(57)【要約】【課題】簡素な構成で、記録媒体に形成される画像の天余白の値を正確なものにする。【解決手段】記録媒体搬送路３と記録媒体Ｗを記録媒体搬送路３に沿って搬送する給紙ローラ対９，１１と、押圧ローラ２１と版胴７とを備えて構成され記録媒体Ｗを挟み込んで回転することによって録媒体搬送路３に沿って記録媒体Ｗを搬送すると共にこの搬送をするときに版胴７側から記録媒体Ｗに画像を転写する版胴・押圧ローラ対７，２１と、給紙ローラ対９，１１での記録媒体Ｗの設計上の記録媒体搬送速度と実際の記録媒体搬送速度との差に基づいて、記録媒体Ｗに画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、給紙ローラ対９，１１で記録媒体Ｗの搬送を開始するタイミングを制御する制御手段５１とを有する画像形成装置１である。【選択図】図１
2009166426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送しつつ画像形成部で前記記録媒体に画像形成する画像形成装置において、
前記記録媒体を搬送する搬送手段での設計上の記録媒体搬送速度と、前記搬送手段での実際の記録媒体搬送速度との差に応じて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記記録媒体の搬送を開始するタイミング制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体に画像を形成するときの天余白の値を入力する天余白値入力手段を有し、
前記制御手段は、前記記録媒体搬送速度の差と、前記天余白値入力手段が入力した天余白の値とを用いて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記タイミングを制御する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白の値を補正する天余白補正手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体搬送路と；
前記記録媒体搬送路の上流側に設けられ、前記記録媒体を挟み込んで回転することによって前記記録媒体を前記記録媒体搬送路に沿って搬送する給紙ローラ対と；
前記給紙ローラ対よりも前記記録媒体搬送路の下流側に設けられ、押圧ローラと版胴とを備えて構成され、前記押圧ローラと前記版胴とで前記記録媒体を挟み込んで回転することによって前記記録媒体を前記記録媒体搬送路に沿って搬送すると共に、この搬送をするときに前記版胴側から前記記録媒体に画像を転写する版胴・押圧ローラ対と；
前記給紙ローラ対での前記記録媒体の設計上の記録媒体搬送速度と、前記給紙ローラ対での前記記録媒体の実際の記録媒体搬送速度との差に基づいて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記給紙ローラ対で前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する制御手段と；
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体に画像を形成するときの天余白の値を入力する天余白値入力手段を有し、
前記給紙ローラ対での速度差とに基づいて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記給紙ローラ対で前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体搬送路で前記記録媒体を搬送するときに、前記版胴・押圧ローラ対による前記記録媒体の搬送速度が、前記給紙ローラ対による前記記録媒体の搬送速度よりも速くなるように構成されており、
前記制御手段は、前記版胴・押圧ローラ対での前記記録媒体の設計上の記録媒体搬送速度と、前記版胴・押圧ローラ対での前記記録媒体の実際の記録媒体搬送速度との差に基づいて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記給紙ローラ対で前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体に画像を形成するときの天余白の値を入力する天余白値入力手段を有し、
前記制御手段は、天余白値入力手段で入力した天余白の値と前記版胴・押圧ローラ対での速度差とに基づいて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記給紙ローラ対で前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体搬送路と；
前記記録媒体搬送路の上流側に設けられ、前記記録媒体を挟み込んで回転することによって前記記録媒体を前記記録媒体搬送路に沿って搬送する給紙ローラ対と；
前記給紙ローラ対よりも前記記録媒体搬送路の下流側に設けられ、押圧ローラと版胴とを備えて構成され、前記押圧ローラと前記版胴とで前記記録媒体を挟み込んで回転することによって前記記録媒体を前記記録媒体搬送路に沿って搬送すると共に、この搬送をするときに前記版胴側から前記記録媒体に画像を転写する版胴・押圧ローラ対と；
前記版胴・押圧ローラ対での前記記録媒体の設計上の記録媒体搬送速度と、前記版胴・押圧ローラ対での前記記録媒体の実際の記録媒体搬送速度との差に基づいて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記給紙ローラ対で前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する制御手段と；
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体に画像を形成するときの天余白の値を入力する天余白値入力手段を有し、
前記制御手段は、天余白値入力手段で入力した天余白の値と前記版胴・押圧ローラ対での速度差とに基づいて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記給紙ローラ対で前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項４〜請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白の値を補正する天余白補正手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
記録媒体搬送路と；
前記記録媒体搬送路の上流側で筐体に回転自在に設けられ、記録媒体を挟み込んで回転することによって前記記録媒体を前記記録媒体搬送路に沿って搬送する給紙ローラ対と；
前記給紙ローラ対よりも前記記録媒体搬送路の下流側で前記筐体に回転自在に設けられ、前記記録媒体に転写される画像が形成されている原版が外周に設置されるように構成されている版胴と；
前記給紙ローラ対よりも前記記録媒体搬送路の下流側で前記筐体に回転自在に設けられ、前記記録媒体搬送路を搬送されてくる前記記録媒体を前記版胴に押し付ける押圧ローラと；
前記給紙ローラ対のうちの少なくとも一方の給紙ローラと、前記版胴とを回転駆動するアクチュエータと；
前記給紙ローラ対と前記版胴および前記押圧ローラとの間で、前記記録媒体搬送路に出没自在に設けられたストッパ部材と；
前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白の第１の目標値を入力する第１の天余目標値入力手段と；
前記第１の天余白値入力手段で入力した天余白の値に基づいて、記録媒体に試しに画像を形成し、この画像形成により生じた天余白の実際の値を入力する天余白実際値入力手段と；
前記第１の天余白目標値入力手段で入力した天余白の第１の目標値と前記天余白実際値入力手段で入力した天余白の実際の値とを記憶する記憶手段と；
前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白の第２の目標値を入力する第２の天余白目標値入力手段と；
前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白の値を、前記第２の天余白目標値入力手段で入力した天余白の値とほぼ等しくすべく、前記記憶手段に記憶されている各天余白の値と前記第２の天余白目標値入力手段で入力した天余白の第２の目標値とに基づき、前記給紙ローラ対で記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する制御手段と；
