(57)【要約】【課題】効率的にシートの斜行補正を行うことができる搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】ロール待避装置７０には、カム７２、カム７２が当接するカム当てベアリング７４、カム７２に固着している歯車７６、歯車７６と噛み合っている歯車７８、歯欠けギア８０、歯欠けギア８０および歯車７８に固着している円筒部材８２、支持部８４、および、歯欠けギア８０に駆動を伝達する駆動ギア８６が設けられている。ゲート部材６２は、シート搬送方向に対して垂直方向の長さがシートＳの幅よりも長く形成されている。カム７２がカム当てベアリング７４に当接するようにされているので、ゲート部材６２によってシートＳの斜行補正が行われる場合には、搬送ロール４６を搬送ベルト４０に圧接させる力に抗して、搬送ロール４６を搬送ベルト４０から待避させることができる。【選択図】図２
2009173355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送ベルトと、
この搬送ベルトに従動して回転する回転ロールと、
この回転ロールを前記搬送ベルトの方向に付勢する付勢手段と、
シートの斜行補正を行う斜行補正手段と、
前記斜行補正手段によってシートの斜行補正が行われている間は、前記回転ロールを前記搬送ベルトから待避させるロール待避手段と
を有する搬送装置。
【請求項２】
前記斜行補正手段は、搬送力が加えられた状態にあるシートの先端部に当接することによってシートの斜行補正を行うゲート部材を有し、このゲート部材は、前記搬送ベルトと前記回転ロールとがシートを搬送している間は、このシートが搬送されるシート搬送経路から待避した位置にある
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記ロール待避手段と前記ゲート部材とは一体に形成されている
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ロール待避手段はカムを有し、
前記ゲート部材は、前記カムと一体に形成されている
請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
シート先端が所定の位置に移動されたことを検知し、所定時間後に信号を発信するシート先端検知手段
をさらに有し、
前記ロール待避手段は、前記シート先端検知手段からの信号に応じて前記回転ロールの待避を解除する
請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
シート後端が所定の位置に移動されたことを検知して信号を発信するシート後端検知手段
をさらに有し、
前記ロール待避手段は、前記シート後端検知手段からの信号に応じ、前記付勢手段の付勢力に抗して前記回転ロールを待避する
請求項１から５のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項７】
前記ゲート部材は、シートの先端がこのゲート部材に当接することによって、シート搬送経路から待避した位置に移動する
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記付勢手段は、前記ゲート部材がシート搬送経路から待避した位置にあるときに、前記回転ロールを前記搬送ベルトの方向に付勢する
請求項２または７のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項９】
前記ゲート部材の移動に応じて回転を開始するカム
をさらに有し、
前記付勢手段は、前記カムの回転によって前記回転ロールを前記搬送ベルトの方向に付勢する
請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記ゲート部材の移動に応じて動作するソレノイド
をさらに有し、
前記付勢手段は、前記ソレノイドの動作によって前記回転ロールを前記搬送ベルトの方向に付勢する
請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載の搬送装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、特許文献１は、原稿の搬送ベルトに１つのローラを当接させることによってレジストローラとした自動原稿送り装置を開示する。
【０００３】
