(57)【要約】【課題】異物を除去しやすいカメラを提供する。【解決手段】付着異物位置表示画像３１０とマウント周辺画像３２０とを合成した異物参照画像３３０を表示装置８に表示させるように構成した。また、付着異物位置表示画像３１０における付着異物像３１２の表示位置が、マウント２１の開口２１ａから光学フィルタ２０１を見たときの、光学フィルタ２０１に対する付着異物の位置と略一致する位置となるように構成した。これにより、ユーザは、異物参照画像３３０が、デジタルスチルカメラＣＡの正面から見たときの画像であること、および、異物参照画像３３０とデジタルスチルカメラＣＡの上下左右方向を容易に判別できる。したがって、異物参照画像３３０中の付着異物位置表示画像３１０の表示位置から、付着異物の付着位置を容易に確認できるので、付着異物の除去が容易となる。【選択図】図７
2009033397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子を内蔵する光学部材と、
交換レンズが装着されるレンズマウントと、
少なくとも前記レンズマウントを表したマウント画像と、前記マウント画像上に描画された前記光学部材を表した光学部材画像と、前記光学部材画像上に描画され前記撮像素子で撮像した異物を表した異物画像とを含む異物参照画像を生成して出力する異物参照画像生成手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子を内蔵する光学部材と、
交換レンズが装着されるレンズマウントと、
前記光学部材画像上に描画され前記撮像素子で撮像した異物を表した異物画像を、前記撮像素子で撮像して得たスルー画像上に重畳して異物参照画像を生成して出力する異物参照画像生成手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラにおいて、
前記異物参照画像生成手段は、前記異物を除去する際に使用する部材が前記光学部材の被写体側の表面上でどの位置に存在しているのかが分かり易くなるように、前記スルー画像の表示階調を調節することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のカメラにおいて、
前記異物参照画像生成手段は、前記異物を除去する際に使用する部材が前記光学部材の被写体側の表面上を移動した軌跡を描画することを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記異物を除去するための動作モードを設定するモード設定手段と、
前記カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記モード設定手段によって前記異物を除去するための動作モードが設定されている場合には、レリーズ動作を禁止するレリーズ動作禁止手段とを備え、
前記レリーズ動作禁止手段は、前記姿勢検出手段で検出した前記カメラの姿勢が、前記レンズマウントを下方に向ける下向きの姿勢であることを検出すると、前記モード設定手段によって前記異物を除去するための動作モードが設定されている場合であっても前記レリーズ動作を許可することを特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
少なくとも前記異物参照画像生成手段で生成した異物参照画像を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とするカメラ。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
外部の表示装置に少なくとも前記異物参照画像生成手段で生成した異物参照画像を表示させるための前記外部の表示装置の接続部をさらに備えることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの光学部材の表面に付着した異物を除去する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子の前面に設けられた光学フィルタなど、カメラ内部の光学部材の表面に異物が付着すると、撮像して得られる画像に異物が映り込んでしまう。そのため、異物を除去する必要があり、異物の位置を分かり易く表示する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術では、表示装置（液晶表示部）に表示される異物の位置を示す画像が、カメラの正面から見たときの画像であるのか、カメラの背面から見た画像であるのかが分かり難い。そのため、異物の除去時に異物がどの位置に付着しているのかが分かり難い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明によるカメラは、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子を内蔵する光学部材と、交換レンズが装着されるレンズマウントと、少なくともレンズマウントを表したマウント画像と、マウント画像上に描画された光学部材を表した光学部材画像と、光学部材画像上に描画され撮像素子で撮像した異物を表した異物画像とを含む異物参照画像を生成して出力する異物参照画像生成手段とを備えることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明によるカメラは、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子を内蔵する光学部材と、交換レンズが装着されるレンズマウントと、光学部材画像上に描画され撮像素子で撮像した異物を表した異物画像を、撮像素子で撮像して得たスルー画像上に重畳して異物参照画像を生成して出力する異物参照画像生成手段とを備えることを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項２に記載のカメラにおいて、異物参照画像生成手段は、異物を除去する際に使用する部材が光学部材の被写体側の表面上でどの位置に存在しているのかが分かり易くなるように、スルー画像の表示階調を調節することを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、請求項２または請求項３に記載のカメラにおいて、異物参照画像生成手段は、異物を除去する際に使用する部材が光学部材の被写体側の表面上を移動した軌跡を描画することを特徴とする。
