(57)【要約】【課題】リリーサ機構やクローザ機構の作動後における各作動部材の元位置への復帰を早めて、この車両用ドアロック装置の操作性を高めることである。【解決手段】電動モータが正転するとリリーサ側駆動ピン８８がリリーサ側駆動カム８５に係合してリリーサ機構が作動するとともにクローザ側駆動カム９５は空転する。リリーサ機構の作動後にはリリーサ側解除リブ９２によりリリーサ側駆動ピン８８のリリーサ側駆動カム８５との係合が解除され、リリーサ側スプール８６は元位置に復帰する。反対に、電動モータが逆転するとクローザ側駆動ピン９８がクローザ側駆動カム９５に係合してクローザ機構が作動するとともにリリーサ側駆動カム８５は空転する。クローザ機構の作動後にはクローザ側解除リブ１０２によりクローザ側駆動ピン９８のクローザ側駆動カム９５との係合が解除され、クローザ側スプール９６は元位置に復帰する。【選択図】図５
2009264052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるドアを全閉位置に保持するとともに、前記ドアが全閉位置から開かれるときには前記ドアの保持を自動的に解除し、前記ドアが半ドア位置にまで閉じられたときには該ドアを全閉位置にまで自動的に引き込む車両用ドアロック装置であって、
車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回動自在のラッチと、
前記車体または前記ドアのいずれか他方に設けられ、前記ラッチに係合して該ラッチとにより前記ドアを全閉位置に保持するストライカと、
前記車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、フルラッチ位置となった前記ラッチに係合して該ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットと、
前記車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、第１減速ギアを回転駆動する電動モータと、
周方向に垂直なリリーサ側駆動面と該リリーサ側駆動面に連なるリリーサ側空走面とを備え、前記第１減速ギアとともに回転するリリーサ側駆動カムと、
前記第１減速ギアと同軸かつ相対回転自在に設けられ、元位置に向けて周方向に付勢されるとともに元位置からの回転により前記ラチェットを解除方向に駆動するリリーサ側作動部材と、
前記リリーサ側作動部材とともに回転するリリーサ側駆動アームに径方向に移動自在に設けられ、前記リリーサ側駆動カムに付勢された状態で摺接して、前記電動モータが正転したときには前記リリーサ側駆動面に係合して前記リリーサ側駆動カムの回転を前記リリーサ側作動部材に伝達し、前記電動モータが逆転したときには前記リリーサ側空走面に案内されて前記リリーサ側駆動カムを空転させるリリーサ側駆動ピンと、
前記第１減速ギアを収容するギアケースに設けられ、前記リリーサ側作動部材が元位置にあるときに前記リリーサ側駆動ピンに当接して該リリーサ側作動部材を元位置に保持するリリーサ側元位置リブと、
前記ギアケースに設けられ、前記リリーサ側作動部材が元位置から所定角度回転したときに前記リリーサ側駆動ピンに当接して該リリーサ側駆動ピンを前記リリーサ側駆動面から前記リリーサ側空走面に移動させるリリーサ側解除リブと、
前記ギアケースに回転自在に収容され、前記第１減速ギアの回転が減速して伝達される第２減速ギアと、
周方向に垂直なクローザ側駆動面と該クローザ側駆動面に連なるクローザ側空走面とを備え、前記第２減速ギアとともに回転するクローザ側駆動カムと、
前記第２減速ギアと同軸かつ相対回転自在に設けられ、元位置に向けて周方向に付勢されるとともに元位置からの回転により前記ラッチをフルラッチ位置に向けて駆動するクローザ側作動部材と、
前記クローザ側作動部材とともに回転するクローザ側駆動アームに径方向に移動自在に設けられ、前記クローザ側駆動カムに付勢された状態で摺接して、前記電動モータが逆転したときには前記クローザ側駆動面に係合して前記クローザ側駆動カムの回転を前記クローザ側作動部材に伝達し、前記電動モータが正転したときには前記クローザ側空走面に案内されて前記クローザ側駆動カムを空転させるクローザ側駆動ピンと、
前記ギアケースに設けられ、前記クローザ側作動部材が元位置にあるときに前記クローザ側駆動ピンに当接して該クローザ側作動部材を元位置に保持するクローザ側元位置リブと、
前記ギアケースに設けられ、前記クローザ側作動部材が元位置から所定角度回転したときに前記クローザ側駆動ピンに当接して該クローザ側駆動ピンを前記クローザ側駆動面から前記クローザ側空走面に移動させるクローザ側動作解除リブと、を有することを特徴とする車両用ドアロック装置。
【請求項２】
車両に設けられるドアを全閉位置に保持するとともに、前記ドアが全閉位置から開かれるときには前記ドアの保持を自動的に解除する車両用ドアロック装置であって、
車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回動自在のラッチと、
前記車体または前記ドアのいずれか他方に設けられ、前記ラッチに係合して該ラッチとにより前記ドアを全閉位置に保持するストライカと、
前記車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、フルラッチ位置となった前記ラッチに係合して該ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットと、
前記車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、減速ギアを回転駆動する電動モータと、
周方向に垂直なリリーサ側駆動面と該リリーサ側駆動面に連なるリリーサ側空走面とを備え、前記減速ギアとともに回転するリリーサ側駆動カムと、
前記減速ギアと同軸かつ相対回転自在に設けられ、元位置に向けて周方向に付勢されるとともに元位置からの回転により前記ラチェットを解除方向に駆動するリリーサ側作動部材と、
前記リリーサ側作動部材とともに回転するリリーサ側駆動アームに径方向に移動自在に設けられ、前記リリーサ側駆動カムに付勢された状態で摺接して、前記電動モータが正転したときには前記リリーサ側駆動面に係合して前記リリーサ側駆動カムの回転を前記リリーサ側作動部材に伝達し、前記電動モータが逆転したときには前記リリーサ側空走面に案内されて前記リリーサ側駆動カムを空転させるリリーサ側駆動ピンと、
前記減速ギアを収容するギアケースに設けられ、前記リリーサ側作動部材が元位置にあるときに前記リリーサ側駆動ピンに当接して該リリーサ側作動部材を元位置に保持するリリーサ側元位置リブと、
前記ギアケースに設けられ、前記リリーサ側作動部材が元位置から所定角度回転したときに前記リリーサ側駆動ピンに当接して該リリーサ側駆動ピンを前記リリーサ側駆動面から前記リリーサ側空走面に移動させるリリーサ側解除リブと、を有することを特徴とする車両用ドアロック装置。
【請求項３】
車両に設けられるドアを全閉位置に保持するとともに、前記ドアが半ドア位置にまで閉じられたときには該ドアを全閉位置にまで自動的に引き込む車両用ドアロック装置であって、
車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回動自在のラッチと、
前記車体または前記ドアのいずれか他方に設けられ、前記ラッチに係合して該ラッチとにより前記ドアを全閉位置に保持するストライカと、
前記車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、フルラッチ位置となった前記ラッチに係合して該ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットと、
前記車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、減速ギアを回転駆動する電動モータと、
周方向に垂直なクローザ側駆動面と該クローザ側駆動面に連なるクローザ側空走面とを備え、前記減速ギアとともに回転するクローザ側駆動カムと、
前記減速ギアと同軸かつ相対回転自在に設けられ、元位置に向けて周方向に付勢されるとともに元位置からの回転により前記ラッチをフルラッチ位置に向けて駆動するクローザ側作動部材と、
