(57)【要約】    【課題】  新たな駆動装置を設けることなく、車両後方を撮像するカメラを格納した状態と露出した状態との切換を行い、カメラの汚れを防止することができるリアカメラ装置を提供する    【解決手段】  車両後方を撮像するリアカメラ１３が、ワイパブレード２を駆動する駆動軸３に固定されたカバー部材４に覆われる位置に配置される。カバー部材４は切り欠き部４ａを有し、ワイパブレード２が所定停止位置Ｐ１にあるときは、切り欠き部４ａはリアカメラ１３に対向しない位置に位置する。変速段が後退位置に設定されると、ワイパブレード２が所定停止位置Ｐ１とは異なる所定位置Ｐ２に移動し、同時に切り欠き部４ａがリアカメラ１３と対向する位置に移動する。これによりリアカメラ１３による車両後方の撮像が可能となる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、該車両の後方を撮像するカメラと、該カメラで撮像した画像を表示する表示手段とを有するリアカメラ装置において、
前記車両の後部窓近傍に位置するワイパ駆動軸と、
前記駆動軸に連結されたワイパブレードと、
前記駆動軸を覆いかつ前記ワイパブレードとともに回動するカバー部材と、
前記車両のワイパスイッチがオンされたときに前記駆動軸を駆動して前記ワイパブレードを作動させ、前記ワイパスイッチがオフされたときに前記ワイパブレードを所定停止位置に停止させるワイパ駆動手段と、
前記車両の変速装置の変速段が後退位置にあることを検出する後退検出手段とを有し、
前記カメラは前記カバー部材内に収容されるとともに、前記カバー部材は切り欠き部を有し、前記ワイパ駆動手段は、前記変速段が前記後退位置にあるときに、前記ワイパブレードを前記所定停止位置とは異なる所定位置へ駆動することにより、前記カメラが前記切り欠き部を介して前記車両後方を撮像可能とすることを特徴とするリアカメラ装置。
【請求項２】
前記ワイパブレードが前記所定停止位置にあるときに前記切り欠き部に対向する位置に、第２のカバー部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のリアカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車両の後方を撮像するカメラを備えたリアカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の後方を撮像するリアカメラは広く用いられている。このようなリアカメラは、通常は光学系が常に露出した状態となっているため、汚れが付きやすいという課題がある。このような課題を解決するために、特許文献１には車両後部に取り付けられる、社名や車種名を表示するためのエンブレムの裏側にリアカメラを配置して、必要なときのみエンブレムとともにリアカメラを駆動して撮像可能位置に移動させるようにしたリアカメラ装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５８５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示された装置では、リアカメラを撮像可能な位置に移動させるための専用の駆動装置を必要とするため、コストを上昇させる要因となる。
【０００５】
本発明はこの点に着目してなされたものであり、新たな駆動装置を設けることなく、車両後方を撮像するカメラを格納した状態と露出した状態との切換を行い、カメラの汚れを防止することができるリアカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、該車両の後方を撮像するカメラ（１３）と、該カメラ（１３）で撮像した画像を表示する表示手段（１７）とを有するリアカメラ装置において、前記車両の後部窓（１０）近傍に位置するワイパ駆動軸（３）と、前記駆動軸（３）に連結されたワイパブレード（２）と、前記駆動軸（３）を覆いかつ前記ワイパブレード（２）とともに回動するカバー部材（４）と、前記車両のワイパスイッチ（１４）がオンされたときに前記駆動軸（３）を駆動して前記ワイパブレード（２）を作動させ、前記ワイパスイッチ（１４）がオフされたときに前記ワイパブレード（２）を所定停止位置（Ｐ１）に停止させるワイパ駆動手段と、前記車両の変速装置の変速段が後退位置にあることを検出する後退検出手段（１２）とを有し、前記カメラ（１３）は前記カバー部材（４）内に収容されるとともに、前記カバー部材（４）は切り欠き部（４ａ）を有し、前記ワイパ駆動手段は、前記変速段が前記後退位置にあるときに、前記ワイパブレード（２）を前記所定停止位置（Ｐ１）とは異なる所定位置（Ｐ２）へ駆動することにより、前記カメラ（１３）が前記切り欠き部（４ａ）を介して前記車両後方を撮像可能とすることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリアカメラ装置において、前記ワイパブレード（２）が前記所定停止位置（Ｐ１）にあるときに前記切り欠き部（４ａ）に対向する位置に、第２のカバー部材（５）を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、車両後方を撮像するカメラが、ワイパ駆動軸を覆うカバー部材内に収容されるので、ワイパブレードが所定停止位置にあるときはカメラがカバー部材により覆われた状態となる。