(57)【要約】【課題】ソレノイドを用いることにより発生する異音の発生を抑制しつつ小型化及び高速切り替えが可能な切り替え装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】切り替え部６０は、搬送される用紙の搬送方向を切り替えるゲート部材６１と、ゲート部材６１を回転軸Ｋを中心として回転させてゲート部材６１の姿勢を変えるソレノイド６２と、ソレノイド６２に電流を供給する電流制御部６３と、用紙検知センサ６４，６５の検知結果が入力され、ソレノイド６２の駆動を制御する信号を電流制御部６３に出力する駆動制御部６６と、を備えている。駆動制御部６６は、オフからオンに切り替えるときには、電流制御部６３にオン信号を所定時間出力してからオフ信号を所定時間出力し再びオン信号を出力する。オンからオフに切り替えるときには、電流制御部６３にオフ信号を所定時間出力してからオン信号を所定時間出力し再びオフ信号を出力する。【選択図】図２
2009120345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像形成する画像形成装置の機構部にて第１位置と第２位置とを選択的に切り替え可能に構成されたソレノイドと、
第１信号の受信により前記ソレノイドを前記第１位置の方向に作動させ、かつ、第２信号の受信により当該ソレノイドを当該第２位置の方向に作動させる作動手段と、
前記第１信号の出力時間情報が設定される第１設定手段と、
前記第２信号の出力時間情報が設定される第２設定手段と、
前記第１設定手段により設定される前記第１信号の出力時間情報及び前記第２設定手段により設定される前記第２信号の出力時間情報を取得し、前記第１位置にある前記ソレノイドを前記第２位置に切り替える際に前記作動手段に前記第１信号及び前記第２信号を出力し、当該ソレノイドの切り替えを制御する制御手段と、
を含む切り替え装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２信号を出力し、前記第２信号の出力時間情報に対応する時間が経過した後に前記第１信号を出力し、前記第１信号の出力時間情報に対応する時間が経過した後に再び当該第２信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の切り替え装置。
【請求項３】
前記作動手段は、前記制御手段からの信号によって前記ソレノイドに供給する電流値を変えるものであり、
前記制御手段は、前記第１位置にある前記ソレノイドが前記第２位置に切り替えられた後に第３信号を出力し、
前記作動手段は、前記第３信号の受信により前記ソレノイドに供給する電流値を、前記第２信号の受信の際に供給する電流値よりも下げることを特徴とする請求項１に記載の切り替え装置。
【請求項４】
前記第１設定手段により設定される前記第１信号の出力時間情報及び前記第２設定手段により設定される前記第２信号の出力時間情報を記憶する記憶手段を更に含み、
前記制御手段は、前記第１信号の出力時間情報及び前記第２信号の出力時間情報を前記記憶手段から取得することを特徴とする請求項１に記載の切り替え装置。
【請求項５】
トナー像が保持される保持体と、
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記保持体に保持されたトナー像を前記用紙搬送手段により搬送される用紙に対して転写せしめる転写手段と、
前記転写手段により記録媒体に転写されたトナー像を定着する定着手段と、
前記定着手段の用紙搬送下流側に設けられ、用紙搬送方向を切り替える切り替え手段と、
を含み、
前記切り替え手段は、
前記用紙搬送手段の搬送路の分岐点に配設され、第１位置と第２位置とを選択的に切り替えて用紙を所定の搬送先に案内するガイド部材と、
前記ガイド部材を駆動して前記第１位置と前記第２位置とを切り替えるソレノイドと、
第１信号の受信により前記ソレノイドを前記第１位置の方向に作動させ、かつ、第２信号の受信により当該ソレノイドを当該第２位置の方向に作動させる作動手段と、
第１信号の出力時間情報及び第２信号の出力時間情報を基に、前記第１位置にある前記ソレノイドを前記第２位置に切り替える際に前記作動手段に前記第１信号及び前記第２信号を出力し、当該ソレノイドの切り替えを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記第１信号の出力時間情報が設定される第１設定手段と、
前記第２信号の出力時間情報が設定される第２設定手段と、
