(57)【要約】【課題】記録装置においてキャリッジの加減速区間で記録を行いつつ、装置の横幅の増加を可能な限り抑える。【解決手段】プリンタ１の制御装置７は、用紙幅（Ｗｐｍ）の用紙（例えば、Ａ４サイズ用紙縦方向）に記録を行う場合には、加速側非記録区間長さＬｓと減速側非記録区間長さＬｅとを同じに設定するが、最大用紙幅（Ｗｐｍ）の用紙（例えば、レターサイズ用紙）に記録を行う際には、減速側非記録区間長さＬｅを、加速側非記録区間長さＬｓより短く設定する。これにより、キャリッジ４０の移動区間の長さ（非記録区間と記録区間の和）を短くすることができ、プリンタ１の横幅の増加を最小限に抑えることができる【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドの走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジと、
前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、
前記キャリッジの位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、
前記キャリッジ位置検出手段の検出情報をもとに前記キャリッジ駆動手段を制御する制御手段と、を備えた記録装置であって、
前記制御手段は、前記記録装置において記録を実行可能な最大幅の被記録媒体に対し記録を実行する場合に、前記キャリッジの往復動領域の一方側端部及び他方側端部の少なくともいずれか一方側の加減速駆動区間について前記記録ヘッドが記録を行わない非記録区間の長さを、前記最大幅の被記録媒体より幅の小さい被記録媒体に記録を実行する場合における前記非記録区間の長さより短く設定することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記制御手段は、前記キャリッジの定速駆動区間における駆動速度が最も速いスループット優先の記録モードについて、前記最大幅の被記録媒体に対し記録を実行する場合の前記非記録区間の長さを、前記最大幅の被記録媒体より幅の小さい被記録媒体に記録を実行する場合における前記非記録区間の長さより短く設定することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置において、前記最大幅の被記録媒体の幅寸法は、レターサイズ用紙の幅寸法であることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置に関し、特にキャリッジの加減速駆動区間においても記録を実行するシリアル型の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の一例としてのシリアルプリンタでは、特許文献１、２に示されるように、スループットの向上を目的として、記録ヘッドを備えたキャリッジの定速駆動区間において記録が実行されるほか、加減速駆動区間においても記録が実行される場合がある。
【特許文献１】特開２００８−００１０７１号公報
【特許文献２】特開２００２−２１９８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで従来、キャリッジが停止位置から移動を開始し、そして記録を開始するまでの空走区間（以下「非記録区間」と言う）の長さは、用紙サイズに拘わらず、記録モードに対して一対一で定められていた。即ち、或る記録モード（例えば、速い／標準／きれい、のいずれか）が選択されると、用紙サイズの大小を問わず、定速駆動区間の速度に応じた加減速カーブが定まり、且つその加減速区間における非記録区間の長さが定まるように制御されていた。
【０００４】
従って用紙幅に応じてキャリッジ移動区間の長さが定まり、装置の横幅が最大用紙幅に応じて定まることとなる。故に、最大用紙幅が大きくなると、これに応じて装置の横幅も大きくなってしまい、装置の小型化の要請に応えることができなかった。  
