(57)【要約】【課題】ジェスチャによって情報を入力するときの個人差に基づいた判定精度の低下を抑制することができる入力装置及び入力方法を提供する。【解決手段】入力装置３は、制御部３０と、入力部３１と判定部３２と、基準変更部３３と、記憶部３５と、を備え、入力装置３は、該当ジェスチャ無しと判定されたジェスチャの入力後に、訂正のために入力されたジェスチャに基づいて前回入力したジェスチャの判定基準を変更することができるので、個人差による判定精度の低下を抑制し、さらに、判定精度を向上させることができる。【選択図】図２
2009301301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軌跡を模して入力された第１の軌跡に基づいた出力信号を出力する入力部と、
前記所定の軌跡を含む複数の軌跡が記載された軌跡辞書を記憶する記憶部と、
前記第１の軌跡に基づいて前記軌跡辞書から所定の基準に応じて該当する軌跡を判定する判定部と、
前記判定部によって前記該当する軌跡が判定されず、第１の時間内に再び前記入力部に対して前記所定の軌跡を模して第２の軌跡が入力され、前記判定部によって前記第２の軌跡が前記所定の軌跡と判定されたとき、第１の条件に基づいて前記所定の軌跡に対する前記所定の基準を変更する基準変更部と、
を備えたことを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記該当する軌跡として前記所定の軌跡とは異なる軌跡を判定し、
前記基準変更部は、第２の時間内に前記判定部によって判定された前記異なる軌跡とは相反する第３の軌跡が前記入力部に入力されて前記第３の軌跡と判定され、さらに前記判定部によって前記所定の軌跡であると判定される第４の軌跡が入力されたとき、第２の条件に基づいて前記所定の軌跡の前記所定の基準、及び前記異なる軌跡の前記所定の基準を変更することを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
操作者を識別する識別部と、
所定の軌跡を模して前記操作者によって入力された第１の軌跡に基づいた出力信号を出力する入力部と、
前記所定の軌跡を含む複数の軌跡が記載された軌跡辞書を記憶する記憶部と、
前記第１の軌跡に基づいて前記軌跡辞書から前記操作者に応じた所定の基準によって該当する軌跡を判定する判定部と、
前記判定部によって前記該当する軌跡が判定されず、第１の時間内に再び前記入力部に対して前記所定の軌跡を模して第２の軌跡が入力され、前記判定部によって前記第２の軌跡が前記所定の軌跡と判定されたとき、第１の条件に基づいて前記所定の軌跡に対する前記所定の基準を変更する基準変更部と、
を備えたことを特徴とする入力装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記該当する軌跡として前記所定の軌跡とは異なる軌跡を判定し、
前記基準変更部は、第２の時間内に前記判定部によって判定された前記異なる軌跡とは相反する第３の軌跡が前記入力部に入力されて前記第３の軌跡と判定され、さらに前記判定部によって前記所定の軌跡であると判定される第４の軌跡が入力されたとき、第２の条件に基づいて前記所定の軌跡の前記所定の基準、及び前記異なる軌跡の前記所定の基準を変更することを特徴とする請求項３に記載の入力装置。
【請求項５】
所定の軌跡を模して入力された第１の軌跡を取得する取得ステップと、
前記第１の軌跡に基づいて軌跡辞書から所定の基準に応じて該当する軌跡を判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって第１の結果が得られたとき、前記第１の軌跡を入力した時間から第１の時間内に入力されて判定された第２の軌跡に基づいて前記所定の軌跡の前記所定の基準を変更する第１の変更ステップと、
前記判定ステップによって第２の結果が得られたとき、前記第１の軌跡を入力した時間から第２の時間内に入力された前記第２の結果と相反する第３の軌跡が入力されて判定され、続いて入力された第４の軌跡に基づいて前記所定の軌跡の前記所定の基準を変更する第２の変更ステップと、
