(57)【要約】【課題】スイッチ要素の動作状態を検出する装置によって消費する電力を低減するとともに、熱放散の低減を図ることにより、検出装置を小形化した移送装置の制御装置を得る。【解決手段】電源１の一方の端子に接続されるスイッチ要素２ａと、スイッチ要素２ａに接続され、スイッチ要素２ａの導通により電源１から電圧が供給される電流制限抵抗４ａ、５ａとフォトカプラのＬＥＤ６ａとの直列接続体と、フォトカプラのＬＥＤ６ａに流れる電流に応じて導通するフォトカプラのトランジスタ１０ａと、電源１の他方の端子と上記直列接続体との間に接続され、上記直列接続体に供給される電圧を間欠的に投入制御する電圧制御装置１４とを備えた。【選択図】図１
2009298566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源の一方の端子に接続されるスイッチ要素と、
上記スイッチ要素に接続され、上記スイッチ要素の導通により上記電源から電圧が供給される電流制限抵抗とフォトカプラのＬＥＤとの直列接続体と、
上記フォトカプラのＬＥＤに流れる電流に応じて導通する上記フォトカプラのトランジスタと、
上記電源の他方の端子と上記直列接続体との間に接続され、上記直列接続体に供給される電圧を間欠的に投入制御する電圧制御装置と、
を備えたことを特徴とする移送装置の制御装置。
【請求項２】
上記電流制限抵抗とフォトカプラのＬＥＤとの直列接続体に、低周波電流除去手段を接続したことを特徴とする請求項１に記載の移送装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移送装置の制御装置に係り、特に、エレベータやエスカレータなどの移送装置を制御する移送装置の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータ、あるいはエスカレータや移動歩道などのマンコンベアでは、安全を確保するために各機器の動作状態を検出することが行われており、この動作状態を検出するために各部に動作検出スイッチを設けている。例えば、エレベータであれば、エレベータのかご位置状態、ブレーキの動作状態、ドアの動作状態など多岐に渡る動作状態の検出を行っている。
【０００３】
ところで、マンコンベアの故障検出装置として、多数の安全スイッチ要素のいずれかが、接触不良や、配線の半断線、接続部接触不良などの故障を生じていないかを確認するために、安全スイッチ要素の動作状態をフォトカプラで検出し、その信号をマイコンに取り込んで判定する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８９０７２号公報（要約の欄、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に開示されている技術は、安全スイッチ要素の故障を確認しない通常時には、フォトカプラのＬＥＤに対して常に電流が供給されている。このため、例えば、検出すべき安全スイッチ要素の一端に接続されている電源の電圧が１２５Ｖで、安全スイッチ要素の接点間に流すべき電流が約１０ｍＡ程度であった場合には、安全スイッチ要素の動作状態を検出する装置の一次側で１．２５Ｗの電力を消費することになる。従って、同種の装置を多数並べた場合は、安全スイッチ要素の動作状態の検出装置で多量の電力を消費することになり、また、電力消費に基づいて発生する熱を放散するために検出装置を大型化せざるを得なくなる課題がある。
