(57)【要約】【課題】ワークピースを、加工中にぶれが起こらないように確実に保持することができるワークピース保持装置を提供する。【解決手段】ワークピースを挟んで保持するワークピース保持装置において、ワークピースを受け入れる保持台と、所定方向に沿って所定の前死点と後死点の間を前後往復して、保持台に対して相対運動を行うことができる摺動ブロックと、所定方向に沿った両側の対称な位置に互いに平行的に配置され、且つ、正転／反転可能に構成されている第１及び第２の回転軸と、第１及び第２の回転軸にそれぞれ固定され、ワークピースを挟持／リリースすることができる第１及び第２の挟持手段と、それぞれ２つのリンクから枢接し合ってなり、且つ、一端がそれぞれ第１及び第２の回転軸に固定され、他端が摺動ブロックに枢接されている上、互いに対称な位置に配置されている第１及び第２のリンケージ機構と、を備えるワークピース保持装置を提供する。【選択図】図２
2009166237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークピースに対する加工が行いやすいように前記ワークピースを挟んで保持するワークピース保持装置において、
送られてきた前記ワークピースを受け入れる保持台と、
前記保持台に取り付けられており、且つ、所定方向に沿って所定の前死点と後死点との間を前後往復して、前記保持台に対して相対運動を行うことができる摺動ブロックと、
前記所定方向に沿った両側の対称な位置に互いに平行に配置され、且つ、いずれも正転／反転可能に構成されている第１及び第２の回転軸と、
前記第１及び第２の回転軸にそれぞれ固定され、且つ、前記第１及び第２の回転軸の正転／反転に従って、前記保持台に送られてきた前記ワークピースを挟持したり、リリースしたりすることができるように構成されている第１及び第２の挟持手段と、
それぞれ２つのリンクと枢接し合ってなり、且つ、その一端がそれぞれ前記第１及び第２の回転軸に固定され、他端が前記摺動ブロックに枢接されている上、互いに対称な位置に配置されている第１及び第２のリンケージ機構と、を備えるワークピース保持装置であって、
この構成により、前記摺動ブロックを前記所定方向に沿って前後往復摺動させ、前記第１及び第２のリンケージ機構を介して、前記第１及び第２の回転軸を正転／反転させ、前記第１及び第２の挟持手段の前記ワークピースに対する動作制御をすることができることを特徴とするワークピース保持装置。
【請求項２】
雌ねじ立て機に用いられ、雌ねじ立て加工が行いやすいようにワークピースを挟んで保持するワークピース保持装置において、
送られてきた前記ワークピースを受け入れる保持台と、
前記保持台に取り付けられており、且つ、所定方向に沿って所定の前死点と後死点との間を前後往復して、前記保持台に対して相対運動を行うことができる摺動ブロックと、
前記所定方向に沿った両側の対称な位置に互いに平行に配置され、且つ、いずれも正転／反転可能に構成されている第１及び第２の回転軸と、
前記第１及び第２の回転軸にそれぞれ固定され、且つ、前記第１及び第２の回転軸の正転／反転に従って、前記保持台に送られてきた前記ワークピースを挟持したり、リリースしたりすることができるように構成されている第１及び第２の挟持手段と、
それぞれ２つのリンクと枢接し合ってなり、且つ、その一端がそれぞれ前記第１及び第２の回転軸に固定され、他端が前記摺動ブロックに枢接されている上、互いに対称な位置に配置されている第１及び第２のリンケージ機構と、を備えるワークピース保持装置であって、
この構成により、前記摺動ブロックを前記所定方向に沿って前後往復摺動させ、前記第１及び第２のリンケージ機構を介して、前記第１及び第２の回転軸を正転／反転させ、前記第１及び第２の挟持手段のワークピースに対する動作制御をすることができることを特徴とするワークピース保持装置。
【請求項３】
前記第１のリンケージ機構が有する前記２つのリンクが枢接しあっている部分と、前記第２のリンケージ機構が有する前記２つのリンクが枢接しあっている部分との間には、該当部分を引き合わせるように付勢手段が掛け渡されており、
更に、前記摺動ブロックが前記前死点に移動すると、前記第１及び第２のリンケージ機構におけるそれぞれ前記摺動ブロックと枢接しあっている部分が、前記第１及び第２のリンケージ機構においてそれぞれ付勢手段が掛け渡されている部分より、前記前死点側に配置されるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のワークピース保持装置。
