(57)【要約】【課題】複数のエレベータを群管理するエレベータの群管理システムにおいて、適切な任意のかごを管理外とすることなく所望の乗場へ呼び寄せることができ、利用者を乗場で長時間待たせることがないエレベータの群管理システムを提供する。【解決手段】複数のエレベータのうち、特定のエレベータを選択して応答させる共通乗場呼びを登録する共通乗場呼び登録手段５ａ等と、各エレベータにそれぞれ対応して設けられ、対応するエレベータを応答させる各台乗場呼びを登録する各台乗場呼び登録手段１０ａ等とを備えた。【選択図】図１
2009173398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエレベータのうち、特定のエレベータを選択して応答させる共通乗場呼びを登録する共通乗場呼び登録手段と、
各エレベータにそれぞれ対応して設けられ、対応するエレベータを応答させる各台乗場呼びを登録する各台乗場呼び登録手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項２】
前記共通乗場呼び登録手段は、前記エレベータ近傍の壁面に設けられ、
前記各台乗場呼び登録手段は、前記エレベータ近傍の壁面とは異なる場所に設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項３】
前記各台乗場呼び登録手段は、前記各台乗場呼びとともに利用者の行先階を登録することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項４】
前記複数のエレベータにそれぞれ対応する複数の各台乗場呼び登録手段は、一体化されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの群管理システム。
【請求項５】
前記各台乗場呼び登録手段は、
タッチパネルと、
前記タッチパネル画面上に、前記各台乗場呼びを登録するための各台乗場呼び登録タッチ部を表示させる各台乗場呼び登録表示手段と、
前記タッチパネル画面上に、前記各台乗場呼び登録表示手段が表示した前記各台乗場呼び登録タッチ部とともに、前記複数のエレベータから前記各台乗場呼びに応答させるエレベータを選択するためのエレベータ選択タッチ部を表示させるエレベータ選択表示手段と、
前記エレベータ選択表示手段が表示した前記エレベータ選択タッチ部により、前記各台乗場呼びに応答させるエレベータが選択された否かを確認するエレベータ選択確認手段と、
前記エレベータ選択確認手段が前記各台乗場呼びに応答させるエレベータの選択を確認した場合に、前記タッチパネル画面上に、前記各台乗場呼び登録表示手段が表示した前記各台乗場呼び登録タッチ部よりも大きな前記各台乗場呼びを登録するためのタッチ部及び前記選択されたエレベータに対応するかごの運転状況の少なくとも一方を表示させる表示変更手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４記載のエレベータの群管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のエレベータを運行管理するエレベータの群管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のエレベータを運行管理する通常の群管理システムにおいては、共通の乗場において登録された乗場呼びに対して最適なかごが割り当てられる。そして、かかる群管理システムは、乗場呼びとともに行先階を登録する乗場行先階操作盤を備えたものもある。この場合、割り当てられたかごが乗場呼びに応答後、乗場で登録された行先階に応じて自動的に、当該かごの行先き呼びが登録される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−４７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の群管理システムにおいては、通常、乗場呼びに割り当てられるエレベータは１台である。この場合、１台のかごで乗り切れないほど、乗場が混雑して多数の利用者がいる場合は、何度か乗場呼びを登録する必要がある。このため、利用者の利便性に問題があった。また、特許文献１記載のものにおいても、行先階が同じ階の行先乗場呼びの場合は、割り当てられるエレベータは１台であり、同様の問題が発生していた。
【０００５】
さらに、従来の群管理システムにおいては、乗場呼びを登録してからかごが応答して、該当階を出発するまで、他の号機を呼び寄せるための新たな乗場呼びを登録することができない。このため、他の利用者と相乗りしたくない利用者が他の号機の乗場呼びを登録できず、待ち時間が長くなる問題があった。
【０００６】
