(57)【要約】【課題】油圧ポンプの駆動中におけるアキュムレータのガス圧の異常低下を精度良く検出することができるアキュムレータのガス圧低下検出方法、及び検出装置の提供。【解決手段】ダンプトラックに備えられるアキュムレータ８のガス圧低下検出装置において、油圧ポンプ２の駆動中におけるアキュムレータ８への圧油の供給、供給停止を検出する圧力センサ５と、コントローラ１４に含まれ、圧力センサ５の信号に基づいてアキュムレータ８のガス圧の異常を判断する判断要素、すなわち単位時間ｓ当りのチャージサイクル数（Ｘ／ｓ）を演算する演算手段と、演算された（Ｘ／ｓ）が、予め設定されアキュムレータ８のガス圧が異常に低下していると見做される閾値、すなわち単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｙ（Ｙ／ｓ）以上かどうか判断する判断手段と、この判断手段で（Ｘ／ｓ）が（Ｙ／ｓ）以上と判断されたとき異常信号を出力する出力手段とを備えている。【選択図】図３
2009264455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプから吐出される圧油に応じて圧力を蓄えるアキュムレータの、ガス圧が異常に低下したことを検出するアキュムレータのガス圧低下検出方法において、
上記油圧ポンプの駆動中における上記アクチュエータへの圧油の供給、供給停止に応じて、上記アキュムレータのガス圧の異常を判断するための判断要素の値を求め、この判断要素の値が、予め設定され、上記アキュムレータのガス圧が異常に低下していると見做される閾値に相応するものかどうか判断し、上記判断要素の値が上記閾値に相応するものと判断されたときに上記アキュムレータのガス圧が異常に低下しているものとすることを特徴とするアキュムレータのガス圧低下検出方法。
【請求項２】
上記請求項１記載のアキュムレータのガス圧低下検出方法において、
上記アキュムレータの圧力が、このアキュムレータへの圧油の供給が必要となる下限値に至ったときから、上記アキュムレータへの圧油の供給によって上限値まで上昇し、さらに上記アキュムレータへの圧油の供給が停止され、油圧回路の構造上生じる圧油の漏れによって再度アキュムレータへの供給が必要となる下限値まで低下する間を１チャージサイクルとし、
上記アキュムレータの圧力が、上記アキュムレータへの圧油の供給が開始される上記下限値から上記上限値まで上昇する間の時間を蓄圧時間、上記アキュムレータの圧力が、上記圧油の漏れによって上記上限値から上記下限値まで低下する間の時間をリーク時間、上記１チャージサイクルにおける上記蓄圧時間と上記リーク時間との合計をチャージサイクル時間としたとき、
上記判断要素は、
単位時間当りのチャージサイクル数、上記チャージサイクル時間、上記蓄圧時間、上記リーク時間、単位時間当りの上記上限値の検出回数、及び単位時間当りの上記下限値の検出回数のうちのいずれかから成ることを特徴とするアキュムレータのガス圧低下検出方法。
【請求項３】
エンジンと、このエンジンによって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油に応じて圧力を蓄えるアキュムレータと、上記油圧ポンプから上記アキュムレータへの圧油の供給、供給停止を制御する制御弁と、上記アキュムレータに蓄えられた圧力を供給可能な油圧アクチュエータとを有する機械に備えられ、上記アキュムレータのガス圧が異常に低下したことを検出するアキュムレータのガス圧低下検出装置において、
上記油圧ポンプの駆動中における上記アキュムレータへの圧油の供給、供給停止を検出する検出手段と、
この検出手段の検出信号に基づいて、上記アキュムレータのガス圧の異常を判断するための判断要素の値を演算する演算手段と、
この演算手段で演算された上記判断要素の値が、予め設定され、上記アキュムレータのガス圧が異常に低下していると見做される閾値に相応するものかどうか判断する判断手段と、
この判断手段で、上記判断要素の値が上記閾値に相応するものと判断されたとき異常信号を出力する出力手段とを備えたことを特徴とするアキュムレータのガス圧低下検出装置。
【請求項４】
上記請求項３記載のアキュムレータのガス圧低下検出装置において、
上記アキュムレータの圧力が、このアキュムレータへの圧油の供給が必要となる下限値に至ったときから、上記アキュムレータへの圧油の供給によって上限値まで上昇し、さらに上記アキュムレータへの圧油の供給が停止され、油圧回路の構造上生じる圧油の漏れによって再度アキュムレータへの供給が必要となる下限値まで低下する間を１チャージサイクルとし、
上記アキュムレータの圧力が、上記アキュムレータへの圧油の供給が開始される上記下限値から上記上限値まで上昇する間の時間を蓄圧時間、上記アキュムレータの圧力が、上記圧油の漏れによって上記上限値から上記下限値まで低下する間の時間をリーク時間、上記１チャージサイクルにおける上記蓄圧時間と上記リーク時間との合計をチャージサイクル時間としたとき、
