(57)【要約】【課題】急変速時における入力回転数の意図しない急変を抑制することのできる変速制御装置を提供すること。【解決手段】変速制御装置１に、無段変速機の変速比の制御である変速制御を行う変速制御部１０２と、変速制御をフィードフォワード制御で行うための実行条件が成立しているか否かを判定する実行条件判定部１０４と、実行条件判定部１０４で、フィードフォワード制御の実行条件は成立していると判定された場合に、変速制御部１０２はフィードバック制御のみで無段変速機３０を急変速中であるか否かを判定する急変速判定部１０５と、急変速判定部１０５で、変速制御部１０２はフィードバック制御のみで無段変速機を急変速中ではないと判定された場合に、変速制御部１０２に対してフィードフォワード制御を実行させる制御状態決定部１０３と、を備える。【選択図】        図３
2009185948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力回転数と出力回転数との変速比を無段階に変速可能に設けられると共に前記変速比を変更することにより車両に搭載される動力源から入力された回転を変速して前記車両の駆動輪側に出力する無段変速機の前記変速比の制御である変速制御を行う変速制御手段と、
前記変速制御をフィードフォワード制御で行うための実行条件が成立しているか否かを判定する実行条件判定手段と、
前記実行条件判定手段で、前記フィードフォワード制御の実行条件は成立していると判定された場合に、前記変速制御手段はフィードバック制御のみで前記無段変速機を急変速中であるか否かを判定する急変速判定手段と、
前記急変速判定手段で、前記変速制御手段は前記フィードバック制御のみで前記無段変速機を急変速中ではないと判定された場合に、前記変速制御手段に対して前記フィードフォワード制御を実行させるフィードフォワード制御実行手段と、
を備えることを特徴とする変速制御装置。
【請求項２】
前記実行条件判定手段で、前記フィードフォワード制御の実行条件は成立していると判定された場合には、前記変速制御手段は、前記フィードバック制御時における前記入力回転数の目標回転数と前記フィードフォワード制御時における前記入力回転数の目標回転数とのスイープを禁止することを特徴とする請求項１に記載の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速制御装置に関するものである。特に、この発明は、無段変速機の変速制御を行う変速制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動源としてエンジンなどを搭載した車両では、エンジンから駆動輪までの動力伝達経路に、エンジンの回転を変速する変速機が設けられている。車両の走行時には、車両の走行状態に応じてエンジンの回転を変速機で変速することにより、走行状態に応じた回転及びトルクで、エンジンで発生した動力を車輪に伝達する。さらに、このようにエンジンの回転を変速する変速機の中には、入力回転数と出力回転数との変速比を無段階で変更することができる無段変速機が知られている。無段変速機では、無段階で変速比を変更することにより、車速とエンジンの回転数との関係を無段階で変更することができるので、変速比を変更することにより、エンジンの燃費が最適燃費になるように制御することができる。このような無段変速機としては、ベルト式無段変速機やトロイダル式無段変速機が知られている。
【０００３】
このうち、ベルト式無段変速機は、プライマリプーリ及びセカンダリプーリを有しており、この２つのプーリ間にベルトを巻き掛けることにより、エンジンの駆動力を入力側から出力側に出力する。また、このベルト式無段変速機で変速比を変更する場合には、プーリに巻き掛けられているベルトの、プーリの回転軸を中心とする半径を変化させることにより、変速比を変更する。また、このような無段変速機の変速比の変更は、目標となる入力回転数と実際の入力回転数とを比較し、その差を埋める制御をすることにより変速比を変更する制御であるフィードバック制御と、実際の入力回転数をモデルベースに沿って変化させる制御であるフィードフォワード制御とによって変更する。
【０００４】
しかし、車両の走行中には、必要に応じて無段変速比の変速比を急激に変更させる場合があるが、この場合、目標となる入力回転数がステップ的に変化することがある。このように、目標となる入力回転数がステップ的に変化した場合、この入力回転数はステップ的に変化した後はしばらく変化しないため、フィードバック制御とフィードフォワード制御とにより変速比を変更する無段変速機では、フィードフォワード制御が行えなくなる虞がある。そこで、従来の無段変速機では、このような不具合が生じないように変速制御を行っているものがある。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載の無段変速機の変速制御装置では、変速比を変更する要求に基づいて変速用目標入力回転数の変化率を求める場合に、変速用目標入力回転数の変化率を、所定条件によって制限する。さらに、フィードフォワード制御用の目標入力回転数は、制限された変速用目標入力回転数の変化率に基づいて求め、フィードバック制御用の目標入力回転数は、フィードフォワード制御用の目標入力回転数に基づいて求める。これにより、変速比を急激に変更させる要求が生じた場合でも、変速用目標入力回転数を急激に変化させることなく、徐々に変化させることが可能であるため、変速用目標入力回転数の変化率が零になることを回避できる。従って、変速過渡時にフィードフォワード制御を行うことができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１４４９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図６は、従来の無段変速機の変速制御装置で急変速を行った場合における入力回転数の変化を示す説明図である。しかしながら、変速制御をフィードバック制御のみで行っている場合における急変速時、例えば、アクセル開度が急激に大きく開かれた際に、変速比を低速側に切り替えてダウンシフトを行う制御であるキックダウン時に、フィードフォワード制御が実行されると、ダウンシフト要求であるにも関わらず、アップシフト要求が入る虞がある。つまり、キックダウン時は、ダウンシフトを行うので、入力回転数を上昇させるためにフィードバック制御時における入力回転数の目標回転数であるフィードバック制御時目標回転数１３１を、所定の回転数まで上昇させる。また、フィードフォワード制御でも同様に、キックダウン時には入力回転数を上昇させる制御を行うが、フィードフォワード制御では入力回転数が目標回転数に沿うように制御するため、フィードフォワード制御時における入力回転数の目標回転数であるフィードフォワード制御時目標回転数１３２は、時間が経過するに従って徐々に上昇させる。
【０００８】
