(57)【要約】【課題】回転軸上に複数個設けられた駆動回転体及びこれと対向して配置された従動回転体とからなる回転体対と、前記駆動回転体を設けた支持軸に空転可能に取付けられ、前記回転体対に狭持したシート状媒体にコシを付けるとともに該回転体対ニップ部からの突出量を変位可能とするコシ付け手段とを備えたシート排出装置について、簡易な構成で、確実に姿勢教示を行い、シート積載不良を生じるおそれのないコシ付けを行うこと。【解決手段】コシ付け手段（６）は回転体対ニップ部（ＮＰ）から最も退避する方向に変位した場合においても必ず該回転体対ニップ部（ＮＰ）からコシ付け方向に突出（突出量：ｙ）するように可動範囲を限定する取付穴（７）を介して支持軸（４ｂ）で支持されている構成とした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸上に複数個設けられた駆動回転体及びこれと対向して配置された従動回転体とからなる回転体対と、前記駆動回転体を設けた支持軸に空転可能に取付けられ、前記回転体対に狭持したシート状媒体にコシを付けるとともに該回転体対ニップ部からの突出量を変位可能とするコシ付け手段とを備えたシート排出装置であって、
前記コシ付け手段は前記回転体対ニップ部から最も退避する方向に変位した場合においても必ず該回転体対ニップ部からコシ付け方向に突出するように可動範囲を限定する取付穴を介して前記支持軸で支持されていることを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート排出装置において、
前記コシ付け手段は、前記取付穴を前記支持軸で挿通されて支持されるコシ付け部材からなり、該コシ付け部材は前記取付穴に前記支持軸を挿入するための拡開可能な切欠部を有することを特徴とするシート排出装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート排出装置において、
前記コシ付け手段は、前記コシ付け部材を構成するコシ付け部材要素を複数、軸方向に重ねて組み合わされて一体的となす構成からなり、各コシ付け部材要素部材は組み合わせの対となるもう一方のコシ付け部材要素の前記切欠部に嵌合する突出部を、軸方向からみて前記取付穴の径方向上であって、かつ組み合わせ時の合わせ面に有することを特徴とするシート排出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載のシート排出装置において、
前記コシ付け手段に設けた前記支持軸への取付穴は長穴であることを特徴とするシート排出装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート排出装置において、
前記支持軸を挿入するための拡開可能な切欠部は前記コシ付け手段を構成する各コシ付け部材のそれぞれに設けた長穴の長手方向端部に形成される円弧位置に設けられていることを特徴とするシート排出装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載のシート排出装置において、
前記コシ付け手段は前記駆動回転体間の軸方向での略中央位置に設けられていることを特徴とするシート排出装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載のシート排出装置において、
前記コシ付け手段は前記支持軸の軸方向での略中心位置に設けられていることを特徴とするシート排出装置。
【請求項８】
請求項１乃至８の何れかに記載のシート排出装置において、
前記コシ付け手段は前記支持軸の軸方向中心を基準に略対称となる位置に設けられていることを特徴とするシート排出装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れかに記載のシート排出装置において、
前記コシ付け手段の傾きを抑制する倒れ防止手段を具備したことを特徴とするシート排出装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のシート排出装置において、
前記倒れ防止手段は前記支持軸上、前記コシ付け手段近傍の位置に設けたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載のシート排出装置において、
前記倒れ防止手段は、ポリアセタール樹脂または該ポリアセタール樹脂相当の表面摩擦係数、硬度を有する材料で構成されていることを特徴とするシート排出装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れかに記載のシート排出装置において、
前記コシ付け手段は、ポリアセタール樹脂または該ポリアセタール樹脂相当の表面摩擦係数、熱膨張係数、硬度を有する材料で構成されていることを特徴とするシート排出装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れかに記載のシート排出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像形成装置において、
搬送駆動されるシート状媒体の搬送径路上、前記シート排出装置の直近上流位置に、前記シート状媒体が前記排出装置に向うように該シート状媒体に接触して進路を曲げる搬送ガイドを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像形成装置において、
