(57)【要約】【課題】ねじ継ぎ・切り作業の視認性、ビット位置の視認性、および操縦室への乗り込み性のいずれをも向上させ得るクローラドリルを提供する。【解決手段】このクローラドリル１は、キャビン（操縦室）５を、走行位置およびさく孔に必要な作業を行うための作業位置に位置させるキャビン移動機構２０を備えている。このキャビン移動機構２０は、キャビン５を車両前後方向に沿ってスライド移動させるスライド移動機構２２と、キャビン５を昇降させる回動移動機構２４とを有している。そして、スライド移動機構２２は、キャビン５を走行台車寄りにスライド移動させた走行位置と、キャビン５を走行台車から離間して走行台車前方にスライド移動させた第一の作業位置とに位置させ、回動移動機構２４は、第一の作業位置よりも降下した第二の作業位置にキャビン５を位置させるようになっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行台車と、その走行台車に装備されてさく孔に必要な作業をする作業装置と、前記走行台車に付設されて操縦席を有する操縦室と、その操縦室を、走行位置およびさく孔に必要な作業を行うための作業位置に位置させる操縦室移動機構と、を備えるさく孔用作業車両であって、
前記操縦室移動機構は、前記走行台車上に設けられて前記操縦室を走行台車の前後方向に沿ってスライド移動させるスライド移動機構と、該スライド移動機構にその走行台車前方側に連結されて前記操縦室を走行台車に対し昇降させる回動移動機構とを有し、
前記スライド移動機構は、前記操縦室を走行台車寄りにスライド移動させた走行位置と、前記操縦室を走行台車から離間して走行台車前方にスライド移動させた第一の作業位置とに位置させ、前記回動移動機構は、これによって昇降させる操縦室を、前記第一の作業位置よりも降下した高さである第二の作業位置に位置させるようになっていることを特徴とするさく孔用作業車両。
【請求項２】
前記操縦室移動機構は、前記走行台車の後方に、前記走行台車の前後方向に沿ってスライド移動するバランスウエイトを備え、当該バランスウエイトは、前記スライド移動機構に連動して、前記スライド移動機構が前記操縦室を走行台車前方にスライド移動させるときには、走行台車後方にスライド移動され、前記スライド移動機構が前記操縦室を走行台車後方にスライド移動させるときには、走行台車前方にスライド移動されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のさく孔用作業車両。
【請求項３】
前記走行台車には、前記操縦室後方に、油圧ポンプおよびエンジンが配されており、前記操縦室移動機構は、前記操縦室を第一の作業位置ないし第二の作業位置としたときに、前記油圧ポンプおよびエンジンのメンテナンスが可能なユーティリティスペースが出現するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のさく孔用作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラドリル等のさく孔用作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば採鉱や、採石作業場などでは、岩盤に所定深さの発破孔をさく孔し、その後、この発破孔内に爆薬を入れて爆発させることにより、岩盤を破砕して鉱石などを採取したり、不要な岩盤を取り除く、発破作業が行われている。この際のさく孔に用いられる作業車両としては、例えばクローラドリルが使用されている。
この種のクローラドリルは、図６に例示するクローラドリル１００のように、走行用のクローラ装置２をフレーム３の下部に設けた走行台車１０４を備えている。この走行台車１０４上には、操縦室であるキャビン１０５が固定されている。また、走行台車１０４の前方側にはブーム装置６が設けられている。そして、このブーム装置６の先端部には、必要なさく孔作業を行うための作業装置としてガイドシェル８等が支持されている。
【０００３】
