(57)【要約】【課題】建築物出入り口部の中央にセンターコアが設けられた回転ドア装置において、センターコア近傍における障害物検知の構成を精度よく行なえるように構成する。【解決手段】仕切りパネル４の内径側端部のフレーム体１２に、基端部１５ａが仕切りパル４のフレーム体１２に対して折曲自在に連結され、回転方向先側に突出するセンサブラケット１５と、該センサブラケット１５の突出先端部に基端部１７ａが支持され、障害物との当接で変形して検知作動する検知部１７ｃ、１７ｂがセンサブラケット１５から突出して配される検知センサ１７と、センサブラケット１５の突出先端部をセンターコア３側に付勢するラバーヒンジ１６と、センサブラケット１５を位置規制して検知センサ１７とセンターコア３との対向間に所定間隔Ｓを形成する第一、第二ローラ１８、１９を設ける構成とする。【選択図】図４
2009155869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築物出入り口部の中央にセンターコアを設け、該センターコアの外周に形成される空間を複数の仕切りパネルで仕切り、各仕切りパネルの内径側端部がセンターコアに沿って回転移動するよう構成した回転ドア装置において、仕切りパネルの内径側端部には、基端部が仕切りパネルの内径側端部に折曲自在に連結され回転方向先側に突出するセンサブラケットと、該センサブラケットの突出先端部に基端部が支持され、障害物との当接で変形して検知作動する検知部がセンサブラケットから突出して配される検知センサと、センサブラケットの突出先端部をセンターコア側に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗してセンサブラケットを位置規制し、検知センサとセンターコアとの対向間に所定の間隔を形成する位置規制手段とが設けられている回転ドア装置。
【請求項２】
検知センサは、仕切りパネルの上下方向の略全長に設けられる長尺状とし、長尺状のセンサブラケットと付勢手段、上下方向少なくとも一箇所に設けられる位置規制手段とともにセンサユニットとして仕切りパネルに組込まれるように構成されている請求項１に記載の回転ドア装置。
【請求項３】
センサユニットは、仕切りパネルに径方向位置調整自在に固定される長尺状の連結片を備えて構成され、該連結片とセンサブラケットの基端部とは、付勢手段と折曲手段とを兼用する連結手段を介して連結されている請求項２に記載の回転ドア装置。
【請求項４】
位置規制手段は、センサブラケットに設けられ、センターコア外周面を転動するローラで構成されている請求項１乃至３の何れか１項に記載の回転ドア装置回転ドア装置。
【請求項５】
センサブラケットには、センターコアと検知センサとの対向間隔が広くなる異常状態を検知する異常検知センサが、上下方向少なくとも一箇所に設けられている請求項１乃至４の何れか１項に記載の回転ドア装置。
【請求項６】
検知センサは、検知信号の出力に伴い仕切りパネルを回転移動せしめる駆動装置を緊急停止するものとし、センサユニットの周回り方向の全長は、駆動装置の緊急停止に伴い仕切りパネル内径側端部が変位する制動距離よりも長く形成されている請求項２乃至５の何れか１項に記載の回転ドア装置。
【請求項７】
仕切りパネルは、平面状壁面と曲面状壁面とからなる平面視長円形状のセンターコアの外周面に沿って回転変位するように構成され、検知センサは、外壁面との間隔が何れの箇所においても一定になるように構成されている請求項１乃至６の何れか１項に記載の回転ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビル等の建築物の開口部に設けられる回転ドア装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、回転ドア装置のなかには、建築物出入り口部の中央にセンターコアを設け、該センターコアの外周に形成される空間を径方向に延出する複数の仕切りパネルで仕切り、各仕切りパネルの内径側端部がセンターコアの外周面に近接対向状に沿って回転変位するよう構成したものがある。このようなものでは、ドア体の内径側部位がセンターコアと一体に回転することがないため、仕切りパネルの移動空間を真円形状に限定する必要がなく、多様化した移動空間を備えた回転ドア装置を構成できるという利点がある。
【０００３】
このようなものとして、例えば、出入り口部に形成される平面視長円形状の移動空間の中央部に、平面視長円形状のセンターコアを設けるとともに、該移動空間を四枚の仕切りパネルで仕切る構成とし、一度に多数の人が移動空間を出入りできるようにした回転ドア装置が提唱されている。
【特許文献１】特開２００１−１３２３１１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記従来のものにおいて、各仕切りパネルは、内径側端部がセンターコアの外周面に沿って回転移動することになり、仕切りパネルの内径側端部とセンターコア外周面との間はできる限り狭められた状況の隙間が形成されている。このため、センターコアに近付いた通行者が前記隙間に巻込まれることが想定され、これに対する対策が必要となる。さらには、仕切りパネルの回転方向先側の面に通行者が近付いた場合では仕切りパネルに衝突することが想定されるため、これに対する対策も必要となっている。これに対し、前記従来のものでは、仕切りパネルの内径側端部に設けた縦フレームにゴム質弾性材からなる緩衝体を上下方向全長にわたって設けることで対応している。
このようなものにおいて、仕切りパネルを駆動装置により回転駆動させる場合、仕切りパネルの内径側端部に設けられる緩衝体のうち、回転方向先側に位置する緩衝体に障害物との当接で検知作動する検知センサを設け、該検知センサの検知作動に伴い駆動装置を駆動停止するように構成することで、前記問題に対する対策を図れるものと考えられる。
