(57)【要約】【課題】無線通信に基づき、移動体に設けられた機器を遠隔制御するための通信制御システムにおいて、特に家族のような小集団の構成員たる当該移動体のユーザの利便性を損なうことなく、ノイズによる通信障害を有効に回避できる通信制御システムを提供する。【解決手段】各携帯機側通信装置１０及び車両側通信制御装置２０は、メモリ１１ａ，２１ａにマルチチャンネル（マルチｃｈ）通信を行う場所において最適な周波数ｃｈが記憶されている場合には、当該周波数ｃｈに基づく一方、記憶されていない場合には、当該場所において、複数の周波数ｃｈから一の周波数ｃｈを選択することで、ノイズの影響を回避した良好な通信が行われる。各携帯機側通信装置１０から最適な周波数ｃｈに関する情報を受信するとともに当該情報を累積記憶し、さらに当該累積記憶された累積ｃｈ情報を各装置１０，２０に送信し、各装置１０，２０で当該累積ｃｈ情報を共有させる。【選択図】図１
2009033639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動体の各ユーザにより所持される携帯機に設けられた第１通信装置と、前記移動体に設けられ、複数の周波数ｃｈ（チャンネル）の内から一の周波数ｃｈを選択して前記第１通信装置と双方向に無線通信を行うとともに、該無線通信に基づいて前記第１通信装置を介して前記各ユーザに前記移動体に設けられた機器を遠隔制御させる第２通信装置とを具備し、
前記第１及び第２通信装置は、前記無線通信が行われた場所と、前記複数の周波数ｃｈの内、当該場所においてノイズにより通信妨害されることなく前記無線通信が成立した一の周波数ｃｈとを対応付けた通信場所・周波数ｃｈ情報（ｃｈ情報）を記憶するｃｈ情報記憶手段を備えており、
前記各第１通信装置と前記無線通信を行うことで前記ｃｈ情報を受信するとともに当該ｃｈ情報を累積記憶する通信情報記憶装置をさらに具備し、
前記通信情報記憶装置は、前記累積記憶された累積ｃｈ情報を前記各第１通信装置に送信する一方、該各第１通信装置を介して前記累積ｃｈ情報が前記第２通信装置に送信され、
前記各第１及び第２通信装置は、前記送信された累積ｃｈ情報をそれぞれのｃｈ情報記憶手段に記憶することで、前記累積ｃｈ情報を共有するとともに、新たに相互に無線通信を行う場所に対応する前記ｃｈ情報が前記ｃｈ情報記憶手段に記憶されている場合には、当該ｃｈ情報に基づいて前記無線通信を行うようにした通信制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信制御システムにおいて、
前記移動体は自動車等の車両であって、前記携帯機は、前記各車両のユーザにより所持されるものであり、
前記第２通信装置は、前記各車両に設けられ、前記第１通信装置との無線通信により前記各ユーザに当該車両に設けられた各種車載機器を遠隔制御させる車両側通信制御装置であって、且つ、
前記通信情報記憶装置は、前記各ユーザが居住する住宅に設けられている通信制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の通信制御システムにおいて、
前記通信情報記憶装置は、前記各ユーザが住宅の出入りに用いるドア又はドア近傍に設けられており、当該各ユーザが前記ドア又はドア近傍を通過することを契機として前記第１通信装置と前記通信情報記憶装置との間で前記ｃｈ情報及び累積ｃｈ情報の送受信が行われる通信制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信に基づき、移動体に設けられた機器を遠隔制御するための通信制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両（移動体）においては、そのセキュリティレベル（安全性）のさらなる改善とともに車両のユーザの利便性の向上が強く求められている。このため、従来、ユーザが所持する携帯機（電子キー）と車両側通信制御装置（車載装置）との間で双方向の無線通信を行い、該無線通信が成立したことを条件として、ドア錠の施解錠操作を自動的に行ったり、エンジンの始動を可能としたりする通信制御システム（電子キーシステム）が提案されている。
【０００３】
詳しくは、前記車両側通信制御装置は、該装置に設けられた車両側送信回路により、予め設定されたリクエスト信号（ＬＦ帯の電波）を車両周辺や車両室内に送信してリクエスト信号の送信エリアを形成する。そして、その送信エリアに前記携帯機が進入すると、該携帯機に設けられた携帯機側受信回路によってリクエスト信号を受信するとともに、そのリクエスト信号に応答し、該携帯機に設けられた携帯機側マイコンのメモリに記憶されたＩＤコードを含むＩＤコード信号（例えば、ＵＨＦ帯の電波）を携帯機側送信回路によって通信制御装置に送信する。
【０００４】
そして、前記車両側通信制御装置は、このＩＤコード信号を該装置に設けられた車両側受信回路を介して受信すると、該装置に設けられた車両側マイコンがそのメモリに記憶されたＩＤコードと前記ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとの照合を行い、それらＩＤコード同士が一致したことを条件として携帯機との無線通信が成立したものとし、車両のドア錠を施解錠可能な状態としたり、エンジンを始動可能な状態とする車両制御を行う。
【０００５】
