(57)【要約】【課題】乳房の超音波診断装置において、微小石灰化による病変部を鮮明に映し出す。【解決手段】微小石灰化病変３１に対して、相互に平行な断層面で予め定める距離だけ離間して、予め定める複数枚の２次元断層（スライス）画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，・・・を得て、それらを加算して、１枚の２次元断層画像を作成する。すなわち、撮影対象を透過した圧縮画像を得るＸ線撮影と、２次元断層（スライス）画像を得る超音波断層撮影との関係で、本発明では、微小区間の圧縮した２次元断層（スライス）画像を得る。したがって、ＣＴなどの大きな区間の断層画像から成る３次元画像ではぼやけて（Ｓ／Ｎが低くて）はっきりしなかった、また体全体を圧縮してしまうＸ線撮影では他の臓器や器官などに埋もれてはっきりしなかった、前癌段階の微小（１００〜２００μ程度）石灰化病変等の微小構造物を、鮮明（良好なＳ／Ｎ、高コントラスト）に映し出すことができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象内に超音波を入射し、反射波から前記撮影対象の２次元断層画像を撮影するための方法において、
前記２次元断層画像を、実質的に相互に平行な断層面で予め定める距離だけ離間して、予め定める複数枚撮影する工程と、
得られた前記複数枚の２次元断層画像を加算して、１枚の２次元断層画像を作成する工程とを含むことを特徴とする超音波断層撮影方法。
【請求項２】
前記予め定める距離および複数枚の枚数は、それらの績値となる距離が、微小石灰化病変の径の２〜３倍程度に選ばれることを特徴とする請求項１記載の超音波断層撮影方法。
【請求項３】
前記各２次元断層画像の撮影工程では、
超音波ビームを正方向に偏向して送受信を行うとともに、副方向に偏向して３以上の方向に送受信する工程と、
前記送受信した結果を空間合成する工程とを含むことを特徴とする請求項１または２記載の超音波断層撮影方法。
【請求項４】
前記副方向の偏向には、相互に異なる周波数が用いられることを特徴とする請求項３記載の超音波断層撮影方法。
【請求項５】
撮影対象内に超音波を入射し、反射波から前記撮影対象の２次元断層画像を撮影する超音波診断装置において、
前記超音波を送受信する素子が２次元配列されて成る探触子と、
前記探触子の予め定める複数列の素子に順次超音波を送受信させ、前記素子の間隔で実質的に相互に平行な断層面の撮影を行わせる撮影制御部と、
前記各列の素子で撮影された複数枚の２次元断層画像を加算して、１枚の２次元断層画像を作成する画像合成部とを含むことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影対象内に超音波を入射し、反射波から前記撮影対象の２次元断層画像を撮影する、いわゆる超音波エコーと称される断層撮影方法およびそれを用いる超音波診断装置に関し、特に乳房の任意の位置の断層画像を表示可能にするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波パルス反射法などによって体表から生体内の軟組織の断層像を無侵襲に得る医療用画像機器である。この超音波診断装置は、他の医療用画像機器に比べ、小型で安価、Ｘ線などの被爆がなく安全性が高いので、循環器系（心臓の冠動脈）、消化器系（胃腸）、内科系（肝臓、膵臓、脾臓）、泌尿科系（腎臓、膀胱）、および産婦人科系などで広く利用されている。特に、近年乳房診断においては、超音波診断が、腫瘤、腫瘍を高度に診断可能になり、乳癌の発見に大きな寄与を示すようになり、益々その重要性が認識されてきている。
【０００３】
乳房組織においては、乳癌の徴候として微小石灰化が発生するケースが多いことが知られている。微小石灰化病変は、１個あるいは数個で局所に散在する。石灰は生体組織に比べて硬いので、超音波を良く反射して、画像上高輝度となることが期待される。しかしながら、実際に画像の中から目視する場合には、数百ミクロン程度の大きさがあっても、抽出するのは難しいと言われている。
【０００４】
詳述すると、先ず超音波画像上には、超音波のランダムな干渉に起因するスペックルパタンと呼ばれる干渉縞が発生する場合がある。このスペックルパタンは、表面が平滑な臓器で顕著に現れる。このため、本来そのような平滑な表面を有する、例えば肝臓の場合では、或る程度の経験を積んだ医師であれば、出ることが分っているそのスペックルパタンを、自身で（頭の中で）キャンセルしつつ、そのスペックルパタンの現れ方から、平滑でなくなった肝硬変部分の診断を行うなど、診断に役立てるようなことが可能である。すなわち、前記表面が平滑な臓器では、ノイズである前記スペックルパタンを、逆に診断に役立てるようなことも可能である。
