(57)【要約】【課題】  シャフト状のワークを保管する場合に、高さ方向の省スペース化を図ることができる自動倉庫の保管棚を提供する。【解決手段】  自動倉庫の保管棚は、ワーク２が格納される格納部６を形成する複数の腕木部７を有している。各腕木部７の上面には、シャフト状のワーク２の両端部を位置決め支持するワーク支持板８が設けられている。ワーク支持板８の中央部には、ワーク２の両端部が載置される断面Ｖ字状の受け溝９が形成されている。また、各腕木部７の上面におけるワーク支持板８の左右両側には、格納部６からのワーク２の落下を防止するための落下防止用壁部１０がワーク支持板８から離間して設けられている。ワーク支持板８と落下防止用壁部１０との間の領域（空間）は、ワーク支持板８上を落下防止用壁部１０に向けて転がったワーク２を収容するための落とし込み部１１を構成している。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト状のワークを保管する自動倉庫の保管棚であって、
前記ワークを格納する格納部を形成する腕木部と、
前記腕木部上に設けられ、前記ワークの両端部を載せる受け溝を有するワーク支持板と、
前記腕木部上における少なくとも前記ワークの出し入れ側に前記ワーク支持板から離間して設けられ、前記格納部からの前記ワークの落下を防止するための壁部とを備え、
前記ワーク支持板と前記壁部との間の領域は、前記ワーク支持板上を前記壁部に向けて転がった前記ワークを収容するための落とし込み部を構成していることを特徴とする自動倉庫の保管棚。
【請求項２】
前記壁部の上端の高さ位置は、前記ワーク支持板の上面の高さ位置と実質的に同一であることを特徴とする請求項１記載の自動倉庫の保管棚。
【請求項３】
前記落とし込み部の幅寸法が前記ワークの外径よりも大きいことを特徴とする請求項１または２記載の自動倉庫の保管棚。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフト状のワークを保管する自動倉庫の保管棚に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫の保管棚においてシャフト状のワークを保管するものとしては、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。特許文献１に記載の保管棚は、支柱に支持された物品支持用の受け部材と、この受け部材上に設けられ、ロール体の両端の円柱状部分を載置支持する支持体とを備えている。支持体は、板状部材を湾曲させて形成された湾曲部分と、この湾曲部分の両端部に溶着された支持部材とから構成されている。
【特許文献１】特開２００６−２７８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術においては、以下の問題点が存在する。即ち、支持体における支持部材の上端が湾曲部分の両端部よりも上方に突出しており、その突出した部分の内面が物品受け止め用の壁面として構成されているため、スタッカクレーンによってワークを保管棚から出し入れする際に、スタッカクレーンのフォーク部によりワークを湾曲部分の両端部よりも高く持ち上げる必要がある。この場合には、ワークが支持部材や保管棚に干渉しないように、保管棚に余分なデッドスペースを設ける必要があるため、その分だけ保管棚の高さが増大してしまう。
【０００４】
本発明の目的は、シャフト状のワークを保管する場合に、高さ方向の省スペース化を図ることができる自動倉庫の保管棚を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、シャフト状のワークを保管する自動倉庫の保管棚であって、ワークを格納する格納部を形成する腕木部と、腕木部上に設けられ、ワークの両端部を載せる受け溝を有するワーク支持板と、腕木部上における少なくともワークの出し入れ側にワーク支持板から離間して設けられ、格納部からのワークの落下を防止するための壁部とを備え、ワーク支持板と壁部との間の領域は、ワーク支持板上を壁部に向けて転がったワークを収容するための落とし込み部を構成していることを特徴とするものである。
【０００６】
以上のような自動倉庫の保管棚においては、シャフト状のワークがワーク支持板の受け溝に支持されている状態で、地震等の発生によってワークが受け溝から抜け出てワーク支持板上をワークの受け渡し側に転がると、そのワークは、ワーク支持板と壁部との間の領域である落とし込み部に入り込むようになる。このとき、落とし込み部に入り込んだワークは壁部に受け止められるため、ワークが格納部から落下することは無い。このように落とし込み部を設けることにより、ワークの落下を防止するために壁部をワーク支持板の上面よりも高くする必要は無い。従って、スタッカクレーンによってワークを保管棚から出し入れする際に、スタッカクレーンのフォーク部によるワークの持ち上げ量を少なくすることができる。これにより、保管棚に余分なデッドスペースを設けなくて済むため、保管棚の高さ方向の省スペース化を図ることができる。
【０００７】
好ましくは、壁部の上端の高さ位置は、ワーク支持板の上面の高さ位置と実質的に同一である。ここでいう実質的に同一とは、完全同一だけでなく、例えば見た目に同一のものも含んでいる。この場合には、落とし込み部に入り込んだワークが壁部に十分受け止められるため、格納部からのワークの落下がより確実に防止されると共に、壁部が必要以上に高くなることが無いため、スタッカクレーンのフォーク部によりワークの持ち上げる高さを低くすることができる。
