(57)【要約】【課題】画像読取装置において、部品点数を増やすことなく、簡易な制御方法で、光源の点灯・消灯の切替えの影響を軽減し、画質の向上を図る。【解決手段】画像読取装置は、光源と、光電変換素子に蓄積された電荷をデータとして順次出力するイメージセンサと、を備え、光源の点灯消灯の切替タイミングを、有効画素データ出力期間（画像データとして取得すべき有効画素データがイメージセンサから出力される期間）を避けて設定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、光電変換素子に蓄積された電荷をデータとして順次出力するイメージセンサと、を備える画像読取装置であって、
画像データとして取得すべき有効画素データが前記イメージセンサから出力される有効画素データ出力期間を避けて、前記光源の点灯消灯の切替タイミングを設定する点灯タイミング設定手段を備える
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
主走査方向の読み取り周期における前記光源の点灯時間の総時間を取得する点灯総時間取得手段を備え、
前記点灯タイミング設定手段は、
前記有効画素データ出力期間中に、前記光源を消灯状態に保持し、
前記有効画素データ出力期間ではない期間に、前記光源を点灯し、
実際の点灯状態の総時間が、前記点灯総時間取得手段で取得した総時間になるように制御する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
主走査方向の読み取り周期における前記光源の点灯時間の総時間を取得する点灯総時間取得手段を備え、
前記点灯タイミング設定手段は、
前記有効画素データ出力期間中は、前記光源を点灯状態に保持し、
前記有効画素データ出力期間ではない期間に、前記光源を点灯し、
実際の点灯状態の総時間が、前記点灯総時間取得手段で取得した総時間になるように制御する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
主走査方向の読み取り周期における前記光源の点灯時間の総時間を取得する点灯総時間取得手段を備え、
前記点灯タイミング設定手段は、
前記予め定められた点灯時間の総時間が、主走査方向の読み取り周期における前記有効画素データ出力期間でない期間を超えない場合、
前記有効画素データ出力期間中に、前記光源を消灯状態に保持し、
前記有効画素データ出力期間ではない期間に、前記光源を点灯し、実際の点灯状態の総時間が、前記点灯総時間取得手段で取得した総時間になるように制御し、
前記予め定められた点灯時間の総時間が、主走査方向の読み取り周期における前記有効画素データ出力期間でない期間を超える場合、
前記有効画素データ出力期間中に、前記光源を点灯状態に保持し、
前記有効画素データ出力期間ではない期間に、前記光源を点灯し、実際の点灯状態の総時間が、前記点灯総時間取得手段で取得した総時間になるように制御する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記点灯タイミング設定手段は、前記光源を間欠点灯する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
光源と、光電変換素子に蓄積された電荷をデータとして順次出力するイメージセンサと、を備える画像読取装置の画像読取方法であって、
画像データとして取得すべき有効画素データが前記イメージセンサから出力される有効画素データ出力期間を避けるように、前記光源の点灯消灯の切替タイミングを設定する
ことを特徴とする画像読取装置の画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＥＤ（Light Emitting Diode)などの光源と、光電変換素子を備えたイメージセンサとを備える画像読取装置（スキャナ）がある。このようなスキャナでは、光源の点灯・消灯の切替タイミングで、光源の制御系からイメージセンサにノイズが伝播し、イメージセンサから出力されるアナログ信号にノイズが発生することがある。結果として、デジタル変換後のスキャン画像の画質が低下する。特に、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式のスキャナでは、光源用ＬＥＤとイメージセンサとが同じモジュールに搭載されているので、ノイズの影響を受け易い。
