(57)【要約】    【課題】  端部の厚さが異なる種々の物品に対応する。    【解決手段】  本発明は、物品Ｘの端部Ｚを帯体に貼付するストリップパック装置であって、物品Ｘを保持し、所定の貼付位置に移送する保持手段と、保持手段が物品を受け取る受取位置に備えられ、物品Ｘの端部Ｚを挟んで回転する一対のローラ５２ａ、５２ｂと、一対のローラ５２ａ、５２ｂの回転によって引き込まれた物品Ｘの端部Ｚを所定位置に規制するストッパ８４と、一対のローラ５２ａ、５２ｂの軸間距離を調整する調整手段とを有する。一例として、一対のローラ５２ａ、５２ｂの各ローラは、それぞれの支持部材５８、７８により支持されており、調整手段は、支持部材７８をローラ５２ｂの回転中心線と平行な中心線回りに揺動させることにより、一対のローラの５２ａ、５２ｂ軸間距離を調整する。【選択図】    図７
2009102034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の端部を帯体に貼付するストリップパック装置であって、
物品を保持し、所定の貼付位置に移送する保持手段と、
前記保持手段が物品を受け取る受取位置に備えられ、物品の端部を挟んで回転する一対のローラと、
前記一対のローラの回転によって引き込まれた物品の端部を所定位置に規制するストッパと、
前記一対のローラの軸間距離を調整する調整手段とを有することを特徴とするストリップパック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のストリップパック装置において、
前記一対のローラの各ローラは、それぞれの支持部材により支持されており、
前記調整手段は、少なくとも一方の支持部材をローラの回転中心線と平行な中心線回りに揺動させることにより、一対のローラの軸間距離を調整するように構成されていることを特徴とするストリップパック装置。
【請求項３】
請求項２に記載のストリップパック装置において、
モータにより駆動される駆動ローラと、
前記駆動ローラに接して回転する従動ローラとを有し、
前記一対のローラの各ローラは、駆動ローラ及び従動ローラの回転にそれぞれ巻き掛け伝動部材を介して連動して回転するように構成されていると共に、
揺動する支持部材の揺動中心線は、駆動ローラ及び／又は従動ローラの回転中心線であることを特徴とするストリップパック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品が帯体に貼付されて吊下げ状態で陳列されるストリップパックと称される商品を製造する技術分野に属する。
【０００２】
従来、スナック菓子等を袋に充填した物品が帯状のフィルムやテープ等の帯体に複数個貼付された商品が知られている。この商品は、小売店等において帯体の一部が係止されて吊下げ状態で陳列され、購買者が個々の物品を帯体から引き剥がして取るので、ストリップパックと称される。このストリップパックは、陳列の省スペース化および意匠の多様化が図れ、購買意欲を増進させる利点がある。
【０００３】
このようなストリップパックを製造するストリップパック装置として、例えば特許文献１に記載の装置は、縦型製袋包装機の直下に置かれ、該包装機で製造された物品の一端部の両側部を左右一対の把持アームで把持して該物品を下方の貼付位置に移動させた後、該物品の前記端部を帯体に貼付するようになっている。また、特許文献２に記載の装置も、縦型製袋包装機の直下に置かれ、該包装機で製造された物品の上部片面を吸引カップで吸引して該物品を前方の貼付位置に移動させた後、該物品の一端部を帯体に貼付するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８２３０２公報
【特許文献２】米国特許第３８６４８９５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１および特許文献２に記載のストリップバック装置は、製袋包装機の直下に該包装機と一体的に配置され、包装された物品を直ちに帯体に貼付する構成であるが、包装された物品を例えば検査した後に帯体に貼付しようとすると、製袋包装機とストリップパック装置とを分離し、物品を包装機から所定位置まで搬送した後に帯体に貼付することになる。
【０００６】
この場合、搬送手段によって製袋包装機から搬送されてきた物品をチャック等の保持手段に保持させてストリップパック装置の貼付位置に移送することになるが、前記保持手段による物品の保持が適正に行われないと、貼付手段で該物品の端部が帯体に正しく貼付されず、陳列中に物品が帯体から落下するなどの可能性が生じる。
