(57)【要約】【課題】小型化を図りつつも、着磁体およびセンサの径方向の間隙のばらつきを低減した転がり軸受装置を提供すること【解決手段】転がり軸受装置の軸方向の車体側をシールする車体側シール装置は、車体側軌道部材３に固定され、軸方向の車体側に段部３９を有し、磁気センサ１１が埋設された連結部材２２と、内輪１７に固定され、第１円筒部３１ａの外周面に着磁体１０が固定されたスリンガ３３とを有する。また、段部３９には、弾性シール部材６５および第２固定側芯金３５が配置される。そして、弾性シール部材６５は、スリンガ３３と摺接する。【選択図】図３
2009275721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取り付けられた車軸を回転可能に支持する軸受装置であって、
前記車軸とともに回転する略円筒形状の回転部材と、前記車体に固定される略円筒形状の固定部材と、前記回転部材および前記固定部材との間に配置される転動体と、前記回転部材および前記固定部材の間の間隙に設けられ、前記転動体を当該軸受装置より外部空間からシールするシール装置と、前記回転部材の回転状態を検出する回転検出装置と、前記固定部材に嵌合される第１固定側芯金を有し、前記車体側に前記回転検出装置の信号を伝達する連結部材とを備え、
前記回転検出装置は、前記連結部材に埋設される磁気センサと、前記磁気センサの径方向に対向する磁性体リング部材とを有し、
前記シール装置は、前記回転部材に取り付けられ、前記磁性体リング部材を保持する円筒部を有するリング保持部材と、前記リング保持部材の径方向に対向して配置され、前記連結部材に取り付けられる第２固定側芯金と、前記第２固定側芯金に固定され、前記リング保持部材と摺接する弾性シール部材とを有し、
前記連結部材における前記磁気センサより軸方向の車体側には、前記磁気センサが埋設された部位の内周面より径方向外側に延びる平面および該平面の外縁より軸方向の車体側に延びる平面を有する段部が設けられ、
前記第２固定側芯金および前記弾性シール部材は前記段部に配置され、且つ、前記リング保持部材の前記円筒部の外周面には、前記磁性体リング部材が固定され、前記円筒部の内周面は、前記回転部材の外周面と接触すること、
を特徴とする軸受装置。
【請求項２】
請求項１に記載の軸受装置であって、
前記第２固定側芯金と前記段部との間には、前記第２固定側芯金と前記段部との間隙をシールするシール部材が介在すること、
を特徴とする軸受装置。
【請求項３】
請求項１および請求項２のいずれかに記載の軸受装置であって、
前記連結部材は、径方向外側に伸び、前記車体に直接的もしくは間接的に接続される第１部位と、前記第１部位から軸方向の外部側に延び、前記磁気センサが埋設された第２部位とを有し、
前記第１固定側芯金は、前記第２部位の外周面と接触する円筒部を有し、
前記第１部位、前記第１固定側芯金の前記円筒部、および固定部材にて囲まれた空間には、該空間をシールするシール部材が配置されること、
を特徴とする軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転がり軸受装置に関し、特に、小型化を達成しつつも、優れた防水性能を備える転がり軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の従動側車輪を支持する車輪支持装置は、車体に取り付けられる車軸と、車輪に取り付けられ、車軸を回転自在に支持する転がり軸受装置とから構成される。また、転がり軸受装置は、車軸とともに回転する回転部材と、回転部材を外囲する固定部材と、回転部材と固定部材との間に位置し、車軸の周囲に複数配列される転動体とから構成される。上記の車輪支持装置では、転がり軸受装置の内部に泥水、砂利、小石等の異物（以下、単に「泥水等」という）が浸入することを抑えるためにシール装置が設けられる。このシール装置は、回転部材と固定部材との間の隙間にパックシール等のシール部材を配置する構造が広く知られている。
【０００３】
また、車両のアンチロックブレーキシステムの普及に伴い、このシステムに用いられる車輪の回転状態を検知する回転検出装置を車輪近傍に備える転がり軸受装置が開発されている。一般に転がり軸受装置に用いられる回転検出装置は、回転部材に取り付けられる磁性体リング部材と、磁性体リング部材と対向し、固定部材に取り付けられる磁気センサとから構成される。
