(57)【要約】【課題】  プレスブレーキにワーク追従装置を付設したプレスブレーキシステムにおいて、プレスブレーキの下型の交換に伴うワーク追従装置の交換または位置変更作業を不要にする。【解決手段】  プレスブレーキシステムは、プレスブレーキ１とワーク追従装置１１と移動機構２１とを備える。プレスブレーキ１は、ワークＷの折り曲げに用いる下型３として、凹部３ａの幅が異なる複数の下型３の中から任意のものを選択可能である。ワーク追従装置１１は、プレスブレーキ１の一側方に設けられ、ワーク折り曲げ時に、ワークＷの曲がりに追従して回動してワーク側方張出部Ｗａを支持する支持部材１２を有する。移動機構２１は、ワークＷの折り曲げに選択された下型３に応じて、プレスブレーキ１に対してワーク追従装置１１を両者の並び方向に移動させる。【選択図】        図４
2009190058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側が開いた凹部およびこの凹部の両側に続く一対の肩部を有する下型と、この下型に対して昇降可能な上型とを備え、前記下型の一対の肩部に架け渡して載せたワークの前記凹部に被さる部分を、前記上型により前記凹部に押し込むことにより、ワークをＶ字状に折り曲げるものであり、ワークの折り曲げに用いる下型として、凹部の幅が異なる複数の下型の中から任意のものを選択可能なプレスブレーキと、
このプレスブレーキの一側方に設けられ、ワーク折り曲げ時に、ワークの曲がりに追従して回動して、前記下型よりも前記一側方に張り出したワーク側方張出部を支持する支持部材を有するワーク追従装置と、
ワークの折り曲げに選択された下型に応じて、前記プレスブレーキに対して前記ワーク追従装置を両者の並び方向に移動させる移動機構とを備えたプレスブレーキシステム。
【請求項２】
前記移動機構を制御する移動機構制御部を備え、この移動機構制御部は、前記複数の下型に関する情報、およびその情報に対応する前記ワーク追従装置の移動量または位置を記憶する相関テーブルと、前記プレスブレーキから送信されてくるワークの折り曲げに用いる下型に関する情報を、前記相関テーブルで照合することにより、前記ワーク追従装置の移動量または位置を決定する決定手段とを有する請求項１記載のプレスブレーキシステム。
【請求項３】
前記プレスブレーキは、凹部の幅が異なる複数の下型を保持し、これら複数の下型の中から任意の一つを、上型に対応する所定の使用位置に位置させる下型選択機構を有し、前記使用位置に位置する下型の情報を前記移動機構制御部に送信する請求項２記載のプレスブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プレスブレーキと、このプレスブレーキによるワーク折り曲げ時に、ワークの曲がりに追従してワークの一部を支持するワーク追従装置とを備えたプレスブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図９に示すように、プレスブレーキは、Ｖ字状またはそれに類する断面形状の凹部３ａを有する下型３と、この下型３に対して昇降する上型５とを備え、上型５の上に板材であるワークＷを載置した状態で、上型５を下降させてワークＷの一部を下型３の凹部３ａに押し込むことにより、ワークＷをＶ字状に折り曲げる。ワークＷが折れ曲がる際に、下型３よりも側方に張り出したワーク側方張出部Ｗａが上に跳ね上がるが、これをそのままにしておくと、ワーク側方張出部Ｗａが自重で折れ曲がったり、折り曲げ動作終了後、跳ね上がったワーク側方張出部Ｗａが急激に落下したりする。これを防止するために、ワークＷの曲がりに追従してワーク側方張出部Ｗａを支持する支持部材１２を有するワーク追従装置を付設したものがある（例えば特許文献１，２）。
【特許文献１】特許２８０５２６９号公報