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、記録装置においてキャリッジの加減速区間で記録を行いつつ、装置の横幅の増加を可能な限り抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドの走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、前記キャリッジの位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、前記キャリッジ位置検出手段の検出情報をもとに前記キャリッジ駆動手段を制御する制御手段と、を備えた記録装置であって、前記制御手段は、前記記録装置において記録を実行可能な最大幅の被記録媒体に対し記録を実行する場合に、前記キャリッジの往復動区間の一方側端部及び他方側端部の少なくともいずれか一方側の加減速駆動区間について前記記録ヘッドが記録を行わない非記録区間の長さを、前記最大幅の被記録媒体より幅の小さい被記録媒体に記録を実行する場合における前記非記録区間の長さより短く設定することを特徴とする。
【０００６】
本態様によれば、記録装置の制御手段は、最大幅の被記録媒体に対し記録を実行する場合に、非記録区間の長さを、上記最大幅の非記録媒体より幅の小さい非記録媒体に記録を実行する場合における非記録区間の長さより短く設定するので、キャリッジ移動区間の長さ（非記録区間と記録区間の和）を短くすることができる。従って装置の横幅の増加を最小限に抑えることができる。
【０００７】
本発明の第２の態様に係る記録装置は、第１の態様に係る記録装置において、前記制御手段は、前記キャリッジの定速駆動区間における駆動速度が最も速いスループット優先の記録モードについて、前記最大幅の被記録媒体に対し記録を実行する場合の前記非記録区間の長さを、前記最大幅の被記録媒体より幅の小さい被記録媒体に記録を実行する場合における前記非記録区間の長さより短く設定することを特徴とする。
【０００８】
非記録区間の長さが短い場合、即ちキャリッジが停止状態から移動を開始し、記録を開始するまでの距離が短い場合には、記録品質が乱れ易いが、記録装置の制御手段はキャリッジの定速駆動速度が最も速いスループット優先の記録モード、即ち記録品質の乱れが或る程度許容される記録モード（例えば、テキスト印字を行う場合に選択される）について、上記最大幅の非記録媒体に対し記録を実行する際の上記非記録区間の長さを短く設定するので、キャリッジ移動区間の縮小化と、一定の記録品質の維持とのバランスを図ることができる。
【０００９】
本発明の第３の態様に係る記録装置は、第１のまたは第２の態様に係る記録装置において、前記最大幅の被記録媒体の幅寸法は、レターサイズ用紙の幅寸法であることを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、前記最大幅の被記録媒体の幅寸法は、レターサイズ用紙の幅寸法であるので、テキスト印字が想定されるレターサイズ用紙について上記非記録区間の長さを短く設定することで、キャリッジ移動区間の縮小化と、一定の記録品質の維持とのバランスを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図１乃至図５を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明に係る記録装置の一実施形態であるインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の用紙搬送経路を示す側断面図、図２は制御装置７を中心とした制御系のブロック図、図３（Ａ）は用紙幅Ｗｐの用紙に記録を実行する際のキャリッジ動作区間の説明図（Home側→８０桁側）、図３（Ｂ）は用紙幅Ｗｐｍ（最大用紙幅）の用紙に記録を実行する際のキャリッジ動作区間の説明図（Home側→８０桁側）である。
【００１２】
また図４（Ａ）は用紙幅Ｗｐの用紙に記録を実行する際のキャリッジ動作区間の説明図（８０桁側→Home側）、図４（Ｂ）は用紙幅Ｗｐｍ（最大用紙幅）の用紙に記録を実行する際のキャリッジ動作区間の説明図（８０桁側→Home側）である。更に図５は用紙種別、用紙サイズ、記録モード毎のキャリッジ駆動パラメータを示す表である。
【００１３】
以下、図１及び図２を参照しながらプリンタ１の構成について説明する。プリンタ１は、装置底部に給送装置２を備え、当該給送装置２から記録用紙Ｐを１枚ずつ給送し、記録手段４においてインクジェット記録を行い、装置前方側（図１において左側）に設けられた図示しない排紙スタッカへ向けて排出するシリアル型プリンタである。
【００１４】
給送装置２は、用紙カセット１１と、ピックアップローラ１６と、ガイドローラ２０と、分離手段２１と、を備えている。ＰＦ（用紙送り）モータ７１（図２）によって回転駆動されるピックアップローラ１６は、揺動軸１８を中心に揺動する揺動部材１７に設けられ、用紙カセット１１に収容された用紙と接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐを用紙カセット１１から送り出す。
