(57)【要約】【課題】処理速度のさらなる高速化が可能な用紙反転装置を提供する。【解決手段】このスイッチバック部２０は、用紙引込み部４１の入口付近に設けられ、用紙を用紙引込み部４１内に引き込む一方、引込んだ用紙の送出し時には用紙から離間した状態になる引込みローラ対４２と、この引込みローラ対４２よりも用紙引込み部４１の奥側に引込みローラ対４２と所定間隔を隔てて設けられ、順回転して用紙を引込みローラ対４２とともに用紙引込み部４１内に引き込む一方、逆回転して当該用紙を用紙引込み部４２から送り出す反転ローラ対４３と、これらのローラ対４２，４３を駆動制御する制御装置５０とを備えている。そして、制御装置５０は、用紙引込み部４１内に引き込まれて停止された用紙Ｐ１のローラ対４２，４３間に対応する部位Ｐ１ａに撓みが形成されるように、引込みローラ対４２および反転ローラ対４３を駆動制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送路上に設けられる用紙引込み部を備え、搬送路に沿って搬送される用紙を前記用紙引込み部に引き込んだ後にその用紙の引込み先端が後端となるように送り出すことで当該用紙に反転処理を施すように構成された用紙反転装置であって、
用紙引込み部の入口付近に設けられ、用紙に接触した状態で順回転して当該用紙を用紙引込み部内に引き込む一方、引込んだ用紙の送出し時には用紙から離間した状態になる第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段よりも用紙引込み部の奥側に前記第１の搬送手段と所定間隔を隔てて設けられ、用紙に接触した状態で順回転して当該用紙を前記第１の搬送手段とともに用紙引込み部内に引き込む一方、用紙に接触した状態で逆回転して当該用紙を用紙引込み部から送り出す第２の搬送手段と、
これらの搬送手段を駆動制御する制御装置とを備え、
前記制御装置に、用紙引込み部内に引き込まれて停止された用紙の前記２つの搬送手段間に対応する部位に撓みが形成されるように、前記第１の搬送手段および第２の搬送手段を駆動制御させることを特徴とする用紙反転装置。
【請求項２】
前記制御装置に、用紙引込み時に、前記第１の搬送手段および第２の搬送手段を、それらの用紙搬送速度が略等しくなるように同期して駆動させるとともに、第２の搬送手段の駆動停止タイミングを第１の搬送手段の駆動停止タイミングよりも早くする制御を行わせることを特徴とする請求項１に記載の用紙反転装置。
【請求項３】
前記制御装置に、用紙引込み時に、前記第１の搬送手段および第２の搬送手段を、第１の搬送手段の用紙搬送速度が第２の搬送手段の用紙搬送速度よりも速くなるように駆動させるとともに、前記第１の搬送手段および第２の搬送手段を略同時に駆動停止させる制御を行わせることを特徴とする請求項１に記載の用紙反転装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の用紙反転装置が適用されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路に沿って搬送される用紙に反転処理を施す用紙反転装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙の搬送路上に設けられる用紙引込み部を備え、搬送路に沿って搬送される用紙を前記用紙引込み部に引き込んだ後にその用紙の引込み先端が後端となるように送り出すことで当該用紙に反転処理を施すように構成された用紙反転装置を備えた画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
上記のような画像形成装置では、連続通紙時に、先に送り込まれた用紙が当該用紙反転装置から送り出されるのと略同時に次の用紙が用紙反転装置に送り込まれる、いわゆるバッチ処理方式が採用される等、用紙反転処理の高速化に勤めている。
【特許文献１】特開平６−１６１１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、反転処理に要する時間を短縮して、用紙反転処理をさらに高速化したいという要望がある。
【０００５】
