(57)【要約】【課題】タンディッシュを上下に昇降させる昇降手段に対しラジアル荷重が加わることを抑制する機能を備えた溶湯容器支持装（タンディッシュカー）を提供する。【解決手段】溶湯が装入される容器を支持する支持フレーム６と、支持フレーム６を昇降する昇降手段７と、支持フレーム６の昇降を案内する案内手段８とを備えた溶湯容器支持装置１において、昇降手段７に加わるラジアル方向の荷重を低減すべく、昇降手段７と支持フレーム６との間にラジアル荷重規制手段３２が設けられ、このラジアル荷重規制手段３２は、昇降手段７と支持フレーム６との間に設けられた連接部材３３を有し、連接部材３３を昇降手段７及び支持フレーム６に対して回動自在とされている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶湯が装入される容器を支持する支持フレームと、支持フレームを昇降する昇降手段と、前記支持フレームの昇降を案内する案内手段とを備えた溶湯容器支持装置において、
前記昇降手段に加わるラジアル方向の荷重を低減すべく、該昇降手段と支持フレームとの間にラジアル荷重規制手段が設けられていることを特徴とする溶湯容器支持装置。
【請求項２】
前記ラジアル荷重規制手段は、昇降手段と支持フレームとの間に設けられた連接部材を有し、該連接部材を昇降手段及び支持フレームに対して回動自在としていることを特徴とする請求項１に記載の溶湯容器支持装置。
【請求項３】
前記昇降手段及び支持フレームに対する前記連接部材の接触状態が、点接触又は面接触とされていることを特徴とする請求項２に記載の溶湯容器支持装置。
【請求項４】
前記昇降手段及び支持フレームに対する前記連接部材の当接面が、凸状球面とされていることを特徴とする請求項３に記載の溶湯容器支持装置。
【請求項５】
前記連接部材の凸状球面の半径を、前記昇降手段の昇降方向に沿った連接部材の全長の半分以上となるようにし、
前記凸状球面に対する前記昇降手段及び支持フレームの当接面の形状を、平面又は前記凸状球面の半径よりも大きな半径を有する凹状球面としていることを特徴とする請求項４に記載の溶湯容器支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鋳造設備で用いるタンディッシュを支持する溶湯容器支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の如く、連続鋳造設備は、取鍋の下方に配備されたタンディッシュと、タンディッシュの下方に配設された鋳型と、この鋳型の下方に配備された複数のサポートロール及び冷却スプレーからなる二次冷却帯とから構成されている。タンディッシュは溶湯容器支持装置（タンディッシュカー）に搭載されると共に、このタンディッシュカーに搬送されて取鍋の下方且つ鋳型の上方に設置される。
このような連続鋳造設備においては、取鍋に装入された溶鋼は、タンディッシュに注がれた後、タンディッシュの底面にある浸漬ノズルによって鋳型中に注入される。そして、鋳型にて液体状の溶鋼が凝固して下方から引き抜かれ、二次冷却帯により冷却された後に所望の大きさに切断され、ブルームなどの鋳片となる。
【０００３】
タンディッシュカーとしては、例えば、特許文献１、特許文献２に開示されたものがある。
特許文献１や特許文献２のタンディッシュカーは、鋳型の上部近傍に敷設されたレール上を移動する走行台車と、この走行台車上に立設されたガイドポストと、このガイドポスト間に水平に架け渡され且つタンディッシュを支持する支持フレームとを有している。さらに、走行台車上には支持フレームを昇降する昇降手段と、支持フレームの水平方向の移動を規制するための案内手段とが設けられている。案内手段の構造としては、ガイドポストに支持フレームの両端部が上下摺動自在に嵌り込んでいたり（特許文献１）、支持フレームの両端部に設けられたガイドローラがガイドポストの立溝に嵌り込むものとなっている（特許文献２）。
【０００４】
