(57)【要約】【課題】読取り方式に関わらず異物の影響を受けずに良好に読取りを行うことができる自動原稿搬送装置を提供すること。【解決手段】第２読取り部２５に固定され第２読取り部２５の搬送経路に対向する側を被覆する第１プラテン６１と、第１プラテン６１の原稿と対向する位置に配置された第２プラテン６２と、第２プラテン６２と第２読取り部２５の間の距離を保ったまま第２プラテン６２を移動する移動手段と、を備えた。また、第２読取り部２５が、搬送経路内の上面に配置され、移動手段が、第２プラテン６２と第２読取り部２５の間の距離を保ったまま第２プラテン６２を第２読取り部２５の副走査方向に移動するよう構成した。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路内で原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿を読取り位置で読取る読取り手段とを備えた自動原稿搬送装置において、
前記読取り手段に固定され前記読取り手段の前記搬送経路に対向する側を被覆する透明の第１の保護部材と、
前記搬送手段によって前記読取り手段の読取り位置に搬送された原稿と前記第１の保護部材との間に配置された透明の第２の保護部材と、
前記第２の保護部材と前記読取り手段の間の距離を保ったまま前記第２の保護部材を前記読取り手段に対して移動する移動手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記読取り手段が、前記搬送経路内の上面に配置され、
前記移動手段が、前記第２の保護部材と前記読取り手段の間の距離を保ったまま前記第２の保護部材を前記読取り手段の副走査方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記読取り手段が、前記第２の保護部材と摺接するガイド溝を有し、
前記第２の保護部材が、前記ガイド溝に沿って移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記搬送経路の下面における前記読取り手段と対向する位置に配置され、前記読取り手段が白基準データの取得に用いる白基準部材と、
前記読取り手段、前記第２の保護部材および前記白基準部材を、前記読取り手段、前記第２の保護部材および前記白基準部材の相互の位置関係を維持するよう支持する支持部材と、を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記第２の保護部材が透明シートから構成され、
前記第２の保護部材を巻き取る巻き取り手段と、
前記第２の保護部材を送り出す送り出し手段と、
前記巻き取り手段および前記送り出し手段を駆動する駆動手段と、を備え、
前記第２の保護部材、前記巻き取り手段および前記送り出し手段を、前記読取り手段に対して一体的に着脱するようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記原稿が前記読取り手段の読取り位置を通過していないときに、前記移動手段により前記第２の保護部材を移動させる移動制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記原稿が前記読取り手段の読取り位置を通過していないときに、前記移動手段により前記第２の保護部材を移動させるとともに前記読取り手段により前記白基準部材を読取らせる読取り制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記読取り手段が前記白基準部材を読取って得た読取りデータから、予め設定した副走査方向のライン数で平均化した画素毎のピークを算出してシェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
前記読取り手段により前記白基準部材を読取ってから前記原稿を読取り、前記シェーディングデータ生成手段が生成したシェーディングデータを用いてシェーディング処理を行った結果から予め設定した値以上のレベル差を検出することにより、前記第２の保護部材に付着した汚れの位置を検知する汚れ検知手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記汚れ検知手段が前記第２の保護部材に汚れが付着していることを検知したとき、前記第２の保護部材に付着した汚れが前記汚れ検知手段により検知されなくなるまで、前記移動手段により前記第２の保護部材を移動させる反復移動制御手段を備えたことを特徴とする請求項９に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１１】
前記汚れ検知手段により検知された前記第２の保護部材に付着した汚れの位置を記憶する汚れ位置記憶手段と、
前記汚れ位置記憶手段に記憶された汚れの位置を除外して前記反復移動制御手段により前記第２の保護部材を移動させる汚れ位置回避移動制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項９に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１２】
前記汚れ位置記憶手段に記憶された汚れの位置の情報を消去する消去手段を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１３】
前記読取り手段が等倍密着イメージセンサから構成されることを特徴とする請求項１〜請求項１２の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置に関し、より詳しくは、原稿を移動させながら読取りを行う自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動原稿搬送装置としては、プラテンローラの直下近傍でプラテンガラスと原稿が接触する第１の読取り領域と、白色ガイドの下方でプラテンガラスと原稿が接触しない第２の読取り領域の２つの読取り領域を設け、通常は原稿がプラテンガラスに接触している第１の読取り領域を読取り位置に設定することにより、原稿搬送で発生した浮遊ゴミが飛散してプラテンガラス上に滞留してスジ画像になるのを防止し、原稿上に付着しているインクや付着ゴミがプラテンガラスと摺擦して第１の読取り領域上に付着した場合には、読取り領域を第２の読取り領域へと移動して、付着ゴミがスジ画像として読取られてしまうことを防止するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、この種の自動原稿搬送装置としては、プラテン上にインク等の汚れが付着したり掠り傷があることによる画像データ上の黒スジ状ノイズの原因となる汚れを検知し、汚れが検出された場合は、プラテンをスライド移動させることによりプラテン上におけるシートスルー読取り位置を変更することにより、プラテンに汚れが存在したままであったりプラテン面上に掠り傷が生じていたとしても、黒スジ状のノイズのない画像読取りを行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特許第３８１４５８４号公報
【特許文献２】特開２００３−６０８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたものにあっては、読取り領域からミラーやレンズ等によりＣＣＤ等の撮像素子に光を伝える方式、所謂縮小光学系の読取り方式により読取りを行う場合にのみ読取り領域の切換えをすることができるが、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｃｅｎｓｏｒ）のような所謂等倍密着イメージセンサを用いた読取り方式により読取りを行う場合には、プラテンガラス上の読取り領域と撮像素子との位置関係が固定されているため、読取り領域の切換えをすることができないという問題があった。
【０００５】
また、特許文献２に記載されたものにあっては、プラテンを移動させるときに読取り手段の内部にゴミ等の異物が混入してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、読取り方式に関わらず異物の影響を受けずに良好に読取りを行うことができる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、搬送経路内で原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿を読取り位置で読取る読取り手段とを備えた自動原稿搬送装置において、前記読取り手段に固定され前記読取り手段の前記搬送経路に対向する側を被覆する透明の第１の保護部材と、前記搬送手段によって前記読取り手段の読取り位置に搬送された原稿と前記第１の保護部材との間に配置された透明の第２の保護部材と、前記第２の保護部材と前記読取り手段の間の距離を保ったまま前記第２の保護部材を前記読取り手段に対して移動する移動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成により、第２の保護部材に汚れが付着しても、第２の保護部材を読取り手段に対して移動させることにより、第２の保護部材の汚れが付着していない個所を介して読取り手段の読取り位置で原稿を読取ることができるので、読取り手段を焦点深度が浅い等倍密着イメージセンサから構成した場合であっても、ゴミの影響を受けずフォーカスの優れた良質な画像データを取得することができ、また、第１の保護部材は読取り手段を被覆したままであるので、読取り部材に異物が混入することを防止することができる。したがって、読取り方式に関わらず異物の影響を受けずに良好に読取りを行うことができる。
