(57)【要約】【課題】クリーニング機構と中間転写ベルトへの損傷また破壊がなく、簡単に巻きついた記録シートを取り除くことが可能になる画像形成装置を実現することにある。【解決手段】本発明は、中間転写ベルト７と二次転写ベルト６１とが接触する二次転写部より下流側、かつクリーニング機構９より上流側において、中間転写ベルト７に巻きついた記録シート６２を検出するための検出センサ８４を備え、検出センサ８４により記録シート６２が検出された際、転写動作を停止するように制御する。これにより、巻きついた記録シート６２がクリーニング機構９まで搬送されることを防げるため、中間転写ベルト７での皺の発生、中間転写ベルト７の蛇行の発生によりカラートナーをクリーニングするクリーニング機構９及び中間転写ベルト７への損傷また破壊がなく、簡単に巻きついた記録シートを取り除くことができる。【選択図】図１
2009069521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写ベルト上に残留するカラートナーをクリーニングするクリーニング機構と、前記中間転写ベルトおよび二次転写ベルトを駆動して、所定のタイミングで前記中間転写ベルト上に積み重ねられたカラートナー像を前記二次転写ベルトによって搬送された記録シートに転写する転写動作を行う転写機構とを有する画像形成装置において、
前記中間転写ベルトと前記二次転写ベルトとが接触する二次転写部より下流側、かつ前記クリーニング機構より上流側において、前記中間転写ベルトに巻きついた記録シートを検出するための検出センサを備え、前記検出センサにより記録シートが検出された際、前記転写動作を停止するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写ベルトと前記二次転写ベルトとが接触する二次転写部の近傍に、前記中間転写ベルトに巻きつく記録シートを剥離する剥離部材を備え、
前記検出センサにより記録シートが検出された際、前記剥離部材を前記中間転写ベルトへの接触状態から離間状態へ切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出センサは、カラー色相を判別可能な反射型センサであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出センサは、前記中間転写ベルトにおける印字前の回転時、またはウオームアップ時に形成された前記中間転写ベルト上のテスト用トナーの濃度を検出する濃度センサとして兼用されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出センサにより記録シートが検出されると、記録シートが前記中間転写ベルト上に滞留している旨の告知を表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。特に、中間転写ベルト上に積み重ねられたカラートナー像を二次転写ベルトによって搬送された記録シートに転写する転写機構を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カラー画像形成装置は、画像形成部で形成されたカラートナー像を記録シート上に転写するための転写機構を備えている。また、各色に対応した画像形成部にて形成された各カラートナー像を中間転写体上に重なり合うように順次転写していき（一次転写）、それら積層されたカラートナー像を１回の転写工程（二次転写）にて記録シート上に転写する中間転写方式が知られている（特許文献１、２を参照）。このような中間転写方式では、中間転写ベルト上に積層されるカラートナー像の層厚がモノクロトナー像のものに比べて厚くなる。
【０００３】
また、特許文献２において、図５に示すように二次転写体として二次転写ベルト１０２、中間転写ベルト１０７、クリーニング機構１０９、各色のトナーを保持する現像器１０３ａ・ｂ・ｃ・ｄを備える画像形成装置が開示されている。バックアップローラ１７１と二次転写ベルト１０２とを圧接させ、支持ローラ１１３と支持ローラ１０４との共通の接線を含む面よりもバックアップローラ１７１を二次転写ベルト１０２側に食い込ませた状態とすることにより、二次転写における十分な転写ニップ幅を図り、記録シートへのカラートナー像の転写効率を高めることができる。なお、図５において、点線の矢印の方向は、記録シート１６２が搬送される方向である。
【０００４】
このように、二次転写ベルト１０２による記録シート１６２へのトナー像の転写効率は向上するが、トナー像以外の残留電位に起因するトナーが転写ベルトに転写される。中間転写ベルト１０７にトナーが残留されるため、中間転写ベルト１０７をクリーニングするクリーニング機構１０９が用いられている。一般に、クリーニング機構としてはクリーニングブレードを用いるメカ機構が大半である。