本発明は、上記のような要望に応えるためになされたものであり、処理速度のさらなる高速化が可能な用紙反転装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の用紙反転装置は、用紙の搬送路上に設けられる用紙引込み部を備え、搬送路に沿って搬送される用紙を前記用紙引込み部に引き込んだ後にその用紙の引込み先端が後端となるように送り出すことで当該用紙に反転処理を施すように構成された用紙反転装置であって、用紙引込み部の入口付近に設けられ、用紙に接触した状態で順回転して当該用紙を用紙引込み部内に引き込む一方、引込んだ用紙の送出し時には用紙から離間した状態になる第１の搬送手段と、この第１の搬送手段よりも用紙引込み部の奥側に前記第１の搬送手段と所定間隔を隔てて設けられ、用紙に接触した状態で順回転して当該用紙を前記第１の搬送手段とともに用紙引込み部内に引き込む一方、用紙に接触した状態で逆回転して当該用紙を用紙引込み部から送り出す第２の搬送手段と、これらの搬送手段を駆動制御する制御装置とを備え、前記制御装置に、用紙引込み部内に引き込まれて停止された用紙の前記２つの搬送手段間に対応する部位に撓みが形成されるように、前記第１の搬送手段および第２の搬送手段を駆動制御させることを特徴とする。
【０００７】
上記請求項１に記載の用紙反転装置において、前記制御装置に、用紙引込み時に、前記第１の搬送手段および第２の搬送手段を、それらの用紙搬送速度が略等しくなるように同期して駆動させるとともに、第２の搬送手段の駆動停止タイミングを第１の搬送手段の駆動停止タイミングよりも早くする制御を行わせる（請求項２）。
【０００８】
上記請求項１に記載の用紙反転装置において、前記制御装置に、用紙引込み時に、前記第１の搬送手段および第２の搬送手段を、第１の搬送手段の用紙搬送速度が第２の搬送手段の用紙搬送速度よりも速くなるように駆動させるとともに、前記第１の搬送手段および第２の搬送手段を略同時に駆動停止させる制御を行わせる（請求項３）。
【０００９】
また、本発明の請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の用紙反転装置が適用されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１の発明によれば、用紙引込み部の入口側と奥側とにそれぞれ第１の搬送手段と第２の搬送手段とを設け、制御装置によって、それらの搬送手段の駆動制御を行うことで、用紙引込み部内に引き込まれて停止された用紙の２つの搬送手段間に対応する部位に撓みが形成されるようにしたので、用紙の送出し時に第１の搬送手段を用紙から離間させると、当該用紙のこしによって撓みが解消され、用紙の送出し先端（引込み後端）が前記撓み分だけ送出し方向側に移動する。これにより、用紙に撓みがない場合に比べて、用紙の送出し先端が送出し方向側に位置した状態で送出し動作が開始されるようになるので、それだけ早く用紙を用紙引込み部から送り出すことができる。従って、用紙反転処理に要する時間を短縮することができるので、用紙反転処理を高速化することができる。
【００１１】
請求項２によれば、第２の搬送手段が停止した後も第１の搬送手段が駆動することになるので、用紙引込み部内で停止された用紙の前記２つの搬送手段間に対応する部位に撓みを形成することができるようになる。すなわち、両搬送手段の駆動停止タイミングをずらすという制御を行うだけで、用紙に容易に撓みを形成することができる。
【００１２】
請求項３によれば、第１の搬送手段の用紙搬送速度が第２の搬送手段の用紙搬送速度よりも速くなるような駆動制御を行うとともに、第１の搬送手段および第２の搬送手段を略同時に駆動停止させるので、用紙引込み部内で停止された用紙の前記２つの搬送手段間に対応する部位に撓みを形成することができるようになる。
【００１３】
本発明の請求項４の発明によれば、用紙反転処理を高速化することが可能な用紙反転装置を備えているので、画像形成処理の高速化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態による複写機の全体構成を示した正面断面図であり、図２は、図１に示した複写機の制御系の一部を示したブロック図である。まず、図１および図２を参照して、複写機１０の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、画像形成装置として複写機１０を例に挙げて説明する。
【００１６】
