(57)【要約】【課題】挿入部の挿入方向が捉えやすく大きな推進力を得ることができる内視鏡を提供すること。【解決手段】挿入部の先端部１５に挿入補助具２０を設ける。挿入補助具２０は、ベース筒４０と、２枚の挿入補助板４１Ａ，４１Ｂと、各挿入補助板４１Ａ，４１Ｂに対応したバルーン４２Ａ，４２Ｂとを有する。流体供給部が駆動してバルーン４２Ａの内部に流体が流入すると、挿入補助板４１Ａは、その先端部４１ａが前記先端部１５に沿う第１状態から、湾曲する第２状態になる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部の先端部位に取り付けられる基材と、
前記基材に設けられ、前記先端部位の軸方向に延びる可動片と、
前記可動片を、その先端が前記先端部位に径方向で近づく第１状態、及びその先端が前記先端部位に径方向で離れつつ前記軸方向で前記第１状態よりも基端側に位置する第２状態の間で駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする内視鏡用挿入補助具。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記先端部位と前記可動片との間に設けられたバルーンと、
前記バルーンが膨張及び収縮するように前記バルーンに流体を流出入させる流体流出入手段とを有することを特徴とする請求項１記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記可動片の内部に配した形状記憶部材と、
前記形状記憶部材が変形するように前記形状記憶部材に通電する通電手段とを有することを特徴とする請求項１記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記可動片の先端部にその一端が繋がれたワイヤを有し、
前記ワイヤの他端側を引くことにより前記可動片が前記第２状態になることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記ワイヤの他端側を押し引きするモータを有することを特徴とする請求項４記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項６】
前記可動片を複数備えたことを特徴とする請求項１から５いずれか一項記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項７】
被検体内の被観察部位と対向する前記先端部位の先端面には、前記被観察部位の画像光を取り込む観察窓が設けられ、この観察窓を挟んで対向するように前記可動片が２つ設けられることを特徴とする請求項１から５いずれか一項記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項８】
前記可動片は互いにタイミングをずらして前記第２状態をとるように駆動されることを特徴とする請求項６または７記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項９】
被検体内の被観察部位と対向する前記先端部位の先端面には、前記被観察部位の画像光を取り込む観察窓が設けられ、前記可動片の先端は前記観察窓の視野範囲内に位置することを特徴とする請求項１から８いずれか一項記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項１０】
前記可動片の先端を前記観察窓の視野範囲外に位置させる可動片先端退避手段を備えたことを特徴とする請求項９記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項１１】
被検体内の被観察部位と対向する前記先端部位の先端面には、前記被観察部位に照明光を照射するための照明窓が設けられており、前記先端部位に対向する前記可動片の内面には、前記照明光の反射を防止するための反射防止加工が施されていることを特徴とする請求項１から１０いずれか一項記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項１２】
