(57)【要約】【課題】大パネル両端部を可動アームで支持する構造の空気調和機において、可動アーム表面の結露の発生を抑制可能な空気調和機を提供することを目的とする。【解決手段】キャビネット３の前面に吹出口５が形成され、この前面を覆うパネル２０が設けられ、パネル２０は、キャビネット３において吹出口５の両脇に設けられた一対の可動アーム１２，１２の先端に取り付けられ、可動アーム１２の外周角部２８ａに面取り加工が施された構成とする。【選択図】        図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビネットの前面に吹出口が形成され、この前面を覆うパネルが設けられ、該パネルは、前記キャビネットにおいて吹出口の両脇に設けられた一対の可動アームの先端に取り付けられ、前記可動アームの外周角部に面取り加工が施されたことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記可動アームが中空構造とされ、該可動アームの先端と基部とに、それぞれ従動プーリと駆動プーリとが設置され、前記両プーリは、回転軸線方向が水平になるように配され、前記可動アーム内を通って前記両プーリ間に張架されるエンドレスベルトが設けられ、前記エンドレスベルトに囲まれた空間を通って前記可動アームを貫通する空気流路が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記空気流路は、前記可動アームの左右側面にそれぞれ形成された開口と、両開口間に形成された内壁とから構成され、前記開口周縁に面取り加工が施されたことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記空気流路が前記可動アームに複数形成されたことを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記開口が長孔形状とされたことを特徴とする請求項３又は４に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記面取り加工がＲ加工であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項７】
前記可動アームは、外周面が曲面形状に形成されたことを特徴とする請求項５に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内ユニットに冷暖房運転に応じて開閉するパネルを有する空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の室内ユニット等の吹出口に設置される風向変更装置として、特許文献１に示すように、出力軸１３´を中心に回動する腕部６の先端に風向変更羽根が回動自在に取り付けられた構成のものが知られている。
【０００３】
上記風向変更装置においては、腕部及び風向変更羽根の回動を制御することにより、吹出口から空気流を上下方向に自在に吹き分けることが可能となる。上記構成の風向変更装置においては、左右の腕部の回動及び風向変更羽根はそれぞれ１つのモータにより駆動する構造とされている。
【０００４】
腕部は、吹出口の両脇に設けられ、パネルの左右両端部を支持する構造とされる。腕部は中空とされ、腕部の先端に取付けられた風向変更羽根を回動させるために、腕部に風向変更羽根を回動させるための駆動力伝達機構が内蔵される。
【特許文献１】特開２００６−１３８６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記風向変更装置における腕部（可動アーム）は、室内ユニットをコンパクト化するためには左右幅をできるだけ狭くすることが望ましく、また、パネルを支持するだけの強度も必要とされる。そうすると、腕部断面は略縦長矩形状とするのが望ましい。
【０００６】
また、上記風向変更装置においては、腕部が吹出口の両脇に設けられているため、吹出口の左右方向に風を吹き出すと、風の一部が腕部の側面に接触する。したがって、腕部の側面の面積が大きくなるほど、腕部に接触する風の流れに乱れが生じる。風の流れの乱れの結果、冷房運転時において腕部周囲の含湿空気が腕部に接触するようになり、図２３に示すように、腕部１２０の表面、特に、腕部１２０の外周角部のうち、風の流れ方向Ｗに対して下流側に位置する外周角部において結露Ｄを生じるおそれがあった。
【０００７】
腕部１２０表面に発生した結露は、腕部１２０内部のエンドレスベルト２５０等の駆動力伝達機構には影響はないものの、風とともに室内に飛散したり、腕部１２０表面の汚れの原因となるおそれがあった。
【０００８】
