(57)【要約】  【課題】シリアルタイプのインクジェットによる画像記録装置において、副走査方向の両端部のノズル数が少ない記録ヘッドを用いて、シングリングによる適正な画像記録を行なうことができる画像記録装置を提供する。  【解決手段】記録媒体の副走査方向の領域毎に、両端部のノズル数が少ない領域と他の領域とのノズル数の差に応じて設定された回数の画像記録を行なって、シングリングによる画像を完成することにより、前記課題を解決する。【選択図】図５
2009269373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク液滴を吐出するノズルが配列された記録ヘッドと、所定の副走査方向に記録媒体を断続的に搬送する副走査手段と、前記副走査方向と直交する主走査方向に前記記録ヘッドを搬送する主走査手段とを有し、
前記記録ヘッドは、前記副走査方向の両端部の所定領域において、ノズルの数が他の領域よりも少ない構成を有し、
かつ、前記記録媒体の副走査方向の各領域に対して、前記記録ヘッドの副走査方向の異なる領域のノズルを用いて、複数回の画像記録を行なうことによって所定密度の画像を完成する際には、前記記録媒体の副走査方向の領域毎に、前記所定領域と他の領域とのノズル数の差に応じて設定された回数の画像記録を行なって、画像を完成することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記所定領域の副走査方向の長さ、および前記ノズル配列領域の副走査方向の長さに応じて、前記副走査方向への記録媒体の搬送長を変更する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記所定領域と他の領域とのノズル数の差に応じて、前記所定領域のみで画像を記録する領域における画像記録回数を設定する請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記所定領域と他の領域とのノズル数の差に応じて、前記所定領域とその他の領域とで画像を記録する領域における画像記録回数を設定する請求項１〜３のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットによる画像記録装置に関し、詳しくは、中央部と両端部とでノズル数が異なる記録ヘッドを用い、シングリングによる画像記録を適正に行なうことができる画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写装置、ファクシミリ等の各種の画像記録装置として、インクジェットによる画像記録が利用されている。
また、デジタルカメラなどのカメラで撮影した画像をプリントとして再現するフォトプリンタにおいても、いわゆる銀塩写真によるプリンタに代えて、インクジェットを利用することが提案されている。
【０００３】
周知の様に、インクジェットによる画像記録は、インク液滴を吐出するノズルが１方向に配列された（インクジェット）記録ヘッドを用いて、画像を記録するものである。具体的には、ノズルの配列方向と直交する方向に、記録ヘッドと記録媒体（メディア）とを相対的に移動しつつ、記録する画像に応じて、各ノズルの駆動を変調してインク液滴を吐出することにより、記録媒体に画像を記録する。
また、インクジェットによる画像記録の１つとして、記録媒体を所定の副走査方向に断続的に搬送（副走査）しつつ、記録ヘッドをノズル配列を副走査方向と一致（略一致）して配置し、記録媒体の搬送停止中に、副走査方向と直交する主走査方向に搬送（主走査）することにより、画像を記録する、シリアルタイプ画像記録が知られている。
【０００４】
また、このようなシリアルタイプのインクジェットの画像記録において、高画質な画像を記録することを目的として、特許文献１や特許文献２に開示されるような、シングリングが知られている。
シングリングとは、記録媒体の副走査方向の各領域に対して、記録ヘッドの副走査方向の異なる領域を用いて、主走査（画像記録）を複数回行なうことで、所定密度（所定記録密度）の画像を完成せさる画像記録方法である。
【０００５】
一例として、１回の主走査（記録）では千鳥格子状にインク液滴を打滴して所定密度の半分の画像を記録し、２回目の主走査によって所定密度の画像を完成させる、シングリングによる画像記録（２回シングリング）を図８に示す。
【０００６】
図８において、主走査方向をｘ方向、副走査方向をｙ方向とする。この記録方法では、最初の主走査では、（Ａ）に示すように、記録ヘッド２００の副走査方向上流側の半分のノズルのみを用いて、所定密度の半分の密度の千鳥格子状にインク液滴を打滴する。