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体の搬送は、前記記録媒体の搬送方向における先端部が前記ストッパ部材に当接している状態で、前記制御手段により、前記ストッパ部材を前記記録媒体搬送路から退避させ、前記給紙ローラ対が回転し始めた時に開始されるようになっており、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている各天余白の値を用いて、前記搬送ローラ対による前記記録媒体の実際の記録媒体搬送速度を求め、前記第２の天余白目標値入力手段で入力した天余白の値と、前記記録媒体の先端部が当接する前記ストッパ部材の部位と前記版胴および前記押圧ローラとによる前記記録媒体の挟みこみ箇所との間における前記記録媒体搬送路のみちのりとの和を、前記求めた実際の搬送速度で除した時間を求め、この求めた時間だけ、前記給紙ローラ対で記録媒体の搬送を開始するタイミングを、設計値に対して変える制御をする手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白の値の補正値を入力する補正値入力手段を有し、
前記制御手段は、前記補正値入力手段で入力した補正値に基づいて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白の値を、前記第２の天余白目標値入力手段で入力した天余白の値とほぼ等しくすべく、前記給紙ローラ対で記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、画像形成部への記録媒体の供給を開始するタイミングを制御するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給紙ローラで搬送される用紙を、版胴と押圧ローラとで挟みこみ、版胴から用紙に画像を転写する画像形成装置（たとえば、孔版印刷装置）が知られている。
【０００３】
従来の画像形成装置で用紙に表れる天余白（用紙の上端と画像の上端との間の距離；より広範には、用紙搬送方向における用紙への画像形成位置）を変える場合、給紙ローラによる給紙のタイミングを変えている。
【０００４】
なお、上記従来の技術に関連する特許文献として、たとえば特許文献１を掲げることができる。
【特許文献１】特開２００３−１１８８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、用紙に画像形成する場合、給紙ローラによる給紙タイミングを単に変えるだけでは、天余白の値が目標値に対してずれてしまうという問題がある。ずれる要因として、給紙ローラの製作上の外径の誤差、給紙ローラの駆動開始タイミングの制御的な遅れ、用紙の搬送抵抗が大きいこと、給紙ローラと用紙との間の僅かな滑りによる用紙の搬送距離不足等、様々な要因が考えられる。
【０００６】
詳しく説明すると、給紙ローラの製作上の外径が設計値に比べて小さい場合（長年の使用によって給紙ローラの外周が磨耗して外径が小さくなった場合等を含む）には、用紙の搬送速度が設計値よりも小さくなり、天余白の値が小さくなってしまう。また、給紙ローラの制御的な遅れとして、搬送開始の電気信号が発せられてから、実際に給紙ローラが搬送を開始するまでの時間のずれがある。また、用紙の滑りは、たとえば米３０ｋｇを入れる袋のように用紙（袋）の質量が大きいと発生するものである。
【０００７】
これらのずれる要因（外乱）のそれぞれに対して補正することになると、画像形成装置の構成が煩雑になってしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、簡素な構成で、記録媒体に形成される画像の天余白の値を正確なものにすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、記録媒体を搬送しつつ画像形成部で前記記録媒体に画像形成する画像形成装置において、前記記録媒体を搬送する搬送手段での設計上の記録媒体搬送速度と、前記搬送手段での実際の記録媒体搬送速度との差に応じて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記記録媒体の搬送を開始するタイミング制御する制御手段を有する画像形成装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記記録媒体に画像を形成するときの天余白の値を入力する天余白値入力手段を有し、前記制御手段は、前記記録媒体搬送速度の差と、前記天余白値入力手段が入力した天余白の値とを用いて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記タイミングを制御する手段である画像形成装置である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白の値を補正する天余白補正手段を有する画像形成装置である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、記録媒体搬送路と、前記記録媒体搬送路の上流側に設けられ、前記記録媒体を挟み込んで回転することによって前記記録媒体を前記記録媒体搬送路に沿って搬送する給紙ローラ対と、前記給紙ローラ対よりも前記記録媒体搬送路の下流側に設けられ、押圧ローラと版胴とを備えて構成され、前記押圧ローラと前記版胴とで前記記録媒体を挟み込んで回転することによって前記記録媒体を前記記録媒体搬送路に沿って搬送すると共に、この搬送をするときに前記版胴側から前記記録媒体に画像を転写する版胴・押圧ローラ対と、前記給紙ローラ対での前記記録媒体の設計上の記録媒体搬送速度と、前記給紙ローラ対での前記記録媒体の実際の記録媒体搬送速度との差に基づいて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記給紙ローラ対で前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する制御手段とを有する画像形成装置である。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記記録媒体に画像を形成するときの天余白の値を入力する天余白値入力手段を有し、前記給紙ローラ対での速度差とに基づいて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記給紙ローラ対で前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する手段である画像形成装置である。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項４または請求項５に記載の画像形成装置において、前記記録媒体搬送路で前記記録媒体を搬送するときに、前記版胴・押圧ローラ対による前記記録媒体の搬送速度が、前記給紙ローラ対による前記記録媒体の搬送速度よりも速くなるように構成されており、前記制御手段は、前記版胴・押圧ローラ対での前記記録媒体の設計上の記録媒体搬送速度と、前記版胴・押圧ローラ対での前記記録媒体の実際の記録媒体搬送速度との差に基づいて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記給紙ローラ対で前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する手段である画像形成装置である。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記記録媒体に画像を形成するときの天余白の値を入力する天余白値入力手段を有し、前記制御手段は、天余白値入力手段で入力した天余白の値と前記版胴・押圧ローラ対での速度差とに基づいて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記給紙ローラ対で前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する手段である画像形成装置である。