を更に含むことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切り替え装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置でのシート搬送経路の分岐部において、シートの搬送方向を切換える装置としては、従来、分岐部にソレノイドにより位置を切換えるガイドを設け、選択した搬送経路と異なる方の搬送経路入口を塞ぎ、選択した経路にシートを送り込むゲート方式のシート搬送経路切換え装置が広く採用されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
特許文献１には、 弾性的手段及び空気力学的手段の両方でエネルギを消失させることによってソレノイドの衝撃騒音を制御する装置が開示されている。また、特許文献２には、ソレノイドを付勢するための電気信号を発生し且つその付勢信号が終了したときにソレノイドの解放を制御するためにパルス化された電気信号を発生するように動作する手段を含むことを特徴とするソレノイド制御機構が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２９４４１号公報
【特許文献２】特開平８−２７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、シート搬送経路切換え装置が小型でないと、画像形成装置の中に実装するのが困難である。また、高速に切り換えることが可能なシート搬送経路切換え装置でなければ、シートが高速搬送される画像形成装置に用いることが困難になる。
【０００５】
本発明は、ソレノイドを用いることによる異音の発生を抑制しつつ小型化及び高速切り替えが可能な切り替え装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、用紙に画像形成する画像形成装置の機構部にて第１位置と第２位置とを選択的に切り替え可能に構成されたソレノイドと、第１信号の受信により前記ソレノイドを前記第１位置の方向に作動させ、かつ、第２信号の受信により当該ソレノイドを当該第２位置の方向に作動させる作動手段と、前記第１信号の出力時間情報が設定される第１設定手段と、前記第２信号の出力時間情報が設定される第２設定手段と、前記第１設定手段により設定される前記第１信号の出力時間情報及び前記第２設定手段により設定される前記第２信号の出力時間情報を取得し、前記第１位置にある前記ソレノイドを前記第２位置に切り替える際に前記作動手段に前記第１信号及び前記第２信号を出力し、当該ソレノイドの切り替えを制御する制御手段と、を含む切り替え装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記第２信号を出力し、前記第２信号の出力時間情報に対応する時間が経過した後に前記第１信号を出力し、前記第１信号の出力時間情報に対応する時間が経過した後に再び当該第２信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の切り替え装置である。また、請求項３に記載の発明は、前記作動手段は、前記制御手段からの信号によって前記ソレノイドに供給する電流値を変えるものであり、前記制御手段は、前記第１位置にある前記ソレノイドが前記第２位置に切り替えられた後に第３信号を出力し、前記作動手段は、前記第３信号の受信により前記ソレノイドに供給する電流値を、前記第２信号の受信の際に供給する電流値よりも下げることを特徴とする請求項１に記載の切り替え装置である。また、請求項４に記載の発明は、前記第１設定手段により設定される前記第１信号の出力時間情報及び前記第２設定手段により設定される前記第２信号の出力時間情報を記憶する記憶手段を更に含み、前記制御手段は、前記第１信号の出力時間情報及び前記第２信号の出力時間情報を前記記憶手段から取得することを特徴とする請求項１に記載の切り替え装置である。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、トナー像が保持される保持体と、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記保持体に保持されたトナー像を前記用紙搬送手段により搬送される用紙に対して転写せしめる転写手段と、前記転写手段により記録媒体に転写されたトナー像を定着する定着手段と、前記定着手段の用紙搬送下流側に設けられ、用紙搬送方向を切り替える切り替え手段と、を含み、前記切り替え手段は、前記用紙搬送手段の搬送路の分岐点に配設され、第１位置と第２位置とを選択的に切り替えて用紙を所定の搬送先に案内するガイド部材と、前記ガイド部材を駆動して前記第１位置と前記第２位置とを切り替えるソレノイドと、第１信号の受信により前記ソレノイドを前記第１位置の方向に作動させ、かつ、第２信号の受信により当該ソレノイドを当該第２位置の方向に作動させる作動手段と、第１信号の出力時間情報及び第２信号の出力時間情報を基に、前記第１位置にある前記ソレノイドを前記第２位置に切り替える際に前記作動手段に前記第１信号及び前記第２信号を出力し、当該ソレノイドの切り替えを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、前記第１信号の出力時間情報が設定される第１設定手段と、前記第２信号の出力時間情報が設定される第２設定手段と、を更に含むことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１によれば、本発明を適用しない場合に比べて、ソレノイドに起因する異音の発生を抑制しつつ小型化及び高速切り替えが可能になる。
