(57)【要約】【課題】エレベータドアの開閉に関する動きを制御されない場合において、必要となる部品点数を減らし簡易な構成を採用しつつも確実にエレベータドアを閉めておくことで、安全性の確保及びコストの削減を図ることのできるエレベータドア装置を提供する。【解決手段】エレベータドア２と、エレベータドア２の上部に位置するドアハンガ３に備えられ、エレベータドア２を移動させるローラ４と、エレベータドア２の開閉の際にローラ４が接して移動するローラガイド５と、エレベータドア２の下部に設けられ、エレベータドア２の開閉の際に敷居に設けられた溝６に案内されて移動するドアガイドシュー７とを備え、ローラガイド５は、戸当たり側に位置する一端よりも戸袋側に位置する他端の方が高く位置するように傾斜して設けられている。【選択図】図１
2009155033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータドアと、
前記エレベータドアの上部に位置するドアハンガに備えられ、前記エレベータドアを移動させるローラと、
前記エレベータドアの開閉の際に前記ローラが接して移動するローラガイドと、
前記エレベータドアの下部に設けられ、前記エレベータドアの開閉の際に敷居に設けられた溝に案内されて移動するドアガイドシューとを備え、
前記ローラガイドは、戸当たり側に位置する一端よりも戸袋側に位置する他端の方が高く位置するように傾斜して設けられていることを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
前記ローラガイドの傾斜は、前記他端と前記一端の高低差が前記エレベータドアが閉じた状態で前記溝に嵌め込まれる前記ドアガイドシューの深さよりも小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータドア装置。
【請求項３】
エレベータドアと、
前記エレベータドアの上部に位置するドアハンガに備えられ、前記エレベータドアを移動させるローラと、
前記エレベータドアの開閉の際に前記ローラが接して移動するローラガイドと、
前記ローラと同軸に設けられ前記ローラの回転に同期して回転するとともに前記エレベータドアを吊る滑車と、
前記滑車と前記エレベータドアとに連結され前記エレベータドアの開閉に際し前記ローラガイドを移動する前記ローラの回転に伴って前記滑車に巻き取られ、或いは引き出される綱と、
前記エレベータドアの下部に設けられ、前記エレベータドアの開閉の際に敷居に設けられた溝に案内されて移動するドアガイドシューと、
を備えることを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項４】
前記滑車に前記綱が巻き取られることで前記エレベータドアが上昇する高さは、前記エレベータドアが閉じた状態で前記溝に嵌め込まれる前記ドアガイドシューの深さよりも小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエレベータドア装置は、エレベータドアと、このエレベータドアの上部に位置するドアハンガに備えられ、エレベータドアを移動させるローラと、エレベータドアの開閉の際にローラが接して移動するローラガイドと、エレベータドアの下部に設けられ、エレベータドアの開閉の際に敷居に設けられた溝に案内されて移動するドアガイドシューとを備える（特許文献１参照）。
【０００３】
このエレベータドアは、乗りかごと連動する場合、或いは、例えばメンテナンスの際に作業員が特に開ける場合等、何らかの理由により人為的にその開閉に関する動きを制御される場合を除き、閉じた状態にある。これは昇降路に転落する等の事故を防ぐためである。従って、例えば、人の手によってエレベータドアが開かれたとしても、ストッパ等を咬ませる等、人為的にエレベータドアを開けた状態を維持しなければ自然に閉まる構成となっている。
【０００４】
その構成は、例えば、図３に示すような構成が採用されている。図３に示すエレベータドア装置１００は、エレベータドア１０１と、ドアハンガ１０２と、ローラ１０３と、ローラガイド１０４と、敷居の溝１０５に設けられたドアガイドシュー１０６とから構成される。なお、図３では、２枚の両開きのエレベータドアであって、片側のみを表示した例を挙げて説明を行う。
【０００５】
図３の実線で表わされたエレベータドアは開かれた状態を示している。一方、破線で示されたエレベータドアは閉じた状態での位置を示す。従って、図３に示すエレベータドアは、右に向かってドアが開く。エレベータドア１０１の上部にはドアハンガ１０２が固定されている。また、このドアハンガ１０２にはローラ１０３が設けられてローラガイド１０４上に載せられている。このローラガイド１０４に沿ってローラ１０３が移動することによってエレベータドア１０１が図３に示す矢印の方向に移動することができるようにされている。エレベータドア１０１の下部に設けられているドアガイドシュー１０６は、敷居の溝１０５に嵌め込まれてエレベータドア１０１を移動に伴って案内する。
【０００６】