前記シート状媒体は回転半径外側の面を前記ガイドに摺動しつつ前記シート搬送装置に至ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１０乃至１５の何れかに記載の画像形成装置において、
前記シート排出装置は、シート状媒体に形成された像を熱で定着する定着手段の下流に位置することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート排出装置及び該シート排出装置を備えた電子写真式複写装置、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ、複合機、印刷装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品点数が少なく低コストで且つ同一構成のままサイズの異なる多種多様なシート状対体（以下、単にシートという。）を搬送できる搬送手段として、一対の回転体を構成する従動回転体の軸部を保持しつつ駆動回転体に押圧する押圧手段を有した搬送方式が挙げられる。上記のシート搬送方式は前述の利点等から前記構成のみで様々な搬送装置に用いることが可能であるが、このシート搬送方式をシート搬送方向の下流側に設けられたシート受け部材（例えば、排紙台）近傍に設けて排出装置として用いる場合においては、新たに排出中のシートにコシを付けてシート先端が垂れ下がる座屈を防止する目的のシート姿勢教示機能（コシ付け機能）を有する必要がある。
【０００３】
従って上記シート搬送方式による搬送装置を排出装置としてシート受け部材近傍に設ける場合においては、専ら駆動回転体と従動回転体の圧接部（回転体対ニップ部）から突出したコシ付け手段を設け、シートに対し搬送方向に伸びるウェーブ（波形）によるコシを形成する方式が用いられている。
【０００４】
但し、上記コシを形成する方式において元々コシが強いシート（例えば厚紙）を搬送する場合においてはコシ付け手段によるコシ付けがされにくいと同時にコシ付け手段の負荷によりシートが回転体対ニップ部を離してしまい、その結果搬送不良を生じるおそれがある。従ってコシが強いシートを搬送する場合においてはコシ付け手段が回転体対ニップ部から退避していることが望ましい。
【０００５】
一方、コシ付け手段を回転体対ニップ部から退避させる手段に係る技術として次のものがある。
（ａ）シート材を排出する排紙ローラの回転軸に空転可能に取付けられ、前記シートに腰を付ける腰付手段を備えるシート排出装置であって、前記腰付け手段は、円板状をなし、軸穴、及び前記回転軸の直径よりも小さい回転軸挿入幅を持ち、前記軸穴に前記回転軸を挿入するための拡開可能な切欠部、を有し、また、前記腰付け手段は前記軸穴の内周面に弾性体層を備え、該弾性体層を介して排紙ローラ軸に接触するように構成され、前記弾性体層の変形により腰付け手段の軸芯が排紙ローラ軸芯に対し変位可能であるように構成したシート排紙装置（例えば、特許文献１（請求項１、８）参照）。
【０００６】
（ｂ）駆動コロと、該駆動コロと圧接して従動回転する排送コロと、上記駆動コロと配送コロの圧接点に対して上下動可動に設けられたウェーブ用コロとを有し、前記ウェーブ用コロが前記排送コロ穴径より大なる穴径を有するシート排送装置（例えば、特許文献２（請求項１、２）参照）。
【０００７】
上記（ａ）の技術は、シートの厚みに変動があっても、シートに腰付け跡を残す等の異常を起こさず、常に適正な腰付けを確実に行うことができる、とされている（請求項８の効果）。しかし、弾性体層が潰れてしまえば、コシ付けのウェーブ形成量がゼロになる可能性がある。
上記（ｂ）の特許文献には、考案の詳細な説明に、たとえ厚紙が搬送されてきたとしても、ウェーブコロは上方へ退避して紙詰まりを生ずることなく厚紙を排送することができる、との記載からコシ付けのウェーブ形成量がゼロになる態様を含む技術である。
【０００８】
したがって、これらの特許文献は何れも、回転軸上に複数個設けられた駆動回転体及びこれと対向して配置された従動回転体とからなる回転体対と、前記駆動回転体を設けた支持軸に空転可能に取付けられ、前記回転体対に狭持したシート状媒体にコシを付けるとともに該回転体対ニップ部からコシ付け方向に突出した位置から退避した位置まで変位可能なコシ付け手段とを備えたシート排出装置に係るものであり、コシが強いシートについて、コシ付け手段をコシ付けの度合いが小さくなる方向に退避させる技術を開示するものである。
【０００９】
すなわち、回転体対ニップ部からコシ付け方向に突出した位置から退避した位置まで変位可能であることから、コシ付け量をゼロにする態様を含んでいる。なお、他に、コシ付け量をゼロにする態様を含むものとして次の技術がある。
【００１０】
（ｃ）  用紙の一方向への曲がりを防止する波形形成ロールを有する用紙搬送装置において、用紙の厚さを検出する用紙厚さ検出手段と同検出手段からの情報に基づいて波形形成ロールの位置を補正するための補正量を算出する補正量算出手段と、同算出手段の算出結果に基づいて波形形成ロールの位置を移動制御する補正移動制御手段と、同制御手段により制御されて波形形成ロール位置を移動させる波形形成ロール移動手段とを備えた用紙処理装置の用紙搬送装置（例えば、特許文献３（請求項１）参照）。用紙によって、コシ付け量がゼロになる点については上記特許文献３の第３頁左欄に数式による例示から推定される。
