(57)【要約】【課題】簡易な構成で物品の仕分けを行うことができると共に、物品の仕分け動作に対して制御装置等のシステムによる管理を不要にできる搬送設備を提供する。【解決手段】複数の台座１1，１2〜１nと、搬送経路４と、複数の誘導経路５1，５2〜５mと、複数の引込機構６1，６2〜６mとを備えた搬送設備１００において、台座１1，１2〜１nには、互いに異なる複数種類の配置構成のうち何れか一つの配置構成とされた被引込部３1，３2〜３mがそれぞれ設けられており、引込機構６1，６2〜６mには、台座１1，１2〜１nのうち何れかの台座に設けられた被引込部３1，３2〜３mを該台座の進路が該引込機構６1，６2〜６mに対応する誘導経路５1，５2〜５mに変更されるように引き込む引込部６１1，６１2〜６１mが該被引込部３1，３2〜３mに対応してそれぞれ設けられている。【選択図】図１
2009269728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置するための複数の台座と、
前記台座を所定の搬送方向に搬送可能な搬送経路と、
前記搬送経路の複数の分岐場所で分岐して前記台座を該分岐場所から所定の誘導方向へ向けたそれぞれの所定位置に誘導する複数の誘導経路と、
前記分岐場所にそれぞれ設けられた複数の引込機構とを備え、
前記台座には、互いに異なる複数種類の配置構成のうち何れか一つの配置構成とされた被引込部がそれぞれ設けられており、
前記引込機構には、前記搬送経路にて搬送される台座のうち何れかの台座に設けられた前記被引込部を該台座の進路が該引込機構に対応する誘導経路に変更されるように引き込む引込部が該被引込部に対応してそれぞれ設けられていることを特徴とする搬送設備。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送設備において、
前記引込機構に設けられた前記引込部は、前記搬送経路の前記搬送方向から該引込機構に対応する誘導経路の前記誘導方向に向けて湾曲した湾曲部をそれぞれ有する係合ガイド部であり、
前記台座に設けられた前記被引込部は、該被引込部に対応する係合ガイド部と係合する係合部であり、
前記係合部は、該係合部に対応する係合ガイド部における前記湾曲部の内側に接触するように配置されており、
前記引込機構は、前記台座に設けられた前記係合部が前記係合ガイド部における前記湾曲部の内側に接触することで、該接触した係合部の台座を該係合ガイド部に沿って該引込機構に対応する誘導経路に引き込むことを特徴とする搬送設備。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送設備において、
前記台座に設けられた前記被引込部は、配置構成が段階的に変化するように配置されていることを特徴とする搬送設備。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一つに記載の搬送設備において、
前記台座に設けられた前記被引込部は、該台座が搬送される際に向きが変更されると、前記引込機構に設けられた前記引込部の何れにも引き込まれないことを特徴とする搬送設備。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一つに記載の搬送設備において、
前記搬送経路からの台座を前記誘導経路にて該誘導経路に対応する所定位置に到達させた後、向きを反転させつつ再び前記搬送経路にそれぞれ戻す複数の戻し経路をさらに備えていることを特徴とする搬送設備。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一つに記載の搬送設備において、
前記搬送経路は、水平面を基準にして前記搬送方向の上流側が下流側よりも高くなるように前記誘導経路及び前記引込機構と共に一体的に傾斜していることを特徴とする搬送設備。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一つに記載の搬送設備において、
前記台座に設けられた前記被引込部は、前記進行方向と垂直な幅方向では他の種類の配置構成と同一位置となり、且つ、高さ方向では他の種類の配置構成に対して異なる高さとなるように配置されていることを特徴とする搬送設備。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一つに記載の搬送設備において、
前記台座に設けられた前記被引込部は、高さ方向では他の種類の配置構成と同一高さとなり、且つ、前記進行方向と垂直な幅方向では他の種類の配置構成に対して異なる位置となるように配置されていることを特徴とする搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送仕分けを行う搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の搬送仕分けを行う搬送設備として、従来、メインコンベアにて搬送される物品を制御装置等のシステムによりアクチュエーターを用いて仕分けコンベアへ搬送することで物品の搬送仕分け作業を行う仕分装置が提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
詳しくは、前記特許文献１に記載の仕分装置は、搬送横方向に延びた多数のスラットを搬送方向に連設して形成したスラットコンベア（メインコンベア）の各スラットに搬送横方向に摺動可能なシューを外装嵌挿し、識別センサーで物品を感知した際に、制御装置により、分岐コンベア（仕分けコンベア）を接続した位置に設けたガイドに沿ってバネやロック手段、ロック解除手段等のアクチュエーターによりシューを移動させ、物品をメインコンベアから仕分けコンベアへ誘導するものである。
【特許文献１】特開２００３−３４４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１記載の搬送設備（仕分装置）は、物品を仕分けコンベアへ誘導するために、ガイドやシューの可動部、可動部を駆動するアクチュエーター、物品を感知するセンサー等の部材が必要となり、それだけ設備構成が複雑となる。また、制御装置等のシステムを用いて物品の搬送仕分けを制御するので、設備構成がさらに複雑となるといった問題があった。特に、仕分け部が複数となると、仕分け位置に対応した識別が必要となり、それだけ仕分け動作の管理のためのシステムが複雑となる。
