(57)【要約】      （修正有）【課題】重送検知時に重送原稿を給紙口へ戻す戻しローラを設けたシート搬送装置において、クリーニングシートを搬送して戻しローラを確実に清掃することを可能にする。【解決手段】クリーニングシート100を搬送させるクリーニングモード時には、戻しローラ108をクリーニングシートと当接する位置に移動させて、クリーニングシート100による戻しローラ108の清掃を確実に行う制御手段を設けた。【選択図】図２
2009155065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送方向に送る送りローラ及び原稿を搬送方向とは逆向きに送り原稿を分離する分離ローラの少なくとも一方を備え、積載された原稿を一枚ずつ分離して搬送し、原稿画像を読み取る読取動作モードと、前記送りローラ及び前記分離ローラの少なくとも一方を清掃するクリーニングシートを搬送するクリーニングモードを有する画像読取装置において、
原稿を搬送方向とは逆向きに逆搬送する戻しローラと、該戻しローラを移動させる移動手段と、原稿の搬送時に前記戻しローラを当該原稿と当接しない退避位置に退避させ、原稿の逆搬送時と前記クリーニングモード時に前記戻しローラを当該原稿又は前記クリーニングシートに当接する当接位置に移動させるよう、前記移動手段を制御する制御手段を更に備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記クリーニングモード時に前記クリーニングシートの搬送と逆搬送を少なくとも１回ずつ行うよう前記制御手段は制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記クリーニングモード時に、前記戻しローラを前記当接位置と前記退避位置との間で繰り返し移動させるよう前記制御手段は前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記クリーニングシートの搬送と逆搬送を繰り返す回数は設定可能であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記クリーニングモード時に前記クリーニングシートの搬送と逆搬送を少なくとも１回ずつ行わせる制御と、前記クリーニングモード時に前記戻しローラを前記当接位置と前記退避位置との間で繰り返し移動させる制御が可能であり、前記クリーニングシートの搬送と逆搬送を少なくとも１回ずつ行う動作と、前記当接位置と前記退避位置との間で前記戻しローラを繰り返し移動させる動作とを選択してどちらか一方又は両方を実行可能なことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機等のような、ローラを備えて複数枚の原稿を１枚ずつ搬送する画像読取装置の清掃機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置において、重送の検知時等に重送原稿を逆方向に搬送して分離給送動作を再度行うことが行われている（例えば特許文献１参照）。また、原稿を搬送する各ローラのクリーニングを行うクリーニング部材を有するシート搬送装置が特許文献２に開示されている。また、ローラを研磨する先端部分と研磨によって発生した研磨屑を粘着する後端部分を有するクリーニングシートが特許文献３に開示されている。
【特許文献１】特開平０６−２１９６００号  公報
【特許文献２】特開昭６３−２３０４４１号  公報
【特許文献３】特開昭６３−２４７２４０号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の画像読取装置における各ローラの清掃は原稿を給紙する給紙口から上述したようなクリーニングシートを給紙することにより行うことができる。しかし重送検知時に原稿を戻すための戻しローラを設けることを想定した場合は、順方向にクリーニングシートを搬送させても戻しローラをクリーニングシートに当接しない位置に待避させているため、単にクリーニングシートを搬送路に搬送するだけでは戻しローラは清掃されない。