【０００９】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記読取り手段が、前記搬送経路内の上面に配置され、前記移動手段が、前記第２の保護部材と前記読取り手段の間の距離を保ったまま前記第２の保護部材を前記読取り手段の副走査方向に移動することを特徴とする。
【００１０】
この構成により、第２の保護部材を副走査方向に移動させることにより、第２の保護部材を主走査方向に移動させる場合と比較して第２の保護部材の移動距離を短くすることができる。
【００１１】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記読取り手段が、前記第２の保護部材と摺接するガイド溝を有し、前記第２の保護部材が、前記ガイド溝に沿って移動することを特徴とする。
【００１２】
この構成により、第２の保護部材を読取り手段のガイド溝に沿って移動させることにより、第２の保護部材と読取り手段との距離を安定させることができる。特に、読取り手段を焦点深度が浅い等倍密着イメージセンサから構成した場合であっても、ゴミの影響を受けずフォーカスの優れた良質な画像データを取得することができる。
【００１３】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記搬送経路の下面における前記読取り手段と対向する位置に配置され、前記読取り手段が白基準データの取得に用いる白基準部材と、前記読取り手段、前記第２の保護部材および前記白基準部材を、前記読取り手段、前記第２の保護部材および前記白基準部材の相互の位置関係を維持するよう支持する支持部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この構成により、読取り手段、第２の保護部材および白基準部材の位置関係が支持部材により維持されるので、読取り手段、第２の保護部材および白基準部材の位置出し精度を向上させることができ、搬送経路が傾斜している場合でも、読取り手段に対する第２の保護部材や白基準部材の位置が変わってしまうことがない。
【００１５】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記第２の保護部材が透明シートから構成され、前記第２の保護部材を巻き取る巻き取り手段と、前記第２の保護部材を送り出す送り出し手段と、前記巻き取り手段および前記送り出し手段を駆動する駆動手段と、を備え、前記第２の保護部材、前記巻き取り手段および前記送り出し手段を、前記読取り手段に対して一体的に着脱するようにしたことを特徴とする。
【００１６】
この構成により、第２の保護部材に汚れが付着した場合に、巻き取り手段および送り出し手段により第２の保護部材を移動させるだけで、第２の保護部材の汚れのない個所を介して原稿を読取ることができる。また、第２の保護部材、巻き取り手段および送り出し手段が、１つのユニットとして読取り手段に対して一体的に着脱できるので、第２の保護部材の全ての領域が汚れた場合でも容易に交換をすることができる。
【００１７】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記原稿が前記読取り手段の読取り位置を通過していないときに、前記移動手段により前記第２の保護部材を移動させる移動制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成により、複数の原稿の読取りが行われる場合の各原稿の読取りの間に第２の保護部材が移動されるので、原稿の搬送および読取りをしてから次の原稿の搬送および読取りをするまでの時間を有効に利用することができる。
【００１９】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記原稿が前記読取り手段の読取り位置を通過していないときに、前記移動手段により前記第２の保護部材を移動させるとともに前記読取り手段により前記白基準部材を読取らせる読取り制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この構成により、前記読取り手段が白基準部材を読取って白基準データを取得するときに第２の保護部材に付着した汚れの影響を回避することができる。
【００２１】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記読取り手段が前記白基準部材を読取って得た読取りデータから、予め設定した副走査方向のライン数で平均化した画素毎のピークを算出してシェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段を備えたことを特徴とする。
【００２２】
この構成により、第２の保護部材の汚れがシェーディングデータに与える影響を少なくすることができる。
【００２３】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記読取り手段により前記白基準部材を読取ってから前記原稿を読取り、前記シェーディングデータ生成手段が生成したシェーディングデータを用いてシェーディング処理を行った結果から予め設定した値以上のレベル差を検出することにより、前記第２の保護部材に付着した汚れの位置を検知する汚れ検知手段を備えたことを特徴とする。
【００２４】
この構成により、第２の保護部材の汚れが付着してない位置を介して読取り手段により原稿を読取るよう、移動手段により第２の保護部材を移動させることができるので、第２の保護部材の汚れ付着位置を回避して読取り手段により原稿の読取りを行うことができる。
【００２５】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記汚れ検知手段が前記第２の保護部材に汚れが付着していることを検知したとき、前記第２の保護部材に付着した汚れが前記汚れ検知手段により検知されなくなるまで、前記移動手段により前記第２の保護部材を移動させる反復移動制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２６】
この構成により、常に第２の保護部材の汚れが付着していない個所を介して原稿の読取りをすることができるので、第２の保護部材の汚れの影響が原稿を読取って得た画像データにおよぶことを未然に防止できる。
【００２７】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記汚れ検知手段により検知された前記第２の保護部材に付着した汚れの位置を記憶する汚れ位置記憶手段と、前記汚れ位置記憶手段に記憶された汚れの位置を除外して前記反復移動制御手段により前記第２の保護部材を移動させる汚れ位置回避移動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２８】
この構成により、汚れ位置記憶手段に記憶された汚れ付着位置には前記反復移動制御手段により第２の保護部材を移動させないので、効率良く第２の保護部材の汚れ付着位置を回避して読取り手段により原稿の読取りを行うことができる。
【００２９】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記汚れ位置記憶手段に記憶された汚れの位置の情報を消去する消去手段を備えたことを特徴とする。
【００３０】
この構成により、第２の保護部材を清掃または交換したときに、汚れの位置の情報を消去することで、第２の保護部材を移動させる位置の選択肢を第２の保護部材に汚れが無いときの状態に復帰させることができる。
【００３１】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記読取り手段が等倍密着イメージセンサから構成されることを特徴とする。
【００３２】
この構成により、読取り手段を焦点深度が浅い等倍密着イメージセンサから構成した場合であっても、ゴミの影響を受けずフォーカスの優れた良質な画像データを取得することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、読取り方式に関わらず異物の影響を受けずに良好に読取りを行うことができる自動原稿搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成を示す断面図である。
【００３６】
まず、構成について説明する。
【００３７】
図１に示すように、自動原稿搬送装置４０は、筺体４０ａ内に、複数の原稿からなる原稿束１が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２と、原稿テーブル２に載置された原稿束１から最上部の１枚の原稿を搬送するピックアップローラ７と、ピックアップローラ７により搬送された原稿を分離する給紙ベルト９およびリバースローラ１０と、分離されて１枚になった原稿を画像形成装置本体４００のスリットガラス２１の近傍まで搬送するプルアウトローラ１２、中間ローラ１４、読取り入口ローラ１６と、スリットガラス２１の近傍まで搬送された原稿を第１読取り部２０のスリットガラス２１に接触させながら搬送する読取りローラ１９と、第１読取り部２０で読取りを終えた原稿を更に搬送する読取り出口ローラ２３と、読取り出口ローラ２３により搬送された原稿を排出する排紙ローラ２８と、排出された原稿が載置される排紙トレイ２９とを備えている。また、第１読取り部２０より搬送方向下流の搬送経路内の上面には、第２読取り部２５が配置されている。第１読取り部２０および第２読取り部２５は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｃｅｎｓｏｒ）と称される等倍密着イメージセンサから構成されている。
