(57)【要約】【課題】監視映像の天地が反転しても、圧縮符号化後のデータに一時的なデータ量の増加を生じることなく、監視映像の天地反転状態を正立状態に変換可能にする。【解決手段】監視映像送信装置２において、チルト動作中に監視カメラ１により撮像された時間的に連続する監視映像データをそのまま圧縮符号化処理部２２に入力して圧縮符号化すると共に、操作機６から送られるカメラ制御データをもとに回転角判定処理部２７でチルト角が９０°を超えているか否かを判定する。そして、チルト角が９０°を超える場合に、上記圧縮符号化された映像データのユーザ領域に反転ビット“１”を付加する。一方監視映像受信装置４においては、監視映像送信装置から送られた符号化映像データを復号すると共に、上記符号化映像データのユーザ領域に反転ビット“１”が付加されているか否かを判定し、付加されている場合に上記復号された映像データを天地反転処理する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像方向に応じて正立した映像データと天地が反転した映像データを選択的に出力する監視カメラに接続して使用される監視映像送信装置と、この監視映像送信装置に対し伝送路を介して接続可能な監視映像受信装置とを具備し、
前記監視映像送信装置は、
前記監視カメラから出力された正立した映像データ及び天地が反転した映像データを圧縮符号化し、その符号化データを出力する符号化手段と、
前記監視カメラが天地反転した映像データを出力するときの当該監視カメラの撮像方向を検出する検出手段と、
前記検出手段により、前記監視カメラの撮像方向が天地反転した映像データを出力するときの方向になったことが検出された場合に、前記符号化手段から出力される対応する符号化データに、天地反転処理を指示する反転指示情報を付加する手段と、
前記反転指示情報が付加された符号化データを前記伝送路を介して前記監視映像受信装置へ送信する手段と
を備え、
前記監視映像受信装置は、
前記監視映像送信装置から送信された、前記反転指示情報が付加された符号化データを前記伝送路を介して受信する手段と、
前記受信された符号化データを復号して映像データを出力する手段と、
前記受信された符号化データに前記反転指示情報が付加されているか否かを判定する手段と、
前記反転指示情報が付加されていると判定された場合に、前記復号された映像データを天地反転処理する手段と
を備えることを特徴とする映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、旋回機能付きの監視カメラを用いて監視対象を映像により遠隔監視するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像を利用した監視システムでは、動画像圧縮技術の発達や通信ネットワークのブロードバンド化により、遠隔地から監視映像をモニタリングすることが容易になっている。また、監視カメラの制御機能も充実してきており、例えばパン・チルト制御が可能な監視カメラは、パン方向には３６０°のエンドレスの回転が可能であり、チルト方向には０〜１８０°の回動が可能となっている。そして、このような旋回機能を備えた監視カメラを、例えばビルのロビーや駅構内の天井に設置し、この監視カメラの撮像方向を通信ネットワークを介して遠隔制御することにより、監視対象を任意に選択して監視するシステムが実用化されている。このシステムによれば、１台の監視カメラによりビルのロビーや駅構内を全方位にわたって監視することが可能となる。
【０００３】
ところが、このような旋回機能を備えた監視カメラを使用して監視対象を撮像すると、撮像方向によっては撮像された映像の天地が反転する。例えば、天井に設置された監視カメラをチルト操作すると、チルト角が０〜９０°の範囲、つまり監視カメラの撮像方向が水平方向から垂直下方に変化する範囲では正立映像が得られるが、チルト角がさらに変化して９０〜１８０°の範囲、つまり監視カメラの撮像方向が垂直下方から反対側の水平方向に変化する範囲では天地が反転した映像となる。この天地が反転した映像は、監視オペレータにとって見難く非常に好ましくない。
【０００４】
