(57)【要約】【課題】サイズの異なるシート材を混載しても、シート材を整合する幅調整を適切に実施する。【解決手段】排出されるシート材のサイズを受信し、それに応じてジョガーフェンス移動位置を決定し（Ｓ１〜Ｓ５）、受入れシート材が１枚目かの判定する（Ｓ６）。１枚目でないとき（処理Ｓ６のＮｏ）、排出されたシート材のサイズ変更を確認（Ｓ１１）。変更があるとき（Ｙｅｓ）、現在と次シート材のサイズの幅調整値を比較し（Ｓ１２）、現在の方が大きいとき（Ｎｏ）変更せず、処理Ｓ８に移る。また、次のシートサイズが大きいとき（処理Ｓ１２のＹｅｓ）、幅調整値を変更したのち（Ｓ１３）、処理Ｓ８に移る。混載したシート材全体に対して、混載シート材の中で最も大きな幅調整値を採用することで、幅調整値の異なるサイズのシート材が混載された場合でも適切に整合手段の幅調整ができる。【選択図】図１８
2009067555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくるシート材を積載する積載手段と、前記積載されたシート材の搬送方向に平行な両端部に当接して前記シート材を揃えて整合処理する整合手段を有し、前記シート材のサイズ毎に前記整合手段がシート材と当接する幅調整値を調整し、かつ前記搬送方向と直交する方向の長さが略同じで、複数種類のサイズの異なるシート材を前記積載手段に同時に混載して整合可能なシート材整合装置であって、
前記積載手段に混載したシート材全体の整合処理を１つの幅調整値によって行うこと特徴とするシート材整合装置。
【請求項２】
前記積載手段に積載されるシート材のサイズ別に設定された幅調整値のうち、サイズの異なるシート材を混載した複数サイズの幅調整値の中で最も大きい幅調整値によって、前記積載手段に混載したシート材全体の整合処理を行うこと特徴とする請求項１記載のシート材整合装置。
【請求項３】
前記積載手段に積載されるシート材のサイズ別に設定された幅調整値のうち、最初に積載したシート材に対する幅調整値を用いて、前記積載手段に混載されるシート材全体の整合処理を行うことを特徴とする請求項１記載のシート材整合装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート材整合装置を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】
シート材整合装置の積載手段に整合処理して積載されたシート材に対して綴じ処理を行うことを特徴とする請求項４記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてくるシート材を揃えるシート材整合装置と、このシート材整合装置を備えたシート後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置から搬送されてくる画像記録済みのシート材をジョガーフェンスにより揃えるシート材整合装置として、特許文献１には、画像記録済みのシート材に対して、シート幅方向の整合をシートサイズ別に異なる幅で行う整合装置が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、簡易製本の場合に所定の位置に中折りを行って綴じ処理する用紙処理装置が記載され、特許文献３には、シート材の端面を揃えてスティプルして製本処理を行う混載綴じモードにおけるシート束を搬送する処理について記載されている。
【０００４】
また、特許文献４には、綴じモードにおいて、混載原稿である場合に、処理を停止して通知することで適した処理を選択させることが記載され、特許文献５には、シート材の整合を行うため、揃え部材の上下とシフト移動させることにより行うことが記載されている。
【特許文献１】特許第２９６０７７０号公報
【特許文献２】特開２００４−９９１８７号公報
【特許文献３】特許第３７３６２０３号公報
【特許文献４】特開２００１−１１７４３０号公報