請求項２によれば、制御手段の負荷を増加させずに高速切り替えを実現することが可能になる。
請求項３によれば、本発明を適用しない場合に比べて、消費電力を低減することが可能になる。
請求項４によれば、使用条件等に応じた出力時間情報を予め記憶手段に記憶させることが可能になる。
請求項５によれば、本発明を適用しない場合に比べて、ソレノイドに起因する異音の発生を抑制可能な切り替え部を内部に実装しても画像形成装置の大型化や用紙搬送の低速化を防止することが可能になる。
請求項６によれば、ユーザによる出力時間情報の設定が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置１の構成を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式を用いた所謂タンデム方式で構成され、記録材にトナーからなる画像（トナー画像）を形成する画像形成手段の一例としての画像形成プロセス部１０と、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部５０と、を備えている。また、画像形成装置１は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３やスキャナ等の画像読取装置４等から受信した画像データに所定の画像処理を施す画像処理部５１と、処理プログラム等が記録される例えばハードディスク（Hard Disk Drive）にて実現される外部記憶部５２と、を備えている。
【００１２】
画像形成プロセス部１０は、一定の間隔を置いて並列的に配置された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像をそれぞれ形成する４つの画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ（「画像形成ユニット１１」とも総称する）を備えている。
画像形成ユニット１１は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を所定電位で一様に帯電する帯電ロール１３と、帯電ロール１３によって帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光するプリントヘッド１４と、を備えている。また、画像形成ユニット１１は、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像器１５と、感光体ドラム１２の表面を清掃するドラムクリーナ１６と、を備えている。この４つの画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ各々は、現像器１５に収納されるトナーを除いて略同様に構成され、各画像形成ユニット１１のそれぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００１３】
さらに、画像形成プロセス部１０は、各画像形成ユニット１１の各感光体ドラム１２上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト２０と、各画像形成ユニット１１の各色トナー像を中間転写ベルト２０に順次転写（一次転写）する一次転写ロール２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ（「一次転写ロール２１」とも総称する）と、を備えている。また、画像形成プロセス部１０は、中間転写ベルト２０上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔにて記録材（記録紙）である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ロール２６と、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器３０と、を備えている。
【００１４】
