(57)【要約】【課題】本発明は、トルク調整継手のスベリトルク調整機能によって従成形ロールへのモータ駆動トルクの最大値を調整可能とし、各ロールのわずかな周速度の差を解消し、シート横縞などを防止し、シート品質の向上を得ることを目的とする。【解決手段】本発明によるフィルム・シート成形ロールの駆動方法及び駆動装置は、Ｔダイ(11)、主成形ロール(12)および従成形ロール(13)を主要部材とし、主成形ロール(12)および従成形ロール(13)がそれぞれ個別の駆動装置により回転駆動される成形装置(20)において、主成形ロール駆動装置の主成形ロール駆動電動機を定速運転させ、従成形ロールを駆動するモータ(35)を定速運転させると共に、駆動系のトルク調整継手のスベリトルク調整機能によりその最大回転駆動トルクを調整して運転させることを特徴とする。【選択図】図２
2009190321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｔダイ(11)より押し出される溶融樹脂のシートを主成形ロール(12)と従成形ロール(13)で加圧成形するフィルム・シート成形ロール駆動方法において、
前記従成形ロール(13)は両端に軸(31)、軸受(33)及び軸受箱(32,32a)が設けられ、前記従成形ロール(13)は前記軸(31)の外周に設けたモータ(35)で駆動され、前記従成形ロール(13)及びモータ(35)は前記軸受箱(32,32a)と一体に移動可能に設置され、モータ回転子側軸(10)と前記軸(31)はトルク調整継手(37)で連結され、
前記トルク調整継手(37)のスベリトルク調整機能によって前記従成形ロール(13)へのモータ駆動トルクの最大値を調整可能にしたことを特徴とするフィルム・シート成形ロールの駆動方法。
【請求項２】
Ｔダイ(11)より押し出される溶融樹脂のシートを主成形ロール(12)と従成形ロール(13)で加圧成形するフィルム・シート成形ロール駆動装置において、
前記従成形ロール(13)は両端に軸(31)、軸受(33)及び軸受箱(32,32a)が設けられ、前記従成形ロール(13)は前記軸(31)の外周に設けたモータ(35)で駆動され、前記従成形ロール(13)及びモータ(35)は前記軸受箱(32,32a)と一体に移動可能に設置され、
モータ回転子側軸(10)と前記ロール軸(31)はトルク調整継手(37)で連結され、
前記トルク調整継手(37)のスベリトルク調整機能によって前記従成形ロール(13)へのモータ駆動トルクの最大値を調整可能にしたことを特徴とするフィルム・シート成形ロールの駆動装置。
【請求項３】
前記トルク調整継手(37)は円筒形で内周面にすべり軸受(73)が挿入され、前記すべり軸受(73)の摺動内面(73b)は前記軸(31)の外周面に摺接され、
前記トルク調整継手(37)のすべり軸受(73)への締付け圧力を前記トルク調整継手(37)に設けられた圧力調整手段(72b)を介して調整し、前記従成形ロール(13)への前記モータ(35)の駆動トルクの最大値を調整可能にしたことを特徴とする請求項２記載のフィルム・シート成形ロールの駆動装置。
【請求項４】
前記トルク調整継手(37)は内部に円筒形の液圧室(72b)が設けられ、前記液圧室(72b)が前記圧力調整手段を構成していることを特徴とする請求項３記載のフィルム・シート成形ロールの駆動装置。
【請求項５】
軸(31)外周に接するすべり軸受(73)の摺動内面(73b)は四フッ化エチレン樹脂が設けられていることを特徴とする請求項３又は４記載のフィルム・シート成形ロールの駆動装置。
【請求項６】
前記モータ(35)はダイレクトモータよりなることを特徴とする請求項２ないし５の何れかに記載のフィルム・シート成形ロールの駆動装置。
【請求項７】
Ｔダイ(11)より押し出される溶融樹脂のシートを主成形ロール(12)と従成形ロール(13)で加圧成形するフィルム・シート成形ロール駆動方法において、
前記従成形ロール(13)は両端に軸(31)、軸受(33)及び軸受箱(32,32a)が設けられ、前記従成形ロール(13)のモータ(35)は前記軸受箱(32a)と一体に移動可能に軸継手(38)を介して設置され、
前記モータ(35)はサーボモータよりなり、前記サーボモータの制御アンプ(36c)のトルク設定器(36d)によって前記サーボモータ(35)への電流出力最大値を調整し、前記従成形ロール(13)へのモータ駆動トルクの最大値を調整可能にすることを特徴とするフィルム・シート成形ロールの駆動方法。
