(57)【要約】【課題】  商品の導入を円滑に行える商品集積装置用バケットを提供する。【解決手段】  商品Ｐの集積を行うための商品集積装置１において、当該商品集積装置１を構成するチェーンＣ１の多数のリンクＲ１のうちの隣り合う複数のリンクＲ１に取り付けられる商品保持用のバケット１０を構成する。各バケット１０は、リンクＲ１に固定され、当該バケット１０内に導入される商品Ｐを側方から支持し得る支持プレート１０ａと、リンクＲ１に固定され、支持プレート１０ａに対向し得る可撓性プレート１０ｂとを有している。可撓性プレート１０ｂは、当該バケット１０と隣り合うバケット１０の支持プレート１０ａの裏面側に常時弾性的に当接している。【選択図】  図７
2009173440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の集積を行うための商品集積装置に用いられる商品保持用のバケットであって、
前記商品集積装置が、多数のリンクを連結ピンを介して無端状に連結してなる循環可能なチェーンを有し、前記多数のリンクのうちの隣り合う複数のリンクにそれぞれ前記バケットが取り付けられており、
前記各バケットが、
前記リンクに固定され、当該バケット内に導入される商品を側方から支持し得る支持プレートと、
前記リンクに固定され、前記支持プレートに対向し得る可撓性プレートとを備え、
前記可撓性プレートが、当該バケットと隣り合うバケットの前記支持プレートに常時弾性的に当接している、
ことを特徴とする商品集積装置用バケット。
【請求項２】
請求項１において、
前記支持プレートがチェーン走行方向上流側に配置され、前記可撓性プレートがチェーン走行方向下流側に配置されている、
ことを特徴とする商品集積装置用バケット。
【請求項３】
請求項２において、
前記複数のリンクに取り付けられた前記各バケットのうち、最前端のバケットのチェーン走行方向下流側には、当該最前端のバケットの前記可撓性プレートが常時弾性的に当接する壁部材が設けられている、
ことを特徴とする商品集積装置用バケット。
【請求項４】
請求項３において、
前記壁部材が、前記最前端のバケットが取り付けられるリンクのチェーン走行方向下流側のリンクに取り付けられている、
ことを特徴とする商品集積装置用バケット。
【請求項５】
請求項１において、
前記支持プレートが、当該支持プレートの一端側に配置され、前記リンクに固定される底部と、前記底部に概略直交しつつ当該支持プレートの他端側に向かって延びるとともに、商品の側面を支持する支持部とを有しており、
前記可撓性プレートが、当該可撓性プレートの一端側に配置され、前記リンクに固定される底部と、前記底部から当該可撓性プレートの他端側に向かって延びるとともに、可撓性を有する可撓性部とを有している、
ことを特徴とする商品集積装置用バケット。
【請求項６】
請求項５において、
前記支持プレートおよび前記可撓性プレートの前記各底部が互いに重なり合って配置されている、
ことを特徴とする商品集積装置用バケット。
【請求項７】
請求項６において、
前記支持プレートの前記底部の上に前記可撓性プレートの前記底部が配置されている、
ことを特徴とする商品集積装置用バケット。
【請求項８】
請求項６において、
前記可撓性プレートの前記底部の上に前記支持プレートの前記底部が配置されている、
ことを特徴とする商品集積装置用バケット。
【請求項９】
請求項６において、
前記各底部を挿通するネジ部および当該ネジ部に螺合するナットを有する取付部材により、前記支持プレートおよび前記可撓性プレートが一体化されている、
ことを特徴とする商品集積装置用バケット。
【請求項１０】
請求項６において、
前記支持プレートの前記底部または前記可撓性プレートの前記底部には、前記底部と実質的に直交する方向に延びるステーの一端が固定されており、前記ステーの他端は、前記リンクまたは前記連結ピンに連結されている、
ことを特徴とする商品集積装置用バケット。
【請求項１１】
請求項８において、
前記支持プレートの前記底部の下方には、前記支持プレートの前記支持部に当接しつつ前記支持部を側方から支持し得る当接プレートが設けられている、
ことを特徴とする商品集積装置用バケット。
【請求項１２】
請求項８において、
前記支持プレートの前記底部の下面にはネジ部が固着されており、前記ネジ部は前記可撓性プレートの前記底部を挿通して延びており、前記ネジ部の先端に螺合するナットにより、前記支持プレートおよび前記可撓性プレートの前記各底部が一体化されている、
ことを特徴とする商品集積装置用バケット。
【請求項１３】
請求項１１において、
前記当接プレートの底部には、前記底部と実質的に直交する方向に延びるステーの一端が固定されており、前記ステーの他端は、前記リンクまたは前記連結ピンに連結されている、
ことを特徴とする商品集積装置用バケット。
【請求項１４】
請求項９において、
前記ネジ部が、前記支持プレートまたは前記可撓性プレートの前記底部の上に配置されるプレート状の頭部を有している、
ことを特徴とする商品集積装置用バケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の商品を集積させるための商品集積装置に用いられる商品保持用のバケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
商品包装ラインにおいて、複数の商品をまとめて一度に段ボール等の包装容器に収納するために、商品を一個所に集積させる商品集積装置が用いられている。従来の商品集積装置は、たとえば特許第３９７４４８４号公報の図２に記載されているように、循環可能に設けられかつ並列に配設された無端状の第１、第２のチェーンと、第１、第２のチェーンに取り付けられ、商品導入コンベアから導入される商品を保持し得る複数のバケットとから構成されている。バケットは、同公報の図６に記載されているように、座面および仕切り面を有するＬ字状の仕切り部材から構成されている。