即ち、前記携帯機と車両側通信制御装置との間で自動的に双方向の無線通信が行われ、該無線通信の成立を前提として車両制御が行われる。このため、ユーザは、メカニカル鍵等を用いた手動操作によることなく前記車両側通信制御装置を用いて車両を遠隔で自動制御することができて利便性が向上し、しかも電磁的なＩＤ照合が車両制御の開始要件となるため、車両のセキュリティレベルが高められる。
【０００６】
ところで、こうした通信制御システムでは、車両の周辺環境に携帯機と車両側通信制御装置との通信を妨害するノイズ（例えば、ＵＨＦ帯の電波）が存在すると、通信障害が発生し、前記した車両制御が正常に行えなくなる。具体的には、前記携帯機から送信されるＩＤコード信号を含む電波の周波数ｆｉとほぼ同じ周波数ｆｎ（ｆｎ≒ｆｉ）のノイズが車両（車両側通信制御装置）の周辺環境に存在する場合、該ノイズと携帯機からのＩＤコード信号とが混信し、本来受信すべきＩＤコード信号の受信レベル（選択比）が低下してしまう。
【０００７】
このように携帯機と車両側通信制御装置との間で無線通信が成立しない場合、例えば、特許文献１開示の技術によれば、車両側マイコンにより制御が行われ、車両側受信回路が受信する周波数を複数のｃｈ（チャンネル）に対応づけてこの周波数ｃｈを順次変更し、ノイズの影響を回避できる周波数ｃｈを検索(サーチ)するとともに、ｃｈコード（周波数指令コード）を含む周波数指令信号（ＬＦ帯の電波）を送信する。そして、周波数ｃｈの変更の都度、周波数指令信号を携帯機側受信回路が受信し、携帯機側マイコンにより制御が行なわれ、携帯機側送信回路から送信するＵＨＦ帯の電波が前記ｃｈコードに対応する周波数ｃｈに設定される。
【０００８】
そして、無線通信が成立すると、前記携帯機と車両側通信制御装置において、当該周波数ｃｈに固定され、通信が継続される。以下、複数の周波数ｃｈからノイズによる通信障害を回避できる最適な周波数ｃｈを検索し、当該最適な周波数ｃｈで行う無線通信を「マルチｃｈ通信」という。
【特許文献１】特開２００７−１４２８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上述したようなマルチｃｈ通信では、携帯機と車両側通信制御装置の間での無線通信に用いる周波数ｃｈを無線通信の成立まで検索する必要があるため、周波数ｃｈの検索にある程度の時間を要し、時として当該検索に失敗し、通信エラーが発生する場合すらある。
【００１０】
さらに、前記した技術によれば、例えば、家族や中小企業のような小集団で、その構成員がそれぞれ車両を所有するとともに各車両で前記通信制御システムを使用しているような場合であっても、前記した必要が生じる。
【００１１】
つまり、このような小集団では、その構成員（ユーザ）の車両による移動パターンは類似している上、携帯機と車両側通信制御装置の間での無線通信の妨害となるノイズは、一般に各構成員が車両を乗降する場所ごとに固有の周波数で発生しているにもかかわらず、車両ごとに当該無線通信（マルチｃｈ通信）にあたって周波数ｃｈを繰り返し検索し、無線通信の成立が困難となっている場合がある。その一方で、当該無線通信の成立のため、各構成員に複雑な操作を強いることは煩に耐えない。
【００１２】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、無線通信に基づき、移動体に設けられた機器を遠隔制御するための通信制御システムにおいて、特に家族や中小企業のような小集団の構成員たる当該移動体のユーザの利便性を損なうことなく、ノイズによる通信障害を有効に回避できる通信制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の移動体の各ユーザにより所持される携帯機に設けられた第１通信装置と、前記移動体に設けられ、複数の周波数ｃｈ（チャンネル）の内から一の周波数ｃｈを選択して前記第１通信装置と双方向に無線通信を行うとともに、該無線通信に基づいて前記第１通信装置を介して前記各ユーザに前記移動体に設けられた機器を遠隔制御させる第２通信装置とを具備し、前記第１及び第２通信装置は、前記無線通信が行われた場所と、前記複数の周波数ｃｈの内、当該場所においてノイズにより通信妨害されることなく前記無線通信が成立した一の周波数ｃｈとを対応付けた通信場所・周波数ｃｈ情報（ｃｈ情報）を記憶するｃｈ情報記憶手段を備えており、前記各第１通信装置と前記無線通信を行うことで前記ｃｈ情報を受信するとともに当該ｃｈ情報を累積記憶する通信情報記憶装置をさらに具備し、前記通信情報記憶装置は、前記累積記憶された累積ｃｈ情報を前記各第１通信装置に送信する一方、該各第１通信装置を介して前記累積ｃｈ情報が前記第２通信装置に送信され、前記各第１及び第２通信装置は、前記送信された累積ｃｈ情報をそれぞれのｃｈ情報記憶手段に記憶することで、前記累積ｃｈ情報を共有するとともに、新たに相互に無線通信を行う場所に対応する前記ｃｈ情報が前記ｃｈ情報記憶手段に記憶されている場合には、当該ｃｈ情報に基づいて前記無線通信を行うようにした通信制御システムを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、複数の携帯機と移動体との間で過去に個別に行われた通信履歴に基づき個別に収集され、さらに第１通信装置を介して通信情報記憶装置に送信され、累積された累積通信場所・周波数ｃｈ情報（累積ｃｈ情報）が、該通信情報記憶装置から全ての携帯機及び移動体に設けられた第１及び第２通信装置に自動的に送信されるとともに、それぞれのｃｈ情報記憶手段に記憶される。