上記判断要素は、
単位時間当りのチャージサイクル数、上記チャージサイクル時間、上記蓄圧時間、上記リーク時間、単位時間当りの上記上限値の検出回数、及び単位時間当りの上記下限値の検出回数のうちのいずれかから成ることを特徴とするアキュムレータのガス圧低下検出装置。
【請求項５】
上記請求項３記載のアキュムレータのガス圧低下検出装置において、
上記検出手段が、上記制御弁と上記アキュムレータとを連絡する管路の圧力を検出する圧力センサから成ることを特徴とするアキュムレータのガス圧低下検出装置。
【請求項６】
上記請求項５項記載のアキュムレータのガス圧低下検出装置において、
上記機械が、ダンプトラックから成り、
上記油圧アクチュエータが、ステアリングシリンダから成り、
上記制御弁が、プライオリティバルブから成るとともに、
上記ステアリングシリンダを操作するステアリングハンドルと、
上記圧力センサの検出信号に基づいて上記判断要素の値を演算する上記演算手段と、上記判断手段と、上記出力手段とを含むコントローラと、
このコントローラの上記出力手段から出力される異常信号に応じて上記アキュムレータのガス圧が異常に低下していることを報知する報知手段とを備えたことを特徴とするアキュムレータのガス圧低下検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ポンプから吐出される圧油に応じて油圧アクチュエータを作動可能な圧力を蓄えるアキュムレータのガス圧低下検出方法、及びダンプトラック、ホイールショベル、ホイールクレーン、シールドマシーン等に備えられるアキュムレータのガス圧低下検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ポンプから吐出される圧油で作動する油圧アクチュエータを備えた機械では、安全装置として油圧ポンプから吐出される圧油に応じて圧力を蓄えるアキュムレータを備えたものがある。このような機械では、油圧ポンプの故障時には、アキュムレータに蓄えられた圧力を油圧アクチュエータに供給することによって、油圧アクチュエータの作動が可能になっている。
【０００３】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、走行車両のステアリング装置であり、油圧ポンプから吐出される圧油に応じて圧力を蓄えるアキュムレータと、油圧ポンプからアキュムレータへの圧油の供給、供給停止を制御する制御弁すなわち電磁弁と、油圧ポンプから吐出される圧油によって作動するとともに、アキュムレータに蓄えられた圧力が供給可能な油圧アクチュエータ、すなわちステアリングシリンダと、このステアリングシリンダを操作するステアリングハンドルと、アキュムレータのガス圧の低下を検出する圧力センサと、この圧力センサの検出圧力が油補給基準値以下に低下したときに電磁弁を切り換えて、油圧ポンプの圧油をアキュムレータに供給させる制御を行なうコントローラと、圧力センサの検出圧力が油補給基準値以下に低下したとき、そのことを表示する表示器を備えた構成になっている。
【特許文献１】特開平１１−２６３２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術は、油圧ポンプが停止している状態では、アキュムレータの圧力変動が小さいことから、このアキュムレータのガス圧の異常低下を検出できるが、この車両の走行時にあっては、すなわち油圧ポンプを駆動させて走行を行なわせている状態にあっては、アキュムレータのガス圧が随時変動することから、この変動するガス圧を圧力センサで検出し、この圧力センサで検出したガス圧を油補給基準値と比較しても、アキュムレータのガス圧が実際に異常低下しているのかどうか把握しにくい。
【０００５】
なお、上述のように油圧ポンプを駆動して行なわれる走行時にアキュムレータのガス圧が異常に低下していると、何らかの理由で油圧ポンプが故障したとき、アキュムレータからステアリングシリンダへの圧力の供給量が少なくなり、あるいは圧力を供給できなくなり、ステアリング操作可能時間、すなわちステアリングハンドルを操作してステアリングシリンダを作動させることのできる時間が短くなり、あるいはステアリングシリンダを作動させることができなくなり、走行操作に支障を生じることになる。