(57)【要約】【課題】紙粉除去のための新たな機構および機構変更を必要としない両面原稿搬送読取装置を提供する。【解決手段】原稿４表面の画像を読み取った後、原稿４を反転搬送して原稿４裏面の画像を読み取り原稿を排出する原稿両面読取手順、および原稿４表面の画像を読み取り原稿４を排出する原稿片面読取手順を選択的に実施するものであり、読取ガラス２２ａを通過する原稿４の画像を読み取る原稿読取部２２と、原稿４を搬送する原稿自動給紙部２と、原稿自動給紙部２を制御する駆動制御部３とを備えており、駆動制御部３は、原稿自動給紙部２を制御して、原稿４の読取後に、原稿４を排出するまでに再度反転搬送し、読取ガラス２２ａを通過させる際に原稿４をたわませて読取ガラス２２ａに接触させ、読取ガラス２２ａの紙粉を除去する紙粉除去工程を実施するものである。【選択図】図１
2009152888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿表面の画像を読み取った後、原稿を反転搬送して原稿裏面の画像を読み取り原稿を排出する原稿両面読取手順、および原稿表面の画像を読み取り原稿を排出する原稿片面読取手順を選択的に実施する両面原稿搬送読取装置において、
読取ガラスを通過する原稿画像を読み取る原稿読取部と、原稿を搬送する搬送部と、搬送部を制御する制御部とを備えており、
前記制御部は、搬送部を制御して、原稿読取後に、原稿を排出するまでに再度反転搬送し、読取ガラスを通過させる際に原稿をたわませて読取ガラスに接触させ、読取ガラスの紙粉を除去する紙粉除去工程を実施するものであることを特徴とする両面原稿搬送読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の両面原稿搬送読取装置において、前記原稿を搬送する原稿搬送経路に沿って上流側から第１ローラ対、前記読取ガラスおよび第２ローラ対が配置されており、前記制御部は、前記紙粉除去工程での第２ローラ対の回転速度が第１ローラ対の回転速度よりも低くなるよう第１ローラ対および第２ローラ対の回転速度を制御するものである両面原稿搬送読取装置。
【請求項３】
請求項１記載の両面原稿搬送読取装置において、前記読取ガラスの紙粉の有無を検知する紙粉検知部を備えており、前記制御部は、前記紙粉検知部が紙粉有りを検知している場合は原稿読取前に紙粉有りを示す警告表示を指示するものである両面原稿搬送読取装置。
【請求項４】
請求項３記載の両面原稿搬送読取装置において、前記読取ガラスに対向配置された読取ガイドを備えており、当該読取ガイドは黒色または暗色の部材であり、前記紙粉検知部は、読取ガラスおよび読取ガイド間に原稿が配置されていない状態において紙粉の有無を検知するものである両面原稿搬送読取装置。
【請求項５】
請求項１記載の両面原稿搬送読取装置において、前記原稿の搬送方向でのサイズを検知する原稿サイズ検知部を備えており、前記制御部は、前記原稿サイズ検知部を用いて検知した原稿サイズに応じて紙粉除去工程での第２ローラ対の回転速度を制御するものである両面原稿搬送読取装置。
【請求項６】
請求項５記載の両面原稿搬送読取装置において、前記制御部は、原稿サイズが小さいほど前記紙粉除去工程での第２ローラ対の回転速度が第１ローラ対の回転速度よりもより低くなるよう第１ローラ対および第２ローラ対の回転速度を制御するものである両面原稿搬送読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を原稿読取部まで搬送して原稿画像を読み取る両面原稿搬送読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、デジタル複写機、レーザプリンタ、レーザファクシミリ等に代表される画像形成機には、原稿画像を読み取るための原稿読取装置または両面原稿搬送読取装置が搭載されている。前記原稿読取装置によって実行される原稿画像読取方法としては一般に「シート固定方式」があり、前記両面原稿搬送読取装置によって実行される原稿画像読取方法としては一般に「シート移動方式」がある。