被検体内の被観察部位と対向する前記先端部位の先端面には、前記被観察部位に照明光を照射するための照明窓が設けられており、前記先端部位に対面する前記可動片の内面には、前記照明光を前記被観察部位に向けて反射するための反射面が設けられていることを特徴とする請求項１から１０いずれか一項記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項１３】
請求項１から１２いずれか一項記載の内視鏡用挿入補助具が取り付けられていることを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部を被検体内に挿入するときに補助を行う内視鏡用挿入補助具、及びこの内視鏡用挿入補助具が取り付けられた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野において、例えば、大腸や小腸のように複雑に屈曲した管路内に挿入部を挿入して、管路内壁面の観察や診断、治療を施す内視鏡が知られている。この内視鏡では、挿入部の先端部に設けた撮像部により取得した画像を観察しながら、先端部後方に設けた湾曲部を湾曲させて先端部を首振りさせることにより、先端部の挿入方向を探り、この上で挿入部を推し進める操作を行っている。しかし、この挿入操作では、先端部が首振りしながらの画像を観察するため画像が分かり難く、術者、特に経験の浅い術者は挿入方向を見失って挿入操作に手間取る可能性があった。このため、挿入部の挿入操作を容易にするための技術が各種提案されている。
【０００３】
特許文献１には、挿入部の軸方向に沿ってエンドレスベルトを設け、このエンドレスベルトを駆動して推進力を得る技術が記載されている。特許文献２には、挿入部の外周面にらせん状の推進管を設け、この推進管を周方向に回転させて推進力を得る技術が記載されている。特許文献３には、キャリア（挿入部）の外周面に設けたループを有し、このループをそのループ自身の軸線を中心に回転することにより、管腔の内壁に対する推進力を得る技術が記載されている。特許文献４には、湾曲部近傍に振動子を設け、湾曲部と大腸壁との摩擦抵抗を減少させる技術が記載されている。特許文献５には、挿入部を軸方向に複数のセグメントに分け、セグメント毎にその可撓性が可変であることが記載されており、体腔内の挿通部位に応じて各セグメントの可撓性を変化させている。
【０００４】
また、特許文献６には、軸方向に伸長／伸縮する弾性体と、この弾性体の先端及び後端に設けられた先端部及び後端部とを備え、先端部及び後端部にそれぞれ設けられた吸盤による吸着を制御しながら、弾性体の伸長／収縮を制御して、挿入部を自走させる技術が記載されている。特許文献７には、形状記憶合金線を用いて挿入部の湾曲部を湾曲させる技術が記載されている。特許文献８には、観察機能付き挿入部と、照明機能付き挿入部と、チャンネル挿入部との３本の挿入部を備えた内視鏡が記載されており、これらの挿入部のそれぞれがダブルバルーンによる自走機能を有する。この技術は、各挿入部をそれぞれ体腔内に挿入した上で、各挿入部の先端を揃えて位置させて観察や処置を行うものであり、各挿入部を細径にして挿入を容易にすることを試みている。
【特許文献１】特開平１１−３４２１０６号公報
【特許文献２】特開２００６−２３０６２０号公報
【特許文献３】特表２００５−５３４３６７号公報
【特許文献４】特開２００４−２０９２７１号公報
【特許文献５】特許第３３７８２９８号公報
【特許文献６】実開平５−４３１１４号公報
【特許文献７】特開平８−１９６１８号公報
【特許文献８】特開２００４−４１７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜３記載の技術では、大きな推進力を得るためには挿入部側（エンドレスベルト、推進管、ループ）と管腔内壁とが滑りやすく十分な推進力が得られないことが推測され、摩擦が大きくなるように設計した場合には管腔内壁が傷つくおそれがある。また、特許文献１〜３記載の技術では、内視鏡を加工する必要があり、既存の内視鏡に簡単に取り付けることができなかった。
