(57)【要約】【課題】ステープラの外面をシート案内パスの一部分と兼用して、シート処理装置を小型にする。【解決手段】シート処理装置３００は、装置本体３００Ａに設けられてシートを案内する搬送パス２６８と、搬送パスを送られてきたシートを綴じるステープラ２５４と、を備えている。さらに、ステープラが装置本体３００Ａに着脱自在に設けられて、ステープラの着脱を検知するカートリッジ装着検知機構４２０を備え、ステープラの外面４０７，４０８が搬送パスの一部分と兼用されている。【選択図】図３
2009067545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
装置本体に設けられてシートを案内するシート案内パスと、
前記シート案内パスを送られてきたシートの処理をするシート処理手段と、を備えたシート処理装置において、
前記シート処理手段が前記装置本体に着脱自在に設けられて、前記シート処理手段の着脱を検知する着脱検知手段を備え、
前記シート処理手段の外面が前記シート案内パスの一部分と兼用されている、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記着脱検知手段は、前記シート案内パスを通過するシートを検知するシート検知手段をシート処理手段の着脱の検知に使用している、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート案内パスを送られてきたシートが束状に積載されるシート積載手段を備え、
前記シート処理手段は、前記シート積載手段に積載されたシート束を綴じるステープラであり、ステープラ全体が前記装置本体に着脱自在に設けられている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記外面は、ステープル針を収納したカートリッジの外周であり、前記カートリッジは、前記ステープラの本体に着脱自在に設けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記装置本体のカバーと、前記シート処理装置のカバーとが一体に形成されている、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理するシート処理手段の外面がシート案内パスの一部分と兼用されたシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に接続、若しくは内蔵して備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、シートに画像を形成する装置である。画像形成装置には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。画像形成装置には、画像形成されたシートを処理するシート処理装置を、画像形成装置の装置本体に内蔵されるか、あるいは購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されて装備しているタイプがある。
【０００３】
シート処理装置は、シート束の縁を揃える（以下、「整合」という）処理、シート束を綴じるステープル処理、綴じられたシート束を折り曲げる折り曲げ処理等の少なくとも１つの処理を行うようになっている。これらの処理の内、シート束の縁を整合する整合処理をした後、そのシート束を綴じるステープル処理をするシート処理手段であるステープラを備えたシート処理装置が、特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８９１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシート処理装置のステープラは、シート処理処置の装置本体に単に設けられているだけである。このため、シート処理装置の装置本体内の領域を有効に使用することができないので、シート処理装置を小型にするのが困難であった。
【０００６】
また、このようなシート処理装置を備えた画像形成装置も、おのずと小型にするのが困難であった。
【０００７】
本発明は、シート処理手段の外面をシート案内パスの一部分と兼用して、小型にしたシート処理装置を提供することにある。
【０００８】
本発明は、小型にしたシート処理装置を備えて小型にした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート処理装置は、装置本体と、装置本体に設けられてシートを案内するシート案内パスと、前記シート案内パスを送られてきたシートの処理をするシート処理手段と、を備え、さらに、前記シート処理手段が前記装置本体に着脱自在に設けられて、前記シート処理手段の着脱を検知する着脱検知手段を備え、前記シート処理手段の外面が前記シート案内パスの一部分と兼用されている、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート処理装置は、シート処理手段の外面をシート案内パスの一部分と兼用させているので、小型にすることができる。
【００１２】
