(57)【要約】【課題】外部からカプセル内視鏡の動作を設定可能にする。【解決手段】カプセル外殻１１の内部にマイコン２１、送信回路２２、撮像素子２４及び照明素子２５を設ける。カプセル外殻１１に、その外壁１１Ｄに露出する信号電極３２を設ける。カプセル外殻１１の外部から信号電極３２を介してマイコン２１に動作設定信号Ｓ１を入力する。マイコン２１は動作設定信号Ｓ１に対応した動作条件で、送信回路２２、撮像素子２４及び照明素子２５を動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外殻の内部に内部回路が設けられて構成される嚥下可能な飲み込み型医療機器の動作設定システムであって、
前記外殻に設けられた電極と、
前記外殻の外部から前記電極を介して前記内部回路に動作設定信号を入力する信号入力手段とを備え、
前記内部回路は前記入力された動作設定信号に対応した動作条件で動作させられることを特徴とする動作設定システム。
【請求項２】
前記信号入力手段は前記内部回路に前記電極を介して動作開始信号も入力し、
前記動作開始信号が入力されると、前記内部回路は少なくとも一部がその動作を開始させることを特徴とする請求項１に記載の動作設定システム。
【請求項３】
前記外殻内部に設けられる信号分離手段を備え、
前記信号入力手段は、前記信号分離手段に、前記動作設定信号に前記動作開始信号が重畳された重畳信号を前記信号分離手段に入力し、
前記重畳信号は、前記信号分離手段で前記動作設定信号及び前記動作開始信号に分離され、その分離された前記動作設定信号及び前記動作開始信号が前記内部回路に入力されることを特徴とする請求項２に記載の動作設定システム。
【請求項４】
前記動作開始信号は直流成分であり、前記動作設定信号は交流成分であることを特徴とする請求項２及び３のいずれか１項に記載の動作設定システム。
【請求項５】
前記医療機器を保持するための保持機構と、
前記保持機構に設けられた外部電極とを備え、
前記医療機器が前記保持機構に保持されると、前記外部電極が前記電極に接続し、
前記動作設定信号が、前記外部電極及び前記電極を介して前記内部回路に入力させられることを特徴とする請求項１に記載の動作設定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル内視鏡等の飲み込み型医療機器における動作設定システムに関し、特に、外部からの信号入力により医療機器の動作条件が設定される動作設定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば消化管を撮影するための内視鏡として、飲み込み型のカプセル内視鏡が実用化されつつある（例えば特許文献１参照）。カプセル内視鏡は、体内に嚥下されて検査対象の消化管を通過して、その検査対象の消化管内部の様子を撮影する。
【０００３】
カプセル内視鏡は、検査対象（観察対象）となる消化管によって、消化管を通過する速度や、嚥下されてから各消化管に到達するまでの時間、作動形態が大きく異なる。例えば、検査対象が主に食道や胃等の上部消化管の場合、カプセル内視鏡は、嚥下されてから直ちに食道を経て胃に到達し、それら上部消化管を比較的速い速度で通過する。したがって食道等の上部消化管を検査する時においては、検査漏れをなくするために、嚥下後直ちに撮影が開始され、かつ高フレームレートで撮影が実行されることが望ましい。
【０００４】
一方、検査対象が主に小腸や大腸等の下部消化管の場合、カプセル内視鏡は、小腸や大腸等の下部消化管に到達するまで数時間要し、かつこれら下部消化管を低速度で通過する。したがって、下部消化管を検査する時においては、カプセル内視鏡内に設けられている電池の消費電力をできるだけ抑えるため、電源投入後、数時間のスリープ状態を経て観察対象の部位近傍に到達してから撮影が開始され、かつ低フレームレートで撮影が実行されることが望ましい。
