(57)【要約】【課題】種類別に生産された端子付き電線をサブアッシー毎にまとめる工程を自動的に行えるようにすること。【解決手段】複数の電線保持部が並列状に設けられた電線保持バー１０複数を、順次所定の電線取出位置ＷＴに位置するように移動させるバー移動機構部１１０と、複数の電線保持部が並列状に設けられた電線保持バー１０を支持可能なバーセット保持部材１３０と、電線取出位置ＷＴに位置する電線保持バー１０の複数の電線保持部に保持された端子付き電線の端部を選択的に保持し、保持した端子付き電線の端部を、バーセット保持部材１３０に支持された電線保持バーのうち予め設定された位置の電線保持部にセットする電線移替機構部１５０とを備えている。【選択図】図１０
2009152105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線保持部が並列状に設けられた第１電線保持バー複数を、順次所定の電線取出位置に位置するように移動させるバー移動機構部と、
複数の電線保持部が並列状に設けられた第２電線保持バーを支持可能なバーセット保持部材と、
前記電線取出位置に位置する前記第１電線保持バーの複数の電線保持部に保持された端子付き電線の端部を選択的に保持し、保持した端子付き電線の端部を、前記バーセット保持部材に支持された前記第２電線保持バーのうち予め設定された位置の電線保持部にセットする電線移替機構部と、
を備えた電線セット揃え装置。
【請求項２】
請求項１記載の電線セット揃え装置であって、
バー移動機構部は、前記複数の電線保持バーを循環経路に沿って循環移動可能に構成され、その循環経路の途中に前記所定の電線取出位置が設定されている、電線セット揃え装置。
【請求項３】
請求項２記載の電線セット揃え装置であって、
前記バー移動機構部は、
隣設して設けられ、互いに反対の搬送方向に前記第１電線保持バーを搬送可能な２つのバー搬送機構部と、
前記２つのバー搬送機構部のうち一方側のバー搬送機構部の搬送方向終端側及び他方側のバー搬送機構部の搬送方向始端側に設けられ、前記一方側のバー搬送機構部の搬送方向終端部分に搬送された前記第１電線保持バーを前記他方側のバー搬送機構部の搬送方向始端側部分に移載する一方側のバー移載機構部と、
前記他方側のバー搬送機構部の搬送方向終端側及び前記一方側のバー搬送機構部の搬送方向始端側に設けられ、前記他方側のバー搬送機構部の搬送方向終端部分に搬送された前記第１電線保持バーを前記一方側のバー搬送機構部の搬送方向始端側部分に移載する他方側のバー移載機構部と、
を有する電線セット揃え装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電線セット揃え装置であって、
前記電線移替機構部は、
第１電線保持バー及び第２電線保持バーに保持された端子付き電線の各端部をそれぞれ把持及び把持解除自在な２つの電線把持機構部と、
前記２つの電線把持機構部を、前記電線取出位置に配設された第１電線保持バーの側方と前記バーセット保持部材で支持された第２電線保持バーの側方位置との間で往復移動させる移替用駆動部とを有する電線セット揃え装置。
【請求項５】
複数の電線保持部が並列状に設けられた第１電線保持バーを用いて複数種類の端子付き電線を含むサブアッシーを製造するサブアッシーの製造方法であって、
複数の端子付き電線の端部を前記各電線保持部にセットするようにして、前記各端子付き電線を種類別に前記各第１電線保持バーにセットする工程と、
前記複数の電線保持バーから複数種類の端子付き電線の端部を取出して、第２電線保持バーに並列状に設けられた複数の電線保持部にセットする工程と、
前記第２電線保持バーに保持された複数種類の端子付き電線を組合わせる工程と、
を備えたサブアッシーの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車や各種機器用のワイヤーハーネスを製造する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーハーネスの一般的な製造工程は、例えば、切断圧着工程、必要に応じた後工程、サブアッシー工程、組立工程、検査工程を有している。切断圧着工程は電線を所定長に切断して端部に端子を圧着する工程であり、後工程は必要に応じて電線の中間皮剥ぎを行ったりツイスト（捻り）を加える工程であり、サブアッシー工程は複数の電線端部をコネクタハウジングに挿入等してサブアッシーを製造する工程であり、組立工程は複数のサブアッシーから最終的なワイヤーハーネスを製造する工程であり、検査工程は導通検査等の各種検査を行う工程である。
【０００３】
ここで、特許文献１は、複数種の電線をロット別に製造し、このロット別の電線を電線ホルダに束状にまとめて一時保管し、作業者が電線ホルダからロット別に束ねられた電線群から電線を適宜選択して取出して電線クリップに係止してハーネス用セットを形成する技術を開示している。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２３６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、基本的に人手作業に頼らざるを得ないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、種類別に生産された端子付き電線をサブアッシー毎にまとめる工程を自動的に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る電線セット揃え装置は、複数の電線保持部が並列状に設けられた第１電線保持バー複数を、順次所定の電線取出位置に位置するように移動させるバー移動機構部と、複数の電線保持部が並列状に設けられた第２電線保持バーを支持可能なバーセット保持部材と、前記電線取出位置に位置する前記第１電線保持バーの複数の電線保持部に保持された端子付き電線の端部を選択的に保持し、保持した端子付き電線の端部を、前記バーセット保持部材に支持された前記第２電線保持バーのうち予め設定された位置の電線保持部にセットする電線移替機構部とを備えたものである。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様に係る電線セット揃え装置であって、バー移動機構部は、前記複数の電線保持バーを循環経路に沿って循環移動可能に構成され、その循環経路の途中に前記所定の電線取出位置が設定されているものである。
【０００９】
第３の態様は、第２の態様に係る電線セット揃え装置であって、前記バー移動機構部は、隣設して設けられ、互いに反対の搬送方向に前記第１電線保持バーを搬送可能な２つのバー搬送機構部と、前記２つのバー搬送機構部のうち一方側のバー搬送機構部の搬送方向終端側及び他方側のバー搬送機構部の搬送方向始端側に設けられ、前記一方側のバー搬送機構部の搬送方向終端部分に搬送された前記第１電線保持バーを前記他方側のバー搬送機構部の搬送方向始端側部分に移載する一方側のバー移載機構部と、前記他方側のバー搬送機構部の搬送方向終端側及び前記一方側のバー搬送機構部の搬送方向始端側に設けられ、前記他方側のバー搬送機構部の搬送方向終端部分に搬送された前記第１電線保持バーを前記一方側のバー搬送機構部の搬送方向始端側部分に移載する他方側のバー移載機構部と、を有するものである。
【００１０】
第４の態様は、第１〜第３のいずれかの態様に係る電線セット揃え装置であって、前記電線移替機構部は、第１電線保持バー及び第２電線保持バーに保持された端子付き電線の各端部をそれぞれ把持及び把持解除自在な２つの電線把持機構部と、前記２つの電線把持機構部を、前記電線取出位置に配設された第１電線保持バーの側方と前記バーセット保持部材で支持された第２電線保持バーの側方位置との間で往復移動させる移替用駆動部とを有するものである。
【００１１】
第５の態様に係るサブアッシーの製造方法は、複数の電線保持部が並列状に設けられた第１電線保持バーを用いて複数種類の端子付き電線を含むサブアッシーを製造するサブアッシーの製造方法であって、複数の端子付き電線の端部を前記各電線保持部にセットするようにして、前記各端子付き電線を種類別に前記各第１電線保持バーにセットする工程と、前記複数の電線保持バーから複数種類の端子付き電線の端部を取出して、第２電線保持バーに並列状に設けられた複数の電線保持部にセットする工程と、前記第２電線保持バーに保持された複数種類の端子付き電線を組合わせる工程と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
第１の態様に係る電線セット揃え装置によると、端子付き電線の端部を、その種類別に第１電線保持バーにセットし、これらをバー移動機構部によって順次で所定の電線取出位置に位置するように移動させることができる。そして、各第１電線保持バーを順次電線取出位置に位置させることで、第１電線保持バーにセットされた端子付き電線の端部が、電線移替機構部で保持されて前記バーセット保持部材に支持された前記第２電線保持バーのうち予め設定された位置の電線保持部にセットされる。バー移動機構部による各第１電線保持バーの順次移動に伴い、上記処理を繰返すことで、複数種類の端子付き電線を、バーセット保持部材に支持された第２電線保持バーに順次セットしてサブアッシー毎にまとめることができる。従って、種類別に生産された端子付き電線をサブアッシー毎にまとめる工程を自動的に行える。