そこで従来では、チルト角が０〜９０°の範囲では監視カメラの撮像映像フレームをそのまま出力し、チルト角が９０°を超えると監視カメラの撮像映像を上下左右反転処理した映像フレームを選択出力するようにした撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２７８０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の撮像装置では以下のような解決すべき課題があった。すなわち、遠隔監視システムでは監視カメラの映像データを通信ネットワークを介して監視モニタへ伝送するために、映像データに対し圧縮符号化処理を施すようにしている。圧縮符号化方式としては、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式に代表される、フレーム間予測符号化方式が用いられる。このため、チルト走査中に監視カメラの撮像映像を上下左右反転処理すると、この反転処理直後の映像フレームを圧縮符号化する際に予測が外れてＩピクチャが生成され、符号化データ量が一時的に急増する。この符号化データ量の急激な増加は、通信ネットワークを圧迫してデータ転送効率を低下させ、監視映像のモニタ表示だけでなく、ネットワークを使用した他のアプリケーションにも悪影響を及ぼす可能性がある。また、瞬間的な符号化データ量の増加が発生した直後の数フレーム期間では、圧縮符号化処理の固定レート制御により、画素数の間引きやフレームスキップ等によってデータレートを一定に保とうとする処理が行われるため、監視映像の品質劣化を招く。
【０００６】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、時間的に連続する監視期間中に監視カメラにより得られる監視映像の天地が反転しても、圧縮符号化後のデータに一時的なデータ量の増加を生じることなく、監視映像の天地反転状態を正立状態に変換可能にした映像監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためにこの発明は、撮像方向に応じて正立した映像データと天地が反転した映像データを選択的に出力する監視カメラに接続して使用される監視映像送信装置と、この監視映像送信装置に対し伝送路を介して接続可能な監視映像受信装置とを具備する映像監視システムにあって、
前記監視映像送信装置に、上記監視カメラから出力された正立した映像データ及び天地が反転した映像データを圧縮符号化して、その符号化データを出力する符号化手段と、上記監視カメラが天地反転した映像データを出力するときの当該監視カメラの撮像方向を検出する検出手段と、この検出手段により上記監視カメラの撮像方向が天地反転した映像データを出力するときの方向になったことが検出された場合に、上記符号化手段から出力される対応する符号化データに天地反転処理を指示する反転指示情報を付加する手段と、上記反転指示情報が付加された符号化データを上記伝送路を介して上記監視映像受信装置へ送信する手段を備え、
かつ上記監視映像受信装置には、上記監視映像送信装置から送信された、上記反転指示情報が付加された符号化データを前記伝送路を介して受信する手段と、上記受信された符号化データを復号して映像データを出力する手段と、上記受信された符号化データに上記反転指示情報が付加されているか否かを判定する手段と、上記反転指示情報が付加されていると判定された場合に、上記復号された映像データを天地反転処理する手段とを備えるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
したがってこの発明によれば、天地反転処理により、最終的に表示に供される映像データは撮像方向に係わらずすべて正立映像となる。このため、見やすい監視映像を提供して監視効率を高めることが可能となる。しかも、圧縮符号化処理前には映像データに対する天地反転処理は行われず、反転指示情報に基づいて符号化データの復号化後に当該復号された映像データに対し天地反転処理が行われる。このため、連続監視中に映像の天地が反転しても監視映像の時間的な連続性は保持され、圧縮符号化処理による符号化データ量の急増は防止される。したがって、圧縮符号化処理の固定レート制御による画素数の間引き処理やフレームスキップは行われず、高品質の監視映像を高品質に保持することができる。
【０００９】
すなわちこの発明によれば、時間的に連続する監視期間中に監視カメラにより得られる監視映像の天地が反転しても、圧縮符号化後のデータに一時的なデータ量の増加を生じることなく、監視映像の天地反転状態を正立状態に変換可能にした映像監視システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。  