中間転写ベルト２０は、中間転写ベルト２０を回転駆動する駆動ロール２４、二次転写ロール２６の対向位置に設けられたバックアップロール２５、中間転写ベルト２０に張力を付与するテンションロール２７、張架ロール２８及び一次転写ロール２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ等により張架され、矢印Ｂ方向に循環移動する。
定着器３０は、内部に加熱源を備える定着ロール３１と、定着ロール３１に対して圧接配置される加圧ロール３２と、を備えている。そして、定着ロール３１と加圧ロール３２との間に、未定着トナー像を保持した用紙Ｐを通過させて加熱と加圧とを行うことにより、定着器３０は、用紙Ｐにトナー像を定着する。
【００１５】
本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成プロセス部１０は、制御部５０による制御の下で画像形成動作を行う。すなわち、カラー画像を形成する場合には、ＰＣ３や画像読取装置４から入力された印刷ジョブデータ等は、画像処理部５１によって所定の画像処理が施され、各色毎にプリントヘッド１４に送られる。そして、例えば黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋでは、帯電ロール１３により所定電位で一様に帯電された感光体ドラム１２の表面が、プリントヘッド１４により画像処理部５１からのＫ色画像データに基づいて露光され、感光体ドラム１２上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器１５により現像され、感光体ドラム１２上には黒（Ｋ）のトナー像が形成される。画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃにおいても、同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナー像が形成される。
なお、モノクロ画像を形成する場合には、黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋだけにおいて、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。
【００１６】
本実施の形態の画像形成装置１では、用紙搬送系として、搬送路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５を備えている。搬送路Ｒ１は、用紙収容トレイ４０Ａ，４０Ｂからの用紙Ｐを二次転写部Ｔ及び定着器３０へ搬送するためのものであり、搬送路Ｒ２は、搬送路Ｒ１により搬送された用紙Ｐを用紙排出部Ｑから排出するためのものであり、搬送路Ｒ３は、搬送路Ｒ１により搬送された用紙Ｐを用紙排出部Ｗから排出するためのものである。
搬送路Ｒ４は、両面印刷する場合に用いられるものであり、搬送路３で反転させた用紙Ｐを再び搬送路Ｒ１に搬送するためのものである。すなわち、搬送路Ｒ４から搬送路Ｒ１へ用紙Ｐが搬送されると、二次転写部Ｔ及び定着器３０を通過することで用紙Ｐの裏面への画像形成が行われる。
搬送路Ｒ５は、手差し用用紙収容トレイ５６からの用紙Ｐを二次転写部Ｔに搬送するためのものである。
また、本実施の形態の画像形成装置１では、搬送路Ｒ１を搬送される用紙を他の搬送路Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に切り替える切り替え部（切り替え機構、シート搬送方向切り替え装置）６０を備えている。この切り替え部６０について後述する。
【００１７】
各画像形成ユニット１１で形成された各色トナー像は、矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト２０上に、高圧の一次転写電源としての電源装置から所定の一次転写バイアス電圧が印加された各一次転写ロール２１により順次静電転写され、中間転写ベルト２０上には重畳されたトナー像が形成される。重畳トナー像は、中間転写ベルト２０の移動に伴って二次転写ロール２６とバックアップロール２５とが配置された二次転写部Ｔに向けて搬送される。
【００１８】
一方、画像形成装置１には、異なるサイズないし異なる紙種の複数の用紙Ｐ１，Ｐ２（「用紙Ｐ」とも総称する）が、それぞれ用紙収容トレイ４０Ａ，４０Ｂに収容されている。そして、制御部５０により例えば用紙Ｐ１が指定された場合には、ピックアップロール４１により用紙収容トレイ４０Ａから用紙Ｐ１が取り出され、搬送ロール４２によって搬送路Ｒ１を１枚ずつレジストロール４３の位置まで搬送される。制御部５０により用紙Ｐ２が指定された場合にも、同様である。なお、本実施の形態では、用紙収容トレイ４０Ａ，４０Ｂを備えているが、それよりも多い数の用紙収容トレイを備えるように構成することも考えられる。
