(57)【要約】      （修正有）【課題】ジャム発生した場合、紙を取り除く手間を容易にする。【解決手段】より利便性の高い画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供する。この為に、画像形成装置は、シートを搬送する第１の搬送部３３、３７、３９と、前記シートに画像を形成する画像形成部１と、画像が形成された前記シートの排出先を前記第１の方向と前記第２の方向とで切り替える切替器５５と、前記第１の方向へ搬送された前記シートを積載する積載トレイ５１と、前記第２の方向へ搬送された前記シートを搬送する第２の搬送部２０４、２０６とを具備する。画像形成装置は、前記第２の搬送部においてジャムを検知した場合、前記シートの排出先を前記第１の方向に切り替えるように前記切替器を制御する。【選択図】図１
2009301044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１の搬送部と、
前記第１の搬送部により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された前記シートの搬送先を第１の方向と第２の方向とで切り替える切替器と、
前記第１の方向へ搬送された前記シートを積載する積載トレイと、
前記第２の方向へ搬送された前記シートを搬送する第２の搬送部と、
前記第２の搬送部により搬送される前記シートに対して後処理を行う後処理部と、
前記第１の搬送部におけるジャムの発生を検知する第１のジャム検知部と、
前記第２の搬送部におけるジャムの発生を検知する第２のジャム検知部と、
前記第２のジャム検知部によりジャムを検知した場合、前記シートの排出先を前記第１の方向に切り替えるように前記切替器を制御する制御部と、
を具備する事を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２のジャム検知部によりジャムを検知した場合、前記第１の搬送部が搬送するシートを前記積載トレイへ排出し、前記第２の搬送部の前記シートの搬送を停止させるように制御する事を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１のジャム検知部によりジャムを検知した場合、前記第１及び第２の搬送部のシートの搬送を停止させるように制御する事を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されるシートに対して画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された前記シートの排出先を前記第１の方向と前記第２の方向とで切り替える切替器と、
前記第１の方向へ搬送された前記シートを積載する積載トレイと、
前記搬送部におけるジャムの発生を検知するジャム検知部と、
接続される外部装置からエラーコードを受信する場合、シートの排出先を前記第１の方向に切り替えるように前記切替器を制御する制御部と、
を具備する事を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記外部装置からエラーコードを受信する場合、前記搬送部のシートを前記積載トレイへ排出し、前記外部装置のシートの搬送を停止させるように制御する事を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
第１の搬送部を通してシートを搬送し、
前記第１の搬送部から搬送された前記シートに画像を形成し、
切替器を、画像が形成された前記シートの搬送先が第２の方向となるよう切り替え、
前記第２の方向へ搬送された前記シートを、第２の搬送部を通して搬送し、
前記第２の搬送部を通して搬送された前記シートを後処理し、
前記第１の搬送部においてジャムが発生しておらず前記第２の搬送部においてジャムが発生していることを検知し、
前記切替器を、画像が形成された前記シートの搬送先が第１の方向となるよう切り替え、
前記第１の方向へ搬送された前記シートを積載する、
事を特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の複写画像またはプリントアウトを得る画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に接続される機能として、例えば、後処理装置（フィニッシャ）がある。フィニッシャは、プリントアウトされた複数枚の紙を重ねて保持し、ステイプル留めする処理を行うステイプラを備える。また、フィニッシャは、プリントアウトされた紙の所定枚数を１部としてステイプル留めし、多くの部数を保持する。
【０００３】
画像形成装置は、印刷に用いる紙を装置内部で搬送して印刷を行い、排出口から排出する。フィニッシャは、画像形成装置から排出される紙を受け取りステイプラに搬送する。フィニッシャは、ステイプラによりステイプル留めされた紙を排出する。
【０００４】
