(57)【要約】【課題】ウェブの自動装填時にユーザが行なうウェブの送り穴とトラクタピンとの嵌合及び、操作ミスの低減を実現し、容易かつ確実に実現可能な自動ウェブ装填装置を提供する。【解決手段】ウェブの等間隔に設けられた送り穴に嵌合して前記ウェブを搬送するための複数の突起部を備えたベルトを有する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段とを備えた印刷装置において、前記搬送手段の上流側に、前記ウェブの最初の頁の先端を検出する第１の検出手段と、前記ウェブの送り穴を検出する第２の検出手段と、前記ウェブの幅方向の端部を検出する第３の検出手段を設けたことを特徴とする。【選択図】  図１
2009298008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブの等間隔に設けられた送り穴に嵌合して前記ウェブを搬送するための複数の突起部を備えたベルトを有する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段とを備えた印刷装置において、
前記搬送手段の上流側に、前記ウェブの最初の頁の先端を検出する第１の検出手段と、前記ウェブの送り穴を検出する第２の検出手段と、前記ウェブの幅方向の端部を検出する第３の検出手段を設けたことを特徴とする自動ウェブ装填装置。
【請求項２】
前記第１の検出手段の出力信号により前記駆動手段を停止させ、前記第２の検出手段により前記送り穴と前記突起部との位相のずれ量を検出し、前記駆動手段にて前記送り穴と前記突起部との位相を合せることを特徴とする請求項１記載の自動ウェブ装填装置。
【請求項３】
前記搬送手段は前記第３の検出手段の出力信号により移動可能であり、前記駆動手段にて前記送り穴と前記突起部との幅方向の位置合せを行なうことを特徴とする請求項１記載の自動ウェブ装填装置。
【請求項４】
前記送り穴と前記突起部との位相と幅方向の位置合せが完了した後に、前記ウェブの搬送と前記突起部との駆動が同時に開始され、前記ウェブの搬送速度と前記搬送手段の搬送速度とが同速度となるように制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の自動ウェブ装填装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動ウェブ装填装置を備えたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置の自動ウェブ装填装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は、従来のウェブ自動装填装置を備えた印刷装置の概略構成図である。図５においてウェブのたるみ量を監視するセンサ２4の出力により、前記バッファ入口にモータ（図示せず）等の回転駆動機構の駆動源により回転できるバッファ形成送り込みローラ５と、バッファ形成送り込みローラ５に押し付ける複数個の荷重ローラ６を有し、この一対のローラの挟持搬送によりバッファにウェブ１が送り込まれる。
張力調整荷重ローラ１６は板バネ１７等に支持され、張力発生固定ローラ１５に押し付けている。板バネ１７のたわみ量を管理、調整することで、張力調整荷重ローラ１６がウェブ１を張力発生固定ローラ１５に押し付ける力を変化させることが可能である。発生する張力は張力発生固定ローラ１５とウェブ１との巻き付き角度と張力調整荷重ローラ１６がウェブ１を張力発生固定ローラ１５に押し付ける力によって変化する。その結果、多種多様なウェブに対し適正なウェブ張力を設定できるようになっている。
【０００３】
衝撃吸収固定ローラ１９はアーム１８に固定され、アーム１８の一端は揺動可能なように取り付いている。また、アーム１８がバネ３７等によりウェブ１に衝撃吸収固定ローラ１９が圧接できるようになっているため、張力を一定に保つことができるようになる。
【０００４】
以降、ウェブ１はドライブローラ２０、プレッシャローラ２１の挟持搬送部を経て転写部２２に送り込まれ、従来と同様の過程を経てウェブ１上にトナー像を定着し印刷を終了する。
【０００５】