一方、車両の変速装置の変速段が後退位置に操作されると、ワイパブレードが所定停止位置と異なる所定位置に移動し、それに伴ってカバー部材も移動することにより、カメラは切り欠き部を介して車両後方を撮像可能な状態となる。すなわち、ワイパブレードを駆動するワイパ駆動手段を用いて、カメラを格納した状態と露出した状態との切換を行うことができるので、新たに専用の駆動装置を設ける必要がなく、コスト上昇を抑制しつつカメラの汚れを防止できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、ワイパブレードが所定停止位置にあるときに切り欠き部に対向する位置に、第２のカバー部材が設けられているので、変速段が後退位置以外にあり、かつワイパの非作動時においては、切り欠き部を介してカメラを収納している部分にほこりや異物が侵入することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかるリアカメラ装置の構成を示すブロック図、図２〜図４は、リアカメラの取り付け位置とワイパの作動状態を説明するための斜視図である。図３はカバー部材４を一点鎖線で示し、カバー部材４の内部を示す図であり、図４は対応する実際の斜視図を示す。
【００１１】
本実施形態では、車両の後方を撮像するリアカメラ１３は、当該車両の後部窓１０の近傍に設けられ、後部窓１０に付着した水滴を除去するためのリアワイパ１のカバー部材４に収容されて取り付けられている。リアワイパ１は、ワイパブレード２と、ワイパブレード２に連結され、ワイパブレード２を駆動する駆動軸３と、第１カバー部材４と、第２カバー部材５と、駆動軸３を回動させるモータ（図示せず）などからなるワイパ駆動機構１６とを備えている。
【００１２】
第１カバー部材４は駆動軸３に固定されており、駆動軸３の回動に伴って回動する。カバー部材４は切り欠き部（切り欠き窓）４ａを有し、図３（ａ）に示すようにワイパブレード２が所定停止位置Ｐ１にあるときは、切り欠き部４ａは第２カバー部材５に対向する位置に位置し、同図（ｂ）に示すようにワイパブレード２が所定停止位置Ｐ１と異なる所定位置Ｐ２にあるときは、切り欠き部４ａがリアカメラ１３に対向する位置に位置するように構成されている。したがって、図３（ｂ）に示す状態では、リアカメラ１３による車両後方の撮像が可能である。
【００１３】
本実施形態においてリアカメラ装置は、図１に示すように、制御装置１１と、当該車両の変速機の変速段を検出するシフトポジションセンサ１２と、リアカメラ１３と、ワイパスイッチ１４と、ディスプレイ１７と、リレー１５と、ワイパ駆動機構１６とを備えている。
【００１４】
シフトポジションセンサ１２は選択されている変速段を示す信号を制御装置１１に供給する。リアカメラ１３は、上述した撮像可能な状態において車両後方を撮像し、得られた画像を示す画像信号を制御装置１１に供給する。ワイパスイッチ１４は、運転者の操作に応じてリアワイパの作動／停止を切り換える切換信号を制御装置１１に供給する。
【００１５】
ディスプレイ１７は、変速段が後退位置にあるときにリアカメラ１３により撮像された画像を表示し、変速段が後退位置にないときはナビゲーション装置（図示せず）から供給される画像を表示する。リレー１５は、バッテリ１８に接続されており、制御装置１１から供給される制御信号に応じてオンオフ作動する。リレー１５がオン作動すると、ワイパ駆動機構１６に電源が供給される。
【００１６】
制御装置１１は、入力回路、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、メモリ、出力回路を備えた電子制御装置であり、入力される信号に応じてディスプレイ１７の表示制御、リアワイパ１の作動制御、及びリアカメラ１３の作動制御を行う。
【００１７】
図５は、制御装置１１のＣＰＵで実行される制御処理のフローチャートである。この処理は所定時間（例えば３０ミリ秒）毎に実行される。
ステップＳ１１では、変速段が後退位置（Ｒ）にあるか否かを判別し、その答が否定（ＮＯ）であるときは、リレー１５をオンする（ステップＳ１２）。これにより、ワイパブレード２が所定停止位置Ｐ１にないときは所定停止位置Ｐ１まで移動して停止する。
【００１８】
ステップＳ１３では、移動完了フラグＦＷを「０」に設定し、次いでダウンカウントタイマｔＭＲを所定時間ＴＭＲに設定してスタートさせる（ステップＳ１４）。このときリアカメラ１３により得られる画像はディスプレイ１７に表示しないようにする（ステップＳ１５）。
【００１９】