【０００４】
重送検知時に原稿を給紙口に戻そうとする際に、戻しローラが清掃されていないとローラに付着した付着物が原稿との間の摩擦力を低下させ、原稿が戻しローラの表面で滑ることになる。これにより、原稿が横滑りをして戻しきれずに装置内に引っかかって滞留してしまい、原稿に当接している回転中の他のローラが原稿に負荷を掛け、原稿が破損することも考えられる。また戻しローラに付着したゴミが読取センサの上に落ちてしまった場合は、読み取られる画像データにゴミによる黒スジ等が発生することも考えられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は、原稿を搬送方向に送る送りローラ及び原稿を搬送方向とは逆向きに送り原稿を分離する分離ローラの少なくとも一方を備え、積載された原稿を一枚ずつ分離して搬送し、原稿画像を読み取る読取動作モードと、前記送りローラ及び前記分離ローラの少なくとも一方を清掃するクリーニングシートを搬送するクリーニングモードを有する画像読取装置において、原稿を搬送方向とは逆向きに逆搬送する戻しローラと、該戻しローラを移動させる移動手段と、原稿の搬送時に前記戻しローラを当該原稿と当接しない退避位置に退避させ、原稿の逆搬送時と前記クリーニングモード時に前記戻しローラを当該原稿又は前記クリーニングシートに当接する当接位置に移動させるよう、前記移動手段を制御する制御手段を更に備えることを特徴とする。
【０００６】
また、前記クリーニングモード時に前記クリーニングシートの搬送と逆搬送を少なくとも１回ずつ行うよう前記制御手段は制御することを特徴とする。
【０００７】
また、前記クリーニングモード時に、前記戻しローラを前記当接位置と前記退避位置との間で繰り返し移動させるよう前記制御手段は前記移動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば画像読取装置において、付着物や汚れによる戻しローラと原稿との間の摩擦力の低下を防止する。また、戻しローラが滑ることによって原稿が戻しきれずに装置内に滞留してしまい、他のローラから掛かる負荷によって当該原稿が破損してしまうのを防止する。また戻しローラに付着していたゴミが読取センサに付着して読取画像に黒スジ等が発生することを防止する。また戻しローラを確実に清掃することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施した画像読取装置について説明するが、本発明は複写機、ファクスなどのシート束を給送する装置に応用することも可能である。
【実施例１】
【００１０】
図１の画像読取装置は原稿等を搬送して、画像データを読み取り、接続された不図示のＰＣ等に読み取った画像データを出力する。１００はＯＡ紙、小切手等の原稿。１０１は前記原稿１００を複数枚積載するための原稿台。１０２は積載された原稿１００を給紙口へ給紙するピックアップローラ。１０３はピックアップローラ１０２を回転自在に保持し且つ１０３ａを支軸にして回動可能に動く揺動アーム。１０４はピックアップされた原稿１００を搬送する送りローラ。１０５はピックアップされた原稿１００が複数枚であった場合に複数枚の原稿１００を1枚ずつに分離する分離ローラ。１０６は原稿を検知して前記ピックアップローラ１０２や前記送りローラ１０４の回転開始と停止のタイミングを決めるためのレジスト前センサ。１０７は重送した原稿１００を検知するための重送検知センサである。重送検知センサ１０７には、透過型光センサを用いて原稿が一枚の場合と複数枚の場合とで透過する光量の変化を検知する光学式重送検知センサや、原稿搬送路を挟んで超音波の発信器と受信器を配置し、原稿が一枚の時の減衰率を基準として、これより大きい減衰を検知したときに重送と判断する超音波式重送検知センサが知られており、本実施例では超音波方式を採用している。
【００１１】
