(57)【要約】【課題】着座対象物の位置に利用者を容易に誘導することができ、しかも両手で自然に安定して身体を支えることができる手摺を備えた介助装置を提供することを目的とする。【解決手段】着座対象物の正面側に接近させて、該着座対象物に座る利用者が正面側から両手で均等に掴むことができる正面手摺を備え、前記正面手摺の一端部と近傍する位置に基軸を立設し、前記基軸の上端部に前記正面手摺の一端部を回動自由に連結し、前記基軸を回動支点に、前記正面手摺の他端部を、着座対象物の正面に接近させた着座対象物の正面位置と、着座対象物の正面より退避させた着座対象物の側方位置との間を回動させる回動手段を備えた介助装置を構成する。【選択図】図２
2009045147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座対象物の正面側に接近させて、該着座対象物に座る利用者が正面側から両手で均等に掴むことができる正面手摺を備え、
前記正面手摺の一端部と近傍する位置に基軸を立設し、前記基軸の上端部に前記正面手摺の一端部を回動自由に連結し、前記基軸を回動支点に、前記正面手摺の他端部を、着座対象物の正面側に接近させた着座対象物の正面位置と、着座対象物の正面側より退避させた着座対象物の側方位置との間を回動させる回動手段を備えた
介助装置。
【請求項２】
前記正面手摺は、
着座対象物の上部高さ位置の前方に対向し、該正面手摺の他端部を着座対象物の正面側に接近させた着座対象物の正面位置に回動させた状態において、前記着座対象物の前後方向と交差する左右の交差方向に手摺用の握り棒を架設してなる
請求項１に記載の介助装置。
【請求項３】
前記正面手摺は、
着座対象物の上部高さ位置の前方に対向し、該正面手摺の他端部を着座対象物の正面側に接近させた着座対象物の正面位置に回動させた状態において、前記着座対象物の前後方向と交差する左右の交差方向に手摺用の握り棒を架設し、
前記手摺用の握り棒を、着座対象物を中心とする同半径長さの円弧形に湾曲する湾曲握り棒により構成した
請求項１または２に記載の介助装置。
【請求項４】
前記回動手段の回動を規制する規制手段を備えた
請求項１、２または３に記載の介助装置。
【請求項５】
前記回動手段は、
前記正面手摺を上部に備え、下部に前記正面手摺と一体に回動自由に前記基軸に支持され、人を立たせた状態で載せるステップを備えて回動する構成とした
請求項１〜４の何れか１つに記載の介助装置。
【請求項６】
前記回動手段は、
前記基軸を回動支点に、前記正面手摺とステップとを電動により回動させる駆動手段を備えて構成した
請求項５に記載の介助装置。
【請求項７】
前記正面手摺における前記基軸が立設された他端部近傍に介助者が掴むことができる介助操作部を備えた
請求項１〜６の何れか１つに記載の介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばトイレに備えられる腰掛便器や浴室に備えられる浴室用腰掛等の着座対象物に腰掛ける利用者の利用を介助する介助装置に関し、さらに詳しくは着座対象物への着座と起立を容易にする介助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、着座対象物の一例にトイレに備えられる腰掛便器を例にとって説明する。従来、トイレの腰掛便器に備えられる介助装置としては、足腰の弱くなった高齢者、身体障害者、あるいは介助を要する利用者を考慮して、腰掛便器の側壁には身体を支えるためのＵ字形やＬ字形の固定式の手摺を備えたものが知られている。
【０００３】
このような固定式の手摺では、取付位置が固定されて介助部材としての利用に限界があることから近年、側壁に支持された一点を回動支点に回動自由に動く手摺を設け、利用者が腰掛便器に着座、起立する際に、該手摺を腰掛便器の側方近くに引き寄せて介助利用を行わせている。該手摺が介助利用されない待機時には、手摺が邪魔にならないように腰掛便器の近くより退避させるようにした可動式の手摺が知られている(例えば特許文献１参照)。
【０００４】
しかし、このような可動式の手摺では、側壁に設置されている可動式の手摺が腰掛便器を利用する利用者の側方に対向し、利用者が身体の側方へと手を伸ばして、両手あるいは片手で手摺を掴むため、左右何れかの片方に身体を寄せて立ち上がったり、座ったりすることになる。このように、利用者は身体の側方に対向する手摺を片手でしか掴めなかったり、利用者の手が十分に届かなかったりすることがある。このために身体を乗り出すなど力が入りずらい場合があり、不自然な動きを要して余分な力を要したり、身体のバランスが崩れたりして側方では身体を支え難く、この結果、利用者が腰掛便器に安定して着座、起立することができなかった。
【０００５】
ここで、利用者が手摺を掴んで腰掛便器に着座、起立する際に要する力の配分を考えてみた場合、利用者の身体を上下動させるのに最も適している条件は、利用者が両手で左右対称に手摺を掴んで均等に力が入ることが必要条件である。ところが、手摺を掴む方向が身体の側方では、手摺が仮に両側にあったとしても、両側の手摺の遠近度合いを、各人に対して満足できる最適な両側の位置に設定することは難しくなっていた。具体的には、手摺が身体の近くにあって利用者の脇が広がらず、また力が入り易い高さや方向との関係で求まるある一点の位置に手摺を配置する必要があり、身体の側方で手摺を掴ませる構造では均等に身体を支えることが難しくなっていた。