【０００６】
また、特許文献４記載の技術では振動子により摩擦低減を試みており、特許文献５記載の技術では挿通部位に応じて挿入部の可撓性を変えているが、このいずれの技術もそれ自身が推進力を発生させるものではなく効果が期待できない。特許文献６記載の技術は、吸盤による吸着と弾性体の伸長／収縮とを繰り返す必要があり、目的部位に到達するまでに時間がかかるという問題があった。特許文献７記載の技術は、湾曲部を湾曲させるために形状記憶合金を利用するものであるが、先端部が首振りする構成であるため、挿入部の挿入方向を見失うおそれがある。特許文献８記載の技術は、ダブルバルーンによって推進力を得るものであることから目的部位に到達するために時間がかかり、また、装置が複雑化するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、既存の内視鏡の挿入部に取り付けることが可能であって、挿入部の挿入方向を捉えやすくし、挿入部を短時間で目的部位に到達させることができる内視鏡用挿入補助具及び内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡用挿入補助具は、内視鏡の挿入部の先端部位に取り付けられる基材と、前記基材に設けられ、前記先端部位の軸方向に延びる可動片と、前記可動片を、その先端が前記先端部位に径方向で近づく第１状態、及びその先端が前記先端部位に径方向で離れつつ前記軸方向で前記第１状態よりも基端側に位置する第２状態の間で駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
前記駆動手段は、前記先端部位と前記可動片との間に設けられたバルーンと、前記バルーンが膨張及び収縮するように前記バルーンに流体を流出入させる流体流出入手段とを有することが好ましい。
【００１０】
前記駆動手段は、前記可動片の内部に配した形状記憶部材と、前記形状記憶部材が変形するように前記形状記憶部材に通電する通電手段とを有する構成であってもよい。
【００１１】
前記駆動手段は、前記可動片の先端部にその一端が繋がれたワイヤを有し、前記ワイヤの他端側を引くことにより前記可動片が前記第２状態になる構成であってもよい。この場合、前記駆動手段は、前記ワイヤの他端側を押し引きするモータを有することが好ましい。
【００１２】
前記可動片を複数備えることが好ましい。これにより、推進力が大きくなる。
【００１３】
被検体内の被観察部位と対向する前記先端部位の先端面には、前記被観察部位の画像光を取り込む観察窓が設けられ、この観察窓を挟んで対向するように前記可動片が２つ設けられることが好ましい。２つの可動片を交互に駆動した場合には挿入部の先端部位がわずかに首振りするが、この首振り方向をモニタ上で左右方向にすることにより、挿入部の挿入方向を見失うことを防止できる。
【００１４】
前記可動片は互いにタイミングをずらして前記第２状態をとるように駆動されることが好ましい。これにより、効率的に推進力を得ることができる。
【００１５】
被検体内の被観察部位と対向する前記先端部位の先端面には、前記被観察部位の画像光を取り込む観察窓が設けられ、前記可動片の先端は前記観察窓の視野範囲内に位置することが好ましい。モニタに可動片を映し出すことにより、挿入操作がし易くなる。
【００１６】
前記可動片の先端を前記観察窓の視野範囲外に位置させる可動片先端退避手段を備えることが好ましい。これにより、内視鏡画像を見るときに、可動片が邪魔にならない。
【００１７】
被検体内の被観察部位と対向する前記先端部位の先端面には、前記被観察部位に照明光を照射するための照明窓が設けられており、前記先端部位に対向する前記可動片の内面には、前記照明光の反射を防止するための反射防止加工を施すことが好ましい。これにより、可動片に反射した照明光が観察窓に入射して、内視鏡画像が見難くなることを防止できる。
【００１８】