そして、中間転写ベルト２０上の各色トナー像が二次転写部Ｔに搬送されるタイミングに合わせて、レジストロール４３から用紙Ｐが繰り出される。高圧の二次転写電源としての電源装置から電圧が二次転写部Ｔに印加される。そして、各色トナー像は、二次転写ロール２６とバックアップロール２５とにより形成された転写電界の作用によって用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。
【００１９】
その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト２０から剥離され、定着器３０まで搬送される。定着器３０に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器３０によって加熱と加圧とによる定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして、画像が形成された用紙Ｐは、搬送路Ｒ１から搬送路Ｒ２に搬送されることで、定着後搬送ロール４４および搬出ロール４５によって画像形成装置１の用紙排出部Ｑから排出され、画像形成装置１に接続されたシート後処理装置等（不図示）に搬送される。
一方、二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルト２０に接触して配置されたベルトクリーナ２３によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。
このようにして、画像形成装置１での画像形成は、指定された枚数分だけ繰り返して実行される。
【００２０】
図２の（ａ）及び（ｂ）は、切り替え部（切り替え装置）６０の構成及び作用を説明する図であり、（ａ）は、切り替え部６０のソレノイド(Solenoid)６２がオフ(off)の状態であり、（ｂ）は、ソレノイド６２がオン(on)の状態である。
図２の（ａ）及び（ｂ）に示すように、切り替え部６０は、回転軸Ｋの周りを回転可能に配設され、搬送される用紙Ｐの搬送方向を切り替えるゲート部材（搬送経路を案内するガイド、可動部材）６１と、図２の（ａ）又は（ｂ）に図示のようにゲート部材６１を回転軸Ｋを中心として回転させてゲート部材６１の姿勢（第１位置、第２位置）を変える駆動源としてのソレノイド６２と、ソレノイド６２に電流（作動電流）を供給する電流制御部（作動手段、電磁駆動回路）６３と、を備えている。なお、ソレノイド６２及び電流制御部６３を、ソレノイド機構ないし作動手段ということができ、ガイドを移動させる手段ということもできる。また、ゲート部材６１、ソレノイド６２及び電流制御部６３を、搬送経路切り替え機構ということができ、搬送方向切り替え装置ということができる。
【００２１】
このソレノイド６２は、内部に空間部を有するコイル６２ａと、このコイル６２ａの空間内に配設されたプランジャ（可動鉄心）６２ｂと、このプランジャ６２ｂを外方に付勢するバネ６２ｃと、を備えている。そして、コイル６２ａに電流が流れない場合には、図２の（ａ）に示すように、プランジャ６２ｂは、バネ６２ｃの付勢力により外方に突出している。そして、コイル６２ａに電流制御部６３から所定の電流が供給されると、プランジャ６２ｂがバネ６２ｃの付勢力に抗してコイル６２ａによりコイル６２ａの空間部に吸引され（吸引動作）、図２の（ｂ）に示すように、プランジャ６２ｂは、ソレノイド本体に引っ込んで、突出量が少なくなる。また、電流制御部６３から所定の電流が供給されなくなると、プランジャ６２ｂは、コイル６２ａによる吸引から解放され（解放動作）、バネ６２ｃの付勢力により図２の（ａ）に示す状態に戻る。
【００２２】
このように、プランジャ６２ｂは、コイル６２ａへの電流供給の有無に応じてコイル６２ａに対する相対位置が変わる。付言すると、コイル６２ａへの電流供給が行われると、プランジャ６２ｂは、ソレノイド本体からの突出量が少なくなる方向に移動するように力を受け、コイル６２ａへの電流供給が停止されると、今までとは反対の方向の力、すなわち、ソレノイド本体からの突出量が多くなる方向に移動するように力を受ける。
なお、このソレノイド６２は、図２に示す構造に限られるものではなく、従来から用いられている他の構造のものを採用することができる。
【００２３】
また、切り替え部６０は、搬送路Ｒ１の定着器３０の下流側に配置された用紙検知センサ６４と、搬送路Ｒ３に配置された用紙検知センサ６５と、用紙検知センサ６４，６５の検知結果が入力され、ソレノイド６２の駆動を制御する駆動制御部６６と、を備えている。この駆動制御部６６は、図１に示す制御部５０の一部に含まれるように構成することも考えられる。
【００２４】
