(57)【要約】【課題】車両側と同じルート情報を情報配信センタ側で精度よく再現することができる車両用ナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】車両用ナビゲーションシステムにおいて、情報配信センタ２０は、車載ナビゲーション装置１０から送信されたリンク情報を受信すると、地図データ格納部２４に格納されている地図データに当該リンク情報が存在していない場合には、プローブデータ格納部２２に格納されているプローブデータに基づいて、欠落している当該リンク情報の代替となるリンク情報を用いた一のルートをルート探索部２３によって探索する。【選択図】図１
2009264938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に搭載される車載ナビゲーション装置と、
前記車載ナビゲーション装置に対して情報を配信する情報配信センタとを備え、
前記情報配信センタは、
車両の走行データをプローブデータとして格納するプローブデータ格納手段と、
ノード情報及びリンク情報を含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
前記車載ナビゲーション装置から送信されたリンク情報が、前記地図データ格納手段に格納されている地図データに存在していない場合には、前記プローブデータ格納手段に格納されているプローブデータに基づいて、欠落している当該リンク情報の代替となるリンク情報を用いた一のルートを探索するルート探索手段とを有すること
を特徴とする車両用ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ルート探索手段は、前記代替となるリンク情報の候補を複数抽出した場合には、前記プローブデータ格納手段に格納されているプローブデータに基づいて、最も多くの走行データが存在する一のリンク情報を抽出すること
を特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記ルート探索手段は、出発地及び目的地のそれぞれを含むルートの形状を考慮して一のリンク情報を抽出すること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記ルート探索手段は、目的地を含むルートの形状を考慮して一のリンク情報を抽出すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記ルート探索手段は、出発地から目的地までの前後のリンク情報を含むルートの形状を考慮して一のリンク情報を抽出すること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか１項記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記ルート探索手段は、前記欠落しているリンク情報に近接するリンク情報に重みを付与して一のリンク情報を抽出すること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記ルート探索手段は、前記プローブデータ格納手段に格納されているプローブデータに基づいて、現在時刻に近い時間帯若しくは同一時間帯、又は同一の曜日種別の走行データに基づくルートを選択するように、一のリンク情報を抽出すること
を特徴とする請求項１乃至請求項６のうちいずれか１項記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記ルート探索手段は、前記車載ナビゲーション装置から前記欠落しているリンク情報の中心位置を示す情報を受信し、前記中心位置に基づいて、一のルートを抽出すること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項９】
車両内に搭載される車載ナビゲーション装置に対して情報を配信する情報配信センタが、前記車載ナビゲーション装置から送信されたリンク情報を受信する受信工程と、
前記情報配信センタが、ノード情報及びリンク情報を含む地図データを格納する地図データ格納手段に格納されている地図データに前記受信工程にて受信したリンク情報が存在していない場合には、車両の走行データをプローブデータとして格納するプローブデータ格納手段に格納されているプローブデータに基づいて、欠落している当該リンク情報の代替となるリンク情報を用いた一のルートを探索するルート探索工程とを備えること
を特徴とする車両用ナビゲーション方法。
【請求項１０】
車両内に搭載される車載ナビゲーション装置に対して情報を配信する情報配信センタにおいて、
車両の走行データをプローブデータとして格納するプローブデータ格納手段と、
ノード情報及びリンク情報を含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
前記車載ナビゲーション装置から送信されたリンク情報が、前記地図データ格納手段に格納されている地図データに存在していない場合には、前記プローブデータ格納手段に格納されているプローブデータに基づいて、欠落している当該リンク情報の代替となるリンク情報を用いた一のルートを探索するルート探索手段とを備えること