被検体内の被観察部位と対向する前記先端部位の先端面には、前記被観察部位に照明光を照射するための照明窓が設けられており、前記先端部位に対面する前記可動片の内面には、前記照明光を前記被観察部位に向けて反射するための反射面を設けることが好ましい。可動片に反射した照明光を被観察部位に向けることにより、内視鏡画像が明るくなって見易くなる。
【００１９】
本発明の内視鏡は、上記の内視鏡用挿入補助具が取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の内視鏡挿入補助具は既存の内視鏡の挿入部に取り付けることが可能である。また、本発明によれば、内視鏡の挿入部の先端部位を大きく首振りすることなく挿入部を挿入できるから、挿入部の挿入方向が捉えやすくなり、挿入操作が容易である。また、本発明によれば、内視鏡の挿入部を被検体内に挿入させる推進力を発生させて、挿入部を短時間で目的部位に到達させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［第１実施形態］
図１に示すように、電子内視鏡システム２は、電子内視鏡（以下、内視鏡）１０、プロセッサ装置１１、および光源装置（図示せず）などから構成される。内視鏡１０は、体腔内に挿入される挿入部１２と、挿入部１２の基端に連設された操作部１３と、プロセッサ装置１１や光源装置（図示せず）に接続されるコード１４とを備えている。この内視鏡１０は、挿入補助具２０が取り付けられており、特に大腸や小腸などの検査に有効に用いることができる。
【００２２】
挿入部１２は、挿入部１２の先端に設けられた硬性な先端部（先端部位）１５と、先端部１５の基端に連設された湾曲自在な湾曲部１６と、湾曲部１６の基端に連設された可撓性を有する軟性部１７とを有する。先端部１５には体腔内の被観察部位を撮像する撮像素子１８（図２参照）が内蔵されており、撮像素子１８に撮像された被観察部位の画像データは、挿入部１２、操作部１３、及びコード１４に挿通された電気配線を介してプロセッサ装置１１に送られて画像処理が施されて、モニタ１９に内視鏡画像として表示される。また、挿入部１２、操作部１３、及びコード１４には、ライトガイドファイバも挿通されており、光源装置が発した照明光がライトガイドファイバを介して先端部１５へと導かれるように構成されている。
【００２３】
湾曲部１６は、操作部１３に設けられた上下アングルノブ２１が操作されて上下方向に湾曲動作し、左右アングルノブ２２が操作されて左右方向に湾曲動作する。上下及び左右アングルノブ２２を操作して湾曲部１６を湾曲させて先端部１５を体腔内の所望の方向に向けることができる。
【００２４】
操作部１３には処置具が挿通される鉗子入口２３が設けられており、この鉗子入口２３は挿入部１２内に設けられた鉗子チャンネルに接続されている。また、操作部１３には、送気・送水ボタン２４が設けられており、この送気・送水ボタン２４を操作することにより、挿入部１２内に設けられた送気・送水チャンネルに送気・送水を行うことができる。
【００２５】
図２及び図３に示すように、先端部１５の先端面１５ａには観察窓３０が設けられている。この観察窓３０には対物レンズ３１が組み込まれており、この対物レンズ３１によって被観察部位の画像光が撮像素子１８に結像される。また、先端面１５ａには観察窓３０を挟んで対向するようにして２つの照明窓３２，３３が設けられている。これらの照明窓３２，３３にはそれぞれ照明レンズ３４，３５が組み込まれており、光源装置からの照明光は、ライトガイドファイバ及び照明レンズ３４，３５を介して被観察部位に照射される。さらに、先端面１５ａには、鉗子チャンネルと連通した鉗子出口３６、及び観察窓３０に噴射口が向けられたノズル３７が設けられている。ノズル３７は送気・送水チャンネルに接続されており、このノズル３７から洗浄水やエアーが噴射される。
【００２６】