前記クローザ側作動部材とともに回転するクローザ側駆動アームに径方向に移動自在に設けられ、前記クローザ側駆動カムに付勢された状態で摺接して、前記電動モータが正転したときには前記クローザ側駆動面に係合して前記クローザ側駆動カムの回転を前記クローザ側作動部材に伝達し、前記電動モータが逆転したときには前記クローザ側空走面に案内されて前記クローザ側駆動カムを空転させるクローザ側駆動ピンと、
前記減速ギアを収容するギアケースに設けられ、前記クローザ側作動部材が元位置にあるときに前記クローザ側駆動ピンに当接して該クローザ側作動部材を元位置に保持するクローザ側元位置リブと、
前記ギアケースに設けられ、前記クローザ側作動部材が元位置から所定角度回転したときに前記クローザ側駆動ピンに当接して該クローザ側駆動ピンを前記クローザ側駆動面から前記クローザ側空走面に移動させるクローザ側動作解除リブと、を有することを特徴とする車両用ドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるドアを全閉位置に保持する車両用ドアロック装置に関し、特に、ドアの全閉位置への保持を自動的に解除するリリーサ機構と、半ドア位置にまで閉じられたドアを全閉位置にまで自動的に引き込むクローザ機構とを備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、乗降用のドアを全閉位置に保持するためにドアロック装置が設けられている。ドアロック装置はドアまたは車体のいずれか一方に回動自在に設けられるラッチと、ドアまたは車体のいずれか他方に固定されるストライカとを備えており、ドアが閉じられると、ラッチがフルラッチ位置にまで回転してストライカに係合するとともにラチェットがラッチに係合してラッチのアンラッチ方向への回転が規制され、これにより、ドアが全閉位置に保持されるようになっている。
【０００３】
一方、ドアの開閉操作を容易にするために、電動モータ等の駆動源によりドアを自動的に開閉するようにした自動開閉装置が開発されている。このような自動開閉装置を備えた車両においては、全閉位置にあるドアを自動で開く際には、これに合わせてドアの保持つまりラチェットのラッチへの係合を自動的に解除する必要がある。また、ドアを閉じる際には、ドア開口端に設けられるドアシール材の弾性力に抗してドアを全閉位置にまで確実に駆動する必要がある。そのため、このような車両では、半ドア位置に閉じられたドアを全閉位置にまで自動的に引き込むクローザ機構と、ラチェットを自動的に解除動作させるリリーサ機構とを備えたドアロック装置を用いるようにしている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、電動モータに駆動される第１減速ギアに第１出力カムを設け、電動モータが正転したときに第１出力カムにより第１作動レバーを駆動してラチェットを自動的に解除動作させるとともに、第１減速ギアをさらに減速する第２減速ギアに第２出力カムを設け、電動モータが逆転したときに第２出力カムにより第２作動レバーを駆動してラッチをフルラッチ位置にまで引き込み動作させるようにしたドアロック装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００１−３４２７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示されるドアロック装置では、リリーサ機構の作動後には、ラチェットの操作を解除するために、電動モータを逆転させて第１出力カムつまり第１減速ギアを元位置（中立位置）にまで戻す必要がある。そのため、ドアを開いた直後に再度ドアを閉じようとしても、各作動ギアが元位置に戻るまで、クローザ機構の作動を開始することができないという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、リリーサ機構やクローザ機構の作動後における各作動部材の元位置への復帰を早めて、この車両用ドアロック装置の操作性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用ドアロック装置は、車両に設けられるドアを全閉位置に保持するとともに、前記ドアが全閉位置から開かれるときには前記ドアの保持を自動的に解除し、前記ドアが半ドア位置にまで閉じられたときには該ドアを全閉位置にまで自動的に引き込む車両用ドアロック装置であって、車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回動自在のラッチと、前記車体または前記ドアのいずれか他方に設けられ、前記ラッチに係合して該ラッチとにより前記ドアを全閉位置に保持するストライカと、前記車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、フルラッチ位置となった前記ラッチに係合して該ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットと、前記車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、第１減速ギアを回転駆動する電動モータと、周方向に垂直なリリーサ側駆動面と該リリーサ側駆動面に連なるリリーサ側空走面とを備え、前記第１減速ギアとともに回転するリリーサ側駆動カムと、前記第１減速ギアと同軸かつ相対回転自在に設けられ、元位置に向けて周方向に付勢されるとともに元位置からの回転により前記ラチェットを解除方向に駆動するリリーサ側作動部材と、前記リリーサ側作動部材とともに回転するリリーサ側駆動アームに径方向に移動自在に設けられ、前記リリーサ側駆動カムに付勢された状態で摺接して、前記電動モータが正転したときには前記リリーサ側駆動面に係合して前記リリーサ側駆動カムの回転を前記リリーサ側作動部材に伝達し、前記電動モータが逆転したときには前記リリーサ側空走面に案内されて前記リリーサ側駆動カムを空転させるリリーサ側駆動ピンと、前記第１減速ギアを収容するギアケースに設けられ、前記リリーサ側作動部材が元位置にあるときに前記リリーサ側駆動ピンに当接して該リリーサ側作動部材を元位置に保持するリリーサ側元位置リブと、前記ギアケースに設けられ、前記リリーサ側作動部材が元位置から所定角度回転したときに前記リリーサ側駆動ピンに当接して該リリーサ側駆動ピンを前記リリーサ側駆動面から前記リリーサ側空走面に移動させるリリーサ側解除リブと、前記ギアケースに回転自在に収容され、前記第１減速ギアの回転が減速して伝達される第２減速ギアと、周方向に垂直なクローザ側駆動面と該クローザ側駆動面に連なるクローザ側空走面とを備え、前記第２減速ギアとともに回転するクローザ側駆動カムと、前記第２減速ギアと同軸かつ相対回転自在に設けられ、元位置に向けて周方向に付勢されるとともに元位置からの回転により前記ラッチをフルラッチ位置に向けて駆動するクローザ側作動部材と、前記クローザ側作動部材とともに回転するクローザ側駆動アームに径方向に移動自在に設けられ、前記クローザ側駆動カムに付勢された状態で摺接して、前記電動モータが逆転したときには前記クローザ側駆動面に係合して前記クローザ側駆動カムの回転を前記クローザ側作動部材に伝達し、前記電動モータが正転したときには前記クローザ側空走面に案内されて前記クローザ側駆動カムを空転させるクローザ側駆動ピンと、前記ギアケースに設けられ、前記クローザ側作動部材が元位置にあるときに前記クローザ側駆動ピンに当接して該クローザ側作動部材を元位置に保持するクローザ側元位置リブと、前記ギアケースに設けられ、前記クローザ側作動部材が元位置から所定角度回転したときに前記クローザ側駆動ピンに当接して該クローザ側駆動ピンを前記クローザ側駆動面から前記クローザ側空走面に移動させるクローザ側動作解除リブと、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の車両用ドアロック装置は、車両に設けられるドアを全閉位置に保持するとともに、前記ドアが全閉位置から開かれるときには前記ドアの保持を自動的に解除する車両用ドアロック装置であって、車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