【００１５】
用紙カセット１１から送り出された用紙Ｐは、分離部材１２により第１段階分離が行われた後、更にガイドローラ２０に案内されながら下流側に進み、分離ローラ２２と駆動ローラ２３とを備えて構成された分離手段２１により第２段階分離が行われる。
【００１６】
分離手段２１の下流側には、ＰＦモータ７１（図２）により回転駆動される駆動ローラ２６と、駆動ローラ２６との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ２７と、を備えて構成された第１中間送り部２５が設けられており、この第１中間送り部２５により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。尚、符号２９は、用紙Ｐが湾曲反転経路を通過する際の（特に用紙後端が通過する際の）通紙負荷を軽減する従動ローラを示している。
【００１７】
従動ローラ２９の下流側にはＰＦモータ７１（図２）により回転駆動される駆動ローラ３２と、駆動ローラ３２との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ３３と、を備えて構成された第２中間送り部３１が設けられており、この第２中間送り部３１により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。
【００１８】
第２中間送り部３１の下流側には、記録手段４が配置されている。記録手段４は、搬送手段５と、記録ヘッド４２と、紙案内前３９と、排出手段６と、を備えている。搬送手段５は、ＰＦモータ７１（図２）によって回転駆動される搬送ローラとしての搬送駆動ローラ３５と、該搬送駆動ローラ３５に圧接して従動回転するよう紙案内上３７に軸支される搬送従動ローラ３６とを備えて構成され、この搬送手段５により用紙Ｐが記録ヘッド４２と対向する位置に向けて精密送りされる。
【００１９】
尚、符号７４は用紙Ｐの通過を検出する媒体検出手段としての用紙検出センサ（例えば、光学センサにより構成される）を示しており、後述する制御装置７は、この用紙検出センサ７４により、用紙Ｐの先端或いは後端の通過を検出可能となっている。
【００２０】
記録ヘッド４２はキャリッジ４０の底部に設けられ、当該キャリッジ４０は記録ヘッド４２の走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸４１にガイドされながら、ＣＲ（キャリッジ）モータ７０（図２）によって前記走査方向に往復動する様に駆動される。記録ヘッド４２と対向する位置には紙案内前３９が設けられ、当該紙案内前３９によって、用紙Ｐと用紙Ｐとの距離が規定されるようになっている。
【００２１】
キャリッジガイド軸４１は、図示を省略するオートギャップ調整機構（以下「ＡＰＧ機構」と言う）により上下動可能となっており、このＡＰＧ機構により、記録を行う媒体の厚みに応じて、記録ヘッド４２のヘッド面と紙案内前３９との距離（ギャップ：以下適宜「ＰＧ」とも言う）を調整可能となっている。
【００２２】
符号７５はＰＷセンサであり、このＰＷセンサ７５はキャリッジ４０の底部に設けられる光学センサであって、紙案内前３９に向けて発光する発光部（図示せず）と、その反射光を受光する受光部（図示せず）とを備えて構成されている。そして紙案内上３９に向けて放射した放射光の反射光を受光し、その反射光を電流に変換して、後述する制御装置７へ送出する。従ってこれにより制御装置７は、用紙Ｐの有無や、キャリッジ４０の移動に伴うＰＷセンサ７５のセンシングにより用紙Ｐの幅を検出可能となっている。
【００２３】
続いて、紙案内前３９の下流側に設けられた排出手段６は、ＰＦモータ７１（図２）によって回転駆動される排出駆動ローラ４４と、当該排出駆動ローラ４４に接して従動回転する排出従動ローラ４５とを備えて構成され、記録手段４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出手段６により、装置前方側に設けられた図示を省略するスタッカへと排出される。
【００２４】
尚プリンタ１は、薄板状体の一例としての光ディスク（図示せず）をセット可能なディスクトレイ１０を内蔵しており、このディスクトレイ１０に光ディスクをセットすることにより、光ディスクのラベル面に直接インクジェット記録が可能となっている。このディスクトレイ１０は、ＰＦモータ７１（図２）を動力源とする、図示を省略するトレイ駆動手段によって、図１の左右方向に駆動される。
【００２５】
