(57)【要約】【課題】簡易な手段でエンコーダカバーとモータ本体の間に生じる隙間を適切に塞ぐ中空形状のシャフトを有するブラシレスモータを提供する。【解決手段】中空円筒形状でブラケット９、１０に回転可能に支持されたシャフト４を備え、シャフト４は、一方のブラケット９の貫通孔９ａから外部に突出した突出部４ａを有する。突出部４ａにはエンコーダリング１４ａが取り付けされ、ブラケット９には光センサ１５が取り付けられる。エンコーダ１３を覆うように、有底円筒形状のエンコーダカバー１７がブラケット９に取り付けられる。また、エンコーダカバー１７には、貫通孔９ａに対向する開孔１７ｃが設けられている。ここで、エンコーダカバー１７と突出部４ａとに接して、エンコーダカバー１７と突出部４ａとの間に配置され、突出部４ａとエンコーダカバー１７との間に形成される隙間部２２を覆う密閉部材２２とを備える。【選択図】図２
2009261149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒形状に形成されたステータケースと、 
略円盤形状に形成されて中央部に貫通孔が形成され、前記ステータケースの開口を閉じて配置された一対のブラケットと、
略円環形状に形成され、前記ステータケースの内壁に取り付けられたステータ本体と、前記ステータ本体の内周面から半径方向内側に突出した複数の突極とを有するステータと、
前記ステータの前記突極のそれぞれに巻装されたコイルと、
中空円筒形状に形成され、前記一対のブラケットの貫通孔を挿通して前記一対のブラケットに回転可能に支持されたシャフトと、前記シャフトに支持されたマグネットとを有し、前記ステータの突極に対向して配置されたロータと
を備えるブラシレスモータにおいて、
前記ブラシレスモータの前記シャフトは、前記ブラケットの一方のブラケットの貫通孔から外部に突出した突出部を備え、
前記ブラシレスモータは、
略円板形状のスリット板を有し、前記シャフトの突出部の外周面に取り付けられたエンコーダリングと、センサ素子を有し、前記センサ素子が前記エンコーダリングの前記スリット板に対向して、前記一方のブラケットに取り付けらた光センサとを有するエンコーダと、
略有底円筒形状に形成され、底部の略中央にはブラケットの貫通孔に対向する開孔が形成され、前記エンコーダを覆い、前記一方のブラケットに取り付けられたエンコーダカバーと、
前記エンコーダカバーと前記シャフトの突出部とに接して、前記エンコーダカバーと前記シャフトの突出部との間に配置され、前記シャフトの突出部と前記エンコーダカバーとの間に形成される隙間部を覆う密閉部材とを備えることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブラシレスモータに関し、特にモータ外部から回転検出部への異物の浸入を防止するブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータは、ステータの内側にて回転自在に配置されたロータとを備える。ステータは、円環形状のステータ本体と、ステータ本体の内周面から一体突出した複数の突極とを有する。ロータは、円柱状のシャフトとシャフトの外周面に取り付けられたリングマグネットとを有する。一般にシャフトは、中実円柱形状のものが多いが、シャフトを中空円筒形状とし、シャフトの内部に空間部分を設け、この空間部分を有効活用するブラシレスモータがある。例えば、特許文献１のブラシレスモータでは、被駆動体であるレンズをシャフトの内部の空間部分に配置し、モータシステムの小型化を図っている。
【０００３】
このように中空円筒形状のシャフトを備えるブラシレスモータも、通常のブラシレスモータと同様にロータの回転位置を検出し、この回転位置に対応した制御信号をステータに供給する必要がある。そのため、ロータの回転位置を検出する回転検出手段をシャフトに取り付ける必要がある。例えば、特許文献２のブラシレスモータでは、回転検出手段としてレゾルバロータとレゾルバステータを有するレゾルバが、モータの内部にてシャフトに取り付けられている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２５１９号公報
