(57)【要約】【課題】当該撮像装置の落下時の衝撃を低減させることができる撮像装置を提供する。【解決手段】ズームレンズユニットを繰り出しもしくは繰り込む機能を有する沈胴式の撮像装置において、当該撮像装置が落下していることを検出する落下検出手段（＃１０４）と、落下していることが検出された場合、ズームレンズユニットの現在位置を耐衝撃の強い位置に移動させるズームレンズユニット位置制御手段（＃１０６〜＃１１５）とを有するものとする。【選択図】図４
2009069619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズユニットを繰り出しもしくは繰り込む機能を有する沈胴式の撮像装置において、
当該撮像装置が落下していることを検出する落下検出手段と、
落下していることが検出された場合、前記ズームレンズユニットの位置を衝撃に強い位置に移動させるズームレンズユニット位置制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ズームレンズユニットの繰り出しもしくは繰り込み動作可能な範囲において、前記ズームレンズユニットの位置と耐衝撃強度の関係についての耐衝撃強度データテーブルを有し、
前記ズームレンズユニット位置制御手段は、前記耐衝撃強度データテーブルに基づいて前記衝撃に強い位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ズームレンズユニット位置制御手段は、前記ズームレンズユニットの現在位置の耐衝撃強度と、前記ズームレンズユニットの現在位置の近傍位置の耐衝撃強度を比較し、現在位置より近傍位置の方が耐衝撃強度が強い場合は、前記ズームレンズユニットを近傍位置に移動させ、近傍位置の耐衝撃強度が現在位置の耐衝撃強度と同等か弱い場合は、前記現在位置から移動させないことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ズームレンズユニットの現在位置の近傍位置とは、前記耐衝撃強度データテーブルの中で、前記ズームレンズユニットの現在位置に最も近い位置とすることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記ズームレンズユニットの現在位置の近傍位置とは、当該撮像装置の内部に設定した想定落下時間内に移動可能な範囲の前記ズームレンズユニットの位置のうちで最大の耐衝撃強度を示す位置であり、
前記想定落下時間内に移動可能な範囲の前記ズームレンズユニットの位置は、前記ズームレンズユニットの各位置間の移動時間を設定している移動時間テーブルに基づいて前記ズームレンズユニット位置制御手段により決定されることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
当該撮像装置に設定された前記想定落下時間は、当該撮像装置の使用する地上からの高さに応じて変更可能であることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ズームレンズユニットの位置と耐衝撃強度の関係についての前記耐衝撃強度データテーブルは、当該撮像装置の使用状況により変更可能であることを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズームレンズユニットを繰り出しもしくは繰り込む機能を有する沈胴式の撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光学ズーム機能付きのカメラ（撮像装置）では、沈胴式のズームレンズユニットが採用されているものがある。この種のカメラは、電源ＯＦＦ状態では、カメラ筐体にズームレンズユニットを格納しておき、電源がＯＮされると、ズームレンズユニットを光軸方向へ繰り出して、撮影可能な状態となる。
【０００３】
このような沈胴式のズームレンズユニットを具備するカメラにおいて、カメラの落下を検出する手段を備え、該カメラが落下していることを判定した際には、落下による衝撃から該カメラを保護する手段を具備したものが提案（特許文献１，２）されている。例えば、特許文献１においては、手振れ検出手段の出力が閾値より大きい場合に、カメラが落下している状況であると判定している。また、特許文献２では、カメラのグリップ部に具備された圧力センサの測定結果が設定した閾値以下の場合に、カメラが落下している状況であると判定している。そして、カメラが落下していると判定した際には、ズームレンズユニットをカメラ内の沈胴位置へ収納させ、該ズームレンズユニットを保護するようにしている。
【特許文献１】特開平０９−６１８６９号公報
【特許文献２】特開２００４−１１７８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カメラの落下を検出してからズームレンズユニットを沈胴させようとしても、沈胴位置へズームレンズユニットを収納完了する前に衝撃を受けてしまうことがある。
【０００５】