また、エレベータ停止階の終端階床が段違いになっていて、号機によってはサービスできない階床がある場合や、車いす用エレベータ等の利用者の都合の良い号機を使用したい場合もある。しかし、従来の群管理システムでは、利用者が号機を選択してかごを呼び寄せることができない。このため、途中で、エレベータの乗り換えを余儀なくされたり、適切なかごが到着するまで待たなければならないという問題があった。この場合、次に割り当てられるエレベータが、目的の行先階に停止できるエレベータとは限らないという問題もあった。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、適切な任意のかごを管理外とすることなく所望の乗場へ呼び寄せることができるエレベータの群管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータの群管理システムは、複数のエレベータのうち、特定のエレベータを選択して応答させる共通乗場呼びを登録する共通乗場呼び登録手段と、前記各エレベータにそれぞれ対応して設けられ、対応するエレベータを応答させる各台乗場呼びを登録する各台乗場呼び登録手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、適切な任意のかごを管理外とすることなく所望の乗場へ呼び寄せることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明を実施するための最良の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック構成図である。
【００１２】
図１には、１〜４階を有する建築物に構築されるエレベータの群管理システムが示される。ここで、１ａ〜１ｄは、それぞれ１号機〜４号機のエレベータである。これらの号機１ａ〜１ｄには、それぞれかご２ａ〜２ｄが設けられる。これらのかご２ａ〜２ｄは、それぞれ駆動手段３ａ〜３ｄで駆動される。かかる駆動により、かご２ａ〜２ｄは昇降路（図示せず）内を昇降する。
【００１３】
これらの駆動手段３ａ〜３ｄは、それぞれ各台制御手段４ａ〜４ｄに接続される。これらの各台制御手段４ａ〜４ｄは、それぞれコンピュータで構成される。かかるコンピュータは、中央処理部、プログラムを格納するＲＯＭ，データの一時記憶を行うＲＡＭ、他の機器との間で信号を入出力するインターフェース（ともに、図示せず）等からなる。これらの各台制御手段４ａ〜４ｄは、それぞれ駆動手段３ａ〜３ｄの駆動を制御する。
【００１４】
５ａ〜５ｄ、６ａ〜６ｄは共通乗場呼び登録手段である。これらの共通乗場呼び登録手段５ａ〜５ｄ、６ａ〜６ｄは、１号機〜４号機１ａ〜１ｄ近傍の建築物壁面に設けられる。より具体的には、共通乗場呼び登録手段５ａ〜５ｄは、それぞれ各階の１号機１ａ及び２号機１ｂの間に鉛直方向に列を成して設けられる。一方、共通乗場呼び登録手段６ａ〜６ｄは、それぞれ各階の３号機１ｃ及び４号機１ｄの間に鉛直方向に列を成して設けられる。これらの共通乗場呼び登録手段５ａ等は、各階のかご２ａ〜２ｄの行先可能な方向に応じて、ＵＰ乗場呼び釦及びＤＮ乗場呼び釦の少なくとも一方が設けられる。
【００１５】
即ち、最下階１階の共通乗場呼び登録手段５ａ、６ａには、ＵＰ乗場呼び釦のみが設けられる。中間階２階及び３階の共通乗場呼び登録手段５ｂ、５ｃ、６ｂ、６ｃには、ＵＰ乗場呼び釦及びＤＮ乗場呼び釦の双方が設けられる。最上階４階の共通乗場呼び登録手段５ｄ、６ｄには、ＤＮ乗場呼び釦のみが設けられる。かかる構成の共通乗場呼び登録手段５ａ等は、利用者によりＵＰ乗場呼び釦又はＤＮ乗場呼び釦を押圧操作されると、共通乗場呼びを登録する機能を有する。この共通乗場呼びは、１号機〜４号機１ａ〜１ｄのうち、特定の号機を選択して応答させる乗場呼びである。
【００１６】
また、各台制御手段４ａ〜４ｄ及び共通乗場呼び登録手段５ａ等は、それぞれ制御用伝送ライン７、共通乗場呼び登録用伝送ライン８を介して群管理装置９に接続される。この群管理装置９は、１号機〜４号機１ａ〜１ｄを一群として運行管理する機能を有する。より具体的には、群管理装置９は、所定の割当プログラムが組み込まれる。そして、群管理装置９は、共通乗場呼び登録手段５ａ等により共通乗場呼びが登録されると、割当プログラムに基づいて、所定の号機１ａ等を割り当て、共通乗場呼びに応答する号機１ａ等を決定する機能を有する。また、群管理装置９は、割り当てた号機１ａ等の各台制御装置４ａ等に、共通乗場呼びが登録された階までかご２ａ等を移動するように指令を送る機能を有する。
【００１７】
上記構成の群管理装置９等により、以下のようなエレベータの群管理制御が行われる。
まず、利用者が所定階で共通乗場呼び登録手段５ａ等のＵＰ乗場呼び釦又はＤＮ乗場呼び釦を押圧操作する。かかる押圧操作により、共通乗場呼びが登録される。かかる登録があると、群管理装置９が、割り当てた号機１ａ等に対応する各台制御装置４ａ等に、所定階までかご２ａ等を移動するように指令を送る。そして、かかる指令を受けた各台制御装置４ａ等は、駆動手段３ａ等を駆動させる。かかる駆動により、かご２ａ等が所定階まで移動する。その後、かご２ａ等が所定階に到着すると、共通乗場呼びがキャンセルされる。これにより、共通乗場呼びを登録した利用者は、到着した号機１ａ等のかご２ａ等を利用することができる。
【００１８】
