(57)【要約】【課題】排気ガス調整弁の制御に伴うＥＧＲガス量の変動を防止し、燃焼状態を安定させる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関の制御装置は、熱交換器と、排気切替弁と、弁制御手段と、を備える。熱交換器は、排気ガスからの熱を回収するとともに、ＥＧＲクーラ機能としてＥＧＲガスの冷却を行う機能を有する。排気切替弁は、排気通路から前記熱交換器への排気ガスの量を調整する。弁制御手段は、排気切替弁の操作前にＥＧＲ弁が開状態であった場合にはＥＧＲ弁を閉鎖しＥＧＲガスの還流を停止する。このようにすることで、排気切替弁の操作による背圧の変動を防止することができる。したがって、ＥＧＲガスの量が変動するのを防ぐことができ、燃焼状態が不安定になるのを防ぐことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＧＲ装置を有する内燃機関の制御装置において、
排気熱回収機能とＥＧＲクーラ機能を併せ持つ熱交換器と、
排気通路から前記熱交換器への排気ガスの流通を調整する排気切替弁と、
前記排気切替弁の操作時にＥＧＲ弁を閉状態にする弁制御手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記弁制御手段は、前記ＥＧＲ弁を閉状態から開状態へ切り替えた場合に、前記排気切替弁の操作完了後に前記ＥＧＲ弁を再び開状態にする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記弁制御手段は、前記排気切替弁の開状態から閉状態への操作時に実行される請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
排気通路から前記熱交換器へ排気ガスが通過するための第１のバイパス通路と、
前記熱交換器から前記排気通路へ排気ガスが通過するための第２のバイパス通路と、をさらに備え、
前記排気切替弁は、前記第２のバイパス通路及び前記排気通路の開閉により、排気ガスの流通を調整する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
第１の触媒及び第２の触媒をさらに備え、
前記第１の触媒は、排気通路において前記第１のバイパス通路の上流に位置し、
前記第２の触媒は、排気通路において前記第２のバイパス通路の下流に位置する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＧＲ装置を備えた内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、排気ガスの一部を吸気系に還流させる排気再循環（ＥＧＲ：Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）装置を備えた内燃機関において、排気ガスから熱エネルギーを回収するための熱交換器が配置される。そして、排気ガスを熱交換器へ通す制御は、排気通路上に設けられた排気ガス調整弁の開閉によって行われる。
【０００３】
なお、特許文献１には、触媒温度が低い時には排気ガス調整弁を全開位置として接続管を流れる排気ガス量を最も少なくし、触媒温度の上昇に伴って、排気ガス調整弁の位置を中間位置、全閉位置として接続管を流れる排気ガス量を多くするエンジンの排気ガス循環装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２８０２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、ＥＧＲ装置により還流させるガス（ＥＧＲガス）の量を吸入空気量に対して増加させると、内燃機関の燃焼室内の空気が低下し、燃焼が不安定になる傾向がある。このため、ＥＧＲガスの還流は、所定のエンジン水温以上の状態において行われる。しかしながら、ＥＧＲガスの還流処理中に排気ガス調整弁を動作させると、背圧が変動することによりＥＧＲガスの量が変動し、結果として燃焼状態が不安定になる可能性がある。特許文献１には、上述の問題は何ら検討されていない。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、排気ガス調整弁の制御に伴うＥＧＲガス量の変動を防止し、燃焼状態を安定させる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの観点では、ＥＧＲ装置を有する内燃機関の制御装置は、排気熱回収機能とＥＧＲクーラ機能を併せ持つ熱交換器と、排気通路から前記熱交換器への排気ガスの流通を調整する排気切替弁と、前記排気切替弁の操作時にＥＧＲ弁を閉状態にする弁制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記の内燃機関の制御装置は、排気ガスの一部を吸気系に還流させるＥＧＲ装置を有する内燃機関の制御装置である。