【０００３】
運転時には、チェーンをバケット１個分ずつ走行させつつ、所定の商品導入位置においてチェーン上の空のバケットに対して商品導入コンベアから商品が導入される。そして、複数のバケットに対して商品導入動作が完了した後、チェーンを走行させて、当該複数のバケットを商品集積位置に移動させることにより、商品の集積を行っている。
【特許文献１】特許第３９７４４８４号公報（図２および図６参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来のバケットにおいては、本願の図１１に示すように、空のバケットＢが水平方向から斜め上方に傾いた状態で当該空のバケットＢ内に商品導入コンベア（図示せず）から商品Ｐが導入される場合には、同図に示すように、導入された商品Ｐが、バケットＢの座面Ｂａおよび仕切り面Ｂｂで安定して支持されずに、座面Ｂａから外れて、当該バケットＢとこれに隣接するバケットＢとの間に嵌まり込んでしまう恐れがある。このような場合には、商品の導入が円滑に行えなくなる。
【０００５】
また、空のバケットを水平に配置した状態で商品を導入する場合でも、商品導入後、バケットが回転した際に遠心力の作用で商品が移動して商品とバケット底部との間に隙間が形成されている場合には、バケットが傾いた際に商品がバケット底部に向かって移動する結果、商品が当該バケットとこれに隣接するバケットとの間に嵌まり込んでしまう恐れがあり、このような場合にも、商品の導入が円滑に行えなくなる。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、商品の導入を円滑に行える商品集積装置用バケットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に係る商品集積装置用バケットは、商品の集積を行うための商品集積装置に用いられる商品保持用の部材である。商品集積装置は、多数のリンクを連結ピンを介して無端状に連結してなる循環可能なチェーンを有しており、バケットは、多数のリンクのうちの隣り合う複数のリンクにそれぞれ取り付けられている。各バケットは、リンクに固定され、当該バケット内に導入される商品を側方から支持し得る支持プレートと、リンクに固定され、支持プレートに対向し得る可撓性プレートとを備えている。可撓性プレートは、当該バケットと隣り合うバケットの支持プレートに常時弾性的に当接している。
【０００８】
請求項１の発明によれば、バケットが、支持プレートとこれに対向し得る可撓性プレートとを有しており、可撓性プレートが、隣のバケットの支持プレートに常時弾性的に当接しているので、隣り合う各バケットの間に商品が嵌まり込むような隙間が形成されることはなく、これにより、商品の導入を円滑に行うことができ、支持プレートおよび可撓性プレートで形成される商品収容空間で商品を安定して保持することができる。
【０００９】
また、この場合には、バケットがどのような傾きで配置されている場合においても、可撓性プレートが隣りのバケットの支持プレートに常時弾性的に当接しており、隣り合う各バケットの間に商品が嵌まり込むような隙間が形成されることはないので、水平方向から傾いて配置されたバケットに対して商品の導入を行うアプリケーションのみならず、水平に配置されたバケットに対して商品の導入を行うアプリケーションにおいても、本発明に係るバケットは、効果的に機能する。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１において、支持プレートがチェーン走行方向上流側に配置され、可撓性プレートがチェーン走行方向下流側に配置されている。
【００１１】
この場合、チェーンがスプロケット回りを回転する際には、バケット内に収容された商品は、バケットの支持プレートで安定して支持されることになる。
【００１２】
請求項３の発明では、請求項２において、複数のリンクに取り付けられた各バケットのうち、最前端のバケットのチェーン走行方向下流側には、当該最前端のバケットの可撓性プレートが常時弾性的に当接する壁部材が設けられている。
【００１３】
この場合には、最前端のバケットに対して商品を導入する際に、最前端のバケットの可撓性プレートが壁部材に常時弾性的に当接しているので、最前端のバケットおよび壁部材の間に商品が嵌まり込むような隙間が形成されることはない。また、最前端のバケットから商品が飛び出したり、抜け落ちたりするなどの不具合が発生するのを防止でき、これにより、最前端のバケットへの商品の導入を円滑に行うことができ、支持プレート、可撓性プレートおよび壁部材で形成される商品収容空間で商品を安定して保持することができる。
【００１４】
請求項４の発明では、請求項３において、壁部材が、最前端のバケットが取り付けられるリンクのチェーン走行方向下流側のリンクに取り付けられている。
【００１５】
請求項５の発明では、請求項１において、支持プレートが、その一端側に配置され、リンクに固定される底部と、底部に概略直交しつつ当該支持プレートの他端側に向かって延びるとともに、商品の側面を支持する支持部とを有している。可撓性プレートは、その一端側に配置され、リンクに固定される底部と、底部から当該可撓性プレートの他端側に向かって延びるとともに、可撓性を有する可撓性部とを有している。
【００１６】
請求項６の発明では、請求項５において、支持プレートおよび可撓性プレートの各底部が互いに重なり合って配置されている。
【００１７】
請求項７の発明では、請求項６において、支持プレートの底部の上に可撓性プレートの前記底部が配置されている。
