(57)【要約】【課題】弁体を移動させるのに必要な作動油の油圧の増大を低減すること。【解決手段】ベルト式無段変速機１１０は、プライマリシャフト５１に設けられると共に力を受ける受圧面が回転軸に沿って形成され、受圧面に負荷される回転軸を軸とする回転方向の力によって作動油が流れる通路の開口を封じるボール７４を移動させてプライマリ油圧室５４へ供給する作動油の流量を調節するプライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０を備える。【選択図】        図２
2009185992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転が入力されて回転軸を軸として回転するシャフトと、
前記シャフトに連結されて前記回転軸を軸として回転する固定シーブと、
前記固定シーブと対向して前記シャフトに設けられて前記回転軸方向に前記シャフト上を移動する可動シーブと、
前記シャフトに設けられて、前記可動シーブに対して作動油の油圧によって前記回転軸方向の力を与えるプーリ油圧室と、
前記シャフトに設けられると共に力を受ける受圧面が前記回転軸に沿って形成され、前記受圧面に負荷される前記回転軸を軸とする回転方向の力によって前記作動油が流れる通路の開口を封じる弁体を移動させて前記プーリ油圧室へ供給する前記作動油の流量を調節する作動油供給量調節手段と、
を備えることを特徴とするベルト式無段変速機。
【請求項２】
前記シャフトに設けられて油圧室の一部を構成する固定部材と、
前記固定部材と対向して設けられて前記油圧室の一部を構成すると共に、前記受圧面を含んで形成されて前記受圧面に負荷される前記回転軸を軸とする回転方向の力を受けることで前記固定部材に対して相対的に移動する可動部材と、
を有し、前記作動油供給量調節手段は、前記可動部材の前記固定部材に対する相対的な移動の方向に基づいて前記プーリ油圧室へ供給する前記作動油の流量を調節することを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
【請求項３】
前記作動油供給量調節手段は、前記可動部材の前記固定部材に対する相対的な移動量に基づいて前記プーリ油圧室へ供給する前記作動油の流量を調節することを特徴とする請求項２に記載のベルト式無段変速機。
【請求項４】
前記作動油供給量調節手段は、
前記可動部材と連結または一体に形成されて前記回転軸を軸とする回転方向の力を前記回転軸に沿う方向の力に変換して前記弁体に前記回転軸に沿う方向の力を与える変換手段と、
を含んで構成されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のベルト式無段変速機。
【請求項５】
前記弁体は、弁体支持部材によって支持され、前記変換手段は、前記弁体支持部材を介して前記弁体と連結されることを特徴とする請求項４に記載のベルト式無段変速機。
【請求項６】
前記変換手段は、
前記回転軸を軸として前記シャフトに対して相対的に回転すると共に、前記回転軸と直交する仮想の面からの距離が変化するカム傾斜部と、
前記カム傾斜部と接触して前記カム傾斜部に沿って前記カム傾斜部に対して相対的に移動すると共に、自身に負荷される力を前記弁体に伝えるカム部材と、
を含んで構成されることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のベルト式無段変速機。
【請求項７】
前記カム傾斜部は、前記仮想の面と成す角度が異なる複数の面を含んで構成されることを特徴とする請求項６に記載のベルト式無段変速機。
【請求項８】
前記カム傾斜部は、前記仮想の面と成す角度が連続的に変化する曲面を含んで構成されることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のベルト式無段変速機。
【請求項９】
作動油供給量調節手段は、
前記受圧面を含んで構成されて、自身に供給される作動油の油圧によって前記受圧面に所定方向の力を与える第１油圧室と、
前記受圧面を含んで構成されて、自身に供給される作動油の油圧によって前記受圧面に所定方向とは反対方向の力を与える第２油圧室と、
を有することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ベルト式無段変速機に関し、さらに詳しくは、油圧室への作動油の供給量を調節する作動油供給量調節装置を備えるベルト式無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無段変速機としてベルト式無段変速機がある。ベルト式無段変速機は、入力軸に設けられるプライマリプーリと、出力軸に設けられるセカンダリプーリと、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリに巻き掛けられるベルトとを備える。ベルト式無段変速機は、前記プライマリプーリと前記ベルトとの接触半径と、前記セカンダリプーリと前記ベルトとの接触半径とを無段階に変化させる。これにより、ベルト式無段変速機は、変速比を無段階に調整できる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、プライマリプーリ軸の軸内に配置されてプライマリプーリ軸と一体回転すると共に、プライマリ油圧室への作動油の供給を許容する作動油供給手段と、プライマリプーリ軸の軸内に配置されてプライマリプーリ軸と一体回転すると共に、プライマリ油圧室からの作動油の排出の許容あるいは禁止を制御する作動油排出手段とを備えるベルト式無段変速機が開示されている。このベルト式無段変速機は、開閉部材のピストン部に作動油の油圧を負荷させることで、ピストン部が弁体としてのボールをプライマリシャフトの軸方向に押す。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０５７０３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されているベルト式無段変速機の前記ピストン部は、プライマリプーリ軸内という限られた空間内に配置される。よって、このベルト無段変速機は、前記ピストン部において作動油の油圧を受ける部分の面積が十分に確保できない。これにより、このベルト式無段変速機では、前記ボールを軸方向へ移動させるのに必要な力を確保するために作動油の油圧が増大するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、弁体を移動させるのに必要な作動油の油圧の増大を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るベルト式無段変速機は、回転が入力されて回転軸を軸として回転するシャフトと、前記シャフトに連結されて前記回転軸を軸として回転する固定シーブと、前記固定シーブと対向して前記シャフトに設けられて前記回転軸方向に前記シャフト上を移動する可動シーブと、前記シャフトに設けられて、前記可動シーブに対して作動油の油圧によって前記回転軸方向の力を与えるプーリ油圧室と、前記シャフトに設けられると共に力を受ける受圧面が前記回転軸に沿って形成され、前記受圧面に負荷される前記回転軸を軸とする回転方向の力によって前記作動油が流れる通路の開口を封じる弁体を移動させて前記プーリ油圧室へ供給する前記作動油の流量を調節する作動油供給量調節手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成により、本発明は、弁体を移動させるのに必要な力を受ける受圧面が、前記回転軸に沿って形成される。一般的に、シャフトに形成される空間としては、径方向の空間よりも回転軸方向の空間の方が、設計上の自由度が高いため大きく確保されやすい。よって、本発明に係るベルト式無段変速機は、前記受圧面の面積を大きく確保できるため、前記弁体を移動させるために必要な作動油の油圧の増大を低減できる。
【０００９】
本発明の好ましい態様としては、前記シャフトに設けられて油圧室の一部を構成する固定部材と、前記固定部材と対向して設けられて前記油圧室の一部を構成すると共に、前記受圧面を含んで形成されて前記受圧面に負荷される前記回転軸を軸とする回転方向の力を受けることで前記固定部材に対して相対的に移動する可動部材と、を有し、前記作動油供給量調節手段は、前記可動部材の前記固定部材に対する相対的な移動の方向に基づいて前記プーリ油圧室へ供給する前記作動油の流量を調節することが望ましい。
【００１０】
本発明の好ましい態様としては、前記作動油供給量調節手段は、前記可動部材の前記固定部材に対する相対的な移動量に基づいて前記プーリ油圧室へ供給する前記作動油の流量を調節することが望ましい。
【００１１】
本発明の好ましい態様としては、前記作動油供給量調節手段は、前記可動部材と連結または一体に形成されて前記回転軸を軸とする回転方向の力を前記回転軸に沿う方向の力に変換して前記弁体に前記回転軸に沿う方向の力を与える変換手段と、を含んで構成されることが望ましい。
【００１２】