内燃機関の制御装置は、熱交換器と、排気切替弁と、弁制御手段と、を備える。熱交換器は、排気ガスからの熱を回収するとともに、ＥＧＲクーラ機能としてＥＧＲガスの冷却を行う機能を有する。排気切替弁は、排気通路から前記熱交換器への排気ガスの量を調整する。弁制御手段は、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）であり、排気切替弁の操作前にＥＧＲ弁が開状態であった場合にはＥＧＲ弁を閉鎖しＥＧＲガスの還流を停止する。このようにすることで、排気切替弁の操作による背圧の変動を防止することができる。したがって、ＥＧＲガスの量が変動するのを防ぐことができ、燃焼状態が不安定になるのを防ぐことができる。
【０００９】
上記の内燃機関の制御装置の一態様は、前記弁制御手段は、前記ＥＧＲ弁を閉状態から開状態へ切り替えた場合に、前記排気切替弁の操作完了後に前記ＥＧＲ弁を再び開状態にすることを特徴とする。
【００１０】
この態様では、排気切替弁の操作中のみＥＧＲ弁を閉じ、排気切替弁の操作終了後にＥＧＲ弁を元の状態に戻す。したがって、ＥＧＲ装置による排気ガスの還流の一時停止時間を最小限にし、かつ燃焼状態が不安定になるのを防ぐことができる。
【００１１】
上記の内燃機関の制御装置の他の一態様は、前記弁制御手段は、前記排気切替弁の開状態から閉状態への操作時に実行される。
【００１２】
上記の内燃機関の制御装置の他の一態様は、排気通路から前記熱交換器へ排気ガスが通過するための第１のバイパス通路と、前記熱交換器から前記排気通路へ排気ガスが通過するための第２のバイパス通路と、をさらに備え、前記排気切替弁は、前記第２のバイパス通路及び前記排気通路の開閉により、排気ガスの流通を調整することを特徴とする。
【００１３】
このようにすることで、排気切替弁が第２のバイパス通路を閉じた場合には、熱交換器による排気ガスの熱回収を行うことができ、排気通路を閉じた場合には、熱回収は行わず、排気通路の下流にある触媒の暖機を実行することができる。
【００１４】
上記の内燃機関の制御装置の他の一態様は、第１の触媒及び第２の触媒をさらに備え、前記第１の触媒は、排気通路において前記第１のバイパス通路の上流に位置し、前記第２の触媒は、排気通路において前記第２のバイパス通路の下流に位置することを特徴とする。第１の触媒は、主に、容積の小さい小型の触媒であり、第２の触媒は、第１の触媒よりも容積の大きい大型の触媒である。この態様では、第１の触媒は排気ガスにより常に暖機されているため、第２の触媒が活性温度に達していない場合であっても、第１の触媒によって排気ガスの浄化を行うことができるため、さらにエミッション悪化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１６】
[内燃機関の制御装置]
まず、本実施形態に係る内燃機関の制御装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るエンジン３を有する内燃機関の制御装置１００の概略構成の一例を示すブロック図である。図１において、実線の矢印は吸気及び排気の流れを示し、破線の矢印は制御信号を示す。内燃機関の制御装置１００は、車両に搭載され、エンジン３の出力を走行用動力源として用いる。内燃機関の制御装置１００は、エンジン３と、ＥＧＲ装置５と、触媒３０ａ、３０ｂと、排気切替弁２０と、各種センサ２５、２６と、ＥＣＵ１０と、を構成要素として含む。
【００１７】
エンジン３は、吸気通路２を介して空気（吸気）が供給される。吸気通路２には、エンジン内部への流入量を調整するスロットル弁２２が配置されている。更に、エンジン３には排気通路４が接続されており、上記した燃焼によって発生した排気ガスは排気通路４より排出される。
【００１８】
また、内燃機関の制御装置１００は、排気ガスの一部を吸気系に還流させるＥＧＲ装置５を有する。ＥＧＲ装置５は、ＥＧＲ通路６と、熱交換器７と、ＥＧＲ弁９とを有する。ＥＧＲ通路６は、一端が排気通路４に接続され、他端が吸気通路２に接続されている。
【００１９】
