(57)【要約】【課題】砂などが駆動力伝達手段内に混入してもミラー構成体の円滑な回転が行える太陽追尾集光装置を提供する。【解決手段】ミラー構成体を回転させるための駆動力伝達手段は、長円状のリングを縦横交互に連結したチェーンと、チェーンが係合する凹部が形成された回転ブロックによるチェーンブロック方式を採用する。チェーンブロック方式による駆動力伝達手段は、ミラー構成体を方位方向で回転させる部分にも、アーム部によりミラー構成体を高度方向で回転させる部分に用いられる。チェーンブロック方式を採用したので、砂が混入しても、チェーンや回転ブロックの凹部から容易に排出されるので、砂漠地帯などの野外で使用してもミラー構成体を円滑に回転させることができる。また、チェーンブロック方式は給油が不要でメンテナンス性の面でも優れる。更に、チェーンは引っ張り方向での強度が強く、大きな回転駆動力を伝達する【選択図】        図１０
2009127959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光線を所定方向へ反射する単数又は複数の反射ミラーを有するミラー構成体を備え、回転駆動力を駆動力伝達手段を介してミラー構成体に作用させ、該ミラー構成体を太陽を追尾した状態で回転させる太陽追尾集光装置であって、
前記駆動力伝達手段が、
第１係合要素が画成されたチェーン部材が相互に鎖交するチェーンと
前記第１係合要素が係脱自在な第２係合要素が表面外周に画成された回転ブロックとを具備することを特徴とする太陽追尾集光装置。
【請求項２】
前記チェーン部材は長円形状をなすことを特徴とする太陽追尾集光装置。
【請求項３】
前記第２係合要素は前記第１係合要素と所定の姿勢で係合する第１係合部と前記第１係合要素と前記姿勢と異なる姿勢で係合する第２係合部とからなることを特徴とする請求項１または請求項２記載の太陽追尾集光装置。
【請求項４】
前記第１係合部は凹部であることを特徴とする請求項３記載の太陽追尾集光装置。
【請求項５】
ミラー構成体が複数の反射ミラーをミラー支持体に対して１つの凹面鏡状に並べた構造で、該ミラー構成体を高度方向へ回転自在に載せた状態で全体が方位方向に回転自在に支持されるフレーム体を備え、
上面を有するベース部を地面に形成し、該ベース部の上面中央に円柱部を突出形成し、該円柱部の上面中央にフレーム体を方位方向へ回転自在に支持する軸部を形成し、フレームにベース部の上面に対して方位方向へ転動自在なキャスター部を形成し、
前記駆動力伝達手段は、
円柱部の側面に前記チェーンを掛け回すと共に、その両端を所定の角度範囲でオーバラップさせた状態で側面に対して固定し、
該チェーンと係脱自在な状態で正逆方向へ回転自在な回転ブロックが前記フレーム体に設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の太陽追尾集光装置。
【請求項６】
フレーム体に形成されたキャスター部が、方位方向において３点支持でベース部の上面に対して転動することを特徴とする請求項５記載の太陽追尾集光装置。
【請求項７】
ベース部及び円柱部をコンクリートにより一体形成すると共に、フレーム体又はミラー構成体に太陽光線に基づいてフレーム体の方位方向の姿勢を制御し、ミラー構成体に太陽光線に基づいてミラー構成体の高度方向の姿勢を制御することを特徴とする請求項５又は請求項６記載の太陽追尾集光装置。
【請求項８】
ベース部及び円柱部をコンクリートにより一体形成すると共に、ミラー構成体にミラー構成体の方位方向及び高度方向の姿勢を制御する１つの姿勢制御度センサーを設けたことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の太陽追尾集光装置。
【請求項９】
フレーム体の一端にヒンジ部を介してミラー構成体の一端を高度方向へ回動自在に支持し、
フレーム体の他端に上下方向に延びるアーム部の下端を回動自在に支持し、
前記動力伝達機構はさらに
該アーム部の上下に第２の回転ブロックと従動プーリを設けると共に、両者間に前記第２の回転ブロックと係脱自在なループ状の第２のチェーンを巻回し、
該第２の回転ブロックを正逆方向へ回転させることにより前記第２のチェーンを上下方向に移動自在で、該チェーンの一部にミラー構成体の他端を結合したものを具備することを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の太陽追尾集光装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は太陽追尾集光装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