（５）  請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、異物を除去するための動作モードを設定するモード設定手段と、カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段と、モード設定手段によって異物を除去するための動作モードが設定されている場合には、レリーズ動作を禁止するレリーズ動作禁止手段とを備え、レリーズ動作禁止手段は、姿勢検出手段で検出したカメラの姿勢が、レンズマウントを下方に向ける下向きの姿勢であることを検出すると、モード設定手段によって異物を除去するための動作モードが設定されている場合であってもレリーズ動作を許可することを特徴とする。
（６）  請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のカメラにおいて、少なくとも異物参照画像生成手段で生成した異物参照画像を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする。
（７）  請求項７の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のカメラにおいて、外部の表示装置に少なくとも異物参照画像生成手段で生成した異物参照画像を表示させるための外部の表示装置の接続部をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、異物の除去が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−−−第１の実施の形態−−−
図１〜８を参照して、本発明によるカメラの第１の実施の形態を説明する。図１は本実施形態におけるデジタルスチルカメラを側面から見た断面図である。なお、説明の便宜上、各図に示すように前後左右および上下方向を規定する。左右方向については、デジタルスチルカメラを正面から見たときの左右方向と一致するように規定する。このデジタルスチルカメラＣＡはレンズ交換式の一眼レフタイプであり、撮影レンズＬを有する交換レンズＬＢがレンズマウント２１を介してカメラ本体ＣＢに装着される。撮影レンズＬを透過した撮影光束は、レンズマウント２１の開口２１ａを通ってカメラ本体ＣＢ内に導かれ、ミラー２２で反射されてファインダスクリーン２３上に結像され、ペンタプリズム２４，接眼レンズ２５を介して観察される。
【０００８】
レリーズ操作がなされると、ミラー２２が跳ね上げられて撮影光路から退避し、続いてシャッタ装置であるフォーカルプレーンシャッタ１００が駆動され、撮影レンズＬの透過光束は、光学フィルタ２０１を介してＣＣＤなどの撮像素子２５０に入射する。撮像素子２５０の光電変換出力は、後述する画像処理ＭＣＵにて種々の処理が施され、デジタル画像データが生成される。撮像素子２５０およびフィルタ２０１は、あらかじめ撮像ユニットＵＮとして一体として密閉化されている。すなわち、撮像素子２５０は、撮像ユニットＵＮに内蔵されている。なお、撮像素子２５０には、ＣＣＤ以外の撮像素子（例えば、ＣＭＯＳ）を用いてもよい。
【０００９】
撮像ユニットＵＮには、入射光軸に沿って前方（被写体側）から順に光学フィルタ２０１および撮像素子２５０が配設されている。光学フィルタ２０１は、赤外光をカットする赤外カットフィルタとしての機能と、モアレを防止するローパスフィルタとしての機能を兼ね備えた光学フィルタである。
【００１０】
図２は、デジタルスチルカメラＣＡの構成を説明するブロック図である。デジタルスチルカメラＣＡは、Ａ／Ｄ変換回路（ＡＤＣ）３と、タイミングジェネレータ（ＴＧ）４と、画像処理ＭＣＵ５と、ＲＡＭ６と、フラッシュＲＯＭ７と、表示装置８と、ビデオ出力部９と、カードスロット１０とを備えている。また、デジタルスチルカメラＣＡは、サブＭＣＵ１２と、レリーズスイッチ１３と、入力スイッチ１４と、傾斜センサ１５と、シーケンスモータ１６と、シャッタマグネット１７とを備えている。
【００１１】
Ａ／Ｄ変換回路３は、撮像素子２５０から出力されるアナログ撮像信号をデジタル信号に変換する。撮像素子２５０およびＡ／Ｄ変換回路３は、タイミングジェネレータ４から出力される駆動信号によって所定の動作タイミングで駆動される。
【００１２】
画像処理ＭＣＵ５は、画像に関する処理や制御を行うＭＣＵ（Micro Control Unit）であり、ＲＡＭ６を作業エリアとしてフラッシュＲＯＭ７に格納された制御プログラムを読み込んで実行する。画像処理ＭＣＵ５は、たとえばＡ／Ｄ変換回路３でデジタル変換された画像データにホワイトバランス処理などの画像処理を行うとともに、所定の形式で圧縮する圧縮処理を行う。画像処理ＭＣＵ５は、圧縮処理された画像データをカードスロット１０に装着された記録媒体１１に記録させる。また、画像処理ＭＣＵ５は、記録媒体１１に記録された画像データをカードスロット１０を介して読み込んで、画像データを伸長する伸長処理を行う。
【００１３】
表示装置８は、たとえばデジタルスチルカメラＣＡの背面に配設された液晶表示装置である。表示装置８は、画像処理ＭＣＵ５の指示により画像などの情報を表示する。なお、表示装置８は、撮像して得られた画像や各種のメニュー画面を表示する表示モニタとして働くほか、撮像時に、被写体の画像（スルー画像）を表示する電子ファインダとして働く。スルー画像（スルー画）は、本撮影の前段階として後述する撮像素子２５０で繰り返し取得される予備撮影画像である。
【００１４】
ビデオ出力部９は、外部のモニタなどと接続可能なインターフェースである。ビデオ出力部９に接続された外部のモニタでは、表示装置８に表示される情報や画像と同様の情報や画像を表示できる。カードスロット１０は、上述したように記録媒体１１を装着するためのインターフェースである。記録媒体１１は、たとえばメモリーカードのようにカードスロット１０に着脱可能な記憶媒体であり、画像処理ＭＣＵ５で圧縮処理された画像データを保存する。
【００１５】
サブＭＣＵ１２は、デジタルスチルカメラＣＡの各部の制御を行うＭＣＵであり、各部から出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各部へ出力する。また、サブＭＣＵ１２は、デジタルスチルカメラＣＡの電源であるバッテリ１８の残容量を監視する。レリーズスイッチ１３は、不図示のレリーズボタンの半押し操作や全押し操作に連動して信号を出力するスイッチであり、レリーズボタンが押圧されるとサブＭＣＵ１２に半押し操作信号または全押し操作信号を出力する。入力スイッチ１４は、不図示の各操作スイッチの操作に連動して信号をサブＭＣＵ１２に出力するスイッチである。傾斜センサ１５は、デジタルスチルカメラＣＡの姿勢（角度）を検出するセンサである。