【特許文献１】特開２００５−２４６０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のカプセル内視鏡は、フレームレートや電源投入後のスリープの有無等の各種動作条件は、予め設定されており、使用者はそれら動作条件を変更することができない。したがって、従来、カプセル内視鏡を、検査対象の消化管に応じた動作条件で動作させようとすると、その検査対象に応じて異なる種類のカプセル内視鏡を使用しなければならない。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、検査対象に応じて異なるカプセル内視鏡を用意する必要がないように、動作条件を使用者によって容易に設定することが可能な動作設定シムテムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る動作設定システムは、外殻の内部に内部回路が設けられて構成される嚥下可能な飲み込み型医療機器の動作設定システムであって、外殻に設けられた電極と、外殻の外部から電極を介して内部回路に動作設定信号を入力する信号入力手段とを備え、内部回路は入力された動作設定信号に対応した動作条件で動作させられることを特徴とする。
【０００８】
信号入力手段は内部回路に電極を介して動作開始信号も入力することが好ましい。この場合、動作開始信号が入力されると、内部回路は少なくとも一部がその動作を開始させることを特徴とする。
【０００９】
外殻内部にはさらに信号分離手段が設けられることが好ましい。この場合、信号入力手段は、信号分離手段に、動作設定信号に動作開始信号が重畳された重畳信号を信号分離手段に入力する。そして、重畳信号は、信号分離手段で動作設定信号及び動作開始信号に分離され、その分離された動作設定信号及び動作開始信号が内部回路に入力されることが好ましい。また、動作開始信号が直流成分である場合、動作設定信号は交流成分であることが好ましい。
【００１０】
医療機器を保持するための保持機構と、保持機構に設けられた外部電極とを備えていたほうが良い。この場合、医療機器が保持機構に保持されると、外部電極が上記電極に接続し、動作設定信号が、外部電極及び電極を介して内部回路に入力させられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明においては、外殻外部から外殻に設けられた電極を介して、動作設定信号を入力することにより動作条件を設定できるので、使用者等によって、飲み込み型医療機器の動作条件を容易に設定することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明について図面を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るカプセル内視鏡を示すための模式図である。図２は、第１の実施形態においてカプセル内視鏡の動作条件を設定するためのクレードルを示す。
【００１３】
カプセル内視鏡１０は、嚥下されることにより体内に飲み込まれ、体内の様子を観察することができる飲み込み型医療機器である。カプセル内視鏡１０は、その内部がカプセル外殻１１で密閉されて構成される。カプセル外殻１１は、円筒状に形成されかつ不透明材料で構成される不透明本体部１１Ａと、本体部１１Ａの一端部に接続され、光透過性を有する略半球状の透明カバー部１１Ｂと、本体部１１Ａの他端部に接続され、不透明材料で構成される略半球状の不透明カバー部１１Ｃとから成る。
【００１４】
カプセル内視鏡１０は、その内部に内部回路としてマイコン（制御回路）２１、送信回路２２、撮像素子２４、及び照明素子２５とを備え、さらに、アンテナ２３と、上記各内部回路に電力を供給するための電源２６とを備える。カプセル外殻１１には、グランド電極３１と、信号電極３２が設けられる。グランド電極３１及び信号電極３２は、その一部がカプセル外殻１１の外壁１１Ｄに露出し、その露出部分は、カプセル外殻１１の軸Ｘ方向において異なる位置に配置される。
【００１５】
