(57)【要約】【課題】折り畳まれた印刷物を積重ね体から取り出し、稼働中の搬送装置に移転するための簡便化された装置を得る。【解決手段】積重ね体（１９）から印刷物（４）を分離する分離装置（１１）と分離された印刷物（４）を収容して搬送装置（１）に供給するための回転式の推進器具（１３）を備え、前記推進器具（１３）が回転軸（５０）と印刷物（４）を把持平面（５８）内で収容する少なくとも１台のグリッパ（４９）を有するとともに前記搬送装置（１）は搬送方向（６）とその搬送方向（６）内に延在する垂直な中心面（５９）を有し、さらに前記回転軸（５０）が前記中心面（５９）に対して少なくとも略直角に指向する、平型の印刷物（４）を積重ね体（１９）から取り出しその印刷物（４）を動作中の搬送装置（１）に移転するための装置において、前記少なくとも１台のグリッパ（４９）の把持平面（５８）を実質的に搬送装置（１）の中心面（５９）内に配置する。【選択図】図２
2009298595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積重ね体（１９）から印刷物（４）を分離する分離装置（１１，１１′）と分離された印刷物（４）を収容して搬送装置（１）に供給するための回転式の推進器具（１３）を備え、前記推進器具（１３）が回転軸（５０）と印刷物（４）を把持平面（５８）内で収容する少なくとも１台のグリッパ（４９）を有するとともに前記搬送装置（１）は搬送方向（６）とその搬送方向（６）内に延在する垂直な中心面（５９）を有し、さらに前記回転軸（５０）が前記中心面（５９）に対して少なくとも略直角に指向する、平型の印刷物（４）を積重ね体（１９）から取り出しその印刷物（４）を動作中の搬送装置（１）に移転するための装置であり、前記少なくとも１台のグリッパ（４９）の把持平面（５８）を実質的に搬送装置（１）の中心面（５９）内に配置することを特徴とする装置。
【請求項２】
分離装置（１１，１１′）と推進器具（１３）の間に存在している印刷物（４）の移転位置（６８）の手前の領域内に前記印刷物（４）をグリッパ（４９）に対して少なくとも実質的にその把持平面（５８）内に縁部（１８）が整列されるように準備する少なくとも１つの準備手段（７３，７３′）が配置されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの準備手段（７３，７３′）が積重ね体（１９）を収容するものであってストッパ（１７）と分離装置（１１）を有しておりまた推進器具（１３）に隣接しているマガジン（１０）として、または分離装置（１１′）と推進器具（１３）の間に配置された印刷物（４）の供給装置（７１）として形成されることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
分離装置（１１，１１′）と搬送装置（１）の間に紙葉開放装置（１２）が配置されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
推進器具（１３）が少なくとも１本のロータアーム（４８）を有する駆動式のロータ（４７）を備え、各ロータアーム（４８）上には印刷物（４）のための把持要素（５６）のペアを備えたグリッパ（４９）が配置され、各ペアのうちの少なくとも１つの把持要素（５６）が可動式に形成されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
推進器具（１３）が特にサーボモータからなる専用の駆動モータ（５３，５３′）を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つのグリッパ（４９）が第１および第２のレバー端部（６１，６３）を備えた支持レバー（６０）上に固定され、その際前記第１のレバー端部（６１）が継手（６２）を介してロータ（４７）のロータアーム（４８）と結合され、第２のレバー端部（６３）上には装置の台枠（９）上に配置された制御カム（６４）に対するローラ（６５）が設けられることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つのグリッパ（４９）が支持レバー（６０）上に配置された把持要素（５６）の制御要素（６６）と結合されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つのグリッパ（４９）上に印刷物（４）の厚み測定用の測定装置（６７）が配置されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
紙葉開放装置（１２）が推進器具（１３）の領域内でその推進器具（１３）の推進方向（２５）において分離装置（１１）の直後に配置されることを特徴とする請求項４ないし９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
紙葉開放装置（１２）が開放器具（２９）と印刷物の推進方向（２５）において後置されたガイド要素（３０）を備えることを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
開放器具（２９）が旋回可能なフィン（３２）を備えることを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