ステップＳ１１の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわち変速段が後退位置にあるときは、移動完了フラグＦＷが「１」であるか否かを判別する。最初はこの答が否定（ＮＯ）であるので、ステップＳ１７に進み、図６に示すワイパ駆動処理を実行する。
【００２０】
図６のステップＳ２１では、ワイパ駆動信号を出力し、ワイパ駆動機構１６に供給する。ステップＳ２２では、タイマｔＭＲの値が「０」であるか否かを判別し、その答が否定（ＮＯ）である間は、リレー１５のオン状態を継続する（ステップＳ２２，Ｓ２３）。そして、タイマｔＭＲの値が「０」となると、リレー１５をオフして（ステップＳ２４）、処理を終了する。ワイパ駆動信号が出力され、かつリレー１５がオン状態にあるとき、ワイパブレード２が回動して、所定停止位置Ｐ１から所定位置Ｐ２へ向かって移動する。所定時間ＴＭＲが経過してリレー１５がオフされると、ワイパブレード２が所定位置Ｐ２に停止する。なお、所定時間ＴＭＲは、ワイパブレード２が所定停止位置Ｐ１から所定位置Ｐ２まで移動するのに要する時間に設定される。
【００２１】
図５に戻り、ステップＳ１８では、移動完了フラグＦＷを「１」に設定し、リアカメラ１３により得られる画像をディスプレイ１７に表示する（ステップＳ１９）。移動完了フラグＦＷが「１」に設定されると、以後はステップＳ１６からステップＳ１９に進む処理を繰り返す。これにより、変速段が後退位置にある間、リアカメラ１３により得られる画像がディスプレイ１７に表示される。
【００２２】
なお、ワイパスイッチ１４がオンされたときは、制御装置１１はリレー１５をオンするとともにワイパ駆動信号を出力する一方、ワイパスイッチ１４がオフされると、制御装置１１はワイパ駆動信号の出力を停止する。したがって、ワイパブレード２は所定停止位置Ｐ１に達した時点で停止する。
【００２３】
以上のように本実施形態では、ワイパブレード２が所定停止位置Ｐ１にあるときは、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、第１カバー部材４によりリアカメラ１３が覆われて汚れが付着することが防止される。そのとき切り欠き部４ａは、第２カバー部材５に対向する位置にあるので、第２カバー部材５により、切り欠き部４ａを介してほこりや異物が侵入することが防止される。
【００２４】
変速段が後退位置に設定されると、ワイパブレード２が所定停止位置Ｐ１から所定位置Ｐ２へ移動して停止する。このときは、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、切り欠き部４ａはリアカメラ１３に対向する位置にあるので、リアカメラ１３は切り欠き部４ａを介して車両後方の撮像が可能となる。したがって、ディスプレイ１７に車両後方の画像が表示される。
【００２５】
このように本実施形態では、ワイパブレード２を駆動するワイパ駆動機構１６を用いて、リアカメラ１３が第１カバー部材４に覆われた状態と切り欠き部４ａを介して露出した状態との切換を行うことができるので、新たに専用の駆動装置を設ける必要がなく、コスト上昇を抑制しつつリアカメラ１３の汚れを防止できる。
【００２６】
本実施形態では、ディスプレイ１７が表示手段に相当し、制御装置１１、リレー１５、及びワイパ駆動機構１６がワイパ駆動手段を構成する。
【００２７】
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、ワイパブレード２が図２に示す位置にあるとき、リアカメラ１３による撮像を可能としたが、図２に示す位置だけでなく、所定停止位置Ｐ１と異なる位置であればどの位置でもよい。また所定停止位置Ｐ１は、図３（ａ）に示す位置に限るものでないことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態にかかるリアカメラ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】リアカメラの取り付け位置を説明するための斜視図である。
【図３】リアカメラの取り付け位置とワイパの作動状態を説明するための斜視図である。
【図４】リアカメラの取り付け位置とワイパの作動状態を説明するための斜視図である。
【図５】図１に示す制御装置で実行される制御処理のフローチャートである。
【図６】図５に示す処理で実行されるサブルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１  ワイパ装置
２  ワイパブレード
３  駆動軸
４  第１カバー部材
４ａ  切り欠き部
５  第２カバー部材
１１  制御装置（ワイパ駆動手段）
１３  リアカメラ
１６  ワイパ駆動機構（ワイパ駆動手段）
１７  ディスプレイ（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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