(57)【要約】      （修正有）【課題】荷物配送の妥当性確認を高精度に行い、異常を検知した配送に対しては配送自体を制御し、安全性及び確実性を高めた配送システムを提供する。【解決手段】配送システムは、納入先２００へ荷物を施錠して配送する配送車１００の配送状況を監視する車載監視機１０と、配送状況を確認する配送センター２０を備える。この車載監視機は、配送情報格納部１１と、位置情報取得部１２と、暗証鍵情報又は停止解除依頼を入力される入力部１３と、配送車のドア部１０３の開閉状態を検知するドアセンサー部１４と、この車載監視機の各機能部を制御し、配送車の車載電子制御部１０１、施錠部１０２及びドア部に指示を行う車載制御部１５を備える。この配送センターは、配送情報を設定する配送設定部２１と、配送情報を記憶する記憶部２２と、暗証鍵情報をこの納入先に送付する暗証鍵送付部２３と、この配送センターの各機能部を制御する配送制御部２４を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
納入先へ荷物を施錠して配送する配送手段の配送状況を監視する配送監視手段と、当該配送監視手段の監視に基づいて当該配送状況を確認する配送確認手段を備える配送システムにおいて、
前記配送確認手段が、納入先及び経路を少なくとも含む搬送情報を設定する搬送設定部を備え、
前記配送監視手段が、設定された前記搬送情報を格納する搬送情報格納部と、前記配送手段の位置及び経路を取得する位置情報取得部と、前記搬送情報格納部及び前記位置情報取得部に基づいて前記配送手段の位置及び／又は経路の異常を検出する異常検出部と、当該異常検出手段に基づいて前記配送手段における走行速度及び／又は停止の駆動を制御する駆動制御部を備える配送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の配送システムにおいて、
前記位置情報取得部が、前記配送手段の所定時刻の位置における緯度、経度及び高度を取得する配送システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の配送システムにおいて、
前記配送確認手段が、前記配送手段の施錠を解除する暗証鍵情報を納入先に送付する暗証鍵送付部を備え、
前記配送監視手段が、前記位置情報取得部及び前記搬送情報に基づいて納入先への到着を判断する到着判断部と、当該到着判断部で到着と判断された場合に納入先で暗証鍵情報が入力され、当該暗証鍵情報の妥当性を判断し、当該判断に基づいて前記配送手段の施錠解除を判断する施錠判断部を備える配送システム。
【請求項４】
請求項３に記載の配送システムにおいて、
前記暗証鍵情報送付部が、前記暗証鍵情報を納入側鍵情報及び配送側鍵情報に分割し、当該納入側鍵情報を納入先に割当てると共に、当該配送側鍵情報を前記配送手段に割当て送付し、
前記施錠判断部が、納入先で前記納入側鍵情報及び前記配送側鍵情報に基づいて生成される暗証鍵情報に基づいて前記配送手段の施錠解除を判断する配送システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４に記載の配送システムにおいて、
前記配送手段が、開閉可能なドアを備え、
前記配送監視手段が、前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知部を備え、
前記異常検出部が、少なくとも前記開閉検知部の検知結果に基づいて前記配送手段の異常を検出する配送システム。
【請求項６】
納入先へ荷物を施錠して配送する配送工程の配送状況を監視する配送監視工程と、当該配送監視工程の監視に基づいて当該配送状況を確認する配送確認工程を含む配送方法において、
前記配送確認工程が、納入先及び経路を少なくとも含む搬送情報を設定する搬送設定工程を含み、
前記配送監視工程が、設定された前記搬送情報を格納する搬送情報格納工程と、前記配送工程の位置及び経路を取得する位置情報取得工程と、前記搬送情報格納工程及び前記位置情報取得工程に基づいて前記配送工程の位置及び／又は経路の異常を検出する異常検出工程と、当該異常検出工程に基づいて前記配送工程における走行速度及び／又は停止の駆動を制御する駆動制御工程を含む配送方法。
【請求項７】
納入先へ荷物を施錠して配送する配送手段の配送状況を監視する配送監視手段、当該配送監視手段の監視に基づいて当該配送状況を確認する配送確認手段としてコンピュータを機能させる配送プログラムにおいて、
前記配送確認手段が、納入先及び経路を少なくとも含む搬送情報を設定する搬送設定部としてコンピュータを機能させ、
前記配送監視手段が、設定された前記搬送情報を格納する搬送情報格納部と、前記配送手段の位置及び経路を取得する位置情報取得部と、前記搬送情報格納部及び前記位置情報取得部に基づいて前記配送手段の位置及び／又は経路の異常を検出する異常検出部と、当該異常検出手段に基づいて前記配送手段における走行速度及び／又は停止の駆動を制御する駆動制御部としてコンピュータを機能させる配送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物の配送を行う配送システムに関して、特に配送状況を監視して不正な配送行為に対する配送制限及び外部通報により配送の安全性及び確実性を高めた配送システムの提供を目的とする。
【背景技術】
【０００２】
貴重品を含む荷物配送の盗難防止の方法としては、鍵付き専用ボックスを用いて人為的に施錠及び施錠解除することが広く利用されている。この方法は、荷物を積載する際に施錠を行い、荷物を降ろす際に施錠解除する仕組みである。しかし、この方法では、前記専用ボックスの鍵を盗難された場合や荷物を強奪された場合には何の防御にもならないという問題を有する。
【０００３】