フィニッシャにおいて用紙が詰まるジャムが発生した場合、画像形成装置及びフィニッシャの処理を停止させる必要がある。用紙の搬送停止を要する異常がフィニッシャにおいて発生した場合、フィニッシャの状態を紙詰まり状態に設定し、画像形成装置における処理を停止する画像形成システムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、特許文献１に記載の画像形成システムは、画像形成装置に接続されるフィニッシャにおいてジャムが発生した場合、画像形成装置及びフィニッシャの処理を停止する。この場合、ジャムの発生していない画像形成装置からも紙を取り除く必要があり、手間がかかる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、より利便性の高い画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態としての画像形成装置は、シートを搬送する第１の搬送部と、前記第１の搬送部により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された前記シートの搬送先を第１の方向と第２の方向とで切り替える切替器と、前記第１の方向へ搬送された前記シートを積載する積載トレイと、前記第２の方向へ搬送された前記シートを搬送する第２の搬送部と、前記第２の搬送部により搬送される前記シートに対して後処理を行う後処理部と、前記第１の搬送部におけるジャムの発生を検知する第１のジャム検知部と、前記第２の搬送部におけるジャムの発生を検知する第２のジャム検知部と、前記第２のジャム検知部によりジャムを検知した場合、前記シートの排出先を前記第１の方向に切り替えるように前記切替器を制御する制御部と、を具備する。
【０００８】
また、本発明の一実施形態としての画像形成装置の制御方法は、１の搬送部を通してシートを搬送し、前記第１の搬送部から搬送された前記シートに画像を形成し、切替器を、画像が形成された前記シートの搬送先が第２の方向となるよう切り替え、前記第２の方向へ搬送された前記シートを、第２の搬送部を通して搬送し、前記第２の搬送部を通して搬送された前記シートを後処理し、前記第１の搬送部においてジャムが発生しておらず前記第２の搬送部においてジャムが発生していることを検知し、前記切替器を、画像が形成された前記シートの搬送先が第１の方向となるよう切り替え、前記第１の方向へ搬送された前記シートを積載する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の一形態によれば、より利便性の高い画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、画像形成装置の構成を概略的に説明するための図である。
【図２】図２は、画像形成装置の本体の制御系のブロック図である。
【図３】図３は、画像形成装置のフィニッシャの制御系のブロック図である。
【図４】図４は、画像形成装置の本体の動作に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、一実施形態について説明する。  
図１は、画像形成装置１００の概略図である。  
画像形成装置１００は、本体１０１、及び、フィニッシャ２０１を備える。
【００１２】
本体１０１は、画像形成部１、用紙供給部３、及び画像読取部５を備える。画像形成部１は、画像をプリントアウトする。用紙供給部３は画像形成部１へ、プリントアウトのための用紙を供給する。
【００１３】
画像読取部５は、原稿から画像情報を画像データとして取り込む。画像形成部１は、画像読取部５から供給される画像データを、用紙供給部３から供給される用紙に出力する。
【００１４】
画像読取部５は、ＣＣＤセンサを備える。ＣＣＤセンサは、原稿テーブル５ａに置かれた原稿から画像データを取得する。また、画像読取部５は、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ（ＡＤＦ）７を備える。
【００１５】
ＡＤＦ７は、シート状の原稿を１枚ずつ取り込み、ＡＤＦ７内の搬送路を搬送させ、排出位置から排出する。ＡＤＦ７は、１枚ずつ取り込み搬送する原稿から画像データを取得するＣＣＤセンサを備える。
【００１６】
また、本体１０１は、操作部９及び表示部１０を装置表面に備える。操作部９は、例えば、コントロールパネルを備える。表示部１０は、例えば液晶パネルなどの表示装置を備える。表示部１０は、報知部として機能する。また、操作部９と表示部１０とがタッチパネルなどにより一体に構成されていてもよい。
【００１７】
画像形成部１は、操作部９により画像形成が指示された場合、画像形成処理を開始する。また、画像読取部５は、操作部９により原稿の読み取りが指示された場合、原稿の読み取りを開始する。
【００１８】
画像形成部１は、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ、現像装置１３ａ〜１３ｄ、転写ベルト１５、転写装置１７、定着装置１９、及び露光装置２１を備える。
【００１９】
