(57)【要約】【課題】皮膚領域検出撮像装置において、環境光のスペクトル特性に係らず、正確な皮膚領域の検出を行う。【解決手段】皮膚領域検出撮像装置１は、固体撮像素子２上の部分撮像エリア２ｃ，２ｄに環境光を取り込むための拡散板４１ａ，４１ｂと、各通過路４０ａ，４０ｂ毎に２種類の波長（８５０ｎｍと９４０ｎｍ）の照射光を選択的に透過するための２種類のバンドパスフィルタ４２ｃ，４２ｄとを備え、拡散板４１ａ，４１ｂとバンドパスフィルタ４２ｃ，４２ｄとを介して取り込んだ２種類の波長の環境光を部分撮像エリア２ｃ，２ｄで受光して、部分撮像エリア２ｃ，２ｄ内の画素の蓄積電荷に応じた電圧に基づいて、環境光における２種類の波長の光の強度比を判定する。これにより、実際の環境光における２種類の波長の照射光の強度比を考慮して、正確な皮膚領域の検出を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を集光する複数の光学レンズと、
前記複数の光学レンズにより集光された被写体からの光を用いて、近赤外線領域における異なった２種類の波長の照射光に対応した２種類の被写体像を形成する異種類像形成手段と、
前記異種類像形成手段によって形成された２種類の被写体像を撮像する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子により撮像された２種類の被写体像を画像として記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された２種類の画像に基づいて、皮膚領域を検出する皮膚領域検出手段とを備えた皮膚領域検出撮像装置において、
環境光における前記２種類の波長の照射光の強度比を判定する環境光強度比判定手段をさらに備え、
前記皮膚領域検出手段は、前記環境光強度比判定手段により判定された前記２種類の波長の照射光の強度比と、前記記憶手段に記憶された２種類の画像とに基づいて、皮膚領域を検出することを特徴とする皮膚領域検出撮像装置。
【請求項２】
前記異種類像形成手段は、
前記複数の光学レンズによる集光路に配置され、前記各集光路ごとに近赤外線領域における異なった２種類の波長の光を選択的に透過するための２種類のバンドパスフィルタを含むことを特徴とする請求項１に記載の皮膚領域検出撮像装置。
【請求項３】
環境光強度比判定手段は、
前記固体撮像素子上の一部の撮像エリア（以下、「部分撮像エリア」という）に環境光を取り込むための拡散板と、
前記拡散板を通して取り込んだ環境光の前記部分撮像エリアへの通過路に配置され、前記各通過路ごとに前記２種類の波長の照射光を選択的に透過するための２種類のバンドパスフィルタとを有し、
前記拡散板と前記２種類のバンドパスフィルタとを介して取り込んだ２種類の波長の環境光を前記部分撮像エリアで受光して、前記部分撮像エリア内の画素の蓄積電荷に応じた電圧に基づいて、環境光における前記２種類の波長の光の強度比を判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の皮膚領域検出撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、皮膚領域検出撮像装置に関し、詳しくは、近赤外線領域の光によって照明された被写体の撮像画像から人体の皮膚領域を検出する皮膚領域検出撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人体の皮膚領域は、近赤外線領域における異なった波長の照射光に対して異なった反射率を有している（例えば、８５０ｎｍの照射光に対する皮膚の反射率と９５０ｎｍの照射光に対する皮膚の反射率との比は、１．２：１．０程度である）。従来より、この性質を利用して監視カメラ等における人体検出を行うことが提案されている。例えば、本出願人は、被写体からの光を集光し固体撮像素子上に２つの個眼像Ａ、Ｂを形成する２つの光学レンズと、２つの個眼像を順に読み出すローリングシャッタ装置と、近赤外線領域における異なった波長（８５０ｎｍ、９４０ｎｍ）の光を発する２つのＬＥＤとを備え、個眼像Ａが読み出されるときに８５０ｎｍの波長の光を照射するＬＥＤを点灯させ、個眼像Ｂが読み出されるときに９４０ｎｍの波長の光を照射するＬＥＤを点灯させる皮膚領域検出撮像装置を出願した（特願２００７−０１２９２１）。この皮膚領域検出撮像装置によれば、近赤外線領域の２種類の波長の照射光に対する皮膚領域の反射率の相違を利用して、２つの個眼像Ａ、Ｂにおける明るさの差（上記２種類の波長の照射光に対する被写体からの反射光の強度差）が所定値以上である領域を皮膚領域として検出することができる。
