(57)【要約】【課題】自走式機器と連携して室内温度の分布を検出して、空調を強化すべき箇所を特定して空調装置の温度制御の効果を向上させる空調システムを提供すること。【解決手段】自走式機器に、室内の温度を検出する室温検出手段７と、走行位置と室温の情報を対応させて記憶する情報記憶部１０と、空調装置２による空調を行うべき空調対象位置を特定する空調位置判定部１１と、空調位置判定部１１で特定された空調対象位置の室温とその空調対象位置と隣接する走行位置の室温との温度差の情報を求める室温レベル判定部９とを備え、室温レベル判定部９で判定された温度差の情報が予め設定された室温判定レベル以上である場合、空調対象位置とその空調対象位置に対応した室温情報を空調装置２へ送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内に設置された空調装置と、前記室内を所定の間隔で折り返して自動走行する自走式機器とが通信手段を介して連携動作する空調システムにおいて、前記自走式機器は、自動走行中の位置情報を検出する走行位置検出手段と、自動走行中に前記室内の温度を検出する室温検出手段と、前記走行位置検出手段で検出された位置情報と、この位置情報に対応して前記室温検出手段で検出した室温情報とを記憶する情報記憶部と、走行位置検出手段からの位置情報に基づいて前記空調装置による空調を行うべき空調対象位置を検出して特定する空調位置判定部と、前記空調位置判定部で特定された空調対象位置の室温情報とその空調対象位置に隣接した走行位置で検出された室温情報との温度差を判定する室温レベル判定部とを備え、前記室温レベル判定部で判定された温度差情報が所定レベル以上である場合、前記空調対象位置の位置情報と室温情報とを前記空調装置へ送信する空調システム。
【請求項２】
空調位置判定部は、空調対象位置の優先順位を判定する優先順位判定部を備え、室温レベル判定部で温度差が所定レベル以上になると判定された空調対象位置が複数存在する場合、前記優先順位判定部で判定された優先順位が最も高い空調対象位置の位置情報と、その空調対象位置に対応した室温情報とを空調装置へ送信する請求項１に記載の空調システム。
【請求項３】
自走式機器は、現在時刻を計測する現在時刻計測部を備えており、前記現在時刻計測部の現在時刻情報に応じて優先順位判定部の優先順位情報を変更する請求項２に記載の空調システム。
【請求項４】
現在時刻計測部は、現在の日付を計測する日付情報計測部を備え、前記日付情報計測部で計測された日付情報に応じて優先順位判定部の優先順位情報を変更する請求項３に記載の空調システム。
【請求項５】
優先順位判定部は、空調装置へ送信するデータに優先順位情報を付与する優先順位付与部を備え、室温レベル判定部で温度差が所定レベル以上になると判定された空調対象位置の位置情報と、その空調対象位置に対応した室温情報と、前記優先順位情報とを空調装置へ送信する請求項２〜４のいずれか１項に記載の空調システム。
【請求項６】
自走式機器は、動作開始判定部を備えており、前記動作開始判定部は室温検出手段で検出した現在位置の室温情報が動作開始判定レベル以上であることを検出した場合、室温レベル判定部の回路動作を開始させる請求項１〜５のいずれか１項に記載の空調システム。
【請求項７】
自走式機器は、外部設定手段を備えており、室温レベル判定部の室温判定レベル、空調位置判定部で特定された空調対象位置の位置情報、優先順位判定部の優先順位情報、動作開始判定部の動作開始判定レベルを任意に設定・変更可能とする請求項６に記載の空調システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の空調システムの全てもしくは一部を機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器連携技術を利用した空調システムおよびそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な空調装置は、装置内に設けた温度センサで室温を検知して、検知した気温が一定レベルになるように空気を加熱したり冷却したりして温度制御を行っていた（例えば、特許文献１参照）。しかし、空調装置を設置する室内におけるレイアウトや、室内に在る障害物、空調装置の設置位置や設置方向等の影響により、室内の温度が均一にならないという問題があり、また、空調装置内の温度センサで空調装置から離れた場所の気温を正確に検出できないという問題もあり、空調装置から離間した場所の室温を、居住者が快適と感じる最適な温度に制御することが困難であった。
