(57)【要約】  【課題】片持ち軸受けを備えた密閉型圧縮機において、ピストン摺動部の面圧を低減するとともに、こじりによる片当たりを防止して、信頼性と効率の向上を図る。  【解決手段】軸受部１２０の軸心に対する偏心軸部１１２の傾きを吸収してピストン１２３の傾きを抑制する方向に傾斜した大端穴傾斜曲面１２８ｃを有するコンロッド１２６を備えることにより、軸受部１２０のクリアランスやシャフト１１０の変形による偏心軸部１１２の傾きを吸収し、ピストン１２３摺動部のこじりによる片当たりを防止でき、摺動部の面圧を低くできるので、高信頼性で高効率にすることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉容器内に潤滑油を貯溜するとともに電動要素と前記電動要素によって駆動される圧縮要素を収容し、前記圧縮要素は偏心軸部と主軸部とを有するシャフトと、前記シャフトの前記主軸部を軸支することで片持ち軸受を形成した軸受部と、略円筒形の圧縮室を備えたシリンダブロックと、前記圧縮室内を往復動するピストンと、前記ピストンに軸心が前記偏心軸部と平行となるよう配設されたピストンピンと、ロッド部の一端に前記偏心軸部を軸支する大端穴部を有し他端に前記ピストンピンを軸支する小端穴部を有するコンロッドとを備え、前記軸受部の軸心に対する前記偏心軸部の傾きを吸収して前記ピストンの傾きを抑制する吸収機構を備えることを特徴とする密閉型圧縮機。
【請求項２】
大端穴部または小端穴部の内径部は、少なくとも圧縮荷重が作用する際に、軸受部の軸心に対する偏心軸部の傾きを吸収してピストンの傾きを抑制する方向に傾斜した傾斜曲面を備えた請求項１に記載の密閉型圧縮機。
【請求項３】
偏心軸部またはピストンピンの外周部は、少なくとも圧縮荷重が作用する際に、軸受部の軸心に対する前記偏心軸部の傾きを吸収してピストンの傾きを抑制する方向に傾斜した傾斜曲面を備えた請求項１に記載の密閉型圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍冷蔵庫等の冷凍サイクルに用いられる密閉型圧縮機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、冷凍冷蔵庫等の冷凍装置に使用される密閉型圧縮機については、消費電力の低減のための高効率化や、低騒音化、並びに高信頼性化が望まれている。
【０００３】
従来、この種の密閉型圧縮機としては、コンロッド小端穴部への給油方法を改善し、効率や信頼性を向上させたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
以下、図面を参照しながら上記従来の密閉型圧縮機を説明する。
【０００５】
図１５は、特許文献１に記載された従来の密閉型圧縮機の縦断面図、図１６は図１５の要部断面図である。図１７は、ピストンと圧縮室との間にこじりが発生することを説明するための要部断面図である。
【０００６】
図１５、図１６、図１７に示すように、密閉容器１内には、固定子２と回転子３とを備えた電動要素４と、電動要素４によって駆動される圧縮要素５を収容し、密閉容器１内に潤滑油６を貯溜する。
【０００７】
シャフト１０は、回転子３を固定した主軸部１１と、主軸部１１に対し偏心して形成された偏心軸部１２を有し、シリンダブロック１４は、略円筒形の圧縮室１５と軸受部２０を有する。
【０００８】
ピストン２３は、シリンダブロック１４の圧縮室１５に往復摺動自在に挿入され、ピストンピン２５が固定されている。
【０００９】
コンロッド２６は、大端穴部２８と小端穴部２９とロッド部３０とからなり、大端穴部２８に偏心軸部１２が挿入され、小端穴部２９にピストンピン２５が挿入されることによって、偏心軸部１２とピストンピン２５とを連結している。
【００１０】
また、小端穴部２９の内壁には、ピストンピン２５と小端穴部２９が小端穴部２９の軸方向中央近傍で接触した場合に、小端穴部２９の鉛直方向の上端部及び下端部に隙間ができるように、凸面状の球面部３１が形成されている。
