(57)【要約】【課題】搬送ローラの部品精度のバラツキや取り付け精度などに起因して、搬送機構による画像記録媒体の搬送方向と、搬送ローラによる画像記録媒体の搬送方向にズレが生じた際の搬送方向の調整方法に於いて、搬送機構とインクヘッド群の両方の調整を行う必要のない画像形成装置を提供することである。【解決手段】インクヘッドを保持するヘッドフレームと、インクヘッドに対向する位置で枚葉紙を搬送する搬送機構を直接的に位置決めし、枚葉紙の斜行補正や搬送タイミングを調整するレジストローラの駆動ローラ１５ａを、ヘッドフレームから延出されたアーム４３ａに保持する。そして、調整ネジにより、駆動ベアリング４４ａが、アーム４３ａに形成されたリングガイド孔４５内を移動して、駆動ローラ１５ａが枚葉紙の搬送方向に移動される。【選択図】    図６
2009067569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に、少なくとも当該記録媒体の幅以上に亘って配設されるラインヘッドと、
前記ラインヘッドを所定の間隔で略平行に保持し、前記搬送機構に対向した位置に該搬送機構と離間して配置されるヘッドフレームと、
前記ヘッドフレーム及び前記搬送機構に設けられるもので、前記ヘッドフレームと前記搬送機構の相互位置関係を規制する規制部と、
前記ヘッドフレームに一体的に設けられるもので、前記搬送機構に於ける前記記録媒体の導入側に延出されたアームと、
前記アームに保持され、前記記録媒体が前記搬送機構に導入される際の搬送姿勢を規制して前記記録媒体を前記搬送機構に導入するレジストローラと、
前記レジストローラにより導入される前記記録媒体の搬送方向と前記搬送機構により搬送される前記記録媒体の搬送方向とが一致するように前記レジストローラを調整する調整機構と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整機構は、前記搬送機構の前記記録媒体を搬送する搬送面に対して略平行な状態を維持した状態で前記レジストローラの角度を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調整機構は、前記レジストローラの軸の一方の端部に設けられ、他方の端部を支点として、前記レジストローラを前記記録媒体の搬送方向に所定の角度だけ移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整機構は、前記レジストローラを保持するスライド部材と、前記スライド部材を前記アームに対して相対的に移動させるための移動部材と、を有し、
前記移動部材により前記スライド部材を移動させることによって、前記レジストローラを、前記搬送機構の前記記録媒体を搬送する搬送面に対して略平行な状態を維持した状態で所定の角度移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記レジストローラは、駆動ローラと該駆動ローラに追従して回転する従動ローラを有し、前記駆動ローラの一方の端部側は前記アームを介して前記スライド部材に保持され、前記従動ローラの一方の端部側は前記スライド部材に回動可能に支持された支持板に保持され、
前記調整機構は、前記従動ローラを前記駆動ローラに付勢するための付勢部材を更に具備することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調整機構は、前記駆動ローラと前記従動ローラとの平行度を維持した状態で、前記レジストローラ対の角度を調整することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動ローラの一方の端部側のアームには、前記記録媒体の搬送方向を長手方向とする長孔が形成され、当該長孔で前記駆動ローラを支持していることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記スライド部材には前記記録媒体の搬送方向を長手方向とする長孔が形成され、前記アームには前記長孔に係合するピンが形成され、前記長孔及び前記ピンにより前記移動部材による前記スライド部材の移動方向を規制することを特徴とする請求項４若しくは５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記規制部は、前記搬送機構による前記記録媒体の搬送方向が前記ヘッドフレームに保持される前記ラインヘッドが配設された方向と直交するように前記搬送機構と前記ヘッドフレームとの位置関係を規制することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記規制部は、前記ヘッドフレームの前記記録媒体の導入側に少なくとも２つの規制部材を有し、前記アームは前記少なくとも２つの規制部材によって位置決めされることを特徴とする請求項１若しくは９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記規制部は、前記ヘッドフレームの前記記録媒体の導入側に少なくとも２つの規制部材を有し、前記アームは前記少なくとも２つの規制部材によって位置決めされ、前記調整機構は、前記少なくとも２つの規制部材のうち何れか一方の規制部材を支点として前記アームを回動して、前記レジストローラの位置を調整することを特徴とする請求項１若しくは９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に、少なくとも当該記録媒体の幅以上に亘って配設されるラインヘッドと、
前記ラインヘッドを所定の間隔で略平行に保持し、前記搬送機構に対向した位置に該搬送機構と離間して配置されるヘッドフレームと、
前記ヘッドフレームの前記記録媒体の導入側に設けられるもので、前記ヘッドフレームと前記搬送機構の相互位置関係を規制する少なくとも２つの規制部材と、
前記ヘッドフレームに移動可能に設けられるもので、前記搬送機構に於ける前記記録媒体の導入側に延出されたアームと、
前記アームに保持され、前記記録媒体が前記搬送機構に導入される際の搬送姿勢を規制して前記記録媒体を前記搬送機構に導入するレジストローラと、
を具備し、
前記アームは、前記少なくとも２つの規制部材によって位置決めされ、前記少なくとも２つの規制部材のうち何れか一方の規制部材を支点として回動することにより、前記レジストローラにより導入される前記記録媒体の搬送方向と前記搬送機構により搬送される前記記録媒体の搬送方向とが一致するように前記レジストローラを調整することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、より詳細には、搬送ローラによる記録媒体の搬送方向に対して搬送ローラの調整を行う画像形成装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、複数のインクヘッド群から各色のインク液、すなわち、ブラック（ｋ）、シアン（ｃ）、マゼンタ（ｍ）及びイエロー（ｙ）の各色のインク液を吐出して、画像記録媒体上に画像を形成するものがある。こうした画像形成装置では、画像形成媒体を搬送する搬送機構を設け、且つ、この搬送機構の上方にブラック（ｋ）、シアン（ｃ）、マゼンタ（ｍ）及びイエロー（ｙ）の各色のインク液を吐出するインクヘッド群を、画像形成媒体の搬送方向に沿って所定の間隔で固定配置する記録部を有している。
【０００３】
尚、搬送機構は、例えば、無端の帯状のベルトを複数のローラにより張力を加えて支持し、ローラを回転駆動し、ベルトを移動させる構成を採る。この搬送機構の搬入側（上流側）には、静止により画像形成媒体の搬送方向（斜行）を規制及び修正、または回転駆動して、画像形成媒体をベルトプラテンに導入するための、対の搬送ローラが設けられている。
【０００４】
ここで、高精度の画質を実現するためには、搬送ローラにより方向規制（斜行を修正）された画像記録媒体の搬送方向と、インクヘッド群に対向する位置に於ける搬送機構による画像記録媒体の搬送方向が一致し、且つ、記録部に保持されたインクヘッド群のノズル列が画像記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に各々平行に設けられていることによって、印字精度が確保される。
【０００５】
すなわち、前述した位置関係が安定していないと、画像記録媒体上に形成される４色の重ね合わせに於いて、各色の画素間に位置ずれが生じて形成画像に色ずれが起こり、精度の良い印字が確保できなくなる。
【０００６】
このような問題を解決するために、下記特許文献１には、インクヘッド群を保持する記録部と、記録部に一体的に設けられた延出アームと、延出アームに回転可能に保持された搬送ローラと、記録部に対向する位置の搬送機構と、記録部と搬送機構とに設けられ、相互の接触によって、記録部と搬送機構との位置関係を規制する規制部を有する画像形成装置が提案されている。