【０００５】
本発明は、かかる問題を解決すべく創案されたもので、その目的は、簡易な構成で物品の仕分けを行うことができると共に、物品の仕分け動作に対して制御装置等のシステムによる管理を不要にできる搬送設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するために、物品を載置するための複数の台座と、前記台座を所定の搬送方向に搬送可能な搬送経路と、前記搬送経路の複数の分岐場所で分岐して前記台座を該分岐場所から所定の誘導方向へ向けたそれぞれの所定位置に誘導する複数の誘導経路と、前記分岐場所にそれぞれ設けられた複数の引込機構とを備え、前記台座には、互いに異なる複数種類の配置構成のうち何れか一つの配置構成とされた被引込部がそれぞれ設けられており、前記引込機構には、前記搬送経路にて搬送される台座のうち何れかの台座に設けられた前記被引込部を該台座の進路が該引込機構に対応する誘導経路に変更されるように引き込む引込部が該被引込部に対応してそれぞれ設けられていることを特徴とする搬送設備を提供する。
【０００７】
本発明に係る搬送設備では、前記搬送経路にて前記台座を搬送し、該搬送される台座に設けられた互いに異なる複数種類の配置構成のうち何れか一つの配置構成とされた前記被引込部が、前記引込機構に設けられた前記引込部に引き込まれると、該搬送される台座の進路が前記搬送経路から、該引込機構に対応する誘導経路に変更され、該誘導経路にて前記誘導方向へ向けた所定位置に誘導される。一方、該搬送される台座に設けられた前記被引込部が、前記引込機構に設けられた前記引込部に引き込まれない場合には、該搬送される台座の進路が前記搬送経路から、該引込機構に対応する誘導経路に変更されることはなく、そのまま前記搬送経路にて搬送される。これにより、前記台座に載置される物品の仕分けを行うことができる。
【０００８】
このように、本発明に係る搬送設備によれば、前記台座に前記被引込部を設けると共に、前記引込機構に前記引込部を設けるといった簡単な構成でありながら、前記台座に載置される物品を仕分けることができる。また、物品の仕分け動作において、前記台座に設けられた前記被引込部と、前記引込機構に設けられた前記引込部とを用いるので、制御装置等のシステムによる管理を行わなくてもよい。
【０００９】
本発明に係る搬送設備において、次の（ａ）から（ｉ）の具体的態様を例示できる。
【００１０】
（ａ）前記引込機構に設けられた前記引込部は、前記搬送経路の前記搬送方向から該引込機構に対応する誘導経路の前記誘導方向に向けて湾曲した湾曲部をそれぞれ有する係合ガイド部であり、前記台座に設けられた前記被引込部は、該被引込部に対応する係合ガイド部と係合する係合部であり、前記係合部は、該係合部に対応する係合ガイド部における前記湾曲部の内側に接触するように配置されており、前記引込機構は、前記台座に設けられた前記係合部が前記係合ガイド部における前記湾曲部の内側に接触することで、該接触した係合部の台座を該係合ガイド部に沿って該引込機構に対応する誘導経路に引き込む態様。
【００１１】
この特定事項では、前記引込機構に設けられた前記係合ガイド部における前記湾曲部によって、前記搬送経路にて搬送される台座の進路を該引込機構に対応する誘導経路に円滑に変更することができる。
【００１２】
（ｂ）前記台座に設けられた前記被引込部は、配置構成が段階的に変化するように配置されている態様。
【００１３】
この特定事項では、前記台座に設けられた前記被引込部をその配置構成が段階的に変化するように配置することで、該被引込部を効率的に配置することができ、それだけ該被引込部の配置構成の種類を増やすことができ、これにより、物品の仕分け数を増やすことができる。
【００１４】
（ｃ）前記台座に設けられた前記被引込部は、該台座が搬送される際に向きが変更されると、前記引込機構に設けられた前記引込部の何れにも引き込まれない態様。
【００１５】
この特定事項では、前記台座の向きが変更されることで、該台座に設けられた前記被引込部が、前記引込機構に設けられた前記引込部の何れにも引き込まれないため、前記誘導経路のうち該台座の向きが変更された時点の誘導経路よりも前記搬送方向の下流側で該台座の進路が変更されることがなく、該台座をそのまま前記搬送経路にて搬送させることができる。
【００１６】
（ｄ）前記搬送経路からの台座を前記誘導経路にて該誘導経路に対応する所定位置に到達させた後、向きを反転させつつ再び前記搬送経路にそれぞれ戻す複数の戻し経路をさらに備えている態様。
【００１７】
この特定事項では、物品を仕分け動作に加えて、空になった台座を引き続き搬送することで、前記所定位置からの空の台座の回収のための搬送にも用いることができる。例えば、前記（ｃ）の態様、すなわち、前記台座に設けられた前記被引込部は、該台座が搬送される際に向きが変更されると、前記引込機構に設けられた前記引込部の何れにも引き込まれない態様とする場合には、前記搬送経路から前記誘導経路にて前記所定位置に搬送された台座から物品が取り出された後、該台座の向きを前記戻し経路にて反転させて該台座を前記搬送経路に戻すことにより、前記誘導経路のうち該台座の向きが変更された時点よりも前記搬送方向の下流側で該台座の進路が変更されることなく、すなわち、該搬送経路から他の所定位置を経由することなく、該台座を回収することが可能となる。
【００１８】
（ｅ）前記搬送経路は、水平面を基準にして前記搬送方向の上流側が下流側よりも高くなるように前記誘導経路及び前記引込機構と共に一体的に傾斜している態様。
【００１９】
この特定事項では、前記分岐場所に、従来の如くアクチュエーターにより可動部を駆動させたり、或いは、制御装置等のシステムで管理を行ったりすることなく、前記搬送方向の下流側の位置より高い上流側の位置に位置する台座の位置エネルギーによって、前記搬送経路から前記引込機構を経て前記誘導経路に向けて該台座を自動的に搬送させることができる。
【００２０】
（ｆ）前記台座に設けられた前記被引込部は、前記進行方向と垂直な幅方向では他の種類の配置構成と同一位置となり、且つ、高さ方向では他の種類の配置構成に対して異なる高さとなるように配置されている態様。
【００２１】
この特定事項では、前記台座において前記幅方向のスペースを確保した状態で、前記係合部を有効に配置することができる。