ガイド要素（３０）が鎌形状に形成されることを特徴とする請求項１１または１２記載の装置。
【請求項１４】
ガイド要素（３０）が相対的に位置調節可能な流入部（３６）および流出部（３７）を備えることを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
ガイド要素（３０）上および／または供給装置（７１）上に少なくとも１つの印刷ヘッド（４３）および／または少なくとも１つの接着剤塗布ヘッド（４３′）が設置されることを特徴とする請求項１１ないし１４のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
積重ね体（１９）から印刷物（４）を分離して回転軸（５０）と少なくとも１台のグリッパ（４９）を有してなる推進器具（１３）によって把持平面（５８）内で収容するとともに前記回転軸（５０）に対して少なくとも略直角の角度をもって前記搬送装置（１）に供給し、その際に前記搬送装置（１）がその搬送装置（１）の搬送方向（６）に指向する垂直な中心面（５９）を有してなる、平型の印刷物（４）を積重ね体（１９）から取り出しその印刷物（４）を動作中の搬送装置（１）に移転する方法であり、印刷物（４）が実質的に搬送装置（１）の中心面（５９）内で収容および推進され、また搬送装置（１）への移転が実施されることを特徴とする方法。
【請求項１７】
印刷物（４）を収容位置（６８）上において分離の直後に推進器具（１３）によって収容するか、分離後にまず移転位置（６８）に供給することを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
印刷物（４）は収容位置（６８）の手前で少なくとも１つの縁部（１８）をもって実質的に前記少なくとも１つのグリッパ（４９）の把持平面（５８）内に整列されることを特徴とする請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
印刷物（４）が移転位置（６９）上で搬送装置（１）に移転され、その際に前記少なくとも１つのグリッパ（４９）が収容位置（６８）の手前で既に収容される印刷物（４）の少なくとも１つの縁部（１８）に平行に整列され、また移転位置（６９）の手前で既に搬送装置（１）に平行に整列され、その整列状態が収容位置（６８）あるいは移転位置（６９）の直後まで維持されることを特徴とする請求項１７または１８記載の方法。
【請求項２０】
印刷物（４）が供給中あるいは推進中に開放され、開放された状態で搬送装置（１）に移転されることを特徴とする請求項１７ないし１９のいずれかに記載の方法。
【請求項２１】
印刷物（４）が供給中および／または推進中にラベル付けおよび／または接着剤塗布されることを特徴とする請求項１７ないし２０のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、積重ね体から印刷物を分離する分離装置と分離された印刷物を収容して搬送装置に供給するための回転式の推進器具を備え、前記推進器具が回転軸と印刷物を把持平面内で収容する少なくとも１台のグリッパを有するとともに前記搬送装置は搬送方向とその搬送方向内に延在する垂直な中心面を有し、さらに前記回転軸が前記中心面に対して少なくとも略直角に指向する、平型の印刷物を積重ね体から取り出しその印刷物を動作中の搬送装置に移転するための装置に関する。本発明はさらに、同様にして平型の印刷物を積重ね体から取り出しその印刷物を動作中の搬送装置に移転する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スイス国特許出願公開第６１７９０５号Ａ５明細書（特許文献１）により、外側中央で折り畳まれた平型の印刷物をマガジン内に存在している積重ね体から個別に取り出し開放して中綴じ機（丁合綴じ機）の丁合チェーン上に投下することができる回転フィーダが知られている。そのため、吸引機によって分離された印刷物がグリッパを装備していて継続的に回転している引出ドラムによって順次把持されてそれの速度に加速される。紙止め上で印刷物が方向転換しその後同様にそれぞれグリッパを装備していて互いに逆方向に回転する２本のドラムによって開放される。その際に第１の開放ドラムが印刷物の余剰折り（オーバレイフォールド）を備えた第１の脚部を把持し、一方第２の開放ドラムは印刷物の短い方の脚部を把持する。その後に紙葉の投下が実施され、その際開放された印刷物が丁合チェーンの搬送方向に対して９０°の速度成分のみを有する。その際に印刷物は、その内側面が丁合チェーンのサドル上あるいは先に丁合されている印刷物の背の上に当接するまでの短い路程の間自由落下状態にある。丁合チェーンの駆動部材に接触することによって印刷物がその搬送速度に加速される。
【０００３】