【０００７】
前記構成により、画像記録媒体への画像形成中に於いて、記録部と搬送機構は規制部により直接的に位置決めされているために、記録部と搬送機構との位置関係を、常に一定に保つことが可能である。また、搬送ローラは、記録部から延出したアームに回転可能に保持されているため、記録部と搬送ローラとの位置精度も一定に保てる、というものである。
【特許文献１】特開２００６−２１２９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１に記載の装置に於いて、搬送ローラ自体の部品精度のバラツキや、取り付け誤差等により、搬送ローラと記録部の間にズレが生じてしまうと、搬送ローラによる画像記録媒体の搬送方向と、記録部に位置決め規制された搬送機構による画像記録媒体の搬送方向にもズレが生じる。これにより、搬送機構による画像記録媒体の搬送方向の調整を行わなければならなくなる。
【０００９】
ここで、搬送ローラに対して、搬送機構による画像記録媒体の搬送方向の調整を行うと、今度はインクヘッド群のノズル列と搬送機構による画像記録媒体の搬送方向にズレが生じて、精度の良い印字が確保できなくなってしまい、最終的には、インクヘッド群の位置調整も必要となる。
【００１０】
したがって本発明は前記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送ローラの部品精度や取り付け精度のバラツキなどに起因して、搬送機構とインクヘッド群の両方の調整を行う必要のない画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送される記録媒体の搬送方向と直交する方向に、少なくとも当該記録媒体の幅以上に亘って配設されるラインヘッドと、ラインヘッドを所定の間隔で略平行に保持し、搬送機構に対向した位置に該搬送機構と離間して配置されるヘッドフレームと、ヘッドフレーム及び搬送機構に設けられるもので、ヘッドフレームと搬送機構の相互位置関係を規制する規制部と、ヘッドフレームに一体的に設けられるもので、搬送機構に於ける記録媒体の導入側に延出されたアームと、アームに保持され、記録媒体が搬送機構に導入される際の搬送姿勢を規制して記録媒体を搬送機構に導入するレジストローラと、レジストローラにより導入される記録媒体の搬送方向と搬送機構により搬送される記録媒体の搬送方向とが一致するようにレジストローラを調整する調整機構と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送される記録媒体の搬送方向と直交する方向に、少なくとも当該記録媒体の幅以上に亘って配設されるラインヘッドと、ラインヘッドを所定の間隔で略平行に保持し、搬送機構に対向した位置に該搬送機構と離間して配置されるヘッドフレームと、ヘッドフレームの記録媒体の導入側に設けられるもので、ヘッドフレームと搬送機構の相互位置関係を規制する少なくとも２つの規制部材と、ヘッドフレームに移動可能に設けられるもので、搬送機構に於ける記録媒体の導入側に延出されたアームと、アームに保持され、記録媒体が搬送機構に導入される際の搬送姿勢を規制して記録媒体を搬送機構に導入するレジストローラと、を具備し、アームは、少なくとも２つの規制部材によって位置決めされ、少なくとも２つの規制部材のうち何れか一方の規制部材を支点として回動することにより、レジストローラにより導入される記録媒体の搬送方向と搬送機構により搬送される記録媒体の搬送方向とが一致するようにレジストローラを調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、搬送ローラの部品精度や取り付け精度のバラツキなどに起因して、搬送機構とインクヘッド群の両方の調整を行う必要のない画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
先ず、図１乃至図８を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１６】
図１は本発明の第１の実施形態に於ける画像形成装置を概略的に示した側面図、図２は本発明の第１の実施形態に於ける画像形成装置を概略的に示した斜視図、図３は本発明の第１の実施形態に於ける画像形成装置の記録部としてのヘッドフレームと、搬送ローラとしてのレジストローラ部を下方から見た斜視図、図４は本発明の第１の実施形態に於ける画像形成装置の画像形成時に於ける搬送機構としてのベルトプラテンと、ヘッドフレーム、レジストローラ対の関係を示す斜視図、図５は本発明の第１の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の保持と調整部とを表す詳細図、図６は本発明の第１の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の保持部と調整部を背面側から表す詳細図、図７は本発明の第１の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の保持部と駆動部を表す詳細図、図８は本発明の第１の実施形態に於ける画像形装置を、装置上方から見たレジストローラ対の調整方向を表す説明図である。但し、図８は、説明図のため、調整角度を誇張して表している。
【００１７】
図１に於いて、本第１の実施形態に於ける画像形成装置１０は、その装置本体１１の側面（図１では左側面）に、給紙トレイ１２が着脱可能に取り付けられている。この給紙トレイ１２内には、多枚数の画像記録媒体としての枚葉紙１３が、載置・収容されている。給紙トレイ１２の給紙端部（図１では右側の端部）には、ピックアップローラ１４が設けられている。このピックアップローラ１４によって、給紙トレイ１２内に収容されている枚葉紙１３が１枚ずつピックアップされて、装置本体１１内部へ給紙されるようになっている。
【００１８】
ピックアップローラ１４から装置本体１１内部へ給紙される枚葉紙１３の搬送路延長線上には、搬送ローラとしてのレジストローラ対１５が配置されている。レジストローラ対１５は、駆動側の駆動ローラ１５ａと、該駆動ローラ１５ａの回転に追従する従動ローラ１５ｂとで構成されているもので、従動ローラ１５ｂは駆動ローラ１５ａに付勢される構成となっている。
【００１９】
レジストローラ対１５の用紙(枚葉紙)搬送方向上流側から下流側にかけては、上レジストガイド１６ａと下レジストガイド１６ｂが、その両者の間を枚葉紙１３が通過するのに適した距離を開けて配置されている。これにより、枚葉紙１３が、上下に安定した状態で、ピックアップローラ１４からレジストローラ対１５へと給送される。そして、レジストローラ対１５により、斜行等が生じた被搬送姿勢が、正しい姿勢に強制的に修正される。
【００２０】
被搬送姿勢が修正された枚葉紙１３は、所定のタイミングで搬送機構としてのベルトプラテン１８へと搬送される。ベルトプラテン１８は、ベルト１９、ベルト駆動ローラ２０、ベルト従動ローラ２１、テンションローラ２２、プラテン２３、吸引ファン２４ａ及び２４ｂで構成されており、各々プラテンフレーム２６ａ、２６ｂに取り付けられている。これらが一体となって、ベルトプラテン１８を形成している。尚、ベルトプラテン１８は、昇降機構２７に積載されており、該昇降機構２７が上下動（図示Ｚ軸方向に移動）することによって、後述するヘッドフレーム３０との間隔を可変にしている。
【００２１】
ベルト駆動ローラ２０及びベルト従動ローラ２１は、プラテンフレーム２６ａ、２６ｂの排紙側及び給紙側に、それぞれ配置されている。そしてテンションローラ２２は、ベルト１９の下循環部の略中央で、ベルトの内側に配置されている。
【００２２】
ベルト１９は無端で帯状に構成されたものであり、その表面に無数の孔が設けられている。このベルト１９が、ベルト駆動ローラ２０とベルト従動ローラ２１との間に掛け渡され、更に、テンションローラ２２がベルト１９の下循環部を外側に押して付勢することにより、ベルト１９が上記３つのローラ間に張設されている。この状態で、ベルト１９は、ベルト駆動ローラ２０とベルト従動ローラ２１の間の上循環部に於いて、用紙搬送面を形成している。
【００２３】
プラテン２３は無数の孔が形成された板状の部材であり、ベルト１９の用紙搬送面のベルト内側に沿って配設されている。そして、このプラテン２３の下方には、吸引ファン２４ａ、２４ｂが配置されている。プラテン２３は枚葉紙１３が蛇行しないように、所定の平面度で加工され、その平面度を維持した状態でプラテンフレーム２６ａ、２６ｂに固定されている。
【００２４】
ベルト駆動ローラ２０とベルト従動ローラ２１は、プラテンフレーム２６ａ、２６ｂの加工精度によって平行になるように、両端が回転可能に保持されている。テンションローラ２２は、ベルト１９に張力を与えると共に、ベルト１９の寄り（移動方向に直角な左右何れの方向に偏ること）を調整可能な状態で、プラテンフレーム２６ａ、２６ｂに保持されている。
