(57)【要約】【課題】車両用シートの調整時の操作性を向上することを目的とする。【解決手段】リクライニング傾斜角度の調整速度を、予め定めた速度のＨｉスピードと、該Ｈｉスピードよりも遅い速度Ｌｏｗスピードの２速度に変更可能とし、シート操作スイッチが操作開始されてから予め定めたＴ１時間までは、Ｌｏｗスピードの速度で作動するようにシートアクチュエータをシート制御ＥＣＵ２２が制御し、Ｔ１以上継続操作された場合に、Ｈｉスピードの速度に変更して作動するようにシートアクチュエータをシート制御ＥＣＵが制御する。また、衝突を予測して車両用シートを適正状態へ移行する場合には、Ｈｉスピードの速度で作動するようにシートアクチュエータをシート制御ＥＣＵ２２が制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートの状態を変更すると共に、当該状態の変更速度が変更可能な変更手段と、
車両周囲の危険状況を検出する検出手段の検出結果に基づいて、車両が危険状況にあるか否かを判定する判定手段と、
車両用シートの状態の変更及び前記状態の変更速度を指示する操作を行うための操作手段と、
前記判定手段によって車両が危険状況にあると判定された場合に、車両用シートの状態を予め定めた適正範囲に変更するように前記変更手段を制御し、前記操作手段によって車両用シートの状態変更の操作が行われた場合に、前記操作手段の操作に応じた変更速度で車両用シートの状態を変更するように前記変更手段を制御する制御手段と、
を備えた車両用シート制御装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記危険状況にあると判定された場合に、上限速度で車両用シートの状態を前記適正位置に変更するように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート制御装置。
【請求項３】
前記変更手段が、無段階の速度で車両用シートの状態を変更可能とされいることを特徴とする請求項１に記載の車両用シート制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記操作手段による車両用シートの状態変更よりも前記危険状況にあると判定された場合の車両用シートの状態変更を優先して行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用シート制御装置。
【請求項５】
前記変更手段は、パルスモータを備え、該パルスモータへ印加するパルスのデューティ比を変更することで前記変更速度を変更可能としたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用シート制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記操作手段への操作時間を検出して、検出した操作時間が長くなるに従って前記変更速度が速くなるように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項１〜５に記載の車両用シート制御装置。
【請求項７】
前記操作手段は、操作力を検出する操作力検出手段を備え、前記制御手段が、前記操作力検出手段によって検出した操作力が増加するに従って前記変更速度が速くなるように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項１〜５に記載の車両用シート制御装置。
【請求項８】
前記操作手段が、前記変更速度を選択する選択スイッチを備えることを特徴とする請求項１〜５に記載の車両用シート制御装置。
【請求項９】
前記変更手段が、予め定めた第１速度と、前記第１速度よりも速い第２速度の２速度で車両用シートの状態を変更可能とされ、前記操作手段が、回転または移動操作によって車両用シートの状態変更を指示するための指示部材と、該指示部材の回転または移動方向を検出する方向検出手段と、前記指示部材の押圧を検出する押圧検出手段と、を備えて、前記制御手段が、前記押圧検出手段の検出結果に応じて前記第１速度と前記第２速度を切り換えて、前記方向検出手段によって検出した方向に応じて車両用シートの状態を変更するように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート制御装置。
【請求項１０】
前記変更手段が、予め定めた第１速度と、前記第１速度よりも速い第２速度の２速度で車両用シートの状態を変更可能とされ、前記操作手段が、２段スイッチを備えて前記第１速度と前記第２速度とを指示することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート制御装置。
【請求項１１】
