(57)【要約】【課題】車両同士が相互監視することで車両の盗難を防止する際に、車両の所有者になりすまして車両の監視を不正に解除しようとした場合に警報することができる車載制御装置を提供すること。【解決手段】利用者の操作により監視対象となる車両を監視する監視モードの設定または解除を受付ける操作受付手段１３と、操作受付手段１３が監視モードの設定を受付けた場合、監視対象となる車両が周辺にあったとき、監視対象となる車両が盗難されたか否かを監視する監視手段１５と、操作受付手段１３が監視モードの解除を受付けた場合、監視モードを解除する車両の順番が特定の順番に従っているときに車両の監視を解除する監視解除手段１８とを備え、監視解除手段１８は、操作受付手段１３が監視モードの解除を受付けた場合、監視モードの解除が特定の順番に従っていない場合、警報するように構成する。【選択図】図１
2009067291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象となる車両を識別するための識別情報を記憶する記憶手段と、
利用者の操作により前記監視対象となる車両を監視する監視モードの設定または解除を受付ける操作受付手段と、
前記操作受付手段が前記監視モードの設定を受付けた場合、前記記憶手段に記憶されている識別情報が示す前記監視対象となる車両が周辺にあるか否かを確認する監視対象車両確認手段と、
前記監視対象車両確認手段によって監視対象となる車両が周辺にあったとき、該監視対象となる車両の盗難を監視する監視手段と、
前記監視手段によって監視対象となる車両が盗難されたと判定された場合に通知する警報手段と、
前記操作受付手段が前記監視モードの解除を受付けた場合、前記監視モードを解除する車両の順番が特定の順番に従っているときに車両の監視を解除する監視解除手段とを備え、
前記監視解除手段は、前記操作受付手段が前記監視モードの解除を受付けた場合、前記監視モードを解除する車両の順番が特定の順番に従っていない場合、前記警報手段で通知することを特徴とする車載制御装置。
【請求項２】
前記監視対象となる車両から前記監視モードを解除した旨の通知を受付ける通知受付手段を備え、
前記監視解除手段は、前記操作受付手段が前記監視モードの解除を受付けた場合、特定の監視対象となる車両から前記監視モードを解除した旨の通知を前記通知受付手段が既に受付けていたとき、車両の監視を解除し、特定の監視対象となる車両から前記監視モードを解除した旨の通知を前記通知受付手段が未だ受付けていないとき、前記警報手段で通知することを特徴とする請求項１に記載の車載制御装置。
【請求項３】
前記監視解除手段は、前記操作受付手段が前記監視モードの解除を受付けた場合、特定の監視対象となる全ての車両から前記監視モードを解除した旨の通知を前記通知受付手段が既に受付けていたとき、車両の監視を解除し、特定の監視対象となる全ての車両から前記監視モードを解除した旨の通知を前記通知受付手段が未だ受付けていないとき、前記警報手段で通知することを特徴とする請求項２に記載の車載制御装置。
【請求項４】
前記特定の順番は、前記監視モードを設定した車両の順番と逆の順番であることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の車載制御装置。
【請求項５】
一定の時間間隔で電力が供給される場合、電力が供給される間に前記監視対象車両確認手段が前記監視対象となる車両が周辺にあるか否かを確認すると共に前記監視手段が前記監視対象となる車両の盗難を監視することを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載の車載制御装置。
【請求項６】
利用者の操作により監視対象となる車両を監視する監視モードの設定を受付けた場合、予め登録された前記監視対象となる車両が周辺にあったとき、該監視対象となる車両が盗難されたか否かを相互に監視する車載制御装置の車両盗難防止システムであって、
前記車載制御装置は、該監視対象となる車両が盗難されたか否かを複数の車両が監視している場合において、車両の監視を解除する際に特定の順番に従わないで車両の監視を解除すると警報することを特徴とする車両盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載制御装置に関し、特に車両の盗難を防止するための車両盗難防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などの車両に搭載される車載制御装置としては、自己の車両が駐車したときに自己の車両と隣接する既に駐車している他の車両との間の距離を監視し、監視した距離が変化した場合に、何れかの車両が盗難されたとみなして警報することで、車両の盗難を防止するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、従来の車載制御装置は、他の車両を監視するため、盗難防止機能を有していない車両の盗難を検出することもできるように構成されている。
