(57)【要約】【課題】アクセスできる方向が複数ある搬入出装置の提供【解決手段】主搬送装置であるベルトコンベヤ１１０の端部に接続され、ベルトコンベヤ１１０で搬送する搬送対象物１３０を載置爪を備えた台車であるハンドリフト１０１から受け入れ、送り出し、ベルトコンベヤ１１０に至る搬送経路を形成するコンベヤ１５１を有する搬入出装置であって、コンベヤ１５１の搬送経路に沿って設けられる、ハンドリフト１０１の車輪が通過する第一通過空間１６１と、コンベヤ１５１の搬送経路に交差するように設けられる、ハンドリフト１０１の車輪が通過する第二通過空間１６２とを備え、コンベヤ１５１は、第一通過空間１６１を挟んで配置されると共に、第二通過空間１６２を挟んで配置される。【選択図】図１
2009102127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主搬送装置の端部に接続され、前記主搬送装置で搬送する搬送対象物を載置爪を備えた台車から受け入れ、または、載置爪を備えた台車へ送り出し、前記主搬送装置に至る搬送経路を形成するコンベヤを有する搬入出装置であって、
前記コンベヤの搬送経路に沿って設けられる、前記台車の載置爪が通過する第一通過空間と、
前記コンベヤの搬送経路に交差するように設けられる、前記台車の載置爪が通過する第二通過空間とを備え、
前記コンベヤは、前記第一通過空間を挟んで配置されると共に、前記第二通過空間を挟んで配置される搬入出装置。
【請求項２】
さらに、
前記第二通過空間の下方に配置され、前記第二通過空間を挟んで配置されるコンベヤの一方から他方に駆動力を伝達する下方伝達装置を備える請求項１に記載の搬入出装置。
【請求項３】
さらに、
前記第一通過空間の前記主搬送装置側端縁の先に配置され、前記第一通過空間を挟んで配置される一方のコンベヤから他方のコンベヤに渡って設けられる伝達コンベヤを備える請求項２に記載の搬入出装置。
【請求項４】
さらに、
前記第二通過空間の一端部上方に搬送対象物の位置を変動可能に規制する規制装置を備える請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の搬入出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラコンベヤなどの搬送装置の経路端部に接続される搬入出装置に関し、特に、搬送対象物をすくい上げて載置する載置爪を備えた台車を用いて複数方向から搬入対象物の搬入、搬出が可能な搬入出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流の拠点などにおいては、ハンドリフトやフォークリフトなどの載置爪の上に載置された荷物を、コンベヤに載せ替える必要があり、また、自動倉庫などからコンベヤに載置されて搬送されてきた荷物を載置爪の上に乗せ替える必要がある。従って、コンベヤの先端近傍には、荷物を台車に受け渡し、また、台車から荷物を受け取る搬入出装置が備えられている。
【０００３】
具体的な搬入出装置としては、例えば特許文献１に記載されているようなローラコンベヤがある。当該ローラコンベヤは、搬送対象物としての長尺の荷物の搬入や搬出が行われる搬入出装置である。当該ローラコンベヤは、フォークリフトなどを用いて荷物が載置され、また、載置された荷物を受け渡す際に、フォークリフトの載置爪（フォーク）とローラとが干渉しないように、ローラの間隔を開けて載置爪が抜き差しされる部分を確保する構成が採用されている。
【特許文献１】特開平５−１９３７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記ローラコンベヤのように搬入出装置に対し台車の備える載置爪がアクセスできる方向である搬入出方向が一つの場合、次のような不具合が生じる。
【０００５】
つまり、搬送対象物が備えるパレットに載置爪を挿入する挿入孔が一方向にしか設けられていない場合、前記パレットが、搬入出方向に対し垂直に挿入孔が沿った状態で搬入出装置に載置されると、当該搬送対象物の下方に載置爪を進入させることができないため、当該台車ではピックアップすることができず、搬入出装置から前記搬送対象物を搬出することができない。
【０００６】
このような不具合を回避するためには、載置爪が挿入される挿入孔が二方向に設けられるパレットを用いればよいが、パレットの強度が低下するためその上に載置される荷物の重量が制限され、またパレット自体の価格が比較的高くなるため、荷物を流通させるためのコストの上昇を招いてしまう。
【０００７】
