(57)【要約】【課題】トロリとサドルとを多芯の太いキャブタイヤケーブル等で連結することなく、トロリとサドルとを安定して確実に操作する。【解決手段】クレーンは、一対のサドルレール２に沿って移動する一対のサドル１と、このサドル１に両端を連結しているトロリレール４と、このトロリレール４に沿って配線されてなる複数のトロリー線６と、トロリー線６に接触しながらトロリレール４に沿って移動するトロリ３と、サドル１に制御信号を伝送する操作部３０とを備える。トロリー線６は、電力を供給する電力ライン６Ａと、予備ライン６Ｂとを備える。クレーンは、サドル１内に、操作部３０から入力される制御信号でもって搬送波を変調して予備ライン６Ｂに出力する送信機８を内蔵すると共に、トロリ３には予備ライン６Ｂに出力される搬送波を受信して制御信号を検出する受信機９を内蔵しており、送信機８の出力を受信機９で受信してトロリ３を制御している。【選択図】図１
2009102092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のサドルレール(2)に走行自在に連結している一対のサドル(1)と、このサドル(1)に両端を連結しているトロリレール(4)と、このトロリレール(4)に沿って配線されてなる複数のトロリー線(6)と、前記トロリレール(4)に沿って移動すると共に、トロリー線(6)に接触しながら移動してトロリー線(6)から電力が供給され、かつホイスト(5)を有するトロリ(3)と、前記サドル(1)に制御信号を伝送する操作部(30)とを備え、
操作部(30)を操作して、一対のサドル(1)をサドルレール(2)に沿って走行されると共に、トロリ(3)をトロリレール(4)に沿って走行させ、さらにホイスト(5)を制御するようにしてなるクレーンにおいて、
前記トロリー線(6)が、電力を供給する電力ライン(6A)とこの電力ライン(6A)と平行に配設している予備ライン(6B)とを備え、
前記サドル(1)内に、操作部(30)から入力される制御信号でもって搬送波を変調して予備ライン(6B)に出力する送信機(8)を内蔵すると共に、前記トロリ(3)には予備ライン(6B)に出力される搬送波を受信して制御信号を検出する受信機(9)を内蔵しており、
前記送信機(8)が予備ライン(6B)に搬送波を出力し、この搬送波が前記受信機(9)に受信されて、搬送波から復調される制御信号でもってトロリ(3)が制御されるようにしてなるクレーン。
【請求項２】
一対のサドルレール(2)に走行自在に連結している一対のサドル(1)と、このサドル(1)に両端を連結しているトロリレール(4)と、このトロリレール(4)に沿って配線されてなる複数のトロリー線(6)と、前記トロリレール(4)に沿って移動すると共に、トロリー線(6)に接触しながら移動してトロリー線(6)から電力が供給され、かつホイスト(5)を有するトロリ(3)と、前記トロリ(3)に制御信号を伝送する操作部(30)とを備え、
操作部(30)を操作して、一対のサドル(1)をサドルレール(2)に沿って走行されると共に、トロリ(3)をトロリレール(4)に沿って走行させ、さらにホイスト(5)を制御するようにしてなるクレーンにおいて、
前記トロリー線(6)が、電力を供給する電力ライン(6A)とこの電力ライン(6A)と平行に配設している予備ライン(6B)とを備え、
前記トロリ(3)内に、操作部(30)から入力される制御信号でもって搬送波を変調して予備ライン(6B)に出力する送信機(8)を内蔵すると共に、前記サドル(1)には予備ライン(6B)に出力される搬送波を受信して制御信号を検出する受信機(9)を内蔵しており、
前記送信機(8)が予備ライン(6B)に搬送波を出力し、この搬送波が前記受信機(9)に受信されて、搬送波から復調される制御信号でもってサドル(1)が制御されるようにしてなるクレーン。
【請求項３】
前記操作部(30)が制御コード(31)を介してサドル(1)に連結されて、制御コード(31)を介して制御信号をサドル(1)に伝送する請求項１に記載されるクレーン。