【０００７】
この問題に対しては、保持手段が搬送手段から物品を受け取る受取位置に、物品の端部を挟んで回転するブラシローラ等の一対のローラと、該ローラによって引き込まれた物品の端部を所定位置に規制するストッパとを備え、これらにより該物品の端部を常に所定位置に位置決めして、保持手段に正しく保持させることが考えられる。
【０００８】
しかし、物品を包装する包材の厚さなどによって前記ローラに挟まれる物品の端部の厚さが異なると、厚い場合には該端部が一対のローラ間に入り込めず、薄い場合には引き込む力が十分作用しないなど、いずれの場合にも、物品の端部を所定位置に位置決めすることができず、該端部を保持手段に正しく保持させることができなくなるおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明は、物品をチャック等の保持手段に保持させてストリップパック装置の貼付位置に移送する場合において、一対のローラによって物品の端部を挟んで保持手段に保持させる際に、該端部の厚さに拘わらず、常に正しく保持させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の課題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、物品の端部を帯体に貼付するストリップパック装置であって、
物品を保持し、所定の貼付位置に移送する保持手段と、
前記保持手段が物品を受け取る受取位置に備えられ、物品の端部を挟んで回転する一対のローラと、
前記一対のローラの回転によって引き込まれた物品の端部を所定位置に規制するストッパと、
前記一対のローラの軸間距離を調整する調整手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のストリップパック装置において、
前記一対のローラの各ローラは、それぞれの支持部材により支持されており、
前記調整手段は、少なくとも一方の支持部材をローラの回転中心線と平行な中心線回りに揺動させることにより、一対のローラの軸間距離を調整するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のストリップパック装置において、
モータにより駆動される駆動ローラと、
前記駆動ローラに接して回転する従動ローラとを有し、
前記一対のローラの各ローラは、駆動ローラ及び従動ローラの回転にそれぞれ巻き掛け伝動部材を介して連動して回転するように構成されていると共に、
揺動する支持部材の揺動中心線は、駆動ローラ及び／又は従動ローラの回転中心線であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、一対のローラの軸間距離を調整する調整手段により、両ローラが近接する部位の隙間を調整できるので、この隙間を物品の端部の厚さに応じて調整することにより、端部の厚さが異なる種々の物品に対応でき、その結果、端部の厚さが異なっても保持手段は正しく保持することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明によれば、一対のローラはそれぞれの支持部材により支持され、調整手段は、少なくとも一方の支持部材をローラの回転中心線と平行な中心線回りに揺動させることにより、一対のローラの軸間距離を調整するように構成されているので、支持部材の揺動角を調整するだけで、簡単の構成で容易に一対のローラの軸間距離を調整することができる。
【００１５】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、一対のローラの一方はモータに駆動される駆動ローラによりベルト等の巻き掛け伝動部材を介して回転し、他方は、該駆動ローラに接して回転する従動ローラにより同じくベルト等の巻き掛け伝動部材を介して回転される。それにより、一対のローラの一方のローラは連動して他方のローラの逆方向に回転する。そして、揺動する両方又は一方のローラを支持する前記支持部材の揺動中心線は、駆動ローラ及び／又は従動ローラの回転中心線である。これにより、一対のローラの軸間距離を調整しても、巻き掛け伝動部材による回転の伝達は常に支障なく実行される。また、駆動ローラ及び／又は従動ローラと支持部材とを、共通の軸に支持することが可能となり、別個の軸に支持する場合に比べて、装置の構造がシンプルになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係るストリップパック装置を示している。
