(57)【要約】【課題】高周波ノイズを発生させずに、非接触で大きな電力を供給することができる非接触電力供給方法および非接触電力供給装置を提案すること。【解決手段】非接触ＩＣカード１は、受電用アンテナコイル１３およびＩＣチップ１２を内蔵している。非接触ＩＣカードリーダライタ２のカード保持部２２にＩＣカード１を載せて、カードリーダライタ２の内部のカード保持部２２の真下に配置されたターンテーブル２１を回転させると、ターンテーブル２１に取り付けられた永久磁石２９により、受電用アンテナコイル１３内に高周波の交流磁界が発生する。受電用アンテナコイル１３から供給された交流電圧はＡＤ変換回路１２ａで直流電圧に変換され、ＩＣカード１内の各部に直流電圧が供給される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣチップおよびアンテナコイルを備えた情報担体と磁石のいずれか一方を第１ターンテーブル上に配置し、
他方を前記第１ターンテーブルと重なる位置に配置し、
前記磁石および前記アンテナコイルを、前記第１ターンテーブルの回転中心線上から外れた位置に位置決めし、
当該位置決めされた状態で前記第１ターンテーブルを回転させ、
当該回転により前記アンテナコイル内に生じた交流磁界によって前記アンテナコイルに誘起される交流電圧を直流電圧に変換し、前記ＩＣチップに電力供給することを特徴とする非接触電力供給方法。
【請求項２】
請求項１に記載の非接触電力供給方法において、
前記アンテナコイルから前記ＩＣチップへの供給電圧を検出し、
当該検出した供給電圧を、予め設定した設定電圧と比較し、
当該比較の結果に基づいて前記磁石と前記アンテナコイルの相対回転速度を調整することにより、前記ＩＣチップへの供給電圧を調整することを特徴とする非接触電力供給方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の非接触電力供給方法において、
前記第１ターンテーブルと同軸上に配置されている第２ターンテーブルを設け、
前記第１ターンテーブルと前記第２ターンテーブルの一方に前記情報担体を配置し、他方に前記磁石を配置し、
前記第１ターンテーブルと前記第２ターンテーブルを逆方向に回転させることを特徴とする非接触電力供給方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの項に記載の非接触電力供給方法において、
前記情報担体は非接触ＩＣカードであることを特徴とする非接触電力供給方法。
【請求項５】
第１ターンテーブルと、
当該第１ターンテーブルの回転を制御する制御部と、
ＩＣチップおよびアンテナコイルを備えた情報担体を保持する情報担体保持部と、
磁石と、を有し、
前記情報担体保持部と前記磁石の一方が前記第１ターンテーブル上に配置されており、
他方が前記第１ターンテーブルと重なる位置に配置されており、
前記磁石は、前記第１ターンテーブルの回転中心線上から外れた位置に位置決めされており、
前記情報担体保持部は、前記情報担体内の前記アンテナコイルが前記回転中心線上から外れた位置にある状態で前記情報担体を保持可能であることを特徴とする非接触電力供給装置。
【請求項６】
請求項５に記載の非接触電力供給装置において、
前記アンテナコイルによる前記ＩＣチップへの供給電圧を検出した電圧検出信号を前記情報担体から受信するための通信手段を有し、
前記制御部は、前記電圧検出信号に基づいて前記第１ターンテーブルの回転速度を制御することを特徴とする非接触電力供給装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の非接触電力供給装置において、
前記第１ターンテーブルと同軸上に配置されている第２ターンテーブルを備え、
前記第１ターンテーブルと前記第２ターンテーブルの一方に前記磁石が配置されており、他方に情報担体保持部が配置されており、
前記制御部は、前記第１ターンテーブルと前記第２ターンテーブルを逆方向に回転させることを特徴とする非接触電力供給方法。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれかの項に記載の非接触電力供給装置において、
前記情報担体は非接触ＩＣカードであり、
