(57)【要約】【課題】パレットを安定して送ることができると共にメンテナンスの負担を低減でき、製造コストを抑えることができる駐車装置を提供する。【解決手段】水平面上に縦行きレール７と横行きレール８を互いに直交するように設け、縦行きレール７又は横行きレール８上に平面視長方形のパレット３を長手方向が縦行きレール７と平行になると共に走行可能に、かつ、双方のレール７、８間で乗り換えられるように設けた駐車装置１において、パレット３の長手方向両端部の底面に設けられ幅方向に延びる横行きラック１４と、横行きラック１４間のパレット３の底面に設けられた横行き車輪１２と、パレット３の幅方向中央の底面に設けられ長手方向に延びる縦行きラック１６と、縦行きラック１６の両側のパレット３の底面に設けられた縦行き車輪１３と、横行きラック１４に噛合するピニオン２２を有する横送り装置１８と、縦行きラック１６に噛合するピニオン２２を有する縦送り装置１９とを備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面上に縦行きレールと横行きレールを互いに直交するように設け、上記縦行きレール又は横行きレール上に平面視長方形のパレットを長手方向が縦行きレールと平行になると共にいずれか一方のレールに沿って走行可能に、かつ、双方のレール間で乗り換えられるように載置した駐車装置において、上記パレットの長手方向両端部の底面に設けられ幅方向に延びる横行きラックと、これら横行きラック間のパレット底面に設けられ上記横行きレール上で走行する横行き車輪と、上記パレットの幅方向中央の底面に設けられ長手方向に延びる縦行きラックと、この縦行きラックの両側のパレット底面に設けられ上記縦行きレール上で走行する縦行き車輪と、上記横行きラックに噛合するピニオンを有し上記パレットを幅方向に走行させる横送り装置と、上記縦行きラックに噛合するピニオンを有し上記パレットを長手方向に走行させる縦送り装置とを備えたことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
上記横行きラックは、上記パレットの底面に下方に延びるピンをパレットの幅方向に複数本等間隔に設けて構成され、上記縦行きラックは、上記パレットの底面に下方に延びるピンをパレットの長手方向に複数本等間隔に設けて構成される請求項１記載の駐車装置。
【請求項３】
上記横行きラックのピンの間隔と、上記縦行きラックのピンの間隔が同じにされ、上記横送り装置のピニオンと上記縦送り装置のピニオンが同じにされた請求項２記載の駐車装置。
【請求項４】
上記横送り装置は、パレット両端部に設けられたそれぞれの横行きラックにパレットの長手方向の両外側から係合するように配置された請求項１〜３のいずれかに記載の駐車装置。
【請求項５】
上記縦行きレール又は横行きレール上には上記パレットが複数設けられ、それぞれのパレットには、幅方向に隣接するパレット同士を連結すると共に長手方向に走行するときその連結が解除される連結器が設けられた請求項１〜４のいずれかに記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を載置するパレットを水平面上で循環移動させる水平循環式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水平面上で複数のパレットを循環させる水平循環方式の駐車装置としては、特許文献１記載のものが知られている。
【０００３】
図５に示すように、この駐車装置３０は、水平面上に縦行きレール７と横行きレール８とを互いに直交するように設け、これら縦行きレール７又は横行きレール８上に複数のパレット３１を走行可能に設けてこれらレール７、８上でパレット３１を循環移動させるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、パレット３１を幅方向に走行させる横送り装置３２は、鉛直軸回りに旋回する旋回アーム３３の先端に上方に突出するロッド３４を設けて構成されるいわゆるトンボ式であり、縦送り装置３５は、鉛直軸回りに回転する一対のスプロケット３６、３６間に無端チェーン３７を掛け回し、この無端チェーン３７にパレット３１の一側の端を引っ掛けるためのピン３８を設けて構成されるいわゆるエンドレスチェーン式であるため、パレット３１の一側に縦送り装置３５のピン３８を引っ掛け、パレット３１を長手方向に引っ張ったり押したりして走行させるとき、パレット３１が斜めになる虞があるという課題があった。
【０００６】