【００２５】
ベルトプラテン１８の上方には、ヘッドフレーム３０が配設されている。このヘッドフレーム３０は、インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙを位置決め保持している。インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙは、１つ、または複数のインクヘッドにより、ラインヘッドを構成している。本実施形態では、複数のインクヘッドを千鳥状に配列して１色のラインヘッドとする構成をしており、例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエローの色別に設けられて、それぞれインクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙとして記している。
【００２６】
インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙは、それぞれベルト１９の搬送方向と直交する方向に、且つ、各々のインクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙが平行に枚葉紙１３の幅と同等以上となるようにＹ軸方向に延存し、所定の間隔でヘッドフレーム３０に保持されている。
【００２７】
また、ベルト１９から下流の用紙搬送路上で、図１にて装置本体１１の右側面には、画像記録が行われ、該ベルト１９から搬送されてきた枚葉紙１３を排出するための排紙ローラ対３３と、該排紙ローラ対３３から排出される枚葉紙１３を載置・収容する排紙トレイ３４が設けられている。
【００２８】
次に、ヘッドフレーム３０とベルトプラテン１８の位置決めに構成について説明する。
【００２９】
ヘッドフレーム３０の下面４隅には、規制部材としての位置決めピン３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが垂下した状態で取り付けられている。枚葉紙１３の搬送上流側の２本の位置決めピン３７ａ、３７ｂは段付きの形状をしており、枚葉紙１３の搬送下流側の２本の位置決めピン３７ｃ、３７ｄは段付きの無い形状をしている。
【００３０】
一方、ベルトプラテン１８のプラテン２３には、位置決め孔４１ａ、４１ｂが形成されている。そして、位置決めピン３７ａ、３７ｂと位置決め孔４１ａ、４１ｂのそれぞれの嵌合により、ヘッドフレーム３０とプラテン２３のＸ及びＹ軸方向の位置が規制されて、位置決めがなされる構成となっている。
【００３１】
また、位置決めピン３７ａ、３７ｂの段差部分と、位置決めピン３７ｃ、３７ｄの先端面に対して、プラテン２３の上面が突き当たることによって、ヘッドフレーム３０とベルトプラテン１８の上下方向（Ｚ軸方向）の位置を規制し、位置決めがなされる構成となっている。このように、位置決めピン及び位置決め孔は、ベルトプラテン１８とヘッドフレーム３０との位置決めを行う規制部としての役割を果たしている。尚、本実施形態では、ヘッドフレーム３０に位置決めピン３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを設け、プラテン２３に位置決め孔４１ａ、４１ｂを設けたが、ヘッドフレーム３０に位置決め孔４１ａ、４１ｂを設け、プラテン２３に位置決めピン３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを設けてもよい。
【００３２】
一方、ヘッドフレーム３０は、枚葉紙３の搬送上流側の２点と、下流側１点の合計３点によって、装置本体フレーム３９に積載保持されている。そのうち、搬送上流側の２点は、ベルトプラテン１８との位置決めを行う位置決めピン３７ａ、３７ｂを共通利用し、装置本体フレーム３９に設けられた図示されない位置決め孔に、位置決めピン３７ａ、３７ｂを嵌合する。これによって、ヘッドフレーム３０は装置本体フレーム３９に位置決めされている。
【００３３】
次に、レジストローラ対１５の構成及びレジストローラ対１５の調整機構について詳細に説明する。
【００３４】
ヘッドフレーム３０の両側面には、枚葉紙３の搬送上流側に向けて位置決め固定されたアーム４３ａ、４３ｂが延出されている。これらのアーム４３ａ、４３ｂの先端には、レジストローラ対１５が保持されている。アーム４３ａ、４３ｂは、ヘッドフレーム３０に位置決め固定されている。そして、アーム４３ａ、４３ｂのヘッドフレーム３０に固定されていない端部には、駆動ベアリング４４ａ、４４ｂを介して、レジストローラ対１５の駆動ローラ１５ａが保持されている。
【００３５】
前記アーム４３ａ、４３ｂには、それぞれベアリング嵌合孔が形成されている。このうち、一方のアーム４３ｂのベアリング嵌合孔は真円形状をしており、駆動ベアリング４４ｂの外形を全周保持している。これに対し、他方のアーム４３ａのベアリング嵌合孔は、ヘッドのノズル面及び搬送面と略平行で、且つ長孔形状であるリングガイド孔４５として形成されている。このリングガイド孔４５の長孔の短辺側の孔側面に、駆動ベアリング４４ａの外形２点が接触して保持されている。
【００３６】
更に、アーム４３ａにはスライド部材４６が取り付けられ、スライド部材４６には駆動ベアリング４４ａの外形全周を保持する孔が設けられている。つまり、駆動ベアリング４４ａは、スライド部材４６とアーム４３ａの、２枚の板に保持されている。スライド部材４６には、ヘッドのノズル面及び搬送面と略平行な長孔形状であるガイド長孔４７ａを有している。
【００３７】
長孔の短辺側の孔側面には、アーム４３ａに固定されたガイドピン４８ａの外形２点が接触してガイドされている。つまり、アーム４３ａに設けられたリングガイド孔４５に駆動ベアリング４４ａが挿入され、スライド部材４６に設けられたガイド長孔４７ａにガイドピン４８ａが挿入されることによって、２つの長孔をガイドとして、スライド部材４６が枚葉紙１３の搬送方向に移動可能となっている。
【００３８】
スライド部材４６は、アーム４３ａに対して、枚葉紙１３の搬送方向に圧縮バネ４９によって付勢されている。更に、圧縮バネ４９の内部には、スライド部材４６とアーム４３ａを連結する調整ネジ５０を有している。調整ネジ５０を所定方向に回転させると、アーム４３ａに対してスライド部材４６が圧縮バネ４９によって付勢されながら、枚葉紙１３の搬送方向に移動する構成となっている。
【００３９】
したがって、アーム４３ａに保持されたスライド部材４６が、枚葉紙１３の搬送方向に移動することによって、スライド部材４６に保持された駆動ベアリング４４ａが移動する。すると、駆動ローラ１５ａは、もう一方の移動しない駆動ベアリング４４ｂを支点として、搬送方向に於ける角度θを変更可能な構成となっている（図８参照）。
【００４０】
尚、ここではリングガイド孔４５及びガイド長孔４７ａは何れも長孔形状としたが、これに限られるものではなく、枚葉紙１３の搬送方向に平行となるように駆動ローラ１５ａが動くものであれば、どのような形状のものであっても良い。
【００４１】
一方、レジストローラ対１５の従動ローラ１５ｂは、駆動ローラ１５ａに付勢されている。従動ローラ１５ｂは、従動ベアリング５４ａ、５４ｂを介して、付勢板５３ａ、５３ｂに、その両端が保持されている。スライド部材４６が設けられている側の付勢板５３ａは、スライド部材４６に固定された支点ピン５５ａに保持されている。また、スライド部材４６が設けられていない側の付勢板５３ｂは、アーム４３ｂに固定された支点ピン５５ｂに保持されている。そして、付勢板５３ａ、５３ｂは、各々支点ピン５５ａ、５５ｂを回動中心として、回動可能に保持されており、付勢バネ５６ａ、５６ｂによって、従動ローラ１５ｂを駆動ローラ１５ａに付勢する構成になっている。
【００４２】
スライド部材４６が設けられている側の付勢板５３ａは、スライド部材４６に保持されているため、該スライド部材４６を枚葉紙１３の搬送方向に移動させると、付勢板５３ａも一体となって移動する。つまり、駆動ローラ１５ａと従動ローラ１５ｂは、一体となって、その角度が可変される構成である。
【００４３】
駆動ローラ１５ａの駆動機構は、スライド部材４６が設けられていない側に配置されている。駆動ローラ１５ａは、レジクラッチ５７と、該レジクラッチ５７に形成されたギアと連結する連結ギア５８ａ、５８ｂを介して、レジモータ６０に連結する。これにより、レジモータ６０の駆動が駆動ローラ１５ａに伝達される。
【００４４】
