(57)【要約】【課題】  畦越えアームに人為操作具を設けるに際して、操縦者が人為的な操作を加えることで運転座席に搭座した走行状態と同様な運転状態とし、推進能力を抑制した状態にすることのできる人為操作具を用いて、操作性良く畦越えアームを利用した畦越え関連作業を行えるようにする。【解決手段】  降車状態で走行機体の前部に押さえ込み操作力を付与可能な畦越えアーム５に備えた人為操作具５１の操作系に、走行機体の推進能力が得られた状態を保持する保持手段を備えた。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
降車状態で走行機体の前部に押さえ込み操作力を付与可能な畦越えアームを備えるとともに、その畦越えアームに、走行機体の推進能力を抑制および抑制解除するための人為操作具を設けた乗用型水田作業機であって、
前記人為操作具の操作系に、走行機体の推進能力が得られた状態を保持する保持手段を備えたことを特徴とする乗用型水田作業機。
【請求項２】
保持手段の非保持状態では、走行機体の推進能力を抑制した状態となるように構成してある請求項１記載の乗用型水田作業機。
【請求項３】
畦越えアームに設けた人為操作具とは別に、走行機体の推進能力を抑制および抑制解除するための人為操作手段を、搭乗姿勢で操作可能な走行機体上に備え、
この人為操作手段による推進能力抑制状態を、畦越えアームに設けた前記人為操作具の操作によって解除可能に構成してある請求項１または２記載の乗用型水田作業機。
【請求項４】
降車状態で走行機体の前部に押さえ込み操作力を付与可能な畦越えアームを備えるとともに、その畦越えアームに、走行機体の推進能力を抑制および抑制解除するための人為操作具を設けた乗用型水田作業機であって、
前記人為操作具を操作しない状態では、推進能力を抑制する状態に自動的に切り変わるように構成してあることを特徴とする乗用型水田作業機。
【請求項５】
畦越えアームに設けた人為操作具とは別に、走行機体の推進能力を抑制および抑制解除するための人為操作手段を、降車状態で操作可能な走行機体の前部箇所に備えた請求項１、２、または４記載の乗用型水田作業機。
【請求項６】
畦越えアームとその畦越えアームに設けられた人為操作具とは共握り可能に構成されている請求項１〜５の何れか１項記載の乗用型水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦越え時や車両への積み降ろし時に、降車状態で走行機体の前部に押さえ込み操作力を付与可能な畦越えアームを備えるとともに、その畦越えアームに、走行機体の推進能力を抑制および抑制解除するための人為操作具を設けた乗用型田植機や乗用型水田直播機などの乗用型水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の乗用型作業機においては、畦を越えて機体を圃場へ出し入れしたり、トラックの荷台へ積み降ろしする際などに、機体が大きく前後に傾動する場合がある。このため、運転者が一時的に機体から降りて地上で操縦する操縦形態を備えることが要望されている。
このような地上での操縦を可能にする構造を備えた乗用型水田作業機としては、例えば下記の構造のものが従来より知られている。
［１］  走行機体の前部に、降車状態で押さえ込み操作力を付与可能な畦越えアームを備え、この畦越えアームにクラッチおよびブレーキを操作可能な停止レバーを設け、このレバーを、クラッチ切りと同時にブレーキ操作可能であるように構成して、緊急時の機体停止を行い易くしたもの（例えば、特許文献１参照）。
［２］  走行機体の前部に、降車状態で押さえ込み操作力を付与可能な畦越えアームを備え、この畦越えアームに、クラッチ入り・制動解除位置と、クラッチ切り・制動位置とに切換操作可能な補助操作具を設けたもの（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３５４５３号公報（段落〔００２３〕、〔００２４〕、図１、図１１）
【特許文献２】特開２００２−１５４４６３号公報（段落〔００４３〕、図５、図６、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
降車状態で走行機体の前部を押さえ込むための畦越えアームは、操縦者が運転座席に搭座した走行状態では、機体前端部で起立姿勢に姿勢維持されていて、人為的に操作されるものではない。したがって、この畦越えアームに設けられた人為操作具も、運転座席に搭座した走行状態では操作されることはなく、操縦者が走行機体から降りて降車状態で操縦する場合に限って操作されるものである。
このため、畦越えアームに設けられる人為操作具としては、所謂デッドマン機構などのように、何の操作も行わなければ自動停止するといった構造を採用し難く、一般には特許文献１に示されているように、その操作が行なわれていない状態では操縦者が搭乗した走行状態と同様に、クラッチ入りで、かつ制動解除（運転状態）の状態にあり、降車時には、前記の状態から、クラッチ切りで制動状態（停止状態）となる操作を行うように構成されていた。
【０００５】
したがって、降車して地上から畦越えアームに設けられた人為操作具を操作する作業形態では、一瞬でも畦越えアームから手を離すと、操縦者が搭乗した走行状態と同様にクラッチ入りで、かつ制動解除の状態になるので、再び掴んで操作しないと勝手に動き出すことになる。このため、機体の正面に立って機体を引き上げる作業を行ったり、機体の横に回って機体上の物を動かしたり、他のレバー類を操作するなどの作業を行い難いものであった。
【０００６】
また、特許文献２に記載のものでは、降車状態で走行機体の前部を押さえ込み可能な畦越えアームに、クラッチ入り・制動解除位置と、クラッチ切り・制動位置とに切換操作可能な補助操作具を設け、その補助操作具と主クラッチ・ブレーキペダルとの連動系にレリーズワイヤを利用した融通機構を設けている。このようにして、レリーズワイヤの弛みを利用して補助操作具の操作位置に干渉されずに主クラッチ・ブレーキペダルによるクラッチ切り・制動操作を行えるようにしている。
この特許文献２に記載のものにおいても、主クラッチ・ブレーキペダルによるクラッチ切り・制動操作が行われなければ、クラッチ入り・制動解除位置の補助操作具を掴む手を離したときに、やはり前記特許文献１に記載した構造のものと同様な不具合がある。
【０００７】
本発明の目的は、走行機体の前部に押さえ込み操作力を付与するための畦越えアームに人為操作具を設けるに際して、操縦者の搭乗状態での走行時には、畦越えアームの人為操作具が操縦者によって操作されていない状態でありながら推進能力を制限せず、操縦者が地上に降りると、畦越えアームの人為操作具の操作に伴って推進能力を得られるようにして、畦越えアームを利用した畦越え関連作業を操作性良く行える乗用型水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
本発明は、請求項１の記載のように、降車状態で走行機体の前部に押さえ込み操作力を付与可能な畦越えアームを備えるとともに、その畦越えアームに、走行機体の推進能力を抑制および抑制解除するための人為操作具を設けた乗用型水田作業機において、前記人為操作具の操作系に、走行機体の推進能力が得られた状態を保持する保持手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
〔作用及び効果〕
