(57)【要約】【課題】ホームエレベータシステムにおいて、乗りかごに閉じ込められた動物を自動的に救出するエレベータシステムを提供することである。【解決手段】ホームエレベータシステム１０は、乗客等が乗り降りする乗りかご１２と、乗りかご１２が移動する空間である昇降路３と、乗りかご１２を昇降させる主ロープ１８と、主ロープ１８を巻き上げる巻上機１６と、巻上機１６等が設置される機械室８と、乗場扉４４と、かご扉４２と、扉駆動部１９と、乗りかご室内における動物の存在を検知する検知手段が設けられたかご操作盤部２０と、動物の存在を検知して予め設定された所定時間乗りかごが昇降しないときに扉の開放制御を行う制御部３０と、制御部３０と乗りかご１２とを接続する通信ケーブル３１と、を含む。【選択図】図１
2009190860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご室内における動物の存在を検知する検知手段と、
検知手段により動物の存在を検知して、予め設定された所定時間乗りかごが昇降しないときに扉の開放制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
制御部は、
予め定められた救出階まで乗りかごを移動させた後に、扉の開放制御を行うことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１から請求項２のいずれか１に記載のエレベータシステムは、
ホームエレベータ用のシステムであることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータシステムにおいて、
検知手段は、
予め登録された動物の声紋を検知する音声検知によって、動物の存在を検知することを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムに係り、特に、乗りかご内に閉じ込められた動物の救出を行うエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごが乗場に到着し、かご扉及び乗場扉が開いた際に人だけでなく、動物も一緒に乗りかご内に乗り込んでしまう可能性があるため、動物の存在を検知する必要がある場合がある。例えば、エレベータに設けられた音声認識装置として、特許文献１には、エレベータのかご或いは乗場に設けられたマイクロフォンからの入力音声信号を前処理して入力し、その認識結果を出力するニューラルネットを備えたエレベータの音声認識装置において、マイクロフォンに入力された音声の認識結果を利用者に確認する手段と、その認識結果が誤っている場合は再度音声の入力を促し、その認識結果を再確認する手段と、再確認の認識結果が正しい場合には、最初の入力音声データに基づくニューラルネットへの入力パターンと再確認の認識結果とを学習用のサンプルとしてニューラルネットの学習を行う学習手段とを備えたものが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２５９１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の構成を用いることで、音声認識を行うことができるため、この装置を用いて動物の音声を認識するように利用することも考えられる。しかし、かご扉及び乗場扉が開いた際に動物のみが乗りかご内に入ってそのまま閉じ込められた場合等については、人と動物が乗っている場合と区別できないため自動で救出することが困難である。
【０００５】
本発明の目的は、乗りかごに閉じ込められた動物を自動的に救出するエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベータシステムにおいて、乗りかご室内における動物の存在を検知する検知手段と、検知手段により動物の存在を検知して、予め設定された所定時間乗りかごが昇降しないときに扉の開放制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、制御部は、予め定められた救出階まで乗りかごを移動させた後に、扉の開放制御を行うことが好ましい。
【０００８】
また、本発明に係るエレベータシステムは、ホームエレベータ用のシステムであることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、検知手段は、予め登録された動物の声紋を検知する音声検知によって、動物の存在を検知することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成により、エレベータシステムは、乗りかご室内における動物の存在を検知して、予め設定された所定時間乗りかごが昇降しないときに扉の開放制御を行う。したがって、動物が乗りかごに閉じ込められた場合には、エレベータのかご扉及び乗場扉が開放されるため動物を自動的に救出することができる。
【００１１】