【０００４】
従来の転がり軸受装置の回転装置の構造を図４に示す。従来の転がり軸受装置の回転検出装置１００は、図４に示すように、玉１０９よりも軸方向の車体側に配置される。そして回転検出装置１００は、内輪１０１に固定された断面略Ｌ字状のスリンガ１０２と、スリンガ１０２の外周面に固定されたパルサ１０３と、パルサ１０３の径方向に対向するセンサ１０４とから構成される。
【０００５】
パルサ１０３は、環状の支持部材１０３ａおよびこの支持部材１０３ａに接着された着磁体１０３ｂから構成される。センサ１０４は、樹脂部材１０５に埋設される。また、樹脂部材１０５には、芯金１０６がインサート成型にて一体化される。そして、樹脂部材１０５は、芯金１０６が外輪１０７の内周面に嵌合されることによって、外輪１０７に固定される。
【０００６】
ここで、芯金１０６は、外輪１０７と嵌合される嵌合用円筒部１０６ａ、嵌合用円筒部１０６ａに連なって径方向の内側に延びる外側フランジ部１０６ｂ、外側フランジ部１０６ｂに連なって軸方向の車体側に延びる水分浸入防止用円筒部１０６ｃ、および水分浸入防止用円筒部１０６ｃに連なって径方向の内側に延びる内側フランジ部１０６ｄを有する。そして、内側フランジ部１０６ｄの内縁には、弾性シール１０８が接着されている。この弾性シール１０８は、パルサ１０３より軸方向の車体側に配置される。そして弾性シール１０８は、スリンガ１０２と摺接する。また、センサ１０４は、嵌合用円筒部１０６ａおよび水分浸入防止用円筒部１０６ｃとの径方向の間に配置される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２９１９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年のアンチロックブレーキシステムの小型の車両への普及に伴い、転がり軸受装置の小型化の要求が高まっている。しかしながら、図４に示す構造では、芯金１０６の水分浸入防止用円筒部１０６ｃが着磁体１０３ｂおよびセンサ１０４の径方向の間に配置されるために、着磁体１０３ｂおよびセンサ１０４の径方向の間隙を水分浸入防止用円筒部１０６ｃが配置される分、大きく設定しなければならなかった。その上、スリンガ１０２と樹脂部材１０５のセンサ１０４が埋設される部位１０５ａとの径方向の間に水分浸入防止用円筒部１０６ｃが配置される。したがって、スリンガ１０２と上記部位１０５ａとの径方向の間隙を内側フランジ部１０６ｄが配置される分、大きく設定しなければならなかった。そのために、着磁体１０３ｂは、支持部材１０３ａをスリンガ１０２に固定されることによって、センサ１０４に対して近接して配置される必要があった。その結果、転がり軸受装置の径方向への小型化を図ることが困難であった。
【０００８】
また、芯金１０６の外側フランジ部１０６ｂおよび水分浸入防止用円筒部１０６ｃの成型誤差およびスリンガ１０２に支持部材１０３ａを固定する際の組立誤差が累積するために、着磁体１０３ｂおよびセンサ１０４の径方向の間隙の管理が困難であった。
【０００９】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型化を図りつつも、着磁体およびセンサの径方向の間隙のばらつきを低減した転がり軸受装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る転がり軸受装置は、車体に取り付けられた車軸を回転可能に支持する軸受装置であって、前記車軸とともに回転する略円筒形状の回転部材と、前記車体に固定される略円筒形状の固定部材と、前記回転部材および前記固定部材との間に配置される転動体と、前記回転部材および前記固定部材の間の間隙に設けられ、前記転動体を当該軸受装置より外部空間からシールするシール装置と、前記回転部材の回転状態を検出する回転検出装置と、前記固定部材に嵌合される第１固定側芯金を有し、前記車体側に前記回転検出装置の信号を伝達する連結部材を備え、前記回転検出装置は、前記連結部材に埋設される磁気センサと、前記磁気センサの径方向に対向する磁性体リング部材とを有し、前記シール装置は、前記回転部材に取り付けられ、前記磁性体リング部材を