(57)【要約】【課題】移動状態と固定状態で上下位置が変化しないベースのストッパ構造を提供する。【解決手段】フットペダル部２０の踏み力でストッパ部１４を下降させ、該ストッパ部１４をキャスター９の車輪１１に接触させて、車輪１１自体の回転を止める構造のため、ベース本体８の上下位置が変化することはない。平行リンク機構を利用してストッパ部１４を上下動させる構造のため、ストッパ部１４を支持する力が強く、ストッパ部１４を片持ちの状態でも上下動させることができ、ベース本体８内部の狭いスペース内にも確実に設置することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面が露出した車輪と、車輪を回転自在に支持する軸部とから成るキャスターを、ベース本体の下面に３つ以上取付けたベースのストッパ構造であって、
前記ベース本体の下面に下降時に車輪の上面に当接する上下動自在なストッパ部を、２つ以上のキャスターに対して取付け、ベース本体から外側へ突出したフットペダル部を設け、フットペダル部の踏み力をストッパ部に伝達して該ストッパ部を下降させる荷重伝達手段を設けたことを特徴とするベースのストッパ構造。
【請求項２】
荷重伝達手段は平行リンク機構であって、ストッパ部をベース本体の下面に対して平行リンク機構により上下動自在に取付け、該平行リンク機構の１つのリンクを延長してアクションレバーを形成し、該アクションレバーの他端をフットペダル部の踏み力により回転させることを特徴とする請求項１記載のベースのストッパ構造。
【請求項３】
荷重伝達手段は一対の垂直リンクと一対の水平リンクから構成される平行リンク機構を有し、一方の垂直リンクはベース本体に位置固定され、ストッパ部は他方の垂直リンクに位置固定され、フットペダル部の踏み力は一方の水平リンクに伝達されることを特徴とする請求項１記載のベースのストッパ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はベースのストッパ構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、装置の下部に位置するベースは、本来的に装置を立てた状態に保持すると共に、装置を床面に対して移動したり、固定したりする。そのため、ベースには、ベースを移動させるために、複数のキャスターが設けられている。キャスターは、車輪と軸部とから構成され、車輪を下にした状態で、例えばベースの四隅に取付けられる。
【０００３】
また、このキャスターは上下動自在で、キャスターを下降させた場合は、床面上を移動可能となり、キャスターを上昇させてベースの脚部が床面に着いた状態では移動不能な固定状態となる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１６５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、キャスターを上下動させるため、ベース全体が上下動し、ベースの上部に設置される装置自体も上下位置が変化する。従って、医療用器具の保持装置のように、精密な停止状態が要求される分野には利用困難であった。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、移動状態と固定状態で上下位置が変化しないベースのストッパ構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、上面が露出した車輪と、車輪を回転自在に支持する軸部とから成るキャスターを、ベース本体の下面に３つ以上取付けたベースのストッパ構造であって、前記ベース本体の下面に下降時に車輪の上面に当接する上下動自在なストッパ部を、２つ以上のキャスターに対して取付け、ベース本体から外側へ突出したフットペダル部を設け、フットペダル部の踏み力をストッパ部に伝達して該ストッパ部を下降させる荷重伝達手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、荷重伝達手段が並行リンク機構であって、ストッパ部をベース本体の下面に対して平行リンク機構により上下動自在に取付け、該平行リンク機構の１つのリンクを延長してアクションレバーを形成し、該アクションレバーの他端をフットペダル部の踏み力により回転させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、荷重伝達手段が一対の垂直リンクと一対の水平リンクから構成される平行リンク機構を有し、一方の垂直リンクはベース本体に位置固定され、ストッパ部は他方の垂直リンクに位置固定され、フットペダル部の踏み力は一方の水平リンクに伝達されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、フットペダル部の踏み力でストッパ部を下降させ、該ストッパ部をキャスターの車輪に接触させて、車輪自体の回転を止める構造のため、ベース本体の上下位置が変化することはない。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、平行リンク機構を利用してストッパ部を上下動させる構造のため、ストッパ部を支持する力が強く、ストッパ部を片持ちの状態でも上下動させることができ、ベース本体内部の狭いスペース内にも確実に設置することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、トルク伝達機構としての平行リンク機構によりフットペダル部の踏み力をストッパ部に伝達するとともに、ストッパ部が平行リンク機構の垂直リンクを介してベース本体に固定されているのでストッパ部が上下移動しても水平を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の好適な実施形態を図面を用いて説明する。
