(57)【要約】【課題】電磁弁の内部において部材が高速で移動することにより生じる弊害を抑制する。【解決手段】常閉電磁弁１００Ｄにおいて、スリーブ１２０には、作動液を収容する液室が形成される。第１可動子２１６は、液室を第１分割室Ｖ１および第２分割室Ｖ２に分離するよう液室内に配置され、第１分割室Ｖ１と第２分割室Ｖ２とに連通する流路２１６ｅおよび流路Ｐ１が形成される。第１可動子２１６は、コイル１３０に電流が供給されたときに与えられる電磁力でボール２２６の付勢力に抗して第２方向に移動し、ロッド２１２の第２端部２１２ｂが弁座１１４ｂから離間可能な状態とする。ボール２２６は、第１可動子２１６が第２方向に移動するときに流路２１６ｅを塞ぐよう第１可動子２１６に当接することにより、流路を通じた作動液の流動抵抗を高める。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動液を収容する液室が形成された収容部材と、
前記液室を２つの分離室に分離するよう前記液室内に配置され、２つの分離室間に連通する流路が形成された可動子と、
前記可動子が前記液室内を移動するときに前記流路を通じた作動液の流動抵抗を高める流動抵抗変化手段と、
を備えることを特徴とする電磁弁。
【請求項２】
前記流動抵抗変化手段は、前記可動子が前記液室内を移動するときに前記流路の一部を塞ぐよう前記可動子に当接することにより前記流路を通じた作動液の流動抵抗を高める当接部材を有することを特徴とする請求項１に記載の電磁弁。
【請求項３】
作動液路に介在する弁座と、
前記弁座に向かう第１方向および前記弁座から離れる第２方向に移動可能に設けられ、前記弁座に着座することにより作動液路の連通を阻止し前記弁座から離間することにより作動液路を連通させる弁子と、
をさらに備え、
前記可動子は、前記弁子が前記弁座から離間するときに第２方向に移動するよう設けられ、
前記当接部材は、前記可動子が第２方向に移動するときに前記流路の一部を塞ぐよう前記可動子に当接することを特徴とする請求項２に記載の電磁弁。
【請求項４】
前記弁子が前記弁座に着座するよう前記弁子に第１方向に向かう付勢力を与える付勢手段と、
前記可動子の周囲に巻回されたコイルと、
をさらに備え、
前記可動子は、前記コイルに電流が供給されたときに与えられる電磁力で前記付勢手段の付勢力に抗して第２方向に移動するよう設けられることを特徴とする請求項３に記載の電磁弁。
【請求項５】
前記付勢手段は、第１方向に向かう付勢力を前記可動子に与え
前記可動子は、前記コイルに電流が供給されていないときは前記付勢手段の付勢力で前記弁子と共に第１方向に移動して前記弁子を前記弁座に着座させ、前記コイルに電流が供給されたときは与えられる電磁力で前記付勢手段の付勢力に抗して第２方向に移動して前記弁子から分離することを特徴とする請求項４に記載の電磁弁。
【請求項６】
作動液路に介在する弁座と、
前記弁座に向かう第１方向および前記弁座から離れる第２方向に移動可能に設けられ、前記弁座に着座することにより作動液路の連通を阻止し前記弁座から離間することにより作動液路を連通させる弁子と、
をさらに備え、
前記可動子は、前記弁子と共に第１方向に移動して前記弁子を前記弁座に着座させるよう設けられ、
前記当接部材は、前記可動子が前記液室内を第１方向に移動するときに前記流路の一部を塞ぐよう前記可動子に当接することを特徴とする請求項２に記載の電磁弁。
【請求項７】
前記弁子が前記弁座に着座するよう前記弁子に第１方向に向かう付勢力を与える付勢手段をさらに備え、
前記可動子は、前記付勢手段の付勢力によって前記弁子と共に第１方向に移動して前記弁子を前記弁座に着座させるよう設けられることを特徴とする請求項６に記載の電磁弁。
【請求項８】
前記可動子の周囲に巻回されたコイルをさらに備え、
前記付勢手段は、第１方向に向かう付勢力を前記可動子に与え、
前記可動子は、前記コイルに電流が供給されていないときは前記付勢手段の付勢力で前記弁子と共に第１方向に移動して前記弁子を前記弁座に着座させ、前記コイルに電流が供給されたときは与えられる電磁力で前記付勢手段の付勢力に抗して第２方向に移動して前記弁子から分離することを特徴とする請求項７に記載の電磁弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁に関し、特に、作動液を収容する液室が設けられた電磁弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載される複数の車輪の各々に与える制動力を電子的に制御することにより走行安定性や車両安全性の向上を図る電子制御ブレーキシステムの開発が盛んに進められている。電子制御ブレーキシステムには、ホイールシリンダ圧の増圧および減圧のためにリニアソレノイドバルブが広く用いられている。このようなリニアソレノイドバルブとして、例えばバネ力によってロッドをシートに押し付けてロッドをシートに着座させることにより作動液路の連通を阻止する常閉型電磁弁が提案されている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−３０５６２号公報
【特許文献２】特開２００６−１７１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の特許文献に記載される電磁弁では、例えば開弁した状態からコイルへの電流の供給を停止した場合にバネ力によって弁子が弁座に着座する。このとき弁子が弁座に高速で着座すると、両者の間に異音などの問題が発生する可能性がある。
【０００４】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電磁弁の内部において部材が高速で移動することにより生じる弊害を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の電磁弁は、作動液を収容する液室が形成された収容部材と、液室を２つの分離室に分離するよう液室内に配置され、２つの分離室間に連通する流路が形成された可動子と、可動子が液室内を移動するときに流路を通じた作動液の流動抵抗を高める流動抵抗変化手段と、を備える。
【０００６】
この態様によれば、作動液の流動抵抗を高めることで可動子の移動速度を抑制することができる。このため、例えば可動子が高速で移動して被当接個所に当接ことにより発生する異音の発生などを抑制することができる。
【０００７】
流動抵抗変化手段は、可動子が液室内を移動するときに流路の一部を塞ぐよう可動子に当接することにより流路を通じた作動液の流動抵抗を高める当接部材を有してもよい。この態様によれば、流路の一部を塞ぐという簡易な構成によって被当接個所への可動子の当接速度を抑制することができる。
【０００８】
作動液路に介在する弁座と、弁座に向かう第１方向および弁座から離れる第２方向に移動可能に設けられ、弁座に着座することにより作動液路の連通を阻止し弁座から離間することにより作動液路を連通させる弁子と、をさらに備えてもよい。可動子は、弁子が弁座から離間するときに第２方向に移動するよう設けられ、当接部材は、可動子が第２方向に移動するときに流路の一部を塞ぐよう可動子に当接してもよい。
【０００９】
このように弁子が弁座から離間するときに可動子が第２方向に移動して被当接個所に当接する場合がある。この態様によれば、このような場合における被当接個所への可動子の当接速度を抑制することができる。
【００１０】
弁子が弁座に着座するよう弁子に第１方向に向かう付勢力を与える付勢手段と、可動子の周囲に巻回されたコイルと、をさらに備えてもよい。可動子は、コイルに電流が供給されたときに与えられる電磁力で付勢手段の付勢力に抗して第２方向に移動するよう設けられてもよい。
【００１１】
