(57)【要約】【課題】本発明は複数の印刷装置を備える枚葉紙印刷機の運転方法に関する。【解決手段】本発明によれば、前記枚葉紙印刷機の前記印刷装置の幾何学誤差を検出するために前記印刷装置の転写胴と版胴は、当該転写胴と版胴のガードリング接点のみを介して互いに当接しながら回転するように押圧位置に移動され、前記直結駆動装置の駆動制御部の制御部パラメータが調整され、それによって前記直結駆動装置を介して一定又は略一定の駆動モーメントが前記版胴に供給され、前記直結駆動装置の駆動制御部の目標値と実際値及び／又は前記直結駆動装置の駆動制御部の目標値と実際値との制御誤差が検出され、当該制御誤差は前記枚葉紙印刷機の印刷装置の前記幾何学誤差に相当する。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷装置を備える枚葉紙印刷機の運転方法であって、各印刷装置が圧胴と、圧胴に当接しながら回転する転写胴と、転写胴に当接しながら回転する版胴と、インキ装置と、好ましくは湿し装置と、を有しており、隣り合う印刷装置の圧胴同士の間にはそれぞれ少なくとも一つの枚葉紙ガイド胴が配置されており、それによって印刷すべき印刷枚葉紙を前記印刷装置を通過させるように搬送し、印刷機の連続運転時に各印刷装置の少なくとも圧胴と転写胴とは枚葉紙印刷機の少なくとも一つの主駆動装置によって駆動され、各印刷装置の版胴は当該版胴に配設されている直結駆動装置によって単独に駆動されるとともに、各印刷装置の前記転写胴に対して同期するように駆動される枚葉紙印刷機の運転方法において、
前記枚葉紙印刷機の前記印刷装置の幾何学誤差を検出するために前記印刷装置の転写胴と版胴は、当該転写胴と版胴のガードリング接点のみを介して互いに当接しながら回転するように押圧位置に移動され、
前記直結駆動装置の駆動制御部の制御部パラメータが調整され、それによって前記直結駆動装置を介して一定又は略一定の駆動モーメントが前記版胴に供給され、
前記直結駆動装置の駆動制御部の目標値と実際値及び／又は前記直結駆動装置の駆動制御部の目標値と実際値との制御誤差が検出され、当該制御誤差は前記枚葉紙印刷機の印刷装置の前記幾何学誤差に相当することを特徴とする枚葉紙印刷機の運転方法。
【請求項２】
目標値として前記転写胴の胴位置が検出され、実際値として前記版胴の胴位置が検出されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記枚葉紙印刷機の前記印刷装置の幾何学誤差を検出するためにインキ着けローラ及び場合によっては水着けローラが版胴から離間されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記幾何学誤差を検出する際にガードリングのみを介する接触を実現するために前記版胴から印刷版が取り外され、及び／又は前記転写胴から転写版が取り外されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記幾何学誤差を検出する際に、前記直結駆動装置の一定又は略一定の駆動モーメントを、前記直結駆動装置の駆動制御部の制御部パラメータとして準備するために、比較的小さな比例ゲイン定数と比較的大きな積分遅延時間が調整されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記幾何学誤差を検出する際に、前記一定又は略一定の駆動モーメントを準備するために調整される比例ゲイン定数は、連続印刷運転時の比例ゲイン定数よりも、少なくともファクター１０、特に少なくともファクター２０の分だけ小さいことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記幾何学誤差を検出する際に、前記一定又は略一定の駆動モーメントを準備するために調整される積分遅延時間は、連続印刷運転時の積分遅延時間よりも、少なくともファクター１０、特に少なくともファクター２０の分だけ大きいことを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