この場合に、検知センサとしては、従来、テープスイッチや光軸センサが内装されたもの等、障害物との当接に伴い変形することを検知作動とするようにしたものが考えられるが、これらの検知センサは、予め検知部の検知範囲が設定されたものとなっている。このため、仕切りパネルの内径側端部に、巻込みを防止するためのセンサと衝突を防止するためのセンサとの両者を設ける場合では、巻込み防止用センサについては検知部の検知範囲をセンターコア側に向け、衝突防止用センサについては検知部の検知範囲を仕切りパネルの回転方向先側に向けなければならない。このため、巻込み防止と衝突防止のためのセンサをそれぞれ個別に用意しなければならないが、回転方向先側面における内径側端部は狭いスペースであり、該スペースに二つのセンサを設けることはレイアウト上難しいという問題がある。さらに、前記従来のもののように、センターコアが長円形状であり、外周面に平面状壁面と曲面状壁面とが形成される場合では、検知センサとセンターコア外周面との対向間隔を、平面状壁面部位と曲面状壁面部位とで一定にしなければ、均一の検知精度での検知ができないという問題もあり、これらに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、建築物出入り口部の中央にセンターコアを設け、該センターコアの外周に形成される空間を複数の仕切りパネルで仕切り、各仕切りパネルの内径側端部がセンターコアに沿って回転移動するよう構成した回転ドア装置において、仕切りパネルの内径側端部には、基端部が仕切りパネルの内径側端部に折曲自在に連結され回転方向先側に突出するセンサブラケットと、該センサブラケットの突出先端部に基端部が支持され、障害物との当接で変形して検知作動する検知部がセンサブラケットから突出して配される検知センサと、センサブラケットの突出先端部をセンターコア側に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗してセンサブラケットを位置規制し、検知センサとセンターコアとの対向間に所定の間隔を形成する位置規制手段とが設けられている回転ドア装置である。
請求項２の発明は、検知センサは、仕切りパネルの上下方向の略全長に設けられる長尺状とし、長尺状のセンサブラケットと付勢手段、上下方向少なくとも一箇所に設けられる位置規制手段とともにセンサユニットとして仕切りパネルに組込まれるように構成されている請求項１に記載の回転ドア装置。
請求項３の発明は、センサユニットは、仕切りパネルに径方向位置調整自在に固定される長尺状の連結片を備えて構成され、該連結片とセンサブラケットの基端部とは、付勢手段と折曲手段とを兼用する連結手段を介して連結されている請求項２に記載の回転ドア装置である。
請求項４の発明は、位置規制手段は、センサブラケットに設けられ、センターコア外周面を転動するローラで構成されている請求項１乃至３の何れか１項に記載の回転ドア装置回転ドア装置である。
請求項５の発明は、センサブラケットには、センターコアと検知センサとの対向間隔が広くなる異常状態を検知する異常検知センサが、上下方向少なくとも一箇所に設けられている請求項１乃至４の何れか１項に記載の回転ドア装置である。
請求項６の発明は、検知センサは、検知信号の出力に伴い仕切りパネルを回転移動せしめる駆動装置を緊急停止するものとし、センサユニットの周回り方向の全長は、駆動装置の緊急停止に伴い仕切りパネル内径側端部が変位する制動距離よりも長く形成されている請求項２乃至５の何れか１項に記載の回転ドア装置である。
請求項７の発明は、仕切りパネルは、平面状壁面と曲面状壁面とからなる平面視長円形状のセンターコアの外周面に沿って回転変位するように構成され、検知センサは、外壁面との間隔が何れの箇所においても一定になるように構成されている請求項１乃至６の何れか１項に記載の回転ドア装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、一つの検知センサにより、仕切りパネルとセンターコアとの間の障害物と仕切りパネルの回転方向先側の障害物とを、安定した均一の検知精度で検知することができて、信頼性の高い回転ドア装置とすることができる。
請求項２の発明とすることにより、仕切りパネルの上下方向広範にわたって安定した検知精度で障害物検知ができる検知センサでありながら、組込み作業を容易にすることができる。
請求項３の発明とすることにより、検知センサの位置調整が容易で、しかも、部品点数の削減を図れる。
請求項４の発明とすることにより、仕切りパネルの回転移動を損なうことなくセンサブラケットの位置決めができる。
請求項５の発明とすることにより、センサユニットが不正な姿勢では回転ドア装置が駆動することがなく、一層信頼性の高い回転ドア装置１とすることができる。
請求項６の発明とすることにより、センターコアと仕切りパネル内径側端部との間に障害物が挟み込まれないようにできる。
請求項７の発明とすることにより、平面視長円状の移動空間を回転移動する構成でありながら、何れの回転位置にあっても同様の検知精度で障害物を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