【特許文献１】特開平８−７６５４４（１９９６年３月２２日公開）
【特許文献２】特開２００６−３０８８１６（２００６年１１月９日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来中間転写ベルトに記録シートが巻きつき搬送されていることを確かめる手段はなかった。そのため、図５の実線の矢印で示されるように何らかの原因で中間転写ベルト１０７に記録シート１６２が巻きつくと、記録シート１６２は中間転写ベルト１０７上に残留したトナーを掻き取るクリーニング機構１０９まで搬送され、記録シート詰まりを起こしてしまうことになる。記録シート詰まりが起きることによって、中間転写ベルトでの皴の発生、ベルトの蛇行の発生、さらにはベルトの破壊という種々の問題が発生する。また、クリーニング機構へ損傷などのダメージを与えることになる。
【０００６】
本発明では、この問題点を解決するため、その目的は、クリーニング機構と中間転写ベルトへの損傷また破壊がなく、簡単に中間転写ベルトに巻きついた記録シートを取り除くことが可能になる画像形成装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、中間転写ベルト上に残留するカラートナーをクリーニングするクリーニング機構と、前記中間転写ベルトおよび二次転写ベルトを駆動して、所定のタイミングで前記中間転写ベルト上に積み重ねられたカラートナー像を前記二次転写ベルトによって搬送された記録シートに転写する転写動作を行う転写機構とを有する画像形成装置であって、前記中間転写ベルトと前記二次転写ベルトとが接触する二次転写部より下流側、かつ前記クリーニング機構より上流側において、前記中間転写ベルトに巻きついた記録シートを検出するための検出センサを備え、前記検出センサにより記録シートが検出された際、前記転写動作を停止するように制御することを特徴とする。
【０００８】
上記の構成によれば、前記中間転写ベルトに巻きついた記録シートを検出するための検出センサを備え、前記検出センサにより記録シートが検出された際、前記転写動作を停止するように制御するので、巻きついた記録シートがクリーニング機構まで搬送されることを防げるため、前記中間転写ベルトでの皺の発生、前記中間転写ベルトの蛇行の発生によりカラートナーをクリーニングするクリーニング機構及び前記中間転写ベルトへの損傷また破壊がなく、簡単に巻きついた記録シートを取り除くことができる。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記中間転写ベルトと前記二次転写ベルトとが接触する二次転写部の近傍に、前記中間転写ベルトに巻きつく記録シートを剥離する剥離部材を備え、前記検出センサにより記録シートが検出された際、前記剥離部材を前記中間転写ベルトへの接触状態から離間状態へ切り替えることが好ましい。
【００１０】
前記検出センサにより記録シートが検出された際、前記剥離部材を前記中間転写ベルトへの接触状態から離間状態へ離間させるので、詰まった記録シートを剥離部材に邪魔されずに簡単に除去作業ができ、剥離部材が記録シートを傷つけ破くことを防げる。また、剥離部材が破損するなど大きなダメージを抑えることができる。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記検出センサは、カラー色相を判別可能な反射型センサであることが好ましい。
【００１２】
前記検出センサは、カラー色相を判別可能な反射型センサであることにより、カラートナー像と色が異なる記録シートを検出することができるので、確実に記録シートが搬送されて来たことを判断できる。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置では、前記検出センサは、前記中間転写ベルトにおける印字前の回転時、またはウオームアップ時に形成された前記中間転写ベルト上のテスト用トナーの濃度を検出する濃度センサとして兼用されることが好ましい。
【００１４】
前記検出センサは、前記中間転写ベルトにおける印字前の回転時、またはウオームアップ時に形成された前記中間転写ベルト上のテスト用トナーの濃度を検出する濃度センサとして兼用されることにより、印字前回転、またはウオームアップ時に実行する前記中間転写ベルト上のトナー濃度を検出することができる。これにより、検出したトナー濃度に基づいて、トナー補給等の制御を行うことができ、良好な画像を得ることができる。さらに、部品の数を減らすことができるので、省スペース及びコストの削減の効果を奏する。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置は、前記検出センサにより記録シートが検出される際、記録シートが前記中間転写ベルト上に滞留している旨の告知を表示部に表示することが好ましい。