ところで、タンディッシュを交換したりする際には、タンディッシュの底にある浸漬ノズルを鋳型から引き抜くようにする。すなわち、昇降手段を作動させて支持フレームごとタンディッシュを上方に持ち上げる。その後、支持フレームを支える台車を移動させ、タンディッシュを交換ステーションへと移送する。交換ステーションにおいては、使用後のタンディッシュを取り去り、新しいタンディッシュを支持フレーム上に載置した後、走行台車は元の位置（鋳型直上）に移動し、昇降手段を作動させて支持フレームごとタンディッシュを下方に降ろす。そして、タンディッシュの底面から延びる浸漬ノズルを鋳型内へ挿入する。
【特許文献１】特開２００１−２５９８１１号公報
【特許文献２】実開平４−９４１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、特許文献２のタンディッシュカーでは、支持フレームの上下運動を円滑に行うため、案内手段においては遊隙が設けられるものとなっている。詳しくは、特許文献１のタンディッシュカーでは、支持フレームとガイドポストとの間に遊隙が設けられ、特許文献２のタンディッシュカーでは、支持フレームに設けられたガイドロールと立溝との間に遊隙が設けられている。
タンディッシュカーは、高温のタンディッシュを搭載するものであり、タンディッシュカーの各構成部材がタンディッシュの近傍に位置し熱変形を生じる。通常、タンディッシュの鉄皮温度は２００〜３００℃にまで昇温している。特に、支持フレームは、タンディッシュとの距離が短く、また、一部はタンディッシュと当接しており、鋳造中に熱膨張する。支持フレームの全長は数ｍとなるものもあり、仮に「全長５０００ｍｍ、温度上昇４０℃」とすれば、鋼板製の支持フレームの全長は２．３ｍｍも大きくなる。ゆえに、ガイドポストと支持フレームの両端部の面間距離は、予め３〜５ｍｍ程度の隙間が必要不可欠となる。
【０００６】
さらに、支持フレームやガイドポストに関しては、製作誤差やタンディッシュ載荷による変形、台車走行時の加減速による水平力が原因となり、両者の位置関係は常に一定とは成り得ない。この観点からも、案内手段の遊隙を設ける必要があり、円滑な昇降運動が行えるようにしておく必要がある。案内手段における遊隙は、特許文献１や特許文献２のタンディッシュカーに限らず、通常用いられるタンディッシュカーにおいても必要なものである。
ところで、特許文献１，特許文献２のタンディッシュカーはもとより、通常のタンディッシュカーの昇降手段としては、スクリュージャッキや油圧シリンダが採用されている。かかるスクリュージャッキや油圧シリンダに関しては、伸縮ロッド体の先端部に支持フレームが載荷される構成となっている。伸縮ロッド体には、その軸心方向にタンディッシュ本体、装入溶鋼、支持フレームの重みが圧縮荷重(アキシャル荷重)として作用する。
【０００７】
一般的に、スクリュージャッキや油圧シリンダには、アキシャル荷重のみを作用させるのが好ましいが、前述の如く、タンディッシュカーでは案内手段に遊隙が存在し、伸縮ロッド体と支持フレームとの当接位置が遊隙の量だけ水平方向に移動するため、伸縮ロッド体に水平方向の荷重（ラジアル荷重）も作用する。
ウォームジャッキやスクリュージャッキは、構造上、アキシャル荷重には強靭であるが、ラジアル荷重には比較的脆弱な構造になっている。案内手段の遊隙が大きくなれば、伸縮ロッド体の水平方向変位が大きくなりラジアル荷重も大きくなって、ジャッキを損傷させることになる。この現象は、昇降ストロークが大きくなるほど顕著になる。この対策として、ウォームジャッキやスクリュージャッキが前記ラジアル荷重にも耐えうる構造にすれば解消するが、ジャッキそのものが大型化する。
【０００８】
そこで、本発明は、タンディッシュを上下に昇降させる昇降手段に対しラジアル荷重が加わることを抑制する機能を備えた溶湯容器支持装置を提供するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、溶湯が装入される容器を支持する支持フレームと、支持フレームを昇降する昇降手段と、前記支持フレームの昇降を案内する案内手段とを備えた溶湯容器支持装置において、前記昇降手段に加わるラジアル方向の荷重を低減すべく、該昇降手段と支持フレームとの間にラジアル荷重規制手段が設けられていることを特徴とする。