前記情報担体保持部はカード保持部であることを特徴とする非接触電力供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触ＩＣカードなどの情報担体に対して、非接触電力伝送により電力供給するための電力供給方法および電力供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、非接触でデータの読み書きができるＩＣカードやＩＣタグなどの情報担体において、カードリーダライタやタグリーダライタなどが発生する電磁波により、ＩＣカードやＩＣタグの動作に必要な電力を供給するものが知られている。このような非接触式の電力供給は、例えば、受電用のアンテナコイルを搭載したＩＣカードやＩＣチップを給電用のアンテナコイルを搭載したカードリーダライタやタグリーダライタに近づけて、給電用のアンテナコイルにより発生させた交流磁界により、受電用のアンテナコイルに誘導電圧を発生させるなどの方法により行われている。例えば、特許文献１には、ＩＣカードリーダに搭載したループアンテナを所定の周波数で発振させて交流磁界を形成し、これにより、ＩＣカードリーダの通信範囲内に入ったＩＣカードが内蔵するループアンテナに電力を供給することが記載されている。
【特許文献１】特開２００１−２４３４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＩＣカードやＩＣタグなどの情報担体は、記録する情報の大容量化や多機能化が図られており、それに伴って必要な動作電力も大きくなる傾向にある。上記のような非接触式の電力供給方法で大きな電力を供給するためには、例えば、発振側の交流磁界をより高周波にすることが考えられる。しかしながら、供給側で高周波の発振を行うと、発振源におけるスイッチングノイズなどの高周波ノイズが大きくなるため、近傍に配置された装置などの動作に悪影響を及ぼしたり、電力供給しているＩＣカードリーダ自体とＩＣカード間の情報通信に悪影響を及ぼしてしまうという問題点があった。
【０００４】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、高周波ノイズを発生させずに、非接触で大きな電力を供給することができる非接触電力供給方法および非接触電力供給装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明の非接触電力供給方法は、
ＩＣチップおよびアンテナコイルを備えた情報担体と磁石のいずれか一方を第１ターンテーブル上に配置し、
他方を前記第１ターンテーブルと重なる位置に配置し、
前記磁石および前記アンテナコイルを、前記第１ターンテーブルの回転中心線上から外れた位置に位置決めし、
当該位置決めされた状態で前記第１ターンテーブルを回転させ、
当該回転により前記アンテナコイル内に生じた交流磁界によって前記アンテナコイルに誘起される交流電圧を直流電圧に変換し、前記ＩＣチップに電力供給することを特徴としている。
【０００６】
また、本発明の非接触電力供給装置は、
第１ターンテーブルと、
当該第１ターンテーブルの回転を制御する制御部と、
ＩＣチップおよびアンテナコイルを備えた情報担体を保持する情報担体保持部と、
磁石と、を有し、
前記情報担体保持部と前記磁石の一方が前記第１ターンテーブル上に配置されており、
他方が前記第１ターンテーブルと重なる位置に配置されており、
前記磁石は、前記第１ターンテーブルの回転中心線上から外れた位置に位置決めされており、
前記情報担体保持部は、前記情報担体内の前記アンテナコイルが前記回転中心線上から外れた位置にある状態で前記情報担体を保持可能であることを特徴としている。
【０００７】
このように、本発明の非接触電力供給方法および非接触電力供給装置では、アンテナコイルと磁石の一方を他方に対して第１ターンテーブルにより回転させることができるので、アンテナコイルの内側を通る磁束を変化させて交流磁界を発生させることができる。このように、磁石とアンテナコイルの相対回転運動によって交流磁界を発生させれば、交流磁界を発生させるために高周波の電磁波を供給する必要がない。よって、電力供給側でのスイッチングノイズなどの高周波ノイズの発生を抑制できる。
【０００８】