【０００３】
この点、特許文献１には、ノイズフィルタを搭載して、ノイズを軽減する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平９−１１４９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、部品点数が増え、製造コストの観点から不利である。
【０００５】
本発明は、部品点数を増やすことなく、簡易な制御方法で、光源の点灯・消灯の切替えの影響を軽減し、画質の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明は、
【０００７】
光源と、光電変換素子に蓄積された電荷をデータとして順次出力するイメージセンサと、を備える画像読取装置であって、
【０００８】
画像データとして取得すべき有効画素データが前記イメージセンサから出力される有効画素データ出力期間を避けるように、前記光源の点灯消灯の切替タイミングを設定する点灯タイミング設定手段を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部品点数を増やすことなく、簡易な制御方法で、光源の点灯・消灯の切替えの影響を軽減し、画質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の一実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態である画像読取装置１の概略構成図を示す。
【００１２】
画像読取装置１は、筐体の上面に原稿台を備えたいわゆるフラットベッド型画像読取装置である。画像読取装置１は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式のイメージセンサ１２を走査して、透明板の原稿台に固定された原稿の画像を読み取る。
【００１３】
画像読取装置１は、ＬＥＤ光源１１及びイメージセンサ１２を搭載したキャリッジ１０と、キャリッジ１０の往復移動を制御する駆動機構２０と、画像読取装置１の全体を制御し画像を読み取るための様々な処理を行う制御部３０と、を備えている。
【００１４】
ＬＥＤ光源１１は、ＲＧＢの三色の光を順に発生する。
【００１５】
イメージセンサ１２は、原稿に反射した光を受光し、受光量に応じた電荷を蓄積し、画像の読み取り信号（データ）として、制御部３０に送る。
【００１６】
図２は、イメージセンサ１２の構成を示す図である。
【００１７】
イメージセンサ１２は、主走査方向に並んだ複数のセンサチップからなる。各センサチップは、通常のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサと同様の構成を備えている。すなわち、各センサチップは、光電変換素子（フォトダイオードＰＤ）と、シフトゲート（ＳＧ）と、シフトレジスタ（ＣＣＤ）とを備える。そして、光電変換素子に蓄積された電荷を、シフトゲートを開通させてシフトレジスタへ転送し、シフトレジスタにより電荷を順次移動させながら出力する。シフトゲートの開通は、シフトゲートパルスにより制御される。シフトレジスタは、駆動パルス（読取制御部３４からの「読取クロック」）の印加に応答して、電荷を転送する。転送された電荷は、シフトレジスタの末端の出力部ＯＵＴにより、電気信号（アナログデータ）に変換されて、Ａ／Ｄ変換器３１に送られる。
【００１８】
図１に戻って説明する。
【００１９】
