(57)【要約】【課題】傾斜シュートから滑落するビレットの先端面とホルダの底面との平行度を確保して、傾斜シュートの排出端に対するホルダの位置を調整できるようにすることである。【解決手段】傾斜シュート２の排出端に向けられる有底筒状のホルダ３を、傾斜シュート２の排出端の向きと直交する面内で、その水平方向と直角の斜め上下方向へ平行移動させて、その位置を調整する位置調整機構を設けることにより、傾斜シュート２から滑落するビレットＡの先端面とホルダ３の底面との平行度を確保して、傾斜シュート２の排出端に対するホルダ３の位置を調整できるようにした。【選択図】図１
2009269072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工用のビレットを搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベアの排出端に設置され、搬送コンベアから排出されるビレットが投入される下向きの傾斜シュートと、この傾斜シュートの排出端に設置され、傾斜シュートから滑落するビレットを、傾斜シュートの排出端に向けられた有底筒状のホルダに受け取り、このホルダを設けた本体を回転軸の回りに回動または回転させて、ホルダに受け取ったビレットを直立状態で供給位置に移送供給する移送供給手段とを備えたビレット供給装置において、前記傾斜シュートの排出端に向けられるホルダを、傾斜シュートの排出端の向きと直交する面内で、その水平方向と直角の斜め上下方向へ平行移動させて、前記傾斜シュートの排出端に対する位置を調整する位置調整機構を設けたことを特徴とするビレット供給装置。
【請求項２】
加工用のビレットを搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベアの排出端に設置され、搬送コンベアから排出されるビレットが投入される下向きの傾斜シュートと、この傾斜シュートの排出端に設置され、傾斜シュートから滑落するビレットを、傾斜シュートの排出端に向けられた有底筒状のホルダに受け取り、このホルダを設けた本体を回転軸の回りに回動または回転させて、ホルダに受け取ったビレットを直立状態で供給位置に移送供給する移送供給手段とを備えたビレット供給装置において、前記傾斜シュートの少なくとも排出端を含む下部を、排出端の向きと直交する面内で、その水平方向と直角の斜め上下方向へ平行移動させて、前記ホルダに対する位置を調整する位置調整機構を設けたことを特徴とするビレット供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造プレス等に加工用のビレットを供給するビレット供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍛造プレス等に加工用のビレットを供給するビレット供給装置には、ビレットを搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの排出端に設置され、搬送コンベアから排出されるビレットが投入される下向きの傾斜シュートと、傾斜シュートの排出端に設置され、傾斜シュートから滑落するビレットを、傾斜シュートの排出端に向けられた有底筒状のホルダに受け取り、このホルダを設けた本体を回転軸の回りに回動または回転させて、ホルダに受け取ったビレットを直立状態で供給位置に移送供給する移送供給手段とを備えたものがある（例えば、特許文献１、２参照）。供給位置に供給されたビレットは、トランスファ装置のフィンガ等で把持されて、鍛造プレス等に供給される。
【０００３】
特許文献１に記載されたものの移送供給手段は、１つのホルダを設けた本体の側面形状を扇形とし、この本体を回転軸の回りに繰り返し回動させて、ホルダに受け取ったビレットを供給位置に供給するようにしている。特許文献２に記載されたものの移送供給手段は、複数のホルダを外周部に等間隔で設けた本体の側面形状を円形とし、この本体を回転軸の回りに一方向へ回転させて、各ホルダに受け取ったビレットを供給位置に供給するようにしている。なお、いずれのビレット供給装置も、移送供給手段の本体を回動または回転させてビレットを移送するときに、ホルダに受け取られて移送されるビレットが傾斜シュートと干渉しないように、傾斜シュートの下端部のビレット移送側に切欠き部を設けている。
【０００４】
このようなビレット供給装置では、ビレットのサイズ等に応じてホルダが交換されることがあるが、ホルダを交換する際には、傾斜シュートから滑落するビレットがホルダの筒口部に引っ掛からないように、傾斜シュートの排出端に対するホルダの位置を調整する必要がある。特許文献１に記載されたものでは、ビレットをホルダに受け取るときの移送供給手段の扇形の本体を、調整ねじの先端に固着したストッパに当接させて、その回動位置を調整することにより、傾斜シュートの排出端に対するホルダの位置を調整している。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１５６４７８号公報
