(57)【要約】【課題】  複数の温調計をＰＬＣに接続する際に安価な構成で利用できる温調計システムを提供する。【解決手段】  制御対象の温度を調整する複数台の温調計をプログラマブル・ロジック・コントローラに接続する温調計システムにおいて、専用ケーブルを介して前記プログラマブル・ロジック・コントローラとデータのやり取りを行うＰＬＣ通信部と、シリアル通信ケーブルを介して下流側に接続される前記温調計とデータのやり取りを行うシリアル通信部と、前記ＰＬＣ通信部と前記プログラマブル・ロジック・コントローラ間で行われるデータのやり取りを制御するとともに、前記シリアル通信部によるシリアル通信を制御する通信・変換用ＣＰＵとを備えたことを特徴とする温調計システム。【選択図】                    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象の温度を調整する複数台の温調計をプログラマブル・ロジック・コントローラに接続する温調計システムにおいて、
専用ケーブルを介して前記プログラマブル・ロジック・コントローラとデータのやり取りを行うＰＬＣ通信部と、
シリアル通信ケーブルを介して下流側に接続される前記温調計とデータのやり取りを行うシリアル通信部と、
前記ＰＬＣ通信部と前記プログラマブル・ロジック・コントローラ間で行われるデータのやり取りを制御するとともに、前記シリアル通信部によるシリアル通信を制御する通信・変換用ＣＰＵと、
を備えたことを特徴とする温調計システム。
【請求項２】
前記シリアル通信部は、下流側に接続される前記温調計との間で行われるシリアル通信のマスタとなる通信制御素子と、前記シリアル通信ケーブルを介して前記温調計とデータのやり取りを行うＲＳ−４８５回路を備えることを特徴とする請求項１記載の温調計システム。
【請求項３】
前記ＰＬＣ通信部は、前記専用ケーブルが接続されるＰＬＣ通信用端子と、このＰＬＣ通信用端子を介して前記プログラマブル・ロジック・コントローラとデータのやり取りを行うＰＬＣ通信回路を備えることを特徴とする請求項１記載の温調計システム。
【請求項４】
下流側に接続される前記温調計は、前記シリアル通信ケーブルに接続されるＲＳ−４８５回路を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の温調計システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）に接続して使用される温調計システムに関し、特に、複数の温度調節計（以下、「温調計」という）をＰＬＣに接続する際に安価な構成で利用できる温調計システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＰＬＣ通信の普及が進んでいる。ここでＰＬＣ通信とは、ＣＣ−Ｌｉｎｋ（シーシー・リンク）、ＰＲＯＦＩ  ＢＵＳ（プロフィ・バス）、Ｄｅｖｉｃｅ  Ｎｅｔ（デバイス・ネット）等の仕様が公開されている通信をいい、このＰＬＣに温調計を接続できるようにする要求が日々高まってきている。
【０００３】
しかし、温調計をＰＬＣに接続するためには一般に専用の部品が必要となるため温調計自身のコストアップに繋がる。このような温調計をネットワークで接続する先行技術文献としては次のようなものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３―１４０７３９号公報
【０００５】
以下、図４を参照して従来技術を説明する。図４（Ａ）は従来の温調計の利用形態の説明図であり、（Ｂ）は温調計の構成図である。
【０００６】
図４（Ａ）において、ＰＬＣ２０は、コンフィグレータがインストールされたＰＣ（図示せず）に接続され、このコンフィグレータにより、温調計をＰＬＣに登録するためのコンフィグレーションがなされる。
【０００７】
温調計３０,４０，５０は、マスタであるＰＬＣ２０に対してスレーブの関係にあり、専用ケーブルＬ１を介してＰＬＣ通信によりＰＬＣ２０と接続される。そして温調計３０，４０，５０の各種情報はＰＣにあるコンフィグレータを用いてＰＬＣ２０に登録される。
【０００８】
ここで、各種情報とは、具体的には
（１）スレーブ機器（すなわち温調計３０，４０，５０）に占有されるマスタ（すなわちＰＬＣ２０）に搭載されたメモリ空間のサイズ（必須情報）、
（２）スレーブ機器に占有されるメモリ空間上に配置されたスレーブ機器の名称等のパラメータ情報(オプション情報)、
（３）スレーブ機器がサポートしている通信速度、
などがある。なお、オプション情報はユーザーの利便性を高めるために利用される。
【０００９】
次に、図４（Ｂ）を参照して温調計３０の構成を説明する。ＰＬＣ２０と温調計３０等の間でＰＬＣ通信を行うためには、これらの接続に専用ケーブルＬ１が必要となる。また、温調計３０は、この専用ケーブルＬ１が接続される専用コネクタ３２の他、温調計のＰＬＣ通信を可能とするＰＬＣ通信用回路３３、温調計一般の機能を備えた温調計用回路３４から構成される。
【００１０】