この問題を解決するために、荷物配送の安全性及び確実性を高めた配送システムが考案されている。従来の配送システムでは、車両の配送ルート情報と車両の位置情報を比較し、車両が配送ルートを逸脱した場合に異常を通知するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、従来の配送システムでは、車両で配送される荷物にＧｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（全地球測位システム：以下、ＧＰＳという）受信機を内蔵し、ＧＰＳ受信機による所定時刻の位置照合を行い、携帯端末を介して開錠信号を取得することにより荷物の施錠管理を行うものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２―２９８２９２号公報
【特許文献２】特開２００３―２２１９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の配送システムは、配送車の乗務員による不正や荷物のみを持ち出される場合には異常を検知できないために盗難を防止できないという課題を有する。また、従来の配送システムは、ＧＰＳ受信機を用いて配送状況を管理する場合では、到着地が地下や２階以上となる場合もあり、緯度及び経度のみの位置照合では到着地の妥当性を判断できなくなるという課題を有する。
【０００５】
特に、従来の配送システムは、配送の異常を検知して異常通知を行う場合には、異常を通知するのみで配送車は正常に動作できるために配送車の逃走を許してしまうという課題を有する。また、従来の配送システムは、配送車の乗務員の携帯端末に送信される開錠信号に基づいて施錠解除される場合には、携帯端末の通信が行えない場所では施錠解除できないという課題を有する。さらに、配送車に設置された外部との通信部分を壊された場合には外部から走行位置が検知できなくなり、外部から配送車の監視が行えなくなるという課題を有する。
【０００６】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、配送位置の確認精度を高め、荷物配送の妥当性の確認を行い、異常を検知した場合には異常通知の発行のみならず配送自体を制御し、配送の安全性及び確実性を高めた配送システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願に開示する配送システムは、納入先へ荷物を施錠して配送する配送手段の配送状況を監視する配送監視手段と、当該配送監視手段の監視に基づいて当該配送状況を確認する配送確認手段を備える配送システムにおいて、前記配送確認手段が、納入先及び経路を少なくとも含む搬送情報を設定する搬送設定部を備え、前記配送監視手段が、設定された前記搬送情報を格納する搬送情報格納部と、前記配送手段の位置及び経路を取得する位置情報取得部と、前記搬送情報格納部及び前記位置情報取得部に基づいて前記配送手段の位置及び／又は経路の異常を検出する異常検出部と、当該異常検出手段に基づいて前記配送手段における走行速度及び／又は停止の駆動を制御する駆動制御部を備えるものである。
【０００８】
このように、前記配送確認手段が、搬送設定部により搬送情報を設定し、前記配送監視手段が、搬送情報格納部により前記搬送情報を格納し、位置情報取得部により前記配送手段の位置及び経路を取得し、異常検出部により当該位置及び経路及び前記搬送情報に基づいて前記配送手段の位置及び／又は経路の異常を検出し、当該異常検出手段で異常を検出した場合に、配送手段に対して駆動制御部により走行速度を低速化させて駆動を停止させることから、走行異常を検出された配送手段の自由な動きを封じ込めることとなり、配送手段自体の盗難による荷物の盗難を防止することができる。
【０００９】
また、本願に開示する配送システムは必要に応じて、前記位置情報取得部が、前記配送手段の所定時刻の位置における緯度、経度及び高度を取得するものである。このように、前記位置情報取得部が、前記配送手段の緯度、経度のみならず高度までも取得することから、建物の地上階や地下階のような三次元的な位置を識別することとなり、一層正確な位置把握を行うことができ、到着判断及び走行異常の検知の精度を向上させることができる。
【００１０】
また、本願に開示する配送システムは必要に応じて、前記配送確認手段が、前記配送手段の施錠を解除する暗証鍵情報を納入先に送付する暗証鍵送付部を備え、前記配送監視手段が、前記位置情報取得部及び前記搬送情報に基づいて納入先への到着を判断する到着判断部と、当該到着判断部で到着と判断された場合に納入先で暗証鍵情報が入力され、当該暗証鍵情報の妥当性を判断し、当該判断に基づいて前記配送手段の施錠解除を判断する施錠判断部を備えるものである。このように、前記配送確認手段が、暗証鍵送付部により暗証鍵情報を納入先に送付し、前記配送監視手段が、到着判断部により前記位置情報取得部及び前記搬送情報から納入先への到着を判断し、当該到着判断部で到着と判断された場合に納入先で暗証鍵情報が施錠判断部に入力され、当該施錠判断部が当該暗証鍵情報の正しい場合に前記配送手段の施錠を解除することから、納入先で入力される暗証鍵情報の照合が一致しない限り施錠解除されず荷物を取り出せないこととなり、荷物の盗難を防止し、配送のセキュリティを向上させることができる。
【００１１】
また、本願に開示する配送システムは必要に応じて、前記暗証鍵情報送付部が、前記暗証鍵情報を納入側鍵情報及び配送側鍵情報に分割し、当該納入側鍵情報を納入先に割当てると共に、当該配送側鍵情報を前記配送手段に割当て送付し、前記施錠判断部が、納入先で前記納入側鍵情報及び前記配送側鍵情報に基づいて生成される暗証鍵情報に基づいて前記配送手段の施錠解除を判断するものである。このように、前記暗証鍵情報送付部が、前記暗証鍵情報を分割し、当該分割された暗証鍵情報を納入先及び前記配送手段の各々に割当て送付し、前記施錠判断部が、納入先において当該分割された両方の暗証鍵情報を用いて生成される暗証鍵情報の正しい場合に限り前記配送手段の施錠を解除することから、一方の暗証鍵情報のみでは施錠を解除不可とすることとなり、一方の暗証鍵情報を盗難された場合や一方の暗証鍵情報を用いた内部犯行の場合にも施錠解除の試行を防御することができ、配送のセキュリティを一層向上させることができる。