本発明の好ましい態様としては、前記弁体は、弁体支持部材によって支持され、前記変換手段は、前記弁体支持部材を介して前記弁体と連結されることが望ましい。
【００１３】
本発明の好ましい態様としては、前記変換手段は、前記回転軸を軸として前記シャフトに対して相対的に回転すると共に、前記回転軸と直交する仮想の面からの距離が変化するカム傾斜部と、前記カム傾斜部と接触して前記カム傾斜部に沿って前記カム傾斜部に対して相対的に移動すると共に、自身に負荷される力を前記弁体に伝えるカム部材と、を含んで構成されることが望ましい。
【００１４】
本発明の好ましい態様としては、前記カム傾斜部は、前記仮想の面と成す角度が異なる複数の面を含んで構成されることが望ましい。
【００１５】
本発明の好ましい態様としては、前記カム傾斜部は、前記仮想の面と成す角度が連続的に変化する曲面を含んで構成されることが望ましい。
【００１６】
本発明の好ましい態様としては、作動油供給量調節手段は、前記受圧面を含んで構成されて、自身に供給される作動油の油圧によって前記受圧面に所定方向の力を与える第１油圧室と、前記受圧面を含んで構成されて、自身に供給される作動油の油圧によって前記受圧面に所定方向とは反対方向の力を与える第２油圧室と、を有することが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るベルト式無段変速機は、弁体を移動させるのに必要な作動油の油圧の増大を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態（以下実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
【００１９】
図１は、本実施形態に係るベルト式無段変速機を備えた車両の動力伝達部分における全体の構成を示す概念図である。図１に示すように、車両１００の動力伝達機構は、ベルト式無段変速機１１０と、内燃機関１２０と、トルクコンバータ１３０と、前後進切換機構１４０と、減速装置１５０と、差動装置１６０と、を備える。
【００２０】
内燃機関１２０は、円筒形状に形成されるシリンダの中心軸方向にピストンが往復運動し、前記ピストンの往復運動を回転運動に変換するクランクシャフト１２１から回転を出力する。
【００２１】
トルクコンバータ１３０は、流体クラッチの一種であり、内燃機関１２０から取り出された回転を作動油を介して前後進切換機構１４０に伝える。また、トルクコンバータ１３０は内燃機関１２０から取り出されたトルクを増幅する。
【００２２】
前後進切換機構１４０は、トルクコンバータ１３０からの回転の回転方向を切り替えてベルト式無段変速機１１０へ前記回転を伝える。
【００２３】
ベルト式無段変速機１１０は、前後進切換機構１４０から入力される回転の回転速度を所望の回転速度に変更して出力する。なお、ベルト式無段変速機１１０の詳細な説明は後述する。
【００２４】
減速装置１５０は、ベルト式無段変速機１１０からの回転の回転速度を減速して差動装置１６０に前記回転を伝える。
【００２５】
差動装置１６０は、車両１００が旋回する際に生じる旋回の中心側、つまり内側の車輪１８０と、外側の車輪１８０との速度差を吸収する。
【００２６】
上記構成要素によって車両１００の動力伝達機構は形成される。内燃機関１２０から取り出された回転は、クランクシャフト１２１を介してトルクコンバータ１３０に伝えられる。トルクコンバータ１３０によってトルクが増幅された回転は、ベルト式無段変速機１１０の入力軸としてのインプットシャフト１３１を介して前後進切換機構１４０に伝えられる。
【００２７】
前後進切換機構１４０によって回転方向が切り替えられた回転は、プライマリシャフト５１を介してベルト式無段変速機１１０に伝えられる。ベルト式無段変速機１１０によって、回転速度を変更された回転は、減速装置１５０に伝えられる。
【００２８】
減速装置１５０によって減速された回転は、減速装置１５０のファイナルドライブピニオン１５１と、ファイナルドライブピニオン１５１と噛み合う差動装置１６０のリングギア１６１とを介して差動装置１６０に伝えられる。
【００２９】
差動装置１６０に伝えられた回転は、ドライブシャフト１７０に伝達される。差動装置１６０側とは反対側のドライブシャフト１７０には、車輪１８０が取り付けられる。ドライブシャフト１７０に伝えられた回転は車輪１８０に伝達される。これにより、車輪１８０は回転し、車輪１８０が路面に前記回転を伝達することにより車両１００は走行する。
【００３０】
なお、本実施形態では内燃機関１２０をピストンとシリンダとを備えるいわゆるレシプロ式の内燃機関として説明したが、本実施形態はこれに限定されない。動力発生手段から回転力を得られれば良く、例えば、動力発生手段はロータリー式の内燃機関でもよいし、モータでもよい。
【００３１】
ベルト式無段変速機１１０は、プライマリプーリ５０と、セカンダリプーリ６０と、ベルト８０とを含んで構成される。ベルト式無段変速機１１０は、プライマリプーリ５０に回転が入力される。プライマリプーリ５０に入力された回転は、セカンダリプーリ６０に伝えられる。この時、前記回転は、その回転速度を調整、すなわち変速される。セカンダリプーリ６０に伝えられた回転は、減速装置１５０に伝えられる。
【００３２】
図２は、本実施形態に係るプライマリプーリを模式的に示す断面図である。プライマリプーリ５０は、プライマリシャフト５１と、プライマリ固定シーブ５２と、プライマリ可動シーブ５３と、プーリ油圧室としてのプライマリ油圧室５４と、スプライン５５と、プライマリシリンダ５６とを備える。プライマリシャフト５１は、図１に示すように、軸受８１、軸受８２によってインプットシャフト１３１の回転軸と同軸上に回転可能に支持される。セカンダリシャフト６１は、軸受８３、軸受８４によってプライマリシャフト５１に対して平行に回転可能に支持される。なお、セカンダリプーリ６０は、プライマリプーリ５０とほぼ同様の構成のため、本実施形態では、プライマリプーリ５０を主に説明する。
【００３３】
プライマリシャフト５１は、筒状に形成される。図２に示すように、プライマリシャフト５１は、回転軸ＲＬを軸として回転する。プライマリ固定シーブ５２は、プライマリシャフト５１の外周部にプライマリシャフト５１と一体に、またはプライマリシャフト５１に固定して設けられる。これにより、プライマリ固定シーブ５２は、回転軸ＲＬを軸にプライマリシャフト５１と一体に回転する。
【００３４】
ここで、回転軸ＲＬと直交する方向を径方向という。プライマリ固定シーブ５２は、プライマリシャフト５１の外周から径方向に突出して形成される。プライマリ可動シーブ５３は、プライマリシャフト５１とは別個に形成される。プライマリ可動シーブ５３は、プライマリシャフト５１にスプライン５５を介して嵌め込まれて取り付けられる。プライマリ可動シーブ５３は、プライマリ固定シーブ５２と対向する位置にプライマリシャフト５１に嵌め込まれる。
【００３５】
スプライン５５は、プライマリ可動シーブ５３がプライマリシャフト５１上をプライマリシャフト５１の回転軸ＲＬに沿って摺動できるようにプライマリ可動シーブ５３を支持する。加えて、スプライン５５は、回転軸ＲＬを回転軸とする回転をプライマリシャフト５１からプライマリ可動シーブ５３へ伝える。よって、プライマリ可動シーブ５３は、スプライン５５により、プライマリシャフト５１上をスライドして移動すると共に、プライマリシャフト５１と一体に回転する。
【００３６】
上記構成により、プライマリ固定シーブ５２及びプライマリ可動シーブ５３の対向面間には、略Ｖ字形状のプライマリ溝８０ａが形成される。また、プライマリ可動シーブ５３がプライマリシャフト５１上を摺動することにより、プライマリ固定シーブ５２とプライマリ可動シーブ５３との距離が変化する。
【００３７】
プライマリシャフト５１は、第１油路ＯＬ０１と、第２油路ＯＬ０２とを有する。また、プライマリ可動シーブ５３は、第３油路ＯＬ０３を有する。第１油路ＯＬ０１、第２油路ＯＬ０２、第３油路ＯＬ０３は、作動油が流れる通路である。第１油路ＯＬ０１は、回転軸ＲＬに沿ってプライマリシャフト５１に形成される。第２油路ＯＬ０２は、径方向に沿ってプライマリシャフト５１に形成される。第２油路ＯＬ０２は、第１油路ＯＬ０１と連通する。
【００３８】
第３油路ＯＬ０３は、一方の開口端が、プライマリ油圧室５４と連通し、他方の開口端が第２油路ＯＬ０２と連通する。上記構成により。作動油は、第１油路ＯＬ０１と第２油路ＯＬ０２と第３油路ＯＬ０３とを介してプライマリ油圧室に供給される。
【００３９】
プライマリ油圧室５４は、プライマリシャフト５１と、プライマリ可動シーブ５３と、プライマリシリンダ５６とによって囲まれて形成される空間である。プライマリシリンダ５６は、貫通孔を有して形成される。プライマリシリンダ５６は、前記貫通孔にプライマリシャフト５１が嵌め込まれる。プライマリシリンダ５６は、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２側とは反対側に設けられる。
【００４０】