そこで、本発明においては、上記課題を解決するため、パネル両端部を可動アームで支持する構造の空気調和機において、可動アーム表面の結露の発生を抑制可能な空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、本発明に係る空気調和機は、キャビネットの前面に吹出口が形成され、この前面を覆うパネルが設けられ、該パネルは、前記キャビネットにおいて吹出口の両脇に設けられた一対の可動アームの先端に取り付けられ、前記可動アームの外周角部に面取り加工が施されたことを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、可動アームの外周角部に面取り加工を施すことにより、風の流れをスムーズにすることが可能となる。これにより、冷房運転時において、風の流れの乱れに周囲の含湿空気が巻き込まれ、冷却された可動アームに接触することでその表面で結露するといった現象を抑制することができる。特に、可動アームの外周角部のうち、風の流れ方向に対して下流側に位置する外周角部における結露を効果的に抑制することができる。
【００１１】
可動アームは特定の構造に限定されないが、前述のごとく、中空構造とするのが好ましい。可動アームを中空構造とする場合、可動アームの先端と基部とに、それぞれ従動プーリと駆動プーリとが設置され、両プーリは、回転軸線方向が水平になるように配され、可動アーム内を通って両プーリ間に張架されるエンドレスベルトが設けられた構成とし、このエンドレスベルトに囲まれた空間を通って可動アームを貫通する空気流路を形成することもできる。
【００１２】
上記構成においては、空気流路を形成することにより、風は可動アームの外周と空気流路とに分散して流れるようになり、風の流れに乱れが生じにくく、特に可動アームの左右側面の面積が大きい場合にも、効果的に結露の発生を抑制することができる。
【００１３】
上記空気流路は、可動アームの左右側面にそれぞれ形成された開口と、両開口間に形成された内壁とから構成することができ、さらに開口周縁に面取り加工を施すことで、より結露の発生を抑制することができる。
【００１４】
空気流路は、エンドレスベルトに囲まれた空間内に、複数形成することができる。具体的に、可動アームの長さ方向に沿って空気流路を複数配列させた状態で形成することができる。また、空気流路の形状は、丸孔とすることができるが、長孔形状とする方が好ましい。
【００１５】
面取り加工は、可動アームの外周角部を直線状にカットしてもよいが、Ｒ加工を施すことでより風の流れをよりスムーズにすることができる。Ｒ加工の場合、曲率半径は４ｍｍ以上とするのが好ましい。さらに、上記構成の可動アームにおいては、外周面が平面で構成されたものに限定されず、外周面を曲面で構成することも可能である。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、可動アームの外周角部に面取り加工を施すようにし、さらに好ましくはアームの左右側面を貫通する空気流路を形成することにより、可動アーム表面の結露の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る実施形態を図面を基に説明する。本実施形態における空気調和機の室内ユニットを図１〜図８に示す。室内ユニットは、熱交換器１および室内ファン２を備え、これらがキャビネット３に内装されている。キャビネット３は、高さよりも奥行きが長い箱状に形成され、前面から底面にかけて湾曲面とされる。キャビネット３の上面に吸込口４が形成され、湾曲面に吹出口５が形成される。
【００１８】
キャビネット３の内部には、吸込口４から吹出口５に至る空気通路６が形成され、この空気通路６に熱交換器１と室内ファン２とが配設される。吸込口５と、熱交換器１との間にフィルタ７が配され、吸込口４から吸込んだ室内の空気から塵埃を除去する。このフィルタ７を清掃する清掃装置８が設けられる。
【００１９】
清掃装置８は、キャビネット３内でフィルタ７を移動させて、塵埃除去部９を通過させて、塵埃除去部９において、フィルタ７に付着した塵埃を除去する。キャビネット３内の前側に、側面視でＵ字形に湾曲した案内路１０が形成され、モータ、ギアからなる移動部が、フィルタ７を案内路１０に沿って往復移動させる。塵埃除去部９において、回転ブラシ１１により、通過するフィルタ７から塵埃を掻き取り、吸引ファンにより、フィルタ７と略平行方向（左右方向）に空気を流して、掻き取った塵埃を吸引して排出する。
【００２０】