【特許文献５】特開２００６−１３７５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したように画像形成装置から排出されたシート材を整合する整合装置を備えたシート後処理装置で、ジョガーフェンスを動作させてシート材の幅方向を挟むように当接させることでシート束を整合する機構をもつものが一般的に知られている。この種のシート後処理装置においては、搬送されてくるシート材の幅が裁断時の誤差によって変動するような場合、整合の精度が悪化してしまうために、シート材のサイズ毎に、ジョガーフェンスの整合動作時に用いる幅調整値を調整可能としている。
【０００６】
この整合機構をもつシート後処理装置は、規格上のシート幅が同一であれば、サイズの異なるシート材（例えば、「Ａ３」と「Ａ４横」）を同時に混載して整合可能である。しかし、シート材のサイズと、ジョガーフェンスの幅調整値が１対１で対応しているため、複数種類のシートサイズを混載した場合に、ジョガーフェンスの幅調整値の調整が適切に行われないという問題があった。
【０００７】
本発明は、前記従来技術の問題を解決することに指向するものであり、サイズの異なるシート材を混載しても、ジョガーフェンスの幅調整を適切に実施することのできるシート材整合装置およびシート後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載した発明は、搬送されてくるシート材を積載する積載手段と、積載されたシート材の搬送方向に平行な両端部に当接してシート材を揃えて整合処理する整合手段を有し、シート材のサイズ毎に整合手段がシート材と当接する幅調整値を調整し、かつ搬送方向と直交する方向の長さが略同じで、複数種類のサイズの異なるシート材を積載手段に同時に混載して整合可能なシート材整合装置であって、積載手段に混載したシート材全体の整合処理を１つの幅調整値によって行うことによって、混載したシート材全体に対して１つの幅調整値を採用するため、幅調整値の異なるサイズのシート材が混載された場合でも適切に整合手段の幅調整を行うことができる。
【０００９】
また、請求項２に記載した発明は、請求項１のシート材整合装置であって、積載手段に積載されるシート材のサイズ別に設定された幅調整値のうち、サイズの異なるシート材を混載した複数サイズの幅調整値の中で最も大きい幅調整値によって、積載手段に混載したシート材全体の整合処理を行うことによって、混載したシート材に対応する最も大きい幅調整値を採用し、幅調整値の異なるサイズのシート材が混載された場合でも適切に整合手段の幅調整を行うことができる。
【００１０】
また、請求項３に記載した発明は、請求項１のシート材整合装置であって、積載手段に積載されるシート材のサイズ別に設定された幅調整値のうち、最初に積載したシート材に対する幅調整値を用いて、積載手段に混載されるシート材全体の整合処理を行うことによって、混載したシート材に対応する最初に積載したシート材のサイズの幅調整値を採用し、混載されたシート材の幅調整値を簡便に決定できる。
【００１１】
また、請求項４に記載した発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート材整合装置を有するシート後処理装置であって、混載したシート材全体に対して１つの幅調整値を採用し、幅調整値の異なるサイズのシート材が混載された場合でも適切に幅調整ができ、シート束の処理が容易にできる。
【００１２】
また、請求項５に記載された発明は、請求項４のシート後処理装置であって、シート材整合装置の積載手段に整合処理して積載されたシート材に対して綴じ処理を行うことによって、混載したシート材全体に対して１つの幅調整値を採用し、幅調整値の異なるサイズのシート材が混載された場合でも適切に整合手段の幅調整ができ、綴じ処理において品質の高い綴じを実現できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、幅調整値の異なるサイズを有するシート材が混載されても適切に整合手段による幅調整をすることでき、シート束に品質の高い綴じ処理を実現することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明における実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態１におけるシート後処理装置の搬送部の概略構成を示す図である。図１に示すように、シート後処理装置１には搬送ガイド板２０１と開閉ガイド板２０２、および排紙ガイド板２０３が設けられており、各ガイド板２０１，２０２，２０３により搬送路２０４が設けられている。