【００１１】
これら特許文献では、シート本来のコシ以外の要因、例えば曲率の大きいシート搬送径路をもつ小型の画像形成装置に多く見られる「搬送経路の大きな曲率による負荷」等、による一定以上の力がコシ付け手段に作用する場合に生ずるコシ付け不良の点についての対応等、について一切言及がない。また、特許文献３の技術では、「波形形成ロール」の位置を移動制御する補正移動制御手段と、同制御手段により制御されて「波形形成ロール」位置を移動させる「波形形成ロール」移動手段という煩雑な装置を必要とする。
【００１２】
上記「搬送経路の大きな曲率による負荷」というのは、例えば、前記シート排出装置の直近上流位置に、シートが前記排出装置に向かうように該シートに接触して進路を曲げる搬送ガイドが設けられている場合に、該搬送ガイドにより強く曲げられて進路変更させられかつ、ある程度の速度を以って搬送されるシートが大小異なる曲率の２つの対向板からなる搬送ガイドのうち、曲率の大きい搬送ガイドの内面に押し当てられた状態で摺動する状態で生じ、あたかも強いコシのあるシートのようになる。
【００１３】
このような強いコシのあるシートの状態になり得るのは、該搬送ガイドから回転体対ニップ部に至る区間である。しかも、コシの弱い薄紙ほど撓みやすいため、速い送り速度と搬送ガイドの大きい曲率により強く搬送ガイドに密着し摺動することから、みかけ上強いコシを有したようになるため、仮に、前記従来の特許文献にかかる技術を適用した場合において、コシ付け手段が回転体対ニップ部から退避してしまうから、全く波形の形成がなされない状況が十分考えられる。
【００１４】
そして、コシ付けがなされないままで、前記区間を通過した該薄紙は、そのまま排紙台に落下するが、コシ付けがなされない薄紙であるため、湾曲状態が不ぞろいなシートが積載されるため整列が乱れる。
【００１５】
上記特許文献では、このような「搬送経路の大きな曲率による負荷」にかかる課題意識は全くないので、その態様が求められる。一方、「搬送経路の大きな曲率による負荷」に起因して一時的に増大するコシの強さは、シートの厚さ、材質等の特性、搬送ガイドの曲率、シートの搬送速度等により変わると考えられるので、状態に応じて回転体対ニップ部からの突出量を変位可能とすることは必要である。
【００１６】
【特許文献１】特開２００３−４０５０７号公報
【特許文献２】実開昭５８−３８６４１号公報
【特許文献３】特開昭６０−４０３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、前記「搬送経路の大きな曲率による負荷」に起因するような一時的に強いコシのシートに対しても、簡易な構成で、確実に姿勢教示を行い、シート積載不良を生じるおそれのないコシ付けを行うシート排出装置を提供することを目的とする。
請求項２に係る発明は、支持軸に対するコシ付け手段の容易な組付性を実現することを目的とする。
請求項３に係る発明は、シートが切欠部に引掛ること無く安定した搬送性能を実現することを目的とする。
請求項４に係る発明は、コシ付け手段の取付位置（回転軸の軸方向）を保持したまま回転体対ニップ部から退避可能とすることを目的とする。
請求項５に係る発明は、コシ付け手段退避方向での摺動性を損なうこと無く安定したシート姿勢教示を実現することを目的とする。
請求項６に係る発明は、回転体対ニップ部に作用するシートのコシによる反力を均一にし、搬送不具合（スキュー、不送り等）を生じるおそれの無い安定した搬送性能を実現することを目的とする。
請求項７に係る発明は、小サイズのシートにおいても確実に姿勢教示を可能にすることを目的とする。
請求項８に係る発明は、様々なサイズのシートに対して確実に姿勢教示を可能にすることを目的とする。
請求項９に係る発明は、コシ付け手段の傾きに起因する回動負荷を無くすことでよりシートに光沢スジ等のダメージを与えるおそれの無いシート姿勢教示を可能にすることを目的とする。
請求項１０に係る発明は、確実にコシ付け手段の倒れ防止を実現可能にすることを目的とする。
請求項１１に係る発明は、コシ付け手段と倒れ防止手段との接触負荷を減らすことで、よりシートにダメージを与えるおそれの無いシート姿勢教示を可能にすることを目的とする。
請求項１２に係る発明は、コシ付け手段の摺動性を高めることでより安定したシート姿勢教示を実現する共に、熱膨張性の低い材料とすることで高温下（熱定着手段近傍）においても安定したシート姿勢教示を実現することを目的とする。
請求項１３に係る発明は、シート受け部材（例えば、排紙台）でのシート積載不良を生じるおそれのない画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項１４に係る発明は、搬送駆動されるシートの搬送径路上、シート排出装置の直近上流位置に、シートが前記排出装置に向うように該シートに接触して進路を曲げる搬送ガイドを有する画像形成装置において、シートの厚さに関わりなくなく、シート積載不良を生じるおそれのない画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項１５に係る発明は、請求項１４に記載の画像形成装置において、前記シート状媒体は回転半径外側の面を前記ガイドに摺動しつつ前記シート搬送装置に至る画像形成装置において、シートの厚さに係りなく、シート積載不良を生じるおそれのない画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