(57)【要約】【課題】監視カメラでの撮影と共に、悪意のある侵入者に心理的な威圧感を与え、その結果、犯行を抑制することが可能な監視制御技術を提供する。【解決手段】監視制御装置２０は、監視カメラ１１が撮影した画像に基づいて、監視カメラ１１が撮影可能な監視領域において人間や車両などの動体の侵入を検出すると、旋回部１２及び監視カメラ１１を制御して、監視カメラ１１にこの動体を追尾させて撮影させる。そして、監視制御装置２０は、撮影された画像を画像メモリ２４に記憶させると共に、投射装置３０に出力する。投射装置３０は、監視制御装置２０から出力された画像を投射する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影する範囲が調整機構により変更される撮影手段が撮影した画像の入力を受け付ける画像入力受付手段と、
前記画像入力受付手段が入力を受け付けた前記画像に基づいて、前記撮影手段が撮影する範囲内における動体の侵入を検出すると、前記調整機構を制御して前記撮影手段に前記動体を追尾させて撮影させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記画像入力受付手段を介して、前記撮影手段が前記動体を追尾して撮影した画像の入力を受け付けると、当該画像を投射手段に出力する
ことを特徴とする監視制御装置。
【請求項２】
画像を記憶する画像記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記画像入力受付手段を介して、前記撮影手段が前記動体を追尾して撮影した画像の入力を受け付けると、当該画像を前記画像記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする請求項１に記載の監視制御装置。
【請求項３】
時刻を計測する計時手段を備え、
前記制御手段は、前記画像入力受付手段を介して、前記撮影手段が前記動体を追尾して撮影した画像の入力を受け付けると、計時手段が計測した時刻が所定時間に含まれるか否かを判断し、当該判断結果が肯定的である場合、当該画像を前記投射手段に出力する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の監視制御装置。
【請求項４】
撮影する範囲が調整機構により変更される撮影手段が撮影した画像の入力を受け付ける画像入力受付ステップと、
前記画像入力受付ステップで入力を受け付けた前記画像に基づいて、前記撮影手段が撮影する範囲内における動体の侵入を検出すると、前記調整機構を制御して前記撮影手段に前記動体を追尾させて撮影させる制御ステップとを含み、
前記制御ステップでは、前記撮影手段が前記動体を追尾して撮影した画像の入力を前記画像入力受付ステップで受け付けると、当該画像を投射手段に出力する
ことを特徴とする監視制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は監視制御装置及び監視制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、住居等の外周に設置された監視カメラで、住居内に侵入したり侵入しようとしたりする不審者を撮影する監視システムがある。このような監視システムの中には、監視カメラの監視領域内に侵入した侵入者を検出すると、この侵入者を自動で追尾してその映像を撮影するものもある（例えば、特許文献１〜２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−６０２６９号公報
【特許文献２】特開２００６−２２９３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のように、監視カメラで侵入者の姿を自動で追尾して撮影するだけでは、悪意のある侵入者に対する侵入者が行おうとする犯行を抑制することは難しかった。そこで、監視カメラでの撮影と共に、悪意のある侵入者に心理的な威圧感を与え、その結果、犯行を抑制することが可能な監視システムが望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、監視カメラでの撮影と共に、悪意のある侵入者に心理的な威圧感を与え、その結果、犯行を抑制することが可能な監視制御装置及び監視制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、監視制御装置であって、撮影する範囲が調整機構により変更される撮影手段が撮影した画像の入力を受け付ける画像入力受付手段と、前記画像入力受付手段が入力を受け付けた前記画像に基づいて、前記撮影手段が撮影する範囲内における動体の侵入を検出すると、前記調整機構を制御して前記撮影手段に前記動体を追尾させて撮影させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記画像入力受付手段を介して、前記撮影手段が前記動体を追尾して撮影した画像の入力を受け付けると、当該画像を投射手段に出力することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、監視方法であって、撮影する範囲が調整機構により変更される撮影手段が撮影した画像の入力を受け付ける画像入力受付ステップと、前記画像入力受付ステップで入力を受け付けた前記画像に基づいて、前記撮影手段が撮影する範囲内における動体の侵入を検出すると、前記調整機構を制御して前記撮影手段に前記動体を追尾させて撮影させる制御ステップとを含み、前記制御ステップでは、前記撮影手段が前記動体を追尾して撮影した画像の入力を前記画像入力受付ステップで受け付けると、当該画像を投射手段に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、悪意のある侵入者に心理的な威圧感を与えることができ、その結果、犯行を抑制することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる監視制御装置及び監視制御方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