また、搬入出装置から搬送対象物を次々と搬入したり搬出したりする場合、第一のリフトが搬入出装置に搬送対象物を載置し、搬入出装置から退出する際に、搬入出方向が一つであると、次に控えている第二のリフトは第一のリフトとの接触を避けるため、遠くの位置で待機しなければならない。従って、搬入出装置の周りにはリフトを待機させるための大きなスペースを確保する必要がある。また、搬入出装置に合わせて建家の形状や他の設備の設置レイアウトを決定しなければならず、設計の自由度も低かった。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、複数の搬入出方向を形成することができる搬入出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本願発明に係る搬入出装置は、主搬送装置の端部に接続され、前記主搬送装置で搬送する搬送対象物を載置爪を備えた台車から受け入れ、または、載置爪を備えた台車へ送り出し、前記主搬送装置に至る搬送経路を形成するコンベヤを有する搬入出装置であって、前記コンベヤの搬送経路に沿って設けられる、前記載置爪を備えた台車の載置爪が通過する第一通過空間と、前記コンベヤの搬送経路に交差するように設けられる、前記載置爪を備えた台車の載置爪が通過する第二通過空間とを備え、前記コンベヤは、前記第一通過空間を挟んで配置されると共に、前記第二通過空間を挟んで配置されることを特徴とする。
【００１０】
これにより、台車の載置爪は、第一通過空間を通って搬入出装置に進入、退出することができ、また、第二通過空間を通って搬入出装置に進入、退出することができる。従って、一つの搬入出装置に対して二つの搬入出方向を形成することができ、搬送対象物を搬入出する自由度を向上させることができる。ひいては、搬送対象物の搬入出における効率化を図ることができる。また、搬送対象物の自由度も向上する。例えば、一方からしか載置爪を挿入できないパレットであっても、搬送状態（搬送方向に対し垂直に挿入孔がある状態か、搬送方向に挿入孔がある状態か）によらず、前記搬送対象物を搬出することが可能となる。
【００１１】
さらに、前記第二通過空間の下方に配置され、前記第二通過空間を挟んで配置されるコンベヤの一方から他方に駆動力を伝達する下方伝達装置を備えることが好ましい。
【００１２】
また、前記第一通過空間の前記主搬送装置側端縁の先に配置され、前記第一通過空間を挟んで配置される一方のコンベヤから他方のコンベヤに渡って設けられる伝達コンベヤを備えることが好ましい。
【００１３】
これらにより、駆動源を個々のコンベヤに設ける必要が無くなる。これにより、各駆動源を制御して個々のコンベヤの搬送速度を一致させる必要が無くなり、熱の発生を抑え、コストの増加を抑制することが可能となる。
【００１４】
さらに、前記第二通過空間の一端部上方に搬送対象物の位置を変動可能に規制する規制装置を備えることが好ましい。
【００１５】
これにより、第二通過空間を用いて搬送対象物を搬入した場合でも、搬送経路における搬送対象物の位置を正確に定めることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、搬入出装置に対する搬入出方向を複数とすることができ、効率的に搬送対象物を搬入出することができ、また、搬送対象物の自由度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明に係る実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１は、自動倉庫の搬入部、搬出部を簡易的に示す平面図である。
【００１９】
同図に示すように、自動倉庫は、搬入部１００と、搬出部２００とを備えている。
【００２０】
搬入部１００は、パレット１２０に載置された搬送対象物１３０などを自動倉庫に搬入するための装置であり、主搬送装置としてのベルトコンベヤ１１０と、前記ベルトコンベヤ１１０の端部に接続される搬入出装置１５０とを備えている。
【００２１】
搬出部２００は、自動倉庫からパレット１２０に載置された搬送対象物１３０などを搬出するための装置であり、主搬送装置としてのベルトコンベヤ２１０と、前記ベルトコンベヤ２１０の端部に接続される搬入出装置１５０とを備えている。
【００２２】
同図中搬入出装置１５０の近傍に記載される載置爪を備えた台車としてのハンドリフト１０１は、載置爪の下方に前後左右に車輪を合計四つ備え、載置爪上に載置された搬送対象物１３０を人力で搬送するための台車であり、載置爪の上に載置された搬送対象物１３０を載置爪ごと昇降させることができる台車である。