保持する円筒部を有するリング保持部材と、前記リング保持部材の径方向に対向して配置され、前記固定部材に取り付けられる第２固定側芯金と、前記第２固定側芯金に固定され、前記リング保持部材と摺接する弾性シール部材とを有し、前記連結部材における前記磁気センサより軸方向の車体側には、前記磁気センサが埋設された部位の内周面より径方向外側に延びる平面および該平面の外縁より軸方向の車体側に延びる平面を有する段部が設けられ、前記第２固定側芯金および前記弾性シール部材は前記段部に配置され、且つ、前記リング保持部材の前記円筒部の外周面には、前記磁性体リング部材が固定され、前記円筒部の内周面は、前記回転部材の外周面と接触すること、を要旨とする。
【００１１】
上記構成によると、連結部材の段部に第２固定側芯金および弾性シール部材が配置されることにより、第２固定側芯金および弾性シール部材を連結部材の磁気センサが埋設される部位の内周面よりも径方向の外側に配置することができる。したがって、上述の従来構造と比較して、スリンガと連結部材の磁気センサが埋設される部位との径方向の間隙を小さく設定することができ、転がり軸受装置の径方向の小型化を図ることができる。また、リング保持部材の円筒部の外周面に磁性体リング部材が接触し、円筒部の内周面に回転部材の外周面が接触することにより、上述の従来構造と比較して、転がり軸受装置の径方向の小型化を図ることができるとともに、リング保持部材の内周面から磁性体リング部材の外周面までの径方向の幅のばらつきを抑えることができる。その結果、磁性体リング部材と磁気センサとの間隙を容易に管理することができる。
【００１２】
本発明の請求項２に係る転がり軸受装置は、請求項１に記載の軸受装置において、前記第２固定側芯金と前記段部との間には、前記第２固定側芯金と前記段部との間隙をシールするシール部材が介在すること、を要旨とする。
【００１３】
上記構成によると、シール保持部材と段部との間隙にシール部材を介在させることにより、弾性シール部材とは別の経路、即ち、シール保持部材と段部との間を経由して磁気センサおよび磁性体リング部材に泥水等が浸入することを防ぐことができる。したがって、転がり軸受装置の防水性能を向上させることができる。
【００１４】
本発明の請求項３に係る転がり軸受装置は、前記連結部材は、径方向外側に伸び、前記車体に直接的もしくは間接的に接続される第１部位と、前記第１部位から軸方向の外部側に延び、前記磁気センサが埋設された第２部位とを有し、前記第１固定側芯金は、前記第２部位の外周面と接触する円筒部を有し、前記第１部位、前記第１固定側芯金の前記円筒部、および固定部材にて囲まれた空間には、該空間をシールするシール部材が配置されること、を要旨とする。
【００１５】
上記構成によると、少なくとも第１部位の軸方向の車体側もしくは第２部位の径方向外側と固定部材との間に形成された空間にシール部材が介在するため、弾性シール部材とは別の経路、即ち、連結部材と固定部材との間を経由する泥水等の浸入を防ぐことができる。したがって、泥水等が磁気センサおよび磁性体リング部材に付着することを防ぐことができる。その結果、転がり軸受装置の防水性能を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、小型化を図りつつも、防水性能を確保した転がり軸受装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る転がり軸受装置の第１の実施形態について、図１〜図３を用いて説明する。図１は、第１の実施形態の転がり軸受装置を、軸を含む平面にて切断した断面図である。図２は、第１の実施形態の転がり軸受装置を車体側より見た平面図である。図３は、図１の車体側シール装置７の周囲を拡大した拡大図である。また、図１〜図３において同一部分については同一符号を付し、以後の説明においては、図１〜図３を併せて説明する。
【００１８】
まず、転がり軸受装置の構成を順に説明する。
ハブユニット１は、車体側に固定されている車体側軌道部材３、車輪が取り付けられる車輪側軌道部材４、車体側軌道部材３と車輪側軌道部材４との間に２列に配置された複数の転動体である玉５、および各列の玉５をそれぞれ保持する保持器６を備える。
【００１９】