上記構成によれば、畦越えアームに設けた人為操作具の操作系に、走行機体の推進能力が得られた状態を保持する保持手段を備えたものであるから、操縦者が座席に搭座する搭乗運転状態では、人為操作具を、走行機体の推進能力が得られた状態に保持しておくことにより、通常の走行状態を支障なく得ることができる。
そして操縦者が機体から降りて地上で人為操作具を操作する畦越え時などには、前記保持手段による走行機体の推進能力が得られた状態であるところの保持状態と、走行機体の推進能力を抑制した状態とを任意に選択することによって、微妙な速度調節が必要な畦越え走行時などに、人為的な機体操縦操作を地上から行える利点がある。
【００１０】
〔解決手段２〕
本発明は、請求項１記載の乗用型水田作業機において、請求項２の記載のように、保持手段の非保持状態では、走行機体の推進能力を抑制した状態となるように構成するとよい。
【００１１】
〔作用及び効果〕
このように、保持手段の非保持状態では自動的に走行機体の推進能力を抑制した状態となるように構成すると、人為操作具の保持状態を解除するだけで走行機体の推進能力を抑制した状態となる。
したがって、畦越え作業などに際して、ただちに走行機体の推進能力を抑制したい場合に、人為操作具の保持を解除してから、推進能力を抑制する状態に切り換え操作するための特別な操作を要さず、前記保持手段による保持状態を解除する操作を行うだけで、走行機体の推進能力が抑制された状態となり、その切換操作が迅速かつ簡単に行える利点がある。
【００１２】
〔解決手段３〕
本発明は、前記請求項１または２記載の乗用型水田作業機において、請求項３の記載のように、畦越えアームに設けた人為操作具とは別に、走行機体の推進能力を抑制および抑制解除するための人為操作手段を、搭乗姿勢で操作可能な走行機体上に備え、この人為操作手段による推進能力抑制状態を、畦越えアームに設けた前記人為操作具の操作によって解除可能に構成するとよい。
【００１３】
〔作用及び効果〕
上記構成によれば、走行機体に搭乗した状態で、走行機体の前部箇所に備えた人為操作手段により、走行機体を推進能力抑制状態にしたまま機体を降りた場合に、その走行機体前部箇所の人為操作手段による走行機体の推進能力抑制状態を、地上で畦越えアームに装備された人為操作具の操作で解除操作することが可能となる。
したがって、地上の離れた位置から身体を伸ばして走行機体上の人為操作手段を操作したり、わざわざ機体に乗って解除操作するような手数が不要となる利点がある。
【００１４】
〔解決手段４〕
本発明は、請求項４の記載のように、降車状態で走行機体の前部に押さえ込み操作力を付与可能な畦越えアームを備えるとともに、その畦越えアームに、走行機体の推進能力を抑制および抑制解除するための人為操作具を設けた乗用型水田作業機において、
前記人為操作具を操作しない状態では、推進能力を抑制する状態に自動的に切り変わるように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
〔作用及び効果〕
上記構成によれば、操縦者が機体から降りて地上で人為操作具を操作する畦越え時などには、人為操作で走行機体の推進能力が得られる状態と推進能力を抑制した状態とを任意に選択することができる。
そして、人為操作具を操作しない状態では、推進能力を抑制する状態に自動的に切り変わるものであるから、例えば畦越え作業などに際して、畦越えアームを牽引する操縦者の手が畦越えアームから離れた場合に、ただちに走行機体の推進能力が抑制される。したがって、走行機体が勝手に走行して障害物等に衝突するなどの不具合が発生することを未然に回避し易い利点がある。
【００１６】
〔解決手段５〕
本発明は、請求項１、２、または４記載の乗用型水田作業機において、請求項５の記載のように、畦越えアームに設けた人為操作具とは別に、走行機体の推進能力を抑制および抑制解除するための人為操作手段を、降車状態で操作可能な走行機体の前部箇所に備えた点に特徴がある。
【００１７】
〔作用及び効果〕
上記構成によれば、畦越えアームに設けた人為操作具のみならず、走行機体の前部箇所に設けた別の人為操作具によっても、走行機体の推進能力を抑制および抑制解除することができるので、地上で操作する操縦者が、最も近くの操作し易い人為操作具を操作することができ、より迅速な操作が可能となる利点がある。
【００１８】
〔解決手段６〕
本発明は、請求項１〜５の何れか１項記載の乗用型水田作業機において、請求項６の記載のように、畦越えアームとその畦越えアームに設けられた人為操作具とを共握り可能に構成したものである。
【００１９】
〔作用及び効果〕
上記構成によれば、畦越えアームの把持が必要な押さえ込み時に人為操作具も同時的に把持して操作することができる。したがって、人為操作具のみを、畦越えアームとは別に握り操作しなければならない構造にくらべ、畦越えアームを両手で把持して、押さえ込み操作力を加えながらの操作が行い易い状態で使用できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔乗用型水田作業機の全体構成〕
乗用型水田作業機の一例としての乗用型田植機について説明する。
図１に示すように、乗用型田植機は、駆動操向型の前車輪１Ａ、駆動型の後車輪１Ｂで支持された走行機体２の前部にエンジン７、ミッションケース１３、運転操縦部８を配するとともに、操縦席９の後部に肥料を貯留するホッパー１６を備え、その下方近くの走行機体２後部に、リンク機構１４を介して昇降自在に構成された４条植型式の苗植付装置１５を連設している。
【００２１】
走行伝動構造について説明する。前記エンジン７からの動力は、主クラッチ４０を兼用するベルト伝動機構１１を介して、主変速装置としての静油圧式無段変速装置１２に伝達され、この静油圧式無段変速装置１２では、中立位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成されている。前記静油圧式無段変速装置１２は、図４に示すように、操縦ハンドル８Ａの左側に配設された主変速レバー２６によって前後進変速及び中立操作可能に構成されている。
前記静油圧式無段変速装置１２からの動力がミッションケース１３に導かれ、ミッションケース１３内に導入された動力は、ミッションケース１３内に配備された周知の株間変速装置、副変速装置等（図示せず）を介して左右の前車輪１Ａ，１Ａに伝達されるとともに、前記ミッションケース１３からチェーン伝動機構等を介して後車輪１Ｂ，１Ｂに分岐伝動される。
【００２２】
図１乃至図３に示すように、走行機体２の前部にエンジン７を収容したボンネット７Ａを配備するとともに、その左右には予備苗のせ台１８を立設してある。ボンネット７Ａと予備苗のせ台１８との間には、機体前端と運転部との間の歩行移動を許容するための乗降通路となる前部ステップ１９を形成してある。
また、図１乃至図３に示すように、走行機体２の前端部には横軸芯Ｘ２周りで上下揺動自在な畦越えアーム５を取付てある。
【００２３】
〔クラッチ操作関連〕
エンジン７から主変速装置としての静油圧式無段変速装置１２への動力伝達を行う前記ベルト伝動装置１１は、主クラッチ４０を兼用するものであり、次のように構成されている。
すなわち、図４、図６、及び図１０に示すように、エンジン７の出力軸７０に設けた駆動側プーリ１１Ａと静油圧式無段変速装置１２の入力軸１２ａに設けた従動側プーリ１１Ｂとにわたってベルト１１Ｃを巻回するとともに、伝動ベルト１１Ｃにテンション力を付与するテンション輪１１Ｄを揺動アーム４４に取り付けたベルト伝動機構１１によって構成してある。
【００２４】