【０００３】
前記「シート移動方式」では、原稿トレイ上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ取り出して原稿読取部を通過させ、この原稿読取部を原稿が通過する際に、この原稿読取部を構成するスキャナユニットによって原稿画像を読み取っていく。
【０００４】
ところが、前記両面原稿搬送読取装置においては、原稿読取部を構成する読取ガラス上に原稿を搬送し、スキャナユニットで原稿画像を読み取る際に、原稿から剥がれ落ちた紙粉が読取ガラス上に付着して、読取画質が低下してしまうといった問題があった。
【０００５】
このような問題を解決するための構成を有する両面原稿搬送読取装置の一例として、特開２００３−１１０８０８号公報に開示されている画像読取装置がある。この画像読取装置では、読取ガラス（プラテンガラス）傾斜を設けており、原稿を搬送する際に、紙粉自体の重力と原稿の端部で押出すこととによって紙粉を読取ガラス上から外へと排出していた。
【特許文献１】特開２００３−１１０８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の特開２００３−１１０８０８号公報に開示されている画像読取装置においては、読取ガラスに傾斜を設けたり、傾斜の角度に応じて光路長補正のために読取ガラスを薄くしたりする等、紙粉除去のために機構を変更する必要があるといった問題があった。
【０００７】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、紙粉除去のための新たな機構の設置および機構変更を必要とせず、読取画質を向上することができる両面原稿搬送読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の両面原稿搬送読取装置は、図１に示すように、読取ガラス２２ａ上を通過する原稿４の画像を読み取る原稿読取部２２と、原稿４を搬送する搬送部としての原稿自動給紙部２と、原稿自動給紙部２を制御する制御部としての駆動制御部とを備えており、駆動制御部は、原稿自動給紙部２を制御して、原稿４の読み取り後、原稿４を排出するまでに再度反転搬送し、読取ガラス２２ａ上で原稿４をたわませて読取ガラス２２ａに接触させ、読取ガラス２２ａ上の紙粉を除去する紙粉除去工程を実施するものである。
【０００９】
本発明によれば、原稿で紙粉を除去するので、紙粉除去のための新たな機構の設置および機構変更を行うことなく、紙粉の除去を実施して読取画質を向上することができる。
【００１０】
また、前記原稿を搬送する原稿搬送経路（原稿搬送系）に沿って上流側から第１ローラ対（レジストローラ対）、前記読取ガラス２２ａおよび第２ローラ対（搬送ローラ対）が配置されており、前記制御部は、前記紙粉除去工程での第２ローラ対の回転速度が第１ローラ対の回転速度よりも低くなるよう第１ローラ対および第２ローラ対の回転速度を制御するものであってもよい。
【００１１】
この場合、搬送ローラ対の回転速度を変更することで紙粉を除去することができる。
【００１２】
また、前記読取ガラスの紙粉の有無を検知する紙粉検知部を備えており、前記制御部は、前記紙粉検知部が紙粉有りを検知している場合は原稿読取前に紙粉有りを示す警告表示を指示するものであってもよい。
【００１３】
この場合、紙粉が有る状態で原稿読取を開始することを防止できる。
【００１４】
また、前記読取ガラスに対向配置された読取ガイドを備えており、当該読取ガイドは黒色または暗色の部材であり、前記紙粉検知部は、読取ガラスおよび読取ガイド間に原稿が配置されていない状態において紙粉の有無を検知するものであってもよい。
【００１５】
この場合には、紙粉の有無を容易に検知することができる。
【００１６】
