(57)【要約】【課題】車載ＬＡＮシステムに通信異常が生じた場合であっても、ワイパ装置の動作を維持し、通信異常時における運転者の視界を確保する。【解決手段】ワイパ装置１は、モータ３ａによって駆動されるワイパブレード２ａと、モータ３ｂによって駆動されるワイパブレード２ｂとを備える。モータ３ａ,３ｂは、それぞれ制御マイコン５ａ,５ｂによって駆動制御される。制御マイコン５ａ,５ｂ間は通信線７にて接続されている。制御マイコン５ａ,５ｂは、ブレード２ａ,２ｂの位置情報を通信線７を介して交換しつつ、双方のブレードの位置関係に基づいて、モータ３ａ,３ｂを同期駆動する。車載ＬＡＮ８の通信状態に異常が発生したときは、ワイパスイッチ９に直結されたスイッチ信号線１０を介してワイパスイッチ９の設定状態を把握し、通信異常時のワイパ停止を防止する。【選択図】図２
2009119980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備えてなり、ワイパスイッチの設定状態に応じて前記第１及び第２ワイパブレードの動作制御が行われる車両用ワイパ装置の制御方法であって、
前記第１制御回路は、前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を伝送する車両情報通信線と、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ信号線と接続されると共に、該第１制御回路は、前記車両情報通信線の通信状態が正常なときは、前記車両情報通信線を介して前記ワイパスイッチの設定状態を取得し、前記車両情報通信線の通信状態に異常が発生したときは、前記スイッチ信号線を介して前記ワイパスイッチの設定状態を取得し、前記第１制御回路及び第２制御回路によって前記第１モータ及び第２モータを駆動制御することを特徴とするワイパ装置制御方法。
【請求項２】
第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備えてなり、ワイパスイッチの設定状態に応じて前記第１及び第２ワイパブレードの動作制御が行われる車両用ワイパ装置の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を伝送する車両情報通信線と、
前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ信号線と、
前記車両情報通信線及び前記スイッチ信号線と接続され、前記第１モータの駆動制御を行う第１制御回路と、
前記第１制御回路と通信線を介して接続され、前記第２モータの駆動制御を行う第２制御回路とを備え、
前記第１制御回路は、前記車両情報通信線の通信状態が正常なときは、前記車両情報通信線を介して前記ワイパスイッチの設定状態を取得し、前記車両情報通信線の通信状態に異常が発生したときは、前記スイッチ信号線を介して前記ワイパスイッチの設定状態を取得して、前記第１制御回路及び第２制御回路によって前記第１モータ及び第２モータを駆動制御することを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項３】
請求項２記載のワイパ制御装置において、前記第１制御回路は、前記スイッチ信号線と接続され前記スイッチ信号線を介して前記ワイパスイッチの設定状態が入力されるスイッチ信号入力部と、前記車両情報通信線の通信状態を検出する通信状態検出部と、前記車両情報通信線の通信状態に異常が発生したとき、前記ワイパスイッチの設定状態を取得する経路を前記車両情報通信線から前記スイッチ信号線に切り替えるスイッチ情報入力切替部とを有することを特徴とするワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパ装置の制御技術に関し、特に、対向払拭型のワイパ装置におけるモータ間通信異常時の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両用ワイパ装置、特に対向払拭型（オポジットタイプ）のワイパ装置では、特開平11−301409号公報のように、運転席側と助手席側の各ワイパアームを個別にモータ駆動する方式が採用されている。