近年、高倍率ズーム機が主流となっていて、テレ端から沈胴位置まで変位させるのに２秒以上かかるのが通常である。また、ワイドから沈胴位置まで変位させる時間は、通常１秒程度を要する。人が通常カメラ撮影のために構える高さを１．５ｍと想定すると、カメラが落下した場合、約５５３ミリ秒で床もしくは地面に到達する。そのため、沈胴位置までの変位が完了する前に衝撃を受けることになる。この場合、ズームレンズユニットが繰り出された状態で衝撃を受けることになる。
【０００６】
一般に、ズームレンズユニットの繰り出し位置により耐衝撃強度は異なる。したがって、落下時には、落下前のズームレンズユニット繰り出し位置から耐衝撃強度の強いズームレンズユニット繰り出し位置へ移動させることができれば、衝撃を低減させることが可能である。しかし、従来のカメラにおいては、落下による衝撃に対し、十分に対応できていないものであった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明の目的は、当該撮像装置の落下時の衝撃を低減させることができる撮像装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、ズームレンズユニットを繰り出しもしくは繰り込む機能を有する沈胴式の撮像装置において、当該撮像装置が落下していることを検出する落下検出手段と、落下していることが検出された場合、前記ズームレンズユニットの位置を衝撃に強い位置に移動させるズームレンズユニット位置制御手段とを有する撮像装置とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、当該撮像装置の落下時の衝撃を低減させることができる撮像装置を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１および２に示す通りである。
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明の実施例１に係わる撮像装置について説明する。本実施例１では、撮像装置として、デジタルスチルカメラに適用した場合を例にして説明する。なお、沈胴式の光学ズーム機能を有す撮像装置全般に適用可能であり、一眼レフカメラ、ビデオカメラなども本発明の対象である。また、記憶媒体としてもデジタルスチルカメラに一般に使用されるＳＤカードのみではなく、アナログ銀塩フィルム、磁気テープ、ＤＶＤ、ＨＤＤ、ＦＤなどが使用可能である。
【００１２】
図１および図２は本発明の実施例１に係わるデジタルスチルカメラ（以下、単にカメラ）１１の外観構成を示す斜視図であり、詳しくは、図１はズームレンズユニットが沈胴された状態を、図２はズームレンズユニットが繰り出された状態を、それぞれ示す。
【００１３】
カメラ１１の前面部には、撮像レンズ１２を収納したズームレンズユニット１３、撮像レンズ１２を保護するための開閉可能なレンズバリア１４、ファインダー窓１５、およびストロボ１６等が設けられている。
【００１４】
カメラ１１のカバー１７の上面部には、レリーズボタン１８、ズームレバー１９、および電源イッチ２０が設けられている。カメラ１１の背面には、後述のＬＣＤより成るディスプレイ５１１(図３参照）やモードボタン等が設けられている。カメラ１１内には、後述する加速度センサ等が設けられている。ファインダー窓１５は、撮影者が撮影時に被写体を観察する窓である。ストロボ１６は、発光時にストロボ光を出射するものである。レリーズボタン１８は、シャッタを作動させるためのものである。
【００１５】
ズームレンズユニット１３は、カメラ１１の電源スイッチ２０のＯＦＦ時には、図１に示されるように、カメラ本体内に沈胴させられ、レンズバリア１４によって撮像レンズ１２が保護される。電源スイッチ２０のＯＮの時には、図２に示されるように、レンズバリア１４が開き、ズームレンズユニット１３が前方に繰り出され、撮影可能な状態となる。この状態でカバー１７の上面部に設けられたレリーズボタン１８が押されることにより、撮像レンズ１２を介して被写体が撮像される。ズームレバー１９は、ズーミング動作を行うときに操作されるボタンである。電源スイッチ２０は、カメラ１１の電源のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチである。
【００１６】
ズームレンズユニット１３は、カメラ１１内に設けられたレンズ駆動部５０１（図３参照）により、カメラ１１の光軸方向前方に繰り出されたり、カメラ１１の内部に向かって繰り込まれたり、カメラ１１の内部に収納（沈胴）されたりする。
【００１７】
図３は、カメラ１１内に設けられる、主要な回路構成を示すブロック図である。
【００１８】
ＣＰＵ５０７内には、ＲＯＭ化された一部のプログラムが格納され、前記以外のプログラムは、図示しないプログラムフラッシュメモリに格納されている。カメラ１１の起動時、又は通常動作時においては、プログラムフラッシュメモリからＣＰＵ５０７内に適宜ロードされながら動作する事で、ＣＰＵバス５００を介して、以下に説明する各種の制御動作が行われる。
【００１９】