次いで、記録媒体Ｐを、記録ヘッド２００の主走査方向の長さ（ノズル列の長さ）の半分、副走査した後、２回目の主走査を行なう。２回目の主走査では、（Ｂ）に示すように、記録ヘッドの全域のノズルを使用して、１回目の主走査によって打滴しなかった位置を埋めるように、千鳥格子状にインク液滴を打滴する。これにより、１回目の主走査で画像を記録した部分に２回目の主走査を行なって、所定密度の画像を完成する。
さらに、同様に記録媒体Ｐを副走査した後、３回目の主走査を行い、記録ヘッド２００の全域を使用して、２回目に打滴しなかった位置に千鳥格子状にインク液滴を打滴し、先に２回目の走査のみで千鳥格子状にインク液滴を打滴した領域に、所定密度の画像を完成し、以降、同様に、副走査および主走査を繰り返すことにより、記録媒体Ｐに所定密度の画像を記録する。
【０００７】
このようなシングリングを行なうことにより、１つの領域に異なるノズルでインク液滴を打滴することによる各ノズルの個体差等による吐出バラツキに起因する画質劣化の防止、隣接するドット同士（隣接して着弾するインク液滴同士）の滲みの防止（着弾干渉の防止）、画像の高（記録）密度化等を図り、高画質な画像を記録することができる。
【０００８】
ところで、インクジェットによる画像記録では、高画質な画像記録が可能なインク液滴打滴の高密度化を実現するために、インク液滴を吐出するノズルを二次元的に配置することが考えられている。
ところが、このような二次元的なノズル配列を有する記録ヘッドでは、必ずしも、ノズルが正方格子状に配列されるとは限らない。
【０００９】
例えば、特許文献３には、平行四辺形状の記録ヘッドを接合することにより、副走査方向の記録ヘッドの長さを長くして、高速な画像記録を実現することが開示されている。
一般的に、記録ヘッドは半導体製造技術を利用して作成される。しかしながら、製造可能な記録ヘッドのサイズには限界が有る。それを克服するために、複数の記録ヘッドを接合することが考えられるが、単純に接合したのでは、副走査方向のノズル間隔が適正にならず、副走査方向のノズル間隔を適正にするためには、主走査方向に互い違いに記録ヘッドを配列する必要がある。
【００１０】
これに対して、特許文献３では、記録ヘッドおよびノズル配列を平行四辺形状にすることにより、平行四辺形の斜辺で記録ヘッドを接合することで、ノズル間隔が適正な記録ヘッドを可能にしている。
【００１１】
【特許文献１】特開平９−１６９１０９号公報
【特許文献２】特開２００１−４７６６４号公報
【特許文献３】特開２０００−１２７４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、このようなノズルの配列が正方格子状では無い記録ヘッドでは、前述のようなシングリングを行なうことができない。
例えば特許文献３に開示される記録ヘッドは、図９に概念的に示すような平行四辺形状のノズル配列を有する。そのため、前述のような２回シングリングを行なう場合であれば、正方格子状にノズルが配列される中央のノズル領域αでは、２回の走査で所定密度の画像を記録できる。ところが、ノズルの配列が直角三角形状となってしまう、副走査方向の両端のノズル領域βでは、ノズルの数が（約）半分となるので、同じような画像記録を行なうと、ノズルの数の違いから記録密度等が変わってしまう。その結果、所定密度の画像を記録することができず、所望の画質を得ることができない。
【００１３】
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、シリアルタイプのインクジェットによる画像記録装置であって、平行四辺形状のノズル配列を有する記録ヘッドなど、副走査方向の両端部のノズル数が少ない記録ヘッドを用い装置において、シングリングによる画像記録を適正に行なうことができ、従って、シングリングを利用した高画質な画像を記録することが可能な画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明は、インク液滴を吐出するノズルが配列された記録ヘッドと、所定の副走査方向に記録媒体を断続的に搬送する副走査手段と、前記副走査方向と直交する主走査方向に前記記録ヘッドを搬送する主走査手段とを有し、前記記録ヘッドは、前記副走査方向の両端部の所定領域において、ノズルの数が他の領域よりも少ない構成を有し、かつ、前記記録媒体の副走査方向の各領域に対して、前記記録ヘッドの副走査方向の異なる領域のノズルを用いて、複数回の画像記録を行なうことによって所定密度の画像を完成する際には、前記記録媒体の副走査方向の領域毎に、前記所定領域と他の領域とのノズル数の差に応じて設定された回数の画像記録を行なって、画像を完成することを特徴とする画像記録装置を提供する。
【００１５】