つぎに、本発明の第一の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１において、１は躯体の出入り口部に設けられる回転ドア装置であって、該回転ドア装置１を構成するべく躯体に建付けられる筒壁体２は、平面視で屋内外方向に長い長円形状の天井部２ａと、左右一対の平板状の側壁部２ｂ、２ｃとを備えて構成されており、該天井部２ａの屋内外方向二箇所の下方部位が開口部２ｄ、２ｅに構成されている。３は筒壁体２に囲繞された空間の中央位置に固設された平面視長円筒形状のセンターコア（中央壁体）であって、該センターコア３と筒壁体２とは同芯状の関係で配されている。ここで、前記センターコア３の外周面（外壁面）は、左右の平面状壁面３ａと、屋内外の半円状の曲面状壁面３ｂとを備えて構成されている。
【０００８】
そして、筒壁体２の側壁部２ｂ、２ｃとセンターコア３の平面状壁面３ａとの間、および曲面状壁面３ｂの屋内外方向に形成される屋内外の開口部２ｄ、２ｅとで構成されるリング状の移動空間に、複数（本実施の形態では四枚）の仕切りパネル４が配設されており、これら仕切りパネル４が、後述するように、所定の回転移動をすることにより、屋内外の開口部２ｄ、２ｅが同時に開放することがなく、出入り口部の通風が遮断された状態での開閉作動がなされるように設定されている。
尚、前記仕切りパネル４は、筒壁体側壁部２ｂ、２ｃとセンターコア平面状壁面３ａとの間の移動空間を仕切る（塞ぐ）ような大きさに寸法設定されており、矩形状のガラス板４ａの四周に框材４ｂを組込むことで構成されている。
【０００９】
前記筒壁体天井部２ａの上方躯体側には、図２に示すように、筒壁体２の内径側で、かつ、センターコア３の外径側に位置し、筒壁体２と同芯となる長円形状のチェーンガイド５が支持されており、該チェーンガイド５に、駆動チェーン６が移動自在に案内されている。さらに、天井部２ａの上方躯体側には電動モータを備えた駆動装置７が設けられており、該駆動装置７からの駆動力が第一、第二伝導チェーン７ａ、７ｂを介して駆動スプロケット７ｃに動力伝動され、該駆動スプロケット７ｃが前記駆動チェーン６に噛合するように設定されている。そして、駆動装置７は、図示しない制御部からの制御指令に基づいて駆動するように設定されており、該駆動装置７の駆動に伴い駆動スプロケット７ｃが回転駆動することにより、駆動チェーン６がチェーンガイド５に沿って長円状の回転移動を行うように設定されている。因みに、７ｄは駆動チェーン６を張設するためのテンションスプロケットである。
さらに、センターコア３の内側（筒内側）には複数の支柱８が立設されており、これら支柱８には、天井部２ａ側と床面側に近接する上下二箇所に位置して断面六角柱状のガイドレール８ａが外嵌状に支持されている。前記一対のガイドレール８ａは、それぞれ直線部８ｂと円弧状の曲線部８ｃとにより、センターコア３と同芯となる平面視長円形状に形成されている。
【００１０】
９は各仕切りパネル４内径側端部の上下にそれぞれ連結される支持ブラケットであって、これら上下の支持ブラケット９は、図３に示すように、長尺状の支持アーム９ａを備えて構成されており、各支持アーム９ａの基端部は、前記仕切りパネル框材４ｂの上下端部に開設された凹溝部４ｃに遊嵌状に挿入され、支軸４ｄを介して框材４ｂに枢支せしめられるように設定されている。これによって、仕切りパネル４と支持ブラケット９とは相対揺動自在に連結され、仕切りパネル４が支軸４ｄを支点として支持ブラケット９に対して揺動することにより、前記移動空間を仕切る仕切り姿勢と、該仕切り姿勢から移動方向の前後何れかに揺動して折り畳まれる折り畳み姿勢とに揺動変姿自在となるように構成されている。
【００１１】
また、仕切りパネル框材４ｂには、支持アーム９ａの基端面に対向する状態で姿勢保持装置１０が設けられており、該姿勢保持装置１０の図示しない弾機の付勢力に押圧されたロッド１０ａの先端が、支持アーム９ａ基端面に凹設された凹部に係脱自在に係合することで、仕切りパネル４を仕切り姿勢に保持するように設定されている。因みに、前記姿勢保持装置１０は従来知られている構成のものが用いられているので、ここでの詳細な説明は省略する。また、この姿勢保持は、弾機の付勢力を上回る負荷が作用することにより解除されるが、本実施の形態では、仕切りパネル４に作用する軽操作（軽負荷）で解除されるように設定されている。
【００１２】
さらに、前記仕切りパネル框材４ｂの上端部における幅方向（径方向）中間部には、上面が露出する状態で電磁石１１が埋設されており、後述するように電磁石１１をＯＮ状態とすることで磁化されるように設定されている。
一方、前記支持ブラケット９のうち、上側に設けられた支持ブラケット９の支持アーム９ａには、仕切り姿勢となった仕切りパネル４の前記電磁石１１上端面位置に対向するよう伸長された支持バー９ｂが一体的に突出形成されている。この支持バー９ｂは、仕切りパネル４側の電磁石対向部位９ｃが磁着可能な部材で形成されており、仕切りパネル４が仕切り姿勢で、かつ電磁石１１がＯＮ状態となることに基づいて、電磁石対向部位９ｃが電磁石１１に磁着されるように設定されており、これによって、仕切りパネル４の仕切り姿勢は、姿勢保持装置１０による姿勢保持とともに電磁石１１と電磁石対向部位９ｃとの磁着に基づく姿勢保持がなされるように設定されている。因みに、電磁石１１は、駆動装置７の制御部による制御状態に基づいてＯＮ−ＯＦＦ切り換えされるように設定されている。
【００１３】
そして、前記上下の支持ブラケット９は、支持アーム９ａの先端部（内径側端部）に支持片９ｄがそれぞれ一体的に形成されている。各支持片９ｄは、それぞれセンターコア３の内側に突出しており、これら各突出端部に、それぞれローラユニット９ｅが一体的に設けられている。前記各ローラーユニット９ｅは、センターコア３の内側に配された上下のガイドレール８ａに移動自在支持されるように構成されており、コ字形のローラ支持部９ｆに八個の走行ローラ９ｇが所定の傾斜角度を存して転動自在に軸承されており、断面六角形状のガイドレール８ａの上下に位置する四側面に対して、周回り方向各一対づつの走行ローラ９ｇがそれぞれ挟持する状態で走行するように設定されている。これによって、各仕切りパネル４は、上下の支持ブラケット９が、それぞれ周回り方向に並列する各一対の走行ローラ９ｇにより二点支持される状態でガイドレール８ａに片持ち状に支持されるように設定されている。