【００１１】
シャフト１０の内部には給油通路３５が設けられ、散油管３６が給油通路３５の上端に垂直に挿入固定されている。また、給油通路３５の下端部４０は潤滑油６中に開口している。
【００１２】
以上のように構成された密閉型圧縮機について、以下その動作を説明する。
【００１３】
電動要素４の回転子３はシャフト１０を回転させ、偏心軸部１２の回転運動がコンロッド２６とピストンピン２５を介してピストン２３に伝えられることで、ピストン２３は圧縮室１５内を往復運動する。
【００１４】
それにより、冷媒ガスは冷却システム（図示せず）から圧縮室１５内へ吸入、圧縮された後、再び冷却システムへと吐き出される。
【００１５】
給油通路３５の下端部はシャフト１０の回転によりポンプ作用をするようになっており、このポンプ作用により、密閉容器１底部の潤滑油６は給油通路３５を介して上方に汲み上げられる。
【００１６】
給油通路３５の上部に至った潤滑油６は、散油管３６の上部から遠心力により水平全周方向に密閉容器１内に飛散し、その一部はピストン２３やピストンピン２５等に供給されて潤滑を行う。
【００１７】
また、小端穴部２９の内壁は凸面状の球面部３１となっているので、コンロッド２６を上下にこじる力が生じても、球面部３１の接触部分がずれることにより、ピストンピン２５と小端穴部２９との局所的なこじりを防ぐことができる。さらに、ピストンピン２５と小端穴部２９の摺動部に多量のオイルを供給でき、高信頼性かつ高効率とすることができる。
【特許文献１】特開平０９−３１７６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、上記従来の構成では、冷媒ガスを圧縮する圧縮荷重が作用した時に発生するピストン２３と圧縮室１５との間のこじりを防ぐには不十分であった。このことを図１７に示した断面図を用いて説明する。図１７に示したように、冷媒ガスの圧縮行程でピストン２３に発生する圧縮荷重Ｆが偏心軸部１２に作用したとき、主軸部１１と軸受部２０の間にクリアランスが存在するため、シャフト１０は軸受部２０を基準として角度Δγだけ傾くことになり、さらに、シリンダブロック１４の変形に起因して圧縮室１５と軸受部２０との間の軸心の相対角度も変化する。このため、ピストン２３は、図示したように、その軸心が傾くことになる。上述した従来装置は小端穴部２９の内壁を凸面形状にしたためピストン２３の傾きを抑制するが、ピストン２３と圧縮室１５との間に発生するこじりを防ぐことはできなかった。
【００１９】
ピストン２３と圧縮室１５との間に発生するこじりによって、ピストン２３が圧縮室１５の周囲壁と摺動する摺動面の一部、すなわち、図中Ｐで示した上端面の縁の一部の面圧が局所的に増大する。このため、小端穴部２９の内壁面を凸状にした従来の密閉型圧縮機であっても、ピストン２３の摩耗が早まり、摺動損失が大きくなるという、解決しなければならない課題を有していた。
【００２０】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ピストンと圧縮室との間のこじりの発生を防止することによって、ピストンの摩耗を遅らせるとともに、摺動損失を軽減し、より一層の高信頼性化と高効率化を達成することができる密閉型圧縮機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記従来の課題を解決するために、本発明の密閉型圧縮機は、軸受部の軸心に対する偏心軸部の傾きを吸収してピストンピンの傾きを抑制する吸収機構を備えるものであり、片持ち軸受けにおける軸受部のクリアランスや圧縮荷重による変形による偏心軸部の傾きを、コンロッドの小端穴部または大端穴部の摺動面が傾斜を有することにより吸収し、ピストン摺動部のこじりによる片当たりを防止する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の密閉型圧縮機は、小端穴部、大端穴部、ピストンの各摺動部のこじりによる片当たりを、コンロッドの小端穴部または大端穴部の摺動面が傾斜を有することにより吸収できるので、ピストン摺動部のこじりによる片当たりを防止でき、高信頼性で高効率の密閉型圧縮機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