照明素子２５は、透明カバー部１１Ｂを介して、被写体に対して照明光を照射する。照明素子２５は、間欠的に照明光を照射し、その照射・非照射は、後述する動作条件に応じて設定された設定フレームレートに応じて繰り返される。照明光が照射された被写体は、不図示の対物レンズによって、被写体像として撮像素子２４の受光面に結像される。撮像素子２４は、その受光面に結像された被写体像から映像信号を生成する。撮像素子２４は照明素子２５の照射に合わせて、設定フレームレートに応じたフレーム数の映像信号を単位時間あたりに生成する。
【００１６】
送信回路２２は映像信号を外部に送信できるように送信用映像信号に変換し、その送信用映像信号をアンテナ２３からカプセル外殻１１の外部に向けて送信させる。マイコン２１は、撮像素子２４、送信回路２２、及び照明素子２５が所定の動作条件で動作するように、これらを制御する。
【００１７】
図２は、カプセル内視鏡１０の動作条件の設定のために使用されるクレードルを示す。クレードル（保持機構）５０は、台部５２と、台部５２の上面５２Ｕから凹んで形成される凹部５１とを備える。凹部５１の内周面５１Ａはカプセル外殻１１の外径より僅かに大きい内径を有する円周面であって、凹部５１の凹部底面５１Ｂは下方に膨らみ略半球面に形成され、凹部５１の内部はカプセル内視鏡１０の外壁１１Ｄに沿った形状を呈する。凹部５１は、このような形状により、凹部５１内部に挿入されたカプセル内視鏡１０を保持することが可能である。なお、凹部５１は、挿入されたカプセル内視鏡１０が前後左右にほとんど移動できないような深さを有する。
【００１８】
凹部５１の内周面５１Ａには、その内周面５１Ａに露出する第１及び第２の外部電極５３、５４が設けられる。第１及び第２の外部電極５３、５４それぞれの露出部分は、グランド電極３１及び信号電極３２の露出部分それぞれに対応した位置、すなわち内周面５１Ａの軸方向において異なる位置に配置される。したがって、グランド電極３１及び信号電極３２が、第１及び第２の外部電極５３、５４が配置される方向を向くように、カプセル内視鏡１０がクレードル５０に挿入されると、グランド電極３１及び信号電極３２それぞれは、第１及び第２の外部電極５３、５４に接触する。
【００１９】
台部５２の内部には電池から成る外部電源５５と、スイッチ５６とが設けられる。スイッチ５６は可動接点５６Ａと第１及び第２の固定接点５６Ｂ、５６Ｃとを備える。スイッチは例えばトグルスイッチ、ロータリースイッチ、タッチパネル等であって、可動接点５６Ａを手動で切り替えられ、可動接点５６Ａを第１及び第２の固定接点５６Ｂ、５６Ｃのいずれかに接続させることが可能である。
【００２０】
外部電源５５の陰極は第１の導線５７を介して第１の外部電極５３に接続されるとともに、その第１の導線５７は分岐して第１の固定接点５６Ｂにも接続されている。また、外部電源５５の陽極は第２の固定接点５６Ｃに接続される。一方、第２の外部電極５４は、第２の導線５８を介して可動接点５６Ａに接続される。
【００２１】
可動接点５６Ａが第１の固定接点５６Ｂに接続されると（以下第１の状態という）、第１及び第２の外部電極５３、５４は、外部電源５５には接続されず、第１及び第２の導線５７、５８を介して導通し、これらの間には電位差が生じない。一方、可動接点５６Ａが第２の固定接点５６Ｃに接続されると（以下、第２の状態という）、第１及び第２の外部電極５３、５４が外部電源５５に電気的に接続し、これらの間に外部電源５５の起電力に応じた電位差Ｖ１が生じる。
【００２２】
スイッチ５６が第２の状態にあるとき、カプセル内視鏡１０がクレードル５０に挿入され、グランド電極３１、信号電極３２それぞれが第１及び第２の外部電極５３、５４に接続すると、電極５３、５４間の電位差Ｖ１により、信号電極３２からマイコン２１に直流成分から成る動作設定信号Ｓ１が入力される。一方、スイッチ５６が第１の状態にあるとき、グランド電極３１、信号電極３２それぞれが電極５３、５４に接続されると、電極５３、５４間には電位差が生じていないため、マイコン２１には信号電極３２から動作設定信号Ｓ１が入力されない。