【００１４】
また、上側の支持ブラケット９の支持片９ｄには、Ｌ字状に折曲されて先端が仕切りパネル４の幅方向中間部上方位置に延出するように形成された支持リンク９ｈの基端側片が上方に向けて突出状に一体形成されている。前記支持リンク９ｈは先端部が天井部２ａの上側に延出しており、該支持リンク９ｈの先端に、基端部が駆動チェーン６に連結された連結体６ａの先端部が連結されており、支持ブラケット９は、駆動チェーン６の回転移動に追随する状態で引っ張られるように設定されている。これによって、支持ブラケット９を介して片持ち状に支持された仕切りパネル４は、駆動チェーン６の回転移動に伴い幅方向中間部が引っ張られることにより、仕切りパネル４の内径側端部のローラユニット９ｅがガイドレール８ｃに案内される状態で、センターコア３の外周面である平面状壁面３ａに沿う移動と曲面状壁面３ｂに沿う移動とを繰り返す反時計回りの回転移動を行うように設定されている。
尚、連結体６ａと支持リンク９ｈとは、仕切りパネル４の幅方向中間部に位置して連結することにより、仕切りパネル４のセンターコア３の曲面状壁面３ｂに沿う移動、即ち、開口部２ｄ、２ｅにおける移動が円滑になされるように設定されている。
【００１５】
そして、上下の支持ブラケット９の支持片９ｄの基端側部位であって、センターコア３の外側に近接する部位には、図４に示すように、上下の支持片９ｄを連結する状態で上下方向長尺状のフレーム体１２が一体的に設けられている。前記フレーム体１２は、各仕切りパネル４の内径側端面に近接対向して設けられており、本発明の仕切りパネル４の内径側端部に相当している。
そして、これらフレーム体１２は、それぞれ周回り方向長さが仕切りパネル４のパネル厚よりも長く設定されており、ガイドレール８ａに周回り方向に二点支持されるローラユニット９ｅのローラ支持部９ｆよりも長く形成されている。また、各フレーム体１２の内側面には、周回り方向両端部に位置し、一対の上下方向長尺状に形成されたスペーサブロック１２ａがそれぞれ設けられており、各スペーサブロック１２ａの周回り方向外方には、一対の上下方向長尺状の固定用ブロック１２ｂがそれぞれ設けられている。ここで、一対のスペーサブロック１２ａ、固定用ブロック１２ｂは、センターコア３の平面状壁面３ａ及び曲面状壁面３ｂとの何れにも干渉することがないよう、曲面状壁面３ｂの曲率に合わせた突出量で形成されている。
そして、前記一対の固定用ブロック１２ｂのうち、仕切りパネル４の回転方向先側に位置する固定用ブロック１２ｂに、本発明のセンサユニット１３がフレーム体１２の上下方向略全長にわたって設けられている。
【００１６】
前記センサユニット１３は、図４、５に示すように、平面視略Ｌ字形に折曲された上下方向長尺状の連結片１４の径方向に延出する一方側片１４ａを、固定用ブロック１２ｂの回転方向先側に固定された支持片１２ｃに固定することにより、仕切りパネル４の内径側端部に設けられるように構成されている。そして、連結片１４の回転方向先側に延出する他方側片１４ｂに上下方向長尺状に形成されたセンサブラケット１５が連結されることになるが、該他方側片１４ｂとセンサブラケット１５とは、本発明の付勢手段と折曲手段とを兼用する連結手段に相当するラバーヒンジ１６により連結されている。つまり、ラバーヒンジ１６は連結片１４、センサブラケット１５と同様に上下方向長尺状に形成されており、短尺方向両端に位置する固定片１６ａ、１６ｂがそれぞれ連結片他方側片１４ｂとセンサブラケット１５の基端部１５ａとに螺子１６ｃを用いて固定されている。そして、ラバーヒンジ１６は、固定片１６ａ、１６ｂの間の中間片部１６ｄを基準として折曲自在に構成するとともに、固定片１６ａ、１６ｂ同士が近接する方向の弾性が付与されて、回転方向先側の固定片１６ｂが内径側に向けて付勢されており、これによって、センサブラケット１５は、フレーム体１２（仕切りパネル４の内径側端部）に対し、中間片部１６ｄを基準として折曲可能となり、しかも、センサブラケット１５の回転方向先側に突出する突出先端部がセンターコア３側に向けて付勢されるように設定されている。
因みに、付勢手段と折曲手段とを兼用する連結手段としてスプリング丁番を用いることも可能である。さらには、折曲手段と付勢手段とを個別に設ける構成としてもよく、例えば、折曲手段として丁番を用い、上下方向複数箇所に付勢手段としてスプリングを設ける構成としてもよい。
【００１７】
前記センサブラケット１５は、突出方向中間部にセンターコア３側に向けて鈍角状に折曲した折曲部１５ｂが形成され、該折曲部１５ｂの突出側の端部にセンターコア３側に向けて折曲された固定片部１５ｃが形成されている。そして、前記固定片部１５ｃには、検知センサ１７の基端部１７ａを固定支持するための蟻溝状の凹溝部１５ｄが固定されている。ここで、固定片部１５ｃは、センターコア３の外周面に対して傾斜状に対向しており固定片部１５ｃのセンターコア３側の端縁部ほど回転方向後側に位置するように形成されている。
一方、前記検知センサ１７は、ゴム質弾性材を用いて緩衝材としても機能するように構成されており、前述したように、凹溝部１５ｄにスライド嵌合状に支持される基端部１７ａと、センサブラケット１５の突出先端部よりも回転方向先側に突出し、かつ、突出先端側ほど幅狭に形成される中空状の変形受け部１７ｂと、該変形受け部１７ｂの幅狭な突出先端部に形成される円筒状のセンサ部１７ｃとを備えて構成されている。そして、センサ部１７ｃの円筒状空間には、上下端部に位置し、図示しない投、受光型の光センサがそれぞれ設けられており、センサ部１７ｃの円筒状空間が変形することによる光センサの受光状態の変化を検知作動とし、該検知作動に伴い、検知信号を駆動装置７の制御部に出力するように設定されている。