複写機１０は、コピー動作を行うに際し、装置本体１９内の画像形成部１１において、帯電ユニット１１１により図中の矢印方向（時計方向）に回転する感光体ドラム１１２が一様に帯電され、原稿読取部１２で読み取られた原稿画像データに基づく露光ユニット１３からのレーザビームにより感光体ドラム１１２上に静電潜像が形成され、現像装置１１３により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像装置１１３へのトナーの供給はトナーコンテナ１１４から行われる。
【００１７】
そして、トナー像が形成された感光体ドラム１１２に向けて、用紙Ｐが用紙給送部１７から複数の搬送ローラ対１４１を備えた給紙搬送路１４を経由して画像形成部１１に搬送され、この画像形成部１１において転写ベルト１５により感光体ドラム１１２の表面におけるトナー像が用紙Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは感光体ドラム１１２から分離され、内部にハロゲンランプ等の加熱源が設けられた定着ローラ１６１および周面が当該定着ローラ１６１の周面に押圧当接される加圧ローラ１６２を備えた定着装置１６に搬送され、ここで加熱によるトナー像の定着処理が施される。
【００１８】
感光体ドラム１１２の周面における帯電ユニット１１１の上流側にはクリーニング装置１１５が設けられ、転写処理後の感光体ドラム１１２の周面に残留しているトナーがこのクリーニング装置１１５によって掻き落される。また、感光体ドラム１１２の周面におけるクリーニング装置１１５の下流側と前記帯電ユニット１１１との間には除電装置１１６が設けられ、この除電装置１１６によって感光体ドラム１１２周面の残留電荷が除電される。
【００１９】
定着装置１６を通過した用紙Ｐは、直ちに排紙トレイ１８に排出されるか、あるいは本発明に係るスイッチバック部（用紙反転装置）２０に送られて表裏が反転され、再度画像形成部１１に戻されて両面コピーされ、定着装置１６で定着処理が施された後に排紙トレイ１８へ排出される。
【００２０】
詳細には、定着装置１６から排紙トレイ１８へ到る排紙搬送路１４２の途中に下方のスイッチバック部２０へ向かう分岐搬送路２１が設けられている。この分岐搬送路２１の最上流位置には、所定の水平軸回りに回動可能な切換ガイド１４４が設けられている。定着装置１６から送り出された用紙Ｐは、片面印刷のみを行うときには、切換ガイド１４４によって排紙搬送路１４２を通って排紙トレイ１８へ排紙される。一方、用紙Ｐが両面印刷されるものであるときは、切換ガイド１４４によって下方に誘導されて分岐搬送路２１へ案内され、スイッチバック部２０へ送り込まれる。
【００２１】
前記用紙給送部１７は、少量の用紙Ｐを貯留する複数の用紙カートリッジ１７１と、大量の用紙Ｐをストックするストッカー１７２と、用紙カートリッジ１７１およびストッカー１７２に貯留された用紙束から最上位の用紙Ｐを繰り出し、給紙搬送路１４を介して画像形成部１１へ送り込むためのピックアップローラ１７３とを備えている。用紙カートリッジ１７１およびストッカー１７２は、装置本体１９に対して着脱自在とされ、用紙Ｐが消費されて空になると装置本体１９から引き出されて新たに用紙Ｐが補給され、装置本体１９に押し込まれる。
【００２２】
次に、上記スイッチバック部２０について詳細に説明する。
【００２３】
スイッチバック部２０は、図１に示すように、前記定着装置１６の直下流側に設けられた分岐ローラ対２２と、この分岐ローラ対２２の右方下部に設けられた引込みローラ対（第１の搬送手段）４２と、この引込みローラ対４２の右方に引込みローラ対４２と所定間隔を隔てて設けられた反転ローラ対（第２の搬送手段）４３と、上記引込みローラ対４２の左方位置であって分岐ローラ対２２の略直下に設けられた再給紙ローラ対３２とを備えて構成されている。また、スイッチバック部２０は、再給紙ローラ対３２のニップ部近傍から引込みローラ対４２および反転ローラ対４３の各ニップ部を介して右方に水平に延びる用紙引込み部４１を備えている。
【００２４】
前記分岐ローラ対２２は、一対の単位分岐ローラが左右に並設されることによって形成されており、それらが互いに反対方向に向けて回転することで、先端が分岐ローラ対２２のニップ部に到達した用紙Ｐが下方へ向けて搬送される。
【００２５】
前記引込みローラ対４２は、用紙引込み部４１の入口付近に設けられており、用紙Ｐに接触した状態で順回転して当該用紙Ｐを用紙引込み部４１内に引き込む一方、引込んだ用紙Ｐの送出し時には用紙Ｐから離間した状態になるように構成されている。
【００２６】
