(57)【要約】【課題】画像表示システムの構造の複雑化を招くことなく、観察者に意識させずに検査用のパターン画像を表示して画像調整を行うことのできる画像表示システムの提供。【解決手段】入力される画像信号に基づいて画像を表示する画像表示装置と、前記画像表示装置により表示された表示画像を撮像する撮像装置とを備えた画像表示システムにおいて、検査用画像信号生成部６により検査用画像信号をＦp［フレーム］に１回生成し、撮像信号取込部８により撮像信号をＦc［フレーム］に１回取り込むとしたときに、０≦ｐ≦Ｆp−１のすべての整数ｐに対して、下記式（１）を満足する整数Ｎp、Ｍpが存在するように、Ｆp、Ｆcが設定されている。    【数１】2009212757.tif 000008【選択図】図１
2009212757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像信号に基づいて画像を表示する画像表示装置と、前記画像表示装置によ
り表示された表示画像を撮像する撮像装置とを備えた画像表示システムであって、
前記表示画像の特徴量を計測するための検査用画像信号を第１の周期で生成する検査用
画像信号生成部と、
入力される画像信号に対して、前記検査用画像信号を前記第１の周期で合成又は置き換
えを行う合成画像信号生成部と、
前記第１の周期とは異なる第２の周期で、前記撮像装置に前記表示画像を撮像させて撮
像信号を取り込む撮像信号取込部と、
前記撮像信号取込部により取り込まれた撮像信号の中から、前記検査用画像信号に応じ
た検出画像信号を取得する検出画像信号取得部と、
前記検査用画像信号、及び前記検出画像信号に基づいて、前記表示画像の特徴量を解析
する特徴量解析部と、
前記特徴量解析部の解析結果に基づいて、前記入力される画像信号、及び、前記画像表
示装置自身の少なくともいずれかの補正処理を行う補正処理部とを備え、
当該画像表示装置の画像がＴ［秒］間にＦp［フレーム］更新され、
前記検査用画像信号生成部による検査用画像信号の生成がＦp［フレーム］に１回、前
記撮像信号取込部による撮像信号の取り込みがＦc［フレーム］に１回、検査用画像信号
の生成と撮像信号の取込の初期値のずれをｐ［フレーム］としたときに、
０≦ｐ≦Ｆp−１のすべての整数ｐに対して、下記式（１）を満足する整数Ｎp、Ｍpが
存在するように、Ｆp、Ｆcを設定したことを特徴とする画像表示システム。
【数１】
2009212757.tif 000007
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示システムにおいて、
前記検査用画像信号の特徴量を記憶する特徴量記憶部を備え、
前記検出画像信号取得部は、前記特徴量記憶部に記憶された検査用画像信号の特徴量と
、前記撮像信号取込部で取り込まれた撮像信号の特徴量との差が所定の閾値未満となった
ときに、当該撮像信号を前記検出画像信号として取得することを特徴とする画像表示シス
テム。
【請求項３】
請求項２に記載の画像表示システムにおいて、
前記特徴量記憶部には、検査用画像信号の明るさの分布値が記憶され、
前記検出画像信号取得部は、前記特徴量記憶部に記憶された明るさの分布値と、前記撮
像信号取込部で取り込まれた撮像信号の明るさの分布値との差が所定の閾値未満となった
ときに、当該撮像信号を前記検出画像信号として取得することを特徴とする画像表示シス
テム。
【請求項４】
請求項１に記載の画像表示システムにおいて、
前記検査用画像信号は、表示画像の少なくとも一部に検査用画像であることを示すマーカ
画像を表示するものであり、
前記検出画像信号取得部は、前記撮像信号のマーカ画像の数と、前記検査用画像信号の
マーカ画像の数が一致したときに、当該撮像信号を前記検出画像信号として取得すること