以上がプリンタ１の構成であり、以下図２を参照しながら制御装置（制御手段）７およびその周辺の構成要素について説明する。  
プリンタ１は動力源として２つのモータを備えており、その一つがＰＦモータ７１であり、もう一つがＣＲモータ７０である。そしてこれら２つのモータは、制御装置７により制御される。
【００２６】
ＰＦモータ７１は、搬送駆動ローラ３５（搬送手段５）、駆動ローラ４４（排出手段６）、駆動ローラ３２（第２中間送り部３１）、などの用紙搬送経路に設けられるローラの共通の駆動源であるとともに、動力伝達切換装置５０を介して、プリンタ１において動力を必要とする種々の駆動部を選択的に駆動する。
【００２７】
図２において「選択駆動部」はこれら複数の駆動部を示しており、本実施形態では、上述した給送装置２、ＡＰＧ機構、トレイ駆動機構、をはじめ、記録ヘッド４２のノズル吸引機構（図示せず）の駆動源であるポンプ装置など、種々の駆動部が含まれる。また、「常時駆動部」とは、図１の駆動ローラ３２、搬送駆動ローラ３５、排出駆動ローラ４４、のこれらローラを示しており、これらローラはＰＦモータ７１の回転に応じて常時駆動される。
【００２８】
尚、動力伝達切換装置５０は、搬送駆動ローラ３５を動力軸とし、当該搬送駆動ローラ３５の回転方向切り替えと、キャリッジ４０からのトリガ付与と、を利用して、動力を伝達する駆動部を選択するように構成されている。
【００２９】
続いてＣＲモータ７０は、キャリッジ４０の駆動源であり、ＣＲモータ７０の回転により、キャリッジ４０（記録ヘッド４２）が主走査方向（図３及び図４の左右方向）に移動する。このキャリッジ４０の主走査方向における位置は、ＣＲリニアエンコーダ７２により検出可能となっており、これにより制御装置７は、キャリッジ４０の位置、移動方向、移動速度などを検出可能となっている。
【００３０】
ＰＦモータ７１は、上述したように用紙搬送経路中に設けられる各ローラの共通の駆動源であり、その回転量（回転step数）や回転速度は、ＰＦロータリーエンコーダ７３により検出されるようになっている。これにより制御装置７は、用紙搬送経路中に設けられる各ローラの回転量や回転速度を検出可能となっている。
【００３１】
続いて制御装置７について説明する。制御装置７のシステムバスには、制御ＡＳＩＣ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６４、ＣＰＵ６５、タイマＩＣ６６が接続されている。ＣＰＵ６５には、制御ＡＳＩＣ６１を介してＣＲリニアエンコーダ７２、ＰＦロータリーエンコーダ７３、用紙検出センサ７４、ＰＷセンサ７５、などの各センサ類やエンコーダからの信号が入力される。
【００３２】
また、プリンタ１の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタン、各種設定／実行ボタン、などの操作部および各種情報を表示する表示部などを備えた操作パネル７８からの信号が入力される。
【００３３】
ＣＰＵ６５は、プリンタ１の各センサ類やエンコーダ等からの出力信号等に基づいて、プリンタ１の各種制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。ＲＯＭ６３には、ＣＰＵ６５によるプリンタ１の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納されており、記録制御プログラムの処理に必要な各種データ等はＥＥＰＲＯＭ６４に記憶されている。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６５の作業領域や記録データ等の一時格納領域として使用される。
【００３４】
制御ＡＳＩＣ６１は、ＤＣモータであるＣＲモータ７０、ＰＦモータ７１、の回転制御並びに記録ヘッド４２の駆動制御を行うための制御回路（ＣＲモータドライバ６８、ＰＦモータドライバ６９、ヘッドドライバ６８）を有している。制御ＡＳＩＣ６１は、ＣＰＵ６５から送られてくる制御命令、ＰＦロータリーエンコーダ７３の出力信号、ＣＲリニアエンコーダ７２の出力信号、に基づいて、上記各モータの回転制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づくモータ制御信号をＣＲモータドライバ６８やＰＦモータドライバ６９へ送出する。
【００３５】
また、制御ＡＳＩＣ６１は、ＣＰＵ６５から送出される記録データ等に基づいて、記録ヘッド４２の制御信号を演算生成してヘッドドライバ６７へ送出し、記録ヘッド４２を駆動制御する。  