ＣＰＵ５０７は、レンズ駆動部５０１を制御して撮像レンズ１２のフォーカス位置やズームレンズユニット１３の繰り出しもしくは繰り込み位置の調整を行う。また、絞り駆動部５０２を介して絞りの開口量を制御して露光量が適正露光量となるように調整する。
【００２０】
記録時において、被写体像は撮像レンズ１２を通して撮像素子５０３に結像される。撮像素子５０３に結像された被写体像は光電変換された後に所定の周期で読み出され、カメラ信号処理部５０４にて標準的な画像信号になるようなデジタル信号処理が施される。また、デジタル信号に対してデジタル信号処理を行うＤＳＰ（デジタル信号処理部）５０６と、記録媒体５０９を読み書きするための記録メディアインターフェース（Ｉ／Ｆ）５０８を備える。ＣＰＵ５０７は、加速度センサ５１０とも接続されており、加速度情報を把握できる。なお、５０５はメインメモリ、５１１はカメラ１１の背面に具備されるディスプレイである。
【００２１】
前述のように、図１〜図３は本実施例１に係るカメラ１１に特有な機能を実現するための構成要素を特に示すものであり、該カメラ１１が、周知の一般的なカメラとしての機能を実現するために必要な構成要素の説明は省略している。また、カメラ１１の細部構成、詳細動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲において、適宜変更可能である。
【００２２】
カメラ１１の落下を検出する手段は特に限定されないが、本実施例１では、加速度センサ５１０を用いて検出された加速度を落下判定に用いる基準値と比較して、落下の検出を行うものとする。
【００２３】
カメラ１１内部には、制御可能なズームレンズユニット１３の繰り出し位置における耐衝撃強度を、強度数値または強さの順番等、耐衝撃強度の強弱の比較が可能な耐衝撃強度データテーブルとして格納されている。例えば、後述の図５のような耐衝撃強度データテーブルである。耐衝撃強度データテーブルは、例えば実験で各ズームポジション毎にある高さから落下させて脱臼の有無により作成したり、またはシミュレーションを実施して発生している応力値やひずみ値を参考に決定することができる。また、類似構造のカメラの耐衝撃強度データテーブルを流用しても良い。
【００２４】
次に、本発明の実施例１に係わるカメラ１１が落下した際の衝撃低減動作について、図４のフローチャートにしたがって説明する。図４は、電源スイッチ２０がＯＮされた時にＣＰＵ５０７により実行される。図５は、カメラ１１のズームレンズユニット１３の繰り出し位置と耐衝撃強度の関係を示す耐衝撃強度データテーブルの一例であり、耐衝撃強度データテーブルと呼ぶ。
【００２５】
図４において、ステップ＃１０１で電源スイッチ２０がＯＮされると、ＣＰＵ５０７は、ステップ＃１０２より動作を開始する。まず、ステップ＃１０２では、ＣＰＵ５０７は、不図示の駆動部を介してレンズバリア１４を開き、次いでレンズ駆動部５０１によりズームレンズユニット１３を所定長だけ繰り出す。そして、次のステップ＃１０３にて、ズームレンズユニット１３の繰り出し位置をカメラ本体内に常に一時保存しておく。
【００２６】
次のステップ＃１０４では、ＣＰＵ５０７は、電源ＯＮ時に周期的に加速度センサ５１０の検出した加速度が落下判定に用いる基準値以上であるか否かを判定する。判定の結果、落下判定に用いる基準値未満の場合にはカメラ１１が落下して衝撃を受けることはないと判定してステップ＃１０５へ進み、通常撮影モードを実行する。その後は次の周期で再びステップ＃１０４に戻り、加速度が落下判定に用いる基準値以上であるか否かを判定を行う。
【００２７】
上記ステップ＃１０４で加速度が落下判定に用いる基準値以上であると判定した場合には、ＣＰＵ５０７は、カメラ１１が落下による衝撃を受けると判定し、ステップ＃１０６へ進む。そして、ステップ＃１０６にて、図５に示した耐衝撃強度データテーブルを参照し、続くステップ＃１０７にて、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置における耐衝撃強度データを取得して、現在位置の耐衝撃強度とする。なお、耐衝撃強度データテーブルに、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置における耐衝撃強度データが無い場合は、耐衝撃強度データテーブルにある、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置に最も近い位置の耐衝撃強度データを取得する。そして、この耐衝撃強度データを現在位置における耐衝撃強度とする。
【００２８】
次のステップ＃１０８では、ＣＰＵ５０７は、耐衝撃強度データテーブルの中で、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置に最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置の耐衝撃強度データを取得する。そして、これを近傍繰り出し側耐衝撃強度とする。続くステップ＃１０９では、耐衝撃強度データテーブルの中で、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置に最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置の耐衝撃強度データを取得する。そして、これを近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。