このような可動子が電磁力によって移動しているときは、被当接個所に近接したときに両者の間に吸着力が発生して可動子が被当接個所に高速で当接する可能性があり、異音などがより発生しやすくなる可能性がある。この態様によれば、このような場合における被当接個所への可動子の当接速度を緩和させることができる。
【００１２】
付勢手段は、第１方向に向かう付勢力を可動子に与え、可動子は、コイルに電流が供給されていないときは付勢手段の付勢力で弁子と共に第１方向に移動して弁子を弁座に着座させ、コイルに電流が供給されたときは与えられる電磁力で付勢手段の付勢力に抗して第２方向に移動して弁子から分離してもよい。この態様によれば、可動子が弁子から分離することにより、付勢手段の付勢力によらず電磁弁の開弁、閉弁を制御することが可能となる。このため、電磁弁内部で発生する自励振動を抑制することができる。
【００１３】
作動液路に介在する弁座と、弁座に向かう第１方向および弁座から離れる第２方向に移動可能に設けられ、弁座に着座することにより作動液路の連通を阻止し弁座から離間することにより作動液路を連通させる弁子と、をさらに備えてもよい。可動子は、弁子と共に第１方向に移動して弁子を弁座に着座させるよう設けられ、当接部材は、可動子が液室内を第１方向に移動するときに流路の一部を塞ぐよう可動子に当接してもよい。この態様によれば、弁座に着座するときの弁子の着座速度を緩和することができる。このため、弁子と弁座との間に発生する異音などを抑制することができる。
【００１４】
弁子が弁座に着座するよう弁子に第１方向に向かう付勢力を与える付勢手段をさらに備えてもよい。可動子は、付勢手段の付勢力によって弁子と共に第１方向に移動して弁子を弁座に着座させるよう設けられてもよい。
【００１５】
付勢手段の付勢力によってロッドを弁座に着座させる場合、弁座に着座するときの弁座の着座速度の制御は一般的に困難である。この態様によれば、このような場合に弁子の着座速度を緩和させることができる。
【００１６】
可動子の周囲に巻回されたコイルをさらに備えてもよい。付勢手段は、第１方向に向かう付勢力を可動子に与え、可動子は、コイルに電流が供給されていないときは付勢手段の付勢力で弁子と共に第１方向に移動して弁子を弁座に着座させ、コイルに電流が供給されたときは与えられる電磁力で付勢手段の付勢力に抗して第２方向に移動して弁子から分離してもよい。この態様によれば、可動子が弁子から分離することにより、付勢手段の付勢力によらず電磁弁の開弁、閉弁を制御することが可能となる。このため、電磁弁内部で発生する自励振動を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電磁弁の内部において部材が高速で移動することにより生じる弊害を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という。）について詳細に説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るブレーキ制御装置１０の系統図である。ブレーキ制御装置１０には電子制御式ブレーキシステム（ＥＣＢ）が採用されており、運転者によるブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１２の操作に応じて車両の４輪のブレーキを独立かつ最適に設定する。
【００２０】
ブレーキペダル１２は、運転者による踏み込み操作に応じて作動液としてのブレーキオイルを送り出すマスタシリンダ１４に接続されている。また、ブレーキペダル１２には、その踏込ストロークを検出するストロークセンサ４６が設けられている。更に、マスタシリンダ１４にはリザーバタンク２６が接続されており、マスタシリンダ１４の一方の出力ポートには、電磁弁２３を介して運転者によるブレーキペダル１２の操作力に応じた反力を創出するストロークシミュレータ２４が接続されている。電磁弁２３はいわゆる常閉型のリニアバルブであり、電流が供給されていない状態では閉弁し、運転者によるブレーキペダル１２の踏み込み操作が検出された場合に電流が供給され開弁する。
【００２１】
マスタシリンダ１４の一方の出力ポートには、右前輪用のブレーキ油圧制御管１６が接続されている。ブレーキ油圧制御管１６は、右前輪に制動力を付与する右前輪用ホイールシリンダ２０ＦＲに接続されている。また、マスタシリンダ１４の他方の出力ポートには、左前輪用のブレーキ油圧制御管１８が接続されている。ブレーキ油圧制御管１８は左前輪に制動力を付与する左前輪用ホイールシリンダ２０ＦＬに接続されている。
【００２２】
ブレーキ油圧制御管１６の中途には右マスタ弁２２ＦＲが設けられており、ブレーキ油圧制御管１８の中途には左マスタ弁２２ＦＬが設けられている。右マスタ弁２２ＦＲおよび左マスタ弁２２ＦＬは、何れもいわゆる常開型のリニアバルブであり、電流が供給されている状態では閉弁してマスタシリンダ１４と右前輪用ホイールシリンダ２０ＦＲまたは左前輪用ホイールシリンダ２０ＦＬとの連通を阻止し、電流の供給が減少または停止されることにより開弁してマスタシリンダ１４と右前輪用ホイールシリンダ２０ＦＲまたは左前輪用ホイールシリンダ２０ＦＬとを連通させる。以下、必要に応じて右マスタ弁２２ＦＲおよび左マスタ弁２２ＦＬをマスタ弁２２と総称する。
【００２３】
また、ブレーキ油圧制御管１６の中途には、右前輪側のマスタシリンダ圧を検出する右マスタ圧センサ４８ＦＲが設けられている。左前輪用のブレーキ油圧制御管１８の途中には、左前輪側のマスタシリンダ圧を検出する左マスタ圧センサ４８ＦＬが設けられている。ブレーキ制御装置１０では、運転者によってブレーキペダル１２が踏み込まれた際、ストロークセンサ４６によりその踏み込み操作量が検出されるが、右マスタ圧センサ４８ＦＲおよび左マスタ圧センサ４８ＦＬによって検出されるマスタシリンダ圧からもブレーキペダル１２の踏み込み操作力（踏力）を求めることができる。電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）２００は、ストロークセンサ４６の故障などを考慮して、フェイルセーフの観点から右マスタ圧センサ４８ＦＲおよび左マスタ圧センサ４８ＦＬの検出結果からマスタシリンダ圧を監視する。
【００２４】
リザーバタンク２６には油圧給排管２８の一端が接続されている。この油圧給排管２８の他端には、モータ３２により駆動されるポンプ３４の吸込口が接続されている。ポンプ３４の吐出口は高圧管３０に接続されており、この高圧管３０には、アキュムレータ５０とリリーフバルブ５３とが接続されている。第１の実施形態では、モータ３２によってそれぞれ往復移動させられる２体以上のピストン（図示せず）を備えた往復動ポンプがポンプ３４として採用されている。また、アキュムレータ５０として、ブレーキオイルの圧力エネルギを窒素等の封入ガスの圧力エネルギに変換して蓄えるアキュムレータが採用されている。
【００２５】
アキュムレータ５０は、ポンプ３４によって例えば１４〜２２ＭＰａ程度にまで昇圧されたブレーキオイルを蓄える。また、リリーフバルブ５３の弁出口は、油圧給排管２８に接続されており、アキュムレータ５０におけるブレーキオイルの圧力が異常に高まって例えば２５ＭＰａ程度になると、リリーフバルブ５３が開弁し、高圧のブレーキオイルは油圧給排管２８へと戻される。更に、高圧管３０には、アキュムレータ５０の出口圧力、すなわち、アキュムレータ５０におけるブレーキオイルの圧力を検出するアキュムレータ圧センサ５１が設けられている。
【００２６】
高圧管３０は、右前輪用増圧弁４０ＦＲ、左前輪用増圧弁４０ＦＬ、右後輪用増圧弁４０ＲＲ、および左後輪用増圧弁４０ＲＬ（以下、必要に応じてこれらを総称して「増圧弁４０」という）を介して、右前輪用ホイールシリンダ２０ＦＲ、左前輪用ホイールシリンダ２０ＦＬ、右後輪用ホイールシリンダ２０ＲＲ、および左後輪用ホイールシリンダ２０ＲＬ（以下、必要に応じてこれらを総称して「ホイールシリンダ２０」という）にそれぞれ接続されている。増圧弁４０の各々はいわゆる常閉型のリニアバルブ（電磁弁）であり、電流が供給されていない状態では閉弁してホイールシリンダ圧を増圧させず、電流が供給されることにより開弁してホイールシリンダ圧を増圧させる。
