(57)【要約】      （修正有）【課題】臀部を支持する座部を、背凭れ部及び脚載置部に対して座部平面上に回動させることによって使用者に捻り動作を行い、身体に押圧刺激を行うマッサージ機を提供する。【解決手段】使用者が着座可能な座部１と、使用者の上半身を支持する背凭れ部２と、脚を支持する脚載置部３とを有したマッサージ機であって、該座部１は使用者の臀部を支持する座支持部と、該背凭れ部２及び脚載置部３に対して該座支持部を座部平面上に回転させる回転駆動部１１と、使用者の身体を押圧するマッサージ具とを有し、該マッサージ具は、該座支持部の回転に同期して、使用者に対して押圧刺激を与えるマッサージ機。これにより、使用者に捻り動作を与えながら、マッサージ具によるマッサージを行うことができる。【選択図】図１
2009261461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座可能な座部と、使用者の上半身を支持する背凭れ部と、脚を支持する脚載置部とを有したマッサージ機であって、
該座部は使用者の臀部を支持する座支持部と、該背凭れ部及び脚載置部に対して該座支持部を座部平面上に回転させる回転駆動部と、を有し、
該座支持部の回転に同期すると共に、使用者の身体を押圧刺激するマッサージ具を備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記マッサージ具は、前記背凭れ部、前記座部、前記脚載置部のうち少なくとも１つに設けられ、該マッサージ具と前記回転駆動部とを独立に制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記マッサージ具は、空気の膨張収縮により使用者を押圧するエアセルであることを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記エアセルは、前記背凭れ部又は前記座部に複数設けられ、該複数のエアセルは独立に制御されていることを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。  
【請求項５】
前記複数のエアセルは、前記背凭れ部及び前記座部の左右にそれぞれ設けられ、
前記座支持部の回転と同期すると共に、該座部の左右方向における一方のエアセルと該背凭れ部の左右方向における他方のエアセルを膨張させ、使用者の背部及び臀部を押圧刺激することを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の身体を捻ることができるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、座体と背もたれとは通常の椅子のような形態をなしており、座体に人体が着座し、該座体が駆動手段によって堅軸まわりに往復回動されると、着座している人体の下半身を該往復回動に同動させるものがある。この結果、人体は上半身が一定の向きに保たれようとするのに対し、下半身が座体とともに回動されて向きを変えることになり、脊椎に自動的に捻りを与えることができる。（特許文献１参照）
【特許文献１】特開昭６３−７４１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の装置は、使用者の臀部を支持した座体と脚を支持した足ガイドの両方が往復回動されるものであり、十分な捻り動作が得られものではなかった。
また、捻り動作に加え、使用者に刺激を与えるマッサージ具を備えるものではなかった。
【０００４】
そこで本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、背凭れ部と座部と脚載置部を個別に設け、臀部を支持する座部のみを、背凭れ部及び脚載置部に対して座部平面上に回動させることによって使用者に捻り動作を行い、該捻り動作の際に、使用者の身体に押圧刺激を行うマッサージ具を備えたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
使用者が着座可能な座部と、使用者の上半身を支持する背凭れ部と、脚を支持する脚載置部とを有したマッサージ機であって、
該座部は使用者の臀部を支持する座支持部と、該背凭れ部及び脚載置部に対して該座支持部を座部平面上に回転させる回転駆動部と、を有し、
該座支持部の回転に同期すると共に、使用者の身体を押圧刺激するマッサージ具を備えることを特徴とする。
