(57)【要約】【課題】クリーニング動作に伴う流体の消費を抑制する。【解決手段】複数の噴射ヘッド毎にキャップ部材を設け、各キャップ部材は、他のキャップ部材とは別個に、噴射ヘッドに当接あるいは離間可能としておく。一部の噴射ヘッドで、内部の流体が増粘あるいは変質した場合には、その噴射ヘッドだけから流体を吸引する。吸引後は、吸引しなかった噴射ヘッドはキャップ部材を当接させたまま、吸引した噴射ヘッドのキャップ部材を離間させ、噴射ノズルの周囲に付着した流体を掻き取る。こうすれば、ある噴射ヘッドの流体の性状を回復している間に、他の噴射ヘッドの増粘あるいは変質を促進してしまうことがない。その結果、流体噴射装置全体としては、噴射ヘッド内の流体の性状を回復するために噴射ヘッド内の流体を吸い出す回数が抑制され、それに応じて、吸い出される流体の総量を抑制することが可能となる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射ノズルが設けられた複数の噴射ヘッドから流体を噴射する流体噴射装置であって、
前記噴射ヘッド毎に設けられて各々の該噴射ヘッドに当接されることにより、該噴射ヘッドに設けられた前記噴射ノズルの周囲に、密閉空間を形成するキャップ部材と、
前記噴射ヘッド毎に設けられた前記キャップ部材を、該噴射ヘッドに当接する動作を行うキャップ部材当接手段と、
前記噴射ヘッド毎の前記キャップ部材を対応する該噴射ヘッドに当接した状態で、選択された該噴射ヘッドの前記密閉空間を負圧にすることにより、該噴射ヘッド内の流体を吸引する流体吸引手段と、
前記吸引を行った前記噴射ヘッドの前記キャップ部材だけを、該噴射ヘッドから選択的に離間させるキャップ部材選択離間手段と、
選択的に前記キャップ部材が離間された前記噴射ヘッドについてだけ、該噴射ヘッドの前記噴射ノズルの周囲に付着した前記流体を掻き取る動作を行う選択掻取手段と
を備える流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記キャップ部材当接手段および前記キャップ部材選択離間手段は、複数の前記キャップ部材の各々を、対応する前記噴射ヘッドに対して個別に当接あるいは離間可能な手段であり、
前記選択掻取手段は、前記キャップ部材が離間された前記噴射ヘッドについて、前記流体を掻き取る動作を一括して行う手段である流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴射ヘッドから流体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるインクジェットプリンタでは、微細なノズルから、正確な分量のインクを正確な位置に噴射することによって、高画質の画像を印刷することが可能である。また、この技術を利用して、インクの代わりに各種の流体を基板に向けて噴射すれば、電極や、センサ、バイオチップなどを製造することも可能である。
【０００３】
このような技術では、インクなどの流体を、正確な位置に、正確な分量だけ噴射することが可能なように、専用の噴射ヘッドが用いられる。また、噴射ヘッド内に供給されたインクなどの流体は、時間とともに水分が蒸発、あるいは成分が揮発して粘度が増加する。粘度が増加した状態では、噴射ヘッド内の流体を正確な位置に正確な分量で噴射することができないので、流体を噴射しない間はノズルをキャップで覆うことにより、流体の増粘を抑制している。もっとも、キャップで覆っていても、長い間には増粘してしまうので、このような場合には、噴射ヘッド内の増粘した流体を吸引して、代わりに新たな流体を供給する動作（クリーニング動作）が行われる。当然ながら、吸い出された流体は無駄になってしまうが、噴射ヘッド内の流体が増粘することを回避して、適切に流体を噴射することが可能となる。尚、クリーニング動作後は、噴射ヘッドから吸い出された流体がノズル周辺に付着しており、そのまま放置しておくとノズルの目詰まりなどの新たな問題を引き起こす。そこで、クリーニング動作後は、ノズル周辺に付着した流体を拭き取る動作（ワイピング動作）が行われる。
【０００４】