【請求項４】
前記摺動ブロックが前記前死点から前記後死点に移動し始めるタイミングを、雌ねじ立て加工を始めるタイミングに一致させるようになっていることを特徴とする請求項３に記載のワークピース保持装置。
【請求項５】
前記ワークピースを保持する保持装置と、
雌ねじ未加工のナットを、前記ワークピースとして前記保持装置に供給する供給装置と、
前記保持装置により保持されている雌ねじ未加工のナットに雌ねじ加工を実行する雌ねじ加工装置と、を備えているナットの雌ねじ立て機において、
前記保持装置として、請求項４に記載のワークピース保持装置を備えることを特徴とするナットの雌ねじ立て機。
【請求項６】
前記雌ねじ加工装置と前記保持装置と、前記供給装置とが、前記所定方向に沿って、前から後へと順番に取付けられている台座を更に備え、
前記保持装置における保持台は、前記雌ねじ加工装置寄りのワークピース排出位置と、前記供給装置寄りのワークピース供給位置との間で、往復摺動するように駆動され、
前記摺動ブロックは、前記所定方向に沿うように、前記保持台の前記所定方向上の長さより長く延伸してなった摺動軸に、該摺動軸と共に前記保持台に対して前後摺動できるように前記保持台に取付けられており、
また、前記保持台には前記摺動ブロックの前記前後摺動範囲を前記前／後死点の間に制限することができる前死点ブロックと後死点ブロックとが固定されており、
更に、前記台座には、前記保持台と前記摺動軸に対応し、前記保持台が前記ワークピース排出位置に移動すると、前記摺動ブロックが前記後死点ブロックに当接するまで前記摺動軸を後方に押すことができる前阻止ブロックと、前記保持台が前記ワークピース供給位置に移動すると、前記摺動ブロックが前記前死点ブロックに当接するまで前記摺動軸を前方に押すことができる後阻止ブロックとが、それぞれ前記保持台の移動ルートの前方と後方とに固定されており、
この構成により、前記摺動ブロックは前記保持台の往復摺動と前記前／後阻止ブロックと前記前／後死点ブロックとによって、前記前死点と前記後死点との間で前後摺動するように制御されることを特徴とする請求項５に記載のナットの雌ねじ立て機。
【請求項７】
前記保持台には、前記第１及び第２の挟持手段の間に保持されている前記ワークピースとしてのナットを、前記雌ねじ加工装置の後方側からサポートすることができるよう、前記ワークピースの保持される位置の後側に固定されている支持ブロックが設けられており、
また、前記ワークピースとしてのナットは、前記第１及び第２の挟持手段により挟まれることができる中空柱状体で、前記支持ブロック寄りの端部にフランジが形成されているものとされ、
前記第１の挟持手段は、前記第１の回転軸に対して回転可能に枢設されている第１の押圧部を有しており、該第１の押圧部は、ワークピースとしてのナットが保持される位置へ延伸する押圧爪を有すると共に、前記押圧爪の先端が前記第１及び第２の挟持手段により挟まれるナットの前記フランジを前記支持ブロックへ押圧するように付勢されており、
前記第２の挟持手段は、前記第２の回転軸に対して回転可能に枢設されている第２の押圧部を有しており、該第２の押圧部は、ワークピースとしてのナットが保持される位置へ延伸する押圧爪を有すると共に、前記押圧爪の先端が前記第１及び第２の挟持手段により挟まれるナットの前記フランジを前記支持ブロックへ押圧するように付勢されていることを特徴とする請求項６に記載のナットの雌ねじ立て機。
【請求項８】
それぞれの前記第１及び第２の挟持手段とは、各前記押圧爪がナットを押圧する付勢力を提供できるように構成されているばねと、前記押圧爪の後側に配置され、且つ、前記所定方向と平行する摺動により、前記ばねの付勢力に対抗して前記第１または第２の押圧部を押し動かすことができるピンとが取付けられており、
また、前記保持台には、前記第１及び第２の挟持手段がそれぞれ有するピンに対応し、前記所定方向と平行して前後往復摺動可能に取付けられていて、各ピンを押し動かすことができる一対の摺動棒が配置され、
更に、前記台座には、前記一対の摺動棒に対応し、前記所定方向と平行するように延伸している一対の押圧爪作動棒が固定されており、