また、前記原稿の搬送方向でのサイズを検知する原稿サイズ検知部（原稿サイズセンサ）を備えており、前記制御部は、前記原稿サイズ検知部を用いて検知した原稿サイズに応じて紙粉除去工程での第２ローラ対の回転速度を制御するものであってもよい。
【００１７】
この場合には、原稿サイズに応じて原稿をたわませる程度を調整することができる。
【００１８】
また、前記制御部は、原稿サイズが小さいほど前記紙粉除去工程での第２ローラ対の回転速度が第１ローラ対の回転速度よりもより低くなるよう第１ローラ対および第２ローラ対の回転速度を制御するものであってもよい。
【００１９】
この場合、原稿サイズが小さい場合にたわみが小さくなりすぎて原稿と読取ガラスが接触しなくなることを防止できるとともに、原稿サイズが大きい場合にたわみが大きくなりすぎて原稿が読取ガラスに引掛かり原稿が搬送できなくなってしまうことを防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は上記のように構成したので、読取ガラス上から紙粉を除去することによって読取画質を向上させることができる。また、紙粉除去のための新たな機構の設置および機構変更を必要としない。そのため、部品点数が増加しないので、両面原稿搬送読取装置の大型化を防止することができる。さらに、両面読取時には、原稿画像を両面読み取った後で原稿排出直前に紙粉の除去を行うため、両面画像読取時における原稿読取効率を低下させることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の両面原稿搬送読取装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
図１は、本発明の両面原稿搬送読取装置の一実施形態を示す説明図であり、両面原稿搬送読取装置を構成するスキャナ部および原稿自動給紙部を示す。また、図２は、図１に示す両面原稿搬送読取装置を構成する駆動制御部およびこの駆動制御部によって駆動制御される部位を示すブロック図である。
【００２３】
両面原稿搬送読取装置は、図１に主に示すスキャナ部１とこのスキャナ部１上に配置された原稿自動給紙部２と、前記スキャナ部１および原稿自動給紙部２の駆動制御を行う図２に示す駆動制御部３とから構成されている。
【００２４】
スキャナ部１は、原稿自動給紙部２の底部に配置された透明なガラス等の原稿台２０上に載置された原稿の画像や原稿自動給紙部２により１枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取って画像データを作成する部分である。このスキャナ部１は、光源ランプ１１、複数の折り返しミラー１２，１３，１４、結像レンズ１５、光電変換素子（ＣＣＤ：Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）１６を備えている。
【００２５】
前記光源ランプ１１は、原稿台２０上に載置された原稿や原稿自動給紙部２により搬送される原稿に対して光を照射するものである。各折り返しミラー１２，１３，１４は、図１に破線で光路Ｌを示すように、原稿からの反射光を一旦図中左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、結像レンズ１５に向かうように図中右方向に反射させるようになっている。
【００２６】
原稿の画像読取動作として、原稿台２０上に原稿が載置された場合（「シート固定方式」として使用する場合）には、光源ランプ１１および折り返しミラー１２が原稿台２０に沿って水平方向に走査して、原稿全体の画像を読み取ることになる。一方、原稿自動給紙部２により搬送される原稿を読み取る場合（「シート移動方式」として使用する場合）には、光源ランプ１１および折り返しミラー１２が図１に示す位置に固定され、後述する原稿読取部２２を原稿が通過する際にその画像を読み取ることになる。なお、この原稿読取部２２は、後述する読取ガラス２２ａおよび読取ガイド２２ｂ、ならびに前記光源ランプ１１、折り返しミラー１２，１３，１４、結像レンズ１５およびＣＣＤ１６により構成されている。
