(57)【要約】【課題】補正手段を省電力状態から通電状態に移行させる際に、画像振れを発生させることなく、撮影記録画像と同等の画像を表示手段に表示させる。【解決手段】被写体像を撮像手段に対して相対的に移動させることにより画像振れを補正する補正手段と、補正手段を駆動する駆動手段と、補正手段の位置を検出する位置検出手段と、補正手段を機能させない省電力状態のときに表示手段に表示される画像の中心と、補正手段を機能させる通電状態のときに表示手段に表示される画像の中心とが合致するように、位置検出手段からの位置情報に応じて、撮像手段からの画像を加工して、表示手段に表示させる画像加工手段と、省電力状態から通電状態へ移行した時に、撮像手段からの画像読み出しタイミングに同期させて、駆動手段により補正手段を通電状態の初期位置へ向かって単位移動量ずつ移動させる制御手段（Ｓ１１１〜Ｓ１１４）とを有する。【選択図】図４
2009069617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段からの画像を表示する表示手段と、
被写体像を前記撮像手段に対して相対的に移動させることにより画像振れを補正する補正手段と、
前記補正手段を駆動する駆動手段と、
前記補正手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記補正手段を機能させない省電力状態のときに前記表示手段に表示される画像の中心と、前記補正手段を機能させる通電状態のときに前記表示手段に表示される画像の中心とが合致するように、前記位置検出手段からの位置情報に応じて、前記撮像手段からの画像を加工して、前記表示手段に表示させる画像加工手段と、
前記省電力状態から前記通電状態へ移行した時に、前記撮像手段からの画像読み出しタイミングに同期させて、前記駆動手段により前記補正手段を前記通電状態の初期位置へ向かって単位移動量ずつ移動させる制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記補正手段を前記初期位置へ向かって移動させている期間は、画像振れの補正は行わないことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像加工手段は、前記制御手段による前記補正手段の移動に同期させて、前記表示手段に画像を表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像の加工とは、前記撮像手段からの画像の一部を切り出すことであることを特徴とする請求項１ないし３に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像手段からの画像を表示手段に表示させるステップと、
補正手段により被写体像を前記撮像手段に対して相対的に移動させ、画像振れを補正するステップと、
前記補正手段を機能させない省電力状態のときに前記表示手段に表示される画像の中心と、前記補正手段を機能させる通電状態のときに前記表示手段に表示される画像の中心とが合致するように、前記補正手段の位置を検出する位置検出手段からの位置情報に応じて、前記撮像手段からの画像を加工して、前記表示手段に表示させるステップと、
前記省電力状態から前記通電状態へ移行した時に、前記撮像手段からの画像読み出しタイミングに同期させて、前記補正手段を前記通電状態の初期位置へ向かって単位移動量ずつ移動させるステップとを有することを特徴とする制御プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載の制御プログラムを記録していることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像振れ補正機能を有する撮像装置、制御プログラムおよび記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被写体を撮影する際、撮影者自身の揺れやレリーズスイッチを押したときの振動などによって撮像装置が振れ、これに起因して撮影した画像が振れることがあり、その対策のために様々な提案がなされている。例えば、撮影光軸と直交する平面内で画像の振れを抑制する方向に補正レンズを駆動することによって、画像の振れを抑制するものもそのうちの一つである。
【０００３】
補正レンズを持つ撮像装置の多くは、該撮像装置に具備された振れを検出する振れセンサによって撮像装置の振れ量を検出し、それに応じて補正レンズをリニアモータ等のアクチュエータによって駆動し、振れによる影響を軽減させようとするものである。しかし、この方式はアクチュエータに通電して補正レンズを駆動するものである。そのため、撮影待機状態であっても常時画像振れ補正を行うために電力を必要とし、又振れ補正を行わない場合であっても、補正レンズを撮像光学系の中心に維持するために同様に電力を必要とする。したがって、撮像装置の撮影時間や撮影枚数が減少してしまうものであった。
【０００４】
そこで、撮影待機時には補正レンズへの通電を遮断することで、電力の消費を抑えようとする技術が提案（特許文献１）されている。しかし、通電を遮断してしまうと重力などの外力の影響により、補正レンズは撮像光学系の中心からずれてしまう。そのため、撮影待機時に表示される画像と実際に撮影される画像との間に画角のずれが発生してしまうという問題があった。