これにより、前記保持台が前記ワークピース供給位置に移動すると、前記一対の摺動棒はそれぞれ前記一対の押圧爪作動棒により前方へ押されると共に、前記第１及び第２の挟持手段とがそれぞれ有するピンを前方へ押し出し、前記ばねの付勢力に対抗して前記第１及び第２の押圧部を押し動かして前記第１及び第２の押圧部がそれぞれ有する押圧爪の先端を前方へ移動させることを特徴とする請求項７に記載のナットの雌ねじ立て機。
【請求項９】
前記台座に取付けられ、前記保持台の前記台座に対するワークピース排出位置とワークピース供給位置との間での往復摺動を駆動する駆動装置を更に有することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のナットの雌ねじ立て機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークピース保持装置と、該ワークピース保持装置を備えたナットの雌ねじ立て機に関し、特に、加工中のワークピースをより確実に保持することができるワークピース保持装置と、該ワークピース保持装置を備えたナットの雌ねじ立て機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナットの雌ねじ立て機は、円筒状の半製品ナットの内周面に雌ねじを立てる機器であり、特に、回転するストレートタップを用いて雌ねじ立て作業を行うタイプの機器が多く使われている。
【０００３】
このタイプの雌ねじ立て機で、外型だけがすでに完成された半製品ナットの内周面に雌ねじ立て作業を実行する際、妥当な保持手段で、ワークピースである半製品ナットを、ぶれないようにしっかりと保持しなければ、立てられた雌ねじに歪みが生じやすくなり、加工の歩留まりが低くなる。
【０００４】
このため、特許文献１及び特許文献２では、ワークピースである半製品ナットを、互いに対応して直線揺動する一対のアームにより保持し、また、特許文献１では、空気の吸気／排気で半製品ナットを保持するアームの回転を制御し、特許文献２では、半製品ナットを保持するアームの回転をばねの付勢力で制御する、などの保持手段が利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】台湾新型専利公告第２００７４０号
【特許文献２】台湾新型専利公告第５４４３５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、空気の体積は圧力の変化に応じて変わりやすく、そしてばねも圧縮／引張り力の変化に応じて比例的に変形する特性を有しているので、雌ねじを立てる力に対抗して半製品ナットを保持することが出来ても、作業中にぶれが生じる可能性は残存する。
【０００７】
従って本発明は、雌ねじ立て機に、半製品ナットなどのワークピースを、加工中にぶれが生じないように、確実に保持することができるワークピース保持装置と、該ワークピース保持装置を備えたナットの雌ねじ立て機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、ワークピースに対する加工が行いやすいようにワークピースを挟んで保持するワークピース保持装置、特に、雌ねじ立て機に用いられ、雌ねじ立て加工が行いやすいようにワークピースを挟んで保持するワークピース保持装置において、送られてきたワークピースを受け入れる保持台と、前記保持台に取り付けられており、且つ、所定方向に沿って所定の前死点と後死点との間を前後往復して、前記保持台に対して相対運動を行うことができる摺動ブロックと、前記所定方向に沿った両側の対称な位置に互いに平行に配置され、且つ、いずれも正転／反転可能に構成されている第１及び第２の回転軸と、前記第１及び第２の回転軸にそれぞれ固定され、且つ、前記第１及び第２の回転軸の正転／反転に従って、保持台に送られてきたワークピースを挟持したり、リリースしたりすることができるように構成されている第１及び第２の挟持手段と、それぞれ２つのリンクと枢接し合っており、且つ、その一端がそれぞれ前記第１及び第２の回転軸に固定され、他端が前記摺動ブロックに枢接されている上、互いに対称な位置に配置されている第１及び第２のリンケージ機構と、を備えており、この構成により、前記摺動ブロックを前記所定方向に沿って前後摺動させ、前記第１及び第２のリンケージ機構を介して前記第１及び第２の回転軸を正転／反転させ、前記第１及び第２の挟持手段のワークピースに対する動作を制御することができることを特徴とするワークピース保持装置を提供する。