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、油圧ポンプの駆動中におけるアキュムレータのガス圧の異常低下を精度良く検出することができるアキュムレータのガス圧低下検出方法、及び検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法は、油圧ポンプから吐出される圧油に応じて圧力を蓄えるアキュムレータの、ガス圧が異常に低下したことを検出するアキュムレータのガス圧低下検出方法において、上記油圧ポンプの駆動中における上記アクチュエータへの圧油の供給、供給停止に応じて、上記アキュムレータのガス圧の異常を判断するための判断要素の値を求め、この判断要素の値が、予め設定され、上記アキュムレータのガス圧が異常に低下していると見做される閾値に相応するものかどうか判断し、上記判断要素の値が上記閾値に相応するものと判断されたときに上記アキュムレータのガス圧が異常に低下しているものとすることを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法は、油圧ポンプの駆動中に変動するアキュムレータのガス圧に直接基づいてアキュムレータのガス圧が異常低下しているかどうか判断するのでなく、油圧ポンプの駆動中におけるアキュムレータへの圧油の供給、供給停止に基づく判断要素の値と、予め設定される閾値に応じて、アキュムレータのガス圧が異常に低下しているかどうか判断するので、油圧ポンプの駆動中におけるアキュムレータの変動するガス圧の影響を少なくしてアキュムレータのガス圧の異常を検出することができる。すなわち、油圧ポンプの駆動中におけるアキュムレータのガス圧の異常低下を精度良く検出することができる。
【０００９】
また、本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法は、上記発明において、上記アキュムレータの圧力が、このアキュムレータへの圧油の供給が必要となる下限値に至ったときから、上記アキュムレータへの圧油の供給によって上限値まで上昇し、さらに上記アキュムレータへの圧油の供給が停止され、油圧回路の構造上生じる圧油の漏れによって再度アキュムレータへの供給が必要となる下限値まで低下する間を１チャージサイクルとし、上記アキュムレータの圧力が、上記アキュムレータへの圧油の供給が開始される上記下限値から上記上限値まで上昇する間の時間を蓄圧時間、上記アキュムレータの圧力が、上記圧油の漏れによって上記上限値から上記下限値まで低下する間の時間をリーク時間、上記１チャージサイクルにおける上記蓄圧時間と上記リーク時間との合計をチャージサイクル時間としたとき、上記判断要素は、単位時間当りのチャージサイクル数、上記チャージサイクル時間、上記蓄圧時間、上記リーク時間、単位時間当りの上記上限値の検出回数、及び単位時間当りの上記下限値の検出回数のうちのいずれかから成ることを特徴としている。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、エンジンと、このエンジンによって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油に応じて圧力を蓄えるアキュムレータと、上記油圧ポンプから上記アキュムレータへの圧油の供給、供給停止を制御する制御弁と、上記アキュムレータに蓄えられた圧力を供給可能な油圧アクチュエータとを有する機械に備えられ、上記アキュムレータのガス圧が異常に低下したことを検出するアキュムレータのガス圧低下検出装置において、上記油圧ポンプの駆動中における上記アキュムレータへの圧油の供給、供給停止を検出する検出手段と、この検出手段の検出信号に基づいて、上記アキュムレータのガス圧の異常を判断するための判断要素の値を演算する演算手段と、この演算手段で演算された上記判断要素の値が、予め設定され、上記アキュムレータのガス圧が異常に低下していると見做される閾値に相応するものかどうか判断する判断手段と、この判断手段で、上記判断要素の値が上記閾値に相応するものと判断されたとき異常信号を出力する出力手段とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、油圧ポンプの駆動中に変動するアキュムレータのガス圧に直接基づいてアキュムレータのガス圧が異常に低下しているかどうか判断するのでなく、検出手段で検出される油圧ポンプの駆動中におけるアキュムレータへの圧油の供給、供給停止の検出信号に基づいて演算手段で演算される、アキュムレータのガス圧の異常を判断する判断要素の値と、予め設定される閾値に基づいて、アキュムレータのガス圧が異常に低下しているかどうか判断手段で判断される。この判断手段で判断要素の値が閾値以下と判断されたときに出力手段から異常信号が出力されるので、油圧ポンプの駆動中におけるアキュムレータの変動するガス圧の影響を少なくしてアキュムレータのガス圧の異常を検出できる。すなわち、油圧ポンプの駆動中におけるアキュムレータのガス圧の異常低下を精度良く検出することができる。
【００１２】