【０００６】
また、車椅子利用者の場合は、腰掛便器の周辺に備えられる手摺の形状や手摺の取付位置によっては、該手摺の存在が車椅子や介助者を近づけ難くさせる障害になっていた。ことに、利用者が１人では腰掛便器を利用できず、利用者が介助者に介助を委ねる割合が大きい場合は、介助者が利用者を腰掛便器の正面位置に誘導する際に、利用者の歩行難度の状態に比例して介助者に多くの負担が掛かってしまう。さらに、介助者が利用者を腰掛便器の正面位置に誘導した後においても、利用者を起立した姿勢から着座させる場合、また着座した姿勢から起立させる場合に、利用者を安定して手摺に掴ませていることが望まれる。
【０００７】
ところが、腰掛便器の側方で手摺を掴ませる現状の構造では、利用者が腰掛便器の中心から側方に対して力を加減しながらバランスを保つのは難しく、介助を必要とする利用者の場合は、該利用者が身近な介助者や左または右の手摺にしがみつくことになるのでバランスを崩しやすく、危険であり、腰掛便器への着座、起立に要する一連の動作に時間が掛かるなど適切な介助ができない問題を有していた。
【０００８】
【特許文献１】特公平３−３２６６７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこでこの発明は、介助を必要とする利用者であっても着座対象物の正面位置に容易に誘導することができ、しかも着座対象物に安定して着座、起立させることができる手摺を備えた介助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、着座対象物の正面側に接近させて、該着座対象物に座る利用者が正面側から両手で均等に掴むことができる正面手摺を備え、前記正面手摺の一端部と近傍する位置に基軸を立設し、前記基軸の上端部に前記正面手摺の一端部を回動自由に連結し、前記基軸を回動支点に、前記正面手摺の他端部を、着座対象物の正面側に接近させた着座対象物の正面位置と、着座対象物の正面側より退避させた着座対象物の側方位置との間を回動させる回動手段を備えた介助装置であることを特徴とする。
【００１１】
前記着座対象物は、利用者が腰を掛けることができる場所に配置された座席であって、その利用対象の一例としてトイレの腰掛便器、浴室用の腰掛などが挙げられる。
【００１２】
前記正面手摺は、手で掴み易い大きさの握り棒を着座対象物の正面に接近させた前方位置で掴み易い高さ位置に水平に備える。また、正面手摺を着座対象物の正面位置から前方の掴み易い位置に配設させる場合、両手を前方に伸ばして正面手摺を左右均等に掴めるように着座対象物の正面位置から左右対称となる形状に設けるのが適している。
【００１３】
前記回動手段は、着座対象物の側方に立設された基軸を回動支点に正面手摺が回動される。この回動される正面手摺は基軸を回動支点として着座対象物の正面位置と側方位置との間を、９０度あるいは最大１８０度と着座対象物の周囲の空間状況に応じた範囲内で適宜回動させることができる。よって、利用者や介助者が人為的に正面手摺を掴んで回動力を加えれば、正面手摺は基軸を回動支点とする回転軌跡で同回動方向に回動する。
【００１４】
この発明の態様として、前記正面手摺は、着座対象物の上部高さ位置の前方に対向し、該正面手摺の他端部を着座対象物の正面側に接近させた着座対象物の正面位置に回動させた状態において、前記着座対象物の前後方向と交差する左右の交差方向に手摺用の握り棒を架設して構成することができる。
【００１５】
この正面手摺は、着座対象物の正面に対し、その前方の左右方向に例えば直線状の握り棒を架設するとよい。この正面手摺の形状としては、直棒に限らず、着座対象物の正面位置から利用者が左右均等に掴むことのできる左右対称の握り易い形状であればよく、例えば正面中央を境にして左右に角度を異ならせた正面視Ｖ字形、正面視への字形などの形状に設けることができる。
【００１６】
この発明の態様として、前記正面手摺は、着座対象物の上部高さ位置の前方に対向し、該正面手摺の他端部を着座対象物の正面側に接近させた着座対象物の正面位置に回動させた状態において、前記着座対象物の前後方向と交差する左右の交差方向に手摺用の握り棒を架設し、前記手摺用の握り棒を、着座対象物を中心とする同半径長さの円弧形に湾曲する湾曲握り棒により構成することができる。
【００１７】
前記正面手摺としての湾曲握り棒は、利用者が着座対象物の正面位置から前方に手を伸ばして手摺を掴む際に、身体を中心に動く手の操作範囲内に該湾曲握り棒の全長が湾曲して配置されることになる。このため、利用者は湾曲した手摺の任意の位置を同じ距離で容易に掴むことができる。よって、この湾曲握り棒は利用者が手で掴むのに適した形状となって配置されることになる。
【００１８】
この発明の態様として、前記回動手段の回動を規制する規制手段を備えることができる。  
前記規制手段は、正面手摺の回動を規制する規制の一例としてロック機能を持たせることができる。このロック機能を持たせた場合は、正面手摺の回動がロックされるので着座対象物の正面位置に正面手摺を接近させた位置で利用される場合に、該正面手摺がロックされてぐらつかず、安心して利用される。
