(57)【要約】【課題】主に自動車等の旋回方向指示に用いられる旋回方向指示装置に関し、簡易な構成で、確実な方向指示が可能なものを提供することを目的とする。【解決手段】角速度センサ１５を設けると共に、この角速度センサ１５からの角速度信号に応じて、制御手段１４が駆動信号の出力を制御することによって、別の装置である舵角センサ等を用いなくとも、一体化も可能な角速度センサ１５からの角速度信号に応じて、駆動信号Ｓ１の出力や停止を行うことができるため、複雑な接続が不要となり、装置を簡易な構成に形成できると共に、確実な方向指示が可能な旋回方向指示装置を得ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中立位置から上下方向へ揺動操作可能なレバーと、このレバーの操作に応じて電気的接離を行う複数のスイッチ接点と、このスイッチ接点の電気的接離に応じて点灯装置を作動させる駆動信号を出力する制御手段からなり、角速度センサを設けると共に、この角速度センサからの角速度信号に応じて、上記制御手段が駆動信号の出力を制御する旋回方向指示装置。
【請求項２】
制御手段が角速度信号と、車両の速度信号に応じて駆動信号の出力を制御する請求項１記載の旋回方向指示装置。
【請求項３】
制御手段が角速度信号の所定のしきい値を設定、または算出する請求項１記載の旋回方向指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に自動車の右左折や車線変更等の旋回時に、レバーの操作によりターンシグナルランプ等を点滅させる旋回方向指示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車のステアリングホイール下方に配置されたレバーを揺動操作して、右折または左折時や車線変更時に、旋回しようとする方向のターンシグナルランプを点滅させ、旋回方向を周囲に知らせる旋回方向指示装置が広く用いられている。
【０００３】
このような従来の旋回方向指示装置について、図１４及び図１５を用いて説明する。
【０００４】
図１５は従来の旋回方向指示装置の構成図であり、同図において、１は略箱型で絶縁樹脂製のケース、２は略円筒状で絶縁樹脂製のレバーで、レバー２がケース１の左右から外方へ突出すると共に、上下方向へ揺動可能にケース１に装着されている。
【０００５】
そして、このレバー２はケース１との間に設けられたばね（図示せず）等によって、中立位置から上または下方向へ揺動操作した後、レバー２から手を離すと、自動的に中立位置に復帰する、いわゆる自動復帰形に形成されている。
【０００６】
また、ケース１内には両面に複数の配線パターンが形成された配線基板（図示せず）が収納されると共に、この配線基板には銅合金等によって、レバー２の揺動操作に応じて電気的接離を行う複数のスイッチ接点３が設けられている。
【０００７】
さらに、４はマイコン等の電子部品によって配線基板に形成された制御手段で、この制御手段４に複数のスイッチ接点３が電気的に接続されて、旋回方向指示装置５が構成されている。
【０００８】
そして、このような旋回方向指示装置５が、図１４の斜視図に示すように、ステアリングホイール６下方に、レバー２が外方へ突出するように配置されて、自動車内の運転席前方に装着される。
【０００９】
また、７は同じくステアリングホイール６下方に配置された舵角センサで、内蔵された光素子や磁気素子等によって、ステアリングホイール６の回転方向と回転角度を検出するように構成され、この舵角センサ７がコネクタやリード線（図示せず）等によって、旋回方向指示装置５の制御手段４に電気的に接続される。
【００１０】
さらに、８はフラッシャーリレー等の駆動手段、９はこの駆動手段８に接続され車両の左右に配置されたターンシグナルランプで、この駆動手段８とターンシグナルランプ９によって点灯装置１０が形成されると共に、駆動手段８が旋回方向指示装置５の制御手段４に接続される。
【００１１】
以上の構成において、例えば、交差点等で左折する場合に、レバー２を中立位置Ｎから上方向の左折位置Ｌへ揺動操作すると、この揺動操作によって所定のスイッチ接点３の電気的接離が行われ、この後、レバー２から手を離すと、レバー２は中立位置に自動復帰するが、この時のスイッチ接点３の電気的接離を制御手段４が検出して、制御手段４から所定の駆動信号が駆動手段８へ出力され、車体の左側のターンシグナルランプ９が点滅する。