また、本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、上記発明において、上記アキュムレータの圧力が、このアキュムレータへの圧油の供給が必要となる下限値に至ったときから、上記アキュムレータへの圧油の供給によって上限値まで上昇し、さらに上記アキュムレータへの圧油の供給が停止され、油圧回路の構造上生じる圧油の漏れによって再度アキュムレータへの供給が必要となる下限値まで低下する間を１チャージサイクルとし、上記アキュムレータの圧力が、上記アキュムレータへの圧油の供給が開始される上記下限値から上記上限値まで上昇する間の時間を蓄圧時間、上記アキュムレータの圧力が、上記圧油の漏れによって上記上限値から上記下限値まで低下する間の時間をリーク時間、上記１チャージサイクルにおける上記蓄圧時間と上記リーク時間との合計をチャージサイクル時間としたとき、上記判断要素は、単位時間当りのチャージサイクル数、上記チャージサイクル時間、上記蓄圧時間、上記リーク時間、単位時間当りの上記上限値の検出回数、及び単位時間当りの上記下限値の検出回数のうちのいずれかから成ることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、上記発明において、上記検出手段が、上記制御弁と上記アキュムレータとを連絡する管路の圧力を検出する圧力センサから成ることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、上記発明において、上記機械が、ダンプトラックから成り、上記油圧アクチュエータが、ステアリングシリンダから成り、上記制御弁が、プライオリティバルブから成るとともに、上記ステアリングシリンダを操作するステアリングハンドルと、上記圧力センサの検出信号に基づいて上記判断要素の値を演算する上記演算手段と、上記判断手段と、上記出力手段とを含むコントローラと、このコントローラの上記出力手段から出力される異常信号に応じて上記アキュムレータのガス圧が異常に低下していることを報知する報知手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のアキュムレータのガス圧低下検出方法、及び検出装置によれば、従来困難とされていた油圧ポンプの駆動中におけるアキュムレータのガス圧の異常低下を精度良く検出することができ、これにより油圧ポンプの駆動中のアキュムレータの状態を的確に把握することができる。したがって、油圧ポンプを駆動させて油圧アクチュエータを作動させている状態において、アキュムレータのガス圧の異常低下が検出された場合には、油圧アクチュエータの作動を可能にさせる緊急処置を直ちに取ることができ、優れた安全性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下，本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法、及び検出装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法の一実施形態が用いられるアキュムレータのガス圧低下検出装置の一実施形態を示す油圧回路図である。
【００１８】
この図１に示すように本実施形態に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、例えばダンプトラックに備えられるものであり、このダンプトラックは、エンジン１と、このエンジン１によって駆動される油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２から吐出される圧油に応じて圧力を蓄えるアキュムレータ８とを備えている。
【００１９】
また、油圧ポンプ２とアキュムレータ８とを連絡する管路には、制御弁例えばプライオリティバルブ３を設けてあり、また、プライオリティバルブ３とアキュムレータ８とを連絡する管路には、油圧ポンプ２側からアキュムレータ８への圧油の流れを許容し、逆方向の流れを阻止する逆止弁４を設けてある。プライオリティバルブ３は、同図１の左位置に保たれているときには、油圧ポンプ２から吐出される圧油のアキュムレータ８へのチャージ、ステアリング操舵、及び図示しないブレーキ装置へのブレーキ操作用に供給可能であり、中央位置に切り換えられたときには、油圧ポンプ２から吐出される圧油のアキュムレータ８へのチャージ、ステアリング操舵、ブレーキ操作用に供給可能であるとともに、ダンプトラックのボディを上げ下げするホイスト操作用に供給可能であり、右位置に切り換えられたときには、油圧ポンプ２から吐出される圧油をダンプトラックのボディを上げ下げするホイスト操作用に供給可能となっている。
【００２０】
また、本実施形態が備えられるダンプトラックは、油圧回路上の最大圧力を制限するリリーフバルブ６と、アキュムレータ８の蓄積エネルギーを放出するブリードダウンソレノイド７を備えている。このブリードダウンソレノイド７は、車体が完全に停止した状態でエンジンキーをＯＦＦ操作したとき、例えば４０秒後にアキュムレータ８に蓄えられた圧力をタンクに放出する。
【００２１】
