(57)【要約】【課題】回転自在の操舵輪に適したハンドル及び制動装置を備えた自転車の提供。【解決手段】この自転車２は、主フレーム４と、操舵部１０と、制動装置１４とを備えている。操舵部１０は、ハンドル２０と、操舵軸２２とを備えている。ハンドル２０は、操舵軸２２に固定されている。ハンドル２０は、操舵軸２２の軸線を中心とする円形である。操舵軸２２は、その軸線を回転軸として回転可能に主フレーム４に支持されている。制動装置１４は、ブレーキレバー４８を備えている。ブレーキレバー４８は、グリップ６２を備えている。グリップ６２は、操舵軸２２の軸線を中心とする円形である。ブレーキレバー４８は、操舵軸２２に摺動可能に支持されている。ブレーキレバー４８がハンドル２０に近づく向きに操舵軸２２を摺動させられることにより、ブレーキがかけられる。【選択図】図１
2009173162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主フレームと、操舵部と、制動装置とを備えており、
この操舵部が、ハンドルと、操舵軸とを備えており、
このハンドルが操舵軸に固定されており、
このハンドルが操舵軸の軸線を中心とする円形であり、
この操舵軸がその軸線を回転軸として回転可能に主フレームに支持されており、
この制動装置が、ブレーキレバーを備えており、
このブレーキレバーがグリップを備えており、
このグリップが操舵軸の軸線を中心とする円形であり、
このブレーキレバーが操舵軸に摺動可能に支持されており、
このブレーキレバーがハンドルに近づく向きに操舵軸を摺動させられることによりブレーキがかけられる自転車。
【請求項２】
この制動装置が、レバーガイドを備えており、
このブレーキレバーがレバー基部、ワイヤーホルダー及び係合部を備えており、
このグリップがレバー基部から延びており、
このワイヤーホルダーがヘッドを備えており、
このヘッドがワイヤーホルダーの上部に位置しており、
このヘッドがその下方に凸の曲面で形成された係合面を備えており、
この係合面が係合部に係合させられており、
このワイヤーホルダーが操舵軸に摺動可能に支持されており、
このグリップがレバーガイドを支点にして回動させられることによりレバー基部が回動しつつハンドルに近づく向きに移動させられ、
係合部に係合したヘッドがハンドルに近づく向きに引かれ、
ワイヤーホルダーがハンドルに近づく向きに摺動させられることによりブレーキがかけられる請求項１に記載の自転車。
【請求項３】
この制動装置が駐車ブレーキを備えており、
この駐車ブレーキが、駐車ブレーキレバーと、スライド体と、スライド弾性体と、ストッパーとを備えており、
このスライド体が操舵軸に対してスライド可能に支持されており、
この弾性体がスライド体をハンドルに近づく向きに付勢しており、
このストッパーがスライド体のスライドを阻止しており、
この駐車ブレーキレバーによりストッパーが解除され、
スライド体がブレーキレバーをハンドルに近づく向きに付勢して、駐車ブレーキがかけられる請求項１又は２に記載の自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転自在操舵輪を備えた自転車に関する。詳細には、本発明は回転自在操舵輪に適したハンドル及び制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
操舵輪である前輪を駆動輪とした自転車がある。その操舵輪の前輪は３６０°回転可能とされている。この操舵輪は、回転自在操舵輪である。これにより、３６０°の任意の向きに駆動力を伝えることができる。この自転車では、後ろ向き及び斜め後方向きへの移動等、操舵の自由度が大きい。
【０００３】
図７は、操舵輪である前輪を駆動輪とした従来の自転車２０２の正面図である。この自転車２０２が、特開２００２−３３７７８１号公報に記載されている。この自転車２０２は、主フレーム２０４の前方にヘッドラック２０６を備えている。ヘッドラック２０６は、ハンドルを備えた操舵軸２０８を３６０°回転可能に保持している。この操舵軸２０８の上方にはハンドル２１０が備えられている。ハンドル２１０は屈曲した棒状である。ハンドル２１０の中央部が、操舵軸２０８の上端に固定されている。ハンドル２１０の両端には、グリップ２１２が備えられている。
【０００４】
このヘッドラック２０６は、第一伝動チェーン２１６の駆動力を第二伝動チェーン２２６に伝える駆動伝達機構２１８を備えている。操舵軸２０８の下方先端には、前輪２２０が回転可能に取り付けられている。
