(57)【要約】【課題】  搬送路の所定区間の入口側における郵便物間のギャップを出口側の通過後に、正確に再現できるようにする。【解決手段】  搬送手段２１によって搬送される郵便物が搬送路８の所定区間８ａの入口側を通過するのに基いてその通過時刻を測定する入口側測定センサ２７と、郵便物が所定区間８ａの出口側を通過するのに基いてその通過時刻を測定する出口側測定センサ２８と、入口側、及び出口側の各測定センサ２７，２８によって測定された通過時刻に基づいて所定区間８ａを通過するのに要した郵便物の通過時間を算出する算出手段と、この算出手段によって算出された通過時間と予め設定される所定区間８ａを通過するのに必要な時間とを比較し、その比較値に基づいて出口側を通過した郵便物の搬送速度を可変して郵便物間のギャップを補正するギャップ補正手段３０とを具備する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送路に沿って間隔を存して搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される紙葉類が前記搬送路の所定区間の入口側を通過するのに基いてその通過時刻を測定する入口側測定手段と、
前記紙葉類が前記所定区間の出口側を通過するのに基いてその通過時刻を測定する出口側測定手段と、
前記入口側、及び出口側の各測定手段によって測定された通過時刻に基づいて前記所定区間を通過するのに要した紙葉類の通過時間を算出する算出手段と、
この算出手段によって算出された通過時間と予め設定される前記所定区間を通過するのに必要な時間とを比較し、その比較値に基づいて前記出口側を通過した紙葉類の搬送速度を可変して紙葉類間のギャップを補正するギャップ補正手段と
を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記ギャップ補正手段は、前記紙葉類の通過時間が前記予め設定された時間よりも長い場合には、前記紙葉類の搬送速度を加速し、前記紙葉類の通過時間が前記予め設定された時間よりも短い場合には、前記紙葉類の搬送速度を減速することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記ギャップ補正手段は、サーボコントロールにより加減速される補正用ローラを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
紙葉類を搬送路に沿って間隔を存して搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される紙葉類が前記搬送路の所定区間の入口側を通過するのに基いてその通過時刻を測定する入口側測定手段と、
前記紙葉類が前記所定区間の出口側を通過するのに基いてその通過時刻を測定する出口側測定手段と、
前記入口側、及び出口側の各測定手段によって測定された通過時刻に基づいて前記所定区間を通過するのに要した紙葉類の通過時間を算出する算出手段と、
この算出手段によって算出された通過時間と予め設定される前記所定区間を通過するのに必要な時間とを比較し、その比較値に基づいて前記出口側を通過した紙葉類の搬送速度を可変して紙葉類間のギャップを補正するギャップ補正手段と
このギャップ補正手段により、ギャップが補正された紙葉類の情報を読み取る読取手段よ、
この読取手段によって読み取られた情報に基づいて前記紙葉類を区分集積する集積手段と
を具備することを特徴とする紙葉類区分装置。
【請求項５】
前記ギャップ補正手段は、前記紙葉類の通過時間が前記予め設定された時間よりも長い場合には、前記紙葉類の搬送速度を加速し、前記紙葉類の通過時間が前記予め設定された時間よりも短い場合には、前記紙葉類の搬送速度を減速することを特徴とする請求項４記載の紙葉類区分装置。
【請求項６】
前記ギャップ補正手段は、サーボコントロールにより加減速される補正用ローラを備えたことを特徴とする請求項４または５記載の紙葉類区分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、郵便区分機などに適用される紙葉類搬送装置、及び紙葉類区分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
郵便区分機などにおいては、郵便書状を取出部から連続的に取り出して搬送し、この搬送される郵便物の住所などを読み取り、その読取情報に基いて郵便物を集積部に区分集積するようになっている。
【０００３】
ところで、取出部からは重量、サイズなどが異なる各種の郵便物が取り出される。このため、郵便物が長い距離（例えば５０ｍの搬送区間）搬送されると、各郵便物間の搬送ギャップが短くなって追いつきなどが生じ、正確に搬送することができなくなることが知られている。
【０００４】
そこで、従来よりこの追いつきに対処するための手段としてギャップ補正装置、例えば、サーボモーターなどにより加減速できる補正ローラを用いて、一通ごとに加減速制御することにより、キャップ調整することが実用化されてきた。
