(57)【要約】【課題】あらゆる形式のトラスに対して容易に設置することができ、乗客コンベアのリニューアルの際にも既存のトラスに簡便に設置することが可能な手摺駆動装置及びその設置方法を提供する。【解決手段】ＬＴ駆動装置１５を有する駆動ユニット１１をトラス４の上梁４ａ、アイドラプーリ２０を有するアイドラユニット１２をトラス４の下梁４ｂにそれぞれ取り付けて、これら駆動ユニット１１とアイドラユニット１２とを連結手段（連結片２３、長孔１８、連結ボルト１７）で位置調整しながら連結する構成とする。【選択図】図２
2009190865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアのトラスに設置され、欄干パネルに沿って移動する手摺ベルトに駆動力を与える手摺駆動装置であって、
チェーンの送り動作による動力を前記手摺ベルトに伝達する駆動部を有し、前記トラスを構成する上梁に取り付けられる駆動ユニットと、
前記チェーンが掛け渡されるアイドラプーリを有し、前記トラスを構成する下梁に取り付けられるアイドラユニットと、
前記駆動ユニットと前記アイドラユニットとを、両者の相対位置を調整可能に連結する連結手段と、を備えることを特徴とする手摺駆動装置。
【請求項２】
前記駆動ユニットに、前記欄干パネルを支持するパネル受けベースが接合されていることを特徴とする請求項１に記載の手摺駆動装置。
【請求項３】
前記チェーンの振動を抑制する振動抑制部を有し、前記駆動ユニット及びアイドラユニットと分離した状態で、前記トラスを構成する上梁および下梁に取り付けられる振れ止めユニットをさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の手摺駆動装置。
【請求項４】
前記アイドラユニットに、前記チェーンに対する前記アイドラプーリの位置を調整する位置調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の手摺駆動装置。
【請求項５】
欄干パネルに沿って移動する手摺ベルトに駆動力を与える手摺駆動装置を、乗客コンベアのトラスに設置する手摺駆動装置の設置方法であって、
チェーンの送り動作による動力を前記手摺ベルトに伝達する駆動部を有する駆動ユニットを、前記トラスを構成する上梁に取り付ける工程と、
前記チェーンが掛け渡されるアイドラプーリを有するアイドラユニットを、前記トラスを構成する下梁に取り付ける工程と、
前記駆動ユニットと前記アイドラユニットとを、両者の相対位置を調整可能な連結手段により連結する工程と、を有することを特徴とする手摺駆動装置の設置方法。
【請求項６】
前記アイドラユニットに前記アイドラプーリの位置調整用の治具を取り付けて、当該治具を用いて前記チェーンに対する前記アイドラプーリの位置を調整する工程をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の手摺駆動装置の設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアの手摺ベルトに駆動力を与える手摺駆動装置及びその設置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアは、多数のステップと同期して欄干パネルの周囲を循環移動する手摺ベルトを備えており、この手摺ベルトを駆動するための手摺駆動装置がトラスの内部に設置されている。この種の手摺駆動装置は、トラスを構成する梁部材のうち、上梁と下梁との間を連結する斜めの斜梁に対してボルトなどで取り付けられ、トラス内部に設置される構造のものが一般的であった（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−１９９４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、斜梁の位置や形状はトラスの形式により異なる場合が多く、手摺駆動装置をトラスの斜梁に取り付ける従来の構成では、トラスの形式に応じて手摺駆動装置の形状その他に変更を加える必要があり、コスト増の要因となっていた。また、特に乗客コンベアをリニューアルする際に、既存のトラスを残したままで手摺駆動装置をはじめとする乗客コンベアの構成部品のみの交換を行う方式を採用した場合には、新たに設置する手摺駆動装置を既存のトラスに対応させて準備しておく必要があり、作業の煩雑化を招いていた。
