(57)【要約】【課題】読取部の清掃を行うことが可能であって、しかも簡単な構成である。【解決手段】インクジェットプリンタ１は、用紙が搬送される用紙搬送装置１５を有している。用紙搬送装置１５は、一対のベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とを有している。搬送ベルト８の外周面にはクリーニングシート６５が貼り付けられており、内周面には突出部６６が形成されている。搬送ベルト８が走行すると、突出部６６が搬送ベルト８とベルトローラ６との間に入り込む。すると、クリーニングシート６５が画像センサ２０１側に押し上げられて、画像センサ２０１の読取面に接触する。このクリーニングシート６５が画像センサ２０１の読取面に接触した状態で、搬送ベルト８が走行することで、クリーニングシート６５が画像センサ２０１の読取面を搬送方向に拭いて清掃する。【選択図】図１
2009155023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する環状の搬送面を有する搬送機構と、
前記搬送機構の前記搬送面と対向配置され、前記搬送面及び前記搬送面上の記録媒体のいずれかの画像を読み取る読取部と、
前記搬送機構の前記搬送面上に配置され、前記読取部に接触して前記読取部を清掃する第１清掃部材と、を備えており、
前記搬送機構によって移動している前記第１清掃部材が前記読取部と対向している間、前記第１清掃部材が前記読取部に接触することを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記搬送機構によって移動している前記第１清掃部材が前記読取部と対向している間、前記第１清掃部材が前記読取部に接触するように前記第１清掃部材及び前記読取部のいずれかを相対移動させる移動手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記搬送機構が、一対のローラと、前記一対のローラに架け渡された搬送ベルトとを有するベルト式であり、
前記読取部が、前記一対のローラのいずれか一方の第１ローラと前記搬送ベルトを挟んで対向しており、
前記移動手段が、前記搬送ベルトの前記第１清掃部材が配置された前記搬送面の領域とは反対側の内周面の領域から突出した突出部を含み、
前記一対のローラの回転に伴う前記搬送ベルトの走行によって前記突出部が移動して、前記突出部が前記搬送ベルトと前記第１ローラとの間に入り込むと、前記第１清掃部材が前記読取部に向かって移動して前記読取部に接触して前記読取部を清掃することを特徴とする請求項２に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記突出部が、前記読取部の搬送方向に直交する方向の全幅に亘って延在していることを特徴とする請求項３に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記突出部が、前記読取部の前記搬送方向に関する幅よりも搬送方向に沿って長い平坦部と、前記平坦部を挟んで前記搬送方向に沿って前記平坦部から離れる方向に傾斜した傾斜部とを有していることを特徴とする請求項３または４に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項６】
前記突出部の前記搬送ベルトと対向する方向の厚さが、前記読取部と前記第１清掃部材との間の間隔よりも大きいことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項７】
前記突出部の表面に配置され、前記一対のローラを清掃する第２清掃部材をさらに備えていることを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項８】
前記移動手段が、前記読取部を前記搬送面と対向する方向に昇降させる第１昇降機構を含み、
前記搬送機構によって移動している前記第１清掃部材が前記読取部と対向している間、前記読取部を下降させて前記第１清掃部材と前記読取部とを接触させるように前記第１昇降機構の駆動を制御する第１昇降制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項９】
前記第１清掃部材が、シート状のフェルトからなることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送機構の前記搬送面と接触しながら回転する搬送ローラと、
前記搬送ローラの回転速度を制御する回転制御手段と、をさらに備えており、
前記回転制御手段が、前記第１清掃部材が前記搬送機構によって移動して前記搬送ローラに接触している間、前記搬送ローラの回転速度と前記第１清掃部材の移動速度とで速度差をもたせることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置と、
液体を吐出する吐出面が前記搬送機構の前記搬送面に対向配置された記録ヘッドと、を備えており、
前記搬送機構によって移動している前記第１清掃部材が前記記録ヘッドと対向している間、前記第１清掃部材が前記記録ヘッドに接触しないことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置と、
液体を吐出する吐出面が前記搬送機構の前記搬送面に対向配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記搬送面と対向する方向に昇降させる第２昇降機構と、
前記第１清掃部材が前記搬送機構によって移動して前記記録ヘッドと対向している間、前記記録ヘッドを下降させて前記第１清掃部材と前記記録ヘッドの前記吐出面とを接触させるように前記第２昇降機構の駆動を制御する第２昇降制御手段と、を備えていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送する搬送機構を含む記録媒体搬送装置、及び、これを含む記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録媒体の幅以上の印字範囲を有するラインヘッドを用いたインクジェットプリンタの開発が進められている。かかるラインプリンタでは、記録媒体の搬送方向に沿った極細い領域の印字を１つのノズルだけが担うことになる。したがって、吐出不良のノズル数がたとえ少数であるとしても、記録媒体に白抜けラインまたはムラが形成されるので、画像品質が大きく劣化してしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、ラインヘッドの搬送方向に沿った下流側に隣接した位置に、記録紙に印字されたチャートを読み取る読取部すなわちライン型画像センサを設けている。そして、読取部によって得られた画像データからラインヘッドの不吐出ノズルを検出している。これによって、不吐出ノズルが存在する場合であっても、所定の補完処理を行うことで著しい画像劣化が生じないようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８７９７９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のインクジェット記録装置に採用されているような読取部の読取面であるガラス面は、常にインクの浮遊ミストにさらされている。インクミストなどの異物が付着してガラス面が汚れると、正確な画像の読み取りが行えず、誤検出が生じるおそれがある。