【０００５】
運転者がクランク２２２を漕ぐと、第一チェーンギア２２４が回転する。第一チェーンギア２２４の回転は、第一伝動チェーン２１６を介して駆動伝達機構２１８に伝えられる。駆動伝達機構２１８は、この駆動力をヘッドラック２０６の下方に往復の直線運動で伝える。ヘッドラック２０６の下方でこの直線運動を回転運動に変換して、第二伝動チェーン２２６に伝える。駆動力は、第二伝動チェーン２２６を介してフリーホイール２２８に伝えられる。フリーホイール２２８に伝えられた駆動力で、前輪２２０が回転させられている。
【０００６】
この自転車２０２では、運転者がグリップ２１２を握って、ハンドル２１０がきられる。ハンドル２１０がきられると、前輪２２０の進行方向が変えられる。これにより、自転車２０２の進行方向が変えられる。この自転車２０２では、ハンドル２１０が回転自在のまま駆動力を伝えることが可能である。
【特許文献１】特開２００２−３３７７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図７の自転車２０２には、ブレーキレバー２３０が取り付けられている。このブレーキレバー２３０は、グリップ２１２に取り付けられている。ブレーキレバー２３０はグリップ２１２の下方に軸着されている。運転者がグリップ２１２とブレーキレバー２３０を手で握ることで、ブレーキレバー２３０がグリップ２１２に引き寄せられる。このグリップ２１２の引き寄せによりワイヤー２３２が引かれる。このワイヤー２３２が引かれることで、前輪又は後輪に取り付けられたブレーキが作動し車輪の回転が止められる。
【０００８】
自転車２０２では、ハンドル２１０が大きくきられた状態でブレーキがかけられる場合がある。例えば、ハンドル２１０が直進向きから９０°きられると、グリップ２１２の一方は運転者側に位置し、グリップ２１２の他方は運転者から遠く離れて位置する。この自転車２０２では、ハンドル２１０が大きくきられた状態での操縦が困難である。
【０００９】
ハンドル２１０が大きくきられると、ブレーキレバー２３０もグリップ２１２と同様に、操舵軸２０８を間にして、一方が運転者側に位置し、他方が運転者から遠く離れて位置する。この自転車２０２では、ハンドル２１０が大きくきられた状態でのブレーキ操作が困難である。
【００１０】
本発明の目的は、回転自在の操舵輪に適したハンドル及び制動装置を備えた自転車の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る自転車は、主フレームと、操舵部と、制動装置とを備えている。この操舵部は、ハンドルと、操舵軸とを備えている。このハンドルは、操舵軸に固定されている。このハンドルは、操舵軸の軸線を中心とする円形である。この操舵軸は、その軸線を回転軸として回転可能に主フレームに支持されている。この制動装置は、ブレーキレバーを備えている。このブレーキレバーは、グリップを備えている。このグリップは、操舵軸の軸線を中心とする円形である。このブレーキレバーは、操舵軸に摺動可能に支持されている。このブレーキレバーがハンドルに近づく向きに操舵軸を摺動させられることにより、ブレーキがかけられる。
【００１２】
好ましくは、この自転車では、制動装置はレバーガイドを備えている。このブレーキレバーは、レバー基部、ワイヤーホルダー及び係合部を備えている。このグリップは、レバー基部から延びている。このワイヤーホルダーは、ヘッドを備えている。このヘッドは、ワイヤーホルダーの上部に位置している。このヘッドは、その下方に凸の曲面で形成された係合面を備えている。この係合面は、係合部に係合させられている。このワイヤーホルダーは、操舵軸に摺動可能に支持されている。このグリップがレバーガイドを支点にして回動させられることにより、レバー基部が回動しつつハンドルに近づく向きに移動させられる。係合部に係合したヘッドは、ハンドルに近づく向きに引かれる。ワイヤーホルダーは、ハンドルに近づく向きに摺動させられる。これにより、ブレーキがかけられる。
【００１３】
