(57)【要約】【課題】圧力バルブに対する負圧の影響を排除して、制御対象物の運動停止状態を保持する機能の低下を抑制することが可能な油圧式運動制御装置を提供する。【解決手段】本発明に係る油圧式運動制御装置は、第５通路５５に設けられ、第５通路５５を通じて第５の室２５へオイルが流入することを阻止する一方向性の第３バルブ６３と、第６通路５６に設けられ、第６通路５６を通じて第５の室２５へオイルが流入することを阻止する一方向性の第４バルブ６４とを有することを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと該ハウジング内で回転可能な回転軸との間に形成される第１乃至第４の室と、
第１乃至第４の室に充填されるオイルと、
該オイルが膨張したときに、オイルの体積増加分を蓄えることができる第５の室と、
第５の室に設けられ、第５の室のオイルを押圧する押圧手段と、
前記回転軸に突設され、一方向へ回動することにより第１及び第３の室のオイルを押圧し、逆方向へ回動することにより第２及び第４の室のオイルを押圧するベーンと、
第１の室と第５の室とを連通させる第１通路と、
第１の室と第３の室とを連通させる第２通路と、
第２の室と第５の室とを連通させる第３通路と、
第２の室と第４の室とを連通させる第４通路と、
第１通路に設けられ、第１通路を通じて第１の室へオイルが流入することを阻止する一方で、第１の室の内圧が所定値を超えたときに開弁して、第１の室からオイルを流出させる第１圧力バルブと、
第３通路に設けられ、第３通路を通じて第２の室へオイルが流入することを阻止する一方で、第２の室の内圧が所定値を超えたときに開弁して、第２の室からオイルを流出させる第２圧力バルブとを備え、
第１又は第２の室の内圧が所定値を超えるまでは、回転軸の回転を停止させ得る油圧式運動制御装置であって、
第２通路に連通し、第５の室に通じる第５通路と、
第５通路に設けられ、第５通路を通じて第５の室へオイルが流入することを阻止する一方向性の第３バルブと、
第４通路に連通し、第５の室に通じる第６通路と、
第６通路に設けられ、第６通路を通じて第５の室へオイルが流入することを阻止する一方向性の第４バルブと、
をさらに有することを特徴とする油圧式運動制御装置。
【請求項２】
前記第３バルブが、第２の室のオイルがベーンに押圧されているときに第２圧力バルブが開弁するまでは開弁せず、そのときに第２圧力バルブが開弁したときは開弁して第５の室からオイルを流出させる圧力バルブであり、
前記第４バルブが、第１の室のオイルがベーンに押圧されているときに第１圧力バルブが開弁するまでは開弁せず、そのときに第１圧力バルブが開弁したときは開弁して第５の室からオイルを流出させる圧力バルブであることを特徴とする請求項１に記載の油圧式運動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式運動制御装置に関し、より詳細には、油圧を利用して制御対象物の運動停止状態を保持し得る油圧式運動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧を利用した装置では、温度の上昇によりオイルが膨張するため、オイルの体積の増加分を一時的に蓄える構成を備えている。例えば、下記特許文献１には、オイルの体積の増加分を蓄えるための第３ボアーが記載されている。この第３ボアーの内部には、フリーピストンにより区画された貯油室とガス室が形成されている。貯油室には、油路を通じてオイルが流入するが、前記油路には、オイルの流れを規制するバルブが設けられていない。
【０００３】
一方、油圧を利用して制御対象物の運動停止状態を保持する装置には、油圧を発生させる室の内圧が所定値を超えなければ開弁しない圧力バルブが設けられており、当該装置は、この圧力バルブが開弁することによって、加圧室からオイルが流出し、該オイルが負圧室へ流入する構成となっている（下記特許文献２参照）。
【０００４】
当該装置に、下記特許文献１に記載された構成を採用した場合には、圧力バルブに負圧が影響することにより、油圧を発生させる室の内圧が所定値を超える前に圧力バルブが開弁してしまうという問題が生じる。
【０００５】
【特許文献１】特許第３７７８６６８号公報
【特許文献２】国際公開第ＷＯ２００５／０７３５８９号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、圧力バルブに対する負圧の影響を排除して、制御対象物の運動停止状態を保持する機能の低下を抑制することが可能な油圧式運動制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は以下の油圧式運動制御装置を提供する。