【００１９】
また、別の規制手段の一例として、正面手摺に、該正面手摺を回動させるのに適した負荷感触を与える回動力調整機能を持たせることができる。この場合は、正面手摺を回動させる際に、軽過ぎず、また重過ぎない、利用者が正面手摺を最も回動操作し易い回動操作感触に調整することができる。
【００２０】
この発明の態様として、前記回動手段は、前記正面手摺を上部に備え、下部に前記正面手摺と一体に回動自由に前記基軸に支持され、人を立たせた状態で載せるステップを備えて回動する構成とすることができる。
【００２１】
前記ステップは、利用者を立たせて載せることができる搭載用のステップとして、正面手摺の下部中央に平板を備えるとよい。このステップを備えれば、該ステップに歩行困難な利用者を乗せることができる。また、ステップに歩行困難な利用者を乗せて回動させた場合は、該利用者を歩行させずに着座対象物の正面位置まで容易に誘導することができる。
【００２２】
この発明の態様として、前記回動手段は、前記基軸を回動支点に、前記正面手摺とステップとを電動により回動させる駆動手段を備えて構成することができる。
【００２３】
前記駆動手段は、モータを駆動源とする駆動出力を床面に接する走行ローラ等の回転体に伝達させれば、モータのＯＮ／ＯＦＦに連動して走行ローラが回転、停止し、これに連動してステップを回動、停止させることができる。従って、歩行困難な利用者をステップに載せたまま、着座対象物の正面位置へと効率よく誘導させることができる。
【００２４】
このように構成された介助装置に、前記正面手摺における前記基軸が立設された他端部近傍に、介助者が掴むことができる介助操作部を備えることができる。
【００２５】
前記介助操作部は、例えば正面手摺の他端部を延出させれば、この延出部分を介助者が掴むことができる介助操作部として設けることができる。この介助操作部を介助者が掴んで回動するようにすれば、正面手摺を利用者が回動操作するだけでなく、介助者も合わせて確実に回動操作するので、正面手摺を安定して確実に回動操作することができる。
【００２６】
また、介助操作し易い位置に、正面手摺の回動を規制する介助操作部を設けることができる。例えば、正面手摺の回動を規制する規制操作部として設けることができる。また、前記駆動手段をＯＮ／ＯＦＦする制御用のスイッチとして設けることができる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、着座対象物の正面位置に正面手摺を接近、退避させることができるので、正面手摺の接近動作に伴って利用者を容易に着座利用される位置に誘導することができる。また、誘導された利用者は正面手摺を掴んだまま効率よく着座、起立姿勢に移ることができる。よって、利用者は正面手摺により終始介助されることになり、利用中は不安な姿勢がなくなり、着座対象物に対して無理のない姿勢でバランスよく着座、起立することができる。
【実施例１】
【００２８】
この発明の実施例を以下図面に基づいて説明する。  
図１はトイレ１１の腰掛便器１２に対設される介助装置１３の待機状態を示す斜視図であり、図２はトイレ１１の腰掛便器１２に対設される介助装置１３の使用状態を示す斜視図である。
【００２９】
前記トイレ１１の室内には、図１に示すように、一台の腰掛便器１２が床面１４に設置されている。また、その周辺には様々な工夫を施した介助装置１３などの設備が備えられている。前記腰掛便器１２を中心とする正面方向には、該腰掛便器１２と、その正面に対向する正面壁１５との間に、利用者が出入りする利用空間及び介助装置１３を利用するのに適した正面空間１６をとっている。
【００３０】
また、腰掛便器１２を中心とする横方向には、一方の側面壁(図１では奥方向)１７に沿って横長のル−プ状に形成した固定手摺１８が設置されている。さらに、腰掛便器１２から手の届く範囲内の側面壁１７には、トイレットペーパの巻紙器１９が設置されている。
【００３１】
前記介助装置１３は、固定手摺１８より前方の側面壁１７に沿って設置されている。この介助装置１３は、大別して基軸２０と、正面手摺２１と、回動構成部２２と、回動力調整部２３とから構成される。
【００３２】
前記基軸２０は、腰掛便器１２の斜め前方となる側面壁１７に近い床面１４の位置に立設され、長尺の金属製のパイプを支柱として用い、該パイプが回動構成部２２(後述)により回動自由に軸支されている。該基軸２０は正面手摺２１(後述)を掴むのに適した高さに立設されており、該基軸２０の上端部に正面手摺２１が一体に連結される。
【００３３】
上述の正面手摺２１は、握り易い大きさの真っ直ぐな金属製の長尺パイプを手摺用の握り棒に用い、この正面手摺２１の一端部２１ａが前記垂直な基軸２０の上端部に水平に連結されている。よって、垂直な基軸２０と、水平な正面手摺２１とは略直角に向きが異なって連結されることになり、逆Ｌ型状に一体化されている。また、逆Ｌ型状の９０度異なる異方向空間を斜めに結ぶ屈曲空間には傾斜方向に延びる金属製の補強パイプ２４を連結して逆Ｌ型部分に十分な強度を持たせている。
【００３４】