この解決方式においては引出ドラムによる把持に際して印刷物が強力に加速される。それに続く紙止め上の方向転換が印刷物の減速と再加速の原因となり、それによって余計な処理時間が必要となるとともに、印刷物上の不要な痕跡あるいは印刷物の変形につながる危険性がある。丁合チェーン上への投下に際してそれの速度に印刷物が予加速されていないため、丁合チェーンの駆動部材は高い衝突速度をもって投下された印刷物に衝突する。それによって、駆動部材による印刷物の確実な加速をもはや保証することができずまたその印刷物の最終姿勢が先に丁合されている印刷物あるいは駆動部材に対して大きく変動し得るほど強く印刷物が圧縮される危険性がある。その結果最終製品の品質低下と生産障害、それによる生産能力の低下につながる危険性がある。また自由落下による紙葉投下は印刷物の坪量、周囲長、構造、製造速度、およびフォーマットによって影響を受ける。それにもかかわらずいずれも丁合チェーンの前後する２つの駆動部材間に印刷物が投下されることを保証するためには、比較的大きなチェーン配分、すなわち大きな駆動部材間の間隔が必要となる。従って同じサイクル時間でもチェーン速度を高くする必要があり、それがまた加工プロセスを難しくするとともに品質問題を誘発する危険性がある。
【０００４】
欧州特許出願公開第１０２４０９９号Ａ１明細書（特許文献２）によって１時間当たり１６０００冊の印刷物処理速度を有する高性能機械の動作中の搬送装置に折り畳まれた平型の印刷物を開放して供給する装置が提案されており、それにおいては追加的な加速ローラあるいはドラムの設置によって搬送装置の速度への印刷物の予加速と少なくとも部分的な搬送装置の動作方向への投下を達成することができる。
【０００５】
しかしながらこの解決方式は、比較的大きな投下高度とそれに伴った印刷物の不定義な自由落下の問題を排除することができない。しかしながら、適切な処理安定性と同時に高い生産能力を達成できるようにするために、印刷物を可能な限り定義して分離、開放、推進、および搬送装置に移転する必要がある。
【０００６】
スイス国特許出願公開第６９５０５２号Ａ５明細書（特許文献３）は平型の印刷物を複数の積重ね体から取り出すとともに、搬送装置とその搬送装置に印刷物を供給するように機能する複数の推進器具とから形成された丁合路に沿って印刷物を丁合する装置に関する。これは前述のものとは異なった装置種類であり、例えば後置された接着綴じ機と組み合わされたいわゆる丁合機に関するものである。その際印刷物の開放は設定されておらずまた不要である。この解決方式において推進器具の回転軸はいずれも搬送装置の搬送方向に指向している搬送装置の垂直中心面に対して直角に配置され、従って印刷物はいずれも搬送方向において搬送装置に対し投下される。その際印刷物は最初積重ね体内で上下に重ねられている。いずれも一番下の印刷物が吸引機からなる分離装置によって部分的に積重ね体から分離され、各推進器具のドラム上に配置されたグリッパによって把持されて完全に積重ね体から取り出され搬送装置に移送される。すなわち、推進器具はいずれもドラムの表面とそのドラムと相互作用するグリッパから形成されている。ドラム表面とグリッパの間には、推進器具の回転軸に対して平行であり従って搬送装置の中心面に対して直角に延在する把持平面が形成され、それがドラムとグリッパの間に印刷物が存在していない際のそのドラムとグリッパの間の接触面に相当し、またそこにおいてグリッパが印刷物を分離装置から受容するものである。
【０００７】
しかしながら、積重ね体の高さの増加に伴って積重ね体を形成している印刷物の自重が増加し、それが分離の障害となり得る。そのためその種の積重ね体層はその高さが制限され、例えばローラシステム等の前置された供給装置のための一時貯蔵所としてのみ適するものである。さらに、上記の解決方式においては高コストな追加装置無くしていわゆる棒状積重ね体、すなわち突立した状態で隣接して重ねられた多数の未綴じの印刷物から形成された中間製造物を使用することができない。この技術において必要なドラム周りの周回のため硬質な印刷物は殆ど処理不可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】スイス国特許出願公開第６１７９０５号Ａ５明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１０２４０９９号Ａ１明細書
【特許文献３】スイス国特許出願公開第６９５０５２号Ａ５明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って本発明の目的は、前述の問題点を解消し、また既知の中綴じ機および丁合機の利点と組み合わされる、折り畳まれた印刷物を積重ね体から取り出しその印刷物を稼働中の搬送装置に移転するためのより簡便化された装置ならびにそのための方法を提供することである。特に処理安定性、完成品の品質、ならびに生産能力を改善し、分離に関しての問題点を防止するとともに簡便であるにもかかわらず充分な印刷物の一時貯蔵を可能にすべきものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明により前記の課題は、少なくとも１台のグリッパの把持平面を実質的に搬送装置の中心面内に配置することによって解決される。その際印刷物は実質的に搬送装置の中心面内で収容および推進され、搬送装置に移転される。
【００１１】