【００３８】
また、自動原稿搬送装置４０の下部には画像形成装置本体４００が配置されており、自動原稿搬送装置４０は、画像形成装置本体４００に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。画像形成装置本体４００は自動原稿搬送装置４０が搬送する原稿を読取る図示しないスキャナ部、転写紙に印字を行うプリンタ部、給紙部、これら各部の動作を制御する図示しない制御手段等を備えている。自動原稿搬送装置４０と画像形成装置本体４００は画像形成装置４５０を構成する。
【００３９】
原稿テーブル２に載置された原稿は、排紙トレイ２９に排出されるまでに搬送経路の各部を通過する。搬送経路は、原稿束１が載置される原稿セット部Ａと、載置された原稿束１から最上部の１枚の原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿に当接して原稿を整合するとともに整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿の第１面を下方に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の第１面をスリットガラス２１の下方より読取らせる第１読取搬送部Ｅと、原稿の第２面を読取る第２読取搬送部Ｆと、表裏の読取りが完了した原稿を外部に排出する排紙部Ｇと、排出された原稿が載置されるスタック部Ｈとから構成されている。なお、原稿の第１面とは、原稿テーブル２上で上向きとなり第１読取搬送部Ｅにおいて読取りが行われる面のことをいい、原稿の第２面とは、原稿テーブル２で下向きとなり第２読取搬送部Ｆにおいて読取りが行われる面のことをいう。
【００４０】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【００４１】
図２に示すように、自動原稿搬送装置４０は、自動原稿搬送装置４０全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。また、自動原稿搬送装置４０は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ１７、原稿セットセンサ５、排紙センサ２４、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、テーブル上昇センサ８、ホームポジションセンサ６、第１端部検知センサ２５０、第２端部検知センサ２５１を備えている。また、自動原稿搬送装置４０は、コントローラ１００から信号を出力して駆動制御するアクチュエータ等として、第２読取り部２５、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５、第２プラテン移動モータ６３を備えている。
【００４２】
また、画像形成装置本体４００は、画像形成装置本体４００の制御を行う本体制御部１１１、各種の入力操作や指示操作を行う操作部１０８を備えている。本体制御部１１１には種々の設定情報等を記憶する記憶領域が設けられている。また、本体制御部１１１は、後述する汚れ検知に関する処理を行うようになっている。コントローラ１００と本体制御部１１１はＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１０７を介して接続されており、双方の間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。
【００４３】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第２読取り部の構成を示すブロック図である。
【００４４】
図３に示すように、第２読取り部２５は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｃｅｎｓｏｒ）と称される等倍密着イメージセンサから構成され、コントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部２００と、光電変換素子と集光レンズとを備え、原稿からの反射光を受光する複数のセンサチップ２０１と、各センサチップ２０１から出力された信号を増幅する複数のアンプ回路２０２と、増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２０３と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画像処理部２０４と、画像処理された信号を記憶するフレームメモリ２０５と、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ２０５に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路２０６と、出力制御回路２０６からの信号を本体制御部１１１に出力するＩ／Ｆ回路２０７とを備えている。第２読取り部２５には、コントローラ１００から電源が供給されるようになっている。
【００４５】
第２読取り部２５においては、読取り位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ１００から光源部２００に点灯ＯＮ信号が送られると、光源部２００が点灯し、この光が進入してきた原稿の第２面に照射される。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読取られる。センサチップ２０１で読取られた画像情報は、アンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換される。デジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正等が施された後、フレームメモリ２０５に一時的に記憶される。その後、デジタル画像情報は、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ１０７を経由して本体制御部１１１に出力される。
【００４６】
なお、コントローラ１００から第２読取り部２５には、原稿の先端が第２読取り部２５の読取り位置に到達するタイミングを知らせるタイミング信号および光源の点灯信号が出力されるとともに、電源が供給されるようになっている。
【００４７】
ここで、原稿テーブル２に載置された原稿が排紙トレイ２９に排出されるまでの順番にしたがって自動原稿搬送装置４０の構成を説明する。
【００４８】
まず、複数の原稿からなる原稿束１は、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上に、第１面が上向きの状態で載置される。次いで、原稿束１の幅方向の位置、即ち搬送方向と直行する方向の位置が図示しないサイドガイドによって位置決めされる。原稿テーブル２上に原稿が載置されたことはセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知され、検知信号がＩ／Ｆ１０７を介して画像形成装置本体４００の本体制御部１１１に出力される。また、原稿の搬送方向長さの概略は、原稿テーブル２の表面に設けられた原稿長さ検知センサ３０、３１により検知される。原稿長さ検知センサ３０、３１としては、光学的手段により原稿と接触せずに検知する反射型センサまたは原稿が１枚の場合でも検知可能な接触式のアクチェータタイプのセンサを用いることができる。また、原稿長さ検知センサ３０、３１は、原稿の配置が縦と横の何れになっているかを判断できるように配置されている。
【００４９】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図１の矢印ａ、ｂ方向に上下動するように構成されている。また、原稿が原稿テーブル２上に載置されたことがセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知されると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００５０】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構を介して図１の矢印ｃ、ｄ方向に動作するとともに、上昇した可動原稿テーブル３上の原稿により押されて矢印ｃ方向に持ち上げられ、テーブル上昇センサ８により移動の上限が検知されるようになっている。テーブル上昇センサ８は、可動原稿テーブル３が上昇して原稿束１の最上部の原稿が適正な高さに保たれていることを検知するためのセンサである。
【００５１】
操作部１０８が操作されて、両面モードまたは片面モードの何れかが指定された後にプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が出力されると、コントローラ１００は、給紙モータ１０２を正転させることにより、ピックアップローラ７を回転させる。回転を開始したピックアップローラ７は、原稿テーブル２の最上部の原稿または最上部の原稿を含む数枚の原稿をピックアップする。