【００１２】
また、本願に開示する配送システムは必要に応じて、前記配送手段が、開閉可能なドアを備え、前記配送監視手段が、前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知部を備え、前記異常検出部が、少なくとも前記開閉検知部の検知結果に基づいて前記配送手段の異常を検出するものである。このように、前記配送監視手段が、開閉検知部により前記配送手段のドアの開閉状態を検知し、前記異常検出部が、少なくとも当該検知結果から前記配送手段の異常を検出することから、位置に関する異常検知のみならず、不正なドア開放に対しても前記配送手段の異常を検知することとなり、配送のセキュリティを一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る配送システムを、図１から図８に基づいて説明する。
この図１は本発明の第１の実施形態に係る配送システムの構成を示すブロック図、図２は図１に記載された配送システムの車載制御部の構成を示すブロック図、図３は図１に記載された配送システムのデータ例、図４は図１に記載された配送システムの全体フローチャート、図５は図１に記載された配送システムの配送車の出庫時のフローチャート、図６は図１に記載された配送システムの配送車の移動中のフローチャート、図７は図１に記載された配送システムの配送車のエンジン停止解除のフローチャート、図８は図１に記載された配送システムの配送車の納入先到着時のフローチャートを示す。
【００１４】
図１において、本実施形態に係る配送システムは、納入先２００へ荷物を施錠して配送する配送手段としての配送車１００と、この配送手段としての配送車１００の配送状況を監視し、この配送車１００の駆動状態を制御する配送監視手段としての車載監視機１０と、この車載監視機１０の監視に基づいてこの配送状況を確認する配送確認手段としての配送センター２０を備える。
【００１５】
前記配送車１００は、エンジン駆動を制御する車載電子制御部１０１と、配送する荷物を施錠する施錠部１０２と、開閉自在のドア部１０３を備えることができる。
【００１６】
前記車載監視機１０は、配送に関する配送情報を格納する配送情報格納部１１と、前記配送車１００の位置及び配送の経路を取得する位置情報取得部１２と、前記配送車１００の荷物の施錠を解除する場合に暗証鍵情報を入力され、前記配送車１００が強制停止された場合に停止解除依頼を入力される入力部１３と、前記ドア部１０３の開閉状態を検知するドアセンサー部１４と、この配送情報格納部１１、この位置情報取得部１２、この入力部１３及びこのドアセンサー部１４からの情報を入力され、前記車載監視機１０の各機能部への処理の振り分けを制御する車載制御部１５を備える。
【００１７】
前記配送情報格納部１１は、納入先２００に関する納入先情報１１ａ、配送車１００の通過ポイントに関する通過情報１１ｂ及び配送車１００の停車可能場所に関する停車情報１１ｃを格納することができる。この納入先情報１１ａは、図３（ａ）に示すように、配送番号項目、納入先項目、緯度項目、経度項目、高度項目及び納入時刻項目を備えることもできる。
この配送番号項目は、配送を一意に識別する番号を示す。また、この納入先は、納入先２００の名称を示す。また、この緯度項目、経度項目及び高度項目は、納入先２００の所在する緯度、経度及び高度を示す。また、この納入時刻項目は、この配送の予定された納入時刻を示す。また、この暗証鍵情報項目は、この配送の荷物の施錠を解除するための暗証鍵情報を示す。同図の例では、配送番号００１で識別される配送は、納入先Ａが緯度Ｂ、経度Ｃ及び高度Ｄの位置に存在し、配送車１００による荷物の納入時刻が１２時３０分に指定されることを示す。
【００１８】
また、前記通過情報１１ｂは、同図（ｂ）に示すように、前記配送番号で識別される配送に対して、緯度範囲項目、経度範囲項目、通過予定時刻項目及び許容時間項目を備えることもできる。この緯度範囲項目及び経度範囲項目は、前記配送車１００の通過予定場所の緯度及び経度の範囲を示す。また、この通過予定時刻項目は、この通過予定場所を通過する予定時刻を示す。また、この許容時間項目は、この予定時刻に対する許容時間の範囲を示す。
【００１９】
同図の例では、前記通過情報１１ｂは、配送番号００１で識別される配送において、緯度範囲Ｅ及び経度範囲Ｆで指定される通過ポイントを１０時３０分に通過する予定を示し、この通過予定時刻の前後４０分を許容時間として示す。即ち、前記通過情報１１ｂは、この通過ポイントを９時５０分から１１時１０分の許容時間内に前記配送車１００が通過する予定を示す。
【００２０】
また、前記停車情報１１ｃは、同図（ｃ）に示すように、前記配送番号で識別される配送に対して、停車可能場所項目及び停車可能時間項目を備えることもできる。この停車可能場所項目及び停車可能時間項目は、前記配送車１００の停車可能な場所及びこの場所における滞在可能な時間を示す。同図の例では、前記停車情報１１ｃは、配送番号００１で識別される配送において、停車可能場所Ｕにて３０分の停車を可能であることを示す。
【００２１】
また、前記位置情報取得部１２は、ＧＰＳ１２ａ及びジャイロセンサ１２ｂを備えることもできる。このＧＰＳ１２ａ及びこのジャイロセンサ１２ｂは、前記配送車１００の緯度、経度及び高度を算出する。このジャイロセンサ１２ｂは、角速度を検出して傾斜角度を演算するものであり、ジャイロセンサであれば種類を問わずに、例えば機械式ジャイロ、光学式ジャイロ及び流体式ジャイロ等のいづれでも利用することができる。
【００２２】