【特許文献２】特開２００１−１９１９３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような中空円筒形状のシャフトを備えるブラシレスモータにおいて、例えば、産業用ロボットのアームの駆動源として用いられる場合等には、ロータの回転位置検出をより高精度に行う必要がある。このような場合、高精度の回転検出手段として光センサを用いた光学エンコーダが用いられる。
【０００６】
光学エンコーダは、光センサとシャフトに取り付けられたエンコーダリングを備えており、光センサからエンコーダリングに発光される照射光の波形信号と、この照射光が反射ディスクにて反射され光センサにて受光される反射光の波形信号により、ロータの回転位置検出を高精度に行うものである。この光学エンコーダは、波形信号のＳＮ比を上げるため、光センサとエンコーダリングの位置をモータ組みつけ後に微調整する必要がある。
【０００７】
しかしながら、特許文献２のようにモータの内部に予め回転検出手段を取り付けた後に、モータを組み立てた場合には、モータ組み付け後の微調整を行うことができない。そこで、モータを組み付けた後に、モータの外側からシャフトにエンコーダリングを取り付け、同じくモータの外側からモータ本体に光センサを取り付ける構造とする必要がある。
【０００８】
このとき、光学エンコーダは、外部からの粉塵等がエンコーダリングに付着すると反射光の波形信号が歪んでしまい高精度の回転位置検出ができなくなる。そこで、外部からの粉塵等が光学エンコーダのエンコーダリングに付着しないよう、光学エンコーダをモータの外部から覆うエンコーダカバーを、外部からモータ本体に取り付け、エンコーダカバーとモータ本体とでエンコーダを密閉する手法が考えられる。しかしなから、その駆動源としてブラシレスモータが用いられた産業用ロボットにおいて、例えば、産業用ロボットの信号線等の配線を、中空円筒形状のシャフトの一端から導入させ、他端から排出させて、モータの内部を通過させる場合もある。このような場合、エンコーダカバーにも開孔を設け、配線を挿通させる必要がある。
【０００９】
このように開孔を設けるため、エンコーダカバーとモータ本体との間に隙間が生じ、光学エンコーダを外部から密閉することができなくなる。そのため、この隙間から粉塵等がエンコーダカバーの内部に侵入し、粉塵等がエンコーダリングに付着するおそれがある。したがって、開孔を設けたことにより生じる、エンコーダカバーとモータ本体との間の隙間を、簡易な手段で適切に塞ぐことが求められる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、簡易な手段でエンコーダカバーとモータ本体の間に生じる隙間を適切に塞ぎ、エンコーダに粉塵等の異物が付着するのを防止できる中空形状のシャフトを有するエンコーダ付きブラシレスモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明のブラシレスモータは、略円筒形状に形成されたステータケースと、 略円盤形状に形成されて中央部に貫通孔が形成され、前記ステータケースの開口を閉じて配置された一対のブラケットと、略円環形状に形成され、前記ステータケースの内壁に取り付けられたステータ本体と、前記ステータ本体の内周面から半径方向内側に突出した複数の突極とを有するステータと、前記ステータの前記突極のそれぞれに巻装されたコイルと、中空円筒形状に形成され、前記一対のブラケットの貫通孔を挿通して前記一対のブラケットに回転可能に支持されたシャフトと、前記シャフトに支持されたマグネットとを有し、前記ステータの突極に対向して配置されたロータとを備えるブラシレスモータにおいて、前記ブラシレスモータの前記シャフトは、前記ブラケットの一方のブラケットの貫通孔から外部に突出した突出部を備え、前記ブラシレスモータは、略円板形状のスリット板を有し、前記シャフトの突出部の外周面に取り付けられたエンコーダリングと、センサ素子を有し、前記センサ素子が前記エンコーダリングの前記スリット板に対向して、前記一方のブラケットに取り付けらた光センサとを有するエンコーダと、略有底円筒形状に形成され、底部の略中央にはブラケットの貫通孔に対向する開孔が形成され、前記エンコーダを覆い、前記一方のブラケットに取り付けられたエンコーダカバーと、前記エンコーダカバーと前記シャフトの突出部とに接して、前記エンコーダカバーと前記シャフトの突出部との間に配置され、前記シャフトの突出部と前記エンコーダカバーとの間に形成される隙間部を覆う密閉部材とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
