(57)【要約】【課題】誘導発電機を電力系統に連系するときに過大な突入電流が流れないようにするとともに、連系までの時間が長くならないようにする。【解決手段】電力系統１と誘導発電機２との間にインバータ３および整流器１６を設け、誘導発電機２を電力系統１に連系させるときは、誘導発電機２を回転させた状態で、整流器１６からインバータ３と誘導発電機２の損失を供給し、誘導発電機電圧を電力系統電圧に同一にする電流を演算し、演算した電流をインバータ３から誘導発電機２に流した後に、電力系統１に連系させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統に接続されている負荷に電力を供給する誘導発電機に対し、前記電力系統と前記誘導発電機との間の遮断器と並列に、電力系統側の交流電力を直流電力に変換する整流器と、その直流電力を誘導発電機側の交流電力に変換するインバータとを設け、誘導発電機を電力系統に連系する場合、誘導発電機を回転させた状態で、整流器からインバータと誘導発電機の損失を供給し、誘導発電機電圧を電力系統電圧と同一にするための電流を演算し、この電流を前記インバータから誘導発電機に流した後に、電力系統と連系することを特徴とする誘導発電機の起動方式。
【請求項２】
電力系統に接続されている負荷に電力を供給する誘導発電機に対し、前記電力系統と前記誘導発電機との間の遮断器と並列に、電力系統側の交流電力を直流電力に変換する整流器と、その直流電力を誘導発電機側の交流電力に変換するインバータとを設け、誘導発電機を電力系統に連系する場合、誘導発電機を回転させた状態で、整流器からインバータと誘導発電機の損失を供給し、誘導発電機電圧を電力系統電圧と同一にするための電流を演算するとともに、インバータの直流電圧に応じて電流の周波数を演算し、この演算された周波数の電流を前記インバータから誘導発電機に流した後に、電力系統と連系することを特徴とする誘導発電機の起動方式。
【請求項３】
電力系統に接続されている負荷に電力を供給する誘導発電機を遮断器を介して電力系統に接続し、この遮断器と前記誘導発電機との間に、直流側に電力貯蔵設備が接続されたインバータを設け、誘導発電機を系統に連系する場合、誘導発電機を定格回転数付近で回転させた状態で、インバータから誘導発電機に対し、誘導発電機電圧が電力系統電圧と同一となる電流を流した後に、電力系統と連系することを特徴とする誘導発電機の起動方式。
【請求項４】
電力系統に接続されている負荷に電力を供給する誘導発電機を遮断器を介して電力系統に接続し、この遮断器と前記誘導発電機との間に、直流側に電力貯蔵設備が接続されたインバータと、このインバータの出力側に誘導発電機と電力系統に接続する別の遮断器を設け、誘導発電機を系統に連系する場合、誘導発電機の回転数を定格回転数以下または以上で回転させた状態で、インバータを電力系統に連系させて電力貯蔵設備を充電または放電させた後、インバータを誘導発電機に接続し、誘導発電機に対し誘導発電機電圧が電力系統電圧と同一となる電流を流した後に、電力系統と連系することを特徴とする誘導発電機の起動方式。
【請求項５】
電力系統に接続されている負荷に電力を供給する誘導発電機を遮断器を介して電力系統に接続し、この遮断器と前記誘導発電機との間に、直流側に電力貯蔵設備が接続されたインバータを設け、誘導発電機を系統に連系する場合、インバータの出力周波数を、電力貯蔵設備の充放電容量以上では誘導発電機と同一の周波数、また、電力貯蔵設備の充放電容量以下では電力系統と同一の周波数に制御しながら、インバータから誘導発電機に対して誘導発電機電圧が電力系統電圧と同一となる電流を流した後で、電力系統と連系することを特徴とする誘導発電機の起動方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、風力や火力またはエンジン等により誘導発電機を駆動することで、電力系統に電力を供給する分散型電源において、特に誘導発電機を電力系統に連系する場合に発生する突入電流を抑制し得る誘導発電機の起動方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８に、例えば特許文献１に開示された従来例を示す。