【００１３】
また、第２の態様に係る電線セット揃え装置によると、複数の電線保持バーは循環経路に沿って循環移動し、その循環経路の途中に前記所定の電線取出位置が設定されているため、端子付き電線をサブアッシー毎にまとめる工程を、連続的に効率よく実施できる。
【００１４】
また、第３の態様に係る電線セット揃え装置によると、２つのバー搬送機構部で互いに反対の搬送方向に前記第１電線保持バーを搬送し、２つのバー搬送機構部の搬送方向始端側及び終端側で第１電線保持バーを移載しているため、長尺状の第１電線保持バーを円滑に循環移動させることができる。
【００１５】
第４の態様に係る電線セット揃え装置による、第１電線保持バーに保持された端子付き電線の各端部を２つの電線把持機構部で把持して、第２電線保持バーに移し替えることができる。
【００１６】
第５の態様に係るサブアッシーの製造方法によると、複数の端子付き電線の端部を前記各電線保持部にセットするようにして、前記各端子付き電線を種類別に前記各第１電線保持バーにセットし、複数の電線保持バーから複数種類の端子付き電線の端部を取出して、第２電線保持バーに並列状に設けられた複数の電線保持部にセットする。これらの工程において、端子付き電線は、第１電線保持バー又は第２電線保持バーの各電線保持部にセットされ、その位置の管理は容易である。このため、種類別に生産された端子付き電線をサブアッシー毎にまとめる工程を自動的に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、実施形態に係る電線セット揃え装置及びその電線セット揃え装置の使用に適したサブアッシーの製造方法について説明する。
【００１８】
＜１．ワイヤーハーネスの製造方法＞
まず、ワイヤーハーネス全体の製造方法について説明する。ワイヤーハーネスは、複数の電線に対して切断や端子圧着等の各種処理を施し、これらを所定の配線形態で束ねることで製造される。このように製造されたワイヤーハーネスは、自動車等に搭載される各種電気機器（例えば、電子制御ユニットや各種センサ、各種アクチュエータ）同士を電気的に接続する配線として用いられる。
【００１９】
図１は実施形態に係るワイヤーハーネスの製造方法を示す工程図である。ワイヤーハーネスの製造方法は、切圧工程と電線セット工程と電線組合工程とワイヤーハーネス組立構成とを備えており、必要に応じて実施される中間処理工程及び中間処理組合工程をさらに備えている。
【００２０】
切圧工程は、電線に対して切断処理及び端子圧着処理を施して端子付き電線１８を製造し、この端子付き電線１８を種類別に電線保持バー１０にセットする工程である。端子付き電線１８の種類は、電線の種類及び長さ、端子の種類等に応じて決められる。
【００２１】
ここで、電線保持バー１０について説明しておく。図２（ａ）は電線保持バー１０を示す平面図であり、図２（ｂ）は同電線保持バー１０を示す正面図である。
【００２２】
電線保持バー１０は、本体部１２と、複数の電線保持部１４と、側板部１６とを有している。
【００２３】
本体部１２は、長尺棒状、より具体的には、両端部で幅狭で、かつ、中間部で幅広な部分１２ｗを有する長尺棒状に形成されており、その長手方向に沿って延びる一側面１２ｆ側部分に、その長手方向に沿って間隔をあけて複数の保持凹部１２ａが形成されている。各保持凹部１２ａは、本体部１２の前記一側面１２ｆ及びその一側面の隣の両側面に開口する溝状に形成されており、その前記一側面１２ｆ側の開口端部はその基端側よりも狭まっている。
【００２４】
各電線保持部１４は、端子付き電線１８の端部を保持可能に構成された部材である。ここでは、電線保持部１４は、弾性を有する金属板を屈曲加工することで形成されており、固定端部１４ａと挟持部１４ｂとを有し、それらの間部分が固定端部１４ａと挟持部１４ｂよりも幅狭に形成されている。そして、上記固定端部１４ａを上記保持凹部１２ａ内に嵌め込むように挿入することで、挟持部１４ｂを本体部１２の前記一側面１２ｆより突出させた姿勢で、電線保持部１４が本体部１２に対して固定保持される。また、複数の電線保持部１４を、同様にして各保持凹部１２ａに挿入嵌め込みすることで、それらの複数の電線保持部１４が本体部１２に対してその長手方向に沿って並列状に支持されることになる。
【００２５】
なお、ここでは、複数の電線保持部１４は、本体部１２に対して略均等間隔で並ぶように支持されているが、必ずしもその必要はない。例えば、電線保持部１４が比較的狭い間隔で並ぶ部分と、電線保持部１４が比較的広い間隔で並ぶ部分とが存在していてもよい。
【００２６】
また、上記挟持部１４ｂは、互いに突合わされる２つの端部を有している。２つの端部の先端側部分１４ｃはその先端方向に向けてやや拡開すると共に、突合わされた２つの端部の基端側部分１４ｄはその基端方向に向けてやや拡開しており、それらの間部分１４ｅが狭隘部として互いに当接するようになっている。
【００２７】
また、本体部１２のうち上記保持凹部１２ａが形成された一側面１２ｆの隣の両側面に、それぞれ側板部１６がネジ止等で固定されている。この側板部１６は、上記保持凹部１２ａに挿入保持された電線保持部１４が当該保持凹部１２ａの開口部から脱落するのを防止する役割を有している。
【００２８】
この電線保持バー１０では、端子付き電線１８の端部を電線保持部１４の先端側から挿入すると、当該端子付き電線１８の外周部が挟持部１４ｂの両端部のうち先端側部分１４ｃの内面に摺接して、当該挟持部１４ｂの両端部を押広げる。そして、端子付き電線１８が前記狭隘部である間部分１４ｅを越えると、挟持部１４ｂの両端部が弾性復帰して原形に狭まる。これにより、端子付き電線１８の端部が挟持部１４ｂの両端部間に抜止め状に保持されるようになる。
【００２９】
なお、本実施形態では、上記電線保持バー１０は、切圧工程で用いられる第１電線保持バー１０及び電線セット工程で用いられる第２電線保持バーとして共通して用いられる。もっとも、切圧工程及び電線セット工程において、電線保持部１４の間隔や保持構成等が異なる別の電線保持バーが用いられてもよい。
【００３０】
図１に戻って、切圧工程は、切断及び圧着処理を施した端子付き電線１８を種類別に上記電線保持バー１０にセットする。つまり、本工程により、複数の端子付き電線１８の端部を各電線保持部１４にセットするようにして、各端子付き電線１８を各電線保持バー１０にセットする工程が実施される。本工程を実施するのに適した装置例については後に詳述する。
【００３１】
電線セット工程は、種類別に端子付き電線１８がセットされた複数の電線保持バー１０から複数種類の端子付き電線１８の端部を取出して、他の電線保持バー１０の各電線保持部１４にセットする工程、ここでは、所定の並び順でセットする工程である。本工程により、複数種類の端子付き電線１８が所定の電線保持バー１０にまとめるようにセットされ、その各端子付き電線１８の端部が所定の並び順に並べられたものが得られる。
【００３２】
ここで、複数種類の端子付き電線１８の端部の並び順は、次工程である電線組合工程における作業順に応じた順番である。次工程である電線組合工程における作業順とは、ここでは、後述するように、端子付き電線１８の端部をコネクタハウジングに挿入していく順である。この作業順に応じた順で、端子付き電線１８の端部が複数の電線保持部１４に並んでセットされることで、端子付き電線１８の端部をコネクタハウジングに容易に挿入していくことができる。
【００３３】
なお、作業順に応じた順とは、作業順と端子付き電線１８の端部の並び順とが必ずしも完全に一致する必要はなく、次工程での作業に適した順で端子付き電線１８の端部を並べた場合を含むことを意味している。次工程での作業に適した順は、例えば、作業順で端子付き電線１８の端部を並べて試行的に実際の作業を行い、端子付き電線１８の中間部分同士の交差状況等を見て相互干渉しないように並び替えを行う等して、決定することができる。
【００３４】
なお、本電線セット工程を実施するのに適した装置例については後に詳述する。
【００３５】
電線組合工程は、所定の電線保持バー１０にセットされた複数種類の端子付き電線を組合わせてサブアッシー１９を組立てる工程である。ここでは、電線組合工程は、複数の電線保持部１４で保持された端子付き電線１８の端部を順次掴んでコネクタハウジングに挿入することで、複数種類の端子付き電線１８を組合わせる工程である。
【００３６】
すなわち、ワイヤーハーネスを製造するにあたっては、その完成品形態よりも小さい形態であるサブアッシー１９に分けて製造し、そのサブアッシー１９を複数組合わせてワイヤーハーネスの完成形態とする工法が採用される。本工程では、そのようなサブアッシー１９を構成するための一又は複数のコネクタハウジングを準備し、当該コネクタハウジングを一列又は複数列に並べて設置する。なお、ここで用いられるコネクタハウジングは、通常多極コネクタ用のものであり、従って、複数の端子挿入孔を並列状に有している。そして、上記電線保持バー１０に並列状にセットされた端子付き電線１８の端部を順次コネクタハウジングの各端子挿入孔に挿入していく。ここで、端子付き電線１８の端部をコネクタハウジングに挿入していく挿入作業順は、例えば、各コネクタハウジング毎に、左方から右方の順又はその逆順に及び上方から下方の順又はその逆順に、端子付き電線１８の端部を各端子挿入孔に挿入していくことができるような順に決定される。もっとも、実際の作業性、例えば、端子付き電線１８の中間部が相互干渉しないように、上記挿入作業順を適宜変更してもよい。
