(57)【要約】【課題】後方ランプの点灯態様を制御して適切な防眩効果を実現する車両用防眩装置の提供。【解決手段】本発明は、車両後方からの光により運転者が感じる眩しさを低減するための車両用防眩装置において、車両後方の明るさを検出する後方明るさ検出手段と、車両後部に設けられ、車両後方に向けて光を照射する後方ランプと、前記後方明るさ検出手段により検出された後方明るさに基づいて、前記後方ランプの点灯態様を制御する制御手段とを備えることを特徴とする【選択図】図２
2009190462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後方からの光により運転者が感じる眩しさを低減するための車両用防眩装置において、
車両後方の明るさを検出する後方明るさ検出手段と、
車両後部に設けられ、車両後方に向けて光を照射する後方ランプと、
前記後方明るさ検出手段により検出された後方明るさに基づいて、前記後方ランプの点灯態様を制御する制御手段とを備えることを特徴とする、車両用防眩装置。
【請求項２】
前記後方ランプの点灯態様の制御は、前記後方ランプの点灯／消灯の切替を含み、
前記制御手段は、前記後方ランプが消灯している状況下で、前記後方明るさが所定の閾値を超えた場合には、前記後方ランプを点灯させる、請求項１に記載の車両用防眩装置。
【請求項３】
車両後方を除く車両周辺の明るさを検出する周辺明るさ検出手段を更に備え、
前記所定の閾値は、前記周辺明るさ検出手段により検出された周辺明るさに応じて設定される可変値である、請求項２に記載の車両用防眩装置。
【請求項４】
車両後方を除く車両周辺の明るさを検出する周辺明るさ検出手段を更に備え、
前記後方ランプの点灯態様の制御は、前記後方ランプの明るさの調整を含み、
前記制御手段は、前記後方明るさ検出手段により検出された後方明るさと、前記周辺明るさ検出手段により検出された周辺明るさとの差が所定値に収束するように前記後方ランプの明るさを制御する、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の車両用防眩装置。
【請求項５】
車両後方からの光により運転者が感じる眩しさを低減するための車両用防眩装置において、
後続車両のヘッドライトがハイビームであるか否かを判定する判定手段と、
車両後部に設けられ、車両後方に向けて光を照射する後方ランプと、
前記判定手段により後続車両のヘッドライトがハイビームであると判定された場合に、前記後方ランプを点灯させることを特徴とする、車両用防眩装置。
【請求項６】
前記後方ランプは、リアフォグランプである、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の車両用防眩装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後方からの光により運転者が感じる眩しさを低減するための車両用防眩装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光透過率を区分的に制御可能な調光ガラスを備え、乗員の眼の近傍に光センサを配置し、光センサの出力値に基づいて調光ガラスの光透過率の制御を行って外部光源から乗員の眼に至る光線を減光せしめる車両用防眩装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１０８６６０号公報
【特許文献２】特許第３７２０６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、運転者が感じる眩しさを低減するアプローチとして、上述の特許文献１に記載されるようなガラスの光透過率を可変させるアプローチの他、インナーミラーやアウターミラーの透過特性を可変させるアプローチがある（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、いずれのアプローチも高価な部品を必要とし、コストの観点から問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、低コストな構成を用いた新規なアプローチにより、防眩効果を得る車両用防眩装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、第１の発明は、車両後方からの光により運転者が感じる眩しさを低減するための車両用防眩装置において、
車両後方の明るさを検出する後方明るさ検出手段と、
