(57)【要約】【課題】連続シートの斜行を検知することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】連続シート２０４をシート給送方向と直交する方向に沿って順次裁断するカッターユニット部２０１に、弛み形成部２０２により、連続シート２０４を弛みを形成しながら搬送する。そして、弛み形成部２０２に設けられた弛み差検知部２０２Ａにより、連続シート２０４のシート給送方向と直交する両端部の弛み量の差を検知し、斜行検知部により、弛み差検知部２０２Ａにより検知されたシート両端部の弛み量の差に基づいて連続シート２０４の斜行を検知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた連続シートを順次裁断しながら給送するシート給送装置において、
連続シートをシート給送方向と直交する方向に沿って順次裁断する裁断部と、
前記裁断部に連続シートを、弛みを形成しながら搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部に設けられ、連続シートのシート給送方向と直交する両端部の弛み量の差を検知する弛み差検知部と、
前記弛み差検知部により検知されたシート両端部の弛み量の差の大きさに基づいて連続シートの斜行を検知する斜行検知部と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
連続シートの斜行を補正する斜行補正部を備え、
前記斜行検知部により連続シートの斜行を検知した際には、前記シート搬送部を停止させて前記斜行補正部による斜行補正を行うことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記斜行検知部により連続シートの斜行を検知した際には、連続シートの斜行を補正するよう前記斜行補正部を制御すると共に、連続シートの弛み部分及び前記シート搬送部と前記裁断部との間の部分とを有する斜行部分を裁断するよう前記裁断部を制御することを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記斜行補正部は、連続シートを引っ張って前記弛みを解消しながら連続シートの斜行を補正すると共に前記斜行部分を前記裁断部に搬送するものであることを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記斜行検知部により連続シートの斜行を検知した際には、連続シートの斜行を補正するよう前記斜行補正部を制御すると共に、連続シートのシート給送方向先端部分を裁断するよう前記裁断部を制御することを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記斜行補正部は、前記弛み差検知部により検知されたシート両端部の弛み量の差に基づいてシートを旋回させて連続シートの斜行を補正すると共に前記連続シートのシート給送方向先端部分を前記裁断部に搬送するものであることを特徴とする請求項５記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記弛み差検知部は、前記連続シートのシート給送方向と直交する両端部の弛み量をそれぞれ検知する第１弛み量検知部と第２弛み量検知部とを備えたものであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
画像形成部と、前記画像形成部に連続シートを順次裁断しながら給送する前記請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート給送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
ロール状に巻かれた連続シートを給送するシート給送装置において、
連続シートを、弛みを形成しながら搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部に設けられ、連続シートのシート給送方向と直交する両端部の弛み量の差を検知する弛み差検知部と、
前記弛み差検知部により検知されたシート両端部の弛み量の差の大きさに基づいて連続シートの斜行を検知する斜行検知部と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にロール状に巻かれた連続シートを給送するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においては、製紙工程において形成されたロール状に巻かれた連続シートを裁断して形成されたＡ系、Ｂ系等の定型サイズのシートをカセット等にセットし、このシートを１枚ずつ画像形成部に給送することにより画像形成を行うものが多い。
【０００３】