熱交換器７は、ＥＧＲ通路６を通過する排気ガスを冷却するＥＧＲクーラとして機能するとともに、排気ガスに含まれる熱エネルギーをエンジン冷却水に伝達する排気熱回収器として機能する。即ち、熱交換器７は、ＥＧＲクーラと排気熱回収器との機能が一体となった熱交換器である。具体的には、熱交換器７は、水冷式に構成され、内部を通過する冷却水を用いて冷却を行う。つまり、熱交換器７は、冷却水と排気ガスとの間で熱交換を行うことによって排気ガスを冷却する。なお、冷却水は、冷却水通路８を通過し、図示しないウォーターポンプなどによって循環される。
【００２０】
ＥＧＲ弁９は、還流させる排気ガスの量（以後、「ＥＧＲ量」と呼ぶ。）を制御するための弁である。なお、ＥＧＲ弁９は、ＥＣＵ１０から供給される制御信号Ｓ２によって、開度などが制御される。
【００２１】
排気通路４には、第１の触媒３０ａ及び第２の触媒３０ｂが配置されている。第１の触媒３０ａは、容積の小さい小型の触媒であり、排気通路４においてエンジン３の下流かつ第１のバイパス通路１５の上流に配置される触媒である。好適な例では、第１の触媒３０ａとしては、ＮＯｘを吸蔵して浄化するＮＯｘ吸蔵還元触媒であることが好ましい。
【００２２】
第２の触媒３０ｂは、第１の触媒３０ａよりも容積の大きい大型の触媒であり、排気通路４において排気切替弁２０の下流に配置される触媒である。第２の触媒３０ｂとしては、第１の触媒３０ａと同様に、ＮＯｘを吸蔵して浄化するＮＯｘ吸蔵還元触媒であることが好ましい。
【００２３】
第１のバイパス通路１５は、排気通路４と熱交換器７とを接続し、排気通路４から熱交換器７へ排気ガスを流通させるための通路である。第２のバイパス通路１６は、排気通路４と熱交換器７とを接続し、熱交換器７から排気通路４へ排気ガスを流通させるための通路である。
【００２４】
排気切替弁２０は、第２のバイパス通路１６及び排気通路４の開閉を行うことで、排気ガスの流れを調整する弁である。排気切替弁２０は、ＥＣＵ１０から供給される制御信号Ｓ１によって、その開閉が制御される。
【００２５】
更に、内燃機関の制御装置１００には、各種のセンサが設けられている。具体的には、エンジン３のヘッド部分において、冷却水通路８上に水温を測るエンジン水温センサ２５が設けられている。また、第２の触媒３０ｂには、第２の触媒３０ｂの温度（以後、「触媒床温」と呼ぶ。）を計測する触媒床温センサ２６が設けられている。エンジン水温センサ２５及び触媒床温センサ２６は、それぞれ検出した温度に対応する検出信号Ｓ５、Ｓ６をＥＣＵ１０に供給する。ＥＣＵ１０は、エンジン水温及び触媒床温に基づいて、ＥＧＲ弁９及び排気切替弁２０を制御する。
【００２６】
ＥＣＵ１０は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを備える。ＥＣＵ１０は、種々のセンサから供給される検出信号に基づいて、エンジン３を制御する。例えば、ＥＣＵ１０は、図示しないアクセル開度センサから供給された検出信号を基に、エンジン３の要求トルクを決定する。そして、ＥＣＵ１０は、決定された要求トルクに基づいて、エンジン３を制御する。
【００２７】
また、ＥＣＵ１０は、排気切替弁２０、ＥＧＲ弁９に制御信号Ｓ１、Ｓ２を送信することによりこれらを制御する。従って、ＥＣＵ１０は、本発明における弁制御手段として機能する。
【００２８】
なお、本発明が適用可能な内燃機関の制御装置１００の構成はこれに限定されない。例えば熱交換器７が、排気通路４において第２の触媒３０ｂの下流に配置されていてもよい。この場合、排気ガスは熱交換器７を通過する前に必ず第２の触媒３０ｂを通過するため、排気ガスが熱交換器７を通過するか否かに関わらず第２の触媒３０ｂの暖機を実行することができる。
【００２９】
次に、ＥＣＵ１０が行うＥＧＲ弁９及び排気切替弁２０の制御により変化する、各排気ガスの気流の状態について説明する。
【００３０】
図２（ａ）は、ＥＧＲ弁９を閉じ、かつ排気切替弁２０が第２のバイパス通路１６を閉じるように、ＥＣＵ１０がＥＧＲ弁９及び排気切替弁２０の制御を行った状態を表す。即ち、状態７０は、ＥＧＲ装置５によって排気が還流されないように、かつ排気切替弁２０が破線２０ａに位置するように、ＥＧＲ弁９及び排気切替弁２０をＥＣＵ１０が制御した場合の状態である。以後、状態７０を、「触媒暖機モード」と呼ぶ。矢印８０は、排気の流れを示す。以後、排気切替弁２０を破線２０ａに位置するように制御することを、単に「排気切替弁２０を閉じる」または「排気切替弁２０を閉状態にする」と表現する。
【００３１】