以上がプリンタ１の構成であり、以下、図３乃至図５を参照しながらキャリッジの動作モードについて説明する。
【００３６】
図３（Ａ）及び図４（Ａ）は、最大用紙幅（Ｗｐｍ）より小さい用紙幅（Ｗｐ）の用紙（例えば、Ａ４サイズ縦方向（用紙幅210mm））に記録を行う際のキャリッジ動作区間を示しており、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）は最大用紙幅（Ｗｐｍ）の用紙（例えば、レターサイズ用紙（用紙幅216mm））に記録を行う際のキャリッジ動作区間を示している。
【００３７】
キャリッジ動作区間は、動作開始後から順に加速動作区間、定速動作区間、減速動作区間に分けられ、更に加速動作区間は、動作開始後から所定距離までは記録が行われない非記録区間と、加速しながら記録が行われる加速記録区間とに分けられる。また同様に減速動作区間は、減速しながら記録が行われる減速記録区間と、停止位置まで記録が行われない非記録区間とに分けられる。
【００３８】
図３及び図４において符号Ｌｓは加速側の非記録区間長さを、符号Ｌｅは減速側の非記録区間長さを、それぞれ示しており、また符号Ｖｃは定速動作区間におけるキャリッジ移動速度（以下「定速区間速度Ｖｃ」と言う）を、符号Ｖｓは加速側において記録を開始する際のキャリッジ移動速度（以下「記録開始速度Ｖｓ」と言う）を、符号Ｖｅは減速側において記録を終了する際のキャリッジ移動速度（以下「記録終了速度Ｖｅ」と言う）を、それぞれ示している。
【００３９】
更にＨｏｍｅ側停止位置とはキャリッジ４０の往復動領域におけるホームポジション側停止位置を、８０桁側停止位置とはキャリッジ４０の往復動領域におけるホームポジション側とは反対側（８０桁側）の停止位置を、それぞれ意味している。また同様に、Ｈｏｍｅ側用紙端とは、キャリッジ４０のホームポジション側における用紙エッジ位置を、８０桁側用紙端とは、キャリッジ４０の８０桁側における用紙エッジ位置を、それぞれ示している。そして図３及び図４は、用紙幅いっぱいに記録を実行する場合のキャリッジ動作区間を示している。
【００４０】
図３（Ａ）に示すように、用紙幅（Ｗｐ）の用紙に記録を行う際の加速側非記録区間長さＬｓと減速側非記録区間長さＬｅとは同じに設定されており、これは図４（Ａ）に示すようにキャリッジ移動方向に拘わらず同じである。従って記録開始速度Ｖｓ及び記録終了速度Ｖｅは、加速側、減速側の如何に拘わらず、またキャリッジ移動方向に拘わらず、同じとなる。
【００４１】
次に図３（Ｂ）に示すように、最大用紙幅（Ｗｐｍ）の用紙に記録を行う際には、キャリッジ４０がＨｏｍｅ側停止位置から８０桁側停止位置に向けて移動する場合、減速側非記録区間長さＬｅが、加速側非記録区間長さＬｓより短く設定されている。従って記録終了速度Ｖｅは、記録開始速度Ｖｓより低くなる。
【００４２】
また、図４（Ｂ）に示すようにキャリッジ４０が８０桁側停止位置からＨｏｍｅ側停止位置に向けて移動する場合、加速側非記録区間長さＬｓが、減速側非記録区間長さＬｅより短く設定されている。従って記録開始速度Ｖｓは、記録終了速度Ｖｅより低くなる。
【００４３】
以上のように制御装置７は、用紙幅がプリンタ１において記録を実行可能な最大幅の用紙（Ｗｐｍ）に記録を実行する際、８０桁側の非記録区間長さを、Ｈｏｍｅ側の非記録区間長さより短く設定する。尚、プリンタ１において記録を実行可能な最大幅の用紙（Ｗｐｍ）の幅寸法は、キャリッジ４０の往復動可能領域長さ、より具体的にはキャリッジガイド軸４１の両端部に設けられた、当該キャリッジガイド軸４１を支持するサイドフレーム（図示せず）の配置間隔によって定まるものである。
【００４４】
続いて図５を参照しながら用紙サイズ毎、用紙種別毎、記録モード毎のキャリッジ動作パラメータについて更に詳しく説明する。  
制御装置７は、プリンタドライバから送信される記録データに含まれる用紙サイズ情報、用紙種別情報、記録モード情報にもとづき、図５に示す設定テーブルからキャリッジ動作条件を選択する。尚、図５に示す設定テーブルは、記憶手段（例えばＥＥＰＲＯＭ６４）に記憶されている。
【００４５】
図５において符号Ｖ_1〜Ｖ_5はキャリッジ４０の定速動作区間速度Ｖｃを示しており、その速度は、Ｖ_1＜Ｖ_2＜Ｖ_3＜Ｖ_4＜Ｖ_5に設定されている。即ち、記録モードが「きれい」→「標準」→「速い」の順に定速動作区間速度Ｖｃが速くなるように設定されている。
【００４６】