【特許文献１】特開平０１−００８１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述した背景からなされたものであり、効率的にシートの斜行補正を行うことができる搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明にかかる搬送装置は、シートを搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトに従動して回転する回転ロールと、この回転ロールを前記搬送ベルトの方向に付勢する付勢手段と、シートの斜行補正を行う斜行補正手段と、前記斜行補正手段によってシートの斜行補正が行われている間は、前記回転ロールを前記搬送ベルトから待避させるロール待避手段とを有する。
【０００６】
好適には、前記斜行補正手段は、搬送力が加えられた状態にあるシートの先端部に当接することによってシートの斜行補正を行うゲート部材を有し、このゲート部材は、前記搬送ベルトと前記回転ロールとがシートを搬送している間は、このシートが搬送されるシート搬送経路から待避した位置にある。
【０００７】
好適には、前記ロール待避手段と前記ゲート部材とは一体に形成されている。
【０００８】
好適には、前記ロール待避手段はカムを有し、前記ゲート部材は、前記カムと一体に形成されている。
【０００９】
好適には、シート先端が所定の位置に移動されたことを検知し、所定時間後に信号を発信するシート先端検知手段をさらに有し、前記ロール待避手段は、前記シート先端検知手段からの信号に応じて前記回転ロールの待避を解除する。
【００１０】
好適には、シート後端が所定の位置に移動されたことを検知して信号を発信するシート後端検知手段をさらに有し、前記ロール待避手段は、前記シート後端検知手段からの信号に応じ、前記付勢手段の付勢力に抗して前記回転ロールを待避する。
【００１１】
好適には、前記ゲート部材は、シートの先端がこのゲート部材に当接することによって、シート搬送経路から待避した位置に移動する。
【００１２】
好適には、前記付勢手段は、前記ゲート部材がシート搬送経路から待避した位置にあるときに、前記回転ロールを前記搬送ベルトの方向に付勢する。
【００１３】
好適には、前記ゲート部材の移動に応じて回転を開始するカムをさらに有し、前記付勢手段は、前記カムの回転によって前記回転ロールを前記搬送ベルトの方向に付勢する。
【００１４】
好適には、前記ゲート部材の移動に応じて動作するソレノイドをさらに有し、前記付勢手段は、前記ソレノイドの動作によって前記回転ロールを前記搬送ベルトの方向に付勢する。
【００１５】
本発明は、上述した搬送装置を有する画像形成装置を含むものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、効率的にシートの斜行補正を行うことができる搬送装置および画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の第１の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。
図１において、画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２内に、イエロー画像形成部１４ａ、マゼンタ画像形成部１４ｂ、シアン画像形成部１４ｃ、及びブラック画像形成部１４ｄの４個の画像形成部が搭載されている。
【００１８】
画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄはそれぞれ、像担持体として用いられる感光体１６を有し、感光体１６の周辺に、感光体１６を帯電させる帯電装置１８と、帯電装置１８により帯電された感光体１６の表面にレーザー光を照射して潜像を形成する潜像形成装置２０と、潜像形成装置２０により形成された潜像を現像剤により現像する現像装置２２と、現像装置２２により感光体１６の表面に形成された現像剤像をシートへと転写する転写装置２４と、転写装置２４による転写がなされた後の感光体１６の表面に残留する現像剤を除去するクリーニング装置２６とが配置されている。
【００１９】
現像装置２２には、それぞれの画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに応じてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのいずれか所定の現像剤が収納されている。
【００２０】
画像形成装置本体１２の上流側（図１における左側）には、記録媒体として、また被搬送体として用いられる例えば普通紙等のシートを収納するシート供給カセット２８を備えたシート供給部３０が配置されている。