また、インクジェットプリンタを初めとして、これらの技術を用いて流体を噴射する装置では、複数種類の流体（例えば、異なる色のインクなど）を噴射可能とするために、複数の噴射ヘッドが搭載されることが通常である。あるいは、より短時間に多くの流体を噴射可能とする目的で、複数の噴射ヘッドが搭載される場合もある。このように複数の噴射ヘッドが搭載されている場合、必ずしも全ての噴射ヘッド内の流体が増粘しているとは限らない。そこで、増粘の進んだ噴射ヘッドのみ、クリーニング動作を行うことで、インク等の流体の消費を抑制しようとする技術が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３２８７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、提案されている技術では、次のような理由から、インクなどの流体の消費を十分に抑制することが困難であるという問題があった。すなわち、複数の噴射ヘッドの中で、増粘の進んだ噴射ヘッドのみクリーニング動作を行ったとしても、その噴射ヘッドのワイピング動作を行う際には、他の噴射ヘッドのキャップも外さなければならない。すると、クリーニング動作を行わない噴射ヘッドのノズルから、水分などが蒸発あるいは飛散して、これらの噴射ヘッド内での増粘が進んでしまう。結局、増粘の進んだ噴射ヘッドのクリーニング動作を行うことが、他の噴射ヘッドの増粘を促進してクリーニング動作のタイミングを早めてしまう結果となる。このような理由から、提案されている技術では、インクなどの流体の消費を十分に抑制することが困難となっていた。
【０００７】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、複数の噴射ヘッドを搭載した流体噴射装置で、クリーニング動作による流体の消費を効果的に抑制可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の流体噴射装置は次の構成を採用した。すなわち、
噴射ノズルが設けられた複数の噴射ヘッドから流体を噴射する流体噴射装置であって、
前記噴射ヘッド毎に設けられて各々の該噴射ヘッドに当接されることにより、該噴射ヘッドに設けられた前記噴射ノズルの周囲に、密閉空間を形成するキャップ部材と、
前記噴射ヘッド毎に設けられた前記キャップ部材を、該噴射ヘッドに当接する動作を行うキャップ部材当接手段と、
前記噴射ヘッド毎の前記キャップ部材を対応する該噴射ヘッドに当接した状態で、選択された該噴射ヘッドの前記密閉空間を負圧にすることにより、該噴射ヘッド内の流体を吸引する流体吸引手段と、
前記吸引を行った前記噴射ヘッドの前記キャップ部材だけを、該噴射ヘッドから選択的に離間させるキャップ部材選択離間手段と、
選択的に前記キャップ部材が離間された前記噴射ヘッドについてだけ、該噴射ヘッドの前記噴射ノズルの周囲に付着した前記流体を掻き取る動作を行う選択掻取手段と
を備えることを要旨とする。
【０００９】
このような本発明の流体噴射装置においては、噴射ノズルが設けられた複数の噴射ヘッドから流体を噴射することができる。また、複数の噴射ヘッド毎にキャップ部材が設けられており、流体を噴射しないときには、噴射ヘッドにキャップ部材を当接する。こうすることで、噴射ノズルの周囲に密閉空間を形成して、流体の乾きなどによる増粘あるいは変質などを防止可能となっている。もっとも、このようにキャップ部材を当接させていた場合でも、複数の噴射ヘッドの中には、内部の流体が増粘あるいは変質する噴射ヘッドも生じ得る。このような場合には、各キャップ部材を噴射ヘッドに当接したまま、選択された噴射ヘッドとキャップ部材との間に形成された密閉空間を負圧にすることによって、その噴射ヘッド内の流体を吸い出してやる。そして、流体を吸い出した噴射ヘッドのキャップ部材だけを、噴射ヘッドから選択的に離間させた後、その噴射ヘッドについてだけ、噴射ヘッドの噴射ノズルの周囲に付着した流体を掻き取ることが可能となっている。
【００１０】
こうすれば、複数設けられている噴射ヘッドの中で、一部の噴射ヘッドで流体の増粘あるいは変質が発生した場合に、その噴射ヘッドについてだけ、流体を吸い出すとともに、噴射ノズルの周囲に付着した流体を掻き取ることができる。また、この間も、流体の増粘や変質などが生じていない噴射ヘッドについては、キャップ部材を当接した状態を保ったままとしておくことができるので、噴射ヘッド内部の流体の増粘あるいは変質を促進してしまうことがない。その結果、流体噴射装置全体としてみたときに、噴射ヘッド内の流体の増粘あるいは変質が抑制されるので、流体の性状を回復させるために噴射ヘッド内の流体を吸い出す回数が抑制され、それに応じて、吸い出される流体の総量を抑制することが可能となる。