【００２９】
次のステップ＃１１０では、ＣＰＵ５０７は、近傍繰り込み側耐衝撃強度と近傍繰り出し側耐衝撃強度とを比較する。その結果、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度以上の場合はステップ＃１１１へ進み、近傍繰り込み側耐衝撃強度を近傍耐衝撃強度とする。また、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度未満の場合はステップ＃１１２へ進み、近傍繰り出し側耐衝撃強度を近傍耐衝撃強度とする。
【００３０】
その後はいずれの場合もステップ＃１１３へ進み、ＣＰＵ５０７は、現在位置耐衝撃強度と近傍耐衝撃強度とを比較する。その結果、現在位置耐衝撃強度が近傍耐衝撃強度以上の場合は、現在のズームレンズユニット繰り出し位置のままの状態で落下した方が良いと判定し、ステップ＃１１５へ進む。そして、ステップ＃１１５では、ズームレンズユニット繰り出し位置を変えずにステップ＃１１６へ進み、移動終了となる。
【００３１】
また、上記ステップ＃１１３で現在位置耐衝撃強度が近傍耐衝撃強度未満の場合は、ＣＰＵ５０７は、ステップ＃１１４へ進む。そして、近傍耐衝撃強度となるズームレンズユニット繰り出し位置もしくは繰り込み位置へズームレンズユニット１３を移動させ、次のステップ＃１１６で移動終了となる。
【００３２】
図５に示した耐衝撃強度データテーブルは、カメラ１１の使用状況によって変更してもよい。例えば、ズームレンズユニットのある位置で衝撃を受けた場合、たとえ致命的な損傷を受けなかったとしても、打痕等の発生により、そのズームレンズユニット位置の耐衝撃強度は弱くなる場合が考えられる。そのような衝撃履歴に応じて、衝撃を受けたズームレンズユニット位置の耐衝撃強度データテーブルを、弱いデータに書き換えてもよい。
【００３３】
ここで、図５の耐衝撃強度データテーブルを用いて、上記の衝撃低減動作の詳細を説明する。
【００３４】
図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がワイド（Ｗｉｄｅ）の場合は、ステップ＃１０７での現在位置耐衝撃強度は５となる。この場合は次のステップ＃１０８において、ワイドから最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ１の耐衝撃強度３を、近傍繰り出し側耐衝撃強度とする。また、次のステップ＃１０９においては、ワイドから最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置は無いので、近傍繰り込み側耐衝撃強度を０とする。そして、次のステップ＃１１０にて、近傍繰り出し側耐衝撃強度が３で、近傍繰り込み側耐衝撃強度が０であり、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度未満であると判定する。そのため、ステップ＃１１２へ進み、近傍繰り出し側耐衝撃強度３を近傍耐衝撃強度とする。
【００３５】
次のステップ＃１１３においては、現在位置耐衝撃強度５が近傍耐衝撃強度３以上であるため、ステップ＃１１５へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置を変えずに、ステップ＃１１６で移動終了となる。
【００３６】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ１の場合は、ステップ＃１０７での現在位置耐衝撃強度は３となる。この場合は次のステップ＃１０８において、Ｍ１から最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ２の耐衝撃強度２を、近傍繰り出し側耐衝撃強度とする。また、次のステップ＃１０９においては、Ｍ１から最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置であるワイドの耐衝撃強度５を、近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。そして、次のステップ＃１１０にて、近傍繰り出し側耐衝撃強度が２で近傍繰り込み側耐衝撃強度が５であり、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度以上であると判定する。そのため、ステップ＃１１１へ進み、近傍繰り込み側耐衝撃強度５を近傍耐衝撃強度とする。
【００３７】
次のステップ＃１１３においては、現在位置耐衝撃強度３が近傍耐衝撃強度５未満であるため、ステップ＃１１４へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をワイドに移動させ、ステップ＃１１６で移動終了となる。