図１は、この発明の一実施形態に係わる映像監視システムの概略構成図である。このシステムは、監視対象Ａ，Ｂが展示された部屋の天井に、監視カメラ１と、監視映像送信装置２を設置している。そして、監視カメラ１により得られた監視画像データを、監視映像送信装置２から通信ネットワーク３を介して監視映像受信装置４に伝送し、表示装置５に表示する。またそれと共に、操作機６からカメラ制御データを上記通信ネットワーク３を介して上記監視映像送信装置２へ伝送し、この監視映像送信装置２により上記監視カメラ１の撮像方向を可変制御する。
【００１１】
監視カメラ１は、例えば図２に示すようにカメラ本体１１を旋回機構部１２に固定し、これらを透明のカバー１３内に収容したものとなっている。旋回機構部１２は、モータと、旋回機構とから構成され、モータの動力により旋回機構を動作させて上記カメラ本体１１の撮像方向をパン及びチルトさせる。パン動作は、３６０°のエンドレス回転が可能なように設定され、またチルト動作は図２に示すように０〜１８０°の範囲で回動可能に設定される。
【００１２】
操作機６は、複数の監視場所にそれぞれ設置された複数の監視カメラの中から所望の監視カメラ１を選択する選択スイッチと、選択した監視カメラ１の撮像方向を制御するために用いるジョイスティック等の操作子を備えている。そして、監視オペレータが選択スイッチを操作して所望の監視カメラ１を選択し、さらに上記操作子を操作した場合に、その操作方向と操作量を表すカメラ制御データを生成する。そして、この生成したカメラ制御データをパケットデータに変換したのち、このパケットデータを上記選択スイッチにより選択された監視カメラ１に対応する監視映像送信装置２へ向け、通信ネットワーク３へ送信する。
【００１３】
通信ネットワーク３は、例えばインターネットに代表されるＩＰ（Internet Protocol）網と、このＩＰ網にアクセスするためのアクセス網とから構成される。アクセス網としては、例えば公衆有線通信ネットワーク、自動車・携帯通信網、ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ、ＣＡＴＶ（Cable Television）網が用いられる。
【００１４】
ところで、監視映像送信装置２は、監視映像データの送信機能と、監視カメラ１の撮像方向制御機能を備えたもので、次のように構成される。図３はその構成を示すブロック図である。すなわち、監視映像送信装置２は、撮像処理部２１と、圧縮符号化処理部２２と、ネットワーク出力処理部２４と、ネットワーク入力処理部２５と、パン・チルト処理部２６とを備えている。
【００１５】
撮像処理部２１は、監視カメラ１から出力されたアナログ映像信号をディジタル映像データに変換し、圧縮符号化処理部２２に入力する。圧縮符号化処理部２２は、上記入力されたディジタル映像データに対し動画像圧縮符号化処理を行う。動画像圧縮符号化方式としては、ＭＰＥＧ方式に代表されるフレーム間予測符号化方式が用いられる。そして圧縮符号化処理部２２は、上記圧縮符号化された映像データを、後述する反転ビット付加処理部２３を介してネットワーク出力処理部２４に入力する。ネットワーク出力処理部２４は、上記入力された圧縮データをパケットデータに変換する。そして、この変換されたパケットデータを、通信ネットワーク３により規定された通信プロトコルに従い、監視映像受信装置４へ向け送信する。
【００１６】
ネットワーク入力処理部２５は、操作機６から送信されるパケットデータを通信ネットワーク３を介して受信し、この受信したパケットデータをデパケットしてカメラ制御データを再生し、パン・チルト処理部２６に入力する。パン・チルト処理部２６は、上記入力されたカメラ制御データをもとに撮像方向制御信号を生成し、この撮像方向制御信号を監視カメラ１の旋回機構部１２に供給してカメラ本体１１の撮像方向を制御する。
【００１７】
また、監視映像送信装置２は、上記圧縮符号化処理部２２とネットワーク出力処理部２４との間に反転ビット付加処理部２３を介在配置すると共に、回転角判定処理部２７を備えている。回転角判定処理部２７は、パン・チルト処理部２６からチルト動作の回転角を表すデータを取得し、この回転角を表すデータをもとにチルト動作の回転角が９０°を超えているか否かを判定する。そして、チルト動作の回転角が９０°を超えている場合に、反転ビット付加命令を出力する。
【００１８】
反転ビット付加処理部２３は、前記圧縮符号化処理部２２から映像フレームの符号化データが出力されるごとに、上記回転角判定処理部２７から反転ビット付加命令が出力されているか否かを判定する。そして、反転ビット付加命令が出力されていると判定した場合には、上記符号化データのユーザ領域に反転ビット“１”を、また反転ビット付加命令が出力されていないと判定された場合には、上記符号化データのユーザ領域に反転不要ビット“０”を付加する。
