(57)【要約】    【構成】  無線通信装置１０は、センサ装置１２を含み、センサ装置１２はその正面（上面）以外の面に磁性シート１４が貼り付けられる。さらに、磁性シート１４を挟んで、センサ装置１２の裏面にはその裏面の面積よりも大きな面積を有するアルミ板１６が貼り付けられる。このような構成の無線通信装置１０は、人体の腹部とセンサ装置１２との間に、そのセンサ装置１２の裏面に貼り付けたアルミ板１６を挟むように、人体の腹部に装着される。したがって、たとえば、固定局（他のセンサ装置１２）から送信される電波は、人体で吸収・反射されることがなく、また、壁や柱などで反射するような環境によるマルチパスの影響を受けることもない。つまり、固定局からの電波が正面から直線的に受信される。    【効果】  正しいＲＳＳＩに基づいて正確に距離を識別することができる。【選択図】  図１
2009152652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近距離無線モジュール、
前記近距離無線モジュールに接続されるアンテナ、
前記近距離無線モジュールおよび前記アンテナの裏面側に配置される導電プレート、および
少なくとも前記近距離無線モジュールと前記アンテナとの側面側を囲む磁性シートを備える、無線通信装置。
【請求項２】
前記近距離無線モジュールおよび前記アンテナと、前記導電プレートとの間にさらに磁性シートを設けた、請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
少なくとも前記近距離無線モジュールと前記アンテナとを収納する筐体をさらに備え、
前記磁性シートを前記筐体に貼り付けるとともに、前記導電プレートを前記筐体の少なくとも前記近距離無線モジュールおよび前記アンテナの裏面側に貼り付けるようにした、請求項１または２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
近距離無線モジュール、
前記近距離無線モジュールに接続されるアンテナ、および
前記近距離無線モジュールおよび前記アンテナの正面以外を囲む導電プレートを備える、無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は無線通信装置に関し、特にたとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）またはＷｉｂｒｅｅのような近距離無線技術を適用できる、無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の無線通信装置の一例が非特許文献１に開示されている。この非特許文献１によれば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールを用いたデバイスを人や物に装着し、その受信信号強度（Receiver Signal Strength Indicator: RSSI）に基づいて、人や物の現在位置についての位置情報や人と人もしくは人と物との距離（相互近接情報）を検出する技術が開示されている。
【非特許文献１】納谷，野間，大村，小暮：“Bluetoothのデバイス検出機構を用いた近接位置計測法”，電子情報通信学会技術研究報告，vol.105，No.224，pp.5-10，2005.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、非特許文献１の技術では、人体にデバイスを装着することによる人体の電波の吸収・反射や環境によるマルチパスの影響によって電波が干渉してしまい、正確なＲＳＳＩを計測できないことがあった。このため、正確な位置情報や相互近接情報を把握できないことがあった。
【０００４】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、無線通信装置を提供することである。
【０００５】
この発明の他の目的は、正しい受信信号強度を計測できる、無線通信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号および補足説明等は、本発明の理解を助けるために後述する実施の形態との対応関係を示したものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【０００７】