１．ハウジングと該ハウジング内で回転可能な回転軸との間に形成される第１乃至第４の室と、
第１乃至第４の室に充填されるオイルと、
該オイルが膨張したときに、オイルの体積増加分を蓄えることができる第５の室と、
第５の室に設けられ、第５の室のオイルを押圧する押圧手段と、
前記回転軸に突設され、一方向へ回動することにより第１及び第３の室のオイルを押圧し、逆方向へ回動することにより第２及び第４の室のオイルを押圧するベーンと、
第１の室と第５の室とを連通させる第１通路と、
第１の室と第３の室とを連通させる第２通路と、
第２の室と第５の室とを連通させる第３通路と、
第２の室と第４の室とを連通させる第４通路と、
第１通路に設けられ、第１通路を通じて第１の室へオイルが流入することを阻止する一方で、第１の室の内圧が所定値を超えたときに開弁して、第１の室からオイルを流出させる第１圧力バルブと、
第３通路に設けられ、第３通路を通じて第２の室へオイルが流入することを阻止する一方で、第２の室の内圧が所定値を超えたときに開弁して、第２の室からオイルを流出させる第２圧力バルブとを備え、
第１又は第２の室の内圧が所定値を超えるまでは、回転軸の回転を停止させ得る油圧式運動制御装置であって、
第２通路に連通し、第５の室に通じる第５通路と、
第５通路に設けられ、第５通路を通じて第５の室へオイルが流入することを阻止する一方向性の第３バルブと、
第４通路に連通し、第５の室に通じる第６通路と、
第６通路に設けられ、第６通路を通じて第５の室へオイルが流入することを阻止する一方向性の第４バルブと、
をさらに有することを特徴とする油圧式運動制御装置。
２．前記第３バルブが、第２の室のオイルがベーンに押圧されているときに第２圧力バルブが開弁するまでは開弁せず、そのときに第２圧力バルブが開弁したときは開弁して第５の室からオイルを流出させる圧力バルブであり、
前記第４バルブが、第１の室のオイルがベーンに押圧されているときに第１圧力バルブが開弁するまでは開弁せず、そのときに第１圧力バルブが開弁したときは開弁して第５の室からオイルを流出させる圧力バルブであることを特徴とする前記１に記載の油圧式運動制御装置。
【発明の効果】
【０００８】
前記１に記載の発明によれば、第１及び第３の室のオイルがベーンに押圧されることにより、第２及び第４の室が負圧となっても、第３通路に、第２の室の内圧が所定値を超えなければ開弁しない第２圧力バルブが設けられており、このとき第２圧力バルブは閉じているため、第２の室の負圧の影響は第１圧力バルブに及ばない。また、第６通路に、一方向性の第４バルブが設けられているため、第４の室の負圧の影響は、一次的に第４バルブに及ぶことになる。そして、第４バルブが第４の室の負圧の影響を受けて開弁したときには、第５の室のオイルがばねによって付勢されたピストンに押圧されて第６通路に流れ込むことになるため、第１圧力バルブには、第４の室の負圧の影響が及ばない。
一方、第２及び第４の室のオイルがベーンに押圧されることにより、第１及び第３の室が負圧となっても、第１通路に、第１の室の内圧が所定値を超えなければ開弁しない第１圧力バルブが設けられており、このとき第１圧力バルブは閉じているため、第１の室の負圧の影響は第２圧力バルブに及ばない。また、第５通路に、一方向性の第３バルブが設けられているため、第３の室の負圧の影響は、一次的に第３バルブに及ぶことになる。そして、第３バルブが第３の室の負圧の影響を受けて開弁したときには、第５の室のオイルがばねによって付勢されたピストンに押圧されて第５通路に流れ込むことになるため、第２圧力バルブには、第３の室の負圧の影響が及ばない。
したがって、前記１に記載の発明によれば、油圧を発生させる室の内圧が所定値を超える前に第１又は第２圧力バルブが開弁してしまうことがない。よって、制御対象物の運動停止状態を保持する機能の低下を抑制することが可能である。
また、前記１に記載の発明によれば、温度の上昇によりオイルが膨張して第１及び第２の室の内圧が所定値を超えたときは、第１及び第２圧力バルブが開弁して、オイルの体積増加分が第５の室に流入し、蓄えられる。一方、その後の温度の低下によりオイルが収縮したときには、第１乃至第４の室が負圧となることにより、第３及び第４圧力バルブが開弁して第５の室からオイルが流出し、該オイルは、第３及び第４の室に流入し、さらに、第２及び第４通路を通じて第１及び第２の室へ流入する。したがって、前記１に記載の発明によれば、温度変化によるオイルの膨張・収縮にも十分対応することが可能である。