このように、エンコーダとシャフトの間に形成される隙間部に密閉部材を配置し、隙間部を密閉部材で覆うことにより、簡易な手段でエンコーダカバーとモータ本体の間に生じる隙間を適切に塞ぎ、エンコーダに粉塵等の異物が付着するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、この発明の第１の実施形態を図１から図３に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態のブラシレスモータの斜視図である。図２は、図１にてＡ平面にて指示する第１の実施形態のブラシレスモータの縦断面図である。図３は、図１にてＢ平面にて指示する第１の実施形態のブラシレスモータの横断面図である。
【００１４】
ブラシレスモータ１は、モータケース７と、モータケース７の内部に取り付けられたステータ２と、ステータ２の内側に回転自在に配置されたロータ３とを備える。モータケースは、略円筒形状のステータケース８と、略円盤形状に形成されて中央部に貫通孔９ａが形成され、ステータケース８の一端にて開口を閉じて配置されたリアブラケット（ブラケット）９と、同じく略円盤形状に形成されて中央部に貫通孔１０ａが形成され、ステータケースの他端にて開口を閉じて配置取されたフロントブラケット（ブラケット）１０とを備えている。なお、軽量化を図るとともに、ステータ２にて生じる発熱を効率よく放熱するため、ステータケース８、リアブラケット９およびフロントブラケット１０は、アルミ合金にて形成されている
【００１５】
ステータ２は、薄板の磁性鋼板を積層して形成されており、略円環形状のステータ本体２ａと、ステータ本体２ａの内周面から半径方向内側に一体突出した１５個の突極を有している。ステータ２は、ステータケース８に圧入され、ステータ本体２ａにてステータケース８の内壁に取り付けられている。
【００１６】
ロータ３は、磁性材料からなる中空円筒形状のシャフト４と、シャフト４の外周面に接着剤にて取り付け固定されたリングマグネット（マグネット）５を備えている。リングマグネット５は、例えば、ネオジウム（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ）等の希土類元素から形成され、Ｎ極、Ｓ極、・・・の順に円周方向交互の磁化されており、その極数は、１０極である。
【００１７】
リアブラケット９の中央部には、凹部９ｂが設けられており、凹部９ｂに軸受１１のアウターレースが挿入され、リアブラケット９に軸受１１が取り付けられている。一方、フロントブラケット１０の中央部には、凹部１０ｂが設けられており、凹部１０ｂに軸受１２のアウターレースが挿入され、フロントブラケット１０に軸受１２が取り付けられている。
【００１８】
シャフト４のリアブラケット９側の縮径部４ｄは、軸受１１のインナーレースに挿入され、フロントブラケット１０側の縮径部４ｅは、軸受１２のインナーレースに挿入されている。このように、ロータ３のシャフト４は、リアおよびフロントブラケット９、１０に取り付けられた軸受１１、１２により支持され、ロータ３は、ステータ２の突極２ｂの内側に回転自在に配置される。
【００１９】
シャフト４は、リアブラケット９の貫通孔９ａからモータケース７の外部にシャフト４の一端から一体突出した円筒形状の第１の突出部（突出部）４ａを備え、フロントブラケット１０の貫通孔１０ａからモータケース７の外部にシャフト４の他端から一体突出した円筒形状の第２の突出部（突出部）４ｂを備えている。第２の突出部４ｂには、遊星方式の減速機（図示せず）が取り付けられ、シャフト４の回転は、減速機により減速され外部に出力される。