【０００６】
上記本発明のマッサージ機によれば、背凭れ部と脚載置部に対して座部のみが回転駆動されるので、十分な捻りのストレッチ効果が得られ、さらに座部の回転駆動に同期して、マッサージ具による押圧刺激を行うので、使用者の身体に対して高い施療効果を与えることができる。
【０００７】
また、前記マッサージ具は背凭れ部、座部、脚載置部のうち少なくとも１つに設けられ、各マッサージ具と前記回転駆動部とを独立に制御する制御部を備えることが望ましい。
【０００８】
この場合、前記回動駆動部の動作によって使用者の姿勢を変化させ、変化した姿勢に合わせた箇所・タイミングでマッサージ具による押圧刺激を与えることができる。
【０００９】
前記マッサージ具は空気の膨張収縮により使用者を押圧するエアセルとすることができ、該エアセルは、背凭れ部又は座部の左右方向にそれぞれ設けられ、該左右のエアセルは独立に制御することが可能である。
【００１０】
さらに、前記エアセルは、前記座支持部の回転と同期して、該座部の左右方向における一方のエアセルと該背凭れ部の左右方向における他方のエアセルを膨張させることにより、使用者を押圧することが好ましい。
【００１１】
この場合、前記回動駆動部の動作によって使用者の姿勢を変化させ、該変化した姿勢に合わせた箇所・タイミングでエアセルを膨張させることにより、使用者を保持又は使用者に対して押圧刺激を与えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明のマッサージ機によれば、座部が背凭れ部及び脚載置部に対して回動可能とすることができるので、より効果的な捻り動作を使用者に与えることができる。また、捻り動作によって使用者の姿勢が変化し、その状態でマッサージ具による押圧刺激をすることができるため、より効果的なマッサージ動作を使用者に与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこのマッサージ機の斜視図である。このマッサージ機は、床面上に載置させる左右の脚部５を有したマッサージ機本体部４と、このマッサージ機本体部４の上部に設けられた座部１と、この座部１の後側において立設した背凭れ部２と、座部１の前側に設けられた脚載置部３と、左右両側にそれぞれ設けられた肘掛け部７とを備えている。
【００１４】
座部１は、マッサージ機に着座した使用者の被施療部、つまり臀部及び大腿部を載せ下から支持する。背凭れ部２は、クッション性を有し使用者の背中を支持する背パッド９と頭部を支持する枕部８が設けられており、使用者の上半身及び頭部を支持する。脚載置部３は、使用者の脚（膝から下の部分）を支持する。肘掛け部７は、使用者の肘及び前腕を支持する。このように、座部１、背凭れ部２、脚載置部３及び肘掛け部７は、使用者の身体の各部を支持する身体支持体である。
【００１５】
背凭れ部２は、傾動可能としてマッサージ機本体部４の後部に支持されている。マッサージ機本体部４と背凭れ部２との間に、背凭れ部２の傾倒角度を変化させるためのリクライニング機構（図示せず）が設けられている。リクライニング機構は、例えば電動モータにより伸縮駆動するアクチュエータを備えている。アクチュエータが伸びると背凭れ部が起立した状態（図１の状態）となり、アクチュエータが縮むと背凭れ部が倒れ、背凭れ部２と座部１とを略同一平面にすることができる（図示せず）。
【００１６】
脚載置部３は、回動可能としてマッサージ機本体部４の前部に支持されている。マッサージ機本体部４と脚載置部３との間に、脚載置部３の傾斜角度を変化させるための回動機構（図示せず）が設けられている。回動機構は、例えば電動モータにより伸縮駆動するアクチュエータを備えている。アクチュエータが縮むと脚載置部３の先部が下へ向かって垂れた状態となり、アクチュエータが伸びると脚載置部３が上へ回動し、脚載置部３の先部が上位置となって前方へ突出した状態となり、脚載置部３と座部１とを略同一平面にすることができる（図示せず）。
つまり、座部１に対して背凭れ部２と脚載置部３との傾斜角度を変化させることにより、背凭れ部２と座部１と脚載置部３は略同一平面上に位置し、ベッド状とすることもできる（図示せず）。
【００１７】