また、ドアハンガ１０２にはリール式バネ１０７が設けられており、このリール式バネ１０７に一端を固定されたリール連結ワイヤ１０８は、他端を三方枠１０９に固定されている。従って、エレベータドア１０１が開くとリール連結ワイヤ１０８は伸びることになる。但し、リール式バネ１０７がリール連結ワイヤ１０８を巻き戻そうとする力によってエレベータドア１０１は常に閉まる方向に（すなわち図３上左側に向けて）力がかかった状態になる。このような構成とすることで、エレベータドア１０１に何らかの力を掛けて開けた状態にしておかない限り、エレベータドアは自然に閉じた状態を維持しようとする。
【０００７】
また、図４に示すような構成も採用されている。図４に示すエレベータドア装置１１０では、エレベータドア１０１を閉めた状態とするためにワイヤ１１１の一端をドアハンガ１０２に固定し、その他端をおもり１１２に連結する。このような構造とすることで、エレベータドア１０１が開くことによっておもり１１２は引っ張られて持ち上げられるが、常におもり１１２には重力が掛かっているため、おもり１１２が下に落ちようとする力によってエレベータドア１０１は常に閉まる方向に（すなわち図４上左側に向けて）力がかかった状態になる。このような構成とすることで、エレベータドア１０１に何らかの力を掛けて開けた状態にしておかない限り、エレベータドアは自然に閉じた状態を維持しようとする。
【特許文献１】特開２００４−２３８０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に挙げられた構成をはじめ、上述したような構成を備えるエレベータドア装置では、エレベータドアを常時閉めておくための構成が必要となる。すなわち、リール式バネ１０７やおもり１１２及びこれらとエレベータドア１０１を連結するワイヤである。エレベータドアを閉めておくことは安全上必須ではあるが、エレベータドアを閉めるためだけに使用される動力となりうる構成をエレベータに備えておくと、その構成に関するコストが掛かるだけではなく、故障する等、別のコストの上昇を招く原因にもなりかねない。
【０００９】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、エレベータドアの開閉に関する動きを制御されない場合において、必要となる部品点数を減らし簡易な構成を採用しつつも確実にエレベータドアを閉めておくことで、安全性の確保及びコストの削減を図ることのできるエレベータドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、エレベータドア装置において、エレベータドアと、エレベータドアの上部に位置するドアハンガに備えられ、エレベータドアを移動させるローラと、エレベータドアの開閉の際にローラが接して移動するローラガイドと、エレベータドアの下部に設けられ、エレベータドアの開閉の際に敷居に設けられた溝に案内されて移動するドアガイドシューとを備え、ローラガイドは、戸当たり側に位置する一端よりも戸袋側に位置する他端の方が高く位置するように傾斜して設けられている。
【００１１】
本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、エレベータドア装置において、エレベータドアと、エレベータドアの上部に位置するドアハンガに備えられ、エレベータドアを移動させるローラと、エレベータドアの開閉の際にローラが接して移動するローラガイドと、ローラと同軸に設けられローラの回転に同期して回転するとともにエレベータドアを吊る滑車と、滑車とエレベータドアとに連結されエレベータドアの開閉に際しローラガイドを移動するローラの回転に伴って滑車に巻き取られ、引き出される綱と、エレベータドアの下部に設けられ、エレベータドアの開閉の際に敷居に設けられた溝に案内されて移動するドアガイドシューとを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、エレベータドアの開閉に関する動きを制御されない場合において、必要となる部品点数を減らし簡易な構成を採用しつつも確実にエレベータドアを閉めておくことで、安全性の確保及びコストの削減を図ることのできるエレベータドア装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係るエレベータドア装置１について図１を利用して説明する。
【００１５】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るエレベータドア装置１の全体構成を簡易に示す模式図である。図１は、各階床に設けられている乗り場のエレベータドアを裏側から、すなわち乗りかご側から階床に向けて見た図である。また、図３或いは図４に示すエレベータドアと同様、２枚の両開きのエレベータドアの片側のみを表示している。このエレベータドア２は図１に示す矢印Ｘ、Ｙの向きに開閉するが、開くときは矢印Ｘの向きに、閉まるときは矢印Ｙの向きに移動する。
【００１６】