車両後部に設けられ、車両後方に向けて光を照射する後方ランプと、
前記後方明るさ検出手段により検出された後方明るさに基づいて、前記後方ランプの点灯態様を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明に係る車両用防眩装置において、
前記後方ランプの点灯態様の制御は、前記後方ランプの点灯／消灯の切替を含み、
前記制御手段は、前記後方ランプが消灯している状況下で、前記後方明るさが所定の閾値を超えた場合には、前記後方ランプを点灯させることを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、第２の発明に係る車両用防眩装置において、
車両後方を除く車両周辺の明るさを検出する周辺明るさ検出手段を更に備え、
前記所定の閾値は、前記周辺明るさ検出手段により検出された周辺明るさに応じて設定される可変値であることを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、第１〜３のうちのいずれかの発明に係る車両用防眩装置において、
車両後方を除く車両周辺の明るさを検出する周辺明るさ検出手段を更に備え、
前記後方ランプの点灯態様の制御は、前記後方ランプの明るさの調整を含み、
前記制御手段は、前記後方明るさ検出手段により検出された後方明るさと、前記周辺明るさ検出手段により検出された周辺明るさとの差が所定値に収束するように前記後方ランプの明るさを制御することを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、車両後方からの光により運転者が感じる眩しさを低減するための車両用防眩装置において、
後続車両のヘッドライトがハイビームであるか否かを判定する判定手段と、
車両後部に設けられ、車両後方に向けて光を照射する後方ランプと、
前記判定手段により後続車両のヘッドライトがハイビームであると判定された場合に、前記後方ランプを点灯させることを特徴とする、車両用防眩装置
第６の発明は、第１〜５のうちのいずれかの発明に係る車両用防眩装置において、
前記後方ランプは、リアフォグランプであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、後方ランプの点灯態様を制御して適切な防眩効果を実現する車両用防眩装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１２】
図１は、本発明による車両用防眩装置１の一実施例の主要構成を示す図である。図１には、車両用防眩装置１の主要構成が車両搭載状態で示されている。
【００１３】
車両用防眩装置１は、電子制御ユニット１０（以下、「制御ＥＣＵ１０」と称する）を中心に構成されている。制御ＥＣＵ１０は、マイクロコンピューターで構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えている。尚、制御ＥＣＵ１０は、ドアロックアクチュエータ等のボデー部品全般を制御するボデーＥＣＵにより具現化されてもよいし、別の新たなＥＣＵとして具現化されてもよいし、２つ以上のＥＣＵにより協動して実現されてもよい。
【００１４】
制御ＥＣＵ１０には、図示しない通信線を介して、車両の後方領域を照明するリアフォグランプ２０が接続される。リアフォグランプ２０は、例えば図１に模式的に示すように、車両後部のバンパ付近に取り付けられ、点灯時に車両の後方領域を照明する。リアフォグランプ２０は、左右１つずつ設けられてもよい。リアフォグランプ２０は、好ましくは、出力（明るさ）が可変制御可能なランプである。リアフォグランプ２０の点灯態様は、後述の如く制御ＥＣＵ１０により制御される。
【００１５】
制御ＥＣＵ１０には、図示しない通信線を介して、車両前方の明るさを検出する前方光センサ３０が接続されている。前方光センサ３０は、例えば図１に模式的に示すように、車両のルームミラー（インナミラー）の前側に取り付けられ、車両前方からフロントウインドシールドを介して入射する光の明るさ（照度）を検出する。前方光センサ３０は、検出した車両前方の光の明るさ（光検出量ないし光強度）に関する情報を制御ＥＣＵ１０に供給する。
【００１６】
