(57)【要約】【課題】画像認識用マークを被印刷物の任意の位置に付すことができるとともに、歪みのない状態のマークを、印刷効率を下げることなく検出することができるシリンダー型スクリーン印刷機を得る。【解決手段】回転可能な印刷シリンダー２と、印刷シリンダー２の上方に配置されたスクリーン版を有するスクリーン枠３と、被印刷物１００を印刷シリンダー２側に搬送する搬送部４とを備えたシリンダー型スクリーン印刷機１であって、搬送部４には、被印刷物１００の搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めが行われる位置で、この位置決めが行われた被印刷物１００の位置を画像認識するための画像認識手段１１が設けられている。【選択図】  図１
2009298059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な印刷シリンダーと、
前記印刷シリンダーの上方に配置されたスクリーン版を有するスクリーン枠とを備えたシリンダー型スクリーン印刷機であって、
前記シリンダー型スクリーン印刷機は、画像認識手段を備えており、
前記画像認識手段は、前記被印刷物の搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めが行われる位置で、この位置決めが行われた被印刷物の位置を画像認識することを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項２】
前記画像認識手段は、前記被印刷物の搬送方向と、該搬送方向に対して直行する方向との両方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項３】
前記シリンダー型スクリーン印刷機は、更に、画像処理制御部を備えており、
前記画像認識手段は、前記位置決めが行われた被印刷物の位置を画像認識し、その画像データを前記画像処理制御部へ出力し、
前記画像処理制御部は、前記画像認識手段からの画像データを、該画像処理制御部に記録された基準データと比較演算処理し、該画像データが該基準データに対し誤差がある場合には、この誤差に基づいて、前記スクリーン枠の位置を調整し、前記被印刷物と前記スクリーン枠との相対的位置関係を一定にすることを特徴とする請求項１又は２に記載のシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項４】
前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前記画像認識手段による画像認識を行って印刷する画像認識印刷モードか、前記画像認識手段による画像認識を行わないで印刷する通常印刷モードかを使用者が選択することができることを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか一つに記載のシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項５】
回転可能な印刷シリンダーと、
前記印刷シリンダーの上方に配置されたスクリーン版を有するスクリーン枠とを備えたシリンダー型スクリーン印刷機であって、
前記シリンダー型スクリーン印刷機は、第１の画像認識手段を備えており、
前記スクリーン枠の前記スクリーン版には、前記被印刷物にマークを付すためのマーク用穴が形成されており、
前記第１の画像認識手段は、前記被印刷物の搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めが行われる位置で、この位置決めが行われた被印刷物の位置を、前記マーク用穴によって被印刷物に付された前記マークを画像認識することにより検知することを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項６】
前記第１の画像認識手段は、前記被印刷物の搬送方向と、該搬送方向に対して直行する方向との両方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項５記載のシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項７】
前記シリンダー型スクリーン印刷機は、更に、画像処理制御部を備えており、
前記第１の画像認識手段は、前記マーク用穴によって被印刷物に付された前記マークを画像認識し、その画像データを前記画像処理制御部へ出力し、
前記画像処理制御部は、前記第１の画像認識手段からの画像データを、該画像処理制御部に記録された基準データと比較演算処理し、該画像データが該基準データに対し誤差がある場合には、この誤差に基づいて、前記スクリーン枠の位置を調整し、前記被印刷物と前記スクリーン枠との相対的位置関係を一定にすることを特徴とする請求項５又は６に記載のシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項８】
前記シリンダー型スクリーン印刷機は、更に、前記スクリーン枠上に、前記スクリーン版の前記マーク用穴を画像認識する第２の画像認識手段を備えており、