【００１６】
前記検出センサにより記録シートが検出されると、記録シートが前記中間転写ベルト上に滞留している旨の告知を表示部に表示することにより、前記中間転写ベルト上に記録シートがあることをユーザに告知し、迅速的に記録シートを取り除くことが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、以上のように、前記中間転写ベルトと前記二次転写ベルトとが接触する二次転写部より下流側、かつ前記クリーニング機構より上流側において、前記中間転写ベルトに巻きついた記録シートを検出するための検出センサを備え、前記検出センサにより記録シートが検出された際、前記転写動作を停止するように制御するので、巻きついた記録シートにより前記中間転写ベルトでの皺の発生、前記中間転写ベルトの蛇行の発生によりクリーニング機構及び前記中間転写ベルトへの損傷また破壊がなく、簡単に巻きついた記録シートを取り除くことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の一実施形態について図１から図４に基づいて説明すると以下の通りである。なお、以下の説明では、正規帯電トナーを負（マイナス）帯電トナーとし、逆帯電トナーを正（プラス）帯電トナーとして説明する。逆に、正規帯電トナーを正（プラス）帯電トナーとする場合には、単に極性を入れ替えればよい。また、二次転写ローラ６０あるいは二次転写ベルト６１に付着している、負帯電トナーを中間転写ベルト７に戻すための電界を負電界とし、正帯電トナーを中間転写ベルト７に戻すための電界を正電界として説明する。
【００１９】
（１−１画像形成装置の概略構成）
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。画像形成装置Ａは、外部から入力された画像データあるいは原稿の読取により得られた画像データに基づいて、記録シートに多色あるいは単色の画像を形成するものである。
【００２０】
同図に示すように、画像形成装置Ａは、露光ユニット１、現像装置２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット８、定着ユニット１２、記録シート搬送路Ｓ、給紙トレイ１０および排紙トレイ１５等を備えている。
【００２１】
画像形成装置Ａにおいて扱われるカラー画像の画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。したがって、現像装置２（２ａ〜２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）、帯電器５（５ａ〜５ｄ）、クリーナユニット４（４ａ〜４ｄ）は、各色に応じた４種類の静電潜像を形成するように、それぞれ４個ずつ設けられている。なお、上記ａ〜ｄの符号は、ａがブラック（Ｋ）に、ｂがシアン（Ｃ）に、ｃがマゼンタ（Ｍ）に、ｄがイエロー（Ｙ）に対応し、これら符号で区別された上記の各手段により、４つの画像ステーションが構成されている。
【００２２】
各画像ステーションにおいて、感光体ドラム３は、画像形成装置Ａの上部に配置されている。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるものである。この帯電器５としては、図２に示す接触型のローラ型の他、接触型のブラシ型のもの、あるいはチャージャー型のものなどが使用されることもある。
【００２３】
露光ユニット１には、図２に示すようにレーザ照射部および反射ミラーを備えた、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いる手法のほかに、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法もある。露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【００２４】
各現像装置２は、各感光体ドラム３上に形成された静電潜像をＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナーにより顕像化するものである。クリーナユニット４は、現像および画像転写工程後に感光体ドラム３の表面に残留しているトナーを除去し、回収するものである。
【００２５】
中間転写ベルトユニット８は感光体ドラム３の上方に配置されている。この中間転写ベルトユニット８は、一次転写ローラ６（６ａ〜６ｄ）、中間転写ベルト７、駆動ローラであるバックアップローラ７１、従動ローラ７２、中間転写ベルト離接機構５１および中間転写ベルトのクリーニング機構９を備えている。
【００２６】
中間転写ベルト７は、一次転写ローラ６、バックアップローラ７１および従動ローラ７２等に張架され、中間転写ベルト７上に示す矢印方向に回転駆動される。
