(57)【要約】【課題】定着器または転写ベルトなどへの転写紙の巻付きを検出する画像形成装置、巻付き検知方法およびプログラムを提供すること。【解決手段】本発明の画像形成装置は、感光体ドラム上に形成されたトナー像が転写され、像状に前記トナー像を担持する転写紙１３２と、転写紙１３２に担持されたトナー像を転写紙１３２に定着する定着ローラ１３０ａと、定着ローラ１３０ａへの転写紙１３２の巻付きを、表面抵抗値を使用して検知するため定着ローラ１３０ａに当接する巻付き検知装置１３０ｃとを備えている。【選択図】図２
2009069721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムに形成された静電潜像をトナーにより現像する現像器と、
転写紙に担持された前記トナーを前記転写紙に定着する定着手段と、
前記定着手段への前記転写紙の巻付きを、前記定着手段に当接して表面抵抗値を与えるための巻付き検知装置と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
感光体ドラムに形成された静電潜像をトナーにより現像する現像器と、
前記感光体ドラム上に形成されたトナー像を転写して像状にトナー像を担持する転写ベルトを含む転写手段と、
前記転写ベルトへの転写紙の巻付きを、前記転写手段に当接して表面抵抗値を与えるための巻付き検知装置と
を備える画像形成装置。
【請求項３】
前記巻付き検知装置は、制御装置と、前記制御装置に測定した表面抵抗値を送付する抵抗測定器と、前記転写紙の巻付きによる表面抵抗の変化を検出するための測定電流を流すための少なくとも一対の巻付き検知電極とを備え、前記制御装置は、前記表面抵抗値の変動のオンセットまたは前記表面抵抗値についての設定したサンプリング期間にわたる平均値が前記転写紙に相当する値となったことに対応して少なくとも前記定着手段または転写ベルトの駆動を停止させる、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置において転写紙の定着手段への巻付きを検知する巻付き検知方法であって、
前記定着手段に当接する巻付き検知電極を使用して表面抵抗値をサンプリングタイミングごとに取得するステップと、
サンプリングされた前記表面抵抗値またはサンプリングされた表面抵抗値の平均値を前記転写紙の表面抵抗値と比較するステップと、
前記サンプリングされた表面抵抗値または前記サンプリングされた表面抵抗値の平均値が前記転写紙の表面抵抗値であると判断された場合、前記定着手段の駆動モータを停止させ、かつ前記定着手段の加熱ヒータへの通電を遮断するステップと、
前記サンプリングされた表面抵抗値または前記サンプリングされた表面抵抗値の平均値が前記転写紙の表面抵抗値ではないと判断された場合、定着シーケンスの終了まで前記サンプリングタイミングごとに前記表面抵抗値を測定するステップと
を含む、巻付き検知方法。
【請求項５】
画像形成装置において転写紙の転写ベルトへの巻付きを検知する巻付き検知方法であって、
前記転写ベルトに当接する巻付き検知電極を使用して表面抵抗値をサンプリングタイミングごとに取得するステップと、
サンプリングされた前記表面抵抗値またはサンプリングされた表面抵抗値の平均値を前記転写紙の表面抵抗値と比較するステップと、
前記サンプリングされた表面抵抗値または前記サンプリングされた表面抵抗値の平均値が前記転写紙の表面抵抗値であると判断された場合、前記転写ベルトの搬送モータを停止させるステップと、
前記サンプリングされた表面抵抗値または前記サンプリングされた表面抵抗値の平均値が前記転写紙の表面抵抗値ではないと判断された場合、転写シーケンスの終了まで前記サンプリングタイミングごとに前記表面抵抗値を測定するステップと
を含む、巻付き検知方法。
【請求項６】
前記表面抵抗値の変動のオンセットの検出または前記表面抵抗値についての設定したサンプリング期間にわたる平均値が前記転写紙に相当する値となったことに対応して前記転写紙の表面抵抗値であることを判断するステップを含む、請求項４または５に記載の巻付き検知方法。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項に記載の方法を画像形成装置に実行させるためのコンピュータ実行可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、定着器または転写ベルトなどへの転写紙の巻付きを検出する画像形成装置、巻付き検知方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機、プリンタ、ファクシミリなどやこれらの機能を複合的に備える複合機などの画像形成装置は、上質紙やプラスチックシートなどの転写紙を搬送するのに、一対のローラ、あるいは、ベルト等を使用する。転写紙は、ローラ、ベルトなどにより給紙部から排紙部まで給紙／搬送され、定着処理後、機外に排紙される。
