(57)【要約】【課題】運転姿勢の改善を図ることができる運転補助装置、運転補助方法及び運転補助プログラムを提供する。【解決手段】ドライバーの姿勢を補正する制御装置５において、ドライバーの車体の接触位置を判断し、ドライバーが、運転中に接触すべき位置に適切な状態で接触した推奨姿勢であるか否かを判断し、ドライバーが前記推奨姿勢でない場合に、ドライバーの身体のうち、該推奨姿勢に該当しない部位に対応する接触位置を振動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の姿勢を補正する運転補助装置において、
前記運転者が車体に接触した際の接触位置を判断する接触判断手段と、
前記運転者が、運転中に接触すべき位置に適切な状態で接触した推奨姿勢であるか否かを判断する姿勢判断手段と、
前記運転者が前記推奨姿勢でない場合に、前記運転者の身体のうち、前記推奨姿勢に該当しない部位の接触位置又は該部位周辺の接触位置を振動させる警告手段と
を備えたことを特徴とする運転補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転補助装置において、
前記姿勢判断手段は、
前記運転者が、運転時に接触すべきでない不適切位置に接触しているか否かを判断する不適切位置接触判断手段を備え、
前記警告手段は、
前記不適切位置への接触を検出した場合に、前記不適切位置を振動させることを特徴とする運転補助装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の運転補助装置において、
前記姿勢判断手段は、
前記運転者が、運転時に接触すべき適切位置に接触しているか否かを判断する適切位置接触判断手段を備え、
前記警告手段は、
前記適切位置への接触を検出しない場合に、前記適切位置に近い接触位置を振動させることを特徴とする運転補助装置。
【請求項４】
請求項１に記載の運転補助装置において、
前記姿勢判断手段は、
前記運転者が、運転時に接触すべき適切位置に接触しているか否かを判断する適切位置接触判断手段と、
前記適切位置への接触を検出した場合に、前記適切位置に加えられた圧力の偏りを検出する圧力判断手段とを備え、
前記警告手段は、
前記適切位置に加えられた圧力に偏りがあると判断した場合に、前記適切位置を振動させることを特徴とする運転補助装置。
【請求項５】
運転者の姿勢を補正する制御手段を用いた運転補助方法において、
前記制御手段が、
前記運転者の接触位置を判断し、前記運転者が、運転中に接触すべき位置に適切な状態で接触した推奨姿勢であるか否かを判断するとともに、
前記運転者が前記推奨姿勢でない場合に、前記運転者の身体のうち、前記推奨姿勢に該当しない部位の接触位置又は該部位周辺の接触位置を振動させることを特徴とする運転補助方法。
【請求項６】
運転者の姿勢を補正する制御手段を用いた運転補助プログラムにおいて、
前記制御手段を、
前記運転者の接触位置を判断する接触判断手段と、
前記運転者が、運転中に接触すべき位置に適切な状態で接触した推奨姿勢であるか否かを判断する姿勢判断手段と、
前記運転者が前記推奨姿勢でない場合に、前記運転者の身体のうち、前記推奨姿勢に該
当しない部位の接触位置又は該部位周辺の接触位置を振動させる警告手段として機能させるための運転補助プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転補助装置、運転補助方法及び運転補助プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、事故発生を未然に防止する観点から、ドライバーの運転姿勢を適切な姿勢にするための装置が提案されている。
例えば特許文献１には、操舵トルクの変化量に基づいて、運転姿勢の悪化や覚醒度の低下を判断する装置が記載されている。この装置は、ドライバーの知覚特性に沿った操舵トルク等を予め計算し、該操舵トルクと運転中の操舵トルク等を比較して、運転姿勢が悪化又は覚醒度が低下していると判断すると、操舵ハンドルを振動させて警告を行う。
