記録装置が記載されているが、上記マスクパターンを色ごとに設定した場合であっても、インク着弾順序の違いによるバンド状の色むらは完全には解消することができない。  
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、インク着弾順序の違いによって生じるバンド状の色むらを、より確実に防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為に、本発明の第１の態様は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、被記録媒体にドットを形成するドット形成要素を前記搬送方向に沿って複数備えて成るドット形成要素列を、前記搬送方向と直交する走査方向に複数備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを第１方向およびその逆の走査方向である第２方向に移動させるヘッド移動手段と、のこれらを制御する記録制御装置であって、前記記録ヘッドの第１方向走査時において、被記録媒体上のドットが未だ形成されていない未ドット形成領域に対して最初にドット形成を行った場合、前記搬送手段による被記録媒体の搬送動作を挟んでその次に行う前記記録ヘッドの第２方向走査時においては、前記ドット形成要素列のうち新たな未ドット形成領域と対向する位置にあるドット形成要素は使用せず、前記搬送手段による被記録媒体の搬送動作を挟んでその次に行う前記記録ヘッドの第１方向走査時に、前記新たな未ドット形成領域に対して最初にドット形成を行うよう前記記録ヘッドを制御することを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、被記録媒体上のドットが未だ形成されていない未ドット形成領域に対して最初にドット形成を行うのは、常に記録ヘッドの第１方向（往路方向または復路方向のいずれか）に限定されることとなるので、記録ヘッドの走査方向に複数配置されたドット形成要素列によるドット形成順序が常に同一となる。これにより、ドット形成要素が被記録媒体に対してインクの吐出を行うインク吐出ノズルである場合には、インク着弾順序が常に同一となり、インク着弾順序の違いによって生じるバンド状の色むらを、確実に防止することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様に係る記録制御装置において、当該記録制御装置は、前記ドット形成要素列のうち、前記搬送方向の中央部分を除いた端部に位置するドット形成要素によるドット形成を間引いて行う記録方式を実行可能であり、前記間引きを行う複数のドット形成要素の全てのドット形成比率が、同一に設定されていることを特徴とする
間引きを行う複数のドット形成要素のドット形成比率が異なるように設定されている場合には、前記間引きを行う複数のドット形成要素によって階調が形成され、これに伴い色むらが発生する虞があるが、本態様においては間引きを行う複数のドット形成要素のドット形成比率が同一に設定されているので、上記色むらの発生を防止することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、被記録媒体にドットを形成するドット形成要素を前記搬送方向に沿って複数備えて成るドット形成要素列を、前記搬送方向と直交する走査方向に複数備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを第１方向およびその逆の走査方向である第２方向に移動させるヘッド移動手段と、のこれらを制御する記録制御装置であって、前記ドット形成要素列における各ドット形成要素の記録比率を表すマスクパターンを、前記記録ヘッドの第１方向走査時と第２方向走査時とで切り換える手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、前記ドット形成要素列における各ドット形成要素の記録比率を表すマスクパターンを、前記第１方向走査時と前記第２方向走査時とで切り換える手段を備えているので、前記マスクパターンの切り換えにより、記録ヘッドの走査方向に複数配置されたドット形成要素列によるドット形成順序を常に同一にすることができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、被記録媒体にドットを形成するドット形成要素を前記搬送方向に沿って複数備えて成るドット形成要素列を、前記搬送方向と直交する走査方向に複数備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを第１方向およびその逆の走査方向である第２方向に移動させるヘッド移動手段と、前記搬送手段、前記記録ヘッド、前記ヘッド移動手段、のこれらを制御する、第１から第３の態様のいずれかに係る記録制御装置と、を備えたことを特徴とする記録装置である。本態様によれば、記録装置において、上記第１から第３の態様のいずれかと同様な作用効果を得ることができる。
