(57)【要約】【課題】コストを抑えつつ、妨害電波が存在する場合に作動距離が短くなりユーザに不快感を与えることを防止し、ひいてはユーザが快適に使用し続けることができるキーレスエントリシステム及び携帯機を提供する。【解決手段】車両ドア等のロック／アンロック用ボタンのいずれかが押下されると、その押下が特殊モードを規定するモード時間内であれば（S120:YES）、車載機に対して受信チャンネルの変更を指示するチャンネル変更情報を、制御情報および認証コードに付加して（S130）送信する（S140）と共に、自装置の送信チャンネルを予め決められた順番方式に従って変更する（S150）。なお、チャンネル変更情報を受信した車載機は、車両ドアのロック／アンロックを行う制御指令をＥＣＵに送信すると共に、携帯機と同じ順番方式に従って受信チャンネルを変更する。【選択図】図２
2009127282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のユーザに携帯されて、予め設定された外部操作を検出すると該車両に固有の認証コードを送信する携帯機と、該車両に搭載される車載機との間において、予め用意された周波数が異なる複数の通信チャンネルのいずれかを用いて、前記携帯機側から前記車載機側への単方向による無線通信を行うことによって、前記車載機が前記認証コードを受信すると該車両のドアのロック／アンロックを行うキーレスエントリシステムであって、
前記携帯機は、
予め設定された特殊操作がなされた後に前記外部操作を検出すると、前記車載機によって受信に用いられる前記通信チャンネルである受信チャンネルの変更を指示するチャンネル変更情報を、前記認証コードに付加して送信する情報送信処理を実行すると共に、該情報送信処理後に、予め規定された携帯側規則に従って、送信に用いる前記通信チャンネルである送信チャンネルを変更する携帯側変更処理を実行し、
前記車載機は、
前記携帯機から受信した前記認証コードに前記チャンネル変更情報が付加されている場合に、予め規定された車側規則に従って前記受信チャンネルを変更する車側変更処理を実行することを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項２】
前記携帯機は、前記特殊操作がなされた後の一定時間のあいだに前記外部操作を検出する毎に、前記情報送信処理および前記携帯側変更処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項３】
前記送信チャンネルおよび前記受信チャンネルは共に、前記通信チャンネルに対して同種類且つ同数だけ有し、
前記携帯側規則は、予め決められた順番方式で前記送信チャンネルを変更するように規定され、
前記車側規則は、前記順番方式で前記受信チャンネルを変更するように規定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項４】
前記携帯機は、前記携帯側変更処理で変更する前記送信チャンネルと同種の前記受信チャンネルを、前記チャンネル変更情報に指定して前記情報送信処理を実行し、
前記車側規則は、前記チャンネル変更情報により指定された前記受信チャンネルに設定するように規定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキーレスエントリシステム。
【請求項５】
車両のユーザに携帯されて、該車両に搭載される車載器との間において、予め用意された互いに周波数が異なる複数の通信チャンネルのいずれかを用いて、前記車載機側への単方向の無線通信を行う携帯機であって、
送信に用いる前記通信チャンネルである送信チャンネルで無線信号を送信する送信手段と、
予め設定された外部操作を検出した場合に、前記送信手段を介して、前記車両に固有の認証コードを送信する認証コード送信手段と、
予め設定された特殊操作がなされた後に前記外部操作を検出した場合に、前記車載機によって受信に用いられる受信チャンネルの変更を指示するチャンネル変更情報を、前記認証コード送信手段が送信する前記認証コードに付加して送信する情報送信処理を実行すると共に、該情報送信処理後に、予め規定された携帯側規則に従って、前記送信チャンネルを変更する携帯側変更処理を実行する携帯側制御手段と、
を備えることを特徴とする携帯機。
【請求項６】
前記携帯側制御手段は、前記特殊操作がなされた後の一定時間のあいだに前記外部操作を検出する毎に、前記情報送信処理および前記携帯側変更処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の携帯機。
【請求項７】