【０００９】
前記ワークピース保持装置の実施態様としては、前記第１のリンケージ機構が有する前記２つのリンクが枢接しあっている部分と、前記第２のリンケージ機構が有する前記２つのリンクが枢接しあっている部分との間に、該当部分を引き合わせるような付勢手段が掛け渡されており、更に、前記摺動ブロックが前記前死点に移動すると、前記第１及び第２のリンケージ機構におけるそれぞれ前記摺動ブロックと枢接しあっている部分が、前記第１及び第２のリンケージ機構においてそれぞれ付勢手段が掛け渡されている部分より、前記前死点側に配置されるように構成されているものが挙げられる。
【００１０】
更に本発明は、ワークピースを保持する保持装置と、雌ねじ未加工のナットをワークピースとして前記保持装置に供給する供給装置と、前記保持装置により保持されている雌ねじ未加工のナットに雌ねじ加工を実行する雌ねじ加工装置と、を備えているナットの雌ねじ立て機において、特に、前記付勢手段が設けられているワークピース保持装置を備えたナットの雌ねじ立て機をも提供する。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成によれば、本発明は、ワークピースを挟持する第１及び第２の挟持手段の動作を、それぞれ２つのリンクと枢接し合っている第１及び第２のリンケージ機構を介して、摺動ブロックの摺動により制御されるように構成するので、より強いトルクで第１及び第２の挟持手段を所定の位置に固定することができる。
【００１２】
更に本発明は、第１及び第２のリンケージ機構の間に付勢手段を掛ける上、前記摺動ブロックが前記前死点に移動すると、前記第１及び第２のリンケージ機構においてそれぞれ前記摺動ブロックと枢接しあっている部分が、前記第１及び第２のリンケージ機構においてそれぞれ付勢手段が掛け渡されている部分より、前記前死点側に配置されるように構成するので、前記付勢手段による付勢力は前記摺動ブロックを前記前死点位置に固定するように働き、前記第１及び第２のリンケージ機構は動けないようになり、加工中にぶれが起こらないようにワークピースを一層確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るワークピース保持装置を備えたナットの雌ねじ立て機の斜視図である。
【図２】本発明に係るワークピース保持装置を備えたナットの雌ねじ立て機の分解図である。
【図３】本発明に係るワークピース保持装置において、保持装置のナットを挟持する部分の構成を示す部分断面図である。
【図４】本発明に係るワークピース保持装置において、ナットを挟持する動作制御を行う部分の構成を示す部分断面図である。
【図５】本発明に係るワークピース保持装置において、ナットを挟持する動作制御を行う部分の構成を示す部分断面図である。
【図６】本発明に係るワークピース保持装置において、保持装置のナットを挟持する部分の構成を示す部分断面図である。
【図７】本発明に係るワークピース保持装置において、保持装置のナットを挟持する部分の構成を示す部分断面図である。
【図８】本発明に係るワークピース保持装置において、保持装置のナットを挟持する部分の構成を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１４】
以下は図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。
【００１５】
図１に示すのは、本発明に係るワークピース保持装置を備えたナットの雌ねじ立て機の斜視図であり、図２はその分解図である。
【００１６】
まず、図１に示すように、前記雌ねじ立て機はその台座１において加工方向（図１、図２中の左上から右下への方向）に沿って順番に、雌ねじ加工装置２と、保持装置３と、供給装置４と、駆動装置５とを備える。
【００１７】
そして、図２に示すように、雌ねじ加工装置２は台座１に固定されており、加工方向に沿って延伸すると共に、その回転によってナットへの雌ねじ立て作業を行うことができるストレートタップ２１を有している。
【００１８】