【００２２】
（ｇ）前記台座に設けられた前記被引込部は、高さ方向では他の種類の配置構成と同一高さとなり、且つ、前記進行方向と垂直な幅方向では他の種類の配置構成に対して異なる位置となるように配置されている態様。
【００２３】
この特定事項では、前記台座において前記高さ方向のスペースを確保した状態で、前記係合部を有効に配置することができる。
【００２４】
（ｈ）前記台座に設けられた前記被引込部は、前記引込機構に設けられた前記引込部に対応して配置変更可能とされている態様。
【００２５】
この特定事項では、前記台座に載置される物品の搬送先の切り替えを容易に変更できる。また、前記台座に対して前記被引込部を前記引込機構に設けられた前記引込部に対応して自在に配置変更できるので、台座の共通化を図ることができる。
【００２６】
（ｉ）前記（ａ）から（ｈ）の態様のうち少なくとも二つを組み合わせた態様。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、本発明に係る搬送設備によると、前記台座には、互いに異なる複数種類の配置構成のうち何れか一つの配置構成とされた前記被引込部がそれぞれ設けられており、前記引込機構には、前記搬送経路にて搬送される台座のうち何れかの台座に設けられた前記被引込部を該台座の進路が該引込機構に対応する誘導経路に変更されるように引き込む前記引込部が該被引込部に対応してそれぞれ設けられているので、簡易な構成で物品の仕分けを行うことができると共に、物品の仕分け動作に対して制御装置等のシステムによる管理を不要にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態に係る搬送設備１００を示す図であって、図１（ａ）は、該搬送設備１００の側面図であり、図１（ｂ）は、該搬送設備１００の平面図である。
【００３０】
図１に示す搬送設備１００は、複数の台座１1，１2〜１n（ｎは２以上の整数）と、一つの搬送経路４と、複数の誘導経路５1，５2〜５m（ｍは２以上の整数）と、複数の引込機構６1，６2〜６mとを備えている。なお、台座１の台数ｎは、誘導経路５及び引込機構６の台数ｍとは異なっており、ここでは台座１の台数ｎが誘導経路５及び引込機構６の台数ｍよりも多くなっている。但し、それに限定されるものではなく、台座１の台数ｎと誘導経路５及び引込機構６の台数ｍとが等しくてもよいし、台座１の台数ｎが誘導経路５及び引込機構６の台数ｍよりも少なくてもよい。
【００３１】
台座１1，１2〜１nは、それぞれ、仕分け対象の物品Ｐを載置するためのものである。搬送経路４は、台座１1，１2〜１nを所定の搬送方向（図中矢印Ｘ方向）に順次搬送可能に構成されている。
【００３２】
誘導経路５1，５2〜５mは、それぞれ、搬送経路４の複数の分岐場所Ｑ1，Ｑ2〜Ｑmで分岐して搬送の目標位置となる所定位置７1，７2〜７mへ向けた搬送経路とされている。この誘導経路５1，５2〜５mは、それぞれ、搬送経路４にて搬送されてくる台座１1，１2〜１nを分岐場所Ｑ1，Ｑ2〜Ｑmから所定の誘導方向（図中矢印Ｙ方向）へ向けた所定位置７1，７2〜７mに誘導するようになっている。また、引込機構６1，６2〜６mは、それぞれ、分岐場所Ｑ1，Ｑ2〜Ｑmに設けられている。
【００３３】
そして、台座１1，１2〜１nには、それぞれ、被引込部（ここでは係合部）３1，３2〜３mが設けられている。この台座１1，１2〜１nに設けられた被引込部３1，３2〜３mは、互いに異なる複数種類（ｍ種類）の配置構成（例えば、高さ及び／又は幅方向の位置が互いに異なるｍ種類の配置構成）のうち何れか一つの配置構成とされている。
【００３４】
また、引込機構６1，６2〜６mには、それぞれ、引込部（ここでは係合ガイド部）６１1，６１2〜６１mが被引込部３1，３2〜３mに対応して設けられている。この引込機構６1，６2〜６mに設けられた引込部６１1，６１2〜６１mは、搬送経路４にて搬送される台座１1，１2〜１nのうち何れかの台座に設けられた被引込部３1，３2〜３mを該台座の進路が該引込機構６1，６2〜６mに対応する誘導経路５1，５2〜５mに変更されるように引き込む構成とされている。
【００３５】
なお、引込機構６1，６2〜６mに設けられた引込部６１1，６１2〜６１mについて、それぞれ、互いに異なる複数種類の配置構成のうち何れか一つの配置構成とし、搬送経路４にて搬送される台座１1，１2〜１nに設けられた被引込部３1，３2〜３mについて、それぞれ、引込機構６1，６2〜６mに設けられた引込部６１1，６１2〜６１mの何れかに対応するように構成することができる。
【００３６】
本発明の実施形態に係る搬送設備１００によれば、制御装置等のシステムによる管理を行うことなく、複数の所定位置７1，７2〜７mに物品Ｐを搬送・仕分けすることが可能となり、従来の如く識別センサーや制御装置等のシステム、可動部などの高価で複雑な部材を使用せずに、安易且つ単純な構成で物品Ｐの仕分を行うことができる。これにより、安価でありながら仕分け管理を容易にすることができる。
【００３７】
図１に示す搬送設備１００においては、引込機構６1，６2〜６mに設けられた引込部６１1，６１2〜６１mは、係合ガイド部とされており、この引込部（以下、係合ガイド部という）６１1，６１2〜６１mには、それぞれ、湾曲部６２1，６２2〜６２mが設けられている。
【００３８】
湾曲部６２1，６２2〜６２mは、それぞれ、搬送経路４の搬送方向Ｘから引込機構６1，６2〜６mに対応する誘導経路４1，４2〜４mの誘導方向Ｙに向けて湾曲した形状とされている。
【００３９】
また、搬送経路４にて搬送される台座１1，１2〜１nに設けられた被引込部３1，３2〜３mは、それぞれ、該被引込部３1，３2〜３mに対応する係合ガイド部６１1，６１2〜６１mと係合する係合部（例えば爪、以下、爪という）とされており、この爪３1，３2〜３mは、それぞれ、該爪３1，３2〜３mに対応する湾曲部６２1，６２2〜６２mの内側に接触するように配置されている。
【００４０】
そして、引込機構６1，６2〜６mは、それぞれ、搬送経路４にて搬送される台座１1，１2〜１nに設けられた爪３1，３2〜３mが湾曲部６２1，６２2〜６２mの内側に接触することで、該接触した爪３1，３2〜３mの台座１1，１2〜１nを該係合ガイド部６１1，６１2〜６１mに沿って該引込機構６1，６2〜６mに対応する誘導経路５1，５2〜５mに引き込むようになっている。