【０００６】
そこで、特許文献１のインクジェット記録装置では、ガラス面が汚れている場合には、読取部を上方へ移動させ、さらに清掃ブレードを用紙搬送方向に沿ってガラス面の下まで移動させてから読取部の長手方向に沿って清掃ブレードをガラス面に摺動させることによって、ガラス面に付着したインクミストを除去するようにしている。しかしながら、特許文献１では、読取部を昇降させるための機構に加えて、清掃ブレードを二方向に動かすための機構が必要であり、装置が複雑で大型なものとなってしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、読取部の清掃を行うことが可能であって、しかも簡単な構成を有する記録媒体搬送装置、及び、これを含む記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の記録媒体搬送は、記録媒体を搬送する環状の搬送面を有する搬送機構と、前記搬送機構の前記搬送面と対向配置され、前記搬送面及び前記搬送面上の記録媒体のいずれかの画像を読み取る読取部と、前記搬送機構の前記搬送面上に配置され、前記読取部に接触して前記読取部を清掃する第１清掃部材と、を備えている。前記搬送機構によって移動している前記第１清掃部材が前記読取部と対向している間、前記第１清掃部材が前記読取部に接触する。
【０００９】
本発明の記録媒体搬送装置によると、搬送機構によって移動している第１清掃部材が読取部と対向している間、第１清掃部材を読取部に接触させて移動させることで読取部を清掃する。これにより、ユーザが読取部の清掃をする必要がなく、搬送機構による第１清掃部材の移動を用いた簡単な構成で読取部を清掃することができる。
【００１０】
また、前記搬送機構によって移動している前記第１清掃部材が前記読取部と対向している間、前記第１清掃部材が前記読取部に接触するように前記第１清掃部材及び前記読取部のいずれかを相対移動させる移動手段をさらに備えていることが好ましい。これにより、第１清掃部材と読取部とが対向したときに離れていても、移動手段によって第１清掃部材及び読取部のいずれかを相対移動させて、第１清掃部材を読取部に接触させることができる。
【００１１】
さらに、前記搬送機構が、一対のローラと、前記一対のローラに架け渡された搬送ベルトとを有するベルト式であり、前記読取部が、前記一対のローラのいずれか一方の第１ローラと前記搬送ベルトを挟んで対向しており、前記移動手段が、前記搬送ベルトの前記第１清掃部材が配置された前記搬送面の領域とは反対側の内周面の領域から突出した突出部を含み、前記一対のローラの回転に伴う前記搬送ベルトの走行によって前記突出部が移動して、前記突出部が前記搬送ベルトと前記第１ローラとの間に入り込むと、前記第１清掃部材が前記読取部に向かって移動して前記読取部に接触して前記読取部を清掃することが好ましい。これによると、搬送ベルトによる突出部の移動を用いた簡単な構成で第１清掃部材を読取部に向かって移動させることができる。
【００１２】
加えて、前記突出部が、前記読取部の搬送方向に直交する方向の全幅に亘って延在していることが好ましい。これによると、前記突出部が前記搬送ベルトと前記第１ローラとの間に入り込んだときに、第１清掃部材を撓むことなく読取部に向かって移動させて、第１清掃部材を均一な押圧力で読取部に接触させることができる。
【００１３】
また、前記突出部が、前記読取部の前記搬送方向に関する幅よりも搬送方向に沿って長い平坦部と、前記平坦部を挟んで前記搬送方向に沿って前記平坦部から離れる方向に傾斜した傾斜部とを有していることが好ましい。これによると、搬送方向に沿って平坦部から離れる方向に傾斜した傾斜部を有しているため、前記突出部が前記搬送ベルトと前記第１ローラとの間にスムーズに入り込み、第１清掃部材を読取部に向かってスムーズに移動させることができる。したがって、第１清掃部材を読取部にスムーズに接触させることができる。また、突出部が読取部の搬送方向に関する幅よりも搬送方向に沿って長い平坦部を有しているため、読取部を清掃する前に第１清掃部材が読取部から離れることがなく、読取部全面を清掃することができる。
【００１４】
さらに、前記突出部の前記搬送ベルトと対向する方向の厚さが、前記読取部と前記第１清掃部材との間の間隔よりも大きいことが好ましい。これによると、第１清掃部材が読取部に接触したときの押圧力を大きくすることができ、清掃効果を高めることができる。
【００１５】
加えて、前記突出部の表面に配置され、前記一対のローラを清掃する第２清掃部材をさらに備えていることが好ましい。これによると、突出部が搬送ベルトとローラとの間に入り込んだときに、第２清掃部材とローラとが接触してローラを清掃することができる。また、突出部はローラに対する押圧力が大きいため、清掃効果を高めることができる。
【００１６】
また、前記移動手段が、前記読取部を前記搬送面と対向する方向に昇降させる第１昇降機構を含み、前記搬送機構によって移動している前記第１清掃部材が前記読取部と対向している間、前記読取部を下降させて前記第１清掃部材と前記読取部とを接触させるように前記第１昇降機構の駆動を制御する第１昇降制御手段をさらに備えていることが好ましい。これによると、第１清掃部材が読取部と対向している間、第１清掃部材が読取部に接触するように、読取部を第１清掃部材に向かって移動させることができる。
【００１７】
さらに、前記第１清掃部材が、シート状のフェルトからなることが好ましい。これによると、搬送面にシート状のフェルトを貼り付けるだけで容易に第１清掃部材を構成することができる。
【００１８】
加えて、前記搬送機構の前記搬送面と接触しながら回転する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転速度を制御する回転制御手段と、をさらに備えており、前記回転制御手段が、前記第１清掃部材が前記搬送機構によって移動して前記搬送ローラに接触している間、前記搬送ローラの回転速度と前記第１清掃部材の移動速度とで速度差をもたせることが好ましい。このように、第１清掃部材の移動速度と搬送ローラの回転速度とで速度差をもたせることで、第１清掃部材によって搬送ローラを清掃することができる。
【００１９】
本発明の記録装置は、上述したいずれかの記録媒体搬送装置と、液体を吐出する吐出面が前記搬送機構の前記搬送面に対向配置された記録ヘッドと、を備えている。前記搬送機構によって移動している前記第１清掃部材が前記記録ヘッドと対向している間、前記第１清掃部材が前記記録ヘッドに接触しない。
【００２０】
本発明の記録装置によると、搬送機構によって移動している第１清掃部材が記録ヘッドに接触しないことで、第１清掃部材の寿命を長くすることができる。また、吐出面が汚れておらず、吐出面を清掃する必要がない場合に、吐出面を第１清掃部材で清掃することで逆に吐出面が汚れてしまうことを防止することができる。
