(57)【要約】【課題】コンバータにおける電気的な損失を小さくする。【解決手段】並列に接続された第１コンバータおよび第２コンバータを含む電気システムにおいて、第１コンバータに接続された第１バッテリパックの電圧値Ｖ（１）と第２コンバータに接続された第２バッテリパックの電圧値Ｖ（２）との差がしきい値より小さいと、第１コンバータと第２コンバータとの間の区間における電圧値が、電圧値Ｖ（１）および電圧値Ｖ（２）のうちの高い方の電圧値よりも予め定められた値だけ高くなるように制御するステップ（Ｓ１４０）と、電圧値Ｖ（１）と電圧値Ｖ（２）との差がしきい値以上であると、第１コンバータと第２コンバータとの間の区間における電圧値が、電圧値Ｖ（１）および電圧値Ｖ（２）のうちの高い方の電圧値と同じ電圧値になるように制御するステップ（Ｓ１５０）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧を変更する第１の変圧器と、
前記第１の変圧器と並列に接続され、電圧を変更する第２の変圧器と、
前記第１の変圧器に接続され、電力を蓄える第１の蓄電機構と、
前記第２の変圧器に接続され、電力を蓄える第２の蓄電機構と、
前記第１の蓄電機構の電圧を検出するための手段と、
前記第２の蓄電機構の電圧を検出するための手段と、
前記第１の蓄電機構の電圧および前記第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧に基づいて、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器を制御するための制御手段とを備える、電気システムの制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器の間の区間における電圧が、前記第１の蓄電機構の電圧および前記第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧よりも予め定められた値だけ高い電圧になるように、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器を制御するための手段を含む、請求項１に記載の電気システムの制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器の間の区間における電圧が、前記第１の蓄電機構の電圧および前記第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧と同じになるように、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器を制御するための手段を含む、請求項１に記載の電気システムの制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記第１の蓄電機構の電圧および前記第２の蓄電機構の電圧の差がしきい値より小さい場合は、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器の間の区間における電圧が、前記第１の蓄電機構の電圧および前記第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧よりも予め定められた値だけ高くなるように、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器を制御するための手段と、
前記第１の蓄電機構の電圧および前記第２の蓄電機構の電圧の差が前記しきい値より大きい場合は、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器の間の区間における電圧が、前記第１の蓄電機構の電圧および前記第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧と同じになるように、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器を制御するための手段とを含む、請求項１に記載の電気システムの制御装置。
【請求項５】
電圧を変更する第１の変圧器と、前記第１の変圧器と並列に接続され、電圧を変更する第２の変圧器と、前記第１の変圧器に接続され、電力を蓄える第１の蓄電機構と、前記第２の変圧器に接続され、電力を蓄える第２の蓄電機構とを有する電気システムの制御方法であって、
前記第１の蓄電機構の電圧を検出するステップと、
前記第２の蓄電機構の電圧を検出するステップと、
前記第１の蓄電機構の電圧および前記第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧に基づいて、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器を制御するステップとを備える、電気システムの制御方法。
【請求項６】
前記第１の変圧器および前記第２の変圧器を制御するステップは、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器の間の区間における電圧が、前記第１の蓄電機構の電圧および前記第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧よりも予め定められた値だけ高い電圧になるように、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器を制御するステップを含む、請求項５に記載の電気システムの制御方法。
【請求項７】
