(57)【要約】      （修正有）【課題】原稿の搬送を静電吸着のみで行い、搬送構造の簡素化を図り、搬送時の各種不具合を無くすとともに、装置の小型化を可能にする自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】画像読取装置の読取位置に原稿を通過させる原稿搬送ベルト部１１の始端側に接続した原稿給紙部１２と、原稿搬送ベルト部１１の終端側に接続された原稿排紙部１３とを備え、原稿搬送ベルト部１１は交流電圧を印加する印加部材によって静電的に吸着保持される。原稿搬送ベルト部１１の始端側曲部１１ａ１の曲げ半径Ｒ１は、原稿を吸着保持しながら曲げた状態で搬送させる径寸法となし、終端側曲部１１ａ２の曲げ半径Ｒ２は、吸着保持されて搬送されてくる原稿を、曲げて吸着保持することなく離れさせる径寸法となすことにより、静電吸着による原稿の搬送及び退避をさせる構成としているため、搬送構造が簡素化され、装置の小型化を可能にする。【選択図】図２
2009173431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取装置のコンタクトガラスの所定位置に設定された読取位置に対して、原稿を通過させるように搬送する原稿搬送ベルト部と、
前記原稿搬送ベルト部の始端側に接続され、前記原稿を一枚毎給紙する原稿給紙部と、
前記原稿搬送ベルト部の終端側に接続され、前記読取位置で画像の読み取りが終了した原稿を排紙する原稿排紙部と、
を備える自動原稿搬送装置であって、
前記原稿搬送ベルト部は無端状の搬送ベルトを有し、該搬送ベルトは少なくとも２本のベルト駆動ローラによって張架され、該ベルト駆動ローラによって前記原稿搬送ベルト部には、始端側に始端側曲部、終端側に終端側曲部が形成され、かつ、交流電圧を印加する印加部材によって前記原稿を静電的に吸着保持するようにされ、
前記原稿搬送ベルト部の前記始端側曲部は前記読取位置側に配置され、前記始端側曲部の曲げ半径は、前記原稿給紙部から給紙される前記原稿を吸着保持しながら曲げた状態で搬送させる径寸法となし、
前記原稿搬送ベルト部の前記終端側曲部の曲げ半径は、吸着保持されて搬送されてくる前記原稿を、曲げて吸着保持することなく離れさせる径寸法となしたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記原稿搬送ベルト部の前記始端側曲部の鉛直下方端と前記コンタクトガラスとの間には隙間が設けられ、該隙間は、搬送する原稿をコンタクトガラスに対して非接触で通過させるように設定したことを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記原稿搬送ベルト部の前記終端側曲部の鉛直下方端を、前記始端側曲部の鉛直下方端より上方に位置させたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記原稿搬送ベルト部の前記搬送ベルトによる前記原稿の静電吸着領域は、前記原稿給紙部から前記原稿を給紙した直後の位置から、前記原稿排紙部直前の位置にわたって設定したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に原稿を送るための自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファックス、それらを含む複合機などの画像読取装置には、自動原稿搬送装置が設けられている。この自動原稿搬送装置は、コンタクトガラスの所定位置の読取位置で停止する読取光学系に原稿を搬送するようにして原稿の画像を読み取り、これに連続して読み取りが終了した原稿を静電吸着し、コンタクトガラスから離すように、すくい上げて搬出する機能を備えている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３３９０５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の自動原稿搬送装置では、読取位置に対して、原稿搬送方向下流側で、搬送ベルトを張架している一方のローラを上方向に移動させ、原稿を静電吸着しながら排出側に誘導するため、搬送される原稿の先端を検出する手段、ローラの移動手段等が必要となるため、部品点数が多くなり、装置の大型化につながっている。