【００２１】
一方、本発明の記録装置は、上述したいずれかの記録媒体搬送装置と、液体を吐出する吐出面が前記搬送機構の前記搬送面に対向配置された記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記搬送面と対向する方向に昇降させる第２昇降機構と、前記第１清掃部材が前記搬送機構によって移動して前記記録ヘッドと対向している間、前記記録ヘッドを下降させて前記第１清掃部材と前記記録ヘッドの前記吐出面とを接触させるように前記第２昇降機構の駆動を制御する第２昇降制御手段と、を備えている。
【００２２】
本発明の記録装置によると、搬送機構による第１清掃部材の移動を用いた簡単な構成で記録ヘッドの吐出面を清掃することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、記録用紙にインクを吐出して文字や画像などを記録するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。
【００２４】
＜インクジェットプリンタの概略構成＞
まず、本発明における記録媒体搬送装置の一実施形態に係る用紙搬送装置を含むインクジェットプリンタ（記録装置）の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの模式的な側面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２（記録ヘッド）を有するカラーインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ１には、図１中左方に給紙機構１１、図１中右方に排紙部１２が設けられている。
【００２５】
インクジェットプリンタ１の内部には、給紙機構１１から排紙部１２に向かって記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、ピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２は、ピックアップモータ１３２（図４参照）の駆動により回転すると、用紙トレイ２１内の最も上方にある用紙を繰り出し、図１中左方から右方に送る。用紙搬送経路の中間部には、用紙を副走査方向（搬送方向Ｂに沿った方向）に搬送させる用紙搬送装置１５（記録媒体搬送装置）が配置されている。用紙搬送装置１５は、一対のベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とを有している。搬送ベルト８の環状の外周面には、インクジェットヘッド２と対向する用紙を搬送する往路面８ａと、用紙の搬送方向とは逆方向に走行する復路面８ｂとが構成されている。
【００２６】
搬送ベルト８の外周面にはシリコーン処理が施され粘着性を有している。給紙機構１１のすぐ下流側であって、搬送ベルト８を挟んでベルトローラ７と対向する位置に、搬送ベルト８の往路面８ａと接触しながら回転する押さえローラ５（搬送ローラ）が配置されており、給紙機構１１から送り出された用紙を搬送ベルト８の往路面８ａに押さえ付けている。これにより、往路面８ａに押さえ付けられた用紙は、往路面８ａの粘着力により保持されながら、搬送方向Ｂに沿って搬送される。そして、搬送ベルト８の往路面８ａに保持されている用紙は、図示しない剥離プレートによって往路面８ａから剥離されて、右方の排紙部１２へ送られる。このとき、用紙搬送方向下流側のベルトローラ６は、搬送モータ１３３（図４参照）から駆動力が与えられ、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転している。
【００２７】
押さえローラ５は、主走査方向（図１の紙面に直交する方向）に沿った回転軸をシリンダ６１を介してプリンタ本体に固定された支持部材６０に支持されている。シリンダ６１は、後述する押さえローラ昇降制御部１１７の制御によって押さえローラ５を搬送ベルト８と対向する方向（図１の上下方向）に昇降移動させる。
【００２８】
搬送ベルト８の外周面の一部には、フェルトで形成されたシート状のクリーニングシート６５（第１清掃部材）が貼り付けられている。クリーニングシート６５は、往路面８ａもしくは復路面８ｂに位置するときに、副走査方向（搬送方向）に関して後述する画像センサ２０１の副走査方向に関する幅と同様の幅を有しており、搬送ベルト８の主走査方向の幅に亘って延在している。詳しくは後述するが、クリーニングシート６５は、搬送ベルト８の走行に伴って画像センサ２０１の読取面に付着したインクや紙粉等の異物を除去して、読取面を清掃するのに用いられる。
【００２９】
搬送ベルト８のクリーニングシート６５が貼り付けられた外周面の領域の反対側の内周面の領域は突出している。この突出部６６は、搬送ベルト８の幅に亘って延在している。また、突出部６６は、往路面８ａもしくは復路面８ｂに位置するときに、画像センサ２０１の副走査方向に関する幅よりも搬送方向に沿って若干長い平坦部６６ａと、平坦部６６ａを挟んで搬送方向に沿って平坦部６６ａから離れる方向に傾斜した傾斜部６６ｂとを有している。また、突出部６６の搬送ベルト８と対向する方向（図１中上下方向）の厚さＸは、画像センサ２０１と往路面８ａに位置するクリーニングシート６５との間の図１の上下方向に関する間隔Ｙよりも若干大きくなっている（図５（ａ）参照）。
【００３０】
また、突出部６６の平坦部６６ａの表面には、フェルトで形成されたシート状のクリーニングシート６７（第２清掃部材）が貼り付けられている。詳しくは後述するが、クリーニングシート６７は、搬送ベルト８の走行に伴って一対のベルトローラ６、７に付着した紙粉等の異物を除去して、一対のベルトローラ６、７を清掃するのに用いられる。
【００３１】
図２は、インクジェットプリンタ１の部分的な平面図である。図３は、図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。４つのインクジェットヘッド２は、図２に示すように、それぞれ主走査方向（副走査方向に直交する方向であって、図１の紙面に直交している）に延在し、副走査方向（搬送方向Ｂに沿った方向）に並設されている。つまり、インクジェットプリンタ１はライン式プリンタである。インクジェットヘッド２は、図１及び図３に示すように、その下端にヘッド本体３を有する。ヘッド本体３は、圧力室を含む個別インク流路が複数形成された流路ユニットと、圧力室内のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされたものであり、主走査方向に細長な直方体形状を有する。ヘッド本体３の底面、即ち吐出面３ａには、インクを吐出する微小径の吐出口が多数並べて形成されている。
【００３２】
ヘッド本体３の上面には、図１及び図３に示すように、インクを一時的に貯溜するリザーバユニット１０が固定されている。リザーバユニット１０は、ヘッド本体３より長く、ヘッド本体３の長手方向両側から突出している。リザーバユニット１０は、当該突出した部分において、矩形の開口を有するフレーム４に、吐出面３ａが当該開口から下方に露出するように固定されている。より詳細には、フレーム４の対向辺からは、リザーバユニット１０を下側から支持する一対のフランジ４ａが開口の内側に向かって突出している。フランジ４ａとリザーバユニット１０の長手方向両端とは、ネジ５０で固定されている。吐出面３ａは、フレーム４の底面とほぼ同じ高さである。