固定部材である車体側軌道部材３は略円筒状であり、外周部分に車体への連結部材であるナックル２９にボルト（不図示）で取り付けられるための複数の固定部１３を有する。固定部１３は、車体側軌道部材３の外周部分から径方向に伸びるフランジ状に設けられる。また車体側軌道部材３の内周面にはそれぞれ玉５と摺接する２列の外輪軌道１２が形成される。
【００２０】
回転部材である車輪側軌道部材４は、中空軸１４および内輪１７から構成される。中空軸１４は略中空円筒状であり、外周部分に車輪を取り付けるための複数のボルト（不図示）が固定される固定部１８および玉５と摺接する軌道溝１５が設けられる。中空軸１４の軸方向の車体側の端部近傍には内輪１７が嵌合固定される。内輪１７には、中空軸１４の軌道溝１５と軸方向に並列するように、玉５と摺接する軌道溝１６が形成される。
【００２１】
車体側軌道部材３の外部側端部と中空軸１４との間には、弾性シール部材および芯金からなる外部側シール装置２０が設けられる。また内輪１７の車体側端部と車体側軌道部材３の車体側端部との間には、車体側シール装置７が設けられる。これら外部側シール装置２０および車体側シール装置７により、転がり軸受装置より外部の空間から泥水等がそれぞれ外部側シール装置２０および車体側シール装置７より軸方向の玉５側に浸入することを抑える。
【００２２】
車体側シール装置７は、回転検出装置２を備える。そして車体側シール装置７は、車体側軌道部材３に固定された固定側シール部材８と、車輪側軌道部材４の内輪１７に固定された回転側シール部材９とから構成される。
【００２３】
固定側シール部材８は、第１固定側芯金２１と、第１固定側芯金２１に固定された連結部材２２と、連結部材２２に埋設された磁気センサ１１と、連結部材２２に取り付けられた第２固定側芯金３５と、第２固定側芯金３５に固定された弾性シール部材６５とを備える。
【００２４】
固定側シール部材８の第１固定側芯金２１は、金属板をプレス加工することによって環状に形成される（本実施例の第１固定側芯金２１は、一般用冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ）を用いる）。そして第１固定側芯金２１は、車体側軌道部材３の車体側端部の内周面に圧入される円筒部６１と、円筒部６１の軸方向の外部側の端部から径方向の内側に向かい伸びる円環形状のフランジ部６２とを有する。また、フランジ部６２の内周面は、後述する連結部材２２の第２部位３４の内周面より径方向の外側となるように配置される。これにより、第１固定側芯金２１として磁性体の金属板を用いたとしても、着磁体１０から磁束がフランジ部６２に流れることを抑えることができる。
【００２５】
連結部材２２は樹脂材料を射出成型することによって形成される。そして連結部材２２は、車体と直接的又は間接的に接続される接続部である第１部位２６と、第１部位２６から軸方向の外部側に延び、磁気センサ１１を含む円環形状の第２部位３４とを有する。ここで、第１部位２６と第２部位３４とは、単一部材から構成される。また、第２部位３４における磁気センサ１１より軸方向の車体側の部位には、第２部位３４の内周面から径方向外側に延びる円環状の平面およびこの平面の径方向の外縁より軸方向に沿って延びる円環状の平面より構成される段部３９が形成される。
【００２６】
連結部材２２の第１部位２６の上部には、車体側に設けられた処理手段（不図示）と磁気センサ１１とを結ぶハーネス（不図示）を取り付けるためのコネクタ部２７が一体に成型される。コネクタ部２７には信号用のコネクタピン２８が設けられる。そして磁気センサ１１とコネクタピン２８とが、リード線３０を介して接続される。
【００２７】
また、回転検出装置２は、後述する着磁体１０と、磁気センサ１１と、磁気センサ１１の出力を外部に取り出すコネクタ部２７と、コネクタピン２８およびリード線３０などの配線手段と、信号処理手段（不図示）とから構成される。また、磁気センサ１１の周方向の位置は、第１部位２６の周方向の位置と略同位置に配置される。この構成により、磁気センサ１１とコネクタ部２７との距離を短くすることが可能となり、リード線３０を短くすることができる。したがって、リード線３０による外乱の影響を抑えることができ、回転検出装置２の検出精度の低下を抑えることができる。
【００２８】