【０００５】
上記の点に鑑み、撮影待機状態の通電を削減もしくは遮断している場合に表示される画像と、実際に通電して補正レンズが撮像光学系の中心にある場合に表示される画像とが一致するように、補正レンズの位置情報に応じて画像を切り出して加工する。そして、表示する技術が提案（特許文献２）されている。
【特許文献１】特開２００１−２９６５７５号公報
【特許文献２】特開２００６−０８０９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、撮影待機時の通電を遮断している状態から、撮影時の通電によって補正レンズを所望位置に維持している状態まで急激に大きな距離を動かすと、補正レンズが移動するのに時間を要する。したがって、補正レンズが動いている時間に撮像素子にて画像が露光され、撮像装置自体は振れていないにもかかわらず、振れが生じた画像が取り込まれることとなる。そのため、補正レンズの位置情報を基に正確に画像を切り出したとしても、通常の通電状態の画像と合致した画像を取得することができない。また、その画像自体が振れているため、合焦判定のためのコントラスト評価値や露光制御のための情報を得ようとしても、正確な情報を取得できない可能性もある。
【０００７】
例えば図９（ａ），（ｂ）のように、撮影待機時の通電を遮断された状態（通電ＯＦＦの状態）から、レリーズスイッチの半押しがなされた時（スイッチＳＷ１がＯＮされた時）に撮像光学系の中心位置（光軸中心）に補正レンズを移動させる。そして、レリーズスイッチの全押しがなされた時（スイッチＳＷ２がＯＮされた時）に振れ補正動作を開始して、撮像素子にて露光を行うような状況を想定したとする。この場合、スイッチＳＷ１のＯＮ時にレンズ制御部に送られる位置指令値は図９（ａ）のように撮像光学系の光学中心の値となる。もしこの際に、実際の補正レンズが光学中心位置に移動するために図９（ｂ）のように２フレーム要し、３フレーム目に撮像光学系の中心位置へ移動完了するとする。すると、最初の２フレームにおいては露光時間中に補正レンズが動いている状態となるため、その間にＬＣＤ（液晶）やモニターなどの表示器に表示される画像は振れた画像となっていた。
【０００８】
（発明の目的）
本発明の目的は、補正手段を省電力状態から通電状態に移行させる際に、画像振れを発生させることなく、撮影記録画像と同等の画像を表示手段に表示させることのできる撮像装置、制御プログラムおよび記録媒体を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像手段からの画像を表示する表示手段と、被写体像を前記撮像手段に対して相対的に移動させることにより画像振れを補正する補正手段と、前記補正手段を駆動する駆動手段と、前記補正手段の位置を検出する位置検出手段と、前記補正手段を機能させない省電力状態のときに前記表示手段に表示される画像の中心と、前記補正手段を機能させる通電状態のときに前記表示手段に表示される画像の中心とが合致するように、前記位置検出手段からの位置情報に応じて、前記撮像手段からの画像を加工して、前記表示手段に表示させる画像加工手段と、前記省電力状態から前記通電状態へ移行した時に、前記撮像手段からの画像読み出しタイミングに同期させて、前記駆動手段により前記補正手段を前記通電状態の初期位置へ向かって単位移動量ずつ移動させる制御手段とを有する撮像装置とするものである。
【００１０】
同じく上記目的を達成するために、本発明は、撮像手段からの画像を表示手段に表示させるステップと、補正手段により被写体像を前記撮像手段に対して相対的に移動させ、画像振れを補正するステップと、前記補正手段を機能させない省電力状態のときに前記表示手段に表示される画像の中心と、前記補正手段を機能させる通電状態のときに前記表示手段に表示される画像の中心とが合致するように、前記補正手段の位置を検出する位置検出手段からの位置情報に応じて、前記撮像手段からの画像を加工して、前記表示手段に表示させるステップと、前記省電力状態から前記通電状態へ移行した時に、前記撮像手段からの画像読み出しタイミングに同期させて、前記補正手段を前記通電状態の初期位置へ向かって単位移動量ずつ移動させるステップとを有する制御プログラムとするものである。
【００１１】
同じく上記目的を達成するために、本発明は、本発明の上記制御プログラムを記録している記録媒体とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、補正手段を省電力状態から通電状態に移行させる際に、画像振れを発生させることなく、撮影記録画像と同等の画像を表示手段に表示させることができる撮像装置、制御プログラムまたは記録媒体を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１ないし３に示す通りである。
【実施例１】
【００１４】
図１は本実施例１に係わる撮像装置の構成を示す図である。１００は撮像装置であり、以下の各部材を具備している。
【００１５】