このようなワイパ装置では、左右のワイパブレード（以下、適宜ブレードと略記する）が払拭面上で干渉しないように、各ブレードの位置角度を見ながらモータを個別に制御している。例えば前記公報の装置では、ワイパ制御装置にて左右のブレードの位置角度が常時監視されている。両ブレード間には予め目標角度差が設定され、互いに他方のブレードの位置角度を参照しつつ、目標角度差と実測角度差との差が小さくなるように左右のモータが個別に速度制御される。
【０００３】
図３は、このようなワイパ装置のシステム構成を示す説明図である。図３のワイパ装置５１は、運転席側と助手席側のワイパブレードを対向配置したいわゆる対向払拭型の構成となっている。運転者側（以下、ＤＲ側と略記する）のブレード５２ａと助手席側（以下、ＡＳ側と略記する）のブレード５２ｂは、フロントガラスの両端側に設定された上反転位置とフロントガラスの下端中央部に設定された下反転位置との間で対向的に払拭作動を行う。ＤＲ側とＡＳ側にはそれぞれＤＲ側モータ５３ａとＡＳ側モータ５３ｂが別個に設けられている。
【０００４】
モータ５３ａ,５３ｂは、モータユニット５４ａ,５４ｂ内に収容されている。モータユニット５４ａ,５４ｂ内には、モータ回転角度に比例しブレード移動量を示す相対位置信号（回転信号）や、ブレード位置を示す絶対位置信号を出力するセンサが設けられている。モータユニット５４ａ,５４ｂにはさらに、制御マイコン５５ａ,５５ｂが配設されている。制御マイコン５５ａ,５５ｂは、ユニット内のセンサ出力信号に基づいて、ブレード５２ａ,５２ｂの位置情報（現在位置）を算出する。制御マイコン５５ａ,５５ｂは、絶対位置信号が得られた後の相対位置信号のパルス数をカウントすることにより、ブレード５２ａ,５２ｂの現在位置を認識する。
【０００５】
ＤＲ側のモータユニット５４ａは、車体側の制御装置であるＥＣＵ５６に接続されている。ＥＣＵ５６からモータユニット５４ａに対しては、車載ＬＡＮ５８を介して、ワイパスイッチのON/OFFやLO,HI,INTなどのスイッチ情報等が入力される。モータユニット５４ａ,５４ｂ同士の間は通信線５７にて接続されている。両ユニット５４ａ,５４ｂの制御マイコン５５ａ,５５ｂは、通信線５７を介して、互いのブレード位置の情報を交換し合っている。制御マイコン５５ａ,５５ｂは、上下反転位置にてモータ５３ａ,５３ｂを正逆転制御してブレード５２ａ,５２ｂを往復払拭動作させると共に、自身と相手側のブレード位置情報に基づき、両ブレード５２ａ,５２ｂ同士が干渉したり、角度差が拡大したりしないようにモータ５３ａ,５３ｂを同期制御する。
【特許文献１】特開平11-321569号公報
【特許文献２】特開平11-301417号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このように車載ＬＡＮからのスイッチ情報を受信して動作するワイパ装置では、ＬＡＮシステムにて通信異常が発生した場合、ワイパ装置を駆動することができなくなるという問題があった。特に、ワイパ動作中に通信異常が生じると、動作中にワイパブレードが突然停止するため、ユーザが予測できない状態でワイパが停止するおそれがあり、その対策が求められていた。
【０００７】