【００２７】
右前輪用ホイールシリンダ２０ＦＲ〜右後輪用ホイールシリンダ２０ＲＲは、それぞれ右前輪用減圧弁４２ＦＲ、左前輪用減圧弁４２ＦＬ、右後輪用減圧弁４２ＲＲ、および左後輪用減圧弁４２ＲＬ（以下、必要に応じてこれらを総称して「減圧弁４２」という）に接続されている。
【００２８】
右前輪用減圧弁４２ＦＲおよび左前輪用減圧弁４２ＦＬはいわゆる常閉型のリニアバルブ（電磁弁）であり、電流が供給されていない状態では閉弁してホイールシリンダ圧を減圧させず、電流が供給されることにより開弁してホイールシリンダ圧を減圧させる。一方、左後輪用減圧弁４２ＲＬおよび右後輪用減圧弁４２ＲＲはいわゆる常開型のリニアバルブ（電磁弁）であり、電流が供給されている状態では閉弁してホイールシリンダ圧を減圧させず、電流の供給が減少または停止されることにより開弁してホイールシリンダ圧を減圧させる。
【００２９】
右前輪用ホイールシリンダ２０ＦＲ、左前輪用ホイールシリンダ２０ＦＬ、右後輪用ホイールシリンダ２０ＲＲ、および左後輪用ホイールシリンダ２０ＲＬ付近の油圧配管には、それぞれ対応するホイールシリンダ２０の液圧を検出する右前輪用ホイールシリンダ圧センサ４４ＦＲ、左前輪用ホイールシリンダ圧センサ４４ＦＬ、右後輪用ホイールシリンダ圧センサ４４ＲＲ、および左後輪用ホイールシリンダ圧センサ４４ＲＬ（以下、必要におうじてこれらを総称して「ホイールシリンダ圧センサ４４」という）がそれぞれ設けられている。
【００３０】
上述のマスタ弁２２、増圧弁４０、減圧弁４２、ポンプ３４、アキュムレータ５０、マスタ圧センサ４８、ホイールシリンダ圧センサ４４、アキュムレータ圧センサ５１などによって油圧アクチュエータ８０が構成される。油圧アクチュエータ８０はＥＣＵ２００によってその作動が制御される。
【００３１】
図２は、第１の実施形態に係るブレーキ制御装置１０に搭載される常閉電磁弁１００Ａの構成を詳細に示す断面図である。常閉電磁弁１００Ａは、右前輪用減圧弁４２ＦＲおよび左前輪用減圧弁４２ＦＬに採用される。なお、常閉電磁弁１００Ａが他の常閉電磁弁に採用されてもよい。常閉電磁弁１００Ａは、ガイド１１０、ロッド１１２、シート１１４、第１可動子１１６、第２可動子１１８、スリーブ１２０、第１バネ１２２、第２バネ１２４、コイルヨーク１２６、リングヨーク１２８、およびコイル１３０を有する。
【００３２】
ガイド１１０は円柱状に形成された磁性体であり、軸方向の略中央から一方向側にシート嵌込孔１１０ａが、他方向側にロッド摺動孔１１０ｃが、ガイド１１０の中心軸と同軸となり且つ相互に貫通するよう設けられている。ロッド摺動孔１１０ｃの外部に開放される側の端部には、ロッド摺動孔１１０ｃよりも内径が微小に大きい挿通孔１１０ｄが設けられている。また、ガイド１１０には、シート嵌込孔１１０ａの内壁から外面へと径方向に貫通する作動液路１１０ｂが設けられている。作動液路１１０ｂは、油圧給排管２８と連通し、作動液路１１４ａから排出された作動液を油圧給排管２８を介してリザーバタンク２６へ導出する。
【００３３】
シート１１４は、円柱状に形成された非磁性体である。なお、シート１１４は磁性体であってもよい。シート１１４の一端側には、中心軸と同軸となる有底のバネ収容孔１１４ｃが設けられている。シート１１４の他端側には、同じく中心軸と同軸となる作動液路１１４ａも設けられている。作動液路１１４ａは、バネ収容孔１１４ｃが設けられていない方の端部から一端細くなってバネ収容孔１１４ｃに貫通している。バネ収容孔１１４ｃの底部と細くなった作動液路１１４ａとの境界部に弁座１１４ｂが形成されている。シート嵌込孔１１０ａの内径はシート１１４の外径と略同一とされており、シート１１４は、バネ収容孔１１４ｃが設けられた端部からロッド摺動孔１１０ｃに挿入され、ガイド１１０から抜けることのないよう堅固に嵌め込まれる。
【００３４】
ロッド１１２の第１端部１１２ａ近傍には、中央部分よりも外径が小さい第１細軸部１１２ｃが設けられており、ロッド１１２の中央部分と第１細軸部１１２ｃとの境界部分に円環状の第１係止部１１２ｄが形成されている。また、ロッド１１２は非磁性体によって形成される。ロッド１１２の第２端部１１２ｂ近傍には、中央部分よりも外径が小さい第２細軸部１１２ｅが設けられており、ロッド１１２の中央部分と第２細軸部１１２ｅとの境界部分に円環状のロッド第２係止部１１２ｆが形成されている。
【００３５】
ロッド１１２は、第２端部１１２ｂがシート１１４の弁座１１４ｂに向かうよう、ガイド１１０のロッド摺動孔１１０ｃに軸方向に摺動可能に挿通される。以下、ロッド１１２がシート１１４の弁座１１４ｂに向かう軸方向を第１方向といい、ロッド１１２がシート１１４の弁座１１４ｂから離れる軸方向を第２方向という。第２バネ１２４は、圧縮された状態でバネ収容孔１１４ｃの底部とロッド１１２の第２係止部１１２ｆとの間に配置され、第２方向に押し付けるようロッド１１２に付勢力を与える。なお、第２バネ１２４を削除し、シート１１４の作動液路１１４ａ内の作動液圧によって常閉電磁弁１００Ａを開弁させる構成としてもよい。
【００３６】
第２可動子１１８は円柱状に形成された磁性体であり、挿通孔１１８ｃが中心軸と同軸となるよう軸方向に貫通して設けられている。第２可動子１１８の一方の端部近傍には、中央部分よりも外径が小さい第１軸部１１８ａが設けられており、他方の端部近傍には、中央部分よりも外径が小さい第２軸部１１８ｂが設けられている。挿通孔１１８ｃはロッド１１２の第１細軸部１１２ｃの外径よりも微小に大きい内径を有している。第２可動子１１８は、第２軸部１１８ｂ側の端部が第１方向側となるようロッド１１２の第１細軸部１１２ｃに嵌挿されてロッド１１２に固定される。これによって第２可動子１１８は、軸方向にロッド１１２と共に移動可能となっている。
【００３７】
ロッド１１２の第２端部１１２ｂがシート１１４の弁座１１４ｂに着座した状態では、ロッド１１２の第１係止部１１２ｄは、ガイド１１０の第２方向側端部よりも第１方向側に位置するが、ガイド１１０の挿通孔１１０ｄの底部よりも第２方向側に位置する。第２可動子１１８は、挿通孔１１８ｃにロッド１１２の第１細軸部１１２ｃが嵌挿されており、第２軸部１１８ｂ側の端部がロッド１１２の第１係止部１１２ｄに当接して係止されている。このため、第２軸部１１８ｂはガイド１１０の挿通孔１１０ｄに収容される。このとき、第２可動子１１８はガイド１１０と微小な間隔を隔てて係止され、ガイド１１０と当接しない。以下、第２可動子１１８とガイド１１０とが互いに対向する、軸方向と垂直な面同士の間隔を第２ギャップｇ２とする。
【００３８】
第１可動子１１６は円柱状に形成された磁性体である。第１可動子１１６の一方側の端部には、有底の収容孔１１６ａが中心軸と同軸に設けられる。また、第１可動子１１６の他方側の端部には、バネ収容孔１１６ｂが中心軸と同軸に設けられる。第１可動子１１６は、ロッド１１２と同軸に第２可動子１１８の第２方向側に配置される。このとき、第１可動子１１６は、収容孔１１６ａが第１方向側となるように配置される。ロッド１１２の第１細軸部１１２ｃは第２可動子１１８よりも軸方向に長い。このため、第１可動子１１６は、ロッド１１２の第１端部１１２ａに当接して係止される。第１可動子１１６の収容孔１１６ａは、第２可動子１１８の第１軸部１１８ａの外径よりも大きい内径を有しており、第２可動子１１８は収容孔１１６ａに収容される。こうして、第１可動子１１６および第２可動子１１８には、径方向に相互に隣接して重なり合うオーバーラップ部Ｌ１がそれぞれ形成される。
【００３９】
