(57)【要約】【課題】用紙の先端部が、搬送ロール及び該搬送ロールに接触する部材とで形成される接触部を突き抜けにくく、用紙の斜行を良好に補正することができる搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、搬送ロール１３２と、搬送ロール１３２に接触する第１のロール１３４と、第１のロール１３４よりも下流側の位置で、搬送ロール１３２に接触する第２のロール１３６と、搬送ロール１３２と第１のロール１３４との接触部に用紙の先端部が挿入されると、第２のロール１３６と搬送ロール１３２との圧力が強くなるように移動し、第２のロール１３６と搬送ロール１３２との間に用紙の先端部が挿入されると、第２のロール１３６と搬送ロール１３２との圧接力が弱くなるように移動する移動部材１２６とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ロールと、
前記搬送ロールに対向する第１のロールと、
前記第１のロールよりも用紙搬送方向下流側の位置で、前記搬送ロールに対向する第２のロールと、
前記搬送ロールと前記第１のロールとの間に用紙の先端部が挿入された第１の状態にあっては、前記第１のロールと前記搬送ロールとの間の圧力よりも、前記第２のロールと前記搬送ロールとの圧力が強くなるように制御し、前記第２のロールと前記搬送ロールとの間に用紙の先端部が挿入された第２の状態にあっては、前記第２のロールと前記搬送ロールとの圧力が、前記第１の状態における前記第２のロールと前記搬送ロールとの圧力よりも弱くなるように制御する圧力制御手段と、
を有し、
前記圧力制御手段は、前記第１のロールと前記第２のロールとを支持する制御部材を有し、この制御部材が移動自在に支持されている搬送装置。
【請求項２】
前記制御部材は、前記第１のロール及び前記第２のロールの一方が前記搬送ロールから遠ざかると、前記第１のロール及び前記第２のロールの他方が前記搬送ロールに近づくように移動可能な請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御部材は、前記搬送ロールに近づき、前記搬送ロールから遠ざかる方向に移動可能な請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記圧力制御手段は、前記制御部材を前記搬送ロールの方向に付勢する付勢部材をさらに有する請求項１乃至３いずれか記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１のロールと前記第２のロールとに支持されるベルトをさらに有する請求項１乃至４いずれか記載の搬送装置。
【請求項６】
前記搬送ロールから離間した位置であって、前記第１のロールよりも用紙搬送方向上流側に設けられた第３のロールをさらに有し、前記ベルトは、前記第１のロール、前記第２のロール、及び前記第３のロールで支持される請求項５記載の搬送装置。
【請求項７】
搬送装置と、
前記搬送装置から搬送された用紙に画像形成を行う画像形成部と、
を有し、
前記搬送装置は、
搬送ロールと、
前記搬送ロールに対向する第１のロールと、
前記第１のロールよりも用紙搬送方向下流側の位置で、前記搬送ロールに対向する第２のロールと、
前記搬送ロールと前記第１のロールとの間に用紙の先端部が挿入された第１の状態にあっては、前記第１のロールと前記搬送ロールとの間の圧力よりも、前記第２のロールと前記搬送ロールとの圧力が強くなるように制御し、前記第２のロールと前記搬送ロールとの間に用紙の先端部が挿入された第２の状態にあっては、前記第２のロールと前記搬送ロールとの圧力が、前記第１の状態における前記第２のロールと前記搬送ロールとの圧力よりも弱くなるように制御する圧力制御手段と、
を有し、
前記圧力制御手段は、前記第１のロールと前記第２のロールとを支持する制御部材を有し、この制御部材が移動自在に支持されている画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを給送するための給送手段と、前記給送手段よりシート搬送方向下流側に配置されたレジスト手段と、を有し、前記給送手段によって給送されたシート先端部をレジスト手段のニップ稜線に突き当てて撓みを生じさせるまでレジスト手段を所定時間停止させ、その後シートがレジスト手段のニップ全域で狭持されるまでレジスト手段をプロセススピードより低速で所定時間駆動後停止させ、その後所定のタイミングで給送手段とレジスト手段をプロセススピードで駆動させてシートを搬送するように制御するシート給送装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３３６３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、用紙の先端部が、搬送ロール及び該搬送ロールに接触する部材とで形成される接触部を