【請求項８】
Ｔダイ(11)より押し出される溶融樹脂のシートを主成形ロール(12)と従成形ロール(13)で加圧成形するフィルム・シート成形ロール駆動装置において、
前記従成形ロール(13)は両端に軸(31)、軸受(33)及び軸受箱(32,32a)が設けられ、前記従成形ロール(13)の回転駆動用のモータ(35)は前記軸受箱(32a)と一体に移動可能に軸継手(38)を介して設置され、
前記モータ(35)はサーボモータよりなり、前記サーボモータの制御アンプ(36c)のトルク設定器(36d)によって前記サーボモータへの電流出力最大値を調整し、前記従成形ロール(13)へのモータ駆動トルクの最大値を調整可能にすることを特徴とするフィルム・シート成形ロールの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルム・シート成形ロールの駆動方法および駆動装置に関し、特に、トルク調整継手のスベリトルク調整機能によって従成形ロールへのモータ駆動トルクの最大値を調整可能とするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フィルム・シート製造装置により、合成樹脂原料を混練溶融し、加圧成形して合成樹脂製フィルム・シートを連続的に製造することが行われている。
【０００３】
前記フィルム・シート製造装置を構成する成形装置２０は、図７のようにＴダイ１１、主成形ロール１２および従成形ロール１３を主要部材として構成されている。
加圧成形は、一段階で行われる薄いシートを形成する場合と多段階で行われる厚いシートを形成する場合とがあり、一段階で行われる場合は、１本の主成形ロール１２に対し、１本の従成形ロール１３を対に配置して構成される。また、多段で行う場合は、１本の従成形ロールと複数の成形ロールを多段に並べて構成される。
図７は加圧成形が一段階で行われる場合を示している。
この成形装置２０は、上流（図の右）方向から下流（図の左）方向へ、従成形ロール１３、主成形ロール１２が、相互に平行になるように、順次並べて水平に配置され、従成形ロール１３と主成形ロール１２との間の上部にＴダイ１１が水平に配置されている。
前記従成形ロール１３、主成形ロール１２は、通常、軸方向において同一長さ（幅）に構成され、Ｔダイ１１においても、主成形ロール１２および従成形ロール１３の軸方向における製造可能な有効長さ（幅）に対応する長さ（幅）のスリット状の供給口１１ａが軸方向に形成されている。
【０００４】
前記主成形ロール１２は、常時所定位置に固定され、図示しない主成形ロール駆動装置により、矢印Ａ（時計回り）の方向へ回転駆動される。
前記従成形ロール１３は、主成形ロール１２に対し、平行度を維持しつつ図示しない加圧装置により図１の左右方向へ押し引きされて接近・離反できるように構成され、矢印Ｂ（反時計回り）の方向へ回転駆動される。また、主成形ロール１２の後流側には、ガイドロール１４が配置される。
【０００５】
以上のように構成される成形装置２０において、シートが以下のように製造される。
すなわち、製造するシートの仕様に合わせて主成形ロール１２と従成形ロール１３との隙間が設定され、Ｔダイ１１において、供給口１１ａから主成形ロール１２と従成形ロール１３との隙間へ、製造幅の全域に亘って均等に、幅広いシート材が垂下るようにして供給される。
【０００６】
前記Ｔダイ１１から供給されたシート材は、その製造幅の全域に亘り、主成形ロール１２と従成形ロール１３との隙間において、設定された隙間の厚みのシート材に加圧成形されると共に、シート両面を転写、冷却されて、ガイドロール１４にガイドされ、必要に応じて縦、横延伸されてコイル状に巻き取りされる。
【０００７】
以上のように構成され作動する成形装置２０において、主成形ロール１２は、常時所定位置に固定され、定速で回転駆動される。主成形ロール１２に対して平行度を維持しながら接近および離反するために軸直角方向へ移動できるように構成される従成形ロール１３は、駆動しないで主成形ロール１２の回転に追随させる従動回転（連れ回り）により、あるいは、図８のように固定設置されるモータ３５から自在継手３０、例えば、長さ調整ができるスプライン軸の両端にそれぞれ等速ボールジョイントを設けて構成される軸継手や、軸継手自身が平行移動できるシュミットカップリング（商品名）及び減速機３０ａなどを介して回転駆動される。また、従成形ロール１３の軸３１は軸受箱３２、３２ａの軸受で軸支され、この軸受箱３２、３２ａが加圧装置１５によって移動できるように構成されている。