しかし、フィードフォワード制御では、実際の入力回転数である実入力回転数１３３をフィードフォワード制御時目標回転数１３２に沿わせる制御を行うため、実入力回転数１３３が上昇することによりフィードフォワード制御時目標回転数１３２を大幅に越えた場合には、実入力回転数１３３を低下させるために、アップシフト要求を行う。このため、キックダウンによる急変速時において、変速制御をフィードバック制御のみで行っている場合に、フィードバック制御の実行条件が成立することにより、フィードバック制御実行条件成立時ＦＣにフィードフォワード制御の実行または停止の基準になるフラグであるフィードフォワード制御実行フラグ１３５を実行の状態にした場合には、このように無段変速機の入力回転数を上昇させる状況であるにも関わらず入力回転数が低下する虞がある。従って、このような場合、入力回転数に意図しない急変をし、この入力回転数の急変に起因して車両のコントロール性の悪化や燃費が悪化する虞があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、急変速時における入力回転数の意図しない急変を抑制することのできる変速制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係る変速制御装置は、入力回転数と出力回転数との変速比を無段階に変速可能に設けられると共に前記変速比を変更することにより車両に搭載される動力源から入力された回転を変速して前記車両の駆動輪側に出力する無段変速機の前記変速比の制御である変速制御を行う変速制御手段と、前記変速制御をフィードフォワード制御で行うための実行条件が成立しているか否かを判定する実行条件判定手段と、前記実行条件判定手段で、前記フィードフォワード制御の実行条件は成立していると判定された場合に、前記変速制御手段はフィードバック制御のみで前記無段変速機を急変速中であるか否かを判定する急変速判定手段と、前記急変速判定手段で、前記変速制御手段は前記フィードバック制御のみで前記無段変速機を急変速中ではないと判定された場合に、前記変速制御手段に対して前記フィードフォワード制御を実行させるフィードフォワード制御実行手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この発明では、無段変速機の変速比を制御する場合においてフィードフォワード制御の実行条件が成立した場合には、無段変速機がフィードバック制御のみで急変速中ではないと判定された場合に、フィードフォワード制御を実行する。換言すると、フィードフォワード制御の実行条件が成立した場合でも、無段変速機がフィードバック制御のみで急変速中の場合には、フィードフォワード制御を禁止している。これにより、無段変速機をフィードバック制御のみで制御している場合における急変速中に、フィードバック制御が行われることを抑制することができる。この結果、急変速時における入力回転数の意図しない急変を抑制することができる。
【００１２】
また、この発明に係る変速制御装置は、上記発明において、前記実行条件判定手段で、前記フィードフォワード制御の実行条件は成立していると判定された場合には、前記変速制御手段は、前記フィードバック制御時における前記入力回転数の目標回転数と前記フィードフォワード制御時における前記入力回転数の目標回転数とのスイープを禁止することを特徴とする。
【００１３】
この発明では、フィードフォワード制御の実行条件は成立していると判定された場合、即ち、フィードフォワード制御を行う可能性がある場合でも、無段変速機がフィードバック制御のみで急変速中の場合には、フィードバック制御時における入力回転数の目標回転数とフィードフォワード制御時における入力回転数の目標回転数とのスイープを禁止している。これにより、より確実に、急変速時の入力回転数を適切に制御することができる。つまり、通常、フィードバック制御とフィードフォワード制御との間で制御を切り替える場合、それぞれの目標回転数をスイープさせて徐々に近づけることにより制御の切り替え時におけるショックを軽減しているが、急変速中であることによりフィードバック制御からフィードフォワード制御への切り替えを禁止する場合においてスイープを行う場合、入力回転数の変化が大きいので、適切なスイープ量を設定することが困難になる。このため、不適切なスイープ量を設定した場合、フィードフォワード制御を禁止した状態でも、入力回転数をフィードバック制御によって適切に制御できなくなる虞があるが、スイープを禁止することにより、急変速時の入力回転数を、より確実に適切に制御することができる。この結果、より確実に急変速時における入力回転数の意図しない急変を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る変速制御装置は、急変速時における入力回転数の意図しない急変を抑制することのできる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る変速制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。また、以下の説明では、変速制御装置で変速制御を行う無段変速機、即ちＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）の一例として、トルクの伝達にベルトを用いるベルト式無段変速機の場合に変速制御を行う変速制御装置について説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の実施例に係る変速制御装置を備える無段変速機及び駆動系の全体構成図である。図２は、ロックナットを軸方向に見た場合における説明図である。実施例に係る変速制御装置１は、車両（図示省略）に搭載される無段変速機３０の変速制御が可能に設けられている。この無段変速機３０は、入力回転数と出力回転数との変速比を無段階に変速可能に設けられていると共に、変速比を変更することにより、動力源として車両に搭載されるエンジン１０から入力された回転を変速して、車両の駆動輪２３側に出力可能に設けられている。また、エンジン１０は、トルクの増幅手段及びトルクの断続手段としての機能を兼ねるトルクコンバータ１１に接続されており、トルクコンバータ１１は、さらにトルクコンバータ１１から伝達された回転の回転方向を任意の方向に切り替えて伝達可能な前後進切替機構１５に接続されている。
【００１７】
無段変速機３０は、入力側がこの前後進切替機構１５に接続されており、エンジン１０で発生した出力は、トルクコンバータ１１及び前後進切替機構１５を介して無段変速機３０に伝達可能に設けられている。即ち、無段変速機３０は、トルクコンバータ１１及び前後進切替機構１５を介してエンジン１０から入力された回転を変速して、駆動輪２３側に出力可能に設けられている。また、前後進切替機構１５には、作動油の油圧を制御する油圧制御回路１１５が接続されており、前後進切替機構１５は、油圧制御回路１１５により制御される油圧によって作動の制御が可能に設けられている。
【００１８】
また、無段変速機３０の出力側は、回転軸（図示省略）などの動力伝達経路２０を介して最終減速機構２１に接続されており、さらに、最終減速機構２１は、駆動軸２２を介して車両の駆動輪２３に接続されている。このため、無段変速機３０に伝達されたエンジン１０の出力は、動力伝達経路２０、最終減速機構２１及び駆動軸２２を介して、駆動輪２３に伝達可能に設けられている。
【００１９】
