(57)【要約】【課題】車両のステアリングを把持した状態で多くの情報を入力することができる入力装置を提供する。【解決手段】入力装置３は、主に、複数のタッチセンサ３１で構成された右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄと、検出部３２と、判定部３３と、車両ＥＣＵ１００と、を備えて概略構成されている。判定部３３は、右及び右裏タッチパッド３０ａ、３０ｃから検出された２つのジェスチャの組合せに基づいて入力された操作を選択し、車両ＥＣＵ１００は、選択された操作に基づいてカーナビゲーション装置４を制御する。【選択図】図１
2009298285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングを把持した状態で操作可能な位置に設けられ、それぞれが複数のタッチセンサからなる複数のタッチパッドと、
前記複数のタッチパッドに入力されたタッチ操作を検出する検出部と、
検出された前記タッチ操作に基づいて入力されたジェスチャを判定する判定部と、
判定された前記ジェスチャの組合せに基づいて被制御装置を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記組合せに基づいて前記被制御装置の表示部に表示される画像の拡大、縮小、及び所定の回転軸に対する回転を行うことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記複数のタッチパッドは、前記ステアリングの表側と裏側に配置され、前記表側と前記裏側に配置された前記タッチパッドに対して同時かつ同方向にスライド操作を行うことによって前記被制御装置の表示部に表示される画像の拡大及び縮小を行うことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両のステアリングホイールのスポーク部に配置された操作リングを備えたスイッチ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このスイッチ装置は、スポーク部の軸まわりに回転可能な操作リングを有し、操作リングは、操作者の回転操作を補助するための２つの操作部を有している。
【０００４】
操作者は、操作部を介して操作リングに対して回転操作を行うことによって、車両に搭載される電子機器の操作を行うことができる。
【特許文献１】特開２００４−７４８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のスイッチ装置によると、回転操作では入力する情報の数に限界があった。
【０００６】
従って本発明の目的は、車両のステアリングを把持した状態で多くの情報を入力することができる入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は上記目的を達成するため、車両のステアリングを把持した状態で操作可能な位置に設けられ、それぞれが複数のタッチセンサからなる複数のタッチパッドと、前記複数のタッチパッドに入力されたタッチ操作を検出する検出部と検出された前記タッチ操作に基づいて入力されたジェスチャを判定する判定部と、判定された前記ジェスチャの組合せに基づいて被制御装置を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする入力装置を提供する。
【０００８】
（２）本発明は上記目的を達成するため、前記制御部は、前記組合せに基づいて前記被制御装置の表示部に表示される画像の拡大、縮小、及び所定の回転軸に対する回転を行うことを特徴とする前記（１）に記載の入力装置を提供する。
【０００９】
（３）本発明は上記目的を達成するため、前記複数のタッチパッドは、前記ステアリングの表側と裏側に配置され、前記表側と前記裏側に配置された前記タッチパッドに対して同時かつ同方向にスライド操作を行うことによって前記被制御装置の表示部に表示される画像の拡大及び縮小を行うことを特徴とする前記（１）に記載の入力装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
このような発明によれば、車両のステアリングを把持した状態で多くの情報を入力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の入力装置の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。
【００１２】
[実施の形態]
（車両の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る入力装置が搭載された車両内部の概略図であり、図２は、本発明の実施の形態に係るステアリング裏の概略図である。本発明の入力装置を車両に搭載した場合について説明する。なお、以下に説明する入力装置３は、右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄを有しているが、少なくとも２つのタッチパッドの組合せであっても良い。