このような本発明の画像記録装置において、前記所定領域の副走査方向の長さ、および前記ノズル配列領域の副走査方向の長さに応じて、前記副走査方向への記録媒体の搬送長を変更するのが好ましい。
また、前記所定領域と他の領域とのノズル数の差に応じて、前記所定領域のみで画像を記録する領域における画像記録回数を設定するのが好ましく、さらに、前記所定領域と他の領域とのノズル数の差に応じて、前記所定領域とその他の領域とで画像を記録する領域における画像記録回数を設定するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、平行四辺形状のノズル配列を有する記録ヘッドなど、副走査方向の両端部のノズル数が少ない記録ヘッドを用いる、シリアルタイプのインクジェットによる画像記録装置であって、シングリングを行なう際に、ノズル数の差や配列の違い、ノズル数が少ない領域の副走査方向の長さ等に応じて、各副走査における搬送量を設定し、かつ、記録媒体上における副走査方向の各領域毎に、設定された記録回数（シングリング回数）で画像を記録する。
そのため、本発明によれば、副走査方向の両端部のノズル数が少ない記録ヘッドを用いているにも関わらず、記録ヘッドのノズル形成面の全域を利用して、適正に、シングリングによる画像記録を行なうことができ、従って、シングリングを利用した高画質な画像を、適正に作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の画像記録装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
【００１８】
図１に、本発明の画像記録装置の一例を概念的に示す。
図１に示す画像記録装置１０（以下、記録装置１０とする）は、記録媒体Ｐにインクジェットによって画像を記録するインクジェットプリンタで、供給部１２、搬送部１４、および、画像記録部１６を有する。
この記録装置１０は、記録媒体Ｐを所定の副走査方向に断続的に搬送（副走査）しつつ、記録媒体Ｐの搬送が停止している状態で、副走査方向と直交する方向に記録ヘッド（インクジェットヘッド）のヘッドユニットを搬送（主走査）することにより、記録媒体Ｐに画像を記録する、いわゆるシリアルタイプ（シャトルタイプ／キャリッジタイプ）のインクジェット記録装置である。
なお、記録装置１０においては、図示した部材以外にも、記録媒体Ｐの搬送ガイドや搬送手段、記録媒体Ｐを検出するための各種のセンサ等、各種の画像記録装置に設けられている公知の部材が、必要に応じて配置されている。
【００１９】
記録装置１０において、供給部１２は、搬送部１４に記録媒体Ｐを供給する部位で、マガジン装填部２４と、その上方のカセット装填部２６とを有する。
マガジン装填部２４は、長尺な記録媒体Ｐをロール状に巻回してなる記録媒体ロール４８を収容するマガジン３８を、所定の位置に装填する部位である。
【００２０】
マガジン３８は、開閉可能な筐体で、フランジ回転ローラ４２および４４と、フィードローラ対４６とを有する。
フランジ回転ローラ４２および４４は、記録媒体Ｐの供給方向（搬送方向）に離間して配置されるローラである。一例として、フランジ回転ローラ４２は図示しない駆動源によって回転される駆動ローラで、フランジ回転ローラ４４は従動ローラである。
【００２１】
また、フィードローラ対４６は、記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラ対で、２本のローラは、公知の手段で接離可能に構成される。
図示は省略するが、フィードローラ対４６の一方のローラは、回転軸がマガジン３８の外部に突出して、端部にギアが固定されてる。マガジン３８がマガジン装填部２４の所定位置に装填されると、このフィードローラ対４６のギアと、マガジン装填部２４に配置される駆動源に係合するギアとが歯合する。これにより、前記駆動源によってフィードローラ対４６が回転され、記録媒体Ｐをマガジン３８から送り出して搬送部１４に搬送し、あるいは、記録媒体Ｐをマガジン３８に引き込む。
【００２２】
記録媒体ロール４８は、長尺な記録媒体Ｐを円筒状の芯材に巻回してなるものである。
この記録媒体ロール４８の両端面には、フランジ４０が装着される。フランジ４０は、未使用の記録媒体ロール４８より径の大きい円盤状の物で、中心に、記録媒体ロール４８の芯材に嵌入される凸部を有する。フランジ４０は、この凸部を記録媒体ロール４８の芯材に嵌入されることで、記録媒体ロール４８に装着される。
【００２３】
記録媒体ロール４８は、フランジ４０を両端に装着した状態で、フランジ４０の円周部をフランジ回転ローラ４２および４４に載置され、かつ、記録媒体Ｐの先端をフィードローラ対４６に挟持された状態で、マガジン３８に収容される。従って、フランジ回転ローラ４２および４４は、フランジ４０を安定して載置可能な距離だけ、記録媒体Ｐの搬送方向に離間しては位置される。