【００５２】
なお、操作部１０８における両面モードまたは片面モードの設定は、原稿テーブル２上に載置された全ての原稿に対して同一であっても、各原稿に対して異なっていてもよい。例えば、全１０枚の原稿中、１枚目と１０枚目の原稿に対して両面モードを指定し、その他の原稿に対して片面モードを指定することができるようになっている。
【００５３】
次いで、給紙モータ１０２の正転により、給紙ベルト９およびリバースローラ１０を時計方向に駆動すると、給紙ベルト９が原稿を給紙方向に導くとともに、リバースローラ１０が原稿を給紙方向と逆の方向に押し出すため、原稿束１の最上部の原稿とその下の原稿とが分離し、最上部の原稿のみが給紙される。
【００５４】
具体的には、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接しており、給紙ベルト９と直接接している状態、または１枚の原稿を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連られて、図示しないトルクリミッタの働きにより本来の駆動方向と異なる反時計方向に回転する。また、２枚以上の原稿が給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と連れ回りせず、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する。
【００５５】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって送られた後、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、更に搬送されて停止しているプルアウトローラ１２に当接する。次いで、突き当てセンサ１１に検知された位置から所定距離送られた原稿がプルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態になると、給紙モータ１０２が停止されて給紙ベルト９の駆動が停止する。この際に、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端がプルアウトローラ１２に挟持され、先端の整合、所謂スキュー補正が行われる。
【００５６】
プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためものであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。なお、給紙モータ１０２の逆転時は、プルアウトローラ１２および中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されないようになっている。
【００５７】
原稿幅センサ１３は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｃｅｎｓｏｒ）と称される等倍密着イメージセンサ等の光電変換素子を原稿の搬送方向と直行する方向に複数並べたものから構成されており、搬送経路の対向部に配置された図示しない照射光源から照射された直接光の受光レベルを出力する。コントローラ１００は、原稿が原稿幅センサ１３の位置を通過する際の原稿幅センサ１３の受光レベルによって、原稿によって遮光された部分と遮光されなかった部分のレベル差を検知して、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向のサイズを判定し、本体制御部１１１へ通知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端と後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから検知する。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を第１読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮を図っている。
【００５８】
原稿の先端が読取り入口センサ１５により検知されると、読取り入口ローラ１６に原稿の先端が進入する前に原稿搬送速度を読取搬送速度と等しくするために原稿の搬送速度を減速するとともに、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ローラ１６、読取り出口ローラ２３およびＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端がレジストセンサ１７により検知されると、所定の搬送距離をかけて原稿の搬送速度が減速され、第１読取り部２０の手前で原稿を一時停止（レジスト停止）するとともに、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号が出力される。本体制御部１１１から読取り開始信号が受信されると、レジスト停止していた原稿は、第１読取り部２０に先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取りモータ１０３のパルスカウントにより検知された原稿の先端が第１読取り部２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が出力される。なお、ゲート信号は、原稿の後端が第１読取搬送部Ｅを抜けるまで継続して出力される。
【００５９】
動作モードが片面モードである場合には、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿は、第２読取り部２５を経て排紙部Ｇに搬送される。この際に、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４が正転駆動により排紙ローラ２８が反時計方向に回転される。また、排紙センサ２４が原稿の先端を検知してからの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿の後端が排紙ローラ２８のニップ域から抜け出る直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させることにより、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないようになっている。
【００６０】
動作モードが両面モードである場合には、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されてからの読取りモータ１０３のパルスカウントにより、第２読取り部２５に原稿の先端が到達するタイミングで、第２読取り部２５に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が出力される。ゲート信号は、第２読取り部２５を原稿の後端が抜け出るまで継続して出力される。白基準部材６６は、白色の平板状の部材であり、第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５における白基準データやシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。なお、白基準部材６６を白色のローラにより構成してもよい。
【００６１】
図４（ａ）、図４（ｂ）は、それぞれ本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第１読取り部の構成を示す側面図および正面図である。また、図５（ａ）〜図５（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第１読取り部の構成を示す側面図である。
【００６２】
図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、第１読取り部２０は、原稿の第１面を読取るものであり、等倍密着イメージセンサから構成され、その表面に第１プラテン５１を有している。第１プラテン５１の原稿に対向する側には、第２プラテン５２が第１読取り部２０の両端に設けられた連結ガイド５４ａ、５４ｂによって保持されて配置されている。第１読取り部２０の両端には、第１プラテン５１の表面と平行にガイド溝５５ａ、５５ｂが設けられている。連結ガイド５４ａ、５４ｂには、ガイド溝５５ａ、５５ｂと摺接するガイドローラ５４ｃ、５４ｄがそれぞれ設けられている。連結ガイド５４ａ、５４ｂは、第２プラテン５２の両側面に固定されている。
【００６３】
また、連結ガイド５４ａには第２プラテン移動モータ５３が取り付けられており、第２プラテン移動モータ５３の出力軸はガイドローラ５４ｃに接続されている。
【００６４】
第１プラテン５１は、透明なガラスまたは樹脂等を矩形の平板状に成型したものから構成され、第１読取り部２０内部にゴミ等の異物を混入させないための外装カバーとして、第１読取り部２０の原稿が搬送される側の面を被覆するようになっている。第１プラテン５１は、第１読取り部２０に接着等の方法により固定されている。
【００６５】
第２プラテン５２は、透明なガラスまたは樹脂等を矩形の平板状に成型したものから構成され、第１プラテン５１と搬送経路との間に配置され、連結ガイド５４ａ、５４ｂによって、第１プラテン５１の表面と微小な間隙が形成された状態または第１プラテン５１の表面に密着した状態となるよう保持されている。