前記２に記載の発明によれば、第３バルブが、第２の室のオイルがベーンに押圧されているときに第２圧力バルブが開弁するまでは開弁せず、そのときに第２圧力バルブが開弁したときは開弁して第５の室からオイルを流出させる圧力バルブであるため、第２及び第４の室のオイルがベーンに押圧されることにより、第１及び第３の室が負圧となっても、第３バルブは、第２圧力バルブが開弁するまで閉じたままである。したがって、第２圧力バルブには、第３の室の負圧の影響が全く及ばない。
また、前記２に記載の発明によれば、第４バルブが、第１の室のオイルがベーンに押圧されているときに第１圧力バルブが開弁するまでは開弁せず、そのときに第１圧力バルブが開弁したときは開弁して第５の室からオイルを流出させる圧力バルブであるため、第１及び第３の室のオイルがベーンに押圧されることにより、第２及び第４の室が負圧となっても、第４バルブは、第１圧力バルブが開弁するまで閉じたままである。したがって、第１圧力バルブには、第４の室の負圧の影響が全く及ばない。
よって、前記２に記載の発明によれば、圧力バルブに対する負圧の影響を完全に排除して、制御対象物の運動停止状態を保持する機能の低下を確実に抑制することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に示した実施例に従って説明する。
【実施例】
【００１０】
図１乃至図５は、本発明の実施例に係る油圧式運動制御装置の内部構造を示す図であり、図６は、同実施例の油圧回路図である。これらの図に示したように、本実施例に係る油圧式運動制御装置（以下「本装置」という。）は、ハウジング１０、第１乃至第５の室２１−２５、オイル、回転軸３０、ベーン４０、第１乃至第６通路５１−５６、第１乃至第４圧力バルブ６１−６４、ピストン７０及びばね８０を有して構成される。
【００１１】
ハウジング１０は、外壁部１１、上蓋部１２、下蓋部１３及び底壁部１４を有して構成される。外壁部１１は、円筒状に形成されたものである（図１乃至図４参照）。上蓋部１２は、外壁部１１の一端側を閉塞するものであり、回転軸３０が挿通される孔部を有している（図２乃至図４参照）。下蓋部１３は、外壁部１１の他端側を閉塞するものである（図２乃至図４参照）。底壁部１４は、外壁部１１の内部において、下蓋部１３に隣接して設けられる（図２乃至図４参照）。底壁部１４には、回転軸３０が嵌り込む凹部が形成されるとともに、第１乃至第６通路５１−５６、第１及び第２圧力バルブ６１，６２及び第３及び第４バルブ６３，６４が設けられている（図１乃至図５参照）。上蓋部１２及び下蓋部１３は、外壁部１１の両端をかしめることによって取り付けられており、それにより、外壁部１１、上蓋部１２、下蓋部１３及び底壁部１４が強固に一体化されたハウジング１０が構成される。
【００１２】
ハウジング１０の内部には、第１乃至第４の室２１−２４が形成される（図１参照）。より詳細には、外壁部１１と回転軸３０との間に形成される空間が隔壁９０によって仕切られ、さらに、隔壁９０によって仕切られた空間がベーン４０によって仕切られることにより、上蓋部１２と底壁部１４との間に４つの空間が形成される。これらの４つの空間が第１乃至第４の室２１−２４である。
【００１３】
第１乃至第４の室２１−２４には、オイルが充填される。第１乃至第４の室２１−２４に充填されたオイルが第１乃至第４の室２１−２４に形成される第１乃至第４通路５１−５４の開口部１０１−１０６のみから流出するようにするため、隔壁９０には、隔壁９０と回転軸３０との間隙、隔壁９０と外壁部１１との間隙、隔壁９０と上蓋部１２との間隙、及び隔壁９０と底壁部１４との間隙からオイルが流出することを防止するシール部材１２０が設けられ、また、ベーン４０には、ベーン４０と外壁部１１との間隙、ベーン４０と上蓋部１２との間隙、及びベーン４０と底壁部１４との間隙からオイルが流出することを防止するシール部材１３０が設けられている（図１及び図２参照）。
【００１４】
隔壁９０は、ハウジング１０に固定され、ベーン４０は、回転軸３０の回転に伴ってハウジング１０の内部で回動するように、回転軸３０に突設されている。回転軸３０は、一端が底壁部１４に形成された凹部に嵌め込まれ、他端側が上蓋部１２に形成された孔部に挿通されることにより、ハウジング１０に支持されており、ハウジング１０の内部で回転可能なものである。回転軸３０の他端は、ハウジング１０の外に突出しており、この突出端には、制御対象物が連結される。