キャビネット３の湾曲面には、吹出口５を開閉する導風パネル２０が設けられる。導風パネル２０は、湾曲した１枚のパネルによって形成され、キャビネット３の前面を覆う。導風パネル２０の幅は、キャビネット３の幅と同寸とされ、吹出口５の幅より大とされている。そして、キャビネット３の前面には、前面の中段部分から底面にかけて、一段低くなるように前パネル２１が形成される。
【００２１】
これによって、幅方向全体に凹部が形成され、凹部に導風パネル２０が嵌るようになっている。凹部を形成する前パネル２１に開口が形成され、この開口が吹出口５である。そのため、導風パネル２０は、吹出口５よりも前方に位置することになり、吹出口５および吹出口５の周囲の前パネル２１を覆う。このとき、導風パネル２０は図１及び図２に示す閉姿勢となる。
【００２２】
導風パネル２０が閉姿勢の状態で、導風パネル２０の外面がキャビネット３の前面から底面に至る滑らかな湾曲面を構成する。すなわち、導風パネル２０が、キャビネット３の前面の一部を構成する部材となる。言い換えれば、キャビネット３のパネルの一部を導風パネル２０として利用する。これによって、導風パネル２０は、従来の空気調和機に採用されているルーバに比べて全長が長いロングパネルとなる。
【００２３】
なお、吹出口５には、風向板２４および図示しない補助ルーバが設けられる。風向板２４は、左右方向に角度を変えて、左右方向の風向きを変える。補助ルーバは、導風パネル２０の姿勢に応じて上下方向の角度を変え、吹き出される風を整流しながら上下方向の風向きを変える。
【００２４】
上記のように大型化された導風パネル２０では、ねじれや撓みが生じやすい。そこで、導風パネル２０の内面において、前後方向（短手方向）側の両端縁に補強用の周壁が形成される。周壁は、左右方向（長手方向）全体にわたって形成される。周壁は中空構造とされ、周壁を厚肉にできる。このような周壁により、導風パネル２０の強度アップを図れ、撓みを抑制することが可能となる。さらに、左右方向側の両端縁にも、同様の補強用の周壁が形成される。
【００２５】
このように、導風パネル２０の四方の端縁を厚肉化して補強することにより、導風パネル２０の変形に対する強度を高めることができ、導風パネル２０の大型化が可能となる。しかも、導風パネル２０は変形しにくい構造となるので、導風パネル２０の前後方向の湾曲具合を大きくすることが可能となり、導風パネル２０が開いたときの送風方向の制御がしやすくなる。すなわち、冷房運転時には、天井に向かうように冷風を導くことができ、冷風の到達距離を長くできる。暖房運転時には、壁に近づくように温風を導き、温風が床面に達するようになる。
【００２６】
また、周壁の先端側に、傾斜面が形成される。周壁の内側面が傾斜面とされる。外側面は、垂直面とされる。導風パネル２０が下開き姿勢にあるとき、吹き出された冷風が左右方向に位置する周壁に当たり、周壁に露が付くことがある。そこで、傾斜面とすることにより、冷風は傾斜面に沿って流れる。冷風は留まることなく流れ、周壁への結露を防止できる。
【００２７】
この周壁に囲まれた導風パネル２０の内面に、断熱材３０が設けられる。断熱材３０は、左右方向の両端側を除き、全面にわたって装着される。断熱材３０の左右方向の幅は、吹出口５の幅よりも大とされる。断熱材３０の表面は面一とされる。したがって、吹出口５に面する導風パネル２０の内面側には突出物がなく、風の流れを妨げない。
【００２８】
図３〜８に示すように、導風パネル２０は、可動アーム１２を介してキャビネット３に着脱自在に取り付けられる。具体的に説明すると、図１６〜１９に示すように、導風パネル２０の内面の左右方向の両側には、スプライン形状の軸部１３ａと本体部１３ｂとからなるスプライン軸１３と、スプライン軸１３の軸部１３ａの先端（以下、単に先端と呼ぶことがある）を係合支持する軸受１４（軸受部１４ａと本体部１４ｂとからなる）とが１組ずつ形成されている。
【００２９】
スプライン軸１３及び軸受１４は、導風パネル２０の前後方向において、前側寄りに偏心して位置する。スプライン軸１３，１３は、軸線方向がパネルの左右方向（吹出口の左右方向）Ａと平行になるように、かつ軸受１４に対して近接離間自在となるように、スプライン軸線方向にスライド可能に設けられる。
【００３０】
図５、７に示すように、前パネル２１において、吹出口５の両脇には、可動アーム１２が出入りする縦長の孔２１ａが形成されている。図９〜１４に示すように、可動アーム１２は、ユニット化されてケース１５内に収容される。ケース１５は、前側に開口１５ａを有し、この開口１５ａが前パネル２１の孔２１ａに臨むようにしてキャビネット３内に固定される。
【００３１】