【０００５】
これに対して、乳癌検診の場合には、初期の前記微小石灰化した病変部は、米粒状に現れる前記スペックルパタンに埋もれてしまい（酷似しており）、見落とされ易い。そこで、乳癌診断においては前記スペックルパタンを除去したいというニーズがあり、そのための技術として、たとえば、空間合成、ＣＦＡＲ処理、スペックル低減フィルタ等が挙げられる。
【０００６】
前記空間合成とは、異なる周波数および異なる方向からの送受信信号を重畳し、スペックルを平滑化するものである（例えば、特許文献１）。前記ＣＦＡＲ処理とは、対象画素を周囲の輝度平均で減算し、これを用いて高輝度部分を抽出するものである（例えば、前記特許文献１参照）。前記スペックル低減フィルタとは、濃度の平均化を移動平均法や選択的局所平均化法などで行い、スペックルを除去するものである。また、これらのスペックルパタン除去の手法の他、超音波診断の分野ではないが、微小石灰化を自動認識する試みが、主にＸ線診断画像の応用として種々報告されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭６１−１８９４７６号公報
【特許文献２】特許第３５９６７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記乳癌診断において診断対象の乳腺は、樹木状に延びる乳腺などの構造が複雑であり、もとより均質な臓器ではない。このため従来のフィルタ処理を行うと、微小石灰化した病変部が検出されると同時に、乳腺構造も（構造物として）抽出されてしまい、両者を明確に区別することができないという問題がある。この点、乳腺などは微小石灰化した病変部に比べて明らかに大きな構造物であるので、フィルタ処理にて残存しても、目視にて弁別が可能となることが期待されるが、それでも弁別が困難となることを、本願発明者らは研究でしばしば経験している。特に乳腺構造の一部のみが残存する場合は、フィルタ処理後の画像は点状に見えてしまい、微小石灰化した病変部に類似した画像となる場合がある。
【０００８】
本発明の目的は、乳腺等の連続構造物と微小石灰化病変等の微小構造物とを正確に区別し、微小構造物を抽出することができる超音波断層撮影方法および超音波診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の超音波断層撮影方法は、撮影対象内に超音波を入射し、反射波から前記撮影対象の２次元断層画像を撮影するための方法において、前記２次元断層画像を、実質的に相互に平行な断層面で予め定める距離だけ離間して、予め定める複数枚撮影する工程と、得られた前記複数枚の２次元断層画像を加算して、１枚の２次元断層画像を作成する工程とを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の超音波診断装置は、撮影対象内に超音波を入射し、反射波から前記撮影対象の２次元断層画像を撮影する超音波診断装置において、前記超音波を送受信する素子が２次元配列されて成る探触子と、前記探触子の予め定める複数列の素子に順次超音波を送受信させ、前記素子の間隔で実質的に相互に平行な断層面の撮影を行わせる撮影制御部と、前記各列の素子で撮影された複数枚の２次元断層画像を加算して、１枚の２次元断層画像を作成する画像合成部とを含むことを特徴とする。
【００１１】
上記の構成によれば、探触子から撮影対象内に超音波を入射し、前記探触子で受信された反射波から前記撮影対象の２次元断層（スライス）画像を撮影するための方法および装置において、通常なら１枚で撮影される２次元断層画像を、本発明では、撮影制御部が、探触子に、実質的に相互に平行な断層面で予め定める距離だけ（左右に）離間させて、予め定める複数枚の撮影を行わせ、画像合成部が、その複数枚の２次元断層画像を加算して、１枚の２次元断層画像を作成する。すなわち、撮影対象を透過した圧縮画像を得るＸ線撮影と、２次元断層（スライス）画像を得る超音波断層撮影との関係で、本発明では、微小区間の圧縮した２次元断層（スライス）画像を得ることになる。
【００１２】
したがって、ＣＴなどの大きな区間の断層画像から成る３次元画像ではぼやけて（Ｓ／Ｎが低くて）はっきりしなかった、また体全体を圧縮してしまうＸ線撮影では他の臓器や器官などに埋もれてはっきりしなかった、前癌段階の微小（１００〜２００μ程度）石灰化病変等の微小構造物を、鮮明（良好なＳ／Ｎ、高コントラスト）に映し出すことができる。