本発明の非接触電力供給方法において、前記アンテナコイルから前記ＩＣチップへの供給電圧を検出し、当該検出した供給電圧を、予め設定した設定電圧と比較し、当該比較の結果に基づいて前記磁石と前記アンテナコイルの相対回転速度を調整することにより、前記ＩＣチップへの供給電圧を調整するとよい。また、本発明の非接触電力供給装置において、前記アンテナコイルによる前記ＩＣチップへの供給電圧を検出した電圧検出信号を前記情報担体から受信するための通信手段を有し、前記制御部は、前記電圧検出信号に基づいて前記第１ターンテーブルの回転速度を制御するとよい。このようにすると、アンテナコイルによる供給電圧を検出して検出結果をターンテーブルの回転速度にフィードバックさせることができるので、ＩＣチップに所望の電圧を供給できるようになる。
【０００９】
本発明の非接触電力供給方法において、前記第１ターンテーブルと同軸上に配置されている第２ターンテーブルを設け、前記第１ターンテーブルと前記第２ターンテーブルの一方に前記情報担体を配置し、他方に前記磁石を配置し、前記第１ターンテーブルと前記第２ターンテーブルを逆方向に回転させるとよい。また、本発明の非接触電力供給装置において、前記第１ターンテーブルと同軸上に配置されている第２ターンテーブルを備え、前記第１ターンテーブルと前記第２ターンテーブルの一方に前記磁石が配置されており、他方に情報担体保持部が配置されており、前記制御部は、前記第１ターンテーブルと前記第２ターンテーブルを逆方向に回転させるとよい。このようにすると、アンテナコイルと磁石の相対回転速度を第１ターンテーブルと第２ターンテーブルの回転速度の合計速度にすることができるので、アンテナコイル内に、より高周波の交流磁界を発生させることができる。よって、ＩＣチップへの供給電圧を大きくすることができる。
【００１０】
ここで、本発明の非接触電力供給方法において、前記情報担体は非接触ＩＣカードである。また、本発明の非接触電力供給装置において、前記情報担体は非接触ＩＣカードであり、前記情報担体保持部はカード保持部である。このように、本発明では、非接触ＩＣカードのカード下で磁石を載せたターンテーブルを回転させることにより、あるいは、磁石の下で非接触ＩＣカードを載せたターンテーブルを回転させることにより、非接触ＩＣカードに電力供給することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、アンテナコイルと磁石の一方を他方に対して第１ターンテーブルにより回転させることができるので、アンテナコイルの内側を通る磁束を変化させて交流磁界を発生させることができる。このように、磁石とアンテナコイルの相対回転運動によって交流磁界を発生させれば、交流磁界を発生させるために高周波の電磁波を供給する必要がない。よって、電力供給側でのスイッチングノイズなどの高周波ノイズの発生を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施形態１）
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態１について説明する。
【００１３】
（非接触ＩＣカード）
図１は、非接触ＩＣカードの内部構成を示す説明図である。非接触ＩＣカード１（情報担体：以下、ＩＣカード１という）は、長方形のカード型の基材１１の上に、ＩＣチップ１２と、ＩＣチップ１２に接続された受電用アンテナコイル１３および通信用アンテナコイル１４を設けて、図示していないカードケースにより覆った構成である。受電用アンテナコイル１３は、基材１１における長手方向の一方の端部寄りの位置に設けられており、通信用アンテナコイル１４は、もう一方の端部寄りの位置に設けられている。
【００１４】
ＩＣチップ１２と受電用アンテナコイル１３は、共振コンデンサ１５を備えた受電回路１６を介して接続されている。受電回路１６から供給される交流電圧は、ＩＣチップ１２内のＡＤ変換回路１２ａ（整流回路）に入力されて直流電圧に変換された後、ＩＣチップ１２内の制御用ＩＣ回路１２ｂやメモリ１２ｃ、および、ＩＣカード１内の各部に供給される。メモリ１２ｃには各種情報が記憶されており、このメモリ１２ｃ内の情報は、制御用ＩＣ回路１２ｂにより読み出されたり書き換えられたりする。
【００１５】
また、ＩＣチップ１２内には、ＡＤ変換回路１２ａから供給される直流電圧を検出する電圧検出回路１２ｄが設けられている、電圧検出回路１２ｄによる電圧検出信号は制御用ＩＣ回路１２ｂに入力され、通信用アンテナコイル１４を介して外部に出力される。
【００１６】
（非接触ＩＣカードリーダライタ）