キャリッジ１０は、イメージセンサ１２を、ＬＥＤ光源１１とともに副走査方向に運搬する。キャリッジ１０は、原稿台の盤面に対し平行なガイド用のシャフト等にスライド自在に係止されており、駆動機構２０のモータ２１により回転するベルトにより牽引され、往復移動をする。キャリッジの移動量は、モータ２１の回転量に応じてパルスを出力するエンコーダ２２の出力値により制御される。
【００２０】
制御部３０は、イメージセンサ１２から出力されたアナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器３１と、Ａ／Ｄ変換器３１から出力されたデジタルデータに対して各種補正処理を行うデジタルデータ処理部３２と、デジタルデータ処理部３２からのデータをパーソナルコンピュータなどのホストに送るための出力部３３と、制御部３０内の機能部を全体的に制御するとともに、キャリッジ１０内のＬＥＤ光源１１やイメージセンサ１２、及び駆動機構２０を制御する読取制御部３４と、を備えている。
【００２１】
なお、イメージセンサ１２とＡ／Ｄ変換器３１との間は、フレキシブルケーブルにより接続されている。Ａ／Ｄ変換器３１は、キャリッジ内の基板に搭載されていてもよい。
【００２２】
読取制御部３４は、駆動機構２０を制御し、モータ２１の回転を制御し、キャリッジ１０の移動を制御する。
【００２３】
読取制御部３４は、また、イメージセンサ１２の画像読み取り動作を制御する。具体的には、イメージセンサ１２に対して、イメージセンサ１２の動作のためのクロック（読取クロック）の供給を行い、イメージセンサ１２が読み取ったデータのＡ／Ｄ変換器３１への転送のタイミングを制御する。
【００２４】
読取制御部３４は、また、ＬＥＤ光源１１の点灯・消灯を制御する。ＬＥＤ光源１１には、Ｒ，Ｇ，ＢのＬＥＤがあり、順に所定時間の点灯及び消灯を繰り返す。なお、それぞれのＬＥＤ光源（Ｒ，Ｇ、Ｂ）の主走査方向の読み取り期間における点灯総時間（発光状態の総時間）は、予め定められている。
【００２５】
ただし、点灯総時間は、色によって異なる。光源３色の輝度並びにセンサの感度には色による違い及びばらつきがあるので、点灯総時間を同じにすると、各色の光電変換された出力電荷量が等しくならないからである。したがって、光源３色の輝度並びにセンサの感度に応じて、点灯総時間が異なるように設定されている。
【００２６】
また、読取制御部３４は、画像データとして最終的に取得すべきデータ（有効画素データ）がイメージセンサ１２からＡ／Ｄ変換器３１へ出力されている期間は、ノイズの混入を防ぐために、ＬＥＤ光源１１の点灯・消灯の切替え動作を行わないように制御する。下記に具体的に説明する。
【００２７】
例えば、図２に示すように、原稿台ＦＬにＬ判写真がおかれ、読み取り動作が開始されると、主走査方向の１色分の読み取り周期の間に、ＲＧＢのいずれかの色（例えば、Ｒ）のＬＥＤ光源１１の点灯動作が行われる。このときの点灯総時間は、色に応じて予め定められた時間が確保されるようになっている。そして、この間に、光電変換素子ＰＤには、点灯した色の光の反射光に対応する電荷が蓄積される。さらに、主走査方向の１色分の読み取り期間が終了すると、シフトゲートＳＧが開通し、シフトレジスタに電荷が移動する。シフトレジスタに移動した電荷は、シフトレジスタ上で順次転送され、出力部ＯＵＴを経て、Ａ／Ｄ変換器３１に送られる。
【００２８】
点灯した色の光に対応する電荷がシフトレジスタにより転送されている間にも、他の色の読み取り動作が行わる。すなわち、次の色（例えば、Ｇ）のＬＥＤ光源１１の点灯・消灯の切り替え動作が行われる。
【００２９】
ここで、イメージセンサ１２からデータをＡ／Ｄ変換器３１に出力しているときに、ＬＥＤ光源１１の点灯・消灯の切り替えが行われると、データにノイズが混入するおそれがある。広範囲の読み取りの場合は、読取った画像が大きいので、それに占めるノイズの影響は小さくあまり問題とならない。しかし、読み取り範囲が指定され、狭い範囲の読み取りを行う場合は、ノイズの影響が問題となる。
【００３０】