座部１と背凭れ部２と脚載置部３とのうち少なくとも一つには、使用者に対してマッサージを行うためのマッサージ具が設けられている。マッサージ具は、例えば座部１に設けられたエアセル１００、背凭れ部２に設けられたエアセル２００、脚載置部３に設けられたエアセル３００、施療子２１を有した施療ユニット２０である。また、前記各エアセルに空気を供給する供給装置、各マッサージ具の動きを制御したり、座部１、背凭れ部２及び脚載置部３の動作を制御したりする制御装置（制御部）１０がマッサージ機本体部４に設けられている。ここで、エアセル１００のうち座部１の右側（着座した使用者の右側）に設けられたエアセルを１００Ｒ、座部１の左側（着座した使用者の左側）に設けられたエアセルを１００Ｌとしており、エアセル２００のうち背パッド９の右側（着座した使用者の右側）に設けられたエアセルを２００Ｒ、背パッド９の左側（着座した使用者の左側）に設けられたエアセルを２００Ｌとしている。また、特に区別を必要としないときはエアセル１００Ｒ、１００Ｌを単にエアセル１００、エアセル２００Ｒ、２００Ｌを単にエアセル２００として説明する。
【００１８】
制御装置１０は使用者が操作する操作器（図示せず）と接続されている。操作器が操作されることによって電源のオン、オフ、各種マッサージ動作、及び、後述する使用者を捻る（姿勢を変化させる）ための動作等が行われる。操作器には、電源のオン・オフ操作を行うための電源ボタン、動作を停止させる停止ボタン、各種マッサージコースを選択するマッサージ選択ボタン、後述の回転駆動部１１（図２、３参照）を駆動させる捻り動作開始ボタン及び動作停止ボタンが設けられている。
【００１９】
図２は座部１の平面図であり、図３は座部１の正面図である。図１において、マッサージ機は、座部１と回転駆動部１１とを有している。
座部１は、クッション性を有する座支持部２６を有し、さらにこの座部１は使用者を押圧刺激（マッサージ）するマッサージ具、使用者に捻り動作を与える回転駆動部１１を有している。
回転駆動部１１は、座支持部２６の下に設けられている。この実施形態では、回転駆動部１１は座支持部２６を回転移動させる。
【００２０】
座支持部２６は、図示しないが、クッション部材及びカバー部材によって覆われていている構成になっている。座支持部２６の背凭れ部側の端部は、角を抉り取ったような干渉防止凹部２７、２８が設けられている。使用者の臀部及び大腿部を下から支持する座支持部２６の左右両側は、中央部より少し高くなるように形成されており、マッサージ具であるエアセル１００（１００Ｒ、１００Ｌ）がそれぞれ設けられている。各エアセル１００は空気の給排により膨縮し、臀部及び大腿部を側面から背面にかけてマッサージすることができ、また膨張状態を維持することにより臀部及び大腿部を側面から支えることができるようになっている。
【００２１】
前記回転駆動部１１は、座支持部２６（座部１）を回転させることができる。これを実現するために、回転駆動部１１は、ベース部材１２に固定したモータ１３と、このモータ１３から動力伝達部１４を介して連結された回転軸１５と、この回転軸１５に連結された回転部１９を有している。
動力伝達部１４は、モータ１３と、モータ１３に一体的に回転が可能に取り付けられたプーリー（小）１６と、モータ１３の回転数を減速すべくプーリー（小）１６より径が大きいプーリー（大）１７とを有し、この各プーリーにはベルト１８が架けられている。そして、プーリー（大）１７には、回転軸１５の下端部が取り付けられており、このプーリー（大）１７と回転軸１５とは、一体的に回転が可能とされている。つまり、モータ１３の回転動力がプーリー（小）１６、ベルト１８、プーリー（大）１７を介して回転軸１５に伝達され、回転軸１５は座部１と垂直に交わる方向を軸線Ａとして回転駆動することができる（図１参照）。
また、回転軸１５の上端部には、回転部１９が取り付けられており、この回転軸１５と回転部１９とは、一体的に回転可能とされている。よって、回転部１９は回転軸１５（軸線Ａ）を軸として、回転することができる。
さらに、回転部１９は、座支持部２６（座部１）の背面（裏面）に設けられた凹部に嵌め込まれている。よって、回転部１９が回転することにより、座支持部２６（座部１）は座平面上（軸線Ａ回り）に回転することが可能になっている。
【００２２】
つまり、モータ１３が回転したとき、この回転がプーリー（小）１６、ベルト１８、プーリー（大）１７を介して減速され、プーリー（大）１７に一体的に接続された回転軸１５にモータ１３の回転が伝達される。そして、回転軸１５の回転は回転軸１５の上端部に一体的に接続した回転部１９を介して、座支持部２６（座部１）に伝達され、座部１は椅子本体部４に対して軸線Ａ回りに回転することが可能になっている。