項１６に係る発明は、シート状媒体に形成された像を熱で定着する定着手段の下流に位置するシート排出装置を有する画像形成装置において、シートの厚さに係りなく、シート積載不良を生じるおそれのない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記課題を達成するため請求項１に係る発明は、回転軸上に複数個設けられた駆動回転体及びこれと対向して配置された従動回転体とからなる回転体対と、前記駆動回転体を設けた支持軸に空転可能に取付けられ、前記回転体対に狭持したシート状媒体にコシを付けるとともに該回転体対ニップ部からの突出量を変位可能とするコシ付け手段とを備えたシート排出装置であって、前記コシ付け手段は前記回転体対ニップ部から最も退避する方向に変位した場合においても必ず該回転体対ニップ部からコシ付け方向に突出するように可動範囲を限定する取付穴を介して前記支持軸で支持されていることとした。
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のシート排出装置において、前記コシ付け手段は、前記コシ付け部材を構成するコシ付け部材要素を複数、軸方向に重ねて組み合わされて一体的となす構成からなり、各コシ付け部材要素部材は組み合わせの対となるもう一方のコシ付け部材要素の前記切欠部に嵌合する突出部を、軸方向からみて前記取付穴の径方向上であって、かつ組み合わせ時の合わせ面に有することとした。
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のシート排出装置において、前記コシ付け手段は、前記コシ付け部材を複数、軸方向に重ねて組み合わされて一体的となす構成からなり、各コシ付け部材は組み合わせの対象となる他のコシ付け部材の前記切欠部に嵌合する突出部を組み合わせ時の合わせ面に有することとした。
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のシート排出装置において、前記コシ付け手段に設けた前記支持軸への取付穴は長穴とした。
請求項５に係る発明は、請求項４に記載のシート排出装置において、前記支持軸を挿入するための拡開可能な切欠部は前記コシ付け手段を構成する各コシ付け部材のそれぞれに設けた長穴の長手方向端部に形成される円弧位置に設けられていることとした。
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の何れかに記載のシート排出装置において、前記コシ付け手段は前記駆動回転体間の軸方向での略中央位置に設けられていることとした。
請求項７に係る発明は、請求項１乃至６の何れかに記載のシート排出装置において、前記コシ付け手段は前記支持軸の軸方向での略中心位置に設けられていることとした。
請求項８に係る発明は、請求項１乃至８の何れかに記載のシート排出装置において、前記コシ付け手段は前記支持軸の軸方向中心を基準に略対称となる位置に設けられていることとした。
請求項９に係る発明は、請求項１乃至８の何れかに記載のシート排出装置において、前記コシ付け手段の傾きを抑制する倒れ防止手段を具備することとした。
請求項１０に係る発明は、請求項９に記載のシート排出装置において、前記倒れ防止手段は前記支持軸上、前記コシ付け手段近傍の位置に設けた。
請求項１１に係る発明は、請求項９又は１０に記載のシート排出装置において、前記倒れ防止手段は、ポリアセタール樹脂または該ポリアセタール樹脂相当の表面摩擦係数、硬度を有する材料で構成した。
請求項１２に係る発明は、請求項１乃至１１の何れかに記載のシート排出装置において、前記コシ付け手段は、ポリアセタール樹脂または該ポリアセタール樹脂相当の表面摩擦係数、熱膨張係数、硬度を有する材料で構成した。
請求項１３乃至１６に係る発明は、請求項１乃至１２の何れかに記載のシート排出装置を備えた画像形成装置とした。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る発明によれば、簡易な構成でそのシートに応じて、確実に姿勢教示を行い、シート積載不良を生じるおそれのないコシ付けを行うシート排出装置を提供することができる。
請求項２に係る発明によれば、支持軸に対するコシ付け手段の容易な組付性を実現するシート排出装置を提供することができる。
請求項３に係る発明によれば、シートが切欠部に引掛ること無く安定した搬送性能を実現するシート排出装置を提供することができる。
請求項４に係る発明によれば、コシ付け手段の取付位置（回転軸の軸方向）を保持したまま回転体対ニップ部から退避可能とするシート排出装置を提供することができる。
請求項５に係る発明によれば、コシ付け手段退避方向での摺動性を損なうこと無く安定したシート姿勢教示を実現するシート排出装置を提供することができる。
請求項６に係る発明によれば、回転体対ニップ部に作用するシートのコシによる反力を均一にし、搬送不具合（スキュー、不送り等）を生じるおそれの無い安定した搬送性能を実現するシート排出装置を提供することができる。
請求項７に係る発明によれば、小サイズのシートにおいても確実に姿勢教示を可能にするシート排出装置を提供することができる。
請求項８に係る発明によれば、様々なサイズのシートに対して確実に姿勢教示を可能にするシート排出装置を提供することができる。