【０００３】
電子写真方式の画像形成装置では、排紙前に、定着器により定着搬送されながら排紙される。定着器は、ローラの場合や、ベルトを用いたものもある。また、カラーの画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを重ね合わせることによってカラー画像を形成させるが、トナーを重ね合わせる方法として、中間転写ベルト上で重ね合わせる方式があり、二次転写部で、転写紙へと転写する方式がある。
【０００４】
転写紙は、紙だけではなく、ＯＨＰシートなどのプラスチックフィルムも含まれ、それぞれ表面性の違いから、ローラや搬送ベルトからの分離に失敗する場合もある。分離爪などによる分離が失敗した場合、転写紙は、ローラなどに巻き付いてしまい、いわゆる巻付きジャムが発生する。電子写真方式の画像形成装置では、感光体から転写紙への転写／分離工程で、感光体に巻き付く場合、カラー画像形成装置では転写ベルトに巻き付く場合、および定着器の定着ローラまたはベルトに巻き付く場合がある。
【０００５】
巻付きジャムを検出する方法として、これまで例えば下記に記載に技術が知られている。実公昭５８−０４８６７５号公報（特許文献１）では、接触させるコロの移動量で定着ローラへの巻付きを検知する方法が開示されている。特開昭５８−０４４４６９号公報（特許文献２）では、感光体への転写紙の巻付きを反射型のフォトセンサで検知する方法が開示されている。特開昭６１−１６５７６８号公報（特許文献３）では、定着ローラに接触する検知スイッチにより転写紙の巻付きを検知する方法が開示されている。特開昭６３−２０６７８５号公報（特許文献４）では、感光体上のトナーパッチ濃度を検出するセンサで感光体への転写紙の巻付きを検知する方法が開示されている。
【０００６】
また、特開平０４−０５１０７０号公報（特許文献５）では、転写ローラへの転写紙の巻付きを反射型のフォトセンサと光ファイバを用いて検知する方法が開示されている。特開平１１−０３８８１７号公報（特許文献６）では、一対のローラに流れる電流値を検知して定着ローラへの巻付きを検知する方法が開示されている。特開平１１−２９６０１５号公報（特許文献７）では、定着ローラまたは加圧ローラからの赤外線輻射量を検知し転写紙の巻付きを検知する方法が開示されている。
【０００７】
さらに、特開２００５−２６６２３７号公報（特許文献８）では、反射型フォトセンサを利用したカラー濃度センサで転写ベルトへの巻付きを検出する方法が開示されている。特開２００７−０６５３９６号公報（特許文献９）では、定着ローラ表面の摩擦力を検知して転写紙の巻付きを検知する方法が開示され、その他、分離爪の動きをフォトインタラプタでモニタして、転写紙の巻付きを検知する方法も特開２００５−１６４８９５号公報（特許文献１０）で開示されている。
【特許文献１】実公昭５８−０４８６７５号公報
【特許文献２】特開昭５８−０４４４６９号公報
【特許文献３】特開昭６１−１６５７６８号公報
【特許文献４】特開昭６３−２０６７８５号公報
【特許文献５】特開平０４−０５１０７０号公報
【特許文献６】特開平１１−０３８８１７号公報
【特許文献７】特開平１１−２９６０１５号公報
【特許文献８】特開２００５−２６６２３７号公報
【特許文献９】特開２００７−０６５３９６号公報
【特許文献１０】特開２００５−１６４８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
定着器など高温のローラ表面への転写紙の巻付きを検知する場合、各種フォトセンサや検知スイッチを用いた場合、フォトセンサや検知スイッチの動作具合によっては、定着ローラの耐久温度を超え、最悪、定着ローラや定着器、搬送モータなどの破壊につながることになる。
【０００９】