【００１４】
本発明の第５の態様は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、被記録媒体にドットを形成するドット形成要素を前記搬送方向に沿って複数備えて成るドット形成要素列を、前記搬送方向と直交する走査方向に複数備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを第１方向およびその逆の走査方向である第２方向に移動させるヘッド移動手段と、のこれらを制御する記録制御装置において実行される記録制御プログラムであって、前記記録ヘッドの第１方向走査時において、被記録媒体上のドットが未だ形成されていない未記録領域に対して最初にドット形成を行うよう前記記録ヘッドに記録を実行させる手順と、前記搬送手段による被記録媒体の搬送動作を挟んでその次に行う前記記録ヘッドの第２方向走査時において、前記ドット形成要素列のうち新たな未記録領域と対向する位置にあるドット形成要素は使用せずにドット形成を行うよう前記記録ヘッドに記録を実行させる手順と、前記搬送手段による被記録媒体の搬送動作を挟んでその次に行う前記記録ヘッドの第１方向走査時において、前記新たな未記録領域に対して最初にドット形成を行うよう前記記録ヘッドに記録を実行させる手順と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、被記録媒体上のドットが未だ形成されていない未ドット形成領域に対して最初にドット形成を行うのは、常に記録ヘッドの第１方向（往路方向または復路方向のいずれか）に限定されることとなるので、記録ヘッドの走査方向に複数配置されたドット形成要素列によるドット形成順序が常に同一となる。これにより、ドット形成要素が被記録媒体に対してインクの吐出を行うインク吐出ノズルである場合には、インク着弾順序が常に同一となり、インク着弾順序の違いによって生じるバンド状の色むらを、確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１乃至図９を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は本発明に係る「記録装置」の一例としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の外観斜視図、図２は同要部側面図、図３は本発明に係る記録制御装置５０及びその周辺の構成を示すブロック図、図４（Ａ）はヘッド構成を示す図、図４（Ｂ）は記録方式を図示する際の凡例を示す図である。また図５、図６、図８は本発明に係る記録方式と比較する為の比較例に係る記録方式を示す説明図、図７、図９は本発明に係る記録方式を示す説明図である。
【００１７】
先ず、図１及び図２を参照しながらプリンタ１の構成について概説する。プリンタ１は、例えばＪＩＳ規格のＡ０判やＢ０判などといった比較的大型サイズの幅を有するロール紙（被記録媒体）Ｐにまで記録できる大型のプリンタであり、ロール紙供給部３及び記録実行部４を備えた本体部２と、排紙受け部５とを備えて構成されている。
【００１８】
本体部２はベース９に立設された支柱８の上部に設けられており、記録の行われたロール紙Ｐを斜め下方に排出する排出口６を有している。排出口６の下方にはスタッカ１０の開口部７が位置しており、記録の行われたロール紙Ｐが排出口６から開口部７へ向けて排出され、スタッカ１０によって受け止められる。
【００１９】
ロール紙供給部３にはロール紙ロール（以下「ロール」と言う）Ｒが収納可能に構成され、ロールＲからロール紙Ｐが繰り出され、記録を実行する記録実行部４へと斜め下方へ供給される。図２において符号１５はロール紙ホルダを示しており、中空の軸芯を有するロールＲの前記軸芯を挿通するスピンドル（図示せず）とその両端部に設けられる鍔部（図示円盤状部材）とを備えて構成され、このロール紙ホルダ１５に、ロールＲがセットされる。ロール紙供給時には、ロール紙ホルダ１５が図示を省略する駆動機構により回転駆動されることにより、ロール紙Ｐが下流側に供給される。
