(57)【要約】【課題】クローラーベルトとプーリーとの間に入り込んだ砂などの異物によってクローラーベルトに過大なテンションがかかるのを防いでプーリー固定部を損傷、破損から護ることができ、しかも、それを簡素な構造で実現できる、クローラーの構造及びクローラー用プーリーを提供する。【解決手段】プーリー１の外周面部に、プーリー１とクローラーベルト２との間に入り込んだ異物５を逃がす凹所４が設けられている。該異物逃がし用の凹所４は、プーリー１の回転軸線方向に延び、いずれか一方又は両方の端部を側方に開放した溝からなっているとよい。また、該異物逃がし用の凹所４は、プーリー１の外周面部の幅方向の中間部において、プーリー１の円周方向に延びる溝からなっているものもよい。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プーリーの外周面部に、プーリーとクローラーベルトとの間に入り込んだ異物を逃がす凹所が設けられていることを特徴とするクローラーの構造。
【請求項２】
前記異物逃がし用の凹所が、プーリーの回転軸線方向に延び、いずれか一方又は両方の端部を側方に開放した溝からなっている請求項１に記載のクローラーの構造。
【請求項３】
前記異物逃がし用の凹所が、プーリーの外周面部の幅方向の中間部において、プーリーの円周方向に延びる溝からなっている請求項１に記載のクローラーの構造。
【請求項４】
外周面部に、クローラーベルトとの間に侵入した異物を逃がす凹所が設けられていることを特徴とするクローラー用プーリー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラーの構造及びクローラー用プーリーに関する。
【背景技術】
【０００２】
床下点検ロボットやレスキューロボットなどに用いられるクローラー型走行車では、ゴム製のクローラーベルトとプーリーとの間に入り込んだ砂などの異物によって、クローラーベルトのテンションが過大な状態となり、プーリーの固定部に大きな負荷がかかって変形し、破損に至ることがある。
【０００３】
そのため、従来より、カバーを付けて異物が入り込むのを阻止するようにしたり、ハケ、ブラシを付けて入り込もうとする異物を払い除けるようにしたりすることが行われている。
【特許文献１】特開２００４−２０３３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カバーやハケ、ブラシはクローラーを構成する部品点数を多くして構造を複雑にし、また、カバーではクローラーの機能が制限されてしまいやすく、ハケやブラシは摩耗するため、交換が必要で、メンテナンスが厄介であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点に鑑み、クローラーベルトとプーリーとの間に入り込んだ砂などの異物によってクローラーベルトに過大なテンションがかかるのを防いでプーリー固定部を損傷、破損から護ることができ、しかも、それを簡素な構造で実現することができる、クローラーの構造及びクローラー用プーリーを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題は、プーリーの外周面部に、プーリーとクローラーベルトとの間に入り込んだ異物を逃がす凹所が設けられていることを特徴とするクローラーの構造によって解決される（第１発明）。
【０００７】
また、外周面部に、クローラーベルトとの間に侵入した異物を逃がす凹所が設けられていることを特徴とするクローラー用プーリーによって解決される（第２発明）。
【０００８】
これらの発明によれば、クローラーベルトとプーリーとの間に入り込んだ砂などの異物は、ベルトにかかるテンションやスリップなどによる作用を受けて凹所内に逃がされ、それによって、クローラーベルトに過大なテンションがかかるのが防がれて、プーリー固定部を損傷、破損から護ることができる。
【０００９】
しかも、プーリーの外周面部に異物を逃がす凹所を設けた構造であるから、クローラーベルトとプーリーとの間に異物が入り込むのを阻止するカバーやハケ、ブラシ等の異物入り込み阻止機構を排除することができて、簡素な構造でそれを実現することができる。また、クローラーの機能を制限することもないし、摩耗による部品交換も必要ない。
【００１０】
第１，第２発明において、前記異物逃がし用の凹所が、プーリーの回転軸線方向に延び、いずれか一方又は両方の端部を側方に開放した溝からなっているとよい（第３発明）。
【００１１】
この場合は、異物逃がし用の凹所が、プーリーの回転軸線方向に延びていることにより、クローラーベルトとプーリーとの間に入り込んだ砂などの異物は、クローラーベルトとプーリーとの間で起こるスリップ作用などによって、凹所内に誘導され、異物を凹所内に逃がしやすくすることができる。
【００１２】
しかも、逃がし用の凹所のいずれか一方又は両方の端部は側方に開放されているので、凹所内に逃がされる異物が多い場合には、端部開放部を通じて異物を外に排出しながら新たな異物を受け入れることができて、異物が多くてもそれに対応することができる。
【００１３】
また、第１，第２発明において、前記異物逃がし用の凹所が、プーリーの外周面部の幅方向の中間部において、プーリーの円周方向に延びる溝からなっているのもよい（第４発明）。
【００１４】