図２は、非接触ＩＣカードリーダライタの主要部を示す部分断面図である。非接触ＩＣカードリーダライタ２（非接触電力供給装置：以下、カードリーダライタ２という）は、ターンテーブル２１（第１ターンテーブル）と、このターンテーブル２１におけるテーブル面２１ａの真上に配置されたカード保持部２２（情報担体保持部）を備えている。カード保持部２２は、例えば、カードリーダライタ２の装置本体の外殻部であるケース体２３の上面などに形成されており、ＩＣカード１がぴったり嵌まる形状の凹部などにより構成されている。
【００１７】
ターンテーブル２１は、ケース体２３の内部に設けられた垂直の回転軸２４に取り付けられている。回転軸２４は、ブラシレスモータなどの駆動モータおよびベルト機構などの伝動機構を備えた回転駆動部２５の出力側に接続されている。回転駆動部２５は、カードリーダライタ２全体を制御する制御部２６からの制御信号に基づいて駆動制御される。また、ケース体２３の内部には、ターンテーブル２１の回転速度を検出するための回転検出器２７が設けられている。回転検出器２７には、例えば、ターンテーブル２１と一体になって回転する回転軸２４に設けられたエンコーダなどが用いられる。回転検出器２７は、単位時間毎のターンテーブル２１の回転量（回転数）を検出することにより、ターンテーブル２１の回転速度を検出できる。この回転検出器２７の検出信号は制御部２６に入力される。
【００１８】
ケース体２３におけるカード保持部２２の部分には、ＩＣカード１の通信用アンテナコイル１４との間で信号の送受信を行うための通信用アンテナコイル２８が設けられている。通信用アンテナコイル２８は、例えば、カード保持部２２に置かれたＩＣカード１内の通信用アンテナコイル１４と重なる位置に設置されている。通信用アンテナコイル２８は、制御部２６からの制御信号に基づいて、所定の周波数、振幅、位相の電磁波を発生させる。ＩＣカード１側では、通信用アンテナコイル２８からの電磁波の周波数、振幅、位相を制御用ＩＣ回路１２ｂからの制御信号によって変化させ、通信用アンテナコイル１４により通信用アンテナコイル２８側に返す。これにより、ＩＣカード１とＩＣカードリーダライタ２との間で信号を送受信し、ＩＣカード１からの情報の読み出しあるいはＩＣカード１への情報の書き込みを行うことができる。
【００１９】
図３はターンテーブル２１およびカード保持部２２上に載せたＩＣカード１の平面配置を示す説明図である。図２、図３に示すように、ターンテーブル２１のテーブル面２１ａには、所定の大きさの永久磁石２９が取り付けられている。永久磁石２９は、ターンテーブル２１の回転中心Ｐから外れた位置に取り付けられているので、ターンテーブル２１の回転運動に伴って円軌道上を移動する。ここで、ターンテーブル２１の回転中心Ｐはカード保持部２２の中心位置を通るように位置決めされているので、ＩＣカード１の端部寄りに配置された受電用アンテナコイル１３は、カード保持部２２にＩＣカード１を載せたときに、回転中心Ｐから外れた位置に位置決めされる。本実施形態では、永久磁石２９が通る円軌道は、カード保持部２２にＩＣカード１を載せたときに、ＩＣカード１内の受電用アンテナコイル１３の真下を通るようになっている。
【００２０】
(非接触電力供給方法)
次に、上記構成のカードリーダライタ２によるＩＣカード１への電力供給方法について説明する。カード保持部２２にＩＣカード１を載せると、ＩＣカード１は、ターンテーブル２１上の永久磁石２９のすぐ上方に位置決めされる。この状態でターンテーブル２１を回転させると、ＩＣカード１内の受電用アンテナコイル１３とターンテーブル２１上の永久磁石２９が回転中心Ｐを中心とする円軌道上において、わずかな隙間およびケース体２３を隔てて相対回転する。これにより、永久磁石２９によって供給される磁束のうち、受電用アンテナコイル１３を貫通する磁束が周期的に増減する。すなわち、ターンテーブル２１を高速回転させることにより、受電用アンテナコイル１３内に高周波の交流磁界を発生させることができる。交流磁界の周波数や位相はターンテーブル２１の回転速度を制御することにより制御できる。また、交流磁界の振幅や交流磁界の強さは、永久磁石２９の磁力の強さによって制御できる。あるいは、回転中心Ｐに対する永久磁石２９の取り付け位置、および、カード保持部２２上における受電用アンテナコイル１３の位置を適宜設定することにより制御できる。
【００２１】
