(57)【要約】【課題】連続紙用印刷装置では、印刷機構部と用紙終端検出センサ間を印刷している途中で、操作員の介入により印刷用紙が取り外された場合、空打ちにより印刷機構部を破損することがあった。【解決手段】従来の印刷装置に、印刷用紙の終端が用紙終端検出センサを通過し、印刷機構部の手前で停止した場合は、次の印刷動作を開始する前に、逆方向紙送りと順方向紙送りを実行し、用紙孔検出センサが印刷用紙の用紙送り孔を検出した場合は、通常の印刷動作を実行し、印刷用紙の送り孔を検出できなかった場合は、用紙終端検出状態と判断し印刷動作を停止させることにより解決できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷を実行する印刷機構部と、用紙搬送手段と、印刷機構部を制御する印刷制御部と、印刷機構部上流側の用紙終端を検出する用紙終端検出センサと、印刷機構部下流側の用紙送り孔を検出する用紙孔検出センサと、用紙終端検出センサ通過時に印刷可能な用紙残量を設定する手段と、当該距離から印刷動作毎に印刷可能な用紙残量を算出する手段と、不揮発性記憶素子と、表示装置を有する印刷装置の用紙終端検出方法であって、用紙終端検出センサを通過し、印刷機構部と用紙終端検出センサの間で印刷動作を停止した場合、次の印刷動作を開始する前に用紙送り動作を実行し、用紙孔検出センサにより印刷用紙の有無を検出することを特徴とする印刷装置の用紙終端検出方法。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置の用紙終端検出方法において、印刷用紙の終端が用紙終端検出センサを通過し、印刷機構部の手前で停止した場合、次の印刷動作を開始する前に、逆方向紙送りと順方向紙送りを実行し、用紙孔検出センサが印刷用紙中の用紙送り孔を検出した場合は、通常の印刷動作を実行し、印刷用紙の送り孔を検出できなかった場合は、用紙終端検出状態と判断し印刷動作を停止させることを特徴とする印刷装置の用紙終端検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙として連続紙を使用する印刷装置の用紙終端検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の連続紙用の印刷装置の用紙終端検出方法は、印刷機構部上流側に設置されている用紙終端検出センサを印刷用紙の終端が通過した場合、あらかじめ設定を実施し不揮発性記憶素子に記憶させていた、印刷機構部と用紙終端検出センサ間の距離を不揮発性記憶素子から読み出し、当該距離から印刷可能な用紙残量を設定し、印刷動作毎に印刷可能な用紙残量を算出し、当該距離が０となった時点で、用紙終端検出状態と判断し印刷動作を停止させていた。（例えば、特許文献参照）
図３は、従来の印刷機構部と用紙終端検出センサの関係を示す概略図である。３０１は印刷用紙の送り孔を検出する用紙孔検出センサ、３０２は印刷を実行する印刷機構部、３０３は印刷用紙の終端を検出する用紙終端検出センサ、３０４は印刷用紙、３０５は印刷用紙を印刷装置に設置するための用紙送り孔、３０６は印刷用紙終端である。連続紙用の印刷装置の印刷用紙終端３０６の検出方法は、印刷動作を繰り返し実行し、印刷用紙３０４が少なくなり印刷用紙終端３０６が図３の状態になると、印刷装置を制御する印刷制御部は、印刷機構部３０２と用紙終端検出センサ３０３の距離Ａを不揮発性記憶素子から読み出し、当該距離から印刷可能な用紙残量を設定し、当該距離から印刷動作毎に印刷可能な用紙残量の算出を行い、当該距離が０の場合は、印刷用紙終端３０６は印刷機構部３０２を通過しているので、用紙終端検出状態と判断し印刷動作を停止させていた。  