【００１５】
ベーン４０は、一方向へ回動することにより第１及び第３の室２１，２３のオイルを押圧し、逆方向へ回動することにより第２及び第４の室２２，２４のオイルを押圧することができるように設けられている（図１参照）。
【００１６】
第５の室２５は、回転軸３０の内部に形成される（図１乃至図４参照）。第５の室２５の内部には、ピストン７０が設けられ、このピストン７０によって、第５の室２５の内部は２分割される。分割された一方の空間２５ａ（以下「貯油室」という。）は、オイルを一時的に蓄えることができるアキュムレータとして機能する。分割された他方の空間２５ｂには、ピストン７０を一方向に付勢するばね８０が装填される（図２乃至図４参照）。第５の室２５は、貯油室２５ａに形成される開口部１０７，１０８を通じて流入するオイルを蓄えることができる（図１及び図２参照）。
【００１７】
第１通路５１は、第１の室２１と第５の室２５とを連通させるように形成されるオイルの通路であり、底壁部１４に形成されている（図５及び図６参照）。第１通路５１は、第１の室２１に開口する開口部１０１と、第５の室２５（貯油室２５ａ）に開口する開口部１０８とを有して構成される（図１、図３、図５及び図６参照）。
【００１８】
第２通路５２は、第１の室２１と第３の室２３とを連通させるように形成されるオイルの通路であり、底壁部１４に形成されている（図５及び図６参照）。第２通路５２は、第１の室２１に開口する開口部１０２と、第３の室２３に開口する開口部１０５とを有して構成される（図１、図３、図５及び図６参照）。
【００１９】
第３通路５３は、第２の室２２と第５の室２５とを連通させるように形成されるオイルの通路であり、底壁部１４に形成されている（図５及び図６参照）。第３通路５３は、第２の室２２に開口する開口部１０３と、第５の室２５（貯油室２５ａ）に開口する開口部１０７とを有して構成される（図１、図３、図５及び図６参照）。
【００２０】
第４通路５４は、第２の室２２と第４の室２４とを連通させるように形成されるオイルの通路であり、底壁部１４に形成されている（図５及び図６参照）。第４通路５４は、第２の室２２に開口する開口部１０４と、第４の室２４に開口する開口部１０６とを有して構成される（図１、図４乃至図６参照）。
【００２１】
第５通路５５は、第２通路５２に連通し、第５の室２５に通じる、オイルの通路であり、底壁部１４に形成されている（図４乃至図６参照）。第５通路５５は、第５の室２５（貯油室２５ａ）に開口する開口部１１０を有して構成される（図１、図４及び図６参照）。
【００２２】
第６通路５６は、第４通路５４に連通し、第５の室２５に通じる、オイルの通路であり、底壁部１４に形成されている（図４乃至図６参照）。第６通路５６は、第５の室２５（貯油室２５ａ）に開口する開口部１０９を有して構成される（図１、図４及び図６参照）。
【００２３】
第１及び第２圧力バルブ６１，６２は、いずれも弁体にばね圧を加えることによって、弁体が受けるオイルの圧力が一定の大きさにならなければ開弁しない構造を有するものである。また、第１及び第２圧力バルブ６１，６２は、いずれも一方向性の弁である。
【００２４】
第１圧力バルブ６１は、図３及び図６に示したように、第１通路５１に設けられ、第１通路５１を通じて第１の室２１へオイルが流入することを阻止する一方で、第１の室２１の内圧が所定値を超えたときに開弁して、第１の室２１からオイルを流出させるものである。
【００２５】
第２圧力バルブ６２は、図３及び図６に示したように、第３通路５３に設けられ、第３通路５３を通じて第２の室２２へオイルが流入することを阻止する一方で、第２の室２２の内圧が所定値を超えたときに開弁して、第２の室２２からオイルを流出させるものである。
【００２６】
第３バルブ６３は、図４及び図６に示したように、第５通路５５に設けられ、第５通路５５を通じて第５の室２５へオイルが流入することを阻止する一方向性の弁である。第３バルブ６３としては、弁体が受けるオイルの圧力の大きさにかかわらず開弁する単純なチェックバルブを採用することもできる。本実施例では、第３バルブとして、弁体にばね圧を加えることによって、弁体が受けるオイルの圧力が一定の大きさにならなければ開弁しない構造を有する圧力バルブが採用されている。この第３バルブは、第２の室２２のオイルがベーン４０に押圧されているときに第２圧力バルブ６２が開弁するまでは開弁せず、そのときに第２圧力バルブ６２が開弁したときは開弁して第５の室２５のオイルを流出させるものである。
