(57)【要約】【課題】荷の移載装置を軽量にして省電力化を図ることができ、かつ自動倉庫の省スペース化を図ることができる自動倉庫における荷の移載装置を提供すること。【解決手段】荷４は、荷台１７側の端部に手掛部４ａを備え、荷の移載装置１３は、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載するために手掛部４ａに係合または離脱する係脱部３５を有する移載部材１９と、荷台１７における荷４の移載方向に移載部材１９をスライド移動させる移動手段２９と、を備え、移載部材１９は、移動手段２９に対して係合される係合部３０をさらに有し、荷台１７と荷棚３との間で荷４を移載する際に、係合部３０における荷棚３側の一部の移動手段２９に対する係合状態が解除される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を収納する複数段の荷棚の幅方向に沿って走行するスタッカクレーンのマストに昇降可能に設けられた荷台を備え、前記荷を入出庫するために前記荷台と前記荷棚との間で前記荷を移載する自動倉庫における荷の移載装置であって、
前記荷は、前記荷台側の端部に手掛部を備え、
前記荷の移載装置は、
前記荷台と前記荷棚との間で前記荷を移載するために前記手掛部に係合または離脱する係脱部を有する移載部材と、
前記荷台における荷の移載方向に前記移載部材をスライド移動させる移動手段と、
を備え、
前記移載部材は、前記移動手段に対して係合される係合部をさらに有し、
前記荷台と前記荷棚との間で前記荷を移載する際に、前記係合部における前記荷棚側の一部の前記移動手段に対する係合状態が解除されることを特徴とする自動倉庫における荷の移載装置。
【請求項２】
前記係合部には、前記移動手段に係合される複数の歯部が荷の移載方向に連設されており、前記荷台と前記荷棚との間で前記荷を移載する際に、前記複数の歯部のうち、一部の歯部の前記移動手段に対する係合状態が解除されることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫における荷の移載装置。
【請求項３】
前記移動手段は、荷の移載方向に互いに離間されて配置された一対の回転体に掛け渡された無端状のチェーンを有し、該チェーンに対して前記移載部材の係合部が係合されるようになっており、前記荷台と前記荷棚との間で前記荷を移載する際に、前記回転体にて、前記係合部における前記荷棚側の一部の前記チェーンに対する係合状態が解除されることを特徴とする請求項１または２に記載の自動倉庫における荷の移載装置。
【請求項４】
前記一対の回転体の間には、前記チェーンを保持する受け部材が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の自動倉庫における荷の移載装置。
【請求項５】
前記スタッカクレーンは、対向して配置された一対の前記荷棚の間に配置されており、前記移載部材において、前記係脱部は、荷の移載方向の両端に係脱片を有する略コ字形状をなすとともに、該係脱部の移載方向の長さは、前記係合部の移載方向の長さよりも長く形成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の自動倉庫における荷の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数段の荷棚の目的位置に、スタッカクレーン等を用いて荷を出し入れするようにした自動倉庫における荷の移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動倉庫で使用されているスタッカクレーンの自動倉庫における荷の移載装置には、ボックス（荷）を荷棚から出し入れする際に、フック（係脱部）をボックスの取手（手掛部）の下方から上昇させることによって取手を保持し、取手をフックにより保持させたまま、一対のギア（回転体）間に掛け渡されたチェーン（移動手段）によってフックを移動させ、取手を荷台の反対側の端部までスライド移動させることで、ボックスを荷棚から荷台に移載できるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１９８３４号公報（第６頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の自動倉庫における荷の移載装置にあっては、フック（係脱部）は上部ベースの前後端に設けられた、一対のギア（回転体）間のチェーン（移動手段）が掛け渡された範囲でしか移動することができないため、フックがせり出す分量が小さくなり、かつフックをボックス（荷）の取手（手掛部）を保持可能な保持位置に配置するために、チェーンの配置範囲を大きくする必要があり、フックの移動範囲の全長に渡ってチェーンを配置しなければならず、チェーンの重量によって荷の移載装置の重量が重くなってしまい、荷の移載装置の動作に要する消費電力が大きくなってしまうばかりか、チェーンを配置範囲が大きくなり、荷の移載装置のために広い設置スペースが必要になるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、荷の移載装置を軽量にして省電力化を図ることができ、かつ自動倉庫の省スペース化を図ることができる自動倉庫における荷の移載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の自動倉庫における荷の移載装置は、
荷を収納する複数段の荷棚の幅方向に沿って走行するスタッカクレーンのマストに昇降可能に設けられた荷台を備え、前記荷を入出庫するために前記荷台と前記荷棚との間で前記荷を移載する自動倉庫における荷の移載装置であって、
前記荷は、前記荷台側の端部に手掛部を備え、
前記荷の移載装置は、
前記荷台と前記荷棚との間で前記荷を移載するために前記手掛部に係合または離脱する係脱部を有する移載部材と、
前記荷台における荷の移載方向に前記移載部材をスライド移動させる移動手段と、
を備え、
前記移載部材は、前記移動手段に対して係合される係合部をさらに有し、
前記荷台と前記荷棚との間で前記荷を移載する際に、前記係合部における前記荷棚側の一部の前記移動手段に対する係合状態が解除されることを特徴としている。
この特徴によれば、移載部材の係脱部を用いて荷を荷台と荷棚との間で移載する際に、係合部における荷棚側の部位が移動手段から解除されて、移載部材を荷棚側にせり出させることができるため、移載部材がせり出す分量だけ、移動手段の配置範囲を小さく構成することができ、移動手段が軽量に構成して荷の移載装置の動作に要する電力を低減させて省電力化を図ることができるばかりか、移動手段の配置範囲を小さくすることで、荷の移載装置を備えたスタッカクレーンが走行する通路幅を狭く構成することができ、自動倉庫の省スペース化を図ることができる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の自動倉庫における荷の移載装置は、請求項１に記載の自動倉庫における荷の移載装置であって、
前記係合部には、前記移動手段に係合される複数の歯部が荷の移載方向に連設されており、前記荷台と前記荷棚との間で前記荷を移載する際に、前記複数の歯部のうち、一部の歯部の前記移動手段に対する係合状態が解除されることを特徴としている。
この特徴によれば、移載部材が荷の移載方向にスライド移動する際には、移載部材の係合部が複数の歯部で移動手段と係合しているので、移載部材を用いて安定して荷を荷台と荷棚との間で移載することができるとともに、荷台と荷棚との間で荷を移載する際に、一部の歯部の移動手段に対する係合状態が解除されても、その他の歯部が移動手段と係合しているので、係合部と移動手段との係合状態を常に維持することができる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の自動倉庫における荷の移載装置は、請求項１または２に記載の自動倉庫における荷の移載装置であって、
前記移動手段は、荷の移載方向に互いに離間されて配置された一対の回転体に掛け渡された無端状のチェーンを有し、該チェーンに対して前記移載部材の係合部が係合されるようになっており、前記荷台と前記荷棚との間で前記荷を移載する際に、前記回転体にて、前記係合部における前記荷棚側の一部の前記チェーンに対する係合状態が解除されることを特徴としている。
この特徴によれば、荷台と荷棚との間で前記荷を移載する際に、回転体の回転によってチェーンが自ずと係合部から離脱するようになるので、チェーンと回転体という簡素な構成により移載部材を荷棚側にスムーズにせり出させることができる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の自動倉庫における荷の移載装置は、請求項３に記載の自動倉庫における荷の移載装置であって、