【特許文献２】特許２８２４８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、下型３の凹部幅ｂの最適値は、ワークＷの板厚や曲げ角度によって異なる。このため、プレスブレーキでは、凹部幅ｂが異なる複数の下型３が用意されており、これら複数の下型３をワークＷの板厚や曲げ角度に応じて交換する。この下型３の交換は、機種により、作業者が段取り作業で行う場合と、備え付けの下型選択機構で行う場合とがある。何れについても、下型３を交換すると、下型３の凹部幅ｂが異なることにより、ワーク折り曲げ時に跳ね上がるワーク側方張出部Ｗａの位置が変わる。例えば、凹部幅ｂが狭い下型３を用いる場合（図９（Ａ））に比べ、凹部幅ｂが広い下型３を用いる場合（図９（Ｂ）は、ワーク側方張出部Ｗａが凹部３ａの中心に対し外側に位置する。このため、ワーク追従装置を同じ状態で使用すると、凹部幅ｂが広い下型３を用いる場合に、ワーク側方張出部Ｗａに支持部材１２が干渉する事態が生じる。したがって、下型３の交換に合わせて、ワーク追従装置を交換するか、またはワーク追従装置の位置を変更する必要があった。この作業は非常に面倒であり、加工能率の低下を招いていた。
【０００４】
この発明の目的は、プレスブレーキにワーク追従装置を付設したプレスブレーキシステムにおいて、プレスブレーキの下型の交換に伴うワーク追従装置の交換または位置変更作業を不要にすることである。
この発明の他の目的は、ワーク追従装置を移動させる移動機構の制御を簡単にすることである。
この発明のさらに他の目的は、プレスブレーキから上記移動機構の制御する移動機構制御部へ、ワークの折り曲げに用いる下型に関する正確な情報を送信することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明のプレスブレーキシステムは、上側が開いた凹部およびこの凹部の両側に続く一対の肩部を有する下型と、この下型に対して昇降可能な上型とを備え、前記下型の一対の肩部に架け渡して載せたワークの前記凹部に被さる部分を、前記上型により前記凹部に押し込むことにより、ワークをＶ字状に折り曲げるものであり、ワークの折り曲げに用いる下型として、凹部の幅が異なる複数の下型の中から任意のものを選択可能なプレスブレーキと、このプレスブレーキの一側方に設けられ、ワーク折り曲げ時に、ワークの曲がりに追従して回動して、前記下型よりも前記一側方に張り出したワーク側方張出部を支持する支持部材を有するワーク追従装置と、ワークの折り曲げに選択された下型に応じて、前記プレスブレーキに対して前記ワーク追従装置を両者の並び方向に移動させる移動機構とを備える。
【０００６】
この構成によれば、ワーク追従装置の支持部材が、ワーク折り曲げ時に、ワークの曲がりに追従して回動してワーク側方張出部を支持するため、ワーク側方張出部が自重で折れ曲がったり、折り曲げ動作終了後、跳ね上がったワーク側方張出部が急激に落下したりすることを防止できる。ワークの折り曲げに選択された下型に応じて、プレスブレーキに対してワーク追従装置を両者の並び方向に移動させる移動機構を設けたため、手作業によるワーク追従装置の交換や位置変更等の段取り替えを必要としない。
【０００７】
この発明において、前記移動機構を制御する移動機構制御部を備え、この移動機構制御部は、前記複数の下型に関する情報、およびその情報に対応する前記ワーク追従装置の移動量または位置を記憶する相関テーブルと、前記プレスブレーキから送信されてくるワークの折り曲げに用いる下型に関する情報を、前記相関テーブルで照合することにより、前記ワーク追従装置の移動量または位置を決定する決定手段とを有する構成とすることできる。
移動機構制御部が相関テーブルと決定手段とを有すると、プレスブレーキから送信されてくるワークの折り曲げに用いる下型に関する情報を相関テーブルで照合するだけで、ワーク追従装置の移動量または位置を決定することができる。そのため、複雑な演算処理をすることが不要となり、制御を簡単にできる。
【０００８】