【００２７】
一次転写ローラ６（６ａ〜６ｄ）は、中間転写ベルト７の移動方向における感光体ドラム３ａ〜３ｄの下流側であって、中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）に接触しない位置に、回転可能に配置されている。したがって、中間転写ベルト７は、一次転写ローラ６（６ａ〜６ｄ）によって感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）に当接する方向に押圧されている。一次転写ローラ６（６ａ〜６ｄ）は、感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）のトナー像を中間転写ベルト７上に転写するための転写バイアスを与えるものである。
【００２８】
なお、本実施の形態では、中間転写ベルト７に付与される一次転写バイアス量を一定にするため、モノクロ画像形成時であってもフルカラー画像形成時であっても常に全ての一次転写ローラ６ａ〜６ｄに一次転写バイアスが印加される。それに伴って、常に全ての一次転写ローラ６ａ〜６ｄが中間転写ベルト７に当接した状態となる。このようにする理由は、常に当接していなければ、画像形成時毎に中間転写ベルト７に付与される一次転写バィアス量が変化し、転写精度がばらついてしまうからである。
【００２９】
中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている。中間転写ベルト７上には、感光体ドラム３の表面に形成された各色のトナー像が順次重なり合うように転写されることにより、カラーのトナー像（多色トナー像）が形成される。この中間転写ベルト７は、厚さ１００〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００３０】
感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７の裏側に接触している一次転写ローラ６によって行われる。一次転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。一次転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとして形成され、表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われている。この導電性の弾性材により、一次転写ローラ６は中間転写ベルト７に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施の形態では、転写電極としてローラ形状のもの（一次転写ローラ６）を使用しているが、これ以外にブラシなどを用いることも可能である。
【００３１】
上述のように各感光体ドラム３上の静電潜像は各色相に応じたトナーにより顕像化されてそれぞれトナー像となり、これらトナー像は中間転写ベルト７上において積層される。このように積層されたトナー像は、中間転写ベルト７の回転によって、搬送されて来た記録シートと中間転写ベルト７との接触位置に移動し、この位置に配置されている二次転写ローラ６０によって記録シート上に転写される。この場合、中間転写ベルト７と二次転写ローラ６０は所定ニップで互いに圧接されるとともに、二次転写ローラ６０にはトナー像を記録シートに転写させるための電圧が印加される。この電圧は、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧である。
【００３２】
上記ニップを定常的に得るために、二次転写ローラ６０もしくはバックアップローラ７１の何れか一方は金属等の硬質材料からなり、他方は弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラまたは発泡性樹脂ローラ等）からなる。
【００３３】
中間転写ベルト７と感光体ドラム３との接触により中間転写ベルト７に付着したトナー、および中間転写ベルト７から記録シートへのトナー像の転写の際に転写されずに中間転写ベルト７上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトのクリーニング機構９によってトナーが除去され、回収される。
【００３４】
また、本実施形態では、印字前（印刷指示のあった画像の画像形成処理の前）回転時、または、ウォームアップ時にテスト用にトナーを中間転写ベルトに付着させる。これは、当該テスト用のトナーの濃度を検出し、画像形成時のトナー量の調整を行うことにより、良好な画像を得ることを目的としている。
【００３５】