上記構成により、エレベータシステムは、予め定められた救出階まで乗りかごを移動させた後に、扉の開放制御を行うことができる。したがって、動物が乗りかごに閉じ込められた場合に、予め定められた救出階まで乗りかごを移動させた後に、エレベータのかご扉及び乗場扉が開放されるため、予め定められた救出階に動物を自動的に救出することができる。
【００１２】
上記構成により、エレベータシステムは、予め登録された動物の声紋を検知する音声検知によって、家庭で飼育されているペットの声紋を認識することで、家庭のホームエレベータにペットが閉じ込められた場合に、ペットを自動的に救出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。なお、以下では機械室を設けるエレベータとして説明するが、昇降路内のピットに巻上機等を配置し、機械室を特別に設けない、いわゆる機械室レスエレベータであってもよい。また、以下では、エレベータはホームエレベータとして説明するが、ビルやマンションに設けられるエレベータであってもよい。また、以下では、動物の存在を検知する検知手段は、音声識別手段を用いて検知するものとして説明するが、その他の検知手段、例えば、光電センサを用いて動物の存在を検知してもよい。
【００１４】
図１は、第１の実施の形態であるホームエレベータシステム１０を示す図である。ホームエレベータシステム１０は、乗客等が乗り降りする乗りかご１２と、乗りかご１２が移動する空間である昇降路３と、乗りかご１２を昇降させる主ロープ１８と、主ロープ１８を巻き上げる巻上機１６と、巻上機１６等が設置される機械室８と、乗場扉４４と、かご扉４２と、扉駆動部１９と、乗りかご１２に設けられるかご操作盤部２０と、制御部３０と、制御部３０と乗りかご１２等とを接続する通信ケーブル３１と、を含んで構成される。
【００１５】
乗場扉４４とかご扉４２は、乗場５２と乗りかご１２とを区画する扉である。ここでは、かご扉４２は、扉駆動部１９の駆動によって開閉されるが、乗場扉４４は、かご扉４２の開閉に従動して開閉される。もちろん、扉駆動部１９が乗場扉４４側に設けられ、扉駆動部１９の駆動によって乗場扉４４が開閉されて、かご扉４２が乗場扉４４の開閉に従動して開閉されてもよい。また、扉駆動部１９がかご扉４２側と乗場扉４４側の双方に設けられ、それぞれ扉駆動部１９の駆動によって乗場扉４４とかご扉４２が別々に開閉されてもよい。乗りかご１２が各階に停止した場合に、乗場扉４４とかご扉４２が開放されると、住人だけでなくペットも一緒に乗りかご１２内へ出入りすることができる。
【００１６】
図２は、かご操作盤部２０を示す図である。かご操作盤部２０は、乗りかご１２の移動先を選択するボタン等が配置される操作盤である。かご操作盤部２０は、行き先表示パネル２２と、行き先設定ボタン２４と、かご扉４２の開閉ボタン２８と、音声認識装置２６と、救出階設定ボタン２９とを含んで構成される。
【００１７】
行き先表示パネル２２は、乗りかご１２が移動中に、乗りかご１２が現在どの階にいるのかを表示するパネルである。行き先設定ボタン２４は、乗りかご１２に乗った際に行き先階を設定するボタンである。開閉ボタン２８は、乗りかご１２に乗り込んだ住人によってかご扉４２の開閉を行うためのボタンである。
【００１８】
図３は、音声認識装置２６を示す図である。音声認識装置２６は、マイク２６２と、Ａ／Ｄ変換回路２６４と、音声データベース部２６６と、分析部２６８とを含んで構成される。音声認識装置２６は、乗りかご１２内に存在する動物の鳴き声を検知する機能を有する。マイク２６２は、犬や猫等の動物の鳴き声を取得する機能を有する。Ａ／Ｄ変換回路２６４は、動物の鳴き声等のアナログデータをデジタルデータに変換する機能を有する。音声データベース部２６６は、犬や猫等の動物の鳴き声を予めデジタルデータ化されたものが蓄積されたデータベースである。分析部２６８は、Ａ／Ｄ変換回路２６４によってデジタルデータに変換されたデータについて、音声データベース部２６６に記憶された音声データとのマッチングを行う機能を有する。
【００１９】
救出階設定ボタン２９は、乗りかご１２に閉じ込められた動物等を救出させる階を設定するためのボタンである。救出階設定ボタン２９を押した後に、行き先設定ボタン２４を押すと救出するための階が救出階設定ボタン２９に設けられたメモリに記憶される。一度、救出階を設定した後に、さらに、救出階設定ボタン２９を押すと、救出させる階の設定が救出階設定ボタン２９に設けられたメモリから消去される。
【００２０】
図４は、制御部３０を構成する要素の接続関係を示す図である。制御部３０は、音声認識装置２６の出力に基づいて、かご扉４２を制御する機能を有する。制御部３０は、ＣＰＵ１００と、記憶部１１０と、音声取得Ｉ／Ｆ１１２と、扉開放Ｉ／Ｆ１１４とを含んで構成される。制御部３０は、エレベータに適したコンピュータを用いて構成される。
【００２１】