請求項１に記載の発明は、密閉容器内に潤滑油を貯溜するとともに電動要素と前記電動要素によって駆動される圧縮要素を収容し、前記圧縮要素は偏心軸部と主軸部とを有するシャフトと、前記シャフトの前記主軸部を軸支することで片持ち軸受を形成した軸受部と、略円筒形の圧縮室を備えたシリンダブロックと、前記圧縮室内を往復動するピストンと、前記ピストンに軸心が前記偏心軸部と平行となるよう配設されたピストンピンと、ロッド部の一端に前記偏心軸部を軸支する大端穴部を有し他端にピストンピンを軸支する小端穴部を有するコンロッドとを備え、前記軸受部の軸心に対する前記偏心軸部の傾きを吸収して前記ピストンの傾きを抑制する吸収機構を備えたもので、コンロッドの小端穴部または大端穴部の少なくとも一方に設けられ、且つピストンの傾きを抑制する方向に傾斜した傾斜曲面を有する吸収機構が、片持ち軸受けにおける軸受部のクリアランスや圧縮荷重による偏心軸部の傾きを吸収することで、ピストン摺動部のこじりによる片当たりを防止することができるとともに、摺動部の面圧を低減することができるので、高信頼性で高効率の密閉型圧縮機を提供することができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、大端穴部または小端穴部の内径部は、少なくとも圧縮荷重が作用する際に、軸受部の軸心に対する偏心軸部の傾きを吸収してピストンの傾きを抑制する方向に傾斜した傾斜曲面を備えたもので、コンロッドや偏心軸部に圧縮荷重が作用して偏心軸部が傾いた際に、コンロッドの大端穴部または小端穴の摺動面が傾斜曲面を有することによって傾きを抑制し、ピストン摺動部のこじりによる片当たりを防止して面圧を低減することができるので、高信頼性で高効率の密閉型圧縮機を提供することができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、偏心軸部またはピストンピンの外周部は、少なくとも圧縮荷重が作用する際に、軸受部の軸心に対する前記偏心軸部の傾きを吸収してピストンの傾きを抑制する方向に傾斜した傾斜曲面を備えたもので、コンロッドや偏心軸部に圧縮荷重が作用して偏心軸部またはピストンピンの軸心が傾いた際に、偏心軸またはピストンピンの摺動面が傾斜曲面を有することによって軸受部の軸心と偏心軸の摺動面の傾きを抑制し、ピストン摺動部のこじりによる片当たりを防止して面圧を低減することができるので、高信頼性で高効率の密閉型圧縮機を提供することができる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における密閉型圧縮機の縦断面図、図２は、同実施の形態における圧縮荷重が作用しない時の図１の要部断面図、図３は、同実施の形態における圧縮荷重が作用する時の図１の要部断面図、図４は、同実施の形態におけるコンロッドの断面図である。尚、各図は各摺動部の傾斜を分かりやすくするため軸受隙間を拡大して示している。
【００２８】
図１から図４において、密閉容器１０１内には、固定子１０２と回転子１０３とを備えた電動要素１０４と、電動要素１０４によって駆動される圧縮要素１０５を収容し、密閉容器１０１内の底部に潤滑油１０６を貯溜する。
【００２９】
シャフト１１０は、回転子１０３を固定した主軸部１１１と、主軸部１１１の上部に配設され主軸部１１１に対し偏心して形成された偏心軸部１１２を有し、シャフト１１０の内部や表面には給油通路１１３が設けられ、給油通路１１３の下端部は潤滑油１０６中に開口している。
【００３０】