本発明のシート処理装置は、シート処理手段が装置本体に着脱自在に設けられて、シート処理手段の着脱を検知する着脱検知手段を備えているので、シート処理手段を例えばメンテナンス時に取り外したことが検知できるようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、シート処理手段を取り外して、シート処理手段によって形成されていたシート案内パスの一部分が孔あき状態になっているままで、シート案内パスにシートを通過させることがなくない。よって、本発明のシート処理装置は、シート処理手段を取り外した部分の孔にシートが引っ掛ってジャムを起こすようなことがない。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、小型にしたシート処理装置を備えているので、小型にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００１５】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置１５０は、シートに画像を形成する装置である。画像形成装置１５０には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。画像形成装置１５０は、シートに画像を形成する装置本体１５０Ａと、画像が形成されたシートを処理するシート処理装置３００とで構成されている。
【００１６】
シート処理装置３００は、画像形成装置の装置本体１５０Ａに購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されている。なお、シート処理装置３００は、装置本体１５０Ａに内蔵されていてもよい。シート処理装置３００は、シート束の縁を揃える（以下、「整合」という）処理と、整合処理をしたシート束を綴じるステープル処理とをするようになっている。
【００１７】
画像形成装置１５０の装置本体１５０Ａは、外部からの情報を画像処理部１４４で受けて画像処理した後、感光ドラム２６４にトナー像を形成して、そのトナー像をシートに転写し、画像を形成されたシートを提供するようになっている。
【００１８】
装置本体１５０Ａは、下部に、シートを収納したシートカセット１５１を図１の右方向に引き出し自在に備えている。シートカセット１５１のシートＳは、ピックアップローラ２６１によってシートカセット１５１から送り出される。シートＳは、搬送ローラ対２６２、レジストローラ対２６３によって、画像形成手段である例えば感光ドラム２６４と転写ローラ２６５との間に送り込まれる。感光ドラム２６４には、予めトナー像が形成されている。このため、感光ドラム２６４のトナー像がシートに転写される。トナー像を転写されたシートＳは、定着器２６６によって加熱され、トナー像を定着されてから、排紙ローラ対１５３によって、シート処理装置３００に送り込まれる。シート処理装置３００が設けられていない場合には、排紙ローラ対１５３から排出されたシートは、トレイ１５４に排出されて積載される。
【００１９】
画像形成装置１５０の装置本体１５０Ａは、両面反転パス１５８を用いて両面に画像を形成するようになっている。上記プロセスを経て画像が形成されたシートは、両面反転切替部材１５５を通過すると、排紙ローラ対１５３の逆転によりスイッチバック搬送されて、両面パスローラ対１５６，１５７に送り込まれる。そして、シートは、レジストローラ対２６３の手前で印字パス１５９に合流し、裏面にトナー像を形成される。
【００２０】
装置本体１５０Ａとシート処理装置３００は、装置本体１５０Ａに設けられた操作パネル１５２をユーザが操作することによって、作動するようになっている。装置本体１５０Ａの制御は、制御部１４０によって行われる。
【００２１】
画像形成装置１５０は、軸２７１を中心にしてカバー２７２を開閉できるようになっている。カバー２７２は、印字パス１５９を境にして、装置本体１５０Ａを開閉できるようになっており、開かれた状態で、シート処理装置３００のシート受入部２０１を開放し、かつ後述するステープラ２５４を露出させるようになっている。このため、カバー２７２は、装置本体１５０Ａのカバーと、シート処理装置３００のカバーとを一体にした形状になっており、構造を簡単にしている。また、装置本体１５０Ａと、シート処理装置３００の装置本体３００Ａとを同時に開放できるので、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００２２】
（シート処理装置）
図３は、本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図４は、図３のシート処理装置をシート排出側から見た図である。図５は、図３のシート処理装置をシート搬送方向の上流側から見た図である。
【００２３】
なお、実施形態の説明において、シート搬送方向とは、図１の左右方向（図３、矢印Ｄ，Ｃ方向、矢印Ｘ方向）のことである。シート排出方向とは、図１の左から右への方向（図３、矢印Ｃ方向）を言う。シートの後端とは、シート搬送方向上流側の縁のことであり、上流端と言う場合もある。シートの先端とは、シート搬送方向下流側の縁のことであり、下流端と言う場合もある。シートの側端とは、シート搬送方向に沿った縁のことである。シートの幅方向とは、シート搬送方向に対して直角でシートの表面に沿った方向（図３，矢印Ｅ，Ｆ方向、矢印Ｙ方向）のことである。上下方向とは、図１の上下方向（図３、矢印Ａ，Ｂ方向、矢印Ｚ方向）のことである。
【００２４】
シート処理装置３００は、装置本体１５０Ａの排紙ローラ対１５３から排出されたシートが積載されるトレイ１５４（図１）に載置されている。
【００２５】