【００１２】
そして、ステアリングホイール６を左方向へ回転操作して左折した後、ステアリングホイール６を右方向へ回転操作して直進状態に戻すと、この各々のステアリングホイール６の回転方向と回転角度を舵角センサ７が検出し、これらの回転信号が舵角センサ７から制御手段４へ出力される。
【００１３】
また、これらの回転信号によって制御手段４が、車両が左折してから直進状態に戻ったことを検出すると、駆動手段８への駆動信号の出力を停止して、左側のターンシグナルランプ９が消灯し、点灯装置１０の点滅作動が停止する。
【００１４】
なお、このような左折や右折ではなく、例えば、中央車線から左側または右側車線等への車線変更を行う場合には、レバー２を中立位置Ｎと上方向の左折位置Ｌまたは下方向の右折位置Ｒの、各々中間位置へ揺動操作すると、レバー２を手で保持し操作している間、所定のスイッチ接点３の電気的接離が行われ、これを制御手段４が検出して駆動信号が駆動手段８へ出力され、操作している間だけ左側または右側のターンシグナルランプ９が点滅する。
【００１５】
つまり、制御手段４が複数のスイッチ接点３の電気的接離によってレバー２の操作位置を検出し、これに応じて点灯装置１０を作動させる駆動信号を出力すると共に、舵角センサ７からの回転信号によってステアリングホイール６の回転方向と回転角度を検出し、これに応じて駆動信号の出力の停止を行うことで、車両の右左折や車線変更等の旋回時の、ターンシグナルランプ９の点滅や消灯を行うように構成されているものであった。
【００１６】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献資料としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開２００６−２５６３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上記従来の旋回方向指示装置においては、舵角センサ７によってステアリングホイール６の回転方向や回転角度を検出しているため、旋回方向指示装置５を点灯装置１０に加え、別の装置である舵角センサ７にコネクタやリード線等によって電気的に接続する必要があり、構成が複雑になると共に、車両への組み立てにも手間がかかってしまうという課題があった。
【００１８】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、簡易な構成で、確実な方向指示が可能な旋回方向指示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を有するものである。
【００２０】
本発明の請求項１に記載の発明は、角速度センサを設けると共に、この角速度センサからの角速度信号に応じて、制御手段が駆動信号の出力を制御するようにして旋回方向指示装置を構成したものであり、別の装置である舵角センサ等を用いなくとも、一体化も可能な角速度センサからの角速度信号に応じて、制御手段が駆動信号の出力や停止を行うことによって、複雑な接続が不要となり、装置を簡易な構成に形成できると共に、確実な方向指示が可能な旋回方向指示装置を得ることができるという作用を有する。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、制御手段が角速度信号と、車両の速度信号に応じて駆動信号の出力を制御するものであり、例えば、左折や右折の途中で車両が一旦停車した場合でも、誤検出がなく、確実な旋回方向指示を行うことができるという作用を有する。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明において、制御手段が角速度信号の所定のしきい値を設定、または算出するものであり、例えば、車両の左または右旋回が緩やかに行われ角速度が小さな場合や、カーブした道路で車線変更が行われた場合でも、誤検出がなく、旋回方向指示を確実に行うことができるという作用を有する。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように本発明によれば、簡易な構成で、確実な方向指示が可能な旋回方向指示装置を実現できるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１４を用いて説明する。