前記第２の画像認識手段は、前記マーク用穴を画像認識し、その画像データを前記画像処理制御部へ出力することを特徴とする請求項７に記載のシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項９】
前記第２の画像認識手段は、前記スクリーン枠の位置の調整後に、この位置調整後のスクリーン枠のスクリーン版のマーク用穴を画像認識し、その画像データを前記画像処理制御部へ出力し、
前記画像処理制御部は、この画像データを、該画像処理制御部に記録されたマーク用穴基準データと比較演算処理し、前記スクリーン枠の位置の調整に誤差がないかを確認することを特徴とする請求項８に記載のシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項１０】
前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前記第１の画像認識手段による画像認識を行って印刷する画像認識印刷モードか、前記第１の画像認識手段による画像認識を行わないで印刷する通常印刷モードかを使用者が選択することができることを特徴とする請求項５乃至９のうちのいずれか一つに記載のシリンダー型スクリーン印刷機。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のうちのいずれか一つのシリンダー型スクリーン印刷機を用いて被印刷物を印刷する印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダー型スクリーン印刷機及びこれを用いた印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、種々のシリンダー型スクリーン印刷機が知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−９６９１号公報
【０００３】
従来のシリンダー型スクリーン印刷機は、周知のように、回転可能な印刷シリンダー（印刷胴）の上方に配置されたスクリーン版（刷版）を有するスクリーン枠をスキージにより加圧して、印刷シリンダーの外表面上に載置された被印刷物（印刷シート材）に対し印刷を行っている。
【０００４】
被印刷物は、印刷機の上流側に配置された搬送部によって印刷シリンダー側へ搬送され、その前縁端部が印刷シリンダーの凹部内に設けられた前見当部などによって搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めがされて、印刷が開始される。しかしながら、この被印刷物の位置決め方法では、被印刷物の前縁端部の精度に依存するために、該精度が良くないと、例えば、１枚の被印刷物に二色印刷をする場合には、一色目の印刷と二色目の印刷とがずれてしまい、印刷精度が低下する場合がある。
【０００５】
そこで、上記ずれをなくして、一色目の印刷と二色目の印刷とが互いに合うようにするために、被印刷物のずれに合わせてスクリーン枠の位置を調整し、被印刷物とスクリーン枠との相対的位置関係を、被印刷物の位置ずれに関係なく一定にすることができる印刷機が知られている。その一例が、上記特許文献１に記載されたスクリーン印刷機である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたスクリーン装置は、印刷シリンダーに面した位置であって、スクリーン装置の上流側に位置するコンベアの下方に位置に、ＣＣＤカメラを配置（特許文献１の図１参照）し、このＣＣＤカメラによって、印刷シリンダーに巻き付けられた状態の被印刷物のマークを検出し、検出された値と基準値とを比較演算して被印刷物のずれに合わせてスクリーン枠の位置を調整しているため、以下の問題を有している。
【０００７】
すなわち、ＣＣＤカメラが印刷シリンダーに面した位置であって、スクリーン装置の上流側に位置するコンベアの下方に位置に固定台に取り付けられており、そして、ＣＣＤカメラによる被印刷物に付されたマークの検出を、印刷シリンダーの回転により被印刷物を印刷開始位置に戻すまでの間に行っているため、被印刷物に付されるマークの位置が被印刷物の前端部側に限定されてしまい、任意の位置（例えば、被印刷物の後端部側）にマークを付すことができないという問題がある。また、被印刷物を印刷シリンダーに巻き付けてマークの検出を行っているため、印刷効率が悪いという問題がある。また、印刷シリンダーに巻き付けられた状態にある被印刷物のマークをＣＣＤカメラで画像認識（検出）しているため、ＣＣＤカメラによって画像認識されるマークは、被印刷物が印刷シリンダーの外表面上で巻き付けられたことに起因して歪んだ状態であるため、ＣＣＤカメラによって高精度に画像認識することが困難であり、その結果、高精度にずれを調整することができないという問題がある。