第１の発明は、近距離無線モジュール、近距離無線モジュールに接続されるアンテナ、近距離無線モジュールとアンテナとの裏面側に配置される導電プレート、および少なくとも前記近距離無線モジュールとアンテナとの側面側を囲む磁性シートを備える、無線通信装置である。
【０００８】
第１の発明では、無線通信装置（１０）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールのような近距離無線モジュール（２２）を備える。この近距離無線モジュールには、アンテナ（２２ａ）が接続される。導電プレート（１６）は、近距離無線モジュールとアンテナとの裏面側に配置される。また、磁性シート（１４）は、近距離無線モジュールとアンテナとの側面側を囲む。つまり、磁性シートによって、正面ないし裏面方向以外からの磁界が遮断され、導電プレートによって、環境によるマルチパスが低減される。これによって、直線的に正面からの電波のみが受信される。
【０００９】
第１の発明によれば、直線的に正面からの電波のみが受信されるので、正しい受信信号強度を測定することができる。したがって、たとえば、受信信号強度に基づいて距離（相互近接情報）を正確に検出することができる。
【００１０】
第２の発明は第１の発明に従属し、近距離無線モジュールおよびアンテナと、導電プレートとの間にさらに磁性シートを設けた。
【００１１】
第２の発明では、磁性シートは、近距離無線モジュールおよびアンテナと、導電プレートとの間にも設けられる。したがって、裏面側からの磁界も遮断される。
【００１２】
第２の発明においても、正しい受信信号強度を測定することができる。
【００１３】
第３の発明は第１または第２の発明に従属し、少なくとも近距離無線モジュールとアンテナとを収納する筐体をさらに備え、磁性シートを筐体に貼り付けるとともに、導電プレートを筐体の少なくとも近距離無線モジュールおよびアンテナの裏面側に貼り付けるようにした。
【００１４】
第３の発明では、たとえば、プラスチックのような樹脂性の筐体（１２ａ）に、少なくとも近距離無線モジュールおよびアンテナは収納される。したがって、たとえば、筐体の正面を除く面に、磁性シートが貼り付けられるとともに、筐体（無線通信装置）の少なくとも近距離無線モジュールおよびアンテナの裏面側に導電プレートが貼り付けられる。
【００１５】
第３の発明によれば、磁性シートおよび導電プレートを貼り付けるだけなので、無線通信装置を簡単に作ることができる。
【００１６】
第４の発明は、近距離無線モジュール、近距離無線モジュールに接続されるアンテナ、および近距離無線モジュールおよびアンテナの正面以外を囲む導電プレートを備える、無線通信装置である。
【００１７】
第４の発明においても、第１の発明にと同様に、直線的に正面からの電波を受信することができ、正しい受信信号強度を計測することができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、磁性シートや導電プレートで近距離無線モジュールの正面以外の面を覆うので、直線的に正面からの電波を受信することができる。つまり、正しい受信信号強度を計測することができるので、相互近接情報を正確に検出することができる。
【００１９】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１を参照して、この発明の一実施例である無線通信装置１０は、センサ装置１２を含み、このセンサ装置１２はプラスチックのような樹脂で形成された筐体１２ａを含む。この実施例では、筐体１２ａは、各面が直角ないしほぼ直角に連結された六面体（立方体）の形状であり、縦×横×高さが４０ｍｍ×４０ｍｍ×１０ｍｍである。ただし、筐体１２ａの厚みは約２ｍｍである。このような筐体１２ａには、後述する回路コンポーネントが内蔵される（図３参照）。また、筐体１２ａには、ＬＥＤ２６（図３参照）の光を透過させる透過部１２ｂと、外部コネクタ２８のための挿入部１２ｃとが設けられる。
【００２１】
また、センサ装置１２は磁性シート１４によって、正面（図１では上面）以外の面を覆われる。ただし、図１では、分かり易くするために、磁性シート１４の幅がセンサ装置１２（筐体１２ａ）の厚みよりも少し長くなるように示してある。
【００２２】