連結部材２２の第２部位３４には、第１固定側芯金２１が固定される。即ち、第２部位３４の外周面は、第１固定側芯金２１の円筒部６１と接触し、第２部位３４の軸方向の外部側の端面は、第１固定側芯金２１のフランジ部６２の軸方向の車体側の面と接触する。また、第１固定側芯金２１の円筒部６１の外周面は車体側軌道部材３の軸方向の車体側の端部（以下、「車体側端部」という）３６の内周面に嵌合されることにより、連結部材２２は車体側軌道部材３に固定される。特に、本実施形態では、第１固定側芯金２１の円筒部６１は、車体側軌道部材３の内周面に圧入される。
【００２９】
車体側軌道部材３の車体側端部３６には、内周面および軸方向の車体側の端面を連結し、軸方向の車体側に向かい拡径する傾斜面３７が設けられる。ここで、連結部材２２の第１部位２６の軸方向の外部側の面、第１固定側芯金２１の円筒部６１の外周面、および車体側軌道部材３の車体側端部３６の傾斜面３７によって略円環形状の空間Ｓが形成される。この空間Ｓ内には、弾性に富んだシール部材３８が圧縮された状態にて配置される。即ち、シール部材３８は、第１部位２６の軸方向の外部側の面、第１固定側芯金２１の円筒部６１の外周面、および車体側端部３６の傾斜面３７にそれぞれ接触することによって圧縮された状態で配置される。この構造により、シール部材３８と第１部位２６、第１固定側芯金２１および車体側端部３６との密着性を向上する。ここで、第１部位２６および車体側端部３６の間に付着した泥水等は、第１固定側芯金２１の円筒部６１の内周面と第２部位３４の外周面との間を経由して車体側シール装置７へ浸入しようとする。しかしながら、シール部材３８が、第１部位２６の軸方向の外部側の面および第１固定側芯金２１の円筒部６１に接触しているために、泥水等が円筒部６１の内周面と第２部位３４の外周面の間に浸入することを抑えることができる。ここで、本実施形態のシール部材３８は、円環形状のＯリングを用いる。
【００３０】
第２固定側芯金３５は、金属板をプレス加工することにより断面略Ｌ字状に形成される。そして第２固定側芯金３５は、円筒部６３と、円筒部６３から径方向の内側に向かい延びる円環形状のフランジ部６４と、から構成される。また、第２固定側芯金３５には、連結部材２２の段部３９に配置される。そして、円筒部６３の外周面は、連結部材２２の段部３９の内周面と径方向に対向する。そしてフランジ部６４の軸方向の外部側の面は、段部３９の面（即ち、第２部位３４の軸方向の車体側の面）に接触する。第２固定側芯金３５の円筒部６３の外周面には、連結部材２２の段部３９の内周面との間隙をシールするシール部材６６が介在する。本実施形態では、シール部材６６として、シールゴムを用いる。
【００３１】
ここで、段部３９に第２固定側芯金３５が配置されることにより、図４に示す従来の構造のような、弾性シール１０８および芯金１０６の内側フランジ部１０６ｄが樹脂部材１０５のセンサ１０４が埋設された部位１０５ａおよびスリンガ１０２の径方向の間に配置された場合と比較して、スリンガ３３と第２部位３４との間隙を小さくすることができる。即ち、第２固定側芯金３５が段部３９に配置されるために、従来の内側フランジ部１０６ｄに相当する第２固定側芯金３５のフランジ部６４を第２部位３４の内周面より径方向の外側に配置することができる。したがって、本実施形態では、従来の構造では、必要であった内側フランジ部１０６ｄの径方向のスペースを削除することができる。その結果、転がり軸受装置の径方向の小型化を図ることができる。
【００３２】
また、従来の構造では、芯金１０６が、弾性シール１０８を固定する役割と、樹脂部材１０５および芯金１０６の間に浸入する泥水等を弾性シール１０８より軸方向の車体側に排出する役割とを果たすために、センサ１０４と着磁体１０３ｂとの径方向の間に水分浸入防止用円筒部１０６ｃが配置される形状にしなければならなかった。しかしながら、本実施形態では、芯金を第１固定側芯金２１および第２固定側芯金３５の２部材にて構成することにより、着磁体１０および磁気センサ１１の間に芯金が配置されることのない構造を実現することができる。したがって、着磁体１０と磁気センサ１１との径方向の間隙の設定において、芯金１０６において発生する外側フランジ部１０６ｂおよび水分浸入防止用円筒部１０６ｃの成型による誤差の影響を防止することができる。その結果、着磁体１０と磁気センサ１１との径方向の間隙のばらつきを抑えることができ、この間隙を容易に管理することができる。