アーム４３ａと４３ｂの間には、レジストローラ対１５と平行に、アーム４３ａと４３ｂに固定される形式で、上レジストガイド１６ａと下レジストガイド１６ｂが上下に対向して配置されている。そして、これら上レジストガイド１６ａと下レジストガイド１６ｂの間は、枚葉紙１３が通過するのに適した距離が開けられている。これにより、ピックアップローラ１４から搬送される枚葉紙１３は、レジストローラ対１５へと導かれ、更にレジストローラ対１５からベルトプラテン１８へと導かれるようになっている。
【００４５】
次に、第１の実施形態に於ける画像形成装置の動作について説明する。
【００４６】
先ず、画像形成装置１０に電源が入力され、該画像形成装置１０の図示されない操作パネルから画像形成の指示が入力操作されると、画像形成装置１０の制御部(図示せず)から、昇降機構２７によってベルトプラテン１８が上昇される。ベルトプラテン１８が上昇されていくと、ヘッドフレーム３０の下面に固定された位置決めピン３７ａ、３７ｂに対して、プラテン２３に形成された位置決め孔４１ａ、４１ｂが嵌合され、ヘッドフレーム３０とベルトプラテン１８の位置決めがなされる。
【００４７】
更にベルトプラテン１８が上昇されると、位置決めピン３７ａ、３７ｂの段差部と、位置決めピン３７ｃ、３７ｄの底面がプラテン２３の上面に突き当たり、ヘッドフレーム３０とベルトプラテン１８の上下方向に位置決めがなされる。前記突き当てによって、図示されない制御部により、昇降機構２７の駆動が停止される。
【００４８】
その後、レジストローラ対１５、ベルト駆動ローラ２０、排紙ローラ対３３が駆動された上で、ピックアップローラ１４が駆動される。これにより、ピックアップローラ１４によって給紙トレイ１２から、該給紙トレイ１２内に載置されている最上部の１枚の枚葉紙３が取り出される。そして、この枚葉紙３が、レジストローラ対１５よりも用紙搬送方向上流側の上レジストガイド１６ａと下レジストガイド１６ｂの間に送出される。
【００４９】
枚葉紙１３は、これら上レジストガイド１６ａと下レジストガイド１６ｂに案内されながら、レジストローラ対１５の駆動ローラ１５ａと従動ローラ１５ｂとの対向部で形成されている把持部（ニップ部）に到達する。このとき、駆動ローラ１５は、レジクラッチ５７によって回転が一時静止されている。これにより、レジストローラ対１５に向けて搬送されてきた枚葉紙１３は、前記把持部に突き当たり、一時静止中のレジストローラ対１５により、一旦進行が制止されて被搬送姿勢が強制される。すなわち、枚葉紙１３に斜行があれば、その斜行が修正される。
【００５０】
そして、所定時間後に、レジクラッチ５７による回転制止が解除され、駆動ローラ１５ａの回転が開始され、従動ローラ１５ｂも駆動ローラ１５ａに追従して回転が開始される。これにより、枚葉紙１３は、上レジストガイド１６ａと下レジストガイド１６ｂの間を案内されながら通過し、所定の速度でベルトプラテン１８のベルト１９上へと送り出される。
【００５１】
このベルト１９上には、吸引ファン２４ａ及び２４ｂによる吸引力が、プラテン２３に設けられた無数の孔とベルト１９に設けられた無数の孔を介して加わっている。レジストローラ対１５からベルト１９上に送り出された枚葉紙１３は、図示されない駆動源によって回転駆動されるベルト駆動ローラ２０及びそのベルト駆動ローラ２０に従動するベルト従動ローラ２１の回転によって、図１に於いて時計回り方向に循環移動されるベルト１９上に、前述した吸引力により吸着された状態で、所定の搬送速度でＸ方向へと搬送される。
【００５２】
そして、ベルトプラテン１８のベルト１９によって搬送されてくる枚葉紙３が、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の各色に対応して、ヘッドフレーム３０に搭載・配置されている各インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ及び３１ｙの下に搬送される。そして、その画像形成位置にきたタイミングで、枚葉紙１３上に、前記インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙからインク滴が吐出され、枚葉紙１３に画像が記録されていく。そして、各色の画像が重ねて記録された枚葉紙１３は、排紙ローラ対３３によって装置外に排出され、排紙トレイ３４内に載置・収容される。
【００５３】
ヘッドフレーム３０では、位置決めピン３７ａ、３７ｂを基準として、各インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙの位置が調整されて組立が行われ、ベルトプラテン１８も同じく位置決めピン３７ａ、３７ｂが嵌合する位置決め孔４１ａ、４１ｂを基準としてベルト搬送方向が調整され組立が行われる。
【００５４】
ヘッドフレーム３０とベルトプラテン１８は、同一基準で組立調整が行われ、且つ、画像形成時には、同一基準によって位置決めされるため、ヘッドフレーム３０に積載されている各インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙのノズル列と、ベルトプラテン１８による枚葉紙１３の搬送方向は、略直角の状態で保たれる。しかしながら、画像形成時に、ベルトプラテン１８と各インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙの位置関係が確保されたとしても、レジストローラ対１５の把持部から枚葉紙１３の後端が抜け、ベルトプラテン１８上に枚葉紙１３が受け渡される際、レジストローラ対１５の枚葉紙１３の搬送方向と、ベルトプラテン１８の枚葉紙１３の搬送方向に角度の誤差があると、枚葉紙１３の搬送方向が変化し、枚葉紙１３に形成された画像に画像ムラが発生する。
【００５５】
例えば、インクヘッド３１ｋとインクヘッド３１ｙによるブラックとイエローの重ね色に着目した場合、枚葉紙１３の先端と後端で重なり具合が異なっている場合がある。このような画像ムラが認められた場合は、レジストローラ対１５による枚葉紙１３の搬送方向と、ベルトプラテン１８による枚葉紙１３の搬送方向を一致させるための調整が必要になる。
【００５６】
調整に於いては、ベルトプラテン１８による枚葉紙１３の搬送方向をレジストローラ対１５による枚葉紙１３の搬送方向に合わせて調整することも可能である。しかしながら、ベルトプラテン１８による枚葉紙１３の搬送方向を調整してしまうと、各インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙのノズル列と、ベルトプラテン１８による枚葉紙１３の搬送方向の直角の位置関係が保たれなくなる。すると、今度は、ベルトプラテン１８による枚葉紙１３の搬送方向に合わせて、各インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙの角度調整が必要になってしまう。
【００５７】
本実施形態によると、レジストローラ対１５による枚葉紙１３の搬送方向が調整されることによって、レジストローラ対１５による枚葉紙１３の搬送方向と、ベルトプラテン１８による枚葉紙１３の搬送方向が一致される。アーム４３ａに固定されたスライド部材４６を固定しているネジを緩め、アーム４３ａとスライド部材４６を連結している調整ネジ５０が所定方向に回転する。すると、この調整ネジ５０の回転により、スライド部材４６は、駆動ベアリング４４ａとアーム４３ａに形成されたリングガイド孔４５、及びアーム４３ａに固定されたガイドピン４８ａとスライド部材４６に形成されたガイド長孔４７ａにガイドされる。これにより、枚葉紙１３の搬送方向に移動される。  レジストローラ対１５の駆動ローラ１５ａの一端は、このスライド部材４６に駆動ベアリング４４ａを介して保持され、他端は、反対側のアーム４３ｂに駆動ベアリング４４ｂを介して保持されている。したがって、アーム４３ｂに保持された、スライド部材４６が設けられていない方の駆動ベアリング４４ｂを支点に、駆動ローラ１５ａは、枚葉紙１３の搬送方向と直交する方向に対して所定の角度だけ回動（移動）される。更に詳細には、ベルトプラテンの搬送面に対して略平行な状態を維持した状態で回動（移動）される。  尚、スライド部材４６を固定するネジ穴は、遊びのある形状をしているので、スライド部材４６の位置を調整した後、再び固定用のネジでスライド部材４６をアーム４３ａに固定することができる。従動ローラ１５ｂも一端をスライド部材４６によって保持された付勢板５３ａに保持され、他端は、反対側のアーム４３ｂに保持された付勢板５３ｂに保持されているので、駆動ローラ１５ａと同期して従動ローラ１５ｂもその角度が可変させられる。つまり、駆動ローラ１５ａと従動ローラ１５ｂの平行度は確保されたまま、駆動ローラ１５ａと従動ローラ１５ｂが一体となって角度が可変させられる。
【００５８】