【００１６】
シーケンスモータ１６は、デジタルスチルカメラＣＡのミラーアップやミラーダウン、シャッタチャージなどを行うためのモータであり、サブＭＣＵ１２によって駆動が制御される。シャッタマグネット１７は、シーケンスモータ１６によってチャージされたフォーカルプレーンシャッタ１００に対して、撮影時に走行を開始させるためのマグネットである。
【００１７】
このように構成されるデジタルスチルカメラＣＡでは、不図示の電源スイッチがオンされて不図示のレリーズボタンが押圧されると、上述したように、被写体像が撮像素子２５０で撮像される。撮像素子２５０で撮像された被写体像のアナログ撮像信号は、上述したように、Ａ／Ｄ変換回路３でデジタル信号に変換されて、画像処理ＭＣＵ５で画像処理および圧縮処理が行われて記録媒体１１に記録される。
【００１８】
−−−光学フィルタ２０１の表面に付着した異物の除去について−−−
光学フィルタ２０１の表面（被写体側の前面）にフォーカルプレーンシャッタ１００から発生する微粉末や、外部から侵入したゴミなどの異物が付着していると、それが被写体とは無関係の黒点として画像に写り込んでしまう。そのため、次のようにして異物の除去が行われる。異物を除去するには、まずレンズ鏡筒ＬＢをカメラ本体ＣＢから外す。不図示のモード選択スイッチの操作によってクリーニングモードが選択されると、従来のカメラでは、ミラー２２がミラーアップ状態となり、フォーカルプレーンシャッタ１００の撮影開口が開放された状態となる。この状態で、たとえばアルコールにつけた綿棒や筆状の清掃部材をマウント２１の開口２１ａから挿通し、フォーカルプレーンシャッタ１００の撮影開口を通してフィルタ２０１の前面に当て、その面に沿って移動させる。つまり光学フィルタ２０１の被写体側の前面に付着している異物（以下、付着異物と呼ぶ）を拭い去る要領で清掃を行う。
【００１９】
しかし、マウント２１の開口２１ａから光学フィルタ２０１の被写体側の前面を覗き込んでも、付着異物を目視では確認し難いため、ユーザは、光学フィルタ２０１の被写体側の前面のうち、どの部分を清掃すればよいのかが分かり難い。そこで本実施の形態では、デジタルスチルカメラＣＡを正面から見たときのマウント２１の周辺を示す画像と、あらかじめ撮像することで得られた付着異物についての画像とを合成して表示装置８に表示させる。以下、その詳細を説明する。
【００２０】
不図示の電源スイッチがオンされた後、不図示のモード選択スイッチが操作されてクリーニングモードが選択されると、モード選択スイッチに対応する入力スイッチ１４から操作信号がサブＭＣＵ１２に出力される。この操作信号を受信したサブＭＣＵ１２は、付着異物の画像を得るための操作を促す表示を表示装置８に表示させるよう画像処理ＭＣＵ５に制御信号を出力する。この制御信号を受信した画像処理ＭＣＵ５は、一様に明るい面を有する被写体にカメラを向けて撮像するようにユーザを促す表示を表示装置８に表示させる。その結果、図３に示すように、表示装置８には一様に明るい面を有する被写体にカメラを向けて撮像することを促すメッセージが表示される。
【００２１】
表示装置８に表示されたメッセージにしたがって、図４に示すようにユーザがたとえばライトボックスのように一面が一様に明るい被写体にデジタルスチルカメラＣＡを向けてレリーズボタンを全押し操作すると、被写体像が撮像素子２５０で撮像される。その撮像の際、サブＭＣＵ１２は、撮影レンズＬが装着されている場合は、付着異物の検出に適した画像が得られるように、絞り値、シャッタ速度、ピント位置、センサ感度などを適宜制御し、撮影レンズＬが装着されていない場合は、付着異物の検出に適した画像が得られるように、シャッタ速度、センサ感度などを適宜制御する。また、その撮影の際には、シーケンスモータ１６およびシャッタマグネット１７は、通常の撮像の場合と同様に制御される。
【００２２】
画像処理ＭＣＵ５は、撮像素子２５０で撮像して得られた画像に基づいて、付着異物を検出する。具体的には、画像処理ＭＣＵ５は、撮像素子２５０で撮像して得られた画像に対して、コントラストの調整やエッジ検出の処理を行うことで、付着異物を検出する。そして画像処理ＭＣＵ５は、検出された付着異物の位置および形状（形、大きさ）の情報（付着異物情報）をＲＡＭ６に記憶させる。また、画像処理ＭＣＵ５は、付着異物情報に基づいて、マウント２１の開口２１ａから光学フィルタ２０１を見たときに、付着異物がどの位置に付着しているのかを示す付着異物についての画像（付着異物位置表示画像）を生成する。
【００２３】
図５は、付着異物位置表示画像を示す図である。付着異物位置表示画像３１０には、矩形像３１１と、付着異物像３１２とを有する。矩形像３１１は、マウント２１の開口２１ａから見たときの光学フィルタ２０１を模した画像である。付着異物像３１２は、付着異物を示す画像である。付着異物位置表示画像３１０における付着異物像３１２の表示位置（矩形像３１１に対する付着異物像３１２の位置）は、マウント２１の開口２１ａから光学フィルタ２０１を見たときの、光学フィルタ２０１に対する付着異物の位置と略一致する位置である。
【００２４】
なお、付着異物像３１２は、撮像素子２５０で撮像して得られた付着異物の画像そのものであってもよく、撮像素子２５０で撮像して得られた付着異物の画像に対してエッジやコントラストを強調するなどの処理を施した画像であってもよい。また、付着異物像３１２は、撮像素子２５０で撮像して得られた付着異物の画像そのものではなく付着異物情報に基づいて生成された画像であってもよく、付着異物を模してあらかじめ作成された画像や、単に付着異物の位置を示すためのマークの画像であってもよい。さらに、付着異物像３１２が認識されやすくなるように、付着異物像３１２を円形や矩形の枠で囲うようにしてもよい。
【００２５】
画像処理ＭＣＵ５は、付着異物位置表示画像３１０を生成する一方で、フラッシュＲＯＭ７から、デジタルスチルカメラＣＡを正面から見たときのマウント２１の周辺を示す画像（マウント周辺画像）を読み込む。図６はマウント周辺画像を示す図である。マウント周辺画像３２０には、マウント２１の周辺を含み、デジタルスチルカメラＣＡを正面から見たときのカメラ本体ＣＢを示す画像３２０ＣＢが含まれている。この画像３２０ＣＢには、マウント２１に相当する画像３２１と、光学フィルタ２０１に相当する画像３２０１とが含まれている。マウント周辺画像３２０は、デジタルスチルカメラＣＡを正面から撮像して得られた画像であってもよく、デジタルスチルカメラＣＡを模して描かれた画像であってもよい。マウント周辺画像３２０は、少なくとも、デジタルスチルカメラＣＡの上下左右方向がどちらの方向であるのかが容易に分かるような画像であることが望ましい。