シリンダブロック１１４は、略円筒形の圧縮室１１５を備え、軸受部１２０はシャフト１１０の主軸部１１１を軸支することで片持ち軸受を形成している。その軸受部１２０の軸心を示す第１の中心線と、圧縮室１１５の軸心を示す第２の中心線がなす角度αは、直角すなわち、π／２ｒａｄである。
【００３１】
ピストン１２３は、シリンダブロック１１４の圧縮室１１５に往復摺動自在に挿入され、軸心が偏心軸部１１２と平行となるようにピストンピン１２５が固定されている。
【００３２】
コンロッド１２６は、大端穴部１２８と小端穴部１２９とロッド部１３０とを有し、大端穴部１２８に偏心軸部１１２が挿入され、小端穴部１２９にピストンピン１２５が挿入されることによって、偏心軸部１１２とピストンピン１２５とを連結している。
【００３３】
大端穴部１２８は、図４に示すように、ピストン１２３の傾きを抑制する吸収機構１４５として、反軸受側１２８ａの内径Ｄ１よりも軸受側１２８ｂの内径Ｄ２が大きいテーパ形状の大端穴傾斜曲面１２８ｃを有しており、大端穴傾斜曲面１２８ｃは、小端穴曲面１２９ａとの距離が、反軸受側距離Ｌ１より軸受側距離Ｌ２の方が小さくなるように傾斜している。
【００３４】
尚、本密閉型圧縮機に使用される冷媒ガスは、オゾン破壊係数がゼロのＲ１３４ａや、Ｒ６００ａに代表される温暖化係数の低い自然冷媒である炭化水素系冷媒等であり、それぞれ相溶性の高い潤滑油と組み合わせてある。
【００３５】
以上のように構成された密閉型圧縮機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３６】
電動要素１０４の回転子１０３はシャフト１１０を回転させ、偏心軸部１１２の回転運動がコンロッド１２６、ピストンピン１２５を介してピストン１２３に伝えられることで、ピストン１２３は圧縮室１１５内を往復運動する。そのピストン１２３の往復運動により、冷媒ガスは冷却システム（図示せず）から圧縮室１１５内へ吸入、圧縮された後、再び冷却システムへと吐き出される。
【００３７】
給油通路１１３の下端部はシャフト１１０の回転によりポンプ作用をするようになっており、このポンプ作用により、密閉容器１０１底部の潤滑油１０６は給油通路１１３を介して上方に汲み上げられ、各摺動部へ供給される。
【００３８】
冷媒ガスを圧縮する際に生じる圧縮荷重は、ピストン１２３、コンロッド１２６およびシャフト１１０を介して、片持ち支持構成をなす軸受部１２０で軸支される。
【００３９】
このとき、軸受部１２０と主軸部１１１の間にはクリアランスが存在するため、図３に示すように、主軸部１１１は軸受部１２０の軸心に対して、γｒａｄ傾く。また、さらに軸受部１２０や偏心軸部１１２が、圧縮荷重により変形するために、偏心軸部１１２は、偏心軸部１１２の軸心に対して、Δγ傾く。そのため、コンロッド１２６の大端穴部１２８の内径部における圧縮負荷が作用するピストン１２３側の摺動面は、偏心軸部１１２の傾斜に沿ってγ＋Δγ傾斜する。
【００４０】
しかし、本発明では、図４に示すように、大端穴傾斜曲面１２８ｃは、小端穴曲面１２９ａとの距離が、反軸受側距離Ｌ１より軸受側距離Ｌ２の方が小さくなるように傾斜しているため、コンロッド１２６の中心軸の鉛直方向の傾きを抑制・吸収して、圧縮室１１５の中心軸との平行を維持できる。そのため、ピストン１２３の中心軸と圧縮室１１５の中心軸とのずれが生じることはない。よって、偏心軸部１１２がγ＋Δγ傾斜しているにもかかわらず、ピストン１２３の中心軸と軸受部１２０の中心軸との角度をπ／２ｒａｄのままで維持できる。
【００４１】
従って、ピストン１２３と圧縮室１１５のこじりを防止することができ、ピストン１２３の摩耗を遅らせるとともに、摺動損失を軽減し、より一層の高信頼性化と高効率化を達成することができる。
【００４２】
なお、本実施の形態において、コンロッド１２６は、大端穴部１２８に大端穴傾斜曲面１２８ｃを有する形状としたが、図５に示すように、大端穴内径部の圧縮負荷受け側に傾斜１２８ｄを有する形状や、図６や図７のように、小端穴部に傾斜曲面１２９ｂ，１２９ｃを有する形状、あるいはそれらを組み合わせた形状であってもピストン１２３のこじりを回避でき、同様の効果を得ることができる。
【００４３】
また、大端穴部１２８または小端穴部１２９に設けた傾斜曲面の形状をテーパ形状とすることにより、大端穴部１２８または小端穴部１２９の摺動面積が減少し、摺動損失が低減できるとの効果を得ることができる。
【００４４】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２における密閉型圧縮機の縦断面図、図９は、同実施の形態における圧縮荷重が作用しない時の図８の要部断面図、図１０は、同実施の形態における圧縮荷重が作用する時の図８の要部断面図である。図１１は、同実施の形態における偏心軸部の断面図である。尚、各図は各摺動部の傾斜を分かりやすくするため軸受隙間を拡大して示している。
【００４５】
図８から図１１において、密閉容器２０１内には、固定子２０２と回転子２０３とを備えた電動要素２０４と、電動要素２０４によって駆動される圧縮要素２０５を収容し、密閉容器２０１内の底部に潤滑油２０６を貯溜する。
【００４６】
シャフト２１０は、回転子２０３を固定した主軸部２１１と、主軸部２１１の上部に配設され主軸部２１１に対し偏心して形成された偏心軸部２１２を有し、シャフト２１０の内部や表面には給油通路２１３が設けられ、給油通路２１３の下端部は潤滑油２０６中に開口している。
【００４７】
シリンダブロック２１４は、略円筒形の圧縮室２１５を備え、軸受部２２０はシャフト２１０の主軸部２１１を軸支することで片持ち軸受を形成している。その軸受部２２０の軸心を示す第１の中心線と、圧縮室２１５の軸心を示す第２の中心線がなす角度αは、直角すなわち、π／２ｒａｄである。
【００４８】
ピストン２２３は、シリンダブロック２１４の圧縮室２１５に往復摺動自在に挿入され、軸心が偏心軸部２１２と平行となるようにピストンピン２２５が固定されている。
【００４９】
コンロッド２２６は、大端穴部２２８と小端穴部２２９とロッド部２３０とを有し、大端穴部２２８に偏心軸部２１２が挿入され、小端穴部２２９にピストンピン２２５が挿入されることによって、偏心軸部２１２とピストンピン２２５とを連結している。
【００５０】
偏心軸部２１２は、図１１に示すように、ピストン２２３の傾きを抑制する吸収機構２４５として、軸受側２１２ａの外径ｄ１よりも反軸受側２１２ｂの外径ｄ２が大きいテーパ形状の偏心軸傾斜曲面２１２ｃを有している。
【００５１】
尚、本密閉型圧縮機に使用される冷媒ガスは、オゾン破壊係数がゼロのＲ１３４ａや、Ｒ６００ａに代表される温暖化係数の低い自然冷媒である炭化水素系冷媒等であり、それぞれ相溶性の高い潤滑油と組み合わせてある。
【００５２】
以上のように構成された密閉型圧縮機について、以下その動作を説明する。
【００５３】
電動要素２０４の回転子２０３はシャフト２１０を回転させ、偏心軸部２１２の回転運動がコンロッド２２６、ピストンピン２２５を介してピストン２２３に伝えられることで、ピストン２２３は圧縮室２１５内を往復運動する。そのピストン２２３の往復運動により、冷媒ガスは冷却システム（図示せず）から圧縮室２１５内へ吸入、圧縮された後、再び冷却システムへと吐き出される。
【００５４】
給油通路２１３の下端部はシャフト２１０の回転によりポンプ作用をするようになっており、このポンプ作用により、密閉容器２０１底部の潤滑油２０６は給油通路２１３を介して上方に汲み上げられ、各摺動部へ供給される。
【００５５】
冷媒ガスを圧縮する際に生じる圧縮荷重は、ピストン２２３、コンロッド２２６およびシャフト２１０を介して、片持ち支持構成をなす軸受部２２０で軸支される。
【００５６】
このとき、軸受部２２０と主軸部２１１の間にはクリアランスが存在するため、図１０に示すように、主軸部２１１は軸受部２２０の軸心に対して、γｒａｄ傾く。また、さらに軸受部２２０や偏心軸部２１２が、圧縮荷重により変形するために、偏心軸部２１２の中心軸は、さらにΔγ傾斜する。