また、プライマリシリンダ５６は、内周部がプライマリ可動シーブ５３と隙間無く接触して設けられる。なお、プライマリシリンダ５６と、プライマリ可動シーブ５３との間には、例えば、シールリングが介在される。これにより、プライマリ油圧室５４は、シールリングによって作動油のプライマリ油圧室５４からの漏れを低減する。
【００４１】
なお、可動部材７２の径方向外側の外周部と可動部材７２が嵌め込まれるプライマリシャフト５１に形成される孔の内周部との間には、シールリングが介在される。これにより、前記シールリングは、第１油路ＯＬ０１からの作動油の漏れを低減する。また、可動部材７２と固定部材７１との間にもシールリングが介在される。これにより、前記シールリングは、可動部材７２と固定部材７１との間からの作動油の漏れを低減する。
【００４２】
プライマリ油圧室５４に作動油が供給されると、プライマリ油圧室５４の油圧により、プライマリ可動シーブ５３は、回転軸ＲＬ方向のプライマリ固定シーブ５２へ近づく方向へ摺動する。これにより、プライマリ可動シーブ５３は、プライマリ固定シーブ５２に接近する。
【００４３】
また、プライマリ油圧室５４から作動油が排出されると、ベルト８０によるプライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ５２から遠ざける方向の力により、プライマリ可動シーブ５３は、回転軸ＲＬ方向のプライマリ固定シーブ５２から遠ざかる方向へ摺動する。これにより、プライマリ可動シーブ５３は、プライマリ固定シーブ５２に対して離れる。
【００４４】
プライマリ油圧室５４は、プライマリ油圧室５４に供給される作動油により、プライマリ固定シーブ５２とプライマリ可動シーブ５３との間に形成されるプライマリ溝８０ａに巻き掛けられるベルト８０に対する挟圧力を発生させる。これにより、プライマリ油圧室５４は、ベルト８０のプライマリプーリ５０に対する接触半径を変更する。よって、プライマリ油圧室５４は、ベルト式無段変速機１１０の変速比を変更する。
【００４５】
ベルト８０は、金属製の無端ベルトである。プライマリプーリ５０に形成されるプライマリ溝８０ａと、図１に示すセカンダリプーリ６０に形成されるセカンダリ溝８０ｂとに巻きかけられる。これにより、ベルト８０は、プライマリプーリ５０の回転をセカンダリプーリ６０へ伝える。なお、セカンダリプーリ６０の構成はプライマリプーリ５０の構成とほぼ同様である。
【００４６】
プライマリプーリ５０は、さらに、作動油供給量調節手段としてのプライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０を備える。プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、筒状に形成されるプライマリシャフト５１の空洞部に嵌め込まれて設けられる。プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、固定部材７１と、可動部材７２と、変換手段としてのカム部７３と、スナップリング７６と、第１油圧室７７と、第２油圧室７８とを含んで構成される。
【００４７】
図３は、本実施形態に係るプライマリ油圧室作動油供給量調節装置のＡ‐Ａ断面を模式的に示す断面図である。図３に示すように、固定部材７１と可動部材７２とは、油圧モータを構成する。固定部材７１は、筒状部分を含んで形成され、その空洞部が第１油路ＯＬ０１となる。固定部材７１は、図２に示すように、プライマリシャフト５１に、例えばスナップリング７６によって固定される。これにより、固定部材７１は、回転軸ＲＬを軸としてプライマリシャフト５１と共に回転する。なお、固定部材７１は、例えば、プライマリシャフト５１の空洞部に圧入されて固定されてもよい。これにより、プライマリプーリ５０は、スナップリング７６を備えなくても、固定部材７１をプライマリシャフト５１に対して固定できる。
【００４８】
また、固定部材７１は、羽根７１ａを例えば２つ含んで構成される。羽根７１ａは、筒状部分から径方向外側に突出する。羽根７１ａは、作動油の油圧を受ける固定部材側受圧面を有する。羽根７１ａは、図２に示すように、回転軸ＲＬ方向に延びるように形成される。
【００４９】
また、固定部材７１は、プライマリシャフト５１に固定されて、プライマリシャフト５１と一体に回転しなくてもよい。例えば、固定部材７１は、軸受を介してプライマリシャフト５１に取り付けられてもよい。この場合、固定部材７１と、プライマリシャフト５１とは、相対的に回転する。
【００５０】
可動部材７２は、筒状部分を含んで形成される。可動部材７２は、空洞部に固定部材７１を含む。可動部材７２は、固定部材７１に対して相対的に回動できるように固定部材７１に連結される。なお、可動部材７２は、固定部材７１に対して回転軸ＲＬを軸として相対的に回動する。
【００５１】
可動部材７２は、羽根７２ａを例えば２つ含んで構成される。羽根７２ａは、筒状部分から径方向内側に突出する。羽根７２ａは、作動油の油圧を受ける可動部材側受圧面を有する。羽根７２ａは、図２に示すように、回転軸ＲＬ方向に延びるように形成される。
【００５２】
羽根７１ａは、径方向外側の部分が、可動部材７２の内周面に対向する。なお、羽根７１ａと可動部材７２の内周面との隙間には、シールリング７９ａが介在される。シールリング７９ａは、前記隙間を埋めて、前記隙間を流れる作動油を封ずる。また、羽根７２ａは、径方向内側の部材が、固定部材７１の外周面に接触する。なお、羽根７２ａと固定部材７１の外周面との隙間には、シールリング７９ｂが介在される。シールリング７９ｂは、前記隙間を埋めて、前記隙間を流れる作動油を封ずる。
【００５３】
第１油圧室７７及び第２油圧室７８は、固定部材７１の外周部と可動部材７２の内周部との間に形成される空間である。ここで、前記空間は、２つの羽根７１ａと、２つの羽根７２ａとによって、２つ１組の部屋が２組形成される。この２組の部屋のうち、一方を第１油圧室７７、他方を第２油圧室７８とする。
【００５４】
第１油圧室７７は、作動油供給孔７７ａを有する。作動油供給孔７７ａは、後述するモータ作動油供給量調節装置９０と接続される。これにより、第１油圧室７７は、作動油供給孔７７ａを介してモータ作動油供給量調節装置９０から作動油が供給される。作動油供給孔７７ａは、例えば、図２に示す回転軸ＲＬ方向に形成される。なお、作動油供給孔７７ａは、径方向に形成されてもよい。
【００５５】
第２油圧室７８は、作動油供給孔７８ａを有する。作動油供給孔７８ａは、後述するモータ作動油供給量調節装置９０と接続される。これにより、第２油圧室７８は、作動油供給孔７８ａを介してモータ作動油供給量調節装置９０から作動油が供給される。作動油供給孔７７ａは、例えば、径方向に形成される。なお、作動油供給孔７７ａは、図２に示す回転軸ＲＬ方向に形成されてもよい。
【００５６】
例えば、第１油圧室７７に作動油供給孔７７ａを介して作動油が供給されると、第１油圧室７７内の作動油の圧力が上昇する。第１油圧室７７内の作動油の圧力が第２油圧室７８内の作動油の圧力よりも高くなると、可動部材７２は、図３の矢印ＡＦ０１が示すように、第１油圧室７７が広がる方向へ固定部材７１に対して相対的に回動する。この時、第２油圧室７８内の作動油は、作動油供給孔７８ａを介して第２油圧室７８から排出される。
【００５７】
また、例えば、第２油圧室７８に作動油供給孔７８ａを介して作動油が供給されると、第２油圧室７８内の作動油の圧力が上昇する。第２油圧室７８内の作動油の圧力が第１油圧室７７内の作動油の圧力よりも高くなると、可動部材７２は、図３の矢印ＡＦ０２が示すように、第２油圧室７８が広がる方向へ固定部材７１に対して相対的に回動する。この時、第１油圧室７７内の作動油は、作動油供給孔７７ａを介して第１油圧室７７から排出される。
【００５８】
また、例えば、第１油圧室７７からの作動油供給孔７７ａを介する作動油の供給または排出が停止され、第２油圧室７８からの作動油供給孔７８ａを介する作動油の供給または排出が停止されると、第１油圧室７７の作動油の油圧は一定に保たれる。また、第２油圧室７８の作動油の油圧も一定に保たれる。これにより、可動部材７２は、固定部材７１に対して相対的に回動しない。
【００５９】
つまり、第１油圧室７７の作動油の油圧と、第２油圧室７８の作動油の油圧とのバランスが後述するモータ作動油供給量調節装置９０によって調節されることにより、可動部材７２は、固定部材７１に対する相対的な回動の量が調節される。
【００６０】
図４は、本実施形態に係るモータ作動油供給量調節装置の油圧回路を示す模式図である。図４に示すように、モータ作動油供給量調節装置９０は、オイルタンク９１と、オイルポンプ９２と、調圧弁９３と、開閉弁９４と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）９５とを含んで構成される。なお、本実施形態では、ＥＣＵ９５が調圧弁９３と開閉弁９４とを制御するが、例えば、調圧弁９３及び開閉弁９４は、ＥＣＵ９５に代えて専用の電子制御装置によって制御されてもよい。
【００６１】