【００１６】
さらに、搬送路２０４の最上流には搬送ガイド板２０１と開閉ガイド板２０２にて搬入口２０５が開設されており、搬入口２０５の直後にシートの位置を検知する入口センサ２０６が設けられ、入口センサ２０６の近傍下流に搬送ローラ対２０７が設けられている。さらに、搬送路２０４の下流には排紙ローラ対２０８が設けられており、排紙ローラ対２０８の近傍上流に排紙センサ２０９が設けられている。
【００１７】
また、図２に示すように、搬送ローラ対２０７および排紙ローラ対２０８の駆動側ローラ２０７ａ，２０８ａは、プーリ２１０、タイミングベルト２１１を介してステッピングモータ２１２に連結されており、ステッピングモータ２１２の回転駆動により搬送，排紙ローラ対２０７，２０８が回転する。
【００１８】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、排紙ローラ対２０８の駆動側ローラ２０８ａには、同軸上に揺動アーム２１３が回転可能に設けられており、揺動アーム２１３には弾性摩擦部材（スポンジ）からなる叩きコロ２１４が設けられている。この叩きコロ２１４はタイミングベルト２１５、プーリ２１６、軸２１７、プーリ２１８、タイミングベルト２１９を介して、駆動側ローラ２０８ａ軸上に固定されたプーリ２２０に連結されており、駆動側ローラ２０８ａの回転により叩きコロ２１４が同一方向に回転する構成になっている。
【００１９】
また、揺動アーム２１３は自身の重みもしくはスプリング（図示せず）によって、常時スティプルトレイ４０１（図１参照）方向に荷重を受けた状態にあり、逆方向に荷重を負荷されたレバー２２１によってストッパ部（図示せず）に突き当てられた位置にて保持されている。レバー２２１の往復回動により揺動アーム２１３がスティプルトレイ４０１方向に回動して叩きコロ２１４がスティプルトレイ４０１に当接し、さらに回動して再びストッパ部（図示せず）に突き当てられて停止する。
【００２０】
図４に示すように、レバー２２１の往復回動駆動は、レバー２２１に連結されたＤＣ／ＳＯＬ（ソレノイド）２２３によって駆動される。または、図５に示すように、ステッピングモータ２２４の回転駆動により、タイミングベルト２２５を介して連結されたカム２２６が回転しレバーアーム２２１ａのリンク部２２７に挿入されているカム突起部２２６ａの回転により駆動される。
【００２１】
さらに、図６に示すように、排紙ローラ対２０８の駆動側ローラ２０８ａの軸にはギヤ２２８が嵌合されており、また駆動側ローラ２０８ａの軸にはホルダ２２９が回転可能に設けられている。このホルダ２２９には弾性摩擦部材（スポンジ）からなる戻しコロ２３０が設けられており、中間ギヤ２３１を介してギヤ２２８に連結されている。これにより、戻しコロ２３０は駆動側ローラ２０８ａの回転が伝達される。またホルダ２２９は自身の重みと戻しコロ２３０の重みによって、常時スティプルトレイ４０１（図１参照）方向に荷重を負荷されており、戻しコロ２３０の外周はスティプルトレイ４０１に常時接触した状態にて回転をする。
【００２２】
次に、シート後処理装置にてシート材整合処理するシート整合部の構成を説明する。図７に概略構成を示すように、スティプルトレイ４０１にはジョガーフェンス４０２，４０３が設けられており、ジョガーフェンス４０２，４０３はスティプルトレイ４０１に固定されたガイド軸４０４，４０５に挿入されている。さらに、ジョガーフェンス４０２，４０３はタイミングベルト（図示せず）を介してステッピングモータ４０６，４０７に連結されており、ステッピングモータ４０６，４０７の正逆回転駆動により直線往復移動を行う。また、スティプルトレイ４０１にはジョガーフェンス４０２，４０３の待機位置を検出するホームセンサ４０８，４０９が設けられている。また、スティプルトレイ４０１には基準フェンス４１０，４１１が設けられている。
【００２３】
図８はシート後処理装置のシート材整合処理におけるシート搬入から整合までの各部の動作タイミングを示す図である。図８に基づき図１〜図７を参照しながら各部の動作を説明する。
【００２４】