さらには、被印刷物厚みのある被印刷物などは、印刷シリンダーに巻き付きにくいため、この場合においても、ＣＣＤカメラによって高精度に画像認識することが困難であり、高精度にずれを調整することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、画像認識用マークを被印刷物の任意の位置に付すことができるとともに、歪みのない状態のマークを、印刷効率を下げることなく検出することができ、もって、高精度に上記ずれを調整することができるシリンダー型スクリーン印刷機及び印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、回転可能な印刷シリンダーと、前記印刷シリンダーの上方に配置されたスクリーン版を有するスクリーン枠とを備えたシリンダー型スクリーン印刷機であって、前記シリンダー型スクリーン印刷機は、画像認識手段を備えており、前記画像認識手段は、前記被印刷物の搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めが行われる位置で、この位置決めが行われた被印刷物の位置を画像認識することを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機を提供する。
【００１０】
また、前記画像認識手段は、前記被印刷物の搬送方向と、該搬送方向に対して直行する方向との両方向に移動可能に設けられている。また、前記シリンダー型スクリーン印刷機は、更に、画像処理制御部を備えており、前記画像認識手段は、前記位置決めが行われた被印刷物の位置を画像認識し、その画像データを前記画像処理制御部へ出力し、前記画像処理制御部は、前記画像認識手段からの画像データを、該画像処理制御部に記録された基準データと比較演算処理し、該画像データが該基準データに対し誤差がある場合には、この誤差に基づいて、前記スクリーン枠の位置を調整し、前記被印刷物と前記スクリーン枠との相対的位置関係を一定にする。また、前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前記画像認識手段による画像認識を行って印刷する画像認識印刷モードか、前記画像認識手段による画像認識を行わないで印刷する通常印刷モードかを使用者が選択することができるようになっている。
【００１１】
本発明は、また、回転可能な印刷シリンダーと、前記印刷シリンダーの上方に配置されたスクリーン版を有するスクリーン枠とを備えたシリンダー型スクリーン印刷機であって、前記シリンダー型スクリーン印刷機は、第１の画像認識手段を備えており、前記スクリーン枠の前記スクリーン版には、前記被印刷物にマークを付すためのマーク用穴が形成されており、前記第１の画像認識手段は、前記被印刷物の搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めが行われる位置で、この位置決めが行われた被印刷物の位置を、前記マーク用穴によって被印刷物に付された前記マークを画像認識することにより検知することを特徴とするシリンダー型スクリーン印刷機を提供する。
【００１２】
また、前記第１の画像認識手段は、前記被印刷物の搬送方向と、該搬送方向に対して直行する方向との両方向に移動可能に設けられている。また、前記シリンダー型スクリーン印刷機は、更に、画像処理制御部を備えており、前記第１の画像認識手段は、前記マーク用穴によって被印刷物に付された前記マークを画像認識し、その画像データを前記画像処理制御部へ出力し、前記画像処理制御部は、前記第１の画像認識手段からの画像データを、該画像処理制御部に記録された基準データと比較演算処理し、該画像データが該基準データに対し誤差がある場合には、この誤差に基づいて、前記スクリーン枠の位置を調整し、前記被印刷物と前記スクリーン枠との相対的位置関係を一定にする。また、前記シリンダー型スクリーン印刷機は、更に、前記スクリーン枠上に、前記スクリーン版の前記マーク用穴を画像認識する第２の画像認識手段を備えており、前記第２の画像認識手段は、前記マーク用穴を画像認識し、その画像データを前記画像処理制御部へ出力する。また、前記第２の画像認識手段は、前記スクリーン枠の位置の調整後に、この位置調整後のスクリーン枠のスクリーン版のマーク用穴を画像認識し、その画像データを前記画像処理制御部へ出力し、前記画像処理制御部は、この画像データを、該画像処理制御部に記録されたマーク用穴基準データと比較演算処理し、前記スクリーン枠の位置の調整に誤差がないかを確認する。また、前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前記第１の画像認識手段による画像認識を行って印刷する画像認識印刷モードか、前記第１の画像認識手段による画像認識を行わないで印刷する通常印刷モードかを使用者が選択することができるようになっている。
【００１３】
本発明は、さらに、請求項１乃至１０のうちのいずれか一つのシリンダー型スクリーン印刷機を用いて被印刷物を印刷する印刷方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、回転可能な印刷シリンダーと、前記印刷シリンダーの上方に配置されたスクリーン版を有するスクリーン枠とを備えたシリンダー型スクリーン印刷機であって、前記シリンダー型スクリーン印刷機は、画像認識手段を備えており、前記画像認識手段は、前記被印刷物の搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めが行われる位置で、この位置決めが行われた被印刷物の位置を画像認識するため、平面状態にある被印刷物に対してその位置を高精度に画像認識することができる。