【００２０】
記録実行部４は、ロール紙Ｐに対しインクを吐出する記録ヘッド１７と、記録ヘッド１７と対向配置される案内部材２５と、記録ヘッド１７の上流側に設けられ、ロール紙Ｐを下流側へ搬送する搬送駆動ローラ２３及びこれに圧接する搬送従動ローラ２４と、を備えている。
【００２１】
記録ヘッド１７はキャリッジ１６に設けられ、キャリッジ１６は、記録ヘッド１７の走査方向（図２の紙面表裏方向：以下「主走査方向」と言う）に延びるガイド軸１８と、同様に主走査方向に延びるガイド板１９と、によってガイドされながら、図示しないモータの動力を受けて主走査方向に往復動する。
【００２２】
符号１２は主走査方向に延びるベースフレームを示しており、このベースフレーム１２には複数の支持部材３０が主走査方向にほぼ一定スパンで取り付けられ、この複数の支持部材３０によって、ガイド軸１８が適宜の支持間隔で下方から支持された状態となっている。また複数の支持部材２７が支持部材３０と同様に主走査方向にほぼ一定スパンで取り付けられ、そしてガイド板１９が支持された状態となっている。
【００２３】
キャリッジ１６において主走査方向両側にはそれぞれ軸受装置３３が設けられており、この軸受装置３３をガイド軸１８が挿通した状態となることにより、キャリッジ１６がガイド軸１８によって支持された状態となっている。
【００２４】
ガイド軸１８に対しガイド板１９はロール紙搬送方向上流側に所定の間隔を置いた位置に配置されており、一方でキャリッジ１６にはスライダ３１ａ、３１ｂがガイド板１９を挟持する様に設けられていて、キャリッジ１６の移動動作に伴いスライダ３１ａ、３１ｂがガイド板１９と摺接するようになっている。
【００２５】
以上の構成により、キャリッジ１６が、その自重の殆ど全てをガイド軸１８に掛け、またガイド軸１８を中心とする回動傾向（図２では反時計回り方向）が、ガイド板１９によって止められ、そして記録ヘッド１７と案内部材２５との距離が規定されるようになっている。
【００２６】
そして記録ヘッド１７の下流側には、図示を省略する用紙吸引部が設けられており、この用紙吸引部によって記録ヘッド１７の下流側においてロール紙Ｐが浮き上がらないように規制状態に置かれ、ロール紙Ｐの浮き上がりによる記録品質の低下が防止されるようになっている。
【００２７】
続いて図３を参照しながら、プリンタ１の各種制御を行う記録制御装置５０について説明する。記録制御装置５０は、プリンタ１に記録データやその他の情報を送信するホスト・コンピュータ１００との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ１００とのインタフェースであるＩＦ５１と、ＡＳＩＣ５２、ＲＡＭ５３、ＰＲＯＭ５４及びＥＥＰＲＯＭ５５、ＣＰＵ５６、タイマＩＣ５７、ＤＣユニット５８、紙送り（ＰＦ）モータドライバ６１、キャリッジ（ＣＲ）モータドライバ６０、ヘッドドライバ５９、を備えている。
【００２８】
ＣＰＵ５６はプリンタ１を制御する為に必要な各種制御プログラム（本発明に係る記録制御プログラムを含む）を実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行い、タイマＩＣ５７は、ＣＰＵ５６に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ＡＳＩＣ５２は、ホスト・コンピュータ１００からＩＦ５１を介して送信される記録データに基づいて記録解像度や記録ヘッド１７の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ５３は、ＡＳＩＣ５２およびＣＰＵ５６の作業領域や他のデータの１次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ５４およびＥＥＰＲＯＭ５５には、上記制御プログラム、および処理に必要なデータ等が格納されている。
【００２９】
ＤＣユニット５８は、ＤＣモータ（ＣＲモータ６２及びＰＦモータ６６）の速度制御を行う為の制御回路であり、図示を省略するＰＩＤ制御部、加速制御部、ＰＷＭ制御回路等を有している。ＤＣユニット５８は、ＣＰＵ５６から送られてくる制御命令や、ロータリエンコーダ６９、リニアエンコーダ６４、等の各種センサ（検出手段）からの出力信号に基づいてＤＣモータの速度制御を行う為の各種演算を行い、ＣＲモータドライバ６０及びＰＦモータドライバ６１へ信号を送出する。
【００３０】