前記車載制御部１５は、図２に示すように、前記配送情報格納部１１、前記位置情報取得部１２及び前記入力部１３から入力される情報に基づいて前記車載制御部１５の各部に指示を行う演算制御部１５ａと、この演算制御部１５ａの指示に基づいて前記配送情報格納部１１により格納された前記配送情報及び前記位置情報取得部１２により取得された前記位置情報を比較し、前記配送車１００の位置及び経路の異常を検出する異常検出部１５ｂと、この異常検出手段４２による異常検出時に前記配送車１００をスローダウンさせて停止させる制御を前記車載電子制御部１０１に対して行う駆動制御部１５ｃと、前記演算制御部１５ａの指示に基づいて前記配送情報及び前記位置情報を比較し、前記配送車１００の前記納入先２００への到着を判断する到着判断部１５ｄと、前記演算制御部１５ａの指示に基づいてこの到着判断部１５ｄにより到着と判断された場合に前記入力部１３から入力された暗証鍵情報の妥当性を判断し、この判断に基づいて前記施錠部１０２の施錠解除を判断する施錠判断部１５ｅを備える。
【００２３】
また、前記車載制御部１５は、電波の送受信を可能とする送受信部１５ｆを備えることもできる。この送受信部１５ｆは、前記演算制御部１５ａの指示に基づいて前記配送センター２０へ電波を送信することもでき、前記配送センター２０から電波を受信して前記演算制御部１５ａにこの受信内容を入力することもできる。
【００２４】
図１に示す前記配送センター２０は、前記配送情報を設定する配送設定部２１と、この配送情報を記憶する記憶部２２と、前記配送車１００の施錠を解除する暗証鍵情報を前記納入先２００に送付する暗証鍵送付部２３と、この配送設定部２１、この記憶部２２及びこの暗証鍵送付部２３からの情報を入力され、前記配送センター２０の各機能部への処理の振り分けを制御する配送制御部２４を備える。
【００２５】
また、前記記憶部２２は、納入先２００に関する納入先情報２２ａ、配送車１００の通過ポイントに関する通過情報２２ｂ及び配送車１００の停車可能場所に関する停車情報２２ｃを記憶することができる。この納入先情報２２ａは、図３（ｄ）に示すように、配送番号項目、納入先項目、緯度項目、経度項目、高度項目、納入時刻項目及び暗証鍵情報項目を備える。同図の例では、前記配送番号００１で識別される配送は、暗証鍵情報が”２ａｗｆａｗｅｆ”であることを示す。
【００２６】
このように、前記記憶部２２の前記納入先情報２２ａにおいては暗証鍵情報項目を備えるとしたのに対し、前記配送情報格納部１１の前記納入先情報１１ａが暗証鍵情報項目を備えないデータ構成としたことから、納入先２００への到着時のみ暗証鍵情報を配送車１００に知らされることとなり、配送途中の車ごとの盗難発生時でも荷物の施錠の解除を防止して、配送のセキュリティレベルを向上させることができる。
また、この通過情報２２ｂは、同図（ｂ）に記載した前記通過情報１１ｂと同様に、緯度範囲項目、経度範囲項目、通過予定時刻項目及び許容時間項目を備えることもできる。また、この停車情報２２ｃは、同図（ｃ）に記載した前記停車情報１１ｃと同様に、停車可能場所項目及び停車可能時間項目を備えることもできる。
【００２７】
また、前記配送センター２０は、電波の送受信を可能とする送受信部２５を備えることもできる。この送受信部２５は、前記配送制御部２４の指示に基づいて前記車載監視機１０へ電波を送信することもでき、前記車載監視機１０から電波を受信して前記配送制御部２４にこの受信内容を入力することもできる。
【００２８】
以下、前記構成に基づく本実施形態の配送システムの配送監視動作について説明する。
まず、前記配送車１００は、図４に示すように、前記配送センター２０から出庫する（出庫状態Ａ）。
【００２９】
前記配送設定部２１は、この出庫時に、図５に示すように、納入先２００の場所及び到着予定時刻を入力される。前記記憶部２２は、この配送設定部２１に入力された情報を納入先情報２２ａに登録する（Ｓ１）。また、前記配送設定部２１は、通過ポイント、通過予定時刻及び許容範囲を入力される。前記記憶部２２は、この配送設定部２１の入力された情報を通過情報２２ｂに登録する（Ｓ２）。
【００３０】
また、前記配送設定部２１は、停車可能場所及び停車可能時間を入力される。前記記憶部２２は、この配送設定部２１の入力された情報を停車情報２２ｃに登録する（Ｓ３）。また、前記車載監視機１０は、前記Ｓ１から前記Ｓ３で前記記憶部２２に記憶された情報に基づいて、配送情報格納部１１の前記納入先情報１１ａ、前記通過情報１１ｂ及び前記停車情報１１ｃを取得する（Ｓ４）。
【００３１】
前記車載監視機１０は、この情報取得において、ＩＣカード及び電気的通信を用いられることも可能である。前記暗証鍵送付部２３は、前記Ｓ１から前記Ｓ４の後、荷物の施錠を解除する暗証鍵情報を納入先に送付する（Ｓ５）。前記暗証鍵送付部２３は、パソコン端末又は携帯電話による電気的通信を用いてこの送付を行うことも可能である。
【００３２】
次に、出庫した前記配送車１００は、図４に示すように、納入先２００に向かい移動する。前記配送車１００は、移動途中で荷物の盗難や車ごとの持ち逃げ等の不正が発生した場合には前記車載監視機１０の制御により強制停止される（異常状態Ｂ）。
【００３３】
前記異常検出部１５ｂは、図６に示すように、この移動時に、定期的に位置情報取得部１２で取得された位置情報及び配送情報格納部１１に格納された通過情報１１ｂを比較することにより、通過予定時刻に通過ポイントを通過しているか否かの監視を行う（Ｓ１１）。前記異常検出部１５ｂは、この監視により、通過予定時刻になっても通過ポイントを通過しない場合には異常の発生を検知する。
【００３４】
前記駆動制御部１５ｃは、前記異常検出部１５ｂにより異常の発生が検知された場合には、前記位置情報取得部１２に取得された位置情報及び前記ＧＰＳ１２ａの地図情報に基づいて前記配送車１００の走行前方における駐車スペースの有無を判断する（Ｓ１２）。この駐車スペースとしては、例えば、高速道路ではパーキングエリアが該当し、高速道路以外の一般道路では歩行者側の側道車線が該当する。
