(57)【要約】【課題】操作が簡単で、しかも、均一で確実な除雪を行なえる除雪作業機を提供する。【解決手段】除雪作業機１を、機体本体２と、該機体本体２に揺動自在に支持される伸縮自在な伸縮ブーム５と、該伸縮ブーム５の先端部に揺動自在に支持される伸縮自在な伸縮アーム８と、該伸縮アーム８の先端部に装着される除雪用アタッチメント１１と、該除雪用アタッチメント１１の除雪面に対する押付け荷重を検出するロードセル１６と、除雪用アタッチメント１１が除雪面に対して予め設定される押付け荷重を保持するよう前記伸縮アーム８の伸縮を自動制御する制御装置２５とを具備して構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
除雪作業機を、機体本体と、該機体本体に揺動自在に支持されるブームと、該ブームの先端部に揺動自在に支持され、且つ、アーム伸縮用シリンダの作動により長さ方向に伸縮自在な伸縮アームと、該伸縮アームの先端部に装着される除雪用アタッチメントと、該除雪用アタッチメントの除雪面に対する押付け荷重を検出する荷重検出手段と、除雪用アタッチメントが除雪面に対して予め設定される押付け荷重を保持するよう前記アーム伸縮用シリンダによる伸縮アームの伸縮を自動制御する制御装置とを具備して構成したことを特徴とする除雪作業機。
【請求項２】
除雪作業機に、除雪用アタッチメントの除雪面に対する押付け荷重を任意に設定できる荷重設定手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の除雪作業機。
【請求項３】
除雪作業機に具備されるブームは、長さ方向に伸縮自在な伸縮ブームであることを特徴とする請求項１または２に記載の除雪作業機。
【請求項４】
荷重検出手段は、除雪用アタッチメントに設けたロードセルを用いて構成されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の除雪作業機。
【請求項５】
除雪用アタッチメントは、除雪面を走行する走行ローラーが装着されたバケットであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の除雪作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋根等の高所の除雪を行うための除雪作業機の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、豪雪地帯では、屋根の上等に積もった雪を下ろすための雪下ろし作業が必要になるが、雪下ろし作業は、従来、人が屋根の上に乗ってスコップ等を用いて行なう人力作業であって、重労働で膨大な手間がかかる許りか、人が屋根から落下する惧れもあり、負担の重い作業であった。
そこで、油圧ショベルのアームの先端部に雪下ろし装置や除雪用アタッチメントを取付け、これら雪下ろし装置や除雪用アタッチメントによって、屋根の上に積もった雪を除雪できるようにしたものが提唱されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２０００−２３４４２６号公報
【特許文献２】特開２００５−３３６８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記特許文献１、２のように、アームの先端部に雪下ろし装置や除雪用アタッチメントを取付けたものにおいて、除雪作業を確実に行なうためには、雪下ろし装置や除雪用アタッチメントを、適度な押付け力を保持しながら屋根に沿って移動させる必要がある。しかるに、前記特許文献１のものにおいて、雪下ろし装置を屋根に沿うように移動させるには、ブームを持ち上げながらアームを引き込むというブームとアームとの同時の操作が必要であって、操作が複雑で難しいという問題がある。一方、特許文献２のものにおいても、ブームやアーム、或いはアームの先端部と除雪用アタッチメントとを連結する連結用シリンダを操作して除雪用アタッチメントを屋根に沿うように動かす必要があり、やはり操作が面倒であるという問題がある。