ＣＰＵ１００は、音声取得モジュール１０２と、経時判断モジュール１０４と、扉開放モジュール１０６と、を含んで構成される。これらの各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には記憶部１１０に記憶されたペット救出プログラムを実行することにより実現できる。また、かかる機能の一部あるいは全部をハードウェアで実現するものとしてもよい。記憶部１１０は、ペット救出プログラムが格納され、その他に必要な情報を記憶する記憶装置である。音声取得Ｉ／Ｆ１１２は、かご操作盤部２０とＣＰＵ１００との通信を可能とするインターフェース回路である。扉開放Ｉ／Ｆ１１４は、扉駆動部１９とＣＰＵ１００との通信を可能とするインターフェース回路である。
【００２２】
音声取得モジュール１０２は、音声認識装置２６によって出力された情報を音声取得Ｉ／Ｆ１１２を介して取得し、乗りかご１２内の動物の存在の有無を判断する機能を有する。
【００２３】
経時判断モジュール１０４は、図示していない経時計測装置によって計測された時間が予め定められた所定時間（例えば、乗場扉４４とかご扉４２が閉じてからの時間が３分間）を超えているか否かを判断する機能と、その予め定められた所定時間に乗りかご１２が作動したか否かを判断する機能を有する。
【００２４】
扉開放モジュール１０６は、音声取得モジュール１０２によって乗りかご１２内に動物が存在していることを確認し、経時判断モジュール１０４によって予め定められた所定時間が経過していると判断し、さらに、その予め定められた所定時間に乗りかご１２が作動していないと判断した場合に、扉開放Ｉ／Ｆ１１４を介して扉駆動部１９に対し、かご扉４２の開放指令を行う機能を有する。
【００２５】
上記構成の作用について、図面を用いて説明する。図５は、ホームエレベータシステム１０において、乗りかご１２に閉じ込められたペットの救出を行う各手順を示すフローチャートである。各手順は、ペット救出プログラムの各処理の手順に対応する。
【００２６】
ペット救出プログラムを起動すると、まず、音声取得Ｉ／Ｆ１１２を介して取得した情報によって、乗りかご１２内の動物の存在の有無を判断する（Ｓ１２）。乗りかご１２内に動物が存在しないと判断すれば、再びＳ１２に戻る。この機能は、ＣＰＵ１００の音声取得モジュール１０２の機能によって実行される。
【００２７】
乗りかご１２内に動物が存在すると判断すれば、乗場扉４４とかご扉４２が閉じてからの時間が予め定められた時間を経過しているか否かが判断される（Ｓ１４）。予め定められた時間を経過していないと判断すれば、再びＳ１４に戻る。この機能は、ＣＰＵ１００の経時判断モジュール１０４の機能によって実行される。
【００２８】
次に、予め定められた時間を経過していると判断すれば、乗りかご１２が作動しているか否かを判断する（Ｓ１６）。乗りかご１２が作動していると判断すれば、ＥＮＤ処理に移る。この機能は、ＣＰＵ１００の経時判断モジュール１０４の機能によって実行される。
【００２９】
乗りかご１２が作動していないと判断すれば、扉開放Ｉ／Ｆ１１４を介して、扉駆動部１９に対し、かご扉４２の開放指令を行う（Ｓ２４）。この機能は、ＣＰＵ１００の扉開放モジュール１０６の機能によって実行される。その後、ＥＮＤ処理を行う。
【００３０】
このように、ホームエレベータの乗りかご１２にペットが閉じ込められている場合には、ＣＰＵ１００の各機能によって、かご扉４２が開放された状態となるため、乗りかご１２内のペットが外に出て行くことができ、自動で救出することができる。
【００３１】
次に、第２の実施の形態におけるホームエレベータシステム１１は、ホームエレベータシステム１０とほとんど同様の構成であり、乗りかご１２と、昇降路３と、主ロープ１８と、巻上機１６と、機械室８と、乗場扉４４と、かご扉４２と、扉駆動部１９と、かご操作盤部２０と、制御部３２と、通信ケーブル３１とを含む。
【００３２】
図６は、制御部３２を構成する要素の接続関係を示す図である。制御部３２は、音声認識装置２６の出力に基づいて、かご扉４２を制御する機能を有する。制御部３２は、ＣＰＵ１０１と、記憶部１１０と、音声取得Ｉ／Ｆ１１２と、扉開放Ｉ／Ｆ１１４と、救出階Ｉ／Ｆ１１５と、乗りかごＩ／Ｆ１１６とを含んで構成される。制御部３２は、エレベータに適したコンピュータを用いて構成される。
【００３３】
ＣＰＵ１０１は、音声取得モジュール１０２と、経時判断モジュール１０４と、扉開放モジュール１０６と、救出階判断モジュール１０７と、乗りかご移動モジュール１０８とを含んで構成される。これらの各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には記憶部１１０に記憶されたペット救出プログラムを実行することにより実現できる。また、かかる機能の一部あるいは全部をハードウェアで実現するものとしてもよい。記憶部１１０は、ペット救出プログラムが格納され、その他に必要な情報を記憶する記憶装置である。なお、音声取得モジュール１０２と、経時判断モジュール１０４と、扉開放モジュール１０６と、音声取得Ｉ／Ｆ１１２と、扉開放Ｉ／Ｆ１１４は、制御部３０と同様の要素であるため詳細な説明は省略する。救出階Ｉ／Ｆ１１５は、救出階設定ボタン２９とＣＰＵ１０１との通信を可能とするインターフェース回路である。乗りかごＩ／Ｆ１１６は、巻上機１６とＣＰＵ１０１との通信を可能とするインターフェース回路である。