前記変更手段が、予め定めた第１速度と、前記第１速度よりも速い第２速度の２速度で車両用シートの状態を変更可能とされ、前記制御手段が、前記判定手段によって車両が危険状況にあると判定された場合に、車両用シートの状態を前記第２速度で前記適正範囲に変更するように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート制御装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記操作手段によって車両用シートの状態変更の操作が行われた場合に、前記操作手段への乗員の操作時間を検出し、検出した前記操作時間が予め定めた所定時間までは前記第１速度で車両用シートを変更するように前記変更手段を制御し、前記操作時間が前記所定時間以上となったところで前記第２速度で車両用シートを変更するように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項１１に記載の車両用シート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート制御装置にかかり、特に、車両用シートの状態をアクチュエータ等によって変更可能な車両用シートを制御する車両用シート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートのクライニング傾斜角度やスライド位置調整をアクチュエータ等により行う車両用シートが従来より提案されている。
【０００３】
このような車両用シートを制御する技術としては、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、車両用シートの状態を変更する少なくとも１つのアクチュエータを駆動する際に、快適性調整のための調整速度と、車両の周囲を検出するセンサによって危険状況を検出した際に車両用シートを適正な状態へ移動するときの調整速度と、を異なる速度として、危険検知時の車両用シート調整を速い速度で調整することが提案されている。
【特許文献１】特開２００７−５００６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、車両用シートを速く調整する能力があるにも拘わらず、快適性調整の際には、一定の遅い速度で調整を行うようにしており、通常の車両用シート調整操作時において大きく動かしたい場合に時間がかかり、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、車両用シートの調整時の操作性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両用シートの状態を変更すると共に、当該状態の変更速度が変更可能な変更手段と、車両周囲の危険状況を検出する検出手段の検出結果に基づいて、車両が危険状況にあるか否かを判定する判定手段と、車両用シートの状態の変更及び前記状態の変更速度を指示する操作を行うための操作手段と、前記判定手段によって車両が危険状況にあると判定された場合に、車両用シートの状態を予め定めた適正範囲に変更するように前記変更手段を制御し、前記操作手段によって車両用シートの状態変更の操作が行われた場合に、前記操作手段の操作に応じた変更速度で車両用シートの状態を変更するように前記変更手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、変更手段では、車両用シートの状態が変更され、変更速度が変更可能とされている。車両用シートの状態の変更としては、変更手段は、例えば、シートバックの傾斜角度、車両前後方向のシートスライド位置、車両用シートまたはシートクッションの車両床面に対する垂直方向位置、シートバックの乗員の腰部に対応する位置などの種々の車両用シートの状態を変更するものを適用可能である。
【０００９】
判定手段では、車両周囲の危険状況を検出する検出手段の検出結果に基づいて、車両が危険状況にあるか否かが判定される。
【００１０】
操作手段では、車両用シートの状態の変更及び該状態の変更速度を指示するための操作が行われる。すなわち、操作手段によって車両用シートの状態変更指示や状態変更する際の変更速度を指示することができる。
【００１１】
そして、制御手段では、判定手段によって車両が危険状況にあると判定された場合に、車両用シートの状態を予め定めた適正範囲に変更するように変更手段が制御される。また、操作手段によって車両用シートの状態変更の操作が行われた場合には、操作手段の操作に応じた変更速度で車両用シートの状態を変更するように変更手段が制御される。
【００１２】
すなわち、危険状況の場合には、適正範囲に車両用シートの状態を変更するので、衝突などが発生した場合に乗員をシートベルト等によって適正に保護することができる。この時、請求項２に記載の発明のように、危険状況にあると判定された場合に、上限速度で車両用シートの状態を前記適正位置に変更するように変更手段を制御することによって、短時間で車両用シートの状態を適正範囲に変更することができる。