前記プレスブレーキが、凹部の幅が異なる複数の下型を保持し、これら複数の下型の中から任意の一つを、上型に対応する所定の使用位置に位置させる下型選択機構を有する場合は、前記使用位置に位置する下型の情報を前記移動機構制御部に送信する。
使用位置に位置する下型の情報を移動機構制御部に送信すれば、それが、ワークの折り曲げに用いる下型に関する正確な情報となる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のプレスブレーキシステムは、上側が開いた凹部およびこの凹部の両側に続く一対の肩部を有する下型と、この下型に対して昇降可能な上型とを備え、前記下型の一対の肩部に架け渡して載せたワークの前記凹部に被さる部分を、前記上型により前記凹部に押し込むことにより、ワークをＶ字状に折り曲げるものであり、ワークの折り曲げに用いる下型として、凹部の幅が異なる複数の下型の中から任意のものを選択可能なプレスブレーキと、このプレスブレーキの一側方に設けられ、ワーク折り曲げ時に、ワークの曲がりに追従して回動して、前記下型よりも前記一側方に張り出したワーク側方張出部を支持する支持部材を有するワーク追従装置と、ワークの折り曲げに選択された下型に応じて、前記プレスブレーキに対して前記ワーク追従装置を両者の並び方向に移動させる移動機構とを備えるため、プレスブレーキの下型の交換に伴うワーク追従装置の交換または位置変更作業を不要にできる。
【００１０】
前記移動機構を制御する移動機構制御部を備え、この移動機構制御部は、前記複数の下型に関する情報、およびその情報に対応する前記ワーク追従装置の移動量または位置を記憶する相関テーブルと、前記プレスブレーキから送信されてくるワークの折り曲げに用いる下型に関する情報を、前記相関テーブルで照合することにより、前記ワーク追従装置の移動量または位置を決定する決定手段とを有する場合は、ワーク追従装置を移動させる移動機構の制御を簡単にできる。
【００１１】
前記プレスブレーキは、凹部の幅が異なる複数の下型を保持し、これら複数の下型の中から任意の一つを、上型に対応する所定の使用位置に位置させる下型選択機構を有し、前記使用位置に位置する下型の情報を前記移動機構制御部に送信する場合は、プレスブレーキから移動機構制御部へ、ワークの折り曲げに用いる下型に関する正確な情報を送信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１は、この実施形態の概略構成を示す正面図、図２はその側面図である。このプレスブレーキシステムは、プレスブレーキ１に、このプレスブレーキ１によるワークの折り曲げに追従してワークの跳ね上がり部分を支持するワーク追従装置１１を付設したものである。
【００１３】
プレスブレーキ１は、ベッド２上に直線状の下型３が設けられ、ラム４の下端に上型５が設けられている。ラム４は、左右両側部でガイド６によりベッド２に昇降自在に設置され、ラム昇降駆動装置７により昇降駆動される。ラム昇降駆動装置７のラム昇降駆動源７ａ（図５）は、例えばサーボモータである。下型３および上型５は、各々型幅方向に複数の分割型３Ａ，５Ａに分割されていて、分割型３Ａ，５Ａの配列個数の選択により、型幅変更が可能とされている。この型幅変更は、分割型３Ａ，５Ａを、加工に使用する位置（図示された位置）と退避した位置との間に、分割型選択機構（図示せず）で移動させることにより行われる。
【００１４】
図３に示すように、下型３は、上面に断面Ｖ字状の凹部３ａを有し、この凹部３ａの両側は凹部３ａの端縁に続く水平状の肩部３ｂとされている。上型５は、下端が下型３の凹部３ａに対応するＶ字形状とされている。下型３の一対の肩部３ｂの上に板材であるワークＷを架け渡して載せ（同図（Ａ））、上型５を下降させてワークＷの前記凹部３ａに被さる部分を凹部３ａに押し込むことにより、ワークＷをＶ字状に折り曲げる（同図（Ｂ））。
【００１５】
