(57)【要約】【課題】バックアップ源のエネルギーを適切に分配するためのバックアップ源用エネルギー配分装置を提供すること。【解決手段】エネルギー配分装置１００は、走行状態を予測する走行状態予測手段１０と、エネルギー供給状態を検出するエネルギー供給状態検出手段１１と、エネルギー供給状態検出手段１１がエネルギー供給先へエネルギー供給できない状態を検出した場合に、走行状態予測手段１０が予測する走行状態に応じて、バックアップ源２５のエネルギーをエネルギー供給先に配分するエネルギー配分手段１２とを備える。【選択図】図１
2009067312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行状態を予測する走行状態予測手段と、
エネルギー供給状態を検出するエネルギー供給状態検出手段と、
前記エネルギー供給状態検出手段がエネルギー供給先へエネルギー供給できない状態を検出した場合に、前記走行状態予測手段が予測する走行状態に応じて、バックアップ源のエネルギーを前記エネルギー供給先に配分するエネルギー配分手段と、
を備えることを特徴とするバックアップ源用エネルギー配分装置。
【請求項２】
前記エネルギー供給先は、電子制御ブレーキを含み、
前記エネルギー配分手段は、前記走行状態予測手段が前記電子制御ブレーキの使用頻度が高い走行状態を予測した場合に、前記電子制御ブレーキへの配分を増大させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のバックアップ源用エネルギー配分装置。
【請求項３】
前記走行状態予測手段は、ナビゲーション装置の出力に基づいて走行状態を予測する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のバックアップ源用エネルギー配分装置。
【請求項４】
前記走行状態予測手段は、前記エネルギー供給状態検出手段がエネルギー供給先へエネルギー供給できない状態を検出する前の走行状態に基づいて走行状態を予測する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のバックアップ源用エネルギー配分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックアップ源に蓄えられたエネルギーを各種エネルギー供給先に配分する装置に関し、特に、通常のエネルギー供給元よりエネルギーの供給を受けられなくなった場合にも各種エネルギー供給先を利用する車両を適切な地点に停車させられるよう、バックアップ源のエネルギーを各種エネルギー供給先に適切に配分する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載バッテリの電圧低下を検知し、電圧が所定電圧より低い場合、車載機器を選別して電力を供給することにより、安全上の観点から重要である車載機器に対して優先的に車載バッテリの残存電力を供給する電力分配システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この電力分配システムは、電力を供給する優先順位を各車載機器に対して予め設定しておき、車載バッテリの電圧が所定値より低いことを検出した場合に、優先順位が低い機器に対する電力の供給を停止する。
【０００４】
これにより、この電力分配システムは、重要な車載機器だけに優先的に電力を供給することにより、重要な車載機器の稼働時間を延伸させることができる。
【特許文献１】特開２００５−２０６０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の電力分配システムは、車載バッテリの電力を分配するためのシステムであって、車載バッテリが使用不可となった場合に使用されるバックアップ源の電力を分配するためのものではない。
【０００６】
上述の点に鑑み、本発明は、バックアップ源のエネルギーを適切に分配するためのバックアップ源用エネルギー配分装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、第一の発明に係るバックアップ源用エネルギー配分装置は、走行状態を予測する走行状態予測手段と、エネルギー供給状態を検出するエネルギー供給状態検出手段と、前記エネルギー供給状態検出手段がエネルギー供給先へエネルギー供給できない状態を検出した場合に、前記走行状態予測手段が予測する走行状態に応じて、バックアップ源のエネルギーを前記エネルギー供給先に配分するエネルギー配分手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、第二の発明は、第一の発明に係るバックアップ源用エネルギー配分装置であって、前記エネルギー供給先は、電子制御ブレーキを含み、前記エネルギー配分手段は、前記走行状態予測手段が前記電子制御ブレーキの使用頻度が高い走行状態を予測した場合に、前記電子制御ブレーキへの配分を増大させることを特徴とする。
【０００９】