スリーブ１２０は、円柱状に形成された磁性体である本体部１２０ａに、厚みが薄い円筒状に形成された非磁性体であるガイド部１２０ｂが、同軸となるよう一体的に結合された形状に形成される。スリーブ１２０のガイド部１２０ｂに第１可動子１１６および第２可動子１１８が挿通され、さらにガイド部１２０ｂの先端部にガイド１１０の第２方向側の端部が嵌め込まれてスリーブ１２０がガイド１１０に固定される。ガイド部１２０ｂは、第２可動子１１８の外径よりも僅かに大きい内径を有しており、第２可動子１１８はガイド部１２０ｂの内周面によってガイドされ、軸方向に移動可能にガイド部１２０ｂ内に配置される。以下、第１可動子１１６とスリーブ１２０とが相互に対向する、軸方向と垂直な面同士の間隔を第１ギャップｇ１とする。
【００４０】
スリーブ１２０の本体部１２０ａのガイド部１２０ｂが設けられた側の端部には、有底のバネ収容孔１２０ｃが設けられている。第１バネ１２２は、圧縮された状態で一端がスリーブ１２０のバネ収容孔１２０ｃの底部に当接し、他端が第１可動子１１６のバネ収容孔１１６ｂの底部に当接することにより、第１可動子１１６に第１方向に向かう付勢力を与える。
【００４１】
なお、第１バネ１２２の付勢力が第２バネ１２４の付勢力よりも強くなるよう、第１バネ１２２および第２バネ１２４の各々のバネ定数が設定されている。このため、通常の状態ではロッド１１２は第１バネ１２２の付勢力によって第１方向に押され、第２端部１１２ｂが弁座１１４ｂに当接することにより、作動液路１１４ａと作動液路１１０ｂとの連通が阻止された閉弁状態となる。
【００４２】
コイル１３０は、第１可動子１１６および第２可動子１１８の外部を囲うように巻回される。コイルヨーク１２６は円筒状に形成された磁性体である。リングヨーク１２８は円板状の磁性体であり、中央の挿通孔がガイド１１０の外周に嵌め込まれることによりガイド１１０に固定される。コイルヨーク１２６は、コイル１３０の径方向外側に、コイルヨーク１２６がコイル１３０を囲うように配置され、スリーブ１２０の本体部１２０ａおよびリングヨーク１２８に取り付けられる。こうしてコイル１３０は、磁性体であるコイルヨーク１２６およびリングヨーク１２８によってその外周が覆われる。
【００４３】
図３は、第１の実施形態に係る常閉電磁弁１００Ａの磁束の経路を示す図である。図３は、図２と同様に常閉電磁弁１００Ａの断面図であるが、磁束の経路を示すため、斜線の表示などは省略している。
【００４４】
常閉電磁弁１００Ａにおいてスリーブ１２０の本体部１２０ａ、第１可動子１１６、第２可動子１１８、ガイド１１０、リングヨーク１２８、およびコイルヨーク１２６が磁性体である。このため、スリーブ１２０を通過した磁束は、まず軸方向に第１可動子１１６に進む。このように軸方向に磁束が進むことにより、スリーブ１２０と第１可動子１１６との間に強い吸引力を生じさせることができ、第１可動子１１６を円滑に第２方向に移動させることができる。このため、第１バネ１２２によるロッド１１２への付勢力を容易に解除させることができる。ここで、第１の実施形態における「吸引力」とは、電磁力や磁力によって与えられる力をいう。
【００４５】
次に、磁束は第１可動子１１６から第２可動子１１８に進む。このとき、第１可動子１１６と第２可動子１１８は、それぞれ径方向に相互に隣接して重なり合うオーバーラップ部Ｌ１を有することから、磁束は軸方向ではなく径方向に進む。このように径方向に磁束が進むことにより、第１可動子１１６と第２可動子１１８との間に生じる吸引力を抑制することができ、第１可動子１１６と第２可動子１１８とを円滑に移動させることが可能となる。
【００４６】
次に、磁束は第２可動子１１８からガイド１１０に進む。このとき、第２可動子１１８を通過した磁束はガイド１１０に向かって軸方向に進む。一方、上述のように、ガイド１１０には挿通孔１１０ｄが設けられ、この挿通孔１１０ｄに第２可動子１１８の第２軸部１１８ｂが収容される。これによって、第２可動子１１８およびガイド１１０において、相互に対向する軸方向と垂直な面が適度に小さくなり、第２可動子１１８とガイド１１０との間に生じる吸引力が適度な大きさにされている。ガイド１１０に進んだ磁束は、リングヨーク１２８、およびコイルヨーク１２６を通過して再びスリーブ１２０に進む。
【００４７】
図４は、常閉電磁弁１００ＡのＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ４にかけてコイル１３０に供給した電流の経時変化の一例と、各時点における第１可動子１１６の位置、第２可動子１１８の位置、および常閉電磁弁１００Ａの開弁、閉弁状態を示す図である。また、図５（ａ）〜図５（ｄ）は、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ４における常閉電磁弁１００Ａの状態を示す図である。以下、図４および図５の双方に関連して常閉電磁弁１００Ａの動作について詳細に説明する。
【００４８】
図４に示すように、ＳＴＥＰ１ではコイル１３０に電流が供給されていない。このため、第１可動子１１６および第２可動子１１８には電磁力が与えられず、図５（ａ）に示すように、第１可動子１１６は、第１バネ１２２の付勢力でロッド１１２の第１端部１１２ａを収容孔１１６ａの底部で第１方向に押すことにより、ロッド１１２の第２端部１１２ｂを弁座１１４ｂに着座させる。これによって、作動液路１１４ａから作動液路１１０ｂへの連通が阻止され、常閉電磁弁１００Ａは閉弁状態となる。このときの第１可動子１１６の位置を第１可動子セット位置ｇｓｅｔという。
【００４９】
ＳＴＥＰ２において、ＥＣＵ２００は、第１ギャップｇ１がゼロになるまで第１可動子１１６が第２方向に移動するような電流をコイル１３０に供給する。このときの電流を第１可動子オン電流Ｉｏｎとし、このときの第１可動子１１６の位置を第１可動子オン位置ｇｏｎとする。これによって、ロッド１１２へ与えられる第１バネ１２２による付勢力が解除される。なお、コイル１３０に供給する電流は、起磁力ＮＩとして捉えることもできる。このとき、第２可動子１１８は第１方向への電磁力が与えられ、ロッド１１２を第１方向に押すことによりロッド１１２の第２端部１１２ｂを弁座１１４ｂに当接させる。これによって、図５（ｂ）に示すように、常閉電磁弁１００Ａの閉弁状態が維持される。このときの第２可動子１１８の位置を第２可動子最下位置ｇｍｉｎとする。
【００５０】
ＳＴＥＰ３において、ＥＣＵ２００は、常閉電磁弁１００Ａが開弁するまでコイル１３０に供給する電流を減少させていく。常閉電磁弁１００Ａが開弁するときの電流を開弁電流Ｉｏｐとする。コイル１３０に開弁電流Ｉｏｐが供給された場合、第１可動子１１６は、スリーブ１２０との間の吸引力によって第１可動子オン位置ｇｏｎのままとなる。一方、第２可動子１１８は、第１方向への電磁力と、第２バネ１２４および作動液路１１４ａの作動液圧による反力とが釣り合った状態となる。これによって、図５（ｃ）に示すように、ロッド１１２の第２端部１１２ｂが弁座１１４ｂから離間して作動液路１１０ｂへの作動液の流出が開始する。
【００５１】
コイル１３０に供給される電流がさらに低下すると、ロッド１１２の第１端部１１２ａが第１可動子１１６の収容孔１１６ａの底部に当接するまで第２方向に摺動し、常閉電磁弁１００Ａは最大に開弁する。このときの第２可動子１１８の位置を第２可動子最上位置ｇｍａｘとする。コイル１３０に供給される電流が開弁電流Ｉｏｐより小さく閉弁電流Ｉｏｆｆより大きい場合、第２可動子１１８は、この第２可動子最下位置ｇｍｉｎと第２可動子最上位置ｇｍａｘとの間で移動する。具体的には、第２可動子１１８は、コイル１３０に供給される電流が小さいほど第２可動子最上位置ｇｍａｘに近づき、コイル１３０に供給される電流が大きいほど第２可動子最下位置ｇｍｉｎに近づく。ＥＣＵ２００は、このようにしてコイル１３０に供給される電流に応じて常閉電磁弁１００Ａの開弁の度合いを調整する。また、ＥＣＵ２００は、開弁した常閉電磁弁１００Ａを再び閉弁させる場合、コイル１３０に供給する電流を大きくして第２可動子１１８を第２可動子最下位置ｇｍｉｎに移動させる。