【００１３】
車両１は、図１に示すように、操舵装置の一部であり、左右に回転操作することによって車両１の進行方向を変更することができるステアリング２と、ステアリング２の本体部２０の運転者側（表側）に設けられた右及び左タッチパッド３０ａ、３０ｂと、図２に示す本体部２０の裏側に設けられた右裏及び左裏タッチパッド３０ｃ、３０ｄと、カーナビゲーション装置（被制御装置）４と、を備えて概略構成されている。
【００１４】
ステアリング２は、図示しないステアリングシャフトと接続され、各種スイッチ類が配置された本体部２０と、運転者が把持する部分であり、リング形状を有するステアリングホイール２１と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
（入力装置の構成）
図３は、本発明の実施の形態に係る入力装置に関するブロック図である。この入力装置３は、主に、右及び左タッチパッド３０ａ、３０ｂと、右裏及び左裏タッチパッド３０ｃ、３０ｄと、検出部３２と、判定部３３と、制御部としての車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００と、を備えて概略構成されている。
【００１６】
また入力装置３は、図３に示すように、ジェスチャ辞書３４０と、タッチ座標群３４１と、組合せ情報３４２と、を記憶する記憶部３４を備えている。
【００１７】
車両ＥＣＵ１００は、被制御装置の一例としてのカーナビゲーション装置４に接続されている。
【００１８】
カーナビゲーション装置４は、表示部としての表示画面４０を有し、表示画面４０には、選択可能な各種メニューや地図等の画像が表示される。
【００１９】
（検出部について）
検出部３２は、図３に示すように、一例として、各右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄの左上から右へと順番にタッチセンサ３１を走査してオン・オフ状態の読出しを所定の周期（一例として１６ｍｓ）によって行うものとする。なお、右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄは、オン・オフ状態の読出しは、左上から開始するが、表示画面４０との対応から、図３に示すように、左下を原点とし、水平方向をＸ軸、垂直方向をＹ軸としたＸ−Ｙ座標系が設定されるものとする。
【００２０】
検出部３２は、後述するタッチ座標の算出を１周期毎に行うものとし、所定の期間におけるタッチ座標の軌跡（以下タッチ座標群３４１と呼ぶ）を記憶部３４に記憶するものとする。
【００２１】
ここでタッチ座標とは、ある周期において、オン判定されたタッチセンサ３１に基づいて算出される座標のことであり、例えば、タッチセンサ３１に座標を割り当て、オン判定されたタッチセンサ３１の座標の平均をとってタッチ座標とする方法や、オン判定されたタッチセンサ３１に重み関数を持たせ、タッチセンサ３１の数以上の分解能を持たせた方法等による公知の方法によって算出される。一例として、このタッチ座標を所定の期間記憶し、タッチ座標群３４１を生成することによってタッチ座標の軌跡が得られ、その軌跡に基づいてジェスチャが判定される。
【００２２】
なお、所定の期間は、例えば、全てのタッチセンサ３１の中で初めてオン判定が検出されてから全てがオフ判定となるまでの期間であっても良く、しきい値を設け、そのしきい値内の期間としても良く、これに限定されない。
【００２３】
（判定部について）
【００２４】
判定部３３は、一例として、検出部３２によって算出されたタッチ座標群３４１に基づいて記憶部３４に記憶されたジェスチャ辞書３４０を参照し、入力されたジェスチャの判定を行う。
【００２５】
ジェスチャ辞書３４０は、一例として、所定のジェスチャに対応するジェスチャパターンを所定の間隔で分割した点列が、順番（所定の順番）と共に登録されている。
【００２６】
判定部３３は、一例として、運転者のジェスチャに基づいて算出されたタッチ座標と、順番が合致するジェスチャパターンの点との距離に基づいてジェスチャを判定する。
【００２７】
なお、ジェスチャの判定方法は、上記に限定されず、パターンマッチング等の公知の形状認識方法によって判定しても良い。
【００２８】
（タッチセンサ３１について）
図４は、本発明の実施の形態に係るタッチセンサの断面図である。なお、同図は、右タッチパッド３０ａを示すが、他のタッチパッド３０ｂ〜３０ｄも右タッチパッド３０ａと同様に構成されている。
【００２９】
タッチセンサ３１は、一例として、手指によるタッチ操作に応じた静電容量の変化に基づいてオン・オフ状態を判断し、オン状態の時は「１」を、オフ状態の時は「０」を示す信号を外部に出力するようにＩＣ（Integrated Circuit）化されているものとする。なお、検出部３２によって各電極３１１の静電容量を直接読み出すように構成されても良い。
【００３０】