Ｌ判写真を読み取る場合、画像データとして最終的に取得すべきデータである有効画素データは、Ｌ判写真の範囲に相当する画素データである。この有効画素データをＡ／Ｄ変換器３１に送る出力期間において、光源の点灯消灯の切り替えが行われると、有効画素データにノイズが混入する可能性がある。
【００３１】
そこで、本実施形態では、読取制御部３４は、有効画素データの出力期間において、光源の点灯消灯の切り替え動作をなるべく行わないように点灯タイミングを設定する。
【００３２】
このような読取制御部３４及びデジタルデータ処理部３２は、主制御装置であるＣＰＵと、プログラム等が記録されたＲＯＭと、メインメモリとしてデータ等を一時的に格納するＲＡＭと、ホスト等との入出力を制御するインタフェースと、各装置間の通信経路となるシステムバスとを備えたコンピュータにより達成することができる。なお、各処理を専用に行うように設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されていてもよい。
【００３３】
次に、本実施形態の画像読取装置１の特徴的な動作である、ＬＥＤ光源の点灯タイミング制御について、図３及び図４を用いて説明する。
【００３４】
図３は、点灯タイミング制御のフローチャートである。また、図４は、原稿範囲に応じたＬＥＤ光源１１の点灯タイミングを示すタイミングチャートである。なお、図４の「ＴＧＣＫ」は、シフトゲートの開通パルスに相当する。ＬＥＤ光源１１は、駆動パルスが「Ｌ」から「Ｈ」に変化すると点灯を開始し、「Ｈ」状態で点灯を維持し、「Ｌ」に変化すると消灯する。
【００３５】
まず、読取制御部３４は、点灯タイミングの設定対象の色のＬＥＤ光源１１について、点灯総時間Ｔａを決定する（Ｓ１１）。上述した通り、光源３色の輝度並びにセンサの感度には色による違いおよびばらつきがあるので、各色の光電変換された出力電荷量が等しくなるように、異なる点灯総時間Ｔａが調整され設定される。なお、ＬＥＤ光源１１の色ごとの点灯総時間Ｔａは、予め定められた手順により調整され、決定されるものとする。
【００３６】
次に、読取制御部３４は、読み取り条件として設定された読み取り主走査幅が、所定の範囲（たとえば、Ｌ判写真の読み取り：３．５インチ）以下であるか否かを判定する（Ｓ１２）。そして、所定の範囲以下でない場合は、従来通りの点灯動作を行う（Ｓ１３）。具体的には、読取制御部３４は、主走査方向の読み取りにおいて、画素データをイメージセンサ１２からＡ／Ｄ変換器３１に出力中か否か関らず、所定時間、所定間隔で、所定色のＬＥＤ光源１１の点灯・消灯を行う。ただし、実際の点灯総時間が、Ｓ１１で決定した点灯総時間となるように制御する（図４参照）。
【００３７】
なお、読み取り範囲が指定されていない場合、読取制御部３４は、全範囲の読み取りが指定されたとして、Ｓ１３の処理を行ってもよい。
【００３８】
一方、設定された読み取り主走査幅が、所定の狭い範囲の読み取り（例えば、Ｌ判写真の読み取り：３．５インチ）である場合（Ｓ１２でＹ）、読取制御部３４は、Ｓ１４以降の処理を行う。
【００３９】
まず、読取制御部３４は、指定された読み取り主走査幅から、有効画素データ出力期間を算出する（Ｓ１４）。
【００４０】
図２に示したように、読み取り主走査範囲が、原稿台ＦＬの領域のいずれの箇所に設定されたかによって、有効画素データの出力期間が異なる。例えば、読み取り主走査範囲が出力部ＯＵＴ側に近いほど、有効画素データの出力期間の開始時期は早くなる。また、読み取り範囲が広い程、有効画素データの出力期間は長くなる。
【００４１】
図４では、一般的なＡ４サイズ対応のスキャナで、Ｌ判写真を読み取る場合に、Ｌ判写真が配置される主走査範囲に応じた動作に関して例示している。すなわち、ユーザーがＬ判写真（３．５インチ幅)をどの主走査位置においてもＬＥＤのＯＮ／ＯＦＦのタイミングが有効画素データの出力期間に入らないようにしたものである。
【００４２】
なお、ここでは０．１インチ分の画素データが出力されるのにかかる時間を１Ｔとしている。そして、読取１ラインのシフト周期を、1ライン分の画素データ(最大有効画素８．５インチ＝８５Ｔ）が全て出力される時間以上の９２Ｔとして、図示している。