前記送信チャンネルおよび前記受信チャンネルは共に、前記通信チャンネルに対して同種類且つ同数だけ有し、
前記携帯側規則は、予め決められた順番方式で前記送信チャンネルを変更するように規定されていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の携帯機。
【請求項８】
前記携帯側制御手段は、前記携帯側変更処理で変更する前記送信チャンネルと同種の前記受信チャンネルを、前記チャンネル変更情報に指定して前記情報送信処理を実行することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の携帯機。
【請求項９】
前記特殊操作は、当該携帯機に使用される電池の再投入であることを特徴とする請求項５ないし請求項８のいずれかに記載の携帯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波の送受信によりドアのロック／アンロックを行うキーレスエントリシステム及び携帯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、予め一つに設定された周波数（以下、固定周波数という）の電波に、車両に固有の認証コードを乗せて送信する送信機と、固定周波数の電波を受信する受信機を有してこの受信機を介して受信した電波の認証コードに基づき、認証コードの送信元（即ち、送信機）が予め登録された正規のものであることを確認すると各種車両制御を行う車両制御装置とからなる車両制御システムが知られている。
【０００３】
この種の車両制御システムの一つとして、車両のユーザに携帯される送信機（以下、携帯機という）のボタンをユーザが押下することにより、当該車両に設けられたドアのロック／アンロックを実行するキーレスエントリシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
なお、このようなキーレスエントリシステムを発展させたものとして、電子キーを所持したユーザが車両周囲の無線通信エリア内に入ると、電子キーと車両制御装置との双方向通信により送信元を確認するスマートエントリシステムがあるが、その構成が比較的複雑であるためコスト高となり、キーレスエントリシステムに対する需要は根強く存在している。
【特許文献１】特開２００２−１２９７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のキーレスエントリシステムでは、携帯機から送信される電波を妨害する外乱などの電波（以下、妨害電波という）が存在する場合、この妨害電波によって、ドアのロック／アンロックを作動させるために必要な携帯機から受信機までの距離（以下、作動距離という）が極端に短くなってしまう可能性があった。
【０００６】
特に、車両を駐車させる頻度が高い場所に妨害電波が存在する場合には、作動距離が短い状態でのキーレスエントリシステムの使用をユーザに続けさせることになり、継続的に不便な思いをユーザにさせる場合があるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するために、コストを抑えつつ、ユーザが快適に使用し続けることができるキーレスエントリシステム及び携帯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載のキーレスエントリシステムでは、本システムの対象となる車両（以下、対象車両という）のユーザに携帯される携帯機が、予め設定された外部操作を検出すると、対象車両に固有の認証コードを送信し、対象車両に搭載される車載機が、携帯機から認証コードを受信すると、対象車両に設けられたドア（以下、車両ドアという）のロック／アンロックを行う。
【０００９】
但し、本発明のキーレスエントリシステムでは、携帯機側から車載機側への単方向による無線通信が、携帯機と車載機との間において予め用意された互いに周波数の異なる複数の通信チャンネルのいずれかを用いて行われる。
【００１０】
ここで、携帯機は、予め設定された特殊操作がなされた後に外部操作を検出すると、車載機によって受信に用いられる通信チャンネルである受信チャンネルの変更を指示するチャンネル変更情報を、認証コードに付加して送信する情報送信処理を実行すると共に、この情報送信処理後に、予め規定された携帯側規則に従って、送信に用いる通信チャンネルである送信チャンネルを変更する携帯側変更処理を実行する。つまり、携帯側変更処理では、次回以降に車載機との通信を行うための送信チャンネルに変更している。
【００１１】