この引込みローラ対４２は、前後方向に延びた従動ローラ４２１と、下部でこの従動ローラ４２１に対向配置された前後方向に延びた駆動ローラ４２２とからなっている。従動ローラ４２１は、用紙Ｐに対して接離する方向に移動可能なように構成されている。駆動ローラ４２２は、順方向に回転駆動するように構成されており、当該駆動ローラ４２２の回転に伴って、従動ローラ４２１も順方向に回転して用紙Ｐを順方向（右方向）に搬送するようになっている。
【００２７】
前記反転ローラ対４３は、引込みローラ対４２よりも用紙引込み部４１の奥側に設けられており、用紙Ｐに接触した状態で順回転して当該用紙Ｐを引込みローラ対４２とともに用紙引込み部４１内に引き込む一方、用紙Ｐに接触した状態で逆回転して当該用紙Ｐを再給紙ローラ対３２のニップ部へ向けて用紙引込み部４１から送り出すように構成されている。
【００２８】
この反転ローラ対４３は、前後方向に延びた従動ローラ４３１と、下部でこの従動ローラ４３１に対向配置された前後方向に延びた駆動ローラ４３２とからなっている。従動ローラ４３１は、用紙Ｐに対して接離する方向に移動可能なように構成されている。駆動ローラ４３２は、順逆両方向に回転駆動するように構成されており、当該駆動ローラ４３２の両方向の回転に伴って、従動ローラ４３１も順逆両方向に回転して用紙Ｐを順方向（右方向）あるいは逆方向（左方向）に搬送するようになっている。
【００２９】
また、引込みローラ対４２の駆動ローラ４２２および反転ローラ対４３の駆動ローラ４３２は、図２に示すように、制御装置５０により各々駆動制御されるように構成されている。具体的には、制御装置５０は、引込みローラ対４２の駆動ローラ４２２の順方向の回転およびその停止を制御し、反転ローラ対４３の駆動ローラ４３２の順逆両方向の回転およびそれらの停止を制御する。そして、本実施形態では、各ローラ対４２，４３の駆動停止タイミングをずらすような駆動制御が行われる。
【００３０】
前記再給紙ローラ対３２は、反転ローラ対４３によって用紙引込み部４１から送り出された用紙Ｐを下方の再給紙搬送路３１へ向かわせるためのものである。なお、分岐搬送路２１および再給紙搬送路３１によって本発明の「用紙の搬送路」が構成されている。
【００３１】
以上より、分岐ローラ対２２によって分岐搬送路２１を下方に搬送されてきた用紙Ｐは、引込みローラ対４２および反転ローラ対４３の駆動によって用紙引込み部４１へ一旦送り込まれる。用紙引込み部４１の用紙は、その後の反転ローラ対４３の逆転駆動で用紙引込み部４１から引き出されて、再給紙ローラ対３２のニップ部を介して再給紙搬送路３１へ向けて送り出され、画像形成部１１へ戻されることになる。
【００３２】
そして、本実施形態では、上記したように、引込みローラ対４２の順方向の駆動停止タイミングと反転ローラ対４３の順方向の駆動停止タイミングとがずれるように、具体的には、反転ローラ対４３の駆動停止タイミングが引込みローラ対４２の駆動停止タイミングよりも早くなるように、制御装置５０によって駆動制御されるようになっている。そして、これによって、用紙引込み部４１内に引き込まれて停止された用紙Ｐの前記２つのローラ対４２，４３間に対応する部位Ｐ１ａ（図６参照）に撓みが形成されるように構成されている。
【００３３】
図３〜図１０は、一実施形態によるスイッチバック部における用紙反転処理動作を説明するための概略説明図である。以下、上記スイッチバック部２０における用紙反転処理動作について説明する。
【００３４】
まず、図３に示す状態では、そのジョブにおける１枚面の表面側に印刷処理が施された用紙Ｐ１が分岐ローラ対２２の駆動回転によって用紙引込み部４１に向けて搬送されつつある。また、この時、上記用紙Ｐ１よりも先に用紙引込み部４１に送り込まれて反転処理に供された用紙Ｐ２が、再給紙ローラ対３２の駆動回転によって再給紙搬送路３１に送り込まれつつある。このように、本実施形態の複写機１０では、連続通紙時に、用紙Ｐ１と先の用紙Ｐ２とが、用紙引込み部４１で擦れ違うように搬送される、バッチ処理方式が採用されている。また、この時点では、引込みローラ対４２および反転ローラ対４３は、それぞれの従動ローラと駆動ローラとが互いに離間している状態にある。
【００３５】
そして、用紙Ｐ１の引込み先端（送出し後端）Ｐ１ｂが引込みローラ対４２を通過したことを図略の用紙検知センサで検知することにより、従動ローラ４２１が下方に移動され、図４に示すように、用紙Ｐ１が、引込みローラ対４２の駆動回転によって用紙引込み部４１内に引き込まれる。
【００３６】