【特許文献１】特開２００４−３４１６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した車載制御装置では、他の車両の監視が解除された場合の事態を考慮しておらず、例えば、不審者がドアを解錠するキーまたはイモビライザーを解除するキーを複製することで、所有者になりすまして他の車両の監視を不正に監視を解除して車両を盗難してしまうような事態が起こりえる恐れがあった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、車両同士が相互監視することで車両の盗難を防止する際に、車両の所有者になりすまして車両の監視を不正に解除しようとした場合に通知（警報）することができ、車両盗難防止のためのセキュリティを向上することができる車載制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車載制御装置は、監視対象となる車両を識別するための識別情報を記憶する記憶手段と、利用者の操作により前記監視対象となる車両を監視する監視モードの設定または解除を受付ける操作受付手段と、前記操作受付手段が前記監視モードの設定を受付けた場合、前記記憶手段に記憶されている識別情報が示す前記監視対象となる車両が周辺にあるか否かを確認する監視対象車両確認手段と、前記監視対象車両確認手段によって監視対象となる車両が周辺にあったとき、該監視対象となる車両の盗難を監視する監視手段と、前記監視手段によって監視対象となる車両が盗難されたと判定された場合に通知する警報手段と、前記操作受付手段が前記監視モードの解除を受付けた場合、前記監視モードを解除する車両の順番が特定の順番に従っているときに車両の監視を解除する監視解除手段とを備え、前記監視解除手段は、前記操作受付手段が前記監視モードの解除を受付けた場合、前記監視モードを解除する車両の順番が特定の順番に従っていない場合、前記警報手段で通知する構成を有している。
この構成により、監視モードの解除の操作を受付けた場合、監視モードを解除する車両の順番が特定の順番に従っていない場合に通知（警報）する構成にしているので、車両同士が相互監視することで車両の盗難を防止する際に、車両の所有者になりすまして車両の監視を不正に解除しようとした場合に通知（警報）することができ、車両盗難防止のためのセキュリティを向上することができる。
【０００６】
また、本発明の車載制御装置は、前記監視対象となる車両から前記監視モードを解除した旨の通知を受付ける通知受付手段を備え、前記監視解除手段は、前記操作受付手段が前記監視モードの解除を受付けた場合、特定の監視対象となる車両から前記監視モードを解除した旨の通知を前記通知受付手段が既に受付けていたとき、車両の監視を解除し、特定の監視対象となる車両から前記監視モードを解除した旨の通知を前記通知受付手段が未だ受付けていないとき、前記警報手段で通知する構成を有している。
この構成により、監視モードの解除を受付けた場合、特定の監視対象となる車両から監視モードを解除した旨の通知を未だ受付けていないときに通知（警報）するため、所有者になりすまして他の車両の監視を不正に解除しようとした場合に警報することができる。
【０００７】
また、本発明の車載制御装置は、前記監視解除手段が、前記操作受付手段が前記監視モードの解除を受付けた場合、特定の監視対象となる全ての車両から前記監視モードを解除した旨の通知を前記通知受付手段が既に受付けていたとき、車両の監視を解除し、特定の監視対象となる全ての車両から前記監視モードを解除した旨の通知を前記通知受付手段が未だ受付けていないとき、前記警報手段で通知する構成を有している。
この構成により、監視モードの解除を受付けた場合、特定の監視対象となる全ての車両から監視モードを解除した旨の通知を未だ受付けていないときに通知（警報）するため、車両が２台以上の車両を同時に監視している場合に監視を解除することができる。
【０００８】