請求項９に係る発明によれば、コシ付け手段の傾きに起因する回動負荷を無くすことでよりシートに光沢スジ等のダメージを与えるおそれの無いシート姿勢教示を可能にするシート排出装置を提供することができる。
請求項１０に係る発明によれば、確実にコシ付け手段の倒れ防止を実現可能にするシート排出装置を提供することができる。
請求項１１に係る発明によれば、コシ付け手段と倒れ防止手段との接触負荷を減らすことで、よりシートにダメージを与えるおそれの無いシート姿勢教示を可能にするシート排出装置を提供することができる。
請求項１２に係る発明によれば、コシ付け手段の摺動性を高めることでより安定したシート姿勢教示を実現する共に、熱膨張性の低い材料とすることで高温下（熱定着手段近傍）においても安定したシート姿勢教示を実現するシート排出装置を提供することができる。ことを目的とする。
請求項１３に係る発明によれば、シート受け部材（例えば、排紙台）でのシート積載不良を生じるおそれのない画像形成装置を提供することができる。
請求項１４に係る発明によれば、搬送駆動されるシートの搬送径路上、シート排出装置の直近上流位置に、シートが前記排出装置に向うように該シートに接触して進路を曲げる搬送ガイドを有する画像形成装置において、シートの厚さに係りなく、シート積載不良を生じるおそれのない画像形成装置を提供することができる。
請求項１５に係る発明によれば、搬送ガイドが、大、小、曲率の異なる２つの対向面で前記シート状媒体を案内するものであり、シートは前記曲率が大の対向面に接しつつシート搬送装置に至るように構成されている画像形成装置において、シートの厚さに係りなく、シート積載不良を生じるおそれのない画像形成装置を提供することができる。
請求項１６に係る発明によれば、シート状媒体に形成された像を熱で定着する定着手段の下流に位置するシート排出装置を有する画像形成装置において、シートの厚さに係りなく、シート積載不良を生じるおそれのない画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態につき説明する。
[１]  画像形成装置の概要
図１に示した画像形成装置１００おいて、画像形成装置本体１０１の下部には、シートＰを積載することができる給紙トレイ１０２が配置されている。給紙トレイ１０２はシートＰとして、サイズや厚さ、コシの強さなど種類の異なるものについても、仕切り部材をずらすなどして、積載することができる。
【００２１】
画像形成に際して、給紙コロ１０３及びフリクションパッド１０４の働きで一枚分離されたシートＰは、矢印で示した搬送経路をたどり、画像形成部１０５でトナー画像が転写され、さらに定着手段である定着装置１０６で熱、圧力等が与えられることで定着されてから、さらに上方に向けて送られ、搬送ガイド１０７によりＵ字状に反転するように進路が曲げられて反転されつつ搬送されシート排出装置１０８により排紙台１０９に落下するようにシート排出方向αに排出される。
【００２２】
定着装置１０６からシートＰの搬送径路上の下流に位置するシート排出装置１０８に至る進路の構成としては、図２に示したように、搬送径路の曲がり度合いがＬ字状であり、図１に示したＵ字状の例よりも曲がり度合いが小さい構成もある。
何れの例でも、シート排出装置１０８の直近上流位置に搬送ガイド１０７が設けられ、下方の定着装置１０６から送り出されてきたシートＰを、排出装置１０８に向かうように該シートに接触して進路を曲げる搬送ガイド１０７が設けられている。
【００２３】
進路を曲げる搬送ガイド１０７が設けられる構成となるのは、図１でわかるように、画像形成部１０５や定着装置１０６の上方に排紙台１０９を配置したりするなど、画像形成装置の小型化を図るなどレイアウト上の都合が一因となっている。
【００２４】
このように、搬送中のシートＰが搬送ガイド１０７により強く曲げられて進路変更させられかつ、高速処理の要請からある程度の速度を以って搬送されるものでは特に、「搬送経路の大きな曲率による負荷」に起因して薄いシートでも一時的にコシの強さが増大する。
【００２５】
このコシの強さが増大する現象について説明を補足する。図１、図２共に、シートＰは定着装置１０６における定着ローラ対１０６ａで搬送駆動力を得て搬送され、搬送ガイド１０７より強く曲げられて進路変更させられてシート排出装置１０８に至る。所定の搬送速度で搬送されるシートＰは、特にコシの弱い薄いシートほど、搬送ガイド１０７を構成する湾曲した２つの対向する板状のガイド１０７ａ、１０７ｂのうち、回転半径の外側に位置するガイド１０７ａの内側面に該シートの回転半径外側の面を密着状に接触させて摺動しつつ搬送される。
【００２６】
一方、シート排出装置１０８はローラ状をして対をなす従動回転体５と駆動回転体４ａとを有し、両回転体が圧接する部位により前記回転体対ニップ部（以下、単にニップという。）ＮＰを形成し、該ニップＮＰでシートＰをくわえて排紙台１０９に送り出す。ニップＮＰは図２の紙面に垂直なシート幅方向で該シート幅にわたりシートＰを保持する。
【００２７】
このため、シートＰは、ガイド１０７ａにおける接触摺動部とシート排出装置１０８の回転体対ニップ部ＮＰとの間において高張力で張られた状態となり、強いコシを有した状態となる。
【００２８】