制御ＥＣＵ１０には、図示しない通信線を介して、車両後方の明るさを検出する後方光センサ３２が接続されている。後方光センサ３２は、例えば図１に模式的に示すように、車両のルームミラー（インナミラー）の後側（反射面側）に取り付けられ、車両後方からリアガラスを介してルームミラーに入射する光の明るさ（照度）を検出する。後方光センサ３２は、検出した車両後方の光の明るさ（光検出量ないし光強度）に関する情報を制御ＥＣＵ１０に供給する。尚、後方光センサ３２により検出される車両後方の光の明るさは、典型的には、後続車両のヘッドライトから照射される光の明るさに大きく依存する。
【００１７】
図２は、本実施例の制御ＥＣＵ１０により実行される主要処理の一例の流れを示すフローチャートである。図２に示す処理ルーチンは、例えば車両のエンジン（イグニッションスイッチ）がオンにされたときに起動され、以後、エンジンがオフされるまで、所定周期毎に繰り返し実行されてよい。或いは、図２に示す処理ルーチンは、ヘッドライトがオンしている期間や、ヘッドライト等の点灯が必要な時間帯（典型的には、夜間）のみ所定周期毎に繰り返し実行されてよい。
【００１８】
ステップ１００では、制御ＥＣＵ１０は、前方光センサ３０及び後方光センサ３２から入力される最新の情報に基づいて、車両前方と後方の明るさの差が眩しいと判断する所定レベルＱ０を超えたか否かを判定する。例えば、後方光センサ３２の光検出量Ｑｒ（後方の光量）から前方光センサ３０の光検出量Ｑｆ（前方の光量）を引いた差分値Ｑｓ（＝Ｑｒ−Ｑｆ）が所定レベルＱ０よりも大きいか否かを判定する。所定レベルＱ０は、人が眩しいと感じる光量に実質的に対応し、例えば官能試験の結果等に基づいて適切に決定されてよい。
【００１９】
本ステップ１００において、車両前方と後方の明るさの差が所定レベルＱ０を超えた場合には、ステップ１０２に進み、それ以外の場合には、今回周期の処理ルーチンはそのまま終了する。
【００２０】
ステップ１０２では、制御ＥＣＵ１０は、リアフォグランプ２０の点灯させる。本ステップ１０２の処理が終了すると、制御ＥＣＵ１０は、リアフォグランプ２０がオフとなるまで（ステップ１０６で肯定判定となるまで）、ステップ１０４の処理（リアフォグランプ２０の明るさ調整）を継続的に実行する。
【００２１】
ステップ１０４では、制御ＥＣＵ１０は、前方光センサ３０及び後方光センサ３２から入力される最新の情報に基づいて、車両前方と後方の明るさの差が所定の目標値となるように、リアフォグランプ２０の出力（明るさ）を制御する。所定の目標値は、所定レベルＱ０よりも有意に小さい値（人が眩しいと感じないような値）であれば任意であり、ゼロであってもよい。
【００２２】
図３は、図２のステップ１０４で実行される明るさ調整の一例を示す概念図であり、図３（Ａ）には、前方光センサ３０の光検出量Ｑｆの時系列の一例が示され、図３（Ｂ）には、リアフォグランプ２０の出力がゼロと仮定した場合の後方光センサ３２の光検出量Ｑｒの時系列の一例が示され、図３（Ｃ）には、リアフォグランプ２０の出力の時系列の一例が示され、図３（Ｄ）には、後方光センサ３２の光検出量Ｑｒと前方光センサ３０の光検出量Ｑｆとの差分値Ｑｓ（＝Ｑｒ−Ｑｆ）の時系列の一例が示されている。ここで、注意すべきことは、図３（Ｂ）は、あくまで説明の便宜上、概念的に後続車両のヘッドランプからの光の明るさを示しており、実際の後方光センサ３２の光検出量Ｑｒの時系列を示していない。実際の後方光センサ３２の光検出量Ｑｒの時系列は、図３（Ｃ）のようにリアフォグランプ２０の出力がゼロでない場合には、その影響を受け、図３（Ｄ）の波形と図３（Ａ）の波形とを足し合わせた波形となる。
【００２３】
図３に示す例では、時刻ｔ０にて、例えばハイビームの後続車両が出現して、差分値Ｑｓが所定レベルＱ０を上回り（図２のステップ１００で肯定判定され）、リアフォグランプ２０が点灯される。リアフォグランプ２０が点灯されると、リアフォグランプ２０の後方照射により車両後方領域周辺の明るさを調整して後続車両から照射される光（典型的には、後続車両のヘッドライトから照射される光）による眩しさを相対的に低減、即ち後方からの照射が相殺される。従って、図３（Ｄ）に示すように、差分値Ｑｓが徐々に減少していく。そして、上述の如く図２のステップ１０４では車両前方と後方の明るさの差が所定の目標値となるように、リアフォグランプ２０の出力が制御されるので、図３（Ｄ）に示すように、やがて車両前方と後方の明るさの差（＝Ｑｒ−Ｑｆ）は所定の目標値に収束される。
【００２４】