【００６６】
なお、第２プラテン５２の搬送経路と対向する側には、第２プラテン５２と僅かな間隙を隔ててガイド部材３２（図１参照）が配置されており、第１読取り部２０により読取られる原稿は、第２プラテン５２とガイド部材３２に接触しながら搬送される。第１読取り部２０は、第１読取り部２０の原稿搬送方向中央部の読取り位置において原稿を読取る。この読取り位置とは、主走査方向（図４（ａ）の紙面手前および奥の方向）に延在している。ガイド部材３２は、白色の平板状の部材であり、第１読取り部２０における原稿の浮きを抑えると同時に、第１読取り部２０における白基準データやシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。なお、ガイド部材３２を白色のローラにより構成してもよい。
【００６７】
図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、第２プラテン５２は、第２プラテン移動モータ５３の駆動によりガイドローラ５４ｃが回転すると、ガイド溝５５ａ、５５ｂに沿って、連結ガイド５４ａ、５４ｂとともに第１プラテン５１の表面に対して平行かつ副走査方向に移動するようになっている。したがって、第２プラテン５２が移動するときは、移動の前後で第２プラテン５２と第１読取り部２０との距離が一定に保たれるようになっている。なお、副走査方向とは、図５の左右方向であり原稿搬送方向と等しい。
【００６８】
なお、第１読取り部２０において、第１プラテン５１と第２プラテン５２の形状、材質を等しくした場合、同一の部材を第１プラテン５１および第２プラテン５２として用いることができるので、第１プラテン５１と第２プラテン５２の形状、材質が異なる場合よりも、第１プラテン５１と第２プラテン５２の製造コストを削減することができる。
【００６９】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第２読取り部の構成を示す斜視図である。また、図７は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第２読取り部の構成を示す斜視図である。
【００７０】
図６に示すように、第２読取り部２５は、原稿の第２面を読取るものであり、等倍密着イメージセンサから構成され、その表面に第１プラテン６１を有している。第２読取り部２５は、移動可能な第２プラテン６２を有している。第２読取り部２５の両端には、ガイド溝６５ａ、６５ｂが設けられている。第２読取り部２５の両端には、ガイド溝６５ａ、６５ｂに摺接するとともに、このガイド溝６５ａ、６５ｂに沿って摺動する連結ガイド６４ａ、６４ｂが設けられている。連結ガイド６４ａ、６４ｂは、第２プラテン６２の両側面に固定されている。
【００７１】
第１プラテン６１は、透明なガラスまたは樹脂等を矩形の平板状に成型したものから構成され、第２読取り部２５内部にゴミ等の異物を混入させないための外装カバーとして、第２読取り部２５の原稿が搬送される側の面を被覆するようになっている。第１プラテン６１は、第２読取り部２５に接着等の方法により固定されている。
【００７２】
第２プラテン６２は、透明なガラスまたは樹脂等を矩形の平板状に成型したものから構成され、第１プラテン６１と搬送経路との間に配置され、連結ガイド６４ａ、６４ｂによって、第１プラテン６１の表面と微小な間隙が形成された状態または第１プラテン６１の表面に密着した状態となるよう保持されている。
【００７３】
第２プラテン６２の下部には、白色の白基準部材６６が配置されており、第２プラテン６２と白基準部材６６との間を原稿が通過するようになっている。白基準部材は、第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５におけるシェーディングデータを取得するためのものである。なお、白基準部材６６を白色のローラにより構成してもよい。第２読取り部２５、第１プラテン６１、第２プラテン６２および白基準部材６６は、筺体４０ａ（図１参照）により支持されており、第２読取り部２５、第１プラテン６１、第２プラテン６２および白基準部材６６の相互の位置関係が筺体４０ａにより維持されるようになっている。
【００７４】
第２読取り部２５の一方の端部には、第２プラテン移動モータ６３が設けられ、第２プラテン移動モータ６３の出力軸に固定された回転部６３ａが連結ガイド６４ａと接触することにより、連結ガイド６４ａ、６４ｂおよび第２プラテン６２が移動するようになっている。第２読取り部２５は、第２読取り部２５の原稿搬送方向中央部の読取り位置において原稿を読取る。この読取り位置とは、主走査方向（図６に記載の手前側および奥側の方向）に延在している。２つの連結ガイド６４ａ、６４ｂの距離であるガイド部材間距離Ｌと、最大サイズの原稿の幅方向の距離である原稿幅最大許容距離Ａとの大小関係は、Ｌ＞Ａとなっており、ガイド部材間距離Ｌを原稿幅最大許容距離Ａよりも大きく設定することで、原稿が最大サイズのものであっても原稿搬送への支障なく第２プラテン６２の移動ができるようになっている。
【００７５】
図７に示すように、第２読取り部２５の第２プラテン６２は、第２プラテン移動モータ６３の駆動により、ガイド溝６５ａ、６５ｂに沿って、連結ガイド６４ａ、６４ｂとともに第１プラテン６１の表面に対して平行かつ副走査方向に移動するようになっている。したがって、第２プラテン６２が移動するときは、移動の前後で第２プラテン６２と第２読取り部２５との距離が一定に保たれるようになっている。なお、副走査方向とは、図７の左右方向であり原稿搬送方向と等しい。
【００７６】
なお、第２読取り部２５において、第１プラテン６１と第２プラテン６２の形状、材質を等しくした場合、同一の部材を第１プラテン６１および第２プラテン６２として用いることができるので、第１プラテン６１と第２プラテン６２の形状、材質が異なる場合よりも、第１プラテン６１と第２プラテン６２の製造コストを削減することができる。
【００７７】
図８は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の白シェーディング補正回路の構成を示す断面図である。また、図９は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の白シェーディング補正回路における平均値算出処理を説明する概念図である。
【００７８】
図８に示すように、白シェーディング補正回路４１は、白シェーディングデータを作成する白シェーディングデータ作成回路４２と、白シェーディング演算を行う白シェーディング演算回路４３とを備えている。
【００７９】
白シェーディングデータ作成回路４２は、平均値回路４４と、ピークホールド回路４５、４６と、レジスタ４７とを備えており、白シェーディングデータを作成するようになっている。
【００８０】
白シェーディングデータ作成回路４２においては、コントローラ１００からゲート信号"ＳＨＧＡＴＥ"が出力されると、白基準部材６６の一定範囲を第２読取り部２５が読取って得た画像データが平均値回路４４に入力され、平均値回路４４では、図９に示すように、画像データをＬラインごとにｍブロックに分割して各ブロック内のＬラインの単純平均値を求めるようになっている。すなわち、平均値回路４４は、各ブロック内の各ラインにおける各画素の値の単純平均値を求めるようになっている。ライン数Ｌは本体制御部１１１の記憶領域に予め設定されている。また、平均値回路４４が求めた単純平均値は、レジスタ４７に記憶されるようになっている。また、平均値回路４４が求めた単純平均値は、ピークホールド回路４５に入力され、ピークホールド回路４５によって、ブロック毎に各画素の単純平均値のピーク値が算出されるようになっている。すなわち、ピークホールド回路４５は、各画素の単純平均値の主走査方向のピーク値を算出するようになっている。また、ピークホールド回路４６により、ブロックごとにピークホールド回路４５で求めたピーク値の中のピーク値を算出するようになっている。そして、白シェーディングデータ作成回路４２は、ピーク値が存在するブロックについて平均値回路４４で求めた単純平均値を白シェーディングデータとしてレジスタ４７から白シェーディング演算回路４３に出力するようになっている。
【００８１】
このように、本体制御部１１１が、第２読取り部２５が白基準部材６６を読取って得た読取りデータから、予め設定した副走査方向のライン数Ｌで平均化した画素毎のピークを算出してシェーディングデータを生成するようになっている。
【００８２】
ここで、白シェーディングデータ作成回路４２において行われる処理を更に詳しく説明する。
【００８３】
平均値回路４４においては、Ｄｍ（ｎ）＝ＩＮＴ［ΣＤ（ｎ）／Ｌ］の数式を用いて１〜Ｌの各ブロック内における単純平均演算が行われる。ここで、Ｄｍ（ｎ）は、ｍブロック目のｎ画素目の演算データであり、ＩＮＴ［  ］は、［  ］内を小数点以下を四捨五入することを意味する。また、Ｌは、１ブロック内のライン数であり、ΣＤ（ｎ）は、Ｄ（ｎ）の１からＬラインの加算値である。
また、ｍブロック内のラインは、ｍ×Ｌから（ｍ＋１）×Ｌ−１の範囲であり、Ｄ（ｎ）は、ｎ画素目の読取りデータである。
【００８４】
また、ピークホールド回路４５においては、Ｄｍｍａｘ＝Ｄｍ（ｎ）の数式を用いて、各ブロック内におけるピーク値検出が行われる。ここで、Ｄｍｍａｘは、ｍブロック目のピーク値を意味する。