を備えたことを特徴とする入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置及び入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、入力パッドの裏面に配列され、接触圧力を検出する３個の圧力スイッチと、この３個の圧力スイッチの開閉情報を入力し、接触点が移動する方向、速度、移動量を解析するイベント制御部と、入力パッドを操作する操作パターンを記憶し、イベント制御部によって解析された操作と操作パターンとを比較してジェスチャを認識するジェスチャ認識部と、ジェスチャ認識部によるジェスチャの認識結果に基づいて電子機器への動作を指示する制御部と、を備えた入力デバイスが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
イベント制御部は、同時に２つの圧力スイッチが押されたとき、より強く押された方の圧力スイッチが操作されていると判断するものとしている。
【０００４】
よってこの入力デバイスは、接触点が移動する方向、速度、移動量を解析し、操作内容、すなわちジェスチャを認識することができるので、ジェスチャを入力することで電子機器に対する指示が可能になる。
【特許文献１】特開２００５−３２３０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の入力デバイスによると、ジェスチャを入力する操作者によってジェスチャの軌跡が異なり判定精度が低下するという問題があった。
【０００６】
従って本発明の目的は、ジェスチャによって情報を入力するときの個人差に基づいた判定精度の低下を抑制することができる入力装置及び入力方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は上記目的を達成するため、所定の軌跡を模して入力された第１の軌跡に基づいた出力信号を出力する入力部と、前記所定の軌跡を含む複数の軌跡が記載された軌跡辞書を記憶する記憶部と、前記第１の軌跡に基づいて前記軌跡辞書から所定の基準に応じて該当する軌跡を判定する判定部と、前記判定部によって前記該当する軌跡が判定されず、第１の時間内に再び前記入力部に対して前記所定の軌跡を模して第２の軌跡が入力され、前記判定部によって前記第２の軌跡が前記所定の軌跡と判定されたとき、第１の条件に基づいて前記所定の軌跡に対する前記所定の基準を変更する基準変更部と、を備えたことを特徴とする入力装置を提供する。
【０００８】
（２）本発明は上記目的を達成するため、前記判定部は、前記該当する軌跡として前記所定の軌跡とは異なる軌跡を判定し、前記基準変更部は、第２の時間内に前記判定部によって判定された前記異なる軌跡とは相反する第３の軌跡が前記入力部に入力されて前記第３の軌跡と判定され、さらに前記判定部によって前記所定の軌跡であると判定される第４の軌跡が入力されたとき、第２の条件に基づいて前記所定の軌跡の前記所定の基準、及び前記異なる軌跡の前記所定の基準を変更することを特徴とする前記（１）に記載の入力装置を提供する。
【０００９】
（３）本発明は上記目的を達成するため、操作者を識別する識別部と、所定の軌跡を模して前記操作者によって入力された第１の軌跡に基づいた出力信号を出力する入力部と、前記所定の軌跡を含む複数の軌跡が記載された軌跡辞書を記憶する記憶部と、前記第１の軌跡に基づいて前記軌跡辞書から前記操作者に応じた所定の基準によって該当する軌跡を判定する判定部と、前記判定部によって前記該当する軌跡が判定されず、第１の時間内に再び前記入力部に対して前記所定の軌跡を模して第２の軌跡が入力され、前記判定部によって前記第２の軌跡が前記所定の軌跡と判定されたとき、第１の条件に基づいて前記所定の軌跡に対する前記所定の基準を変更する基準変更部と、を備えたことを特徴とする入力装置を提供する。
【００１０】
（４）本発明は上記目的を達成するため、前記判定部は、前記該当する軌跡として前記所定の軌跡とは異なる軌跡を判定し、前記基準変更部は、第２の時間内に前記判定部によって判定された前記異なる軌跡とは相反する第３の軌跡が前記入力部に入力されて前記第３の軌跡と判定され、さらに前記判定部によって前記所定の軌跡であると判定される第４の軌跡が入力されたとき、第２の条件に基づいて前記所定の軌跡の前記所定の基準、及び前記異なる軌跡の前記所定の基準を変更することを特徴とする前記（３）に記載の入力装置を提供する。
【００１１】