【請求項４】
前記操作部(30)が無線回線(32)を介して制御信号をサドル(1)に伝送する請求項１に記載されるクレーン。
【請求項５】
前記操作部(30)が制御コード(31)を介してトロリ(3)に連結されて、制御コード(31)を介して制御信号をトロリ(3)に伝送する請求項２に記載されるクレーン。
【請求項６】
前記操作部(30)が無線回線(32)を介して制御信号をトロリ(3)に伝送する請求項２に記載されるクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対のサドルの間にトロリーレールを設けて、このトロリーレールを走行するトロリにホイストを設けているクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
一対のサドルの間に設けているトロリーレールに、ホイストを備えるトロリを走行させるクレーンは、サドルとトロリを縦横に移動し、ホイストを上下に移動させる。これらを制御する操作部はコードを介してサドル又はトロリに連結している。操作部は、サドルとトロリの両方を制御するので、操作部から出力される制御信号をサドルからトロリに、あるいはトロリからサドルに伝送するために、サドルとトロリとを自由に伸縮できるカールコード等のキャブタイヤケーブルで連結して、これをケーブルハンガーで吊り下げている。サドルとトロリとは、多数の制御信号を伝送することから、多芯の太いキャブタイヤケーブルで連結している。このため、クレーンの設置作業において、キャブタイヤケーブルの工事に手間がかかり、また、このキャブタイヤケーブルは、使用される状態で常に伸縮されることから故障しやすく、経年変化や損傷に対するメンテナンスに手間がかかる欠点がある。
【０００３】
この欠点は、サドルとトロリとの間に赤外線通信や電波を使った無線での制御信号を伝送する方式で解消できる。しかしながら、赤外線通信は、屋外の直射日光下や、煙や粉塵の多い場所での使用において、安定して制御信号を伝送できず使用環境に制限を受ける。また、電波で制御信号を送信する方式は、周波数が特定される「特定小電力局」と、周波数の特定されない「微弱無線局」とで制御信号を伝送できる。「特定小電力局」は「微弱無線局」に比較して送信出力を大きくできることから、安定して制御信号を伝送できるが、送信周波数に制限を受けることから、同じ工場内に多数のクレーンを設置する場合には、互いに電波が干渉しないように、限られた周波数から各々のクレーンの送信周波数を管理する必要がある。このため、複数のクレーンを使用する工場にあっては、電波の周波数管理が複雑になって手間がかかる欠点がある。「微弱無線局」は、送信する電波の周波数には制約はないが、送信出力が極めて弱く制限されることから、通信距離が最大３０ｍ〜４０ｍに制限され、常に安定して制御信号を伝送することが難しい。このため、アンテナの設置に手間がかかる欠点がある。また、「微弱無線局」にあっても、電波で制御信号を伝送することから、同じ工場で複数のクレーンを使用する場合、各々のクレーンにおいて送信周波数を同一にはできないので、周波数の管理も完全には解消できない。
【０００４】
この欠点は、特許文献１に記載されるように、電力線をアンテナラインに利用する電力線搬送を利用して解消できる。しかしながら、電力線搬送でトロリとサドルとを制御するクレーンは、雑音による影響から安定して確実に操作するのが難しい。それは、電力線には極めて大きいパルス性のノイズが誘導されているからである。とくに、近年のクレーンは、サドルやトロリを駆動するためのモータに供給する電力を、周波数と電圧をデジタル処理して制御することから、電力線には極めて大きいパルス性のノイズが誘導されている。クレーンには、極めて高い安全性が要求されるので、ノイズの影響で安定した動作が保証されないと現実には到底使用できない。