感光体ドラム１１ａ〜１１ｄは、潜像を保持する。現像装置１３ａ〜１３ｄは、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに形成された潜像を現像する。転写ベルト１５は、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上で現像装置１３ａ〜１３ｄにより現像された現像剤の像を、積層状態で保持する。
【００２０】
転写装置１７は、転写ベルト１５上で積層された現像剤の像を、例えば特別な加工がされていない一般的な普通紙、あるいは透明な樹脂シートであるＯＨＰシート等のシート状の被転写媒体（以下、シートと称する）に転写する。定着装置１９は、シートに転写された現像剤の像をシートに定着させる。露光装置２１は、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに潜像を形成する。
【００２１】
画像形成部１は、Ｙ（ｙｅｌｌｏｗ）、Ｍ（ｍａｇｅｎｔａ）、Ｃ（ｃｙａｎ）、およびＢｋ（ｂｌａｃｋ）の各色にそれぞれ対応するように感光体ドラム１１ａ〜１１ｄを備える。また、現像装置１３ａ〜１３ｄは、それぞれ上記の各色に対応する現像剤を収容する。
【００２２】
感光体ドラム１１ａ〜１１ｄは、それぞれ自身の対応する現像装置１３ａ〜１３ｄにより現像する潜像を保持する。なお、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ及び現像装置１３ａ〜１３ｄの配列の順は、画像形成プロセス、及び現像剤の特性に応じた順に規定される。
【００２３】
転写ベルト１５は、現像装置１３ａ〜１３ｄの現像剤により感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に形成された各色の現像剤像を、形成された順に保持する。
【００２４】
用紙供給部３は、上記したように、転写処理に用いられるシートを所定のタイミングで転写装置１７に供給する。転写装置１７は、用紙供給部３により供給されるシートに対して転写ベルト１５を用いて転写を行う。
【００２５】
用紙供給部３は、複数のカセットスロット３１を備える。各カセットスロット３１は、カセットがセットされる構造を備える。このカセットは、任意のサイズのシートを収容する。
【００２６】
用紙供給部３は、後述する制御系による制御に基づいて所定のカセットスロット３１からピックアップローラ３３によりシートを取り出す。用紙供給部３は、ピックアップローラ３３の後段に分離機構３５を備える。分離機構３５は、ピックアップローラ３３によりシートを２枚取りすることを防ぐ。
【００２７】
複数の搬送ローラ３７は、分離機構３５を通過したシートをアライニングローラ３９に搬送する。アライニングローラ３９は、転写装置１７において転写が行われるタイミングに合わせて、シートを転写装置１７と転写ベルト１５とが接する転写位置に搬送する。即ち、ピックアップローラ３３、搬送ローラ３７、及びアライニングローラ３９などは、搬送部として機能する。
【００２８】
また、用紙供給部３は、手差しトレイ８１を備える。用紙供給部３は、手差しトレイ８１に置かれるシートをピックアップし、搬送ローラ３７に搬送する。
【００２９】
なお、用紙供給部３は、カセットスロット３１、ピックアップローラ３３、及び分離機構３５を必要に応じて複数備える。
【００３０】
定着装置１９は、転写ベルト１５によりシートに転写された画像情報を定着させる。画像情報が定着されたシートは、排紙トレイ５１または中継搬送路７１に搬送される。
【００３１】
本体１０１は、切替器５５を備える。切替器５５は、定着装置１９を通過するシートの搬送先を第１の方向と第２の方向とで切り替える。この為に、切替器５５は、例えば電磁石等の、周知の種々の方法による切り換え構造を備える。
【００３２】
本体１０１は、第１の方向へ搬送されたシートを積載する排紙トレイ５１を備える。排紙トレイ５１は、画像読取部５の下方であり、画像形成部１の上方に設けられるシートの排出口である。
【００３３】
本体１０１は、シートを排出する排出口７２を備える。中継搬送路７１は、第２の方向へ搬送されたシートを本体１０１の側面部の排出口７２に搬送する。本体１０１にフィニッシャ２０１が接続される場合、排出口７２にフィニッシャ２０１の用紙供給部２０３が接続される。即ち、この場合、中継搬送路７１を搬送されるシートは、フィニッシャ２０１の用紙供給部２０３に導入される。
【００３４】
フィニッシャ２０１は、用紙供給部２０３、ステイプラ２２１、及び排紙トレイ５９を備える。  
用紙供給部２０３は、排出口７２から排紙されるシートを受け取る。この為に、用紙供給部２０３は、ローラ２０４などを備える。用紙供給部２０３は、ローラにより受け取ったシートをフィニッシャ２０１内に搬送する。
【００３５】