【０００８】
また、特許文献１に示される駆動装置も実用されている。
すなわち、図示していないが、両端が軸受箱によって支持され、軸受箱と共に成形ロール３２、３２ａ径方向に移動可能な成形ロールを有し、成形ロールの一端側に当該成形ロールを回転駆動する駆動装置が有するフィルム・シート成形用ロール装置において、駆動装置は、軸受箱とは別置きされて軸継手（同軸接続用のフレキシブルカップリング）によって成形ロールの一端に連結され、軸受箱の成形ロール径方向移動を案内する軸受箱用直線ガイド部とは別に、駆動装置の成形ロール径方向移動を案内する駆動装置用ガイド部が設けられ、駆動装置が駆動装置用ガイド部に案内されて軸受箱とともに成形ロール径方向に移動できるように構成されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−３４５２３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来のフィルム・シート成形ロールの駆動方法および駆動装置は以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、シートの加圧成形時、主成形ロール１２と従成形ロール１３との間において、対向する外周面の周速度の差が発生し易い。その結果、加圧成形されるシートは、周速度の差によりその両面間の厚み方向にせん断力が作用し、せん断力の残留したシート製品が製造されることになっていた。
【００１１】
また、主成形ロール１２と従成形ロール１３とは、特許文献１に示される駆動装置も含めて、それぞれ個別の駆動装置で独立して回転駆動されている。
個別の駆動装置は、同一の周速度になるように設計され、高精度に組立されていても、機器・装置の加工・組立精度、各部品・装置の組合せ、運転効率などの変動条件を内包している。
また、駆動装置を構成する電動機は、電源の僅かな変動により、回転むらを起こすことがあり、例えば、厚みが０．０１ミリメートル乃至０．５ミリメートルという薄いシートの両面間において、せん断力を作用させないように、主成形ロール１２と従成形ロール１３とを同一の周速度で運転することは非常に困難であった。この０．５ミリメートル以下のシートは、成形ロールニップ部でバンク（ロールニップ部上流側にできる凸状の樹脂シート盛り上がり）が発生しないで成形する領域の薄いシートである。
【００１２】
このような状態で製造されたシートは、シート表裏の両面間において厚み方向にせん断力が残留した製品となることがあり、シートの製造方向において、せん断力がむらになって縞模様の状態に残留した製品となる。
従って、このようにせん断力が残留したシート製品は、光学的用途において、光学特性にむらを発生させ、支障を起こさせることがあった。
【００１３】
また、固定設置される駆動装置から、長さ調整ができるスプライン軸の両端にそれぞれ等速ボールジョイントを設けて構成される軸継手などを介して回転駆動される場合は、従成形ロール１３から駆動装置の外端部までの距離が長くなり、成形装置２０が大型化し、広い設置面積が必要となる。
【００１４】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、厚みが０．０１ミリメートル乃至０．５ミリメートルという薄いシートの製造において、シートの両面間にせん断力を作用させない、あるいはせん断力を許容範囲まで小さくする、また、成形装置が大型化せず、広い設置面積を必要としないフィルム・シート成形ロール駆動方法および駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明によるフィルム・シート成形ロールの駆動方法は、Ｔダイより押し出される溶融樹脂のシートを主成形ロールと従成形ロールで加圧成形するフィルム・シート成形ロール駆動方法において、前記従成形ロールは両端に軸、軸受及び軸受箱が設けられ、前記従成形ロールは前記軸の外周に設けたモータで駆動され、前記従成形ロール及びモータは前記軸受箱と一体に移動可能に設置され、モータ回転子側軸と前記軸はトルク調整継手で連結され、前記トルク調整継手のスベリトルク調整機能によって前記従成形ロールへのモータ駆動トルクの最大値を調整可能にした方