突き抜けにくく、用紙の斜行を良好に補正することができる搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴とするところは、搬送ロールと、前記搬送ロールに対向する第１のロールと、前記第１のロールよりも用紙搬送方向下流側の位置で、前記搬送ロールに対向する第２のロールと、前記搬送ロールと前記第１のロールとの間に用紙の先端部が挿入された第１の状態にあっては、前記第１のロールと前記搬送ロールとの間の圧力よりも、前記第２のロールと前記搬送ロールとの圧力が強くなるように制御し、前記第２のロールと前記搬送ロールとの間に用紙の先端部が挿入された第２の状態にあっては、前記第２のロールと前記搬送ロールとの圧力が、前記第１の状態における前記第２のロールと前記搬送ロールとの圧力よりも弱くなるように制御する圧力制御手段と、を有し、前記圧力制御手段は、前記第１のロールと前記第２のロールとを支持する制御部材を有し、この制御部材が移動自在に支持されている搬送装置にある。
【０００６】
好適には、前記制御部材は、前記第１のロール及び前記第２のロールの一方が前記搬送ロールから遠ざかると、前記第１のロール及び前記第２のロールの他方が前記搬送ロールに近づくように移動可能である。
【０００７】
好適には、前記制御部材は、前記搬送ロールに近づき、前記搬送ロールから遠ざかる方向に移動可能である。
【０００８】
好適には、前記圧力制御手段は、前記制御部材を前記搬送ロールの方向に付勢する付勢部材をさらに有する。
【０００９】
好適には、前記第１のロールと前記第２のロールとに支持されるベルトをさらに有する。
【００１０】
好適には、前記搬送ロールから離間した位置であって、前記第１のロールよりも用紙搬送方向上流側に設けられた第３のロールをさらに有し、前記ベルトは、前記第１のロール、前記第２のロール、及び前記第３のロールで支持される。
【００１１】
本発明の第２の特徴とするところは、搬送装置と、前記搬送装置から搬送された用紙に画像形成を行う画像形成部と、を有し、前記搬送装置は、搬送ロールと、前記搬送ロールに対向する第１のロールと、前記第１のロールよりも用紙搬送方向下流側の位置で、前記搬送ロールに対向する第２のロールと、前記搬送ロールと前記第１のロールとの間に用紙の先端部が挿入された第１の状態にあっては、前記第１のロールと前記搬送ロールとの間の圧力よりも、前記第２のロールと前記搬送ロールとの圧力が強くなるように制御し、前記第２のロールと前記搬送ロールとの間に用紙の先端部が挿入された第２の状態にあっては、前記第２のロールと前記搬送ロールとの圧力が、前記第１の状態における前記第２のロールと前記搬送ロールとの圧力よりも弱くなるように制御する圧力制御手段と、
を有し、前記圧力制御手段は、前記第１のロールと前記第２のロールとを支持する制御部材を有し、この制御部材が移動自在に支持されている画像形成装置にある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、用紙の先端部が、搬送ロール及び該搬送ロールに接触する部材とで形成される接触部を突き抜けにくく、用紙の斜行を良好に補正することができる搬送装置及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。
画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２内に画像形成部１４と、搬送装置１００とが設けられている。
【００１４】
画像形成部１４は、搬送装置１００から搬送された用紙に画像形成を行う画像形成部として用いられ、電子写真方式のもので、潜像保持体として用いられるドラム形状の感光体１８と、感光体１８を一様に帯電する帯電装置２０と、帯電装置２０によって帯電された感光体１８を露光して潜像を書き込む露光装置２２と、露光装置２２によって書き込まれた感光体１８の潜像を現像する現像装置２４と、現像装置２４によって現像され、感光体１８の表面に形成された現像剤像を用紙に転写する転写装置２６と、感光体１８に残存する現像剤をクリーニングするクリーニング装置２８と、転写装置２６により転写された用紙上の現像剤像を用紙に定着させる定着装置３０とを有する。
【００１５】
搬送装置１００は、用紙が収納される収納容器１０２、１０２と、収納容器１０２、１０２から、用紙を送り出す送り出しロール１０４、１０４と、送り出しロール１０４、１０４から送り出された用紙を捌いて、用紙の重送を防止するために用いられる捌きロール１０６、１０６と、捌きロール１０６、１０６に接触し、捌きロール１０６、１０６と共に用紙を捌き分離する分離部材１０８、１０８とを有する。
また、捌きロール１０６、１０６の用紙搬送方向下流側には、収納容器１０２、１０２側から供給された用紙を、用紙搬送方向下流側に向けて搬送する搬送ロール１１０、１１０が設けられている。
【００１６】
また、搬送装置１００は、手差し給紙装置１２０を有する。