【００１８】
ここで、前記検知センサ１７のセンサ部１７ｃは、円筒状空間を構成するセンサ部１７ｃ自体に障害物が当接することにより変形して検知作動することの他に、中空状の変形受け部１７ｂに障害物が当接して変形することに伴いセンサ部１７ｃが変形して検知作動するように構成されており、センサ部１７ｃと変形受け部１７ｂとが本発明の検知部に相当している。
そして、検知センサ１７は、基端部１７ａをセンサブラケット１５の傾斜面となった固定片部１５ｃに固定することにより、変形受け部１７ｂとセンサ部１７ｃとがセンサブラケット１５の突出先端部から回転方向先側に突出するように設けられ、変形受け部１７ｂの一方の側片１７ｄが回転方向先側に対して傾斜状に対向配設するように設定されている。これによって、仕切りパネル４の内径側端部において、検知センサ１７は、センサ部１７ｃ自体が変形することにより仕切りパネル４の内径側端部とセンターコア３との間の障害物を検知（挟み込み検知）し、変形受け部１７ｂが変形してセンサ部１７ｃが変形することにより回転方向先側の障害物を検知（追突検知）して、二方向における障害物検知を一つの検知センサ１７で行なえるように構成されている。
【００１９】
このように構成したセンサユニット１３をフレーム体１２に連結した場合、検知センサ１７は、ラバーヒンジ１６の付勢力によりセンターコア３側に付勢されるセンサブラケット１５の突出先端部に固定されているため、センサ部１７ｃがセンターコア３に向けて付勢されている。そして、ラバーヒンジ１６の付勢力は、センサ部１７ｃがセンターコア３の平面状壁面３ａに対向した場合、曲面状壁面３ｂに対向した場合の何れにおいても、センサ部１７ｃを各壁面（外壁面）３ａ、３ｂに当接させることができる大きさに設定されている。
そして、センサブラケット１５には、ラバーヒンジ１６の付勢力に抗してセンサブラケット１５の突出先端部を位置規制して、センサ部１７ｃ（検知センサ１７）とセンターコア外壁面３ａ、３ｂとの対向間に予め設定される所定間隔Ｓを形成する位置規制手段が設けられている。
【００２０】
前記位置規制手段は、本実施の形態では、センサブラケット１５の固定片部１５ｃの上下方向二箇所に支持される第一、第二ローラ１８、１９により構成されている。
前記第一ローラ１８は、センサブラケット固定片部１５ｃの上端部に設けられものであり、検知センサ１７の上端面に沿って配される第一、第二支持プレート１８ａ、１８ｂを介して設けられている。前記第一支持プレート１８ａはＬ字形に折曲されており、一方の側片は固定片部１５ｃの上部に螺子１８ｃを用いて固定され、他方の側片は検知センサ１７の上端面とのあいだに隙間を存して対向するように配設されている。前記第二支持プレート１８ｂは、検知センサ１７の上端面と略同様の外形状に形成されており、第一支持プレート１８ａの他方の側片の上面に積層され、螺子１８ｄを用いて固定されている。
そして、第二支持プレート１８ｂのセンサ部１７ｃ側の先端部に上方に突出する支軸１８ｅが設けられ、該支軸１８ｅに第一ローラ１８が転動自在に軸承されている。このとき、第二プレート１８ｂは、長孔１８ｆを介して第一支持プレート１８ａに固定されるように設定されており、長孔１８ｆにおける螺合位置を調整することで、センサブラケット１５（検知センサ１７）に対する支軸１８ｅ（第一ローラ１８）の配設位置を適宜調整できるように設定されるが、本実施の形態では、支軸１８ｅ配設位置とセンサ部１７ｃとが略同芯状に取付けられている。さらに、前記第一ローラ１８の外径は検知部１５ｃの外径よりも大径に設定されており、検知部１７と第一ローラ１８とがラバーヒンジ１６の付勢力を受けてセンターコア側３に付勢された場合に、センサ部１７ｃよりもセンターコア３側に位置する第一ローラ１８の外周面がセンターコアの外壁面３ａ、３ｂに弾圧状に当接するように設定されている。これによって、第一ローラ１８は、センサブラケット１５の位置規制（位置決め）をして、センサブラケット１５に支持される検知センサ１７のセンサ部１７ｃを外壁面３ａ、３ｂから離間させるとともに、センサ部１７ｃと外壁面３ａ、３ｂとの対向間に一定の所定間隔Ｓを形成するように構成されている（図６参照）。
【００２１】
また、第二ローラ１９は、センサブラケット固定片部１５ｃの下方に設けられものであり、第三、第四支持プレート１９ａ、１９ｂを介して設けられている。前記第三支持プレート１９ａはＬ字形に折曲されており、一方の側片を螺子１９ｃを用いて固定片部１５ｃに固定することにより、水平方向の取付け面が形成された他方の側片が、検知センサ変形受け部１７ｂの他方の側片（センターコア３側の側片）１７ｅに近接状に延出配設されている。そして、第四支持プレート１９ｂは第三支持プレート１９ａの他方の側片の下面に螺子１９ｄを用いて固定されている。さらに、第四支持プレート１９ｂの先端部は、検知センサ１７のセンサ部１７ｃ側で、かつ、変形受け部１７ｂ側に偏寄するよう折曲形成され、変形受け部１７ｂに形成された切り欠き部１７ｆを介して変形受け部１７ｂの中空部内に嵌入するように形成されている。そして、第四支持プレート１９ｂの先端部に支軸１９ｅが設けられ、該支軸１９ｅに第二ローラ１９が転動自在に軸承されているが、この第二ローラ１９は、外周位置が検知センサ１７のセンサ部１７ｃよりもセンターコア３側に位置する外径に形成され、第二ローラ１９の一部は、変形受け部１７ｂの切り欠き部１７ｆを介して中空部内に遊嵌するように構成されている。