好ましくは、前記ラジアル荷重規制手段は、昇降手段と支持フレームとの間に設けられた連接部材を有し、該連接部材を昇降手段及び支持フレームに対して回動自在としているとよい。
【００１０】
好ましくは、前記昇降手段及び支持フレームに対する前記連接部材の接触状態が、点接触又は面接触とされているとよい。
上述の如く、前記連接部材の接触状態を点接触又は面接触とするために、前記昇降手段及び支持フレームに対する前記連接部材の当接面が凸状球面とされているとよい。
なお、前記連接部材の凸状球面の半径を、前記昇降手段の昇降方向に沿った連接部材の全長の半分以上となるようにし、前記凸状球面に対する前記昇降手段及び支持フレームの当接面の形状を、平面又は前記凸状球面の半径よりも大きな半径を有する凹状球面とするとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る溶湯容器支持装置によれば、タンディッシュを上下に昇降させる昇降手段に対しラジアル荷重が加わることを低減又は防止する機能が備えられているため、昇降手段に水平力が作用したとしても、昇降手段が破損することなく、常にタンディッシュを支持できると共に確実に上下昇降を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明していく。
［第１実施形態］
図１〜図５は、本発明に係る溶湯容器支持装置１（以降、タンディッシュカーと呼ぶ）の第１実施形態を示している。
以降、説明の便宜上、図１における右側を装置１の右側と呼び、図１での左側を装置１の左側と呼ぶ。図１における上下を装置１の上下と呼び、図１の紙面貫通方向を装置１の前後方向と呼ぶ。
【００１３】
図１に示すように、本発明にかかるタンディッシュカー１は、連続鋳造機の鋳型２の直上へタンディッシュ３（容器）を移送し、その位置で保持するためのものである。タンディッシュカー１は、走行台車４と、走行台車４の上に立設された一対のガイドポスト５Ｒ，５Ｌと、一対のガイドポスト５Ｒ，５Ｌ間に架け渡されていてタンディッシュ３を支持する支持フレーム６と、この支持フレーム６を昇降する昇降手段７と、支持フレーム６の昇降を案内する案内手段８とを備えている。
タンディッシュ３は、溶鋼を収容する上部開放状の本体９と、本体９の上部を覆う蓋体１０とを備えている。本体９の側部には、本体９から水平方向に軸部が突設されている。この軸部は、円柱状の第１トラニオン１２と角柱状の第２トラニオン１３とを有している。本体９の底部には浸漬ノズル１４が下方向きに突設されている。
【００１４】
走行台車４は平面視四角形状の枠体であり、鋳型２上方を挟むように敷設されている左右一対のレール１６，１６上に配備されている。この枠体の下部にはそれぞれ車輪１７，１７が設けられ、左右一対のレール１６，１６上を転動自在となっている。車輪１７，１７は図示しない駆動装置に連結されていて、駆動装置を駆動させ車輪１７を転動させることにより、走行台車４はレール１６，１６上を前後に向けて走行可能となっている。
走行台車４の上面四隅には、柱状のガイドポスト５Ｒ，５Ｌがそれぞれ立設されている。タンディッシュカー１の前側であって、左右に対面する一対のガイドポスト５Ｒ，５Ｌ間には、支持フレーム６が架け渡され、同様に、タンディッシュカー１の後側であって、左右に対面する一対のガイドポスト５Ｒ，５Ｌ間にも、支持フレーム６が架け渡されている。前側の支持フレーム６と後側の支持フレーム６との間にタンディッシュ３が載置される。
【００１５】
ガイドポスト５Ｒ，５Ｌには、縦方向を向く案内溝１８Ｒ，１８Ｌが形成されている。この案内溝１８Ｒ，１８Ｌは、ガイドポスト５Ｒ，５Ｌの内壁面（鋳型２側の壁面）に形成されており、本実施形態の場合、左側のガイドポスト５Ｌには、平面視でＴ字型の案内溝１８Ｌが設けられている。この案内溝１８Ｌは内壁面の下方から上方に向けて直線状に形成されている。一方、右側のガイドポスト５Ｒには、平面視で凹状の案内溝１８Ｒ（矩形型案内溝）が設けられている。この案内溝１８Ｒは内壁面の下方から上方に向けて直線状に形成されている。