を特徴とする情報配信センタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までのルート案内を行う車両用ナビゲーションシステム及び車両用ナビゲーション方法、並びに車両用ナビゲーションシステムに用いられる情報配信センタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、案内ルート沿いに存在する施設情報を所定の情報配信センタから取得するために、車両側で設定しているノード情報及びリンク情報を含むルート情報を当該車両から情報配信センタに対して送信し、情報配信センタが、送信されてきたルート情報に基づいて施設情報を検索して車両に対して返信する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１２１１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した特許文献１に記載された従来の技術においては、例えば車両側が保有している地図データのバージョン等の地図形式と情報配信センタ側が保有している地図データの地図形式とが異なるために、車両側から送信されるリンク情報が欠落している場合といったように、車両から送信されたリンク情報が、情報配信センタ側が保有している地図データに存在していない場合には、情報配信センタ側で正確なルートを求めることができず、正確な施設情報を取得することができないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、車両側と同じルート情報を情報配信センタ側で精度よく再現することができる車両用ナビゲーションシステム及び車両用ナビゲーション方法、並びに車両用ナビゲーションシステムに用いられる情報配信センタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、情報配信センタが、車載ナビゲーション装置から送信されたリンク情報を受信すると、地図データに当該リンク情報が存在していない場合には、プローブデータに基づいて、欠落している当該リンク情報の代替となるリンク情報を用いた一のルートを探索する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両側と同じルート情報を情報配信センタ側で精度よく再現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の好適な実施形態としての車両用ナビゲーションシステムについて具体的に説明する。
【０００８】
［車両用ナビゲーションシステムの構成］
本発明の実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムは、図１に示すように、自車両内に搭載される車載ナビゲーション装置１０と、この車載ナビゲーション装置１０に対して情報を配信するサーバとしての情報配信センタ２０とを備える。
【０００９】
車載ナビゲーション装置１０は、自車両の走行データを収集する走行データ収集部１１と、この走行データ収集部１１によって収集された走行データを格納する走行データ格納部１２と、情報配信センタ２０との間でデータの授受を行う通信部１３と、地図データを格納する地図データ格納部１４と、地図データをはじめとする各種情報を表示する表示部１５とを有する。
【００１０】
走行データ収集部１１は、自車両の車輪回転数等に基づいて走行データを収集する。走行データ収集部１１は、収集した走行データを走行データ格納部１２に格納する。
【００１１】
走行データ格納部１２は、例えばハードディスク等からなり、走行データ収集部１１から供給された走行データを格納する。この走行データ格納部１２に格納された走行データは、通信部１３によって読み出される。
【００１２】
通信部１３は、自車両が収集した走行データをプローブデータとして情報配信センタ２０に蓄積させるために、走行データ格納部１２から読み出した走行データを情報配信センタ２０に対して送信する。また、通信部１３は、自車両のルート案内を行う際に設定されたノード情報及びリンク情報を含むルート情報を情報配信センタ２０に対して送信する。さらに、通信部１３は、情報配信センタ２０から送信されてきた施設情報等のルート情報を受信し、地図データ格納部１４に格納したり、表示部１５に表示させたりする。
【００１３】
地図データ格納部１４は、例えばハードディスク等からなり、自車両のルート案内を行う際に用いるノード情報及びリンク情報を含む地図データを格納する。この地図データ格納部１４に格納された地図データは、通信部１３や表示部１５によって読み出される。
【００１４】
表示部１５は、自車両のルート案内を行う際に、地図データ格納部１４に格納されている地図データをはじめとする各種情報を表示し、運転者に目的地までのルートを提示する。
【００１５】
このような車載ナビゲーション装置１０は、自車両のルート案内を行う際に、通信部１３を介して、設定されたノード情報及びリンク情報を含むルート情報を情報配信センタ２０に対してアップロードし、施設情報等を受信する。
【００１６】
一方、情報配信センタ２０は、車載ナビゲーション装置１０との間でデータの授受を行う通信部２１と、プローブデータを格納するプローブデータ格納部２２と、車載ナビゲーション装置１０から受信したルート情報に基づいてルート探索を行うルート探索部２３と、地図データを格納する地図データ格納部２４とを有する。