法であり、また、本発明によるフィルム・シート成形ロールの駆動装置は、Ｔダイより押し出される溶融樹脂のシートを主成形ロールと従成形ロールで加圧成形するフィルム・シート成形ロール駆動装置において、前記従成形ロールは両端に軸、軸受及び軸受箱が設けられ、前記従成形ロールは前記軸の外周に設けたモータで、駆動され、前記従成形ロール及びモータは前記軸受箱と一体に移動可能に設置され、モータ回転子側軸と前記ロール軸はトルク調整継手で連結され、前記トルク調整継手のスベリトルク調整機能によって前記従成形ロールへのモータ駆動トルクの最大値を調整可能にした構成であり、また、前記トルク調整継手は円筒形で内周面にすべり軸受が挿入され、前記すべり軸受の摺動内面は前記軸の外周面に摺接され、前記トルク調整継手のすべり軸受への締付け圧力を前記トルク調整継手に設けられた圧力調整手段を介して調整し、前記従成形ロールへの前記モータの駆動トルクの最大値を調整可能にした構成であり、また、前記トルク調整継手は内部に円筒形の液圧室が設けられ、前記液圧室が前記圧力調整手段を構成している構成であり、また、軸外周に接するすべり軸受の摺動内面は四フッ化エチレン樹脂が設けられている構成であり、また、前記モータはダイレクトモータよりなる構成であり、また、本発明によるフィルム・シート成形ロール駆動方法は、Ｔダイより押し出される溶融樹脂のシートを主成形ロールと従成形ロールで加圧成形するフィルム・シート成形ロール駆動方法において、前記従成形ロールは両端に軸、軸受及び軸受箱が設けられ、前記従成形ロールのモータは前記軸受箱と一体に移動可能に軸継手を介して設置され、前記モータはサーボモータよりなり、前記サーボモータの制御アンプのトルク設定器によって前記サーボモータへの電流出力最大値を調整し、前記従成形ロールへのモータ駆動トルクの最大値を調整可能にする方法であり、また、本発明によるフィルム・シート成形ロールの駆動装置は、Ｔダイより押し出される溶融樹脂のシートを主成形ロールと従成形ロールで加圧成形するフィルム・シート成形ロール駆動装置において前記従成形ロールは両端に軸、軸受及び軸受箱が設けられ、前記従成形ロールの回転駆動用のモータは前記軸受箱と一体に移動可能に軸継手を介して設置され、前記モータはサーボモータよりなり、前記サーボモータの制御アンプのトルク設定器によって前記サーボモータへの電流出力最大値を調整し、前記従成形ロールへのモータ駆動トルクの最大値を調整可能にする構成である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によるフィルム・シート成形ロールの駆動方法及び装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、Ｔダイより押し出される溶融樹脂のシートを主成形ロールと従成形ロールで加圧成形するフィルム・シート成形ロール駆動方法において、前記従成形ロールは両端に軸、軸受及び軸受箱が設けられ、前記従成形ロールは前記軸の外周に設けたモータで駆動され、前記従成形ロール及びモータは前記軸受箱と一体に移動可能に設置され、モータ回転子側軸と前記軸はトルク調整継手で連結され、前記トルク調整継手のスベリトルク調整機能によって前記従成形ロールへのモータ駆動トルクの最大値を調整可能にしているため、各ロールのわずかな周速度の差が解消され、回転むらが緩和される。
また、Ｔダイより押し出される溶融樹脂のシートを主成形ロールと従成形ロールで加圧成形するフィルム・シート成形ロール駆動方法において、前記従成形ロールは両端に軸、軸受及び軸受箱が設けられ、前記従成形ロールの回転駆動用のモータは前記軸受箱と一体に移動可能に軸継手を介して設置され、前記モータはサーボモータよりなり、前記サーボモータの制御アンプのトルク設定器によって前記サーボモータへの電流出力最大値を調整し、前記従成形ロールへのモータ駆動トルクの最大値を調整可能にするため、各ロールのわずかな周速度の差が解消され、回転むらが緩和される。
従って、主成形ロールおよび従成形ロールの周速度の僅かな差、主成形ロール駆動電動機および従成形ロール駆動電動機の回転むらなどが解消されあるいは緩和され、薄いシートの両面間において、せん断力を作用させない、あるいは、せん断力を許容範囲まで小さくしてシート残留応力及び厚みムラを低減できる。
【００１７】