【特許文献２】特開２００４−３３７９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたホルダの位置調整方法は、移送供給手段の本体の回動位置を調整するので、本体と一緒に回動するホルダの底面の傾きが変化し、傾斜シュートから滑落するビレットの先端面とホルダの底面との平行度がずれることがある。このため、ビレットが筒状のホルダに傾いた状態で受け取られ、供給位置へ移送される際にホルダから落下したり、供給位置で直立状態とならずに、トランスファ装置のフィンガ等による把持ミスが生じたりする恐れがある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、傾斜シュートから滑落するビレットの先端面とホルダの底面との平行度を確保して、傾斜シュートの排出端に対するホルダの位置を調整できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、加工用のビレットを搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベアの排出端に設置され、搬送コンベアから排出されるビレットが投入される下向きの傾斜シュートと、この傾斜シュートの排出端に設置され、傾斜シュートから滑落するビレットを、傾斜シュートの排出端に向けられた有底筒状のホルダに受け取り、このホルダを設けた本体を回転軸の回りに回動または回転させて、ホルダに受け取ったビレットを直立状態で供給位置に移送供給する移送供給手段とを備えたビレット供給装置において、前記傾斜シュートの排出端に向けられるホルダを、傾斜シュートの排出端の向きと直交する面内で、その水平方向と直角の斜め上下方向へ平行移動させて、前記傾斜シュートの排出端に対する位置を調整する位置調整機構を設けた構成を採用した。
【０００９】
すなわち、傾斜シュートの排出端に向けられるホルダを、傾斜シュートの排出端の向きと直交する面内で、その水平方向と直角の斜め上下方向へ平行移動させて、傾斜シュートの排出端に対する位置を調整する位置調整機構を設けることにより、傾斜シュートから滑落するビレットの先端面とホルダの底面との平行度を確保して、傾斜シュートの排出端に対するホルダの位置を調整できるようにした。
【００１０】
また、本発明は、加工用のビレットを搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベアの排出端に設置され、搬送コンベアから排出されるビレットが投入される下向きの傾斜シュートと、この傾斜シュートの排出端に設置され、傾斜シュートから滑落するビレットを、傾斜シュートの排出端に向けられた有底筒状のホルダに受け取り、このホルダを設けた本体を回転軸の回りに回動または回転させて、ホルダに受け取ったビレットを直立状態で供給位置に移送供給する移送供給手段とを備えたビレット供給装置において、前記傾斜シュートの少なくとも排出端を含む下部を、排出端の向きと直交する面内で、その水平方向と直角の斜め上下方向へ平行移動させて、前記ホルダに対する位置を調整する位置調整機構を設けた構成も採用した。
【００１１】
すなわち、傾斜シュートの少なくとも排出端を含む下部を、排出端の向きと直交する面内で、その水平方向と直角の斜め上下方向へ平行移動させて、ホルダに対する位置を調整する位置調整機構を設けることにより、傾斜シュートから滑落するビレットの先端面とホルダの底面との平行度を確保して、傾斜シュートの排出端に対するホルダの位置を調整できるようにした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のビレット供給装置は、傾斜シュートの排出端に向けられるホルダを、傾斜シュートの排出端の向きと直交する面内で、その水平方向と直角の斜め上下方向へ平行移動させて、傾斜シュートの排出端に対する位置を調整する位置調整機構を設けたので、傾斜シュートから滑落するビレットの先端面とホルダの底面との平行度を確保して、傾斜シュートの排出端に対するホルダの位置を調整することができる。
【００１３】
