(57)【要約】      （修正有）【課題】防滴ボックスに収納され、防滴ボックスの扉が開けられると反射型センサで人の存在を検出して照合モードとなって照合処理を行う個人認証端末装置において、認証終了後に前記扉が閉められた場合においても、容易にスタンバイ状態に移行する個人認証端末装置の提供。【解決手段】個人認証端末装置１００は、物体の動きを検出する焦電型センサ１０３と、所定の範囲に存在する静止状態の物体を検出する反射型測距センサ３と、焦電型センサ１０３が物体の動きを検出した後に引き続いて反射型センサ３が物体を検出すると現在のモードから照合モードに遷移して照合処理を実行するとともに、照合処理の実行終了後に反射型測距センサ３のみが物体を検出すると、照合モードを終了するＣＰＵ９とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照合モードとなったときに、人の個人認証情報を読み込むとともに読み込んだ前記個人認証情報と予め記憶している照合用データとを照合する照合処理を実行する個人認証端末装置において、
物体の動きを検出する第１センサと、
所定の範囲に存在する物体を検出する第２センサと、
前記第１が物体の動きを検出した後に引き続いて前記第２センサが物体の存在を検出すると現在のモードから前記照合モードに遷移して前記照合処理を開始する照合処理実行部と
を備えたことを特徴とする個人認証端末装置。
【請求項２】
前記照合処理実行部は、
前記照合モード中において前記照合処理が終了するとともに前記照合処理の終了後に前記第２センサのみが物体の存在を検出すると、前記照合モードを終了することを特徴とする請求項１記載の個人認証端末装置。
【請求項３】
前記個人認証端末装置は、
オンにされると予め設定された時間を計測するとともに、前記時間が経過するとオフになるタイマーを備え、
前記照合処理実行部は、
現在のモードから前記照合モードに遷移するときに前記タイマーをオンにするとともに、前記タイマーがオフになると前記照合モードを終了することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の個人認証端末装置。
【請求項４】
前記個人認証端末装置は、
扉を有する収納ボックスの中に収納され、
前記第１センサと前記第２センサとは、
前記扉が開かれているときにのみ、前記収納ボックスの外に存在する人を検出可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の個人認証端末装置。
【請求項５】
前記第１センサは、
物体の動きを検出する焦電型センサであり、
前記第２センサは、
光を発するとともに、物体で反射した前記光を受光することにより前記物体との距離を測定する反射型センサであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の個人認証端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気錠が組み込まれた扉の近くに設置され、個人認証に基づいて前記電気錠の施錠／解錠を行う個人認証端末装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
個人認証端末装置に関する従来技術として、特許文献１がある。また、図４は、従来の個人認証端末装置を示す構成図である。利用者２は、電気錠７を解錠して扉８の向こう側へ入ることを希望する場合、防滴ボックス４に収納された個人認証端末装置１によって認証を受ける必要がある。個人認証端末装置１によって認証が成立したと判定された場合、個人認証端末装置１の制御により電気錠７が解錠される。偶人認証を行う個人認証端末装置１は、個人認証を行う為のデータ（例えば、顔データ）を取り込むカメラ６と、利用者２の接近（距離）に光を投光し、その反射光により対象物（利用者２）との距離を測定する反射型測距センサ３とを備えている。
【０００３】
図４に示すように、個人認証端末装置１を雨があたる屋外で使用する時には、通常、個人認証端末装置１は、雨から保護するため防滴ボックス４に収納される。防滴ボックス４は、「防滴ボックスの扉５」を備えている。屋外で個人認証端末装置１を使用する場合、利用者２は、「防滴ボックスの扉５」を開いて認証操作を実行し、認証操作が終了すれば、「防滴ボックスの扉５」を閉じる。
【０００４】
図５は、従来の個人認証端末装置１のハードウェア構成を示す図である。従来の個人認証端末装置１は、利用者２の接近の判別（判定）と個人認証を行うＣＰＵ９（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、電気錠７を制御する電気錠Ｉ／Ｆ１０、個人認証を行った後、一定時間で個人認証端末装置をスタンバイ状態にするタイマー１１、利用者２を認証する為のデータ（照合用データ）を記録したメモリ１２を備える。
【０００５】
次に、図５の構成の個人認証端末装置１の動作について説明する。図６は、個人認証端末装置１の動作を示すフローチャートである。
（１）Ｓ１１において、利用者２が、屋外に設置されている「防滴ボックスの扉５」を開ける。
（２）Ｓ１２において、反射型測距センサ３が利用者２の位置をセンサ値として出力する。