また、この時、背凭れ部２、脚載置部３は椅子本体部４に固着され、背凭れ部２、脚載置部３は座部１と一体となって回転しない構成になっている。
なお、図示しないが、動力伝達部１４の他の手段として、モータ１３の回転を駆動ギアにより減速させ、回転軸１５（回転部１９）を回転させることで、座支持部２６（座部１）を回転させることも可能である。
【００２３】
そして、図１２において、前記制御装置１０の座部１用の回転制御部２３が、前記回転駆動部１１（モータ１３）の動作を制御する。具体的には、回転制御部２３が、モータ１３の正逆の回転方向、回転開始、回転停止、回転速度を制御する。後述するエアセル１００、２００、３００を制御するエアセル制御部２４は、各エアセルへの給気、排気、給排量を制御する。各エアセルにはそれぞれ給気、排気を操作する制御弁が設けられており、各制御弁の動作を制御することにより、各エアセルの制御が可能な構成になっている。
また、施療ユニット２０を制御する施療ユニット制御部２５は、施療ユニット２０を背凭れ部２の高さ方向に上下移動させる昇降動作、背凭れ部２の前後方向に移動させる押出動作、使用者の被施療部へのマッサージ（揉み、叩き、指圧、振動）を制御する。
【００２４】
この制御部１０により、回転動作（回転制御部２３）とマッサージ動作（エアセル制御部２４、施療ユニット制御部２５）を個別に又は同期させて、使用者に捻り動作及び押圧刺激を与えることができる。なお、前記同期させた状態とは、座部１の回転動作（捻り動作）を行うことによって使用者の姿勢を変化させる際に、マッサージ具による押圧刺激を付加させることをいう。
【００２５】
このように、マッサージ機Ｍは回転駆動部１１を有し、回転制御部２３によって制御される回転駆動部１１が、マッサージ動作と個別に制御することができる。このため、回転動作とマッサージ動作を独立して行うことができ、回転動作と各マッサージ具とを適宜組合せることが可能になり、使用者をストレッチさせる捻り動作（姿勢変更）と使用者をマッサージする押圧刺激を組合せ、複雑で変化に富んだ動作とすることができる。
【００２６】
また、図１に示しているように、肘掛け部７（サイドカバー６）には座支持部２６の移動（回転）用の空間として切欠部２２が形成されている。この切欠部２２に、回転する座支持部２６の一部が入ることにより（図５、図６参照）、当該座支持部２６が肘掛け部７と干渉することを防止することができる。また、回転する座支持部２６と背凭れ部２との干渉を防止するために、干渉防止凹部２７、２８が設けられている。また、他の干渉防止手段として、背凭れ部２の下に、切欠部（図示せず）を設けてもよいし、背凭れ部２の表面を覆う背パッド９の下部をより柔軟な部材にし、この柔軟な部材は回転する座支持部２６と接触すると弾性変形して当該座支持部２６の回動を阻害しない構成とすることもできる。
【００２７】
ここで、図４のように座部１が回動していない状態を初期状態という。この初期状態から、制御装置１０（回転制御部２３）の制御に基づいて、前記回転駆動部１１によって座部１を軸線Ａ回りに平面視で時計回りに回転させたり（図５）、座部１を軸線Ａ回りに平面視で反時計回りに回転させたり（図６）することができる。そして、制御装置１０は、座部１（回転駆動部１１）の回転角度を検出するセンサ部（図示せず）を有している。このため、制御装置１０は、座部１を自動で所定角度に回転させることができ、自動的に初期位置に戻すことができる。このために、回転駆動部１１のモータ１３をサーボモータとするのが好ましい。
【００２８】
［第１の実施形態］
図４〜６に沿って、具体的な回転動作について説明する。
図５は、図４（図７）の初期状態から、軸線Ａ回りに平面視で時計回り方向に回転させた状態である。制御部１０（回転制御部２３）の制御に基づいて、回転駆動部１１を駆動させると、モータ１３の回転が動力伝達部１４を介して回転部１９を回転させる。前述したように、回動部１９は、座支持部２６（座部１）に嵌め込まれているため、座支持部２６（座部１）は平面視で時計回りに回転する。座部１の回転により、座部１の側部（一部）は肘掛部７の下に入り込むが、そこには前記切欠部２２が存在するため、肘掛部７と干渉することはない。また、座部１の後端部（背凭れ２側）は干渉防止凹部２７、２８を有しているため、背凭れ部と干渉することはない。
【００２９】