【００１８】
請求項８の発明では、請求項６において、可撓性プレートの底部の上に支持プレートの前記底部が配置されている。
【００１９】
請求項９の発明では、請求項６において、各底部を挿通するネジ部および当該ネジ部に螺合するナットを有する取付部材により、支持プレートおよび可撓性プレートが一体化されている。
【００２０】
請求項１０の発明では、請求項６において、支持プレートの底部または可撓性プレートの底部には、当該底部と実質的に直交する方向に延びるステーの一端が固定されており、ステーの他端は、リンクまたは連結ピンに連結されている。
【００２１】
請求項１１の発明では、請求項８において、支持プレートの底部の下方には、支持プレートの支持部に当接しつつ支持部を側方から支持し得る当接プレートが設けられている。
【００２２】
請求項１２の発明では、請求項８において、支持プレートの底部の下面にはネジ部が固着されており、ネジ部は可撓性プレートの底部を挿通して延びており、ネジ部の先端に螺合するナットにより、支持プレートおよび可撓性プレートの各底部が一体化されている。
【００２３】
この場合には、バケット内に導入された商品の先端は、支持プレートの底部により支持され、商品の側面は、支持プレートの底部から延びる支持部により支持されるとともに、支持プレートの底部の上面にはネジ部の頭部等の部材が設けられていないので、支持プレートの底部上面に商品の下端が入り込むような隙間が形成されることはなく、これにより、商品集積後にプッシャーなどの搬出装置を用いて各バケットからの商品の搬出を円滑に行なえる。
【００２４】
請求項１３の発明では、請求項１１において、当接プレートの底部には、底部と実質的に直交する方向に延びるステーの一端が固定されており、ステーの他端は、リンクまたは連結ピンに連結されている。
【００２５】
請求項１４の発明では、請求項９において、ネジ部が、支持プレートまたは可撓性プレートの底部の上に配置されるプレート状の頭部を有している。
【００２６】
この場合には、取付部材のネジ部の頭部がプレート状に形成されているので、バケット内に収容された商品の底部が取付部材の頭部と干渉するのを防止でき、これにより、商品集積後にプッシャーなどの搬出装置を用いて各バケットからの商品の搬出を円滑に行える。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、バケットを支持プレートおよびこれに対向し得る可撓性プレートから構成し、可撓性プレートを隣のバケットの支持プレートに常時弾性的に当接させるようにしたので、隣り合う各バケットの間に商品が嵌まり込むような隙間が形成されることはなく、これにより、商品の導入を円滑に行えるようになる。
【００２８】
また、この場合には、バケットがどのような傾きで配置されている場合においても、可撓性プレートが隣のバケットの支持プレートに常時弾性的に当接しているので、水平方向から傾いて配置されたバケットに対して商品の導入を行うようなアプリケーションのみならず、水平に配置されたバケットに対して商品の導入を行うアプリケーションにおいても、本発明に係るバケットは効果的に機能する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図７は本発明の一実施例によるバケットを説明するための図であって、図１は前記バケットが適用された商品集積装置の概略構成を示す正面図、図２は第１、第２のバケット群を商品集積装置（図１）の第１、第２のチェーンとともに示す平面部分図、図３は第１のバケット群を第１のチェーン（図２）とともに示す正面部分図、図４は図２のIV-IV線矢視図であって、第１のバケットの側面を示す図、図５は図２のV-V線矢視図であって、第２のバケットの側面を示す図、図６は第１のバケットの分解組立図、図７は第１のバケットの商品導入時の拡大図である。
【００３０】
図１および図２に示すように、商品集積装置１は、各々鉛直面内で循環可能に設けられかつ水平方向に間隔を隔てて並列配置された無端状の第１、第２のチェーンＣ１、Ｃ２を有している。第１のチェーンＣ１は、多数のリンクＲ１を連結ピンＰ１を介して無端状に連結することにより構成されており、同様に、第２のチェーンＣ２は、多数のリンクＲ２を連結ピンＰ２を介して無端状に連結することにより構成されている。なお、図１の正面図では、水平方向から見たときに２本のチェーンが重なり合って手前側のチェーンしか見えないため、チェーンの円弧状スパン部分においては第１のチェーンＣ１を図示し、チェーンの直線状スパン部分においては第２のチェーンＣ２を図示している。
【００３１】
第１のチェーンＣ１は、間隔を隔てて配置された第１の駆動スプロケットＳ１および第１の従動スプロケットＳ１’に巻き掛けられており、同様に、第２のチェーンＣ２は、間隔を隔てて配置された第２の駆動スプロケットＳ２および第２の従動スプロケットＳ２’に巻き掛けられている。この場合、第２の駆動スプロケットＳ２は、第１の駆動スプロケットＳ１の図１紙面奥側に重なって配置されており、同様に、第２の従動スプロケットＳ２’は、第１の従動スプロケットＳ１’の同図紙面奥側に重なって配置されている。
【００３２】
第１の駆動スプロケットＳ１は、水平方向に延びる第１の駆動軸Ｄ１に固定されており、第１の従動スプロケットＳ１’は、第１の駆動軸Ｄ１から間隔を隔てて水平方向に配設されかつ第１の駆動軸Ｄ１よりも長く延長された第１の従動軸ｄに回転自在に支持されている。第２の駆動スプロケットＳ２は、水平方向に延びかつ第１の駆動軸Ｄ１に同芯に配置された第２の駆動軸Ｄ２に固定されており、第２の従動スプロケットＳ２’は、第１の従動軸ｄの延長部分に回転自在に支持されている。第１の駆動軸Ｄ１には、第１のサーボモータＭ１の出力軸が駆動連結されており、同様に、第２の駆動軸Ｄ２には、第２のサーボモータＭ２の出力軸が駆動連結されている。図１中、矢印ａは、第１、第２の駆動スプロケットＳ１、Ｓ２の回転方向を示し、矢印ｂは、第１、第２の従動スプロケットＳ１’、Ｓ２’の回転方向を示している。