【００４１】
かかる構成を備えた搬送設備１０では、搬送経路４にて台座１1，１2〜１nを搬送し、該搬送される台座１1，１2〜１nに設けられた互いに異なるｍ種類の配置構成のうち何れか一つの配置構成とされた爪３1，３2〜３mが、引込機構６1，６2〜６mに設けられた湾曲部６２1，６２2〜６２mの内側に接触されると、該搬送される台座１1，１2〜１nが湾曲部６２1，６２2〜６２mに沿って搬送経路４から、該引込機構６1，６2〜６mに対応する誘導経路５1，５2〜５mに引き込まれ、該誘導経路５1，５2〜５mに対応する所定位置７1，７2〜７mに誘導される。一方、該搬送される台座１1，１2〜１nに設けられた爪３1，３2〜３mが、引込機構６1，６2〜６mに設けられた湾曲部６２1，６２2〜６２mの内側に接触されない場合には、該引込機構６1，６2〜６mに対応する誘導経路５1，５2〜５mに引き込まれることはなく、そのまま搬送経路４にて搬送される。これにより、台座１1，１2〜１nを誘導経路５1，５2〜５mに円滑に引き込むことが可能となる。
【００４２】
また、図１に示す搬送設備１００においては、台座１1，１2〜１nに設けられた爪３1，３2〜３mは、配置構成が段階的に変化するように配置されている。
【００４３】
かかる構成を備えた搬送設備１０では、台座１1，１2〜１nに設けられた爪３1，３2〜３mを効率的に配置することができ、それだけ該爪３1，３2〜３mの配置構成の種類を増やすことができ、これにより、物品Ｐを仕分けできる種類を増やすことができる。
【００４４】
また、図１に示す搬送設備１００においては、台座１1，１2〜１nに設けられた爪３1，３2〜３mは、それぞれ、該台座１1，１2〜１nが搬送される際に向き（台座の進行方向）が変更されると、引込機構６1，６2〜６mに設けられた係合ガイド部６１1，６１2〜６１mの何れにも係合されない構成とされている。
【００４５】
かかる構成を備えた搬送設備１０では、誘導経路５1，５2〜５mのうち台座１1，１2〜１nの向きが変更された時点の誘導経路５i（ｉは１〜ｍ−１）よりも搬送方向Ｘの下流側の誘導経路５i+1〜５mで、該台座１1，１2〜１nが引き込まれることがなく、該台座１1，１2〜１nをそのまま搬送経路４にて搬送させることができる。
【００４６】
次に、図１に示す搬送設備１００の仕分け動作について説明する。図２から図５は、図１に示す搬送設備１００の仕分け動作の詳細を示す説明図である。なお、図２のＳＴＥＰ１において詳細な符号を付し、その他については符号を省略或いは主たる符号のみを付している。
【００４７】
図２から図５に示す説明図では、図１に示す搬送設備１００において、複数の所定位置、複数の分岐場所、複数の誘導経路及び複数の引込機構を、それぞれ、第１から第３の３カ所の所定位置７1〜７3、分岐場所Ｑ1〜Ｑ3、誘導経路５1〜５3及び引込機構６1〜６3とした場合の例としている。
【００４８】
この搬送設備１００では、図２に示すように、搬送経路４が１本設置され、搬送経路４から第１から第３の誘導経路５1〜５3が接続されている。誘導経路５1〜５3の先には第１から第３の所定位置７1〜７3がそれぞれ設置されている。
【００４９】
搬送経路４から誘導経路５1〜５3に分岐する第１から第３の分岐場所Ｑ1〜Ｑ3に第１から第３の引込機構６1〜６3が設置され、引込機構６1〜６3の係合ガイド部６１1〜６１3は、ここでは、搬送経路４の搬送方向Ｘ上流側から順に高さが異なるように（図示例では順に低くなるように）設置されている。
【００５０】
図２は、１番目の台座１1に載せられた物品Ｐを第１の所定位置７1に搬送する動作を示している。第１種類の配置構成の爪３1は、第１の引込機構６1の係合ガイド部６１1における湾曲部６２1の高さに対応する高さに固定されている（ＳＴＥＰ２の拡大図参照）。この第１種類の配置構成の爪３1は、ここでは、台座１1の支持固定部２1に高さ変更可能に取り付けられている。
【００５１】
図２に示すように、まず、１番目の台座１1の上に物品Ｐを載置し、搬送経路４上に台座１1を爪３1が第１の引込機構６1の湾曲部６２1に接触する向きで搭載する（ＳＴＥＰ１）。
【００５２】
そうすると、搬送経路４は、台座１1を介して物品Ｐを搬送方向Ｘへ搬送し、台座１1は第１の誘導経路５1付近まで搬送され、この誘導経路５1付近において、台座１1に設置された爪３1が第１の引込機構６1の湾曲部６２1の内側と接触する（ＳＴＥＰ２）。
【００５３】
これにより、搬送経路４にて搬送される台座１1は、爪３1が湾曲部６２1の内側と接触しつつ該湾曲部６２1に案内されることで、第１の誘導経路５1の方向Ｙへと誘導され、搬送経路４の第１の分岐場所Ｑ1から第１の誘導経路５1へと進路を変更する（ＳＴＥＰ３）。
【００５４】
こうして、１番目の台座１1は、第１の誘導経路５1の上へ移動し、該誘導経路５1が台座１1を第１の所定位置７1まで搬送する（ＳＴＥＰ４）。
【００５５】
図３は、２番目の台座１2に載せられた物品Ｐを第２の所定位置７2に搬送する動作を示している。第２種類の配置構成の爪３2は、第２の引込機構６2の係合ガイド部６１2における湾曲部６２2の高さに対応する高さに固定されている（ＳＴＥＰ４の拡大図参照）。この第２種類の配置構成の爪３2は、ここでは、台座１2の支持固定部２2に高さ変更可能に取り付けられている。
【００５６】
図３に示すように、まず、２番目の台座１2の上に物品Ｐを載置し、搬送経路４上に台座１2を爪３2が第２の引込機構６2の湾曲部６２2に接触する向きで搭載する（ＳＴＥＰ１）。
【００５７】
そうすると、搬送経路４は、台座１2を介して物品Ｐを搬送方向Ｘへ搬送し、台座１2は第１の誘導経路５1付近まで搬送され、この誘導経路５1付近では、台座１1に設置された爪３2が第１の引込機構６1の湾曲部６２1よりも低く、爪３2は引込機構６1の湾曲部６２1と接触することがなく、台座１2は第１の誘導経路５1へ進路を変更することなく（ＳＴＥＰ２）、搬送経路４上を搬送される（ＳＴＥＰ３）。
【００５８】
次に、第２の誘導経路５2付近において、台座１2に設置された爪３2が第２の引込機構６2の湾曲部６２2の内側と接触する（ＳＴＥＰ４）。
【００５９】