本実施の形態においては、さらに、各台乗場呼び登録手段１０ａ〜１０ｄ、１１ａ〜１１ｄ、１２ａ〜１２ｄ、１３ａ〜１３ｄがそれぞれ各号機１ａ等に対応して設けられる。これらの各台乗場呼び登録手段１０ａ等は、それぞれ制御用伝送ライン７、共通乗場呼び登録用伝送ライン８とは独立した各台乗場呼び登録用伝送ライン１４ａ〜１４ｄを介して各台制御手段４ａ〜４ｄに接続される。
【００１９】
より具体的には、これらの各台乗場呼び登録手段１０ａ等は、それぞれ各階の各号機１ａ等近傍の壁面に、共通乗場呼び登録手段５ａ等と同様に列をなして設けられる。また、これらの各台乗場呼び登録手段１０ａ等は、共通乗場呼び登録手段５ａ等と同様に、かご２ａ〜２ｄの行先可能な方向に応じて、ＵＰ乗場呼び釦及びＤＮ乗場呼び釦の少なくとも一方が設けられる。
【００２０】
かかる構成の各台乗場呼び登録手段１０ａ等は、例えば、ホテルのフロア案内人や受付係等（以下、特定者という）に操作者が限定される。そして、各台乗場呼び登録手段１０ａ等は、特定者によりＵＰ乗場呼び釦又はＤＮ乗場呼び釦が押圧操作されると、各台乗場呼びを登録する機能を有する。この各台乗場呼びは、押圧操作された各台乗場呼び登録手段１０ａ等に対応する号機１ａ等を応答させる乗場呼びである。なお、各台制御装置４ａ等は、図１の一点鎖線の範囲内に示された各エレベータの１階の各台乗場呼び登録手段１０のように、各階で一体化されていてもよい。
【００２１】
上記構成の各台乗場呼び登録手段１０ａ等を含む群管理システムにおいては、上記群管理制御の他に、各台管理制御も行われる。以下、群管理システムにおける各台管理制御の一例を説明する。まず、特定者が、所定階の乗場が混雑して多数の利用者がかご２ａ等の到着を待っていて、乗り残しが起こると判断した場合、待機中や所定階の最寄のエレベータ等、適切と認める号機を選択する。このとき、既に群管理制御に割り当てられている号機がある場合は、それ以外の号機の中から適切な号機が選択される。
【００２２】
そして、特定者は、選択した号機に対応する各台乗場呼び登録手段１０ａ等のＵＰ乗場呼び釦又はＤＮ乗場呼び釦を押圧操作する。かかる押圧操作により、当該号機に対応する各台乗場呼び１０ａ等が登録される。かかる登録があると、群管理装置９の割当プログラムと無関係に、当該号機に対応する各台制御手段４ａ等が駆動手段３ａ等を駆動させる。かかる駆動により、かご２ａ等が、群管理制御とは無関係に、所定階に移動する。その後、当該各台乗場呼びがキャンセルされる。即ち、本実施の形態における群管理システムは、各台乗場呼び登録手段１０ａ等により各台乗場呼びが登録された場合に、登録された各台乗場呼びに対応する号機を各台乗場呼びに応答させる機能を有する。
【００２３】
次に、図２を用いて、本実施の形態における群管理システムの基本動作を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理システムの基本動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ステップ１で操作された乗場呼び登録手段が各台乗場呼び登録手段１０ａ等か共通乗場呼び登録手段５ａ等かが判断される。操作された乗場呼び登録手段が共通乗場呼び登録手段５ａ等であると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２からは、群管理制御が行われる。
【００２４】
より具体的には、共通乗場呼び登録手段５ａ等に、所定階の共通乗場呼びが登録され、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、群管理装置９の割当プラグラムにより、所定の号機（例えば、１号機１ａ）が割り当てられ、共通乗場呼びに応答する号機が決定される。その後、ステップＳ４では、共通乗場呼びが登録された階に、割り当てられた号機１ａ等のかご２ａ等が到着したか否かが判断される。そして、かご２ａ等が共通乗場呼びの登録された階に到着していないと、ステップＳ４を繰り返す。一方、かご２ａ等が共通乗場呼びの登録された階に到着していると、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、共通乗場呼びがキャンセルされる。その後、群管理システムの動作が一端終了する。
【００２５】
一方、ステップＳ１で操作された乗場呼び登録手段が、各台乗場呼び登録手段１０ａ等であると、ステップＳ６に進む。ステップＳ６からは、各台管理制御が行われる。より具体的には、割り当てられた号機１ａ等の各台乗場呼び登録手段１０に、所定階の各台乗場呼びが登録される。かかる登録があると、群管理装置９の割当プログラムと無関係に、各台乗場呼びが登録された号機１ａ等が応答し、ステップＳ７に進む。
【００２６】
ステップＳ７では、各台乗場呼びの登録された階にかご２ａ等が到着したか否かが判断される。そして、かご２ａ等が各台乗場呼びの登録された階に到着していないと、ステップＳ７を繰り返す。一方、かご２ａ等が各台乗場呼びの登録された階に到着していると、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、各台乗場呼びがキャンセルされる。その後、群管理システムの動作が一端終了する。
【００２７】