前述のように、フランジ回転ローラ４２は駆動ローラで、また、マガジン３８がマガジン装填部２４に装填されると、フィードローラ対４６は、記録装置１０の駆動源と係合する。従って、記録媒体ロール４８は、フランジ回転ローラ４２の回転によって回転されて記録媒体Ｐを送り出し、また、記録媒体ロール４８から送り出された記録媒体Ｐは、フィードローラ対４６によって、搬送部１４に搬送される。
【００２４】
カセット装填部２６は、カセット２８を所定位置に装填する部位で、装填台３０、およびフィードローラ５２を有する。
カセット２８は、所定のサイズに切断されたカットシート状の記録媒体Ｐを収容する、上面（あるいは、記録媒体Ｐを排出するための開口部のみ）が開放する筐体である。装填台３０は、公知の筐体の載置／保持手段でこのカセット２８を所定の位置に載置して保持する台である。
【００２５】
フィードローラ５２は、側周面の一部が切り欠かれて平面となっている、いわゆるＤローラ（半月ローラ）である。
このフィードローラ５２は、記録媒体Ｐを収容するカセット２８が装填台３０の所定位置に装填された際に、円周面のみが最も上の記録媒体Ｐにある程度の圧力で当接する位置に配置される。また、カセット２８は、記録媒体Ｐを下方から支持する板材と、この板材を上方に付勢するバネとを用いる機構等の公知の手段で、最も上の記録媒体Ｐが常に所定の高さとなるように構成される。
従って、フィードローラ５２が回転することにより、フィードローラ５２の円周面がカセット２８の最上の記録媒体Ｐに当接して、圧力および摩擦力によって、この記録媒体Ｐをカセット２８から搬送／排出して、搬送部１４の搬送ローラ対７０に供給する。
【００２６】
搬送部１４は、供給部１２（マガジン装填部２４およびカセット装填部２６）から供給された記録媒体Ｐを、画像記録部１６に搬送する部位で、カッタ５４と、裏印字ユニット５６と、幅ガイド５８と、ガイドローラ６２と、８つの搬送ローラ対６４、６６、６８、７０、７２、７４、７６、および、７８とを有する。
ここで、ガイドローラ６２、搬送ローラ対６４、６６および６８、ならびにカッタ５４は、マガジン装填部２４から供給された記録媒体Ｐのみに対応し、搬送ローラ対７０および７２は、カセット装填部２６から供給された記録媒体Ｐのみに対応し、それ以外の、搬送ローラ対７４、７６および７８、裏印字ユニット５６、ならびに幅ガイド５８は、全ての記録媒体Ｐに対応する。
【００２７】
マガジン装填部２４から供給された長尺な記録媒体Ｐは、ガイドローラ６２によって搬送経路を水平方向から鉛直方向に変更されて、搬送ローラ対６４、６６、および６８によって搬送されて、全ての記録媒体Ｐに対応する搬送ローラ対７４に搬送される。
【００２８】
ここで、搬送ローラ対６４および６６の間には、記録媒体Ｐを切断するカッタ５４が配置される。
マガジン３８からの記録媒体Ｐの送り出し、ならびに、搬送ローラ対６４および６６による記録媒体Ｐの搬送は、カッタ５４による切断位置よりも下流に至った記録媒体Ｐの長さがプリントサイズに応じた長さとなった時点で、停止する。次いで、カッタ５４が駆動して記録媒体Ｐを切断し、長尺であった記録媒体Ｐを、プリントサイズに応じたカットシート状の記録媒体Ｐとする。
【００２９】
また、カッタ５４による切断が行なわれる前は、搬送ローラ対６８は、停止しており、図中点線で示すように、搬送ローラ対６６および６８の間において、記録媒体Ｐのループ（撓み）が形成される。
後述するが、記録媒体Ｐは、後に搬送されつつ、裏印字ユニット５６によって裏面にバックプリント（裏印字）を記録される。ここで、前述のように、カッタ５４による切断時には、記録媒体Ｐの搬送を停止する。従って、この時に、記録媒体Ｐの先端がバックプリントに至っていると、パックプリントの記録も停止する必要がある。
これに対し、裏印字ユニット５６よりも上流で、このような記録媒体Ｐのループを形成することにより、カッタ５４による切断に伴うパックプリント記録の停止を不要にすることができ、裏印字ユニット５６で安定して裏印字を行い、さらに、切断による衝撃がパックプリントの記録に影響を及ぼすことを防止できる。また、全ての記録媒体Ｐに対応する搬送経路（搬送ローラ対７４）よりも上流で、記録媒体Ｐのループを形成することにより、カッタ５４による切断のための記録媒体Ｐの搬送停止中に、マガジン装填部２６から搬送ローラ対７４に記録媒体Ｐを供給することが可能となり、高効率なプリント出力が可能となる。
【００３０】
カッタ５４による切断が終了すると、搬送ローラ対６６および６８による搬送が開始され、プリントに応じたサイズに切断されたカットシート状の記録媒体Ｐは、搬送ローラ対７４に搬送される。
【００３１】