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、スイッチ要素の動作状態を検出する装置によって消費する電力を低減するとともに、熱放散の低減を図ることにより、検出装置を小形化した移送装置の制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る移送装置の制御装置は、電源の一方の端子に接続されるスイッチ要素と、上記スイッチ要素に接続され、上記スイッチ要素の導通により上記電源から電圧が供給される電流制限抵抗とフォトカプラのＬＥＤとの直列接続体と、上記フォトカプラのＬＥＤに流れる電流に応じて導通する上記フォトカプラのトランジスタと、上記電源の他方の端子と上記直列接続体との間に接続され、上記直列接続体に供給される電圧を間欠的に投入制御する電圧制御装置と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る移送装置の制御装置によれば、スイッチ要素の動作状態を検出するのに消費する電力を低減できるとともに、熱放散の低減を図ることができ、検出装置を小形化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付の図面を参照して、この発明に係る移送装置の制御装置について好適な実施の形態を説明する。なお、以下の実施形態においては、エレベータの制御装置を例に挙げて説明するが、この発明はこれに限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置を説明する図である。説明に際し、まず、かご位置状態検出装置の構成について説明する。
図１において、電源１の陽極にエレベータのかご位置状態を検出するスイッチ要素（以下、第１の安全スイッチという。）２ａの一端が接続されており、この第１の安全スイッチ２ａの他端に第１の安全スイッチ２ａの動作状態を検出する検出回路（以下、第１の検出回路という。）３ａが接続されている。
【００１１】
第１の検出回路３ａの一次側は、第１の安全スイッチ２ａに接続された第１の電流制限抵抗４ａと、第１の電流制限抵抗４ａと直列接続された第２の電流制限抵抗５ａと、一端が第２の電流制限抵抗５ａに接続され、他端が後述のＭＯＳＦＥＴ１９のドレイン端子に接続される第１のフォトカプラのＬＥＤ（以下、第１のＬＥＤという。）６ａとを備えている。なお、第１のＬＥＤ６ａは、アノードが第２の電流制限抵抗５ａに接続され、カソードがＭＯＳＦＥＴ１９のドレイン端子に接続されている。
【００１２】
更に、第１の検出回路３ａの一次側は、第１のＬＥＤ６ａに並列接続され、第１のＬＥＤ６ａに逆電圧が印加されるのを防止する第１のダイオード７ａと、第１のダイオード７ａに並列接続され、暗電流で第１のＬＥＤ６ａが点灯するのを防止する第１の暗電流防止抵抗８ａと、一端が第１の電流制限抵抗４ａと第２の電流制限抵抗５ａの接続点に接続され、他端がＭＯＳＦＥＴ１９のドレイン端子に接続される第１のコンデンサ９ａとを備えている。なお、第１のコンデンサ９ａは、第１の電流制限抵抗４ａと第２の電流制限抵抗５ａとの組み合わせにより、ノイズ低減効果を発揮するローパスフィルターを構成している。
【００１３】
また、第１の検出回路３ａの二次側は、第１のＬＥＤ６ａの光を受けてＯＮ、ＯＦＦ動作する第１のフォトカプラのトランジスタ（以下、第１のフォトトランジスタという。）１０ａと、電源Ｖｃｃに一端が接続され、他端が第１のフォトトランジスタ１０ａのコレクタに接続された第１のプルアップ抵抗１１ａとを備えている。第１のフォトトランジスタ１０ａのエミッタ端子は、電源Ｖｃｃのグランド側(負極側)に接続されており、コレクタ端子にはＣＰＵを含む制御装置１２に信号を伝送する第１の信号線１３ａが接続されている。
【００１４】
以上のように、第１の安全スイッチ２ａと第１の検出回路３ａとからエレベータのかご位置状態検出装置が構成されている。
【００１５】
次に、ブレーキ駆動装置の動作状態検出装置の構成について説明する。
電源１の陽極には、エレベータのブレーキ駆動装置の動作状態を検出するスイッチ要素（以下、第２の安全スイッチという。）２ｂの一端が接続されており、この第２の安全スイッチ２ｂの他端に第２の安全スイッチ２ｂの動作状態を検出する検出回路（以下、第２の検出回路という。）３ｂが接続されている。この第２の安全スイッチ２ｂと第２の検出回路３ｂとからエレベータのブレーキ駆動装置の動作状態検出装置が構成されている。