これにより、当該累積ｃｈ情報は、全ての第１及び第２通信装置の間で共有されることとなり、各携帯機による移動体に設けられた機器の遠隔制御に有効に活用されるようになる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の通信制御システムにおいて、前記移動体は自動車等の車両であって、前記携帯機は、前記各車両のユーザにより所持されるものであり、前記第２通信装置は、前記各車両に設けられ、前記第１通信装置との無線通信により前記各ユーザに当該車両に設けられた各種車載機器を遠隔制御させる車両側通信制御装置であって、且つ、前記通信情報記憶装置は、前記各ユーザが居住する住宅に設けられていること、を要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、複数の携帯機と車両との間で過去に個別に行なわれた通信履歴に基づき個別に収集され、累積された累積ｃｈ情報が、各車両のユーザの利便性を損なうことなく、全ての携帯機及び車両に設けられた第１及び第２通信装置の間で共有されることとなる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の通信制御システムにおいて、前記通信情報記憶装置は、前記各ユーザが住宅の出入りに用いるドア又はドア近傍に設けられており、当該各ユーザが前記ドア又はドア近傍を通過することを契機として前記第１通信装置と前記通信情報記憶装置との間で前記ｃｈ情報及び累積ｃｈ情報の送受信が行われること、を要旨とする。
【００１８】
同構成によれば、各移動体のユーザが居住する住宅の出入りに用いるドア又はドア近傍に通信情報記憶装置が設けられているので、当該各ユーザが携帯機を所持した状態でドア又はドア近傍に形成された通信エリアに進入するごとに各携帯機と通信情報記憶装置との間でｃｈ情報及び累積ｃｈ情報が自動的に送受信される。このため、通信制御システムを運用するにあたり、各移動体のユーザの負担がさらに低減される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の通信制御システムによれば、無線通信に基づき、移動体に設けられた機器を遠隔制御するにあたり、特に家族や中小企業のような小集団の構成員たる移動体のユーザの利便性を損なうことなく、ノイズによる通信障害を有効に回避して当該機器の制御が正常に行われるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。
図１、図２（ａ）、及び図２（ｂ）に示すように、本実施形態の通信制御システム４０は、車両２のユーザによって所持され、無線通信機能を有する携帯機１（携帯機側通信装置１０：第１通信装置）と、車両２内に配設され、前記携帯機１と双方向に無線通信可能な車両側通信制御装置２０（第２通信装置）と、前記ユーザが居住する住宅３に配設され、前記携帯機１と双方向に無線通信可能な住宅側通信装置３０（通信情報記憶装置）とを備えている。
【００２１】
＜携帯機１（携帯機側通信装置１０）の構成と動作＞
図１に示すように、前記携帯機１は、携帯機側通信装置１０により構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成された携帯機側マイコン（携帯機側マイクロコンピュータ）１１、並びに、該マイコン１１によってそれぞれ制御可能に接続された携帯機側受信回路１２及び携帯機側送信回路１３を備えている。尚、該マイコン２１は不揮発性のメモリ２１ａを備えており、該メモリ２１ａには、施解錠操作コード、並びに、車両２に固有のリクエストコード及びＩＤコードが記憶されている。
【００２２】
前記携帯機側受信回路１２は、車両側通信制御装置２０から送信されるＷＡＫＥ信号及びリクエスト信号等のＬＦ帯の電波を受信可能に構成されている。そして、携帯機側受信回路１２は、携帯機１が車室外検知エリアＡ１又は車室内検知エリアＡ２に進入し、ＷＡＫＥ信号又はリクエスト信号を受信すると該各信号を復調し、携帯機側マイコン１１に出力する。
【００２３】
前記携帯機側送信回路１３は、車両側通信制御装置２０が受信可能な特定周波数帯（ここではＵＨＦ帯）に属する周波数の電波を送信可能に構成されている。即ち、携帯機側送信回路１３は、携帯機側マイコン１１により制御され、車両側通信制御装置２０から送信されるＷＡＫＥ信号を受信したことを条件として車両側通信制御装置２０と同期をとるために返信するＡＣＫ信号、並びに、携帯機側マイコン１１から入力される前記ＩＤコードを含むＩＤコード信号及び前記施解錠操作コードを含む施解錠操作信号等を、前記特定周波数帯に属する周波数の電波に変調し、それらを外部に送信可能となっている。
【００２４】
そして、前記携帯機側マイコン１１は、前記携帯機側受信回路１２を介して車両２の車両側通信制御装置２０からリクエスト信号を受信すると、該信号に含まれるリクエストコードと、前記メモリ２１ａに記憶されたリクエストコードとを照合し、両コードが一致したことを条件として、前記メモリ２１ａに記憶されたＩＤコードをＩＤコード信号に変換し、携帯機側送信回路１３に出力する。