太陽光線を所定方向へ反射する単数又は複数の反射ミラーを有するミラー構成体を、太陽を追尾した状態で回転させる太陽追尾集光装置としては各種のものが知られている。例えば、回転方式にしても、ミラー構成体を地球の自転軸と平行な極軸を中心にして回転させるようにした赤道儀式タイプと、ミラー構成体を方位方向（水平方向）及び高度方向（上下方向）へそれぞれ回転させるようにした経緯台式タイプがある。また、追尾方式も、ミラー構成体を太陽と同じように動かして、ミラー構成体が常に太陽を向いた状態にし、ミラー構成体からの反射光を各ミラー構成体の焦点にそれぞれ集光させるタイプと、ミラー構成体を太陽の動き角度の１／２だけ動かして、ミラー構成体からの反射光を太陽追尾集光装置から離れた一点に向けて常に集光させるタイプがある。
【０００３】
いずれにしても、ミラー構成体を大きく回転させる構造が必要であり、そのための回転駆動力はモータにより得ている。そして、モータの回転駆動力を大型のウォームギアや、長尺のボールスクリュー等の駆動力伝達手段を用いてミラー構成体に伝達している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】米国特許第４４６３７４９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、モータの回転駆動力を、大型のウォームギアや長尺のボールスクリュー等の駆動力伝達手段を用いてミラー構成体へ伝達しているため、野外で使用すると、それらの駆動力伝達手段の内部に砂や異物が混入して、円滑な回転が行えなくなるおそれがある。特に、砂漠地帯など、微小な砂などが混入しやすい環境での使用には不適であった。更に、従来の駆動力伝達手段は、大型又は長尺であるため、それらを防塵カバーで覆うことも困難であった。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、砂などが駆動力伝達手段内に混入してもミラー構成体の円滑な回転が行える太陽追尾集光装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴によれば、太陽追尾集光装置は、太陽光線を所定方向へ反射する単数又は複数の反射ミラーを有するミラー構成体を備え、回転駆動力を駆動力伝達手段を介してミラー構成体に作用させ、該ミラー構成体を太陽を追尾した状態で回転させる太陽追尾集光装置であって、前記駆動力伝達手段が、第１係合要素が画成されたチェーン部材が相互に鎖交するチェーンと前記第１係合要素が係脱自在な第２係合要素が表面外周に画成された回転ブロックとを具備する。
【０００７】
本発明の第２の特徴によれば、太陽追尾集光装置において、前記チェーン部材は長円形状をなす。
【０００８】
本発明の第３の特徴によれば、太陽追尾集光装置において、前記第２係合要素は前記第１係合要素と所定の姿勢で係合する第１係合部と前記姿勢と異なる姿勢で係合する第２係合部とからなる。
【０００９】
本発明の第４の特徴によれば、太陽追尾集光装置において、前記第１係合部は凹部である。
【００１０】
本発明の第５の特徴によれば、太陽追尾集光装置はさらに、ミラー構成体が複数の反射ミラーをミラー支持体に対して１つの凹面鏡状に並べた構造で、該ミラー構成体を高度方向へ回転自在に載せた状態で全体が方位方向に回転自在に支持されるフレーム体を備え、上面を有するベース部を地面に形成し、該ベース部の上面中央に円柱部を突出形成し、該円柱部の上面中央にフレーム体を方位方向へ回転自在に支持する軸部を形成し、フレームにベース部の上面に対して方位方向へ転動自在なキャスター部を形成し、円柱部の側面にチェーンを掛け回すと共に、その両端を所定の角度範囲でオーバラップさせた状態で側面に対して固定し、フレーム体に該チェーンと係合した状態で正逆方向へ回転自在な回転ブロックが設けられる。
【００１１】
本発明の第６の特徴によれば、太陽追尾集光装置において、フレーム体に形成されたキャスター部が、方位方向において３点支持でベース部の上面に対して転動する。
【００１２】
本発明の第７の特徴によれば、太陽追尾集光装置において、ベース部及び円柱部をコンクリートにより一体形成すると共に、フレーム体又はミラー構成体に太陽光線に基づいてフレーム体の方位方向の姿勢を制御する方位センサーを設け、ミラー構成体に太陽光線に基づいてミラー構成体の高度方向の姿勢を制御する高度センサーが設けられる。
【００１３】
本発明の第８の特徴によれば、太陽追尾集光装置において、ベース部及び円柱部をコンクリートにより一体形成すると共に、ミラー構成体にミラー構成体の方位方向及び高度方向の姿勢を制御する１つの姿勢制御度センサーが設けられる。      