一方、車載機は、携帯機から受信した認証コードにチャンネル変更情報が付加されている場合に、予め規定された車側規則に従って受信チャンネルを変更する車側変更処理を実行する。つまり、車側変更処理では、次回以降に携帯機との通信を行うための受信チャンネル（即ち、携帯側変更処理で設定される送信チャンネルと同じ周波数）に変更している。
【００１２】
つまり、本発明のキーレスエントリシステムでは、特殊操作の後に携帯機になされた外部操作によって、車両ドアのロック／アンロックが行われた場合には、自動的に携帯機および車載機の双方によって、次回以降の通信を行うために同一の周波数に設定する処理が行われたことになる。
【００１３】
したがって、本発明のキーレスエントリシステムによれば、本システムの作動距離（即ち、携帯機と車載機との距離）が妨害電波によって極端に短くなってしまう状況下であっても、次回以降に用いられる通信チャンネル（送信チャンネル及び受信チャンネル）を簡易に変更することができ、ひいては継続的に快適な思いでユーザに本システムを利用させることができる。
【００１４】
また、本発明のキーレスエントリシステムによれば、携帯機から車載機への単方向から双方向の無線通信へ変更を加えることなく、簡易な構成を残存させているため、装置（携帯機および車載機）にかかる製造コストおよび制御負担を抑制すると共に、車両ドアのロック／アンロック等を行うための既存の車両制御システムを利用することができる。
【００１５】
さらに言えば、請求項２に記載のように、携帯機は、特殊操作がなされた後の一定時間のあいだに外部操作を検出する毎に、情報送信処理および携帯側変更処理を実行することが望ましい。
【００１６】
このように構成されたキーレスエントリシステムでは、特殊操作の後、一定時間のあいだは、携帯機に対して外部操作が行われる毎に、チャンネル変更情報を送信する送信チャンネルが切り替わることになる。
【００１７】
したがって、このキーレスエントリシステムによれば、万が一、携帯機側と車載機側との通信チャンネル（即ち、送信チャンネルと受信チャンネル）が一致していない状況であっても、車両ドアのロック／アンロックが行われるまで携帯機に対する外部操作をユーザが繰り返すことにより、携帯機側と車載機側との通信チャンネルを確実に合致させることができる。
【００１８】
また、請求項３に記載のように、送信チャンネルおよび受信チャンネルは共に、通信チャンネルに対して同種類且つ同数だけ有することが望ましい。この場合、携帯側規則が予め決められた順番方式で送信チャンネルを変更するように規定され、車側規則は、携帯側規則と同じ順番方式で受信チャンネルを変更するように規定されていればよい。
【００１９】
このように構成されたキーレスエントリシステムによれば、情報送信処理で送信するチャンネル変更情報には、単に受信チャンネルを変更するとだけ指示しておけばよいため、携帯機の制御負担を軽減させることができる。
【００２０】
或いは、請求項４に記載のように、携帯機は、携帯側変更処理で変更する送信チャンネルと同種の受信チャンネルを、チャンネル変更情報に指定して情報送信処理を実行してもよい。この場合、車側規則が、チャンネル変更情報により指定された受信チャンネルに設定するように規定されていればよい。
【００２１】
このように構成されたキーレスエントリシステムによれば、車載機は、携帯機が指定した受信チャンネルに設定すればよいため、携帯機側と車載機側とで確実に変更後の通信チャンネルを合わせることができ、ひいてはシステムの可用性を向上させることができる。
【００２２】
次に、請求項５に記載の携帯機は、送信手段が送信チャンネルの周波数で無線信号を送信し、認証コード送信手段が、予め設定された外部操作を検出した場合に、送信手段を介して、対象車両に固有の認証コードを送信する。また、携帯側制御手段が、予め設定された特殊操作がなされた後に外部操作を検出した場合に、受信チャンネルの変更を指示するチャンネル変更情報を、認証コード送信手段が送信する認証コードに付加して送信する情報送信処理を実行すると共に、この情報送信処理後に、携帯側規則に従って送信チャンネルを変更する携帯側変更処理を実行する。
【００２３】
請求項６に記載の携帯機では、携帯側制御手段が、特殊操作がなされた後の一定時間のあいだに外部操作を検出する毎に、情報送信処理および携帯側変更処理を実行する。
請求項７に記載の携帯機では、携帯側制御手段が、予め決められた順番方式で送信チャンネルを変更することを携帯側規則として、携帯側変更処理を実行する。但し、送信チャンネルおよび受信チャンネルは共に、通信チャンネルに対して同種類且つ同数だけ有しているものとする。
【００２４】
請求項８に記載の携帯機では、携帯側制御手段が、携帯側変更処理で変更する送信チャンネルと同種の受信チャンネルを、チャンネル変更情報に指定して情報送信処理を実行する。