【００２７】
各折り返しミラー１２，１３，１４で反射されて結像レンズ１５を通過した光はＣＣＤ１６に導かれ、このＣＣＤ１６において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになっている。
【００２８】
また、本実施形態では、前記原稿自動給紙部２は自動両面原稿搬送装置として構成されている。この原稿自動給紙部２は、シート移動式として使用可能であって、原稿載置部としての原稿トレイ２３、原稿排出部としての排紙トレイ２４、および原稿トレイ２３と排紙トレイ２４との間で原稿を搬送する原稿搬送系２５を備えている。
【００２９】
前記原稿搬送系２５は、原稿トレイ２３に載置された原稿４を、原稿読取部２２を経て後述する反転ローラ対２７ｇまで搬送するための第１搬送路２５ａと、反転ローラ対２７ｇによる反転後の原稿を第１搬送路２５ａに供給するための第２搬送路２５ｂとを備えている。
【００３０】
前記原稿トレイ２３は、原稿トレイ２３に原稿４が載置されているか否かを検知する原稿有無検知センサ２３ａと、原稿トレイ２３に載置された原稿４のサイズを検知する複数の原稿サイズセンサ２３ｂを備えている。なお、原稿サイズセンサ２３ｂの数は、図１では２個であるが、処理可能とする原稿の種類数（搬送方向に対して平行な方向における寸法の違いによって区別した場合の種類数）に合わせて変更可能である。
【００３１】
前記第１搬送路２５ａの上流端（原稿トレイ２３の排出側に対向する部分）にはピックアップローラ２７ａおよび捌きローラ２７ｂが配設されている。捌きローラ２７ｂの下側には分離パッド２７ｃが配設されており、ピックアップローラ２７ａの回転に伴って原稿トレイ２３上の原稿４が１枚ずつこの捌きローラ２７ｂと分離パッド２７ｃとの間を通過して第１搬送路２５ａに給紙されるようになっている。第１搬送路２５ａと第２搬送路２５ｂとの合流部分Ａには原稿４の通過を検知するための搬送センサ２７ｄが配設されている。さらに、この搬送センサ２７ｄの配設位置よりも下流側には２つローラから構成されたレジストローラ対２７ｅが配設されている。このレジストローラ対２７ｅは、一方のローラが時計回りに他方のローラが反時計回りに回転することによって２つのローラ間に供給された原稿４を下流側へ搬送するものであるとともに、原稿４の先端の位置とスキャナ部１の画像読取タイミングとを調整しながら原稿４を原稿読取部２２に供給するものである。つまり、このレジストローラ対２７ｅは原稿４が供給された状態でその原稿４の搬送を一旦停止し、前記画像読取タイミングを調整して原稿４を原稿読取部２２に供給するようになっている。
【００３２】
原稿読取部２２は、読取ガラス２２ａと読取ガイド２２ｂとを備え、レジストローラ対２７ｅから供給された原稿４が読取ガラス２２ａと読取ガイド２２ｂとの間を通過する際に、前記光源ランプ１１からの光が読取ガラス２２ａを通過して原稿４に照射されるようになっている。この際、前記スキャナ部１による原稿画像データの取得が行われる。また、前記読取ガイド２２ｂは黒色または暗色（黒により近い色）に塗装されているかまたは黒色または暗色の樹脂を用いて形成されている。従って、原稿４が読取ガラス２２ａと読取ガイド２２ｂとの間を通過していない状態で読取を行うと、ＣＣＤ１６からは、読取ガラス２２ａ上の紙粉が付着している箇所の画素は白色(出力値高)、付着していない箇所の画素は黒色または黒により近い色(出力値低)として出力される。即ち、原稿４が読取ガラス２２ａと読取ガイド２２ｂとの間を通過していないときには、紙粉の付着の有無を検知する紙粉検知部として原稿読取部２２を用いることができる。
【００３３】
図３は、図１に示す両面原稿搬送読取装置を構成するＣＣＤの出力の具体例を示す説明図であり、（ａ）は紙粉の付着を検出していない状態を示しており、（ｂ）は紙粉の付着を検出した状態を示している。
【００３４】