【００１３】
また、乗員が操作手段を操作して車両用シートの調整を行う際には、操作速度を指定して車両用シートの状態変更が可能であるため、大きく動かしたいときは変更速度を速くし、微調整の場合にはゆっくり車両用シートの状態変更ができるので、車両用シートの調整時の操作性を向上することができる。
【００１４】
なお、変更手段は、請求項３に記載の発明のように、無段階の速度で車両用シートの状態を変更可能としてもよい。これによって操作手段による車両用シートの状態の変更速度が任意となるため、車両用シートの調整時の操作性を向上することができる。
【００１５】
また、制御手段は、請求項４に記載の発明のように、操作手段による車両用シートの状態変更よりも危険状況にあると判定された場合の車両用シートの状態変更を優先して行うようにしてもよい。すなわち、操作手段によって車両用シートの状態変更が行われていても、危険状況と判定された場合には、優先的に適正範囲に車両用シートの状態が変更されるので、たとえ車両用シートの状態変更中や適正範囲とは反対方向に車両用シートの状態を変更している場合であっても、危険状況時には早期に車両用シートの状態を適正範囲に変更することができる。
【００１６】
また、変更手段は、請求項５に記載の発明のように、パルスモータを備え、該パルスモータへ印加するパルスのデューティ比を変更することで車両用シートの変更速度を変更可能としてもよい。デューティ比を変更するだけで変更速度が変更可能であるため、コストアップなしで車両用シートの状態の変更速度を変えることができる。
【００１７】
また、制御手段は、請求項６に記載の発明のように、操作手段への操作時間を検出して、検出した操作時間が長くなるに従って変更速度が速くなるように変更手段を制御するようにしてもよい。すなわち、操作手段の操作時間を変更するだけで車両用シートの状態の変更速度を変更することができ、容易に変更速度を変更することができる。
【００１８】
また、操作手段及び制御手段は、請求項７に記載の発明のように、操作手段が、操作力を検出する操作力検出手段を備えて、制御手段が、操作力検出手段によって検出した操作力が増加するに従って変更速度が速くなるように変更手段を制御するようにしてもよい。すなわち、操作手段への操作力を変えるだけで、車両用シートの状態の変更速度を変更することができ、容易に変更速度を変更することができる。
【００１９】
また、操作手段は、請求項８に記載の発明のように、変更速度を選択する選択スイッチを備えるようにしてもよい。これによっても車両用シートの状態の変更速度を容易に変更することができる。
【００２０】
なお、請求項１に記載の発明は、請求項９に記載の発明のように、変更手段が、予め定めた第１速度と、第１速度よりも速い第２速度の２速度で車両用シートの状態を変更可能とされ、操作手段が、回転または移動操作によって車両用シートの状態変更を指示するための指示部材と、該指示部材の回転または移動方向を検出する方向検出手段と、指示部材の押圧を検出する押圧検出手段と、を備えて、制御手段が、押圧検出手段の検出結果に応じて前記第１速度と前記第２速度を切り換えて、方向検出手段によって検出した方向に応じて車両用シートの状態を変更するように前記変更手段を制御するようにしてもよいし、請求項１０に記載の発明のように、変更手段が、予め定めた第１速度と、第１速度よりも速い第２速度の２速度で車両用シートの状態を変更可能とされ、操作手段が、２段スイッチを備えて第１速度と前記第２速度とを指示するようにしてもよい。
【００２１】
また、請求項１に記載の発明は、請求項１１に記載の発明のように、変更手段が、予め定めた第１速度と、第１速度よりも速い第２速度の２速度で車両用シートの状態を変更可能とされ、制御手段が、判定手段によって車両が危険状況にあると判定された場合に、車両用シートの状態を第２速度で適正範囲に変更するように前記変更手段を制御するようにしてもよい。このとき、請求項１２に記載の発明のように、制御手段は、操作手段によって車両用シートの状態変更の操作が行われた場合に、操作手段への乗員の操作時間を検出し、検出した前記操作時間が予め定めた所定時間までは第１速度で車両用シートを変更するように変更手段を制御し、操作時間が所定時間以上となったところで第２速度で車両用シートを変更するように変更手段を制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、危険状況にあると判定された場合に、車両用シートの状態を適正範囲に変更し、車両用シートの状態変更の操作が行われた場合に、操作手段の操作に応じた変更速度で車両用シートの状態を変更することによって、車両用シートの調整時の操作性を向上することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置１０は、図１に示すように、前方の障害物までの距離を検出するための前方ミリ波レーダー１２、前側方の障害物までの距離を検出するための前側方ミリ波レーダー１４、前方を撮影するステレオカメラ１６、衝突を予測する衝突判断ＥＣＵ１８、及び衝突予測された場合に車両用シートの状態を制御するシート制御ＥＣＵ２２を備え、それぞれがバス２０に接続されている。