１０８は原稿類１００を給紙口に戻す方向に搬送する戻しローラ。１０９は前記戻しローラ１０８を回動自在に保持し、搬送された原稿１００の状態に応じて前記戻しローラ１０８を原稿１００に当接退避可能に支持する戻しローラアーム。１１１は前記戻しローラアーム１０９に当接し、戻しローラの原稿１００に当接する状態と退避する状態とを切り替える回転レバー。１１２は前記戻しローラ１０８が原稿１００に当接した際に一定の荷重を加えるための引張りコイルバネ。１１３は原稿１００を排出するタイミングを決めるための排紙センサ。１１４は戻し従動ローラ、１１７は原稿１００を搬送する搬送ローラ対。１１５は搬送された原稿の搬送スピードを一定にして読取センサ側に搬送するレジストローラ対。１１６は原稿上の画像を電気的に読み取って画像データとして取り込むための読取センサ。１１８は原稿１００を排出する排紙ローラ対。１１９は排紙された原稿１００を積載する排紙台。１２０は原稿１００の読み取りタイミングを決めるためのレジスト後センサ。１２１は原稿台１０１上の原稿１００の有無を検知する給紙口の原稿検知センサである。
【００１２】
なお、戻しローラアーム１０９は、通常の搬送時には前記引張りコイルバネにより回転レバー１１１と当接して、戻しローラ１０８を搬送された原稿から離間させた状態にあり、回転レバー１１１が回動することで搬送された原稿１００に戻しローラ１０８を当接させる構成になっている。
【００１３】
また、重送検知センサ１０７が重送を検知した場合、戻しローラアーム１０９を回動させ、通常状態で図１のように装置内に退避していた戻しローラ１０８を、図２のように重送した原稿１００に当接させる。また図２とは異なり、送りローラ１０４と分離ローラ１０５と戻しローラ１０８を順方向とは逆の方向に回転させて重送した原稿を給紙口へ戻す。レジスト前センサ１０６が重送原稿を検知しなくなってから所定の時間又は給紙口の原稿検知センサ１２１で原稿１００が検知できなくなるまで戻しローラ１０８を回転させ、原稿１００が原稿台に戻されると戻しローラ１０８を停止させる。原稿１００が原稿検知センサ１２１で検知しない位置まで戻ったら戻しローラアーム１０９を回動させ、戻しローラ１０８を退避させ、その後重送原稿を再度１枚ずつ分離し搬送する動作を再開する。なお、各ローラは不図示のモータで駆動できる構成となっている。
【００１４】
ここで以上の構成における搬送の流れを図３のフローチャートを使い説明する。不図示の外部ＰＣから読取開始命令が画像読取装置に送られると（Ｓｔｅｐ１０１）、原稿台１０１を上昇させ（Ｓｔｅｐ１０２）、ピックアップローラ１０２が原稿１００に当接し、且つ原稿台１０１が原稿１００を搬送するに十分な位置に達すると原稿台１０１の上昇を停止させる（Ｓｔｅｐ１０３）。次にピックアップローラ１０２と回転させ、送りローラ１０４と、分離ローラ１０５を回転させる（Ｓｔｅｐ１０４、Ｓｔｅｐ１０５、Ｓｔｅｐ１０６）。原稿１００はピックアップローラ１０２の回転によって給紙口より順方向に給紙され、送りローラ１０４、分離ローラ１０５によって一枚ずつ分離給送されるよう各ローラの回転を続ける（Ｓｔｅｐ１０７）。この後、レジスト前センサ１０６が給送された原稿を検知すると（Ｓｔｅｐ１０８）、前の原稿の給送が終わるまで次の原稿が給紙されないようにピックアップローラ１０２を停止させる（Ｓｔｅｐ１０９）。なおピックアップローラ１０２を停止させるとともにピックアップローラ１０２は図１に示す退避位置に移動させてもよい。Ｓｔｅｐ１０８で給紙開始から不図示のタイマーで所定時間計測してもレジスト前センサ１０６で原稿１００を検知できなければ、レジスト前センサ１０６上で原稿１００が停止したことになり、装置内に原稿１００が滞留したと判断されるため、全ローラを停止させ（Ｓｔｅｐ１１７）、原稿の搬送異常が発生したことを利用者に知らせるエラーを不図示の表示器に表示させる（Ｓｔｅｐ１１８）。
【００１５】