無段変速機３０は、トルクの伝達に環状のベルト９５を用いる、いわゆるベルト式無段変速機となっている。この無段変速機３０は、プライマリプーリ３１とセカンダリプーリ６１とを有しており、プライマリプーリ３１とセカンダリプーリ６１とにはベルト９５が巻き掛けられ、このベルト９５を介してプライマリプーリ３１とセカンダリプーリ６１との間でトルクが伝達可能に設けられている。このように設けられるプライマリプーリ３１とセカンダリプーリ６１とのうち、プライマリプーリ３１は、軸受５０によって回転可能に支持され、前後進切替機構１５から伝達されたトルクによって回転可能に設けられたプライマリプーリ軸４０と共に回転可能に設けられている。
【００２０】
このように設けられるプライマリプーリ３１は、プライマリプーリ軸４０と一体に設けられたプライマリ固定シーブ３２と、プライマリプーリ軸４０にプライマリプーリ軸４０上を軸方向に摺動可能にスプライン嵌合されたプライマリ可動シーブ３３とにより形成されている。これらにより、プライマリ固定シーブ３２は、プライマリプーリ軸４０に対してプライマリプーリ軸４０の軸方向に固定されており、プライマリ可動シーブ３３は、プライマリプーリ軸４０に対してプライマリプーリ軸４０の軸方向に移動可能にプライマリプーリ軸４０に接続されている。
【００２１】
これらのプライマリ固定シーブ３２とプライマリ可動シーブ３３とは、共にプライマリプーリ軸４０の回転軸を中心とする略円板状に形成されており、さらに、互いに他方に面している側の面が、径方向外方から径方向内方に向かうに従って距離が近くなる向きに傾斜している。このため、プライマリ固定シーブ３２のプライマリ可動シーブ３３に対向する面と、プライマリ可動シーブ３３のプライマリ固定シーブ３２と対向する面との間で、断面形状がＶ字形状の溝であるプライマリ溝３８が形成されている。
【００２２】
また、プライマリ可動シーブ３３におけるプライマリ固定シーブ３２が位置する側の反対側には、プライマリ固定シーブ３２と同様に、プライマリプーリ軸４０と共に回転可能に設けられており、且つ、プライマリプーリ軸４０に対してプライマリプーリ軸４０の軸方向に固定されたプライマリ隔壁４５が設けられている。このプライマリ隔壁４５は、プライマリプーリ軸４０を支持する軸受５０のうちの１つの軸受５０を介してプライマリロックナット５１によりプライマリプーリ軸４０に対して固定されている。つまり、プライマリロックナット５１は、プライマリプーリ軸４０上に配置する部材である軸受５０及びプライマリ隔壁４５のプライマリプーリ軸４０に対する軸方向への移動を規制している。プライマリロックナット５１は、図２に示すように、リング形状で形成されており、外周面に凸部５２と凹部５３とが交互に形成され、中央部にプライマリプーリ軸４０が挿入される開口部５４が形成されている。このように形成されるプライマリロックナット５１の凸部５２と凹部５３とは、プライマリロックナット５１の外周面における周方向において、それぞれ等間隔に形成されている。
【００２３】
また、プライマリ隔壁４５は、プライマリ可動シーブ３３におけるプライマリ固定シーブ３２と対向する面の反対側に位置する面である背面３４と共に、プライマリ油圧室４６を画成している。このうち、プライマリ可動シーブ３３の背面３４には、プライマリ可動シーブ３３の径方向における外側端部に、プライマリ隔壁４５の方向に突出した突出部３５が形成されている。この突出部３５と、プライマリ隔壁４５の径方向における外側端部との間には、例えばシールリングなどのプライマリ油圧室用シール部材（図示省略）が設けられている。つまり、プライマリ油圧室４６を画成するプライマリ可動シーブ３３の背面３４とプライマリ隔壁４５とは、シール部材によりシールされている。
【００２４】
プライマリ油圧室４６は、作動油が流入可能に設けられており、このプライマリ油圧室４６には、プライマリプーリ軸４０に形成された作動油通路（図示省略）を介して、作動油の油圧を制御する油圧制御回路１１５が接続されている。即ち、油圧制御回路１１５は、プライマリ油圧室４６の油圧を制御可能に設けられている。
【００２５】
また、ベルト９５を介してプライマリプーリ３１からのトルクが伝達可能なセカンダリプーリ６１は、軸受８０によって回転可能に支持され、動力伝達経路２０にトルクを伝達可能に設けられたセカンダリプーリ軸７０と共に回転可能に設けられている。このように設けられるセカンダリプーリ６１は、セカンダリプーリ軸７０と一体に設けられたセカンダリ固定シーブ６２と、セカンダリプーリ軸７０にセカンダリプーリ軸７０上を軸方向に摺動可能にスプライン嵌合されたセカンダリ可動シーブ６３とにより形成されている。これらにより、セカンダリ固定シーブ６２は、セカンダリプーリ軸７０に対してセカンダリプーリ軸７０の軸方向に固定されており、セカンダリ可動シーブ６３は、セカンダリプーリ軸７０に対してセカンダリプーリ軸７０の軸方向に移動可能にセカンダリプーリ軸７０に接続されている。
【００２６】
これらのセカンダリ固定シーブ６２とセカンダリ可動シーブ６３とは、共にセカンダリプーリ軸７０の回転軸を中心とする略円板状に形成されており、さらに、互いに他方に面している側の面が、径方向外方から径方向内方に向かうに従って距離が近くなる向きに傾斜している。これにより、セカンダリ固定シーブ６２のセカンダリ可動シーブ６３に対向する面と、セカンダリ可動シーブ６３のセカンダリ固定シーブ６２と対向する面との間で、断面形状がＶ字形状の溝であるセカンダリ溝６８が形成されている。
【００２７】
プライマリプーリ３１とセカンダリプーリ６１とに巻き掛けられているベルト９５は、このセカンダリ溝６８とプライマリプーリ３１のプライマリ溝３８とに巻き掛けられている。即ち、ベルト９５は、ベルト幅が当該ベルト９５の外周面９６側よりも内周面９７側の方が狭くなっており、外周面９６から内周面９７に向かうに従ってベルト幅が狭くなるように側面９８が傾斜している。この傾斜角、或いはベルト幅の変化の度合いは、プライマリ溝３８やセカンダリ溝６８の傾斜の度合いと同程度になっており、ベルト９５は、側面９８がプライマリ溝３８とセカンダリ溝６８とに接触し、プライマリ溝３８とセカンダリ溝６８とに挟み込まれることにより、プライマリプーリ３１とセカンダリプーリ６１とに巻き掛けられている。
【００２８】
また、セカンダリ可動シーブ６３におけるセカンダリ固定シーブ６２が位置する側の反対側には、セカンダリ固定シーブ６２と同様に、セカンダリプーリ軸７０と共に回転可能に設けられており、且つ、セカンダリプーリ軸７０に対してセカンダリプーリ軸７０の軸方向に固定されたセカンダリ隔壁７５が設けられている。このセカンダリ隔壁７５は、セカンダリプーリ軸７０を支持する軸受８０のうちの１つの軸受８０を介して第１セカンダリロックナット８１によりセカンダリプーリ軸７０に対して固定されている。つまり、第１セカンダリロックナット８１は、セカンダリプーリ軸７０上に配置する部材である軸受８０及びセカンダリ隔壁７５のセカンダリプーリ軸７０に対する軸方向への移動を規制している。
【００２９】