【００３３】
回転側シール部材９は、金属板をプレス加工することにより断面を略Ｌ字形状に成型した単一部材であるスリンガ３３と、スリンガ３３に固定された着磁体１０と、から構成される。リング保持部材であるスリンガ３３は、車輪側軌道部材４の内輪１７に接触する円筒部３１と、円筒部３１から径方向に伸びる円環形状のフランジ部３２と、から構成される。またスリンガ３３の円筒部３１は、着磁体１０が固定される第１円筒部３１ａと、第１円筒部３１ａおよびフランジ部３２の軸方向の間に設けられた第２円筒部３１ｂと、第１円筒部３１ａおよび第２円筒部３１ｂを連結する第１屈曲部３１ｃとから構成される。ここで、特に、本実施形態では、第１円筒部３１ａは、内輪１７に圧入される。また、円筒部３１およびフランジ部３２の間には、第２円筒部３１ｂおよびフランジ部３２を連結する第２屈曲部３１ｄが設けられる。第２円筒部３１ｂの内周面は、第１円筒部３１ａの内周面より径方向の外側に位置するように形成される。
【００３４】
ここで、第１円筒部３１ａおよび第２円筒部３１ｂを複数の別部材にて構成してしまうと、第１円筒部３１ａおよび第２円筒部３１ｂとの連結部分の継ぎ目もしくは隙間から泥水等が浸入してしまう可能性がある。しかし、本実施形態では第１円筒部３１ａおよび第２円筒部３１ｂが単一部材にて構成されるために、上記継ぎ目（隙間）が形成されることなく、泥水等の浸入を確実に防ぐことができる。また、スリンガ３３の第２円筒部３１ｂおよびフランジ部３２が単一部材として形成されるために、同様に第２円筒部３１ｂおよびフランジ部３２が複数の別部材にて構成される場合と比較して、弾性シール部材６５の内部に泥水等が浸入することを防ぐことができる。
【００３５】
また、着磁体１０は、径方向の幅よりも軸方向の幅の方が長い断面を有する円筒形状の磁性体リング部材である。そして、着磁体１０の円筒部には、周方向にＮ極、Ｓ極、Ｎ極・・・と交互に着磁される。即ち、着磁体１０の円筒部の外周面が着磁面となる。ここで、着磁体１０は、磁気センサ１１と径方向に対向して配置される。着磁体１０は、第１円筒部３１ａの外周面に取り付けられる。また、第１円筒部３１ａの内周面は、内輪１７の外周面に接触する。特に、本実施形態では、第１円筒部３１ａの内周面は、内輪１７の外周面に圧入される。したがって、従来のスリンガ１０２と着磁体１０３ｂとの径方向の間に支持部材１０３ａが配置された構造（図４参照）と比較して、スリンガ３３の内周面から着磁体１０の外周面までの径方向の幅を小さくすることができる。その上、従来の構造では、支持部材１０３ａが配置されるために、スリンガ１０２、支持部材１０３ａ、および着磁体１０３ｂの組立による誤差が発生した。しかしながら、本実施形態の構造では、スリンガ１０２に着磁体１０を固定するのみであるために、従来の構造と比較して、スリンガ３３の内周面から着磁体１０の外周面までの径方向の幅のばらつきを抑えることができる。したがって、磁気センサ１１および着磁体１０の径方向の間隙を容易に管理することができる。
【００３６】
スリンガ３３のフランジ部３２の外周面は、第２固定側芯金３５の円筒部６３の内周面（もしくは、第２固定側芯金３５の円筒部６３の内周面に取り付けられた弾性シール部材６５）と径方向に微小間隙Ｇ１を介して対向する。この微小間隙Ｇ１は、フランジ部３２の外周面と第２部位３４の内周面との径方向の間に全周において形成される。ここで、微小間隙Ｇ１の幅とは、フランジ部３２の外周面と車体側軌道部材３の軸方向の車体側の端部の内周面とを最短距離にて結んだ距離をいう。また、本実施形態の微小間隙Ｇ１の幅は、約０．５ｍｍである。
【００３７】
上記構造から、転がり軸受装置の外部の空間から浸入しようとする泥水等は、まず微小間隙Ｇ１を通過しなければ弾性シール部材６５に至ることができない。また、微小間隙Ｇ１の幅が約０．５ｍｍと狭い幅であるために、スリンガ３３のフランジ部３２の外周面と第２固定側芯金３５の円筒部６３の内周面（もしくは、第２固定側芯金３５の円筒部６３の内周面に取り付けられた弾性シール部材６５）との間隙が微小間隙Ｇ１より大きく形成される場合と比較して、泥水等の浸入を抑えることができる。即ち、この微小間隙Ｇ１はラビリンスシールを構成する。ここで、弾性シール部材６５に泥水等が付着し続けると、弾性シール部材６５が劣化し、シール性能が低下してしまう可能性がある。そこで、弾性シール部材６５をシールする微小間隙Ｇ１が形成されることによって、車体側シール装置７の防水性能を向上させることができる。