右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄは、樹脂等の絶縁部材によって形成された本体３１０と、銅等の導電体によって本体３１０上に形成された電極３１１と、電極３１１を保護するため、本体３１０上に形成された保護膜としての塗装膜３１２と、を備え、一例として、電極３１１を８行８列として格子状に並べて本体３１０上に形成したものである。
【００３１】
電極３１１は、一例として、検出部３２が有するアナログスイッチであるマルチプレクサにそれぞれが接続され、検出部３２は、マルチプレクサを介して所定の周期でオン・オフ状態の読み出しを行っている。
【００３２】
運転者は、この右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄに対してタッチ操作に基づくジェスチャの入力を行うことによって被制御装置に割り当てられた所定のコマンドを入力することができるものとする。
【００３３】
なお、タッチ操作は、この右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄに直接接触する操作のことを指すが、タッチセンサ３１の静電容量が、接触有りと判断されるに十分な変化を行う場合もタッチ操作に含めるものとする。
【００３４】
（カーナビゲーション装置の構成）
図５は、本発明の実施の形態に係る表示画面の構成を示す概略図である。カーナビゲーション装置４は、表示部としての表示画面４０を有し、表示画面４０には、画像４１が表示される。
【００３５】
このカーナビゲーション装置４は、図５に示すように、地図を鳥瞰図として表示する機能を有しており、図５に示す、Ｘ軸（所定の回転軸）回りの回転を示す「ピッチ」、Ｙ軸（所定の回転軸）回りの回転を示す[ロール]、Ｚ軸（所定の回転軸）回りの回転を示す「ヨー」に基づいて地図が回転表示されるものとする。
【００３６】
（動作）
以下に、本実施の形態における入力装置の動作を各図を参照して詳細に説明する。
【００３７】
（スライド操作について）
図６（ａ）は、本発明の実施の形態に係るスライド操作時に右タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図であり、図６（ｂ）は、右裏タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図である。以下において、ステアリング２の右側の表側と裏側に設けられた右及び右裏タッチセンサ３０ａ、３０ｃに対するジェスチャの入力について説明するが、タッチパッドの組合せはこれに限定されず、右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄの少なくとも２つを組み合わせて用いても良い。
【００３８】
また、図６〜図１１に示す右裏タッチパッド３０ｃは、図２に示す方向から見た図である。
【００３９】
運転者は、ステアリングホイール２１を把持し、一例として右手親指によって図６（ａ）に示す右上ジェスチャ５０を右タッチパッド３０ａに入力する。このとき、右手の他の指は、図６（ｂ）に示すように右裏タッチパッド３０ｃに触れていないものとする。
【００４０】
検出部３２は、各右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄに対して所定の周期で走査を行い、タッチ座標群３４１を生成する。
【００４１】
判定部３３は、記憶部３４に記憶されたタッチ座標群３４１とジェスチャ辞書３４０とに基づいてジェスチャを判定し、右タッチパッド３０ａに、図６（ａ）に示す右上ジェスチャ５０が入力されたと判定する。
【００４２】
続いて判定部３３は、記憶部３４に記憶された組合せ情報３４２に基づいて、右及び右裏タッチパッド３０ａ、３０ｃに入力されたジェスチャの組合せによるコマンドを選択する。
【００４３】
判定部３３は、右タッチパッド３０ａが右上ジェスチャ５０、右裏タッチパッド３０ｃがジェスチャなしの組合せであることから、スライド操作と判定し、車両ＥＣＵ１００は、判定に基づいてカーナビゲーション装置４を制御して図５に示す画像４１をジェスチャの方向にスライドさせる。
【００４４】
なお、ジェスチャの方向は、図６（ａ）に示す右上ジェスチャ５０に限定されず、右裏タッチパッド３０ｃに指が触れていないときは、車両ＥＣＵ１００は、カーナビゲーション装置４を制御し、ジェスチャの方向に従って画像４１をスライドさせるものとする。
【００４５】
（拡大操作について）
図７（ａ）は、本発明の実施の形態に係る拡大操作時に右タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図であり、図７（ｂ）は、右裏タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図である。
【００４６】
運転者は、ステアリングホイール２１を把持し、一例として右手親指によって図７（ａ）に示す押下ジェスチャ５１を右タッチパッド３０ａに入力する。このとき、右手の他の指は、図７（ｂ）に示すように右裏タッチパッド３０ｃに触れていないものとする。
