(57)【要約】【課題】カメラを備えた移動体を移動ガイド管内で移動させる方式の撮像装置において、カメラを充電式電源で駆動した場合に、カメラの使用不可時間を無くすことが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置１は、移動ガイド管２と、移動体３と、カメラ４と、圧力給排手段５と、充電機構７と、搬送機構６とを備え、移動ガイド管２は、２つの管体２２；２３と、２つの管体の開口縁間に着脱可能な着脱構成管２４とを備え、搬送機構６が、使用後のカメラ４を搭載した移動体３を収容した着脱構成管２４を２つの管体２２；２３の開口縁間より脱出させるとともに、充電済みのカメラ４を搭載した移動体３を収容した着脱構成管２４を２つの管体の開口縁間に搬送して２つの管体の開口縁間に取付け、充電機構７が、２つの管体の開口縁間より脱出した着脱構成管２４内に収納されたカメラ４の充電電池を充電したことを特徴とする。【選択図】図１
2009060310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動ガイド管と、移動ガイド管内に供給される流体圧力を受けて移動ガイド管の中心軸に沿って移動ガイド管内を移動可能なように移動ガイド管内に設けられた移動体と、移動体に設けられて移動ガイド管の光透過部を通して移動ガイド管の外部を撮像するカメラと、移動ガイド管内に対して流体圧力を給排する圧力給排手段と、充電機構と、搬送機構とを備え、移動ガイド管は、端部の開口縁同士が互いに所定間隔を隔てて向き合うように設けられた２つの管体と、２つの管体の開口縁間に着脱可能な着脱構成管とを備え、搬送機構が、使用後のカメラを搭載した移動体を収容した着脱構成管を２つの管体の開口縁間より脱出させるとともに、充電済みのカメラを搭載した移動体を収容した着脱構成管を２つの管体の開口縁間に搬送して２つの管体の開口縁間に取付け、充電機構が、２つの管体の開口縁間より脱出した着脱構成管内に収納されたカメラの充電電池を充電したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
搬送機構が、回転中心軸を中心として回転する回転体の周縁部に着脱構成管保持用の複数の保持部を有した搬送装置を備え、２つの管体の開口縁間に１つの保持部を位置させて保持部内の着脱構成管を２つの管体の開口縁間に取付け、充電機構が、２つの管体の開口縁間に位置しないその他の保持部内の着脱構成管内に設置されたカメラの充電電池に充電することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを備えた移動体を移動ガイド管内で移動させる方式の撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トンネルの構内に設置される監視用撮像装置やスポーツ施設などに設置される競技撮影用撮像装置として、カメラを搭載した移動体を移動ガイド管内に設置し、移動ガイド管内に供給される流体圧力によって移動体を移動ガイド管内で移動させることによってカメラを移動させながら撮像可能とした撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この撮像装置では、移動ガイド管の外部の電線に接続された給電線が移動ガイド管の内部に設けられ、移動体に設けられた導電板と給電線とが接触することによって、カメラ駆動用の電力を移動ガイド管の外部から受ける構造となっている。
【特許文献１】特開２００５−２１０６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の撮像装置では、移動体が移動可能な移動ガイド管の内部に移動ガイド管に沿って給電線を設けなくてならないので、構造が複雑となる。そこで、カメラや移動体にカメラ駆動用の充電式電源を搭載することが考えられる。
しかしながら、充電式電源を充電する間、カメラを使用できなくなるといった課題があった。