このクローラドリル１００で発破作業を行う際は、さく孔に必要な位置までクローラ装置２で自走し、ガイドシェル８を岩盤ＧＬの所定のさく孔位置に位置決めをする。そして、所定のビット１０が装着されたガイドシェル８を、岩盤ＧＬの所定のさく孔位置に位置決めし、さく孔に必要な姿勢に位置させる。そして、打撃、回転および送りをロッド９先端のビット１０に与えて発破孔を岩盤にさく孔する。さく孔作業が終了したら、この発破孔へ爆薬を挿入し、その後、これを爆発させて岩盤を破砕させる。ここで、さく孔するための操作は、オペレータが走行台車１０４上のキャビン１０５内から行う。
【０００４】
しかし、このような従来のクローラドリルでは、操縦室（キャビン）が走行台車上に固定されているので、所定のさく孔位置に応じた位置に位置決めされるガイドシェルの位置とは離れてしまう。したがって、操縦室内のオペレータから、例えばねじ継ぎ・切り作業のような、さく孔に必要な確認作業をする上で必要な箇所の視認が困難な場合がある。そのため、従来、このような場合には、オペレータが操縦席を離れて視認し易い位置に移動して確認作業を行っており、作業能率が悪いという問題があった。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に記載の技術では、操縦室を走行台車前後方向に沿ってスライド移動させるスライド移動機構を備え、これにより、所定のさく孔位置に応じた位置に位置決めされるガイドシェルに対してオペレータの視認性を向上させ、必要な確認作業を容易とし、作業能率を向上させることを可能としている。
【特許文献１】実開昭５６−１７５２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、操縦室を走行台車前後方向に沿ってスライド移動させるだけなので、操縦室全体の高さは、走行台車上での初めの高さと同じ高さのままである。そのため、さく孔に必要な作業として、例えばねじ継ぎ・切り作業のときの視界を確保する上では好適なものの、例えばさく孔する際のビット位置の確認作業では、操縦室よりも下方にビットが位置しているため、その視認性が良くない。なお、さく孔時の視界は、傾斜ガイドマウンチングまたはガイドロータリを装着することで維持しているが、視認性を向上させる上で不十分である。また、操縦室全体の高さは、走行台車上の高さと同じ高さのままなので、操縦室内へのオペレータの乗込み時には、図６に示すように、操縦室に付設されている梯子１０７等を使って乗り込まなければならず、この点においても未だ解決すべき課題が残されている。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、ねじ継ぎ・切り作業の視認性、ビット位置の視認性、および操縦室への乗り込み性のいずれをも向上させ得るさく孔用作業車両およびこれを用いたさく孔作業方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、走行台車と、その走行台車に装備されてさく孔に必要な作業をする作業装置と、前記走行台車に付設されて操縦席を有する操縦室と、その操縦室を、走行位置およびさく孔に必要な作業を行うための作業位置に位置させる操縦室移動機構と、を備えるさく孔用作業車両であって、前記操縦室移動機構は、前記走行台車上に設けられて前記操縦室を車体前後方向に沿ってスライド移動させるスライド移動機構と、該スライド移動機構にその走行台車前方側に連結されて前記操縦室を走行台車に対し昇降させる回動移動機構とを有し、前記スライド移動機構は、前記操縦室を走行台車寄りにスライド移動させた走行位置と、前記操縦室を走行台車から離間して走行台車前方にスライド移動させた第一の作業位置とに位置させ、前記回動移動機構は、これによって昇降させる操縦室を、前記第一の作業位置よりも降下した高さである第二の作業位置に位置させるようになっていることを特徴としている。
【０００８】
本発明に係るさく孔用作業車両によれば、操縦室移動機構を備えており、この操縦室移動機構は、スライド移動機構を有し、このスライド移動機構は、操縦室を走行台車寄りにスライド移動させた走行位置と、前記操縦室を走行台車から離間して走行台車前方にスライド移動させた第一の作業位置とに位置させるようになっているので、操縦室を走行位置にすれば、従来同様に、オペレータが走行台車上の操縦室からさく孔に必要な位置まで自走することができる。そして、操縦室を第一の作業位置とすれば、操縦室が走行台車から離間して走行台車前方にスライド移動されるので、例えばねじ継ぎ・切り作業のときの視界を確保することができる。