中間転写ベルトのクリーニング機構９には、中間転写ベルト７に接触する、例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられている。中間転写ベルトのクリーニング機構９では、クリーニングブレードによって中間転写ベルト７上の残量したトナーを掻き落として回収を行う。クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト７の部分は、裏側から従動ローラ７２にて支持されている。
【００３６】
給紙トレイ１０は、画像形成に使用するシート、例えば記録シートを蓄積しておくためのものであり、画像形成部および露光ユニット１の下側に設けられている。一方、画像形成装置Ａの上部に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みの記録シートをフェイスダウンで載置するためのものである。
【００３７】
また、画像形成装置Ａには、給紙トレイ１０のシートおよび手差しトレイ２０のシートを二次転写ローラ６０や定着ユニット１２を経由させて排紙トレイ１５に送るための記録シート搬送路Ｓが設けられている。この記録シート搬送路Ｓにおける給紙トレイ１０から排紙トレイ１５までの部分には、ピックアップローラ１６、レジストローラ１４、二次転写ローラ６０を備えた二次転写ベルトユニット８６、定着ユニット１２および搬送ローラ２５等が配されている。
【００３８】
搬送ローラ２５は、記録シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、記録シート搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０の端部に備えられ、給紙トレイ１０からシートを１枚づつ記録シート搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。レジストローラ１４は、記録シート搬送路Ｓを搬送されている記録シートを一旦保持し、感光体ドラム３上のトナー像の先端と記録シートの先端とを合わせるタイミングでシートを二次転写ベルトユニット８６に搬送するものである。
【００３９】
定着ユニット１２はヒートローラ３１および加圧ローラ３２等を備え、これらヒートローラ３１および加圧ローラ３２はシートを挟んで回転する。ヒートローラ３１は、所定の定着温度となるように制御部（図示せず）によって制御される。この制御部は温度検出器（図示せず）からの検出信号に基づいてヒートローラ３１を制御する。ヒートローラ３１は、加圧ローラ３２とともに記録シートを熱圧着することにより、シートに転写されている各色トナー像を溶融・混合・圧接させ、記録シートに対して熱定着させる。なお、多色トナー像（各色トナー像）を定着後の記録シートは、複数の搬送ローラ２５によって記録シート搬送路Ｓの反転排紙経路に搬送され、反転された状態（多色トナー像を下側に向けた状態）で、排紙トレイ１５上に排出される。
【００４０】
次に、各部での処理を含み、記録シート搬送路Ｓによるシート搬送動作について説明する。画像形成装置Ａには、上記のように、予めシートを収納する給紙トレイ１０、および少数枚のプリントを行う場合等に使用される手差しトレイ２０が配置されている。これら両者には各々前記ピックアップローラ１６（１６−１，１６−２）が配置され、これらピックアップローラ１６はシートを１枚ずつ記録シート搬送路Ｓに供給する。
【００４１】
（１−２画像形成装置の転写装置）
図３は、画像形成装置Ａが備える転写装置８１の概略構成を示す模式図である。
【００４２】
転写装置８１は、中間転写ベルトユニット８、二次転写ベルトユニット８６及び中間転写ベルトのクリーニング機構９を備えている。
【００４３】
二次転写ベルトユニット８６は、二次転写ベルト６１、この二次転写ベルト６１が張架された３個の支持ローラ６３〜６５、および小径の二次転写ローラ６０を備えている。支持ローラ６３〜６５はこれら３個のうちの１個（例えば支持ローラ６３）が駆動ローラであり、他の２個（例えば支持ローラ６４・６５）が従動ローラである。小径の二次転写ローラ６０は二次転写ベルト６１の裏面に接触するように配置されている。
【００４４】
二次転写ベルト６１は、例えば、ゴム系材料からなり、体積抵抗率が１０１０Ω・ｃｍ、表面抵抗率が１０１１Ωのものである。小径の二次転写ローラ６０は例えばＮＢＲおよびエピクロロヒドリンを材料として形成されている。
【００４５】
バックアップローラ７１と二次転写ベルトユニット８６との接触部からなる二次転写部では、バックアップローラ７１と二次転写ベルト６１とを圧接させ、支持ローラ６３と支持ローラ６４との共通の接線を含む面よりもバックアップローラ７１を二次転写ベルト６１側に食い込ませた状態とすることにより、二次転写における十分なニップ幅を確保している。
【００４６】