【０００４】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、あらゆる形式のトラスに対して容易に設置することができ、乗客コンベアのリニューアルの際にも既存のトラスに簡便に設置することが可能な手摺駆動装置及びその設置方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る手摺駆動装置は、駆動ユニットとアイドラユニットとを備え、これら駆動ユニットとアイドラユニットとが連結手段により連結された構成とされる。駆動ユニットは、チェーンの送り動作による動力を手摺ベルトに伝達する駆動部を有し、トラスを構成する上梁に取り付けられる。アイドラユニットは、チェーンが掛け渡されるアイドラプーリを有し、トラスを構成する下梁に取り付けられる。連結手段は、これら駆動ユニットとアイドラユニットとを、両者の相対位置を調整可能に連結する。
【０００６】
また、本発明に係る手摺駆動装置の設置方法は、チェーンの送り動作による動力を手摺ベルトに伝達する駆動部を有する駆動ユニットを、トラスを構成する上梁に取り付ける工程と、チェーンが掛け渡されるアイドラプーリを有するアイドラユニットを、トラスを構成する下梁に取り付ける工程と、駆動ユニットとアイドラユニットとを、両者の相対位置を調整可能な連結手段により連結する工程とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の手摺駆動装置によれば、駆動部を有する駆動ユニットをトラスの上梁、アイドラプーリを有するアイドラユニットをトラスの下梁にそれぞれ取り付けて、これら駆動ユニットとアイドラユニットとを連結手段で位置調整しながら連結する構成としているので、あらゆる形式のトラスに対して容易に設置することができ、乗客コンベアのリニューアルの際にも既存のトラスに簡便に設置することができる。
【０００８】
また、本発明の手摺駆動装置の設置方法によれば、あらゆる形式のトラスに対して手摺駆動装置を容易に設置することができ、乗客コンベアのリニューアルの際にも既存のトラスに手摺駆動装置を簡便に設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
まず、本発明を適用した手摺駆動装置を備えるエスカレータの全体構成について、図１を参照しながら概説する。なお、以下では、手摺駆動装置を備える乗客コンベアの例として、多数のステップが連続して階段状に上下に移動することで乗客を上下階に亘って搬送するエスカレータを例示するが、多数のステップが連続して水平に移動することで乗客を搬送する動く歩道（オートロード）も同様の手摺駆動装置を備えており、本発明は、この動く歩道が備える手摺駆動装置に対しても有効に適用可能である。
【００１１】
エスカレータは、図１に示すように、例えば建物の上階と下階との間に傾斜して設置され、隙間なく連結された多数のステップ１と手摺ベルト２とを互いに同期させながら循環移動させて乗客を上下階に亘り搬送するものである。
【００１２】
多数のステップ１は、無端状の踏段チェーン３によって相互に連結されており、エスカレータ全体の荷重を支える主枠であるトラス４内に配置されている。トラス４の内部には、上階側に駆動スプロケット５、下階側に従動スプロケット６がそれぞれ配置されており、これら駆動スプロケット５と従動スプロケット６との間に、多数のステップ１を連結する踏段チェーン３が巻き掛けられている。駆動スプロケット５は、モータや減速機などを有する駆動装置７に連結されており、駆動装置７の駆動によりこの駆動スプロケット５が回転し、駆動スプロケット５に噛み合う踏段チェーン３に駆動力が伝達されることで、踏段チェーン３によって連結された多数のステップ１が、図示しないガイドレールに沿って上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する構造となっている。