また、縦送り装置３５の無端チェーン３７については適宜伸びをメンテナンスする必要があり、負担となっていた。またさらに、縦送り装置３５と横送り装置３２が異なる構造のものであるため、異なる部品を多数製造しなくてはならず、製造コストを抑えることができないという課題があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、パレットを安定して送ることができると共にメンテナンスの負担を低減でき、製造コストを抑えることができる駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、水平面上に縦行きレールと横行きレールを互いに直交するように設け、上記縦行きレール又は横行きレール上に平面視長方形のパレットを長手方向が縦行きレールと平行になると共にいずれか一方のレールに沿って走行可能に、かつ、双方のレール間で乗り換えられるように設けた駐車装置において、上記パレットの長手方向両端部の底面に設けられ幅方向に延びる横行きラックと、これら横行きラック間のパレット底面に設けられ上記横行きレール上で走行する横行き車輪と、上記パレットの幅方向中央の底面に設けられ長手方向に延びる縦行きラックと、この縦行きラックの両側のパレット底面に設けられ上記縦行きレール上で走行する縦行き車輪と、上記横行きラックに噛合するピニオンを有し上記パレットを幅方向に走行させる横送り装置と、上記縦行きラックに噛合するピニオンを有し上記パレットを長手方向に走行させる縦送り装置とを備えたものである。
【０００９】
上記横行きラックは、上記パレットの底面に下方に延びるピンをパレットの幅方向に複数本等間隔に設けて構成され、上記縦行きラックは、上記パレットの底面に下方に延びるピンをパレットの長手方向に複数本等間隔に設けて構成されるとよい。
【００１０】
上記横行きラックのピンの間隔と、上記縦行きラックのピンの間隔が同じにされ、上記横送り装置のピニオンと上記縦送り装置のピニオンが同じにされるとよい。
【００１１】
上記横送り装置は、パレット両端部に設けられたそれぞれの横行きラックにパレットの長手方向の両外側から係合するように配置されるとよい。
【００１２】
上記縦行きレール又は横行きレール上には上記パレットが複数設けられ、それぞれのパレットには、幅方向に隣接するパレット同士を連結すると共に長手方向に走行するときその連結が解除される連結器が設けられるとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、パレットを安定して送ることができると共にメンテナンスの負担を低減でき、製造コストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の好適実施の形態を添付図面を用いて説明する。
【００１５】
図３及び図４に示すように、駐車装置１は、車両２を載置するパレット３を昇降移動させるリフト装置４と、リフト装置４に沿って上下複数段に設けられパレット３を複数格納する格納部５とを備える。また、駐車装置１の最上部には、リフト装置４上のパレット３に車両２を搬入し、又はパレット３上から車両２を搬出するための搬出入室６が形成されている。
【００１６】
図１に示すように、格納部５は、水平面上に縦行きレール７と横行きレール８を互いに直交するように設けて構成される。縦行きレール７と横行きレール８は、それぞれ２列平行に、かつ、互いに交差するように敷設される。縦行きレール７と横行きレール８は、それぞれ溝型に形成されたレール材９を所定間隔を隔てて一対平行に敷設して構成される。また、縦行きレール７又は横行きレール８上には、パレット３がいずれか一方のレール７、８に沿って走行可能に、かつ、双方のレール７、８間で乗り換えられるように載置される。格納部５には、少なくともパレット１つ分の空きスペース１０が形成されており、この空きスペース１０を利用してパレット３を走行させるようになっている。
【００１７】
パレット３は、車両２を載置するパレット本体１１と、パレット本体１１の底面に設けられ横行きレール８上で走行する横行き車輪１２と、パレット本体１１の底面に設けられ縦行きレール７上で走行する縦行き車輪１３とを備えて構成される。
【００１８】
パレット本体１１は、平面視長方形のトレー状に形成される。パレット本体１１の長手方向両端部の底面には、幅方向に延びる横行きラック１４が設けられる。横行きラック１４は、パレット本体１１の底面に下方に延びる第１ピン１５をパレット本体１１の幅方向に複数本等間隔に設けて構成される。また、パレット本体１１の幅方向中央の底面には、長手方向に延びる縦行きラック１６が設けられる。縦行きラック１６は、パレット本体１１の底面に第２ピン１７をパレット本体１１の長手方向に複数本等間隔に設けて構成される。横行きラック１４の第１ピン１５の間隔と、縦行きラック１６の第２ピン１７の間隔は同じに形成される。横行き車輪１２は、パレット本体１１の両端部の横行きラック１４間に、パレット本体１１の長手方向に延びる軸回り回転自在に設けられる。縦行き車輪１３は、縦行きラック１６の両側方に、パレット本体１１の幅方向に延びる軸回り回転自在に設けられる。