すなわち、図８の誘導発電機２は、電力系統１に連系した後、誘導発電機２の回転速度を制御することで発電している。誘導発電機２の回転速度を定格速度（電力系統電圧の周波数相当）より高めにすると、有効電力を電力系統１に供給することができる。これとは逆に、定格回転速度より低めにすると、電力系統１から誘導発電機２へ有効電力を供給することになる。
【０００３】
図８のようなシステムでは、誘導発電機２を起動するために、電力系統１と誘導発電機２との間に遮断器４と、可変無効電力発生器３とを設けている。なお、可変無効電力発生器３としては、一般的にコンデンサとリアクトルを用いたものか、またはインバータが用いられる。
【０００４】
そして、誘導発電機２を起動するときは遮断器４を開放したまま、図示されないエンジン等の外部手段を用いて、誘導発電機２を同期速度まで回転数を上げ、誘導発電機２の電圧が電力系統１の電圧と等しくなるように、可変無効電力発生器３が発生する無効電力を調整し、誘導発電機２の位相角と電力系統１の電圧の位相角がほぼ一致したとき、遮断器４を投入することで突入電流の抑制を図るようにしている。
【特許文献１】特開２００５−１１７８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図８の例では、誘導発電機の突入電流を抑制するためには、電力系統に連系する前に電力系統の電圧と同一の周波数，大きさの電圧を発生させておく必要があり、周波数はエンジン等の外部手段で調整し、大きさは可変無効電力発生器からの無効電力によって調整している。可変無効電力発生器３としては、インバータまたはコンデンサとリアクトルを使用しているので、その無効電力を制御することは容易であるが、エンジン等の外部手段で電力系統電圧と同一の周波数にする制御は困難であり、速度実際値が定格速度に対し、図９ように変化する可能性がある。また、無効電力のみを供給していることから、電力系統の電圧との位相差を零にすることは困難である。
【０００６】
このため、従来は誘導発電機の電圧と電力系統の電圧の位相角がほぼ一致したときに、遮断器４を投入するようにしている。その結果、遮断器に投入指令を与えてから、実際に遮断器が投入されるまでの遅れ時間によって位相角がずれ、誘導発電機電圧と電力系統電圧との差から過大な電流が流れてしまい、機器の損傷を引き起こす可能性がある。また、位相角がほぼ一致するまで遮断器を投入することができないことから、運転指令が入力されてから、誘導発電機が電力系統と連系するまでに長大な時間が必要となる場合があり得る。
【０００７】
したがって、この発明の課題は、誘導発電機の電力系統連系時に過大な突入電流が流れないようにするとともに、連系に至るまでの時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、請求項１の発明では、電力系統に接続されている負荷に電力を供給する誘導発電機に対し、前記電力系統と前記誘導発電機との間の遮断器と並列に、電力系統側の交流電力を直流電力に変換する整流器と、その直流電力を誘導発電機側の交流電力に変換するインバータとを設け、誘導発電機を電力系統に連系する場合、誘導発電機を回転させた状態で、整流器からインバータと誘導発電機の損失を供給し、誘導発電機電圧を電力系統電圧と同一にするための電流を演算し、この電流を前記インバータから誘導発電機に流した後に、電力系統と連系することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明では、電力系統に接続されている負荷に電力を供給する誘導発電機に対し、前記電力系統と前記誘導発電機との間の遮断器と並列に、電力系統側の交流電力を直流電力に変換する整流器と、その直流電力を誘導発電機側の交流電力に変換するインバータとを設け、誘導発電機を電力系統に連系する場合、誘導発電機を回転させた状態で、整流器からインバータと誘導発電機の損失を供給し、誘導発電機電圧を電力系統電圧と同一にするための電流を演算するとともに、インバータの直流電圧に応じて電流の周波数を演算し、この演算された周波数の電流を前記インバータから誘導発電機に流した後に、電力系統と連系することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明では、電力系統に接続されている負荷に電力を供給する誘導発電機を遮断器を介して電力系統に接続し、この遮断器と前記誘導発電機との間に、直流側に電力貯蔵設備が接続されたインバータを設け、誘導発電機を系統に連系する場合、誘導発電機を定格回転数付近で回転させた状態で、インバータから誘導発電機に対し、誘導発電機電圧が電力系統電圧と同一となる電流を流した後に、電力系統と連系することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明では、電力系統に接続されている負荷に電力を供給する誘導発電機を遮断器を介して電力系統に接続し、この遮断器と前記誘導発電機との間に、直流側に電力貯蔵設備が接続されたインバータと、このインバータの出力側に誘導発電機と電力系統に接続する別の遮断器を設け、誘導発電機を系統に連系する場合、誘導発電機の回転数を定格回転数以下または以上で回転させた状態で、インバータを電力系統に連系させて電力貯蔵設備を充電または放電させた後、インバータを誘導発電機に接続し、誘導発電機に対し誘導発電機電圧が電力系統電圧と同一となる電流を流した後に、電力系統と連系することを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明では、電力系統に接続されている負荷に電力を供給する誘導発電機を遮断器を介して電力系統に接続し、この遮断器と前記誘導発電機との間に、直流側に電力貯蔵設備が接続されたインバータを設け、誘導発電機を系統に連系する場合、インバータの出力周波数を、電力貯蔵設備の充放電容量以上では誘導発電機と同一の周波数、また、電力貯蔵設備の充放電容量以下では電力系統と同一の周波数に制御しながら、インバータから誘導発電機に対して誘導発電機電圧が電力系統電圧と同一となる電流を流した後で、電力系統と連系することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１〜５の発明によれば、過大な突入電流を流すことなく、安定に誘導発電機を電力系統に連系させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１はこの発明の実施の形態を示すブロック図である。図１において、５，６，１８は電圧検出器、７，８，１１は座標変換器、９，１０，１９は電圧調節器、１２は電流調節器、１３はランプ関数発生器、１４は発振器、１５は乗算器、１６は整流器、１７はコンデンサ、２０は設定器、２１は下限リミッタ、２２は減算器で、その他は図８と同じである。以下、相違点を主に説明する。
すなわち、電力系統１と誘導発電機２との間に挿入された遮断器４と並列に、インバータ３と整流器１６を接続している。整流器１６はダイオードまたはサイリスタで構成することで、ＩＧＢＴ等を用いたインバータを設けるよりも安価にすることができる。
【００１５】
誘導発電機２を電力系統１に連系させる場合、整流器１６はインバータ３に直流電力を供給し、インバータ３はその直流電力を交流電力に変換する。電圧検出器６は電力系統電圧Ｖｓａ，Ｖｓｂ，Ｖｓｃを検出する一方、電圧検出器５は誘導発電機電圧Ｖｇａ，Ｖｇｂ，Ｖｇｃを検出する。系統電圧Ｖｓａ，Ｖｓｂ，Ｖｓｃは乗算器１５において関数発生器１３からのランプ関数と乗算され、図２に示すような出力Ｖｓａ’，Ｖｓｂ’，Ｖｓｃ’となる。これは、インバータ３の出力電圧を急激に変化させないよう、電力系統電圧検出値を零電圧から定格電圧までゆっくりと変化させるためである。
【００１６】
座標変換器７は、乗算器１５の出力Ｖｓａ’，Ｖｓｂ’，Ｖｓｃ’を数１で示す下記（１）式により３相−２相変換する。
【数１】
2009033798.tif 000003
【００１７】
次いで、得られた２相量から、数２で示す下記（２）式により座標軸変換をしてＶｓｄ，Ｖｓｑを求める。
【数２】
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【００１８】
座標変換器８も同様に、検出器５の出力電圧検出値Ｖｇａ，Ｖｇｂ，Ｖｇｃを３相−２相変換し、得られた２相量から数２で示す上記（２）式により座標軸変換をしてＶｇｄ，Ｖｇｑを求める。
その後、ＶｓｄとＶｇｄとの差、およびＶｓｑとＶｇｑとの差をそれぞれ求め、これをゲインおよび積分要素などからなる電圧調節器９，１０にそれぞれ入力することで、インバータ３の電流指令Ｉｄ，Ｉｑを得る。