【００３７】
このような工程は、複数のコネクタハウジングを所定位置に配設し、電線保持バー１０にセットされた複数種類の端子付き電線１８の端部を順次手で掴んでコネクタハウジングの各端子挿入口に挿入していくことで手作業にて行われてもよい（図１のＣ１参照）。
【００３８】
あるいは、電線保持バー１０にセットされた端子付き電線１８の端部を電線端部把持機構にて把持して、並列配置されたコネクタハウジングに順次挿入していく装置６０を用いて行ってもよい（図１のＣ２参照）。
【００３９】
いずれにせよ、電線保持バー１０には、端子付き電線１８の端部が並列状にセットされ、かつ、ここでの作業順に応じた順で並んでいるので、ここでの挿入作業を容易に行うことができ、かつ、電線や端子への傷付き、破損等を防止できる。
【００４０】
本工程を経ることで、端部をコネクタハウジングに挿入することで、複数の端子付き電線１８が組合わされたサブアッシー１９を得ることができる。
【００４１】
このように、本ワイヤーハーネスの製造方法は、電線保持バー１０を用いて複数の電線からサブアッシー１９を製造する方法であって、上記切圧工程、電線セット工程及び電線組合工程を含むサブアッシー１９の製造方法を有しているといえる。
【００４２】
中間処理工程は、種類別に製造された端子付き電線１８に対して中間処理を施す工程である。
【００４３】
つまり、上記切圧工程において、種類別に電線保持バー１０にセットされた端子付き電線に対して、必要に応じて本中間処理工程が施される。
【００４４】
中間処理としては、端子付き電線１８のうち端子が圧着されていない側の端部に電線端部にゴム栓付の端子等の特殊な端子を圧着する圧着処理（図１のＭ１参照）や、端子付き電線１８のうち端子が圧着されていない側の端部同士を溶接する溶接処理（図１のＭ２参照）、端子付き電線１８の中間部の被覆を除去する中間皮剥処理（図１のＭ３参照）、複数の端子付き電線１８を捩り合わせてツイストを加えるツイスト処理（図１のＭ４参照）等が挙げられる。これらの中間処理は、ワイヤーハーネスを構成する電線のうち一部に対して行われるものであり、同一種類の端子付き電線１８に対して連続的に行う処理として適した処理である。
【００４５】
これらの処理は、部分的又は全体的に自動処理機械にて行ってもよいし、或は、手作業にて行ってもよい。
【００４６】
特に、端子付き電線１８の端部が電線保持バー１０の各電線保持部１４にセットされた状態で搬送されている場合には、各端子付き電線１８の端部を自動処理機械によって把持して上記のような特殊端子の圧着、溶接、中間皮剥、ツイスト等の処理を行い易いという利点がある。もちろん、手作業で行う場合にも、端子付き電線１８の端部を個別に掴んで取出して処理を行うことが容易である。
【００４７】
本工程で得られた中間処理を施された端子付き電線１８は、中間処理組合工程又はワイヤーハーネス組立工程に搬送される。
【００４８】
中間処理組合工程は、電線組合工程で処理されたもの、即ち、複数の端子付き電線１８がコネクタハウジングを介して連結されて組合わされたものと、中間処理工程で処理された少なくとも一つの端子付き電線１８とを組合わせる。例えば、中間処理工程で処理された少なくとも一つの端子付き電線１８の端部を、サブアッシー１９として組合わせられたコネクタハウジングの空きの端子挿入孔に挿入する。
【００４９】
かかる工程は、通常、作業者による手作業により行われる。場所的には、端子付き電線１８の端部をコネクタハウジングに挿入する作業位置の傍で行ってもよく、全く別位置で行ってもよい。
【００５０】
上記中間処理工程及び中間処理組合工程は、端子付き電線１８の配線形態や配線箇所、伝送する信号の種類等に応じて必要に応じて行われるものであり、必須のものではない。
【００５１】
ワイヤーハーネス組立工程では、上記サブアッシー１９やこれに中間処理された端子付き電線１８を組合わせたもの、さらに、他の中間処理された端子付き電線１８とを適宜組合わせて最終的なワイヤーハーネスの形態に組立てる。この工程は、通常、作業者による手作業により行われる。
【００５２】
このようにして製造されたワイヤーハーネスは、検査工程等を経て、車両等に組付けられる。
【００５３】
上記のサブアッシーの製造方法によると、複数の端子付き電線１８の端部を各電線保持部１４にセットするようにして、各端子付き電線１８を種類別に各電線保持バー１０にセットし、複数の電線保持バー１０から複数種類の端子付き電線１８を取出して、その端部を他の電線保持バー１０に所定の並び順でセットしている。これらの工程において、端子付き電線１８の端部は、電線保持バー１０の各電線保持部１４にセットされる。このため、その端子付き電線１８の位置管理が容易であり、種類別に生産された端子付き電線１８をサブアッシー毎にまとめる工程を自動的に行えるようにすることができる。
【００５４】
＜２．切圧セット装置＞
切圧セット装置について説明する。図３は切圧セット装置の全体構成を示す説明図である。この切圧セット装置は、切圧機構部２２で処理された端子付き電線１８を電線端部セット機構部３０で処理するものであり、上記切圧機構部２２で電線の長尺切断及び端子圧着を行い、電線端部セット機構部３０でその端子付き電線１８の端部を電線保持バー１０に順次セットするように構成されている。
【００５５】
切圧機構部２２は、電線を切断して端部に端子を圧着可能に構成されている。ここでは、切圧機構部２２は、同一種類の端子付き電線１８を連続的に製造可能に構成されている。
【００５６】
より具体的には、切圧機構部２２は、電線調尺切断部２３と、電線皮剥部２４と、端子圧着部２５とを備えると共に、電線端部を搬送する電線端部搬送機構部２６とを有している。
【００５７】
電線調尺切断部２３は、予めセットされた所定の種類の電線を予め設定された所定長に切断可能に構成されたものであり、例えば、電線を巻回収納したリールと、前記リールから電線長を測長しつつ電線を引出す電線測長引出部と、引出された電線を切断する電線切断部と、引出された電線をＵ字状に折返えす折返し部とを有する構成を採用することができる。そして、電線測長引出部の駆動によりリールから電線を所定長引出して、電線切断部により電線を切断する。また、引出された電線の一端部を折返し部により折返して略Ｕ字状にし、その両端部を上記電線端部搬送機構部２６にセットする。これにより、所定長に切断された電線Ｗが得られる。
【００５８】
このように電線を供給して所定長の電線に切断する電線調尺切断部２３自体の構成は、例えば、特開平９−３０６２５７号公報等に開示された周知の構成を含み種々の構成を採用することができる。
【００５９】
電線皮剥部２４は、電線Ｗの端部を皮剥ぎするものであり、例えば、接近離隔自在な一対の皮剥刃と、当該皮剥ぎ刃を電線Ｗ端部に向けて進退駆動させる進退駆動部とを有する構成を採用することができる。そして、本電線皮剥部２４に搬送された電線端部に向けて一対の皮剥刃を接近移動させ、一対の皮剥刃を電線Ｗの被覆部に切込ませた状態で、電線の端部側に向けて移動させることで、電線Ｗの端部の被覆部が皮剥ぎされる。このような電線皮剥部２４としては、上記のように一対の皮剥刃で被覆部を除去する構成等、周知構成を含む種々の構成を採用することができる。
【００６０】
端子圧着部２５は、電線Ｗ端部に対して予め設定された所定の種類の端子を圧着可能に構成されている。このように、切断及び皮剥ぎされた電線端部に連続的に同一種類の端子を圧着していく端子圧着装置自体は、周知構成を含む種々のものを採用することができる。
【００６１】
電線端部搬送機構部２６は、電線Ｗの端部を保持して、電線調尺切断部２３から電線皮剥部２４及び端子圧着部２５を経由して、電線端部セット機構部３０側の受渡し位置ＷＰに向けて搬送可能に構成されている。より具体的には、電線Ｗの両端部を把持及び把持解除可能な一対の電線端部保持部２７と、当該電線端部保持部２７を、電線調尺切断部２３、電線皮剥部２４、端子圧着部２５に対応する各位置及び受渡し位置ＷＰ間で往復移動させる電線端部往復駆動部２８とを有している。
【００６２】
各電線端部保持部２７は、開閉自在な一対の把持片２７ａを有している。一対の把持片２７ａの一端部は所定の軸周りに回転自在に支持されており、エアシリンダ等のアクチュエータ等の駆動によって、立設状に閉じた閉姿勢と、倒伏状に開いた開姿勢との間で姿勢変更自在とされている。この一対の電線端部保持部２７は、電線端部往復駆動部２８に所定間隔あけた状態で移動可能に設けられている。
【００６３】