また、上記位置決めが行われる位置で被印刷物の位置を画像認識するため、印刷効率を下げることなく被印刷物の位置を画像認識することができる。さらに、平面状態にある被印刷物に対してその位置を画像認識するため、印刷シリンダーに巻き付きにくい被印刷物厚みのある被印刷物に対しても高精度に画像認識することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、前記画像認識手段は、前記被印刷物の搬送方向と、該搬送方向に対して直行する方向との両方向に移動可能に設けられているため、画像認識手段によって被印刷物の位置を画像認識する位置（場所）が限定されることがない。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、前記シリンダー型スクリーン印刷機は、更に、画像処理制御部を備えており、前記画像認識手段は、前記位置決めが行われた被印刷物の位置を画像認識し、その画像データを前記画像処理制御部へ出力し、前記画像処理制御部は、前記画像認識手段からの画像データを、該画像処理制御部に記録された基準データと比較演算処理し、該画像データが該基準データに対し誤差がある場合には、この誤差に基づいて、前記スクリーン枠の位置を調整し、前記被印刷物と前記スクリーン枠との相対的位置関係を一定にするため、被印刷物とスクリーン枠との相対的位置関係にずれがなく、高精度に印刷を行うことができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前記画像認識手段による画像認識を行って印刷する画像認識印刷モードか、前記画像認識手段による画像認識を行わないで印刷する通常印刷モードかを使用者が選択することができるため、使用者は、被印刷物のずれを通常の印刷よりも高精度に調整したい場合には、画像認識印刷モードで被印刷物を印刷することができ、一方、被印刷物の前縁端部の精度がよい場合などは通常印刷モードで被印刷物を印刷することができ、使用者の所望の印刷精度に対応することができる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、回転可能な印刷シリンダーと、前記印刷シリンダーの上方に配置されたスクリーン版を有するスクリーン枠とを備えたシリンダー型スクリーン印刷機であって、前記シリンダー型スクリーン印刷機は、第１の画像認識手段を備えており、前記スクリーン枠の前記スクリーン版には、前記被印刷物にマークを付すためのマーク用穴が形成されており、前記第１の画像認識手段は、前記被印刷物の搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めが行われる位置で、この位置決めが行われた被印刷物の位置を、前記マーク用穴によって被印刷物に付された前記マークを画像認識することにより検知するため、平面状態にある被印刷物に対してその位置を高精度に画像認識することができる。また、上記位置決めが行われる位置で被印刷物の位置を画像認識するため、印刷効率を下げることなく被印刷物の位置を画像認識することができる。さらに、平面状態にある被印刷物に対してその位置を画像認識するため、印刷シリンダーに巻き付きにくい被印刷物厚みのある被印刷物に対しても高精度に画像認識することができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、前記第１の画像認識手段は、前記被印刷物の搬送方向と、該搬送方向に対して直行する方向との両方向に移動可能に設けられているため、画像認識手段によって被印刷物の位置を画像認識する位置（場所）が限定されることがない。すなわち、マークが被印刷物のどの位置に付されていてもマークを画像認識することが可能であり、画像認識用マークを被印刷物の任意の位置に付すことができる。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、前記シリンダー型スクリーン印刷機は、更に、画像処理制御部を備えており、前記第１の画像認識手段は、前記マーク用穴によって被印刷物に付された前記マークを画像認識し、その画像データを前記画像処理制御部へ出力し、前記画像処理制御部は、前記第１の画像認識手段からの画像データを、該画像処理制御部に記録された基準データと比較演算処理し、該画像データが該基準データに対し誤差がある場合には、この誤差に基づいて、前記スクリーン枠の位置を調整し、前記被印刷物と前記スクリーン枠との相対的位置関係を一定にするため、被印刷物とスクリーン枠との相対的位置関係にずれがなく、高精度に印刷を行うことができる。
【００２１】
請求項９記載の発明によれば、前記第２の画像認識手段は、前記スクリーン枠の位置の調整後に、この位置調整後のスクリーン枠のスクリーン版のマーク用穴を画像認識し、その画像データを前記画像処理制御部へ出力し、前記画像処理制御部は、この画像データを、該画像処理制御部に記録されたマーク用穴基準データと比較演算処理し、前記スクリーン枠の位置の調整に誤差がないかを確認するため、被印刷物の位置ずれ（値）に対するスクリーン枠の位置調整（値）に誤差がないかを確認することができ、誤差がある場合には、スクリーン枠の位置調整を更に行って、フィードバック調整することができる。
【００２２】