【００２６】
画像処理ＭＣＵ５は、マウント周辺画像３２０を読み込むと、読み込んだマウント周辺画像３２０に対して、生成した付着異物位置表示画像３１０を合成する。図７は、付着異物位置表示画像３１０が合成されたマウント周辺画像３２０（異物参照画像３３０）を示す図である。異物参照画像３３０は、光学フィルタ２０１に相当する画像３２０１の描画部分に付着異物位置表示画像３１０が合成されている。この異物参照画像３３０は、デジタルスチルカメラＣＡを正面から見たときの付着異物の位置を表す画像となっている。すなわち、図７の例では、デジタルスチルカメラＣＡを正面から見たときに、光学フィルタ２０１の被写体側の前面左上付近に異物が付着していることを示している。
【００２７】
画像処理ＭＣＵ５は、異物参照画像３３０を表示装置８に表示させるとともに、サブＭＣＵ１２にミラーアップおよびシャッタ開を指示する制御信号（ミラーアップ／撮影開口開放信号）を出力する。ミラーアップ／撮影開口開放信号を受信したサブＭＣＵ１２は、ミラー２２がミラーアップ状態となり、フォーカルプレーンシャッタ１００の撮影開口が開放された状態を維持するように、シーケンスモータ１６およびシャッタマグネット１７を制御する。その結果、表示装置８には図７に示すような異物参照画像３３０が表示される。また、マウント２１の開口２１ａから光学フィルタ２０１の被写体側の前面までの間で遮るものがなくなるので、マウント２１の開口２１ａから光学フィルタ２０１の被写体側の前面にアクセス可能となる。
【００２８】
したがって、ユーザは、表示装置８に表示された異物参照画像３３０を参照して、異物の付着位置を確認した後、清掃部材をマウント２１の開口２１ａから挿通して、光学フィルタ２０１の被写体側の前面に付着している異物を除去できる。なお、ビデオ出力部９に外部のモニタが接続されている場合には、画像処理ＭＣＵ５は、異物参照画像３３０を外部のモニタに表示させる。この場合には、ユーザは、外部のモニタに表示された異物参照画像３３０を参照して、異物の付着位置を確認しながら、清掃部材をマウント２１の開口２１ａから挿通して、光学フィルタ２０１の被写体側の前面に付着している異物を除去できる。
【００２９】
クリーニングモードに設定されて、ミラー２２がミラーアップ状態となり、フォーカルプレーンシャッタ１００の撮影開口が開放された状態となった後は、デジタルスチルカメラＣＡはレリーズ操作を受け付けない。これは、異物除去時にミラー２２が下がってきたり、フォーカルプレーンシャッタ１００の撮影開口が遮蔽されると、ミラー２２やフォーカルプレーンシャッタ１００のシャッタ羽根が清掃部材と衝突してミラー２２やシャッタ羽根を破損する恐れがあるからである。すなわち、サブＭＣＵ１２は、クリーニングモードに設定されている間は、レリーズスイッチ１３から半押し操作信号または全押し操作信号を受信しても、ミラー２２がミラーダウン状態となったり、フォーカルプレーンシャッタ１００の撮影開口が遮蔽されないよう各部を制御する。
【００３０】
従来のカメラでは、クリーニングモードが解除されない限りカメラはレリーズ操作を受け付けないので、異物が除去できたか否かを確認するために撮像するには、必ずクリーニングモードを解除しなければならない。しかし、異物除去の確認のためにクリーニングモードを解除した後、撮像して得た画像から再び異物の付着が確認されると、再びクリーニングモードに設定して、異物の除去作業を行わなければならない。したがって、ユーザがクリーニングモードの解除操作や再設定操作が煩わしく感じる恐れがある。
【００３１】
そこで、本実施の形態のデジタルスチルカメラＣＡでは、デジタルスチルカメラＣＡが下方を向いている場合に限り、クリーニングモードに設定されて、ミラー２２がミラーアップ状態となり、フォーカルプレーンシャッタ１００の撮影開口が開放された状態となった後でも、レリーズ操作を受け付ける。なお、デジタルスチルカメラＣＡが下方を向いている場合にレリーズ操作を受け付けることとしたのは、次の理由による。
【００３２】
清掃部材をマウント２１の開口２１ａから挿通させている場合（すなわち清掃中）には、通常デジタルスチルカメラＣＡを下方に向けることはない。また、異物の有無を確認するために撮像する場合には、図４に示すように、ユーザがデジタルスチルカメラＣＡをライトボックスに向けて撮像することが多いと考えられる。写真用途のライトボックスは、図４に示すように、下方から上方に向かって光を照射するものが一般的であるため、デジタルスチルカメラＣＡをライトボックスに向けて撮像する際には、デジタルスチルカメラＣＡを下方に向けることになる。
【００３３】
本実施の形態のデジタルスチルカメラＣＡでは、サブＭＣＵ１２は、クリーニングモードに設定されて、ミラー２２がミラーアップ状態となり、フォーカルプレーンシャッタ１００の撮影開口が開放された状態となった後に、傾斜センサ１５の出力信号からデジタルスチルカメラＣＡが下方を向いているか否かを判断する。ここで肯定判断されると、サブＭＣＵ１２は、レリーズスイッチ１３から半押し操作信号を受信すると、ミラー２２がミラーダウン状態となり、フォーカルプレーンシャッタ１００の撮影開口が遮蔽された状態を維持するように（撮像が開始できる状態となるように）、シーケンスモータ１６およびシャッタマグネット１７を制御する。その後、レリーズスイッチ１３から全押し操作信号を受信すると、サブＭＣＵ１２は、通常の撮像動作と同様に被写体像を撮像するように各部を制御する。
【００３４】
その後、画像処理ＭＣＵ５は、撮像素子２５０で撮像して得られた画像、および、フラッシュＲＯＭ７に記録されているマウント周辺画像に基づいて、上述したように新たな異物参照画像３３０を生成する。そして、画像処理ＭＣＵ５は、上述したように、異物参照画像３３０を表示装置８に表示させるとともに、サブＭＣＵ１２にミラーアップおよびシャッタ開を指示する制御信号を出力する。この制御信号を受信したサブＭＣＵ１２は、ミラー２２がミラーアップ状態となり、フォーカルプレーンシャッタ１００の撮影開口が開放されるように、シーケンスモータ１６およびシャッタマグネット１７を制御する。その結果、表示装置８には新たに生成された異物参照画像３３０が表示される。また、マウント２１の開口２１ａから光学フィルタ２０１の被写体側の前面までの間で遮るものがなくなるので、マウント２１の開口２１ａから光学フィルタ２０１の被写体側の前面にアクセス可能となる。