【００１９】
なお、以上述べた各処理部２１〜２７のうち、圧縮符号化処理部２２、反転ビット付加処理部２３、ネットワーク出力処理部２４、ネットワーク入力処理部２５、パン・チルト処理部２６及び回転角判定処理部２７はいずれも、アプリケーション・プログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）に実行させることにより実現される。
【００２０】
一方、監視映像受信装置４は、上記監視映像送信装置２から伝送された監視映像データを受信して表示装置５に表示させる機能を備えたもので、例えば図４に示すように、ネットワーク入力処理部４１と、圧縮復号化処理部４２と、画像反転処理部４３と、反転ビット認識処理部４４とを備えている。
【００２１】
ネットワーク入力処理部４１は、上記監視映像送信装置２から送信された自装置宛てのパケットデータを、通信ネットワーク３により規定されるプロトコルに従い受信する。そして、この受信されたパケットデータから圧縮符号化データを再生し、この圧縮符号化データを圧縮復号化処理部４２及び反転ビット認識処理部４４にそれぞれ入力する。圧縮復号化処理部４２は、上記入力された圧縮符号化データに対しフレーム間予測を用いた動画像復号化処理を行い、復号化された監視映像データを画像反転処理部４３へ出力する。
【００２２】
反転ビット認識処理部４４は、上記入力された圧縮符号化データのユーザ領域から反転ビット又は反転不要ビットを抽出する。そして、反転ビット“１”が抽出された場合には画像反転処理部４３に対し画像反転命令を与え、反転不要ビット“０”が抽出された場合には画像反転命令を与えない。
【００２３】
画像反転処理部４３は、上記圧縮復号化処理部４２から復号化監視映像データの１フレームが出力されるごとに、上記反転ビット認識処理部４４から画像反転命令が出力されているか否かを判定する。そして、画像反転命令が出力されている場合には、対応する監視映像データのフレームについてその上下左右を反転する処理を行い、一方画像反転命令が出力されていない場合には、圧縮復号化処理部４２から出力された監視映像データのフレームをそのまま出力させる。  
なお、これら監視映像受信装置４の各処理部４１〜４４も、アプリケーション・プログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）に実行させることにより実現される。
【００２４】
次に、以上のように構成された遠隔監視システムの動作を説明する。  
操作機６において監視オペレータが、選択スイッチにより監視対象の監視カメラ１を選択し、さらにジョイスティック等の操作子を操作して撮像方向を指定したとする。そうすると、操作機６ではその操作方向と操作量を表すカメラ制御データが生成され、この生成されたカメラ制御データがパケットデータに変換されたのち、上記選択スイッチにより選択された監視カメラ１に対応する監視映像送信装置２へ向け、通信ネットワーク３へ送信される。
【００２５】
これに対し監視映像送信装置４では、操作機６からカメラ制御データのパケットデータが到来すると、ネットワーク出力処理部２５によりデパケットされてカメラ制御データが再生され、パン・チルト処理部２６に入力される。パン・チルト処理部２６では、上記入力されたカメラ制御データをもとに撮像方向制御信号が生成され、この撮像方向制御信号が監視カメラ１の旋回機構部１２に供給される。この結果、旋回機構部１２によりカメラ本体１１がパン・チルト動作し、撮像方向が可変される。
【００２６】
例えば、操作機６において監視オペレータがチルト操作を行うと、図２に示すように監視カメラ１の撮像方向はチルト角０°〜１８０°の範囲で連続的に変化する。これにより監視カメラ１は、先ず図１に示すように監視対象Ａのみを撮像し、続いて図５に示すように監視対象Ａと監視対象Ｂの両方を撮像し、しかるのち図６に示すように監視対象Ｂのみを撮像する。したがって監視カメラ１からは、そのチルト角の変化に応じて、０°〜９０°のときには図７（ａ），（ｂ）に示すように正立した状態の監視映像が出力され、一方９０°〜１８０°のときには図７（ｃ），（ｄ）に示すように天地が反転した監視映像が出力される。
【００２７】
さて、このような監視カメラ１のチルト動作期間中に、監視映像送信装置２及び監視映像受信装置４では次のような映像処理動作が行われる。すなわち、監視カメラ１から出力された映像信号は先ず監視映像送信装置２の撮像処理部２１に入力され、ここでディジタル映像データに変換された後、圧縮符号化処理部２２において例えばＭＰＥＧ方式により圧縮符号化される。そして、この圧縮符号化された映像データがフレームごとに反転ビット不可処理部２３に入力される。