【０００３】
空調装置と自走式掃除機とが連係動作するシステムとしては、特開２００２−２０９８１８号公報（例えば、特許文献２参照）で提案された掃除装置の発明があり、それについて図５を参照しながら以下に説明する。図５に示すように、自走式掃除機である機器本体１ａは、塵埃を吸引して清掃を行なうための吸引モータ１８と、走行ローラ（図示せず）を回転駆動して走行を行なうための駆動モータ３と、壁面や室内の障害物を検出する障害検出手段４と、空調装置２との間で通信を行なう通信手段６と、吸引モータ１８および駆動モータ３を制御する制御手段５とを備えた構成である。
【０００４】
以上のように構成された従来の自走式掃除機は、自動走行しながら室内の床面を掃除するものであるが、通信手段６を介して空調装置２を動作させて、その掃除中に空気中に舞い上がる埃を含んだ空気を換気したり、逆に、空調装置２を停止させて、空調による埃の舞い上がりを防止したりして、掃除機の吸塵効果を向上させるものである。
【特許文献１】特開平５−６０４１２号公報
【特許文献２】特開２００２−２０９８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、室内の温度情報を取得する温度センサは通常、空調装置自体に有しているため、対象となる室内全域の温度情報を取得することは不可能であり、直射日光が当たる壁面周辺や、障害物の近辺では気温を均一に制御することが困難である。例えば、室内に障害物が存在すると、局所的に温度が上昇したり下降したりして、空調制御した室内の温度分布が不均一になることが問題であった。
【０００６】
また、居住者が快適な室温で過ごすには、直射日光等の環境条件が変動によって室温が変化すれば、空調装置から送風の風向きや風量をその都度手動で設定変更する必要があった。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するために、自走式機器と連携して室内温度の分布を検出し、空調を強化すべき箇所を特定して空調装置の温度制御の効果を向上させる空調システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の空調システムは、室内に設置された空調装置と、前記室内を所定の間隔で折り返して自動走行する自走式機器とが通信手段を介して連携動作する空調システムにおいて、前記自走式機器は、自動走行中の位置情報を検出する走行位置検出手段と、自動走行中に前記室内の温度を検出する室温検出手段と、前記走行位置検出手段で検出された位置情報と、この位置情報に対応して前記室温検出手段で検出した室温情報とを記憶する情報記憶部と、走行位置検出手段からの位置情報に基づいて前記空調装置による空調を行うべき空調対象位置を検出して特定する空調位置判定部と、前記空調位置判定部で特定された空調対象位置の室温情報をその空調対象位置に隣接した走行位置で検出された室温情報との温度差を判定する室温レベル判定部とを備え、前記室温レベル判定部で判定された温度差情報が所定レベル以上である場合、前記空調対象位置の室温情報を前記空調装置へ送信する構成としている。
【０００９】
これによって、本発明の空調システムは、空調を行うべき空調対象位置は空調位置判定部で特定され、その空調対象位置の室温情報は自動走行する自走式機器に搭載された室温検出手段によって検出される。