次にレジスト後センサ１２０が一枚目に給紙された原稿１００を検知したことをもって（Ｓｔｅｐ１１０）、次の原稿１００が給送されないように、送りローラ１０４と分離ローラ１０５を停止させる（Ｓｔｅｐ１１１、Ｓｔｅｐ１１２）。また、レジスト後センサ１２０の検知信号を基準に不図示のタイマーで所定時間計測し画像読取センサ１１６上に原稿１００が到達したと判断されたら、画像読み取りセンサ１１６で原稿の両面の読み取りを開始する（Ｓｔｅｐ１１３）。さらに、不図示のタイマーで画像読み取り時間を計測し、所定の時間経過したら両面の画像読み取りを終了する（Ｓｔｅｐ１１４）。その後、読取が終わった原稿１００が排紙ローラ対１１８により排紙台１１９に排紙されるまで搬送を続け（Ｓｔｅｐ１１５）、読み取り処理を終了して待機状態に戻る（Ｓｔｅｐ１１６）。
【００１６】
以上の処理は一枚の原稿が載置されている場合である。原稿台１０１に積載された複数枚の原稿１００を順次搬送するために、図３に繰り返しループを追加し、画像を順次読み取り、排紙台１１９に排紙するようにしている。このとき給紙された原稿１００とその次に給紙された原稿１００が分離ローラ１０５によって分離できずに２枚が重なったまま搬送路に搬送されるときがある。これを重送とよぶ。このまま画像読取センサ１１６で画像を読み取ると、一枚目の原稿１００と二枚目の原稿１００が重なっているため、重なった部分が読み取られないで排紙されてしまうこと等の不具合がおこる。これを解決する為に、重送検知センサ１０７で重送を検知している。
【００１７】
重送を検知した時の処理の流れを図４を用いて説明する。重送を検知したことをもって本フローチャートで示す一連の戻し動作が開始される（Ｓｔｅｐ２０１）、まず搬送ローラ対１１７とレジストローラ対１１５と分離ローラ１０５と送りローラ１０４の回転を停止させ（Ｓｔｅｐ２０２、Ｓｔｅｐ２０３、Ｓｔｅｐ２０４）、戻しローラ１０８を原稿１００に当接する位置に下ろす（Ｓｔｅｐ２０５）。同時にピックアップローラ１０２を戻し動作の妨げにならぬように退避させる（Ｓｔｅｐ２０６）。次に、原稿台１０１へ原稿１００を戻すよう逆搬送方向に搬送ローラ対１１７とレジストローラ対１１５と分離ローラ１０５を回転させるとともに（Ｓｔｅｐ２０７、Ｓｔｅｐ２０８）、送りローラ１０４と戻しローラ１０８を逆搬送方向に回転させる（Ｓｔｅｐ２０９、Ｓｔｅｐ２１０）。原稿１００が各ローラによって給紙口に向かって戻され、原稿台１０１に原稿１００が排紙されるまで各ローラを回転させる（Ｓｔｅｐ２１１）。レジスト前センサ１０６が重送原稿を検知しなくなってから所定の時間経過するか又は原稿検知センサ１２１で原稿を検知しなくなった事をもって、搬送ローラ対１１７とレジストローラ１１５と分離ローラ１０５と送りローラ１０４の回転を停止させ（Ｓｔｅｐ２１２、Ｓｔｅｐ２１３、Ｓｔｅｐ２１４）。また戻しローラ１０８を停止させるとともに次の給紙に備えて戻しローラを待避させる（Ｓｔｅｐ２１５、Ｓｔｅｐ２１６）。以上で戻し動作が完了となりその後給紙の再開や、重送した原稿を再度１枚ずつ分離する動作をはじめとして、積載された原稿１００を搬送する処理に戻る（Ｓｔｅｐ２１７）。
【００１８】
ここで図５を用いて、各ローラに付着した付着物やよごれを清掃するためのクリーニングシートを搬送させるクリーニングモード時の一連の制御について説明する。まず、不図示のＰＣ等の制御装置や操作パネル等から清掃命令が入力されると、本フローチャートに示すクリーニングモードでの一連の処理が開始される（Ｓｔｅｐ４０１） 。まず支軸を中心とする戻しローラの回動により、図２のように戻しローラ１０８が後ほど搬送されるクリーニングシートに接触可能な位置まで下げられる（Ｓｔｅｐ４０２）。これにより、通常はクリーニングシートに当接しない位置に退避していた戻しローラ１０８もクリーニングモードで動作しているときにはクリーニングシートの搬送によって清掃されるようになる。
【００１９】