前記正面手摺２１は、基軸２０と一体化されているため、該基軸２０を回動支点に水平方向に回動する。そして、正面手摺２１が側面壁１７に平行する退避位置(図１参照)と、該正面手摺２１が腰掛便器１２の退避側から正面側に接近する腰掛便器１２の正面位置(図２参照)まで回動した略９０度の回動部間で回動する。
【００３５】
前記正面手摺２１が腰掛便器１２の正面位置に回動した際、該長い直棒型の正面手摺２１の向きは腰掛便器１２の前後方向と略９０度に交差する左右の交差方向に水平に片持支持されることになる。これにより、正面手摺２１を腰掛便器１２の正面側に接近させた場合は、該正面手摺２１が腰掛便器１２の正面位置から利用者が掴み易い位置となって対向されることになる。この結果、該腰掛便器１２に座る利用者が前方に手を伸ばせば、その前方の正面手摺２１を両手で均等に掴むことができる。
【００３６】
特に、利用者が前方の正面手摺２１を掴む際は、正面手摺２１が腰掛便器１２の正面中央を横切る状態で対設されることになるので、利用者は起立姿勢や着座姿勢であっても、その利用姿勢のまま前方に接近した視界領域内の正面手摺２１を容易に掴むことができる。
【００３７】
この正面手摺２１の長さは、利用者が両手を前方に伸ばしたときに、そのまま掴める程度の位置まで延出させた長さに設定する。よって、正面手摺２１の他端部２１ｂが腰掛便器１２の正面中央を横切って延出する程度の長さを有している。さらに、正面手摺２１の他端部２１ｂに対しては、利用者を身近に介助する介助者が、利用者とともに正面手摺２１を一緒に掴むことができる部分として該他端部２１ｂを比較的長く延出するのが適している。この他端部２１ｂを介助操作部として、介助者が掴んで補助的に支えるようにすれば、正面手摺２１を停止させようとする場合はぐらつかず、また回動させようとする場合は、正面手摺２１を安定して回動操作させることができる。
【００３８】
前記正面手摺２１は十分な強度と握り易さが得られるものであればよく、例えばステンレスパイプ等の金属製のパイプ以外にも、十分な強度が得られる樹脂材を用いて形成することができる。さらに、利用者が正面手摺２１を安定して握れるように、正面手摺２１の外周面を握り易い表面に形成するのが適している。例えば、握り部の外表面に滑り止め用の凹凸加工を施してもよく、パイプ外周面に滑り止め部材を被覆して設けることもできる。また、パイプを真円以外の断面形状に設けることもできる。
【００３９】
図３は介助装置１３の回動構成部２２及び回動力調整部２３を示す要部斜視図であり、図４(Ａ)は基軸下部の軸支構造を示す要部縦断面図であり、図４(Ｂ)は回動力調整部２３の要部平面図である。
【００４０】
前記回動構成部２２は、図４(Ａ)に示すように、筒状を有する基軸２０の下部内周面に嵌合させたベアリング２５と、基軸２０の下端を受け止める円盤状の平座金２６とのそれぞれにビス２７を通して床面１４に螺着するとともに、平座金２６の上面に受け止められる基軸２０の下端部を、ベアリング２５を介して床面１４上に回動自由に軸支している。
【００４１】
また、図３に示すように、基軸２０の上部に対しては、中央部に半円状を有する２枚１組の割板プレート２８によって基軸２０の外周面を両側より軸支している。なお、割板プレート２８は片方が側面壁１７に固定されている支持フレーム２９に支持されて固定されている。従って、基軸２０は前記した下部の平座金２６と上部の割板プレート２８とによって上下部が安定して軸支されている。そして、利用者が基軸２０と一体の正面手摺２１を水平方向に引っ張って回動力を与えれば、該正面手摺２１は基軸２０を回動支点に引っ張られた方向に回動する。
【００４２】
前記回動力調整部２３は、図３に示すように、基軸２０の上部外周囲を締付用のグランドパッキン３０で覆い、このグランドパッキン３０の外周囲をさらに蝶番型の半割プレート３１で両側より包み込むように覆い、前記両半割プレート３１間を螺着して締め付ける締付用ハンドル３２を取り付けて構成している。そして、この締付用ハンドル３２の締付度合いを調整することにより、締め付けられたグランドパッキン３０の摩擦抵抗により、基軸２０に対する回動抵抗力の強弱を変えることができる。
【００４３】
このように、締付用ハンドル３２の締め付け力を調整することによって、正面手摺２１を回動させる際に、軽過ぎず、また重過ぎない回動操作するのに適した回動操作感を得ることができる。また、基軸２０と正面手摺２１とを連結した屈曲部分及び半割プレート３１の部分は保護カバー３３によって覆われている。
【００４４】
次に、介助装置１３を利用者が利用する場合の利用動作について説明する。  
介助装置１３が利用されていない待機状態では、図１に示すように、正面手摺２１が側面壁１７に沿って、腰掛便器１２の斜め前方に待機された状態にある。
【００４５】
この待機状態から利用者が介助装置１３を利用する場合、まず待機位置の正面手摺２１を利用者が両手で掴み、該正面手摺２１を掴んだまま後退りして、正面手摺２１の回動軌跡に沿って利用者が摺り足で後退りを続けると、正面手摺２１とともに、利用者は腰掛便器１２の正面位置に自然に誘導されることになる。
【００４６】
この場合、正面手摺２１に対する左手と右手の掴む位置を予め定めておけば、正面手摺２１と両手との関係から利用者の誘導される位置が自ずと決まり、利用者は後ろが見えない状態でも腰掛便器１２の正面位置に正確に誘導される。また、正面手摺２１の正面位置に接近させた場合の回動停止位置となるストッパ手段を適宜備えることもできる。