【００３８】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ２の場合は、ステップ＃１０７での現在位置耐衝撃強度は２となる。この場合はステップ＃１０８において、Ｍ２から最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ３の耐衝撃強度４を、近傍繰り出し側耐衝撃強度とする。また、次のステップ＃１０９においては、Ｍ２から最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ１の耐衝撃強度３を、近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。そして、次のステップ＃１１０にて、近傍繰り出し側耐衝撃強度が４で近傍繰り込み側耐衝撃強度が３であり、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度未満であると判定する。そのため、ステップ＃１１２へ進み、近傍繰り出し側耐衝撃強度４を近傍耐衝撃強度とする。
【００３９】
次のステップ＃１１３においては、現在位置耐衝撃強度２が近傍耐衝撃強度４未満であるため、ステップ＃１１４へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をＭ３に移動させ、ステップ＃１１６で移動終了となる。
【００４０】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ３の場合は、ステップ＃１０７での現在位置耐衝撃強度は４となる。この場合はステップ＃１０８において、Ｍ３から最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置であるテレ（Ｔｅｌｅ）の耐衝撃強度３を、近傍繰り出し側耐衝撃強度とする。また、次のステップ＃１０９においては、Ｍ３から最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ２の耐衝撃強度２を、近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。そして、次のステップ＃１１０にて、近傍繰り出し側耐衝撃強度が３で近傍繰り込み側耐衝撃強度が２であり、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度未満であると判定する。そのため、ステップ＃１１２へ進み、近傍繰り出し側耐衝撃強度３を近傍耐衝撃強度とする。
【００４１】
次のステップ＃１１３においては、現在位置耐衝撃強度４が近傍耐衝撃強度３以上であるため、ステップ＃１１５へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置を変えずに、ステップ＃１１６で移動終了となる。
【００４２】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がテレの場合は、ステップ＃１０７での現在位置耐衝撃強度は３となる。この場合はステップ＃１０８において、テレから最も近い、繰り出し側のズームレンズユニット繰り出し位置は無いので、近傍繰り出し側耐衝撃強度は０とする。また、次のステップ＃１０９においては、テレから最も近い、繰り込み側のズームレンズユニット繰り出し位置であるＭ３の耐衝撃強度４を、近傍繰り込み側耐衝撃強度とする。そして、次のステップ＃１１０にて、近傍繰り出し側耐衝撃強度が０で近傍繰り込み側耐衝撃強度が４であり、近傍繰り込み側耐衝撃強度が近傍繰り出し側耐衝撃強度以上である判定する。そのため、ステップ＃１１１へ進み、近傍繰り込み側耐衝撃強度４を近傍耐衝撃強度とする。
【００４３】
次のステップ＃１１３においては、現在位置耐衝撃強度３が近傍耐衝撃強度４未満であるため、ステップ＃１１４へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をＭ３に移動させ、ステップ＃１１６で移動終了となる。
【００４４】
上記のような処理を行うのは、以下の理由による。通常、衝撃を受けた際のズームレンズユニット１３の耐衝撃強度は、ズームレンズユニット１３の位置に対して一様ではない。すなわち、図５に示したように、ズームレンズユニット１３の繰り出し位置によって耐衝撃強度は異なる。従って、ズームレンズユニット１３が繰り出された状態で衝撃を受ける際には、より衝撃に強い繰り出し位置に移動させるのが望ましいからである。また、従来のように沈胴位置まで移動させるより短時間で移動させることができ、衝撃低減を確実なものにすることができるからである。
【実施例２】
【００４５】
次に、図６および図７を用いて、本発明の実施例２に係わるカメラ（デジタルカメラ）について説明する。なお、カメラの構成は、図１ないし図３と同様であるものとする。
【００４６】