（５）本発明は上記目的を達成するため、所定の軌跡を模して入力された第１の軌跡を取得する取得ステップと、前記第１の軌跡に基づいて軌跡辞書から所定の基準に応じて該当する軌跡を判定する判定ステップと、前記判定ステップによって第１の結果が得られたとき、前記第１の軌跡を入力した時間から第１の時間内に入力されて判定された第２の軌跡に基づいて前記所定の軌跡の前記所定の基準を変更する第１の変更ステップと、前記判定ステップによって第２の結果が得られたとき、前記第１の軌跡を入力した時間から第２の時間内に入力された前記第２の結果と相反する第３の軌跡が入力されて判定され、続いて入力された第４の軌跡に基づいて前記所定の軌跡の前記所定の基準を変更する第２の変更ステップと、を備えたことを特徴とする入力方法を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
このような発明によれば、ジェスチャによって情報を入力するときの個人差に基づいた判定精度の低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
[実施の形態]
（車両の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る入力装置が搭載された車両内部の概略図である。本発明の入力装置を車両に搭載した場合について説明する。
【００１４】
車両１は、図１に示すように、操舵装置の一部であり、左右に回転操作することによって車両１の進行方向を変更することができるステアリング２と、ステアリング２の本体部２０の運転者側に設けられた入力装置３のタッチパッド３１０と、画像を表示する表示装置４と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
ステアリング２は、図示しないステアリングシャフトと接続され、各種スイッチ類が配置された本体部２０と、運転者が把握する部分であり、リング形状を有するステアリングホイール２１と、を備えて概略構成されている。
【００１６】
（入力装置の構成）
図２は、本発明の実施の形態に係る入力装置に関するブロック図である。入力装置３は、図２に示すように、主に、制御部３０と、入力部３１と、判定部３２と、基準変更部３３と、認証部（識別部）３４と、記憶部３５と、を備えて概略構成されている。
【００１７】
制御部３０は、判定部３２によって判定されたジェスチャに関連付けられたコマンドに基づいて被制御装置、例えば表示装置４を制御する。
【００１８】
ここでジェスチャとは、一例として、操作者の手指によってタッチパッド３１０に対して行われる入力操作であり、ジェスチャを行った軌跡に基づいてタッチパッド３１０のタッチセンサ３１１が反応する。
【００１９】
認証部３４は、図示しない通信部を備え、通信部を介して操作者が有する携帯機５と通信を行い、携帯機５が有する認証情報の認証動作を行う。認証情報は、携帯機５を持つ操作者を特定する情報である。
【００２０】
記憶部３５は、ジェスチャ辞書（軌跡辞書）３５０と、タッチ座標群３５１と、判定基準情報３５２と、履歴情報３５３と、を備えて概略構成されている。
【００２１】
以下に、入力部３１、判定部３２及び基準変更部３３の構成及び機能について説明する。
【００２２】
（入力部について）
入力部３１は、図２に示すように、一例として、タッチパッド３１０を有し、タッチパッド３１０は、左上を原点として右方向をＸ軸、下方向をＹ軸としたＸ−Ｙ座標系が設定され、８行８列の格子状に並べた複数のタッチセンサ３１１を有して概略構成されている。
【００２３】
また、Ｘ−Ｙ座標系において、左上のタッチセンサ３１１を座標（１、１）とし、右隣りのタッチセンサ３１１を座標（２、１）とするように全てのタッチセンサ３１１にＸ−Ｙ座標を割り当てるものとする。なお、タッチセンサ３１１の数、並べ方、及び形状はこれに限定されず、用途に応じて変更可能である。
【００２４】
また入力部３１は、所定のジェスチャ（所定の軌跡）を模して操作者によってタッチパッド３１０に入力されるジェスチャに基づいた操作信号（出力信号）を制御部３０に送信する。
【００２５】
なお、ジェスチャは、このタッチパッド３１０に直接接触する操作のことを指すが、タッチセンサ３１１の静電容量が、接触有りと判断されるに十分な変化を行う場合もジェスチャに含めるものとする。
【００２６】
図３は、本発明の実施の形態に係るタッチパッドの断面図である。タッチパッド３１０を構成するタッチセンサ３１１は、図３に示すように、プリント配線基板等の絶縁部材によって形成された本体３１２と、銅等の導電体によって本体３１２上に平板形状を有して形成された電極３１３と、電極３１３等を保護するために形成された保護膜３１４と、を備えて概略構成されている。