また、定着ローラの移動速度を検出する巻付き検知方法では、分離部分からの距離が大きくなり、この結果、巻付きを検出するタイミングが遅くなり、駆動機械に与えるダメージが大きくなってしまうことも問題となる。すなわち、巻付きジャムの検出は、機械ダメージを少なくするため、できるだけ早いタイミングでの検知が必要となる。また、この方法では、定着ローラを回転させなければ、直接、巻付きを検出することができないという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、温度に影響されることのない回転体への巻付きを検知する画像形成装置を提供することを目的とする。また、本発明は、駆動機械の待機状態におけるセンサ検知だけで、巻付きを検知する画像形成装置を提供することを目的とする。さらに、本発明は、巻付き検知のために表面に接触させる新たな部品以外に追加部品を必要とせずに巻付きを検知する画像形成装置、巻付き検知方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、巻付き検知を、表面抵抗を使用して検出する。転写紙の表面抵抗および定着ローラまたは転写ベルトの表面抵抗値は、予め測定され、制御装置のＲＯＭなどの不揮発性記録装置に、ルックアップテーブルなどの形式で登録される。
【００１２】
制御装置は、所定のサンプリングタイミングごとに表面抵抗値の測定を指令し、表面抵抗値を取得する。制御装置は、取得した表面抵抗値が転写紙の表面抵抗値に相当する値が検出されると当該オンセットの値の検出に基づいて駆動モータや搬送モータを停止させ、加熱ヒータへの通電を停止させる。
【００１３】
また、制御装置は、他の実施形態では、所定のサンプリング期間にわたり表面抵抗値を平均し、平均値が転写紙の表面抵抗に相当したと判断した場合に、駆動モータや搬送モータを停止させ、加熱ヒータへの通電を停止させることもできる。
【００１４】
また、巻付き検知電極は、定着ローラ、定着ベルト、転写ベルトなど、転写紙に接触し、転写紙を搬送する部材に当接する導電性のコロまたは導電性の分離爪とすることができる。また、コロや分離爪は、定着ローラなどへの巻付きジャム以外のジャムを発生させることがないように、一旦巻付きが発生する状態となった場合に、転写紙に余分な負荷をかけないように、定着ローラなどに対し、例えば、スプリングや板バネの曲げ弾性により当接されることが好ましい。
【００１５】
すなわち、本発明では、感光体ドラムに形成された静電潜像をトナーにより現像する現像器と、
転写紙に担持された前記トナーを前記転写紙に定着する定着手段と、
前記定着手段への転写紙の巻付きを、前記転写手段に当接して表面抵抗値を与えるための巻付き検知装置と
を備える画像形成装置が提供される。
【００１６】
本発明は、感光体ドラムに形成された静電潜像をトナーにより現像する現像器と、
前記感光体ドラム上に形成されたトナー像を転写して像状にトナー像を担持する転写ベルトを含む転写手段と、
前記転写ベルトへの前記転写紙の巻付きを、前記定着手段に当接して表面抵抗値を与えるための巻付き検知装置と
を備える画像形成装置が提供される。
【００１７】
本発明では、前記巻付き検知装置は、制御装置と、前記制御装置に測定した表面抵抗値を送付する抵抗測定器と、前記転写紙の巻付きによる表面抵抗の変化を検出するための測定電流を流すための少なくとも一対の巻付き検知電極とを備え、前記制御装置は、前記表面抵抗値の変動のオンセットまたは前記表面抵抗値についての設定したサンプリング期間にわたる平均値が前記転写紙に相当する値となったことに対応して少なくとも前記定着手段または転写ベルトの駆動を停止させることができる。
【００１８】
本発明によれば、画像形成装置において転写紙の定着手段への巻付きを検知する巻付き検知方法であって、
前記定着手段に当接する巻付き検知電極を使用して表面抵抗値をサンプリングタイミングごとに取得するステップと、
サンプリングされた前記表面抵抗値またはサンプリングされた表面抵抗値の平均値を前記転写紙の表面抵抗値と比較するステップと、
前記サンプリングされた表面抵抗値または前記サンプリングされた表面抵抗値の平均値が前記転写紙の表面抵抗値であると判断された場合、前記定着手段の駆動モータを停止させ、かつ前記定着手段の加熱ヒータへの通電を遮断するステップと、
前記サンプリングされた表面抵抗値または前記サンプリングされた表面抵抗値の平均値が前記転写紙の表面抵抗値ではないと判断された場合、定着シーケンスの終了まで前記サンプリングタイミングごとに前記表面抵抗値を測定するステップと
を含む、巻付き検知方法が提供される。
【００１９】
本発明では、画像形成装置において転写紙の転写ベルトへの巻付きを検知する巻付き検知方法であって、
前記転写ベルトに当接する巻付き検知電極を使用して表面抵抗値をサンプリングタイミングごとに取得するステップと、
サンプリングされた前記表面抵抗値またはサンプリングされた表面抵抗値の平均値を前記転写紙の表面抵抗値と比較するステップと、
前記サンプリングされた表面抵抗値または前記サンプリングされた表面抵抗値の平均値が前記転写紙の表面抵抗値であると判断された場合、前記転写ベルトの搬送モータを停止させるステップと、