これにより、搬送経路４にて搬送される台座１2は、爪３2が湾曲部６２2の内側と接触しつつ該湾曲部６２2に案内されることで、第２の誘導経路５2の方向Ｙへと誘導され、搬送経路４の第２の分岐場所Ｑ2から第２の誘導経路５2へと進路を変更する（ＳＴＥＰ５）。
【００６０】
こうして、２番目の台座１2は、第２の誘導経路５2の上へ移動し、該誘導経路５2が台座１2を第２の所定位置７2まで搬送する（ＳＴＥＰ６）。
【００６１】
図４は、３番目の台座１3に載せられた物品Ｐを第３の所定位置７3に搬送する動作を示している。第３種類の配置構成の爪３3は、第３の引込機構６3の係合ガイド部６１3における湾曲部６２3の高さに対応する高さに固定されている（ＳＴＥＰ４の拡大図参照）。この第３種類の配置構成の爪３3は、ここでは、台座１3の支持固定部２3に高さ変更可能に取り付けられている。
【００６２】
図４に示すように、まず、３番目の台座１3の上に物品Ｐを載置し、搬送経路４上に台座１3を爪３3が第３の引込機構６3の湾曲部６２3に接触する向きで搭載する（ＳＴＥＰ１）。
【００６３】
そうすると、搬送経路４は、台座１3を介して物品Ｐを搬送方向Ｘへ搬送し、台座１3は第１及び第２の誘導経路５1，５2付近まで搬送され、この誘導経路５1，５2付近では、台座１3に設置された爪３3が第１及び第２の引込機構６1，６2の係合ガイド部６１1，６１2における湾曲部６２1，６２2よりも低く、爪３3は引込機構６1，６2の湾曲部６２1，６２2と接触することがなく、台座１3は第１及び第２の誘導経路５1，５2へ進路を変更することなく（ＳＴＥＰ２）、搬送経路４上を搬送される（ＳＴＥＰ３）。
【００６４】
次に、第３の誘導経路５3付近において、台座１3に設置された爪３3が第３の引込機構６3の湾曲部６２3の内側と接触する（ＳＴＥＰ４）。
【００６５】
これにより、搬送経路４にて搬送される台座１3は、爪３3が湾曲部６２3の内側と接触しつつ該湾曲部６２3に案内されることで、第３の誘導経路５3の方向Ｙへと誘導され、搬送経路４の第３の分岐場所Ｑ3から第３の誘導経路５3へと進路を変更する（ＳＴＥＰ５）。
【００６６】
こうして、３番目の台座１3は、第３の誘導経路５3の上へ移動し、該誘導経路５3が台座１3を第３の所定位置７3まで搬送する（ＳＴＥＰ６）。
【００６７】
図５は、１番目から３番目の台座１1〜１3に載せられた物品Ｐを、爪３1〜３3の高さがいかなる場合であっても、該台座１1〜１3の爪３1〜３3が第１から第３の引込機構６1〜６3の係合ガイド部６１1〜６１3における湾曲部６２1〜６２3に接触せず（ＳＴＥＰ２の拡大図参照）、該台座１1〜１3を搬送経路４上から第１から第３の誘導経路５1〜５3へ引き込むことなく搬送する動作を示している。なお、図５のＳＴＥＰ２の拡大図において、第１から第３の引込機構６1〜６3部分を第１の引込機構６1部分に代表させて示している。
【００６８】
図５に示すように、まず、台座１1〜１3の上に物品Ｐを載置し、搬送経路４上に台座１1〜１3を爪３1〜３3が引込機構６1〜６3の湾曲部６２1〜６２3の何れにも接触しない向きで搭載する（ＳＴＥＰ１）。
【００６９】
そうすると、搬送経路４は、台座１1〜１3を介して物品Ｐを搬送方向Ｘへ搬送し、台座１1〜１3は第１から第３の誘導経路５1〜５3付近では、台座１1〜１3に設置された爪３1〜３3が第１から第３の引込機構６1〜６3の湾曲部６２1〜６２3に接触することがなく（ＳＴＥＰ２）、台座１1〜１3は第１から第３の誘導経路５1〜５3へ進路を変更することなく、搬送経路４上を搬送され続ける（ＳＴＥＰ３）。
【００７０】
図２から図５では、台座１1〜１3の仕分け動作について説明したが、他の台座１4〜１nの仕分け動作も同様にして行うことができる。
【００７１】
（変形例１）
図１に示す搬送設備１００においては、戻し経路１１1〜１１mをさらに備えていてもよい。戻し経路１１1〜１１mは、それぞれ、搬送経路４からの台座１1〜１nを誘導経路５1〜５mにて該誘導経路５1〜５mに対応する所定位置７1〜７mに到達させた後、向き（台座の進行方向）を反転（前方と後方とを逆に）させつつ再び搬送経路４に戻すようになっている。
【００７２】
図６は、図１に示す搬送設備１００の変形例を示す平面図である。なお、図６のＳＴＥＰ１において詳細な符号を付し、その他については符号を省略している。
【００７３】
図６では、台座１1〜１nが搬送経路４から誘導経路５1〜５mへ引き込まれ、所定位置７1〜７mへ到着後、戻し経路１１1〜１１mを経由して、搬送経路４上へ、図５に示すような爪３1〜３mが引込機構６1〜６mに接触しない向きで、搬送経路４へ戻る構成及び動作の具体例を示している。
【００７４】
搬送経路４の搬送機器として、ここでは、ベルトコンベア等の駆動装置を備えた搬送機器を用いている。誘導経路５1〜５mと搬送経路４との分岐場所Ｑ1〜Ｑmの連結部分４１1〜４１m及び戻し経路１１1〜１１mと搬送経路４との合流場所Ｒ1〜Ｒmの連結部分４２1〜４２mの搬送機器として、ここでは、ボールコンベア等の縦横方向に自在に搬送可能な搬送機器を用いている。所定位置７1〜７mの搬送機器として、ここでは、ボールコンベア等の縦横方向に自在に搬送可能な輸送機器を用いている。また、誘導経路５1〜５m及び戻し経路１１1〜１１mの搬送機器として、ここでは、ベルトコンベア等の駆動装置を備えた搬送機器を用いている。
【００７５】
かかる構成の搬送設備１００において、まず、台座１1〜１nが搬送経路４の動力で搬送経路４上を搬送方向Ｘに引込機構６1〜６m付近まで搬送され、台座１1〜１nの爪３1〜３nが引込機構６1〜６mの湾曲部６２1〜６２mの内側に接触し、搬送経路４と誘導経路５1〜５mとの間に設置されたボールコンベア４１1〜４１m上で台座１1〜１nは向きを変える（ＳＴＥＰ１）。
【００７６】
そうすると、台座１1〜１nは、ベルトコンベア等の駆動装置を備えた誘導経路５1〜５m上を移動し、所定位置７1〜７mへ到着する（ＳＴＥＰ２）。
【００７７】
こうして、台座１1〜１nが所定位置７1〜７mへ到着し、台座１1〜１nに載置された物品Ｐが所定位置７1〜７mへ搬送された後、台座１1〜１nは、所定位置７1〜７mのボールコンベア上に停留する。ここで、取り出し作業の作業者が台座１1〜１nの物品Ｐを取り出し、所定位置７1〜７m上で空の台座１1〜１nを誘導経路５1〜５m側から戻し経路１１1〜１１m側へ移動させ、さらに、ベルトコンベアで構成された戻し経路１１1〜１１m上へ台座１1〜１nを移動させる（ＳＴＥＰ３）。