【００１３】
さらにまた、本発明の超音波断層撮影方法では、前記予め定める距離および複数枚の枚数は、それらの績値となる距離が、微小石灰化病変の径の２〜３倍程度に選ばれることを特徴とする。
【００１４】
上記の構成によれば、何枚の２次元断層画像を加算して１枚の２次元断層画像を作成するかを決定するにあたって、上述のスライス間隔と枚数との績値で求められる距離が、微小石灰化病変の径の２〜３倍程度となるように設定し、スライス間隔に適した枚数の２次元断層画像を合成する。
【００１５】
したがって、前記距離内には、微小石灰化病変の粒は殆ど全体が含まれることになり、合成された２次元断層画像は、前記微小石灰化病変をより鮮明に映し出すことができる。
【００１６】
さらにまた、本発明の超音波断層撮影方法では、前記各２次元断層画像の撮影工程では、超音波ビームを正方向（前後）に偏向して送受信（走査）を行うとともに、副方向（左右）に偏向（走査）して３以上の方向に送受信する工程と、前記送受信した結果を空間合成する工程とを含むことを特徴とする。
【００１７】
上記の構成によれば、前後に加算される前記の各２次元断層画像も、超音波ビームを正方向（前後）に偏向して送受信（走査）を行うとともに、副方向（左右）に偏向して３以上の方向に送受信（走査）を行い、得られた結果を空間合成して得る。
【００１８】
したがって、空間的に合成された画像は、一般的に、ノイズおよびスペックルは低くなる（たとえば、ｎの方向に走査を行った（構成単位画面を持つ）合成画像においては、ｎの平方根で低下する）ので、前記微小石灰化病変をより鮮明に映し出すことができる。また、副方向（左右）の偏向は、各２次元断層（スライス）画像間の距離（スライス間隔）に比べて、広い範囲をカバーできるので、撮影範囲を拡げることができる。
【００１９】
また、本発明の超音波断層撮影方法では、前記副方向（左右）の偏向（走査）には、相互に異なる周波数が用いられることを特徴とする。
【００２０】
上記の構成によれば、断層画像中のスペックルがさらに減少して、スペックルに隠れていた微小石灰化病変をより鮮明に映し出すことができる。なお、正方向（前後）の走査にも、周波数を変化させて走査した画像を空間合成するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の超音波断層撮影方法および超音波診断装置は、以上のように、探触子から撮影対象内に超音波を入射し、前記探触子で受信された反射波から前記撮影対象の２次元断層（スライス）画像を撮影するための方法において、通常なら１枚で撮影される２次元断層画像を、本発明では、撮影制御部が、探触子に、相互に平行な断層面で予め定める距離だけ（左右に）離間して、予め定める複数枚撮影させ、画像合成部が、その複数枚の２次元断層画像を加算して、１枚の２次元断層画像を作成する。
【００２２】
それゆえ、ＣＴなどの大きな区間の断層画像から成る３次元画像ではぼやけて（Ｓ／Ｎが低くて）はっきりしなかった、また体全体を圧縮してしまうＸ線撮影では他の臓器や器官などに埋もれてはっきりしなかった、前癌段階の微小（１００〜２００μ程度）石灰化病変等の微小構造物を、鮮明（良好なＳ／Ｎ、高コントラスト）に映し出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の一形態に係る超音波断層撮影方法を用いる超音波診断装置１の電気的構成を示すブロック図である。この超音波診断装置１は、撮影対象である生体内に超音波を入射し、前記生体からの反射波を受信する探触子２と、前記探触子２に超音波の送受信を行わせる送受信回路（Ｔ／Ｒ）３と、送信信号をデジタル／アナログ変換するとともに、受信信号をアナログ／デジタル変換するアナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）４と、送信信号を作成するとともに、受信信号を整相して２次元断層画像を作成するデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）５と、各部を制御する中央演算処理部（ＣＰＵ）６と、検査技師や医師などによって操作が行われる入力操作部７と、前記デジタルシグナルプロセッサ５で得られた２次元断層画像をテレビジョン信号の形態に逐次変換するビデオ処理部（ＶＤＰ）８と、前記ビデオ処理部８で作成されたビデオ信号を表示するテレビジョンモニタ（ＴＶ）９とを備えて構成される。