続けて、原稿台１０１を上昇させ（Ｓｔｅｐ４０３）、ピックアップローラを最上段に退避させてクリーニングシートの挿入を待つ（Ｓｔｅｐ４０４）。給紙口の原稿検知センサ１２１や不図示の原稿検知センサによってクリーニングシートが検知された時点で（Ｓｔｅｐ４０５）、クリーニングシートが搬送されるように搬送ローラ対１１７とレジストローラ１１５と分離ローラ１０５と(送りローラを順方向に回転させる（Ｓｔｅｐ４０６、Ｓｔｅｐ４０７、Ｓｔｅｐ４０８）。また図２のように戻しローラを順方向に回転させる（Ｓｔｅｐ４０９）。この時、戻しローラ１０８と分離ローラ１０５は送りローラ１０４と同一周速で回転させる。これにより送りローラ１０４と分離ローラ１０５がクリーニングシートを搬送路に給紙し続けるよう制御される（Ｓｔｅｐ４１０）。ここで搬送されたクリーニングシートが、送りローラ１０４と分離ローラ１０５、戻しローラ１０８の間を通過する際に各ローラを清掃するよう給紙を続ける（Ｓｔｅｐ４１１）。次に、レジスト後センサ１２０がクリーニングシートを検知しなくなったと認識したとき（Ｓｔｅｐ４１２）、送りローラ１０４と分離ローラ１０５と、戻しローラ１０８の回転を停止させる（Ｓｔｅｐ４１３、Ｓｔｅｐ４１４、Ｓｔｅｐ４１５）。クリーニングシートが排紙センサ１１３の設置位置まで搬送されたことが検知されると（Ｓｔｅｐ４１６）、排紙ローラ対１１８を他のローラの速度に合った一定速で回転させ始める（Ｓｔｅｐ４１７）。搬送ローラ対１１７とレジストローラ１１５に搬送されたクリーニングシートが排紙ローラ対１１８により排紙口を通過した後、排紙台１１９に排紙されたことを検知すると（Ｓｔｅｐ４１８）、搬送ローラ対１１７とレジストローラ１１５と排紙ローラ対１１８の回転を停止させる（Ｓｔｅｐ４１９、Ｓｔｅｐ４２０）。同時に、戻しローラ１０８を戻しローラアーム１０９の支軸を中心に回動させ、給紙ガイド１１３と略同一面まで退避させて（Ｓｔｅｐ４２１）、クリーニングモードを終了し待機状態に戻る（Ｓｔｅｐ４２２）。
【実施例２】
【００２０】
上記実施例１のようにクリーニングモードでクリーニングシートの搬送を行うと、通常は装置内に待避している戻しローラも清掃され、戻しローラが清掃されずに残される事態が防止できる。しかしながらクリーニングシートを１回搬送して清掃する度にクリーニングシートが排紙台に排出されてしまい、一度で十分にローラの汚れが取れなかった場合は利用者が必要な回数だけクリーニングシートを手で原稿台に戻して再搬送させなければならないので手間がかかる。そのため清掃が不十分なままでクリーニングモードを終了させてしまうことも考えられる。その解決策である本発明の第２の実施例を図６を使用して説明する。まず、不図示であるPC等の制御装置や操作パネル等から清掃命令が入力されると、本フローチャートに示すクリーニングモードでの一連の処理が開始される（Ｓｔｅｐ５０１）。まず支軸を中心とする戻しローラの回動により、戻しローラ１０８が後ほど搬送されるクリーニングシートに接触可能な位置まで下げられる（Ｓｔｅｐ５０２）。続けて、原稿台１０１が上昇させ（Ｓｔｅｐ５０３）、ピックアップローラを最上段に退避させクリーニングシートの挿入を待つ（Ｓｔｅｐ５０４）。給紙口の原稿検知センサ１２１や不図示の原稿検知センサによって、クリーニングシートが検知されると（Ｓｔｅｐ５０５）、クリーニングシートを搬送するために搬送ローラ対１１７とレジストローラ１１５と分離ローラ１０５と送りローラと戻しローラを回転させる（Ｓｔｅｐ５０６、Ｓｔｅｐ５０７、Ｓｔｅｐ５０８、Ｓｔｅｐ５０９）。この時、分離ローラ１０５と送りローラ１０４はシート搬送方向に対して順方向で且つ同一周速で回転させる。戻しローラ１０８は送りローラ１０４と同じモータを使用しており、送りローラ１０４の回転に同期して同一方向に回転をする。このようにして送りローラ１０４と分離ローラ１０５によりクリーニングシートを搬送路に給紙し続ける（Ｓｔｅｐ５１０）。また搬送されたクリーニングシートが、レジスト後センサ１２０を通過し終わるまでクリーニングシートの搬送を続け送りローラ１０４と分離ローラ１０５、戻しローラ１０８の間を通過させて各ローラを清掃する（Ｓｔｅｐ５１１）。
【００２１】