【００７８】
次に、台座１1〜１nが戻し経路１１1〜１１mへ移行することで、台座１1〜１nには戻し経路１１1〜１１mのベルトコンベアの駆動力が掛かり、台座１1〜１nは、搬送経路４の方向へ搬送され、戻し経路１１1〜１１mと搬送経路４との間の合流場所Ｒ1〜Ｒmに設置されたボールコンベア４２1〜４２m上へ進み、搬送経路４の駆動力を受けながら、合流場所Ｒ1〜Ｒmに設置されたボールコンベア４２1〜４２m上で向きを変える（ＳＴＥＰ４）。
【００７９】
そして、台座１1〜１nは、搬送経路４のベルトコンベアの駆動力により、向きを変えつつ搬送経路４上を移動し、搬送方向Ｘへ搬送される（ＳＴＥＰ５）。
【００８０】
このように、台座１1〜１nに物品Ｐが載置された状態で搬送経路４上を搬送されている際は、台座１1〜１nに取り付けられた爪３1〜３mが引込機構６1〜６mの湾曲部６２1〜６２mの内側に接触する向きで搬送経路４上を搬送され、爪３1〜３mに対応した引込機構６1〜６mの分岐場所Ｑ1〜Ｑmで台座１1〜１nの分岐が行われ、台座１1〜１nから物品Ｐが取り出される。そして、戻し経路１１1〜１１mを辿った後、搬送経路４上へ戻った際には、台座１1〜１nは、該台座１1〜１nに取り付けられた爪３1〜３mが引込機構６1〜６mの湾曲部６２1〜６２mの内側に接触しない向きで搬送経路４上を搬送され、所定の位置７i（ｉは１〜ｍ−１）より下流側に設置された引込機構６i+1〜６mの湾曲部６２i+1〜６２mには接触せず、搬送経路４上をそのまま搬送される状態となる。
【００８１】
（変形例２）
図１に示す搬送設備１００においては、搬送経路４は、水平面を基準にして搬送方向Ｘの上流側が下流側よりも高くなるように誘導経路５1，５2〜５m及び引込機構６1，６2〜６mと共に一体的に傾斜していてもよい。また、かかる構成の搬送設備１００において、戻し経路１１1，１１2〜１１mをさらに備えていてもよい。この場合、誘導経路５1，５2〜５mは、それぞれ、下流側の所定位置７1，７2〜７mが上流側の分岐場所Ｑ1，Ｑ2〜Ｑmよりも低くなるように傾斜しており、戻し経路１１1，１１2〜１１mは、それぞれ、下流側の合流場所Ｒ1，Ｒ2〜Ｒmが上流側の所定位置７1，７2〜７mよりも低くなるように傾斜していてもよい。
【００８２】
図７は、図１に示す搬送設備１００の他の変形例を示す図であって、図７（ａ）は、該搬送設備１００の平面図であり、図７（ｂ）は、該搬送設備１００の側面図である。図７に示す説明図では、複数の所定位置、複数の分岐場所、複数の誘導経路、複数の引込機構及び戻し経路を、それぞれ、第１から第３の３カ所の所定位置７1〜７3、分岐場所Ｑ1〜Ｑ3、誘導経路５1〜５3、引込機構６1〜６3及び戻し経路１１1〜１１3とした場合の例としている。
【００８３】
ここで用いる搬送機器としては、搬送経路４、誘導経路５1〜５3及び戻し経路１１1〜１１3の搬送機器を除き、図６に示す搬送設備１００に用いる搬送機器と同様のものである。搬送経路４、誘導経路５1〜５3及び戻し経路１１1〜１１3の搬送機器として、ここでは、駆動装置を持たないローラーコンベア等の搬送機器を用いている。
【００８４】
また、搬送経路４の平面から視た形状をＵ字状のものとすると共に、水平面を基準にして搬送方向Ｘの上流側の投入口８が下流側の出口９よりも高くなるように高低差をつけて搬送経路４を第１から第３の誘導経路５1〜５3、引込機構６1〜６3及び戻し経路１１1〜１１3と共に傾斜を持たせた形態としている。ここでは、出口９は投入口８の近接した位置に設置されており、投入口８及び出口９は搬送元１０付近に設置されている。
【００８５】
図７では、搬送元１０から投入口８へ２番目の台座１2に物品Ｐを載置して投入し、該台座１2が第２の所定位置７2まで搬送経路４、第２の誘導経路５2を通り、物品Ｐを搬送した後、物品Ｐが取り除かれ、空になった台座１2を第２の戻し経路１１2を経由して、搬送経路４を通り、出口９まで搬送し、搬送元１０に返却する動作の具体例を示している。
【００８６】
２番目の台座１2の支持固定部２2に取り付けられた爪３2は、目的の第２の所定位置７2へ誘導するように、第２の引込機構６2の係合ガイド部６１2における湾曲部６２2の高さに対応する高さに固定されている。
【００８７】
かかる構成の搬送設備１００において、まず、搬送元１０で台座１2に物品Ｐを載置する。物品Ｐが載置された台座１2は、搬送経路４の投入口８から投入される。ここで、台座１2は、搬送経路４に傾斜がある為、重力の影響を受け、下流側（搬送方向Ｘ）へ移動する。
【００８８】
台座１2が第１の引込機構６1を越えて第２の引込機構６2まで到達すると、台座１2に取り付けられた爪３2が第２の引込機構６2の湾曲部６２2の内側に接触し、台座１2の向きが変わり、台座１2が垂直軸回りに誘導方向Ｙへ９０度回転されて第２の誘導経路５2へ誘導される。ここで、誘導経路５2に傾斜がある為、重力の影響を受け、第２の所定位置７2まで移動する。この所定位置７2に台座１2が到着することで、台座１2から作業者が物品Ｐを取り出し、第２の所定位置７2への物品Ｐの供給が完了する。
【００８９】
次に、物品Ｐが取り出された台座１2は、物品Ｐを取り出した作業者が空の台座１2を第２の所定位置７2上で第２の誘導経路５2側から第２の戻し経路１１2側へ移動させ、該台座１をストックする。同様の作業、すなわち、台座１2が第２の所定位置７2に到着し、物品Ｐが取り出された後、該台座１2を第２の所定位置７2上の第２の戻し経路１１2側へ移動させる作業を繰返す。その際、前回到着して既にストックされていた空の台座１2は、第２の戻し経路１１2上で搬送経路４の方向へ移動する。このとき、台座１2の向きが変わり、台座１2がさらに垂直軸回りに搬送方向Ｘへ９０度回転される。この作業の繰返しにより、台座１2を順次戻し経路１１2へストックしていく。ストックされた空の台座１2は、第２の戻し経路１１2から搬送経路４へ到達する。こうして台座１2が搬送経路４へ戻された際には、搬送経路４に傾斜がある為、重力の影響を受け、下流側（搬送方向Ｘ）へ移動する。
【００９０】
ここで、台座１2が搬送経路４へ戻る際には、該台座１2が物品Ｐを搭載された状態の向きから垂直軸回りに１８０度回転した状態となり、たとえ第２の引込機構６2より搬送方向Ｘの下流側に設置された第３の引込機構６3が該台座１2の爪３2に対応するものであっても、該台座１は、爪３2が第２の引込機構６2より搬送方向Ｘの下流側に設置された第３の引込機構６3の湾曲部６２3に接触することなく搬送され、搬送経路４上を移動し、やがて出口９へ到達する。