前記第１の変圧器および前記第２の変圧器を制御するステップは、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器の間の区間における電圧が、前記第１の蓄電機構の電圧および前記第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧と同じになるように、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器を制御するステップを含む、請求項５に記載の電気システムの制御方法。
【請求項８】
前記第１の変圧器および前記第２の変圧器を制御するステップは、
前記第１の蓄電機構の電圧および前記第２の蓄電機構の電圧の差がしきい値より小さい場合は、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器の間の区間における電圧が、前記第１の蓄電機構の電圧および前記第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧よりも予め定められた値だけ高くなるように、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器を制御するステップと、
前記第１の蓄電機構の電圧および前記第２の蓄電機構の電圧の差が前記しきい値より大きい場合は、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器の間の区間における電圧が、前記第１の蓄電機構の電圧および前記第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧と同じになるように、前記第１の変圧器および前記第２の変圧器を制御するステップとを含む、請求項５に記載の電気システムの制御方法。
【請求項９】
請求項５〜８に記載の制御方法をコンピュータに実現させるプログラム。
【請求項１０】
請求項５〜８に記載の制御方法をコンピュータに実現させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気システムの制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体に関し、特に、蓄電機構の電圧に応じて変圧器を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電動モータの駆動力により走行するハイブリッド車、電気自動車などが知られている。これらの車両には、駆動源である電動モータに供給する電力を蓄えるバッテリなどの蓄電機構が搭載されている。電動モータによる走行距離を長くするためには、車両に搭載する蓄電機構の数を増やすことにより容量を増やすことが考えられる。直列に接続する蓄電機構の数を増やした場合、それだけ出力電圧が大きくなる。この場合、定格電圧が大きいケーブルなどを用いる必要がある。そのため、コストが増大し得る。そこで、複数の蓄電機構を並列に接続することが考えられる。
【０００３】
特許第３６５５２７７号公報（特許文献１）は、電動牽引モータに調整済みの電力を提供する少なくとも１つのインバータと、それぞれが電池とブースト／バック直流・直流コンバータとを有し且つ並列に配線され、少なくとも１つのインバータに直流電力を提供する複数の電源ステージと、複数の電源ステージの電池を均等に充放電させて複数の電源ステージが少なくとも１つのインバータへの出力電圧を維持するよう複数の電源ステージを制御するコントローラとを備える電源制御システムを開示する。
【特許文献１】特許第３６５５２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許第３６５５２７７号公報に記載のように、蓄電機構（電池）を複数設けたシステムにおいては、各蓄電機構を均等に充電するために、各蓄電機構に接続された変圧器（コンバータ）を介して、いずれかの蓄電機構から他の蓄電機構に向けて電気を流すことが必要である場合がある。ところが、変圧器を介して電気を流す際、変圧器において電気的な損失が発生し得る。しかしながら、特許第３６５５２７７号公報には、このような課題に関する記載は何等ない。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電気的な損失を小さくすることができる電気システムの制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る電気システムの制御装置は、電圧を変更する第１の変圧器と、第１の変圧器と並列に接続され、電圧を変更する第２の変圧器と、第１の変圧器に接続され、電力を蓄える第１の蓄電機構と、第２の変圧器に接続され、電力を蓄える第２の蓄電機構と、第１の蓄電機構の電圧を検出するための手段と、第２の蓄電機構の電圧を検出するための手段と、第１の蓄電機構の電圧および第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧に基づいて、第１の変圧器および第２の変圧器を制御するための制御手段とを備える。第５の発明に係る電気システムの制御方法は、第１の発明に係る電気システムの制御装置と同様の要件を備える。
【０００７】
第１または第５の発明によると、第１の変圧器および第２の変圧器が並列に接続される。第１の変圧器には第１の蓄電機構が接続される。第２の変圧器には第２の蓄電機構が接続される。第１の蓄電機構の電圧および第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧に基づいて、第１の変圧器および第２の変圧器が制御される。たとえば、第１の変圧器および第２の変圧器の間の区間における電圧が、第１の蓄電機構の電圧および第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧よりも予め定められた値だけ高い電圧になるように、第１の変圧器および第２の変圧器が制御される。また、第１の変圧器および第２の変圧器の間の区間における電圧が、第１の蓄電機構の電圧および第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧と同じになるように、第１の変圧器および第２の変圧器が制御される。これにより、電圧が高い蓄電機構から電圧が低い蓄電機構に向けて電気を流すために変圧器が電圧を高くする量を最小限もしくは零にすることができる。そのため、変圧器における電気的な損失を小さくすることができる。その結果、電気的な損失を小さくすることができる電気システムの制御装置もしくは制御方法を提供することができる。