図６は、電源がＯＮされた時に、カメラ１１のＣＰＵ５０７により実行される衝撃低減動作を示すフローチャートである。図７は、本実施例２で使用する、ズームレンズユニット１３の各繰り出し（繰り込み）位置間の移動時間を設定している移動時間テーブルの一例であり、これを移動時間テーブルと呼ぶ。なお、耐衝撃強度データテーブルについては、上記図５の耐衝撃強度データテーブルを用いるものとする。
【００４７】
図６において、ステップ＃２０１で電源がＯＮされると、ＣＰＵ５０７は、ステップ＃２０２より動作を開始する。まず、ステップ＃２０２では、ＣＰＵ５０７は、レンズバリア１４を開き、レンズ駆動部５０１によりズームレンズユニット１３を所定長だけ繰り出す。そして、次のステップ＃２０３にて、ズームレンズユニット繰り出し位置をカメラ本体内に常に一時保存しておく。
【００４８】
次のステップ＃２０４では、ＣＰＵ５０７は、想定落下時間をカメラ１１に設定する。想定落下時間は、あらかじめカメラ内に保持している値を用いても良い。また、カメラを使用する地上からの高さに応じて変更しても良い。例えば、カメラを使用する地上からの高さを１５０ｃｍとした場合、自由落下時間である５５０ミリ秒を想定落下時間とする。また、カメラを使用する地上からの高さを設定し、カメラ内部で自由落下時間を計算し、計算結果を想定落下時間としても良い。以下では、想定落下時間を５５０ミリ秒とした例について述べる。
【００４９】
次のステップ＃２０５では、ＣＰＵ５０７は、電源ＯＮ時に周期的に加速度センサ５１０の検出した加速度が落下判定に用いる基準値以上であるか否かを判定する。判定の結果、落下判定に用いる基準値未満の場合にはカメラ１１が衝撃を受けることはないと判定してステップ＃２０６へ進み、通常撮影モードを実行する。その後は次の周期で再びステップ＃２０５へ戻る。
【００５０】
また、上記ステップ＃２０５で加速度が落下判定に用いる基準値以上であると判定した場合には、ＣＰＵ５０７は、カメラ１１が落下による衝撃を受けると判定し、ステップ＃２０７へ進む。そして、ステップ＃２０７にて、図５に示す耐衝撃強度データテーブルを参照する。
【００５１】
次のステップ＃２０８では、ＣＰＵ５０７は、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置の耐衝撃強度データを取得し、現在位置耐衝撃強度とする。なお、耐衝撃強度データテーブルに、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置の耐衝撃強度データが無いとする。この場合は、耐衝撃強度データテーブルにある、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置に最も近い位置の耐衝撃強度データを取得し、現在位置耐衝撃強度とする。
【００５２】
次のステップ＃２０９では、ＣＰＵ５０７は、耐衝撃強度データテーブルの中で、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置から、上記ステップ＃２０４で設定した想定落下時間内に移動可能な範囲内を決定する。詳しくは、ズームレンズユニット１３の各繰り出し位置間の移動時間テーブルを参照して決定する。続くステップ＃２１０では、上記ステップ＃２０９で決定した想定落下時間内に移動可能な範囲内で、最も強い耐衝撃強度データを取得し、最大耐衝撃強度とする。
【００５３】
次のステップ＃２１１では、ＣＰＵ５０７は、現在位置耐衝撃強度と最大耐衝撃強度とを比較する。比較の結果、現在位置耐衝撃強度が最大耐衝撃強度以上の場合は、現在のズームレンズユニット繰り出し位置のままの状態で落下した方が良いと判定する。そして、ステップ＃２１３へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置を変えずに、次のステップ＃２１４で移動終了となる。
【００５４】
また、ステップ＃２１１で現在位置耐衝撃強度が最大耐衝撃強度未満の場合は、ＣＰＵ５０７は、ステップ＃２１２へ進み、最大耐衝撃強度となるズームレンズユニット繰り出し位置へズームレンズユニット１３を移動させ、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００５５】
次に、図５の耐衝撃強度データテーブルと図７の移動時間テーブルを用いて、上記の衝撃低減動作の詳細を説明する。
【００５６】