画像形成装置本体１２の下流側（図１における右側）には、シート排出トレー３２を備えた排出部３４が配置されている。シート供給部３０には、シート供給カセット２８に収納されたシートを１枚ずつ搬送する搬送ロール３６が配置されている。
【００２１】
画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの下方には、シートを搬送する搬送ベルト４０が配置されている。
搬送ベルト４０は、上流側支持ロール４２及び下流側支持ロール４４に支持されて矢印方向に循環移動して、シートを各画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに順次搬送する。
【００２２】
下流側支持ロール４４とシート排出トレー３２との間には、シートに現像剤像を定着させる定着装置５２が配置されている。
【００２３】
上流側支持ロール４２には、搬送ベルト４０を介して搬送ロール４６が圧接されていて、搬送ベルト４０と搬送ロール４６とでニップＮが形成されている。
搬送ロール４６は、シート供給部３０から供給されたシートを搬送ベルト４０に押し付けて搬送ベルト４０に吸着された状態とするとともに、搬送ベルト４０に連れ回りしてシートを搬送する。
シート供給部３０と搬送ロール４６との間には、シート供給部３０から供給されたシートをニップＮまでガイドする上側ガイド板４８及び下側ガイド板５０が設けられている。
また、ニップＮ近傍には、シートの斜行を補正する斜行補正手段として用いられる斜行補正装置６０が配置されている。
【００２４】
図２〜図４には、斜行補正装置６０、および、搬送ロール４６を搬送ベルト４０から待避させるロール待避装置７０の詳細が示されている。
図３（Ａ）は図２の矢印Ａ方向から見た平面図であり、図３（Ｂ）は図３（Ａ）において下側から見た正面図である。また、図４（Ａ）は図３（Ｂ）において右側から見た側面図であり、図４（Ｂ）は図３（Ｂ）におけるＡ−Ａ線断面図である。
【００２５】
斜行補正装置６０は、ゲート部材６２を有する。このゲート部材６２は、搬送力が加えられた状態にあるシートＳの先端部がこのゲート部材６２に当接することによってシートの斜行補正が行われるように形成されている。
ロール待避装置７０には、カム７２、カム７２が当接するカム当てベアリング７４、カム７２に固着している歯車７６、歯車７６と噛み合っている歯車７８、歯欠けギア８０、歯欠けギア８０および歯車７８に固着している円筒部材８２、支持部８４、および、歯欠けギア８０に駆動を伝達する駆動ギア８６が設けられている。
【００２６】
ゲート部材６２は、搬送ロール４６の両端に配置されたカム７２に固着されており、シート搬送方向に対して垂直方向（図３における横方向）の長さがシートＳの幅よりも長く形成されている。
カム７２および歯車７６は、搬送ロール４６に固着している軸５４に回転自在に支持されている。
カム当てベアリング７４は、上流側支持ロール４２に固着している軸５６に回転自在に支持されている。なお、このカム当てベアリング７４は、軸５６を回転自在に支持する軸受と兼用してもよい。
【００２７】
このように、カム７２がカム当てベアリング７４に当接するようにされているので、ゲート部材６２によってシートＳの斜行補正が行われる場合には、搬送ロール４６を搬送ベルト４０に圧接させる力に抗して、搬送ロール４６を搬送ベルト４０から待避させることができる。
また、図２〜図４に示すように、カム７２にゲート部材６２が固定されているので、カム７２によって搬送ロール４６が搬送ベルト４０から待避している状態において、ゲート部材６２をシートの搬送経路上に位置させてシートの斜行補正を行うことができる。
さらに、ゲート部材６２は、シート搬送方向に対して垂直方向の長さがシートＳの幅よりも長く形成されているので、効率的な斜行補正を行うことができる。
【００２８】
円筒部材８２は爪部８２ａを有しており、この爪部８２ａにソレノイド８８の可動片８８ａが係合している。
駆動ギア８６は、図示しない駆動源によって、図４において反時計回りに回転しており、歯欠けギア８０と噛み合った場合に、歯欠けギア８０に対して駆動伝達を行う。
歯欠けギア８０は、歯の形成がされていない第１の歯欠け部８０ａ，第２の歯欠け部８０ｂ、および、歯の形成がされている第１の歯形成部８０ｃ，第２の歯形成部８０ｄを有し、第１の歯欠け部８０ａおよび第２の歯欠け部８０ｂが駆動ギア８６に対峙しているときは、駆動ギア８６は空転し、駆動ギア８６からの駆動が歯欠けギア８０に伝達されないようになっている。
また、歯欠けギア８０には、例えば引っ張りばね等の弾性体からなる付勢手段（図示せず）が接続されており、この付勢手段によって、歯欠けギア８０（および円筒部材８２，歯車７８）は、図４（Ａ）において時計回りに回転するように付勢されている。