【０００３】
しかしながら、太陽光等の環境光は、ＬＥＤストロボからの照射光に比べて強力である場合も多いため、ＬＥＤストロボを発光させた場合でも、環境光とＬＥＤストロボからの照射光を合わせた、被写体の照明光（被写体への照射光）全体のスペクトル特性（周波数成分毎の強度比）は、殆ど環境光のスペクトル特性と同じようになってしまう場合がある。この場合は、環境光のスペクトル特性が未知であるため、被写体がＬＥＤストロボと同じスペクトル特性の光で照明されることを前提とする特願２００７−０１２９２１の発明では、正確な皮膚領域の検出を行うことができない。すなわち、ＬＥＤストロボからの照明光におけるスペクトル特性では、上記２種類の波長（８５０ｎｍ、９４０ｎｍ）の照射光の強度が同じ場合でも、環境光のスペクトル特性では、上記２種類の波長の照射光の強度が異なる場合には、例え皮膚領域以外の場所であっても、２つの個眼像Ａ、Ｂにおける明るさの差（上記２種類の波長の照射光に対する被写体からの反射光の強度差）が所定値以上になることが当然に起こり得る。従って、２つの個眼像Ａ、Ｂにおける明るさの差（上記２種類の波長の照射光に対する被写体からの反射光の強度差）に基いて、皮膚領域を検出することは不可能になってしまう。また、環境光のスペクトル特性が既知で不変の場合は、このスペクトル特性を考慮して皮膚領域の判定条件を変更することにより、皮膚領域を検出することが可能であるが、環境光のスペクトル特性は、撮影場所や気象条件によって変化する。
【０００４】
なお、撮像装置の分野において、複数の光学系を備えた複眼撮像装置が知られている（例えば、特許文献１乃至５参照）。けれども、特許文献１乃至５に記載の発明では、上記の問題を解決することができない。
【特許文献１】特開２００７−２９５１４１号公報
【特許文献２】特開２００５−３０３６９４号公報
【特許文献３】特開２００７−６５３３５号公報
【特許文献４】特開２００５−３４１３０１号公報
【特許文献５】特開２００５−１７６１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、環境光のスペクトル特性に係らず、正確な皮膚領域の検出を行うことが可能な皮膚領域検出撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、被写体からの光を集光する複数の光学レンズと、前記複数の光学レンズにより集光された被写体からの光を用いて、近赤外線領域における異なった２種類の波長の照射光に対応した２種類の被写体像を形成する異種類像形成手段と、前記異種類像形成手段によって形成された２種類の被写体像を撮像する固体撮像素子と、前記固体撮像素子により撮像された２種類の被写体像を画像として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された２種類の画像に基づいて、皮膚領域を検出する皮膚領域検出手段とを備えた皮膚領域検出撮像装置において、環境光における前記２種類の波長の照射光の強度比を判定する環境光強度比判定手段をさらに備え、前記皮膚領域検出手段は、前記環境光強度比判定手段により判定された前記２種類の波長の照射光の強度比と、前記記憶手段に記憶された２種類の画像とに基づいて、皮膚領域を検出するものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の皮膚領域検出撮像装置において、前記異種類像形成手段は、前記複数の光学レンズによる集光路に配置され、前記各集光路ごとに近赤外線領域における異なった２種類の波長の光を選択的に透過するための２種類のバンドパスフィルタを含むものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の皮膚領域検出撮像装置において、前記固体撮像素子上の一部の撮像エリア（以下、「部分撮像エリア」という）に環境光を取り込むための拡散板と、前記拡散板を通して取り込んだ環境光の前記部分撮像エリアへの通過路に配置され、前記各通過路ごとに前記２種類の波長の照射光を選択的に透過するための２種類のバンドパスフィルタとをさらに備え、前記環境光強度比判定手段は、前記拡散板と前記２種類のバンドパスフィルタとを介して取り込んだ２種類の波長の環境光を前記部分撮像エリアで受光して、前記部分撮像エリア内の画素の蓄積電荷に応じた電圧に基づいて、環境光における前記２種類の波長の光の強度比を判定するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、環境光における上記２種類の波長の照射光の強度比を判定する環境光強度比判定手段を備えたことにより、実際の環境光における上記２種類の波長の照射光の強度比を考慮して、正確な皮膚領域の検出を行うことができる。
【００１０】
請求項２及び３の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果を的確に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係る皮膚領域検出撮像装置について、図１乃至図８を参照して説明する。本実施形態の皮膚領域検出撮像装置１は、図１乃至図３に示されるように、被写体からの光を集光して焦点位置にある固体撮像素子２上に上下２個の像（以下、個眼像という）Ａ、Ｂを形成する２つの光学レンズ８を含むレンズ光学系３と、これら２個の個眼像Ａ、Ｂを撮像する固体撮像素子２と、固体撮像素子２上に形成された２個の個眼像Ａ、Ｂを電子的に処理して皮膚領域の検出を行う電子回路４と、電子回路４が検出した皮膚領域の画像等を表示する液晶パネル等から構成される表示装置６と、制御データの入力や画像データの取込み等を行うパソコン等の外部装置７とを備えている。また、電子回路４は、装置全体の制御を行うマイクロプロセッサ（皮膚領域検出手段）２４を有している。
【００１２】
固体撮像素子２上の撮像エリアは、図３に示されるように、部分撮像エリア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに区分されている。皮膚領域検出撮像装置１は、２つの光学レンズ８による集光路３０ａ、３０ｂごとに、近赤外線領域における異なった２種類の波長の光を選択的に透過するバンドパスフィルタ４２ａ、４２ｂを有する。バンドパスフィルタ４２ａ、４２ｂは、それぞれ部分撮像エリア２ａ，２ｂに対応し、部分撮像エリア２ａ，２ｂへの入射光のうち、特定の周波数帯の光を選択的に透過する光学的なフィルタである。バンドパスフィルタ４２ａは、中心波長が８５０ｎｍ付近の近赤外光を透過するフィルタであり、バンドパスフィルタ４２ｂは、中心波長が９４０ｎｍ付近の近赤外光を透過するフィルタである。また、皮膚領域検出撮像装置１は、固体撮像素子２上の部分撮像エリア２ｃ，２ｄに環境光を取り込むための拡散板４１ａ，４１ｂと、拡散板４１ａ，４１ｂを通して取り込んだ環境光の部分撮像エリア２ｃ，２ｄへの通過路４０ａ，４０ｂに配置され、各通過路４０ａ，４０ｂごとに異なった２種類の波長の照射光を選択的に透過するための２種類のバンドパスフィルタ４２ｃ，４２ｄとを備える。バンドパスフィルタ４２ｃは、バンドパスフィルタ４２ａと同様に、中心波長が８５０ｎｍ付近の近赤外光を透過するフィルタであり、バンドパスフィルタ４２ｄは、バンドパスフィルタ４２ｂと同様、中心波長が９４０ｎｍ付近の近赤外光を透過するフィルタである。図４にバンドパスフィルタ４２ａ，４２ｃの透過率特性が示され、図５にバンドパスフィルタ４２ｂ，４２ｄの透過率特性が示される。
【００１３】