供給装置４は、雌ねじ加工装置２と同じく台座１に固定されており、ワークピースとしてのナットを上方から、下側に配置されている保持装置３に、一つずつ供給できるように構成されている。
【００１９】
駆動装置５は、保持装置３を駆動するものであり、その構成については以下で保持装置３と共に説明する。
【００２０】
保持装置３の構成については、図１〜図８を併せて参照しながら説明する。図３は保持装置３のナットを挟持する部分の構成を示す部分断面図であり、図４、図５は保持装置３のナットを挟持する動作制御を行う部分の構成を示す部分断面図であり、図６は供給装置４からナットを受け取る時における、保持装置３のナットを挟持する部分の構成を示す部分断面図であり、図７はストレートタップ２１がナットに挿入されて加工を行う時における、保持装置３のナットを挟持する部分の構成を示す部分断面図であり、図８は雌ねじ立て加工が終了し、加工済みのナットをストレートタップ２１の方へ排出する時における、保持装置３のナットを挟持する部分の構成を示す部分断面図である。
【００２１】
図示されるように、保持装置３は、台座１の雌ねじ加工装置２寄りの一側から、加工方向に平行して延伸する一対の摺動レール３０と、摺動レール３０に沿って往復摺動可能に取り付けられていると共に、中空に形成された保持台３２と、摺動レール３０の雌ねじ加工装置２から対極に当たる先端部に固定されている固定座３３とを有している。駆動装置５は、固定座３３の更に雌ねじ加工装置２から離れた一側に固定されていて、固定座３３を介して前記加工方向に沿って往復摺動して、保持台３２の摺動を制御することができる押し出し手段５１及び引き戻し手段５２を備えている。
【００２２】
保持台３２は駆動装置５の駆動により、雌ねじ加工装置２寄りのワークピース排出位置と、雌ねじ加工装置２から離れた、供給装置４からナットを受け取るワークピース供給位置との間で、往復摺動することができる。また、説明を簡潔にするため、保持台３２及び保持台３２が有する各可動部材について、以下では雌ねじ加工装置２に接近する方向を前方と称し、雌ねじ加工装置２から離れる方向を後方と称する。
【００２３】
図２及び図３に示すように、保持台３２の上面には、第１及び第２の回転軸３５、３６が、前記加工方向に沿った両側の対称な位置に互いに平行に配置され、且つ、いずれも正転／反転可能に構成されている。
【００２４】
第１及び第２の回転軸３５、３６には、それぞれ第１及び第２の挟持手段３５１、３６１が固定されている。第１及び第２の挟持手段３５１、３６１は第１及び第２の回転軸３５、３６の正転／反転に従って、供給装置４より保持台３２に送られてきたワークピースを挟持したり、リリースしたりすることができるように構成されている。即ち、第１の回転軸３５が時計方向に回転し、そして第２の回転軸３６が第１の回転軸３５と対照的に反時計方向に回転する（正転）と、第１及び第２の挟持手段３５１、３６１は前方へ揺動して、挟持するナットを挟持位置から排出することができる。また、第１の回転軸３５が反時計方向に回転し、そして第２の回転軸３６が第１の回転軸３５と対照的に時計方向に回転する（反転）と、第１及び第２の挟持手段３５１、３６１はナットを挟持できる位置に戻って、供給装置４からナットを受け取ってナットを挟持することができる。
【００２５】
更に、保持台３２の上面には、第１及び第２の挟持手段３５１、３６１の間に保持されるナットを、後方側からサポートすることができるよう、ナットの保持される位置の後方側に固定されている支持ブロック３７が設けられている。
【００２６】
また、この実施形態の、雌ねじ立て機の加工を受けるワークピースとしての半製品ナット６は、予め第１及び第２の挟持手段３５１、３６１により挟まれることができる中空柱状体６０を形成している上、第１及び第２の挟持手段３５１、３６１により挟まれるフランジ６１を、支持ブロック３７により支持される端部に設ける。
【００２７】
第１の挟持手段３５１は、ナットを挟持する挟持部３５１Ａの他に、第１の回転軸３５を軸として回転可能に枢設されている第１の押圧部３５２を有している。
【００２８】
第１の押圧部３５２には、ナットの柱状体６０が保持される位置へ延伸する、押圧爪３５３が形成されている。更に、第１の挟持手段３５１には、押圧爪３５３の先端がナットに形成されているフランジ６１を支持ブロック３７へ押圧するように、第１の押圧部３５２に付勢力を提供できるように配置構成されているばね３５４と、押圧爪３５３の後側に配置され、且つ、前記加工方向と平行する摺動により、ばね３５４の付勢力に対抗して、第１の押圧部３５２を押し動かすことができるピン３５５とが取り付けられている。