好ましくは、この制動装置は駐車ブレーキを備えている。この駐車ブレーキは、駐車ブレーキレバーと、スライド体と、スライド弾性体と、ストッパーとを備えている。このスライド体は、操舵軸に対してスライド可能に支持されている。この弾性体は、スライド体をハンドルに近づく向きに付勢している。このストッパーは、スライド体のスライドを阻止している。この駐車ブレーキレバーにより、ストッパーが解除される。スライド体は、ブレーキレバーをハンドルに近づく向きに付勢して、駐車ブレーキがかけられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る自転車では、回転自在の操舵輪を備えた自転車で、操舵軸が大きくきられても操縦性に優れている。この自転車では、操舵軸が大きくきられてもブレーキの操作性に優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る自転車２の正面図である。図１の右向きが、この自転車２の前方向きである。図１の左向きが、自転車２の後方向きである。この自転車２は、主フレーム４と、前輪６と、一対の後輪８と、操舵部１０と、駆動装置１２と、制動装置１４とを備えている。この自転車２では、前輪６が、駆動輪として駆動されている。前輪６が、操舵輪とされている。
【００１７】
主フレーム４は、上方にサドル１６を備えている。主フレーム４の前方には、ヘッドパイプ１８が備えられている。ヘッドパイプ１８は、その内部が空洞であり、円筒パイプである。後輪８は、主フレーム４の後方に取り付けられている。この自転車２では、主フレーム４を挟んでこの自転車２の左右側面に一対の後輪８が取り付けられている。この一対の後輪８は、主フレーム４に対して回転可能にされている。この一対の後輪８は、この自転車２の前後方向に転がる。
【００１８】
図２は、図１の自転車２の走行状態の操舵部１０及び制動装置１２の一部が示された側面図である。この図２は、図１に示された自転車２のＡ矢視図である。
【００１９】
図１に示されるように、操舵部１０は、ハンドル２０、操舵軸２２及び一対のホーク２４を備えている。図２に示されるように、ハンドル２０は、ハンドル基部２６，ハンドル本体２８、スポーク３０からなっている。ハンドル本体２８は、リングである。ハンドル基部２６は、円筒形状である。ハンドル基部２６の円筒形状の軸線に沿って、孔が貫通している。ハンドル基部２６とハンドル本体２８とは、スポーク３０により一体とされている。ハンドル本体２８のリングの中心は、ハンドル基部２６の円筒形状の軸線上にある。ハンドル基部２６の軸線は、ハンドル本体２８のリングに平行な平面に垂直に交わる。
【００２０】
操舵軸２２は、丸棒のパイプである。図２に示されるように、操舵軸２２の上端は、ハンドル２０のハンドル基部２６に固定されている。操舵軸２２の軸線は、ハンドル基部２６の軸線と一致している。この操舵軸２２は、ヘッドパイプ１８に支持されている。この自転車２では、操舵軸２２はヘッドパイプ１８に図示されないベアリングにより回転可能に支持されている。この操舵軸２２は、その軸線を回転軸として回転可能に支持されている。
【００２１】
図１のＡ矢視図向きに見て、一対のホーク２４は、下方に向かって主フレーム４の左右両側に逆Ｕ字状に延びている。前輪６は、一対のホーク２４の間に位置している。前輪６は、一対のホーク２４に支持されている。前輪６は、その中心を回転軸として回転可能に支持されている。
【００２２】
図１に示されるように、駆動装置１２は、クランク３２、駆動ギア３４、無端連条索としての第一チェーン３６、第一かさ歯車３８、両面かさ歯車４０、第二かさ歯車４２、無端連条索としての第二チェーン４４及び従動ギア４６を備えている。第一かさ歯車３８は、ギアとフリーホイールを備えている。このギアと第一かさ歯車３８の歯車とは、その回転中心を同軸上にして一体とされている。第二かさ歯車４２は、ギアを備えている。このギアと第二かさ歯車４２の歯車とは、その回転中心を同軸上にして一体とされている。
【００２３】
一対のクランク３２は、それぞれ主フレーム４の左右両側に回転可能に取り付けられている。駆動ギア３４が、主フレーム４に対して回転可能に取り付けられている。クランク３２の回転軸と駆動ギア３４との回転軸は、同軸である。この回転軸は、水平方向に延びている。駆動ギア３４は、クランク３２と一体で回転する。駆動ギア３４には、第一チェーン３６が架け渡されている。第一かさ歯車３８は、ヘッドパイプ１８に支持されている。第一かさ歯車３８は、回転軸を水平方向に回転可能に支持されている。第一チェーン３６は、この第一かさ歯車３８のギアと駆動ギア３４とに架け渡されている。
【００２４】
両面かさ歯車４０は、上面のかさ歯と下面のかさ歯とを備えている。この両面かさ歯車４０は、操舵軸２２に取り付けられている。この自転車２では、両面かさ歯車４０は、ベアリングを介して操舵軸２２に支持されている。この両面かさ歯車４０は、操舵軸２２に対して、操舵軸２２の軸線を中心に回転可能にされている。第一かさ歯車３８のかさ歯は、両面かさ歯車４０の上面のかさ歯と噛み合っている。