可動アーム１２の先端には、回転体としてのプーリ１６が回転自在に配される。プーリ１６の中心にはスプライン軸１３に嵌合可能なスプライン孔１７が形成される。プーリ１６は、スプライン孔１７の軸線方向がパネル左右方向Ａと平行になるように可動アーム１２に取り付けられる。なお、スプライン軸１３と軸受１４とは、軸受１４の方が導風パネル２０の左右端部に近い側になるように配される。
【００３２】
そして、プーリ１６のスプライン孔１７にスプライン軸１３の軸部１３ａを嵌合し、スプライン軸１３の先端を軸受１４の軸受部１４ａに係合する。これにより、プーリ１６がスプライン軸１３と軸受１４との間に挟み込まれ、導風パネル２０がプーリ１６に確実に固定される。なお、スプライン軸１３と軸受１４とを係合させるために、スプライン軸１３の先端の中心部に凹部を形成し、軸受１４の軸受部１４ａに凸部を形成し、この凸部を凹部に挿入している。
【００３３】
可動アーム１２は、基部がキャビネット３内に形成された固定軸１８周りに回動自在に取り付けられる。可動アーム１２の後端部には、固定軸１８を中心とする円弧状のラック１２ａが形成される。ラック１２ａには、駆動ギア１９が噛合され、この駆動ギア１９はケース１５内に設置された開閉モータ２２の軸に固定されたギア２２ａに噛合する。
【００３４】
可動アーム１２の固定軸１８の近くにはプーリ１６を駆動する駆動プーリ２３が設置され、駆動プーリ２３とプーリ１６との間にはエンドレスベルト２５が張設されている。駆動プーリ２３にはギア２３ａが同心円状に付設されており、回動モータ２７の軸に固定されたギア２７ａに噛合される。なお、プーリ１６と駆動プーリ２３との間には、ベルト２５の張力を高めるためのテンションローラを設置してもよい。
【００３５】
上記プーリ１６、駆動プーリ２３、エンドレスベルト２５、ギア２７ａ等はカバー体２８に収容され、これによって可動アーム１２が構成されている。いいかえれば、中空構造のカバー体２８の内部にプーリ１６、駆動プーリ２３、エンドレスベルト２５、テンションローラ２６、ギア２７ａ等が収容されている。
【００３６】
回動モータ２７は、可動アーム１２の基部のカバー体２８の外面上に設置され、モータ軸がカバー体２８内に導入される。したがって、可動アーム１２がモータ１９によって固定軸１８周りに回動するときには、回動モータ２７は可動アーム１２とともに移動する。なお、ラック１２ａは、カバー体２８に形成される。
【００３７】
また、可動アーム１２において、キャビネット３から露出するカバー体２８の先端部分は、丸みを帯びた形状とされている。また、孔２１ａから出入りするカバー体２８の部分（言い換えれば、吹出口５の左右方向に冷風を吹出す際に、空気流が当たる可動アーム部分）の正面断面形状は四角形状となっており、角部も丸みを帯びた形状とされている。これらにより、吹出口５の左右方向に冷風を吹き出す際に、空気流が可動アームに当たっても、冷風は可動アーム１２の表面に沿って流れるために可動アーム１２への結露を防止できる。
【００３８】
空気調和機では、室内ユニットに対して図示しない室外ユニットが室外に設置されている。室外ユニットには、圧縮機、熱交換器、四方弁、室外ファン等が内装され、これらと室内側の熱交換器１とによって冷凍サイクル４０が形成される。そして、図１９に示すように、冷凍サイクル４０を制御する制御装置４１が室内ユニットに設けられる。マイコンからなる制御装置４１は、ユーザの指示および室温や外気温を検出する温度センサ等の各種のセンサ４２の検出信号に基づいて、冷凍サイクル４０を制御し、冷暖房運転を行う。このとき、制御装置４１は、冷暖房運転に応じて開閉モータ２２及び回動モータ２７の駆動を制御し、導風パネル２０を開閉する。
【００３９】
図１３及び図１４に示すように、導風パネル２０の開いている位置を検出するための位置検出センサ４３が、ケース１５内において、可動アーム１２後端部に隣接する位置に設けられる。なお、本図では、プーリ１６と駆動プーリ２３との間のテンションローラ２６は省略している。また、図２に示すように、前パネル２１の下端の段差部分にも、位置検出センサ４４が設けられている。
【００４０】
位置検出センサ４３は、左右の可動アーム１２に設けられ、位置検出センサ４４も前パネル２１の吹出口５の下壁先端近傍の左右両端部にそれぞれ設けられる。位置検出センサ４３、４４は、リミットスイッチとされる。制御装置４１は、位置検出センサ４３，４４の検出信号に基づいて、開閉モータ２２及び回動モータ２７の駆動を制御し、導風パネル２０をねじれのない初期状態にするようになっている。
【００４１】
位置検出センサ４３、４４は、導風パネル２０が初期状態にあるとき（本実施形態においては、導風パネル２０が閉じた状態のとき）に、スイッチがＯＮとなる。すなわち、可動アーム１２の後端部が位置検出センサ４３に接触し、導風パネル２０の後端が位置検出センサ４４に接触する。従って、位置検出センサ４３、４４は、導風パネル２０が初期状態、すなわち閉姿勢にあることを検出する。