枚葉紙１３に形成された画像に於いて、枚葉紙１３の先端と後端でインクの重なり具合がチェックされながら、ベルトプラテン１８による枚葉紙１３の搬送方向に対して、レジストローラ対１５による枚葉紙１３の搬送方向の調整が行われる。尚、枚葉紙１３に形成された画像に於いて、枚葉紙１３の先端と後端でインクの重なり具合がチェックされ、調整が行われる方法としては、画像がスキャナやＣＣＤ等で読み取られ、インク着弾のズレ量が算出されることにより調整量が自動算出され、その結果に基づく調整値に従って調整ネジ５０が回転される方法等が挙げられる。
【００５９】
この調整により、ベルトプラテン１８と各インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙの角度調整が不要となり、調整の簡略化が可能となる。これは、レジストローラ対１５を定期交換する際にも有効である。
【００６０】
レジストローラ対１５を交換する前に於いては、高画質が実現している装置に対して、レジストローラ対１５が交換された際に、画像の乱れが生じることがある。これは、レジストローラ対１５自体が有する部品の公差や、取り付け誤差によるものである。交換前は、高画質が実現できているので、ベルトプラテン１８と各インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙの位置関係は、適正に保たれているため、レジストローラ対１５だけが調整されれば良い。
【００６１】
ヘッドフレーム３０に保持される各インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙは、位置決めピン３７ａ、３７ｂに対して、その位置や角度が調整されて組み立てられることで、ユニット保証が行われ、ベルトプラテン１８に関しても、治具上に設けられた位置決めピン３７ａ、３７ｂに対して、ベルト１９の搬送方向の調整が行われることで、ユニット保証が行われる。
【００６２】
画像形成装置として組み立てられた際には、ヘッドフレーム３０の基準ピン３７ａ、３７ｂにベルトプラテン１８の位置決め孔１７ａ、１７ｂが嵌合されて位置決めされることによって、ヘッドフレーム３０に固定された各インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙと、ベルトプラテン１８の搬送方向の直角の角度は確保される。
【００６３】
一方、レジストローラ対１５は、装置本体フレーム３９に保持されることなく、ヘッドフレーム３０から延出されたアーム４３ａ、４３ｂに調整可能に保持されている。そして、ヘッドフレーム３０は、ベルトプラテン１８との位置決め用の位置決めピン３７ａ、３７ｂが利用されて、装置本体フレーム３９との位置決めがなされている。
【００６４】
以上の構成により、ヘッドフレーム３０の位置決めピン３７ａ、３７ｂを基準として装置が構成されているので、装置本体フレーム３９に多少の歪みが生じたとしても、ヘッドフレーム３０、ベルトプラテン１８、レジストローラ対１５、装置本体フレーム３９の、各々の位置精度が保たれ、安定した高画質の画像形成を実現することが可能となる。
【００６５】
また、位置決めピン３７ａ、３７ｂによってユニット保証された、ヘッドフレーム３０とベルトプラテン１８に対して、レジストローラ対１５の角度調整を行えるようにすることによって、従来のような、レジストローラ対１５による枚葉紙１３の搬送方向に対して、各インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙとベルトプラテン１８の調整を行う方法に比べ、調整の簡易化が可能な画像形成装置を提供することができる。
【００６６】
尚、前述した第１の実施形態に於いては、ヘッドフレーム３０に別部材のアーム４３ａ、４３ｂを固定する方式を採っているが、ヘッドフレーム３０から一体的に延出された形状としても良い。レジストローラ対１５の調整に於いては、調整ネジ５０の方式を採っているが、マイクロメータヘッド等の微細なネジ送り機構を採用しても良い。更に、調整ネジ５０の駆動は、本実施形態では手動の構成となっているが、調整ネジ５０にギアとモータを連結して自動調整とする構成としても良い。
【００６７】
また、本実施形態では、インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙの構成は、千鳥状に配列した複数のヘッドでラインヘッドとする構成をとっているが、１色に付き１つの長尺ラインヘッドの構成としても良い。
【００６８】
(変形例)
尚、前述した第１の実施形態では、ヘッドフレーム３０とアーム４３ａ、４３ｂの位置決めについては、詳細に説明してはいないが、変形例として、図９または図１０に示される構成を採っても良い。
【００６９】
ベルトプラテン１８とヘッドフレーム３０を位置決めする位置決めピン３７ａ、３７ｂについて、前述した第１の実施形態では位置決めピン３７ａ、３７ｂはヘッドフレーム３０の下面に、垂下した状態で取り付けられていたが、図９または図１０に示されるように、少なくとも位置決めピン３７ａ、３７ｂを、ヘッドフレーム３０の上方に貫通して設けられるようにしてもよい。この場合、位置決めピン３７ａ、３７ｂに嵌合する孔が、アーム４３ａ、４３ｂに設けられて位置決めが行われる。
【００７０】
このように構成すれば、ヘッドフレーム３０と、ベルトプラテン１８の位置決めを行う位置決めピン３７ａ、３７ｂを、アーム４３ａ、４３ｂとヘッドフレーム３０の位置決めにも流用するため、全てのユニットの基準が、位置決めピン３７ａ、３７ｂとなる。したがって、各ユニットのユニット保証をする基準を統一できるため、各ユニットを組み立てた時の組立精度を向上させることが可能となる。
【００７１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００７２】
尚、この第２の実施形態に於いて、画像形成装置の基本的な構成については、図１乃至図８に示される第１の実施形態及び図９、図１０に示される変形例と同じであり、基本的な動作についても同様である。したがって、これらの構成及び動作については、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略するものとし、異なる部分の構成及び動作についてのみ説明する。
【００７３】
前述した第１の実施形態では、レジローラの調整をレジローラに対して直接行ったが、本第２の実施形態では、レジローラを保持するアームを調整することにより行うようにしている。アームをヘッドフレームに固定（保持）する部分は、ヘッドフレームに設けられた位置決めピンを基準に固定（保持）されている。アームは、この位置決めピンの一方を回転中心とし、他方を遊嵌させておくことにより角度調整を行うようにする。
【００７４】
以下、図１１乃至図１７を参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。
【００７５】
図１１は本発明の第２の実施形態に於ける画像形成装置の画像形成時に於ける搬送機構としてのベルトプラテンと、ヘッドフレーム、レジストローラ対の関係を示す斜視図、図１２は本発明の第２の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の調整部を装置上方から表す詳細図、図１３は本発明の第２の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の保持部を表す詳細図、図１４は本発明の第２の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の保持と駆動部を表す詳細図、図１５は本発明の第２の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の保持と駆動部を表す詳細図、図１６は本発明の第２の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の調整部の一部詳細図、図１７は本発明の第２の実施形態に於ける画像形成装置を、装置上方から見たレジストローラ対の調整方向を表す説明図である。但し、図１７は、説明図のため、調整角度を誇張して表している。
【００７６】
初めに、レジストローラ対１５の構成について詳細に説明する。
【００７７】
ヘッドフレーム３０には、枚葉紙１３の搬送上流側に向けて延出した形状の調整アーム６５が位置決め保持されている。この調整アーム６５の先端には、レジストローラ対１５が保持されている。調整アーム６５のヘッドフレーム３０への位置決めは、ヘッドフレーム３０とベルトプラテン１８を位置決めするための、位置決めピン３７ａ、３７ｂによってなされる。位置決めピン３７ａ、３７ｂは、ヘッドフレーム３０の上面を貫通する形で設けられている。
【００７８】