図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がワイド（Ｗｉｄｅ）の場合は、ステップ＃２０８での現在位置耐衝撃強度は５となる。この場合はステップ＃２０９において、図７の移動時間テーブルより、想定落下時間５５０ミリ秒内に移動可能な範囲は、ワイドからＭ２までとなる。また、次のステップ＃２１０においては、ワイドの耐衝撃強度５を移動可能範囲内の最大耐衝撃強度とする。続くステップ＃２１１では、現在位置耐衝撃強度５が最大耐衝撃強度５と等しいと判定する。そのため、ステップ＃２１３へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置を変えずに、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００５７】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ１の場合は、ステップ＃２０８の現在位置耐衝撃強度は３となる。この場合はステップ＃２０９において、図７の移動時間テーブルより、想定落下時間５５０ミリ秒内に移動可能な範囲は、ワイドからＭ３までとなる。また、次のステップ＃２１０においては、ワイドの耐衝撃強度５を移動可能範囲の最大耐衝撃強度とする。続くステップ＃２１１では、現在位置耐衝撃強度３が最大耐衝撃強度５未満であると判定する。そのため、ステップ＃２１２へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をワイドに移動させ、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００５８】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ２の場合は、ステップ＃２０８の現在位置耐衝撃強度は２となる。この場合はステップ＃２０９において、図７の移動時間テーブルより、想定落下時間５５０ミリ秒内に移動可能な範囲は、ワイドからテレ（Ｔｅｌｅ）までとなる。また、次のステップ＃２１０においては、ワイドの耐衝撃強度５を移動可能範囲内の最大耐衝撃強度とする。続くステップ＃２１１では、現在位置耐衝撃強度２が最大耐衝撃強度５未満であると判定する。そのため、ステップ＃２１２へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をワイドに移動し、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００５９】
また、図５において、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置がＭ３の場合は、ステップ＃２０８の現在位置耐衝撃強度は４となる。この場合はステップ＃２０９において、図７の移動時間テーブルより、想定落下時間５５０ミリ秒内に移動可能な範囲は、Ｍ１からテレまでとなる。また、次のステップ＃２１０においては、Ｍ３の耐衝撃強度４を移動可能範囲内の最大耐衝撃強度とする。続くステップ＃２１１では、現在位置耐衝撃強度４が最大耐衝撃強度４と等しいと判定する。そのため、ステップ＃２１３へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置を変えずに、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００６０】
また、図５において、ズームレンズユニットの現在の繰り出し位置がテレの場合は、ステップ＃２０８の現在位置耐衝撃強度は３となる。この場合はステップ＃２０９において、図７の移動時間テーブルより、想定落下時間５５０ミリ秒内に移動可能な範囲は、Ｍ２からテレまでとなる。また、次のステップ＃２１０においては、Ｍ３の耐衝撃強度４を最大耐衝撃強度とする。続くステップ＃２１１では、現在位置耐衝撃強度３が最大耐衝撃強度４未満であると判定する。そのため、ステップ＃２１２へ進み、ズームレンズユニット繰り出し位置をＭ３に移動し、ステップ＃２１４で移動終了となる。
【００６１】
なお、実施例２において、移動可能範囲内の最大耐衝撃強度を示すズームレンズユニット１３の位置を近傍位置とする。
【００６２】
上記の実施例１および２においては、以下のような構成にしている。
【００６３】
カメラ１１の落下を検出すると、落下による衝撃を低減する状態にズームレンズユニット１３を変位させる。詳しくは、ズームレンズユニット１３の繰り出し位置もしくは繰り込み位置を、衝撃に強い位置に移動させている。このように、カメラ１１の落下を検出した際は、ズームレンズユニット１３の繰り出しもしくは繰り込み位置のいずれかの位置に移動させることで衝撃低減動作が行われる。よって、沈胴位置まで移動させるより確実に短時間で、衝撃を低減できる位置まで移動完了させる効果が得られる。
【００６４】
また、上記ズームレンズユニット１３の繰り出し（もしくは繰り込み）動作可能な範囲において、ズームレンズユニット１３の繰り出し（もしくは繰り込み）位置と耐衝撃強度の関係についての耐衝撃強度データテーブルを、カメラ本体内部に格納している。よって、耐衝撃強度データテーブルを参照することで、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置より衝撃低減可能なズームレンズユニット繰り出し（もしくは繰り込み）位置を知ることができる。
【００６５】