【０００５】
即ち、順次搬送されてくる紙葉類間のキャップをギャップ補正装置の直前で測定し、その測定値に基づいて紙葉類間のギャップを補正する。
【０００６】
例えば、図６（ａ）に示すように、搬送区間の入口側で３通の郵便物Ａ，Ｂ，Ｃ間のギャップＧ１，Ｇ２をそれぞれ測定し、これらの郵便物Ａ，Ｂ，Ｃのギャップを搬送区間の出口側、即ちギャップ補正装置の直前で再度測定する。そして、この出口側で測定されたギャップが図６（ｂ）に示すように、Ｇ１ａ，Ｇ２ａに変化していた場合には、例えば最も簡単な例では、図６（ｃ）に示すように、郵便物Ａ，Ｂ間のギャップを（Ｇ１ａ＋Ｇ２ａ）／２で算出してＧ１Ａとし、郵便物Ｂ，Ｃ間のギャップを（Ｇ１ａ＋Ｇ２ａ）／２で算出してＧ２Ａと補正している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−１２７７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来においては、入口側で測定したギャップＧ１，Ｇ２を補正のための要素として考慮していなかったため、例えばＧ１＝１００ｍｍ，Ｇ２＝１００ｍｍで搬送をスタートし、ギャップ補正装置の直前でＧ１ａ＝３０ｍｍ，Ｇ２ａ＝９０ｍｍに変化していた場合、ギャップ補正後のギャップは上記した式よりＧ１Ａ＝６０ｍｍ、Ｇ２Ａ＝６０ｍｍとなり、入口側でのギャップよりも詰まった状態になり、補正後における長距離搬送、或いは区分集積が良好にできなくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、搬送路の所定区間の入口側における紙葉類間のギャップを出口側通過後に正確に再現できるようにした紙葉類搬送装置及び紙葉類区分装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、紙葉類を搬送路に沿って間隔を存して搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類が前記搬送路の所定区間の入口側を通過するのに基いてその通過時刻を測定する入口側測定手段と、前記紙葉類が前記所定区間の出口側を通過するのに基いてその通過時刻を測定する出口側測定手段と、前記入口側、及び出口側の各測定手段によって測定された通過時刻に基づいて前記所定区間を通過するのに要した紙葉類の通過時間を算出する算出手段と、この算出手段によって算出された通過時間と予め設定される前記所定区間を通過するのに必要な時間とを比較し、その比較値に基づいて前記出口側を通過した紙葉類の搬送速度を可変して紙葉類間のギャップを補正する補正手段とを具備することを。
【００１０】
請求項４記載のものは、紙葉類を搬送路に沿って間隔を存して搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類が前記搬送路の所定区間の入口側を通過するのに基いてその通過時刻を測定する入口側測定手段と、前記紙葉類が前記所定区間の出口側を通過するのに基いてその通過時刻を測定する出口側測定手段と、前記入口側、及び出口側の各測定手段によって測定された通過時刻に基づいて前記所定区間を通過するのに要した紙葉類の通過時間を算出する算出手段と、この算出手段によって算出された通過時間と予め設定される前記所定区間を通過するのに必要な時間とを比較し、その比較値に基づいて前記出口側を通過した紙葉類の搬送速度を可変して紙葉類間のギャップを補正する補正手段と、この補正手段により、ギャップが補正された紙葉類の情報を読み取る読取手段よ、この読取手段によって読み取られた情報に基づいて前記紙葉類を区分集積する集積手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、搬送路の所定区間の入口側での紙葉類間のギャップを所定区間の出口側で正確に再現でき、満足なギャップ補正が可能になるとともに、ギャップ補正も容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施の形態である郵便物処理機を示す平面図である。
【００１３】
図中１は、ホッパーで、このホッパー1内には市中のポスト等から集められてきた郵袋から取り出された紙葉類としての郵便物が投入される。このホッパー１に投入される郵便物は、機械処理できる定型郵便物と機械処理できない定型外郵便物が混在している。
【００１４】
ホッパー１には厚さ選別部２ａ及び幅選別部２ｂが接続されている。厚さ選別部２ａ及び幅選別部２ｂは所定厚さ以上の郵便物と所定幅以上の定型外の郵便物を排除し、定型の郵便物のみを通過させる。
【００１５】
厚さ選別部２ａ及び幅選別部２ｂには重なった状態の郵便物をずらすための、ずらし部３が接続され、このずらし部３には郵便物を一通ずつ取り出す一通取出部４が接続されている。一通取出部４には郵便物を集積し供給するバッファーフィーダ部５が接続されている。また、バッファーフィーダ部５には、人の手によって揃えられた定型郵便物を追加投入するためのローカルフィーダー部７が接続されている。