また、第三の発明は、第一又は第二の発明に係るバックアップ源用エネルギー配分装置であって、前記走行状態予測手段は、ナビゲーション装置の出力に基づいて走行状態を予測することを特徴とする。
【００１０】
また、第四の発明は、第一又は第二の発明に係るバックアップ源用エネルギー配分装置であって、前記走行状態予測手段は、前記エネルギー供給状態検出手段がエネルギー供給先へエネルギー供給できない状態を検出する前の走行状態に基づいて走行状態を予測することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上述の手段により、本発明は、バックアップ源のエネルギーを適切に分配するためのバックアップ源用エネルギー配分装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例１】
【００１３】
図１は、バックアップ源用エネルギー配分装置の構成例を示すブロック図であり、図２は、バックアップ源用エネルギー配分装置と各種電力供給元及び各種電力供給先との間の接続例を示す図である。なお、図２の実線は、電力線を示し、図２の破線は、信号線を示すものとする。
【００１４】
エネルギー配分装置１００は、オルタネータ２０及びバッテリ２４といった電力供給元から電子制御ブレーキ(ＥＣＢ:Electronically  Controlled  Brake）２６及び電動パワーステアリング(ＥＰＳ:Electric  Power  Steering)２７といった電力供給先に電力を供給できない場合に使用されるバックアップ電源２５の電力を適切に配分するための車載装置である。
【００１５】
エネルギー配分装置１００は、例えば、バックアップ電源２５に蓄えられている限られた電力をＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７に適切に配分しながら、運転者がＥＣＢ２６又はＥＰＳ２７を利用して車両を適切な地点に円滑に停止させることができるようにする。
【００１６】
ＥＣＢ２６への電力供給が絶たれると、ブレーキアシスト力が失われ、また、ＥＰＳ２７への電力供給が絶たれると、操舵アシスト力が失われてしまい、円滑な運転に支障が出る場合があるからである。
【００１７】
エネルギー配分装置１００は、例えば、バッテリ２４が失陥した場合に、バックアップ電源２５からＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７のそれぞれに電力を供給できる時間を事前に決定することにより、ＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７のそれぞれに配分される電力を制御する。
【００１８】
なお、エネルギー配分装置１００は、バックアップ電源２５を使用する場合には、ＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７以外の電力供給先（カーオーディオ、エアコン等がある。）への電力供給を停止させる。限られた電力を有効に利用するためである。
【００１９】
図１及び図２を参照すると、エネルギー配分装置１００は、制御部１において、ナビゲーション装置２、ＥＣＢ用電圧計３、ＥＰＳ用電圧計４及び車速センサ５からの出力を受け、各種演算を行った後、その演算結果をＥＣＢ用スイッチ６及びＥＰＳ用スイッチ７に出力する。
【００２０】
制御部１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ(Random  Access  Memory)、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等を備えたコンピュータであって、例えば、走行状態予測手段１０、エネルギー供給状態検出手段１１及びエネルギー配分手段１２のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００２１】
ナビゲーション装置２は、ＧＰＳ(Global  Positioning  System)機能により取得される車両の位置情報（緯度、経度、高度）と、ハードディスクやＤＶＤ(Digital  Versatile  Disk)等に記憶された地図情報とに基づいて目的地までの経路を示し、車両を誘導するためのシステムである。
【００２２】
ナビゲーション装置２は、車両が走行を予定する道路に関する情報（以下、「道路関連情報」とし、例えば、道路勾配、道路の回転半径、交差点の有無、信号機の有無、踏み切りの有無、渋滞状況等がある。）を制御部１に出力する。
【００２３】
ＥＣＢ用電圧計３及びＥＰＳ用電圧計４は、エネルギー供給状態検出部の一例であって、オルタネータ２０又はバッテリ２４からＥＣＢ２６又はＥＰＳ２７に供給される電力を電圧の形でモニターするための装置であり、検出した電圧値を制御部１に出力する。
【００２４】
なお、エネルギー供給状態検出部は、バッテリ２４の出力端子における電圧、又は、オルタネータ２０の出力端子における電圧をモニターする装置であってもよく、電圧以外に、電流、静電容量等を検出するものであってもよい。