【００４３】
原稿範囲（１）は、Ｌ判写真がスキャナ有効読取範囲の中の出力部ＯＵＴ側から０〜４．６インチの範囲におかれた場合の制御を示す。
【００４４】
原稿範囲（２）は、出力部ＯＵＴ側から１．１〜５．７インチの範囲内にＬ判写真がおかれた場合の制御を示す。
【００４５】
以下同様に、原稿範囲（３）、（４）、（５）は、それぞれ、出力部ＯＵＴ側から２．２〜６．８、３．３〜７．９、４．４〜８．５インチの範囲内にＬ判写真おかれた場合の制御を示す。
【００４６】
原稿範囲（１）では、有効画素データ（Ｌ判写真の範囲のデータ）のＡ／Ｄ変換器３１への出力開始時期が最も早い。原稿範囲（２）、（３）、（４）、（５）では、この順に、有効画素データのＡ／Ｄ変換器３１への出力開始時期が遅くなっている。
【００４７】
また、隣り合う各原稿範囲は、各々３．５インチ重なっているため、いずれの場所にＬ判写真が置かれても、いずれかの原稿範囲の制御で対応できる。この原稿範囲の制御のパターンは、対応する原稿幅の値とともにテーブルとしてあらかじめ登録されている。
【００４８】
読取制御部３４は、かかるテーブルを用いて、設定された読み取り主走査範囲から、有効画素データの出力期間（開始時期、終了時期）を取得する。
【００４９】
次に、読取制御部３４は、主走査方向の１周期分の読み取り期間Ｔｐとして、Ｓ１１で取得したＬＥＤ点灯総時間Ｔａが、Ｓ１４で取得した有効画素データ出力期間Ｔｏｕｔでない期間（Ｔｐ−Ｔｏｕｔ）を超えるか否か判定する（Ｓ１５）。すなわち、Ｔａ＞Ｔｐ−Ｔｏｕｔが成立するか否かを判定する。
【００５０】
図４において、（ａ）は、Ｔａ＞Ｔｐ−Ｔｏｕｔでない場合（すなわちＴａ≦Ｔｐ−Ｔｏｕｔ）を示し、（ｂ）は、Ｔａ＞Ｔｐ−Ｔｏｕｔの場合を示す。
【００５１】
Ｔａ＞Ｔｐ−Ｔｏｕｔでない場合（Ｓ１５でＮ）、読取制御部３４は、かかる場合に応じたＬＥＤ光源１１の点灯タイミングを設定する（Ｓ１６）。
【００５２】
具体的には、読取制御部３４は、有効画素データ出力期間では、ＬＥＤ光源１１を消灯状態に保持する。一方、有効データ出力期間でない期間では、ＬＥＤ光源１１を点灯させて、実際の総点灯時間が、Ｓ１１で決定した点灯総時間Ｔａになるよう設定する。
【００５３】
図４の原稿範囲（１）のように、有効画素データ出力期間が、読み取り周期のほぼ最初から開始される場合は、有効画素データ出力期間の開始前に点灯させることはできないので、有効画素データ出力期間が経過した後に、ＬＥＤ光源１１の点灯タイミングを設定する。
【００５４】
なお、画像の読み取りは、キャリッジ１０を副走査方向に移動させながら行う。したがって、副走査方向のムラを回避するため、点灯期間を偏在させない方がよい。そこで、読取制御部３４は、所定間隔で所定時間、複数回、点灯・消灯を繰り返す「間欠点灯」を行い、かつ、Ｓ１１で決定された点灯総時間Ｔａが確保されるように、点灯タイミングを設定する。すなわち、ＬＥＤ点灯期間がまばらにならないように、原稿範囲パターンに応じて、間欠点灯期間を割り振る。
【００５５】
図４の例では、原稿範囲（１）の場合は、有効画素データ出力期間でない期間が、有効画素データ出力期間の後に４６Ｔある。したがって、均等に４回に分けて点灯するとすると、読取制御部３４は、有効画素データ出力期間の後に、１１．５Ｔ間隔で４回点灯を行うように点灯タイミングを設定する。
【００５６】
原稿範囲（２）の場合は、有効画素データ出力期間でない期間が、有効画素データ出力期間の前に１１Ｔ、後に３５Ｔある。したがって、４回に分けて点灯するとすると、読取制御部３４は、有効画素データ出力期間の前に１回点灯し、有効画素データ出力期間の後に３５Ｔ／３の間隔で３回点灯を行うように、点灯タイミングを設定する。
【００５７】
原稿範囲（３）の場合は、有効画素データ出力期間でない期間が、有効画素データ出力期間の前に２２Ｔ、後に２２Ｔある。したがって、４回に分けて点灯するとすると、読取制御部３４は、有効画素データ出力期間の前に１１Ｔの間隔で２回点灯し、有効画素データ出力期間の後に１２Ｔの間隔で２回点灯を行うように、点灯タイミングを設定する。