前記サンプリングされた表面抵抗値または前記サンプリングされた表面抵抗値の平均値が前記転写紙の表面抵抗値ではないと判断された場合、転写シーケンスの終了まで前記サンプリングタイミングごとに前記表面抵抗値を測定するステップと
を含む、巻付き検知方法が提供される。
【００２０】
本発明では、前記表面抵抗値の変動のオンセットの検出または前記表面抵抗値についての設定したサンプリング期間にわたる平均値が前記転写紙に相当する値となったことに対応して前記転写紙の表面抵抗値であることを判断するステップを含むことができる。
【００２１】
さらに本発明では、上記のいずれかに記載の方法を画像形成装置に実行させるためのコンピュータ実行可能なプログラムが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施形態をもって説明するが、本発明は、後述する実施形態に限定されるものではない。図１は、画像形成装置の実施形態を示す。画像形成装置１００は、半導体レーザ、ポリゴンミラーなどの光学要素を含む光学装置１０２と、感光体ドラム、帯電装置、現像装置などを含む像形成部１１２と、中間転写ベルトなどを含む転写部１２２を含んで構成される。光学装置１０２は、半導体レーザ（図示せず）などの光源から放出された光ビームを、ポリゴンミラー１０２ｃにより偏向させ、ｆθレンズに入射させている。光ビームは、図示した実施形態ではシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した数発生されていて、ｆθレンズ１０２ｂを通過した後、反射ミラー１０２ａで反射される。
【００２３】
ＷＴＬレンズ１０２ｄは、光ビームを整形した後、反射ミラー１０２ｅへと光ビームを偏向させ、露光のために使用される光ビームＬとして感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａへと、光ビームを像状照射する。感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａへの光ビームＬの照射は、上述したように複数の光学要素を使用して行われるため、主走査方向および副走査方向に関して、タイミング同期が行われている。なお、以下、主走査方向を、光ビームの走査方向として定義し、副走査方向を、主走査方向に対して直交する方向、多くの画像形成装置１００では、感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａの回転する方向として定義する。
【００２４】
感光体ドラム１０４は、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と、電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。光導電層は、それぞれ感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａに対応して配設され、コロトロン、スコロトロン、または帯電ローラなどを含んで構成される帯電器１０４ｂ、１０６ｂ、１０８ｂ、１１０ｂにより表面電荷が付与される。
【００２５】
各帯電器１０４ｂ、１０６ｂ、１０８ｂ、１１０ｂにより感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａ上に付与された静電荷は、光ビームＬにより像状露光され、静電潜像が形成される。感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａ上に形成された静電潜像は、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレードなどを含む現像器１０４ｃ、１０６ｃ、１０８ｃ、１１０ｃにより現像され、現像剤像が形成される。
【００２６】
感光体ドラム１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａ上に担持された現像剤は、搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃにより矢線Ａの方向に移動する中間転写ベルト１１４上に転写される。中間転写ベルト１１４は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの現像剤を担持した状態で２次転写部へと搬送される。２次転写部は、２次転写ベルト１１８と、搬送ローラ１１８ａ、１１８ｂと含んで構成される。２次転写ベルト１１８は、搬送ローラ１１８ａ、１１８ｂにより矢線Ｂの方向に搬送される。２次転写部には、給紙カセットなどの転写紙収容部１２８から上質紙、プラスチックシートなどの転写紙１３２が搬送ローラ１２６により供給される。