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、記録媒体搬送路と、前記記録媒体搬送路の上流側に設けられ、前記記録媒体を挟み込んで回転することによって前記記録媒体を前記記録媒体搬送路に沿って搬送する給紙ローラ対と、前記給紙ローラ対よりも前記記録媒体搬送路の下流側に設けられ、押圧ローラと版胴とを備えて構成され、前記押圧ローラと前記版胴とで前記記録媒体を挟み込んで回転することによって前記記録媒体を前記記録媒体搬送路に沿って搬送すると共に、この搬送をするときに前記版胴側から前記記録媒体に画像を転写する版胴・押圧ローラ対と、前記版胴・押圧ローラ対での前記記録媒体の設計上の記録媒体搬送速度と、前記版胴・押圧ローラ対での前記記録媒体の実際の記録媒体搬送速度との差に基づいて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記給紙ローラ対で前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する制御手段とを有する画像形成装置である。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、前記記録媒体に画像を形成するときの天余白の値を入力する天余白値入力手段を有し、前記制御手段は、天余白値入力手段で入力した天余白の値と前記版胴・押圧ローラ対での速度差とに基づいて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記給紙ローラ対で前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する手段である画像形成装置である。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項４〜請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白の値を補正する天余白補正手段を有する画像形成装置である。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、記録媒体搬送路と、前記記録媒体搬送路の上流側で筐体に回転自在に設けられ、記録媒体を挟み込んで回転することによって前記記録媒体を前記記録媒体搬送路に沿って搬送する給紙ローラ対と、前記給紙ローラ対よりも前記記録媒体搬送路の下流側で前記筐体に回転自在に設けられ、前記記録媒体に転写される画像が形成されている原版が外周に設置されるように構成されている版胴と、前記給紙ローラ対よりも前記記録媒体搬送路の下流側で前記筐体に回転自在に設けられ、前記記録媒体搬送路を搬送されてくる前記記録媒体を前記版胴に押し付ける押圧ローラと、前記給紙ローラ対のうちの少なくとも一方の給紙ローラと、前記版胴とを回転駆動するアクチュエータと、前記給紙ローラ対と前記版胴および前記押圧ローラとの間で、前記記録媒体搬送路に出没自在に設けられたストッパ部材と、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白の第１の目標値を入力する第１の天余目標値入力手段と、前記第１の天余白値入力手段で入力した天余白の値に基づいて、記録媒体に試しに画像を形成し、この画像形成により生じた天余白の実際の値を入力する天余白実際値入力手段と、前記第１の天余白目標値入力手段で入力した天余白の第１の目標値と前記天余白実際値入力手段で入力した天余白の実際の値とを記憶する記憶手段と、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白の第２の目標値を入力する第２の天余白目標値入力手段と、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白の値を、前記第２の天余白目標値入力手段で入力した天余白の値とほぼ等しくすべく、前記記憶手段に記憶されている各天余白の値と前記第２の天余白目標値入力手段で入力した天余白の第２の目標値とに基づき、前記給紙ローラ対で記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する制御手段とを有する画像形成装置である。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、前記記録媒体の搬送は、前記記録媒体の搬送方向における先端部が前記ストッパ部材に当接している状態で、前記制御手段により、前記ストッパ部材を前記記録媒体搬送路から退避させ、前記給紙ローラ対が回転し始めた時に開始されるようになっており、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている各天余白の値を用いて、前記搬送ローラ対による前記記録媒体の実際の記録媒体搬送速度を求め、前記第２の天余白目標値入力手段で入力した天余白の値と、前記記録媒体の先端部が当接する前記ストッパ部材の部位と前記版胴および前記押圧ローラとによる前記記録媒体の挟みこみ箇所との間における前記記録媒体搬送路のみちのりとの和を、前記求めた実際の搬送速度で除した時間を求め、この求めた時間だけ、前記給紙ローラ対で記録媒体の搬送を開始するタイミングを、設計値に対して変える制御をする手段である画像形成装置である。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１または請求項１２に記載の画像形成装置において、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白の値の補正値を入力する補正値入力手段を有し、前記制御手段は、前記補正値入力手段で入力した補正値に基づいて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白の値を、前記第２の天余白目標値入力手段で入力した天余白の値とほぼ等しくすべく、前記給紙ローラ対で記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御する手段である画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２２】
請求項1に記載の発明によれば、設計上の記録媒体搬送速度と実際の記録媒体搬送速度との差に応じて、記録媒体に画像が形成されるときの天余白が正確なものになるように記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御するので、個々の要因（外乱）に応じて複雑な制御をする必要がなくなり、簡素な構成で正確な天余白の値で画像形成をすることができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、記記録媒体に画像を形成するときの天余白の値を入力する天余白値入力手段を有し、制御手段が、記録媒体搬送速度の差と、天余白値入力手段が入力した天余白の値とを用いて、記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記タイミングを制御するので、請求項１の場合と同様にして、簡素な構成で正確な天余白の値で画像形成をすることができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、記録媒体に画像が転写されるときの天余白の値を補正する天余白補正手段を有するので、さらに一層正確な天余白の値を得ることができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、給紙ローラ対での記録媒体の設計上の記録媒体搬送速度と実際の記録媒体搬送速度との差に基づいて、記録媒体に画像が形成されるときの天余白が正確なものになるように、給紙ローラ対で記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御するので、個々の要因（外乱）に応じて複雑な制御をする必要がなくなり簡素な構成で、正確な天余白の値で画像形成をすることができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、記録媒体に画像を形成するときの天余白の値を入力する天余白値入力手段を有し、給紙ローラ対での速度差と天余白値入力手段で入力した天余白の値とに基づいて、記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、給紙ローラ対で前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御するので、記録媒体における天余白の値を変更した場合であっても、天余白の値を正確なものにすることができる。