【００１３】
また、ステップ１の左右両側面と対向する位置には、ステップ１の移動方向に沿って一対の欄干パネル８が立設されており、この欄干パネル８の周囲を周回するように、ステップ１上の乗客が把持する左右一対の手摺ベルト２が装着されている。この手摺ベルト２は、例えば、駆動スプロケット５と同軸に設けられた手摺駆動輪５ａの回転により送り動作される手摺チェーン９の動力が、手摺駆動装置１０によって当該手摺ベルト２に対して付与されることで、ステップ１と同期して上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する。
【００１４】
次に、本発明を適用した手摺駆動装置１０の具体的な一例について、図２及び図３を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図２は、エスカレータのトラス４内部における手摺駆動装置１０の設置位置近傍を拡大して示す側面図であり、図３は、手摺駆動装置１０をユニットごとに分離した状態を示す側面図である。なお、エスカレータには、左右一対の手摺ベルト２に対応して一対の手摺駆動装置１０が設けられているが、ここでは一方の手摺駆動装置１０のみを図示している。図示しない他方の手摺駆動装置１０は、ここで図示する一方の手摺駆動装置１０と向きが対称となるのみで、構成は同一である。
【００１６】
本発明を適用した手摺駆動装置１０は、図２及び図３に示すように、トラス４の上梁４ａに取り付けられる駆動ユニット１１と、トラス４の下梁４ｂに取り付けられるアイドラユニット１２と、これら駆動ユニット１１及びアイドラユニット１２と分離した状態で上梁４ａ及び下梁４ｂに取り付けられる振れ止めユニット１３と、の３つのユニットにより構成される。
【００１７】
駆動ユニット１１は、例えば金属板を所定形状に切り欠き加工して形成した支持プレート１４上に、手摺チェーン９の送り動作による動力を手摺ベルト２に伝達する駆動部であるＬＴ（Linear Traction）駆動装置１５を固定支持した構成である。ＬＴ駆動装置１５は、手摺チェーン９の送り動作に伴って回転する複数の駆動ローラ１５ａと、これら複数の駆動ローラ１５ａに隣接して配置された複数の従動ローラ１５ｂとの間に手摺ベルト２を挟圧して、各ローラ１５ａ，１５ｂの摩擦力により手摺ベルト２を駆動する。
【００１８】
駆動ユニット１１の支持プレート１４には、以上のようなＬＴ駆動装置１５のほかに、パネル受けベース１６が接合されている。このパネル受けベース１６は、エスカレータの欄干パネル８を支持するものであり、トラス４の上梁４ａ側となる支持プレート１４の上端側に接合され、駆動ユニット１１と一体化されている。駆動ユニット１１は、この支持プレート１５の上端側に接合されたパネル受けベース１６を基準として、図示しないボルトなどによって、トラス４の上梁４ａに取り付けられる。また、支持プレート１５の下端側には、連結ボルト１７が挿通される長孔１８が形成されており、この長孔１８に挿通される連結ボルト１７によって、駆動ユニット１１とアイドラユニット１２とが両者の相対位置を調整可能に連結される。
【００１９】
アイドラユニット１２は、駆動ユニット１１の支持プレート１４と同様、例えば金属板を所定形状に切り欠き加工して形成した支持プレート１９を有し、この支持プレート１９上に、手摺チェーン９が掛け渡される複数のアイドラプーリ２０を固定支持した構成である。これら支持プレート１９上に固定支持された複数のアイドラプーリ２０のうち、少なくとも１つは、手摺チェーン９の張力を調整するための張力調整用プーリ２０ａであり、残りは、手摺チェーン９の送り経路を案内するガイド用プーリ２０ｂである。
【００２０】
アイドラユニット１２の支持プレート１９には、トラス４の下梁４ｂ側となる下端側に取付孔２１が形成されている。アイドラユニット１２は、この支持プレート１９の下端側に形成された取付孔２１に挿通される取付ボルト２２によって、トラス４の下梁４ｂに取り付けられる。また、支持プレート１９の上端側には、駆動ユニット１１側に突出するように連結片２３が接合されており、上述した長孔１８に挿通される連結ボルト１７が、この連結片２３に形成された取付孔２４にも挿通され、駆動ユニット１１の支持プレート１４と連結片２３が連結ボルト１７により共締めされることで、駆動ユニット１１とアイドラユニット１２とが両者の相対位置を調整した状態で連結される。