【００２０】
ステータ２の１５個の突極２ｂのそれぞれには、絶縁性確保のために樹脂製のインシュレータ２０が取り付けられている。そして、インシュレータ２０の外周面に導線が集中巻にて巻装され、突極２ｂのそれぞれにコイル６が形成される。それぞれのコイル６の巻き始めと巻き終わりの導線は、インシュレータ２０の一端に一体成形されたピン２０ａに絡げられており、ピン２０ａは、配電基板２１に電気的および機械的に接続されている。
【００２１】
配電基板２１には、配電パターンが形成されており、円周状に配列されたコイル６が、順にＵ相コイル６ａ、Ｖ相コイル６ｂ、Ｗ相コイル６ｃ、・・・となるような配電パターンとなっている。配電基板２１には、リード線１８が接続されており、ロータ３の回転位置に対応させた制御信号がＵ相コイル６ａ、Ｖ相コイル６ｂ、Ｗ相コイル６ｃに外部のドライバ（図示せず）から供給される。
【００２２】
上述のように、ロータ３の回転位置に対応せた制御信号をＵ相コイル６ａ、Ｖ相コイル６ｂ、Ｗ相コイル６ｃに供給するため、ロータ３の回転位置を正確に検出する必要がある。ここで、本実施形態のブラシレスモータ１は、高精度の位置決め精度の駆動が求められる産業用ロボット等のアームの駆動用アクチュエータとして用いられるものであり、高精度でロータ３の回転位置を検出する必要がある。そこで、本実施形態のブラシレスモータ１は、回転位置検出手段として光学エンコーダ１３が用いられている。
【００２３】
光学エンコーダ１３は、エンコーダディスク１４と光センサ１５とを備えている。エンコーダリング１４は、リング形状のエンコーダリング本体１４ａとエンコーダリング本体１４ａの端面に取り付けられた円板形状のスリット板１４ｂとを有している。第１の突出部４ａの外周面には雄ネジが形成され、一方、エンコーダリング本体１４ａの内周面は雌ネジが形成され、第１の突出部４ａの外周面に反射ディスク本体１４ａはネジ勘合にて取り付けられる。なお、スリット板１４ｂには、１０２４本のスリットが形成されている。
【００２４】
光センサ１５は、センサ基板１５ｂに取り付けられたセンサ素子１５ａと、センサ基板１５ｂから信号を外部に出力するセンサ配線１５ｃを備えている。光センサ１５は、リアブラケット９に固定されており、このとき、センサ素子１５ａは、エンコーダディスク１４のスリット板１４ｂから所定の距離離れ、スリット板１４ｂに対向する位置に配置される。センサ素子１５ａは、スリット板１４ｂに照射光を照射する発光部（図示せず）と、スリット板１４ｂから反射光を受光する受光部（図示せず）を有しており、発光および受光した照射光と反射光の波形信号からロータ３の回転位置信号を検出する。
【００２５】
光学エンコーダ１３を外部からの粉塵等から保護するため、エンコーダカバー１７が用いられる。エンコーダカバー１７は、略円筒形状の円筒部１７ａと、円筒部１７ａの一端に一体形成された底部１７ｂとを有し、略有底円筒形状に形成されている。そして、円筒部１７ａの他端がリアブラケット９に取り付けられ、エンコーダカバー１７は、ブラシレスモータ１に固定される。
【００２６】
ここで、上述のように本実施形態のブラシレスモータ１は、本実施形態のブラシレスモータ１は、産業用ロボット等のアームの駆動用アクチュエータとして用いられ、例えば、産業用ロボットに各種設けられたセンサ等の配線３０がシャフト４の内部を挿通する。そのため、シャフト４が挿通するリアブラケット９の貫通孔９ａに対向する位置に、底部１７ｂにシャフト４の内径と同程度の内径の開孔が１７ｃが設けられている。
【００２７】
このようにエンコーダカバー１７に開孔１７ｃが設けられることにより、開孔１７ｃからシャフト４の内部に通ずる通路を、配線３０を挿通させることができる。このように、エンコーダカバー１７をブラシレスモータ１に取り付けたことで、光学エンコーダ１３を概ね覆うことができる。しかしながら、エンコーダカバー１７に開孔１７ｃを設けたため、シャフト４の第１の突出部４ｂの端部４ｃと、開孔１７ｃを形成する壁部１７ｄの間に隙間部２２が生じてしまう。
【００２８】