【００１６】
バッファーフィーダ部５は、定型郵便物を１通ずつ取り出して搬送路８へ立位状態で送り出すものである。搬送路８中には、郵便物の姿勢を修正する姿勢制御部１０が設けられ、この姿勢制御部１０の郵便物送出側には姿勢が修正されなかった郵便物を排除させるための排除部１１が設けられている。
【００１７】
また、郵便物の搬送方向には、第１及び第２の読取手段１３，１４が配設されている。排除部１１に排除されなかった郵便物は、第１の読取手段１３によってその表裏面の画像が読み取られ、続いて第２の読取手段１４によって同じく表裏面の画像が読み取られる。
【００１８】
第２の読取手段１４の搬出側には、郵便物上の料額印の種類及び位置情報など基づいて郵便物の方向を揃えるためのスイッチバック部１６が接続されている。スイッチバック部１６の搬出側には郵便物を上下反転させる反転制御部１７、及び正転制御部１８、さらに、郵便物上の料額印を消印する消印部２０が接続されている。
【００１９】
消印部２０の搬出側には複数個の集積部１９が接続され、第１及び第２の読取手段１３，１４の画像読取情報に基づいて集積部１９に郵便物が区分集積されるようになっている。
【００２０】
次に、上記した郵便処理機の処理動作について説明をする。
【００２１】
まず、市中のポスト等から集められてきた郵袋から郵便物を取り出し、これをホッパー１内に投入する。ホッパー１に投入された郵便物は、厚さ、幅選別部２ａ、２ｂに送られて厚さ、幅が選別される。これにより、所定厚さ以上の郵便物と所定幅以上の定型外郵便物が排除され、定型の郵便物のみが通過する。この定型郵便物は重なっている場合には、ずらし部３でずらされたのち、一通取出部４によって一通ずつ取り出される。この取り出された郵便物は、バッファーフィーダ部５へ供給される。追加投入の郵便物がある場合には、ローカルフィーダー部７からバッファーフィーダ部５へ郵便物が供給される。この供給後、バッファーフィーダ部５から定型郵便物が１通ずつ取り出され、搬送路８へ供給される。搬送路８へ供給された定型郵便物は、姿勢制御部１０を通ることによってその搬送姿勢が正しい状態に修正される。姿勢が正しく修正されない郵便物は、排除集積部に排除される。排除されなかった郵便物は、第１の読取手段１３によってその表裏面の画像が読み取られ、続いて第２の読取手段１４によって同じく表裏面の画像が読み取られる。この読取後、郵便物は、方向を揃えるためのスイッチバック部１６でスイッチバックされ、或いはスイッチバックされることなく搬送され、ついで、反転部１７で反転され、或いは正転部１８を通過する。これにより、郵便物上の料額印の位置が揃えられ、この料額印は消印部２０で消印される。そして、この消去後、第１及び第２の読取手段１３，１４によって読み取られた画像読取情報に基づいて集積部１９に郵便物が区分集積される。
【００２２】
ところで、上記したバッファーフィーダ部５から送り出される郵便物を搬送する搬送路８の所定区間（この所定区間は例えば、５０ｍと長い距離となっている）８ａの入口側には、図２にも示すように入口側測定手段としての入口側測定センサ２７が設けられ、出口側には出口側測定手段としての出口側測定センサ２８が設けられている。入口側、及び出口側の各測定センサ２７，２８は、搬送される郵便物の通過時刻をそれぞれ測定するものである。
【００２３】
搬送路８に送り出される郵便物は搬送手段２１によって搬送される。この搬送手段２１は、複数個のローラ２４とこれらローラ２４に掛け渡されて郵便物を挟持搬送する搬送ベルト２５とによって構成されている。
【００２４】
また、出口側測定センサ２８の下流側には出口測定センサ２８を通過した郵便物の搬送速度を制御して郵便物間のギャップを補正するギャップ補正手段３０が設けられている。ギャップ補正手段３０は図３にも示すようにサーボコントロールにより加減速される補正用ローラ３０ａを有している。
【００２５】
一方、上記した入口側及び出口測定センサ２７，２８には、図４に示すように算出手段３１、比較手段３２、及び制御手段３３を介してギャップ補正手段３０が接続されている。
【００２６】
算出手段３１は入口測定センサ２７によって測定された郵便物の通過時刻と出口側測定センサ２８によって測定された郵便物の通過時刻とに基づいて郵便物が所定区間８ａを通過するのに要した通過時間を算出するものである。
【００２７】
比較手段３２は算出手段３１によって算出された通過時間と、予め設定されている所定区間８ａを通過するのに必要な時間（理論値）とを比較するものである。
【００２８】
制御手段３３は比較手段３２によって得られた比較値に基づいて、ギャップ補正手段３０の補正用ローラ３０ａの回転速度を制御するものである。
【００２９】
即ち、制御手段３３は、郵便物の通過時間が予め設定されている時間より長い場合には、補正用ローラ３０ａの回転速度を上昇させて郵便物の搬送速度を加速し、短い場合には補正用ローラ３０ａの回転速度を低下させて郵便物の搬送速度を減速するようになっている。