さらに、用紙Ｐ１の引込み先端Ｐ１ｂが反転ローラ対４３を通過したことを図略の用紙後検知センサで検知することにより、従動ローラ４３１が下方に移動され、図５に示すように、用紙Ｐ１が、反転ローラ対４３の駆動回転によって用紙引込み部４１内の奥側に引き込まれる。このとき、引込みローラ対４２と反転ローラ対４３とは、同期して、すなわち用紙の搬送速度が略同じになるように駆動制御されている。
【００３７】
そして、本実施形態では、用紙Ｐ１が予め設定された所定位置に到達したことを上記センサ等で検知し、その検知信号が制御装置５０に送信されることによって、反転ローラ対４３の駆動ローラ４３２の駆動を停止する制御が制御装置５０により行われる。このように反転ローラ対４３の駆動が停止される一方で、引込みローラ対４２の駆動が継続して行われている状態では、用紙Ｐ１には両ローラ対４２，４３によって搬送方向に沿う互いに向き合う力が加わるようになるため、図６に示すように、用紙Ｐ１の両ローラ対４２，４３間に対応する部位Ｐ１ａが上方に向けて撓み始める。
【００３８】
そして、前記反転ローラ対４３の駆動停止から所定時間が経過して、用紙Ｐ１の引込み後端（送出し先端）Ｐ１ｃが分岐搬送路２１から再給紙搬送路３１側に自重で移動可能な位置まで用紙Ｐ１が引き込まれたときに、引込みローラ対４２の駆動ローラ４２２の駆動を停止する制御が制御装置５０により行われる。この状態では、図７（ａ）に示すように、用紙Ｐ１の両ローラ対４２，４３間に対応する部位Ｐ１ａが上方に向けて十分に撓んでいる。
【００３９】
ここで、図７（ｂ）において、用紙引込み部４１に順逆両方向に回転可能な反転ローラ対４４のみを設けて、その反転ローラ対４４により用紙Ｐ１１の反転処理を行う構成を比較形態として示す。この比較形態では、用紙Ｐ１１は、用紙引込み部４１内に引き込まれて、その引込み後端Ｐ１１ｃが上記本実施形態と同様に再給紙搬送路３１側に移動したときに停止される。この停止状態では、用紙Ｐ１１の引込み先端Ｐ１１ｂは、本実施形態のスイッチバック部２０によって用紙引込み部４１内で停止された用紙Ｐ１の引込み先端Ｐ１ｂよりも、上記撓みに応じた距離ｄだけ引込み方向（図では右方）側に位置している。言い換えれば、本実施形態の用紙Ｐ１の引込み先端Ｐ１ｂは、比較形態の用紙Ｐ１１の引込み先端Ｐ１１ｂよりも距離ｄだけ送出し方向側に位置するようになる。
【００４０】
そして、図８（ａ）に示す本実施形態では、引込みローラ対４２の従動ローラ４２１が上方に移動され、引込みローラ対４２による用紙Ｐ１の挟持状態が解除されると、前記撓みが当該用紙Ｐ１のこしによって解消されるように、用紙Ｐ１の送出し先端（引込み後端）Ｐ１ｃが前記撓みに応じた距離ｄだけ送出し方向（図では左方）に移動する。これにより、撓みがない比較形態の用紙Ｐ１１（図８（ｂ）参照）に比べて、用紙Ｐ１の送出し先端Ｐ１ｃが送出し方向に距離ｄだけ位置した状態となる。なお、このとき、用紙Ｐ１の送出し先端Ｐ１ｃが再給紙搬送路３１に入り込むように移動することで、用紙Ｐ１の分岐搬送路２１への逆送が防止される。
【００４１】
そして、前記状態で、図９に示すように、反転ローラ対４３が逆方向に回転駆動し、用紙Ｐ１を送り出すようになるので、比較形態よりも早く用紙Ｐ１を用紙引込み部４１から送り出すことができる。
【００４２】
その後、図１０に示すように、用紙Ｐ１が再給紙ローラ対３２によって送り出されるのと略同時に、分岐ローラ対２２によって次の用紙Ｐ３が分岐搬送路２１を用紙引込み部４１に向けて搬送されてくる。
【００４３】
本実施形態では、上記のように、用紙引込み部４１の入口側と奥側とにそれぞれ引込みローラ対４２と反転ローラ対４３とを設け、制御装置５０によって、それらのローラ対４２，４３の駆動制御を行うことで、用紙引込み部４１内に引き込まれて停止された用紙Ｐ１の２つのローラ対４２，４３間に対応する部位Ｐ１ａに撓みが形成されるようにしたので、用紙Ｐ１の送出し時に引込みローラ対４２を用紙Ｐ１から離間させると、当該用紙Ｐ１のこしによって撓みが解消され、用紙Ｐ１の送出し先端（引込み後端）Ｐ１ｃが前記撓みに応じた距離ｄだけ送出し方向側に移動する。これにより、用紙に撓みがない場合に比べて、用紙Ｐ１の送出し先端Ｐ１ｃが送出し方向側に位置した状態で送出し動作が開始されるようになるので、それだけ早く用紙Ｐ１を用紙引込み部４１から送り出すことができる。