【００４７】
なお、押下ジェスチャ５１とは、例えば、右タッチパッド３０ａに対する接触位置が、所定の期間変化しないジェスチャを指すものとする。
【００４８】
検出部３２は、各右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄに対して所定の周期で走査を行い、タッチ座標群３４１を生成する。
【００４９】
判定部３３は、記憶部３４に記憶されたタッチ座標群３４１とジェスチャ辞書３４０とに基づいてジェスチャを判定し、右タッチパッド３０ａに、図７（ａ）に示す押下ジェスチャ５１が入力されたと判定する。
【００５０】
続いて判定部３３は、記憶部３４に記憶された組合せ情報３４２に基づいて、右及び右裏タッチパッド３０ａ、３０ｃに入力されたジェスチャの組合せによるコマンドを選択する。
【００５１】
判定部３３は、右タッチパッド３０ａが押下ジェスチャ５１、右裏タッチパッド３０ｃがジェスチャなしの組合せであることから、拡大操作と判定し、車両ＥＣＵ１００は、判定に基づいてカーナビゲーション装置４を制御して図５に示す画像４１を拡大表示させる。
【００５２】
（縮小操作について）
図８（ａ）は、本発明の実施の形態に係る縮小操作時に右タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図であり、図８（ｂ）は、右裏タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図である。
【００５３】
運転者は、ステアリングホイール２１を把持し、一例として右手人差し指等によって図８（ｂ）に示す押下ジェスチャ５１を右裏タッチパッド３０ｃに入力する。このとき、右手の親指は、図８（ａ）に示すように右タッチパッド３０ａに触れていないものとする。
【００５４】
検出部３２は、各右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄに対して所定の周期で走査を行い、タッチ座標群３４１を生成する。
【００５５】
判定部３３は、記憶部３４に記憶されたタッチ座標群３４１とジェスチャ辞書３４０とに基づいてジェスチャを判定し、右裏タッチパッド３０ｃに、図８（ｂ）に示す押下ジェスチャ５１が入力されたと判定する。
【００５６】
続いて判定部３３は、記憶部３４に記憶された組合せ情報３４２に基づいて、右及び右裏タッチパッド３０ａ、３０ｃに入力されたジェスチャの組合せによるコマンドを選択する。
【００５７】
判定部３３は、右タッチパッド３０ａがジェスチャなし、右裏タッチパッド３０ｃが押下ジェスチャ５１の組合せであることから、縮小操作と判定し、車両ＥＣＵ１００は、判定に基づいてカーナビゲーション装置４を制御して図５に示す画像４１を縮小表示させる。
【００５８】
（ピッチ操作について）
図９（ａ）は、本発明の実施の形態に係るピッチ操作時に右タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図であり、図９（ｂ）は、右裏タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図である。
【００５９】
運転者は、ステアリングホイール２１を把持し、一例として、右手親指によって図９（ａ）に示す上ジェスチャ５２を右タッチパッド３０ａに、右手他の指によって図９（ｂ）に示す下ジェスチャ５３を右裏タッチパッド３０ｃに同時に入力する。この２つのジェスチャは、２つの指によって物を掴んで捻る動作を模している。
【００６０】
検出部３２は、各右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄに対して所定の周期で走査を行い、タッチ座標群３４１を生成する。
【００６１】
判定部３３は、記憶部３４に記憶されたタッチ座標群３４１とジェスチャ辞書３４０とに基づいてジェスチャを判定し、右タッチパッド３０ａに、図９（ａ）に示す上ジェスチャ５２が、右裏タッチパッド３０ｃに、図９（ｂ）に示す下ジェスチャ５３が入力されたと判定する。
【００６２】
続いて判定部３３は、記憶部３４に記憶された組合せ情報３４２に基づいて、右及び右裏タッチパッド３０ａ、３０ｃに入力されたジェスチャの組合せによるコマンドを選択する。
【００６３】
判定部３３は、右タッチパッド３０ａが上ジェスチャ５２、右裏タッチパッド３０ｃが下ジェスチャ５３の組合せであることから、ピッチ操作と判定し、車両ＥＣＵ１００は、判定に基づいてカーナビゲーション装置４を制御して図５に示す画像４１をＸ軸回りに矢印Ａ方向に回転表示させる。
【００６４】
また運転者が、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、右タッチパッド３０ａに下ジェスチャ５３を、右裏タッチパッド３０ｃに上ジェスチャ５２を入力したときは、上記のジェスチャの反対であることから、車両ＥＣＵ１００は、カーナビゲーション装置４を制御して図５に示す矢印Ａ方向とは反対方向に回転表示させる。