本発明の第９の特徴によれば、太陽追尾集光装置において、フレーム体の一端にヒンジ部を介してミラー構成体の一端を高度方向へ回動自在に支持し、フレーム体の他端に上下方向に延びるアーム部の下端を回動自在に支持し、前記動力伝達機構はさらに該アーム部の上下に第２の回転ブロックと従動プーリを設けると共に、両者間に前記第２の回転ブロックと係脱自在なループ状の第２のチェーンを巻回し、該第２の回転ブロックを正逆方向へ回転させることにより前記第２のチェーンを上下方向に移動自在で、該チェーンの一部にミラー構成体の他端が結合される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１〜第４の特徴によれば、駆動力伝達手段をチェーンと回転ブロックによるチェーンブロック方式にしたため、砂が混入しても、砂はチェーン自体を通り抜けられるし、回転ブロックの凹部からも容易に排出される。従って、砂漠地帯などの野外で使用しても、ミラー構成体を円滑に回転させることができる。また、チェーンブロック方式は、給油が不要で、多少錆びても回転駆動力伝達性能には影響ないため、メンテナンス性の面でも優れる。更に、チェーンは引っ張り方向での強度が強く、大きな回転駆動力を伝達することができるため、大型の太陽追尾集光装置への適用にも好適である。
【００１５】
本発明の第５の特徴によれば、ベース部の円柱部中央に形成した軸部を中心に、ミラー構成体を載せたフレーム体を回転自在に支持し、円柱部の側面に掛け回したチェーンにフレーム体に形成した回転ブロックを係合させたため、回転ブロックを回転させることにより、フレーム体がチェーンに沿った状態で方位方向に回転する。回転ブロックからの回転駆動力はチェーンに対して引っ張り方向へ作用するため、強度が強く、大きな回転駆動力を加えても、無理なくフレーム体を回転させることができる。チェーンの両端が所定の角度範囲でオーバラップしているため、フレーム体を方位方向で正逆方向へそれぞれ１８０°以上回転させることができる。
【００１６】
本発明の第６の特徴によれば、フレーム体に形成されたキャスター部がベース部の上面に対して３点支持のため、キャスター部の全てがベース部の上面に接することとなり、フレーム体が方位方向へ回転する際にガタつきが生じない。４点支持だと、１つが浮いたりして、ガタつくことがある。
【００１７】
本発明の第７の特徴によれば、ベース部及び円柱部をコンクリートにより一体形成するため、ベース部及び円柱部の形成を低コストで行える。また、コンクリート製のため、フレーム体のキャスター部が転動するベース部の上面が完全に平坦でない場合もある。ベース部の上面が傾斜していたり、円周方向でゆるやかな凹凸になっていることもある。しかし、そのような場合も、最終的にミラー構成体の方位方向及び高度方向での姿勢を、それぞれ太陽光線に基づいた方位センサー及び高度センサーで制御しているため、ベース部の上面が平坦でないことによるミラー構成体の姿勢の狂いをキャンセルしながら、ミラー構成体で反射される反射光を太陽光線に対して正しい方向へ向けられる。
【００１８】
本発明の第８の特徴によれば、ミラー構成体に設けた１つの姿勢制御センサーで、ミラー構成体の方位方向及び高度方向の姿勢を制御できるため、センサーの設置作業が容易である。
【００１９】
本発明の第９の特徴によれば、回転ブロックを正逆方向へ回転させることにより上下に移動するアーム部のチェーンに、一端を中心に傾動自在なミラー構成体の他端を結合したため、回転ブロックを回転させることにより、ミラー構成体の高度方向における傾動角度を変化させることができる。アーム部における回転ブロックの回転駆動力は、チェーンに対して引っ張り方向へ作用するため、強度が強く、大きな回転駆動力を加えても、無理なくミラー構成体を傾動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
図１〜図１７は、本発明の第１実施例を示す図である。この実施形態の太陽追尾集光装置１は、方位方向Ｈ及び高度方向Ｖに回転させる経緯台式で、常に太陽Ｓに向けて太陽光線Ｌを焦点に集光させるタイプに関する。また、北半球の中緯度または低緯度における砂漠地帯で使用されるものとして説明する。
【００２１】
表面が砂で形成された地面Ｇには、地中に杭を打った後にコンクリート製のベース部２が形成されている。ベース部２は大きな径の円柱状で、上面２ａは略平坦になっている。この上面２ａに砂が掛からないように、ベース部２は地面Ｇから若干の高さを有している。ベース部２は円柱状に形成したが角柱状で良い。
【００２２】
ベース部２の上面２ａの中央には、ベース部２よりも少し小径の円柱部３が突出形成されている。ベース部２及び円柱部３は基礎工事としてコンクリートにより一体形成されたものである。円柱部３の上面中央には金属製の軸部４が突出形成されている。軸部４の先端はネジになっている。
【００２３】