【００１１】
また、上述した本発明の流体噴射装置においては、各キャップ部材を、各噴射ヘッドに対して当接あるいは離間させる動作は、キャップ部材毎に個別に実行可能とし、その一方で、噴射ノズルの周囲に付着した流体を掻き取る動作については、キャップ部材が離間された噴射ヘッドだけを一括して実行可能としても良い。
【００１２】
噴射ヘッド内部の流体が増粘あるいは変質する可能性は、複数の噴射ヘッドの何れについても同様なので、キャップ部材を噴射ヘッドに対して当接あるいは離間させる動作は、全ての噴射ヘッドについて個別に実行可能なことが望ましい。その一方で、噴射ノズルの周囲に付着した流体を掻き取るためには、それに先だって、噴射ヘッドからキャップ部材を離間しておかなければならない。このことは、キャップ部材を離間した噴射ヘッドについてだけ、流体を掻き取れば良く、必ずしも各噴射ヘッドについて個別に掻き取る動作を行う必要はないと考えることもできる。従って、噴射ノズルの周囲に付着した流体を掻き取る動作については、キャップ部材が離間された噴射ヘッドだけを一括して実行するようにしておけば、流体噴射装置の構造が複雑になることを回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。
Ａ．装置構成：
Ａ−１．流体噴射装置の構成：
Ａ−２．メンテナンス機構の構成：
Ｂ．本実施例のメンテナンス動作：
Ｃ．変形例：
【００１４】
Ａ．装置構成  ：
Ａ−１．流体噴射装置の構成  ：
図１は、いわゆるインクジェットプリンタを例に用いて本実施例の流体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。図示されているように、インクジェットプリンタ１０は、主走査方向に往復動しながら印刷媒体２上にインクドットを形成するキャリッジ２０と、キャリッジ２０を往復動させる駆動機構３０と、印刷媒体２の紙送りを行うためのプラテンローラ４０と、正常に印刷可能なようにメンテナンスを行うメンテナンス機構５０などから構成されている。キャリッジ２０には、インクを収容したインクカートリッジ２６や、インクカートリッジ２６が装着されるキャリッジケース２２、キャリッジケース２２の底面側（印刷媒体２に向いた側）に搭載されてインクを噴射する噴射ヘッド２４などが設けられており、インクカートリッジ２６内のインクを噴射ヘッド２４に導いて、噴射ヘッド２４から印刷媒体２に正確な分量だけインクを噴射することによって、画像が印刷されるようになっている。
【００１５】
キャリッジ２０を往復動させる駆動機構３０は、主走査方向に延設されたガイドレール３８と、内側に複数の歯形が形成されたタイミングベルト３２と、タイミングベルト３２の歯形と噛み合う駆動プーリ３４と、駆動プーリ３４を駆動するためのステップモータ３６などから構成されている。タイミングベルト３２の一部はキャリッジケース２２に固定されており、タイミングベルト３２を駆動することによって、ガイドレール３８に沿ってキャリッジケース２２を移動させることができる。また、タイミングベルト３２と駆動プーリ３４とは歯形によって互いに噛み合っているので、ステップモータ３６で駆動プーリ３４を駆動すると、駆動量に応じて精度良くキャリッジケース２２を移動させることが可能となっている。
【００１６】
印刷媒体２の紙送りを行うプラテンローラ４０は、図示しない駆動モータやギア機構によって駆動されて、印刷媒体２を副走査方向に所定量ずつ紙送りすることが可能である。
【００１７】
また、メンテナンス機構５０は、印字領域外のホームポジションと呼ばれる領域に設けられている。メンテナンス機構５０は、大まかに言えば、キャップユニット１００、およびポンプユニット１５０から構成されている。キャップユニット１００は、噴射ヘッド２４毎に設けられており、それぞれのキャップユニット１００を個別に上下動させることが可能となっている。メンテナンス機構５０の詳細な構成については、後述する。
【００１８】