調整アーム６５には、位置決めピン３７ａに対応する位置に、位置決めピン３７ａの外形に嵌合する孔が設けられており、位置決めピン３７ａを嵌合している。一方、位置決めピン３７ｂに対応する位置には、円弧上の長孔形状をした円弧孔６７が設けられており、位置決めピン３７ｂが挿入されている。位置決めピン３７ａ、３７ｂには付勢リング６６ａ、６６ｂが設けられており、調整アーム６５の抜けを防止している。
【００７９】
調整アーム６５のヘッドフレーム３０に固定されていない側の延出された先には、レジストローラ対１５をその間に配置可能にするように、対向した２つの側面（アーム部６８ａ、６８ｂ）が形成されている。レジストローラ対１５の駆動ローラ１５ａは、両端を駆動ベアリング４４ａ、４４ｂを介して、アーム部６８ａ、６８ｂに、回転可能に保持されている。
【００８０】
一方、レジストローラ対１５の従動ローラ１５ｂは、駆動ローラ１５ａに付勢されている。調整アーム６５のアーム部６８ａ、６８ｂには、各々固定された支点ピン５５ａ、５５ｂに回転可能に保持された付勢板５３ａ、５３ｂが設けられている。そして、従動ローラ１５ｂは、前記付勢板５３ａ、５３ｂに従動ベアリング５４ａ、５４ｂを介して、両端が回転可能に保持されている。付勢板５３ａ、５３ｂは、付勢バネ５６ａ、５６ｂによって、従動ローラ１５ｂが駆動ローラ１５ａに付勢される構成になっている。
【００８１】
駆動ローラ１５ａの駆動機構は、一方のアーム部６８ｂに対して配置されている。駆動ローラ１５ａは、レジクラッチ５７に形成されたギアと連結ギア５８ａ、５８ｂを介してレジモータ６０に連結される。これにより、レジモータ６０の駆動が、駆動ローラ１５ａに伝達される。
【００８２】
次に、レジローラ対１５の調整機構について説明する。
【００８３】
前述したレジモータ６０の先端には、もう１つ別のカムクラッチ７１が固定されている。カムクラッチ７１に連結する形で、カムと一体型となったカムギア７２が配置されている。駆動ローラ１５ａが駆動される際には、レジクラッチ５７によって、駆動ローラ１５ａに回転駆動が伝達されているときには、カムクラッチ７１による連結は解除されていて、カムギア７２には、回転駆動が伝達されない。また、カムギア７２に回転駆動が伝達される際には、カムクラッチ７１によってカムギア７２にレジモータ６０の回転駆動が伝達される。その際、レジクラッチ５７による連結は解除されて、駆動ローラ１５ａへ回転駆動は伝達されない構成となっている。
【００８４】
調整アーム６５は、バネ７３によって、ヘッドフレーム３０に対して張力がかかった状態に構成されている。つまり、バネ７３は、ヘッドフレーム３０の当接部７４に対して、調整アーム６５に固定されたカムギア７２のカムの部分が当接するように張力がかかっている。調整アーム６５を固定しているネジが緩められた状態で、レジクラッチ５７が解除され、駆動ローラ１５ａへの連結が解除され、カムクラッチ７１によって、カムギア７２への駆動が連結される。その状態でレジモータ６０が駆動されると、カムギア７２が回転され、カムギア７２に形成されたカムの部分が、ヘッドフレーム３０の当接部７４に接触されながら回転する。カムギア７２に対して、調整アーム６５はバネ７３で付勢された状態である。そのため、カムの軌跡に沿って、調整アーム６５は、位置決めピン３７ａを回転中心（支点）に円弧孔６７に沿って回転する。調整アーム６５が回転することによって、調整アーム６５に保持されたレジローラ対１５は、枚葉紙１３の搬送方向と直交する方向に対して所定の角度だけ移動される構成となっている。この時、レジローラ対１５（調整アーム６５）は、ベルトプラテンの搬送面に対して略平行な状態を維持した状態で移動される。
【００８５】
アーム部６８ａと６８ｂ間には、レジストローラ対１５と平行に、該アーム部６８ａと６８ｂに固定される形で、上レジストガイド１６ａと下レジストガイド１６ｂが上下に対向して配置されている。そして、上レジストガイド１６ａと下レジストガイド１６ｂは、その間を、枚葉紙１３が通過するのに適した距離を開けて配置されている。これにより、ピックアップローラ１４から搬送される枚葉紙１３は、レジストローラ対１５へと導かれ、更にレジストローラ対１５からベルトプラテン１８へと導かれる。
【００８６】
次に、本第２の実施形態に従った構成の画像形成装置に於ける動作を説明する。
【００８７】
本第２の実施形態によると、レジストローラ対１５による枚葉紙１３の搬送方向が調整されることによって、レジストローラ対１５による枚葉紙１３の搬送方向と、ベルトプラテン１８による枚葉紙１３の搬送方向が一致される。
【００８８】
先ず、調整アーム６５に固定された、該調整アーム６５を固定しているネジが緩められる。すると、図示されない操作パネルの操作により、駆動ローラ１５ａと連結しているレジクラッチ５７の連結が解除される。次に、カムギア７２と連結しているカムクラッチ７１の連結が行われる。
【００８９】
バネ７３によってカムギア７２のカム部がヘッドフレーム３０の当接部７４に対して付勢された状態で、レジモータ６０が駆動されると、カムギア７２が回転され、カムギア７２に形成されたカムの部分がヘッドフレーム３０の当接部７４に接触しながら回転する。カムギア７２に対して調整アーム６５は付勢された状態である。そのため、カムの軌跡にそって、調整アーム６５は位置決めピン３７ａを回転中心（支点）に円弧孔６７に沿って回転し、調整アーム６５に保持されたレジローラ対１５は、その角度が変更可能となる。
【００９０】
尚、調整アーム６５を固定するネジ孔は、遊びのある形状をしているので、調整アーム６５の位置を調整した後、再び固定用のネジで調整アーム６５をヘッドフレーム３０に固定することができる。
【００９１】
従動ローラ１５ｂも調整アーム６５に保持された付勢板５３ａ、５３ｂに保持されているので、駆動ローラ１５ａと同期して従動ローラ１５ｂもその角度が変更可能となる。つまり、駆動ローラ１５ａと従動ローラ１５ｂの平行度は確保されたまま、駆動ローラ１５ａと従動ローラ１５ｂが一体となって角度が変更可能となる。
【００９２】
上レジストガイド１６ａと下レジストガイド１６ｂも調整アーム６５に固定されているので、これもレジローラ対１５との位置関係を保持した状態で一体となって角度が変更可能となる。
【００９３】
枚葉紙１３に形成された画像に於いて、枚葉紙１３の先端と後端でインクの重なり具合をチェックしながら、ベルトプラテン１８による枚葉紙１３の搬送方向に対して、レジストローラ対１５による枚葉紙１３の搬送方向の調整が行われる。
【００９４】
尚、枚葉紙１３に形成された画像に於いて、枚葉紙１３の先端と後端でインクの重なり具合をチェックし、調整を行う方法としては、画像をスキャナやＣＣＤ等で読み取り、インク着弾のズレ量を算出することにより調整量を自動算出し、その結果に基づく調整値に従ってレジモータ６０を回転させる方法等が挙げられる。
【００９５】
これにより、前述した第１の実施形態と同様、ベルトプラテン１８と各インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙの角度調整が不要となり、調整の簡略化が可能となる。また、本実施形態によれば、レジモータ６０の駆動を利用し、カムギア７２によって調整しているので、簡単一な構成でレジストローラ対１５の角度調整を微細に行うことができる。
【００９６】
また、駆動ローラ１５ａ、従動ローラ１５ｂ、上レジストガイド１６ａと下レジストガイド１６ｂは、調整アーム６５に保持されており、調整アーム６５全体の角度を可変にすることによって、各々の部品の位置精度は確実に保持された状態で調整が可能となる。
【００９７】
尚、インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙの構成は、前述した第１の実施形態と同様、千鳥状に配列した複数のヘッドでラインヘッドとする構成をとっているが、１色につき１つの長尺ラインヘッドの構成としても良い。
【００９８】
(第３の実施形態)
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００９９】
尚、この第３の実施形態に於いて、画像形成装置の基本的な構成については、図１乃至図８に示される第１の実施形態及び図９、図１０に示される変形例、更に図１１乃至図１７に示される第２の実施形態と同じであり、基本的な動作についても同様である。したがって、これらの構成及び動作については、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略するものとし、異なる部分の構成及び動作についてのみ説明する。
【０１００】
以下、図１８乃至図２３を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。
【０１０１】