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、給紙ローラ対での記録媒体の搬送速度の差に加えて、版胴・押圧ローラ対での記録媒体の設計上の記録媒体搬送速度と、版胴・押圧ローラ対での記録媒体の実際の記録媒体搬送速度との差に基づいて、記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、給紙ローラ対で記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御するので、一層正確な天余白の値で画像形成をすることができる。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、記録媒体に画像を形成するときの天余白の値を入力する天余白値入力手段を有し、版胴・押圧ローラ対での速度差と天余白値入力手段で入力した天余白の値とに基づいて、記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、給紙ローラ対で前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御するので、記録媒体における天余白の値を変更した場合であっても、天余白の値を正確なものにすることができる。
【００２９】
請求項８に記載の発明によれば、版胴・押圧ローラ対での記録媒体の設計上の記録媒体搬送速度と、版胴・押圧ローラ対での記録媒体の実際の記録媒体搬送速度との差に基づいて、記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、給紙ローラ対で記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御するので、正確な天余白の値で画像形成をすることができる。
【００３０】
請求項９に記載の発明によれば、記録媒体に画像を形成するときの天余白の値を入力する天余白値入力手段を有し、版胴・押圧ローラ対での速度差と天余白値入力手段で入力した天余白の値とに基づいて、記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、給紙ローラ対で前記記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御するので、記録媒体における天余白の値を変更した場合であっても、天余白の値を正確なものにすることができる。
【００３１】
請求項１０に記載の発明によれば、天余白の値を補正する天余白補正手段を備えているので、さらに一層正確な天余白の値を得ることができる。
【００３２】
請求項１１に記載の発明によれば、記録媒体に画像が転写されるときの天余白の値を、第２の天余白目標値入力手段で入力した天余白の値とほぼ等しくすべく、記憶手段に記憶されている各天余白の値と第２の天余白目標値入力手段で入力した天余白の第２の目標値とに基づき、給紙ローラ対で記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御するので、記録媒体における天余白の値が大きくなった場合であっても、余白の値を正確なものにすることができる。
【００３３】
請求項１２に記載の発明によれば、第２の天余白目標値入力手段で入力した天余白の値と、記録媒体の先端部が当接するストッパ部材の部位と版胴および押圧ローラとによる記録媒体の挟みこみ箇所との間における記録媒体搬送路のみちのりとの和を、記求めた実際の搬送速度で除した時間を求め、この求めた時間だけ、設計値に対して、給紙ローラ対で記録媒体の搬送を開始するタイミングを変えるので、余白の値を正確なものにすることができる。
【００３４】
請求項１３に記載の発明によれば、補正値入力手段で入力した補正値に基づいて、給紙ローラ対で記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御するので、さらに一層正確な天余白の値を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。
【００３６】
画像形成装置１は、記録媒体Ｗを搬送しつつ回転している版胴７に押し付け、版胴７にある原画像を記録媒体Ｗにたとえばインキを用いて転写し、記録媒体Ｗに画像形成する装置である。なお、記録媒体として、たとえば、Ａ３等の各種サイズの用紙や袋（たとえば、３０ｋｇの米を入れる袋）を掲げることができる。
【００３７】
版胴（ドラム）７の外周には、マスター（孔版原紙；原版）Ｍの先端をクランプするマスタークランプ部（図示せず）が設けられており、マスタークランプ部で先端部がクランプされたマスターＭが版胴７の外周に巻き付けられて固定されるようになっている。マスターＭには、記録媒体Ｗに転写される画像の原画像（画像）Ｐが形成されている。原画像Ｐは、たとえば、サーマルヘッドによってマスターＭに感熱穿孔することにより形成されている。
【００３８】
そして、版胴７の内側から図示しないインキ供給装置でインキを供給すると、この供給されたインキが、版胴の外周の巻き付けられているマスターＭの穿孔部を通過して、記録媒体Ｗに画像が転写され形成されるようになっている。
【００３９】
なお、マスターＭは、たとえば矩形なシート状に形成されており、マスターＭが、版胴７に設置された状態では、図１の紙面に直交する方向が、マスターＭの幅方向になっており、円柱側面形状の版胴７の外周の円周方向が、マスターＭの長手方向になっている。また、矩形なマスターＭ内に収まるように形成されている原画像Ｐの形成領域も、たとえば、矩形状に形成されており、原画像Ｐの形成領域の幅方向が、版胴７に設置されたマスターＭの幅方向と一致している。
【００４０】
画像形成装置１は、記録媒体搬送路（用紙搬送路）３と、給紙ローラ対９，１１と、版胴・押圧ローラ対７，２１と、制御装置５１とを備えて構成されている。
【００４１】
記録媒体搬送路３は、記録媒体Ｗをこの長手方向もしくは幅方向で搬送する際に、記録媒体Ｗをガイドするためのものであり、たとえば、平板状のガイド部材５を備えて構成されており、画像形成装置１の筐体（図示せず）に設けられている。
【００４２】
給紙ローラ対９，１１は、記録媒体搬送路３の上流側（記録媒体Ｗの搬送方向での上流側）に設けられており、記録媒体Ｗを挟み込んで回転することによって記録媒体Ｗが記録媒体搬送路３に沿って搬送されるようになっている。
【００４３】
版胴・押圧ローラ対７，２１は、押圧ローラ２１と版胴７とを備えて構成されており、また、給紙ローラ対９，１１よりも記録媒体搬送路３の下流側に設けられている。そして、押圧ローラ２１と版胴７とで記録媒体（給紙ローラ対９，１１により搬送されてきた記録媒体）Ｗを挟み込んで版胴・押圧ローラ対７，２１が回転することによって、記録媒体Ｗを記録媒体搬送路３に沿って搬送し、この搬送をするときに版胴７側から記録媒体Ｗにインクを用いて画像を転写するようになっている。
【００４４】
制御装置５１は、給紙ローラ対９，１１での記録媒体Ｗの設計上の記録媒体搬送速度（給紙ローラ９の設計上の線速度；給紙ローラ９の設計上の半径×給紙ローラ９の設計上の回転角速度）と、給紙ローラ対９，１１での記録媒体Ｗの実際の記録媒体搬送速度との差に基づいて、記録媒体Ｗに画像Ｐが転写されるときの天余白（記録媒体Ｗの上端とこの記録媒体Ｗの形成された画像Ｐ上端との間の寸法；図２参照）の値Ｂが正確なものになるように、給紙ローラ対９，１１で記録媒体（記録媒体搬送路３での搬送方向における位置決めがされている記録媒体）Ｗの搬送を開始するタイミングを制御するようになっている。
【００４５】
また、画像形成装置１は、記録媒体Ｗに画像Ｐを形成するときの天余白の値Ｂを入力する天余白値入力手段と、給紙ローラ対９，１１での記録媒体Ｗの設計上の記録媒体搬送速度と給紙ローラ対９，１１での記録媒体Ｗの実際の記録媒体搬送速度との差の値を入力する速度差入力手段と、この速度差入力手段で入力した給紙ローラ対９，１１での記録媒体Ｗの設計上の記録媒体搬送速度と給紙ローラ対９，１１での記録媒体Ｗの実際の記録媒体搬送速度との差の値を記憶する記憶手段とを備えている。なお、前記天余白値入力手段は、画像形成装置１に設けられているタッチパネルや１０キーによって構成されており、前記記憶手段は、制御装置５１のメモリによって構成されている。
【００４６】