【００６５】
（ロール操作について）
図１０（ａ）は、本発明の実施の形態に係るロール操作時に右タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図であり、図１０（ｂ）は、右裏タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図である。
【００６６】
運転者は、ステアリングホイール２１を把持し、一例として、右手親指によって図１０（ａ）に示す左ジェスチャ５４を右タッチパッド３０ａに、右手他の指によって図１０（ｂ）に示す右ジェスチャ５５を右裏タッチパッド３０ｃに同時に入力する。この２つのジェスチャは、２つの指によって物を掴んで捻る動作を模している。
【００６７】
検出部３２は、各右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄに対して所定の周期で走査を行い、タッチ座標群３４１を生成する。
【００６８】
判定部３３は、記憶部３４に記憶されたタッチ座標群３４１とジェスチャ辞書３４０とに基づいてジェスチャを判定し、右タッチパッド３０ａに、図１０（ａ）に示す左ジェスチャ５４が、右裏タッチパッド３０ｃに、図１０（ｂ）に示す右ジェスチャ５５が入力されたと判定する。
【００６９】
続いて判定部３３は、記憶部３４に記憶された組合せ情報３４２に基づいて、右及び右裏タッチパッド３０ａ、３０ｃに入力されたジェスチャの組合せによるコマンドを選択する。
【００７０】
判定部３３は、右タッチパッド３０ａが左ジェスチャ５４、右裏タッチパッド３０ｃが右ジェスチャ５５の組合せであることから、ロール操作と判定し、車両ＥＣＵ１００は、判定に基づいてカーナビゲーション装置４を制御して図５に示す画像４１をＹ軸回りに矢印Ｂ方向に回転表示させる。
【００７１】
また運転者が、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、右タッチパッド３０ａに右ジェスチャ５５を、右裏タッチパッド３０ｃに左ジェスチャ５４を入力したときは、上記のジェスチャの反対であることから、車両ＥＣＵ１００は、カーナビゲーション装置４を制御して図５に示す矢印Ｂ方向とは反対方向に回転表示させる。
【００７２】
（ヨー操作について）
図１１（ａ）は、本発明の実施の形態に係るヨー操作時に右タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図であり、図１１（ｂ）は、右裏タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図である。
【００７３】
運転者は、ステアリングホイール２１を把持し、一例として、右手親指によって図１１（ａ）に示す左回転ジェスチャ５６を右タッチパッド３０ａに、右手他の指によって図１１（ｂ）に示す押下ジェスチャ５１を右裏タッチパッド３０ｃに同時に入力する。
【００７４】
検出部３２は、各右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄに対して所定の周期で走査を行い、タッチ座標群３４１を生成する。
【００７５】
判定部３３は、記憶部３４に記憶されたタッチ座標群３４１とジェスチャ辞書３４０とに基づいてジェスチャを判定し、右タッチパッド３０ａに、図１１（ａ）に示す左回転ジェスチャ５６が、右裏タッチパッド３０ｃに、図１１（ｂ）に示す押下ジェスチャ５１が入力されたと判定する。
【００７６】
続いて判定部３３は、記憶部３４に記憶された組合せ情報３４２に基づいて、右及び右裏タッチパッド３０ａ、３０ｃに入力されたジェスチャの組合せによるコマンドを選択する。
【００７７】
判定部３３は、右タッチパッド３０ａが左回転ジェスチャ５６、右裏タッチパッド３０ｃが押下ジェスチャ５１の組合せであることから、ヨー操作と判定し、車両ＥＣＵ１００は、判定に基づいてカーナビゲーション装置４を制御して図５に示す画像４１をＺ軸回りに矢印Ｃ方向に回転表示させる。
【００７８】
また運転者が、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、右タッチパッド３０ａに右回転ジェスチャ５７を、右裏タッチパッド３０ｃに押下ジェスチャ５１を入力したときは、上記のジェスチャの反対であることから、車両ＥＣＵ１００は、カーナビゲーション装置４を制御して図５に示す矢印Ｃ方向とは反対方向に画像４１を回転表示させる。
【００７９】
（他の拡大・縮小操作方法について）
図１２は、本発明の実施の形態に係る拡大・縮小ジェスチャに関する概略図であり、図１３（ａ）は、本発明の実施の形態に係る図５に示す画像の拡大画像の概略図であり、図１３（ｂ）は、図５に示す画像の縮小画像の概略図である。運転者が、両手によって右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄに対してジェスチャを入力する場合について説明する。
【００８０】