【０００９】
さらに、この操縦室移動機構は、回動移動機構を有しており、この回動移動機構は、これによって昇降させる操縦室を、前記第一の作業位置よりも降下した高さである第二の作業位置に位置させるようになっているので、下方にビットが位置していても、ビット位置の確認作業時の視界を確保することができる。そして、この第二の作業位置は、第一の作業位置よりも降下した高さなので、例えば操縦室に梯子等を付設しなくても、操縦室への直接の乗り込みも可能となる。つまり、操縦室への乗り込み性も向上する。したがって、この第一の発明に係るさく孔用作業車両によれば、ねじ継ぎ・切り作業の視認性、ビット位置の視認性、および操縦室への乗り込み性のいずれをも向上させることができる。
【００１０】
ここで、本発明に係るさく孔用作業車両において、前記操縦室移動機構は、前記走行台車の後方に、前記走行台車の前後方向に沿ってスライド移動するバランスウエイトを備え、当該バランスウエイトは、前記スライド移動機構に連動して、前記スライド移動機構が前記操縦室を走行台車前方にスライド移動させるときには、走行台車後方にスライド移動され、前記スライド移動機構が前記操縦室を走行台車後方にスライド移動させるときには、走行台車前方にスライド移動されるようになっていることは好ましい。
【００１１】
このような構成であれば、操縦室移動機構を作動させた時の、重心移動の変化を防止または抑制できるので、さく孔用作業車両の姿勢を安定させる上で好適である。つまり、操縦室をスライド移動機構で走行台車前後方向にスライド移動させると、そのスライドにつれて、さく孔用作業車両全体の重心も走行台車前後方向に移動するが、このバランスウエイトは、スライド移動機構に連動して走行台車前後方向とは逆の方向に移動するので、さく孔用作業車両の姿勢を安定させることができるのである。
【００１２】
また、本発明に係るさく孔用作業車両において、前記走行台車には、前記操縦室後方に、油圧ポンプおよびエンジンが配されており、前記操縦室移動機構は、前記操縦室を第一の作業位置ないし第二の作業位置としたときに、前記油圧ポンプおよびエンジンのメンテナンスが可能なユーティリティスペースが出現するようになっているは好ましい。このような構成であれば、操縦室を第一の作業位置ないし第二の作業位置とすれば、油圧ポンプおよびエンジンのメンテナンスが可能なユーティリティスペースが出現するので、メンテナンス性についてもより向上させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上述のように、本発明によれば、ねじ継ぎ・切り作業の視認性、ビット位置の視認性、および操縦室への乗り込み性のいずれをも向上させ得るさく孔用作業車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るさく孔用作業車両の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。図１は、本発明に係るさく孔用作業車両の一実施形態であるクローラドリルを説明する図であり、同図（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。なお、上記従来のクローラドリルと同様の構成については同一の符号を付して説明する。
図１に示すように、このクローラドリル１は、走行用のクローラ装置２をフレーム３の下部に設けた走行台車４を備えている。この走行台車４には、操縦席を有する操縦室であるキャビン５、およびブーム装置６が走行台車４の前方側に設けられている。ブーム装置６の先端部には、必要なさく孔作業を行うための作業装置として、ドリフタ７を搭載したガイドシェル８が支持されている。なお、この走行台車４には、油圧ポンプおよびエンジンがキャビン５の直ぐ後方に配されている（後述する図５参照）。
【００１５】
ブーム装置６は、さく孔するために必要な姿勢にガイドシェル８を位置させる駆動手段を有しており、また、ガイドシェル８に搭載されたドリフタ７には、先端にビット１０が装着されたロッド９が装着されている。これにより、このクローラドリル１は、打撃、回転および送りをロッド９先端のビット１０に与えて岩盤の所望の位置に、さく孔することが可能になっている。