ＰＦモータドライバ６１は、ＤＣユニット５８の制御の下、前述した搬送駆動ローラ２３の駆動源であるＰＦモータ６６を駆動制御する。尚、符号６８は無端ベルト、符号６７は搬送駆動ローラ２３の軸端に取り付けられる従動プーリ、を示している。
【００３１】
ＣＲモータドライバ６０は、ＤＣユニット５８の制御の下、ＣＲモータ６２を駆動制御することによりキャリッジ１６を主走査方向に往復動させ、または停止・保持させ、ヘッドドライバ５９は、ＣＰＵ５６の制御の下、ホスト・コンピュータ１００から送信された記録データに従って記録ヘッド１７を駆動制御する。
【００３２】
符号６３はＣＲモータ６２の回転軸に取り付けられた駆動プーリ６２ａと、図示しない従動プーリとの間に係回される無端ベルトを示しており、当該無端ベルト６３の一部にキャリッジ１６が固定される。以上の様にキャリッジ１６を主走査方向に駆動する手段が記録ヘッド１７を主走査方向（第１方向、およびその逆方向の第２方向）に移動させるヘッド移動手段を構成する。
【００３３】
ＣＰＵ５６およびＤＣユニット５８には、搬送駆動ローラ２３（ＰＦモータ６６）の回転量、回転方向、回転速度を検出する為のロータリエンコーダ６９からの出力信号と、キャリッジ１６の主走査方向における絶対位置を検出するリニアエンコーダ６４からの出力信号とが与えられる。
【００３４】
ロータリエンコーダ６９は、外周部に多数の透光部を有する円盤状スケール６９ｂと、透光部に対して発光する発光部および前記透光部を通過した光を受光する受光部を備えた検出部６９ａと、を有している。そして円盤状スケール６９ｂの回動に従って、検出部６９ａが透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力する。
【００３５】
記録制御装置５０は、この様なロータリエンコーダ６９からの出力信号を受信することによって、搬送駆動ローラ２３の回転量、回転速度、回転方向を算出し、これにより、目的とするロール紙Ｐの紙送り制御を実行することができる様になっている。
【００３６】
リニアエンコーダ６４は、主走査方向に長い符号板６４ｂと、該符号板６４ｂにおいて主走査方向に複数形成された透光部に対して発光する発光部および前記透光部を通過した光を受光する受光部を備えた検出部６４ａを有している。検出部６４ａは、前記透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、記録制御装置５０は、この様な検出部６４ａからの出力信号を受信することによって、キャリッジ１６の主走査方向における位置や速度を算出する。
【００３７】
以上がプリンタ１の大略構成であり、以下、図４乃至図９を参照しながら記録制御装置５０が実行する記録方式（記録制御プログラム）について詳説する。  
図４（Ａ）に示すように、記録ヘッド１７は、ドット形成要素としてのインク吐出ノズル（＃１ノズル〜＃ｎノズル）を用紙搬送方向に沿って複数備えるノズル列（符号１７Ａ〜１７Ｄで示す各ノズル列）を、ヘッド走査方向に複数備えている。尚、図４（Ａ）において各ノズル列のノズルは用紙搬送方向に沿って直線状に並べられているが、用紙搬送方向に沿って千鳥状に並べることにより、更に高密度に配置することもできる。
【００３８】
ここで本実施形態において、ノズル列１７Ａはシアン（Ｃ）インクを吐出するものとし、同様にノズル列１７Ｂはマゼンタ（Ｍ）インク、ノズル列１７Ｃはイエロー（Ｙ）インク、ノズル列１７Ｄはブラック（Ｋ）インク、をそれぞれ吐出するものとする。また、各ノズル列１７Ａ〜１７Ｄの配置順と、記録ヘッド１７の往路方向及び復路方向との関係は図示する通りであり、従って記録ヘッド１７の往路方向走査時は、各色のインクはＣ→Ｍ→Ｙ→Ｋの順に着弾し、復路方向走査時は、その逆にＫ→Ｙ→Ｍ→Ｃの順に着弾する。
【００３９】
本実施形態に係る記録制御装置５０は、用紙搬送方向に沿って並べられたインク吐出ノズルを複数のノズル群（図４（Ａ）の例では第１〜第６の６つのノズル群）に分割し、それぞれのノズル群ごとに、インク吐出デューティ値（図中においては「duty」と簡易表記する）を設定する。尚、ノズル群番号及びインク吐出ノズル番号（＃１〜＃ｎ）と、用紙搬送方向との関係は図示する通りである。
【００４０】
ここで、以下で参照する図５〜図９においては、各ノズル群は正方形で簡略図示すると同時に、ハッチングの手法によって各ノズル群のインク吐出デューティ値を表現するものとする。例えば、図４（Ｂ）の凡例−１において、第３、第４ノズル群のインク吐出デューティ値は１００％であり、これは正方形内の１００％ハッチングによって表現する。
【００４１】