運転者は、ステアリングホイール２１を把持し、一例として右手親指によって図１２に示す右ジェスチャ５５を右タッチパッド３０ａに、左手親指によって左ジェスチャ５４を左タッチパッド３０ｂに、右手の他の指によって左ジェスチャ５４を右裏タッチパッド３０ｃに、左手の他の指によって右ジェスチャ５５を左裏タッチパッド３０ｄに同時に入力する。
【００８１】
この動作は、右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄを両手で摘んで、ステアリング２の外方向にスライドさせる動作であるが、地図を両手で持ち、良く見るために地図を顔に近づける動作に近い動作となっている。
【００８２】
検出部３２は、各右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄに対して所定の周期で走査を行い、タッチ座標群３４１を生成する。
【００８３】
判定部３３は、記憶部３４に記憶されたタッチ座標群３４１とジェスチャ辞書３４０とに基づいてジェスチャを判定し、上記したジェスチャが入力されたと判定する。
【００８４】
続いて判定部３３は、記憶部３４に記憶された組合せ情報３４２に基づいて、右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄに入力されたジェスチャの組合せによるコマンドを選択する。
【００８５】
判定部３３は、上記した組合せであることから、拡大操作と判定し、車両ＥＣＵ１００は、判定に基づいてカーナビゲーション装置４を制御して図５に示す画像４１を図１３（ａ）に示す拡大画像４２として表示画面４０に表示させる。
【００８６】
また運転者は、ステアリングホイール２１を把持し、一例として右手親指によって図１２に示す左ジェスチャ５４を右タッチパッド３０ａに、左手親指によって右ジェスチャ５５を左タッチパッド３０ｂに、右手の他の指によって右ジェスチャ５５を右裏タッチパッド３０ｃに、左手の他の指によって左ジェスチャ５４を左裏タッチパッド３０ｄに同時に入力する。
【００８７】
この動作は、右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄを両手で摘んで、ステアリング２の内方向にスライドさせる動作であるが、地図を両手で持ち、地図全体を良く見るために地図を顔から遠ざける動作に近い動作となっている。
【００８８】
検出部３２は、各右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄに対して所定の周期で走査を行い、タッチ座標群３４１を生成する。
【００８９】
判定部３３は、記憶部３４に記憶されたタッチ座標群３４１とジェスチャ辞書３４０とに基づいてジェスチャを判定し、上記したジェスチャが入力されたと判定する。
【００９０】
続いて判定部３３は、記憶部３４に記憶された組合せ情報３４２に基づいて、右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄに入力されたジェスチャの組合せによるコマンドを選択する。
【００９１】
判定部３３は、上記した組合せであることから、縮小操作と判定し、車両ＥＣＵ１００は、判定に基づいてカーナビゲーション装置４を制御して図５に示す画像４１を図１３（ｂ）に示す縮小画像４３として表示画面４０に表示させる。
【００９２】
（効果）
（１）上記した実施の形態における入力装置３によれば、被制御装置の操作を２つのタッチパッドに入力されたジェスチャの組合せによって行うことができるので、車両のステアリングを把持した状態で多くの情報を入力することができる。
【００９３】
（２）上記した実施の形態における入力装置３によれば、被制御装置の操作を２つのタッチパッドに入力されたジェスチャの組合せによって行うことができるので、複数のスイッチを必要とせず、操作時の視線移動を抑えることができる。
【００９４】
（３）上記した実施の形態における入力装置３によれば、被制御装置に表示された地図の拡大・縮小のみならず、ピッチ操作、ロール操作及びヨー操作といった操作を２つのタッチパッドに入力されたジェスチャの組合せによって行うことができる。
【００９５】
（４）上記した実施の形態における入力装置３によれば、被制御装置に表示された地図の拡大・縮小の操作を右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄを同時に摘んで外又は内方向にスライドさせることによって行うことができるので、直感的で操作性が向上する。
【００９６】
（他の実施の形態について）
（１）上記した実施の形態における入力装置３は、２つのタッチパッドの組合せでジェスチャに基づいた操作を選択したが、４つのタッチパッドを２つの組に分け、それぞれに入力されたジェスチャに基づいて２つの操作、例えば、拡大操作とロール操作を同時に行うようにしても良い。
【００９７】
（２）上記した実施の形態における入力装置３は、２つのタッチパッドの組合せでジェスチャに基づいた操作を選択したが、２つ以上のタッチパッドを組合せても良い。
【００９８】