ここで、このクローラドリル１は、走行位置およびさく孔に必要な作業を行うための作業位置それぞれにキャビン５を位置させるキャビン移動機構（操縦室移動機構）２０を更に備えている。そして、このキャビン移動機構２０は、スライド移動機構２２および回動移動機構２４を有して構成されている。
【００１６】
詳しくは、図２に示すように、スライド移動機構２２は、走行台車４の前後方向に沿って配設された、スライド案内レール２２ａ、および油圧シリンダ２２ｂを有している。スライド案内レール２２ａは、フレーム３に固定された基部と、その基部に対して走行台車４の前後方向前方側に張出し可能にスライド移動する可動部とからなる。そして、油圧シリンダ２２ｂは、走行台車４の前後方向での前方を向く第一ロッド２２ｃと、後方を向く第二ロッド２２ｄとの二つのロッドを有している。
【００１７】
そして、上記スライド案内レール２２ａの可動部に対し、油圧シリンダ２２ｂの第一ロッド２２ｃが支軸を介して連結されている。これにより、油圧シリンダ２２ｂの第一ロッド２２ｃの伸縮に応じてスライド案内レール２２ａの可動部がスライド移動される。そして、第一ロッド２２ｃを最も短縮させたときには、キャビン５を走行台車４寄りにスライド移動させた走行位置（図１に示す位置）に位置させ、第一ロッド２２ｃを最も伸張させたときには、キャビン５を走行台車４から離間して走行台車前方にスライド移動させた第一の作業位置（後の図４に示す位置）に位置させるようになっている。
【００１８】
さらに、このキャビン移動機構２０は、走行台車４の後方に、走行台車４の前後方向に沿ってスライド移動するバランスウエイト２６を備えている。このバランスウエイト２６は、図２に示すように、フレーム３上に設けられた案内装置２７上に載置され、この案内装置２７によって、走行台車４の前後方向に沿ってスライド移動可能に支持されている。さらに、このバランスウエイト２６は、上記油圧シリンダ２２ｂの後方向きの第二ロッド２２ｄ先端に支軸を介して連結されている。
【００１９】
ここで、この油圧シリンダ２２ｂの第二ロッド２２ｄは、自身反対側の第一ロッド２２ｃの伸縮に連動して伸縮するようになっており、これにより、このバランスウエイト２６は、スライド移動機構２２に連動して、スライド移動機構２２がキャビン５を走行台車４の前方にスライド移動させるときには、走行台車４の後方にスライド移動され、スライド移動機構２２がキャビン５を走行台車４の後方にスライド移動させるときには、走行台車４の前方にスライド移動されるようになっている。
【００２０】
一方、回動移動機構２４は、スライド移動機構２２にそのキャビン５の前方側に連結されてキャビン５を走行台車４に対し昇降させ、これによって昇降させるキャビン５を、第一の作業位置よりも降下した高さである第二の作業位置（図２に示す位置）に位置させるようになっている。詳しくは、この回動移動機構２４は、その基端部２４ａが、スライド案内レール２２ａの可動部先端に回動可能に連結されており、また、先端部２４ｂが、キャビン５の走行台車４側を向く面の下部に回動可能に連結されている。ここで、回動移動機構２４の基端部２４ａおよび先端部２４ｂの内部には、以下不図示のサーボモータおよび減速機構を有する一対の回動機構が内蔵されており、これら基端部２４ａおよび先端部２４ｂ内の一対の回動機構によって、キャビン５の水平姿勢を維持しつつ、キャビン５全体を昇降させることができるようになっている。
【００２１】
次に、このクローラドリル１およびこれを用いた発破作業（さく孔作業）の作用・効果について説明する。
このクローラドリル１で発破作業を行うに際しては、まず、図１に示すように、キャビン５を走行位置Ｒに位置させ、さく孔に必要な位置までクローラ装置２で自走する。ここで、このクローラドリル１はキャビン移動機構２０を備えており、キャビン移動機構２０はスライド移動機構２２を有している。そして、スライド移動機構２２は、キャビン５を走行台車４寄りにスライド移動させた走行位置と、キャビン５を走行台車４から離間して走行台車前方にスライド移動させた第一の作業位置とに位置させるようになっているので、図１に示すように、キャビン５を走行位置Ｒとし、従来同様に、オペレータＳが走行台車４上のキャビン５からさく孔に必要な位置まで自走することができる。
【００２２】