【００２８】
また、これと並行して回転角判定処理部２７では、パン・チルト処理部２６から出力されるチルト動作の回転角を表すデータをもとに、チルト動作の回転角が９０°を超えているか否かが判定される。そして、チルト角が０°〜９０°の範囲にあるときには反転ビット不可命令は出力されず、一方チルト角が９０°を超えて９０°〜１８０°の範囲になると反転ビット付加命令が出力される。
【００２９】
したがって、反転ビット不可処理部２３では、監視カメラ１のチルト角が図１に示すように０°〜９０°の範囲にあるときには、回転角判定処理部２７から反転ビット不可命令が出力されないため、上記圧縮符号化処理部２２から出力された符号化データのフレームのユーザ領域に反転不要ビット“０”が付加される。これに対し、監視カメラ１のチルト角が図５に示すように９０°に達し、さらに図６に示すように９０°を超えると、回転角判定処理部２７から反転ビット不可命令が出力される。このため、符号化データのフレームにはユーザ領域に反転ビット“１”が付加される。  
なお、上記反転ビット“１”又は反転不要ビット“０”が付加されるユーザ領域としては、例えばＭＰＥＧのビデオシーケンスで規定されているピクチャヘッダのextention_and_user_data(2)が使用される。
【００３０】
上記反転ビット“１”又は反転不要ビット“０”が付加された符号化映像データは、ネットワーク出力処理部２４においてパケットデータに変換され、この変換されたパケットデータは予め設定された宛先である監視映像受信装置４に向けて通信ネットワーク３へ送信される。
【００３１】
一方、監視映像受信装置４では以下のような動作が行われる。すなわち、上記監視映像送信装置２からパケットデータが到来すると、このパケットデータは先ずネットワーク入力処理部４１で受信されたのちデパケットされ、符号化映像データが再生される。そして、この符号化映像データは、圧縮復号化処理部４２においてＭＰＥＧ方式により復号化処理され、これにより復号化された監視映像データが出力される。
【００３２】
また、上記圧縮復号化処理と並行して反転ビット認識処理部４４では、上記ネットワーク入力処理部４１から入力された符号化映像データのユーザ領域から反転ビット“１”又は反転不要ビット“０”が抽出される。そして、反転ビット“１”が抽出された場合には画像反転処理部４３に対し画像反転命令が出力される。一方、反転不要ビット“０”が抽出された場合には画像反転命令は出力されない。
【００３３】
画像反転処理部４３では、上記圧縮復号化処理部４２から復号化監視映像データの１フレームが出力されるごとに、上記反転ビット認識処理部４４から画像反転命令が出力されているか否かが判定される。そして、画像反転命令が出力された場合には、対応する復号化映像データのフレームに対しその上下左右を反転させる処理（天地反転処理）が行われる。これに対し、画像反転命令が出力されていないときには、圧縮復号化処理部４２から出力された復号化映像データのフレームはそのまま出力される。そして、この画像反転処理部４３から出力された復号化映像データは、表示装置５に供給されて監視映像としてモニタ表示される。
【００３４】
したがって、反転不要ビット“０”が付加されていた符号化映像データ、つまりチルト角０°〜９０°の範囲で撮像された監視映像の符号化データは、監視映像受信装置４において復号処理された後、図８（ａ），（ｂ）に示すように正立画像のまま表示装置５に表示される。これに対し反転ビット“１”が付加されていた符号化映像データ、つまりチルト角９０°〜１８０°の範囲で撮像された監視映像の符号化データは、監視映像受信装置４において復号処理後に、図８（ｃ），（ｄ）に示すように天地反転処理されたのち表示装置５に表示される。
【００３５】
以上述べたようにこの実施形態では、監視映像送信装置２において、チルト動作中に監視カメラ１により撮像された時間的に連続する監視映像データをそのまま圧縮符号化処理部２２に入力して圧縮符号化すると共に、操作機６から送られるカメラ制御データをもとに回転角判定処理部２７でチルト角が９０°を超えているか否かを判定している。そして、チルト角が９０°を超えている場合には、反転ビット付加処理部２３において上記圧縮符号化された映像データのユーザ領域に反転ビット“１”を付加し、チルト角が９０°を超えていない場合には、上記符号化データのユーザ領域に反転不要ビット“０”を付加するようにしている。一方<監視映像受信装置４においては、監視映像送信装置から送られた符号化映像データを復号すると共に、上記符号化映像データのユーザ領域に反転ビット“１”が付加されているか否かを判定し、付加されている場合に上記復号された映像データを天地反転処理するようにしている。