また、本発明の車載制御装置は、前記特定の順番が、前記監視モードを設定した車両の順番と逆の順番である構成を有している。
この構成により、駐車する人の都合や駐車場の形状などで駐車する車両の順番が固定されている場合に有効である。
【０００９】
また、本発明の車載制御装置は、一定の時間間隔で電力が供給される場合、電力が供給される間に前記監視対象車両確認手段が前記監視対象となる車両が周辺にあるか否かを確認すると共に前記監視手段が前記監視対象となる車両の盗難を監視する構成を有している。
この構成により、電力が供給される間に監視対象となる車両が周辺にあるか否かを確認すると共に前記監視対象となる車両の盗難を監視することで、常に電力を必要としないため、電力を節約することができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明は、車両同士が相互監視することで車両の盗難を防止する際に、車両の所有者になりすまして車両の監視を不正に解除しようとした場合に通知（警報）することができ、車両盗難防止のためのセキュリティを向上することができる車載制御装置を提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（本発明の第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車載制御装置のブロック図である。図１には、２台の車両１が図示されており、それぞれの車両１には車載制御装置１０が搭載されている。なお、２台の車両１の各々を区別する場合、車両１Ａ、車両１Ｂとして記載し、区別しない場合、車両１として記載する。
【００１３】
車載制御装置１０は、アンテナを介して無線による通信を行う通信インタフェース１１、データを記憶する記憶手段１２、キーなどを用いて車両１の所有者の操作を受付ける操作受付手段１３、車両１が盗難された場合に通知する警報手段１６、図示していないＣＰＵなどのプロセッサを備えて構成されている。また、車載制御装置１０は、プロセッサによって実行されるプログラムのモジュールなどで構成される監視対象車両確認手段１４、監視手段１５、通知受付手段１７、および監視解除手段１８を備えて構成されている。
【００１４】
記憶手段１２は、種々のデータを記憶しているが、例えば、相互に車両を監視するときの監視対象となる車両を識別するための監視対象識別情報や、自己の車両１を識別するための自己識別情報を記憶するようになっている。
【００１５】
なお、本発明の第１の実施の形態では、車両１Ａの記憶手段１２には、車両１Ｂを識別する監視対象識別情報、車両１Ａを識別する自己識別情報が記憶され、車両１Ｂの記憶手段１２には、車両１Ａを識別する監視対象識別情報、車両１Ｂを識別する自己識別情報が記憶されている。
【００１６】
操作受付手段１３は、車両１の所有者の操作により車載制御装置１０が監視対象となる車両１を監視する監視モードの設定または解除を受付けるようになっている。本発明の第１の実施の形態において、操作受付手段１３は、エンジンが停止された状態でリモコンのキーを用いてなされたドアロックの遠隔操作を監視モードの設定として受付け、ドアロックの解除を監視モードの解除として受付ける。
【００１７】
監視対象車両確認手段１４は、操作受付手段１３が監視モードの設定を受付けた場合、記憶手段１２に記憶されている監視対象識別情報が示す車両１が周辺にあるか否かを確認するようになっている。例えば、図２に示すように、車両１Ｂの監視対象車両確認手段１４は、通信インタフェース１１を介して車両１Ｂの監視可能範囲内において車両１Ａから無線通信により取得した車両１Ａの自己識別情報と、車両１Ｂの記憶手段１２に記憶されている監視対象識別情報とが同じか否かを判定する。監視対象車両確認手段１４は、相手の車両から取得した自己識別情報と、記憶手段１２に記憶されている監視対象識別情報とが同じであると判定した場合、監視対象となる車両が周辺にあるとする。
【００１８】
監視手段１５は、監視対象車両確認手段１４によって監視対象となる車両が周辺にいると確認されたとき、定期的に監視対象となる車両が盗難されたか否かを監視するようになっている。例えば、監視手段１５は、定期的に自己の車両と監視対象となる車両との距離に変化があるか無いかを確認することで盗難されたか否かを監視するようになっている。
【００１９】