【００５２】
ＳＴＥＰ４において、ＥＣＵ２００は、コイル１３０に供給する電流を大きくすることにより常閉電磁弁１００Ａを閉弁させるのではなく、コイル１３０に供給する電流を小さくすることにより常閉電磁弁１００Ａを閉弁させる。このように常閉電磁弁１００Ａを閉弁させるときの電流を閉弁電流Ｉｏｆｆとする。コイル１３０に閉弁電流Ｉｏｆｆが供給された場合、第１可動子１１６に与えられる電磁力、第２バネ１２４による付勢力、および作動液路１１４ａ内の作動液圧による反力の合計である第１方向への力と、第１バネ１２２による付勢力および第２可動子１１８による電磁力の合計である第２方向への力が釣り合った状態となる。このため、閉弁電流Ｉｏｆｆより小さい電流がコイル１３０に供給されることにより、図５（ｄ）に示すように、ロッド１１２の第２端部１１２ｂは弁座１１４ｂに当接し、常閉電磁弁１００Ａは再び閉弁する。
【００５３】
図６は、第１ギャップｇ１と、第１可動子１１６とスリーブ１２０との間の吸引力との関係を示す図である。図６に示すように、第１可動子１１６が第１可動子セット位置ｇｓｅｔから第１可動子オン位置ｇｏｎに移動するにしたがって、第１可動子１１６とスリーブ１２０との間の吸引力は急激に上昇する。
【００５４】
図７は、第２ギャップｇ２と、第２可動子１１８とガイド１１０との間の吸引力との関係を示す図である。上述の通り、コイル１３０に供給される電流がゼロまたは第１可動子オン電流Ｉｏｎのとき、第２可動子１１８は第２可動子最下位置ｇｍｉｎに位置する。図７に示すように、第２可動子１１８が第２可動子最下位置ｇｍｉｎから第２可動子最上位置ｇｍａｘに移動するにしたがって、第２可動子１１８とガイド１１０との間の吸引力は緩やかに低下する。
【００５５】
図８は、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ４における、第１可動子１１６が第２方向に移動しようとする吸引力、および第２可動子１１８が第１方向に移動しようとする吸引力との関係を示す図である。図８において縦軸は、原点を境に上に行くにしたがって第１方向へ移動しようとする力が強く、下に行くにしたがって第２方向へ移動しようとする力が強いことを意味する。
【００５６】
図８において、原点より上方の領域に記載した矢印Ｖ１は第１可動子１１６の吸引力の変化を示し、原点より下方の領域に記載した矢印Ｖ２は第２可動子１１８の吸引力の変化を示す。また、特性ｆ１は、第１ギャップｇ１がゼロのときの、コイル１３０に供給される電流と第１可動子１１６に与えられる吸引力との関係を示し、特性ｆ２は、第１ギャップｇ１が第１可動子セット位置ｇｓｅｔのときの、コイル１３０に供給される電流と第１可動子１１６に与えられる吸引力との関係を示す。さらに、特性ｆ３は、第２ギャップｇ２が第２可動子最下位置ｇｍｉｎのときの、コイル１３０に供給される電流と第２可動子１１８に与えられる吸引力との関係を示し、特性ｆ４は、第２ギャップｇ２が第２可動子最上位置ｇｍａｘのときの、コイル１３０に供給される電流と第２可動子１１８に与えられる吸引力との関係を示す。また、Ｆ１は、第１可動子１１６が第１可動子セット位置ｇｓｅｔにあるときの第１バネ１２２の付勢力を示し、Ｆ２は、第１可動子１１６が第１可動子オン位置ｇｏｎにあるときの第１バネ１２２の付勢力を示す。
【００５７】
ＳＴＥＰ１からコイル１３０に供給する電流を徐々に大きくして第１可動子１１６に与えられる吸引力がＦ１に達すると、第１可動子１１６は第１可動子セット位置ｇｓｅｔから第１可動子オン位置ｇｏｎに向かって少し動き出す。すると、第１ギャップｇ１が小さくなることにより第１可動子１１６とスリーブ１２０との間の吸引力が急激に増加する。この増加の度合いは、第１ギャップｇ１が小さくなることにより第１バネ１２２が圧縮され発生する付勢力の度合いよりも大きい。このため、第１可動子１１６に与えられる吸引力がＦ１に達したとき、それ以上の電流をコイル１３０に与えることなく、第１可動子１１６は第１可動子オン位置ｇｏｎに移動する。一方、第２可動子１１８は、コイル１３０に供給される電流が第１可動子オン電流Ｉｏｎに達するまで、コイル１３０に供給される電流と第２可動子１１８に与えられる吸引力との関係はｆ３に沿って直線的に変化する。こうしてＳＴＥＰ２の状態となる。
【００５８】
ＳＴＥＰ２から、ＳＴＥＰ３およびＳＴＥＰ４に至るまでは、コイル１３０に供給される電流と第１可動子１１６に与えられる吸引力との関係は特性ｆ１に沿って直線的に変化する。一方、コイル１３０に供給される電流と第２可動子１１８に与えられる吸引力との関係は、第１可動子オン電流Ｉｏｎが供給されたときの吸引力を示す点から、特性ｆ４においてコイル１３０に供給される電流が閉弁電流Ｉｏｆｆのときの点に向かって直線的に変化する。
【００５９】
図９（ａ）は、経時的に変化するホイールシリンダ圧の一例を示す図であり、図９（ｂ）は、第１の実施形態に係る常閉電磁弁１００Ａにおいて図９（ａ）のようにホイールシリンダ圧を変化させるときにコイル１３０に供給する電流を示す図である。なお、理解を容易なものとするため、図９（ａ）と図９（ｂ）とにおいて横軸の時間を同一のタイミングで表している。以下、図９（ａ）および図９（ｂ）の双方に関連して説明する。
【００６０】
ＥＣＵ２００は、コイル１３０に第１可動子オン電流Ｉｏｎの電流を供給させて、常閉電磁弁１００ＡをＳＴＥＰ２の状態で閉弁させる。このとき、増圧弁４０が開弁してホイールシリンダ２０に作動液が供給されると、ホイールシリンダ圧が増加し、増圧弁４０が閉弁するとホイールシリンダ圧が維持される。次にＥＣＵ２００は、コイル１３０に供給される電流を開弁電流Ｉｏｐまで低下させ、常閉電磁弁１００ＡをＳＴＥＰ３の状態にして開弁させる。さらにコイル１３０に供給される電流を徐々に低下させていくと、ホイールシリンダ圧は徐々に低下する。
【００６１】
ここで、コイル１３０に供給される電流を増加させると、常閉電磁弁１００Ａは再びＳＴＥＰ２の状態となって閉弁し、ホイールシリンダ圧が維持される。このとき、ホイールシリンダ圧はすでに低下しており、ホイールシリンダ圧によるロッド１１２を押し戻す反力は弱まっていることから、コイル１３０に供給される電流を増加させた値が開弁電流Ｉｏｐより低くても常閉電磁弁１００Ａを閉弁させることができる。
【００６２】
再びホイールシリンダ圧を減圧する場合、常閉電磁弁１００Ａを再び開弁させることになるが、このときすでにホイールシリンダ圧が低下していることから、コイル１３０に供給される電流を閉弁直前の値まで低下させる必要がある。こうして常閉電磁弁１００Ａを開弁させると、ホイールシリンダ圧は再び徐々に低下させることができる。
【００６３】
（第２の実施形態）
図１０は、第２の実施形態に係るブレーキ制御装置１０に搭載される常閉電磁弁１００Ｂの構成を詳細に示す断面図である。なお、第１の実施形態に係る常閉電磁弁１００Ａと同様の箇所については同一の符号を付して説明を省略する。また、特に言及しない限り、常閉電磁弁１００Ｂの動作手順は常閉電磁弁１００Ａの動作手順と同じである。
【００６４】
常閉電磁弁１００Ｂには、第１可動子１１６の代わりに第１可動子１３６が設けられており、第２可動子１１８の代わりに第２可動子１３８が設けられている。第１可動子１３６および第２可動子１３８はともに磁性体である。第１可動子１３６は、第１可動子１１６よりも長さが少し短く、収容孔１１６ａが設けられていない点以外は第１可動子１１６と同様の形状に形成されている。したがって、バネ収容孔１３６ａは、第１可動子１１６のバネ収容孔１１６ｂと同様である。また、第２可動子１３８は、第２可動子１１８の第１軸部１１８ａが軸方向と垂直な断面により残らず切り取られた形状に形成されている。したがって、第２可動子１３８の軸部１３８ａは第２可動子１１８の第２軸部１１８ｂと同様であり、第２可動子１３８の挿通孔１３８ｂは第２可動子１１８の挿通孔１１８ｃと同様である。