他方、フィードローラ５２によってカセット装填部２６（カセット２８）から供給されたカットシート状の記録媒体Ｐは、搬送ローラ対７０および７２によって搬送されて、搬送ローラ対７４に搬送される。
【００３２】
全ての記録媒体Ｐに対応する搬送ローラ対７４に搬送された記録媒体Ｐは、搬送ローラ対７４、７６、および７８によって搬送され、幅ガイド５８に至る。
ここで、搬送ローラ対７４と７６との間には、裏印字ユニット５６が配置される。記録媒体Ｐは、搬送ローラ対７４および７６によって搬送されつつ、裏印字ユニット５６によって、裏面（画像記録面の裏面）にバックプリント（裏印字）を記録される。
裏印字ユニット５６は、例えば、ドットインパクトプリンタやインクジェットプリンタを用いて構成される。また、裏印字情報としては、画像ファイル名や画像補正情報等が例示される。
【００３３】
幅ガイド５８は、画像記録部１６（副走査ローラ対８０）に供給する記録媒体Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向＝主走査方向）の位置を調整するものである。
幅ガイド５８には、特に限定はなく、公知のシート状物の位置調整および位置決め手段が、全て利用可能である。
【００３４】
幅ガイド５８で幅方向の位置決めをされた記録媒体Ｐは、搬送ローラ対７８によって、画像記録部１６に搬送される。
図２に、画像記録部１６の上面図を、図３（Ａ）に同正面図（記録媒体Ｐの搬送方向の上流側から見た図）を、図３（Ｂ）に同側面図（図１と同方向から見た図）を、それぞれ概念的に示す。
画像記録部１６は、インクジェットによって記録媒体Ｐに画像を記録（描画）する部位であって、副走査ローラ対８０と、記録手段８２と、プラテン８４と、ベルトコンベア８６と、乾燥手段８８と、搬送ローラ対９０とを有して構成される。
【００３５】
前述のように、図示例の画像記録部１６は、所定の搬送長で、図中矢印ｙで示す副走査方向に記録媒体Ｐを断続的に副走査（搬送）しつつ、後述するヘッドユニット９２を、副走査方向と直交する、図中矢印ｘで示す主走査方向に主走査（搬送）して、画像を記録する、いわゆるシリアルタイプのインクジェット記録手段である。なお、主走査は、往復で行なっても、一方向のみで行なってもよい。
ここで、図示例の画像記録部１６は、１回の主走査（画像記録）によって所定密度（所定の画像記録密度）の画像を完成させるのではなく、記録媒体Ｐの副走査方向の各領域毎に、記録ヘッド９８（インク吐出面）の副走査方向の異なる領域を用いた複数回の主走査で所定密度の画像を完成させる、いわゆるシングリングによる画像記録を行なうものである。従って、一回の主走査による記録密度は、当然、所定密度よりも低密度となる。
【００３６】
なお、本発明の画像記録装置は、このようなシングリングによる画像記録のみを行なう装置に限定はされず、１回の主走査で所定密度の画像を完成させる通常モードと、複数回の主走査で所定密度の画像を完成させるシングリングモードとを有して、選択できるようにしてもよい。
また、本発明の画像記録装置において、実施可能なシングリングは１種に限定はされず、例えば、主走査数の最も多い超高画質モード、主走査数が２番目に多い高画質モード、主走査数が３番目に多い通常モード、および、主走査数が最も少ない高速モードのように、所定密度の画像を完成させるまでの主走査数が異なる、複数種の異なるシングリングのモードが設定され、選択にできるようにしてもよい。
【００３７】
副走査ローラ対８０は、インクジェットによる記録媒体Ｐへの画像記録のために、この断続的な記録媒体Ｐの搬送を行なうもので、通常の搬送ローラ対である。
また、ベルトコンベア８６は、記録媒体Ｐの後端が副走査ローラ対８０から離間した後に、同様の断続的な記録媒体Ｐの搬送を行い、また、画像記録を終了した記録媒体Ｐを、下流に搬送（画像記録部１６から排出）する搬送手段で、同様に、通常のベルトコンベアである。
すなわち、副走査ローラ対８０およびベルトコンベア８６は、シリアルタイプのインクジェットにおける副走査（搬送）手段である。ここで、図示例においては、１回の副走査による記録媒体Ｐの搬送長は、常に同一である必要なはなく、必要に応じて、１回毎に異なる距離の副走査を行なうようにしてもよい。この点に関しては、後に詳述する。
【００３８】
プラテン８４は、インクジェットによる画像記録に供される記録媒体Ｐを、所定の記録位置（記録ヘッドに対して所定の距離）に保持する、平板状の台である。副走査ローラ対８０は、このプラテン８４に記録媒体Ｐを搬送する。
なお、プラテン８４は、必要に応じて、吸引や静電気等を利用して、副走査ローラ対８０やベルトコンベア８６による搬送力よりも弱い力で記録媒体Ｐをプラテンに保持する、保持手段を有してもよい。
【００３９】