ここで、図２（Ａ）は、図１に示す無線通信装置１０を正面から見た図であり、筐体１２ａのカバー（蓋）は除いてある。また、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のIIＢ−IIＢ断面図である。
【００２３】
なお、図２（Ａ）および(Ｂ)では、簡単のため、センサ装置１２の一部の部品のみを示してある。
【００２４】
この図２（Ａ）および図２（Ｂ）から良く分かるように、磁性シート１４は、センサ装置１２（筐体１２ａ）の側面と裏面とに貼り付けられる。言い換えると、枡の形状に形成された磁性シート１４の中に、センサ装置１２が嵌っている。ただし、センサ装置１２に設けられる挿入部１２ｃの部分は、磁性シート１４で覆っていないが、外部コネクタ２８を使用しない場合や挿入部１２ｃを設けない場合には、当該部分を磁性シート１４で覆ってもよい。磁性シート１４は、たとえば、ニッタ株式会社製の磁性シート（型式：ＲＦＮ１）で、２５０μｍの厚みのものを用いることができる。
【００２５】
なお、図示は省略するが、後述する電源スイッチ４０（図２参照）は、センサ装置１２の１つの側面に設けられており、当該電源スイッチ４０の部分についても、磁性シート１４で覆っていない。また、図２（Ａ）および図２（Ｂ）（図１０（Ａ），図１０（Ｂ）も同様。）では、分かり易くするために、磁性シート１４に厚みをつけて示してあるが、上述したように、実際にはほとんど厚みはない。
【００２６】
さらに、図１に示すように、無線通信装置１０は導電プレート（この実施例では、アルミ板）１６を含み、図２（Ａ）からも良く分かるように、アルミ板１６の中央ないしほぼ中央であり、センサ装置１２の各辺とアルミ板１６の各辺とが平行またはほぼ平行になるように、磁性シート１４で覆われた当該センサ装置１２が配置されるとともに接着される。この実施例では、アルミ板１６は１ｍｍの厚みのものを用いることができる。また、アルミ板１６の大きさは７５ｍｍ×７５ｍｍである。
【００２７】
なお、この実施例では、導電プレートとしてアルミ板を用いるようにしてあるが、鉄、銅、銀などの他の導電性の有る金属を用いたプレートを用いるようにしてもよい。
【００２８】
図２（Ａ）に示すように、センサ装置１２では、基板５０にＣＰＵ２０などの回路コンポーネントが実装され、その正面側にはたとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２２、アンテナ２２ａおよびＬＥＤ２６などが実装される。また、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示す例では、基板５０とバッテリ３８とが左右に並んで配置され、基板５０の下端部にアンテナ２２ａが設けられる。さらに、基板５０には、アンテナ２２ａの上方にＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２２が実装される。また、図２（Ａ）に示すように、上述した外部コネクタ２８は、ＬＥＤ２６の上方であり、基板５０の上端部に設けられる。ただし、外部コネクタ２８の一部については、筐体１２ａによって隠れている。
【００２９】
図３はセンサ装置１２の電気的な構成を示すブロック図である。図３に示す各回路コンポーネントが図１および図２に示した筐体１２ａ内に設けられる。図３に示すように、センサ装置１２はＣＰＵ２０を含み、ＣＰＵ２０には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２２、加速度センサ２４、ＬＥＤ２６、外部コネクタ２８、レギュレータ３０，３２およびリセットＩＣ３４が接続される。
【００３０】
ＣＰＵ２０は、センサ装置１２の全体制御を司る。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２２には、アンテナ２２ａが接続され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２２およびアンテナ２２ａは、図示しないコンピュータや他のセンサ装置１２との間で通信するために設けられる。また、加速度センサ２４は、２軸ないし３軸の加速度を計測可能な多軸加速度センサである。したがって、たとえば、ＣＰＵ２０は、コンピュータからの各種コマンドなどのデータをアンテナ２２ａおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２２を介して受信すると、加速度センサ２４で検出された加速度などの情報を含むデータをＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２２およびアンテナ２２ａを介して上記コンピュータに送信する。