【００２５】
なお、従来の技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を簡略化する。
【００２６】
（実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態による旋回方向指示装置の構成図であり、同図において、１は略箱型で絶縁樹脂製のケース、２は略円筒状で絶縁樹脂製のレバーで、レバー２がケース１の左右から外方へ突出すると共に、上下方向へ揺動可能にケース１に装着されている。
【００２７】
そして、このレバー２はケース１との間に設けられたばね（図示せず）等によって、中立位置から上または下方向へ揺動操作した後、レバー２から手を離すと、自動的に中立位置に復帰する、いわゆる自動復帰形に形成されている。
【００２８】
また、ケース１内には両面に複数の配線パターンが形成された配線基板（図示せず）が収納されると共に、この配線基板には銅合金等によって、レバー２の揺動操作に応じて電気的接離を行う複数のスイッチ接点３と、マイコン等の電子部品によって制御手段１４が設けられている。
【００２９】
さらに、１５はシリコン製の音叉や圧電体等から形成された角速度センサで、電圧が印加され励震した状態で角速度が加わると、この角速度の大きさに比例した電圧が生じるように形成されると共に、この角速度センサ１５と複数のスイッチ接点３が制御手段１４に電気的に接続され、旋回方向指示装置１７が構成されている。
【００３０】
そして、このような旋回方向指示装置１７が、図１４の斜視図に示すように、ステアリングホイール６下方に、レバー２が外方へ突出するように配置されて、自動車内の運転席前方に装着されると共に、制御手段１４がコネクタやリード線（図示せず）等によって、速度メータ１８に電気的に接続される。
【００３１】
また、８はフラッシャーリレー等の駆動手段、９はこの駆動手段８に接続され車両の左右に配置されたターンシグナルランプで、この駆動手段８とターンシグナルランプ９によって点灯装置１０が形成されると共に、駆動手段８が旋回方向指示装置１７の制御手段１４に接続される。
【００３２】
以上の構成において、例えば、図２の平面図に示すように、車両２０が直進している状態から交差点等で左折する場合に、レバー２を中立位置Ｎから上方向の左折位置Ｌへ揺動操作すると、この揺動操作によって所定のスイッチ接点３の電気的接離が行われ、この後、レバー２から手を離すと、レバー２は中立位置に自動復帰するが、この時のスイッチ接点３の電気的接離を制御手段１４が検出して、制御手段１４から所定の駆動信号が駆動手段８へ出力され、車体の左側のターンシグナルランプ９が点滅する。
【００３３】
そして、ステアリングホイール６を左方向へ回転操作して左折すると、この左方向の角速度が角速度センサ１５に加わるため、角速度センサ１５から制御手段１４へ、図３（ａ）の波形図に示すような、角速度の大きさに比例した電圧波形の角速度信号Ｍ１が出力される。
【００３４】
また、この時、制御手段１４には速度メータ１８から、図３（ｂ）に示すような、速度信号Ｎ１が入力されると共に、車両の走行時の振動等による誤検出を防ぐため、制御手段１４には所定の大きさの角速度のしきい値Ｍ０が設定、記憶されている。
【００３５】
なお、このしきい値Ｍ０は車両の速度によって変化するように、例えば、速度が時速３０〜４０ｋｍ前後と低速の場合は２０〜５０度と比較的大きく、速度が時速６０〜８０ｋｍ前後と高速の場合は１〜５度と、比較的小さな値に設定されるようになっている。
【００３６】
さらに、このように左折した後、ステアリングホイール６を右方向へ回転操作して車体を直進状態に戻すと、角速度センサ１５に加わる角速度がなくなるため、角速度センサ１５から制御手段１４へは角速度信号Ｍ２が出力される。
【００３７】