図６は、図４（図７）の初期状態から、軸線Ａ回りに平面視で反時計回り方向に回転させた状態である。制御部１０（回転制御部２３）の制御に基づいて、モータ１３を図５の場合と逆方向に回転させると、動力伝達部１４を介して回転部１９が逆回転する。回動部１９は、座支持部２６（座部１）に嵌め込まれているため、座支持部２６（座部１）は平面視で反時計回りに回転する。
図５の場合と同じように、座部１の回転により、座部１の側部（一部）は肘掛部７の下に入り込むが、そこには前記切欠部２２が存在するため、肘掛部７と干渉することはない。また、座部１の後端部（背凭れ２側）は干渉防止凹部２７、２８を有しているため、背凭れ部と干渉することはない。
【００３０】
座部１の回転角度は、背凭れ部２に干渉しない程度であり、使用者に捻り動作（姿勢変更）を与えられることができればよく、初期状態からおよそ±３０度程度の回転が望ましい。また、座部１の形状を変更したり、前述したように背凭れ部２下部に切欠部を設けたりすることで、３０度以上の回転を実現することができる。
【００３１】
座部１は、使用者の身体（臀部、大腿部）を押圧・保持するマッサージ具を更に有している。図１及び図７において、このマッサージ具は空気の給排により膨縮するエアセル１００（１００Ｒ、１００Ｌ）である。各エアセル１００は、座部１の左右両端部にそれぞれ設けられている。前述したように、座部１の右側（着座した使用者の右側）に設けられたエアセルを１００Ｒ、座部１の左側（着座した使用者の左側）に設けられたエアセルを１００Ｌとしている。
【００３２】
各エアセル１００は、マッサージ機本体部４に設けられている図示しない空気の供給装置と、制御弁と、配管を介して繋がっている。各エアセル１００は供給装置から空気の供給を受けると膨張し、使用者を上に向かって押圧することができる。なお、本実施の形態では座部１の左右両端側が高くなるように傾斜させていることから、各エアセル１００は使用者の上方内側に向かって膨張することができ、使用者を側方から押圧・保持（支持）することが可能である。なお、供給装置の動作は、前記制御装置１０（エアセル制御部２４）によって制御されている。
【００３３】
背凭れ部２は、使用者の身体（背部）を押圧・保持するマッサージ具を更に有している。図１及び図７において、この押圧部は空気の給排により膨縮するエアセル２００（２００Ｒ、２００Ｌ）である。エアセル２００は、背凭れ部２に設けられた背パッド９の表面側の左右両端部にそれぞれ設けられている。前述したように、背パッド９の右側（着座した使用者の右側）に設けられたエアセルを２００Ｒ、背パッド９の左側（着座した使用者の左側）に設けられたエアセルを２００Ｌとしている。
【００３４】
各エアセル２００は、マッサージ機本体部４に設けられている図示しない空気の供給装置と、制御弁と、配管を介して繋がっている。各エアセル２００は供給装置から空気の供給を受けると膨張し、使用者を前に向かって押圧することができる。なお、本実施の形態では背パッド９の左右両端側が前方へせり出すように傾斜させていることから、各エアセル２００は使用者の前方内側に向かって膨張することができ、使用者を側方から押圧・保持（支持）することが可能である。なお、供給装置の動作は、前記制御装置１０（エアセル制御部２４）によって制御されている。
【００３５】
さらに、脚載置部３は、使用者の身体（脚部）を押圧・保持するマッサージ具を更に有している。図１及び図７において、このマッサージ具は空気の給排により膨縮するエアセル３００である。エアセル３００は、左右の脚を支持する脚載置部３の脹脛及び足に対応する凹部内面にそれぞれ設けられている。各エアセル３００は、マッサージ機本体部４に設けられている図示しない空気の供給装置と、制御弁と、配管を介して繋がっている。各エアセル３００は供給装置から空気の供給を受けると膨張し、使用者の脚を左右から挟むように又足裏から上方に向かって押圧するようにすることができる。なお、本実施例では左右の脚を左右から挟んで固定できることから、押圧刺激に加えて、使用者の脚（膝下）を動かないように保持することが可能である。なお、供給装置の動作は、前記制御装置１０（エアセル制御部２４）によって制御されている。
【００３６】
図８と図９、図１０と図１１を用いて具体的な制御方法を説明する。
図８は図７の初期状態から座支持部２６を平面視で時計回りに約１５度回転させた状態を示す平面図である。また、図９は座支持部２６を回転させる回転制御とエアセル１００、２００を制御するマッサージ制御をチャートに示したものである。