【００６５】
第２の実施形態に係るスリーブ１２０は、第１の実施形態と異なり、ガイド部１２０ｂのうち、本体部１２０ａに連結する部分は非磁性体となっており、第１可動子１３６および第２可動子１３８と径方向において重なる中央の部分が磁性体となっており、先端部分が非磁性体となっている。
【００６６】
図１１は、第２の実施形態に係る常閉電磁弁１００Ｂの磁束の経路を示す図である。図１１は、図１０と同様に常閉電磁弁１００Ｂの断面図であるが、磁束の経路を示すため、斜線の表示などは省略している。
【００６７】
常閉電磁弁１００Ｂにおいてスリーブ１２０の本体部１２０ａ、第１可動子１３６、スリーブ１２０のガイド部１２０ｂの中央部分、第２可動子１３８、ガイド１１０、リングヨーク１２８、およびコイルヨーク１２６が磁性体である。このため、スリーブ１２０を通過した磁束は、まず軸方向に第１可動子１３６に進む。次に、磁束は第１可動子１３６からスリーブ１２０のガイド部１２０ｂの中央部分に進む。このように第１可動子１３６とガイド部１２０ｂとが径方向に相互に隣接して重なり合うことで、磁束は軸方向ではなく径方向に進む。したがって、ガイド部１２０ｂは、第１可動子１３６および第２可動子１３８と径方向に相互に隣接して重なり合う、磁性体である磁束伝達部材として機能する。このように径方向に磁束が進むことにより、第１可動子１３６と第２可動子１３８との間に生じる吸引力を抑制することができ、第１可動子１３６と第２可動子１３８とを円滑に移動させることが可能となる。
【００６８】
また、第１の実施形態では第１可動子１１６の収容孔１１６ａの内周面と第２可動子１１８の第１軸部１１８ａの外周面とが重なっている部分において磁束が進むが、この部分の面積よりも、第２の実施形態において磁束が進む部分である第１可動子１３６の外周面とスリーブ１２０のガイド部１２０ｂの内周面とが重なっている部分の面積の方が大きい。このため、磁気飽和の発生を抑制することができ、第１可動子１３６および第２可動子１３８を円滑に動作させることが可能となる。
【００６９】
次に、磁束はスリーブ１２０のガイド部１２０ｂの中央部分から第２可動子１３８に進む。このときも第２可動子１３８とガイド部１２０ｂとが径方向に相互に隣接して重なり合うことで、磁束は軸方向ではなく径方向に進む。このように径方向に磁束が進むことにより、第１可動子１３６と第２可動子１３８との間に生じる吸引力を抑制することができ、また、広い面積で磁束を進めることできるため、磁気飽和の発生を抑制することができる。第２可動子１３８から先の磁束の進路は、第１の実施形態と同様である。
【００７０】
（第３の実施形態）
図１２は、第３の実施形態に係るブレーキ制御装置１０に搭載される常閉電磁弁１００Ｃの構成を詳細に示す断面図である。なお、第１の実施形態に係る常閉電磁弁１００Ａと同様の箇所については同一の符号を付して説明を省略する。また、特に言及しない限り、常閉電磁弁１００Ｃの動作手順は常閉電磁弁１００Ａの動作手順と同じである。第３の実施形態に係るスリーブ１２０は、第２の実施形態と同様に、ガイド部１２０ｂのうち、本体部１２０ａに連結する部分は非磁性体となっており、第１可動子１１６および第２可動子１１８と径方向において相互に隣接して重なる中央の部分が磁性体となっており、先端部分が非磁性体となっている。
【００７１】
図１３は、第３の実施形態に係る常閉電磁弁１００Ｃの磁束の経路を示す図である。図１３は、図１２と同様に常閉電磁弁１００Ｃの断面図であるが、磁束の経路を示すため、斜線の表示などは省略している。
【００７２】
図１３に示すように、常閉電磁弁１００Ｃにおける磁束の進路は、第１の実施形態に係る常閉電磁弁１００Ａにおける磁束の進路と、第２の実施形態に係る常閉電磁弁１００Ｂにおける磁束の進路とを組み合わせたものとなる。これによって、磁束の進路となる面積をより大きく確保することができ、磁気飽和の発生をさらに抑制することができる。
【００７３】
（第４の実施形態）
図１４（ａ）は、ホイールシリンダ２０に与えられるホイールシリンダ圧の一例を示す図であり、図１４（ｂ）は、第４の実施形態に係る常閉電磁弁において図１４（ａ）のようなホイールシリンダ圧とするときにコイル１３０に供給する電流を示す図である。なお、第４の実施形態のブレーキ制御装置１０には、常閉電磁弁１００Ａ、常閉電磁弁１００Ｂ、および常閉電磁弁１００Ｃのいずれかが採用され、他のブレーキ制御装置１０の構成は第１の実施形態と同様である。
【００７４】
ＥＣＵ２００は、まずコイル１３０に供給する電流を第１可動子オン電流Ｉｏｎとして、常閉電磁弁をＳＴＥＰ２の状態にして閉弁させる。次にＥＣＵ２００は、ホイールシリンダ圧センサ４４の検出結果を利用して、閾値時間Ｔｃ以上ホイールシリンダ圧が変化しないか否かを判定することにより、ホイールシリンダ圧を維持する状態が継続するか否かを判定する。閾値時間Ｔｃ以上ホイールシリンダ圧が変化しなかった場合、ＥＣＵ２００は、このままホイールシリンダ圧が維持される可能性が高いと考えられるため、コイル１３０への電流の供給を停止し、常閉電磁弁をＳＴＥＰ１の状態にして閉弁させる。これによって、消費電力の増大を抑制することができる。
【００７５】
（第５の実施形態）
図１５は、第５の実施形態に係る常閉電磁弁１００Ｄの構成を詳細に示す断面図である。なお、上述の常閉電磁弁に代えて常閉電磁弁１００Ｄが設けられる以外は、ブレーキ制御装置１０の構成は上述と同様である。以下、上述の実施形態に係る常閉電磁弁と同様の箇所については同一の符号を付して説明を省略する。また、特に言及しない限り、常閉電磁弁１００Ｄの動作手順は上述の常閉電磁弁の動作手順と同様である。
【００７６】
常閉電磁弁１００Ｄでは、ロッド１１２に代えてロッド２１２が設けられ、第１可動子１１６に代えて第１可動子２１６が設けられる。ロッド２１２は、第１端部２１２ａ、第２端部２１２ｂ、第１細軸部２１２ｃ、第１係止部２１２ｄ、第２細軸部２１２ｅ、第２係止部２１２ｆ、および第３細軸部２１２ｇを有する。このうち、第２端部２１２ｂ、第１細軸部２１２ｃ、第１係止部２１２ｄ、第２細軸部２１２ｅ、および第２係止部２１２ｆは、ロッド１１２の第２端部１１２ｂ、第１細軸部１１２ｃ、第１係止部１１２ｄ、第２細軸部１１２ｅ、第２係止部１１２ｆと同様である。なお、第２端部２１２ｂは、弁座１１４ｂに着座することにより作動液路の連通を阻止し弁座１１４ｂから離間することにより作動液路を連通させる弁子として機能する。第１端部２１２ａは半球状に形成され、第１細軸部２１２ｃの端部に一体的に結合している。第３細軸部２１２ｇは、第１端部２１２ａの先端から第１細軸部２１２ｃと同軸に突出する細い円柱状に形成される。ロッド２１２は、第２端部２１２ｂがシート１１４の弁座１１４ｂに向かうよう、ガイド１１０のロッド摺動孔１１０ｃに軸方向に摺動可能に挿通される。
【００７７】
ここで、図１６に関連して第１可動子２１６の形状について詳述する。第１可動子２１６は、円柱状に形成された磁性体である。第１可動子２１６の一端部には、有底の収容孔２１６ａが中心軸と同軸に設けられる。また、第１可動子２１６の他端部には、ボール収容孔２１６ｂが中心軸と同軸に設けられる。収容孔２１６ａとボール収容孔２１６ｂとは流路２１６ｅによって連通している。ボール収容孔２１６ｂと流路２１６ｅとの間には、第１弁座２１６ｃが設けられている。第１弁座２１６ｃは、ボール収容孔２１６ｂの端部から徐々に径が小さくなるよう傾斜するテーパー状に形成されている。収容孔２１６ａと流路２１６ｅとの間には、第２弁座２１６ｄが設けられている。第２弁座２１６ｄは、第１可動子２１６の底部に向けて徐々に径が大きくなるよう傾斜するテーパー状に形成されている。