さらに、この搬送ベルトは加圧部材によってコンタクトガラスに加圧状態で接触させているため、搬送される原稿の先端がコンタクトガラスや搬送ベルトに接触する瞬間の振動によるショックジター（転写チリ）などの異常画像が現れやすくなるおそれがある。また、原稿接触によるコンタクトガラスへの汚れの付着、キズの発生という不具合もあげられる。また、原稿トレイから読取位置までの搬送手段には、給紙駆動ローラと給紙駆動ローラに連れ回る加圧コロが少なくとも一対以上設けられているため、部品精度のバラツキによる搬送スキューが発生しやすくなり、さらに、給紙駆動ローラを駆動する駆動手段が必要となるため、部品点数が多くなり、装置の大型化につながるという問題もあった。
【０００５】
本発明の課題は、原稿の搬送を静電吸着のみで行い、搬送構造の簡素化を図り、搬送時の各種不具合を無くすとともに、装置の小型化を可能にする自動原稿搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の自動原稿搬送装置は、画像読取装置のコンタクトガラスの所定位置に設定された読取位置に対して、原稿を通過させるように搬送する原稿搬送ベルト部と、前記原稿搬送ベルト部の始端側に接続され、前記原稿を一枚毎給紙する原稿給紙部と、前記原稿搬送ベルト部の終端側に接続され、前記読取位置で画像の読み取りが終了した原稿を排紙する原稿排紙部と、を備える自動原稿搬送装置であって、
前記原稿搬送ベルト部は無端状の搬送ベルトを有し、該搬送ベルトは少なくとも２本のベルト駆動ローラによって張架され、該ベルト駆動ローラによって前記原稿搬送ベルト部には、始端側に始端側曲部、終端側に終端側曲部が形成され、かつ、交流電圧を印加する印加部材によって前記原稿を静電的に吸着保持するようにされ、前記原稿搬送ベルト部の前記始端側曲部は前記読取位置側に配置され、前記始端側曲部の曲げ半径は、前記原稿給紙部から給紙される前記原稿を吸着保持しながら曲げた状態で搬送させる径寸法となし、前記原稿搬送ベルト部の前記終端側曲部の曲げ半径は、吸着保持されて搬送されてくる前記原稿を、曲げて吸着保持することなく離れさせる径寸法となしたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成とすることにより、原稿は原稿搬送ベルト部の始端側曲部の表面全域で、原稿の剛度（こわさ）に抗して曲げられた状態で剥離することなく、面状に吸着保持されながら原稿搬送方向下流側に搬送することができる。また、原稿が原稿搬送方向下流側の終端側曲部に達すると、原稿の剛度（こわさ）によって原稿搬送ベルト部から順次離すことができる。このように、原稿搬送ベルト部の始端側曲部及び終端側曲部の曲げ半径の設定のみで、静電吸着による原稿の搬送及び退避をさせる構成としているため、搬送構造が簡素化され、装置の小型化を可能にする。しかも、原稿は原稿搬送ベルト部の搬送ベルトに静電吸着されて搬送されるため、スキュー、スリップ等の不具合は発生せず、安定搬送が可能となる。さらに、読取位置においても、吸着保持された状態で通過するため、ショックジターの発生も回避しており、安定した読み取りが可能である。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、前記原稿搬送ベルト部の前記始端側曲部の鉛直下方端と前記コンタクトガラスとの間には隙間が設けられ、該隙間は、搬送する原稿をコンタクトガラスに対して非接触で通過させるように設定したことを特徴とすることにより、原稿との擦れによるコンタクトガラスの汚損、キズの発生を回避できる。さらに、コンタクトガラスとの接触による原稿の痛み或いは衝撃によるショックジター（転写チリ）などの異常画像による画像性能の低下を回避できる。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、前記原稿搬送ベルト部の前記終端側曲部の鉛直下方端を、前記始端側曲部の鉛直下方端より上方に位置させたことを特徴とすることにより、読取位置から排紙するまで、原稿搬送ベルト部の静電吸着力のみで搬送し、原稿搬送ベルト部から剥離した原稿を原稿排紙部に受け渡すことが可能となり、すくい上げ機構を不用としたため、部品点数を大幅に削減することにより低コスト化が可能であり、さらに装置の小型化も可能である。