【００１６】
第２の検出回路３ｂの一次側および二次側は、第１の検出回路３ａの一次側および二次側と同様に構成されている。
即ち、第２の検出回路３ｂの一次側は、第２の安全スイッチ２ｂに接続された第３の電流制限抵抗４ｂと、第３の電流制限抵抗４ｂと直列接続された第４の電流制限抵抗５ｂと、一端が第４の電流制限抵抗５ｂに接続され、他端がＭＯＳＦＥＴ１９のドレイン端子に接続された第２のフォトカプラのＬＥＤ（以下、第２のＬＥＤという。）６ｂとを備えている。なお、第２のＬＥＤ６ｂは、アノードが第４の電流制限抵抗５ｂに接続され、カソードがＭＯＳＦＥＴ１９のドレイン端子に接続されている。
【００１７】
更に、第２の検出回路３ｂの一次側は、第２のＬＥＤ６ｂに並列接続され、第２のＬＥＤ６ｂに逆電圧が印加されるのを防止する第２のダイオード７ｂと、第２のダイオード７ｂに並列接続され、暗電流で第２のＬＥＤダイオ−ド６ｂが点灯するのを防止する第２の暗電流防止抵抗８ｂと、一端が第３の電流制限抵抗４ｂと第４の電流制限抵抗５ｂの接続点に接続され、他端がＭＯＳＦＥＴ１９のドレイン端子に接続される第２のコンデンサ９ｂとを備えている。なお、第２のコンデンサ９ｂは、第３の電流制限抵抗４ｂと第４の電流制限抵抗５ｂとの組み合わせにより、ノイズ低減効果を発揮するローパスフィルターを構成している。
【００１８】
また、第２の検出回路３ｂの二次側は、第２のＬＥＤ６ｂの光を受けてＯＮ、ＯＦＦ動作する第２のフォトカプラのトランジスタ（以下、第２のフォトトランジスタという。）１０ｂと、電源Ｖｃｃに一端が接続され、他端が第２のフォトトランジスタ１０ｂのコレクタに接続された第２のプルアップ抵抗１１ｂとを備えている。第２のフォトトランジスタ１０ｂのエミッタ端子は、電源Ｖｃｃのグランド側(負極側)に接続されており、コレクタ端子には制御装置１２に信号を伝送する第２の信号線１３ｂが接続されている。
【００１９】
以上のように、第２の安全スイッチ２ｂと第２の検出回路３ｂとからエレベータのブレーキ駆動装置の動作状態検出装置が構成されている。
【００２０】
次に、エレベータドアの動作状態検出装置の構成について説明する。
電源１の陽極には、エレベータドアの動作状態を検出するスイッチ要素（以下、第３の安全スイッチという。）２ｃの一端が接続されており、この第３の安全スイッチ２ｃの他端に第３の安全スイッチ２ｃの動作状態を検出する検出回路（以下、第３の検出回路という。）３ｃが接続されている。この第３の安全スイッチ２ｃと第３の検出回路３ｃとからエレベータドアの動作状態検出装置が構成されている。
【００２１】
第３の検出回路３ｃの一次側および二次側も、第１の検出回路３ａの一次側および二次側と同様に構成されている。
即ち、第３の検出回路３ｃの一次側は、第３の安全スイッチ２ｃに接続された第５の電流制限抵抗４ｃと、第５の電流制限抵抗４ｃと直列接続された第６の電流制限抵抗５ｃと、一端が第６の電流制限抵抗５ｃに接続され、他端がＭＯＳＦＥＴ１９のドレイン端子に接続された第３のフォトカプラのＬＥＤ（以下、第３のＬＥＤという。）６ｃとを備えている。なお、第３のＬＥＤ６ｃは、アノードが第６の電流制限抵抗５ｃに接続され、カソードがＭＯＳＦＥＴ１９のドレイン端子に接続されている。
【００２２】
更に、第３の検出回路３ｃの一次側は、第３のＬＥＤ６ｃに並列接続され、第３のＬＥＤ６ｃに逆電圧が印加されるのを防止する第３のダイオード７ｃと、第３のダイオード７ｃに並列接続され、暗電流で第３のＬＥＤ６ｃが点灯するのを防止する第３の暗電流防止抵抗８ｃと、一端が第５の電流制限抵抗４ｃと第６の電流制限抵抗５ｃの接続点に接続され、他端がＭＯＳＦＥＴ１９のドレイン端子に接続される第３のコンデンサ９ｃとを備えている。なお、第３のコンデンサ９ｃは、第５の電流制限抵抗４ｃと第６の電流制限抵抗５ｃとの組み合わせにより、ノイズ低減効果を発揮するローパスフィルターを構成している。