前記幾何学誤差を検出する際に、前記積分遅延時間と前記版胴の回転時間との比が１より大きいことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記枚葉紙印刷機の前記印刷装置の検出された幾何学誤差は連続印刷運転時に駆動制御の際の修正データとして用いられることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のおいて書き部分に記載の枚葉紙印刷機の運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術すなわち特許文献１より複数の印刷装置を備える枚葉紙印刷機が知られている。当該印刷機においては各印刷装置が逆圧胴又は圧胴と、圧胴に当接しながら回転する転写胴又はゴム胴と、転写胴に当接しながら回転する版胴又はプレート胴と、インキ装置と、湿し装置と、を有している。隣り合う印刷装置の圧胴同士の間にはそれぞれ少なくとも一つの枚葉紙ガイド胴が配置されている。
【０００３】
特許文献１に開示されている枚葉紙印刷機では、連続印刷運転時に、印刷装置の圧胴と、転写胴と、インキ装置と、湿し装置と、前記枚葉紙ガイド胴とは、枚葉紙印刷機の少なくとも一つの主駆動装置によって駆動される。それに対して印刷装置の版胴には直結駆動装置が配設されており、当該直結駆動装置は連続印刷運転中に枚葉紙印刷機の主駆動装置又は個々の主駆動装置との連結が解除された状態で、版胴の単独駆動を行う。
【０００４】
従って、特許文献１において、印刷装置が連続印刷を行う条件の下で、印刷装置の圧胴と転写胴とインキ装置と湿し装置とは、主駆動装置又は個々の主駆動装置によって駆動され、それに対して印刷装置の版胴は個々の直結駆動装置によって、前記主駆動装置又は個々の主駆動装置に同期するように駆動される。
【０００５】
従来、版胴が直結駆動装置を用いて単独駆動される印刷装置において、幾何学誤差が十分正確に検出可能であるようにこの種の枚葉紙印刷機を駆動できる方法は知られていない。
【０００６】
幾何学誤差とは、特に送信器の連結部における同心性誤差及び／又は送信器の連結部におけるカルダンジョイント誤差及び／又はガードリングが真円でないことに起因する誤差及び／又は胴の軸受けが真円でないことに起因する誤差などである。
【特許文献１】欧州特許出願公開第８１２６８３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の点に鑑み、本発明は枚葉紙印刷機を運転するための新規な方法を提供することを課題とする。この課題は請求項１に記載の方法によって解決される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば枚葉紙印刷機の印刷装置の幾何学誤差を検出するために、印刷装置の転写胴と版胴とは、当該転写胴と版胴のガードリング接点のみを介して互いに当接しながら回転するように押圧位置に移動され、直結駆動装置の駆動制御部の制御部パラメータが調整され、それによって直結駆動装置を介して一定又は略一定の駆動モーメントが版胴に供給され、直結駆動装置の駆動制御部の目標値と実際値及び／又は直結駆動装置の駆動制御部の目標値と実際値との制御誤差が検出され、当該制御誤差は枚葉紙印刷機の印刷装置の幾何学誤差に相当する。
【０００９】
本発明に係る方法により、印刷装置であって当該印刷装置の版胴が直結駆動装置によって単独駆動される印刷装置の幾何学誤差を正確に検出することができる。
【００１０】
このために印刷装置の転写胴及び版胴は所定の押圧位置に移動され、さらに直結駆動装置の駆動制御部に対して所定の制御部パラメータが調整される。
【００１１】
これにより印刷装置に対して十分に同期が行われる態勢を整えることができる。印刷装置の駆動制御部はほとんど無視できる程度にしか存在しない誤差の調整を行う。このような方法によって印刷装置の幾何学誤差は、駆動制御部の状態変数、すなわち駆動制御部の実際値と目標値とから直接に読み取ることができる。
【００１２】
枚葉紙印刷機の印刷装置の検出された幾何学誤差は、好適に連続印刷運転時の駆動を制御する際に修正データとして用いられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の好適なさらなる形成は、従属請求項及び以下の詳細な説明に記載されている。本発明の実施の形態を以下に詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１４】