また、ピークホールド回路４６においては、Ｄｐｍａｘをｍブロック内のピーク値とするとき、Ｄｐｍａｘ＜Ｄｍｍａｘの場合は、Ｄｐｍａｘ＝Ｄｍｍａｘの数式によりゲート信号"ＳＨＧＡＴＥ"で指示される副走査方向有効画像領域内のピーク値検出が行われ、Ｄｐｍａｘ≧Ｄｍｍａｘの場合は、Ｄｐｍａｘ＝Ｄｐｍａｘの数式によりゲート信号"ＳＨＧＡＴＥ"で指示される副走査方向有効画像領域内のピーク値検出が行われる。なお、１ブロック目は、Ｄｐｍａｘ＝Ｄｍｍａｘとなり、シェーディングデータは、Ｄｍｍａｘのあるｍブロック目のデータとなる。
【００８５】
また、白シェーディング演算回路４３においては、シェーディングデータをＤｐ（ｎ）としたとき、Ｄｓｈ＝{Ｄ（ｎ）／Ｄｐ（ｎ）}×２５５の数式を用いてシェーディング補正演算が行われる。
【００８６】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のゴミ検出処理を説明する図である。また、図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のゴミ検出処理を説明する図である。
【００８７】
図１０（ａ）に示すように、第２読取り部２５の第２プラテン６２にゴミが付着している場合は、白基準部材６６を読取ることで生成されるシェーディングデータ（実線）と、原稿を読取った際の画像データ（破線）は、ゴミ付着位置Ａにおいて何れも出力レベルが低下したものとなる。
【００８８】
図１０（ｂ）に示すように、図１０（ａ）のデータに対してシェーディング処理を行った後では、第２読取り部２５が読取った画像データには、ゴミ付着位置Ａを検出できるレベル差が現れない。
【００８９】
図１１（ａ）に示すように、第２読取り部２５の第２プラテン６２にゴミが付着していない場合は、白基準部材６６から生成したシェーディングデータ（実線）を用いてシェーディング処理を行うと、第２プラテン６２のゴミ付着によるレベル低下が、原稿を読取った際の画像データ（破線）にもレベル差として現れるため、図１１（ｂ）に示すように、本体制御部１１１内部のゴミ検知ブロックにてこのレベル差を検出して第２プラテン６２にゴミが付着したことを検出できる。なお、ゴミであると判断するレベル差は、本体制御部１１１の記憶領域に予め設定されている。
【００９０】
このように、本体制御部１１１が、第２読取り部２５により白基準部材６６を読取ってから原稿を読取り、生成されたシェーディングデータを用いてシェーディング処理を行った結果から予め設定した値以上のレベル差を検出することにより、第２プラテン６２に付着した汚れの位置を検知するようになっている。
【００９１】
次に動作について説明する。
【００９２】
動作モードが両面モードである場合に、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されてからの読取りモータ１０３のパルスカウントにより、第２読取り部２５に原稿の先端が到達するタイミングで、第２読取り部２５に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が出力され、このゲート信号は、第２読取り部２５を原稿の後端が抜け出るまで継続して出力される。第２読取り部２５は、コントローラ１００から送信されるゲート信号に基づいて原稿の第２面の読取りを行う。第２読取り部２５においては、複数枚の原稿のうち１枚の原稿を読取ってから次の原稿を読取るまでの間（紙間）、すなわち原稿が第２読取り部２５の読取り位置を通過していないときに以下のプラテン汚れ対処処理が実行される。なお、コントローラ１００の動作は本体制御部１１１により統括的に制御されるものであるから、以下の説明では、本体制御部１１１が制御の主体であるものとして説明する。
【００９３】
図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のプラテン汚れ対処処理を示すフロー図である。
【００９４】
図１２に示すように、まず、本体制御部１１１は、画像データを取得するために光源部２００が点灯済みであるか否かを判別し（ステップＳ１）、光源部２００が点灯済みのときは、ステップＳ４に移行し、光源部２００が点灯済みでないときは、光源部２００を点灯する。（Ｓ２）。
【００９５】
次いで、本体制御部１１１は、光源部２００の出力が安定するために必要な時間が経過したか否かを判別し（ステップＳ３）、必要な時間が経過したときは、第２プラテン６２の合計移動回数の初期化、すなわち第２プラテン６２の移動を行った回数を記録するためのカウンタを０にして（ステップＳ４）、必要な時間が経過してないときは、判別が"Ｙｅｓ"となるまでステップＳ３を反復する。第２プラテン６２の合計移動回数は、本体制御部１１１の所定の記憶領域に記憶されるようになっている。
【００９６】
ステップＳ３の後、本体制御部１１１は、第２読取り部２５に白基準部材６６を読取らせて白基準データの取得を行い（Ｓ５）、この白基準データに基づいて白シェーディング補正回路４１により汚れデータの算出を行う（ステップＳ６）。
【００９７】
次いで、本体制御部１１１は、算出された汚れデータが予め設定された許容量を超えているか否かを判別し（ステップＳ７）、許容量を超えている場合には、第２プラテン６２における汚れ位置を記憶し（ステップＳ８）、第２プラテン移動モータ６３を駆動することにより第２プラテン６２の移動を行う（ステップＳ９）。ステップＳ７の判別に用いられる許容量は、本体制御部１１１の記憶領域に予め設定されている。また、ステップＳ８で記憶される汚れ位置とは、第２プラテン６２の移動方向におけるどの位置に汚れが付着しているかを示す情報であり、例えば、第２プラテン６２の初期位置からの距離を第２プラテン移動モータ６３のモータパルス数に基づいて算出することにより求められる。一方、ステップＳ７において許容量以下であった場合には、第２読取り部２５により原稿の読取りを行い（ステップＳ１９）、光源部２００を消灯して（ステップＳ２０）、読取るべき次の原稿があるか否かを判別し（ステップＳ２１）、次の原稿がある場合には、ステップＳ１に戻り、次の原稿がない場合には、このプラテン汚れ対処処理を終了する。
【００９８】
次いで、本体制御部１１１は、第２プラテン６２を移動した後の停止位置が、ステップＳ８で記憶した汚れ位置であるか否かを判別し（ステップＳ１０）、停止位置が汚れ位置である場合には、ステップＳ９に戻って再度第２プラテン６２の移動を行う。このように、第２プラテン６２に付着した汚れの位置を記憶し、記憶された汚れの位置を除外して第２プラテン６２を移動させることにより、汚れ位置であると判明している位置で汚れの有無を再度確認するという無駄を省くようになっている。一方、停止位置が汚れ位置でない場合には、第２プラテン６２の合計移動回数の更新を行って白基準データの再取得を行う（ステップＳ１１）。
【００９９】
次いで、本体制御部１１１は、記憶された第２プラテン６２の合計移動回数が予め設定された最大移動回数以下であるか否かを判別し（ステップＳ１２）、最大移動回数未満である場合には、ステップＳ５に移行し、最大移動回数以上となった場合には、汚れが付着していない部分に移動することが困難であると判断して、第２プラテン６２の清掃または交換が必要である旨をＩ／Ｆ１０７を介して通知してから（ステップＳ１３）、原稿の搬送を停止し（ステップＳ１４）、読取り要求の受付不可を設定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１２の判別に用いられる最大移動回数は、本体制御部１１１の記憶領域に予め設定されている。ステップＳ１５における読取り要求の受付不可とは、操作部１０８からの読取り動作の指示を受け付けない状態のことである。このように、ステップＳ１２で最大移動回数以上なるまでは、ステップＳ５〜Ｓ１２を繰り返し、ステップＳ７の判別が"Ｎｏ"となるまで、すなわち許容量を超える汚れが検知されなくなるまで、第２プラテン移動モータ６３により第２プラテン６２を移動させるようになっている。
【０１００】
次いで、本体制御部１１１は、第２プラテン６２が清掃または交換されて清掃完了通知があったか否かを判別し（ステップＳ１６）、清掃完了通知があった場合には、記憶されている汚れ位置を消去し（ステップＳ１７）、読取り要求の受付不可を解除する（ステップＳ１８）。具体的には、ステップＳ１７では、第２プラテン５２の清掃や交換が行われたことが清掃完了通知として操作部１０８から入力されると、本体制御部１１１に記憶された汚れの位置の情報を消去するようになっている。
【０１０１】
次いで、本体制御部１１１は、光源部２００を消灯して（ステップＳ２０）、読取るべき次の原稿があるか否かを判別し（ステップＳ２１）、次の原稿がある場合には、ステップＳ１に戻り、次の原稿がない場合には、このプラテン汚れ対処処理を終了する。
【０１０２】
図１３は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のプラテン移動処理を示すフロー図である。このプラテン移動処理は、図１２のプラテン汚れ対処処理のステップＳ９の処理の詳細を示すものである。
【０１０３】
図１３に示すように、まず、本体制御部１１１は、現在の回転方向フラグの値（正転または逆転）にしたがって、第２プラテン移動モータ６３の駆動を開始する（ステップＳ３１）。
【０１０４】