【００２９】
第２の挟持手段３６１は、第１の挟持手段３５１と対称に構成されており、ナットを挟持する挟持部３６１Ａの他に、第２の回転軸３６を軸として回転可能に枢設されている第２の押圧部３６２と、ばね３６４と、ピン３６５が取り付けられている。第２の押圧部３６２には、第１の押圧部３５２と同じく、押圧爪３６３が形成されている。
【００３０】
保持台３２には、第１及び第２の挟持手段３５１、３６１がそれぞれ有するピン３５５、３６５に対応し、前記加工方向と平行して前後往復摺動可能に取付けられていて、ピン３５５、３６５を押し動かすことができる一対の摺動棒３２３と、往復摺動して位置が変動した摺動棒３２３を元の位置に戻すことができるように構成されている一対の戻りばね３２４とが取り付けられている。
【００３１】
台座１に固定されている固定座３３には、前記一対の摺動棒３２３に対応し、前記加工方向と平行して前記一対の摺動棒３２３へ延伸している一対の押圧爪作動棒３３１が固定されている。
【００３２】
この構成により、保持台３２が、駆動装置５の駆動によって、雌ねじ加工装置２から後方のワークピース供給位置に移動すると、図６に示すように、一対の摺動棒３２３は、それぞれの押圧爪作動棒３３１により前方へ押されると共に、第１及び第２の挟持手段３５１、３６１がそれぞれ有するピン３５５、３６５を前方へ押し出し、ばね３５４、３６４の付勢力に対抗して第１及び第２の押圧部３５２、３６２を押し動かして押圧爪３５３、３６３の先端を前方へ移動させることによって、押圧爪３５３、３６３それぞれの先端と支持ブロック３７の間のスペースを設けて、供給装置４からナットを受け取りやすいようにすることができる。
【００３３】
保持台３２の内部には、前記加工方向と平行する（この実施形態では、加工方向の直下）方向に沿って延伸し、該保持台３２を挿通している摺動軸３４がその延伸方向に沿って往復動摺動可能に配置されている。また、以下では摺動軸３４の延伸方向を、摺動方向と称する。摺動軸３４は、保持台３２の前記摺動方向上の長さより長く形成されていると共に、その中段部に摺動ブロック３４１を備える。更に、保持台３２には、摺動ブロック３４１とそれぞれ当接し、摺動ブロック３４１及び摺動軸３４の、保持台３２との相対摺動の範囲を制限することができる前死点ブロック３２１と後死点ブロック３２２が固定されている。即ち、摺動ブロック３４１及び摺動軸３４が前方に摺動すると前死点ブロック３２１によって制止され、後方に摺動すると後死点ブロック３２２によって制止されるので、摺動ブロック３４１の摺動範囲は前死点ブロック３２１と後死点ブロック３２２との間に制限されている。
【００３４】
更に、台座１には保持台３２及び摺動軸３４に対応して、摺動軸３４の保持台３２外に露出する端部に当接することができるように、前阻止ブロック１０１と後阻止ブロック１０２とが、それぞれ保持台３２設置位置の前後側、即ち雌ねじ加工装置２及び固定座３３近傍に配置されている。
【００３５】
この構成により、保持台３２が駆動装置５の駆動により前方へ、即ち図４、図５中の左側へ移動する途中、摺動軸３４がその前端を前阻止ブロック１０１と当接して制止され、それから後死点ブロック３２２が摺動ブロック３４１に当接すると、図４に示すように、保持台３２の前進は出来なくなる。つまり、摺動軸３４及び摺動ブロック３４１が、前阻止ブロック１０１及び後死点ブロック３２２により制止されるため、保持台３２は前方への更なる移動が出来ない状態になる。
【００３６】
ちなみに、保持台３２が駆動装置５の駆動により後方へ、即ち図４、図５中の右側移動する途中、摺動軸３４がその後端を後阻止ブロック１０２と当接して制止され、それから前死点ブロック３２１が摺動ブロック３４１に当接すると、図４に示すように、保持台３２の後進は出来なくなる。つまり、摺動軸３４及び摺動ブロック３４１が、後阻止ブロック１０２及び前死点ブロック３２１により制止されるため、保持台３２は後方への更なる移動が出来ない状態になる。
【００３７】