図１、図２において、従動回転体５はその軸芯上に複数配置されていて、軸芯上で複数の従動回転体５の間にはコシ付け手段としてのコシ付け部材６が設けられている。このコシ付け部材６６は回転体対ニップ部ＮＰからの突出量を変位可能とする構成となっているが、本発明はこのコシ付け部材６６を、前記回転体対ニップ部ＮＰから最も退避する方向に変位した場合においても必ず該回転体対ニップ部ＮＰからコシ付け方向（この例では略下向き）に突出するように可動範囲を限定することにより、シートＰ本来のコシの強さに関わりなく必ずコシがつくようにしている。
【００２９】
[２]  シート排出装置  
[例１]：  図３において、シート排出装置１０８では、駆動回転軸４ｂには円盤状をした２つの駆動回転体４ａが固定されている。従動回転体５は駆動回転体４ａに所定の圧力で押圧され該駆動回転体４ａと対をなしニップ部ＮＰを形成するもので、各駆動回転体４ａと対をなして設けられ、従動回転軸５ｂに固定されている。駆動回転体４ａが駆動回転するとき、従動回転体５は連れ回りされる。
【００３０】
コシ付け部材６は円盤状をした回転体からなり、その略中央部に形成された取付穴７を駆動回転軸４ｂにより挿通されている。取付穴７は駆動回転軸４ｂが遊嵌により移動可能であれば、その形状は問わない。したがって取付穴７は駆動回転軸４ｂよりも大きく形成されており、形状は丸穴でも長穴でもよい。図３では長穴で例示している。
【００３１】
図４はシート排出装置を構成する各回転体の軸長手方向からみた図である。
[シート到来前]：  
シートＰがシート排出装置１０８に到来する前の状態では、図４（ａ）に示すようにコシ付け部材６は取付穴７の端部で駆動回転軸４ｂに掛けられた初期状態となっており自重によりバランスを維持している。この状態でコシ付け部材６の外形と従動回転体５の外形とが重なっていて、コシ付け部材６の下部がニップ部ＮＰ（ニップラインＮＰＬ）よりも下側の従動回転体５と重なっている。駆動回転軸４ｂが駆動回転することにより、駆動回転体４ａ、従動回転体５が回転している。コシ付け部材６は取付穴７が駆動回転軸４ｂとの間で滑ることから回転していない。
【００３２】
[シート到来後]：  
定着装置１０６で送りをかけられたシートＰがシート排出装置１０８に到来し、該シートＰの先端部がコシ付け部材６と従動回転体５とにより噛み込まれる態様となり、コシ付け部材６はシートＰの先端部によって押し上げられつつ連れ回りして該シートＰをニップ部ＮＰに導く。
【００３３】
シートＰがニップ部ＮＰに至るまでの間に、コシ付け部材６は駆動軸４ｂをガイドにしシートＰにより持ち上げられ、シートＰのコシ（張力）とバランスした位置で連れ回りが止まり、シートＰとすべり接触するようになる。駆動軸４ｂと取付穴７とは空転状態を維持する。取付穴７上での駆動軸４ｂの位置はシートＰのコシ（張力）との関係で決まる。
【００３４】
図４（ｂ）、図４（ｃ）では図が煩雑になるのを避けるためコシ付け部材６に対応する部位のシートＰだけを示しているが、実際には同時にシートＰはニップ部ＮＰでもくわえられていて、図３、図５に示したように、シートＰは送りに伴い、２つの従動回転体５の中央部に位置するコシ付け部材６により中凹状にウェーブがつけられて排出される。
【００３５】
図４（ｂ）に示すように、支持軸４ｂと取付穴７との間に、コシ付け部材６がまだ上に移動できるだけの余裕がある場合と、図４（ｃ）に示すように、支持軸４ｂと取付穴７との間に、コシ付け部材６がまだ上に移動できる余裕がない場合とがある。
【００３６】
図４（ｂ）に示す例は図４（ｃ）に示す例に比べてシートＰのコシ（張力が）小さい場合である。そして、支持軸４ｂからコシ付け手段とシートＰとの接点までの支点間距離の大きい図４（ｂ）に示す例の方が、該支点間距離の小さい図４（ｃ）に示す例に比べコシ付け量は小さい。この傾向は、シート排出装置１０８の部位で一時的にガイド１０７ａに貼り付いて強いコシがあるような薄いシートは別として、ある程度の厚みのシートでは、コシの小さいシートほど大きいウェーブを付すことになり好ましい傾向である。
【００３７】
図６において、駆動回転体４ａの直径をＤ１、コシ付け部材６の直径をＤ２、コシ付け部材６に設けた駆動回転軸４ｂへの取付穴径（長径）をｄ２とおいたとき、これらの寸法関係が、  （Ｄ２−ｄ２）＞Ｄ１  となる様それぞれ設けることでコシ付け部材６が最もニップ部ＮＰから退避した位置においても突出量ｙだけ必ずコシ付け部材６をニップ部ＮＰから突出させることができ、その結果、当該シート排出装置１０８で使用可能なシートＰに対し確実に姿勢教示させることができる。
【００３８】
本発明は、コシ付け部材６が回転体対ニップ部として構成されたニップ部ＮＰから最も退避する方向に変位した場合においても必ず該ニップ部ＮＰからコシ付け方向（本例で下向き）にコシ付け部材６が突出するように取付穴７の位置と大きさを定めたのであり、このように可動範囲を限定する取付穴を介して支持軸である駆動回転軸４ｂで支持したので、「搬送経路の大きな曲率による負荷」に起因するような一時的に強いコシのシートに対しても、簡易な構成で、確実に姿勢教示を行い、シート積載不良を生じるおそれのないコシ付けを行うことができる。
【００３９】
図７に示したように、取付穴７を長穴にし、コシ付け部材６の取付位置における駆動回転軸４ｂの軸直径をＤ３、その他の位置での駆動回転軸４ｂの軸直径をＤ４とおくとき、コシ付け部材６に設けた駆動回転軸４ｂへの取付穴７を短手側の大きさｘが、
Ｄ３＜ｘ＜Ｄ４    
となる略長穴で形成することによりコシ付け部材６の取付位置（駆動回転軸４ｂの軸方向）を保持したままコシ付け手段６をニップ部ＮＰから退避する方向に移動させることができる。