それによって必要な印刷物の移転位置の数とそれに従って生じる処理危険性を著しく低減することができる。加えて、推進に際しての方向転換とそれに伴った印刷物の減速および再加速がいずれも排除される。搬送装置に対する推進器具の接線方向の接近によって比較的小さな投下高度を実現することができる。継続的に作動する推進器具による効率的な解決方式が有効に実現される。さらに、個々の構成部品へのアクセス容易性が改善され、進行中の処理を装置操作者がより良好に追跡および監視することができる。本発明に係るグリッパの把持平面の構成ならびにそれに従った印刷物の方向性のため、積重ね体の方向性は最初から水平であるか、少なくとも垂直である必要はない。それによって印刷物の一時貯蔵に適していてまた印刷物から形成された積重ね体を収容することもできるマガジンを効果的に使用することができる。さらに、紙葉投下時点における搬送装置の速度に対しての印刷物の速度も任意に低減することができる。既知の引取および開放ドラムと異なって収容、推進、および移転に際して印刷物の変形が不要であるため、本発明に係る装置を通過する間印刷物が実質的に伸びた状態に保持され、従って硬質の印刷物を処理することも可能になる。
【００１２】
本発明の第１の構成形態によれば、分離装置と推進器具の間に存在している印刷物の移転位置の手前の領域内に前記印刷物をグリッパに対して少なくとも実質的にその把持平面内に縁部が整列されるように準備する少なくとも１つの準備手段が配置される。その際に前記の少なくとも１つの準備手段は、積重ね体を収容するものであってストッパと分離装置を有しておりまた推進器具に隣接しているマガジンとして、または分離装置と推進器具の間に配置された印刷物の供給装置として形成される。印刷物は移転位置の手前において少なくとも１つの縁部をもって実質的に少なくとも１つのグリッパの把持平面内に整列され、直接移転位置上での分離後に収容されるか、あるいは分離後にまず移転位置に供給される。
【００１３】
印刷物を直接収容するかあるいは代替的な供給装置による一時貯蔵の可能性によって、本発明に係る装置および方法は随時処理要件に有効に適合させることができる。
【００１４】
本発明の別の構成形態によれば、分離装置と搬送装置の間に紙葉開放装置が配置される。それによって印刷物を給入の間あるいは推進の間に収容、推進および移転が行われる面と同じ平面内あるいはそのために設けられた所与の平面内で開放し開放された状態で搬送装置に移転することができる。従ってこの解決方式は、丁合綴じ機、糸綴じ機等の鞍形状の丁合チェーンを備えた装置に対しても効果的に適用することができる。
【００１５】
本発明の別の構成形態によれば、推進器具が少なくとも１本のロータアームを有する駆動式のロータを備える。各ロータアーム上には印刷物のための把持要素のペアを備えたグリッパが配置され、各ペアのうちの少なくとも１つの把持要素が可動式に形成される。前記の少なくとも１つのグリッパは第１および第２のレバー端部を備えた支持レバー上に固定され、その際第１のレバー端部が継手を介してロータのロータアームと結合され、第２のレバー端部上には装置の台枠上に配置された制御カムに対するローラが設けられる。グリッパがロータの回転軸周りで回転する間にそのグリッパの姿勢を定義して制御することができ、それによって印刷物の収容および移転のいずれの場合も収容される印刷物に対してあるいは搬送装置の搬送方向に対して平行な整列が可能になる。
【００１６】
別の構成形態において、推進器具が特にサーボモータからなる専用の駆動モータを備え、従ってそれを後置された搬送装置から独立して効果的に駆動するとともに、その動作速度をそれぞれ前後に設置された装置に適応して変化させることができる。
【００１７】
前記少なくとも１つのグリッパは支持レバー上に配置された把持要素の制御要素と結合される。それによってグリッパを直接制御し個々の印刷物を的確に把持することができる。加えて、直接的なグリッパの制御によって開放および閉鎖時点の個別調節が可能になる。
【００１８】
前記少なくとも１つのグリッパ上には印刷物の厚み測定用の測定装置が配置される。それによってグリッパが１冊あるいは複数の印刷物を把持しているか、または全く印刷物を把持していないかを判定することができる。プロセス障害が発生した場合後続の部分工程が制止され、従って印刷不良を抑制することができる。不要に多数の印刷物が把持されている場合は、後続の部分工程においてそれを排除することができる。
【００１９】
別の構成形態によれば、紙葉開放装置が推進器具の領域内で推進器具の推進方向において分離装置の直後に配置され、開放器具と印刷物の推進方向において後置されたガイド要素を備えている。開放器具は旋回可能なフィンを備え、ガイド要素は鎌形状に形成されている。それによって追加的な加減速を行うことなく推進中に印刷物を開放することができる。その際フィンを使用したオーバレイフォールドの前面からの把持によってそのオーバレイフォールドの長さが短くても確実な開放が可能になり、従って従来の技術に比べて改善された処理安定性が達成される。
【００２０】
ガイド要素および／または供給装置の領域内に少なくとも１つの印刷ヘッドおよび／または少なくとも１つの接着剤塗布ヘッドが設置される。それによって推進中および／または給入中に印刷物に追加的な情報を付加するか、および／または既に搬送装置上に存在している印刷物に接着することができる。
【００２１】
加えて、ガイド要素は相対的に位置調節可能な流入部および流出部を備えている。それによって処理される印刷物に応じて容易にフォーマット調節を行うことができる。
【００２２】