ここで、図３は、駆動制御部６６のブロック図である。図３に示すように、駆動制御部６６は、用紙検知センサ６４，６５の検知信号を受け付ける受付部６６ａと、受付部６６ａが受け付けた検知信号に基づいてオン信号（第１信号、第２信号）又はオフ信号（第１信号、第２信号）の出力の有無及びそのタイミングを判断する判断部６６ｂと、判断部６６ｂの判断結果に従ってオン信号又はオフ信号（ＯＮ／ＯＦＦのパルス信号）を電流制御部６３に送信する送信部６６ｃと、を備えている。また、駆動制御部６６は、送信部６６ｃが送信するオン信号の連続出力時間（第１信号の出力時間情報、第２信号の出力時間情報）を設定するオン信号時間設定部（第１設定手段、第２設定手段）６６ｄと、送信部６６ｃが送信するオフ信号の連続出力時間（第１信号の出力時間情報、第２信号の出力時間情報）を設定するオフ信号時間設定部（第１設定手段、第２設定手段）６６ｅと、各種のデータやソフトウェアを記憶する記憶部６６ｆと、を備えている。
【００２５】
判断部６６ｂは、記憶部６６ｆに予め記憶されているデータやソフトウェアを読み取って所定の処理を行うものであり、例えばＣＰＵで構成することが考えられる。また、記憶部６６ｆは、予めインストールされたプログラムや、オン信号時間設定部６６ｄ及びオフ信号時間設定部６６ｅにより設定された情報を記憶するものであり、例えばメモリで構成することが考えられる。
【００２６】
この駆動制御部６６では、用紙検知センサ６４，６５の検知結果を受付部６６ａが受け付けて、その情報及び他の情報を基に判断部６６ｂが判断して送信部６６ｃにオン信号を出力させる。その場合に、判断部６６ｂは、オン信号時間設定部６６ｄにより設定されているオン信号の連続出力時間に従って出力を行わせる。
また、駆動制御部６６では、用紙検知センサ６４，６５の検知結果を受付部６６ａが受け付けて、その情報及び他の情報を基に判断部６６ｂが判断して送信部６６ｃにオフ信号を出力させる。その場合に、判断部６６ｂは、オフ信号時間設定部６６ｅにより設定されているオフ信号の連続出力時間に従って出力を行わせる。
【００２７】
駆動制御部６６は、用紙検知センサ６４，６５からの情報等を用いて電流制御部６３にソレノイド６２のオン信号及びオフ信号を送信する。そして、電流制御部６３は、そのオン信号及びオフ信号に応じて、プランジャ６２ｂへの電流の供給及び遮断を行う。すなわち、電流制御部６３は、駆動制御部６６からのオン信号を受信している間、プランジャ６２ｂへの電流を供給し続け、また、駆動制御部６６からのオフ信号を受信している間、プランジャ６２ｂへの電流供給を行わない。
【００２８】
図３に示すように構成された切り替え部６０において、駆動制御部６６がオフ信号を出力すると、電流制御部６３はソレノイド６２への電流供給を行わなくなり、これにより、ゲート部材６１は、図２の（ａ）に示す姿勢（第１位置、第２位置）になる。また、駆動制御部６６がオン信号を出力すると、電流制御部６３はソレノイド６２へ所定の電流を供給し、これにより、ゲート部材６１は、図２の（ｂ）に示す姿勢（第１位置、第２位置）になる。ゲート部材６１及びソレノイド６２は、駆動制御部６６による制御により、図２の（ａ）又は（ｂ）のように選択的に切り替わる。
【００２９】
図２の（ａ）に示す場合には、ゲート部材６１は、搬送路Ｒ１からの用紙Ｐを搬送路Ｒ２に搬送するように切り替えられている。また、ゲート部材６１は、搬送路Ｒ３に搬送された後に反転した用紙Ｐを搬送路Ｒ４に搬送する。
また、図２の（ｂ）に示す場合には、ゲート部材６１は、搬送路Ｒ１からの用紙Ｐを搬送路Ｒ３に搬送するように切り替えられている。
このように、ゲート部材６１は、搬送路Ｒ１からの用紙Ｐを搬送路Ｒ２又は搬送路Ｒ３に選択的に搬送し、また、搬送路Ｒ３からの用紙Ｐを搬送路Ｒ４へ搬送する。
【００３０】
更に説明すると、ゲート部材６１は、通常は、図２の（ａ）に示すような搬送路Ｒ３を閉鎖する姿勢であり、これにより、搬送路Ｒ１からの用紙Ｐを搬送路Ｒ２に搬送する。搬送路Ｒ２に搬送された用紙Ｐは、用紙排出部Ｑから排出される。
【００３１】
そして、両面印刷の場合には、表面への画像形成が行われた用紙Ｐが搬送されてくると、ゲート部材６１は、図２の（ｂ）に示すような搬送路Ｒ２を閉鎖する姿勢であり、これにより、搬送路Ｒ１からの用紙Ｐを搬送路Ｒ３に搬送する。搬送路Ｒ３に搬送された用紙Ｐは一旦停止し、そしてソレノイド６２が作動し、ゲート部材６１は、図２の（ａ）に示すような搬送路Ｒ３を閉鎖する姿勢に切り替えられる。そして、搬送路Ｒ３で一旦停止している用紙Ｐが反対の方向に搬送される。これにより、用紙Ｐは、ゲート部材６１は、搬送路Ｒ２の用紙Ｐを搬送路Ｒ４に搬送する。付言すると、裏面への画像形成が行われた用紙Ｐは、搬送路Ｒ２から用紙排出部Ｑから排出される。
なお、片面印刷の場合であっても、印刷面が上になるように排出するときには、ゲート部材６１は、図２の（ｂ）に示すような姿勢になり、これにより、用紙Ｐは、搬送路Ｒ３から用紙排出部Ｗから排出される。すなわち、後処理の指示に応じて、ゲート部材６１の姿勢を変えて用紙Ｐの排出先として用紙排出部Ｑ，Ｗが選択される。