このように、従来の温調計３０をＰＬＣ２０に接続する場合には、それぞれの温調計に専用の部品、即ち、専用コネクタ３２、ＰＬＣ通信用回路３３等の部品が必要であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、１台のＰＬＣ２０に複数台の温調計３０，４０，５０を、専用ケーブルＬ１を介してＰＬＣ通信で接続する場合、ユーザーは複数台の温調計３０，４０，５０のそれぞれについてＰＣのコンフィグレータを用いてＰＬＣ２０に温調計３０，４０，５０のパラメータを登録しなければならない。
【００１２】
したがって、この登録作業が台数分発生するため煩雑である。また、それぞれの温調計に専用の部品が必要とされるので、コストが高くなるという問題があった。
【００１３】
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたものであり、複数の温調計をＰＬＣに接続する際に、安価な構成で接続を実現できる温調計システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このような発明を解決する本発明は、次の通りである。
（１）制御対象の温度を調整する複数台の温調計をプログラマブル・ロジック・コントローラに接続する温調計システムにおいて、
専用ケーブルを介して前記プログラマブル・ロジック・コントローラとデータのやり取りを行うＰＬＣ通信部と、
シリアル通信ケーブルを介して下流側に接続される前記温調計とデータのやり取りを行うシリアル通信部と、
前記ＰＬＣ通信部と前記プログラマブル・ロジック・コントローラ間で行われるデータのやり取りを制御するとともに、前記シリアル通信部によるシリアル通信を制御する通信・変換用ＣＰＵと、
を備えたことを特徴とする温調計システム。
（２）前記シリアル通信部は、下流側に接続される前記温調計との間で行われるシリアル通信のマスタとなる通信制御素子と、前記シリアル通信ケーブルを介して前記温調計とデータのやり取りを行うＲＳ−４８５回路を備えることを特徴とする請求項１記載の温調計システム。
（３）前記ＰＬＣ通信部は、前記専用ケーブルが接続されるＰＬＣ通信用端子と、このＰＬＣ通信用端子を介して前記プログラマブル・ロジック・コントローラとデータのやり取りを行うＰＬＣ通信回路を備えることを特徴とする請求項１記載の温調計システム。
（４）下流側に接続される前記温調計は、前記シリアル通信ケーブルに接続されるＲＳ−４８５回路を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の温調計システム。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では次のような効果がある。複数の温調計をあたかも１台であるかのように扱えるので、コンフィグレーション作業が軽減される。また、専用ケーブルを繋ぐのは1台だけで、他は安価なＲＳ−４８５配線を用いるのでコストダウンできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１を参照して本発明による温調計システムの利用形態を説明する。ＰＬＣ２０は、図４のＰＬＣ２０と同様なので説明を省略する。温調計Ａ１３０はＰＬＣ通信機能及び通信プロトコル変換機能を有する。また、温調計Ａ１３０はＲＳ−４８５通信（シリアル通信）のマスタであり、スレーブである温調計Ｂ１４０,１５０，・・・との間でデータのやり取りを行う。
【００１７】
温調計Ｂ１４０，１５０はＲＳ−４８５通信機能を有し、ＰＬＣ通信で扱われるデータ群のリストを持つ。このリストの内容は温調計Ｂ１４０，１５０の形名や使用方法に基づいて決定される。また、このリストには、測定値（ＰＶ）、設定値（ＳＰ）等の運転時に頻繁に読み書きされるパラメータも含まれる。
【００１８】
次に、図２を参照して温調計Ａの詳しい構成と動作を説明する。
図２は、本発明の温調計システムに使用される温調計Ａ１３０の構成図である。温調計Ａ１３０は、ＰＬＣ通信機能及び温調計Ｂ群（温調計Ａ１３０からの通信の下流に接続される温調計群）の情報収集機能を備えたオプション・ボード２００と、一般的な温調計の機能を備えた温調計ブロック３００に大別できる。
【００１９】
まず、オプション・ボード２００の構成を説明する。ＰＬＣ通信用端子２１０は専用ケーブルＬ１に接続される。ＰＬＣ通信回路２２０はＰＬＣ通信用端子２１０を介して上位側のＰＬＣ２０と通信を行う。そして、これらＰＬＣ通信用端子２１０とＰＬＣ通信回路２２０とでＰＬＣ通信部２１５を構成し、ＰＬＣ２０に対してＰＬＣ通信のスレーブとして機能する。
【００２０】
通信・変換用ＣＰＵ２３０は、ＰＬＣ通信回路２２０を制御し、上位にあるＰＬＣ２０とＰＬＣ通信を行う。データ部２３１はＰＬＣ２０からＰＬＣ通信部２１５を介してデータが書き込まれるブロックである。
【００２１】
ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ−Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ)２４０はＲＳ−４８５通信のマスタとなる通信制御素子であり、通信アドレスは例えば「０」に設定されている。
また、ＵＡＲＴ２５０は温調計群Ｂに対するＲＳ−４８５通信のマスタであり、通信アドレスは例えば「１」〜「３１」が使用される。
【００２２】