本発明の目的は、車載ＬＡＮシステムに通信異常が生じた場合であっても、ワイパ装置の動作を維持し、運転者の視界を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のワイパ装置の制御方法は、第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備えてなり、ワイパスイッチの設定状態に応じて前記第１及び第２ワイパブレードの動作制御が行われる車両用ワイパ装置の制御方法であって、前記第１制御回路は、前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を伝送する車両情報通信線と、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ信号線と接続されると共に、該第１制御回路は、前記車両情報通信線の通信状態が正常なときは、前記車両情報通信線を介して前記ワイパスイッチの設定状態を取得し、前記車両情報通信線の通信状態に異常が発生したときは、前記スイッチ信号線を介して前記ワイパスイッチの設定状態を取得し、前記第１制御回路及び第２制御回路によって前記第１モータ及び第２モータを駆動制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、車両情報通信線に通信異常が発生した場合、ワイパスイッチの設定状態の取得経路を変更し、ワイパスイッチに直結されたスイッチ信号線を介してワイパスイッチの設定状態を把握する。このため、通信異常時においても、第１制御回路は、ワイパスイッチの状態を知ることができ、従来のワイパ装置のように、車両情報通信線の異常によりワイパ装置が駆動不能に陥ることがない。
【００１０】
本発明のワイパ制御装置は、第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備えてなり、ワイパスイッチの設定状態に応じて前記第１及び第２ワイパブレードの動作制御が行われる車両用ワイパ装置の制御装置であって、前記制御装置に、前記ワイパスイッチの設定状態を含む車両側からの制御情報を伝送する車両情報通信線と、前記ワイパスイッチに直接接続されたスイッチ信号線と、前記車両情報通信線及び前記スイッチ信号線と接続され、前記第１モータの駆動制御を行う第１制御回路と、前記第１制御回路と通信線を介して接続され、前記第２モータの駆動制御を行う第２制御回路とを備え、前記第１制御回路は、前記車両情報通信線の通信状態が正常なときは、前記車両情報通信線を介して前記ワイパスイッチの設定状態を取得し、前記車両情報通信線の通信状態に異常が発生したときは、前記スイッチ信号線を介して前記ワイパスイッチの設定状態を取得して、前記第１制御回路及び第２制御回路によって前記第１モータ及び第２モータを駆動制御することを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、第１制御回路は、車両情報通信線に通信異常が発生した場合、ワイパスイッチの設定状態の取得経路を変更し、ワイパスイッチに直結されたスイッチ信号線を介してワイパスイッチの設定状態を把握する。このため、第１制御回路は、通信異常時においてもワイパスイッチの状態を知ることができ、従来のワイパ装置のように、車両情報通信線の異常によりワイパ装置が駆動不能に陥ることがない。
【００１２】