を特徴とする画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力される画像信号に基づいて画像を表示する画像表示装置と、前記画像表
示装置により表示された表示画像を撮像する画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタ等の画像表示装置においては、投射画像の画質調整を行うために、
検査用画像パターンを投射画像として表示し、検査用画像パターンを、ＣＣＤ（Charged 
Couple Device）等の撮像装置で撮像し、色ムラ、輝度ムラ、ゴースト等を補正する処理
が行われている。
また、複数のプロジェクタに同時に同じ画像を表示させ、複数のプロジェクタを重ね合
わせることにより、高輝度化を図る技術も知られている。
さらに、複数のプロジェクタの投射領域を縦方向、横方向に半画素ずらせて配置し、各
プロジェクタに異なる画像信号を入力して高解像度化を図る技術も知られており、このよ
うな画像表示システムにおいても、複数の投射画像の画素位置を高精度に配置するために
、重なり合う投射領域を撮像装置で撮像し、この撮像した画像から、複数のプロジェクタ
の位置調整を高精度に行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１６８０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献に記載の技術では、複数のプロジェクタの投射領域の位置
ずれ量を検出する場合、検査用のパターン画像を一定時間表示して、これを撮像装置で撮
像することにより、位置ずれ量を検出しているが、その間、通常表示したい画像信号の表
示を遮断して、検査用のパターン画像のみを表示しなければならず、観察者は、調整中は
投射画像上で何も画像を認識することができないという問題がある。
一方、画像信号を構成するフレーム画像の間に、検査用のパターン画像を一定周期で挿
入し、これを撮像装置で撮像することにより、観察者に検査用のパターン画像を認識させ
ずに位置調整、画質調整等を行うことも考えられるが、この場合、撮像周期と検査用のパ
ターン画像の表示周期の同期を取らなければならず、画像表示システムの構造の複雑化を
招くという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、画像表示システムの構造の複雑化を招くことなく、観察者に意識させ
ずに検査用のパターン画像を表示して画像調整を行うことのできる画像表示システムを提
供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像表示システムは、
入力される画像信号に基づいて画像を表示する画像表示装置と、前記画像表示装置によ
り表示された表示画像を撮像する撮像装置とを備えた画像表示システムであって、
前記表示画像の特徴量を計測するための検査用画像信号を第１の周期で生成する検査用
画像信号生成部と、
入力される画像信号に対して、前記検査用画像信号を前記第１の周期で合成又は置き換
えを行う合成画像信号生成部と、
前記第１の周期とは異なる第２の周期で、前記撮像装置に前記表示画像を撮像させて撮
像信号を取り込む撮像信号取込部と、
前記撮像信号取込部により取り込まれた撮像信号の中から、前記検査用画像信号に応じ
た検出画像信号を取得する検出画像信号取得部と、
前記検査用画像信号、及び前記検出画像信号に基づいて、前記表示画像の特徴量を解析
する特徴量解析部と、
前記特徴量解析部の解析結果に基づいて、前記入力される画像信号、及び、前記画像表
示装置自身の少なくともいずれかの補正処理を行う補正処理部とを備え、
当該画像表示装置の画像がＴ［秒］間にＦp［フレーム］更新され、