送り穴のあるウェブの場合、トラクタ２９の駆動源を設け、ウェブ１の送り穴に嵌合しウェブ１を搬送する複数の突起部（以下、トラクタピンと称す）を備えたベルトの回転により、ウェブ１は搬送される。
【０００６】
ここで、従来の装填機構を説明する。送り穴のあるウェブの場合、ユーザがトラクタピンをウェブの送り穴に嵌合するため、ウェブの幅に応じてトラクタを移動させ、手動で嵌合する必要があった。
【０００７】
ウェブの装填に係る作業を図２を用いて以下説明する。図２は自動嵌合装置の概略説明図である。図５に示すように印刷装置２８右側から装置下にウェブ１を通し、ガイドローラ３０の外側にウェブ１をかけバッファ形成送り込みローラ５までウェブ１を引っ張り上げてバッファ形成送り込みローラ５の外側にウェブ１をかけ回す。この時、荷重ローラ６は錘４０を上げて解除しておく必要がある。さらに、ウェブ１を張力発生固定ローラ１５へ送り込む。この時も、また、張力発生固定ローラ１５を解除しておく必要があり、ウェブ１を通してから、荷重ローラ６とともにセットする必要がある。
【０００８】
次に、ガイドブロック３２を介し、トラクタピンにウェブの送り穴を手動にて嵌合させた後、バッファプレート３３及びブリッジ３４を水平に保持するためのボタン（図示せず）及びウェブ１を搬送するためのボタン（図示せず）を押下することでトラクタピンが駆動され自動装填が開始される。
【０００９】
転写部２２を通過したウェブ１はバッファプレート３３へ送り込まれる。バッファプレート３３及びブリッジ３４は自動装填が開始されてから一定の時間経過後、装置本体の水平に保持され、ウェブ１はブリッジ３４に設けられた搬送ベルト（図示せず）により定着部３５へ送り込まれ、排紙検出センサ３６にて排紙が確認された後、自動装填が完了する。
【００１０】
しかしながら、ウェブの自動装填においては、ユーザが行なう作業が多く、またユーザの操作ミスによる損紙の発生、ジャムが発生した際の復旧に多大な時間を費やしてしまう等、ウェブの自動装填が不確実なものであり、特にウェブの送り穴とトラクタピンを嵌合する作業がし難いといった操作性の課題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、前記課題に鑑み、ユーザの操作ミスが無く、ウェブの送り穴とトラクタピンとの自動嵌合が可能となることにより、ウェブの装填を確実に行い、かつ操作性の良い自動ウェブ装填装置とそれを用いた印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本発明の第１の手段は、ウェブの等間隔に設けられた送り穴に嵌合して前記ウェブを搬送するための複数の突起部を備えたベルトを有する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段とを備えた印刷装置において、前記搬送手段の上流側に、前記ウェブの最初の頁の先端を検出する第１の検出手段と、前記ウェブの送り穴を検出する第２の検出手段と、前記ウェブの幅方向の端部を検出する第３の検出手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の第２の手段は前記第１の手段において、前記第１の検出手段の出力信号により前記駆動手段を停止させ、前記第２の検出手段により前記送り穴と前記突起部との位相のずれ量を検出し、前記駆動手段にて前記送り穴と前記突起部との位相を合せることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の第３の手段は前記第１の手段において、前記搬送手段は前記第３の検出手段の出力信号により移動可能であり、前記駆動手段にて前記送り穴と前記突起部との幅方向の位置合せを行なうことを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第４の手段は前記第２または第３の手段において、前記送り穴と前記突起部との位相と幅方向の位置合せが完了した後に、前記ウェブの搬送と前記突起部との駆動が同時に開始され、前記ウェブの搬送速度と前記搬送手段の搬送速度とが同速度となるように制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の第５の手段は印刷装置において、前記第１乃至第４の手段の自動ウェブ装填装置を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、送り穴のあるウェブのトラクタピンへの装填が確実に行なうことが可能となり、ユーザの操作ミスによる損紙の発生、ジャムしたウェブの復旧に多大な時間を費やしてしまう等の不具合の低減を図ることが可能となり、自動装填により操作性の格段の向上が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の自動ウェブ装填機構の一実施例を図１を用いて説明する。