また、本実施形態が備えられるダンプトラックは、ステアリングハンドル１１と、このステアリングハンドル１１の操作によって切り換えられるステアリングバルブ９と、このステアリングバルブ９の切り換え操作を介して油圧ポンプ２から吐出される圧油が供給されて、ポンプ作用を行なう油圧モータ１０と、この油圧モータ１０から吐出される圧油によって作動し、図示しない前輪を操舵する油圧アクチュエータ、すなわちステアリングシリンダ１２，１３とを有している。
【００２２】
このようなダンプトラックに備えられる本実施形態に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置は、油圧ポンプ２の駆動中におけるアキュムレータ８への圧油の供給、供給停止を、すなわちプライオリティバルブ３の切り換え操作によるアキュムレータ８への圧油の供給、供給停止を検出する検出手段、例えばプライオリティバルブ３とアキュムレータ８とを連絡する管路の圧力を検出する圧力センサ５と、この圧力センサ５の検出信号に基づいて、アキュムレータ８のガス圧の異常を判断するための判断要素の値を演算する演算手段と、この演算手段で演算された判断要素の値が、予め設定され、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下していると見做される閾値に相応するものかどうか判断する判断手段と、この判断手段で、判断要素の値が閾値に相応するものと判断されたとき異常信号を出力する出力手段とを備えている。上述した演算手段、判断手段、及び出力手段は、圧力センサ５の検出信号が入力されるコントローラ１４に含まれている。
【００２３】
また、コントローラ１４の出力手段から出力される異常信号に応じて報知する報知手段、例えばブザー音等の警報を発する警報器５と、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下していることを表示する表示器１６とを備えている。
【００２４】
図２は図１に示す本実施形態に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置に備えられるアキュムレータの、走行中、すなわち油圧ポンプの駆動中における圧力特性を示す図である。
【００２５】
図２に示すように、油圧ポンプ２からアキュムレータ８への圧力の供給は、エンジン１の始動時にまず行なわれる。例えば油圧ポンプ２の傾転角を１００％にし、プライオリティバルブ３を図１の左位置に保って、油圧ポンプ２から吐出される圧油をプライオリティバルブ３を介してアキュムレータ８に供給し、このアキュムレータ８に１７ＭＰａの圧力となるまで蓄圧する。この圧力１７ＭＰａは圧力センサ５で検出される。続いて油圧ポンプ２の傾転角を２０％に変更して、引き続いて油圧ポンプ２の圧油をアキュムレータ８に供給し、このアキュムレータ８に２１ＭＰａの圧力まで蓄圧する。この圧力２１ＭＰａも圧力センサ５で検出される。この圧力２１ＭＰａが、アキュムレータ８に蓄えられる圧力の上限値となる。ここで、コントローラ１４からの制御信号によってプライオリティバルブ３が図１の右位置に切り換えられる。これにより、油圧ポンプ２からアキュムレータ８への圧油の供給が停止される。
【００２６】
その後、油圧回路の構造上生じ得る圧油の漏れによって、プライオリティバルブ３とアキュムレータ８を連結する管路の圧力が低下し始める。その圧力が１８ＭＰａとなったことが圧力センサ５で検出されたとき、コントローラ１４からの制御信号によって、プライオリティバルブ３は、再び左位置に切り換えられる。このときの圧力１８ＭＰａがアキュムレータ８に蓄えられる圧力の下限値となる。これにより、油圧ポンプ２の圧油がプライオリティバルブ３を介してアキュムレータ８に供給され、アキュムレータ８に上限値２１ＭＰａの圧力まで蓄圧される。この上限値２１ＭＰａが圧力センサ５で検出され、コントローラ１４からの制御信号によって、プライオリティバルブ３は、再び右位置に切り換えられる。これにより油圧ポンプ２からアキュムレータ８への圧油の供給が停止する。
【００２７】
その後、油圧回路の構造上生じ得る圧油の漏れによって、プライオリティバルブ３とアキュムレータ８を連絡する管路の圧力が低下し始める。その圧力が下限値１８ＭＰａとなったことが圧力センサ５で検出されたとき、コントローラ１４からの制御信号によって、プライオリティバルブ３が、左位置に切り換えられ、油圧ポンプ２の圧油がアキュムレータ８に供給される。このようなアキュムレータ８への圧油の供給、供給停止が、例えば数百秒間に数回程度繰り返される。
【００２８】
上述のように、アキュムレータ８の圧力が、このアキュムレータ８への圧油の供給が必要となる下限値１８ＭＰａに至ったときから、アキュムレータ８への圧油の供給によって上限値２１ＭＰａまで上昇し、さらにアキュムレータ８への圧油の供給が停止され、油圧回路の構造上生じる圧油の漏れによって再度アキュムレータ８への圧油の供給が必要となる下限値１８ＭＰａまで低下する間を１チャージサイクルとする。
