(57)【要約】      （修正有）【課題】リフトプレート部の高さとプレートの戻しの有無とを関連付けて、リフトプレート部の下降規制を行い得る車両リフト装置を提供する。【解決手段】車両リフト装置の昇降機構を制御するシーケンス制御部６が、高さ検知センサー５Ａ，５Ｂからの出力信号に基いてリフトプレート部の高さが規定高さ以下であるか否かを判定する高さ判定部６Ａと、戻り検知センサー８Ａ，８Ｂからの出力信号に基いてプレートが所定位置に戻されているか否かを判定する戻り判定部６Ｂと、リフトプレート部が規定以下の高さであると高さ判定部６Ａが判定すると、戻り判定部６Ｂが戻り検知センサー８Ｂによりプレートが所定位置に戻されているか否かを判定する下降規制判定部６Ｃと、リフトプレート部が規定高さ以下でかつプレートが戻されていないと下降規制判定部６Ｃが判定した場合に昇降機構の下降動作を規制する下降規制部６Ｄと、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載置するリフトプレート部と、該リフトプレート部を上下動する昇降機構と、該昇降機構を駆動制御する制御部と、を備える車両リフト装置において、
上記リフトプレート部は、上記昇降機構により支持されるリフトプレート本体と、該リフトプレート本体に対してスライド及び／又は旋回可能に取り付けられたプレートと、からなり、
上記プレートのスライド及び／又は旋回の戻しを検知する戻り検知センサーが上記リフトプレート本体に取り付けられ、
上記リフトプレート部の高さを検知する高さ検知センサーが上記昇降機構に取り付けられ、
上記制御部は、上記高さ検知センサーからの出力信号に基いて上記リフトプレート部の高さが規定高さ以下であるか否かを判定する高さ判定部と、上記戻り検知センサーからの出力信号に基いて上記プレートが所定位置に戻されているか否かを判定する戻り判定部と、上記リフトプレート部が規定以下の高さであると上記高さ判定部が判定すると、上記戻り判定部が上記戻り検知センサーにより上記プレートが所定の位置に戻されているか否かを判定する下降規制判定部と、上記リフトプレート部が規定の高さ以下でかつ上記プレートが戻されていないと上記下降規制判定部が判定した場合に上記昇降機構の下降動作を規制する下降規制部と、を有することを特徴とする、車両リフト装置。
【請求項２】
前記戻り検出センサーは、前記リフトプレート本体の中央上部に対し、前記プレートのスライド方向に向けて設けられることを特徴とする、請求項１に記載の車両リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフトプレート部に対しスライド及び／又は旋回するプレートが取り付けられ、車両前後方向及び車幅方向のサイズに対応して車両をリフトする車両リフト装置に関し、特に、プレートが元の位置に戻されない場合にはリフトプレート部を下降しないように規制した車両リフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車幅が広い車両や前後方向に長い車両など多種多様な自動車が開発されているため、車両リフト装置の中には、特許文献１及び２に開示されているように、多種多様なサイズを有する車両をリフトすることができるものもある。
【０００３】
図６は、このような車両リフト装置１００におけるリフトプレート部１０１の斜視図であり、図７は車両リフト装置１００におけるリフトプレート部１０１を昇降機構１０２により床面又は地面より僅かに上昇させた状態を示す模式図である。
【０００４】
従来の車両リフト装置１００は、車両２００が載置される一対のリフトプレート部１０１，１０１と、それぞれリフトプレート部１０１を上下動する昇降機構１０２と、を備え、リフトプレート部１０１にはスライド及び／又は旋回可能にプレート１０３が取り付けられている。このプレート１０３を手動でスライド及び／旋回することで、車両２００のサイズにリフトプレート部１０１を合わせることができる。この車両リフト装置１００では、図７に示すように、床面又は地面に収容部１０４が配置されており、収容部１０４から一対のリフトプレート部１０１，１０１をそれぞれの昇降機構１０２により上昇させ、一対のリフトプレート部１０１，１０１が床面又は地面から僅かに上昇した位置で、リフトプレート部１０１のプレート１０３を長手方向にスライド及び／又は旋回することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−４１６８１号公報