そして、制御手段１４がこの角速度信号Ｍ２に応じて、図３（ｃ）に示すように、駆動手段８への駆動信号Ｓ１の出力を停止するため、左側のターンシグナルランプ９が消灯し、点灯装置１０の点滅作動が停止する。
【００３８】
つまり、制御手段１４がスイッチ接点３の電気的接離に応じて点灯装置１０を作動させる駆動信号Ｓ１を出力すると共に、その後、速度信号Ｎ１に大きな変化がない状態で、角速度センサ１５からしきい値Ｍ０を超える角速度信号Ｍ１が出力されることで、先ず車両が左折したことを、次に、続いて角速度信号Ｍ２が出力されることで、車両が直進状態に戻ったことを検出して、駆動信号Ｓ１の出力を停止するように構成されている。
【００３９】
また、上記のように車両がほぼ一定の速度で左折を行った場合に対し、例えば、図４の平面図に示すように、車両２０が左折している途中で一旦停車し、その後、再び左折を継続した場合には、角速度センサ１５から制御手段１４へ、図５（ａ）の波形図に示すように、角速度信号Ｍ３の後、停車したため角速度のない角速度信号Ｍ４、再度左折した角速度信号Ｍ５、直進して角速度のない角速度信号Ｍ２が出力される。
【００４０】
すなわち、車両が停車時でも直進時でも、角速度センサ１５には角速度が加わらないため、これらの角速度信号Ｍ４とＭ２からでは、制御手段１４が停車と直進の判別を行うことができないが、このような場合には、図５（ｂ）に示すような、速度メータ１８からの車両の速度信号を用いて、制御手段１４が点灯装置１０の点滅作動を制御する。
【００４１】
つまり、先ず、停車時の角速度信号Ｍ４が入力された時には、速度が０の速度信号Ｎ２によって車両が停車していることを検出し、次に、角速度信号Ｍ５と速度信号Ｎ１が入力されることで、再び左折が継続されたことを検出し、最後に、角速度信号が角速度のない角速度信号Ｍ２となり、速度が速度信号Ｎ１のままであることによって、車両が左折を終了し直線状態となったことを検出する。
【００４２】
そして、角速度信号がＭ４やＭ５の間は、図５（ｃ）に示すように、制御手段１４が駆動手段８へ駆動信号Ｓ１を出力し続けて、左側のターンシグナルランプ９を点滅させ、角速度信号Ｍ５が角速度信号Ｍ２となった時点で、制御手段１４が駆動手段８への駆動信号Ｓ１の出力を停止し、左側のターンシグナルランプ９が消灯するようになっている。
【００４３】
すなわち、制御手段１４が角速度信号Ｍ３やＭ４、Ｍ５、Ｍ２に加え、車両の速度信号Ｎ１やＮ２に応じて駆動信号Ｓ１の出力を制御することによって、上記のように、左折途中で車両が一旦停車した場合でも、誤検出がなく、確実な旋回方向指示を行うことができるように構成されている。
【００４４】
なお、以上のような左折や右折ではなく、例えば、中央車線から左側または右側車線等への車線変更を行う場合には、レバー２を中立位置Ｎと上方向の左折位置Ｌまたは下方向の右折位置Ｒの、各々中間位置へ揺動操作すると、レバー２を手で保持し操作している間、所定のスイッチ接点３の電気的接離が行われ、これを制御手段４が検出して駆動信号が駆動手段８へ出力され、操作している間だけ左側または右側のターンシグナルランプ９が点滅する。
【００４５】
また、レバー２を中間位置ではなく、中立位置Ｎから上方向の左折位置Ｌへ揺動操作して、左側のターンシグナルランプ９を点滅させた状態で、例えば、図６の平面図に示すように、ステアリングホイール６を比較的急激に左方向へ回転操作して、車両２０の右側車線から左側車線への車線変更を行った場合には、図７（ａ）の波形図に示すように、角速度センサ１５から制御手段１４へ、しきい値Ｍ０を超える大きな電圧の、左方向の角速度信号Ｍ６が出力される。
【００４６】
そして、このような車線変更を行った後、直ちにステアリングホイール６を比較的急激に右方向へ回転操作して、車両を左側車線内で直進状態に戻すと、角速度センサ１５から制御手段１４へは、先ず右方向の角速度信号Ｍ７が、続いて直進で角速度のない角速度信号Ｍ２が出力される。
【００４７】
また、この時、制御手段１４には速度メータ１８から、図７（ｂ）に示すような、速度信号Ｎ１が入力されているため、車両がほぼ一定の速度で走行中に、しきい値Ｍ０を超える左旋回が行われた後、逆の右旋回が行われて車両が直進状態に戻ったことを、制御手段１４が検出する。
【００４８】