しかし、特に大型の印刷機等においては、裁断される前のロール状に巻かれた連続シートをそのまま装着し、画像形成時、連続シートをカッターユニットにより裁断（カット）しながら画像形成部に給送するようにしたものがある。なお、このような場合、予め裁断されたシートを使用する場合に比べて紙切れの発生頻度が少なくなり、またシートの調達コストを抑えることができる等のメリットがある。
【０００４】
ところで、このような従来の大型の印刷機等の画像形成装置において、連続シートを所定長に裁断し、裁断したシートを順次画像形成装置本体に給送するようにしたシート給送装置を備えたものがある（特許文献１参照）。
【０００５】
ここで、一般的に連続シートを給送する場合、ロール状に巻かれた連続シートには回転に伴う大きな回転モーメントが発生するため、カッターユニット周辺の送り部ローラ等に引っ張り力による負荷変動が生じる場合がある。そして、このように負荷変動が生じると、連続シートを正確に裁断することができない。そこで、このようなロール状に巻かれた連続シートの負荷変動による裁断不良の発生を防ぐため、カッターユニットの上流側で、連続シートに一定の弛みを持たせるようにしたものがある（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２５０２７３号公報
【特許文献２】特開昭６１−７８６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、このような従来の連続シートを裁断して給送するシート給送装置において、連続シートを搬送する過程で、または裁断の過程で、搬送用ローラのスリップ等で連続シートが斜めに搬送される場合がある。この場合、斜めに搬送される連続シートが裁断されると、例えば後述する図１１に示すように、その先端部分は、斜めに裁断される。このため、裁断後のシートは、長方形にならず、平行四辺形になってしまう。つまり、連続シートが斜行した場合、連続シートを正確に裁断することができないという問題がある。
【０００８】
また、連続シートが斜行していると、正確な裁断ができないばかりでない。例えば給送された連続シートに画像を形成するような場合には、連続シートが斜行をしているとシートにおける画像を形成する位置がずれてしまう問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、連続シートの斜行を検知することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ロール状に巻かれた連続シートを順次裁断しながら給送するシート給送装置において、連続シートをシート給送方向と直交する方向に沿って順次裁断する裁断部と、前記裁断部に連続シートを、弛みを形成しながら搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部に設けられ、連続シートのシート給送方向と直交する両端部の弛み量の差を検知する弛み差検知部と、前記弛み差検知部により検知されたシート両端部の弛み量の差の大きさに基づいて連続シートの斜行を検知する斜行検知部と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明は、ロール状に巻かれた連続シートを給送するシート給送装置において、連続シートを、弛みを形成しながら搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部に設けられ、連続シートのシート給送方向と直交する両端部の弛み量の差を検知する弛み差検知部と、前記弛み差検知部により検知されたシート両端部の弛み量の差の大きさに基づいて連続シートの斜行を検知する斜行検知部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のように、ロール状に巻かれた連続シートのシート給送方向と直交する両端部の弛み量の差を検知し、検知されたシート両端部の弛み量の差に基づいて連続シートの斜行を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図である。図１において、１００は画像形成装置、２００は画像形成装置１００に接続されたシート給送装置である。
【００１５】
ここで、画像形成装置１００は一般的な電子写真プロセスで印刷を行う複写機であり、この画像形成装置１００は、図２に示すように、画像形成装置本体３００、画像形成装置本体３００の上面に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１０００を備えている。
【００１６】
画像形成装置本体３００は、上部に原稿を画像データに変換するイメージリーダ部（画像入力装置）１９０を備えている。また、画像形成装置本体３００は、複数種類のシートカセット１１４，１１５、不図示の手差しトレイを備えた手差し給紙部１２５及びプリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部３００Ａを有している。