【００４７】
前記正面手摺２１が、図２に示すように、腰掛便器１２の正面位置に達すると、その位置が利用者の着座位置となり、利用者はその位置で腰掛便器１２の蓋１２ａを開けてしゃがみ込めば腰掛便器１２に座ることができる。
【００４８】
その後、利用者が起立する際は、目の前の正面手摺２１を両手で掴んで身体を正面手摺２１に引き寄せるように支えにすれば、そのまま立ち上がることができる。この場合、利用者は両手を揃えて正面手摺２１を掴むため均等に力が入ることになり、利用者の身体を上下動させるのに最も適している。ことに、正面手摺２１を掴む方向が身体の前方であるため、重心が左右に傾かず、腰掛便器１２に着座、起立する場合に利用者の膝の屈伸する動きにも無理がなくなり、利用者の上下動方向と利用者が両手を揃えて力を加えようとする方向が略一致し、この結果、利用者の腕の力が分散され難く、効率よく前方の一点に集中されて利用者はバランスよく上下動することができる。
【００４９】
利用者が腰掛便器１２より立ち上がった後は、利用者が正面手摺２１を前方に押して回動させれば、該正面手摺２１が回動して退避位置に移動させることができる。該正面手摺２１を退避位置に移動させた後は、正面手摺２１が腰掛便器１２から離れ、腰掛便器１２の正面空間１６が開放されて、利用者は退避することができる。また、車椅子利用者の場合は、正面手摺２１が退避位置にあるので車椅子を腰掛便器１２の正面位置に近づけ易くなる。
【００５０】
前記車椅子利用者が介助装置１３を利用する場合は、車椅子利用者が腰掛便器１２の正面位置に近づいた後、車椅子利用者が正面手摺２１を掴んで車椅子から降車し、降車後は正面手摺２１を掴んだまま摺り足で後退りして一歩ずつ確実に腰掛便器１２の位置まで移動して座ることができる。利用後は、再び車椅子利用者は正面手摺２１を掴んで立ち上がり、正面手摺２１を掴んだまま前方に進んで腰掛便器１２から離れ、車椅子を適切な位置に寄せることができ、確実・安全に乗車することができる。
【００５１】
また、車椅子利用者に介助者が伴い、介助者の介助操作を受ける場合にも車椅子利用者は終始正面手摺２１を掴んで、力を常に正面手摺２１にかけて移動することになるため、介助者の肉体的な負担が少なくなり、効率のよい介助操作ができる利点がある。なお、正面手摺２１は、図１に示すように、退避位置に戻すことで、次の利用に備えられる。
【００５２】
このように、各利用者が介助装置１３を利用する際は、利用者が正面手摺２１を掴んだまま後退りすれば、利用者は自然に腰掛便器１２の正面位置へと誘導されることになる。また、正面手摺２１を掴んだまま退避方向に前進すれば、正面手摺２１とともに利用者は退避位置へと移動されることになる。よって、利用者は腰掛便器１２を利用している動作中は、該正面手摺２１によって終始介助されることになる。
【００５３】
ことに、リハビリ対象の利用者にとっては、介助装置１３を利用する度に利用者は正面手摺２１を掴んで少しずつ歩行することになるのでリハビリ効果が自然に得られる。また、利用者は正面手摺２１の誘導による歩行介助を受けながら摺り足で一歩ずつ確実に歩行できるという自覚が得られるので、利用者は身体的なリハビリ効果に加えて精神的なリハビリ効果が同時に得られる。
【００５４】
また、利用者が正面手摺２１を掴んだ姿勢は、利用者の両手が前方に揃って突き出された姿勢となり、利用者の左右側方が空いて第三者が利用者の身体を支え易くなる。よって、介助者を伴う場合は、介助者が利用者の左右側方から介助操作し易くなる。また、利用者は前方の正面手摺２１を掴んで、力を正面手摺２１にかけているため、身体が左右に不安定に動かなくなり、利用者のバランスが安定し、介助者に掛かる負担が少なくなる利点がある。
【実施例２】
【００５５】
次に、他の介助装置５１の一例について説明する。  
図５はトイレ１１の腰掛便器１２に対設される介助装置５１の待機状態を示す斜視図であり、図６はトイレ１１の腰掛便器１２に対設される介助装置５１の使用状態を示す斜視図である。
【００５６】
ここで、実施例２は実施例１と比較して、実施例１の介助装置１３では直棒型の正面手摺２１を用いたのに対し、実施例２の介助装置５１では湾曲型の正面手摺５３を用いたことが異なり、他は同じであるため、同一の部分の説明についてはその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００５７】
前記介助装置５１は、大別して基軸５２と、湾曲型の正面手摺５３と、回動構成部５４とから構成される。  
前記基軸５２は、腰掛便器１２の斜め前方となる側面壁１７に近い床面１４に、金属製の長尺パイプが該基軸５２として回動自由に立設されている。また、基軸５２は、下端部が実施例１の図４(Ａ)で示した同じ軸支構造を有して、回動自由に立設されている。さらに、基軸５２に対しては、図示しないが実施例１と同様な回動力調整部２３を備えることができる。そして、該基軸５２に後述する回動構成部５４を介して湾曲型の正面手摺５３が一体に連結される。
【００５８】