【００２９】
また、図２に示すように、アキュムレータ８の圧力が、アキュムレータ８への圧力の供給が開始される下限値１８ＭＰａから上限値２１ＭＰａまで上昇する間の時間を蓄圧時間ｔ１、アキュムレータ８の圧力が、圧油の漏れによって上限値２１ＭＰａから下限値１８ＭＰａまで低下する間の時間をリーク時間ｔ２、１チャージサイクルにおける蓄圧時間ｔ１とリーク時間ｔ２との合計時間をチャージサイクル時間ｔとする。
【００３０】
上述したコントローラ１４に含まれる判断要素は、例えば、単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｘ、チャージサイクル時間ｔ、蓄圧時間ｔ１、リーク時間ｔ２、単位時間ｓ当りの上限値２１ＭＰａの検出回数、及び単位時間ｓ当りの下限値１８ＭＰａの検出回数のうちのいずれかから成っている。本実施形態では、判断要素として単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｘ（Ｘ／ｓ）を採用している。アキュムレータ８のガス圧が異常に低下した状況では、アキュムレータ８への圧油の供給、供給停止の回数が多くなる。このようなことから、アキュムレータ８のガス圧の異常を検出する閾値として、単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｙ（Ｙ／ｓ）を採用しており、この閾値（Ｙ／ｓ）は、アキュムレータ８のガス圧が正常な場合に比べて多い回数に設定される。
【００３１】
上述したコントローラ１４には、上述した閾値、すなわち単位時間ｓ当りのチャージサイクル数（Ｙ／ｓ）が予め記憶されている。また、このコントローラ１４の上述した演算手段で、圧力センサ５からの下限値１８ＭＰａ及び上限値２１ＭＰａの検出信号に基づいて判断要素の値、すなわち単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｘ（Ｘ／ｓ）が演算されるようになっている。
【００３２】
図３は本実施形態に備えられるコントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
【００３３】
本発明のアキュムレータ８のガス圧低下検出方法の一実施形態は、上述した本実施形態に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置に適用され、油圧ポンプ２の駆動中におけるアキュムレータ８への圧油の供給、供給停止に応じて、アキュムレータ８のガス圧の異常を判断するための判断要素の値、例えば単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｘ（Ｘ／ｓ）が、予め設定されアキュムレータ８のガス圧が異常に低下していると見做される閾値、例えばガス圧が異常に低下しているときに生じる単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｙ（Ｙ／ｓ）以上であるかどうか判断し、単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｘ（Ｘ／ｓ）が、単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｙ（Ｙ／ｓ）以上であると判断されたときに、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下していると見做すものである。
【００３４】
上述したアキュムレータのガス圧低下検出方法の一実施形態が適用される本実施形態に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置のガス圧低下検出処理操作は、圧力センサ５と、コントローラ１４の演算手段、判断手段、及び出力手段とによって行われる。すなわち、図３に示すように、エンジン１を始動させて油圧ポンプ２を駆動させ、プライオリティバルブ３を図１に示す左位置に保持すると、上述したように油圧ポンプ２から吐出される圧油がプライオリティバルブ３を介してアキュムレータ８に供給され、このアキュムレータ８に蓄えられている圧力が次第に上昇し、１７ＭＰａを経て上限値２１ＭＰａまで上昇する。これらの圧力は、図３の手順Ｓ１に示すように圧力センサ５によって検出され、コントローラ１４に入力される。
【００３５】