画像形成装置から排出されたシートは、シートの搬送方向長さが小サイズの場合（Ｂ５横／Ａ４横）、シート後処理装置１の搬入口２０５に進入し、入口センサ２０６がシート先端を検出してから一定量搬送後（２０ｍｍ搬送後）、ステッピングモータ２１２が加速し、シートを受入れ線速（１３８ｍｍ／ｓ）から５００ｍｍ／ｓに加速させ搬送する。また、シートの搬送方向長さが大サイズ（前記以外のサイズ）の場合は、シート後端が画像形成装置の排紙センサ（図示せず）を通過してから一定量搬送後に加速搬送する。
【００２５】
搬送路２０４内を加速搬送されたシートは、シート後端が入口センサ２０６を通過してから一定量搬送後（シート後端が排紙ローラ対２０８の上流３０ｍｍに達した位置）、ステッピングモータ２１２の減速によりシートを減速搬送させ、小サイズの場合２００ｍｍ／ｓに、大サイズの場合３００ｍｍ／ｓに減速し、シートは前記線速にて排紙ローラ対２０８によってスティプルトレイ４０１上に排出される。
【００２６】
シート後端が入口センサ２０６を通過して一定量搬送して排紙ローラ対２０８を抜けた後（シート後端が排紙ローラ対２０８を通過して約５ｍｍ搬送後）、ＤＣ／ＳＯＬ２２３もしくはステッピングモータ２２４の駆動によりレバー２２１が回動開始し、揺動アーム２１３がスティプルトレイ４０１方向に回動して叩きコロ２１４がスティプルトレイ４０１上に排出されたシート後端付近に当接し、叩きコロ２１４の回転によりシート後端を基準フェンス４１０，４１１に当接させるべく搬送する。また、叩きコロ２１４により基準フェンス４１０，４１１に後端を当接されたシートは、戻しコロ２３０の回転によって、さらに基準フェンス４１０，４１１方向に搬送され、姿勢を保持される。
【００２７】
また、図８の動作タイミングはシフトモード時のものであり、図９にスティプルモード時の動作タイミングを示す。
【００２８】
図１０（ａ）〜（ｉ）、図１１（ａ）〜（ｊ）はスティプルトレイにおけるジョガーフェンスのシート整合動作を示す図である。画像形成装置によるシート排紙信号を受けると同時に、ジョガーフェンス４０２，４０３は搬入されるシート幅方向サイズによりホーム位置から受入れ位置に移動する。このときのジョガーフェンス４０２，４０３の移動は、シフトモード時（図１０（ａ））の場合はシート幅＋１５ｍｍ、スティプルモード時（図１１（ａ））の場合はシート幅＋７ｍｍの位置まで移動し停止して受入れ位置とする。
【００２９】
シフトモード時の場合、シート後端が排紙ローラ対２０８を通過し（図１０（ｂ））、叩きコロ２１４および戻しコロ２３０によって基準フェンス４１０，４１１に当接した後（図１０（ｃ））、寄せ側ジョガーフェンス４０３が３０ｍｍ基準側ジョガーフェンス４０２方向に移動し、シート側端を基準側ジョガーフェンス４０２に当接させ整合し（図１０（ｄ））、寄せ側ジョガーフェンス４０３を再び３０ｍｍ後退して受入れ位置にて停止して次シートの排出を待ち（図１０（ｆ））、順次排出シートに対して同様の動作を繰り返してシート束を基準側ジョガーフェンス４０２に整合する。
【００３０】
また、所定枚数のシートを整合し、寄せ側ジョガーフェンスを２ｍｍ後退して後述する放出爪４３０の動作によりシート束を排紙トレイ３０１に放出した後（図１０（ｅ））、次部シートは前記ジョガーフェンス４０２，４０３の寄せ側と基準側が入れ替わり動作を行うことにより、直前部のシート束と逆方向に寄せ動作を行う（図１０（ｇ），（ｈ））。これを所定の部数繰り返すことにより、シート束を排紙トレイ３０１上にシフト積載する。処理の終了時にはジョガーフェンス４０２，４０３をホーム位置に戻す（図１０（ｉ））。また、ジョガーフェンス４０２，４０３の動作タイミングは全て、入口センサ２０６のシート後端通過検出からの時間管理により制御されている。
【００３１】
また、スティプルモード時の場合、シート後端が排紙ローラ対２０８を通過し、叩きコロ２１４が回動開始すると同時に、ジョガーフェンス４０２，４０３が５ｍｍ前進してシート幅＋２ｍｍの位置にて停止する（図１１（ｂ））。さらに、シート後端が基準フェンス４１０，４１１に当接する（図１１（ｃ））と同時に２．５ｍｍ前進し、シートを中央に整合し（図１１（ｄ））、再び受入れ位置に後退して停止し（図１１（ｅ））次シートの排出を待ち、順次排出シートに対して上記動作を繰り返し（図１１（ｆ））、シート束を中央に整合する。