【００１９】
座標変換器１１は、数３で示す下記（３）式の座標変換を行なう。
【数３】
2009033798.tif 000005
【００２０】
次に、座標変換器１１は数４で示す下記（４）式によって２相−３相変換し、３相電流指令値Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃを得る。
【数４】
2009033798.tif 000006
【００２１】
そして、別途変流器を介して検出される３相電流検出値を、座標変換器１１からの出力である３相電流指令値に一致させるよう、電流調節器１２で調節演算することにより、インバータ３の出力すべき電圧を求め、誘導発電機２に３相電流指令値通りの電流を流すようにする。なお、上記（２），（３）式のｃｏｓθ，ｓｉｎθは、発振器１４で電力系統電圧を基準として演算される位相角で、ｃｏｓθは電力系統電圧と同位相の成分、ｓｉｎθは電力系統電圧から９０°位相が遅れた成分をそれぞれ示している。
【００２２】
電力系統電圧検出器６と座標変換器７との間に設けられた関数発生器１３は、インバータ３が急激な電圧を出力しないよう、乗算器１５にて検出器６の出力である電力系統電圧検出値にランプ関数を乗じることで、例えば図２に示すような、０から１００％までを一定のレートで上昇する電圧を得るために設けられる。
以上のような構成で、誘導発電機２を電力系統１に連系させる場合、遮断器４を「開」の状態で、図示されないエンジン等の外部手段によって、誘導発電機２の回転速度を電力系統１の周波数となるように制御する。
【００２３】
誘導発電機２の回転速度は、例えば先の図９に示すように、定格速度を目標に制御されるが、エンジン等の外部手段は高速な制御ができないため、速度変動が生じる。ここで、定格速度以上になり誘導発電機２からインバータ３に有効電力が流入すると、整流器１６は電力系統１へ有効電力を回生することができないため、インバータ３の直流電圧が上昇することになる。このため、インバータ３の直流コンデンサ１７の電圧を、電圧検出器１８で検出し、この検出された直流電圧から、設定器２０で設定された電圧を減算器２２で減算し、零を下限とする下限リミッタ２１に入力する。
【００２４】
下限リミッタ２１の出力が零以上、つまり設定電圧より検出電圧が高くなった場合に、電圧調節器１９を動作させ、その出力を発振器１４の周波数設定部に加算することで、周波数を変えたｃｏｓθ’，ｓｉｎθ’を演算する。このｃｏｓθ’，ｓｉｎθ’を基準にインバータ３の出力周波数を演算することで、誘導発電機２の回転数とほぼ同一にし、誘導発電機２からの有効電力の流入を抑制できるようにする。
【００２５】
次に、インバータ３を運転させると、上記のように電力系統電圧と誘導発電機電圧との差が零となるよう、インバータ３は誘導発電機２に対して電流を出力する。そして、乗算器１５から電力系統電圧が１００％出力されると、誘導発電機電圧は電力系統電圧と同一となる。その後、遮断器４を「閉」にすることで、電力系統１に連系できることになる。
【００２６】
ここで、誘導発電機の回転速度が電力系統電圧周波数より低いと、整流器１６を介してインバータ３から誘導発電機２へ有効電力を供給することになる。また、誘導発電機の回転速度が電力系統電圧周波数より高いと、誘導発電機２からインバータ３へ有効電力が流入することで、直流電圧が上昇するが、この場合は、電圧調節器１９の動作により、インバータ３の出力電流の周波数を誘導発電機２の回転周波数に合わせることで、直流電圧の上昇を抑制することが可能となる。
以上のようにすることで、インバータの直流電圧を上昇させることなく、誘導発電機の電圧の大きさ，周波数とも電力系統電圧と同一になるように制御することができ、その後に、遮断機４を投入することで、突入電流を抑制することが可能となる。
【００２７】
図３に、この発明の別の実施の形態を示す。
これは、誘導発電機２と遮断器４との間に設けられるインバータ３の直流側に、電力貯蔵設備２６を接続した点が特徴である。電力貯蔵設備２６は鉛蓄電池，フライホイールまたは電気二重層キャパシタのような設備であり、必要に応じて、直流電圧を昇降圧させるチョッパのような変換器が接続される場合もある。また、インバータ３としては、たとえば図４に示すような半導体スイッチ素子Ｔａ〜Ｔｆ、ダイオードＤａ〜ＤｆおよびコンデンサＣ等からなる、一般に良く知られている構成とする。