バンドパスフィルタ４２ａ、４２ｂが、請求項における異種類像形成手段に相当する。固体撮像素子２は、これらの異種類像形成手段によって形成された２種類の被写体像（個眼像Ａ、Ｂ）を撮像する。また、上記の拡散板４１ａ，４１ｂ、バンドパスフィルタ４２ｃ，４２ｄ、部分撮像エリア２ｃ，２ｄ、及びマイクロプロセッサ２４が、請求項における環境光強度比判定手段に相当する。
【００１４】
レンズ光学系３は、図１及び図２に示されるように、光軸Ｌが互いに平行になるように上下に配置された２個の光学レンズ８と、光学レンズ８の支持フレーム９に形成された絞り開口１１と、光学レンズ８と固体撮像素子２の間に、各光学レンズ８から固体撮像素子２へ向けてそれぞれ出射される光同士が干渉しないように配置された隔壁１２と、図１で下側の光学レンズ８から入射した光と拡散板４１ａ，４１ｂから入射した光とが干渉しないように配置された隔壁１３とを備えている。
【００１５】
固体撮像素子２は、基板１４上に形成されたＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサから構成され、行列方向（図３のＸ、Ｙ方向）に多数の単位画素を有している。
【００１６】
各光学レンズ８によって固体撮像素子２上に集光されて形成される個眼像Ａ、Ｂは、固体撮像素子２によってアナログの画像情報（画素に蓄積される電荷に応じた電圧（蓄積電荷電圧））に変換され、後述するローリングシャッタ装置１９によって個眼像Ａ、個眼像Ｂの順に読み出される。
【００１７】
固体撮像素子２と同一の基板１４上には、固体撮像素子２の垂直走査回路１６と水平走査回路１７（図３参照）にタイミング信号ＳＧ２を出力するタイミングジェネレータ（ＴＧ）１８が備えられ、該タイミング信号ＳＧ２に基づいて固体撮像素子２の単位画素（の蓄積電荷電圧）が後に詳述する所定の順序で読み出され、個眼像Ａ、個眼像Ｂが、この順に読み出される。タイミングジェネレータ１８と垂直走査回路１６と水平走査回路１７によってローリングシャッタ装置１９が構成されている。
【００１８】
次に、電子回路４について、図１を参照して説明する。電子回路４は、固体撮像素子２から出力されるアナログの画像情報をＡＤコンバータ２１を介してディジタル信号として取込む画像処理プロセッサ２２と、画像処理プロセッサ２２に取込まれた画像情報を一時的に記憶するＲＡＭ（記憶手段）２３と、画像処理プロセッサ２２に取込まれた画像情報を後述の処理手順に従って処理して皮膚領域を検出する上記のマイクロプロセッサ２４と、検出した皮膚領域の画像情報を一時的に記憶するＲＡＭ２５とを備える。
【００１９】
画像処理プロセッサ２２は、固体撮像素子２へ制御信号を出力して露光調整やゲイン調整等の制御を行い、取込んだ画像情報にガンマ補正やホワイトバランス補正等の画像処理も行う。
【００２０】
以下、ローリングシャッタ装置１９による固体撮像素子２上の画素の読み出し手順について、図３を参照して説明する。
【００２１】
ローリングシャッタ装置１９は、単位画素の配列された行列方向の原点Ｓを起点にして行方向（Ｘ方向）に沿って１行目の単位画素（の蓄積電荷電圧）を読み出した後、列方向（Ｙ方向）において原点Ｓから遠ざかった次の行（読取ライン）の単位画素を順次繰り返して読み出すことによって、最終的に固体撮像素子２上の全ての単位画素を読み出す。これにより、個眼像Ａ、Ｂがこの順で読み出されると共に、部分撮像エリア２ｃ，２ｄ内の単位画素（の蓄積電荷電圧）が読み出される。図３において、単位画素が読み出される順序は、矢印Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、・・の順である。なお、矢印Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、・・は、固体撮像素子２上の読取ラインを模式的に間引いて表したものである。また、部分撮像エリア２ｃ，２ｄ内の単位画素（の蓄積電荷電圧）で表される画像情報を便宜上、個眼像Ｃ、Ｄということにする。
【００２２】
タイミングジェネレータ１８は、各行の読み出しが終了する度にマイクロプロセッサ２４へ水平同期信号ＳＧ１を出力し、マイクロプロセッサ２４は、水平同期信号ＳＧ１をカウントすることによって個眼像Ａの読み出しの開始と終了、及び個眼像Ｂの読み出しの開始と終了のタイミングを認識する。図３において、単位画素の原点Ｓから読み出しが開始された時点をｔ＝０とし、最後の単位画素が読み出された時点をｔ＝Ｔとする。