前記一対の回転体の間には、前記チェーンを保持する受け部材が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、受け部材により回転体の間のチェーンが保持されるため、荷の移載装置の駆動中にチェーンが振動されても、回転体の間のチェーンの撓みを防止できるようになり、移載部材における係合部のチェーンに対する係合状態を維持できる。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の自動倉庫における荷の移載装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の自動倉庫における荷の移載装置であって、
前記スタッカクレーンは、対向して配置された一対の前記荷棚の間に配置されており、前記移載部材において、前記係脱部は、荷の移載方向の両端に係脱片を有する略コ字形状をなすとともに、該係脱部の移載方向の長さは、前記係合部の移載方向の長さよりも長く形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、係脱片という簡素な構造で手掛部の係合と離脱を行うことができるばかりか、係脱部が係脱片を両端に有する略コ字形状となっていることで、対向して配置された一対の荷棚のどちらからでも移載部材を用いて荷を移載することができ、かつ係脱部の移載方向の長さを係合部の移載方向の長さよりも長く形成した分量だけ、移動手段の配置範囲を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る自動倉庫における荷の移載装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１２】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の移載装置が設けられたスタッカクレーンと荷棚を示す側面図であり、図２は、スタッカクレーンを示す正面図であり、図３は、移載装置を示す縦断側面図であり、図４は、ラック部とローラチェーンの係合を示す要部拡大側面図であり、図５は、図３における移載装置を示すＡ−Ａ断面図であり、図６は、移載装置を示す平面図であり、図７は、移載装置が目的とする荷棚に移動した状態を示す概念図であり、図８は、移載フックがせり出した状態を示す概念図であり、図９は、フック部が取手に係合した状態を示す概念図であり、図１０は、ボックスをスライド板に移載した状態を示す概念図である。以下、図１、図３、図４、図６〜図９の紙面左側を自動倉庫における荷の移載装置の正面側（前方側）とし、図２、図５の紙面手前側を自動倉庫における荷の移載装置の正面側（前方側）とし、図５の紙面右側を移載装置１３の右方側として説明する。
【００１３】
近年、銀行などの店舗に設置してある貸金庫などは自動化が進んでおり、各利用者が利用する貸金庫ボックスを無人化された自動倉庫から搬出させるための様々なボックス搬送用の装置が用いられている。図１の符号１は、自動化された貸金庫などで貸金庫ボックスを搬送するためのスタッカクレーンである。
【００１４】
図１に示すように、スタッカクレーン１の前後には、矩形状に組み立てられた枠体２が配置されていて、この枠体２には、複数段の荷棚３が設けられており、貸金庫として使用される本実施例における荷としてのボックス４が荷棚３に収納されている。前後の枠体２は上部に配置された上部フレーム５によって連結されており、この上部フレーム５の中央部には、天井レール６が左右方向に向けて延設されていて、床面７にも天井レール６と同じ方向を向く床面レール８が延設されている。
【００１５】
図２に示すように、スタッカクレーン１には、天井レール６と床面レール８との間を上下方向に延びるマスト９が左右に２つ設けられていて、マスト９，９の下部には、床面レール８上を走行できる台車１０が設けられており、台車１０の設けられている走行モータ１１を駆動させることによって、スタッカクレーン1は天井レール６と床面レール８に案内されながら、前後に配置されている複数段の荷棚３の左右幅方向に沿って走行できるようになっている。
【００１６】