エレベータドア２の上部にはドアハンガ３が固定されている。このドアハンガ３には、エレベータドア２を移動させるローラ４が設けられている。このローラ４の数は単数或いは複数いずれでも構わないが、図１では２つ設けられている。このローラ４は、エレベータドア２の開閉の際にローラ４が接して移動するローラガイド５の上に載置されている。このローラガイド５は、後述するように戸当たり側に位置する一端５ａよりも戸袋側に位置する他端５ｂの方が高く位置するように傾斜して設けられている。
【００１７】
一方、エレベータドア２の下部にはエレベータドア２の開閉の際に敷居に設けられた溝６に案内されて移動するドアガイドシュー７が設けられている。このドアガイドシュー７の個数、或いは設けられる位置は任意に設定することができる。エレベータドア２の開閉に際してこのドアガイドシュー７が嵌め込まれた溝６を外れずに移動することにより、エレベータドア２の開閉が円滑に行われる。
【００１８】
なお、ドアハンガ３、ローラ４及びローラガイド５はいずれも三方枠８の内部に収められて設けられているため、エレベータの利用者がこれらを目にすることはない。
【００１９】
ローラガイド５は、戸当たり側から戸袋側へ向けて徐々にその位置を高めるように傾斜している。すなわち、ローラガイド５の一端５ａの位置を基準とし、その位置に水平な仮想線Ａを引くと、他端５ｂの位置では高さＨ１分高くなっている。従って、ドアハンガ３に設けられたローラ４はローラガイド５を徐々に上っていくことになる。ドアハンガ３に固定されているエレベータドア２は、エレベータドア２が閉まっている状態から開いていく（戸袋側に向かって移動する）に伴って、ローラ４が傾斜するローラガイド５を上っていくため、徐々に移動方向斜め上にせり上がる。
【００２０】
換言すれば、エレベータドア２が開くに従って、エレベータドア２は閉まっていた状態から徐々にその高さが高くなっていくため、エレベータドア２の位置エネルギーが徐々に貯えられていくことになる。本発明の第１の実施の形態におけるローラガイド５は、戸袋側から戸当たり側へ向けて低くなるように傾斜して設けられていることから、ストッパを咬ませる等、何らかの手段によってエレベータドア２を開いた状態に維持しなければ、エレベータドア２の自重により（エレベータドア２に掛かる重力により）ローラ４がローラガイド５に沿って転がることで（エレベータドア２の持つ位置エネルギーが運動エネルギーに変換されて）エレベータドア２は自然に閉まる。
【００２１】
ここで、ローラガイド５の傾斜角度（高さＨ１）であるが、これはエレベータドア２が戸袋側に移動し、開ききったときに溝６内を移動するドアガイドシュー７が敷居から外れてしまわないような高さに設定する必要がある。すなわち、エレベータドア２が閉まった状態でドアガイドシュー７が溝６内に嵌め込まれている高さをｈとすると、この高さｈの値は高さＨ１の値よりも大きな値をとるように設定される（高さＨ１＜高さｈ）。この傾斜角度の適切な値について発明者が求めた計算値によれば、例えば、間口距離８０ｃｍの場合には、戸当たり側を起点として戸袋側に向けてローラガイド５を３度ないし５度、好ましくは４度の傾斜をつけて設置するとドアガイドシュー７が溝６から外れることがない。
【００２２】
このように、エレベータドア装置１においては、開かれたエレベータドア３を閉めるための特別な構成を採用することなく、エレベータドア２の開閉に必要な構成のみをもってエレベータドア２を確実に閉めておく状態を作出することができる。すなわち、エレベータドアの開閉に関する動きを制御されない場合において、必要となる部品点数を減らし簡易な構成を採用しつつも確実にエレベータドアを閉めておくことで、安全性の確保及びコストの削減を図ることのできるエレベータドア装置を提供することができる。
【００２３】
なお、本発明の実施の形態においては、上述したようにローラガイド５の傾斜角度を３度ないし５度とする例を説明したが、間口距離や敷居溝の深さ、エレベータドアの枚数、利用者数等のエレベータの設置、利用状況により、適宜その角度を変更することができるのは言うまでもない。
【００２４】
（第２の実施の形態）
次に本発明における第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００２５】
第２の実施の形態においてもドアガイドシューが敷居の溝から外れない程度にエレベータドアを持ち上げて位置エネルギーを蓄え、この位置エネルギーをエレベータドアが閉まる際の運動エネルギーに変換することで、人為的に開けた状態を維持しない限り自然にエレベータドアが閉まるようにする点では第１の実施の形態と同様である。第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なるのは、この位置エネルギーを蓄えるためにエレベータドアを持ち上げる機構である。
【００２６】
すなわち、第２の実施の形態におけるエレベータドア装置１０では、ローラ４と同軸に設けられこのローラ４の回転に同期して回転する滑車を用いるとともに、この滑車及びエレベータドア２に連結され、エレベータドア２の開閉に際しローラガイド５を移動するローラ４の回転に伴って滑車に巻き取られ、或いは、引き出される綱によってエレベータドア２を吊り上げる機構を採用する。
【００２７】