【００３２】
所定枚数の整合動作が終了すると、綴じ装置４５０（図１参照）によってシート束の後端付近の所定位置に綴じ処理（スティプル）が施され（図１１（ｇ））、放出爪４３０によって排紙トレイ３０１上に放出される（図１１（ｈ））。次の綴じ処理を行うため次シートの排出を待つ（図１１（ｉ））、処理の終了時にはジョガーフェンス４０２，４０３をホーム位置に戻す（図１１（ｊ））。また、前記ジョガーフェンス４０２，４０３の動作タイミングは、全て入口センサ２０６のシート後端通過検出からの時間管理により制御されている。
【００３３】
図１２〜図１４はシート後処理装置の排紙トレイ部の概略構成を示す図である。図１２〜図１４を参照しながら排紙トレイ部の動作を説明する。
【００３４】
図に示すように、排紙トレイ３０１は支持部材３０２，３０３に固定されており、支持部材３０２，３０３はタイミングベルト３０４，３０５、プーリ３０７を介して駆動軸３０６に連結されている。さらに、駆動軸３０６にはギヤ３０８が嵌合されており、ギヤ３０８を介してＤＣモータ３０９に連結されている。ＤＣモータ３０９の回転により排紙トレイ３０１の昇降動作が行われる。
【００３５】
排紙トレイ３０１の端部にはエンドフェンス３１０が略垂直に設けられており、エンドフェンス３１０にはレバー３１３が嵌合された回転軸３１２が回転可能に取り付けられており、回転軸３１２の両端付近にはシート押さえ部材３１１が２個回転可能に挿入されている。また、シート押さえ部材３１１には、先端部をエンドフェンス３１０方向に加圧させるスプリング（図示せず）が設けられている。
【００３６】
さらに、回転軸３１２の一端付近にはＤＣ／ＳＯＬ３１５が固定されており、このＤＣ／ＳＯＬ３１５の動作により回転軸３１２が一定角度の往復回転動作をし、これによりレバー３１３が回動してシート押さえ部材３１１を回動させる。また、エンドフェンス３１０にはシート高さ検知センサ３１４が設けられている。
【００３７】
シート押さえ部材３１１は通常、加圧スプリングによって先端押圧部３１１ａがエンドフェンス３１０のシート整合面より突出した位置に停止しており、ＤＣ／ＳＯＬ３１５の吸引動作により、先端押圧部３１１ａがエンドフェンス３１０のシート整合面より完全に埋没する位置まで回動する。
【００３８】
排紙トレイ３０１の積載シート高さ検出は、排紙トレイ３０１の上昇により積載されたシート上面が、エンドフェンス３１０より突出したシート押さえ部材３１１の先端押圧部３１１ａを押し上げることにより、シート押さえ部材３１１の一部に設けられた検出部をシート高さ検知センサ３１４が検出することにより行う。
【００３９】
図１５（ａ）〜（ｈ）、図１６（ａ）〜（ｈ）はシート排出時の排紙トレイ部の動作を示す図である。排紙ローラ対２０８によってシート整合部にシートが排出される際の排紙トレイ３０１の待機位置は、排紙トレイ３０１がシート押さえ部材３１１の先端押圧部３１１ａを押し上げてシート高さ検知センサ３１４が検出した位置、もしくはその位置より所定の高さ上昇させた位置であり、この位置にてシート束の整合動作および綴じ動作を行う（図１５（ａ），（ｈ））。
【００４０】
図７に示すジョガーフェンス４０２，４０３によって整合され、シフト処理およびスティプル処理されたシート束は、放出爪４３０が前進することによって排紙トレイ３０１に放出される。
【００４１】
放出爪４３０が前進し停止すると同時に、ＤＣ／ＳＯＬ３１５（図１４参照）が吸引し、シート押さえ部材３１１がエンドフェンス３１０より完全に埋没する位置まで回動する。また、放出爪４３０が停止すると同時に、ＤＣモータ３０９（図１２参照）が駆動開始し排紙トレイ３０１を所定の距離下降させて（図１５（ｂ））、シート束を排紙トレイ（３０１）上に落下積載させる（図１５（ｃ））。
【００４２】
さらに、排紙トレイ３０１の所定量下降後の停止（図１５（ｄ））と同時に、ＤＣ／ＳＯＬ３１５がオフしてシート押さえ部材３１１が再びエンドフェンス３１０から突出し（図１５（ｅ））、直後に再び排紙トレイ３０１が再上昇して（図１５（ｆ））、排紙トレイ３０１上に積載されたシート束上面がシート押さえ部材３１１を押し上げ、シート高さ検知センサ３１４が検出する位置にて停止し（図１５（ｇ））、もしくは検出してから所定の高さ上昇後停止し、シート束後端付近をシート押さえ部材３１１の先端押圧部３１１ａにて押さえ、次部のシート排出に備える（図１５（ｈ））。