【００３５】
ユーザは、表示装置８（または外部のモニタ）に表示された、新たな異物参照画像３３０を視認することで、光学フィルタ２０１の被写体側の前面に付着していた異物を除去できたか否かを確認できる。異物が除去できていなかった場合には、ユーザは、上述したように異物参照画像３３０を参照した異物の除去作業と、異物除去の確認のために撮像とを、異物が除去できるまで繰り返すことができる。異物が除去できたことが確認できれば、ユーザはクリーニングモードの解除操作を行えばよく、これによりデジタルスチルカメラＣＡがレリーズ前の撮影待機状態に戻ることになる。サブＭＣＵ１２は、モード選択スイッチに対応する入力スイッチ１４からクリーニングモードを解除する操作信号を受信すると、レリーズ前の状態に戻るよう各部を制御する。
【００３６】
−−−フローチャート−−−
図８は、クリーニングモードにおけるサブＭＣＵ１２および画像処理ＭＣＵ５で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートを併記した図である。不図示の電源スイッチがオンされた後、不図示のモード選択スイッチが操作されて入力スイッチ１４からクリーニングモードを選択する操作信号がサブＭＣＵ１２に出力されると、以下に説明する処理を行うプログラムが起動されて、サブＭＣＵ１２で実行される。
【００３７】
ステップＳ１において、付着異物の画像を得るための操作を促す表示（メッセージ）を表示装置８に表示させるよう画像処理ＭＣＵ５に制御信号を出力してステップＳ３へ進む。ステップＳ３において、レリーズスイッチ１３から全押し操作信号を受信するまで待機する。ステップＳ３が肯定判断されるとステップＳ５へ進み、被写体像を撮像するための撮像制御を行う。その際、被写体像を撮像するように画像処理ＭＣＵ５に制御信号を出力する。なお、この撮像制御では、付着異物の検出に適した画像が得られるように、絞り値、シャッタ速度、ピント位置などが適宜制御される。また、シーケンスモータ１６およびシャッタマグネット１７は、通常の撮像の場合と同様に制御される。
【００３８】
ステップＳ５が実行されるとステップＳ７へ進み、画像処理ＭＣＵ５から、ミラーアップ／撮影開口開放信号を受信するまで待機し、ミラーアップ／撮影開口開放信号を受信するとステップＳ９へ進む。ステップＳ９において、ミラー２２がミラーアップ状態となるようシーケンスモータ１６を駆動してステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１において、フォーカルプレーンシャッタ１００の撮影開口が開放された状態を維持するようにシャッタマグネット１７を制御してステップＳ１３へ進む。
【００３９】
ステップＳ１３において、傾斜センサ１５の出力信号からデジタルスチルカメラＣＡが下方を向いていると判断されているときに、レリーズスイッチ１３から半押し操作信号を受信するまで待機する。ステップＳ１３が肯定判断されるとステップＳ１５へ進み、ミラー２２がミラーダウン状態となるようにシーケンスモータ１６を制御してステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７において、フォーカルプレーンシャッタ１００の撮影開口が遮蔽された状態を維持するようにシャッタマグネット１７を制御してステップＳ３へ戻る。
【００４０】
画像処理ＭＣＵ５では、上述したステップＳ１でサブＭＣＵ１２から出力された制御信号を受信すると、以下に説明する処理を行うプログラムが起動されて実行される。ステップＳ３１において、図３に示すように、一様に明るい面を有する被写体にカメラを向けて撮像することを促すメッセージを表示装置８に表示させてステップＳ３３へ進む。ステップＳ３３において、上述したステップＳ５でサブＭＣＵ１２から出力された、撮像を指示する制御信号を受信するまで待機する。ステップＳ３３が肯定判断されるとステップＳ３５へ進み、被写体像を撮像するように各部を制御する。このステップＳ３５における撮像処理は、通常の撮像処理と同じであるので詳細な説明は省略する。
【００４１】
ステップＳ３５が実行されるとステップＳ３７へ進み、ステップＳ３５で撮像されて取得された被写体像の画像に基づいて、上述したようにコントラストの調整やエッジ検出の処理を行うことで、付着異物を検出してステップＳ３９へ進む。ステップＳ３９において、ステップＳ３７で検出した付着異物についての付着異物情報をＲＡＭ６に記憶させてステップＳ４１へ進む。ステップＳ４１において、付着異物情報に基づいて付着異物位置表示画像３１０を生成してステップＳ４３へ進む。
【００４２】
ステップＳ４３において、フラッシュＲＯＭ７から、マウント周辺画像３２０を読み込んでステップＳ４５へ進む。ステップＳ４５において、ステップＳ４３で読み込んだマウント周辺画像３２０に対して、ステップＳ４１で生成した付着異物位置表示画像３１０を合成し、異物参照画像３３０を生成してステップＳ４７へ進む。ステップＳ４７において、ステップＳ４５で生成された異物参照画像３３０を表示装置８に表示させてステップＳ４９へ進む。ステップＳ４９において、サブＭＣＵ１２にミラーアップ／撮影開口開放信号を出力してステップＳ３３へ戻る。
【００４３】
なお、サブＭＣＵ１２は、上述した処理を行う間も、入力スイッチ１４からクリーニングモードを解除する操作信号が入力されるのを監視しており、入力スイッチ１４からクリーニングモードを解除する操作信号が入力されると、上述したクリーニングモードにおける処理を中止して、レリーズ前の状態に戻るよう各部を制御する。このとき、サブＭＣＵ１２は画像処理ＭＣＵ５に、上述したクリーニングモードにおける処理を中止する制御信号を出力する。この制御信号を受信した画像処理ＭＣＵ５は、上述したクリーニングモードにおける処理を中止するよう各部を制御する。
【００４４】
上述した第１の実施の形態のデジタルスチルカメラＣＡでは、次の作用効果を奏する。
（１）  付着異物位置表示画像３１０とマウント周辺画像３２０とを合成した異物参照画像３３０を表示装置８に表示させるように構成した。これにより、ユーザは、異物参照画像３３０が、デジタルスチルカメラＣＡの正面から見たときの画像であること、および、異物参照画像３３０とデジタルスチルカメラＣＡの上下左右方向を容易に判別できる。したがって、異物参照画像３３０中の付着異物位置表示画像３１０の表示位置から、付着異物の付着位置を容易に確認できるので、付着異物の除去が容易となる。