【００２７】
タッチセンサ３１１は、一例として、図示しない発振装置、オペアンプ及びマルチプレクサ等を備え、発振装置によって高周波電圧が電極３１３に印可され、マルチプレクサによってＸ−Ｙ座標系の左上のタッチセンサ３１１から右方向のタッチセンサ３１１へ、続いて左上１つ下のタッチセンサ３１１から右方向のタッチセンサ３１１へと順番に全てのタッチセンサ３１１について走査され、操作者のタッチセンサ３１１に対するジェスチャに基づいて変化する電極３１３の静電容量に応じ、タッチ操作があるオン状態のときは「１」を、及びタッチ操作がないオフ状態のときは「０」を操作信号として所定の周期で並列に出力するようにＩＣ（Integrated Circuit）化されているものとする。
【００２８】
入力部３１は、所定の周期に基づいて全てのタッチセンサ３１１の操作信号を制御部３０に出力する。
【００２９】
（判定部について）
図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係る左円ジェスチャの概略図であり、（b）は、上直線ジェスチャの概略図であり、（ｃ）は、右直線ジェスチャの概略図であり、図５（ａ）は、本発明の実施の形態に係る第１のジェスチャの概略図であり、（ｂ）は、ジェスチャの判定に関する概略図である。図５（ｂ）における丸は、一例として、判定のためにジェスチャ辞書３５０に記載される左円ジェスチャ５０を１２分割した点であり、三角は、算出されたタッチ座標の点であり、丸の中の数字は、参照する順番を示しており、三角の中の数字は、算出された順番を示している。なお、分割した点の数は、１２に限定されず、用途に応じて変更可能であり、所定の期間に算出されたタッチ座標は、１２個とは限らないものとする。
【００３０】
判定部３２は、一例として、制御部３０を介して取得した入力部３１からの操作信号に基づいてＸ−Ｙ座標系におけるタッチ座標を１周期（例えば１６ｍｓ）毎に算出し、所定の期間に得られた複数のタッチ座標を取得された時間順に並べたタッチ座標群３５１として制御部３０を介して記憶部３５に記憶させる。
【００３１】
ここでタッチ座標は、一例として、オン状態にあるタッチセンサ３１１の座標に基づいて算出されるものであり、オン状態にあるタッチセンサ３１１の座標の平均値を算出する方法、及びオン状態にあるタッチセンサ３１１に重み関数を割り当て、加重平均によって算出される方法等の公知の方法によって算出される。
【００３２】
また所定の期間は、一例として、全てのタッチセンサ３１１の中で初めてオン状態にあるタッチセンサ３１１が検出されてから全てのタッチセンサ３１１がオフ状態になるまでの期間であり、これに限定されない。
【００３３】
判定部３２は、算出されたタッチ座標群３５１と、図４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示す左円、上直線及び右直線ジェスチャ（複数の軌跡）５０、５１、５２等が記載されたジェスチャ辞書３５０とを用いて入力されたジェスチャを所定の基準に基づいて判定する。
【００３４】
ここで、左円ジェスチャ５０とは、時計回りに円を描くように入力されたジェスチャのことであり、上直線ジェスチャ５１とは、上方向に直線を描くように入力されたジェスチャのことであり、右直線ジェスチャ５２とは、左方向から右方向に直線を描くように入力されたジェスチャのことである。なお、図示しないが、先のジェスチャに相反するジェスチャとして反時計回りに円を描くジェスチャを右円ジェスチャと呼び、下方向に直線を描くように入力されたジェスチャを下直線ジェスチャと呼び、右方向から左方向に直線を描くように入力されたジェスチャを左直線ジェスチャと呼ぶものとする。ジェスチャは、これに限定されず、斜め方向のジェスチャ等を用途に応じて追加・削除可能である。
【００３５】
判定部３２は、一例として、図５（ａ）に示す第１のジェスチャ５３がタッチパッド３１０に入力されたとき、図５（ｂ）に示すように、ジェスチャ辞書３５０に記載されたジェスチャの点と、タッチ座標群３５１を構成する点との距離Ｌ１〜Ｌ１２を数字の順番に比較し、距離Ｌ１〜Ｌ１２が２つのしきい値の条件内であるとき、得られたタッチ座標群３５１に基づくジェスチャが左円ジェスチャ５０であると判定する。
【００３６】
ここで２つのしきい値の条件とは、一例として、距離Ｌ１〜Ｌ１２の距離の平均距離が設定された距離しきい値内であり、かつ、距離が平均距離より短い点の数が設定された点しきい値（例えば半分以上の点で距離が平均距離以下）内であることである。