回動自在のラッチと、前記車体または前記ドアのいずれか他方に設けられ、前記ラッチに係合して該ラッチとにより前記ドアを全閉位置に保持するストライカと、前記車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、フルラッチ位置となった前記ラッチに係合して該ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットと、前記車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、減速ギアを回転駆動する電動モータと、周方向に垂直なリリーサ側駆動面と該リリーサ側駆動面に連なるリリーサ側空走面とを備え、前記減速ギアとともに回転するリリーサ側駆動カムと、前記減速ギアと同軸かつ相対回転自在に設けられ、元位置に向けて周方向に付勢されるとともに元位置からの回転により前記ラチェットを解除方向に駆動するリリーサ側作動部材と、前記リリーサ側作動部材とともに回転するリリーサ側駆動アームに径方向に移動自在に設けられ、前記リリーサ側駆動カムに付勢された状態で摺接して、前記電動モータが正転したときには前記リリーサ側駆動面に係合して前記リリーサ側駆動カムの回転を前記リリーサ側作動部材に伝達し、前記電動モータが逆転したときには前記リリーサ側空走面に案内されて前記リリーサ側駆動カムを空転させるリリーサ側駆動ピンと、前記減速ギアを収容するギアケースに設けられ、前記リリーサ側作動部材が元位置にあるときに前記リリーサ側駆動ピンに当接して該リリーサ側作動部材を元位置に保持するリリーサ側元位置リブと、前記ギアケースに設けられ、前記リリーサ側作動部材が元位置から所定角度回転したときに前記リリーサ側駆動ピンに当接して該リリーサ側駆動ピンを前記リリーサ側駆動面から前記リリーサ側空走面に移動させるリリーサ側解除リブと、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用ドアロック装置は、車両に設けられるドアを全閉位置に保持するとともに、前記ドアが半ドア位置にまで閉じられたときには該ドアを全閉位置にまで自動的に引き込む車両用ドアロック装置であって、車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回動自在のラッチと、前記車体または前記ドアのいずれか他方に設けられ、前記ラッチに係合して該ラッチとにより前記ドアを全閉位置に保持するストライカと、前記車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、フルラッチ位置となった前記ラッチに係合して該ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットと、前記車体または前記ドアのいずれか一方に設けられ、減速ギアを回転駆動する電動モータと、周方向に垂直なクローザ側駆動面と該クローザ側駆動面に連なるクローザ側空走面とを備え、前記減速ギアとともに回転するクローザ側駆動カムと、前記減速ギアと同軸かつ相対回転自在に設けられ、元位置に向けて周方向に付勢されるとともに元位置からの回転により前記ラッチをフルラッチ位置に向けて駆動するクローザ側作動部材と、前記クローザ側作動部材とともに回転するクローザ側駆動アームに径方向に移動自在に設けられ、前記クローザ側駆動カムに付勢された状態で摺接して、前記電動モータが正転したときには前記クローザ側駆動面に係合して前記クローザ側駆動カムの回転を前記クローザ側作動部材に伝達し、前記電動モータが逆転したときには前記クローザ側空走面に案内されて前記クローザ側駆動カムを空転させるクローザ側駆動ピンと、前記減速ギアを収容するギアケースに設けられ、前記クローザ側作動部材が元位置にあるときに前記クローザ側駆動ピンに当接して該クローザ側作動部材を元位置に保持するクローザ側元位置リブと、前記ギアケースに設けられ、前記クローザ側作動部材が元位置から所定角度回転したときに前記クローザ側駆動ピンに当接して該クローザ側駆動ピンを前記クローザ側駆動面から前記クローザ側空走面に移動させるクローザ側動作解除リブと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、リリーサ動作やクローザ動作が完了すると、各駆動ピンの対応する駆動カムとの係合が解除されて各作動部材が元位置に迅速に復帰するので、リリーサ動作またはクローザ動作の一方の動作直後に他方の動作を開始することができる。これにより、この車両用ドアロック装置の操作性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１はワンボックスタイプの車両の一部を示す側面図であり、この車両１１の車体１２の側部には、後部座席への乗降用の開口部１３を開閉するために、ドアとしてのスライドドア１４が設けられている。
【００１３】
スライドドア１４の車両前方側（閉側）の上下両端部と車両後方側（開側）の上下中間部にはそれぞれローラアッシー１５ａ〜１５ｃが設けられ、一方、車体１２の開口部１３の上下両縁部と開口部１３の後方の車体側部にはそれぞれガイドレール１６ａ〜１６ｃが固定されており、各ローラアッシー１５ａ〜１５ｃは対応するガイドレール１６ａ〜１６ｃに移動自在に装着されている。これにより、スライドドア１４は車体１２の側部に沿って車両１１の前後方向にスライド式に開閉するようになっている。
【００１４】
スライドドア１４の車両前方側（閉側）の端部には上下方向に沿ってドアシール材１４ａが装着されており、スライドドア１４が全閉位置にまで閉じられると、このドアシール材１４ａが車体１２に弾性的に当接して車室内側への雨水の浸入が防止されるようになっている。図示はしないが、このドアシール材１４ａはスライドドア１４の他の３辺にも設けられており、これにより、スライドドア１４の全周からの雨水の浸入が防止されるようになっている。
【００１５】
スライドドア１４を自動的に開閉するために、車両１１には自動開閉装置２１が搭載されている。この自動開閉装置２１は所謂ケーブル式となっており、ガイドレール１６ｃに沿って車両前方側（閉側）からローラアッシー１５ｃに連結される閉側ケーブル２２ａと、ガイドレール１６ｃに沿って車両後方側（開側）からローラアッシー１５ｃに連結される開側ケーブル２２ｂとを備えている。車体１２には電動モータ等を駆動源とする駆動ユニット２３が配置されており、各ケーブル２２ａ，２２ｂはガイドレール１６ｃの両端に配置された反転プーリ２４ａ，２４ｂを介して駆動ユニット２３に導かれている。駆動ユニット２３は各ケーブル２２ａ，２２ｂを駆動するようになっており、ケーブル２２ａ，２２ｂが駆動されると、スライドドア１４はケーブル２２ａ，２２ｂに牽引されて自動的に開閉するようになっている。
【００１６】
この車両１１には、全閉位置にまで閉じられたスライドドア１４を当該位置に保持するとともに、スライドドア１４が自動開閉装置２１により全閉位置から自動的に開かれるときにはスライドドア１４の全閉位置への保持を自動的に解除し、また、スライドドア１４が自動開閉装置２１により半ドア位置にまで自動的に閉じられたときにはドアシール材１４ａの弾性力に抗してスライドドア１４を全閉位置にまで自動的に引き込むために、車両用ドアロック装置３１（以下、ドアロック装置３１とする。）が設けられている。
【００１７】
このドアロック装置３１は、スライドドア１４の車両後方側端部（開側端部）に配置されるロック機構部３２ａと、車体１２の車両後方側の開口端に固定されるストライカ３３ａと、スライドドア１４の内部に配置されるアクチュエータユニット３４とを備えている。
【００１８】
なお、スライドドア１４の車両前方側端部にはラッチ機構３２ｂが設けられ、車体１２の開口部１３の車両前方側の端部に固定されたストライカ３３ｂと係合可能とされている。
【００１９】
図２は図１に示すロック機構部の詳細を示す正面図であり、図３は図２に示すロック機構部の分解斜視図である。
【００２０】