【００２５】
前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、及びステレオカメラ１６は、車両周辺を監視して、監視結果を衝突判断ＥＣＵ１８に出力する。
【００２６】
前方ミリ波レーダー１２は、例えば、フロントグリル中央付近に設けられ、前側方ミリ波レーダー１４は、バンパ内の車幅方向両端付近等に設けられ、それぞれ車両前方や前側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。
【００２７】
ステレオカメラ１６は、例えば、フロントウインドシールドガラス上方の中央付近車室内に設けられ、車両前方を撮影して、周辺障害物を検出すると共に、障害物までの距離を測定するために設けられている。なお、ステレオカメラ１６は、前方ミリ波レーダー１２及び前側方ミリ波レーダー１４によって障害物までの距離を検出できるので、省略した構成としてもよい。
【００２８】
そして、衝突判断ＥＣＵ１８は、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、及びステレオカメラ１６の検出結果を取得して衝突予測を行う。衝突予測については既知の各種技術を適用することができるので、詳細な説明を省略する。
【００２９】
また、シート制御ＥＣＵ２２は、車両用シートの各状態を変更するためのシートアクチュエータ２６が接続されており、衝突判断ＥＣＵ１８によって衝突が予測された場合に、シートアクチュエータ２６の動作を制御して、シートリクライニング機構やシートスライド機構を調整し、衝突前までに予め定めた適正状態（適正範囲）に車両用シートの状態を変更する。なお、本実施の形態では、図２（Ａ）に示すように、車両用シート３４のシートバック３６の傾斜角度が、予め定めたニュートラル位置（ニュートラル範囲）になるようにリクライニング調整するものとして説明するが、これに限るものではなく、車両用シート３４の他の状態を変更するようにしてもよい。
【００３０】
また、シート制御ＥＣＵ２２は、シート操作スイッチ２８が接続されており、シート操作スイッチ２８の操作によって車両用シート３４の状態変更が指示された場合にシート操作スイッチ２８の指示に応じて、シートアクチュエータ２６を動作して、リクライニングやシートスライド等のシートの状態を変更する。
【００３１】
シート操作スイッチ２８は、例えば、図２（Ａ）に示すように、車両用シートの側面等に設けられており、図２（Ｂ）に示すように、シートバック３６の傾斜角度（リクライニング）調整や車両前後方向への車両用シートの移動（シートスライド）等を指示することが可能とされている。
【００３２】
本実施の形態では、シートアクチュエータ２６は、シート操作スイッチ２８の操作時間によって作動速度が変更可能とされている。本実施の形態では、図３（Ａ）に示すように、予め定めた速度のＨｉスピードと、該Ｈｉスピードよりも遅い速度Ｌｏｗスピードの２速度に変更可能とされ、シート操作スイッチ２８が操作開始されてから予め定めたＴ１時間までは、Ｌｏｗスピードの速度で作動するように、シートアクチュエータ２６がシート制御ＥＣＵ２２によって制御され、Ｔ１以上継続操作された場合には、Ｈｉスピードの速度に変更されて作動するようにシート制御ＥＣＵ２２によって制御される。
【００３３】
また、衝突を予測して車両用シートを適正状態へ移行する場合には、図３（Ｂ）に示すように、初めからＨｉスピードの速度で作動するようにシートアクチュエータ２６がシート制御ＥＣＵ２２によって制御される。
【００３４】
なお、車両用シートの調整速度は、例えば、シートアクチュエータ２６へ印加する電流の大きさを制御するようにしてもよいし、シートアクチュエータ２６としてパルスモータを用いる場合には、印加するパルスのデューティ比を変更するようにしてもよい。
【００３５】
続いて、上述のように構成された車両用シート制御装置１０の衝突判断ＥＣＵ１８で行われる処理について説明する。図４は、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置１０の衝突判断ＥＣＵ１８で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始、イグニッションスイッチがオフまたは衝突した場合に終了するものとして説明する。
【００３６】