【００３５】
前記駆動制御部１５ｃは、前記配送車１００の走行前方に駐車スペースが有ると判断した場合には、前記車載電子制御部１０１を制御して前記配送車１００をスローダウンさせた後にエンジンを停止させる（Ｓ１３）。さらに、前記駆動制御部１５ｃは、前記送受信部１５ｆに前記配送センター２０への異常通知の送信を指示する。前記送受信部１５ｆは、この指示に基づいて前記配送センター２０へ異常通知を送信する（Ｓ１４）。
【００３６】
また、前記駆動制御部１５ｃは、前記Ｓ１２において前記配送車１００の走行前方における駐車スペースが無いと判断した場合には、前記配送センター２０への異常通知の送信を前記送受信部１５ｆに指示する。この指示に基づいて、前記送受信部１５ｆは、前記配送センター２０へ異常の発生を通知する（Ｓ１５）。このように、前記配送車１００の走行前方における駐車スペースの有無に基づいてエンジン停止の実施を判断することにより、危険な場所でのエンジン停止を防止することとなり、周囲の安全を考慮した仕組みとすることができる。
【００３７】
また、前記異常検出部１５ｂは、前記Ｓ１１において通過予定時刻に通過ポイントを通過している場合には、前記位置情報と配送情報格納部１１に格納された停車情報１１ｃを比較し、納入先２００以外の停車が一定時間以内か否かの監視を行う（Ｓ１６）。前記異常検出部１５ｂは、この監視により、納入先２００以外の停車が一定時間以上の場合には異常の発生を検知する。前記駆動制御部１５ｃは、前記異常検出部１５ｂにより異常の発生が検知された場合には、前記Ｓ１２ないし前記Ｓ１４と同様に異常発生時の処理を行う。
【００３８】
また、前記異常検出部１５ｂは、前記Ｓ１６において納入先２００以外の停車が一定時間以内の場合には、ドアセンサー部１４によるドア部１０３の開閉状態の検知に基づいて納入先２００以外でドア部１０３が開放されていないか否かの監視を行う（Ｓ１７）。前記異常検出部１５ｂは、納入先２００以外でドア部１０３が開放された場合には、この監視により異常の発生を検知する。前記駆動制御部１５ｃは、前記異常検出部１５ｂにより異常の発生が検知された場合には、前記Ｓ１２ないし前記Ｓ１４と同様に異常発生時の処理を行う。
【００３９】
また、前記異常検出部１５ｂは、前記Ｓ１７において納入先２００以外でドア部１０３が開放されていない場合には、監視を終了するかの判断を行う（Ｓ１８）。この監視を終了する場合としては、例えば、前記配送車１００の納入先２００への到達が該当する。
【００４０】
前記異常検出部１５ｂは、前記Ｓ１８において監視を終了すると判断した場合には、前記配送車１００の監視を終了する。また、前記異常検出部１５ｂは、前記Ｓ１８において監視を終了できないと判断した場合には、前記Ｓ１１に戻り、前記配送車１００の監視を継続して行う。
【００４１】
次に、前記Ｓ１３において強制停止された場合の前記配送車１００は、図４に示すように、前記配送センター２０へ強制停止の解除を依頼することができ、前記配送センター２０から許可を得た場合には配送を再開することができる（移動状態Ｃ）。
【００４２】
前記配送車１００の乗務員は、図７に示すように、強制停止時に、前記配送車１００に備えられたエンジン停止解除ボタンを押下する（Ｓ２１）。前記送受信部１５ｆは、このボタン押下に基づいて解除依頼信号を前記配送センター２０に送信する（Ｓ２２）。
【００４３】
この配送センター２０は、この解除依頼信号を前記送受信部２５で受信し、前記配送制御部２４で解除依頼の内容が妥当か判断する（Ｓ２３）。前記送受信部２５は、この解除依頼の内容が妥当と判断した場合には、解除通知信号による解除通知を前記車載監視機１０に送信する（Ｓ２４）。
【００４４】
前記車載監視機１０は、前記送受信部１５ｆによりこの解除通知信号を受信する。駆動制御部１５ｃは、この解除通知信号に基づいて前記車載電子制御部１０１を制御してエンジンの停止を解除する（Ｓ２５）。
【００４５】
また、前記車載監視機１０は、前記Ｓ２３の判断により、前記解除依頼の内容が妥当ではないと判断した場合には、解除依頼を拒否する（Ｓ２６）。前記配送センター２０は、この解除依頼の拒否の場合には、解除拒否信号を前記車載監視機１０に送信してもよいし、前記車載監視機１０からの前記解除依頼に対する応答を無応答としてもよい。
【００４６】
前記配送車１００は、図４に示すように、納入先２００に到着した場合には、到着場所が正しいかを確認される（到着状態Ｄ）。前記配送車１００は、この確認により到着場所が正しいとされた場合には、前記配送車１００の荷物の施錠解除を前記配送センター２０に依頼する（開錠状態Ｅ）。
【００４７】
前記配送車１００の乗務員は、図８に示すように、前記納入先２００に到着した場合に、前記車載監視機１０に備えられた到着ボタンを押下する（Ｓ４０１）。前記送受信部１５ｆは、前記配送センター２０と交信可能か判断する（Ｓ４０２）。
【００４８】
前記送受信部１５ｆは、前記配送センター２０と交信可能の場合には、現時点での緯度、経度、高度及び時刻の情報を前記配送センター２０へ送信する（Ｓ４０３）。前記配送制御部２４は、前記送受信部１５ｆからこの情報を受信し、この受信した情報と前記納入先情報２２ａとを照合する（Ｓ４０４）。
【００４９】
前記配送制御部２４は、この照合結果が正常か否かを判断する（Ｓ４０５）。前記配送制御部２４は、この照合結果を正常と判断した場合には、前記入力部１３を暗証鍵情報入力待ち状態に遷移させる（Ｓ４０６）。
【００５０】
前記配送車１００の乗務員は、前記配送センター２０から前記納入先２００に送付された暗証鍵情報を用いて、前記入力部１３にこの暗証鍵情報を入力する（Ｓ４０７）。前記送受信部１５ｆは、この入力された暗証鍵情報を前記配送センター２０へ送信する（Ｓ４０８）。
【００５１】