ベース部２と円柱部３は基礎工事としてコンクリートで一体形成するため、安価に形成することができる。ベース部２及び円柱部３は、土台としての強度を有していれば、寸法的にあまり正確に形成する必要がない。例えば、円柱部３の周辺に残されたベース部２の上面２ａが多少傾斜していたり、円周方向で緩やかな凹凸になっていても構わない。そのようになっていても、本実施形態によれば、後述する理由により、太陽追尾集光装置１の方位方向Ｈ及び高度方向Ｖへの制御を正確に行える。
【００２４】
このような砂の地面Ｇに形成されたベース部２に、高度方向Ｖへ傾動自在なミラー構成体５を載せた状態のフレーム体６が、方位方向Ｈに回転自在に支持される。
【００２５】
まず、ミラー構成体５の説明をする。ミラー構成体５は、複数の反射ミラー７をミラー支持体８に取付けた構成をしている。ミラー支持体８は、大きな四角形の支持パネル９と、その下面に固定される補強用のパイプフレーム部１０とから形成されている。すなわち、ミラー構成体５は、反射ミラー７と、ミラー支持体８（支持パネル９＋パイプフレーム部１０）から構成されている。
【００２６】
反射ミラー７は四角形の球面鏡で、それぞれが支軸１１を介して支持パネル９に支持されている。支軸１１は支持パネル９の中央部からその外側へ向けて徐々に長くなっており、反射ミラー７は外側ほど内側に傾いた状態で支軸１１の先端に固定されている。そして、複数の反射ミラー７により、基本的に１つの大きな凹面鏡Ｍを形成している。この実施形態における凹面鏡Ｍは球面鏡である。尚、反射ミラー７は平面鏡や放物鏡でも良いし、複数の反射ミラー７で規定される仮想的な凹面鏡Ｍは放物鏡でも良い。
【００２７】
支持パネル９の四隅からは支持パイプ１２が凹面鏡Ｍの焦点に向けて延びている。支持パイプ１２の先端にはスターリングエンジン１３が設置され、その受熱部は実質的に凹面鏡Ｍの焦点に位置づけられる。このスターリングエンジン１３は空冷式のものだが、水冷式の場合は、この支持パイプ１２を利用して水をスターリングエンジン１３に供給しても良い。その場合の供給する水のタンクは、支持パネル９の裏側の光が当たらないパイプフレーム部１０内に設置することができる。
【００２８】
支持パネル９の上辺を除く三辺には、太陽電池パネル１４がそれぞれ設けられている。この太陽電池パネル１４は、後述する各種センサー１５、１６や、モータ１７、１８に使用される電気をまかなうためのものである。太陽追尾集光装置１を作動させるのに必要な電力は小さく、太陽電池パネル１４から供給される電気で十分である。従って、電力供給が困難な砂漠地帯などへの適用に好適である。
【００２９】
支持パネル９は、図２中左側を下辺にして全体が上方へ傾動するもので、その下辺の片側の隅部には、高度センサー１６が設置されている。高度センサー１６は、図１４及び図１５に示すように支持パネル９に位置固定され、支持パネル９の表面と垂直な方向に延びる遮光ボックスの上面に、支持パネル９の下辺に沿う方向にスリット１９を形成し、その内部底面にスリット１９と同じ方向に延びる一対の光センサー２０を配置する。すなわち、スリット１９の長手方向は高度方向Ｖと垂直であり各光センサ素子は長形をなしその長手方向はスリットの長手方向に平行である。各光センサ素子は、スリット１９と直交する方向に隣接させた二分割センサー構造になっている。
【００３０】
高度センサー１６はスリット１９から導入された太陽光線Ｌが、それぞれ二分割された光センサー２０に同じ光量だけ当たった状態が中立位置であり、その中立位置からのずれ方向及びずれ量を、制御部４６へ制御信号として出力するようになっている。後述する方位センサー１５も同様の構造であるため、図１５の断面図は共用するものとする。
【００３１】
支持パネル９の裏側のパイプフレーム部１０には、図２中左側に左右一対のヒンジパネル２１が固定されている。また、パイプフレーム部１０におけるヒンジパネル２１とは反対側には先端に連結リング２２を備えた延長部２３が形成されている。
【００３２】
以上のような構造のミラー構成体５は、フレーム体６の上部に取付けられる。フレーム体６は鋼製の構造材を概略三角形状に構成したもので、その中心には支持孔２４が形成されている。フレーム体６の一方側にはヒンジアーム２５が形成され、そのヒンジアーム２５の先端には、ミラー構成体５側のヒンジパネル２１がヒンジピン２６を介して回動自在に軸支される。この実施形態では、ヒンジパネル２１、ヒンジアーム２５、ヒンジピン２６により、「ヒンジ部」が構成される。
【００３３】
フレーム体６の他方側の先端には、一対のレバー２７が突出している。レバー２７には、アーム部２８の下端が支持ピン２９により回動自在に軸支されている。アーム部２８の下端には回転ブロック３０が回動自在に設けられ、上端には従動プーリ３１が回動自在に設けられている。この回転ブロック３０と従動プーリ３１との間には、チェーン３０がループ状に巻回されている。チェーン３０の一部には、前記ミラー構成体５の延長部２３の先端に形成された連結リング２２が結合されている。
【００３４】