【０００８】
第２の発明に係る電気システムの制御装置においては、第１の発明の構成に加え、制御手段は、第１の変圧器および第２の変圧器の間の区間における電圧が、第１の蓄電機構の電圧および第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧よりも予め定められた値だけ高い電圧になるように、第１の変圧器および第２の変圧器を制御するための手段を含む。第６の発明に係る電気システムの制御方法は、第２の発明に係る電気システムの制御装置と同様の要件を備える。
【０００９】
第２または第６の発明によると、第１の変圧器および第２の変圧器の間の区間における電圧が、第１の蓄電機構の電圧および第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧よりも予め定められた値だけ高い電圧になるように、第１の変圧器および第２の変圧器が制御される。これにより、電圧が高い蓄電機構から電圧が低い蓄電機構に向けて電気を流すために変圧器が電圧を高くする量を最小限にすることができる。そのため、変圧器における電気的な損失を小さくすることができる。
【００１０】
第３の発明に係る電気システムの制御装置においては、第１の発明の構成に加え、制御手段は、第１の変圧器および第２の変圧器の間の区間における電圧が、第１の蓄電機構の電圧および第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧と同じになるように、第１の変圧器および第２の変圧器を制御するための手段を含む。第７の発明に係る電気システムの制御方法は、第３の発明に係る電気システムの制御装置と同様の要件を備える。
【００１１】
第３または第７の発明によると、第１の変圧器および第２の変圧器の間の区間における電圧が、第１の蓄電機構の電圧および第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧と同じになるように、第１の変圧器および第２の変圧器が制御される。これにより、電圧が高い蓄電機構から電圧が低い蓄電機構に向けて電気を流すために変圧器が電圧を高くする量を零にすることができる。そのため、変圧器における電気的な損失を小さくすることができる。
【００１２】
第４の発明に係る電気システムの制御装置においては、第１の発明の構成に加え、制御手段は、第１の蓄電機構の電圧および第２の蓄電機構の電圧の差がしきい値より小さい場合は、第１の変圧器および第２の変圧器の間の区間における電圧が、第１の蓄電機構の電圧および第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧よりも予め定められた値だけ高くなるように、第１の変圧器および第２の変圧器を制御するための手段と、第１の蓄電機構の電圧および第２の蓄電機構の電圧の差がしきい値より大きい場合は、第１の変圧器および第２の変圧器の間の区間における電圧が、第１の蓄電機構の電圧および第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧と同じになるように、第１の変圧器および第２の変圧器を制御するための手段とを含む。第８の発明に係る電気システムの制御方法は、第４の発明に係る電気システムの制御装置と同様の要件を備える。
【００１３】
第４または第８の発明によると、第１の蓄電機構の電圧および第２の蓄電機構の電圧の差がしきい値より小さいと、第１の変圧器および第２の変圧器の間の区間における電圧が、第１の蓄電機構の電圧および第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧よりも予め定められた値だけ高い電圧になるように、第１の変圧器および第２の変圧器が制御される。第１の蓄電機構の電圧および第２の蓄電機構の電圧の差がしきい値より大きいと、第１の変圧器および第２の変圧器の間の区間における電圧が、第１の蓄電機構の電圧および第２の蓄電機構の電圧のうちの高い方の電圧と同じになるように、第１の変圧器および第２の変圧器が制御される。これにより、電圧が高い蓄電機構から電圧が低い蓄電機構に向けて電気を流すために変圧器が電圧を高くする量を最小限もしくは零にすることができる。そのため、変圧器における電気的な損失を小さくすることができる。
【００１４】
第９の発明に係るプログラムは、第５〜８のいずれかの発明に係る制御方法をコンピュータに実現させるプログラムであって、第１０の発明に係る記録媒体は、第５〜８のいずれかの発明に係る制御方法をコンピュータに実現させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１５】
第９または第１０の発明によると、コンピュータ（汎用でも専用でもよい）を用いて、第５〜８のいずれかの発明に係る電気システムの制御方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１７】