【特許文献１】特許第３６５９３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来の印刷装置の用紙終端検出方法では、印刷用紙終端３０６が用紙終端検出センサ３０３を通過し、印刷機構部３０２の手前で操作員により印刷を停止して、印刷用紙３０４が取り出され、印刷動作を再開させる操作を行った場合、用紙終端検出センサ３０３通過時に設定し、印刷動作毎に算出していた印刷可能な用紙残量は０より大きい値であるため、用紙終端検出状態と判断せず印刷動作を開始して、印刷用紙３０４が無い状態で印刷動作を実行し、空打ち動作を行って印刷機構部３０２を破損してしまう場合があった。そのため、印刷用紙３０４が操作員により取り出された場合でも用紙終端検出状態と判断させ印刷動作を停止させる必要があった。
【０００４】
本発明は、操作員により印刷用紙が取り出された状態にあっても用紙終端検出状態と判断させて空打ち動作を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために、印刷を実行する印刷機構部と、用紙搬送手段と、印刷機構部を制御する印刷制御部と、印刷機構部上流側の用紙終端を検出する用紙終端検出センサと、印刷機構部下流側の用紙送り孔を検出する用紙孔検出センサと、用紙終端検出センサ通過時に印刷可能な用紙残量を設定する手段と、当該距離から印刷動作毎に印刷可能な用紙残量を算出する手段と、不揮発性記憶素子と、表示装置を有する印刷装置の用紙終端検出方法であって、用紙終端検出センサを通過し、印刷機構部と用紙終端検出センサの間で印刷動作を停止した場合、次の印刷動作を開始する前に用紙送り動作を実行し、用紙孔検出センサにより印刷用紙の有無を検出する。
【０００６】
また、印刷用紙の終端が用紙終端検出センサを通過し、印刷機構部の手前で停止した場合、次の印刷動作を開始する前に、逆方向紙送りと順方向紙送りを実行し、用紙孔検出センサが印刷用紙中の用紙送り孔を検出した場合は、通常の印刷動作を実行し、印刷用紙の送り孔を検出できなかった場合は、用紙終端検出状態と判断し印刷動作を停止させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、操作員が印刷用紙を取り出した状態であっても、用紙終端検出状態を判断することができるため、印刷動作を停止させることができ、さらには、空打ち動作による印刷機構部の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を詳述する。図１において、１０１は印刷を実行する印刷機構部、１０２は印刷用紙の終端を検出する用紙終端検出センサ、１０３は印刷用紙中の用紙送り孔を検出する用紙孔検出センサ、１０４は印刷機構部を制御する印刷制御部、１０５は印刷用紙中の用紙送り孔の有無を検出する用紙有無検出手段、１０６は印刷用紙の終端と印刷機構部間の距離を算出し印刷可能な用紙残量を設定する用紙残量設定手段、１０７は印刷動作毎に印刷可能な用紙残量を算出する用紙残量算出手段、１０８は不揮発性記憶素子、１０９は印刷機構部と用紙終端検出センサ間の距離を不揮発性記憶素子から読み出す用紙残量読み出し手段、１１０は表示装置である。
【０００９】
図２において、２０１は印刷用紙が用紙終端検出センサを通過したか否かを判断する用紙終端センサ検出判断、２０２は印刷動作中か否かを判断する印刷動作判断、２０３は印刷用紙中の用紙送り孔の有無を検出する用紙有無検出処理、２０４は印刷用紙中の用紙送り孔の有無を判断する用紙有無判断、２０５は印刷動作を停止する用紙終端検出処理である。
【００１０】
図３において、３０１は印刷用紙中の用紙送り孔を検出する用紙孔検出センサ、３０２は印刷を実行する印刷機構部、３０３は印刷用紙の終端を検出する用紙終端検出センサ、３０４は印刷用紙、３０５は印刷用紙を印刷装置に設置するための用紙送り孔、３０６は印刷用紙終端である。
【００１１】
通常印刷の場合は、印刷制御部１０４の用紙有無検出手段１０５を印刷動作時に実行し、用紙終端センサ検出判断２０１で、印刷用紙終端３０６が用紙終端検出センサ１０２（３０３）を通過していないため「未検出」へ分岐し、用紙有無検出手段１０５を終了、印刷機構部１０１で印刷を実行し、次の印刷位置までの紙送りを実行する。