ロック機構部３２ａは鋼板等により形成されるベースブラケット４１を有し、このベースブラケット４１においてスライドドア１４に固定されている。ベースブラケット４１にはラッチ軸４２が固定され、このラッチ軸４２にはラッチ４３が装着されている。ラッチ４３は鋼板により外周にラッチ溝４３ａとハーフラッチ係止溝４３ｂとフルラッチ係止溝４３ｃとが設けられた略円板状に形成されており、その略中心部においてラッチ軸４２に支持されてアンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回動自在となっている。また、ラッチ４３は図示しないリターンスプリングにより常時アンラッチ方向（図２中反時計周り方向）に付勢されており、スライドドア１４が開かれているときにはアンラッチ位置に保持されるようになっている。
【００２１】
一方、ストライカ３３ａは棒材をコの字形状に曲げて形成されており、スライドドア１４が閉じられると、ロック機構部３２ａの内部に侵入してラッチ４３のラッチ溝４３ａに係合するようになっている。スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、ラッチ４３はストライカ３３ａに押されてハーフラッチ位置にまで回転し、さらに、この状態からスライドドア１４が全閉位置にまで閉じられると、ラッチ４３はストライカ３３ａに押されてフルラッチ位置にまで回転するようになっている。
【００２２】
ベースブラケット４１にはラッチ軸４２と平行にラチェット軸４４が固定されており、ラチェット軸４４にはラチェット４５が装着されている。ラチェット４５は鋼板により先端に係止爪４５ａを備えた爪状に形成されており、その係止爪４５ａとは反対側の他端側においてラチェット軸４４に揺動自在に支持されている。
【００２３】
ラチェット４５は図示しないリターンスプリングにより常時係止爪４５ａをラッチ４３の外周に押し付ける方向（図２中時計周り方向）に付勢されており、ラッチ４３がハーフラッチ位置となったときに係止爪４５ａがラッチ４３のハーフラッチ係止溝４３ｂに係合してラッチ４３をハーフラッチ位置に保持するようになっている。また、ラチェット４５は、ラッチ４３がフルラッチ位置となったときに係止爪４５ａがラッチ４３のフルラッチ係止溝４３ｃに係合してラッチ４３をフルラッチ位置に保持するようになっている。このように、ドアロック装置３１は、ストライカ３３ａに係合してフルラッチ位置にまで回転したラッチ４３をラチェット４５によってフルラッチ位置に保持することにより、スライドドア１４を全閉位置に保持するようになっている。
【００２４】
一方、図示はしないが、ラッチ機構３２ｂも上述のロック機構部３２ａと同様にスライドドア１４の内面に固定されるベースブラケットとベースブラケットに固定されるラッチ軸とラッチ軸に装着されるラッチ等から構成されており、スライドドア１４が閉じられると、ラッチ機構３２ｂの内部に侵入したストライカ３３ｂがラッチと係合して、スライドドア１４の車両前方側の端部が車体１２に対して保持されるようになっている。
【００２５】
ロック機構部３２ａには、半ドア位置にまで閉じられたスライドドア１４をドアシール材１４ａの弾性力に抗して全閉位置にまで自動的に引き込むためのクローザ機構５１が設けられている。
【００２６】
クローザ機構５１はクローザケーブル５２を備えており、このクローザケーブル５２の先端には円柱状のケーブルエンド５２ａが固定され、このケーブルエンド５２ａにはケーブルリンク５３の一端が回動自在に連結されている。図３に示すように、ベースブラケット４１にはラッチ軸４２とラチェット軸４４を支持するブラケット５４が固定されており、このブラケット５４には車両１１の上下方向（ストライカ３３ａのロック機構部３２ａへの侵入方向に対して直交する方向）に向けて直線状に延びるガイド溝５４ａが設けられている。ケーブルリンク５３に連結されたケーブルエンド５２ａの一端はケーブルリンク５３の外面から軸方向に突出しており、その突出部分がガイド溝５４ａに移動自在に係合している。これにより、ケーブルリンク５３はガイド溝５４ａに沿って直線往復動自在となっている。また、ケーブルリンク５３は後述するクローズプレート５５により原位置（図２に示す位置）に向けて上方に付勢されている。
【００２７】
ラッチ軸４２にはクローズプレート５５が装着されている。このクローズプレート５５は鋼板により円弧状の外周縁辺５５ａを備えた略扇形状に形成され、ラッチ４３に重ねて配置されており、その要部分においてラッチ４３に対して相対回転自在となるようにラッチ軸４２に回動自在に支持されている。また、クローズプレート５５は図示しないリターンスプリングにより原位置（図２に示す位置）に向けて図２中反時計回り方向に付勢されている。
【００２８】
ケーブルリンク５３の他端にはピン部材５６によりクローズリンク５７の一端が回動自在に連結されている。このクローズリンク５７はクローズプレート５５に重ねて配置されており、その他端はラッチ４３に対して相対回転自在となるようにラッチ軸４２に回動自在に支持されている。また、クローズリンク５７の中間部にはクローズプレート５５の側に向けて軸方向に突出する駆動片５７ａが固定されており、この駆動片５７ａは周方向からクローズプレート５５の周方向端面に当接するようになっている。
【００２９】
クローザケーブル５２に引かれてケーブルリンク５３がガイド溝５４ａに沿って図中下方に移動すると、その直線運動がクローズリンク５７によりラッチ軸４２を中心とした回転運動に変換され、クローズリンク５７がラッチ軸４２を中心として回転する。これにより、クローズプレート５５が駆動片５７ａに押されてラッチ４３のフルラッチ方向（図２中時計回り方向）に回転するようになっている。
【００３０】
クローズプレート５５の回転をラッチ４３に伝達するために、ラッチ４３にはラッチピン５８が設けられている。図３に示すように、ラッチ４３にはラッチ軸４２の径方向に延びるガイド溝５９ａを備えたアーム部５９が設けられており、ラッチピン５８はこのガイド溝５９ａに装着され、このガイド溝５９ａに沿ってラッチ軸４２の径方向に移動自在であるとともにラッチ軸４２を中心としてラッチ４３と一体的に回転するようになっている。
【００３１】
ガイド溝５９ａの径方向外側のストローク端はキャンセル位置となっており、キャンセル位置にあるラッチピン５８はクローズプレート５５の外周縁辺５５ａよりも外側に位置してクローズプレート５５との当接が解除されるようになっている。また、ガイド溝５９ａの径方向内側（ラッチ軸４２側）のストローク端は作動位置となっており、作動位置にあるラッチピン５８はクローズプレート５５の周方向を向く駆動辺５５ｂの軌道上に位置してクローズプレート５５と当接可能となっている。
【００３２】
ラッチピン５８を作動位置からキャンセル位置に移動させるために、ロック機構部３２ａにはキャンセルリンク６１が設けられている。このキャンセルリンク６１は鋼板により円弧状に曲がる形状に形成され、当該形状に沿って延びる円弧状の案内溝６１ａを備えており、ラッチピン５８はこの案内溝６１ａに係合して当該案内溝６１ａに沿って移動自在となっている。また、キャンセルリンク６１は、その一端においてラッチ軸４２と平行となってベースブラケット４１に固定された支軸６２に装着され、この支軸６２を中心として揺動自在となっている。そして、キャンセルリンク６１を支軸６２を中心として案内溝６１ａがラッチ軸４２から離れる方向（図２中時計回り方向）に回転させる、つまりキャンセルリンク６１をキャンセル動作させることにより、ラッチピン５８を作動位置からキャンセル位置に移動させることができるようになっている。
【００３３】
なお、キャンセルリンク６１がラッチピン５８を作動位置とする位置にあるときには、案内溝６１ａはラッチ軸４２を中心とした円弧状となり、ラッチピン５８は案内溝６１ａによりクローズプレート５５の駆動辺５５ｂの軌道上を案内される。
【００３４】
キャンセルリンク６１は図示しないリターンスプリングによりラッチピン５８を作動位置とする方向（図２中反時計周り方向）に常時付勢されている。これにより、スライドドア１４が開状態のとき、つまりラッチ４３がアンラッチ位置にあるときには、図２に示すように、キャンセル位置にあるラッチピン５８はクローズプレート５５の外周縁辺５５ａ上にあってキャンセルリンク６１により外周縁辺５５ａに押し付けられている。また、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたとき、つまりラッチ４３がハーフラッチ位置にまで回転したときには、ラッチピン５８はクローズプレート５５の周方向端にまで移動し、キャンセルリンク６１により押されてキャンセル位置から作動位置つまりクローズプレート５５の外周縁辺５５ａ上から駆動辺５５ｂと対向する位置に移動するようになっている。