また、セカンダリ隔壁７５は、セカンダリ可動シーブ６３におけるセカンダリ固定シーブ６２と対向する面の反対側に位置する面である背面６４と共に、セカンダリ油圧室７６を画成している。このうち、セカンダリ可動シーブ６３の背面６４には、セカンダリ可動シーブ６３の径方向における外側端部に、セカンダリ隔壁７５の方向に突出した突出部６５が形成されている。この突出部６５と、セカンダリ隔壁７５の径方向における外側端部との間には、例えばシールリングなどのセカンダリ油圧室用シール部材（図示省略）が設けられている。つまり、セカンダリ油圧室７６を画成するセカンダリ可動シーブ６３の背面６４とセカンダリ隔壁７５とは、シール部材によりシールされている。
【００３０】
セカンダリ油圧室７６は、作動油が流入可能に設けられており、このセカンダリ油圧室７６には、セカンダリプーリ軸７０に形成された作動油通路（図示省略）を介して、作動油の油圧を制御する油圧制御回路１１５が接続されている。即ち、油圧制御回路１１５は、セカンダリ油圧室７６の油圧を制御可能に設けられている。
【００３１】
また、セカンダリ固定シーブ６２におけるセカンダリ可動シーブ６３が位置する側の反対側には、セカンダリ固定シーブ６２と同様に、セカンダリプーリ軸７０と共に回転可能に設けられており、且つ、セカンダリプーリ軸７０に対してセカンダリプーリ軸７０の軸方向に固定されたパーキングギヤ９０が設けられている。このパーキングギヤ９０は、セカンダリプーリ軸７０を支持する軸受８０のうちの１つの軸受８０を介して第２セカンダリロックナット８６によりセカンダリプーリ軸７０に対して固定されている。つまり、第２セカンダリロックナット８６は、セカンダリプーリ軸７０上に配置する部材である軸受８０及びパーキングギヤ９０のセカンダリプーリ軸７０に対する軸方向への移動を規制している。
【００３２】
第１セカンダリロックナット８１及び第２セカンダリロックナット８６は、図２に示すように、共にリング形状で形成されており、それぞれ外周面に凸部８２、８７と凹部８３、８８とが交互に形成され、中央部にセカンダリプーリ軸７０が挿入される開口部８４、８９が形成されている。このように形成される第１セカンダリロックナット８１及び第２セカンダリロックナット８６の凸部８２、８７と凹部８３、８８とは、第１セカンダリロックナット８１及び第２セカンダリロックナット８６の外周面における周方向において、それぞれ等間隔に形成されている。
【００３３】
また、プライマリロックナット５１の近傍には、無段変速機３０の入力回転数を検出する入力回転数検出手段である入力回転数センサ９１が設けられている。この入力回転数センサ９１は、プライマリロックナット５１の径方向外方におけるプライマリロックナット５１の近傍に設けられている。これにより、入力回転数センサ９１は、プライマリロックナット５１に形成された凸部５２や凹部５３に対向して設けられている。
【００３４】
また、第１セカンダリロックナット８１の近傍には、無段変速機３０の出力回転数を検出する出力回転数検出手段である出力回転数センサ９２が設けられている。この出力回転数センサ９２は、第１セカンダリロックナット８１の径方向外方における第１セカンダリロックナット８１の近傍に設けられている。これにより、出力回転数センサ９２は、第１セカンダリロックナット８１に形成された凸部８２や凹部８３に対向して設けられている。
【００３５】
これらの入力回転数センサ９１や出力回転数センサ９２は、対象物との距離の変化を検出可能に設けられており、例えば光学式センサや磁気式センサにより設けられている。これらの入力回転数センサ９１及び出力回転数センサ９２は、プライマリプーリ軸４０やセカンダリプーリ軸７０が回転し、これらの回転に伴って回転するプライマリロックナット５１や第１セカンダリロックナット８１が回転した際に、プライマリロックナット５１や第１セカンダリロックナット８１の凸部５２、８２や凹部５３、８３との距離を検出することを介して、プライマリプーリ軸４０やセカンダリプーリ軸７０の回転数を検出する。これにより、入力回転数センサ９１及び出力回転数センサ９２は、入力回転数や出力回転数を検出する。
【００３６】
これらの入力回転数センサ９１や出力回転数センサ９２及び油圧制御回路１１５は、無段変速機３０の変速比の制御等を行う制御装置１００に接続されている。また、この制御装置１００は、エンジン１０が搭載された車両の各所に取り付けられたセンサ（図示省略）から入力された各種入力信号と、記憶部（図示省略）に記憶されている各種マップとに基づいてエンジン１０の運転制御、例えば、エンジン１０に設けられる燃料噴射弁（図示省略）の噴射制御、スロットルバルブ（図示省略）のスロットル開度制御、点火プラグ（図示省略）の点火制御などを行うＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１０と接続されている。
【００３７】
図３は、図１に示す変速制御装置の要部構成図である。制御装置１００には、処理部１０１、記憶部１０８及び入出力部１０９が設けられており、これらは互いに接続され、互いに信号の受け渡しが可能になっている。また、制御装置１００に接続されている入力回転数センサ９１、出力回転数センサ９２、油圧制御回路１１５、ＥＣＵ１１０は、入出力部１０９に接続されており、入出力部１０９は、これらの入力回転数センサ９１等との間で信号の入出力を行う。また、記憶部１０８には、無段変速機３０を制御するコンピュータプログラムが格納されている。この記憶部１０８は、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、またはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記憶媒体）や、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性のメモリ、或いはこれらの組み合わせにより構成することができる。
【００３８】
また、処理部１０１は、メモリ及びＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されており、少なくとも、無段変速機３０の変速比の制御である変速制御を行う変速制御手段である変速制御部１０２と、変速制御時にフィードバック制御を実行するかフィードフォワード制御を実行するかを決定する制御状態決定手段である制御状態決定部１０３と、変速制御をフィードフォワード制御で行うための実行条件が成立しているか否かを判定する実行条件判定手段である実行条件判定部１０４と、実行条件判定部１０４で、フィードフォワード制御の実行条件は成立していると判定された場合に、変速制御部１０２はフィードバック制御のみで無段変速機３０を急変速中であるか否かを判定する急変速判定手段である急変速判定部１０５と、を有している。
【００３９】
制御装置１００によって制御される無段変速機３０の制御は、例えば、入力回転数センサ９１等による検出結果に基づいて、処理部１０１が上記コンピュータプログラムを当該処理部１０１に組み込まれたメモリに読み込んで演算し、演算の結果に応じて油圧制御回路１１５等を作動させることにより制御する。その際に処理部１０１は、適宜記憶部１０８へ演算途中の数値を格納し、また格納した数値を取り出して演算を実行する。なお、このように無段変速機３０を制御する場合には、上記コンピュータプログラムの代わりに、制御装置とは異なる専用のハードウェアによって制御してもよい。