電線端部往復駆動部２８は、リニアモータ等のアクチュエータを有しており、上記一対の各電線端部保持部２７を、電線調尺切断部２３から電線皮剥部２４、端子圧着部２５を経て、受渡し位置ＷＰに向けて移動させるように構成されている。電線端部往復駆動部２８は、各電線端部保持部２７に保持された電線Ｗの端部が、電線皮剥部２４及び端子圧着部２５における各作業位置を通過する際に一旦停止し、当該電線Ｗの端部に対して皮剥ぎ処理や端子圧着処理等を行わせる。そして、所定長に切断され、端部の皮剥ぎ及び端子圧着された端子付き電線１８の端部を、上記端子圧着部２５よりも電線端部セット機構部３０よりの位置に設定された受渡し位置ＷＰに搬送し、ここで、それらの端部を電線端部セット機構部３０に渡すように構成されている。
【００６４】
電線端部セット機構部３０は、電線端部保持セット部３２と、電線保持バー支持部４０とを備えている。
【００６５】
電線端部保持セット部３２は、切圧機構部２２で端子圧着された端子付き電線１８の端部を保持し、端子付き電線１８の端部を電線保持バー支持部４０に支持された電線保持バー１０の各電線保持部１４に順次セット可能に構成されている。
【００６６】
ここでは、電線端部保持セット部３２は、一対の電線端部回転部３３と、電線端部搬送セット部３６とを有している。
【００６７】
図４は電線端部回転部３３を示す正面図であり、図５は電線端部回転部３３を示す側面図である。一対の電線端部回転部３３は、図３、図４及び図５に示すように、それぞれ端子付き電線１８の端部をその軸回りに回転できるように構成されている。より具体的には、一対の電線端部回転部３３は、上記受渡し位置ＷＰにおける一対の電線端部保持部２７からそれぞれ端子付き電線１８の端部を受取り可能な位置に設けられている。各電線端部回転部３３は、一対の把持爪部３４ａと、爪部駆動部３４ｂと、爪部回転駆動部３４ｃとを有している。
【００６８】
一対の把持爪部３４ａは、略平行姿勢で延びる一対の板材の先端部をその近接方向に向けて略Ｌ字状に折曲げた形状に形成されている。この一対の把持爪部３４ａは、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成された爪部駆動部３４ｂの駆動によって、接近方向及び離間方向に往復移動可能に構成されている。
【００６９】
また、爪部回転駆動部３４ｃは、モータ等のアクチュエータによって構成されており、上記一対の把持爪部３４ａを爪部駆動部３４ｂと共に回転できるように構成されている。
【００７０】
そして、一対の把持爪部３４ａを上下に離間させた状態で、上記各電線端部保持部２７を受渡し位置ＷＰに配設することで、当該各電線端部保持部２７に保持された端子付き電線１８の端部が、各電線端部回転部３３における一対の把持爪部３４ａ間にそれぞれ配設されるようになる。また、この状態で、爪部駆動部３４ｂの駆動によって一対の把持爪部３４ａを閉じ、各電線端部保持部２７を開くことで、端子付き電線１８の各端部が各電線端部保持部２７から各電線端部回転部３３に受渡され、各一対の把持爪部３４ａで把持される。この後、必要に応じて、爪部回転駆動部３４ｃの駆動により一対の把持爪部３４ａを例えば１８０度回転させることで、端子付き電線１８の端部がその軸回りに回転される。端子付き電線１８の端部が回転された場合、当該回転姿勢がそのまま維持されるように、後での電線端部搬送セット部３６における搬送及び受取り、受渡し等がなされる。
【００７１】
なお、端子付き電線１８の端部を回転させるかどうかは、下流工程での作業に応じて決定され、予め制御ユニット５０に設定されており、当該設定に応じて動作する。例えば、下流工程で、端子付き電線１８の端部をコネクタハウジングに挿入する場合、その挿入姿勢に応じて回転させるかどうかが決定される。回転不要な場合には、本各電線端部回転部３３は、各電線端部保持部２７から端子付き電線１８の端部を受取った後、回転させることなく、次の電線端部搬送セット部３６に渡す。なお、電線端部回転部３３は、省略されてもよい。
【００７２】
図６は電線端部搬送セット部３６を示す正面図であり、図７は電線端部搬送セット部３６の要部を示す正面図であり、図８は電線端部搬送セット部３６の要部を示す側面図である。
【００７３】
電線端部搬送セット部３６は、上記各電線端部回転部３３から受取った端子付き電線１８の端部を、電線保持バー１０に順次セットしていくように構成されている。より具体的には、電線端部搬送セット部３６は、電線端部把持セット部３７と、電線端部把持セット部３７を移動させるセット部移動機構部３９とを有している。
【００７４】
電線端部把持セット部３７は、ベースプレート３７ａに対して第１昇降駆動部３７ｂを介して昇降駆動可能に支持された中間プレート３７ｃと、当該中間プレート３７ｃに対してそれぞれ第２昇降駆動部３７ｄを介して昇降駆動可能に支持された一対の個別プレート３７ｅと、一対の個別プレート３７ｅにそれぞれ支持された一対の把持部３８とを有している。
【００７５】
上記第１昇降駆動部３７ｂは、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成されており、中間プレート３７ｃを昇降駆動させるように構成されている。一対の第２昇降駆動部３７ｄは、それぞれエアシリンダ等のアクチュエータによって構成されており、一対の個別プレート３７ｅをそれぞれ別々に昇降駆動させるように構成されている。これにより、第１昇降駆動部３７ｂは一対の把持部３８を同期して昇降駆動し、一対の第２昇降駆動部３７ｄは一対の把持部３８を個別に昇降駆動する構成となっている。
【００７６】
一対の把持部３８は、一対の個別プレート３７ｅのそれぞれに垂下状に支持されており、端子付き電線１８の端部を把持及び把持解除可能に構成されている。より具体的には、各把持部３８は、一対の爪部３８ａと、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成され当該一対の爪部３８ａを接近及び離間移動させる爪部駆動部３８ｂとを有している。一対の爪部３８ａは、先端側に向けて２つに分岐しており、端子付き電線１８の端部をその長手方向において間隔をあけた２箇所で把持可能に構成されている。そして、爪部駆動部３８ｂの駆動により一対の爪部３８ａを接近移動させることで、両爪部３８ａ間に端子付き電線１８の端部が把持され、爪部駆動部３８ｂの駆動により一対の爪部３８ａを離隔移動させることで、両爪部３８ａ間から端子付き電線１８の端部の把持が解除される。
【００７７】
また、セット部移動機構部３９は、上記電線端部把持セット部３７を、電線端部回転部３３に対応する位置と電線保持バー支持部４０との間で往復移動させる。ここでは、セット部移動機構部３９は、一対のプーリー体３９ａと、一方側のプーリー体３９ａを正逆両方向に回転駆動可能なモータ３９ｂと、一対のプーリー体３９ａに巻掛けられた無端環状のベルト体３９ｃとを備えている。上記電線端部把持セット部３７のベースプレート３７ａは上記ベルト体３９ｃの途中に連結されている。そして、モータ３９ｂの正逆両方向への回転駆動によって、電線端部把持セット部３７が電線端部回転部３３に対応する位置と電線保持バー支持部４０との間で往復駆動されると共に、その途中の任意の位置で停止可能に構成されている。なお、本セット部移動機構部３９は、上記構成の他、モータとボールネジ機構等を用いた直線移動機構等、各種アクチュエータによって構成することができる。
【００７８】
本電線端部搬送セット部３６では、次のようにして端子付き電線１８の端部を搬送して電線保持バー１０にセットする。
【００７９】
すなわち、セット部移動機構部３９の駆動により電線端部把持セット部３７を電線端部回転部３３に対応する上方位置に移動させる。そして、一対の把持部３８のそれぞれの一対の爪部３８ａを離間させた状態で、第１昇降駆動部３７ｂの駆動により一対の把持部３８を下降させて、それぞれの一対の爪部３８ａを、電線端部回転部３３で把持された端子付き電線１８の端部を挟込み可能な位置に移動させる。この状態で、各爪部駆動部３８ｂの駆動によりそれぞれの一対の爪部３８ａを接近移動させることで、それぞれの一対の爪部３８ａで端子付き電線１８の各端部が把持される。この後、第１昇降駆動部３７ｂの駆動により一対の把持部３８を上昇させ、さらに、セット部移動機構部３９の駆動により電線端部把持セット部３７を、電線保持バー支持部４０に支持された電線保持バー１０の上方に移動させる。
【００８０】
電線保持バー支持部４０に支持された電線保持バー１０の上方では、まず、一方の把持部３８で把持された端子付き電線１８の端部が、電線保持バー１０の各電線保持部１４のうちセットすべき位置上方に位置するように、セット部移動機構部３９の駆動により電線端部把持セット部３７を移動させる。この状態で、第２昇降駆動部３７ｄの駆動により或は第１昇降駆動部３７ｂと第２昇降駆動部３７ｄとの両駆動により、当該一方の把持部３８で把持された端子付き電線１８の端部が、前記セットすべき電線保持部１４で保持される位置まで、当該一方の把持部３８を下降させる。そして、爪部駆動部３８ｂの駆動により当該一方の把持部３８の一対の爪部３８ａを離間移動させることで、当該一方の把持部３８による把持を解除する。これにより、端子付き電線１８の一方の端部が所望の電線保持部１４にセットされる。
【００８１】