オイルタンク９１は、作動油を溜めておく容器である。作動油はオイルタンク９１から供給先へ供給され、供給先からオイルタンク９１へ戻される。オイルポンプ９２は、作動油をオイルタンク９１から吸い上げて加圧する。これにより、オイルポンプ９２は、作動油を供給先へ供給する。調圧弁９３は、作動油の油圧を調節する。調圧弁９３は、ＥＣＵ９５と電気的に接続される。これにより、ＥＣＵ９５は、調圧弁９３を制御することにより、作動油の油圧を調節する。なお、本実施形態では、モータ作動油供給量調節装置９０は、第１調圧弁９３ａと第２調圧弁９３ｂとを備える。
【００６２】
開閉弁９４は、閉弁することで作動油の流れを封じる。また、開閉弁９４は、開弁することで作動油を開閉弁９４よりも作動油の流れの下流側へ流す。開閉弁９４は、ＥＣＵ９５と電気的に接続される。これにより、ＥＣＵ９５は、開閉弁９４を制御することにより、作動油の流れを制御する。なお、本実施形態では、モータ作動油供給量調節装置９０は、第１開閉弁９４ａと第２開閉弁９４ｂとを備える。
【００６３】
モータ作動油供給量調節装置９０は、例えば、油路ＯＬ９１と、油路ＯＬ９２ａと、油路ＯＬ９２ｂと、油路ＯＬ９３ａと、油路ＯＬ９３ａａと、油路ＯＬ９３ａｂと、油路ＯＬ９３ｂと、油路ＯＬ９３ｂａと、油路ＯＬ９３ｂｂと、油路ＯＬ９４ａと、油路ＯＬ９４ｂと、油路ＯＬ９５ａと、油路ＯＬ９５ｂとを含んで油圧回路が形成される。上述の油路ＯＬ９１から油路ＯＬ９５ｂは、作動油が流れる通路である。
【００６４】
油路ＯＬ９１は、一方の開口端がオイルタンク９１に接続され、他方の開口端がオイルポンプ９２に接続される。油路ＯＬ９２ａは、一方の開口端がオイルポンプ９２に接続され、他方の開口端が第１調圧弁９３ａに接続される。油路ＯＬ９２ｂは、一方の開口端がオイルポンプ９２に接続され、他方の開口端が第２調圧弁９３ｂに接続される。
【００６５】
油路ＯＬ９３ａは、一方の開口端が第１調圧弁９３ａに接続され、他方の開口端が油路ＯＬ９３ａａと油路ＯＬ９３ａｂとに分岐する。油路ＯＬ９３ａａは、２つの作動油供給孔７７ａのうち、一方の作動油供給孔７７ａに接続される。油路ＯＬ９３ａｂは、他方の作動油供給孔７７ａに接続される。
【００６６】
油路ＯＬ９３ｂは、一方の開口端が第２調圧弁９３ｂに接続され、他方の開口端が油路ＯＬ９３ｂａと油路ＯＬ９３ｂｂとに分岐する。油路ＯＬ９３ｂａは、２つの作動油供給孔７８ａのうち、一方の作動油供給孔７８ａに接続される。油路ＯＬ９３ｂｂは、他方の作動油供給孔７８ａに接続される。
【００６７】
油路ＯＬ９４ａは、一方の開口端が油路ＯＬ９３ａに開口し、他方の開口端が第１開閉弁９４ａに接続される。油路ＯＬ９４ｂは、一方の開口端が油路ＯＬ９３ｂに開口し、他方の開口端が第１開閉弁９４ａに接続される。
【００６８】
油路ＯＬ９５ａは、一方の開口端が第１開閉弁９４ａに接続され、他方の開口端がオイルタンク９１に接続される。油路ＯＬ９５ｂは、一方の開口端が第２開閉弁９４ｂに接続され、他方の開口端がオイルタンク９１に接続される。なお、オイルポンプ９２には、他に作動油を必要とする供給先へ通じる油路が接続される。
【００６９】
次に、作動油の流れを説明する。作動油の流れは、第１調圧弁９３ａと、第２調圧弁９３ｂと、第１開閉弁９４ａと、第２開閉弁９４ｂとに基づいて決まる。具体的には、作動油の流れは、第１調圧弁９３ａが開弁かつ、第１開閉弁９４ａが閉弁かつ、第２調圧弁９３ｂが閉弁かつ、第２開閉弁９４ｂが開弁の場合と、第１調圧弁９３ａが閉弁かつ、第１開閉弁９４ａが開弁かつ、第２調圧弁９３ｂが開弁かつ、第２開閉弁９４ｂが閉弁の場合と、第１調圧弁９３ａと、第１開閉弁９４ａと、第２調圧弁９３ｂと、第２開閉弁９４ｂとが全て閉弁の場合との３つの場合が存在する。
【００７０】
図５は、本実施形態に係るモータ作動油供給量調節装置の作動油の流れの１つを示す説明図である。まず、第１調圧弁９３ａが開弁かつ、第１開閉弁９４ａが閉弁かつ、第２調圧弁９３ｂが閉弁かつ、第２開閉弁９４ｂが開弁の場合の作動油の流れを説明する。作動油は、まずオイルタンク９１から油路ＯＬ９１を介してオイルポンプ９２へ向かって流れる。ここで、第１調圧弁９３ａは開弁しているので、作動油は、オイルポンプ９２から油路ＯＬ９２ａを介して第１調圧弁９３ａへ向かって流れる。また、第２調圧弁９３ｂは閉弁しているので、作動油は、オイルポンプ９２から油路ＯＬ９２ｂを介して第２調圧弁９３ｂへ向かっては流れない。
【００７１】
第１調圧弁９３ａに供給された作動油は、第１調圧弁９３ａによって圧力が調整されて、油路ＯＬ９３ａを介して油路ＯＬ９３ａａと油路ＯＬ９３ａｂとへ向かって流れる。ここで、第１開閉弁９４ａは閉弁しているので、作動油は、油路ＯＬ９３ａから油路ＯＬ９４ａを介して第１開閉弁９４ａへ向かっては流れない。油路ＯＬ９３ａａと油路ＯＬ９３ａｂとに供給された作動油は、それぞれ作動油供給孔７７ａに供給される。これにより、第１油圧室７７内の作動油の油圧が上昇する。よって、可動部材７２は、第１油圧室７７が広がる方向へ固定部材７１に対して相対的に回動する。
【００７２】
このとき、第１油圧室７７が広がると第２油圧室７８は狭まる。これにより、第２油圧室７８内の作動油の油圧は上昇する。第２油圧室７８内の油圧は、油路ＯＬ９３ｂａと油路ＯＬ９３ｂｂとを介して油路ＯＬ９３ｂへ向かって流れる。つまり、第２油圧室７８内の作動油は、油路ＯＬ９３ｂａと油路ＯＬ９３ｂｂとを介して第２油圧室７８から排出される。
【００７３】
ここで、第２調圧弁９３ｂは閉弁しているので、作動油は、第２調圧弁９３ｂへ向かっては流れない。また、第２開閉弁９４ｂは、開弁しているので、油路ＯＬ９３ｂに導かれた作動油は、油路ＯＬ９４ｂを介して第２開閉弁９４ｂへ向かって流れる。第２開閉弁９４ｂへ導かれた作動油は、油路ＯＬ９５ｂを介してオイルタンク９１へ向かって流れる。これにより、作動油は、オイルタンク９１へ戻される。
【００７４】
図６は、本実施形態に係るモータ作動油供給量調節装置の作動油の流れの１つを示す説明図である。次に、第１調圧弁９３ａが閉弁かつ、第１開閉弁９４ａが開弁かつ、第２調圧弁９３ｂが開弁かつ、第２開閉弁９４ｂが閉弁の場合の作動油の流れを説明する。作動油は、まずオイルタンク９１から油路ＯＬ９１を介してオイルポンプ９２へ向かって流れる。ここで、第２調圧弁９３ｂは開弁しているので、作動油は、オイルポンプ９２から油路ＯＬ９２ｂを介して第２調圧弁９３ｂへ向かって流れる。また、第１調圧弁９３ａは閉弁しているので、作動油は、オイルポンプ９２から油路ＯＬ９２ａを介して第１調圧弁９３ａへ向かっては流れない。
【００７５】
第２調圧弁９３ｂに供給された作動油は、第２調圧弁９３ｂによって調圧されて、油路ＯＬ９３ｂを介して油路ＯＬ９３ｂａと油路ＯＬ９３ｂｂとへ向かって流れる。ここで、第２開閉弁９４ｂは閉弁しているので、作動油は、油路ＯＬ９３ｂから油路ＯＬ９４ｂを介して第２開閉弁９４ｂへ向かっては流れない。油路ＯＬ９３ｂａと油路ＯＬ９３ｂｂとに供給された作動油は、それぞれ作動油供給孔７８ａに供給される。これにより、第２油圧室７８内の作動油の油圧が上昇する。よって、可動部材７２は、第２油圧室７８が広がる方向へ固定部材７１に対して相対的に回動する。
【００７６】
このとき、第２油圧室７８が広がると第１油圧室７７は狭まる。これにより、第１油圧室７７内の作動油の油圧は上昇する。第１油圧室７７内の油圧は、油路ＯＬ９３ａａと油路ＯＬ９３ａｂとを介して油路ＯＬ９３ａへ向かって流れる。つまり、第２油圧室７８内の作動油は、油路ＯＬ９３ａａと油路ＯＬ９３ａｂとを介して第１油圧室７７から排出される。
【００７７】
ここで、第１調圧弁９３ａは閉弁しているので、作動油は、第１調圧弁９３ａへ向かっては流れない。また、第１開閉弁９４ａは、開弁しているので、油路ＯＬ９３ａに導かれた作動油は、油路ＯＬ９４ａを介して第１開閉弁９４ａへ向かって流れる。第１開閉弁９４ａへ導かれた作動油は、油路ＯＬ９５ａを介してオイルタンク９１へ向かって流れる。これにより、作動油は、オイルタンク９１へ戻される。
【００７８】
第１調圧弁９３ａと、第１開閉弁９４ａと、第２調圧弁９３ｂと、第２開閉弁９４ｂとが全て閉弁の場合は、作動油の流れは生じない。つまり、第１油圧室７７内の作動油の油圧と第２油圧室７８内の作動油の油圧とは、一定に保たれる。よって、可動部材７２は、固定部材７１に対して相対的に回動しない。上記構成により、モータ作動油供給量調節装置９０は、可動部材７２の固定部材７１に対する相対的な回動の量を調節する。
【００７９】
図７は、本実施形態に係るモータ作動油供給量調節装置の他の油圧回路を示す模式図である。なお、モータ作動油供給量調節装置９０の油圧回路は、上述の構成に限定されない。モータ作動油供給量調節装置９０Ａの油圧回路は、例えば、図７に示すように、１つの調圧弁９３から作動油の供給先を第１油圧室７７と第２油圧室７８とに切り替えて作動油を供給してもよい。
【００８０】
図７に示すように、モータ作動油供給量調節装置９０Ａは、オイルタンク９１と、オイルポンプ９２と、調圧弁９３と、ＥＣＵ９５と、切替弁９６とを含んで構成される。なお、本実施形態では、ＥＣＵ９５が調圧弁９３と切替弁９６とを制御するが、例えば、調圧弁９３及び切替弁９６は、ＥＣＵ９５に代えて専用の電子制御装置によって制御されてもよい。