図１を参照して、本実施の形態に係る電気システムの制御装置を搭載したハイブリッド車について説明する。このハイブリッド車には、エンジン１００と、ＭＧ（Motor Generator）２００と、インバータ３００と、第１コンバータ４１０と、第２コンバータ４２０と、第１バッテリパック５１０と、第２バッテリパック５２０と、充電器６００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０００とが搭載される。なお、ＥＣＵ１０００は複数のＥＣＵに分割するようにしてもよい。
【００１８】
電気システムは、ＭＧ２００と、インバータ３００と、第１コンバータ４１０と、第２コンバータ４２０と、第１バッテリパック５１０と、第２バッテリパック５２０と、充電器６００とを含む。ハイブリッド車は、エンジン１００およびＭＧ２００の少なくともいずれか一方からの駆動力により走行する。
【００１９】
ＭＧ２００は、三相交流モータである。ＭＧ２００は、第１バッテリパック５１０および第２バッテリパック５２０に蓄えられた電力により駆動する。ＭＧ２００には、インバータ３００により直流から交流に変換された電力が供給される。
【００２０】
ＭＧ２００の駆動力は車輪に伝えられる。これにより、ＭＧ２００はエンジン１００をアシストしたり、ＭＧ２００からの駆動力により車両を走行させたりする。一方、ハイブリッド車の回生制動時には、車輪によりＭＧ２００が駆動されることにより、ＭＧ２００が発電機として作動される。これによりＭＧ２００は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。ＭＧ２００により発電された電力は、インバータ３００により交流から直流に変換された後、第１バッテリパック５１０および第２バッテリパック５２０に蓄えられる。
【００２１】
第１バッテリパック５１０および第２バッテリパック５２０は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。第１バッテリパック５１０からの放電電圧および第１バッテリパック５１０への充電電圧は、第１コンバータ４１０により調整される。第２バッテリパック５２０からの放電電圧および第２バッテリパック５２０への充電電圧は、第２コンバータ４２０により調整される。
【００２２】
第１コンバータ４１０および第２コンバータ４２０は、並列に接続される。第１コンバータ４１０に第１バッテリパック５１０が接続される。第２コンバータ４２０に第２バッテリパック５２０が接続される。したがって、第１バッテリパック５１０および第２バッテリパック５２０は、第１コンバータ４１０および第２コンバータ４２０を介して並列に接続される。インバータ３００は、第１コンバータ４１０および第２コンバータ４２０の間に接続される。
【００２３】
第１バッテリパック５１０の正極端子および負極端子には、充電器６００が接続される。したがって、充電器６００に対して、第１バッテリパック５１０および第２バッテリパック５２０は並列に接続される。なお、バッテリの代わりに、キャパシタ（コンデンサ）を用いるようにしてもよい。
【００２４】
充電器６００は、第１バッテリパック５１０および第２バッテリパック５２０を充電する際、ハイブリッド車の外部から、第１バッテリパック５１０および第２バッテリパック５２０に電力を供給する。なお、充電器６００をハイブリッド車の外部に設置するようにしてもよい。
【００２５】
エンジン１００、インバータ３００、第１コンバータ４１０、第２コンバータ４２０および充電器６００は、ＥＣＵ１０００により制御される。ＥＣＵ１０００には、電圧センサ１０１１〜１０１３、および電流センサ１０２１〜１０２３から信号が入力される。
【００２６】
電圧センサ１０１１は、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）を検出する。電圧センサ１０１２は、第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）を検出する。電圧センサ１０１３は、システム電圧値（第１コンバータ４１０と第２コンバータ４２０との間の区間における電圧値）Ｖ（Ｓ）を検出する。
【００２７】
電流センサ１０２１は、第１バッテリパック５１０から放電される電流値または第１バッテリパック５１０に充電される電流値を検出する。電流センサ１０２２は、第２バッテリパック５２０から放電される電流値または第２バッテリパック５２０に充電される電流値を検出する。電流センサ１０２３は、充電器６００から第１バッテリパック５１０および第２バッテリパック５２０に供給される電流値を検出する。
【００２８】
ＥＣＵ１０００は、これらのセンサから入力される電圧値および電流値などに基づいて、第１バッテリパック５１０および第２バッテリパック５２０の残存容量（ＳＯＣ：State Of Charge）を算出する。なお、残存容量の算出方法は、周知の一般的な技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明は繰返さない。
【００２９】
図２を参照して、ＥＣＵ１０００の機能について説明する。なお、以下に説明するＥＣＵ１０００の機能は、ソフトウェアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。
【００３０】
ＥＣＵ１０００は、第１電圧検出部１１０１と、第２電圧検出部１１０２と、第１制御部１１１１と、第２制御部１１１２とを含む。
【００３１】
第１電圧検出部１１０１は、電圧センサ１０１１から送信された信号に基づいて、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）を検出する。第２電圧検出部１１０２は、電圧センサ１０１２から送信された信号に基づいて、第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）を検出する。
【００３２】
