(57)【要約】【課題】エスカレータのステップ自体の異常の有無の略実時間による遠隔監視が可能となるエスカレータ監視システム及びエスカレータ監視方法を提供する。【解決手段】通信モジュール２３及び上位機種と通信する、エスカレータ１のステップ１１以外の部分に設置された主通信装置１２と、ステップ１１に設置された異常検知センサと、ステップ１１に設置され、主通信装置１２と通信する通信部２３１及び演算装置であるＣＰＵ２３２を備え、異常検知センサからの入力信号をあらかじめ設定されたプログラムに従って処理した処理結果を主通信装置１２に送信する通信モジュール２３と、を備え、通信モジュール２３が異常を検知したとき、異常を知らせる信号を、主通信装置１２を介して監視センタのサーバ等の上位機種に送信する。【選択図】図１
2009173434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ループ状の軌道に沿って移動するエスカレータの複数個のステップのそれぞれに設置された異常検知センサと、この異常検知センサの出力信号を送信する、前記複数個のステップのそれぞれに設置された通信モジュールと、これらの通信モジュールのうち、相対的に近い距離に配置された複数個の通信モジュールと通信可能に、前記ループ状の軌道の近傍に固定配置された主通信装置と、を備え、
前記各通信モジュールは、
前記主通信装置との間、あるいは、隣接する前記通信モジュールとの間において通信制御情報及び前記異常検知センサの出力信号を送受信する通信部と、この通信部を前記通信制御情報により制御する制御演算装置を備え、
前記主通信装置からの制御情報により、前記通信モジュールに隣接する２個の通信モジュールのうち一方の通信モジュールが送信すべき前記通信情報及び異常検知センサの出力信号を他方の通信モジュールに転送するホッピング機能を備えている、
ことを特徴とするエスカレータ監視システム。
【請求項２】
前記各通信モジュールは、バッテリーにより駆動されることを特徴とする請求項１記載のエスカレータ監視システム。
【請求項３】
前記主通信装置は、前記複数の通信モジュールのうち、その通信可能範囲外に配置された特定の通信モジュールに対して送信すべき前記通信制御情報を、その通信可能範囲内に配置された通信モジュールを介して前記ホッピング機能により送信することを特徴とする請求項２記載のエスカレータ監視システム。
【請求項４】
前記主通信装置は、前記複数の通信モジュールのうち、その通信範囲外に配置された特定の通信モジュールにおいて発生した前記通信制御情報及び異常検知センサの出力信号を、その通信可能範囲内に配置された通信モジュールを介して前記ホッピング機能により受信することを特徴とする請求項２記載のエスカレータ監視システム。
【請求項５】
前記主通信装置は、ループ状の軌道のうち折り返し部分の内側あるいは外側に固定配置されていることを特徴とする請求項１記載のエスカレータ監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータの異常を監視するエスカレータ監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータは定期的に巡回点検される。しかし、この巡回点検の合間に故障や破損などの異常が発生することがある。例えば、ステップへの巻き込み事故や、ステップが破損して穴が開き、その穴に乗客の足が挟まれるといった重大な事故が発生している。このような事故の防止においては、ステップの破損を早期に発見することが重要となる。
【０００３】
エスカレータの運転制御部分については循環動作をしていないため、センサを用いて異常を検知し、その異常を無線通信などにより遠隔監視が可能である。しかし、特にステップ部分については循環動作しているため、異常の遠隔監視が困難であるという問題点があった。
【０００４】