尚、第四プレート１９ｂは、長孔１９ｆを介して第三支持プレート１９ａに固定されるように設定されており、長孔１９ｆにおける螺合位置を調整することで、センサブラケット１５（検知センサ１７）に対する支軸１９ｅ（第二ローラ１９）の配設位置を適宜調整できるように設定されている。そして、第二ローラ１９の外周が、センサ部１７ｃよりもセンターコア３側に設けられることにより、検知部１７と第二ローラ１９とがラバーヒンジ１６の付勢力を受けてセンターコア側３に付勢された場合に、センサ部１７ｃよりもセンターコア３側に位置する第二ローラ１９の外周面がセンターコアの外壁面３ａ、３ｂに弾圧状に当接するように設定されている。これによって、第二ローラ１９は、第一ローラ１８と同様に、センサブラケット１５の位置規制（位置決め）をして、センサブラケット１５に支持される検知センサ１７のセンサ部１７ｃを外壁面３ａ、３ｂから離間させるとともに、センサ部１７ｃと外壁面３ａ、３ｂとの対向間に一定の所定間隔Ｓを形成するように構成されている（図７参照）。
【００２２】
このように、第一、第二ローラ１８、１９は、それぞれラバーヒンジ１６の付勢力を受けてセンターコア外壁面３ａ、３ｂに弾圧状に当接することにより、センサブラケット１５の位置規制をして、センターコア外壁面３ａ、３ｂとセンサ部１７ｃとの対向間を一定の所定間隔Ｓとするものであり、このため、本実施の形態のように、センターコア３の外周面が平面状壁面３ａと曲面状壁面３ｂとで形成される場合のように、センサ部１７ｃとセンターコア外壁面３ａ、３ｂとの対向間隔が大きく変化するような場合であっても、センターコア外壁面３ａ、３ｂとセンサ部１７ｃとの対向間隔を一定にできるように構成されている。しかも、センターコア外壁面３ａ、３ｂやセンサユニット１３のフレーム体１２への取付け状態等に寸法誤差が生じた場合であっても、センサ部１７ｃとセンターコア外壁面３ａ、３ｂとの対向間を所定間隔Ｓに設定することができて、検知センサ１７の検知精度を均一で、かつ、安定した検知状態とするように構成されている。
しかも、位置規制手段としての第一、第二ローラ１８、１９は、仕切りパネル４の回転移動に追随してセンターコア外壁面３ａ、３ｂを転動する状態でセンサブラケット１５の位置規制をするように構成され、これによって、仕切りパネル４の円滑な回転移動を損なうことがないように構成されている。
【００２３】
また、第一、第二ローラ１８、１９とセンサブラケット１５との位置関係に基づいてセンターコア外壁面３ａ、３ｂとセンサ部１７ｃとの対向間隔が設定されるため、第一、第二ローラ１８、１９のセンサブラケット１５に対する取付け位置を変えることにより、検知センサ１７とセンターコア３との間隔が変化し、検知センサ１７の検知精度を変化させることができる。そこで、本実施の形態では、第一、第二ローラ１８、１９が軸承される第一、第三支持プレート１８ａ、１９ａを、センサブラケット１５に固定された第二、第四支持プレート１８ｂ、１９ｂに対して位置調整自在に組込まれるように構成されている。これによって、センターコア外壁面３ａ、３ｂとセンサ部１７ｃとの間隔を設置条件等に応じて適宜調整することができ、検知センサ１７の検知精度の調整を容易に行なえるように構成されている。
尚、本実施の形態では、位置規制手段としての第一、第二ローラ１８、１９がセンサブラケット１５の上下方向二箇所に設けられている。これによって、センサブラケット１５（センサ部１７ｃ）の位置決めが一層確実、かつ、正確になるが、センサブラケット１５の長尺寸法によっては、一箇所に設ける構成とすることもできる。
【００２４】
そして、センサユニット１３は、予め連結片１４、ラバーヒンジ１６、センサブラケット１５、検知センサ１７、第一、第二ローラ１８、１９を組込んだ状態とし、この状態の連結片１４の一方側片１４ａを、フレーム体１２の回転方向先側の固定用ブロック１２ｂに固定された支持片１２ｃに固定することにより、仕切りパネル４に取付けられるように構成され、これによって、センサユニット１３の組込みが容易になるように構成されている。この場合に、連結片１４と支持片１２ｃとの連結は径方向に位置調整することが可能であり、これによって、センターコア３とセンサユニット１３（検知センサ１７）との間隔を、センサユニット１３取付けの段階で予め位置調整できるように構成されている。
【００２５】
そして、センサユニット１３は、センターコア３の平面状壁面３ａに対向する状態では、図６（Ａ）、図７（Ａ）に示すように、フレーム体１２とセンサブラケット１５の基端側部位とが略直線状の姿勢となるように設定されており、この状態において、第一、第二ローラ１８、１９が平面状壁面３ａに弾圧状に当接する状態で転動することで、センサ部１７ｃと平面状曲面３ａとの間に所定間隔Ｓを保持するように設定されている。一方、センターコア３の曲面状壁面３ｂに対向する状態では、センサユニット１３取付け部と曲面状壁面３ｂとの間隔が広くなることから、図６（Ｂ）、図７（Ｂ）に示すように、ラバーヒンジ１６の付勢力を受けたセンサブラケット１５の突出先端部が、ラバーヒンジ中間片部１６ｄを基準としてセンターコア３側（内径側）に向けて折曲状の姿勢となるように設定されており、この状態において、第一、第二ローラ１８、１９が曲面状壁面３ｂに弾圧状に当接する状態で転動することで、センサ部１７ｃと曲面状壁面３ｂとのあいだに所定間隙Ｓを保持するように設定されている。
このように、センサ部１７ｃは、第一、第二ローラ１８、１９が弾圧状にセンターコア外壁面３ａ、３ｂを転動することでセンターコア外壁面３ａ、３ｂに対する位置決めがなされ、予め設定される所定間隔Ｓを保持した状態となり、これによって、平面状壁面３ａ、曲面状壁面３ｂとの何れの箇所においても、検知センサ１７による障害物の検知を同様の検知精度で行なうことができるように構成されている。