次いで、図３に示すように、所定のビット１０が装着されたガイドシェル８を、岩盤ＧＬの所定のさく孔位置に位置決めし、さく孔に必要な姿勢に位置させる。そして、打撃、回転および送りをロッド９先端のビット１０に与えて発破孔を岩盤にさく孔する。さく孔作業が終了したら、この発破孔へ爆薬を挿入し、その後、これを爆発させて岩盤を破砕させる。
【００２３】
ここで、さく孔するための操作は、オペレータＳが走行台車４上のキャビン５内で、いすを９０度回転させ、走行台車４の走行方向に対して横向きに操作を行う。そして、ねじ継ぎ・切り作業を行うに際しては、図４に示すように、スライド移動機構２２でキャビン５を走行台車４から離間して走行台車４前方にスライド移動させ、キャビン５を第一の作業位置Ｈに位置させる。このように、キャビン５を第一の作業位置Ｈとすれば、例えばねじ継ぎ・切り作業のときの視界を良好に確保することができる。
【００２４】
さらに、このキャビン移動機構２０は、回動移動機構２４を有しており、この回動移動機構２４は、これによって昇降させるキャビン５を、第一の作業位置Ｈよりも降下した高さである第二の作業位置Ｌに位置させるようになっているので、ビット位置の確認作業を行うに際しては、図３に示すように、スライド移動機構２２でキャビン５を走行台車４から離間して走行台車４前方にスライド移動させるとともに回動移動機構２４で低い位置まで降ろして、キャビン５を第二の作業位置Ｌに位置させることができる。これにより、ビット位置の確認作業においても視界を良好に確保することができる。そして、この第二の作業位置Ｌは、第一の作業位置Ｈよりも降下した高さなので、図２に示すように、キャビン５への乗り込み性も向上する。
【００２５】
さらに、このキャビン移動機構２０は、図２に示すように、走行台車４の後方に、走行台車４の前後方向に沿ってスライド移動するバランスウエイト２６を備えており、このバランスウエイト２６は、スライド移動機構２２に連動して、スライド移動機構２２がキャビン５を走行台車４前方にスライド移動させるときには、走行台車４後方にスライド移動され、スライド移動機構２２がキャビン５を走行台車４後方にスライド移動させるときには、走行台車４前方にスライド移動されるようになっているので、キャビン移動機構２０を作動時の重心移動の変化を防止または抑制できる。したがって、クローラドリル１の姿勢を安定させることができる。
【００２６】
つまり、キャビン５をスライド移動機構２２で走行台車４前後方向にスライド移動させると、スライドするにつれて、クローラドリル１全体の重心も走行台車４前後方向に移動するが、このバランスウエイト２６は、スライド移動機構２２に連動して走行台車４前後方向とは逆の方向に移動するので、クローラドリル１の姿勢を安定させることができるからである。
さらに、図６に例示した従来のクローラドリルでは、エンジンやバルブ等のメンテナンスを行う際には、通常、走行台車１０４に設けられたメンテナンス用の開閉扉から行われていたが、メンテナンス機器は車体の中央部に配置されることが多く、従来のように台車側方のハッチからメンテナンスするのは作業性が悪かった。
【００２７】
これに対し、このクローラドリル１は、図５に示すように、キャビン５後方に、油圧ポンプ３１およびエンジン３２が配されており、キャビン移動機構２０は、キャビン５を第一の作業位置Ｈないし第二の作業位置Ｌとしたときに（図５では第二の作業位置Ｌの状態を示す）、油圧ポンプ３１およびエンジン３２のメンテナンスが可能なユーティリティスペースＵが出現するようになっている。したがって、キャビン５を第一の作業位置Ｈないし第二の作業位置Ｌとすれば、油圧ポンプ３１およびエンジン３２等のメンテナンス機器に対し、メンテナンスが可能なユーティリティスペースＵが出現するので、オペレータＳは、このユーティリティスペースＵからメンテナンスができる。そのため、このクローラドリル１では、ユーティリティースペースＵからのメンテナンス機器へのアプローチが容易であり、メンテナンスの作業性についてもより向上している。
【００２８】
以上説明したように、このクローラドリル１によれば、ねじ継ぎ・切り作業の視認性、ビット位置の視認性、およびキャビン５への乗り込み性のいずれをも向上させることができる。