シート処理装置３００は、装置本体１５０Ａからシート受入部２０１で受け入れたシートＳを、処理トレイ２０５上でシートＳの後端と側端とを整合して束状にし、装置本体１５０Ａ上のトレイ１５４に排出するようになっている。処理トレイ２０５は、トナー像を形成されたシートが積載されるシート積載手段の一例である。
【００２６】
図３において、シート受入部２０１は、装置本体１５０Ａの排紙ローラ対１５３（図１）から排出されたシートＳを受け取る部分である。このシート受入部２０１に排出されたシートＳは、搬送パス２６８を通過しながら、入口センサ２０２に検知された後、搬送ローラ対２０３、及び処理ローラ２０４に搬送されて、処理トレイ２０５上で縁を整合されて積載されるようになっている。
【００２７】
シートを処理トレイ２０５に排出する搬送ローラ対２０３は、駆動ローラ２０３ａと、従動ローラ２０３ｂとで構成されている。駆動ローラ２０３ａは、搬送モータ２０６から、不図示の搬送プーリギア、搬送ベルトを介して回転力を得て、回転するようになっている。処理ローラ２０４は、円筒部材で構成されて、外周部がゴム若しくは発泡体等ゴムに近い弾性を持った弾性体で形成されている。処理ローラ２０４は、処理ローラホルダ２１１に保持されている。
【００２８】
処理ローラホルダ２１１は、処理ローラホルダ２１１の軸２１２の中心にして、上下方向(矢印Ａ，Ｂ方向)に回動するようになっている。また、処理ローラホルダ２１１は、処理ローラ２０４と共に、シートを一旦下流側へ移動させた後、上流側に移動させてシートＳの後端を後端規制板２４２に突き当てて、後端を整合するようになっている。このため、処理ローラホルダ２１１は、シート搬送方向に往復移動できるようになっている。さらに、処理ローラホルダ２１１は、処理ローラ２０４と共に、シートをシートの幅方向へ移動させてシートの側端を幅方向規制板２４３（図４）に突き当てて側端を整合するようになっている。このため、処理ローラホルダ２１１は、シート幅方向(矢印Ｅ，Ｆ方向)に往復移動するようになっている。
【００２９】
処理ローラホルダ２１１の上下方向への回動動作、シートの搬送方向とシートの幅方向とへの移動動作は、ＴＤモータ２１６と、駆動力伝達機構２１７とによって行われるようになっている。駆動力伝達機構２１７は、不図示の整合モータギア、紙押さえカム、後端整合スライダ、側端整合スライダ、整合カム等で構成されている。
【００３０】
グリッパ２４１は、クランプソレノイド２４０がオフし、不図示のばねによって閉じてシート束を把持し、ＴＤモータ２１６と不図示のスライダギアによりシート排出方向へシート束と共に移動する。そして、グリッパ２４１は、把持を解除してシート束をトレイ１５４に排出するようになっている。
【００３１】
処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１の作動は、ＴＤモータ２１６の正転によって行われ、グリッパ２４１の移動は、ＴＤモータ２１６の逆転によって行われる。
【００３２】
トレイ紙押さえ２５１は、処理トレイ２０５上に整合されたシート束がグリッパ２４１によって、処理トレイ２０５上を滑ってトレイ１５４に排出されるまで、トレイ１５４上に先に積載されているシート束をトレイ１５４に押圧するようになっている。この押圧は、先に積載されているシート束が、後から排出されるシート束に追従して移動するの防止して、先に積載されているシート束の位置ずれを防止するために行われる。
【００３３】
シートが束状に積載される処理トレイ２０５のシート幅方向の一端に設けられた幅方向規制板２４３（図４）の傍には、後端と側端とを整合されたシート束を必要に応じて綴じるステープラ２５４が設けられている。
【００３４】
（制御ブロック図）
図６は、本実施形態のシート処理装置３００における制御部の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有している。ＲＯＭ１１０には、後述する図７、図８に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
ＣＰＵ１００は、作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１も有している。ＣＰＵ１００は、前述プログラム等に基づいてＲＡＭ１２１に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには、入口センサ２０２（図２）、処理ローラ位置センサ、ＴＤスライダ位置センサが接続されている。
【００３５】
また、ＣＰＵ１００の出力ポートには、搬送モータ２０６（図３）、ＴＤモータ２１６（図３）、クランプソレノイド２４０（図３）が接続されている。ＣＰＵ１００は、これらのセンサ状態に基づき、前述プログラム等に従って出力ポートに接続された各種モータ、ソレノイドの負荷を制御するようになっている。
【００３６】
また、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して装置本体１５０Ａの制御部１４０と、制御データの授受を行うと共に、制御部１４０から送られてくる制御データを基にして各部の制御を行うようになっている。ＣＰＵ１００と制御部１４０とは、いずれか一方が他方に組み込まれていて、一体化されていてもよい。
【００３７】
（シート処理装置の全体の動作説明）