なお、監視手段１５は、監視対象となる車両から放射される特定周波数の電磁波を通信インタフェース１１を介して受けたとき、その電磁波の強度に変化がないかを確認することで互いの距離の変化の有無を判定するようにしてもよい。また、車載制御装置１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を有していた場合、車両１Ａの位置情報および車両１Ｂの位置情報から求まる距離に変化があるか無いかを確認するようにしてもよい。
【００２０】
監視手段１５によって監視対象となる車両が盗難されたと判定された場合、警報手段１６は、警報するようになっている。例えば、警報する際に警報手段１６は、音量の大きい音を鳴動させたり、光を放ったり、警備会社等のシステムに通報するようにしてもよい。
【００２１】
通知受付手段１７は、監視対象となる車両から監視モードを解除した旨の通知を通信インタフェース１１を介して受付け、監視解除手段１８に通知するようになっている。
【００２２】
監視解除手段１８は、操作受付手段１３が監視モードの解除を受付けた場合、監視手段１５に通知して車両の監視を解除すると共に、通信インタフェース１１を介して監視モードを解除した旨を、自車を監視していた車両に通知するようになっている。
【００２３】
車両の監視を解除する際、監視解除手段１８は、監視モードを解除する車両の順番が特定の順番に従っているか否かを確認するようになっている。例えば、特定の順番が駐車した順番と逆の順番である場合、監視解除手段１８は、車両１Ａ、車両１Ｂの順で駐車しているとすれば、車両１Ｂ、車両１Ａの順で監視モードを解除する必要がある。また、監視解除手段１８は、特定の順番に従わないで車両の監視を解除しようとする場合、警報手段１６に警報させるようになっている。
【００２４】
以上のように構成された車載制御装置１０の動作について図面を用いて説明する。図３は、車載制御装置１０を用いた車両盗難防止システムの監視モードに関わる処理の一例を表したシーケンス図である。
【００２５】
図３のシーケンス図について説明する前に、車両１Ａおよび車両１Ｂの状況について説明すれば、車両１Ａが既に監視モードであり、車両１Ｂが監視モードになっておらず、車両１Ａおよび車両１Ｂの位置関係は図２に示した通りである。
【００２６】
車両１Ｂのエンジンが停止した後、車両１Ｂの運転者は、キー操作により車両１Ｂのドアをロックするための操作を行う（ステップＳ１１）。操作受付手段１３はこの操作を受付け、監視対象車両確認手段１４は、記憶手段１２から自己の車両１Ｂを識別するための自己識別情報を車両１Ａに送信する（ステップＳ１２）。
【００２７】
車両１Ａの監視対象車両確認手段１４は、車両１Ｂから送信された自己識別情報を受信し（ステップＳ１３）、記憶手段１２から自己の車両１Ａを識別するための自己識別情報を車両１Ｂに送信する（ステップＳ１４）。
【００２８】
車両１Ｂの監視対象車両確認手段１４は、車両１Ａから送信された自己識別情報を受信する（ステップＳ１５）。互いの監視対象車両確認手段１４は、受信した相手の自己識別情報と、記憶手段１２に記憶されている監視対象識別情報とが同じか否かを判定することで、監視対象となる車両が周辺にあるか否かを確認する（ステップＳ１６）。
【００２９】
監視対象となる車両が周辺にあったとき、車両１Ａおよび車両１Ｂの監視手段１５は、監視対象となる車両との距離を表す情報を記憶手段１２に記憶させ（ステップＳ１７）、定期的に自己の車両と監視対象となる車両との距離に変化があるか無いかを確認することで盗難されたか否かを相互に監視する（ステップＳ１８）。
【００３０】
仮に、図４に示すように、車両１Ａと車両１Ｂとの距離の変化が有った場合、車両が盗難されたと見なし、車両１Ａおよび車両１Ｂの警報手段１６は、アラーム音等で互いに警報する。また、警報手段１６は、警報する際にエンジンの始動を阻止するようにしてもよい。
【００３１】
従来では、盗難された車両がアラーム音を鳴動させても盗難現場から遠くに移動してしまえば、所有者（または盗難現場にいる周辺者）がアラーム音に気が付かないが、本発明の実施の形態に係る車両盗難防止システムは、車両が盗難された場合、相互に監視している車載制御装置１０同士がアラーム音を鳴動させる等して警報するため、盗難された車両が遠くに移動しても、現場に残った車両もアラーム音を鳴動させるので、所有者（または盗難現場にいる周辺者）が車両の盗難に気が付くことができる。
【００３２】
また、従来では、盗難された車両がアラーム音を鳴動させてもアラームやイモビライザーの配線を切断して、アラーム音の鳴動を停止してしまえば、所有者（または盗難現場にいる周辺者）がアラーム音に気が付かないが、本発明の実施の形態に係る車両盗難防止システムは、車両が盗難された場合、相互に監視していた現場に残った車両がアラーム音を鳴動させる等して警報するため、所有者（または盗難現場にいる周辺者）が車両の盗難に気が付くことができる。