回転ブロック３０はウォームホイール３３の軸ピン３４と結合されている。ウォームホイール３３には高度側モータ１８により回転するウォームギア３５が噛合しており、高度側モータ１８の回転駆動力により回転ブロック３０が回転する。高度側モータ１８、ウォームホイール３３はアーム部２８の下端付近に固定され、アーム部２８と一体的に動く。アーム部２８の回転ブロック３０は、後述する別の回転ブロック３６と同じ構造で、チェーン３２と長手方向で係合する関係になっており、回転ブロック３０を正逆方向へ回転させることにより、チェーン３２を上下に移動（送出）させることができる。
【００３５】
このチェーン３２の一部には、前述のようにミラー構成体５の延長部２３の連結リング２２が結合されているため、回転ブロック３０を回転させて、チェーン３２を上方に移動させれば、ミラー構成体５全体が下辺側のヒンジピン２６を中心に持ち上がると共に、アーム部２８がミラー構成体５側に倒れるように傾動する。チェーン３２を下側に移動させれば、ミラー構成体５がヒンジピン２６を中心に下がると共に、アーム部２８が真っ直ぐ立った状態に戻る。すなわち、ヒンジピン２６、支持ピン２９および連結リング２２で規定される三角形が連結リング２２と支持ピン２９で規定される辺の長さの変更に応じて変形する。その結果としてヒンジピン２６と連結リング２２で規定される辺と一体のミラー構造体５の傾斜をフレーム体６に固定された底辺２６−２９に対して変更することができる。このようにして、高度側モータ１８により回転ブロック３０を回転させることにより、ミラー構成体５の角度を変更することができる。
【００３６】
フレーム体６のレバー２７の付近には、軸孔３７が形成されている。この軸孔３７の上部には、ウォームホイール３８と、それに係合するウォームギア３９を回転させる方位側モータ１７が設置されている。ウォームホイール３８の軸ピン４０は軸孔３７を貫通して下方へ突出している。
【００３７】
フレーム体６の軸孔３７付近には、下面側にキャスター部４１が設けられている。キャスター部４１は支持孔２４を中心に円周方向に回転自在な２つのローラ４２をカバー４３で覆った構造をしている（図２ではカバーを省略）。フレーム体６の反対側にも、同じ構造のキャスター部４１が延長片４４、４５に支持されている。キャスター部４１は合計３つ形成されている。
【００３８】
一方の延長片４４は長く延びており、その先端に方位センサー１５が取付けられている。方位方向Ｈは向きが高度センサー１６と９０°相違するだけで基本構造は同じある。但し、全体が上に向けて扇形に広がった形状になっている。これは、四季に応じて太陽の高さが変化しても、確実に太陽光線を方位センサー１５の内部に導入するためである。
【００３９】
この方位センサー１５の信号は前記ウォームギア３９を回転させる方位側モータ１７に、高度センサー１６の信号は前記ウォームギア３５を回転させる高度側モータ１８に、それぞれ制御部４６を介して出力されるようになっている（図１７参照）。尚、この制御部４６にはリミットスイッチ４７の信号も入力される。
【００４０】
ベース部２の円柱部３には、その側面にチェーン４８が駆け回れている。円柱部３の全周にわたって少し余裕をもった状態で掛け回されており、本実施例ではその両端４８ａ、４８ｂは東側において、９０°に相当する角度範囲でオーバラップさせ、円柱部３の側面に固定されている。チェーン４８の両端４８ａ、４８ｂは上下位置を相違させ、オーバラップ部分でチェーン４８同士が相互に干渉しないようにされている。
【００４１】
このようにチェーン４８が巻かれた円柱部３の頂部の軸部４に、前記ミラー構成体５を載せた状態のフレーム体６の支持孔２４を通して、軸部４の先端にナット４９を締結する。これにより、フレーム体６はベース部２の上面２ａに３つのキャスター部４１を３点支持させた状態で、軸部４を中心に方位方向Ｈへ回動自在となる。
【００４２】
一方、円柱部３に掛け回されたチェーン４８には内側から回転ブロック３６が係合され、その回転ブロック３６にはフレーム体６の軸孔３７を貫通したウォームホイール３８の軸ピン４０が固定される。従って、回転ブロック３６は方位側モータ１７により正逆方向へ回転自在となる。
【００４３】
ここでチェーン３２、４８と、回転ブロック３０、３６の構造について説明する。アーム部２８側のチェーン３２及び回転ブロック３０と、円柱部３側のチェーン４８及び回転ブロック３６とは、構造が基本的に同じなので、以下、円柱部３側のチェーン４８及び回転ブロック３６を代表して説明する。
【００４４】
チェーン３２、４８はチェーン部材５０が相互に鎖交した線状体であって張力を発生し伝達するとともにチェーン部材の形態が係合要素をなし回転ブロックと係合することによって回転ブロックとの間で動力を伝達することができる。
【００４５】