以上で説明した実施の形態１によれば、適切な任意のかご２ａ等を管理外とすることなく所望の乗場へ呼び寄せることができる。より具体的には、乗場が混雑して多数のエレベータ利用者がかご２ａ等の到着を待っている場合、かご２ａ等が到着して新たな共通乗場呼びが登録できるようにまで待つ必要がない。このため、各台乗場呼び登録手段１０を操作して適切な任意のかご２ａ等を所定階に移動させることができる。また、他の利用者と相乗りしたくない利用者のために、共通乗場呼びに応答する号機とは別に、かご２ａ等を所定階に移動させることもできる。即ち、利用者は、長時間待つ必要がない。これにより、利用者の利便性が向上する。
【００２８】
また、各台乗場呼び登録手段１０ａ等は、特定者に操作者が限定されている。即ち、一般の利用者の悪戯等で各台乗場呼び登録手段１０ａ等が乱用されることを防止することができる。このため、群管理システム全体の群管理が乱れ、運転効率が著しく低下することもない。そして、各台乗場呼び登録手段１０ａ等の配置は、実施の形態１のものに限定されない。例えば、かご内、管理人室等でも構わない。即ち、各台乗場呼び手段１０ａ等は、共通乗場呼び登録手段５ａ等の設けられる壁面とは、異なる場所に設けることもできる。これにより、利用者の悪戯等をより確実に防止できる。なお、利用者が予め定められている等、利用者の悪戯等の可能性が低い場合は、利用者に各台乗場呼び登録手段１０ａ等を利用させてもよい。
【００２９】
さらに、各台乗場呼び登録手段１０ａ等は、制御用伝送ライン７、共通乗場呼び登録用伝送ライン８とは独立して各台制御手段４ａ〜４ｄに接続される。このため、各台乗場呼び登録手段１０ａ等は乗場・かご伝送のバックアップシステムとしても機能し、より安定した群管理システムを構築できる。
【００３０】
加えて、運行管理される複数のエレベータのうち、号機によりベット用エレベータ、車イス用エレベータ、ＶＩＰ用エレベータ、特別な意匠のかごを有するエレベータ等、利用者に合せて仕様の異なった号機がある場合、特定者が利用者に合せて各台乗場呼び登録手段１０ａ等を操作することができる。かかる操作により、確実に利用者に合ったかごを呼び寄せることができる。また、他のバンクのエレベータが隣接する場合は、他バンクを含めた各台乗場呼び登録手段１０ａ等を備えることもできる。これにより、複数のバンクを跨いだ群管理システムも構築できる。
【００３１】
また、各台乗場呼び登録手段１０の構成は、実施の形態１のものに限定されない。例えば、Ｉ／Ｆボードを介したパネルコンピュータ、ＬＣＤ等のマンマシンや専用操作監視盤等でも構わない。さらに、各台乗場呼び登録手段１０ａ等と各台制御手段４ａ〜４ｄの接続方法も、実施の形態１の構成に限定されない。例えば、シリアル伝送のわたり配線、リング型の配線等でも構わない。なお、シリアル伝送のわたり配線の場合、上記Ｉ／Ｆボードを不要としてもよい。
【００３２】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３３】
実施の形態１においては、１号機〜４号機１ａ〜１ｄのエレベータの群管理システムが１〜４階を有する建築物に構築されていた。一方、実施の形態２においては、１号機１ａ及び２号機１ｂのエレベータの群管理システムが１〜４階の他、Ｂ階及びＲ階を有する建築物に構築されている。
【００３４】
そして、共通乗場呼び登録手段５ａ等は、各階の１号機１ａ及び２号機１ｂ間に鉛直方向に列をなして設けられる。最下階Ｂ階の共通乗場呼び登録手段１５には、ＵＰ乗場呼び釦のみが設けられる。中間階１〜４階の共通乗場呼び登録手段５ａ等には、ＵＰ乗場呼び釦及びＤＮ乗場呼び釦の双方が設けられる。最上階Ｒ階の共通乗場呼び登録手段１６には、ＤＮ乗場呼び釦のみが設けられる。
【００３５】
ここで、１号機１ａは、Ｂ階〜４階間を昇降し、Ｒ階に停止できない。一方、２号機１ｂは１階〜Ｒ階間を昇降し、Ｂ階に停止できない。即ち、本実施の形態におけるエレベータの群管理システムにおいては、号機により段違いの停止階となっており、号機によっては利用できない階床がある。
【００３６】
従って、本実施の形態においては、１号機１ａに対応する各台乗場呼び登録手段は、Ｒ階には設けられない。そして、Ｂ階の各台乗場呼び登録手段１７には、ＵＰ乗場呼び釦のみが設けられる。１〜３階の各台乗場呼び登録手段１０ａ〜１０ｃには、ＵＰ乗場呼び釦及びＤＮ乗場呼び釦の双方が設けられる。４階の各台乗場呼び登録手段１０ｄには、ＤＮ乗場呼び釦のみが設けられる。
【００３７】
一方、２号機１ｂに対応する各台乗場呼び登録手段は、Ｂ階には設けられない。そして、１階の各台乗場呼び登録手段１１ａには、ＵＰ乗場呼び釦のみが設けられる。２〜４階の各台乗場呼び登録手段１１ｂ〜１１ｄには、ＵＰ乗場呼び釦及びＤＮ乗場呼び釦の双方が設けられる。Ｒ階の各台乗場呼び登録手段１８には、ＤＮ乗場呼び釦のみが設けられる。
【００３８】
次に、かかる構成のエレベータの群管理システムにおいて、利用者が１階からＲ階へ行く場合を考える。この場合、利用者が１階の共通乗場呼び登録手段５ａを操作すると、１号機１ａが応答することもある。このとき、利用者は、到着した１号機１ａが出発してから新たな共通乗場呼びを再度登録し、２号機１ｂのかご２ｂの到着を待つか、１号機１ａのかご２ａに乗って４階等所定階まで移動し、２号機１ｂに乗り換える必要がある。しかし、いずれの場合でも、次に割り当てられる号機がＲ階に停止できる２号機１ｂとは限らない。