そして、制御装置５１は、前記天余白値入力手段で入力した天余白の値と記憶手段に記憶されている速度差とに基づいて、記録媒体Ｗに画像が転写されるときの天余白の値Ｂが正確なものになるように、給紙ローラ対９，１１で記録媒体Ｗの搬送を開始するタイミングを制御するようになっている。
【００４７】
ここで、天余白の値Ｂを正確にするための制御装置５１の制御について、例を掲げて詳しく説明する。
【００４８】
図３は、画像形成装置１を模式的に示した図であり、図４、図５は、画像形成装置１における記録媒体Ｗの搬送状態を示す図である。
【００４９】
図３に示すように、記録媒体Ｗは記録媒体搬送路３に沿って矢印ＡＲ１の方向の搬送されるものとする。搬送が開始される直前の記録媒体Ｗは、給紙ローラ対９，１１によって挟み込まれており、記録媒体Ｗの先端がストッパ部材１７に当接して位置決めがなされている。この後、ストッパ部材１７が記録媒体搬送路３から退避して、給紙ローラ対９，１１で記録媒体を挟みこみ、給紙ローラ対９，１１が矢印ＡＲ２の方向に回転し始めた時に、記録媒体Ｗの矢印ＡＲ１の方向への搬送が開始されるようになっている。
【００５０】
記録媒体Ｗの搬送距離（ストッパ部材１７からの記録媒体Ｗ先端の移動距離）を「ｙ」とする。そして、移動距離ｙが「ｙ１」になったときに、版胴７のマスターＭに形成されている画像Ｐの記録媒体Ｗへの転写が開始されるとすると、記録媒体Ｗの天余白の値Ｂは、最小値になるものとする。また、移動距離ｙが「ｙ２」になったときに、版胴７のマスターＭに形成されている画像Ｐの記録媒体Ｗへの転写が開始されるとすると、記録媒体Ｗの天余白の値Ｂは、最大値になるものとする。さらに、移動距離ｙが「ｙａ」になったときに、版胴７のマスターＭに形成されている画像Ｐの記録媒体Ｗへの転写が開始されるとすると、記録媒体Ｗの天余白の値Ｂは、中間値になるものとする。
【００５１】
なお、図３に示す「Ｂ」は、前記天余白目標値入力手段で入力した天余白の値であり、図３に示す「Ｋ」は、記録媒体Ｗの先端部（記録媒体搬送路３での搬送方向における先端部）が当接するストッパ部材１７の部位と、版胴７および押圧ローラ２１とによる記録媒体Ｗの挟みこみ箇所との間におけるみちのり（録媒体搬送路３におけるみちのり；記録媒体３の搬送距離）である。
【００５２】
図４の横軸は、時刻の経過を示し、図４の縦軸は、ストッパ部材１７からの記録媒体Ｗの先端の移動距離ｙを示している。図４のグラフＧ１は、設計上の理論値（理論速度Ｖ０；給紙ローラ対９，１１の設計上の線速度）で記録媒体Ｗが搬送されたときの状態を示すものであり、破線で示すグラフＧ２は、記録媒体Ｗの実際の搬送状態を示している。グラフＧ２では、記録媒体Ｗは、たとえば、記録媒体Ｗの搬送抵抗等が原因となり、理論上の搬送速度Ｖ０よりも遅い速度Ｖで搬送されている。
【００５３】
したがって、設計上は、時刻ｔ１において距離ｙ１だけ、記録媒体Ｗが搬送されるのであるが、実際の記録媒体Ｗの搬送距離は、Δｙ１だけ少なくなっており、このΔｙ１だけ、天余白の値Ｂが小さくなるようにずれてしまう（図２のズレＧＰ参照）。距離ｙ２（時刻ｔ２）、距離ｙａ（時刻ｔａ）においても同様である。なお、図４から、天余白の値Ｂを大きくすると天余白のズレ量ＧＰは大きくなることがわかる（Δｙ２＞Δｙａ＞Δｙ１）。
【００５４】
次に、図５を用いて、天余白の値Ｂのズレ量ＧＰを無くすか極力小さくする制御について説明する。図５の横軸も、図４の場合と同ように、時刻の経過を示し、図５の縦軸も、ストッパ部材１７からの記録媒体Ｗ先端の移動距離ｙを示している。また、図５に示すグラフＧ１、Ｇ２や、各時刻ｔ１、ｔａ、ｔ２、移動距離ｙ１、ｙａ、ｙ２は、図４で示したものと同じものである。
【００５５】
グラフＧ３、Ｇ４、Ｇ５は、制御装置５１によって、給紙ローラ対９，１１による記録媒体Ｗの搬送開始タイミングを変えた場合を示している。なお、グラフＧ３、Ｇ４、Ｇ５の傾きは、グラフＧ２と同じ（実際の記録媒体Ｗの搬送速度Ｖ）である。
【００５６】
グラフＧ１、Ｇ２では、時刻（原点）Ｐ０において、記録媒体Ｗの搬送を開始しているので、図４を用いて説明したように、Δｙａ等の天余白のズレが発生したが、図５に示すグラフＧ３、Ｇ４、Ｇ５のように、記録媒体Ｗの搬送開始タイミング（時刻）を早めると、天余白の値Ｂのズレ量ＧＰがほぼ無くなるのである。
【００５７】
ここで、中間の天余白の値（移動距離ｙａに対応する天余白の値）を得る場合についてさらに詳しく説明する。
【００５８】
中間の天余白の値を得る場合には、記録媒体Ｗの先端がストッパ部材１７から距離ｙａだけ搬送されたときに版胴７による画像形成が開始されればよい。したがって、グラフＧ５に示すように、給紙ローラ対９，１１による記録媒体Ｗの搬送開始時刻を、時間Δｔａだけ早めればよい。なお、グラフＧ５は、座標（ｔａ、ｙａ）でグラフＧ１と交わっている。
【００５９】
制御装置５１の演算による時間Δｔａの求め方について説明する。
【００６０】
まず、記録媒体Ｗの実際の搬送速度Ｖを求める必要があるが、搬送速度Ｖは、次に示す数式ｆ１で求めることができる。
【数１】
2009166426.tif 000003
【００６１】
数式ｆ１において、「ｔ２」や「ｙ２」の値は、設計上の値であるので、制御装置５１に予め入力されメモリに記憶されているものとする。「Δｙ２」の値は、実際に試しに記録媒体Ｗに画像を印刷しこのときの目標値からのズレ量ＧＰを、オペレータが画像形成装置１の入力手段を用いて制御装置５１に入力し、たとえば制御装置５１の演算によって求められるようになっている。
【００６２】
続いて、グラフＧ５を求める。グラフＧ５は、傾きが「Ｖ」であり、座標（ｔａ、ｙａ）を通るので、次に示す各数式ｆ２ａ、ｆ２ｂ、ｆ２ｃのうちの数式ｆ２ｃのようになる。
【数２】
2009166426.tif 000004
【００６３】
続いて、グラフＧ５において、ｙ＝０とすると、次に示す数式ｆ３を得ることができる。
【数３】
2009166426.tif 000005
【００６４】
数式ｆ３の「ｔ」の絶対値が、図５に示すΔｔａの値になる（数式ｆ４参照）。
【数４】
2009166426.tif 000006
【００６５】
数式ｆ４に、数式ｆ５ａ、ｆ５ｂの関係を代入することによって、数式ｆ６ａ、ｆ６ｂを得ることができる。
【数５】
2009166426.tif 000007
【数６】
2009166426.tif 000008
【００６６】
数式ｆ６ａの右辺においては、前述したように、「Δｙ２」は、入力手段により入力され演算されて求められるものであり、「Ｖ０」、「ｙ２」は、設計上の値であるので、予め入力されメモリに記憶されているものであり、移動距離ｙａは、画像形成装置１のオペレータが欲する天余白の値Ｂに対応したものであるので（オペレータが欲する天余白の値Ｂと一次関数の関係にあるものであるので；図３に示すように、ｙａ＝Ｂ＋Ｋの関係にあるので）、この移動距離ｙａに対応する値は、画像形成装置１の入力手段から入力された天余白の値Ｂにより、制御装置５１で求めることができる。したがって、制御装置５１によって、給紙ローラ対９，１１による記録媒体Ｗの搬送開始タイミングを得ることができる。
【００６７】
すなわち、制御装置５１で、前記天余白目標値入力手段で入力した天余白の値Ｂと、記録媒体Ｗの先端部が当接するストッパ部材１７の部位と版胴７および押圧ローラ２１とによる記録媒体Ｗの挟みこみ箇所との間における記録媒体搬送路３のみちのりＫとの和を、実際の搬送速度Ｖで除した時間Δｔａを求め、この求めた時間Δｔａだけ、給紙ローラ対９，１１で記録媒体Ｗの搬送を開始するタイミングを、設計値に対して変える（たとえば早める）制御をするようになっている。
【００６８】
図５のグラフＧ３に対応した時間Δｔ１やグラフＧ４に対応した時間Δｔ２も、時間Δｔａの場合と同様にして求めることができる。
【００６９】
なお、数式ｆ６ａの右辺の「ｙａ」以外の数値は、一定の定数であるので、時間Δｔａは、移動距離ｙａの値に比例することになる。また、数式ｆ６ｂを参照するに、時間Δｔａは、天余白の値Ｂとは一次関数の関係にあることになる。したがって、オペレータが希望する天余白の値Ｂが大きく変化しても、制御装置５１が適宜演算をし、天余白の値のずれＧＰを極力小さくすることができるようになっている。
【００７０】
また、画像形成装置１では、給紙ローラ対９，１１と版胴・押圧ローラ対７，２１との間での記録媒体Ｗの弛みを防止する必要がある。そこで、記録媒体搬送路３で記録媒体Ｗを搬送するときに、版胴・押圧ローラ対７，２１による記録媒体Ｗの搬送速度が、給紙ローラ対９，１１による記録媒体Ｗの搬送速度よりも速くなるように構成されている。すなわち、版胴７の線速度（版胴の半径×版胴の回転角速度）が、給紙ローラ９の線速度よりも大きくなっている。