【００１７】
図１に符号１０に示すストリップパック装置は、例えば、図２に示すように、帯状のフィルムやテープ等の帯体Ｔにスナック菓子等を袋に充填した複数の物品Ｘをその一方の端部Ｚで貼付した、いわゆるストリップパックＳＰを製造するものである。
【００１８】
ストリップパック装置１０は、本体ユニット１２に、上流側装置からの物品Ｘが供給される供給コンベア１４と、このコンベア１４で供給された物品Ｘを本装置１０の内部に導入する導入コンベア１６と、この導入コンベア１６の終端部を構成するドロップコンベア１８と、本装置１０で製造されたストリップパックＳＰを下流側装置へ排出する排出コンベア２０とともに、本装置１０の内部に導入された物品Ｘの端部Ｚを位置決めするためのブラシユニット２２と、このブラシユニット２２に位置決めされた物品Ｘの端部Ｚを保持して該物品Ｘを搬送するための搬送ユニット２４と、この搬送ユニット２４に保持されている物品Ｘの端部Ｚに帯体Ｔを貼付するための貼付ユニット２６と、帯体Ｔを送るための帯体送りユニット２８とを有する。４つのコンベア１４、１６、１８、および２０は、物品Ｘまたはストリップパックを水平方向に搬送するように構成されている。帯体Ｔは、交換を容易にするために、ロール状の帯体ロール３０としてストリップパック装置１０の上部に配置されている（帯体ロール３０から送りユニット２８までの帯体Ｔの搬送経路の図示は省略している。）。なお、図中において白抜き矢印は、物品ＸまたはストリップパックＳＰの搬送方向を示している。
【００１９】
図３は、図１における、ブラシユニット２２、搬送ユニット２４、貼付ユニット２６、帯体送りユニット２８およびその周辺を拡大したものである。また、図４は、ブラシユニット２２の詳細を示している。さらに、図５は、鉛直方向上側から見たブラシユニット２２の上側部分と搬送ユニット２４とを示している。さらにまた、図６は、鉛直方向か上側から見たブラシユニット２２の下側部分を示している。
【００２０】
ブラシユニット２２は、図４に示すように、それぞれの回転中心線が水平方向に延びて鉛直方向に並列した、回転軸５０ａ、５０ｂを備えるブラシローラ５２ａ、５２ｂを有する。ブラシローラ５２ａ、５２ｂは、同一形状であって、図５や図６に示すように、軸方向（回転中心線）が物品Ｘの端部Ｚの幅方向Ｈと平行である。
【００２１】
また、ブラシローラ５２ａ、５２ｂは、回転軸５０ａ、５０ｂ全体にブラシ毛を植毛されたものでなく、軸方向に一定の間隔をあけてブラシ毛５４が回転軸５０ａ、５０ｂに植毛されている。
【００２２】
２つのブラシローラ５２ａ、５２ｂは、図３に示すように、２つのローラ間にドロップコンベア１８で搬送されてきた物品Ｘの端部Ｚを引きこむために、対向位置での周速方向が物品Ｘ側から反物品Ｘ側になるように、かつその周速値が一致するように回転するように構成されている。
【００２３】
具体的に説明すると、図４に示すように、ブラシローラ５２ａは、ブラシユニット２２のハウジング５６と一体の支持部材５８に回転自在に支持されている。一方、ブラシローラ５２ｂは、ハウジング５６と別体の支持部材６０に回転可能に支持されている（厳密には後述する可動ブラケットを介して支持されている。）。ブラシローラ５２ｂを支持する支持部材６０は、水平方向であって物品Ｘの端部Ｚの幅方向Ｈと直交する方向に該支持部材６０を移動させる、ハウジング５６に取り付けられている直動機構６２によって支持されている。
【００２４】
なお、本明細書に記載する「直動機構」とは、支持する対象を一方向に前後進できるとともに、対象を任意の一方向上の位置で停止させることができる機構を言う。例えば、エアシリンダが該当する。
【００２５】
ブラシローラ５２ａは、支持部材５８に回転自在に支持されている駆動ローラ６４にベルト６６を介して回転される。一方、ブラシローラ５２ｂは、支持部材６０に回転自在に支持され、駆動ローラ６４と外周面で接触して該駆動ローラ６４に回転される、駆動ローラ６４と同一外周長さの従動ローラ６８にベルト７０を介して回転される。駆動ローラ６２は、ベルト７２を介してハウジング５６に取り付けられたモータ７４によって回転される。
【００２６】