第１制御部１１１１は、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）と第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）との差がしきい値より小さい場合、システム電圧値Ｖ（Ｓ）が、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）および第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）のうちの高い方の電圧値よりも予め定められた値だけ高くなるように、第１コンバータ４１０および第２コンバータ４２０を制御する。
【００３３】
たとえば、図３に示すように、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）が、第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）よりも高いと、システム電圧が第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）に予め定められた値を加算した電圧ＶＨまでわずかに上昇するように、第１コンバータ４１０が制御される。このとき、第２コンバータ４２０は、通電のみ行ない、電圧を上昇したり下降したりしないように制御される。
【００３４】
逆に、たとえば、第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）が、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）よりも高いと、システム電圧が第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）に予め定められた値を加算した電圧ＶＨまでわずかに上昇するように、第２コンバータ４２０が制御される。このとき、第１コンバータ４１０は、通電のみ行ない、電圧を上昇したり下降したりしないように制御される。
【００３５】
第２制御部１１１２は、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）と第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）との差がしきい値以上である場合、システム電圧値Ｖ（Ｓ）が、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）および第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）のうちの高い方の電圧値と同じになるように、第１コンバータ４１０および第２コンバータ４２０を制御する。
【００３６】
すなわち、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）と第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）との差がしきい値以上である場合、第１コンバータ４１０および第２コンバータ４２０は、通電のみ行ない、電圧を上昇したり下降したりしないように制御される。
【００３７】
図４を参照して、ＥＣＵ１０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、ＥＣＵ１０００により実行されるプログラムをＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録媒体に記録して市場に流通させてもよい。
【００３８】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ１０００は、第１バッテリパック５１０および第２バッテリパック５２０が充電中であるか否を判断する。たとえば、充電器６００から電力を出力中であると、第１バッテリパック５１０および第２バッテリパック５２０が充電中であると判断される。
【００３９】
第１バッテリパック５１０および第２バッテリパック５２０が充電中であると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００４０】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１０００は、電圧センサ１０１１から送信された信号に基づいて、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）を検出する。Ｓ１２０にて、ＥＣＵ１０００は、電圧センサ１０１２から送信された信号に基づいて、第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）を検出する。
【００４１】
Ｓ１３０にて、ＥＣＵ１０００は、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）と第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）との差がしきい値より小さいか否かを判断する。第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）と第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）との差がしきい値より小さいと（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、処理はＳ１４０に移される。もしそうでないと（Ｓ１３０にてＮＯ）、処理はＳ１５０に移される。
【００４２】