記録手段８２は、インクジェットによる画像記録を行なうもので、記録ヘッド（インクジェットヘッド）を有するヘッドユニット９２と、主走査手段９４と、制御手段９６とを有して構成される。
【００４０】
ヘッドユニット９２は、４つの記録ヘッド９８Ｃ，９８Ｍ，９８Ｙ，および９８Ｋを、ホルダ１０２で保持してなる、ヘッドアセンブリである。以下、４つの記録ヘッドを９８Ｃ，９８Ｍ，９８Ｙ，および９８Ｋを、まとめて、記録ヘッド９８とも言う。なお、記録ヘッド９８に関しては、後に詳述する。
なお、本発明において、記録ヘッド９８は、ピエゾ素子（圧電素子）による振動を利用するピエゾ方式、発熱体によってインクに生じる気泡の圧力を利用するサーマル方式、インク液滴に与えた電荷を利用する静電方式等、公知のインクジェットの記録ヘッドが全て利用可能である。
【００４１】
主走査手段９４は、ヘッドユニット９２（すなわち記録ヘッド９８）を主走査方向に往復搬送（主走査）するものである。この主走査手段９４によって、ヘッドユニット９２を主走査方向に搬送することにより、記録媒体Ｐと記録ヘッド９８とを相対的に移動する主走査を行なう。
図示例において、主走査手段９４は、ネジ伝動によってヘッドユニット９２を搬送するものであり、ドライブシャフト１０４およびガイドシャフト１０６と、回転駆動源１０８とを有する。
【００４２】
ドライブシャフト１０４は、いわゆる送りネジ（ネジ軸／親ネジ）であり、主走査方向に延在して配置され、回転駆動源１０８によって回転される。ガイドシャフト１０６は、ドライブシャフト１０４と同様、主走査方向に延在して配置される長尺な円柱状のガイド部材である。
【００４３】
ヘッドユニット９２は、記録ヘッド９８を保持するホルダ１０２にドラブシャフト１０４およびガイドシャフト１０６を挿通して、両シャフトに保持される。ここで、ホルダ１０２のドライブシャフト１０４の挿通部は、ネジ（ナット）となっており、このネジはドライブシャフト１０４に螺合する。
従って、回転駆動源１０８がドライブシャフト１０４を回転することにより、ヘッドユニット９２が主走査方向に主走査（搬送）される。
ここで、後に詳述するが、記録ヘッド９８は、図４に示すように、平行四辺形状の吐出面１２０を有し、ノズル１２２も平行四辺形状に配列される。ヘッドユニット９２は、吐出面１２０の平行四辺形の長辺（すなわち、ノズル配列の長い方向）を副走査方向（矢印ｙ方向）と一致して、かつ、吐出面１２０をプラテン８４に向けた状態となるように、記録ヘッド９８を保持する。
【００４４】
なお、本発明の記録装置１０において、ヘッドユニット９２の主走査方法（搬送方法）は、図示例のようなネジ伝動に限定されず、例えば、ベルトやプーリを用いる方法、静電力を利用した方法など、シリアルスキャン方式のインクジェットプリンタで用いられる方法を利用することができる。
【００４５】
制御手段９６は、ヘッドユニット９２、副走査ローラ対８０、ベルトコンベア８６、主走査手段９４（回転駆動源１０８）の駆動を制御するものである。
【００４６】
前述のように、記録装置１０は、シリアルタイプのインクジェットプリンタであるので、画像記録部１６においては、副走査ローラ対８０等によって記録媒体Ｐを断続的に副走査しつつ、記録媒体Ｐの搬送を停止した際に、走査手段８２によってヘッドユニット９２を主走査して、記録する画像に応じて各ヘッドのノズルからインク液滴を吐出して画像を記録することを繰り返して、記録媒体Ｐの全面に画像を記録する。
【００４７】
前述のように、記録装置１０は、シングリングによる画像記録を行なうものである。
ここで、記録ヘッド９８は、図４の概念図に示すように、平行四辺形状のインク液滴の吐出面（ノズル面）１２０を有し、ノズル１２２も、この吐出面１２０の平行四辺形に平行に均一に配列されている。
前述のように、記録ヘッド９８は、この平行四辺形の長辺を副走査方向に一致して配置される。従って、記録ヘッド９８は、副走査方向の両端のノズル１２２の数が、中央部よりも少ない。具体的には、吐出面１２０の平行四辺形の短辺に対応するノズル領域β（所定領域）のノズル数は、それ以外のノズル領域αの副走査方向の同一長におけるノズル数の半分になる。
【００４８】
本発明の画像記録装置は、このように副走査方向の両端部の所定領域のノズル数が少ない記録ヘッドを使用して、シングリングによる画像記録を行なうものであって、記録媒体Ｐの副走査方向の各領域毎に、所定領域と、それ以外の領域とのノズル数の差に応じた回数の主走査を行なって、所定密度の画像を記録する。
【００４９】
記録装置１０は、一例として、ノズル領域αにおける２回の主走査による記録密度を、完成した画像の所定密度とする画像記録を行なう。なお、１回の吐出タイミングにおいて、全ノズルを使用、５０％のノズルを使用など、使用するノズル（液滴の吐出に供されるノズル）の割合は全領域で同じとする。