【００２１】
振れ止めユニット１３は、駆動ユニット１１の支持プレート１４やアイドラユニット１２の支持プレート１９と同様、例えば金属板を所定形状に切り欠き加工して形成した支持プレート２５を有し、この支持プレート２５上に、手摺チェーン９の振動を抑制する振動抑制部である振れ止め部材２６を固定支持した構成である。振れ止め部材２６は、手摺チェーン９の送り経路に沿って固定されたレール２６ａの内部にゴムなどの緩衝材２６ｂを設置したものであり、手摺チェーン９を緩衝材２６ｂによって弾性的に支持することによって、手摺チェーン９の送り動作に伴う振動を抑制する。
【００２２】
振れ止めユニット１３の支持プレート２５上には、以上のような振れ止め部材２６のほかに、必要に応じて、手摺チェーン９の送り経路を案内するガイド用プーリ２０ｂが固定支持される。また、この支持プレート２５には、トラス４の上梁４ａ側となる上端側に取付孔２７、トラス４の下梁４ｂ側となる下端側に取付孔２８がそれぞれ形成されている。振れ止めユニット１３は、これら取付孔２７，２８に挿通される取付ボルト２９，３０によって、トラス４の上梁４ａ及び下梁４ｂに取り付けられる。
【００２３】
以上のように構成される手摺駆動装置１０は、例えば上階側の所定の位置にてトラス４の内部に設置され、手摺駆動輪５ａの回転により送り動作される手摺チェーン９の動力を手摺ベルト２に付与することにより、手摺ベルト２を駆動する。なお、トラス４が分割可能な複数のユニットを連結することで構成された分割トラスである場合には、手摺駆動装置１０は、隣り合うユニット間の繋ぎ目位置を跨がないように、トラス４に対して設置されることが望ましい。また、踏段チェーン９の駆動源が下階側にもある場合には、手摺駆動装置１０は上階側だけでなく下階側にも設置するようにしてもよい。
【００２４】
次に、以上のように構成される本発明を適用した手摺駆動装置１０の設置方法について説明する。なお、ここでは、エスカレータのリニューアル時に既存のトラス４を残したまま手摺駆動装置１０を交換する場合を例に挙げて、手摺駆動装置１０の設置方法を説明するが、手摺駆動装置１０は、エスカレータの新設時においても以下と同様の方法で設置すればよい。
【００２５】
手摺駆動装置１０を構成する駆動ユニット１１、アイドラユニット１２、振れ止めユニット１３の３つのユニットは、予め工場で各部品の取り付け位置などを調整しながら作成され、ユニットごとに分離された状態で工場から現場へと搬送される。
【００２６】
現場では、まず、トラス４に設置されていた既存の手摺駆動装置１０を撤去して、新規の手摺駆動装置１０を設置できるスペースを確保する。また、既存の欄干パネル８及び手摺ベルト２をトラス４から取り外す。
【００２７】
次に、駆動ユニット１１の支持プレート１４に接合されたパネル受けベース１６が所望の位置となるように、このパネル受けベース１４を基準として駆動ユニット１１の位置合わせを行い、駆動ユニット１１をボルトなどを用いてトラス４の上梁４ａに取り付ける。
【００２８】
次に、アイドラユニット１２の支持プレート１９に接合された連結片２３を、トラス４の上梁４ａに取り付けられた駆動ユニット１１の支持プレート１４裏面側に当接し、連結片２３に形成された取付孔２４が駆動ユニット１１の支持プレート１４下端側に形成された長孔１８と合う位置で、連結ボルト１７を長孔１８及び連結片２３の取付孔２４に挿通し、アイドラユニット１２を仮止めする。このとき、連結ボルト１７は緩めた状態とし、アイドラユニット１２は長孔１８に沿って移動できるようにしておく。
【００２９】