【００１７】
そして、このような構成の画像形成装置１００において、原稿画像を読取って画像を形成する場合、まず自動原稿給送装置１０００上に上向きに積載された原稿Ｄを先頭ページから順に１枚ずつ左方向へ給紙する。この後、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から読取り位置を経て右へ搬送し、この後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。
【００１８】
ここで、このように原稿Ｄがプラテンガラス１０２上の読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像は読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。
【００１９】
具体的には、原稿Ｄが読取り位置を通過する際に、原稿Ｄの読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００２０】
このように読取り位置を左から右へ通過するように原稿Ｄを搬送することにより、原稿Ｄの搬送方向に対して直交する方向である幅方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。即ち、原稿Ｄが読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われる。
【００２１】
この後、光学的に読取られた原稿画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。そして、このようにイメージセンサ１０９から出力された画像データは、所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００２２】
なお、イメージリーダ部１９０は、原稿給送装置１０００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿画像を読取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００２３】
次に、画像形成装置本体３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。そして、このレーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら、予め表面が帯電されている感光ドラム１１１上に照射され、これにより感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。そして、このように感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【００２４】
一方、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５、又は両面搬送パス１２４からシートＰが給紙され、このシートＰは感光ドラム１１１と転写帯電器１１６とにより構成される転写部に搬送される。そして、この転写部を通過する際、感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写帯電器１１６によりシート上に転写される。
【００２５】
次に、現像剤像が転写されたシートＰは定着部１１７に搬送され、定着部１１７において加熱及び加圧されることにより、現像剤像がシート上に定着される。そして、このように現像剤像が定着された後、シートＰはフラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経て排紙トレイ３００Ｂに排出される。
【００２６】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシート等の硬いシートＰが給紙され、このシートＰに画像を形成するときには、シートＰを反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００２７】
なお、本実施の形態のように、このような構成の画像形成装置１００にシート給送装置２００が接続される場合は、シート給送装置２００から給送されたシートは不図示の手差しトレイを取り外した状態の手差給紙部１２５から画像形成装置本体内に給送される。
【００２８】
ここで、図１に示すようにシート給送装置２００は、ロール状に巻かれた連続シート２０４を繰り出し可能に保持するシート保持部２０４Ａを備えている。また、デカーラ部２０３、弛み形成部２０２、カッターユニット部２０１及びコントローラ８００Ａを備えている。
【００２９】