【００２９】
可動片８８ａが爪部８２ａとの係合を解除すると、歯欠けギア８０，円筒部材８２および歯車７８は、付勢手段の付勢によって図４において時計回りに回転し、駆動ギア８６と歯欠けギア８０の第１の歯形成部８０ｃとが噛み合う状態となる。
これによって、駆動ギア８６から歯欠けギア８０へ駆動伝達がなされ、円筒部材８２および歯車７８とともに回転を開始する。
【００３０】
支持部８４は、軸５４を回転自在に支持している。また、支持部８４には支持軸（図示せず）が設けられており、歯車７８，歯欠けギア８０および円筒部材８２は、支持軸に回転自在に支持されている。この支持軸は画像形成装置本体１２に支持された軸受（図示せず）に回転自在に支持されている。
また、支持部８４は、ばねなどの付勢手段８４ａによって搬送ベルト４０の方向に付勢されている。
したがって、カム７２が図４において反時計回りに回転してカム当てベアリング７４から離れると、支持部８４は、付勢手段８４ａによって支点Ｐを中心として図４（Ａ）において時計回りに回転し、それによって搬送ロール４６が搬送ベルト４０に圧接されるようになっている。
【００３１】
また、斜行補正手段６０の上流側の近傍には、センサ９４が設けられている。このセンサ９４は、シートＳの先端部を検知すると、所定時間後にソレノイド８８に対して信号を発信する。
この所定時間は、センサ９４がシートＳの先端部を検知してから、シートＳの先端がゲート部材６２に当接して斜行補正がなされるまでの時間であり、センサ９４とゲート部材６２との距離などによって適宜調整可能である。
【００３２】
次に、第１の実施形態にかかるロール待避装置７０の作用を説明する。
シートＳが搬送されて、センサ９４がシートＳの先端を検知すると、センサ９４は、所定時間後にソレノイド８８に対して信号を発信する。
ソレノイド８８は、センサ９４から信号を受信すると、励磁状態となって可動片８８ａを動作させ、可動片８８ａと爪部８２ａとの係合を解除させる。
可動片８８ａと爪部８２ａとの係合が解除されると、歯欠けギア８０，円筒部材８２および歯車７８は、付勢手段の付勢によって図４において時計回りに回転し、駆動ギア８６と歯欠けギア８０の第１の歯形成部８０ｃとが噛み合う状態となり、駆動ギア８６から歯欠けギア８０へ駆動伝達がなされ、円筒部材８２および歯車７８とともに、図４において時計回りの回転を開始する。
【００３３】
このとき、歯車７８と歯車７６とは互いに噛み合っているので、歯車７６は、歯車７８の回転によって図４において反時計回りに回転し、歯車７６に固着しているカム７２も同様に反時計回りに回転する。
カム７２が図４において反時計回りに回転するので、カム７２とカム当てベアリング７４とは離れた状態となり、このカム７２の移動に伴って、ゲート部材６２もシートの搬送経路上から離れる。
ここで、支持部８４は、付勢手段８４ａによって搬送ベルト４０の方向に付勢されているので、付勢手段８４ａによって支点Ｐを中心として図４（Ａ）において時計回りに回転し、それによって搬送ロール４６は搬送ベルト４０に圧接される。
【００３４】
一方、ソレノイド８８は、可動片８８ａと爪部８２ａとの係合が解除されて歯欠けギア８０が回転を開始するとすぐに非励磁状態となり、円筒部材８２が回転する間、可動片８８ａの先端は円筒部材８２の表面を摺動して、爪部８２ｂと係合する。
可動片８８ａが爪部８２ｂに係合するとき、歯欠けギア８０の歯欠け部８０ｂは駆動ギア８６と対峙するように形成されており、歯欠けギア８０に駆動ギア８６の駆動が伝達されないので、図５〜図７に示すように、カム７２はカム当てベアリング７４から離れた状態に維持され、搬送ロール４６は搬送ベルト４０に圧接された状態に維持される。
【００３５】
図５〜図７は、搬送ロール４６が搬送ベルト４０に圧接された状態を示す。
図６（Ａ）は図５の矢印Ａ方向から見た平面図であり、図６（Ｂ）は図６（Ａ）において下側から見た正面図である。また、図７（Ａ）は図６（Ｂ）において右側から見た側面図であり、図７（Ｂ）は図６（Ｂ）におけるＡ−Ａ線断面図である。
【００３６】
図５〜図７に示すように、搬送ベルト４０に搬送ロール４６が圧接されていて、搬送ベルト４０と搬送ロール４６とでニップＮが形成されている。
また、上述したように、歯欠けギア８０に駆動ギア８６の駆動が伝達されないので、図５〜図７に示すように、カム７２はカム当てベアリング７４から離れた状態に維持されており、搬送ロール４６は搬送ベルト４０に圧接された状態に維持されている。
この状態において、搬送ロール４６は、搬送ベルト４０の図７の矢印Ｄ方向への循環移動に従動して、図７において反時計回りに回転している。