【００１６】
支持フレーム６は、ビーム状でその中央部が正面視で凹状に屈曲している。この凹状部２０の上面に、前述したタンディッシュカー１の第１トラニオン１２、第２トラニオン１３を載置可能とするサドル部２２が設けられている。サドル部２２は立設する鋼板で構成され、円柱状の第１トラニオン１２が嵌り込む凹円弧部２３と角柱状の第２トラニオン１３が載置される水平部２４とを有している。
支持フレーム６の左右側両端部のそれぞれには、前述したガイドポスト５Ｒ，５Ｌの案内溝１８Ｒ，１８Ｌに嵌り込む凸状ガイド１９，１９が、当該支持フレーム６の外側に向けて張り出し状に設けられている。
【００１７】
この凸状ガイド１９は平面視でＴ字型となっている。前述の案内溝１８Ｌ（Ｔ型溝部）とそれに嵌る凸状ガイド１９とで支持フレーム６の昇降を案内する第１案内手段８が構成されていて、案内溝１８Ｌ内を左側の凸状ガイド１９が上下に摺動自在となっている。第１案内手段８は、支持フレーム６の左右方向及び前後方向の位置を規制している。なお、左側の凸状ガイド１９は、案内溝１８Ｌに比して若干寸法が小さく形成されており、凸状ガイド１９と案内溝１８Ｌとの間には、数ｍｍ程度の遊隙が設けられている。これにより、高温のタンディッシュ３が搭載され、ガイドポスト５Ｒ，５Ｌや支持フレーム６に熱変形が生じたとしても、支持フレーム６の上下動がスムーズなものとなる。
【００１８】
同様に、案内溝１８Ｒ（凹型溝部）とそれに嵌る凸状ガイド１９とで支持フレーム６の昇降を案内する第２案内手段８が構成されていて、この案内溝１８Ｒ内を右側の凸状ガイド１９が上下に摺動自在となっている。第２案内手段８は、支持フレーム６の前後方向の位置を規制している。なお、凸状ガイド１９は案内溝１８Ｒに比して若干寸法が小さく形成されており、右側の凸状ガイド１９と案内溝１８Ｒとの間にも、数ｍｍ程度の遊隙が設けられている。これにより、高温のタンディッシュ３が搭載され、ガイドポスト５Ｒ，５Ｌや支持フレーム６に熱変形が生じたとしても、支持フレーム６の上下動がスムーズなものとなる。
【００１９】
一方、支持フレーム６と走行台車４との間には、支持フレーム６を上下に昇降する昇降装置２５が設けられている。昇降装置２５はスクリュージャッキにより構成された左右一対の昇降手段７，７と、これら左右一対の昇降手段７，７の間に配備された昇降用モータ２６とを備えている。
詳しくは、昇降手段７は、支持フレーム６の左右両側部の下方であってガイドポスト５Ｒ，５Ｌより左右内側の位置に設けられている。昇降手段７は、本体２９と本体２９から進出自在な伸縮ロッド体２７とを有し、伸縮ロッド体２７が上方を向くように、本体２９が支持部材２８Ｒ，２８Ｌを介して走行台車４の上面に設置されている。
【００２０】
昇降用モータ２６は、伝達ロッド３０を介して左右一対の昇降手段７，７を同時作動させるようになっている。昇降用モータ２６を回転させることで同期して伸縮ロッド体２７が本体２９から上下に出退する。
伸縮ロッド体２７は長い棒体であるため、垂直方向のみの荷重（アキシャル荷重と呼ぶこともある）には十分耐え得るが、水平方向の荷重（ラジアル荷重、横力と呼ぶこともある）には比較的脆弱である。言い替えるなら、本実施形態の昇降手段７は、耐ラジアル荷重性の小さいものとなっている。とはいうものの、前述の如く、タンディッシュカー１では、案内手段８に遊隙が存在し、伸縮ロッド体２７と支持フレーム６との当接位置が遊隙の量だけ水平方向（左右方向及び前後方向）に移動するため、伸縮ロッド体２７にはラジアル荷重が作用する可能性が大である。
【００２１】
かかる不都合に対応するために、図２に示すように、本実施形態のタンディッシュカー１には、昇降手段７に加わるラジアル方向の荷重を低減すべく、昇降手段７と支持フレーム６との間にラジアル荷重規制手段３２が設けられている。
ラジアル荷重規制手段３２は、昇降手段７と支持フレーム６との間に配備された連接部材３３（連接ロッドと呼ぶこともある）を有し、この連接部材３３を昇降手段７及び支持フレーム６に対して回動自在な構成としている。