本発明は、従来の課題に鑑みてなされたもので、カメラを充電式電源で駆動した場合に、カメラの使用不可時間を無くすことが可能な撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の撮像装置は、移動ガイド管と、移動ガイド管内に供給される流体圧を受けて移動ガイド管の中心軸に沿って移動ガイド管内を移動可能なように移動ガイド管内に設けられた移動体と、移動体に設けられて移動ガイド管の光透過部を通して移動ガイド管の外部を撮像するカメラと、移動ガイド管内に対して流体圧力を給排する圧力給排手段と、充電機構と、搬送機構とを備え、移動ガイド管は、端部の開口縁同士が互いに所定間隔を隔てて向き合うように設けられた２つの管体と、２つの管体の開口縁間に着脱可能な着脱構成管とを備え、搬送機構が、使用後のカメラを搭載した移動体を収容した着脱構成管を２つの管体の開口縁間より脱出させるとともに、充電済みのカメラを搭載した移動体を収容した着脱構成管を２つの管体の開口縁間に搬送して２つの管体の開口縁間に取付け、充電機構が、２つの管体の開口縁間より脱出した着脱構成管内に収納されたカメラの充電電池を充電したことを特徴とする。
搬送機構が、回転中心軸を中心として回転する回転体の周縁部に着脱構成管保持用の複数の保持部を有した搬送装置を備え、２つの管体の開口縁間に１つの保持部を位置させて保持部内の着脱構成管を２つの管体の開口縁間に取付け、充電機構が、２つの管体の開口縁間に位置しないその他の保持部内の着脱構成管内に設置されたカメラの充電電池に充電することも特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、搬送機構が、使用後のカメラを搭載した移動体を収容した着脱構成管を２つの管体の開口縁間より脱出させるとともに、充電済みのカメラを搭載した移動体を収容した着脱構成管を２つの管体の開口縁間に搬送して２つの管体の開口縁間に取付け、充電機構が、２つの管体の開口縁間より脱出した着脱構成管内に収納されたカメラの充電電池を充電したので、カメラの使用不可時間を無くすことが可能となる。
搬送機構が、回転中心軸を中心として回転する回転体の周縁部に着脱構成管保持用の複数の保持部を有した搬送装置を備え、充電機構が、２つの管体の開口縁間に位置しないその他の保持部内の着脱構成管内に設置されたカメラの充電電池に充電することが可能となるため、多数のカメラの充電電池を充電することが可能となり、カメラの使用不可時間を無くすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１乃至図５は本発明の最良の形態による撮像装置を示し、図１は撮像装置の構成を示し、図２は図１のＡ−Ａ断面を示し、図３は着脱構成管の構成を示し、図４は充電機構の構成を示し、図５は図４のＡ−Ａ断面を示す。
【０００７】
図１に示すように、撮像装置１は、移動ガイド管２と、移動体３と、移動体３に搭載されたカメラ４と、圧力給排手段５と、搬送機構６と、充電機構７とを備える。
【０００８】
移動ガイド管２は、円形断面の管構成体２１により形成される（図２参照）。管構成体２１は、２つの管体２２；２３と着脱構成管２４とにより形成される。一方の管体２２の一端開口には一端側閉塞部材２５が設けられ、この一端側閉塞部材２５には一端側圧力供給口２６が設けられる。他方の管体２３の他端開口には他端側閉塞部材２７が設けられ、この他端側閉塞部材２７には他端側圧力供給口２８が設けられる。一方の管体２２や他方の管体２３は、１本の管、あるいは、複数の管の連結体により形成される。
【０００９】
図１；３に示すように、一方の管体２２の中心軸と他方の管体２３の中心軸とが一致するように、かつ、一方の管体２２の他端開口縁２９と他方の管体２３の一端開口縁３０とが所定間隔を隔てて互いに向かい合うように、一方の管体２２の他端２９と他方の管体２３の一端３０とが支持具２０で支持される。支持具２０によって支持された一方の管体２２の他端開口縁２９と他方の管体２３の一端開口縁３０との間には、後述の着脱構成管２４が着脱可能に設けられる。つまり、支持具２０によって支持された一方の管体２２の他端開口縁２９と他方の管体２３の一端開口縁３０との間に、搬送装置６２によって搬送される着脱構成管２４が取り付けられることによって、一方の管体２２と着脱構成管２４と他方の管体２３とによる連続した移動ガイド路を内側に備えた管構成体２１が形成される。管構成体２１は直線状や曲線状に延長する。
【００１０】
移動ガイド管２の管構成体２１の内壁１１には、管の延長方向に沿ってガイドレール１２が設けられる（図２参照）。ガイドレール１２は、突起又は溝により形成される。移動ガイド管２の管構成体２１の内側には、カメラ４を搭載した移動体３がガイドレール１２によりガイドされて管構成体２１の内側を管の延長方向に沿って移動可能なように設置される。
【００１１】
移動体３は、ガイドレール１２に係合するガイドレール係合部３１を外周面に備える（図２参照）。ガイドレール係合部３１は、突起又は溝により形成されたガイドレール１２に係合する溝又は突起により形成される。移動体３は、一端側圧力供給口２６に近い移動体３の一端面３２で受ける圧力と他端圧力供給口２８に近い移動体３の他端面３３で受ける圧力との差によって管構成体２１の内側を管の延長方向に沿って移動する構成である。