【特許文献１】特開２００５−２１２６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、ドライバーの姿勢が悪化していると推定される場合に、操舵ハンドルを振動させても、ドライバーは、身体のうち具体的にどの部位を改善すればよいのか即座に判断することができない。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転姿勢の改善を図ることができる運転補助装置、運転補助方法及び運転補助プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、運転者の姿勢を補正する運転補助装置において、前記運転者が車体に接触した際の接触位置を判断する接触判断手段と、前記運転者が、運転中に接触すべき位置に適切な状態で接触した推奨姿勢であるか否かを判断する姿勢判断手段と、前記運転者が前記推奨姿勢でない場合に、前記運転者の身体のうち、前記推奨姿勢に該当しない部位の接触位置又は該部位周辺の接触位置を振動させる警告手段とを備えたことを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の運転補助装置において、前記姿勢判断手段は、前記運転者が、運転時に接触すべきでない不適切位置に接触しているか否かを判断する不適切位置接触判断手段を備え、前記警告手段は、前記不適切位置への接触を検出した場合に、前記不適切位置を振動させることを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の運転補助装置において、前記姿勢判断手段は、前記運転者が、運転時に接触すべき適切位置に接触しているか否かを判断する適切位置接触判断手段を備え、前記警告手段は、前記適切位置への接触を検出しない場合に、前記適切位置に近い接触位置を振動させることを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の運転補助装置において、前記姿勢判断手段は、前記運転者が、運転時に接触すべき適切位置に接触しているか否かを判断する適切位置接触判断手段と、前記適切位置への接触を検出した場合に、前記適切位置に加えられた圧力の偏りを検出する圧力判断手段とを備え、前記警告手段は、前記適切位置に加えられた圧力に偏りがあると判断した場合に、前記適切位置を振動させることを要旨とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、運転者の姿勢を補正する制御手段を用いた運転補助方法にお
いて、前記制御手段が、前記運転者の接触位置を判断し、前記運転者が、運転中に接触すべき位置に適切な状態で接触した推奨姿勢であるか否かを判断するとともに、前記運転者が前記推奨姿勢でない場合に、前記運転者の身体のうち、前記推奨姿勢に該当しない部位の接触位置又は該部位周辺の接触位置を振動させることを要旨とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、運転者の姿勢を補正する制御手段を用いた運転補助プログラムにおいて、前記制御手段を、前記運転者の接触位置を判断する接触判断手段と、前記運転者が、運転中に接触すべき位置に適切な状態で接触した推奨姿勢であるか否かを判断する姿勢判断手段と、前記運転者が前記推奨姿勢でない場合に、前記運転者の身体のうち、前記推奨姿勢に該当しない部位の接触位置又は該部位周辺の接触位置を振動させる警告手段として機能させることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の構成によれば、運転者が推奨される姿勢でない場合に、推奨姿勢に該当しない部位の接触位置又は該部位周辺の接触位置を振動させるので、どの部位が推奨姿勢に該当しないのかを即座に理解させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の構成によれば、不適切位置に接触している場合には、その不適切位置を振動させるため、どの部位が推奨姿勢に該当しないのかを即座に理解させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の構成によれば、適切位置への接触を検出しない場合に、該適切位置周辺の接触位置を振動させるため、どの部位が推奨姿勢に該当しないのかを即座に理解させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の構成によれば、適切位置に加えられた圧力の偏りを検出した場合に、その適切位置を振動させるので、姿勢の傾きがあることを運転者に理解させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の方法によれば、運転者が推奨される姿勢でない場合に、推奨姿勢に該当しない部位の接触位置又は該部位周辺の接触位置を振動させるので、どの部位が推奨姿勢に該当しないのかを即座に理解させることができる。