従って、その空調対象位置が空調装置から離れた場所であっても、空調装置は、自走式機器が空調対象位置に至った時に正確な室温情報を自走式機器から取得することができ、空調装置から離れた場所の温度制御を最適に行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の空調システムは、自動走行する自走式機器によって空調対象位置の室温情報を検出し、正確な室温情報を自走式機器から空調装置に取得して制御することができ、空調装置から離れた場所の温度制御を最適に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、室内に設置された空調装置と、前記室内を所定の間隔で折り返して自動走行する自走式機器とが通信手段を介して連携動作する空調システムにおいて、前記自走式機器は、自動走行中の位置情報を検出する走行位置検出手段と、自動走行中に前記室内の温度を検出する室温検出手段と、前記走行位置検出手段で検出された位置情報と、この位置情報に対応して前記室温検出手段で検出した室温情報とを記憶する情報記憶部と、走行位置検出手段からの位置情報に基づいて前記空調装置による空調を行うべき空調対象位置を検出して特定する空調位置判定部と、前記空調位置判定部で特定された空調対象位置の室温情報をその空調対象位置に隣接した走行位置で検出された室温情報との温度差を判定する室温レベル判定部とを備え、前記室温レベル判定部で判定された温度差情報が所定レベル以上である場合、前記空調対象位置の室温情報を前記空調装置へ送信する空調システムであり、この構成により、空調を行うべき空調対象位置は空調位置判定部で特定され、その空調対象位置の室温情報は自動走行する自走式機器に搭載された室温検出手段によって検出される。従って、その空調対象位置が空調装置から離れた場所であっても、空調装置は、自走式機器が空調対象位置に至った時に正確な室温情報を自走式機器から取得することができ、空調装置から離れた場所の温度制御を最適に行うことができる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明において、空調位置判定部は、空調対象位置の優先順位を決定する優先順位判定部を備え、室温レベル判定部で温度差が所定レベル以上になると判定された空調対象位置が複数存在する場合、前記優先順位判定部で決定された優先順位が最も高い空調対象位置の位置情報と、その空調対象位置に対応した室温情報とを空調装置へ送信する構成としている。これにより、居住者が空調を最も必要とする優先順位の高い空調対象位置に対して温度制御を自動で行なうことが可能になる。
【００１３】
第３の発明は、特に、第２の発明において、自走式機器は、現在時刻を計測する現在時刻計測部を備えており、前記現在時刻計測部の現在時刻情報に応じて優先順位判定部の優先順位情報を変更する構成としている。この構成により、空調装置は、時々刻々変化する日照条件に応じて変化する、快適に温度制御されるべき空調対象位置に合わせて、空調する場所を変更することが可能になる。
【００１４】
第４の発明は、特に、第３の発明において、現在時刻計測部は、現在の日付を計測する日付情報計測部を備え、前記日付情報計測部で計測された日付情報に応じて優先順位判定部の優先順位情報を変更する構成としている。これにより、空調装置は、自走式機器から得られた情報を基に空調する場所を季節に応じて変更することが可能になる。
【００１５】
第５の発明は、特に、第２から第４のいずれか１つの発明において、優先順位判定部は、空調装置へ送信するデータに優先順位情報を付与する優先順位付与部を備え、室温レベル判定部で温度差が所定レベル以上になると判定された空調対象位置の位置情報と、その空調対象位置に対応した室温情報と、前記優先順位情報とを空調装置へ送信する構成としている。これにより、空調装置は、複数の空調対象位置の全てに対して、快適な温度制御を行なうことが可能になる。
【００１６】
第６の発明は、特に、第１から第５のいずれか１つの発明において、自走式機器は、動作開始判定部を備えており、前記動作開始判定部は室温検出手段で検出した現在位置の室温情報が動作開始判定レベル以上であることを検出した場合、室温レベル判定部の回路動作を開始させる構成としている。これにより、自走式機器は、空調装置が動作する可能性がある場合のみ、空調対象位置の情報とその情報に対応した温度情報を取得することができる。
【００１７】
第７の発明は、特に、第６の発明の自走式機器において、外部設定手段を備えており、室温レベル判定部の室温判定レベル、空調位置判定部で特定された空調対象位置の情報、優先順位判定部の優先順位情報、動作開始判定部の動作開始判定レベルを任意に設定・変更可能とする構成としている。これにより、居住者が外部設定手段の設定条件を変更することによって、空調対象位置を任意に設定変更することができる。