【００３１】
ＬＥＤ２６は、センサ装置１２の状態を表示するための表示装置ないしインジケータであり、たとえば、通信中、通信待ち受け中および充電中であることをそれぞれ示す青色、緑色および橙色の各ＬＥＤを含む。
【００３２】
外部コネクタ２８は、図示しない、このセンサ装置１２を充電するための充電器や他のセンサ装置（圧力センサ、角速度センサなど）を接続するために設けられる。充電器からの充電用電源は、外部コネクタ２８から充電回路３６を介してバッテリ３８に与えられる。バッテリ３８は、レギュレータ３０および３２ならびにリセットＩＣ３４を介してＣＰＵ２０に接続され、レギュレータ３０および３２には電源スイッチ４０が接続される。
【００３３】
レギュレータ３０および３２は、それぞれ、バッテリ３８から供給される電源電圧を適宜の値に調整（降圧）するために用いられる。レギュレータ３０および３２からＣＰＵ２０に与えられた電源は、ＣＰＵ２０のみならず、ＣＰＵ２０を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２２，加速度センサ２４およびＬＥＤ２６に与えられる。リセットＩＣ３４は、ＣＰＵ２０をリセットするために用いられる。電源スイッチ４０は、たとえば、スライド式のスイッチであり、レギュレータ３０および３２からの電源供給をオン／オフする。
【００３４】
図４ないし図９は、無線通信装置１０の他の構成例を示す図解図である。ただし、いずれの場合も、センサ装置１２は、図１〜図３に示したものと同じである。以下、簡単に説明するが、図１〜図３に示す無線通信装置１０とは、磁性シート１４の有無とアルミ板１６の大きさや取り付け方法とが異なる。ただし、いずれの場合においても、磁性シート１４の厚みとアルミ板１６の厚みとは、図１〜図３に示した無線通信装置１０のものと同じである。また、挿入部１２ｃと電源スイッチ４０の部分を、磁性シート１４やアルミ板１６で覆わない点は、いずれの場合も同じある。
【００３５】
図４は図１〜図３に示した無線通信装置１０とほぼ同じであり、センサ装置１２の裏面側に貼り付けるアルミ板１６の平面の大きさを当該センサ装置１２（筐体１２ａ）の平面の大きさと同じ或いはほぼ同じにしたものである。つまり、図４に示す無線通信装置１０では、センサ装置１２の正面以外に磁性シート１４が貼り付けられ、さらに、その裏面側に４０ｍｍ×４０ｍｍの大きさのアルミ板１６が貼り付けられる。
【００３６】
図５に示す無線通信装置１０は、磁性シート１４を用いずに、センサ装置１２の側面と裏面とにアルミ板１６のみを貼り付けたものである。具体的には、センサ装置１２の側面には、センサ装置１２の厚み（高さ）よりも大きい幅を有するアルミ板１６が貼り付けられ、センサ装置１２の裏面には、当該裏面と同じ或いはほぼ同じ大きさのアルミ板１６が貼り付けられる。たとえば、図５に示す無線通信装置１０では、センサ装置１２の側面に１５ｍｍ幅のアルミ板１６が貼り付けられ、センサ装置１２の裏面に４０ｍｍ×４０ｍｍの大きさのアルミ板１６が貼り付けられる。
【００３７】
図６に示す無線通信装置１０は、図５に示した無線通信装置１０において、センサ装置１２の裏面に貼り付けるアルミ板１６の平面の大きさを図１〜図３に示した例と同じにしたものである。たとえば、図６に示す無線通信装置１０では、センサ装置１２の側面に１５ｍｍ幅のアルミ板１６が貼り付けられ、センサ装置１２の裏面に７５ｍｍ×７５ｍｍの大きさのアルミ板１６が貼り付けられる。
【００３８】
図７に示す無線通信装置１０は、図５に示した無線通信装置１０において、センサ装置１２の側面に貼り付けるアルミ板１６の幅を長くしたものである。たとえば、図６に示す無線通信装置１０では、センサ装置１２の側面に３０ｍｍ幅のアルミ板１６が貼り付けられ、センサ装置１２の裏面に４０ｍｍ×４０ｍｍの大きさのアルミ板１６が貼り付けられる。
【００３９】