先端部１５には、挿入部１２を体腔内に挿入するときに駆動して挿入を補助する挿入補助具２０が取り付けられている。この挿入補助具２０は既存の内視鏡に取り付けることができる。挿入補助具２０は、先端部１５に取り付けられた円筒状に形成されたベース筒（基材）４０と、このベース筒４０の前端面４０ａから軸方向に突出する２枚の挿入補助板（可動片）４１Ａ，４１Ｂと、挿入補助板４１Ａ，４１Ｂと先端部１５の外周面１５ｂとの間にそれぞれ設けられたバルーン４２Ａ，４２Ｂとを有する。
【００２７】
ベース筒４０と挿入補助板４１Ａ，４１Ｂとは、一体に形成されている。なお、挿入補助板４１Ａ，４１Ｂとは、別体に形成してから互いを取り付けてもよい。ベース筒４０の内径は先端部１５の外径とほぼ同じサイズになっており、ベース筒４０の内面４０ｂが先端部１５の外周面１５ｂに接着されている。挿入補助板４１Ａ，４１Ｂは観察窓３０（対物レンズ３１）を挟むようにして対向して配置されている（挿入補助板４１Ａが照明窓３２（照明レンズ３４）の外側の方に配され、挿入補助板４１Ｂが照明窓３３（照明レンズ３５）の外側の方に配置されている）。
【００２８】
挿入補助板４１Ａの材料には、ゴムや樹脂などを用いる。挿入補助板４１Ａは、略矩形状の板であり、その先端部４１ａは体腔内を傷つけることがないように丸み加工が施されている。挿入補助板４１Ａは、その先端部４１ａを先端部１５の外周面１５ｂに近づける第１状態（実線で示す）と、その先端部４１ａを外周面１５ｂから離しつつ、その先端部４１ａを先端部１５の軸方向で第１状態のときよりも基端側（操作部１３側）に位置させる第２状態（二点鎖線で示す）とをとる。言い換えると、挿入補助板４１Ａは、先端部１５に沿う第１状態と、湾曲する第２状態とをとる。
【００２９】
観察窓３０を介して撮像素子１８に撮像される視野範囲を点線（符号４８）で示す。挿入補助板４１Ａが第１状態にあるときにはその先端部４１ａが視野範囲内に位置し、挿入補助板４１Ａが第２状態にあるときには視野範囲外に位置している。これにより、挿入補助板４１Ａが第１状態にあるときには、その先端部４１ａが映し出され、一方、挿入補助板４１Ａが第２状態にあるときには、その先端部４１ａが映し出されない。挿入補助板４１Ａが第２状態にあるときに視野範囲外になる構成が、可動片先端退避手段である。
【００３０】
挿入補助板４１Ａの先端部４１ａの内面４１ｂには、反射防止加工が施されている。この反射防止加工により、照明窓３４から照射される照明光が内面４１ｂに反射して対物レンズ３１に入射して内視鏡画像が見づらくなることを防止することができる。反射防止加工としては、例えば内面４１ｂを黒色に着色したり、つや消し加工することが挙げられる。
【００３１】
バルーン４２Ａは伸縮自在であり、バルーン４２Ａの外周面の内側領域４２ａは先端部１５の外周面１５ｂに接着され、またバルーン４２Ａの外周面の外側領域４２ｂは挿入補助板４１Ａに接着されている。バルーン４２Ａの内部には、例えば水やエアーなどの流体４３が流出入可能であり、流体が流入したときにはバルーン４２Ａが膨張し、一方、流体４３が流出したときにはバルーン４２Ａが収縮する。バルーン４２Ａが膨張したときには挿入補助板４１Ａが第２状態になり、バルーン４２Ａが収縮したときには挿入補助板４１Ａが第１状態になる。
【００３２】
ベース筒４０の内部には流体４３を供給する管路４４Ａが形成されている。バルーン４２Ａの流体出入口は管路４４Ａの前端部に接続されている。また、挿入部１２の外周面１２ａには、外周面１２ａに沿うようにして、流体４３を供給するためのチューブ４５Ａが配されている。このチューブ４５Ａの先端部は管路４４Ａの後端部に接続されており、チューブ４５Ａの基端部は流体供給部４６に接続されている。チューブ４５Ａの材料には、流体４３が流入しても伸縮しないものが用いられている。
【００３３】
挿入補助板４１Ｂは挿入補助板４１Ａと同様の構成であり、バルーン４２Ｂはバルーン４２Ａと同様の構成である。また、バルーン４２Ｂには管路４４Ａと同様の構成の管路４４Ｂが接続され、この管路４４Ｂにはチューブ４５Ａと同様の構成のチューブ４５Ｂが接続されている。流体供給部４６、管路４４Ａ，４４Ｂ、及びチューブ４５Ａ，４５Ｂが、流体流出入手段を構成している。
【００３４】