【００３９】
ここで、特定者は、２号機１ｂのみがＲ階へ停止できることを認識している。従って、本実施の形態においては、１階の利用者がＲ階へ行くことを希望した場合、特定者は、２号機１ｂの各台乗場呼び登録手段１１ａを操作する。この場合、新たな共通乗場呼びや号機の乗り換えは不要となる。さらに、共通乗場呼びが登録されていなければ、各台乗場呼びの登録直後に、２号機１ｂが応答する。
【００４０】
以上で説明した実施の形態２によれば、各台乗場呼び登録手段１０ａ等を利用すれば、利用者が希望する行先階に停止できない号機のかごが無駄な走行をすることがない。このため、実施の形態１と同様の効果に加え、群管理システム全体の運転効率も改善できる。
【００４１】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック構成図である。なお、実施の形態２と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
実施の形態２においては、各台乗場呼び登録手段１０ａ等は、各台乗場呼びのみを登録する機能を有していた。一方、実施の形態３においては、各台乗場呼び登録手段１９ａ〜１９ｆ、２０ａ〜２０ｆは、各台乗場呼びとともに利用者の行先階を登録する機能を有する各台乗場行先呼び登録手段からなる。また、実施の形態２においては、号機により段違いの停止階となっていた。一方、実施の形態３においては、１号機１ａ及び２号機１ｂ双方とも全階に停止できる構成となっている。
【００４３】
ここで、図４には、１階に設置される２号機１ｂに対応する各台乗場呼び登録手段２０ｂが、拡大図示される。かかる拡大図示から分かるように、各台乗場呼び登録手段２０ａ等には、行先階を登録する行先階入力手段２１が二次元的に配列される。例えば、表面に「Ｂ」と表示された行先階入力手段２１は、行先階としてＢ階を登録する場合に押圧操作されるものである。
【００４４】
なお、各台乗場呼び登録手段２０ａ等が設けられた階の行先階入力手段は不要である。例えば、図４の拡大図示部においては、１階に相当する部分が「＊」で表示される。かかる構成の各台乗場呼び登録手段２０ａ等は、特定者により行先階入力手段の押圧操作されると、対応する号機の各台乗場呼びとともに利用者の行先階も登録する。
【００４５】
次に、図５を用いて、本実施の形態における群管理システムの基本動作を説明する。
図５はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの群管理システムの基本動作を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１１〜Ｓ１５は、実施の形態１におけるステップＳ１〜Ｓ５と同様のため、説明を省略する。以下、本実施の形態における各台管理制御の動作を説明する。
【００４６】
ステップＳ１１で操作された乗場呼び登録手段が、各台乗場呼び登録手段２０ａ等であると、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６からは、各台管理制御が行われる。より具体的には、各台乗場呼び登録手段２０ａ等に、所定階の各台乗場呼びとともに行先階が登録される。かかる登録があると、群管理装置９の割当プログラムと無関係に、各台乗場呼びの登録された号機が応答し、ステップＳ１７に進む。
【００４７】
ステップＳ１７では、各台乗場呼びの登録された階にかご２ａ等が到着したか否かが判断される。そして、かご２ａ等が各台乗場呼びの登録された階に到着していないと、ステップＳ１７を繰り返す。一方、かご２ａ等が各台乗場呼びの登録された階に到着していると、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、各台乗場呼びがキャンセルされるとともに、登録された行先階がかご２ａ等の行先呼びに自動登録される。かかる行先呼びに応じてかご２ａ等が走行する。
【００４８】
その後、ステップＳ１９に進み、行先呼びの登録された階に、かご２ａ等が到着したか否かが判断される。そして、かご２ａ等が行先呼びの登録された階に到着していないと、ステップＳ１９を繰り返す。一方、かご２ａ等が行先呼びの登録された階に到着していると、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、行先呼びがキャンセルされる。その後、群管理システムの動作が一端終了する。
【００４９】
以上で説明した実施の形態３によれば、各台乗場呼び登録手段１９ａ等により各台乗場呼びとともに利用者の行先階が登録された場合、対応する号機が各台乗場呼びに応答した後、行先階に応じ、対応するかご２ａ等の行先呼びが自動登録される。この場合、特定者等が身障者等に代わってかご２ａ等内に入り、かご２ａ等の行先呼び登録手段を操作する必要がない。このため、実施の形態１と同様の効果に加え、特定者等のエレベータ管理者側の利便性も向上する。