この後、第２昇降駆動部３７ｄの駆動により或は第１昇降駆動部３７ｂと第２昇降駆動部３７ｄとの両駆動により、当該一方の把持部３８が上昇する。次に、他方の把持部３８で把持された端子付き電線１８の端部についても、上記と同様動作により、他の所望の電線保持部１４にセットする。そして、端子付き電線１８の両端部を、電線保持バー１０の各電線保持部１４にセットし終ると、セット部移動機構部３９の駆動により、電線端部把持セット部３７を電線端部回転部３３に対応する上方位置に移動させて、上記動作を繰返す。
【００８２】
順次製造された端子付き電線１８に対して上記作業を繰返すことで、順次製造された端子付き電線１８の端部が、電線保持バー１０の各電線保持部１４に並列状にセットされる（図９参照）。
【００８３】
図９は電線保持バー支持部４０を示す正面図である。電線保持バー支持部４０は、上記電線保持バー１０を支持可能に構成されている。ここでは、端子付き電線１８の端部が保持された電線保持バー１０を、空の電線保持バー１０に入替えて円滑な処理が行われるように次の構成を採用している。
【００８４】
すなわち、電線保持バー支持部４０は、２つのバー支持機構部４２、４５を有している。
【００８５】
一方のバー支持機構部４２は、バー支持部４３と、支持部水平移動部４４とを有している。バー支持部４３は、電線保持バー１０のうち電線保持部１４が設けられた部分とは反対側の一部を嵌め込み可能な凹部４３ａを有している。そして、電線保持バー１０は、その一部を当該凹部４３ａに嵌め込むようにして支持される。支持部水平移動部４４は、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成されており、バー支持部４３を、電線端部搬送セット部３６側の電線端部セット可能位置とそこから側方に離れた脱着位置との間で往復移動させるように構成されている。
【００８６】
他方のバー支持機構部４５は、上記と同様のバー支持部４６と、支持部水平移動部４７と、支持部昇降移動部４８とを有している。支持部昇降移動部４８は、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成されており、バー支持部４６を、上記バー支持部４３と略同じ高さ位置とそれよりも下方の高さ位置との間で昇降駆動可能に支持している。支持部水平移動部４７は、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成されており、バー支持部４６を支持部昇降移動部４８と共に、電線端部搬送セット部３６側の電線端部セット可能位置とそこから側方に離れた脱着位置との間で往復移動させるように構成されている。
【００８７】
そして、一方のバー支持部４３に支持された電線保持バー１０に対して端子付き電線１８の端部をセットする場合には、支持部水平移動部４４の駆動により一方のバー支持部４３を上記電線端部セット可能位置に移動させる。この状態で、支持部水平移動部４７の駆動により、他方のバー支持部４６を脱着位置に移動させる。これにより、他方のバー支持部４６に対して、端子付き電線１８の端部をセット済の電線保持バー１０を取外したり、或は、空の電線保持バー１０をセットすることができる。
【００８８】
そして、一方のバー支持部４３に支持された電線保持バー１０に対して端子付き電線１８の端部のセットが終了すると、支持部水平移動部４４の駆動により一方のバー支持部４３を上記脱着位置に移動させる。この状態で、支持部水平移動部４７の駆動により、他方のバー支持部４６を電線端部セット可能位置に移動させると共に、支持部昇降移動部４８の駆動により、当該他方のバー支持部４６を上方に移動させる。これにより、当該他方のバー支持部４６に支持された電線保持バー１０に対して端子付き電線１８の端部をセットできる。
【００８９】
上記のように、２つのバー支持部４３、４６を交互に電線端部セット可能位置と脱着位置とに移動させることで、電線保持バー１０に対する端子付き電線１８の端部のセットと電線保持バー１０の脱着を連続的に行うことができる。
【００９０】
なお、上記切圧機構部２２及び電線端部セット機構部３０の動作は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成された制御ユニット５０によって制御される。制御ユニット５０には各種キー等によって構成された入力部５２が接続されており、当該入力部５２を通じて作業指示が入力される。本制御ユニット５０は、当該入力部５２を通じて端子付き電線１８の製造個数等に関する指令を受付け、当該指令に応じて端子付き電線１８を製造するように制御する。また、本制御ユニット５０は、入力部５２を通じて切圧機構部２２で製造された端子付き電線１８の端部を回転させるかの指示を受け可能に構成されており、当該支持に応じて、上記各電線端部回転部３３を制御して必要に応じた回転動作を行わせる。
【００９１】
このように構成された切圧セット装置の全体動作について説明する。
【００９２】
まず、切圧機構部２２において所定の電線を所定長に切断して所定の端子を圧着した端子付き電線１８が順次製造される（図３参照）。すると、製造された端子付き電線１８の両端部が電線端部往復駆動部２８の一対の各電線端部保持部２７によって受渡し位置ＷＰに搬送される。
【００９３】
受渡し位置ＷＰでは、端子付き電線１８の両端部が一対の電線端部回転部３３にそれぞれ渡される。そして、必要に応じて、端子付き電線１８の各端部が一対の電線端部回転部３３のそれぞれで回転される（図３、図４及び図５参照）。
【００９４】
一対の電線端部回転部３３に把持された端子付き電線１８の両端部は、電線端部搬送セット部３６の一対の把持部３８でそれぞれ把持され、電線保持バー支持部４０にセットされた電線保持バー１０の上方に移動する。そして、電線保持バー１０の長手方向に沿った適宜位置に移動した状態で、一対の把持部３８が個別に下降移動することで、端子付き電線１８のそれぞれの端部が、電線保持バー１０における各電線保持部１４にセットされる（図３、図６〜図８参照）。
【００９５】
切圧機構部２２において順次製造された端子付き電線１８に対して上記処理を繰返すことで、電線保持バー１０の各電線保持部１４には、同一種類である複数の端子付き電線１８の各端部が連続並列状にセットされる。これにより、同一種類である複数の端子付き電線１８の両端部が電線保持バー１０の各電線保持部１４にセットされたものが得られる。
【００９６】
また、異なる種類の端子付き電線１８をセットした電線保持バー１０を得る場合には、得たい端子付き電線１８の種類に応じて、電線調尺切断部２３にセットする電線の種類変更、電線調尺切断部２３における切断長の設定変更、端子圧着部２５にセットする端子の種類変更及び圧着金型変更、等のうち少なくとも１つを行う。これにより、他の異なる種類の端子付き電線１８を連続して製造して、当該異なる種類の端子付き電線１８がセットされた電線保持バー１０を得ることができる。
【００９７】
異なる種類端子付き電線１８がセットされた電線保持バー１０を得る場合には、本切圧セット装置とは別の切圧セット装置を用いてもよい。
【００９８】
この切圧セット装置では、切断及び端子圧着された端子付き電線１８の端部が、電線保持バー１０の各電線保持部１４に並列状にセットしたものを得ることができるため、下流工程での作業利便性を向上させることができると共に、電線や端子への傷付き、破損等を防止することができる。
【００９９】
なお、切圧機構部２２で端子圧着された直後の端子付き電線１８の端部を把持する機構部を、電線端部セット機構部３０側の構成として備えていてもよい。
【０１００】
また、このような切圧セット装置は、切圧機構部２２として一般的に用いられている電線切断装置及び端子圧着装置に係る機構を利用することができる。このため、従来用いていた装置を改造して上記電線端部セット機構部３０を組込むことで容易かつ安価に切圧セット装置を製造することができる。また、新たに切圧セット装置を製造する場合でも従来の設計等を利用することができ、容易かつ安価に切圧セット装置を製造することができる。
【０１０１】
＜３．電線セット揃え装置＞
電線セット揃え装置について説明する。図１０は電線セット揃え装置の全体構成を示す説明図である。
【０１０２】
この電線セット揃え装置は、バー移動機構部１１０と、バーセット保持部材１３０と、電線移替機構部１５０とを備えている。これらは、装置ベース１７０上に適宜ブラケット等を介して固定されている。
【０１０３】
なお、装置ベース１７０は、例えば、柱状部材によってフレーム構造に構成されており、電線保持バー１０の移動軌跡及び端子付き電線１８の移動軌跡に沿った空きスペースを確保して、電線保持バー１０や電線移替機構部１５０等から垂下がる端子付き電線１８が当該装置ベース１７０に干渉しないようになっている。
【０１０４】
バー移動機構部１１０は、複数の電線保持バー１０を、順次所定の電線取出位置に位置するように移動させるように構成されており、ここでは、複数の電線保持バー１０を、途中に電線取出位置が設定された循環経路に沿って循環移動可能に構成されている。
【０１０５】
このバー移動機構部１１０は、２つのバー搬送機構部１１２Ａ，１１２Ｂと、２つのバー移載機構部１２０Ａ，１２０Ｂとを有している。
【０１０６】