印刷中の各構成部位の動作については、従来の印刷装置と同様であるため省略する。
【００１９】
印刷装置２８のウェブ引き込みテーブル２に設けられたウェブエッジガイドとセンサ（図示せず）により、ウェブ１は幅方向の送行位置を拘束される。ウェブ１の送行位置は、ウェブエッジガイドにより決定され容易に調整可能である。３はウェブガイドテーブル２に設けられ、前処理機からウェブ１をガイドするガイドローラである。ウェブガイドテーブル２は印刷中には装置本体に収納される。
【００２０】
印刷装置２８のウェブ１の引き込み部にモータ４等の回転駆動機構の駆動源により駆動ベルト４ａを介して、回転できるバッファ形成送り込みローラ５とバッファ形成送り込みローラ５に押し付けることが出来る複数個の荷重ローラ６を有し、２つのローラの挟持搬送によりウェブ１が送り込まれる。
【００２１】
次に吸引ブロア（図示せず）と連結しウェブ１の上部をエア吸引搬送するバキュームベルト搬送装置９によりウェブ１は搬送される。バキュームベルト搬送装置９は各種ウェブの上側をエア吸引しながら搬送ベルトにて搬送が可能である。
【００２２】
バキュームベルト搬送装置９の後段にウェブを転写部方向にガイドするガイド板２７が設けられている。ガイド板２７は印刷中において、ソレノイド（図示せず）により印刷中の搬送経路を確保するように退避する構成となっている。
【００２３】
次にウェブ１は、一対の搬送ローラ７,８で搬送され、ドライブローラ２０とプレッシャローラ２１にて狭持される。図４に示すようにトラクタ２９は、ウェブの送り穴に嵌合しウェブを搬送するトラクタピン４１を備えた回動するトラクタベルト４２を備え、トラクタベルト４２の回動によりウェブ１を搬送する。
【００２４】
本実施例では一組のトラクタのうち、一方のトラクタ２９をウェブ１の幅に合わせて移動可能とし、もう片方のトラクタ２９Ａは位置固定としている。トラクタベルト４２の回動走行を案内するトラクタプーリ４３と、このトラクタプーリ４３に駆動動力源（図示せず）からの回転力を伝達するトラクタ駆動シャフト４４と、トラクタプーリ４３を支持し、トラクタ本体４５とトラクタ本体４５がウェブの幅に合わせて移動する際にガイドとなるトラクタガイドステー４６から構成される。
【００２５】
本発明のウェブの送り穴とトラクタピン４２とのウェブ自動装填装置について図１〜図３を用い説明する。ウェブ１はドライブローラ２０とプレッシャローラ２１により挟持搬送され、ウェブ１先端を検出する透過式のセンサＡ１０へ送り込まれ、ウェブ１の頁先端がセンサＡ１０の中心部に到達した時点でセンサＡ１０の出力信号にてドライブローラ２０の駆動源（図示せず）が停止し、ウェブ１が停止する。一般に使用されているウェブ（連続紙）は送り穴の中心位置が、ウェブの頁先端から０．２５インチ、ウェブ幅方向の端部から０．２５インチであり、ウェブ１の頁先端を検出することにより、ウェブ進行方向の送り穴の位置が識別可能である。
【００２６】
図３、図４に示すようにトラクタベルト４２には、ウェブ１の進行方向に対しトラクタピン４１間と等間隔のトラクタベルト穴５１を備えている（Ｌ＝１インチ）。このトラクタベルト穴５１を透過式のセンサＢ１１で検出することにより、ウェブ１の送り穴に対するトラクタピン４１の正確な位置（位相）が判る。ウェブ１の送り穴とトラクタピン４１の位相が合っていない場合、ウェブ１の搬送速度とトラクタピン４１の回動速度（トラクタベルト４２の速度）が同速度の場合、自動嵌合は不可能である。そのため、ウェブ１を搬送するドライブローラ２０を駆動源により駆動させ、位相を合せることが可能となる。
【００２７】