すなわち、チェーン部材の形状および構造が係合要素として機能し、回転ブロック３０，３６の表面外周に沿って画成された係合要素５１，５２と係合自在に相互作用することができる。また、回転ブロックの外周接線方向に沿って係合離脱自在である。チェーン部材の係合要素と回転ブロックの係合要素が係合により相互作用することによってチェーンと回転ブロックの間の動力伝達を確実にする。
【００４６】
このようなチェーンと回転ブロックの係合態様においては砂等の粒体がチェーンまたは回転ブロックに付着しても蓄積することなく排除されるので特に砂漠地帯における動力伝達機構として都合がよい。本実施例においてはチェーン部材５０が回転ブロックの係合要素に緩嵌合する態様が例示されるが、本発明の係合態様はこれに限定されない。
【００４７】
具体的には、図９〜図１３に示すように、本実施例のチェーン４８はチェーン要素として金属製で長円状のリング５０を縦横交互に向きを変えて鎖交連結したものである。図１２に示すように、リング５０が規定する代表面が回転ブロックの周面に対向する状態で係合する場合を横のリングとし、横のリングに鎖交するリングを縦のリングという。
【００４８】
回転ブロック３６は円柱状本体の周面に沿って、チェーン４８と係合しうる凹部５１を所定間隔で形成したものである。より具体的には、回転ブロック３６の周面には、チェーン４８の縦のリング５０を収納する縦溝５２が円周方向に連続形成され、その途中に横のリング５０に相応する形状の凹部５１が形成されている。従って、チェーン４８のうち、横向きのリング５０がこの凹部５１内に収納されて、チェーン４８の長手方向で係合した状態となり、回転ブロック３６を回転させることにより、回転ブロック３６がチェーン４８に沿って移動する。アーム部２８のように回転ブロック３０が固定されているタイプでは、チェーン３２を回転方向に送り出す。
【００４９】
チェーン４８が縦溝５２や凹部５１内に収納されているだけなので、砂が混入しても作動中にすぐに排出されて蓄積されない。また、チェーン４８や回転ブロック３６が多少錆びても回転駆動力伝達性能には問題ない。チェーン４８と回転ブロック３６が長手方向で直接係合するため、大きな回転伝達力も確実に伝達でき、強度的に問題ない。また、金属製のリング５０を連結した単純構造のチェーン４８であり、自転車やバイクで使用されているローラチェーンのように給油が必要になることがなく、砂漠での使用に好適である。
【００５０】
次に、この実施形態の作用を説明する。まず、この太陽追尾集光装置１は、リミットスイッチ４７の信号により、夜になると（フレーム体６が西側を向くと）、自動的に太陽追尾集光装置１が東側を向いた初期状態（方位方向Ｈで東を向き、ミラー構成体５が立った状態）に戻されるようになっている。図６中の矢印Ａは凹面鏡Ｍの向きを表している。
【００５１】
朝、太陽Ｓが東から出ると、その太陽光線Ｌが平行光として、方位センサー１５及び高度センサー１６に当たる。初期の時点では、反射ミラー７にて構成される凹面鏡Ｍの向きは、概ね東から出る太陽Ｓの向きに合わせられているが、方位方向Ｈも、高度方向Ｖも、完全に一致した状態ではない。そのため、方位センサー１５及び高度センサー１６では、内部の一対の光センサー２０のどちらかに多く太陽光線Ｌが当たっている状態となっている（図１５参照）。
【００５２】
そのずれた状態の信号を制御部４６が受けて、それを是正するように制御部４６から方位側モータ１７及び高度側モータ１８に、それぞれずれを是正する方向への回転指示が送られる。この回転指示は、方位方向Ｈ及び高度方向Ｖにおいて、ずれが是正されるまで（一対の光センサー２０の受光量が等しくなるまで）送られる。このようにすることにより、凹面鏡Ｍの光軸Ｋの向きを太陽Ｓに対して真っ直ぐ向けることができる。
【００５３】
凹面鏡Ｍの光軸Ｋが太陽Ｓに真っ直ぐ向くと、太陽Ｓから平行に送られている太陽光線Ｌが凹面鏡Ｍで反射されて、その焦点位置にあるスターリングエンジン１３の受熱部を加熱し、スターリングエンジン１３により１〜３ＫＷの発電を行うことができる。
【００５４】
凹面鏡Ｍがいったん太陽に向いた状態になると（方位センサー１５及び高度センサー１６が中立位置で太陽光線Ｌを捉えた状態になると）、凹面鏡Ｍは太陽Ｓを追尾した状態で、光軸Ｋが太陽Ｓに向いた状態が維持される。すなわち、方位方向Ｈでは、凹面鏡Ｍの向きは、最初に東を向いた状態（図６参照）、昼間に南を向いた状態（図７参照）となり、夕方に西を向いた状態（図８参照）となる。
【００５５】
凹面鏡Ｍの方位方向Ｈでの駆動は、ミラー構成体５を載せた状態のフレーム体６全体を、円柱部３の軸部４を中心に回動させることで行われる。方位側モータ１７が回転し、その回転駆動力がウォームギア３９からウォームホイール３８に伝達され、チェーン４８と係合した回転ブロック３６が回転することにより、回転ブロック３６がチェーン４８に沿って円柱部３の回りを移動するため、回転ブロック３６が支持されているフレーム体６が方位方向Ｈへ回転する。すなわち、回転ブロック３６の回転軸はフレーム体６に位置固定され、チェーン４８の両端が円柱部３に固定されるため、回転ブロック３６が可撓案内部材としてのチェーン４８と係合して転動することによりフレーム体６が軸部４のまわりに回転する。