ステップ１００では、前方障害物までの距離が入力されてステップ１０２へ移行する。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６等の検出結果が入力される。
【００３７】
ステップ１０２では、相対速度が算出されてステップ１０４へ移行する。例えば、ミリ波レーダー（前方ミリ波レーダー１２や前側方ミリ波レーダー１４）によって所定時間毎に検出された前方物体までの距離から相対速度が算出される。なお、ステレオカメラ１６の撮影結果を画像処理することによって距離を求めて相対速度を算出するようにしてもよい。
【００３８】
ステップ１０４では、新たにミリ波レーダーの検出結果が入力されてステップ１０６へ移行する。
【００３９】
ステップ１０６では、衝突までの時間ｔが算出され、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６等によって検出した前方物体までの距離と、ステップ１０２で算出した相対速度から衝突までの時間ｔを算出して、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００４０】
次に、シート制御ＥＣＵ２２で行われる処理について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置１０のシート制御ＥＣＵ２２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、イグニッションスイッチがオフまたは車両が衝突した場合に終了するものとして説明する。
【００４１】
ステップ２００では、衝突判断ＥＣＵ１８によって算出された衝突予測時間ｔが入力されてステップ２０２へ移行する。
【００４２】
ステップ２０２では、衝突予測時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になったか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２０４へ移行し、否定された場合にはステップ２１８へ移行する。
【００４３】
ステップ２０４では、シート位置が適正範囲か否か判定される。該判定は、例えば、シートアクチュエータ２６をパルス駆動する場合などでは作動量（パルス数）からシートバック３６の傾斜角度が予め定めた適正範囲内にあるか否かを判定したり、シートバック３６の傾斜角度を検出するセンサを備える場合にはセンサの検出結果から適正範囲内にあるか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２０６へ移行し、肯定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４４】
ステップ２０６では、シート手動調整中か否か判定される。該判定は、シート操作スイッチ２８の乗員による操作によって車両用シートが手動で調整されているか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２０８へ移行し、否定された場合にはステップ２１０へ移行する。
【００４５】
ステップ２０８では、シート操作スイッチ２８による操作がキャンセルされてステップ２１０へ移行する。すなわち、シート操作スイッチ２８による車両用シート３４の状態変更よりも衝突予測によって車両用シートの状態変更する処理を優先する。
【００４６】
続いて、ステップ２１０では、シート調整中か否か判定される。該判定は、既に衝突予測時間ｔがｔ１未満となってシートアクチュエータ２６が動作しているか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２１２へ移行し、肯定された場合にはステップ２１４へ移行する。
【００４７】
ステップ２１２では、シートアクチュエータ２６の作動速度がＨｉスピードで作動開始されることによって、シート調整が開始され、ステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、図３（Ｂ）に示すように、シートアクチュエータ２６が上限速度のＨｉスピードで作動するように車両用シートのリクライニング調整開始される。
【００４８】
一方、ステップ２１４では、既にシート調整が開始されているので、車両用シートにリクライニング傾斜角度が目標角度（予め定めた適正範囲）になったか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２１６へ移行し、否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００４９】
ステップ２１６では、シート調整が停止されてステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００５０】