【００２７】
２次転写部は、２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１１４上に担持された多色現像剤像を、２次転写ベルト１１８上に吸着保持された転写紙１３２に転写する。転写紙１３２は、２次転写ベルト１１８の搬送と共に定着器１２０へと供給される。定着器１２０は、シリコーンゴム、フッソゴムなどを含から構成される定着手段として、定着ローラ１３０や定着ベルト（図示せず）を含んで構成されていて、転写紙１３２と多色現像剤像とを加圧加熱し、印刷物として画像形成装置１００の外部へと出力する。多色現像剤像を転写した後の中間転写ベルト１１４は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１１６により転写残現像剤が除去された後、次の像形成プロセスへと供給されている。
【００２８】
図２は、本実施形態の定着器１２０の詳細構成を示す。定着器１２０は、転写紙１３２をニップして加熱加圧するための定着ローラ１３０ａ、１３０ｂを含み構成される。定着ローラ１３０ａ、１３０ｂの内部には、ヒータ（図示せず）が配置されていて、定着ローラ１３０ａ、１３０ｂを加熱し、転写紙１３２上に転写されたトナーを加熱加圧して、転写紙１３２に堅固なトナー像を付着させている。また、定着ローラ１３０ａに隣接して巻付き検知電極１３０ｃが配設されている。巻付き検知電極１３０ｃは、定着ローラ１３０ａの表面抵抗を所定の間隔で測定している。巻付き検知電極１３０ｃには、抵抗測定器（図示せず）および制御装置（図示せず）が接続されている。転写紙１３２が巻付きジャムを発生していない場合、図２（ａ）で示すように、転写紙１３２は、通常通り排出される。一方、巻付きジャムが発生すると、図２（ｂ）で示すように転写紙１３２は、巻付き検知電極１３０ｃと定着ローラ１３２ａとの間に進入し異なる表面抵抗値を与える。
【００２９】
巻付き検知電極１３０ｃは、図２に示した実施形態では、導電性のコロとして構成されていて、定着ローラ１３０ａの回動に伴って回動し、表面抵抗測定により抵抗を与えないように構成されている。巻付き検知電極１３０ｃからの検出電流は、抵抗想定器および制御装置に送られ、巻付きを検知した場合に、画像形成装置の駆動を制御するために使用される。なお、本実施形態では、巻付き検知電極１３０ｃは、定着ローラ１３０ａの回転の如何に関わらず表面抵抗を測定することが可能なため、例えば、定着ローラ１３０ａが回転していない状態であっても、巻付き検知を行うことができる。
【００３０】
図３は、本実施形態の巻付き検知部１３４の実施形態を示す。巻付き検知部１３４は、制御装置１３６と、抵抗測定器１３８と、巻付き検知電極１３０ｃとを含んでいる。抵抗測定器１３８は、巻付き検知電極１３０ｃを介して電圧を印加し、巻付き検知電極１３０ｃの間に流れる表面抵抗を計算し、計算値をデータポートを介して制御装置１３６に通知する。制御装置１３６は、受領した表面抵抗値を、制御装置１３６がＲＯＭなどに格納するルックアップテーブルを比較し、その時点での画像形成条件に相当する転写紙の表面抵抗値か否かを判定する。
【００３１】
表面抵抗値が、所定の温度及び湿度で予め測定された転写紙の表面抵抗値に一致する場合には、制御装置１３６は、搬送モータおよび定着ヒータへの通電を停止させ、巻付きによる駆動モータへの過大な負荷を防止し、かつ転写紙の過熱を防止する。また、図３に示した巻付き検知部１３４は、転写装置（図示せず）の転写ベルトへの転写紙の巻付きを検知するためにも使用することができる。なお、転写ベルトへの巻付きを検知する実施形態についてはより詳細に後述する。
【００３２】
また、巻付き検知電極１３０ｃは、複数配設されていて、少なくとも１対が表面抵抗を測定している。なお、さらに精度良く表面抵抗値を取得するため、図３に示した４つのコロを別々に選択し、２４サンプリングタイミングをサンプリング期間として２４ポイントサンプリングしてそれらの平均値を計算することもできる。なお、コロの数は、特に限定されず、表面抵抗測定を行うことができ、また転写紙１３２と定着ローラ１３０ａとの間の表面抵抗差を取得できる限り、いかなる数、径および材質を使用してもよい。
【００３３】
図４は、本実施形態の巻付き検知電極１３０ｃが巻付きを検知する場合の実施形態を示す。図４（ａ）は、巻付きが発生することなく、定着ローラ１３０ａ、１３０ｂの間を転写紙１３２がスムースに通過している実施形態である。図４（ａ）に示した実施形態では、定着ローラ１３０ａ、１３０ｂの間を転写トナー像を担持した転写紙１３２が通過している。定着ローラ１３０ａ、１３０ｂの間で、転写紙１３２は、加熱加圧され、転写トナー像が転写紙１３２に熱定着され、定着器１２０から排出される。このとき、巻付き検知電極１３０ｃは、先端部にコロが定着ローラ１３０ａと連れ回りするコロを備えている。
