(57)【要約】【課題】  危険準備動作が必要な走行環境を走行する際に、運転者をブレーキ操作へ誘導することができる安全運転意識誘導装置を提供する。【解決手段】  安全運転意識誘導装置は、まず自車両が狭路を走行中であるかどうか、ｔ秒後に自車両が駐車車両等の横を通過するかどうかを判定する。自車両が狭路を走行中であるとき、またはｔ秒後に自車両が駐車車両等の横を通過するときは、運転者の足がアクセルペダルとブレーキペダルとを行き来する回数（ペダル往復回数）と、運転者の足がブレーキペダルに接触する時間（ブレーキペダル接触時間）とを計測する。ペダル往復回数がＮ回以下であるとき、またはブレーキペダル接触時間がＴ秒以下であるときは、運転者が「かもしれない運転」を実施していないと判断し、アクセルペダルの反力を解除するように制御すると同時に、その時のアクセル開度を保持したまま走行させるように制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両が現在走行する道路種別または自車両の前方の障害物を検出し、危険準備動作が必要な走行環境にあるかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記危険準備動作が必要な走行環境にあると判定されたときに、前記自車両の運転者がブレーキペダルに接触する頻度を検知する検知手段と、
前記運転者が前記ブレーキペダルに接触する頻度が所定値よりも低いときに、アクセルの動作状態を変更するアクセル動作変更手段とを備えることを特徴とする安全運転意識誘導装置。
【請求項２】
前記アクセル動作変更手段は、前記運転者が前記ブレーキペダルに接触する頻度が前記所定値よりも低いときに、アクセル開度を保持しながらアクセルペダルの反力を減少させる手段であることを特徴とする請求項１記載の安全運転意識誘導装置。
【請求項３】
前記アクセル動作変更手段は、前記運転者が前記ブレーキペダルに接触する頻度が前記所定値よりも低いときに、アクセル開度を保持しながらアクセルペダルを加速させる側に操作する手段であることを特徴とする請求項１記載の安全運転意識誘導装置。
【請求項４】
前記運転者が前記ブレーキペダルに接触する頻度が前記所定値よりも低いときに、前記ブレーキペダルの高さ位置をアクセルペダルの高さ位置に近づけるように変更するペダル高さ変更手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の安全運転意識誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者に対して安全運転を意識させるように誘導する安全運転意識誘導装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運転者の危険認識に基づいた制御を行う従来技術として、例えば特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に記載の装置は、自車両と前方車両との車間距離及び自車両の車速に基づいて限界安全距離を算出し、更に自車両の運転者がブレーキペダルの上に足を置いて危険回避準備動作を行っているかどうかを判定し、運転者が危険回避準備動作を行っているときは、上記の限界安全距離を補正し、その補正した限界安全距離に応じて危険回避のための制御を行うというものである。
【特許文献１】特開２００５−２１６０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、細街路や駐車車両の多い道路等を走行する際には、運転者は「かもしれない運転」を基本とした運転を行わなければならない。しかし、「かもしれない運転」を実施していない安全運転の意識の低い運転者が多いことも事実である。そのような運転者に「かもしれない運転」を励行させるためには、ブレーキペダルの上に足を載せるように誘導する必要があるが、それを実現するための適切な装置は従来存在していない。
【０００４】