さらに、前記特許文献１の雪下ろし装置や特許文献２の除雪用アタッチメントは、その自重で雪面に押付けられているだけであるから押付け力を適度に保持することが難しく、これらに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、除雪作業機を、機体本体と、該機体本体に揺動自在に支持されるブームと、該ブームの先端部に揺動自在に支持され、且つ、アーム伸縮用シリンダの作動により長さ方向に伸縮自在な伸縮アームと、該伸縮アームの先端部に装着される除雪用アタッチメントと、該除雪用アタッチメントの除雪面に対する押付け荷重を検出する荷重検出手段と、除雪用アタッチメントが除雪面に対して予め設定される押付け荷重を保持するよう前記アーム伸縮用シリンダによる伸縮アームの伸縮を自動制御する制御装置とを具備して構成したことを特徴とする除雪作業機である。
請求項２の発明は、除雪作業機に、除雪用アタッチメントの除雪面に対する押付け荷重を任意に設定できる荷重設定手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の除雪作業機である。
請求項３の発明は、除雪作業機に具備されるブームは、長さ方向に伸縮自在な伸縮ブームであることを特徴とする請求項１または２に記載の除雪作業機である。
請求項４の発明は、荷重検出手段は、除雪用アタッチメントに設けたロードセルを用いて構成されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の除雪作業機である。
請求項５の発明は、除雪用アタッチメントは、除雪面を走行する走行ローラーが装着されたバケットであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の除雪作業機である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明とすることにより、伸縮アームを揺動させることに連動して、除雪用アタッチメントが予め設定される押付け荷重を保持しながら除雪面に沿って移動して除雪を行なうことになり、而して、操作が簡単で作業性に優れると共に、屋根等の除雪面に過大な負荷をかけることなく、均一で確実な除雪作業を行うことができる。
請求項２の発明とすることにより、除雪用アタッチメントの除雪面に対する押付け荷重を、雪面の硬さや屋根等の除雪面の強度に応じて適宜設定することができる。
請求項３の発明とすることにより、伸縮ブームを伸縮せしめることによって、種々の高さの箇所の除雪に対応することができる。
請求項４の発明とすることにより、除雪用アタッチメントの除雪面に対する押付け荷重を、精度良く簡単に検出することができる。
請求項５の発明とすることにより、除雪用アタッチメントは、除雪面をスムーズに走行できると共に雪を能率良くかき落とすことができ、よって、作業効率の向上に大きく寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は屋根の上等の高所の雪を除雪するための除雪作業機であって、該除雪作業機１の機体本体２は、汎用の油圧ショベルの機体本体、つまり、クローラ式の下部走行体３と、該下部走行体３に旋回自在に支持される上部旋回体４とから構成されている。
【０００７】
一方、５は基端部が前記上部旋回体４に揺動自在に支持される伸縮ブームであって、該伸縮ブーム５は、径の異なる複数（本実施の形態では３つ）の分割ブーム５ａ、５ｂ、５ｃをテレスコープ状に連結することにより長さ方向に伸縮自在に形成されていると共に、該伸縮ブーム５を伸縮せしめるためのブーム伸縮用シリンダ６が内蔵されている。また、７はブーム揺動用シリンダであって、該ブーム揺動用シリンダ７の伸縮作動に基づいて、前記伸縮ブーム５が上部旋回体４に対して上下方向に揺動するように構成されている。
【０００８】
さらに、８は基端部が前記伸縮ブーム５の先端部（最も先端側の分割ブーム５ｃの先端部）に揺動自在に支持される伸縮アームであって、該伸縮アーム８は、径の異なる複数（本実施の形態では２つ）の分割アーム８ａ、８ｂをテレスコープ状に連結することにより長さ方向に伸縮自在に形成されていると共に、該伸縮アーム８を伸縮せしめるためのアーム伸縮用シリンダ９が内蔵されている。また、１０はアーム揺動用シリンダであって、該アーム揺動用シリンダ１０の伸縮作動に基づいて、前記伸縮アーム８が伸縮ブーム５に対して揺動するように構成されている。