前記配送センター２０は、前記送受信部２５によりこの暗証鍵情報を受信する。前記配送制御部２４は、前記送受信部２５により受信された暗証鍵情報の内容が正常か否かを判断する（Ｓ４０９）。前記配送センター２０は、この判断によりこの暗証鍵情報の内容が正常とされた場合には、前記送受信部２５により解除信号による解除通知を前記車載監視機１０に送信する（Ｓ４１０）。
【００５２】
前記車載監視機１０は、前記送受信部１５ｆによりこの解除通知信号を受信する。前記施錠判断部１５ｅは、この解除通知信号に基づいて前記施錠部１０２を制御して荷物の施錠を解除する（Ｓ４１１）。また、前記車載監視機１０は、前記Ｓ４０２において前記配送センター２０と交信できない場合には、前記到着判断部１５ｄにより前記配送情報格納部１１に基づいて前記納入先２００への到着判断を前記配送センター２０に代替して行うこともできる（Ｓ４１２）。この後、前記配送センター２０と交信可能となった時点で、前記配送センター２０にこの到着判断の結果を通知することもできる。
【００５３】
このように、前記車載監視機１０は、前記配送センター２０と交信不可の場合にも、前記車載監視機１０の内部で到着判断することとなり、場所に依存することなく確実に到着判断することができる。また、前記配送制御部２４は、前記Ｓ４０５において、前記照合結果が正常でないと判断された場合には、暗証鍵情報の入力を拒否することができる（Ｓ４１３）。
【００５４】
また、前記配送センター２０は、前記Ｓ４０８において、暗証鍵情報の内容が正常ではないと判断された場合には施錠の解除を拒否することができる（Ｓ４１４）。前記配送センター２０は、この施錠解除を拒否する場合には、解除拒否信号を前記車載監視機１０に送信してもよいし、前記車載監視機１０からの暗証鍵情報入力に対する応答を無応答としてもよい。
【００５５】
また、前記位置情報取得部１２で取得された位置情報は、緯度及び経度のみならず高度を含むことから、建物の地上階や地下階のような三次元的な位置を識別することとなり、一層正確な位置を把握でき、到着判断及び走行異常の検知精度を向上させることができる。
【００５６】
また、本実施形態に係る配送システムを構成する各機器のハードウエア構成は、ＣＰＵ、メモリ、大容量記憶装置、ディスプレイ、通信装置、キーボード、マウス、入力手段及び上記各部を接続するバスからなる。なお、本配送システムにおける各機器はいずれも同一のハードウエア構成を有するものとする。
【００５７】
（本発明のその他の実施形態）
以下、本発明のその他の実施形態に係る配送システムを、図９及び図１０に基づいて説明する。
この図９は本発明のその他の実施形態に係る配送システムの配送車の出庫時のフローチャート、図１０は図９に記載された配送システムの暗証鍵情報の分割例を示す説明図を示す。
【００５８】
本実施形態に係る配送システムは、前記第１の実施形態を記載した図１と同様に、前記車載監視機１０と、前記配送情報格納部１１と、前記納入先情報１１ａと、前記通過情報１１ｂと、前記停車情報１１ｃと、前記位置情報取得部１２と、前記ＧＰＳ１２ａと、前記ジャイロセンサ１２ｂと、前記入力部１３と、前記ドアセンサー部１４と、前記車載制御部１５と、前記演算制御部１５ａと、前記異常検出部１５ｂと、前記駆動制御部１５ｃと、前記到着判断部１５ｄと、前記施錠判断部１５ｅと、前記送受信部１５ｆと、前記配送センター２０と、前記配送設定部２１と、前記記憶部２２と、前記納入先情報２２ａと、前記通過情報２２ｂと、前記停車情報２２ｃと、前記暗証鍵送付部２３と、前記配送制御部２４と、前記送受信部２５を備え、前記配送制御部２４が暗証鍵情報を２つに分割し、前記暗証鍵送付部２３が一方の暗証鍵情報を納入先２００へ送付し、他方の暗証鍵情報を配送車１００へ送付するものである。
【００５９】
以下、前記構成に基づく本実施形態の配送システムの配送監視動作について、前記第１の実施形態から変更された処理に関して説明する。
本実施形態の処理の流れに関して、前記暗証鍵送付部２３は、図９に示すように、前記第１の実施形態に記載したＳ１からＳ４の処理の後、荷物を施錠解除する暗証鍵情報を２つに分割する（Ｓ５−１）。
【００６０】
この分割方法は、暗証鍵情報を前半部分及び後半部分の２つに分割してもよいし、暗証鍵情報を１文字間隔の文字を連結して２つに分割してもよい。この２つに分割された暗証鍵情報は、例えば、図１０（ａ）に示すように、”ＡＢＣＤＥＦＧＨ”の暗証鍵情報の前半部分及び後半部分の”ＡＢＣＤ”及び”ＥＦＧＨ”とすることもできる。また、この２つに分割された暗証鍵情報は、例えば、同図（ｂ）に示すように、”ＡＢＣＤＥＦＧＨ”の暗証鍵情報を１文字間隔の文字を連結して”ＡＣＥＧ”及び”ＢＤＦＨ”とすることもできる。
【００６１】
前記暗証鍵送付部２３は、この分割された暗証鍵情報の一方を納入先２００に送付する（Ｓ５−２）。また、前記暗証鍵送付部２３は、この分割された暗証鍵情報の他方を配送車１００の乗務員に送付する（Ｓ５−３）。前記暗証鍵送付部２３は、パソコン端末又は携帯電話による電気的通信を用いてこの送付を行うことも可能である。
【００６２】
また、この乗務員は、前記第１の実施形態に記載した図７に示すように、前記Ｓ２１のエンジン停止解除ボタン押下の際に、この乗務員の所有する前記暗証鍵情報を前記車載監視機１０に入力することもできる。前記送受信部１５ｆは、前記Ｓ２２と同様に、このボタン押下に基づいて、この入力された暗証鍵情報を含む解除依頼信号を前記配送センター２０に送信することもできる。
【００６３】
また、前記配送センター２０は、前記Ｓ２３と同様に、この解除依頼信号を前記送受信部２５で受信し、前記配送制御部２４で解除依頼の内容が妥当か判断することもできる。前記配送制御部２４は、この解除依頼信号に含まれる前記暗証鍵情報を含めてこの妥当性判断を行うこともできる。このように、エンジン停止解除の際にこの暗証鍵情報を必要とすることから、この乗務員の認証を高精度に行うことで第三者が車ごと盗難した場合にもエンジン停止解除を困難とすることとなり、荷物配送におけるセキュリティレベルを一層向上させることができる。