印刷物は積重ね体から取り出した後すなわち分離後に回転するグリッパによって収容されるとともに搬送装置への移転に際してグリッパから解放され、その際に各グリッパは収容の前および移転の前に既に積重ね体あるいは搬送装置に対して平行に整列され、その整列状態が印刷物の収容後あるいは移転後まで保持される。この方式により、印刷物を積重ね体に対して実質的に平行にグリッパによって取り出し、同様に実質的に搬送装置に対して実質的に平行にその搬送装置に移転することができる。それによって比較的に安静な材料流が形成され、その際印刷物が定義して推進されるとともに制御して搬送装置に移転される。従って搬送装置上のチェーン分割を細かく設定することができ、それによって同じ生産能力でも搬送速度を提言することが可能になり、その結果プロセス安定性を改善することができる。
【００２３】
本発明のその他の好適な特徴は以下の説明および添付図面によって明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る装置を示した立体図である。
【図２】代替的な駆動機構を備えた本発明に係る装置を図１に比べて拡大し主要な構成要素に絞って示した正面図である。
【図３】図２の装置をガイド要素に向かう視界方向で示した側面図である。
【図４】推進器具に対して前置された分離装置を備えた第２の実施例を示した立体図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の実施例につき添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。図中には説明中に記載がない個別の構成要素も示されている。
【００２６】
図１には、図示されていない既知の中綴じ機の丁合チェーンとして形成された搬送装置１が示されており、オーバレイフォールド（図２）を設けて折り畳まれた印刷紙葉から形成された平型の印刷物４を前記の中綴じ機上の隣接する２つの駆動部材５の間にフィーダ２を使用して載置し、搬送装置６内でさらに推進する。そのため搬送装置１は尾根部８上で鞍形状に接合する２つの支承面７を備えている。勿論この解決方式は中綴じ機の丁合チェーンとして形成された搬送装置１に限定されることはなく、従ってフィーダ２を例えば糸綴じ機の搬送装置、無線綴じ機の丁合路、封入装置の丁合路、または適宜な推進ベルトと組み合わせることができる。当然、折り畳まれていない印刷紙葉を処理することも可能である。
【００２７】
台枠９によって支承されたフィーダ２は、マガジン１０と分離装置１１と紙葉開放装置１２と回転式の推進器具１３を印刷紙葉４に対して備えている。マガジン１０および分離装置１１の両方が推進器具１３の上方でかつその推進器具に近接して台枠９内に配置されている。搬送装置１の後の加工工程に対して印刷物４の開放が不要である場合は紙葉開放装置１２を省略することができる。
【００２８】
マガジン１０は、２枚の側板１４，１５と底板１６、ならびに背部として形成された縁部１８を下にしてマガジン１０内に収容され積重ね体１９を形成している印刷物４のためのストッパ１７を備えている。
【００２９】
ストッパ１７と底板１６の間ならびにストッパ１７と側板１５の間のいずれにも積重ね体１９から分離された印刷物４を取り出すための下方あるいは側方間隙２０あるいは２１が形成されている。ストッパ１７上には下方間隙２０に指向したセンサ２２が取り付けられ、側板１５上には側方間隙２１に指向したセンサ２３が取り付けられている。マガジン１０は台枠９内に斜めに配置され、すなわち搬送装置１の尾根部８に対して側方間隙２１の方向に向かって開いている角度αを有しており、従って印刷物４はそのフォーマットにかかわらず側板１４上で位置決めされ同様に傾斜して配列される。勿論、１枚の側板のみを使用することもできる。勿論マガジン１０を水平すなわち搬送装置１と平行に台枠９内に配置することもでき、その場合印刷物４の位置決定はマガジン１０の側板１４，１５の適宜な調節によって実施される。
【００３０】
分離装置１１はマガジン１０の下方間隙２０の領域内に配置され、吸引機２４と図示されていない分離ニードルを一列に備えている。
【００３１】
印刷物４の推進方向２５においてマガジン１０と搬送装置１の間の分離装置１１の直後に配置された紙葉開放装置１２は第１の固定部材２６を介してマガジン１０と結合され、図２に示されている第２の固定部材２７を介してフィーダ２の台枠９と結合されている。勿論さらに別の固定部材を使用することもできる。フォーマットへの適合を行うために前記の第１の固定部材２６とマガジン１０の側板１５の間に第１の調節装置２８が設けられ、マガジン自体の中には図示されていない第２の調節装置が設けられている。
【００３２】
紙葉開放装置１２は開放器具２９とそれに後続する二分割式のガイド要素３０からなり、そのガイド要素は鎌形状に形成されている。図２に示されているように、開放器具２９はガイド要素３０上に固定されたホルダ３１を有し、そのホルダがフィン３２を収容するように作用するスリットを備えたブシュ３３を支持している。このブシュ３３は回転軸３４周りで旋回可能にホルダ３１内に取り付けられ、他方の端部は手動式、気圧式、あるいはモータによって駆動可能な旋回駆動機構３５に結合されている。ガイド要素３０は流入部３６および流出部３７を備え、それらはそれぞれネジ３８を介して図示されていない共有の支持要素上に相互に位置調節可能に取り付けられている。ガイド要素３０の流入部３６と流出部３７上には、両側に印刷物４のために（図１中にのみ示されている）ガイドレール３９がそれぞれ２本取り付けられている。ガイド要素３０の流入部３６の前後のいずれにも別のセンサ４０が配置され、そのうち図２には手前のセンサ４０のみが示されている。両方のセンサ４０は開放装置２９のホルダ３１上に固定されている。