前記検査用画像信号生成部による検査用画像信号の生成がＦp［フレーム］に１回、前
記撮像信号取込部による撮像信号の取り込みがＦc［フレーム］に１回、検査用画像信号
の生成と撮像信号の取込の初期値のずれをｐ［フレーム］としたときに、
０≦ｐ≦Ｆp−１のすべての整数ｐに対して、下記式（１）を満足する整数Ｎp、Ｍpが
存在するように、Ｆp、Ｆcを設定したことを特徴とする。
【０００７】
【数１】
2009212757.tif 000003
【０００８】
ここで、表示画像の特徴量としては、表示画像の色ムラ量、輝度ムラ量や、複数のプロ
ジェクタの投射画像を重ね合わせてスタック表示した場合の各プロジェクタの相互の位置
ずれ量等が考えられる。
また、上記式（１）の関係を満たすＦp、Ｆcとしては、典型的には、Ｆp、Ｆcが互いに
素となる場合が考えられる。
この発明によれば、検査用画像信号生成部により検査用画像信号を所定の周期で生成し
、合成画像信号生成部により、入力される画像信号に検査用画像信号を所定の周期で合成
又は置き換えているので、観察者に意識させることなく、検査用画像信号に基づく検査用
画像を表示することができる。
そして、撮像信号取込部により検査用画像信号の周期とは異なる周期で撮像信号を取り
込んでいるので、検査用画像の表示と撮像信号の取り込みを何回か繰り返すことで、検査
用画像の表示と撮像信号の取り込みのタイミングが一致し、特徴量解析部による特徴量の
解析を行うことができ、これに基づいて、補正処理部による補正処理を行って画像調整を
、特別な同期手段を設けることなく、確実に行うことができる。
【０００９】
本発明では、撮像信号取込部により取り込まれた撮像信号の中から、検出画像信号取得
部が検出画像信号を取得する方法としては、次の方法が考えられる。
第１の方法としては、前記検査用画像信号の特徴量を記憶する特徴量記憶部を備え、
前記検出画像信号取得部は、前記特徴量記憶部に記憶された検査用画像信号の特徴量と
、前記撮像信号取込部で取り込まれた撮像信号の特徴量との差が所定の閾値未満となった
ときに、当該撮像信号を前記検出画像信号として取得することが考えられる。
ここで、特徴量記憶部に記憶される検査用画像信号の特徴量としては、検査用画像信号
の明るさの平均値、明るさの分布値等が考えられる。
具体的には、特徴量記憶部に、検査用画像信号の明るさの分布値が記憶されている場合
、検出画像信号取得部は、特徴量記憶部に記憶された明るさの分布値と、撮像信号取込部
で取り込まれた撮像信号の明るさの分布値との差が所定の閾値未満となったときに、当該
撮像信号を検出画像信号として取得することが考えられる。
【００１０】
第２の方法としては、前記検査用画像信号は、表示画像の少なくとも一部に検査用画像
であることを示すマーカ画像を表示するものであり、
前記検出画像信号取得部は、前記撮像信号のマーカ画像の数と、前記検査用画像信号の
マーカ画像の数が一致したときに、当該撮像信号を前記検出画像信号として取得すること
が考えられる。
マーカ画像は、撮像信号の二値化処理及び連結処理を行い、連結領域の数を数えること
により、検出することができる。
これらの発明によれば、閾値、マーカ画像により撮像信号の中から、検出画像信号を取
得しているので、簡単に検出画像を取得することができ、制御手段への負荷も軽減する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係る画像表示システムとしてのプロジェクションシ
ステム１が示されており、このプロジェクションシステム１は、プロジェクタ２、３、Ｃ
ＣＤカメラ４、及びコントローラ５を備え、プロジェクタ２、３の投射画像をスクリーン
ＳＣ上で縦方向、横方向に１／２画素ずらして重ね合わせ、高解像度な画像を表示する、