従って、用紙反転処理に要する時間を短縮することができるので、用紙反転処理を高速化することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、上記のように、制御装置５０に、用紙引込み時に、引込みローラ対４２および反転ローラ対４３を同期して駆動させるとともに、反転ローラ対４３の駆動停止タイミングを引込みローラ対４２の駆動停止タイミングよりも早くする制御を行わせることによって、反転ローラ対４３が停止した後も引込みローラ対４２が駆動することになるので、用紙引込み部４１内で停止された用紙Ｐ１の前記２つのローラ対４２，４３間に対応する部位Ｐ１ａに撓みを形成することができるようになる。すなわち、両ローラ対４２，４３の駆動停止タイミングをずらすという制御を行うだけで、用紙Ｐ１に容易に撓みを形成することができる。
【００４５】
また、本実施形態の複写機１０によれば、用紙反転処理を高速化することが可能なスイッチバック部２０を備えているので、画像形成処理の高速化を図ることができる。
【００４６】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【００４７】
上記の実施形態においては、画像形成装置として複写機１０を例に挙げて説明したが、本発明は、画像形成装置が複写機１０であることに限定されるものではなく、プリンタやファクシミリ装置であってもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、引込みローラ対４２および反転ローラ対４３を同期して駆動させるとともに、引込みローラ対４２の駆動停止タイミングと反転ローラ対４３の駆動停止タイミングとを異ならせる制御を制御装置５０に行わせ、これによって用紙Ｐ１に撓みを形成する例について示したが、これに限らず、引込みローラ対４２の用紙搬送速度が反転ローラ対４３の用紙搬送速度よりも速くなるように制御するとともに、両ローラ対４２，４３を同時に駆動停止させる制御を制御装置５０に行わせることによって、用紙に撓みを形成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態による複写機の全体構成を示した正面断面図である。
【図２】図１に示した複写機の制御系の一部を示したブロック図である。
【図３】一実施形態によるスイッチバック部における用紙反転処理動作を説明するための概略説明図である。
【図４】一実施形態によるスイッチバック部における用紙反転処理動作を説明するための概略説明図である。
【図５】一実施形態によるスイッチバック部における用紙反転処理動作を説明するための概略説明図である。
【図６】一実施形態によるスイッチバック部における用紙反転処理動作を説明するための概略説明図である。
【図７】（ａ）は一実施形態によるスイッチバック部における用紙反転処理動作を説明するための概略説明図であり、（ｂ）は比較形態によるスイッチバック部における用紙反転処理動作の（ａ）と同一状態を示した概略図である。
【図８】（ａ）は一実施形態によるスイッチバック部における用紙反転処理動作を説明するための概略説明図であり、（ｂ）は比較形態によるスイッチバック部における用紙反転処理動作の（ａ）と同一状態を示した概略図である。
【図９】一実施形態によるスイッチバック部における用紙反転処理動作を説明するための概略説明図である。
【図１０】一実施形態によるスイッチバック部における用紙反転処理動作を説明するための概略説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  複写機（画像形成装置）
２０  スイッチバック部（用紙反転装置）
４１  用紙引込み部
４２  引込みローラ対（第１の搬送手段）
４３  反転ローラ対（第２の搬送手段）
５０  制御装置
Ｐ、Ｐ１  用紙
【図１】
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【図２】
2009173418.tif 000004
【図３】
2009173418.tif 000005
【図４】
2009173418.tif 000006
【図５】
2009173418.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009173418.tif 000009
【図８】
2009173418.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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