【００２５】
車速センサ５は、車両の速度を測定するセンサであり、例えば、各車輪に取り付けられ各車輪とともに回転する磁石による磁界の変化をＭＲ（Magnetic  Resistance）素子が磁気抵抗として読み取り、これを回転速度に比例したパルス信号として取り出すことで車輪の回転速度及び車両の速度を検出し、検出した値を制御部１に出力する。
【００２６】
ＥＣＢ用スイッチ６及びＥＰＳ用スイッチ７は、エネルギー配分部の一例であって、制御部１が出力する制御信号に応じて、バックアップ電源２５とＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７との間を電気的に接続したり、或いは、切断したりする。なお、エネルギー配分部は、トランジスタ等の如何なる電気回路で構成されていてもよい。
【００２７】
オルタネータ２０は、機械エネルギーを電磁作用により電気エネルギーに変換して電力を得る装置であり、例えば、エンジンによって駆動され、発電した電力をＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７を含む電力供給先に供給し、また、バッテリ２４及びバックアップ電源２５を充電する。また、オルタネータ２０は、発電状態を制御部１に通知するようにしてもよい。
【００２８】
逆流防止部２１〜２３は、バックアップ電源２５から電力供給元に向かって電流が流れるのを防止するための電子回路であって、例えば、逆流防止ダイオードがあり、オルタネータ２０又はバッテリ２４の電圧が低下した場合であっても、バックアップ電源２５からオルタネータ２０及びバッテリ２４へ電流が流れるのを防止する。
【００２９】
バックアップ電源２５の電力がＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７以外で利用されてしまうのを防止するためである。
【００３０】
バッテリ２４は、放電だけでなく、充電を行うことにより元の放電前の状態を回復できる化学電池であり、例えば、鉛蓄電池、リチウムイオン電池又はニッケル水素電池等の車載バッテリがあり、オルタネータ２０によって充電される。その際の充電方法は定電圧充電法であり、レギュレータによって一定電圧で充電される。また、バッテリ２４は、充電状態を制御部１に通知するようにしてもよい。
【００３１】
バックアップ電源２５は、電力供給先への電力供給ができなくなった場合に使用される非常用電源であり、例えば、電気二重層キャパシタであって、オルタネータ２０及びバッテリ２４がＥＣＢ２６又はＥＰＳ２７に電力を供給できなくなった場合に、オルタネータ２０及びバッテリ２４の代わりにＥＣＢ２６又はＥＰＳ２７に電力を供給する。
【００３２】
また、バックアップ電源２５は、オルタネータ２０によって充電され、静電容量の変化に基づいて電力残量を制御部１に通知するようにしてもよい。
【００３３】
なお、バックアップ電源２５は、バッテリ２４として使用される鉛蓄電池、リチウムイオン電池又はニッケル水素電池等の二次電池であってもよく、この場合、バックアップ電源２５は、端子電圧の変化に基づいて電力残量を制御部１に通知する。
【００３４】
ＥＣＢ２６は、ブレーキ・バイ・ワイヤの一種であり、ブレーキペダルの踏み込み量をセンサで認識し、油圧ポンプの駆動モータ及びソレノイドバルブを電子制御することで制動力を発生させるブレーキシステムであり、オルタネータ２０又はバッテリ２４から電力の供給を受けて上記制動力を発生させる。
【００３５】
ＥＰＳ２７は、ステアリングホイールの回転角をセンサで認識し、駆動モータを電子制御することで操舵アシスト力を発生させる操舵システムであり、オルタネータ２０又はバッテリ２４から電力の供給を受けて上記操舵アシスト力を発生させる。
【００３６】
また、ＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７は、制動力又は操舵角を自動的に制御しながら、ブレーキ操作時の車輪のロックを防止するＡＢＳ(Anti-lock  Brake  System)機能、車両が横滑りしそうな場合にも車両安定性を確保するＶＳＣ(Vehicle  Stability  Control)機能、路面状況に応じた適切な駆動力を確保するトラクションコントロール機能、前方の障害物との衝突を回避する操舵回避支援機能、又は、車線内の走行を維持させるレーンキーピングアシスト機能等の各種機能を実現させるものであってもよい。
【００３７】
次に、図１及び図２を参照しながら、制御部１が有する各種手段について説明する。
【００３８】
走行状態予測手段１０は、車両の今後の走行状態（車両が適切な地点に停車するまでの区間における走行状態であり、例えば、この先１００メートルの区間における走行状態である。）を予測するための手段であり、例えば、ナビゲーション装置２の出力に基づいて車両が今後通過することとなっている道路の道路関連情報を取得し、走行状態を複数段階に分類して予測する。