また、スタッカクレーン１の左右のマスト９，９には、上下に昇降できる昇降部１２が配置されていて、本発明の移載装置１３の左右に昇降部１２が固着されている。昇降部１２はマスト９に沿って配置されているチェーン１４に連結されており、昇降モータ１５を駆動させることによって、昇降部１２はチェーン１４に牽引されて上下方向に昇降できるようになっている。そして、スタッカクレーン１を走行させるとともに、昇降部１２を昇降させることにより、スタッカクレーン１の前後に配置されている複数段の荷棚３の内、目的とする荷棚３まで移載装置１３を移動させることができる。
【００１７】
図３及び図５に示すように、移載装置１３の外形は板体の左右を上方に向けて折り曲げて、上方に開口する略コ字形状に形成された筐体１６を有している。筐体１６の左右側面には、前述した昇降部１２が固着されている。
【００１８】
また、筐体１６内の左右側面には、一対の本実施例における荷台としてのスライド板１７，１７が前後方向に亘って設けられており、これらスライド板１７，１７間には、前後方向に延設された中間ベース１８が配設されている。この中間ベース１８の上方には、スライド板１７，１７と荷棚３間でボックス４を移載する際に、ボックス４の前方側及び後方側の両端部に設けられている本実施例における手掛部としての取手４ａに係合または離脱する本実施例における移載部材としての移載フック１９が設けられている。
【００１９】
移載フック１９の下部には、中間ベース１８の上端に配置されているレール２０上を摺動案内されるガイド２１が固着されており、この移載フック１９のガイド２１が中間ベース１８のレール２０上を移動することによって、移載フック１９が前後方向（荷の移載方向）にスライド移動できるようになっている。
【００２０】
更に、中間ベース１８の左側面には、移載モータ２２が設けられている。この移載モータ２２には、中間ベース１８の右側面に配置されたスプロケット２３に接続されている。スプロケット２３は、移載モータ２２の横駆動軸に接続されて縦方向に回動可能となっている。
【００２１】
尚、中間ベース１８の右側面におけるスプロケット２３の前後には、テンション調整部２４が設けられている。この前方側及び後方側のテンション調整部２４の前部には、それぞれ上下方向に長い長孔２４ａ，２４ｂが形成されたギア２５，２６が設けられている。ギア２５，２６の長孔２４ａ，２４ｂには、横軸が配置されており、この横軸に、ギア２５，２６が軸支されることで、ギア２５，２６が縦方向に回動自在になっているとともに、ギア２５，２６が上下に移動可能になっている。
【００２２】
更に尚、中間ベース１８の左側面における前部及び後部には、アイドラー２７，２８が、それぞれ回動自在に設けられている。これらアイドラー２７，２８は本実施例における回転体を構成し、その円周に歯部を有しない歯無しアイドラー２７，２８となっている。そして、中間ベース１８の前後端に設けられた２つのアイドラー２７，２８と、テンション調整部２４に設けられた２つのギア２５，２６と、スプロケット２３には、本実施例におけるチェーンとしての無端状のローラチェーン２９が掛け渡されている。
【００２３】
図４に示すように、ローラチェーン２９は、内リンク２９ａと外リンク２９ｂを交互に組合せて、ローラ２９ｄに貫通したピン２９ｃで連結することにより構成されている。そして、ローラチェーン２９は、スプロケット２３が移載モータ２２にて駆動されることによって、アイドラー２７，２８間で循環駆動するようになっている。
【００２４】
また、図３に示すように、ギア２５，２６、アイドラー２７，２８、スプロケット２３にローラチェーン２９が掛け渡された状態では、ギア２５，２６を上下に移動させることにより、ローラチェーン２９に加わるテンションを調整することができる。尚、前述したアイドラー２７，２８と、移載モータ２２とスプロケット２３とローラチェーン２９とで本実施例における移動手段を構成している。
【００２５】
図５及び図６に示すように、移載フック１９の下部におけるガイド２１の右方側には、本実施例における係合部としてのラック部３０が設けられている。このラック部３０を介して移載フック１９がローラチェーン２９に係合されている。
【００２６】
移載モータ２２が駆動することによって、スプロケット２３が回動されると、ローラチェーン２９の循環駆動によってラック部３０を介して、ローラチェーン２９に連結された移載フック１９が前後方向にスライド移動可能となっている。以下、移載フック１９を前方にスライド移動させる際の移載モータ２２の駆動方向を正転駆動とし、移載フック１９を後方にスライド移動させる際の移載モータ２２の駆動方向を逆転駆動として説明する。
【００２７】