図２は、各階床に設けられている乗り場のエレベータドアを裏側から、すなわち乗りかご側から階床に向けて見た図である。また、図３或いは図４に示すエレベータドアと同様、２枚の両開きのエレベータドアの片側のみを表示している。このエレベータドア２は図２に示す矢印Ｘ、Ｙの向きに開閉するが、開くときは矢印Ｘの向きに、閉まるときは矢印Ｙの向きに移動する。
【００２８】
エレベータドア２の上部にはドアハンガ３が設けられている。このドアハンガ３には、エレベータドア２を移動させるローラ４が設けられている。このローラ４の数は単数或いは複数いずれでも構わないが、図２では２つ設けられている。このローラ４は、エレベータドア２の開閉の際にローラ４が接して移動するローラガイド５の上に載置されている。
【００２９】
ローラ４には、それぞれその回転軸を同じくして滑車１１が設けられている。この滑車１１はローラ４がローラガイド５を回転して移動するのに合わせて回転する。この滑車１１には、綱１２を介してエレベータドア２が吊り下げられている。つまり綱１２は、その一端が滑車１１に連結され、他端がエレベータドア２の上部に連結されている。そして、ローラ４が回転し、その回転に合わせて滑車１１が回転することによって綱１２が巻き取られ、或いは引き出される。この綱１２が巻き取られるときには、他端が連結されるエレベータドア２が持ち上げられ、この綱１２が引き出されるときには、一端が連結されるエレベータドア２が下ろされる。
【００３０】
第２の実施の形態においては、戸当たり側から戸袋側へ向けて、つまり図２に示す矢印Ｘの向きにエレベータドア２が開く際にエレベータドア２を上方へ持ち上げることになるため、エレベータドア２が開く際には綱１２が滑車１１に巻き取られることになる。図２は綱１２が巻き取られることによってエレベータドア２が上方に持ち上げられた状態を示している。なお、綱１２の材質は、エレベータドア２を吊り下げ、エレベータドアの開閉に耐えうるものであれば、どのような材質を採用しても構わない。
【００３１】
滑車１１に綱１２が巻き取られることによって、エレベータドア２は引き上げられ位置エネルギーを蓄える。そのため、エレベータドア２にストッパを咬ませる等、特にエレベータドア２を開いた状態に維持しておくことをしなければ、エレベータドア２の自重によって綱１２が下に引っ張られ、滑車１１は図２に示す矢印Ｂの方向に回転する。
【００３２】
滑車１１はローラ４と同軸に連結されていることから、滑車１１が矢印Ｂの方向に回転すればローラ４も同じ方向に回転する。回転するローラ４はローラガイド５を移動して綱１２が伸びきったところ、すなわちエレベータドア２が閉じたところで止まる。
【００３３】
第２の実施の形態において、綱１２が滑車１１の回転に伴って巻き取られエレベータドア２が上方に移動する距離Ｈ２（図２参照）は、エレベータドア２が開ききったときに溝６内を移動するドアガイドシュー７が敷居から外れてしまわないような距離に設定する必要がある。そのため、エレベータドア２が閉まった状態でドアガイドシュー７が溝６内に嵌め込まれている高さをｈとすると、この高さｈの値は高さＨ２の値よりも大きな値をとるように設定される（高さＨ２＜高さｈ）。高さＨ２と高さｈとがこのような関係を保つことで滑車１１に綱１２が巻き取られてエレベータドア２が上方に移動してもドアガイドシュー７が溝６から外れることはない。そして、この関係を保つように綱１２の長さ、すなわち綱１２を巻き取る滑車１１の大きさが決定される。
【００３４】
このように、エレベータドア装置１においては、開かれたエレベータドア３を閉めるための特別な構成を採用することなく、エレベータドア２の開閉に必要な構成のみをもってエレベータドア２を確実に閉めておく状態を作出することができる。すなわち、エレベータドアの開閉に関する動きを制御されない場合において、必要となる部品点数を減らし簡易な構成を採用しつつも確実にエレベータドアを閉めておくことで、安全性の確保及びコストの削減を図ることのできるエレベータドア装置を提供することができる。
【００３５】
なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエレベータドア装置の全体構成を簡易に示す模式図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るエレベータドア装置の全体構成を簡易に示す模式図である。
【図３】従来のエレベータドア装置の全体構成を簡易に示す模式図である。
【図４】従来のエレベータドア装置の全体構成を簡易に示す模式図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  エレベータドア装置
２  エレベータドア
３  ドアハンガ
４  ローラ
５  ローラガイド
６  溝
７  ドアガイドシュー
８  三方枠
Ａ  水平な仮想線
Ｈ１  高さ
Ｘ  エレベータドア開閉方向（開く）
Ｙ  エレベータドア開閉方向（閉まる）
【図１】
2009155033.tif 000003
【図２】
2009155033.tif 000004
【図３】
2009155033.tif 000005
【図４】
2009155033.tif 000006