図２は、キャリッジケース２２を底面側（印刷媒体２の側）から見た様子を示す説明図である。図示されるように、キャリッジケース２２の底面には、複数の噴射ヘッド２４が設けられている。尚、本実施例のキャリッジケース２２には、４つの噴射ヘッド２４が設けられている。これは、本実施例のインクジェットプリンタ１０は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクの４種類のインクを噴射可能であり、これらインク毎に噴射ヘッド２４が設けられている為である。また、各噴射ヘッド２４には、複数の噴射ノズルが、一定の間隔を空けて千鳥状に形成されている。各噴射ヘッド２４は、これらの噴射ノズルから、それぞれの種類のインクを噴射することによって、印刷媒体２上に画像を印刷することができる。
【００１９】
Ａ−２．メンテナンス機構の構成  ：
図３は、本実施例のインクジェットプリンタ１０に搭載されたメンテナンス機構５０の構成を示した説明図である。前述したように、メンテナンス機構５０は、大まかには、キャップユニット１００、およびポンプユニット１５０から構成されている。また、キャップユニット１００は、噴射ヘッド２４毎に設けられている。図２に示したように、本実施例では、４つの噴射ヘッド２４が設けられているから、キャップユニット１００も４つ、設けられている。
【００２０】
図中に示されているように、キャップユニット１００は、略矩形形状をしたキャッププレート１１６の上面のほぼ中央に、ゴムなどの弾性樹脂材料を用いて「ロの字型」に形成されたキャップ１１４が設けられ、そして、キャッププレート１１６の上面の一端には、板状のワイパーブレード１１２が突設されて構成されている。また、４つのキャップユニット１００は、図示しないアクチュエータによって、個別に上下動させることが可能となっている。そして、キャリッジ２０をホームポジションに移動させて、キャップユニット１００を上昇させると、キャップ１１４が噴射ヘッド２４に押し付けられて、噴射ノズルの部分からインクが増粘することを防ぐことが可能となる。
【００２１】
また、「ロの字型」に形成されたキャップ１１４の内側には、小さな排出口が設けられており、排出口は、樹脂製のチューブ１３０を介して、ポンプユニット１５０に接続されている。
【００２２】
ポンプユニット１５０の内部には、各キャップユニット１００からのチューブ１３０が接続される切換ユニット１５２や、負圧を発生させて液体を吸引する吸引ポンプ１５６などが設けられている。各キャップユニット１００からのチューブ１３０は、切換ユニット１５２の内部で１つの通路にまとめられた後、樹脂製の接続チューブ１５４を介して吸引ポンプ１５６に接続される。また、切換ユニット１５２の内部には、それぞれのチューブ１３０が接続される通路に、１つずつ開閉バルブが設けられている。これら開閉バルブは、通常時は「閉」状態となっているが、任意の開閉バルブを選択して「開」状態にすると、対応するキャップユニット１００に、吸引ポンプ１５６からの負圧を導いて、噴射ヘッド２４内のインクを吸い出すクリーニング動作を行うことが可能となっている。
【００２３】
また、本実施例のキャップユニット１００は、キャップユニット１００を下げた状態で、各キャップユニット１００を前後方向に動かすことも可能となっている。すなわち、キャップユニット１００を上下動させるアクチュエータとは別に、キャップユニット１００を前後方向に動かすアクチュエータ（図示は省略）も設けられており、所定位置までキャップユニット１００を下降させると、そのキャップユニット１００を前後動させることが可能となっている。そして、前述したようにキャップユニット１００の一端には、ワイパーブレード１１２が突設されていることから、キャップユニット１００を下げた状態で前後方向に動かすことで、噴射ノズルの周囲に付着しているインクを、ワイパーブレード１１２で掻き取るワイピング動作を行うことができる。
【００２４】
通常、クリーニング動作を行った直後は、噴射ノズルの周囲には吸い出されたインクが付着した状態となっている。この状態で放置しておくと、付着したインクが固化して、噴射ノズルを目詰まりさせるなどの不具合を発生させる虞がある。そこで、クリーニング動作を行った後は、ワイピング動作を行って、噴射ノズルの周辺に付着したインクを掻き取っておく必要がある。本実施例のインクジェットプリンタ１０では、このようなメンテナンス動作（クリーニング動作、および、続いて行われるワイピング動作）に伴うインクの消費を抑制するために、次のようにしてメンテナンス動作を行っている。