ここで、デカーラ部２０３は、繰り出された連続シート２０４のロール方向のカールを補正するものである。なお、このデカーラ部２０３は、デカール用ローラ２０３ａ〜２０３ｄを備えており、このデカール用ローラ２０３ａ〜２０３ｄ間に連続シート２０４を一定の圧力をかけながら搬送することにより、連続シート２０４のデカールが行われる。なお、デカーラ部２０３では、後述する図４に示すＲＡＭ８０２に保持されたシート残量、シート厚、シート種類等に基づいてデカール量を制御する。
【００３０】
弛み形成部２０２は、デカーラ部２０３よる連続シート２０４の搬送力（引っ張り力）がカッターユニット部２０１に伝達しないように、連続シート２０４を弛ませながらカッターユニット部２０１に搬送するものである。なお、このカッターユニット部２０１に連続シート２０４を、弛みを形成しながら搬送するシート搬送部である弛み形成部２０２の詳細構成は後述する。
【００３１】
カッターユニット部２０１は、連続シート２０４を所望の搬送方向長さに裁断するカッター２１０と、弛み形成部２０２から搬送される連続シート２０４をカッター２１０に搬送する搬送ローラ２１１，２１２を備えている。また、カッター２１０により裁断されたシートを画像形成装置１００へ送り込む排出ローラ２１３を備えている。
【００３２】
ここで、連続シート２０４をシート搬送（給送）方向と直交する方向に沿って順次裁断する裁断部であるカッター２１０による裁断タイミングは、搬送ローラ２１１に取り付けられた後述する図４に示すエンコーダ８０５により長さを計測して決定される。また、裁断された連続シート２０４は、裁断後に増速して画像形成装置１００へ一定の紙間を保ちながら給送される。さらに、カッター２１０による裁断と給紙のタイミングは画像形成装置１００からの通信による給紙信号をもとにして決定される。
【００３３】
図３は、弛み形成部２０２の構成を示す図であり、図３において、２０２Ａは、連続シート２０４のシート搬送方向（シート給送方向）と直交する両端部の弛み量の差を検知する弛み差検知部である。そして、この弛み差検知部２０２Ａは、第１弛み量検知部２２０及び第２弛み量検知部２２２を備えている。ここで、第１弛み量検知部２２０は、連続シート２０４の装置手前側の幅方向端部付近に設置され、第２弛み量検知部２２２は連続シート２０４の装置奥側の幅方向端部付近に設置される。
【００３４】
この第１弛み量検知部２２０は第１検知バー２２１を、第２弛み量検知部２２２は第２検知バー２２３を備えており、この第１及び第２検知バー２２１，２２３はそれぞれ、連続シート２０４の両端部の上面に係止されるようになっている。そして、第１及び第２弛み量検知部２２０，２２２は、第１及び第２検知バー２２１，２２３の位置を検知することにより、給紙や裁断により上下する連続シート２０４の奥側および手前側それぞれの弛み部最下地点の高さを検出する。
【００３５】
図４はシート給送装置の制御を行うコントローラ８００Ａの制御ブロック図である。
【００３６】
コントローラ８００Ａは、コントローラ中央演算処理装置である制御手段（以下、ＣＰＵという）８００、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）８０１、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）８０２、出力ポート及び入力ポートを備えている。ＲＯＭ８０１には制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ８０２には入力データや作業用データが格納されている。
【００３７】
ＣＰＵ８００には、バスを介してシート保持部２０４Ａに設けられ、連続シートを回転させるロール駆動モータ８１０、デカーラ部２０３に設けられ、連続シートを搬送するデカーラ搬送モータ８１３が接続されている。また、ＣＰＵ８００には、カッターユニット部２０１に設けられ、連続シートを搬送するカッターユニット搬送モータ８１１、連続シートの搬送長さを計測するエンコーダ８０５、カッターによる裁断を行うカッター駆動モータ８１４が接続されている。
【００３８】
さらに、ＣＰＵ８００には、弛み形成部２０２に設けられ、連続シートを弛ませながら搬送する弛み搬送モータ８１２が接続されている。またさらに、ＣＰＵ８００には、通信制御部８３０が接続されており、この通信制御部８３０を介して画像形成装置１００との通信を行いながらシート搬送制御を行うようにしている。
【００３９】
また、ＣＰＵ８００には、第１及び第２検知バー２２１，２２３に取り付けられたＡ／Ｄコンバータ８２０，８２１を介して第１及び第２弛み量検知部２２０，２２２からの弛み量検知信号が入力されるようになっている。
【００４０】
そして、ＣＰＵ８００は、この弛み量検知信号に基づき、連続シートの奥側及び手前側の弛み量（高さ）を検知することにより連続シートの弛み量の差を求めるようにしている。そして、このようにして求めた連続シートの弛み量の差の大きさに基づいて斜行を検知するようにしている。