【００５０】
なお、実施の形態３における共通乗場呼び登録手段５ａ等は、通常のＵＰ乗場呼び釦及びＤＮ乗場呼び釦からなるが、各台乗場呼び登録手段１０と同様に、共通乗場呼びとともに行先階を登録する機能を有する共通乗場行先呼び登録手段としてもよい。
【００５１】
実施の形態４．
図６はこの発明の実施の形態４におけるエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック構成図である。なお、実施の形態３と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５２】
実施の形態３においては、各階における１号機１ａ及び２号機１ｂに対応する各台乗場手段１９ａ等は、離れて設置されていた。一方、実施の形態４においては、各階における１号機１ａ及び２号機１ｂに対応した各台乗場呼び登録手段２２ａ〜２２ｆは、１号機１ａ及び２号機１ｂの間で集合化され、一体各台乗場行先呼び登録手段からなる。なお、実施の形態３においては、共通乗場呼び登録手段２３ａ〜２３ｆは、共通乗場行先呼び登録手段からなる。
【００５３】
ここで、図６には、１階に設置される１号機１ａ及び２号機１ｂに対応する各台乗場呼び登録手段２２ｂが、拡大図示される。かかる拡大図示から分かるように、１号機１ａ及び２号機１ｂにそれぞれ対応する各台乗場呼び登録手段２４ａ、２４ｂは、水平方向に並んだ状態で一体化される。この場合、特定者は、各階の所定箇所で、１号機１ａ及び２号機１ｂ双方に対応する各台乗場呼び登録手段２２ｂ等を操作する。
【００５４】
以上で説明した実施の形態４によれば、特定者は、乗場を移動することなく所定箇所で、１号機１ａ及び２号機１ｂ双方の各台乗場呼び登録手段２２ｂ等を操作する。このため、実施の形態３よりもさらにエレベータ管理者側の利便性が向上する。
【００５５】
なお、図示しないが、全号機及び全階の各台乗場行先呼び登録手段を集合して一体化すれば、複数の号機や他階の乗場呼びや利用者の行先階を同時に登録することもできる。例えば、ホテルの宿泊客からエレベータを宿泊階に呼ぶように要請を受けた場合に、受付から号機を指定して所望の乗場へ適切な号機を宿泊階に呼び寄せるとともに、宿泊者の所望する行先階を登録することもできる。
【００５６】
実施の形態５．
図７はこの発明の実施の形態５におけるエレベータの群管理システムの各台乗場呼び登録手段を説明するための図である。なお、実施の形態４と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５７】
図７において、２５はタッチパネルである。このタッチパネル２５の画面表示は、制御部２６により制御される。この制御部２６は、各台乗場呼び登録表示手段２７、エレベータ選択表示手段２８、エレベータ選択確認手段２９、表示変更手段３０からなる。
【００５８】
各台乗場呼び登録表示手段２７は、タッチパネル２５の画面上に、各台乗場呼びとともに利用者の行先階を登録するための各台乗場行先呼び登録タッチ部２５ａを表示させる機能を有する。エレベータ選択表示手段２８は、タッチパネル２５の画面上に、各台乗場呼び登録表示手段２７が表示した各台乗場行先呼び登録タッチ部２５ａとともに、１号機１ａ〜３号機１ｃから各台乗場呼びに応答させる号機を選択するための拡大号機選択タッチ部２５ｂを表示させる機能を有する。エレベータ選択確認手段２９は、エレベータ選択表示手段２８が表示した拡大号機選択タッチ部２５ｂにより、各台乗場呼びととも行先階に応答させる号機が選択されたか否かを確認する機能を有する。
【００５９】
表示変更手段３０は、エレベータ選択確認手段２９が各台乗場呼びとともに行先階に応答させる号機の選択を確認した場合に、タッチパネル２５の画面上に、各台乗場呼び登録表示手段２７が表示した各台乗場行先呼び登録タッチ部２５ａよりも大きな各台乗場呼びを登録するためのタッチ部２５ｃを拡大表示させる機能を有する。また、表示変更手段３０は、タッチパネル２５の画面上に、拡大した各台乗場行先呼び登録タッチ部２５ｃを表示するとともに選択された号機に対応するかごの運転状況を示す運転状態表示部２５ｄを表示させる機能を有する。さらに、表示変更手段３０は、選択された号機以外の号機の拡大号機選択タッチ部２５ｅを表示させる機能を有する。
【００６０】
次に、制御部２６により制御されたタッチパネル２５の画面表示を、より詳細に説明する。
タッチパネル２５の画面上には、初期画面として、各台乗場呼び登録表示手段２７により各台乗場行先呼び登録タッチ部２５ａが表示されるとともに、エレベータ選択表示手段２８により拡大号機選択タッチ部２５ｂが表示される。これらのタッチ部２５ａ、２５ｂは、各号機１ａ等に対応して設けられる。そして、各号機１ａ〜１ｃ毎のタッチ部２５ａ、２５ｂは、水平方向に並んで表示される。即ち、タッチパネル２５の初期画面でも、各台乗場呼び登録タッチ部２５ａを操作することにより、各台乗場呼びは有効に登録される。
【００６１】
そして、拡大号機選択タッチ部２５ｂが操作されると、エレベータ選択確認手段２９により、号機が選択されたことが確認される。かかる確認により、タッチパネル２５の画面表示が切り替わる。