【００２５】
さらに、携帯機側送信回路１３は、前記携帯機側マイコン１１からＩＤコード信号又は施解錠操作信号が入力されると、該各信号を前記特定周波数帯に属する周波数の電波に変調し、アンテナから外部に発信する。
【００２６】
＜車両側通信制御装置２０の構成と動作＞
図１に示すように、前記車両側通信制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成された車両側マイコン（車両側マイクロコンピュータ）２１、並びに、該マイコン２１によってそれぞれ制御可能に接続された車両側送信回路２２及び車両側受信回路２３を備えている。尚、該マイコン２１は不揮発性のメモリ２１ａを備えており、該メモリ２１ａには、車両２に固有のリクエストコード及びＩＤコードが記憶されている。
【００２７】
前記車両側送信回路２２は、所定の周波数帯域（ここではＬＦ帯）の電波を送信可能に構成されている。この車両側送信回路２２は、車両側マイコン２１から前記リクエストコードを含むリクエスト信号（送信要求信号）等が入力されると、それを前記周波数帯域の電波に変調するとともに、予め設定された出力強度で外部に発信する。
【００２８】
詳しくは、前記車両側送信回路２２は、前記車両側マイコン２１により制御され、前記特定周波数帯の周波数で携帯機側送信回路１３からアンサーバック信号としてのＩＤコードを含むＩＤコード信号を送信させるべく、図２（ａ）に示すように、前記リクエスト信号を車両２のドア近傍の車室外検知エリアＡ１と車室内検知エリアＡ２とに発信する。尚、車両側送信回路２２は、前記車両側マイコン２１により制御され、前記車室外検知エリアＡ１と車室内検知エリアＡ２に、携帯機１の存在を確認すべくＷＡＫＥ信号を所定周期で間欠的に発信するようにもなっている。
【００２９】
前記車両側受信回路２３は、前記特定周波数帯の周波数の電波を受信可能に構成されている。そして、車両側受信回路２３は、携帯機１等から到来する前記特定周波数帯内の信号（電波）を受信すると該信号を復調し、車両側マイコン２１に出力する。
【００３０】
また、前記車両側マイコン２１には、車両２にそれぞれ設けられた、エンジンスイッチ２４、並びに、制御対象となる機器としてのドア錠装置２５及びエンジン制御装置２６が電気的に接続されている。
【００３１】
前記エンジンスイッチ２４は、車室内の運転席の近傍（例えばインストルメントパネルやステアリングコラム等）に配設された押しボタンスイッチ装置等によって構成され、その操作によりスイッチ操作信号が車両側マイコン２１に入力される。
【００３２】
前記ドア錠装置２５は、車両２のドア錠を自動的に施解錠する装置であり、車両側マイコン２１から解錠許可信号が入力されるとドア錠を解錠する一方、施錠許可信号が入力されるとドア錠を施錠する。また、ドア錠装置２５は、ドア錠の施解錠状態を示す施解錠状態信号を車両側マイコン２１に出力する。
【００３３】
前記エンジン制御装置２６は、図示しないセルモータに接続され、車両側マイコン２１からエンジン駆動信号が入力されると同セルモータを駆動してエンジンを始動させるとともに、エンジンの動作状態を示すエンジン状態信号を車両側マイコン２１に出力する。
【００３４】
以上により、車両側マイコン２１は、前記施解錠状態信号やエンジン状態信号に基づいて、ドア錠の施解錠状態やエンジンの動作状態を認識可能になっている。
そして、車両側マイコン２１は、前記リクエスト信号に応答して携帯機側送信回路１３からＩＤコード信号が送信され、車両側受信回路２３で受信されると、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと前記メモリ１１ａに記憶されたＩＤコードとの照合（車室外照合）を行い、両ＩＤコードが一致したこと（携帯機１からのＩＤコードが正規のものであること）を条件として車両制御（ドア錠の施解錠操作）を許可する。
【００３５】
詳しくは、図１及び図２（ａ）を参照して、車両側マイコン２１は、車室外検知エリアＡ１に送信したリクエスト信号に応答する携帯機１からのＩＤコード信号が車両側受信回路２３で受信され、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードが正規のものである場合に、即ち、車室外照合により照合ＯＫ（可）の場合に、前記ドア錠装置２５に解錠許可信号を出力し、ドアハンドルが操作されたことを条件としてドア錠を解錠させる。一方、車両側マイコン２１は、ドア錠の解錠状態において、ドアハンドルに設けられた図示しないロックスイッチが操作されると、前記車室外照合を行い、該照合ＯＫの場合に、ドア錠装置２５に施錠許可信号を出力してドア錠を施錠させる。
【００３６】
さらに、車両側マイコン２１は、車室内検知エリアＡ２に送信したリクエスト信号に応答する携帯機１からのＩＤコード信号が車両側受信回路２３で受信され、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードが正規のものである場合に、即ち、車室内照合により照合ＯＫの場合に、エンジン始動許可状態となり、さらに該状態においてブレーキペダルとともにエンジンスイッチ２４が操作され、エンジンスイッチ２４からスイッチ操作信号が入力されると、エンジン制御装置２６にエンジン駆動信号を出力してエンジンを始動させる。即ち、車両側マイコン２１は、このエンジン始動許可状態とならない限り、エンジンスイッチ２４が操作されても車両２のエンジンを始動させないようにしている。