【００３５】
ロック機構部３２ａには、ドアロック装置３１によるスライドドア１４の全閉位置への保持（ドアロック）つまりラチェット４５のラッチ４３への係合を自動的に解除するためのリリーサ機構６３が設けられている。
【００３６】
リリーサ機構６３は、ラチェット４５に対して軸方向に重ねてラチェット軸４４に装着されるリリーサリンク６４を備えている。このリリーサリンク６４は鋼板を曲げ加工して形成されており、ラチェット軸４４に揺動自在に支持されている。このリリーサリンク６４にはリリーサケーブル６５のケーブルエンド６５ａが回動自在に連結されており、このリリーサケーブル６５を引くとリリーサリンク６４がラチェット軸４４を中心として図２中反時計周り方向に回動するようになっている。
【００３７】
リリーサリンク６４にはラチェット４５に向けて突出する駆動爪６４ａが設けられており、リリーサケーブル６５が引かれてリリーサリンク６４が回動すると、ラチェット４５は駆動爪６４ａに押されてラッチ４３と係合する位置からラッチ４３との係合が解除される解除位置に向けて図２中反時計回り方向に回転するようになっている。
【００３８】
また、リリーサリンク６４にはキャンセルリンク６１に向けて突出する駆動アーム部６４ｂが設けられ、一方、キャンセルリンク６１には支軸６２の径方向に突出する被駆動アーム部６１ｂが設けられており、リリーサケーブル６５が引かれてリリーサリンク６４が回動すると、駆動アーム部６４ｂにより被駆動アーム部６１ｂが押されて、キャンセルリンク６１はラッチピン５８を作動位置からキャンセル位置に向けて移動させる方向に移動するようになっている。つまり、リリーサケーブル６５が引かれると、キャンセルリンク６１はキャンセル動作するようになっている。
【００３９】
このように、リリーサケーブル６５が引かれると、リリーサリンク６４に駆動されてラチェット４５が解除位置に移動してドアロック装置３１によるスライドドア１４の全閉位置への保持（ドアロック）が解除されるとともにキャンセルリンク６１がキャンセル動作するようになっている。
【００４０】
図４は図１に示すアクチュエータユニットの詳細を示す斜視図であり、図５は図４に示すアクチュエータユニットの内部構造を示す説明図である。次に、図４、図５に基づいて、アクチュエータユニット３４の構造について説明する。
【００４１】
アクチュエータユニット３４はその駆動源となる電動モータ７１を備えており、この電動モータ７１にはギアユニット７２が取り付けられている。ギアユニット７２はギアケース７２ａを備えており、図５に示すように、電動モータ７１のアマチュア軸７１ａはギアケース７２ａの内部に突出している。アマチュア軸７１ａのギアケース７２ａの内部に突出した部分の外周面にはウォーム７３が一体に形成されており、このウォーム７３に噛み合うウォームホイル７４が支軸７５により支持されてギアケース７２ａの内部に回転自在に収容されている。
【００４２】
ウォームホイル７４にはピニオン７６が一体に形成されており、このピニオン７６に噛み合う第１減速ギア７７が第１支軸７８に相対回転自在に支持されてギアケース７２ａの内部に回転自在に収容されている。第１減速ギア７７は樹脂製となっており、その軸方向の一方の端面にはこれより歯数の少ない小径ギア７９が同軸且つ一体に設けられている。また、ギアケース７２ａの内部には第１支軸７８と平行に配置された第２支軸８１に相対回転自在に支持されて樹脂製の第２減速ギア８２が回転自在に収容されており、小径ギア７９はこの第２減速ギア８２に噛み合わされている。これにより、電動モータ７１が作動すると、アマチュア軸７１ａの回転が減速して伝達されて第１減速ギア７７が回転するとともに、第１減速ギア７７の回転が減速して伝達されて第２減速ギア８２が回転するようになっている。
【００４３】
第１減速ギア７７にはリリーサ機構６３を駆動するためのリリーサ駆動機構８３が設けられ、第２減速ギア８２にはクローザ機構５１を駆動するためのクローザ駆動機構８４が設けられている。
【００４４】
リリーサ駆動機構８３は第１減速ギア７７の小径ギア７９とは反対側の端面に設けられるリリーサ側駆動カム８５を備えている。このリリーサ側駆動カム８５は、第１支軸７８を中心とした周方向に垂直つまり第１支軸７８の径方向に沿うリリーサ側駆動面８５ａと、このリリーサ側駆動面８５ａの内外端に滑らかに連なる湾曲したリリーサ側空走面８５ｂとを備えており、第１減速ギア７７と一体に形成されて第１減速ギア７７とともに回転するようになっている。なお、リリーサ側駆動面８５ａは電動モータ７１が正転したときに前進する方向に向けられている。
【００４５】
第１支軸７８のギアケース７２ａから突出する先端部にはリリーサ側作動部材としてのリリーサ側スプール８６が固定されている。このリリーサ側スプール８６は略扇形状に形成され、第１支軸７８に固定されることにより、第１支軸７８に相対回転自在に支持される第１減速ギア７７に対して同軸かつ相対回転自在となっている。また、図４に示すように、このリリーサ側スプール８６はギアケース７２ａの外側面上に配置されており、その周方向一端側に設けられる連結部８６ａにはリリーサケーブル６５が連結されている。リリーサ側スプール８６が図５に示す元位置から図中反時計周り方向に回転すると、リリーサケーブル６５が当該スプール８６に巻き取られ、これにより、リリーサリンク６４がリリーサケーブル６５に引かれて回動してラチェット４５が解除方向つまりラッチ４３との係合が解除される方向に作動する。
【００４６】
なお、リリーサリンク６４を元位置に付勢するための図示しないリターンスプリングのばね力がリリーサケーブル６５を介して伝達されることにより、リリーサ側スプール８６は常に図５に示す元位置に向けて周方向に付勢されている。
【００４７】
ギアケース７２ａの内部のリリーサ側駆動カム８５とギアケース７２ａの内面との間にはリリーサ側駆動アーム８７が配置されている。このリリーサ側駆動アーム８７は鋼板により直線状に形成されており、その一端において第１支軸７８に固定されている。これにより、リリーサ側駆動アーム８７は第１支軸７８を介してギアケース７２ａの外側に配置されるリリーサ側スプール８６と連結され、当該リリーサ側スプール８６とともに回転するようになっている。
【００４８】
リリーサ側駆動アーム８７には第１支軸７８の径方向に沿って延びる装着溝８７ａが形成されており、この装着溝８７ａにはリリーサ側駆動ピン８８が装着されている。リリーサ側駆動ピン８８は装着溝８７ａに沿って第１支軸７８の径方向に移動自在となっており、また、第１支軸７８との間に装着されたスプリング８９により装着溝８７ａの内側のストローク端つまり第１支軸７８の側に向けて常時付勢されている。また、リリーサ側駆動ピン８８の両端はそれぞれリリーサ側駆動アーム８７の表裏に突出しており、その裏側（第１減速ギア７７側）に突出する部分はリリーサ側駆動カム８５の外周に付勢された状態で弾性的に接している。これにより、電動モータ７１が正転したときには、リリーサ側駆動ピン８８は装着溝８７ａの内側のストローク端に位置してリリーサ側駆動カム８５のリリーサ側駆動面８５ａに係合し、当該カム８５に駆動されて第１支軸７８を中心として回転する。つまり、電動モータ７１が正転したときには、リリーサ側駆動ピン８８がリリーサ側駆動面８５ａに係合して、当該カム８５の回転がリリーサ側駆動ピン８８とリリーサ側駆動アーム８７とを介してリリーサ側スプール８６に伝達される。反対に、電動モータ７１が逆転したときには、リリーサ側駆動ピン８８はリリーサ側空走面８５ｂに摺接し、当該空走面８５ｂに沿って案内される。これにより、電動モータ７１が逆転したときには、リリーサ側駆動ピン８８はリリーサ側駆動面８５ａに係合することなく、当該カム８５は空転する。
【００４９】