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、前記原稿搬送ベルト部の前記搬送ベルトによる前記原稿の静電吸着領域は、前記原稿給紙部から前記原稿を給紙した直後の位置から、前記原稿排紙部直前の位置にわたって設定したことを特徴とすることにより、原稿を給紙した後の搬送を静電吸着力のみで行なうため、搬送経路内全域で安定した原稿搬送性を確保でき、読取画像性能の向上が可能である。さらに、搬送ローラ対が不要であり、部品点数をさらに削減でき、更なるコストダウン及び小型化が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を示す概略構成図である。図１において、自動原稿搬送装置１は、複写機、ファックス、それらを含む複合機などの画像読取装置としてのスキャナ装置２上に配置されている。
【００１２】
この自動原稿搬送装置１は原稿載置台としての原稿トレイ３に載置された原稿Ｐを矢印Ｒ方向に反転させてコンタクトガラス４上の所定位置に設定された読取位置Ａを通過させて搬送するようになっている。
【００１３】
自動原稿搬送装置１は支持部材５によってスキャナ装置２の本体２ａに回動自在に取り付けられており、コンタクトガラス４に対して開閉自在になっている。
【００１４】
また、スキャナ装置２には図中左右方向に移動して読取位置Ａを通過する原稿Ｐの原稿面を走査可能な走行体６が設けられており、この走行体６は原稿面に光を照射するランプ等の光源６ａと、該光源６ａから原稿面に照射された光を反射するミラー６ｂから構成されている。
【００１５】
このミラー６ｂによって反射された光はミラーユニット７のミラー７ａ、７ｂによってレンズ８に結像された後、光電変換素子９によって画像情報が読取られるようになっている。これら走行体６、ミラーユニット７、レンズ８および光電変換素子９によって読取光学系を構成している。
【００１６】
また、コンタクトガラス４の端部にはスケール１０が設けられており、コンタクトガラス４上にブック原稿等を静止させて読取る際には、ブック原稿等の端部をスケール１０に突き当てた状態で、ブック原稿のホームポジションとしての基点となる読取位置Ｂから左側に走行体６を走行させるようになっている。
【００１７】
自動原稿搬送装置１は、図２に示すように、スキャナ装置２のコンタクトガラス４の所定位置に設定された読取位置Ａに対して、原稿Ｐを通過させるように搬送する原稿搬送ベルト部１１と、この原稿搬送ベルト部１１の原稿搬送方向上流側に接続され、原稿Ｐを一枚毎給紙する原稿給紙部１２と、原稿搬送ベルト部１１の原稿搬送方向下流側に接続され、読取位置Ａで画像の読み取りが終了した原稿Ｐを排紙する原稿排紙部１３とを備えている。
【００１８】
原稿搬送ベルト部１１は搬送すべき原稿Ｐの幅より幅広に形成される帯状で、かつ無端状に形成される搬送ベルト１１ａを有し、該搬送ベルト１１ａは始端側である原稿搬送方向上流側と、終端側である原稿搬送方向下流側とに離間して配置された、少なくとも２本のベルト駆動ローラ１１ｂ、１１ｃ間に巻回されて張架されている。この搬送ベルト１１ａは図示しないモータなどの駆動源によって回転制御されるベルト駆動ローラ１１ｂ、１１ｃにより図中時計回転方向に一定速度で移動するようになっている。
【００１９】
このように張架された搬送ベルト１１ａの原稿搬送方向上流側には、当該個所のベルト駆動ローラ１１ｂによって始端側曲部１１ａ１が形成されるとともに、搬送方向下流側には、当該個所のベルト搬送ローラ１１ｃによって終端側曲部１１ａ２が形成される。
【００２０】
また、搬送ベルト１１ａは、表面層が誘電体から構成されるとともに、裏面が低抵抗層の二重構造の樹脂フィルムから形成されている。
【００２１】
また、搬送ベルト１１ａの外周面には電極ローラ１１ｄが接触しており、この電極ローラ１１ｄには、交流電源１１ｅから交流電圧が印加されるようになっている。
【００２２】
原稿給紙部１２から給紙される原稿Ｐの給紙位置Ｐ１は、搬送ベルト１１ａの移動方向に対して電極ローラ１１ｄの当接位置よりも原稿搬送方向下流側に設けている。
【００２３】