次に、以上のように構成された本実施形態のシート処理装置３００のシート処理動作を図１乃至図５の構成図、図６の制御ブロック図、図７、図８に示すフローチャートに沿って説明する。
【００３８】
画像形成装置の装置本体１５０Ａで画像形成動作が開始されると、シート処理装置３００のＣＰＵ１００（図６）は、装置本体１５０Ａの制御部１４０からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（図７、Ｓ１００）。ここでシート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、搬送モータ２０６（図３）をオンにし（Ｓ１１０）、搬送パス２６８（図１）に設置されている搬送ローラ対２０３が装置本体１５０Ａのシート排出方向にシートを搬送できるようにする。
【００３９】
最初のシートの先端が入口センサ２０２（図３）をオンにする（Ｓ１２０のＹＥＳ）。この後、シートが搬送ローラ対２０３に到達する。すると、シートは、搬送ローラ対２０３に搬送されて、装置本体１５０Ａの排紙ローラ対１５３（図１）から離れる。この結果シートの受け渡しが完了する。
【００４０】
その後、搬送ローラ対２０３（図３）が、シートを処理トレイ２０５まで搬送するとき、ＣＰＵ１００は、搬送ローラ対２０３によりシートを所定量搬送させる（Ｓ１３０のＹＥＳ）。そして、ＣＰＵ１００は、搬送ローラ対２０３からシートが抜けきらないうちに、ＴＤモータ２１６を回転させ、処理ローラ２０４を落下させる。処理ローラ２０４は、下流側へ移動して、搬送ローラ対２０３とでシートを下流側へ搬送する（図７）（Ｓ１４０）。その後、シートが搬送ローラ対２０３から抜けると、処理ローラ２０４のみが、シートＳを下流側へ搬送する。
【００４１】
そして、処理ローラ２０４は、シートを上流側へ引き戻す動作を開始する（Ｓ１５０のＹＥＳ）。ＣＰＵ１００は、シートが上流側へ引き戻され始める直前に、クランプソレノイド２４０をオンにして（Ｓ１６０）、グリッパ２４１を開く。この後、処理ローラ２０４は、上流側へ移動して、シートを上流側へ引き戻し、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てる（図７）（Ｓ１７０）。これにより、シートＳの後端が整合されたことになる。
【００４２】
なお、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てるときの処理ローラ２０４の移動量は、装置本体１５０Ａから送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮して設定されている。すなわち、処理ローラの移動量は、装置本体から送られてきたシートＳの搬送を止めて、スイッチバック（シート排出方向とは逆の方向の移動）を開始する最大移動地点から、後端規制板２４２までの距離よりもシートを若干多く搬送するように設定されている。
【００４３】
このため、シートＳは、処理ローラ２０４によって、後端規制板２４２に当接させられる距離だけ搬送された後も、所定時間搬送されるため、後端規制板２４２に確実に当接させられる。なお、処理ローラ２０４は、シートを後端規制板２４２に当接させた後も移動し、シートの上を滑るようになっている。
【００４４】
次に、ＣＰＵ１００は、ＴＤモータ２１６の回転を継続させて、処理ローラ２０４を幅規制板２３９の方へ移動させ（Ｓ１８０）、シートＳの側端を幅規制板２３９に突き当てる。その後、処理ローラ２０４がシート上を滑る。これにより、シートＳの側端が整合されたことになる。
【００４５】
そして、ＣＰＵ１００、処理ローラホルダ２１１を上方に回転させて、処理ローラ２０４を上方へ移動させ、シートから離れさせる。その後、処理ローラ２０４は、シートから上方へ離れたまま、幅規制板２３９から離れる方向へ移動する（Ｓ１９０のＹＥＳ）。このとき、ＣＰＵ１００は、クランプソレノイド２４０をオフにする（Ｓ２００）。グリッパ２４１（図２）は、閉じて、整合済みのシートＳを処理トレイ２０５に押圧して、整合が乱れないようにする。
【００４６】
この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。そして、処理ローラ２０４は、ホームポジションに復帰する（Ｓ２１０）。これによって、１枚目のシートＳに対する一連の整合動作が完了される。
【００４７】
ＣＰＵ１００は、処理トレイ２０５に積載されたシートＳが、ステープル可能なシートサイズか否かをチェックする（Ｓ２２０）。ＣＰＵ１００は、画像形成装置の装置本体１５０Ａから送られてきた情報に基づいて、ステープルできないでサイズであると判断した場合（Ｓ２２０のＮＯ）、後述する束排出移動（Ｓ２６０）以降の動作を行う。
【００４８】
処理Ｓ２２０において、ＣＰＵ１００が、シートサイズが、ステープル可能なサイズであると判断した場合、最終ページのシートであるか否かをチェックする（Ｓ２３０）。ＣＰＵ１００は、装置本体１５０Ａから送られてきた情報に基づいて、シートが最終シートではないと判断した場合（Ｓ２３０のＮＯ）、処理Ｓ１００に戻る。そして、ＣＰＵ１００は、装置本体１５０Ａから送られるシート排出信号を受信して、最終のシートＳが処理トレイ２０５に収容されるまで、処理Ｓ１００乃至処理Ｓ２３０を繰り返す。
【００４９】
処理Ｓ２３０において。ＣＰＵ１００が最終シートと判断した場合（Ｓ２３０のＹＥＳ）、処理トレイ２０５上にシート束が形成されていることになる。そこで、ＣＰＵ１００は、ステープル処理が選択されているか否かをチェックする（Ｓ２４０）。選択されている場合（Ｓ２４０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ステープラ２５４（図１乃至図５）を駆動し、ステープル位置においてステープル処理を実行する（Ｓ２５０）。
【００５０】
ステープル処理が選択されていない場合（Ｓ２４０のＮＯ）、あるいは、ステープル処理が完了したとき、ＣＰＵ１００は、グリッパ２４１でシート束ＳＡをトレイ１５４の方へ移動させる。そして、シート束ＳＡをトレイ１５４に排出させる（Ｓ２６０）。トレイ１５４（図１）は、シート搬送方向の上流側が下流側よりも低い傾斜面になっている。このため、トレイ１５４に排出されたシートは、トレイ１５４の傾斜面を滑って上流端をシート処理装置３００の後端規制壁１６０に受け止められて、上流端を整合される。
【００５１】
最後、ＣＰＵ１００は、搬送モータ２０６を停止させる（Ｓ２８０）。これにより、シート処理装置３００は、一連の処理を終了したことになる。
【００５２】
（ステープラ）
シートが束状に積載される処理トレイ２０５のシート幅方向の一端に設けられた幅方向規制板２４３（図４）の傍には、後端と側端とを整合されたシート束を必要に応じて綴じるシート処理手段である例えばステープラ２５４が設けられている。
【００５３】
ステープラ２５４は、図９に示すように、本体４０１と、本体４０１に着脱自在に設けられて不図示のステープル針を収納したカートリッジ４０２と、本体４０１に上下方向に回動自在に設けられたクリンチャ４０３とを備えている。さらに、ステープラ２５４は、クリンチャ４０３と対向する針打ち込み部４０４と、針打ち込み部４０４の下部でカートリッジ４０２内の針を１本だけ打ち出して、クリンチャ４０３と協働して針を折り曲げてシート束を綴じる針打ち出し部４０５とを備えている。カートリッジ４０２には、把手４０６が設けられている。把手４０６の上部４０７と、本体４０１の上面４０８と、クリンチャ４０３の上部４０９は、シート案内パスである例えば搬送パス２６８の下部２６８ａ（図４、図５）の一部分を形成している（図９、図１０）。
【００５４】
ステープラ２５４は、クリンチャ４０３と針打ち込み部４０４との間に、後端と側端を整合されたシート束を受け入れて、クリンチャ４０３を下方に回転させて、クリンチャ４０３と針打ち込み部４０４とで、シート束を挟む。すると、針打ち出し部４０５内にある板上のドライバ４１０が上昇して、不図示のステープル針を１本上昇させて、シート束を貫通させる。クリンチャ４０３は、シート束を貫通してくるステープル針の先端を受け止めながら、折り曲げて、ステープル針にシート束を綴じさせる。
【００５５】
カートリッジ４０２内のステープル針が無くなったとき、図２に示すように、カバー２７２を開いて、シート処理装置３００の上流側を開放すると、カートリッジを矢印Ｄ方向に引いて、本体から抜き取ることができる。この結果、カートリッジにステープル針を補充することができる。ステープル針を補充したカートリッジ４０２は、矢印Ｃ方向に本体４０１内に押し込むと元の位置に装着することができる。最後、カバー２７２を閉じる。
【００５６】
なお、クリンチャ４０３と針打ち込み部４０４がシート束を受け入れて綴じるため、クリンチャ４０３と針打ち込み部４０４の先端は、シートの後端を受け止めて整合する後端規制板２４２より、シート搬送方向の下流側に突出している（図１１）。
【００５７】
また、ステープラ２５４は、メンテナンスを容易に行えるように、全体をシート処理装置３００の装置本体３００Ａの被装着部３０１（図１０）に対して、矢印Ｄ，Ｃ方向に着脱できるようになっていてもよい。なお、図４において矢印Ｅ，Ｆ方向に着脱できるようになっていてもよい。
【００５８】
このように、シート処理装置は、ステープラ２５４の外面である例えば把手の上部（外周）４０７、本体４０１の上面４０８、及びクリンチャの上部４０９を搬送パス２６８の下部２６８ａの一部分と兼用しているので、小型にすることができる。また、画像形成装置は、小型にしたシート処理装置を備えているので、小型にすることができる。
【００５９】
ところで、把手の上部４０７、本体の上面４０８、及びクリンチャの上部４０９は、搬送パス２６８の下部２６８ａの一部分を形成している（図９、図１０）ため、カートリッジ４０２を抜き取ると、搬送パス２６８の下部２６８ａに孔があいた状態になる。この状態で、画像形成装置１５０を始動させると、搬送パス２６８に送られてきたシートが、孔のあいた部分に引っかかり、ジャムを起こすおそれがある。
【００６０】
そこで、ジャムシートの発生を防止するため、カートリッジ４０２がステープラ２５４の本体４０１に抜き取れていることを検知できるようになっていなければならない。以下に、その着脱検知手段である例えばカートリッジ装着検知機構を図１４乃至図１６に基づいて説明する。
【００６１】
カートリッジ装着検知機構４２０は、搬送パス２６８に交差した向き（矢印Ｙ方向）でステープラの装置本体３００Ａに回転自在に設けられた回転軸４２１を備えている。回転軸４２１には、カートリッジ検知片４２３、センサフラグ４２４、シート検知片４２５が突設されている。シート検知片４２５は、図１６に示すように、搬送パス２６８の開口孔２６９から搬送パス２６８内に突出している。回転軸４２１は、軸ばね４２２によって、図１５、図１６の矢印Ｇ方向に常時回転付勢され、かつシート検知片４２５が開口孔２６９の上流側の縁に当接して回転規制されている。ステープラ２５４の脇には、平面視Ｌ字状のスライド片４２６がシート搬送方向に移動自在に設けられている。スライド片４２６は、スライドばね４２７によってシート搬送方向の上流側（矢印Ｄ方向）に常時付勢されている。