（３）上記した実施の形態における入力装置３は、図６〜図１１に示すジェスチャの組合せに基づいて操作を選択したが、ジェスチャの組合せは、他の組合せでも良い。
【００９９】
（４）上記した実施の形態における入力装置３は、右、左、右裏及び左裏タッチパッド３０ａ〜３０ｄを構成するタッチセンサ３１が８行８列に並べられていたが、これに限定されず、用途に応じて変更可能である。
【０１００】
（５）上記した実施の形態における入力装置３は、被制御装置としてカーナビゲーション装置４を例にとったが、車両１に搭載されるエアコン装置、及びオーディオ装置等の電子機器の制御に用いられても良い。
【０１０１】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の形態に係る入力装置が搭載された車両内部の概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るステアリング裏の概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る入力装置に関するブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るタッチセンサの断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る表示画面の構成を示す概略図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るスライド操作時に右タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図であり、（ｂ）は、右裏タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る拡大操作時に右タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図であり、（ｂ）は、右裏タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る縮小操作時に右タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図であり、（ｂ）は、右裏タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図である。
【図９】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るピッチ操作時に右タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図であり、（ｂ）は、右裏タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図である。
【図１０】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るロール操作時に右タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図であり、（ｂ）は、右裏タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図である。
【図１１】（ａ）は、本発明の実施の形態に係るヨー操作時に右タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図であり、（ｂ）は、右裏タッチパッドに入力されたジェスチャを示す概略図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る拡大・縮小ジェスチャに関する概略図である。
【図１３】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る図５に示す画像の拡大画像の概略図であり、（ｂ）は、図５に示す画像の縮小画像の概略図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１…車両、２…ステアリング、３…入力装置、４…カーナビゲーション装置、２０…本体部、２１…ステアリングホイール、３０ａ…右タッチパッド、３０ｂ…左タッチパッド、３０ｃ…右裏タッチパッド、３０ｄ…左裏タッチパッド、３１…タッチセンサ、３２…検出部、３３…判定部、３４…記憶部、４０…表示画面、４１…画像、４２…拡大画像、４３…縮小画像、５０…右上ジェスチャ、５１…押下ジェスチャ、５２…上ジェスチャ、５３…下ジェスチャ、５４…左ジェスチャ、５５…右ジェスチャ、５６…左回転ジェスチャ、５７…右回転ジェスチャ、３１０…本体、３１１…電極、３１２…塗装膜、３４０…ジェスチャ辞書、３４１…タッチ座標群、３４２…組合せ情報、１００…車両ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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