(57)【要約】【課題】部材への下方からの力の入力に適切に対応可能な低コストの部材支持装置を提供する。【解決手段】ロッド支持装置３２０において、第１プレート３１４は実質的に第１ロッド３００に固定され、規制部材３１８によって下方への移動が規制されている。第１プーリ３２４は、第１プレート３１４より下方において規制部材３１８に回転可能に支持される。第２プレート３１６は実質的に第２ロッド３０２に固定され、規制部材３１８によって下方への移動が規制されている。第２プーリ３２８は、第２プレート３１６より上方において規制部材３１８に回転可能に支持される。ワイヤ３３０は、一端が第１プレート３１４に結合され、他端が第２プレート３１６に結合され、中間部分が第１プーリ３２４に噛合し、第１プーリ３２４との噛合部分と第２プレート３１６との結合部分との間の中間部分が第２プーリ３２８に噛合する。【選択図】図８
2009155044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
規制部材によって各々が下方への移動が規制される第１部材および第２部材を支持する部材支持装置であって、
前記規制部材によって下方への移動が規制される前記第１部材の第１個所より下方において、前記規制部材に支持される第１引き回し部材と、
前記規制部材によって下方への移動が規制される前記第２部材の第２個所より上方において、前記規制部材に支持される第２引き回し部材と、
一端が第１個所に結合され、他端が第２個所に結合され、中間部分が前記第１引き回し部材の外面に当接するよう引き回され、前記第１引き回し部材との当接個所と他端との間の中間部分が前記第２引き回し部材の外面に当接するよう引き回される紐状部材と、
を備えることを特徴とする部材支持装置。
【請求項２】
前記第２個所の上昇を検出する上昇検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の部材支持装置。
【請求項３】
前記第１引き回し部材は、前記規制部材に回転可能に支持され、
前記第２引き回し部材は、前記規制部材に回転可能に支持されることを特徴とする請求項１または２に記載の部材支持装置。
【請求項４】
前記第１部材は、アクチュエータが作動することにより昇降する昇降部材に対して空間を隔てた上方に配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の部材支持装置。
【請求項５】
前記規制部材によって下方への移動が規制される前記第１部材の第３個所より上方において、前記規制部材に支持される第３引き回し部材と、
前記規制部材によって下方への移動が規制される前記第２部材の第４個所より下方において、前記規制部材に支持される第４引き回し部材と、
一端が第３個所に結合され、他端が第４個所に結合され、中間部分が前記第３引き回し部材の外面に当接するよう引き回され、前記第３引き回し部材との当接個所と他端との間の中間部分が前記第４引き回し部材の外面に当接するよう引き回される第２の紐状部材と、
を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の部材支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部材支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、昇降可能な給紙台を備える給紙装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような給紙装置では、用紙が積載された給紙台からの給紙による用紙の減少に伴いモータなどのアクチュエータを作動させて給紙台を上昇させる。
【特許文献１】特開２００１−３９５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような給紙装置では、例えば給紙台に用紙以外の物が置かれた状態で給紙台が上昇すると、給紙台と空間を隔てた上方に位置する部材にその物が当接する可能性がある。このような部材が複数ある場合、いずれかの部材に給紙台に積載された物が当接したときに給紙台の上昇を停止させるために、複数の部材の各々に上昇を検知するセンサを設けることも考えられる。しかし、このように複数のセンサを設けた場合、センサにかけるコストが増大するおそれがある。一方、複数の部材同士を連結部材により連結して、いずれかの部材の上昇を検知するセンサを一つだけ設けることも考えられる。しかし、複数の部材のすべての上昇を正確に検知するためには複数の部材同士を高い剛性で連結しなければならず、部材を連結させるためのコストが増大するおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、部材への下方からの力の入力に適切に対応可能な低コストの部材支持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の部材支持装置は、規制部材によって各々が下方への移動が規制される第１部材および第２部材を支持する部材支持装置であって、規制部材によって下方への移動が規制される第１部材の第１個所より下方において、規制部材に支持される第１引き回し部材と、規制部材によって下方への移動が規制される第２部材の第２個所より上方において、規制部材に支持される第２引き回し部材と、一端が第１個所に結合され、他端が第２個所に結合され、中間部分が第１引き回し部材の外面に当接するよう引き回され、第１引き回し部材との当接個所と他端との間の中間部分が第２引き回し部材の外面に当接するよう引き回される紐状部材と、を備える。