【００６２】
図７においては、３号機１ｃが選択された場合のタッチパネル２５の画面が、拡大図示される。即ち、タッチパネル２５の画面中央には、表示変更手段３０により、各台乗場行先呼び登録タッチ部２５ａよりも大きなタッチ部２５ｃが拡大表示される。また、タッチパネル２５の画面上方には、表示変更手段３０により、３号機１ｃの運転状況を示す運転状態表示部２５ｄが表示される。かかる表示は、通常の乗場インジケータ等と同様のものであるため、図示及び動作の説明は省略する。さらに、タッチパネル２５の画面下方には、１号機１ａ及び２号機１ｂの拡大号機選択タッチ部２５ｅも表示される。
【００６３】
即ち、特定者は、タッチパネル２５の画面サイズの制限から、初期画面上の各台乗場呼び登録タッチ部２５ａが小さく、操作しずらい場合等に、拡大号機選択タッチ部２５ｂを操作する。かかる操作により、拡大された各台乗場行先呼び登録タッチ部２５ｃと選択された号機のかごの状況が表示される。そして、特定者は、かごの運転状況を確認しつつ、各台乗場呼びとともに行先階を登録する。
【００６４】
次に、図８を用いて、タッチパネルの画面表示の動作を含む群管理システムの基本動作の一例を説明する。
図８はこの発明の実施の形態５におけるエレベータの群管理システムの基本動作を説明するためのフローチャートである。
【００６５】
まず、ステップＳ３１では、タッチパネル２５の画面上には、初期画面として、各台乗場行先呼び登録タッチ部２５ａ及び拡大号機選択タッチ部２５ｂが表示される。その後、ステップＳ３２に進み、３号機１ｃを選択する拡大号機選択タッチ部２５ｂが操作されたか否かが判断される。３号機１ｃを選択する拡大号機選択タッチ部２５ｂが操作されていないと、ステップＳ３１に戻る。一方、３号機１ｃを選択する拡大号機選択タッチ部２５ｂが操作されていると、ステップＳ３３に進む。
【００６６】
ステップＳ３３では、操作された３号機１ｃの各台乗場行先呼び登録タッチ部２５ｃが拡大表示される。その後、ステップＳ３４に進み、行先階に対応する各台乗場行先呼び登録タッチ部２５ｃが操作されたか否かが判断される。各台乗場行先呼び登録タッチ部２５ｃが操作されていないと、ステップＳ３３に戻る。
【００６７】
一方、各台乗場行先呼び登録タッチ部２５ｃが操作されていると、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、３号機１ｃの各台乗場呼びが登録され、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、各台乗場呼びの登録された階に、かご２ｃが到着したか否かが判断される。かご２ｃが各台乗場呼びの登録された階に到着していないと、ステップＳ３６を繰り返す。一方、かご２ｃが各台乗場呼びの登録された階に到着していると、ステップＳ３７に進む。
【００６８】
ステップＳ３７では、各台乗場呼びがキャンセルされるとともに、操作された行先階に対応するかご２ｃの行先呼びが自動登録される。そして、タッチパネル２５の画面表示が初期画面に戻る。なお、タッチパネル２５の画面表示は、所定時間経過後に自動的に初期画面に戻るような動作としてもよい。その後、ステップＳ３８に進み、行先呼びの登録された階に、かご２ｃが到着したか否かが判断される。
【００６９】
そして、かご２ｃが行先呼びの登録された階に到着していないと、ステップＳ３８を繰り返す。一方、かご２ｃが行先呼びの登録された階に到着していると、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３９では、かご２ｃの行先呼びがキャンセルされる。その後、群管理システムの動作が一端終了する。
【００７０】
以上で説明した実施の形態５によれば、タッチパネル２５の画面サイズの制限があっても、全号機の各乗場呼び登録手段の視認性及び操作性を向上することができる。さらに、各号機の運転状況も把握できる。このため、実施の形態４と同様の効果に加え、より確実に適切な号機と行先階を選択して乗場へかごを呼び寄せることができる。このため、さらに、利用者の利便性が向上する。
【００７１】
実施の形態６．
図９はこの発明の実施の形態６におけるエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック構成図である。なお、実施の形態４と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００７２】
実施の形態４においては、各階の各台乗場呼びともに行先階を登録する乗場呼び登録手段２２ａ等が各階毎に設けられていた。一方、実施の形態６においては、全号機及び全階の各台乗場呼びとともに行先階を登録する各台乗場呼び登録手段３１ａ、３１ｂがそれぞれ１階及び２階に設けられている。これらの各台乗場呼び登録手段３１ａ、３１ｂは、マンマシンからなる。これらの各台乗場呼び登録手段３１ａ、３１ｂは、Ｉ／Ｆボード３２、各台乗場呼び登録用伝送ライン３３を介して各号機のエレベータ制御手段３４ａ〜３４ｄに接続される。これらのエレベータ制御手段３４ａ等は、実施の形態１等における駆動手段３ａ等及び各台制御手段４ａ等を含むものである。