図４及び図６に示すように、機体フレーム１０の機体左右方向の横軸芯Ｘ３周りに揺動アーム４４が揺動自在に支持され、揺動アーム４４にテンション輪１１Ｄが備えられており、テンション輪１１Ｄが伝動ベルト１１Ｃを押圧する側に揺動アーム４４を付勢するクラッチ付勢バネ４３が備えられている。これにより、伝動ベルト１１Ｃ及び揺動アーム４４等によって、エンジン７の動力を静油圧式無段変速装置１２に伝達する主クラッチ４０が構成されている。図４に示すようにテンション輪１１Ｄが伝動ベルト１１Ｃを押圧している状態が主クラッチ４０の伝動状態であり、テンション輪１１Ｄが伝動ベルト１１Ｃから離れている状態が主クラッチ４０の遮断状態である。
【００２５】
図４及び図６に示すように、揺動アーム４４は、横軸芯Ｘ３を挟んでテンション輪１１Ｄと対向する側の端部が連結ロッド４５の一端部に接続されていて、その連結ロッド４５の他端部が操作アーム３０ａと連結されている。
前記操作アーム３０ａは、丸棒が平面視Ｌ字状（図６参照）に折り曲げられて構成された操作ペダル３０の支持杆部３０Ｂに一体に連設固定されている。したがって、操作ペダル３０の足踏み部３０Ａを踏み操作すると、操作アーム３０ａが支持杆部３０Ｂの軸芯周りに揺動して、連結ロッド４５を引き操作し、テンション輪１１Ｄが伝動ベルト１１Ｃから離れる側に操作され、主クラッチ４０がクラッチ切り側に操作されることになる。
【００２６】
また、この操作ペダル３０の支持杆部３０Ｂの基部は、機体左右方向の横軸芯Ｘ１周りで上下揺動自在にミッションケース１３の上部側に支持されており、搭乗ステップ８Ｂの右側端部に近い部分に足踏み部３０Ａが配置されている（図６参照）。
また、前記支持杆部３０Ｂの基部には、操作ペダル３０を戻り側（クラッチ入り側）へ復帰付勢する復帰バネ３３が設けてあり、操作ペダル３０の踏み込み操作を解除すると、復帰バネ３３の作用により、操作ペダル３０が踏み込み前の位置に復帰し、同時にテンション輪１１Ｄを引き操作していた連結ロッド４５が、前記復帰バネ３３及び前記クラッチ付勢バネ４３の付勢作用により、テンション輪１１Ｄを伝動ベルト１１Ｃに圧接する側に復帰させて主クラッチ４０をクラッチ入り状態に復元させる。
【００２７】
〔ブレーキ操作関連〕
次に、走行用ブレーキ装置２０の操作機構について説明する。
走行用ブレーキ装置２０は、図６に示すように、ミッションケース１３の内部に配備されていて、ミッションケース１３外へ突出配置されたブレーキ操作軸２１の軸芯まわりで揺動操作可能に設けたブレーキ操作体２２の揺動操作で、制動及び制動解除可能に構成されている。
前記ブレーキ操作体２２は、図２、図３、及び図６に示すように、運転操縦部８における右側足載せ部位近くに設けられた操作ペダル３０に対して連結されている。つまり、前記操作ペダル３０の支持杆部３０Ｂの基部には、平板状部材３０ｅが一体に固定されており、この平板状部材３０ｅにブレーキ操作ロッド２３の一端側が接続され、ブレーキ操作ロッド２３の他端側がブレーキ操作軸２１に固定されたブレーキ操作体２２に挿入されて、ブレーキ操作ロッド２３とブレーキ操作体２２とが間にバネ２４を介在させた状態で連係されている。尚、前記走行用ブレーキ装置２０は、図示しないが、その内部にバネを内装して、解除側に付勢されている。
【００２８】
したがって、操作ペダル３０の踏み込みに伴うブレーキ操作ロッド２３の押し操作がバネ２４を介してブレーキ操作体２２に伝達され、走行用ブレーキ装置２０を制動側に操作し、操作ペダル３０の踏み込み解除に伴うブレーキ操作ロッド２３の引き方向の操作が、ブレーキ操作体２２の逆方向の揺動によるブレーキ解除方向の操作となるように連係させてある。
このように、操作ペダル３０は、前述した主クラッチ４０の入り切り操作と、走行ブレーキ装置２０の制動ならびに制動解除操作との、両操作を行うための操作具を兼用するものであり、その踏み込み動作で主クラッチ４０の切り操作と走行ブレーキ装置２０の制動操作とが行われ、踏み込み解除動作で主クラッチ４０の入り操作と走行ブレーキ装置２０の制動解除操作とが行われる。
【００２９】
図２，３，５，６に示すように、前記操作ペダル３０の足踏み部３０Ａよりも遊端部側には、人為操作可能な降車操作レバー３１が一体に連設され、機体前方側に延出されている。この降車操作レバー３１は、操縦者が機体から降りて地上での人為操作を行えるようにするためのものであり、操作ペダル３０による操作と同一の操作を地上から行えるようにしたものである。
【００３０】
図５及び図６に示すように、走行機体２上における右側の前部ステップ１９箇所に、機体前後方向に沿う横軸芯Ｘ４周りにロックレバー４６が揺動自在に設けてある。
そして、前記降車操作レバー３１には、平面視コ字状の係合部材３１ａが機体前後方向に沿って固定されており、前記ロックレバー４６を降車操作レバー３１の係合部材３１ａの前部に係合させることにより、操作ペダル３０及び降車操作レバー３１を踏み位置で保持することができる。
この場合、ロックレバー４６の基部には、そのロックレバー４６を、降車操作レバー３１の係合部材３１ａから離れる側に付勢するバネ４６ａが備えられており、単に操作ペダル３０が踏み位置に操作されただけでは、ロックレバー４６が降車操作レバー３１の係合部材３１ａに係合することはなく、操作ペダル３０を戻し位置に支障なく操作することができる。
前記ロックレバー４６を降車操作レバー３１の係合部材３１ａに係合させるには、降車操作レバー３１を押し下げ操作（踏み位置）した状態で、前記ロックレバー４６をバネ４６ａの付勢力に抗して係合部材３１ａの作動軌跡と重合する位置へ揺動操作し、降車操作レバー３１の踏み込み解除側への復帰方向への移動作用力による摩擦でロックレバー４６の前記バネ４６ａによる復帰を規制し、降車操作レバー３１の押し下げ姿勢を維持するように構成してある。
【００３１】
〔畦越えアーム関連〕
次ぎに、畦越え走行時での操作構造について説明する。
図１乃至図４、及び図７ならびに図８に示すように、走行機体２の前端部に横軸芯Ｘ２周りで上下揺動自在な畦越えアーム５を取付てある。この畦越えアーム５は、前記横軸芯Ｘ２周りで揺動自在なパイプ製の縦杆部５Ｂと、その縦杆部５Ｂの先端側を連結するように配設された横向きのパイプ製横杆部５Ａとで、全体がアーチ型に形成されており、畦越えアーム５を機体前方に揺動倒伏させると畦越え走行時の押さえ作用姿勢に設定することができ、機体側に立ち上げ立設させると通常走行時の格納姿勢となるように姿勢切換え可能に構成されている。
【００３２】
畦越えアーム５の揺動軸芯位置には、図示してはいないが、摩擦保持機構を設けてあり、人為操作力で摩擦保持力に抗して畦越えアーム５を揺動可能に構成されている。したがって、畦越えアーム５を最も機体前方側へ倒伏した姿勢では、畦越えアーム５の基端側をストッパー（図外）に接当させて機体前部に対する上方からの押さえ操作力を付与可能に構成してあり、揺動範囲内の中間位置では、前記摩擦保持機構によって任意の揺動設定位置で畦越えアーム５の姿勢が保持されるように構成してある。
【００３３】
上記のように構成された畦越えアーム５には、図３、図４、及び図８に示すように、主クラッチ４０及びブレーキ装置２０を操作するための推進力抑制操作機構５０と、苗植付装置の昇降機構１７に対して上昇指令を出力する植付部上昇操作具６０と、エンジン停止スイッチ７２とが設けられている。
【００３４】
図７及び図８に示すように、前記推進力抑制操作機構５０は、畦越えアーム５の縦杆部５Ｂに取り付けられた人為操作可能な人為操作具としての切換操作レバー５１と、走行用ブレーキ装置２０及び主クラッチ４０を操作する手段としての操作ペダル３０と、前記切換操作レバー５１による操作を操作ペダル３０による操作と同様な操作として伝達するための連係操作具５２とで構成されている。