【０００６】
この態様によれば、例えば第１部材に下方から外力が与えられた場合に、第１個所に結合された紐状部材が引っ張られる。次に第１引き回し部材および第２引き回し部材に引き回された紐状部材が移動し、第２部材が第２個所において紐状部材に上方向に引っ張られる。こうして第１部材の第１個所が上昇したときに第２部材の第２個所も連動して上昇させることができる。このような構成を採用することにより、第１部材と第２部材とを連結する部材の剛性を大きく高めることなく、簡易な構成によって部材への下方からの力の入力に適切に対応することが可能となる。
【０００７】
第２個所の上昇を検出する上昇検出手段をさらに備えてもよい。この態様によれば、第１部材の第１個所が上昇した場合に第２部材の第２個所も連動して上昇することを利用して、第２個所の上昇だけでなく、第１部材の第１個所の上昇もこの上昇検出手段によって検出することが可能となる。このため、第１部材および第２部材の双方に対して上昇検出手段を備える場合に比べ、検出手段にかけるコストを低減させることができる。
【０００８】
第１引き回し部材は、規制部材に回転可能に支持され、第２引き回し部材は、規制部材に回転可能に支持されてもよい。この態様によれば、第１個所における紐状部材の引張り力を円滑に第２個所に伝達することが可能となる。
【０００９】
第１部材は、アクチュエータが作動することにより昇降する昇降部材に対して空間を隔てた上方に配置されてもよい。この態様によれば、昇降部材と第１部材との間に物が介在した状態で昇降部材が上昇してその物が第１部材に当接した場合においても、第１部材の第１個所と第２部材第２個所とを共に上昇させることができる。
【００１０】
規制部材によって下方への移動が規制される第１部材の第３個所より上方において、規制部材に支持される第３引き回し部材と、規制部材によって下方への移動が規制される第２部材の第４個所より下方において、規制部材に支持される第４引き回し部材と、一端が第３個所に結合され、他端が第４個所に結合され、中間部分が第３引き回し部材の外面に当接するよう引き回され、第３引き回し部材との当接個所と他端との間の中間部分が第４引き回し部材の外面に当接するよう引き回される第２の紐状部材と、を備えてもよい。
【００１１】
この態様によれば、第１部材の第１個所が上昇した場合に第２部材の第２個所も連動して上昇させるだけでなく、第２部材の第４個所が上昇した場合に第１部材の第３個所も連動して上昇させることができる。このため、例えば第１部材と第２部材とを連結させる部材の剛性を低く設定することが可能となり、部材を連結するときのコストを低減させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、部材への下方からの力の入力に適切に対応可能な低コストの部材支持装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る給紙装置１０の正面図であり、図２は、給紙装置１０のＰ−Ｐ断面図である。図１では理解を容易にするため、外側のカバーなどを２点鎖線で表し、給紙装置１０の内部構造が表されるよう図示している。
【００１５】
給紙装置１０は、装置本体１２および給紙台１４を備える。装置本体１２は、給紙部１６、用紙高さセンサ２０、エア吹出機構５７、第１エア吹出部材５２、第２エア吹出部材５４、用紙ガイドユニット１００、バッファ機構２２を有する。装置本体１２の略中央には、前方および下方に開口する空間領域である用紙収容部１５が設けられている。給紙台１４には用紙が積載され、用紙収容部１５は給紙台１４および給紙台１４に積載された用紙を収容する。
【００１６】
給紙台１４は装置本体１２に対して着脱可能とされている。給紙台１４は、給紙板５１およびキャスタ４８を有する。給紙板５１は、外形が四角形の平板状に形成される。給紙板５１は上面が水平となるよう装置本体１２に取り付けられ、給紙板５１の上面には用紙が積載される用紙載置面５０が設けられる。キャスタ４８は、給紙板５１の下方に設けられる。キャスタ４８は、給紙台１４が装置本体１２から取り外されたときに接地し、給紙台１４を移動可能とする。
【００１７】
ユーザは、給紙台１４を装置本体１２に取り付けると、必要に応じて給紙台１４に積載された用紙を装置後方のフレーム１３に突き当てるように移動させる。また、必要に応じて給紙台１４に積載された用紙を所定の突き当て部に突き当てるように用紙送り出し方向に移動させる。こうして給紙台１４に積載された用紙は、用紙の送り出しに適した位置に位置決めされる。また、送り出される用紙は、フレーム１３によって斜めになることが抑制される。したがってフレーム１３は、給紙台１４に積載された用紙の装置後方側の側端部を係止する側端ガイドとしても機能する。以下、装置前後方向、すなわち用紙送り出し方向と垂直な方向を用紙幅方向として説明する。
【００１８】
用紙ガイドユニット１００は、用紙収容部１５の上部に設けられる。用紙ガイドユニット１００の構成については後述する。
【００１９】