【００２７】
第４圧力バルブ６４は、図４及び図６に示したように、第６通路５６に設けられ、第６通路５６を通じて第５の室２５へオイルが流入することを阻止する一方向性の弁である。第４バルブ６４としては、弁体が受けるオイルの圧力の大きさにかかわらず開弁する単純なチェックバルブを採用することもできる。本実施例では、第４バルブとして、弁体にばね圧を加えることによって、弁体が受けるオイルの圧力が一定の大きさにならなければ開弁しない構造を有する圧力バルブが採用されている。この第４バルブは、第１の室２１のオイルがベーン４０に押圧されているときに第１圧力バルブ５１が開弁するまでは開弁せず、そのときに第１圧力バルブ５１が開弁したときは開弁して第５の室２５からオイルを流出させるものである。
【００２８】
上記のように構成される本装置は、回転軸３０に連結された制御対象物が停止状態にあるときには、第１及び第２圧力バルブ６１，６２が閉じており、第１乃至第４の室２１−２４のオイルは流出することなく停滞している。
【００２９】
制御対象物に外力が加えられることにより、回転軸３０に回転力が付与されたときには、回転軸３０の回転に伴ってベーン４０が回動する。もっとも、第１圧力バルブ６１は、第１の室２１の内圧が所定値を超えなければ開弁せず、また、第２圧力バルブ６２は、第２の室２２の内圧が所定値を超えなければ開弁しないため、ベーン４０がオイルを押圧する力が弱いときには、第１又は第２の室２１，２２からオイルが流出しない。したがって、回転軸３０は回転することができず、制御対象物の停止状態が保持される。つまり、本装置は、第１又は第２の室２１，２２の内圧が所定値を超えるまでは、回転軸３０の回転を停止させ、制御対象物の停止状態を保持することができる。
【００３０】
一方、ベーン４０がオイルを押圧する力が、第１又は第２の室２１，２２の内圧が所定値を超える程強いときには、第１又は第２圧力バルブ６１，６２が開弁して、第１又は第２の室２１，２２からオイルが流出する。もっとも、この場合に、第３又は第４の室２３，２４の内圧が高圧となっても、第３又は第４圧力バルブ６３，６４により、第５又は第６通路５５，５６を通じて第５の室２５へオイルが流入することは阻止されるため、第３又は第４の室２３，２４のオイルは第２又は第４通路を通じて第１又は第２の室へ流入する。
【００３１】
ここで、第１圧力バルブ６１が開弁しようとするときには、第１及び第３の室２１，２３のオイルがベーン４０に押圧されることにより、第２及び第４の室２２，２４が負圧となる。そして、第１圧力バルブ６１が、その負圧の影響を受けると仮定した場合には、第１の室２１の内圧が所定値を超えなくても第１圧力バルブ６１が開弁することになる。しかし、本装置によれば、第２及び第４の室２２，２４が負圧となっても、第３通路５３に、第２の室２２の内圧が所定値を超えなければ開弁しない第２圧力バルブ６２が設けられるとともに、第６通路５６に、第１の室２１のオイルがベーン４０に押圧されているときに第１圧力バルブ６１が開弁するまでは開弁しない第４圧力バルブ６４が設けられており、このとき、第２及び第４圧力バルブ６２，６４はともに閉弁した状態であるため、第１通路５１に設けられた第１圧力バルブ６１に負圧が影響しない。したがって、第１の室２１の内圧が所定値を超える前に第１圧力バルブ６１が開弁することはない。
【００３２】
一方、第２圧力バルブ６２が開弁しようとするときには、第２及び第４の室２２，２４のオイルがベーン４０に押圧されることにより、第１及び第３の室２１，２３が負圧となる。そして、第２圧力バルブ６２が、その負圧の影響を受けると仮定した場合には、第２の室２２の内圧が所定値を超えなくても第２圧力バルブ６２が開弁することになる。しかし、本装置によれば、第１及び第３の室２１，２３が負圧となっても、第１通路５１に、第１の室２１の内圧が所定値を超えなければ開弁しない第１圧力バルブ６１が設けられるとともに、第５通路５５に、第２の室２２のオイルがベーン４０に押圧されているときに第２圧力バルブ６２が開弁するまでは開弁しない第３圧力バルブ６３が設けられており、このとき、第１及び第３圧力バルブ６１，６３はともに閉弁した状態であるため、第３通路５３に設けられた第２圧力バルブ６２に負圧が影響しない。したがって、第２の室２２の内圧が所定値を超える前に第２圧力バルブ６２が開弁することはない。
【００３３】
以上のように、本装置によれば、第１及び第２圧力バルブ６１，６２に対する負圧の影響を排除できるため、制御対象物の運動停止状態を保持する機能の低下を抑制することができる。