１０は撮像光学系であり、倍率レンズ１１ａ、焦点調節レンズ１１ｂ、シャッタ１２、画像振れ補正用の補正レンズ１１ｃ、絞り１３などによって構成される。２１は光学像を電気信号に変換する撮像素子、２２は撮像素子２１からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。２４は、撮像素子２１、Ａ／Ｄ変換器２２、Ｄ／Ａ変換器２７にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２５及び後述のシステムコントローラ５０により制御される。
【００１６】
２３は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器２２からのデータ或いはメモリ制御回路２５からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路２３は撮影した画像データを用いて所定の演算処理を行う。演算結果はシステムコントローラ５０に出力される。システムコントローラ５０は、後述の露光制御部４１を用いてＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理を行い、同じく後述のフォーカス制御部４２を用いてＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理を行う。画像処理回路２３は、さらに画像データを用いて所定の演算処理を行い、演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理を行う。
【００１７】
２５はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器２２、画像処理回路２３、タイミング発生回路２４、画像表示メモリ２６、Ｄ／Ａ変換器２７、圧縮伸長回路２８、内部メモリ２９を制御する。Ａ／Ｄ変換器２２の出力データは画像処理回路２３、メモリ制御回路２５を介して、或いはＡ／Ｄ変換器２２の出力データが直接メモリ制御回路２５を介して、画像表示メモリ２６或いは内部メモリ２９に書き込まれる。２６は画像表示メモリ、２７はＤ／Ａ変換器である。
【００１８】
７はＴＦＴ，ＬＣＤ等から成る画像表示部であり、Ｄ／Ａ変換器２７を介する画像表示メモリ２６に書き込まれた表示用の画像データを表示する。画像表示部７を用いて撮影された画像データを逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現することが可能である。
【００１９】
２８は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮伸長回路であり、後述の内部メモリ２９に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータを内部メモリ２９に書き込む。２９は撮影された静止画像や動画像を格納するための内部メモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みを内部メモリ２９に対して行うことが可能となる。また、内部メモリ２９はシステムコントローラ５０の作業領域としても使用することが可能である。
【００２０】
３０は画像振れを補正する振れ補正装置（補正レンズ１１ｃを除く）であり、振れセンサ３３によって撮像装置の振れ量を検出する。そして、その振れ量に応じて、振れ補正制御部３１、補正レンズ１１ｃの位置を検出する位置検出センサ３２によって補正レンズ１１ｃを制御し、振れによる画像振れ（画角ずれ）を抑制する。
【００２１】
４１はシャッタ１２や絞り１３を制御する露光制御部であり、後述のストロボ８と連携することによりフラッシュ調光機能も有するものである。４２は焦点調節レンズ１１ｂを制御するフォーカス制御部、４３は倍率レンズ１１ａによってズーミングを制御するズーム制御部、４４は保護部材であるバリア２の動作を制御するバリア制御部である。８はストロボであり、ＡＦ補助光の投光機能、ストロボ調光機能も有する。
【００２２】
５０は撮像装置１００全体を制御するシステムコントローラ、４５はシステムコントローラ５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。４７は液晶表示器、スピーカー等の表示部であり、システムコントローラ５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する。この表示部４７は、撮像装置１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばＬＣＤ（液晶）やＬＥＤ（発光ダイオード）、発音素子等の組み合わせにより構成される。また、表示部４７は、その一部の機能が光学ファインダ６内に設置されていることもある。
【００２３】
表示部４７の表示内容のうち、ＬＣＤ等に表示するものとしては、シングルショット／連写撮影表示、セルフタイマ表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示を含む。さらには、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体６０の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付・時刻表示等を含む。また、表示部４７の表示内容のうち、光学ファインダ６内に表示するものとしては、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、等がある。