【００５６】
回転ブロック３６からの回転駆動力はチェーン４８に対して引っ張り方向へ作用するため、強度が強く、大きな回転駆動力を加えても、無理なくフレーム体６を回転させることができる。
【００５７】
また、凹面鏡Ｍが西を向いた状態の時に、回転ブロック３６は円柱部３の東側に位置するが、本実施例においては円柱部３の東側では、チェーン４８の両端４８ａ、４８ｂが９０°に相当する角度範囲でオーバラップしており、回転ブロック３６は円柱部３の東側まで回り込んでフレーム体６を回転させることができる。したがって、フレーム体６は東側から北側、西側、南側を通って東側まで全周にわたって回転移動することができる。
【００５８】
更に、フレーム体６が方位方向Ｈに回転する際、フレーム体６に形成されたキャスター部４１がベース部２の上面２ａに対して３点支持のため、キャスター部４１の全てがベース部２の上面２ａに接することとなり、フレーム体６が方位方向Ｈへ回転する際にガタつきが生じない。すなわち、キャスター部４１を４点支持すると、各点間での位置調整が不十分の場合、いずれか１点が浮いた状態となってガタつきが生じるおそれがあるが、この実施形態のように３点支持すると、全ての点が接するため、ガタつきが生じない。
【００５９】
次に、凹面鏡Ｍの高度方向Ｖでの駆動は、ミラー構成体５を、ヒンジピン２６を中心に、フレーム体６に対して、角度変更させることで行われる。高度側モータ１８が回転し、その回転駆動力がウォームギア３５からウォームホイール３３に伝達され、チェーン３２と係合した回転ブロック３０が回転することにより、ループ状に巻回されたチェーン３２が、回転ブロック３０に回転方向に応じて上下に回転移動する。たとえば、回転ブロック３０が時計回りに転動する場合には連結リング２２がチェーン３２により引き上げられる。
【００６０】
そして、このチェーン３２の一部にミラー構成体５の延長部２３の連結リング２２が結合されているため、チェーン３２を上方を移動させれば、ミラー構成体５全体が下辺側のヒンジピン２６を中心に持ち上がると共に、アーム部２８がミラー構成体５側に倒れるように傾動し、チェーン３２を逆側に移動させれば、ミラー構成体５がヒンジピン２６を中心に下がると共に、アーム部２８が真っ直ぐ立った状態に戻る。このようにミラー構成体５がヒンジピン２６を中心に角度変化するため、ミラー構成体５に形成された凹面鏡Ｍの向きを高度方向Ｖで変化させることができる。
【００６１】
このミラー構成体５の高度方向Ｖでの駆動も、アーム部２８における回転ブロック３０の回転駆動力が、チェーン３２に対して引っ張り方向で作用するため、強度が強く、大きな回転駆動力を加えても、無理なくアーム部２８を傾動させることができる。
【００６２】
このように、凹面鏡Ｍの太陽Ｓに対する向きを、常時方位センサー１５及び高度センサー１６でモニターしながら制御しているため、仮に、フレーム体６のキャスター部４１が接している上面２ａの表面状態が傾斜していたり、或いは、円周方向でゆるやかな凹凸があったりしても、問題ない。すなわち、凹面鏡Ｍの向きは、太陽Ｓから平行光として照射される太陽光線Ｌを基準にして制御されるため、フレーム体６がどのような動きをしても、最終的に方位センサー１５及び高度センサー１６により動きの狂いがキャンセルされて、凹面鏡Ｍの光軸Ｋは太陽光線Ｌに対して真っ直ぐ向いた状態となる。
【００６３】
また、太陽追尾集光装置１の方位方向Ｈ及び高度方向Ｖでの駆動を、それぞれウォームギア３５、３９とウォームホイール３３、３８による駆動手段を用いているため、例えば、ミラー構成体５に強風が当たり、ミラー構成体５やフレーム体６を正しくない向きに変えようとする外力が加わっても、この外力がウォームホイール３３、３８からウォームギア３５、３９へ伝達されないため、ミラー構成体５を正しい位置に維持することができる。すなわち、ウォームギア３５、３９とウォームホイール３３、３８の機械的噛合関係から、ウォームギア３５、３９側からウォームホイール３３、３８への回転力伝達は容易だが、その逆は抵抗が大きく無理である。すなわち、逆方向にはストッパとして機能し、ミラー構成体５の姿勢を確実に維持する。尚、ウォームギア３５、３９とウォームホイール３３、３８は、方位側モータ１７及び高度側モータ１８も含めて、それぞれの組み合わせにおいて、図示せぬ防塵カバーにより覆われている。これらは小型のため、防塵カバーの設置も容易であり、コスト的な負担とならない。
【００６４】