その後、アキュムレータ８に蓄えられた上限値２１ＭＰａの圧力が油圧回路の構造上生じ得る圧油の漏れによって次第に低下し、圧力センサ５で検出される圧力が図３の手順Ｓ２に示すように、下限値１８ＭＰａとなると、コントローラ１４に含まれる演算手段で、上述のように単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｘ（Ｘ／ｓ）の演算が開始される。次に、コントローラ１４に含まれる判断手段で、手順Ｓ４に示すように、この単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｘ（Ｘ／ｓ）が、閾値すなわち、単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｙ（Ｙ／ｓ）よりも小さいかどうか判断される。この判断がイエス、つまり小さいと判断された場合には、アキュムレータ８のガス圧は正常に保たれていると見做され、手順Ｓ３の演算手段による演算、及び手順Ｓ４の判断手段による判断が引き続いて繰り返される。例えば、このような判断手段による判断が、このダンプトラックの走行中に繰り返し行なわれる。
【００３６】
上述した手順Ｓ４の判断がノーのとき、つまり単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｘ（Ｘ／ｓ）が、閾値すなわち、単位時間ｓあたりのチャージサイクル数Ｙ（Ｙ／ｓ）以上と判断された場合には、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下しているものと見做され、手順Ｓ５に移り、コントローラ１４に含まれる出力手段から異常信号が警報器１５及び表示器１６に出力される。これにより、警報器１５から警報が発せられ、表示器１６に、ダンプトラックの走行中にあって、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下していることが表示される。
【００３７】
なお、アキュムレータ８のガス圧が正常となるように処理された後、手順Ｓ６に示すように、コントローラ１４の演算手段で単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｘ（Ｘ／ｓ）が演算されると、この単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｘ（Ｘ／ｓ）は、閾値である単位時間当りｓのチャージサイクル数Ｙ（Ｙ／ｓ）よりも小さくなり、コントローラ１４の判断手段で行われる手順Ｓ７の判断はイエスとなって、コントローラ１４の出力手段からの異常信号の出力は停止する。これによって、警報器１５の警報は停止し、表示器１６におけるアクチュエータ８のガス圧は正常となる。
【００３８】
このように構成した本実施形態に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法、及び検出装置によれば、油圧ポンプの駆動中に変動するアキュムレータ８のガス圧に直接基づいてアキュムレータ８のガス圧が異常低下しているかどうか判断するのでなく、コントローラ１４に含まれる判断手段で、判断要素の値、すなわち単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｘ（Ｘ／ｓ）が、ガス圧が異常低下していると見做される閾値すなわち、予め設定される単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｙ（Ｙ／ｓ）以上と判断されたときに、コントローラ１４の出力手段から異常信号が警報器１５及び表示器１６に出力されるので、ダンプトラックを走行させている油圧ポンプ２の駆動中におけるアキュムレータ８の変動するガス圧の影響を少なくして、アキュムレータ８のガス圧の異常低下を検出することができる。
【００３９】
すなわち、油圧ポンプ２の駆動中におけるアキュムレータ８のガス圧の異常低下を精度良く検出することができる。これにより油圧ポンプ２の駆動中のアキュムレータ８の状態を的確に把握することができる。したがって、油圧ポンプ２を駆動させて油圧アクチュエータ、すなわちステアリングシリンダ１２，１３を作動させている状態において、アキュムレータ８のガス圧の異常低下が検出された場合には、油圧アクチュエータ８の作動が可能となるような緊急処理を直ちに取ることができ、優れた安全性を確保することができる。
【００４０】
また、本実施形態は、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下したときに、警報器１５から警報が発せられ、表示器１６にアキュムレータ８のガス圧が異常に低下したことが表示されるので、オペレータは安全に停車を行ない、故障した原因を早期に究明することができる。
【００４１】