上述の回動構成部５４は、前記基軸５２に平行する垂直な第１走行軸５５と第２走行軸５６とを左右に離して立設し、前記基軸５２の近傍に立設する第１走行軸５５は基軸５２との間を上連結杆５７と下連結杆５８を介して一体に連結している。
【００５９】
また、左右に平行して立設される第１走行軸５５と第２走行軸５６との間は、その互いの上部間を、上連結フレーム５９と湾曲型の正面手摺５３とによって水平方向に一体に連結している。前記上連結フレーム５９は両側に平行する両走行軸５５，５６間を連結するとともに、該上連結フレーム５９と湾曲型の正面手摺５３との上下方向の間を複数本の手摺支持フレーム５９ａにより連結し、湾曲型の正面手摺５３を最上部に水平に位置するように連結している。
【００６０】
さらに、両走行軸５５，５６は、下端部に床面１４に接して回転する各走行ローラ６０が取り付けられている。これらの走行ローラ６０は、基軸５２を回動支点に両走行軸５５，５６を回動させた際に、該両走行ローラ６０が床面１４上を転動し、図５に示すように、側面壁１７に沿って待機される待機位置と、図６に示すように、腰掛便器１２の正面位置との間を、基軸５２を回動支点に略９０度の間で回動する。従って、両走行ローラ６０の回動に伴って上端部の湾曲型の正面手摺５３も同様に略９０度回動する。
【００６１】
前記湾曲型の正面手摺５３は、上述の回動構成部５４により上端部に水平に支持されて、該湾曲型の正面手摺５３を掴むのに適した高さ位置に湾曲握り棒として架設されている。また、その湾曲状態は、腰掛便器１２を中心とする同半径長さの円弧形に湾曲させて設けている。これにより、該湾曲型の正面手摺５３は、利用者が腰掛便器１２の正面位置から前方に手を伸ばして手摺を掴む際に、身体を中心に前方に動く手の操作範囲内に手摺の全長が湾曲して配置されることになる。このため、利用者は湾曲した手摺の任意の位置を、手を伸ばした同じ距離で容易に掴むことができる。従って、前記湾曲型の正面手摺５３の湾曲度合いを手で掴むのに適した手の動く範囲内に対応させれば、該湾曲型の正面手摺５３が、利用者が手で掴むのに適した形状となって配置される。  
ところで、前記した介助装置５１には、さらに該介助装置５１の回動を規制、解除する装置を備えることができる。図７は前記した介助装置５１にロック装置７１を付設した一例を示す斜視図であり、図８は一部を省略して示すロック装置７１の斜視図である。
【００６２】
前記ロック装置７１は、ストッパレバー７２と、レバー支持筒７３と、ストッパ穴７４とから構成される。  
前記ストッパレバー７２は逆Ｌ型状の杖状に設けられ、該逆Ｌ型状のうち縦方向を長いスライド軸７２ａとし、逆Ｌ型状の上端部から略直角に屈曲された横方向を短い取っ手軸７２ｂとして設けている。
【００６３】
前記レバー支持筒７３は、図８にも示すように、内部に前記スライド軸７２ａを軸方向にスライド許容して挿通させることができる長尺筒体に設けている。また、該レバー支持筒７３の上端部の一部には、前記取っ手軸７２ｂを一定量降下させることができる深いＵ字形に切欠いたレバー降下溝７５を有し、該レバー降下溝７５とは周方向に１８０度向きが異なる位置に浅いＵ字形のレバー降下規制溝７６を有している。よって、取っ手軸７２ｂをレバー降下溝７５に対応させた場合は、取っ手軸７２ｂが降下溝深さの分だけ降下する。また、取っ手軸７２ｂをレバー降下規制溝７６に対応させた場合は、取っ手軸７２ｂが降下規制される。
【００６４】
前記レバー支持筒７３は、前記第２走行軸５６が起立している上部側面に一体に取り付けられている。これにより、該レバー支持筒７３は第２走行軸５６の回動とともに回動されることになる。
【００６５】
さらに、このレバー支持筒７３が第２走行軸５６とともに、腰掛便器１２の正面位置に至った際、ストッパレバー７２と対向する床面１４の位置には、スライド軸７２ａの下端を一定量沈み込ませてロックするストッパ穴７４が凹部形成されている。
【００６６】
このロック装置７１の使用に際しては、介助装置５１が待機位置にあるときは、図８に示すように、ストッパレバー７２の取っ手軸７２ｂをレバー降下規制溝７６に係止させて降下規制している。これにより、ストッパレバー７２のスライド軸７２ａの下端は床面１４より上方に離れて位置し、湾曲型の正面手摺５３が回動自由な状態にある。
【００６７】
これに対し、湾曲型の正面手摺５３を回動させて腰掛便器１２の正面位置で利用する際は、スライド軸７２ａの下端と、その下方に対向する床面１４のストッパ穴７４とを位置合せした後、利用者あるいは介助者がストッパレバー７２を持ち上げて取っ手軸７２ｂの向きを１８０度変え、この取っ手軸７２ｂをレバー降下溝７５に対応させる。これにより、スライド軸７２ａは下方に一定量スライドし、該スライド軸７２ａの下端部がストッパ穴７４に挿入されてロックされる。この結果、ロック装置７１と一体の湾曲型の正面手摺５３は床面１４に固定されてぐらつかず、定位置で安定して利用されることになる。このように、介助装置５１にロック装置７１を持たせて利用することができる。この場合は、一層安定して利用することができる。
【実施例３】
【００６８】
次に、他の介助装置９１の一例について説明する。  
図９はトイレ１１の腰掛便器１２に対設されるステップ９２を備えた介助装置９１の待機状態を示す斜視図であり、図１０はトイレ１１の腰掛便器１２に対設されるステップ９２を備えた介助装置９１の使用状態を示す斜視図である。