更に、保持台３２の移動可能範囲を制限する、前／後阻止ブロック１０１、１０２及び前、後死点ブロック３２１、３２２の配置位置は、加工するナットを排出するワークピース排出位置と、供給装置４からナットを受け取るワークピース供給位置に対応しており、保持台３２の前方移動限界位置がワークピース排出位置と一致し、そして後方移動限界位置がワークピース供給位置と一致するように配置されている。
【００３８】
更に、図４と図５に示すように、第１及び第２の回転軸３５、３６は、それぞれ第１及び第２のリンケージ機構を介して摺動ブロック３４１と連結している。第１のリンケージ機構は、その一端が第１のブロック枢接軸３８０により摺動ブロック３４１に枢接されている第１のＬ字形リンク３８１と、その一端が第１の回転軸３５に固定され、他端部が前記第１のＬ字形リンク３８１の他端部と枢接している第１の従動リンク３８２とから成るものであり、第２のリンケージ機構は、その一端が第２のブロック枢接軸３９０により摺動ブロック３４１に枢接されている第２のＬ字形リンク３９１と、その一端が第２の回転軸３６に固定され、他端部が前記第２のＬ字形リンク３９１の他端部と枢接している第２の従動リンク３９２とから成るものである。また、図示のように、第１及び第２のリンケージ機構は互いに対称な位置に配置されている上、第１のリンケージ機構における、第１のＬ字形リンク３８１と第１の従動リンク３８２とが枢接しあっている第１のリンク枢接軸３８３と、第２のリンケージ機構における、第２のＬ字形リンク３９１と第２の従動リンク３９２とが枢接しあっている第２のリンク枢接軸３９３との間には、第１及び第２のリンク枢接軸３８３、３９３を引き合わせるように付勢する引張りコイルばね３２５（付勢手段）が掛け渡されている。
【００３９】
更に、第１及び第２のリンケージ機構の配置位置及び、それぞれが有するＬ字形リンクと従動リンクの寸法に関しては、図５に示すように、摺動ブロック３４１が前死点ブロック３２１に当接する前死点まで移動し、保持台３２がワークピース供給位置に到達すると、第１及び第２のブロック枢接軸３８０、３９０が、第１及び第２のリンク枢接軸３８３、３９３より前死点側に配置されるように配置構成されている。
【００４０】
第１及び第２のリンケージ機構が図５に示す状態になると、引張りコイルばね３２５が、第１及び第２のリンク枢接軸３８３、３９３を引き合わせる付勢力は、第１及び第２のＬ字形リンク３８１、３９１を介して、第１及び第２のブロック枢接軸３８０、３９０、摺動ブロック３４１を前方の前死点ブロック３２１へ押し付けるように働くため、保持台３２が前方へ移動して摺動軸３４の前端が前阻止ブロック１０１に当接するまでの途中、第１及び第２のリンケージ機構は図５に示す状態を保ちつづける。また、第１及び第２のリンケージ機構の状態に変化がないことは、第１及び第２の従動リンク３８２、３９２、第１及び第２の回転軸３５、３６が回転しないことを意味し、そして第１及び第２の回転軸３５、３６が回転しないことは、第１及び第２の回転軸３５、３６に固定されている第１及び第２の挟持手段３５１、３６１が動かないで、ワークピースであるナットをしっかりと保持することを意味する。
【００４１】
即ち、保持台３２がワークピース供給位置に移動して供給装置４からナットを受け取ると共に、第１及び第２のリンケージ機構は、摺動ブロック３４１が前死点ブロック３２１に当接するため図５に示す状態となる。そして保持台３２が、ワークピース供給位置からワークピース排出位置まで移動する間では、第１及び第２のリンケージ機構が図５に示す状態を保ち続けるので、第１及び第２の挟持手段３５１、３６１は図７に示すように、回転するストレートタップ２１による雌ねじ立て加工を受けるナットを、しっかりと保持することができる。
【００４２】
また、第１及び第２のリンケージ機構は、摺動軸３４の前端が前阻止ブロック１０１に当接することによって、図５に示す状態から、第１及び第２のリンク枢接軸３８３、３９３が引張りコイルばね３２５により引き合わされ、図４に示す第１及び第２のブロック枢接軸３８０、３９０が、第１及び第２のリンク枢接軸３８３、３９３より後死点側に配置される状態になるように動かされるので、第１及び第２の挟持手段３５１、３６１は図８に示すよう円心揺動して、ナットをストレートタップ２１の方向へ排出することができる。
【００４３】