図８に示す無線通信装置１０は、図１〜図３に示した無線通信装置１０において、センサ装置１２の側面に貼り付けるアルミ板１６の幅を長くし、センサ装置１２の裏面側に貼り付けるアルミ板１６の平面の大きさをセンサ装置１２の平面の大きさと同じ或いはほぼ同じにしたものである。たとえば、図８に示す無線通信装置１０では、センサ装置１２の正面以外の面に磁性シート１４が貼り付けられ、磁性シート１４が貼り付けられたセンサ装置１２の側面に１５ｍｍ幅のアルミ板１６が貼り付けられるとともに、磁性シート１４が貼り付けられたセンサ装置１２の裏面に４０ｍｍ×４０ｍｍの大きさのアルミ板１６が貼り付けられる。
【００４０】
図９に示す無線通信装置１０は、図８に示す無線通信装置１０において、センサ装置１２の側面に貼り付けるアルミ板１６の幅を長くし、センサ装置１２の裏面側に貼り付けるアルミ板１６の大きさをセンサ装置１２の平面の大きさよりも大きくしたものである。たとえば、図９に示す無線通信装置１０では、センサ装置１２の正面以外の面に磁性シート１４が貼り付けられ、磁性シート１４が貼り付けられたセンサ装置１２の側面に２０ｍｍ幅のアルミ板１６が貼り付けられるとともに、磁性シート１４が貼り付けられたセンサ装置１２の裏面に５０ｍｍ×５０ｍｍの大きさのアルミ板１６が貼り付けられる。
【００４１】
図１０（Ａ）は、図８に示した無線通信装置１０の正面図である。また、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＸＢ−ＸＢ断面図である。なお、センサ装置１２の内部は、図３（Ａ）および図３（Ｂ）を用いて説明した場合と同じであるため、重複した説明は省略する。また、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）においても、筐体１２ａの蓋を除いた状態を示してある。
【００４２】
図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）からも良く分かるように、センサ装置１２の側面および裏面は、磁性シート１４で覆われている。さらに、センサ装置１２の側面および裏面であり、磁性シート１４の外側には、アルミ板１６が貼り付けられる。センサ装置１２の裏面側に貼り付けられるアルミ板１６の大きさは、センサ装置１２（筐体１２ａ）の平面の大きさと同じ或いはほぼ同じである。ただし、センサ装置１２の側面に貼り付けられるアルミ板１６の幅は、センサ装置１２の高さ（１０ｍｍ）よりも長く（１５ｍｍ）される。
【００４３】
たとえば、このような無線通信装置１０は、人や物に装着され、人と人の距離や人と物との距離（位置関係）を計測する装置として用いることができる。具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス（以下、「デバイス」という。）が通信リンク接続前に行う近接デバイスの検出処理におけるパケットの受信信号強度（ＲＳＳＩ）からデバイス間の距離（近接距離情報）を推定（計測）する。
【００４４】
以下、上述したような無線通信装置１０を用いた距離の識別率に関する実験内容および実験結果について説明する。計測実験では、上述したような無線通信装置１０を被験者の腹部に装着して、移動局とした。ただし、無線通信装置１０の裏面側が人体側となるように、当該無線通信装置１０を装着した。一方、上記の無線通信装置１０に用いられるセンサ装置１２のみを固定局とし、当該固定局は、被験者に装着した無線通信装置１０の高さと同じ或いはほぼ同じ高さとなるように、机上に設置した。そして、移動局としての無線通信装置１０を装着した被験者は、固定局の方向を向いた状態で静止した。
【００４５】
なお、移動局は対面状況を検出するために、正面（前面）からの問い合わせのみを受信し、ＲＳＳＩのばらつきを抑えるように、磁性シート１４およびアルミ板１６を用いるようにしたが（ただし、実験では、センサ装置１２のみを移動局とした条件もある。）、固定局はあらゆる方向からの問い合わせに対して応答を行うため、磁性シート１４およびアルミ板１６を除いたセンサ装置１２のみを用いるようにした。
【００４６】
また、移動局が固定局から得るＲＳＳＩを学習サンプルとし、ＲＡＤＡＲの手法と同様に得られた学習サンプルに対して最近傍識別法（ＮＮ（Nearest Neighbor）法）を用いて、屋内における移動局と固定局との間の近接距離を識別する。
【００４７】