前記ワイパ制御装置において、前記第１制御回路に、前記スイッチ信号線と接続され前記スイッチ信号線を介して前記ワイパスイッチの設定状態が入力されるスイッチ信号入力部と、前記車両情報通信線の通信状態を検出する通信状態検出部と、前記車両情報通信線の通信状態に異常が発生したとき、前記ワイパスイッチの設定状態を取得する経路を前記車両情報通信線から前記スイッチ信号線に切り替えるスイッチ情報入力切替部とを設けても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のワイパ装置制御方法によれば、車両情報通信線に通信異常が発生した場合、ワイパスイッチの設定状態の取得経路を変更し、ワイパスイッチに直結されたスイッチ信号線を介してワイパスイッチの設定状態を把握するので、通信異常時においても、ワイパスイッチの状態を知ることができる。このため、従来のワイパ装置のように、車両情報通信線の異常によりワイパ装置が駆動不能に陥ることがなく、通信異常時においてもワイパ装置の払拭動作を維持することが可能となる。従って、通信異常時における車両搭乗者の視界を確保することができ、安全性の向上を図ることが可能となる。
【００１４】
本発明のワイパ装置制御装置によれば、車両情報通信線に通信異常が発生した場合、ワイパスイッチの設定状態の取得経路を変更し、ワイパスイッチに直結されたスイッチ信号線を介してワイパスイッチの設定状態を把握する制御回路を設けたので、当該制御装置は、通信異常時においてもワイパスイッチの状態を知ることができる。このため、従来のワイパ装置のように、車両情報通信線の異常によりワイパ装置が駆動不能に陥ることがなく、通信異常時においてもワイパ装置の払拭動作を維持することが可能となる。従って、通信異常時における車両搭乗者の視界を確保することができ、安全性の向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例である制御方法・制御装置によって駆動されるワイパ装置の全体構成を示す説明図である。図１のワイパ装置１は、運転者側（以下、ＤＲ側と略記する）と助手席側（以下、ＡＳ側と略記する）のワイパブレード２ａ（第１ワイパブレード）,２ｂ（第２ワイパブレード）とを対向配置したいわゆる対向払拭型のワイパ装置となっている。ＤＲ側とＡＳ側にはそれぞれＤＲ側モータ（第１モータ）３ａとＡＳ側モータ（第２モータ）３ｂ（以下、モータ３ａ,３ｂと略記する）が別個に設けられている。ブレード２ａ,２ｂは、モータ３ａ,３ｂによって駆動され、フロントガラスの両端側に設定された上反転位置とフロントガラスの下端中央部に設定された下反転位置との間で対向的に払拭作動を行う。なお、符号における「ａ,ｂ」は、それぞれＤＲ側とＡＳ側に関連する部材や部分であることを示している。
【００１６】
ブレード２ａ,２ｂには図示しないブレードラバー部材が取り付けられており、このラバー部材を車両のフロントガラス上に密着させて移動させることにより、図１に破線にて示した払拭領域１１ａ,１１ｂに存在する水滴等が払拭される。ブレード２ａ,２ｂは、ワイパ軸１２ａ,１２ｂの先端に固定されるワイパアーム１３ａ,１３ｂに支持されており、モータ３ａ,３ｂを駆動源とする駆動系１４ａ,１４ｂによって、左右に揺動運動を行う。駆動系１４ａ,１４ｂは、モータ３ａ,３ｂと、クランクアーム１５ａ,１５ｂ、連結ロッド１６ａ,１６ｂ、駆動レバー１７ａ,１７ｂ及びワイパアーム１３ａ,１３ｂからなるリンク機構から構成されている。
【００１７】
ワイパアーム１３ａ,１３ｂが固定されたワイパ軸１２ａ,１２ｂにはさらに、駆動レバー１７ａ,１７ｂが取り付けられている。駆動レバー１７ａ,１７ｂの端部には連結ロッド１６ａ,１６ｂが取り付けられている。連結ロッド１６ａ,１６ｂの他端側は、モータ３ａ,３ｂの出力軸１８ａ,１８ｂに固定されたクランクアーム１５ａ,１５ｂの先端部に接続されている。モータ３ａ,３ｂが駆動され出力軸１８ａ,１８ｂが回転すると、クランクアーム１５ａ,１５ｂが回転し、この動きが連結ロッド１６ａ,１６ｂを介して駆動レバー１７ａ,１７ｂへと伝達される。これにより、モータ３ａ,３ｂの回転運動がワイパアーム１３ａ,１３ｂの揺動運動に変換され、ブレード２ａ,２ｂが上下反転位置間にて往復動する。
【００１８】