触媒暖機モードでは、エンジン３から排出された排気ガスが、熱交換器７を通らないため、排気ガスの熱が熱交換器７によって回収されない。従って、排気ガスは、矢印８０の流れに従い、第２の触媒３０ｂを通過する。これにより、第２の触媒３０ｂは排気ガスにより暖機される。
【００３２】
図２（ｂ）は、ＥＧＲ弁９を閉じ、かつ排気切替弁２０を開くように、ＥＣＵ１０がＥＧＲ弁９及び排気切替弁２０の制御を行った状態を表す。以後、状態７１を、「熱回収モード」と呼ぶ。矢印８１は、排気の流れを示す。以後、排気切替弁２０を破線２０ｂに位置するように制御することを「排気切替弁２０を開く」または「排気切替弁２０を開状態にする」と表現する。
【００３３】
熱回収モードでは、矢印８１が示すように、エンジン３から排出された排気ガスが、熱交換器７を通ることにより、排気ガスの熱が熱交換器７によって回収される。
【００３４】
図３（ａ）は、ＥＧＲ弁９を開き、かつ排気切替弁２０を閉じるように、ＥＣＵ１０がＥＧＲ弁９及び排気切替弁２０の制御を行った状態を表す。以後、状態７２を「ＥＧＲクーラモード」と呼ぶ。矢印８２ａ及び８２ｂは、排気の流れを示す。
【００３５】
ＥＧＲクーラモードでは、矢印８２ａが示すように、エンジン３から排出された排気ガスの一部が、ＥＧＲ装置５により再び吸気通路２に還流される。これにより、吸気通路２の負圧が相対的に低下し、ポンピングロス低下により燃費を向上させることができる。また、ＥＧＲ装置５により還流されない排気ガスは、矢印８２ｂが示すように、熱回収器７を通らず第２の触媒３０ｂを通過する。これにより、第２の触媒３０ｂが排気ガスにより暖機される。
【００３６】
図３（ｂ）は、ＥＧＲ弁９を開き、かつ排気切替弁２０を開くように、ＥＣＵ１０がＥＧＲ弁９及び排気切替弁２０の制御を行った状態を表す。以後、状態７３を「熱回収・ＥＧＲクーラモード」と呼ぶ。矢印８３ａ及び８３ｂは、排気の流れを示す。
【００３７】
熱回収・ＥＧＲクーラモードでは、矢印８３ａが示すように、エンジン３から排出された排気ガスの一部が、ＥＧＲ装置５により再び吸気通路２に還流される。これにより、吸気通路２の負圧が相対的に低下し、ポンピングロス低下により燃費を向上させることができる。また、熱回収・ＥＧＲクーラモードでは、矢印８３ａ及び矢印８３ｂが示すように、エンジン３から排出された排気ガスが、熱交換器７を通ることにより、排気ガスの熱が熱交換器７によって回収される。
【００３８】
次に、エンジン水温及び触媒床温の温度変化に伴うモードの切替方法について具体的に説明する。図４において、エンジン３の始動時からの経過時間とエンジン水温との関係を表すグラフの一例を上段に、エンジン３の始動時からの経過時間と第２の触媒３０ｂの触媒床温との関係を表すグラフの一例を下段に、それぞれ示す。
【００３９】
図４において、発進時である時刻ｔ０から時刻ｔ１まで、即ち期間Ａにおいては、第２の触媒３０ｂが所定の活性温度Ｔ３（ここでは「第１の触媒床温」と呼ぶ。）に達していない。したがって、排気ガスの熱を熱交換器７で回収せずに、排気ガスを第２の触媒３０ｂへ通すため、ＥＣＵ１０は、排気切替弁２０を閉状態にする必要がある。
【００４０】
また、スロットルバルブ２２から供給される空気である新気とＥＧＲ量との総量に占めるＥＧＲ量の割合（以後、「ＥＧＲ率」と呼ぶ。）は、その数値が増加すると、エンジン３の燃焼室内の温度が低下し、燃焼が不安定になる傾向がある。従って、ＥＧＲ装置５によりＥＧＲガスの還流を開始するのは、エンジン水温が所定のエンジン水温Ｔ１（以後、「第１のエンジン水温」と呼ぶ。）以上の場合とする。よって、図４の期間Ａ内は、エンジン水温が第１のエンジン水温Ｔ１以下であるので、ＥＣＵ１０は、ＥＧＲ弁９を閉じる必要がある。
【００４１】
以上により、ＥＣＵ１０は、期間Ａにおいて、図２（ａ）に示す触媒暖機モードを実行する。
【００４２】
次に、時刻ｔ１においては、触媒床温が第１の触媒床温Ｔ３に達し、暖機が完了している。従って、図２（ｂ）に示すように、ＥＣＵ１０は期間Ｂにおいて、排気切替弁２０を開く制御を行う。即ち、ＥＣＵ１０は、期間Ｂにおいて、熱回収モードを実行する。なお、期間Ｂでは、期間Ａと同様、エンジン水温が第１のエンジン水温Ｔ１に達していないため、ＥＧＲガスの還流は行われていない。
【００４３】
次に、時刻ｔ２においては、第２の触媒３０ｂの暖機が完了しており、エンジン水温も第１のエンジン水温Ｔ１以上に達している。この場合、ＥＣＵ１０は、時刻ｔ２においてＥＧＲ弁９を開き、ＥＧＲガスの還流を開始する。即ち、ＥＣＵ１０は、期間Ｃにおいて、熱回収・ＥＧＲクーラモードを実行する。
【００４４】