【００５７】
しかし、本発明では、図１１に示すように、偏心軸傾斜曲面２１２ｃは、軸受側２１２ａの外径ｄ１よりも反軸受側２１２ｂの外径ｄ２が大きいテーパ形状であるため、コンロッド２２６の中心軸の鉛直方向の傾きを抑制・吸収して、圧縮室２１５の中心軸との平行を維持できる。そのため、ピストン２２３の中心軸と圧縮室２１５の中心軸とのずれが生じることはない。よって、偏心軸部２１２の中心軸がγ＋Δγ傾斜しているにもかかわらず、ピストン２２３の中心軸と軸受部２２０の中心軸との角度をπ／２ｒａｄのままで維持できる。
【００５８】
従って、ピストン２２３と圧縮室２１５のこじりを防止することができ、ピストン２２３の摩耗を遅らせるとともに、摺動損失を軽減し、より一層の高信頼性化と高効率化を達成することができる。
【００５９】
なお、本実施の形態において、偏心軸部２１２は、偏心軸傾斜曲面２１２ｃを有する形状としたが、図１２に示すように、偏心軸外径部の圧縮負荷受け側に傾斜２１２ｄを有する形状や、図１３および図１４のように、ピストンピン２２５ｄに傾斜曲面２２５ｆ，２２５ｇを有する形状、あるいはそれらを組み合わせた形状であってもピストン２２３のこじりを回避でき、同様の効果を得ることができる。
【００６０】
また、偏心軸部２１２またはピストンピン２２５ｄに設けた傾斜曲面の形状をテーパ形状とすることにより、偏心軸部２１２またはピストンピン２２５の摺動面積が減少し、摺動損失が低減できるとの効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本発明にかかる密閉型圧縮機は、偏心軸部の傾きに伴うピストン摺動部のこじりによる片当たりを防止できるので、ピストン摩耗の低減による高信頼性化と、高効率化を達成できるので、冷凍冷蔵庫に加えて空調や自販機の密閉型圧縮機の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態１における密閉型圧縮機の縦断面図
【図２】同実施の形態における圧縮荷重が作用しない時の図１の要部断面図
【図３】同実施の形態における圧縮荷重が作用する時の図１の要部断面図
【図４】同実施の形態におけるコンロッドの断面図
【図５】同実施の形態における大端穴部に傾斜を有する場合のコンロッド断面図
【図６】同実施の形態における小端穴部がテーパ形状のコンロッド断面図
【図７】同実施の形態における小端穴部に傾斜を有する場合のコンロッド断面図
【図８】本発明の実施の形態２における密閉型圧縮機の縦断面図
【図９】同実施の形態における圧縮荷重が作用しない時の図８の要部断面図
【図１０】同実施の形態における圧縮荷重が作用する時の図８の要部断面図
【図１１】同実施の形態における偏心軸部の断面図
【図１２】同実施の形態における偏心軸に傾斜を有する場合の要部断面図
【図１３】同実施の形態におけるピストンピンがテーパ形状の要部断面図
【図１４】同実施の形態におけるピストンピンに傾斜を有する場合の要部断面図
【図１５】従来の密閉型圧縮機の縦断面図
【図１６】図１５の要部断面図
【図１７】ピストンのこじりが発生することを説明するための要部断面図
【符号の説明】
【００６３】
１０１，２０１  密閉容器
１０４，２０４  電動要素
１０５，２０５  圧縮要素
１０６，２０６  潤滑油
１１０，２１０  シャフト
１１１，２１１  主軸部
１１２，２１２  偏心軸部
１１４，２１４  シリンダブロック
１１５，２１５  圧縮室
１２０，２２０  軸受部
１２３，２２３  ピストン
１２５，２２５  ピストンピン
１２６，２２６  コンロッド
１２８，２２８  大端穴部
１２８ｃ  大端穴傾斜曲面
１２９，２２９  小端穴部
１３０，２３０  ロッド部
１４５，２４５  吸収機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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