【００９１】
こうして、第２の所定位置７2への物品Ｐの供給が完了し、出口９まで到達した空の台座１2は、該出口９にて停止し、該出口９から空の台座１2を取り出せる状態になる。これにより、搬送元１０への空の台座１2の返却が完了する。
【００９２】
このように、図７に示す搬送設備１００では、台座１2の搬送に重力を用いるので、該台座１2を搬送する為に外部からエネルギーを供給する必要がなく、該台座１2の分岐を行う際に、センサー及びガイドやシューの稼働部が不必要にでき、台座１2が移動するエネルギーのみを使って搬送を行うことができる。そして、空の台座１2を回収する際には、物品Ｐの搬送に用いた搬送経路４を通って該空の台座１2の回収を行うことができる。従って、安価で且つ単純な構成で物品Ｐの仕分け及び空の台座の回収を行うことができる。
【００９３】
なお、図７では、台座１2を搬送経路４の第２の分岐場所Ｑ2から第２の引込機構６2及び第２の誘導経路５2を介して第２の所定位置７2に誘導し、さらに第２の戻し経路１１2を介して再び搬送経路４へ戻す動作を説明したが、他の台座での対応する他の分岐場所でも同様にして分岐して搬送経路４へ戻すことができる。
【００９４】
（変形例３）
図１に示す搬送設備１００においては、台座１1，１2〜１nに設けられた爪３1，３2〜３mは、該台座１1，１2〜１nの進行方向の少なくとも一方側（ここでは二つの爪３1，３2〜３mが台座１1，１2〜１nの進行方向の両端部）において、進行方向に直交する幅方向では他の種類の配置構成と同一位置となり、且つ、高さ方向では他の種類の配置構成に対して異なる高さとなるように配置されていてもよい。例えば、爪３1，３2〜３mは、配置構成が段階的に変化するように（具体的には搬送方向Ｘの上流側から次第に低く又は高くなるように）高さ変更可能に配置されていてもよい。
【００９５】
図８は、図１に示す搬送設備１００のさらに他の変形例を示す側面図及び平面図である。図８に示す搬送設備１００では、台座１1〜１3において、幅方向（図中Ｙ’方向）で同一場所に且つ高さ方向（図中Ｚ方向）で異なる３段階の高さに爪３1〜３3を取り付け、３段階の分岐を行う例である。
【００９６】
図８（ａ）は、１番目の台座１1に取り付けられた第１種類の配置構成の爪３1が最も高い位置に位置している状態を示している。図８（ａ）に示すように、台座１1に取り付けられた爪３1は、最も高い段階の高さとされている。第１の引込機構６1における湾曲部６２1の高さは、台座１1の爪３1の高さに対応しており、該引込機構６1における湾曲部６２1により台座１1の分岐が行われる。
【００９７】
図８（ｂ）は、２番目の台座１2に取り付けられた第２種類の配置構成の爪３2が中間の高さに位置している状態を示している。図８（ｂ）に示すように、台座１2に取り付けられた爪３2は、図８（ａ）に示す台座１1の爪３1より低い位置に取り付けられている。第２の引込機構６2における湾曲部６２2の高さは、台座１2の爪３2の高さに対応しており、爪３2は図８（ａ）に示す第１の引込機構６1における湾曲部６２1には接触せず、該湾曲部６２1の下を通過し、第２の引込機構６2における湾曲部６２2により台座１2の分岐が行われる。
【００９８】
図８（ｃ）は、３番目の台座１3に取り付けられた第３種類の配置構成の爪３3が最も低い位置に位置している状態を示している。図８（ｃ）に示すように、台座１3に取り付けられた爪３3は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す台座１1，１2の爪３1，３2より低い位置に取り付けられている。第３の引込機構６3における湾曲部６２3の高さは、台座１3の爪３3の高さに対応しており、爪３3は図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す第１及び第２の引込機構６1，６2における湾曲部６２1，６２2には接触せず、該湾曲部６２1，６２2の下を通過し、第３の引込機構６3における湾曲部６２3により台座１3の分岐が行われる。
【００９９】
図８（ｄ）は、台座１1〜１3が１８０度反転（前方と後方とを逆に）して搬送される例を示している。図８（ｄ）に示すように、台座１1〜１3の爪３1〜３3は、引込機構６1〜６3における湾曲部６２1〜６２3に接触せず、爪３1〜３3の高さに関係なく、台座１1〜１3は引込機構６1〜６3の何れにも引き込まれない。
【０１００】
図８では、台座１1〜１3及びそれを引き込む構成、動作について説明したが、他の台座１4〜１n及びそれを引き込む構成、動作も同様に説明することができる。
【０１０１】
（変形例４）
図１に示す搬送設備１００においては、台座１1，１2〜１nに設けられた爪３1，３2〜３mは、該台座１1，１2〜１nの進行方向の少なくとも一方側（ここでは二つの爪３1，３2〜３mが台座１1，１2〜１nの進行方向の両端部）において、高さ方向では他の種類の配置構成と同一高さとなり、且つ、進行方向に直交する幅方向では他の種類の配置構成に対して異なる位置となるように配置されていてもよい。例えば、爪３1，３2〜３mは、配置構成が段階的に変化するように（具体的には搬送方向Ｘの上流側から次第に幅方向の一端部から中央又は中央から一端部に向かうように）位置変更可能に配置されていてもよい。
【０１０２】
図９は、図１に示す搬送設備１００のさらに他の変形例を示す側面図及び平面図である。図９に示す搬送設備１００では、台座１1〜１3において、高さ方向（図中Ｚ方向）で同一高さに且つ幅方向（図中Ｙ’方向）に沿った線上（例えば片側半分）に異なる３段階の位置に爪３1〜３3を取り付け、３段階の分岐を行う例である。
【０１０３】
図９（ａ）は、１番目の台座１1に取り付けられた第１種類の配置構成の爪３1が幅方向Ｙ’の最も誘導経路側の位置に位置している状態を示している。図９（ａ）に示すように、台座１1に取り付けられた爪３1は、幅方向Ｙ’の最も誘導経路側に位置する段階の位置とされている。第１の引込機構６1における湾曲部６２1の幅方向Ｙ’の位置は、台座１1の爪３1の位置に対応しており、該引込機構６1における湾曲部６２1により台座１1の分岐が行われる。