手差し給紙装置１２０は、例えば、収納容器１０２、１０２に収容された用紙と異なる大きさの用紙や、異なる種類の用紙に画像形成を行う際に用いられ、用紙が載置される載置台１２２と、載置台１２２に載置された用紙を送り出す送り出しロール１２４とを有する。
【００１７】
また、搬送装置１００は、斜行補正部として用いられるレジスト装置１３０を有する。
レジスト装置１３０は、搬送ロール１１０、１１０、及び送り出しロール１２４側から供給された用紙が傾いている場合に、その傾きを補正するとともに、画像形成部１４で画像が形成されるタイミングと用紙が画像形成部１４に供給されるタイミングとが合致するように、画像形成部１４へ向けて用紙を供給するために用いられる。
【００１８】
レジスト装置１３０の用紙搬送方向下流側には、レジスト装置１３０側から搬送される用紙の、例えば先端部を検知する用紙センサ２１０が設けられている。用紙センサ２１０は、例えば、発光部と受光部とを有する光学センサからなる。
【００１９】
図２及び図３には、レジスト装置１３０が示されている。
レジスト装置１３０は、搬送ロール１３２と、第１のロール１３４と、第２のロール１３６と、ベルト１３８とを有する。
搬送ロール１３２は、金属からなる芯金１４０と、芯金１４０の外側を覆うように設けられ、例えばゴムからなる表面部１４２を有する。表面部１４２は、用紙に直接接触する部分であるため、材料として、用紙搬送に必要な摩擦係数以上の摩擦係数を有する材料であるゴムが選択されている。
【００２０】
第１のロール１３４は、搬送ロール１３２に対向して設けられ、ベルト１３８を介して搬送ロール１３２に押し付けられている。
第１のロール１３４は、金属からなる芯金１４４と、芯金１４４の外側を覆うように設けられ、例えばゴムからなる表面部１４６とを有する。表面部１４６は、ベルト１３８に直接接触する部分であるため、材料として、ベルト１３８に駆動を伝達するために必要な摩擦係数以上の摩擦係数を有するゴムが選択されている。
【００２１】
第２のロール１３６は、第１のロール１３４よりも用紙の搬送方向下流側で、搬送ロール１３２に対向し、ベルト１３８を介して搬送ロール１３２に押し付けられている。第２のロール１３６の材料としては、例えば金属が用いられる。
【００２２】
ベルト１３８は、十分に摩擦係数が低い材料であり、例えば樹脂等からなる。ベルト１３８の材料としては、弾性、可撓性を有する材料を用いても良い。また、ベルト１３８は、第１のロール１３４と第２のロール１３６とに掛け渡されるように支持されていて、第１のロール１３４からの駆動伝達を受けて、第１のロール１３４と共に回転する。
【００２３】
ベルト１３８と搬送ロール１３２とによって、一定の幅Ｗを有する接触部Ｎが形成される。接触部Ｎの用紙搬送方向上流側である第１のロール１３４と搬送ロール１３２とが接触する位置の側に、搬送ロール１１０、１００及び送り出しロール１２４から供給される用紙の先端部が挿入される。
【００２４】
また、レジスト装置１３０は、制御手段を構成し、制御部材として用いられる移動部材１２６を有している。
移動部材１２６は、例えば、第１のロール１３４の長手方向における両端部側に、それぞれ１つずつ、合計で２つあり、第１のロール１３４と第２のロール１３６とを、回転することができるように支持している。また、移動部材１２６は、後述する長孔１７０（図４参照）によって移動自在に支持されている。
【００２５】
また、移動部材１２６には、例えばコイルスプリング等の弾性体からなる付勢部材１２８の一端部側が装着されている。付勢部材１２８は、移動部材１２６を搬送ロール１３２の方向に付勢する付勢部材として用いられている。付勢部材１２８の他端部側は、例えば画像形成装置本体１２に装着されている。移動部材１２６の詳細は、後述する。
【００２６】
図３に示されるように、搬送ロール１３２の芯金１４０には、駆動伝達部材として用いられるギア１５０が装着されている。ギア１５０には、駆動連結手段として用いられる電磁クラッチ１５２を介して、駆動源として用いられるモータ１５４が連結されている。搬送ロール１３２は、電磁クラッチ１５２がＯＮとされると、モータ１５４からの駆動伝達を受けて、ギア１５０と共に回転する。
【００２７】
第１のロール１３４の芯金１４４には、ギア１５０と噛み合うギア１５６が装着されていて、ギア１５６には、ギア１５０から駆動伝達がなされる。このため、第１のロール１３４は、電磁クラッチ１５２による接続のＯＮ・ＯＦＦに応じて、搬送ロール１３２と同じタイミングで回転を開始し、停止する。
【００２８】
図４には、移動部材１２６が示されている。
移動部材１２６には、支持孔１６０、支持孔１６２が形成されていて、支持孔１６０に芯金１４４が挿入されるようにして、第１のロール１３４が移動部材１２６に支持されている。また、支持孔１６２に第２のロール１３６の軸が挿入されるようにして、第２のロール１３６が移動部材１２６に支持されている。