【００２４】
４６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。
【００２５】
３，４および５は操作部材であり、システムコントローラ５０の各種の動作指示を入力するためのもので、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。以下に、これらの操作部材の具体的な説明を行う。
【００２６】
３はレリーズスイッチであり、半押し（スイッチＳＷ１のＯＮ）で、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理、ＥＦ処理等の動作が開始される。また、全押し（スイッチＳＷ２のＯＮ）で、撮像素子２１から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器２２、メモリ制御回路２５を介して内部メモリ２９に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路２３やメモリ制御回路２５での演算を用いた現像処理を指示する。さらには、内部メモリ２９から画像データを読み出し、圧縮伸長回路２８で圧縮を行い、記録媒体６０に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。
【００２７】
４はモードダイアルスイッチであり、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード、パノラマ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り換え設定することができる。５は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部であり、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマ切換ボタンを含む。さらには、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像移動−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタン等を含む。
【００２８】
２はバリアであり、撮像装置１００の撮像光学系１０を含む撮像部を覆う事により、撮像部の汚れや破損を防止する保護部材である。６は光学ファインダであり、画像表示部７による電子ファインダ機能を使用すること無しに、光学ファインダのみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダ６内には、表示部４７の一部の機能、例えば、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示などが設置されている。
【００２９】
４８は電源制御部であり、電池検出回路、ＤＣ／ＤＣコンバータ、通電する回路を切り換えるスイッチ等により構成されている。そして、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステムコントローラ５０の指示に基づいてＤＣ／ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。４９はコネクタである。
【００３０】
７０は電源装置であり、コネクタ４９と接続されるコネクタ７１、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源７２を備えている。
【００３１】
５１はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインターフェース（Ｉ／Ｆ）、５２はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタ、５３はコネクタ５２に記録媒体６０が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検出部である。インターフェース及びコネクタとしては、ＰＣＭＣＩＡカードやＳＤカード等の規格に準拠したものを用いて構成して構わない。５４は通信制御部であり、ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ，ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ、無線通信、等の各種通信機能を有する。５５は通信制御部５４により撮像装置１００を他の機器と接続するコネクタ（或いは無線通信の場合はアンテナ）である。
【００３２】
６０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部６３、撮像装置１００とのインターフェース（Ｉ／Ｆ）６２、撮像装置１００と接続を行うコネクタ６１を備えている。