そのため、この隙間部２２から、エンコーダカバー１７の内部に粉塵等が侵入し、この粉塵等がスリット板１４ｂ等に付着するおそれがある。スリット板１４ｂに粉塵等が付着するとセンサ素子１５ｂが検出する反射光の波形信号が歪んでしまい高精度の回転位置検出ができなくなる。したがって、この隙間部２２を覆う手段が求められる。
【００２９】
本実施形態では、シャフト４の第１の突出部４ｂの端部４ｃと、開孔１７ｃを形成する壁部１７ｄの間に隙間部２２に、弾性を有するシリコンゴムからなるＯリング（密閉部材）２２が配置されている。Ｏリング２２の内径は、第１の突出部４ａの外径よりも、若干小さく設定されており、周方向に縮もうとする弾性力により、第１の突出部４ａの外周面に取り付けられている。一方、第１の突出部４ａに取り付けた後のＯリング２２の外径は、底部１７ｂから光学エンコーダ１３に向け一体突出し、壁部１７ｄを形成する突設部１７ｅの内径よりも若干大きくなるように設定されている。
【００３０】
一方、第１の突出部４ａに取り付けた後のＯリング２２の外径は、底部１７ｂから光学エンコーダ１３に向け一体突出し、壁部１７ｄを形成する突設部１７ｅの内径よりも若干大きくなるように設定されている。このように、Ｏリング２２の内周が第１の突出部４ａの外周に接触し、Ｏリング２２の外周が突設部１７ｅの内周に接触することにより、シャフト４の第１の突出部４ａとエンコーダカバー１７との間に形成される隙間部２２が、Ｏリング２２により覆われる。
【００３１】
このように、Ｏリング２２が、エンコーダカバー１７の突設部１７ｅとシャフト４の第１の突出部４ａとに接して、エンコーダカバー１７の突設部１７ｅとシャフト４の第１の突出部４ａとの間に形成される隙間部２２に配置されることにより、Ｏリング２２により、エンコーダカバー１７の突設部１７ｅとシャフト４の第１の突出部４ａとの間に形成される隙間部２２を覆うことができる。
【００３２】
このように、Ｏリング（密閉部材）２２を取り付けるという簡易な手段により、隙間部２２から、エンコーダカバー１７の内部に粉塵等が侵入し、この粉塵等がスリット板１４ｂ等に付着することを適切に防止することができる。これにより、スリット板１４ｂへの粉塵等の付着を防止することができ、高精度の回転位置検出を確保できる。なお、密閉部材２２の形状および取り付け手段は、上記の第１の実施形態に示すものに限られるものでないことは言うまでもなく、例えば、以下に示す第２から６の実施形態に示す密閉部材２２の形状および取り付け手段もある。
【００３３】
図４は、本発明の第２の実施形態の密閉部材２２の形状および取り付け手段を示すものであり、図２にてＣにて指示する部分に相当する第２の実施形態の拡大図である。なお、以下に示す第２から第６の実施形態は、密閉部材２２の形状および取り付け手段以外のその他のブラシレスモータの構造は同一であり、密閉部材２２の形状および取り付け手段について説明し、その他の構造については、説明を省略する。
【００３４】
図４に示すように、第２の実施形態では、エンコーダカバー１７の開孔１７ｃの外側付近において光学エンコーダ１３に向け突出した凸状の突設部１７ｅが、円板部１７ｂに一体形成されている。突設部１７ｅは、シャフト４の軸心を略同一の軸心を中心とした円形形状をしており、突設部１７ｅと、開孔１７ｃを形成する端部１７ｆとにより、壁部１７ｄが形成される。
【００３５】
壁部１７ｄと、シャフト４の端部４ｃとの間に隙間部２２が形成され、なんらかの密閉手段がないと、この隙間部２２から、エンコーダカバー１７の内部に粉塵等が侵入するおそれがある。本実施形態では、密閉手段としてゴム製のＯリング（密閉部材）１９を用い、隙間部２２にＯリング（密閉部材）２２が配置されている。
【００３６】
Ｏリング（密閉部材）２２の外周および一方の側面は、突設部１７ｅの内周および円板部１７ｂに当接するとともに、接着剤により突設部１７ｅの内周および円板部１７ｂに固定されている。一方、Ｏリング（密閉部材）２２の他方の側面は、シャフト４の端部４ｃの端面に当接している。このように、Ｏリング２２の外周および一方の側面が突設部１７ｅの内周および円板部１７ｂに固定され、Ｏリング２２の一方の側面がシャフト４の端部４ｃの端面に当接することにより、シャフト４の第１の突出部４ａとエンコーダカバー１７との間に形成される隙間部２２が、Ｏリング２２により覆われる。