モータがダイレクトモータにより構成されていることにより、軸受装置に一体化して連結されることも含めて、成形装置が大型化せず小型化され、広い設置面積を必要としない従成形ロールおよびフィルム・シート成形ロールの駆動装置を提供することができる。
【００１８】
すべり軸受の摺動内面が四フッ化エチレン樹脂膜で形成されていることにより、不連続になることなく滑らかにすべり動作するトルク調整継手を提供することができる。
【００１９】
従って、装置が大型化せず、広い設置面積を必要とすることなく、厚みが０．０１ミリメートル乃至０．５ミリメートルと薄くて透明であり、光学的用途に支障なく使用されるシートを連続的に製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は、トルク調整継手のスベリトルク調整機能によって従成形ロールへのモータ駆動トルクの最大値を調整可能とし、各ロール間の周速度を同一化し、製品の品質向上を得るようにしたフィルム・シート成形ロール駆動方法および駆動装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【００２１】
以下、図面と共に本発明によるフィルム・シート成形ロールの駆動方法および駆動装置の好適な実施の形態について説明する。
なお、背景技術の説明において図７で示す機器、部材および部位に対し、同一あるいは同等のものについては同じ符号を使用し、これを援用し、フィルム・シート製造装置およびそれを構成する成形装置の構成および作用は、背景技術において記述した通りであるので、説明を省略する。
【００２２】
図１および図２において、従成形ロール１３は軸３１を水平にして配置され、軸３１の両端部において、軸受３３を内蔵する軸受箱３２、３２ａにより回転できるように支持されている。
この従成形ロール１３は、両側の軸受箱３２、３２ａに連結された加圧装置１５により、ガイドレール１６に沿って軸３１の直角方向（図の前後方向）へ移動できるように構成されている。従成形ロールの駆動装置、すなわち、従成形ロール１３のフィルム・シート成形ロール駆動装置３０は、軸３１の端部３１ａにおいて、モータ３５がサポート３４を介して軸受箱３２ａの外側部に軸芯を一致させて一体に連結されている。
【００２３】
前記モータ３５はダイレクトモータであり、トルク調整継手３７がモータ３５を構成する回転子の外側部に軸芯を一致させて連結されている。
前記軸３１の端部３１ａが、前記サポート３４の軸芯の貫通孔３４ａおよびモータ３５の回転子３５ａの軸芯に形成された貫通内孔３６ｂを通り抜けて突出し、トルク調整継手３７の後述する図２のすべり軸受７３の貫通内孔内へすべり摩擦を発生する状態で挿入されている。
【００２４】
図３において、前記トルク調整継手３７は、貫通内孔７１ａが形成されたケース７１、一端にフランジ部が形成された円筒形状であり前記貫通内孔７１ａに内挿して固定された内部ケース７２および内部ケース７２の貫通内孔に内挿して固定された円筒形状のすべり軸受７３により構成されている。
内部ケース７２は、円筒形状の厚みの内部に、内周側の厚みを薄くして、円筒状の空間であり圧力調整手段を形成する液圧室７２ｂが形成されている。
この液圧室７２ｂはフランジ部において外部へ開放される連通孔７２ｃが形成され、この連通孔７２ｃにはメネジが形成され、シール材７２ｅを介して、オネジを形成されたネジピストン７２ｄをネジ結合することにより、密封できるように構成されている。
【００２５】
図４において、前記すべり軸受７３は、その軸方向の全長に亘って、１本のスリット７３ａが形成されている、すなわち切り割られた状態に構成されている。
従って、すべり軸受７３は、前記内部ケース７２の貫通内孔７２ａ内において、スリット７３ａが開いた状態で貫通内孔７２ａに密着するように挿入して固定されている。
すべり軸受７３の摺動内面７３ｂは、四フッ化エチレン樹脂膜が形成して構成されている。
【００２６】
以上のように構成される従成形ロール１３の駆動装置は、以下のように作用する。
従成形ロール１３は、軸３１の両端部において、軸受箱３２、３２ａに内蔵される軸受３３より回転できるように支持され、水平に配置される。
従成形ロール１３は、また、両側の軸受箱３２、３２ａに連結された加圧装置１５により、ガイドレール１６に沿って軸３１の直角方向（図の前後方向）へ移動し、背景技術に示す主成形ロール１２に対し、外周面間の距離すなわち隙間を、製造するシートの仕様に合わせて所定の値に設定される。
【００２７】