【００２５】
つまり、請求項５〜８に記載の携帯機は、それぞれ請求項１〜４に記載のキーレスエントリシステムに好適に用いることができる。
ところで、請求項９に記載のように、通信チャンネルを変更するためのトリガが、携帯機に使用される電池の再投入であるというユーザが滅多に行わない特殊操作であれば、ユーザの誤動作を防止することができ、ひいてはユーザの意図に応じて通信チャンネルの変更が行われる蓋然性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
＜全体構成＞
図１は、本発明が適用されたキーレスエントリシステムの構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１に示すように、キーレスエントリシステム１は、本システムの対象となる車両（以下、対象車両という）のユーザに携帯される携帯機２と、対象車両に搭載される車載機３とからなり、携帯機２が本システム用の無線信号（以下、キーレス信号という）を送信し、車載機３が、このキーレス信号を受信すると、対象車両に設けられたドア（以下、車両ドアという）のロック／アンロックを行うキーレスエントリ機能を実現するように構成されている。
【００２８】
なお、キーレスエントリシステム１では、携帯機２と車載機３との双方において予め用意された互いに異なる三つの周波数ｆ１〜ｆ３のうちいずれかの周波数の通信チャンネルを用いて、携帯機２側から車載機３側への単方向による無線通信が行われる。以下では、携帯機２の送信に用いられる通信チャンネルを送信チャンネル、車載機３の受信に用いられる通信チャンネルを受信チャンネルとする。
【００２９】
また、携帯機２から送信されるキーレス信号には、対象車両に固有の認証コードが少なくとも含まれている。なお、本実施形態のキーレス信号には、認証コードと共に、キーレスエントリシステム１での制御内容（例えば、ドアのロック等）を指定する制御情報などが書き込まれている。
【００３０】
＜携帯機の構成＞
携帯機２は、キーレス信号を送信するための送信アンテナ２１と、車両ドアをロックさせるためのロック用ボタン２２ａと、車両ドアをアンロックさせるためのアンロック用ボタン２２ｂと、対象車両に設けられたトランクをアンロックさせるためのトランク用ボタン２２ｃと、後述する周波数指定信号Ｓｄに従って指定された周波数の搬送波を生成して出力する発振部２３と、後述する変調信号Ｓｖに従って発振部２３からの搬送波を変調することによりデータ信号を生成して出力する変調部２４と、変調部２４から入力されるデータ信号を効率よく送信アンテナ２１に供給するための整合部２５と、ボタン２２ａ〜２１ｃからの入力に応じて各種処理を実行することにより、発振部２３に対して周波数を指定するための周波数指定信号Ｓｄの供給や、変調部２４に対して認証コード等の情報をベースバンドで表した変調信号Ｓｖの供給などを行う制御部２６とを備えている。
【００３１】
このうち、発振部２３は、ＰＬＬ周波数シンセサイザを用いて構成されている。なお、ＰＬＬ周波数シンセサイザは、基準周波数発生器（例えば、水晶発振器）と、位相比較器と、ループフィルタと、電圧制御発振器（以下、ＶＣＯという）と、プログラマブル分周器とを備えている。
【００３２】
そして、ＰＬＬ周波数シンセサイザは、ＶＣＯからの搬送波をプログラマブル分周器で分周した信号と、基準周波数発生器からの出力信号との位相を位相比較器で比較し、位相比較器からの出力信号をループフィルタへ供給して直流電圧に変換し、この直流電圧をＶＣＯへ供給してＶＣＯの発振周波数をフィードバック制御することで、基準周波数の分周数倍の出力信号を発生させる動作を行う周知のものである。つまり、制御部２６から供給される周波数指定信号Ｓｄに基づいて、プログラマブル分周器の分周数をデジタル設定することで、周波数を変更できるように構成されている。
【００３３】
制御部２６は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成要素を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。このうち、ＲＯＭには、周波数ｆ１〜ｆ３の通信チャンネルに対応する周波数データ（ここでは、プログラマブル分周器の分周数）が格納されている領域があり、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、以下の携帯側制御処理を実行する。
【００３４】