フィニッシャ２０１内のスタッカ２０５は、フィニッシャ２０１内に搬送されるシートを集積する。フィニッシャ２０１は、スタッカ２０５をステイプラ２２１に隣接するよう備える。ステイプラ２２１は、後処理部であり、複数枚のシートに対してステイプル留めを施す。フィニッシャ２０１は、スタッカ２０５に集積されたシートの枚数が所定枚数に達したと判断した場合、ステイプラ２２１によりスタッカ２０５に集積された複数枚のシートをステイプル留めする。フィニッシャ２０１は、搬送ローラ２０６により、ステイプル留めを施したシートを排紙トレイ５９から排出する。即ち、ローラ２０４及び搬送ローラ２０６は、搬送部として機能する。
【００３６】
また、画像形成装置１００の本体１０１及びフィニッシャ２０１は複数のセンサ１１０及び２１０を備える。
【００３７】
センサ１１０は、画像形成装置１００の本体１０１内の各部に設けられるセンサである。センサ１１０は、本体１０１内におけるシートの通過状態の検知を行うセンサ１１０を備える。
【００３８】
センサ１１０は、本体１０１内の搬送路上のシートの監視を行い、検知信号を後述する本体１０１のＣＰＵに対して送信する。例えば、搬送路上をシートが通過した場合、検知信号のレベルが変化する。本体１０１のＣＰＵは、センサ１１０から受信する検知信号のレベルに基づいて、本体１０１内におけるジャムの検知を行う。
【００３９】
センサ２１０は、画像形成装置１００のフィニッシャ２０１内の各部に設けられるセンサである。センサ２１０は、フィニッシャ２０１内におけるシートの通過状態の検知を行う。この為に、フィニッシャ２０１は、フィニッシャ２０１内の搬送ローラ及び搬送ベルトが搬送するシートを監視するセンサ２１０を備える。
【００４０】
センサ２１０は、フィニッシャ２０１内の搬送路上のシートの監視を行い、検知信号を後述するフィニッシャ２０１のＣＰＵに対して送信する。例えば、搬送路上をシートが通過した場合、検知信号のレベルが変化する。フィニッシャ２０１のＣＰＵは、センサ２１０から受信する検知信号のレベルに基づいて、フィニッシャ２０１内におけるジャムの検知を行う。
【００４１】
図２は、図１に示す画像形成装置１００の本体１０１の制御系について説明するためのブロック図である。
【００４２】
画像形成装置１００の本体１０１は、主制御ブロック（ＣＰＵ）１１１、ＣＰＵローカルバス１２１、Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ（ＰＣＩ）バスブリッジ１３１、及びＰＣＩバス１４１などを備える。ＣＰＵローカルバス１２１は、ＣＰＵ１１１に接続される。また、ＰＣＩバス１４１は、ＰＣＩバスブリッジ１３１を介してＣＰＵ１１１に接続される。
【００４３】
ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１００の本体１０１全体の制御を司る制御部として機能する。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭあるいは不揮発性メモリに記憶される制御プログラム及び制御データに基づいて種々の処理を行う。
【００４４】
ＣＰＵローカルバス１２１には、例えば、ＲＡＭ１２２及びＲＯＭ１２３などが接続される。ＲＡＭ１２２は、ワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。ＲＡＭ１２２は、ＣＰＵ１１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、ＲＡＭ１２２は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラムを一時的に格納する。
【００４５】
ＲＯＭ１２３は、システム起動に必要なブートプログム、及びＣＰＵ１１１が各種機能を実現するためのプログラムなどの固定的なデータの記憶領域として機能する。ＲＯＭ１２３は、製造段階で制御プログラム及び制御データなどを記憶する。即ち、ＲＯＭ１２３は、予め画像形成装置１００の仕様に応じて制御プログラム及び制御データを記憶する。
【００４６】
また、ＣＰＵローカルバス１２１には、例えば、ＦＡＸユニット１２４が接続される。  
ＦＡＸユニット１２４は、公衆回線１２８と接続するためのインターフェースである。本体１０１は、ＦＡＸユニット１２４を介してＷｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＷＡＮ）、または電話網などに接続する。また、本体１０１は、ＷＡＮまたは電話網などから受信した画像出力のための画像データを受信してプリントアウトする。
【００４７】
ＰＣＩバス１４１には、例えば、操作部Ｉ／Ｆ１４２、ＬＡＮコントローラ１４３、ホストコンピュータＩ／Ｆ１４４、ＨＤＤＩ／Ｆ１４５、及び、スキャナ／プリンタ通信Ｉ／Ｆ１５１などが接続される。
【００４８】
操作部Ｉ／Ｆ１４２は、操作部９に接続される。操作部Ｉ／Ｆ１４２は、操作部９から送信される操作信号を受信する。操作部Ｉ／Ｆ１４２は、受信した操作信号をＣＰＵ１１１に送信する。
【００４９】
ＬＡＮコントローラ１４３は、ＬＡＮにより形成されるネットワーク上に存在するコンピュータと通信する。本体１０１は、ＬＡＮコントローラ１４３を介してネットワーク上に存在するコンピュータとデータの送受信を行う。
【００５０】