（１）構成
図１は、本実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。また、図２は、監視システムが配設される敷地の例を示す平面図である。監視システム１は、撮影装置１０、監視制御装置２０及び投射装置３０を有する。撮影装置１０は、監視カメラ１１と、旋回部１２とを有する。監視カメラ１１は、パン、チルト及びズーム（ＰＴＺ）動作可能な自動追尾機能を有するカメラであり、ドーム型ケース３を介して、ポール４の略先端から水平方向に伸びる柱５に配設される。ポール４は、例えば、図２に示されるように、監視領域の近くの立体駐車場Ｃ１の壁面などに併設される。旋回部１２は、監視カメラ１１が撮影する範囲を変更する調整機構に相当し、監視カメラ１１をパン方向に３６０度かつチルト方向に１８０度旋回自在である。旋回部１２は、ドーム型ケース３に収納される。
【００１１】
監視制御装置２０は、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、画像メモリ２４と、駆動インタフェース（Ｉ／Ｆ）２５と、カメラＩ／Ｆ２６と、プロジェクタＩ／Ｆ２７とを有し、これらがバス２８を介して接続された構成となっている。監視制御装置２０は、例えば、監視領域とは異なる管理室などの場所に設置される。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶された各種プログラムを実行することにより旋回部１２の駆動を制御したり、監視システム１全体を制御したりする。ＲＯＭ２２は、各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭ２３は、各種プログラムや各種データを一時的に記憶する。画像メモリ２４は、監視カメラ１１によって撮影された画像を記憶する。駆動インタフェース（Ｉ／Ｆ）２５は、旋回部１２の駆動を制御するためのインタフェースである。カメラＩ／Ｆ２６は、監視カメラ１１のズーム、シャッタ等を制御するためのインタフェースである。また、カメラＩ／Ｆ２６は、監視カメラ１１が撮影した画像の入力を受け付けるためのインタフェースである。プロジェクタＩ／Ｆ２７は、監視カメラ１１により撮影された画像を投射装置３０に出力するためのインタフェースである。
【００１２】
投射装置３０は、プロジェクタから構成され、監視制御装置２０からプロジェクタＩ／Ｆ２７を介して出力された画像を投射する。投射装置３０は、例えば図２に示されるように、収納ボックスＢ１に収納されて、監視領域内の施設に向かう途中に存在するごみ置き場Ｇ１の近くに配設される。投射装置３０から投射された画像は、例えば、ごみ置き場Ｇ１の壁に投影される。
【００１３】
以上のような構成の監視システム１においては、監視制御装置２０は、監視カメラ１１が撮影した画像に基づいて、監視カメラ１１が撮影可能な撮影領域（監視領域）において人間や車両などの動体の侵入を検出すると、旋回部１２及び監視カメラ１１を制御して、監視カメラ１１にこの動体を追尾させて撮影させる。そして、監視制御装置２０は、撮影された画像を画像メモリ２４に記憶させると共に、投射装置３０に出力する。投射装置３０は、監視制御装置２０から出力された画像を投射する。
【００１４】
尚、監視カメラ１１により撮影された画像に基づいて動体の侵入を検出しその動体を追尾して撮影する自動追尾機能を実現させるための構成については、周知である（例えば、特許文献１〜２参照）。このため、ここではその詳細な説明を省略する。
【００１５】
（２）動作
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる監視システム１が行う監視処理の動作について説明する。図３は、本実施の形態にかかる監視処理の手順を示すフローチャートである。
【００１６】
監視システム１の監視制御装置２０には、監視カメラ１１により撮影された監視領域内の画像がカメラＩ／Ｆ２６を介して随時入力される。そして、監視制御装置２０は、監視カメラ１１から入力された画像に基づいて、人間や車両などの動体の侵入を検出すると、監視カメラ１１及び旋回部１２を制御して、当該動体をズームアップすると共に当該動体の追尾を開始する（ステップＳ１）。また、監視制御装置２０は、動体の追尾を開始してから監視カメラ１１から入力される画像を画像メモリ２４に記憶させる(ステップＳ２)。更に、監視制御装置２０は、動体の追尾を開始してから監視カメラ１１から入力された画像を投射装置３０にプロジェクタＩ／Ｆ２７を介して出力する。投射装置３０は、監視制御装置２０から出力された画像を投射する(ステップＳ３)。投射装置３０から投射された画像は、例えば、ごみ置き場の壁に投影される。この動体が監視領域内から去ると、追尾が終了し(ステップＳ４：ＹＥＳ)、監視処理は終了する。
【００１７】
なお、投射装置３０は常時投射を行っていてもよい。監視カメラの入力画像を常時投射することで、当該監視領域は重要な監視対象であることを明示することができるため、悪意のある侵入者の犯行を未然に防止することができる。
【００１８】
図４は、図２に示したごみ置き場Ｇ１の壁に画像が投影される状態を例示する図である。同図では、監視カメラ１１で撮影された侵入者ｈ１の画像が、収納ボックスＢ１に収納された投射装置３０によりごみ置き場Ｇ１の壁Ｋ１に投影されていることが示されている。このように投影された画像を、監視領域内に侵入したストーカーや強盗などの犯意を抱いた悪意のある侵入者が見れば、自分の姿が映し出されていることに驚いたり、監視カメラ１１により監視されていることに気付いたりして、犯行を取り止める可能性が大きい。従って、本実施の形態にかかる監視システム１によれば、悪意のある侵入者に対して心理的な威圧感を与えることができ、その結果、犯行を抑制することが可能になる。このため、悪意の無い近隣の住人や施設利用者には、監視領域内では見守られているという安心感を与えることができる。