【００３７】
ここで、シート搬送経路には、シートＳの後端を検知するためのセンサ９６が設けられている。このセンサ９６は、シートＳの後端を検知すると、ソレノイド８８に対して信号を発信する。
なお、このセンサ９６の位置は、シートＳのサイズなどによって適宜設定され、ニップＮの上流側に配置されてもよいし、下流側に配置されてもよい。
【００３８】
ソレノイド８８は、センサ９６から信号を受信すると、励磁状態となって可動片８８ａを動作させ、可動片８８ａと爪部８２ｂとの係合を解除させる。
可動片８８ａと爪部８２ｂとの係合が解除されると、歯欠けギア８０，円筒部材８２および歯車７８は、付勢手段の付勢によって図７において時計回りに回転し、駆動ギア８６と歯欠けギア８０の第２の歯形成部８０ｄとが噛み合う状態となり、駆動ギア８６から歯欠けギア８０へ駆動伝達がなされ、円筒部材８２および歯車７８とともに、図７において時計回りの回転を開始する。
【００３９】
このとき、歯車７６は、歯車７８の回転によって図７において反時計回りに回転し、歯車７６に固着しているカム７２も同様に反時計回りに回転する。
カム７２が図７において反時計回りに回転するので、カム７２は１回転し、付勢手段８４ａの付勢力に抗して、再びカム当てベアリング７４に当接した状態となり、このカム７２の移動に伴って、ゲート部材６２もシートの搬送経路上に移動する。
ここで、支持部８４は、カム７２がカム当てベアリング７４に当接した状態となるので、支点Ｐを中心として図７（Ａ）において反時計回りに回転し、それによって図２〜図４に示すように、搬送ロール４６は搬送ベルト４０から離れた状態に戻る。
【００４０】
一方、ソレノイド８８は、可動片８８ａと爪部８２ｂとの係合が解除されて歯欠けギア８０が回転を開始するとすぐに非励磁状態となり、円筒部材８２が回転する間、可動片８８ａの先端は円筒部材８２の表面を摺動して、爪部８２ａと係合する。
歯欠けギア８０の歯欠け部８０ａは、可動片８８ａが爪部８２ａに係合する場合に、駆動ギア８６と対峙するように形成されているので、ロール待避装置７０は図２〜図４で示す状態に維持される。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図８〜図１０には、第２の実施形態にかかる斜行補正装置１００およびロール待避装置１１０の詳細が示されている。
図１０（Ａ）はロール待避装置１１０を図９の矢印Ａで示す方向に見た説明図であり、図１０（Ｂ）はロール待避装置１１０を図９の矢印Ｂで示す方向に見た説明図であり、図１０（Ｃ）はロール待避装置１１０を図９の矢印Ｃで示す方向に見た説明図である。
【００４２】
斜行補正装置１００は、ゲート部材１０２を有する。このゲート部材１０２は、ゲート部材６２と同様に、搬送力が加えられた状態にあるシートＳの先端部がこのゲート部材１０２に当接することによってシートの斜行補正が行われるように形成されている。
ゲート部材１０２は、搬送ロール４６に固着している軸５４に回転自在に支持されている。
また、ゲート部材１０２の軸方向の端面には突出部１０２ａが設けられており、この突出部１０２ａとフラップ１０４の後述するフック部１０４ａの他端に設けられた接触部１０４ｃとが接触するようになっており、シートの斜行補正が行われると、シートＳの先端部がゲート部材１０２をシート自身のコシによりさらに押すことによって、ゲート部材１０２が図１０において反時計回りに回転し、それによって、フラップ１０４は時計回りに回転し、接触部１０４ｃが突出部１０２ａを乗り越えて両者の接触が解除される。
ゲート部材１０２は、ゲート部材６２と同様に、シート搬送方向に対して垂直方向の長さがシートＳの幅よりも長く形成されている。
【００４３】
ロール待避装置１１０には、搬送ロール４６を搬送ベルト４０から待避する方向に付勢する待避用ばね１１２、搬送ロール４６を搬送ベルト４０の方向に付勢するための圧接用ばね１１４、この圧接用ばね１１４を搬送ベルト４０の方向に引っ張るためのリンク１１６、フラップ１０４に係合されるフラップ用カム１２０、歯欠けギア１２２、リンク１１６を押すリンク用カム１２４、および、歯欠けギア１２２に駆動を伝達する駆動ギア１２６が設けられている。
また、フラップ用カム１２０、歯欠けギア１２２およびリンク用カム１２４は、軸１３０に固着されている。軸１３０は、画像形成装置本体１２に回転自在に支持されている。したがって、フラップ用カム１２０、歯欠けギア１２２およびリンク用カム１２４は、軸１３０を介して一体となって回転するようになっている。
【００４４】
待避用ばね１１２は、一端を支持部材１３２に接続され、他端を軸５４に接続されている。