【０００９】
さらに、１１は前記伸縮アーム８の先端部（最も先端側の分割アーム８ｂの先端部）に揺動自在に装着される除雪用アタッチメントであって、該除雪用アタッチメント１１は、バケット１２に、屋根の上等の除雪面を走行する走行ローラー１３が装着されたものであり、該除雪用アタッチメント１１を除雪面に沿うように移動させることで、除雪面に積もった雪をかき落とすことができるようになっている。また、１４はアタッチメント揺動用シリンダであって、該アタッチメント揺動用シリンダ１４の伸縮作動に基づいて、前記除雪用アタッチメント１１が伸縮アーム８に対して揺動するように構成されている。
【００１０】
前記除雪用アタッチメント１１は、図２に示す如く、バケット１２の左右側面１２ａ、１２ｂに、前後左右の計四個の走行ローラー１３がそれぞれシャフト１５を介して回転自在に支持されているが、各シャフト１５には、除雪用アタッチメント１１の除雪面に対する押付け荷重を検出する第一〜第四ロードセル（本発明の荷重検出手段に相当する）１６がそれぞれ設けられている。
【００１１】
次いで、除雪作業機１に設けられる油圧回路について、図３に基づいて説明する。該図３において、１７はエンジンＥにより駆動される油圧ポンプ、１８は油タンク、１９〜２４はそれぞれアーム自動伸縮用、アーム手動伸縮用、アーム揺動用、ブーム伸縮用、ブーム揺動用、アタッチメント揺動用のコントロールバルブである。
【００１２】
前記アーム自動伸縮用コントロールバルブ１９は、後述する制御装置２５からの制御信号に基づいてアーム伸縮用シリンダ９に対する油給排制御を行なう電磁比例流量制御弁であって、制御装置２５から制御信号が出力されていないときには、アーム伸縮用シリンダ９に対する油給排制御を行なわない中立位置Ｎに位置しているが、制御装置２５からアーム伸長の制御指令が出力されることにより、油圧ポンプ１７からの供給圧油をヘッド側油室９ａに供給する一方、ロッド側油室９ｂからの排出油を油タンク１８に排出してアーム伸縮用シリンダ９を伸長せしめる伸長側位置Ｘに切換わり、また、制御装置２５からアーム縮小の制御指令が出力されることにより、油圧ポンプ１７からの供給圧油をロッド側油室９ｂに供給する一方、ヘッド側油室９ａからの排出油を油タンク１８に排出してアーム伸縮用シリンダ９を縮小せしめる縮小側位置Ｙに切換るように構成されている。
【００１３】
また、前記アーム手動伸縮用コントロールバルブ２０は、図示しないアーム伸縮用操作具の操作に基づいてアーム伸縮用シリンダ９に対する油給排制御を行なうパイロット作動式の流量制御弁であって、アーム伸縮用操作具が操作されていないときには、アーム伸縮用シリンダ９に対する油給排制御を行なわない中立位置Ｎに位置しているが、アーム伸縮用操作具がアーム伸長側に操作されることにより、油圧ポンプ１７からの供給圧油をヘッド側油室９ａに供給する一方、ロッド側油室９ｂからの排出油を油タンク１８に排出してアーム伸縮用シリンダ９を伸長せしめる伸長側位置Ｘに切換わり、また、アーム伸縮用操作具がアーム縮小側に操作されることにより、油圧ポンプ１７からの供給圧油をロッド側油室９ｂに供給する一方、ヘッド側油室９ａからの排出油を油タンク１８に排出してアーム伸縮用シリンダ９を縮小せしめる縮小側位置Ｙに切換るように構成されている。
【００１４】
また、前記アーム揺動用コントロールバルブ２１、ブーム伸縮用コントロールバルブ２２、ブーム揺動用コントロールバルブ２３、アタッチメント揺動用コントロールバルブ２４は、前記アーム手動伸縮用コントロールバルブ２０と同様の構造のものであって、図示しないアーム揺動用操作具、ブーム伸縮用操作具、ブーム揺動用操作具、アタッチメント揺動用操作具の操作に基づいて、アーム揺動用シリンダ１０、ブーム伸縮用シリンダ６、ブーム揺動用シリンダ７、アタッチメント揺動用シリンダ１４に対する油給排制御を行なわない中立位置Ｎから、各シリンダ１０、６、７、１４を伸長せしめる伸長側位置Ｘ、或いは各シリンダ１０、６、７、１４を縮小せしめる縮小側位置Ｙに切換るように構成されている。
【００１５】