【００１２】
印刷動作を繰返し実行し印刷用紙終端３０６が用紙終端検出センサ１０２（３０３）を通過した場合は、不揮発性記憶素子１０８から用紙残量読み出し手段１０９により印刷機構部１０１（３０２）と用紙終端検出センサ１０２（３０３）の距離Ａを読み出し、用紙残量設定手段１０６により印刷可能な用紙残量を設定し、当該距離から用紙残量算出手段１０７により印刷動作毎に印刷可能な用紙残量を算出する。当該距離が０の場合は、用紙終端検出状態と判断し印刷動作を停止、当該距離が０より大きい場合は、印刷動作を継続し用紙有無検出手段１０５を実行し、用紙終端センサ検出判断２０１で印刷用紙３０４の終端が用紙終端検出センサ１０２（３０３）を通過しているため「検出中」へ分岐し、印刷動作判断２０２では、印刷動作中のため「印刷中」へ分岐し、用紙有無検出手段１０５を終了、印刷機構部１０１で印刷を実行し、次の印刷位置までの紙送りを実行する。
【００１３】
印刷用紙終端３０６が用紙終端検出センサ１０２（３０３）を通過し操作員により印刷動作が停止された場合は、操作員により再度の印刷動作が再開されると用紙有無検出手段１０５を実行し、用紙終端センサ検出判断２０１で印刷用紙３０４の終端が用紙終端検出センサ１０２（３０３）を通過しているため「検出中」へ分岐し、印刷動作判断２０２では、印刷動作を停止していたので「停止中」へ分岐し、用紙有無検出処理２０３では、逆方向紙送りを実行、同距離の順方向紙送りを実行し印刷用紙３０４を元の印刷位置に戻し、この紙送り実行中に用紙孔検出センサ１０３（３０１）により用紙送り孔３０５の「有り」を検出、用紙有無判断２０４では、印刷用紙３０４が有ることを検出しているので「有り」へ分岐し、用紙有無検出手段１０５を終了、印刷機構部１０１で印刷を実行し、次の印刷位置までの紙送りを実行する。
【００１４】
印刷用紙終端３０６が用紙終端検出センサ１０２（３０３）を通過し操作員により印刷動作を停止し印刷用紙３０４が取り出された場合は、操作員により再度の印刷動作が再開されると用紙有無検出手段１０５を実行し、用紙終端センサ検出判断２０１で印刷用紙３０４の終端が用紙終端検出センサ１０２（３０３）を通過しているため「検出中」へ分岐し、印刷動作判断２０２では、印刷動作を停止していたので「停止中」へ分岐し、用紙有無検出処理２０３では、逆方向紙送りを実行、同距離の順方向紙送りを実行し、紙送り実行中に用紙孔検出センサ１０３（３０１）により用紙送り孔３０５の「無し」を検出、用紙有無判断２０４では、印刷用紙３０４が無いことを検出しているので「無し」へ分岐し、用紙終端検出処理２０５では、印刷動作を停止する処理を実行し用紙有無検出手段１０５を終了、印刷機構部１０１では印刷動作を実行せず終了する。
【００１５】
上記により、操作員が印刷用紙３０４を取り出した場合でも用紙終端検出状態と判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態を示す印刷制御部・用紙有無検出手段のフローチャート図
【図３】印刷機構部と用紙終端検出センサの関係を示す概略図
【符号の説明】
【００１７】
１０１  印刷機構部
１０２  用紙終端検出センサ
１０３  用紙孔検出センサ
１０４  印刷制御部
１０５  用紙有無検出手段
１０６  用紙残量設定手段
１０７  用紙残量算出手段
１０８  不揮発性記憶素子
１０９  用紙残量読み出し手段
１１０  表示装置
２０１  用紙終端センサ検出判断
２０２  印刷動作判断
２０３  用紙有無検出処理
２０４  用紙有無判断
２０５  用紙終端検出処理
３０１  用紙孔検出センサ
３０２  印刷機構部
３０３  用紙終端検出センサ
３０４  印刷用紙
３０５  用紙送り孔
３０６  印刷用紙終端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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