【特許文献１】特開昭５９−２６８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、この欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、トロリとサドルとを多芯の太いキャブタイヤケーブル等で連結することなく、トロリとサドルとを安定して確実に操作できるクレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１のクレーンは、一対のサドルレール２に走行自在に連結している一対のサドル１と、このサドル１に両端を連結しているトロリレール４と、このトロリレール４に沿って配線されてなる複数のトロリー線６と、トロリレール４に沿って移動すると共に、トロリー線６に接触しながら移動してトロリー線６から電力が供給され、かつホイスト５を有するトロリ３と、サドル１に制御信号を伝送する操作部３０とを備える。このクレーンは、操作部３０を操作して、一対のサドル１をサドルレール２に沿って走行させると共に、トロリ３をトロリレール４に沿って走行させ、さらにホイスト５を制御している。トロリー線６は、電力を供給する電力ライン６Ａと、この電力ライン６Ａと平行に配設している予備ライン６Ｂとを備える。さらに、クレーンは、サドル１内に、操作部３０から入力される制御信号でもって搬送波を変調して予備ライン６Ｂに出力する送信機８を内蔵すると共に、トロリ３には予備ライン６Ｂに出力される搬送波を受信して制御信号を検出する受信機９を内蔵している。クレーンは、送信機８が予備ライン６Ｂに搬送波を出力し、この搬送波を受信機９で受信して、搬送波から復調される制御信号でもってトロリ３を制御している。
【０００７】
本発明の請求項２のクレーンは、一対のサドルレール２に走行自在に連結している一対のサドル１と、このサドル１に両端を連結しているトロリレール４と、このトロリレール４に沿って配線されてなる複数のトロリー線６と、トロリレール４に沿って移動すると共に、トロリー線６に接触しながら移動してトロリー線６から電力が供給され、かつホイスト５を有するトロリ３と、トロリ３に制御信号を伝送する操作部３０とを備える。このクレーンは、操作部３０を操作して、一対のサドル１をサドルレール２に沿って走行されると共に、トロリ３をトロリレール４に沿って走行させ、さらにホイスト５を制御している。トロリー線６は、電力を供給する電力ライン６Ａとこの電力ライン６Ａと平行に配設している予備ライン６Ｂとを備える。さらに、クレーンは、トロリ３内に、操作部３０から入力される制御信号でもって搬送波を変調して予備ライン６Ｂに出力する送信機８を内蔵すると共に、サドル１には予備ライン６Ｂに出力される搬送波を受信して制御信号を検出する受信機９を内蔵している。クレーンは、送信機８が予備ライン６Ｂに搬送波を出力し、この搬送波を受信機９で受信して、搬送波から復調される制御信号でもってサドル１を制御している。
【０００８】
本発明の請求項３のクレーンは、請求項１に記載されるクレーンであって、操作部３０が制御コード３１を介してサドル１に連結されており、制御コード３１を介して制御信号をサドル１に伝送している。
【０００９】
本発明の請求項４のクレーンは、請求項１に記載されるクレーンであって、操作部３０が無線回線３２を介して制御信号をサドル１に伝送している。
【００１０】
本発明の請求項５のクレーンは、請求項２に記載されるクレーンであって、操作部３０が制御コード３１を介してトロリ３に連結されており、制御コード３１を介して制御信号をトロリ３に伝送している。
【００１１】