【００２５】
Ｂ．本実施例のメンテナンス動作  ：
図４は、本実施例のインクジェットプリンタ１０がメンテナンス動作を行う際にメンテナンス処理のフローチャートである。かかる処理は、キャリッジ２０をホームポジションに対比して、各キャップユニット１００を噴射ヘッド２４に押し付けられた状態で開始される処理である。
【００２６】
メンテナンス処理を開始すると、先ず始めに、クリーニング動作を行う噴射ヘッド２４を指定する（ステップＳ１００）。すなわち、図３を用いて前述したように、本実施例のインクジェットプリンタ１０では、切換ユニット１５２が設けられており、切換ユニット１５２の内部に設けられた開閉バルブを「開」状態にした噴射ヘッド２４にだけ負圧を作用させて、インクを吸い出すことが可能となっている。そこで、４つの噴射ヘッド２４の中で、インクを吸い出すクリーニング動作を行う噴射ヘッド２４を指定する処理を行う。尚、クリーニング動作を行う噴射ヘッド２４は、所定のテストパターンを印刷するなどして、インクジェットプリンタ１０の操作者が予め調べておき、インクジェットプリンタ１０に設けられた操作パネル（図示は省略）を操作することによって指定する。
【００２７】
クリーニング動作を行う噴射ヘッド２４が指定されたら、指定された噴射ヘッド２４に吸引ポンプ１５６の負圧を作用させることにより、噴射ヘッド２４内のインクを吸い出す動作を開始する（ステップＳ１０２）。図５は、指定された噴射ヘッド２４に吸引ポンプ１５６の負圧を作用させて、インクを吸い出す様子を示した説明図である。図５（ａ）は、各キャップユニット１００を上昇させて噴射ヘッド２４に押し付けることにより、各噴射ヘッド２４に形成された噴射ノズルを密閉状態としている様子を示している。尚、噴射ノズルを密閉状態とするためにキャップユニット１００を噴射ヘッド２４に押し付ける動作は、キャッピング動作と呼ばれることがある。
【００２８】
キャップユニット１００は、底部から伸びるチューブ１３０によって、切換ユニット１５２に接続されている。また、切換ユニット１５２の内部に示された破線は、切換ユニット１５２内に形成された通路を表している。更に、各通路には、開閉バルブ１５３が設けられている。インクの吸引を行う前の段階では、各通路の開閉バルブ１５３は「閉」状態となっており、また、吸引ポンプ１５６も停止している。
【００２９】
このような状態で、クリーニング動作を行う噴射ヘッド２４が指定されると（図４のステップＳ１００）、先ず始めに、切換ユニット１５２内に設けられた対応する開閉バルブ１５３を「開」状態とした後、吸引ポンプ１５６の作動を開始する。すると、指定された噴射ヘッド２４のみから選択的にインクを吸引して、クリーニング動作を行うことができる。図５（ｂ）には、左から２番目の噴射ヘッド２４に対して選択的にクリーニング動作を行う様子が示されている。すなわち、指定されていない噴射ヘッド２４に対応する開閉バルブ１５３は「閉」状態のまま、指定された噴射ヘッド２４の開閉バルブ１５３のみを「開」状態とした後、吸引ポンプ１５６を作動させる。すると、指定した噴射ヘッド２４にのみ、吸引ポンプ１５６の負圧が作用して、インクが吸い出されることになる。図５（ｂ）には、指定された噴射ヘッド２４（図中で左から２番目の噴射ヘッド２４）から吸い出されたインクが、切換ユニット１５２内の通路を経由して、吸引ポンプ１５６から排出される様子が示されている。図４のステップＳ１０２では、以上のようにして、指定された噴射ヘッド２４から、一定量のインクを吸引する処理を行う。
【００３０】
こうして、指定した噴射ヘッド２４のクリーニング動作を終了したら、吸引ポンプ１５６の動作を停止して、切換ユニット１５２内の開閉バルブ１５３を「閉」状態に戻した後、そのキャップユニット１００のみを下降させて、噴射ヘッド２４から離間させる（ステップＳ１０４）。このとき、クリーニング動作を行っていない噴射ヘッド２４については、キャップユニット１００を押し付けたままとしておく。図３を用いて説明したように、キャップユニット１００は、噴射ヘッド２４毎に設けられており、各キャップユニット１００は、他のキャップユニット１００とは別個に、噴射ヘッド２４に押し付けたり、離間させたりすることが可能となっている。