【００５８】
原稿範囲（４）の場合は、有効画素データ出力期間でない期間が、有効画素データ出力期間の前に３３Ｔ、後に１３Ｔある。したがって、４回に分けて点灯するとすると、読取制御部３４は、有効画素データ出力期間の前に１１Ｔの間隔で３回点灯し、有効画素データ出力期間の後に１回点灯を行うように、点灯タイミングを設定する。
【００５９】
原稿範囲（５）の場合は、有効画素データ出力期間でない期間が、有効画素データ出力期間の前に４４Ｔある。したがって、４回に分けて点灯するとすると、読取制御部３４は、有効画素データ出力期間の前に１１Ｔの間隔で４回点灯を行うように、点灯タイミングを設定する。
【００６０】
一方、Ｔａ＞Ｔｐ−Ｔｏｕｔの場合（Ｓ１５でＹ）、読取制御部３４は、かかる場合に応じたＬＥＤ光源１１の点灯タイミングを設定する（Ｓ１７）。
【００６１】
具体的には、読取制御部３４は、有効画素データ出力期間では、ＬＥＤ光源１１を点灯状態に保持する。一方、有効データ出力期間でない期間でも、ＬＥＤ光源１１を点灯させて、実際の総点灯時間が、Ｓ１１で取得した点灯総時間Ｔａになるように点灯タイミングを設定する。
【００６２】
図４の原稿範囲（１）のように、有効画素データ出力期間が、読み取り周期のほぼ最初から開始される場合は、有効画素データ出力期間の開始と同時（またはそれ以前）に、ＬＥＤ光源１１の点灯を開始する。そして、有効画素データ出力期間中は、点灯状態を保持し、有効画素データ出力期間の終了後に、消灯する。さらに、読取制御部３４は、有効画素データ出力期間が経過した後に、所定間隔で所定時間、複数回、点灯・消灯を繰り返し、実際の点灯総時間がＳ１１で決定した点灯総時間Ｔａとなるように、点灯タイミングを設定する。
【００６３】
原稿範囲（１）の場合、４回に分けて点灯するとすると、読取制御部３４は、有効画素データ出力期間の後に、１１．５Ｔ間隔で３回点灯を行うように点灯タイミングを設定する。
【００６４】
原稿範囲（２）〜（５）の場合も同様に、有効画素データ出力期間の前または後に、点灯時間が偏在しないように、所定間隔で点灯を繰り返すように点灯タイミングを設定する。
【００６５】
いずれの場合も、読取制御部３４は、実際の点灯総時間が、Ｓ１２で取得した予め定めた点灯総時間に等しくなるように点灯タイミングを設定する。
【００６６】
このように、点灯タイミングを設定すると、読取制御部３４は、図３の処理を終了する。
【００６７】
以上、本実施形態の画像読取装置について説明した。
【００６８】
上記実施形態によれば、読み取り範囲が狭く、ノイズの影響が問題となる場合において、イメージセンサ１２からのデータの出力期間を避けて、光源の点灯・消灯の切り替え動作が行われる。したがって、簡易な制御方法で、光源の点灯・消灯の切り替え時におけるスキャン画像へのノイズの混入を軽減することができる。
【００６９】
なお、本発明は、ＣＩＳ方式の画像読取装置に限定されない。縮小光学方式の画像読取装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】画像読取装置の概略構成図。
【図２】イメージセンサの構成図。
【図３】ＬＥＤ光源の点灯タイミング制御処理のフローチャート。
【図４】ＬＥＤ光源の点灯タイミングを説明するためのタイミングチャート。
【符号の説明】
【００７１】
１…画像読取装置、１０…キャリッジ、１１…ＬＥＤ光源、１２…イメージセンサ、２０…駆動機構、２１…モータ、２２…エンコーダ、
３０…制御部、３１…Ａ／Ｄ変換器、３２…デジタルデータ処理部、３３…出力部、３４…読取制御部
【図１】
2009212754.tif 000003
【図２】
2009212754.tif 000004
【図３】
2009212754.tif 000005
【図４】
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