【００１７】
通信部２１は、車載ナビゲーション装置１０から送信されてきた走行データを受信し、これをプローブデータとしてプローブデータ格納部２２に格納する。また、通信部２１は、車載ナビゲーション装置１０から送信されてきたルート情報を受信すると、これをルート探索部２３に供給し、ルート探索部２３によって探索されたルート情報を車載ナビゲーション装置１０に対して送信する。
【００１８】
プローブデータ格納部２２は、例えばハードディスク等からなり、通信部２１を介して受信したプローブデータを格納する。このプローブデータ格納部２２に格納されたプローブデータは、ルート探索部２３によって読み出される。
【００１９】
ルート探索部２３は、通信部２１を介して車載ナビゲーション装置１０から受信したルート情報と、プローブデータ格納部２２に格納されているプローブデータと、地図データ格納部２４に格納されている地図データとに基づいて、車載ナビゲーション装置１０がルート案内を行っている案内ルート沿いに存在する施設情報を含むルート情報を探索する。そして、ルート探索部２３は、探索したルート情報を、通信部２１を介して車載ナビゲーション装置１０に対して送信させる。
【００２０】
地図データ格納部２４は、例えばハードディスク等からなり、各施設等のノード情報及びリンク情報を含む地図データを格納する。なお、この地図データ格納部２４に格納されている地図データは、車載ナビゲーション装置１０における地図データ格納部１４に格納されている地図データと、その形式が異なるものであってよい。この地図データ格納部２４に格納された地図データは、ルート探索部２３によって読み出される。
【００２１】
［車両用ナビゲーションシステムの動作］
このような車載ナビゲーション装置１０と情報配信センタ２０とを備える車両用ナビゲーションシステムにおいては、例えば、車載ナビゲーション装置１０が地図データ格納部１４に格納している地図データの地図形式と、情報配信センタ２０が地図データ格納部２４に格納している地図データの地図形式とが異なるために、車載ナビゲーション装置１０から送信されるリンク情報が欠落している場合といったように、車載ナビゲーション装置１０から送信されたリンク情報が、情報配信センタ２０が地図データ格納部２４に格納している地図データに存在していない旨を検出した場合には、情報配信センタ２０が、存在しているリンク情報間を、他車両から取得した走行データを用いて推定する。
【００２２】
具体的には、車両用ナビゲーションシステムにおいては、ルート案内を行う際に、以下のような処理を行う。
【００２３】
［リンク情報が１本欠落した場合の処理］
まず、車載ナビゲーション装置１０から情報配信センタ２０に対してアップロードしたリンク情報のうち、１本のリンク情報が情報配信センタ２０側で欠落した場合について説明する。
【００２４】
車両用ナビゲーションシステムにおいては、例えば図２に示すように、車載ナビゲーション装置１０から情報配信センタ２０に対して、当該車載ナビゲーション装置１０にて設定された出発地から目的地までの３つのリンク情報Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３からなるルート情報をアップロードする。
【００２５】
ここで、例えば図３に示すように、情報配信センタ２０が地図データ格納部２４に格納している地図データでは、車載ナビゲーション装置１０にて設定されたリンク情報Ｌ２が、全く異なる場所のリンク情報Ｌ２’を示していた場合を考える。
【００２６】
この場合、情報配信センタ２０は、ルート探索部２３により、ルート情報を復元しようとした場合には、地図データ格納部２４に格納されているリンク情報を参照し、リンク情報Ｌ２の代替となるリンク情報を探索しようとする。このとき、ルート探索部２３は、例えば図４に示すリンク情報Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６のように、リンク情報Ｌ１，Ｌ３を結ぶ複数のリンク情報の候補を抽出する可能性がある。
【００２７】
そこで、情報配信センタ２０は、プローブデータ格納部２２に格納されているプローブデータに基づいて、例えば図５に示すリンク情報Ｌ４のように、一のリンク情報をルート探索部２３によって抽出する。具体的には、ルート探索部２３は、リンク情報Ｌ４〜Ｌ６のようにルートを通る走行データが複数存在する場合において一のリンク情報を抽出する場合には、プローブデータに基づいて、最も多くの走行データが存在する一のリンク情報を採用する。
【００２８】
また、ルート探索部２３は、一のリンク情報を抽出するにあたって、所定の条件にしたがって重み付けを行うようにしてもよい。例えば、ルート探索部２３は、図６に示すリンク情報Ｌ７，Ｌ８を付加したルートのように、出発地及び目的地のそれぞれを含むルートや、図７に示すリンク情報Ｌ８を付加したルートのように、目的地を含むルート、さらには、図８に示すリンク情報Ｌ１’，Ｌ３’を付加したルートのように、出発地から目的地までの前後のリンク情報を含むルート等、走行軌跡の形状を考慮して一のリンク情報を抽出することができる。
【００２９】