【００４５】
（２）  付着異物位置表示画像３１０における付着異物像３１２の表示位置が、マウント２１の開口２１ａから光学フィルタ２０１を見たときの、光学フィルタ２０１に対する付着異物の位置と略一致する位置となるように構成した。これにより、ユーザが付着異物の位置を推定する際に、付着異物像３１２の表示された画像の天地左右を入れ替えた状態を思い起こす必要がなく、ユーザが付着異物の位置を直感的に理解できる。
【００４６】
（３）  デジタルスチルカメラＣＡが下方を向いている場合に限り、クリーニングモードに設定されて、ミラー２２がミラーアップ状態となり、フォーカルプレーンシャッタ１００の撮影開口が開放された状態となった後でも、レリーズ操作を受け付けるように構成した。これにより、付着異物の除去作業（クリーニング作業）の最中に、異物の付着の有無を確認する際にユーザがクリーニングモードの解除操作や再設定操作を行う必要がなくなるので、操作性が向上する。また、デジタルスチルカメラＣＡが下方を向いていなければレリーズ操作を受け付けないので、クリーニング時に誤ってレリーズボタンを押圧しても、ミラー２２がダウンしたりフォーカルプレーンシャッタ１００の撮影開口が遮蔽されたりはしないので、ミラー２２やフォーカルプレーンシャッタ１００の破損を防止できる。
【００４７】
（４）  表示装置８に異物参照画像３３０を表示させるように構成したので、外部のモニタがなくても異物参照画像３３０を容易に確認でき、利便性が高い。また、ビデオ出力部９を介して接続された外部のモニタに異物参照画像３３０を表示できるように構成した。これにより、クリーニング中の付着異物の位置確認時に、デジタルスチルカメラＣＡの向きを変えてデジタルスチルカメラＣＡの背面に設けられた表示装置８を見なくてもよいので、クリーニング作業がし易くなる。
【００４８】
−−−第２の実施の形態−−−
図９〜１２を参照して、本発明によるカメラの第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、クリーニング作業時のスルー画を外部のモニタに表示させる点、および、フィルタ２０１の被写体側の前面で移動した清掃部材の軌跡を表示する点で、第１の実施の形態と異なる。
【００４９】
第２の実施の形態のデジタルスチルカメラＣＡでは、不図示の電源スイッチがオンされた後、不図示のモード選択スイッチが操作されてクリーニングモードが選択されると、第１の実施の形態と同様に、表示装置８には一様に明るい面を有する被写体にカメラを向けて撮像することを促すメッセージが表示される（図３）。
【００５０】
表示装置８に表示されたメッセージにしたがって、図４に示すようにユーザがたとえばライトボックスのように一面が一様に明るい被写体にデジタルスチルカメラＣＡを向けてレリーズボタンを全押し操作すると、被写体像が撮像素子２５０で撮像される。
【００５１】
画像処理ＭＣＵ５は、ビデオ出力部９を介してモニタなどの外部の表示装置が接続されているか否かを判断する。外部の表示装置が接続されていないと判断すると、画像処理ＭＣＵ５は、第１の実施の形態と同様に、付着異物位置表示画像３１０を生成する。そして、画像処理ＭＣＵ５は、フラッシュＲＯＭ７から、マウント周辺画像３２０を読み込んで、異物参照画像３３０生成して表示装置８に表示させるとともに、サブＭＣＵ１２にミラーアップ／撮影開口開放信号を出力する。すなわち、外部の表示装置が接続されていないと判断すると、画像処理ＭＣＵ５は、第１の実施の形態と同様の制御を行う。
【００５２】
逆に、外部の表示装置が接続されていると判断すると、画像処理ＭＣＵ５は、付着異物情報に基づいて、付着異物像３１２を生成する。そして、画像処理ＭＣＵ５は、撮像素子２５０で撮像して得られるスルー画に付着異物像３１２を合成して、図９に示す合成スルー画像４１０を生成して、ビデオ出力部９を介して外部の表示装置（外部モニタ１０８）に表示させる。合成スルー画像４１０における付着異物像３１２の表示位置は、マウント２１の開口２１ａから光学フィルタ２０１を見たときの、光学フィルタ２０１に対する付着異物の位置と略一致する位置である。
【００５３】
なお、デジタルスチルカメラＣＡの内部は明るくはなく、また、フィルタ２０１の被写体側の前面に置かれた清掃部材にはピントが合わないため、そのままでは、合成スルー画像４１０は全体が薄暗い画像となり、清掃部材がぼやけてしまう。そこで、画像処理ＭＣＵ５は、撮像素子２５０で撮像して得られるスルー画に基づいて合成スルー画像４１０を表示させる際、合成スルー画像４１０の全体が明るくなるように、また、フィルタ２０１の被写体側の前面に置かれた清掃部材がはっきりと表示されるように、得られたスルー画のエッジやコントラストを強調するなどの処理や、表示階調を調整するなどの処理を施す。その結果、合成スルー画像４１０の全体が明るく（白く）なり、フィルタ２０１の被写体側の前面に清掃部材が置かれると、図１０に示すように、清掃部材の像（清掃部材像４２１）が黒くはっきりと表示される。
【００５４】
また、画像処理ＭＣＵ５は、撮像素子２５０で撮像して得られるスルー画に基づいて、フィルタ２０１の被写体側の前面に置かれた清掃部材を検出するとともに、フィルタ２０１の被写体側の前面に置かれた清掃部材の移動の有無を検出する。画像処理ＭＣＵ５は、フィルタ２０１の被写体側の前面に置かれた清掃部材が移動したことを検出すると、図１１（ａ）に示すように、その移動軌跡を合成スルー画像４１０に表示させる。図１１（ａ）は、ユーザが、マウント２１の開口２１ａから差し入れてフィルタ２０１の被写体側の前面左上に置いた清掃部材を右側に向かって移動させてフィルタ２０１の被写体側の前面を拭いた際の合成スルー画像４１０を示す図である。この合成スルー画像４１０には、付着異物像３１２と、清掃部材の移動に伴って合成スルー画像４１０上で左から右に移動する清掃部材像４２１と、その清掃部材像４２１の移動軌跡４２２とが描画されることになる。
【００５５】
すなわち、ユーザがマウント２１の開口２１ａから差し入れてフィルタ２０１の被写体側の前面左上に置いた清掃部材をユーザから見て右側に動かせば、合成スルー画像４１０上の清掃部材像４２１も外部モニタ１０８上で右側に移動する。同様に、ユーザが清掃部材をユーザから見て左側に動かせば、合成スルー画像４１０上の清掃部材像４２１も外部モニタ１０８上で左側に移動する。ユーザが清掃部材をユーザから見て上側に動かせば、合成スルー画像４１０上の清掃部材像４２１も外部モニタ１０８上で上側に移動し、ユーザが清掃部材をユーザから見て下側に動かせば、合成スルー画像４１０上の清掃部材像４２１も外部モニタ１０８上で下側に移動する。なお、これは、ユーザがデジタルスチルカメラＣＡの前面（マウント２１側）をユーザ側に向け、ユーザから見てデジタルスチルカメラＣＡの上面が上向きとなるように（または奥を向くように）、デジタルスチルカメラＣＡの下面が下向きとなるように（または手前を向くように）置いた場合のことである。