【特許文献２】特開２００４−３２３１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図６及び図７に示す従来の車両リフト装置１００では、昇降機構１０２によりリフトプレート部１０１を下降させ、収容部１０４に収容させる際、必ずしもプレート１０３がリフトプレート部１０１の元の位置に戻されていない場合もある。この場合、図７に矢印で示すように、昇降機構１０２によりリフトプレート部１０１を下降させると、プレート１０３が床面又は地面に突き当たってしまう。
【０００７】
そこで、特許文献１の車両リフト装置では、リフトプレート部にプレート戻し検出センサーが取り付けられ、プレートが初期状態に戻してあるか否かを検出する。また、リフトプレート部の高さを検知する位置センサーを車両リフト装置に取り付け、リフトプレート部が所定の高さになると昇降機構を停止することも特許文献１には開示されている。
【０００８】
しかしながら、昇降機構がリフトプレート部を下降している際、プレートが必ず戻されている場合に限らず、リフトプレートの高さとプレートの戻しの有無との関係付けについては何ら考慮されていない。また、一対のリフトプレート部を同調させて昇降させる場合、一方のリフトプレート部のプレートのみ元に戻し、逆側のプレートを元に戻さない場合も生じる。すると、リフトプレート部のプレートが収容部内に入らず、床面や地面に突き当たることになる。
【０００９】
そこで、本発明は、既に本出願人が開発してきた車両リフト装置をさらに改良し、リフトプレート部の高さとプレートの戻しの有無とを関連付けて、リフトプレート部の下降規制を行える、車両リフト装置を提供することを目的とする。
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するため、車両を載置するリフトプレート部と、リフトプレート部を上下動する昇降機構と、昇降機構を駆動制御する制御部と、を備える車両リフト装置において、リフトプレート部は、昇降機構により支持されるリフトプレート本体と、リフトプレート本体に対してスライド及び／又は旋回可能に取り付けられたプレートと、からなり、プレートのスライド及び／又は旋回の戻しを検知する戻り検知センサーがリフトプレート本体に取り付けられ、リフトプレート部の高さを検知する高さ検知センサーが昇降機構に取り付けられ、制御部は、高さ検知センサーからの出力信号に基いてリフトプレート部の高さが規定高さ以下であるか否かを判定する高さ判定部と、戻り検知センサーからの出力信号に基いてプレートが所定位置に戻されているか否かを判定する戻り判定部と、リフトプレート部が規定以下の高さであると高さ判定部が判定すると、戻り判定部が戻り検知センサーによりプレートが所定の位置に戻されているか否かを判定する下降規制判定部と、リフトプレート部が規定の高さ以下でかつプレートが戻されていないと下降規制判定部が判定した場合に昇降機構の下降動作を規制する下降規制部と、を有することを特徴とする。特に、戻り検出センサーは、リフトプレート本体の中央上部に対し、プレートのスライド方向に向けて設けられる。
【００１１】
上記構成により、高さ判定部が高さ検知センサーからの出力信号に基いてリフトプレート部の高さが規定高さ以下であるか否かを判定し、戻り判定部が戻り検知センサーからの出力信号に基いてプレートが所定位置に戻されているか否かを判定する。これらの判定結果を受けた下降規制判定部が、リフトプレート部の高さが規定以下の高さと判定しかつプレートが所定の位置に戻されていないと判定すると、下降規制部が昇降機構の下降を規制する。よって、床下や地面内に収容部を設け、その中にリフトプレート部を収容させる場合、プレートがスライド及び／又は旋回している状態のままで収容部に収容しようと下降することはない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車両リフト装置によれば、リフトプレート部が昇降機構により下降している場合、リフトプレート部の高さが規定以下になると、プレートが戻されていない場合にはリフトプレート部の下降が規制され、プレートが床面や地面に突き当たらず、リフトプレート部を収容部内に収容することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は本発明の実施形態に係る車両リフト装置の概略図である。車両リフト装置１は、図１に示すように、リフトプレート部２とリフトプレート部２を支持して上下動させる昇降機構３とを一対ずつ備える。また、車両リフト装置１は、リフトプレート部２，２を収容する収容部４，４と、一対の昇降機構３，３を駆動制御する油圧制御部５と、車両リフト装置１に電気を供給すると同時に電気的に昇降機構３に対するシーケンス制御を行うシーケンス制御部６とを備える。シーケンス制御部６には操作ペンダント７が配線接続され、間接的に油圧制御部５に対する制御を含めシーケンス制御部６に対する操作者の指令を送出する。