【００２４】
前記ＤＳＰ５は、図２で示すように、受信信号をデジタルフィルタ処理するフィルタ（ＦＩＬ）１１と、フィルタリングされた信号から特定成分を検波する検波回路１２と、検波された信号を増幅する増幅回路１３と、増幅信号からビームを形成するビーム形成機（ＢＦ）１４と、形成されたビームを出力するフィルタ１５とを備えて構成される。
【００２５】
図３は、前記ビーム形成機１４のブロック図である。ビーム形成機１４では、パルサー回路２１において、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰返し発生され、送信偏向部２２において、後述するように遅延制御が行われて偏向制御を実現するための信号が作成されアナログ／デジタル変換器４および送受信回路３を介して探触子２に与えられる。また、受信信号が前記送受信回路３からアナログ／デジタル変換器４に入力され、得られた信号に受信偏向部２３において遅延制御が行われて偏向制御が行われる。
【００２６】
前記送信偏向部２２および受信偏向部２３における偏向制御にあたって、前記遅延時間は位相制御部２４に格納されており、また各偏向方向の切換えに連動して切換えられる超音波の周波数は周波数制御部２５に格納されており、後述する本発明に係る２次元断層（スライス）面の切換えはスライス制御部２６に格納されており、それらが選択器２７で順次選択されて前記パルサー回路２１に与えられ、また加算器２８に与えられる。加算器２８では、得られた２次元断層（スライス）画像を前後に所定枚数加算して、新たな２次元断層（スライス）画像を作成する。作成された画像は記憶部２９に順次格納され、バンドパスフィルタやローパスフィルタから成るフィルタ１５において、周波数変調時に発生するノイズが除去されて、前記ビデオ処理部８に適宜読出される。
【００２７】
図４は、前記探触子２の素子構造を概略的に示す平面図である。この図４の例では、前記探触子２は、ｘ（前後）方向に１２８個、ｙ（左右）方向に９個、超音波の送受信可能な素子ａ１〜ａ１２８；ｂ１〜ｂ１２８；・・・；ｉ１〜ｉ１２８（総称するときは、以下参照符号ａ〜ｉで示す）が配列されて構成される電子走査形の超音波探触子である。なお、素子の配置は、用途や解像度の要求に従い、任意に設定することができる。そして、それらの素子ａ〜ｉは、ｘ方向に１つずつずれて、たとえば１６個単位で、前記送信偏向部２２および受信偏向部２３による遅延制御によって、走査（電子走査）が行われる。
【００２８】
図５は、その走査の方法を説明するための図である。ここでは、ａ１〜ａ１６の素子を使用している。この図５の例は、それらの素子ａ１〜ａ１６の中央線Ｌ１上に、超音波を集束して焦点Ｆを形成している。それには、参照符号Ｌ２で示される遅延曲線に従って、中央の素子ａ８，ａ９程大きな遅延時間で、端部の素子ａ１，ａ１６程小さな遅延時間で、各素子ａ１〜ａ１６に送信超音波のパルスを与え、また各素子ａ１〜ａ１６による受信超音波を処理すればよい。このような遅延時間制御を行うことで、図６で示されるような、略扇状の走査を行うことができる。ビームの拡がり角θａ＋θｂは、たとえば１２０〜１６０°である。
【００２９】
そして、前記の遅延時間は、前記位相制御部２４に格納されている。また、θ＝０°を基準として、各拡がり角（偏向角）θａ，θｂでの走査の際には、それぞれ異なる周波数の超音波が使用され、その周波数は前記周波数制御部２５に格納されている。
【００３０】
注目すべきは、本発明では、撮影制御部であるＣＰＵ６が、図６で示すように、各列の素子ａ〜ｉに、実質的に相互に平行な断層面で予め定める距離だけ該断層面の前後に（探触子２の左右方向に）離間した２次元断層（スライス）画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，・・・を撮影させ、画像合成部である加算器２８において、それらを連続して（隣接する）所定枚加算して、１枚の２次元断層（スライス）画像を作成することである。図６では、Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃの３枚の２次元断層（スライス）画像を加算する例を示している。前記素子ａ〜ｉは、たとえば１００μｍ角であり、したがって、ｙ方向には３００μｍの範囲で圧縮画像が合成されることになる。
【００３１】