【００１９】
また、格納部５は、パレット３を幅方向に走行させる横送り装置１８と、パレット３を長手方向に走行させる縦送り装置１９とを備える。横送り装置１８は、モータからなる駆動装置２０に減速機２１を介してピニオン２２を設けて構成され、パレット３の両端部の横行きラック１４にピニオン２２をパレット３の長手方向の両外側から噛合させるように配置される。縦送り装置１９は、横送り装置と同じ装置からなり、ピニオン２２が横行きラック１４ではなく縦行きラック１６に噛合する位置に配置される。具体的には、縦送り装置１９は、横行きレール８に沿って走行するパレット３が縦行きレール７上に載ったときそのパレット３の縦行きラック１６にピニオン２２を走行方向前方側から噛合させる位置に配置される。
【００２０】
図２に示すように、縦行きラック１６の第２ピン１７は、パレット３が縦行きレール７に沿って走行するとき横行きレール８に当たらない程度の長さに形成され、横行きラック１４の第１ピン１５は、第２ピン１７よりも短く形成される。また、縦送り装置１９は、第１ピン１５の下端よりも下方に位置されるように配置され、パレット３が長手方向に走行するとき第１ピン１５と干渉しないようになっている。また、横行きレール８と縦行きレール７が交差する交差部近傍の横行きレール８には、パレット３が横行きレール８と縦行きレール７との間で乗り換えるとき横行きレール８から横行き車輪１２を浮かすための逃げ溝２３が形成される。具体的には、逃げ溝２３は、横行きレール８に沿って走行するパレット３が縦行きレール７上に載ったときの横行き車輪１２の位置のレール材９に形成される。
【００２１】
また、それぞれのパレット３には、幅方向に隣接するパレット３同士を連結すると共にパレット３が長手方向に走行するときその連結が解除される連結器２４が設けられている。連結器２４は、パレット３の一側に設けられ溝型に形成されると共に溝の開口を上方に向ける第１連結部材２５と、パレット３の他側に設けられ第１連結部材２５を上下反転した形状に形成されると共に第１連結部材２５に溝同士を噛み合わせて連結される第２連結部材２６とからなる。
【００２２】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００２３】
図３に示すように、駐車装置１に車両２を格納する場合、図示しない操作盤を操作して格納部５から搬出入室６に空きパレット３を移送する。具体的には、操作盤が格納部５の横送り装置１８と縦送り装置１９を適宜駆動して空きパレット３をリフト装置４に受け渡した後、リフト装置４でパレット３を搬出入室６まで上昇させることでパレット３の移送がなされる。
【００２４】
図１に示すように、格納部５にてパレット３を移動させる場合、横送り装置１８と縦送り装置１９を交互に駆動して各パレット３を循環移動させる。横送り装置１８を駆動するとそのピニオン２２が回転し、ピニオン２２に噛合する横行きラック１４に力が伝達され、その横行きラック１４と一体のパレット３が横行きレール８に沿って走行する。このとき、パレット３の長手方向の両端部に設けられたそれぞれの横行きラック１４に横送り装置１８のピニオン２２がそれぞれ外側から噛合し、ピニオン２２間にパレット３が挟まれた状態でピニオン２２から駆動力を受けることとなるため、パレット３は傾くことなく安定して走行する。また、各パレット３は連結器２４を介して幅方向に連結されているため、幅方向に隣り合う全てのパレット３が一括して移動される。これにより、パレット３の走行方向後方にパレット１つ分の空きスペース１０が形成される。
【００２５】
この後、縦行きレール７上のパレット３を空きスペース１０に向けて走行させるように縦送り装置１９を駆動する。このとき、連結器２４は第１連結部材２５と第２連結部材２６の溝を互いに噛み合うように係合して連結するものであるため、パレット３の長手方向の移動に伴って連結が解除され、パレット３の長手方向の走行を邪魔することはない。図２に示すように、縦行きラック１６はパレット３の幅方向中央に設けられているため、縦行きラック１６が縦送り装置１９のピニオン２２で押されてもパレット３が傾くことはなく、パレット３が隣接する他のパレット３に干渉することはなく、パレット３を安定して走行させることができる。また、横行きラック１４の第１ピン１５は第２ピン１７より短く形成されると共に縦送り装置１９より上方に位置されているため、横行きラック１４が縦送り装置１９に干渉することはなく、パレット３を安定して移動させることができる。