【００４２】
次に、導風パネル２０の開閉について説明する。制御装置４１によって開閉モータ２２が駆動されると、ギア１９の回転に伴って、可動アーム１２が固定軸１８周りに回動し、可動アーム１２が前パネル２１の孔２１ａから出入りする。
【００４３】
左右の可動アーム１２，１２は、制御装置４１によって、それぞれ別個独立に駆動を制御される。したがって、冷暖房運転を行うとき、左右の可動アーム１２，１２の動作が同期するように、開閉モータ８６としてステッピングモータを用いるとともに、制御装置４１は、予め決められたタイミングにしたがって、開閉モータ２２及び回転モータ２７の駆動をオンオフする。すなわち、各モータ２２、２７は、シーケンス制御される。
【００４４】
空気調和機では、ユーザがリモコンを操作したときの指示により、あるいはタイマの設定時間になったときに、冷暖房運転が行われる。制御装置４１は、冷凍サイクル４０を制御するとともに、導風パネル２０の開閉を制御する。
【００４５】
導風パネル２０は、運転モードに合せて下開き又は上開きすることにより、調和空気の吹出方向を変化させる。具体的に、冷房運転時には、制御装置４１は、開閉モータ２２を駆動させて、図３及び図４に示すように、固定軸１８を中心として可動アーム１２を反時計回りに回動させる。可動アーム１２は、先端が斜め下向きになるまで回動される。
【００４６】
導風パネル２０を固定したまま可動アーム１２とともに固定軸１８を中心に回動させると、導風パネル２０の後端が前パネル２１の下端に接触する。したがって、制御装置４１は、導風パネル２０の後端と前パネル２１の下端とが近接する位置で両者が接触しない程度に、可動アーム１２の回動に合せて回動モータ２７を駆動させ、スプライン軸１３の軸部１３ａを中心に導風パネル２０を時計回りに回動させる。
【００４７】
このように、導風パネル２０は、冷房運転時には下開きする。この下開き姿勢のとき、導風パネル２０の後端は、吹出口５の下壁とつながり（接触しており）、導風パネル２０と吹出口５の上壁とによってロングノズルが形成される。導風パネル２０は、冷風を斜め上方向に導き、冷風が天井に沿って吹出す。
【００４８】
暖房運転時には、制御装置４１が開閉モータ２２を駆動させて、固定軸１８を中心として可動アーム１２を反時計回りに回動させるとともに、導風パネル２０をスプライン軸１３の軸部１３ａを中心に時計回りに回動させるのは冷房運転時と同じである。しかしながら、暖房運転時においては、図５及び図６に示すように、可動アーム１２は水平方向を向いたところで回動を停止し、導風パネル２０の外面が斜め上向きになるまで導風パネル２０を回動させる点が冷房運転時と異なる。
【００４９】
この場合、導風パネル２０が回動するにしたがってその前端が前パネル２１の上部に近づくため、制御装置４１は、両者が接触しないように、可動アーム１２の回動と導風パネル２０の回動（開閉モータ２２と回動モータ２７の駆動）を制御する。
【００５０】
このように、導風パネル２０は、暖房運転時には上開きする。この上開き姿勢のとき、導風パネル２０は、吹出口５の前方を遮蔽し、前方に向かって吹き出される温風を抑え込み、温風を床面方向に導く。なお、冷房運転の初期時にも、導風パネル２０は上開き姿勢とされ、冷風が床面方向に吹出され、急速冷房が行なわれる。
【００５１】
また、図７及び図８に示すように、可動アーム１２は回動させずに、上開き姿勢からさらに導風パネル２０をパネル外面が上向きになるまで回動させることも可能である。この最大上開き姿勢をとることにより、通常の上開き姿勢のときよりも、より前方の床面に向かって調和空気を吹出すことが可能となる。
【００５２】
なお、この場合、導風パネル２０の前端が前パネル２１に接触しないように、前パネルに凹部２１ｂが形成される。また、同様に、ケース１５にも対応する位置に凹部１５ｂが形成される。なお、最大上開き姿勢をとる際に、導風パネル２０は、可動アーム１２の回動に合せて回動させるように制御してもよい。導風パネル２０は、運転停止時には、導風パネル２０を開く動作とは逆の動作を行なうことによって閉姿勢となり、図１に示すように、吹出口５を覆ってキャビネット５と一体化する。
【００５３】
上記構成の空気調和機において、空気調和機の組立作業時や、メンテナンス等により一旦取り外した導風パネル２０をキャビネット３に取付ける場合について説明する。先ず、図１９に示すように、導風パネル２０の左右に設けられたスプライン軸１３をスライドさせ、スプライン軸１３と軸受１４との間の間隔を広げた状態にする。
【００５４】