リリーサ側スプール８６を元位置に保持するために、ギアケース７２ａの内面にはリリーサ側元位置リブ９１が設けられている。このリリーサ側元位置リブ９１はギアケース７２ａの内面からリリーサ側駆動アーム８７の側に向けて突出するとともに周方向つまりリリーサ側駆動ピン８８の移動方向に対して直交する方向に延びるリブ状に形成されており、図示する場合ではギアケース７２ａと一体に形成されている。リリーサ側スプール８６が元位置にあるときには、リリーサ側駆動ピン８８はリリーサ側元位置リブ９１に周方向から当接し、これにより、リリーサ側スプール８６は、リリーサケーブル６５からの張力により元位置を超えて移動することなく、当該元位置に保持される。
【００５０】
また、リリーサ側駆動ピン８８がリリーサ側駆動カム８５に駆動されることにより、リリーサ側スプール８６が元位置から所定角度回転したときに、リリーサ側駆動ピン８８のリリーサ側駆動カム８５との係合を自動的に解除するために、ギアケース７２ａの内面にはリリーサ側解除リブ９２が設けられている。このリリーサ側解除リブ９２はギアケース７２ａの内面からリリーサ側駆動アーム８７の側に向けて突出するとともに第１支軸７８の径方向に対して傾斜して延びるリブ状に形成されており、図示する場合ではギアケース７２ａと一体に形成されている。ここで、リリーサ側解除リブ９２の傾斜方向は、その外周側ほど電動モータ７１が正転したときにリリーサ側駆動カム８５が回転する方向側にずれる方向とされている。リリーサ側スプール８６が元位置から所定角度回転すると、リリーサ側駆動面８５ａに係合・駆動されるリリーサ側駆動ピン８８はリリーサ側解除リブ９２に当接し、当該リブ９２に案内されて装着溝８７ａに沿って径方向外側に移動し、リリーサ側駆動面８５ａとの係合が解除される。つまり、リリーサ側スプール８６が元位置から所定角度回転したときには、リリーサ側駆動ピン８８はリリーサ側解除リブ９２により案内されてリリーサ側駆動面８５ａからリリーサ側空走面８５ｂに移動し、当該ピン８８とリリーサ側駆動面８５ａとの係合が解除される。これにより、リリーサ側スプール８６はリリーサケーブル６５の張力により元位置に向けて付勢され、当該元位置に復帰することになる。
【００５１】
クローザ駆動機構８４は第２減速ギア８２の端面に設けられるクローザ側駆動カム９５を備えている。このクローザ側駆動カム９５は、第２支軸８１を中心とした周方向に垂直つまり第２支軸８１の径方向に沿うクローザ側駆動面９５ａと、このクローザ側駆動面９５ａの内外端に滑らかに連なる湾曲したクローザ側空走面９５ｂとを備えており、第２減速ギア８２と一体に形成されて第２減速ギア８２とともに回転するようになっている。なお、クローザ側駆動面９５ａは、リリーサ側駆動面８５ａとは逆に、電動モータ７１が逆転したときに前進する方向に向けられている。
【００５２】
第２支軸８１のギアケース７２ａから突出する先端部にはクローザ側作動部材としてのクローザ側スプール９６が固定されている。このクローザ側スプール９６は略半円形に形成され、第２支軸８１に固定されることにより、第２支軸８１に相対回転自在に支持される第２減速ギア８２に対して同軸かつ相対回転自在となっている。また、図４に示すように、このクローザ側スプール９６はギアケース７２ａの外側面上に配置されており、その周方向一端側に設けられる連結部９６ａにはクローザケーブル５２が連結されている。クローザ側スプール９６が図５に示す元位置から図中反時計周り方向に回転すると、クローザケーブル５２が当該スプール９６に巻き取られ、これにより、ケーブルリンク５３がクローザケーブル５２に引かれてラッチ４３がアンラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回動する。
【００５３】
なお、クローズプレート５５を元位置に付勢するための図示しないリターンスプリングのばね力がクローズリンク５７とケーブルリンク５３およびクローザケーブル５２を介して伝達されることにより、クローザ側スプール９６は常に図５に示す元位置に向けて周方向に付勢されている。
【００５４】
ギアケース７２ａの内部のクローザ側駆動カム９５とギアケース７２ａの内面との間にはクローザ側駆動アーム９７が配置されている。このクローザ側駆動アーム９７は鋼板により直線状に形成されており、その一端において第２支軸８１に固定されている。これにより、クローザ側駆動アーム９７は第２支軸８１を介してギアケース７２ａの外側に配置されるクローザ側スプール９６と連結され、当該クローザ側スプール９６とともに回転するようになっている。
【００５５】
クローザ側駆動アーム９７には第２支軸８１の径方向に沿って延びる装着溝９７ａが形成されており、この装着溝９７ａにはクローザ側駆動ピン９８が装着されている。クローザ側駆動ピン９８は装着溝９７ａに沿って第２支軸８１の径方向に移動自在となっており、また、第２支軸８１との間に装着されたスプリング９９により装着溝９７ａの内側のストローク端つまり第２支軸８１の側に向けて常時付勢されている。また、クローザ側駆動ピン９８の両端はそれぞれクローザ側駆動アーム９７の表裏に突出しており、その裏側（第２減速ギア８２側）に突出する部分はクローザ側駆動カム９５の外周に付勢された状態で弾性的に接している。これにより、電動モータ７１が逆転したときには、クローザ側駆動ピン９８は装着溝９７ａの内側のストローク端に位置してクローザ側駆動カム９５のクローザ側駆動面９５ａに係合し、当該カム９５に駆動されて第２支軸８１を中心として回転する。つまり、電動モータ７１が逆転したときには、クローザ側駆動ピン９８がクローザ側駆動面９５ａに係合して、当該カム９５の回転がクローザ側駆動ピン９８とクローザ側駆動アーム９７とを介してクローザ側スプール９６に伝達される。反対に、電動モータ７１が正転したときには、クローザ側駆動ピン９８はクローザ側空走面９５ｂに摺接し、当該空走面９５ｂに沿って案内される。これにより、電動モータ７１が正転したときには、クローザ側駆動ピン９８はクローザ側駆動面９５ａに係合することなく、当該カム９５は空転する。
【００５６】
クローザ側スプール９６を元位置に保持するために、ギアケース７２ａの内面にはクローザ側元位置リブ１０１が設けられている。このクローザ側元位置リブ１０１はギアケース７２ａの内面からクローザ側駆動アーム９７の側に向けて突出するとともに周方向つまりクローザ側駆動ピン９８の移動方向に対して直交する方向に延びるリブ状に形成されており、リリーサ側元位置リブ９１と同様にギアケース７２ａと一体に形成されている。クローザ側スプール９６が元位置にあるときには、クローザ側駆動ピン９８はクローザ側元位置リブ１０１に周方向から当接し、これにより、クローザ側スプール９６は、クローザケーブル５２からの張力により元位置を超えて移動することなく、当該元位置に保持される。
【００５７】
また、クローザ側駆動ピン９８がクローザ側駆動カム９５に駆動されることにより、クローザ側スプール９６が元位置から所定角度回転したときに、クローザ側駆動ピン９８のクローザ側駆動カム９５との係合を自動的に解除するために、ギアケース７２ａの内面にはクローザ側解除リブ１０２が設けられている。このクローザ側解除リブ１０２はギアケース７２ａの内面からクローザ側駆動アーム９７の側に向けて突出するとともに第２支軸８１の径方向に対して傾斜して延びるリブ状に形成されており、リリーサ側解除リブ９２と同様にギアケース７２ａと一体に形成されている。ここで、クローザ側解除リブ１０２の傾斜方向は、外周側ほど電動モータ７１が逆転したときにクローザ側駆動カム９５が回転する方向側にずれる方向とされている。クローザ側スプール９６が元位置から所定角度回転すると、クローザ側駆動面９５ａに係合・駆動されるクローザ側駆動ピン９８はクローザ側解除リブ１０２に当接し、当該リブ１０２に案内されて装着溝９７ａに沿って径方向外側に移動し、クローザ側駆動面９５ａとの係合が解除される。つまり、クローザ側スプール９６が元位置から所定角度回転したときには、クローザ側駆動ピン９８はクローザ側解除リブ１０２により案内されてクローザ側駆動面９５ａからクローザ側空走面９５ｂに移動し、当該ピン９８とクローザ側駆動面９５ａとの係合が解除される。これにより、クローザ側スプール９６はクローザケーブル５２の張力により元位置に向けて付勢され、当該元位置に復帰することになる。
【００５８】