そして、このような角速度信号Ｍ６やＭ７、Ｍ２や速度信号Ｎ１を検出した場合には、図７（ｃ）に示すように、直進の角速度信号Ｍ２が入力されてから所定時間ｔ後に、例えば０．５秒後に、制御手段１４が駆動手段８への駆動信号Ｓ１の出力を停止し、左側のターンシグナルランプ９が消灯するようになっている。
【００４９】
つまり、しきい値Ｍ０を超える角速度の大きな旋回が行われた後、直ちに逆の旋回が行われて車両が直進状態に戻った場合には、直進状態に復帰してから所定時間ｔ後に、点灯装置１０の点滅作動が停止するように構成されている。
【００５０】
なお、上記のような比較的急激な車線変更ではなく、左側のターンシグナルランプ９を点滅させた状態で、例えば、図８の平面図に示すように、ステアリングホイール６を緩やかに左右方向へ回転操作して、車両２０の右側車線から左側車線への車線変更を行った場合には、図９（ａ）の波形図に示すように、角速度センサ１５から制御手段１４へ、しきい値Ｍ０よりも小さな電圧の、左右方向の角速度信号Ｍ８とＭ９が出力される。
【００５１】
したがって、このままでは角速度信号Ｍ８やＭ９がしきい値Ｍ０よりも小さいため、制御手段１４から駆動手段８へ駆動信号Ｓ１が出力されたままとなるが、このような角速度信号Ｍ８やＭ９を検出した場合には、制御手段１４がこれらの累積を演算し、累積した角速度信号Ｍ１０を算出して、これがしきい値Ｍ０を超える場合には、上記と同様に、車両が直進状態に戻ってから所定時間ｔ後に、図９（ｃ）に示すように、駆動信号Ｓ１の出力を停止し、点灯装置１０の点滅作動が停止するようになっている。
【００５２】
すなわち、左または右旋回が行われた際、検出した角速度がしきい値Ｍ０よりも小さな場合には、制御手段１４がこれらの累積を算出することによって、ステアリングホイール６の回転操作がよほど小さく、角速度センサ１５に加わる角速度が殆んどない場合以外には、車線変更を行った後、ターンシグナルランプ９の消灯が確実に行われるように構成されている。
【００５３】
さらに、以上のような直線道路における車線変更ではなく、例えば、左側のターンシグナルランプ９を点滅させた状態で、図１０の平面図に示すように、カーブした道路を直進した後、ステアリングホイール６を右方向へ回転操作して、車両２０の右側車線から左側車線への車線変更を行った場合には、図１１（ａ）の波形図に示すように、角速度センサ１５から制御手段１４へ、左方向ではなく右方向の角速度信号Ｍ１１が出力される。
【００５４】
そして、この角速度信号Ｍ１１の出力がカーブの終了するまで所定時間続くが、この時、制御手段１４がカーブに進入する前の直進時の角速度信号Ｍ２と、ステアリングホイール６を右方向へ回転してカーブ内を走行中の角速度信号Ｍ１１の電圧の差を、仮のしきい値ｍ０として算出し、これが所定時間ｔ、例えば０．５秒以上続き、車線変更が終了したと判別した場合には、左方向の角速度信号が検出されていない場合でも、図１１（ｃ）に示すように、駆動信号Ｓ１の出力を停止し、左側のターンシグナルランプ９を消灯するようになっている。
【００５５】
つまり、制御手段１４がカーブに進入する前の直進時の角速度信号Ｍ２と、カーブ内を走行中の角速度信号Ｍ１１の差を、仮のしきい値ｍ０として算出することによって、車線を変更する方向のターンシグナルランプ９を点滅させた状態で、これとは逆の方向へステアリングホイール６を回転して車線変更を行った場合にも、確実にターンシグナルランプ９の消灯を行うことができるように構成されている。
【００５６】
また、図１２の平面図に示すように、カーブした道路を走行中に左側のターンシグナルランプ９を点滅させ、車両２０の右側車線から左側車線への車線変更を行った場合には、カーブを走行中でステアリングホイール６は右方向へ回転操作され、角速度センサ１５には右方向の角速度がすでに加わっているため、図１３（ａ）の波形図に示すように、角速度センサ１５から制御手段１４へ、右方向の角速度信号Ｍ１２が出力される。
【００５７】
そして、この後、ステアリングホイール６がやや左方向へ戻されると、角速度センサ１５からは電圧の小さな角速度信号Ｍ１３が出力され、車線変更後、左側車線でステアリングホイール６が再び右方向へ回転操作されると、電圧が大きくなった角速度信号Ｍ１４が制御手段１４へ出力される。