【００８１】
切替弁９６は、切替弁９６に導かれる作動油の供給先を切り替える。切替弁９６は、ＥＣＵ９５と電気的に接続される。これにより、切替弁９６は、ＥＣＵ９５によって切替弁９６の内部の油路を切り替えられる。切替弁９６は、例えば、開口９６ａと、開口９６ｂと、開口９６ｃと、開口９６ｄと、開口９６ｅとを有する。これらの開口は、ＥＣＵ９５によって切替弁９６の内部の油路を切り替えられることによって、それぞれの連通関係が切り替えられる。
【００８２】
切替弁９６は、内部に形成される油路を切り替えることにより少なくとも２通りの作動油の流れを形成する。一方の油路は、開口９６ｂと開口９６ｄとが連通し、開口９６ｃと開口９６ｅとが連通する。他方の油路は、開口９６ａと開口９６ｄとが連通し、開口９６ｂと開口９６ｅとが連通する。
【００８３】
モータ作動油供給量調節装置９０Ａは、例えば、油路ＯＬ９１と、油路ＯＬ９２と、油路ＯＬ９３と、油路ＯＬ９６ａと、油路ＯＬ９６ａａと、油路ＯＬ９６ａｂと、油路ＯＬ９６ｂと、油路ＯＬ９６ｂａと、油路ＯＬ９６ｂｂと、油路ＯＬ９７と、油路ＯＬ９７ａと、油路ＯＬ９７ｂとを含んで油圧回路が形成される。上述の油路ＯＬ９１から油路ＯＬ９７は、作動油が流れる通路である。
【００８４】
油路ＯＬ９１は、一方の開口端がオイルタンク９１に接続され、他方の開口端がオイルポンプ９２に接続される。油路ＯＬ９２は、一方の開口端がオイルポンプ９２に接続され、他方の開口端が調圧弁９３に接続される。油路ＯＬ９３は、一方の開口端が調圧弁９３に接続され、他方の開口端が切替弁９６の開口９６ｂに接続される。
【００８５】
油路ＯＬ９６ａは、一方の開口端が切替弁９６の開口９６ｄに接続され、他方の開口端が油路ＯＬ９６ａａと油路ＯＬ９６ａｂとに分岐する。油路ＯＬ９６ａａは、２つの作動油供給孔７７ａのうち、一方の作動油供給孔７７ａに接続される。油路ＯＬ９６ａｂは、他方の作動油供給孔７７ａに接続される。
【００８６】
油路ＯＬ９６ｂは、一方の開口端が切替弁９６の開口９６ｅに接続され、他方の開口端が油路ＯＬ９６ｂａと油路ＯＬ９６ｂｂとに分岐する。油路ＯＬ９６ｂａは、２つの作動油供給孔７８ａのうち、一方の作動油供給孔７８ａに接続される。油路ＯＬ９６ｂｂは、他方の作動油供給孔７８ａに接続される。
【００８７】
油路ＯＬ９７ａは、一方の開口端が切替弁９６の開口９６ａに接続され、他方の開口端が油路ＯＬ９７に開口する。油路ＯＬ９７ｂは、一方の開口端が切替弁９６の開口９６ｃに接続され、他方の開口端が油路ＯＬ９７に開口する。つまり、油路ＯＬ９７ａと、油路ＯＬ９７ｂとは、油路ＯＬ９７に集合する。油路ＯＬ９７は、油路ＯＬ９７ａ及び油路ＯＬ９７ｂ側とは反対側の開口端が、オイルタンク９１に接続される。なお、調圧弁９３には、他に作動油を必要とする供給先へ通じる油路が接続される。
【００８８】
次に、作動油の流れを説明する。作動油の流れは、調圧弁９３と切替弁９６とに基づいて決まる。具体的には、作動油の流れは、調圧弁９３が開弁かつ、切替弁９６の内部回路が内部回路Ａの場合と、調圧弁９３が開弁かつ切替弁９６の内部回路が内部回路Ｂの場合と、調圧弁９３が閉弁の場合との３つの場合が存在する。
【００８９】
図８は、本実施形態に係るモータ作動油供給量調節装置の作動油の流れの１つを示す説明図である。まず、調圧弁９３が開弁かつ、切替弁９６の内部回路が内部回路Ａの場合の作動油の流れを説明する。作動油は、まずオイルタンク９１から油路ＯＬ９１を介してオイルポンプ９２へ向かって流れる。次に、作動油は、オイルポンプ９２によって加圧されて、油路ＯＬ９２を介して調圧弁９３へ向かって流れる。
【００９０】
調圧弁９３に供給された作動油は、調圧弁９３によって調圧されて、油路ＯＬ９３を介して切替弁９６の開口９６ｂへ向かって流れる。ここで、切替弁９６の内部回路は、内部回路Ａの状態である。よって、作動油は、開口９６ｂから開口９６ｄへ向かって切替弁９６の内部を流れる。開口９６ｄから油路ＯＬ９６ａに導かれた作動油は、油路ＯＬ９６ａを介して油路ＯＬ９６ａａと油路ＯＬ９６ａｂとへ向かって流れる。油路ＯＬ９６ａａと油路ＯＬ９６ａｂとに供給された作動油は、それぞれ作動油供給孔７７ａに供給される。これにより、第１油圧室７７内の作動油の油圧が上昇する。よって、可動部材７２は、第１油圧室７７が広がる方向へ固定部材７１に対して相対的に回動する。
【００９１】
このとき、第１油圧室７７が広がると第２油圧室７８は狭まる。これにより、第２油圧室７８内の作動油の油圧は上昇する。第２油圧室７８内の油圧は、油路ＯＬ９６ｂａと油路ＯＬ９６ｂｂとを介して油路ＯＬ９６ｂへ向かって流れる。つまり、第２油圧室７８内の作動油は、油路ＯＬ９６ｂａと油路ＯＬ９６ｂｂとを介して第２油圧室７８から排出される。
【００９２】
油路ＯＬ９６ｂに導かれた作動油は、油路ＯＬ９６ｂを介して切替弁９６の開口９６ｅへ向かって流れる。ここで、切替弁９６の内部回路は、内部回路Ａの状態である。よって、作動油は、開口９６ｅから開口９６ｃへ向かって切替弁９６の内部を流れる。開口９６ｃから油路ＯＬ９７ｂに導かれた作動油は、油路ＯＬ９７ｂを介して油路ＯＬ９７へ向かって流れる。油路ＯＬ９７に導かれた作動油は、油路ＯＬ９７を介してオイルタンク９１へ向かって流れる。これにより、作動油は、オイルタンク９１へ戻される。
【００９３】
図９は、本実施形態に係るモータ作動油供給量調節装置の作動油の流れの１つを示す説明図である。次に、調圧弁９３が開弁かつ、切替弁９６の内部回路が内部回路Ｂの場合の作動油の流れを説明する。作動油は、まずオイルタンク９１から油路ＯＬ９１を介してオイルポンプ９２へ向かって流れる。次に、作動油は、オイルポンプ９２によって加圧されて、油路ＯＬ９２を介して調圧弁９３へ向かって流れる。
【００９４】
調圧弁９３に供給された作動油は、調圧弁９３によって調圧されて、油路ＯＬ９３を介して切替弁９６の開口９６ｂへ向かって流れる。ここで、切替弁９６の内部回路は、内部回路Ｂの状態である。よって、作動油は、開口９６ｂから開口９６ｅへ向かって切替弁９６の内部を流れる。開口９６ｅから油路ＯＬ９６ｂに導かれた作動油は、油路ＯＬ９６ｂを介して油路ＯＬ９６ｂａと油路ＯＬ９６ｂｂとへ向かって流れる。油路ＯＬ９６ｂａと油路ＯＬ９６ｂｂとに供給された作動油は、それぞれ作動油供給孔７８ａに供給される。これにより、第２油圧室７８内の作動油の油圧が上昇する。よって、可動部材７２は、第２油圧室７８が広がる方向へ固定部材７１に対して相対的に回動する。
【００９５】
このとき、第２油圧室７８が広がると第１油圧室７７は狭まる。これにより、第１油圧室７７内の作動油の油圧は上昇する。第１油圧室７７内の油圧は、油路ＯＬ９６ａａと油路ＯＬ９６ａｂとを介して油路ＯＬ９６ａへ向かって流れる。つまり、第１油圧室７７内の作動油は、油路ＯＬ９６ａａと油路ＯＬ９６ａｂとを介して第１油圧室７７から排出される。
【００９６】
油路ＯＬ９６ａに導かれた作動油は、油路ＯＬ９６ａを介して切替弁９６の開口９６ｄへ向かって流れる。ここで、切替弁９６の内部回路は、内部回路Ｂの状態である。よって、作動油は、開口９６ｄから開口９６ａへ向かって切替弁９６の内部を流れる。開口９６ａから油路ＯＬ９７ａに導かれた作動油は、油路ＯＬ９７ａを介して油路ＯＬ９７へ向かって流れる。油路ＯＬ９７に導かれた作動油は、油路ＯＬ９７を介してオイルタンク９１へ向かって流れる。これにより、作動油は、オイルタンク９１へ戻される。
【００９７】
調圧弁９３が閉弁の場合は、作動油の流れは生じない。つまり、第１油圧室７７内の作動油の油圧と第２油圧室７８内の作動油の油圧とは、一定に保たれる。よって、可動部材７２は、固定部材７１に対して相対的に回動しない。上記構成により、モータ作動油供給量調節装置９０Ａは、可動部材７２の固定部材７１に対する相対的な回動の方向を切り替える。
【００９８】
このように、モータ作動油供給量調節装置９０Ａは、油圧回路を図７、図８及び図９に示す油圧回路とすることで、図４、図５及び図６に示す油圧回路よりも部品点数を低減できる。これにより、モータ作動油供給量調節装置９０Ａは、図４、図５及び図６に示す油圧回路よりも製造コストを低減できる。但し、油圧回路を図４、図５及び図６に示す油圧回路とすると、モータ作動油供給量調節装置９０Ａは、調圧弁９３を２つ有する。これにより、第１油圧室７７と第２油圧室７８とに可動部材７２の固定部材７１に対する相対的な回動の方向のみではなく、可動部材７２の固定部材７１に対する相対的な回動の量を調節できる。
【００９９】
図１０は、本実施形態に係るカム部近傍を拡大して立体的に示す模式図である。図１１は、本実施形態に係るカム部近傍を拡大して模式的に示す断面図である。なお、図１１は、回転軸ＲＬに沿う面の断面図である。ここで、可動部材７２は、図２に示すように、回転軸ＲＬ方向に延びるように形成される。カム部７３は、図１０及び図１１に示すように、この可動部材７２の第２油路ＯＬ０２側に設けられる。カム部７３は、カム傾斜部７３ａと、カム部材としてのカム棒７４ｂとを含んで構成される。また、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、弁体としてのボール７４と、弁体支持部材としてのボールホルダ７４ａと、スプリング７５ａと、ガイド棒７５ｂとを有する。