ホストコンピュータＩ／Ｆ１４４は、外部装置である、例えばホストコンピュータＰＣに接続される。本体１０１は、ホストコンピュータＩ／Ｆ１４４を介してホストコンピュータＰＣとデータの送受信を行う。ホストコンピュータＩ／Ｆ１４４は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ（ＵＳＢ）、ＩＥＥＥ１２８４、またはＩＥＥＥ１３９４等により規定される方式により通信を行うインターフェースである。
【００５１】
ＨＤＤＩ／Ｆ１４５は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１４６に接続される。ＨＤＤ１４６は、大容量のデータを保持する記憶装置である。ＣＰＵ１１１は、ＨＤＤＩ／Ｆ１４５を介してＨＤＤ１４６内のデータの読み出し、及び書き込みを行う。
【００５２】
スキャナ／プリンタ通信Ｉ／Ｆ１５１は、画像形成部１、画像読取部５、切替器５５、及びフィニッシャ２０１などが接続されるインターフェースである。ＣＰＵ１１１は、スキャナ／プリンタ通信Ｉ／Ｆ１５１を介して画像形成部１、画像読取部５、切替器５５、及びフィニッシャ２０１とデータの送受信、及び制御信号の授受を行う。
【００５３】
ＣＰＵ１１１は、制御信号の授受を行うことにより、画像読取部５によるカラーまたは白黒画像情報の読み込み、画像形成部１による画像情報の出力を行う。
【００５４】
また、ＣＰＵ１１１は、切替器５５を制御することにより、シートを排出口７２から排出するか、排紙トレイ５１に排出するかを切り替える。フィニッシャ２０１が本体１０１に接続される場合、ＣＰＵ１１１は、通常時においてシートを排出口７２から排出するように切替器５５を制御する。
【００５５】
またさらに、ＣＰＵ１１１は、フィニッシャ２０１のＣＰＵから送信される各種のコードに基づいて種々の処理を行う。
【００５６】
また、ＰＣＩバス１４１には、画像メモリ制御部１８１が接続される。画像メモリ制御部１８１は、画像メモリ１９１の制御を行う。画像メモリ制御部１８１は、スキャナビデオＩ／Ｆ１７２及びスキャナ画像圧縮回路１７３を介して画像読取部５に接続される。また、画像メモリ制御部１８１は、プリンタビデオＩ／Ｆ１６２及びプリンタ画像処理回路１６３を介して画像形成部１に接続される。
【００５７】
画像読取部５により画像の読み取りを行う場合、読み取った画像データに対してスキャナ画像圧縮回路１７３は、圧縮処理を施す。画像メモリ制御部１８１は、圧縮処理が施された圧縮画像データを画像メモリ１９１に格納する。
【００５８】
画像形成部１により画像の形成を行う場合、画像メモリ制御部１８１は、出力するデータを画像メモリ１９１から読み出し、プリンタ画像処理回路１６３に出力する。プリンタ画像処理回路１６３は、受信したデータに対して復号処理を行い、画像形成部１の仕様に合わせて画像形式を変換し、画像形成部１に出力する。画像形成部１は、上記したように、受信したデータに基づいて感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ、現像装置１３ａ〜１３ｄ、転写ベルト１５、転写装置１７、定着装置１９、及び露光装置２１を制御し、画像形成を行う。
【００５９】
上記したように、画像メモリ制御部１８１は、画像メモリ１９１に対して、読み込んだ画像データの格納、及び、出力する画像データの読出しなどを行う。なお、画像メモリ制御部１８１は、様々なフォーマットの画像データのハンドリングに対応する。
【００６０】
例えば、画像形成装置１００に対してユーザがホストコンピュータＰＣによりプリントアウトをリクエストする場合、ホストコンピュータＩ／Ｆ１４４及びＰＣＩバス１４１を介して制御信号がＣＰＵ１１１に入力される。
【００６１】
また、ホストコンピュータＩ／Ｆ１４４及びＰＣＩバス１４１を介してプリントアウトすべき画像データを受信した場合、画像メモリ制御部１８１は、画像データを画像メモリ１９１に格納する。
【００６２】
ＣＰＵ１１１は、受信した制御信号に基づいて実行する処理を決定し、各部に制御信号を送信する。即ち、ＣＰＵ１１１は、画像メモリ制御部１８１に対して受信した画像データの読出しを指示する。画像メモリ制御部１８１は、画像メモリ１９１から画像データを読出し、プリンタ画像処理回路１６３に出力する。また、ＣＰＵ１１１は、画像形成部１に対して画像形成処理を指示する。画像形成部１は、プリンタビデオＩ／Ｆ１６２を介して受信する画像データに基づいて、画像形成処理を行う。
【００６３】
また、ＣＰＵローカルバス１２１には、センサ１１０及び搬送制御部１２５が接続される。搬送制御部１２５は、ＣＰＵ１１１の制御に基づいて、ステッピングモータ１２７を駆動する。ステッピングモータ１２７は、図１に示す各部の搬送ローラに動力を伝達する。これにより、搬送制御部１２５は、本体１０１内のシートの搬送を統括的に制御する。
【００６４】
センサ１１０は、上記したように、本体１０１内の搬送路上の所定の位置の監視を行い、検知信号を後述するＣＰＵ１１１に対して送信する。例えば、搬送路上をシートが通過した場合、検知信号のレベルが変化する。ＣＰＵ１１１は、センサ１１０から受信する検知信号のレベルに基づいて、本体１０１内におけるジャムの検知を行う。