【００３３】
第１のチェーンＣ１には、互いに近接配置され、商品を保持するための所定個数の第１のバケット１０からなる第１のバケット群Ｂ１が第１のチェーンＣ１上において半周期分隔てられた２個所の位置に設けられている。同様に、第２のチェーンＣ２には、互いに近接配置されかつ第１のバケット群Ｂ１と同一個数設けられ、商品を保持するための第２のバケット２０からなる第２のバケット群Ｂ２が第２のチェーンＣ２上において半周期分隔てられた２個所の位置に設けられている。なお、図１では、第１のバケット群Ｂ１が、第１の駆動スプロケットＳ１および第１の従動スプロケットＳ１’上において第１のチェーンＣ１の各円弧状スパンに配置された状態が示されるとともに、第２のバケット群Ｂ２が、第２の駆動スプロケットＳ２および第２の従動スプロケットＳ２’間において第２のチェーンＣ２の各直線状スパンに配置された状態が示されている。
【００３４】
この商品集積装置１では、第１（第２）のバケット群Ｂ１（Ｂ２）が第１（第２）の従動スプロケットＳ１’（Ｓ２’）上のチェーン円弧状スパンに配置された状態において、第１（第２）のバケット群Ｂ１（Ｂ２）の中の空のバケット１０（２０）が水平方向から所定角度だけ斜め上方に傾いて配置されたときに、当該空のバケット１０（２０）に対して、商品導入コンベア（図示せず）により図１矢印Ａ方向から商品Ｐが導入される。そして、第１（第２）のバケット群Ｂ１（Ｂ２）のすべてのバケット１０（２０）に対して商品Ｐが導入された後、第１（第２）のバケット群Ｂ１（Ｂ２）を、第１（第２）の駆動スプロケットＳ１（Ｓ２）および第１（第２）の従動スプロケットＳ１’（Ｓ２’）間のチェーン直線状スパンにおける商品集積位置まで移動させることにより、商品の集積が行われる。
【００３５】
第１のバケット１０および第２のバケット２０は、図２、図４および図５に示すように、各チェーンに対する取付けが左右勝手違いになっている点を除いては同様の構成を有しており、ここでは、第１のバケット１０について図３を用いて詳細に説明する。なお、図３では、第１のバケット群Ｂ１が第１の駆動スプロケットＳ１および第１の従動スプロケットＳ１’間における第１のチェーンＣ１の直線状スパンに配置された状態を示している。同図中、矢印ｃは、第１のチェーンＣ１の走行方向を示している。
【００３６】
第１のバケット群Ｂ１は、図３に示すように、互いに隣接して配置された８個の第１のバケット１０を有している。各バケット１０内には、商品Ｐが収容された状態が示されている。各バケット１０は、チェーン走行方向ｃの上流側に配置されかつ商品Ｐを側方から支持し得る、たとえば金属製の支持プレート１０ａと、チェーン走行方向ｃの下流側において支持プレート１０ａに対向配置された、たとえば樹脂製（ばね鋼などの金属製でも可）の可撓性プレート１０ｂとから構成されている。
【００３７】
バケット１０の分解組立図である図６に示すように、第１のバケット１０の支持プレート１０ａは、一端側に配置された底部１０ａ１と、傾斜部１０ａ３を介して底部１０ａ１に概略直交しつつ当該支持プレート１０ａの他端側に向かって延びるとともに、商品Ｐの側面を支持する支持部１０ａ２とを有している。第１のバケット１０の可撓性プレート１０ｂは、一端側に配置された底部１０ｂ１と、底部１０ｂ１から当該可撓性プレート１０ｂの他端側に向かって延びるとともに、可撓性を有する可撓性部１０ｂ２とを有している。
【００３８】
支持プレート１０ａの底部１０ａ１および可撓性プレート１０ｂの底部１０ｂ１は互いに重ね合わされており、支持プレート１０ａおよび可撓性プレート１０ｂは、これらの底部１０ａ１、１０ｂ１に形成された貫通孔１０ｃを挿通する２つのネジ部１１ａおよびこれらが下面に固着されたプレート状の頭部１１Ａを有する取付プレート１１と、各ネジ部１１ａに螺合するナット１２とからなる取付部材により、一体化されている（図４および図６参照）。
【００３９】
支持プレート１０ａの底部１０ａ１（または可撓性プレート１０ｂの底部１０ｂ１）の下面には、図４に示すように、当該底部１０ａ１と実質的に直交しつつ下方に延びるステー１３の上面が固定されている。その一方、第１のチェーンＣ１を構成するリンクＲ１には、長尺のピンＰ１が挿通しており（図２参照）、ピンＰ１はステー１３の下端を挿通して延びている。ピンＰ１の延長端部には、抜け止め用のワッシャー部材１４が固着されている。
【００４０】
この構成により、支持プレート１０ａおよび可撓性プレート１０ｂからなるバケット１０が、第１のチェーンＣ１のリンクＲ１に固定されている。この固定状態において、バケット１０の中心線Ｌ１（図３）は、当該バケット１０が固定されたリンクＲ１のピッチライン（ピン孔中心線を通るライン）に対して直交しつつチェーン外方に延びている。このため、第１のバケット群Ｂ１が各スプロケットＳ１、Ｓ１’間の直線状スパンに配置される場合には、各バケット１０の各中心線Ｌ１は、直線状スパンに垂直にかつ互いに平行に配設され、また、第１のバケット群Ｂ１が各スプロケットＳ１、Ｓ１’上の円弧状スパンに配置される場合には、各バケット１０の各中心線Ｌ１は、曲線状スパンに垂直に、つまりスプロケット中心から半径方向外方に向かって放射状に配設されることになる（図１参照）。
【００４１】
また、第１のバケット１０が第１のバケット群Ｂ１の中に組み込まれたとき、第１のバケット１０の可撓性プレート１０ｂの可撓性部１０ｂ２は、これと隣り合う第１のバケット１０の支持プレート１０ａの裏面に常時弾性的に当接している。