【００３４】
このコロは、導電性の複合材料または金属材料から構成することができ、定着ローラ１３０ａや転写紙１３２に対して表面抵抗測定のための測定電流を供給する。定着ローラ１３０ａの表面抵抗を適切なサンプリング間隔で測定して、制御装置１３６へと送っている。図４（ａ）に示した場合には、定着処理中、表面抵抗の大きな変動は発生せず、制御装置１３６は、定着処理を継続して処理する。
【００３５】
一方、図４（ｂ）は、転写紙１３２が定着ローラ１３０ａに巻付いた場合の実施形態である。図４（ｂ）に示されるように、定着ローラ１３０ａの表面に転写紙１３２が巻き付いて、巻付き検知電極１３０ｃと定着ローラ１３０ａとの間に挟まれている。図４（ｂ）に示した巻付きが発生した状況では、定着ローラ１３０ａの表面抵抗ではなく、転写紙１３２の表面抵抗が制御装置１３６に送られる。本実施形態では、制御装置１３６は、表面抵抗の変化を検出した段階で直ちに定着ローラ１３０ａ、１３０ｂの駆動を停止させ、定着ヒータへの通電を停止する処理を行うことができる。
【００３６】
しかしながら、転写紙１３２の表面抵抗は、変動する場合もありうるので、例えば、定着ローラ１３０ａ、１３０ｂの周速に対応して所定の長さに対応するサンプリング期間の表面抵抗値を平均化処理して巻付き判断を行うことが好ましい。また、転写紙１３２の巻付きを巻付き検知電極１３０ｃが却って妨げてしまい、他の形態のジャムなどを発生させないように、巻付き検知電極１３０ｃは、スプリング、板バネなどの弾性部材の曲げ弾性を使用して定着ローラ１０３ａに当接されていることが好ましい。
【００３７】
図５は、本実施形態の定着器１２０の巻付き検知電極１３０ｃの配置を変更した第２実施形態を示す。図５に示した巻付き検知電極１３０ｃは、定着ローラ１３０ｂ側に配置されている。図５に示した第２実施形態では、転写紙１３２が定着ローラ１３０ｂに巻付く場合に対応するものである。巻付き検知電極１０３ｃにより、転写トナーを含む転写紙１３２の表面抵抗が検出され、制御装置１３６に通知される。制御装置１３６は、送付された表面抵抗値を使用して定着ローラ１３０ｂと巻付き検知電極１０３ｃとの間に転写紙１３２が存在すると判断した場合、各制御部に通知を行い、定着ローラ１３０ａ、１３０ｂの停止および定着ヒータへの通電停止などを指令する。
【００３８】
図６は、本実施形態の定着器１２０および巻付き検知電極１３０ｃの第３実施形態を示す。図６（ａ）に示した定着器１２０は、加熱ヒータ１４４ａが定着ベルト１４２を加熱し、定着ローラ１３０ａを介して定着ベルト１４２と、定着ローラ１３０ｂとの間で転写紙１３２をニップする構成とされている。加熱ローラ１４０および定着ローラ１３０ｂは、内部にそれぞれ加熱ヒータ１４４ａ、１４４ｂを収容し、定着のために必要な温度にまで加熱される。巻付き検知電極１３０ｃは、転写紙１３２を挟んで紙面上側で定着ベルト１４２に接触し、定着ベルト１４２の表面抵抗を制御装置１３６に取得させる。
【００３９】
図６（ｂ）は、転写紙１３２が巻付いた場合を示す。巻付き検知電極１３０ｃは、定着ベルト１４２ではなく、転写紙１３２へと測定電流を供給する。定着ベルト１４２と転写紙１３２との間の表面抵抗は異なっているので、抵抗測定器１３８は、異なる表面抵抗値を制御装置１３６に渡す。制御装置１３６は、所定のサンプリング期間にわたる表面抵抗値を平均化処理し、転写紙１３２の表面抵抗を与える範囲の表面抵抗値と判断した場合、定着ローラ１３０ａ、１３０ｂおよび加熱ローラ１４０の駆動を停止させ、加熱ヒータ１４４ａ、１４４ｂへの通電を停止させる。
【００４０】
図７は、本実施形態の定着器１２０の第４実施形態を示す。図７に示した第４実施形態は、巻付き検知電極１３０ｃが、紙面下側に配置され、定着ベルト１４２ｂに巻き付く場合に対応する実施形態である。図７（ａ）が正常な場合の転写紙１３２の搬送を示し、図７（ｂ）が巻付きジャムが発生した実施形態を示した図である。図７（ｂ）に示すように、巻付きが紙面下側に配置された定着ローラ１３２ｂに発生した場合でも、図７の実施形態では、巻付きジャムを検出することが可能となる。図７は、図６で示した第３実施形態と同様に、巻付き検知電極１３０ｃは、定着ベルト１４２ｂまたは転写紙１３２に対して測定電流を供給し、制御装置１３６による表面抵抗値を使用した巻付き制御を可能としている。
【００４１】