さらに、ルート探索部２３は、このような走行軌跡の形状の他にも、欠落しているリンク情報に近接するリンク情報に重みを多く付与したり、様々な走行データのうち現在時刻に近い時間帯や同一時間帯、又は同一の曜日種別の走行データに基づくルートを主に選択したりするように、一のリンク情報を抽出するようにしてもよい。
【００３０】
車両用ナビゲーションシステムにおいては、１本のリンク情報が情報配信センタ２０側で欠落した場合には、情報配信センタ２０によってこのような処理を行うことにより、車載ナビゲーション装置１０にて設定されたルート情報と略同様のルート情報を情報配信センタ２０側で精度よく再現することができる。
【００３１】
［リンク情報が全く異なった場合の処理］
つぎに、車載ナビゲーション装置１０から情報配信センタ２０に対してアップロードしたリンク情報が、情報配信センタ２０側で全く異なるものとなった場合について説明する。
【００３２】
車両用ナビゲーションシステムにおいては、例えば図９に示すように、車載ナビゲーション装置１０から情報配信センタ２０に対して、当該車載ナビゲーション装置１０にて設定された出発地から目的地までの３つのリンク情報Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３からなるルート情報をアップロードする。
【００３３】
このとき、車両用ナビゲーションシステムにおいては、例えば図１０に示すように、情報配信センタ２０が地図データ格納部２４に格納している地図データでは、車載ナビゲーション装置１０にて設定されたリンク情報Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３が、全く異なる場所のリンク情報Ｌ１１’，Ｌ１２’，Ｌ１３’を示す場合がある。
【００３４】
この場合、車両用ナビゲーションシステムにおいては、車載ナビゲーション装置１０から情報配信センタ２０に対して、リンク情報Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３からなるルート情報に加え、例えば図１１に示すように、各リンク情報Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３の中心位置Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３を示す情報をそれぞれ送信する。
【００３５】
そして、情報配信センタ２０は、ルート探索部２３により、ルート情報を復元しようとした場合には、地図データ格納部２４に格納されているリンク情報を参照し、リンク情報Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３の代替となるリンク情報を探索しようとする。このとき、ルート探索部２３は、リンク情報Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３の中心位置Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３に基づいて、一のルートを抽出する。すなわち、ルート探索部２３は、例えば図１２に示すリンク情報Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７を通るルートのように、出発地から目的地までのルートの候補を複数抽出した場合には、リンク情報Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３の中心位置Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３を通るリンク情報やこれら中心位置Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３に最も近い位置を通るリンク情報を含む一のルートを抽出する。したがって、ルート探索部２３は、図１２に示す例の場合には、図１３に示すように、リンク情報Ｌ１４→リンク情報Ｌ１５→リンク情報Ｌ１８を通るルートを抽出することになる。
【００３６】
車両用ナビゲーションシステムにおいては、車載ナビゲーション装置１０から情報配信センタ２０に対してアップロードしたリンク情報が、情報配信センタ２０側で全く異なるものとなった場合には、情報配信センタ２０によってこのような処理を行うことにより、車載ナビゲーション装置１０にて設定されたルート情報と略同様のルート情報を情報配信センタ２０側で精度よく再現することができる。
【００３７】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態として示した車両用ナビゲーションシステムにおいて、情報配信センタ２０は、車載ナビゲーション装置１０から送信されたリンク情報を受信すると、地図データに当該リンク情報が存在していない場合には、プローブデータ格納部２２に格納されているプローブデータに基づいて、欠落している当該リンク情報の代替となるリンク情報を用いた一のルートをルート探索部２３によって探索する。
【００３８】
このように、この車両用ナビゲーションシステムにおいては、情報配信センタ２０側で欠落したリンク情報の補間を行うことにより、車両側と同じルート情報を情報配信センタ２０側で精度よく再現することができる。また、この車両用ナビゲーションシステムにおいては、全てのノード情報及びリンク情報を送信する場合に比べ、データ量が３分の２程度に抑制することができる。