【００４２】
すなわち、第１のバケット１０の可撓性部１０ｂ２は、当該第１のバケット１０が第１の駆動および従動スプロケットＳ１、Ｓ１’間の直線状スパンに配置されている場合のみならず（図１および図３参照）、第１の駆動スプロケットＳ１または第１の従動スプロケットＳ１’の回りの円弧状スパンに配置されて当該バケット１０が放射状に拡がっている場合においても（図１および図７参照）、その弾性反発力で隣のバケット１０の側に弾性変形して隣のバケット１０の支持プレート１０ａに当接しており、これにより、隣り合うバケット１０との間で隙間が生じないようになっているとともに、バケット１０内への商品導入時に十分な広さの空間が確保されるようになっている。
【００４３】
第１のバケット群Ｂ１の最前端のバケット１０の前側（つまりチェーン走行方向下流側）には、当該バケット１０の可撓性プレート１０ｂに対して壁部を構成する壁部材１５が設けられている（図３参照）。壁部材１５は、これに固定されたステー１６およびステー１６の下端を挿通するピンＰ１を介して、第１のチェーンＣ１のリンクＲ１に固定されている（図２参照）。第１のバケット群Ｂ１の最前端のバケット１０の可撓性プレート１０ｂは、壁部材１５の裏面に常時弾性的に当接している。
【００４４】
第２のバケット２０は、図５に示すように、第１のバケット１０の場合と同様にして、第２のチェーンＣ２のリンクＲ２に固定されている。なお、図５において、図４中の参照符号と第１位の数字が同じ参照符号は、同一または相当部分を示している。上述したように、第１、第２のバケット１０、２０が第１、第２のチェーンＣ１、Ｃ２に対して左右勝手違いに取り付けられることにより、第１、第２のバケット１０、２０（したがって各支持プレートおよび各可撓性プレート）は、左右方向にオフセットされることなく、左右方向に位置決めされることになり、商品導入コンベアからの商品導入が円滑に行われる。また、図１に示すように、第２のバケット群Ｂ２の最前端のバケット２０の前側（チェーン走行方向下流側）には、第１のバケット群Ｂ１の場合と同様に、当該バケット２０の可撓性プレート２０ｂに対して壁部を構成する壁部材２５が設けられている。壁部材２５は、これに固定されたステー２６およびステー２６の下端を挿通するピンＰ２を介して、第２のチェーンＣ２のリンクＲ２に固定されている（図２参照）。
【００４５】
次に、上述のように構成された商品集積装置の動作について説明する。
まず、第１のバケット群Ｂ１に対して商品の導入および集積を行う際には、サーボモータＭ１を駆動して第１のチェーンＣ１を回転させ、第１のバケット群Ｂ１の最前端のバケット１０を第１の従動スプロケットＳ１’上において水平方向から所定角度だけ斜め上方に傾いた位置（商品導入位置）に移動させてサーボモータＭ１を停止させる（図１および図７参照）。
【００４６】
その一方、図示しない商品導入コンベアから商品Ｐが搬送されてきており、この商品Ｐは、矢印Ａ方向から最前端のバケット１０内に導入される（図１および図７参照）。このとき、上述したように、最前端のバケット１０の可撓性プレート１０ｂが壁部材１５の裏面に常時弾性的に当接しており、このため、商品導入時に最前端のバケット１０と壁部材１５との間に商品Ｐが嵌まり込むような隙間が形成されることはなく、これにより、最前端のバケット１０からの商品の抜け落ちや飛び出しなどの不具合の発生を防止でき、その結果、最前端のバケット１０への商品Ｐの導入を円滑に行うことができる。導入された商品Ｐは、バケット１０内において、取付部材１１の頭部１１Ａおよび支持プレート１０ａの支持部１０ａ２上に載置された状態にあり、支持プレート１０ａ、可撓性プレート１０ｂおよび壁部材１５で形成される商品収容空間で安定して保持されている。
【００４７】
次に、サーボモータＭ１を間欠駆動して、第１のチェーンＣ１をバケット１個分回転させ、第１のバケット群Ｂ１の２番目のバケット１０を商品導入位置に移動させる。商品導入位置に移動した２番目のバケット１０に対しては、商品導入コンベアから搬送されてきた２番目の商品Ｐが導入される。
【００４８】
このとき、上述したように、２番目のバケット１０の可撓性プレート１０ｂが、第１のバケット１０の支持プレート１０ａに常時弾性的に当接しているので、隣り合う各バケット１０の間に商品が嵌まり込むような隙間が形成されることはなく、これにより、２番目のバケット１０への商品Ｐの導入を円滑に行うことができる。導入された商品Ｐは、支持プレート１０ａ、可撓性プレート１０ｂおよび隣の支持プレート１０ａで形成される商品収容空間で安定して保持されている。
【００４９】
また、この場合には、商品導入位置においてバケット１０が水平方向からどのような傾きで配置されている場合においても、可撓性プレート１０ｂが隣のバケット１０の支持プレート１０ａの裏面に常時弾性的に当接しているので、導入されるバケット１０とこれと隣り合うバケット１０との間に商品Ｐが嵌まり込むような隙間が形成されることはなく、これにより、商品Ｐの導入を常時円滑に行える。
【００５０】
以下同様にして、サーボモータＭ１を順次間欠駆動して、第１のチェーンＣ１をバケット１個分ずつ回転させ、各バケット１０を順次商品導入位置に移動させるとともに、商品導入位置に移動した各バケット１０に対して商品導入コンベアから順次商品Ｐが導入される。
【００５１】
複数のバケット１０のうちの最後尾（ここでは８番目）の空のバケット１０に対する商品導入動作が完了した後、サーボモータＭ１を駆動して第１のチェーンＣ１を回転させ、最後尾のバケット１０を含む第１のバケット群Ｂ１全体を第１の駆動および従動スプロケットＳ１、Ｓ１’間の直線状スパンにおける商品集積位置まで移動させる（図１参照）。