【００１４】
図２は、図１に示す一対のリフトプレート部及び一対の昇降機構を示す模式図である。図２に示すように、各昇降機構３は、地下や床下に埋設される固定ガイド部３１と、この固定ガイド部３１に挿入され上下動するマスト部３２と、このマスト部３２の中心鉛直軸上に挿入されてマスト部３２を上下動する動力部３３と、からなる。
【００１５】
動力部３３は、何れも、シリンダー３３Ａ内のピストン３３Ｂに対してピストンロッド３３Ｃが取り付けられて構成されている。図２に示すように、シリンダー３３Ａの底部が固定ガイド部３１の底部に固定され、このピストンロッド３３Ｃがマスト部３２の上部に固定されている。なお、図２に示す形態とは逆さまで、シリンダーがマスト部３２の上部に固定され、ピストンロッドの先端部が固定ガイド部３１の底部に固定されていてもよい。油圧制御部５からの油圧配管は、一対の動力部３３に直列的に接続されている。例えば、図２に示すように、油圧制御部５からの一方の配管９Ａが一方の動力部３３におけるシリンダー３３Ａの下室に接続される。油圧制御部５からの他方の配管９Ｂが他方の動力部３３におけるシリンダー３３Ａの上室に接続される。そして、一対の動力部３３，３３間の配管９Ｃが、一方の動力部３３におけるシリンダー３３Ａの上室と他方の動力部３３におけるシリンダー３３Ａの下室とに接続される。配管９Ｃには圧力スイッチ９が接続されている。そして、図２に矢印で示すように、油圧制御部５からの制御油が配管９Ａを経由し一方の動力部３３の下室に流れ、一方の動力部３３における上室内の制御油が配管９Ｃを経て他方の動力部３３における下室に流れ、他方の動力部３３における上室からの制御油が配管９Ｂを経由して油圧制御部５に戻される。従って、一対の昇降機構３，３の上下動が同調し、一対のリフトプレート部２，２が常に同じ高さとなる。なお、圧力スイッチ９は、一対のリフトプレート部２，２の上下動が同調しているか否かを検出する。
【００１６】
各昇降機構３には落下防止のため、ラック３４に噛む歯車の回転を止めるための機能が備えられ、歯車の回転をフリーとすることで、落下防止機能を解除したことを検知する落下防止解除センサー３Ａが取り付けられている。
【００１７】
昇降機構３には、リフトプレート部２の高さを検知するための高さ検知センサーが取り付けられている。高さ検知センサーは必要により複数取り付けられている。例えば、第１の高さ検知センサー５Ａとしてリフトプレート部２が床面又は地面から所定の高さ例えば６０ｍｍ以上であるか否かを検知するセンサーや、第２の高さ検知センサー５Ｂとしてリフトプレート部２が収容部に収容されたことを検知するセンサーが取り付けられている。これらの高さセンサーは、昇降機構３の所定箇所、例えば固定ガイド部３１又はマスト部３２の所定の箇所に図示しないブラケットを介して取り付けられている。なお、第２の高さ検知センサー５Ｂは、リフトプレート部２が収容部４に収容されたか否かを検知するので、リフトプレート部２の底部や収容部４に取り付けられてもよい。
【００１８】
図３は図１に示すリフトプレート部２の概略斜視図である。リフトプレート部２はリフトプレート本体２１に対し一対のプレート２２，２２がスライド及び／又は旋回可能に取り付けられている。ここで、各プレート２２，２２は、リフトプレート本体２１に対して搭載する車両の前後方向に沿ってスライドのみ可能であっても、旋回のみ可能であっても、又はスライドと旋回の双方が可能であってもよい。本実施形態では、リフトプレート部２には、プレート２２が元の状態、即ちスライドも旋回もされていない状態になっているか否かを検知する戻り検知センサー８が取り付けられている。具体的には、戻り検知センサー８が、リフトプレート本体２１の中央上部２３に、プレート２２のスライド方向に向けて取り付けられている。戻り検知センサー８はプレート２２毎に設けられている。図１に示す車両リフト装置１では、前側プレート２２に対する戻りを検知する戻り検知センサー８Ａと後側プレート２２に対する戻りを検知する戻り検知センサー８Ｂとが一方のリフトプレート部２に備えられ、前側プレート２２に対する戻りを検知する戻り検知センサー８Ａと後側プレート２２に対する戻りを検知する戻り検知センサー８Ｂとが他方のリフトプレート部２に備えられる。