【００７８】
図１５に戻る。第１可動子２１６は、ロッド２１２と同軸に第２可動子１１８の第２方向側に配置される。このとき、第１可動子２１６は、収容孔２１６ａが第１方向側となるように配置される。第１可動子２１６は、第２弁座２１６ｄがロッド２１２の第１端部２１２ａに当接して第１方向への移動が規制される。第１可動子２１６の収容孔２１６ａは、第２可動子１１８の第１軸部１１８ａの外径よりも大きい内径を有している。このため、第２弁座２１６ｄが第１端部２１２ａに当接した状態で、第１軸部１１８ａの一部が収容孔２１６ａに収容される。こうして、第１可動子２１６および第２可動子１１８には、径方向に相互に隣接して重なり合うオーバーラップ部がそれぞれ形成される。また、第１軸部１１８ａの端面と収容孔２１６ａの底面との間には間隔部が設けられる。これによって、収容孔２１６ａの底部と第１軸部１１８ａの端部との間に進む磁束が抑制され、第１可動子２１６と第２可動子１１８との間の吸着力を低減させている。
【００７９】
ガイド１１０がスリーブ１２０の開口部に嵌挿されることにより、作動液が充填される液室が形成される。したがって、スリーブ１２０およびガイド１１０は、作動液を収容する液室を形成する収容部材として機能する。第１可動子２１６は、この液室を２つの分割室に分割するよう液室内に配置される。以下、２つの分割室のうち第２方向側を第１分割室Ｖ１、第１方向側を第２分割室Ｖ２として説明する。第１可動子２１６は、スリーブ１２０のガイド部１２０ｂの内径より微小に小さい外径を有する。このため、第１可動子２１６がガイド部１２０ｂに挿通された状態で、第１可動子２１６の外径とガイド部１２０ｂの内径との間に隙間が形成される。この隙間は、第１分割室Ｖ１と第２分割室Ｖ２とに連通する作動液の流路として機能する。以下、この隙間を流路Ｐ１として説明する。
なお、第１可動子２１６の外周部に第１分割室Ｖ１と第２分割室Ｖ２とに連通する溝が形成されてもよい。この溝が、流路Ｐ１に代えて第１分割室Ｖ１と第２分割室Ｖ２とに連通する作動液の流路として機能してもよい。また、第１可動子２１６に第１分割室Ｖ１と第２分割室Ｖ２とに連通する貫通孔が形成されてもよい。この貫通孔が、流路Ｐ１に代えて第１分割室Ｖ１と第２分割室Ｖ２とに連通する作動液の流路として機能してもよい。
【００８０】
また、常閉電磁弁１００Ｄは、第１バネ２２２、第３バネ２２４、およびボール２２６を有する。第１バネ２２２は、圧縮された状態で一端がスリーブ１２０のバネ収容孔１２０ｃの底部に当接し、他端が第１可動子２１６の上端部に当接する。これにより、第１バネ２２２は、第１方向に向かう付勢力を第１可動子２１６に与える。
【００８１】
第１可動子２１６は、コイル１３０に電流が供給されていないときは第１バネ２２２の付勢力でロッド２１２を第１方向に押し付ける。これにより、第１可動子２１６は、ロッド２１２と共に第１方向に移動して第２端部２１２ｂを弁座１１４ｂに着座させる。コイル１３０に電流が供給されたときは、与えられる電磁力で第１バネ２２２の付勢力に抗して第２方向に移動する。これにより、第１可動子２１６はロッド２１２から離間し、第１バネ２２２によるロッド２１２への付勢力の付与が解除される。
【００８２】
ボール２２６は、第１可動子２１６のボール収容孔２１６ｂの内部に配置される。第２弁座２１６ｄが第１端部２１２ａに当接した状態では、第３細軸部２１２ｇが流路２１６ｅを通ってボール収容孔２１６ｂまで突出した状態となる。このため、ボール２２６は第３細軸部２１２ｇの上端に当接して第１方向への移動が規制される。第３バネ２２４は、圧縮された状態で一端がスリーブ１２０のバネ収容孔１２０ｃの底部に当接し、他端がボール２２６に当接する。これにより、第３バネ２２４は、第１方向に向かう付勢力をボール２２６に与える。
【００８３】
図１７（ａ）〜図１７（ｃ）に関連して、まずＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ２に移行するときの常閉電磁弁１００Ｄの動作を説明する。図１７（ａ）は、ＳＴＥＰ１における常閉電磁弁１００Ｄの状態を示す図である。ＳＴＥＰ１では、第１可動子２１６は、第２弁座２１６ｄが第１端部２１２ａに当接することにより第１方向への移動が係止された状態となっている。
【００８４】
ＳＴＥＰ１の状態から第１可動子オン電流Ｉｏｎがコイル１３０に供給されると、磁性体である第１可動子２１６は与えられる電磁力によって第２方向へ移動を開始する。一方、同じく磁性体である第２可動子１１８は与えられる電磁力によってロッド２１２を第１方向に押し付け、閉弁状態を維持させる。ＳＴＥＰ１の状態では、ボール２２６が第１弁座２１６ｃに着座していない。このため、第１可動子オン電流Ｉｏｎがコイル１３０に供給された直後は、流路２１６ｅによって第１分割室Ｖ１と第２分割室Ｖ２とが連通した状態となる。このため、第１可動子２１６が第２方向へ移動するとき、第１分割室Ｖ１の作動液が流路２１６ｅと流路Ｐ１の双方を通過して第２分割室Ｖ２に流出することができるため、作動液の流動抵抗は低く、第１可動子２１６は比較的高速で移動することができる。第１可動子２１６が第２方向へ移動することにより、第１バネ２２２によるロッド２１２の第１方向への付勢力が解除され、弁座１１４ｂから第２端部２１２ｂが離間可能な状態となる。
【００８５】
図１７（ｂ）は、ＳＴＥＰ１から第１可動子オン電流Ｉｏｎがコイル１３０に供給されて少し時間が経過したときの常閉電磁弁１００Ｄの状態を示す図である。第１可動子２１６が上昇し続けると、第１可動子２１６の第１弁座２１６ｃにボール２２６が着座し、流路２１６ｅが塞がれる。ボール２２６は、第３バネ２２４の付勢力によってその後も第１可動子２１６に押し付けられる。これによって、第１可動子２１６がさらに上昇するときには第１分割室Ｖ１の作動液は主に流路Ｐ１を通過して第２分割室Ｖ２に流出するため、図１７（ａ）の状態に比べ作動液の流動抵抗は高くなり、第１可動子２１６の移動速度が低下する。このように、ボール２２６および第３バネ２２４は、第１可動子２１６が液室内を第２方向に移動するときに、第１分割室Ｖ１と第２分割室Ｖ２とを連通する流路の流動抵抗を高める流動抵抗変化手段として機能する。また、ボール２２６は、第１可動子２１６が液室内を第２方向に移動するときに第１分割室Ｖ１と第２分割室Ｖ２とを連通する流路の一部を塞ぐよう可動子に当接する当接部材としても機能する。
【００８６】
図１７（ｃ）は、ＳＴＥＰ２の状態に至ったときの常閉電磁弁１００Ｄの状態を示す図である。第１可動子２１６は、与えられる電磁力によって第２方向への移動を続け、最終的にスリーブ１２０の本体部１２０ａに当接する。第１可動子２１６は電磁力で上昇するため、本体部１２０ａに近づくと両者の間に吸着力が発生し、第１可動子２１６が高速でスリーブ１２０に当接する可能性がある。このように、スリーブ１２０に当接する前に第１可動子２１６が流路２１６ｅを塞いで第１分割室Ｖ１と第２分割室Ｖ２との作動液の流動抵抗を高めることにより、第１可動子２１６のスリーブ１２０への当接速度を緩和し、異音の発生を抑制することができる。
【００８７】
なお、一般的な常閉電磁弁において、弁子を有するロッドに液室を２つの分割室に分割する可動子が固定され、２つの分割室相互に連通する流路がこの可動子に形成されていてもよい。この場合、可動子が第２方向に移動してスリーブに当接する前に、この流路の一部をボールなどで塞いで２つの分割室相互間の作動液の流動抵抗を高める構成が採用されてもよい。また、一般的な常開電磁弁において、弁子を有するロッドに液室を２つの分割室に分割する可動子が固定され、２つの分割室相互に連通する流路がこの可動子に形成されていてもよい。この場合、可動子が第２方向に移動してスリーブに当接する前に、この流路の一部をボールなどで塞いで２つの分割室相互間の作動液の流動抵抗を高める構成が採用されてもよい。なお、一般的な常閉電磁弁および常開電磁弁は公知であるためその構造に関する詳細な説明は省略する。