【００３３】
また、電力を節約するための監視モードに関わる処理の一例を表したシーケンス図を図５に示す。なお、図３で説明したステップと同じステップには、同じ符号を付している。図３で説明したものと同様に、車両１Ａが既に監視モードであり、車両１Ｂが監視モードになっておらず、車両１Ａおよび車両１Ｂの位置関係は図２に示した通りである。
【００３４】
このとき、常に車両１Ａの車載制御装置に電力供給するのは電力消費効率が良くないため、一定の時間間隔で（例えば３秒間隔）電力が車両１Ａの車載制御装置に供給され、車両１Ａの監視対象車両確認手段１４は、電力が供給されたとき、他の車両から送信される情報を受信しているか否かを判定し（ステップＳ３１）、情報を受信していなければ、例えば３秒間などの一定の時間で電力の供給が停止する。
【００３５】
車両１Ｂのエンジンが停止した後、車両１Ｂの運転者は、キー操作により車両１Ｂのドアをロックするための操作を行う（ステップＳ１１）。ここで、車両１Ｂの監視対象車両確認手段１４は、記憶手段１２から自己の車両１Ｂを識別するための自己識別情報を、一定の時間以上で（例えば３秒以上）車両１Ａに送信する（ステップＳ３２）。車両１Ａの監視対象車両確認手段１４は、ステップＳ３１で情報を受信していれば、車両１Ｂから送信された自己識別情報を受信する（ステップＳ１３）。
【００３６】
車両１Ａの監視対象車両確認手段１４は、記憶手段１２から自己の車両１Ａを識別するための自己識別情報を車両１Ｂに送信し（ステップＳ１４）、車両１Ｂの監視対象車両確認手段１４は、車両１Ａから送信された自己識別情報を受信する（ステップＳ１５）。
【００３７】
これにより、車両１Ａの車載制御装置および車両１Ｂの車載制御装置の同期をとることができる。以降のステップＳ３８において、監視手段１５により自己の車両と監視対象となる車両との間の距離に変化があるか無いか確認するが、この際、車両１Ａと車両１Ｂとは共に同じタイミングで電力を供給し、車両間の距離の変化を確認する。距離の変化を確認し終えたら、一定の時間で電力の供給が停止する。
【００３８】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る車載制御装置の監視モードを解除するときの処理の一例を表したフローチャートである。
【００３９】
まず、監視解除手段１８は、車両１の所有者がドアのロックを解除して操作受付手段１３が監視モードの解除を受付けたか否か確認する（ステップＳ２１）。
【００４０】
ステップＳ２１で操作受付手段１３が監視モードの解除を受付けた場合、監視解除手段１８は、通信インタフェース１１を介して監視モードを解除した旨を、自車を監視していた車両に通知する（ステップＳ２２）。
【００４１】
次に、監視解除手段１８は、監視モードを解除する車両の順番が特定の順番に従っているか否かを判定する（ステップＳ２５）。監視モードを解除する車両の解除順番について判定する方法として、監視モードの解除に関わる契機は、車両１の所有者がドアのロックを解除したとき、監視対象となる車両から通知されたときの２つあるため、これらの契機の前後関係およびどの車両から通知されたのかに基づいて解除順番が判定される。
【００４２】
本発明の第１の実施の形態では、監視モードを解除する特定の順番が、最初が車両１Ｂ、次が車両１Ａという順番の設定がなされているものとする。この条件下、ステップＳ２５で自車のドアのロックの解除が、監視対象となる車両からの通知（解除）より先に行われた場合、車両１Ｂにおいては、監視解除手段１８では特定の順番に従っていると判定し、車両１Ａにおいては、監視解除手段１８では特定の順番に従っていないと判定する。
【００４３】
監視解除手段１８は、ステップＳ２５で特定の順番に従っていると判定した場合、監視手段１５に車両の監視を解除させる（ステップＳ２６）。また、監視解除手段１８は、ステップＳ２５で特定の順番に従っていないと判定した場合、警報手段１６に警報させる（ステップＳ２７）。
【００４４】
ステップＳ２１で操作受付手段１３が監視モードの解除を受付けていない場合、監視解除手段１８は、通知受付手段１７が監視対象となる車両から監視モードを解除した旨の通知を受付けたか否か確認する（ステップＳ２３）。
【００４５】