【００６４】
また、この乗務員は、前記第１の実施形態の図８に記載したＳ４０１において、到着ボタンを押下する際にこの乗務員の所有する前記暗証鍵情報を前記車載監視機１０に入力することもできる。このように、この入力に前記暗証鍵情報を含めることから、前記配送制御部２４は、前記暗証鍵情報を含めて前記配送車１００の前記納入先２００への到着を妥当か判断することとなり、より精度の高い到着判断を行うことができる。
【００６５】
また、前記入力部１３は、前記第１の実施形態の図８に記載したＳ４０７において、この乗務員の所有する前記暗証鍵情報及び納入先２００に送付された前記暗証鍵情報を暗証鍵として共に入力することをこの乗務員に要求することもできる。このように、到着ボタンの押下時に２つの前記暗証鍵情報を共に必要とすることから、前記配送制御部２４は、セキュリティレベルの高い暗証鍵情報の認証を行うこととなり、荷物の盗難や不正行為に対する抑止力を高めることができる。
【００６６】
また、暗証鍵情報を２つに分割することから、１つの暗証鍵情報を盗難された場合でも荷物の施錠を解除できないこととなり、荷物配送におけるセキュリティレベルを一層向上させることができる。また、暗証鍵情報を様々な分割方法により２つに分割できることから、１つの暗証鍵情報から分割前の暗証鍵情報を推測することが困難なこととなり、荷物配送におけるセキュリティレベルを一層向上させることができる。
【００６７】
なお、以上の実施形態において、前記位置情報取得部１２は、ＧＰＳ１２ａ及びジャイロセンサ１２ｂを備えたが、緯度、経度及び高度を測定可能な装置であればこの形態に限定されない。前記位置情報取得部１２は、高度を測定する形態として、例えば重力加速度を含む加速度を計測するＧセンサーを使用することもできる。
Ｇセンサーを使用する場合には、前記位置情報取得部１２は、Ｇセンサーに基づいて配送車１００の任意の時刻における傾斜角、走行時間及びスピードに関する情報を取得することができる。演算制御部１５ａは、この取得情報に基づいて高度を求めることができる。Ｇセンサーは、ビルの２階及び地下においても位置測定できることから、ビルの２階及び地下のようなＧＰＳによる位置測定ができない場所でも位置測定でき、位置測定の可能な範囲を拡大することとなり、任意の時刻における位置情報を漏れなく取得することができる。
なお、以上の実施形態の対象とする荷物配送は、現金等の貴重品の配送に限定されることはなく、広く貴重品以外の一般荷物の配送にも適用することができる。
【００６８】
［付記］  以上の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）納入先へ荷物を施錠して配送する配送手段の配送状況を監視する配送監視手段と、当該配送監視手段の監視に基づいて当該配送状況を確認する配送確認手段を備える配送システムにおいて、前記配送確認手段が、納入先及び経路を少なくとも含む搬送情報を設定する搬送設定部を備え、前記配送監視手段が、設定された前記搬送情報を格納する搬送情報格納部と、前記配送手段の位置及び経路を取得する位置情報取得部と、前記搬送情報格納部及び前記位置情報取得部に基づいて前記配送手段の位置及び／又は経路の異常を検出する異常検出部と、当該異常検出手段に基づいて前記配送手段における走行速度及び／又は停止の駆動を制御する駆動制御部を備える配送システム。
【００６９】
（付記２）前記位置情報取得部が、前記配送手段の所定時刻の位置における緯度、経度及び高度を取得する付記１に記載の配送システム。
【００７０】
（付記３）前記配送確認手段が、前記配送手段の施錠を解除する暗証鍵情報を納入先に送付する暗証鍵送付部を備え、前記配送監視手段が、前記位置情報取得部及び前記搬送情報に基づいて納入先への到着を判断する到着判断部と、当該到着判断部で到着と判断された場合に納入先で暗証鍵情報が入力され、当該暗証鍵情報の妥当性を判断し、当該判断に基づいて前記配送手段の施錠解除を判断する施錠判断部を備える付記１又は付記２に記載の配送システム。
【００７１】
（付記４）前記暗証鍵情報送付部が、前記暗証鍵情報を納入側鍵情報及び配送側鍵情報に分割し、当該納入側鍵情報を納入先に割当てると共に、当該配送側鍵情報を前記配送手段に割当て送付し、前記施錠判断部が、納入先で前記納入側鍵情報及び前記配送側鍵情報に基づいて生成される暗証鍵情報に基づいて前記配送手段の施錠解除を判断する付記３に記載の配送システム。
【００７２】
（付記５）前記配送手段が、開閉可能なドアを備え、前記配送監視手段が、前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知部を備え、前記異常検出部が、少なくとも前記開閉検知部の検知結果に基づいて前記配送手段の異常を検出する付記１ないし付記４に記載の配送システム。
【００７３】
（付記６）納入先へ荷物を施錠して配送する配送工程の配送状況を監視する配送監視工程と、当該配送監視工程の監視に基づいて当該配送状況を確認する配送確認工程を含む配送方法において、前記配送確認工程が、納入先及び経路を少なくとも含む搬送情報を設定する搬送設定工程を含み、前記配送監視工程が、設定された前記搬送情報を格納する搬送情報格納工程と、前記配送工程の位置及び経路を取得する位置情報取得工程と、前記搬送情報格納工程及び前記位置情報取得工程に基づいて前記配送工程の位置及び／又は経路の異常を検出する異常検出工程と、当該異常検出工程に基づいて前記配送工程における走行速度及び／又は停止の駆動を制御する駆動制御工程を含む配送方法。
【００７４】
（付記７）前記位置情報取得工程が、前記配送工程の所定時刻の位置における緯度、経度及び高度を取得する付記６に記載の配送方法。
【００７５】