【００８８】
図１８（ａ）〜図１８（ｃ）に関連して、まずＳＴＥＰ２またはＳＴＥＰ３からＳＴＥＰ４に移行するときの常閉電磁弁１００Ｄの動作を説明する。ＳＴＥＰ２とＳＴＥＰ３とでは常閉電磁弁１００Ｄの各構成要素の位置はほとんど変わらないため、ＳＴＥＰ２からＳＴＥＰ４に移行するときの常閉電磁弁１００Ｄの動作を例に以下説明する。
【００８９】
図１８（ａ）は、ＳＴＥＰ２における常閉電磁弁１００Ｄの状態を示す図である。ＳＴＥＰ２では、第１可動子２１６がスリーブ１２０の本体部１２０ａに当接した状態となっている。この状態からコイル１３０への電流の供給を停止すると、ロッド２１２は、作動液の液圧および第２バネ１２４の付勢力によって第２方向へ移動を開始する。一方、第１可動子２１６は、第１バネ２２２の付勢力および第３バネ２２４の付勢力によって第１方向へと移動を開始する。
【００９０】
図１８（ｂ）は、ロッド２１２と第１可動子２１６とが互いに当接したときの状態を示す図である。なお、ロッド２１２と第１可動子２１６とが当接するのはこのような位置に限られず、例えば第１可動子２１６がスリーブ１２０の本体部１２０ａに当接した状態でロッド２１２が第１可動子２１６に当接し得る。
【００９１】
ロッド２１２は、第１端部２１２ａが第２弁座２１６ｄに着座することにより第１可動子２１６に当接し、流路２１６ｅが塞がれる。第１バネ２２２の付勢力は第２バネ１２４の付勢力よりも大きいため、第１可動子２１６は第１バネ２２２の付勢力によってロッド２１２を押しながら共に第１方向に移動する。
【００９２】
このとき、主に流路Ｐ１を通じて作動液が第２分割室Ｖ２から第１分割室Ｖ１へ流動する。このため、第２分割室Ｖ２から第１分割室Ｖ１への作動液の流動抵抗が高まり、第１可動子２１６の第１方向への移動速度が緩和される。このように、ロッド２１２は、第１可動子２１６が液室内を第１方向に移動するときに、第１分割室Ｖ１と第２分割室Ｖ２とを連通する流路の流動抵抗を高める流動抵抗変化手段として機能する。また、ロッド２１２は、第１可動子２１６が液室内を第１方向に移動するときに第１分割室Ｖ１と第２分割室Ｖ２とを連通する流路の一部を塞ぐよう第１可動子２１６に当接する当接部材としても機能する。
【００９３】
図１８（ｃ）は、ＳＴＥＰ４における常閉電磁弁１００Ｄの状態を示す図である。ＳＴＥＰ４では、第１バネ２２２や第３バネ２２４の付勢力によってロッド２１２の第２端部２１２ｂが弁座１１４ｂに着座し、常閉電磁弁１００Ｄが閉弁する。このように、第２端部２１２ｂが弁座１１４ｂに着座する前に流路２１６ｅを塞いで第２分割室Ｖ２から第１分割室Ｖ１への作動液の流動抵抗を高めることにより、第２端部２１２ｂの弁座１１４ｂへの着座速度を緩和し、異音の発生を抑制することができる。
【００９４】
なお、一般的な常閉電磁弁において、弁子を有するロッドに液室を２つの分割室に分割する可動子が固定され、２つの分割室相互に連通する流路がこの可動子に形成されていてもよい。この場合、弁子が弁座に着座して閉弁する前に、この流路の一部をボールなどで塞いで２つの分割室相互間の作動液の流動抵抗を高める構成が採用されてもよい。また、一般的な常開電磁弁において、弁子を有するロッドに液室を２つの分割室に分割する可動子が固定され、２つの分割室相互に連通する流路がこの可動子に形成されていてもよい。この場合、弁子が弁座に着座して閉弁する前に、この流路の一部をボールなどで塞いで２つの分割室相互間の作動液の流動抵抗を高める構成が採用されてもよい。一般的な常閉電磁弁および常開電磁弁は公知であるためその構造に関する詳細な説明は省略する。
【００９５】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】第１の実施形態に係るブレーキ制御装置の系統図である。
【図２】第１の実施形態に係るブレーキ制御装置に搭載される常閉電磁弁の構成を詳細に示す断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る常閉電磁弁の磁束の経路を示す図である。
【図４】常閉電磁弁のＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ４にかけてコイルに供給した電流の経時変化の一例と、各時点における第１可動子の位置、第２可動子の位置、および常閉電磁弁の開弁、閉弁状態を示す図である。
【図５】（ａ）は、ＳＴＥＰ１における常閉電磁弁の状態を示す図であり、（ｂ）は、ＳＴＥＰ２における常閉電磁弁の状態を示す図であり、（ｃ）は、ＳＴＥＰ３における常閉電磁弁の状態を示す図であり、（ｄ）は、ＳＴＥＰ４における常閉電磁弁の状態を示す図である。
【図６】第１ギャップｇ１と、第１可動子とスリーブとの間の吸引力との関係を示す図である。
【図７】第２ギャップｇ２と、第２可動子とガイドとの間の吸引力との関係を示す図である。
【図８】ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ４における、第１可動子が第２方向に移動しようとする吸引力、および第２可動子が第１方向に移動しようとする吸引力との関係を示す図である。
【図９】（ａ）は、経時的に変化するホイールシリンダ圧の一例を示す図であり、（ｂ）は、第１の実施形態に係る常閉電磁弁において（ａ）のようにホイールシリンダ圧を変化させるときにコイルに供給する電流を示す図である。
【図１０】第２の実施形態に係るブレーキ制御装置に搭載される常閉電磁弁の構成を詳細に示す断面図である。
【図１１】第２の実施形態に係る常閉電磁弁の磁束の経路を示す図である。
【図１２】第３の実施形態に係るブレーキ制御装置に搭載される常閉電磁弁の構成を詳細に示す断面図である。
【図１３】第３の実施形態に係る常閉電磁弁の磁束の経路を示す図である。
【図１４】（ａ）は、ホイールシリンダに与えられるホイールシリンダ圧の一例を示す図であり、（ｂ）は、第４の実施形態に係る常閉電磁弁において（ａ）のようなホイールシリンダ圧とするときにコイルに供給する電流を示す図である。
【図１５】第５の実施形態に係る常閉電磁弁の構成を詳細に示す断面図である。
【図１６】第５の実施形態に係る第１可動子の断面図である。
【図１７】（ａ）は、ＳＴＥＰ１における第５の実施形態に係る常閉電磁弁の状態を示す図であり、（ｂ）は、ＳＴＥＰ１から第１可動子オン電流Ｉｏｎがコイルに供給されて少し時間が経過したときの常閉電磁弁の状態を示す図であり、（ｃ）は、ＳＴＥＰ２の状態に至ったときの常閉電磁弁の状態を示す図である。
【図１８】（ａ）は、ＳＴＥＰ２における第５の実施形態に係る常閉電磁弁の状態を示す図であり、（ｂ）は、ロッドと第１可動子とが互いに当接したときの状態を示す図であり、（ｃ）は、ＳＴＥＰ４における常閉電磁弁の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９７】
１０  ブレーキ制御装置、  １１４  シート、  １１４ａ  作動液路、  １１４ｂ  弁座、  １１８  第２可動子、  １２０  スリーブ、  １２０ａ  本体部、  １２０ｂ  ガイド部、  １２４  第２バネ、  １３０  コイル、  ２１２  ロッド、  ２１２ａ  第１端部、  ２１２ｇ  第３細軸部、  ２１６  第１可動子、  ２１６ｃ  第１弁座、  ２１６ｄ  第２弁座、  ２１６ｅ  流路、  ２２２  第１バネ、  ２２４  第３バネ、  ２２６  ボール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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