例えば、図中破線Ｔで示すしきい値を予め設定しておき、実線Ｂで示すＣＣＤ出力がしきい値を超えたときに紙粉の付着を検出したものと判断する。
【００３５】
読取ガラス２２ａの下流側には、それぞれ２つのローラから構成された搬送ローラ対２７ｆおよび反転ローラ対２７ｇが備えられている。読取ガラス２２ａ上を通過した原稿４が、搬送ローラ対２７ｆおよび反転ローラ対２７ｇを経て、排紙トレイ２４へ排紙されるかまたは第２搬送路２５ｂに搬送される構成となっている。なお、図１中で回転方向に矢印を付したローラ（ピックアップローラ２７ａおよび捌きローラ２７ｂ、ならびにレジストローラ対２７ｅ、搬送ローラ対２７ｆおよび反転ローラ対２７ｇをそれぞれ構成する２つのローラのうちの一方のローラ）が駆動ローラであり、この駆動ローラに接触するローラ（レジストローラ対２７ｅ、搬送ローラ対２７ｆおよび反転ローラ対２７ｇをそれぞれ構成する２つのローラのうちの他方のローラ）が従動ローラとなっている。
【００３６】
また、搬送ローラ対２７ｆと反転ローラ対２７ｇとの間には切換えゲート２１が配設されている。この切換えゲート２１は、第１搬送路２５ａと第２搬送路２５ｂとの分岐点近傍が揺動中心となっており、図１に実線で示すポジションと破線で示すポジションとの間で揺動可能となっている。さらに、切換えゲート２１は、通常、自重で先端が反時計方向に回転して図１に実線で示す通常状態にあり第１搬送路２５ａを塞いでいるが、搬送ローラ対２７ｆにより原稿が搬送された際に原稿の先端部に押されて切換えゲート２１の先端が時計方向に回転して図１に破線で示す排紙状態に切り換わり、原稿４を搬送ローラ対２７ｆから反転ローラ対２７ｇへ搬送できる状態になる。
【００３７】
読み取りが終わった原稿４の後端部が切換えゲート２１を通過すると、読取ガラス２２ａ上の紙粉を除去するために、反転ローラ対２７ｇが停止して搬送を一旦停止する。このとき、切換えゲート２１は排紙状態から通常状態に戻り自重で先端が反時計方向に回転するので、第１搬送路２５ａは切換えゲート２１で塞がれた状態になると同時に第２搬送路２５ｂは搬入口が開放状態になる。さらに、図２に示す搬送ローラ駆動モータ３６の回転速度を切換えて搬送ローラ対２７ｆの回転速度を原稿読み取り時よりもＸ％低下させた状態にする。このような状態になると、反転ローラ対２７ｇは反転して原稿４を第２搬送路２５ｂに供給する。そして、原稿４は、第２搬送路２５ｂを経て合流部分Ａを通過した後に再度第１搬送路２５ａへ供給されて読取ガラス２２ａに向けて搬送される。その後、読取ガラス２２ａと読取ガイド２２ｂとの間を通過する際、搬送ローラ対２７ｆの回転速度が低下しているため、原稿４がたわむことによって読取ガラス２２ａと接触し、読取ガラス２２ａ上の紙粉を除去する。その後、原稿４は、再度反転ローラ対２７ｇまで搬送され、排紙トレイ２４に排紙される。排紙される原稿４の終端部は排紙センサ２６で検知される。原稿４の終端部が排紙センサ２６で検知されると、搬送ローラ対２７ｆの回転速度が原稿読み取り時の回転速度に戻る。
【００３８】
なお、紙粉を除去する際、原稿４が大サイズであった場合、原稿４の搬送時間（読取ガラス２２ａと読取ガイド２２ｂとの間を通過する時間）が長いので、原稿４が小サイズであった場合と同程度まで搬送ローラ駆動モータ３６の回転速度を低下させると原稿４のたわみ量が大きくなりすぎる。例えば、原稿が大サイズであった場合には搬送ローラ駆動モータ３６の回転速度を原稿読み取り時よりも１％低下させ、原稿が小サイズであった場合には搬送ローラ駆動モータ３６の回転速度を原稿読み取り時よりも２％低下させることが好ましい。
【００３９】