【００５２】
第１のバケット群Ｂ１が商品集積位置に移動することで、第１のバケット群Ｂ１の各商品Ｐが集積され、商品集積動作が完了する。その後、各商品Ｐは、図示しないプッシャーなどの搬出装置を用いて商品集積装置１の外部に搬出される。
【００５３】
この搬出の際、バケット１０内の商品Ｐは取付部材１１のプレート状の頭部１１Ａの上に載置された状態にあり、このため、プッシャーにより商品Ｐがバケット外部に押し出される場合において、商品Ｐは、取付部材１１と干渉することなく、取付部材１１の頭部１１Ａの上をスライドするので、商品Ｐの搬出を円滑に行える。
【００５４】
その一方、第１のバケット群Ｂ１の商品Ｐに対して搬出動作が行われている間に、第２のバケット群Ｂ２に対して商品の導入および集積動作が行われる。この場合の動作は、上述した第１のバケット群Ｂ１についての動作と全く同様である。すなわち、第２のバケット群Ｂ２についても、各バケット２０に対して水平方向から所定角度だけ斜め上方に傾いた商品導入位置において商品導入コンベアから商品Ｐが導入される。
【００５５】
この第２のバケット２０に対する商品導入の際にも、第２のバケット２０の可撓性プレート２０ｂがこれと隣り合う第２のバケット２０の支持プレート２０ａまたは壁部材２５の裏面に常時弾性的に当接しているので、隣り合う第２のバケット２０の支持プレート２０ａとの間または壁部材２５との間に商品が嵌まり込むような隙間が形成されることはなく、これにより、第２のバケット２０への商品Ｐの導入を円滑に行うことができる。
【００５６】
そして、最後尾の空のバケット２０に対する商品導入動作が完了した後、最後尾のバケット２０を含む第２のバケット群Ｂ２全体を商品集積位置まで移動させて、第２のバケット群Ｂ２の各商品Ｐを集積させる。
【００５７】
なお、第２のバケット群Ｂ２を商品集積位置に移動させる際には、先に商品集積位置に移動していた第１のバケット群Ｂ１が、第２のバケット群Ｂ２の移動時に同時に１/４周期分だけ移動する。この移動により、第１、第２のバケット群Ｂ１、Ｂ２の位置関係は、図１に示したものと逆になる。
【００５８】
前記実施例では、バケットが水平方向から所定角度だけ斜め上方に傾いた状態で商品が導入される例を示したが、本発明によるバケットは、水平に配置された状態で商品が導入されるアプリケーションにも同様に適用できる。この場合において、水平に配置された空のバケットへの商品導入後、バケットが回転した際に遠心力の作用で商品が移動して商品とバケット底部との間に隙間が形成されている場合には、バケットが傾いた際に商品がバケット底部に向かって移動する結果、商品が当該バケットとこれに隣接するバケットとの間に嵌まり込んでしまう恐れがあるが、前記実施例によれば、このような場合でも、バケットの可撓性プレートがこのような商品の嵌まり込みを防止するので、バケット内で安定して商品を保持することができるようになる。
【００５９】
次に、本発明の他の実施例によるバケットについて、図８および図９を用いて説明する。なお、これらの図において、前記実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。また、ここでは、第１のバケットについてのみ説明するが、上述したように、第２のバケットは、チェーンに対する取付けが第１のバケットとは左右勝手違いになっている点を除いては第１のバケットと同様の構成を有している。
【００６０】
図８および図９に示すように、隣接配置された複数個の第１のバケット１０’により第１のバケット群Ｂ１’が構成されている。各バケット１０’内には、商品Ｐ’が収容された状態が示されている。ここでは、商品Ｐ’として、前記実施例の商品Ｐと比べて厚みが薄い、例えば「海苔」や「菓子」等の商品が用いられている。商品Ｐ’は、例えば四方シール・ピロー包装されており、上下に端部Ｐ’ａを有している。各バケット１０’は、チェーン走行方向ｃの上流側に配置されかつ商品Ｐ’を側方から支持し得る、たとえば金属製の支持プレート１０’ａと、チェーン走行方向ｃの下流側において支持プレート１０’ａに対向配置された、たとえば樹脂製または金属製の可撓性プレート１０’ｂとから構成されている。
【００６１】
第１のバケット１０’の支持プレート１０’ａは、一端側に配置された底部１０’ａ１と、傾斜部１０’ａ３を介して底部１０’ａ１に概略直交しつつ当該支持プレート１０’ａの他端側に向かって延びるとともに、商品Ｐ’の側面を支持する支持部１０’ａ２とを有している。第１のバケット１０’の可撓性プレート１０’ｂは、一端側に配置された底部１０’ｂ１と、底部１０’ｂ１から当該可撓性プレート１０’ｂの他端側に向かって延びるとともに、可撓性を有する可撓性部１０’ｂ２とを有している。支持プレート１０’ａの底部１０’ａ１および可撓性プレート１０’ｂの底部１０’ｂ１は互いに重ね合わされている。
【００６２】
前記実施例では、図１０に示すように、支持プレート１０ａの底部１０ａ１の上に可撓性プレート１０ｂの底部１０ｂ１が重ね合わされた例を示したが、ここでは、図９に示すように、可撓性プレート１０’ｂの底部１０’ｂ１の上に支持プレート１０’ａの底部１０’ａ１が重ね合わされている。また、支持プレート１０’ａの下方には、当接プレート１７が設けられている。当接プレート１７の底部１７ｂは、可撓性プレート１０’ｂの底部１０’ｂ１の下面に配置されており、当接プレート１７の支持部１７ａは、支持プレート１０’ａの傾斜部１０’ａ３の下面に当接している。
【００６３】
支持プレート１０’ａの底部１０’ａ１の下面には、ネジ部１１’ａの一端が固着されている。ネジ部１１’ａは、可撓性プレート１０’ｂの底部１０’ｂ１および当接プレート１７の底部１７ｂを挿通して下方に延びており、その先端には、ナット１２’が螺合している。これにより、支持プレート１０’ａ、可撓性プレート１０’ｂおよび当接プレート１７が一体化されている。