【００４０】
この実施例に係る変速制御装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。車両の走行時には、車両の室内に設けられるアクセルペダル（図示省略）の開度や車両の走行状態を選択するセレクタレバー（図示省略）の状態、車両の速度である車速等がＥＣＵ１１０に伝達され、ＥＣＵ１１０は、これらの情報に基づいてエンジン１０を制御する。ＥＣＵ１１０によって制御されるエンジン１０は、アクセル開度等に応じた回転数及びトルクで運転する。このエンジン１０の運転により発生した出力は、トルクコンバータ１１に伝達され、トルクコンバータ１１でトルクが増幅された後、このトルクは前後進切替機構１５に伝達される。
【００４１】
前後進切替機構１５は無段変速機３０のプライマリプーリ軸４０に接続されており、トルクコンバータ１１から伝達されたトルクをプライマリプーリ軸４０に伝達可能に設けられているが、トルクを伝達する際の回転方向は、セレクタレバーの状態によって変化する。詳しくは、ＥＣＵ１１０に伝達されたセレクタレバーの状態は、制御装置１００に伝達され、制御装置１００は、ＥＣＵ１１０から伝達されたセレクタレバーの状態に応じて油圧制御回路１１５に制御信号を送信して油圧制御回路１１５を作動させる。油圧制御回路１１５は、制御装置１００から送信された制御信号に応じて作動し、この制御信号に応じた油圧を前後進切替機構１５に付与する。この油圧により前後進切替機構１５は作動し、トルクコンバータ１１から伝達されたトルクを、セレクタレバーの状態に応じた回転方向でプライマリプーリ軸４０に伝達する。つまり、前後進切替機構１５は、セレクタレバーの状態に応じて、トルクコンバータ１１から伝達されたトルクを、車両が前進する方向の回転、または後退する方向の回転でプライマリプーリ軸４０に伝達する。
【００４２】
プライマリプーリ軸４０は、このように前後進切替機構１５からトルクが伝達されることにより回転するが、プライマリプーリ軸４０が回転した場合、当該プライマリプーリ軸４０と共に回転可能に設けられたプライマリプーリ３１も回転する。このプライマリプーリ３１には、当該プライマリプーリ３１を構成するプライマリ固定シーブ３２とプライマリ可動シーブ３３とによりプライマリ溝３８が形成されており、プライマリ溝３８にはベルト９５が挟み込まれている。これにより、プライマリプーリ３１にはベルト９５が巻き掛けられている。
【００４３】
また、プライマリプーリ３１に巻き掛けられたベルト９５は、セカンダリプーリ６１にも巻き掛けられている。即ちベルト９５は、セカンダリプーリ６１を構成するセカンダリ固定シーブ６２とセカンダリ可動シーブ６３とにより形成されるセカンダリ溝６８に挟み込まれている。これにより、ベルト９５は、プライマリプーリ３１が回転した際に、プライマリプーリ３１と共に回転してプライマリプーリ３１の回転をセカンダリプーリ６１に伝達し、ベルト９５を介してプライマリプーリ３１から伝達された回転により、セカンダリプーリ６１も回転をする。セカンダリプーリ６１が回転した場合、セカンダリプーリ６１と共に回転可能なセカンダリプーリ軸７０も回転をする。
【００４４】
このセカンダリプーリ軸７０の回転は、動力伝達経路２０に伝達され、さらに、最終減速機構２１に伝達される。最終減速機構２１では、動力伝達経路２０から伝達された回転をさらに減速して駆動軸２２に伝達する。これにより、駆動軸２２は回転するが、駆動軸２２が回転した場合は、駆動輪２３も回転するため、この駆動輪２３の回転によって車両は走行する。
【００４５】
このように、エンジン１０の運転時の出力が無段変速機３０に入力された場合、ベルト９５を介してプライマリプーリ３１からセカンダリプーリ６１に伝達されるが、プライマリプーリ３１のプライマリ可動シーブ３３及びセカンダリプーリ６１のセカンダリ可動シーブ６３は、プライマリプーリ軸４０やセカンダリプーリ軸７０の軸方向に移動可能に設けられている。この移動は、制御装置１００から油圧制御回路１１５に制御信号を送信し、油圧制御回路１１５を作動させてプライマリ油圧室４６やセカンダリ油圧室７６の油圧を変化させることによって移動させる。
【００４６】
つまり、プライマリ可動シーブ３３をプライマリ固定シーブ３２方向に移動させる場合にはプライマリ油圧室４６の油圧を高くし、プライマリ可動シーブ３３をプライマリ固定シーブ３２から離す場合には、プライマリ油圧室４６の油圧を低くする。これにより、プライマリ可動シーブ３３がプライマリ固定シーブ３２に近付いた場合には、プライマリ溝３８は溝幅が狭くなり、プライマリ可動シーブ３３がプライマリ固定シーブ３２から離れた場合には、プライマリ溝３８は溝幅が広くなる。同様に、セカンダリ可動シーブ６３をセカンダリ固定シーブ６２方向に移動させる場合にはセカンダリ油圧室７６の油圧を高くし、セカンダリ可動シーブ６３をセカンダリ固定シーブ６２から離す場合には、セカンダリ油圧室７６の油圧を低くする。これにより、セカンダリ可動シーブ６３がセカンダリ固定シーブ６２に近付いた場合には、セカンダリ溝６８は溝幅が狭くなり、セカンダリ可動シーブ６３がセカンダリ固定シーブ６２から離れた場合には、セカンダリ溝６８は溝幅が広くなる。
【００４７】
ここで、プライマリ溝３８及びセカンダリ溝６８は、断面形状がＶ字形状の溝となっている。このため、プライマリ溝３８及びセカンダリ溝６８においてベルト９５の幅の溝幅になる半径、つまり、プライマリプーリ３１やセカンダリプーリ６１とベルト９５との接触半径は、プライマリ溝３８やセカンダリ溝６８の溝幅が狭くなるに従って大きくなり、プライマリ溝３８やセカンダリ溝６８の溝幅が広くなるに従って小さくなる。つまり、プライマリ溝３８やセカンダリ溝６８の溝幅が広くなった場合には、ベルト９５によってプライマリプーリ３１のトルクをセカンダリプーリ６１に伝達する際に、プライマリプーリ３１やセカンダリプーリ６１に巻き掛けられているベルト９５のプライマリプーリ３１やセカンダリプーリ６１における回転半径は小さくなり、反対にプライマリ溝３８やセカンダリ溝６８の溝幅が狭くなった場合には、回転半径は大きくなる。従って、無段変速機３０の変速比を変更する場合には、プライマリ可動シーブ３３やセカンダリ可動シーブ６３を移動させてベルトのプライマリプーリ３１やセカンダリプーリ６１における回転半径を変化させることにより変更する。
【００４８】
具体的には、プライマリプーリ３１からセカンダリプーリ６１に回転を伝達する場合において、現在よりも減速して伝達する場合、即ち無段変速機３０をダウンシフトする場合には、プライマリ油圧室４６の油圧を低くしてプライマリ溝３８の溝幅を広くすると共に、セカンダリ油圧室７６の油圧を高くしてセカンダリ溝６８の溝幅を狭くする。これにより、プライマリプーリ３１とベルト９５との接触半径は小さくなるため、プライマリプーリ３１側のベルト９５の回転半径は小さくなり、且つ、セカンダリプーリ６１とベルト９５との接触半径は大きくなるため、セカンダリプーリ６１側のベルト９５の回転半径は大きくなる。従って、プライマリプーリ３１からセカンダリプーリ６１に回転を伝達する場合における変速比は減速側に変更され、無段変速機３０はダウンシフトされる。
【００４９】