図８および図９は、本実施形態の定着器１２０の第５実施形態および第６実施形態を示す。図８に示した実施形態は、巻付き検知電極１３０ｃは、コロではなく、導電性材料で構成されて分離爪を備えており、巻付きを防止するための分離爪として機能するとともに、表面抵抗を測定するための電極として機能している。巻付き検知電極１３０ｃを構成する分離爪は、導電性カーボンなどを分散させたプロプロピレン、ポリエチレン、シリコーン樹脂などの潤滑性の高い高分子材料などの導電性複合材料から構成することができる。また、分離爪は、先端部のみが例えば、金属などでコーティングされたプラスチックで構成することもできる。巻付き検知電極１３０ｃの分離爪は、スプリング、板バネなどの弾性材料の曲げ弾性により定着ローラ１３０ａなどに当接しており、定着ローラ１３０ａに対して不要な剪断応力を与えないように当接している。また、巻付き検知電極１３０ｃの分離爪は、転写紙１３２が定着ローラ１３０ａに巻付いた場合であって、分離しきれなかった場合には、巻付きの代わりに他のジャムなどを発生させないように分離爪と定着ローラ１３０ａの間に転写紙１３２をスムースに導入させる構成とされている。
【００４２】
図９は、本実施形態の定着器１２０の第６実施形態を示す。図９に示した実施形態は、定着ベルト１４２ａ、１４２ｂを使用して定着を行う場合の実施形態を示す。図９（ａ）は、巻付きが紙面上側に向かって発生する場合に対応する実施形態を示し、図９（ｂ）は、巻付きが、紙面下側に向かって発生する実施形態を示す。図９に示した巻付き検知電極１３０ｃは、図８で説明したように、適切な弾性力および材料から形成されていて、制御装置１３６に対して表面抵抗値を使用した巻付ジャム対応処理を可能としている。
【００４３】
なお、巻付き検知電極１３０ｃは、図４〜図９に示すように、巻付きが発生することが予測される側のみに配設することもできるし、コスト的には若干高くなるものの、転写紙面を挟んで両側に配設することもできる。転写紙面を挟んで両側に巻付き検知電極１３０ｃを配置する場合、巻付き検知電極１３０ｃの測定シーケンスを交互にずらすことにより、単一の抵抗測定器１３８および制御装置１３６を使用して、巻付き検知を行うことができる。
【００４４】
図１０は、巻付き検知電極を、転写装置２００を構成する転写ベルトに適用する場合の実施形態を示す。転写装置２００は、転写ベルト２０２と、転写ベルトを搬送するための搬送ローラ２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃと、転写ベルト２０２から転写紙（図示せず）を分離するための分離ローラ２０６などを含んで構成されている。分離ローラ２０６の搬送方向下流側には、転写ベルト２０２に当接する巻付き検知電極２０８が配設されている。
【００４５】
巻付き検知電極２０８は、図４〜図９で説明したと同様に、先端部に導電性のコロまたは分離爪を備えた構成とされている。コロまたは分離爪は、転写ベルト２０２に対して弾性部材の曲げ弾性により転写ベルト２０２に当接していて、巻付きジャム以外のジャムを発生させることなく、巻付きが発生してしまう場合にはスムースに転写ベルト２０２と巻付き検知電極２０８との間に転写紙が進入することを可能としている。転写ベルト２０２は、通常、静電吸着により転写紙を保持するため、導電性を有する材料により形成されている。一方、転写紙は、上質紙やプラスチックシートなどのいわゆる高抵抗材料で構成されている。
【００４６】
図１０に示した実施形態では、上述したように、転写ベルト２０２および転写紙の間の表面抵抗値の差が比較的大きいので、巻付き検知電極２０８は、検出された表面抵抗値が、転写ベルト２０２に相当する表面抵抗値から、転写紙に相当する表面抵抗値に変化したオンセットを使用して、転写ベルト２０２などの搬送モータを停止させることにより、迅速に駆動搬送系に対する負荷を低減させることが可能となる。なお、オンセットを動作契機とするのではなく、サンプリング期間内で表面抵抗値を平均処理し、ルックアップテーブルなどに登録した表面抵抗値に相当する範囲となった時に、巻付きジャム発生と判断し、駆動搬送系を停止させることもできる。
【００４７】
図１１は、本実施形態の制御装置１３６が実行する処理の実施形態のフローチャートを示す。図１１に示した処理は、ステップＳ３００から開始し、ステップＳ３０１で、抵抗測定器からの表面抵抗値を、設定されたサンプリング期間ごとに取得する。ステップＳ３０２では、表面抵抗値または設定された期間内での平均値が転写紙に対応する範囲にあるか否かを判断する。
【００４８】