【００６４】
図８に示すように、当接プレート１７の底部１７ｂの下面には、当該底部１７ｂと実質的に直交しつつ下方に延びるステー１３’の上面が固定されており、ステー１３’は、その下方に配置された連結部材１３”に連結されている。連結部材１３”は、第１のチェーンＣ１のリンクＲ１に連結されている。
【００６５】
この構成により、バケット１０’の中心線Ｌ１’は、当該バケット１０’が連結されたリンクＲ１のピッチライン（ピン孔中心線を通るライン）に対して直交しつつチェーン外方に延びている。このため、第１のバケット群Ｂ１’が各スプロケットＳ１、Ｓ１’（図１）間の直線状スパンに配置される場合には、各バケット１０’の各中心線Ｌ１’は、直線状スパンに垂直にかつ互いに平行に配設され、また、第１のバケット群Ｂ１’が各スプロケットＳ１、Ｓ１’上の円弧状スパンに配置される場合には、各バケット１０’の各中心線Ｌ１’は、曲線状スパンに垂直に、つまりスプロケット中心から半径方向外方に向かって放射状に配設されることになる。
【００６６】
また、第１のバケット１０’が第１のバケット群Ｂ１’の中に組み込まれたとき、第１のバケット１０’の可撓性プレート１０’ｂの可撓性部１０’ｂ２は、これと隣り合う第１のバケット１０’の支持プレート１０’ａの裏面に常時弾性的に当接している。
【００６７】
すなわち、第１のバケット１０’の可撓性部１０’ｂ２は、当該第１のバケット１０’が各スプロケットＳ１、Ｓ１’間の直線状スパンに配置されている場合のみならず、スプロケットＳ１またはＳ１’の回りの円弧状スパンに配置されて当該バケット１０’が放射状に拡がっている場合においても、その弾性反発力で隣のバケット１０’の側に弾性変形して隣のバケット１０’の支持プレート１０’ａに当接しており、これにより、隣り合うバケット１０’との間で隙間が生じないようになっているとともに、バケット１０’内への商品導入時に十分な広さの空間が確保されるようになっている。
【００６８】
第１のバケット群Ｂ１’の中の最前端のバケット１０’の前側（つまりチェーン走行方向下流側）には、当該バケット１０’の可撓性プレート１０’ｂに対して壁部を構成する壁部材１５’が設けられている。壁部材１５’は、これに固定されたステー１６’およびステー１６’に連結された連結部材１６”を介して、第１のチェーンＣ１のリンクＲ１に連結されている。第１のバケット群Ｂ１’の最前端のバケット１０’の可撓性プレート１０’ｂは、壁部材１５’の裏面に常時弾性的に当接している。
【００６９】
次に、上述のように構成されたバケット１０’に対する商品集積動作について説明する。
この場合には、前記実施例と同様にして、第１のバケット群Ｂ１’の最前端のバケット１０’をスプロケットＳ１’上において水平方向から所定角度だけ斜め上方に傾いた位置（商品導入位置）に移動させる。この状態から、商品導入コンベア（図示せず）により搬送されてきた商品Ｐ’が最前端のバケット１０’内に導入される。
【００７０】
このとき、上述したように、最前端のバケット１０’の可撓性プレート１０’ｂが壁部材１５’の裏面に常時弾性的に当接しており、このため、商品導入時に最前端のバケット１０’と壁部材１５’との間に商品Ｐ’が嵌まり込むような隙間が形成されることはなく、これにより、最前端のバケット１０’からの商品の抜け落ちや飛び出しなどの不具合の発生を防止でき、その結果、最前端のバケット１０’への商品Ｐ’の導入を円滑に行うことができる。
【００７１】
しかも、この場合、商品導入時には、商品Ｐ’がバケット１０’ の斜め上方からバケット１０’ 内に導入されるとともに（図７参照）、導入された商品Ｐ’が支持プレート１０’ａの支持部１０’ａ２に沿いつつ下方に移動して、その下端Ｐ’ａが支持プレート１０’ａの底部１０’ａ１に当接する。このため、バケット１０内に導入された商品Ｐ’は、支持プレート１０’ａの底部１０’ａ１および支持部１０’ａ２で支持されており（図９参照）、商品Ｐ’の下端Ｐ’ａが嵌り込むような隙間は支持プレート１０’ａ上に形成されていない。
【００７２】
これに対して、前記実施例では、図１０に示すように、取付部材１１の頭部１１Ａおよび支持プレート１０ａの傾斜部１０ａ３の間には、隙間ｇが形成されており、このため、商品Ｐ’のように厚みが薄い商品がバケット１０内に導入されて支持プレート１０ａの支持部１０’ａ２に沿いつつ下方に移動した際に、商品の下端が隙間ｇに嵌り込んでしまう恐れがある。
【００７３】
次に、第１のチェーンＣ１をバケット１個分回転させ、第１のバケット群Ｂ１’の２番目のバケット１０’を商品導入位置に移動させる。商品導入位置に移動した２番目のバケット１０’に対しては、商品導入コンベアから搬送されてきた２番目の商品Ｐ’が導入される。
【００７４】
このとき、上述したように、２番目のバケット１０’の可撓性プレート１０’ｂが、第１のバケット１０’の支持プレート１０’ａの裏面に常時弾性的に当接しているので、隣り合う各バケット１０’の間に商品が嵌まり込むような隙間が形成されることはなく、これにより、２番目のバケット１０’への商品Ｐ’の導入を円滑に行うことができる。導入された商品Ｐ’は、支持プレート１０’ａ、可撓性プレート１０’ｂおよび隣の支持プレート１０’ａで形成される商品収容空間で安定して保持されている。
【００７５】
また、この場合には、商品導入位置においてバケット１０’が水平方向からどのような傾きで配置されている場合においても、可撓性プレート１０’ｂが隣のバケット１０’の支持プレート１０’ａの裏面に常時弾性的に当接しているので、導入されるバケット１０’とこれと隣り合うバケット１０’との間に商品Ｐ’が嵌まり込むような隙間が形成されることはなく、これにより、商品Ｐ’の導入を常時円滑に行える。