また、符号Ｌ_1〜Ｌ3は非記録区間長さ（加速側Ｌｓ／減速側Ｌｅ）を示しており、その長さは、Ｌ_1＜Ｌ_2＜Ｌ_3に設定されている。更に、符号Ｒ_1〜Ｒ_11は速度比（％）を示しており、その比率は、Ｒ_1＜Ｒ_2＜・・・＜Ｒ_11に設定されている。尚、速度比（％）は、（記録開始速度Ｖｓ／定速区間速度Ｖｃ）×１００により得られ、或いは（記録終了速度Ｖｅ／定速区間速度Ｖｃ）×１００により得られる。即ち、速度比が小さいほど、加速側においてはキャリッジ動作開始後速いタイミングで記録が開始され、減速側では停止位置により近い位置まで記録が実行される。
【００４７】
図５に示すように、Ａ４サイズ用紙とレターサイズ用紙の対比において、記録モードが「きれい」、「標準」の場合には、用紙種別に拘わらず、非記録区間長さＬｓ、Ｌｅは同じに設定されている。そして記録モードが「速い」、用紙種別が「普通紙」、の場合には、レターサイズ用紙の８０桁側の非記録区間長さＬｓ、Ｌｅが、ともにＡ４サイズ用紙の８０桁側非記録区間長さ（Ｌ_3）より短い「Ｌ_2」に設定される。
【００４８】
このように、最大幅の用紙（本実施形態の場合、レターサイズ用紙）に対し記録を実行する場合に、これより用紙幅の小さい他の用紙（本実施形態の場合、Ａ４サイズ用紙）に記録を実行する場合に比して非記録区間の長さ（Ｌｓ、Ｌｅ）を短く設定する。従ってキャリッジ４０の移動区間の長さ（非記録区間と記録区間の和）を短くすることができ、これによりプリンタ１の横幅の増加を最小限に抑えることができる。
【００４９】
尚、最大幅の用紙に対し記録を実行する場合であっても、記録モードが「標準」および「きれい」の場合にはキャリッジ４０の定速動作区間速度Ｖｃが低く設定されている（Ｖ_5より低いＶ_4或いはＶ_2）ため、加減速動作区間の長さが全体として短くなっており、従って本実施形態では記録モードが「標準」および「きれい」の場合には最大幅の用紙サイズ（レターサイズ）であっても、８０桁側の非記録区間長さ（Ｌｓ、Ｌｅ）を、これより小さい用紙サイズ（Ａ４縦）と同じに設定している。
【００５０】
また、同様な理由により、記録モードが「速い」の場合であっても、用紙種別が専用紙の場合にはキャリッジ４０の定速動作区間速度Ｖｃが低く設定されている（Ｖ_5より低いＶ_2）ため、加減速動作区間の長さが全体として短くなっており、従って用紙種別が専用しの場合には８０桁側の非記録区間長さ（Ｌｓ、Ｌｅ）は、用紙サイズに拘わらず全て同じに設定している。  
以上説明した実施形態は一例であり、各キャリッジ動作条件については、種々の実施形態が採用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るプリンタの側断面図。
【図２】本発明に係るプリンタの制御装置を中心とした制御系のブロック図。
【図３】Home側→８０桁側へのキャリッジ移動時の動作区間の説明図であり、（Ａ）は用紙幅Ｗｐ、（Ｂ）は用紙幅Ｗｐｍ（最大用紙幅）の場合を示す図。
【図４】８０桁側→Home側へのキャリッジ移動時の動作区間の説明図であり、（Ａ）は用紙幅Ｗｐ、（Ｂ）は用紙幅Ｗｐｍ（最大用紙幅）の場合を示す図。
【図５】用紙種別、用紙サイズ、記録モード毎のキャリッジ駆動パラメータを示す表。
【符号の説明】
【００５２】
１  インクジェットプリンタ、２  給送装置、４  記録手段、５  搬送手段、６  排出手段、７  制御装置、１０  ディスクトレイ、１１  用紙カセット、１２  分離部材、１６  ピックアップローラ、１７  揺動部材、１８  揺動軸、２０  従動ローラ、２１  分離手段、２２  分離ローラ、２３  駆動ローラ、２５  第１中間送り部、２６  駆動ローラ、２７  アシストローラ、２９  従動ローラ、３１  第２中間送り部、３２  駆動ローラ、３３  アシストローラ、３５  搬送駆動ローラ、３６  搬送従動ローラ、３７  紙案内上、３９  紙案内前、４０  キャリッジ、４１  キャリッジガイド軸、４２  記録ヘッド、４４  排出駆動ローラ、４５  排出従動ローラ、
６０  制御ＡＳＩＣ、６１  ＩＦ、６２  ＲＡＭ、６３  ＲＯＭ、６４  ＥＥＰＲＯＭ、６５  ＣＰＵ、６６  タイマＩＣ、６７  ヘッドドライバ、６８  ＣＲモータドライバ、６９  ＰＦモータドライバ、７０  ＣＲモータ、７１  ＰＦモータ、７２  ＣＲリニアエンコーダ、７３  ＰＦロータリーエンコーダ、７４  用紙検出センサ、７５  ＰＷセンサ、
Ｐ  記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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