転写紙に相当する表面抵抗値が得られている場合（ｙｅｓ）には、巻付きジャムが発生しているので、処理をステップＳ３０３に分岐させ、制御装置が定着ローラまたは転写ベルトの駆動モータを停止させ、画像形成装置に異常発生を表示させて、ステップＳ３０４で処理を終了させる。なお、定着器１２０について本実施形態の処理を適用する場合には、制御装置は、加熱ローラへの通電を遮断する指令も発行する。
【００４９】
一方、転写紙に相当する表面抵抗値が得られていない場合（ｎｏ）には、処理をステップＳ３０５に分岐させ、定着または転写の処理シーケンスが終了したか否かを判断する。定着または転写シーケンスが終了していない場合（ｎｏ）、処理をステップＳ３０１に分岐させ、以後のサンプリング期間について表面抵抗値の取得または平均化処理を実行する。また、定着または転写シーケンスが終了した場合（ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０４に分岐させて、処理を終了させる。
【００５０】
本発明の図１１に示した処理は、制御装置１３６のプログラムとして実装することができ、例えば、アセンブラ言語で記述された制御装置１３６が実行可能なコンピュータプログラムを使用して、制御装置１３６に実行させることができる。また、上述したプログラムは、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭなどの書込専用記録媒体、書換可能な記録媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、またはメモリスティックなどに格納し、制御装置１３６とともに、またはＲＯＭライタなどとともに単独で頒布することができる。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態によれば、温度に影響されることのない回転体への巻付きを検知することができる。また、本実施形態によれば、分離位置からできるだけ近い位置に巻付きを検知する検知器を配置させることができ、巻付きを検知するタイミングが早くなるため、機械に与えるダメージを少なくすることができる。さらに、本実施形態では、機械の待機状態におけるセンサ検知だけで、巻付きを検知することができる。また、本実施形態によれば、新たに検知装置を用いることなく、分離爪を用いて定着ローラ、定着ベルトまたは転写ベルトなどの転写紙を搬送するための移動部材への巻付きを検知することができる。
【００５２】
これまで本発明を実施形態をもって説明してきたが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】画像形成装置の実施形態を示した図。
【図２】本実施形態の定着器の詳細構成を示した図。
【図３】本実施形態の巻付き検知部の実施形態を示した図。
【図４】本実施形態の巻付き検知電極が巻付きを検知する場合の実施形態を示した図。
【図５】本実施形態の定着器につき、巻付き検知電極の配置を変更した第２実施形態を示した図。
【図６】本実施形態の定着器の第３実施形態を示した図。
【図７】本実施形態の定着器の第４実施形態を示した図。
【図８】本実施形態の定着器の第５実施形態を示した図。
【図９】本実施形態の定着器の第６実施形態を示した図。
【図１０】巻付き検知電極を、転写装置を構成する転写ベルトに適用する場合の実施形態を示した図。
【図１１】本実施形態の制御装置が実行する処理の実施形態のフローチャートを示した図。
【符号の説明】
【００５４】
１００…画像形成装置、１０２…光学装置、１０２ａ、１０２ｅ…反射ミラー、１０２ｂ…ｆθレンズ、１０２ｃ…ポリゴンミラー、１０２ｄ…ＷＴＬレンズ、１０４ａ、１０６ａ、１０８ａ、１１０ａ…感光体ドラム、１０４ｂ、１０６ｂ、１０８ｂ、１１０ｂ…帯電器、１０４ｃ、１０６ｃ、１０８ｃ、１１０ｃ…現像器、１１２…像形成部、１１４…中間転写ベルト、１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ…搬送ローラ、１１６…クリーニング部、１１８…２次転写ベルト、１２０…定着器、１２２…転写部、１２６…搬送ローラ、１２８…転写紙収容部、１３０、１３０ａ、１３０ｂ…定着ローラ、１３０ｃ…巻付き検知電極、１３２…転写紙、１３４…巻付き検知部、１３６…制御装置、１３８…抵抗測定器、１４０…加熱ローラ、１４２…定着ベルト、１４４ａ、１４４ｂ…加熱ヒータ、２００…転写装置、２０２…転写ベルト、２０４ａ〜２０４ｃ…搬送ローラ、２０６…分離ローラ、２０８…巻付き検知電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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