なお、制御部２６には、ＣＰＵのクロックに基づいて時間を計測するためのプログラムタイマが設けられており、携帯機２に使用される電池が再投入された場合に、ＣＰＵが、予め設定されたモード時間を、プログラムタイマに基づく電池（主電源）の再投入後の経過時間によってカウントダウンを行うタイムカウント処理を並列的に実行する。
【００３５】
＜携帯側制御処理＞
ここで、携帯機２の制御部２６が実行する携帯側制御処理を、図２に示すフローチャートに沿って詳しく説明する。なお、本処理は、ボタン２２ａ〜２２ｃのいずれかが押下されたことを検出すると起動される。
【００３６】
まず、本処理が開始されると、Ｓ１１０では、ボタン２２ａ〜２２ｃからの入力信号に基づいて、押下されたボタン２２ａ〜２２ｃに応じた制御内容（例えば、ドアのアンロック等）を指定するための制御情報を特定する。
【００３７】
続くＳ１２０では、本処理と並列的に実行されるタイムカウント処理に基づいて、モード時間がタイムアウトしていないかどうか、即ち、電池の再投入後の経過時間が予め設定されたモード時間内であるか否かを判断し、肯定判断した場合には、設定チャンネルの変更を伴う特殊モードの状態であるとみなしてＳ１３０に進み、否定判断した場合にはＳ１６０に進む。
【００３８】
Ｓ１３０では、車載機３に対して受信チャンネルの変更を要求するチャンネル変更情報を、先のＳ１１０で特定した制御情報と共に認証コードに付加した情報を生成する。なお、本実施形態のチャンネル変更情報は、車載機３に変更後の受信チャンネルを指定するものではなく、単に受信チャンネルを変更することだけが指示されているものとする。
【００３９】
続くＳ１４０では、Ｓ１３０で生成した情報をキーレス情報として送信する。なお、キーレス情報を送信する際には、現在設定されている送信チャンネル（例えば、周波数ｆ１）に対応する周波数データを表す周波数指定信号Ｓｄを発振部２３に供給すると共に、キーレス情報をベースバンドで表す変調信号Ｓｖを変調部２４に供給している。
【００４０】
続くＳ１５０では、予め決められた順番方式に従って、次回に送信するための送信チャンネルを設定し、本処理を終了する。なお、この順番方式は、Ｓ１４０における送信時の送信チャンネル（変更前ＣＨ）が周波数ｆ１であれば、次回に送信するための送信チャンネル（設定ＣＨ）を周波数ｆ２に設定し、変更前ＣＨが周波数ｆ２であれば設定ＣＨを周波数ｆ３に、変更前ＣＨが周波数ｆ３であれば設定ＣＨを周波数ｆ１に、それぞれ設定するように決められている。ちなみに、ここで設定された送信チャンネルは、主電源が供給されない間も記憶情報を保持する不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）に記憶される。
【００４１】
一方、先のＳ１２０で否定判断した場合、即ち、特殊モードの状態にない場合に進むＳ１６０では、先のＳ１１０で特定した制御情報を認証コードに付加した情報をキーレス情報として送信し、本処理を終了する。
【００４２】
このようにして、携帯側制御処理では、ボタン２２ａ〜２２ｃの押下が、モード時間内であれば、チャンネル変更情報を付加したキーレス情報の送信（即ち、特殊モードによる送信）を行い、モード時間内でなければ、チャンネル変更情報を付加しないキーレス情報の送信（即ち、通常のロック／アンロックだけを行うための送信）を行うようにしている。また、チャンネル変更情報を付加したキーレス情報を送信すると、送信チャンネルを予め決められた順番方式に従って変更するようにしている。
【００４３】
＜車載機の構成＞
図１に戻り、車載機３は、キーレス信号を受信するための受信アンテナ３１と、受信アンテナ３１の受信信号を効率よく供給するための整合部３２と、整合部３２からの入力信号から周波数ｆ１〜ｆ３の信号を通過させて不要な入力信号を除去するバンドパスフィルタ３３と、後述するチャンネル指定信号Ｓａに従って指定された受信チャンネルに対応する周波数の信号を中間周波数信号（以下、ＩＦ信号という）に変換して出力するチューナ部３４と、チューナ部３４からのＩＦ信号を復調する復調部３５と、復調部３５からの入力信号から所定のカットオフ周波数以上の信号を除去するローパスフィルタ３６と、ローパスフィルタ３６からの入力信号を矩形波に整形する波形整形部３７と、波形整形部３７で整形された信号を２値に変換する比較器３８と、比較器３８からの入力信号に応じて各種処理を実行することにより、チューナ部３４に対して受信チャンネルを指定するためのチャンネル指定信号Ｓａの供給や、整合部３２に対して受信チャンネルに対応するマッチング回路３２ａに切り替えるためのチャンネル切替信号Ｓｒの供給などを行う制御部３９とを備えている。
【００４４】