なお、ＲＡＤＡＲの手法は、「P.bahl and V.N.Padmanabhan :“RADAR: An In-Building RF-based User Location and Tracking System”，In Proceeding of The 19th Conference of the IEEE Communications Society(Infocom2000)，pp.775-784,2000.」に開示されており、本願発明の本質的な内容ではないため、その説明は省略する。
【００４８】
次に実験を行った条件について説明する。磁性シート１４を貼り付けていない無線通信装置１０を用いた９つの条件と、磁性シート１４を貼り付けてある無線通信装置１０を用いた５つの条件とで実験を行った。まず、磁性シート１４を用いていない場合では、センサ装置１２に何も手を加えていない状態と、人体とセンサ装置１２との間に４０ｍｍ×４０ｍｍ（４０ｍｍ四方），５０ｍｍ四方，７５ｍｍ四方のアルミ板１６を挟み、かつセンサ装置１２の周囲を１５ｍｍ，２０ｍｍ，３０ｍｍの幅のアルミ板１６で覆った状態との９つの条件（条件１〜９）についての無線通信装置１０を移動局として計測した。ただし、７５ｍｍ四方のアルミ板１６を挟み、２０ｍｍの幅のアルミ板１６で覆った状態の無線通信装置１０を移動局とした場合の計測は行っていない。
【００４９】
なお、人体とセンサ装置１２との間に挟むアルミ板１６は、上述したセンサ装置１２の裏面ないし磁性シート１４を挟んで裏面側に貼り付けられるアルミ板１６を意味する。また、センサ装置１２の周囲を覆うアルミ板１６は、上述したセンサ装置１２の側面ないし磁性シート１４を挟んで側面側に貼り付けられるアルミ板１６を意味する。以下、同じである。
【００５０】
次に、磁性シート１４を用いる場合では、人体とセンサ装置１２との間に４０ｍｍ四方のアルミ板１６を挟み、センサ装置１２の周囲にアルミ板１６を用いない状態と、人体とセンサ装置１２との間に４０ｍｍ四方のアルミ板１６を挟み、センサ装置の周囲を１５ｍｍの幅のアルミ板１６で覆った状態と、人体とセンサ装置１２との間に５０ｍｍ四方のアルミ板１６を挟み、センサ装置１２の周囲には２０ｍｍの幅のアルミ板１６で覆った状態と、人体とセンサ装置１２との間に７５ｍｍ四方のアルミ板１６を挟み、センサ装置１２の周囲にはアルミ板１６を用いない状態との４つの条件（条件１０〜１３）についての無線通信装置１０を移動局として計測した。さらに、磁性シート１４を２枚重ねて２倍の厚さ（５００μｍ）の磁性シート１４を作成し、人体とセンサ装置１２との間に４０ｍｍ四方のアルミ板を挟み、センサ装置１２の周囲にはアルミ板１６を用いない状態の無線通信装置１０を移動局とした場合（条件１４）についても計測した。
【００５１】
また、各計測実験においては、３分間の計測を３回ずつ行い、距離カテゴリ毎に約１００サンプルずつの計測結果が得られた。ただし、この実施例では、ＲＳＳＩに基づいて、５０ｃｍ，１ｍ，２ｍ，３ｍの４つの距離カテゴリに識別する場合と、５０ｃｍ，１ｍ，２ｍの３つの距離カテゴリに識別する場合との２通りについて実験し、その識別率を評価した。上記各条件における、４つの距離カテゴリに識別した際の識別率を図１１に示し、３つの距離カテゴリに識別した際の識別率を図１２に示す。ただし、各距離カテゴリに対応する識別率は小数点以下第１位までを有効とし、小数点第２位以下を四捨五入してある。また、全体の識別率は、各距離カテゴリにおける識別率の平均値を算出した後に、小数点第２位以下を四捨五入してある。
【００５２】
図１１から分かるように、４つの距離カテゴリに識別する場合には、２５０μｍの厚みの磁性シート１４でセンサ装置１２の正面以外を覆い、センサ装置１２と人体との間にのみアルミ板１６を設ける状態とした条件１３の無線通信装置１０（図１〜図３に示した無線通信装置１０）を用いた場合に、全体の識別率（９２．７％）が最も高かった。
【００５３】
また、図１２から分かるように、３つの距離カテゴリに識別する場合には、磁性シート１４でセンサ装置１２を覆わないで、センサ装置１２と人体との間に７５ｍｍ四方のアルミ板１６を設けるとともに、センサ装置１２の周囲を３０ｍｍ幅のアルミ板１６で覆った状態とした条件９の無線通信装置１０（図６に示す無線通信装置１０においてセンサ装置１２の周囲を覆うアルミ板１６の幅を３０ｍｍにしたもの）を用いた場合に、全体の識別率（１００％）が最も高かった。
【００５４】