【０００８】
また、好ましくは、落とし込み部の幅寸法がワークの外径よりも大きい。この場合には、ワークは腕木部に接した状態で落とし込み部に収容されることになるため、格納部からのワークの落下を一層確実に防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、保管棚にシャフト状のワークを保管する場合に、保管棚の高さ方向の省スペース化を図ることができる。これにより、保管棚の高さを低くすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係わる自動倉庫の保管棚の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係わる保管棚の一実施形態を備えた自動倉庫を示す概略側面図である。同図において、自動倉庫１は、シャフト状（円柱状）のワーク２を単独で又はロール体２ａと共に保管するためのラック（保管棚）３と、このラック３に対して荷役を行うためのスタッカクレーン４とを備えている。
【００１２】
ワーク２に取り付けられるロール体２ａは、各種用紙やビニールシート等をロール状に巻いてなるものである。ロール体２ａをラック３に保管するときは、ロール体２ａの中空部にワーク２を通した状態で行う。
【００１３】
ラック３は、例えばスタッカクレーン４を挟んで左右両側に設置されている。ラック３は、複数本の支柱５を有している。各支柱５には、ワーク２が格納される複数段の格納部６を形成する複数の腕木部７が結合されている。格納部６は、前後方向（図示Ａ方向）に隣り合う２つの腕木部７で形成されている。格納部６の奥行き寸法（左右方向寸法）は、ロール体２ａの外径によって決まっている。なお、ラック３の奥側（スタッカクレーン４とは反対側）には、特に図示はしないが、各支柱５に結合された複数本の筋交いビームが設けられている。
【００１４】
各腕木部７の上面には、図２及び図３に示すように、シャフト状のワーク２の両端部を位置決め支持するワーク支持板８が設けられている。ワーク支持板８の中央部には、ワーク２の両端部が載置される断面Ｖ字状の受け溝９が形成されている。受け溝９の形状を断面Ｖ字状とすることで、シャフト状のワーク２がワーク支持板８に２点で安定して支持されるようになる。
【００１５】
また、各腕木部７の上面におけるワーク支持板８の左右両側には、図３に示すように、格納部６からのワーク２の落下を防止するための落下防止用壁部１０がそれぞれワーク支持板８から離間して設けられている。
【００１６】
ワーク支持板８と落下防止用壁部１０との間の領域（空間）は、図３に示すように、ワーク支持板８上を落下防止用壁部１０に向けて転がったワーク２を収容するための落とし込み部１１を構成している（図６参照）。
【００１７】
落とし込み部１１の幅寸法（ワーク支持板８と落下防止用壁部１０との間の長さ）Ｗは、ワーク２の外径Ｒよりも大きくなっている。これにより、ワーク２が落とし込み部１１に入り込んだときには、ワーク２は腕木部７の上面に接触した状態で落とし込み部１１に収容されることとなる。
【００１８】
落下防止用壁部１０の高さ寸法Ｈは、好ましくはワーク２の半径（Ｒ／２）以上であり且つ実質的にワーク支持板８の高さ（厚さ）Ｄ以下となっている。このとき、格納部６からのワーク２の落下をより確実に防止するためには、落下防止用壁部１０の上面とワーク支持板８の上面とが実質的に面一であることが特に好ましい。
【００１９】
また、腕木部７の上面におけるワーク支持板８の両外側には、図２に示すように、ワーク２を前後方向に対して拘束するための抜け止め用壁部１２が設けられている。これにより、ワーク支持板８の受け溝９に支持されているワーク２が前後方向にずれ動いて受け溝９から抜け出ることが防止される。
【００２０】
図１に戻り、上記のようなラック３に対してワーク２の搬入・搬出を行うスタッカクレーン４は、前後方向に延びる走行レール１３に沿って走行する走行台１４と、この走行台１４の前後両側に立設された２本のマスト１５と、各マスト１５に昇降可能に支持された昇降体１６と、走行台１４を走行動作させる走行モータ１７と、昇降体１６を昇降動作させる昇降モータ１８とを有している。
【００２１】
昇降体１６は、図１及び図４に示すように、基台１９と、この基台１９の前後両端部に固定された１対のリフトブラケット２０とを有している。各リフトブラケット２０の外側面には、昇降体１６をマスト１５に沿ってガイドするためのガイドローラ２１がマスト１５を挟むように上下に２組ずつ設けられている。
【００２２】
基台１９上には、ラック３の格納部６に対してワーク２を受け渡すための例えば３段式のフォーク部２２が配置されている。また、フォーク部２２には、ワーク２の両側部分（ワーク２の両端部の内側部分）を支持するアタッチメント２３が取り付けられている。アタッチメント２３の上面には、上記のワーク支持板８と同様に、ワーク２が載置される断面Ｖ字状の受け溝（図示せず）が形成されている。
【００２３】