また、プライマリプーリ３１からセカンダリプーリ６１に回転を伝達する場合において、現在よりも増速して伝達する場合、即ち無段変速機３０をアップシフトする場合には、プライマリ油圧室４６の油圧を高くしてプライマリ溝３８の溝幅を狭くすると共に、セカンダリ油圧室７６の油圧を低くしてセカンダリ溝６８の溝幅を広くする。これにより、プライマリプーリ３１とベルト９５との接触半径は大きくなるため、プライマリプーリ３１側のベルト９５の回転半径は大きくなり、且つ、セカンダリプーリ６１とベルト９５との接触半径は小さくなるため、セカンダリプーリ６１側のベルト９５の回転半径は小さくなる。従って、プライマリプーリ３１からセカンダリプーリ６１に回転を伝達する場合における変速比は増速側に変更され、無段変速機３０はアップシフトされる。
【００５０】
車両の走行時には、アクセル開度や車速等の情報がＥＣＵ１１０から制御装置１００に伝達され、制御装置１００の処理部１０１が有する変速制御部１０２で、無段変速機３０の変速比がＥＣＵ１１０から伝達された情報に適した変速比になるように変速比を決定する。さらに、変速制御部１０２は、決定した無段変速機３０の変速比が決定した変速比になるように、油圧制御回路１１５に制御信号を送信して油圧制御回路１１５を作動させ、プライマリ油圧室４６の油圧とセカンダリ油圧室７６の油圧とを制御する。
【００５１】
また、制御装置１００には、入力回転数センサ９１による検出結果が伝達され、この入力回転数センサ９１による検出結果より、プライマリプーリ軸４０の回転数を入力回転数として取得する。同様に、制御装置１００には、出力回転数センサ９２による検出結果が伝達され、この出力回転数センサ９２による検出結果より、セカンダリプーリ軸７０の回転数を出力回転数として取得する。このように、入力回転数や出力回転数を取得しつつ、プライマリ油圧室４６の油圧とセカンダリ油圧室７６の油圧とを制御することにより、無段変速機３０の変速比は、車両の走行状態に適した変速比になる。
【００５２】
また、このように無段変速機３０の変速比を制御する場合には、制御装置１００は、走行状態に応じてフィードバック制御とフィードフォワード制御とで制御する。つまり、制御装置１００は、変速制御を行う場合には、例えば入力回転数に着目して制御する場合であれば、入力回転数の目標回転数と、現在の入力回転数とを比較し、その間を埋める制御を行うフィードバック制御と、入力回転数の目標回転数をモデルベースとして予め設定し、入力回転数を目標回転数にするための関係式に基づいて制御を行うフィードフォワード制御とにより制御する。
【００５３】
これらのフィードバック制御とフィードフォワード制御とでは、フィードバック制御は、現在の入力回転数を検出しながら制御を行うため、現在の走行状態に、より適した変速制御を行うことができ、フォードフォワード制御は、現在の入力回転数を検出せずに制御を行う分、素早い制御を行うことができる。このため、フィードバック制御とフィードフォワード制御との使い分けは、例えば、車両特性が推定しにくい場合にはフィードバック制御で行い、車両の特性が安定し、車両の状態を推定できる場合にはフィードフォワード制御で行う。
【００５４】
このように、変速制御はフィードバック制御やフィードフォワード制御によって行うが、どちらの制御を実行するかは、制御装置１００の処理部１０１が有する制御状態決定部１０３で行う。制御状態決定部１０３では、ＥＣＵか１１０ら伝達される情報に基づいて、フィードバック制御の実行または停止の基準になるフラグであるフィードバック制御実行フラグを切り替えたり、フィードフォワード制御の実行または停止の基準になるフラグであるフィードフォワード制御実行フラグを切り替えたりする。このフィードバック制御実行フラグやフィードフォワード制御実行フラグは、制御装置１００の記憶部１０８に記憶されている。変速制御部１０２は、フィードバック制御実行フラグやフィードフォワード制御実行フラグの状態に応じて、フィードバック制御及びフィードフォワード制御の実行や停止を行い、フィードバック制御実行フラグやフィードフォワード制御実行フラグの状態に基づいて変速制御を行う。
【００５５】
図４は、本発明の実施例に係る変速制御装置の処理手順を示すフロー図である。次に、実施例に係る変速制御装置１の制御方法、即ち、当該変速制御装置１の処理手順について説明する。実施例に係る変速制御装置１の処理手順では、まず、フィードバック制御のみで変速制御を行う（ステップＳＴ１０１）。この変速制御は、制御装置１００の処理部１０１が有する変速制御部１０２で行い、変速制御部１０２で変速制御を行う場合における制御の開始時は、フィードバック制御のみで行う。つまり、変速制御部１０２で変速制御を行う場合における制御の開始時は、制御装置１００の処理部１０１が有する制御状態決定部１０３で、制御装置１００の記憶部１０８に記憶されているフィードバック制御実行フラグを実行の状態にし、フィードフォワード制御実行フラグを停止の状態にする。変速制御部１０２は、これらのフィードバック制御実行フラグとフィードフォワード制御実行フラグとの状態に基づいて変速制御を行うため、この場合、フィードバック制御のみで変速制御を行う。このため、無段変速機３０の変速制御を行う場合には、まず、フィードバック制御のみで変速制御を行う。
【００５６】
次に、変速フィードフォワード制御実行条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳＴ１０２）。この判定は、制御装置１００の処理部１０１が有する実行条件判定部１０４で行う。ここで、フィードフォワード制御は、入力回転数を検出せずに変速制御を行うため、所定の条件を満たしていないと、精度よく作動させることができない。つまり、無段変速機３０の変速比を作動させる際におけるプライマリプーリ３１やセカンダリプーリ６１は、作動油の粘度等によって作動状態が異なったり、回転数が低いと正確な情報が取得できなかったりするため、フィードフォワード制御で変速制御を行う場合には、所定の実行条件である変速フィードフォワード制御実行条件が成立していないと、精度よく制御することができない。このため、フィードフォワード制御を行う場合には、まず、実行条件判定部１０４で、変速フィードフォワード制御実行条件が成立しているか否かを判定する。
【００５７】
実行条件判定部１０４は、この判定を行うために、上述した作動油の粘度や入力回転数など、フィードフォワード制御を精度よく制御することができるか否かの判定を行うことのできる運転状態を取得し、取得した運転状態が、変速フィードフォワード制御実行条件を満たしているか否かを判定することにより、変速フィードフォワード制御実行条件が成立しているか否かを判定する。つまり、取得した運転状態より、車両状態の特性等を精度良く推定できるようになったら、変速フィードフォワード制御実行条件が成立しているとみなし、変速フィードフォワード制御実行条件は成立していると判定する。実行条件判定部１０４での判定により、変速フィードフォワード制御実行条件は成立していないと判定された場合には、この処理手順から抜け出る。即ち、フィードバック制御で変速制御を続ける。
【００５８】