また第２、第５ノズル群はインク吐出デューティ値５０％であり、この場合は正方形内の５０％ハッチングによって表現する。また第１、第６ノズル群はインク吐出デューティ値０％（インク吐出しない）であり、この場合は正方形内のハッチングなしによって表現する。
【００４２】
また図４（Ｂ）の凡例−２において、第１、第２ノズル群のインク吐出デューティ値は、搬送方向の最も下流側端部（＃１ノズル）で０％であり、そこから上流側に向かうに従って線形的に増加して、第２ノズル群の最も上流側端部で１００％となる。従ってこの場合はハッチング領域の形状を変化させることによって表現する。
【００４３】
同様に第５、第６ノズル群については、図示するように搬送方向の上流側端部に向かうに従ってインク吐出デューティ値が１００％から０％へと線形的に減少するので、これをハッチング領域の形状を変化させることによって表現する。
【００４４】
尚、図５〜図９においては、１回のヘッド走査を「パス」と表記し、また各パスの下にはそのパスが往路方向走査の場合には（往）を付記し、復路走査の場合には（復）を付記している。また、１回の用紙搬送動作を挟んでその後に行われるヘッド走査により新たにドットが形成される領域を「バンド」と表記し、各バンド番号の横には、そのバンドが完成するまでのヘッド走査の属性及びインク吐出デューティ値をパス順に付記している。
【００４５】
例えば、往路方向走査においてデューティ値５０％の記録の場合は「往５０」と表記し、復路パスにおいてデューティ値１００％の記録の場合は「復１００」と表記する。尚、図５〜図９においてはバンド１より上側の領域は記録が行われない領域であるが、記録方式の説明の便宜上、この領域と対向するノズル群もインクを吐出するものとして表している。
【００４６】
＜＜比較例１、２＞＞  
以下、図５及び図６を参照しながら比較例（本発明に属さない記録方式）１、２について説明する。図５及び図６に示す記録方式は、いずれも搬送方向に沿って複数配置されたノズル群（第１〜第６ノズル群）のうち中央部分を除いた上流側と下流側のノズル群、より具体的には第１、第２、第５、第６のこれらノズル群に属するインク吐出ノズルについて、１回のヘッド走査におけるデューティ値を小さく設定する（間引き吐出を行う）、所謂部分オーバーラップ記録方式であり、１つのバンドを複数回のヘッド走査により完成させる。
【００４７】
尚、図５、図６の例では６回のヘッド走査により１つのバンドが完成するが、６回のヘッド走査によるデューティ値の積算値が１００％より大きい４００％となっているのは、得ようとするヘッド走査方向の解像度が、１回のヘッド走査によって形成可能なドットの解像度よりも大きく設定されている為である（後に説明する図７〜図９に示す例についても同様）。
【００４８】
図５の比較例１では、往路方向または復路方向の１回のヘッド走査と、１ノズル群ピッチ相当の用紙搬送動作と、を交互に実行しながら記録を行うに際して、第１、第２、第５、第６、の各ノズル群のデューティ値を５０％に設定し、第３、第４、の各ノズル群のデューティ値を１００％に設定する。
【００４９】
そして１回目のヘッド走査（パス１）は往路方向走査であり、２回目のヘッド走査（パス２）は復路方向走査であり、以下奇数パスは往路方向走査、偶数パスは復路方向走査となっている。尚、本比較例１において、往路方向での各ノズルのデューティ値設定（マスクパターン）と、復路方向での各ノズルのデューティ値設定（マスクパターン）と、は同じである。
【００５０】
パス１〜６によって最初に完成するバンド１については、当該バンド１が未ドット形成状態（未ドット形成領域）のときに最初にドットを形成するのがパス１（往路方向走査）における第６ノズル群であり、即ち往路パスにおいてデューティ値５０％の記録から実行される。次いで復路パス（パス２）においてデューティ値５０％の記録が実行され、以降、往１００→復１００→往５０→復５０、の順に記録が実行される。
【００５１】
しかしながらその次のバンド２については、バンド１とは逆に、復路パスによって最初の記録が行われ、即ち復５０→往５０→復１００→往１００→復５０→往５０、の順に記録が実行される。従って比較例１の記録方式は、インク着弾順の異なるバンドが交互に形成されることとなり、これによりインク着弾順の違いに起因する色むらがバンド状に発生することとなる。
【００５２】
これは図６に示す比較例２についても同様であり、比較例２の場合は比較例１とは異なり第１、第２、第５、第６の各ノズル群のデューティ値を０％から１００％へと線形に変化させているが、往路方向走査時と復路方向走査時とでこの設定（マスクパターン）が同じであるので、比較例１と同様に奇数バンドと偶数バンドとでインク着弾順に違いが生じ、これによりこれによりインク着弾順の違いに起因する色むらがバンド状に発生することとなる。