【００２３】
なお、同図中に複数のハンドリフト１０１が記載されているが、これは単にハンドリフト１０１の進入、退出可能位置を示しただけである。
【００２４】
図２は、搬入出装置を示す平面図である。
【００２５】
図３は、搬入出装置を示す図であり、（ａ）は、主として駆動力伝達装置を示した平面図、（ｂ）は、搬入出装置を示す側面図である。
【００２６】
これらの図に示す搬入出装置１５０は、載置された搬送対象物１３０をベルトコンベヤ１１０に移載し、また、ベルトコンベヤ２１０から受け取った搬送対象物１３０を所定の位置に移動させることができる装置であって、コンベヤ１５１と、第一通過空間１６１と、第二通過空間１６２と、駆動装置１７０と、規制装置１８０とを備える装置である。
【００２７】
コンベヤ１５１は、ベルトコンベヤ１１０、２１０に至る搬送経路を形成するローラコンベヤであり、駆動ローラ１５２と、フリーローラ１５３と、伝達ローラ１５４とを備えている。
【００２８】
駆動ローラ１５２は、駆動源としてのモータ１７４から駆動力を得て回転駆動することにより載置された搬送対象物１３０を搬送することのできるローラであり、搬入出装置１５０の搬送経路（図中ｙ方向）と垂直な方向（図中ｘ方向）の両端縁に沿って複数個配置されている。駆動ローラ１５２は、第一通過空間１６１と第二通過空間１６２とで区切られた区画に１〜３本ずつ配置されている。
【００２９】
フリーローラ１５３は、駆動ローラ１５２の間に配置され、載置された搬送対象物１３０を支持すると共に、搬送対象物１３０が搬送されるに伴って摩擦力が発生しないように自由に回転可能なローラである。なお、フリーローラ１５３が配置されている位置に、駆動ローラ１５２を備えてもかまわない。この場合、駆動源を別途設けてもよく、また、モータ１７４の駆動力を後述の下方伝達装置１７２などを用いて伝達させてもかまわない。
【００３０】
伝達ローラ１５４は、駆動ローラ１５２、及び、フリーローラ１５３の搬送経路の前方に配置されており、図中右側にある駆動ローラ１５２の右端から図中左側にある駆動ローラ１５２の左端までに渡る長さを備えたローラであり、駆動源としてのモータから駆動力を得て回転駆動するローラである。
【００３１】
第一通過空間１６１は、コンベヤ１５１の搬送経路（図中ｙ方向）に沿って設けられる通路であり、ハンドリフト１０１の載置爪がローラに阻まれることなく搬入出装置１５０内部にスムーズに進入するための通路である。
【００３２】
第二通過空間１６２は、コンベヤ１５１の搬送経路（図中ｙ方向）と垂直に交差する方向（図中ｘ方向）に沿って設けられる通路であり、ハンドリフト１０１の載置爪がローラに阻まれること無く搬入出装置１５０内部にスムーズに進入するための通路である。
【００３３】
本実施の形態の場合、第一通過空間、第二通過空間の床面１６３は、平面となされている。これにより、図４（ａ）に示すように、載置爪１０２と共に車輪１０５も搬入出装置１５０に進入させる必要のあるハンドリフト１０１のような台車でも、スムーズな進入、退出を可能にしている。なお、同図（ｂ）に示すフォークリフト１０３のような車輪１０５から載置爪１０２を水平方向に突出させることのできる台車で搬送対象物１３０の下面を載置爪１０２ですくい上げる場合、載置爪１０２と床面１６３とは干渉しないため、第一通過空間１６１や第二通過空間１６２の床面１６３を平面とする必要はない。
【００３４】
なお、載置爪とは、ローラ上に載置された搬送対象物１３０の下方に進入し、搬送対象物１３０をすくい上げ（または、乗せ上げ）ることで搬送対象物１３０をローラから受け取り、また、載置爪に載置された搬送対象物１３０をローラに受け渡すための部材である。ハンドリフト１０１やフォークリフトなどが備える載置爪は、水平方向に平行に配置される二本の爪を備えている。
【００３５】
駆動装置１７０は、駆動ローラ１５２を回転駆動させ、コンベヤ１５１に載置された搬送対象物１３０を搬送するための装置であり、通常伝達装置１７１と、下方伝達装置１７２と、駆動源としてのモータ１７４とを備えている。
【００３６】
通常伝達装置１７１は、隣り合う駆動ローラ１５２の一方から他方へ駆動力を伝達する装置であり、駆動ローラ１５２から一体に伸びた駆動軸１７３に備えられるスプロケット（図示せず）と、スプロケットにかみ合う無端チェーンとで構成されている。
【００３７】