さらに、図３において、２６は制御装置２５からの制御信号に基づいて切換わる電磁切換弁であって、該電磁切換弁２６は、アタッチメント揺動用シリンダ１４のヘッド側油室１４ａに連結される第一ポート２６ａと、アタッチメント揺動用シリンダ１４のロッド側油室１４ｂに連結される第二ポート２６ａと、油タンク１８に連結される第三ポート２６ｃとを有している。そして、制御装置２５から制御信号が出力されていないときには、第一、第二、第三ポート２６ａ、２６ｂ、２６ｃを全て閉じる閉鎖位置Ｎに位置しているが、制御装置２５から制御信号が出力されることにより、第一ポート２６ａと第二ポート２６ｂとを連通すると共に、これら第一、第二ポート２６ａ、２６ｂを油タンク１８に連通させる連通位置Ｘに切換るように構成されている。而して、電磁切換弁２６が連通位置Ｘに位置している状態では、アタッチメント揺動用シリンダ１４のヘッド側油室１４ａとロッド側油室１４ｂおよび油タンク１８が連通状態になり、これによって、除雪用アタッチメント１１を外力で自由に揺動させることができるようになっている。
尚、図３中、２７〜２９は、除雪作業機１に設けられる他の油圧アクチュエータ（図示しないが、例えば、旋回用モータ、左右の走行用モータ等）用のコントロールバルブである。
【００１６】
一方、前記制御装置２５は、図４のブロック図に示す如く、前記除雪用アタッチメント１１の除雪面に対する押付け荷重を測定するべく四個の走行ローラ１３のシャフト１５に設けられる第一〜第四ロードセル１６、後述する手動／自動切換えスイッチ３０、押付け荷重設定ダイヤル３１からの信号を入力し、これら入力信号に基づいて、前記アーム自動伸縮用コントロールバルブ１９および電磁切換弁２６に対して制御信号を出力する。
【００１７】
ここで、前記手動／自動切換えスイッチ３０は、伸縮アーム８の伸縮を、アーム伸縮用操作具の操作に基づいて行なうか、或いは制御装置２５からの制御信号に基づいて自動的に行なうかを、オペレータが任意に選択するために切換え操作されるスイッチである。また、押付け荷重設定ダイヤル３１は、除雪用アタッチメント１１の除雪面に対する押付け荷重をオペレータが任意に設定するために操作されるダイヤルである。
【００１８】
次いで、前記制御装置２５の行なう制御について説明すると、制御装置２５は、前記手動／自動切換えスイッチ３０が「手動」に切換えられている場合、アーム自動伸縮用コントロールバルブ１９および電磁切換弁２６に対して制御信号を出力しない。これにより、アーム自動伸縮用コントロールバルブ１９は、アーム伸縮用シリンダ９に対する油給排制御を行わない中立位置Ｎに保持されることになり、而して、アーム伸縮用シリンダ９は、アーム伸縮用操作具の操作に基づいて作動するアーム手動伸縮用コントロールバルブ２０によって制御されることになる。一方、電磁切換弁２６は、第一、第二、第三ポート２６ａ、２６ｂ、２６ｃを閉じる閉鎖位置Ｎに保持されることになり、而して、該電磁切換弁２６を介してアタッチメント揺動用シリンダ１４のヘッド側油室１４ａとロッド側油室１４ｂおよび油タンク１８が連通状態になることなく、アタッチメント揺動用シリンダ１４は、アタッチメント揺動用操作具の操作に基づいて作動するアタッチメント揺動用コントロールバルブ２４によって制御されることになる。つまり、手動／自動切換えスイッチ３０が「手動」の場合、伸縮アーム８の伸縮、除雪用アタッチメント１１の揺動は、それぞれアーム伸縮用操作具、アタッチメント揺動用操作具の操作に基づいて行われるように構成されている。
【００１９】
一方、手動／自動切換えスイッチ３０が「自動」に切換えられている場合、制御装置２５は、後述するようにアーム自動伸縮用コントロールバルブ１９に対して制御信号を出力すると共に、電磁切換弁２６に対して連通位置Ｘに位置するように制御信号を出力する。これにより、アーム伸縮用シリンダ９は、制御装置２５からの制御信号に基づいて作動するアーム自動伸縮用コントロールバルブ１９によって制御されることになる。一方、アタッチメント揺動用シリンダ１４のヘッド側油室１４ａとロッド側油室１４ｂと油タンク１８とは、連通位置Ｘの電磁切換弁２６を介して連通状態になる。つまり、手動／自動切換えスイッチ３０が「自動」の場合、伸縮アーム８の伸縮は制御装置２５からの制御信号に基づいて自動的に行なわれる一方、除雪用アタッチメント１１は、外力によって自由に揺動できるように構成されている。