このうち、整合部３２には、周波数ｆ１〜ｆ３の通信チャンネルに対応する三つのマッチング回路３２ａと、制御部３９から供給されるチャンネル切替信号Ｓｒに基づいて、最も効率よく受信アンテナ３１の受信信号を供給できるようにマッチング回路３２ａを切り替える切替スイッチ（以下、切替ＳＷという）３２ｂとが設けられている。
【００４５】
チューナ部３４は、図示は省略するが、低雑音アンプ等からなる高周波増幅器と、ＰＬＬ周波数シンセサイザ方式の局部発振器と、高周波増幅器からの出力信号と局部発振器からの局部発振信号とを混合して中間周波数信号へ変換するミキサと、中間周波数信号を増幅する中間周波増幅器と、受信信号レベル（受信電界強度）を検出して受信信号レベルに応じた電圧信号を出力する受信強度検出器とを備えている。つまり、チューナ部３４は、制御部３９から供給されるチャンネル指定信号Ｓａに基づいて、局部発振器からの局部発振信号の周波数を変更することにより、受信信号の周波数ｆ１〜ｆ３を選局できるように構成された周知のものである。
【００４６】
制御部３９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成要素を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。このうち、ＲＯＭには、周波数ｆ１〜ｆ３の通信チャンネルに対応する複数の周波数データ（ここでは、チャンネル指定信号Ｓａの周波数）が格納されている領域があり、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、以下の車側制御処理を実行する。
【００４７】
＜車側制御処理＞
ここで、車載機３の制御部３９が実行する車側制御処理を、図３に示すフローチャートに沿って詳しく説明する。なお、本処理は、比較器３８からの入力信号を検知すると起動される。
【００４８】
まず、本処理が開始されると、Ｓ２１０では、比較器３８からの入力信号（即ち、キーレス情報）に基づいて、認証コードが予め登録されたものと一致しているか否かを判断（即ち、認証コードを確認）し、肯定判断した場合にはＳ２２０に進み、否定判断した場合には本処理を終了する。
【００４９】
Ｓ２２０では、Ｓ２１０で認証コードが確認されたキーレス情報に含まれている制御情報に基づいて、この制御情報に応じた制御内容（例えば、車両ドアのアンロック等）を実行するための制御指令を、対象車両に設けられて各種車両制御（車両ドアのロック／アンロック処理を含む）を行う車両制御装置（ＥＣＵ）に供給する。
【００５０】
続くＳ２３０では、Ｓ２１０で認証コードが確認されたキーレス情報に基づいて、この認証コードにチャンネル変更情報が付加されているか否かを判断し、肯定判断した場合にはＳ２４０に進み、否定判断した場合には本処理を終了する。
【００５１】
Ｓ２４０では、予め決められた順番方式に従って、次回に受信するための受信チャンネルを設定し、本処理を終了する。なお、この順番方式は、先の携帯側制御処理と同様にして、先のＳ２１０における受信時の受信チャンネル（変更前ＣＨ）が周波数ｆ１であれば、次回に受信するための受信チャンネル（設定ＣＨ）を周波数ｆ２に設定し、変更前ＣＨが周波数ｆ２であれば設定ＣＨを周波数ｆ３に、変更前ＣＨが周波数ｆ３であれば設定ＣＨを周波数ｆ１に、それぞれ設定するように決められている。ちなみに、ここで設定された受信チャンネルは、主電源が供給されない間も記憶情報を保持する不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）に記憶される。
【００５２】
また、受信チャンネルを変更する際には、Ｓ２４０で設定した受信チャンネル（設定ＣＨ）に対応する周波数データを表すチャンネル指定信号Ｓａを復調部３５に供給すると共に、この周波数データに対応するチャンネル切替信号Ｓｒを整合部３２に供給している。
【００５３】
このようにして、車側制御処理では、受信した認証コードにチャンネル変更情報が付加されている場合には、車両ドアのロック／アンロックを実行すると共に、予め決められた順番方式（携帯側制御処理における順番方式と同様）に従って受信チャンネルを変更するようにしている。
【００５４】
＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態のキーレスエントリシステム１では、携帯機２が、電池の再投入後のボタン２２ａ〜２２ｃの押下によって、チャンネル変更情報を認証コードに付加して送信すると共に、自装置の送信チャンネルを変更し、車載機３が、このチャンネル変更情報を受信した場合に、車両ドアのロック／アンロックを実行すると共に、自装置の受信チャンネルを変更する。
【００５５】