この点に関し、ターミナルギアの回転軸受けにアコースティック・エミッションを検出するセンサを設置して異常の有無を監視する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−２１０３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術においては、ステップ自体の異常の監視は困難であるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、エスカレータのステップ自体の異常の有無の略実時間による遠隔監視が可能となるエスカレータ監視システム及びエスカレータ監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために本発明は、ループ状の軌道に沿って移動するエスカレータの複数個のステップのそれぞれに設置された異常検知センサと、この異常検知センサの出力信号を送信する、複数個のステップのそれぞれに設置された通信モジュールと、これらのモジュールのうち、相対的に近い距離に配置された複数個の通信モジュールと通信可能に、ループ状の軌道の近傍に固定配置された主通信装置と、を備え、各通信モジュールは、主通信装置との間、あるいは、隣接する通信モジュールとの間において通信制御情報及び異常検知センサの出力信号を送受信する通信部と、この通信部を通信制御情報により制御する制御演算装置を備え、主通信装置からの制御情報により、通信モジュールに隣接する２個の通信モジュールのうち一方の通信モジュールが送信すべき通信情報及び異常検知センサの出力信号を他方の通信モジュールに転送するホッピング機能を備えている、ことを特徴とするエスカレータ監視システムを提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エスカレータのステップ自体の異常の有無の略実時間による遠隔監視が可能となるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明によるエスカレータ監視システムの一実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。なお、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１０】
＜実施形態の詳細＞
図１はエスカレータ１の側面図を模式的に表した図である。図１に示すように、エスカレータ１はステップ１１を環状に連結し、この連結したステップ１１をターミナルギア１３によって回転させる。そして、本実施形態のエスカレータ監視システムは、ループ状の軌道に沿って移動するエスカレータの複数個のステップ１１のそれぞれに設置された異常検知センサ１４と、この異常検知センサ１４の出力信号を送信する、複数個のステップ１１のそれぞれに設置された通信モジュール２３と、これらの通信モジュール２３のうち、相対的に近い距離に配置された複数個の通信モジュール２３と通信可能に、ループ状の軌道の近傍に固定配置された主通信装置１２と、を備える。
【００１１】
主通信装置１２と相対的に近い距離に配置された複数個の通信モジュール２３とは、全ての通信モジュール２３を指すものではなく、通信モジュール２３の内、主通信装置１２に最も近い通信モジュール２３を指す。
【００１２】
主通信装置１２は、通信モジュール２３と通信する通信装置と、パソコンやサーバ等の上位機種と通信を行うインターフェースとを備える。主通信装置１２は例えば環状に連結されたステップの内側であって、支柱などの移動しない部分に設置される。望ましくはターミナルギア１３の近傍の環状に連結されたステップの内側又は外側に設置される。なお、スペースに余裕があり、通信モジュール２３と通信可能な範囲であればこの他の位置に主通信装置１２を設置してもよい。
【００１３】
主通信装置１２をターミナルギア１３の付近に設置した場合、図１の斜線により示したループ状の軌道のうち折り返し部分のステップ１１が主な通信範囲となる。主通信装置１２はこの斜線に示したステップ１１の範囲において、連結されたステップが直線状に連なる部分に比較してより多くの通信モジュール２３と交信可能となる。
【００１４】
異常検知センサ１４は、例えばステップの歪みを検知する歪みセンサ、ステップの振動を検知する振動センサ、ステップが破損した場合にその破損部分から入射する光を検知する光量センサ、ステップの位置を検出する位置センサなどが挙げられるがこれらのうちいくつかを省略してもよく、更に他のセンサを追加してもよい。
【００１５】
位置センサは、例えばエスカレータの支柱にバーコードなどを貼付し、これを読み取ることにより位置を特定するように構成することができるが、これに限られるものではない。
【００１６】
図２は異常検知センサの取り付け位置の例を示した図である。図２に示したように、ステップ１１が上板２１とステップ本体２４とにより構成される場合、ステップ１１は上板２１とステップ本体２４の間に、上板の歪みを検知する上部歪みセンサ２２１Ｕと、ステップ１１の振動を検知する振動センサ２２２と、上板が破損した場合に入射する光の光量を検知する上部光量センサ２２３Ｕと、を備える。さらに、ステップ１１は感圧センサを備えていてもよい。