モータ３５は、サポート３４を介して軸芯を一致させて従成形ロール１３の軸受箱３２ａに連結され、従成形ロール１３と一体となって、軸３１の直角方向（図の前後方向）へ移動するように構成されている。
【００２８】
軸３１の端部３１ａが、モータ３５を貫通して突出し、トルク調整継手３７に連結され、トルク調整継手３７を介してモータ３５により回転駆動され、従成形ロール１３が回転する。
トルク調整継手３７と端部３１ａとの間において、すべり軸受７３の内周面と端部３１ａの外周面とのすべり摩擦により、モータ３５の回転駆動トルクが伝達される。
【００２９】
次に、トルク調整継手３７において、内部ケース７２の液圧室７２ｂに作動油などの液体を充満させ、シール材７２ｅを介してネジピストン７２ｄで連通孔７２ｃを密封する。
ネジピストン７２ｄのネジを回し、連通孔７２ｃにおいてネジピストン７２ｄを押し引きする。
その結果、非圧縮性の液体の圧力が変化し、液圧室７２ｂの厚みの薄い側の貫通内孔７２ａが面に鉛直な方向へ変形し、貫通内孔７２ａの内径が変化する。
貫通内孔７２ａの内径変化により、スリット７３ａを形成されたすべり軸受７３の内径が変化する。
すべり軸受７３の内径変化により、すべり軸受７３とすべり摩擦状態で挿入されている軸３１の端部３１ａとの面圧が変化し、すべり摩擦の大きさが変化し、回転駆動トルクの伝達力が変化する。
すなわち、加圧成形するシートの材料・材質、厚み、用途などの仕様に合わせて、シートの製造開始前に、ネジピストン７２ｄの締め込みトルクにより調整し、すべり摩擦の大きさすなわち伝達できる最大回転駆動トルクを調整し、設定する。
【００３０】
前記すべり軸受７３の内孔面７３ｂに形成される四フッ化エチレン樹脂膜は、その特性において、静摩擦係数が動摩擦係数より小さい。
従って、動摩擦により定常に回転駆動されているときに、何らかの条件変化で負荷が変化した場合、駆動状態が不連続になることなく滑らかに変化する。
すなわち、すべり開始時、すべり動作中およびすべり終了時の全ての過程において、ショック現象を起こすことなく滑らかに、すべり状態すなわち回転駆動トルクの伝達状態が変化する。
すべり開始時には緩やかに動き始め、すべり動作中は回転駆動トルクが増加し、回転駆動トルクが減少するとすべりも減少する。
【００３１】
すなわち、従成形ロール１３は、シート材を挟んで、図７で示す主成形ロール１２に従動回転する状態において、主成形ロール１２の周速度に遅れないように、モータ３５により僅かな回転駆動トルクを加えられ回転駆動される。
モータ３５の回転駆動トルクは、トルク調整継手３７を介して端部３１ａから加えられる。
このスベリトルク調整機能を持つトルク調整継手３７は、主成形ロール１２の周速度の変動に追従して従成形ロール１３の回転駆動トルクを調整する。
また、従成形ロール１３が過大な回転駆動トルクにより主成形ロール１２の周速度を超えないように、トルク調整継手３７は、加圧成形するシートの材料・材質、厚み、用途などの仕様に合わせて、シートの製造開始前に、すべり摩擦の大きさすなわち伝達できる最大回転駆動トルクを調整し、設定される。
【００３２】
また、他の形態として、図５において、軸３１の端部３１ａにおいて、モータ３５がサポート３４を介して軸受箱３２ａの外側部に軸芯を一致させて一体に連結して配置され、モータ３５の出力軸と軸３１の端部３１ａとが、トルク調整継手３７を介して連結されている。
前記トルク調整継手３７は種々構造があるが、摩擦円板型の場合、摩擦面は四フッ化エチレン樹脂膜の使用が好適である。また、外部より電磁石などで摩擦面押力を調整可能にすれば、運転中でもトルク調整可能になる機能が得られる。
その他、各機器・装置の構成については、図１から図４に示す該当するものと同様で説明を省略する。
【００３３】
図５に示す従成形ロールの駆動装置は、以下のように作用する。
すなわち、軸３１の端部３１ａが、トルク調整継手３７を介してモータ３５により回転駆動され、従成形ロール１３が回転する。
このトルク調整継手３７と端部３１ａとの間において、すべり軸受７３の内周面と端部３１ａの外周面とのすべり摩擦により、モータ３５の回転駆動トルクが伝達される。
トルク調整継手３７の作用については、前述の図１から図４に示すものと同様である。
【００３４】
図６において、従成形ロール１３は、軸３１の端部３１ａにおいて、モータ３５がサポート３４を介して軸受箱３２ａの外側部に軸芯を一致させて一体に連結して配置され、モータ３５の出力軸と軸３１の端部３１ａとが、軸継手３８を介して連結されている。