モータ３ａ,３ｂはモータユニット４ａ,４ｂ内に収容されており、モータユニット４ａ,４ｂ内には、モータ回転角度に比例しブレード移動量を示す相対位置信号（モータパルス）や、特定のブレード位置を示す絶対位置信号を出力するセンサ（図示せず）が設けられている。モータユニット４ａ,４ｂにはさらに、センサ出力信号に基づいてブレード２ａ,２ｂの位置情報を算出する制御マイコン５ａ（第１制御回路）,５ｂ（第２制御回路）が配設されている。ＤＲ側のモータユニット４ａは、車体側の制御装置であるＥＣＵ６と車載ＬＡＮ８（車両情報通信線）を介して接続されている。ＥＣＵ６からモータユニット４ａに対しては、ワイパスイッチのＯＮ／ＯＦＦや、Ｌｏ,Ｈｉ,ＩＮＴ（間欠作動）などのスイッチ情報や車速情報などが入力される。モータユニット４ａ,４ｂ同士の間は通信線７にて接続されており、ＥＣＵ６に接続されたモータ３ａがマスタ側となり、通信線７にてモータ３ａと接続されたモータ３ｂがスレーブ側となって両モータの制御が行われる。
【００１９】
両ユニット４ａ,４ｂの制御マイコン５ａ,５ｂは、通信線７を介して相手方のブレード位置情報を取得する。ここで、前述の相対位置信号はモータの回転に伴って発生するパルス信号であり、モータの回転角度に比例したパルス数が出力される。一方、絶対位置信号はブレード２ａ,２ｂが下反転位置に来たときに発せられる単発信号である。モータ３ａ,３ｂの回転数と出力軸１８ａ,１８ｂの回転数は減速比に基づく一定関係にあることから、パルス数によって出力軸１８ａ,１８ｂの回転角度を算出することができる。一方、出力軸１８ａ,１８ｂの回転角度とブレード２ａ,２ｂの移動角度は、駆動系１４ａ,１４ｂのリンク機構に基づき一定の相関関係を有している。従って、相対位置信号のパルス数を積算することでブレード２ａ,２ｂの移動角度を知ることができる。
【００２０】
そこで、制御マイコン５ａ,５ｂは、下反転位置を示す絶対位置信号とパルス数の組み合わせによって、ブレード２ａ,２ｂの現在位置を検出する。制御マイコン５ａ,５ｂは、この位置情報を通信線７を介して交換しつつ、双方のブレードの位置関係に基づいて、モータ３ａ,３ｂを同期制御する。すなわち、制御マイコン５ａ,５ｂは、まず、自身の側のブレード位置に基づきモータ３ａ,３ｂを正逆転制御する。これにより、ブレード２ａ,２ｂが上下反転位置間で往復払拭動作を行う。同時に制御マイコン５ａ,５ｂは、両ブレード２ａ,２ｂのブレード位置情報に基づいてモータ３ａ,３ｂを制御し、ブレード同士が干渉したり、角度差が拡大したりしないようにワイパ装置１を制御する。
【００２１】
図２は、ワイパ装置１の制御系の構成を示すブロック図である。制御マイコン５ａ,５ｂは、ＣＰＵ２１ａ,２１ｂと、データ送受信部２２ａ,２２ｂが設けられている。制御マイコン５ａは、車載ＬＡＮ８を介してＥＣＵ６と接続されており、ＥＣＵ６からワイパスイッチ９の設定状態（ＯＮ／ＯＦＦや、Ｌｏ,Ｈｉ,ＩＮＴ等の動作モード設定）を示すワイパスイッチ情報が入力される。また、制御マイコン５ａには、ワイパスイッチ９のスイッチ信号が直接入力されるスイッチ信号入力部２３ａが設けられている。スイッチ信号入力部２３ａは、スイッチ信号線１０（以下、信号線１０と略記する）を介してワイパスイッチ９と接続されており、ワイパスイッチ９のＯＮ／ＯＦＦを示すスイッチ信号（ワイパスイッチ情報）が車載ＬＡＮ８を経由することなく、直接入力される。
【００２２】
ＣＰＵ２１ａ,２１ｂは中央演算処理装置であり、ここでは、ＥＣＵ６と接続されたＣＰＵ２１ａがマスタ側、ＣＰＵ２１ｂがスレーブ側となっている。ＣＰＵ２１ａ,２１ｂは、データ送受信部２２ａ,２２ｂを介して通信線７に接続されており、それらを通じて位置情報や動作指示を互いにやり取りしている。マスタ側のＣＰＵ２１ａは、ワイパスイッチ９の状態に従って、制御マイコン５ｂからのブレード２ｂの位置情報や自ら（ブレード２ａ）の位置情報に基づいてモータ３ａの動作を制御する。スレーブ側のＣＰＵ２１ｂは、制御マイコン５ａからの指示に従って、制御マイコン５ａからのブレード２ａの位置情報や自ら（ブレード２ｂ）の位置情報に基づいてモータ３ｂの動作を制御する。