【００３３】
ヘッド本体３は、吐出面３ａと搬送ベルト８の往路面８ａとが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面３ａと搬送ベルト８との間に僅かな隙間が形成されるように配置されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。搬送ベルト８の往路面８ａ上に保持されつつ搬送されてきた用紙が４つのヘッド本体３のすぐ下方を順に通過する際に、用紙の上面すなわち印字面に向けて各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像が形成される。
【００３４】
本実施形態において、搬送方向に沿って４つのインクジェットヘッド２のさらに下流領域であって、搬送ベルト８を挟んでベルトローラ６と対向する位置には、画像センサ２０１（読取部）が取り付けられている。画像センサ２０１の詳細については後述する。
【００３５】
＜昇降機構＞
フレーム４は、図２及び図３に示すように、プリンタ１に設けられた一対の昇降機構５１（第２昇降機構）により、鉛直方向に移動可能に支持されている。一対の昇降機構５１は、副走査方向に関して４つのインクジェットヘッド２を挟んで両側に配置されている。各昇降機構５１は、フレーム４を鉛直方向に移動させる駆動源としてのヘッドモータ５２と、ヘッドモータ５２の軸に固定されたピニオンギヤ５３と、ピニオンギヤ５３と噛合するラックギヤ５４と、ピニオンギヤ５３との間にラックギヤ５４を挟む位置に配置されたガイド５６とを含む。後述するように、昇降機構５１は、制御部１０１の制御に基づいて駆動される。
【００３６】
昇降機構５１に含まれるヘッドモータ５２は、インクジェットプリンタ１の一対の本体フレーム１ａにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ａは、副走査方向に関して対向するよう配置されている。ラックギヤ５４は、鉛直方向に延在し、その下端がフレーム４の側面に固定されている。ラックギヤ５４のピニオンギヤ５３とは反対側の側面は、ガイド５６と摺動可能に接している。ガイド５６は、本体フレーム１ａに固定されている。
【００３７】
２つのヘッドモータ５２を同調させてピニオンギヤ５３を正逆方向に回転させると、ラックギヤ５４が上又は下方向に移動する。ラックギヤ５４の移動に伴い、フレーム４が４つのインクジェットヘッド２と共に鉛直方向に昇降する。
【００３８】
フレーム４における副走査方向に沿った両辺には、一対のガイドユニット５９が配設されている。各ガイドユニット５９は、バー５８、及び、バー５８を挟む一対のガイド５７を含む。一対のガイド５７は、図３に示すように、鉛直方向に延在し、インクジェットプリンタ１の一対の本体フレーム１ｂにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ｂは、主走査方向に関して対向するよう配置されている。バー５８は、ガイド５７と同様に鉛直方向に延在し、フレーム４の上記辺における本体フレーム１ｂに対向する側面にそれぞれ固定されている。バー５８は、一対のガイド５７のそれぞれと摺動可能に接している。
【００３９】
ガイドユニット５９は、昇降機構５１によってフレーム４が鉛直方向に昇降したときに、インクジェットヘッド２の吐出面３ａが搬送ベルト８の往路面８ａに対して傾くのを防いでいる。つまり、昇降機構５１でフレーム４及びインクジェットヘッド２を鉛直方向に昇降させても、吐出面３ａは往路面８ａと常に平行となる。その結果、印字時において、用紙に対するインクの着弾精度が向上する。
【００４０】
通常、フレーム４は、昇降機構５１によって図３中矢印Ｃ方向に移動されて、用紙に印字を行うために４つのインクジェットヘッド２が用紙に対してインクを吐出する印字位置（図３に示す位置）に配置されている。そして、インクジェットヘッド２のメンテナンス時（インクジェットヘッド２からインクを強制的に吐出するパージのとき、吐出面３ａに付着したインクを拭き取るとき、及び、吐出面３ａをキャップで覆うとき）に、フレーム４は、昇降機構５１によって図３中矢印Ｃ方向に移動されて、４つのインクジェットヘッド２が印字位置よりも上方にあるヘッドメンテナンス位置に配置される。そして、インクジェットヘッド２のメンテナンス後に、フレーム４は、昇降機構５１によって図３中矢印Ｃ方向とは逆方向に移動されて往路面８ａと近接する清掃位置に配置される。
【００４１】
＜画像センサ＞
図１に戻って、画像センサ２０１は、搬送方向に沿って４つのインクジェットヘッド２のさらに下流領域であって、搬送ベルト８を挟んでベルトローラ６と対向する位置に取り付けられており、搬送ベルト８の往路面８ａと対向して往路面８ａから僅かに離隔している。画像センサ２０１は、例えばＣＩＳ、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等からなる撮像素子を含むと共に、主走査方向に関して、インクジェットヘッド２の印字可能範囲と同じもしくはやや広い範囲の撮像範囲を有している。すなわち、画像センサ２０１は、ライン型センサである。これに対して、搬送方向に沿って搬送されてくる用紙の幅（インクジェットヘッド２の主走査方向に沿った長さ）は、インクジェットヘッド２の印字可能範囲よりも幾分狭くなっている。したがって、用紙がその幅方向に若干シフトして搬送されたとしても、画像センサ２０１は、用紙をその全幅にわたって読み取ることができる。後述するように、画像センサ２０１は、搬送ベルト８の外周面上または用紙上に印字されたテスト画像を読み取るために用いられるものである。
【００４２】
画像センサ２０１の下面、即ち読取面は、インクジェットヘッド２の下面、即ち吐出面３ａと平行で同じ高さにあり、搬送ベルト８の往路面８ａと平行に対向するように配置されている。搬送ベルト８の往路面８ａから読取面までの距離、及び、往路面８ａに載置された用紙の上面から読取面までの距離は、外周面上に形成された画像、及び、用紙上に形成された画像を画像センサ２０１が読み取り可能に、即ち、画像センサ２０１による当該画像の読取時に得られる画像データが合焦画像を示すよう予め決められている。
【００４３】
＜メンテナンスユニットの構成＞
図２及び図３に戻って、インクジェットヘッド２に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット７０について説明する。メンテナンスユニット７０はインクジェットヘッド２の左側に配置されている。メンテナンスユニット７０は、水平移動可能な２つのトレイ７１、７５を有している。このうち、トレイ７１は、上方に開口したほぼ方形の箱形状を有し、トレイ７５を内包している。トレイ７１とトレイ７５とは、後述の凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合すること、及び、その係合が解除されることで、両者が連結した状態と両者の連結が解除された状態とを切り換え可能になっている。