【０１０４】
図９（ｂ）は、２番目の台座１2に取り付けられた第２種類の配置構成の爪３2が中間の位置に位置している状態を示している。図９（ｂ）に示すように、台座１2に取り付けられた爪３2は、図９（ａ）に示す台座１1の爪３1より幅方向Ｙ’中央側の位置に取り付けられている。第２の引込機構６2における湾曲部６２2の幅方向Ｙ’の位置は、台座１2の爪３2の位置に対応しており、爪３2は図９（ａ）に示す第１の引込機構６1における湾曲部６２1には接触せず、該湾曲部６２1の幅方向Ｙ’中央側を通過し、第２の引込機構６2における湾曲部６２2により台座１2の分岐が行われる。
【０１０５】
図９（ｃ）は、３番目の台座１3に取り付けられた第３種類の配置構成の爪３3が最も幅方向Ｙ’中央側の位置に位置している状態を示している。図９（ｃ）に示すように、台座１3に取り付けられた爪３3は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す台座１1，１2の爪３1，３2より幅方向Ｙ’中央側の位置に取り付けられている。引込機構６3における湾曲部６２3の位置は、台座１3の爪３3の位置に対応しており、爪３3は図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す第１及び第２の引込機構６1，６2における湾曲部６２1，６２2には接触せず、該湾曲部６２1，６２2の幅方向Ｙ’中央側を通過し、第３の引込機構６3における湾曲部６２3により台座１3の分岐が行われる。
【０１０６】
図９（ｄ）は、台座１1〜１3が１８０度反転（前方と後方とを逆に）して搬送される例を示している。図９（ｄ）に示すように、台座１1〜１3の爪３1〜３3は、引込機構６1〜６3における湾曲部６２1〜６２3に接触せず、爪３1〜３3の位置に関係なく、台座１1〜１3は引込機構６1〜６3の何れにも引き込まれない。
【０１０７】
図９では、台座１1〜１3及びそれを引き込む構成、動作について説明したが、他の台座１4〜１n及びそれを引き込む構成、動作も同様に説明することができる。
【０１０８】
なお、図８及び図９に示す爪３及び引込機構６の配置構成は、前記した状態に限定されるものではなく、図８及び図９に示す爪３及び引込機構６の配置を合成したものであってもよい。また、本実施の形態の搬送設備１００では、台座１の爪３が引込機構６に接触するか否かにより、台座１の搬送経路４から誘導経路５への分岐を行う機構としたが、台座１の爪３が引込機構６に干渉するか否かにより、台座１の搬送経路４から誘導経路５への分岐を行う機構としてもよい。
【０１０９】
また、本実施の形態では、台座１に設置された爪３を１台の台座１につき搬送方向Ｘ両端部に二つ設置し、この二つの爪３が引込機構６に接触することにより、台座１の搬送経路４から誘導経路５への分岐を行う配置構成としているが、それに限定されるものではなく、爪３が引込機構６に接触して台座１が搬送経路４から誘導経路５へ分岐されることを満たす数及び配置構成であれば、爪３は、何れの個数及び何れの配置構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送設備を示す図であって、図（ａ）は、該搬送設備の側面図であり、図（ｂ）は、該搬送設備の平面図である。
【図２】１番目の台座に載せられた物品を第１の所定位置に搬送する動作を示す側面図及び平面図である。
【図３】２番目の台座に載せられた物品を第２の所定位置に搬送する動作を示す側面図及び平面図である。
【図４】３番目の台座に載せられた物品を第３の所定位置に搬送する動作を示す側面図及び平面図である。
【図５】１番目から３番目の台座に載せられた物品を、爪の高さがいかなる場合であっても、該台座の爪が引込機構の係合ガイド部における湾曲部に接触せず、該台座を第１から第３の搬送経路上から第１から第３の誘導経路へ引き込むことなく搬送する動作を示す側面図及び平面図である。
【図６】図１に示す搬送設備の変形例を示す平面図である。
【図７】図１に示す搬送設備の他の変形例を示す図であって、図（ａ）は、該搬送設備の平面図であり、図（ｂ）は、該搬送設備の側面図である。
【図８】図１に示す搬送設備のさらに他の変形例を示す側面図及び平面図であって、図（ａ）は、１番目の台座に取り付けられた第１種類の配置構成の爪が最も高い位置に位置している状態を示す図であり、図（ｂ）は、２番目の台座に取り付けられた第２種類の配置構成の爪が中間の高さに位置している状態を示す図であり、図（ｃ）は、３番目の台座に取り付けられた第３種類の配置構成の爪が最も低い位置に位置している状態を示す図であり、図（ｄ）は、台座が１８０度反転して搬送される例を示す図である。
【図９】図１に示す搬送設備のさらに他の変形例を示す側面図及び平面図であって、図（ａ）は、１番目の台座に取り付けられた第１種類の配置構成の爪が幅方向の最も誘導経路側の位置に位置している状態を示す図であり、図（ｂ）は、２番目の台座に取り付けられた第２種類の配置構成の爪が中間の位置に位置している状態を示す図であり、図（ｃ）は、３番目の台座に取り付けられた第３種類の配置構成の爪が最も幅方向中央側の位置に位置している状態を示す図であり、図（ｄ）は、台座が１８０度反転して搬送される例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１1，１2〜１n          台座
３1，３2〜３m          爪等の係合部（被引込部の一例）
４                      搬送経路
５1，５2〜５m          誘導経路
６1，６2〜６m          引込機構
６１1，６１2〜６１m    係合ガイド部（引込部の一例）
６２1，６２2〜６２m    湾曲部
７1，７2〜７m          所定位置
１１1，１１2〜１１m    戻し経路
Ｐ                      物品
Ｑ1，Ｑ2〜Ｑm          分岐場所
Ｘ                      搬送方向
Ｙ                      誘導方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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