【００５６】
たとえば、フィルタ２０１の被写体側の前面を左上から左右に清掃部材を移動させながら下方に向かってクリーニングを行うと、外部モニタ１０８には、図１１（ｂ）に示すような合成スルー画像４１０が表示される。たとえば、清掃部材による拭き残しが生じると、符号４２３で示すように、軌跡４２２の描かれない領域が描画されることになる。この領域４２３は、清掃部材によって拭き残されたフィルタ２０１上の領域に相当する。なお、画像処理ＭＣＵ５は、フィルタ２０１の被写体側の前面で清掃部材が実際に触れられた領域が軌跡４２２として描かれるように、軌跡４２２の幅、すなわち、軌跡４２２として描画する領域のうち、清掃部材の移動方向と直行する方向への距離を、スルー画における清掃部材の像から適宜決定する。
【００５７】
このように、本実施の形態のデジタルスチルカメラＣＡでは、クリーニングの最中に、フィルタ２０１の被写体側の前面のどの領域をクリーニングしたかが分かるように、軌跡４２２を外部モニタ１０８に表示させる。ユーザは、外部モニタ１０８に表示される合成スルー画像４１０を確認することで、フィルタ２０１の被写体側の前面のどの領域をこれまでにクリーニングしたのか、どの領域をこれからクリーニングしなければならないのかを理解できる。
【００５８】
なお、異物の有無を確認するために、上述したように、デジタルスチルカメラＣＡを下方に向けてレリーズボタンが全押し操作されると、新たに撮像して得られた画像を基に、新たな合成スルー画像４１０が表示され、それまで表示されていた軌跡４２２は消去される。なお、清掃部材によって再びクリーニングが行われると、清掃部材が移動した部分には新たな軌跡４２２が描画される。
【００５９】
−−−フローチャート−−−
図１２は、クリーニングモードにおける画像処理ＭＣＵ５で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートである。なお、サブＭＣＵ１２における処理は第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。画像処理ＭＣＵ５では、第１の実施の形態における図８のステップＳ１でサブＭＣＵ１２から出力された制御信号を受信すると、以下に説明する処理を行うプログラムが起動されて実行される。ステップＳ３１からステップＳ３９、ステップＳ４１からステップＳ４９までの処理は、第１の実施の形態と同様である。
【００６０】
ステップＳ３９が実行されるとステップＳ４０へ進み、ビデオ出力部９を介してモニタなどの外部の表示装置が接続されているか否かを判断する。ステップＳ４０が否定判断されるとステップＳ４１へ進む。ステップＳ４０が肯定判断されるとステップＳ６０へ進み、サブＭＣＵ１２にミラーアップ／撮影開口開放信号を出力してステップＳ６１へ進む。ステップＳ６１において、撮像素子２５０で撮像して得られたスルー画を取得してステップＳ６３へ進む。ステップＳ６３において、ステップＳ６１で取得したスルー画に基づいて、フィルタ２０１の被写体側の前面に置かれている清掃部材の位置や大きさを検出してステップＳ６５へ進む。
【００６１】
ステップＳ６５において、ステップＳ６１で検出した清掃部材の位置や大きさに関する情報から清掃部材の移動の有無を検出してステップＳ６７へ進む。ステップＳ６７において、ステップＳ６１で検出した清掃部材の位置や大きさに関する情報や、ステップＳ６５で検出した清掃部材の移動の有無の情報に基づいて、清掃部材の移動軌跡を算出してステップＳ６９へ進む。ステップＳ６９において、ステップＳ３９で記憶させた付着異物情報や、ステップＳ６１で取得したスルー画、ステップＳ６３で検出した清掃部材の位置や大きさに関する情報、ステップＳ６７で算出した清掃部材の移動軌跡などに基づいて合成スルー画像４１０を生成し、ビデオ出力部９へ出力して、ステップＳ７１へ進む。
【００６２】
ステップＳ７１において、第１の実施の形態における図８のステップＳ５でサブＭＣＵ１２から出力された、撮像を指示する制御信号を受信したか否かを判断する。ステップＳ７１が否定判断されるとステップＳ６１へ戻る。ステップＳ７１が肯定判断されるとステップＳ３５へ戻る。
【００６３】
上述した第２の実施の形態のデジタルスチルカメラＣＡでは、第１の実施の形態の作用効果に加えて、次の作用効果を奏する。
（１）  撮像素子２５０で撮像して得られるスルー画に付着異物像３１２を合成して合成スルー画像４１０を得て、外部のモニタなどに表示させるように構成した。これにより、清掃部材被写体側の前面に置かれた清掃部材がスルー画として観察できるので、付着異物像３１２の位置を確認しながら清掃部材でどの位置を清掃すべきかが容易に理解できる。
【００６４】
（２）  スルー画のエッジやコントラストを強調するなどの処理や、表示階調を調整するなどの処理を施すことで清掃部材像４２１が黒くはっきりと表示されるように構成したので、フィルタ２０１の被写体側の前面における清掃部材の位置を容易に確認できる。
【００６５】
（４）  合成スルー画像４１０で清掃部材像４２１の移動軌跡４２２が描画されるように構成したので、フィルタ２０１の被写体側の前面で清掃済みの領域と未清掃の領域とを確認できる。これにより、未清掃の領域を残すことなく効率的に清掃できる。
【００６６】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、バッテリ１８の残容量（バッテリ残量）とデジタルスチルカメラＣＡの動作との関係については特に言及していないが、デジタルスチルカメラＣＡを次のように構成してもよい。たとえば、サブＭＣＵ１２で監視しているバッテリ１８の残容量が所定容量よりも少ない場合には、不図示のモード選択スイッチが操作されてクリーニングモードが選択されてもクリーニングモードに移行しないように構成してもよい。すなわち、光学フィルタ２０１の清掃中にバッテリ１８の残容量の減少によってフォーカルプレーンシャッタ１００の撮影開口の開放を維持できなくなる恐れがある場合には、撮影開口が遮蔽されてシャッタ羽根が清掃部材と衝突しないように、はじめからクリーニングモードに移行できないようにしてもよい。