そして、方位方向Ｈ及び高度方向Ｖでの駆動力伝達に、チェーン３２、４８と回転ブロック３０、３６によるチェーンブロック方式を利用したため、張力による大きな駆動力の伝達が可能である。また、給油が不要で、砂が回転ブロック３０、３６の凹部５１内に混入しても作動中に排出されるため問題ない。長期間の使用により円柱部３の側面が摩耗しても駆動力伝達さえ可能であれば太陽光を正確に追尾することができる。また、チェーン３２、４８や回転ブロック３０、３６が多少錆びても問題ない。このようにチェーンブロック方式は、厳しい環境でも、駆動力を確実に伝達することができるため、漠地帯などでの使用に好適である。
【００６５】
（第２実施形態）
図１８は、本発明の第２実施例を示す図である。本実施形態は、前記第１実施形態と同様の構成要素を備えている。よって、それら同様の構成要素については共通の符号を付すとともに、重複する説明を省略する。
【００６６】
この実施形態では、方位センサー及び高度センサーの両方の機能を兼ね備えた１つの姿勢制御度センサー５３を、最終的な姿勢制御対象であるミラー構成体５に設置したものである。
【００６７】
姿勢制御度センサー５３は上面に円形の窓５４をもち、内部底面に四分割センサー５５を有している。四分割センサー５５は、４つの光センサー５５ａ、５５ａ、５５ｂ、５５ｂを有している。この４つの光センサー５５ａ、５５ａ、５５ｂ、５５ｂのうち、方位方向Ｈで対向する一対の光センサー５５ａ同士が「方位センサー」として機能し、高度方向Ｖで対向する一対の光センサー５５ｂ同士が「高度センサー」として機能する。そして、それぞれ窓５４から導入された太陽光線Ｌが、それぞれ一対の光センサー５５ａ同士、５５ｂ同士の中立位置を指向するように（対向する一対の太陽センサー５５ａ同士、５５ｂ同士の受光量が等しくなるように）、方位側モータ１７及び高度側モータ１８へ信号を出力する。
【００６８】
この実施形態によれば、ミラー構成体５に設けた１つの姿勢制御センサー５３で、ミラー構成体５の方位方向Ｈ及び高度方向Ｖの姿勢を制御できるため、センサーの設置作業が容易である。
【００６９】
以上の実施形態においては、太陽追尾集光装置１として、太陽光線Ｌを凹面鏡Ｍの光軸Ｋと平行に受けて、凹面鏡Ｍの焦点にスターリングエンジン１３などの受光部を設置するタイプを例にしたが、太陽光線Ｌを凹面鏡Ｍの光軸Ｋに対して斜めに受け、凹面鏡Ｍとは異なる位置に設定された集光部へ太陽光線Ｌを集光させるタイプのものでも良い。また、回転方式として、ミラー構成体５を方位方向Ｈ及び高度方向Ｖへ回転させる経緯台方式を例にしたが、極軸を中心にして回転させる赤道儀方式でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る太陽追尾集光装置を示す全体斜視図。
【図２】太陽追尾集光装置を示す分解斜視図。
【図３】太陽追尾集光装置を示す側面図。
【図４】ミラー構成体が傾動した状態を示す太陽追尾集光装置の側面図。
【図５】アーム部の内部構造を示す断面図。
【図６】凹面鏡が東を向いた状態を示す回転ブロック及びチェーンの平面図。
【図７】凹面鏡が南を向いた状態を示す回転ブロック及びチェーンの平面図。
【図８】凹面鏡が西を向いた状態を示す回転ブロック及びチェーンの平面図。
【図９】チェーンが係合した状態を示す回転ブロックの側面部。
【図１０】チェーンを外した状態を示す回転ブロックの側面図。
【図１１】チェーンの縦リングが縦溝内に位置した状態を示す回転ブロックの横断面図。
【図１２】チェーンの横リングが凹部内に係合した状態を示す回転ブロックの横断面図。
【図１３】図１１中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【図１４】高度センサーを示す斜視図。
【図１５】高度センサー及び高度センサーの内部構造を示す断面図。
【図１６】方位方向を示す斜視図。
【図１７】センサーによる制御関係を示すブロック図。
【図１８】本発明の第２実施形態に係る姿勢制御度センサーを示す斜視図。
【符号の説明】
【００７１】
１  太陽追尾集光装置
２  ベース部
２ａ  上面
３  円柱部
４  軸部
５  ミラー構成体
６  フレーム体
７  反射ミラー
８  ミラー支持体
１５  方位センサー
１６  高度センサー
１７  方位側モータ
１８  高度側モータ
２１  ヒンジパネル（ヒンジ部）
２５  ヒンジアーム（ヒンジ部）
２６  ヒンジピン（ヒンジ部）
２８  アーム部
３０  回転ブロック
３１  従動プーリ
３２  チェーン
３６  回転ブロック
４１  キャスター部
４８  チェーン
５３  姿勢制御センサー
Ａ  凹面鏡の向き
Ｇ  地面
Ｈ  方位方向
Ｋ  光軸
Ｌ  太陽光線
Ｍ  凹面鏡
Ｓ  太陽
Ｖ  高度方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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