【００３７】
また、判定部３２は、一例として、２つのしきい値の条件を満たす点の数の割合である一致度に所定の基準としての判定基準（通常は１）を乗算することよって判定値を算出する。一致度は、全ての点が所定の基準を満たすときは、「１」であり、半分の数の点が所定の基準を満たすときは、「０．５」となるものとし、ジェスチャ辞書３５０に記載された全てのジェスチャに対して算出されるものとする。
【００３８】
また判定部３２は、算出された判定値が判定基準情報３５２内の判定しきい値（例えば０．７）以上であったとき、一例として図５（ｂ）に示す入力された第１のジェスチャ５３を左円ジェスチャ５０と判定する。
【００３９】
判定基準情報３５２は、携帯機５によって認証される操作者毎に作成され、判定部３２は、認証部３４によって認証された操作者の判定基準情報３５２に基づいて入力されたジェスチャを判定する。
【００４０】
なお、判定方法は、上記の例に限定されず、パターンマッチング等の公知の形状認識方法によって判定するようにしても良く、選択された形状認識方法に基づいて一致度の算出方法も変更されて良い。
【００４１】
（基準変更部について）
基準変更部３３は、一例として、第１及び第２の条件に基づいて記憶部３５に記憶された判定基準情報３５２を変更する。第１及び第２の条件の詳細については動作の説明の中で述べる。
【００４２】
（動作）
以下に、本実施の形態における入力装置の動作を各図を参照して詳細に説明する。
【００４３】
（ジェスチャの判定動作について）
まず、一例として操作者としての運転者によって上記した第１のジェスチャ５３が入力部３１に入力された場合、すなわちジェスチャ辞書３５０に該当するジェスチャがある場合の動作について図６のフローチャートに従って説明する。なお、判定基準は「１」として判定値を算出している。
【００４４】
運転者は、携帯機５を持って車両１に近づくと、車両１の認証部３４は、携帯機５と通信を行い、認証動作を開始する。
【００４５】
認証部３４は、携帯機５との認証動作が終了し、認証が成立したとき、車両１のドアロックを解除する。
【００４６】
運転者は、車両１に乗り込み、車両１の電源システムを入れる。このとき制御部３０は、携帯機５によって認証された運転者に対する判定基準情報３５２を読み出す（Ｓ１）。
【００４７】
入力部３１は、所定の周期に基づいて電極３１３を走査してオン・オフ状態を取得し、制御部３０に出力する（Ｓ２）。
【００４８】
運転者は、ステアリングホイール２１を把握したまま、図４（ａ）に示す左円ジェスチャ５０をタッチパッド３１０に入力する意図で、図５（ａ）に示す第１のジェスチャ５３をタッチパッド３１０に入力する（Ｓ３）。
【００４９】
判定部３２は、第１のジェスチャ５３の入力に基づいて所定の期間におけるタッチ座標を算出し、算出されたタッチ座標をタッチ座標群３５１として制御部３０を介して記憶部３５に記憶させる（Ｓ４）。
【００５０】
判定部３２は、所定の期間において算出されたタッチ座標群３５１に基づいてタッチ座標の移動量が所定のしきい値より上であるとき（Ｓ５；Ｙｅｓ）、タッチパッド３１０にジェスチャが入力されたと判定する（Ｓ６）。
【００５１】
判定部３２は、入力されたジェスチャのタッチ座標群３５１、及び認証部３４によって認識された認証情報に応じた判定基準情報３５２に基づいてジェスチャ辞書３５０との一致度を算出し、算出された左円ジェスチャ５０の一致度に基づく判定値が判定しきい値を超えているとき、入力されたジェスチャを左円ジェスチャ５０と判定する（Ｓ７）。
【００５２】
制御部３０は、判定部３２によって左円ジェスチャ５０と判定されたことに基づいて被制御装置、すなわち表示装置４を制御し、左円ジェスチャ５０に割り当てられたコマンドを実行し（Ｓ８）、入力されたジェスチャに対する処理を終了する。
【００５３】
ここでステップＳ５において、所定の期間において算出されたタッチ座標群３５１に基づいてタッチ座標の移動量が所定のしきい値より下であるとき（Ｓ５；Ｎｏ）、判定部３２は、タッチパッド３１０にタッチ、又はエリアタッチが入力されたと判定する（Ｓ９）。
【００５４】
このタッチ及びエリアタッチとは、一例として、一定時間、タッチパッド３１０の同じタッチセンサ３１１がオン状態にあることであり、エリアタッチとは、タッチに比べてより多くのタッチセンサ３１１がオン状態であるものとする。