２つのバー搬送機構部１１２Ａ，１１２Ｂは、隣設して設けられており、一方のバー搬送機構部１１２Ａの搬送方向Ｐａと、他方のバー搬送機構部１１２Ｂの搬送方向Ｐｂとは、略平行であり、かつ、互いに逆方向に向いている。また、一方のバー移載機構部１２０Ａは、バー搬送機構部１１２Ａの搬送方向Ｐａ終端側及びバー搬送機構部１１２Ｂの搬送方向始端側に設けられており、バー搬送機構部１１２Ａの搬送方向Ｐａ終端部分に搬送された電線保持バー１０を、バー搬送機構部１１２Ｂの搬送方向Ｐｂ始端部分に移載するように構成されている。また、他方のバー移載機構部１２０Ｂは、バー搬送機構部１１２Ａの搬送方向Ｐａ始端側及びバー搬送機構部１１２Ｂの搬送方向終端側に設けられており、バー搬送機構部１１２Ｂの搬送方向Ｐｂ終端部分に搬送された電線保持バー１０を、バー搬送機構部１１２Ａの搬送方向Ｐａ始端部分に移載するように構成されている。そして、電線保持バー１０が、一方のバー搬送機構部１１２Ａで搬送方向Ｐａに搬送され、その終端部分でバー移載機構部１２０Ａにより他方のバー搬送機構部１１２Ｂに移載され、当該他方のバー搬送機構部１１２Ｂで搬送方向Ｐｂに搬送され、その終端部分でバー移載機構部１２０Ｂにより一方のバー搬送機構部１１２Ａに移載される。つまり、複数の電線保持バー１０は、一方のバー搬送機構部１１２Ａからバー移載機構部１２０Ａ、他方のバー搬送機構部１１２Ｂ、バー移載機構部１２０Ｂを経て一方のバー搬送機構部１１２Ａに戻り、所定の水平面における循環経路に沿って移動するようになっている。なお、各電線保持バー１０の循環経路における移動は、後述する各動作を逆に行わせることで、電線取出位置ＷＴに順次移動させるべき電線保持バー１０の順序に応じて途中で逆方向に移動してもよい。
【０１０７】
各部についてより具体的に説明する。図１１はバー搬送機構部１１２Ａ，１１２Ｂを示す側面図である。
【０１０８】
図１０及び図１１に示すように、バー搬送機構部１１２Ａは、電線保持バー１０の長さ寸法程度の間隔をあけて並列状に設けられた２つの環状ベルト１１３Ａを有している。各環状ベルト１１３Ａは、それぞれ一対のプーリー１１４Ａに巻掛けられて、循環回転可能に構成されている。
【０１０９】
また、２つの環状ベルト１１３Ａ間で対向するプーリー１１４Ａ同士は連結軸１１５Ａを介して連結されており、２つの環状ベルト１１３Ａが同期して回転するように構成されている。
【０１１０】
また、バー搬送機構部１１２Ａの搬送方向Ｐａの一端側（ここでは始端側）のプーリー１１４Ａには、モータ等のアクチュエータによって構成される回転駆動部１１６Ａが連結されており、当該回転駆動部１１６Ａの回転駆動力によって２つの環状ベルト１１３Ａが同期して回転駆動されるようになっている。ここでは、回転駆動部１１６Ａの回転駆動力によって２つの環状ベルト１１３Ａは同期して間欠的かつ正逆両方向に回転駆動するようになっている。
【０１１１】
また、上記各環状ベルト１１３Ａには、その延在方向に沿って略等間隔をあけて、バー端部保持部材１１７Ａが複数設けられている。図１２はバー端部保持部材１１７Ａを示す斜視図である。バー端部保持部材１１７Ａは、略直方体ブロック状の部材の一部に、バー端部保持部材１１７Ａの端部形状に応じた凹部１１８Ａを形成した形状とされている（図１２参照）。その凹部１１８Ａは、２つの環状ベルト１１３Ａ間で対向する側及び上側に向けて開口し、他は閉塞する形状とされている。２つの環状ベルト１１３Ａ間において、各バー端部保持部材１１７Ａは、搬送方向Ｐａに対して略直交する方向に沿って対向するように設けられている。そして、電線保持バー１０の両端部を、搬送方向Ｐａに対して略直交する方向に沿って対向する２つのバー端部保持部材１１７Ａの凹部１１８Ａに嵌め込むことで、当該電線保持バー１０が、搬送方向Ｐａに略直交する姿勢で保持される。２つの環状ベルト１１３Ａに設けられたバー端部保持部材１１７Ａのうち上方に位置する複数のバー端部保持部材１１７Ａに対して同様に電線保持バー１０をそれぞれ保持させることで、複数の電線保持バー１０が搬送方向Ｐａに略直交する姿勢でかつ当該搬送方向Ｐａに間隔をあけた並列状態で保持される。そして、２つの環状ベルト１１３Ａを循環回転させることで、複数の電線保持バー１０が前記並列状態で、搬送方向Ｐａに向けて搬送される。
【０１１２】
他方のバー搬送機構部１１２Ｂも、上記２つの環状ベルト１１３Ａと、プーリー１１４Ａと連結軸１１５Ａと回転駆動部１１６Ａとバー端部保持部材１１７Ｂとにそれぞれ対応する、２つの環状ベルト１１３Ｂとプーリー１１４Ｂと連結軸１１５Ｂと回転駆動部１１６Ｂとバー端部保持部材１１７Ｂとを備えており、上記と同様にして複数の電線保持バー１０を並列状態で、搬送方向Ｐｂに向けて搬送する。このバー搬送機構部１１２Ｂにおける搬送方向Ｐｂの終端側位置が、電線取出位置ＷＴに設定されている。
【０１１３】
なお、電線保持バー１０は、通常、バー搬送機構部１１２Ａの搬送方向Ｐａの終端側又はバー搬送機構部１１２Ｂの搬送方向Ｐｂ始端側でバー端部保持部材１１７Ｂに保持される。電線保持バー１０をバー端部保持部材１１７Ｂにセットする際には、電線保持部１４がバー搬送機構部１１２Ａの搬送方向Ｐａの始端側又はバー搬送機構部１１２Ｂの搬送方向Ｐｂ終端側に向く姿勢とし、電線保持バー１０が電線取出位置ＷＴに位置した状態で、各電線保持部１４が電線移替機構部１５０側を向くように設定される。
【０１１４】
図１３はバー移載機構部１２０Ａ，１２０Ｂを示す平面図であり、図１４はバー移載機構部１２０Ａ，１２０Ｂを示す側面図である。
【０１１５】
図１０，図１３及び図１４に示すように、バー移載機構部１２０Ａは、移載用水平駆動部１２１Ａと、移載用進退駆動部１２３Ａと、移載用昇降駆動部１２５Ａと、移載用バー端部保持部１２７Ａとを有している。
【０１１６】
移載用水平駆動部１２１Ａは、リニアモータやエアシリンダ等のアクチュエータによって構成されており、所定の直線方向に沿って移動駆動可能な移載用水平可動部材１２２Ａを有している。この移載用水平駆動部１２１Ａは、上記バー搬送機構部１１２Ａの搬送方向Ｐａの終端側部分上方から及びバー搬送機構部１１２Ｂの搬送方向Ｐｂの始端側部分上方に至るように配設されている。本移載用水平駆動部１２１Ａの水平駆動によって、移載用水平可動部材１２２Ａが、バー搬送機構部１１２Ａの搬送方向Ｐａの終端側部分上方とバー搬送機構部１１２Ｂの搬送方向Ｐｂの始端側部分上方との間で往復駆動される。
【０１１７】
また、移載用水平可動部材１２２Ａに、移載用進退駆動部１２３Ａが設けられると共に、進退自在な一対のガイドロッド１２４Ａがその移載用進退駆動部１２３Ａを挟むようにして設けられている。移載用進退駆動部１２３Ａは、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成されており、進退可能なロッド部１２３Ａｒを有している。上記ロッド部１２３Ａｒ及びガイドロッド１２４Ａは、搬送方向Ｐａ，Ｐｂに沿って外方を向いて進退自在とされており、それらの先端部に搬送方向Ｐａ，Ｐｂに対して略直交する方向に延びる長尺板状の中間支持部材１２４Ａｂが取付けられている。そして、移載用進退駆動部１２３Ａの進退駆動により、中間支持部材１２４Ａｂがバー搬送機構部１１２Ａの搬送方向Ｐａの終端側部分上方位置又はバー搬送機構部１１２Ｂの搬送方向Ｐｂの始端側部分上方位置とバー搬送機構部１１２Ａ，１１２Ｂの外方上方位置との間で水平往復移動するようになっている。
【０１１８】
上記中間支持部材１２４Ａｂの長手方向中間部に移載用昇降駆動部１２５Ａが取付けられると共に、中間支持部材１２４Ａｂの長手方向両端部に一対のガイドロッド１２６Ａが垂下状かつ進退自在に設けられている。移載用昇降駆動部１２５Ａは、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成されており、下方を向いて上下方向に進退駆動可能な昇降ロッド部１２５Ａｒを有している。これらの一対のガイドロッド１２６Ａ及び昇降ロッド部１２５Ａｒの下端部には、搬送方向Ｐａ，Ｐｂに略直交する方向延びる長尺板状の中間支持部材１２６Ａｂが設けられている。そして、移載用昇降駆動部１２５Ａの駆動により、中間支持部材１２６Ａｂが昇降往復移動するようになっている。
【０１１９】
また、中間支持部材１２６Ａｂの両端部に、一対の移載用バー端部保持部１２７Ａが垂下状に取付けられている。各移載用バー端部保持部１２７Ａの先端部には、図１５に示すように、電線保持バー１０の幅広部分１２ｗの端部を保持可能な凹部１２８Ａが形成されている。一対の凹部１２８Ａは、互いに対向する側及びバー搬送機構部１１２Ａ，１１２Ｂで保持された電線保持バー１０の幅広部分１２ｗに対向する側で開口しており、他で閉塞する凹状に形成されている。そして、一対の凹部１２８Ａを、バー搬送機構部１１２Ａ，１１２Ｂで保持された電線保持バー１０の高さ位置に配設した状態で、一対の移載用バー端部保持部１２７Ａを電線保持バー１０の幅広部分１２ｗの両端部に向けて移動させると、幅広部分１２ｗの両端部がそれぞれ凹部１２８Ａ内に嵌り込む。この後、一対の移載用バー端部保持部１２７Ａを上昇させると、電線保持バー１０がバー搬送機構部１１２Ａ，１１２Ｂから持上げられるようにして取出されるようになっている。