給紙部１６は、用紙収容部１５の右上部に設けられる。給紙部１６は、複数（第１の実施形態では８つ）の給紙ベルト１７および２本のローラ１８を有する。複数の給紙ベルト１７の各々は、同一の幅および同一の周の長さを有し、軸方向に均等間隔に並ぶよう２本のローラ１８の外周に装着される。給紙部１６は、ローラ１８の軸方向が前後方向を向き、且つ２本のローラが左右方向に並ぶように、用紙収容部１５の上側かつ右側に配置され、装置本体１２のフレーム１３に固定される。
【００２０】
ローラ１８の一方は搬送モータ（図示せず）によって駆動され、これによって全ての給紙ベルト１７も駆動される。このとき、搬送モータは給紙ベルト１７の下面が用紙の送り出し方向に移動するようローラ１８を駆動する。また、給紙部１６はエア吸引機構（図示せず）も有している。エア吸引機構は、給紙ベルト１７の下面からエアを吸引する。用紙が所定の高さまで積載された状態で給紙ベルト１７が駆動され、且つ給紙ベルト１７の下面からエアが吸引されると、積載された用紙のうち最上位の用紙（以下、「最上位用紙」という）が給紙ベルト１７の下面に吸着されて装置右方向に送り出される。なお、第１の実施形態ではエア吸引機構はファンを有し、ファンが作動することによって給紙ベルト１７下面からエアを吸引するためのエアの流れが形成される。
【００２１】
エア吸引機構には、エアの流路に設けられた開口部を開放および閉鎖する蓋材を駆動する給紙ソレノイド（図示せず）が設けられている。給紙ソレノイドがオフの場合は開口部が開放され、給紙ベルト１７の下面からのエアの吸引が弱められることによって給紙ベルト１７の下面への用紙の吸着が抑制される。給紙ソレノイドがオンの場合は開口部が閉鎖され、給紙ベルト１７の下面からのエアの吸引が強められることによって給紙ベルト１７の下面に用紙が吸着される。
【００２２】
エア吹出手段としてのエア吹出機構５７は、給紙部１６の下方かつ積載された用紙に対し用紙送り出し方向下流側（以下「下流側」という）の上端近傍に配置される。エア吹出機構５７は、内部に搭載されたファンによって、積載された用紙の下流側上端にエアを吹き付ける。エア吹出機構５７からエアが吹き付けられることによって、最上位用紙がその下の用紙に対して浮き上がり、両者間の摩擦力が低減され、最上位用紙が送り出しやすい状態となる。
【００２３】
用紙高さセンサ２０は、給紙台１４に積載される用紙の上方となる位置に配置される。用紙高さセンサ２０は、回動プレート２０ａ、光センサ２０ｂ、およびセンサフレーム２０ｃを有する。後述するように、積載された用紙は給紙台１４とともに上昇および下降することができる。回動プレート２０ａは、センサフレーム２０ｃに回転可能に支持されており、給紙台１４に積載された用紙が上昇して最上位用紙が当接したときに回動する。光センサ２０ｂは、こうした回動プレート２０ａの回動を検知する。こうして用紙高さセンサ２０は、最上位用紙が送り出しに適した高さに達するまで給紙台１４に積載された用紙が持ち上げられたことを検知する。
【００２４】
第１エア吹出部材５２は、積載された用紙の右後方近傍かつ最上位用紙近傍に配置され、エアが供給されることによって前方にエアを吹き出す。第２エア吹出部材５４は、積載された用紙の左前方近傍かつ最上位用紙近傍に配置され、エアが供給されることによって後方にエアを吹き出す。したがって第１エア吹出部材５２および第２エア吹出部材５４は、積載された用紙のうち最上位用紙を含む上方の用紙の側端部にエアを吹き出すエア吹出手段として機能する。第１エア吹出部材５２および第２エア吹出部材５４からエアが吹き出されることによって、前述のエア吹出機構５７によるエア吹出と相俟って積載された用紙のうち最上位の用紙とその下の用紙との間にさらに効果的に空気の層が形成される。これによって用紙間の摩擦力が低減され、最上位の用紙の送り出しが容易となる。
【００２５】
給紙部１６の下流側には、一対の第１搬送ローラ１９が設けられている。一対の第１搬送ローラ１９は、給紙部１６によって送り出された用紙をさらに下流側に搬送することにより積載された用紙の上方から送り出す。給紙部１６のローラ１８、および第１搬送ローラ１９は同一のモータによって駆動される。一対の第１搬送ローラ１９のさらに下流側には、上昇しながら用紙搬送方向を右方向から左方向に反転させる湾曲した用紙搬送路が設けられている。この湾曲した用紙搬送路では用紙は第２搬送ローラ２１によって搬送される。
【００２６】
この湾曲した用紙搬送路の下流側には、ローラユニット５８が設けられる。ローラユニット５８は、搬送ベルト６４およびローラ６０、ローラ６２を有する。搬送ベルト６４は、ローラ６０およびローラ６２の外周に装着され、搬送ベルト６４の下面によって斜め下方に進む用紙搬送路を形成する。
【００２７】
ローラユニット５８の下流側にはバッファ機構２２が設けられている。バッファ機構２２は、搬送ベルト２６、ローラ２４、停留ローラ２８を有する。搬送ベルト２６は２つのローラ２４の外周に装着され、搬送ベルト２６の上面によって斜め上方に進む用紙搬送路が形成される。
【００２８】
停留ローラ２８は搬送ベルト２６の上面に接触している。停留ローラ２８の下方には搬送ベルト２６上面の用紙搬送方向の長さと同様の長さを有する停留部材（図示せず）が、用紙送り出し方向上流側（以下、「上流側」という）を支点に回動可能にフレーム１３に取り付けられている。用紙をバッファ機構２２に停留させる場合、この停留部材を上方に移動するよう回動させ、停留ローラ２８に当接させる。このとき停留部材の上面が搬送ベルト２６の上面よりも上方に位置するまで停留部材が回動させられる。これによって搬送ベルト２６が駆動されたまま、搬送ベルト２６の上方において用紙を停留させることが可能となる。