【００３４】
救出階判断モジュール１０７は、救出階Ｉ／Ｆ１１５を介して取得した情報によって、救出階設定ボタン２９が押されているか否かを判断する機能を有する。また、救出階設定ボタン２９に接続されたメモリに記憶された救出階の情報を取得する機能を有する。
【００３５】
乗りかご移動モジュール１０８は、救出階設定ボタン２９が押されている場合には、救出階判断モジュール１０７によって取得された救出階の設定を行い、その設定された階まで乗りかご１２を移動させる指令を乗りかごＩ／Ｆ１１６を介して巻上機１６に対して行う機能を有する。
【００３６】
上記構成の作用について図面を用いて説明する。図７は、ホームエレベータシステム１１において、乗りかご１２に閉じ込められたペットの救出を行う各手順を示すフローチャートである。各手順は、ペット救出プログラムの各処理の手順に対応する。
【００３７】
まず、ペット救出プログラムが起動され、図５に示される手順と同様に、Ｓ１２〜Ｓ１６が実行される。乗りかご１２が作動していると判断すれば、ＥＮＤ処理に移る。
【００３８】
乗りかご１２が作動していないと判断すれば、次に、救出階Ｉ／Ｆ１１５を介して、救出階設定ボタン２９が押されているか否かの情報を取得し、救出階設定ボタン２９が押されているか否かを判断する（Ｓ１８）。この機能は、ＣＰＵ１０１の救出階判断モジュール１０７の機能によって実行される。救出階設定ボタン２９が押されていない場合には、Ｓ２４に進み、扉開放Ｉ／Ｆ１１４を介して、扉駆動部１９に対し、かご扉４２を開放する指令を与える。この機能は、ＣＰＵ１０１の扉開放モジュール１０６の機能によって実行される。
【００３９】
次に、乗りかご１２を設定された救出階まで移動する（Ｓ２０）。この機能は、ＣＰＵ１０１の乗りかご移動モジュール１０８の機能によって実行される。そして、その後Ｓ２４に進み、扉開放Ｉ／Ｆ１１４を介して、扉駆動部１９に対し、かご扉４２を開放する指令を与える。
【００４０】
このように、ホームエレベータの乗りかご１２にペットが閉じ込められている場合には、ＣＰＵ１０１の各機能によって、予め定められた救出階まで乗りかご１２を移動した後に、かご扉４２が開放された状態とし、乗りかご１２内のペットが外に出て行くことができる。したがって、乗りかご１２にペットが閉じ込められている場合に、予め定められた救出階に自動で救出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第１の実施の形態のホームエレベータシステムを示す図である。
【図２】かご操作盤を示す図である。
【図３】音声認識装置を示す図である。
【図４】第１の実施の形態のホームエレベータにおける制御部を構成する要素の接続関係を示す図である。
【図５】ホームエレベータシステムにおいて、乗りかごに閉じ込められたペットの救出を行う各手順を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態のホームエレベータにおける制御部を構成する要素の接続関係を示す図である。
【図７】ホームエレベータシステムにおいて、乗りかごに閉じ込められたペットの救出を行う各手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
３  昇降路、８  機械室、１０，１１  ホームエレベータシステム、１６  巻上機、１８  主ロープ、１９  扉駆動部、２０  操作盤部、２２  行き先表示パネル、２４  行き先設定ボタン、２６  音声認識装置、２８  開閉ボタン、２９  救出階設定ボタン、３０，３２  制御部、３１  通信ケーブル、４２  かご扉、４４  乗場扉、５２  乗場、１０２  音声取得モジュール、１０４  経時判断モジュール、１０６  扉開放モジュール、１０７  救出階判断モジュール、１０８  移動モジュール、１１０  記憶部、２６２  マイク、２６４  変換回路、２６６  音声データベース部、２６８  分析部、１１２  音声取得Ｉ／Ｆ、１１４  扉開放Ｉ／Ｆ、１１５  救出階Ｉ／Ｆ、１１６  乗りかごＩ／Ｆ。
【図１】
2009190860.tif 000003
【図２】
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【図３】
2009190860.tif 000005
【図４】
2009190860.tif 000006
【図５】
2009190860.tif 000007
【図６】
2009190860.tif 000008
【図７】
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