【００５５】
判定部３２は、タッチ又はエリアタッチと判定したのち、同じタッチセンサ３１１がオン状態である時間、すなわち駐留時間の長短に基づいて「長押し」又は「短押し」を判定し（Ｓ１０）、制御部３０は、判定に基づいて被制御装置を制御する（Ｓ８）。
【００５６】
（該当ジェスチャがない場合の判定動作について）
図７（ａ）は、本発明の実施の形態に係る第２のジェスチャの概略図であり、（b）は、第３のジェスチャの概略図である。以下においては、タッチパッド３１０に入力されたジェスチャが、判定部３２によって該当ジェスチャ無し（第１の結果）とされた場合について、図８に示すフローチャートに従って説明する。上記した判定動作と重複する部分については、簡素化して説明している。
【００５７】
運転者は、図４（ａ）に示す左円ジェスチャ５０をタッチパッド３１０に入力する意図で、図７（ａ）に示す第２のジェスチャ（第１の軌跡）５４を入力する。
【００５８】
判定部３２は、入力された第２のジェスチャ５４のタッチ座標群３５１、及び認証部３４によって認識された認証情報に応じた判定基準情報３５２に基づいてジェスチャ辞書３５０との一致度を算出する。このときの判定基準は「１」とする。
【００５９】
例えば、判定部３２は、ジェスチャ辞書３５０に図４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示す左円ジェスチャ５０、上直線ジェスチャ５１及び右直線ジェスチャ５２が記載されているとき、これらのジェスチャとの一致度を算出し、一例として、左円ジェスチャ５０の一致度を０．６、上直線ジェスチャ５１の一致度を０．３、右直線ジェスチャ５２の一致度を０．１と算出する。判定基準情報３５２に基づく判定しきい値は、０．７としている。
【００６０】
このとき判定部３２は、判定しきい値を超える判定値がないことから該当ジェスチャ無しと判定する（Ｓ２０；判定ステップ）。
【００６１】
判定部３２は、該当ジェスチャがないことから、一致度が一番高いジェスチャ、すなわち左円ジェスチャ５０の情報と一致度の０．６の値を携帯機５の認証情報と共に履歴情報３５３として制御部３０を介して記憶部３５に記憶する（Ｓ２１）。
【００６２】
運転者は、入力したジェスチャが該当ジェスチャ無しと判定されたことにより、再度、図７（ｂ）に示す第３のジェスチャ（第２の軌跡）５５をタッチパッド３１０に入力する（Ｓ２２）。
【００６３】
判定部３２は、制御部３０を介して入力部３１から所定の周期に基づいて第３のジェスチャ５５に応じた操作信号を取得すると、上記した判定処理を行い、一例として、左円ジェスチャ５０の一致度を０．８、上直線ジェスチャ５１の一致度を０．２、右直線ジェスチャ５２の一致度を０．２５と算出する。
【００６４】
判定部３２は、判定しきい値が０．７であることから該当ジェスチャ有りとし、入力されたジェスチャを左円ジェスチャ５０と判定する（Ｓ２３）。
【００６５】
基準変更部３３は、第１の条件として、該当ジェスチャ無しと判定されてから一定時間（第１の時間）内に該当ジェスチャ有りと判定されたことから、該当ジェスチャ無しとされた第２のジェスチャ５４が左円ジェスチャ５０を入力したものと考えられ、この運転者の判定基準情報３５２における左円ジェスチャ５０の判定基準を変更する（Ｓ２４；第１の変更ステップ）。
【００６６】
基準変更部３３は、一例として、判定しきい値をＡ、算出された一致度をＢとして以下の式によって新しい判定基準を算出する。
【数１】
2009301301.tif 000003
【００６７】
基準変更部３３は、判定しきい値が０．７、算出された一致度が０．６であるので、これを（数１）に代入すると、判定基準はおよそ１．０８と算出される。
【００６８】
例えば、判定基準が１．０８のとき、運転手が、図７（ａ）に示す第２のジェスチャ５４をタッチパッド３１０に入力した場合、第２のジェスチャ５４の判定値を０．６×１．０８（およそ０．６５）と算出することになる。
【００６９】
この新たに算出された判定値０．６５は、判定しきい値０．７よりも小さいのですぐに第２のジェスチャ５４が、左円ジェスチャ５０と判定されないが、繰り返し判定基準を変更することによってジェスチャによって情報を入力するときの個人差に基づいた判定精度の低下を抑制することが可能になる。
【００７０】
基準変更部３３は、算出した判定基準に基づいて判定基準情報３５２を変更し、制御部３０を介して記憶部３５に記憶させ（Ｓ２５）、処理を終了する。