【００６７】
また、クリーニングモードに設定されると、バッテリ１８の残容量から算出したクリーニングモード終了までの時間を、たとえば図１３（ａ）に示すメッセージ４２５のように外部モニタ１０８や表示装置８に表示するように構成してもよい。さらに、クリーニングモードに設定されているときにバッテリ１８の残容量が所定容量よりも少なくなった場合には、図１３（ｂ）に示すように、光学フィルタ２０１の清掃を中止するよう、警告メッセージ４２６を外部モニタ１０８や表示装置８に表示させたり、警報音やアナウンスの音声を出力するようにしてもよい。
【００６８】
（２）  上述した第１の実施の形態では、マウント周辺画像３２０に付着異物位置表示画像３１０を合成して異物参照画像３３０を得ているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、第１の実施の形態において、マウント周辺画像３２０に対して、付着異物位置表示画像３１０の代わりに第２の実施の形態における合成スルー画像４１０を合成してもよい。
【００６９】
（３）  上述の説明における画像処理ＭＣＵ５およびサブＭＣＵ１２における制御内容は一例であり、上述した内容に限定されない。また、画像処理ＭＣＵ５における上述した制御内容の一部または全部をサブＭＣＵ１２で実行してもよいし、サブＭＣＵ１２における上述した制御内容の一部または全部を画像処理ＭＣＵ５で実行してもよい。
【００７０】
（４）  上述した第２の実施の形態では、異物の有無を確認するために、デジタルスチルカメラＣＡを下方に向けてレリーズボタンが全押し操作されると、それまで表示されていた軌跡４２２が消去されるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、異物の有無確認のための撮像を行わなくても、不図示の操作ボタンの操作によって合成スルー画像４１０から軌跡４２２だけを消去できるように構成してもよい。
【００７１】
（５）  上述した第１の実施の形態では、図７に示すように、異物参照画像３３０は、光学フィルタ２０１に相当する画像３２０１の描画部分に付着異物位置表示画像３１０が合成されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、マウント周辺画像３２０の画像３２０１の描画部分に付着異物像３１２を描画することで異物参照画像３３０を生成してもよい。このとき、付着異物像３１２は、画像３２０１の描画部分のうち、マウント２１の開口２１ａから光学フィルタ２０１を見たときの、光学フィルタ２０１に対する付着異物の位置と略一致する位置に描画される。
（６）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００７２】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子を内蔵する光学部材と、交換レンズが装着されるレンズマウントと、少なくともレンズマウントを表したマウント画像と、マウント画像上に描画された光学部材を表した光学部材画像と、光学部材画像上に描画され撮像素子で撮像した異物を表した異物画像とを含む異物参照画像を生成して出力する異物参照画像生成手段とを備える各種構造のカメラを含むものである。また、本発明は、被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子を内蔵する光学部材と、交換レンズが装着されるレンズマウントと、光学部材画像上に描画され撮像素子で撮像した異物を表した異物画像を、撮像素子で撮像して得たスルー画像上に重畳して異物参照画像を生成して出力する異物参照画像生成手段とを備える各種構造のカメラを含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】デジタルスチルカメラＣＡを側面から見た断面図である。
【図２】デジタルスチルカメラＣＡの構成を説明するブロック図である。
【図３】表示装置８に表示された表示メッセージを示す図である。
【図４】ライトボックスにデジタルスチルカメラＣＡを向けて撮像する様子を示す図である。
【図５】付着異物位置表示画像３１０を示す図である。
【図６】マウント周辺画像３２０を示す図である。
【図７】異物参照画像３３０を示す図である。
【図８】クリーニングモードにおけるサブＭＣＵ１２および画像処理ＭＣＵ５で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートを併記した図である。
【図９】合成スルー画像４１０を示す図である。
【図１０】合成スルー画像４１０を示す図である。
【図１１】合成スルー画像４１０を示す図である。
【図１２】クリーニングモードにおける画像処理ＭＣＵ５で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートである。
【図１３】変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
５  画像処理ＭＣＵ                      ８  表示装置
９  ビデオ出力部                        １２  サブＭＣＵ
１５  傾斜センサ                        １０８  外部モニタ
２０１  光学フィルタ（フィルタ）        ２５０  撮像素子
ＣＡ  デジタルスチルカメラ              ＵＮ  撮像ユニット
【図１】
2009033397.tif 000003
【図２】
2009033397.tif 000004
【図３】
2009033397.tif 000005
【図４】
2009033397.tif 000006
【図５】
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【図６】
2009033397.tif 000008
【図７】
2009033397.tif 000009
【図８】
2009033397.tif 000010
【図９】
2009033397.tif 000011
【図１０】
2009033397.tif 000012
【図１１】
2009033397.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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