【００３３】
次に、図２を用いて、振れ補正制御部３１の内部構成等について説明する。
【００３４】
振れセンサ３３によって検出された信号は、振れ補正制御部３１内のフィルタ３３ａやアンプ３３ｂによって必要な信号のみ抽出され、Ａ／Ｄ変換器３３ｃによってアナログ値からデジタル値に変換され、撮像装置１００の振れ量として取り込まれる。そして、取得された振れ量をもとに、補正レンズ１１ｃを駆動するための位置指令値が演算器３０ｂにて演算される。また、補正レンズ１１ｃの位置を検出する位置検出センサ３２からの信号はアンプ３２ａにて増幅され、Ａ／Ｄ変換器３２ｂを介して補正レンズ１１ｃの位置信号として取り込まれる。
【００３５】
前記位置信号等を使用して、レンズ制御部３０ａによるフィードバック制御が行われる。詳しくは、レンズ制御部３０ａにて決定された制御量をもとに、駆動部３０ｃによってアクチュエータ１１ｄへの通電が行われ、補正レンズ１１ｃを駆動することで振れによる画像振れが抑制される。
【００３６】
なお、本実施例１では、システムコントローラ５０から撮像装置１００内の処理状況の情報を取得し、それに基づいて補正レンズ１１ｃへの通電の有無や補正レンズ１１ｃの位置指令値を設定する状態／位置コントローラ３０ｄを備えている。
【００３７】
図３は、本発明の実施例１に係わる補正レンズ１１ｃの移動制御時の動作を説明するための図であり、従来説明における図９に対応するものである。
【００３８】
本発明の実施例１では、撮影待機時では通電を遮断（ＯＦＦ）された状態であった撮像装置１００が、レリーズスイッチの半押し（ＳＷ１のＯＮ）を検出したとする。すると、図３（ｂ）に示すように、補正レンズ１１ｃを画像の読み出しタイミングと同期させて、微小単位で移動するように制御する。このような微小単位の移動は移動距離が短いため、それに要する時間も短くなり、そのフレームの露光画像に与える影響を最小限に抑えられる。したがって、その移動による表示画像の振れも抑えることができ、補正レンズ１１ｃの移動による振れの殆ど無い画像を切り出すことが可能となる。
【００３９】
次に、上記構成における撮像装置１００の一連の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
ステップＳ１０１では、撮像装置１００は撮影待機状態にある。この状態からステップＳ１０２へ進み、撮像素子２１の画像読み出しタイミングに同期して画像の取り込みを行う。次のステップＳ１０３では、スイッチＳＷ１がＯＮされているか否かを判定し、ＯＮされていない場合はステップＳ１０４へ進み、補正レンズ１１ｃを駆動するアクチュエータ１１ｄへの通電を遮断して省電力状態とする。つまり、画像振れ補正を機能させない状態とする。この場合、補正レンズ１１ｃは重力やバネなどの外力の影響で、実際の撮像光学系１０の光軸中心位置からずれたところに位置するため、露光される撮像素子２１全体の画像は初期位置に相当する光軸中心に補正レンズ１１ｃがあるときと比べるとずれた画像となる。
【００４１】
そこで、次のステップＳ１０５，Ｓ１０６にて、補正レンズ１１ｃの位置を位置検出センサ３３にて検出し、現在の補正レンズ１１ｃの位置と撮像素子２１との位置関係を割り出し、それをもとに画像を切り出す画像エリアを決定する。そして、次のステップＳ１０７，Ｓ１０８にて、決定された画像エリアに応じて画像の切り出し処理を行い、切り出した画像を画像表示部７に表示する。これにより、実際に撮影される画像と画像表示部７に表示される画像との画角のずれが無くなる。
【００４２】
上記ステップＳ１０３にてスイッチＳＷ１がＯＮされていると判定した場合はステップＳ１０９へ進み、補正レンズ１１ｃを駆動するための通電を開始する。すでに通電が開始されていれば、通電を維持する。そして、次のステップＳ１１０において、そのときに得られた画像読み出しフレームが、補正レンズ１１ｃが通電状態の初期位置に移動するまでの過程のフレームであって、同期して補正レンズ１１ｃを駆動するためのフレームであるか否かを判定する。すなわち、位置更新フレームであるか否かを判定する。判定の結果、位置更新フレームでない場合は、直ちにステップＳ１１５へ進む。なお、補正レンズ１１ｃの位置の更新はその応答性によって決定されるものであるが、その位置更新の頻度は撮像素子２１から画像を読み出す１フレーム毎に同期するものでも良いし、数フレーム毎に同期するものであってもかまわない。１フレーム毎に同期させるのであれば、補正レンズ１１ｃが通電状態の初期位置に移動するまでの過程のフレーム全てが位置更新フレームになり、数フレーム毎に同期させるのであれば、そのフレームが位置更新フレームとなる。
【００４３】
上記ステップＳ１１０にて、位置更新フレームであったと判定した場合はステップＳ１１１〜Ｓ１１４において、これに同期させて補正レンズ１１ｃの位置を更新するよう制御する。詳しくは、ステップＳ１１１では、補正レンズ１１ｃが次に移動すべき位置が、補正レンズ１１ｃが通電状態の初期位置に到達しているかを判定する。到達していると判定した場合にはステップＳ１１３へ進む。到達していないと判定した場合にはステップＳ１１２へ進み、補正レンズ１１ｃが次に移動すべき位置を得るため、前回の位置指令値に所定の単位移動量を足して今回の位置指令値を算出する。ここで所定の単位移動量は、図３（ａ）に示したように微小な単位移動量とし、その移動の方向は防振開始時の初期位置、つまり通電開始時の初期位置の方向である。ステップＳ１１３では、このように算出された位置指令値を振れ補正制御部３１に設定し、これに応じてステップＳ１１４で補正レンズ１１ｃを駆動する。