請求項１０記載の発明によれば、前記シリンダー型スクリーン印刷機は、前記第１の画像認識手段による画像認識を行って印刷する画像認識印刷モードか、前記第１の画像認識手段による画像認識を行わないで印刷する通常印刷モードかを使用者が選択することができるため、使用者は、被印刷物のずれを通常の印刷よりも高精度に調整したい場合には、画像認識印刷モードで被印刷物を印刷することができ、一方、被印刷物の前縁端部の精度がよい場合などは通常印刷モードで被印刷物を印刷することができ、使用者の所望の印刷精度に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機及びこれを用いた印刷方法を実施するための最良の形態について図面を参照しながら述べる。図１には、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の概略図を示している。図１に示すように、シリンダー型スクリーン印刷機１は、回転可能な印刷シリンダー（印刷胴）２と、この印刷シリンダー２の上方に配置されたスクリーン版（刷版）を有するスクリーン枠３と、印刷機の上流側に配置された搬送部４と、印刷機の下流側に配置された排紙部５とを主に備えている。
【００２４】
図１及び図２に示すように、印刷シリンダー２は、主として、その外表面上にバキューム面（図示せず）が形成され、印刷シリンダー２の中心軸６に沿って伸びた凹部７が形成されており（図２参照）、図１及び図２において反時計方向に回転することができる。また、周知の通り、凹部７には、グリッパー８、爪当て金９、前見当部１０などが配置されている。グリッパー８は、凹部７内で回動可能に支持されており、その先端部は、印刷シリンダー２の外表面上に配置された被印刷物１００の先端部（前縁端部）を把持するようになっている。爪当て金９は、凹部７内でグリッパー８の先端と接触する位置に配置されている。また、前見当部１０は、印刷シリンダー２の中心軸６に沿った方向（図２において紙面に対して直交する方向）において適当な間隔をおいて爪当て金９の側端部に配置されており、この前見当部１０に、印刷機１の上流側に配置された搬送部４から搬送された被印刷物１００の先端部（前縁端部）が当接して、被印刷物１００の搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向の両方向の位置決めが行われる。
【００２５】
印刷紙シリンダー２の上方に配置されたスクリーン枠３は、印刷パターンに対応した網目によって形成されたスクリーン版（刷版）の外周に設けられている。スクリーン枠３に設けられたスクリーン版（刷版）には、被印刷物１００の左右方向の両端側にマークを付すためのマーク用穴（図１において符号１７で示す）がそれぞれ形成されている。なお、スクリーン枠３の上方には、スキージやスクレイパーなどが配置されている。
【００２６】
また、印刷機１の上流側に配置された搬送部４は、図示のように搬送コンベヤを有しており、被印刷物１００を積載する積載部（図示せず）から１枚ずつ供給された被印刷物１００を印刷シリンダー２側に搬送するようになっている。また、印刷機の下流側に配置された排紙部５は、図示のように排出コンベヤを有しており、印刷シリンダー２から搬送された被印刷物１００を集積部（図示せず）などに排出するようになっている。
【００２７】
次に本発明の特徴部分について説明する。図１乃至図３に示すように、スクリーン印刷機１の搬送部４には、被印刷物１００の位置を画像で認識するための画像認識手段（第１の画像認識手段）としての２つのＣＣＤカメラ１１が設けられている。搬送部４には、その上部に被印刷物１００の搬送方向にスライド移動することができる移動手段１２が設けられており、該移動手段１２は、被印刷物１００の搬送方向に対して直交する方向（左右方向）に伸びた左右ガイドロッド１３（図３参照）を有している。各ＣＣＤカメラ１１は、左右ガイドロッド１３に左右方向にスライド移動可能にそれぞれ取り付けられており、被印刷物１００の左右方向の両端近傍にそれぞれ配置されている。従って、画像認識手段としての２つのＣＣＤカメラ１１は、搬送部４に設けられた移動手段１２によって、被印刷物１００の搬送方向と、該搬送方向に対して直行する方向（左右方向）との両方向に移動可能に設けられている。なお、図示の移動手段１２は、搬送方向にスライド移動することが可能な、被印刷物を押さえるための紙押さえ部を有する機構に、ＣＣＤカメラ１１を左右方向にスライド移動可能にする左右ガイドロッド１３を設けた構成となっているが、これに限定されない。
【００２８】
ＣＣＤカメラ１１は、印刷開始前位置において前見当部１０等によって被印刷物１００の搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向（左右方向）の両方向の位置決めが行われる位置で、この位置決めが行われた被印刷物１００に対し、その被印刷物１００の左右方向の両端側に付されたマーク（図４において符号１４で示す）を画像認識し、被印刷物１００の位置を検知するためのものである。また、ＣＣＤカメラ１１は、被印刷物１００の搬送方向と、該搬送方向に対して直行する方向（左右方向）との両方向に移動可能に設けられているため、マークが被印刷物１００のどの位置に付されていてもマーク１４を画像認識することが可能である。すなわち、マークを付す位置が被印刷物１００の前端部側に限定されず、被印刷物１００の任意の位置（例えば、被印刷物の中間両側部や後端両側部など）にマークを付すことが可能である。なお、ＣＣＤカメラ１１は、例えば、図４に示すように、カメラ先端部に、傾斜ミラー１５を有する側視アダプタ１６を取り付けたものにすることができるが、これに限定されない。