なお、本発明に係るこのクローラドリル１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、本発明に係るさく孔用作業車両の一実施形態として、クローラドリルを例に説明したが、これに限定されず、例えば、本発明に係るさく孔用作業車両としては、走行台車と、その走行台車に装備されてさく孔に必要な作業をする作業装置と、走行台車に付設される操縦室とを備えるものであれば適用でき、例えば、ダウンザーホールドリルや、ロータリードリルについても本発明を適用することができる。
【００２９】
また、例えば上記実施形態では、キャビン移動機構２０は、走行台車４の後方に、走行台車４の前後方向に沿ってスライド移動するバランスウエイト２６を備える例で説明したが、これに限定されず、本発明に係るさく孔用作業車両の操縦室移動機構は、走行台車の重量が操縦室の移動による重心移動に対して必要十分に重ければ、バランスウエイトを有しない構成とすることができる。しかし、操縦室移動機構を作動させた際に、さく孔用作業車両の姿勢をより確実に安定させる上では、上記実施形態のように、スライド移動機構に連動するバランスウエイトを有することが好ましい。
【００３０】
また、例えば上記実施形態では、回動移動機構２４は、第一の作業位置から、その第一の作業位置よりも降下した高さである第二の作業位置まで、キャビン５を走行台車４に対し昇降させるようになっている例で説明したが、これに限定されず、例えば第一の作業位置よりも上方への回動も可能に構成してもよい。回動移動機構を上方への回動も可能に構成すれば、ガイドシェルの全域にわたって目視しつつ操作することが可能であり、また、メンテナンスを容易に行う上でも好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るさく孔用作業車両の一実施形態であるクローラドリルを説明する図であり、同図では、キャビンを走行台車寄りにスライド移動させた走行位置を示し、同図（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図２】本発明に係るさく孔用作業車両の一実施形態であるクローラドリルを説明する図であり、同図では、キャビンを走行台車から離間して走行台車前方にスライド移動させるとともに、降下させた第二の作業位置を示し、同図（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図３】第二の作業位置で、さく孔に必要な作業を行っている状態を説明する図であり、同図（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図４】第一の作業位置で、さく孔に必要な作業を行っている状態を説明する図であり、同図（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図５】第二の作業位置で、メンテナンス作業を行っている状態を説明する図であり、同図（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図６】従来のさく孔用作業車両のクローラドリルの一例を説明する図であり、同図（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    クローラドリル（さく孔用作業車両）
２    クローラ装置
３    フレーム
４    走行台車
５    キャビン（操縦室）
６    ブーム装置
７    ドリフタ
８    ガイドシェル
９    ロッド
１０    ビット
２０    キャビン移動機構（操縦室移動機構）
２２    スライド移動機構
２４    回動移動機構
２６    バランスウエイト
２７    案内装置
３１    油圧ポンプ
３２    エンジン
Ｓ    オペレータ
ＧＬ    岩盤
Ｒ    走行位置
Ｈ    第一の作業位置
Ｌ    第二の作業位置
【図１】
2009173159.tif 000003
【図２】
2009173159.tif 000004
【図３】
2009173159.tif 000005
【図４】
2009173159.tif 000006
【図５】
2009173159.tif 000007
【図６】
2009173159.tif 000008