下方伝達装置１７２は、駆動装置１７０が第二通過空間１６２を横切らないように駆動伝達経路を第二通過空間１６２の下方へ回避させるための装置である。本実施の形態の場合、第二通過空間１６２を挟んで配置される駆動ローラ１５２の駆動軸１７３の下方に配置される回避軸１７５と、前記駆動軸１７３に設けられたスプロケットと、回避軸１７５に設けられたスプロケットとにかみ合う上下方向（図中ｚ方向）に伸びる無端チェーンと、回避軸１７５同士を結合する搬送経路（図中７方向）に伸びる無端チェーンとで構成されている。
【００３８】
このような構成により、駆動ローラ１５２同士の駆動力の伝達を第二通過空間１６２の床面を回避して行うことができるため、第二通過空間１６２を通過する載置爪やハンドリフト１０１の車輪と駆動装置１７０とが干渉することなく、搬送対象物１３０の搬入出をスムーズに行うことが可能となる。
【００３９】
また、搬送経路に垂直な方向に分離して配置される二つの駆動ローラ１５２は、伝達ローラ１５４を介してモータ１７４の駆動力が伝達される。従って、第一通過空間１６１と第二通過空間１６２とによってコンベヤ１５１が分断されていても、一つのモータ１７４で全駆動ローラ１５２を回転駆動させることが可能となる。
【００４０】
規制装置１８０は、第二通過空間１６２に進入してきた搬送対象物１３０の進入しすぎを規制し、搬入出装置１５０に置ける搬送対象物１３０の位置を決定する装置であり、搬送対象物１３０に当接する規制板１８１と、駆動源１８２と、プランジャ１８３とを備えている。
【００４１】
規制板１８１は、直接搬送対象物１３０に当接して搬送対象物１３０の進入を規制すると共に、搬入出装置１５０における搬送対象物１３０の位置を直接決定する部材である。規制板１８１は、プランジャ１８３を介して駆動源１８２に接続されており、駆動源１８２により搬入出装置１５０に対し出没可能となっている。
【００４２】
駆動源１８２は、規制板１８１の所定の位置に正確に位置させることが可能なものであり、例えば、サーボモータとギアボックスなどで構成されるものである。
【００４３】
以上の規制装置１８０により、第二通過空間１６２を通って進入してきた搬送対象物１３０の大きさが異なっていても、搬送対象物１３０の大きさの情報に基づき規制装置１８０を制御することで、搬送対象物１３０を常に搬送経路の中央に配置することが可能となる。
【００４４】
次に、搬入出装置１５０の使用方法を説明する。
【００４５】
図５は、搬送対象物を搬入する際の搬入出装置の使用態様を模式的に示す平面図である。
【００４６】
同図（ａ）に示すように、搬送経路（図中ｙ方向）と垂直に交差する方向（図中ｘ方向）から搬送対象物１３０を搬入する場合、搬送対象物１３０の大きさが事前にコンピュータに通知され、前記コンピュータが規制装置１８０を制御して規制板１８１を所定の位置に移動させる。
【００４７】
次に、同図（ｂ）に示すように、ハンドリフト１０１を搬入出装置１５０の第二通過空間１６２に沿って進入させる。この際、第二通過空間１６２には駆動装置１７０等が露出しておらず、第二通過空間１６２の床面は平坦であるため、ハンドリフト１０１が有する車輪が何かと干渉することなく、ハンドリフト１０１をスムーズに搬入出装置１５０に進入させることができる。
【００４８】
そして、搬送対象物１３０が規制装置１８０の規制板１８１に当接するまでハンドリフト１０１を進入させる。規制板１８１は、搬送対象物１３０が搬送経路の中央に位置するように突出しているため、搬送対象物１３０は、正確に搬送経路の中央に位置する。
【００４９】
次に、搬送対象物１３０が所定の位置に配置した状態で、ハンドリフト１０１の載置爪を下げることで、搬送対象物１３０を搬入出装置１５０のコンベヤ１５１上に載置した状態となる。この段階で、ハンドリフト１０１と搬送対象物１３０との関係が解除されるため、同図（ｃ）に示すように、ハンドリフト１０１だけを退出させる。
【００５０】
次に、同図（ｄ）に示すように、規制板１８１を後退させ、駆動装置１７０のモータ１７４を駆動する。以上により、全駆動ローラ１５２が回転駆動し、搬送対象物１３０を主搬送装置であるベルトコンベヤ１１０に向けて搬送することが可能となる。
【００５１】
図６は、搬送対象物を搬出する際の搬入出装置の使用態様を模式的に示す平面図である。
【００５２】
同図（ａ）に示すように、主搬送装置であるベルトコンベヤ２１０から搬入出装置１５０に向けて搬送対象物１３０が搬送される。
【００５３】