図７は、微小石灰化病変３１に対する上記２次元断層（スライス）画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，・・・の関係を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は斜視図である。前記２次元断層（スライス）画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，・・・によって、微小石灰化病変３１は輪切りにされて、その断面が撮影されることになる。ここで、前癌段階の微小石灰化病変３１は、球状体、紡錘体または楕円体を呈しており、その径は１００〜２００μ程度である。したがって、画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，・・・間の予め定める距離（スライス間隔）である前記素子ａ〜ｉのピッチ＝１００μｍから、合成枚数をその径の２〜３倍程度、たとえば５枚（＝４００μｍ）とすることで、微小石灰化病変３１の粒はその合成画像の範囲内に殆ど全体が含まれることになる。
【００３２】
そして、実際の走査は、図８で示すように、左右に前記５枚の合成の場合、素子ａ１〜ａ１６，ｂ１〜ｂ１６，ｃ１〜ｃ１６，ｄ１〜ｄ１６，ｅ１〜ｅ１６を使用して２次元断層（スライス）画像Ｖ１を、次に素子ｂ１〜ｂ１６，ｃ１〜ｃ１６，ｄ１〜ｄ１６，ｅ１〜ｅ１６，ｆ１〜ｆ１６を使用して２次元断層（スライス）画像Ｖ２を、ｃ１〜ｃ１６，ｄ１〜ｄ１６，ｅ１〜ｅ１６，ｆ１〜ｆ１６，ｇ１〜ｇ１６を使用して２次元断層（スライス）画像Ｖ３を、素子ｄ１〜ｄ１６，ｅ１〜ｅ１６，ｆ１〜ｆ１６，ｇ１〜ｇ１６，ｈ１〜ｈ１６を使用して２次元断層（スライス）画像Ｖ４を、ｅ１〜ｅ１６，ｆ１〜ｆ１６，ｇ１〜ｇ１６，ｈ１〜ｈ１６，ｉ１〜ｉ１６を使用して２次元断層（スライス）画像Ｖ５を得て、図４で示す第１の周期Ｈ１での走査を終了し、続いてｘ方向に１素子ずらして、素子ａ２〜ａ１７，ｂ２〜ｂ１７，ｃ２〜ｃ１７，ｄ２〜ｄ１７，ｅ２〜ｅ１７から、第２の周期Ｈ２での同様の走査を行う。
【００３３】
このように構成することで、ＣＴなどの大きな区間の断層画像から成る３次元画像ではぼやけて（Ｓ／Ｎが低くて）はっきりしなかった、また体全体を圧縮してしまうＸ線撮影では他の臓器や器官などに埋もれてはっきりしなかった、前癌段階の微小石灰化病変３１等の微小構造物を、鮮明（良好なＳ／Ｎ、高コントラスト）に映し出すことができる。たとえば１０枚合成した場合、Ｓ／Ｎは２０ｄＢアップし、従来に比して、格段に鮮明な画像を得ることができる。
【００３４】
［実施の形態２］
図９は、本発明の実施の他の形態に係る超音波断層撮影方法を模式的に説明するための図である。注目すべきは、本実施の形態では、図６や図８で示す通常のｘ（前後）方向（アレイ方向）の走査（偏向）に加えて、ｙ（左右）方向の走査（偏向）も行われ、それによる受信信号が空間合成されて、前記各２次元断層（スライス）画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，・・・が作成されていることである。走査（偏向）の手法は、前述の図５と同様である。図９では、画像Ｐｃについてのみ走査（偏向）の様子を示し、参照符号Ｐｃで示す中央の走査に加えて、参照符号Ｐｃ’，Ｐｃ''で示す左右の走査が行われている。したがって、前記ｘ（前後）方向（アレイ方向）の走査と合わせて、１つのアレイで５方向（正面、前、後、左、右）または９方向（（正面、前、後）×（正面、左、右））の走査が行われる。このようにｙ（左右）方向の走査（偏向）も含めて、前記各２次元断層（スライス）画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，・・・は、実質的に相互に平行としており、各２次元断層（スライス）画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，・・・間で、数°程度の傾きがあってもよい。
【００３５】
ここで、ｙ方向の操舵角θｃ，θｄと、ｘ方向の操舵角θａ，θｂとを近付けると、断層面の前後（ｙ方向）の画像情報を多く取り込み過ぎ、ノイズとなってしまう。そこで、病変部の大きさをｘ方向の操舵で算出し、その大きさに基づいて、ｙ方向の操舵角θｃ，θｄを決定することで、前記病変部の検出精度を高めることができ、好適であるが、予め予想して決定しておいてもよい。その場合、病変部の大きさが１ｍｍから２，３ｃｍである範囲では、ビーム方向の距離が５ｃｍ程度では、タンジェントθｃおよびθｄは、１／５０〜３０／５０の範囲となる。生体へのペネトレーション距離が２０ｃｍの場合には、１／２００〜３０／２００の範囲となる。このため、前記操舵角θｃ＋θｄは、たとえば１２〜１６°で、前述のθａ＋θｂの、１／１０程度が好ましい。