【００３７】
図９（図８）のように、座支持部２６を平面視で時計回りに回転させると同時に、エアセル１００Ｌを膨張させる。これにより、使用者は大腿部の裏側から側面にかけてエアセル１００Ｌによる押圧刺激を受けながら、右方向への捻りストレッチを受けることができる。また、１００Ｌの膨張により、使用者の大腿部左側が支持され、座面から身体がズレることなく、適切な捻りストレッチを受けることができる。さらに、座支持部２６を平面視で時計回りに所定角度（１５度）回転させた状態で座支持部２６を停止させ、エアセル２００Ｒを膨張させる。
これにより、使用者は右方向への捻りストレッチを受けながら、背部の右半身を裏側から側面にかけてエアセル２００Ｒによる押圧刺激を受けることができる。
なお、この時、使用者は右方向への捻りストレッチにより、使用者の姿勢が初期状態（図７の着座姿勢）から変化し、右側の体側が背凭れ部２（エアセル２００Ｒ）に押し付けられているから、エアセル２００Ｒによる押圧刺激を、より効果的に受けることができる。
一連のマッサージ動作が終了すると、座支持部２６を平面視で反時計回りに回転させ初期状態へと戻す。また、その際にエアセル１００Ｌ、２００Ｒを収縮させる。
【００３８】
また、押圧刺激は１００Ｌ、２００Ｒに限らず、エアセル１００Ｒ、２００Ｌ、３００による押圧刺激、施療子２１によるマッサージを受けることもでき、特に座支持部２６を平面視で時計回りに回転させた状態で、各マッサージ具により適宜マッサージを行うと効果的である。例えば、右方向への捻りストレッチにより身体の重心が右臀部及び右大腿部にかかっているから、エアセル１００Ｒを膨張させれば、右臀部及び右大腿部に対し、より効果的に押圧刺激を受けることができる。また、エアセル２００Ｌを膨張させれば、右方向への捻りストレッチを助長するように背部の左半身を支持することができ、右側への捻りを補助する事ができる。さらに、エアセル３００を膨張させれば、左右の脚（膝下）を動かないように保持することができ、捻りのストレッチ効果を増すことができる。また、右方向への捻りにより上半身の姿勢が変化し、右側の体側が背凭れ部２（施療子２１Ｒ）に押し付けられているから、この状態で施療子２１によるマッサージ動作を行うと、右側の施療子２１Ｒは左側の施療子２１Ｌより強く使用者に対して当接し、初期状態の姿勢に比べ、使用者の右半身に対し、施療ユニット２０による強いマッサージを行う事ができる。
以上より、使用者を捻り動作によって姿勢変化させ、さらにマッサージ具によるマッサージ動作を行うことにより、捻りストレッチに加え、複雑で変化に富んだマッサージ動作とすることができる。
【００３９】
図１０は図７の初期状態から座支持部２６を平面視で反時計回りに約１５度回転させた状態を示す平面図である。また、図１１は座支持部２６を回転させる回転制御とエアセル１００、２００を制御するマッサージ制御をチャートに示したものである。
【００４０】
図１１（図１０）のように、座支持部２６を平面視で反時計回りに回転させると同時に、エアセル１００Ｒを膨張させる。これにより、使用者は大腿部の裏側から側面にかけてエアセル１００Ｒによる押圧刺激を受けながら、左方向への捻りストレッチを受けることができる。また、１００Ｒの膨張により、使用者の大腿部右側が支持され、座面から身体がズレることなく、適切な捻りストレッチを受けることができる。さらに、座支持部２６を平面視で反時計回りに所定角度（１５度）回転させた状態で座支持部２６を停止させ、エアセル２００Ｌを膨張させる。
これにより、使用者は左方向への捻りストレッチを受けながら、背部の左半身を裏側から側面にかけてエアセル２００Ｌによる押圧刺激を受けることができる。
なお、この時、使用者は左方向への捻りストレッチにより、使用者の姿勢が初期状態（図７の着座姿勢）から変化し、左側の体側が背凭れ部２（２００Ｌ）に押し付けられているから、エアセル２００Ｌによる押圧刺激を、より効果的に受けることができる。
一連のマッサージ動作が終了すると、座支持部２６を平面視で時計回りに回転させ初期状態へと戻す。また、その際にエアセル１００Ｒ、２００Ｌを収縮させる。
【００４１】