【００３５】
前記切換操作レバー５１は、畦越えアーム５の左右の縦杆部５Ｂのうち、正面視で右側の縦杆部５０に対して、前記畦越えアーム５の横軸芯Ｘ２とほぼ平行な左右方向に向く横軸芯Ｐ１周りで揺動操作自在に装着してある。
この切換操作レバー５１には、その切換操作レバーと同じ横軸芯Ｐ１周りで揺動操作自在な第１腕杆５１ａが一体に形成され、この第１腕杆５１ａの揺動端部の連結点Ｐ２位置に、連係操作具５２の弦月杆５３の一端部が連結され、弦月杆５３の他端側は、レリーズワイヤ５４を介して前記操作ペダル３０の支持杆部３０Ｂに連係されている（図８及び図５参照）。
【００３６】
そして、前記切換操作レバー５１を図８の仮想線に示すように、その切換操作レバー５１の先端側が横軸芯Ｐ１よりも横杆部５Ａ側から離れる側（図中、下方）に揺動操作された推進調節状態Ａでは、レリーズワイヤ５４を緩み側に操作して、操作ペダル３０がクラッチ入り位置（踏み込み解除側）に存在することを許し、前記主クラッチ４０の揺動アーム４４が入り付勢バネ４３の作用で横軸芯Ｘ３周りに揺動しクラッチ入り側へ揺動操作された状態を維持している。
逆に、前記切換操作レバー５１を同図に実線で示すように、その切換操作レバー５１の先端側が横軸芯Ｐ１よりも横杆部５Ａ側（図中、上方）寄りに揺動操作された推進抑制状態Ｂでは、レリーズワイヤ５４を引き操作して、前記操作ペダル３０がクラッチ切り位置（踏み込み側）に操作された状態とし、前記付勢バネ４３の付勢力に抗して主クラッチ４０の揺動アーム４４を横軸芯Ｘ３周りに揺動操作して引き戻し、クラッチ切り側へ揺動操作された状態とする。
【００３７】
前記レリーズワイヤ５４は、そのアウタワイヤ端部を、図８に示すように、縦杆部５Ｂに設けられた固定ブラケット５５によって縦杆部５Ｂに固定してあり、この固定ブラケット５５に支持されている箇所のレリーズワイヤ５４の芯線と、前記切換操作レバー５１の横軸芯Ｐ１とを結ぶ仮想線分ＤＰに対して、前記推進抑制状態Ｂ側へ操作された弦月杆５３の一端部を連結する連結点Ｐ２の位置が、前記仮想線分ＤＰを跨いで前後に移動するように設けられている。
【００３８】
つまり、前記仮想線分ＤＰがデッドポイント線となって、前記弦月杆５３に連結されたレリーズワイヤ５４による張力の向きがデッドポイント線の何れの側かに変化するように構成してある。したがって、上方側へ操作された切換操作レバー５１が前記推進抑制状態Ｂに操作されると、連結点Ｐ２がデッドポイント線を越えた操作限界位置でレリーズワイヤ５４の張力を受けることになるので、その姿勢が安定的に維持される。
そして、前記切換操作レバー５１が逆方向に操作され、デッドポイント線を越えて前記推進調節状態Ａ側に操作されると、前記連結点Ｐ２が切換操作レバー５１の横軸芯Ｐ１よりも横軸芯Ｘ２に近づく側に移動するので、レリーズワイヤ５４の張力を緩めて操作ペダル３０を戻し側へ操作し、推進調節状態Ａに維持する。
【００３９】
このとき、前記切換操作レバー５１の第１腕杆５１ａの揺動端部の連結点Ｐ２の動きをみると、図８に示すように、推進調節状態Ａから推進抑制状態Ｂへの操作軌跡中で、レリーズワイヤ５４が最も引き上げられるのは、連結点Ｐ２の軌跡が仮想線分ＤＰ（デッドポイント線）と交差する点（ＰＰ）に位置したときであり、この点（ＰＰ）を過ぎて推進抑制状態Ｂの位置に達すると、レリーズワイヤ５４の張りが僅かではあるが緩み量Δｄだけ緩められることになる。
【００４０】
したがって、この乗用型水田作業車では、操縦者が操縦席９に搭座した状態での通常の作業走行時には、前記切換操作レバー５１を推進調節状態Ａに操作して作業走行を行う。このようにデッドポイント線を越えて切換操作レバー５１を推進調節状態Ａに維持する機構が、走行機体の推進能力が得られた状態を保持する保持手段を構成している。
そして、畦越え時など、操縦者が機体から降りて地上から操縦操作を行うときには、操縦者が機体から降りる前に、操作ペダル３０を踏み込んで主クラッチ４０を切り、かつ、走行ブレーキ装置２０を制動状態にした後、ロックレバー４６を操作して、降車操作レバー３１の係合部材３１ａに係合させることにより、操作ペダル３０及び降車操作レバー３１を踏み位置で保持する。
このように操作ペダル３０を踏み込み操作した状態では、前記主クラッチ４０及び走行ブレーキ装置２０は、連係ロッド４５及びブレーキ操作ロッド２３を介して操作ペダル３０の動きが直接的に伝えられるので、夫々、クラッチ切り、ならびに制動作用状態となる。しかしながら、操作ペダル３０と切換操作レバー５１とは、前述のレリーズワイヤ５４を介して連結されているので、レリーズワイヤ５４が緩むことで、操作ペダル３０側の動きを吸収し、前記切換操作レバー５１は、推進調節状態Ａに操作された位置のままで維持されるように構成してある。
【００４１】
この後、操縦者が機体から降りて地上で操縦を行う際には、まず、機体を降りてから畦越えアーム５を横軸芯Ｘ２周りに回動操作し、遊端側が機体前方側へ向く前倒し姿勢とする。
その状態で、前記推進調節状態Ａに操作されている前記切換操作レバー５１を、横軸芯Ｐ１周りに操作して、推進抑制状態Ｂとなるように操作すると、その操作途中で前記第１腕杆５１ａの連結点Ｐ２が前記デッドポイント線を越える。
そのデッドポイント線を越えるときがレリーズワイヤ５４の最大引き操作状態であるから、このデッドポイント線の前後における前記連結点Ｐ２の移動範囲を、推進抑制状態Ｂが設定される領域（図８における斜線部分（Ｉ）参照）となるように、前記レリーズワイヤ５４の長さを設定して、切換操作レバー５１と操作ペダル３０とを連結してある。
【００４２】
そして、レリーズワイヤ５４が最も緩められるのは、弦月杆５３の端部におけるレリーズワイヤ５４の連結点Ｐ３が、レリーズワイヤ５４のアウタワイヤ端部を固定する固定部ブラケット５５に最も近接した箇所に到達したときである。
したがって、前記斜線部分（Ｉ）で表される推進抑制状態Ｂが設定される領域を越えて、前記レリーズワイヤ５４の連結点Ｐ３が固定部ブラケット５５に最も近接した箇所に到達するまでの範囲が、推進調節状態Ａが設定される領域（図８における斜線部分以外の範囲となる。
ただし、この推進調節状態Ａで切換操作レバー５１の操作位置が安定的に維持できるのは、図８の仮想線で示すように、前記レリーズワイヤ５４の連結点Ｐ３が固定部ブラケット５５に最も近接した箇所に到達した箇所のみである。
【００４３】
畦越えアーム５の左右の縦杆部５Ｂのうち、正面視で左側の縦杆部５Ｂには、苗植付装置の昇降機構１７に対して上昇指令を出力する植付部上昇操作具６０としての上昇操作レバー６１が、前後方向軸心Ｐ３まわりで揺動自在に、かつ、アーチ型の畦越えアーム５の内方側、つまり、左側の縦杆部５Ｂから右側の縦杆部５Ｂ側に向けて突出した状態に設けてあり、畦越えアーム５の右側に位置している作業者からも手が届き易いように構成されている。
この上昇操作レバー６１による上昇指令は、レリーズワイヤ５４を介して機体側の切換スイッチ（図外）を入り切り操作して、苗植付装置１５の制御装置（図外）に対する上昇指令信号を入力するように構成されている。
【００４４】
前記畦越えアーム５のうち、横向きの横杆部５Ａの中央部には、エンジン停止スイッチ７２と、走行指標具７１とが設けられている。
エンジン停止スイッチ７２は、畦越えアーム５を操作しての作業中に、緊急にエンジン停止を行いたい場合に、わざわざ走行機体上のキースイッチを操作しなくても、エンジン停止スイッチ７２を操作してエンジンを停止できるようにしたものである。
走行指標具７１は、畦越えアーム５を操作しての畦越え作業時ではなく、圃場内での通常の作業走行時に使用されるものであり、前進走行方向の指標となる。