【００３１】
所定量だけキャップユニット１００を下降させたら、今度は、キャップユニット１００を前後動させる（ステップＳ１０６）。こうすることで、キャップユニット１００のワイパーブレード１１２が、噴射ヘッド２４のノズル面（噴射ノズルが設けられた面）に押し付けられながら移動して、ノズル面に付着したインクを掻き取る動作（ワイピング動作）を行うことができる。
【００３２】
ワイピング動作後は、キャップユニット１００を引き下げたまま、ワイピング動作を開始する直前の位置に戻した後、キャップユニット１００を上昇させて、再び噴射ヘッド２４に押し付ける（ステップＳ１０８）。
【００３３】
図６は、クリーニング動作を終了した噴射ヘッド２４について、ワイピング動作およびキャッピング動作を行う様子を示した説明図である。図６（ａ）には、クリーニング動作を終了した噴射ヘッド２４のみ、キャップユニット１００を下降させている様子が示されている（図４のステップＳ１０４相当）。図示した例では、左から２番目の噴射ヘッド２４のみ、キャップユニット１００が下降されており、その他の噴射ヘッド２４については、キャップユニット１００が押し付けられたままとなっている。
【００３４】
また、図６（ｂ）には、キャップユニット１００が下降した状態を、図６（ａ）中に矢印Ｑで示した方から見た様子が示されている。図６（ｂ）に示されているように、キャップユニット１００を下降させると、ワイパーブレード１１２の先端が、噴射ヘッド２４のノズル面と同じ位置に来る。そこで、今度は、図６（ｂ）中で白抜きの矢印で表した方向に、キャップユニット１００を移動させる。すると、ワイパーブレード１１２の先端が、噴射ヘッド２４のノズル面に軽く当接しながら移動することとなり、このとき、ノズル面に付着したインクが、ワイパーブレード１１２によって掻き取られる。図６（ｃ）には、ワイパーブレード１１２によってインクを掻き取りながら、キャップユニット１００を往復動させる様子が示されている（図４のステップＳ１０６相当）。尚、このようなワイピング動作は、クリーニング動作を行って、キャップユニット１００を下降させた噴射ヘッド２４についてだけ行われ、クリーニング動作を行っていない噴射ヘッド２４については、キャップユニット１００が押し付けられたままとなっている。
【００３５】
以上のようにして、ワイピング動作を終了したら、ワイピング動作開始直前の位置までキャップユニット１００を戻した後、そのキャップユニット１００を再び上昇させて、噴射ヘッド２４に押し付ける（図４のステップＳ１０８相当）。こうしてキャッピング動作を行ったら、図４に示したメンテナンス処理を終了する。
【００３６】
以上に説明したように、本実施例のインクジェットプリンタ１０では、噴射ヘッド２４毎にキャップユニット１００が設けられている。また、負圧を作用させるキャップユニット１００を切換ユニット１５２によって切り換えることで、インクが増粘した噴射ヘッド２４に対してのみ、クリーニング動作を行うことが可能である。また、本実施例では、キャップユニット１００を個別に上下動させて、個別にワイピング動作を行うことが可能となっている。このため、クリーニング動作を行った噴射ヘッド２４についてのみワイピング動作を行うことができる。その結果、クリーニング動作を行わなかった噴射ヘッド２４については、キャッピング状態を保ったままとしておくことができる。結局、他の噴射ヘッド２４のインクの増粘を促進させることなく、インクが増粘した噴射ヘッド２４のみクリーニング動作を行うことができるので、クリーニング動作に伴うインクの消費を抑制することが可能となる。
【００３７】
加えて、クリーニング動作を行った噴射ヘッド２４のワイピング動作中は、クリーニング動作を行わなかった噴射ヘッド２４はキャッピング状態が保たれているので、ワイピング動作によって飛散したインクの飛沫が、他の噴射ヘッド２４に付着する虞も回避することが可能となる。
【００３８】
Ｃ．変形例  ：