【００１８】
第８の発明は、第１〜第７の発明のいずれか１つの空調システムの全てもしくは一部を機能させるプログラムである。空調システムのプログラムは、制御手段を機能させて、自動走行する自走式機器によって空調対象位置の室温情報を検出し、正確な室温情報を自走式機器から空調装置に取得して制御することができ、空調装置から離れた場所の温度制御を最適に行うことができる。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における空調システムの構成図を示したものである。
【００２０】
図１において、自走式機器は、制御手段５からの制御信号に応じて走行ローラ（図示せず）を回転駆動し機器本体１を自動走行させるための駆動モータ３と、超音波センサや測距センサ等の障害物センサ（図示せず）から取得した情報を基に障害物を検出する障害検出手段４と、走行センサやジャイロセンサ等の位置検出センサ（図示せず）から取得した情報を基に現在の走行位置を検出する走行位置検出手段８と、自動走行中に室内の温度を検出する室温検出手段７と、走行位置検出手段８の走行位置情報および室温検出手段７で検出した室温情報をそれぞれ対応させて記憶する情報記憶部１０と、走行位置検出手段８からの位置情報に基づいて空調装置２による空調を行うべき空調対象位置を検出して特定する空調位置判定部１１と、空調位置判定部１１で特定された空調対象位置の室温情報とその空調対象位置に隣接した走行位置の室温情報と比較し、それらの温度差の情報を検出する室温レベル判定部９と、空調装置２と通信を行なう通信手段６と、駆動モータ３を制御する制御手段５とから構成される。空調位置判定部１１には、居住者が快適な温度制御を必要とする空調対象箇所の、室内における座標位置情報が予め設定されている。室温レベル判定部９には所定距離離れた箇所との温度差の大きさを判定する室温判定レベルが予め設定されている。
【００２１】
そして、自走式機器は、走行位置検出手段８および障害検出手段４からの検出信号を基に動作する制御手段５の制御信号で駆動モータ３を駆動し、機器本体１に設けられ且つ駆動モータ３に連結された走行ローラ（図示せず）を回転駆動して機器本体１を走行させて、空調装置２が設置された室内を自動走行するものである。その自動走行は、機器本体１を直進させ、機器本体１が障害物にぶつかると、走行方向を変更して所定の間隔で折り返すように制御される。なお、自走式機器は、室内を自動走行しながら掃除作業を行う掃除ロボットのようなものであってもよい。
【００２２】
以上のように構成された自走式機器の制御手段５は、情報記憶部１０に格納されたプログラムに基づいて以下のように動作する。その動作・作用を図３のフローチャートを使用して説明する。
【００２３】
まず、自走式機器が自動走行中に、走行位置検出手段８は機器本体１の走行位置を検出し、検出した位置情報を空調位置判定部１１と情報記憶部１０へ受け渡す（ステップ１）。また、室温検出手段７は現在位置の室温情報を検出し、検出した室温情報を情報記憶部１０へ受け渡す（ステップ２）。情報記憶部１０は走行位置検出手段８及び室温検出手段７から取得した位置情報及び室温情報を記憶する（ステップ３）。
【００２４】
空調位置判定部１１において、走行位置検出手段８から取得した自動走行中の位置情報が空調位置判定部１１に予め設定された空調対象位置の情報と一致した場合（ステップ４）、空調位置判定部１１は、室温レベル判定部９に対して現在位置（空調対象位置と合致する位置）の室温判定を行なうよう通知する（ステップ５）。室温レベル判定部９は、情報記憶部１０から現在の空調対象位置における室温情報と、その空調対象位置に隣接した走行位置の室温情報を取得して温度差を求め、求めた温度差の情報と予め設定されている室温判定レベルとを比較し、その温度差の情報が室温判定レベルより大きい場合（ステップ６）、通信手段６を介して空調対象位置の情報とその位置情報に対応した室温情報とを空調装置２へ通知する（ステップ７）。
【００２５】