【００４３】
または、放出爪４３０が前進し停止すると同時に（図１６（ｂ））、図１２に示すＤＣモータ３０９が駆動開始し排紙トレイ３０１を所定の距離下降し、シート束を排紙トレイ３０１上に落下積載させ（図１６（ｃ））、排紙トレイ３０１の所定量下降後の停止と同時に、ＤＣ／ＳＯＬ３１５（図１４参照）が吸引し、シート押さえ部材３１１がエンドフェンス３１０より完全に埋没する位置まで回動し（図１６（ｄ））、直後、ＤＣ／ＳＯＬ３１５がオフしてシート押さえ部材３１１が再びエンドフェンス３１０から突出し（図１６（ｅ））、再び排紙トレイ３０１が再上昇して（図１６（ｆ））、排紙トレイ３０１上に積載されたシート束上面がシート押さえ部材３１１を押し上げ、シート高さ検知センサ３１４が検出する位置にて停止し（図１６（ｇ））、もしくは検出してから所定の高さ上昇後停止し、シート束後端付近をシート押さえ部材３１１の先端押圧部３１１ａにて押さえ、次部のシート排出に備える（図１６（ｈ））。
【００４４】
図１７はシート後処理装置のシート材整合に係る制御系のシステム構成を示すブロック図である。図１７を参照しながらその動作について説明する。
【００４５】
図１７に示すシート材整合処理を行う制御部６００では、ＣＰＵ６０１にバス６０２を介してＲＡＭ６０３，ＲＯＭ６０４が接続されている。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０４から制御プログラムを読み出して実行する。ＲＡＭ６０３は、制御に必要な一時的なデータを保持する。また、ＣＰＵ６０１はＩＯポート６０５を介して、図７に示すジョガーフェンス４０２を制御するため、手前ジョガーのホームセンサ４０８、手前ジョガーの駆動モータドライバ６０６と接続されている。ホームセンサ４０８からの入力によりジョガーフェンス４０２の位置を把握し、駆動モータドライバ６０６に出力する信号によりステッピングモータ４０６を回転駆動させることでジョガーフェンス４０２を移動させる。
【００４６】
同様に、ジョガーフェンス４０３を制御するためにホームセンサ４０９、駆動モータドライバ６０７が接続されており、ジョガーフェンス４０２と同様にジョガーフェンス４０３を移動させる。また、ＣＰＵ６０１は、シリアルバス６１０を介して画像形成装置である上位装置６１１と接続されている。
【００４７】
図１８は本発明の実施形態２におけるシート後処理装置のシート材整合処理において、スティプルモードの動作により複数サイズのシート材を混載、整合して綴じを行う場合の制御フローチャートである。
【００４８】
図１８に示すフローチャートに基づき図１７を参照しながら複数サイズのシート材を混載、整合して綴じを行う処理について説明する。
【００４９】
一連の処理を開始すると、上位装置６１１から、シートサイズ別の調整データ（幅調整値）を受信する。例えば、「Ａ３：１．０ｍｍ」、「Ａ４横：−０．５ｍｍ」という情報である。この調整データは、シートサイズと対にしてＲＡＭ６０３に記憶される（Ｓ１）。上位装置６１１から起動要求を受信すると（Ｓ２）、搬送用のステッピングモータ２１２（図２参照）を駆動開始する（Ｓ３）。
【００５０】
次に上位装置６１１から排出されるシートサイズを受信する（Ｓ４）。例えば、ここでは「Ａ３」を受信したものとする。シート排紙信号を受信すると、それに対応して、手前と奥のジョガーフェンス４０２，４０３（図７参照）の移動位置を決定する処理を行う（Ｓ５）。
【００５１】
まず、次に受入れするシート材が、１枚目かどうかを判定する（Ｓ６）。１枚目であれば（処理Ｓ６のＹｅｓ）、シートサイズに対応するシート幅と、幅調整値を確定する（Ｓ７）。例えば、処理Ｓ４で受信したシートサイズが「Ａ３」の場合は、「シート幅：２９７．０ｍｍ」、「幅調整値：１．０ｍｍ」となる。
【００５２】