また、ウェブ１の幅方向の位置合せは、トラクタ２９に設けられたウェブ１をガイドする部材５０にウェブ１の端部を検出するセンサＣ１２を設け、ウェブ１端部の位置から送り穴の位置を識別する。位置が合っていない場合（図２に示す場合）、矢印方向にトラクタ２９を移動させウェブ１の端部をセンサＣ１２の中心に合わせることにより、トラクタピン４１とウェブ１の送り穴の位置合せが完了する。つまり、センサＣ１２の中心で発生する出力電圧までトラクタ２９を移動させる。
【００２８】
トラクタ２９の移動方法についてはトラクタ４５に接続されたワイヤ４７をモータ（図示せず）で巻き上げることによりトラクタ本体４５を移動させ、前記ウェブ１の送り穴との位置調整を行なう。
【００２９】
以上のように、ウェブ１の送り穴とトラクタピン４１の進行方向の位相及び位置合せが完了した後、ウェブ１はドライブローラ２０の駆動により搬送が開始されると同時にトラクタピン４１も駆動源３８によりドライブローラ２０と同速度で回動されることにより（ウェブ１の搬送速度とトラクタベルト４２の速度が同一）、ウェブ１とトラクタピン４１が自動で嵌合される。
【００３０】
以上、ウェブの送り穴とトラクタピンの自動嵌合が終了しトラクタピンの回動により、ウェブ１は転写部２２へ搬送され、以後、従来と同様の過程を経てバッファプレート３３、ブリッジ３４にて定着部３５へ送り込まれ、排紙部に設けられた排紙検出センサ３６で検出されたと同時にバキュームベルト搬送装置９にブロアにより供給されていたエア吸引は停止し、ウェブ１は自重で落下を始める。バッファ形成送り込みローラ５の駆動は一定の時間継続され、たるみ量検出センサ２４に検出され、バッファ送り込みローラ５の駆動が停止する。
【００３１】
ここで、本発明に用いる透過型のセンサについて説明する。センサ部にフォトダイオードを設けたセンサを、ウェブ１の下面に設け、ウェブ１の端部がフォトダイオードを遮光することにより、出力電圧が発生する。つまり、ウェブ１の端部がセンサの中心にある時の出力電圧を予め設定しておくことによって、ウェブ１の端部がセンサのどこに位置するかが認識可能となり、フォトダイオードの出力電圧によってウェブ１の頁先端をセンサの中心部で停止すること及び、トラクタのウェブガイドに設けられたセンサを移動することにより、ウェブ１の幅方向端部とセンサの中心との位置を合せることが可能である。前記のセンサは公知のものを使用している。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例に係る自動ウェブ装填装置を備えた印刷装置の概略構成図である。
【図２】その自動装填装置の概略説明図である。
【図３】本発明の実施例に係るトラクタピン位置検出装置の詳細図である。
【図４】本発明の実施例に係るトラクタの概略構成図である。
【図５】従来の自動ウェブ装填装置を備えた印刷装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
１はウェブ、２はウェブガイドテーブル、３はガイドローラ、４は駆動源、４ａは駆動ベルト、５はバッファ形成送り込みローラ、６は荷重ローラ、７，８は搬送ローラ、９はバキュームベルト搬送装置、１０はセンサＡ、１１はセンサＢ、１２はセンサＣ、１５は張力発生固定ローラ、１６は張力発生荷重ローラ、１７は板バネ、１８はアーム、１９は衝撃吸収ローラ、２０はドライブローラ、２１はプレッシャローラ、２２は転写部、２４はたるみ量検出センサ、２５はエッジガイド、２７はガイド板、２８は印刷装置、２９，２９Ａはトラクタ、３０はガイドローラ、３２はガイドブロック、３３はバッファプレート、３４はブリッジ、３５は定着部、３６は排紙検出センサ、３７はバネ、３８は駆動源、４０は錘、４１はトラクタピン、４２はトラクタベルト、４３はトラクタプーリ、４４はトラクタ駆動シャフト、４５はトラクタ本体、４６はガイドステー、４７はワイヤ、５０はウェブガイド（トラクタ）、５１はトラクタベルト穴である。
【図１】
2009298008.tif 000003
【図２】
2009298008.tif 000004
【図３】
2009298008.tif 000005
【図４】
2009298008.tif 000006
【図５】
2009298008.tif 000007