【００３２】
図４は、オフからオンへの切り替え時の切り替え部６０の作用を説明する図である。図４の（ａ）は、駆動制御部６６から電流制御部６３へ出力される制御信号（駆動信号）を説明するグラフであり、縦軸が制御信号、横軸が時間（ｔ）である。（ｂ）は、ゲート部材７１，７３，７５の挙動を示す図である。なお、同図の（ｂ）でのゲート部材７１，７３，７５は、その挙動を説明するために付したものであり、上述したゲート部材６１と同じ部材である。
駆動制御部６６は、ゲート部材７１の姿勢を切り替える必要があると判断すると、図４の（ａ）に示すように、オン信号を電流制御部６３に出力する。その際に、駆動制御部６６は、時間Ｔ１１だけオン信号を出力した後に時間Ｔ１２だけオフ信号を出力してから再度オン信号を出力するように制御する。なお、この時間Ｔ１１は、駆動制御部６６のオン信号時間設定部６６ｄ（図３参照）により予め設定された値であり、記憶部６６ｆに記憶されているものである。また、時間Ｔ１２は、駆動制御部６６のオフ信号時間設定部６６ｅ（図３参照）により予め設定された値であり、記憶部６６ｆに記憶されているものである。
【００３３】
このような制御により、図４の（ｂ）に示すゲート部材７１は、駆動制御部６６がオン信号の出力を開始して電流制御部６３が所定の電流をソレノイド６２に供給すると、ソレノイド６２の吸引動作により、矢印７２の方向に回転する力を受け、矢印７２の方向に回転し始める。そして、駆動制御部６６は、時間Ｔ１１が経過するまでオン信号を出力し続ける。
【００３４】
そして、駆動制御部６６は、時間Ｔ１１が経過すると、時間Ｔ１２だけ、オフ信号を出力し続ける。すると、電流制御部６３がソレノイド６２への電流供給を停止し、ソレノイド６２の解放動作により、矢印７２の方向に回転しているゲート部材７３は、今までとは逆の方向の力を受ける。すなわち、ゲート部材７３は、矢印７２の方向とは逆の方向に作用する制動力を受け、回転速度を低下させながら矢印７４の方向に回転し、これにより衝突する直前のゲート部材７３の状態が形成される。なお、ゲート部材７３がきわめて短い時間停止するように、時間Ｔ１２を設定することも考えられる。
【００３５】
駆動制御部６６は、時間Ｔ１２が経過すると、再度オン信号を出力し続ける。これにより、矢印７４の方向に回転するゲート部材７５は、搬送路Ｒ１の構成部材に当たって停止する。そして、停止した後には、ゲート部材７５は、矢印７４の方向の力を受け続けるので、矢印７４の方向とは反対の方向に回転せずに、その姿勢を保持する。
【００３６】
このように、ゲート部材７１がゲート部材７５の姿勢に移行する際（オフからオンへの移行時）には、その移行途中のゲート部材７３が回転速度を減速させる制動力を受けるので、切り替え時のゲート部材７５と搬送路構成部材との衝突音が低減される。また、ゲート部材７１は高速でゲート部材７５の姿勢に移行し、高速切り替えが実現される。
【００３７】
図５は、オンからオフへの切り替え時の切り替え部６０の作用を説明する図である。図５の（ａ）は、駆動制御部６６から電流制御部６３へ出力される制御信号を説明するグラフであり、縦軸が制御信号、横軸が時間（ｔ）である。（ｂ）は、ゲート部材８１，８３，８５の挙動を示す図である。なお、同図の（ｂ）でのゲート部材８１，８３，８５は、その挙動を説明するために付したものであり、上述したゲート部材６１と同じ部材である。
駆動制御部６６は、ゲート部材８１の姿勢を切り替える必要があると判断すると、図５の（ａ）に示すように、オフ信号を電流制御部６３に出力する。その際に、駆動制御部６６は、時間Ｔ２１だけオフ信号を出力した後に時間Ｔ２２だけオン信号を出力してから再度オフ信号を出力するように制御する。なお、この時間Ｔ２１は、駆動制御部６６のオフ信号時間設定部６６ｅ（図３参照）により予め設定された値であり、記憶部６６ｆに記憶されているものである。また、時間Ｔ２２は、駆動制御部６６のオン信号時間設定部６６ｄ（図３参照）により予め設定された値であり、記憶部６６ｆに記憶されているものである。
【００３８】
このような制御により、図５の（ａ）に示すように、駆動制御部６６がオフ信号の出力を開始して電流制御部６３がソレノイド６２への電流供給を中止する。すると、図５の（ｂ）に示すゲート部材８１は、ソレノイド６２の解放動作によって、矢印８２の方向へのバネ６２ｃ（図２の（ａ）又は（ｂ）参照）の付勢力を受け、矢印８２の方向に回転し始める。そして、駆動制御部６６は、時間Ｔ２１が経過するまでオフ信号を出力し続ける。
【００３９】