【００３７】
図５は、本発明の第３の実施形態の密閉部材２２の形状および取り付け手段を示すものであり、図２にてＣにて指示する部分に相当する第３の実施形態の拡大図である。図５に示すように、第３の実施形態では、ブラシレスモータ１の内部に向け突出した凸状の突設部１７ｅが、開孔１７ｃを形成する円板部１７ｂの端部１７ｆにおいて、円板部１７ｂに一体形成されている。突設部１７ｅは、シャフト４の軸心を略同一の軸心を中心とした円形形状をしており、突設部１７ｅと、開孔１７ｃを形成する端部１７ｆとにより、壁部１７ｄが形成される。
【００３８】
シャフト４の端部４ｃは、内径が広がり薄肉形状となっており、壁部１７ｄと端部４ｃの内周との間に隙間部２２が形成される。この隙間部２２を塞ぐなんらかの密閉手段がないと、この隙間部２２から、エンコーダカバー１７の内部に粉塵等が侵入するおそれがある。本実施形態では、密閉手段としてゴム製のＯリング（密閉部材）１９を用い、隙間部２２にＯリング（密閉部材）２２が配置されている。
【００３９】
Ｏリング（密閉部材）２２の内径は、突出部１７ｅの外径よりも若干小さく設定されており、Ｏリング（密閉部材）２２は、周方向に縮もうとする弾性力により、突出部１７ｅ外周面に取り付けられている。一方、突出部１７ｅ外周面に取り付けられたＯリング（密閉部材）２２の外径は、シャフト４の端部４ｃの内径よりも若干大きくなるように設定されており、Ｏリング（密閉部材）２２の断面が撓んだ状態で、端部４ｃの内周にＯリング（密閉部材）２２の外周は当接する。
【００４０】
このように、Ｏリング２２の内周が突設部１７ｅの外周と当接し、Ｏリング２２の外周がシャフト４の端部４ｃの内周に当接することにより、シャフト４の第１の突出部４ａとエンコーダカバー１７との間に形成される隙間部２２が、Ｏリング２２により覆われる。
【００４１】
図６は、本発明の第４の実施形態の密閉部材２２の形状および取り付け手段を示すものであり、図２にてＣにて指示する部分に相当する第３の実施形態の拡大図である。図６に示すように、第４の実施形態では、光学エンコーダ１４に向け突出した凸状の突設部１７ｅが、開孔１７ｃを形成する円板部１７ｂの端部１７ｆにおいて、円板部１７ｂに一体形成されている。突設部１７ｅは、シャフト４の軸心を略同一の軸心を中心とした円形形状をしており、突設部１７ｅと、開孔１７ｃを形成する端部１７ｆとにより、壁部１７ｄが形成される。
【００４２】
壁部１７ｅの内周とシャフト４の端部４ｃの外周とは離間しており、壁部１７ｅの内周とシャフト４の端部４ｃの外周との間には、隙間部２２が形成される。この隙間部２２を塞ぐなんらかの密閉手段がないと、この隙間部２２から、エンコーダカバー１７の内部に粉塵等が侵入するおそれがある。本実施形態では、密閉手段としてゴム製の密閉リング（密閉部材）１９を用い、隙間部２２に密閉リング（密閉部材）２２が配置されている。
【００４３】
密閉リング（密閉部材）２２は、断面視山型形状であり、外周から内周に向けて漸次幅が狭くなっており、内周部に先鋭部１９ａが形成されている。密閉リング（密閉部材）２２の外周は、接着剤により壁部１７ｄの内周に取り付けられている。壁部１７ｄに取り付けられた密閉リング（密閉部材）２２の内径は、シャフト４の端部４ｃの外径よりも若干小さく設定されており、密閉リング２２の先鋭部１９ａの先端は、端部４ｃの外周に当接している。このようにして、壁部１７ｅの内周とシャフト４の端部４ｃの外周との間に形成される隙間部２２が密閉リング２２により覆われる。
【００４４】
図７は、本発明の第５の実施形態の形状および取り付け手段を示すものであり、図２にてＣにて指示する部分に相当する第５の実施形態の拡大図である。図７に示すように、第５の実施形態では、ブラシレスモータ１の内部に向け突出した凸状の突設部１７ｅが、開孔１７ｃを形成する円板部１７ｂの端部１７ｆにおいて、円板部１７ｂに一体形成されている。突設部１７ｅは、シャフト４の軸心を略同一の軸心を中心とした円形形状をしており、突設部１７ｅと、開孔１７ｃを形成する端部１７ｆとにより、壁部１７ｄが形成される。