（３）Ｓ１３において、個人認証端末装置１は、反射型測距センサ３のセンサ値を取り込む。
（４）Ｓ１４において、個人認証端末装置１は、取り込んだセンサ値に基づいてデータ判別（例えば、近くに人がいるかどうかを判別）を実行する。ＣＰＵ９は、人が近くに存在すると判定した場合はＳ１５（照合モード）に進み、例えば、カメラ６で利用者データである顔データを読み取る。照合モードとなるときに、タイマー１１がオンとなる。
（５）Ｓ１５において、ＣＰＵ９は、カメラ６から読み込まれた顔データと、メモリ１２内に予め記録された利用者データ（例えば、顔データ）とを照合する。認証が成立すると、個人認証端末装置１は、電気綻Ｉ／Ｆ１０を経由して扉８内の電気錠７を解錠した後、タイマー１１に設定された時間でスタンバイ状態に移行する。
（６）Ｓ１６において、利用者２は「防滴ボックスの扉５」を閉める。
【０００６】
さらにその後、
（７）Ｓ１７において、反射型測距センサ３が「防滴ボックスの扉５」の位置をセンサ値として出力する。
（８）Ｓ１８において、ＣＰＵ９が反射型測距センサ３のデータを取り込む。
（９）Ｓ１９において、ＣＰＵ９が、取り込んだセンサ値に基づいてデータ判別（判別例、近くに人がいるか？）を行う。
（１０）Ｓ２０において、ＣＰＵ９は、反射型測距センサ３のデータ（「防滴ボックスの扉５」の位置の検出結果）から、人がいると判別してしまい、利用者照合モードとなってしまう。
【特許文献１】特開２００３−２８２２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の個人認証端末装置は、利用者２が「防滴ボックスの扉５」を閉めると（Ｓ１６以降）、反射型測距センサ３と「防滴ボックスの扉５」との距離が近付き、ＣＰＵ９は、「防滴ボックスの扉５」を近付いてきた利用者２と判断してしまい、再び動作状態（照合モード）となり、スタンバイ状態に移行することなく延々と動作状態を繰り返し、稼動時間の延命（装置寿命を長＜すること）ができないという課題あった。
【０００８】
この発明は、防滴ボックスなどに収納され、防滴ボックスの扉を閉められた場合においても、容易にスタンバイ状態に移行する個人認証端末装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の個人認証端末装置は、
照合モードとなったときに、人の個人認証情報を読み込むとともに読み込んだ前記個人認証情報と予め記憶している照合用データとを照合する照合処理を実行する個人認証端末装置において、
物体の動きを検出する第１センサと、
所定の範囲に存在する物体を検出する第２センサと、
前記第１が物体の動きを検出した後に引き続いて前記第２センサが物体の存在を検出すると現在のモードから前記照合モードに遷移して前記照合処理を開始する照合処理実行部と
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明により、個人認証端末装置において、認証終了後にボックスの扉が閉められた場合にも反射型センサが前記扉を利用者２と判別してしまい、前記扉が閉じられているにもかかわらず照合モードになってしまう状態を回避することができる。
【００１１】
実施の形態１．
図１〜図３を参照して実施の形態１を説明する。図１、図２において、反射型測距センサ３（第２センサの一例）〜メモリ１２は、従来の個人認証端末装置１と同じものである。即ち、反射型測距センサ３（反射型センサともいわれる）、防滴ボックス４、「防滴ボックスの扉５」、カメラ６、電気錠７、扉８、ＣＰＵ９（照合処理実行部）、電気錠Ｉ／Ｆ１０、タイマー１１、メモリ１２は、従来の個人認証端末装置１と同じものである。ただし、ＣＰＵ９の処理内容が異なる。また、実施の形態１の個人認証端末装置は、個人認証端末装置１００と呼ぶ。実施の形態１の個人認証端末装置１００は、従来技術の個人認証端末装置１に対して、さらに、組込まれた周囲と温度差のある人（物体）が動く際におこる赤外線の変化で人（物体）を検知する焦電型センサ１０３（第１センサの一例）を備える点が異なる。
【００１２】
図３は、実施の形態１の個人認証端末装置１００の動作を示すフローチャートである。図３を参照して個人認証端末装置１００の動作を説明する。さらに具体的には、図３は、反射型測距センサ３と焦電型センサ１０３の信号を基に、利用者２の在／不在と、「防滴ボックス扉５」であるかどうかを判断する動作を示すフロチヤートである。
【００１３】
前記のように構成された個人認証端末装置１００は、個人認証後、個人認証端末装置１００内の反射型測距センサ３と焦電型センサ１０３との信号をＣＰＵ９内において図３に示すフローチャートに従って判別を行う。これにより、ＣＰＵ９は、「防滴ボックス扉５」と判断し、即ち利用者２がいないと判断し、スタンバイ状態に移行する。以下に、図３に沿って説明する。
【００１４】
（１）Ｓ２１において、利用者２が、「防滴ボックスの扉５」を開く。
（２）Ｓ２２において、焦電型センサ１０３が、利用者２の位置の変化をセンサ値として出力する。
（３）Ｓ２３において、ＣＰＵ９が、焦電型センサ１０３のデータ（センサ値）を取り込む。
