(57)【要約】【課題】  薬液ポンプの作動・停止と薬液吐出経路の開閉を薬液注入可能か否かに応じて自動切替可能にする。【解決手段】  本土壌消毒機１は、薬液タンク４、薬液ポンプ５、ポンプ駆動機構６、及び薬液Ｂの土中への注入刀８が機体２に搭載されている。薬液ポンプ５の作動及び停止を切り替える作動スイッチ１１と、薬液ポンプ５の吐出口から注入刀８の吐出口までの間に設けられ、薬液Ｂの吐出経路を開閉するバルブ１２と、注入刀８の吐出口が土中にある注入可能状態か否かを検出する状態センサとを備え、前記状態センサが前記注入可能状態であることを検出しているときは、作動スイッチ１１により薬液ポンプ５を作動させるとともに、バルブ１２により前記吐出経路を開き、前記状態センサが前記注入可能状態でないことを検出しているときは、作動スイッチ１１により薬液ポンプ５を停止させるとともに、バルブ１２により前記吐出経路を閉じるように構成されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行自在に構成された機体に対し、
薬液が入れられた薬液タンクと、
該薬液タンクの薬液を吸引する薬液ポンプと、
該薬液ポンプを作動させるポンプ駆動機構と、
該薬液ポンプから吐出される薬液を土中に吐出する注入手段と
が搭載されてなる土壌消毒機であって、
前記薬液ポンプの作動及び停止を切り替える切替手段と、
前記薬液ポンプの吐出口から前記注入手段の吐出口までの間に設けられ、前記薬液の吐出経路を開閉するバルブと、
前記注入手段の吐出口が土中にある注入可能状態か否かを検出する状態センサとを備え、
前記状態センサが前記注入可能状態であることを検出しているときは、前記切替手段により前記薬液ポンプを作動させるとともに、前記バルブにより前記吐出経路を開き、
前記状態センサが前記注入可能状態でないことを検出しているときは、前記切替手段により前記薬液ポンプを停止させるとともに、前記バルブにより前記吐出経路を閉じるように構成された土壌消毒機。
【請求項２】
前記ポンプ駆動機構は、電動式であり、
前記切替手段は、該ポンプ駆動機構に対する電力の供給及び停止を切り替えるように構成された請求項１記載の土壌消毒機。
【請求項３】
前記ポンプ駆動機構は、前記機体の走行に連動した動力を前記薬液ポンプに伝動するように構成されており、
前記切替手段は、該ポンプ駆動機構の機械的動作の許容及び停止を切り替えるように構成された請求項１記載の土壌消毒機。
【請求項４】
前記状態センサは、前記機体に対して相対的に略上下移動可能に設けられた接地手段を備え、該接地手段が前記機体に対して所定位置にあるか否かにより注入可能状態か否かを検出するように構成された請求項１〜３のいずれか一項に記載の土壌消毒機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場内を走行しながら土中に薬液を注入する土壌消毒機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の土壌消毒機においては、畝替わり時や圃場から圃場への移動時に、機体を持ち上げると、薬液を土中に吐出する吐出手段の吐出口から薬液が滴下し、刺激臭が拡散するという課題がある。特に薬液がクロールピクリン等の異臭を発し殺菌力の強い場合は、薬液の少しの漏れでも、それが繰り返されると作業者の人体に悪影響を及ぼす可能性もある。
【０００３】
この課題の解決を目的とする従来技術としては、特許文献１記載の土壌消毒機を例示する。図４に示すように、この土壌消毒機の薬液注入爪１０９の後部には、ポンプ１１４に接続されているパイプ１５０が配置され、該パイプ１５０の吐出口１５２には、液漏れ防止部材としてフッ素ゴム等の樹脂製の回動部材１５１やチェック弁が配置されている。パイプ１５０の薬液注入爪１０９の上部位置には、コック１５４が配置されており、該コック１５４を閉じた場合にも、コック１５４から吐出口１５２までのパイプ１５０ａ内に滞留している薬液が垂れ流しとなる恐れがあるので、回動部材１５１やチェック弁が設けられているのである。このように回動部材１５１やチェック弁とコック１５４との二重の液漏れ防止機構を設けることにより、薬液が垂れ流し状態にならないようにしているのである。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２０２８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の土壌消毒機はコック１５４の開閉が作業者に任されているため、例えば、畝替わり毎や圃場から圃場への移動毎に作業者が手作業でコック１５４を閉開しなければならず、手間が掛かるとともに、閉じ忘れや開け忘れが生じやすいという課題がある。
【０００６】
そして、作業者がコック１５４を閉め忘れると、パイプ１５０内に滞留している薬液が回動部材１５１やチェック弁から漏れ出る可能性がある。その理由は次の通りである。
（１）回動部材１５１やチェック弁は、コック１５４から吐出口１５２までのパイプ１５０ａ内に滞留している、加圧されていない薬液を堰き止める程度の機能しか備えていない。このため、コック１５４が開いていると、パイプ１５０内に滞留した全ての薬液による圧力が回動部材１５１やチェック弁に掛かってしまう。また、機体を移動させる時の振動で薬液に慣性力が働くので該薬液の圧力がより増大する。特に複数の畝に対して同時に薬液を吐出するように構成された土壌消毒機の場合、パイプ１５０内に滞留する薬液の量が多くなるため、大きい問題となる。