【００３９】
走行状態予測手段１０は、例えば、「ＥＣＢ偏重（大）」、「ＥＣＢ偏重（小）」及び「ＥＰＳ偏重」の三段階を有し、直線道路（道路の回転半径が所定値以上の道路をいう。）を車両が走行することとなっている場合に走行状態が「ＥＣＢ偏重（大）」になると予測し（ＥＰＳ２７を使用する頻度が少ないと推定されるからである。）、停車候補地点（信号機、交差点又は踏み切り等、車両が停車する可能性が高い地点をいう。）を含む湾曲道路（道路の回転半径が所定値未満の道路をいう。）を車両が走行することとなっている場合に走行状態が「ＥＣＢ偏重（小）」になると予測し（ＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７を使用する頻度が共に高いと推定されるからである。）、また、停車候補地点を含まない湾曲道路を車両が走行することとなっている場合に走行状態が「ＥＰＳ偏重」になると予測する（ＥＰＳ２７を使用する頻度が高いと推定されるからである。）。
【００４０】
なお、走行状態予測手段１０は、バッテリ２４が使用不可となりナビゲーション装置２が使用できなくなってしまう場合に備え、ナビゲーション装置２が使用できる間に、今後の走行状態を所定区間（例えば、１００メートル）刻みで予め予測するようにしてもよい。
【００４１】
エネルギー供給状態検出手段１１は、エネルギー供給状態を検出するための手段であり、例えば、ＥＣＢ用電圧計３の出力に基づいてオルタネータ２０又はバッテリ２４からＥＣＢ２６に供給される電力の状態を検出する。
【００４２】
同様に、エネルギー供給状態検出手段１１は、ＥＰＳ用電圧計４の出力に基づいてオルタネータ２０又はバッテリ２４からＥＰＳ２７に供給される電力の状態を検出する。
【００４３】
また、エネルギー供給状態検出手段１１は、ＥＣＢ２６又はＥＰＳ２７への電力供給が途絶えた場合、或いは、途絶えそうな場合に、その旨を伝える信号（以下、「供給途絶通知信号」とする。）を後述のエネルギー配分手段１２に対して出力する。
【００４４】
なお、エネルギー供給状態検出手段１１は、オルタネータ２０又はバッテリ２４が出力するそれら端子電圧の値を取得して、ＥＣＢ２６又はＥＰＳ２７への電力供給状態を判断し、必要に応じて供給途絶通知信号を出力するようにしてもよい。
【００４５】
エネルギー配分手段１２は、バックアップ電源２５の電力を配分するための手段であり、例えば、エネルギー供給状態検出手段１１が出力する供給途絶通知信号を受信した場合に、走行状態予測手段１０が予測する走行状態に応じて、バックアップ電源２５の電力をＥＣＢ２６又はＥＰＳ２７に配分する。
【００４６】
エネルギー配分手段１２は、エネルギー供給状態検出手段１１が出力する供給途絶通知信号を受信すると、ＥＣＢ用スイッチ６及びＥＰＳ用スイッチ７に制御信号を送信してＥＣＢ用スイッチ６及びＥＰＳ用スイッチ７を接続状態にし（バックアップ電源２５とＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７とを電気的に接続させた状態である。）、バックアップ電源２５の電力をＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７に供給できるようにする。
【００４７】
また、エネルギー配分手段１２は、走行状態予測手段１０により今後の走行状態が「ＥＣＢ偏重（大）」になると予測されていた場合に、ＲＯＭに記憶された電力配分比テーブル（図３参照。）を参照して、対応する所定の電力配分比（この場合、７（ＥＣＢ２６）：３（ＥＰＳ２７）である。）を取得し、例えば、ＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７のそれぞれに電力供給可能な時間が７：３となるようにする。
【００４８】
また、エネルギー配分手段１２は、例えば、ＥＰＳ２７への電力供給時間が配分された時間を超えた場合に、ＥＰＳ用スイッチ７に制御信号を送信してＥＰＳ用スイッチ７を切断状態にし（バックアップ電源２５とＥＰＳ２７とを電気的に接続させない状態である。）、バックアップ電源２５の電力がＥＰＳ２７に供給されないようにする。
【００４９】
同様に、エネルギー配分手段１２は、今後の走行状態が「ＥＣＢ偏重（小）」になると予測されていた場合に、ＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７のそれぞれに電力供給可能な時間が６：４となるようにし、今後の走行状態が「ＥＰＳ偏重」になると予測されていた場合に、ＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７のそれぞれに電力供給可能な時間が４：６となるようにする。
【００５０】
停車候補地点を含む湾曲道路（「ＥＣＢ偏重（小）」に対応する。）は、停車候補地点を含まない湾曲道路（「ＥＰＳ偏重」に対応する。）に比べ、ＥＣＢ２６を使用する頻度が高くなる可能性があるためであり、このような場合に、ＥＣＢ２６への電力供給可能時間を増大させることで、各停車候補地点で車両を停車させる場合にもＥＣＢ２６へ電力を継続的に供給できるようにするためである。