【００４４】
その後はステップＳ１１５〜Ｓ１１８にて、実際の補正レンズ１１ｃの位置を位置検出センサ３２で取得し、その位置情報からＬＣＤ等の画像表示部７に表示するための画像を切り出す画像エリアを算出して画像の切り出しを行い、その画像を表示する。そして、ステップＳ１１９において、一般的なオートフォーカス（ＡＦ）処理や露光量演算（ＡＥ）処理を行う。
【００４５】
次のステップＳ１２０では、補正レンズ１１ｃが通電開始時の初期位置まで到達したか、つまり補正レンズ１１ｃの移動が完了したか否かを判定する。まだであれば、ステップＳ１０２に戻る。一方、補正レンズ１１ｃの移動が完了したと判定した場合はステップＳ１２１へ進み、スイッチＳＷ２がＯＮされるのを待つ。そして、スイッチＳＷ２がＯＮされると、ステップＳ１２２〜Ｓ１２６において、補正レンズ１１ｃの目標位置への移動、撮像素子２１から記録画像用の画像の取り込む。そして、補正レンズ１１ｃへの通電ＯＦＦ、画像圧縮処理、メディア記録処理などを行い、画像を記録する。その後はステップＳ１０１の撮影待機状態に戻り、以下同様の動作を繰り返す。なお、図３に図示するように、スイッチＳＷ２のＯＮ後は、カメラの振れに合わせて補正レンズ１１ｃを逐次目標位置へ移動させることにより、露光期間中に撮像素子２１に結像する被写体像の振れを抑える防振動作を行う。この防振動作を開始するにあたっては補正レンズ１１ｃが初期位置まで移動されているので、光学系の光軸中心に広い範囲で補正レンズ１１ｃが動くことができ、より効果的な防振動作を行うことが可能となる。
【００４６】
上記実施例１において、補正レンズ１１ｃへの通電を遮断した省電力状態のときに画像表示部７に表示される画像の中心が、通電状態時の画像の中心と合致するように、画像の切り出し表示（画像加工表示）を行うのは従来と同様である。しかし、本実施例１では、省電力状態から通常通電状態へ移行する際、撮像素子２１の画像読み出しタイミングと同期させて、補正手段の駆動量（位置指令値）を微小単位で変化させる。そして、さらにその時々の補正手段の位置に応じて切り出し表示（画像加工表示）を行う点が、従来と異なる。
【００４７】
よって、省電力状態から通常通電状態に移行する際の補正レンズ１１ｃの移動によって生じる画像振れを抑え、それにより、画像振れや画角ずれなどを発生させることなく、画像表示部７に撮影記録画像と同等の画像を表示させることができる。また、このことから、画像から合焦評価値や露光状態の情報をより正確に取得することが可能となる。
【実施例２】
【００４８】
図５は、本発明の実施例２に係わる補正レンズの移動制御時の動作について説明するための図である。撮像装置の回路構成は図１と同様であるので、その説明は省略する。
【００４９】
撮影待機時では通電を遮断した状態であった撮像装置１００が、レリーズスイッチの半押しがなされたこと（スイッチＳＷ１がＯＮされたこと）を検出すると、撮像光学系１０の中心位置（光軸中心）に補正レンズ１１ｃを移動させる。このような動作の場合には、上記実施例１と同様、中心位置への移動に時間を要してしまうため、表示画像が振れた画像となる可能性がある。
【００５０】
そこで、本発明の実施例２では、補正レンズ１１ｃの移動期間中のフレームにおいては、実際に露光されている画像を表示に使用するのではなく、補正レンズ１１ｃの移動前の画像を静止（フリーズ）画像として一時的に表示する。そうすることで、撮像装置１００が振れていないにもかかわらず、振れた画像が画像表示部７に表示されるという状態を回避しようとするものである。
【００５１】
上記の動作を含む、本発明の実施例２に係わる撮像装置１００の一連の動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００５２】
ステップＳ２０１では、撮像装置１００は撮影待機状態にある。この状態からステップＳ２０２へ進み、撮像素子２１へのフレーム露光タイミングに同期して画像の取り込みを行う。次のステップＳ２０３では、スイッチＳＷ１がＯＮされているか否かを判定し、ＯＮされていない場合はステップＳ２０４へ進む。そして、ステップＳ２０４〜Ｓ２１０において、上記実施例１とほぼ同様に、省電力状態にて補正レンズ１１ｃの位置をもとに画像を切り出すエリアを求め、画像の取り込み、オートフォーカス処理、切り出したエリアの画像を画像表示部７に表示する。
【００５３】
一方、レリーズスイッチの半押し（スイッチＳＷ１がＯＮ）されていた場合は、ステップＳ２１１〜Ｓ２１３にて、補正レンズ１１ｃが光軸中心に来るように位置指令値を設定し、制御を行う。そして，ステップＳ２１４にて、補正レンズ１１ｃの位置が光軸中心の位置に達しているかどうかを判定する。判定の結果、達している場合にはステップＳ２１５，Ｓ２１６にて、画像の切り出し処理を行い、その画像を表示する。また、達していない場合はステップＳ２１７へ進み、通電開始直前のフレームの画像をそのままフリーズ画像として表示させる。