【００６５】
シートがセンサ１１０の監視位置を通過する場合、検知信号がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化する。ＣＰＵ１１１は、Ｈｉｇｈレベルの信号を連続して受信している場合、時間をカウントする。ＣＰＵ１１１は、搬送しているシートのサイズと、カウントした時間とが不均衡であると判断した場合、ジャムを検知する。即ち、ＣＰＵ１１１及びセンサ１１０は、ジャム検知部として機能する。
【００６６】
また、ＣＰＵ１１１は、Ｌｏｗレベルの信号を連続して受信している場合、時間をカウントする。ＣＰＵ１１１は、シートを搬送するように各部に制御信号を送信し、Ｌｏｗレベルの信号を連続して受信している時間をカウントし、カウントした時間が所定時間を越える場合、ジャムを検知する。なお、この判定に用いられる所定時間は、例えばＲＯＭ１２３などに予め格納される。
【００６７】
この為に、ＣＰＵ１１１は、例えばＲＯＭ１２３などにＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルの値を予め記憶する。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１２３に記憶される値と検知信号の値とを比較し、センサ１１０から受信する信号のレベルがＨｉｇｈレベルであるかＬｏｗレベルであるかを判断する。
【００６８】
ＣＰＵ１１１は、センサ１１０から受信する検知信号に基づいてジャムを検知した場合、フィニッシャ２０１のＣＰＵ２１１にエラーコードを送信する。なお、上記したＣＰＵ１１１によるジャムの検知は一例であり、他の方法を用いてもよい。
【００６９】
図３は、図１に示す画像形成装置１００のフィニッシャ２０１の制御系について説明するためのブロック図である。
【００７０】
画像形成装置１００のフィニッシャ２０１は、ＣＰＵ２１１、センサ２１０、搬送制御部２１３、ステイプラ制御部２２２、ＲＡＭ２２４、及びＲＯＭ２２６を備える。
【００７１】
ＣＰＵ２１１は、画像形成装置１００のフィニッシャ２０１全体の制御を司る制御部として機能する。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭあるいは不揮発性メモリに記憶される制御プログラム及び制御データに基づいて種々の処理を行う。
【００７２】
ＲＡＭ２２４は、ワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。ＲＡＭ２２４は、ＣＰＵ２１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、ＲＡＭ２２４は、ＣＰＵ２１１が実行するプログラムを一時的に格納する。
【００７３】
ＲＯＭ２２６は、システム起動に必要なブートプログム、及びＣＰＵ２１１が各種機能を実現するためのプログラムなどの固定的なデータの記憶領域として機能する。ＲＯＭ２２６は、製造段階で制御プログラム及び制御データなどを記憶する。即ち、ＲＯＭ２２６は、予めフィニッシャ２０１の仕様に応じて制御プログラム及び制御データを記憶する。
【００７４】
センサ２１０は、上記したように、フィニッシャ２０１内の搬送路上の所定の位置の監視を行い、検知信号を後述するＣＰＵ２１１に対して送信する。例えば、搬送路上をシートが通過した場合、検知信号のレベルが変化する。ＣＰＵ２１１は、センサ２１０から送信される検知信号のレベルに基づいて、フィニッシャ２０１内におけるジャムの検知を行う。
【００７５】
シートがセンサ２１０の監視位置を通過する場合、検知信号がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化する。ＣＰＵ２１１は、Ｈｉｇｈレベルの信号を連続して受信している場合、時間をカウントする。ＣＰＵ２１１は、搬送しているシートのサイズと、カウントした時間とが不均衡であると判断した場合、ジャムを検知する。即ち、ＣＰＵ２１１及びセンサ２１０は、ジャム検知部として機能する。
【００７６】
また、ＣＰＵ２１１は、Ｌｏｗレベルの信号を連続して受信している場合、時間をカウントする。ＣＰＵ２１１は、シートを搬送するように各部に制御信号を送信し、Ｌｏｗレベルの信号を連続して受信している時間をカウントし、カウントした時間が所定時間を越える場合、ジャムを検知する。なお、この判定に用いられる所定時間は、例えばＲＯＭ２２６などに予め格納される。
【００７７】
この為に、ＣＰＵ２１１は、例えばＲＯＭ２２６などにＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルの値を予め記憶している。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２２６に記憶される値と検知信号の値とを比較し、センサ２１０から受信する信号のレベルがＨｉｇｈレベルであるかＬｏｗレベルであるかを判断する。