【００４５】
この乗用型水田作業車では、前記操作ペダル３０に降車操作レバー３１を一体に連設したものであるから、畦越えアーム５に備えられた推進力抑制操作機構５０を操作しないで、この降車操作レバー３１を操作することによっても、前記ロックレバー４６の解除、ならびに主クラッチ４０や走行ブレーキ装置２０の操作を行うこともできる。
【００４６】
〔実施の形態の別例１〕
図９及び図１０は、畦越えアーム５に設ける推進力抑制操作機構５０の別の実施形態を示すものである。
【００４７】
この実施形態では、前述の最良の実施の形態で示した乗用型田植機のように、操作ペダル３０で主クラッチ４０と走行用ブレーキ装置２０の両方を操作するように構成したものではなく、図示しないが、走行用ブレーキ装置２０は、別のブレーキ操作専用のペダルを用いて操作するように構成され、操作ペダル３０では、主クラッチ４０のみを操作するように構成されている。この点で前述の最良の実施の形態で示した乗用型田植機とは構造の相違するものであるが、その他の伝動系の操作構造に関しては同様に構成されている。
【００４８】
この実施形態では、推進力抑制操作機構５０は、畦越えアーム５の縦杆部５Ｂに取り付けられた人為操作可能な人為操作具としての切換操作レバー５１と、主クラッチ４０と、前記切換操作レバー５１による操作を主クラッチ４０の入り切り操作として伝達するための連係操作具５２とで構成されている。
【００４９】
この構造では、エンジン７から静油圧式無段変速装置１２へ動力を伝達する主クラッチ４０兼用のベルト伝動機構のテンション輪１１Ｄに前記連係操作具５２が連結されている。このテンション輪１１Ｄは、その揺動アーム４４が横支軸Ｘ３周りで揺動自在に、かつ、引っ張りバネ５６を介して連係操作具５２のレリーズワイヤ５４と連結されており、レリーズワイヤ５４の他端が前記切換操作レバー５１と連結されている。
【００５０】
前記切換操作レバー５１のクラッチ入り側への揺動付勢力は、前記切換操作レバー５１をクラッチ入り側へ揺動させた姿勢（図１０中、実線で示す姿勢）での、前記引っ張りバネ５６の付勢力によるものであり、前記切換操作レバー５１をクラッチ切り側へ揺動させた姿勢（図１０中、仮想線で示す姿勢）では、レリーズワイヤ５４の緩みに伴って引っ張りバネ５６も緩められ、テンション輪１１Ｄは伝動ベルト１１Ｃから離れる側に操作される。
【００５１】
前記テンション輪１１Ｄを横支軸Ｘ３周りで揺動自在に支持する揺動アーム４４の他端側には、長孔４４ａによって形成される融通連結部が設けられ、その長孔４４ａに一端側を係入させた連結ロッド４５が、操縦席９への搭乗姿勢で操作可能な操作ペダル３０に連結されている。
この操作ベダル３０を踏み込み操作すると、連結ロッド４５を介して揺動アーム４４が切り側に強制的に引き操作される。したがって、揺動アーム４４が実線で示す入り位置に操作されている場合は、操作ペダル３０の踏み込みによって主クラッチ４０を切り操作することができ、揺動アーム４４が仮想線で示す切り位置に操作されている場合は、操作ペダル３０の踏み込みによって連結ロッド４５が移動する空間だけ長孔４４ａが存在していることにより、主クラッチ４０は操作ペダル３０の操作に関わりなく切り操作状態に維持されている。
【００５２】
前記切換操作レバー５１は、常時はクラッチ切り側へ揺動付勢されていて、デッドマン機構として機能している。そして、縦杆部５Ｂに切換操作レバー５１のクラッチ切り側への揺動を規制するフック部材５７が装着してあり、このフック部材５７を切換操作レバー５１に対して係脱させることによって、切換操作レバー５１のクラッチ切り側への揺動を許す状態と規制する状態とに切換られるように構成してある。この実施形態の例では、前記フック部材５７が、走行機体の推進能力が得られた状態を保持する保持手段を構成している。
そして、前記レリーズワイヤ５４は、畦越えアーム５の横軸芯Ｘ２の近くにその途中位置を支持してあり、かつ、畦越えアーム５の縦杆部５Ｂにほぼ沿って配設されているので、畦越えアーム５を起立させた姿勢でも、前方へ倒伏させた姿勢でも前記切換操作レバー５１によるクラッチ入り切り操作を支障なく行うことができる。
【００５３】
〔実施の形態の別例２〕
図１１乃至図２０は、畦越えアーム５に設ける推進力抑制操作機構５０のさらに別の実施形態を示すものである。
この実施形態では、前述の最良の実施の形態で示した乗用型田植機と伝動系のクラッチ及びブレーキの操作機構を除く構成では、同様の構造の乗用型田植機を採用している。
【００５４】
走行伝動構造について説明する。前記エンジン７からの動力は、主クラッチ４０を兼用するベルト伝動機構１１を介して、主変速装置としての静油圧式無段変速装置１２に伝達され、静油圧式無段変速装置１２からの動力がミッションケース１３に導かれている。
ミッションケース１３内に導入された動力は、ミッションケース１３内に配備された周知の株間変速装置、副変速装置、前輪デフ機構等（図示せず）を介して左右の前車輪１Ａ，１Ａに伝達されるとともに、前輪デフ機構からチェーン伝動機構等を介して後車輪１Ｂ，１Ｂに分岐伝動される。
【００５５】
前記静油圧式無段変速装置１２は、図１３に示すように、操縦ハンドル８Ａの左側に配設された主変速レバー２６によって前後進変速及び中立操作可能に構成されている。
つまり、主変速レバー２６の基端部に扇状板２６Ａを一体回転自在に取付ける。扇状板２６Ａの上周面に歯面２６ａを形成するとともに、歯面２６ａに係合するカムフォロア２６ｂを板バネ２６Ｂの先端に取り付けて、主変速レバー２６の変速位置を人為的に変更可能でかつ設定位置で位置決めするデテント機構を構成している。
扇状板２６Ａの下方に、横向き軸芯Ｘ１周りで揺動するチャンネル形状の中継アーム２７を配置するとともに、中継アーム２７と扇状板２６Ａとを第１連係ロッド２８で連係する。中継アーム２７の前方には、静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１２Ａの上下向きトラニオン軸１２ｂを配置し、このトラニオン軸１２ｂを操作するアーム１２ａと中継アーム２７とに亘って第２連係ロッド２９を掛け渡して、主変速レバー２６で静油圧式無段変速装置１２を変速操作可能に構成してある。
【００５６】
次に、走行用ブレーキ装置２０の操作機構について説明する。
図１２に示すように、運転操縦部８における右側足載せ部位近くに、ブレーキ操作用の操作ペダル３０と降車状態で使用する降車操作レバー３１とを設けている。
操作ペダル３０は、板状の足踏み部３０Ａとその足踏み部３０Ａより後方下方に延出された支持杆部３０Ｂとで構成してあり、支持杆部３０Ｂを途中で屈曲して、屈曲基端部３０ｂを機体フレーム１０に支持させて、その屈曲基端部３０ｂの軸芯周りで上下揺動可能に構成してある。
【００５７】
一方、操作ペダル３０の内側に降車操作レバー３１を設けてあり、図１２及び図１５乃至図１９に示すように、この降車操作レバー３１を板状フレーム部３１Ｂとその板状フレーム部３１Ｂの基端部に形成したチャンネル状のブラケット部３１Ａとで構成し、このブラケット部３１Ａを操作ペダル３０の屈曲基端部３０ｂに外遊嵌して、降車操作レバー３１を操作ペダル３０とは独立して操作可能に構成してある。
【００５８】
前記操作ペダル３０の屈曲基端部３０ｂからは、前方に向けて前操作アーム３０ｃと後方にむけて後操作アーム３０ｄとを延出するとともに、これらの前操作アーム３０ｃと後操作アーム３０ｄとに平行する状態で、ブラケット部３１Ａから前方に向かう前アーム部３１ａと後方に向かう後アーム部３１ｂとを設けてある。