本発明の目的は、危険準備動作が必要な走行環境を走行する際に、運転者をブレーキ操作へ誘導することができる安全運転意識誘導装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の安全運転意識誘導装置は、自車両が現在走行する道路種別または自車両の前方の障害物を検出し、危険準備動作が必要な走行環境にあるかどうかを判定する判定手段と、判定手段により危険準備動作が必要な走行環境にあると判定されたときに、自車両の運転者がブレーキペダルに接触する頻度を検知する検知手段と、運転者がブレーキペダルに接触する頻度が所定値よりも低いときに、アクセルの動作状態を変更するアクセル動作変更手段とを備えることを特徴とするものである。なお、ブレーキペダルに接触する頻度としては、ブレーキペダルに接触する回数や時間等が挙げられる。
【０００６】
このような本発明の安全運転意識誘導装置においては、細街路、信号無し交差点及び駐車車両等の多い道路等といった危険準備動作が必要な走行環境を走行していると判定されると、運転者がブレーキペダルに接触する頻度を検知することで、運転者の安全意識度を判断する。そして、運転者がブレーキペダルに接触する頻度が所定値よりも低いときは、運転者の安全意識度が低いものと判断し、アクセルの動作状態を変更することで、運転者に体感的・心理的なアクセル操作の違和感を与える。これにより、運転者が自らブレーキペダルの上に足を乗せてブレーキ操作を行うように誘導することができる。
【０００７】
好ましくは、アクセル動作変更手段は、運転者がブレーキペダルに接触する頻度が所定値よりも低いときに、アクセル開度を保持しながらアクセルペダルの反力を減少させる手段である。このようにアクセルペダルの反力を減少させることにより、運転者に増速の危険性を感じさせることができる。これにより、運転者を確実にブレーキ操作へと誘導することができる。
【０００８】
また、アクセル動作変更手段は、運転者がブレーキペダルに接触する頻度が所定値よりも低いときに、アクセル開度を保持しながらアクセルペダルを加速させる側に操作する手段であっても良い。このようにアクセルペダルを加速させる側に操作することによっても、運転者に増速の危険性を感じさせることができる。これにより、運転者を確実にブレーキ操作へと誘導することができる。
【０００９】
また、好ましくは、運転者がブレーキペダルに接触する頻度が所定値よりも低いときに、ブレーキペダルの高さ位置をアクセルペダルの高さ位置に近づけるように変更するペダル高さ変更手段を更に備える。この場合には、ブレーキペダルの高さ位置とアクセルペダルの高さ位置とが同等またはそれに近くなるため、運転者によるアクセルペダルからブレーキペダルへの踏み替え動作が行いやすくなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、危険準備動作が必要な走行環境を走行する際に、運転者をブレーキ操作へ誘導することができる。これにより、運転者は、不測の事態においても素早くブレーキ操作を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係わる安全運転意識誘導装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係わる安全運転意識誘導装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施形態の安全運転意識誘導装置１は、自車両が細街路や信号無し交差点等の狭路、駐車車両や歩行者等の多い道路等といった危険準備動作が必要な走行環境を走行する際に、自車両の運転者に対して安全運転を意識させるように誘導する装置である。
【００１３】
安全運転意識誘導装置１は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、入出力回路等により構成されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）２を備えている。ＥＣＵ２には、ナビゲーションシステム３と、周辺監視センサ４と、タッチセンサ５，６と、警報器７と、アクセルペダル制御部８と、アクセルスロットル制御部９と、ブレーキペダル制御部１０とが接続されている。
【００１４】