図４に示すように、ラック部３０の下部には、前後方向（荷の移載方向）に歯部３０ａが連設されている。これら歯部３０ａがローラチェーン２９の前後に隣り合うピン２９ｃ，２９ｃ間に上方から挿入されることで、ローラチェーン２９とラック部３０とが係合されている。
【００２８】
更に、図５及び図６に示すように、移載フック１９の下部におけるガイド２１左方側には、金属製のプレート３１が固着されている。このプレート３１の位置を検出できるように、中間ベース１８の左側面における前後端部には、磁力を感知する磁力センサである走行センサ３２，３３がそれぞれ配置されている。
【００２９】
これら走行センサ３２，３３は、移載フック１９の前後方向の移動範囲の前端部及び後端部を定めるために配置されている。制御回路（図示略）が移載モータ２２を駆動させて移載フック１９を前方または後方に移動させると、前端側の走行センサ３２または後端側の走行センサ３３がプレート３１を検出することで、移載フック１９の配置位置を把握することができる。例えば、前端側の走行センサ３２または後端側の走行センサ３３がプレート３１を検出したときに、制御回路（図示略）が移載モータ２２の駆動を停止させると、移載フック１９を、移載フック１９の移動範囲の前端部または後端部の位置にて停止させることができる。
【００３０】
尚、図３に示すように、中間ベース１８における前方側及び後方側のアイドラー２７，２８同士の間には、ローラチェーン２９を保持する受け部材３４が設けられている。受け部材３４は、ローラチェーン２９を下方側から支持する略棒状部材をなし、アイドラー２７，２８間でローラチェーン２９が撓まないようにしている。
【００３１】
図３に示すように、移載フック１９の上部には、ボックス４の取手４ａに対して下方側から係合及び離脱が可能な本実施例における係脱部としてのフック部３５が設けられている。図４に示すように、フック部３５は、その前端部から上方に向けて延設された係脱片３５ａと、その後端部から上方に向けて延設された係脱片３５ｂと、を有し、側面視で略コ字形状をなすように形成されている。
【００３２】
前方側の係脱片３５ａは、移載装置１３の前方側の荷棚３に収納されたボックス４の後方側の取手４ａに係合して、ボックス４を後方側に引き出すことができる。また、後方側の係脱片３５ｂは、移載装置１３の後方側の荷棚３に収納されたボックス４の前方側の取手４ａに係合して、ボックス４を前方側に引き出すことができる。
【００３３】
尚、図４に示すように、フック部３５における前方側の係脱片３５ａから後方側の係脱片３５ｂまでの長さＬ２は、ラック部３０の前後方向の長さＬ１よりも長く形成されている。更に尚、フック部３５の前後方向の中央部と、ラック部３０の前後方向の中央部とは、同じ位置になっており、フック部３５の係脱片３５ａ，３５ｂは、それぞれラック部３０の前後端部よりも前方側及び後方側にせり出している。
【００３４】
更に、図３及び図５に示すように、中間ベース１８の前方側及び後方側には、垂直ガイド３７ａ，３７ｂが設けられている。この垂直ガイド３７ａ，３７ｂには、上下方向に貫通された貫通孔３６が設けられている。そして、筐体１６の底面における前部には、前方側の垂直ガイド３７ａの貫通孔３６に挿通される垂直ガイド棒３８ａが立設されるとともに、筐体１６の底面における後部には、後方側の垂直ガイド３７ｂの貫通孔３６に挿通される垂直ガイド棒３８ｂが立設されている。中間ベース１８は垂直ガイド棒３８ａ，３８ｂに案内されながら上下に摺動移動できるようになっている。
【００３５】
図３及び図６に示すように、筐体１６の底面には、中間ベース１８の左方に取付板３９が配置されており、この取付板３９の左側面には、係脱モータ４０が設けられている。この係脱モータ４０は、取付板３９の右側面に配置されたスプロケット４１に接続されている。スプロケット４１は、係脱モータ４０の横駆動軸に接続されて縦方向に回動可能となっている。
【００３６】
更に、取付板３９の右側面の後部には、スプロケット４１の歯数と同数の歯を有し、スプロケット４１と噛合する同期ギア４２が設けられている。尚、中間ベース１８には、スプロケット４１及び同期ギア４２の前方側にラック４３ａが、後方側にラック４３ｂが、それぞれ対向して設けられている。スプロケット４１はラック４３ａと、同期ギア４２は４３ｂと、それぞれ上下方向に係合している。
【００３７】