処理Ｓ７で確定したシート幅と、幅調整値に対応する受入れ位置（前記のように、「Ａ３」の場合は、シート幅（２９７．０ｍｍ）＋幅調整値（１．０ｍｍ）＋スティプルモード（７ｍｍ）の広さになる位置）に、ジョガーフェンス４０２，４０３を移動させ、シート材を受入れる（Ｓ８）。
【００５３】
前述した整合動作を実施し、シート材を整合する（Ｓ９）。上位装置６１１から終了指示を受けたかどうかを判定し（Ｓ１０）、終了指示を受けていない場合は（処理Ｓ１０のＮｏ）、処理Ｓ４に戻る。
【００５４】
再度処理Ｓ４において、上位装置６１１から次に排出されるシートサイズを受信する。例えば、ここで「Ａ４横」を受信したものとする。その後、シート排紙信号を受信し、対応したジョガーフェンス４０２，４０３の移動位置を決定する処理Ｓ５を行った後、処理Ｓ６において、１枚目かどうか判定することになるが、１枚目ではないため（処理Ｓ６のＮｏ）、シートサイズに変更があったかどうかを判定する（Ｓ１１）。変更がない場合（処理Ｓ１１のＮｏ）、１枚目と同様に処理Ｓ８に移る。
【００５５】
ただし、この例では、前回整合したシート材のサイズは「Ａ３」であり、次に受入れるシートサイズは「Ａ４横」に変更があるため（処理Ｓ１１のＹｅｓ）、現在の幅調整値と、次のシートサイズの幅調整値を比較する（Ｓ１２）。
【００５６】
現在の幅調整値は「Ａ３」に対応する「１．０ｍｍ」であり、次のシートサイズの幅調整値は「Ａ４横」に対応する「−０．５ｍｍ」であり、現在の幅調整値の方が大きいため、幅調整値の変更は行わず（処理Ｓ１２のＮｏ）、処理Ｓ８に移る。
【００５７】
処理Ｓ１２において、次のシートサイズの幅調整値の方が大きい場合（処理Ｓ１２のＹｅｓ）、幅調整値を変更したのち（Ｓ１３）、処理Ｓ８に移る。
【００５８】
このように、処理Ｓ８でジョガーフェンス４０２，４０３を受入れ位置に移動させる際には、混載したシートサイズに対応する幅調整値のうち、最も大きいものが使用される。
【００５９】
処理Ｓ１０において、全てのシート材に対する整合が終了し、終了指示を受けたと判断したら（処理Ｓ１０のＹｅｓ）、図１に示した綴じ装置４５０による綴じ動作を行い（Ｓ１４）、綴じたシート束を排紙トレイ部に放出し（Ｓ１５）、一連の動作を終了する。
【００６０】
以上のことから、混載したシート材全体に対して１つの幅調整値（混載したシート材のサイズの中で最も大きな幅調整値）を採用して、幅調整値の異なるサイズのシート材が混載された場合でも適切に整合手段の幅調整を行うことができる。
【００６１】
図１９は本発明の実施形態３におけるシート後処理装置のシート材整合処理において、スティプルモードの動作により複数サイズのシート材を混載、整合して綴じを行う場合の制御フローチャートである。
【００６２】
実施形態３の図１９に示す制御フローチャートは、実施形態２の図１８に示した制御フローチャートの処理Ｓ１〜Ｓ５、および処理Ｓ７〜Ｓ１０，Ｓ１４，Ｓ１５は同じである。実施形態２と異なる点は、処理Ｓ５の後、次に受入れするシート材が１枚目かどうかを判定するにおいて（Ｓ１６）、１枚目でない場合（処理Ｓ１６のＮｏ）、図１８の処理Ｓ１１〜Ｓ１３のシート幅および幅調整値の変更を行わず、そのまま処理Ｓ８に移ることである。
【００６３】
以上のように、混載したシート材に対応する幅調整値のうち、最初に積載したシート材のサイズに対応する幅調整値を採用するため、混載されたシート材の幅調整値を簡便に決定できる。
【００６４】
また、以上に説明した実施形態においては、幅調整値の最大値か最初に受入れたシート材の幅調整値を、混載したシート束の幅調整値としているが、積載したシートサイズ別の幅調整値群から算出した値、例えば平均値や、積載したシート枚数を重みとした加重平均値などを混載したシート束全体の幅調整値として使用しても類似の効果が得られることは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明に係るシート材整合装置およびシート後処理装置は、幅調整値の異なるサイズを有するシート材が混載されても適切に整合手段による幅調整をすることでき、さらに、シート束に品質の高い綴じ処理を実現することができ、搬送されてくるシート材を揃える整合処理として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態１におけるシート後処理装置の搬送部の概略構成を示す図