【００４５】
シャフト４の端部４ｃは、内径が広がり薄肉形状となっており、壁部１７ｄと端部４ｃの内周との間に隙間部２２が形成される。この隙間部２２を塞ぐなんらかの密閉手段がないと、この隙間部２２から、エンコーダカバー１７の内部に粉塵等が侵入するおそれがある。本実施形態では、密閉手段としてゴム製の密閉リング（密閉部材）１９を用い、隙間部２２に密閉リング（密閉部材）２２が配置されている。
【００４６】
密閉リング（密閉部材）２２は、断面視山型形状であり、内周から外周に向けて漸次幅が狭くなっている先鋭部１９ａが内径部に一体形成されている。密閉リング（密閉部材）２２の内周は、接着剤により壁部１７ｄの外周に取り付けられている。壁部１７ｄに取り付けられた密閉リング（密閉部材）２２の外径は、シャフト４の端部４ｃの内径よりも若干大きく設定されており、密閉リング２２の先鋭部１９ａの先端は、端部４ｃの内周に当接している。このようにして、壁部１７ｅの外周とシャフト４の端部４ｃの内周との間に形成される隙間部２２が密閉リング２２により覆われる。
【００４７】
図８は、本発明の第６の実施形態の形状および取り付け手段を示すものであり、図２にてＣにて指示する部分に相当する第６の実施形態の拡大図である。第６の実施形態は、第５の実施形態と、先鋭部１９ａの形状のみ異なるので、先鋭部１９ａについて説明し、その他の部分の説明は、省略する。
【００４８】
第５の実施形態では、一つの先鋭部１９ａが形成されており、一つの先鋭部１９ａの先端がシャフト４の端部４ｃの内周と当接することにより、隙間部２２の密閉性を確保していた。一方、図８に示すように、第６の実施形態では、２つの先鋭部１９ａが軸方向に並列して密閉リング１９に一体形成されている。そのため、二つの先鋭部１９ａ、１９ａの先端がシャフト４の端部４ｃの内周と当接することにより、隙間部２２の密閉性がさらに確保される。
【００４９】
このように、密閉部材２２を取り付けるという簡易な手段により、隙間部２２から、エンコーダカバー１７の内部に粉塵等が侵入し、この粉塵等がスリット板１４ｂ等に付着することを適切に防止することができる。これにより、スリット板１４ｂへの粉塵等の付着を防止することができ、高精度の回転位置検出を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるブラシレスモータの斜視図である。
【図２】図１にてＡにて指示するブラシレスモータの縦断面図である。
【図３】図１にてＢにて指示するブラシレスモータの横断面図である。
【図４】図２にてＣにて指示する部分の第２の実施形態の拡大図である。
【図５】図２にてＣにて指示する部分の第３の実施形態の拡大図である。
【図６】図２にてＣにて指示する部分の第４の実施形態の拡大図である。
【図７】図２にてＣにて指示する部分の第５の実施形態の拡大図である。
【図８】図２にてＣにて指示する部分の第６の実施形態の拡大図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  ブラシレスモータ
２  ステータ
２ａ  ステータ本体
２ｂ  突極
３  ロータ
４  シャフト
４ａ  第１の突出部（突出部）
４ｂ  第２の突出部（突出部）
４ｃ  端部
５  （リング）マグネット
６  コイル
７  モータケース
８  ステータケース
９  リアブラケット（ブラケット）
９ａ  第１の貫通孔（貫通孔）
１０  フロントブラケット（ブラケット）
１０ａ  第２の貫通孔（貫通孔）
１３  光学エンコーダ
１４  エンコーダリング
１４ａ  エンコーダリング本体
１４ｂ  スリット板
１５  光センサ
１５ａ  センサ素子
１７  エンコーダカバー
１７ａ  円筒部
１７ｂ  円板部
１７ｃ  開孔
１７ｄ  壁部
１７ｅ  突設部
１７ｆ  端部
１９  密閉部材
２２  隙間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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