係脱モータ４０を駆動させることによって、スプロケット４１及び同期ギア４２が回動して、ラック４３ａ，４３ｂが設けられている中間ベース１８は、垂直ガイド棒３８ａ，３８ｂに沿って昇降可能となっている。以下、中間ベース１８を上昇させる際の係脱モータ４０の駆動方向を正転駆動とし、中間ベース１８を下降させる際の移載モータ２２の駆動方向を逆転駆動として説明する。
【００３８】
尚、図５に示すように、中間ベース１８には、金属製のプレート４４が固着されている。このプレート４４の位置を検出できるように、プレート４４の上方及び下方には、プレート４４の当接を感知する昇降センサ４５ａ，４５ｂが配置されている。
【００３９】
これら昇降センサ４５ａ，４５ｂは、中間ベース１８の昇降の移動範囲を定めるために配置されており、例えば、制御回路（図示略）が係脱モータ４０を駆動させて中間ベース１８を上昇または下降させると、昇降センサ４５ａ，４５ｂがプレート４４を検出するようになる。上方側または下方側のいずれかの昇降センサ４５ａ，４５ｂがプレート４４を検出したときに、制御回路（図示略）が係脱モータ４０の駆動を停止させると、中間ベース１８を、その移動範囲の上端部または下端部の位置にて停止させることができる。
【００４０】
次に、本発明の実施例におけるボックス４を移載するときの移載装置１３の動きを図７から図１０を用いて詳述する。尚、前方側の荷棚３と移載装置１３との間で行われる移載動作を例として説明する。
【００４１】
図７に示すように、スタッカクレーン１の走行及びマスト９，９に配置されている昇降部１２，１２の昇降によって目的のボックス４が載置されている荷棚３まで移動される。このとき、移載フック１９は前後のアイドラー２７，２８の間に配置されており、ラック部３０の全ての歯部３０ａがローラチェーン２９に係合されている。
【００４２】
そして、移載モータ２２を正転駆動させると、スプロケット２３が回動し、ローラチェーン２９が駆動するので、移載フック１９が前方にスライド移動する。このときの移載フック１９は、走行センサ３３が移載フック１９のプレート３１を検知することによって、図８に示すように、前方側の係脱片３５ａがボックス４の取手４ａ下方に配置される位置にて停止する。
【００４３】
また、図８に示すように、ラック部３０において、アイドラー２７の中心よりも前方側に配置された歯部３０ａは、アイドラー２７の回動によってローラチェーン２９から離脱するようになっている。つまり、ラック部３０はアイドラー２７の中心よりも前方側では、ローラチェーン２９との係合状態が解除され、アイドラー２７の中心よりも後方側でローラチェーン２９と係合が継続されている。そのため前方側の係脱片３５ａはアイドラー２７の中心から前方側に距離Ｌ３の突出長でせり出すことができる。
【００４４】
尚、前方側の荷棚３に載置されたボックス４の取手４ａに前方側の係脱片３５ａを係合させる際には、ラック部３０において、移載対象となる荷棚３側、つまり前方側の歯部３０ａから順に、ローラチェーン２９との係合状態が解除される。更に尚、後方側の荷棚３に載置されたボックス４の取手４ａに後方側の係脱片３５ｂを係合させる際には、ラック部３０において、移載対象となる荷棚３側、つまり後方側の歯部３０ａから順に、ローラチェーン２９との係合状態が解除される。
【００４５】
図９に示すように、係脱モータ４０を正転駆動させることで中間ベース１８を上昇させると、中間ベース１８に設けられている移載フック１９も上昇し、フック部３５の前方側の係脱片３５ａがボックス４の取手４ａに係合する。このとき昇降センサ４５ａが中間ベース１８の昇降の移動範囲の上端部を定めていることによって、前方側の係脱片３５ａは取手４ａに完全に係合する高さ位置で上昇を停止する。
【００４６】
そして、図１０に示すように、前方側の係脱片３５ａを取手４ａに係合させた状態で移載モータ２２を逆転駆動させることにより、移載フック１９が後方にスライド移動させられ、ボックス４がスライド板１７，１７に載置されて、前方側の荷棚３から移載装置１３上に移載される。このときの移載モータ２２の逆転駆動は、予め決められた移動距離を移載フック１９が後方にスライド移動するように行われる。尚、移載モータ２２の逆転駆動は、少なくともボックス４がスライド板１７，１７に完全に載置されるまで行われる。
【００４７】
尚、スライド板１７，１７上でのボックス４は、左右両側からスライド板１７，１７によって支持されるとともに、前方側の係脱片３５ａがボックス４の取手４ａに係合したまま移載装置１３を移動させるので、ボックス４を安定させたまま目的位置まで移動させることができる。
【００４８】