【００６２】
以上の構成において、カートリッジ４０２がステープラの本体４０１に装着されている場合、カートリッジ４０２は、スライドばね４２７に抗してスライド片４２６を矢印Ｃ方向に押して、スライド片４２６をカートリッジ検知片４２３から離している。このため、回転軸４２１は、軸ばね４２２によって矢印Ｇ方向に回転付勢され、シート検知片４２５が開口孔２６９の縁に当接することによって回転止めされている。そして、シート検知片４２５は、図１６（Ａ）に示すように、搬送パス２６８内に突出し、センサフラグ４２４は、入口センサ２０２から離れている。したがって、カートリッジ４０２がステープラの本体４０１に装着されていることを、入口センサ２０２によって確認することができる。
【００６３】
この状態で、画像形成装置を始動して、シートが搬送パス２６８に送り込まれてくると、シート検知片４２５は、図１６（Ｂ）に示すように、シートによってシート搬送方向の下流側に押し倒される。シート検知片４２５が押し倒されるのにともなって、回転軸４２１は、矢印Ｊ方向に回転する。この結果、センサフラグ４２４が入口センサ２０２に対向して、入口センサ２０２によって、シートが搬送パス２６８に送り込まれてきたことを検知することができる。
【００６４】
仮に、カートリッジ４０２がステープラの本体４０１に装着されている状態で、画像形成装置を始動したとき、直ぐに、入口センサ２０２がシートを検知したとすれば、搬送パス２６８にジャムシートが存在していることになる。この場合、ＣＰＵ１００は、装置本体の制御部１４０を介して操作パネル１５２（図１）にシート処理装置３００が異常状態であることを表示させる。
【００６５】
カートリッジ４０２をステープラの本体４０１から抜き取ると、図１５（Ｂ）に示すように、スライド片４２６がスライドばね４２７に押されて、矢印Ｄ方向に移動し、カートリッジ検知片４２３に当接して回転軸を図１６（Ｂ）の矢印Ｊ方向に回転させる。すると、センサフラグ４２４が入口センサ２０２に対向して、入口センサ２０２によって、カートリッジ４０２が抜き取れたことを検知することができる。
【００６６】
この状態で、仮に、カバー２７２（図２）を閉めて、画像形成装置１５０を始動させても、画像形成装置は、始動しないようになっている。このときも、ＣＰＵ１００は、装置本体の制御部１４０を介して操作パネル１５２（図１）にシート処理装置３００が異常状態であることを表示させる。
【００６７】
このように、カートリッジ４０２を矢印Ｄ方向に抜き取って、搬送パス２６８の下部２６８ａに孔があいたままで、画像形成装置１５０は、始動しないようになっている。このため、搬送パス２６８に送られてきたシートが、孔のあいた部分に引っかかり、ジャムを起こすおそれを防止することができる。
【００６８】
また、シート検知手段である例えば入口センサ２０２は、搬送パス２６８を通過するシートの検知するセンサであるが、カートリッジ４０２の装着忘れの検知とに兼用されているため、シート処理装置を小型にすることができる。
【００６９】
なお、以上の説明では、カートリッジ４０２をステープラの本体に着脱することについて説明したが、ステープラ全体をシート処理装置の装置本体３００Ａに着脱する場合も同様にして、入口センサ２０２でステープラの装着忘れを検知することができる。
【００７０】
また、シート処理装置に装備されているのはステープラであったが、ステープラの代わりに、シートやシート束に孔をあける孔あけ装置であってもよい。したがって、シート処理手段は、ステープラに限定されるものではない。
【００７１】
(ステープル針カートリッジ有無検知、ジャムシート検知、ジャムシート除去、針無し検知シーケンス)
次にステープル針カートリッジ有無検知、ジャムシート検知、ジャムシート解除、針無し検知シーケンスについて述べる。
【００７２】
ステープラ２５４の本体４０１（図１０）の内部には、カートリッジ４０２内にステープル針があるか否かを検知する針有無検知センサ４２８が設けられている。針有無検知センサ４２８は針有り時にＯＮ、針無し時にＯＦＦとなる。入口センサ２０２は搬送パス２６８にシート有り、もしくはカートリッジ４０２無し時にはＯＮ、搬送パス２６８にシート無し、かつカートリッジ４０２がある場合はＯＦＦとなる。
【００７３】
画像形成装置の電源ＯＮ時の処理は次のようになる。
【００７４】
針有無検知センサ４２８がＯＮ、入口センサ２０２がＯＦＦの場合、正常状態なので、ＣＰＵ１００は、シート処理装置３００をスタンバイ状態にする。しかし、針有無検知センサ４２８がＯＦＦ、入口センサ２０２がＯＦＦの場合、針無し状態なので、ＣＰＵ１００は、シート処理装置３００の初期化動作を行い、スタンバイ状態に移行、そして画像形成装置の装置本体の制御部１４０に針無しを通知する。制御部１４０は、操作パネル１５２に、針無しを表示する。
【００７５】