【００２０】
次いで、前記手動／自動切換えスイッチ３０が「自動」の場合に、制御装置２５からアーム自動伸縮用コントロールバルブ１９に出力される制御信号について、図５の制御ブロック図に基づいて説明する。まず、制御装置２５は、除雪用アタッチメント１１の押付け荷重を検出する第一〜第四ロードセル１６の検出値を、最大値選択器３２に入力する。そして該最大値選択器３２において、第一〜第四ロードセル１６の検出値のうち最大値を選択して押付け荷重の検出値Ｒｄとし、該押付け荷重の検出値Ｒｄを減算器３３に出力する。
【００２１】
さらに制御装置２５は、押付け荷重設定ダイヤル３１のダイヤル値を荷重設定器３４に入力し、該荷重設定器３４において、ダイヤル値に対応する押付け荷重を設定する。そして、該荷重設定器３４で設定された押付け荷重の設定値Ｒｓを、前記減算器３３に出力する。尚、前記押付け荷重設定ダイヤル３１および荷重設定器３４は、本発明の荷重設定手段を構成する。
【００２２】
前記減算器３３は、前記荷重設定器３４から入力される押付け荷重の設定値Ｒｓと、最大値選択器３２から入力される押付け荷重の検出値Ｒｄとの偏差ΔＲ（ΔＲ＝Ｒｓ−Ｒｄ）を演算して、ＰＩ制御器３５に出力する。
【００２３】
前記ＰＩ制御器３５は、押付け荷重の設定値Ｒｓと検出値Ｒｄとの偏差ΔＲをなくすべく、アーム自動伸縮用コントロールバルブ１９に対する制御信号を演算する。つまり、除雪用アタッチメント１１を除雪面に載せた状態で、該除雪用アタッチメント１１の除雪面に対する押付け荷重は、伸縮アーム８を伸長させることで大きくなる一方、伸長アーム８を縮小させることで小さくなるから、アーム自動伸縮用コントロールバルブ１９に制御信号を出力して伸縮アーム８を自動的に伸縮せしめることで、上記偏差ΔＲをなくすように制御できることになる。そして、該ＰＩ制御器３５により演算された制御信号は、バルブ駆動回路３６を介してアーム自動伸縮用コントロールバルブ１９に出力され、これにより、伸縮アーム８が自動的に伸縮するようになっている。
【００２４】
つまり、手動／自動切換えスイッチ３０が「自動」の場合、伸縮アーム８は制御装置２５からの制御信号に基づいて自動的に伸縮することになるが、この場合、伸縮アーム８の伸縮は、押付け荷重の設定値Ｒｓと検出値Ｒｄとの偏差ΔＲをなくすように、つまり、除雪用アタッチメント１１の除雪面に対する押付け荷重が、押付け荷重設定ダイヤル３１によって設定される設定値Ｒｓを保持するように制御されることになる。
【００２５】
而して、例えば屋根の上の積雪を前記除雪用作業機１を用いて除雪する場合、手動／自動切換えスイッチ３０を「手動」にした状態で、ブーム伸縮用操作具、ブーム揺動用操作具、アーム揺動用操作具、アーム伸縮用操作具を適宜操作して、除雪用アタッチメント１１を屋根の上に載せる。しかる後、手動／自動切換えスイッチ３０を「自動」に切換えると、除雪用アタッチメント１１は、前述したように、外力によって自由に揺動する状態になる。この状態で、アーム揺動用操作具を操作して伸縮アーム８を揺動させると、該伸縮アーム８の揺動に連動して除雪用アタッチメント１１も移動するが、この場合、該伸縮アーム８は、制御装置２５からの制御信号に基づいて、除雪用アタッチメント１１の屋根に対する押付け荷重が設定値Ｒｓに保持されるように自動的に伸縮する。これにより除雪用アタッチメント１１は、屋根に対する押付け荷重を設定値Ｒｓに保持しながら屋根に沿って移動して除雪を行なうようになっている。
【００２６】
叙述の如く構成された本形態において、除雪作業機１は、油圧ショベルの機体本体を用いた機体本体２と、該機体本体２に揺動自在に支持され、且つ、ブーム伸縮用シリンダ６の作動により長さ方向に伸縮自在な伸縮ブーム５と、該伸縮ブーム５の先端部に揺動自在に支持され、且つ、アーム伸縮用シリンダ９の作動により長さ方向に伸縮自在な伸縮アーム８と、該伸縮アーム８の先端部に装着される除雪用アタッチメント１１と、該除雪用アタッチメント１１の除雪面に対する押付け荷重を検出するロードセル１６と、除雪用アタッチメント１１の除雪面に対する押付け荷重が設定値Ｒｓに保持されるよう前記アーム用伸縮シリンダ９による伸縮アーム８の伸縮を自動制御する制御装置２５とを具備して構成されている。而して、除雪用アタッチメント１１を除雪面に載せた状態で伸縮アーム８を揺動させると、該伸縮アーム８が除雪用アタッチメント１１の除雪面に対する押付け荷重を設定値Ｒｓに保持するよう自動的に伸縮し、これにより除雪用アタッチメント１１は、除雪面に対する押付け荷重を設定値Ｒｓに保持しながら除雪面に沿って移動して除雪を行なうことになる。