【００５１】
なお、エネルギー配分手段１２は、電力供給可能な時間を配分する他、電力供給可能な電力量（Ｗ）を配分するようにしてもよい。
【００５２】
また、エネルギー配分手段１２は、車速センサ５の出力を加味して、走行状態予測手段１０により予測された各走行状態に対応する電力配分比を調整するようにしてもよい。
【００５３】
例えば、エネルギー配分手段１２は、車両が低速で走行している場合には、ＥＣＢ２６へのエネルギー配分を抑えながらＥＰＳ２７への配分を増大させ、一方、車両が高速で走行している場合には、ＥＣＢ２６へのエネルギー配分を増大させるようにする。円滑な操舵よりも、車両を停車させることを優先させるからである。
【００５４】
具体的には、今後の走行状態が「ＥＣＢ偏重（大）」になると予測された場合に、現在の車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）を加味して、ＥＣＢ２６の標準配分比（この場合、７である。図３参照。）に（Ｖ―６０）／１００を加えた値を調整後のＥＣＢ配分比とする。
【００５５】
例えば、現在の車速が８０ｋｍ／ｈであれば、調整後のＥＣＢ配分比は、７＋（８０−６０）／１００より９となり、ＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７のそれぞれに電力供給可能な時間が９：１となるようにする。この場合、時速が９０ｋｍ／ｈ以上であれば、バックアップ電源２５の全てのエネルギーをＥＣＢ２６に配分することとなる。
【００５６】
また、エネルギー配分手段１２は、バックアップ電源２５が出力するエネルギー残量に関する情報を加味して、走行状態予測手段１０により予測された各走行状態に対応する電力配分比を調整するようにしてもよい。
【００５７】
例えば、エネルギー配分手段１２は、バックアップ電源２５のエネルギー残量が所定レベルを下回った場合に、車速が未だ所定速度以上であれば、ＥＣＢ２６へのエネルギー配分を増大させるようにする。円滑な操舵よりも、車両を停車させることを優先させるからである。
【００５８】
次に、図４を参照しながら、エネルギー配分装置１００がバックアップ電源２５のエネルギーを配分する処理（以下、「エネルギー配分処理」とする。）について説明する。なお、図４は、エネルギー配分処理の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
最初に、エネルギー配分装置１００の制御部１は、エネルギー供給状態検出手段１１によりオルタネータ２０又はバッテリ２４からＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７への電力供給状態を監視し（ステップＳ１）、オルタネータ２０又はバッテリ２４からＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７に電力が供給されていることを検出した場合には（ステップＳ１のＮＯ）、バックアップ電源２５にある電力を利用することなく、エネルギー配分処理を終了させる。
【００６０】
一方、オルタネータ２０又はバッテリ２４からＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７に電力が供給されていないことを検出した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、制御部１は、バックアップ電源２５とＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７とを即座に電気的に接続させる（ステップＳ２）。なお、制御部１は、この場合、音声出力部（図示せず。）を介して警報を出力するようにしてもよい。
【００６１】
バックアップ電源２５によってＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７が駆動されていることを運転者に通知するためであり、車両を低速で走行させるよう、或いは、適切な地点に早期に車両を停車させるよう運転者に促すためである。
【００６２】
その後、制御部１は、走行状態予測手段１０が事前に行った走行状態予測の結果を取得し（ステップＳ３）、ＲＯＭに格納された電力配分比テーブル（図３参照。）を参照してＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７のそれぞれに対する電力配分比を決定する（ステップＳ４）。
【００６３】
その後、制御部１は、ＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７のそれぞれへの電力供給時間を監視し、電力配分比によって制限される電力供給時間に達しない限り、ＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７のそれぞれへの電力供給を継続させるようにする。