針有無検知センサ４２８がＯＮ、入口センサ２０２がＯＮの場合、ＣＰＵ１００は、針が有ることからカートリッジ有り、かつ搬送パス２６８にシートが有ると判断する。しかし、この場合のシートは、ジャムになっている。このため、ＣＰＵ１００は、シート処理装置３００を緊急停止させ、制御部１４０にジャムシートが発生していることを通知する。制御部１４０は、装置本体１５０Ａの動作を停止させるとともに、操作パネル１５２に、ジャムシートが発生したことを表示する。
【００７６】
針有無検知センサ４２８がＯＦＦ、入口センサ２０２がＯＮの場合、ＣＰＵ１００は、針無し、かつカートリッジ無し、もしくは搬送パス２６８にジャムシート有りと判断する。そして、ＣＰＵ１００は、処理処理装置３００を緊急停止させて、画像形成装置の制御部１４０にジャムシート発生と、カートリッジ４０２無しとを通知する。制御部１４０は、操作パネル１５２に、針無しを表示する。
【００７７】
シートにトナー像を形成するときの処理は、次のようになる。
【００７８】
針有無検知センサ４２８がＯＮ、入口センサ２０２がＯＦＦの場合、ＣＰＵ１００は、正常状態なので、制御部１４０に正常状態を報せる。画像形成装置の制御部１４０は、そのままトナー像形成動作を継続する。そして、入口センサ２０２がシートを所定のタイミングで検知していない場合、入口センサ２０２にシートが到達していないことになり、ＣＰＵ１００は、画像形成装置の装置本体内でジャムが発生したものと判断し、制御部１４０にジャムシート発生を通知する。制御部１４０は、操作パネル１５２に、ジャムシート発生を表示する。
【００７９】
針有無検知センサ４２８がＯＦＦ、入口センサ２０２がＯＦＦの場合、ＣＰＵ１００は、針無し状態であると判断して、制御部１４０に針無しを通知、針がマージン分なくなったら、画像形成装置を停止するように通知する。針有無検知センサ４２８がＯＮ、入口センサ２０２がＯＮの場合、ＣＰＵ１００は、針が有ることからカートリッジ有り、かつ搬送パス２６８にジャムシート有りと判断する。そして、ＣＰＵ１００は、所定時間、若しくはシートの搬送量を超えたシートの搬送動作を行っても、シートを検知している状態を継続している場合、ジャムシートが発生したと判断する。
【００８０】
針有無検知センサ４２８がＯＦＦ、入口センサ２０２がＯＮの場合、ＣＰＵ１００は、針無しで、かつ搬送パス２６８にジャムシート有りと判断する。そして、ＣＰＵ１００は、針無しを制御部１４０に通知し、かつシートを検知した状態になる。そして、ＣＰＵ１００は、所定の時間、若しくはシートの搬送量を超えたシートの搬送動作を行っても、シートを検知している状態を継続している場合、ジャムが発生したままであると判断する。また、ＣＰＵ１００は、針がマージン分無くなった時点で、停止するように画像形成装置に通知する。
【００８１】
正常状態からのドアオープン時へ移行したときの処理は次のようになる。
【００８２】
針有無検知センサ４２８がＯＮ、入口センサ２０２がＯＦＦの場合、ＣＰＵ１００は正常状態と判断して、そのままドアクローズまで待機する。針有無検知センサ４２８が、ＯＦＦ、入口センサ２０２がＯＦＦの場合、ＣＰＵ１００は針無し状態と判断して、そのままドアクローズまで待機し、そして、画像形成装置の制御部１４０に針無しを通知する。針有無検知センサ４２８がＯＮ、入口センサ２０２がＯＮの場合、ＣＰＵ１００は、針が有ることからカートリッジ有り、かつ搬送パス２６８にシート有りと判断する。そして、ＣＰＵ１００は、ジャムシートが発生していない、不定状態であり、ドアクローズまで待機して、ドアクローズ時に状態を再度確定する。
【００８３】
針有無検知センサ４２８がＯＦＦ、入口センサ２０２がＯＮの場合、ＣＰＵ１００は、針無しで、かつカートリッジ無しと判断して、カートリッジ４０２が無いことを画像形成装置に通知する。
【００８４】
ジャムシートが発生している状態からのドアオープン時へ移行したときの処理は次のようになる。
【００８５】
針有無検知センサ４２８がＯＮ、入口センサ２０２がＯＦＦの場合、ＣＰＵ１００は、正常状態と判断し、ユーザがジャムシートを除去した後、そのまま、ドアクローズまで待機する。針有無検知センサ４２８がＯＦＦ、入口センサ２０２がＯＦＦの場合、ＣＰＵ１００は、針が無いと判断して、ユーザがジャムシートの除去を行った後、そのまま、ドアクローズまで待機する。そして、ＣＰＵ１００は、針が無いことを画像形成装置に通知する。制御部１４０は、操作パネル１５２に、針無しを表示する。針有無検知センサ４２８がＯＮ、入口センサ２０２がＯＮの場合、ＣＰＵ１００は、針が有るのでカートリッジ有りと判断し、かつ搬送パス２６８にシートが有るので、ジャムシート有りと判断して、ユーザがジャムシートを除去し、かつドアクローズまで待機する。
【００８６】
針有無検知センサ４２８がＯＦＦ、入口センサ２０２がＯＮの場合、ＣＰＵ１００は、針無し、かつカートリッジ無し、もしくは搬送パス２６８にジャムシート発生と判断して、ジャム状態を維持したまま針無しを制御部１４０に通知する。また、ＣＰＵ１００は、ジャム発生時に針有り状態を検知していた場合、カートリッジ無し、かつジャム状態であることを画像形成装置の制御部１４０に通知する。制御部１４０は、操作パネル１５２に、カートリッジ無し、ジャムシート有りを表示する。また、ジャム状態からドアオープンに移行して、針有無検知センサ４２８がＯＦＦ、入口センサ２０２がＯＮの場合、ＣＰＵ１００は、カートリッジが抜かれたと判断して針ジャムの解除を行う。
【００８７】
ドアクローズ時の処理は次のようになる。
【００８８】