一方、両面読み取りの場合、表面の読み取りが終わった原稿４の後端部が切換えゲート２１を通過すると、反転ローラ対２７ｇが停止して搬送が一旦停止する。このとき、切換えゲート２１は排紙状態から通常状態に戻り自重で先端が反時計方向に回転するので、第１搬送路２５ａは切換えゲート２１で塞がれた状態になると同時に、第２搬送路２５ｂの搬入口が開放状態になる。このような状態になると、反転ローラ対２７ｇは反転して原稿４を第２搬送路２５ｂに供給する。そして、原稿４は、第２搬送路２５ｂを経て合流部分Ａを通過した後に再度第１搬送路２５ａへ供給されて読取ガラス２２ａに向けて搬送され、裏面の読み取りが実施される。その後、原稿４の後端部が切換えゲート２１を再度通過すると、反転ローラ対２７ｇが停止して搬送が一旦停止し、続けて、前述した手順と同様の手順で、原稿４が第２搬送路２５ｂを経て第１搬送路２５ａへ供給されることによって読取ガラス２２ａ上の紙粉の除去が実施される。この紙粉の除去が終了すると、原稿４は排紙トレイ２４に排紙される。
【００４０】
また、駆動制御部３は、図２に示すように、大別すると主制御部（メインＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３１と、副制御部（サブＣＰＵ）３２と、反転ローラ駆動モータ３３と、搬送モータ３４と、ピックアップローラソレノイド３５と、搬送ローラ駆動モータ３６とから構成されている。
【００４１】
前記主制御部３１は、図４および図５を参照しつつ後に説明する原稿搬送読取方法を実行するものである。さらに、図示されているように、主制御部３１には、原稿読取部２２、搬送センサ２７ｄ、原稿有無検知センサ２３ａ、排紙センサ２６および原稿サイズセンサ２３ｂからの各出力信号が入力される。
【００４２】
前記反転ローラ駆動モータ３３は、主制御部３１の指示に従って、反転ローラ対２７ｇの回転を制御し、副制御部３２は反転ローラ駆動モータ３３の動作を制御する。
【００４３】
前記搬送モータ３４は、主制御部３１の指示に従って、図１に示すピックアップローラ２７ａ、捌きローラ２７ｂおよびレジストローラ対２７ｅの回転を制御する。
【００４４】
前記ピックアップローラソレノイド３５は、主制御部３１の指示に従って、ピックアップローラ２７ａを上下移動させて原稿４に対する離接切換えを行う。
【００４５】
前記搬送ローラ駆動モータ３６は、主制御部３１の指示に従って、図１に示す搬送ローラ対２７ｆの回転を制御する。
【００４６】
このような構成を有する両面原稿搬送読取装置において実施される原稿搬送読取方法の一例について図面を参照しつつ説明する。
【００４７】
図４および図５は、本実施形態の両面原稿搬送読取装置において実施される原稿搬送読取方法の一例を示すフローチャートである。なお、この原稿搬送読取方法は主制御部の指示および判断に従って実施されるものであり、ここでは両面読取時の原稿搬送読取方法について詳細に説明する。
【００４８】
前記主制御部は、両面原稿搬送読取装置に設けられた読取スタートボタンを操作者が操作して読み取り開始を指示するまで、待機状態（ステップＳ１での判断結果がＮＯの状態）にある。そして、読取スタートボタンによる読み取り開始指示があると（ステップＳ１での判断結果がＹＥＳになると）、原稿読取部の出力結果に基づき読取ガラス上の紙粉の有無を検知する（ステップＳ２）。
【００４９】
もし、読取ガラス上に紙粉があれば（ステップＳ２での判断結果がＮＯの場合）、例えば両面原稿搬送読取装置の表示部に、紙粉があること示す警告を表示する（ステップＳ３）。一方、読取ガラス上に紙粉がなければ（ステップＳ２での判断結果がＹＥＳの場合）、原稿有無検知センサで原稿トレイ上での原稿の有無を検知する（ステップＳ４）。
【００５０】
もし、原稿が無い場合（ステップＳ４での判断結果がＮＯの場合）は、例えば両面原稿搬送読取装置の表示部に、原稿が無いことを示すためにエラー表示し（ステップＳ５）、再度待機状態に戻る。一方、原稿が有る場合（ステップＳ４での判断結果がＹＥＳの場合）は、原稿サイズセンサにより原稿サイズを検出する（ステップＳ６）。
【００５１】