【００５４】
その後はステップＳ２１８〜２２０において、一般的なオートフォーカス（ＡＦ）処理や露光量演算（ＡＥ）処理およびスイッチＳＷ２がＯＮするのを待つ。そして、スイッチＳＷ２がＯＮすると、ステップＳ２２１〜Ｓ２２５において、撮像素子２１から記録画像用の画像の取り込み、画像圧縮処理、メディア記録処理などを行い、画像を記録する。その後はステップＳ２０１の撮影待機状態に戻り、以下同様の動作を繰り返す。
【００５５】
上記実施例２において、補正レンズ１１ｃへの通電を遮断した省電力状態のときに画像表示部７に表示される画像の中心が、通電状態時の画像の中心と合致するように画像の切り出し表示（画像加工表示）を行うのは従来と同様である。しかし、本実施例２では、省電力状態から通常通電状態へ移行する際、撮像素子２１の画像読み出しタイミングと同期させ、画像加工表示の仕方を変化させる点が、従来と異なる。
【００５６】
つまり、本実施例２では、補正レンズ１１ｃの移動期間中のフレームにおいては、補正レンズ１１ｃの移動前の画像をフリーズ画像とし、この画像を一時的に表示するようにしている。換言すれば、補正手段１１ｃが駆動される直前に表示手段である画像表示部７に表示されていた画像を、そのまま表示させるようにしている。
【００５７】
よって、補正レンズ１１ｃの移動によって生じる画像振れを抑え、それにより、画像振れや画角ずれなどを発生させることなく、画像表示部７に撮影記録画像と同等の画像を表示させることができる。また、このことから、画像から合焦評価値や露光状態の情報をより正確に取得することが可能となる。
【実施例３】
【００５８】
次に、本発明の実施例３に係わる撮像装置について説明する。なお、撮像装置の回路構成は図１と同様であるものとする。
【００５９】
本発明の実施例３では、上記実施例１と同様、位置更新のフレーム毎の単位移動量の分だけ、補正レンズを移動させることを考えている。しかし、その単位移動量が大きく、１フレーム中に移動が終了しなかった場合、その移動中のフレームについては、上記実施例２と同様に、直前のフレームの表示画像をフリーズさせるようにしたものである。これは、補正レンズの応答性や移動量が大きい場合であっても、すぐに補正レンズを防振開始位置に持っていきたい場合を想定している。
【００６０】
上記の動作を含む、本発明の実施例３に係わる撮像装置１００の一連の動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
ステップＳ３０１では、撮像装置１００は撮影待機状態にある。この状態からステップＳ３０２へ進み、撮像素子２１へのフレーム露光タイミングに同期して画像の取り込みを行う。次のステップＳ３０３では、スイッチＳＷ１がＯＮされているか否かを判定し、ＯＮされていない場合はステップＳ３０４へ進む。そして、ステップＳ３０４〜Ｓ３０８において、上記実施例１と同様に、省電力状態にて補正レンズ１１ｃの位置をもとに画像を切り出すエリアを求め、画像の取り込み、切り出したエリアの画像を画像表示部７に表示する。
【００６２】
一方、レリーズスイッチの半押し（スイッチＳＷ１がＯＮ）されていた場合は、ステップＳ３０９〜Ｓ３１４にて、位置更新フレームのタイミングに同期させて、補正レンズ１１ｃの位置を単位移動量ずつ更新し，補正レンズ１１ｃを制御する。そして、次のステップＳ３１７にて、補正レンズ１１ｃの現在位置が位置指令位置に達しているかどうかを判定する。判定の結果、達している場合はステップＳ３１８，Ｓ３１９へ進み、補正レンズ１１ｃの位置情報から画像の切り出し位置を求め、画像切り出し処理を行い、その画像を表示する。また、達していない場合はステップＳ３２０へ進み、直前の画像をそのままフリーズして表示させる。
【００６３】
その後はステップＳ３２１〜Ｓ３２３において、一般的なオートフォーカス（ＡＦ）処理や露光量演算（ＡＥ）処理およびスイッチＳＷ２がＯＮするのを待つ。そして、スイッチＳＷ２がＯＮすると、ステップＳ３２４〜Ｓ３２８において、撮像素子２１から記録画像用の画像の取り込み、画像圧縮処理、メディア記録処理などを行い、画像を記録する。その後はステップＳ３０１の撮影待機状態に戻り、以下同様の動作を繰り返す。
【００６４】
上記実施例３において、補正レンズ１１ｃへの通電を遮断した省電力状態のときに画像表示部７に表示される画像の中心が、通電状態時の画像の中心と合致するように画像の切り出し表示（画像加工表示）を行うのは従来と同様である。しかし、本実施例３では、省電力状態から通常通電状態へ移行する際、撮像素子２１の画像読み出しタイミングと同期させて、補正手段である補正レンズ１１ｃの駆動量（位置指令値）を変化させる点、および、画像加工表示の仕方を変化させる点が、従来と異なる。
【００６５】
つまり、本実施例３では、画像読み出しタイミングと同期させて、微小単位で補正手段を移動させるような位置指令値を生成している。しかし、しかも、上記微小単位の移動量が大きく、１フレーム中に移動が終了しなかった場合には、その移動中のフレームについては、補正レンズ１１ｃの移動直前の画像をフリーズ画像とし、この画像を一時的に表示するようにしている。