【００３９】
また、情報配信センタ２０は、代替となるリンク情報の候補を複数抽出した場合には、プローブデータ格納部２２に格納されているプローブデータに基づいて、最も多くの走行データが存在する一のリンク情報をルート探索部２３によって抽出することにより、適切なルート情報を再現することができる。
【００４０】
このとき、情報配信センタ２０は、出発地及び目的地のそれぞれを含むルートの形状を考慮して一のリンク情報をルート探索部２３によって抽出することにより、より高精度にルート情報を再現することができる。
【００４１】
また、情報配信センタ２０は、目的地を含むルートの形状を考慮して一のリンク情報をルート探索部２３によって抽出することによっても、より高精度にルート情報を再現することができる。
【００４２】
さらに、情報配信センタ２０は、出発地から目的地までの前後のリンク情報を含むルートの形状を考慮して一のリンク情報をルート探索部２３によって抽出することによっても、より高精度にルート情報を再現することができる。
【００４３】
さらにまた、情報配信センタ２０は、欠落しているリンク情報に近接するリンク情報に重みを付与して一のリンク情報をルート探索部２３によって抽出することにより、ルート情報の再現をさらに高精度に行うことができる。
【００４４】
また、情報配信センタ２０は、プローブデータ格納部２２に格納されているプローブデータに基づいて、現在時刻に近い時間帯若しくは同一時間帯、又は同一の曜日種別の走行データに基づくルートを選択するように、一のリンク情報をルート探索部２３によって抽出することによっても、ルート情報の再現をさらに高精度に行うことができる。
【００４５】
さらに、情報配信センタ２０は、車載ナビゲーション装置１０から欠落しているリンク情報の中心位置を示す情報を受信し、その中心位置に基づいて、一のルートをルート探索部２３によって抽出することにより、車載ナビゲーション装置１０から情報配信センタ２０に対してアップロードしたリンク情報が、情報配信センタ２０側で全く異なるものとなった場合であっても、車両側と同じルート情報を情報配信センタ２０側で精度よく再現することができる。
【００４６】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムの構成について示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムにおいて、車載ナビゲーション装置から情報配信センタに対してアップロードされたルート情報の具体例を示す図である。
【図３】図２に示すルート情報を構成するリンク情報のうち１本のリンク情報が情報配信センタ側で欠落した様子を示す図である。
【図４】図３に示す状態において、情報配信センタが複数のリンク情報の候補を抽出する様子を示す図である。
【図５】情報配信センタが、図４に示す複数のリンク情報から一のリンク情報を抽出する様子を示す図である。
【図６】情報配信センタが、出発地及び目的地のそれぞれを含むルートを考慮して一のリンク情報を抽出する様子を示す図である。
【図７】情報配信センタが、目的地を含むルートを考慮して一のリンク情報を抽出する様子を示す図である。
【図８】情報配信センタが、出発地から目的地までの前後のリンク情報を含むルートを考慮して一のリンク情報を抽出する様子を示す図である。
【図９】本発明の実施形態として示す車両用ナビゲーションシステムにおいて、車載ナビゲーション装置から情報配信センタに対してアップロードされたルート情報の他の具体例を示す図である。
【図１０】図９に示すルート情報を構成するリンク情報が情報配信センタ側で全く異なるものとなった様子を示す図である。
【図１１】図１０に示す状態において、車載ナビゲーション装置から情報配信センタに対して、各リンク情報の中心位置を送信した様子を示す図である。
【図１２】情報配信センタが、リンク情報の中心位置に基づいて、一のルートを抽出する様子を示す図である。
【図１３】情報配信センタが、図１２に示す複数のルートから一のルートを抽出する様子を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  車載ナビゲーション装置
１１  走行データ収集部
１２  走行データ格納部
１３，２１  通信部
１４，２４  地図データ格納部
１５  表示部
２０  情報配信センタ
２２  プローブデータ格納部
２３  ルート探索部
【図１】
2009264938.tif 000003
【図２】
2009264938.tif 000004
【図３】
2009264938.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2009264938.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2009264938.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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