【００３３】
図１に示されているように、台枠９上には第１の印刷ヘッド４３のための第１の支持アーム４２と第２の印刷ヘッド４３のための台枠側の第２の支持アーム４４を備えたカンチレバー４１が設けられている。印刷ヘッド４３はいずれも紙葉開放装置１２のガイド要素３０に対してあるいはその上を誘導される印刷物４の脚部４５，４６に対して指向しており、また例えば印刷インク等の作業材料のための図示されていない供給部と結合されている。
【００３４】
図２に詳細に示されている推進器具１３は、いずれも印刷物４のグリッパ４９を支承する３本のロータアーム４８を備えた星型の被駆動式ロータ４７を有している。勿論ロータ４７が３本より多いあるいは少ないロータアーム４８を備えることもできる。ロータ４７は回転軸５０周りで回転可能であるとともに、駆動シャフト５１を介して台枠９のベアリングブロック５２内に収容されている（図１）。
【００３５】
推進器具１３の回転軸５０は水平かつ搬送装置１の搬送方向６に対して直角であると同時に積重ね体１９の整列方向に対して平行であり、従ってマガジン１０のストッパ１７に対して直角に配置されている。勿論、推進器具１３の回転軸５０を搬送装置１の搬送方向６に対して直角な状態からいくらか逸脱したものにすることもでき、その場合搬送装置１の構成に際してより自由度を高め得ることが好適である。
【００３６】
駆動軸５１に対して側方にずらせて台枠９上に駆動モータ５３が配置されており、それが例えばステップモータ、サーボモータ、あるいはトルクモータとして形成されるとともに推進器具１３の均一および不均一な回転の両方を可能にする（図２）。不均一な回転動作によってロータ４７を加速／減速しながら駆動しそれによって最適化することができる。このことは特に印刷物４の収容あるいは移転中の速度関係に適合する。勿論、ロータ４７の角速度ならびに印刷物４の円周速度を先行するフィーダ２あるいは後続する搬送装置１に適応して変化させることができる。
【００３７】
駆動モータ５３が第１のタイミングベルトプーリ５４を備え、一方駆動軸５１は図示されていない第２のタイミングベルトプーリを備えている。ロータ４７を駆動するタイミングベルト５５がそれらの両方のタイミングベルトプーリの周りを周回する。図１に示されているように、駆動軸５１上に直接取り付けられた駆動モータ５３′を代替的に設けることもできる。駆動モータ５３，５３′は回転位置および／またはモータ回転数を検出するために図示されていない測定手段を備えることが好適であり、それによって駆動制御機構に対しての実際の駆動位置のフォードバックが可能になる。その種の測定手段は例えば欧州特許出願公開第９１７９６５号Ａ１明細書によって知られているように絶対回転エンコーダ、増分エンコーダあるいはレゾルバとすることができる。それによって搬送装置１に対して角度同期した推進器具１３の動作を保持することが可能になる。
【００３８】
グリッパ４９はいずれもペアのグリッパジョーとして形成された把持要素５６を備え、その際に少なくとも１つの把持要素５６が可動式に形成されている。１つのペアの各把持要素５６は接触面５７をそれぞれ有しており、それらの接触面は印刷物４が間に存在しなくても互いに接合するとともにグリッパ４９が該当する印刷物４を分離装置１１から受容する把持平面５８を形成する。図３に示されているように、グリッパ４９はその把持平面５８が搬送装置１の中心面５９内に位置するように配置される。それによって、回転軸５０に対して垂直でかつ搬送方向６内に形成された搬送装置１の垂直中心面５９内に推進器具１３内に存在する印刷物４の製品方向が形成される。前記の中心面５９内に実質的に推進器具１３全体が配置され、それによって印刷物４の収容、推進および移転も同様に実質的にこの中心面５９内で実施される。
【００３９】
グリッパ４９はいずれも支持レバー６０上に配置されており、それが第１のレバー端部６１上において継手６２を介して該当するロータアーム４８上に取り付けられるとともに第２のレバー端部６３上に制御カム６４内で強制的に誘導されるローラ６５を支承している（図２）。支持レバー６０上、すなわちその支持レバーと該当するグリッパ４９の間には、把持要素５６のための気圧式に動作する制御要素６６と取り出される印刷物４の厚みを検出するための測定装置６７が配置されている。
【００４０】
さらに、制御要素６６が各把持要素５６に対して図示されていない気圧シリンダを備えている。勿論、制御要素６６は例えば液圧式あるいは電動式等のその他の方式で駆動することもできる。制御要素６６によるグリッパ動作の起動は装置制御ユニットの指令によって実施される。従って例えばフィーダ２が前置されている場合に誤動作によるあるいは二重の取り出しが把持動作の抑制をもたらすことが可能である。
【００４１】
フィーダ２の稼働に際してまずストッパ１７上および側板１４上にその背部をもって、すなわちその縁部１８を下にして接合している印刷物４が下方の間隙２０の領域内で分離装置１１によって、すなわち吸引機２４と図示されていない分離ニードルによって積重ね体１９内の後続の印刷物４から持上げられ印刷物４の方向に移動中のグリッパ４９の把持平面５８内に移送される。続いて印刷物４がその縁部１８上で把持要素５６によって把持される。勿論、印刷物４の給入方式に応じて例えば横縁部等の別の縁部を把持することもできる。