下型３は、図３のような断面Ｖ字状の凹部３ａを有するものに限らず、図７のようなＵ字状の凹部３ａを有するものであってもよく、また図８のような凹部３ａの底部に上下動可能な支持ピン３ｃを有するものであってもよい。
【００１６】
図２に示すように、このプレスブレーキ１は、それぞれ凹部３ａの幅が異なる複数の下型３が前後に配置され、これら複数の下型３のうちいずれかを上型５に対応する所定の使用位置Ｐに位置させて折り曲げ加工を行う。どの下型３を用いるかは、下型選択機構８により選択する。下型選択機構８は、各下型３を保持する保持部材８ａと、この保持部材８ａを前後に移動させる下型選択駆動源８ｂとでなり、下型選択駆動源８ｂにより保持部材８ａを前後に移動させることで、所望の下型３を使用位置Ｐに位置させる。下型選択駆動源８ｂは、例えばサーボモータの回転を、ラック・ピニオン機構で直線運動に変換したものとされる。
【００１７】
図示は省略してあるが、各下型３に対応して上型５も複数設けられており、これら複数の上型５のうちから折り曲げ加工に用いる上型５が、図示しない上型選択機構により選択される。
【００１８】
ワーク追従装置１１は、プレスブレーキ１の一側方に設置されている。この実施形態では、一側方は正面側である。図４に示すように、ワーク追従装置１１は、ワーク折り曲げ時にワークＷの曲がりに追従して回動しつつワークＷの跳ね上がり部分としてのワーク側方張出部Ｗａを支持する支持部材１２を有する。ワーク側方張出部Ｗａは、下型３よりも正面側に張り出した部分のことを言う。
【００１９】
支持部材１２を回動支持する回動支持機構１３は、２つの平行リンク機構１３ａ，１３ｂを組み合わせて構成されている。第１の平行リンク機構１３ａは、ベース部材１４に上リンク１５および下リンク１６を回動自在に取付け、これら上、下リンク１５，１６を連結リンク１７で互いに連結してある。第２の平行リンク機構１３ｂは、上リンク１５の延長部１５ａに前リンク１８、および前記連結リンク１７の延長部である後リンク１７ａを回動自在に取付け、これら前、後リンク１８，１７ａに支持部材１２を連結してある。支持部材１２の上面の延長上に、下型３の正面側肩部３ｂの凹部側端縁１９（図３（Ａ）参照）が位置する。サーボモータ等からなるワーク追従駆動源２０により上リンク１５を回動させると、支持部材１２が前記凹部側端縁１９を支点にして上下に回動する。
【００２０】
凹部幅ｂ（図３（Ａ））が異なる下型３を用いると、前記凹部側端縁１９の前後方向位置が変化する。そのため、下型３の凹部幅ｂに合わせて、ワーク追従装置１１全体を前後方向、すなわちプレスブレーキ１とワーク追従装置１１の並び方向に移動させるようにしている。ワーク追従装置１１を移動させる移動機構２１は、ベース部材１４を前後方向に案内支持する前後案内支持部２２と、ベース部材１４を前後に移動させる前後移動駆動源２３とでなる。前後移動駆動源２３は、例えばエアシリンダが用いられる。
なお、ワーク追従装置１１は、移動機構２１でプレスブレーキ１のベッド２に設置する代わりに、例えば床面上を移動可能な台車（図示せず）上に設置して移動させるようにしてもよい。
【００２１】
図２に示すように、ベッド２には下型３の後方にゲージ２５が設置されている。ワークＷを折り曲げる際には、水平状態にあるワーク追従装置１１の支持部材１２に載せられたワークＷを、ゲージ２５に当たるまで後方に押し込むことで、ワークＷの前後の位置決めを行う。
【００２２】
このプレスブレーキシステムを制御するプレスブレーキシステム制御装置について、図５と共に説明する。プレスブレーキシステム制御装置３０は、プレスブレーキ１のプレス加工を制御するプレス加工制御部３１と、下型選択機構８を制御する下型選択制御部３２と、ワーク追従装置１１を制御するワーク追従制御部３３と、移動機構２１を制御する移動機構制御部３４とでなる。
【００２３】