以上のように、実施の形態１においては、居住者が快適な温度制御を必要とする空調対象位置の室温情報と、その空調対象位置と隣接する走行位置の室温との温度差の情報が予め設定された室温判定レベル以上の差がある場合、空調対象位置の位置情報とその空調対象位置の室温情報とを空調装置２へ送信するため、空調装置２は、それらの情報を基に室内へ送風する風向きや風量を変更する等の制御を行って、空調装置２から離間した位置の室内温度を的確に制御することが可能になる。
【００２６】
なお、上述した実施の形態１は、自走式機器は空調装置を設置した室内の全域を折り返し自動走行させる必要は無く、居住者が温度制御を必要とする室内の一部領域内のみを自動走行させてもよい。更に、空調装置２は、自走式機器から走行位置および室温の情報を取得すると同時に温度制御を行う必要は無く、自走式機器から取得した走行位置および室温の情報を一旦記憶し、次回運転時に記憶した情報を基に温度制御を行なってもよい。
【００２７】
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態における空調システムについて、図２を使用しながら実施の形態１（図１を参照）と異なる点を中心に説明する。
【００２８】
図２において、制御手段５は、図１に示す実施の形態１に対して、現在時刻計測部１３、動作開始判定部１６、および外部設定手段１７を更に追加構成し、空調位置判定部１１は居住者が温度制御を必要とする空調対象位置の優先順位を決定する優先順位判定部１２を更に含んだ構成となっている。
【００２９】
優先順位判定部１２は、空調装置２へ送信するデータに優先順位情報を付与する優先順位付与部１５を含んでおり、複数の空調対象位置が存在した場合、そのうちどの順に優先させるかの優先順位情報が優先順位付与部１５等により設定される。この優先順位の決め方は、室温レベル判定部１１で検出した温度差情報の大きい順に優先順位を高くするように決定する。
【００３０】
現在時刻計測部１３は、所定周波数のクロック信号を計数して現在の時刻を計測するものであり、現在の日付を計測する日付情報計測部１４を含んでいる。
【００３１】
動作開始判定部１６は、室内の温度情報の検出動作を開始する動作開始判定レベルが予め設定されており、室温検出手段７で検出した現在位置の室温情報が動作開始判定レベル以上であることを検出した場合、室温レベル判定部９の回路動作を停止状態から開始状態に切り替える。
【００３２】
動作開始判定部１６は、温度検出手段７の温度情報を検知して、室温レベル判定部９による室温情報の検出動作を開始するかどうかを判定するものであり、その動作開始判定レベルは予め設定されている。
【００３３】
外部設定手段１７は、室温レベル判定部９で判定された温度差情報の大きさを判別するための温度判定レベルを有した信号、優先順位判定部１２の優先順位情報、および動作開始判定部１６の動作開始判定レベル等の設定変更を、居住者の外部操作により可能にするものである。
【００３４】
実施の形態２に係る空調システムは、実施の形態１（図１を参照）に対して、優先順位判定部１２を追加構成している。
【００３５】
以上のように構成された自走式機器の制御手段５は、情報記憶部１０に格納されたプログラムに基づいて以下のように動作する。その動作・作用を図４のフローチャートを使用して説明する。
【００３６】
まず、自走式機器が自動走行中に、走行位置検出手段８は機器本体１の走行位置を検出し、室温検出手段７は走行中の現在位置の室温情報を検出し、それぞれ検出した走行位置情報と室温情報とを情報記憶部１０へ受け渡し、情報記憶部１０は取得した走行位置情報とそれに対応した室温情報とを記憶する（ステップ１）。
【００３７】
自動走行終了後（ステップ２）、空調位置判定部１１は、予め設定されたその情報を室温レベル判定部９へ通知し、室温レベル判定部９は情報記憶部１０から空調対象位置の室温情報と、その空調対象位置に隣接した走行位置の室温情報を取得する（ステップ３）。室温レベル判定部９は、取得した２つの室温情報の温度差情報と予め設定されている室温判定レベルとを比較し（ステップ４）、その温度差情報が室温判定レベルより大きい場合（ステップ５）、居住者が温度制御を必要とする空調対象位置が存在しているという判定結果を空調位置判定部１１へ通知する。すると、空調位置判定部１１の優先順位判定部１２は、空調対象位置の優先順位を判定し（ステップ６）、空調対象位置の優先順位が最大であった場合（ステップ７）、通信手段６を介して優先順位が最大となる空調対象位置の位置情報と、その位置情報に対応した室温情報とを空調装置２へ通知する（ステップ８）。