【００４４】
メンテナンスユニット７０が右方に水平移動する際には、予めフレーム４が上方（図３中矢印Ｃ方向）のヘッドメンテナンス位置まで移動し、４つの吐出面３ａと搬送ベルト８との間にメンテナンスユニット７０用のスペースが確保される。この後、メンテナンスユニット７０が、図３中矢印Ｄ方向に水平移動することになる。トレイ７１は、インクジェットヘッド２から遠い方の側面が開放されており、凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合が解かれているとき（例えばパージ動作時）、内包するトレイ７５を残して、トレイ７１のみが右方に水平移動する。
【００４５】
メンテナンスユニット７０のすぐ下方には、廃インク受けトレイ７７が配置されている。この廃インク受けトレイ７７は、平面視でトレイ７１を内包するサイズを有し、トレイ７１が図２において右端まで移動したときでも、トレイ７１のインクジェットヘッド２と反対側の辺縁部が重なる形状を有している。廃インク受けトレイ７７のインクジェットヘッド２に近い方の端部には、インク排出孔７７ａが形成されている。インク排出孔７７ａは、廃インク受けトレイ７７上に流れ込んだインクを図示しない廃インク溜めに流通させる。
【００４６】
トレイ７１内には、インクジェットヘッド２に近い側から順に、ワイパー７２及びトレイ７５が配置されている。トレイ７５内には、各インクジェットヘッド２に対応して、矩形平面形状を有した４つのキャップ７６が並べて設けられている。各キャップ７６は、その長手方向をインクジェットヘッド２の長手方向に平行とされ、副走査方向にインクジェットヘッド２と同じピッチで配置されている。
【００４７】
キャップ７６は、吐出面３ａとほぼ同サイズの長方形平面形状を有する板状部材７６ｂと、板状部材７６ｂの周縁部から上方に突出した環状突起７６ａとからなる。環状突起７６ａは、ゴムなどの弾性材料から形成されており、吐出面３ａの周縁部と対向するサイズと形状を有している。キャップ７６は、環状突起７６ａと吐出面３ａの周縁部とが当接したときに、密閉空間を形成する。このようにキャップ７６は、吐出面３ａを覆うことが可能となっている。また、各キャップ７６は、２つのバネ（図示せず）によってトレイ７５の底面に支持されつつ上方に付勢されている。
【００４８】
トレイ７１には、ワイパー７２の他、取り付け部材７８が配置された保持部材７４が固定されている。保持部材７４は、平面形状がコ型形状となっている。保持部材７４の副走査方向に沿う部分の上面には、副走査方向に沿って延在した溝７４ａが形成されている。そして、溝７４ａ内に取り付け部材７８及びワイパー７２が配置されている。一方、保持部材７４から主走査方向に延在した２つの部分の上面には、凹部７４ｂがそれぞれ形成されている。
【００４９】
ワイパー７２は、ゴムなどの弾性材料からなる。ワイパー７２は、並列した４つのインクジェットヘッド２全体の幅よりも若干長く形成されており、その長手方向が副走査方向に沿うように取り付け部材７８に固定されている。取り付け部材７８は、ワイパー７２と同方向に延在した直方体形状を有している。
【００５０】
トレイ７１、７５の左右各辺近傍には、凹部７４ｂ及び引っ掛け部材８３がそれぞれ設けられている。引っ掛け部材８３は、主走査方向に延在しており、その中央において回動可能となっている。引っ掛け部材８３のインクジェットヘッド２に近い方の端部には、凸部８３ａが形成されている。引っ掛け部材８３が図３中時計回りに回動すると、凸部８３ａが凹部７４ｂに係合することになる。メンテナンスユニット７０の上方には、当接部材８４が２つの引っ掛け部材８３にそれぞれ対応して配置されている。トレイ７１とトレイ７５とは、凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合しているか否かに応じて、トレイ７１とトレイ７５とが連結された状態と両者の連結が解除された状態とを切り換え可能になっている。
【００５１】
当接部材８４は回動可能に支持され、図３中時計回りに回動すると、その一端が引っ掛け部材８３の他方の端部８３ｂと当接する。そして、これら当接部材８４がさらに時計回りに回動すると、引っ掛け部材８３が反時計回りに回動して、凸部８３ａと凹部７４ｂとの係合が解除される。一方、当接部材８４が反時計回りに回動して端部８３ｂから離れると、引っ掛け部材８３の自重のために凸部８３ａが凹部７４ｂと係合する。
【００５２】
メンテナンスユニット７０は、インクジェットヘッド２のメンテナンス非実行時には、図２及び図３に示すように、インクジェットヘッド２と対向しない「退避位置」にて静止している。そして、メンテナンス実行時には、メンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２の吐出面３ａに対向した「メンテナンス位置」へと退避位置から水平に移動する。このとき、フレーム４はヘッドメンテナンス位置に配置されているので、ワイパー７２やキャップ７６の先端が、吐出面３ａに接触しない。
【００５３】
なお、メンテナンス実行時においてもパージ動作時には、トレイ７５は残してトレイ７１だけが退避位置からメンテナンス位置に移動して排出されたインクを受け取る。吐出面３ａをキャップ７６で覆うときには、トレイ７１とトレイ７５が凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合によって連結して、キャップ７６と吐出面３ａとが対向する位置にメンテナンスユニット７０が移動する。
【００５４】
各トレイ７１、７５は、主走査方向に延びた一対のガイド軸９６ａ、９６ｂに摺動可能に支持されている。トレイ７１には、２つの軸受け部材９７ａ、９７ｂが設けられている。軸受け部材９７ａ、９７ｂは、保持部材７４の左右両側面から突出している。トレイ７５には、２つの軸受け部材９８ａ、９８ｂが設けられている。軸受け部材９８ａ、９８ｂは、トレイ７５の左右両側面から突出している。また、一対のガイド軸９６ａ、９６ｂは、それぞれの両端が本体フレーム１ｂ、１ｄに固定されており、両フレーム１ｂ、１ｄ間に互いに平行に配置されている。
【００５５】
ここで、トレイ７１、７５をガイド軸９６ａ、９６ｂに沿って水平方向（矢印Ｄ方向）に移動させる水平移動機構９１について説明する。水平移動機構９１は、図２に示すように、トレイモータ９２、モータプーリ９３、アイドルプーリ９４、タイミングベルト９５、及び、ガイド軸９６ａ、９６ｂなどを有する。
【００５６】
トレイモータ９２は、副走査方向に平行に延びる本体フレーム１ｂの端部に形成された取り付け部１ｃに固定されている。モータプーリ９３は、トレイモータ９２に接続されており、トレイモータ９２の駆動に伴って回転する。アイドルプーリ９４は、図２中最も左側の本体フレーム１ｄに回転可能に支持されている。タイミングベルト９５は、ガイド軸９６ａと平行に配設され、モータプーリ９３とアイドルプーリ９４との間に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト９５は、保持部材７４に設けられた軸受け部材９７ａに接続されている。