図１８は本発明の第３の実施形態に於ける画像形成装置を概略的に示した側面図、図１９は本発明の第３の実施形態に於ける画像形成装置の画像形成時に於ける搬送機構としてのベルトプラテンと、ヘッドフレーム、レジストローラ対の関係を示す斜視図、図２０は本発明の第３の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の保持部と調整部を表す詳細図、図２１は本発明の第３の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の保持と駆動部を表す詳細図、図２２は本発明の第３の実施形態に於ける画像形成装置の調整用カムの形状を表す詳細図、図２３は本発明の第３の実施形態に於ける画像形成装置のベルトプラテンに対する駆動ローラ保持部の分解図である。
【０１０２】
先ず、レジストローラ対１５の構成及びレジストローラ対１５の調整機構について詳細に説明する。
【０１０３】
ベルトプラテン１８のプラテンフレーム２６ａ、２６ｂは、枚葉紙１３の搬送上流側に向けて延出した形状をしている。プラテンフレーム２６ａの延出された部分には、調整板スライド部材４６が、その位置を調整可能に保持されており、プラテンフレーム２６ｂの延出された部分には、保持板７７が位置決め固定されている。スライド部材４６と保持板７７の間には、レジストローラ対１５が、ベアリングを介して保持されている。
【０１０４】
スライド部材４６は、リングガイド孔７８とガイド長孔７９ａの２つの長孔を有している。リングガイド孔７８及びガイド長孔７９ａは、ヘッドのノズル面及び搬送面と略平行な方向に長孔とした形状としている。前記リングガイド孔７８には、ベルト従動ローラ２１の先端軸を内側に嵌合したガイドベアリング８０ａが、その外形を保持するように挿入されている。また、ガイド長孔７９ａには、プラテンフレーム２６ａに設けられたガイドピン４８ａが挿入されている。これにより、スライド部材４６は、プラテンフレーム２６ａに位置が規制されて保持される。
【０１０５】
また、スライド部材４６は、スライド部材４６に設けられたリングガイド孔７８にガイドベアリング８０ａが挿入され、同じくスライド部材４６に設けられたガイド長孔７９ａにガイドピン４８ａが挿入されることによって、２つの長孔をガイドとして、スライド部材４６が枚葉紙１３の搬送方向に移動可能となっている。
【０１０６】
一方、保持板７７は、１つの真円孔と１つのガイド長孔７９ｂを有している。このうち、ガイド長孔７９ｂは、スライド部材４６と同様に、ヘッドのノズル面及び搬送面と略平行な方向を長手方向とした形状としている。また、真円孔は、ベルト従動ローラ２１の軸線上に設けられている。真円孔には、ベルト従動ローラ２１の先端軸を内側に嵌合したガイドベアリング８０ｂの外形が嵌合している。また、ガイド長孔７９ｂには、プラテンフレーム２６ｂに設けられたガイドピン４８ｂが挿入されている。これにより、保持板７７は、プラテンフレーム２６ｂに位置が規制されて保持されている。
【０１０７】
駆動ローラ１５ａは、このスライド部材４６と保持板７７に対して、駆動ベアリング４４ａ、４４ｂを介して、回転可能に保持されている。したがって、プラテンフレーム２６ａに保持されたスライド部材４６が、枚葉紙１３の搬送方向に移動することによって、スライド部材４６に保持された駆動ベアリング４４ａが移動する。すると、駆動ローラ１５ａは、もう一方の保持板７７によって保持された駆動ベアリング４４ｂを支点として、角度を変更することができる構成となっている。  プラテンフレーム２６ａには、カムギア７２が回転可能に保持されている。また、このカムギア７２に連結する形で、可動ギア８２が設けられている。カムギア７２は、スライド部材４６の当接部７４と接触するカム部７２ａと、可動ギア８２と噛合するギア部７２ｂとを有して構成されている。
【０１０８】
一方、可動ギア８２は、ネジが一体的に形成された形状をしているため、該可動ギア８２が回転されると、ネジのピッチによりネジの軸線方向に動く構成となっている。つまり、可動ギア８２の歯数をカムギア７２に形成された歯数より少ない歯数に設定としておくことにより、可動ギア８２の回転数に対して、カムギア７２の回転数を減速させることができ、カムギア７２の回転を微細に調整することができる。
【０１０９】
また、可動ギア８２に関しては、ネジのピッチによってネジの軸線方向に動くので、ギア幅を広く設定し、可動ギア８２が動いても、カムギア７２のギアから外れないように構成されている。
【０１１０】
更に、カムギア７２のカム部７２ａの形状は、その半分を滑らかなカム曲線を形成しており、もう半分は任意の調整ピッチで加工された複数の面を有する形状をしている。スライド部材４６に於いては、該スライド部材４６に設けられた当接部４４が、カムギア７２に対して付勢される方向にバネ４３によって張力がかかっている。ここで、スライド部材４６を固定しているネジを緩めた状態で、可動ギア８２を回転させると、カムギア７２が連動して回転し、該カムギア７２に形成されたカム部７２ａが、スライド部材４６の当接部４４に接触しながら回転する。カムギア７２に対してスライド部材４６は付勢された状態であるため、カムの軌跡に沿って、ガイドベアリング８０ａとガイドピン４８ａが、各々リングガイド孔７８とガイド長孔７９ａの長孔形状に沿ってガイドされながら移動する。これにより、レジローラ対１５は、ベルトプラテンの搬送面に対して略平行な状態を維持した状態で移動される。
【０１１１】
一方、レジストローラ対１５の従動ローラ１５ｂは、駆動ローラ１５ａに付勢されている。従動ローラ１５ｂは、その両端が、従動ベアリング５４ａ、５４ｂを介して付勢板５３ａ、５３ｂに保持されている。付勢板５３ａ、５３ｂは、各々スライド部材４６と、保持板７７に固定された支点ピン５５ａ、５５ｂに保持されている。そして、付勢板５３ａ、５３ｂは、各々支点ピン５５ａ、５５ｂを回動中心として、回動可能に保持されており、付勢バネ５６ａ、５６ｂによって従動ローラ１５ｂが駆動ローラ１５ａに付勢される構成になっている。
【０１１２】
スライド部材４６が設けられている側の付勢板５３ａは、スライド部材４６に対して保持されているため、該スライド部材４６を枚葉紙１３の搬送方向に移動させると、付勢板５３ａも一体となって搬送方向に動く。つまり、駆動ローラ１５ａと従動ローラ１５ｂは一体となって、その角度を変更可能な構成である。
【０１１３】
駆動ローラ１５ａの駆動機構は、スライド部材４６が設けられていない側に配置されている。駆動ローラ１５ａは、レジクラッチ５７と、連結ギア５８ａ、５８ｂを介してレジモータ６０に連結しており、レジモータ６０の駆動が駆動ローラ１５ａに伝達される。
【０１１４】
スライド部材４６と、保持板７７の間には、レジストローラ対１５と平行に、上レジストガイド１６ａと下レジストガイド１６ｂが上下に対向して配置されている。そして、上レジストガイド１６ａと下レジストガイド１６ｂは、その両者の間を枚葉紙１３が通過するのに適した距離を開けて配置されており、スライド部材４６と保持板７７によって、多少遊びがある状態で保持されている。
【０１１５】
この上レジストガイド１６ａと下レジストガイド１６ｂによって、ピックアップローラ１４から搬送される枚葉紙１３は、レジストローラ対１５へと導かれ、更にレジストローラ対１５からベルトプラテン１８へと導かれる。
【０１１６】
次に、前述した構成の画像形成装置１０ａに於ける動作について説明する。
【０１１７】
本実施形態によると、レジストローラ対１５による枚葉紙１３の搬送方向を調整することによって、レジストローラ対１５による枚葉紙１３の搬送方向と、ベルトプラテン１８による枚葉紙１３の搬送方向を一致させる。プラテンフレーム２６ａに固定されたスライド部材４６を固定しているネジを緩め、可動ギア８２を回転させる。この可動ギア８２の回転に連動してカムギア７２が回転すると、カムギア７２に形成されたカム部７２ａがスライド部材４６の当接部７４に接触しながら回転する。カムギア７２に対して、スライド部材４６はバネ７３によって付勢された状態であるため、カムの軌跡に沿って、スライド部材４６は、ガイドベアリング８０ａとスライド部材４６に形成されたリングガイド孔７８、及びプラテンフレーム２６ａに固定されたガイドピン４８ａとスライド部材４６に形成されたガイド長孔７９ａによってガイドされ、枚葉紙１３の搬送方向(図１８に於いてＸ方向)に移動する。
【０１１８】
レジストローラ対１５の駆動ローラ１５ａの一端は、前記スライド部材４６に保持されている駆動ベアリング４４ａに保持され、他端は、反対側の保持板７７に駆動ベアリング４４ｂを介して保持されている。したがって、保持板７７に保持された駆動ベアリング４４ｂを支点に、駆動ローラ１５ａは、その角度が変更可能である。
【０１１９】