ナビゲーションシステム３は、ＧＰＳ（全地球測位システム）を利用して自車両の現在位置を検出したり、内蔵メモリに記憶された道路地図情報から、自車両が走行している道路の車線構成や道路曲率等の道路情報を含む各種情報を取得するシステムである。なお、自車両が走行する道路情報を取得する手段としては、ナビゲーションシステム３の代わりに画像センサを用いても良い。
【００１５】
周辺監視センサ４は、自車両の周囲（特に前方）に存在する他車両や自転車、歩行者等といった自車両にとっての障害物を検出するセンサであり、例えばミリ波レーダ等のレーダセンサや画像センサが用いられる。
【００１６】
タッチセンサ５は、アクセルペダル１１に設けられ、運転者の足のアクセルペダル１１への接触を検出する。タッチセンサ６は、ブレーキペダル１２に設けられ、運転者の足のブレーキペダル１２への接触を検出する。警報器７は、ブザー、音声及び表示等により自車両の運転者に対して警報（注意喚起）を行うものである。
【００１７】
アクセルペダル制御部８は、ＥＣＵ２からの制御信号に応じてアクセルペダル１１の操作量や反力を制御する。アクセルスロットル制御部９は、ＥＣＵ２からの制御信号に応じてアクセルスロットル１３の開度（アクセル開度）を制御する。ブレーキペダル制御部１０は、ＥＣＵ２からの制御信号に応じてブレーキペダル１２の高さ位置を制御する。
【００１８】
ＥＣＵ２は、ナビゲーションシステム３で取得された道路情報、周辺監視センサ４で検出された自車両前方に存在する障害物の有無状況、タッチセンサ５，６で検出されたアクセルペダル１１及びブレーキペダル１２への接触状況に基づいて、危険準備動作が必要な走行環境の走行中に運転者が「かもしれない運転」を実施しているかどうかを判断し、「かもしれない運転」を実施していないと判断したときに、警報器７、アクセルペダル制御部８、アクセルスロットル制御部９及びブレーキペダル制御部１０を制御する。
【００１９】
図２は、ＥＣＵ２により実行される処理手順を示すフローチャートである。同図において、まずナビゲーションシステム３で取得された道路情報に基づいて、自車両が細街路や信号無し交差点等の狭路を走行中であるかどうかを判定する（手順Ｓ５１）。自車両が狭路を走行中でないと判定されたときは、周辺監視センサ４で検出された自車両前方に存在する障害物の有無状況に基づいて、ｔ秒後（ｔは所定値）に自車両が駐車車両や歩行者等の横を通過するかどうかを判定する（手順Ｓ５２）。ｔ秒後に自車両が駐車車両や歩行者等の横を通過しないと判定されたときは、本処理を終了する。
【００２０】
手順Ｓ５１において自車両が狭路を走行中であると判定されたとき、または手順Ｓ５２においてｔ秒後に自車両が駐車車両や歩行者等の横を通過すると判定されたときは、タッチセンサ５，６で検出されたアクセルペダル１１及びブレーキペダル１２への接触状況に基づいて、運転者の足がアクセルペダル１１とブレーキペダル１２とを行き来する回数（ペダル往復回数）と、運転者の足がアクセルペダル１１に接触する時間（アクセルペダル接触時間）と、運転者の足がブレーキペダル１２に接触する時間（ブレーキペダル接触時間）とを計測する（手順Ｓ５３）。また、アクセルペダル接触時間ＡＴとブレーキペダル接触時間ＢＴとの差分ΔＴを算出する（手順Ｓ５４）。
【００２１】
なお、ペダル往復回数は、自車両が狭路を走行中であると判定されるか、或いはｔ秒後に自車両が駐車車両や歩行者等の横を通過すると判定されてから、運転者の足がアクセルペダル１１とブレーキペダル１２とを行き来する回数である。また同様に、アクセルペダル接触時間及びブレーキペダル接触時間は、自車両が狭路に進入したと判定されるか、或いはｔ秒後に自車両が駐車車両や歩行者等の横を通過すると判定されてから、運転者の足がアクセルペダル１１及びブレーキペダル１２にそれぞれ接触する時間である。
【００２２】
続いて、手順Ｓ５３において計測されたペダル往復回数がＮ回以下（Ｎは所定値）であるかどうかを判定する（手順Ｓ５５）。ペダル往復回数がＮ回以下でないと判定されたときは、手順Ｓ５３において計測されたブレーキペダル接触時間がＴ秒以下（Ｔは所定値）であるかどうかを判定する（手順Ｓ５６）。
【００２３】