【００１６】
請求項６に記載のプログラムによれば、運転者が推奨される姿勢でない場合に、推奨姿勢に該当しない部位の接触位置又は該部位周辺の接触位置を振動させるので、どの部位が推奨姿勢に該当しないのかを即座に理解させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。図１は、本実施形態の運転補助システム１の概略図である。
運転補助システム１は、運転姿勢を補正する制御装置５、感圧センサ６及び振動アクチュエータ７を備えている。制御装置５、感圧センサ６及び振動アクチュエータ７は、図３に示す車両Ｃにそれぞれ搭載されている。感圧センサ６は、ドライバーの接触を感知するセンサであって、振動アクチュエータ７は、ドライバーに対し振動によって注意を喚起する。制御装置５は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、補助記憶装置等を備えており、ＲＯＭ又は補助記憶装置には、運転補助プログラムが格納されている。制御装置５は、この運転補助プログラムに従って、感圧センサ６から入力した電気信号に基づき、ドライバーが、運転時に接触すべき位置に適切な状態で接触した推奨姿勢をとっているか否かを判断する。尚、制御装置５は、運転補助装置、接触判断手段、姿勢判断手段、警告手段、不適切位置接触判断手段、適切位置接触判断手段、圧力判断手段、制御手段に対応する。
【００１８】
本実施形態では、感圧センサ６は、２枚の樹脂シートと、各シートの間に設けられたスペーサと、各シートに設けられた接点部とを備えている。ドライバーＤの接触により、各接点部が接触すると、圧力を検出した状態となる。この感圧センサ６は、ドライバーが適切な運転姿勢をとっている場合に接触する適切位置と、適切な運転姿勢の場合には接触することのない不適切位置とにそれぞれ設けられている。
【００１９】
ドライバーが適切位置に接触すると、該適切位置に設けられた感圧センサ６が接触を検出し、制御装置５に接触検出信号を出力する。この場合には、制御装置５は、その接触位置に対して振動アクチュエータ７を駆動しない。また、ドライバーが適切位置に接触しない場合には、適切位置に配置された検出ユニット１０からは接触検出信号を入力しないので、該推奨姿勢に該当しない適切位置周辺を振動させる。
【００２０】
ドライバーが不適切位置に接触すると、該不適切位置に設けられた感圧センサ６が接触を検出し、制御装置５に接触検出信号を出力する。制御装置５は、接触検出信号を出力した感圧センサ６を識別し、入力した接触検出信号が、不適切位置に配置された感圧センサ６から出力された信号であると判断すると、ドライバーに対する注意喚起を行うと判断し、該推奨姿勢に該当しない部位に対応する不適切位置を振動させる。
【００２１】
また、この感圧センサ６の各接点部間の接触抵抗は、外部圧力の大きさに応じて変化し、加えられた圧力が大きい程、接触抵抗は小さくなる。制御装置５は、各感圧センサ６の検出回路から圧力情報としての抵抗値をそれぞれ取得し、左右対称に設置された各感圧センサ６の抵抗値の差分が大きいか否かを判断する。適切位置に設けられた複数の感圧センサ６が接触を検出していても、各感圧センサ６の差分が大きい場合には、圧力の偏りが大きいと判断し、ドライバーに対する注意喚起を実行すると判断する。
【００２２】
振動アクチュエータ７は、磁石等からなる可動部を有し、制御装置５からの駆動信号を入力すると、可動部を振動させて、運転姿勢の補正を促す。
本実施形態では、これらの感圧センサ６及び振動アクチュエータ７は、検出ユニット１０として一体化され、車室内に設けられている。具体的には、図２に示すように、検出ユニット１０は、フロントドアＦと、ステアリングホイールＷと、運転席Ｓとにそれぞれ設けられている。
【００２３】