【００２５】
第二かさ歯車４２は、操舵軸２２に支持されている。第二かさ歯車４２は、水平方向を回転軸として回転可能に支持されている。第二かさ歯車４２のかさ歯は、両面かさ歯車４０の下面のかさ歯と噛み合っている。従動ギア４６は、前輪６に固定されている。従動ギア４６の回転軸と、前輪６の回転軸とは一致している。第二チェーン４４は、第二かさ歯車４２のギアと従動ギア４６に架け渡されている。
【００２６】
図１、図２に示されるように、制動装置１４は、ワイヤーホルダー５０を備えたブレーキレバー４８、レバーガイド５２、一対のワイヤー５４、一対のキャリパ５６及び一対のディスク５８を備えている。
【００２７】
ブレーキレバー４８は、レバー基部６０、グリップ６２、係合部６４及びリニアブッシュ６６を備えている。レバー基部６０は、円筒形状である。レバー基部６０には、円筒の軸線に沿ってリニアブッシュ６６が挿入されている。
【００２８】
グリップ６２は、このレバー基部６０の円筒の上端の外周から延びている。このグリップ６２は、円板状である。レバー基部６０の軸線とグリップ６２の軸線は一致している。
【００２９】
係合部６４は、円筒形状である。係合部６４は貫通孔を備えている。この貫通孔は、係合部６４の円筒の軸線に沿って形成されている。係合部６４の下端には、この貫通孔の内径向きに延びる爪６８を備えている。この係合部６４は、レバー基部６０又はグリップ６２に取り付けられている。この爪６８とレバー基部６０の下端の面との間には、隙間が設けられている。
【００３０】
ワイヤーホルダー５０は、円筒形状の本体の上部に鍔７０を備えている。ワイヤーホルダー５０は、円筒形状本体にリニアブッシュ７２を備えている。ワイヤーホルダー５０は、円筒形状本体の下部に一対のワイヤー係止部を備えている。このワイヤー係止部は、ワイヤーホルダー５０の底面に設けられている。このワイヤー係止部は、ワイヤーホルダー５０の回転中心を中点にして一直線上に設けられている。このワイヤー係止部には、それぞれワイヤー５４の一端が係止される。
【００３１】
レバーガイド５２は、リング状の本体と、この本体から延びるステイとを備えている。このステイは、ヘッドパイプ１８に固定されている。この自転車２では、レバーガイド５２は、主フレーム４に固定されている。このレバーガイド５２は、操舵軸２２に固定されていてもよい。レバーガイド５２のリング状の本体の中心は、ヘッドパイプ１８の軸線上に位置している。図２のレバーガイド５２のリング状の本体は、ヘッドパイプ１８の上方に位置している。
【００３２】
ブレーキレバー４８のリニアブッシュ６６には操舵軸２２が通されている。これにより、ブレーキレバー４８は、操舵軸２２に対してその軸線方向に摺動可能とされている。ブレーキレバー４８は、操舵軸２２に対してその軸線周りに回転可能とされている。ブレーキレバー４８のグリップ６２は、ハンドル２０とレバーガイド５２との間に位置している。ワイヤーホルダー５０のリニアブッシュ７２には操舵軸２２が通されている。ワイヤーホルダー５０は、操舵軸２２に対してその軸線方向に摺動可能とされている。ワイヤーホルダー５０は、操舵軸２２に対してその軸線周りに回転可能とされている。爪６８とレバー基部６０の下端の面との間の隙間には、鍔７０が位置している。これにより、レバー基部６０が操舵軸２２の軸線方向に摺動すると、ワイヤーホルダー５０が操舵軸２２の軸線方向に同様に摺動するようにされている。
【００３３】
図１に示されるように、２本のワイヤー５４のうち、一方のワイヤー５４は、右側の後輪８のキャリパ５６に連結されている。他方のワイヤー５４は左側の後輪８のキャリパ５６に連結されている。この一対の後輪８は従動輪である。ワイヤー５４は、従動輪のキャリパ５６に連結されている。このキャリパ５６の近傍には後輪８に一体に固定されたディスク５８が位置している。
【００３４】
図には図示されないが、ワイヤー５４はキャリパ５６側の向きに弾性体により付勢されている。弾性体は、例えばコイルスプリングが上げられる。ワイヤー５４により、ワイヤーホルダー５０が操舵軸２２の軸線方向下向きに付勢されている。ワイヤーホルダー５０によりブレーキレバー４８が操舵軸２２の軸線方向下向きに付勢されている。ブレーキレバー４８のグリップ６２が下方に向かって付勢されている。グリップ６２がレバーガイド５２に当接している。
【００３５】