【００７８】
ＣＰＵ２１１は、センサ２１０から受信する検知信号に基づいてジャムを検知した場合、本体１０１のＣＰＵ１１１にフィニッシャ２０１内においてジャムが発生した事を示すエラーコードを送信する。なお、上記したＣＰＵ２１１によるジャムの検知は一例であり、他の方法を用いてもよい。
【００７９】
搬送制御部２１３は、ＣＰＵ２１１の制御に基づいて、図示しないステッピングモータを駆動する。ステッピングモータは、図１に示すフィニッシャ２０１の各部の搬送ローラに動力を伝達する。これにより、搬送制御部２１３は、フィニッシャ２０１内のシートの搬送を統括的に制御する。
【００８０】
ステイプラ制御部２２２は、図１に示すステイプラ２２１の動作の制御を行う。ＣＰＵ２１１は、スタッカ２０５に搬送されたシートの枚数をセンサ２１０の検知信号に基づいてカウントする。スタッカ２０５に集積されたシートの枚数が所定枚数に達したと判断した場合、ステイプラ制御部２２２は、ステイプラ２２１にステイプル留め処理を実行させる。
【００８１】
通信Ｉ／Ｆ２５１は、本体１０１のスキャナ／プリンタ通信Ｉ／Ｆ１５１とデータ及び制御信号の送受信を行うインターフェースである。上記したエラーコードなどは、この通信Ｉ／Ｆ２５１及びスキャナ／プリンタ通信Ｉ／Ｆ１５１を介して本体１０１とフィニッシャ２０１との間で互いに送受信が行われる。
【００８２】
画像形成装置１００内でジャムが発生した事を検知した場合、図２に示す本体１０１のＣＰＵ１１１は、ジャムが発生した箇所の特定を行う。例えば、センサ１１０の何れかから送信される検知信号に基づいてジャムを検知した場合、ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１００の本体１０１内でジャムが発生したと判断する。また、例えば、フィニッシャ２０１からジャムが発生した事を示すエラーコードを受信した場合、ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１００のフィニッシャ２０１内でジャムが発生したと判断する。
【００８３】
ＣＰＵ１１１は、本体１０１内でジャムが発生したと判断した場合、本体１０１及びフィニッシャ２０１における動作を停止させるように制御する。さらに、ＣＰＵ１１１は、ジャムが発生した事を案内する情報と、本体１０１及びフィニッシャ２０１内に滞留しているシートを取り除く事を促す情報とをたとえば表示部１０などの報知部によりユーザに報知する。
【００８４】
また、ＣＰＵ１１１は、フィニッシャ２０１内でジャムが発生したと判断した場合、フィニッシャ２０１における動作を停止させるように制御する。また、ＣＰＵ１１１は、本体１０１内に滞留しているシートを本体１０１排紙トレイ５１に排出するように切替器５５を制御する。
【００８５】
さらに、ＣＰＵ１１１は、フィニッシャ２０１内でジャムが発生した事を案内する情報と、フィニッシャ２０１内に滞留しているシートを取り除く事を促す情報とをたとえば表示部１０などの報知部によりユーザに報知する。
【００８６】
図４は、本体１０１の動作についてのフローチャートである。なお、本例では、本体１０１にフィニッシャ２０１が接続されると仮定して説明する。この為、切替器５５は、本体１０１の正常動作時においてシートの排出先を、本体１０１の側面の排出口７２に設定する。
【００８７】
ＣＰＵ１１１は、操作部９、または、外部に接続されるホストコンピュータＰＣから印刷を指示する操作が入力された場合、印刷処理を開始する（ＡＣＴ１１）。
【００８８】
ＣＰＵ１１１は、センサ１１０から送信される検知信号及び、フィニッシャ２０１から送信されるコードに基づいて、ジャムが発生したか否かを逐次確認する（ＡＣＴ１２）。
【００８９】
ジャムが発生していない場合（ＡＣＴ１２、ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、指示された全ての印刷処理を実行し終えたか否か判断する（ＡＣＴ１３）。
【００９０】
全ての印刷処理を実行し終えた場合（ＡＣＴ１３、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、印刷処理を終了し（ＡＣＴ１４）、待機状態に移行する。また、全ての印刷処理を実行し終えていない場合（ＡＣＴ１３、ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、ＡＣＴ１２を再び行う。
【００９１】
ジャムが発生した場合（ＡＣＴ１２、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、ジャムが本体１０１内で発生したか否か判断する（ＡＣＴ１５）。即ち、ＣＰＵ１１１は、フィニッシャ２０１からジャムが発生した事を示すエラーコードを受信したか否かを判定する。
【００９２】
ＣＰＵ１１１は、フィニッシャ２０１からジャムが発生した事を示すエラーコードを受信したことによりジャムを検知した場合、ジャムはフィニッシャ２０１内で発生したと判断する（ＡＣＴ１５、ＮＯ）。また、ＣＰＵ１１１は、センサ１１０から送信される検知信号に基づいてジャムを検知した場合、ジャムは本体１０１内で発生したと判断する（ＡＣＴ１５、ＹＥＳ）。