【００１７】
ステップ１１が一体成型されている場合には、上面部裏側に上部歪みセンサ２２１Ｕと、振動センサ２２２と、上部光量センサ２２３Ｕと、を設置する。
【００１８】
また、ステップ１１はステップ本体２４の内部に、ステップ１１の前方部分の歪みを検知する前方歪みセンサ２２１Ｆと、ステップ本体２４が破損したときに入射する光を検知する前方光量センサ２２３Ｂと、位置センサ２２５と、通信モジュール２３と、を備える。
【００１９】
歪みセンサは非破壊検査などに用いられる歪みを検知するセンサの一つである。
【００２０】
振動センサは振動を検知するセンサである。通信モジュール２３は周期的、定量的な振動とは異なるピーク値、平均値等を算出し、閾値と比較することにより人が乗ったとき以外の異常な振動を判定する。振動センサは上面のほか、ステップ本体２４の内部、側面などにも設けることができる。
【００２１】
光量センサはステップの破損によって漏入する光の量を検出するセンサである。通信モジュール２３は検知する光量が増加した場合に異常を検知する。
【００２２】
図３は通信モジュール２３の構成を示した概要図である。図３に示すように、通信モジュール２３は主通信装置１２と通信する通信部２３１と、演算装置であるＣＰＵ２３２と、記憶装置であるメモリ２３３と、を備え、電力はバッテリー２３４により供給される。
【００２３】
通信モジュール２３はＣＰＵ２３２とメモリ２３３を備えているため、あらかじめ設定されたプログラムに従って動作することが可能である。例えば、各異常検知センサに閾値を設定し、入力した値がこの閾値を越えたとき異常と判定することが可能である。
【００２４】
通信モジュール２３は他の通信モジュール２３と相互通信することが可能なように構成することができる。この場合、通信モジュール２３ごとに一意にＩＤを割り当て、通信モジュール２３が相互に通信することにより処理結果を主通信装置に伝播させるように構成することができる。このように構成することにより、主通信装置１２の通信可能範囲外にある通信モジュール２３と通信が可能になる。
【００２５】
また、通信モジュール２３が一意なＩＤを持つことにより、主通信装置１２が特定の通信モジュール２３と通信モジュール２３間の相互通信により通信するように構成することができる。
【００２６】
通信モジュール２３は、主通信装置１２との間、あるいは、隣接する通信モジュール２３との間において通信制御情報及び異常検知センサの出力信号を送受信する通信部２３１と、この通信部２３１を通信制御情報により制御する制御演算装置であるＣＰＵ２３３を備え、主通信装置１２からの制御情報により、通信モジュール２３に隣接する２個の通信モジュールのうち一方の通信モジュールが送信すべき通信情報及び異常検知センサの出力信号を他方の通信モジュールに転送する相互通信の機能であるホッピング（ｈｏｐｐｉｎｇ）機能を備えている。
【００２７】
通信制御情報には少なくともホッピングする場合にはホッピングを指示する情報が含まれているが、他の情報を含んでいてもよい。
【００２８】
具体的には、通信モジュール２３は上位機種であるホストコンピュータ５１（以下、ホスト５１と呼ぶ。）から主通信装置１２を介して、ホッピングする旨の指示を受信したとき、他の通信モジュール２３とホッピングを行う。また、通信モジュール２３はホスト５１から主通信装置１２を介して、情報収集する旨の指示を受信したとき、異常検知センサ１４からの入力信号をあらかじめ設定されたプログラムに従って処理した処理結果を受信した情報収集の指示に従ってホッピングにより主通信装置２３を介してホスト５１に送信する。
【００２９】
通信モジュール２３がこのような構成をとり、動作を行うことにより、上位機種であるホスト５１が、主通信装置１２の直接通信可能な範囲外の通信モジュール２３から他の通信モジュール２３及び主通信装置１２を介して処理結果を収集する。
【００３０】
ＣＰＵ２３２は上部歪みセンサ２２１Ｕ、前方歪みセンサ２２１Ｆ、振動センサ２２２、上部光量センサ２２３Ｕ、前方光量センサ２２３Ｂ、位置センサ２２５からの出力を入力する。
【００３１】
通信モジュール２３はプログラム可能なため各センサ間の個体差に応じた閾値を設定することが可能である。これにより、より正確な異常検知が可能となる。
【００３２】