また、移載装置１３から前方側の荷棚３にボックス４を移載する際には、図１０に示すように、ボックス４がスライド板１７，１７上に載置されている状態から移載モータ２２を正転駆動させることで移載フック１９を前方側にスライド移動させる。このとき、前方側の係脱片３５ａでボックス４を前方側に向けて押圧し、ボックス４を前方側の荷棚３に収納することができる。
【００４９】
そして、図９に示すように、前方側の係脱片３５ａと取手４ａが係合している状態で係脱モータ４０を逆転駆動させることにより、中間ベース１８を降下させる。このとき、昇降センサ４５ｂが中間ベース１８の上下方向の移動範囲の下端部を定めていることによって、前方側の係脱片３５ａは取手４ａから完全に離脱する高さ位置で下降を停止する。
【００５０】
図８に示すように、前方側の係脱片３５ａが取手４ａから完全に離脱した後、予め決められた移動距離を移載フック１９が後方にスライド移動するように、移載モータ２２を逆転駆動させる。そして、図７に示すように、移載フック１９をアイドラー２７，２８の間に配置させる。
【００５１】
尚、前方側の荷棚３からボックス４の後方側の取手４ａに、移載フック１９の前方側の係脱片３５ａを係合させて、スライド板１７，１７上に載置したボックス４を、後方側の荷棚３に収納する際には、移載フック１９を降下させて、ボックス４の後方側の取手４ａから移載フック１９の前方側の係脱片３５ａを離脱させ、移載フック１９を前方側に移動させた後に上昇させて、ボックス４の前方側の取手４ａに、移載フック１９の後方側の係脱片３５ｂを係合させて、そのまま移載フック１９を後方側に移動させることで、ボックス４を後方側に移動させ、後方側の荷棚３にボックス４を収納するようにすればよい。
【００５２】
以上説明したように、本発明の実施例としての移載装置１３によれば、移載フック１９のフック部３５を用いてボックス４をスライド板１７，１７と荷棚３との間で移載する際に、ラック部３０における荷棚３側の部位がローラチェーン２９から解除されて、移載フック１９を荷棚３側にせり出させることができるため、移載フック１９がせり出す分量だけ、ローラチェーン２９の配置範囲を小さく構成することができ、ローラチェーン２９が軽量に構成して移載装置１３の動作に要する電力を低減させて省電力化を図ることができるばかりか、ローラチェーン２９の配置範囲を小さくすることで、前後の荷棚３，３間のスタッカクレーン１の通路幅を狭く構成することができ、自動倉庫の省スペース化を図ることができる。
【００５３】
また、移載フック１９が前後方向（荷の移載方向）にスライド移動する際には、移載フック１９のラック部３０が複数の歯部３０ａでローラチェーン２９と係合しているので、移載フック１９を用いて安定してボックス４をスライド板１７，１７と荷棚３との間で移載することができるとともに、スライド板１７，１７と荷棚３との間でボックス４を移載する際に、一部の歯部３０ａのローラチェーン２９に対する係合状態が解除されても、その他の歯部３０ａがローラチェーン２９と係合しているので、ラック部３０とローラチェーン２９との係合状態を常に維持することができる。
【００５４】
また、前後方向に互いに離間されて配置された一対のアイドラー２７，２８間に無端状のローラチェーン２９が掛け渡されていることで、スライド板１７，１７と荷棚３との間でボックス４を移載する際に、アイドラー２７，２８の回動によってローラチェーン２９が自ずとラック部３０から離脱するようになるので、ローラチェーン２９とアイドラー２７，２８という簡素な構成により移載フック１９を荷棚３側にスムーズにせり出させることができる。
【００５５】
また、アイドラー２７，２８の間には、ローラチェーン２９を保持する受け部材３４が設けられていることで、受け部材３４によりアイドラー２７，２８の間のローラチェーン２９が保持されるため、移載装置１３の駆動中にローラチェーン２９が振動されても、アイドラー２７，２８の間のローラチェーン２９の撓みを防止できるようになり、移載フック１９におけるラック部３０のローラチェーン２９に対する係合状態を維持できる。
【００５６】