【００２３】
ＣＰＵ２１ａ,２１ｂにはそれぞれ、モータ駆動制御部３１ａ,３１ｂと、駆動制御演算部３２ａ,３２ｂが設けられている。駆動制御演算部３２ａ,３２ｂは、モータ３ａ,３ｂからの相対位置信号や絶対位置信号等を検出し、現在のブレード位置や両ブレードの位置関係、モータ速度、負荷、ワイパスイッチ情報などに基づいて、モータ３ａ,３ｂの制御形態を演算する。モータ駆動制御部３１ａ,３１ｂは、駆動制御演算部３２ａ,３２ｂの演算結果に基づき、モータ３ａ,３ｂに対し回転方向やDuty等を指示し、ブレード２ａ,２ｂを上下反転位置間で適宜動作させる。
【００２４】
一方、ＣＰＵ２１ａにはさらに、車載ＬＡＮ８の通信状態を検出するＬＡＮ通信状態検出部３３ａが設けられている。ＬＡＮ通信状態検出部３３ａは、車載ＬＡＮ８の通信状態を常時監視しており、通信が途絶したり、異常信号が入力されたりしていないかをチェックしている。また、ＣＰＵ２１ａには、車載ＬＡＮ８に通信異常が発生したとき、ワイパスイッチ情報の取得経路を切り替えるスイッチ情報入力切替部３４ａが設けられている。スイッチ情報入力切替部３４ａは、ＬＡＮ通信状態検出部３３ａにて車載ＬＡＮ８の通信異常が検知されると、ワイパスイッチ情報の入力チャンネルを、車載ＬＡＮ８から信号線１０経由に切り替える。すなわち、ＣＰＵ２１ａは、車載ＬＡＮ８に通信異常が生じた場合には、信号線１０を介してワイパスイッチ９のスイッチ信号を直接取り込む。
【００２５】
このような構成を備えたワイパ装置１では、車載ＬＡＮ８に通信異常が生じた場合、次のような処理が行われる。前述のように、車載ＬＡＮ８の通信状態は、制御マイコン５ａのＬＡＮ通信状態検出部３３ａにて常時監視されている。ＣＰＵ２１ａは、車載ＬＡＮ８の通信が正常に行われている場合には、車載ＬＡＮ８を介して取得したワイパスイッチ情報を使用し、モータ間通信による通常のＤＲ,ＡＳ同期制御を実行する。この場合、信号線１０から得られるワイパスイッチ情報（ワイパスイッチ９のスイッチ信号）は使用しない。
【００２６】
これに対し、車載ＬＡＮ８の通信状態に異常がある場合、例えば、車載ＬＡＮ８の断線により通信が全く途絶えていたり、異常なデータが送信されていたりする場合には、通信異常処理が実行される。この通信異常処理は、スイッチ情報入力切替部３４ａにて実行され、ワイパスイッチ情報の入力チャンネルが、車載ＬＡＮ８から信号線１０経由に切り替えられる。すなわち、ＬＡＮ通信状態検出部３３ａが車載ＬＡＮ８の異常発生を検知すると、スイッチ情報入力切替部３４ａは、信号線１０経由にてスイッチ信号を直接取得する。そして、駆動制御演算部３２ａ,３２ｂは、車載ＬＡＮ８経由のワイパスイッチ情報の使用を中止し、信号線１０から直接取得したワイパスイッチ情報をワイパ装置１の駆動制御に使用する。
【００２７】
この場合、通信異常時の緊急避難としては、ワイパスイッチ９のＯＮ／ＯＦＦ状態が最低限把握できれば足りる。このため、当該制御では、車載ＬＡＮ８の通信異常時は、スイッチ信号からワイパスイッチ９のＯＮ／ＯＦＦのみを把握し、ワイパ装置としての機能を限定して対応する。つまり、通信異常が検知され、信号線１０経由のスイッチ信号によってワイパスイッチ９のＯＮが確認された場合には、ワイパスイッチ９の状態に関わらず、一定の状態（例えば、Ｌｏ払拭）のみを実行する。これにより、車載ＬＡＮ８に通信異常が生じても、最低限の払拭機能は確保される。
【００２８】