通信モジュール２３は主通信装置１２と通信するが、通信方法は無線でも赤外線でもよい。無線通信を行う場合には通信モジュール２３にＺｉｇＢｅｅ（登録商標、Ｋｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ  Ｐｈｉｌｉｐｓ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｎ．Ｖ．）を用いることができる。
【００３３】
この通信ユニットは規格化されており、ＲＡＭなどの記憶装置と、トランシーバ等の通信装置と、マイクロコントローラと、を備えている。また、この通信ユニットはＭＡＣアドレスを有している。このＭＡＣアドレスは各通信ユニットに一意のＩＤとして用いることができる。
【００３４】
更に、この通信ユニットは他の通信ユニットと通信するホッピング機能を有し、プログラムが可能であり、あらかじめ設定されたプログラムを記憶させることにより、このプログラムに従って処理、演算、通信を行う。
【００３５】
この通信ユニットはバッテリーから電力の供給を受けて動作する。このバッテリーは例えば乾電池を使用することができ、通常の使用においては数年交換せずに使用できる。従って、バッテリーはエスカレータの定期点検毎に交換するとすれば耐用期間は十分ある。  また、この通信ユニットの通信可能距離は数ｍあり、主通信装置１２及び隣接する他の通信モジュール２３との通信に十分である。
【００３６】
また、この通信ユニットは通信していない間スリープすることにより消費電力を低下させる。
【００３７】
主通信装置１２を複数設けることにより、一つの主通信装置１２により通信に失敗しても他の主通信装置１２により通信を行うことが可能となる。
【００３８】
図４は主通信装置１２と通信モジュール２３との通信の様子を表した図である。図４（ａ）において、ステップＳ１の異常検知センサからの入力を異常と判定した通信モジュール２３は、その情報をメモリに格納する。
【００３９】
図４（ｂ）のようにステップＳ１は矢印の方向に移動する。そして、図４（ｃ）のようにステップＳ１が主通信装置ＺＣ１の通信可能範囲に入ったとき、通信モジュール２３はメモリに格納した情報を読みだして主通信装置ＺＣ１に送信する。
【００４０】
このように、通信モジュール２３がエスカレータのステップの回転により主通信装置１２の通信可能な範囲に入ったときに主通信装置１２に格納した情報を送信し、さらにこの情報を主通信装置１２が監視センタのサーバ等の上位機種に送信することにより、ステップの異常を異常発生から短時間に遠隔受信することが可能となる。
【００４１】
図５は通信モジュール２３間のホッピングの様子を表した図である。監視センタなどに設置された上位機種であるホスト５１は主通信装置１２を介してホッピングにより通信モジュール２３から情報を収集し、通信モジュール２３の動作を設定する。
【００４２】
主通信装置１２は、複数の通信モジュール２３のうち、その通信可能範囲外に配置された特定の通信モジュールに対して送信すべき通信制御情報を、その通信可能範囲内に配置された通信モジュールを介して前記ホッピング機能により送信する。
【００４３】
また、主通信装置１２は、複数の通信モジュール２３のうち、その通信範囲外に配置された特定の通信モジュールにおいて発生した通信制御情報及び異常検知センサの出力信号を、その通信可能範囲内に配置された通信モジュールを介してホッピング機能により受信する。以下、詳しく説明する。
【００４４】
図５（ａ）に示すように主通信装置ＺＣは、ホスト５１からの指令を受信すると通信モジュールＺＥＤ１に対して、隣接する通信モジュールＺＥＤ２にホッピングするように指令する。
【００４５】
通信モジュールＺＥＤ２は、指令が自己宛てのものか判定する。受信した指令が自己宛ての指令でない場合、受信した指令を隣接する通信モジュールＺＥＤ３に送信する。受信した指令が自己宛てであった場合、指令の内容に従って動作する。この送受信及び設定の動作を繰り返すことにより、ホスト５１は特定の通信モジュール２３の動作の設定や特定の通信モジュール２３が格納する情報の収集を行う。
【００４６】
さらに、ホスト５１は異常のあるステップをホッピングにより探知する。主通信装置ＺＣは、ホストからの指令を受信すると通信モジュールＺＥＤ１に対して、隣接する通信モジュールＺＥＤ２にホッピングする旨及び情報収集する旨の指示を送信する。
【００４７】
通信モジュールＺＥＤ１は、異常検知センサからの入力値を異常であると判定していない場合、通信モジュールＺＥＤ２に対して、隣接する通信モジュールＺＥＤ３にホッピングする旨及び情報収集する旨の指示を送信する。
【００４８】