【００６９】
ここで、実施例３は実施例２と比較して、利用者を載せる介助用のステップ９２を備えているか、否かが異なり、他は同じであるため、同一の部分の説明についてはその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００７０】
前記介助装置９１は、介助を必要とする歩行困難な利用者のトイレ１１の利用を円滑にするのに適している。該介助装置９１は、大別して基軸５２と、正面手摺５３と、回動構成部５４と、ステップ９２とから構成される。  
前記ステップ９２は、利用者を立たせて載せることができる足置き場部材として設けられ、介助装置９１の下部に十分な強度を有して設置される。該ステップ９２は、例えば横長の五角形状を有する平板を水平に配置して構成することができる。
【００７１】
前記ステップ９２は、両側の走行軸５５，５６の間に介在され、両走行軸５５，５６の下部に、該ステップ９２の両端部がそれぞれ図示しない連結材に連結されて水平に固定されている。また、第１走行軸５５の近傍には、上連結フレーム５９から第１吊支軸９３を垂設させており、該第１吊支軸９３の下端部で、ステップ９２の一側を吊支状態に連結している。また、第２走行軸５６の近傍には、上連結フレーム５９から第１吊支軸９３を垂設させており、該第２吊支軸９４の下端部で、ステップ９２の他側を吊支状態に連結している。
【００７２】
これにより、該ステップ９２は、その底面を床面１４より浮かせて水平な棚状に支持されている。このため、ステップ９２は前記湾曲型の正面手摺５３と連結されて一体に回動する。また、該ステップ９２の上方は利用者を立たせて載せるのに支障がないように１人分の搭載空間を確保している。
【００７３】
また、ステップ９２は、安全性を考慮して上面に滑り止め模様が形成されている床用鋼板として例えば縞鋼板を用いるとよい。また、該ステップ９２の前面には、利用者がステップ９２に搭載する際に引っ掛からないように円弧形に切り欠いた前面切欠き部９５を形成している。
【００７４】
このようなステップ９２を備えた介助装置９１を用いれば、ステップ９２に歩行困難な利用者を載せて移動させることができる。従って、この介助装置９１の回動操作としては介助者が湾曲型の正面手摺５３を掴んで回動させればよく、後退りもできない歩行困難な利用者であっても、ステップ９２に載せれば、該利用者を歩行させずに腰掛便器１２の正面位置へと容易に誘導することができる。
【００７５】
次に、介助者を伴う利用者が介助装置９１を利用する場合の利用動作について説明する。  
介助装置９１が利用されていない待機状態では、図９に示すように、介助装置９１が側面壁１７に沿って、腰掛便器１２の斜め前方に待機された状態にある。
【００７６】
この待機状態から利用者が介助装置９１を利用する場合、まず待機位置に待機されている介助装置９１のステップ９２に利用者を立たせて載せるように介助者が誘導し、介助者が利用者をステップ９２に載せる場合に、前方の湾曲型の正面手摺５３を利用者によって両手で掴ませることで、安全にステップ９２に載せることができる。
【００７７】
利用者をステップ９２に載せた後は、介助者が湾曲型の正面手摺５３を腰掛便器１２側に引っ張って回動させ、該湾曲型の正面手摺５３が腰掛便器１２の正面位置に至るまで回動させる。これにより、歩行困難な利用者は歩行することなく、ステップ９２に載ったまま湾曲型の正面手摺５３の回動軌跡に沿って後方へ移動し、利用者は湾曲型の正面手摺５３とともに、腰掛便器１２の正面位置に自然に誘導されることになる。
【００７８】
前記湾曲型の正面手摺５３が、図１０に示すように、腰掛便器１２の正面位置に達すると、その位置が利用者の着座位置となり、利用者はその位置で腰掛便器１２の蓋１２ａを開けて座れば、腰掛便器１２に座ることができる。
【００７９】
また、利用者が腰掛便器１２より立ち上がって離れる場合は、利用者が湾曲型の正面手摺５３を掴んで身体を前方に引き寄せることで、利用者は容易に立ち上がることができる。また、介助者の介助を受けることで、より安定して介助される。その後、介助者が湾曲型の正面手摺５３を前方に押して回動させることで、該湾曲型の正面手摺５３が回動して退避位置に移動させることができる。この場合も、利用者はステップ９２に載ったままであり、１歩も歩行することなく利用者を退避移動させることができる。そして、該湾曲型の正面手摺５３を退避位置に移動させた後は、湾曲型の正面手摺５３及びステップ９２が腰掛便器１２から離れるので、腰掛便器１２の正面空間１６が大きく開放される。その後、利用者は介助者の助けを受けながらステップ９２から降りて退避することができる。
【実施例４】
【００８０】
次に、他の介助装置１１１の一例について説明する。  
図１１はトイレ１１の腰掛便器１２に対設されるステップ９２を備えた介助装置１１１の待機状態を示す斜視図であり、図１２はトイレ１１の腰掛便器１２に対設されるステップ９２を備えた介助装置１１１の使用状態を示す斜視図であり、図１３は駆動装置１１２の要部説明図である。
【００８１】