（２）回動部材１５１は土壌に接触する場所に設けられているため、パイプ１５０の吐出口１５２と回動部材１５１の間に土壌が挟み込まれ隙間ができやすい。
（３）ポンプ１１４が駆動輪により駆動される方式となっている場合、該駆動輪の振動でポンプ１１４から薬液が圧送されてしまうことがある。
【０００７】
また、作業者がコック１５４を開け忘れたまま、ポンプ１１４を作動させてしまうと、ポンプ１１４に過負荷が掛かり、ポンプ１１４が損傷する可能性があるとともに、ポンプ圧で薬液の吐出経路から薬液が漏洩してしまう可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の土壌消毒機は、
圃場を走行自在に構成された機体に対し、
薬液が入れられた薬液タンクと、
該薬液タンクの薬液を吸引する薬液ポンプと、
該薬液ポンプを作動させるポンプ駆動機構と、
該薬液ポンプから吐出される薬液を土中に吐出する注入手段と
が搭載されてなる土壌消毒機であって、
前記薬液ポンプの作動及び停止を切り替える切替手段と、
前記薬液ポンプの吐出口から前記注入手段の吐出口までの間に設けられ、前記薬液の吐出経路を開閉するバルブと、
前記注入手段の吐出口が土中にある注入可能状態か否かを検出する状態センサとを備え、
前記状態センサが前記注入可能状態であることを検出しているときは、前記切替手段により前記薬液ポンプを作動させるとともに、前記バルブにより前記吐出経路を開き、
前記状態センサが前記注入可能状態でないことを検出しているときは、前記切替手段により前記薬液ポンプを停止させるとともに、前記バルブにより前記吐出経路を閉じるように構成されている。
【０００９】
この構成によれば、前記注入可能状態である時に、自動的に、前記薬液ポンプを作動させるとともに、バルブを開くようになっているので、該薬液ポンプの損傷を防止するとともに、薬液の吐出経路からの薬液の漏洩を防止することができる。また、前記注入可能状態ではない時に、自動的に、前記薬液ポンプを停止させるとともに前記薬液の吐出経路を閉じるようになっているので、前記注入手段からの薬液吐出を防止することができる。
【００１０】
前記土壌消毒機においては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）前記ポンプ駆動機構は、電動式であり、前記切替手段は、該ポンプ駆動機構に対する電力の供給及び停止を切り替えるように構成された態様。
（２）前記ポンプ駆動機構は、前記機体の走行に連動した動力を前記薬液ポンプに伝動するように構成されており、前記切替手段は、該ポンプ駆動機構の機械的動作の許容及び停止を切り替えるように構成された態様。前記「ポンプ駆動機構の機械的動作の許容及び停止を切り替える」態様としては、前記機械的動作に対するブレーキ機構により切り替える態様を例示する。
【００１１】
これらの構成のように、前記土壌消毒機を種々の構成で適宜実現することができる。
【００１２】
前記状態センサは、前記機体に対して相対的に略上下移動可能に設けられた接地手段を備え、該接地手段が前記機体に対して所定位置にあるか否かにより注入可能状態か否かを検出するように構成された態様を例示する。前記接地手段としては、地面を転動する接地輪又は鎮圧ローラや、地面を滑走するソリを例示する。
【００１３】
この構成によれば、前記状態センサを低コストに実現することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る土壌消毒機によれば、薬液ポンプの作動及び停止と、薬液の吐出経路の開閉とを薬液の注入可能状態か否かに応じて自動的に切り替えることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１〜図３は本発明を具体化した一実施形態の土壌消毒機１を示している。この土壌消毒機１は、トラクタ１０の後部に装着する牽引タイプであり、機体２の前端部がトラクタ１０のトップリンク１０ａ及びロアリンク１０ｂに装着されるようになっている。機体２には、該機体２を地面Ｈに対して所定の高さに支持するためのゲージ輪３と、薬液Ｂが入れられた薬液タンク４と、該薬液タンク４の薬液Ｂを吸引する薬液ポンプ５と、該各薬液ポンプ５を作動させるポンプ駆動機構６と、薬液ポンプ５の吐出口に吐出パイプ７を介して接続され、薬液Ｂを土中に吐出する注入手段としての注入刀８と、該注入刀８により地面Ｈに形成された注入跡を鎮圧するための鎮圧ローラ９とが装備されている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１６】
ポンプ駆動機構６は、本例では、電動モータ（図示略）により薬液ポンプ５を駆動するように構成されており、該電動モータに対する電力の供給及び停止を切り替える切替手段としての作動スイッチ１１を備えている。そして、作動スイッチ１１が押下されている間は作動し、該作動スイッチ１１が押下されていない間は作動しないように構成されている。
【００１７】