図２に示されるように、この自転車２は、駐車ブレーキ装置７４を備えている。駐車ブレーキ装置７４は、駐車ブレーキレバー７６、スライド体としてのスライドパイプ７８、スライド弾性体としてのコイルスプリング８０及びストッパーとしてのボールピン８２を備えている。駐車ブレーキレバー７６は、把手８８と、把手８８から下方に延びる丸棒９０とからなる。丸棒９０は、その下方に外周面を周方向に一周する溝８４を備えている。この溝８４は底面と一対の側面から形成されている。この底面は丸棒９０の外周面に平行な面である。一対の側面は、この底面と丸棒９０の外周面との間に位置している。一対の側面は、底面側で近づき、丸棒９０の外周面側で離れるテーパ面である。
【００３６】
この駐車ブレーキレバー７６の丸棒９０は、操舵軸２２に挿入されている。この駐車ブレーキレバー７６は、操舵軸２２に対して軸線方向に摺動可能とされている。
【００３７】
スライドパイプ７８には、操舵軸２２が通されている。スライドパイプ７８は、操舵軸２２の外周面を操舵軸２２の軸線方向に摺動可能とされている。コイルスプリング８０には、操舵軸２２が通されている。コイルスプリング８０は、スライドパイプ７８をハンドル２０に近づける向きに付勢している。ボールピン８２は、球状である。ボールピン８２は、操舵軸２２に保持されている。複数のボールピン８２は、操舵軸２２の軸方向の所定の位置の円周上に保持されている。これらのボールピン８２は、操舵軸２２の円周内外径方向に摺動可能に保持されている。
【００３８】
スライドパイプ７８の先端は、コイルスプリング８０によりボールピン８２に当接している。ボールピン８２は、スライドパイプ７８の当接により、操舵軸２２の円周内径向きに付勢されている。ボールピン８２は、駐車ブレーキレバー７６の丸棒９０の外周面に当接している。これにより、ボールピン８２は、コイルスプリング８０に付勢されたスライドパイプ７８のストッパーの働きをしている。
【００３９】
図１の自転車２では、運転者が、サドル１６に腰掛ける。運転者により、クランク３２が漕がれ、クランク３２が回転する。クランク３２の回転により、駆動ギア３４が回転する。駆動ギア３４の回転は、第一チェーン３６により、ギアを備えた第一かさ歯車３８に伝えられる。第一かさ歯車３８はフリーホイールを備えている。このフリーホイールのラチェット構造により、第一チェーン３６の一方の回転向きのみが両面かさ歯車４０に伝えられる。他方の回転向きはフリーホイールにより両面かさ歯車４０に伝えられない。第一チェーン３６により、第一かさ歯車３８が一方の回転向きに回転させられる。第一かさ歯車３８が水平方向を回転軸として回転させられる。
【００４０】
この第一かさ歯車３８の回転により、両面かさ歯車４０が回転させられる。両面かさ歯車４０は、操舵軸２２の軸線を回転軸として回転させられる。第一かさ歯車３８及び両面かさ歯車４０により、水平方向を回転軸とする回転が操舵軸２２を回転軸とする回転に変換される。両面かさ歯車４０の回転により、第二かさ歯車４２が回転させられる。両面かさ歯車４０及び第二かさ歯車４２により、操舵軸２２を回転軸とする回転が水平方向を回転軸とする回転に変換される。第二かさ歯車４２に備えたギアの回転は、第二チェーン４４を介して従動ギア４６に伝えられる。従動ギア４６の回転により、前輪６が回転させられる。従動ギア４６及び前輪６には、駆動力は水平方向の回転として伝えられている。この前輪６の駆動により、自転車２は走行させられる。
【００４１】
図１のハンドル２０が、運転者により回転させられる。ハンドル２０の回転にともなって、操舵軸２２が回転する。この操舵軸２２は、３６０°回転自在である。ハンドル２０は、リング状のハンドル本体２８を備えている。このハンドル２０により、３６０°回転いずれの向きでも操舵が容易である。ハンドル本体２８はリング状に限られない。ハンドル本体２８はその回転中心を操舵軸２２とする円形であればよい。例えば、ハンドル本体２８は円板形状であってもよい。この自転車２のハンドル２０は、車椅子にも適している。操舵軸２２の回転により、前輪６の進行方向が変えられる。これにより、自転車２は走行向きが変えられる。本発明に係る自転車２には車椅子も含まれる。この自転車２はハンドル本体２８の上部に把手８６を備えている。この把手８６により、片手でのハンドル操作が容易にされている。
【００４２】
この自転車２では、前輪６が駆動輪兼操舵輪である。ハンドル２０がまわされて、前輪６の進行向きが直進向きから斜め前方に変えられると、自転車２は前進しながら旋回する。前輪６の進行向きが直進向きから斜め後方に変えられると、自転車２は後退しながら旋回させられる。前輪６の進行向きが直進向きから１８０°変えられると、自転車２は後退させられる。この様にこの自転車２は小回りに適している。この自転車２の操舵及び駆動の構成は車椅子にも適している。