【００５７】
この構成において、トレイモータ９２を駆動すると、モータプーリ９３が正又は逆方向に回転するのに伴ってタイミングベルト９５が走行する。タイミングベルト９５の走行により、タイミングベルト９５に軸受け部９７ａを介して接続されたトレイ７１が、水平方向に沿って移動する。保持部材７４の凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合しているときは、トレイ７１内のワイパー７２と、トレイ７５内のキャップ７６とが一緒に移動する。一方、凸部８３ａが凹部７４ｂに係合していないときは、トレイ７１内のワイパー７２だけが移動する。
【００５８】
＜制御系＞
次に、インクジェットプリンタ１の制御系について、図４を参照して説明する。インクジェットプリンタ１は、プリンタの動作を制御する制御部１０１を有する。制御部１０１は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とを有している。これらは、印刷制御部１１２、搬送制御部１１３、ヘッド昇降制御部１１４（第２昇降制御手段）、メンテナンス制御部１１５、押さえローラ回転制御部１１６（回転制御手段）、及び押さえローラ昇降制御部１１７として機能する。
【００５９】
インクジェットプリンタ１は、通常記録モード、吐出不良検査モード、搬送不良検査モード、及びメンテナンスモードのいずれかを取る。通常記録モードは、ユーザの所望する画像を用紙に印刷するモードである。吐出不良検査モードは、各インクジェットヘッド２からのインク吐出により搬送ベルト８の外周面または用紙上にテスト画像を形成し、テスト画像を画像センサ２０１で読み取り、読み取った画像に基づいて吐出不良を検査するモードである。搬送不良検査モードは、搬送ベルト８によって搬送されている用紙の画像を画像センサ２０１で読み取り、読み取った画像に基づいて、基準位置からの用紙の主走査方向に関するシフト量、搬送方向に対する用紙の傾斜角度等を算出し、搬送不良を検査するモードである。メンテナンスモードは、４つのインクジェットヘッド２に対して、フラッシング動作などのメンテナンス動作を行うモードである。
【００６０】
制御部１０１は、所定の条件の成立に基づいてインクジェットプリンタ１がいずれのモードを取るかを決定すると共に、当該モードに応じてプリンタ各部の動作を制御する。インクジェットプリンタ１は、例えば印刷枚数が所定数に達したとき、通常記録モードで所定枚数以上の印刷を行う前等に、吐出不良検査モード及び搬送不良検査モードを順次取る。また、インクジェットプリンタ１は、例えば所定期間印刷が行われなかった後に印刷を行う前、吐出不良検査モードにおける検査の結果吐出不良と判断された場合等に、メンテナンスモードを取る。制御部１０１は、上記のような条件成立時以外にも、ユーザの操作によりＰＣ（パーソナルコンピュータ）１００から送信されたコマンドに基づいて、インクジェットプリンタ１００がいずれのモードを取るかを決定してもよい。
【００６１】
ヘッド制御部１１２は、インクジェットプリンタ１が通常記録モードにあるときには、ＰＣ１００から受信した印字データに基づいて、対応するインクジェットヘッド２からインクが吐出されるように、ヘッド駆動回路１２１を制御する。また、ヘッド制御部１１２は、インクジェットプリンタ１が吐出不良検査モードまたは搬送不良検査モードにあるときには、テスト画像が搬送ベルト８の外周面又は用紙上に印字されるように、ヘッド駆動回路１２１を制御する。ここで、テスト画像に係る画像データは、ＰＣ１００から受信したものであってもよいし、インクジェットプリンタ１のＲＯＭに格納されているものであってもよい。
【００６２】
搬送制御部１１３は、インクジェットプリンタ１が通常記録モードにあるときには、ピックアップモータ１３２の駆動によりピックアップローラ２２が回転して用紙トレイ２１内の最も上にある用紙が搬送ベルト８上に送り出されるようにモータドライバ１２２を制御すると共に、搬送モータ１３３の駆動によりベルトローラ６が回転して用紙が搬送ベルト８の往路面８ａ上に保持されつつ搬送されるようにモータドライバ１２３を制御する。さらに、搬送制御部１１３は、搬送ベルト８上の用紙が排紙部１２に到達した後に搬送モータ１３３の駆動停止によりベルトローラ６の回転が停止するようにモータドライバ１２３を制御する。
【００６３】
ヘッド昇降制御部１１４は、昇降機構５１を制御することによって、フレーム４及び４つのインクジェットヘッド２の高さを調整する。具体的には、ヘッド昇降制御部１１４は、図２に示すヘッドモータ５２を駆動するモータドライバ１２５（昇降機構５１の一部である）を制御する。ヘッド昇降制御部１１４は、インクジェットプリンタ１が通常記録モードにあり且つヘッド２へのインク初期導入時及びヘッド２のメンテナンス時には、フレーム４がヘッドメンテナンス位置に位置するように、モータドライバ１２５を制御する。そして、その後、フレーム４が清掃位置に位置するように、モータドライバ１２５を制御する。また、インクジェットプリンタ１が通常記録モードにあり且つ印字時には、フレーム４が印字位置に位置するように、モータドライバ１２５を制御する。さらに、インクジェットプリンタ１が吐出不良検査モードまたは搬送不良検査モードにあるときには、フレーム４が印字位置に位置するように、モータドライバ１２５を制御する。
【００６４】
メンテナンス制御部１１５は、メンテナンスユニット７０を制御する。具体的には、メンテナンス制御部１１５は、ヘッド２へのインク初期導入時及びパージ時に、トレイモータ９２の駆動によりトレイ７１が待機位置からメンテナンス位置へと水平移動するように、パージ終了後、トレイモータ９２の駆動によりトレイ７１がメンテナンス位置から待機位置へと水平移動するように、キャッピング時、トレイモータ９２の駆動によりトレイ７１、７５が待機位置からキャップ位置へと水平移動するように、ＰＣ１００から印字データを受信したとき、トレイモータ９２の駆動によりトレイ７１、７５がキャップ位置から待機位置へと水平移動するように、モータドライバ１２７を制御する。さらに、メンテナンス制御部１１５は、ヘッド２へのインク初期導入時及びパージ時に、ポンプによりインクカートリッジ内のインクがヘッド本体３に強制的に送られるように、ポンプドライバ（共に図示せず）を制御する。
【００６５】
押さえローラ回転制御部１１６は、押さえローラ５とクリーニングシート６５が対向していないときには、押さえモータ１３４の駆動により押さえローラ５の回転速度を、搬送ベルト８の走行速度と同様になるようにモータドライバ１２４を制御する。また、押さえローラ回転制御部１１６は、押さえローラ５とクリーニングシート６５が対向したときに、押さえモータ１３４の駆動により押さえローラ５の回転速度を速くして、クリーニングシート６５の移動速度と押さえローラ５の回転速度との間に速度差を持たせるようにモータドライバ１２４を制御する。なお、画像センサ２０１が搬送ベルト８の外周面又は用紙上に印字されたテスト画像を読み取ったときからカウントを開始し、カウントしている時間が、搬送ベルト８の走行速度と画像センサ２０１から押さえローラ５までの距離とから算出されたクリーニングシート６５が押さえローラ５まで移動する時間に到達したときに、押さえローラ５とクリーニングシート６５が対向したと判断する。