このように、本発明による制御処理では、車載ＬＡＮ８に通信異常が発生した場合、ワイパスイッチ情報の取得経路を変更し、ワイパスイッチ９に直結された信号線１０を介してワイパスイッチ９の設定状態を把握する。このため、車載ＬＡＮ異常時においても、制御マイコン５ａは、ワイパスイッチ９の状態を知ることができ、従来のワイパ装置のように、車載ＬＡＮ８の異常によりワイパ装置が駆動不能に陥ることがない。すなわち、車載ＬＡＮ異常時においても、ワイパ装置１の払拭動作が可能となり、運転者の視界を確保することが可能となる。特に、ワイパ動作中に通信異常が生じた場合においても、スイッチ情報入力切替部３４ａによって車載ＬＡＮ８からスイッチ信号線１０に切り替えられるため、動作中にワイパブレードが突然停止することがなく、スイッチ信号線１０から送られるスイッチ状態を確認しながら、モータ３ａ，３ｂ間に接続された通信線７を用いてお互いのモータ情報を用いてワイパ装置の払拭制御を行うことができる。また、ユーザが予測できない状態でのワイパ停止を避けることができるだけでなく、モータ３ａ，３ｂ間のワイパ装置の制御は通信異常時前と同様にワイパブレードを干渉させることなく、安全性の向上も図られる。
【００２９】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【００３０】
例えば、前述の実施例では、車載ＬＡＮ８に通信異常が発生した場合、ワイパスイッチ情報の入力チャンネルを切り替えて所定の動作（前述の例ではＬｏ払拭）のみを実行させるようにしているが、通信異常時の動作は、前述のＬｏ払拭には限定されず、Ｈｉ払拭やＩＮＴ払拭を適用しても良い。また、信号線１０経由のスイッチ信号にワイパスイッチ９の動作モード設定を含ませ、通信異常時もワイパスイッチ９の設定状態通りの動作を実行させるようにしても良い。また、通信異常発生時には、警告灯や音声、ブザー、モニタ表示等により、運転者にその旨を知らせるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施例である制御方法・制御装置によって駆動されるワイパ装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】図１のワイパ装置における制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】対向払拭型のワイパ装置のシステム構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    ワイパ装置
２ａ,２ｂ    ブレード
３ａ,３ｂ    モータ
４ａ,４ｂ    モータユニット
５ａ,５ｂ    制御マイコン
６    ＥＣＵ
７    通信線
８    車載ＬＡＮ（車両情報通信線）
９    ワイパスイッチ
１０    スイッチ信号線
１１ａ,１１ｂ    払拭領域
１２ａ,１２ｂ    ワイパ軸
１３ａ,１３ｂ    ワイパアーム
１４ａ,１４ｂ    駆動系
１５ａ,１５ｂ    クランクアーム
１６ａ,１６ｂ    連結ロッド
１７ａ,１７ｂ    駆動レバー
１８ａ,１８ｂ    出力軸
２１ａ,２１ｂ    ＣＰＵ
２２ａ,２２ｂ    データ送受信部
２３ａ    スイッチ信号入力部
３１ａ,３１ｂ    モータ駆動制御部
３２ａ,３２ｂ    駆動制御演算部
３３ａ    ＬＡＮ通信状態検出部
３４ａ    スイッチ情報入力切替部
５１    ワイパ装置
５２ａ,５２ｂ  ワイパブレード
５３ａ  ＤＲ側モータ
５３ｂ  ＡＳ側モータ
５４ａ,５４ｂ    モータユニット
５５ａ,５５ｂ    制御マイコン
５６    ＥＣＵ
５７    通信線
【図１】
2009119980.tif 000003
【図２】
2009119980.tif 000004
【図３】
2009119980.tif 000005