また、ブラシユニット２２は、ブラシローラ５２ａ、５２ｂの軸間距離（回転中心線間距離）、言い換えると２つのブラシローラ５２ａと５２ｂの間の隙間を調整可能に構成されている。そのために、ブラシローラ５２ｂは、従動ローラ６８を回転自在に支持する軸７６に揺動可能に支持されている揺動支持部材７８に支持されている。また、揺動支持部材７８を位置決めするために下方向から該揺動支持部材７８を受け止めるボルト８０が設けられている（ボルト８０は、支持部材６０に取り付けられたプレート８２のねじ穴に螺合して支持されている。）。
【００２７】
２つのブラシローラ５２ａ、５２ｂ間の軸間距離の調整は、図７に示すように、ボルト８０を回転させてプレート８２からの突出量を変更して、ボルト８０に受け止められている揺動支持部材７８を軸７６回りに揺動させることにより行われる。すなわち、揺動支持部材７８の軸７６に対する揺動角を調整するだけで、２つのブラシローラ５２ａ、５２ｂ間の軸間距離が調整される。例えば、ストリップパック装置１０が扱う物品Ｘ１からＸ２（物品Ｘ１の端部Ｚ１の厚さに比べて厚い端部Ｚ２を備える物品）に変更されると、軸間距離がＬ０からＬ０＋ΔＬに調整される。
【００２８】
また、揺動支持部材７８はブラシローラ５２ｂの回転中心線と平行な回転中心線を有する軸７６に支持され、軸７６は従動ローラ６８も支持していることから、２つのブラシローラ５２ａ、５２ｂの軸間距離を調整しても、ベルト７０による回転の伝達は常に支障なく実行される。さらに、揺動支持部材７８が揺動するための軸７６が従動ローラ６８を支持する軸でもあるため、ブラシユニット２２の構造がシンプルになっている。
【００２９】
さらに、ブラシユニット２２は、図４に示すように、２つのブラシローラ５２ａ、５２ｂが引き込んだ物品Ｘの端部Ｚの引き込み方向に関して位置を規制するストッパ部材８４を有する。ストッパ部材８４は、図５に示すように、２つのブラシローラ５２ａ、５２ｂのブラシ毛５４の間に配置されて物品Ｘの端部Ｚの引き込み方向の位置を規制する複数の規制部８４ａと、複数の規制部８４ａを支持してブラケット５８に取り付けられる支持部８４ｂとで構成されている。
【００３０】
このようなブラシユニット２２により、ドロップコンベア１８で搬送されてきた物品Ｘの端部Ｚは、２つのブラシローラ５２ａ、５２ｂの引き込み方向に引き伸ばされて平坦にされつつ所定の位置に水平状態で規制される。
【００３１】
図３や図５に示すように、搬送ユニット２４は、ブラシユニット２２により所定の位置に水平状態で規制された物品Ｘの端部Ｚを把持するためのチャック機構９０ａ、９０ｂと、チャック機構９０ａ、９０ｂを水平方向かつ上述の引き込み方向に移動させる直動機構９２ａ、９２ｂと、２つの直動機構９２ａ、９２ｂを支持しつつガイドレール９４に従って移動するガイド機構９６とを有する。
【００３２】
チャック機構９０ａは、物品Ｘの端部Ｚを挟持するための一対の爪１００ａ１、１００ａ２を有する。また、チャック機構９０ｂも一対の爪１００ｂ１、１００ｂ２を有する。
【００３３】
チャック機構９０ａ、９０ｂの一対の爪１００ａ１、１００ａ２と１００ｂ１、１００ｂ２の挟持方向は、鉛直方向である。
【００３４】
直動機構９２ａ、９２ｂおよびガイド機構９６は、チャック機構９０ａ、９０ｂによって端部Ｚが挟持された物品Ｘを搬送するためのものである。具体的には、チャック機構９０ａ、９０ｂの一対の爪１００ａ１、１００ａ２と１００ｂ１、１００ｂ２とが挟持した端部Ｚの部分に挟まれた中央部分を貼付ユニット２６のヒータ１１０上の帯体Ｔに位置するように搬送する（図８参照。）。
【００３５】
そのために、直動機構９２ａ、９２ｂはチャック機構９０ａ、９０ｂを水平方向に移動させるとともに、ガイド機構９６がガイドレール９４に従って移動する。これを補助するために、ブラシユニット２２の支持部材６０が直動機構６２によりハウジング５６側に移動するように構成されているとともに、ドロップコンベア１８が水平状態から傾斜状態に移行する（物品Ｘを落下させる。）ように構成されている。
【００３６】
貼付ユニット２６は、搬送ユニット２２のチャック機構９０ａ、９０ｂによって平坦状態にされた物品Ｘの端部Ｚの中央部分に（図８参照）、帯体送りユニット２８によって送られた帯体Ｔに熱溶着するように構成されている。
【００３７】
具体的には、貼付ユニット２６は、物品Ｘの端部Ｚの中央部分と帯体Ｔとを熱溶着するためのヒータ１１０と、ヒータ１１０上の端部Ｚおよび帯体Ｔを重ねた状態で該ヒータ１１０に押し当てるためのシリンダ１１２と、所定のタイミングで帯体Ｔを切断するカッタ１１４と、帯体Ｔとヒータ１１０の熱溶着前の接触を回避して該帯体Ｔの熱溶解を防止するための溶解防止部材１１６を帯部Ｔの裏面（物品Ｘが貼付される面と反対の面）に押し当てるシリンダ１１８と、熱溶着時に物品Ｘを受けるとともにストリップパックＳＰを排出コンベア２０に滑らすスライダ１２０とから構成される。