ここで、ＵＡＲＴ２５０は、周辺機器のデータ（ここでは温調計Ｂ群）を他の装置（ＰＬＣ２０）で扱えるように変換するものである。ＲＳ−４８５回路２６０は温調計Ｂ群とＲＳ−４８５ケーブルＬ２を介して通信を行うための回路である。また、これらＵＡＲＴ２５０とＲＳ−４８５回路２６０でシリアル通信部（ＲＳ−４８５）通信部２５５を構成する。
【００２３】
温調計Ａ１３０の温調計機能について説明する。温調計ブロック３００に備えられた温調計のＣＰＵ２７０は、温調計用回路２８０を制御する他、ＵＡＲＴ２７１を介してＲＳ−４８５通信の制御を行う。ＵＡＲＴ２７１はＲＳ−４８５通信のスレーブであり、温調計のＣＰＵ２７０の制御に基づいて動作する。温調計用回路２８０は一般的な温調計の機能を実現するものであり、例えばＡ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、接点入出力回路等で構成される。
【００２４】
次に、温調計Ｂ１４０の構成を説明する。ＲＳ−４８５回路３１０はＲＳ−４８５ケーブルＬ２を介してＲＳ−４８５回路２６０との間でＲＳ−４８５通信を行う。温調計のＣＰＵ３２０は温調計用回路３３０を制御する他、ＵＡＲＴ３２１を介してＲＳ−４８５通信の制御を行う。
【００２５】
ＵＡＲＴ３２１はＲＳ−４８５通信のスレーブであり、温調計のＣＰＵ３２０の制御に基づいて動作する。温調計用回路３３０は一般的な温調計の機能を実現するものであり、例えばＡ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、接点入出力回路等で構成される。
【００２６】
次に、図３を参照して温調計Ａ１３０のデータフローを説明する。まず、通常の動作としては、読み出しコマンドを使用して、温調計Ｂ群及び温調計ブロック３００から読み出した新たなデータを、専用ケーブルＬ１を介してＰＬＣ２０に転送する動作を繰り返す。一方、温調計Ｂ群に対する書き込み動作は必要なときのみ行われる。
【００２７】
以下、これらの動作を具体的に説明する。通信変換用ＣＰＵ２３０は、電源投入時に読み出しコマンド定義テーブル２３３を参照し、読み出しコマンド集を作成する (ステップＡ１)。
【００２８】
ＲＳ−４８５回路２６０は、通信変換用ＣＰＵ２３０の命令に基づいて温調計Ｂ群に読み出しコマンドを送信する (ステップＡ２)。また、温調計ブロック３００にもＵＡＲＴ２４０を介して読み出しコマンドを出力する。
【００２９】
温調計Ｂ１４０から出力されたレスポンスは、まずＲＳ−４８５回路２６０で受信される（ステップＢ１）。通信・変換用ＣＰＵ２３０はこの受信したレスポンスからデータを取り出す（ステップＢ２）。取り出されたデータは、ＲＳ−４８５回路２６０に内蔵されたバッファその他の記憶部に記憶される。通常の動作としてはこれらの動作を繰り返す。
【００３０】
一方、温調計Ａ１３０にあって、ＰＬＣ２０からデータ部２３１に書き込み指示がなされると、ステップＣ１でこの書き込み指示を検出し、ステップＣ２で書き込みコマンド定義テーブル２３２を参照して書き込みコマンドを作成し、ＲＳ−４８５回路２６０が通信変換用ＣＰＵ２３０の命令に基づいてこの書き込みコマンドを出力する(ステップＡ２)。
【００３１】
この動作は、上述の通りＰＬＣ２０からデータ部２３１に書き込み指示がなされた場合にのみ受動的に発生するものである。
【００３２】
また、ステップＤ１にあって、ＰＬＣ通信送受信の機能は、ＰＬＣ２０からの指示で受動的に動作する。即ち、ＰＬＣ２０から読み出し指示があれば、温調計Ａ１３０，Ｂ１４０から読み出したデータをＰＬＣ２０に返信し、書き込み指示があればデータ部２３１の内容を更新する。
【００３３】
このように、温調計Ａ１３０が温調計Ｂ１４０からデータを取得するため、複数の温調計をあたかも１台であるかのように扱えるようになり、コンフィグレーション作業が軽減される。また、配線においても、専用ケーブルを繋ぐのは温調計Ａ１３０のみで、他の温調計は安価な、シリアル通信であるＲＳ−４８５配線を用いるのでコスト安となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の温調計システムの利用形態説明図である。
【図２】本発明の温調計システムの構成図である。
【図３】本発明の温調計システムのデータフローである。
【図４】（Ａ）は従来の温調計の利用形態説明図であり、（Ｂ）は温調計の構成図である。
【符号の説明】
【００３５】
２０        ＰＬＣ
１３０      温調計Ａ
１４０      温調計Ｂ
２００      オプション・ボード
２１０      ＰＬＣ通信回路
２２０      ＰＬＣ通信用端子
２３０      通信・変換用ＣＰＵ
２３２      書き込みコマンド定義テーブル
２３３      読み出しコマンド定義テーブル
２４０      ＵＡＲＴ
２５０      ＵＡＲＴ
２６０      RS-485回路
２７０      温調計のＣＰＵ
２７１      ＵＡＲＴ
２８０      温調計用回路
３００      温調計ブロック
Ｌ１        専用ケーブル
Ｌ２        ＲＳ−４８５ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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