【００７１】
そして、制御装置５１は、版胴・押圧ローラ対７，２１での記録媒体Ｗの設計上の記録媒体搬送速度と、版胴・押圧ローラ対７，２１での記録媒体Ｗの実際の記録媒体搬送速度との差に基づいて、記録媒体Ｗに画像が転写されるときの天余白の値Ｂが正確なものになるように、給紙ローラ対９，１１で記録媒体Ｗの搬送を開始するタイミングを制御するようになっている。
【００７２】
版胴・押圧ローラ対７，２１での記録媒体Ｗの設計上の記録媒体搬送速度と、版胴・押圧ローラ対７，２１での記録媒体Ｗの実際の記録媒体搬送速度との差に基づいて、記録媒体Ｗに画像が転写されるときの天余白の値Ｂが正確なものになるように、給紙ローラ対９，１１で記録媒体Ｗの搬送を開始するタイミングを制御する場合について、例を掲げてさらに説明する。
【００７３】
図１２は、図３の場合と同様に、画像形成装置１を模式的に示した図であり、図１３は、図４や図５の場合と同様に、画像形成装置１における記録媒体Ｗの搬送状態を示す図である。
【００７４】
図１２に示すように、時刻ｔａ１において、記録媒体Ｗの先端は距離ｙａ１のところに位置しており、版胴７は「Ｐ３１」のところで、記録媒体Ｗに接するようになっている。なお、版胴７の画像Ｐは、版胴７の外周部に太線で示されている。
【００７５】
搬送ローラ対９，１１で搬送されてきた記録媒体Ｗは、時刻ｔａ１において、版胴・押圧ローラ対７，２１で挟み込まれて版胴・押圧ローラ対７，２１での搬送が開始されるようになっている。すなわち、搬送ローラ対９，１１での記録媒体Ｗの搬送開始から時刻ｔａ１までは、搬送ローラ対９，１１の搬送速度で記録媒体Ｗが搬送され、時刻ｔａ１の経過後は、版胴・押圧ローラ対７，２１の搬送速度（搬送ローラ対９，１１の搬送速度よりも速い搬送速度）で記録媒体Ｗが搬送されるようになっている。
【００７６】
時刻ｔａ１の経過後、時刻ｔａ２に達したときに、図１２に示す版胴７の点Ｐ３２が、点Ｐ３１のところに達し、記録媒体Ｗに画像Ｐが形成されるようになっている。
【００７７】
図１３の各グラフで説明する。図１３のグラフＧ１１、Ｇ１２は、設計上の搬送速度で記録媒体Ｗが搬送される場合を示している。グラフＧ１３、Ｇ１４は、実際の搬送速度で記録媒体Ｗが搬送される場合を示している。なお、グラフＧ１３の搬送速度Ｖ１は、グラフＧ１１の搬送速度Ｖ０１よりも遅くなっており、時刻ｔａ１において、記録媒体Ｗの移動距離のずれΔｙａ１が生じてしまう。また、グラフＧ１４の搬送速度Ｖ２は、グラフＧ１２の搬送速度Ｖ０２よりも遅くなっており、時刻ｔａ２において、天余白のずれ（記録媒体Ｗの移動距離のずれ）Δｙａ２が生じてしまう。
【００７８】
そこで、図５等で示した場合と同様に、記録媒体Ｗの搬送開始のタイミングをΔｔａだけ早める制御を、制御装置５１が行なうようになっている。記録媒体Ｗの搬送開始のタイミングをΔｔａだけ早めることによって、図１３のグラフＧ１５、Ｇ１６に示すような記録媒体Ｗの搬送がさなれる。なお、グラフＧ１５の傾き（搬送速度）Ｖ１は、グラフＧ１３のものと等しく、グラフＧ１６の傾き（搬送速度）Ｖ２は、グラフＧ１４のものと等しい。さらに、時間Δｔａは、上述した数式ｆ１〜ｆ６の場合と同様にして求められるのである。
【００７９】
ところで、制御装置５１において、給紙ローラ対９，１１での記録媒体Ｗの設計上の記録媒体搬送速度と給紙ローラ対９，１１での記録媒体Ｗの実際の記録媒体搬送速度との差、版胴・押圧ローラ対７，２１での記録媒体Ｗの設計上の記録媒体搬送速度と版胴・押圧ローラ対７，２１での記録媒体Ｗの実際の記録媒体搬送速度との差のうちの少なくとも一方の速度差の値を入力手段を介して入力し、この入力した差に基づいて、記録媒体Ｗに画像が転写されるときの天余白の値Ｂが正確なものになるように、給紙ローラ対９，１１で記録媒体Ｗの搬送を開始するタイミングを制御してもよい。
【００８０】
画像形成装置１についてさらに説明する。
【００８１】
給紙ローラ対９，１１は、円柱側面形状の外周を有して構成されている。そして、画像形成装置１の筐体に回転自在に設けられている。
【００８２】
給紙ローラ対９，１１を構成している一方の給紙ローラ（図の下側に位置している給紙ローラ）９と、給紙ローラ対９，１１を構成している他方の給紙ローラ（図の上側に位置している給紙ローラ）１１とはほぼ同形状の円柱状に形成されており、図１の紙面に直交する方向に延びている中心軸ＣＬ６，ＣＬ７を回転中心にして矢印ＡＲ２の方向で回転するようになっている。
【００８３】
下側に位置している給紙ローラ９は、図示しないモータ等のアクチュエータにより回転駆動するようになっている。上側に位置している給紙ローラ１１は、揺動部材１３の一端部側で回転中心軸ＣＬ７を中心にして回転自在に設けられている。
【００８４】
揺動部材１３の他端部側は、軸部材１５に係合して中心軸ＣＬ３を中心にして筐体に対して回動自在になっている。そして、図示しないソレノイド等のアクチュエータにより揺動部材１３が揺動し、上側に位置している給紙ローラ１１が、下側に位置している給紙ローラ９と協働して記録媒体Ｗを挟み込む位置と、下側に位置している給紙ローラ９から離れた位置とのいずれかの位置に存在するようになっている。なお、図１では、上側に位置している給紙ローラ１１が、下側に位置している給紙ローラ９と協働して記録媒体Ｗを挟み込む位置に存在している。
【００８５】
版胴・押圧ローラ対７，２１の版胴７は、円柱側面形状の外周を有しており、前記円柱の中心軸ＣＬ２を回転中心にして、画像形成装置１の筐体に矢印ＡＲ２の方向で回転自在に設けられている。そして、前述したように、記録媒体Ｗに転写される画像Ｐが形成されている原版（マスター）Ｍが前記外周に設置されるように構成されている。なお、版胴７の外周そのものに原版（記録媒体Ｗに転写するための原画像）が形成されていてもよい。
【００８６】
版胴・押圧ローラ対７，２１の押圧ローラ２１は、円柱側面形状の外周を有しており、給紙ローラ対９，１１よりも記録媒体搬送路３の下流側で、前記円柱の中心軸ＣＬ８を回転中心にして矢印ＡＲ２の方向で回転自在になっている。そして、給紙ローラ対９，１１によって記録媒体搬送路３を搬送されてくる前記記録媒体Ｗを版胴７に押し付けるようになっている。この押し付けにより、版胴７と押圧ローラ２１とで協同して記録媒体Ｗをみ込むことになり、記録媒体搬送路３を搬送されてくる記録媒体Ｗを搬送すると共に、記録媒体搬送路３を搬送されてくる記録媒体Ｗに画像（マスターＭに形成さている画像）Ｐをたとえばインキを用いて転写するようになっている。
【００８７】
版胴７の回転中心軸ＣＬ２と押圧ローラ２１の回転中心軸ＣＬ８とは、給紙ローラ対９，１１の回転中心軸ＣＬ６，ＣＬ７と平行に延びている。版胴７の外径は給紙ローラ９の外径よりも大きくなっており、押圧ローラ２１の外径は給紙ローラ９の外径よりもやや小さくなっている。
【００８８】
版胴７も、前記モータ（給紙ローラ９を回転駆動するモータ）によって回転駆動するようになっている。押圧ローラ２１は、揺動部材２３の一端部側で軸ＣＬ８を中心にして回転自在に設けられている。揺動部材２３の他端部側は、軸部材２５に係合して中心軸ＣＬ４を中心にして画像形成装置１の筐体に回動自在になっている。そして、図示しないソレノイド等のアクチュエータにより揺動部材２３が揺動し、押圧ローラ２１が、版胴７と協働して記録媒体Ｗを挟み込む位置（上側の位置）と、版胴７から離れた位置（下側の位置）とのいずれかの位置に存在するようになっている。
【００８９】
さらに、給紙ローラ対９，１１、版胴７、押圧ローラ２１によって薄い矩形な記録媒体Ｗが記録媒体搬送路３を搬送されるわけであるが、前述したように、記録媒体Ｗの幅方向が図１の紙面に直角な方向になっており、記録媒体Ｗの長手方向が記録媒体搬送路３における記録媒体Ｗの搬送方向（図１の左右方向）になっている。なお、記録媒体Ｗであるが、長手方向の寸法よりも幅方向の寸法のほうが大きくなっていてもよい。また、記録媒体搬送路３を搬送されるときには、記録媒体Ｗはこの幅方向（図１の紙面に直交する方向）には移動しないようになっている。
【００９０】
また、画像形成装置１には、ストッパ部材１７が設けられている。ストッパ部材１７は、給紙ローラ対９，１１と版胴７および押圧ローラ２１との間で、記録媒体搬送路３にソレノイド等のアクチュエータにより出没自在に設けられている。ストッパ部材１７が記録媒体搬送路３に突出している状態では、給紙ローラ対９，１１が挟み込む記録媒体Ｗの先端（記録媒体搬送路３での搬送方向における先端）がストッパ部材１７に突き当たり、記録媒体Ｗが記録媒体搬送路３の搬送方向で位置決めされるようになっている。