プレス加工制御部３１は、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブルコントローラからなり、プレス加工プログラム３１ａと、このプレス加工プログラム３１ａを実行する演算制御部３１ｂと、折り曲げに用いる下型３に応じて前記プレス加工プログラム３１ａの命令を補正するプログラム補正部３１ｃとを備える。プログラム補正部３１ｃは、演算制御部３１ｂの一部として設けられるか、または演算制御部３１ｂとは別に設けられる。
【００２４】
下型選択制御部３２は、プログラマブルコントローラからなり、下型選択プログラム３２ａと、この下型選択プログラム３２ａを実行する演算制御部３２ｂとを備える。
ワーク追従制御部３３は、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブルコントローラからなり、追従制御プログラム３３ａと、この追従制御プログラム３３ａを実行する演算制御部３３ｂとを備える。
【００２５】
移動機構制御部３４は、プログラマブルコントローラからなり、下型３に関する情報およびその情報に対応するワーク追従装置１１の移動量を記憶する相関テーブルである下型・移動量相関テーブル３４ａと、ワークＷの折り曲げに用いる下型３に関する情報、すなわち使用位置Ｐに位置する下型３に関する情報を下型・移動量相関テーブル３４ａで照合することにより、ワーク追従装置１１の移動量を決定する決定手段である移動量決定手段３４ｂと、この移動量決定手段３４ｂの決定を実行する演算制御部３４ｃとを備える。移動量決定手段３４ｂは、演算制御部３４ｃの一部として設けられるか、または演算制御部３４ｃとは別に設けられる。
【００２６】
下型・移動量相関テーブル３４ａで記憶する下型３に関する情報は、図６（Ａ）のように下型３の凹部幅ｂであっても、あるいは図６（Ｂ）のように下型３の型番であってもよい。凹部幅ｂである場合は、その凹部幅ｂに対応するワーク追従装置１１の移動量を記憶し、型番である場合は、その型番の凹部幅ｂに対応するワーク追従装置１１の移動量を記憶する。
【００２７】
各演算制御部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｃは、中央処理装置およびメモリ等に、プログラマブルコントローラを含めたものを示す。これらの演算制御部は、互いに一部または全体が兼用されるものであってもよい。
【００２８】
プレス加工制御部３１の演算制御部３１ｂは、前記ラム昇降駆動源７ａに出力する。これにより、ラム４が昇降してワークＷを折り曲げ加工する。演算制御部３１ｂがラム昇降駆動源７ａに出力するのと同時に、プレス加工制御部３１からワーク追従装置制御部３３へ信号が送信され、プレス加工制御部３１の演算制御部３１ｂの出力に応じて、ワーク追従装置制御部３３の演算制御部３３ｂが前記ワーク追従駆動源２０に出力する。これにより、支持部材１２が、ワークＷの曲がりに追従して回動し、ワーク側方張出部Ｗａを下から支える状態を維持する。そのため、ワーク側方張出部Ｗａが自重で折れ曲がったり、折り曲げ動作終了後、跳ね上がっていたワーク側方張出部Ｗａが急激に落下したりすることを防止できる。
【００２９】
下型選択制御部３２の演算制御部３２ｂは、前記下型選択駆動源８ｂに出力する。これにより、下型選択機構８の保持部材８ａが前後に移動して、使用位置Ｐに位置する下型３が入れ替わる。使用位置Ｐに位置する下型３に関する情報は、プレス加工制御部３１に送信される。そして、下型３の入れ替わりによる凹部幅ｂの変更に対応して、プログラム補正部３１ｃにより、プレス加工プログラム３１ａの上型昇降命令が実行時に補正される。具体的には、上型５の昇降ストロークの下死点の位置を変更する。
【００３０】