【００６６】
よって、補正レンズ１１ｃの移動によって生じる画像振れを抑え、それにより、画像振れや画角ずれなどを発生させることなく、画像表示部７に撮影記録画像と同等の画像を表示させることができる。また、このことから、画像から合焦評価値や露光状態の情報をより正確に取得することが可能となる。
【００６７】
なお、本発明の各実施例では、通電を遮断して電力を供給しないことを省電力状態としているが、完全に電力を供給しないのではなく、電力を削減することで省電力を達成する場合も含むものである。
【００６８】
また、画像振れを補正する機構（補正手段）として、補正レンズ１１ｃを用いているが、本発明は、可変頂角プリズムや光軸と垂直な平面上で移動することにより振れ補正する撮像素子２１にも適用できる。例えば、光軸と垂直な平面上で移動することにより振れ補正する撮像素子２１の場合、図８に示すような構成にすることが可能である。
【００６９】
ここで図８に示す、補正手段について説明する。２１は撮像素子であり、９０１，９０２は駆動コイル、９０３，９０４は可動部の位置検出を行うホール素子である。ここで可動部とは、撮像部１０９を含む部分である。９０５，９０６，９０７，９０８はマグネットである。また、９０９は第１の保持部、９１０は第１の保持部９０９上に設けられた第１の案内部、９１１は第２の保持部、９１２は第２の保持部９１１上に設けられた第２の案内部、９１３は筐体に固定される第３の保持部を示す。また、９１４は第１の保持部９０９と図示しない固定部との間に設けられた第１の弾性体であり、９１５は第２の保持部９１１と図示しない固定部との間に設けられた第２の弾性体を示す。第１の案内部９１０と第２の案内部９１２が案内する方向は互いに直交している。また、撮像素子２１を備えた第１の保持部９０９は第１の弾性体９１４及び第２の弾性体９１５によって弾性支持されている。
【００７０】
このように構成することにより、撮像素子２１を光軸に直交する平面で移動させることが可能となり、実質的に、撮像光学系に含まれる補正レンズ１１ｃを移動させる構成と同様なものとなる。
【００７１】
（本発明と実施例の対応）
撮像素子２１が本発明の撮像手段に、画像表示部７が本発明の表示手段に、アクチュエータ１１ｄが本発明の駆動手段に、位置検出センサ３２が本発明の位置検出手段に、それぞれ相当する。また、補正レンズ１１ｃや撮像素子２１が、本発明の、被写体像を撮像手段に対して相対的に移動させることにより画像振れを補正する補正手段に相当する。また、システムコントローラ５０の例えば図４のステップＳ１１５〜Ｓ１１７の動作を行う部分が本発明の画像加工手段に、図４のステップＳ１１１〜Ｓ１１４の動作を行う部分が本発明の制御手段に、それぞれ相当する。また、補正手段を機能させない省電力状態とは、アクチュエータ１１ｄへの通電がＯＦＦであり、画像振れ補正が行われない状態を意味し、補正手段を機能させる通電状態とは、アクチュエータ１１ｄへの通電がＯＮであり、画像振れ補正が行われる状態を意味する。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施例１に係わる撮像装置の構成を示す図である。
【図２】図１の振れ補正制御部３１の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例１に係わる補正レンズ１１ｃの移動制御時の動作を説明するための図である。
【図４】本発明の実施例１に係わる撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２に係わる補正レンズ１１ｃの移動制御時の動作を説明するための図である。
【図６】本発明の実施例２に係わる撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例３に係わる撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係わる補正手段の他の構成例を示す斜視図である。
【図９】従来において補正レンズの移動によって生じる画像振れを説明するための図である。
【符号の説明】
【００７３】
７        画像表示部
１０      撮像光学部
１１ｃ    補正レンズ
１１ｄ    アクチュエータ
２１      撮像素子
３０      振れ補正装置
３１      振れ補正制御部
３２      位置検出センサ
３３      振れセンサ
５０      システムコントローラ
１００    撮像装置
【図１】
2009069617.tif 000003
【図２】
2009069617.tif 000004
【図３】
2009069617.tif 000005
【図４】
2009069617.tif 000006
【図５】
2009069617.tif 000007
【図６】
2009069617.tif 000008
【図７】
2009069617.tif 000009
【図８】
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【図９】
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