【００４３】
図３は、図１の自転車２のブレーキがかけられたブレーキレバー４８が示された側面図である。図２の走行状態では、ワイヤー５４は、図示しない弾性体により下方に付勢されている。これにより、グリップ６２がレバーガイド５２に当接している。運転者により、ハンドル本体２８とブレーキレバー４８のグリップ６２とが握られる。グリップ６２が、ハンドル本体２８に引き寄せられる。ブレーキレバー４８は、操舵軸を摺動して引き上げられる。ワイヤーホルダー５０と共に一対のワイヤー５４が、引き上げられる。このブレーキレバー４８は、操舵軸を摺動する。これにより、グリップ６２の一端が握られることによるこじりが抑制されている。
【００４４】
図１に示された一方のワイヤー５４が引かれることにより、右側のキャリパ５６が作動させられる。このキャリパ５６は、右側の後輪８のディスク５８にパッドを押し付ける。他方のワイヤー５４が引かれることにより、左側のキャリパ５６が作動させられる。このキャリパ５６は、左側の後輪８のディスク５８にパッドを押し付ける。この自転車２では、ブレーキレバー４８が操舵軸２２の軸線方向に摺動することで、左右の後輪８のブレーキが同時にかけられる。これにより、一対の車輪のブレーキの片効きが抑制されている。この制動装置１４は、片手で一対の後輪８のブレーキをかけることができる。このブレーキは身障者や高齢者の車いす用の制動装置に適している。
【００４５】
運転者がグリップ６２を握る手を弛めると、図示しない弾性体の付勢力で、ワイヤー５４が引き戻される。これにより、後輪８のブレーキが解除される。これにより、ブレーキレバー４８が引き戻される。グリップ６２がレバーガイド５２に当接する位置に戻される。
【００４６】
グリップ６２は、ハンドル本体２８のリング形状の外径に沿って円弧状に延びている。これにより、ハンドル２０が大きくきられた状態でのブレーキの操作が容易である。このグリップ６２は、その外径がハンドル本体２８の円形に沿った形状であればよい。この自転車２では、グリップ６２の外径はハンドル本体２８の外径より大きくされている。これにより、グリップ６２が握り易くなっている。グリップ６２は、リング形状部分とこのリング形状部分から内向きに延びるスポークとにより形成されてもよい。このスポークにより、レバー基部６０とグリップ６２のリング形状部分を一体にしていればよい。グリップ６２がレバーガイド５２に当接する位置に戻される。リング形状部分とこのリング形状部分から内向きに延びるスポークとにより形成されたグリップ６２では、スポークがレバーガイド５２に当接する。
【００４７】
図４は、図１の自転車２の駐車ブレーキがかけられたブレーキレバー４８が示された側面図である。図２に示された駐車ブレーキレバー７６が、運転者により押し下げられる。駐車ブレーキレバー７６の丸棒９０が操舵軸２２のパイプ内に押し込まれる。溝８４にボールピン８２が入る位置まで駐車ブレーキレバー７６が押し込まれる。溝８４にボールピン８２が入り込むことで、スライドパイプ７８のストッパーが解除される。スライドパイプ７８がコイルスプリング８０の付勢力によりワイヤーホルダー５０を押し上げる。これにより、ワイヤー５４が引き上げられる。ワイヤー５４が引き上げられ、ブレーキがかけられている。図４のブレーキレバー４８は、駐車ブレーキがかけられた状態である。
【００４８】
運転者により、ブレーキレバー４８のグリップ６２が押し下げられる。駐車ブレーキレバー７６が引き上げられる。駐車ブレーキレバー７６の丸棒９０が操舵軸２２のパイプ内で引き上げられる。ボールピン８２は、操舵軸２２の軸方向に所定の位置に保持されている。溝８４に入り込んだボールピン８２が、溝８４の側面のテーパ面に沿って押し出される。ボールピン８２がスライドパイプ７８の先端に当接する。これにより、ボールピン８２は、スライドパイプ７８のストッパーとなる。ブレーキレバー４８が押し下げられることで、ワイヤー５４は引き戻される。これにより、左右の後輪８にかけられたブレーキが解除される。これにより、駐車ブレーキ装置７４は、図２に示されたもとの位置に戻る。
【００４９】
図１の自転車２では、後輪８が制動輪とされている。前輪６が制動輪とされてもよい。操舵輪が制動輪とされてもよい。駆動輪が制動輪とされてもよい。これらの自転車でも、このハンドル２０、ブレーキ装置１４及び駐車ブレーキ装置７４を用いることができる。
【００５０】