【図２】搬送、排紙ローラ対の駆動系を示す図
【図３】叩きコロと揺動アームの（ａ）は表面側、（ｂ）は裏面側を示す斜視図
【図４】揺動アームを往復回動駆動する機構を示す斜視図
【図５】揺動アームを往復回動駆動する他の機構を示す斜視図
【図６】戻しコロの構成を示す斜視図
【図７】シート整合部の構成を示す斜視図
【図８】シフトモード時の動作タイミングを示す図
【図９】スティプルモード時の動作タイミングを示す図
【図１０】シフトモード時のスティプルトレイにおけるジョガーフェンスのシート整合動作（ａ）〜（ｉ）を示す図
【図１１】スティプルモード時のスティプルトレイにおけるジョガーフェンスのシート整合動作（ａ）〜（ｊ）を示す図
【図１２】排紙トレイ部の表面側の概略構成を示す斜視図
【図１３】排紙トレイ部の裏面側の概略構成を示す斜視図
【図１４】排紙トレイ部のシート押さえ部材の概略構成を示す斜視図
【図１５】シート排出時の排紙トレイ部の動作（ａ）〜（ｈ）を示す図
【図１６】シート排出時の排紙トレイ部の他の動作（ａ）〜（ｈ）を示す図
【図１７】シート後処理装置のシート材整合に係る制御系のシステム構成を示すブロック図
【図１８】本発明の実施形態２におけるスティプルモードの動作により複数サイズのシート材を混載、整合して綴じを行う場合の制御フローチャート
【図１９】本発明の実施形態３におけるスティプルモードの動作により複数サイズのシート材を混載、整合して綴じを行う場合の制御フローチャート
【符号の説明】
【００６７】
１  シート後処理装置
２０１  搬送ガイド板
２０２  開閉ガイド板
２０３  排紙ガイド板
２０４  搬送路
２０５  搬入口
２０６  入口センサ
２０７  搬送ローラ対
２０７ａ，２０８ａ  駆動側ローラ
２０８  排紙ローラ対
２０９  排紙センサ
２１０，２１６，２１８，２２０，３０７  プーリ
２１１，２１５，２１９，２２５，３０４，３０５  タイミングベルト
２１２，２２４，４０６，４０７  ステッピングモータ
２１３  揺動アーム
２１４  叩きコロ
２１７  軸
２２１，３１３  レバー
２２１ａ  レバーアーム
２２３，３１５  ＤＣ／ＳＯＬ
２２６  カム
２２６ａ  カム突起部
２２７  リンク部
２２８，３０８  ギヤ
２２９  ホルダ
２３０  戻しコロ
２３１  中間ギヤ
３０１  排紙トレイ
３０２，３０３  支持部材
３０６  駆動軸
３０９  ＤＣモータ
３１０  エンドフェンス
３１１  シート押さえ部材
３１１ａ  先端押圧部
３１２  回転軸
３１４  シート高さ検知センサ
４０１  スティプルトレイ
４０２，４０３  ジョガーフェンス
４０４，４０５  ガイド軸
４０８，４０９  ホームセンサ
４１０，４１１  基準フェンス
４３０  放出爪
４５０  綴じ装置
６００  制御部
６０１  ＣＰＵ
６０２  バス
６０３  ＲＡＭ
６０４  ＲＯＭ
６０５  ＩＯポート
６０６，６０７  駆動モータドライバ
６１０  シリアルバス
６１１  上位装置
【図１】
2009067555.tif 000003
【図２】
2009067555.tif 000004
【図３】
2009067555.tif 000005
【図４】
2009067555.tif 000006
【図５】
2009067555.tif 000007
【図６】
2009067555.tif 000008
【図７】
2009067555.tif 000009
【図８】
2009067555.tif 000010
【図９】
2009067555.tif 000011
【図１０】
2009067555.tif 000012
【図１１】
2009067555.tif 000013
【図１２】
2009067555.tif 000014
【図１３】
2009067555.tif 000015
【図１４】
2009067555.tif 000016
【図１５】
2009067555.tif 000017
【図１６】
2009067555.tif 000018
【図１７】
2009067555.tif 000019
【図１８】
2009067555.tif 000020
【図１９】
2009067555.tif 000021