【００３８】
以上のように、本実施の形態２においては、居住者が温度制御を必要とする空調対象位置が複数ある場合においても、優先順位が最大となる空調対象位置の位置情報と、その空調対象位置に対応した室温情報とを空調装置２へ送信するため、空調装置２は優先順位が最大となる空調対象位置に対して風向や風量を変更する等の制御を行って温度制御を強化し、温度勾配の大きい箇所を優先して温度制御することができる。すると、次に来る自走式機器の自動走行による温度検出の際には、先に優先順位が最大になった箇所の温度が低下して、その他の空調対象位置の優先順位が高くなることから、先と同様に優先順位が最大となる空調対象位置の温度制御を強化すると、温度勾配の大きい空調対象位置から順に温度を低下させることができ、室内の温度分布を均一化することが可能となる。
【００３９】
なお、実施の形態２においては、空調装置２は、自走式機器から取得した情報を記憶し、次回運転時に記憶した情報を基に温度制御を行なってもよい。
【００４０】
（実施の形態３）
次に、本発明の第３の実施の形態における空調システムについて、図２を使用して説明する。実施の形態３は、実施の形態２に対して、現在時刻を計測する現在時刻計測部１３を追加構成したものとする。なお、優先順位判定部１２には空調位置判定部１１に予め設定された優先順位情報が、時刻情報に対応して予め設定されているものとする。
【００４１】
これによって機器本体１は、自動走行終了後、居住者が快適な温度制御を必要とする空調対象位置が複数あった場合、空調位置判定部１１の優先順位判定部１２において、現在時刻計測部１３で計測された現在時刻情報に応じて空調対象位置の優先順位を判定することが可能となるため、実施の形態３の空調装置２は、居住者が温度制御を必要とする空調対象位置を、時間帯に応じて変更することができる。
【００４２】
例えば、空調装置２が設置された室内において、昼・夜のように時間帯に応じて居住者が滞在する滞在位置や、室内に滞在する人数が変化する場合、快適な温度制御を必要とする空調対象位置は時間帯に応じて変更する必要がある。従って、空調対象位置に対しても空調装置２は、居住者の手を煩わせることなく、最適な温度に自動制御することができる。
【００４３】
なお、実施の形態３においては、空調装置２は、自走式機器から取得した情報を記憶し、次回運転時に記憶した情報を基に温度制御を行なってもよいものとする。
【００４４】
（実施の形態４）
次に、本発明の第４の実施の形態における空調システムについて、図２を使用して説明する。実施の形態４は、実施の形態３に対して、現在時刻計測部１３において現在の日付を計測する日付情報計測部１４を追加構成したものである。ここで、優先順位判定部１２には空調位置判定部１１に設定される空調対象位置の優先順位情報が、日付情報に対応して予め設定されているものとする。
【００４５】
これによって機器本体１は、自動走行終了後、温度制御を必要とする空調対象位置が複数あった場合、空調位置判定部１１の優先順位判定部１２において、日付情報計測部１４で計測された日付情報に応じて空調対象位置の優先順位を判定することが可能となり、空調装置２は、居住者が快適な温度制御を必要とする空調対象位置を、季節に応じて変更することができる。
【００４６】
例えば、空調装置２によって室内全域を温度制御する場合において、室外からの直射日光が当たる壁面周辺が、温度制御を必要とする空調対象位置となる場合、夏場は最優先で温度制御が必要であるが、逆に、冬場は温度制御を行う必要性は低くなる。従って、温度制御を行なうべき空調対象位置が季節によって変化する場合においても、空調装置２は、居住者の手を煩わせることなく、自動で的確に温度制御を行なうことができる。
【００４７】
（実施の形態５）
次に、本発明の第５の実施の形態における空調システムについて図２を使用して説明する。実施の形態５は、上述した実施の形態４に対して、優先順位判定部１２が、空調装置２へ送信するデータに優先順位情報を付与する優先順位付与部１５を追加した構成となっている。
【００４８】