摺動軸３４の前端が前阻止ブロック１０１に当接することによる、第１及び第２のリンケージ機構の動きは、保持台３２の前方移動及び摺動軸３４の前端が、後死点ブロック３２２及び前阻止ブロック１０１により阻まれるため、摺動軸３４及び摺動ブロック３４１が保持台３２に対して後方へ移動することによって引き起こされるが、第１及び第２のブロック枢接軸３８０、３９０が、第１及び第２のリンク枢接軸３８３、３９３より前死点側に寄った位置から、第１及び第２のブロック枢接軸３８０、３９０、第１及び第２のリンク枢接軸３８３、３９３が一直線に並ぶまでの間では、第１のＬ字形リンク３８１と第２のＬ字形リンク３９１との回動によって、第１及び第２のリンク枢接軸３８３、３９３が離間して、引張りコイルばね３２５を引っ張ると共に、第１及び第２の回転軸３５、３６を反転させるような回転力が生じる。しかし、第１及び第２の挟持手段３５１、３６１がナットを挟持している限り、第１及び第２の回転軸３５、３６の反転は不可能であるため、この回転力は第１及び第２の挟持手段３５１、３６１にナットを締め付けさせる力になると共に、第１及び第２のリンク枢接軸３８３、３９３が不動のまま、第１のＬ字形リンク３８１と第２のＬ字形リンク３９１を湾曲変形させる。第１及び第２のブロック枢接軸３８０、３９０が第１及び第２のリンク枢接軸３８３、３９３より後死点側に寄った位置まで移動すると、第１及び第２の回転軸３５、３６を反転させる回転力は消えて、代わりに第１及び第２の回転軸３５、３６を正転させる回転力が生じるため、第１及び第２の回転軸３５、３６が正転し、第１及び第２のリンク枢接軸３８３、３９３が互いに近づくようになり、そして引張りコイルばね３２５が収縮するようになって、摺動ブロック３４１が後死点ブロック３２２に当接すると、図４に示す状態になる。
【００４４】
ここで、駆動手段５の駆動により、摺動軸３４の前端が前阻止ブロック１０１に当接するタイミングを、ストレートタップ２１が加工を受けるナットに挿入されるタイミングに合わせるように制御すれば、第１及び第２の回転軸３５、３６を逆転させる回転力よって生じる、第１及び第２の挟持手段３５１、３６１にナットを締め付けさせる力を利用して、加工中にぶれを生じさせる力に対抗することが出来るので、ナットぶれを抑え、より強い力でナットを所定の位置に固定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
上記構成によれば、本発明は、第１及び第２のリンケージ機構及び摺動軸、摺動ブロックを利用して、第１及び第２の挟持手段それぞれの回転軸を一時的に回動不可能に制限することができるので、その回動不可能が起こるタイミングを、雌ねじ立て加工のタイミングに一致するように制御すれば、従来よりも遥かに強い力を持って加工中のナットにぶれを生じさせる力に対応することができる。よって、より確実にナットを挟持して所定の位置に固定することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  台座
１０１  前阻止ブロック
１０２  後阻止ブロック
２  雌ねじ加工装置
２１  ストレートタップ
３  保持装置
３０  摺動レール
３２  保持台
３２１  前死点ブロック
３２２  後死点ブロック
３２３  摺動棒
３２４  戻りばね
３２５  引張りコイルばね
３３  固定座
３３１  押圧爪作動棒
３４  摺動軸
３４１  摺動ブロック
３５  第１の回転軸
３５１  第１の挟持手段
３５１Ａ  挟持部
３５２  第１の押圧部
３５３  押圧爪
３５４  ばね
３５５  ピン
３６  第２の回転軸
３６１  第２の挟持手段
３６１Ａ  挟持部
３６２  第２の押圧部
３６３  押圧爪
３６４  ばね
３６５  ピン
３７  支持ブロック
３８０  第１のブロック枢接軸
３８１  第１のＬ字形リンク
３８２  第１の従動リンク
３８３  第１のリンク枢接軸
３９０  第２のブロック枢接軸
３９１  第２のＬ字形リンク
３９２  第２の従動リンク
３９３  第２のリンク枢接軸
４  供給装置
５  駆動装置
５１  押し出し手段
５２  引き戻し手段
６  半製品ナット
６０  中空柱状体
６１  フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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