【００２９】
第３エア吹出部材５６は、バッファ機構２２の上流側から下流側に向かって、搬送ベルト２６の上面に沿ってエアを吹き出す。これによってバッファ機構２２に進入する用紙の先端を上方に浮き上がらせることができる。したがって、すでに停留部材の上面に停留している用紙の後端と、その用紙のさらに上に重ねて停留させるべき用紙の前端とが突き当たって搬送される用紙の進行が阻害されることが抑制される。また、すでに停留部材の上面に停留している用紙の上面と、その用紙のさらに上に重ねて停留させるべき用紙の下面との間に空気の層を形成させることができ、用紙間の摩擦力も低減させることができる。このように第３エア吹出部材５６からのエアの吹き出しによって、バッファ機構２２への円滑な用紙の停留を実現することが可能となる。
【００３０】
バッファ機構２２の下流側に設けられた用紙搬送路は、まず斜め下方に進み、その後水平方向に進むよう形成される。この用紙搬送路に搬送された用紙はローラ３０によって搬送され、装置本体１２外に排出される。バッファ機構２２によって用紙が重ねられ用紙束が形成されている場合は用紙束のまま同様に搬送される。装置本体１２から排出された用紙は、用紙折り装置、用紙綴じ装置、または用紙穿孔装置などの後処理装置に搬送される。
【００３１】
給紙装置１０はさらに、エアポンプ４２、第１パイプ３４、第２パイプ３６、第３パイプ３８、第２エアバルブ４０、第１エアバルブ４４、ドア３２も備える。ドア３２は、用紙収容部１５より右側の装置本体１２の前面に設けられる。
【００３２】
エアポンプ４２は用紙収容部１５より右方向に位置する装置本体１２内部に設けられる。エアポンプ４２には第１エアバルブ４４が接続されている。第１パイプ３４、第２パイプ３６、および第３パイプ３８もまた装置本体１２内部に設けられる。第１パイプ３４は第３エア吹出部材５６に接続される。第２パイプ３６は第１エア吹出部材５２に接続される。第３パイプ３８は第２エア吹出部材５４に接続される。第１パイプ３４、第２パイプ３６、および第３パイプ３８は、共に単一の第２エアバルブ４０に接続される。エアポンプ４２、第１エアバルブ４４、および第２エアバルブ４０は、ドア３２を開けることによってユーザがアクセスできるような位置に配置されている。
【００３３】
第１エアバルブ４４にはホース（図示せず）の一端が連結されており、第２エアバルブ４０にはそのホースの他端が連結される。エアポンプ４２がオンにされると、第１エア吹出部材５２、第２エア吹出部材５４、および第３エア吹出部材５６にそれぞれエアが供給される。
【００３４】
図３は、第１の実施形態に係る給紙装置１０の左側面図である。装置本体１２は、さらに２本のロッド７２、２つのチェーン８０、および単一の給紙台昇降モータ８４を有する。２本のロッド７２は細長いプレート状の同一の形状を有する。
【００３５】
２本のロッド７２は連結軸（図示せず）によって、互いに離間した状態で平行に延在するように相互に固定される。フレーム１３の装置後方にはローラ７６が上下方向に並設される。ローラ７６の外周にチェーン８０が装着される。このようなローラ７６とチェーン８０が２組、装置左右方向に並設される。２本のロッド７２の各々は、２つのチェーン８０の各々にロッド支持部７４を介して結合される。このときロッド７２は、用紙収容部１５内において、フレーム１３から装置前方に向かって突出するよう設けられる。このロッド７２に給紙部１６が載置される。
【００３６】
上方のローラ７６の中心軸は減速機８２を介して給紙台昇降モータ８４に連結されている。給紙台昇降モータ８４が作動することによってチェーン８０が駆動され、ロッド７２が上下方向に移動する。
【００３７】
図４は、用紙ガイドユニット１００の正面図であり、図５は、用紙ガイドユニット１００の左側面図であり、図６は、用紙ガイドユニット１００の下面図である。なお、図６は図５の視点Ｑから見た図である。図４における右方向、および図６における下方向が用紙送り出し方向となる。以下、用紙送り出し方向と垂直且つ水平な方向を用紙幅方向として説明する。
【００３８】
用紙ガイドユニット１００は、フレーム１０６、幅方向ガイド機構１０２、および用紙後端ガイド機構１０４を有する。フレーム１０６は、上部および下部が開口する高さの低い直方体状に形成される。幅方向ガイド機構１０２は、第１移動ユニット１０８、ベルト１３６、プーリ１３８、プーリ１４０、ベルト１４４、プーリ１４６、プーリ１４８、および第１駆動軸１４２を有する。
【００３９】
第１移動ユニット１０８は、ロッド１１０、第１ブラケット１１２、第１側端ガイドピン１１４、第２ブラケット１１６、第２側端ガイドピン１１８、および第３側端ガイドピン１２０を有する。ロッド１１０は細長い棒状に形成され、用紙送り出し方向と平行に延在するようフレーム１０６内部に配置される。
【００４０】
第１ブラケット１１２は、ロッド１１０の下流側に固定される。第１ブラケット１１２には上下方向に貫通する貫通孔が設けられている。この貫通孔に上方向から第１側端ガイドピン１１４が挿入される。第１側端ガイドピン１１４は一端に径方向外向きに膨らんだストッパ部を有しており、第１側端ガイドピン１１４は第１ブラケット１１２から下方に突出した状態で係止する。これによって、第１側端ガイドピン１１４は、第１ブラケット１１２から下方に突出するように、また上方向に力が与えられた場合に上方向に移動可能に、第１ブラケット１１２に取り付けられる。