この場合は、クローラーベルトとプーリーとの間に入り込んだ砂などの異物は、ベルトにかかるテンションなどによる作用を受けて円周方向に延びる溝内に逃がされ、プーリー固定部を損傷、破損から護ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以上のとおりのものであるから、クローラーベルトとプーリーとの間に入り込んだ砂などの異物によってクローラーベルトに過大なテンションがかかるのを防いでプーリー固定部を損傷、破損から護ることができ、しかも、それを簡素な構造で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施最良形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１に示す第１実施形態は、床下点検ロボットやレスキューロボットなどに用いられるクローラー型走行車におけるクローラーの構造を示すもので、図１（ハ）において、１，１は対のプーリー、２はクローラーベルトであり、クローラーベルト２は、伸縮性を有するゴム製のものからなっていて、その伸縮性を利用してプーリー１，１に掛け渡すことができるようになされており、テンショナーは省略された構造となっている。
【００１８】
そして、各プーリー１の外周面部には、プーリー１，１とクローラーベルト２とを回転方向において係合させる凹凸３に加え、プーリー１とクローラーベルト２との間に入り込んだ異物を逃がす凹所４が設けられている。本実施形態では、この異物逃がし用凹所４は、図１（イ）（ロ）に示すように、プーリー１の回転軸線方向に延び、両方の端部４ａ，４ａを側方に開放した溝からなっていて、該異物逃がし用凹所４は、プーリー１の外周面部に周方向に間隔をおいて複数本備えられている。
【００１９】
上記の構造によれば、クローラーベルト２とプーリー１との間に入り込んだ砂などの異物５は、図１（ハ）（ニ）に示すように、ベルト２にかかるテンションなどによる作用を受け、はじき飛ばされるなどして、凹所４内に逃がされ、それによって、クローラーベルト２に過大なテンションがかかるのが防がれ、プーリー固定部は損傷、破損から護られる。
【００２０】
特に、本実施形態では、異物逃がし用の凹所４が、プーリー１の回転軸線方向に延びる溝からなっていることにより、クローラーベルト２とプーリー１との間に入り込んだ砂などの異物５は、クローラーベルト２とプーリー１との間で起こるスリップ作用などによって、凹所４内に誘導され、異物５を凹所内に逃がしやすくすることができる。
【００２１】
また、逃がし用の凹所４の両方の端部は側方に開放されているので、凹所４内に逃がされる異物５が多い場合には、端部開放部４ａを通じて異物５を外に排出しながら新たな異物５を受け入れることができて、異物が多くてもそれに対応することができる。
【００２２】
そして、プーリー１の外周面部に異物逃がし用凹所４を設けた構造であるから、クローラーベルト２とプーリー１との間に異物が入り込むのを阻止するカバーやハケ、ブラシ等の異物入り込み阻止機構を排除することができて、簡素な構造でそれを実現することができる。
【００２３】
図２に示す第２実施形態は、異物逃がし用の凹所４が、プーリー１の外周面部の幅方向の中間部において、プーリー１の円周方向に延びる環状溝からなっていて、該溝４は複数本備えられ、それらが幅方向に間隔をおくようにして備えられている。
【００２４】
この場合も、クローラーベルト２とプーリー１との間に入り込んだ砂などの異物５は、ベルト２にかかるテンションや、ベルト２とプーリー１とのスリップなどによる作用を受け、はじき飛ばされるなどして、凹所４内に逃がされ、それによって、クローラーベルト２に過大なテンションがかかるのが防がれ、プーリー固定部は損傷、破損から護られる。
【００２５】
以上に、本発明の実施形態を示したが、本発明はこれに限られるものではなく、発明思想を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。例えば、上記の実施形態では、異物逃がし用凹所が、プーリーの外周面部において特定の方向に延ばされた溝からなっている場合を示したが、第１，第２発明では、溝の延びる方向や範囲、形態に制限はなく、要は、プーリーとクローラーベルトとの間に入り込んだ異物を逃がす各種態様の凹所が備えられていればよい。
【００２６】
また、上記の実施形態では、プーリーとクローラーベルトとを回転方向において係合させる凹凸３に加えて、異物逃がし用凹所４が備えられている場合を示したが、異物逃がし用凹所が、プーリーとクローラーベルトとを回転方向において係合させる凹凸を兼ねた構造のものであってもよい。また、本発明では、ベルトやプーリーの材質等に制限はなく、各種材質のものなどが用いられてよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態を示すもので、図（イ）はプーリーの斜視図、図（ロ）は同側面図、図（ハ）はクローラーの構造を示す側面図、図（ニ）は異物が凹所内に逃がされる様子の一例を示す説明図である。
【図２】第２実施形態を示すもので、図（イ）はプーリーの正面図、図（ロ）は同側面図、図（ハ）はクローラーの構造を示す側面図、図（ニ）は図（ハ）のＩ−Ｉ線断面矢視図、図（ホ）は異物が凹所内に逃がされる様子の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１…プーリー
２…クローラーベルト
４…異物逃がし用凹所
４ａ…開放部
５…砂等の異物
【図１】
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【図２】
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