また、スタッカクレーン１は、対向して配置された一対の荷棚３，３の間に配置されており、フック部３５は、前後方向の両端に係脱片３５ａ，３５ｂを有する略コ字形状をなすとともに、フック部３５の前後方向の長さは、ラック部３０の前後方向の長さよりも長く形成されているので、係脱片３５ａ，３５ｂという簡素な構造で取手４ａの係合と離脱を行うことができるばかりか、フック部３５が係脱片３５ａ，３５ｂを両端に有する略コ字形状となっていることで、対向して配置された一対の荷棚３，３のどちらからでも移載フック１９を用いてボックス４を移載することができ、かつフック部３５の前後方向の長さをラック部３０の前後方向の長さよりも長く形成した分量だけ、ローラチェーン２９の配置範囲を小さくすることができる。
【００５７】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５８】
例えば、前記実施例では、フック部３５を側面視で前後方向の両端から上方に向けて延設された係脱片３５ａ，３５ｂを有する略コ字形状に形成し、ボックス４の取手４ａを下方から係合可能として説明したが、係脱片３５ａ，３５ｂを取手４ａに上方から係合可能としてもよし、係脱片３５ａ，３５ｂを取手４ａに左右方向（水平方向）から係合可能としてもよい。
【００５９】
また、前記実施例では、フック部３５を側面視で前後方向の両端から上方に向けて延設された係脱片３５ａ，３５ｂを有する略コ字形状に形成し、ボックス４の取手４ａを下方から係合可能として説明したが、ボックス４の取手４ａを磁着可能な金属により構成し、フック部３５の前後両端部に電磁石を設けることによって、ボックス４を移載装置１３と荷棚３間で移載する際には、電磁石に通電を行うことによってボックス４の取手４ａにフック部３５を磁着させ、フック部３５と取手４ａが磁着した状態でボックス４を移載するようにしてもよい。
【００６０】
また、前記実施例では、ローラチェーン２９に係合される歯部３０ａをラック部３０の前後方向に設け、ボックス４を移載装置１３と荷棚３との間で移載する際には、荷棚３側の歯部３０ａのローラチェーン２９との係合状態が一部解除されるようにしたが、ローラチェーン２９を磁着可能な金属により構成し、磁石をラック部３０の前後方向に設けることによって、ボックス４を移載装置１３と荷棚３との間で移載する際に、ラック部３０の荷棚３側からローラチェーン２９の磁着状態が一部解除されるようにしてもよい。
【００６１】
また、前記実施例では、本発明の移載装置１３が貸金庫におけるスタッカクレーンに適用されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、貸金庫以外の荷を移載する移載装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の移載装置が設けられたスタッカクレーンと荷棚を示す側面図である。
【図２】スタッカクレーンを示す正面図である。
【図３】移載装置を示す縦断側面図である。
【図４】ラック部とローラチェーンの係合を示す要部拡大側面図である。
【図５】図３における移載装置を示すＡ−Ａ断面図である。
【図６】移載装置を示す平面図である。
【図７】移載装置が目的とする荷棚に移動した状態を示す概念図である。
【図８】移載フックがせり出した状態を示す概念図である。
【図９】フック部が取手に係合した状態を示す概念図である。
【図１０】ボックスをスライド板に移載した状態を示す概念図である。
【符号の説明】
【００６３】
１                スタッカクレーン
３                荷棚
４                ボックス（荷）
４ａ              取手（手掛部）
９                マスト
１３              移載装置
１６              筐体
１７              スライド板（荷台）
１８              中間ベース
１９              移載フック（移載部材）
２２              移載モータ（移動手段）
２３              スプロケット（移動手段）
２７，２８        アイドラー（移動手段、回転体）
２９              ローラチェーン（移動手段、チェーン）
３０              ラック部（係合部）
３０ａ            歯部
３４              受け部材
３５              フック部（係脱部）
３５ａ，３５ｂ    係脱片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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