【００２３】
次に、本実施形態の皮膚領域検出撮像装置１における皮膚領域の検出手順について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００２４】
撮像が開始されると、皮膚領域検出撮像装置１は、近赤外線領域における異なった２種類の波長（８５０ｎｍ及び９４０ｎｍ）の光を含む照射光（太陽光等の環境光）に対する被写体からの反射光を複数の光学レンズ８により集光して、集光された被写体からの光をバンドパスフィルタ４２ａ、４２ｂで透過することにより、上記２種類の波長の照射光に対応した２種類の被写体像（個眼像Ａ、Ｂ）を、固体撮像素子２上に形成する。個眼像Ａは、環境光に含まれる光のうち、８５０ｎｍを中心波長とする近赤外光によって照明された被写体の像であり、個眼像Ｂは、９４０ｎｍを中心波長とする近赤外光によって照明された被写体の像である。また、皮膚領域検出撮像装置１は、拡散板４１ａ，４１ｂと、バンドパスフィルタ４２ｃ，４２ｄとを介して取り込んだ２種類の波長の環境光を、部分撮像エリア２ｃ，２ｄで受光する（固体撮像素子２上の部分撮像エリア２ｃ，２ｄ内に個眼像Ｃ、Ｄを形成する）。ローリングシャッタ装置１９は、固体撮像素子２上の各単位画素の蓄積電荷電圧を読取ライン毎に読み出すことにより、固体撮像素子２上に形成された個眼像Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを読み出す。マイクロプロセッサ２４は、画像処理プロセッサ２２を用いて個眼像Ａ、Ｂの画像情報を取得して（Ｓ１）、各画像情報を所定の長方形状に切出す（Ｓ２）ように制御する。ローリングシャッタ装置の１回のシャッタ動作内に読み出されて画像処理プロセッサ２２により切り出された個眼像Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、画像としてＲＡＭ２３に記憶される。
【００２５】
個眼像Ａと個眼像Ｂの具体的な例が図７（ａ）、図７（ｂ）に示される。被写体中の人物Ｊの顔等の皮膚領域Ｊａについては、８５０ｎｍを中心波長とする近赤外光に対応した個眼像Ａ（図７（ａ））の方が、９４０ｎｍを中心波長とする近赤外光に対応した個眼像Ｂ（図７（ｂ））よりも明るく表示される。これに対して、人物Ｊの髪や衣服等の皮膚以外の領域Ｊｂについては、８５０ｎｍを中心波長とする近赤外光に対する反射率と９４０ｎｍを中心波長とする近赤外光に対する反射率とがほぼ同等であるので、個眼像Ａ（図７（ａ））と個眼像Ｂ（図７（ｂ））との間に大きな差が生じない。
【００２６】
図８に近赤外線領域の各波長の光に対する皮膚領域の反射率特性を示す。波長が８５０ｎｍの近赤外光に対する反射率と、波長が９４０ｎｍの近赤外光に対する反射率との比は、１．２：１．０程度である。なお、波長が８５０ｎｍよりも短い領域は可視光の赤色の領域であり、また、波長が９４０ｎｍよりも長い領域では固体撮像素子２の感度が急激に低下する。
【００２７】
次に、マイクロプロセッサ２４は、ＲＡＭ２３に記憶された個眼像Ｃと個眼像Ｄに基づいて、環境光における上記２種類の波長の光の強度比を判定する。すなわち、マイクロプロセッサ２４は、拡散板４１ａ，４１ｂと、バンドパスフィルタ４２ｃ，４２ｄとを介して取り込んだ２種類の波長（８５０ｎｍ及び９４０ｎｍ）の環境光を、部分撮像エリア２ｃ，２ｄで受光して、部分撮像エリア２ｃ，２ｄ内の画素の蓄積電荷電圧に基づいて、環境光における上記２種類の波長の光の強度比を判定する（図６のＳ３）。そして、上記のように判定した２種類の波長の環境光（照射光）の強度比に基づいて、上記Ｓ２で切り出した２種類の個眼像Ａ、Ｂ（部分撮像エリア２ａ，２ｂ）における各画素からの出力値（個眼像Ａ、Ｂ内の各画素に対応した蓄積電荷電圧値）を補正する。
【００２８】