【００２３】
また、第３の検出回路３ｃの二次側は、第３のＬＥＤ６ｃの光を受けてＯＮ、ＯＦＦ動作する第３のフォトカプラのトランジスタ（以下、第３のフォトトランジスタという。）１０ｃと、電源Ｖｃｃに一端が接続され、他端が第３のフォトトランジスタ１０ｃのコレクタに接続されたプルアップ抵抗１１ｃとを備えている。第３のフォトトランジスタ１０ｃのエミッタ端子は、電源Ｖｃｃのグランド側(負極側)に接続されており、コレクタ端子には制御装置１２に信号を伝送する第３の信号線１３ｃが接続されている。
【００２４】
以上のように、第３の安全スイッチ２ｃと第３の検出回路３ｃとからエレベータドアの動作状態検出装置が構成されている。
【００２５】
エレベータのかご位置状態検出装置、ブレーキ駆動装置の動作状態検出装置、およびドアの動作状態検出装置は上記のように構成されており、次に、上記各検出装置への電圧供給を制御する電圧制御装置の構成について説明する。
【００２６】
図１において、符号１４は電圧制御装置を示している。電圧制御装置１４は、制御装置１２から電源供給信号線１５に出力される電源供給信号がＬレベルになったときに点灯する検出回路駆動用フォトカプラのＬＥＤ（以下、第４のＬＥＤという。）１６と、第４のＬＥＤ１６に接続され、電源Ｖｃｃから第４のＬＥＤ１６への電流を制限する第７の電流制限抵抗１７と、第４のＬＥＤ１６の発光に従ってＯＮ、ＯＦＦ動作する第４のフォトトランジスタ１８と、第１の検出回路３ａ、第２の検出回路３ｂ、第３の検出回路３ｃの検出回路それぞれへの給電を制御するスイッチ、例えばＭＯＳＦＥＴ１９と、第４のフォトトランジスタ１８がＯＦＦ動作したときにＭＯＳＦＥＴ１９の制御端子間に印加する電圧をＬレベルにするプルダウン抵抗２０とから構成されている。なお、制御装置１２から電源供給信号線１５に出力される電源供給信号は、第１の検出回路３ａ、第２の検出回路３ｂ、あるいは第３の検出回路３ｃに対し、制御装置１２から出力される電源供給信号である。
【００２７】
以上のように、電圧制御装置１４が構成されているが、上記構成において、第１の検出回路３ａ、第２の検出回路３ｂ、あるいは第３の検出回路３ｃへの給電を制御するスイッチとして使用されるＭＯＳＦＥＴ１９は、これに替えてＯＮ、ＯＦＦ制御可能なスイッチであればバイポーラトランジスタやリレーなどを使用してもかまわない。
【００２８】
この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置は上記のように構成されており、次にその動作について説明する。まず、かご位置状態検出装置の動作について説明する。
【００２９】
図１において、制御装置１２から電源供給信号線１５にＬレベルの電源供給信号を出力したときの動作について説明する。
【００３０】
電源供給信号線１５にＬレベルの電源供給信号を出力した場合、第４のＬＥＤ１６のカソード電位が、電源Ｖｃｃの負極電位相当となり、第４のＬＥＤ１６と第７の電流制限抵抗１７で構成される直列回路に電圧が印加され、第４のＬＥＤ１６が発光する。第４のＬＥＤ１６の光を受光した第４のフォトトランジスタ１８はＯＮ状態となり、電源Ｖｃｃ２の電源電圧がプルダウン抵抗２０およびＭＯＳＦＥＴ１９のゲート・ソース間に印加され、ＭＯＳＦＥＴ１９もＯＮ状態となる。
【００３１】
この場合、第１の安全スイッチ２ａの接点が投入されると、電源１の電圧が、第１の電流制限抵抗４ａ、第２の電流制限抵抗５ａ、および第１の暗電流防止抵抗８ａの直列回路と、第１の暗電流防止抵抗８ａに共に並列接続される第１のＬＥＤ６ａ、第１のダイオード７ａとに印加される。第１のＬＥＤ６ａへの電圧印加により、第１のＬＥＤ６ａが点灯し、これに伴い、第１のフォトトランジスタ１０ａがＯＮ動作に移行し、第１の信号線１３ａにより制御装置１２にＬレベルの信号が伝送される。