【００４１】
第２ブラケット１１６の上面にはガイドブロック１２２が取り付けられている。移動フレーム１５５は細長い板状に形成され、用紙幅方向に延在するよう配置される。移動フレーム１５５の両端は下方に向けて曲げられており、この曲げ部にロッド１２１の両端が固定され、軸方向が用紙幅方向に向くようロッド１２１が保持される。ガイドブロック１２２には挿通孔（図示せず）が設けられており、この挿通孔にロッド１２１が軸方向に摺動可能に挿通されている。ガイドブロック１２２の上面にはアングル部材（図示せず）が取り付けられている。アングル部材は軸受け（図示せず）を備え、この軸受けにロッド１１０が軸方向に摺動可能に挿通されている。
【００４２】
第２側端ガイドピン１１８および第３側端ガイドピン１２０は、第１側端ガイドピン１１４と同一の形状を有する。第２側端ガイドピン１１８および第３側端ガイドピン１２０もまた第１側端ガイドピン１１４と同様に、第２ブラケット１１６から下方に突出するように、また上方向に力が与えられた場合に上方向に移動可能に、第２ブラケット１１６に取り付けられる。このとき、互いの軸を結ぶ直線が用紙送り出し方向と平行になるよう第１側端ガイドピン１１４および第２側端ガイドピン１１８が配置される。
【００４３】
第１駆動軸１４２は、用紙送り出し方向に延在するようフレーム１０６よりも装置後方に配置され、支持ブラケット１４９およびベアリングを介して回転可能にフレーム１０６に取り付けられる。プーリ１３８はフレーム１０６の下流側に回転可能に取り付けられている。プーリ１４０は、第１駆動軸１４２と共に回転するよう第１駆動軸１４２の下流側端部近傍に固定されている。ベルト１３６は、用紙幅方向に延在するようプーリ１３８およびプーリ１４０に装着される。プーリ１４６は、フレーム１０６の上流側に回転可能に取り付けられている。プーリ１４８は、第１駆動軸１４２と共に回転するよう第１駆動軸１４２の上流側端部近傍に固定されている。ベルト１４４は、用紙幅方向に延在するようプーリ１４６およびプーリ１４８に装着される。
【００４４】
ロッド１１０は、連結部１２４を介してベルト１３６に連結されている。またロッド１１０は連結部１２６を介してベルト１４４に連結されている。したがって、第１駆動軸１４２が回転することにより第１移動ユニット１０８が用紙幅方向に移動する。このとき、これらのベルトを装着するプーリはすべて同一の径を有するため、ベルト１３６およびベルト１４４は用紙幅方向に等速で移動する。このため、第１側端ガイドピン１１４と第２側端ガイドピン１１８は、互いの軸を結ぶ直線が用紙送り出し方向と平行となる状態を維持したまま用紙幅方向に移動する。第１駆動軸１４２は、第１ガイド移動モータ（図示せず）によって回転駆動される。
【００４５】
用紙後端ガイド機構１０４は、第２移動ユニット１５０、ベルト１６２、プーリ１６４、プーリ１６６、ベルト１５６、プーリ１５８、プーリ１６０、第２駆動軸１６８を有する。第２移動ユニット１５０は、移動フレーム１５５、第２ブラケット１１６、第２側端ガイドピン１１８、第３側端ガイドピン１２０、第３ブラケット１５２、第４側端ガイドピン１５４を有する。
【００４６】
第３ブラケット１５２は、移動フレーム１５５の装置後方側に固定される。第４側端ガイドピン１５４もまた第１側端ガイドピン１１４と同様に、第３ブラケット１５２から下方向に突出するように、また上方向に力が与えられた場合に上方向に移動可能に、第３ブラケット１５２に取り付けられる。
【００４７】
第３側端ガイドピン１２０は第４側端ガイドピン１５４と同一の形状を有する。第３側端ガイドピン１２０および第４側端ガイドピン１５４は、互いの軸を結ぶ直線が用紙幅方向と平行になるよう、各々が第２ブラケット１１６および第３ブラケット１５２に取り付けられる。なお、第３側端ガイドピン１２０および第４側端ガイドピン１５４は、第２側端ガイドピン１１８よりも上流側に配置され、第１〜第４側端ガイドピンは全て同一の高さに配置される。
【００４８】
第２駆動軸１６８は用紙幅方向に延在して設けられ、ベアリングを介してフレーム１０６の下流側に回転可能に取り付けられる。プーリ１６４は、前方のフレーム１０６の上流側に回転可能に取り付けられている。プーリ１６６は、第２駆動軸１６８と共に回転するよう第２駆動軸１６８の前方端部近傍に固定されている。ベルト１６２は、用紙送り出し方向に延在するようプーリ１６４およびプーリ１６６に装着される。また、プーリ１５８は、後方のフレーム１０６の上流側に回転可能に取り付けられている。プーリ１６０は第２駆動軸１６８と共に回転するよう第２駆動軸１６８の後方端部近傍に固定されている。ベルト１５６は、用紙送り出し方向に延在するようプーリ１５８およびプーリ１６０に装着される。
【００４９】
移動フレーム１５５の両端は、それぞれベルト１６２およびベルト１５６に連結されている。したがって、第２駆動軸１６８が回転することにより第２移動ユニット１５０が用紙送り出し方向に移動する。これらのベルトを装着するプーリはすべて同一の径を有するため、このときベルト１６２およびベルト１５６は用紙送り出し方向に等速で移動する。したがって第３側端ガイドピン１２０および第４側端ガイドピン１５４は、互いの軸を結ぶ直線が用紙幅方向と平行となる状態を維持したまま用紙送り出し方向に移動する。なお、移動フレーム１５５の前方側にはローラ１５７が設けられており、第２移動ユニット１５０の下方向への変位が抑制されている。第２駆動軸１６８は、第２ガイド移動モータ（図示せず）によって回転駆動される。