【００２９】
移動部材１２６の例えば、上端部近傍には、突起１６４が形成されている。移動部材１２６は、突起１６４が画像形成装置本体１２（図１参照）に形成された長孔１７０に挿入されるようにして、画像形成装置本体１２に移動することができるように支持されている。
すなわち、移動部材１２６は、突起１６４が、長孔１７０に案内されるようにして移動することで、図４に示す矢印Ａ方向に移動することができる。ここで、矢印Ａに示す方向は、移動部材１２６が、搬送ロール１３２に近づき、搬送ロール１３２から遠ざかる方向である。
【００３０】
また、移動部材は、突起１６４を中心として回転するように移動することができるように支持されている。
【００３１】
図５には、画像形成装置１０が有する駆動制御装置２００が示されている。
駆動制御装置２００は、例えばＣＰＵからなる駆動制御部２０２を有し、駆動制御部２０２には、通信インターフェイス２０４を介して、画像データが入力される。また、駆動制御部２０２には用紙センサ２１０からの出力が入力され、駆動制御部２０２からの出力によって、画像形成部１４と、電磁クラッチ１５２とが制御される。
【００３２】
駆動制御部２０２は、収納容器１０２、１０２及び手差し給紙装置１２０のいずれかから用紙が供給されるタイミングに合せて、電磁クラッチ１５２をＯＮとする。ここで、電磁クラッチ１５２をＯＮとするタイミングとしては、上流側から供給されてきた用紙の先端部に十分な撓み（ループ）が形成され、用紙の斜行を良好に解消することができるタイミングに定められる。
すわなち、上流側の搬送ロール１１０等によって搬送がなされている最中の用紙の先端部を停止させることで、該用紙の先端部付近に撓みを形成させ、この撓みによって用紙の斜行が補正されるために十分な時間の経過を待って、駆動制御部２０２は、電磁クラッチ１５２をＯＮとする。
【００３３】
また、駆動制御部２０２は、用紙センサ２１０が用紙の先端部を検知してから、予め定められた所定時間が経過した後に、画像形成部１４にて画像形成を開始させる。
ここで、所定時間は、先端部が用紙センサ２１０の位置を通過した用紙の適正な位置に、画像形成部１４によって形成された画像が転写されるように定められる。このように、用紙センサ２１０出力に応じて、画像形成部１４では、搬送装置１００側から用紙が搬送され、供給されるタイミングに同期するように画像形成がなされる。
【００３４】
図６には、レジスト装置１３０の動作が説明されている。
図６（ａ）には、搬送ロール１３２と第１のロール１３４との間に用紙Ｐの先端部が挿入された第１の状態が示されていて、図６（ａ）に示されるように、上流側から供給された用紙Ｐは、先端部がベルト１３８に接触し、先端部がベルト１３８の表面を滑るようにして接触部Ｎへと導かれる。接触部Ｎへと導かれた用紙の先端部は、例えば搬送ロール１１０等によって、後ろ側から押されるようにして、用紙Ｐそのもののコシによって、図６（ｂ）に示されるように、ニップＮの中を下流側へと向けて進んでいく。
この時点では、電磁クラッチ１５２は切断されていて、搬送ロール１３２、第１ロール１３４、及びベルト１３８は停止している。
【００３５】
用紙Ｐの先端部が、接触部Ｎに挿入されると、用紙Ｐの厚さｔによって、第１のロール１３４が押し上げられる向きの力を受け、第１のロール１３４を支持する移動部材１２６が、突起１６４を中心にして、図６（ａ）、図６（ｂ）に矢印Ｂに示す方向に回転をする。
すなわち、移動部材１２６が矢印Ｂ方向に回転することで、第１のロール１３４が搬送ロールから遠ざかり、第１のロール１３４が搬送ロール１３２から遠ざかることで、第２のロール１３６が搬送ロール１３２に近づく方向に移動する。
【００３６】
そして、搬送ロール１３２と第１のロール１３４との間に用紙Ｐの先端部が挿入された第１の状態にあっては、移動部材１２６が移動することで、移動部材１２６に支持された第２のロール１３６が、搬送ロール１３２に、それ以前よりも強く押し付けられて、第１のロール１３４と搬送ロール１３２との圧力よりも、第２のロール１３６と搬送ロール１３２との圧力が強くなるように、圧力の制御がなされる。
【００３７】
電磁クラッチ１５２がＯＮとされ、搬送ロール１３２、第１のロール１３４、及びベルト１３８が回転を開始することによって、用紙Ｐの先端部が、搬送ロール１３２と第２のロール１３６との間まで進むと、第２のロール１３６と搬送ロール１３２との間に用紙が挿入された第２の状態となり、さらに用紙が搬送されることにより、図６（ｃ）に示されるように用紙の先端部が第２のロール１３６と搬送ロール１３２との間を通過した状態となる。
【００３８】
第２の状態、及び図６（ｃ）に示される状態にあっては、第２のロール１３６が用紙Ｐの厚さｔによって押し上げられる方向の力を受け、移動部材１２６は、突起１６４を中心として、図６（ｃ）の矢印Ｃに示す方向に回転するとともに、図６（ｃ）の矢印Ｃに示す方向に移動する。この移動部材１２６の移動により、第２のロール１３６が搬送ロール１３２から離れる方向に移動して、第２のロール１３６と搬送ロール１３２との圧力が、それ以前よりも弱くなる。