【００４０】
[例２]：  コシ付け部材６に関し、取付穴７に外界と連通する拡開可能な切欠部を設けることで、組み付けを容易にすることができる。
【００４１】
ケース１：中央部に取付穴７を有するコシ付け部材６について、取付穴７に外界と連通する拡開可能な切欠部を形成する。これにより、コシ付け部材６を切欠部経由で該コシ付け部材の拡開方向の弾性を利用して駆動回転軸４ｂに組み込む。切欠部の拡開幅寸法Ｌは駆動回転軸４ｂより小さくしあるので、駆動軸４ｂに装着後において抜けることはない。
【００４２】
ケース２：ケース１のように切欠部６ｃを設けることで組立ては容易となるが、切欠部６ｃが円周面に露出したままだと凸凹部にシートＰの先端部が切欠部６ｃに引っ掛かるおそれがある。そこで、図８に示したように、この凸凹部を埋めるためにコシ付け手段７は、該コシ付け部材７を構成する全く同じ大きさ、形状を有するコシ付け部材要素６ａ、コシ付け部材要素６ｂを用意し、これら２つのコシ付け部材要素を駆動軸４ｂの軸方向に重ねて組み合わされて一体的となすようにした。
【００４３】
さらに、コシ付け部材要素６ａ、６ｂには組み合わせの対となるもう一方のコシ付け部材要素の切欠部６ｂに嵌合する突出部６ｄを、軸方向からみて取付穴７の径方向上であって、かつ組み合わせ時の合わせ面６ｆに有することとした。
【００４４】
図９において、コシ付け部材要素６ａは裏側に突起部６ｄが形成されており、コシ付け部材要素６ａは表側に突起部６ｄが形成されている。これらのコシ付け部材要素６ａ、６ｂをそれぞれ駆動軸４ｂに対して矢印方向に移動させて、拡開部６ｃを拡げて駆動軸４ｂに装着する。その際、互いの合わせ面６ｆを合わせることにより、互いの突起部６ｄは互いの拡開部６ｃに嵌合し、一体化されてコシ付け部材６を構成する。これによりコシ付け部材６の円周面にできる切欠部６ｃは突起部６ｃで埋まって滑らかとなり、シートＰが切欠部６ｃに引っ掛かることに起因する不具合（例えば、ジャム）を回避することができ安定した搬送性能を実現できる。
【００４５】
なお、図８において、突起部６ｄに山部６ｄ１、切欠部６ｃに谷部６ｃ１をそれぞれ形成しておけば、上記一体化時において、互いのコシ付け部材要素における山部６ｄ１と谷部６ｃ１とが噛み合うことにより抜け止めがなされて、一体化状態を保持できる。こうして一体化されたコシ付け部材６を図１０、図１１に示す。
【００４６】
ここで、図１０に示したように、コシ付け部材６を駆動回転体４ａ間の軸方向での略中央位置に設けることにより、ニップ部ＮＰに作用するシートＰのコシによる反力を均一にし、その結果各ニップ部間の圧偏差に起因する搬送不具合（例えば、スキュー、不送り等）を生じるおそれの無い安定した搬送性能が可能なシート排出装置を提供することができる。
【００４７】
さらに、図３、図１１に示したように、コシ付け部材６を、駆動回転軸４ｂの軸方向での略中心位置に設けることにより、所謂センター基準方式で搬送される構成では、小サイズのシートにおいても確実に姿勢教示を可能にするシート排出装置を提供することができる。
【００４８】
ケース３：前記ケース２の場合であって、図８、図９で説明した例では、切欠部６ｃが取付穴７の短手方向の一端部（長手方向の側面部）に形成されている。かかる構成の場合、２つのコシ付け部材要素６ａ、６ｂを組立て時に、図１２に模視的に誇張して示すように、２つのコシ付け部材要素６ａ、６ｂの合わせ面の段差Δが、取付穴７の長手方向に位置する側面部に、長穴の短径を縮める方向上で現われてしまい、駆動軸４ｂの摺動性を損なうおそれがある。
【００４９】
そこで、図１３に示したように、切欠部６ｃを取付穴７の長手方向の一端部に形成される円弧部（短手方向の側面部）に形成した。なお、図１３に示したコシ付け部材要素６ａ（６ｂ）の基本形状は図８に示したものと同じである。ただ、図８における裏側から見た図であるので、突起部６ｄが隠れて見えない。各部の符号は図８におけると同じものを使用している。
【００５０】
このように構成されたコシ付け部材要素６ａ、６ｂを、図９に準じて表示した図１４に示すように、それぞれ駆動軸４ｂに対して矢印方向に移動させて、拡開部６ｃを拡げて駆動軸４ｂに装着し、一体化して、コシ付け部材６を構成する。
【００５１】
かかる構成の場合、図１５に模視的に誇張して示すように、２つのコシ付け部材要素６ａ、６ｂの合わせ面の段差Δが、コシ付け部材要素６ａ、６ｂの装着方向である、取付穴７の短手方向に位置する円弧状部側面部に、長穴の長径を縮める方向上で現われるが、長穴の短径を縮めるわけではなく、摺動ストローク８は確保されるので図７のように構成しても駆動軸４ｂの退避方向への摺動性を損なうおそれはない。このように、切欠部６ｃをコシ付け部材要素６の長穴円弧位置に設けることにより、コシ付け手段退避方向での摺動性を損なうこと無く安定したシート姿勢教示を実現することができる。
【００５２】
ケース３：図１６に示したように、コシ付け部材６を駆動回転軸４ｂの軸方向中心を基準に略対称となる位置に設けることで様々なサイズのシートに対し確実に姿勢教示することができる。
【００５３】
これまでの例でコシ付け部材６として、表面摩擦係数の低い部材、例えばポリアセタール樹脂又は該ポリアセタール樹脂相当の表面摩擦係数、硬度を有する材料で作製するとよい。コシ付け部材６としてかかる摺動性の高い材料にて作製することでより安定したシート姿勢教示を実現することができる。また、コシ付け部材６としてかかる熱膨張性の低い材料にて作製することにより、高温下（定着装置１０６近傍）においても安定したシート姿勢教示を実現することができる。