そして、駆動制御部６６は、時間Ｔ２１が経過すると、時間Ｔ２２だけ、オン信号を出力し続ける。これによって、電流制御部６３がソレノイド６２へ所定の電流を供給し続け、ソレノイド６２の吸引動作により、矢印８２の方向に回転しているゲート部材８３は、今までとは逆の方向の力を受ける。すなわち、ゲート部材８３は、矢印８２の方向とは逆の方向に作用する制動力を受け、回転速度を低下させながら矢印８４の方向に回転する。
【００４０】
駆動制御部６６は、時間Ｔ２２が経過すると、再度オフ信号を出力し続ける。これにより、矢印８４の方向に回転するゲート部材８５は、搬送路Ｒ１の構成部材に当たって停止する。停止後には、ゲート部材８５は、バネ６２ｃにより矢印８４の方向の付勢力を受け続けるので、矢印８４の方向とは反対の方向に回転せずに、その姿勢を保持する。
【００４１】
このように、ゲート部材８１がゲート部材８５の姿勢に移行する際（オンからオフへの移行時）には、その移行途中のゲート部材８３が回転速度を減速させる制動力を受けるので、切り替え時のゲート部材８５と搬送路構成部材との衝突音が低減される。また、ゲート部材８１は高速でゲート部材８５の姿勢に移行し、高速切り替えが実現される。
【００４２】
ここで、時間（第１信号の出力時間情報、第２信号の出力時間情報）Ｔ１，Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ２，Ｔ２１，Ｔ２２は、搬送経路の幅、ゲート部材６１の材質、ソレノイド６２の種類等によって変化するものであり、作業者は、それら使用環境に応じて駆動制御部６６のオン信号時間設定部６６ｄ及びオフ信号時間設定部６６ｅ（図３参照）により任意に設定する。
【００４３】
なお、本実施の形態では、画像形成装置１内の搬送路を切り替える機構に本発明を適用した場合を説明したが、画像形成装置１の他の機構に適用することも考えられる。例えば、両面印刷する場合に用紙を反転させる図示しない一対の反転ロール等である。この一対の反転ロールは、不使用時には、互いに離間して配設され、使用時には、いずれか一方の反転ロールを移動させて互いに当接する状態に切り替える。このような切り替え機構に適用することが考えられる。
【００４４】
図６は、本実施の形態の一変形例を説明するグラフである。すなわち、図６は、オフからオンへの切り替え時の切り替え部６０の他の制御を説明するグラフであり、縦軸が電流制御部６３がソレノイド６２に供給する供給電流、横軸が時間（ｔ）である。
図６に示す制御は、駆動制御部６６からのオフ信号を電流制御部６３が受信した後には、電流制御部６３は、供給電流Ｓ２をソレノイド６２に時間Ｔ３１だけ供給し、その後、電力供給を時間Ｔ３２だけ中止する。このような制御により、図４の（ｂ）に示すように、ゲート部材７１がゲート部材７５の姿勢に移行する。そして、電流制御部６３は、時間Ｔ３３だけ再び供給電流Ｓ２をソレノイド６２に供給する。時間Ｔ３が経過した時点では、ゲート部材７５は搬送路構成部材と当接しており、その後に、電流制御部６３は、ソレノイド６２に供給電流Ｓ１を供給する。この供給電流Ｓ１は、供給電流Ｓ２よりも小さい任意の中間値である（０＜Ｓ１＜Ｓ２）。この供給電流Ｓ１の値は、ゲート部材７５が図４の（ｂ）に示す矢印７４とは逆の方向に回転しないような力をゲート部材７５に付与するに必要なものである。このように制御することにより、ゲート部材がオンの時の消費電力量が抑制される。供給電流Ｓ１に移行するタイミングとしては、駆動制御部６６からの所定の信号（第３信号）を受信した際に設定することが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の構成を示した図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、切り替え部の構成及び作用を説明する図である。
【図３】駆動制御部のブロック図である。
【図４】オフからオンへの切り替え時の切り替え部の作用を説明する図である。
【図５】オンからオフへの切り替え時の切り替え部の作用を説明する図である。
【図６】本実施の形態の一変形例を説明するグラフである。
【符号の説明】
【００４６】
６０…切り替え部、６１，７１，７３，７５，８１，８３，８５…ゲート部材、６２…ソレノイド、６３…電流制御部、６４，６５…用紙検知センサ、６６…駆動制御部、６６ａ…受付部、６６ｂ…判断部、６６ｃ…送信部、６６ｄ…オン信号時間設定部、６６ｅ…オフ信号時間設定部、６６ｆ…記憶部、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４…搬送路、Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２…時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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