図３，図４に示すように、連接ロッド３３は略円柱形状をしており、その上面３４Ｕ、下面３４Ｄ（当接面３４Ｕ，３４Ｄ）が凸状球面（凸円弧状面）となっている。本実施形態の場合、連接ロッド３３の全長（上下長さ）は約７０ｍｍであり、凸状球面の半径は５００ｍｍである。
【００２２】
この連接ロッド３３は、伸縮ロッド体２７の先端に第１座体３５を介して設けられている。詳しくは、昇降手段７の伸縮ロッド体２７の先端には、円柱状の第１座体３５が設けられている。この第１座体３５は、支持フレーム６の下面に設けられた開口３１を通って支持フレーム６内に入り込むようになっている。開口３１の径は、第１座体３５の外径より大となっているため、第１座体３５は支持フレーム６には接せず干渉しないものとなっている。
第１座体３５の上部には、底面３７が平面となっている凹状窪み３６が設けられ、この凹状窪み３６に遊嵌状態で連接ロッド３３が嵌り込んでいる。連接ロッド３３の下面３４Ｄと凹状窪み３６の底面３７とが当接し点接触するようになっている。なお、尚、凹状窪み３６の内周壁の直径は連接ロッド３３の外周壁の直径よりも大きくしている。
【００２３】
さらに、連接ロッド３３は、支持フレーム６の下面に設けられた第２座体３８を介して当該支持フレーム６を支えている。詳しくは、支持フレーム６の下面には、円柱状の第２座体３８が設けられ、この第２座体３８の下面には底面３７が平面となっている凹状窪み３６が形成されている。この凹状窪み３６に遊嵌状態で連接ロッド３３の上部が嵌り込んでいる。連接ロッド３３の上面３４Ｕと第２座体３８の底面３７とが当接し点接触している。なお、尚、凹状窪み３６の内周壁の直径は連接ロッド３３の外周壁の直径よりも大きくしている。
【００２４】
このように、第２座体３８を設けることで、支持フレーム６自体に凹状窪み３６を形成するような複雑な機械加工をすることを回避可能となる。なお、第１座体３５と第２座体３８とは互いには接触しておらず、連接ロッド３３を介してのみ両者３５，３８は連接している。すなわち、支持フレーム６は連接ロッド３３だけを介して昇降手段７に支えられている。
図４に示すように、連接ロッド３３の外周壁には上下一対のリング溝３９，３９が形成されており、このリング溝３９，３９には弾性体で形成されたＯリング４０が嵌め込まれている。連接ロッド３３は、このＯリング４０を介して第１座体３５及び第２座体３８の凹状窪み３６の内周壁と接触している。これにより、連接ロッド３３の円筒軸心と凹状窪み３６の円筒軸心とを同軸になる状態で組込むことができる。連接ロッド３３の外周壁と凹状窪み３６の内周壁とに常時遊隙が保たれ、連接ロッド３３の回動に伴い連接ロッド３３の外周壁と凹状窪み３６の内周壁とが当接することがない。
【００２５】
また、連接ロッド３３と第１座体３５、連接ロッド３３と第２座体３８の各接触面はそれぞれ焼入れ処理が施されて硬度が高められている。これにより、タンディッシュ３および支持フレーム６の自重が作用し、当接面に大きな面圧力が発生したとしても、当該当接面の塑性変形を回避又は少なくすることができる。
ところで、連接ロッド３３は、その上下長さが約７０ｍｍであり、凸状球面の半径が約５００ｍｍである。このように、全長長さに比して大きな曲率を備えた凸状球面であれば、当接面の面圧(ヘルツ応力)が非常に小さいものとなり、当接面の塑性変形を気にする必要が無くなる。更に、連接ロッド３３の全長を小さくすることができ、狭小空間に連接ロッド３３を配備することが可能になる。加えて、凸状球面の半径が連接ロッド３３の全長の半分以上となっているため、連接ロッド３３が傾いた場合、連接ロッド３３の上下方向軸心を鉛直に自立させようとする復元力が発生することとなる。
【００２６】
以上述べたタンディッシュカー１の作動態様について、以下述べる。
本発明に係るタンディッシュカー１は、昇降手段７に対し大きな水平力が作用した際の作動態様が、従来のタンディッシュカーに比して大きく異なり、著しい作用効果を奏する。具体的には、タンディッシュ３を支持フレーム６上に載置したとき、昇降手段７を作動させタンディッシュ３を上下に移動させたとき（特に、移動開始時や停止時）、タンディッシュ３を搭載したタンディッシュカー１が移動し始めたときや、鋳型２上で停止するときの作動態様が、従来のものとは大きく異なる。