【００６６】
押さえローラ昇降制御部１１７は、押さえローラ５とクリーニングシート６５が対向していないときには、押さえローラ５を搬送ベルト８に接触する方向（図１の下方）へ移動させるようにシリンダ６１を制御する。また、押さえローラ昇降制御部１１７は、押さえローラ５とクリーニングシート６５が対向したときに、押さえローラ５を搬送ベルト８から離れる方向（図１の上方）へ移動させるようにシリンダ６１を制御する。このとき、押さえローラ５が搬送ベルト８から離れる距離は、突出部６６の搬送ベルト８と対向する方向の厚さよりも若干小さくなっている。
【００６７】
＜搬送ベルトの走行に伴うクリーニングシートの作用＞
図５（ａ）に示すように、ベルトローラ６の回転に伴って搬送ベルト８が走行すると、クリーニングシート６５、突出部６６及びクリーニングシート６７が移動する。そして、搬送ベルト８が走行を続けると、図５（ｂ）に示すように、突出部６６が搬送ベルト８とベルトローラ６との間に入り込む。このとき、突出部６６の搬送ベルト８と対向する方向の厚さは、画像センサ２０１とクリーニングシート６５との間の間隔よりも若干大きくなっていることで、クリーニングシート６５が画像センサ２０１側（図５の上方）に押し上げられて、画像センサ２０１の読取面に接触する。そして、このクリーニングシート６５が画像センサ２０１の読取面に接触した状態で、搬送ベルト８が走行することで、クリーニングシート６５が画像センサ２０１の読取面を搬送方向に拭いて清掃する。つまり、搬送ベルト８によって移動しているクリーニングシート６５は画像センサ２０１と対向している間、画像センサ２０１の読取面に接触して、読取面を清掃する。
【００６８】
また、突出部６６の表面にクリーニングシート６７が貼り付けられていることで、突出部６６が搬送ベルト８とベルトローラ６との間に入り込んで移動しているときに、クリーニングシート６７がベルトローラ６の外周面を清掃する。クリーニングシート６７は、ベルトローラ７の外周面についても同様に清掃する。
【００６９】
また、図６に示すように、ベルトローラ６の回転に伴って搬送ベルト８が走行すると、クリーニングシート６５、突出部６６及びクリーニングシート６７が移動する。そして、搬送ベルト８が走行を続けると、突出部６６が搬送ベルト８とベルトローラ７との間に入り込む。そして、クリーニングシート６５が押さえローラ５と対向するときに、押さえローラ昇降制御部１１７によってシリンダ６１を駆動して押さえローラ５を上方に移動させて、突出部６６によって押し上げられたクリーニングシート６５が入り込む間隙を形成する。すると、押さえローラ５が搬送ベルト８から上方に移動する（離れる）距離は、突出部６６の搬送ベルト８と対向する方向の厚さよりも若干小さくしているため、クリーニングシート６５が押さえローラ５に接触する。
【００７０】
このとき、押さえローラ回転制御部１１６によって押さえローラ５の回転速度をクリーニングシート６５の移動速度よりも速くする。このクリーニングシート６５が押さえローラ５に接触した状態で、押さえローラ５が搬送ベルト８の走行速度よりも速く回転することで、クリーニングシート６５が押さえローラ５を清掃する。このように、押さえローラ５の回転速度とクリーニングシート６５の移動速度とで速度差をもたせることで、クリーニングシート６５によって押さえローラ５を清掃することができる。
【００７１】
また、図７に示すように、ベルトローラ６の回転に伴って搬送ベルト８が走行すると、クリーニングシート６５、突出部６６及びクリーニングシート６７が移動する。そして、搬送ベルト８が走行を続けると、クリーニングシート６５が搬送方向の最も上流側のインクジェットヘッド２と対向する。ここで、インクジェットヘッド２のメンテナンス後である場合、吐出面３ａがインクで汚れていることが多い。そこで、ヘッド昇降制御部１１４によって昇降機構５１を駆動して４つのインクジェットヘッド２を清掃位置に移動させる。すると、クリーニングシート６５がインクジェットヘッド２の吐出面３ａに接触する。そして、このクリーニングシート６５がインクジェットヘッド２に接触した状態で、搬送ベルト８が走行することで、クリーニングシート６５がインクジェットヘッド２の吐出面３ａを清掃する。このように、搬送ベルト８によるクリーニングシート６５の移動を用いた簡単な構成でインクジェットヘッド２の吐出面３ａを清掃することができる。
【００７２】
以上に述べたように、本実施形態に係る用紙搬送装置１５によると、搬送ベルト８によって移動しているクリーニングシート６５が画像センサ２０１と対向している間、クリーニングシート６５を画像センサ２０１に接触させて移動させることで画像センサ２０１を清掃する。これにより、ユーザが直接画像センサ２０１の清掃をする必要がなく、搬送ベルト８によるクリーニングシート６５の移動を用いた簡単な構成で画像センサ２０１を清掃することができる。このとき、搬送ベルト８の外周面にシート状のフェルトを貼り付けるだけで容易に清掃部材となるクリーニングシート６５を構成することができる。
【００７３】
また、クリーニングシート６５と画像センサ２０１が対向したときに離れていても、搬送ベルト８による突出部６６の移動を用いた簡単な構成で、クリーニングシート６５を画像センサ２０１に向かって移動させて接触させることができる。このとき、突出部６６が、搬送ベルト８の主走査方向の全幅に亘って延在していることで、突出部６６が搬送ベルト８とベルトローラ６との間に入り込んだときに、クリーニングシート６５を撓むことなく画像センサ２０１に向かって移動させて、クリーニングシート６５を均一な押圧力で画像センサ２０１に接触させることができる。
【００７４】
また、突出部６６が搬送方向に沿って平坦部６６ａから離れる方向に傾斜した傾斜部６６ｂを有しているため、クリーニングシート６５を画像センサ２０１に向かってスムーズに移動させることができる。したがって、クリーニングシート６５を画像センサ２０１にスムーズに接触させることができる。また、突出部６６が画像センサ２０１の搬送方向に関する幅よりも搬送方向に沿って長い平坦部６６ａを有しているため、画像センサ２０１を清掃する前にクリーニングシート６５が画像センサ２０１から離れることがなく、画像センサ２０１の読取面全面を清掃することができる。
【００７５】
また、突出部６６の搬送ベルト８と対向する方向の厚さが、画像センサ２０１とクリーニングシート６５との間の間隔よりも大きいことで、クリーニングシート６５が画像センサ２０１に接触したときの押圧力を大きくすることができ、清掃効果を高めることができる。
【００７６】
次に、上述した本実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。但し、上述した本実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７７】