【００５４】
さらに、コシ付け部材６として、駆動回転軸４ｂの軸方向に２ｍｍ以上の大きさとすることでシートＰに光沢スジ等のダメージを与えるおそれの無いシート姿勢教示を実現することができる。
【００５５】
ケース４：図１７に示したように、駆動回転軸４ｂと直交する仮想平面に対するコシ付け手段６の傾きを抑制する倒れ防止手段を設けることによりコシ付け部材６の傾きに起因する回動負荷を無くすことで、よりシートに光沢スジ等のダメージを与えること無く姿勢教示を行うことができる。
【００５６】
本例において、倒れ防止手段は、円筒状部材９からなり、内径部が駆動回転軸４ｂに嵌合可能な大きさを有する。また、該円筒状部材９の軸方向の少なくとも一方の端部が軸線に対して直交する面（以下、直交面という。）となるように形成されている。
【００５７】
駆動回転軸４ｂ上のコシ付け部材６に対して、軸方向上の両側から挟むように、２つの円筒状部材９を駆動回転軸４ｂに嵌合させる。その上で、各円筒状部材９のそれぞれの上記直交面がコシ付け部材６の側面に接触するような軸方向上の位置で駆動回転軸４ｂに固定する。
【００５８】
円筒状部材（倒れ防止手段）９をコシ付け部材６近傍の駆動回転軸４ｂに設けることで確実にコシ付け部材６の倒れ（回転駆動軸４ｂと直交する仮想平面に対する倒れ）防止を行うと同時に、円筒状部材９として表面摩擦係数の低い部材、例えばポリアセタール樹脂又は該ポリアセタール樹脂相当の表面摩擦係数、硬度を有する材料で作製することによりコシ付け部材６と円筒状部材９との接触負荷を減らし、よりシートＰに光沢スジ等のダメージを与えることなく姿勢教示を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】シート排出装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】定着装置からシート排出装置に至るシート搬送径路を説明した図である。
【図３】シートにウェーブをつけている状態のシート排出装置を示した部分断面図である。
【図４】（ａ）はシート到来前のコシ付け部材及び回転体ニップ部等を軸方向から見た図、（ｂ）は深いコシ付け状態にあるコシ付け部材及び回転体ニップ部等を軸方向から見た図、（ｃ）は浅いコシ付け状態にあるコシ付け部材及び回転体ニップ部等を軸方向から見た図である。
【図５】コシ付け状態にあるコシ付け部材及び回転体ニップ部等を示した斜視図である。
【図６】回転体ニップ部からのコシ付け部材の突出量を説明した図である。
【図７】コシ付け部材の駆動回転軸への取付態様を説明した図である。
【図８】コシ付け部材の斜視図である。
【図９】駆動回転軸に対するコシ付け部材要素の取り付け方向を説明した図である。
【図１０】シート排出装置の要部を示した斜視図である。
【図１１】シート排出装置の要部を示した斜視図である。
【図１２】コシ付け部材要素を組み立てた場合にできやすい段差を例示した図である。
【図１３】コシ付け部材の斜視図である。
【図１４】駆動回転軸に対するコシ付け部材要素の取り付け方向を説明した図である。
【図１５】コシ付け部材要素を組み立てた場合にできやすい段差を例示した図である。
【図１６】シート排出装置の要部を示した斜視図である。
【図１７】シート排出装置の要部を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００６０】
４ａ  駆動回転体
４ｂ  駆動回転軸
５  従動回転体
５ｂ  従動回転軸
６  コシ付け部材
６ａ、６ｂ  コシ付け部材要素
６ｃ  切欠部
６ｃ１  谷部
６ｄ  突起部
６ｄ１  山部
６ｆ  合わせ面
７  取付穴
８  摺動ストローク
９  円筒状部材（倒れ防止手段）
１００  画像形成装置
１０１  画像形成装置本体
１０３  給紙コロ
１０４  フリクションパッド
１０５  画像形成部
１０６  定着装置
１０６ａ  定着ローラ対
１０７  搬送ガイド
１０７ａ、１０７ｂ  ガイド
１０８  シート排出装置
１０９  排紙台
α  シート排出方向
Ｄ１、Ｄ２  直径
Ｄ３、Ｄ４  軸直径
ｄ２  取付穴径（長径）
ＮＰ  ニップ部
ＮＰＬ  ニップライン
Ｌ  幅寸法
Ｐ  シート
ｙ  突出量
Δ  段差
【図１】
2009067485.tif 000003
【図２】
2009067485.tif 000004
【図３】
2009067485.tif 000005
【図４】
2009067485.tif 000006
【図５】
2009067485.tif 000007
【図６】
2009067485.tif 000008
【図７】
2009067485.tif 000009
【図８】
2009067485.tif 000010
【図９】
2009067485.tif 000011
【図１０】
2009067485.tif 000012
【図１１】
2009067485.tif 000013
【図１２】
2009067485.tif 000014
【図１３】
2009067485.tif 000015
【図１４】
2009067485.tif 000016
【図１５】
2009067485.tif 000017
【図１６】
2009067485.tif 000018
【図１７】
2009067485.tif 000019