【００２７】
例えば、タンディッシュ３を搭載したタンディッシュカー１を鋳型２上まで移動させ停止させたときを考える。
その際には、案内手段８に数ｍｍの遊隙が存在するため、図５に示すように、支持フレーム６は水平方向にガタつくこととなる。更に、支持フレーム６は、タンディッシュ３からの熱に伴い膨張し、第１案内手段８を固定点として長手方向に膨張するため、支持フレーム６と連接ロッド３３との接触点は水平方向に移動する。
すると、図５の二点鎖線に示すように、当初鉛直状態であった連接ロッド３３に傾きが生じる（連接ロッド３３が回動する）が、第１座体３５、第２座体３８に対する連接ロッド３３の回動抵抗は極めて小さいため、伸縮ロッド体２７にはラジアル荷重が作用しないこととなる。厳密には、連接ロッド３３の傾きにより若干のラジアル荷重が作用するが、その大きさは僅かであり実用上問題にならない。
【００２８】
また、連接ロッド３３は、その外周壁に設けられたＯリング４０を介して、第１座体３５の凹状窪み３６及び第２座体３８の凹状窪み３６に接しており、連接ロッド３３の外周壁が直接凹状窪み３６とは当接していない。ゆえに、支持フレーム６が水平方向に移動し連接ロッド３３が傾いても、連接ロッド３３が第１座体３５や第２座体３８に「こじれる」ことがない。
さらに、「連接ロッド３３の上面３４Ｕ、下面３４Ｄの曲率半径 ≧ 連接ロッド３３の全長の半分」となっているため、連接ロッド３３が傾いた際には、連接ロッド３３の上下方向軸心を鉛直に自立させようとする復元力が発生する。この力は、支持フレーム６を当初の位置（ラジアル荷重が加わっていないときの位置）に戻そうとする力となる。
【００２９】
この復元力は、案内溝１８Ｒ，１８Ｌ内における凸状ガイド１９の位置を常に中立とするように働く。したがって、タンディッシュカー１の静止状態では、案内溝１８Ｒ，１８Ｌと凸状ガイド１９との接触を回避することができる。当然ながら、タンディッシュカー１の走行時の加減速で、水平力が連接ロッド３３の復元力よりも一時的に大きくなると、凸状ガイド１９が案内溝１８Ｒ，１８Ｌに接触し、支持フレーム６は案内溝１８Ｒ，１８Ｌでガイドされることとなる。
以上述べたように、支持フレーム６を連接ロッド３３を介して支持することで、昇降手段７には、ラジアル荷重は作用しなくなりタンディッシュ３および支持フレーム６の自重によるアキシャル荷重のみが作用するようになる。そのため、伸縮ロッド体２７の座屈荷重のみを考慮すればよくなり、伸縮ロッド体２７の軸径を必要以上に大きくしなくてもすむ。同時に、伸縮ロッド体２７を長尺とすることも可能となり、昇降ストロークを大きくすることができる。また、昇降手段７の本体２９側のジャッキ機構にもラジアル荷重が作用せず高寿命化が図れる。
【００３０】
なお、その他の作動態様やタンディッシュ３の搭載方法等は従来と略同様であるため、本明細書では説明を省略する。
［第２実施形態］
図６は、ラジアル荷重規制手段３２の第２の実施形態を示したものである。
第１実施形態の連接ロッド３３は、円柱状であってその上下面３４Ｕ，３４Ｄは凸状球面となっていた。この凸状球面が接する第１座体３５及び第２座体３８の底面３７は平面であり、連接ロッド３３と第１座体３５及び第２座体３８とは、図６の（ａ１）に示す如く、点接触状態であった。しかしながら、上下面３４Ｕ，３４Ｄの形状、底面３７の形状、両者の接触状態はこれに限定されるものではない。
【００３１】
例えば、図６の（ａ２）の如く、連接ロッド３３の下面３４Ｄを凸状球面とし、この下面３４Ｄと当接する第１座体３５の底面３７を前記凸状球面より大きな曲率半径を有する凹状球面としてもよい。この場合、連接ロッド３３と第１座体３５とは点接触状態となる。なお、連接ロッド３３の上面３４Ｕ、第２座体３８も同様形状、同一接触状態となっている。（ａ２）の構成は、当接面に発生するヘルツ応力を小さくすることができ、タンディッシュ３の自重が大きい場合に好適である。