【００４２】
そのようにして分離された印刷物４は推進方向２５に周回するロータ４７によって時計回りでフィン３２上に誘導され、その際にフィンがオーバレイフォールド３を有する方の印刷物４の脚部４５をもう一方の脚部４６から持上げる。処理される印刷物４が前折り紙あるいは後折り紙のどちらとして形成されたオーバレイフォールドを有するかに従って注文の処理の開始前にフィン３２が旋回駆動機構３５によって回転軸３４周りで旋回し、それによって印刷物４の脚部４５，４６のうちの適切な方に係合するようにされる。
【００４３】
フィン３２の位置は手動で設定するかあるいはモータによって予選定される。他方、所要の位置を自動的に設定することもできる。そのため開放装置４０上に配置されたセンサ４０がガイド要素３０の手前の脚部４５が存在とガイド要素３０の後の脚部４６の存在を監視する。それに該当しない場合は別の方の脚部上に形成されたオーバレイフォールド３を備えた未開放の印刷物４であると判断され、後続の印刷物４を正しく開放するために装置制御機構によって適宜に制御される旋回駆動機構３５を介してフィン３２の位置が自動的に調節される。
【００４４】
加えて、ストッパ１７上に設置されたセンサ２２によってまず印刷物４の背部の長さを検出し、またマガジン１０の側板１５上に取り付けられたセンサ２３を介して印刷物４の脚部の長さを（すなわちフォーマットを）検出することによって、注文ごとに自動的なフォーマット設定を実施することができる。同様に、紙葉開放装置１２から印刷物４への距離が第１の調節装置２８によって適宜に調節され、その際同時にガイド要素３０の流入部３６が流出部３７に対してテレスコープ状に摺動される。同様に、図示されていない第２の調節装置によってマガジン１０の側板１４，１５の摺動が実施される。
【００４５】
その後も周回するロータ４７が、積重ね体１９から取り出され開放された印刷物４を、一方の脚部４５がガイド要素３０の手前に存在し他方の脚部４６がガイド要素３０の後方に存在するような方式で、回転軸５０に対して垂直で搬送装置１の搬送方向６に延在し図２の平面内に延在する垂直中心面５９内でガイド要素３０を介して推進する。その際ガイドレール３９がガイド要素３０に沿った印刷物４の推進を補助し、その脚部４５，４６の横転を防止する。ある印刷物４の脚部４５，４６が印刷ヘッド４３を通過する間に必要に応じて情報、例えば住所を印刷することができる。その際に片方の脚部のみの印刷または両方の脚部の印刷が可能であり、また脚部の内面あるいは外面のいずれの印刷も実施可能である。この方式によって開放され必要に応じて追加的な情報が設けられた印刷物４は、開放された状態でその背部すなわち縁部１８を搬送装置１の尾根部８に対して平行にしてその上すなわち搬送装置１の隣接する２つの駆動部材５の間に載置される。
【００４６】
制御カム６４の周りを周回する際にローラ６５およびその上に取り付けられたグリッパ４９が実質的に回転軸５０周りの円形動作を描くものとなる。しかしながらマガジン１０からの印刷物４の収容位置の直前直後の領域内および搬送装置１への印刷物４の移転位置の直前直後の領域内においては、適宜に形成された制御カム６４および継手６２によって推進方向２５に対して順および逆方向の複合的な動作がグリッパ４９に強制され、それに従って各グリッパ４９が回転中のロータ４７あるいはロータアーム４８に対して相対動作を行いその結果それらの領域内においてはマガジン１０あるいは搬送装置１の尾根部８に対して平行に方向付けられる。印刷物４の収容位置６８上において把持要素５６が制御要素６６の作用によって閉鎖され移転位置６９上において再び開放される。推進器具１３のグリッパ４９による印刷物４の収容、搬送、および移転の全てが一貫的な動作で、すなわち方向転換無しに実施され、その際印刷物４の載置は搬送装置１の搬送方向６に向かいかつ搬送装置１と略等しい速度で実施される。従って印刷物４は搬送装置１の中心面５９内において推進されるだけでなく開放されさらに搬送装置１上に載置される。従って中心面５９を作業平面と呼称することもできる。
【００４７】
印刷物４の開放の間に静止しているフィンの代わりに、ガイド要素３０の特定の区間にわたってグリッパ４９と連動するように形成された（図示されていない）把持要素を配設し、（同様に図示されていない）クランク機構によって駆動することもできる。
【００４８】
フィーダ２に対して同様に形成された別のフィーダ２を前置および／または後置することができ、それによって搬送装置１上で複数の印刷物４を前後して丁合し例えば（図示されていない）ステッチャあるいは糸綴じ装置内における綴じ付け等の後続の処理のために供給することができる。搬送装置上に存在している不良品として判定された印刷物上に別の正常な印刷物４が載置されることを防止するために移転位置６９上におけるグリッパ４９の開放を抑止することができる。その場合その正常な印刷物４はグリッパ４９内に滞留し、推進器具１３の新たな周回に際してマガジン１０を通過し、その後初めて搬送装置１上、あるいは搬送装置によって推進される正常品として判定された印刷物上に載置される。この方式によって不良な印刷物の検知の後、短時間に応答しさらなる印刷不良の発生を抑制することができる。