いわゆるスタック式の投射システムである。
画像表示装置としてのプロジェクタ２、３は、図示を略したが、光源と、光源から射出
された光束を画像情報に応じて変調して光学像を形成する光変調装置と、光変調装置で形
成された光学像をスクリーンＳＣ上に投射する投射レンズとを備える。
【００１２】
光変調装置としては、透過型又は反射型の液晶パネル、マイクロミラーを用いたデバイ
ス等を採用することができる。
また、光変調装置は、１つであってもよく、赤、緑、青等の複数の色光に応じて光変調
を行う多板式としてもよい。
尚、プロジェクタ３には、投射レンズを投射方向に直交する方向にシフトするレンズシ
フト機構が搭載されている。このレンズシフト機構は、コントローラからの制御指令によ
り駆動し、プロジェクタ３の投射画像を、投射方向に直交する面内で上下方向（Ｙ軸方向
）、左右方向（Ｘ軸方向）に移動させることができる。そのため、観察者はプロジェクタ
２の投射画像に対してプロジェクタ３の投射画像の相対的な位置調整を行うことができる
。
【００１３】
撮像装置としてのＣＣＤカメラ４は、プロジェクタ２、３からの投射画像を撮像して、
撮像信号に変換してコントローラ５に出力する。
制御手段としてのコントローラ５は、プロジェクタ２、３、ＣＣＤカメラ４の動作制御
を行う部分であり、検査用画像信号生成部６、合成画像信号生成部７、撮像信号取込部８
、検出画像信号取得部９、特徴量記憶部１０、特徴量解析部１１、及び補正処理部１２を
備える。
【００１４】
検査用画像信号生成部６は、投射画像の特徴量、例えば、投射画像の明るさの平均値、
分布値等を計測するための検査用画像信号を所定の周期（第１の周期）で生成する。検査
用画像としては、例えば、図２に示すように、黒色画像の角隅部に白色のマーカ画像を表
示した検査用画像Ｇ１を用いることができる。
この検査用画像信号生成部６は、検査用画像Ｇ１を与える検査用画像信号を第１の周期
で生成する。図３に示されるように、プロジェクタ２、３がＴ［秒］あたりＦp［フレー
ム］のフレーム更新周期で表示しているとすると、例えば、Ｆp［フレーム］に１回のタ
イミングで検査用画像信号が生成される。
【００１５】
合成画像信号生成部７は、検査用画像信号生成部６で生成された検査用画像信号を、図
示しない画像入力端子から入力された画像信号に、検査用画像信号の生成周期Ｆpで挿入
する部分である。例えば、合成画像信号生成部７は、図４に示されるように、入力された
画像信号による表示画像Ｇ２に対して、検査用画像Ｇ１の角隅部のマーカ画像の近傍部分
を合成して、合成画像信号による合成画像Ｇ３を生成する。尚、本実施形態では、入力さ
れた画像信号による表示画像Ｇ２のフレームの一部に検査用画像Ｇ１を合成するようにし
ていたが、これに限らず、フレーム全体を検査用画像Ｇ１に置き換えてもよい。
【００１６】
撮像信号取込部８は、検査用画像信号の生成周期とは異なる第２の周期でＣＣＤカメラ
４に表示画像を撮像させて撮像信号を取り込む部分である。撮像信号は、例えば、Ｆc［
フレーム］に１回のタイミングで取り込まれる。
具体的には、プロジェクタ２、３の周期Ｔ［秒］とは異なる周期でＣＣＤカメラ４によ
る撮像が行われ、例えば、周期はＴ×Ｆc／Ｆp［秒］、シャッター速度＜Ｔ／Ｆp［秒］
で撮像信号の取り込みが繰り返される。
【００１７】
ここで、ＣＣＤカメラ４による撮像周期をＦc［フレーム］、撮像開始時の検査用画像
信号の生成との初期位相差をｐ［フレーム］とすると、検査用画像信号の生成周期Ｆp［
フレーム］との関係では、０≦ｐ≦Ｆp−１のすべての整数ｐに対して、下記式（２）を
満足する整数Ｎp、Ｍpが存在するようにＦp、Ｆcを設定する。
【００１８】
【数２】
2009212757.tif 000004
【００１９】