【００２３】
マイコン２１は、不図示のリードスイッチ等によって例えばＯＮ信号が入力され、電源が投入されると、電源２６から電力供給が開始され動作を開始する。マイコン２１は、電源投入開始後の初期状態においては、内部回路が第１の動作条件で動作するように制御する。第１の動作条件は、下部消化管を検査するための動作条件である。
【００２４】
第１の動作条件下においては、例えばマイコン２１内のタイマーによって時間が計時され、電源が投入されてから所定時間（例えば、数時間）が経過するまで、送信回路２２、撮像素子２４、及び照明素子２５には電力が供給されず、これらはスリープ状態のまま維持され動作されない。したがって、カプセル内視鏡１０は低消費状態で動作される。そして、所定時間経過後、送信回路２２、撮像素子２４、及び照明素子２５に電力が供給され、これらの動作が開始される。すなわち、照明素子２５から照明光が照射され、撮像素子２４では映像信号が生成され、その映像信号は送信用映像信号としてアンテナ２３から送信回路２２によって送信される。
【００２５】
第１の動作条件下では、設定フレームレートは、第１のフレームレートに設定され、撮像素子２４、送信回路２２、及び照明素子２５は、第１のフレームレートで映像信号が撮像・送信されるように動作される。
【００２６】
初期状態において、スイッチ５６が第２の状態にあるときに、カプセル内視鏡１０がクレードル５０に挿入され、マイコン２１に動作設定信号Ｓ１が入力されると、マイコン２１は動作条件を第１の動作条件から第２の動作条件に変更する。第２の動作条件は、上部消化管を検査するための動作条件である。
【００２７】
動作条件が第２の動作条件に変更されると、送信回路２２、撮像素子２４、及び照明素子２５の動作がスリープ状態にある場合、直ちにこれらへの電力供給が開始され、またこれらが既に動作している場合、これらには継続して電力が供給される。すなわち、第２の動作条件では、送信回路２２、撮像素子２４、及び照明素子２５はスリープ状態を経ずに直ちに動作が開始される。
【００２８】
また、第２の動作条件では、設定フレームレートは、第１のフレームレートより高い第２のフレームレートに設定される。したがって、撮像素子２４、送信回路２２、及び照明素子２５は、第１の動作条件のときよりも高いフレームレートで、映像信号が撮像・送信されるように動作される。なお、本実施形態においては、動作条件が第２の動作条件に一旦設定されると、電源が再びオフにされるまで、動作設定信号Ｓ１が再度マイコン２１に入力されても、動作条件が再度変更されることはない。
【００２９】
以上のように、本実施形態においては、カプセル内視鏡１０は、スイッチ５６が第２の状態にあるクレードル５０に挿入されれば、上部消化管の検査に対応した動作条件（第２の動作条件）で動作する。したがって、使用者は上部消化管の検査を行うときは、スイッチ５６を第２の状態に切り替えた後、カプセル内視鏡１０をクレードルに挿入すればよい。一方、下部消化管を検査するときは、カプセル内視鏡１０をクレードルに挿入せず、またはスイッチ５６が第１の状態にあるクレードル５０に挿入した後、カプセル内視鏡１０を使用すればよい。
【００３０】
なお、本実施形態においては、スイッチ５６が第１の状態にあるとき、クレードル５０からマイコン２１には動作設定信号Ｓ１が入力されない。しかし、スイッチ５６が第１及び第２の状態のいずれにあるときも、動作設定信号Ｓ１が入力されるようにしても良い。
【００３１】
この場合、例えば、マイコン２１によって、信号電極３１とグランド電極３２の間に、微小な電位差Ｖ２が生じさせられている。スイッチ５６が第１の状態にあるときカプセル内視鏡１０がクレードル５０に挿入されると、信号電極３１は、グランド電極３２に、第１及び第２の導線５７、５８を介して導通する。そして、微小な電位差Ｖ２によってグランド電極３１から、第１及び第２の導線５７、５８を介して、信号電極３２にロー（LOW）の直流成分からなる動作設定信号Ｓ１がマイコン２１に入力される。一方、スイッチ５６が第２の状態にあるときカプセル内視鏡１０がクレードル５０に挿入されると、上記電位差Ｖ１に電位差Ｖ２を加算した電位差（Ｖ１＋Ｖ２）により、ハイ(HIGH)の直流成分から成る動作設定信号Ｓ１が信号電極３２からマイコン２１に入力される。