【００５３】
＜＜本発明の実施例１＞＞  
次に、図７を参照しつつ上記比較例１、２を比較対象とする、本発明の実施例１について説明する。本実施例１においては、往路方向または復路方向の１回のヘッド走査と、１ノズル群ピッチ相当の用紙搬送動作と、を交互に実行しながら記録を行うに際して、上記比較例１、２とは異なり、往路方向（本実施例ではこれを第１方向とする）での各ノズルのデューティ値設定（マスクパターン）と、復路方向（本実施例ではこれを第２方向とする）での各ノズルのデューティ値設定（マスクパターン）と、を少なくとも一部において異なるように設定する。
【００５４】
具体的には、往路方向のヘッド走査時においては、第１、第２、第５、第６、の各ノズル群のデューティ値を一律５０％に設定し、第３、第４、の各ノズル群のデューティ値を１００％に設定する。しかし復路方向のヘッド走査時においては、第１、第６の各ノズル群のデューティ値を０％（吐出しない）に設定し、第２〜第５の各ノズル群のデューティ値を１００％に設定する。
【００５５】
この様な設定により、用紙搬送方向に並ぶ各バンドは５回のヘッド走査により完成することとなるが、パス１〜５によって最初に完成するバンド１については、当該バンド１の記録領域に対して最初にドットを形成するのがパス１（往路方向走査）における第６ノズル群であり、即ち往５０→復１００→往１００→復１００→往５０、の順に記録が実行されてバンドが完成する。
【００５６】
そして次のバンド２についても、パス１〜５によってバンドが完成し、即ち往５０→復１００→往１００→復１００→往５０、の順に記録が実行されてバンドが完成する。以降同様に、全てのバンドについて、往５０→復１００→往１００→復１００→往５０、の順に記録が実行されてバンドが完成する。即ち、全てのバンドについて最初に記録を行うヘッド走査が往路方向に限定されることとなり、従って全てのバンドについてインク着弾順序が同一となるので、インク着弾順の違いに起因する色むらがバンド状に発生することが無い。
【００５７】
この記録方式においては、用紙上のドットが未だ形成されていない未ドット形成領域に対して最初にドット形成を行うのが往路方向のヘッド走査時であり、その次に行う復路方向走査時においては、新たな未ドット形成領域と対向する位置にあるノズル群（図７の例では、パス２、４、６、８、・・・の各パスにおける第６ノズル群）は使用せず、その次に行う往路方向走査時に、前記新たな未ドット形成領域に対して最初にドット形成を行う。このような記録方式により、全てのバンドについてインク着弾順序が同一となり、インク着弾順の違いに起因する色むらがバンド状に発生することを確実に防止できる。
【００５８】
また、往路方向のヘッド走査時においては、第１、第２、第５、第６、の各ノズル群のデューティ値を一律５０％に設定する、即ち間引きを行うノズルにより形成されるバンドに階調が形成されないので、間引きを行うノズルにより形成されるバンドに階調が形成されることに伴う色むらが発生しない。
【００５９】
＜＜比較例３＞＞  
以下、図８を参照しながら比較例（本発明に属さない記録方式）３について説明する。図８に示す記録方式は、搬送方向に沿って複数配置されたノズル群（第１〜第５ノズル群）のうち上流側と下流側のノズル群、より具体的には第１、第５、のこれらノズルに属するインク吐出ノズルについて、１回のヘッド走査におけるデューティ値を小さく設定する、所謂部分オーバーラップ記録方式であり、１つのバンドを複数回のヘッド走査により完成させる。
【００６０】
図８の比較例３では、往路方向または復路方向の１回のヘッド走査と、１ノズル群ピッチ相当の用紙搬送動作と、を交互に実行しながら記録を行うに際して、第１、第５、の各ノズル群のデューティ値を０〜５０％に変化させて設定し、第２〜第４の各ノズル群のデューティ値を１００％に設定する。そして往路方向での各ノズルのデューティ値設定（マスクパターン）と、復路方向での各ノズルのデューティ値設定（マスクパターン）と、は同じに設定される。
【００６１】
この比較例３では、５回のヘッド走査により１つのバンドが完成するが、往路方向走査時と復路方向走査時とで各ノズル群のデューティ値設定が同じであるので、上述した比較例１、２と同様に、図示するように奇数バンドと偶数バンドとでインク着弾順に違いが生じ、これによりこれによりインク着弾順の違いに起因する色むらがバンド状に発生することとなる。