【００７６】
以下同様にして、第１のチェーンＣ１をバケット１個分ずつ回転させ、各バケット１０’を順次商品導入位置に移動させるとともに、商品導入位置に移動した各バケット１０’に対して商品導入コンベアから順次商品Ｐ’が導入される。
【００７７】
複数のバケット１０’のうちの最後尾の空のバケット１０’に対する商品導入動作が完了した後、第１のチェーンＣ１を回転させ、最後尾のバケット１０’を含む第１のバケット群Ｂ１’全体を各スプロケットＳ１、Ｓ１’間の直線状スパンにおける商品集積位置まで移動させて、第１のバケット群Ｂ１’の各商品Ｐ’を集積させる（図１参照）。
【００７８】
その後、各商品Ｐ’は、図示しないプッシャーなどの搬出装置を用いて商品集積装置の外部に搬出される。このとき、バケット１０’内の商品Ｐ’の下端Ｐ’ａは、支持プレート１０’の底部１０’ａ１の上に載置された状態にあり、プッシャーにより商品Ｐ’がバケット外部に押し出される際には、商品Ｐ’は底部１０’ａ１の上をスライドしつつ移動するので、商品Ｐ’の搬出を円滑に行える。
【００７９】
これに対して、図１０に示すように、取付部材１１の頭部１１Ａおよび支持プレート１０ａの傾斜部１０ａ３の間に隙間ｇが形成されていて、商品Ｐ’のように厚みが薄い商品がバケット内に導入された際に、商品Ｐ’の下端Ｐ’ａが隙間ｇに嵌り込んでいる場合には、プッシャーにより商品Ｐ’がバケット外部に押し出される際に、商品Ｐ’が隙間ｇと干渉して、商品Ｐ’の搬出を円滑に行えない恐れがある。
【００８０】
また、第２のバケット群の第２のバケットに対する商品の導入および集積動作は、前記実施例の場合と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。この第２のバケットに対する商品導入の際にも、第２のバケットの可撓性プレートがこれと隣り合う第２のバケットの支持プレートまたは壁部材の裏面に常時弾性的に当接しているので、隣り合う第２のバケットの支持プレートとの間または壁部材との間に商品が嵌まり込むような隙間が形成されることはなく、これにより、第２のバケットへの商品Ｐ’の導入を円滑に行うことができる。さらに、商品搬出の際には、商品Ｐ’が支持プレートの底部の上をスライドしつつ移動するので、商品Ｐ’の搬出を円滑に行える。
【００８１】
なお、前記各実施例では、支持プレート１０ａ、１０’ａにそれぞれ傾斜部１０ａ３、１０’ａ３が設けられた例を示したが、これらの傾斜部１０ａ３、１０’ａ３を省略することにより、底部１０ａ１、１０’ａ１にそれぞれ支持部１０ａ２、１０’ａ２を直接連接するようにしてもよい。また、当接プレート１７は省略することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施例によるバケットが適用された商品集積装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】第１、第２のバケット群を、商品集積装置（図１）を構成する第１、第２のチェーンとともに示す平面部分図である。
【図３】第１のバケット群を第１のチェーン（図２）とともに示す正面部分図である。
【図４】図２のIV-IV線矢視図であって、第１のバケットの側面を示す図である。
【図５】図２のV-V線矢視図であって、第２のバケットの側面を示す図である。
【図６】第１のバケットの分解組立図である。
【図７】第１のバケットの商品導入時の拡大図である。
【図８】本発明の他の実施例による第１のバケットからなる第１のバケット群を第１のチェーンとともに示す正面部分図である。
【図９】図８の第１のバケットの拡大図である。
【図１０】図７の第１のバケットの拡大図である。
【図１１】従来のバケットの商品導入時の拡大図である。
【符号の説明】
【００８３】
１：  商品集積装置
Ｃ１：  第１のチェーン
Ｒ１：  第１のリンク
Ｐ１：  第１の連結ピン
Ｂ１：  第１のバケット群
１０：  第１のバケット
１０ａ：  支持プレート
１０ａ１：  底部
１０ａ２：  支持部
１０ｂ：  可撓性プレート
１０ｂ１：  底部
１０ｂ２：  可撓性部
１１：  取付部材
１１Ａ：  頭部
１１ａ：  ネジ部
１２：  ナット
１３：  ステー
１５：  壁部材
Ｃ２：  第２のチェーン
Ｒ２：  第２のリンク
Ｐ２：  第２の連結ピン
Ｂ２：  第２のバケット群
２０：  第２のバケット
２０ａ：  支持プレート
２０ｂ：  可撓性プレート
２１：  取付部材
２１ａ：  ネジ部
２２：  ナット
２３：  ステー
２５：  壁部材
Ｐ：  商品
Ｂ１’：  第１のバケット群
１０’：  第１のバケット
１０’ａ：  支持プレート
１０’ａ１：  底部
１０’ａ２：  支持部
１０’ｂ：  可撓性プレート
１０’ｂ１：  底部
１０’ｂ２：  可撓性部
１１’ａ：  ネジ部
１２’：  ナット
１３’：  ステー
１５’：  壁部材
１７：  当接プレート
Ｐ’：  商品
【図１】
2009173440.tif 000003
【図２】
2009173440.tif 000004
【図３】
2009173440.tif 000005
【図４】
2009173440.tif 000006
【図５】
2009173440.tif 000007
【図６】
2009173440.tif 000008
【図７】
2009173440.tif 000009
【図８】
2009173440.tif 000010
【図９】
2009173440.tif 000011
【図１０】
2009173440.tif 000012
【図１１】
2009173440.tif 000013