次いで、本体制御部１１１は、駆動済みの第２プラテン移動モータ６３のモータパルス数が予め設定された汚れ検知画像取得間隔（Ｌｄ）以上となったか否かを判別し（ステップＳ３２）、汚れ検知画像取得間隔（Ｌｄ）以上となった場合には、第２プラテン移動モータ６３を停止し（ステップＳ３５）、プラテン移動処理を終了する。ステップＳ３２の判別に用いられる汚れ検知画像取得間隔（Ｌｄ）とは、ステップＳ３２の１回の処理で第２プラテン６２を移動すべき距離（例えば、読取りラインの数十本分）のことであり、本体制御部１１１の記憶領域に予め記憶されている。
【０１０５】
一方、ステップＳ３２で、汚れ検知画像取得間隔（Ｌｄ）未満の場合、すなわち、駆動済みの第２プラテン移動モータ６３のモータパルス数が予め設定された汚れ検知画像取得間隔（Ｌｄ）に満たないのに第２プラテン移動モータ６３が回転できないときには、本体制御部１１１は、第１端部検知センサ２５０または第２端部検知センサ２５１が第２プラテン６２の端部を検知したか否かを判別し（ステップＳ３３）、第２プラテン６２の端部を検知した場合は、回転方向フラグを反転して第２プラテン移動モータ６３の回転方向を逆方向に変更し（ステップＳ３４）、ステップＳ３５に移行する。一方、ステップＳ３３で第２プラテン６２の端部を検知してない場合は、ステップＳ３２に戻る。
【０１０６】
このように、プラテン汚れ対処処理およびプラテン移動処理では、本体制御部１１１により、原稿が第２読取り部２５の読取り位置を通過していないときに、第２プラテン移動モータ６３により第２プラテン６２を移動させるようになっている。また、原稿が第２読取り部２５の読取り位置を通過していないときに、第２プラテン移動モータ６３により第２プラテン６２を移動させるとともに第２読取り部２５により白基準部材６６を読取らせるようになっている。また、第２プラテン６２に汚れが付着していることを検知したとき、汚れが検知されない位置まで第２プラテン移動モータ６３により第２プラテン６２を移動させるようになっている。また、第２プラテン６２に付着した汚れの位置を記憶し、記憶された汚れの位置を除外して第２プラテン６２を移動させるようになっている。また、第２プラテン５２の清掃や交換が行われたことが入力されると、本体制御部１１１に記憶された汚れの位置の情報を消去するようになっている。
【０１０７】
なお、図１２、図１３では、第２プラテン移動モータ６３を駆動して第２読取り部２５の第２プラテン６２を移動させる場合について説明したが、第２プラテン移動モータ５３を駆動することによる第１読取り部２０の第２プラテン５２の移動も上記の処理と同様に行われるようになっている。
【０１０８】
以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、第２読取り部２５に固定され第２読取り部２５の搬送経路に対向する側を被覆する第１プラテン６１と、第２読取り部２５の読取り位置に搬送された原稿と第１プラテン６１との間に配置された第２プラテン６２と、第２プラテン６２と第２読取り部２５の間の距離を保ったまま第２プラテン６２を第２読取り部２５に対して移動する第２プラテン移動モータ６３と、を備えたので、第２プラテン６２に汚れが付着しても、第２プラテン６２を第２読取り部２５に対して移動させることにより、第２プラテン６２の汚れが付着していない個所を介して第２読取り部２５の読取り位置で原稿を読取ることができるので、第２読取り部２５を焦点深度が浅い等倍密着イメージセンサから構成した場合であっても、ゴミの影響を受けずフォーカスの優れた良質な画像データを取得することができ、また、第１プラテン６１は第２読取り部２５を被覆したままであるので、第２読取り部２５に異物が混入することを防止することができる。したがって、読取り方式に関わらず異物の影響を受けずに良好に読取りを行うことができる。
【０１０９】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、第２読取り部２５が、搬送経路内の上面に配置され、第２プラテン移動モータ６３が、第２プラテン６２と第２読取り部２５の間の距離を保ったまま第２プラテン６２を第２読取り部２５の副走査方向に移動するので、第２プラテン６２を副走査方向に移動させることにより、第２プラテン６２を主走査方向に移動させる場合と比較して第２プラテン６２の移動距離を短くすることができる。
【０１１０】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、第２読取り部２５が、第２プラテン６２と摺接するガイド溝６５ａ、６５ｂを有し、第２プラテン６２が、ガイド溝６５ａ、６５ｂに沿って移動するので、第２プラテン６２を第２読取り部２５のガイド溝６５ａ、６５ｂに沿って移動させることにより、第２プラテン６２と第２読取り部２５との距離を安定させることができる。特に、第２読取り部２５を焦点深度が浅い等倍密着イメージセンサから構成した場合であっても、ゴミの影響を受けずフォーカスの優れた良質な画像データを取得することができる。
【０１１１】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、搬送経路の下面における第２読取り部２５と対向する位置に配置され、第２読取り部２５が白基準データの取得に用いる白基準部材６６と、第２読取り部２５、第２プラテン６２および白基準部材６６を、第２読取り部２５、第２プラテン６２および白基準部材６６の相互の位置関係を維持するよう支持する筺体４０ａを備えたので、第２読取り部２５、第２プラテン６２および白基準部材６６の位置関係が筺体４０ａにより維持されるので、第２読取り部２５、第２プラテン６２および白基準部材６６の位置出し精度を向上させることができ、搬送経路が傾斜している場合でも、第２読取り部２５に対する第２プラテン６２や白基準部材６６の位置が変わってしまうことがない。
【０１１２】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置においては、本体制御部１１１が、原稿が第２読取り部２５の読取り位置を通過していないときに、第２プラテン移動モータ６３により第２プラテン６２を移動させるようになっているので、複数の原稿の読取りが行われる場合の各原稿の読取りの間に第２プラテン６２が移動されるので、原稿の搬送および読取りをしてから次の原稿の搬送および読取りをするまでの時間を有効に利用することができる。
【０１１３】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置においては、本体制御部１１１が、原稿が第２読取り部２５の読取り位置を通過していないときに、第２プラテン移動モータ６３により第２プラテン６２を移動させるとともに第２読取り部２５により白基準部材６６を読取らせるようになっているので、第２読取り部２５が白基準部材６６を読取って白基準データを取得するときに第２プラテン６２に付着した汚れの影響を回避することができる。
【０１１４】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置においては、本体制御部１１１に制御された白シェーディング補正回路４１が、第２読取り部２５が白基準部材６６を読取って得た読取りデータから、予め設定した副走査方向のライン数で平均化した画素毎のピークを算出してシェーディングデータを生成するようになっているので、第２プラテン６２の汚れがシェーディングデータに与える影響を少なくすることができる。
【０１１５】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置においては、本体制御部１１１が、第２読取り部２５により白基準部材６６を読取ってから原稿を読取り、生成されたシェーディングデータを用いてシェーディング処理を行った結果から予め設定した値以上のレベル差を検出することにより、第２プラテン６２に付着した汚れの位置を検知するようになっているので、第２プラテン６２の汚れが付着してない位置を介して第２読取り部２５により原稿を読取るよう、第２プラテン移動モータ６３により第２プラテン６２を移動させることができるので、第２プラテン６２の汚れ付着位置を回避して第２読取り部２５により原稿の読取りを行うことができる。
【０１１６】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置においては、本体制御部１１１が、第２プラテン６２に汚れが付着していることを検知したとき、第２プラテン６２に付着した汚れが検知されなくなるまで、第２プラテン移動モータ６３により第２プラテン６２を移動させるようになっているので、常に第２プラテン６２の汚れが付着していない個所を介して原稿の読取りをすることができるので、第２プラテン６２の汚れの影響が原稿を読取って得た画像データにおよぶことを未然に防止できる。
【０１１７】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置においては、本体制御部１１１が、第２プラテン６２に付着した汚れの位置を記憶し、記憶された汚れの位置を除外して第２プラテン６２を移動させるようになっているので、記憶された汚れ付着位置には第２プラテン６２を移動させないので、効率良く第２プラテン６２の汚れ付着位置を回避して第２読取り部２５により原稿の読取りを行うことができる。
【０１１８】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、操作部１０８から第２プラテン５２の清掃や交換が行われたことが入力されると、本体制御部１１１に記憶された汚れの位置の情報を消去するようになっているので、第２プラテン６２を清掃または交換したときに、汚れの位置の情報を消去することで、第２プラテン６２を移動させる位置の選択肢を第２プラテン６２に汚れが無いときの状態に復帰させることができる。