針有無検知センサ４２８がＯＮ、入口センサ２０２がＯＦＦの場合、ＣＰＵ１００はシート処理装置が正常状態である判断して、そのままシート処理装置の初期化動作を行い、スタンバイ状態に移行する。針有無検知センサ４２８がＯＦＦ、入口センサ２０２がＯＦＦの場合、ＣＰＵ１００は、針無し状態なので、そのまま初期化動作を行い、スタンバイに移行、そして画像形成装置に針無しを通知する。制御部１４０は、操作パネル１５２に、針無しを表示する。針有無検知センサ４２８がＯＮ、入口センサ２０２がＯＮの場合、ＣＰＵは、針が有ることからカートリッジ有り、かつ搬送パス２６８にジャムシート有りの状態が継続していると判断する。そして、ＣＰＵ１００は、シート処理装置を停止させたままの状態で、画像形成装置にジャム状態を通知する。制御部１４０は、操作パネル１５２に、ジャムシートがあることを表示する。針有無検知センサ４２８がＯＦＦ、入口センサ２０２がＯＮの場合、ＣＰＵは、針無し、かつカートリッジ無し、もしくは搬送パス２６８にジャムシート有りと判断して、停止したまま画像形成装置にジャム状態、及びカートリッジ４０２無しを通知する。制御部１４０は、操作パネル１５２に、ジャムシート有り、カートリッジ無しを表示する。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図であり、カバーを開いた図である。
【図３】本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図４】図３のシート処理装置をシート排出側から見た図である。
【図５】図３のシート処理装置をシート搬送方向の上流側から見た図である。
【図６】シート処理装置の制御ブロック図である。
【図７】シート処理装置の動作説明用のフローチャートである。
【図８】図７から続くフローチャートである。
【図９】ステープラの外観斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態におけるシート処理装置のステープラの部分に沿った断面図であり、一部分省略した図である。
【図１１】本発明の実施形態におけるシート処理装置のステープラの部分に沿った断面図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるシート処理装置のステープラの部分をシート搬送方向の下流側から見た外観斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態におけるシート処理装置の平面図である。
【図１４】カートリッジ装着検知機構の図である。（Ａ）は、カートリッジ装着検知機構をシート搬送方向の上流側から見た概略図である。（Ｂ）は、（Ａ）の概略平面図である。
【図１５】カートリッジとスライド片との関係を示す図である。（Ａ）は、図１４（Ａ）のＫ−Ｋ矢視図。（Ｂ）は、図１４（Ｂ）のＭ−Ｍ矢視図である。
【図１６】シート検知片、センサフラグ、及びセンサの位置関係を示す図である。（Ａ）は、図１４（Ａ）のＮ−Ｎ矢視図。（Ｂ）は、図１４（Ｂ）のＱ−Ｑ矢視図である。
【符号の説明】
【００９０】
Ｓ      シート
１４０      制御部
１５０      画像形成装置
１５０Ａ    装置本体
１５２      操作パネル
２０２      入口センサ（シート検知手段）
２０５      処理トレイ（シート積載手段）
２５４      ステープラ（シート処理手段）
２６４      感光ドラム（画像形成手段）
２６８      搬送パス（シート案内パス）
２６８ａ    搬送パスの下部
２６９      開口孔
２７０      カバー
２７１      軸
３００      シート処理装置
３００Ａ    シート処理装置の装置本体
３０１      ステープラの被装着部
４０１      ステープラの本体
４０２      カートリッジ
４０３      クリンチャ
４０４      針打ち込み部
４０５      針打ち出し部
４０６      把手
４０７      把手の上部（外周、外面）
４０８      本体の上面（外面）
４０９      クリンチャの上部（外面）
４１０      ドライバ
４２０      カートリッジ装着検知機構（着脱検知手段）
４２１      回転軸
４２２      軸ばね
４２３      カートリッジ検知片
４２４      センサフラグ
４２５      シート検知片
４２６      スライド片
４２７      スライドばね
【図１】
2009067545.tif 000003
【図２】
2009067545.tif 000004
【図３】
2009067545.tif 000005
【図４】
2009067545.tif 000006
【図５】
2009067545.tif 000007
【図６】
2009067545.tif 000008
【図７】
2009067545.tif 000009
【図８】
2009067545.tif 000010
【図９】
2009067545.tif 000011
【図１０】
2009067545.tif 000012
【図１１】
2009067545.tif 000013
【図１２】
2009067545.tif 000014
【図１３】
2009067545.tif 000015
【図１４】
2009067545.tif 000016
【図１５】
2009067545.tif 000017
【図１６】
2009067545.tif 000018