【００９１】
このように位置決めされた記録媒体Ｗはこの後側の部位が、給紙ローラ対９，１１に挟み込まれるようになっている。また、ストッパ部材１７が記録媒体搬送路３から退避している状態では、記録媒体Ｗがストッパ部材１７と干渉することはなく記録媒体搬送路３を搬送されるようになっている。
【００９２】
また、ストッパ部材１７の近くには、ストッパ部材１７で位置決めされた記録媒体Ｗを検出するためのリミットスイッチ１９等の検出手段が設けられている。リミットスイッチ１９からの信号は制御装置５１に入力されるようになっている。
【００９３】
なお、ストッパ部材１７で位置決めされる記録媒体Ｗの供給は、オペレータが手動で行なう構成になっているが、記録媒体供給装置を用いて自動的におこなうようにしてもよい。
【００９４】
また、画像形成装置１には、前述したように１０キーやタッチパネル等の操作パネルで構成されている入力手段が設けられており、この入力手段を介して、画像形成装置１のオペレータが、天余白の第１の目標値、天余白の実際の値、天余白の第２の目標値等を入力することができるようになっている。
【００９５】
天余白の第１の目標値は、図５に示す「ｙ２」等の値に対応した値であり、実際には、記録媒体Ｗへ画像Ｐを形成する場合における天余白の目標値である。天余白の実際の値は、図５に示す「Δｙ２」等の値に対応した値であり、実際には、天余白の第１の目標値に従って記録媒体Ｗへ実際に試しに画像Ｐを形成した場合における天余白の値Ｂである。天余白の第２の目標値は、図５に示す「ｙａ」に対応した値であり、実際に製品として記録媒体Ｗに画像Ｐを形成する場合における天余白の値Ｂである。
【００９６】
なお、天余白の実際の値は、天余白の第１の目標値に基づいて記録媒体Ｗに試しに画像を形成しこの画像形成により生じた天余白の実際の値を、オペレータがものさし等の測定具で測定して得られるものである。
【００９７】
また、入力手段で入力された天余白の第１の目標値と天余白の実際の値とは、制御装置５１のメモリに記憶されるようになっている。
【００９８】
さらに、天余白の第２の目標値は試しではなく実際に画像形成が必要な記録媒体Ｗにおける天余白の値であり、天余白の第１の目標値や天余白の実際の値とは、異なる値であるが同じになる場合もある。
【００９９】
制御装置５１は、記録媒体Ｗに画像が転写されるときの天余白の値を、天余白の第２の目標値とほぼ等しくすべく（差を極力小さくすべく）、メモリに記憶されている各天余白の値と天余白の第２の目標値とに基づき、給紙ローラ対９，１１で記録媒体の搬送を開始するタイミングを制御するようになっている。この制御は、図５や図１３や上記各数式を用いて説明したようにしてなされる。
【０１００】
ところで、版胴７は、歯車列等で構成された動力伝達機構（図示せず）を介して、前述したモータの回転出力軸連結されている。
【０１０１】
給紙ローラ対９，１１のうちの下側の給紙ローラ９は、ワンウェイクラッチと歯車列等で構成された動力伝達機構（図示せず）を介して、前記モータの回転出力軸連結されている。さらに、給紙ローラ対９，１１のうちの下側の給紙ローラ９は、電磁クラッチ等のクラッチを介して、前記モータの回転出力軸連結されている。なお、前記ワンウェイクラッチと前記電磁クラッチとは、給紙ローラ対９，１１のうちの下側の給紙ローラ９と前記モータの回転出力軸との間で直列に接続されている。
【０１０２】
前述したように、給紙ローラ９と版胴７との間における記録媒体Ｗの弛みを防止するために版胴７の周速度が給紙ローラ９の周速度より大きくなっているのであるが、ワンウェイクラッチを介して給紙ローラ９が連結されていることにより、給紙ローラ対９，１１と版胴７および押圧ローラ２１とで記録媒体Ｗを挟み込んで記録媒体Ｗを搬送する場合、記録媒体Ｗの搬送速度が版胴７の周速度に依存するようになっている。すなわち、給紙ローラ９の周速度よりも大きい版胴７の周速度にほぼ一致するようになっている。
【０１０３】
上記各動力伝達機構を用いた構成により、前記電磁クラッチがオンしている状態（電磁クラッチに滑りがなく回転トルクを伝達している状態）にあり、前記ワンウェイクラッチに滑りが発生してない状態では、前記モータの回転出力軸が回転することにより、給紙ローラ９と版胴７とは同期して（一定の周速度比で）回転するようになっている。
【０１０４】
また、版胴７よりも下流側の記録媒体搬送路３には、給紙ローラ対９，１１とほぼ同様に構成された排紙ローラ対２７，２９が設けられている。排紙ローラ対２７，２９のうちの下側排紙ローラ２７は、ワンウェイクラッチと歯車列等で構成された動力伝達機構（図示せず）を介して、前記モータの回転出力軸連結されている。版胴７および押圧ローラ２１と排紙ローラ対２７，２９とで記録媒体Ｗを挟み込んで記録媒体Ｗを搬送する場合、版胴７と排紙ローラ対２７，２９との間における記録媒体Ｗの弛みを防止するために排紙ローラ対２７，２９の周速度が版胴７の周速度がより大きくなっているのである。しかしながら、前記ワンウェイクラッチを介して排紙ローラ２７が前記モータの回転出力軸連結されていることにより、記録媒体Ｗの搬送速度は、版胴７の周速度に依存するようになっている。
【０１０５】
また、排紙ローラ対２７，２９のうちの上側に位置している排紙ローラ２９は、揺動部材３１の一端部側で回転中心軸ＣＬ１０を中心にして回転自在に設けられており、揺動部材３１の他端部側は、軸部材３３に係合して中心軸ＣＬ５を中心にして画像形成装置１の筐体に対して回動自在になっている。そして、図示しないソレノイド等のアクチュエータにより揺動部材３１が揺動し、上側に位置している排紙ローラ２９が、下側に位置している排紙ローラ２７と協働して記録媒体Ｗを挟み込む位置と下側に位置している排紙ローラ２７から離れた位置とのいずれかの位置に存在するようになっている。
【０１０６】
そして、前記モータの回転出力軸が回転し、前記電磁クラッチがオフされて下側の給紙ローラ９の回転が停止しており、版胴７と下側の排紙ローラ２７とが回転しており、上側給紙ローラ１１が下側給紙ローラ９から離れており、記録媒体搬送路３に存在している記録媒体Ｗの先端がストッパ部材１７に当接して記録媒体Ｗが位置決めされており、押圧ローラ２１が版胴７から離れており、上側排紙ローラ２９が下側排紙ローラ２７から離れている初期状態（図６、図７参照）で、図示しないスタートスイッチ（画像形成装置１の操作パネルに設けられているスタートスイッチ）が押されると、制御装置５１の制御の下、記録媒体Ｗへの画像形成（より正確には記録媒体Ｗの搬送）が開始されるようになっている。なお、初期状態においては、数式ｆ６のΔｔａはすでに求められている。
【０１０７】
また、画像形成装置１には、記録媒体Ｗに画像が転写されるときの天余白の値Ｂを補正する天余白補正手段が設けられている。
【０１０８】
より詳しく説明すると、画像形成装置１には、記録媒体Ｗに画像Ｐが転写されるときの天余白の値Ｂの補正値を入力する補正値入力手段が設けられている。そして、制御装置５１は、前記補正値入力手段で入力した補正値に基づいて、記録媒体Ｗに画像が転写されるときの天余白の値Ｂを、天余白の第２の目標値とほぼ等しくすべく、給紙ローラ対９，１１で記録媒体Ｗの搬送を開始するタイミングを制御するようになっている。すなわち、前記補正値入力手段を設けたことによって、図５や図１３で示した時間Δｔａの値をさらに補正することができるようになっている。
【０１０９】
なお、前記補正値入力手段で入力した値を制御装置５１のメモリに記憶しておいて、その後の画像形成に使用してもよい。また、補正は、「２％天余白の値を大きくする」等、天余白の値の補正値を割合で入力してもよいし、「５ｍｍ天余白の値を小さくする」等、天余白の値の補正値を長さに単位で入力してもよい。さらに、前記補正値入力手段で補正する代わりに、図５のΔｔａの値をたとえば一括して書き換えてしまってもよい。
【０１１０】
また、実際の搬送速度Ｖの値を、記録媒体Ｗの種類毎にメモリに記憶しておいて、画像形成する記録媒体Ｗの種類を入力手段で入力し、この入力した記録媒体Ｗの種類の応じた搬送速度Ｖの値をメモリから呼び出して、図５や図１３等に示す制御をしてもよい。
【０１１１】
さらに、画像形成装置１の工場出荷前に、天余白の第１の目標値と天余白の実際の値との差をデフォルト値としてメモリに記憶してあってもよい。
【０１１２】