そして、操作ペダル３０の前操作アーム３０ｃと、降車操作レバー３１の前アーム部３１ａとの揺動作動を走行用ブレーキ装置２０に伝達する伝達操作機構を備えており、この伝達操作機構は、前記前操作アーム３０ｃと前アーム部３１ａとの間における所定角度範囲内の相対揺動を許容する長孔などの融通部分を介在させた状態で連結するチャンネル状の受け具３２Ａと、受け具３２Ａから延出した縦向きの上下ロッド３２Ｂとで構成されている。
【００５９】
図１６乃至図１８に示すように、後操作アーム３０ｄと後アーム部３１ｂとは、それらの下方に設けてあるアングル状の受けフレーム３７に上方から当接しており、上向きに付勢されている操作ペダル３０と降車操作レバー３１とを、操作をされる前の姿勢に維持する機能を担っている。
図１２に示すように、操作ペダル３０を上向きに付勢するバネ３３は、機体フレーム１０に支持された支持杆部３０Ｂに装着された駆動アーム３４に作用する復帰バネである。降車操作レバー３１を復帰させるバネ４３は、ブラケット部３１Ａに装着されているバネである。受けフレーム３７には、リミット式のスイッチ３８が設けてあり、スイッチ３８はエンジン始動を許容する信号を発するように構成してある。このように、受けフレーム３７は、スイッチ３８の取付ブラケットであるとともに、操作ペダル３０と降車操作レバー３１の待機位置を設定する部材とに兼用されている。
そして、さらに、受けフレーム３７は、降車操作レバー３１の戻しバネを受け止めるフレーム、その他、図示していないが、植付クラッチアーム、及び、施肥クラッチアームに対する戻しバネの取付けフレームとして機能している。
【００６０】
スイッチ３８の前方側には、操作ペダル３０の前操作アーム３０ｃより下向きにリミットドッグ３０ｅを設けてあり、操作ペダル３０を踏み込み操作すると、リミットドッグ３０ｅがスイッチ３８を入り操作して、エンジン７の始動を許容する。
【００６１】
操作ペダル３０と降車操作レバー３１とは相手側を連動させずに操作できるものとして説明したが、図１２及び図１６に示すように、降車操作レバー３１の板状フレーム部３１Ｂに連結具３６を軸支してあり、この連結具３６を操作ペダル３０の足踏み部３０Ａに係合させることによって操作ペダル３０と降車操作レバー３１とを一体で揺動操作することが可能になっている。
【００６２】
操作ペダル３０と降車操作レバー３１との操作状態を維持するロック機構について説明する。
図１２、及び図１５，図１６に示すように、操作ペダル３０の前方側に、運転操縦部８の搭乗ステップ８Ｂにロックレバー４６を前後揺動自在に取付けてあり、ロックレバー４６には、前方に向けて非係合方向に付勢するバネ４６Ｂと支柱部分にロック片４６Ａを設けてある。このような構成において、操作ペダル３０を踏み込み操作して操作ペダル３０の足踏み部３０Ａをロック片４６Ａに係止させると、踏み込み状態が維持される。
また、降車操作レバー３１を押し下げ操作して、ロックレバー４６を弾性的に降車操作レバー３１に向けて傾倒させて、ロック片４６Ａを降車操作レバー３１の板状フレーム部３１Ｂに係止することによって、降車操作レバー３１をロックする状態に維持する。
【００６３】
操作ペダル３０と降車操作レバー３１とは、走行ブレーキ装置２０を操作するだけでなく、次に記すように、静油圧式無段変速装置１２の中立位置戻し機構３や主クラッチ兼用のベルト伝動機構１１を切り状態に設定するクラッチ操作機構４とに連係されている。
図１２、図１３に示すように、中立位置戻し機構３は、操作ペダル３０の屈曲基端部３０ｂを、平面視で操作ペダル３０とは反対側の機体左側に突出させて、突出端に駆動アーム３４を取付固定するとともに、静油圧式無段変速装置１２用の中継アーム２７の上方に中立戻しアーム４１を揺動自在に設け、駆動アーム３４と中立戻しアーム４１とを第３連係ロッド４２で連結して、静油圧式無段変速装置１２をブレーキ操作に連動して中立位置に戻し操作するように構成してある。
【００６４】
つまり、図１４に示すように、中継アーム２７は横軸芯Ｘ４周りに回動自在に構成してあり、操作ペダル３０の踏み込みにともなって第３連係ロッド４２を介して中立戻しアーム４１が引き操作されると、中立戻しアーム４１の接当縁４１ａが中継アーム２７の上下のピン部材２７ａ，２７ｂに接当して、中継アーム２７を横軸芯Ｘ４周りでの所定の姿勢に強制戻し操作するものであり、この所定の姿勢で、静油圧式無段変速装置１２が中立位置に操作される。
このとき、中継アーム２７と前記第１連係ロッド２８とは、第１連係ロッド２８の長手方向に長径方向を沿わせて形成した長孔２８ａと、その長孔２８ａに挿入された連係ピン２７ｃと、連係ピン２７ｃの両側で長孔２８ａ内に備えられた復帰バネ２８ｂとで構成された融通連動機構２５によって連係されている。
【００６５】
したがって、変速操作レバー２６が変速操作されたとき、操作ペダル３０による操作がなされていない状態であれば、中立戻しアーム４１は中継アーム２７から離れているので、変速操作レバー２６の操作に伴って、扇状板２６Ａ、第１連係ロッド２８、中継アーム２７、第２連係ロッド２９を介して静油圧式無段変速装置１２を任意の変速位置に操作することができる。
そして、静油圧式無段変速装置１２が任意の変速位置にある状態で操作ペダル３０が踏み込み操作されると、第３連係ロッド４２を介して中立戻しアーム４１が引き操作され、中継アーム２７の上下のピン部材２７ａ，２７ｂのいずれかに接当した中立戻しアーム４１が、中継アーム２７を横軸芯Ｘ４周りで回動させ、中立戻しアーム４１に上下のピン部材２７ａ，２７ｂの両方が接当した所定の姿勢に強制戻し操作する。この所定の姿勢で、静油圧式無段変速装置１２が中立位置に操作されるが、変速操作レバー２６は、前記融通連動機構２５の復帰バネ２８ｂが変形することにより、扇状板２６Ａによる操作位置が維持されたままの状態となる。
【００６６】
前記融通連動機構２５の復帰バネ２８ｂの変形は、操作ペダル３０による踏み込み姿勢が解除されて、中立戻しアーム４１が上下のピン部材２７ａ，２７ｂから離れると元の状態に復元する。これにともなって、中継アーム２７が操作ペダル３０の踏み込み前の姿勢に復帰するので、第２連係ロッド２９を介して静油圧式無段変速装置１２も元の変速操作位置に復帰する。
【００６７】
主クラッチ４０を切り状態に設定させるクラッチ操作機構４について説明する。図１２及び図２０に示すように、主クラッチ４０は、エンジン７の出力軸に取り付けた出力プーリ１１Ａと、静油圧式無段変速装置１２の入力軸に取り付けた入力プーリ１１Ｂとに亘って伝動ベルト１１Ｃを架渡すとともに、伝動ベルト１１Ｃにテンション力を付与するテンション輪１１Ｄを揺動アーム４４に取り付けたベルト伝動機構１１によって構成してある。揺動アーム４４はバネ５６によってテンション力付与側に付勢されている。
【００６８】
クラッチ操作機構４は、揺動アーム４４の機体フレーム１０に枢支されている基端アーム部４４Ａを降車操作レバー３１近くまで延出するとともに、延出端に連結アーム４４Ｃを取付固定し、連結アーム４４Ｃの先端に繋ぎリンク４４Ｂを相対揺動自在に連結し、この繋ぎリンク４４Ｂと降車操作レバー３１の前アーム部３１ａとに亘って第４連結ロッド４５を掛け渡して、降車操作レバー３１の操作によってテンション輪１１Ｄを切り位置に復帰させるように構成してある。
【００６９】
また、この構造では、エンジン７から静油圧式無段変速装置１２へ動力を伝達する主クラッチ４０兼用のベルト伝動機構のテンション輪１１Ｄに前記連係操作具５２が連結されている。このテンション輪１１Ｄは、その揺動アーム４４が横支軸Ｘ３周りで揺動自在に、かつ、引っ張りバネ５６を介して連係操作具５２のレリーズワイヤ５４と連結されており、レリーズワイヤ５４の他端が前記切換操作レバー５１と連結されている。