【００３４】
第１及び第３の室２１，２３のオイルがベーン４０に押圧されることにより、第１圧力バルブ６１が開弁したときには、回転軸３０が一方向へ回転可能になる。また、第１の室２１からオイルが流出し、該オイルは第１通路５１を通じて第５の室２５（貯油室２５ａ）に流入する。このとき、第４圧力バルブ６４は、第１の室２１のオイルがベーン４０に押圧されているときに第１圧力バルブ６１が開弁したときは開弁して第５の室２５からオイルを流出させるものであるため、開口部１０９から第６通路５６に流れ込むオイルの圧力を受けることにより開弁し、それにより、貯油室２５ａのオイルは流出し、該オイルは、第６通路５６を通じて、このとき負圧となる第２及び第４の室２２，２４に流入する。
【００３５】
第２及び第４の室２２，２４のオイルがベーン４０に押圧されることにより、第２圧力バルブ６２が開弁したときには、回転軸３０が逆方向へ回転可能になる。また、第２の室２２からオイルが流出し、該オイルは第３通路５３を通じて第５の室２５（貯油室２５ａ）に流入する。このとき、第３圧力バルブ６３は、第２の室２２のオイルがベーン４０に押圧されているときに第２圧力バルブ６２が開弁したときは開弁して第５の室２５からオイルを流出させるものであるため、開口部１１０から第５通路５５に流れ込むオイルの圧力を受けることにより開弁し、それにより、貯油室２５ａのオイルは流出し、該オイルは、第５通路５５を通じて、このとき負圧となる第１及び第３の室２１，２３に流入する。
【００３６】
したがって、本装置によれば、温度変化によるオイルの膨張・収縮にも十分対応することができる。
【００３７】
第３及び第４バルブが、上記と異なり、単純なチェックバルブである場合には、以下のように動作する。すなわち、第１及び第３の室２１，２３のオイルがベーン４０に押圧されることにより、第２及び第４の室２２，２４が負圧になると、第４の室２４の負圧の影響を受けることにより、第４バルブ６４が開弁する。それにより、第５の室２５のオイルがばね８０によって付勢されたピストン７０に押圧されて第６通路５６に流れ込むことになるため、第１圧力バルブ６１には、第４の室２４の負圧の影響が及ばない。
【００３８】
一方、第２及び第４の室２２，２４のオイルがベーン４０に押圧されることにより、第１及び第３の室２１，２３が負圧になるときには、第３の室２３の負圧の影響を受けることにより、第３バルブ６３が開弁する。それにより、第５の室２５のオイルがばね８０によって付勢されたピストン７０に押圧されて第５通路５５に流れ込むことになるため、第２圧力バルブ６２には、第３の室２３の負圧の影響が及ばない。
【００３９】
したがって、第３及び第４バルブ６３，６４が単純なチェックバルブである場合でも、油圧を発生させる室の内圧が所定値を超える前に第１又は第２圧力バルブ６１，６２が開弁してしまうことを防ぐことができ、制御対象物の運動停止状態を保持する機能の低下を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例に係る油圧式運動制御装置の内部構造を示す図であって、図２におけるＤ−Ｄ部断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ部断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ部断面図である。
【図４】図１におけるＣ−Ｃ部断面図である。
【図５】図２におけるＥ−Ｅ部断面図である。
【図６】本発明の実施例に係る油圧式運動制御装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  ハウジング
１１  外壁部
１２  上蓋部
１３  下蓋部
１４  底壁部
２１  第１の室
２２  第２の室
２３  第３の室
２４  第４の室
２５  第５の室
２５ａ  貯油室
３０  回転軸
４０  ベーン
５１  第１通路
５２  第２通路
５３  第３通路
５４  第４通路
５５  第５通路
５６  第６通路
６１  第１圧力バルブ
６２  第２圧力バルブ
６３  第３バルブ
６４  第４バルブ
７０  ピストン
８０  ばね
９０  隔壁
１０１−１１０  開口部
１２０，１３０  シール部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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