【００４１】
制御手段であるＣＰＵ８００は、第１及び第２弛み量検知部２２０，２２２からの信号に基づいて、弛み量の差が所定の値を超えたと判断したときに、連続シートの搬送状態を変更するように各部を制御する。
【００４２】
次に、このような第１及び第２弛み量検知部２２０，２２２を用いた連続シートの斜行検知及び斜行補正動作について図５に示すフローチャート及び図６、図７を用いて説明する。
【００４３】
まず、手前側の第１弛み量検出装置２２０及び奥側の第２弛み量検出装置２２２によって、連続シート２０４の奥側、手前側の弛み量のサンプリングを行う（Ｓ４０１）。
【００４４】
なお、このサンプリングは、図６の（ａ）において実線で示すように連続シート２０４をデカール用ローラ２０３ｄとカッターユニット部２０１の搬送ローラ２１２との間で張った状態での第１及び第２検知バー２２１，２２３の位置を基準点とする。このとき、第１及び第２検知バー２２１，２２３は最も高い位置にあり、このとき第１及び第２検知バー２２１，２２３に取り付けられたＡＤコンバータの出力値は０となる。
【００４５】
次に、例えばデカーラ部２０３のみを動作させ、図６の（ｂ）に示すように、連続シート２０４を所定量下方に弛ませ、この後、画像形成装置１００に対する連続シート２０４の給送が開始される。なお、このように連続シート２０４を下方に弛ませると、これに伴い第１及び第２検知バー２２１，２２３が下降し、弛み量が大きくなると、第１及び第２検知バー２２１，２２３に取り付けられたＡＤコンバータの出力値は増大する。
【００４６】
次に、このように連続シート２０４の給送が開始されると、手前側、奥側の弛み量を１００ｍｓごとにサンプリングしてＲＡＭへ保存する。そして、ＣＰＵ８００は、サンプリングした値の差、即ち手前側、奥側の弛み量の差を計算し、弛み量（出力値）の差が一定以上、例えば１０ｍｍ以上になるかを判断する（Ｓ４０２）。なお、この１０ｍｍ以上という弛み量（出力値）の差は、可変にしてもよい。
【００４７】
ここで、給送開始直後は、図７に示すように弛み量（出力値）の差は０ｍｍであるので、即ち弛み量の差が一定（１０ｍｍ）以下であるので（Ｓ４０２のＮ）、この場合は、１００ｍｓウエイト（待機）し（Ｓ４０３）、再度サンプリングを行う（Ｓ４０１）。
【００４８】
ところで、搬送ローラ等のすべり等で連続シート２０４が斜行し始める場合がある。この場合、手前側、奥側の弛み量の差が生じ、この弛み量の差が１０ｍｍ以上になると（Ｓ４０２のＹ）、斜行検知部として機能するＣＰＵ８００は、連続シート２０４に斜行が発生したと判断して斜行補正制御を行う。
【００４９】
この場合、まず、現在のプリントジョブを停止（中断）し（Ｓ４０４）、さらにシート給送装置２００を停止する（Ｓ４０５）。これにより、カッターユニットでの裁断（カット）及びカッターユニットへのシートの搬送が停止する。なお、裁断済みの連続シートは画像形成装置を通して排出する。このとき、画像形成装置にエスケープトレイがある場合には、それに排出してもよい。
【００５０】
次に、プリントジョブが停止した後、カッターユニット部の搬送ローラ２１２を駆動させ、再度、図６の（ａ）に示すように連続シート２０４をローラ２１２，２０３ｄ間で張って弛みを解消し、弛み量を０にする（Ｓ４０６）。この後、弛み量を０にした状態で所定量連続シート２０４を搬送させることにより、途中で斜めになってしまった連続シート２０４を正常な状態に復帰させる。
【００５１】
このように、本実施の形態においては、斜行した連続シート２０４をカッターユニット部の搬送ローラ２１２とデカール用ローラ２０３ｄとの間で張った状態とすることにより、斜行を補正するようにしている。つまり、本実施の形態においては、カッターユニット部の搬送ローラ２１２とデカール用ローラ２０３ｄとにより斜行補正部２５０が構成される。
【００５２】
ここで、この弛み量が０の状態で搬送する所定量（斜行補正量）について図８を用いて説明する。なお、図８は、奥側の弛み量が多い場合を示している。また、図８において、Ｌは、弛み量の小さい手前の連続シート２０４の手前側の端部とカッターユニット部の搬送ローラ２１２までのおおよその距離、Ｈは第１及び第２検知バー２２１，２２３の移動量を示している。
【００５３】
また、Ｓは、デカール用ローラ２０３ｄと、カッターユニット部の搬送ローラ２１２の距離、ａは弛み量の差、Ｃはカッターユニットの搬送ローラ２１２からカッター２１０までの距離を示している。これにより、Ｌは、下記の数１のようになる。
【００５４】
【数１】
2009102087.tif 000003
【００５５】
そして、弛み量０にする長さはＬ＊２となる。また、これに弛み量の差ａを加えた量（２Ｌ＋ａ）を補正量とする。なお、本実施の形態において、裁断される斜行部分の裁断長は、この補正量にカッターユニットの搬送ローラ２１２からカッター２１０までの距離Ｃを加えた長さ（２Ｌ＋ａ＋Ｃ）としている。