【００２６】
そして、センサユニット１３に設けられた検知センサ１７は、フレーム体１２（仕切りパネル４）の上下方向略全長にわたって設けられ、前述したように、センターコア３とフレーム体１２との間の障害物に対しては、直接センサ部１７ｃが変形することによる検知作動がなされ、この場合では、巻込みを防止する巻込み防止センサとして機能するように設定されている。また、仕切りパネル４の回転方向先側の障害物に対しては、変形受け部１７ｂに当接すること、あるいはセンサブラケット１５に当接することにより、センサ部１７ｃがセンターコア外壁面３ａ、３ｂ側に押し付けられて変形して検知作動がなされ、この場合では、仕切りパネル４への衝突を防止する衝突防止センサとして機能するように構成されている。これによって、一つの検知センサ１７でありながら、二方向の障害物を、上下方向全長において確実に検知できるように設定されている。
尚、フレーム体１２の突片１２ａおよびスペーサブロック１２ｂのうち、仕切りパネル４の回転方向後側に位置する突片１２ａおよびスペーサブロック１２ｂには、緩衝材２０がフレーム体１２の上下方向全長にわたって設けられている。
【００２７】
また、２１はセンサブラケット１５に設けられる異常検知センサであって、該異常検知センサ２１は、センサブラケット１５の上下方向少なくとも一箇所に設けられている。前記異常検知センサ２１は、鋭角状に折曲されたセンサプレート２１ａの一方の脚片をセンサブラケット１５の固定片部１５ｃに螺子２１ｂにより固定し、センターコア外壁面３ａ、３ｂに近接対向する他方の脚片に光電センサで構成されるセンサ本体２１ｃが取付けられており、センサ本体２１ｃがセンターコア外壁面３ｃ、３ｂとの対向間隔を検知するように構成されている。そして、異常検知センサ２１は、センサユニット１３がラバーヒンジ１６の付勢力を受けてセンサ部１７ｃがセンターコア３側を向く検知姿勢では検知作動することはないが、前記付勢力に抗し、ラバーヒンジ１６の中間片部１６ｄを折曲中心として外径側に向けて折り返されて非検知姿勢となったような場合に、センサ本体２１ｃとセンターコア外壁面３ａ、３ｂとの間隔が異常に広くなったことを検知して検知作動し、検知信号を駆動装置７の制御部に出力して駆動装置７を緊急停止するように設定され、これによって、回転ドア装置１はセンサユニット１３が検知姿勢のときのみ駆動するように構成されている。
【００２８】
そして、前述したように、回転ドア装置１は駆動装置７の駆動に伴い四枚の仕切りパネル４が出入り口部を四つの仕切りスペースＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に仕切る状態で平面視反時計回り方向に回転し、これによって、筒壁体２に開設された一対の開口部２ｄ、２ｅが同時に開放することなく開閉し、通行者は略直線状の動線（進行方向）により出入り口部を通過できるように設定される。このとき、駆動装置７の制御部には、図示しない操作スイッチや、前記検知センサ１７、異常検知センサ２１からの検知信号、さらには、仕切りパネル４の外径側縁部に位置し、回転方向先側に向けて突出する検知部２２ａを備えた検知センサ２２等の各種センサ類からの検知信号が入力されるように設定されている。そして、駆動装置７が駆動して仕切りパネル４が回転移動している状態において、検知センサ１７、２１、２２からの検知信号が入力された場合では、駆動装置７を直ちに駆動停止して、仕切りパネル４の回転移動を緊急停止する制御がなされるように設定されている。
【００２９】
また、本実施の形態では、センサユニット１３の周回り方向の全長、即ち、連結片１４から検知センサセンサ部１７ｃまでの長さを、駆動装置７が緊急停止したときに仕切りパネル４の内径側端部が移動する距離（制動距離）よりも長くなるように設定されている。これによって、検知センサ１７に障害物が当接したような場合に、障害物がフレーム体１２とセンターコア３の間に挟まれる前の段階で仕切りパネル４の回転変位が停止するように構成されている。
尚、前記障害物との当接があって、障害物がセンサユニット１３とセンターコア３との間に挟まれたような場合では、センサユニット１３をラバーヒンジ１６の中間片部１６ｄにおいて、付勢力に抗して外径側に押しやることでセンサユニット１３を押し広げることができ、障害物を挟み込みから解消させることができるように構成されている。
【００３０】
叙述の如く構成された本形態において、仕切りパネル４の内径側端部となるフレーム体１２の回転方向先側部位に検知センサ１７が設けられているが、該検知センサ１７は、先端側のセンサ部１７ｃがセンサブラケット１５を介してセンターコア外壁面３ａ、３ｂ側に向けて付勢される一方、第一、第二ローラ１８、１９がセンターコア外壁面３ａ、３ｂを転動することにより、センサ部１７ｃとセンターコア外壁面３ａ、３ｂとの対向間が所定距離Ｓに保持されて、仕切りパネル４の内径側端部とセンターコア３近傍における障害物を均一の安定した検知精度で検知することができる。しかも、検知センサ１７は、センサブラケット１５から回転方向先側に突出するセンサ部１７ｃと変形受け部１７ｂとにより、センターコア３近傍の障害物と回転方向先側の障害物との両者を検知することができ、この結果、仕切りパネル４の内径側端部の狭いスペースに、一つの検知センサ１７を設ける構成でありながら、該検知センサ１７を、仕切りパネル４の内径側部位とセンターコア３との間の障害物を検知する巻込み防止センサとしての機能と、仕切りパネル４の回転方向先側の障害物を検知する追突防止センサとしてのの機能との両者の機能を有したセンサとすることができて、信頼性の高い回転ドア装置１とすることができる。
【００３１】