また、下型選択制御部３２の演算制御部３２ｂが下型選択駆動源８ｂに出力するのに連係して、下型選択制御部３２から移動機構制御部３４の移動量決定手段３４ｂへ、使用位置Ｐに位置する下型３に関する情報が送信される。移動量決定手段３４ｂでは、この情報を下型・移動量相関テーブル３４ａで照合することにより、ワーク追従装置１１の移動量を決定する。この決定に基づき、移動機構制御部３４の演算制御部３４ｃが前記前後移動駆動源２３に出力する。これにより、ワーク追従装置１１全体を前後方向に移動させて、支持部材１２の回動支点を、下型３の正面側肩部３ｂの凹部側端縁１９に一致させる。支持部材１２の回動支点を上記凹部側端縁１９に位置させることにより、ワークＷの曲がりに追従して支持部材１２が回動する際に、常に支持部材１２が平面でワークＷの側方張出部Ｗａを支持することができる。そのため、手作業によるワーク追従装置１１の交換や位置変更等の段取り替えが不要である。
【００３１】
ワーク追従装置１１の移動量は、複雑な演算処理をすることなく、プレスブレーキ１から送信されてくるワークＷの折り曲げに用いる下型３に関する情報を下型・移動量相関テーブル３４ａで照合することで決定する。そのため、移動機構制御部３４による移動機構２１の制御が簡単である。また、ワークＷの折り曲げに用いる下型３に関する情報として、プレスブレーキ１の使用位置Ｐに位置する下型３の情報を利用しているため、情報が正確であり、移動機構制御部３４により精度の高い制御を行える。
移動機構制御部３４による移動機構２１の制御は、ワーク追従装置１１の目標移動量を定めて行うのではなく、ワーク追従装置１１の目標位置を定めて行うようにしてもよい。その場合、図５における「下型・移動量相関テーブル３４ａ」は「下型・位置相関テーブル３４ａ」になり、「移動量決定手段３４ｂ」は「位置決定手段３４ｂ」になる。下型・位置相関テーブル３４ａは、複数の下型３に関する情報、およびその情報に対応するワーク追従装置１１の位置を記憶する。位置決定手段３４ｂは、ワークＷの折り曲げに用いる下型３に関する情報を、前記下型・位置相関テーブル３４ｂで照合することにより、ワーク追従装置１１の位置を決定する。また、図６のおける「下型・移動量相関テーブル３４ａ」は「下型・位置相関テーブル３４ａ」になり、「移動量」は「位置」になる。
【００３２】
この実施形態では、下型選択機構８を有するプレスブレーキシステムについて説明したが、この発明は、下型選択機構８が無く、下型３の交換を作業者が手作業で行う構成のプレスブレーキシステムについても適用できる。その場合、ワークＷの折り曲げに用いる下型３に関する情報を、作業者が入力すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施形態にかかるプレスブレーキシステムの正面図である。
【図２】同プレスブレーキシステムの側面図である。
【図３】同プレスブレーキシステムのプレスブレーキによるワーク折り曲げ動作の説明図である。
【図４】同ブレスブレーキシステムのワーク追従装置の側面図である。
【図５】プレスブレーキシステム制御装置のブロック図である。
【図６】同プレスブレーキシステム制御装置の下型・移動量相関テーブルの説明図である。
【図７】異なる下型の形状を示す説明図である。
【図８】さらに異なる下型の形状を示す説明図である。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は下型の凹部幅の違いによるワーク側方張出部の跳ね上がり位置の違いを示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…プレスブレーキ
３…下型
３ａ…凹部
３ｂ…肩部
５…上型
１１…ワーク追従装置
１２…支持部材
２１…移動機構
３０…プレスブレーキシステム制御装置
３４…移動機構制御部
３４ａ…下型・移動量相関テーブル（相関テーブル）
３４ｂ…移動量決定手段（決定手段）
Ｗ…ワーク
Ｗａ…側方張出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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