ただし、３つの距離カテゴリに識別する場合には、次の４つの条件（３，７，１２，１３）についても比較的高い識別率（９５％を超える）が得られた。条件３の無線通信装置１０では、磁性シート１４を用いずに、センサ装置１２の側面に２０ｍｍ幅のアルミ板１６が貼り付けられるとともに、センサ装置１２の裏面に４０ｍｍ四方のアルミ板１６が貼り付けられる。これは、図５に示した無線通信装置１０において、センサ装置１２の側面に貼り付けられたアルミ板１６の幅を２０ｍｍにしたものである。また、条件７の無線通信装置１０では、磁性シート１４を用いずに、センサ装置１２の側面に２０ｍｍ幅のアルミ板１６が貼り付けられるとともに、センサ装置１２の裏面に５０ｍｍ四方のアルミ板１６が貼り付けられる。これは、図５または図６に示した無線通信装置１０において、センサ装置１２の側面に貼り付けられたアルミ板１６の幅を２０ｍｍにするとともに、センサ装置１２の裏面に貼り付けられたアルミ板１６を５０ｍｍ四方にしたものである。
【００５５】
さらに、条件１２の無線通信装置１０では、２５０μｍの厚みの磁性シート１４がセンサ装置１２の正面以外の面に貼り付けられ、センサ装置１２の側面側に磁性シート１４を挟んで２０ｍｍ幅のアルミ板１６が貼り付けられるとともに、センサ装置１２の裏面側に磁性シート１４を挟んで５０ｍｍ四方のアルミ板１６が貼り付けられる。これは、図９に示した無線通信装置１０と同じ構成である。そして、条件１３の無線通信装置１０では、２５０μｍの厚みの磁性シート１４がセンサ装置１２に正面以外の面に貼り付けられ、センサ装置１２の裏面側にのみ、磁性シートを挟んで７５ｍｍ四方のアルミ板１６が貼り付けられる。これは、図１〜図３に示した無線通信装置１０と同じ構成である。
【００５６】
また、図１１および図１２から分かるように、５０ｃｍ，１ｍ，２ｍ，３ｍの４つの距離カテゴリに識別する場合よりも、５０ｃｍ，１ｍ，２ｍの３つの距離カテゴリに識別する場合の方が、全体的に識別率が向上することが分かる。さらに、人体とセンサ装置１２との間に挟むアルミ板１６の大きさおよびセンサ装置１２の周囲を覆うアルミ板１６の幅が必ずしも識別率と比例するとは限らないことが分かる。さらにまた、４つの距離カテゴリに識別する場合と、３つの距離カテゴリに識別する場合とのいずれの場合においても、図１に示した無線通信装置１０を用いる場合には、その識別率が高かった。このことから、磁性シート１４によって、正面以外からの磁界を透過させず、人体とセンサ装置１２との間に設けたアルミ板１６やセンサ装置１２の周囲に設けたアルミ板１６によって、人体への電波の吸収や反射を防止するとともに、壁や柱などの環境によるマルチパスを抑えるようにすれば、正面からの直線的な電波のみを受信できる可能が高いと思われる。このため、磁性シート１４およびアルミ板１６を用いれば、センサ装置１２のみを移動局として用いる場合に比べて、識別精度が高い無線通信装置１０を構成することができると考えられる。
【００５７】
なお、比較する実験結果が少ないため、推測ではあるが、磁性シート１４の厚みが識別率に与える影響は少ないと考えられえる。
【００５８】
また、３つの距離カテゴリに識別した場合に、全体の識別率が９５％を超えた条件３，７，９，１２，１３の無線通信装置１０を用いた場合の距離カテゴリ毎（ここでは、４つの距離カテゴリ）のＲＳＳＩのヒストグラムを図１３〜図１７にそれぞれ示す。ただし、図１３は、条件３の無線通信装置１０を用いた場合の距離カテゴリ毎のＲＳＳＩのヒストグラムである。また、図１４は、条件７の無線通信装置１０を用いた場合の距離カテゴリ毎のＲＳＳＩのヒストグラムである。さらに、図１５は、条件９の無線通信装置１０を用いた場合の距離カテゴリ毎のＲＳＳＩのヒストグラムである。さらにまた、図１６は、条件１２の無線通信装置１０を用いた場合の距離カテゴリ毎のＲＳＳＩのヒストグラムである。また、図１７は、条件１３の無線通信装置１０を用いた場合の距離カテゴリ毎のＲＳＳＩのヒストグラムである。また、図１３〜図１７において、横軸はＲＳＳＩ[ｄＢｍ]であり、縦軸はその信号強度で得られたＲＳＳＩの検出数[個]である。
【００５９】
図１３〜図１７を見て分かるように、全体の識別率が高い場合には、距離カテゴリ毎の波形を容易に区別することができる。したがって、条件３，７，９，１２，１３の無線通信装置１０を用いる場合には、他の条件１，２，４−６，８，１０，１１，１４の無線通信装置１０を用いる場合と比べて識別率が高いと言える。
【００６０】