受電用アンテナコイル１３内に高周波の交流磁界が発生すると、当該交流磁界により、受電用アンテナコイル１３には所定の交流電圧が誘起され、受電回路１６に受電用アンテナコイル１３からの交流電圧が加わる。これにより、ＩＣチップ１２内のＡＤ変換回路１２ａに交流電圧が入力されて直流電圧に変換され、ＩＣチップ１２内あるいはＩＣカード１内の各電力消費部に供給される。このように、本実施形態では、受電用アンテナコイル１３と永久磁石２９をターンテーブル２１により相対回転させるという機械的な動きにより、受電用アンテナコイル１３の内側を通る磁束を変化させて交流磁界を発生させ、受電用アンテナコイル１３に交流電圧を誘起させている。このようにすると、交流磁界を発生させるために高周波の電磁波を供給する必要がないので、電力供給側でのスイッチングノイズなどの高周波ノイズの発生を抑制できる。
【００２２】
ＩＣカード１内の電圧検出回路１２ｄは、ＡＤ変換回路１２ａからの供給電圧を検出して電圧検出信号を制御用ＩＣ回路１２ｂに入力する。制御用ＩＣ回路１２ｂは、この電圧検出信号を通信用アンテナコイル１４を介してカードリーダライタ２側に送信する。カードリーダライタ２側では、通信用アンテナコイル２８を介して受け取った電圧検出信号が、制御部２６に入力される。
【００２３】
制御部２６は、予め記憶しているＩＣカード１への供給電圧制御用のプログラムなどに基づき、ＩＣカード１のＡＤ変換回路１２ａからの供給電圧を、予め定められた設定電圧に合わせるための制御を行う。すなわち、制御部２６は、上述した電圧検出信号により把握された現在の供給電圧が設定電圧よりも高いか低いかを判定する。そして、設定電圧よりも低い場合にはターンテーブル２１の回転速度を上げるように回転駆動部２５に制御信号を入力する。一方、現在の供給電圧が設定電圧よりも高い場合には、ターンテーブル２１の回転速度を下げるように回転駆動部２５に制御信号を入力する。そして、回転速度を増減した後の供給電圧を再びＩＣカード１側からの電圧検出信号により判定し、設定電圧になるまで回転速度の調整を繰り返す。制御部２６は、このように、受電用アンテナコイル１３に誘起された交流電圧に基づくＩＣカード１内への供給電圧を検出して、検出結果をターンテーブル２１の回転速度にフィードバックさせる制御を行うことができるので、予め定められた設定電圧をＩＣカード１内に供給できるようになる。
【００２４】
なお、本実施形態において、ケース体２３にカード保持部２２を形成せず、ケース体２３上の受電用アンテナコイル１３が載っていた位置に永久磁石２９を取り付けると共に、ターンテーブル２１側にカード保持部を形成してＩＣカード１を保持させるようにして、ＩＣカード１をターンテーブル２１と共に回転させる構成にしてもよい。この場合、カードリーダライタ２の側面に形成したカード挿入部からＩＣカード１をケース体２３内に挿入したり、ケース体２３の上面部分を開閉可能にすることにより、ターンテーブル２１上のカード保持部にＩＣカード１を保持させるとよい。
【００２５】
（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について説明する。なお、実施形態１と同一の部分については説明を省略し、相違する部分だけを説明する。
【００２６】
図４は、実施形態２の非接触ＩＣカードリーダライタの主要部を示す部分断面図である。非接触ＩＣカードリーダライタ３（非接触電力供給装置：以下、カードリーダライタ３という）は、ターンテーブル３１Ａ（第１ターンテーブル）と、このターンテーブル３１Ａと同軸上に配置されたターンテーブル３１Ｂ（第２ターンテーブル）を備えている。ターンテーブル３１Ｂは、実施形態１におけるケース体２３のカード保持部２２（情報担体保持部）の部分に形成された円形の開口３２内に嵌め込まれている。ターンテーブル３１Ｂの上面には、実施形態１におけるカード保持部２２と同一形状のカード保持部３３（情報担体保持部）が形成されている。
【００２７】
ターンテーブル３１Ａの回転軸３４は円筒状であり、その中心に、回転軸３４と同軸上に回転軸３５が挿入されている。回転軸３５は、回転軸３４内において、その中心軸線まわりに回転自在に構成されている。回転軸３４と回転軸３５はターンテーブル３１Ａの中心を貫通しており、回転軸３４の上端にターンテーブル３１Ａが固定され、回転軸３５の上端にターンテーブル３１Ｂが固定されている。このような構成により、回転軸３４の回転に伴ってターンテーブル３１Ａが回転し、回転軸３５の回転に伴ってターンテーブル３１Ｂが回転する。