【００３２】
カプセル内視鏡１０は、初期状態にあるとき、ハイの動作設定信号Ｓ１が入力されると、動作条件が第１の動作条件から第２の動作条件に変更される。一方、ローの動作設定信号Ｓ２が入力されると、その動作条件は第１の動作条件に維持される。そして、カプセル内視鏡１０は、一旦ハイ又はローの動作設定信号Ｓ１が入力されると、電源がオフにされ内部回路の動作が停止するまで、動作設定信号Ｓ１が再度マイコン２１に入力されても、動作条件が再度変更されることはない。すなわち、本実施形態では、一旦、動作設定信号Ｓ１が入力されると、カプセル内視鏡１０の動作条件は固定される。なお、一旦、動作設定信号Ｓ１が入力された後は、動作設定信号Ｓ１を入力させる必要がないので、電源がオフにされるまで、マイコン２１は信号電極３１とグランド電極３２との間の電位差を０にすることが好ましい。なお、この場合、電源投入直後の初期状態の動作条件を、第１及び第２の動作条件と異なるようにすることも可能である。
【００３３】
また、本実施形態では、スイッチ５６が第１の状態にあるとき、第１及び第２の外部電極５３、５４間に、第２の状態にあるときと異なる電位差が、外部電源５５によって発生するようにしても良い。このような構成によれば、マイコン２１によって、信号電極３１とグランド電極３２の間に、微小な電位差Ｖ２を生じさせなくても、カプセル内視鏡１０に対してハイとローの動作設定信号Ｓ１を入力することができる。
【００３４】
次に、図３〜６を用いて第２の実施形態に係るカプセル内視鏡の動作設定システムを説明する。第１の実施形態においては、カプセル内視鏡１０の動作条件は第１の動作条件、及び第２の動作条件のみしか設定することができないが、本実施形態においては、動作条件をさらに詳細に決定することができる。また、本実施形態では、動作設定信号Ｓ１に加えて電源投入信号Ｓ２もマイコン２１に入力される。
【００３５】
図３、４は、第２の実施形態におけるカプセル内視鏡１０、クレードル５０を模式的に示す図である。本実施形態においては、クレードル５０には、電源投入回路６１、動作信号合成回路６２、及び動作設定入力デバイス６３が設けられる。動作設定入力デバイス６３は、ボタン、スイッチ、キーボート等を有し、ボタンやキーボート等で設定された、カプセル内視鏡１０の動作条件を、動作設定信号Ｓ１として出力する装置である。なお、本実施形態における動作条件は、フレームレート及びスリープ時間に関する条件である。動作設定信号Ｓ１は、図５に示すように交流成分から成り、動作設定入力デバイス６３から動作信号合成回路６２に入力される。
【００３６】
電源投入回路６１は、直流成分から成る電源投入信号Ｓ２を生成し、生成された電源投入信号Ｓ２は動作信号合成回路６２に入力される。動作信号合成回路６２は、電源投入信号Ｓ２に動作設定信号Ｓ１を重畳して図５に示すような重畳信号Ｓ３を生成する。
【００３７】
カプセル外殻１１の内部には、図３に示すように、信号電極３２に接続された信号分離回路７１が設けられる。信号分離回路７１は、第１及び第２の信号線７２、７３を介してマイコン２１に接続される。カプセル内視鏡１０がクレードル５０に挿入されて、グランド電極３１、信号電極３２が第１及び第２の外部電極５３、５４に接続されると、重畳信号Ｓ３が信号電極３２を介して信号分離回路７１に入力される。
【００３８】
信号分離回路７１の回路構成図を図６に示す。重畳信号Ｓ３は、信号分離回路７１において、並列に接続されたローパスフィルタＬＦ及びコンデンサＣ１に入力される。ローパスフィルタＬＦは、受動素子であるコンデンサＣ２及びインピーダンスＬとから成る。重畳信号Ｓ３は、ローパスフィルタＬＦで高周波成分（交流成分）が取り除かれ、直流成分から成る電源入力信号Ｓ２として、第１の信号線７２を介してマイコン２１に入力される。また、コンデンサＣ１において、交流成分が取り出され、動作設定信号Ｓ１として、第２の信号線７３を介してマイコン２１に入力される。すなわち、重畳信号Ｓ３は、信号分離回路７１において、電源入力信号Ｓ２及び動作設定信号Ｓ１に分離した上でマイコン２１に入力される。