自転車の主フレームの前方左右及び後方左右の４箇所にキャスターを備えて、駆動輪兼操舵輪を設けてた自転車でも、この駆動輪兼操舵輪にハンドル２０、ブレーキ装置１４及び駐車ブレーキ装置７４を用いることができる。このキャスターは、進行方向が自由に変えられる車輪である。例えば、主フレームの前方左右のキャスターと後方左右のキャスターとの中間に駆動輪兼操舵輪を設けてもよい。この自転車は、主フレームの前後方向の向きに関わらず、どの方向へも移動できる。この自転車は更に小回りが効き、車椅子に好適である。前方左右のキャスター、後方左右のキャスター及び駆動輪兼操舵輪を設けることで、駆動輪兼操舵輪の進行方向に３６０°いずれの方向にも直線的な移動も可能である。
【００５１】
図１の自転車２は、クランク３２により駆動する。このクランク３２は、足で回転させられる。このクランク３２は、主フレーム４の上方に設置されて手動クランクとしてもよい。人力の駆動に代えて駆動ギア３４がモータにより駆動されてもよい。
【００５２】
図５は、本発明の他の実施形態に係る自転車１０２の走行状態の操舵部１０４及び制動装置１０６の一部が示された側面図である。ここでは、自転車２と異なる構成について説明がされる。自転車２と同様の構成についてはその説明が省略される。なお、この自転車１０２では、駐車ブレーキ７４は備えていないが、駐車ブレーキ装置７４が備えてられていてもよい。
【００５３】
この自転車１０２の操舵部１０４は、ハンドル１０８及び操舵軸１１０を備えている。制動装置１０６は、ワイヤーホルダー１１４を備えたブレーキレバー１１２、レバーガイド１１６、一対のワイヤー５４、一対のキャリパ５６及び一対のディスク５８を備えている。
【００５４】
ブレーキレバー１１２は、レバー基部１１８及びグリップ１２０を備えている。レバー基部１１８は、円筒形状である。レバー基部１１８は、円筒の軸線に沿って貫通孔を備えている。レバー基部１１８は、係合部としての底部１２２を備えている。この底部１２２は、レバー基部１１８の下方端に位置している。この底部１２２は、貫通孔が形成されている。この貫通孔の中心は、レバー基部１１８の貫通孔の軸線上にある。底部１２２の貫通孔の径は、レバー基部１１８の貫通孔の径より小さくされている。
【００５５】
ワイヤーホルダー１１４は、ワイヤーホルダー本体１２４、ヘッド１２６を備えている。ワイヤーホルダー本体１２４は、円筒形状である。ワイヤーホルダー本体１２４の円筒形状の内部にリニアブッシュ１２８を備えている。ワイヤーホルダー本体１２４の円筒形状の下部に一対のワイヤー５４の一端を係止するワイヤー係止部を備えている。このワイヤー係止部は、ワイヤーホルダー本体１２４の底面に設けられている。このワイヤー係止部は、ワイヤーホルダー１１４の回転中心を中点にして一直線上に設けられている。
【００５６】
ヘッド１２６は、下向きに係合面としての凸曲面１３０を備えている。この凸曲面１３０は、滑らかな曲面である。この自転車１０２では、この凸曲面１３０は、一の球面の一部分で形成されている。ヘッド１２６は、この凸曲面１３０を下方に向けてワイヤーホルダー本体１２４の上方に固定されている。
【００５７】
リニアブッシュ１２８には操舵軸１１０が通されている。これにより、ワイヤーホルダー１１４は、操舵軸１１０に対してその軸線方向に摺動可能とされている。ワイヤーホルダー１１４は、操舵軸１１０に対してその軸線周りに回転可能とされている。ブレーキレバー１１２のグリップ１２０は、レバーガイド１１６の上方に位置している。レバー基部１１８の底部１２２は、ワイヤーホルダー本体１２４とヘッド１２６との間に位置している。底部１２２は、ヘッド１２６の凸曲面１３０に係合している。
【００５８】
図５には図示されないが、ワイヤー５４はブレーキ側の向きに弾性体により付勢されている。第一ワイヤ５４により、ワイヤーホルダー１１４が操舵軸１１０の軸線方向下向きに付勢されている。ワイヤーホルダー１１４によりブレーキレバー１１２が操舵軸１１０の軸線方向下向きに付勢されている。ブレーキレバー１１２のグリップ１２０が下方に向かって付勢されている。ブレーキレバー１１２のグリップ６２がレバーガイド１１６に当接している。
【００５９】