これに対し、実行条件判定部１０４での判定（ステップＳＴ１０２）により、変速フィードフォワード制御実行条件は成立していると判定された場合には、次に、フィードバック制御のみの急変速中であるか否かを判定する（ステップＳＴ１０３）。この判定は、制御装置１００の処理部１０１が有する急変速判定部１０５で行う。急変速判定部１０５で判定を行う際に、変速制御をフィードバック制御のみで行っているか否かの判定は、制御装置１００の記憶部１０８に記憶されているフィードバック制御実行フラグとフィードフォワード制御実行フラグとの状態より判定をする。即ち、フィードバック制御実行フラグが実行の状態になっており、フィードフォワード制御実行フラグが停止の状態になっている場合には、変速制御をフィードバック制御のみで行っていると判定する。
【００５９】
また、車両の運転中は、ＥＣＵ１１０で取得した情報のうちの一部が制御装置１００に伝達され、アクセル開度の情報も制御装置１００に伝達される。このＥＣＵ１１０から伝達されたアクセル開度の情報が、アクセル開度が急激に大きく開かれた情報である場合には、制御装置１００の処理部１０１が有する変速制御部１０２は、無段変速機３０を急変速させる。このため、急変速判定部１０５で急変速中であるか否かの判定を行う場合には、ＥＣＵ１１０から制御装置１００に伝達されるアクセル開度の情報より判定を行い、アクセル開度が大きく開かれた情報が伝達された場合には、急変速中であると判定する。急変速判定部１０５によるこれらの判定により、変速制御は、フィードバック制御のみの急変速中であると判定された場合には、この処理手順から抜け出る。即ち、変速フィードフォワード制御実行条件は成立している場合でも、急変速中の場合にはフィードフォワード制御を禁止し、急変速中の変速制御をフィードバック制御で行う。
【００６０】
これに対し、急変速判定部１０５での判定（ステップＳＴ１０３）により、フィードバック制御のみの急変速中ではないと判定された場合には、変速フィードフォワード制御を実行する（ステップＳＴ１０４）。つまり、変速フィードフォワード制御実行条件は成立している実行条件判定部１０４で判定され、且つ、変速制御が急変速中ではない、つまり緩変速中であると急変速判定部１０５で判定された場合には、制御状態決定部１０３で、フィードフォワード制御実行フラグを実行の状態にする。これにより、フィードフォワード制御実行フラグの状態に基づいて変速制御を行う変速制御部１０２は、フィードフォワード制御による変速制御である変速フィードフォワード制御を実行する。また、このため、制御状態決定部１０３は、急変速判定部１０５で、変速制御部１０２はフィードバック制御のみで無段変速機３０を急変速中ではないと判定された場合に、変速制御部１０２に対してフィードフォワード制御を実行させるフィードフォワード制御実行手段としても兼ねている。
【００６１】
図５は、本発明の実施例に係る変速制御装置で急変速を行った場合における入力回転数の変化を示す説明図である。次に、実施例に係る変速制御装置１で急変速を行った場合における無段変速機３０の入力回転数の変化について説明する。実施例に係る変速制御装置１を搭載する車両のアクセル開度を急激に大きく開いた場合には、変速制御装置１は無段変速機３０をダウンシフトさせるために、無段変速機３０の入力回転数を上昇させる制御を行う。このため、制御装置１００の変速制御部１０２は、フィードバック制御時における入力回転数の目標回転数であるフィードバック制御時目標回転数１２１を、所定の回転数まで上昇させる。
【００６２】
また、フィードフォワード制御でも同様に、フィードフォワード制御時における入力回転数の目標回転数であるフィードフォワード制御時目標回転数１２２を設定するが、フィードフォワード制御は入力回転数を検出せずに、入力回転数を目標回転数に沿って上昇させる制御を行う。このため、フィードフォワード制御時目標回転数１２２は、フィードバック制御時目標回転数１２１と異なり、時間が経過するに従って徐々に上昇する目標回転数となる。
【００６３】
しかし、実施例に係る変速制御装置１では、急変速中はフィードフォワード制御を行わないため、実際の入力回転数である実入力回転数１２３は、フィードフォワード制御時目標回転数１２２とは関係なく、フィードバック制御時目標回転数１２１まで急上昇する。つまり、フィードバック制御のみで急変速中の場合には、フィードバック制御実行条件成立時ＦＣでもフィードフォワード制御実行フラグ１２５を実行の状態にせずに、停止の状態を維持する。これにより、変速制御はフィードバック制御で行われるため、実入力回転数１２３は、フィードバック制御時目標回転数１２１に近付く変化をする。
【００６４】
この制御により実入力回転数１２３がフィードバック制御時目標回転数１２１まで上昇し、さらに実入力回転数１２３が当初の目標となる回転数に近付いた場合には、実入力回転数１２３の変化の度合いは小さくなり、変速は緩変速になる。制御状態決定部１０３は、このように入力回転数の変化が小さくなることによる緩変速時ＬＣになった場合に、フィードフォワード制御実行フラグ１２５を実行の状態にし、フィードバック制御実行フラグ１２６を停止の状態にする。これにより、変速制御部１０２は、プライマリプーリ３１とセカンダリプーリ６１との変速比をフィードフォワード制御で制御するため、実入力回転数１２３はフィードフォワード制御時目標回転数１２２に沿って変化する。
【００６５】
以上の変速制御装置１は、変速制御部１０２で無段変速機３０の変速比を制御する場合においてフィードフォワード制御の実行条件が成立したと実行条件判定部１０４で判定した場合には、無段変速機３０がフィードバック制御のみで急変速中ではないと急変速判定部１０５で判定した場合に、制御状態決定部１０３でフィードフォワード制御実行フラグを実行状態にすることにより、変速制御部１０２でフィードフォワード制御を実行する。換言すると、フィードフォワード制御の実行条件が成立した場合でも、無段変速機３０がフィードバック制御のみで急変速中の場合には、フィードフォワード制御を禁止している。これにより、無段変速機３０をフィードバック制御のみで制御している場合における急変速中に、フィードバック制御が行われることを抑制することができる。この結果、急変速時における入力回転数の意図しない急変を抑制することができる。
【００６６】
また、フィードバック制御のみで急変速中の場合にフィードフォワード制御を禁止することにより、入力回転数を上昇させる制御中に入力回転数が急速に低下することを抑制できる。この結果、急変速の方向が変化することに起因するショックの発生を抑制することができる。
【００６７】
また、フィードバック制御のみで急変速中の場合にフィードフォワード制御を禁止することにより、意図しないアップシフトを抑制できるので、一時的に予想以上に加速をすることを抑制できる。つまり、入力回転数を上昇させている最中にフィードフォワード制御を行った場合、入力回転数をフィードフォワード制御時の目標回転数にするために、アップシフトをさせる虞がある。しかしこの場合、車速に対する入力回転数と変速比と整合性が取れておらず、入力回転数と変速比とから導き出される車速と実際の車速との差が大きい状態となっているため、アップシフトした途端に、入力回転数は車速と変速比とに基づいた回転数まで急速に低下する。このように、入力回転数が急速に低下する場合、入力回転数は、入力回転数の差分のトルクであるイナーシャトルクが一気に駆動輪に伝達されることにより急速に低下するが、イナーシャトルクが一気に駆動輪に伝達された場合には、一時的に急加速をする。このため、車両は予想以上に加速をすることになるが、フィードバック制御のみで急変速中の場合にフィードフォワード制御を禁止することにより、一時的な急加速を抑制することができる。この結果、意図しない急加速を抑制することができる。