また、押圧刺激は１００Ｒ、２００Ｌに限らず、エアセル１００Ｌ、２００Ｒ、３００による押圧刺激、施療子２１によるマッサージを受けることもでき、特に座支持部２６を平面視で反時計回りに回転させた状態で、各マッサージ具により適宜マッサージを行うと効果的である。例えば、左方向への捻りストレッチにより身体の重心が左臀部及び左大腿部にかかっているから、エアセル１００Ｌを膨張させれば、左臀部及び左大腿部に対し、より効果的に押圧刺激を受けることができる。また、エアセル２００Ｒを膨張させれば、左方向への捻りストレッチを助長するように背部の右半身を支持することができ、左側への捻りを補助する事ができる。さらに、エアセル３００を膨張させれば、左右の脚（膝下）を動かないように保持することができ、捻りのストレッチ効果を増すことができる。また、左方向への捻りにより上半身の姿勢が変化し、左側の体側が背凭れ部２（施療子２１Ｌ）に押し付けられているから、この状態で施療子２１によるマッサージ動作を行うと、左側の施療子２１Ｌは右側の施療子２１Ｒより強く使用者に対して当接し、初期状態の姿勢に比べ、使用者の左半身に対し、施療ユニット２０による強いマッサージを行う事ができる。
以上より、使用者を捻り動作によって姿勢変化させ、さらにマッサージ具によるマッサージ動作を行うことにより、捻りストレッチに加え、複雑で変化に富んだマッサージ動作とすることができる。
【００４２】
［第２の実施形態］
図１３及び図１４は、マッサージ機の第２の実施形態を示している斜視図と平面図である。この第２の実施形態では、第１の実施形態に対して腕ユニット３０、体側ユニット３２が設けられている点で異なるが、その他は同じである。第２の実施形態では、肘掛部７の前方側に使用者の腕（手）部を支持する腕ユニット３０が設けられている。腕ユニット３０は、コ字状をなし、開放部を下側（肘掛部側）にした状態、つまり肘掛を覆うように肘掛部７に取り付けられ、前後方向に開口したトンネル状をなしている。よって、使用者は、腕ユニット３０内部に腕（手）部を挿入できるように形成されている。さらに、腕ユニット３０の内面には、エアセル３１が設けられ、使用者の腕（手）部を押圧又は保持することができる。ここで、肘掛部７の右側（着座した使用者の右側）に設けられたエアセルを３１Ｒ、肘掛部７の左側（着座した使用者の左側）に設けられたエアセルを３１Ｌとしている。
【００４３】
また、肘掛部７の後側上方且つ背凭れ部２の両側前方には、使用者の上半身（肩、腕）を外側から支持することができる体側ユニット３２設けられている。体側ユニット３２は、背凭れ部２の両側方から前方に突出した状態で、背凭れ部２の側面に取り付けられている。さらに、体側ユニット３２の内側（使用者側）にはエアセル３３が設けられ、エアセル３３が内方に向かって膨張することから、使用者の上半身（肩、腕）を外側から挟むように押圧又は保持することができる。ここで、背凭れの右側（着座した使用者の右側）に設けられたエアセルを３３Ｒ、背凭れの左側（着座した使用者の左側）に設けられたエアセルを３３Ｌとしている。
【００４４】
図１４は、図１０の第１の実施形態のように、座支持部２６を平面視で反時計回りに約１５度回転させた状態を示す平面図であり、腕ユニット３０及び体側ユニット３２を設け、動作させたものである。
また、図１５は、図１１の第１の実施形態のように、座支持部２６を回転させる回転制御とエアセル１００、２００のマッサージ制御に加え、エアセル３００、３１、３２を制御するマッサージ制御をチャートに示したものである。なお、第２の実施形態の説明では、座支持部２６を平面視で反時計回りに約１５度回転させた状態のみを説明するが、時計回りに回転させた状態は反時計回りの反対の動作（図８、図９参照）であるため省略する。
【００４５】
図１５（図１４）のように、座支持部２６を平面視で反時計回りに回転させると同時に、エアセル１００Ｒ、３００、３１、３３を膨張させる。これにより、使用者は、脚載置部３に設けられたエアセル３００、肘掛７（腕ユニット３０）に設けられたエアセル３１、背凭れ２（体側ユニット３２）に設けられたエアセル３３によって、脚（膝下）、腕、上半身が動かないように保持された状態で、大腿部の裏側から側面にかけてエアセル１００Ｒによる押圧刺激を受けながら、左方向への捻りストレッチを受けることができる。また、１００Ｒの膨張により、使用者の大腿部右側が支持され、座面から身体がズレることなく、適切な捻りストレッチを受けることができる。さらに、座支持部２６を平面視で反時計回りに所定角度（１５度）回転させた状態で座支持部２６を停止させ、エアセル２００Ｌを膨張させる。
これにより、使用者は左方向への捻りストレッチを受けながら、左側の背部の裏側から側面にかけてエアセル２００Ｌによる押圧刺激を受けることができる。