圧接用ばね１１４は、一端を軸５４に接続され、他端をリンク１１６に接続されている。リンク１１６は、支持部材１３２に正逆回転自在に支持されている。
搬送ロール４６は、待避用ばね１１２の付勢力によって、搬送ベルト４０から待避している。
【００４５】
支持部材１３２は、搬送ロール４６の軸５４の両端にそれぞれ設けられており、画像形成装置本体１２に支持されている。
支持部材１３２には軸受穴１３２ａが設けられており、軸５４は、この軸受穴１３２ａによって回転自在に支持されている。
なお、この軸受穴１３２ａは長穴形状になっており、圧接用ばね１１４がリンク１１６に引っ張られることによって軸５４が搬送ベルト４０側に付勢されると、軸５４が軸受穴１３２ａに沿って搬送ベルト４０側に摺動するようになっている。
【００４６】
フラップ用カム１２０には、爪部１２０ａが設けられている。また、フラップ１０４には、ゲート部材１０２に連結される側とは反対側にフック部１０４ａが設けられており、このフック部１０４ａが爪部１２０ａに係合するようになっている。また、フラップ１０４は、ばね１０４ｂによって爪部１２０ａに係合する側に付勢されている。
爪部１２０ａにフック部１０４ａが係合されている場合には、フラップ用カム１２０の回転が規制され、それによって、歯欠けギア１２２およびリンク用カム１２４の回転も規制される。
【００４７】
駆動ギア１２６は、図示しない駆動源によって、図１０（Ｂ）において時計回りに回転しており、歯欠けギア１２２と噛み合った場合に、歯欠けギア１２２に対して駆動伝達を行う。
歯欠けギア１２２には歯欠け部１２２ａが設けられており、歯欠け部１２２ａが駆動ギア１２６に対峙しているときは、駆動ギア１２６は空転し、駆動ギア１２６からの駆動が歯欠けギア１２２に伝達されないようになっている。
また、歯欠けギア１２２には、歯欠けギア用ばね１２２ｂが接続されており、この歯欠けギア用ばね１２２ｂによって、歯欠けギア１２２（および軸１３０，フラップ用カム１２０，リンク用カム１２４）は、図１０において反時計回りに回転するように付勢されている。
歯欠けギア用ばね１２２ｂは、歯欠けギア１２２に接続された側とは反対側の端が支持部材１３２に接続されている。
【００４８】
フック部１０４ａと爪部１２０ａとの係合が解除されると、軸１３０，フラップ用カム１２０，リンク用カム１２４は、歯欠けギア用ばね１２２ｂの付勢によって図１０において反時計回りに回転し、駆動ギア１２６と歯欠けギア１２０の歯形成部とが噛み合う状態となるようになっている。
この状態において、駆動ギア１２６から歯欠けギア１２０へ駆動伝達がなされ、軸１３０，フラップ用カム１２０，リンク用カム１２４とともに回転を開始する。
【００４９】
リンク用カム１２４およびリンク１１６は、軸１３０の両端にそれぞれ設けられている。
また、リンク用カム１２４には切欠部１２４ａが設けられており、リンク１１６がこの切欠部１２４ａに位置している場合、リンク１１６はリンク用カム１２４に押されず、したがって、圧接用ばね１１４も搬送ベルト４０の方向に引っ張られない。
リンク用カム１２４が図１０（Ｃ）において反時計回りに回転すると、リンク１１６はリンク用カム１２４に押されて図１０（Ｃ）において右側に傾き、それによって圧接用ばね１１４は搬送ベルト４０の方向に引っ張られるようになっている。
【００５０】
次に、第２の実施形態にかかるロール待避装置１１０の作用を説明する。
図１１には、第２の実施形態にかかるロール待避装置１１０の作用が示されている。
図１１（Ａ）は図１０（Ａ）に対応しており、図１１（Ｂ）は図１０（Ｂ）に対応しており、図１１（Ｃ）は図１０（Ｃ）に対応している。
【００５１】
シートＳの先端部がゲート部材１０２に当接してシートの斜行補正がなされると、シートＳの先端部がゲート部材１０２をさらに押すことによって、図１１（Ａ）に示すように、ゲート部材１０２が反時計回りに回転し、それによって、フラップ１０４は時計回りに回転し、接触部１０４ｃが突出部１０２ａを乗り越えて両者の接触が解除される。
フラップ１０４がゲート部材１０２から外れると、フック部１０４ａと爪部１２０ａとの係合が解除される。
この係合が解除されると、歯欠けギア用ばね１２２ｂの付勢力によって、図１１（Ｂ）に示すように、歯欠けギア１２２は反時計回りに回転し、駆動ギア１２６と歯欠けギア１２２の歯形成部とが噛み合う状態となり、駆動ギア１２６から歯欠けギア１２２へ駆動伝達がなされ、軸１３０，フラップ用カム１２０，リンク用カム１２４とともに、図１１において反時計回りの回転を開始する。
【００５２】