【００３８】
弾性シール部材６５は、略円環形状の部材である。そして、弾性シール部材６５は、全周においてスリンガ３３の第２円筒部３１ｂの内周面およびフランジ部３２の軸方向の外部側の面に接触する。また弾性シール部材６５は、着磁体１０および磁気センサ１１より軸方向の車体側に配置される。即ち、着磁体１０および磁気センサ１１は、弾性シール部材６５および車体側シール装置７に近接した玉５との軸方向の間に配置される。
【００３９】
また、車体側シール装置７において、着磁体１０および磁気センサ１１が軸方向に対向した場合、弾性シール部材６５より軸方向の玉５側に着磁体１０および磁気センサ１１を配置するには組み立てが複雑となってしまう。即ち、着磁体１０および磁気センサ１１を軸方向に対向した場合、スリンガ３３を単一部材とすることが困難となり、予め、着磁体１０を車輪側軌道部材４に取り付けた後に、回転側シール部材９および固定側シール部材８をそれぞれ車輪側軌道部材４および車体側軌道部材３に取り付けなければならない。加えて、従来の構造では、支持部材１０３ａと弾性シール１０８とが軸方向に対向する構造（図４参照）であったために、スリンガ１０２および支持部材１０３ａを単一部材とすることが困難であった。そのために、スリンガ１０２、芯金１０６、および弾性シール１０８の組み立てが複雑であった。しかしながら、本実施形態の転がり軸受装置の車体側シール装置７の組立は、まず、予め連結部材２２に第１固定側芯金２１および弾性シール部材６５を固定した第２固定側芯金３５を取り付けた固定側シール部材８と、スリンガ３３に着磁体１０を固定した回転側シール部材９とを用意する。そして、固定側シール部材８の第１固定側芯金２１を車体側軌道部材３に圧入する。その後に、回転側シール部材９のスリンガ３３を内輪１７に圧入する。したがって、予め固定側シール部材８および回転側シール部材９を用意した後に、それぞれを車体側軌道部材３および内輪１７に圧入する工程のみであるために、車体側シール装置７を容易に組み立てることができる。
【００４０】
上記実施形態の転がり軸受装置によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）本実施形態の転がり軸受装置によれば、第２固定側芯金３５および弾性シール部材６５は連結部材２２の段部３９に配置される構造としている。したがって、第２固定側芯金３５および弾性シール部材６５を連結部材２２の第２部位３４の内周面よりも径方向の外側に配置することができる。したがって、スリンガ３１と第２部位３４との径方向の間に、第２固定側芯金３５および弾性シール部材６５が配置される構造と比較して、スリンガ３１と連結部材２２の第２部位３４との径方向の間隙を小さくすることができる。その結果、転がり軸受装置の径方向の小型化を達成することができる。
【００４１】
（２）その上、スリンガ３３の第１円筒部３１ａの外周面には、着磁体１０が固定され、そして第１円筒部３１ａの内周面は、内輪１７の外周面と接触する構造としている。したがって、スリンガ３３と着磁体１０との間に従来の支持部材１０３ａを介在させた構造と比較して、転がり軸受装置の径方向の小型化を図ることができるとともに、スリンガ３３の内周面から着磁体１０の外周面までの径方向の幅のばらつきを抑えることができる。その結果、着磁体１０および磁気センサ１１の径方向の間隙を容易に管理することができる。
【００４２】
（３）本実施形態の転がり軸受装置によれば、第２固定側芯金３５と段部３９との間には、第２固定側芯金３５と段部３９との間隙をシールするシール部材６６が介在する構造としている。したがって、シール部材６６により第２固定側芯金３５および段部３９の間隙は塞がれるため、泥水等が第２固定側芯金３５と段部３９との間を経由して磁気センサ１１および着磁体１０に浸入することを抑えることができる。その結果、転がり軸受装置の防水性能を向上させることができる。
【００４３】