【００１９】
図４は、制御部としての油圧制御部５とシーケンス制御部６のブロック構成を示す図である。油圧制御部５は、油圧タンク５１とモータ制御によるポンプ５２と方向制御バルブ５３とで配管接続されて構成され、昇降機構３の動力部３３に動力用の油を注入したり、排出したりする。方向制御バルブ５３は上昇バルブと下降バルブと兼ね備えたものである。ここで、上昇バルブとは昇降機構３に上昇動作を行わせるバルブであり、下降バルブとは昇降機構３に下降動作させるバルブである。方向制御バルブ５３は４ポート備える。方向制御バルブ５３の２つの入力ポートのうち、一方は油圧タンク５１からポンプ５２で汲み上げた制御油を流入し、他方は油圧タンク５１に直接接続され油圧タンク５１に制御油を排出する。方向制御バルブ５３の２つの出力ポートのうち、一方は配管５４を介して図２に示す配管９Ａに接続される。他方は配管５５を介して図２に示す配管９Ｂに接続される。この方向制御バルブ５３は励磁により駆動開始となり、上昇バルブ及び下降バルブとして機能する。
【００２０】
シーケンス制御部６は、高さ判定部６Ａと戻り判定部６Ｂと下降規制判定部６Ｃと下降規制部６Ｄとを備える。高さ判定部６Ａは、各高さ検知センサー５Ａ，５Ｂからの出力信号に基いてリフトプレート部２の高さが規定高さ以下であるか否かを判定する。戻り判定部６Ｂは、戻り検知センサー８Ａ，８Ｂからの出力信号に基いて全てのプレート２２が所定位置に戻されているか否かを判定する。下降規制判定部６Ｃは、リフトプレート部２が規定以下の高さであると高さ判定部６Ａが判定すると、戻り判定部６Ｂが全ての戻り検知センサー８Ａ，８Ｂにより全てのプレート２２が所定の位置に戻されているか否かを判定する。下降規制部６Ｄは、リフトプレート部２が規定の高さ以下でかつ全てのプレート２２が元に戻されていないと判定した場合、一対の昇降機構３，３の下降動作を規制する。
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係る車両リフト装置１を用いて車両を昇降する手順及び動作について説明する。本発明では下降規制に特徴があるが、車両をリフトさせる手順及び動作について先ず説明し、次に車両を下降させる手順及び動作について説明する。
【００２２】
車両をリフトさせる場合は次の手順により行う。
先ず、一対のリフトプレート部２，２を一対の昇降機構３，３により収容部４，４から出し、載置する車両の大きさに合わせて各プレート２２，２２をスライド及び／又は旋回させる。次に、車両を一対のリフトプレート部２，２に跨らせ、車両のロッカーとリフトプレート部２，２の間にブロックなどを挟む。そして、操作ペンダント７を操作することで、一対の昇降機構３，３が一対のリフトプレート部２，２を上昇させる。これにより、車両の点検や修理を容易に行うことができる。
【００２３】
車両を下降させる場合は次の手順により行う。図５は、一対のリフトプレート部２，２を下降させる場合の車両リフト装置１の動作を示すフローチャートである。
先ず、操作者が操作ペンダント７の下降ボタンを押圧する（ＳＴＥＰ１−１）と、操作ペンダント７からシーケンス制御部６に対して一対のリフトプレート部２，２の下降指令が送出される。すると、ポンプ５２のモータが回転し制御油を動力部３３に送る準備を行い（ＳＴＥＰ１−２）、ポンプ５２と動力部３３との間に設けられた方向制御バルブ５３を励磁することで、ポンプ５２により送られた制御油を動力部３３に対し制御油を送ると共に、昇降機構３の落下防止機能を解除する（ＳＴＥＰ１−３）。
【００２４】
次に、落下防止解除センサー３Ａにより落下防止解除に関する出力信号をシーケンス制御部６が受けると（ＳＴＥＰ１−４でＹｅｓ）、方向制御バルブ５３を下降バルブとして機能させる（ＳＴＥＰ１−５）。この一連の流れにより、マスト部３２が固定ガイド部３１内に挿通しながら下降し、マスト部３２が固定ガイド部３１の下端部まで下降すると、下降端検知センサーとしての第２の高さ検知センサー５ＢがＯＮとなり（ＳＴＥＰ１−６でＹｅｓ）、方向制御バルブ５３をニュートラルとすることで下降バルブをＯＦＦにし、一対の動力部３３と油圧タンク５１との間での制御油の流れを遮断し、一対の昇降機構３の下降動作を終了させる（ＳＴＥＰ１−７）。
【００２５】