【００３７】
＜携帯機１（携帯機側通信装置１０）と車両側通信制御装置２０との通信方法＞
本実施形態においては、携帯機１と車両側通信制御装置２０との間では、車両２の周辺環境に携帯機１と車両側通信制御装置２０との通信を妨害するノイズ（例えば、ＵＨＦ帯の電波）が存在する場合において、次のようなマルチｃｈ通信が行われる。
【００３８】
即ち、図１及び図２（ａ）を参照して、車両２が停車している場所が、過去に停車したことのない初めての場所であって、当該場所周辺に存在するノイズｎにより通信障害が発生し、ドア錠の施解錠制御や、エンジンの始動制御等の車両制御が正常に行えなくなると、車両側マイコン２１により制御が行われ、車両側受信回路２３が受信する周波数を複数のｃｈ（チャンネル）に対応づけてこの周波数ｃｈを順次変更し、ノイズｎの影響を回避できる周波数ｃｈを検索(サーチ)するとともに、ｃｈコード（周波数指令コード）を含む周波数指令信号（ＬＦ帯の電波）を携帯機１に送信する。即ち、通常のマルチｃｈ通信が行われる。
【００３９】
そして、周波数ｃｈの変更の都度、周波数指令信号を携帯機側受信回路１２が受信し、該周波数指令信号に基づき携帯機側マイコン１１により制御が行なわれ、携帯機側送信回路１３から送信する電波が前記ｃｈコードに対応する周波数ｃｈに設定される。
【００４０】
その後、当該場所において無線通信が成立すると、前記携帯機１及び車両側通信制御装置２０では、当該周波数ｃｈに固定され、通信が継続される。また、これに伴って、前記携帯機側マイコン１１及び車両側マイコン２１は、この無線通信が成立した場所と、前記複数の周波数ｃｈの内、当該場所においてノイズｎにより通信妨害されることのない良好な通信が行われた一の周波数ｃｈとを対応付けた通信場所・周波数ｃｈ情報（以下、「ｃｈ情報」という。）を通信履歴情報として作成するとともに、それぞれｃｈ情報記憶手段としての前記メモリ１１ａ及びメモリ２１ａに記憶する。
【００４１】
このｃｈ情報においては、通信場所情報が重複する場合は、最新のものが優先され、逐次同一の通信場所のｃｈ情報として上書きされて記憶される。尚、本実施形態では、前記無線通信が成立した場所の情報は、ＧＰＳ（Global Positioning system:全地球測位システム）５から駐車場や各種施設毎の整理番号で標識された状態で送信される位置情報に基づいて取得される。
【００４２】
そして、前記携帯機１と車両側通信制御装置２０は、次回同じ場所で停車した場合は、前記メモリ１１ａ及びメモリ２１ａに記憶された過去の履歴情報としてのｃｈ情報に基づく通信を前記した通常のマルチｃｈに優先させて行う。このようにすれば、携帯機１と車両側通信制御装置２０の間での無線通信の妨害となるノイズｎは、一般に各車両２のユーザが当該車両２を乗降する場所ごとに固有の周波数で発生しているので、当該場所においてノイズｎにより通信妨害されることのない良好な通信が通常のマルチｃｈ通信よりも、ノイズｎの影響を回避できる周波数ｃｈを検索(サーチ)する必要がないため、速く確実に行われるようになる。
【００４３】
一方、前記メモリ１１ａ及びメモリ２１ａに必要なｃｈ情報が記憶されていない場合、即ち、車両２が停車した場所が初めての場所である場合は、過去の通信履歴になく、当該場所において、複数の周波数ｃｈからノイズｎによる通信障害を回避できる最適な周波数ｃｈが新たに検索され、さらに当該場所において無線通信が成立すると、当該周波数ｃｈに固定され、通信が継続される。即ち、この場合は通常のマルチｃｈ通信が行われる。また、これに伴って、上述したように、前記携帯機側マイコン１１及び車両側マイコン２１は、前記ｃｈ情報を通信履歴情報として新たに作成するとともに、それぞれ前記メモリ１１ａ及びメモリ２１ａに記憶する。
【００４４】
＜住宅側通信装置３０の構成と動作＞
図１及び図２（ｂ）に示すように、前記住宅側通信装置３０は、住宅３の玄関ドア３ａの内部に配設されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成された住宅側マイコン（住宅側マイクロコンピュータ）３１、並びに、該マイコン３１によってそれぞれ制御可能に接続された住宅側受信回路３２及び住宅側送信回路３３を備えている。尚、該マイコン３１は不揮発性のメインメモリ３１ａを備えており、該メインメモリ３１ａには、施解錠操作コード、並びに、住宅３に固有のリクエストコード及びＩＤコードが記憶されている。
【００４５】
前記住宅側送信回路３３は、所定の周波数帯域（ここではＬＦ帯）の電波を送信可能に構成されている。この住宅側送信回路３３は、住宅側マイコン３１から前記リクエストコードを含むリクエスト信号等が入力されると、それを前記周波数帯域の電波に変調するとともに、予め設定された出力強度で外部に発信する。
【００４６】
詳しくは、前記住宅側送信回路３３は、前記住宅側マイコン３１により制御され、前記車両側送信回路２２と同様に、特定周波数帯（ＵＨＦ帯）の周波数で携帯機側送信回路１３からアンサーバック信号としてのＩＤコードを含むＩＤコード信号を送信させるべく、前記リクエスト信号を住宅３の玄関ドア３ａ近傍の屋外検知エリアＢ１又は屋内検知エリアＢ２に発信する。尚、住宅側送信回路３３は、前記住宅側マイコン３１により制御され、前記屋外検知エリアＢ１又は屋内検知エリアＢ２に、携帯機１の存在を確認し、携帯機側通信装置１０からアンサーバック信号としてのＡＣＫ信号を送信させるべくＷＡＫＥ信号を所定周期で間欠的に発信するようにもなっている。