【００７１】
（直前ジェスチャが取り消された場合の判定動作について）
図９（ａ）は、本発明の実施の形態に係る第４のジェスチャの概略図であり、（ｂ）は、第５のジェスチャの概略図である。以下においては、タッチパッド３１０に入力されたジェスチャを取り消すようなジェスチャが一定時間内に入力された場合について、図１０に示すフローチャートに従って説明する。上記した判定動作と重複する部分については、簡素化して説明している。
【００７２】
運転手は、図４（ａ）に示す左円ジェスチャ５０をタッチパッド３１０に入力する意図で、図９（ａ）に示す第４のジェスチャ５６を入力する（Ｓ３０）。
【００７３】
判定部３２は、一例として、左円ジェスチャ５０の一致度を０．４、上直線ジェスチャ５１の一致度を０．１、右直線ジェスチャ５２の一致度を０．７５と算出し、判定基準情報３５２の判定しきい値に基づいて右直線ジェスチャ（異なる軌跡）５２と判定する（Ｓ３１；判定ステップ、第２の結果）。
【００７４】
制御部３０は、判定された右直線ジェスチャ５２の情報を記憶部３５に履歴情報３５３として記憶させ（Ｓ３２）、被制御装置、すなわち表示装置４に表示される画像を変更する（Ｓ３３）。
【００７５】
例えば、制御部３０は、表示装置４に表示されたメニューの１つ下の階層を表示させる。
【００７６】
運転者は、表示装置４に表示された画像が所望したものと異なることから、第２の条件として、一定時間（第２の時間）内に制御部３０の制御を打ち消すジェスチャ（第３の軌跡）、すなわち１つ上の階層に戻る左直線ジェスチャ（右方向から左方向へのジェスチャ）を入力する（Ｓ３４）。
【００７７】
判定部３２が左直線ジェスチャを判定したのち、制御部３０は、１つ上の階層に戻るよう表示装置４を制御し、左直線ジェスチャを記憶部３５に記憶させる（Ｓ３５）。
【００７８】
運転者は、再び左円ジェスチャ５０を意図した図９（ｂ）に示す第５のジェスチャ（第４の軌跡）５７をタッチパッド３１０に入力する（Ｓ３６）。
【００７９】
判定部３２は、入力部３１、制御部３０を介して操作信号を取得すると、一例として、左円ジェスチャ５０の一致度を０．７５、上直線ジェスチャ５１の一致度を０．１、右直線ジェスチャ５２の一致度を０．５と算出し、判定基準情報３５２の判定しきい値に基づいて左円ジェスチャ５０と判定する（Ｓ３７）。
【００８０】
基準変更部３３は、ステップ３５において記憶部３５に記憶された左直線ジェスチャが、ステップ３２において記憶部３５に記憶された右直線ジェスチャ５２を打ち消すジェスチャであることから、図９（ａ）に示す第４のジェスチャ５６が、左円ジェスチャ５０を意図して入力されたと考えられるので、ステップ３２における左円ジェスチャ５０の一致度０．４と、判定しきい値０．７とを（数１）に代入して、判定基準を１．３８と変更する。また基準変更部３３は、一例として、ステップ３１における右直線ジェスチャ５２の一致度０．７５と、判定基準０．７とを（数１）に代入して、判定基準を０．９７と変更する（Ｓ３８；第２の変更ステップ）。
【００８１】
基準変更部３３は、算出した判定基準に基づいて判定基準情報３５２を変更し、制御部３０を介して記憶部３５に記憶させ（Ｓ３９）、処理を終了する。
【００８２】
なお、上記した何れの場合においても、一致度によってジェスチャを判定するため、完全に一致していても、判定基準の値によって該当ジェスチャ無しと判定されることが無いように、判定基準に上及び下限値を設けても良い。
【００８３】
上記した例は、ジェスチャ操作を幾つかの被制御装置の制御方法として利用したものであるが、これに限定されず、いろいろな変形が可能であることは言うまでも無い。
【００８４】
（効果）
（１）上記した実施の形態における入力装置３によれば、該当ジェスチャ無しと判定されたジェスチャの入力後に訂正のために入力されたジェスチャに基づいて前回入力したジェスチャの判定基準を変更することができるので、判定精度を向上させることができる。
【００８５】
（２）上記した実施の形態における入力装置３によれば、第１番目のジェスチャが意図するジェスチャとは異なるジェスチャとして判定され、判定された異なるジェスチャを打ち消す第２番目のジェスチャが入力され、再び第１番目の訂正として第３のジェスチャが入力され、意図したジェスチャとして第３番目のジェスチャが判定されたとき、第３番目のジェスチャに基づいて意図したジェスチャの判定基準を上げることができるので、判定精度を向上させることができる。