【００５０】
給紙装置１０には電子制御部（図示せず）が設けられている。電子制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有し、給紙装置１０内のアクチュエータの作動を制御することにより、給紙装置１０による給紙動作を制御する。電子制御部は、第１〜第４側端ガイドピンを、給紙台１４に積載された用紙から離間する離間位置に一旦移動させ、再び給紙台１４に積載された用紙のうち少なくとも最上位の用紙に当接する当接位置に戻すよう、第１移動ユニット１０８および第２移動ユニット１５０の移動を制御する。こうして、用紙が順次送り出される連続給紙動作中において、最上位の用紙の適切な姿勢での送り出しを可能としている。
【００５１】
図７は、第１の実施形態に係るフレーム１０６の構成を示す斜視図である。フレーム１０６は、第１ロッド３００、第２ロッド３０２、左ロッド３０４、および右ロッド３０６によって四角形の枠状に構成される。具体的には、第１ロッド３００は断面がコ字状の細長い部材であり、装置前方において用紙送り出し方向に延在するよう配置される。第２ロッド３０２は断面がコ字状の細長い部材であり、装置後方において第１ロッド３００と同じ高さ且つ平行となるよう配置される。左ロッド３０４は断面がコ字状の細長い部材であり、端部の各々が第１ロッド３００および第２ロッド３０２の各々の左端部に一体的に結合される。右ロッド３０６は板状の細長い部材であり、端部の各々が第１ロッド３００および第２ロッド３０２の各々の右端部に一体的に結合される。
【００５２】
フレーム１０６は、モータによって昇降される給紙台１４に対して、空間を隔てて上方に配置される。このため、例えば給紙台１４に用紙以外の物が載置された状態で給紙台１４が上昇した場合にフレーム１０６にその物が当接する可能性がある。このため、そのような物の当接があった場合に、速やかに給紙台１４の上昇を停止させる必要がある。
【００５３】
このため、フレーム１０６は、右ロッド３０６周辺において用紙幅方向に延在する支点軸３０８を中心に回動可能に上述のフレーム１３に支持されている。第１ロッド３００の左端部近傍には、第１プレート３１４が左ロッド３０４の左側面から左方向に突出するように取り付けられている。また、左ロッド３０４の左側面には第２プレート３１６が取り付けられている。後述するように、第１プレート３１４および第２プレート３１６は下方への移動が規制されている。このため、フレーム１０６に下方から力が与えられた場合、フレーム１０６は支点軸３０８を中心に回転しながら上昇する。なお、フレーム１０６は支点軸３０８を中心に回動するものに限られないことは勿論であり、例えばフレーム１０６が姿勢を変えることなく上下方向に移動可能となっていてもよい。
【００５４】
第２ロッド３０２には、装置後方に突出するように被検知プレート３１０が設けられる。給紙装置１０のリヤフレーム（図示せず）にはインターロックスイッチ３１２が取り付けられている。インターロックスイッチ３１２は、被検知プレートに当接するローラを支持する揺動アームの揺動角度を検出することにより、第２ロッド３０２の上方への移動を検出する。
【００５５】
インターロックスイッチ３１２は電子制御部に接続されており、インターロックスイッチ３１２による検出信号は電子制御部に出力される。電子制御部は、受信したインターロックスイッチ３１２の検出信号から第２ロッド３０２の回転角度を算出する。第２ロッド３０２の回転角度が所定の値を超えた場合に、電子制御部はフレーム１０６に下方から物が当接したと判定し、給紙台１４を上昇させているモータの作動を停止させて給紙台１４を停止させる。
【００５６】
しかしながら、上述のようにフレーム１０６は枠体として構成される。このため、例えば下方から力が与えられることにより第１ロッド３００が支点軸３０８を中心に回転して上昇しても、フレーム１０６全体が撓むことにより第２ロッド３０２が充分に回転して上昇しない事態が生じ得る。このため、インターロックスイッチ３１２によって第１ロッド３００の上昇が検出されるためには、第１ロッド３００が大きく上昇することが必要となり、給紙台１４を停止させるタイミングが遅くなるおそれがある。これに対し、フレーム１０６の撓みを抑制すべくフレーム１０６の剛性を高めようとした場合、フレーム１０６のコストの増加を抑えることは困難となる。また、第１ロッド３００の上昇を検出するインターロックスイッチをインターロックスイッチ３１２とは別に設ける場合、インターロックスイッチにかかるコストが増加するおそれがある。このため、第１の実施形態に係る給紙装置１０にはロッド支持装置が設けられている。以下、図８に関連してロッド支持装置の構成について詳細に説明する。
【００５７】
図８は、第１の実施形態に係るロッド支持装置３２０の構成を示す斜視図である。図８は、左前方からロッド支持装置３２０およびフレーム１０６を見た状態を示している。ロッド支持装置３２０は、第１プーリ３２４、第２プーリ３２８、およびワイヤ３３０を有する。