【００６２】
＜＜本発明の実施例２＞＞  
次に、図９を参照しつつ本発明の実施例２について説明する。本実施例においては、実施例１と同様に、往路方向（本実施例ではこれを第２方向とする）での各ノズルのデューティ値設定（マスクパターン）と、復路方向（本実施例ではこれを第１方向とする）での各ノズルのデューティ値設定（マスクパターン）と、を少なくとも一部において異なるように設定する。
【００６３】
具体的には、往路方向または復路方向の１回のヘッド走査と、１ノズル群ピッチ相当の用紙搬送動作と、を交互に実行しながら記録を行うに際して、往路方向のヘッド走査時においては、第１〜第４の各ノズル群のデューティ値を一律１００％に設定し、第５ノズル群のデューティ値を０％（吐出しない）に設定する。しかし復路方向のヘッド走査時においては、第１ノズル群のデューティ値を０％（吐出しない）に設定し、第２〜第５の各ノズル群のデューティ値を１００％に設定する。
【００６４】
この様な設定により、用紙搬送方向に並ぶ各バンドは４回のヘッド走査により完成することとなるが、パス２〜５によって最初に完成するバンド１については、当該バンド１の記録領域に対して最初にドットを形成するのがパス２（復路方向走査）における第４ノズル群であり、即ち復１００→往１００→復１００→往１００、の順に記録が実行されてバンドが完成する。
【００６５】
そして次のバンド２についても、パス２〜５によってバンドが完成し、即ち復１００→往１００→復１００→往１００、の順に記録が実行されてバンドが完成する。以降同様に、全てのバンドについて、復１００→往１００→復１００→往１００、の順に記録が実行されてバンドが完成する。即ち、全てのバンドについて最初に記録を行うヘッド走査が復路方向に限定されることとなり、従って全てのバンドについてインク着弾順序が同一となるので、インク着弾順の違いに起因する色むらがバンド状に発生することが無い。
【００６６】
この記録方式においては、用紙上のドットが未だ形成されていない未ドット形成領域に対して最初にドット形成を行うのが復路方向のヘッド走査時であり、その次に行う往路方向走査時においては、新たな未ドット形成領域と対向する位置にあるノズル群（図９の例では、パス１、３、５、７、９、・・・の各パスにおける第５ノズル群）は使用せず、その次に行う復路方向走査時に、前記新たな未ドット形成領域に対して最初にドット形成を行う。このような記録方式により、全てのバンドについてインク着弾順序が同一となり、インク着弾順の違いに起因する色むらがバンド状に発生することを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係るプリンタの外観斜視図。
【図２】本発明に係るプリンタの要部側面図。
【図３】本発明に係る記録制御装置及びその周辺の構成を示すブロック図。
【図４】（Ａ）はヘッド構成を示す図、（Ｂ）は記録方式を図示する際の凡例を示す図。
【図５】本発明に係る記録方式と比較する為の比較例に係る記録方式を示す説明図。
【図６】本発明に係る記録方式と比較する為の比較例に係る記録方式を示す説明図。
【図７】本発明に係る記録方式を示す説明図。
【図８】本発明に係る記録方式と比較する為の比較例に係る記録方式を示す説明図。
【図９】本発明に係る記録方式を示す説明図。
【符号の説明】
【００６８】
１  インクジェットプリンタ、２  本体部、３  ロール紙供給部、４  記録実行部、５  排紙受け部、６  ロール紙排出口、７  開口部、８  支柱、９  ベース、１０  ロール紙スタッカ、１２  ベースフレーム、１５  ロール紙ホルダ、１６  キャリッジ、１７  記録ヘッド、１８  ガイド軸、１９  ガイド板、２３  搬送駆動ローラ、２４  搬送従動ローラ、２５  案内部材、２７  支持部材、３０  支持部材、３１ａ、３１ｂ  スライダ、３３  軸受装置、５０  制御手段、５１  ＩＦ、５２  ＡＳＩＣ、５３  ＲＡＭ、５４  ＲＯＭ、５５  ＥＥＰＲＯＭ、５６  ＣＰＵ、５７  タイマＩＣ、５８  ＤＣユニット、５９  ヘッドドライバ、６０  キャリッジ（ＣＲ）モータドライバ、６１  紙送り（ＰＦ）モータドライバ、６２  キャリッジ（ＣＲ）モータ、６４  リニアエンコーダ、６６  紙送り（ＰＦ）モータ、６９  ロータリエンコーダ、Ｐ  ロール紙、Ｒ  ロール紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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