また、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置の耐衝撃強度と、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置近傍の耐衝撃強度を比較する。そして、現在位置より近傍位置の方が耐衝撃強度が強い場合は、近傍位置に移動させる。また、近傍位置の耐衝撃強度が同等か弱い場合は、現在位置から移動させないようにしている。よって、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置の耐衝撃強度より、弱いズームレンズユニットの繰り出し位置で衝撃を受けることがない。
【００６６】
上記のズームレンズユニット１３の現在の繰り出し（もしくは繰り込み）位置近傍とは、耐衝撃強度データテーブルの中で、ズームレンズユニット１３の現在の繰り出し位置に最も近い繰り出し位置、または、繰り込み位置としている。よって、想定する落下時間内で、より耐衝撃強度の強い位置にズームレンズユニット１３を移動させ、耐衝撃性を高める効果が得られる。
【００６７】
上記のズームレンズユニットの現在の繰り出し（もしくは繰り込み）位置近傍とは、カメラ１１内部に設定した想定落下時間内に移動可能な範囲のズームレンズユニットの繰り出し位置のうちで最大の耐衝撃強度を示す位置であることとする。また、カメラ１１内部に設定した想定落下時間内に移動可能な範囲のズームレンズユニットの繰り出し（もしくは繰り込み）位置は、カメラ内部に格納する、各ズームレンズユニットの繰り出し位置間の移動時間を設定している移動時間テーブルを参照して決定する。よって、カメラ１１内部に設定した想定落下時間内に移動可能な範囲のズームレンズユニットの繰り出し（もしくは繰り込み）位置の中で、最も耐衝撃強度の強い位置にズームレンズユニット１３を移動させ、耐衝撃性を高める効果が得られる。
【００６８】
カメラ１１内部に設定した想定落下時間について、カメラ１１内部に設定した想定落下時間を、カメラ１１の使用する地上からの高さに応じて変更できる構成にしている。よって、想定する落下時間が長ければ、より耐衝撃強度の強い位置にズームレンズユニットを移動し、耐衝撃性を高める効果が得られる。
【００６９】
ズームレンズユニット１３の繰り出し（もしくは繰り込み）位置と耐衝撃強度の関係についての耐衝撃強度データテーブルを、カメラの使用状況により変更できる構成にしている。よって、カメラ１１は常に一時的にズーム位置を記憶しており、落下衝撃により損傷を受け、耐衝撃性が弱まると判定される加速度を受けた時は、該繰り出し位置の耐衝撃強度を弱いデータに書き換える効果が得られる。
【００７０】
（本発明と実施例の対応）
本実施例において、ズームレンズユニット１３が本発明のズームレンズユニットに、加速度センサ５１０およびＣＰＵ５０７のステップ＃１０４，＃２０５の動作が、当該撮像装置が落下していることを検出する落下検出手段に、それぞれ相当する。また、ＣＰＵ５０７のステップ＃１０４〜＃１１５，＃２０５〜＃２１３の動作を行う部分が、本発明の、落下していることが検出された場合、ズームレンズユニットの位置を衝撃に強い位置に移動させるズームレンズユニット位置制御手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の各実施例に係わるカメラのズームレンズユニットが格納された状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の各実施例に係わるカメラのズームレンズユニットが繰り出された状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の各実施例に係わるカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例１に係わるカメラ落下時の衝撃低減動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の各実施例に係わるカメラのズームレンズユニットの繰り出し位置と耐衝撃強度の関係を示す耐衝撃強度データテーブルを示す図である。
【図６】本発明の実施例２に係わるカメラ落下時の衝撃低減動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例２に係わるカメラのズームレンズユニットの各繰り出し位置間の移動時間テーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１１      デジタルカメラ
１２      撮像レンズ
１３      ズームレンズユニット
１８      レリーズボタン
１９      ズームレバー
２０      電源スイッチ
５０１    レンズ駆動部
５０３    撮像素子
５０４    カメラ信号処理部
５０７    ＣＰＵ
５１０    加速度センサ
【図１】
2009069619.tif 000003
【図２】
2009069619.tif 000004
【図３】
2009069619.tif 000005
【図４】
2009069619.tif 000006
【図５】
2009069619.tif 000007
【図６】
2009069619.tif 000008
【図７】
2009069619.tif 000009