また、ステップ２０２の判定が否定、すなわち、衝突予測時間ｔがｔ１以上の場合には、ステップ２１８へ移行して、シート調整中か否か判定され、該判定が否定された場合にはそのままステップ２００に戻って上述の処理が繰り返され、肯定された場合にはステップ２２０へ移行して、シート調整動作がリセットされた後に、ステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。なお、リセットは、シート調整を単に停止するようにしてもよいし、調整前の位置にリクライニング傾斜角度を戻すようにしてもよい。
【００５１】
続いて、シート操作スイッチ２８が操作された場合に、シート制御ＥＣＵ２２で行われる処理について説明する。図６は、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置１０においてシート操作スイッチ２８が操作された場合にシート制御ＥＣＵ２２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５２】
ステップ３００では、シート操作スイッチ２８により傾斜方向の指示を表す操作が行われたか否か判定される。該判定は、シート操作スイッチ２８のリクライニング調整の操作された方向が傾斜方向か否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ３０２へ移行し、否定された場合には起立方向が操作されたものとしてステップ３０４へ移行する。
【００５３】
ステップ３０２では、Ｌｏｗスピードで傾斜方向へシートバック３６が移動されてステップ３０６へ移行する。すなわち、上述したＬｏｗスピードでシートアクチュエータ２６を駆動することによってシートバック３６を傾斜方向へ移動する。
【００５４】
ステップ３０４では、Ｌｏｗスピードで起立方向へシートバック３６が移動されてステップ３０６へ移行する。すなわち、上述したＬｏｗスピードでシートアクチュエータ２６を駆動することによってシートバック３６を起立方向へ移動する。
【００５５】
ステップ３０６では、操作時間が所定時間継続したか否か判定される。該判定は、例えば、図３（Ａ）に示すように、操作時間が予め定めた時間Ｔ１以上継続したか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ３０８へ移行し、否定された場合にはステップ３１２へ移行する。
【００５６】
ステップ３０８では、シートバック移動速度がＨｉスピードに切り換えられてステップ３１０へ移行する。すなわち、図３（Ａ）に示すように、Ｌｏｗスピードよりも速い速度のＨｉスピードにシートアクチュエータ２６の作動が切り換えられ、シートバック３６の移動速度が加速される。これによって、シートバック３６を早く所望の位置に移動させたい場合には、シート操作スイッチ２８を継続して操作することで、シートアクチュエータ２６の作動速度が加速するので、一定の速度でシートバック３６を移動する場合に比べて利便的に扱うことができ、操作性を向上することができる。
【００５７】
また、ステップ３１０では、シート操作スイッチ２８への操作が継続されているか否か判定され、該判定が否定された場合には肯定されるまで待機してステップ３１２へ移行する。
【００５８】
ステップ３１２では、シートアクチュエータ２６を停止することによってシート移動が停止されてステップ３００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００５９】
すなわち、本実施の形態に係わる車両用シート制御装置１０では、衝突予測時間が予め定めた時間ｔ１未満か否かを検出することによって、車両の危険状況を判定し、危険状況の場合には、シートバック３６の傾斜角度を適正範囲になるようにシートアクチュエータ２６を駆動することによって、シートベルトの位置関係や乗員姿勢が適正となり、衝突等の衝撃に対して乗員を保護することができる。また、この時、シートバック３６の移動速度を上限速度（本実施の形態では、Ｌｏｗスピードと、ＨｉスピードのうちＨｉスピード）で移動するようにシートアクチュエータ２６を作動するので、短時間で車両用シート３４の状態を適正範囲に変更することができる。
【００６０】
また、シート調整を行う際には、シート操作スイッチ２８の操作時間に応じて、リクライニング傾斜角度の調整速度がＬｏｗスピードからＨｉスピードに切り替わるので、微調整や大きく移動させたい等の乗員の要求に応えることができ、車両用シートの操作性を向上することができる。
【００６１】
なお、上記の実施の形態では、危険状況と判定して、シートバック３６を適正範囲へ移動させる場合に、Ｈｉスピード（上限速度）で移動するようにしたが、これに限るものではなく、衝突予測時間ｔまでにシートバック３６の傾斜角度を適正範囲に調整できれば、上限速度ではなく、Ｌｏｗスピードでもよいし、他の速度でもよい。また、図７（Ａ）に示すように、段階的に速度を変更して、衝突予測時間ｔまでにシートバック３６の調整を終了するようにしてもよい。