【００６８】
なお、上述した変速制御装置１では、車両状態の特性等を精度良く推定し、適切なフィードフォワード制御を行うために、フィードフォワード制御の実行条件が成立しているか否かを判定しているが、実行条件判定部１０４でフィードフォワード制御の実行条件は成立していると判定した場合には、変速制御部１０２は、フィードバック制御時における入力回転数の目標回転数とフィードフォワード制御時における入力回転数の目標回転数とのスイープを禁止するのが好ましい。詳しくは、フィードフォワード制御を行う可能性がある場合でも、無段変速機３０がフィードバック制御のみで急変速中の場合には、フィードバック制御時における入力回転数の目標回転数とフィードフォワード制御時における入力回転数の目標回転数とのスイープを禁止するのが好ましい。これにより、より確実に、急変速時の入力回転数を適切に制御することができる。
【００６９】
つまり、通常、フィードバック制御とフィードフォワード制御との間で制御を切り替える場合、それぞれの目標回転数をスイープさせて徐々に近づけることにより制御の切り替え時におけるショックを軽減しているが、急変速中であることによりフィードバック制御からフィードフォワード制御への切り替えを禁止する場合においてスイープを行う場合、入力回転数の変化が大きいので、適切なスイープ量を設定することが困難になる。このため、不適切なスイープ量を設定した場合、フィードフォワード制御を禁止した状態でも、入力回転数をフィードバック制御によって適切に制御できなくなる虞があるが、スイープを禁止することにより、急変速時の入力回転数を、より確実に適切に制御することができる。この結果、より確実に急変速時における入力回転数の意図しない急変を抑制することができる。
【００７０】
また、急変速中に目標回転数同士の不適切なスイープ量を設定した場合、適切な変速制御を行うことができなくなる虞があるため、変速時にショックが発生したり、変速時のフィーリングが悪化したりする虞がある。しかし、急変速中にフィードバック制御時における入力回転数の目標回転数とフィードフォワード制御時における入力回転数の目標回転数とのスイープを禁止することにより、より確実に適切な変速制御を行うことができる。この結果、急変速時におけるショックの発生やフィーリングの悪化を抑制することができる。
【００７１】
また、急変速中にフィードバック制御時における入力回転数の目標回転数とフィードフォワード制御時における入力回転数の目標回転数とのスイープを行った場合、適正なスイープ量を設定することが困難になるため、適切な急変速の制御を行うのが困難になる虞がある。このため、キックダウンによるダウンシフトの要求時にアップシフト要求が入る虞があるが、フィードバック制御時における入力回転数の目標回転数とフィードフォワード制御時における入力回転数の目標回転数とのスイープを禁止することにより、このような不適切な制御を未然に防ぐことができる。この結果、より確実に急変速時における入力回転数の意図しない急変を抑制することができる。
【００７２】
また、急変速中に目標回転数をスイープした場合、適正なスイープ量を設定するのが困難になるため、上記のように入力回転数の意図しない急変が生じるのとは逆に、入力回転数の変化が緩慢になる虞がある。例えば、フィードバック制御中にフィードバック制御時における入力回転数の目標回転数とフィードフォワード制御時における入力回転数の目標回転数とのスイープを行った場合、目標回転数が低下することにより、入力回転数が急上昇しなくなる虞がある。このため、急変速時に要求する駆動力を発生させるのが遅れる虞があるが、急変速中に目標回転数同士のスイープを禁止することにより、駆動力の発生が遅れることを抑制することができる。この結果、より確実に、意図する急変速を行うことができる。
【００７３】
また、上述した変速制御装置１では、変速制御装置１で変速制御を行う無段変速機の一例として、ベルト式無段変速機の場合について説明しているが、変速制御装置１で変速制御を行う無段変速機は、ベルト式無段変速機以外の無段変速機であってもよい。無段変速機は、例えばトロイダル式無段変速機など、入力回転数と出力回転数との変速比を無段階で変更できる無段変速機であればよい。このように変速比を無段階で変更できる無段変速機であれば、本発明に係る変速制御装置で変速制御を行う無段変速機の形態は問わない。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明に係る変速制御装置は、無段変速機の変速制御を行う場合に有用であり、特に、複数の制御手段によって変速制御を行う変速制御装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施例に係る変速制御装置を備える無段変速機及び駆動系の全体構成図である。
【図２】ロックナットを軸方向に見た場合における説明図である。
【図３】図１に示す変速制御装置の要部構成図である。
【図４】本発明の実施例に係る変速制御装置の処理手順を示すフロー図である。
【図５】本発明の実施例に係る変速制御装置で急変速を行った場合における入力回転数の変化を示す説明図である。
【図６】従来の無段変速機の変速制御装置で急変速を行った場合における入力回転数の変化を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  変速制御装置
１０  エンジン
１１  トルクコンバータ
１５  前後進切替機構
２０  動力伝達経路
２１  最終減速機構
２２  駆動軸
２３  駆動輪
３０  無段変速機
３１  プライマリプーリ
３２  プライマリ固定シーブ
３３  プライマリ可動シーブ
３８  プライマリ溝
４０  プライマリプーリ軸
４５  プライマリ隔壁
４６  プライマリ油圧室
６１  セカンダリプーリ
６２  セカンダリ固定シーブ
６３  セカンダリ可動シーブ
６８  セカンダリ溝
７０  セカンダリプーリ軸
７５  セカンダリ隔壁
７６  セカンダリ油圧室
９１  入力回転数センサ
９２  出力回転数センサ
９５  ベルト
１００  制御装置
１０１  処理部
１０２  変速制御部
１０３  制御状態決定部
１０４  実行条件判定部
１０５  急変速判定部
１０８  記憶部
１０９  入出力部
１１０  ＥＣＵ
１１５  油圧制御回路
【図１】
2009185948.tif 000003
【図２】
2009185948.tif 000004
【図３】
2009185948.tif 000005
【図４】
2009185948.tif 000006
【図５】
2009185948.tif 000007
【図６】
2009185948.tif 000008