【０１１９】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、第２読取り部２５が等倍密着イメージセンサから構成されるので、第２読取り部２５を焦点深度が浅い等倍密着イメージセンサから構成した場合であっても、ゴミの影響を受けずフォーカスの優れた良質な画像データを取得することができる。
【０１２０】
（第２の実施の形態）
図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第２プラテンの構成を示す側面図である。なお、第１の実施の形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２１】
図１４に示すように、本実施の形態では、第２読取り部２５において、第１プラテン６１の原稿搬送経路に対向する側には、透明なシート状の部材から構成された第２プラテン３０６が設けられている。第２プラテン３０６は、送り出しローラ３０１および巻き取りローラ３０２にその両端がそれぞれ取り付けられている。巻き取りローラ３０２は移動モータ３０５によって駆動されるようになっている。送り出しローラ３０１と巻き取りローラ３０２との間には、図示しない駆動伝達ベルトが架け渡されており、巻き取りローラ３０２が回転すると送り出しローラ３０１も回転するようになっている。また、第２プラテン３０６は、２つの支持ローラ３０４に支持されている。
【０１２２】
送り出しローラ３０１の近傍には、第１端部検知センサ２５０が設けられており、第１端部検知センサ２５０により、送り出しローラ３０１に取り付けられた第２プラテン３０６の終端を検知するようになっている。また、巻き取りローラ３０２の近傍には、第２端部検知センサ２５１が設けられており、第２端部検知センサ２５１により、巻き取りローラ３０２に取り付けられた第２プラテン３０６の終端を検知するようになっている。これら、第２プラテン３０６、送り出しローラ３０１、巻き取りローラ３０２、支持ローラ３０４および移動モータ３０５は、ケース３００内に設けられている。ケース３００は、第２読取り部２５に対して一体的に着脱することができるようになっている。このため、第２プラテン３０６の全ての領域が汚れた場合に、第２プラテン３０６をケース３００ごと容易に交換できる。
【０１２３】
コントローラ１００は、送り出しローラ３０１に取り付けられた第２プラテン３０６の終端が第１端部検知センサ２５０により検知されたとき、および、巻き取りローラ３０２に取り付けられた第２プラテン３０６の終端が第２端部検知センサ２５１により検知されたときに、移動モータ３０５の回転方向が切換えられるようになっている。すなわち、第２プラテン３０６が送り出しローラ３０１から送り出されて巻き取りローラ３０２に巻き取られ、第１端部検知センサ２５０が第２プラテン３０６の終端を検知すると、コントローラ１００は、移動モータ３０５の回転方向を逆方向に切換え、第２プラテン３０６が巻き取りローラ３０２から送り出されて送り出しローラ３０１に巻き取られる。
【０１２４】
本実施の形態における動作は、第１の実施の形態と同様に行われる。すなわち、第１の実施の形態では、第２プラテン移動モータ６３を駆動して第２読取り部２５の第２プラテン６２を移動させ、または、第２プラテン移動モータ５３を駆動して第１読取り部２０の第２プラテン５２を移動させるようになっているが、第２の実施の形態においても、図１２、図１３に示したフロー図と同様の処理が行われ、移動モータ３０５を駆動して第２プラテン３０６を移動させるようになっている。
【０１２５】
なお、本実施の形態では、第２プラテン３０６の移動方向が副走査方向、すなわち原稿搬送方向となっているが、第２プラテン３０６の移動方向が主走査方向、すなわち原稿の幅方向となるよう送り出しローラ３０１と巻き取りローラ３０２を配置してもよい。
【０１２６】
以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置は、第２プラテン３０６が透明シートから構成され、第２プラテン３０６を巻き取る巻き取りローラ３０２と、第２プラテン３０６を送り出す送り出しローラ３０１と、巻き取りローラ３０２および送り出しローラ３０１を駆動する移動モータ３０５とを備え、第２プラテン３０６、巻き取りローラ３０２および送り出しローラ３０１を収納するケース３００を、第２読取り部２５に対して一体的に着脱するようにしたので、第２プラテン３０６に汚れが付着した場合に、巻き取りローラ３０２および送り出しローラ３０１により第２プラテン３０６を移動させるだけで、第２プラテン３０６の汚れのない個所を介して原稿を読取ることができる。また、第２プラテン３０６、巻き取りローラ３０２および送り出しローラ３０１が、１つのユニットとして第２読取り部２５に対して一体的に着脱できるので、第２プラテン３０６の全ての領域が汚れた場合でも容易に交換をすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
以上説明したように、本発明に係る自動原稿搬送装置は、読取り方式に関わらず異物の影響を受けずに良好に読取りを行うことができるという効果を有し、原稿を移動させながら読取りを行う自動原稿搬送装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第２読取り部の構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第１読取り部の構成を示す側面図である。  （ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第１読取り部の構成を示す正面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第１読取り部の構成を示す側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第２読取り部の構成を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第２読取り部の構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の白シェーディング補正回路の構成を示す断面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の白シェーディング補正回路における平均値算出処理を説明する概念図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のゴミ検出処理を説明する図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のゴミ検出処理を説明する図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のプラテン汚れ対処処理を示すフロー図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のプラテン移動処理を示すフロー図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の第２プラテンの構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１２９】
２０  第１読取り部（読取り手段）
２３  読取り出口ローラ（搬送手段）
２５  第２読取り部（読取り手段）
２７  ＣＩＳ出口ローラ（搬送手段）
３２  ガイド部材（白基準部材）
４０  自動原稿搬送装置
４０ａ  筺体（支持部材）
４１  白シェーディング補正回路（シェーディングデータ生成手段）
５１  第１プラテン（第１の保護部材）
５２  第２プラテン（第２の保護部材）
５３  第２プラテン移動モータ（移動手段）
５５ａ、５５ｂ  ガイド溝
６１  第１プラテン（第１の保護部材）
６２  第２プラテン（第２の保護部材）
６３  第２プラテン移動モータ（移動手段）
６５ａ、６５ｂ  ガイド溝
６６  白基準部材
１１１  本体制御部（移動制御手段、読取り制御手段、汚れ検知手段、反復移動制御手段、汚れ位置記憶手段、汚れ位置回避移動制御手段、消去手段）
３０１  送り出しローラ（送り出し手段）
３０２  巻き取りローラ（巻き取り手段）
３０５  移動モータ（駆動手段）
３０６  第２プラテン（第２の保護手段）
【図１】
2009152656.tif 000003
【図２】
2009152656.tif 000004
【図３】
2009152656.tif 000005
【図４】
2009152656.tif 000006
【図５】
2009152656.tif 000007
【図６】
2009152656.tif 000008
【図７】
2009152656.tif 000009
【図８】
2009152656.tif 000010
【図９】
2009152656.tif 000011
【図１０】
2009152656.tif 000012
【図１１】
2009152656.tif 000013
【図１２】
2009152656.tif 000014
【図１３】
2009152656.tif 000015
【図１４】
2009152656.tif 000016