次に、アイドラユニット１２の支持プレート１９下端側がトラス４の下梁４ｂの所望の位置にくるように、アイドラユニット１２の位置を調整する。これにより、駆動ユニット１１とアイドラユニット１２との相対位置が調整されることになる。そして、アイドラユニット１２の支持プレート１９下端側が所望の位置となるように位置を調整した状態で、支持プレート１９下端側に形成された取付孔２１に取付ボルト２２を挿通し、アイドラユニット１２をトラス４の下梁４ｂに取り付ける。その後、緩めておいた連結ボルト１７をきつく締め、駆動ユニット１１とアイドラユニット１２とを、両者の相対位置が調整された状態で連結する。
【００３０】
次に、振れ止めユニット１３の支持プレート２５上端側がトラス４の上梁４ａの所望の位置、支持プレート２５下端側がトラス４の下梁４ｂの所望の位置にくるように、振れ止めユニット１４の位置合わせを行い、支持プレート２５上端側に形成された取付孔２７に取付ボルト２９、支持プレート２５下端側に形成された取付孔２８に取付ボルト３０をそれぞれ挿通して、振れ止めユニット１３をトラス４の上梁４ａ及び下梁４ｂに取り付ける。
【００３１】
最後に、手摺駆動輪５ａからＬＴ駆動装置１５、各アイドラプーリ２０（２０ａ，２０ｂ）に亘って手摺チェーン９を掛け渡し、また、手摺ベルト２が装着された欄干パネル８をパネル受けベース１６に取り付けるとともに、手摺ベルト２をＬＴ駆動装置１５の駆動ローラ１５ａと従動ローラ１５ｂとの間に入れ込む。これにより、手摺駆動装置１０の設置作業が完了する。
【００３２】
ところで、アイドラユニット１２の各アイドラプーリ２０は、工場において予め取り付け位置が調整されて支持プレート１９上に取り付けられているが、現場のトラス４の形式によっては、アイドラユニット１２をこのトラス４の下梁４ｂに取り付けたときに、幅方向（図２及び図３において紙面に垂直な方向）におけるアイドラプーリ２０の位置が想定していた位置からずれて、手摺チェーン９に対して適切な位置とならない場合もある。このような場合には、手摺チェーン９に対するアイドラプーリ２０の位置を調整する位置調整手段をアイドラユニット１２に設けておき、アイドラユニット１２を現場のトラス４の下梁４ｂに取り付けた後に、この位置調整手段によってアイドラプーリ２０の幅方向の位置、つまり、手摺チェーン９に対するアイドラプーリ２０の位置を調整できるようにすることが有効である。
【００３３】
ここで、アイドラユニット１２に設ける位置調整手段の具体例及びアイドラプーリ２０の位置調整の手法を図４を参照して説明する。図４（ａ）は、左右一対の手摺ベルト２に対応した一対の手摺駆動装置２０のアイドラユニット１２を、ステップ１の進行方向に沿った方向から見た正面図であり、図４（ｂ）は、一方のアイドラユニット１２のアイドラプーリ２０近傍を図４（ａ）のＡ方向から見た側面図である。
【００３４】
アイドラユニット１２のアイドラプーリ２０は、台座４０に対して回転自在に支持された状態で、この台座４０を介して、支持プレート１９上に固定ボルト４１によって取り付けられている。ここで、アイドラプーリ２０の幅方向における位置を調整可能とするために、位置調整手段として調整ボルト４２を設け、この調整ボルト４２の押し込み量を調整することで、アイドラプーリ２０を支持する台座４０が支持プレート１９に対して接離する方向に移動できるようにしておく。
【００３５】
そして、現場のトラス４の下梁４ｂにアイドラユニット１２を取り付けた後、左右一対のアイドラユニット１２の支持プレート１９間に亘って、アイドラプーリ２０の位置調整用の治具４３をセンター基準で取り付ける。手摺チェーン９の幅方向における位置はセンター基準で予め定められており、治具４３には、この手摺チェーン９の幅方向における位置と一致する罫書き線が書き込まれている。
【００３６】
次に、アイドラプーリ２０の中心から下げ振り４４を吊るし、この下げ振り４４の位置が治具４３に書き込まれた罫書き線と一致するように、調整ボルト４２の押し込み量を調整する。これにより、アイドラプーリ２０の幅方向における位置が、手摺チェーン９に対して正しい位置となるように位置決めされる。
【００３７】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本発明を適用した手摺駆動装置１０は、ＬＴ駆動装置１５を有する駆動ユニット１１をトラス４の上梁４ａ、アイドラプーリ２０を有するアイドラユニット１２をトラス４の下梁４ｂにそれぞれ取り付けて、これら駆動ユニット１１とアイドラユニット１２とを連結手段（連結片２３、長孔１８、連結ボルト１７）で位置調整しながら連結する構成としているので、あらゆる形式のトラス４に対して容易に設置することができ、エスカレータのリニューアルの際にも既存のトラス４に簡便に設置することができる。