なお、上記実施形態では、アキュムレータ８のガス圧の異常を判断するための判断要素として、単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｘ（Ｘ／ｓ）を採用したが、本発明は、このように判断要素を単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｘ（Ｘ／ｓ）とすることには限られない。この判断要素として、図２に示すチャージサイクル時間ｔを採用してもよい。この場合、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下するとチャージサイクル時間ｔが短くなる。したがって、閾値として、ガス圧が異常に低下したものと見做されるチャージサイクル時間を設定し、コントローラ１４の判断手段において、演算手段で演算されるチャージサイクル時間ｔが閾値以下になったかどうか判断し、閾値以下になったと判断されたときに出力手段から異常信号を出力するように構成してもよい。このように構成したものも、上述した実施形態と同様の効果が得られる。
【００４２】
また、判断要素として図２に示す蓄圧時間ｔ１あるいはリーク時間ｔ２を採用してもよい。この場合、上述したチャージサイクル時間ｔと同様に、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下すると蓄圧時間ｔ１及びリーク時間ｔ２が短くなる。したがって、閾値として、ガス圧が異常に低下したものと見做される蓄圧時間、あるいはリーク時間を設定し、コントローラ１４の判断手段において、演算手段で演算される蓄圧時間ｔ１あるいはリーク時間ｔ２が閾値以下になったかどうか判断し、閾値以下になったと判断されたときに出力手段から異常信号を出力するように構成してもよい。このように構成したものも、上述した実施形態と同様の効果が得られる。
【００４３】
また、判断要素として単位時間ｓ当りのアキュムレータ８に蓄えられる圧力の上限値２１ＭＰａの検出回数、あるいは下限値１８Ｍｐａの検出回数を採用してもよい。この場合、上述した単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｘ（Ｘ／ｓ）と同様に、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下すると単位時間ｓ当りの上限値２１ＭＰａの検出回数、あるいは下限値１８ＭＰａの検出回数が多くなる。したがって、閾値として、ガス圧が異常に低下したものと見做される上限値２１ＭＰａの検出回数、あるいは下限値１８ＭＰａの検出回数を設定し、コントローラ１４の判断手段において、演算手段で演算される上限値２１ＭＰａの検出回数、あるいは下限値１８ＭＰａの検出回数が閾値以上になったかどうか判断し、閾値以上になったと判断されたときに出力手段から異常信号を出力するように構成してもよい。このように構成したものも、上述した実施形態と同様の効果が得られる。
【００４４】
なお、上述したコントローラ１４の判断手段で、判断要素の値、すなわち単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｘ（Ｘ／ｓ）が、閾値すなわち単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｙ（Ｙ／ｓ）以上と判断され、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下していると見做されたときに、コントローラ１４の出力手段からこのダンプトラックの速度制御装置に、加速を禁止させる制御信号を出力させるように構成してもよい。このように構成したものでは、ダンプトラックの走行中にアキュムレータ８のガス圧が異常に低下したときには、強制的に加速禁止状態となるので、オペレータが加速操作を行なうことができなくなり、より安全に停車することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係るアキュムレータのガス圧低下検出方法の一実施形態が用いられるアキュムレータのガス圧低下検出装置の一実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示す本実施形態に係るアキュムレータのガス圧低下検出装置に備えられるアキュムレータの、走行中、すなわち油圧ポンプの駆動中における圧力特性を示す図である。
【図３】本実施形態に備えられるコントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１    エンジン
２    油圧ポンプ
３    プライオリティバルブ（制御弁）
５    圧力センサ（検出手段）
８    アキュムレータ
１１    ステアリングハンドル
１２    ステアリングシリンダ（油圧アクチュエータ）
１３    ステアリングシリンダ（油圧アクチュエータ）
１４    コントローラ（演算手段、判断手段、出力手段）
１５    警報器（報知手段）
１６    表示器（報知手段）
【図１】
2009264455.tif 000003
【図２】
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【図３】
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