このような関係を満たすように、Ｆp、Ｆcを設定することにより、図５に示されるよう
に、何回かの検査用画像の表示とＣＣＤカメラ４による撮像を何回か繰り返すと、表示と
撮像のタイミングが一致し、ＣＣＤカメラ４による検査用画像信号による検査用画像Ｇ１
の取り込みを行うことができる。
【００２０】
式（２）に示されるＦp、Ｆcの関係を満たす典型的な場合としては、Ｆp、Ｆcが互いに
素となるような場合がある。ＦpとＦcが互いに素であれば、Ｆp×ｎ−Ｆc×ｍ＝１を満た
す整数ｎ、ｍが必ず存在し、両辺にｐを乗じ、Ｎp＝ｎ×ｐ、Ｍp＝ｍ×ｐとすれば、式（
２）を満足することとなる。
より具体的に示すと、検査用画像信号がＦp＝３０［フレーム］に１回生成され、ＣＣ
Ｄカメラ４がＦc＝１７［フレーム］に１回撮像するように設定した場合、下記表１の右
欄のようなタイミングで検査用画像の表示と、ＣＣＤカメラによる撮像のタイミングが一
致する。
【００２１】
【表１】
2009212757.tif 000005
【００２２】
検出画像信号取得部９は、撮像信号取込部８により取り込まれた撮像信号の中から、検
査用画像信号に応じた検出画像信号を取得する部分であり、特徴量記憶部１０に記憶され
た検査用画像Ｇ１の明るさの分布値に基づいて、撮像信号が検出画像信号であるか否かを
判定する。
特徴量記憶部１０には、図６（Ａ）に示されるようなヒストグラムＨ１からなる明るさ
の分布値が記憶されており、検出画像信号取得部９は、撮像信号が入力されるたびに、そ
の撮像信号の明るさの分布値を算出し、その分布値が図６（Ｂ）に示されるように、ヒス
トグラムＨ１に近いヒストグラムＨ２のようになったら、検出画像信号であると判定する
。
【００２３】
具体的には、検出画像信号取得部９は、検査用画像Ｇ１の明るさのヒストグラムをＨte
st（ｉ）であらわし、撮像信号による画像の明るさのヒストグラムをＨcamera（ｉ）で表
し、一定の閾値をthreshで表したとすると、下記式（３）のように、検査用画像Ｇ１の明
るさのヒストグラムＨ１と、撮像信号による画像の明るさのヒストグラムＨ２との差分が
所定の閾値よりも小さくなった場合に、その撮像信号を検出画像信号であると判定する。
【００２４】
【数３】
2009212757.tif 000006
【００２５】
特徴量解析部１１は、検出画像信号取得部９で取得された検出画像信号に基づいて、特
徴量を解析する部分であり、本実施形態では、プロジェクタ２の投射画像とプロジェクタ
３の投射画像の位置ずれを解析する。
具体的には、特徴量解析部１１は、図７に示されるように、撮像された検出画像Ｇ４に
おいて、プロジェクタ２のマーカ画像Ｍ１と、プロジェクタ３のマーカ画像Ｍ２とに基づ
いて、位置ずれ量ＤＸ、ＤＹを算出する。尚、位置ずれ量ＤＸ、ＤＹは、検出画像信号の
二値化処理を行ってマーカ画像の領域を把握し、マーカ画像Ｍ１、Ｍ２の中心位置、又は
重心位置からマーカ画像Ｍ１、Ｍ２の座標を求め、その差分で算出することができる。
【００２６】
補正処理部１２は、特徴量解析部１１の解析結果に基づいて、プロジェクタ３のレンズ
シフト機構を駆動制御する部分であり、補正量算出部１３、駆動機構制御部１４、Ｘ軸方
向駆動機構１５、及びＹ軸方向駆動機構１６を備える。
補正量算出部１３は、レンズシフト機構により投射レンズを移動させる距離を算出する
部分である。本実施形態では、特徴量解析部１１で位置ずれ量ＤＸ、ＤＹが解析されてい
るので、−ＤＸ、−ＤＹを補正量として算出する。
駆動機構制御部１４は、補正量算出部１３で算出された補正量−ＤＸ、−ＤＹに基づい
て、Ｘ軸方向駆動機構１５、及びＹ軸方向駆動機構１６に制御指令を与える部分である。
Ｘ軸方向駆動機構１５及びＹ軸方向駆動機構１６は、ステッピングモータ等の駆動源を