図６は、図５の自転車１０２のブレーキがかけられたブレーキレバー１１２が示された側面図である。運転者により、グリップ１２０とハンドル１０８との一端が握られる。ブレーキレバー１１２は、レバーガイド１１６を支点にして回動させられる。レバー基部１１８が引き上げられる。底部１２２の貫通孔の縁と凸曲面１３０とは、係合しつつ摺動する。これにより、ヘッド１２６が操舵軸１１０の軸線に沿って引き上げられる。ワイヤーホルダー本体１２４が操舵軸１１０の軸線に沿って引き上げられる。これにより、ワイヤー５４が引かれてブレーキがかけられる。この自転車１０２では、グリップ１２０の外径はハンドル１０８の外径より大きくされている。これにより、グリップ１２０が握り易くなっている。
【００６０】
この自転車１０２では、レバー基部１１８の底部１２２とヘッド１２６の凸曲面１３０とが係合している。これにより、ブレーキレバー１１２の回動運動が、ワイヤーホルダー１１４の上下運動にスムーズに変換されている。この自転車１０２では、凸曲面１３０は一に球面の一部で形成されている。この凸曲面１３０と底部１２２とが係合しつつ滑らかに摺動する。この凸曲面１３０は、球面に限られない。この凸曲面１３０は、底部１２２と係合しつつ滑らかに摺動する面であればよい。この自転車１０２は、片手でもよりスムーズなブレーキ操作が可能となっている。
【００６１】
この自転車１０２では、ブレーキレバー１１２は、レバーガイド１１６を支点にして回動させられる。これにより、このブレーキレバー１１２は、小さい力でブレーキの操作が可能となっている。この自転車１０２の制動装置１０６は、車椅子にも好適である。
【００６２】
本発明に係る自転車では、自転車２０２に比べ、操縦性及びブレーキの操作性に優れている。この自転車は、車椅子の操舵及び制動装置にも適している。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、回転自在の操舵輪を備えた、車椅子を含む自転車に適用されうる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る自転車の正面図である。
【図２】図２は、図１の自転車の走行状態の操舵部及び制動装置の一部が示された側面図である。
【図３】図３は、図１の自転車のブレーキがかけられたブレーキレバーが示された側面図である。
【図４】図４は、図１の自転車の駐車ブレーキがかけられたブレーキレバーが示された側面図である。
【図５】図５は、本発明の他の実施形態に係る自転車の走行状態の操舵部及び制動装置の一部が示された側面図である。
【図６】図６は、図５の自転車のブレーキがかけられたブレーキレバーが示された側面図である。
【図７】図７は、操舵輪である前輪を駆動輪とした従来の自転車の正面図である。
【符号の説明】
【００６５】
２・・・自転車
４・・・主フレーム
６・・・前輪
８・・・後輪
１０・・・操舵部
１２・・・駆動装置
１４・・・制動装置
１６・・・サドル
１８・・・ヘッドパイプ
２０・・・ハンドル
２２・・・操舵軸
２４・・・ホーク
２６・・・基部
２８・・・ハンドル本体
３０・・・スポーク
３２・・・クランク
３４・・・駆動ギア
３６・・・第一チェーン
３８・・・第一かさ歯車
４０・・・両面かさ歯車
４２・・・第二かさ歯車
４４・・・第二チェーン
４６・・・従動ギア
４８・・・ブレーキレバー
５０・・・ワイヤーホルダー
５２・・・レバーガイド
５４・・・ワイヤー
５６・・・キャリパ
５８・・・ディスク
６０・・・レバー基部
６２・・・グリップ
６４・・・係合部
６６・・・リニアブッシュ
６８・・・爪
７０・・・鍔
７２・・・リニアブッシュ
７４・・・駐車ブレーキ装置
７６・・・駐車ブレーキレバー
７８・・・スライドパイプ
８０・・・コイルスプリング
８２・・・ボールピン
８４・・・溝
８６・・・把手
８８・・・把手
９０・・・丸棒
１０２・・・自転車
１０４・・・操舵部
１０６・・・制動装置
１０８・・・ハンドル
１１０・・・操舵軸
１１２・・・ブレーキレバー
１１４・・・ワイヤーホルダー
１１６・・・レバーガイド
１１８・・・レバー基部
１２０・・・グリップ
１２２・・・底部
１２４・・・ワイヤーホルダー本体
１２６・・・ヘッド
１２８・・・リニアブッシュ
１３０・・・凸曲面
２０２・・・自転車
２０４・・・主フレーム
２０６・・・ヘッドラック
２０８・・・操舵軸
２１０・・・ハンドル
２１２・・・グリップ
２１６・・・第一伝動チェーン
２１８・・・駆動伝達機構
２２０・・・前輪
２２２・・・クランク
２２４・・・第一チェーンギア
２２６・・・第二伝動チェーン
２２８・・・フリーホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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