本発明の請求項６のクレーンは、請求項２に記載されるクレーンであって、操作部３０が無線回線３２を介して制御信号をトロリ３に伝送している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のクレーンは、トロリとサドルとを多芯の太いキャブタイヤケーブル等で連結することなく、トロリとサドルとを安定して確実に操作できる特徴がある。それは、本発明のクレーンが、トロリーレールに沿って設けているトロリー線を、電力を供給する電力ラインとこの電力ラインと平行に配設している予備ラインとで構成し、サドルとトロリのいずれか一方には、操作部から入力される制御信号でもって搬送波を変調して予備ラインに出力する送信機を内蔵すると共に、トロリとサドルの他方には、予備ラインに出力される搬送波を受信して制御信号を検出する受信機を内蔵して、送信機で予備ラインに制御信号で変調された搬送波を出力し、この搬送波を受信機で受信して、搬送波から復調される制御信号でもってトロリ又はサドルを制御するからである。すなわち、本発明のクレーンは、トロリー線に電力ラインに加えて予備ラインを設けており、この予備ラインをアンテナラインとして、トロリやサドルに設けた送信機から搬送波を送信し、送信される搬送波でもって、予備ラインを介してトロリとサドルとの間に制御信号を伝送し、受信機で搬送波を復調して制御信号を検出し、検出された制御信号でトロリやサドルを制御する。このクレーンは、サドルからトロリに電力を供給するトロリー線の一部をアンテナラインに利用して制御信号を伝送するが、サドルからトロリに電力を供給する電力ラインを利用して制御信号は伝送しない。このため、トロリー線を使用して制御信号を伝送しながら、トロリに電力を供給する電力ラインのノイズの影響を受けることなく、搬送波を介して制御信号を伝送しながら、トロリやサドルを安定して確実に制御できる。トロリー線は、電力ラインに加えて予備ラインを設けるが、この構造はトロリー線の本数を増加して配線できるので、簡単かつ容易に、しかも配線コストを安価にして設けることができる。
【００１３】
また、本発明の請求項３と５のクレーンは、操作部を制御コードを介してサドルやトロリに連結して、制御コードを介して制御信号をサドルやトロリに伝送する。この構造のクレーンは、操作部の制御信号を制御コードで伝送するので、この伝送路におけるノイズの影響を皆無として、安定して制御できる。
【００１４】
さらに、本発明の請求項４と６のクレーンは、無線回線を介して操作部の制御信号をサドルやトロリに伝送する。このクレーンは、操作部と、サドル又はトロリとをコードで接続する必要がないので、操作部を持って、自由に移動しながら便利に使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのクレーンを例示するものであって、本発明はクレーンを以下のものに特定しない。
【００１６】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１７】
図１ないし図４に示すクレーンは、一対のサドルレール２と、このサドルレール２に走行自在に連結される一対のサドル１と、このサドル１に両端を連結しているトロリレール４と、このトロリレール４に沿って配線される複数のトロリー線６と、トロリレール４に沿って移動すると共に、トロリー線６に接触しながら移動してトロリー線６から電力が供給され、かつホイスト５を有するトロリ３と、サドル１とトロリ３のいずれかに制御信号を伝送する操作部３０とを備える。図１と図２のクレーンは、操作部３０からサドル１に制御信号を電送し、図３と図４のクレーンは、操作部３０からトロリ３に制御信号を電送する。さらに、図１と図３のクレーンは、制御コード３１を介して操作部３０からサドル１又はトロリ３に制御信号を電送し、図２と図４のクレーンは、無線回線３２を介して操作部３０からサドル１又はトロリ３に制御信号を電送する。これらのクレーンは、操作部３０を操作して、一対のサドル１をサドルレール２に沿って走行させると共に、トロリ３をトロリレール４に沿って走行させ、さらにホイスト５を制御する。
【００１８】
サドルレール２は、建物の天井、または互いに対向する壁面の上部に、互いに平行に水平に固定される。このサドルレール２に沿ってサドル線７が配線される。サドル線７は、サドルレール２に沿って移動するトロリ３に電力を供給する。三相電力を供給するサドル線７は、３本又は３本以上の電力線を絶縁状態で平行に配線し、単相電力を供給するサドル線は、２本又は２本以上の電力線を平行に配線する。