上述したように、本実施例のインクジェットプリンタ１０では、キャップユニット１００が個別に上下動可能に構成され、各噴射ヘッド２４について、クリーニング動作およびワイピング動作を個別に実行可能となっている。ここで、噴射ヘッド２４内のインクが増粘する可能性は、何れの噴射ヘッド２４についても同様に存在する。従って、クリーニング動作は、各噴射ヘッド２４について、個別に実行可能としておく必要がある。これに対して、ワイピング動作については、クリーニング動作を行った噴射ヘッド２４についてだけ実行すれば良く、必ずしも、全ての噴射ヘッド２４について個別に実行可能である必要はない。このような点に着目して、ワイピング動作については、キャップユニット１００を離間させた噴射ヘッド２４だけを一括して行うようにすれば、メンテナンス機構５０に構成を簡素なものにすることが可能となる。
【００３９】
図７は、変形例のインクジェットプリンタ１０において、キャップユニット１００を下降させた噴射ヘッド２４だけを一括してワイピング動作を行う様子を示した説明図である。図７（ａ）には、クリーニング動作を行った２つの噴射ヘッド２４についてだけ、キャップユニット１００を下降させている様子が示されている。変形例では、キャップユニット１００が下降すると、ワイピング動作用の駆動フレーム２００に装着されるようになっている。そして、ワイピング動作については、各キャップユニット１００を個別に駆動するのではなく、駆動フレーム２００を駆動することによって行う。
【００４０】
図７（ｂ）には、駆動フレーム２００を駆動することによって、ワイピング動作を行っている様子が示されている。図示した例では、２つのキャップユニット１００が下降して、駆動フレーム２００に装着されているので、駆動フレーム２００を駆動することにより、これらキャップユニット１００に対応する２つの噴射ヘッド２４について、ワイピング動作を一括して実行することができる。こうすれば、キャップユニット１００を上下動させる機構は噴射ヘッド２４毎に設ける必要があるものの、キャップユニット１００を前後動させる機構は１つでよいので、メンテナンス機構５０の構造を簡素なものにすることが可能となる。
【００４１】
以上、本実施例の印刷装置について説明したが、本発明は上記すべての実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【００４２】
例えば、上述した実施例では、ワイパーブレード１１２は、キャップユニット１００と一体に設けられているものとして説明した。しかし、ワイパーブレード１１２を、キャップユニット１００とは別体に設けておき、キャップユニット１００を下降させた後、ワイパーブレード１１２のみを駆動することによってワイピング動作を行うこととしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】インクジェットプリンタを例に用いて本実施例の流体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。
【図２】キャリッジケースの底面に複数の噴射ヘッドが設けられている様子を示す説明図である。
【図３】本実施例のインクジェットプリンタに搭載されたメンテナンス機構の構成を示した説明図である。
【図４】メンテナンス動作の際に行われるメンテナンス処理のフローチャートである。
【図５】指定された噴射ヘッドに吸引ポンプの負圧を作用させてインクを吸い出す様子を示した説明図である。
【図６】クリーニング動作を終了後の噴射ヘッドにワイピング動作およびキャッピング動作を行う様子を示した説明図である。
【図７】キャップユニットを下降させた噴射ヘッドだけを一括してワイピング動作を行う変形例を示した説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…インクジェットプリンタ、    ２０…キャリッジ、
２２…キャリッジケース、    ２４…噴射ヘッド、    ３０…駆動機構、
４０…プラテンローラ、    ５０…メンテナンス機構、
１００…キャップユニット、    １１２…ワイパーブレード、
１１４…キャップ、    １１６…キャッププレート、    １３０…チューブ、
１５０…ポンプユニット、    １５２…切換ユニット、    １５３…開閉バルブ、
１５４…接続チューブ、    １５６…吸引ポンプ、    ２００…駆動フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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