上記のような柔軟性を有する二次転写ベルト６１に対して機械的なクリーニング機構を設けた場合、転写ベルトにおいて皴や蛇行が発生し易く、また破損し易いという点から好ましくない。そのため、転写装置８１では、二次転写ベルト６１に対しては、二次転写ベルト６１の表面の不要トナーを中間転写ベルト７に逆転写させる電気的なクリーニング機構が使用されている。一方、中間転写ベルト７に対しては、中間転写ベルト７の表面の残留トナーを機械的に掻き落として除去する機械的なクリーニング機構９を使用している。この場合、二次転写ベルト６１から中間転写ベルト７に逆転写されたトナーは、中間転写ベルト７のクリーニング機構９によって中間転写ベルト７の表面から除去され、回収される。
【００４７】
中間転写ベルト７のクリーニングに使用されている機械的なクリーニング機構（中間転写ベルトクリーニングユニット）９は、例えばクリーニングブレードによって中間転写ベルト７の表面のトナーを機械的に掻き落とすものである。なお、中間転写ベルトクリーニングユニットとしては、クリーニングブレードを使用するもののほか、例えばクリーニングブラシを使用するものであってもよい。
【００４８】
二次転写ベルト６１のクリーニングに使用される電気的なクリーニング機構は、二次転写ベルト６１とバックアップローラ７１との間に負電界と正電界とを交互に印加する構成、即ちクリーニング電界を印加する構成となっている。負電界は二次転写ベルト６１に付着している負帯電トナー（正規帯電トナー）を二次転写ベルト６１から中間転写ベルト７へ戻すための電界であり、正電界は二次転写ベルト６１に付着している正帯電トナー（逆帯電トナー）を二次転写ベルト６１から中間転写ベルト７へ戻すための電界である。
【００４９】
上記のクリーニング電界を発生させるために、二次転写ベルト６１に接触する小径の二次転写ローラ６０には二次転写電源８２が接続されている。この二次転写電源８２は正負の電圧を切り替えて小径の二次転写ローラ６０、つまり二次転写ベルト６１に供給できるものである。また、この二次転写電源８２は、中間転写ベルト７上のトナー像を二次転写ベルト６１とバックアップローラ７１との間において記録シートに転写させるための電界を発生させる二次転写用の電源としても機能する。
【００５０】
（１−３  画像形成装置の検出センサについて）
図１は、本発明に係るものであり、記録シート６２が何らかの原因で、中間転写ベルト７に接触状態にある剥離部材８５（後述する）をすり抜け、中間転写ベルト７に記録シート６２が巻きついている様子を表したものである。
【００５１】
従来、図５に示すように中間転写ベルト１０７に記録シート１６２が巻きついた状態であっても、さらに中間転写ベルト１０７を回転していた。これにより、記録シート１６２は最終的に中間転写ベルト１０７上の残トナーを掻き取るクリーニング機構９まで搬送され、記録シート詰まりを起こしてしまう。
【００５２】
画像形成装置Ａは、図１に示すように、検出センサ８４と、剥離部材８５と、制御部８８と、表示部８９とを備える。
【００５３】
検出センサ８４は、中間転写ベルト７と二次転写ベルト６１とが接触する二次転写部より下流側、かつクリーニング機構９より上流側に配置され、中間転写ベルト７に巻きついた記録シート６２を検出するためのものである。検出センサ８４は、中間転写ベルト上のカラー色相ならびにカラー濃度を検出する反射型センサである。そして、検出センサ８４は、検出した中間転写ベルト７上の色相および濃度の検出結果を、制御部８８に出力する。
【００５４】
剥離部材８５は、中間転写ベルト７と二次転写ベルト６１とが接触する二次転写部の近傍に設けられ、中間転写ベルト７に接触することにより、中間転写ベルト７から記録シートを強制剥離させるものである。剥離部材８５は、中間転写ベルト７に対して接触する接触状態と、中間転写ベルト７に対して離間した離間状態との間で移動可能であり、制御部８８によって当該移動が制御される。ただし、上述したように、何らかの原因により、記録シートが剥離部材８５をすり抜け、中間転写ベルト７に巻きつく場合がある。
【００５５】
表示部８９は、例えば液晶ディスプレイであり、画像形成装置Ａの本体上面に形成されている。なお、表示部８９は、画像形成装置Ａと接続された表示装置であってもよい。表示部８９は制御部８８により表示制御される。
【００５６】
制御部８８は、画像形成装置Ａの各部の動作を制御するものである。
【００５７】
具体的には、制御部８８は、所定のタイミングで検出センサ８４に中間転写ベルト７上の色相を検出させるように制御する。ここで、所定のタイミングとは、記録シートが中間転写ベルトに巻きついたと仮定した場合に記録シートの先端が検出センサに到達するタイミングである。このタイミングは、二次転写部から検出センサまでの距離と搬送速度とにより求められる。
【００５８】