【００１９】
各々のサドル１は、サドルレール２を走行する車輪１０と、この車輪１０を駆動してサドルレール２に沿って移動させるサドルモータ１１を備える。サドルモータ１１の運転はサドル制御回路１２に制御される。サドル制御回路１２は、操作部３０から入力される制御信号でサドルモータ１１の運転を制御して、サドル１をサドルレール２に沿って移動させる。さらに、サドル１は、サドル線７に接触しながら移動するサドル集電子１３を備える。このサドル集電子１３は、サドル１がサドルレール２に沿って移動する状態で、サドル線７に接触して、サドル１に電力を供給する。さらに、このサドル集電子１３は、トロリー線６に接続されて、トロリー線６に電力を供給する。
【００２０】
トロリー線６は、電力を供給する電力ライン６Ａとこの電力ライン６Ａと平行に配設している予備ライン６Ｂとを備える。図１ないし図４に示すクレーンの回路図を、図５ないし図８に示す。ただし、図５ないし図８では、サドル１のサドルモータ１１、トロリ３のトロリモータ２１、及びホイスト５の巻き上げモータ４１への電力供給の回路は省略している。これらの回路図に示すクレーンは、２本の予備ライン６Ｂを電力ライン６Ａと平行に設けている。この予備ライン６Ｂは、一方を接地線６ｘ、他方を信号線６ｙに利用している。電力ライン６Ａは、サドル集電子１３に接続されて、サドル１を介して電力が供給される。図のクレーンは、三相電力で駆動されることから、３本の電力ライン６Ａを設けている。図のトロリー線６は、３本の電力ライン６Ａと、２本の予備ライン６Ｂからなる。
【００２１】
トロリ３は、トロリレール４を走行する車輪２０と、この車輪２０を駆動してトロリレール４に沿って移動させるトロリモータ２１を備える。トロリモータ２１の運転は、トロリ制御回路２２に制御される。トロリ制御回路２２は、操作部３０から入力される制御信号でトロリモータ２１の運転を制御して、トロリ３をトロリレール４に沿って移動させる。さらに、トロリ３は、各々のトロリー線６に接触しながら移動するトロリ集電子２３を備える。図１ないし図４のクレーンは、５本のトロリー線６を配線しているので、５組のトロリ集電子２３が各々のトロリー線６に接触する。トロリ３がトロリレール４に沿って移動する状態で、電力ライン６Ａに接触するトロリ集電子２３は、トロリ３に電力を供給し、また、予備ライン６Ｂに接触するトロリ集電子２３は、トロリ３と予備ライン６Ｂとの間で搬送波などの信号を伝送する。
【００２２】
操作部３０は、サドル１とトロリ３とホイスト５を制御する押しボタンスイッチ３３を設けており、各々の押しボタンスイッチ３３を操作して制御信号を出力する。たとえば、操作部３０は、ホイスト５を水平面内で縦横に移動させる押しボタンスイッチと、ホイスト５を上下に移動させる押しボタンスイッチとを備えている。さらに、操作部３０は、サドル１とトロリ３とホイスト５を高速又は低速で移動するための押しボタンスイッチを備えている。操作部３０は、押しボタンスイッチ３３のオンオフから制御信号を出力する。
【００２３】
図１のクレーンは、操作部３０とサドル１とを制御コード３１で連結している。制御コード３１は、有線回線で操作部３０の制御信号をサドル１に電送する。図２のクレーンは、操作部３０の制御信号を、無線回線３２を介してサドル１に電送する。したがって、この操作部３０は、制御信号を無線回線３２で電送するリモコン送信機３４を内蔵している。リモコン送信機３４は、制御信号を無線電送するキャリアを変調してアンテナ３５から送信する。サドル１は、リモコン送信機３４から送信されるキャリアを受信するリモコン受信機３６を備える。リモコン受信機３６は、リモコン送信機３４から送信されるキャリアを復調して操作部３０から出力される制御信号を検出する。
【００２４】