搬送ベルト１１ａには原稿Ｐがその表面に給紙（接触）されるに先立って交流電源１１ｅによって電極ローラ１１ｄを介して交流電圧が印加され、これによって搬送ベルト１１ａの表面には、図４に示すように、電荷密度＋σ、−σが交互に所定のピッチで並んだ電界密度パターンが形成される。また、搬送ベルト１１ａの裏面にも同様の電界密度パターンが１８０°ずれて形成される。このように形成された電界密度パターンによって搬送ベルト１１ａの表面近傍には不平等電界が形成される。この不平等電界によって搬送ベルト１１ａの誘電体の矢印Ｆｘの成分によって原稿Ｐは搬送ベルト１１ａに静電的に吸着されて保持され、搬送ベルト１１ａに連行されて搬送される。
【００２４】
また、搬送ベルト１１ａの始端側曲部１１ａ１は読取位置Ａ側に配置され、この始端側曲部１１ａ１の曲げ半径Ｒ１は、原稿給紙部１２から給紙される原稿Ｐを曲げるための剛度より大きな静電吸着力を与える径寸法となしている。すなわち、原稿給紙部１２から給紙される原稿Ｐを始端側曲部１１ａ１の表面によって吸着保持しながら曲げた状態で、原稿搬送方向下流側の終端側曲部１１ａ２へ搬送させる径寸法に、始端側曲部１１ａ１の曲げ半径Ｒ１を設定している。
【００２５】
また、原稿搬送ベルト部１１の搬送ベルト１１ａの始端側曲部１１ａ１の鉛直下方端位置とコンタクトガラス４表面との間には微小な隙間Ｘが設けられ、該隙間Ｘは、吸着保持されて搬送される原稿Ｐをコンタクトガラス４の表面に対して非接触で通過させるように設定している。
【００２６】
原稿搬送ベルト部１１の搬送ベルト１１ａの終端側曲部１１ａ２の鉛直下方端位置は、コンタクトガラス４の表面から遠ざかるように、始端側曲部１１ａ１の鉛直下方端位置より上方に配置されている。また、その終端側曲部１１ａ２の曲げ半径Ｒ２は、原稿Ｐを曲げるための剛度より小さな静電吸着力を与える径寸法となしている。すなわち、原稿搬送方向上流側の始端側曲部１１ａ１から吸着保持されて搬送されてくる原稿Ｐを、曲げて吸着保持することなく離れさせるようにした径寸法に、終端側曲部１１ａ２の曲げ半径Ｒ２を設定している。
【００２７】
このように構成される原稿搬送ベルト部１１における搬送ベルト１１ａの静電吸着領域Ｘ１は、原稿給紙部１２から原稿Ｐを給紙した直後の位置から原稿排紙部１３の直前の位置にわたって設定しており、具体的には、搬送ベルト１１ａの始端側曲部１１ａ１から直線部位を介した終端側曲部１１ａ２までを静電吸着領域Ｘ１となしている。この構成によって吸着保持される原稿Ｐは、静電吸着領域Ｘ１の全面で吸着保持されながら搬送できるため、搬送状態が安定する。なお、搬送ベルト１１ａの始端側曲部１１ａ１の外側には、カバー体１１ｆが設けられている。
【００２８】
原稿搬送ベルト部１１の原稿Ｐの給紙位置Ｐ１に接続される原稿給紙部１２は、複数枚の原稿Ｐを載置するための原稿トレイ３を有し、該原稿トレイ３の先端側を、給紙位置Ｐ１に近接配置している。そして、原稿Ｐを一枚毎に給紙搬送するため、給紙駆動ローラ１２ｂと給紙従動ローラ１２ｃに巻回されて張架される給紙ベルト１２ｄと、原稿Ｐを分離させる分離コロ１２ｅとによって構成されている。
【００２９】
原稿搬送ベルト部１１の原稿搬送方向下流側に接続される原稿排紙部１３は、排紙ガイドとしての排紙上ガイド１３ａ、排紙下ガイド１３ｂと、排紙ローラ対としての排紙駆動ローラ１３ｃ、排紙従動ルーラ１３ｄとから構成している。
【００３０】
このように構成される原稿排紙部１３は、排紙上ガイド１３ａと排紙下ガイド１３ｂからなる排紙ガイドによって、原稿搬送ベルト部１１の搬送ベルト１１ａの終端曲部１１ａ２を離れた原稿Ｐの先端を案内しながら排紙駆動ローラ１３ｃと排紙従動ローラ１３ｄとの間に誘導し、この排紙ローラ対によって原稿搬送方向下流側に配置する排紙トレイ１４上に、画像の読み取りが終了した原稿Ｐが順次載置される。
【００３１】
つぎに、本発明の自動原稿搬送装置の作用について説明する。原稿トレイ３上にシースルー原稿としての複数枚の原稿Ｐからなる原稿束を載置する。この原稿束における最上位の原稿Ｐは、原稿給紙部１２における分離コロ１２ｅと、給紙駆動ローラ１２ｂおよび給紙従動ローラ１２ｃによって移動制御される給紙ベルト１２ｄで、その先端が挟まれ、一枚毎分離されながら原稿搬送ベルト部１１の給紙位置Ｐ１に搬送される。
【００３２】