【００２９】
また、スクリーン枠３に設けられたスクリーン版（刷版）に形成された、被印刷物１００の左右方向の両端側にマーク１４を付すためのマーク用穴１７の位置を、画像で認識するためのマーク穴用画像認識手段（第２の画像認識手段）としての二つのＣＣＤカメラ１８が適宜の手段によって位置調整可能にスクリーン枠３上に配置されている。
【００３０】
図５に示すように、上記画像認識手段としての２つのＣＣＤカメラ１１とマーク穴用画像認識手段としての二つのＣＣＤカメラ１８とは、それぞれ画像処理制御部１９に接続されており、ＣＣＤカメラ１１、１８の画像データ（出力信号）は、それぞれ画像処理制御部１９に入力されるようになっている。画像処理制御部１９は、演算部、制御部、メモリー部等で構成されており、入力された信号に基づき、被印刷物１００の位置ずれを演算し、この位置ずれに合わせて図示しない適宜の移動機構を介してスクリーン枠３の位置を調整し、被印刷物１００とスクリーン枠３との相対的位置関係を一定にする。
【００３１】
次に、上記実施の形態の動作を、三色印刷を一例としてあげて説明する。まず、１版目マーク用穴がスクリーン版に形成された１版目（１色目）のスクリーン枠３を印刷機１にセットする。なお、本実施の形態では、スクリーン版に形成された１版目マーク用穴は、後述するように１版目マーク２０が被印刷物１００の左右方向の両端側であって前端部側に付される位置に形成されているが、これに限定されない。
【００３２】
次に、白紙の被印刷物１００を積載部にセットし、１版目（１色目）の印刷を行う。この印刷により、各被印刷物１００には、１色目の絵柄と共に、図６（ａ）に示すように１版目マーク２０が被印刷物１００の左右方向の両端側であって前端部側に付される。図６（ｂ）には、その付された１版目マーク２０の拡大図を示している。図示の１版目マーク２０は、点状マークであるが、より好ましくは、いわゆるトンボ（＋）マークのようなマーク自体の中心点を読みとることが容易なマークが良い。
【００３３】
この１版目（１色目）の印刷後に、図示しない適宜の手段を介してＣＣＤカメラ１８の位置を手動で移動させて、１版目マーク用穴の中心点がカメラ視野の中心点に一致する位置にＣＣＤカメラ１８を固定させ、そして、この固定配置されたＣＣＤカメラ１８によって１版目マーク用穴を画像認識（検出）し、その画像データ（出力信号）を画像処理制御部１９へ出力し、画像処理制御部１９は、この画像データ（出力信号）を１版目マーク用穴基準値（マーク用穴基準データ）として記録（登録）する（キャリブレーション実施）。
【００３４】
次に、１版目から２版目に版替えを行う。すなわち、１版目（１色目）のスクリーン枠３を印刷機１から取り外し、２版目（２色目）のスクリーン枠３を印刷機１にセットする。２版目（２色目）のスクリーン枠３のスクリーン版には、後述する２版目アライメントマーク２１を被印刷物１００に付すための２版目マーク用穴が形成されている。この２版目（２色目）のスクリーン枠３のセットの際、２版目マーク用穴の中心点が、固定配置されたＣＣＤカメラ１８のカメラ視野の中心点に一致するようにスクリーン枠３を調整して設置する。そして、この固定配置されたＣＣＤカメラ１８によって２版目マーク用穴を画像認識（検出）し、その画像データ（出力信号）を画像処理制御部１９へ出力し、画像処理制御部１９は、この画像データ（出力信号）を２版目マーク用穴基準値として記録（登録）する。後述するように、２版目アライメントマーク２１は、１版目マーク２０に対し同心状の位置に付されるようになっているため、この記録（登録）によって、１版目のスクリーン枠と２版目のスクリーン枠とが同じ位置に設定される。
【００３５】
次に、１版目（１色目）の印刷が行われた被印刷物１００を積載部にセットし、そのセットされた被印刷物１００のうちの最上に位置する一枚目だけを用いてＣＣＤカメラ１１の位置合わせマーク印刷を行う。まず、搬送部４からＣＣＤカメラ１１の位置合わせマーク印刷としての被印刷物１００を印刷シリンダー２側へ搬送させて被印刷物１００の先端部（前縁端部）を前見当部１０に当接させ、前見当部１０等によって被印刷物１００の搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向（左右方向）の両方向の位置決めを行う。次に、移動手段１２でＣＣＤカメラ１１を移動させて、位置決めされた被印刷物１００に付された１版目マーク２０の中心点がカメラ視野の中心点に一致する位置にＣＣＤカメラ１１を固定させる。そして、固定配置されたＣＣＤカメラ１１によって１版目マーク２０を画像認識（検出）し、その画像データ（出力信号）を画像処理制御部１９へ出力し、画像処理制御部１９は、この画像データ（出力信号）を１版目マーク基準値（基準データ）として記録（登録）する。この登録の後、被印刷物１００を、印刷をすることなく、排紙部５側へ排紙させる。
【００３６】