流体供給部４６は、チューブ４５Ａとチューブ４５Ｂとに（すなわち、バルーン４２Ａとバルーン４２Ｂとに）流体４３を個別に流出入させることができる。流体供給部４６は、バルーン４２Ａとバルーン４２Ｂを交互に膨張させる挿入モードと、バルーン４２Ａとバルーン４２Ｂとが両方とも膨張状態を維持し続ける観察モードとの、いずれかの動作モードで駆動することができる。流体供給部４６の動作モードの切り替え、及び流体供給部４６の電源オンオフは、操作部４７を操作して行うことができる。操作部４７は、例えば内視鏡１０の操作部１３に取り付ける。また、流体供給部４６は、小型のものを用いて内視鏡１０に組み込んでもよいし、内視鏡１０の外部に設けてもよい。流体供給部４６としては、例えば２つの小型ポンプを用いる。
【００３５】
上記構成による作用について図４を用いて説明する。以下では、内視鏡１０を用いて大腸５０を検査する場合を例に挙げて説明する。光源装置をオンして、挿入部１２の先端部１５を肛門から大腸５０に挿入し、管腔内を照明しながら、撮像素子１８による管腔内の画像をモニタ１９で観察する。大腸５０を検査するときには管腔内を吸引してその径を小さくすることにより、挿入補助板４１Ａ，４１Ｂが管壁５０ａに接触するか、または、挿入補助板４１Ａ，４１Ｂが管壁５０ａの近くに位置している。
【００３６】
操作部４７を操作して流体供給部４６を挿入モードで駆動すると、まず、図４に示すように、バルーン４２Ａに流体が流入されてバルーン４２Ａが膨張し、挿入補助板４１Ａが第１状態から第２状態になる。挿入補助板４１Ａは管壁５０ａをかき分けるような動きになることから、これが先端部１５を管腔の奥方向へ進行させる推進力になる。
【００３７】
次に、バルーン４２Ａから流体が流出されてバルーン４２Ａが収縮し、挿入補助板４１Ａが第１状態に戻る。同時に、バルーン４２Ｂが膨張して挿入補助板４１Ｂが第１状態から第２状態になる。挿入補助板４１Ｂは管壁５０ａをかき分ける動きになる。この後、バルーン４２Ｂが収縮して挿入補助板４１Ｂが第１状態に戻り、同時にバルーン４２Ａが膨張して挿入補助板４１Ａが第２状態になる。
【００３８】
以後、上記の動作が繰り返され、挿入補助板４１Ａ，４１Ｂが交互に第２状態になる。このような挿入補助板４１Ａ，４１Ｂの動作に合わせて、体腔外にある挿入部１２を押し込む動作を行うことにより、挿入部１２の先端部１５を短時間で容易に目的の被観察部位まで到達させることができる。挿入操作はモニタ１９の内視鏡画像を見ながら行うが、この内視鏡画像には挿入補助板４１Ａ，４１Ｂの先端部が映し出されるため、挿入補助板４１Ａ，４１Ｂの動きが分かりやすい。
【００３９】
挿入部１２の先端部１５が目的の観察部位まで到達したときには、操作部４７を操作して流体供給部４６の動作モードを観察モードに切り替える。これにより、挿入補助板４１Ａ，４１Ｂは共に第２状態になり、モニタ１９の内視鏡画像から挿入補助板４１Ａ，４１Ｂが消えるため、挿入補助板４１Ａ，４１Ｂが観察の邪魔になることはない。被観察部位の検査後、操作部４７を操作して流体供給部４６の電源をオフすると、挿入補助板４１Ａ，４１Ｂは共に第１状態になり、この状態で挿入部１２が大腸内から抜き出される。
【００４０】
本発明によれば、挿入部１２の挿入操作時に挿入部１２の先端部１５を大きく首振りさせることがないから、先端部１５の挿入方向が捉えやすい。また、挿入補助板４１Ａ，４１Ｂが管壁をかき分けるように動き、目的の部位まで短時間で到達することができる。
【００４１】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、挿入補助板４１Ａを変形させるためにバルーン４２Ａを用いたが、この替わりに形状記憶合金を用いてもよい。図５（Ａ）に示すように、ベース筒４０の前端面４０ａに、挿入補助板４１Ａ，４１Ｂの替わりに挿入補助板１００を設ける。
【００４２】