ペダル往復回数がＮ回以下でなく且つブレーキペダル接触時間がＴ秒以下でないと判定されたときは、運転者が「かもしれない運転」を実施していると判断し、本処理を終了する。
【００２４】
一方、手順Ｓ５５においてペダル往復回数がＮ回以下であると判定されたとき、または手順Ｓ５６においてブレーキペダル接触時間がＴ秒以下であると判定されたときは、運転者が「かもしれない運転」を実施していないと判断し、以下の手順を実行する。
【００２５】
即ち、まず警報器７を制御して、運転者に対して警報（注意喚起）を行う（手順Ｓ５７）。
【００２６】
続いて、アクセルペダル１１の反力（通常反力）を解除するようにアクセルペダル制御部８を制御すると同時に、その時のアクセル開度を保持したまま自車両を走行させるようにアクセルスロットル制御部９を制御する（手順Ｓ５８）。これにより、運転者に体感的・心理的な気付きを与えて、運転者自らブレーキペダル１２に足を移動させるように仕向けることができる。
【００２７】
続いて、運転者がアクセルペダル１１からブレーキペダル１２に足を移動させやすくするために、ブレーキペダル１２の高さ位置を下げるようにブレーキペダル制御部１０を制御する（手順Ｓ５９）。
【００２８】
ここで、アクセルペダル１１及びブレーキペダル１２の高さ位置関係を図３に示す。同図において、アクセルペダル１１の床面からの高さＡＨとし、ブレーキペダル１２の床面からの高さＢＨとすると、通常はＢＨ＞ＡＨとなっている。なお、アクセルペダル１１の高さＡＨ、ブレーキペダル１２の高さ（通常高さ）ＢＨ、アクセルペダル１１の高さとブレーキペダル１２の高さ（通常高さ）との差分ΔＨ（＝ＢＨ−ＡＨ）のデータは、ＥＣＵ２のメモリ（図示せず）に予め記憶されている。手順Ｓ５９では、アクセルペダル１１の高さとブレーキペダル１２の高さとの差分ΔＨが通常時よりも小さくなるように、ブレーキペダル１２の高さ位置を下げるようにする。
【００２９】
図４は、図２に示す手順Ｓ５９の詳細を示すフローチャートである。同図において、まず上記の手順Ｓ５４において算出されたアクセルペダル接触時間ＡＴとブレーキペダル接触時間ＢＴとの差分ΔＴを読み出す。
【００３０】
そして、ΔＴ≦０かどうかを判定し（手順Ｓ６１）、ΔＴ≦０であるときは、ΔＨをＨＳ（ＨＳ＞０）とするようにブレーキペダル制御部１０を制御する（手順Ｓ６２）。
【００３１】
一方、ΔＴ≦０でないときは、０＜ΔＴ＜Ｔｈ（ＴｈはΔＴの限界秒数）かどうかを判定し（手順Ｓ６３）、０＜ΔＴ＜Ｔｈであるときは、運転者の「かもしれない運転」の度合いが低いと判断し、ΔＨをＨＳ〜０の何れか値とするようにブレーキペダル制御部１０を制御する（手順Ｓ６４）。このとき、ΔＨは、例えばＨＳから０までΔＴに応じて線形的に小さくなるように設定されている。
【００３２】
一方、０＜ΔＴ＜Ｔｈでない（ΔＴ≧Ｔｈである）ときは、運転者の「かもしれない運転」の度合いが極めて低いと判断し、ΔＨを０にする、つまりアクセルペダル１１の高さＡＨとブレーキペダル１２の高さＢＨとが等しくなるようにブレーキペダル制御部１０を制御する（手順Ｓ６５）。
【００３３】
図２に戻り、そのような手順Ｓ５９を実行した後は、ブレーキペダル１２の高さ位置が通常時よりも下がることになるため、変更された差分ΔＨに応じて、ブレーキペダル１２によるブレーキのゲインを上昇させ（手順Ｓ６０）、本処理を終了する。
【００３４】
以上において、ナビゲーションシステム３、周辺監視センサ４及びＥＣＵ２の上記手順Ｓ５１，Ｓ５２は、自車両が現在走行する道路種別または自車両の前方の障害物を検出し、危険準備動作が必要な走行環境にあるかどうかを判定する判定手段を構成する。タッチセンサ５，６及びＥＣＵ２の上記手順Ｓ５３は、判定手段により危険準備動作が必要な走行環境にあると判定されたときに、自車両の運転者がブレーキペダル１２に接触する頻度を検知する検知手段を構成する。ＥＣＵ２の上記手順Ｓ５５，Ｓ５６，Ｓ５８、アクセルペダル制御部８及びアクセルスロットル制御部９は、運転者がブレーキペダル１２に接触する頻度が所定値よりも低いときに、アクセルの動作状態を変更するアクセル動作変更手段を構成する。ＥＣＵ２の上記手順Ｓ５４，Ｓ５９及びブレーキペダル制御部１０は、運転者がブレーキペダル１２に接触する頻度が所定値よりも低いときに、ブレーキペダル１２の高さ位置をアクセルペダル１１の高さ位置に近づけるように変更するペダル高さ変更手段を構成する。