【００１２】
移動ガイド管２は、全体が光透過性材料により形成されるか、あるいは、移動体３の移動可能範囲における少なくともカメラ４の前方部分に、光透過性材料により形成された光透過部３９を備える。よって、移動ガイド管２内を移動するカメラ４が、移動ガイド管２の光透過部３９を通して移動ガイド管３の外部を撮像可能である。
【００１３】
着脱構成管２４の一端側圧力供給口２６に近い一端面には、ばねやゴムなどの付勢手段１５により管の延長方向に進退可能に形成された一端側進退リング１６が設けられる。着脱構成管２４の他端側圧力供給口２８に近い他端面にも、付勢手段１５により管の延長方向に進退可能に形成された他端側進退リング１７が設けられる。一端側進退リング１６は、外周面１８が、一端側圧力供給口２６に向けて傾斜する円錐面の裾面により形成される。他端側進退リング１７は、外周面１８が、他端圧力供給口２８に向けて傾斜する円錐面の裾面により形成される。即ち、進退リング１６；１７が着脱構成管２４の端面１５ｃ；１５ｃに形成された係合孔１５ａに係合する係合棒１５ｂにより端面１５ｃに対して進退自在に取り付けられ、この係合棒１５ｂを端面１５ｃの方向に付勢する付勢手段１５を備える。
【００１４】
一方の管体２２の他端開口縁２９の開口縁１３は、一端側進退リング１６の外周面１８を反転した反転面による凹部３５を備えた形状に形成される。他方の管体２３の一端開口の開口縁１４は、他端側進退リング１７の外周面１８を反転した反転面による凹部３６を備えた形状に形成される。管体２２の他端開口縁２９縁１３の外周面と一端側進退リング１６の外周面１８との間には、この間を塞ぐ蛇腹筒１９が設けられ、この蛇腹筒１９により管体２２の他端開口縁２９縁１３と一端側進退リング１６との間の隙間が閉じられ、空気漏れが防止される。管体２３の一端開口の開口縁１４の外周面と他端側進退リング１７の外周面１８との間にも同様な蛇腹筒１９が設けられる。
【００１５】
即ち、着脱構成管２４が、一方の管体２２の他端開口縁２９と他方の管体２３の一端開口縁３０との間に取り付けられる際には、付勢手段１５が縮むことにより進退リング１６；１７の外周面１８；１８が管体２２；２３の開口縁２２ａ；２３ａを乗り越えて進退リング１６；１７が管体２２；２３間に位置されると付勢手段１５が伸びて進退リング１６；１７の外周面１８；１８が管体２２；２３の凹部３５；３６に嵌り込むことによって着脱構成管２４が管体２２；２３間に取り付けられる。搬送装置６２の回転によって着脱構成管２４を管体２２；２３間から外す方向の力が着脱構成管２４に加わった場合には、付勢手段１５が縮むことにより進退リング１６；１７が凹部３５；３６より外れるので、着脱構成管２４が管体２２；２３間より脱する。
【００１６】
圧力給排手段５は、例えば、圧力供給装置としてのコンプレッサ５１、コンプレッサ５１と一端側圧力供給口２６とを繋ぐ一端側圧力供給管５２と、コンプレッサ５１と他端側圧力供給口２８とを繋ぐ他端側圧力供給管５３と、移動ガイド管２の管構成体２１の一端部に形成された一端側圧力排出口５４と、移動ガイド管３の管構成体２１の他端部に形成された他端側圧力排出口５５と、一端側圧力排出口５４に繋がれた一端側圧力排出管５６と、他端側圧力排出口５５に繋がれた他端側圧力排出管５７と、一端側圧力排出管５６に設けられた一端側開閉弁５８と、他端側圧力排出管５７に設けられた他端側開閉弁５９と、コンプレッサ５１、一端側開閉弁５８、他端側開閉弁５９を制御する圧力給排制御装置５０とを備える。
【００１７】
図４に示すように、搬送機構６は、例えば、複数の着脱構成管２４を個々に保持する複数の保持部６１を備えた回転式拳銃のシリンダーのような搬送装置６２と、搬送装置６２を回転させるモータ６３とを備える。搬送装置６２は、複数の保持部６１が個々に管体２２；２３間を通過するように回転中心軸６４に回転可能に取り付けられた円板状の回転体６５により形成される。円板体６５は外周面に歯６６が形成された歯車により形成され、回転体６５の円板の周縁部に周方向に沿って所定の間隔で保持部６１が設けられる。保持部６１は、円板体６５の両方の円面に跨るように貫通する円形貫通孔６７により形成される。図５では、円板体６５の円面において９０°間隔に設けられた４つの保持部６１を備えた搬送装置６２を例示した。モータ６３の回転軸６８の先端部には回転体６５の外周面の歯６６と噛み合う歯６９を備えた歯車７０が取り付けられる。
【００１８】