ステップＳ２３で、監視モードを解除した旨の通知を受付けていない場合、再度処理は、ステップＳ２１へ戻る。監視モードを解除した旨の通知を受付けた場合、監視解除手段１８は、監視モードを解除する車両の順番が特定の順番に従っているか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００４６】
ステップＳ２４では、監視対象となる車両からの通知が、ドアのロックの解除より先に行われた場合、車両１Ａの監視解除手段１８であれば特定の順番に従っていると判定し、車両１Ｂの監視解除手段１８であれば特定の順番に従っていないと判定する。
【００４７】
監視解除手段１８は、ステップＳ２４で特定の順番に従っていると判定した場合、再度処理はステップＳ２１へ戻り、監視解除手段１８は、ステップＳ２４で特定の順番に従っていないと判定した場合、警報手段１６に警報させる（ステップＳ２７）。
【００４８】
以上、本発明の第１の実施の形態に係る車載制御装置の監視モードに関わる処理について説明した。ここで、監視対象識別情報を記憶手段１２に自動的に登録させる登録方法について図７を参照して説明する。図７は、本発明の実施の形態に係る車載制御装置の登録モードに関わる処理の一例を表したシーケンス図である。
【００４９】
まず、駐車場に駐車している車両１Ａの車載制御装置１０は、監視対象識別情報が記憶手段１２に自動的に登録される登録モードになっており、車両１Ｂが図２に示したように互いの車両１が監視可能範囲内になった場合、所有者が車両１Ｂの操作受付手段１３を操作することで、車両１Ａの車載制御装置１０を登録モードにしたとする。このとき、車両１Ｂの監視対象車両確認手段１４は、車両１Ｂの自己識別情報を車両１Ａの車載制御装置１０に送信する（ステップＳ３１）。
【００５０】
車両１Ａの監視対象車両確認手段１４は、車両１Ｂから送信された車両１Ｂの自己識別情報を受信し（ステップＳ３２）、車両１Ｂの自己識別情報を監視対象識別情報として記憶手段１２に登録させ（ステップＳ３３）、車両１Ａの自己識別情報を車両１Ｂの車載制御装置１０に送信する（ステップＳ３４）。
【００５１】
車両１Ｂの監視対象車両確認手段１４は、車両１Ａから送信された車両１Ａの自己識別情報を受信し（ステップＳ３５）、車両１Ａの自己識別情報を監視対象識別情報として記憶手段１２に登録させる（ステップＳ３６）。
【００５２】
以上、監視対象識別情報を記憶手段１２に自動的に登録させる登録方法について説明したが、所有者が手動で互いの監視対象識別情報を記憶手段１２に登録するようにしてもよい。また、車両１Ａ、１Ｂの所有者が同一でもよいし、信頼できる同士によりお互いの登録を許し合えば車両１Ａ、１Ｂの所有者は別々でもよい。なお、監視対象識別情報は、１度記憶手段１２に登録されれば、利用者によって削除されるまで記憶手段１２に記憶される。
【００５３】
また、車載制御装置１０は、監視対象となる互いの車両が信頼したものでないと監視対象識別情報を登録できないようにしてもよい。例えば、車載制御装置１０は、信頼される車両に関する識別情報のリストを持っており、監視対象となる車両を登録する際の識別情報がこのリストに含まれていなければ、識別情報の登録を拒否するようにしてもよい。
【００５４】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態に係る車両盗難防止システムは、所有者などが決めた特定の順番でのみ、監視対象となる車両の監視モードを解除できないので、その特定の順番を知らない盗難者が所有者になりすまして他の車両の監視を不正に解除しようとした場合に、警報することができ、監視対象となる車両を盗難することが困難となり、車両盗難防止のためのセキュリティを向上させることができる。
【００５５】
（本発明の第２の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る車両盗難防止システムでは、監視対象となる車両が２台の場合を例示していたが、監視対象となる車両が３台以上あってもよい。本発明の第２の実施の形態に係る車両盗難防止システムでは、監視対象となる車両が３台の場合について説明する。
【００５６】
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る車両盗難防止システムの概要図である。以下、本発明の第２の実施の形態に係る車両盗難防止システムの構成について、本発明の第１の実施の形態に係る車両盗難防止システムを構成するものと同一のものには同一の符号を付し、それぞれの説明を省略する。なお、３台の車両１の各々を区別する場合、車両１Ａ、車両１Ｂ、車両１Ｃとして記載する。また、車両１Ａ、車両１Ｂ、車両１Ｃには、車載制御装置１０が搭載されている。