すなわち、第２の状態にあっては、第２のロール１３６と搬送ロール１３２との圧力が、第１の状態における第２のロール１３６と搬送ロール１３２との圧力よりも弱くなるように、移動部材１２６が移動する。
【００３９】
本実施形態に係る画像形成装置１０では、第１のロール１３４と搬送ロール１３２との間に用紙先端部が挿入されることによって、第２のロール１３６と搬送ロール１３２との圧接力が強くなるため、第２のロール１３６と搬送ロール１３２と接触部を、用紙の先端部が通過してしまうとの事態が生じにくい。このため、回転をしていない状態にあるベルト１３８と搬送ロール１３２との接触部Ｎを通過することなく用紙の先端部が停止し、該用紙の撓みによる斜行の補正がなされる。
【００４０】
また、電磁クラッチ１５２がＯＮとされ、搬送ロール１３２とベルト１３８とが回転を開始することで、用紙Ｐの先端部が第２のロール１３６と搬送ロール１３２との間まで到達すると、第２のロール１３６と搬送ロール１３２との圧接力が弱くなるため、下流側の画像形成部１４で形成され、用紙に転写された画像の品質に悪影響を与えにくい。ここで、画像の品質に与える悪影響としては、例えば用紙後端部が、接触部Ｎを抜けた時点で用紙の搬送速度が変化することで生じる用紙搬送方向における画像の歪みをあげることができる。
【００４１】
図７には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有するレジスト装置１３０が示されている。
先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０においては、ベルト１３８は、第１のロール１３４及び第２のロール１３６に支持されていた。これに対して、この第２の実施形態では、ベルト１３８は、第１のロール１３４及び第２のロール１３６に、第３ロール１７４を加えた３個のロールで支持されている。第３のロール１７４は、第１のロール１３４よりも用紙搬送方向のおける上流側に配置され、搬送ロール１３２から離間している。
【００４２】
ベルト１３８の、図７における領域Ｅの部分に上流側から搬送されてきた用紙の先端部が当たり、この用紙の先端部が、ベルト１３８によって、搬送ロール１３２と第１のロール１３４との接触部へ案内される。
尚、第１の実施形態と同一部分については、同一番号を付して説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上述べたように、本発明は、搬送装置と、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置とに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す正面である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有するレジスト装置を正面側から示す断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有するレジスト装置を示し、図２におけるＡ−Ａ線断面を示す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する移動部材を示す正面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する駆動制御装置を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の動作を説明する図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有するレジスト装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０      画像形成装置
１４      画像形成部
１００    搬送装置
１２６    移動部材
１２８    付勢部材
１３０    レジスト装置
１３２    搬送ロール
１３４    第１のロール
１３６    第２のロール
１３８    ベルト
１５２    電磁クラッチ
１６４    突起
１７０    長孔
１７４    第３のロール
２００    駆動制御装置
２０２    駆動制御部
２１０    用紙センサ
【図１】
2009190858.tif 000003
【図２】
2009190858.tif 000004
【図３】
2009190858.tif 000005
【図４】
2009190858.tif 000006
【図５】
2009190858.tif 000007
【図６】
2009190858.tif 000008
【図７】
2009190858.tif 000009