そして、制御部８８は、検出センサ８４が検出した色相が、中間転写ベルト７表面の色相なのか、もしくはトナー色相なのか、記録シートの色相なのかを判断する。そして、検出センサ８４が検出した色相が記録シートの色相であるとき、制御部８８は、転写装置８１の動作を停止させる。さらに、次の用紙の搬送動作を行っている場合には、搬送ローラ２５など用紙搬送に関わる部材および感光体や現像装置などの画像形成に関わる部材の動作も停止させる。
【００５９】
また、検出センサ８４が検出した色相が記録シートの色相であるとき、制御部８８は、表示部８９に記録シートが中間転写ベルト７に巻き付いた旨を表示させるとともに、剥離部材８５を中間転写ベルト７への接触状態から離間状態へ切り替えるように制御する。
【００６０】
また、制御部８８は、中間転写ベルト７の印字前（画像形成前）回転時またはウォームアップ時に中間転写ベルト７上にテスト用のトナーを付着させる。そして、制御部８８は、当該トナーが検出センサ８４の下方に位置するタイミングで、検出センサ８４に検出処理を実行させ、検出センサ８４から出力されたトナー濃度に基づいて、トナーの補給、或いは現像スリップの回転数の制御、或いは現像バイアスの制御を行う。これにより、検出センサ８４を印字前またはウォームアップ時の中間転写ベルト上のトナーの濃度センサとして兼用することができる。その結果、部品の数を減らすことができるによって、省スペース及びコストの削減の効果を奏する。
【００６１】
（１−４  画像形成のフローチャート）
次に、図４に基づいて画像形成のフローを具体的に説明する。
【００６２】
印刷データが入力され印字要求される（Ｓ１）と、給紙トレイ１０あるいは手差しトレイ２０から記録シート６２を給紙する（Ｓ２）。
【００６３】
制御部８８は、中間転写ベルト７と二次転写ベルト６１とが接触する二次転写部の近傍のレジストローラ１４まで、給紙された記録シート６２の先端が搬送されたかどうかを確認する（Ｓ３）。
【００６４】
記録シート６２がレジストローラ１４位置まで搬送されると、制御部８８は、記録シート６２の搬送を一旦停止し、記録シート６２のレジスト調整を行う（Ｓ４）。ここで、レジスト調整を確認する（Ｓ５）。
【００６５】
レジスト調整が終了すると、制御部８８は、トナー像と記録シート６２の先端が転写位置で合致するタイミングで記録シート６２の搬送を再開する（Ｓ６）。
【００６６】
その後、制御部８８は、トナー像を記録シート６２上に転写する転写電荷を二次転写ベルト６１に印加する（Ｓ７）。
【００６７】
次に、制御部８８は、記録シート６２の先端が二次転写部に到達したかどうかを判断する（Ｓ８）。
【００６８】
そして、制御部８８は、記録シート６２の先端が二次転写部に到達した後、所定のタイミング、すなわち、記録シート６２が中間転写ベルト７に巻きついたと仮定した場合に記録シート６２の先端が検出センサ８４位置に達するタイミングになったかどうかを判断し（Ｓ９）、そのタイミングになったときに、検出センサ８４に対して中間転写ベルト７上の色相の検出を行わせる（Ｓ１０）。なお、制御部８８は、図示しないタイマーを備え、記録シート６２の先端が二次転写部に到達した時点からの経過時間が所定時間に到達したことより当該所定のタイミングを判断する。当該所定時間は、二次転写部から検出センサ８４の位置までの経路長と、搬送速度とにより予め求められている。
【００６９】
制御部８８は、検出センサ８４が検出した色相が、中間転写ベルト７表面の色相なのか、もしくはトナー色相なのかを色合いにより判断する（Ｓ１１）。中間転写ベルト７表面の色相であれば、記録シートが正常にベルトから剥離されたと判断する（Ｓ１２）。そのとき、制御部８８は、剥離部材８５の駆動源への通電を行なわず、剥離部材８５を中間転写ベルト７に接触させたホームポジション位置で維持する（Ｓ１３）。その後、制御部８８は、記録シート６２の先端が二次転写部を通過したタイミングで転写電荷をオフにする（Ｓ１５）。
【００７０】
次の記録シートがあれば、以上の制御を繰り返し行うようにする（Ｓ１６）。
【００７１】
また、上記のＳ１１において、検出センサ８４が検出した色相が中間転写ベルト７表面の色相でもなく、トナー色相でもないとき、制御部８８は、当該色相が記録シートの色相かどうかを判断する（Ｓ１７）。記録シート６２の色相ではないと判断されるとき、上記のＳ１２からＳ１６までの同様な制御を行う。
【００７２】
記録シートの色相であるとき、記録シート６２が何らかの原因で中間転写ベルト７に吸着状態にあることと判断する（Ｓ１８）。そして、制御部８８は、剥離部材８５の駆動源への通電を行ない、剥離部材８５を中間転写ベルト７に接触させた状態（接触状態）から離間した状態（離間状態）へ切り替える（Ｓ１９）。
【００７３】
剥離部材８５を中間転写ベルト７に接触させた状態から離間した状態へ切り替えることで、中間転写ベルト７に巻きついた記録シート６２を破くような事態を防ぐことができ、剥離部材８５への損傷も防ぐことができる。
【００７４】