【００２８】
上記の構成で、誘導発電機２を電力系統１に連系させる場合、遮断器４を「開」の状態で、図示されないエンジン等の外部手段によって、誘導発電機２の回転速度を電力系統１の周波数近辺となるように制御する。誘導発電機２の回転速度は先の図９のように、定格速度を目標に制御されるが、エンジン等の外部手段は高速に制御することができないことから、速度変動が生じる。このため、電力貯蔵設備２６がない場合は、この速度変動に応じて直流電圧が上昇または低下することになる。
【００２９】
つまり、誘導発電機２の回転速度が定格周波数以上になると、誘導発電機２からインバータ３に有効電力が流れることで、インバータ３の直流電圧が上昇し、装置損傷を引き起こす可能性がある。また、誘導発電機２の回転速度が定格周波数以下になると、インバータ３から速度誘導発電機２へ有効電力が流れることで、インバータ3に接続されているコンデンサＣの電圧が低下し、インバータ動作ができなくなるという問題が生じる。
【００３０】
このため、インバータ３の直流側に電力貯蔵設備２６を接続することで、誘導発電機２の回転速度が変動しても、有効電力を電力貯蔵設備２６に充放電させることで、直流電圧の上昇により装置損傷を引き起こすことがなく、また直流電圧低下によるインバータの動作不可状態も回避できることになる。
【００３１】
インバータ３を制御する制御装置２７では、電力系統1の電圧を電圧検出器６で検出するとともに、誘導発電機２の電圧を電圧検出器５で検出し、かつ、インバータ３の出力電流を電流検出器２５で検出する。そして、電力系統1の電圧と誘導発電機２の電圧が同一となるような電流を出力するように、インバータ３を制御する。その後、誘導発電機２の電圧が電力系統1の電圧と同一になったとき、遮断器４を「閉」にすることで電力系統1に連系させる。このとき、誘導発電機２の電圧が電力系統1の電圧と同一になっていることから、過大な電流が流入するおそれはない。
【００３２】
図５に図３の変形例を示す。
図３と比較すれば明らかなように、インバータ３の出力に２つの遮断器２８ａ，２８ｂを接続した点が特徴である。これは、電力貯蔵設備２６の充電量や誘導発電機２の回転数変動によっては、誘導発電機２の回転数が定格回転数より高い状態で、電力貯蔵設備２６が誘導発電機２からの電力を完全に充電できない場合や、誘導発電機２の回転数が定格回転数より低い状態で、電力貯蔵設備２６が誘導発電機２へ電力を完全に放電できない場合に対処できるようにするものである。
【００３３】
上記の各場合に対処する方法として、次のような方法１，２が考えられる。
方法１：誘導発電機２の回転数を定格回転数より平均的に下げた状態にし、電力貯蔵設備２６から平均的に放電させていく方法
すなわち、誘導発電機２を電力系統１に連系させる場合、遮断器２８ａを「閉」の状態にしてインバータ３を電力系統１に連系させ、電力貯蔵設備２６を充電した後、遮断器２８ｂを「開」、遮断器２８ａを「閉」にし、誘導発電機２の回転数を図６（ａ）のように、定格速度より平均的に下げた状態で制御し、電力貯蔵設備２６から誘導発電機２へ放電するようにしておく。
【００３４】
インバータ３を制御する制御装置２７では、電力系統１の電圧を電圧検出器６で検出するとともに、誘導発電機２の電圧を電圧検出器５で検出し、かつ、インバータ３の出力電流を電流検出器２５で検出する。そして、電力系統1の電圧と誘導発電機２の電圧が同一となるような電流を出力するように、インバータ３を制御する。その後、誘導発電機２の電圧が電力系統1の電圧と同一になったとき、遮断器４を「閉」にすることで電力系統1に連系させる。このとき、誘導発電機２の電圧が電力系統1の電圧と同一になっていることから、過大な電流が流入するおそれはない。また、電力貯蔵設備２６の充放電容量が不足することがないので、誘導発電機２を安定に起動することができる。
【００３５】
方法２：誘導発電機２の回転数を定格回転数より平均的に上げた状態にし、電力貯蔵設備２６から平均的に充電していく方法