【００３６】
したがって、天地反転処理により、最終的に表示装置６に表示される監視映像はチルト角に係わらずすべて正立映像となる。このため、監視映像を常に見やすい状態に維持して、監視効率を高めることが可能となる。しかも、監視映像送信装置２において圧縮符号化処理前の監視映像データに対する天地反転処理は行われず、監視映像受信装置４において符号化映像データに付加された反転ビットをもとにその復号化後の監視映像データに対し天地反転処理が行われる。このため、圧縮符号化処理に供される監視映像データの時間的な連続性は保持され、これにより圧縮符号化処理による符号化データ量の一時的な増加は防止される。したがって、圧縮符号化処理の固定レート制御による画素数の間引き処理やフレームスキップは行われず、高品質の監視映像を高品質に保持することができる。
【００３７】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では監視映像送信装置２から監視映像受信装置４へ通信ネットワーク３を介して圧縮符号化された監視映像データを伝送する場合を例にとって説明した。しかし、それに限るものではなく、監視映像送信装置２において圧縮符号化された監視映像データをサーバ等に設けられた記憶装置に蓄積し、この記憶装置から読み出した復号化監視映像データを監視映像受信装置４において復号して表示装置５に表示するシステムにも、この発明は適用することができる。
【００３８】
また、符号化された映像データに対する反転ビット“１”又は反転不要ビット“０”の付加位置は、ＭＰＥＧ方式のビデオシーケンスで規定されるピクチャ層以上であればどこであってもよい。その他、監視カメラの構成、監視映像送信装置及び監視映像受信装置の構成、圧縮符号化の方式等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００３９】
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の一実施形態に係わる映像監視システムの概略構成図である。
【図２】図１に示した映像監視システムで使用される監視カメラの構成を示す図である。
【図３】図１に示した映像監視システムで使用される監視映像送信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示した映像監視システムで使用される監視映像受信装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示した映像監視システムにおいて監視カメラがチルト動作した後の第１の状態を示す図である。
【図６】図１に示した映像監視システムにおいて監視カメラがチルト動作した後の第２の状態を示す図である。
【図７】図３に示した監視映像送信装置において圧縮符号化処理部に入力される監視映像の変化例を示す図である。
【図８】図４に示した監視映像受信装置において画像反転処理部から出力される監視映像の変化例を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ，Ｂ…監視対象物、１…監視カメラ、２…監視映像送信装置、３…通信ネットワーク、４…監視映像受信装置、５…表示装置、６…操作機、１１…カメラ本体、１２…旋回機構部、１３…カバー、２１…撮像処理部、２２…圧縮符号化処理部、２３…反転ビット付加処理部、２４…ネットワーク出力処理部、２５，４１…ネットワーク入力処理部、２６…パン・チルト処理部、２７…回転角判定処理部、４２…圧縮復号化処理部、４３…画像反転処理部、４４…反転ビット認識処理部。
【図１】
2009152863.tif 000003
【図２】
2009152863.tif 000004
【図３】
2009152863.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009152863.tif 000007
【図６】
2009152863.tif 000008
【図７】
2009152863.tif 000009
【図８】
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