（付記８）前記配送確認工程が、前記配送工程の施錠を解除する暗証鍵情報を納入先に送付する暗証鍵送付工程を含み、前記配送監視工程が、前記位置情報取得工程及び前記搬送情報に基づいて納入先への到着を判断する到着判断工程と、当該到着判断工程で到着と判断された場合に納入先で暗証鍵情報が入力され、当該暗証鍵情報の妥当性を判断し、当該判断に基づいて前記配送工程の施錠解除を判断する施錠判断工程を含む付記６又は付記７に記載の配送方法。
【００７６】
（付記９）前記暗証鍵情報送付工程が、前記暗証鍵情報を納入側鍵情報及び配送側鍵情報に分割し、当該納入側鍵情報を納入先に割当てると共に、当該配送側鍵情報を前記配送工程に割当て送付し、前記施錠判断工程が、納入先で前記納入側鍵情報及び前記配送側鍵情報に基づいて生成される暗証鍵情報に基づいて前記配送工程の施錠解除を判断する付記８に記載の配送方法。
【００７７】
（付記１０）前記配送工程が、開閉可能なドアを備え、前記配送監視工程が、前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知工程を備え、前記異常検出工程が、少なくとも前記開閉検知工程の検知結果に基づいて前記配送工程の異常を検出する付記６ないし付記９に記載の配送方法。
【００７８】
（付記１１）納入先へ荷物を施錠して配送する配送手段の配送状況を監視する配送監視手段、当該配送監視手段の監視に基づいて当該配送状況を確認する配送確認手段としてコンピュータを機能させる配送プログラムにおいて、前記配送確認手段が、納入先及び経路を少なくとも含む搬送情報を設定する搬送設定部としてコンピュータを機能させ、前記配送監視手段が、設定された前記搬送情報を格納する搬送情報格納部と、前記配送手段の位置及び経路を取得する位置情報取得部と、前記搬送情報格納部及び前記位置情報取得部に基づいて前記配送手段の位置及び／又は経路の異常を検出する異常検出部と、当該異常検出手段に基づいて前記配送手段における走行速度及び／又は停止の駆動を制御する駆動制御部としてコンピュータを機能させる配送プログラム。
【００７９】
（付記１２）前記位置情報取得部が、前記配送手段の所定時刻の位置における緯度、経度及び高度を取得する付記１１に記載の配送プログラム。
【００８０】
（付記１３）前記配送確認手段が、前記配送手段の施錠を解除する暗証鍵情報を納入先に送付する暗証鍵送付部を備え、前記配送監視手段が、前記位置情報取得部及び前記搬送情報に基づいて納入先への到着を判断する到着判断部と、当該到着判断部で到着と判断された場合に納入先で暗証鍵情報が入力され、当該暗証鍵情報の妥当性を判断し、当該判断に基づいて前記配送手段の施錠解除を判断する施錠判断部を備える付記１２に記載の配送プログラム。
【００８１】
（付記１４）前記暗証鍵情報送付部が、前記暗証鍵情報を納入側鍵情報及び配送側鍵情報に分割し、当該納入側鍵情報を納入先に割当てると共に、当該配送側鍵情報を前記配送手段に割当て送付し、前記施錠判断部が、納入先で前記納入側鍵情報及び前記配送側鍵情報に基づいて生成される暗証鍵情報に基づいて前記配送手段の施錠解除を判断する付記１３に記載の配送プログラム。
【００８２】
（付記１５）前記配送手段が、開閉可能なドアを備え、前記配送監視手段が、前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知部を備え、前記異常検出部が、少なくとも前記開閉検知部の検知結果に基づいて前記配送手段の異常を検出する付記１１ないし付記１４に記載の配送プログラム。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る配送システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態に係る配送システムの車載制御部の構成を示すブロック図
【図３】本発明の第１の実施形態に係る配送システムのデータ例
【図４】本発明の第１の実施形態に係る配送システムの全体フローチャート
【図５】本発明の第１の実施形態に係る配送システムの配送車の出庫時のフローチャート
【図６】本発明の第１の実施形態に係る配送システムの配送車の移動中のフローチャート
【図７】本発明の第１の実施形態に係る配送システムの配送車のエンジン停止解除のフローチャート
【図８】本発明の第１の実施形態に係る配送システムの配送車の納入先到着時のフローチャート
【図９】本発明のその他の実施形態に係る配送システムの配送車の出庫時のフローチャート
【図１０】本発明のその他の実施形態に係る配送システムの暗証鍵情報の分割例を示す説明図
【符号の説明】
【００８４】
１０  車載監視機
１１  配送情報格納部
１１ａ  納入先情報
１１ｂ  通過情報
１１ｃ  停車情報
１２  位置情報取得部
１２ａ  ＧＰＳ
１２ｂ  ジャイロセンサ
１３  入力部
１４  ドアセンサー部
１５  車載制御部
１５ａ  演算制御部
１５ｂ  異常検出部
１５ｃ  駆動制御部
１５ｄ  到着判断部
１５ｅ  施錠判断部
１５ｆ  送受信部
２０  配送センター
２１  配送設定部
２２  記憶部
２２ａ  納入先情報
２２ｂ  通過情報
２２ｃ  停車情報
２３  暗証鍵送付部
２４  配送制御部
２５  送受信部
１００  配送車
１０１  車載電子制御部
１０２  施錠部
１０３  ドア部
２００  納入先
【図１】
2009269682.tif 000003
【図２】
2009269682.tif 000004
【図３】
2009269682.tif 000005
【図５】
2009269682.tif 000006
【図６】
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【図７】
2009269682.tif 000008
【図８】
2009269682.tif 000009
【図９】
2009269682.tif 000010
【図１０】
2009269682.tif 000011
【図４】
2009269682.tif 000012