次に、時刻ｔ３以降の期間、即ち、期間Ｄにおいては、エンジン水温が第１のエンジン水温よりも高い所定の温度Ｔ２（以後、「第２のエンジン水温」と呼ぶ。）に達している。エンジン水温が第２のエンジン水温Ｔ２に達した場合、冷却水の沸騰等を防止するため、エンジン３の冷却のみを行い、排気ガスからの熱回収は抑える必要がある。従って、期間Ｄにおいて、ＥＣＵ１０は、排気切替弁２０を閉状態に切り替える。即ち、ＥＣＵ１０は、期間Ｄにおいて、ＥＧＲクーラモードを実行する。
【００４５】
以上の排気の状態制御をＥＣＵ１０が実行することにより、排気ガスからの熱回収及び触媒床温の調整を行うことができる。しかしながら、時刻ｔ３において、即ち排気の状態を熱回収・ＥＧＲクーラモードからＥＧＲクーラモードへの切り替える時点においては背圧が変動し、ＥＧＲ量が変動してしまう。そして、ＥＧＲ量の変化により、エンジン３の燃焼状態が不安定になる可能性がある。
【００４６】
これについて詳しく説明する。上記の状態制御を実行するために、エンジン３の運転状態等に応じたＥＧＲ弁９の開度量の適合値を、ＥＣＵ１０はあらかじめマップとして保持する。ＥＧＲ量は、背圧と吸気圧との差圧によりその量が変動する。また、熱回収・ＥＧＲクーラモードにおいて、ＥＧＲ通路６の熱回収器７側の口における背圧は高く、ＥＧＲモードにおける背圧は低い。したがって、ＥＣＵ１０は、排気切替弁２０の開状態、閉状態のそれぞれに対して上述のマップを有する。
【００４７】
しかしながら、排気切替弁２０の操作中においては、即ち、開状態と閉状態間での状態遷移中においては、上述の２つのマップのどちらも適用できず、その結果、ＥＧＲ量が変化してしまい、エンジン３の燃焼状態が不安定になる可能性がある。
【００４８】
そこで、本実施形態においては、排気切替弁２０の操作中に、ＥＧＲ弁９を一時閉じることで、ＥＧＲ量が変化するのを防いでいる。即ち、熱回収・ＥＧＲクーラモードからＥＧＲクーラモードへの切替前に、熱回収モードと触媒暖機モードとを迂回する。これにより、排気切替弁２０の操作中は、ＥＧＲガスの還流を行わないため、ＥＧＲ量の変化によるエンジン３の燃焼状態が不安定になるのを防ぐことができる。
【００４９】
図５は、ＥＣＵ１０が行う、上述のＥＧＲ量の変化を防ぐためのＥＧＲ弁９及び排気切替弁２０の制御方法の処理の一例を示すフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートは、排気切替弁２０の操作前にＥＣＵ１０によって実行される。
【００５０】
まず、ＥＣＵ１０は、排気の状態が熱回収・ＥＧＲクーラモードであるかについて判定する（ステップＳ１０１、ステップＳ１０２）。具体的には、まず、排気切替弁２０が、破線２０ｂの位置にあるかどうか、即ち開状態であるかどうかについて判定を行う（ステップＳ１０１）。
【００５１】
そして、排気切替弁２０が破線２０ｂの位置になく、破線２０ａの位置にあるとＥＣＵ１０が判定した場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ＥＣＵ１０はフローチャートの処理を終了し、排気切替弁２０の操作を実行する。
【００５２】
一方、排気切替弁２０が破線２０ｂの位置にある、即ち開状態であるとＥＣＵ１０が判断した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０はＥＧＲ弁９が開いている、即ちＥＧＲが実行されているかどうかについて判定する（ステップＳ１０２）。
【００５３】
そして、ＥＧＲ弁９が閉状態であるとＥＣＵ１０が判定した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ＥＣＵ１０はフローチャートの処理を終了し、排気切替弁２０の操作を実行する。
【００５４】
一方、ＥＧＲ弁９が開状態にあるとＥＣＵ１０が判定した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０はＥＧＲ弁９を閉状態にするよう信号Ｓ２を送信する（ステップＳ１０３）。そして、ＥＧＲ弁９が閉状態に変移したか判定し（ステップＳ１０４）、ＥＧＲ弁９が閉状態になっていない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ＥＣＵ１０は再びＥＧＲ弁９を閉状態にするよう信号Ｓ２を送信する（ステップＳ１０３）。
【００５５】