リンク用カム１２４が反時計回りに回転を始めると、図１１（Ｃ）に示すように、リンク１１６は矢印Ａ方向に押されて傾き、それに伴って、圧接用ばね１１４が搬送ベルト４０の方向に引っ張られる。
圧接用ばね１１４が引っ張られることによって、搬送ロール４６は搬送ベルト４０の方向に付勢され、待避用ばね１１２の付勢力に抗して搬送ベルト４０に圧接され、搬送ベルト４０と搬送ロール４６とでニップＮが形成される。
【００５３】
リンク用カム１２４が１回転すると、リンク１１６は再び切欠部１２４ａに位置されるので、図１０（Ｃ）に示したように、リンク１１６は圧接用ばね１１４を引っ張らない状態に戻り、搬送ロール４６は待避用ばね１１２の付勢力によって搬送ベルト４０から待避される。
搬送ロール４６が搬送ベルト４０から待避されると、図１０（Ａ）に示したように、ゲート部材１０２はシートの斜行補正が可能な状態に戻り、ゲート部材１０２とフラップ１０４とが再び連結されるようになっている。
このとき、歯欠けギア１２２は、図１０（Ｂ）に示したように、歯欠け部１２２ａが駆動ギア１２６に対峙するような位置まで回転され、それによって、駆動ギア１２６は空転した状態となる。
また、このとき、フラップ用カム１２０は、図１０（Ａ）に示したように、爪部１２０ａがフック部１０４ａに係合されるので、歯欠けギア１２２およびリンク用カム１２４とともに、回転が規制される。
【００５４】
なお、図８〜図１１において、軸１３０は搬送ベルト４０の間に配置されているが、搬送ロール４６の近傍であればどこに配置されてもよい。
【００５５】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
図１２〜図１３には、第３の実施形態にかかる斜行補正装置１００およびロール待避装置１５０の詳細が示されている。
【００５６】
ロール待避装置１５０は、搬送ロール４６の両端近傍にそれぞれ設けられている。
ロール待避装置１５０には、搬送ロール４６を搬送ベルト４０から待避する方向に付勢する待避用ばね１５２、搬送ロール４６を搬送ベルト４０の方向に付勢するための圧接用ばね１５４、この圧接用ばね１５４を搬送ベルト４０の方向に押圧するためのリンク１５６、リンク１５６を動作させるソレノイド１５８、および、支持部材１６０が設けられている。
【００５７】
待避用ばね１５２は、一端を支持部材１６０に接続され、他端を軸５４に接続されている。
圧接用ばね１５４は、一端を軸５４に接続され、他端を支持部材１６０に接続されている。
搬送ロール４６は、待避用ばね１５２の付勢力によって、搬送ベルト４０から待避している。
【００５８】
支持部材１６０は、搬送ロール４６の軸５４の両端にそれぞれ設けられており、画像形成装置本体１２に支持されている。
また、支持部材１６０には軸受穴１６０ａが設けられており、軸５４は、この軸受穴１６０ａによって回転自在に支持されている。
また、軸受穴１６０ａは長穴形状になっており、圧接用ばね１５４がリンク１５６に押圧されることによって軸５４が搬送ベルト４０側に付勢されると、軸５４が軸受穴１６０ａに沿って搬送ベルト４０側に摺動するようになっている。
また、支持部材１６０にはゲート抑え１６２が設けられており、このゲート抑え１６２は、搬送ロール４６が搬送ベルト４０に圧接している場合に、ゲート部材１０２がシートＳに接しないように抑えるようになっている。
【００５９】
リンク１５６は、支点１５６ａを中心に正逆回転自在に支持されており、支点１５６ａに対して圧接用ばね１５４側とは反対側が、ソレノイド１５８に設けられた可動片１５８ａに連結されている。
ゲート部材１０２には、突起１０２ａが設けられており、突起１０２ａと対向する位置には、センサ１４０が設けられている。
センサ１４０は、突起１０２ａの動作を検知すると、所定時間Ｔ１後にソレノイド１５８に対して信号を発信する。
【００６０】
ソレノイド１５８は、センサ１４０から信号を受信すると、可動片１５８ａを引き込むように移動させるようになっている。
リンク１５６は、可動片１５８ａの動作に伴って支点１５６ａを中心として図１３において反時計回りに回転して傾き、それによって圧接用ばね１５４を押圧するようになっている。
【００６１】
次に、第３の実施形態にかかるロール待避装置１５０の作用を説明する。
図１４には、第３の実施形態にかかるロール待避装置１５０の作用が示されている。
図１４（Ａ）はシートＳがゲート部材１０２に当接した状態を示し、図１４（Ｂ）は搬送ロール４６が搬送ベルト４０に圧接された状態を示す。
【００６２】
図１４（Ａ）に示すように、シートＳの先端部がゲート部材１０２に当接してシートの斜行補正がなされると、シートＳの先端部がゲート部材１０２をさらに押すことによって、ゲート部材１０２が反時計回りに回転する。