次に、同図（ｂ）に示すように、駆動装置１７０が制御され搬送対象物１３０が所定の位置まで搬送される。そして、ハンドリフト１０１が搬入出装置１５０に進入する。この際、搬送対象物１３０の底部に配置されるパレットにハンドリフト１０１のフォーク部分を差し込む差し込み孔が一方方向にしか設けられていない場合であっても、当該差し込み孔が第一通過空間１６１に沿った状態で配置されている場合は、ハンドリフト１０１を搬送経路に沿って第一通過空間１６１上を通過して進入させればよく、当該差し込み孔が第二通過空間１６２に沿った状態で配置されている場合は、ハンドリフト１０１を搬送経路に対して垂直に第二通過空間１６２上を通過して進入させればよい。
【００５４】
本実施の形態にかかる搬入出装置１５０によれば、第一通過空間１６１、及び、第二通過空間１６２は共に床面が平坦であるため、いずれの方向にハンドリフト１０１を進入させてもスムーズにハンドリフト１０１を搬入出装置１５０に進入させ、また、退出させることが可能となる。
【００５５】
最後に、同図（ｃ）に示すように、載置爪を低い状態として進入したハンドリフト１０１の載置爪を高くすることで、搬送対象物１３０をコンベヤ１５１から持ち上げ、搬送対象物１３０ごとハンドリフト１０１を退出させることにより、搬送対象物１３０を搬出する。
【００５６】
以上、本搬入出装置１５０によれば、２方向または３方向から搬送対象物１３０を搬入し、また、搬出させることができる。従って、一の方向で搬入出を行っている間に他の方向でハンドリフト１０１を待機させ、代わる代わる搬入出を行えば、一つの搬入出装置１５０に対して二つの搬入出方向を形成することができ、しかも、搬入出方向の導線が交わらないため、スムーズ、かつ、効率的に搬入出作業を進めることが可能となる。
【００５７】
また、差し込み孔が一方向にしか設けられていないパレットが方向の統一性無く搬入出装置１５０に搬入された場合でも、確実に搬入や搬出を行うことができる。
【００５８】
また、搬入や搬出の際、台車の載置爪が搬入出装置１５０に進入しても、第一通過空間１６１や第二通過空間１６２に載置爪の進入を阻害する突起部や突出部が無いため、スムーズに搬送対象物１３０の下面を持ち上げて搬入や搬出を行うことができ、荷崩れなどの事故を回避することが可能となる。
【００５９】
なお、本実施の形態において、コンベヤをローラコンベヤとして説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、ベルトコンベヤやチェーンコンベヤなど、搬送帯を用い、物を連続的に所定の距離だけ搬送（運搬）するものであればよい。
【００６０】
また、載置爪を備えた台車をハンドリフトとして説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、フォークリフトや無人搬送車など、載置爪で荷物を移載（運搬）するものであればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、倉庫などの物流拠点における、コンベヤと載置爪を備えた台車とのインターフェース部分に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】自動倉庫の搬入部、搬出部を簡易的に示す平面図である。
【図２】搬入出装置を示す平面図である。
【図３】搬入出装置を示す図であり、（ａ）は、主として駆動力伝達装置を示した平面図、（ｂ）は、搬入出装置を示す側面図である。
【図４】搬入出装置と台車（載置爪）との関係を示す側面図である。
【図５】搬送対象物を搬入する際の搬入出装置の使用態様を模式的に示す平面図である。
【図６】搬送対象物を搬出する際の搬入出装置の使用態様を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  搬入部
１０１  ハンドリフト
１１０  ベルトコンベヤ
１３０  搬送対象物
１５０  搬入出装置
１５１  コンベヤ
１５２  駆動ローラ
１５３  フリーローラ
１５４  伝達ローラ
１６１  第一通過空間
１６２  第二通過空間
１７０  駆動装置
１７１  通常伝達装置
１７２  下方伝達装置
１７３  駆動軸
１７４  モータ
１７５  回避軸
１８０  規制装置
１８１  規制板
１８２  駆動源
１８３  プランジャ
２００  搬出部
２１０  ベルトコンベヤ
【図１】
2009102127.tif 000003
【図２】
2009102127.tif 000004
【図３】
2009102127.tif 000005
【図４】
2009102127.tif 000006
【図５】
2009102127.tif 000007
【図６】
2009102127.tif 000008