上述のようにして、ＣＣＤカメラ１１の位置合わせマーク印刷を行った後、積載部にセットされた、１版目（１色目）の印刷が行われた各被印刷物１００に対して２版目（２色目）の印刷を順次行う。搬送部４から印刷シリンダー２側へ搬送された各被印刷物１００は、その先端部（前縁端部）が前見当部１０に当接され、前見当部１０等によって被印刷物１００の搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向（左右方向）の両方向の位置決めが行われる。そして、この位置決め後に、固定配置されたＣＣＤカメラ１１によって１版目マーク２０を画像認識（検出）し、その画像データ（出力信号）を画像処理制御部１９へ出力する。画像処理制御部１９は、この画像データ（出力信号）を、画像処理制御部１９に記録された上記１版目マーク基準値（基準データ）と比較演算処理し、誤差（位置ずれ）がある場合には、この被印刷物１００の位置ずれに基づいて、スクリーン枠３の位置を図示しない適宜の移動機構を介して調整（３軸（ｘ、ｙ、θ）調整）し、被印刷物１００とスクリーン枠３との相対的位置関係を一定にする。そして、このスクリーン枠３の位置の調整後に、確認調整（フィードバック調整）を行う。
【００３７】
すなわち、固定配置されたＣＣＤカメラ１８によって位置調整後のスクリーン枠３の２版目マーク用穴を画像認識（検出）し、その画像データ（出力信号）を画像処理制御部１９へ出力し、画像処理制御部１９は、この画像データ（出力信号）を、画像処理制御部１９に記録された上記２版目マーク用穴基準値（マーク用穴基準データ）と比較演算処理し、被印刷物１００の位置ずれ（値）に対するスクリーン枠３の位置調整（値）に誤差がないかを確認する。この確認よって、誤差がある場合には、スクリーン枠３の位置調整を更に行い、被印刷物１００の位置ずれ（値）に対するスクリーン枠３の位置調整（値）に誤差がないようにする。
【００３８】
上記確認調整（フィードバック調整）後に、２版目（２色目）の印刷が行われる。この印刷により、各被印刷物１００には、１色目及び２色目の絵柄と共に、図６（ｂ）に示すように１版目マーク２０及び２版目アライメントマーク２１が付される。図６（ｂ）に示すように、２版目アライメントマーク２１は、１版目マーク２０に対し同心状に配置されたリング状マークである。
【００３９】
このように、被印刷物１００の位置ずれに合わせてスクリーン枠３の位置を調整し、被印刷物１００とスクリーン枠３との相対的位置関係を一定にしているため、一色目の印刷と二色目の印刷とがずれることがなく、印刷精度を高めることができる。さらに、この調整後にＣＣＤカメラ１８を用いて被印刷物１００の位置ずれ（値）に対するスクリーン枠３の位置調整（値）に誤差がないかを確認し、誤差がある場合には、スクリーン枠３の位置調整を更に行い（フィードバック調整）、被印刷物１００の位置ずれ（値）に対するスクリーン枠３の位置調整（値）に誤差がないようにし、被印刷物１００の位置ずれに合わせたスクリーン枠３の位置調整を二重に行っているため、更に印刷精度を高めることができる。
【００４０】
次に、２版目から３版目に版替えを行う。すなわち、２版目（２色目）のスクリーン枠３を印刷機１から取り外し、３版目（３色目）のスクリーン枠３を印刷機１にセットする。３版目（３色目）のスクリーン枠３のスクリーン版には、後述する３版目アライメントマーク２２を被印刷物１００に付すための３版目マーク用穴が形成されている。この３版目（３色目）のスクリーン枠３のセットの際、３版目マーク用穴の中心点が、固定配置されたＣＣＤカメラ１８のカメラ視野の中心点に一致するようにスクリーン枠３を調整して設置する。そして、この固定配置されたＣＣＤカメラ１８によって３版目マーク用穴を画像認識（検出）し、その画像データ（出力信号）を画像処理制御部１９へ出力し、画像処理制御部１９は、この画像データ（出力信号）を３版目マーク用穴基準値として記録（登録）する。後述するように、３版目アライメントマーク２２は、１版目マーク２０に対し同心状の位置に付されるようになっているため、この記録（登録）によって、３版目のスクリーン枠が、１版目のスクリーン枠及び２版目のスクリーン枠と同じ位置に設定される。
【００４１】
次に、２版目（２色目）の印刷が行われた被印刷物１００を積載部にセットし、各被印刷物１００に対して３版目（３色目）の印刷を順次行う。搬送部４から印刷シリンダー２側へ搬送された各被印刷物１００は、その先端部（前縁端部）が前見当部１０に当接され、前見当部１０等によって被印刷物１００の搬送方向及び搬送方向に対して直行する方向（左右方向）の両方向の位置決めが行われる。そして、この位置決め後に、固定配置されたＣＣＤカメラ１１によって１版目マーク２０を画像認識（検出）し、その画像データ（出力信号）を画像処理制御部１９へ出力する。画像処理制御部１９は、この画像データ（出力信号）を、画像処理制御部１９に記録された上記１版目マーク基準値と比較演算処理し、誤差（位置ずれ）がある場合には、この被印刷物１００の位置ずれに基づいて、スクリーン枠３の位置を図示しない適宜の移動機構を介して調整（３軸（ｘ、ｙ、θ）調整）し、被印刷物１００とスクリーン枠３との相対的位置関係を一定にする。そして、このスクリーン枠３の位置の調整後に、確認調整（フィードバック調整）を行う。