これによって機器本体１は、自動走行終了後、室温レベル判定部９で判定された温度制御を必要とする空調対象位置が複数存在する場合、室温レベル判定部９で判定された温度制御を必要とする空調対象位置の全ての位置情報と、それらの位置情報に対応した室温情報と、それらの優先順位情報とをまとめて空調装置２へ送信することが可能となるため、空調装置２は、温度制御を必要とする空調対象位置の全ての位置情報と、それらの位置情報に対応した温度情報と、優先順位情報とを共に取得することができ、温度制御を必要とする全ての空調対象位置に対して的確に温度制御を行なうことが可能になる。
【００４９】
（実施の形態６）
次に、本発明の第６の実施の形態における空調システムについて、図２を使用して説明する。実施の形態６は、上述した実施の形態５に対して、自走式機器が自動走行を開始した後、室温レベル判定部９による室温情報の検出動作を開始するかどうかを判定する動作開始判定部１６を追加構成している。
【００５０】
ここで、動作開始判定部１６には、現在の室温が、予め設定された空調対象位置の温度情報が検出動作を開始すべき温度であるかどうかを判定する動作開始判定レベルが予め設定されているものとする。
【００５１】
これによって機器本体１は、空調装置２が運転を開始する前に室温検出手段７を介して現在の走行位置の温度を検出し、検出した温度情報が動作開始判定部１６で予め定めた動作開始判定レベル以下の場合は、室温レベル判定部９の検出動作を停止しており、検出した温度情報が上昇し動作開始判定レベル以上になった場合、室温レベル判定部９による室温情報の検出動作を開始する。このため、自走式機器は、室温レベルを判定する室温レベル判定部１６を不必要に動作することがなく、空調システムを作動させる必要が生じた場合のみ、室温レベル判定部１９を作動して空調対象位置の温度情報を取得することが可能となり、自走式機器の電力消費を低減することができる。また、空調装置２の動作開始前に予め温度制御が必要な空調対象位置を空調装置２に通知することができ、空調装置２内の空調制御の回路動作を限定的に行って空調装置２側の電力消費を削減することも可能になる。
【００５２】
（実施の形態７）
次に、本発明の第７の実施の形態における空調システムについて、図２を使用して説明する。実施の形態７は、実施の形態６に対して、外部設定手段１７を追加構成している。
【００５３】
これによって機器本体１は、外部設定手段１７を介して室温レベル判定部９の室温判定レベル、空調位置判定部１１で特定された温度制御すべき空調対象位置の位置情報、優先順位判定部１２の優先順位情報、動作開始判定部１６の動作開始判定レベルを任意に設定・変更することが可能となる。
【００５４】
また、本実施の形態においては、外部設定手段１７は、通信手段によって実現させてもよいものとする。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上のように本発明に係る空調システムは、室内を自動走行する自走式機器によって室内温度を取得し、空調対象位置および室温の情報を空調装置へ通知するものであり、走行位置を判定するマップ情報を有する自走式機器に適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態１における空調システムの構成図
【図２】本発明の実施の形態２から７における空調システムの構成図
【図３】本発明の実施の形態１におけるフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２におけるフローチャート
【図５】従来の空調システムの構成図
【符号の説明】
【００５７】
１  機器本体
２  空調装置
３  駆動モータ
４  障害検出手段
５  制御手段
６  通信手段
７  室温検出手段
８  走行位置検出手段
９  室温レベル判定部
１０  情報記憶部
１１  空調位置判定部
１２  優先順位判定部
１３  現在時刻計測部
１４  日付情報計測部
１５  優先順位付与部
１６  動作開始判定部
１７  外部設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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