【００９３】
ジャムが本体１０１内で発生したと判断する（ＡＣＴ１５、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、本体１０１においてジャムが発生した事を案内する情報と、本体１０１及びフィニッシャ２０１内に滞留しているシートを取り除く事を促す情報とをたとえば表示部１０などの報知部によりユーザに報知する（ＡＣＴ１６）。この場合、ＣＰＵ１１１は、本体１０１及びフィニッシャ２０１における動作を停止させるように搬送制御部１２５及びフィニッシャに制御信号を送信し（ＡＣＴ１７）、処理を終了する。
【００９４】
また、ジャムがフィニッシャ２０１内で発生したと判断する（ＡＣＴ１５、ＮＯ）、フィニッシャ２０１においてジャムが発生した事を案内する情報と、フィニッシャ２０１内に滞留しているシートを取り除く事を促す情報とをたとえば表示部１０などの報知部によりユーザに報知する（ＡＣＴ１８）。また、ＣＰＵ１１１は、フィニッシャ２０１に対して搬送処理の停止を指示するための制御信号を送信する。
【００９５】
フィニッシャ２０１のＣＰＵ２１１は、搬送処理の停止を指示するための制御信号を受信した場合、フィニッシャ２０１内の動作を停止させるように、搬送制御部２１３、及びステイプラ制御部２２２を制御する。
【００９６】
さらに、ＣＰＵ１１１は、シートの排出先を排出口７２から排紙トレイ５１に切り替えるように切替器５５を制御する（ＡＣＴ１９）。この状態で、ＣＰＵ１１１は、本体１０１内に滞留しているシートを排紙トレイ５１から排出するように搬送制御部１２５を制御する。
【００９７】
ＣＰＵ１１１は、本体１０１内の搬送路に滞留しているシートの全てを排出したか否か判断する（ＡＣＴ２０）。全てのシートを排出した場合（ＡＣＴ２０、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、本体１０１における動作を停止させるように搬送制御部１２５に制御信号を送信し（ＡＣＴ２１）、処理を終了する。
【００９８】
フィニッシャ２０１のＣＰＵ２１１は、この場合、フィニッシャ２０１内のシートが全て取り除かれたか否かを逐次判断する。ＣＰＵ２１１は、フィニッシャ２０１内のシートが全て取り除かれ、ジャムが解消されたと判断した場合、本体１０１のＣＰＵ１１１に対して、フィニッシャ２０１が正常状態に復帰したことを示すコードを送信する。
【００９９】
本体１０１のＣＰＵ１１１は、フィニッシャ２０１が正常状態に復帰したことを示すコードを受信した場合、処理を再開する。
【０１００】
上記したように、画像形成装置１００は、ジャムが発生した場合、ジャムが発生した箇所を特定する。ジャムが本体１０１ではなくフィニッシャ２０１において発生した場合、本体１０１は、内部の搬送路に滞留しているシートの排出先を、フィニッシャ２０１に通じる第１の排出口から、第２の排出口に切り替える。
【０１０１】
これにより、フィニッシャ２０１においてジャムが発生した場合、本体１０１内部の搬送路に滞留しているシートを手動により取り除く必要がなくなる。この結果、より利便性の高い画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することができる。
【０１０２】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１…画像形成部、３…用紙供給部、５…画像読取部、７…ＡＤＦ、９…操作部、１１ａ〜１１ｄ…感光体ドラム、１３ａ〜１３ｄ…現像装置、１５…転写ベルト、１７…転写装置、１９…定着装置、２１…露光装置、３１…カセットスロット３３…ピックアップローラ、３５…分離機構、３７…搬送ローラ、３９…アライニングローラ５１…排紙トレイ、５５…切替器、５９…排紙トレイ７１…中継搬送路、７２…排出口、８１…トレイ、１００…画像形成装置、１０１…本体、１１０…センサ、１１１…ＣＰＵ、１２１…ＣＰＵローカルバス、１２２…ＲＡＭ、１２３…ＲＯＭ、１２４…ＦＡＸユニット、１２５…搬送制御部、１２７…ステッピングモータ、１２８…公衆回線、１３１…ＰＣＩバスブリッジ、１４１…ＰＣＩバス、１４３…ＬＡＮコントローラ、１４６…ＨＤＤ、１６３…プリンタ画像処理回路、１７３…スキャナ画像圧縮回路、１８１…画像メモリ制御部、１９１…画像メモリ、２０１…フィニッシャ、２０３…用紙供給部、２０５…スタッカ、２１０…センサ、２１１…ＣＰＵ、２１３…搬送制御部、２２１…ステイプラ、２２２…ステイプラ制御部、２２４…ＲＡＭ、２２６…ＲＯＭ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０４】
【特許文献１】特開２００８−６５１７８号公報
【図１】
2009301044.tif 000003
【図２】
2009301044.tif 000004
【図３】
2009301044.tif 000005
【図４】
2009301044.tif 000006