詳述すると、検出ユニット１０は、運転席Ｓの右側方に配設されたフロントドアＦの上記不適切位置に複数個設けられている。即ち、ドライバーＤは運転中にドアＦに接触している必要はないため、該ドアＦは不適切位置である。より具体的には、３個の検出ユニット１０はドアＦのパネル上端部に設けられ、図３に示すように、運転席Ｓに着座したドライバーＤがドアパネル上端部に腕を掛けた場合に、腕が接触しやすい位置に配置されている。制御装置５は、これらの検出ユニット１０から接触検出信号を入力すると、接触を検出した検出ユニット１０の振動アクチュエータ７を振動させる。これにより、ドライバーＤは、振動アクチュエータ７の振動を腕に感知することにより、腕の位置が適切でないと即座に判断することができる。
【００２４】
ステアリングホイールＷに設けられた検出ユニット１０は、ステアリングホイールＷの適切位置と不適切位置とに配置されている。本実施形態では、２個の検出ユニット１０が、ステアリングホイールＷを把持する際の適切な位置に設けられている。例えば、ステアリングホイールＷの水平方向の中心線Ｌから、θ（０°〜３０°）の角度範囲に設けられている。
【００２５】
また、これ以外の検出ユニット１０は不適切位置に設けられている。即ち、該角度範囲
外のステアリングホイールＷの上部に、３個の検出ユニット１０が、掌の一般的な大きさに合わせて等間隔で設けられ、下部に３個の検出ユニット１０が同じく等間隔で設けられている。
【００２６】
例えば、図４中実線で示すように、ドライバーＤが、ステアリングホイールＷの適切位置を把持した場合には、各適切位置に配置された検出ユニット１０が接触を検出し、制御装置５は注意喚起を実行しない。一方、ドライバーＤが、図中破線で示すように、ステアリングホイールＷの下部を把持している場合には、左下方及び右下方に配置された検出ユニット１０が、接触を検出する。制御装置５は、左下方及び右下方に配置された検出ユニット１０から接触検出信号を入力すると、該検出ユニット１０の振動アクチュエータ７を駆動して、接触部分を振動させ、把持位置の変更を促す。
【００２７】
運転席Ｓの検出ユニット１０は、運転席Ｓのうち、ドライバーＤが運転席Ｓに正しい姿勢で着座する際に接触する位置、即ち適切位置にそれぞれ設けられている。図２に示すように、検出ユニット１０は、ヘッドレストＳ１、シートバックＳ２及びシートクッションＳ３にそれぞれ設けられている。ヘッドレストＳ１には、１個の検出ユニット１０が設けられている。シートバックＳ２には、４個の検出ユニット１０が左上、左下、右上、右下にそれぞれ設けられている。また、シートクッションＳ３には、４個の検出ユニット１０が、左前方、左後方、右前方、右後方にそれぞれ設けられている。
【００２８】
制御装置５は、各検出ユニット１０から入力した接触検出信号に基づき、接触位置を判断する。そして、ドライバーＤの腰部とシートバックＳ２とが離間した状態となると、シートバックＳ２に設けられた各検出ユニット１０のうち、下側２個の検出ユニット１０が接触を検出しないため、制御装置５は、これらの検出ユニット１０に最も近いシートクッションＳ３の左後方及び右後方に配置された２個の振動アクチュエータ７を振動させ、腰部とシートバックＳ２との接触を促す。
【００２９】
さらに、シートクッションＳ３に設けられた検出ユニット１０のうち、接触を検出しない検出ユニット１０がある場合には、その検出ユニット１０に近い振動アクチュエータ７を振動させる。
【００３０】
また、ドライバーＤが、身体の重心を、身体の中心以外に移動させた偏った姿勢で着座している場合、各検出ユニット１０が検出した上記圧力情報は異なる値となる。制御装置５は、左右対称に設置された各検出ユニット１０からそれぞれ出力された各圧力情報に所定量以上の差があるか否かを判断し、所定量以上の差がある場合には、シートバックＳ２又はシートクッションＳ３に荷重が均等に加えられていないと判断する。さらに、荷重が小さい領域を判断し、該領域に配置された検出ユニット１０の振動アクチュエータ７を振動させ、姿勢の補正を促す。
（処理手順）