【００６２】
また、上記の実施の形態では、シート操作スイッチ２８の操作時間に応じて、シートアクチュエータ２６の作動速度をＬｏｗスピードとＨｉスピードに切り換えるようにしたが、これに限るものではなく、例えば、調整速度切り換えボタン等をシート操作スイッチ２８に設けて、速度切り換えボタンによって調整速度を切り換えるようにしてもよい。調整速度切り換えボタンの具体的な例としては、例えば、図２（Ｂ）に示すリクライニングスイッチ２８Ａの回転方向を検出するスイッチと、該リクライニングスイッチ２８Ａの押圧方向を検出するスイッチと、を設けて、回転方向に応じてリクライニング傾斜角度を変更し、押圧方向のスイッチのオンオフに応じてＨｉスピードとＬｏｗスピードを切り換えるようにしてもよいし、図２（Ｂ）に示すリクライニングスイッチ２８Ａを各方向（起立方向または傾斜方向）それぞれ２段スイッチとして、図７（Ｂ）に示すように、１段目のスイッチでＬｏｗスピードで作動し、２段目のスイッチでＨｉスピードに切り換えるようにしてもよい。
【００６３】
また、上記の実施の形態では、車両用シートの状態の変更速度は、ＨｉスピードとＬｏｗスピードの２つの速度としたが、これに限るものではなく、例えば、複数の変更速度を設けるようにしてもよいし、変更速度を無段階としてもよい。複数の変更速度を設ける場合には、例えば、調整速度選択ボタンを設けて調整速度を切り換えるようにしてもよい。また、変更速度を無段階とする場合には、例えば、図７（Ｃ）に示すように、スイッチ操作の操作時間に応じて作動速度を変更（例えば、操作時間が増加するに従って作動速度を速く）するようにしてもよいし、シート操作スイッチ２８に圧力検出センサ等を設けて操作力を検出するようにして、図７（Ｄ）に示すように、スイッチ操作力に応じてシートアクチュエータ２６の作動速度を変更（例えば、操作力が増加するに従ってシートアクチュエータ２６の作動速度が速く）するようにしてもよい。何れの場合においても危険状況と判定してシートバック３６を適正範囲に移動させる際には、上限速度で移動するようにしてもよいし、上述したように他の速度で移動するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記の実施の形態では、シート操作スイッチ２８による車両用シートの状態の変更として、シートバック３６の傾斜角度を例として主に説明したが、これに限るものではなく、この他の一例としては、車両前後方向のシートスライド位置、車両用シートまたはシートクッションの車両床面に対する垂直方向位置、シートバック３６の乗員の腰部に対応する位置などの種々の車両用シートの状態を変更するものに適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）は本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の制御対象となる車両用シートの一例を示す図であり、（Ｂ）はシート操作スイッチの一例を示す図である。
【図３】（Ａ）はシート操作スイッチの操作時間とシートアクチュエータの作動速度の関係を示すグラフであり、（Ｂ）は衝突予測時のシートアクチュエータの作動速度を示すグラフである。
【図４】本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の衝突判断ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置のシート制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置においてシート操作スイッチが操作された場合にシート制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】（Ａ）は危険状況と判定して、シートバックを適正範囲へ移動させる場合の作動速度の他の一例を示すグラフであり、（Ｂ）は２段スイッチを用いた場合の作動速度の変更の一例を示すグラフであり、（Ｃ）はスイッチ操作時間に応じて作動速度を変更する場合の一例を示すグラフであり、（Ｄ）は操作力に応じて作動速度を変更する場合の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６６】
１０    車両用シート制御装置
１２    前方ミリ波レーダー
１４    前側方ミリ波レーダー
１６    ステレオカメラ
１８    衝突判断ＥＣＵ
２０    バス
２２    シート制御ＥＣＵ
２６    シートアクチュエータ
２８    シート操作スイッチ
３４    車両用シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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