挿入補助板１００の内部には、径方向における外寄りに空間１０１が形成されている。この空間１０１にはコイル状の形状記憶合金（形状記憶部材）１０２が配置されている。形状記憶合金１０２の一端は挿入補助板１００の先端部１００ａに固定され、他端はベース筒４０の前端面４０ａに固定されている。この形状記憶合金１０２は所定温度以上になると収縮状態になるものであり、収縮状態を記憶している。
【００４３】
ベース筒４０の内部には管路１０３が形成され、この管路１０３内に電気配線１０４が配されている。電気配線１０４は形状記憶合金１０２に接続されており、他端側は挿入部１２の外周面に沿って延ばされて通電部（通電手段）１０５に接続されている。通電部１０５は、電気配線１０４を介して形状記憶合金１０２に通電を行うことが可能である。形状記憶合金１０２が通電されると、形状記憶合金１０２の温度は上昇する。
【００４４】
常温のときには、形状記憶合金１０２は自由に変形が可能であるため、挿入補助板１００の自らの弾性により、その先端部１００ａが先端部１５の外周面１５ａに沿う第１状態になっている。通電部１０５が作動して形状記憶合金１０２に通電が行われると、図５（Ｂ）に示すように、形状記憶合金１０２が収縮状態になり、挿入補助板１００が下に凸になるように反って、その先端部１００ａが先端部１５から径方向に離れる第２状態になる。形状記憶合金１０２への通電が停止されると、形状記憶合金１０２の温度が所定温度より低くなり、第１状態に戻る。通電部１０５が通電を繰り返すことにより、挿入補助板１００が第１状態と第２状態との間で変化し、これが挿入部１２の推進力になる。
【００４５】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、ベース筒４０に挿入補助板１００を２枚設けて交互に駆動し、挿入補助板１００の先端部内面に反射防止加工を施し、挿入補助板１００が第２状態になったときに撮像素子１８の視野範囲から外れる構成にすることが好ましい。
【００４６】
なお、上記第２実施形態では、コイル状の形状記憶合金１０２が収縮する力を利用して挿入補助板１００を変形させたが、この替わりに、例えば直線状の形状記憶合金に曲げ状態を記憶させておき、所定温度以上になったときに曲げ状態になって、挿入補助板が第２状態になるように構成してもよい。
【００４７】
［第３実施形態］
上記第１実施形態では、挿入補助板４１Ａを変形させるためにバルーン４２Ａを用いたが、この替わりにワイヤを用いてもよい。図６（Ａ）に示すように、ベース筒４０の前端面４０ａに、挿入補助板４１Ａ，４１Ｂの替わりに挿入補助板２００を設ける。
【００４８】
挿入補助板２００の内部には、径方向における外寄りに空間２０１が形成されている。この空間２０１にはワイヤ２０２が配されている。ワイヤ２０２の先端は挿入補助板２００の先端部２００ａに繋がれている。
【００４９】
ベース筒４０の内部には管路（ワイヤ通路）２０３が形成され、この管路２０３内にワイヤ２０２の他端側が通されている。さらに、このワイヤ２０２は、挿入部１２の外周面に沿って設けられた管路（ワイヤ通路）２０４を通って、操作部１３へと延ばされている。操作部１３に設けた図示しないワイヤ出口からはワイヤ２０２の後端が飛び出ており、このワイヤ２０２の後端部を手動で引っ張ることが可能である。
【００５０】
ワイヤ２０２を引っ張っていないときには、挿入補助板２００の自らの弾性により、その先端部２００ａが先端部１５の外周面１５ａに沿う第１状態になっている。ワイヤ２０２を引っ張ると、図６（Ｂ）に示すように、挿入補助板２００が下に凸になるように反って、その先端部２００ａが先端部１５から径方向に離れる第２状態になる。ワイヤ２０２から手を離すと、挿入補助板２００が自らの弾性により第１状態に戻る。ワイヤ２０２を引っ張る動作を繰り返すことにより、挿入補助板２００が第１状態と第２状態との間で繰り返し動き、これが挿入部１２の推進力になる。
【００５１】
第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、ベース筒４０に挿入補助板２００を２枚設けて交互に駆動し、挿入補助板２００の先端部内面に反射防止加工を施し、挿入補助板２００が第２状態になったときに撮像素子１８の視野範囲から外れる構成にすることが好ましい。