次に、本実施形態の処理手順を図５に従って説明する。制御装置５は、起動後、車両Ｃが走行中であるか否かを判断する（ステップＳ１）。例えば、制御装置５は、シフトポジションセンサ８又はニュートラルスタートスイッチから、シフトポジション信号を入力し、シフトポジションがパーキング又はニュートラルポジション以外にある場合に、走行中であると判断する。或いは、各車輪に設けられた車速センサ（図示略）に基づき走行中であるか否かを判断する等、その他の方法によって判断するようにしてもよい。
【００３１】
車両Ｃが走行中であると判断すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、制御装置５は、上記各検出ユニット１０から出力された接触検出信号の有無に基づき、ドライバーＤの接触位置を判断する（ステップＳ２）。このとき、感圧センサ６の上記接触部が接触した状態が数秒〜１分といった所定時間継続した場合に、運転者の身体が車体のいずれかに接触
しているとして接触位置を判断し、接触していた時間が所定時間未満である場合に、接触していないと判断するようにしてもよい。
【００３２】
まず、ドライバーＤの運転姿勢が上記した適切な姿勢である場合について説明する。ステップＳ２で接触位置を判断すると、制御装置５は、該接触位置に基づいて、フロントドアＦにドライバーＤの腕が接触しているか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００３３】
フロントドアＦに設けられた検出ユニット１０が接触を検出しない場合、制御装置５は、ドライバーＤが該ドアＦに腕を掛けていないと判断し（ステップＳ３においてＮＯ）、ステップＳ５に進む。
【００３４】
ステップＳ５では、制御装置５は、ステップＳ２で検出した接触位置に基づいて、ステアリングホイールＷの把持位置が適切であるか否かを判断する。即ち、ステアリングホイールＷに設けられた検出ユニット１０のうち、適切位置に配置された２個の検出ユニット１０が接触を検知し、他の検出ユニット１０は接触を検出しない状態であるか否かを判断する。適切位置に配置された検出ユニット１０が接触を検出し、把持位置が適切位置であると判断すると（ステップＳ５においてＹＥＳ）、ステップＳ７に進む。
【００３５】
ステップＳ７では、制御装置５は、運転席Ｓの各適切位置で接触を検出したか否かを判断する。具体的には、制御装置５は、運転席Ｓに設けられた全ての検出ユニット１０が接触を検出しているか否かを判断する。
【００３６】
ドライバーが、頭部をヘッドレストＳ１に付けるとともに、背中をシートバックＳ２に付け、シートクッションＳ３に腰部を沿わせて着座している場合には、制御装置５は、運転席Ｓの接触位置が適切であると判断して（ステップＳ７においてＹＥＳ）、ステップＳ９に進む。
【００３７】
ステップＳ９では、制御装置５は、検出ユニット１０から取得した圧力情報に基づいて、シートクッションＳ３に荷重が均等に加えられているか否かを判断する（ステップＳ９）。制御装置５は、シートバックＳ２又はシートクッションＳ３に設けられた検出ユニット１０から圧力情報を取得し、左右対称に設置された各検出ユニット１０がそれぞれ検出した各圧力情報の差分が所定量以上であるか否かを判断する。接触抵抗値等の圧力情報の差分が所定量未満である場合、シートバックＳ２又はシートクッションＳ３に荷重が均等に加えられていると判断し（ステップＳ９においてＹＥＳ）、注意喚起を実行せずにステップＳ１に戻り、上記した処理を繰り返す。
【００３８】
次にドライバーＤが、適切でない運転姿勢をとった場合について説明する。制御装置５は、検出ユニット１０に基づき接触位置を判断し（ステップＳ２）、フロントドアＦに腕が接触しているか否かを判断する（ステップＳ３）。フロントドアＦに腕が接触していると判断すると（ステップＳ３においてＮＯ）、接触位置に配置された検出ユニット１０の振動アクチュエータ７を駆動して、該接触位置を振動させる（ステップＳ４）。例えば、図３に示すように、フロントドアＦの２個の検出ユニット１０が、ドライバーＤの腕の接触を検出した場合、その２個の検出ユニット１０の振動アクチュエータ７を振動させる。腕が接触した検出ユニット１０を振動させるため、ドライバーＤに腕が不適切な位置にあることを理解させることができる。
【００３９】
また、制御装置５は、ステアリングホイールＷの把持位置は適切位置であるか否かを判断する（ステップＳ５）。図４中破線で示すように、ドライバーＤのステアリングホイールＷの把持位置が、適切位置以外である場合（ステップＳ５においてＮＯ）、不適切位置に配置された検出ユニット１０のいずれかが接触を検出する。制御装置５は、接触を検出