【００５８】
フレーム１０６の左側には、規制部材３１８が設けられている。規制部材３１８には、共に四角形の孔である第１挿通孔３１８ａおよび第２挿通孔３１８ｂが設けられている。第１挿通孔３１８ａには第１プレート３１４が挿通される。通常の状態では第１プレート３１４の下端部が第１挿通孔３１８ａの下縁部に当接し、第１プレート３１４の下方への移動が規制されている。これにより、第１ロッド３００の左端部の下方への移動も規制される。第２挿通孔３１８ｂには第２プレート３１６が挿通される。通常の状態では第２プレート３１６の下端部が第２挿通孔３１８ｂの下縁部に当接し、第２プレート３１６の下方への移動が規制されている。第２プレート３１６の左ロッド３０４への取付箇所と第２ロッド３０２の左端部は近接している。このため、第２挿通孔３１８ｂの下方への移動が規制されることにより、実質的に第２ロッド３０２の左端部の下方への移動も規制される。なお、第１プレート３１４は、第１挿通孔３１８ａ以外の別の部材によって下方への移動が規制されていてもよい。また、第２プレート３１６は、第２挿通孔３１８ｂ以外の別の部材によって下方への移動が規制されていてもよい。
【００５９】
第１プーリ３２４は、規制部材３１８から突出する第１プレート３１４の下方おいて、第１取付プレート３２２を介して回転可能に規制部材３１８に取り付けられる。また、第２プーリ３２８は、規制部材３１８から突出する第２プレート３１６の上方において、第２取付プレート３２６を介して回転可能に規制部材３１８に取り付けられる。紐状部材であるワイヤ３３０は、第１プレート３１４の規制部材３１８から突出する部分に一端が結合される。また、ワイヤ３３０は、第２プレート３１６の規制部材３１８から突出する部分に他端が結合される。ワイヤ３３０の中間部分は第１プーリ３２４に噛合する。第１プーリ３２４との噛合部分と第２プレート３１６との結合部分との間におけるワイヤ３３０の中間部分は、第２プーリ３２８と噛合する。
【００６０】
なお、第１プーリ３２４および第２プーリ３２８の少なくとも一方は、規制部材３１８への固定位置が上下方向に移動可能とされていてもよい。これによって、例えばワイヤ３３０の長さに製造上の誤差がある場合においても、調整可能な第１プーリ３２４または第２プーリ３２８を上下方向に移動して規制部材３１８に固定することにより、ワイヤ３３０を張った状態とすることができる。
【００６１】
以上の構成により、例えば第１ロッド３００に下方から力が与えられた場合、第１ロッド３００が上昇し、それに連動して第１プレート３１４も上昇する。これにより、第１プレート３１４に結合されたワイヤ３３０が上方に引っ張られ、第１プーリ３２４および第２プーリ３２８を介して第２プレート３１６も上方に引っ張られる。第１の実施形態では、第１プレート３１４との結合部分と第１プーリ３２４との噛合部分との間ではワイヤ３３０は鉛直に延在するように第１プーリ３２４が配置されている。また、第２プレート３１６との結合部分と第２プーリ３２８との噛合部分との間ではワイヤ３３０は鉛直に延在するように第２プーリ３２８が配置されている。ワイヤ３３０は、フレーム１０６およびフレーム１０６に取り付けられている各部品の質量がかけられてもほとんど伸縮しないよう金属の材質で作られている。このため、第１ロッド３００が上昇した場合に、第１プレート３１４の結合部分の上昇量だけ第２プレート３１６との結合部分が持ち上げられる。なお、ワイヤ３３０は金属の材質のものに限られないことは勿論である。また、ワイヤ３３０に代えて、チェーン、丸ベルトなどのベルトなど、変形可能な紐状部材が用いられてもよい。
【００６２】
このようにロッド支持装置３２０を設けることにより、第１ロッド３００の上昇に対して第２ロッド３０２を連動して上昇させることが可能となる。このため、フレーム１０６の剛性を大きく増加させることなく、単一のインターロックスイッチ３１２によって、第１ロッド３００に対して下方から力が与えられたときのフレーム１０６の回転を検出することが可能となる。
【００６３】
（第２の実施形態）
図９は、第２の実施形態に係るロッド支持装置３３８の構成を示す図である。図９は、ロッド支持装置３３８およびフレーム１０６の右側面図を示している。第２の実施形態に係る給紙装置の構成は、特に言及しない限り第１の実施形態に係る給紙装置１０と同様である。以下、第１の実施形態と同様の箇所については同一の符号を付して説明を省略する。
【００６４】
ロッド支持装置３３８は、第１プーリ３２４、第２プーリ３２８、およびワイヤ３３０だけでなく、第３プーリ３４２、第４プーリ３４６、および第２ワイヤ３４８を有する。第３プーリ３４２は、規制部材３１８から突出する第１プレート３１４の上方おいて、第３取付プレート３４０を介して回転可能に規制部材３１８に取り付けられる。また、第４プーリ３４６は、規制部材３１８から突出する第２プレート３１６の下方において、第４取付プレート３４４を介して回転可能に規制部材３１８に取り付けられる。第２ワイヤ３４８は、第１プレート３１４の規制部材３１８から突出する部分に一端が結合される。また、第２ワイヤ３４８は、第２プレート３１６の規制部材３１８から突出する部分に他端が結合される。第２ワイヤ３４８の中間部分は第３プーリ３４２に噛合する。第３プーリ３４２との噛合部分と第２プレート３１６との結合部分との間における第２ワイヤ３４８の中間部分は、第４プーリ３４６と噛合する。