【００７３】
以上で説明した実施の形態６によれば、建築物により１階及び２階等、複数の階毎に配置された特定者がそれぞれ各台乗場呼び登録手段３１ａ等を操作できる。この場合、複数の階に利用者が多い場合等、利用者は、当該階に配置された特定者にかごの呼び寄せの要請をできる。このため、利用者の利便性がさらに向上する。
【００７４】
実施の形態７．
図１０はこの発明の実施の形態７におけるエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック構成図である。なお、実施の形態６と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００７５】
実施の形態６においては、各台用乗場呼び登録手段３１ａ等は、制御用伝送ライン７とは独立した各台乗場呼び登録用伝送ライン３３によりエレベータ制御手段３４ａ等に接続されていた。一方、実施の形態７においては、各台用乗場呼び登録手段３１ａ等は、群管理装置９と制御用伝送ライン７を共用してエレベータ制御手段３４ａ等に接続されている。
【００７６】
かかる構成のエレベータの群管理システムにおいては、群管理制御と各台管理制御が兼用され、両制御の選択が可能となっている。即ち、各台乗場呼び登録手段３１ａ等の各台乗場呼びをエレベータ制御手段３４ａ等に入力するか否かを選択できる。各台乗場呼びをエレベータ制御手段３４ａ等に入力しない場合は、乗場呼びは、群管理制御の共通乗場呼びに従う。このとき、各台管理制御の行先階をエレベータ制御手段３４ａ等に入力できるようにする設定も可能である。
【００７７】
以上で説明した実施の形態７によれば、各台乗場呼び登録手段３１ａ等のために、独立した伝送ラインを不要とすることができる。このため、実施の形態６と同様の効果に加え、伝送ラインを構築するケーブル費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理システムの基本動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック構成図である。
【図４】この発明の実施の形態３におけるエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック構成図である。
【図５】この発明の実施の形態３におけるエレベータの群管理システムの基本動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態４におけるエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック構成図である。
【図７】この発明の実施の形態５におけるエレベータの群管理システムの各台乗場呼び登録手段を説明するための図である。
【図８】この発明の実施の形態５におけるエレベータの群管理システムの基本動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態６におけるエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態７におけるエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ａ〜１ｄ  １号機〜４号機（エレベータ）、  ２ａ〜２ｄ  かご、
３ａ〜３ｄ  駆動手段、  ４ａ〜４ｄ  各台制御手段、
５ａ〜５ｄ  共通乗場呼び登録手段、  ６ａ〜６ｄ  共通乗場呼び登録手段
７  制御用伝送ライン、  ８  共通乗場呼び登録用伝送ライン、  ９  群管理装置、
１０ａ〜１０ｄ  各台乗場呼び登録手段、  １１ａ〜１１ｄ  各台乗場呼び登録手段、
１２ａ〜１２ｄ  各台乗場呼び登録手段、  １３ａ〜１３ｄ  各台乗場呼び登録手段
１４ａ〜１４ｄ  各台乗場呼び登録用伝送ライン、１５、１６  共通乗場呼び登録手段、
１７、１８  各台乗場呼び登録手段、  １９ａ〜１９ｆ  各台乗場呼び登録手段、
２０ａ〜２０ｆ  各台乗場呼び登録手段、  ２１  行先階入力手段、
２２ａ〜２２ｆ  各台乗場呼び登録手段、  ２３ａ〜２３ｆ  共通乗場呼び登録手段、
２４ａ、２４ｂ  各台乗場呼び登録手段、  ２５  タッチパネル、
２５ａ  各台乗場行先呼び登録タッチ部、  ２５ｂ  拡大号機選択タッチ部、
２５ｃ  各台乗場行先呼び登録タッチ部、  ２５ｄ  運転状態表示部、
２５ｅ  拡大号機選択タッチ部、  ２６  制御部、
２７  各台乗場呼び登録表示手段、  ２８  エレベータ選択表示手段、
２９  エレベータ選択確認手段、  ３０  表示変更手段、
３１ａ、３１ｂ  各台乗場呼び登録手段、  ３２  Ｉ／Ｆボード、
３３  各台乗場呼び登録用伝送ライン、  ３４ａ〜３４ｄ  エレベータ制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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