【０１２０】
なお、上記凹部１２８Ａを形成する代りに、電線保持バー１０の端部を挟むようにして保持する構成を用いてもよい。要するに、電線保持バー１０を保持可能な構成であればよい。
【０１２１】
このバー移載機構部１２０Ａは、次の動作によって一方のバー搬送機構部１１２Ａから他方のバー搬送機構部１１２Ｂに電線保持バー１０を移載する。
【０１２２】
すなわち、移載を行うはじめの状態で、所定の電線保持バー１０が一方のバー搬送機構部１１２Ａの搬送方向Ｐａの終端側位置に配設される。そして、移載用バー端部保持部１２７Ｂを前記所定の電線保持バー１０の外方位置に配設した状態から（図１４参照）、移載用昇降駆動部１２５Ａの駆動により移載用バー端部保持部１２７Ｂを下降させて凹部１２８Ａ内を前記所定の電線保持バー１０と略同一高さに配設する（矢符Ｐ１参照）。次に、移載用進退駆動部１２３Ａの駆動により移載用バー端部保持部１２７Ｂを所定の電線保持バー１０に向けて移動させる（矢符Ｐ２参照）。すると、電線保持バー１０の幅広部分１２ｗの両端部がそれぞれ凹部１２８Ａ内に嵌り込む。この後、移載用昇降駆動部１２５Ａの駆動により移載用バー端部保持部１２７Ｂを上昇させると、電線保持バー１０が持上げられる（矢符Ｐ３参照）。次に、電線保持バー１０から垂下がる端子付き電線１８とバー搬送機構部１１２Ａ，１１２Ｂ等との干渉を避けるべく、移載用進退駆動部１２３Ａの駆動により移載用バー端部保持部１２７Ｂをバー搬送機構部１１２Ａ，１１２Ｂの上方から外方に外れた位置に移動させる（矢符Ｐ４参照）。この後、移載用水平駆動部１２１Ａの駆動により、保持された電線保持バー１０をバー搬送機構部１１２Ａの移動方向終端側からバー搬送機構部１１２Ｂの移動方向始端側に移動させる（図１０の矢符Ｐ５参照）。そして、上記動作（矢符Ｐ１〜Ｐ４参照）と逆の動作を行うことで、保持された電線保持バー１０をバー搬送機構部１１２Ｂの移動方向始端側位置に移載する。これにより、一方のバー搬送機構部１１２Ａから他方のバー搬送機構部１１２Ｂに電線保持バー１０が移載される。
【０１２３】
また、他方のバー移載機構部１２０Ｂも同様に、移載用水平駆動部１２１Ａ、移載用進退駆動部１２３Ａ、移載用昇降駆動部１２５Ａ、移載用バー端部保持部１２７Ａにそれぞれ対応する、移載用水平駆動部１２１Ｂと、移載用進退駆動部１２３Ｂと、移載用昇降駆動部１２５Ｂと、移載用バー端部保持部１２７Ｂとを有している。そして、本バー移載機構部１２０Ｂは、上記バー移載機構部１２０Ａと次の点を除いて同様動作にて、他方のバー搬送機構部１１２Ｂの移動方向終端側から一方のバー搬送機構部１１２Ａの始端側に電線保持バー１０を移載する。
【０１２４】
バー移載機構部１２０Ａ，１２０Ｂの相違点は次の通りである。すなわち、バー搬送機構部１１２Ｂの移動方向終端側及びバー搬送機構部１１２Ａの始端側では、電線保持バー１０の幅広部分１２ｗは内向き姿勢となっている。そこで、バー移載機構部１２０Ｂは、移載用バー端部保持部１２７Ｂを、バー搬送機構部１１２Ｂの移動方向終端側又はバー搬送機構部１１２Ａの始端側の外方位置から、移載対象となる所定の電線保持バー１０とその内側隣の電線保持バー１０との間に配設する（図１１の矢符Ｐ１１参照）。その後、移載用バー端部保持部１２７Ｂは、下降し（矢符Ｐ１２参照）、幅広部分１２ｗに向けて水平移動し（矢符Ｐ１３参照）、上昇して所定の電線保持バー１０を持上げ（矢符Ｐ１４参照）、そして、バー搬送機構部１１２Ｂ，１１２Ａの外方位置に移動する。これにより、バー搬送機構部１１２Ｂの移動方向終端側位置で電線保持バー１０を持上げることができる。また、この動作（矢符Ｐ１１〜矢符Ｐ１５参照）と逆の動作を行うことで、保持した電線保持バー１０をバー搬送機構部１１２Ａの始端側位置に移載することができる。
【０１２５】
図１６はバーセット保持部材１３０を示す平面図である。バーセット保持部材１３０は、電線保持バー１０を所定位置にて支持可能に構成されている。ここでは、バーセット保持部材１３０は、バー搬送機構部１１２Ｂにおける電線取出位置ＷＴに配設された電線保持バー１０の外側方位置であって、当該電線保持バー１０の長手方向延長線上の位置に配設されている。より具体的には、バーセット保持部材１３０は、装置ベース１７０等に一定位置に固定された部材であり、電線保持バー１０の幅広部分１２ｗを収容可能な凹溝部１３２ｇを有するバーセット保持本体部１３２と、当該凹溝部１３２ｇの一端側に配設された係止部材１３３と、凹溝部１３２ｇの他端側に配設された着脱可能係止部材１３４とを有している。上記着脱可能係止部材１３４は、電線保持バー１０の幅広部分１２ｗの端部に係止可能な部分１３４ａと、当該係止可能な部分１３４ａを幅広部分１２ｗの端部に係止させた状態と当該端部から離間させた係止解除状態とで切替える部分１３４ｂとを有している。そのように切替える部分１３４ｂは例えば係止可能な部分１３４ａを付勢するコイルバネ等の弾性部材やネジ構造、ラチェット機構部等により構成することができる。そして、電線保持バー１０の幅広部分１２ｗを上記凹溝部１３２ｇに嵌め込むことで、当該電線保持バー１０が各電線保持部１４を電線移替機構部１５０側に向けた姿勢で上記一定位置に支持される。また、この状態で、係止部材１３３を電線保持バー１０の幅広部分１２ｗの一端部に係止すると共に、着脱可能係止部材１３４を幅広部分１２ｗの他端部に係止させることで、電線保持バー１０が上記所定位置に抜止め状に固定される。また、この状態で、着脱可能係止部材１３４の係止状態を解除することで、電線保持バー１０を取外して他の電線保持バー１０に取替えることができるようになっている。
【０１２６】
このバーセット保持部材１３０に保持される電線保持バーは、上記電線保持バー１０とは別構成のものであってもよい。
【０１２７】
図１７（ａ）は電線移替機構部１５０を示す平面図であり、図１７（ｂ）は電線移替機構部１５０を示す背面図であり、図１８は電線移替機構部１５０の電線把持機構部１６０を示す側面図であり、図１９は電線移替機構部１５０の電線把持機構部１６０を示す平面図である。
【０１２８】
電線移替機構部１５０は、電線取出位置ＷＴに位置する電線保持バー１０の各電線保持部１４に保持された端子付き電線１８の端部を選択的に保持し、保持した端子付き電線１８の端部をバーセット保持部材１３０に支持された電線保持バー１０の各電線保持部１４にセットするように構成されている。
【０１２９】
より具体的には、電線移替機構部１５０は、移替用水平駆動部１５２と、２つの電線把持機構部１６０とを有している。
【０１３０】
移替用水平駆動部１５２は、リニアモータやエアシリンダ等のアクチュエータによって構成されており、電線取出位置ＷＴの側方からバーセット保持部材１３０の側方に亘って延在するように配設されている。この移替用水平駆動部１５２は、２つの可動部材１５４を有し、当該２つの可動部材１５４は電線取出位置ＷＴの側方とバーセット保持部材１３０の側方との間で水平往復移動自在とされている。
【０１３１】
上記各可動部材１５４上に、それぞれ電線把持機構部１６０が設けられている。電線把持機構部１６０は、移替用進退駆動部１６２と、端子付き電線１８の端部を把持及び把持解除可能な把持部１６４とを有している。
【０１３２】
移替用進退駆動部１６２は、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成されており、電線移替機構部１５０から電線取出位置ＷＴ又はバーセット保持部材１３０に向けて水平方向に往復移動可能な把持ベース部材１６３を有している。
【０１３３】
各把持ベース部材１６３上にそれぞれ把持部１６４が設けられている。各把持部１６４は、把持ベース部材１６３から上方に延びる柱状部分と当該柱状部分の上端部から電線取出位置ＷＴ又はバーセット保持部材１３０に向けて延びる水平片部分とを有する支持アーム部材１６５と、当該支持アーム部材１６５の先端部に設けられた把持爪駆動部１６６及び一対の把持爪部１６７とを有している。
【０１３４】
一対の把持爪部１６７は、隙間をあけて略平行姿勢で把持爪駆動部１６６により支持されている。把持爪駆動部１６６はエアシリンダ等のアクチュエータによって構成されており、上記一対の把持爪部１６７を接近離隔駆動する。また、各把持爪部１６７は、先端側に向けて上下に二股状に分岐しており、各電線保持部１４に保持された端子付き電線１８の端部を当該電線保持部１４を挟んだ２箇所で保持できるようになっている。また、この一対の把持爪部１６７は、電線取出位置ＷＴ又はバーセット保持部材１３０で保持された電線保持バー１０と略同一高さ位置に配設されている。
【０１３５】
この電線移替機構部１５０による端子付き電線１８の移替動作について説明する。すなわち、複数の端子付き電線１８を保持した電線保持バー１０が電線取出位置ＷＴに配設されると共に、バーセット保持部材１３０に空の電線保持バー１０が保持されている。
【０１３６】