【００３０】
ところで、郵便物としては、各種のものが搬送され、郵便物が搬送路８の所定区間８ａに沿って長い距離（５０ｍ）搬送されると、その重み、形状の違い等により搬送速度が変化し、郵便物間のギャップが変動し易く、ギャップを補正する必要が生じる。
【００３１】
次に、搬送路８の所定区間８ａを搬送される郵便物間のギャップを補正する場合について説明する。
【００３２】
まず、入口側測定センサ２７を通過する郵便物の通過時刻を入口側測定センサ２７によって測定する。この測定された通過時刻は算出手段３１に送信される。入口側測定センサ２７を通過した郵便物は所定区間８ａに沿って搬送され、出口側測定センサ２８を通過することにより、その通過時刻が出口側測定センサ２８によって測定される。この測定された通過時刻は算出手段３１に送信される。
【００３３】
算出手段３１では入口側測定センサ２７から送信された郵便物の通過時刻と、出口側測定センサ２８から送信された郵便物の通過時刻に基づいて郵便物が所定区間８ａを通過するのに要した通過時間を算出する。この算出結果は比較手段３２に送信され、比較手段３２では、算出された通過時間と、予め設定されている搬送区８ａ間を通過するのに必要な時間（理論値）とを比較する。この比較結果は制御手段３３に送信され、制御手段３３では、比較手段３２によって得られた比較値に基づいてギャップ補正手段３０の補正用ローラ３０ａの回転速度を制御する。例えば、郵便物の通過時間が予め設定されている時間より長い場合には、郵便物の搬送速度を加速し、逆に短い場合には、郵便物の搬送速度を減速するように補正用ローラ３０ａの回転速度を制御する。
【００３４】
この制御により、全ての郵便物は同じ距離を同じ時間で通過したことになる。従って、例えば、図５（ａ）に示すように所定区間８ａの入口側での郵便物（紙葉類）Ａ，Ｂ，Ｃ間のギャップがＧ１，Ｇ２の状態で、所定区間８ａを搬送される間に例えば、図５（ｂ）に示すように、ギャップがＧ１ａ，Ｇ２ａに変化した場合でも、ギャップ補正手段３０を通過後には、図５（ｃ）に示すように、ギャップがＧ１Ｂ（＝Ｇ１）、Ｇ２Ｂ（＝Ｇ２）となり、入口側に導入されたときのギャップが再現され，満足なギャップ補正を得ることができる。
【００３５】
なお、搬送路８に沿って搬送される郵便物は、長い距離搬送されることによりそのギャップが変化し易いが、長い距離搬送されなくても、例えば、スイッチバック部１６や、反転制御部１７など搬送にとって障害的な区間を通過するときなどにも、郵便物間のギャップは変化し易い。従って、ギャップ補正手段３０は、郵便物間のギャップが変化し易いエリアの搬送方向下流側に配置することが、ギャップ補正にとってはより有効である。
【００３６】
上記したように、この実施の形態によれば、従来方式のように、長距離搬送された後に乱れたお互いのギャップを基準にして局所的にギャップ補正を行う方式に比べ、所定区間８ａの入口側のギャップ状態を１００％再現するという点で優れるものである。
【００３７】
なお、この実施の形態においては、所定区間８ａの入口でギャップがすでに乱れていた場合には、出口側でもこの乱れたギャップが同時に再現されしまうが、この乱れの程度は設定した所定区間８ａを今しがた郵便物が搬送できたという実績があり、次の同等の区間を追いつきなどの支障を起こさず搬送できるという面で、十分な信頼度を有するものである。
【００３８】
また、この発明は、搬送ギャップを補正する装置でありながら、実際にはギャップの測定が必要がない。即ち、郵便物が所定区間８ａの入口側と出口側を通過する時刻を測定するだけ良く、その分制御が容易になる。
【００３９】
従来の方式では、実際にギャップの測定を必要とするものであるため、少なくとも２通の搬送されている紙葉類に対する制御的なアプローチが必要となり制御が複雑化する。
【００４０】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態である郵便物処理機を示す構成図。
【図２】図１の郵便物処理機に備えられるギャップ補正装置を示す図。
【図３】図２のギャップ補正装置の補正用ローラを拡大して示す図。
【図４】図２のギャップ補正装置の制御系を示すブロック図。
【図５】図２のギャップ補正装置によって補正されたギャップを説明するための図。
【図６】従来のギャップ補正方法によって補正されたギャップを示す図。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ，Ｂ，Ｃ…郵便物（紙葉類）、８…搬送路、８ａ…所定区間、２１…搬送手段、２７…入口側測定センサ（入口側測定手段）、２８…出口側測定センサ（出口側測定手段）、３０…ギャップ補正手段、３０ａ…補正用ローラ、３１…算出手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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