次いで、搬送モータを正回転(原稿搬送方向に回転)させて、ピックアップローラ２７ａ、捌きローラ２７ｂおよびレジストローラ対２７ｅを正回転させるとともに、搬送ローラ駆動モータと反転ローラ駆動モータとを正回転させて、搬送モータを正回転させる（ステップＳ７）。これら搬送モータ、搬送ローラ駆動モータおよび反転ローラ駆動モータは停止指示があるまで回転を継続する。さらに、反転ローラ駆動モータ（以下、単に「反転モータ」とも言う）を原稿搬送方向に回転させるようサブＣＰＵに指示する（ステップＳ８）。この指示に基づき、反転ローラ駆動モータは次の指示があるまで正回転を継続する。
【００５２】
次いで、ピックアップローラソレノイドを駆動してピックアップローラを原稿上部に１ｓｅｃ（秒）接触させて原稿トレイから原稿を繰出す（ステップＳ９）。そして、搬送センサで原稿の先端の到着を検知した時点（ステップＳ１０での判断結果がＮＯからＹＥＳに切り換わったとき）から、原稿の先端が読取ガラスの読取位置に到着するまでに要する時間Ｔ１分、読取動作の開始を待機する（待機中、ステップＳ１１での判断結果はＮＯになる）。なお、時間Ｔ１は、搬送センサから読取ガラスの読取位置までの距離Ｌ１を搬送速度Ｖで除した値である。
【００５３】
その後、搬送センサで原稿の先端の到着を検知した時点から時間Ｔ１後に（ステップＳ１１での判断結果がＮＯからＹＥＳに切り換わると）、読み取り動作の開始を原稿読取部に指示する。この指示により、原稿読取部による原稿表面の読み取りがスタートする（ステップＳ１２）。
【００５４】
そして、読み取り開始から時間Ｔ２経過したときに（ステップＳ１３での判断結果がＮＯからＹＥＳに切り換わったときに）、反転モータを時間Ｔ３だけ逆回転させて、その後、正回転に戻すようサブＣＰＵに指示する（ステップＳ１４）。なお、時間Ｔ２は、（読取ガラスの読取位置から反転ローラ対の圧接位置までの距離Ｌ２+原稿サイズ）÷搬送速度Ｖ−α×Ｖにより算出される。但し、原稿サイズとは原稿の搬送方向長さである。また、なおα×Ｖは、反転ローラ対が正回転から逆回転に切り換かわる際の反転ローラ対の圧接位置から原稿の後端までの距離に相当する。もし、時間Ｔ２を算出する際に「−α×Ｖ」せずに読取位置から反転ローラ対までの距離Ｌ２＋原稿サイズ分搬送してしまうと、原稿が排出トレイに排出されてしまうので、時間Ｔ２を算出する際に原稿が排出されてしまわない程度の長さα×Ｖ（例えば１０ｍｍ程度）だけ減じる。また、時間Ｔ３は、原稿サイズ÷搬送速度Ｖにより算出される。このような、読み取り開始から時間Ｔ２経過したときに反転モータを時間Ｔ３だけ逆回転させて、その後、正回転に戻すといった動作により、表面読取後の原稿を、一旦反転ローラ対まで搬送した後、裏面読取のために第２搬送路を経て第１搬送路に再度供給することができる。
【００５５】
原稿が第２搬送路を経て第１搬送路に再度供給されることにより搬送センサで原稿の先端が再度検知されると（ステップＳ１５での判断結果がＮＯからＹＥＳに切り換わると）、時間Ｔ１分読取動作の開始を待機した後（ステップＳ１６での判断結果がＮＯからＹＥＳに切り換わると）、読み取り動作の開始を原稿読取部に指示する。この指示により、原稿読取部による原稿裏面の読み取りがスタートする（ステップＳ１７）。
【００５６】
そして、読み取り開始から時間Ｔ２経過したときに（ステップＳ１８での判断結果がＮＯからＹＥＳに切り換わったときに）、反転モータを時間Ｔ３だけ逆回転させて、その後、正回転に戻すようサブＣＰＵに指示する（ステップＳ１９）。このような動作により、裏面読取後の原稿を、一旦反転ローラ対まで搬送した後、読取ガラス上の紙粉除去のために第２搬送路を経て第１搬送路に再度供給することができる。
【００５７】
さらに、搬送ローラ駆動モータの速度をＸ％低下させる（ステップＳ２０）。これにより、搬送ローラ対とレジストローラ対との間で原稿をたわませ、このたわみ部分を読取ガラスに接触させて紙粉を除去することができる。
【００５８】