従って、記録媒体Ｐ上における副走査方向の各領域において、全ての走査を吐出面１２０（記録ヘッド９８）のノズル領域αで行なわれる領域は、２回の主走査で所定密度の画像を完成し、吐出面１２０のノズル領域βによる走査を含む領域は、４回の主走査で所定密度の画像を完成する。また、これを実現するために、ノズル領域βの副走査方向の長さ、および、吐出面１２０（記録ヘッド９８のノズル配列領域）の副走査方向の長さに応じて、副走査での搬送長も、適宜、変更する。
あるいは、記録媒体Ｐ上における副走査方向の各領域において、ノズル領域αとノズル領域βとによって走査を行なわれる領域は、３回の主走査で所定密度の画像を完成するようにしてもよい。
【００５０】
すなわち、この画像記録では図５に概念的に示すように、上流側のノズル領域βによる記録で足りない分や、下流側のノズル領域βによる記録で足りない分を、ノズル領域αや、他方のノズル領域β（上側が下側、下側は上側）によって埋め合わせ、かつ、最適な画像記録を行なうように、ノズルの配列やノズル数を考慮して、主走査（シングリング）の回数の設定および液滴を吐出するノズルの選択を行って、シングリングによる画像を記録することで、所定濃度の画像を完成する。
【００５１】
従って、本発明によれば、特許文献３に示されるような、副走査方向の両端部のノズル数が、それ以外の領域よりも少ない記録ヘッドを用いて、シングリングによる適正な画像を記録することができる。
すなわち、本発明によれば、このような、ノズルの数が副走査方向で異なる記録ヘッドを利用する画像記録装置において、シングリングを行なった高画質な画像を記録できる。また、図示例であれば、通常は２回の主走査で行なう画像記録を、部分的ではあるが、吐出面１２０（記録ヘッド９８）の副走査方向の異なる領域のノズル１２２での４回の主走査を行なう結果となり、主走査回数の増加に伴う高画質化も計ることができる。
【００５２】
本発明において、シングリングの方法は、上述の例に限定はされず、公知のシングリング方法が、全て利用可能である。
【００５３】
例えば、以上の例では、いわば、２回の主走査（２回シングリング）を基本として画像を完成するが、本発明は、これに限定はされず、３回の主走査（３回シングリング）、４回の主走査（４回シングリング）、それ以上の回数の主走査を基本として、ノズル数の少ない領域では、この基本主走査回数よりも回数の多い、ノズル数の差や配列に応じて、適宜、設定された回数の主走査を行なうことで、所定密度の画像を完成するものであってもよい。
インク液滴の打滴は、間引いて行なってもよく、全てのノズルで行なってもよい。言い換えれば、１回のインク液滴の吐出タイミングにおいて、インク液滴を吐出するノズルは、間引いても、間引かなくてもよい。すなわち、本発明においては、公知のシングリング方法によるインク液滴の打滴方法が、全て利用可能である。
また、図示例においては、基本的に、全ての主走査で、吐出面１２０の全ノズル領域からインク液滴を吐出しているが、本発明は、これに限定はされず、所定密度の画像を完成するために、必要に応じて、適宜設定された主走査において、インク液滴を吐出しないノズル領域が有ってもよい。
さらに、副走査方向両端の所定領域のノズルの配置位置や、ノズルの密度等に応じて、それ以外のノズル領域における主走査の際に、インク液滴を吐出するノズルを選択してもよい。例えば、図示例において、先にノズル領域βで記録をした領域に対して、その後、ノズル領域αで画像を記録する場合には、ノズル領域αにおいてインク液滴を吐出するノズルの配列が、ノズル領域βを埋める三角形状となるように、使用するノズルを選択してもよい。
【００５４】
図示例においては、ノズルの配列方向と主走査方向および副走査方向とが一致していたが、本発明は、これに限定はされない。
例えば、図６に示すように、平行四辺形状の吐出面およびノズル配列を有する記録ヘッドを、主／副走査方向に対して傾けて配置することにより、主走査方向に投影した際の副走査方向のノズル密度を向上してもよい。
【００５５】
ここで、このようにノズルの配列が、主走査方向／副走査方向に規則正しい格子状の配列になっていない場合（ノズル配列が不規則な場合）は、前述のような、規則的な複数回の主走査が不可能な場合も有る。
このような場合には、主走査の際にインク液滴を吐出するノズルを選択して、２回、３回、４回……のように、記録媒体Ｐにおける副走査方向の１領域に対する主走査の数を、段階的に、変更して対応すればよい。また、このような方法を選択することにより、記録媒体Ｐにおける副走査方向の１領域に対する主走査回数が増えるので、より好適にシングリングによる効果を発現して、高画質な画像を記録することができる。
【００５６】