（４）本実施形態の転がり軸受装置によれば、連結部材２２の第１部位２６、第１固定側芯金２１の円筒部６１、および車体側端部３６にて囲まれた空間Ｓにシール部材３８が配置される構成とする。即ち、シール部材３８は、第１固定側芯金２１の円筒部６１の外周面および第１部位２６の軸方向の外部側の面に密着する構造となる。したがって、シール部材３８により、第１固定側芯金２１の円筒部６１と連結部材２２の第２部位３４との間に、泥水等が浸入することを抑えることができる。その結果、転がり軸受装置の防水性能を向上させることができる。
【００４４】
（５）本実施形態の転がり軸受装置によれば、スリンガ３３の着磁体１０が取り付けられる第１円筒部３１ａおよび弾性シール部材６５が摺接する第２円筒部３１ｂが単一部材として形成されるために、この第１円筒部３１ａおよび第２円筒部３１ｂを２以上の複数の別部材にて構成する場合と比較して、車体側シール装置７へ泥水等が浸入することを抑えることができる。
【００４５】
（６）本実施形態の転がり軸受装置によれば、弾性シール部材６５より軸方向の車体側にスリンガ３３のフランジ部３２と第２固定側芯金３５の円筒部６３（もしくは、第２固定側芯金３５の円筒部６３の内周面に取り付けられた弾性シール部材６５）とから構成されたラビリンスシールである微小間隙Ｇ１が形成されるために、車体側シール装置７への泥水等が浸入することをさらに抑えることができる。
【００４６】
（７）本実施形態の転がり軸受装置によれば、第１固定側芯金２１の円筒部６１が車体側軌道部材３に圧入される構造により、例えば、円筒部６１および車体側軌道部材３が接着剤によって固定される構造と比較して、着磁体１０の磁気センサ１１に対する径方向の位置を高精度に設定することができる。したがって、転がり軸受装置の製品毎の磁気センサ１１の信号の精度のバラツキを容易に抑えることができる。その結果、回転検出装置２の回転状態の検出精度の低下を抑えることができる。
【００４７】
（８）本実施形態の転がり軸受装置によれば、スリンガ３３を第１円筒部３１ａおよび第２円筒部３１ｂの軸方向の間に第１屈曲部３１ｃを設けるために、スリンガ３３の円筒部３１の強度を向上させることができる。したがって、スリンガ３３を単一部材として円筒部３１を形成したとしても、円筒部３１の強度を保持することができる。また、従来のスリンガ３３の厚みと比較してより厚みの薄いスリンガ３３を用いることも可能である。この場合、転がり軸受装置の径方向の小型化を実現することができる。
【００４８】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、小型の車両向けの転がり軸受装置に適用することが好適であるが、本発明はこれに限定されることはない。車両以外の回転検出装置付きの転がり軸受装置に適用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る転がり軸受装置の、車輪の中心軸を含む平面による模式断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る転がり軸受装置を車体側より見た模式平面図である。
【図３】図１の車体側シール装置の周囲を拡大した拡大図である。
【図４】従来の転がり軸受装置の回転検出装置付近を示した断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
２  回転検出装置、３  車体側軌道部材（固定部材）、４  車輪側軌道部材（回転部材）、５  玉（転動体）、７  車体側シール装置（シール装置）、１０  着磁体（磁性体リング部材）、１１  磁気センサ、２１  第１固定側芯金、２２  連結部材、２６  第１部位、３１  円筒部、３１ａ  第１円筒部、３１ｂ  第２円筒部、３１ｃ  第１屈曲部、３２  フランジ部、３５  第２固定側芯金、３８  シール部材、３９  段部、６３  円筒部、６４  フランジ部、６５  弾性シール部材、６６  シール部材、Ｇ１  微小間隙、Ｓ  空間
【図１】
2009275721.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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