ＥＧＲ弁９が閉状態になったことを確認後（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０は、排気切替弁２０を切り替える。即ち、排気切替弁２０を閉状態にするように信号Ｓ１を送信する（ステップＳ１０５）。この場合、ＥＧＲは停止状態にあるため、上述の排気切替弁２０の制御によっても、背圧は変動せず、ＥＧＲ量の変動という問題は生じない。従って、排気切替弁２０の操作による燃焼状態の不安定化を防ぐことができる。
【００５６】
そして、ＥＣＵ１０は、排気切替弁２０が閉状態、即ち破線２０ａの位置に変移したかを確認し、排気切替弁２０が閉状態になければ（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、再びステップＳ１０５を実行する。
【００５７】
次に、排気切替弁２０が閉状態にあるのを確認後（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０は、排気切替弁２０の制御のため一時的に閉状態にしたＥＧＲ弁９を、再び開状態にする（ステップＳ１０７）。以上の処理により、ＥＧＲ量の不測の変動を防ぎつつ、熱回収・ＥＧＲクーラモードからＥＧＲクーラモードへ排気の状態を切り替えることができる。
【００５８】
なお、図５に示すフローチャートでは、ＥＣＵ１０は、排気の状態を熱回収・ＥＧＲクーラモードからＥＧＲモードにする場合にＥＧＲ弁９を一時閉じる制御を行っている。しかし、実際にはＥＧＲクーラモードから熱回収・ＥＧＲクーラモードにする場合もあり得る。この場合においても、ＥＧＲの制御中に排気切替弁２０を制御するため、排気切替弁２０の操作中において、ＥＧＲ量の不測の変化が生じてしまう可能性がある。
【００５９】
図６に、上述の場合を考慮したフローチャートの一例を示す。図６に示すフローチャートは、図５のフローチャートと同様、排気切替弁２０の操作前にＥＣＵ１０によって実行される。
【００６０】
まず、ＥＣＵ１０は、ＥＧＲ弁９が開状態にあるかどうかについて判定する（ステップＳ２０１）。そして、ＥＧＲ弁９が開状態であった場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０は、排気の状態がＥＧＲクーラモードまたは熱回収・ＥＧＲクーラモードであると判断し、ＥＧＲ弁９を閉状態にする（ステップＳ２０２、ステップＳ２０３）。
【００６１】
次に、ＥＧＲ弁９が閉状態にあることを確認後（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０は排気切替弁２０の切替を実行する（ステップＳ２０４、ステップＳ２０５）。この場合の排気切替弁２０の切替操作は、図５のフローチャートの処理と異なり、開状態から閉状態にする切替操作と、閉状態から開状態にする切替操作の２通りある。
【００６２】
そして、排気切替弁２０の切替操作が完了したのを確認後（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、一時閉じたＥＧＲ弁９を再び開き（ステップＳ２０６）、フローチャートの処理を終了する。
【００６３】
以上の処理により、熱回収・ＥＧＲクーラモードからＥＧＲモードにする場合のみならず、ＥＧＲクーラモードから熱回収・ＥＧＲクーラモードにする場合においても、排気切替弁２０の切替によるエンジン３の燃焼状態の不安定化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】内燃機関の制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】ＥＧＲ弁を閉めた状態での排気の流れを示す図である。
【図３】ＥＧＲ弁を開いた状態での排気の流れを示す図である。
【図４】走行開始後の時間経過に伴うエンジン水温及び触媒床温のグラフの一例を示す図である。
【図５】排気切替弁の操作時にＥＣＵが行う制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】排気切替弁の操作時にＥＣＵが行う制御処理の他の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
３  エンジン
７  熱交換器
９  ＥＧＲ弁
１０  ＥＣＵ
３０ａ  第１の触媒
３０ｂ  第２の触媒
１００  内燃機関の制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009127513.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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