通信モジュールＺＥＤ１は、異常検知センサからの入力値を異常であると判定していた場合、主通信装置ＺＣを介してホスト５１に異常を知らせる信号を送信する。
【００４９】
通信モジュールＺＥＤ２は、異常検知センサからの入力値を異常であると判定していない場合、通信モジュールＺＥＤ３に対して、隣接する通信モジュールＺＥＤ４にホッピングする旨及び情報収集する旨の指示を送信する。
【００５０】
通信モジュールＺＥＤ２は、異常検知センサからの入力値を異常であるとしていた場合、通信モジュールＺＥＤ１に対して、ホッピングして主通信装置ＺＣに異常を知らせる信号を送信する旨の指示を送信する。
【００５１】
通信モジュールＺＥＤ１は、主通信装置１２に対して受信した異常を知らせる信号を送信し、主通信装置１２はホスト５１に対して受信した異常を知らせる信号を送信する。
【００５２】
図５（ｂ）に示すように、通信モジュール２３が逆回りにホッピングすることにより、主通信装置ＺＣはホッピングにより短時間の間に、重要な情報を格納している通信モジュールＺＥＤ５から情報を取り出すことが可能となる。
【００５３】
また、図５（ｃ）に示すように、ホスト５１は複数の主通信装置１２を介してホッピングにより複数の通信モジュール２３から情報を収集するとともに複数の通信モジュール２３の動作を設定する。
【００５４】
ホスト５１は主通信装置ＺＣを介して通信モジュールＺＥＤ１に対して、ホッピングする旨の指示及び情報の送信と動作の設定の指示を送信する。通信モジュールＺＥＤ１は隣接する通信モジュールＺＥＤ２に対して、ホッピングする旨の指示及び情報の送信と動作の設定の指示を送信するとともに、主通信装置ＺＣに読みだした情報を送信する。
【００５５】
次に、通信モジュールＺＥＤ２は隣接する通信モジュールＺＥＤ３に対して、ホッピングする旨の指示及び情報の送信と動作の設定の指示を送信するとともに、通信モジュールＺＥＤ１及び主通信装置ＺＣを介してホスト５１に読みだした情報を送信する。
【００５６】
さらに、通信モジュールＺＥＤ３は隣接する通信モジュールＺＥＤ４に対して、ホッピングする旨の指示及び情報の送信と動作の設定の指示を送信するとともに、通信モジュールＺＥＤ２及び通信モジュールＺＥＤ１及び主通信装置ＺＣを介してホスト５１に読みだした情報を送信する。
【００５７】
以上の様な制御により、ホスト５１による略実時間によるエスカレータの異常監視が可能となる。各通信モジュール２３の動作はプログラム可能であるため、ホスト５１は上記以外の動作を各通信モジュールに追加して設定することも可能である。
【００５８】
＜本実施形態の効果＞
以上述べたように、本実施形態のエスカレータ監視システムは、通信モジュール２３及び上位機種と通信する、エスカレータ１のステップ１１以外の部分に設置された主通信装置１２と、ステップ１１に設置された異常検知センサと、ステップ１１に設置され、主通信装置１２と通信する通信部２３１及び演算装置であるＣＰＵ２３２を備え、異常検知センサ１４からの入力信号をあらかじめ設定されたプログラムに従って処理した処理結果を主通信装置１２に送信する通信モジュール２３と、を備え、通信モジュール２３が異常を検知したとき、異常を知らせる信号を、主通信装置１２を介して監視センタのサーバ等の上位機種に送信する。
【００５９】
このため、本実施形態のエスカレータ監視システムは、エスカレータのステップ自体の異常の有無の略実時間による遠隔監視が可能となるという効果がある。
【００６０】
＜本発明の具体化における可能性＞
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】エスカレータ１の側面図を模式的に表した図である。
【図２】異常検知センサの取り付け位置の例を示した図である。
【図３】通信モジュール２３の構成を示した概要図である。
【図４】主通信装置１２と通信モジュール２３との通信の様子を表した図である。
【図５】通信モジュール２３間のホッピングの様子を表した図である。
【符号の説明】
【００６２】
１１：ステップ、
１２：主通信装置、
１３：ターミナルギア、
２３：通信モジュール。
【図１】
2009173434.tif 000003
【図２】
2009173434.tif 000004
【図３】
2009173434.tif 000005
【図４】
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【図５】
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