【００４７】
前記住宅側受信回路３２は、前記車両側受信回路２３と同様に、特定周波数帯の周波数の電波を受信可能に構成されている。そして、住宅側受信回路３２は、携帯機１から到来する前記特定周波数帯内のＡＣＫ信号、ＩＤコード信号、及び施解錠操作信号を受信すると該信号を復調し、住宅側マイコン３１に出力する。
【００４８】
また、前記住宅側マイコン３１には、住宅３に設けられた、制御対象となる機器としてのドア錠装置３４が電気的に接続されている。
前記ドア錠装置３４は、住宅３の玄関ドア３ａのドア錠を自動的に施解錠する装置であり、住宅側マイコン３１から解錠許可信号が入力されるとドア錠を解錠する一方、施錠許可信号が入力されるとドア錠を施錠する。また、ドア錠装置３４は、ドア錠の施解錠状態を示す施解錠状態信号を住宅側マイコン３１に出力する。これにより、住宅側マイコン３１は、前記施解錠状態信号に基づいて、ドア錠の施解錠状態を認識可能になっている。
【００４９】
そして、住宅側マイコン３１は、前記車両側マイコン２１と同様なプロセスに従い、前記屋外検知エリアＢ１又は屋内検知エリアＢ２に送信されたリクエスト信号に応答して携帯機側送信回路１３からＩＤコード信号が送信され、住宅側受信回路３２で受信されると、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと前記メインメモリ３１ａに記憶されたＩＤコードとの照合を行い、両ＩＤコードが一致したことを条件としてドア錠の施解錠操作を許可する。
【００５０】
＜通信制御システム４０における累積ｃｈ情報の共有化のための通信方法＞
図１を参照して、本実施形態の通信制御システム４０においては、各携帯機１（携帯機側通信装置１０）、車両側通信制御装置２０、及び住宅側通信装置３０間で行われる無線通信によって、各車両２により収集され、当該各車両２の車両側マイコン２１のメモリ２１ａに記憶されたｃｈ情報が、当該車両２からＬＦ帯の電波で各携帯機１に送信される。さらに、該ｃｈ情報は、各携帯機１からＵＨＦ帯の電波で住宅３に送信され、住宅側通信装置３０のメインメモリ３１ａに累積記憶される。さらにこの累積記憶された累積ｃｈ情報は、住宅３からＬＦ帯の電波で各携帯機１に送信され、さらに、当該各携帯機１からＵＨＦ帯の電波で車両側通信制御装置２０に送信されることで、複数の携帯機１，…（携帯機側通信装置１０，…）及び車両側通信制御装置２０，…の間で累積ｃｈ情報が共有化される。
【００５１】
以下、さらに図３を参照して、本実施形態の通信制御システム４０において、このような累積ｃｈ情報の共有化のために行われる通信方法について説明する。尚、本実施形態においては、各車両２は、住宅３に居住する一つの家族（構成員を３（複数）名とする。例えば、夫婦とその子供）によってそれぞれ所有され、使用されるものである。尚、以下の説明において、必要があるときは、各構成員によって使用される３（複数）台の車両２，…を、車両Ａ（車両２ａ）、車両Ｂ（車両２ｂ）、車両Ｃ（車両２ｃ）として区別し、これら各車両Ａ，Ｂ，Ｃに対応する携帯機１，…を携帯機ａ（携帯機１ａ）、携帯機ｂ（携帯機１ｂ）、携帯機ｃ（携帯機１ｃ）として区別する。
【００５２】
先ず、前記家族の各構成員が携帯機１を所持した状態で帰宅又は外出するときに、住宅３の玄関ドア３ａの近傍に形成された前記屋外検知エリアＢ１又は屋内検知エリアＢ２に進入すると、前記したＩＤコード照合によるドア錠の施解錠操作の制御に伴って、住宅側通信装置３０のメインメモリ３１ａに累積記憶された全車両Ａ〜Ｃの（通信）履歴情報としての累積ｃｈ情報の中で、同一の携帯機１が前回アクセス（通信）した以後に更新された累積ｃｈ情報（以下、「更新累積ｃｈ情報」という。）が、前記ＷＡＫＥ信号又はリクエスト信号に付加されて携帯機１に送信され、携帯機側受信回路１２を介して携帯機側マイコン１１のメモリ１１ａに記憶される。
【００５３】
この電波を携帯機側受信回路１２が受信すると、当該携帯機１が前回アクセスした以後に、対応する車両２によって収集された新規通信場所についてのｃｈ情報（以下、「新規ｃｈ情報」という。）が、携帯機側送信回路１３から前記ＡＣＫ信号又はＩＤコード信号とともに住宅３に送信され、住宅側マイコン３１のメインメモリ３１ａに累積記憶され、全車両Ａ〜Ｃの履歴情報が構築される。
【００５４】
そして、前記家族の各構成員が、それぞれ携帯機ａ，ｂ，ｃ（各メモリ１１ａには、全車両Ａ〜Ｃの履歴情報が記憶されている。）を所持して個別に外出した後、所定の（停車）場所において、対応する車両Ａ，Ｂ，Ｃに乗車又は降車する時に、図２（ａ）に示す車室外検知エリアＡ１又は車室内検知エリアＡ２に進入する。
【００５５】
すると、当該車両２の車両側マイコン２１のメモリ２１ａ内に現在通信を行う場所のｃｈ情報が記憶されている場合は、当該ｃｈ情報に基づいてマルチｃｈ通信が行われ、当該ｃｈ情報が記憶されていない場合は、通常のマルチｃｈ通信が行われる。さらに、当該携帯機１が同一の車両２に前回アクセスした以後の更新累積ｃｈ情報が、各携帯機側送信回路１３により変調され、各携帯機ａ，ｂ，ｃからＡＣＫ信号に付加されて対応する車両Ａ，Ｂ，Ｃに送信され、各車両側マイコン２１のメモリ２１ａに記憶される。即ち、このメモリ２１ａには、新規ｃｈ情報及び全車両Ａ〜Ｃの履歴情報からなる全車両の履歴情報（新規）が記憶されていることになる。