シーケンス制御部６は操作ペンダント７から下降指令の入力を受けるので、以上のＳＴＥＰ１−２乃至ＳＴＥＰ１−６の一連の下降動作を行う一方、高さ判定部６Ａが第１及び第２の高さ検知センサー５Ａ，５Ｂからの出力信号を随時受けつつリフトプレート部２の位置を判定し、戻り判定部６Ｂが戻り検知センサー８Ａ，８Ｂからの出力信号を随時受けつつ各プレート２２が所定の元の位置に戻されているかを常に判定する（ＳＴＥＰ２−１）。シーケンス制御部６は、高さ判定部６Ａがリフトプレート部２の位置を規定の高さ、例えば床面又は地面から６０ｍｍ以下と判定し（ＳＴＥＰ２−２でＹｅｓ）、かつ、戻り判定部６Ｂが各プレート２２の戻し検知センサー８Ａ，８Ｂからの出力信号により全てのプレート２２が戻されていないと判定すると（ＳＴＥＰ２−３でＹｅｓ）、前述のＳＴＥＰ１−２〜ＳＴＥＰ１−６の動作を遮断させる（ＳＴＥＰ２−４）。この動作の遮断は、下降規制を行う動作であり、動力部３３に対する油圧制御を遮断する。具体的には、例えば、ポンプ５２から一方の昇降機構３内の動力部３３への油圧注入を停止し、他方の昇降機構３内の動力部３３から油圧流出を止める。これにより、一対の昇降機構３，３の下降を停止することができる。
【００２６】
以上説明したように、車両リフト装置１では、シーケンス制御部６が、第１及び第２の高さ検知センサー５Ａ，５Ｂからの出力信号に基いてリフトプレート部２の高さが規定高さ以下であり、かつ戻り検知センサー８Ａ，８Ｂからの出力信号に基いて一対のプレート２２，２２が所定位置に戻されていない場合には、下降動作を停止する。よって、作業者はリフトプレート部２の全てのプレート２２を元に戻さない状態、即ちスライド及び／又は旋回したままの状態で、リフトプレート部２を収容部４に収容させるように下降させることはできない。つまり、リフトプレート部２の下降動作が規制されるため、作業者は、プレート２２のスライド及び／又は旋回の状態であったことに気がつく。それにより、作業者が全てのプレート２２をスライドも旋回もしていない元の状態に戻し、例えば操作ペンダント７の下降ボタンを押圧する。すると、下降規制部６Ｄに対して下降規制を解除する旨の信号が入力されるので、一対の昇降機構３，３が一対のリフトプレート部２，２を下降させ、一対のリフトプレート部２，２を安全に収容部４に収容することができる。
【００２７】
以上、図１に示す車両リフト装置１について説明したが、リフトプレート部及び昇降機構が車両の車幅方向に一対で構成されていることは必ずしも必要でなく、車両リフト装置は一つのリフトプレート部に一つの昇降機構で昇降させる場合であっても本発明における下降規制制御を適用することができる。また、前述の説明では、各リフトプレート部には一対のプレートがスライド及び／又は旋回可能に設けられている場合を説明したが、リフトプレート部にプレートが一つしかスライド及び／又は旋回可能に取り付けられていない場合であっても本発明における下降規制制御は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両リフト装置の概略図である。
【図２】図１の一対のリフトプレート部及び一対の昇降機構を示す模式図である。
【図３】図１に示すリフトプレート部の概略斜視図である。
【図４】制御部としての油圧制御部とシーケンス制御部のブロック構成を示す図である。
【図５】一対のリフトプレート部を下降させる場合の車両リフト装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】従来の車両リフト装置におけるリフトプレート部の斜視図である。
【図７】図６に示す車両リフト装置において、リフトプレート部を昇降機構により床面又は地面より僅かに上昇させた状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２９】
１：車両リフト装置
２：リフトプレート部
３：昇降機構
３Ａ：落下防止解除センサー
４：収容部
５：油圧制御部
５Ａ，５Ｂ：高さ検知センサー
６：シーケンス制御部
６Ａ：高さ判定部
６Ｂ：戻り判定部
６Ｃ：下降規制判定部
６Ｄ：下降規制部
７：操作ペンダント
８，８Ａ，８Ｂ：戻り検知センサー
９：圧力スイッチ
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，５４，５５：配管
２１：リフトプレート本体
２２：プレート
２３：上部
３１：固定ガイド部
３２：マスト部
３３：動力部
３３Ａ：シリンダー
３３Ｂ：ピストン
３３Ｃ：ピストンロッド
３４：ラック
５１：油圧タンク
５２：ポンプ
５３：方向制御バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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