この実施例によれば、磁性シートおよびアルミ板を用いることにより、人体への電波の吸収や反射を防止するとともに、環境によるマルチパスを低減し、正面からの直線的な電波のみを受信するので、正しいＲＳＳＩを測定することができる。したがって、ＲＳＳＩに基づいて距離（相互近接情報）を正確に検出することができる。
【００６１】
なお、この実施例では、センサ装置１２の正面以外を磁性シート１４およびアルミ板１６で囲むようにしてあるが、センサ装置１２の筐体１２ａの正面以外を磁性体または／およびアルミ板で構成するようにしてもよいと考えられる。つまり、筐体１２ａの蓋に相当する部分のみを樹脂で構成するようにしてもよい。
【００６２】
また、この実施例では、近距離無線モジュールとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールを用いた場合についてのみ説明したが、ＺｉｇＢｅｅ、ＵＷＢまたはＷｉｂｒｅｅのような他の近距離無線モジュールを用いた場合についても適用可能であると考えられる。
【００６３】
さらに、この実施例では、磁性シートをセンサ装置の正面以外の面に貼り付けるようにした。しかし、上述の３つの距離カテゴリに識別した実験結果からも分かるように、必ずしも磁性シートは必要ではない。したがって、たとえば、磁性シートをセンサ装置の側面のみに貼り付けたり、磁性シートをセンサ装置の裏面のみに貼り付けたりしても、同様の効果が得られると考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１はこの発明の無線通信装置の第１の例を示す図解図である。
【図２】図２は図１に示す無線通信装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】図３は図１に示す無線通信装置の正面図およびその一部断面図である。
【図４】図４はこの発明の無線通信装置の第２の例を示す図解図である。
【図５】図５はこの発明の無線通信装置の第３の例を示す図解図である。
【図６】図６はこの発明の無線通信装置の第４の例を示す図解図である。
【図７】図７はこの発明の無線通信装置の第５の例を示す図解図である。
【図８】図８はこの発明の無線通信装置の第６の例を示す図解図である。
【図９】図９はこの発明の無線通信装置の第７の例を示す図解図である。
【図１０】図１０は図８および図９に示す無線通信装置においてセンサ装置の周囲を覆うアルミ板の幅を２０ｍｍにした状態の無線通信装置の正面図およびその一部断面図である。
【図１１】図１１は磁性シートおよびアルミ板を用い、４つの距離カテゴリに識別した際の各条件における識別率を示す図解図である。
【図１２】図１２は磁性シートおよびアルミ板を用い、３つの距離カテゴリに識別した際の各条件における識別率を示す図解図である。
【図１３】図１３は３つの距離カテゴリに識別した際に全体の識別率が９５％を超えた第１の条件の無線通信装置を用いた場合の距離カテゴリ毎のＲＳＳＩのヒストグラムである。
【図１４】図１４は３つの距離カテゴリに識別した際に全体の識別率が９５％を超えた第２の条件の無線通信装置を用いた場合の距離カテゴリ毎のＲＳＳＩのヒストグラムである。
【図１５】図１５は３つの距離カテゴリに識別した際に全体の識別率が９５％を超えた第３の条件の無線通信装置を用いた場合の距離カテゴリ毎のＲＳＳＩのヒストグラムである。
【図１６】図１６は３つの距離カテゴリに識別した際に全体の識別率が９５％を超えた第４の条件の無線通信装置を用いた場合の距離カテゴリ毎のＲＳＳＩのヒストグラムである。
【図１７】図１７は３つの距離カテゴリに識別した際に全体の識別率が９５％を超えた第５の条件の無線通信装置を用いた場合の距離カテゴリ毎のＲＳＳＩのヒストグラムである。
【符号の説明】
【００６５】
１０  …無線通信装置
１２  …センサ装置
１４  …磁性ジーと
１６  …アルミ板
２０  …ＣＰＵ
２２  …Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール
２２ａ  …アンテナ
２４  …加速度センサ
２６  …ＬＥＤ
２８  …外部コネクタ
３０，３２  …レギュレータ
３４  …リセットＩＣ
３６  …充電回路
３８  …バッテリ
４０  …電源スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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