操作部３０からサドル１に入力される制御信号は、サドル１からトロリ３に伝送される。サドル１は、トロリー線６である予備ライン６Ｂをアンテナラインとして、制御信号をトロリ３に電送するために送信機８を内蔵している。この送信機８は、操作部３０から入力される制御信号でもって搬送波を変調して予備ライン６Ｂに出力する。この送信機８は、高周波出力側を予備ライン６Ｂに接続している。この送信機８は、たとえば、数百ｋＨｚの搬送波を制御信号で変調して送信する。図２に示すように、操作部３０からサドル１に無線回線３２を介して制御信号を電送するクレーンは、操作部３０からサドル１に制御信号を送信するリモコン送信機３４のキャリア周波数を、サドル１に内蔵する送信機８の搬送波と異なる周波数とする。たとえば、リモコン送信機３４のキャリア周波数は、送信機８の搬送波の周波数よりも高く、たとえば、数ＭＨｚないし数ＧＨｚに設定される。サドル１に内蔵される送信機８は、図５と図６に示すように、トロリー線６の電力ライン６Ａから電力が供給され、あるいはサドル線から電力が供給される。
【００２５】
トロリ３は、予備ライン６Ｂに出力される搬送波を受信して制御信号を検出する受信機９を内蔵している。この受信機９はアンテナに相当する高周波入力側を予備ライン６Ｂに接触するトロリ集電子２３に接続している。さらに、受信機９は、図５と図６に示すように、トロリー線６の電力ライン６Ａに接触するトロリ集電子２３から電力が供給される。図５と図６に示す受信機９は、高周波入力側に搬送波を通過させる低域通過フィルター４０を接続している。この低域通過フィルター４０は、搬送波を通過させて予備ライン６Ｂに誘導されるノイズを除去する。受信機９は、トロリ集電子２３と予備ライン６Ｂを介して送信機８から送信される搬送波を受信し、受信した搬送波を復調して制御信号を検出する。検出した制御信号は、トロリ制御回路２２とホイスト制御回路４２に入力される。トロリ制御回路２２は、入力される制御信号でトロリ３を走行させるトロリモータ２１の運転を制御する。ホイスト制御回路４２は、ホイスト５の巻き上げモータ４１を制御する。
【００２６】
さらに、操作部３０からサドル１に入力される制御信号は、サドル１のサドル制御回路１２にも入力される。サドル制御回路１２は、操作部３０からの制御信号に基づいてサドルモータ１１の運転を制御する。図に示すクレーンは、一対のサドル１を備えているので、制御コード３１や無線回線３２を介して操作部３０と実質的に接続されるサドル１と反対側のサドル１にも、制御信号を入力している。この制御信号は、トロリレール４に沿って配線された信号線１４（図において一点鎖線で示す）を介して送信され、反対側のサドル１のサドル制御回路１２に入力される。この信号線１４には、たとえば、リード線が使用できる。
【００２７】
以上のクレーンは、操作部３０の押しボタンスイッチ３３を操作して制御信号をサドル１に電送する。サドル１は、操作部３０から入力される制御信号でサドルモータ１１の運転を制御して、サドル１をサドルレール２に沿って走行させる。また、サドル１の送信機８は、操作部３０から入力される制御信号で搬送波を変調してトロリー線６の予備ライン６Ｂに出力する。予備ライン６Ｂに出力された搬送波は、トロリ３の受信機９に受信される。この受信機９は、トロリ集電子２３を予備ライン６Ｂに接続して、予備ライン６Ｂの搬送波を受信する。受信機９は、受信した搬送波を復調して制御信号を検出する。検出した制御信号は、トロリ制御回路２２とホイスト制御回路４２に入力される。トロリ制御回路２２は、入力される制御信号でトロリモータ２１の運転を制御してトロリ３を走行させる。また、ホイスト制御回路４２は、入力される制御信号でホイスト５の巻き上げモータ４１の運転を制御する。
【００２８】
図３と図４のクレーンは、操作部３０をトロリ３に接続している。図３のクレーンは、操作部３０を制御コード３１でトロリ３に接続している。このクレーンは、制御コード３１で操作部３０の制御信号がトロリ３に入力される。図４のクレーンは、操作部３０の制御信号を無線回線３２を介してトロリ３に電送する。このクレーンは、操作部３０にリモコン送信機３４を内蔵し、トロリ３にリモコン受信機３６を内蔵している。操作部３０の制御信号は、リモコン送信機３４からリモコン受信機３６に、無線回線３２を介して電送される。