つぎに、導風パネル２０を両手で持ち、軸受１４と可動アーム１２のプーリ１６とを重ねるように位置合せをする。その状態で、スプライン軸１３と軸受１４とを摘むようにしてスプライン軸１３をスライドさせてスプライン孔１７にスプライン軸１３の軸部１３ａを嵌合させるとともに、スプライン軸１３の先端を軸受１４の軸受部１４ａに係合支持させる。これにより、導風パネル２０を容易かつスムーズにキャビネット３に取り付けることができる。
【００５５】
なお、本実施形態においては、スプライン軸１３と軸受１４とを係合させた状態で、両者をロックするロック機構（図示せず）が設けられており、これにより、導風パネル２０の駆動中に導風パネル２０が可動アーム１２から外れることを防止することが可能な構造とされている。
【００５６】
ロック機構としては公知の機構を採用すればよく、例えば、スプライン軸１３の本体部１３ｂと軸受１４の本体部１４ｂのいずれか一方に係止爪を設け、他方に爪受部を設け、スプライン軸１３と軸受１４とが係合した状態で係止爪が爪受部に係止するようにすることができる。この場合、ロック機構は、簡単な操作により、ロック状態を解除することが可能とされる。
【００５７】
その後、制御装置４１に導風パネル２０を初期状態にする動作（イニシャル動作）を実行させる。イニシャル動作においては、制御装置４１は、位置検出センサ４３、４４の信号に基づいて左右の可動アーム１３，１３を別個に制御する。
【００５８】
具体的には、制御装置４１は、位置検出センサ４４のスイッチがＯＮになるまで導風パネル２０を反時計回りに回動させる。このように、導風パネル２０の先端が、前パネル２１に接触しない状態にした後、位置検出センサ４３のスイッチがＯＮになるまで可動アーム１２を時計回りに回動させる。
【００５９】
なお、可動アーム１２を回動させる途中、可動アーム１２とともに導風パネル２０が移動するため、位置検出センサ４４がＯＦＦになることがあるが、この場合は、位置検出センサ４４がＯＮになるまで、随時、導風パネル２０を反時計回りに回動させる。このようにして、位置検出センサ４３、４４がともにＯＮになったときに、導風パネル２０が初期状態（本実施形態ではパネル２０が閉じた状態）になったと判断してイニシャル動作を終了する。
【００６０】
以上のイニシャル動作を左右の可動アームごとに行なうことにより、導風パネル２０のねじれを自動的に解消することができる。制御装置４１にイニシャル動作を実行させるには、イニシャル動作を行なうためのスイッチを設けておき、パネルを可動アームに取り付けた後に、イニシャル動作のスイッチをＯＮにすることでパネルのねじれを解消することができる。
【００６１】
可動アーム１２について詳細に説明する。カバー体２８の断面形状は、左右横方向よりも縦方向長さが長い縦長矩形状とされ、外周角部にはＲ加工が施され、これにより４箇所の角部にそれぞれＲ部２８ａが形成される。なお、本実施形態では、Ｒ部２８ａの曲率半径は４ｍｍとされている。Ｒ部２８ａの曲率半径は４ｍｍに限らず、適切な値を設定すればよい。
【００６２】
図２０は、図１２におけるA-A断面図であり、可動アーム１２の接触した風の流れを示している。図示のように、可動アーム１２のカバー体２８の内部には、エンドレスベルト２５が収容されている。冷房運転時には、図３及び図４に示すように、導風パネル２０は下開きする。この状態で吹出口５から吹出す風の向きを左右方向に傾けると、風Ｗの一部が可動アーム１２に接触するようになる。可動アーム１２に接触した風Ｗは、図２０に示すように、Ｒ部２８ａに沿ってスムーズに流れるため、結露の発生を抑制することができる。
【００６３】
可動アーム１２の別の態様としては、図２１及び図２２に示すように、エンドレスベルト２５に囲まれた空間を通って可動アーム１２を貫通する空気流路３１を設けることも可能である。空気流路３１は、カバー体２８の左右両側面に形成された開口３２，３２と、両開口３２，３２間に形成された筒状の内壁３３とから構成され、両開口３２の周縁は、Ｒ加工が施されている。なお、本実施形態では、開口３２のＲ部３２ａの曲率半径も４ｍｍとされている。開口３２，３２は、可動アームの長さ方向に沿って長く形成された長孔形状とされ、通過する風量が多くなるようにしている。
【００６４】
上記構成の可動アーム１２においては、冷房運転時において、吹出口５から吹出す風の向きを左右方向に傾けると、図２２に示すように、風Ｗは可動アーム１２の外周と空気流路３１とに分散して流れるようになり、風Ｗの流れに乱れが生じにくく、特に可動アーム１２の左右側面の面積が大きい場合にも、効果的に結露の発生を抑制することができる。