この状態で、移替用水平駆動部１５２の駆動により、一対の電線把持機構部１６０を、電線取出位置ＷＴに配設された電線保持バー１０の側方であって、所定の一の端子付き電線１８の２つの端部に対応する位置に移動させる。そして、各移替用進退駆動部１６２の駆動により一対の把持部１６４を進出させ、進出させた状態で把持爪駆動部１６６の駆動により一対の把持爪部１６７を接近させて、それぞれに端子付き電線１８の端部を保持させる。この後、各移替用進退駆動部１６２の駆動により一対の把持部１６４を後退させる。そして、移替用水平駆動部１５２の駆動により、一対の電線把持機構部１６０を、バーセット保持部材１３０に保持された電線保持バー１０の側方であって把持した端子付き電線１８の端部を保持させるべき電線保持部１４の対応位置に移動させる。さらに、各移替用進退駆動部１６２の駆動により一対の把持部１６４を進出させて、当該一対の把持部１６４に保持された端子付き電線１８の端部を所定位置の電線保持部１４に保持させる。そして、把持爪駆動部１６６の駆動により一対の把持爪部１６７を離間させた後、各移替用進退駆動部１６２の駆動により一対の把持部１６４を後退させる。これにより、電線取出位置ＷＴに配設された電線保持バー１０に保持された端子付き電線１８の端部が、バーセット保持部材１３０に保持された電線保持バー１０のうち予め設定された位置の電線保持部１４に移し替えられる。また、電線取出位置ＷＴに配設された電線保持バー１０を順次変更することで、複数種類の端子付き電線１８の端部がバーセット保持部材１３０に保持された電線保持バー１０に移し替えられ所定の順序で並ぶ。
【０１３７】
なお、一対の電線把持機構部１６０による端子付き電線１８の両端部の移し替えは必ずしも同時に行われなくともよく、順次行われてもよい。
【０１３８】
なお、上記バー移動機構部１１０や電線移替機構部１５０に対する動作制御は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成された制御ユニット１６８によって行われる。この制御ユニット１６８には、各種キー等によって構成された入力部１６９が接続されており、この入力部１６９を通じて各種情報（作業指示を含む）が入力され、記憶部１６８ａに記憶される。入力部１６９を通じて入力される情報としては、少なくとも次のものが含まれる。
【０１３９】
１つ目は、電線保持バー１０を保持する組となるバー端部保持部材１１７Ａ，１１７Ｂの特定情報（実際の位置を特定する情報やそれぞれに予め付与された固有の識別符号等の情報を含む）とそれに保持された電線保持バー１０に保持された端子付き電線１８の種類の特定情報（種類に対応する品番情報等を含む）との対応付け情報である。これには、必要に応じて各端子付き電線１８の端部が回転されたものであるかどうかの情報が含まれる。本対応付け情報を予め入力する代りに、各電線保持バー１０に、保持した端子付き電線１８の種類を示す識別子（バーコード等の図形によるもの、磁気的、電気的、光学的に記録するもの等を含む）を設け、各バー端部保持部材１１７Ａ，１１７Ｂに設けられたリーダ等で当該識別子の情報を読込んで各電線保持バー１０の端子付き電線１８の種類を識別、管理するようにしてもよい。この情報に基づいて、本制御ユニット１６８は、移し替え対象となる種類の端子付き電線１８を保持した電線保持バー１０を電線取出位置に移動させるように、バー移動機構部１１０を制御する。
【０１４０】
２つ目は、各端子付き電線１８の端部が各電線保持バー１０における各電線保持部１４のどの位置に保持されているかという情報である。この情報に基づいて、制御ユニット１６８は、電線取出位置ＷＴに位置する電線保持バー１０から対象となる種類の端子付き電線１８の両端部を掴むように電線移替機構部１５０を制御する。
【０１４１】
３つ目は、どの種類の端子付き電線１８の端部を、バーセット保持部材１３０に保持された電線保持バー１０の各電線保持部１４のどの位置で（つまり、どのような並び順で）保持させるべきかという情報である。後者の情報には、各種類の電線を移し替える順番が含まれていてもよい。そして、本制御ユニット１６８は、上記情報に基づいて、各種類の端子付き電線１８を保持した電線保持バー１０が順次（必要に応じて所定の順序で）電線取出位置ＷＴに位置するようにバー移動機構部１１０を制御すると共に、電線取出位置ＷＴに順次位置する電線保持バー１０で保持された端子付き電線１８の端部が、バーセット保持部材１３０に保持された電線保持バー１０の各電線保持部１４のうち当該種類に応じた所定位置のものに移し替え保持されるように、電線移替機構部１５０を制御する。
【０１４２】
この電線セット揃え装置の全体動作について説明する。まず、端子付き電線１８が種類別にセットされた複数の電線保持バー１０を準備し、これらの電線保持バー１０をバー移動機構部１１０の各バー端部保持部材１１７Ａ，１１７Ｂで保持する。すると、予め入力された上記情報に応じて、バー移動機構部１１０が動作して各電線保持バー１０を順次電線取出位置ＷＴに移動させる。所望の電線保持バー１０が電線取出位置ＷＴに移動する毎に、上記電線移替機構部１５０が動作して、当該電線保持バー１０に保持された端子付き電線１８の両端部を、必要に応じた所定数、バーセット保持部材１３０に支持された電線保持バー１０に移し替える。これを、電線取出位置ＷＴに順次移動する複数の電線保持バー１０に対して繰返し行う行うことで、複数種の端子付き電線１８の端部がバーセット保持部材１３０に保持された電線保持バー１０に移し替えられ所定の順序で並んだものが得られる。そして、この後、バーセット保持部材１３０に保持された電線保持バー１０を、空の電線保持バー１０に交換して、さらに上記を繰返す。これにより、連続して複数種の端子付き電線１８の端部が所定の並び順で電線保持バー１０にセットされたものが得られる。
【０１４３】
以上のように構成された電線セット揃え装置によると、端子付き電線１８の端部を、その種類別に電線保持バー１０にセットし、これらをバー移動機構部１１０にセットすることによって、当該複数種類の端子付き電線１８を保持した電線保持バー１０を順次所定の電線取出位置に位置するように移動させることができる。そして、電線保持バー１０を順次電線取出位置ＷＴに位置させることで、各電線保持バー１０にセットされた端子付き電線１８の端部が、電線移替機構部１５０で保持されてバーセット保持部材１３０に支持された電線保持バー１０のうち予め設定された位置の電線保持部１４にセットされる。バー移動機構部１１０により電線保持バー１０を順次移動させつつ、上記処理を繰返すことで、複数種類の端子付き電線１８を、別の電線保持バー１０に順次セットしていくことで、当該別の電線保持バー１０に複数種類の端子付き電線１８を混在して保持させてサブアッシー１９毎にまとめることができる。従って、種類別に生産された端子付き電線１８をサブアッシー１９毎にまとめることができ、当該工程を自動的に行える。
【０１４４】
また、バー移動機構部１１０は、複数の電線保持バー１０を循環経路に沿って循環移動させるところ、その循環経路の途中に電線取出位置ＷＴが設定されている。このため、複数種類の端子付き電線１８を順次電線取出位置ＷＴに位置させてサブアッシー１９毎にまとめる上記処理を行い、続けて循環移動させることで他のサブアッシー１９毎にまとめる処理を実施できる。このため、複数のサブアッシー１９毎にまとめる作業を連続的に効率よく実施できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】実施形態に係るワイヤーハーネスの製造方法を示す工程図である。
【図２】図２（ａ）は電線保持バーを示す平面図であり、図２（ｂ）は電線保持バーを示す正面図である。
【図３】切圧セット装置の全体構成を示す説明図である。
【図４】電線端部回転部を示す正面図である。
【図５】電線端部回転部を示す側面図である。
【図６】電線端部搬送セット部を示す正面図である。
【図７】電線端部搬送セット部の要部を示す正面図である。
【図８】電線端部搬送セット部の要部を示す側面図である。
【図９】電線保持バー支持部を示す正面図である。
【図１０】電線セット揃え装置の全体構成を示す説明図である。
【図１１】バー搬送機構部を示す側面図である。
【図１２】バー端部保持部材を示す斜視図である。
【図１３】バー移載機構部を示す平面図である。
【図１４】バー移載機構部を示す側面図である。
【図１５】移載用バー端部保持部を示す斜視図である。
【図１６】バーセット保持部材を示す平面図である。
【図１７】図１７（ａ）は電線移替機構部を示す平面図であり、図１７（ｂ）は電線移替機構部を示す背面図である。
【図１８】電線把持機構部を示す側面図である。
【図１９】電線把持機構部を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１４６】
１０  電線保持バー
１４  電線保持部
１８  端子付き電線
１９  サブアッシー
１１０  バー移動機構部
１１２Ａ，１１２Ｂ  バー搬送機構部
１２０Ａ，１２０Ｂ  バー移載機構部
１３０  バーセット保持部材
１５０  電線移替機構部
１５２  移替用水平駆動部
１６０  電線把持機構部
１６２  移替用進退駆動部
１６４  把持部
１６７  把持爪部
ＷＴ  電線取出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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