【０１００】
カム傾斜部７３ａは、可動部材７２の第２油路ＯＬ０２側の端部に形成される。カム傾斜部７３ａは、筒状に形成される可動部材７２の端部に周方向に形成される。カム傾斜部７３ａは、回転軸ＲＬと直交する面に対して角度を有する部分を少なくとも一部有する。つまり、カム傾斜部７３ａは、回転軸ＲＬと直交する仮想の面からカム傾斜部７３ａまでの距離が不均一に形成される。
【０１０１】
このとき、カム傾斜部７３ａは、前記仮想の面から最も近い部位にカム棒７４ｂがあるときに、ボール７４が、第１油路ＯＬ０１の開口端と接触するように形成される。なお、本実施形態では、例えば、図１０及び図１１に示すように、可動部材７２の端面がカム傾斜部７３ａとして機能する。
【０１０２】
ボール７４は、第１油路ＯＬ０１の直径よりも大きい直径を有する球体である。なお、ボール７４の形状は、球体に限定されず、第１油路ＯＬ０１の開口端を塞げる形状であればよい。ボール７４は、図１１に示すように第１油路ＯＬ０１の開口端に押し付けられることにより、第１油路ＯＬ０１と、図２に示すと第２油路ＯＬ０２との連通を封じる。
【０１０３】
ボールホルダ７４ａは、ボール７４を転動できるように支持する。ボールホルダ７４ａは、図１１に示すように、ボール７４の外径に合わせた窪みを有する。ボールホルダ７４ａは、前記窪みに前記ボール７４が嵌め込まれる。これにより、ボール７４は、ボールホルダ７４ａの前記窪みの中で転動する。
【０１０４】
ボール７４が転動することによって、第１油路ＯＬ０１の開口端と接触するボール７４の部分が変わる。よって、カム部７３は、ボール７４の特定の部位のみが、第１油路ＯＬ０１の開口端と接触する場合よりも、ボール７４の摩耗を低減できる。
【０１０５】
カム棒７４ｂは、棒状の部材である。カム棒７４ｂは、カム傾斜部７３ａと接触するように設けられる。本実施形態では、カム棒７４ｂは、筒状の可動部材７２の端面に環状に形成されるカム傾斜部７３ａに、両端部が接触するようにカム傾斜部７３ａに掛け渡されて設けられる。また、カム棒７４ｂは、ボールホルダ７４ａにカム棒７４ｂがカム傾斜部７３ａから受ける力が伝わるように連結される。本実施形態では、カム棒７４ｂはボールホルダ７４ａに固定される。
【０１０６】
上記構成により、ボール７４とボールホルダ７４ａとカム棒７４ｂとは一体に動く。ここで、従来のベルト式無段変速機では、ピストン部材がボールに直接接触して、ボールに対してセカンダリシャフトの回転軸方向の力を加える。これにより、ボールのピストン部材と接触する一部分が摩耗するおそれがある。これにより、従来のベルト式無段変速機では、ボールの摩耗した部分から作動油が漏れるおそれがある。
【０１０７】
しかしながら、ベルト式無段変速機１１０は、ボール７４がボールホルダ７４ａに包み込まれるように支持されている。これにより、ボール７４とボール７４に力を与える部材との接触面積が増加する。よって、ベルト式無段変速機１１０は、ボール７４の一部分の摩耗を低減できる。また、上述のように、ボール７４は、ボールホルダ７４ａの窪みの中で転動する。これにより、ベルト式無段変速機１１０は、より好適にボール７４の特定の一部分の摩耗を低減できる。
【０１０８】
スプリング７５ａは、弾性部材である。スプリング７５ａは、ボール７４に回転軸ＲＬ方向の力を与えるように連結される。本実施形態では、スプリング７５ａは、回転軸ＲＬにスプリング７５ａの軸線が沿うようにカム棒７４ｂに一方の端部が固定される。また、スプリング７５ａは、他方の端部が、図２に示すように、プライマリシャフト５１に固定される。これにより、スプリング７５ａは、カム棒７４ｂがカム傾斜部７３ａに沿って相対的に移動できる程度の最低限の力でカム棒７４ｂをカム傾斜部７３ａに押し付ける。
【０１０９】
ガイド棒７５ｂは、棒状部材である。ガイド棒７５ｂは、一方の端部がカム棒７４ｂに固定される。また、ガイド棒７５ｂは、他方の端部が、プライマリシャフト５１に形成された孔であるガイド孔７５ｃに嵌め込まれる。ガイド孔７５ｃは、図２に示すように、回転軸ＲＬに沿う方向に形成される。これにより、ガイド棒７５ｂと、ガイド孔７５ｃとは、カム棒７４ｂの回転軸ＲＬ方向の移動を許容すると共に、カム棒７４ｂの回転軸ＲＬを軸とする回動を規制する。
【０１１０】
つまり、カム棒７４ｂは、回転軸ＲＬ方向に移動できると共に、プライマリシャフト５１と一体に回転する。しかし、カム傾斜部７３ａは、プライマリシャフト５１と一体には回転せず、プライマリシャフト５１に対して相対的に回転する。よって、カム傾斜部７３ａは、カム棒７４ｂに対しても回転軸ＲＬを軸に相対的に回動する。
【０１１１】
なお、カム棒７４ｂは、ガイド棒７５ｂとガイド孔７５ｃとによって、回転軸ＲＬ方向の移動が許容されると共に、回転軸ＲＬを軸とする回動が規制されたが、本実施形態はこれに限定されない。カム棒７４ｂは、例えば両端部をプライマリシャフト５１の内周面に形成された溝に嵌め込まれて支持されてもよい。前記溝は、回転軸ＲＬ方向に沿って形成される。この構成でも、カム棒７４ｂは、回転軸ＲＬ方向の移動が許容されると共に、回転軸ＲＬを軸とする回動が規制される。
【０１１２】
カム傾斜部７３ａがカム棒７４ｂに対して相対的に回動するとき、カム棒７４ｂはカム傾斜部７３ａ上を沿って移動する。これにより、カム棒７４ｂに連結されるボール７４は、カム傾斜部７３ａからボール７４が第１油路ＯＬ０１の開口端から離れる方向の力を受ける。
【０１１３】
ここで、カム傾斜部７３ａは、上述のように、回転軸ＲＬと直交する仮想の面からの距離が不均一である。よって、カム棒７４ｂが、カム傾斜部７３ａに対して相対的に回動すると、カム棒７４ｂと第１油路ＯＬ０１の開口端との距離が変化する。これにより、カム棒７４ｂ及びボールホルダ７４ａを介して連結されるボール７４と第１油路ＯＬ０１の開口端との距離も変化する。
【０１１４】
図１２は、本実施形態に係るボールが開口端から離れる様子を模式的に示す断面図である。上記構成により、カム棒７４ｂがカム傾斜部７３ａに沿って移動すると、図１２に示すように、ボール７４と第１油路ＯＬ０１との間に隙間が生じる。すると、第１油路ＯＬ０１と第２油路ＯＬ０２とが連通する。これにより、第１油路ＯＬ０１内の作動油は、図１２の矢印が示すように、第２油路ＯＬ０２と第３油路ＯＬ０３とを介してプライマリ油圧室５４へ供給される。
【０１１５】
ここで、従来のベルト式無段変速機では、ボールをプライマリシャフトの回転軸方向に移動させるための力を作動油から得る受圧面が、前記回転軸と直交して形成されている。一方、ベルト式無段変速機１１０は、上述のように、固定部材７１の受圧面と、可動部材７２の受圧面とが、回転軸ＲＬ方向に沿って形成される。プライマリシャフト５１の軸内に形成される空洞部では、径方向の空間よりも回転軸ＲＬ方向の空間の方が、設計上の自由度が高い。
【０１１６】
よって、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、径方向に前記受圧面を形成するよりも、回転軸ＲＬ方向に前記受圧面を形成するほうが好ましい。これにより、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、ベルト式無段変速機１１０を大型化することなく、受圧面の面積を十分に確保できる。よって、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、従来よりも、より小さい油圧で、ボール７４と第１油路ＯＬ０１との間の隙間の大きさを調節できる。
【０１１７】
なお、以下ボール７４と第１油路ＯＬ０１との間の隙間の大きさを単にプライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度という。ボール７４と第１油路ＯＬ０１との間の隙間が大きいほど、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度は大きい。また、ボール７４と第１油路ＯＬ０１との間の隙間が小さいほど、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度は小さい。
【０１１８】
図１３は、本実施形態に係るカム傾斜部の形状を示す展開図である。図１３は、環状に形成されるカム傾斜部７３ａのうち半周分を展開して示す。これにより、図１３は、回転軸ＲＬと直交する仮想の面からカム傾斜部７３ａまでの距離の変化を示す。なお、以下回転軸ＲＬと直交する仮想の面からカム傾斜部７３ａまでの距離の変化を単に変化という。また、以下回転軸ＲＬと直交する仮想の面からカム傾斜部７３ａまでの距離の変化の量を単に変化量という。
【０１１９】
プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、図１０に示すカム傾斜部７３ａの形状によって、カム棒７４ｂとカム傾斜部７３ａとの相対的な回動にともなうプライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度の変化の形態が変化する。カム傾斜部７３ａは、図１３に示すように、それぞれ変化量が異なる複数のカム面を有するように形成されると好ましい。本実施形態では、カム傾斜部７３ａは、カム面ＰＬ１１と、カム面ＰＬ１２と、カム面ＰＬ１３とを含んでカム面ＰＬ１０が構成される。カム面ＰＬ１１は、最も変化量の小さいカム面である。カム面ＰＬ１２は、カム面ＰＬ１１と隣接して形成される。また、カム面ＰＬ１２は、カム面ＰＬ１１よりも変化量が大きい。
【０１２０】
カム面ＰＬ１３は、カム面ＰＬ１２と隣接して形成される。また、カム面ＰＬ１３は、最も変化量が大きい。上記構成により、図１０に示すカム棒７４ｂがカム傾斜部７３ａに沿って移動すると、前記仮想の面からボールホルダ７４ａまでの距離の変化の量も変化する。つまり、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度の変化量が変化する。具体的には、カム棒７４ｂが図１３に示すカム面ＰＬ１１からカム面ＰＬ１３へ向かってカム傾斜部７３ａに沿って相対的に移動すると、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度の変化量は、徐々に大きくなる。
【０１２１】
なお、カム傾斜部７３ａは、カム面ＰＬ１０以外にカム面ＰＬ２０を有してもよい。カム面ＰＬ２０は、図１３に示すように、カム面ＰＬ１０とはある基準点から反対側に形成される。カム面ＰＬ２０は、カム面ＰＬ２１と、カム面ＰＬ２２と、カム面ＰＬ２３とを含んで構成される。カム面ＰＬ２１は、最も変化量の大きいカム面である。カム面ＰＬ２２は、カム面ＰＬ２１と隣接して形成される。また、カム面ＰＬ２２は、カム面ＰＬ２１よりも変化量が小さい。
【０１２２】
カム面ＰＬ２３は、カム面ＰＬ２２と隣接して形成される。また、カム面ＰＬ２３は、最も変化量が小さい。上記構成により、図１０に示すカム棒７４ｂがカム傾斜部７３ａに沿って移動すると、前記仮想の面からボールホルダ７４ａまでの距離の変化の量も変化する。つまり、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度の変化量が変化する。具体的には、カム棒７４ｂが図１３に示すカム面ＰＬ２１からカム面ＰＬ２３へ向かってカム傾斜部７３ａに沿って相対的に移動すると、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度は大きくなる一方、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度の変化量は、徐々に小さくなる。
【０１２３】
このように、カム傾斜部７３ａがカム面ＰＬ１０及びカム面ＰＬ２０のように、変化量の異なる複数のカム面を有することで、可動部材７２の固定部材７１に対する相対的な回動によるプライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度の変化量の変化の形態をあらかじめ複数通り設定できる。つまり、本実施形態の場合、図１０に示すカム棒７４ｂが、カム傾斜部７３ａに対して図１３に示すカム面ＰＬ１０に沿って相対的に移動すると、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度の変化量は、徐々に大きくなる。また、図１０に示すカム棒７４ｂが、カム傾斜部７３ａに対して図１３に示すカム面ＰＬ２０に沿って相対的に移動すると、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度の変化量は、徐々に小さくなる。
【０１２４】
図１４は、本実施形態に係る他のカム傾斜部の形状を示す展開図である。図１４は、環状に形成されるカム傾斜部７３ｂのうち半周分を展開して示す。なお、カム傾斜部７３ａは、それぞれ変化量が異なる複数のカム面を有するように形成されると説明したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、カム傾斜部７３ｂは、図１４に示すように滑らかな曲線を含んで形成される。
【０１２５】
カム傾斜部７３ｂは、回転軸ＲＬと直交する仮想の面と成す角度が連続的に変化する曲面を含んで構成される。つまり、図１３に示すカム傾斜部７３ａを有するプライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、数段階に分けてプライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度の変化量が変化したが、図１４に示すカム傾斜部７３ｂを有するプライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、無段階にプライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度の変化量が変化する。
【０１２６】
これにより、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、より滑らかにプライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度が変化する。よって、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、より正確に、プライマリ油圧室５４へ供給する作動油の流量を調節できる。つまり、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、より正確にプライマリ可動シーブ５３がベルト８０に対して与える狭圧力を調節できる。結果として、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、ベルト式無段変速機１１０の変速の精度を向上できる。
【０１２７】
なお、カム傾斜部は、図１３に示すようなそれぞれ変化量が異なる複数のカム面を段階的に有するカム傾斜部７３ａと、図１４に示すような変化量が連続的に変化するカム傾斜部７３ｂとを組み合わせて形成されてもよい。
【０１２８】
また、カム傾斜部７３ａ、カム傾斜部７３ｂは、可動部材７２の端面に形成されるとしたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、カム傾斜部７３ａ、カム傾斜部７３ｂは、筒状に形成される可動部材７２の内周面にカム溝として形成されてもよい。この場合、カム棒７４ｂは、前記カム溝に端部が嵌め込まれて設けられる。このとき、前記カム溝の壁面がカム傾斜部７３ａ、カム傾斜部７３ｂとして機能する。
【０１２９】
このように形成することにより、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、カム棒７４ｂのカム傾斜部７３ａ、カム傾斜部７３ｂから離れる方向の移動を抑制できる。つまり、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、カム棒７４ｂがカム傾斜部７３ａ、カム傾斜部７３ｂから浮き上がることを抑制できる。
【０１３０】
図１５は、本実施形態に係る他のカム部近傍を拡大して模式的示す断面図である。なお、本実施形態では、回転軸ＲＬを軸とする回転力を回転軸ＲＬ方向の力に変換する変換手段として、カム部７３は、カム傾斜部７３ａとカム棒７４ｂとを含んで構成されるが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、カム部７３Ａは、可動部材側ネジ部７２ｃと、ボールホルダ側ネジ部７４ｃとを含んで構成される。
【０１３１】
可動部材側ネジ部７２ｃは、可動部材７２の内周面に周方向に沿って形成される。ボールホルダ側ネジ部７４ｃは、ボールホルダ７４ａの外周面に周方向に沿って形成される。可動部材側ネジ部７２ｃとボールホルダ側ネジ部７４ｃとは、嵌め合わされて設けられる。つまり、ボールホルダ７４ａの外周面は、可動部材７２の内周面に合わせて形成される。
【０１３２】
なお、スプリング７５ａは、一方の端部がボールホルダ７４ａに連結され、他方の端部が図２に示すように、プライマリシャフト５１に固定される。これにより、ボールホルダ７４ａは、矢印が示すように回転軸ＲＬ方向の力を受ける。また、ガイド棒７５ｂは、一方の端部がボールホルダ７４ａに固定される。また、ガイド棒７５ｂは、他方の端部が、ガイド孔７５ｃに嵌め込まれる。ガイド孔７５ｃは、図２に示すように、回転軸ＲＬに沿う方向に形成される。
【０１３３】
これにより、ガイド棒７５ｂと、ガイド孔７５ｃとは、ボールホルダ７４ａの回転軸ＲＬ方向の移動を許容すると共に、ボールホルダ７４ａの回転軸ＲＬを軸とする回動を規制する。つまり、ボールホルダ７４ａは、回転軸ＲＬ方向に移動できると共に、プライマリシャフト５１と一体に回転する。
【０１３４】