【００３９】
マイコン２１は、マイコン２１以外の内部回路（撮像素子２４、送信回路２２、及び照明素子２５、（以下、被制御回路という））にイネーブル信号を出力して、各被制御回路を制御する。イネーブル信号が出力されるとき、上記各被制御回路は電力が供給され動作するとともに、イネーブル信号が非出力であるとき上記各被制御回路は電力が供給されず、その動作は停止する。
【００４０】
本実施形態においては、電源が投入される前の始動前状態において、マイコン２１は電源２６から微量の電力が供給されることにより、低消費電力状態で動作しており、所定時間毎に電源投入信号Ｓ２の入力の有無を検知する。始動前状態において、マイコン２１はイネーブル信号を各被制御回路に出力していないため、被制御回路には電力が供給されておらず、被制御回路は動作させられない。
【００４１】
始動前状態において、マイコン２１は、電源投入信号Ｓ２が入力されたことを検知すると、マイコン２１に同時に入力される動作設定信号Ｓ１も読み取る。そして、マイコン２１は、動作設定信号Ｓ１によって定められる動作条件に従って内部回路の動作を開始させる。
【００４２】
例えば、動作設定信号Ｓ１によって定められているスリープ時間が０である場合、マイコン２１は電源投入後（電源投入信号Ｓ２入力後）、直ちに各被制御回路にイネーブル信号の出力を開始して、各被制御回路の動作を開始させる。このとき、各被制御回路（撮像素子２４、送信回路２２、及び照明素子２５）は、動作設定信号Ｓ１によって定められている動作条件に対応したフレームレートで映像信号を撮像・送信できるように動作する。
【００４３】
一方、動作設定信号Ｓ１によって定められているスリープ時間が０より大きい場合、マイコン２１は、そのマイコン２１内の不図示のタイマーの動作を開始させ、電源投入信号Ｓ２が入力されてからの経過時間を計時する。マイコン２１は、その経過時間がスリープ時間に達したときに、各被制御回路（撮像素子２４、送信回路２２、及び照明素子２５）にイネーブル信号を出力して、被制御回路の動作を開始させる。このときも、各被制御回路は動作設定信号Ｓ２によって定められるフレームレートで映像信号が撮像・送信できるように動作される。
【００４４】
以上のように、本実施形態では、クレードルにカプセル内視鏡を挿入させることによって、カプセル内視鏡の電源投入と同時に動作条件の設定も行うことができる。また、動作設定信号Ｓ１を適宜設定することにより、動作条件を詳細に定めることができる。
【００４５】
なお、マイコン２１は電源投入後も電源投入信号Ｓ２の入力の有無を検知しても良い。この場合、電源が投入され、さらに、マイコン２１への電源投入信号Ｓ２の入力が一旦停止された後、電源投入信号Ｓ２が再度入力されると、カプセル内視鏡１０の電源が切断されるようにしても良い。このような構成によれば、カプセル内視鏡１０がクレードル５０から一旦取り出された後、カプセル内視鏡１０を再度クレードル５０に挿入することにより、カプセル内視鏡１０の電源をオフにすることが可能になる。なお、本明細書において、電源をオフにするとは、カプセル内視鏡１０が電源が投入される前の始動前状態に戻ることを意味する。
【００４６】
図７は、第３の実施形態に係るカプセル内視鏡１０を示すための図である。
第２の実施形態では、始動前状態では、マイコン２１は電源から微量の電力が供給されることにより、低消費電力状態で動作していたが、本実施形態では、マイコン２１は始動前状態において電源から電力が供給されておらず、動作させられていない。
【００４７】