【００６５】
以上の構成により、例えば第２ロッド３０２に下方から力が与えられた場合、第２ロッド３０２が上昇し、それに連動して第２プレート３１６も上昇する。これにより、第２プレート３１６に結合された第２ワイヤ３４８が上方に引っ張られ、第４プーリ３４６および第３プーリ３４２を介して第１プレート３１４も上方に引っ張られる。第２の実施形態では、第１プレート３１４との結合部分と第３プーリ３４２との噛合部分との間では第２ワイヤ３４８は鉛直に延在するように第３プーリ３４２が配置されている。また、第２プレート３１６との結合部分と第４プーリ３４６との噛合部分との間では第２ワイヤ３４８は鉛直に延在するように第４プーリ３４６が配置されている。第２ワイヤ３４８は、フレーム１０６およびフレーム１０６に取り付けられている各部品の質量がかけられてもほとんど伸縮しないよう金属の材質で作られている。このため、第２ロッド３０２が上昇した場合に、第２プレート３１６の結合部分の上昇量だけ第１プレート３１４の結合部分が持ち上げられる。
【００６６】
このようにロッド支持装置３３８を設けることにより、第１ロッド３００の上昇に対して第２ロッド３０２を連動して上昇させるだけでなく、第２ロッド３０２の上昇に対しても第１ロッド３００を連動して上昇させることが可能となる。このため、フレーム１０６の剛性を大きく増加させることなく、第２ロッド３０２に下方から力が与えられた場合のフレーム１０６の撓みを抑制することができる。このため、フレーム１０６の剛性を高めるためのコストを抑制することができる。
【００６７】
なお、ワイヤ３３０と第２ワイヤ３４８とが一本のワイヤによって構成されていてもよい。この場合、この一本のワイヤ両端部を連結し、８の字状にして第１プーリ３２４、第２プーリ３２８、第３プーリ３４２、および第４プーリ３４６に噛合させる。こうしてワイヤは、第１プーリ３２４、第２取付プレート３２６、第４プーリ３４６、第３プーリ３４２の順に噛合する。このとき、第１プーリ３２４と第３プーリ３４２との間において、ワイヤが第１プレート３１４に固定される。また、第２プーリ３２８と第４プーリ３４６との間において、ワイヤが第２プレート３１６に固定される。このような構成によっても、第１プレート３１４の上昇と第２プレート３１６の上昇とを連動させることができる。
【００６８】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【００６９】
ある変形例では、装置前方に第１ロッド３００と異なる第３ロッド（図示せず）が設けられる。この変形例では、第３ロッドを支持するロッド支持装置３２０が別途設けられる。このロッド支持装置３２０におけるワイヤ３３０の一端は第３ロッドに結合され、他端は第２プレート３１６に結合される。これにより、第１ロッド３００だけでなく第３ロッドの上昇に対して第２ロッド３０２を連動して上昇させることができる。
【００７０】
ある別の変形例では、左ロッド３０４は第１ロッド３００の左端部に結合されておらず、フレーム１０６は左側の部分で分断された構成となっている。これにより、左ロッド３０４のコストを低減させることが可能となる。このような構成としても第１ロッド３００の上昇に対して第２ロッド３０２を連動して上昇させることができるため、第１ロッド３００の上昇をインターロックスイッチ３１２によって検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１の実施形態に係る給紙装置の正面図である。
【図２】第１の実施形態に係る給紙装置のＰ−Ｐ断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る給紙装置の左側面図である。
【図４】用紙ガイドユニットの正面図である。
【図５】用紙ガイドユニットの左側面図である。
【図６】用紙ガイドユニットの下面図である。
【図７】第１の実施形態に係るフレームの構成を示す斜視図である。
【図８】第１の実施形態に係るロッド支持装置の構成を示す斜視図である。
【図９】第２の実施形態に係るロッド支持装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０  給紙装置、  １４  給紙台、  １０６  フレーム、  ３００  第１ロッド、  ３０２  第２ロッド、  ３０４  左ロッド、  ３０６  右ロッド、  ３０８  支点軸、  ３１０  被検知プレート、  ３１２  インターロックスイッチ、  ３１４  第１プレート、  ３１６  第２プレート、  ３１８  規制部材、  ３２０  ロッド支持装置、  ３２４  第１プーリ、  ３２８  第２プーリ、  ３３０  ワイヤ、  ３３８  ロッド支持装置、  ３４２  第３プーリ、  ３４６  第４プーリ、  ３４８  第２ワイヤ。  
【図１】
2009155044.tif 000003
【図２】
2009155044.tif 000004
【図３】
2009155044.tif 000005
【図４】
2009155044.tif 000006
【図５】
2009155044.tif 000007
【図６】
2009155044.tif 000008
【図７】
2009155044.tif 000009
【図８】
2009155044.tif 000010
【図９】
2009155044.tif 000011