【００５６】
そして、このような斜行補正量分だけ搬送した後、連続シート２０４を裁断すると共に、連続シート２０４の裁断された部分を画像形成装置を通して排出する（Ｓ４０７）。このとき、画像形成装置にエスケープトレイがある場合には、それに排出してもよい。なお、このように、裁断長を弛み量に応じて決定することにより、連続シート２０４の裁断量を最小限にすることができる。
【００５７】
次に、このように連続シート２０４の斜行した部分を裁断した後、ジョブを再開させるために、デカーラ部の搬送モータを駆動させ、再度弛み部を弛ませて弛みを形成する（Ｓ４０８）。そして、図６の（ｂ）に示すように弛みが所定量になると（Ｓ４０９のＹ）、プリントジョブを再開する（Ｓ４１０）。
【００５８】
このように、弛み差検知部２０２Ａにより、ロール状に巻かれた連続シート２０４の両端部の弛み量の差を検知し、ＣＰＵ８００は、弛み差検知部２０２Ａにより検知されたシート両端部の弛み量の差に基づいて連続シート２０４の斜行を検知することができる。
【００５９】
さらに、斜行を検知した際には、連続シート２０４の斜行を補正すると共に、カッターユニット部２０１を制御して連続シート２０４の弛み部分及びカッターユニット部２０１と弛み形成部２０２との間の部分とを有する斜行部分を裁断する。これにより、この後、連続シート２０４を適切な形状に裁断して画像形成装置１００に給送することができる。
【００６０】
なお、ＣＰＵ８００が連続シート２０４に斜行が発生したと判断すると、ＣＰＵ８００が斜行補正制御を行う形態を例示した。しかしながら、ＣＰＵ８００が、連続シート２０４に斜行が発生したと判断した場合に、連続シートの搬送を停止するのみであってもよい。この場合には、オペレータによって、斜行した連続シート２０４の復帰作業が行われる。
【００６１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６２】
図９は、本実施の形態に係るシート給送装置２００に設けられたカッターユニット部の構成を示す図である。
【００６３】
図９において、３１１は第１斜行補正部、３１２は第２斜行補正部である。第１斜行補正部３１１は、連続シート２０４の両端部を挟持搬送する第１搬送ローラ３１１ａ及び第２搬送ローラ３１１ｂを備えている。また、第２斜行補正部３１２は、連続シート２０４の両端部を挟持搬送する第３搬送ローラ３１２ａ及び第４搬送ローラ３１２ｂを備えている。
【００６４】
この第１及び第２斜行補正部３１１，３１２の第１〜第４搬送ローラ３１１ａ，３１１ｂ，３１２ａ，３１２ｂは独立で駆動されるようになっている。そして、本実施の形態では、弛み差検知部２０２Ａ（図３参照）により検知されたシート両端部の弛み量の差に基づいてＣＰＵ８００が連続シート２０４の斜行を検知すると連続シートの搬送状態を変更するように各部を制御する。具体的には、検知されたシート両端部の弛み量の差に基づいてＣＰＵ８００が連続シート２０４の斜行を検知すると、第１及び第２斜行補正部３１１，３１２により連続シートの斜行を補正する。
【００６５】
次に、本実施の形態に係る連続シート２０４の斜行検知及び斜行補正動作について図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６６】
まず、手前側の第１弛み量検出装置２２０及び奥側の第２弛み量検出装置２２２（図３参照）によって、連続シート２０４の奥側、手前側の弛み量のサンプリングを行う（Ｓ１３０１）。
【００６７】
次に、例えばデカーラ部２０３のみを動作させ、連続シート２０４を所定量下方に弛ませ（図６の（ｂ）参照）、この後、画像形成装置１００に対する連続シート２０４の給送が開始される。
【００６８】
次に、このように連続シートの給送が開始されると、手前側、奥側の弛み量を１００ｍｓごとにサンプリングしてＲＡＭへ保存する。そして、ＣＰＵ８００は、サンプリングした値の差、即ち手前側、奥側の弛み量の差を計算し、弛み量（出力値）の差が一定以上になるかを判断する（Ｓ１３０２）。
【００６９】
ここで、給送開始直後は、既述した図７に示すように弛み量（出力値）の差は０ｍｍであるので、即ち弛み量の差が一定以下であるので（Ｓ１３０２のＮ）、この場合は、１００ｍｓウエイト（待機）し（Ｓ１３０３）、再度サンプリングを行う（Ｓ１３０１）。
【００７０】
ところで、搬送ローラ等のすべり等で連続シート２０４が斜行し始める場合がある。この場合、手前側、奥側の弛み量の差が生じ、この弛み量の差が一定以上になると（Ｓ１３０２のＹ）、ＣＰＵ８００は、連続シート２０４に斜行が発生したと判断して斜行補正制御を行う。
【００７１】
この場合、まず、現在のプリントジョブを停止（中断）し（Ｓ１３０４）、さらにシート給送装置２００を停止する（Ｓ１３０５）。これにより、カッターユニットでの裁断（カット）及びカッターユニットへのシートの搬送が停止する。なお、裁断済みの連続シートは画像形成装置を通して排出する。このとき、画像形成装置にエスケープトレイがある場合には、それに排出してもよい。