また、本発明の他のビレット供給装置は、傾斜シュートの少なくとも排出端を含む下部を、排出端の向きと直交する面内で、その水平方向と直角の斜め上下方向へ平行移動させて、ホルダに対する位置を調整する位置調整機構を設けたので、傾斜シュートから滑落するビレットの先端面とホルダの底面との平行度を確保して、傾斜シュートの排出端に対するホルダの位置を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図３は、第１の実施形態を示す。このビレット供給装置は鍛造プレスに加工用のビレットＡを供給するものであり、図１に示すように、ビレットＡを搬送する搬送コンベア１と、搬送コンベア１の排出端に設置され、搬送コンベア１から排出されるビレットＡが投入される傾斜シュート２と、傾斜シュート２の排出端に設置され、傾斜シュート２から滑落するビレットＡを有底筒状のホルダ３に受け取り、受け取ったビレットＡを鍛造プレス（図示省略）への供給位置に移送供給する移送供給手段４とを備えている。このビレット供給装置は、図１（ａ）に示すように、傾斜シュート２から滑落するビレットＡを傾斜状態でホルダ３に受け取り、図１（ｂ）に示すように、ホルダ３を設けた移送供給手段４の本体４ａを回転軸４ｂの回りに回動して、ビレットＡを直立状態で供給位置に供給する。
【００１５】
前記傾斜シュート２は、搬送コンベア１のフレーム５から張り出す支持台６に支持部材７を介して取り付けられ、上部シュート２ａと下部シュート２ｂに分割されており、ライナ８によって高さ位置が調整されるようになっている。また、下部シュート２ｂの下端部のビレット移送側には、移送されるビレットＡが干渉しないように切欠き部２ｃが設けられている。
【００１６】
図１および図２に示すように、前記移送供給手段４の回転軸４ｂは、支持台６に軸受９で回転自在に支持され、フレーム５に取り付けられたサーボモータ１０によって、タイミングベルト１１とプーリ１２を介して回動される。移送供給手段４の本体４ａは、回転軸４ｂに取り付けられた一対の平行な回動板１３と、ホルダ３が載置されるテーブル１４とから成り、図１（ａ）に示す状態で、テーブル１４の上面が下部シュート２ｂの排出端の向きと直交する面となるように、回動板１３の回動を係止するねじストッパ１５によって、本体４ａの回動停止位置が調整されるようになっている。
【００１７】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、前記下部シュート２ｂの排出端の向きと直交するテーブル１４の上面には、左右方向（図１（ａ）の状態のテーブル１４の上面と平行な面内で、水平方向と直角の斜め上下方向）で対向する一対の垂直板１６ａ、１６ｂが立設され、これらの垂直板１６ａ、１６ｂの間に、筒状のホルダ３が一対の挟持部材１７ａ、１７ｂで左右から挟持されて載置されている。左側の垂直板１６ａと挟持部材１７ａの間には、ホルダ３を右方へ付勢するコイルばね１８が装着され、右側の垂直板１６ｂに螺合された蝶ボルト１９の締め込みによって、ホルダ３が左右方向へ平行移動し、下部シュート２ｂの排出端に対する位置が調整されるようになっている。なお、左側の垂直板１６ａの左側には、図１（ｂ）に示したように、移送供給手段４の本体４ａを右方へ回動させたときに、下部シュート２ｂの排出端を塞ぐ、上面が円弧状のシャッタ部材２０が取り付けられている。
【００１８】
図４は、第２の実施形態を示す。このビレット供給装置は、基本的な構成は第１の実施形態のものと同じであり、前記ホルダ３が枠部材２１でテーブル１４の上面の定位置に固定され、前記下部シュート２ｂが、支持部材７に取り付けられたシリンダ２２によって、左右方向（図４の状態のテーブル１４の上面と平行な面内で、水平方向と直角の斜め上下方向）に平行移動し、ホルダ３に対する下部シュート２ｂの排出端の位置が調整されるようになっている。その他の部分は第１の実施形態のものと同じであり、移送供給手段４の本体４ａが、ねじストッパ１５によって、回動停止位置を調整されるようになっている。
【００１９】
上述した実施形態では、１つのホルダを設けた移送供給手段の本体を回動させるものとしたが、複数のホルダを円周上に設けた移送供給手段の本体を一方向に回転させるものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ａは第１の実施形態のビレット供給装置を示す切欠き正面図、ｂはａの移送供給手段を供給位置に回動した状態を示す切欠き正面図
【図２】図１（ｂ）の切欠き側面図
【図３】ａは図１（ａ）のテーブルの切欠き平面図、ｂはａの切欠き正面図
【図４】第２の実施形態のビレット供給装置を示す切欠き正面図
【符号の説明】
【００２１】
Ａ  ビレット
１  搬送コンベア
２  傾斜シュート
２ａ  上部シュート
２ｂ  下部シュート
２ｃ  切欠き部
３  ホルダ
４  移送供給手段
４ａ  本体
４ｂ  回転軸
５  フレーム
６  支持台
７  支持部材
８  ライナ
９  軸受
１０  サーボモータ
１１  タイミングベルト
１２  プーリ
１３  回動板
１４  テーブル
１５  ねじストッパ
１６ａ、１６ｂ  垂直板
１７ａ、１７ｂ  挟持部材
１８  コイルばね
１９  蝶ボルト
２０  シャッタ部材
２１  枠部材
２２  シリンダ
【図１】
2009269072.tif 000003
【図２】
2009269072.tif 000004
【図３】
2009269072.tif 000005
【図４】
2009269072.tif 000006