【００６５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。例えば、導風パネルを上開き姿勢又は下開き姿勢にする機構として、導風パネルの前端部及び後端部にそれぞれ上軸及び下軸を設け、上軸と下軸の間に可動アームを取付ける。そして、導風パネルを回動させる際に、上軸又は下軸のいずれかの軸を中心として可動アームを前後方向に移動させることにより、導風パネルを上下いずれかの方向に開くようにすることができる。
【００６６】
また、本実施の形態においては、プーリ１６を駆動する駆動プーリ２３が設置され、駆動プーリ２３とプーリ１６との間にはエンドレスベルト２５が張設されているが、プーリ１６を駆動させるために、駆動プーリ２３とプーリ１６との間をギアにより連結させてもよい。この場合、空気流路の開口は、駆動プーリ２３とプーリ１６との間に設けられているギアを避けて設ければよい。
【００６７】
なお、開口は、長孔形状に限らず、丸孔形状であってもよい。また、ひとつでなく、複数の長孔形状や、丸孔形状の開口を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る空気調和機の室内ユニットを示す外観斜視図
【図２】図１の室内ユニットの側面断面図
【図３】図１において導風パネルが下開きした状態を示す外観斜視図
【図４】図３の室内ユニットの側面図
【図５】図１において導風パネルが上開きした状態を示す外観斜視図
【図６】図５の室内ユニットの側面図
【図７】図５においてさらに導風パネルが回動した状態を示す外観斜視図
【図８】図７の室内ユニットの側面図
【図９】閉じた状態での導風パネルとケースの位置関係を示す斜視図
【図１０】ケースの外観斜視図
【図１１】図１０からケースの片側を取り外した状態を示す斜視図
【図１２】図１１からモータを取り外した状態を示す斜視図
【図１３】図１２からカバー体の半分を取り外した状態を示す側面図
【図１４】図１３において可動アームが回動した状態を示す側面図
【図１５】導風パネルを示す斜視図
【図１６】図１５における円内の拡大斜視図
【図１７】導風パネルを示す斜視図
【図１８】図１７における円内の拡大斜視図
【図１９】空気調和機の制御ブロック図
【図２０】図１２におけるA-A断面図
【図２１】可動アームの別の態様を示す一部分解斜視図
【図２２】図２１におけるB-B断面図
【図２３】従来の風向変更装置における腕部の断面図
【符号の説明】
【００６９】
１                熱交換器
２                室内ファン
３                キャビネット
４                吸込口
５                吹出口
６                空気通路
１２                可動アーム
１２ａ              ラック
１３                スプライン軸
１４                軸受
１５                ケース
１５ａ              開口
１５ｂ              凹部
１６                プーリ
１７                スプライン孔
１８                固定軸
１９                駆動ギア
２０                導風パネル
２１                前パネル
２１ａ              孔
２１ｂ              凹部
２２                開閉モータ
２３                駆動プーリ
２３ａ              ギア
２４                風向板
２５                エンドレスベルト
２６                テンションローラ
２７                回動モータ
２８                カバー体
２８ａ              Ｒ部
２９                ギア
３０                断熱材
３１                空気流路
３２                開口
３２ａ              Ｒ部
３３                内壁
４０                冷凍サイクル
４１                制御装置
４２                センサ
４３、４４          位置検出センサ
Ａ                パネルの左右方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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