Ｓ１４０にて、ＥＣＵ１０００は、システム電圧値Ｖ（Ｓ）が、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）および第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）のうちの高い方の電圧値よりも予め定められた値だけ高くなるように、第１コンバータ４１０および第２コンバータ４２０を制御する。
【００４３】
Ｓ１５０にて、ＥＣＵ１０００は、システム電圧値Ｖ（Ｓ）が、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）および第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）のうちの高い方の電圧値と同じになるように、第１コンバータ４１０および第２コンバータ４２０を制御する。
【００４４】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、実施の形態に係る制御装置のＥＣＵ１０００の動作について説明する。
【００４５】
第１バッテリパック５１０および第２バッテリパック５２０を充電する際、残存容量が同等になるように第１バッテリパック５１０および第２バッテリパック５２０を充電することが望ましい。残存容量を均等にするため、残存容量が大きいバッテリパックから小さいバッテリパックに向けて、すなわち電圧が高いバッテリパックから低いバッテリパックに向けて電気を流す必要がある。
【００４６】
そこで、第１バッテリパック５１０および第２バッテリパック５２０が充電中であると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）が検出される（Ｓ１１０）。さらに、第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）が検出される（Ｓ１２０）。
【００４７】
第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）と第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）との差がしきい値より小さいと（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、システム電圧値Ｖ（Ｓ）が、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）および第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）のうちの高い方の電圧値よりも予め定められた値だけ高くなるように、第１コンバータ４１０および第２コンバータ４２０が制御される（Ｓ１４０）。
【００４８】
一方、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）と第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）との差がしきい値以上であると（Ｓ１３０にてＮＯ）、システム電圧値Ｖ（Ｓ）が、第１バッテリパック５１０の電圧値Ｖ（１）および第２バッテリパック５２０の電圧値Ｖ（２）のうちの高い方の電圧値と同じ電圧値になるように、第１コンバータ４１０および第２コンバータ４２０が制御される（Ｓ１５０）。
【００４９】
これにより、電圧が高いバッテリパックから低いバッテリパックに向けて電気を流すために第１コンバータ４１０もしくは第２コンバータ４２０が電圧を高くする量を、最小限もしくは零にすることができる。そのため、第１コンバータ４１０もしくは第２コンバータ４２０における電気的な損失を小さくすることができる。
【００５０】
以上のように、本実施の形態に係る電気システムの制御装置によれば、第１バッテリパックの電圧値Ｖ（１）と第２バッテリパックの電圧値Ｖ（２）との差がしきい値より小さいと、システム電圧値Ｖ（Ｓ）が、第１バッテリパックの電圧値Ｖ（１）および第２バッテリパックの電圧値Ｖ（２）のうちの高い方の電圧値よりも予め定められた値だけ高くなるように、第１コンバータおよび第２コンバータが制御される。一方、第１バッテリパックの電圧値Ｖ（１）と第２バッテリパックの電圧値Ｖ（２）との差がしきい値以上であると、システム電圧値Ｖ（Ｓ）が、第１バッテリパックの電圧値Ｖ（１）および第２バッテリパックの電圧値Ｖ（２）のうちの高い方の電圧値と同じ電圧値になるように、第１コンバータおよび第２コンバータが制御される。これにより、電圧が高いバッテリパックから低いバッテリパックに向けて電気を流すために第１コンバータもしくは第２コンバータが電圧を高くする量を最小限もしくは零にすることができる。そのため、第１コンバータもしくは第２コンバータにおける電気的な損失を小さくすることができる。
【００５１】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】ハイブリッド車を示す概略構成図である。
【図２】ＥＣＵの機能ブロック図である。
【図３】第１バッテリパックの電圧値Ｖ（１）および第２バッテリパックの電圧値（Ｖ２）を示す図である。
【図４】ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１００  エンジン、２００  ＭＧ、３００  インバータ、４１０  第１コンバータ、４２０  第２コンバータ、５１０  第１バッテリパック、５２０  第２バッテリパック、６００  充電器、１０００  ＥＣＵ、１０１１，１０１２，１０１３  電圧センサ、１０２１，１０２２，１０２３  電流センサ、１１０１  第１電圧検出部、１１０２  第２電圧検出部、１１１１  第１制御部、１１１２  第２制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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