【００３２】
逆に、第１の安全スイッチ２ａの接点が遮断されると、第１の電流制限抵抗４ａ、第２の電流制限抵抗５ａ、および第１の暗電流防止抵抗８ａの直列回路と、第１の暗電流防止抵抗８ａに共に並列接続される第１のＬＥＤ６ａ、第１のダイオード７ａに印加される電圧が絶たれる。第１のＬＥＤ６ａへの電圧印加が絶たれることにより、第１のフォトトランジスタ１０ａがＯＦＦ動作し、フォトトランジスタ１０ａのコレクタ電圧、つまり第１の信号線１３ａからの信号がプルアップ抵抗１１ａによって電源Ｖｃｃの陽極側に引っ張られて、Ｈレベルの信号として制御装置１２に伝送される。
【００３３】
制御装置１２は、第１の信号線１３ａからの信号がＬレベルの信号であれば、第１の安全スイッチ２ａがＯＮ動作であり、第１の信号線１３ａからの信号がＨレベルの信号であれば、第１の安全スイッチ２ａがＯＦＦ動作であると判断し、第１の安全スイッチ２ａの動作状態を検出する。これにより第１の安全スイッチ２ａの動作状態が検出できる。
【００３４】
次に、ブレーキ駆動装置の動作状態検出装置の動作については、第２の安全スイッチ２ｂの接点を投入すると、かご位置状態を検出する場合と同様の動作で第２のフォトトランジスタ１０ｂがＯＮ動作に移行し、第２の信号線１３ｂにより制御装置１２にＬレベルの信号が伝送される。また、第２の安全スイッチ２ｂの接点を遮断すると、かご位置状態を検出する場合と同様の動作で第２のフォトトランジスタ１０ｂがＯＦＦ動作に移行し、第２の信号線１３ｂにより制御装置１２にＨレベルの信号が伝送される。
【００３５】
制御装置１２は、第２の信号線１３ｂの信号がＬレベルの信号であれば、第２の安全スイッチ２ｂがＯＮ動作であり、第２の信号線１３ｂの信号がＨレベルの信号であれば、第２の安全スイッチ２ｂがＯＦＦ動作であると判断し、第２の安全スイッチ２ｂの動作状態を検出する。これにより第２の安全スイッチ２ｂの動作状態が検出できる。
【００３６】
更に、エレベータドアの動作状態検出装置の動作については、第３の安全スイッチ２ｃの接点を投入すると、かご位置状態を検出する場合と同様の動作で第３のフォトトランジスタ１０ｃがＯＮ動作に移行し、第３の信号線１３ｃにより制御装置１２にＬレベルの信号が伝送される。また、第３の安全スイッチ２ｃの接点を遮断すると、第３のフォトトランジスタ１０ｃがＯＦＦ動作に移行し、制御装置１２にＨレベルの信号が伝送される。
【００３７】
制御装置１２は、第３の信号線１３ｃからの信号がＬレベルの信号であれば、第３の安全スイッチ２ｃがＯＮ動作であり、第３の信号線１３ｃからの信号がＨレベルの信号であれば、第３の安全スイッチ２ｃがＯＦＦ動作であると判断し、第３の安全スイッチ２ｃの動作状態を検出する。これにより第３の安全スイッチ２ｃの動作状態が検出できる。
【００３８】
以上のように、制御装置１２が電源供給信号線１５にＬレベル信号を供給した場合、制御装置１２が第１の信号線１３ａからの信号によりかご位置状態検出装置の動作状態を検出し、第２の信号線１３ｂからの信号によりブレーキ駆動装置の動作状態検出装置の動作状態を検出し、第３の信号線１３ｃからの信号によりエレベータドアの動作状態検出装置の動作状態を検出する。
【００３９】
次に、制御装置１２から電源供給信号線１５にＨレベルの電源供給信号を出力したときの動作について説明する。
【００４０】
この電源供給信号線１５からＨレベルの電源供給信号が出力されることは、電源Ｖｃｃと同等の電圧を出力することであり、第４のＬＥＤ１６の端子間に電圧が印加されない状態になっている。この状態では、第４のＬＥＤ１６は発光せず、第４のフォトトランジスタ１８もＯＦＦ状態となる。この状態ではプルダウン抵抗２０の働きでＭＯＳＦＥＴ１９のゲート・ソース間電圧がほぼ零となり、ＭＯＳＦＥＴ１９はオフ状態となる。
【００４１】