尚、スライド部材４６を固定するネジ用の孔は、遊びのある形状をしているので、スライド部材４６の位置を調整した後、再び固定用のネジでスライド部材４６をプラテンフレーム２６ａに固定することができる。従動ローラ１５ｂについても、同様に、その一端がスライド部材４６よって保持された付勢板５３ａに保持され、他端は、反対側の保持板７７に保持された付勢板５３ｂに保持されている。したがって、駆動ローラ１５ａと同期して、従動ローラ１５ｂも、その角度が変更可能となる。駆動ローラ１５ａと従動ローラ１５ｂの平行度は確保されたまま、駆動ローラ１５ａと従動ローラ１５ｂが、一体となって角度が変更可能となる。
【０１２０】
枚葉紙１３に形成された画像に於いて、枚葉紙１３の先端と後端でインクの重なり具合がチェックされながら、ベルトプラテン１８による枚葉紙１３の搬送方向に対して、レジストローラ対１５による枚葉紙１３の搬送方向の調整が行われる。上レジストガイド１６ａと下レジストガイド１６ｂも、一方の側が保持板７７に保持され、他方の側がスライド部材４６に保持されているので、これもレジローラ対１５との位置関係を保持した状態で一体となって角度が変更可能である。
【０１２１】
尚、枚葉紙１３に形成された画像に於いて、枚葉紙１３の先端と後端でインクの重なり具合をチェックし、調整を行う方法としては、画像をスキャナやＣＣＤ等で読み取り、インク着弾のズレ量を算出することにより調整量を自動算出し、その結果に基づく調整値に従って可動ギア８２を回転させる方法等が挙げられる。これにより、前述した第１の実施形態と同様、ベルトプラテン１６と各インクヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙの角度調整が不要となり、調整の簡略化が可能となる。
【０１２２】
また、本第３の実施形態によれば、カムギア７２の回転による角度調整を、ギアとネジを一体的に形成した可動ギア８２という簡単な構成により、手動での微細調整を可能としている。加えて、カムギア７２のカム部７２ａは、その半分を滑らかなカム曲線としており、残りの半分を任意の調整ピッチで加工された複数の面を有する形状として構成しているため、調整の精度に応じて使い分けることも可能である。
【０１２３】
更に、ベルトプラテン１８に対してレジストローラ対１５を保持させる構成であるため、例えば組立時の初期位置の位置出し方法として、ベルト従動ローラ２１の軸上に接触する治具をレジストローラ対１５の駆動ローラ１５ａに設けて、ベルト従動ローラ２１に習わせて駆動ローラ１５ａを調整して固定する等、組立時の調整も簡単に行うことができる。
【０１２４】
尚、インクヘッドの構成は、１色に付き１つの長尺ラインヘッドの構成としているが、前述した第１、第２の実施形態と同様に、千鳥状に配列した複数のヘッドでラインヘッドとする構成としても良い。また、本第３の実施形態では、カムギア７２の回転駆動は、可動ギア８２を用いて手動で回転させる構成としているが、カムギア７２にモータを連結して自動調整とする構成としても良い。
【０１２５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であるのは勿論である。
【０１２６】
更に、上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の第１の実施形態に於ける画像形成装置を概略的に示した側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に於ける画像形成装置を概略的に示した斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に於ける画像形成装置の記録部としてのヘッドフレームと、搬送ローラとしてのレジストローラ部を下方から見た斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に於ける画像形成装置の画像形成時に於ける搬送機構としてのベルトプラテンと、ヘッドフレーム、レジストローラ対の関係を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の保持と調整部とを表す詳細図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の保持部と調整部を背面側から表す詳細図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の保持部と駆動部を表す詳細図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に於ける画像形装置を、装置上方から見たレジストローラ対の調整方向を表す説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態の変形例に於ける画像形成装置のヘッドフレームとアームの位置決めについて説明するための斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態の変形例に於ける画像形成装置のヘッドフレームとアームの位置決めについて説明するための斜視図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に於ける画像形成装置の画像形成時に於ける搬送機構としてのベルトプラテンと、ヘッドフレーム、レジストローラ対の関係を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の調整部を装置上方から表す詳細図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の保持部を表す詳細図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の保持と駆動部を表す詳細図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の保持と駆動部を表す詳細図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の調整部の一部詳細図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態に於ける画像形成装置を、装置上方から見たレジストローラ対の調整方向を表す説明図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態に於ける画像形成装置を概略的に示した側面図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態に於ける画像形成装置の画像形成時に於ける搬送機構としてのベルトプラテンと、ヘッドフレーム、レジストローラ対の関係を示す斜視図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の保持部と調整部を表す詳細図である。
【図２１】本発明の第３の実施形態に於ける画像形成装置のレジストローラ対の保持と駆動部を表す詳細図である。
【図２２】本発明の第３の実施形態に於ける画像形成装置の調整用カムの形状を表す詳細図である。
【図２３】本発明の第３の実施形態に於ける画像形成装置のベルトプラテンに対する駆動ローラ保持部の分解図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１０、１０ａ…画像形成装置、１１…装置本体、１２…給紙トレイ、１３…枚葉紙(用紙)、１４…ピックアップローラ、１５…レジストローラ対、１５ａ…駆動ローラ、１５ｂ…従動ローラ、１６ａ…上レジストガイド、１６ｂ…下レジストガイド、１８…ベルトプラテン、１９…ベルト、２０…ベルト駆動ローラ、２１…ベルト従動ローラ、２２…テンションローラ、２３…プラテン、２４ａ、２４ｂ…吸引ファン、２６ａ、２６ｂ…プラテンフレーム、２７…昇降機構、３０…ヘッドフレーム、３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙ…インクヘッド、３３…排紙ローラ対、３４…排紙トレイ、３７ａ〜３７ｄ…位置決めピン、３９…装置本体フレーム、４３ａ、４３ｂ…アーム、４４ａ、４４ｂ…駆動ベアリング、４５…リングガイド孔、４６…スライド部材、４７ａ…ガイド長孔、４８ａ…ガイドピン、４９…圧縮バネ、５０…調整ネジ、５３ａ、５３ｂ…付勢板、５４ａ、５４ｂ…従動ベアリング、５５ａ、５５ｂ…支点ピン、５７…レジクラッチ、５８ａ、５８ｂ…連結ギア、６０…レジモータ、６５…調整アーム、６６ａ、６６ｂ…付勢リング、６７…円弧孔、６８ａ、６８ｂ…アーム部、７１…カムクラッチ、７２…カムギア、７３…バネ、７４…当接部、７７…保持板、７８…リングガイド孔、７９ａ、７９ｂ…ガイド長孔、８０ａ、８０ｂ…ガイドベアリング、８２…可動ギア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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