【００４９】
１つあるいは複数の別のフィーダを使用することによって印刷物４の代わりにＤＶＤ、ＣＤケース、または商品見本等のその他の平型物品を供給することもできる。この場合支持アーム４２，４４上に印刷ヘッド４３の代わりに例えば２つの接着剤塗布ヘッド４３′が配置され、それらが適宜な接着剤供給装置に結合される。実質的に前述と同様に進行する積重ね体１９からの平型物品の分離および取り出しの後に、それらは推進器具１３すなわちそのグリッパ４９による搬送の間に表面に接着剤塗布されその後既に搬送装置１上に存在している印刷物４と接着される。その際接着剤塗布された平型物品の固定は図示されていない圧接ローラあるいはブラシによって実施される。
【００５０】
図４には、推進器具１３に対して空間的に離間して前置された分離装置１１′を備えたフィーダ２′の実施例が示されている。そのため推進器具１３の台枠９から離間した台枠９′上にマガジン１０′が水平に配置され、それが分離装置１１′を収容している。マガジン１０′と推進器具１３の間には水平に設置された２本の搬送ベルト７０からなる供給装置７１が取り付けられ、図示されていない固定具を介して台枠９，９′と結合されている。勿論、供給装置７１は例えばグリッパ等のその他の搬送手段を備えることも可能である。
【００５１】
フィーダ２の近傍に搬送装置１および隣接するフィーダ２のために充分な設置場所が保持されるような方式で、台枠９′ならびにマガジン１０′および分離装置１１′の両方が位置をずらしかつ推進器具１３の台枠９に対して傾斜して配置される。この方式によって、印刷物が推進器具１３に供給され、推進、開放ならびに搬送装置１への載置が実施される中心面５９に加えて、その搬送装置１の中心面５９に対して傾斜して方向付けられている第２の垂直平面５９′が形成される。その第２の平面５９′内において印刷物４の分離および中心面５９への供給が実施されるため、第２の平面５９′を供給平面と呼ぶことができる。両方の平面５９，５９′内に配置されているフィーダ２′の部品を結合するために、供給装置７１の搬送ベルト７０がそれぞれ適宜な曲折部７２を有している。ガイド要素３０の領域内に配置された印刷あるいは接着剤塗布ヘッド４３，４３′の代わりにあるいは追加的に、供給装置７１の領域内に別の印刷あるいは接着剤塗布ヘッド４３，４３′を配置することができる。それ以外のフィーダ２′の構成部品は第１の実施例と同様に形成および配置されている。
【００５２】
フィーダ２′の動作方式は実質的に第１の実施例のフィーダ２の動作方式と同様である。しかしながら分離工程が後続の推進、開放、および載置工程から空間的に離間しているため、中間配置された供給工程内で例えば推進器具１３に供給される印刷物４のラベル付け、接着剤塗布、折り畳み、あるいは位置決め等の追加的な処理、さらに別の印刷物あるいは平型物品の差し込みあるいは接着等を有効に実施することができる。
【００５３】
他方、印刷物の開放は供給装置の領域に前置することもでき、すなわち図示されたケースにおいては収容位置６８の手前に適宜な紙葉開放装置が配置される。この領域内において印刷物の直線的な搬送が実施されるため、回転性の搬送の場合に比べてより簡便に印刷物を開放することができる。
【００５４】
第１の実施例において推進器具１３に隣接していてストッパ１７と分離装置１１を備え積重ね体１９を収容するマガジン１０が、第２の実施例においては分離装置１１と推進器具１３の間に配置された印刷物４の供給装置７１が該当する印刷物４の準備手段７３，７３′として配設され、印刷物４は縁部１８が実質的にグリッパ４９の把持平面５８内に位置するように準備される。
【符号の説明】
【００５５】
１  搬送装置
２  フィーダ
４  印刷物
５  駆動部材
６  搬送装置
７  支承面
８  尾根部
９  台枠
１０  マガジン
１１  分離装置
１２  紙葉開放装置
１３  推進器具
１４，１５  側板
１６  底板
１７  ストッパ
１８  縁部
１９  積重ね体
２０，２１  間隙
２２，２３  センサ
２４  吸引機
２６，２７  固定部材
２８  調節装置
２９  開放器具
３０  ガイド要素
３１  ホルダ
３２  フィン
３３  ブシュ
３４  回転軸
３５  旋回駆動機構
３６  流入部
３７  流出部
３８  ネジ
３９  ガイドレール
４０  センサ
４１  カンチレバー
４２，４４  支持アーム
４３  印刷ヘッド
４５，４６  脚部
４７  ロータ
４８  ロータアーム
４９  グリッパ
５０  回転軸
５１  駆動軸
５３  駆動モータ
５４  タイミングベルトプーリ
５５  タイミングベルト
５６  把持要素
５７  接触面
５９  中心面
６０  支持レバー
６１，６３  レバー端部
６２  継手
６４  制御カム
６５  ローラ
６６  制御要素
６７  測定装置
６８  収容位置
６９  移転位置
７０  搬送ベルト
７１  供給装置
７２  曲折部
７３  準備手段
【図１】
2009298595.tif 000003
【図２】
2009298595.tif 000004
【図３】
2009298595.tif 000005
【図４】
2009298595.tif 000006