すなわち、誘導発電機２を電力系統１に連系させる場合、遮断器２８ｂを「閉」の状態にしてインバータ３を電力系統１に連系させ、電力貯蔵設備２６を放電した後、遮断器２８ｂを「開」、遮断器２８ａを「閉」にし、誘導発電機２の回転数を図６（ｂ）のように、定格速度より平均的に上げた状態で制御し、電力貯蔵設備２６から誘導発電機２へ充電するようにしておく。
【００３６】
インバータ３を制御する制御装置２７では、電力系統１の電圧を電圧検出器６で検出するとともに、誘導発電機２の電圧を電圧検出器５で検出し、かつ、インバータ３の出力電流を電流検出器２５で検出する。電力系統1の電圧と誘導発電機２の電圧が同一となるような電流を出力するように、インバータ３を制御する。その後、誘導発電機２の電圧が電力系統1の電圧と同一になったとき、遮断器４を「閉」にすることで電力系統1に連系させる。このとき、誘導発電機２の電圧が電力系統1の電圧と同一になっていることから、過大な電流が流入するおそれはない。また、電力貯蔵設備２６の充放電容量が不足することがないので、誘導発電機２を安定に起動することができる。
【００３７】
図７に図３の別の変形例を示す。
これは、電力貯蔵設備２６の充電量や誘導発電機２の回転数変動に対処するための、第３の方法とも言うべきもので、電力貯蔵設備２６の充電量を検出する検出器２９を付加した点が特徴である。すなわち、電力貯蔵設備２６の充電量を検出し、容量以上の充電または放電が必要であると判断される場合は、インバータ３の出力周波数を変え、充電または放電をしないようにする方法である。
【００３８】
つまり、誘導発電機２を電力系統１に連系させる場合、インバータ３を制御する制御装置２７では、電力系統１の電圧を電圧検出器６で検出するとともに、誘導発電機２の電圧を電圧検出器５で検出し、かつ、インバータ３の出力電流を電流検出器２５で検出する。電力系統1の電圧と誘導発電機２の電圧が同一となるような電流を出力するように、インバータ３を制御する。また、電力貯蔵設備２６の充電量を検出し、容量以上の充電または放電が必要であると判断される場合は、インバータ３の出力周波数を誘導発電機２の周波数に合わせるようにする。
【００３９】
これは、上述のように、誘導発電機２の電力は電力系統1との周波数差により、有効電力が入出力するのと同様、誘導発電機２とインバータ３との周波数差により、有効電力が入出力するので、インバータ３の周波数と誘導発電機２の周波数が一致していれば、有効電力の入出力はないことになる。要するに、インバータ３の出力周波数は、電力貯蔵設備２６の充放電容量が有る場合には、電力系統1と同一の周波数を出力し、電力貯蔵設備２６の充放電容量が無い場合には、誘導発電機２と同一の周波数を出力するようにする。
【００４０】
そして、誘導発電機２の電圧が電力系統1の電圧と同一になったとき、遮断器４を「閉」にすることで電力系統1に連系させる。このとき、誘導発電機２の電圧は電力系統1の電圧と同一になっていることから、過大な電流が流入するおそれはない。また、電力貯蔵設備２６の充放電容量が不足することがないので、誘導発電機２を安定に起動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明の実施の形態を示すブロック図
【図２】図１に示す乗算器出力の一例を示す波形図
【図３】この発明の別の実施の形態を示すブロック図
【図４】図３で用いられるインバータの一般的な例を示す回路図
【図５】図３の第１変形例を示すブロック図
【図６】図５の発明の動作を説明する波形図
【図７】図３の第２変形例を示すブロック図
【図８】従来例を示すブロック図
【図９】図８の動作を説明する波形図
【符号の説明】
【００４２】
１…電力系統、２…誘導発電機、３…インバータ、４，２８ａ，２８ｂ…遮断器、５，６，１８，２９…電圧検出器、７，８，１１…座標変換器、９，１０，１９…電圧調節器、１２…電流調節器、１３…ランプ関数発生器、１４…発振器、１５…乗算器、１６…整流器、１７…コンデンサ、２０…設定器、２１…下限リミッタ、２２…減算器、２５…電流検出器、２６…電力貯蔵設備、２７…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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