なお、アクチュエータユニット３４とロック機構部３２ａとの間にはアウターチューブ１０３ａ，１０３ｂが連結され、クローザケーブル５２とリリーサケーブル６５はそれぞれ対応するアウターチューブ１０３ａ，１０３ｂに挿通されて当該アウターチューブ１０３ａ，１０３ｂに沿って移動するようになっている。
【００５９】
図６（ａ）〜（ｃ）はそれぞれリリーサ機構の動作を示す説明図であり、図７（ａ）〜（ｄ）はそれぞれリリーサ駆動機構の動作を示す説明図である。
【００６０】
次に、図６、図７に基づいて、リリーサ機構６３とリリーサ駆動機構８３の動作について説明する。
【００６１】
このドアロック装置３１では、アクチュエータユニット３４の電動モータ７１を正転させることにより、リリーサ駆動機構８３によってリリーサ機構６３を駆動し、ラチェット４５のラッチ４３への係合つまりロック機構部３２ａによるスライドドア１４の全閉位置への保持を自動的に解除することができるようになっている。
【００６２】
スライドドア１４が全閉位置にあるときには、図６（ａ）に示すように、ラッチ４３はフルラッチ位置にあり、ラチェット４５がラッチ４３に係合して、ラッチ４３はフルラッチ位置に保持されている。また、図７（ａ）に示すように、リリーサ側スプール８６は元位置にあり、リリーサ側駆動ピン８８はリリーサ側駆動カム８５のリリーサ側駆動面８５ａに当接している。そして、この状態から、自動開閉装置２１によりスライドドア１４が自動的に開かれる際には、アクチュエータユニット３４の電動モータ７１が正転し、リリーサ駆動機構８３によりリリーサ機構６３が予め解除動作され、次いで、スライドドア１４のラッチ機構３２ｂとストライカ３３ｂとの係合が解除される。
【００６３】
つまり、電動モータ７１が正転すると、図７（ｂ）に示すように、第１減速ギア７７とともにリリーサ側駆動カム８５が回転し、当該カム８５の回転がリリーサ側駆動ピン８８を介してリリーサ側駆動アーム８７つまりリリーサ側スプール８６に伝達され、リリーサケーブル６５がリリーサ側スプール８６により引かれる。リリーサケーブル６５がリリーサ側スプール８６により引かれると、図６（ｂ）に示すように、リリーサリンク６４が作動してラチェット４５が解除位置に向けて図６中反時計回り方向に回動し、ラチェット４５のラッチ４３との係合が解除される。また、リリーサケーブル６５が引かれると、図６（ｂ）に示すように、キャンセルリンク６１がキャンセル動作してラッチピン５８が作動位置からキャンセル位置にまで駆動される。これにより、図６（ｃ）に示すように、ラッチ４３は図示しないリターンスプリングのばね力によりアンラッチ位置にまで回転し、ストライカ３３ａがラッチ４３から開放される。そして、ストライカ３３ａがラッチ４３から開放されると、ロック機構部３２ａによるスライドドア１４の全閉位置への保持が解除され、スライドドア１４は自動開閉装置２１により駆動されて全開位置に向けて自動開動作することができるようになる。
【００６４】
一方、リリーサ側スプール８６が元位置から所定位置にまで回転すると、リリーサ側駆動ピン８８がリリーサ側解除リブ９２に当接し、図７（ｃ）に示すように、当該リブ９２に案内されてリリーサ側駆動ピン８８は装着溝８７ａに沿って径方向外側に移動する。これにより、リリーサ側駆動ピン８８はリリーサ側駆動面８５ａとの係合が解除され、リリーサ側スプール８６はリリーサケーブル６５の張力により元位置に向けて移動し、図７（ｄ）に示すように、リリーサ側駆動ピン８８がリリーサ側元位置リブ９１に当接することにより元位置に停止する。また、リリーサ側スプール８６が元位置に向けて移動すると、図６（ｃ）に示すように、リリーサリンク６４は図示しないリターンスプリングにより付勢されて原位置に復帰する。
【００６５】
なお、電動モータ７１の正転によりリリーサ駆動機構８３が作動しているときには、クローザ側駆動ピン９８はクローザ側空走面９５ｂに摺接してクローザ側駆動面９５ａに係合することがないので、クローザ駆動機構８４はクローザ側駆動カム９５が空転した状態となり、クローザ機構５１は作動しない。
【００６６】
図８（ａ）〜（ｄ）はそれぞれクローザ機構の動作を示す説明図であり、図９（ａ）〜（ｄ）はそれぞれクローザ駆動機構の動作を示す説明図である。
【００６７】
次に、図８、図９に基づいて、クローザ機構５１とクローザ駆動機構８４の動作について説明する。
【００６８】
このドアロック装置３１では、アクチュエータユニット３４の電動モータ７１を逆転させることにより、クローザ駆動機構８４によってクローザ機構５１を駆動し、ストライカ３３ａに係合したラッチ４３をフルラッチ位置にまで回転させてスライドドア１４をドアシール材１４ａの弾性力に抗して確実に全閉位置にまで引き込むことができるようになっている。
【００６９】
スライドドア１４が開かれた状態のときには、図８（ａ）に示すように、ラッチ４３はアンラッチ位置に、クローズプレート５５は原位置にあり、また、ラッチピン５８はキャンセル位置にあってクローズプレート５５の外周縁辺５５ａに当接している。また、図９（ａ）に示すように、クローザ側スプール９６は元位置にあり、クローザ側駆動ピン９８はクローザ側駆動カム９５のクローザ側駆動面９５ａに当接している。
【００７０】
この状態からスライドドア１４が所定開度にまで閉じられると、先ず、スライドドア１４のラッチ機構３２ｂとストライカ３３ｂとが係合してスライドドア１４の車両前方側の端部が車体１２に保持され、次いで、ロック機構部３２ａの内部に侵入したストライカ３３ａがラッチ４３のラッチ溝４３ａに係合する。
【００７１】
スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、図８（ｂ）に示すように、ラッチ４３がハーフラッチ位置にまで回転し、ラッチピン５８はクローズプレート５５の周方向端に達する。そして、ラッチピン５８がキャンセルリンク６１により押されてクローズプレート５５の外周縁辺５５ａ上のキャンセル位置から作動位置に移動して駆動辺５５ｂと対向する。また、ラチェット４５がラッチ４３のハーフラッチ係止溝４３ｂに係合し、ラッチ４３のアンラッチ方向への回転が規制され、ラッチ４３はハーフラッチ位置に保持される。
【００７２】
ラッチ４３がアンラッチ位置からハーフラッチ位置にまで回転するとアクチュエータユニット３４の電動モータ７１が逆転方向に作動を開始し、クローザ側駆動ピン９８がクローザ側駆動面９５ａに押されてクローザ側スプール９６が回転する。クローザ側スプール９６が回転すると、図８（ｃ）に示すように、クローザケーブル５２に引かれてケーブルリンク５３が図中下方に移動し、クローズプレート５５が回転する。クローズプレート５５が回転すると、クローズプレート５５の軌道上にあるラッチピン５８がクローズプレート５５の駆動辺５５ｂに押され、ラッチ４３はハーフラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回転する。これにより、スライドドア１４はアクチュエータユニット３４の動力により半ドア位置から全閉位置に向けて引き込まれることになる。
【００７３】
なお、アクチュエータユニット３４の起動は、ラッチ４３がハーフラッチ位置になったことを検出するハーフラッチスイッチ（不図示）やラチェット４５がラッチ４３に係合したことを検出するラチェットスイッチ（不図示）等の検出信号に基づいたタイミングで行われる。
【００７４】
アクチュエータユニット３４によりラッチ４３がハーフラッチ位置からフルラッチ位置にまで回転駆動されるとスライドドア１４は全閉状態となり、図８（ｄ）に示すように、ラッチ４３のフルラッチ係止溝４３ｃにラチェット４５が係合してラッチ４３がフルラッチ位置に保持される。これにより、スライドドア１４は全閉状態に保持される。
【００７５】
一方、クローザ側スプール９６が元位置から所定位置にまで回転すると、クローザ側駆動ピン９８がクローザ側解除リブ１０２に当接し、図９（ｃ）に示すように、当該リブ１０２に案内されてクローザ側駆動ピン９８は装着溝９７ａに沿って径方向外側に移動する。これにより、クローザ側駆動ピン９８はクローザ側駆動面９５ａとの係合が解除され、クローザ側スプール９６はクローザケーブル５２の張力により元位置に向けて移動し、図９（ｄ）に示すように、クローザ側駆動ピン９８がクローザ側元位置リブ１０１に当接することにより元位置に停止する。また、クローザ側スプール９６が元位置に復帰すると、ケーブルリンク５３とクローズプレート５５が図示しないリターンスプリングにより付勢されて原位置に復帰し、ドアロック装置３１によるスライドドア１４の全閉位置までの引き込み動作が完了する。