【００２８】
ターンテーブル３１Ａの下方の回転駆動部３６には、回転軸３４と回転軸３５をそれぞれ逆方向に回転させるための駆動モータおよび伝動機構が設けられている。本実施形態では、１つの駆動モータの出力に基づいて回転軸３４と回転軸３５を同期して回転させているが、その際、回転軸３４と回転軸３５を、同一回転速度で逆回りに回転させるように駆動モータと各回転軸との間の伝動機構を構成している。このようにすると、ターンテーブル３１Ａ上に配置された永久磁石３７と、ターンテーブル３１Ｂ上のカード保持部３３に載せたＩＣカード１内の受電用アンテナコイル１３を、回転軸３４および回転軸３５の回転速度の２倍の回転速度で回転させることができる。よって、受電用アンテナコイル１３内に、より高周波の交流磁界を発生させることができる。これにより、ＩＣチップ１２への供給電圧をより大きくすることができる。
【００２９】
なお、本実施形態において、回転軸３４と回転軸３５をそれぞれ別の駆動モータにより独立に駆動させることができるように構成し、カードリーダライタ３の制御部により、回転軸３４と回転軸３５を逆方向に回転させる制御を行ってもよい。
【００３０】
（改変例）
（１）上記各実施形態では、ＩＣカード１に受電用アンテナコイル１３と通信用アンテナコイル１４を別々に設けていたが、１つのアンテナコイルを受電用と通信用に兼用してもよい。
【００３１】
（２）上記各実施形態では、情報担体の例としてＩＣカード１を示したが、カード型のものに限定されない。例えば、ＩＣタグなどの小型のチップであってもよいし、ＩＣタグやＩＣカードを備えた携帯機器であってもよい。
【００３２】
（３）上記各実施形態では、永久磁石２９をＩＣカード１の中心を回転中心とする円軌道上で回転させていたが、回転中心の位置を受電用アンテナコイル１３に近い位置に設定し、より小さな円軌道上で永久磁石２９を回転させてもよい。このようにすれば、ターンテーブルの大きさをより小さくすることができる。また、永久磁石２９をターンテーブルの上に複数取り付けてもよい。また、永久磁石２９の代りに電磁石を用いてもよい。この場合、流す電流量により発生させる磁束量を調整することができる。
【００３３】
（４）上記各実施形態では、永久磁石２９をターンテーブル２１の円軌道上で回転させていたが、クローラーの無限軌道上で回転させてもよい。このようにしても受電用アンテナコイル１３に交流磁界を発生させることができる。また永久磁石２９はクローラーの上に複数取り付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】非接触ＩＣカードの内部構成を示す説明図である。
【図２】実施形態１の非接触ＩＣカードリーダライタの主要部を示す部分断面図である。
【図３】ターンテーブルおよびＩＣカードの平面配置を示す説明図である。
【図４】実施形態２の非接触ＩＣカードリーダライタの主要部を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１…非接触ＩＣカード（ＩＣカード／情報担体）、２、３…非接触ＩＣカードリーダライタ（カードリーダライタ／非接触電力供給装置）、１１…基材、１２…ＩＣチップ、１２ａ…ＡＤ変換回路、１２ｂ…制御用ＩＣ回路、１２ｃ…メモリ、１２ｄ…電圧検出回路、１３…受電用アンテナコイル、１４…通信用アンテナコイル、１５…共振コンデンサ、１６…受電回路、２１…ターンテーブル（第１ターンテーブル）、２１ａ…テーブル面、２２…カード保持部（情報担体保持部）、２３…ケース体、２４…回転軸、２５…回転駆動部、２６…制御部、２７…回転検出器、２８…通信用アンテナコイル、２９…永久磁石、３１Ａ…ターンテーブル（第１ターンテーブル）、３１Ｂ…ターンテーブル（第２ターンテーブル）、３２…開口、３３…カード保持部（情報担体保持部）、３４…回転軸、３５…回転軸、３６…回転駆動部、３７…永久磁石、Ｐ…回転中心
【図１】
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【図２】
2009261055.tif 000004
【図３】
2009261055.tif 000005
【図４】
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