ここで、実施例４は実施例３と比較して、駆動装置１１２を備えているか、否かが異なり、他は同じであるため、同一の部分の説明についてはその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００８２】
前記介助装置１１１は、介助を必要とする歩行困難な利用者のトイレ１１の利用を円滑にするのに適している。該介助装置１１１は、大別して基軸５２と、正面手摺５３と、回動構成部５４と、ステップ９２と、駆動装置１１２と、操作スイッチＳＷとから構成される。
【００８３】
前記駆動装置１１２は、ステップ９２の一側に設置して構成され、図１３に示すように、駆動ケース１１３の内部に、モータＭと、該モータＭの主軸１１４に固定された駆動ギアＧ１と、駆動ギアＧ１に噛合して回転する減速用の中間ギアＧ２と、中間ギアＧ２を介して回転される従動ギアＧ３と、従動ギアＧ３と同軸上で一体に回転する走行ローラＲとが備えられている。さらに、走行ローラＲは、下面が駆動ケース１１３の下面開口部１１５より下方に突出して、床面１４を走行するように構成されている。
【００８４】
そして、前記モータＭを駆動源とする駆動出力を、各ギアＧ１，Ｇ２，Ｇ３を介して駆動装置１１２の下部に備えられる走行ローラＲに伝達させれば、モータＭのＯＮ／ＯＦＦに連動して走行ローラＲが回転、停止する。これに連動して、該介助装置１１１は基軸５２を回動支点に、湾曲型の正面手摺５３とステップ９２とを正逆転自在に回動させることができる。従って、歩行困難な利用者をステップ９２に載せたまま、腰掛便器１２の正面位置へと一定速度で力を要せずに効率よく誘導させることができる。
【００８５】
前記操作スイッチＳＷは、介助者が介助操作し易い位置に備えるとよい。例えば、湾曲型の正面手摺５３の他端部に垂設することができる。この場合は、利用者が湾曲型の正面手摺５３を掴んでいる使用中にも利用者の周辺から介助者が容易に操作スイッチＳＷを操作することができる。さらに、操作スイッチＳＷを操作することにより、駆動装置１１２のモータＭをＯＮ／ＯＦＦ制御するように構成している。この操作スイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ操作により回動構成部５４を回動させてステップ９２に載っている利用者を任意の位置に回動、停止させることができる。
【００８６】
この発明の構成と、上述の実施例の構成との対応において、
この発明の着座対象物は、実施例の腰掛便器１２に対応し、
以下同様に、
回動手段は、回動構成部２２，５４に対応し、
規制手段は、回動力調整部２３と、ロック装置７１とに対応し、
駆動手段は、駆動装置１１２に対応し、
介助操作部は、他端部２１ｂと、操作スイッチＳＷとに対応するも、この発明は上述の実施例の構成に限定されるものではなく、請求項に記載される技術思想に基づいて応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施例１におけるトイレの腰掛便器に対設される介助装置の待機状態を示す斜視図。
【図２】実施例１におけるトイレの腰掛便器に対設される介助装置の使用状態を示す斜視図。
【図３】実施例１における介助装置の回動構成部及び回動力調整部を示す要部斜視図。
【図４】(Ａ)は実施例１における基軸下部の軸支構造を示す要部縦断面図、(Ｂ)は実施例１における回動力調整部の要部平面図。
【図５】実施例２におけるトイレの腰掛便器に対設される介助装置の待機状態を示す斜視図。
【図６】実施例２におけるトイレの腰掛便器に対設される介助装置の使用状態を示す斜視図。
【図７】実施例２におけるロック装置を付設した一例を示す斜視図。
【図８】実施例２における一部を省略して示すロック装置の斜視図。
【図９】実施例３におけるトイレの腰掛便器に対設されるステップを備えた介助装置の待機状態を示す斜視図。
【図１０】実施例３におけるトイレの腰掛便器に対設されるステップを備えた介助装置の使用状態を示す斜視図。
【図１１】実施例４におけるトイレの腰掛便器に対設されるステップを備えた介助装置の待機状態を示す斜視図。
【図１２】実施例４におけるトイレの腰掛便器に対設されるステップを備えた介助装置の使用状態を示す斜視図。
【図１３】実施例４における駆動装置の要部説明図。
【符号の説明】
【００８８】
１２…腰掛便器
１３，５１，９１，１１１…介助装置
２０，５２…基軸
２１，５３…正面手摺
２１ｂ…他端部
２２，５４…回動構成部
２３…回動力調整部
７１…ロック装置
９２…ステップ
１１２…駆動装置
ＳＷ…操作スイッチ
【図１】
2009045147.tif 000003
【図２】
2009045147.tif 000004
【図３】
2009045147.tif 000005
【図４】
2009045147.tif 000006
【図５】
2009045147.tif 000007
【図６】
2009045147.tif 000008
【図７】
2009045147.tif 000009
【図８】
2009045147.tif 000010
【図９】
2009045147.tif 000011
【図１０】
2009045147.tif 000012
【図１１】
2009045147.tif 000013
【図１２】
2009045147.tif 000014
【図１３】
2009045147.tif 000015