さらに、本発明は、吐出面の形状が直方体で、主走査方向の両端部のノズル数が少ない記録ヘッドも、好適に利用可能である。
図７（Ａ）に、その一例を示す。
【００５７】
この記録ヘッドは、図７（Ａ）に示すように、主走査方向（矢印ｘ方向）および副走査方向（矢印ｙ方向）に平行な長方形の吐出面を有するものであるが、副走査方向の両端部の所定のノズル領域βは、副走査方向の外方（上下流の外方向）に向かって、段階的にノズルの密度が低減している。
図示例においては、一例として、ノズル領域βを副走査方向に３分割して、最も内側の領域βｃは、副走査方向の中央領域であるノズル領域α（ノズル領域β以外のノズル領域α）の３／４の密度で、真ん中の領域βｂは同１／２の密度で、外側の領域βａは同１／４の密度で、それぞれ、ノズルが配置されている。
【００５８】
この記録ヘッドを用いて、例えば、図７（Ｂ）に概念的に示すように、ノズル領域αの半分（副走査方向の半分）ずつ、副走査を行なって、シングリングによる画像記録を行なう場合には、一例として、記録媒体Ｐにおいて、ノズル領域αのみで主走査を行なう領域は２回の主走査で所定密度の画像を完成し、ノズル領域βによる主走査を含む領域では、一例として、３回の主走査を行って、所定密度の画像を完成する。
この３回分の主走査を、ノズル密度や配置等を考慮してノズルの選択を行い、最適な画像記録を行なうことにより、高画質化を図ることができる。また、先の例と同様、通常は２回の主走査で行なう画像の完成を、部分的にではあるが、記録ヘッド（吐出面）の副走査方向の異なる領域ノズルでの３回の主走査で画像を完成することにより、高画質化を計ることができる。
【００５９】
前述のように、記録媒体Ｐは、副走査ローラ対８０およびベルトコンベア８６によって、断続的な副走査を行なわれつつ、記録手段８２によって画像を記録される。
ベルトコンベア８６は、画像記録中は、副走査手段として断続的に記録媒体Ｐの搬送を行なうが、画像記録を終了すると、連続的に記録媒体Ｐの搬送を行なう。
また、画像を記録された記録媒体Ｐは、乾燥手段８８によって、着弾したインクを乾燥される。なお、乾燥手段による乾燥方法には、特に限定はなく、ファンによる乾燥、ヒータによる乾燥、ファンとヒータの併用等、公知の手段によればよい。
【００６０】
ベルトコンベア８６によって搬送され、インクを乾燥された記録媒体Ｐは、次いで、搬送ローラ対９０によって搬送され、プリントとしてトレイ１１８に排出される。
【００６１】
以上、本発明の画像記録装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよいのは、もちろんのことである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の画像記録装置の一例を概念的に示す図である。
【図２】図１に示す画像記録装置の画像記録部の概念的な平面図である。
【図３】（Ａ）は、図１に示す画像記録装置の画像記録部の概念的な正面図であり、（Ｂ）は、同側面図である。
【図４】図１に示す画像記録装置の記録ヘッドの液滴吐出面を概念的に示す図である。
【図５】図１に示す画像記録装置による画像記録を説明するための概念図である。
【図６】本発明の画像記録装置に利用可能な記録ヘッドの別の例の吐出面を示す概念図である。
【図７】（Ａ）は、本発明の画像記録装置に利用可能な記録ヘッドの別の例の吐出面を示す概念図、（Ｂ）は、この記録ヘッドによる画像記録を説明するための概念図である。
【図８】従来のシングリングを説明するための概念図である。
【図９】記録ヘッドの一例の概念図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  （画像）記録装置
１２  供給部
１４  搬送部
１６  画像記録部
２４  マガジン装填部
２６  カセット装填部
２８  カセット
３０  載置台
３８  マガジン
４０  フランジ
４６  フィードローラ対
４８  記録媒体ロール
５２  給紙ローラ
５４  カッタ
５６  裏印字ユニット
５８  幅ガイド
６０  ターンローラ
６４、６６、６８、７０、７２、７４、７６、７８、８０、９０  搬送ローラ対
８２  記録手段
８４  プラテン
８６  ベルトコンベア
８８  乾燥手段
９２  ヘッドユニット
９４  主走査手段
９６  制御手段
９８，２００  記録ヘッド
１０２  ホルダ
１０４  ドライブシャフト
１０６  ガイドシャフト
１０８  回転駆動源
１１８  トレイ
１２０  吐出面
１２２  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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