【００５６】
この電波を車両側受信回路２３が受信すると、新たに検索された周波数ｃｈにより携帯機１と通信が行なわれていた場合（前記通常のマルチｃｈ通信を含む）には、当該新規ｃｈ情報が、各車両Ａ，Ｂ，Ｃの車両側送信回路２２からリクエスト信号に付加されて対応する携帯機ａ，ｂ，ｃに送信され、携帯機側マイコン１１のメモリ１１ａに記憶される。そして、前記家族の各構成員が帰宅する時には、当該メモリ１１ａには、自車両２以外の他車両２の履歴情報、及び、前記新規ｃｈ情報を含めた自車両２の履歴情報からなる全車両の履歴情報が記憶されていることになる。
【００５７】
そして、再度、前記家族の各構成員が携帯機１を所持した状態で帰宅又は外出するときに、当該携帯機１が前回アクセスした以後に、対応する車両２によって収集された新規ｃｈ情報が、携帯機側送信回路１３から住宅３に送信され、住宅側マイコン３１のメインメモリ３１ａに累積記憶され、新たに全車両Ａ〜Ｃの履歴情報が構築される。
【００５８】
以上のようにして、全ての携帯機ａ〜ｃ及び車両Ａ〜Ｃの間で過去の全車両の（通信）履歴情報である累積ｃｈ情報が共有され、次回の通信時に有効に活用されることになる。
＜携帯機側マイコン１１及び車両側マイコン２１の処理＞
本実施形態の通信制御システム４０において、前記携帯機側マイコン１１及び車両側マイコン２１が行う処理について、ドア錠の解錠操作を例に、図４に示すフローチャートに従ってさらに詳細に説明する。
【００５９】
先ず、ステップＳ２１において、車両側マイコン２１は、ＧＰＳ５を用いて現在地（車両２が停車している場所）を検索するとともに、ステップＳ２２において、メモリ２１ａに記録された累積ｃｈ情報中に現在地のｃｈ情報が記憶されている場合は、ステップＳ２３において、当該ｃｈ情報に基づいてマルチｃｈ通信を行い、当該ｃｈ情報がない場合は、ステップＳ２４において、通常のマルチｃｈ通信を行う。即ち、複数の周波数ｃｈからノイズによる通信障害を回避できる最適な周波数ｃｈを検索し、当該周波数ｃｈに設定する。
【００６０】
次のステップＳ２５において、車両側マイコン２１は、車両側送信回路２２を介してＷＡＫＥ信号を携帯機１に送信する。このＷＡＫＥ信号には、現在地の通信で用いる前記ステップＳ２３又はステップＳ２４で設定されたｃｈ情報が含まれている。
【００６１】
このＷＡＫＥ信号が携帯機側通信装置１０により受信されると、ステップＳ１１において、携帯機側マイコン１１は、当該ＷＡＫＥ信号に含まれるｃｈ情報に基づき、携帯機側送信回路１３を介してＡＣＫ信号を車両２に送信する。このＡＣＫ信号には、住宅３より送信され、メモリ２１ａに記憶された更新累積ｃｈ情報が含まれている。
【００６２】
続くステップＳ２６において、車両側マイコン２１は、前記ＡＣＫ信号を車両側受信回路２３を介して受信した場合は、当該ＡＣＫ信号に含まれる更新累積ｃｈ情報をメモリ２１ａに記憶するとともに、車両側送信回路２２を介して携帯機１にリクエスト信号を送信する。このリクエスト信号には、通常のマルチｃｈ通信により、新たに検索された周波数ｃｈにより携帯機１と通信を行っていた場合（ステップＳ２４を経由した場合）には、当該新規ｃｈ情報が含まれている。
【００６３】
次のステップＳ１２において、このリクエスト信号が携帯機側通信装置１０により受信された場合は、携帯機側マイコン１１は、続くステップＳ１３において、前記ＷＡＫＥ信号に含まれていたｃｈ情報に基づいてＩＤコード信号を車両２に送信するとともに、さらに前記リクエスト信号に新規ｃｈ情報が含まれていた場合には、ステップＳ１４において、当該新規ｃｈ情報をメモリ１１ａに記憶する。一方、前記リクエスト信号の受信がない場合は、ここでの処理を一旦終了する。
【００６４】
そして、前記ＩＤコード信号が車両側受信回路２３により受信されると、ステップＳ２８において、車両側マイコン２１は、ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ１１ａに記憶されたＩＤコードとの照合を行い、両ＩＤコードが一致したことを条件として、ステップＳ２９において、ドア錠の施解錠操作を許可する。一方、両ＩＤコードが一致しなかった場合は、ここでの処理を一旦終了する。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態の通信制御システム４０によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、複数の携帯機１，…と車両２，…との間で過去に個別に行われた通信履歴に基づき個別に収集され、さらに携帯機側通信装置１０を介して住宅側通信装置３０に送信され、累積された累積ｃｈ情報が、該住宅側通信装置３０から全ての携帯機１，…及び車両２，…に設けられた携帯機側通信装置１０，…及び車両側通信制御装置２０，…に自動的に送信され、各メモリ１１ａ及びメモリ２１ａに記憶される。これにより、当該累積ｃｈ情報は、全ての携帯機側通信装置１０，…及び車両側通信制御装置２０，…の間で共有されることとなり、この累積ｃｈ情報は、各車両２に設けられたドア錠装置２５やエンジン制御装置２６等の各種車載機器の携帯機１による遠隔制御に有効に活用されるようになる。この結果、特に家族や中小企業のような小集団の構成員たる各車両２のユーザの利便性を損なうことなく、ノイズによる通信障害を有効に回避して当該各種車載機器の制御が正常に行われるようになる。