備え、その駆動源にレンズシフト機構の可動部を接続して、投射レンズを移動させて投射
画像の位置調整を行う。
【００２７】
次に、本実施形態の作用を、図９に示されるフローチャートに基づいて説明する。
プロジェクションシステム１を起動すると、コントローラ５の制御指令により、プロジ
ェクタ２、３が起動するとともに（手順Ｓ１）、ＣＣＤカメラ４も起動する（手順Ｓ２）
。
プロジェクタ２、３が起動すると、外部装置からの画像信号の入力が開始され（手順Ｓ
３）、検査用画像信号生成部６は、画像信号のＦp［フレーム］に１回のタイミングで検
査用画像信号の生成を行う（手順Ｓ４）。
合成画像信号生成部７は、入力される画像信号のＦp［フレーム］に１回の割合で検査
用画像信号を合成し、プロジェクタ２、３から投射画像を表示する（手順Ｓ５）。
一方、撮像信号取込部８は、ＣＣＤカメラ４のＦc［フレーム］に１回の割合で投射画
像を撮像信号として取り込みを開始する（手順Ｓ６）。
【００２８】
検出画像信号取得部９は、撮像信号取込部８で取り込まれた撮像信号の明るさの分布値
と、検査用画像信号の明るさの分布値とを対比して、取り込まれた撮像信号が検出画像で
あるか否かを判定する（手順Ｓ７）。検出画像信号でないと判定されたら、手順Ｓ３〜手
順Ｓ６を繰り返す。
検出画像信号取得部９が、検出画像信号を取得したと判定したら、検査用画像信号生成
部６は、検査用画像信号の生成を終了する（手順Ｓ８）。また、撮像信号取込部８は、Ｃ
ＣＤカメラ４による撮像を終了する（手順Ｓ９）。
特徴量解析部１１は、プロジェクタ２、３のそれぞれの投射画像の位置ずれ量ＤＸ、Ｄ
Ｙを算出し（手順Ｓ１０）、補正処理部１２の補正量算出部１３は、これに基づいて、補
正値−ＤＸ、−ＤＹを算出する（手順Ｓ１１）。
最後に、補正処理部１２の駆動機構制御部１４は、Ｘ軸方向駆動機構１５及びＹ軸方向
駆動機構１６に制御指令を出力し、プロジェクタ３の投射画像の位置を、プロジェクタ２
の投射画像の位置に応じて、調整する（手順Ｓ１２）。
【００２９】
このような本実施形態によれば、入力される画像信号のＦp［フレーム］に１回のタイ
ミングで検査用画像信号を合成しているため、観察者がほとんど気づくことなく、検査用
画像信号を表示させることができ、これに基づいて、プロジェクタ３の投射画像の表示位
置を調整して、適切な投射画像のスタックを実現できる。
また、検査用画像信号の生成のタイミングＦp［フレーム］と、撮像信号の取り込みの
タイミングＦcとを前述した式（２）を満たすように設定することにより、検査用画像信
号の合成又は置き換えと、ＣＣＤカメラ４による撮像とのタイミングを同期させる特別な
同期手段を設けることなく、確実に検出画像信号を取得することができる。
【００３０】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。尚、以下の説明では、すでに説明した
部分と同一の部分については、同一符号を付して説明を省略する。
前述した第１実施形態に係るプロジェクションシステム１では、２台のプロジェクタ２
、３を用いて、それぞれの投射画像を１／２画素ずらせて高解像度表示を行うに際し、プ
ロジェクタ２、３の投射画像の投射位置を調整することを目的として検査用画像信号の所
定の周期での生成、表示、検査用画像信号の周期とは異なる周期によるＣＣＤカメラ４に
よる撮像、特徴量の解析、補正値の生成を行い、プロジェクタ３の投射位置調整を行って
高品質な画像を形成するようにしていた。
【００３１】
これに対して、第２実施形態に係るプロジェクションシステム１７は、図１０に示され
るように、１台のプロジェクタ２、ＣＣＤカメラ４、及びコントローラ１８を接続したシ
ステムとして構成されている点が相違する。
また、本実施形態のプロジェクションシステム１７では、図１１に示されるように、検