このように本実施例によれば、上述の如く、後方からの光が眩しさを感じるレベルを超えると、リアフォグランプ２０が点灯されるので、後方からの光が相殺され、インナーミラーを介して運転者が感じる眩しさを低減することができる。また、上述の如く、車両前方と後方の明るさの差が、眩しさを感じない所定の目標値へと収束するように、リアフォグランプ２０の出力（明るさ）が調整されるので、運転者が感じる眩しさを適切なレベルまで低減することができ、また、後続車両の運転者に対して眩しさを与えることも防止することができる。
【００２５】
図４は、図２のステップ１０４で実行される明るさ調整のその他の一例を示す概念図であり、図４（Ａ）には、前方光センサ３０の光検出量Ｑｆの時系列の一例が示され、図４（Ｂ）には、図３（Ｂ）と同様、リアフォグランプ２０の出力がゼロと仮定した場合の後方光センサ３２の光検出量Ｑｒの時系列の一例が示され、図４（Ｃ）には、リアフォグランプ２０の出力の時系列の一例が示され、図４（Ｄ）には、後方光センサ３２の光検出量Ｑｒと前方光センサ３０の光検出量Ｑｆとの差分値（＝Ｑｒ−Ｑｆ）の時系列の一例が示されている。
【００２６】
図４に示す例では、時刻ｔ０にて、例えばハイビームの後続車両が出現して、差分値Ｑｓが所定レベルＱ０を上回り（図２のステップ１００で肯定判定され）、リアフォグランプ２０が点灯される。リアフォグランプ２０が点灯されると、リアフォグランプ２０からの光により後方からの光（典型的には、後続車両のヘッドライトからの光）が相殺される。従って、図４（Ｄ）に示すように、差分値Ｑｓが徐々に減少していく。ところで、上述の如くリアフォグランプ２０を点灯させることは、後続車両の運転者に、ヘッドランプが眩しいことを伝えるツールとしても機能する。図４に示す例では、後続車両の運転者は、上述の如く先行車両のリアフォグランプ２０が点灯されることで、先行車両の運転者が眩しさを感じていることを知り、時刻ｔ１にて、図４（Ｂ）に示すように、ヘッドライトをハイビームからロービームに切り替える。これにより、後続車両のヘッドライトによる光量が低減するので、リアフォグランプ２０の出力が低減される方向に制御され、やがてリアフォグランプ２０がオフとされる。
【００２７】
このように本実施例によれば、リアフォグランプ２０の点灯により後続車両に対してヘッドランプが眩しいことをアピールすることができるという効果もあり、これにより、後続車両の運転者に対して例えばハイビームからロービームへの切替操作を促すことができる。
【００２８】
図５は、図２のステップ１０４の明るさ調整が実行されない状況の一例を示す概念図であり、図５（Ａ）には、前方光センサ３０の光検出量Ｑｆの時系列の一例が示され、図５（Ｂ）には、後方光センサ３２の光検出量Ｑｒの時系列の一例が示され、図５（Ｃ）には、リアフォグランプ２０の出力の時系列の一例が示され、図５（Ｄ）には、後方光センサ３２の光検出量Ｑｒと前方光センサ３０の光検出量Ｑｆとの差分値（＝Ｑｒ−Ｑｆ）の時系列の一例が示されている。
【００２９】
図５に示す例では、時刻ｔ０にて、例えばロービームの後続車両が出現して、差分値Ｑｓが上昇する。しかし、図５に示す例では、後続車両のヘッドライトがロービームであるが故に差分値が所定レベルＱ０を上回ることはなく（図２のステップ１００で否定判定され）、リアフォグランプ２０が点灯されることはない。尚、所定レベルＱ０は、このような観点から、ハイビームの後続車両の接近を検出できるように試験等により決定されてもよい。
【００３０】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３１】
例えば、上述の実施例では、後方光センサ３２の光検出量Ｑｒから前方光センサ３０の光検出量Ｑｆを引いた差分値が、所定レベルＱ０を超えた場合に、リアフォグランプ２０を点灯させているが、本発明はこれに限られない。例えば、より簡易的な構成として、後方光センサ３２の光検出量Ｑｒが所定レベルを超えた場合に、リアフォグランプ２０を点灯させることとしてもよい。尚、この場合、所定レベルは固定値とされるが、所定レベルを前方光センサ３０の光検出量Ｑｆに応じた可変値としてもよく、例えば所定レベルが前方光センサ３０の光検出量Ｑｆの増加とともに線形的に増加することとすると、上述の実施例と等価になる。また、この簡易的な構成では、後方光センサ３２の光検出量Ｑｒから前方光センサ３０の光検出量Ｑｆを引いた差分値に代えて、後方光センサ３２の光検出量Ｑｒが所定の目標値（上述の目標値とは異なりうる）となるようにリアフォグランプ２０の出力が制御されてもよい。
【００３２】