【００３６】
このように構成することで、断層面の前後に（探触子２の左右方向に）加算される前記の各２次元断層（スライス）画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，・・・も、超音波ビームを正方向（ｘ（前後）方向）に偏向して送受信（走査）を行うとともに、副方向（ｙ（左右）方向）に偏向して３以上の方向に送受信（走査）を行い、得られた結果が空間合成して作成されるので、前記微小石灰化病変３１をより鮮明に映し出すことができる。ここで、空間的に合成された画像は、一般的に、ノイズおよびスペックルは低くなる（たとえば、ｎの方向に走査を行った（構成単位画面を持つ）合成画像においてはｎの平方根で低下する）。また、副方向（ｙ（左右）方向）の偏向は、各２次元断層（スライス）画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，・・・間の距離（スライス間隔）に比べて、広い範囲をカバーできるので、撮影範囲を拡げることができる。
【００３７】
ここで、一般的な空間合成は、複数の視点や視角から多数の対象物の超音波画像単位画面を得るための撮像技術である。各画像単位画面に対応する部分から得られるデータを結びつけることにより、画像単位画面は結合され、３次元画像のように空間的に合成された画像が形成される。そのような空間合成は、米国特許第６１２９５９９号明細書等に記載されているように、実質的に独立の空間方向から電子ビーム走査が行われ、部分的に重なり合う構成画像単位画面を信号捕獲した後、得られた構成単位画面を積分または加算によって結合し、合成画像を形成するというような処理が、刻一刻即時（典型的には２０画像単位画面／秒より大きい枚数）行われる。前記信号捕獲および合成画像の形成は、信号捕獲単位画面速度、すなわち画像について選択された振り幅および送信距離に亘って全画面の１単位を走査するまでの時間を最小単位として決められた速度で反復され画像化される。
【００３８】
これに対して、本発明では、２次元断層（スライス）画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，・・・を前後に所定枚数合成するものであり、従来の空間合成とは全く異なるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の一形態に係る超音波断層撮影方法を用いる超音波診断装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】前記超音波診断装置におけるＤＳＰの構成を示すブロック図である。
【図３】前記ＤＳＰにおけるビーム形成機のブロック図である。
【図４】探触子の素子構造を概略的に示す平面図である。
【図５】前記探触子による走査の方法を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の一形態に係る超音波断層撮影方法を模式的に説明するための図である。
【図７】前記走査と微小石灰化病変との関係を示す図である。
【図８】前記図６で示す走査を繰返す実際の走査を模式的に説明するための図である。
【図９】本発明の実施の他の形態に係る超音波断層撮影方法を模式的に説明するための図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    超音波診断装置
２    探触子
３    送受信回路
４    アナログ／デジタル変換器
５    デジタルシグナルプロセッサ
６    中央演算処理部
７    入力操作部
８    ビデオ処理部
９    テレビジョンモニタ
１１    フィルタ
１２    検波回路
１３    増幅回路
１４    ビーム形成機
１５    フィルタ
２１    パルサー回路
２２    送信偏向部
２３    受信偏向部
２４    位相制御部
２５    周波数制御部
２６    スライス制御部
２７    選択器
２８    加算器
２９    記憶部
３１    微小石灰化病変
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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