査用画像Ｇ５を単一の色、例えば白色画像として生成し、これをＣＣＤカメラ４で撮像し
て、プロジェクタ２の色ムラ調整、輝度ムラ調整等の画質調整を行うために、補正データ
を生成している点が相違する。
以下、本実施形態について詳述する。
【００３２】
本実施形態のプロジェクションシステム１７のコントローラ１８は、図１０に示される
ように、合成画像信号生成部７、撮像信号取込部８、検出画像信号取得部９は、第１実施
形態と同様であるが、検査用画像信号生成部１９、特徴量記憶部２０、特徴量解析部２１
、補正処理部２２が、第１実施形態とは異なっている。
検査用画像信号生成部１９は、図１１（Ａ）に示されるように、色ムラ補正用の検査用
画像Ｇ５を表示する検査用画像信号を生成する。尚、検査用画像信号生成部１９による検
査用画像信号の生成のタイミングは、第１実施形態と同様に、Ｆp［フレーム］に１回で
ある。
合成画像信号生成部７は、第１実施形態と同様に、検査用画像信号と入力される画像信
号との合成又は置き換えを行うが、第１実施形態の場合とは異なり、色ムラ補正は画面全
体で行う必要があるので、本実施形態では、検査用画像Ｇ５を一部に表示する合成ではな
く、画面全体を置き換えるような処理を行う。
【００３３】
特徴量記憶部２０には、検査用画像信号による検査用画像Ｇ５の明るさの平均値が記憶
されており、検出画像信号取得部９は、撮像信号取込部８がＦc［フレーム］に１回のタ
イミングで取り込んだ撮像信号による画像の明るさの平均値を算出し、検査用画像Ｇ５の
明るさの平均値と対比して、その差が所定の閾値未満となるようであれば、その撮像信号
を検出画像信号として取得する。尚、検査用画像信号生成部１９のＦp［フレーム］に１
回の検査用画像信号部の生成、撮像信号取込部８のＦc［フレーム］に１回という取り込
みのタイミングについては、第１実施形態と同様に、０≦ｐ≦Ｆp−１のすべての整数ｐ
に対して、式（２）を満足する整数Ｎp、Ｍpが存在する。
【００３４】
特徴量解析部２１は、検出画像信号取得部９で取得された検出画像信号と、検査用画像
信号生成部１９で生成された検査用画像信号とに基づいて、検出画像信号の色ムラ量を解
析する。例えば、図１１（Ｂ）に示されるように、検出画像信号による検出画像Ｇ６のよ
うな色ムラが生じていたとすると、特徴量解析部２１は、検出画像Ｇ６を複数の領域に分
割し、各領域の検査用画像Ｇ５の明るさの平均値との差分を求めることで検出画像Ｇ６の
特徴量を求める。
【００３５】
補正処理部２２は、特徴量解析部２１の解析結果に基づいて、補正データを生成する部
分であり、図１２に示されるように、補正データ生成部２３と、補正データ書込部２４と
を備えている。
補正データ生成部２３は、特徴量解析部２１で求められた各分割領域における明るさの
差分情報に基づいて、これを補間するような補正データを各分割領域について生成する。
例えば、ある分割領域の明るさが低ければ、この領域を明るくさせるような補正データで
ある。
【００３６】
補正データ書込部２４は、プロジェクタ２の画像処理部２５、ＬＵＴ（Look Up Table
）２６、画像表示部駆動制御部２７、画像表示部（光変調装置）２８という一連の画像信
号処理系のうち、ＬＵＴ２６に対して、補正データ生成部２３で生成された補正データの
書き込みを行う。
プロジェクタ２の画像処理部２５は、補正データ書込部２４によって新たに書き込まれ
た補正データに基づいて、色ムラ補正を行って、色ムラ補正がなされた投射画像を投射す
ることが可能となる。
尚、本実施形態の作用は、基本的には第１実施形態と同様なので、その説明を省略する
。
【００３７】
このような本実施形態に係るプロジェクションシステム１７によれば、検査用画像Ｇ４