ゲート部材１０２の回転とともに突起１０２ａも移動するので、センサ１４０は、突起１０２ａの動作を検知して、所定時間Ｔ１後にソレノイド１５８に対して信号を発信する。
なお、所定時間Ｔ１は、たとえば、ゲート部材１０２が回転を開始してからシートＳの斜行補正が十分なされたと予想されるまでの時間であって、設計条件に応じて、適宜、設定可能である。
【００６３】
ソレノイド１５８は、センサ１４０から信号を受信すると、図１４（Ｂ）に示すように、可動片１５８ａを矢印Ａに示すように引き込むように移動させ、その可動片１５８ａの動作に伴って、リンク１５６が矢印Ｂに示すように圧接用ばね１５４を押圧する。
圧接用ばね１５４が押圧されると、搬送ロール４６は、圧接用ばね１５４の付勢力によって、待避用ばね１５２の付勢力に抗して搬送ベルト４０に圧接され、搬送ベルト４０と搬送ロール４６とでニップＮが形成される。
【００６４】
ソレノイド１５８は、センサ１４０から信号を受信してから所定時間Ｔ２後に、可動片１５８ａの引き込み動作を解除し、可動片１５８ａは図１３に示す元の位置に戻る。
この所定時間Ｔ２は、たとえば、ニップＮが形成されてからシートＳが適切に下流側に搬送されるまでの時間であって、設計条件に応じて、適宜、設定可能である。
【００６５】
可動片１５８ａが元の位置に戻ると、リンク１５６も図１３に示す元の位置に戻るので、圧接用ばね１５４の付勢力は小さくなり、待避用ばね１５２の付勢力によって、搬送ロール４６は搬送ベルト４０から待避する。
搬送ロール４６が待避すると、ゲート部材１０２は、図１３に示したようなシートの搬送経路上に戻り、再び斜行補正を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、搬送装置および画像形成装置などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる斜行補正装置およびロール待避装置を示す斜視図である。
【図３】図２に示した斜行補正装置およびロール待避装置を示す平面図および正面図である。
【図４】図２および図３に示した斜行補正装置およびロール待避装置を示す側面図および断面図である。
【図５】搬送ロールが搬送ベルトに圧接された状態を示す斜視図である。
【図６】図５に示した斜行補正装置およびロール待避装置を示す平面図および正面図である。
【図７】図５および図６に示した斜行補正装置およびロール待避装置を示す側面図および断面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態にかかる斜行補正装置およびロール待避装置を示す斜視図である。
【図９】図８に示したロール待避装置の詳細を示す斜視図である。
【図１０】図８および図９に示したロール待避装置の詳細を示す説明図である。
【図１１】図８および図９に示したロール待避装置の作用を示す説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態にかかる斜行補正装置およびロール待避装置を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示した斜行補正装置およびロール待避装置を示す側面図である。
【図１４】図１２および図１３に示したロール待避装置の作用を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０    画像形成装置
１４    画像形成部
３６    搬送ロール
４０    搬送ベルト
４６    搬送ロール
６０    斜行補正装置
６２    ゲート部材
７０    ロール待避装置
７２    カム
７４    カム当てベアリング
７６    歯車
７８    歯車
８０    歯欠けギア
８２    円筒部材
８４    支持部
８６    駆動ギア
８８    ソレノイド
９４    センサ
９６    センサ
１００  斜行補正装置
１０２  ゲート部材
１０４  フラップ
１１０  ロール待避装置
１１２  待避用ばね
１１４  圧接用ばね
１１６  リンク
１２０  フラップ用カム
１２２  歯欠けギア
１２４  リンク用カム
１２６  駆動ギア
１５０  ロール待避装置
１４０  センサ
１５２  待避用ばね
１５４  圧接用ばね
１５６  リンク
１５８  ソレノイド
１６０  支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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