図６の（ａ３）の如く、連接ロッド３３の下面３４Ｄを凸状球面とし、この下面３４Ｄと当接する第１座体３５の底面３７を前記凸状球面と同一の曲率半径を有する凹状球面としてもよい。この場合、連接ロッド３３と第１座体３５とは面接触状態となる。なお、連接ロッド３３の上面３４Ｕと第２座体３８とも同様形状、同一接触状態となっている。図６の（ａ３）の構成は、当接面に発生する面圧を格段に小さくすることができ、タンディッシュ３の自重が非常に大きい場合に好適である。
【００３２】
図６の（ａ４）の如く、連接ロッド３３の下面３４Ｄを凸状球面とし、この下面３４Ｄと当接する第１座体３５の底面３７を前記凸状球面より大きな曲率半径を有する凸状球面としてもよい。この場合、連接ロッド３３と第１座体３５とは点接触状態となる。なお、連接ロッド３３の上面３４Ｕと第２座体３８とも同様形状、同一接触状態となっている。
図６の（ｂ１）の如く、連接ロッド３３の下面３４Ｄを凹状球面とし、この下面３４Ｄと当接する第１座体３５の底面３７を凸状球面としてもよい。凹状球面の曲率半径を凸状球面の曲率半径より大とすることで、連接ロッド３３と第１座体３５とは点接触状態となる。なお、連接ロッド３３の上面３４Ｕと第２座体３８とも同様形状、同一接触状態となっている。（ｂ１）の構成は、当接面に発生するヘルツ応力を小さくすることができ、タンディッシュ３の自重が大きい場合に好適である。
【００３３】
図６の（ｂ２）の如く、連接ロッド３３の下面３４Ｄを凹状球面とし、この下面３４Ｄと当接する第１座体３５の底面３７を凸状球面としてもよい。凹状球面の曲率半径を凸状球面の曲率半径と同じとすることで、連接ロッド３３と第１座体３５とは面接触状態となる。なお、連接ロッド３３の上面３４Ｕと第２座体３８とも同様形状、同一接触状態となっている。図６の（ｂ２）の構成は、当接面に発生する面圧を格段に小さくすることができ、タンディッシュ３の自重が非常に大きい場合に好適である。
図６の（ｃ１）の如く、連接ロッド３３の下面３４Ｄを平面とし、この下面３４Ｄと当接する第１座体３５の底面３７を凸状球面としてもよい。この場合、連接ロッド３３と第１座体３５とは点接触状態となる。なお、連接ロッド３３の上面３４Ｕと第２座体３８とも同様形状、同一接触状態となっている。
【００３４】
タンディッシュ３の自重が小さい場合には、図６の（ｄ１）の如く、連接ロッド３３自体を完全な球体とし、この連接ロッド３３と接する第１座体３５の底面３７を平面としてもよい。この場合、連接ロッド３３と第１座体３５とは点接触状態となる。なお、第２座体３８も同様形状、同一接触状態となっている。図６の（ｄ１）は、連接ロッド３３自体を完全な球体で表したが、図６の（ｄ２）の如く、連接ロッド３３を完全な球体の一部で構成することでも同等な機能が得られる。
以上述べた形状の組み合わせは、連接ロッド３３の上下において異なっていても何ら問題はない。例えば、連接ロッド３３の上面３４Ｕと第２座体３８との形状・接触状況が（ａ１）であり、連接ロッド３３の下面３４Ｄと第１座体３５との形状・接触状況が（ｂ１）であっても何ら問題はない。
【００３５】
以上述べたいずれの構成においても、支持フレーム６が水平方向に移動した際には、支持フレーム６と連接ロッド３３との当接部、及び、伸縮ロッド体２７と連接ロッド３３との当接部がそれぞれ回動し、連接ロッド３３が自在に揺動することで伸縮ロッド体２７にはラジアル荷重が作用しない。それにより、昇降手段７には、ラジアル荷重は作用しなくなり、タンディッシュ３および支持フレーム６の自重によるアキシャル荷重のみが作用するようになる。
なお、その他の構成、作用効果は第１実施形態と略同様であるため、説明を省略する。
［第３実施形態］
図７は、ラジアル荷重規制手段３２の第３の実施形態を示したものである。
【００３６】
本実施形態のラジアル荷重規制手段３２は、円柱状のロッド体３３に代わりリンク機構を備えており、リンク部に球面ブッシュ４３が採用されているものである。加えて、連接ロッド３３に当接する第１座体３５及び第２座体３８を有さない。