本実施形態においては、図７に示すように、電源投入信号Ｓ２が送信されるための第２の信号線７２には、第１のスイッチング素子８１が設けられている。また、電源２６は第２のスイッチング素子８２を介してマイコン２１に接続されている。なお、第１及び第２のスイッチング素８１、８２は、例えばトランジスタ等のアナログスイッチング素子である。
【００４８】
本実施形態においては、電源投入前の始動前状態においては、第２のスイッチング素子８２がオフにされており、マイコン２１は電源２６から電力が供給されない。一方、始動前状態において、第１のスイッチング素子８１はオンにされており、信号分離回路７１は、第１及び第２の信号線７２、７３を介して、マイコン２１に動作設定信号Ｓ１及び電源投入信号Ｓ２を入力することが可能である。
【００４９】
したがって、本実施形態でも、始動前状態において、カプセル内視鏡１０がクレードル５０に挿入され、グランド電極３１、信号電極３２が、第１及び第２の外部電極５３、５４に接続すると、マイコン２１には、動作設定信号Ｓ１及び電源投入信号Ｓ２が入力されることとなる。
【００５０】
本実施形態では、マイコン２１は、直流成分である電源投入信号Ｓ２から電力を得て、マイコン２１の駆動を開始させる。マイコン２１は、駆動を開始すると、第２のスイッチング素子８２をオンにした後、第１のスイッチング素子８１をオフにする。マイコン２１は、第２のスイッチング素子８２がオンになり、電源２６から電力が供給されると、動作設定信号Ｓ１を読み取り、動作設定信号Ｓ１によって定められる動作条件に従って、内部回路を動作させる。このときの内部回路の動作は、第２の実施形態と同様であるからその説明を省略する。
【００５１】
以上のように、本実施形態でも、クレードル５０にカプセル内視鏡１０を挿入させることによって、カプセル内視鏡１０の電源投入と同時に動作条件の設定も行うことができる。また、本実施形態では、始動前状態ではマイコン２１は動作しないので、電源投入前における待機電力の消費をなくすことができる。なお、本実施形態では、マイコン２１動作後、第１のスイッチング素子８１はオフにされるので、第２の信号線７２を介して人体が感電することが防止される。
【００５２】
なお、本実施形態では、マイコン２１と信号分離回路７３を接続する第３の信号線が設けられても良い。この場合、電源投入後、電源投入信号Ｓ２が第３の信号線を介して、マイコン２１に入力されることが可能になる。したがって、本実施形態でも第２の実施形態と同様に、カプセル内視鏡１０がクレードル５０から一旦取り出された後、カプセル内視鏡１０を再度クレードル５０に挿入することにより、カプセル内視鏡１０の電源をオフにすることが可能になる。
【００５３】
なお、本発明における動作設定システムは、飲み込み型医療機器であれば、カプセル内視鏡以外にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１の実施形態に係るカプセル内視鏡を示す模式図である。
【図２】第１の実施形態に係るクレードルを示す模式図である。
【図３】第２の実施形態に係るカプセル内視鏡を示す模式図である。
【図４】第２の実施形態に係るクレードルを示す模式図である。
【図５】第２の実施形態における動作設定信号、電源投入信号、及び重畳信号を示す図である。
【図６】信号分離回路の回路図である。
【図７】第３の実施形態に係るカプセル内視鏡を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  カプセル内視鏡
１１  カプセル外殻
２１  マイコン
３１  グランド電極
３２  信号電極
５０  クレードル
５３  第１の外部電極
５４  第２の外部電極
７１  分離回路
【図１】
2009119109.tif 000003
【図２】
2009119109.tif 000004
【図３】
2009119109.tif 000005
【図４】
2009119109.tif 000006
【図５】
2009119109.tif 000007
【図６】
2009119109.tif 000008
【図７】
2009119109.tif 000009