【００６４】
以上の構成により、エネルギー配分装置１００は、バックアップ電源２５の使用を開始させた後の走行状態を予測することで、バックアップ電源２５に蓄えられた限られた電力をＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７に適切に配分することができ、オルタネータ２０又はバッテリ２４等が失陥した車両を運転者が適切な地点に早期に停車させられるようにすることができる。
【実施例２】
【００６５】
図５は、バックアップ源用エネルギー配分装置の別の構成例を示すブロック図であり、エネルギー配分装置２００は、ナビゲーション装置２の代わりに走行状態検出部８を有する点でエネルギー配分装置１００と相違するが、その他の点でエネルギー配分装置１００と共通する。なお、共通する構成要素に対しては、エネルギー配分装置１００で用いられた参照番号をそのまま用いることとする。
【００６６】
走行状態検出部８は、車両の走行状態を検出するための装置であり、例えば、アクセル開度センサ、ブレーキ踏み込み量センサ、操舵角センサ等であって、測定した値を制御部１に出力する。
【００６７】
制御部１の走行状態予測手段１０は、例えば、走行状態検出部８の出力に基づいて単位時間当たりのアクセル使用回数、単位時間当たりのブレーキ使用回数、単位時間当たりのステアリング操作回数、最大ブレーキ踏み込み量、最大操舵角等を演算して現在の走行状態を周期的に判定し（例えば、上述のように、「ＥＣＢ偏重（大）」、「ＥＣＢ偏重（小）」及び「ＥＰＳ偏重」の三段階で判定する。）、その判定結果をＲＡＭに記憶する。
【００６８】
また、走行状態予測手段１０は、現在の走行状態、又は、現在の走行状態を含む過去の所定期間における走行状態に基づいて、将来の走行状態を予測する。
【００６９】
エネルギー配分手段１２は、ナビゲーション装置２の出力に基づく将来の走行状態の予測に比べ、現在又は過去の走行状態に基づく将来の走行状態の予測のほうが予測精度の点で劣ることを考慮して、ＥＣＢ２６に対する電力配分比をより増大させるようにする。車両を停車させることを最優先させるためである。
【００７０】
以上の構成により、エネルギー配分装置２００は、ナビゲーション装置２の出力に頼らずとも、バックアップ電源２５の使用を開始させた後の走行状態を予測することができ、バックアップ電源２５に蓄えられた限られた電力をＥＣＢ２６及びＥＰＳ２７に適切に配分して、オルタネータ２０又はバッテリ２４等が失陥した車両を運転者が適切な地点に早期に停車させられるようにすることができる。
【００７１】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００７２】
例えば、上述の実施例において、エネルギー配分装置は、車両走行中に、今後の走行状態予測に基づいてバックアップ電源に蓄えられた電力のＥＣＢ及びＥＰＳに対する配分比を決定し、車両を円滑に停車させられるようにする。
【００７３】
しかし、エネルギー配分装置は、車両停車中であっても、その停車位置から目的地（例えば、整備工場である。）までの走行状態予測に基づいてバックアップ電源に蓄えられた電力のＥＣＢ及びＥＰＳに対する配分比を決定し、車両を目的地まで円滑に移動させられるようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置が適切な目的地を自動的に決定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】バックアップ源用エネルギー配分装置の構成例を示すブロック図（その１）である。
【図２】バックアップ源用エネルギー配分装置と各種電力供給元及び各種電力供給先との間の接続例を示す図である。
【図３】電力配分比テーブルの構成例を示す図である。
【図４】エネルギー配分処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】バックアップ源用エネルギー配分装置の構成例を示すブロック図（その２）である。
【符号の説明】
【００７５】
１      制御部
２      ナビゲーション装置
３      ＥＣＢ用電圧計
４      ＥＰＳ用電圧計
５      車速センサ
６      ＥＣＢ用スイッチ
７      ＥＰＳ用スイッチ
８      走行状態検出部
１０    走行状態予測手段
１１    エネルギー供給状態検出手段
１２    エネルギー配分手段
２０    オルタネータ
２１〜２３  逆流防止部
２４    バッテリ
２５    バックアップ電源
２６    電子制御ブレーキ
２７    電動パワーステアリング
１００、２００  エネルギー配分装置
【図１】
2009067312.tif 000003
【図２】
2009067312.tif 000004
【図３】
2009067312.tif 000005
【図４】
2009067312.tif 000006
【図５】
2009067312.tif 000007