【００１３】
この実施形態では、内視鏡１等の医療用器具を任意の位置に保持する保持アーム装置２のベース３を例に説明する。
【００１４】
保持アーム装置２は、ベース３から上方へ向けて立設した支柱部４と、支柱部４に回転自在に支持された縦アーム部５と、縦アーム部５に回転自在に支持された横アーム部６と、横アーム部６との重量バランスをとるためのカウンタウェイト７とから構成されている。そして、横アーム部６の先端に前記内視鏡１が保持される。
【００１５】
ベース３は、ベース本体８と、ベース本体８の四隅に設けられたキャスター９とから構成されている。ベース本体８は、平面視で四方に突出した十字形をしており、下向きに開口した中空構造になっている。
【００１６】
ベース本体８の下面中央には、保持アーム装置２の支柱部４を支持する回転軸１０が設けられている。
【００１７】
キャスター９は、双輪式の車輪１１と、車輪１１間のオフセットした位置にある軸部１２から構成され、軸部１２をベース本体８の下面に対して固定板１３を介し固定している。軸部１２が双輪式の車輪１１の間にあるため、各車輪１１の上面は露出している。
【００１８】
そして、４つのキャスター９のうち、隣接する２つのキャスター９の車輪１１とベース本体８との間に、それぞれ軸部１２を貫通させたリング形金属板製のストッパ部１４が設けられている。
【００１９】
このストッパ部１４の一端はブロック１５に固定された片持ち状態となっている。このブロック１５は、ベース本体８の下面の固定部１６と、上下２つの水平リンク１７により支持され、全体として平行リンク機構を構成している。
【００２０】
すなわち、固定部１６とブロック１５に一対の垂直リンクが仮想的に位置固定され、一対の水平リンク１７とともに平行リンク機構が構成される。また、ストッパ部１４はブロック１５が内包する垂直リンクに位置固定され、他方の垂直リンクは固定部１６を介してベース本体８に位置固定されているため、ストッパ部１４は常に水平を保つことができる。
【００２１】
なお、通常時は、ストッパ部１４は上がった状態となっており、車輪１１と非接触で、キャスター９による自由は移動が可能である。
【００２２】
上側の水平リンク１７の端部はアクションレバー１８として下向きに延長形成されている。アクションレバー１８の下端には連結バー１９の一端が結合されている。すなわち、上側の水平リンクにはアクションレバー１８が位置固定されて一体に構成され、フットペダル部２０の踏み力がアクションレバー１８および平行リンク機構を介してストッパ部１４に伝達される。さらに、アクションレバー１８は上側の水平リンク１７よりも長く設定されて「てこ」を構成しているため、連結バー１９を介して伝達される踏み力を増幅してストッパ部１４に伝達することができる。
【００２３】
ストッパ部１４が設けられた２つのキャスター９の反対側の中央部分には、フットペダル部２０が設けられている。このフットペダル部２０は踏む部分がベース本体８から外部に突出している。フットペダル部２０の中央部は、ベース本体８の下面に支持されたスライド筒２１に支持されている。スライド筒２１は上方へ向けて付勢されている。フットペダル部２０の基端は、リンク２２を介してベース本体８の下面に連結されていると共に、細長のブラケット２３に結合されている。そして、このブラケット２３に前記連結バー１９の他端が結合されている。ブラケット２３には、がたつき防止用のスプリング２４が取付けられている。
【００２４】
そして、フットペダル部２０を踏むと、スライド筒２１が下降しながら、連結バー１９を引張る。フットペダル部２０にはトグルリンク機構が採用されており、フットペダル部２０の踏み込んだ状態は、図示せぬ解除レバーを踏むまで維持される。
【００２５】
連結バー１９が引っ張られると、アクションレバー１８を回動させ、平行リンク機構により、ブロック１５を下降させる。すると、このブロック１５に固定されているストッパ部１４が下降して、車輪１１の上面に当接し、車輪１１の回転を阻止する。２つのキャスター９の車輪１１が同時に回転不能となるため、ベース３は床面を移動することができず固定状態となる。
【００２６】
アクションレバー１８とトルク伝達機構としての平行リンク機構によりフットペダル部２０の踏み力を増幅してストッパ部１４に伝達するとともに、ストッパ部１４が平行リンク機構の垂直リンクを介してベース本体８に固定されているためストッパ部１４が上下移動しても水平を維持することができる。
【００２７】
その結果、ストッパ部１４がブロック１５側だけの片持ち状態でも、平行リンク機構を利用した剛性の高い構造のため、車輪１１の回転を確実に停止させることができる。また、ストッパ部１４が車輪１１に当接するだけで、ベース３が上下動しないため、保持アーム装置２の先端に支持された内視鏡１の上下位置は不変である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係るベースを採用した保持アーム装置を示す斜視図。
【図２】ベースの断面図。
【図３】ベースの底面図。
【図４】ストッパ部を示す断面図。
【図５】下降したストッパ部を示す断面図。
【図６】図２中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【符号の説明】
【００２９】
２  ベース
８  ベース本体
９  キャスター
１１  車輪
１２  軸部
１４  ストッパ部
２０  フットペダル部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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