本発明は複数の印刷装置を備える印刷機を駆動するための方法に関する。各印刷装置は圧胴と、圧胴に当接しながら回転する転写胴と、転写胴に当接しながら回転する版胴と、インキ装置と、好ましくは湿し装置と、を有している。
【００１５】
隣り合う印刷装置の圧胴同士の間には、それぞれ少なくとも一つの枚葉紙ガイド胴が配置されており、印刷すべき印刷枚葉紙が印刷装置を通過するように搬送する。印刷装置の転写胴はゴム胴とも呼ばれ、印刷装置の版胴はプレート胴とも呼ばれる。
【００１６】
印刷機の連続運転時に、各印刷装置の少なくとも圧胴と転写胴とは枚葉紙印刷機の少なくとも一つの主駆動装置によって駆動される。連続運転時には、好適に全ての印刷装置の圧胴と転写胴と、印刷装置の圧胴同士の間に配置されている枚葉紙ガイド胴と、印刷装置のインキ装置と湿し装置とは、前記主駆動装置又は個々の主駆動装置によって駆動される。
【００１７】
各印刷装置の版胴には、直結駆動装置が配設されており、それによって連続印刷運転時にそれぞれの版胴を主駆動装置との連結を解除された状態で単独に駆動し、しかも転写胴に対して同期させて駆動する。
【００１８】
従って、それぞれの印刷装置の転写胴の位置信号は、印刷装置の版胴の直結駆動装置のそれぞれの駆動制御部のための目標値として用いられる。
【００１９】
枚葉紙印刷機の印刷装置の幾何学誤差を検出するために枚葉紙印刷機は、印刷装置の転写胴と版胴とが所定の押圧位置に移動されるように駆動される。すなわち当該転写胴と版胴とは、当該転写胴と版胴とのガードリング接点のみを介して互いに当接しながら回転するように押圧位置に移動される。このために好適に版胴から印刷版が取り外され、及び／又は転写胴から転写版が取り外される。これによって幾何学誤差を検出するために、印刷装置の転写胴及び版胴の回転挙動は、互いに当接しながら回転する胴が溝を通過することによる影響を受けない。インキ着けローラ及び場合によっては水着けローラは版胴から離間される。幾何学誤差とは、特に送信器の連結部における同心性誤差及び／又は送信器の連結部におけるカルダンジョイント誤差及び／又はガードリングが真円でないことに起因する誤差及び／又は胴の軸受けが真円でないことに起因する誤差などである。
【００２０】
さらに幾何学誤差を検出するために、直結駆動装置の駆動制御部の制御部パラメータが調整され、それによって直結駆動装置を介して一定又は略一定の駆動モーメントが版胴に供給される。このとき直結駆動装置の駆動制御部の目標値と実際値及び／又は直結駆動装置の駆動制御部の目標値と実際値との制御誤差が検出され、当該制御誤差は枚葉紙印刷機の印刷装置の幾何学誤差に相当する。
【００２１】
幾何学誤差を検出する際に、直結駆動装置の一定又は略一定の駆動モーメントを、直結駆動装置の駆動制御部の制御部パラメータとして準備するために、駆動制御部の比例部に対しては比較的小さな比例ゲイン定数が調整され、駆動制御部の積分部に対しては比較的大きな積分遅延時間が調整される。
【００２２】
このとき調整される比例ゲイン定数は、少なくともファクター（定数）１０、特に少なくともファクター（定数）２０の分だけ、連続印刷運転時に調整される比例ゲイン定数よりも小さくなる。幾何学誤差を検出する際に調整される比例ゲイン定数は、少なくともファクター（定数）４０の分だけ、連続印刷運転時に調整される比例ゲイン定数よりも小さいことが好適である。
【００２３】
幾何学誤差を検出する際に調整される積分遅延時間は、少なくともファクター（定数）１０、特に少なくともファクター（定数）２０の分だけ、連続印刷運転時に調整される積分遅延時間よりも大きくなる。幾何学誤差を検出する際に調整される積分遅延時間は、少なくともファクター（定数）６０の分だけ、連続印刷運転時に調整される積分遅延時間よりも大きいことが好適である。幾何学誤差を検出するための積分遅延時間の調整は、積分遅延時間から得られる版胴の回転時間に対する比が１より大きくなるように行われる。
【００２４】
前記のような方法で検出された印刷装置の幾何学誤差は、連続印刷運転時に、駆動制御の際の修正データとして好適に用いられる。これによって連続印刷運転時に単独で駆動される版胴の駆動制御を改善することができる。