【００１９】
（３）変形例
また、上述した実施の形態に限定されるものではなく、以下に例示するような種々の変形が可能である。
【００２０】
＜変形例１＞
上述の実施の形態においては、監視制御装置２０は、何時であっても、追尾された動体の画像を投射装置３０に出力するようにした。しかし、予め設定しておいた時間帯にのみ投射装置３０へ画像を出力するようにしても良い。例えば、監視制御装置２０は、現在時刻を計測するタイマ(計時手段)と、ＨＤＤとを更に有する。そして、深夜や人通りの少ない時間（例えば、０：００〜５：００）を出力設定時間として設定し、この出力設定時間をＨＤＤに記憶させておく。図５は、本変形例にかかる監視処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１〜Ｓ２は上述の第１の実施の形態と同様である。ステップＳ１０では、監視制御装置２０は、ＨＤＤに記憶された出力設定時間を参照し、タイマで計測される現在時刻が出力設定時間に含まれるか否かを判断する。当該判断結果が肯定的である場合に、ステップＳ３に進み、動体の追尾を開始してから監視カメラ１１から入力された画像を投射装置３０にプロジェクタＩ／Ｆ２７を介して出力する。ステップＳ１０の判断結果が否定的である場合は、ステップＳ３の処理を行わない。
【００２１】
このような構成によれば、例えば暗闇の中で侵入者の映像を投影することができ、悪意のある侵入者に対して心理的な威圧感をより効果的に与えることができる。また、監視が特に必要とされる時間帯を選択して利用することができる。さらに、出力設定時間外である場合には、侵入者の画像は投影されることはないが、ステップＳ２で、当該画像を画像メモリ２４に記憶しているので、異常が発生した場合には、画像メモリ２４を記憶された画像を用いて侵入者を割り出すことが可能である。
【００２２】
＜変形例２＞
上述の実施の形態においては、監視カメラ１１及び投射装置３０を各々１台としたが、これらのうち少なくとも一方を複数台有するように構成しても良い。例えば、複数の監視カメラ１１に対して、各監視カメラ１１の撮影可能な監視領域の近くに投射装置３０を各々配設する。監視制御装置２０は、監視領域内に侵入した１つの動体を複数台の監視カメラ１１により追尾させ、各監視カメラ１１の監視領域の近くに配設された投射装置３０に当該監視カメラ１１で撮影された画像を出力する。このような構成によれば、広範囲に亘って監視可能である。また、悪意のある侵入者にとっては、複数の投射装置３０により投影された自分の姿を何度も見ることになるので、侵入者に対する心理的な威圧感をより効果的に与えることができる。
【００２３】
＜変形例３＞
上述の実施の形態においては、監視制御装置２０は、モニタに接続されるモニタＩ／Ｆを更に有し、モニタＩ／Ｆを介して、監視カメラ１１から入力された画像をモニタに出力するようにしても良い。
【００２４】
また、監視制御装置２０は、音出力部を更に有し、監視カメラ１１から入力された画像により人間や車両などの動体の侵入を検出すると、音出力部を介してアラーム音を出力するようにしても良い。
【００２５】
また、監視制御装置２０は、例えば、電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワークを介して監視センターと接続されるように構成しても良い。監視センターとは、異常が検知された場合に、待機中の警備員に対して異常が検知された監視領域へ向かう旨の指示を出すとともに、必要に応じて警察や消防など関係機関への通報を行うセンターである。このような構成において、監視制御装置２０は、図２のステップＳ２で画像メモリ２４に記憶させた画像を、ネットワークを介して監視センターに送信する。監視センターでは、監視制御装置２０から送信された画像をモニタに出力する。
【００２６】
このような構成によれば、侵入者が監視領域に侵入したときに監視センターのモニタに画像が出力されるので、画像を監視する監視員は、画像の監視を常時行わなくとも良いため、監視員の負担を軽減することができる。
【００２７】
尚、撮影装置１０、監視制御装置２０及び投射装置３０の配設場所は、上述の場所に限らず、いずれの場所であっても良い。また、投射装置３０が投射した画像の投影先も、上述のものに限らない。上述の実施の形態で示した場所以外にも、盗難などの危険性が高い自転車置場や、放火等が行われる危険性のあるゴミ置場など、必要性に応じて撮影範囲および投影先を変更すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態にかかる監視システムが配設される敷地の例を示す平面図である。
【図３】同実施の形態にかかる監視処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】ごみ置き場の壁に画像が投影される状態を例示する図である。
【図５】本実施の形態の一変形例にかかる監視処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１  監視システム
３  ドーム型ケース
４  ポール
５  柱
１０  撮影装置
１１  監視カメラ（撮影手段）
１２  旋回部（調整機構）
２０  監視制御装置
２１  ＣＰＵ(制御手段)
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  画像メモリ（画像記憶手段）
２５  駆動Ｉ／Ｆ
２６  カメラＩ／Ｆ
２７  プロジェクタＩ／Ｆ
２８  バス
３０  投射装置（投射手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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