【００２９】
トロリ３に入力される制御信号は、トロリー線６の予備ライン６Ｂを介してトロリ３からサドル１に電送される。したがって、トロリ３は、制御信号で変調された搬送波を予備ライン６Ｂに出力する送信機８を内蔵している。この送信機８は、図７と図８に示すように、トロリー線６の電力ライン６Ａに接触するトロリ集電子２３から電力が供給される。また、サドル１は、予備ライン６Ｂの搬送波を受信し、受信した搬送波を復調して制御信号を検出する受信機９を内蔵している。この受信機９は、図７と図８に示すように、トロリー線６の電力ライン６Ａから電力が供給され、あるいはサドル線から電力が供給される。
【００３０】
トロリ３に内蔵される送信機８は、高周波出力側をトロリ集電子２３に接続している。このトロリ集電子２３は予備ライン６Ｂに接続されて、送信機８から出力される搬送波を予備ライン６Ｂに出力する。サドル１に内蔵される受信機９は、図７と図８に示すように、高周波入力側を低域通過フィルター４０を介して予備ライン６Ｂに接続している。したがって、この受信機９は、予備ライン６Ｂの搬送波を受信し、受信した搬送波を復調して制御信号を検出する。受信機９で検出された制御信号は、サドル制御回路１２に入力される。サドル制御回路１２は、入力される制御信号でサドル１を走行させるサドルモータ１１の運転を制御する。
【００３１】
図３と図４に示すクレーンは、トロリレール４の両側に一対のサドル１を備えており、一方のサドル１に受信機９を内蔵している。図のクレーンは、他方のサドル１にも制御信号を入力するために、トロリレール４に沿って信号線１４（図において一点鎖線で示す）を配線している。この信号線１４を介して、一方のサドル１に内蔵される受信機９で検出した制御信号を、他方のサドル１のサドル制御回路１２に入力している。ただ、本発明のクレーンは、他方のサドルにも受信機を内蔵して、この受信機で予備ラインの搬送波を受信し、受信した搬送波を復調して制御信号を検出し、この制御信号をサドル制御回路に入力することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例にかかるクレーンの概略構成図である。
【図２】本発明の他の実施例にかかるクレーンの概略構成図である。
【図３】本発明の他の実施例にかかるクレーンの概略構成図である。
【図４】本発明の他の実施例にかかるクレーンの概略構成図である。
【図５】図１に示すクレーンの回路図である。
【図６】図２に示すクレーンの回路図である。
【図７】図３に示すクレーンの回路図である。
【図８】図４に示すクレーンの回路図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…サドル
２…サドルレール
３…トロリ
４…トロリレール
５…ホイスト
６…トロリー線              ６Ａ…電力ライン
６Ｂ…予備ライン
６ｘ…接地線
６ｙ…信号線
７…サドル線
８…送信機
９…受信機
１０…車輪
１１…サドルモータ
１２…サドル制御回路
１３…サドル集電子
１４…信号線
２０…車輪
２１…トロリモータ
２２…トロリ制御回路
２３…トロリ集電子
３０…操作部
３１…制御コード
３２…無線回線
３３…押しボタンスイッチ
３４…リモコン送信機
３５…アンテナ
３６…リモコン受信機
４０…低域通過フィルター
４１…巻き上げモータ
４２…ホイスト制御回路
【図１】
2009102092.tif 000003
【図２】
2009102092.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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