つづいて、図４に示すように、この原稿Ｐの先端が給紙位置Ｐ１の搬送ベルト１１ａに接触すると、予め印加部材としての電極ローラ１１ｄによって交流電圧が印加されている搬送ベルト１１ａの表面近傍には、不平等電界が生じていることにより、この不平等電界による静電吸着力によって原稿Ｐの先端から吸着保持される。
【００３３】
この原稿Ｐは搬送ベルト１１ａの移動にともなって搬送される際には、搬送ベルト１１ａの始端側曲部１１ａ１を通って搬送される。この始端側曲部１１ａ１において、該始端側曲部１１ａ１の曲げ半径Ｒ１を、原稿Ｐを曲げるための剛度より大きな静電吸着力を与える径寸法となしていることにより、この始端側曲部１１ａ１の表面全域によって、原稿Ｐが剛度に抗して曲げられた状態で剥離することなく、面状に吸着保持されながら原稿搬送方向下流側に搬送される。
【００３４】
つづいて、図５に示すように、搬送される原稿Ｐは読取位置Ａを通過する。この読取位置Ａでは搬送ベルト１１ａの始端側曲部１１ａ１の鉛直下方端位置とコンタクトガラス４表面との間には微小な隙間Ｘが設けられていることにより、原稿Ｐはコンタクトガラス４の表面に非接触で通過しながら、この読取位置Ａで待機している読取光学系の走行体６は光源６ａから原稿面を照射し、反射光がミラー６ｂ、７ａ、７ｂによって反射され、レンズ８に結像された後、光電変換素子９によって画像情報が読取られる。
【００３５】
つづいて、原稿Ｐは搬送ベルト１１ａによって吸着保持されながら原稿搬送方向下流側の終端側曲部１１ａ２に搬送される。そして、原稿Ｐの先端が終端側曲部１１ａ２に達すると、図６に示すように、この終端側曲部１１ａ２の曲げ半径Ｒ２は、原稿Ｐを曲げるための剛度より小さな静電吸着力を与える径寸法となしていることにより、この終端側曲部１１ａ２を通過した部位から剛度によって原稿Ｐが順次離れる。すなわち、原稿搬送方向上流側の始端側曲部１１ａ１から吸着保持されて搬送されてくる原稿Ｐを、曲げて吸着保持することなく離れさせるようにしている。その後、原稿Ｐは原稿排紙部１３の排紙上ガイド１３ａと排紙下ガイド１３ｂからなる排紙ガイドによって受け取られ、先端が案内されながら排紙駆動ローラ１３ｃと排紙従動ローラ１３ｄとの間に誘導され、この排紙ローラ対によって原稿搬送方向下流側に配置する排紙トレイ１４上に排紙される。なお、原稿Ｐは図示しない除電ブラシによって順次除電される。
【００３６】
なお、ブック原稿ＰＢを読取る場合には、図７に示すように、自動原稿搬送装置１を開放し、コンタクトガラス４上に、スケール１０にブック原稿ＰＢの端部を突き当て載置する。図示しないスタートスイッチ等により、走行体６は読取位置Ｂから左側に走行して光源６ａから原稿面を照射し、反射光がミラー６ｂ、７ａ、７ｂによって反射され、レンズ８に結像された後、光電変換素子９によって画像情報が読取られる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置の概略構成図。
【図２】図１の自動原稿搬送装置の示す概略構成図。
【図３】搬送ベルトの不平等電界による原稿の静電吸着状態を示す図。
【図４】原稿の給紙直後状態を示す図。
【図５】読取位置を原稿が通過する状態を示す図。
【図６】原稿の排紙直後状態を示す図。
【図７】ブック原稿の読取状態を示す図。
【符号の説明】
【００３８】
１          自動原稿搬送装置
２          スキャナ装置（画像読取装置）
１１        原稿搬送ベルト部
１１ａ      搬送ベルト
１１ａ１    始端側曲部
１１ａ２    終端側曲部
１１ｂ      ベルト駆動ローラ
１１ｃ      ベルト駆動ローラ
１１ｄ      電極ローラ（印加部材）
１２        原稿給紙部
１３        原稿排紙部
Ｐ          原稿
Ａ          読取位置
Ｒ１        曲げ半径（始端側曲部）
Ｒ２        曲げ半径（終端側曲部）
Ｘ          隙間
Ｘ１        静電吸着領域
【図１】
2009173431.tif 000003
【図２】
2009173431.tif 000004
【図３】
2009173431.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2009173431.tif 000008
【図７】
2009173431.tif 000009