詳しくは、昇降手段７の伸縮ロッド体２７の先端部に上方を向くように下部連接片４４が立設されていて、この下部連接片４４の上方位置であって支持フレーム６の下面側には、上部連接片４５が垂下状に設けられている。両連接片４４，４５には、上下方向を向く長尺状の連結片４６が回動自在に連結されている。
【００３７】
図７（ｂ）に示されるように、連結片４６の上下は二股片に分かれており、この二股片間を貫通するように水平ピン４７が設けられている。水平ピン４７には球面ブッシュ４３が嵌り込んでいる。下部連接片４４には凹状面を有する開口４８が形成されており、この開口４８に下側の球面ブッシュ４３が回動自在に嵌り込むことで、連結片４６は下部連接片４４に対し、水平ピン４７回り及び水平ピン４７軸心に沿った方向に回動自在となる。
同様に、上部連接片４５には凹状面を有する開口４８が形成されており、この開口４８に上側の球面ブッシュ４３が回動自在に嵌り込むことで、連結片４６は上部連接片４５に対し、水平ピン４７回り及び水平ピン４７軸心に沿った方向に回動自在となっている。
【００３８】
かかる構成を有するラジアル荷重規制手段３２により、支持フレーム６が水平方向に移動した際に、連結片４６は上側及び下側の球面ブッシュ４３を中心には回動することとなり、伸縮ロッド体２７にはラジアル荷重が作用しない。それにより、昇降手段７には、ラジアル荷重は作用しなくなり、タンディッシュ３および支持フレーム６の自重によるアキシャル荷重のみが作用するようになる。
なお、その他の構成、作用効果は第１実施形態と略同様であるため、説明を省略する。
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。
【００３９】
例えば、第１実施形態及び第２実施形態においては、第１座体３５、第２座体３８を設けているが、これら座体３５，３８を省略し、伸縮ロッド体２７及び支持フレーム６に直接連接ロッド３３が当接するようにしてもよい。
また、昇降手段７としてスクリュージャッキを採用しているが、それに代えて油圧シリンダを用いてもよい。
また、容器としてタンディッシュ３を例示したがそれに限定されない。取鍋であってもよい。溶湯容器支持装置１としてタンディッシュカーを例示したが、レードルターレットでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１実施形態にかかる溶湯容器支持装置の正面図である。
【図２】ラジアル荷重規制手段の概念図である。
【図３】第１実施形態にかかるラジアル荷重規制手段の断面図である。
【図４】連接部材の正面図である。
【図５】第１実施形態にかかるラジアル荷重規制手段の作動態様を示した図である。
【図６】第２実施形態にかかるラジアル荷重規制手段の説明図である。
【図７】第３実施形態にかかるラジアル荷重規制手段の説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      溶湯容器支持装置（タンディッシュカー）
２      鋳型
３      タンディッシュ
４      走行台車
５Ｒ    ガイドポスト
５Ｌ    ガイドポスト
６      支持フレーム
７      昇降手段
８      案内手段
１８Ｒ  案内溝
１８Ｌ  案内溝
１９    凸状ガイド
２２    サドル部
２５    昇降装置
２７    伸縮ロッド体
３２    ラジアル荷重規制手段
３３    連接部材（連接ロッド）
３４Ｕ  連接ロッドの上面
３４Ｄ  連接ロッドの下面
３５    第１座体
３６    凹状窪み
３７    底面
３８    第２座体
３９    リング溝
４２    リンク機構
４３    球面ブッシュ
４４    下部連接片
４５    上部連接片
４６    連結片
４７    水平ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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