前記切換操作レバー５１のクラッチ入り側への揺動付勢力は、前記切換操作レバー５１をクラッチ入り側へ揺動させた姿勢（図１０中、実線で示す姿勢）での、前記引っ張りバネ５６の付勢力によるものであり、前記切換操作レバー５１をクラッチ切り側へ揺動させた姿勢（図１０中、仮想線で示す姿勢）では、レリーズワイヤ５４の緩みに伴って引っ張りバネ５６も緩められ、テンション輪１１Ｄは伝動ベルト１１Ｃから離れる側に操作される。
【００７０】
前記テンション輪１１Ｄを横支軸Ｘ３周りで揺動自在に支持する揺動アーム４４の他端側には、長孔４４ａによって形成される融通連結部が設けられ、その長孔４４ａに一端側を係入させた連結ロッド４５が、操縦席９への搭乗姿勢で操作可能な操作ペダル３０に連結されている。
この操作ベダル３０を踏み込み操作すると、連結ロッド４５を介して揺動アーム４４が切り側に強制的に引き操作される。したがって、揺動アーム４４が実線で示す入り位置に操作されている場合は、操作ペダル３０の踏み込みによって主クラッチ４０を切り操作することができ、揺動アーム４４が仮想線で示す切り位置に操作されている場合は、操作ペダル３０の踏み込みによって連結ロッド４５が移動する空間だけ長孔４４ａが存在していることにより、主クラッチ４０は操作ペダル３０の操作に関わりなく切り操作状態に維持されている。
【００７１】
以上、纏めると次のようになっている。
（イ）操作ペダル３０と降車操作レバー３１とは、原則的には、各別に操作が可能である。
操作ペダル３０のみを操作すると、走行ブレーキ装置２０を制動操作するとともに、静油圧式無段変速装置１２を中立位置にして走行機体２を停止させる。主クラッチ４０は入り状態にあるので、エンジン７からの動力で油圧ポンプ７の作動は維持されており、苗植付装置１５の昇降は行える。また、走行ブレーキ装置２０を解除して走行状態に切換える場合にも操作ペダル３０の踏み込み操作を解除するだけなので、操作が容易である。
降車操作レバー３１を操作する場合は、畦越え時等に運転者が降車した状態で操作するものである。そこで、降車操作レバー３１の握り部３１Ｃを握って下向きに押し込み操作すると、走行ブレーキ装置２０が制動作されると同時に、主クラッチ４０が切り操作される。したがって、静油圧式無段変速装置１２は中立位置Ｎへは戻し操作されてはないので、坂道発進する場合にも、主変速レバー２６を操作する必要はなく、降車操作レバー３１を戻し操作すれば、走行機体２が移動を開始する。
【００７２】
（ロ）  操作ペダル３０と降車操作レバー３１とは、連結具３６によって連結することによって、一体化されたものとして操作が可能であり、一体化すれば操作のし易い操作ペダル３０でも操作することができる。そこで、発進時に連結具３６によって連結した状態の操作ペダル３０を踏み込めば、降車操作レバー３１も操作され、主クラッチ４０も切り操作されるために、油圧ポンプ等の負荷が連結を解除される。したがって、リコイル等を使用したエンジン始動操作が軽く行えるようになる。
【００７３】
（ハ）  操作ペダル３０をロックした状態で降車した場合にも、連結具３６によって連結されている降車操作レバー３１を降車位置から操作することによって、ロックを解除できる。
【００７４】
次ぎに、畦越え走行時に用いる操作構造について説明する。
図１１に示すように、走行機体２の前端部に横軸芯Ｘ２周りで上下揺動自在な畦越えアーム５を取付てある。この畦越えアーム５は、図３に記載した最良の実施の形態で示したものと同様に、前記横軸芯Ｘ２周りで揺動自在なパイプ製の縦杆部５Ｂと、その縦杆部５Ｂの先端側を連結するように配設された横向きのパイプ製横杆部５Ａとで、全体がアーチ型に形成されており、畦越えアーム５を機体前方に揺動倒伏させると畦越え走行時の押さえ作用姿勢に設定することができ、機体側に立ち上げ立設させると通常走行時の格納姿勢となるように姿勢切換え可能に構成されている。
【００７５】
畦越えアーム５の揺動軸芯位置には、図示してはいないが、摩擦保持機構を設けてあり、人為操作力で摩擦保持力に抗して畦越えアーム５を揺動可能に構成されている。したがって、畦越えアーム５を最も機体前方側へ倒伏した姿勢では、畦越えアーム５の基端側をストッパー（図外）に接当させて機体前部に対する上方からの押さえ操作力を付与可能に構成してあり、揺動範囲内の中間位置では、前記摩擦保持機構によって任意の揺動設定位置で畦越えアーム５の姿勢が保持されるように構成してある。
【００７６】
上記のように構成された畦越えアーム５には、図１１乃至図２０に示すように、主クラッチ４０及びブレーキ装置２０を操作するための推進力抑制操作機構５０と、苗植付装置の昇降機構１７に対して上昇指令を出力する植付部上昇操作具６０と、エンジン停止スイッチ７０とが設けられている。
【００７７】
前記推進力抑制操作機構５０は、畦越えアーム５の縦杆部５Ｂに取り付けられた人為操作可能な人為操作具としての切換操作レバー５１と、ブレーキ及び静油圧式無段変速装置を操作する手段としての操作ペダル３０と、前記切換操作レバー５１による操作を操作ペダル３０の入り切り操作として伝達するための連係操作具５２とで構成されている。
【００７８】
前記切換操作レバー５１は、畦越えアーム５の左右の縦杆部５Ｂのうち、正面視で右側の縦杆部５０に対して、前記畦越えアーム５の横軸芯Ｘ２とほぼ平行な左右方向に向く横軸芯Ｐ１周りで揺動操作自在に装着してある。
この切換操作レバー５１には、第１腕杆５１ａと、第２腕杆５１ｂとが一体に形成され、このうち、前記第１腕杆５１ａの揺動端部の連結点Ｐ２位置に、連係操作具５２の第１レリーズワイヤ５４ａの一端部が連結され、前記第２腕杆５１ｂの揺動端部の連結点Ｐ３位置に、連係操作具５２の第２レリーズワイヤ５４ｂの一端部が連結されている。そして、前記第１レリーズワイヤ５４ａには、コイルバネ５６を介してクラッチ操作機構４の揺動アーム４４が連結されており、前記第２レリーズワイヤ５４ｂには、コイルバネ５４ｄを介して前記操作ペダル３０が連係されている。
【００７９】
したがって、前記切換操作レバー５１を図１１，２０に示すように、その切換操作レバー５１の先端側が横軸芯Ｐ１よりも横杆部５Ａ側（図中上方）寄りに揺動操作された推進調節状態Ａでは、第１レリーズワイヤ５４ａ、及び第２レリーズワイヤ５４ｂを引き操作して、第１レリーズワイヤ５４ａに連係された揺動アーム４４をクラッチ入り側に揺動させる方向の力が加えられている。
このとき揺動アーム４４は、降車操作レバー３１もクラッチ入り位置に位置したままであるから、クラッチ入り姿勢にあって、その長孔４４ａの許す範囲で、前記第１レバー５４ａの操作に追随して姿勢変化できるように連係されている。
また、第２レリーズワイヤ５４ｂは、踏み込み側でロックされた姿勢の操作ペダル３０をそのロックされた姿勢に維持するように引っ張り操作して、ブレーキ装置２０を制動状態に、かつ、静油圧式無段変速機構１２を中立状態に維持している。
つまり、前記切換操作レバー５１の推進調節状態Ａでは、操作ペダル３０が踏み込み側に位置していて、主クラッチ４０の入り状態で、静油圧式無段変速装置１２が中立位置にあり、ブレーキ装置２０が制動状態に操作されている。
【００８０】