このモータ３５はサーボモータよりなり、サーボモータの制御アンプ３６ｃにトルク設定器３６ｄが設けられている。
その他、各機器・装置の構成については、図１から図３に示すものと同様でその説明は省略している。
【００３５】
図６に示す従成形ロール１３は、以下のように作用する。
すなわち、軸３１の端部３１ａが、軸継手３８を介してモータ３５により回転駆動され、従成形ロール１３が回転する。
予め、トルク設定器３６ｄを調整することにより、サーボモータの電流出力が調整され、サーボモータの回転駆動トルクが調整される。
加圧成形するシートの材料・材質、厚み、用途などの仕様に合わせて、フィルム・シートの製造開始前に、トルク設定器３６ｄによりサーボモータの伝達できる最大回転駆動トルクを調整し、設定する。
【００３６】
すなわち、従成形ロール１３は、シート材を挟んで、図６で示す主成形ロール１２に従動回転する状態において、主成形ロール１２の周速度に遅れないように、モータ３５により僅かな回転駆動トルクを加えられ回転駆動される。
サーボモータは、連結された負荷すなわち主成形ロール１２の周速度の変動に追従して従成形ロール１３を回転駆動するための電流出力を自動的に調整し、回転駆動トルクを調整する。
また、従成形ロール１３が過大な回転駆動トルクにより主成形ロール１２の周速度を超えないように、サーボモータは、加圧成形するシートの材料・材質、厚み、用途などの仕様に合わせて、シートの製造開始前に、伝達できる最大回転駆動トルクを調整し、設定される。
【００３７】
図６に示す制御アンプ３６ｃにトルク設定器３６ｄが設けられたサーボモータを図１に示すように配置することもできる。
すなわち、従成形ロール１３の端部３１ａが、サポート３４の軸芯の貫通孔３４ａおよびモータ５の回転子の軸芯に形成された貫通内孔を貫通して突出し、軸継手３８を介して連結して構成する。この場合の軸継手３８は、スリップしない完全結合型の継手である。
このように構成することにより、成形装置が大型化せず小型化され、広い設置面積を必要としない装置を得ることができる。
【００３８】
尚、図１乃至図６により従成形ロール１３について説明した上述の構成および作用は、成形装置２０が多段の例として、タッチロールを含めた３本ロールで構成した場合の三番目のロールについても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による従成形ロール駆動装置を示す平面断面図である。
【図２】図１の従成形ロール駆動装置主要部を詳細に示す正面断面図である。
【図３】図３のトルク調整継手部を詳細に示す正面断面図である。
【図４】トルク調整継手のすべり軸受を示す軸直角断面図である。
【図５】本発明の他の実施例における従成形ロール駆動装置を示す一部を断面とした概念図である。
【図６】本発明のさらに他の実施例における従成形ロール駆動装置を示す一部を断面とした概念図である。
【図７】本発明及び従来における成形装置の主要構成部を示す概念図（側面図）である。
【図８】本発明及び従来の従成形ロールの駆動装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０    モータ回転子側軸
１１    Ｔダイ
１１ａ    供給口
１２    主成形ロール
１３    従成形ロール
１４    ガイドロール
１５    加圧装置
１６    ガイドレール
２０    成形装置
３０    自在継手
３１    軸
３１ａ    端部
３２    軸受箱
３２ａ    軸受箱
３３    軸受
３４    サポート
３５    モータ
３６ａ    回転子
３６ｂ    貫通内孔
３６ｃ    制御アンプ
３６ｄ    トルク設定器
３７    トルク調整継手
３７ａ    貫通内孔
３８    軸継手
７１    ケース
７２    内部ケース
７２ａ    貫通内孔
７２ｂ    液圧室（圧力調整手段）
７２ｃ    連通孔
７２ｄ    ネジピストン
７２ｅ    シール材
７３    すべり軸受
７３ａ    スリット
７３ｂ    摺動内面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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