【００８６】
（３）上記した実施の形態における入力装置３によれば、（２）において、判定された異なるジェスチャの判定基準を下げることができるので、相対的に判定精度を向上させることができる。
【００８７】
（４）上記した実施の形態における入力装置３によれば、入力装置３を操作する操作者毎に判定基準情報３５２を変更することができるので、個人差による判定精度の低下を抑制することができる。
【００８８】
（５）上記した実施の形態における入力装置３によれば、ジェスチャを正確に判定することができるので、直感的な被制御装置の操作が可能となり、操作性が向上する。
【００８９】
（他の実施の形態について）
（１）上記した実施の形態における入力装置３は、８行８列として格子状に並べたタッチセンサ３１１によってタッチパッド３１０を構成したが、タッチセンサ３１１の数は、用途に応じて自由に変更することができる。
【００９０】
（２）上記した実施の形態における入力装置３は、制御部３０を備えていたが、車両１に搭載される車両ＥＣＵによって制御部３０としても良い。
【００９１】
（３）上記した実施の形態における入力装置３は、ハードウェアとして記述されているが、入力方法として記憶部３５に記憶されたソフトウェアによって判定部３２及び基準変更部３３の機能を制御部３０によって実行するように構成されても良い。またソフトウェアは、記憶媒体によって供給されても良い。
【００９２】
（４）上記した実施の形態における入力装置３は、被制御装置としてカーナビゲーション装置を例にとったが、車両１に搭載されるエアコン装置、及びオーディオ装置等の電子機器の制御に用いられても良い。
【００９３】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施の形態に係る入力装置が搭載された車両内部の概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る入力装置に関するブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るタッチパッドの断面図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る左円ジェスチャの概略図であり、（b）は、上直線ジェスチャの概略図であり、（ｃ）は、右直線ジェスチャの概略図ある。
【図５】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る第１のジェスチャの概略図であり、（ｂ）は、ジェスチャの判定に関する概略図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るジェスチャの判定動作に関するフローチャートである。
【図７】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る第２のジェスチャの概略図であり、（b）は、第３のジェスチャの概略図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る該当ジェスチャがない場合に関するフローチャートである。
【図９】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る第４のジェスチャの概略図であり、（ｂ）は、第５のジェスチャの概略図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る直前ジェスチャが取り消された場合に関するフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１…車両、２…ステアリング、３…入力装置、４…表示装置、５…携帯機、２０…本体部、２１…ステアリングホイール、３０…制御部、３１…入力部、３２…判定部、３３…基準変更部、３４…認証部、３５…記憶部、５０…左円ジェスチャ、５１…上直線ジェスチャ、５２…右直線ジェスチャ、５３〜５７…第１〜第５のジェスチャ、３１０…タッチパッド、３１１…タッチセンサ、３１２…本体、３１３…電極、３１４…保護膜、３５０…ジェスチャ辞書、３５１…タッチ座標群、３５２…判定基準情報、３５３…履歴情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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