なお、この時、使用者は左方向への捻りストレッチにより、使用者の姿勢が初期状態（図７の着座姿勢）から変化し、左側の体側が背凭れ部２（２００Ｌ）に押し付けられているから、エアセル２００Ｌによる押圧刺激を、より効果的に受けることができる。
一連のマッサージ動作が終了すると、座支持部２６を平面視で時計回りに回転させ初期状態へと戻す。また、その際にエアセル１００Ｒ、２００Ｌ、３００、３１、３３を収縮させ、使用者を保持状態から解放する。
【００４６】
また、押圧刺激は１００Ｒ、２００Ｌに限らず、エアセル１００Ｌ、２００Ｒ、３００、３１（３１Ｒ、３１Ｌ）、３３（３３Ｒ、３３Ｌ）による押圧刺激、施療子２１によるマッサージを受けることもでき、特に支持部１０１を平面視で反時計回りに回転させた状態でマッサージを行うと効果的である。例えば、左方向への捻りストレッチにより身体の重心が左臀部及び左大腿部にかかっているから、エアセル１００Ｌを膨張させれば、左臀部及び左大腿部に対し、より効果的に押圧刺激を受けることができる。また、エアセル２００Ｒを膨張させれば、左方向への捻りストレッチを助長するように背部の右半身を支持することができ、左側への捻りを補助する事ができる。さらに、エアセル３００を膨張させれば、左右の脚（膝下）を動かないように保持することができ、捻りのストレッチ効果を増すことができる。さらに、使用者は左方向への捻りストレッチにより、左側の体側が体側ユニット３３（エアセル３３Ｌ）に押し付けられるから、エアセル３３Ｌによる押圧刺激を繰り返し行うなどすることにより、体側に効果的に押圧刺激を受けることができる。
また、左方向への捻りにより上半身の姿勢が変化し、左側の体側が背凭れ部２（施療子２１Ｌ）に押し付けられているから、この状態で施療子２１によるマッサージ動作を行うと、左側の施療子２１Ｌは右側の施療子２１Ｒより強く使用者に対して当接し、初期状態の姿勢に比べ、使用者の左半身に対し、施療ユニット２０による強いマッサージを行う事ができる。
以上より、使用者を捻り動作によって姿勢変化させ、さらにマッサージ具によるマッサージ動作を行うことにより、捻りストレッチに加え、複雑で変化に富んだマッサージ動作とすることができる。
【００４７】
なお、本マッサージ機は前述した実施の形態、制御方法に限られるものではなく、各エアセル（１００、２００、３００、３１、３３）及び座駆動部１１の動作を独立に制御可能にしていることから、各動作を適宜組合せることにより、幾通りものストレッチ動作及びマッサージ動作が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、例えば椅子型のマッサージ機やベッド型のマッサージ機など、座部１、背凭れ部２、脚載置部３のように使用者の身体の各部を支持する身体支持体を有するものに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】マッサージ機の斜視図である。
【図２】マッサージ機の座部の平面図である。
【図３】マッサージ機の座部の正面図である。
【図４】マッサージ機の平面図（初期状態）である。
【図５】座部を時計回りに回転させた状態の平面図である。
【図６】座部を反時計回りに回転させた状態の平面図である。
【図７】使用者が着座したマッサージ機の平面図（初期状態）である。
【図８】図７の座部を時計回りに回転させた状態の平面図である。
【図９】図８の制御例である。
【図１０】図７の座部を反時計回りに回転させた状態の平面図である。
【図１１】図９の制御例である。
【図１２】制御部を示すブロック図である。
【図１３】第２の実施形態のマッサージ機の斜視図である。
【図１４】図１３の座部を反時計回りに回転させた状態の平面図である。
【図１５】図１４の制御例である。
【符号の説明】
【００５０】
Ｍ  マッサージ機
１  座部
２  背凭れ部
３  脚載置部
４  椅子本体部
５  脚部
７  肘掛部
１０  制御装置
１３  モータ
１４  動力伝達部
１９  回転部
２０  施療ユニット
２２  切欠部
２６  座支持部
３１  エアセル
３３  エアセル
１００  エアセル
２００  エアセル
３００  エアセル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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