充電機構７は、電源装置７１と充電アダプタ７２と充電端子７３；７４と充電電池７６とを備える。充電アダプタ７２は、１つの保持部６１に保持された１つの着脱構成管２４が管体２２；２３間に取り付けられた状態において他の３つの保持部６１を構成する円形貫通孔６７の開口付近に位置される。これら充電アダプタ７２と電源装置７１とが配線で接続されており、各充電アダプタ７２に電源装置７１からの電源が供給される。充電端子７３は、保持部６１の近傍における回転体６５の円面に露出するように設けられる。着脱構成管２４の内壁には保持部６１に収納されるカメラ４の充電電池７６と接触する充電端子７４を備える。充電端子７３と充電端子７４とが配線により接続される。着脱構成管２４は、保持部６１内に固定される。また、保持部６１の内壁には、移動体３が、カメラ４の充電電池７６と充電端子７４とが接触する位置（以下、充電位置という）に位置されたかどうかを検出するための図外のセンサが設けられる。カメラ４の充電電池７６と充電端子７４とが互いに接触し、充電アダプタ７２と充電端子７３とが互いに接触することによって、電源装置７１からの電源が、充電アダプタ７２、充電端子７３；７４を経由して充電電池７６に充電される。
【００１９】
次に動作を説明する。最初に、搬送装置６２の複数の保持部６１内に、個々に着脱構成管２４を固定するとともに、保持部６１に固定された着脱構成管２４内にカメラ４を搭載した移動体３を設置する。モータ６３を駆動して搬送装置６２を回転させ、１つの保持部６１を管体２２；２３間に位置させる。最初に管体２２；２３間に位置させる保持部６１内に設置するカメラ４は充電済みのものを設置する。コンプレッサ５１を作動し、管体２２；２３間に取り付けられた着脱構成管２４内の移動体３に空気圧を加えて、移動体３を移動ガイド管２内で移動させながらカメラ４で撮影を行う。所定時間経過したら、移動体３に空気圧を加えて移動体３を管体２２；２３間に取り付けられている着脱構成管２４内に戻す。移動体３が着脱構成管２４内の充電位置に位置されたことを検出するには、センサで移動体の特定場所を検出すればよい。移動体３が着脱構成管２４内の充電位置に位置されたことを図外の制御装置が認識するまで、制御装置は圧力給排制御装置５０に圧力調整を指示する。移動体３が着脱構成管内の充電位置に位置されたことを制御装置が認識した場合、制御装置は、モータ６３を駆動して搬送装置６２を回転させて次の保持部６１を管体２２；２３間に位置させる。これにより、いままで管体２２；２３間に位置していたカメラ４は充電アダプタ７２のある位置まで搬送され、充電されるとともに、充電済みのカメラ４が管体２２；２３間に搬送される。以後同様に、所定時間経過したら搬送装置６２を回転させる。
【００２０】
最良の形態によれば、搬送機構６が回転式の搬送装置６２を備え、移動体３が着脱構成管２４内に収納された状態で２つの管体２２；２３の開口縁２９；３０間より脱した場合に、充電機構７が、脱した着脱構成管２４内に収納されたカメラ４の充電電池７６を充電するので、ある１つのカメラ４が所定時間駆動されたら必ず充電され、充電中には他のカメラ４を使用できるので、カメラ４が使用不可状態となることを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
上記では回転式の搬送装置６２を用いたが、２つの保持部６１を首振り揺動させることによって２つのカメラ４を交互に充電させる搬送装置を用いてもよい。
移動ガイド管２は、断面矩形の管により構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】撮像装置の構成図（最良の形態）。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図（最良の形態）。
【図３】着脱構成管の構成図（最良の形態）。
【図４】充電機構の構成図（最良の形態）。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図（最良の形態）。
【符号の説明】
【００２３】
１  撮像装置、２  移動ガイド管、３  移動体、４  カメラ、
５  圧力給排手段、６  搬送機構、７  充電機構、２２；２３  管体、
２４  着脱構成管、３９  光透過部、６１  保持部、６２  搬送装置、
７６  充電電池。
【図１】
2009060310.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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