上述した実施形態においては、突出部６６が搬送ベルト８とベルトローラ６との間に入り込むことで、突出部６６を画像センサ２０１に向けて移動させていたが、突出部６６を設けずに、画像センサ２０１を昇降移動させてもよい。例えば、図８に示すように、画像センサ２０１がシリンダ６３を介してプリンタ本体に固定された支持部材６４に支持されてもよい。このとき、シリンダ６３が、図９に示すように、画像センサ昇降制御部１１８（第１昇降制御手段）の制御によって画像センサ２０１を搬送ベルト８と対向する方向（図８の上下方向）に昇降移動させる。つまり、シリンダ６３や支持部材６４などが画像センサ２０１を搬送ベルト８と対向する方向に移動させる昇降機構（第１昇降機構）を構成している。
【００７８】
これらの構成において、クリーニングシート６５が画像センサ２０１と対向するときに、画像センサ昇降制御部１１８の制御によってシリンダ６３を駆動して、画像センサ２０１を図８の下方に移動させることで、クリーニングシート６５と画像センサ２０１とが接触する。そして、搬送ベルト８が走行することで、クリーニングシート６５が画像センサ２０１の読取面を清掃する。これにより、クリーニングシート６５が画像センサ２０１と対向している間、クリーニングシート６５が画像センサ２０１に接触するように、画像センサ２０１をクリーニングシート６５に向かって移動させて、クリーニングシート６５が画像センサ２０１の読取面を清掃することができる。
【００７９】
また、上述した実施形態においては、突出部６６は搬送ベルト８の一部を厚くして形成していたが、全周に亘って均一な厚さの搬送ベルト８の一部に所定の厚みのゴムなどの弾性部材を貼り付けて突出部を形成してもよい。また、突出部とクリーニングシート６５との間の搬送ベルト８の領域に厚み方向に貫通孔を設けて、突出部をフェルトで形成して、突出部とクリーニングシート６５とを一体的に形成してもよい。これにより、突出部を形成するフェルトを、一対のベルトローラ６、７を清掃するクリーニングシートとしても使用することができる。
【００８０】
さらに、上述した実施形態においては、ベルトローラ６の搬送ベルト８を挟んで対向する位置に画像センサ２０１を設けていたが、画像センサ２０１をフレーム４の側面など任意の位置に設けてもよい。画像センサ２０１をフレーム４の側面に設ける場合には、画像センサ２０１の搬送ベルト８を挟んで対向する位置に、突出部６６によってクリーニングシート６５を上方へ移動させるローラを別個に設けることが好ましい。一方、昇降機構５１によってインクジェットヘッド２が昇降移動するときに、画像センサ２０１も昇降移動するため、突出部を設けない構成でもよい。
【００８１】
また、上述した実施形態では、昇降機構５１によってインクジェットヘッド２を下降させて、吐出面３ａをクリーニングシート６５で清掃していたが、吐出面３ａが汚れていない場合などにおいては、昇降機構５１によってインクジェットヘッド２を下降させて、吐出面３ａを清掃しなくてもよい。これにより、搬送ベルト８によって移動しているクリーニングシート６５がインクジェットヘッド２に接触しないことで、クリーニングシート６５の寿命を長くすることができる。また、吐出面３ａが汚れておらず、吐出面３ａを清掃する必要がない場合に、吐出面３ａをクリーニングシート６５で清掃することで逆に吐出面３ａが汚れてしまうことを防止することができる。
【００８２】
加えて、上述した実施形態では、突出部６６の作用によってクリーニングシート６５を画像センサ２０１に向かって移動させていたが、突出部６６を設けずにクリーニングシート６５を搬送ベルト８の走行に伴って画像センサ２０１に接触するように厚くしてもよい。このとき、インクジェットヘッド２の吐出面３ａと画像センサ２０１の読取面は同一平面にあるため、画像センサ２０１の読取面に加えて、昇降機構５１がなくても吐出面３ａをも清掃することができる。このとき、インクジェットヘッド２の吐出面３ａが汚れていない場合には、昇降機構５１によってインクジェットヘッド２を上昇させて、画像センサ２０１の読取面のみをクリーニングシート６５で清掃してもよい。これにより、搬送ベルト８によって移動しているクリーニングシート６５がインクジェットヘッド２に接触しないことで、クリーニングシート６５の寿命を長くすることができる。また、吐出面３ａが汚れておらず、吐出面３ａを清掃する必要がない場合に、吐出面３ａをクリーニングシート６５で清掃することで逆に吐出面３ａが汚れてしまうことを防止することができる。
【００８３】
本発明に係る記録装置は、インクジェット式に限定されず、サーマル式にも適用可能であり、また、ライン式に限定されず、ヘッドが往復移動するシリアル式にも適用可能である。また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。本発明に係る記録媒体搬送装置は、上記のような様々な記録装置内に設置されてよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの模式的な側面図である。
【図２】インクジェットプリンタ１の部分的な平面図である。
【図３】図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図１に描かれたインクジェットプリンタの制御系を示すブロック図である。図３（ａ）は画像センサが撮像位置に位置する場合であり、図３（ｂ）は画像センサが退避位置に位置する場合である。
【図５】駆動するベルトローラ近傍の拡大図であり、（ａ）は、クリーニングシートと画像センサとが対向していない場合であり、（ｂ）は、クリーニングシートと画像センサとが対向している場合である。
【図６】従動するベルトローラ近傍の拡大図である。
【図７】インクジェットヘッドが清掃位置に位置するときのインクジェットプリンタの模式的な側面図である。
【図８】画像センサの昇降機構を加えたインクジェットプリンタの模式的な側面図である。
【図９】インクジェットプリンタの制御系の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  インクジェットプリンタ
２  インクジェットヘッド
５  押さえローラ（搬送ローラ）
６、７  ベルトローラ
８  搬送ベルト
８ａ  往路面
１５  用紙搬送装置
６５  クリーニングシート（第１清掃部材）
６６  突出部
６７  クリーニングシート（第２清掃部材）
２０１  画像センサ
５１  昇降機構（第２昇降機構）
１０１  制御部
１１４  ヘッド昇降制御部（第２昇降制御手段）
１１６  押さえローラ回転制御部
１１７  押さえローラ昇降制御部
１１８  画像センサ昇降制御部（第１昇降制御手段）
【図１】
2009155023.tif 000003
【図２】
2009155023.tif 000004
【図３】
2009155023.tif 000005
【図４】
2009155023.tif 000006
【図５】
2009155023.tif 000007
【図６】
2009155023.tif 000008
【図７】
2009155023.tif 000009
【図８】
2009155023.tif 000010
【図９】
2009155023.tif 000011