【００２７】
この結果、伸縮アーム８を揺動させることに連動して除雪用アタッチメント１１を除雪面に沿って移動させることができ、しかもこのときの除雪用アタッチメント１１の除雪面に対する押付け荷重は設定値Ｒｓに保持されることになるから、操作が簡単で作業性に優れると共に、屋根等の除雪面に過大な負荷をかけることなく、均一で確実な除雪作業を行うことができる。
【００２８】
さらに、前記除雪用アタッチメント１１の除雪面に対する押付け荷重の設定値Ｒｓは、オペレータが押付け荷重設定ダイヤル３１によって任意に設定することができるから、雪面の硬さや屋根等の除雪面の強度に応じて押付け荷重を適宜設定できることになり、而して、除雪面を確実に保護できると共に、効率よく除雪作業を行うことができる。
【００２９】
しかも、除雪作業機１は、長さ方向に伸縮自在な伸縮ブーム５を具備しているから、該伸縮ブーム５を伸縮せしめることによって、種々の高さの箇所の除雪に対応することができる。
【００３０】
またこのものでは、除雪用アタッチメント１１の除雪面に対する押付け荷重を検出する荷重検出手段として、除雪用アタッチメント１１に設けたロードセル１６が用いられているから、押付け荷重を精度良く簡単に検出することができる。
【００３１】
さらに、除雪用アタッチメント１１は、除雪面を走行する走行ローラ１３が装着されたバケット１２であるから、除雪面をスムーズに走行できると共に、バケット１２により雪を能率良くかき落とすことができて、作業効率の向上に大きく寄与できる。
【００３２】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、例えば、ブームとして、伸縮しない構造のブームが用いられていても、本発明を実施できる。また、除雪用アタッチメントの除雪面に対する押付け荷重を検出する荷重検出手段としては、本実施の形態では、前述したようにロードセルが用いられており、これにより精度の高い荷重検出を行なえることになるが、例えばアーム伸縮用シリンダの圧力検出により押付け荷重を検出する構成にすることもできる。さらに、除雪用アタッチメントとして、本実施の形態のようなバケット形状のものだけでなく、例えばブレード形状のものを採用することもできる。さらにまた、荷重設定手段としては、本実施の形態の押付け荷重設定ダイヤルのようなダイヤル式の操作具に限定されることなく、レバー式操作具、或いは操作キーを用いて構成しても良いことは、勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】除雪作業機の側面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は除雪用アタッチメントの側面図、正面図である。
【図３】除雪作業機の油圧回路図である。
【図４】制御装置の入出力を示すブロック図である。
【図５】制御装置の制御を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３４】
１      除雪作業機
２      機体本体
５      伸縮ブーム
８      伸縮アーム
９      アーム伸縮用シリンダ
１１    除雪用アタッチメント
１２    バケット
１３    走行ローラ
１６    ロードセル
２５    制御装置
３１    押付け荷重設定ダイヤル
【図１】
2009275495.tif 000003
【図２】
2009275495.tif 000004
【図３】
2009275495.tif 000005
【図４】
2009275495.tif 000006
【図５】
2009275495.tif 000007