例えば、上記Ｓ３で判定した、環境光における８５０ｎｍの波長の光と９４０ｎｍの波長の光との強度比が、１：２の場合は、個眼像Ａ（部分撮像エリア２ａ）における各画素からの出力値のみを２倍に補正した上で、補正後の個眼像Ａにおける各画素からの出力値と、未補正の個眼像Ｂにおける各画素からの出力値とを比較して（Ｓ４）、これらの出力値の比が所定値以上である領域を皮膚領域として検出する（Ｓ５）。すなわち、上記Ｓ３で判定した、環境光における８５０ｎｍの波長の光と９４０ｎｍの波長の光との強度比と、上記Ｓ２で切り出した２種類の個眼像Ａ、Ｂとに基づいて、これらの個眼像Ａ、Ｂにおける画素毎の出力値を比較して、この比較結果に基づいて皮膚領域を検出する。これにより、上記図７（ａ）（ｂ）に示される例であれば、人物Ｊの顔と衣服から露出している手部分とが皮膚領域Ｊａとして検出される。そして、マイクロプロセッサ２４は、検出した皮膚領域Ｊａの画像を表示装置６に表示する（Ｓ６）。表示装置６に表示される画像の例が図７（ｃ）に示される。
【００２９】
以上のように、本実施形態の皮膚領域検出撮像装置１によれば、環境光における８５０ｎｍの波長の光と９４０ｎｍの波長の光との強度比を判定するための手段（拡散板４１ａ，４１ｂ、バンドパスフィルタ４２ｃ，４２ｄ、部分撮像エリア２ｃ，２ｄ、及びマイクロプロセッサ２４）を設けて、拡散板４１ａ，４１ｂと、バンドパスフィルタ４２ｃ，４２ｄとを介して取り込んだ２種類の波長の環境光を、部分撮像エリア２ｃ，２ｄで受光して、部分撮像エリア２ｃ，２ｄ内の画素の蓄積電荷電圧に基づいて、環境光における上記２種類の波長の光の強度比を判定するようにした。これにより、実際の環境光における上記２種類の波長の照射光の強度比を考慮して、正確な皮膚領域の検出を行うことができる。
【００３０】
また、ローリングシャッタ装置１９の１回のシャッタ動作内に読み出された画像情報（個眼像Ａ、Ｂ，Ｃ，Ｄ）を用いて皮膚領域を検出するようにしたことにより、短時間のうちに皮膚領域を検出することができる。
【００３１】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明をストロボを有しない皮膚領域検出撮像装置に適用した場合の例について説明したが、本発明をストロボを有する皮膚領域検出撮像装置に適用してもよい。その場合には、ストロボ発光時の環境光における上記２種類の波長の光の強度比を判定して、この強度比を考慮して皮膚領域の検出を行えばよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る皮膚領域検出撮像装置の概略構成を示す図。
【図２】同皮膚領域検出撮像装置の正面図。
【図３】同皮膚領域検出撮像装置における個眼像が読み出される順序を示す説明図。
【図４】同皮膚領域検出撮像装置における中心波長が８５０ｎｍ付近の近赤外光を透過するバンドパスフィルタの透過率特性を示す図。
【図５】同皮膚領域検出撮像装置における中心波長が９４０ｎｍ付近の近赤外光を透過するバンドパスフィルタの透過率特性を示す図。
【図６】同皮膚領域検出撮像装置における皮膚領域の検出手順を示すフローチャート。
【図７】（ａ）は同皮膚領域検出撮像装置において中心波長が８５０ｎｍの近赤外光に対応した被写体の個眼像の例を示す図、（ｂ）は中心波長が９４０ｎｍの近赤外光に対応した被写体の個眼像の例を示す図、（ｃ）は皮膚領域の検出画像の例を示す図。
【図８】近赤外線領域の各波長の光に対する皮膚領域の反射率を示す図。
【符号の説明】
【００３３】
１  皮膚領域検出撮像装置
２  固体撮像素子
２ｃ，２ｄ  部分撮像エリア（環境光強度比判定手段）
８  光学レンズ
２３  ＲＡＭ（記憶手段）
２４  マイクロプロセッサ（皮膚領域検出手段、環境光強度比判定手段）
３０ａ、３０ｂ  集光路
４０ａ，４０ｂ  通過路
４１ａ，４１ｂ  拡散板（環境光強度比判定手段）
４２ａ，４２ｂ  バンドパスフィルタ（異種類像形成手段）
４２ｃ，４２ｄ  バンドパスフィルタ（環境光強度比判定手段）
Ａ、Ｂ  個眼像（２種類の画像）
Ｊａ  皮膚領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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