【００３５】
以上のように本実施形態にあっては、自車両が狭路に進入したり駐車車両等の横を通過する際に、ペダル往復回数がＮ回以下である又はブレーキペダル接触時間がＴ秒以下であると判定されたときは、運転者が「かもしれない運転」を十分に実施していないと判断し、アクセル開度を保持したままアクセルペダル１１の反力を解除するので、増速の危険性を運転者に体感的・心理的に感じさせ、運転者自らブレーキペダル１２に足を載せるように誘導することができる。従って、運転者がブレーキペダル１２に足を置く時間を長く取ることができるため、不測の事態が発生しても適切なタイミングで素早くブレーキ操作を行うことが可能となる。
【００３６】
また、運転者が「かもしれない運転」を十分に実施していないと判断されたときは、ブレーキペダル１２の高さ位置を下げてアクセルペダル１１の高さ位置に近づけるので、運転者の足をアクセルペダル１１からブレーキペダル１２に移動させる時の移動距離が短くなる。従って、アクセルペダル１１からブレーキペダル１２への踏み替えを容易に且つ迅速に行うことができる。
【００３７】
このとき、例えばブレーキペダル制御部１０に１つのモータを含む簡単な駆動機構を追加するだけで、ブレーキペダル１２の高さ位置を調整することが可能となる。従って、各車種毎の大きな設計が不要となると共に、ブレーキペダル制御部１０の構造を複雑化させなくて済むため、設計・製作コストを下げることができる。
【００３８】
なお、本実施形態では、運転者が「かもしれない運転」を十分実施していないと判断されたときは、アクセル開度を保持したままアクセルペダル１１の反力を解除するようにしたが、アクセルペダル１１の反力を減少させるだけでも良い。
【００３９】
図５は、ＥＣＵ２により実行される他の処理手順の詳細を示すフローチャートである。図中、図２に示すものと同一の手順には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００４０】
同図において、手順Ｓ５７において警報器７により運転者に対して警報を行った後、アクセルペダル１１を加速する側に自動的に倒す（操作する）ようにアクセルペダル制御部８を制御すると同時に、その時のアクセル開度を保持したまま走行させるようにアクセルスロットル制御部９を制御する（手順Ｓ５８＊）。この場合にも、運転者に体感的・心理的な気付きを与えて、運転者自らブレーキペダル１２に足を移動させるように仕向けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係わる安全運転意識誘導装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したＥＣＵにより実行される処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示したアクセルペダル及びブレーキペダルの高さ位置関係を示す図である。
【図４】図２に示した手順Ｓ５９の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図１に示したＥＣＵにより実行される他の処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１…安全運転意識誘導装置、２…ＥＣＵ（判定手段、検知手段、アクセル動作変更手段、ペダル高さ変更手段）、３…ナビゲーションシステム（判定手段）、４…周辺監視センサ（判定手段）、５，６…タッチセンサ（検知手段）、８…アクセルペダル制御部（アクセル動作変更手段）、９…アクセルスロットル制御部（アクセル動作変更手段）、１０…ブレーキペダル制御部（ペダル高さ変更手段）、１１…アクセルペダル、１２…ブレーキペダル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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