（４）Ｓ２４において、ＣＰＵ９は、取り込んだデータに基づき、「人（物体）が動いているかどうか」を判定する。ＣＰＵ９が、「人（物体）が動いている」と判定すると、処理はＳ２５、Ｓ２６に進む。
（５）Ｓ２５において、反射型測距センサ３は、利用者２の位置をセンサ値として出力する。
（６）Ｓ２６において、ＣＰＵ９は、反射型測距離センサ３のデータ（センサ値）を取り込む。
（７）Ｓ２７において、ＣＰＵ９は、取り込んだセンサ値に基づき、データ判別を行なう。（例えば、近くに人（物体）が存在するかどうかを判別する）。ＣＰＵ９が、「近くに人（物体）が存在する」と判定すると、処理はＳ２８（利用者照合モード）に進む。
（８）Ｓ２８において、ＣＰＵ９は、現在のモードから利用者照合モードに遷移する。利用者照合モードでは、ＣＰＵ９は従来の場合と同様に、カメラ６から利用者２の顔データを読込み、読み込んだ顔データを、既にメモリ１２に記憶しているデータと照合することにより、認証を行う。認証が成立すると、ＣＰＵ９は、電気綻Ｉ／Ｆ１０を経由して扉８内の電気錠７を解錠する。
（９）Ｓ２９において、個人認証端末装置１００による認証が終了すると、利用者２は「防滴ボックスの扉５」を閉める。
【００１５】
以降が、個人認証端末装置１００の特徴である。
（１０）Ｓ３０において、反射型測距センサ３は、扉の位置をセンサ値として出力する。
（１１）Ｓ３１において、ＣＰＵ９が、反射型測距センサ３のデータ（センサ値）を取り込む。
（１２）Ｓ３２において、ＣＰＵ９は、取り込んだセンサ値に基づいて、データ判別を行なう（例えば、近くに人（物体）が存在するか？）。ＣＰＵ９が「近くに人（物体）が存在する」と判定すると、処理はＳ３５に進む。従来では、ＣＰＵ９が「防滴ボックスの扉５」を人と判定してしまう不都合があった。このＳ３２においても、ＣＰＵ９は、「防滴ボックスの扉５」を人と判定してしまう。
（１３）Ｓ３３において、焦電型センサ１０３が、利用者２の位置の変化をセンサ値として出力する。
（１４）Ｓ３４において、ＣＰＵ９が、焦電型センサ１０３のデータ（センサ値）を取り込む。
（１５）Ｓ３５において、ＣＰＵ９が、取り込んだセンサ値に基づいて、「人（物体）が動いているかどうか」を判別する。「防滴ボックスの扉５」が閉じられている状態で検出された焦電型センサ１０３のセンサ値は、「人（物体）が動いている」ことを示すものではない。従って、ＣＰＵ９は、「人は動いていない」と判定し、処理はＳ３６に進む。
（１６）Ｓ３６において、ＣＰＵ９は照合モードを終了し、スタンバイ状態へと移行する。
【００１６】
即ち、ＣＰＵ９は、焦電型センサ１０３が物体の動きを検出した後に引き続いて反射型センサ３が物体を検出すると現在のモードから照合モードに遷移して照合処理を実行するとともに、照合処理の実行終了後に反射型センサ３のみが物体を検出すると、照合モードを終了するように処理する。このため、ＣＰＵ９は、個人認証後に「防滴ボックスの扉５」が閉められても、「防滴ボックスの扉５」を利用者２と判断することなく、照合モードからスタンバイ状態に移行する。これにより、寿命部品の稼働時間を抑え、寿命部品を延命（装置寿命を長く）することが容易にできる。
【００１７】
図３のフローチャートでは、ＣＰＵ９は、照合モード中において照合処理が終了するとともに照合処理の終了後に反射型定距センサ１０３のみが物体の存在を検出すると、照合モードを終了する場合を説明した。これに限らず次のような場合でも構わない。即ち、タイマー１１は、オンにされると予め設定された時間を計測するとともに、設定時間が経過するとオフになる。ＣＰＵ９は、現在のモードから照合モードに遷移するときにタイマー１１をオンにするとともに、タイマー１１がオフになると照合モードを終了するようにしてもよい。
【００１８】
以上説明した実施の形態１の個人認証端末装置１００は、個人認証後、装置の前にあるものが、防滴ボックスの扉か、または利用者２かを判断するセンサとロジックを持つことを特徴とするものである。すなわち、個人認証端末装置１００は、個人認証後、装置の前にあるものが、防滴ボックスの扉か、または利用者２かを判断し、防滴ボックスの扉である場合においても、容易にスタンバイ状態に移行する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態１の個人認証端末装置１００の使用態様を示す図。
【図２】実施の形態１の個人認証端末装置１００のハードウェア構成図。
【図３】実施の形態１の個人認証端末装置１００の動作フローチャート。
【図４】従来の個人認証端末装置１の使用態様を示す図。
【図５】従来の個人認証端末装置１のハードウェア構成図。
【図６】従来の個人認証端末装置１の動作フローチャート。
【符号の説明】
【００２０】
１  個人認証端末装置、２  利用者、３  反射型測距センサ、４  防滴ボックス、５  防滴ボックスの扉、６  カメラ、７  電気錠、８  扉、９  ＣＰＵ、１０  電気錠Ｉ／Ｆ、１１  タイマー、１２  メモリ、１００  個人認証端末装置、１０３  焦電型センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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