ＭＯＳＦＥＴ１９は電源１と直列回路を構成しており、これがオフ状態となると第１の安全スイッチ２ａ、第２の安全スイッチ２ｂ、あるいは第３の安全スイッチ２ｃの動作状態にかかわらず、第１の検出回路３ａ、第２の検出回路３ｂ、あるいは第３の検出回路３ｃの一次側には電源１の電圧が供給されない。従って、第１の検出回路３ａ、第２の検出回路３ｂ、あるいは第３の検出回路３ｃの一次側に電流が流れず、その間、第１の検出回路３ａ、第２の検出回路３ｂ、あるいは第３の検出回路３ｃにおける電力消費はほぼ零となる。
【００４２】
ここまで説明したように、制御装置１２が電源供給信号線１５にＬレベル信号を出力した場合には、制御装置１２において安全スイッチ２ａ〜２ｃの状態検出が可能となり、この間、第１の検出回路３ａ〜第３の検出回路３ｃの一次側において電力が消費されるが、電源供給信号線１５にＨレベル信号を出力した場合には、第１の検出回路３ａ〜第３の検出回路３ｃの一次側において消費される電力を零にすることが可能となる。つまり、安全スイッチの状態検出をする必要があるときのみ、電源供給信号線１５にＬレベル信号を供給し、その他の期間はＨレベル信号を供給することで第１の検出回路３ａ〜第３の検出回路３ｃの平均消費電力を大幅に削減することができる。
【００４３】
以上にように、実施の形態１に係るエレベータの制御装置によれば、かご位置状態検出装置の動作状態、ブレーキ駆動装置の動作状態検出装置の動作状態、あるいはエレベータドアの動作状態検出装置の動作状態を検出するのに消費する電力を低減するとともに、熱放散の低減を図ることができると共に、回路基板の面積も同時に削減できて検出装置を小形化することができる効果がある。
【００４４】
実施の形態２．
次に、実施の形態２に係るエレベータの制御装置について説明する。図２は、この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置を説明する図で、実施の形態１と同様部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４５】
実施の形態１に係るエレベータの制御装置においては、第１の検出回路３ａ、第２の検出回路３ｂ、あるいは第３の検出回路３ｃの一次側での電力消費を大幅に削減できると共に、回路基板の面積も同時に削減できて装置の小形化を図ることができる。
【００４６】
しかし、平均消費電力に合わせて第１の検出回路３ａ、第２の検出回路３ｂ、あるいは第３の検出回路３ｃの一次側を小型化することにより、制御装置の処理異常が発生し、ＭＯＳＦＥＴ１９が想定より長時間ＯＮ状態になった場合には、第１の検出回路３ａ、第２の検出回路３ｂ、あるいは第３の検出回路３ｃの一次側を構成する部品の温度が想定以上に上昇し、検出回路の故障を誘発する可能性がある。
【００４７】
そこで、実施の形態２においては、図２に示すように、ノイズ低減用の第１のコンデンサ９ａに加えて第１の低周波電流除去手段、例えば第１の低周波除去コンデンサ２１ａを、ノイズ低減用の第２のコンデンサ９ｂに加えて第２の低周波電流除去手段、例えば第２の低周波除去コンデンサ２１ｂを、またノイズ低減用の第３のコンデンサ９ｃに加えて第３の低周波電流除去手段、例えば第３の低周波除去コンデンサ２１ｃを設けることにより、第１の検出回路３ａ、第２の検出回路３ｂ、あるいは第３の検出回路３ｃの一次側に長時間電圧が印加されても、平均消費電力が過度に加えられることを防止するものである。
【００４８】
また、ＭＯＳＦＥＴ１９がＯＮ動作し、第１の安全スイッチ２ａ、第２の安全スイッチ２ｂ、あるいは第３の安全スイッチ２ｃの接点がＯＮしている回路の低周波除去コンデンサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃに蓄積された電荷を放電し、検出回路を初期状態に戻すコンデンサ放電抵抗２２ａ、２２ｂ、２２ｃを設けている。
【００４９】