次に、レジスト後センサ１２０がクリーニングシートを検知しなくなったことを認識すると（Ｓｔｅｐ５１２）、送りローラ１０４と分離ローラ１０５と戻しローラ１０８の回転を停止させる（Ｓｔｅｐ５１３、Ｓｔｅｐ５１４、Ｓｔｅｐ５１５）。クリーニングシートが排紙センサ１１３の設置位置まで搬送され検知されたときに（Ｓｔｅｐ５１６）、所定回数の清掃を行っていないと判断すれば（Ｓｔｅｐ５１７）搬送ローラ対１１７とレジストローラ１１５と分離ローラと送りローラと戻しローラを逆方向に回転させ（Ｓｔｅｐ５１８、Ｓｔｅｐ５１９、Ｓｔｅｐ５２０、Ｓｔｅｐ５２１）、レジスト後センサでクリーニングシートを検知しなくなったことを持って（Ｓｔｅｐ５２２）、送りローラと分離ローラと戻しローラとレジストローラ対と搬送ローラ対を停止させる（Ｓｔｅｐ５２３、Ｓｔｅｐ５２４、Ｓｔｅｐ５２５、Ｓｔｅｐ５２６）、その後Ｓｔｅｐ５０６にもどって、クリーニングシートを再び搬送し清掃を行う一連の処理を所定回数繰り返す。このようにクリーニングシートを何度も往復させて搬送させることによって清掃効果を高め、一度の搬送では取れない汚れであっても清掃することを可能とする。また、上記の繰り返し処理を所定回数行ったと判断したとき（Ｓｔｅｐ５１７）、排紙ローラを順方向に回転させ（Ｓｔｅｐ５２７）、クリーニングシートが排紙口を通過するまで搬送を続け、クリーニングシートが排紙台１１９に排紙されたことを検知すると（Ｓｔｅｐ５２８）、搬送ローラ対１１７とレジストローラ１１５と排紙ローラ対１１８の回転を停止させる（Ｓｔｅｐ５２９、Ｓｔｅｐ５３０）。同時に、戻しローラ１０８を支軸を中心に回動させ、給紙ガイド１１３と略同一面まで退避させ（Ｓｔｅｐ５３１）、クリーニングモードを終了して待機状態に移る（Ｓｔｅｐ５３２）。またＳｔｅｐ５０６からＳｔｅｐ５２６までの順方向と逆方向への搬送を繰り返す回数は予めユーザが不図示のＰＣ、操作パネル等の制御装置から設定することが可能なように構成してもよい。
【実施例３】
【００２２】
実施例２においてユーザがクリーニングシートを手で再セットして再搬送させる手間が省け、より効果的なローラの清掃が可能となった。しかしながら実施例２のように一定の圧接力で戻しローラを圧接させながらクリーニングシートを搬送させるだけでは、ローラにこびりついた汚れが清掃されないままでクリーニングモードを終了してしまうことも考えられる。その為、汚れがローラに固着している時でも十分な清掃効果を得るための解決策である本発明を図７を使用して説明する。まず、不図示であるPC、操作パネル等の制御装置から清掃命令が入力されると、クリーニングモードが開始され（Ｓｔｅｐ６０１）、まず戻しローラの支軸の回動により、戻しローラ１０８が搬送路にクリーニングシートが搬送された際にクリーニングシートに接する位置まで下げられる（Ｓｔｅｐ６０２）。続けて、原稿台１０１を上昇させ（Ｓｔｅｐ６０３）、ピックアップローラを最上段に退避させクリーニングシートの挿入を待つ。また、給紙口の原稿検知センサ１２１や不図示の原稿検知センサによって、クリーニングシートが検知された時点で（Ｓｔｅｐ６０４）、クリーニングシートを搬送するために搬送ローラ対１１７とレジストローラ１１５と分離ローラ１０５と戻しローラ１０５の回転を開始させ（Ｓｔｅｐ６０５、Ｓｔｅｐ６０６、Ｓｔｅｐ６０７、Ｓｔｅｐ６０８）、クリーニングシートの給紙を続ける（Ｓｔｅｐ６０９）。この時、分離ローラ１０５は送りローラ１０４と同じくシート搬送方向に対して順方向で且つ同一周速で回転させる。戻しローラ１０８は送りローラ１０４と同じモータを使用しており、送りローラ１０４の回転に同期して順方向に回転をすることで送りローラ１０４と分離ローラ１０５によりクリーニングシートを搬送路に搬送し続ける（Ｓｔｅｐ６１０）。
【００２３】
クリーニングシートを、送りローラ１０４と分離ローラ１０５、戻しローラ１０８の間を通過させて各ローラを清掃させながら、給紙口の原稿検知センサ１２１や不図示の原稿検知センサがクリーニングシートを検知しなくなるまで各ローラを回転させる（Ｓｔｅｐ６１１）。続いて戻しローラをクリーニングシートに断続的に圧接させ、当接と離間を繰り返すように制御する。こうすることで、戻しローラにクリーニングシートが断続的に押さえつけられ、クリーニングシートの搬送方向と順方向に回転し続けている他のローラ間の摩擦が増加し、他のローラにこびりついた汚れを剥離させる効果が高くなる（Ｓｔｅｐ６１２）。