以上のように構成された自動倉庫１において、スタッカクレーン４によりワーク２（ワーク２単体またはロール体２ａが取り付けられたワーク２）をラック３の格納部６から取り出す場合には、まずスタッカクレーン４を走行レール１３に沿って対応する格納部６の位置まで移動させる。続いて、取り出すべきワーク２を支持している腕木部７の下方に対応する高さ位置まで、昇降体１６をマスト１５に沿って上昇させる。
【００２４】
そして、その状態でスタッカクレーン４のフォーク部２２をラック３側に伸長させ、フォーク部２２上のアタッチメント２３を、取り出すべきワーク２の真下に位置させる。続いて、昇降体１６を僅かに上昇させることにより、アタッチメント２３の受け溝（図示せず）にワーク２の両側部分を載せて、ワーク２を荷上げする。
【００２５】
そして、ワーク２をアタッチメント２３に支持したままフォーク部２２を収縮させることにより、ワーク２を横方向に移動させて昇降体１６側に引き込む。その後、昇降体１６をマスト１５に沿って下降させ、更にスタッカクレーン４を走行レール１３に沿って所定位置まで移動させる。
【００２６】
図５は、比較例として、従来におけるシャフト状のワーク２の支持構造の一つを示す図である。同図において、腕木部７の上面には、断面Ｖ字状の受け溝９を有するワーク支持板８と、２つの落下防止用壁部１０とが設けられている。これらの落下防止用壁部１０は、ワーク支持板８の両端面に固定されている。また、落下防止用壁部１０の上面の高さ位置は、ワーク支持板８の上面の高さ位置よりも高くなっている。これにより、地震の発生によってワーク２が受け溝９から飛び出てワーク支持板８の上面を転がったとしても、ワーク２は落下防止用壁部１０に受け止められるため、腕木部７からのワーク２の落下が防止される。
【００２７】
しかし、このような支持構造では、スタッカクレーン４によりラック３の格納部６からワーク２を取り出す場合、フォーク部２２に移載されたワーク２を荷上げしてから横方向に移動させるときに、ワーク２が落下防止用壁部１０と干渉しないように、ワーク２を落下防止用壁部１０よりも高く荷上げする必要がある。このため、各格納部６の高さ寸法を必要以上に大きくせざるを得ないので、ラック３に余分なデッドスペースが発生することになり、その分だけラック３全体が高くなってしまう。
【００２８】
これに対し本実施形態では、落下防止用壁部１０をワーク支持板８の端面から離間させて設けることで、ワーク支持板８と落下防止用壁部１０との間に落とし込み部１１を形成する構造としている。この場合には、地震の発生によってワーク２が受け溝９から飛び出てワーク支持板８の上面を転がると、図６に示すように、ワーク２が落とし込み部１１にはまり込むようになり、その状態でワーク２が落下防止用壁部１０に受け止められるため、腕木部７からのワーク２の落下が防止される。
【００２９】
これにより、落下防止用壁部１０の上面の高さ位置をワーク支持板８の上面の高さ位置よりも高くする必要がないため、スタッカクレーン４により格納部６からワーク２を取り出す際のワーク２の荷上げ量を、図５に示す支持構造に比べてワーク支持板８に対する落下防止用壁部１０の突き出し長Ｔ分だけ少なくすることができる。従って、ラック３に余分なデッドスペースを設けなくて済むため、ラック３の高さ方向の省スペース化を図ることができる。その結果、ラック３全体の高さを低くしたり、或いはラック３の高さを変えずに格納部６（腕木部７）の数を高さ方向に増やすことが可能となる。
【００３０】
このとき、図５に示す支持構造に比べてワーク支持板８の長さを短くすることで、２つの落下防止用壁部１０間の距離を等しくしたまま、ワーク支持板８の両側に落とし込み部１１を形成することができる。この場合には、ラック３の奥行き寸法を増大させることなく、ラック３全体の高さを低くできるため、ラック３のスペース効率を向上させることが可能となる。
【００３１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、ワーク支持板８の左右両側に落下防止用壁部１０（落とし込み部１１）を設ける構成としたが、特にこれには限られない。具体的には、上述したようにラック３の奥側には複数本の筋交いビーム（図示せず）が設けられており、ラック３の奥側においてはワーク２が落下しにくい構造となっているため、場合によっては落下防止用壁部１０をワーク支持板８に対してスタッカクレーン４側のみに設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係わる保管棚の一実施形態を備えた自動倉庫を示す概略側面図である。
【図２】図１に示した保管棚の腕木部にシャフト状のワークが支持された状態を示す側面図である。
【図３】図２に示したワークの支持構造を前後方向（図１のＡ方向）から見た拡大図である。
【図４】図１に示した昇降体の拡大側面図である。
【図５】従来におけるシャフト状のワークの支持構造の一例を示す拡大図である。
【図６】図３に示した落とし込み部にワークが入り込む様子を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…自動倉庫、２…シャフト状のワーク、３…ラック（保管棚）、６…格納部、７…腕木部、８…ワーク支持板、９…受け溝、１０…落下防止用壁部、１１…落とし込み部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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