【００６６】
（２）本実施形態では、携帯機１と車両２とがマルチｃｈ通信を行う場所において、複数の携帯機１，…と車両２，…との間で過去に通信が成立した実績のある周波数ｃｈが漏れなく且つ優先的に採用されるようになる。このため、通信の成立まで新たに周波数ｃｈを検索する必要性が軽減され、周波数ｃｈの検索に時間を要したり、時として当該検索に失敗し、通信エラーが発生する不具合が効果的に軽減される。
【００６７】
（３）本実施形態では、各車両２のユーザが居住する住宅３の出入りに用いる玄関ドア３ａに、無線通信に基づいて各携帯機側通信装置１０及び車両側通信制御装置２０に当該累積ｃｈ情報を共有させる住宅側通信装置３０が設けられている。このため、当該各ユーザが携帯機１を所持した状態で玄関ドア３ａ近傍に形成された屋外検知エリアＢ１又は屋内検知エリアＢ２に進入するごとに各携帯機側通信装置１０と住宅側通信装置３０との間でｃｈ情報及び累積ｃｈ情報が自動的に送受信される。このため、通信制御システム４０を運用するにあたり、各車両２のユーザの負担がさらに低減される。
【００６８】
（４）本実施形態では、家族の構成員（ユーザ）の車両２，…による移動パターンは類似している上、携帯機側通信装置１０と車両側通信制御装置２０の間での無線通信の妨害となるノイズは、一般に各構成員が車両２を乗降する場所ごとに固有の周波数で発生している事実が有効に活用できる。そして、車両２ごとに当該マルチｃｈ通信にあたって周波数ｃｈを繰り返し検索する必要性が効果的に軽減される。
【００６９】
尚、上記実施形態は以下のように変形してもよい。
・上記実施形態では、通信制御システム４０を、車両２のドア錠の施解錠制御に適用した例について説明したが、該車両２のエンジンの始動を許可するためのエンジン始動制御にも同様に適用できることは勿論である。
【００７０】
・上記実施形態では、住宅側通信装置３０を住宅３の構成員が通過する玄関ドア３ａの内部に配設したが、これに限られず、住宅３の居住者であり、家族の構成員でもある各車両Ａ〜Ｃのユーザの利便性を損なわない限り、玄関ドア３ａの近傍（例えば、壁や床下、天井等）に配設することもできる。
【００７１】
・上記実施形態では、住宅側通信装置３０を家族が居住する住宅３の玄関ドア３ａに配設したが、これに限られず、当該住宅側通信装置３０は、例えば、複数の車両２，…を社員が使用する企業のオフィス（会社）の出入りに使用するドア又はドア近傍に配設することもできる。
【００７２】
さらに、前記した実施形態および変形例より把握できる技術的思想について以下に記載する。
○請求項１に記載の通信制御システムにおいて、前記移動体は自動車等の車両であって、前記携帯機は、前記各車両のユーザにより所持されるものであり、前記第２通信装置は、前記各車両に設けられ、前記第１通信装置との無線通信により前記各ユーザに当該車両に設けられた各種車載機器を遠隔制御させる車両側通信制御装置であって、且つ、前記通信情報記憶装置は、前記各ユーザが所属する会社に設けられている通信制御システム。同構成によれば、各会社員（ユーザ）の車両による移動パターンは類似している上、第１及び第２通信装置の間での無線通信の妨害となるノイズは、一般に各会社員が車両を乗降する場所ごとに固有の周波数で発生している事実が有効に活用でき、車両ごとに当該無線通信にあたって周波数ｃｈを繰り返し検索する必要性が効果的に軽減される。
【００７３】
○請求項３に記載の通信制御システムにおいて、前記通信情報記憶装置は、前記住宅のドアに設けられ、該ドアのドア錠の施解錠制御、並びに、前記車両に設けられたドア錠の施解錠制御及びエンジン始動制御を前記無線通信によるＩＤコード照合に基づき行うように構成されている通信制御システム。同構成によれば、住宅と車両とで単一の携帯機を共用した通信制御システムを構成することにより、ユーザの利便性を向上させつつ、住宅の防犯性及び車両の盗難防止性のセキュリティレベルを同時に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態に係る通信制御システムの概略構成を示す回路ブロック図。
【図２】（ａ）は、車両近傍に形成される車室外検知エリアＡ１と車室内検知エリアＡ２を示す模式図、（ｂ）は、住宅の玄関ドア及びその近傍に形成される屋外検知エリアＢ１又は屋内検知エリアＢ２を示す模式図。
【図３】本発明の実施形態に係る通信制御システムにおいて、累積ｃｈ情報の共有化のために行われる通信方法を示す模式図。
【図４】本発明の実施形態に係る通信制御システムの一部動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００７５】
１…携帯機、２…車両、３…住宅、１０…携帯機側通信装置、２０…車両側通信制御装置、３０…住宅側通信装置、４０…車両用通信制御システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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