した検出ユニット１０を判断し、該検出ユニット１０に設けられた振動アクチュエータ７を駆動する（ステップＳ６）。従って、ドライバーＤの掌には、把持した位置に配置された振動アクチュエータ７の振動が伝わり、ドライバーＤは把持位置が振動していることを感知できるので、ドライバーＤに把持位置が誤っていることを理解させ、修正を促すことができる。
【００４０】
さらに、制御装置５は、運転席Ｓの適切位置で接触を検出したか否かを判断する（ステップＳ７）。ドライバーＤの腰部がシートバックＳ２から離れている場合等には、シートバックＳ２に設けられた検出ユニット１０のうち、下側の検出ユニット１０が接触を検出しない状態となる。従って、制御装置５は、接触を検知しない検出ユニット１０があると判断し（ステップＳ７においてＮＯ）、接触位置周辺を振動させる（ステップＳ８）。例えば、ドライバーＤの腰部がシートバックＳ２から離れている場合には、接触を検出しない上記各検出ユニット１０に最も近いシートクッションＳ３の左後方及び右後方に配置された２個の振動アクチュエータ７を振動させる。このため、ドライバーＤは、大腿部がシートクッションＳ３に接触しているにも関わらず、シートクッションＳ３側からの振動を感知するので、腰部のシートバックＳ２への非接触に対して注意喚起されていることを理解することができる。
【００４１】
また、制御装置５は、シートクッションＳ３に荷重が均等に加えられているか否かを判断し（ステップＳ９）、荷重が均等に加えられていないと判断すると（ステップＳ９においてＮＯ）、荷重が小さい位置を振動させる（ステップＳ１０）。例えば、ドライバーＤが自身の左側に重心を偏倚させている場合には、ドライバーＤからみて右側の振動アクチュエータ７を駆動する。或いは、荷重が大きい方の検出ユニット１０の振動アクチュエータ７を駆動させるようにしてもよい。即ち、４個の全ての振動アクチュエータ７を駆動させるのではなく、偏りが検出された領域の振動アクチュエータ７を駆動させるので、ドライバーＤは着座状態が適切でないことを即座に理解することができる。
【００４２】
シートクッションＳ３の振動アクチュエータ７を振動させると、ステップＳ１に戻り、上記した処理を繰り返す。
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００４３】
（１）上記実施形態では、制御装置５は、ドライバーＤの車体の接触位置を検出ユニット１０に基づき判断する。また、ドライバーＤが、運転中に接触すべき位置に適切な状態で接触した推奨姿勢であるか否かを判断し、推奨姿勢でない場合に、ドライバーＤの身体のうち、該推奨姿勢に該当しない部位に対応する振動アクチュエータ７を振動させる。このため、ドライバーＤは、振動を感じた部位又はその部位周辺が、推奨姿勢に該当しないと即座に理解することができるので、運転姿勢を正しい姿勢に補正することができる。
【００４４】
（２）上記実施形態では、制御装置５は、ドライバーＤが、フロントドアＦ及びステアリングホイールＷの接触すべきでない不適切位置に接触しているか否かを判断する。また、不適切位置への接触を検出した場合に、該不適切位置に配置された振動アクチュエータ７を駆動して、不適切位置を振動させる。ドライバーＤは、不適切位置に接触した腕又は掌において振動を感知することにより、その位置に腕又は掌を置くことが推奨姿勢から外れていると直ぐに理解することができる。
【００４５】
（３）上記実施形態では、制御装置５は、運転席Ｓに運転中に接触すべき適切位置を設定し、ドライバーＤが該適切位置に接触しているか否かを検出ユニット１０に基づき判断する。また、適切位置への接触を検出しない場合に、接触を検出した検出ユニット１０のうち、該適切位置に最も近い検出ユニット１０を判断し、接触位置を振動させる。このため、腰部がシートバックＳ２から離れていた場合等に、シートクッションＳ３周辺の接触
位置を振動させるので、シートバックＳ２への接触を促し、正しい運転姿勢に補正することができる。
【００４６】