しかしながらローラへの負荷も大きく磨耗は激しくなるので通常は実施例２の清掃方法を使用し、汚れが激しい時にユーザの選択により本実施例の清掃方法を実施するものとする。次に、レジスト後センサ１２０がクリーニングシートを検知しなくなったことを認識すると（Ｓｔｅｐ６１３）、送りローラ１０４の回転を停止させる（Ｓｔｅｐ６１４、Ｓｔｅｐ６１５、Ｓｔｅｐ６１６）。クリーニングシートが排紙センサ１１３の設置位置まで搬送され検知されると（Ｓｔｅｐ６１７）、排紙ローラ対１１８を他のローラの速度に合った一定速で回転させ始め（Ｓｔｅｐ６１８）、クリーニングシートが搬送ローラ対１１７とレジストローラ１１５に搬送されながら排紙口を通過した後、排紙台１１９排紙されたことを検知すると（Ｓｔｅｐ６１９）、搬送ローラ対１１７とレジストローラ１１５と排紙ローラ対１１８を停止させる（Ｓｔｅｐ６２０、Ｓｔｅｐ６２１）。同時に、戻しローラ１０８は支軸を中心に回動させ、給紙ガイド１１３と略同一面まで退避させ（Ｓｔｅｐ６２２）、クリーニングモードを終了して待機状態に移行する（Ｓｔｅｐ６２３）。なお、通常のクリーニングモードでは実施例１又は２の清掃方法を実施し、ローラに汚れがこびりついている時は不図示であるＰＣ、操作パネル等の制御装置から本実施例の清掃方法を選択可能としておき、どちらか一方を実行させてもよい。また両方の清掃方法を選択して両方を実行させてもよい。
【００２４】
また、実施例１〜３では戻しローラ１０８は戻しローラアーム１０９により牽引されて原稿１００から離間する位置に移動するがこの限りではない。例えばモータによる回動や、ベルトによる牽引、ソレノイドによる牽引やクランクによる牽引により戻しローラを、クリーニングモード時に原稿１００に当接する位置に移動させることによっても同じ効果が得られる。
【００２５】
また、クリーニングシートには粘着性の面を持ったものか、表面に繊維状の塗布剤が塗られたものか、または布性のもの、または表面に摩擦を生じさせられる構成をもった画像読取装置により搬送可能なシート状のものであればどのような種類でも使用可能であり、該クリーニングシートを装置内に搬送させてローラに付着した付着物やよごれを清掃する。
【００２６】
本発明は、スキャナ等の画像読取装置に関して詳しく説明したが、複写機やプリンタ等の画像形成装置にも適用可能である。ただし、上記実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を上記実施例に限定する趣旨のものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】原稿搬送時における本発明の画像読取装置全体の側断面図
【図２】クリーニングモードにおける本発明の画像読取装置全体の側断面図
【図３】原稿の搬送と読取の制御を説明するフローチャート
【図４】戻しローラの制御を説明するフローチャート
【図５】本発明の画像読取装置においてクリーニングモードの制御を説明するフローチャート
【図６】本発明の画像読取装置においてクリーニングモードの制御を説明するフローチャート
【図７】本発明の画像読取装置においてクリーニングモードの制御を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００２８】
１００・・・原稿、クリーニングシート
１０４・・・送りローラ
１０５・・・分離ローラ
１０７・・・重送検知センサ
１０８・・・戻しローラ
１０９・・・戻しローラアーム
１１７・・・搬送ローラ対
１１８・・・排紙ローラ対
１２０・・・レジスト後センサ
１２１・・・原稿検知センサ
【図１】
2009155065.tif 000003
【図２】
2009155065.tif 000004
【図３】
2009155065.tif 000005
【図４】
2009155065.tif 000006
【図５】
2009155065.tif 000007
【図６】
2009155065.tif 000008
【図７】
2009155065.tif 000009