その後、排紙センサにて原稿後端を検知すると（ステップＳ２１での判断結果がＮＯからＹＥＳに切り換わると）、原稿が排紙トレイに排出されたと判断して、搬送ローラ駆動モータの速度を元に戻し（ステップＳ２２）、次の原稿の搬送制御に移行するためにステップＳ２３を実行する。
【００５９】
ステップＳ２３では、原稿有無センサが原稿が有ることを検知しているか否かを判断する。もし、原稿有無センサが原稿有りを検知している場合（ステップＳ２３での判断結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ９に戻る。一方、原稿有無センサが原稿有りを検知していない場合（ステップＳ２３での判断結果がＮＯの場合）は処理を終了する。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の両面原稿搬送読取装置は、シート移動方式で原稿画像を読み取る際に活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の両面原稿搬送読取装置の一実施形態を示す説明図であり、両面原稿搬送読取装置を構成するスキャナ部および原稿自動給紙部を示す。
【図２】図１に示す両面原稿搬送読取装置を構成する駆動制御部およびこの駆動制御部によって駆動制御される部位を示すブロック図である。
【図３】図１に示す両面原稿搬送読取装置を構成するＣＣＤの出力の具体例を示す説明図であり、（ａ）は紙粉の付着を検出していない状態を示しており、（ｂ）は紙粉の付着を検出した状態を示している。
【図４】本実施形態の両面原稿搬送読取装置において実施される原稿搬送読取方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態の両面原稿搬送読取装置において実施される原稿搬送読取方法の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１                  スキャナ部
２                  原稿自動給紙部
３                  駆動制御部
４                  原稿
１１                光源ランプ
１２，１３，１４    折り返しミラー
１５                結像レンズ
１６                ＣＣＤ
２０                原稿台
２１                切換えゲート
２２                原稿読取部
２２ａ              読取ガラス
２２ｂ              読取ガイド
２３                原稿トレイ
２３ａ              原稿有無検知センサ
２３ｂ              原稿サイズセンサ
２４                排紙トレイ
２５                原稿搬送系
２５ａ              第１搬送路
２５ｂ              第２搬送路
２６                排紙センサ
２７ａ              ピックアップローラ
２７ｂ              捌きローラ
２７ｃ              分離パッド
２７ｄ              搬送センサ
２７ｅ              レジストローラ対
２７ｆ              搬送ローラ対
２７ｇ              反転ローラ対
３１                主制御部
３２                副制御部
３３                反転ローラ駆動モータ
３４                搬送モータ
３５                ピックアップローラソレノイド
３６                搬送ローラ駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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