【００５８】
さらに、この時、制御手段１４がステアリングホイール６をやや左方向へ戻した時の角速度信号Ｍ１３と、再び右方向へ回転操作した時の角速度信号Ｍ１４の電圧の差を、仮のしきい値ｍ１として算出し、これが所定時間ｔ、例えば０．５秒以上続き、車線変更が終了したと判別した場合には、左方向の角速度信号が検出されていない場合でも、図１３（ｃ）に示すように、駆動信号Ｓ１の出力を停止し、左側のターンシグナルランプ９を消灯する。
【００５９】
すなわち、制御手段１４がターンシグナルランプ９を点滅させた後の電圧の小さな角速度信号Ｍ１３と、その後の電圧の大きな角速度信号Ｍ１４の差を、仮のしきい値ｍ１として算出することによって、車線を変更する方向のターンシグナルランプ９を点滅させた状態で、これとは逆の方向へステアリングホイール６を回転して、カーブした道路を走行中に車線変更を行った場合にも、車線を変更してから所定時間ｔ後には、点灯装置１０の点滅作動が停止するように構成されている。
【００６０】
このように本実施の形態によれば、角速度センサ１５を設けると共に、この角速度センサ１５からの角速度信号に応じて、制御手段１４が駆動信号の出力を制御することによって、別の装置である舵角センサ等を用いなくとも、一体化も可能な角速度センサ１５からの角速度信号に応じて、駆動信号Ｓ１の出力や停止を行うことができるため、複雑な接続が不要となり、装置を簡易な構成に形成できると共に、確実な方向指示が可能な旋回方向指示装置を得ることができるものである。
【００６１】
また、制御手段１４が角速度信号Ｍ３やＭ４、Ｍ５、Ｍ２に加え、車両の速度信号Ｎ１やＮ２に応じて駆動信号Ｓ１の出力を制御することによって、例えば、左折や右折の途中で車両２０が一旦停車した場合でも、誤検出がなく、確実な旋回方向指示を行うことができる。
【００６２】
さらに、制御手段１４が角速度信号の所定のしきい値Ｍ０を設定、あるいはしきい値ｍ０やｍ１を算出することによって、例えば、車両２０の左または右旋回が緩やかに行われ角速度が小さな場合や、カーブした道路で車線変更が行われた場合でも、誤検出がなく、旋回方向指示を確実に行うことができる。
【００６３】
なお、以上の説明では、旋回方向指示装置１７の配線基板に、制御手段１４や角速度センサ１５を一体に設けた構成について説明したが、制御手段１４を車両の電子回路側に形成した構成や、角速度センサ１５を車両の他の箇所に装着した構成としても、本発明の実施は可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明による旋回方向指示装置は、簡易な構成で、確実な方向指示が可能なものが得られ、主に自動車等の旋回方向指示用として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態による旋回方向指示装置の構成図
【図２】同平面図
【図３】同波形図
【図４】同他の実施の形態による平面図
【図５】同波形図
【図６】同他の実施の形態による平面図
【図７】同波形図
【図８】同他の実施の形態による平面図
【図９】同波形図
【図１０】同他の実施の形態による平面図
【図１１】同波形図
【図１２】同他の実施の形態による平面図
【図１３】同波形図
【図１４】ステアリングホイールの斜視図
【図１５】従来の旋回方向指示装置の構成図
【符号の説明】
【００６６】
１  ケース
２  レバー
３  スイッチ接点
６  ステアリングホイール
８  駆動手段
９  ターンシグナルランプ
１０  点灯装置
１４  制御手段
１５  角速度センサ
１７  旋回方向指示装置
１８  速度メータ
２０  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2009190650.tif 000011
【図１０】
2009190650.tif 000012
【図１１】
2009190650.tif 000013
【図１２】
2009190650.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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