【００２６】
このように、パレット３を幅方向に走行させてその走行方向後方に空きスペース１０を形成したのち、この空きスペースに他のパレット３を長手方向に走行させてその走行方向後方に空きスペース１０を形成し、この空きスペース１０にさらに他のパレット３を幅方向に走行させるという動作を繰り返して格納部５の各パレット３を循環させ、リフト装置４に臨む位置に空きパレット３を移動させたのち、リフト装置４に空きパレット３を受け渡す。
【００２７】
図３に示すように、空きパレット３が搬出入室６に移送されたら、空きパレット３上に車両２を乗り入れ、パレット３上に車両２を駐車したのち、車両２が載置されたパレット３をリフト装置４で格納部５のフロアに降ろし、格納部５にパレット３を受け渡すことで格納する。
【００２８】
格納部５に格納した車両２を出庫する場合、格納部５から搬出入室６に空きパレット３を移送する場合と同様の手順で車両２が載置されたパレット３を格納部５からリフト装置４に受け渡し、リフト装置４でパレット３を搬出入室６に上昇させる。
【００２９】
このように、パレット３の長手方向両端部の底面に設けられ幅方向に延びる横行きラック１４と、これら横行きラック１４間のパレット３の底面に設けられ横行きレール８上で走行する横行き車輪１２と、パレット３の幅方向中央の底面に設けられ長手方向に延びる縦行きラック１６と、この縦行きラック１６の両側のパレット底面に設けられ縦行きレール７上で走行する縦行き車輪１３と、横行きラック１４に噛合するピニオン２２を有しパレット３を幅方向に走行させる横送り装置１８と、縦行きラック１６に噛合するピニオン２２を有しパレット３を長手方向に走行させる縦送り装置１９とを備えて駐車装置１を構成したため、パレット３が走行中に傾いて他のパレット３に干渉するのを防ぐことができ、パレット３を安定して走行させることができる。また、チェーンを用いないため、メンテナンスの負荷を低減できる。そして、横送り装置１８と縦送り装置１９を同様のものにでき、製造コストを抑えることができる。
【００３０】
横行きラック１４は、パレット３の底面に下方に延びるピンをパレット３の幅方向に複数本等間隔に設けて構成され、縦行きラック１６は、パレット３の底面に下方に延びるピンをパレット３の長手方向に複数本等間隔に設けて構成されるものとしたため、簡単な構造にでき駐車装置１をさらに安価にできる。
【００３１】
また、横行きラック１４の第１ピン１５の間隔と、縦行きラック１６の第２ピン１７の間隔が同じにされ、横送り装置１８のピニオン２２と縦送り装置１９のピニオン２２が同じにされるものとしたため、縦送り装置１９と横送り装置１８を共通にでき、駐車装置１を安価にできる。
【００３２】
横送り装置１８は、パレット３の両端部に設けられたそれぞれの横行きラック１４にパレット３の長手方向の両外側から係合するように配置されるものとしたため、横送り装置１８のピニオン２２間にパレット３を挟んだ状態で送ることができ、パレット３を安定して走行させることができる。
【００３３】
また、それぞれのパレット３には、幅方向に隣接するパレット３同士を連結すると共に長手方向に走行するときその連結が解除される連結器２４が設けられるものとしたため、複数のパレット３を幅方向に一括して走行させることができ、効率よくパレット３を走行させることができる。
【００３４】
なお、駐車装置１は、上下複数段の格納部５を有するものとしたが、格納部５は１段であってもよい。この場合、リフト装置４を省略し、リフト装置４の位置に搬出入室６を形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す駐車装置の要部平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線側面図である。
【図３】駐車装置の概略正面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図５】従来の駐車装置の要部平面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  駐車装置
３  パレット
７  縦行きレール
８  横行きレール
１２  横行き車輪
１３  縦行き車輪
１４  横行きラック
１５  第１ピン（ピン）
１６  縦行きラック
１７  第２ピン（ピン）
１８  横送り装置
１９  縦送り装置
２２  ピニオン
２４  連結器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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