また、例えば、更に簡易的な構成として、制御ＥＣＵ１０は、後続車両のヘッドライトがハイビームであるか否かを判定し、後続車両のヘッドライトがハイビームであると判定した場合に、リアフォグランプ２０を点灯させることとしてもよい。後続車両のヘッドライトがハイビームであるか否かは、車車間通信を介して得られる後続車両のヘッドライトの情報（ハイビームか否かを示す情報）を用いて判定されてもよいし、上述の後方光センサ３２の光検出量Ｑｒを用いて判定されてもよいし、車両の後方風景を撮像するリアカメラを搭載している車両ではリアカメラの撮像画像を用いて判定されてもよい。或いは、車内カメラの撮像画像から運転者が眩しそうな顔又は目が認識された場合や、「ハイビーム」や「眩しい」といったキーワードが音声認識された場合に、後続車両のヘッドライトがハイビームであると判定してもよい。かかる簡易的な構成によっても上述の実施例と同様の効果が得られる。即ち、後続車両のヘッドライトがハイビームである場合に、リアフォグランプ２０が点灯されるので、後方からの光が相殺され、インナーミラーを介して運転者が感じる眩しさを低減することができる。また、リアフォグランプ２０の点灯により、後続車両の運転者に対してハイビームからロービームへの切替操作を促すことができる。
【００３３】
また、上述の実施例では、好ましい実施例として、車両の後方の明るさに対する依存性の低い車両周囲の明るさを検出できるように、前方光センサ３０が用いられているが、前方光センサ３０に代えて、後方を除く車両の周囲の明るさを検出するその他の光センサ（例えば車両側方の明るさを検出する光センサ）が使用されてもよい。また、車両前方や側方の風景を撮像するカメラを搭載している車両では、かかるカメラの撮像画像の明るさに基づいて車両周囲の明るさが検出されてもよい。また、前方光センサ３０は、エアコン等の制御等に用いられる日照センサないしコンライトセンサにより実現されてもよい。
【００３４】
また、上述の実施例では、リアフォグランプ２０が用いられているが、リアフォグランプ２０に代えて若しくは加えて、発光原理や照明目的の異なる他のリアランプ（ブレーキランプを除く）が使用されてもよい。
【００３５】
また、上述の実施例では、リアフォグランプ２０の明るさ（輝度）を制御して防眩効果を得ているが、リアフォグランプ２０の明るさに代えて若しくは加えて、リアフォグランプ２０の光色（波長ないし周波数）や光軸方向（照明範囲）等を制御して防眩効果を得ることも可能である。
【００３６】
また、上述の実施例では、好ましい実施例として、後方光センサ３２は、運転者の感じる眩しさに直接的に関連する明るさを検出するべく、ルームミラーに入射する光の明るさを検出するようにルームミラーに配置されているが、本発明はこれに限られない。例えば、後方光センサ３２は、ルームミラーに入射する後方からの光の経路内のリアガラスに取り付けられてもよいし、運転者の感じる眩しさに少なくとも部分的に関連する後方からの光の明るさを検出できる限り、ルームミラーに入射する光の経路外の位置に設けられてもよい。また、同様に、リアカメラを搭載している車両では、リアカメラの撮像画像の明るさに基づいて車両後方の明るさが検出されてもよい。
【００３７】
また、参考例として、車車間通信によりヘッドランプが眩しい旨を通知する信号を後続車両に送信し、ハイビームであればロービームに変更するように促してもよい。このとき、後続車両は、かかる信号を受信すると、自動的にハイビームからロービームに変更することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明による車両用防眩装置１の一実施例の主要構成を示す図である。
【図２】本実施例の制御ＥＣＵ１０により実行される主要処理の一例の流れを示すフローチャートである。
【図３】図２のステップ１０４で実行される明るさ調整の一例を示す概念図である。
【図４】図２のステップ１０４で実行される明るさ調整のその他の一例を示す概念図である。
【図５】図２のステップ１０４の明るさ調整が実行されない状況の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    車両用防眩装置
１０    制御ＥＣＵ
２０    リアフォグランプ
３０    前方光センサ
３２    後方光センサ
【図１】
2009190462.tif 000003
【図２】
2009190462.tif 000004
【図３】
2009190462.tif 000005
【図４】
2009190462.tif 000006
【図５】
2009190462.tif 000007