（４）上記実施形態では、制御装置５は、検出ユニット１０に基づき、ドライバーＤが、適切位置に接触しているか否かを判断し、適切位置への接触を検出した場合に、シートバックＳ２又はシートクッションＳ３に加えられた圧力の偏りを検出し、シートバックＳ２又はシートクッションＳ３に荷重が均等に加えられているか否かを判断する。さらに、適切位置に加えられた圧力に偏りがあると判断した場合に、荷重の小さい位置を振動させる。従って、ドライバーＤが適切位置に着座しているにも関わらず、シートバックＳ２又はシートクッションＳ３のうち、右側又は左側に振動を感知した場合には、感知した方向に姿勢の傾きがあると直ぐに判断することができる。
【００４７】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、感圧センサ６及び振動アクチュエータ７を一体化するようにしたが、別設してもよい。また、振動アクチュエータ７を、移動式の振動アクチュエータ７にしてもよい。この場合、振動アクチュエータ７を移動させるレール、モータ等の移動機構をフロントドアＦ、運転席Ｓ又はステアリングホイールＷに設け、振動させる位置に振動アクチュエータ７を移動させるようにしてもよい。このようにすると、振動アクチュエータ７の個数を低減することができる。
【００４８】
・フロントドアＦ、ステアリングホイールＷ、及び運転席Ｓに設けられた検出ユニット１０の位置は、上記した位置以外でもよく、個数も適宜変更可能である。
・上記実施形態では、フロントドアＦに設けられた検出ユニット１０のうち、接触位置に該当する検出ユニット１０の振動アクチュエータ７を振動させるようにしたが、全てを振動させるようにしてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、注意喚起の内容によって、振動アクチュエータ７の振動周波数を変更するようにしてもよい。例えば、ドライバーＤが不適切位置に接触している場合には、高い周波数で振動アクチュエータ７を振動させて不適切位置への接触を中止するように促す一方、運転席Ｓの適切位置への非接触を検出し、該適切位置周辺を振動させる場合には、低い周波数で適切位置への接触を促すようにしてもよい。或いは、周波数の変更ではなく、振動周期等を変更させてもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、検出ユニット１０を、フロントドアＦ、ステアリングホイールＷ、運転席Ｓに設けるようにしたが、その他の部材に設けるようにしてもよい。
・制御装置５は、ドライバーＤに対する注意喚起を行う際に、ナビゲーション装置のディスプレイ（図示略）に、姿勢の補正を促す表示を出力するようにしてもよい。このとき、腕、手等の補正すべき部位、或いはフロントドアＦ、ステアリングホイールＷ、運転席Ｓ等の接触位置を修正すべき位置を表示によって示すようにしてもよい。或いは、ナビゲーション装置のスピーカから、姿勢の補正を促す音声を出力するようにしてもよい。
【００５１】
・運転補助システム１は、車両に搭載されたナビゲーション装置や各種センサを利用して、直進走行時のみ警告を行うようにしてもよい。例えば、地図データより、自車がカーブや右左折すべき交差点又はその付近に存在すると判断された場合、又はステアリングセンサやジャイロセンサにより旋回が検出された場合には、正しい姿勢であっても旋回のためにハンドルの不適切位置に接触することがあるため、このような状況では警告を行わないようにすることで、最適な状況のみ警告を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】運転補助システムの概略図。
【図２】検出ユニットの配置を示す斜視図。
【図３】フロントドアに設けられた検出ユニットの位置を示す平面図。
【図４】ステアリングホイールの適切な把持位置を示す正面図。
【図５】本実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５３】
１…運転補助システム、５…運転補助装置、接触判断手段、姿勢判断手段、警告手段、不適切位置接触判断手段、適切位置接触判断手段、圧力判断手段、制御手段としての制御装置、Ｄ…運転者としてのドライバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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