【００５２】
なお、上記第３実施形態においては、ワイヤ２０２の後端を手動で引っ張る構成であったが、図７に示すように巻取り軸３００を介してモータ３０１により引っ張る構成にしてもよい。この場合には、モータ３０１に微小サイズのもの、例えば超音波モータやＭＥＭＳモータなどを用いて内視鏡の先端部１５内や、操作部１３内に組み込むことが好ましい。
【００５３】
上記第１〜第３実施形態では、挿入補助板の先端部内面に反射防止加工を施したが、この替わりに、例えば、図８に示すように、挿入補助板４１Ａの先端部４１ａに照明窓３４からの照明光を被観察部位に反射する反射面４００を形成してもよい。これにより、内視鏡画像が明るくなり見やすくなる。
【００５４】
上記第１実施形態では、チューブ４５Ａを挿入部１２の外部に配したが内部に配してもよい。また、第２実施形態の電気配線１０４や、第３実施形態のワイヤ２０２も挿入部１２の内部に通す構成でもよい。
【００５５】
上記第１〜第３実施形態では、挿入補助板を２枚用いたが、１枚だけ用いてもよいし、３枚以上用いてもよい。偶数枚用いる場合には、観察窓（対物レンズ）を挟んで対向するように配置することが好ましい。
【００５６】
上記第１〜第３実施形態では、２枚の挿入補助板を交互に駆動したが、同時に駆動してもよい。つまり、一対の挿入補助板が同時に第１状態をとり、また、同時に第２状態をとる構成にしてもよい。
【００５７】
上記第１〜第３実施形態では、挿入補助板が第１状態にあるときに視野範囲内に位置するとともに第２状態にあるときに視野範囲外に位置したが、挿入補助板が第１及び第２状態のいずれにあっても視野範囲内に位置するよう構成してもよい。また、挿入補助板が挿入部の軸方向に沿ってスライド移動可能に構成し、必要に応じて挿入補助板を後方に退避させて視野範囲外に位置させてもよい（可動片先端退避手段の別構成）。
【００５８】
上記第１〜第３実施形態では、挿入補助板に比較的柔軟な材料を用いて湾曲可能に構成したが、湾曲不能なやや硬質の材料を用いて、この挿入補助板の基端部をベース筒に回転自在に保持させて、第１状態と第２状態とをとるように構成してもよい。この場合には、例えば、挿入補助板を第１状態に付勢しておき、ワイヤやモータなどの駆動源の駆動に伴って挿入補助板が第２状態をとるように構成する。
【００５９】
上記第１〜第３実施形態では、電子内視鏡を用いて説明したが、例えばイメージガイドファイバを用いて画像光を伝達する接眼式の内視鏡などの、他の内視鏡にも本発明を適用することができる。また、上記実施形態では、医療用の内視鏡を用いて説明したが、例えば配管を検査する工業用の内視鏡などの、医療用以外の内視鏡にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】電子内視鏡システムの概略構成図である。
【図２】挿入部及び挿入補助部の要部断面図である。
【図３】挿入部及び挿入補助部の先端面を示す図である。
【図４】内視鏡の使用図である。
【図５】形状記憶合金を用いて挿入補助板を湾曲させる第２の実施形態を示す図である。
【図６】ワイヤを用いて挿入補助板を湾曲させる第３の実施形態を示す図である。
【図７】ワイヤを引っ張るモータを示す図である。
【図８】反射面が形成された挿入補助板を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
２  電子内視鏡システム
１０  内視鏡
１２  挿入部
１５  先端部
１８  撮像素子
２０  挿入補助具
４１Ａ，４１Ｂ，１００，２００  挿入補助板
４１ｂ  先端部
４２Ａ，４２Ｂ  バルーン
４６  ポンプ
４７  ポンプ操作部
１０２  形状記憶合金
１０５  通電部
２０２  ワイヤ
３００  モータ
４００  反射面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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