【００４２】
すなわち、固定配置されたＣＣＤカメラ１８によって位置調整後のスクリーン枠３の３版目マーク用穴を画像認識（検出）し、その画像データ（出力信号）を画像処理制御部１９へ出力し、画像処理制御部１９は、この画像データ（出力信号）を、画像処理制御部１９に記録された上記３版目マーク用穴基準値と比較演算処理し、被印刷物１００の位置ずれ（値）に対するスクリーン枠３の位置調整（値）に誤差がないかを確認する。この確認よって、誤差がある場合には、スクリーン枠３の位置調整を更に行い、被印刷物１００の位置ずれ（値）に対するスクリーン枠３の位置調整（値）に誤差がないようにする。
【００４３】
上記確認調整（フィードバック調整）後に、３版目（３色目）の印刷が行われる。この印刷により、各被印刷物１００には、１色目乃至３色目の絵柄と共に、図６（ｂ）に示すように１版目マーク２０、２版目アライメントマーク２１及び３版目アライメントマーク２２が付される。図６（ｂ）に示すように、３版目アライメントマーク２２は、１版目マーク２０に対し同心状に配置された、２版目アライメントマーク２１に比べて大径のリング状マークである。なお、３版目アライメントマーク２２は、２版目アライメントマーク２１上に重ねて付すことも可能である。
【００４４】
このように、被印刷物１００の位置ずれに合わせてスクリーン枠３の位置を調整し、被印刷物１００とスクリーン枠３との相対的位置関係を一定にしているため、一色目の印刷と二色目の印刷と三色目の印刷とがずれることがなく、印刷精度を高めることができる。さらに、この調整後にＣＣＤカメラ１８を用いて被印刷物１００の位置ずれ（値）に対するスクリーン枠３の位置調整（値）に誤差がないかを確認し、誤差がある場合には、スクリーン枠３の位置調整を更に行い（フィードバック調整）、被印刷物１００の位置ずれ（値）に対するスクリーン枠３の位置調整（値）に誤差がないようにし、被印刷物１００の位置ずれに合わせたスクリーン枠３の位置調整を二重に行っているため、更に印刷精度を高めることができる。
【００４５】
なお、上述では、三色印刷を一例としてあげて説明しているが、４色以上の印刷を行う場合には、上記３版目の印刷工程を繰り返せばよい。
【００４６】
また、シリンダー型スクリーン印刷機１は、上述のように画像認識手段による画像認識を行って印刷する画像認識印刷モードか、この画像認識手段による画像認識を行わないで印刷する通常印刷モードかを使用者が選択することができるようになっている。例えば、印刷機１の操作パネル（図示せず）上に画像認識印刷モードスイッチと、通常印刷モードスイッチとを備え、使用者が、操作パネルの画像認識印刷モードスイッチを選択することにより、適宜の制御手段を介して、印刷機１が画像認識印刷モードで被印刷物を印刷し、一方、使用者が、操作パネルの通常印刷モードスイッチを選択することにより、適宜の制御手段を介して、印刷機１が通常印刷モードで被印刷物を印刷する。従って、使用者は、被印刷物のずれを通常の印刷よりも高精度に調整したい場合には、画像認識印刷モードで被印刷物を印刷することができ、一方、被印刷物の前縁端部の精度がよい場合などは通常印刷モードで被印刷物を印刷することができ、使用者の所望の印刷精度に対応することができる。使用者が通常印刷モードを選択した場合には、画像認識印刷モードに比べて、印刷処理速度を速くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は、本発明にかかるシリンダー型スクリーン印刷機の実施の形態を示す概略図である。
【図２】図２は、上記実施の形態を示す部分側面図である。
【図３】図３は、上記実施の形態に適用可能な移動手段の一例を示す上面図である。
【図４】図４は、上記実施の形態に適用可能な画像認識手段の一例を示す側面図である。
【図５】図５は、上記実施の形態に適用可能な画像処理制御部の、スクリーン枠及び画像認識手段との関係を示すブロック図である。
【図６】図６は、上記実施の形態に適用可能なマークの一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    シリンダー型スクリーン印刷機
２    印刷シリンダー（印刷胴）
３    スクリーン枠
４    搬送部
５    排紙部
６    中心軸
７    凹部
８    グリッパー
９    爪当て金
１０    前見当部
１１    ＣＣＤカメラ（画像認識手段（第１の画像認識手段））
１２    移動手段
１３    左右ガイドロッド１３
１４    マーク
１５    傾斜ミラー
１６    側視アダプタ
１７    マーク用穴
１８    ＣＣＤカメラ（マーク穴用画像認識手段（第２の画像認識手段））
１９    画像処理制御部
２０    １版目マーク
２１    ２版目アライメントマーク
２２    ３版目アライメントマーク
１００    被印刷物
【図１】
2009298059.tif 000003
【図２】
2009298059.tif 000004
【図３】
2009298059.tif 000005
【図４】
2009298059.tif 000006
【図５】
2009298059.tif 000007
【図６】
2009298059.tif 000008