また、給紙ローラ９とモータの回転出力軸との間に設けられている前記電磁クラッチを削除した構成であってもよい。この場合、前記初期状態においては下側の給紙ローラ９が回転しており、上側の給紙ローラ１１が下降して給紙ローラ対９，１１が記録媒体Ｗを挟みこんだときに、給紙ローラ対９，１１による記録媒体Ｗの搬送が開始されるものである。
【０１１３】
次に、画像形成装置１の動作について説明する。
【０１１４】
画像形成装置は、前述した初期状態において、画像形成装置１のスタートスイッチが押されると、制御装置５１の制御に下、ストッパ部材１７が記録媒体搬送路３から退避するとほぼ同時に、上側の給紙ローラ１１が下降して給紙ローラ対９，１１が記録媒体Ｗを挟み込む。この後、天余白の値を目標とする値（オペレータが希望する値）にすべく、記録媒体Ｗの搬送を適宜のタイミングで開始する（図８、図９参照）。すなわち、前記電磁クラッチをオンして下側の給紙ローラ９の回転駆動を開始する。この下側の給紙ローラ９の回転駆動を開始した時刻が、記録媒体Ｗの搬送を開始した時刻（タイミング）ということになる。
【０１１５】
給紙ローラ９での記録媒体Ｗの搬送を開始してから所定の時刻が経過したときに（たとえば、記録媒体Ｗの先端部の近傍を版胴７と押圧ローラ２１とで挟み込むことができる位置に達したときに）、押圧ローラ２１を上昇させて記録媒体Ｗを版胴７と押圧ローラ２１とで挟み込み、この後、記録媒体Ｗを搬送しつつ記録媒体Ｗに画像Ｐを転写する（図１０、図１１参照）。
【０１１６】
記録媒体Ｗを版胴７と押圧ローラ２１とで挟み込んでから所定の時刻が経過したときに（たとえば、記録媒体Ｗの先端部の近傍を排紙ローラ対２７，２９で挟み込むことができる位置に達したときに）、上側の排紙ローラ２９を下降させて排紙ローラ対２７，２９で記録媒体Ｗを挟み込み記録媒体Ｗを搬送する。
【０１１７】
この後、画像Ｐが形成された記録媒体Ｗが、排紙ローラ対２７，２９側から画像形成装置１の外部に排出され、次の記録媒体Ｗに画像形成すべく、前述した初期状態に戻る。
【０１１８】
画像形成装置１によれば、給紙ローラ対９，１１での記録媒体Ｗの設計上の記録媒体搬送速度と実際の記録媒体Ｗ搬送速度との差に基づいて、記録媒体Ｗに画像Ｐが転写されるときの天余白の値Ｂが正確なものになるように、給紙ローラ対９，１１で記録媒体Ｗの搬送を開始するタイミングを制御するので、個々の要因（外乱）に応じて複雑な制御をする必要がなくなり、簡素な構成で正確な天余白の値Ｂでの画像形成をすることができる。
【０１１９】
また、画像形成装置１の個体差にかかわらず、記録媒体Ｗの正確な位置（搬送方向における正確な位置）に画像を形成する（天余白を正確なものにする）ことができる。
【０１２０】
また、画像形成装置１によれば、版胴・押圧ローラ対７，２１での記録媒体Ｗの設計上の記録媒体搬送速度と、版胴・押圧ローラ対７，２１での記録媒体Ｗの実際の記録媒体搬送速度との差に基づいて、記録媒体Ｗに画像が転写されるときの天余白の値が正確なものになるように、給紙ローラ対９，１１で記録媒体Ｗの搬送を開始するタイミングを制御するので、一層正確な天余白の値で画像形成をすることができる。
【０１２１】
また、画像形成装置１によれば、天余白値入力手段で入力した天余白の値（実際に製品にする記録媒体Ｗの天余白の値）と記憶手段に記憶されている速度差とに基づいて、記録媒体Ｗに画像Ｐが転写されるときの天余白の値が正確なものになるように、給紙ローラ対９，１１で記録媒体Ｗの搬送を開始するタイミングを制御するので、記録媒体Ｗにおける天余白の値Ｂを変更した場合であっても、天余白の値Ｂを正確なものにすることができる。特に、天余白値入力手段で入力した天余白の値Ｂが、たとえば、９００ｍｍという大きな値の場合であっても、天余白の値Ｂを正確なものにすることができる。
【０１２２】
また、画像形成装置１によれば、天余白の値Ｂ（図５や図１５に示すΔｔａに相当するの値）を補正する天余白補正手段を備えているので、さらに一層正確な天余白の値Ｂを得ることができる。たとえば、記録媒体Ｗの種類が変わって、給紙ローラ９による記録媒体Ｗの搬送抵抗が変化した場合であっても、天余白の値Ｂを正確なものにすることができる。また、経年変化により給紙ローラ９が磨耗し給紙ローラ９の外径が小さくなった場合であっても、天余白の値Ｂを正確なものにすることができる。
【０１２３】
ここで、特許文献１（特開２００３−１１８８８９号公報）に記載の画像形成装置１００について、図１４、図１５を用いて説明する。
【０１２４】
図１４に示す記録媒体Ｗは標準的な厚さの用紙であり、記録媒体Ｗ１は薄い用紙であり、記録媒体Ｗ２は薄い用紙である。用紙の厚さが異なると、レジストローラ対１０３，１０４で用紙を挟み込んで搬送路１０２に沿って搬送を開始するときにおける用紙の先端部の位置が異なってしまう（図１４のΔｙｂ１、Δｙｂ２参照）。したがって、用紙の厚さ等によって、天余白の値Ｂが異なってしまう。
【０１２５】
これを図１５で示すと、各グラフＧ２１（標準的な厚さの用紙）、Ｇ２２（厚めの用紙）、Ｇ２３（薄めの用紙）のようになる（余白のずれは、Ｂ１，Ｂ２参照）。
【０１２６】
そこで、用紙の厚さにかかわらず、天余白の値Ｂを一定にするためには、用紙の搬送を開始する時刻をずらす必要がある（α０１，α０２参照）。すなわち、厚めの用紙Ｗ２の場合、時刻ｔ＝０よりも遅い時刻ｔ＝α０２で用紙の搬送を開始すればよい。
【０１２７】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、用紙の種類による用紙の搬送速度の変化についてはなんら考慮しておらず、種類が異なる用紙であっても総て同じ速度で搬送することを前提としている。したがって、天余白の値Ｂが大きくなったときには、天余白のずれ量ＧＰが大きくなり、本実施形態の画像形成装置１のようにはならないのである。
【０１２８】
なお、画像形成装置１は、記録媒体を搬送しつつ画像形成部で前記記録媒体に画像形成する画像形成装置であって、前記記録媒体を搬送する搬送手段での設計上の記録媒体搬送速度と、前記記録媒体を搬送する搬送手段での実際の記録媒体搬送速度との差に応じて、前記記録媒体に画像が転写されるときの天余白が正確なものになるように、前記搬送手段での記録媒体の搬送を開始するタイミング制御する制御手段を有する画像形成装置の例である。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。
【図２】記録媒体Ｗに記録される画像Ｐと天余白を示す図である。
【図３】画像形成装置１を模式的に示した図である。
【図４】画像形成装置１における記録媒体Ｗの搬送状態を示す図である。
【図５】画像形成装置１における記録媒体Ｗの搬送状態を示す図である。
【図６】画像形成装置１の動作を示す正面図である。
【図７】画像形成装置１の動作を示す斜視図である。
【図８】画像形成装置１の動作を示す正面図である。
【図９】画像形成装置１の動作を示す斜視図である。
【図１０】画像形成装置１の動作を示す正面図である。
【図１１】画像形成装置１の動作を示す斜視図である。
【図１２】画像形成装置１を模式的に示した図である。
【図１３】画像形成装置１における記録媒体Ｗの搬送状態を示す図である。
【図１４】特許文献１（特開２００３−１１８８８９号公報）に記載の画像形成装置１００について説明する図である。
【図１５】特許文献１に記載の画像形成装置１００について説明する図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１  画像形成装置
３  記録媒体搬送路
７  版胴
９，１１  給紙ローラ対
１７  ストッパ部材
２１  押圧ローラ
５１  制御装置
Ｗ  記録媒体
【図１】
2009166426.tif 000009
【図２】
2009166426.tif 000010
【図３】
2009166426.tif 000011
【図４】
2009166426.tif 000012
【図５】
2009166426.tif 000013
【図６】
2009166426.tif 000014
【図７】
2009166426.tif 000015
【図８】
2009166426.tif 000016
【図９】
2009166426.tif 000017
【図１０】
2009166426.tif 000018
【図１１】
2009166426.tif 000019
【図１２】
2009166426.tif 000020
【図１３】
2009166426.tif 000021
【図１４】
2009166426.tif 000022
【図１５】
2009166426.tif 000023