【００５７】
図８に示したように、車両１Ｂの監視可能範囲内には車両１Ａがおり、車両１Ａの監視可能範囲内には車両１Ｂおよび車両１Ｃがおり、車両１Ｃの監視可能範囲内には車両１Ａがいる。
【００５８】
図９は、車両１Ａ、車両１Ｂ、車両１Ｃがそれぞれの監視対象とする車両を表したものである。車両１Ａの記憶手段１２には、車両１Ｂを識別する監視対象識別情報と車両１Ｃを識別する監視対象識別情報とが記憶されている。また、車両１Ｂの記憶手段１２には、車両１Ａを識別する監視対象識別情報が記憶され、車両１Ｃの記憶手段１２には、車両１Ａを識別する監視対象識別情報が記憶されている。
【００５９】
また、車両１Ａ、車両１Ｂ、車両１Ｃの車載制御装置１０は、それぞれが監視モードであり、車両１Ａが、車両１Ｂおよび車両１Ｃを監視し、車両１Ｂが車両１Ａを監視し、車両１Ｃが車両１Ａを監視している。
【００６０】
ここで、車両１Ｂ、車両１Ｃの双方が自らの監視モードを解除しないと、車両１Ａは、自己の解除ができないという順番が決められていたとする。従って、車両１Ａの監視解除手段１８には、通知受付手段１７を介して車両１Ｂ、車両１Ｃの双方から監視モードを解除した旨の通知を先に受付け、操作受付手段１３を介して監視モードの解除を後で受付けた場合に、監視モードを正常に解除するが、監視モードの解除を先に受付けた場合には、警報手段１６に警報させる。
【００６１】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態に係る車両盗難防止システムは、特定の監視対象となる全ての車両から監視モードを解除した旨の通知を先に受付けないと、自己の車両の監視モードを解除できなくするため、監視モードの解除の条件が複雑になって車両盗難防止のためのセキュリティをさらに向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように、本発明は、車両同士が相互監視することで車両の盗難を防止する際に、車両の所有者になりすまして車両の監視を不正に解除しようとした場合に警報することができ、車両盗難防止のためのセキュリティを向上することができるという効果を有し、車両の盗難を防止するための車載制御装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車載制御装置のブロック図
【図２】監視対象となる車両同士の位置関係を表す図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る車載制御装置の監視モードに関わる処理の一例を表したシーケンス図
【図４】相互に監視している最中の車両が盗難された場合について説明するための図
【図５】電力を節約するための監視モードに関わる処理の一例を表したシーケンス図
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る車載制御装置の監視モードを解除するときの処理の一例を表したフローチャート
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る車載制御装置の登録モードに関わる処理の一例を表したシーケンス図
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る車両盗難防止システムの概要図
【図９】監視対象となる車両が３台あった場合について説明するための図
【符号の説明】
【００６４】
１  車両
１０  車載制御装置
１１  通信インタフェース
１２  記憶手段
１３  操作受付手段
１４  監視対象車両確認手段
１５  監視手段
１６  警報手段
１７  通知受付手段
１８  監視解除手段
【図１】
2009067291.tif 000003
【図３】
2009067291.tif 000004
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図２】
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【図４】
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【図８】
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