したがって、本実施形態のキーレスエントリシステム１によれば、携帯機２と車載機３との通信距離が妨害電波によって極端に短くなってしまう状況下であっても、送信チャンネル及び受信チャンネルの両方を同時に変更することができ、ひいては継続的に快適な思いでユーザに本システムを利用させることができる。
【００５６】
さらに、本実施形態のキーレスエントリシステム１によれば、携帯機２から車載機３への単方向から双方向の無線通信へ変更を加えることなく、簡易な構成を残存させているため、携帯機２及び車載機３にかかる製造コストおよび制御負担を抑制すると共に、車両ドアのロック／アンロック等を行うための既存の車両制御システムを利用することができる。
【００５７】
また、キーレスエントリシステム１では、携帯機２が、モード時間内であれば、ボタン２２ａ〜２２ｃが押下される毎に、チャンネル変更情報を送信すると共に、送信チャンネルを予め決められた順番方式に従って周波数ｆ１〜ｆ３のいずれかに変更するため、送信毎に異なる送信チャンネルでチャンネル変更情報を送信することができる。
【００５８】
一方、キーレスエントリシステム１では、車載機３が、チャンネル変更情報を受信すると、車両ドアのロック／アンロックを行うと共に、受信チャンネルを携帯機２の順番方式と同じものに従って周波数ｆ１〜ｆ３のいずれかに変更する。
【００５９】
したがって、本実施形態のキーレスエントリシステム１によれば、万が一、自装置の送信チャンネルと車載機３の受信チャンネルとが一致していない状況であっても、車両ドアのロック／アンロックが行われるまで携帯機２のボタン２２ａ〜２２ｃをユーザに繰り返し押下させることにより、双方の通信チャンネルを確実に合致させることができる。
【００６０】
さらに言えば、携帯機２は、チャンネル変更情報を送信する際（即ち、通信チャンネルを変更する際）に、単に受信チャンネルを変更することをチャンネル変更情報に書き込むだけでよいため、高度な処理を必要とせず、ひいては自装置の制御負担および通信負担を軽減することができる。
【００６１】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【００６２】
例えば、上記実施形態では、携帯機２に使用される電池の再投入を、送信チャンネル及び受信チャンネルを変更するためのトリガとしているが、ユーザの誤動作を防止するためにユーザが滅多に行わない特殊操作であればよく、例えば、ボタン２２ａ〜２２ｃの全てを同時に複数回押下するといった操作などでも構わない。なお、この特殊操作は、必ずしもユーザが容易に実行できるように構成されている必要はなく、複雑な操作であってもディーラが実行できるように構成されていればよい。
【００６３】
また、モード時間内にボタン２２ａ〜２２ｃの押下があれば、チャンネル変更情報を送信するようにしているが、モード時間に拠らずに、例えば特殊操作後の予め決められた回数だけチャンネル変更情報を送信できるようにしてもよい。
【００６４】
さらに言えば、携帯機２が、受信チャンネルを変更するための周波数ｆ１〜ｆ３のいずれかを、チャンネル変更情報に指定して送信すると共に、自装置の送信チャンネルをチャンネル変更情報に指定した周波数と同じものに変更するようにしても構わない。なお、説明の便宜上、通信チャンネル（送信チャンネル及び受信チャンネル）の周波数ｆ１〜ｆ３を三種類としたが、特にこの数にこだわるものではなく複数あればよい。
【００６５】
なお、車載機３の制御部３９は、車両制御装置（ＥＣＵ）の中に予め組み込まれていても構わない。この場合、車載機３の装置構成をより簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明が適用されたキーレスエントリシステムの構成を示すブロック図。
【図２】携帯機２の制御部２６が実行する携帯側制御処理の詳細を示すフローチャート。
【図３】車載機３の制御部３９が実行する車側制御処理の詳細を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６７】
１…キーレスエントリシステム、２…携帯機、３…車載機、２１…送信アンテナ、２２ａ…ロック用ボタン、２２ｂ…アンロック用ボタン、２２ｃ…トランク用ボタン、２３…発振部、２４…変調部、２５…整合部、２６…制御部、３１…受信アンテナ、３２…整合部、３３…バンドパスフィルタ、３４…チューナ部、３５…復調部、３２ａ…マッチング回路、３２ｂ…切替ＳＷ、３６…ローパスフィルタ、３７…波形整形部、３８…比較器、３９…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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