【００３８】
本実施形態によれば、物品Ｘは、供給コンベア１４、導入コンベア１６、ドロップコンベア１８の順に搬送され、端部Ｚがブラシユニット２２の２つのブラシローラ５２ａ、５２ｂ間に引き込まれて水平にされつつストッパ部材８４により所定の位置に規制される。
【００３９】
搬送ユニット２４は、ブラシユニット２２により水平にされつつ所定の位置に規制された端部Ｚをチャック機構９０ａ，９０ｂにより挟持する。搬送ユニット２４は、物品Ｘを貼付ユニット２６に搬送する。貼付ユニット２６は、端部Ｚの中央部分を帯体Ｔに貼付する。これらの動作を繰り返して帯体Ｔに複数個の物品Ｘが貼付された後、貼付ユニット２６のカッタ１１４は帯体Ｔを切断する。そうして製造された、複数の物品Ｘをその端部Ｚで帯体Ｔに貼付したストリップパックＳＰは、スライダ１２０を滑った後、排出コンベア２０により装置１０外部に排出される。
【００４０】
また、これらの一連動作は、端部Ｚの厚さが異なる物品Ｘが変更されても確実に実行される。すなわち、どのような厚さの端部Ｚを備える物品であっても、ブラシユニット２２の２つのブラシローラ５２ａ、５２ｂの軸間距離を変更することにより、２つのローラ５２ａ、５２ｂが確実にストッパ部材８４まで端部Ｚを引き込むことができ、それにより端部Ｚが確実に位置決めされ、搬送ユニット２２のチャック機構９０ａ、９０ｂが位置決めされた端部Ｚを確実に挟持することができる。
【００４１】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００４２】
例えば、上述の実施形態の場合、２つのブラシローラの軸間距離を調整するために揺動するブラシローラの支持部材は１つであったが、両方の支持部材が揺動してもよい。これにより、厚さが大きい端部の物品にも対応できるようになる。
【００４３】
また、上述の実施形態の場合、２つのブラシローラの軸間距離の調整は、ブラシローラの回転中心線と平行な回転中心線回りにブラシローラの支持部材を揺動させることにより実行したが、別の方法でもよい。例えば、２つのブラシローラの少なくとも一方を軸間距離方向に移動することが可能な支持部材で支持し、軸間距離を変更するときはその支持部材を、例えばボールねじを介してサーボモータにより移動させるようにしてもよい。
【００４４】
さらに、上述の実施形態の場合、ブラシローラであったが、弾性体ローラ、例えばゴムローラであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように本発明によれば、端部の厚さが異なる種々の物品に対応することができる。したがって、ストリップパック装置の分野において好適に利用される可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係るストリップパック装置を示す図である。
【図２】図1のストリップパック装置により製造されるストリップパックを示す図である。
【図３】本発明の特徴部分を示す、図１の部分拡大図である。
【図４】ブラシユニットを示す図である。
【図５】ブラシユニットおよび搬送ユニット上側部分を鉛直方向上側から見た図である。
【図６】搬送ユニット下側部分を鉛直方向上側から見た図である。
【図７】２つのブラシローラの軸間距離を調整する方法を説明するための図である。
【図８】帯体に物品の端部を貼付する状態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４７】
５２ａ      ローラ（ブラシローラ）
５２ｂ      ローラ（ブラシローラ）
５８        支持部材
７８        支持部材（揺動支持部材）
Ｘ            物品
Ｚ            端部
【図１】
2009102034.tif 000003
【図２】
2009102034.tif 000004
【図３】
2009102034.tif 000005
【図４】
2009102034.tif 000006
【図５】
2009102034.tif 000007
【図６】
2009102034.tif 000008
【図７】
2009102034.tif 000009
【図８】
2009102034.tif 000010