次に、制御部８８は、直ちに転写装置８１の動作を停止させる（Ｓ２０）。さらに、次の用紙の搬送動作を行っている場合には、搬送ローラ２５など用紙搬送に関わる部材および感光体や現像装置などの画像形成に関わる部材の動作も停止させる。これにより、中間転写ベルト７に巻きついた記録シートがクリーニング機構９まで到達することがなく、クリーニング機構９におけるジャムの発生を防止することができる。その結果、中間転写ベルト７での皺の発生、中間転写ベルト７の蛇行の発生により中間転写ベルト７への損傷また破壊がなく、簡単に巻きついた記録シート６２を取り除くことが可能になる。
【００７５】
その後、制御部８８は、記録シート６２が中間転写ベルト７上に滞留している旨の告知、例えば「中間転写ベルト部分に記録シート詰まり、記録シートを取り除いてください」との旨の告知を表示部８９に表示させる（Ｓ２１）。つまり、記録シートのジャム表示が行なわれる。その際、ユーザは、迅速的に中間転写ベルト７上にある記録シート６２を取り除くことができる。このとき、Ｓ１９において、剥離部材８５が中間転写ベルト７に対する接触状態から離間状態へ移動しているために、詰まった記録シート６２の除去作業がしやすくなる。
【００７６】
その後に、記録シート６２が取り除かれると、制御部８８は、転写電荷をオフにする（Ｓ１５）。
【００７７】
次の記録シートがあれば、以上の制御を繰り返し行うようにする（Ｓ１６）。
【００７８】
本発明に係る画像形成装置は、以上のように、記録シート６２を検出する検出センサ８４を備え、検出センサ８４により記録シートを検出した際、転写装置８１を停止するように制御するので、巻きついた記録シート６２がクリーニング機構９に詰まることがない。その結果、中間転写ベルト７での皺の発生、中間転写ベルト７の蛇行の発生により中間転写ベルト７への損傷また破壊がなく、簡単に巻きついた記録シート６２を取り除くことが可能になる。
【００７９】
また、剥離部材８５が中間転写ベルト７から離間するので、詰まった記録シートを剥離部材８５に邪魔されずに簡単に除去作業ができ、剥離部材８５が記録シートを傷つけ破くことを防ぐことができる。また、剥離部材８５が破損するなど大きなダメージを抑えることができる。
【００８０】
最後に、画像形成装置Ａの各ブロック、特に制御部８８は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００８１】
すなわち、画像形成装置Ａは、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像形成装置Ａの制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記画像形成装置Ａに供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【００８２】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【００８３】
また、画像形成装置Ａを通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【００８４】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明の構成は、トナーを使用する複写機及びプリンタなどの画像形成装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施形態に係るものであり、記録シートが何らかの原因で中間転写ベルトに接触状態にある剥離部材をすり抜け、中間転写ベルトに記録シートが巻きついている様子を表したものである。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置Ａが備える転写装置８１の概略構成を示す模式図である。
【図４】本発明の画像形成装置の制御に係るフローチャートである。
【図５】従来の画像形成装置の転写部分の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
Ｋ  ブラック
Ｃ  シアン
Ｍ  マゼンタ
Ｙ  イエロー
３  感光体ドラム
３ａ〜３ｄ  感光体ドラム
７  中間転写ベルト
９  クリーニング機構
６０  二次転写ローラ
６１  二次転写ベルト
６２  記録シート
６３〜６５  支持ローラ
７１  バックアップローラ
７２  従動ローラ
８４  検出センサ
８５  剥離部材
８８  制御部
８９  表示部
【図１】
2009069521.tif 000003
【図２】
2009069521.tif 000004
【図３】
2009069521.tif 000005
【図４】
2009069521.tif 000006
【図５】
2009069521.tif 000007