そのうえ、本発明が実施されたものにあっては、検知センサ１７を、仕切りパネル４の内径側端部（フレーム体１２）の上下方向略全長にわたって設ける構成としたので、上下方向どの位置の障害物に対しても安定した検知精度で障害物を検知することが可能となるうえ、検知センサ１７は、予め必要な部材とともにセンサユニット１３に組込まれ、このものをフレーム体１２に設ける構成としたので、組込み作業を容易にすることができる。
【００３２】
さらにのものにおいて、センサユニット１３は、フレーム体１２に対し連結片１４を固定することで連結されるが、連結片１４はフレーム体１２に対し径方向の位置調整が自在であるので、検知センサ１７のセンターコア３に対する位置調整をセンサユニット１３取付けの段階で行なうことができる。さらに、センサブラケット１５の突出先端部をセンターコア３側に付勢する付勢手段としてのラバーヒンジ１６は、センサブラケット１５をフレーム体１２に対して折曲自在とする機能とを兼用することになって、部品点数の削減を図ることが可能となる。しかも、ラバーヒンジ１６は、付勢力に抗して支持ブラケット１５を外径側に向けて押し広げることができるので、センターコア３とセンサユニット１３との間に障害物が挟み込まれたような場合に、障害物の挟み込みを容易に解消することが可能となる。
【００３３】
さらに、このものにあっては、位置規制手段を、センサブラケット１５の上下方向二箇所に設けた第一、第二ローラ１８、１９としたので、仕切りパネル４の回転移動を損なうことなくセンサブラケット１５（検知センサ１７）の位置決めを行うことができる。
【００３４】
そのうえ、このものにおいて、第一、第二ローラ１８、１９は、センサブラケット１５に対して位置調整自在となっているので、センターコア外壁面３ａ、３ｂやフレーム体１２の寸法誤差、取付け誤差等があった場合に、第一、第二ローラ１８、１９位置を適位置に調整することで、センサ部１７ｃとセンターコア外壁面３ａ、３ｂとの間隔を所望の長さに調整することができる。
【００３５】
さらに、本発明が実施されたものにあっては、センサブラケット１５に異常検知センサ２１が設けられており、センサユニット１３がラバーヒンジ中間片部１６ｄを基準として外径側に折れ曲がって、センターコア３との対向間隔が大きくなったような場合では、異常検知センサ２１が直ちに検知作動して駆動装置７の駆動停止をするので、回転ドア装置１は、センサユニット１３が正しい検知姿勢状態のときのみ駆動することになって、一層信頼性の高い回転ドア装置１とすることができる。
【００３６】
また、このものでは、センサユニット１３の周回り方向の長さを、駆動装置７が緊急停止したときの仕切りパネル４の内径側端部における制動距離よりも長く設定したので、障害物との当接があって検知センサ１７が検知作動した場合に、障害物がフレーム体１２とセンターコア３の間に挟まれる前の段階で仕切りパネル４の回転変位を停止することができ、センターコア３とフレーム体１２との間に障害物が挟まれることがないようにできる。さらに、この挟まれた状態になった場合では、前述したように、センサユニット１３をラバーヒンジ中間片部１６ｄを基準として外径側に押し広げることができるので、障害物の挟み込みを容易に解消することができるという利点がある。
【００３７】
さらに、本実施の形態では、仕切りパネル４は、平面視長円状の移動空間を回転移動する構成であり、内径側端部となるフレーム体１２は、平面視長円状のセンターコア３の外周面に沿って回転移動するが、フレーム体１２に設けられるセンサユニット１３は、ラバーヒンジ１６の付勢力を受けてセンターコア３側に付勢されて、センサ部１７ｃとセンターコア外壁面３ａ、３ｂとのあいだが常に所定間隙Ｓとなるため、仕切りパネル４が回転移動する過程で何れの位置においても、巻込み防止、追突防止センサとしての機能を、同様の検知精度で果すことができて、信頼性の高い検知作動を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】回転ドア装置の概略斜視図である。
【図２】回転ドア装置の駆動構成を説明する平面図である。
【図３】仕切りパネルの全体構成を説明する一部を切り欠いた正面図である。
【図４】仕切りパネルの支持状態を説明する一部を切り欠いた平面断面図である。
【図５】検知センサのフレーム体舳の取付け状態を説明する側面図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第一ローラ配設部におけるセンサユニットを説明する平面図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第二ローラ配設部におけるセンサユニットを説明する平面断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    回転ドア装置
２    筒壁体
３    センターコア
３ａ    平面状壁面
３ｂ    曲面状壁面
４    仕切りパネル
１３    センサユニット
１４    連結片
１５    センサブラケット
１６    ラバーヒンジ
１６ｄ    中間片部
１７    検知センサ
１７ｂ    変形受け部
１７ｃ    検知部
１８    第一ローラ
１９    第二ローラ
２１    異常検知センサ
【図１】
2009155869.tif 000003
【図２】
2009155869.tif 000004
【図３】
2009155869.tif 000005
【図４】
2009155869.tif 000006
【図５】
2009155869.tif 000007
【図６】
2009155869.tif 000008
【図７】
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