吐出パイプ７の途中には、その吐出経路を開閉するバルブ１２が設けられている。本例のバルブ１２は、その開閉を切り替えるための開閉レバー１３を備え、該開閉レバー１３を所定の閉位置に回動させると前記吐出経路が閉じ、該開閉レバー１３を所定の開位置に回動させると前記吐出経路が開くようになっている。
【００１８】
鎮圧ローラ９は、鎮圧ローラ支持体１５を介して機体２に支持されている。鎮圧ローラ支持体１５は、上端側が左右方向に延びる軸で機体２に軸支されることにより、機体２に対して回動自在に支持されており、下端側に鎮圧ローラ９が回転自在に軸支されている。鎮圧ローラ支持体１５は、鎮圧ローラ９で地面Ｈを鎮圧するように、付勢手段１６により下方に付勢されており、地面Ｈに対する機体２の相対的な上下動に応じて鎮圧ローラ支持体１５が回動するようになっている。この鎮圧ローラ９が、機体２に対して相対的に略上下移動可能に設けられた接地手段である。また、この鎮圧ローラ９及び鎮圧ローラ支持体１５が、前記接地手段としての鎮圧ローラ９が機体２に対して所定位置にあるか否かにより注入可能状態か否かを検出するように構成された状態センサである。本例における注入可能状態とは、地面Ｈに対する機体２の高さが、注入刀８が土中の所定深さに差し込まれる高さとなる状態（図２参照。）をいい、状態センサは、この状態における機体２に対する鎮圧ローラ９の位置を検出するようになっている。
【００１９】
鎮圧ローラ支持体１５及びバルブ１２の開閉レバー１３は、伝動機構としてのリンク装置２０を介して接続されており、鎮圧ローラ支持体１５の回動運動が開閉レバー１３に伝動されるようになっている。本例のリンク装置２０は、鎮圧ローラ支持体１５の上端側に取り付けられた揺動レバー２１と、該揺動レバー２１の先端部及び開閉レバー１３の先端部を連結する連接棒２２とを備えている。このリンク装置２０は、注入可能状態のときに（図２参照。）、開閉レバー１３が開位置になり、注入可能状態でないときに（図３参照。）、開閉レバー１３が閉位置になるように回動運動を伝動するようになっている。
【００２０】
また、開閉レバー１３（又は連接棒２２でもよい。）には、突片２３が取り付けられており、該突片２３は、前記注入可能状態において、作動スイッチ１１上に移動して該作動スイッチ１１を押下し、前記注入可能状態でないときに作動スイッチ１１上から退避するようになっている。
【００２１】
このように、本例の鎮圧ローラ９及び鎮圧ローラ支持体１５は、注入刀８の吐出口が土中にある注入可能状態か否かを検出する状態センサとなっており、該状態センサが前記注入可能状態であることを検出しているときは、作動スイッチ１１により薬液ポンプ５を作動させるとともに、バルブ１２により前記吐出経路を開き、鎮圧ローラ９が前記注入可能状態でないことを検出しているときは、作動スイッチ１１により薬液ポンプ５を停止させるとともに、バルブ１２により前記吐出経路を閉じるように構成されている。
【００２２】
以上のように構成された本例の土壌消毒機１によれば、前記注入可能状態である時に、自動的に、薬液ポンプ５を作動させるとともに、バルブ１２を開くようになっているので、該薬液ポンプ５の損傷を防止するとともに、薬液Ｂの吐出経路からの薬液Ｂの漏洩を防止することができる。また、前記注入可能状態ではない時に、自動的に、薬液ポンプ５を停止させるとともに薬液Ｂの吐出経路を閉じるようになっているので、注入刀８からの薬液吐出を防止することができる。
【００２３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）バルブ１２を電磁弁にすること。
（２）注入手段の吐出口又はその近傍にチェック弁（薬液ポンプ５から吐出される薬液Ｂの圧力で吐出経路が開くように構成された逆止弁）や、液漏れ防止手段（例えば、フッ素ゴム等の樹脂製の蓋を、前記吐出口に対して回動自在に枢支するとともに、バネ等の付勢手段により該蓋を吐出口を閉じるように付勢してなり、薬液ポンプ５から吐出される薬液Ｂの圧力で該蓋が開くように構成された手段）を設けること。
（３）接地手段として、鎮圧ローラ９に代えて、ソリを使用すること。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る土壌消毒機をトラクタに装着した状態を示す側面図である。
【図２】注入可能状態となっているときの同土壌消毒機の側面図である。
【図３】注入可能状態となっていないときの同土壌消毒機の側面図である。
【図４】従来の土壌消毒機の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  土壌消毒機
２  機体
３  ゲージ輪
４  薬液タンク
５  薬液ポンプ
６  ポンプ駆動機構
７  吐出パイプ
８  注入刀
９  鎮圧ローラ
１０  トラクタ
１１  作動スイッチ
１２  バルブ
１３  開閉レバー
１５  鎮圧ローラ支持体
１６  付勢手段
２０  リンク装置
２１  揺動レバー
２２  連接棒
２３  突片
Ｂ  薬液
Ｈ  地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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