【００３８】
また、本発明を適用した手摺駆動装置１０は、欄干パネル８を支持するパネル受けベース１６が駆動ユニット１１に接合されているので、パネル受けベース１６を所望の位置に位置決めすれば、それに従ってトラス４の上梁４ａに対する駆動ユニット１１の取付位置が決定することになり、手摺駆動装置１０をトラス４に設置する作業を簡便に行うことができる。
【００３９】
また、本発明を適用した手摺駆動装置１０は、振れ止め部材２６を有する振れ止めユニット１３が駆動ユニット１１やアイドラユニット１２からは分離した状態で、トラス４の上梁４ａ及び下梁４ｂに取り付けられる構成としているので、駆動ユニット１１やアイドラユニット１２の取り付け作業を煩雑化させることなく、振れ止めユニット１３をトラス４に対して適切に取り付けることができ、この振れ止めユニット１３によって手摺チェーン９の送り動作に伴う振動を有効に抑制することが可能となる。
【００４０】
また、本発明を適用した手摺駆動装置１０は、アイドラユニット１２に踏段チェーン９に対するアイドラプーリ２０の位置を調整するための位置調整手段（調整ボルト４２）を設けておくことにより、現場においてアイドラプーリ２０の位置調整を簡便に行うことができ、踏段チェーン９に対するアイドラプーリ２０の位置を最適化することができる。
【００４１】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の一適用例を具体的に説明したものであり、本発明の技術的範囲は、以上の実施形態の説明で開示した技術事項に限定されるものではなく、以上の開示内容をもとに一般的な技術常識も鑑みて当然に導かれる変形例、応用例も含まれるものである。例えば、以上説明した実施形態では、駆動ユニット１１とアイドラユニット１２とを両者の相対位置を調整可能に連結する連結手段として、アイドラユニット１１の支持プレート１９に接合した連結片２３と、駆動ユニット１１の支持プレート１４に形成した長孔１８と、長孔１８に挿通される連結ボルト１７との組み合わせを例示したが、連結手段としては、駆動ユニット１１とアイドラユニット１２とを両者の相対位置を調整可能に連結することが可能なものであれば、どのようなものを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を適用した手摺駆動装置を備えるエスカレータの全体構成を示す模式図。
【図２】エスカレータのトラス内部における手摺駆動装置の設置位置近傍を拡大して示す側面図。
【図３】手摺駆動装置をユニットごとに分離した状態を示す図であり、（ａ）は駆動ユニットの側面図、（ｂ）はアイドラユニットの側面図、（ｃ）は振れ止めユニットの側面図。
【図４】アイドラユニットに設ける位置調整手段の具体例及びアイドラプーリの位置調整の手法を説明する図であり、（ａ）は一対の手摺駆動装置のアイドラユニットをステップの進行方向に沿った方向から見た正面図、（ｂ）は一方のアイドラユニットのアイドラプーリ近傍を示す側面図。
【符号の説明】
【００４３】
２  手摺ベルト
４  トラス
４ａ  上梁
４ｂ  下梁
８  欄干パネル
９  手摺チェーン
１０  手摺駆動装置
１１  駆動ユニット
１２  アイドラユニット
１３  振れ止めユニット
１５  ＬＴ駆動装置（駆動部）
１６  パネル受けベース
１７  連結ボルト（連結手段）
１８  長孔（連結手段）
２０  アイドラプーリ
２３  連結片（連結手段）
２６  振れ止め部材（振動抑制部）
４２  調整ボルト（位置調整手段）
４３  治具
【図１】
2009190865.tif 000003
【図２】
2009190865.tif 000004
【図３】
2009190865.tif 000005
【図４】
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