以上のように、実施の形態２に係るエレベータの制御装置によれば、実施の形態１の効果に加え、第１の検出回路３ａ、第２の検出回路３ｂ、あるいは第３の検出回路３ｃの一次側に、それぞれ第１の低周波除去コンデンサ２１ａ、第２の低周波除去コンデンサ２１ｂ、第３の低周波除去コンデンサ２１ｃを設けることにより、制御装置１２の処理異常が発生した場合でも、第１の検出回路３ａ、第２の検出回路３ｂ、あるいは第３の検出回路３ｃの一次側で平均消費電力が過度に上昇することが防止できる効果を発揮する。
【００５０】
上記の実施の形態においては、第１の検出回路３ａ、第２の検出回路３ｂ、第３の検出回路３ｃの検出回路それぞれへの給電を制御するＭＯＳＦＥＴ１９およびその駆動回路を一回路のみとしているが、複数設け、異なる周期で状態検出を行うことで電力消費を最小限に抑えても良い。
【００５１】
また、上記の実施の形態においては、検出対象となる第１の安全スイッチ２ａ、第２の安全スイッチ２ｂ、あるいは第３の安全スイッチ２ｃの接点をそれぞれの一次側に対して一回路としているが、複数の接点の直列、並列回路で構成してもかまわない。
【００５２】
また、上記の実施の形態においては、制御装置１２をＣＰＵとしているが、ソフトウエアの暴走により検出回路一次側に、ハードウエアで想定している平均消費電力を超える電力が供給させるのを防止するために、ハードウエアロジックで一定時間を越える駆動信号が加わったり、一定周期を超える頻度で駆動信号が加わるのを防止する回路を制御装置１２から電源供給信号を出力する電源供給信号線１５の途中に割り込ませても良い。
【００５３】
更に、上記の実施の形態においては、エレベータの制御装置を例に挙げ、かご位置状態検出装置の動作状態、ブレーキ駆動装置の動作状態検出装置の動作状態、あるいはエレベータドアの動作状態検出装置の動作状態を検出する３つの検出回路の場合について説明したが、エレベータにおけるこれ以外の制御装置の動作状態検出装置にも適用できることは勿論である。
【００５４】
更にまた、上記の実施の形態においては、エレベータの制御装置を例に挙げて説明したが、エスカレータや移動歩道などのマンコンベアにおける制御装置の動作状態検出装置にも適用できるし、産業用プラントにおいて水や空気などの流体移送の制御に用いられる電動バルブの動作状態検出装置など多くの分野において適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
この発明に係る移送装置の制御装置は、エレベータや、エスカレータあるいは移動歩道などのマンコンベアや、産業用プラントにおける流体移送装置などの制御装置として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置を説明する図である。
【図２】この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
１：電源
２ａ、２ｂ、２ｃ：安全スイッチ
３ａ、３ｂ、３ｃ：検出回路
４ａ、４ｂ、４ｃ、５ａ、５ｂ、５ｃ、１７：電流制限抵抗
６ａ、６ｂ、６ｃ、１６：ＬＥＤ
７ａ、７ｂ、７ｃ：逆電圧印加防止用ダイオード
８ａ、８ｂ、８ｃ：暗電流対策用抵抗
９ａ、９ｂ、９ｃ：ノイズ低減用コンデンサ
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１８：フォトトランジスタ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ：プルアップ抵抗
１２：制御装置
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ：信号線
１４：電圧制御装置
１５：電源供給信号線
１９：ＭＯＳＦＥＴ
２０：プルダウン抵抗
２１：低周波除去コンデンサ
２２：コンデンサ放電抵抗
【図１】
2009298566.tif 000003
【図２】
2009298566.tif 000004