【００７２】
次に、第１弛み量検出装置２２０及び第２弛み量検出装置２２２により検知された両端部の弛み量の差に基づき、ＣＰＵ８００は、奥側または手前側のローラのみを駆動させる。例えば、図１１の（ａ）に示すように連続シート２０４の先端が手前側に斜行している場合は、手前側の第１及び第３搬送ローラ３１１ａ，３１２ａのみを駆動する。
【００７３】
これにより、連続シートは、矢印方向に微小量回転する。そして、このように矢印方向に回転すると、図１１の（ｂ）に示すように連続シート２０４の斜行が補正される。なお、このとき、手前側の弛み量と奥側の弛み量とが同じになる。そして、このように手前側の弛み量が奥側の弛み量と同じになったとき、一端手前側の第１及び第３搬送ローラ３１１ａ，３１２ａの駆動を停止させる。
【００７４】
なお、斜行が補正される前に裁断された連続シート２０４の先端部分（シート給送方向先端部分）は、図１１の（ｂ）に示すように斜めとなっており、この状態では連続シート２０４を使用することはできない。
【００７５】
このため、本実施の形態においては、斜行を補正した後、連続シート２０４を第１及び第２斜行補正部３１１，３１２により先端が排出ローラ２１３（図１参照）を通過するまで搬送させ、カッター２１０にて裁断する。なお、裁断された先端部分は第１の実施の形態と同様に画像形成装置を通過して排出される（Ｓ１３０６）。
【００７６】
この後、上記のような第１及び第２斜行補正部３１１，３１２による斜行補正動作により、手前側の弛み量と奥側の弛み量とが同じとなった状態でジョブを再開する（Ｓ１３０７）。
【００７７】
このように、両端部の弛み量の差に基づいて第１及び第２斜行補正部３１１，３１２により、連続シート２０４を旋回させることにより、斜行を補正することができる。また、斜行が補正される前の裁断により斜めになった連続シートの先端部分を裁断することにより、連続シート２０４を適切な形状に裁断して画像形成装置１００に給送することができる。
【００７８】
なお、これまでの説明においては、斜行を検知した場合には、手前側の第１及び第３搬送ローラ３１１ａ，３１２ａを駆動する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、手前側の第１及び第３搬送ローラ３１１ａ，３１２ａを駆動すると共に、奥側の第２及び第４搬送ローラ３１１ｂ，３１２ｂを逆転させるようにしても良い。この場合は、斜行補正を短時間で行うことができる。
【００７９】
既述のいずれの実施の形態においても、カッターユニット部２０１によって連続シートを裁断した後に、画像形成装置において裁断後のシート上に画像を形成する形態を例示した。しかしながら、連続シートの状態で画像形成装置に搬送し、画像を形成する形態であってもよい。この場合も上述のように連続シートの検知を行うことで正確に連続シートの斜行を検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記画像形成装置の概略構成を示す図。
【図３】上記シート給送装置に設けられた弛み形成部の構成を示す図。
【図４】上記シート給送装置のコントローラの制御ブロック図。
【図５】上記シート給送装置の斜行検知及び斜行補正動作を説明するフローチャート。
【図６】上記シート給送装置の斜行検知及び斜行補正動作を説明する第１の図。
【図７】上記シート給送装置の斜行検知及び斜行補正動作を説明する第２の図。
【図８】上記シート給送装置の斜行補正量の計算を説明する図。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置に設けられたカッターユニット部の構成を説明する図。
【図１０】上記シート給送装置の斜行検知及び斜行補正動作を説明するフローチャート。
【図１１】上記シート給送装置の斜行補正動作を説明する図。
【符号の説明】
【００８１】
１００    画像形成装置
２００    シート給送装置
２０１    カッターユニット部
２０２    弛み形成部
２０２Ａ  弛み差検知部
２０３    デカーラ部
２０３ｄ  デカール用ローラ
２０４    連続シート
２１２    カッターユニット部の搬送ローラ
２２０    第１弛み量検知部
２２２    第２弛み量検知部
２２１    第１検知バー
２２３    第２検知バー
２５０    斜行補正部
３００Ａ  画像形成部
３１１    第１斜行補正部
３１２    第２斜行補正部
８００    制御手段（ＣＰＵ）
８００Ａ  コントローラ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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