【００７６】
なお、電動モータ７１の逆転によりクローザ駆動機構８４が作動しているときには、リリーサ側駆動ピン８８はリリーサ側空走面８５ｂに摺接してリリーサ側駆動面８５ａに係合することがないので、リリーサ駆動機構８３はリリーサ側駆動カム８５が空転した状態となり、リリーサ機構６３は作動しない。
【００７７】
このように、このドアロック装置３１では、電動モータ７１の正転によりリリーサ機構６３を作動させるとともに電動モータ７１の逆転によりクローザ機構５１を作動させることができるので、１つの電動モータ７１でリリーサ機構６３とクローザ機構５１の両方を作動させる構造として、このドアロック装置３１を小型・軽量化することができる。
【００７８】
また、このドアロック装置３１では、電動モータ７１の正転によるリリーサ機構６３の作動が完了したときには、リリーサ側駆動ピン８８のリリーサ側駆動カム８５との係合が解除されてリリーサ側スプール８６が迅速に元位置に復帰し、電動モータ７１の逆転によるクローザ機構５１の作動が完了したときには、クローザ側駆動ピン９８のクローザ側駆動カム９５との係合が解除されてクローザ側スプール９６が迅速に元位置に復帰するので、リリーサ機構６３またはクローザ機構５１の一方の作動後に他方の作動を迅速に開始することができる。これにより、このドアロック装置３１の作動を早めて、その操作性を高めることができる。
【００７９】
なお、アクチュエータユニット３４によりスライドドア１４が半ドア位置から全閉位置に向けて引き込み動作されている状態のもとで自動開閉装置２１の開閉スイッチの開側が操作されたときには、リリーサ駆動機構８３の作動によりリリーサリンク６４が回動し、ラチェット４５のラッチ４３への係合が解除される。また、リリーサ駆動機構８３の作動によりキャンセルリンク６１がキャンセル動作してラッチピン５８が作動位置からキャンセル位置にまで駆動され、ラッチピン５８のクローズプレート５５の駆動辺５５ｂとの係合が解除される。これにより、ラッチ４３のアンラッチ方向への移動が可能とされるとともにラッチピン５８を介してのクローズプレート５５からラッチ４３への動力伝達経路が遮断され、当該引き込み動作をキャンセルさせてラッチ４３からストライカ３３ａを開放させることができる。これにより、自動開閉装置２１によりスライドドア１４を自動開動作させることができるようになる。
【００８０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、ドアロック装置３１を車両１１のスライドドア１４に適用した場合を示しているが、これに限らず、ヒンジ式のドア等に本発明のドアロック装置３１を適用するようにしてもよい。
【００８１】
また、前記実施の形態においては、ロック機構部３２ａをスライドドア１４に配置し、ストライカ３３ａを車体１２に固定するようにしているが、これに限らず、ロック機構部３２ａを車体１２に配置し、ストライカ３３ａをスライドドア１４に固定するようにしてもよい。
【００８２】
さらに、前記実施の形態においては、ロック機構部３２ａにリリーサ機構６３とクローザ機構５１とを設け、アクチュエータユニット３４にリリーサ駆動機構８３とクローザ駆動機構８４とを設けるようにしているが、これに限らず、ロック機構部３２ａにリリーサ機構６３またはクローザ機構５１のいずれか一方のみを設けるとともに、これに対応して、アクチュエータユニット３４にリリーサ駆動機構８３またはクローザ駆動機構８４のいずれか一方のみを設けるようにしてもよい。これらの場合、アクチュエータユニット３４には１つの減速ギアが設けられ、電動モータ７１に回転駆動される減速ギアにリリーサ駆動機構８３またはクローザ駆動機構８４が設けられることになる。
【００８３】
さらに、前記実施の形態においては、自動開閉装置２１により自動的に開閉されるスライドドア１４に本発明のドアロック装置３１を適用するようにしているが、これに限らず、手動により開閉されるスライドドア１４に本発明のドアロック装置３１を適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】ワンボックスタイプの車両の一部を示す側面図である。
【図２】図１に示すロック機構部の詳細を示す正面図である。
【図３】図２に示すロック機構部の分解斜視図である。
【図４】図１に示すアクチュエータユニットの詳細を示す斜視図である。
【図５】図４に示すアクチュエータユニットの内部構造を示す説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれリリーサ機構の動作を示す説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれリリーサ駆動機構の動作を示す説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれクローザ機構の動作を示す説明図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれクローザ駆動機構の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
１１  車両
１２  車体
１３  開口部
１４  スライドドア（ドア）
１４ａ  ドアシール材
１４ｂ  ドアハンドル
１５ａ〜１５ｃ  ローラアッシー
１６ａ〜１６ｃ  ガイドレール
２１  自動開閉装置
２２ａ  閉側ケーブル
２２ｂ  開側ケーブル
２３  駆動ユニット
２４ａ，２４ｂ  反転プーリ
３１  車両用ドアロック装置
３２ａ  ロック機構部
３２ｂ  ラッチ機構
３３ａ，３３ｂ  ストライカ
３４  アクチュエータユニット
４１  ベースブラケット
４２  ラッチ軸
４３  ラッチ
４３ａ  ラッチ溝
４３ｂ  ハーフラッチ係止溝
４３ｃ  フルラッチ係止溝
４４  ラチェット軸
４５  ラチェット
４５ａ  係止爪
５１  クローザ機構
５２  クローザケーブル
５２ａ  ケーブルエンド
５３  ケーブルリンク
５４  ブラケット
５４ａ  ガイド溝
５５  クローズプレート
５５ａ  外周縁辺
５５ｂ  駆動辺
５６  ピン部材
５７  クローズリンク
５７ａ  駆動片
５８  ラッチピン
５９  アーム部
５９ａ  ガイド溝
６１  キャンセルリンク
６１ａ  案内溝
６１ｂ  被駆動アーム部
６２  支軸
６３  リリーサ機構
６４  リリーサリンク
６４ａ  駆動爪
６４ｂ  駆動アーム部
６５  リリーサケーブル
６５ａ  ケーブルエンド
７１  電動モータ
７１ａ  アマチュア軸
７２  ギアユニット
７２ａ  ギアケース
７３  ウォーム
７４  ウォームホイル
７５  支軸
７６  ピニオン
７７  第１減速ギア
７８  第１支軸
７９  小径ギア
８１  第２支軸
８２  第２減速ギア
８３  リリーサ駆動機構
８４  クローザ駆動機構
８５  リリーサ側駆動カム
８５ａ  リリーサ側駆動面
８５ｂ  リリーサ側空走面
８６  リリーサ側スプール（リリーサ側作動部材）
８６ａ  連結部
８７  リリーサ側駆動アーム
８７ａ  装着溝
８８  リリーサ側駆動ピン
８９  スプリング
９１  リリーサ側元位置リブ
９２  リリーサ側解除リブ
９５  クローザ側駆動カム
９５ａ  クローザ側駆動面
９５ｂ  クローザ側空走面
９６  クローザ側スプール（クローザ側作動部材）
９６ａ  連結部
９７  クローザ側駆動アーム
９７ａ  装着溝
９８  クローザ側駆動ピン
９９  スプリング
１０１  クローザ側元位置リブ
１０２  クローザ側解除リブ
１０３ａ，１０３ｂ  アウターチューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009264052.tif 000009
【図８】
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【図９】
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