の生成のタイミングと、ＣＣＤカメラ４の撮像のタイミングを特別な同期手段で同期を取
ることなく、簡単にプロジェクタ２の投射画像の色ムラ補正を行うことができる。
しかも、プロジェクタ２に入力される画像信号の画像フレームの一部に検査用画像信号
の画像フレームが挿入されるため、観察者はほとんど気づくことなく、投射画像の色ムラ
補正を行うことができる。
【００３８】
［実施形態の変形］
尚、本発明は、前述した実施形態に限られず、次に示すような変形をも含むものである
。
前記第１実施形態では、スタック形式のプロジェクションシステム１に本発明を適用し
ていたが、これに限らず、タイリング表示形式のプロジェクションシステムに本発明を適
用してもよい。
また、プロジェクタの台数も第１実施形態のように、２台のプロジェクタ２、３のみで
はなく、２台以上のマルチプロジェクションシステムに本発明を適用してもよい。
【００３９】
前記第２実施形態は、プロジェクションシステム１７として構成されていたが、本発明
はこれに限らず、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の
固定画素型の色ムラ、輝度ムラ補正としても利用することができる。
その他、本発明の実施の際の具体的な構造及び形状等は、本発明の目的を達成できる範
囲で他の構造等としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像表示システムの構造を表すブロック図。
【図２】前記実施形態における検査用画像信号による検査用画像の例を表す模式図。
【図３】前記実施形態における検査用画像信号の生成のタイミングを説明するための模式図。
【図４】前記実施形態における合成画像の生成を説明するための模式図。
【図５】前記実施形態における検査用画像信号の生成のタイミングと撮像装置による撮像信号の取り込みのタイミングとを対比した模式図。
【図６】前記実施形態における撮像信号から検出画像信号を取得することを説明するためのヒストグラム。
【図７】前記実施形態における検出画像信号による検出画像を表す模式図。
【図８】前記実施形態における補正処理部の構造を表すブロック図。
【図９】前記実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る画像表示システムの構造を表すブロック図。
【図１１】前記実施形態における検査用画像信号による検査用画像及び検出画像信号による検出画像を表す模式図。
【図１２】前記実施形態における補正処理部の構造を表すブロック図。
【符号の説明】
【００４１】
１…プロジェクションシステム、２…プロジェクタ、３…プロジェクタ、４…ＣＣＤカ
メラ、５…コントローラ、６…検査用画像信号生成部、７…合成画像信号生成部、８…撮
像信号取込部、９…検出画像信号取得部、１０…特徴量記憶部、１１…特徴量解析部、１
２…補正処理部、１３…補正量算出部、１４…駆動機構制御部、１５…Ｘ軸方向駆動機構
、１６…Ｙ軸方向駆動機構、１７…プロジェクションシステム、１８…コントローラ、１
９…検査用画像信号生成部、２０…特徴量記憶部、２１…特徴量解析部、２２…補正処理
部、２３…補正データ生成部、２４…補正データ書込部、２５…画像処理部、２６…ＬＵ
Ｔ、２７…画像表示部駆動制御部、２８…画像表示部、Ｇ１…検査用画像、Ｇ２…表示画
像、Ｇ３…合成画像、Ｇ４…検出画像、Ｇ５…検査用画像、Ｇ６…検出画像、Ｈ１…ヒス
トグラム、Ｈ２…ヒストグラム、Ｍ１…マーカ画像、Ｍ２…マーカ画像、ＳＣ…スクリー
ン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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