これにより、可動部材７２が回転軸ＲＬを軸に回動すると、ボールホルダ７４ａは、可動部材側ネジ部７２ｃと、ボールホルダ側ネジ部７４ｃとの嵌合部から回転軸ＲＬ方向の力を受ける。つまり、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、可動部材側ネジ部７２ｃとボールホルダ側ネジ部７４ｃとによって、いわゆるネジ機構が構成される。
【０１３５】
なお、可動部材側ネジ部７２ｃ及びボールホルダ側ネジ部７４ｃは、ボールネジによって構成されると好ましい。これにより、カム部７３Ａは、可動部材側ネジ部７２ｃとボールホルダ側ネジ部７４ｃとの間の摩擦抵抗を低減できる。
【０１３６】
このように、可動部材７２が回転軸ＲＬを軸に回動すると、ボールホルダ７４ａは、回転軸ＲＬ方向に移動する。これにともなって、ボール７４は、回転軸ＲＬ方向に移動する。結果として、ボール７４と第１油路ＯＬ０１の開口端との隙間の大きさが変化する。つまり、上記構成により、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度が変化する。
【０１３７】
ベルト式無段変速機１１０は、上記構成のプライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０を備えても、ベルト式無段変速機１１０を大型化することなく、受圧面の面積を十分に確保できる。よって、ベルト式無段変速機１１０は、従来よりも、より小さい油圧で、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０の開度を調節できる。
【０１３８】
図１６は、本実施形態に係る他の可変開口部近傍を拡大して模式的に示す断面図である。プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０は、カム部７３、カム部７３Ａを備えずに、図１６に示す可変開口部７３Ｂを備えてもよい。
【０１３９】
可変開口部７３Ｂは、第１部材４１と、第２部材４２とを含んで構成される。第１部材４１と第２部材４２とは重ねて設けられる。図１６は、第１部材４１と第２部材４２とを重ねて示す。図１６では、斜線同士が重なり合って網掛け部として示されている部分が、第１部材４１と第２部材４２とが重なっている部分である。
【０１４０】
第１部材４１は、円盤状に形成される。第１部材４１は、例えば第１開口４１ａを２つ有する。第２部材４２は、円盤状に形成される。第２部材４２は、例えば第２開口４２ａを２つ有する。第１部材４１と第２部材４２とが重ねられると、図１６に示すように、第１開口４１ａと第２開口４２ａとが重なり、共通開口４３が生じる場合がある。共通開口４３は、図２に示す第１油路ＯＬ０１と第２油路ＯＬ０２とを連通する。つまり、作動油は、共通開口４３を通過する。
【０１４１】
第１部材４１は、図２に示す可動部材７２に連結され、回転軸ＲＬを軸に回動する。第２部材４２は、プライマリシャフト５１に連結される。これにより、可動部材７２がプライマリシャフト５１に対して相対的に回動すると、第１部材４１は、第２部材４２に対して相対的に回動する。すると、可動部材７２の固定部材７１に対する相対的な移動量に基づいて共通開口４３の大きさは変化する。
【０１４２】
これにより、可変開口部７３Ｂは、共通開口４３を通過する作動油の流量を調節する。このように、可変開口部７３Ｂは、可動部材７２の回転運動を直線運動に変換することなく、作動油の流量を調節する。
【０１４３】
なお、本実施形態では、ベルト式無段変速機１１０は、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０をプライマリプーリ５０に備えるものとして説明したが、本実施形態はこれに限定されない。ベルト式無段変速機１１０は、プライマリ油圧室作動油供給量調節装置７０と同様の構成のセカンダリ油圧室作動油供給量調節装置をセカンダリプーリ６０に備えてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
以上のように、本発明に係るベルト式無段変速機は油圧により油圧室に供給する作動油の供給量を調節することに適しており、特に、前記油圧の増大を低減することに適している。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本実施形態に係るベルト式無段変速機を備えた車両の動力伝達部分における全体の構成を示す概念図である。
【図２】本実施形態に係るプライマリプーリを模式的に示す断面図である。
【図３】本実施形態に係るプライマリ油圧室作動油供給量調節装置のＡ‐Ａ断面を模式的に示す断面図である。
【図４】本実施形態に係るモータ作動油供給量調節装置の油圧回路を示す模式図である。
【図５】本実施形態に係るモータ作動油供給量調節装置の作動油の流れの１つを示す説明図である。
【図６】本実施形態に係るモータ作動油供給量調節装置の作動油の流れの１つを示す説明図である。
【図７】本実施形態に係るモータ作動油供給量調節装置の他の油圧回路を示す模式図である。
【図８】本実施形態に係るモータ作動油供給量調節装置の作動油の流れの１つを示す説明図である。
【図９】本実施形態に係るモータ作動油供給量調節装置の作動油の流れの１つを示す説明図である。
【図１０】本実施形態に係るカム部近傍を拡大して立体的に示す模式図である。
【図１１】本実施形態に係るカム部近傍を拡大して模式的に示す断面図である。
【図１２】本実施形態に係るボールが開口端から離れる様子を模式的に示す断面図である。
【図１３】本実施形態に係るカム傾斜部の形状を示す展開図である。
【図１４】本実施形態に係る他のカム傾斜部の形状を示す展開図である。
【図１５】本実施形態に係る他のカム部近傍を拡大して模式的に示す断面図である。
【図１６】本実施形態に係る他の可変開口部近傍を拡大して模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
【０１４６】
４１  第１部材
４１ａ  第１開口
４２  第２部材
４２ａ  第２開口
４３  共通開口
５０  プライマリプーリ
５１  プライマリシャフト
５２  プライマリ固定シーブ
５３  プライマリ可動シーブ
５４  プライマリ油圧室
５５  スプライン
５６  プライマリシリンダ
６０  セカンダリプーリ
６１  セカンダリシャフト
７０  プライマリ油圧室作動油供給量調節装置
７１  固定部材
７１ａ  羽根
７２  可動部材
７２ａ  羽根
７２ｃ  可動部材側ネジ部
７３、７３Ａ  カム部
７３Ｂ  可変開口部
７３ａ、７３ｂ  カム傾斜部
７４  ボール
７４ａ  ボールホルダ
７４ｂ  カム棒
７４ｃ  ボールホルダ側ネジ部
７５ａ  スプリング
７５ｂ  ガイド棒
７５ｃ  ガイド孔
７６  スナップリング
７７  第１油圧室
７７ａ  作動油供給孔
７８  第２油圧室
７８ａ  作動油供給孔
７９ａ、７９ｂ  シールリング
８０  ベルト
８０ａ  プライマリ溝
８０ｂ  セカンダリ溝
８１、８２、８３、８４  軸受
９０、９０Ａ  モータ作動油供給量調節装置
９１  オイルタンク
９２  オイルポンプ
９３  調圧弁
９３ａ  第１調圧弁
９３ｂ  第２調圧弁
９４  開閉弁
９４ａ  第１開閉弁
９４ｂ  第２開閉弁
９５  ＥＣＵ
９６  切替弁
９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ、９６ｅ  開口
１００  車両
１１０  ベルト式無段変速機
１２０  内燃機関
１２１  クランクシャフト
１３０  トルクコンバータ
１３１  インプットシャフト
１４０  前後進切換機構
１５０  減速装置
１５１  ファイナルドライブピニオン
１６０  差動装置
１６１  リングギア
１７０  ドライブシャフト
１８０  車輪
ＯＬ０１  第１油路
ＯＬ０２  第２油路
ＯＬ０３  第３油路
ＯＬ９１〜ＯＬ９７ｂ  油路
ＰＬ１０〜ＰＬ２３  カム面
【図１】
2009185992.tif 000003
【図２】
2009185992.tif 000004
【図３】
2009185992.tif 000005
【図４】
2009185992.tif 000006
【図５】
2009185992.tif 000007
【図６】
2009185992.tif 000008
【図７】
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【図８】
2009185992.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2009185992.tif 000012
【図１１】
2009185992.tif 000013
【図１２】
2009185992.tif 000014
【図１３】
2009185992.tif 000015
【図１４】
2009185992.tif 000016
【図１５】
2009185992.tif 000017
【図１６】
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