このままでは、前記切換操作レバー５１が主クラッチ４０を入り状態としていても機体を進行させることはできないので、この推進調節状態Ａで機体を進行させるには、前記切換操作レバー５１を、図示の推進調節状態Ａよりもさらに反時計回りに少し回動操作する。すると、前記第２腕杆５１ｂの連結点Ｐ３が第２レリーズワイヤ５４ｂを少し引き操作して、ロック姿勢にある操作ペダル３０を少し下向きに揺動させ、操作ペダル３０と、ロックレバー４６のロック片４６Ａとの間に隙間が生じ、ロックレバー４６が自身の復元用のバネ４６Ｂでロック解除姿勢に復元する。これにともなって、ロック姿勢にあった操作ペダル３０は、復帰バネ３３の作用で上方側へ復帰揺動し、ブレーキ装置２０の制動を解除するとともに、静油圧式無段変速機構１２を主変速レバー２６で設定されている速度まで復元させる。
その結果、この推進調節状態Ａでは、主クラッチ４０は入り状態であるから、機体は進行し始めることになる。
【００８１】
逆に、前記切換操作レバー５１を同図２０に仮想線で示すように、その切換操作レバー５１の先端側が横軸芯Ｐ１よりも横杆部５Ａから離れる側（図中下方）に揺動操作された推進抑制状態Ｂでは、前記第１腕杆５１ａの揺動端部の連結点Ｐ２に連結された第１レリーズワイヤ５４ａが緩み側に操作され、主クラッチ４０が切り姿勢に操作されるので、機体の推進力が消失する。
そして、前記第２腕杆５１ｂの連結点Ｐ３に連結されている第２レリーズワイヤ５４ｂは、最も緩んだ位置を過ぎて、前記操作ベダル３０を再び引き操作し、ブレーキ装置２０を制動操作するとともに、静油圧式無段変速機構１２を中立位置に操作して機体を停止させる。
この状態では、前記操作ペダル３０は、ロックレバー４６によるロックは為されていないので、切換操作レバー５１の揺動操作にともなって自由に姿勢変更される。
【００８２】
このとき、図２０に示すように、前記両レリーズワイヤ５４ａ，５４ｂのアウタワイヤ端部を縦杆部５０に固定するための固定ブラケット５５を縦杆部５Ｂに設けてある。この固定ブラケット５５に支持されている箇所のレリーズワイヤ５４ａ，５４ｂと、前記切換操作レバー５１の横軸心Ｐ１を結ぶ仮想線分ＤＰに対して、前記第１腕杆５１ａの前記レリーズワイヤ５４を連結した揺動端部の連結点Ｐ２位置が、前記仮想線分ＤＰを跨いで前後に移動するように設けられている。
【００８３】
つまり、前記仮想線分ＤＰがデッドポイント線であり、前記連結点Ｐ２に連結された第１レリーズワイヤ５４ａに対する張力の向きが変化するように構成してある。したがって、前記切換操作レバー５１が前記推進調節状態Ａに操作されると、前記腕杆５１ａの前記第１レリーズワイヤ５４ａを連結した揺動端部の連結点Ｐ２位置がデッドポイント線を越えた位置で第１レリーズワイヤ５４ａの張力を受けることになるので、その姿勢が安定的に維持される。
このとき、切換操作レバー５１の第２腕杆５１ｂの連結点Ｐ３にも第２レリーズワイヤ５４ｂが連結されていて、前記デッドポイント線の逆側にも引っ張り作用が働くが、この切換操作レバー５１の揺動基端部には図示しない摩擦板が介在されていて、切換操作レバー５１の揺動操作にある程度の揺動抵抗を与えていることも相俟って、前記切換レバー５１の前記推進調節状態Ａが安定的に維持されている。
【００８４】
そして、前記切換操作レバー５１が前記推進抑制状態Ｂに操作されると、前記第１腕杆５１ａの連結点Ｐ２と、第２腕杆５１ｂの連結点Ｐ３とが前記デッドポイント線の両側に振り分けられ、この姿勢では両レリーズワイヤ５４ａ，５４ｂの何れもが緩み側に操作された状態であり、かつ切換操作レバー５１の基部に摩擦板による揺動抵抗が作用していることとにより、推進抑制状態Ｂに維持される。
上記のデッドポイント線を越えた二位置で安定的に維持される機構によって、本発明における走行機体の推進能力がえら得た状態と、推進能力を抑制した状態となるように保持する保持手段が構成されている。
【００８５】
以上のような構成を採用したことより、畦越え時においては、前上がり傾斜の畦面を登坂するように前進する走行機体２の前部が浮き気味になる場合には、畦越えアーム５を作用姿勢に倒伏させて、この畦越えアーム５を押し下げ操作して機体前部の浮き上がりを阻止しながら、走行機体２を畦上に引きあげるように駆動することができる。
そして、その畦越えアーム５を用いての畦越え作業中においても、畦越えアーム５自体に推進能力抑制用の人為操作具としての切換操作レバー５１が設けられているので、その切換操作レバー５１を操作して、畦越え作業中における機体推進能力の変更を容易に行えるものである。
【００８６】
〔その他〕
（１）  畦越えアーム５の縦杆部５Ｂに取り付けられた人為操作可能な切換操作レバー５１としては、上述の各実施形態に示されるように、入り位置と切り位置とに択一的に切換操作される構造、あるいは、常時切り側に付勢されていてフック部材５７により入り位置を維持される構造のものに限るものではない。したがって、図示しないが、例えば、切換操作レバー５１の１回目の一方向への操作で入りまたは切り状態に操作され、次ぎに同方向へ操作されると逆の切りまたは入り状態に切り換えて、その切換状態を次ぎに操作されるまで維持する、というように、交互に背反的に切換てその状態を維持する周知の切換機構によって構成してもよい。
【００８７】
（２）  走行機体の推進能力を抑制するための推進力抑制操作機構５０としては、クラッチ及びブレーキに限らず、エンジン回転数を低減する、あるいは変速装置を減速操作するものであってもよい。
【００８８】
（３）  本発明は、乗用田植機、及び、施肥装置、薬剤散布装置等を併設した田植機、或いは、直播機等に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】田植機前部の正面図
【図４】原動部近くの側面図
【図５】操作ペダルならびに降車操作レバーとロックレバーを示す概略側面図
【図６】主クラッチや走行用ブレーキ装置の操作系統を示す平面図
【図７】畦越えアームを示す側面図
【図８】推進力抑制操作機構と主クラッチ及びブレーキとの連係関係を示す説明図
【図９】別の実施形態における畦越えアーム及び主クラッチ部分を示す側面図
【図１０】別の実施形態における推進力抑制操作機構と主クラッチとの連係関係を示す説明図
【図１１】別の実施形態における畦越えアームと推進力抑制操作機構を示す側面図
【図１２】別の実施形態における主クラッチや走行用ブレーキ装置の操作系統を示す平面図
【図１３】別の実施形態における変速操作レバーと油圧式無段変速装置との連係構造を示す側面図
【図１４】別の実施形態における融通連動機構を示す斜視図
【図１５】別の実施形態における操作ペダルならびに降車操作レバーとロックレバーを示す概略側面図
【図１６】別の実施形態における操作ペダルならびに降車操作レバーとロックレバーを示す概略側面図
【図１７】別の実施形態における操作ペダルと降車操作レバーとの連係構造を示す側面図
【図１８】別の実施形態における操作ペダルと降車操作レバーとの連係構造を示す側面図
【図１９】別の実施形態における操作ペダルと降車操作レバーとの連係構造を示す斜視図
【図２０】別の実施形態における推進力抑制操作機構と主クラッチ及びブレーキとの連係関係を示す説明図
【符号の説明】
【００９０】
２        走行機体
３        中立位置戻し機構
４        クラッチ操作機構
５        畦越えアーム
１１      ベルト伝動機構
１２      静油圧式無段変速装置
２０      走行用ブレーキ装置
３０      操作ペダル
３１      降車操作レバー
４０      主クラッチ
５０      推進力抑制操作機構
５１      切換操作レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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