(57)【要約】【課題】  原稿と記録紙の搬送を同一の搬送ローラにより行なう搬送装置において、その搬送ローラの駆動源としてパルスモータとDCモータ両方が接続されており、DCモータにて搬送を行ない、搬送量を監視し検出された搬送量が設定された目標値からずれた場合、適切な補正を行なう搬送装置を提供する。【解決手段】  原稿を搬送する際には前記DCモータによる駆動力により搬送を行なった後、前記パルスモータの駆動力により補正搬送を行なう。  また記録紙を搬送する際においても前記DCモータによる駆動力により搬送を行なった後、前記パルスモータの駆動力により補正搬送を行なう。【選択図】  図１
2009107754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙と原稿を搬送するための同一の搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動可能である、前記搬送ローラに接続されたパルスモータとDCモータとを有すると共に、
前記搬送ローラに取り付けられたローラの回転を検出するためのコードスリットとフォトセンサとを有し、
設定された回転量と、前記フォトセンサからの出力により検出された前記搬送ローラの回転量とを比較する手段と
前記比較手段から、回転量の差分を計算する手段とを有し、
前記計算された差分に応じて、前記パルスモータを駆動し、正転もしくは逆転させることで、希望する位置に停止させることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
原稿を搬送する際には前記DCモータによる駆動力により搬送を行なった後、前記パルスモータの駆動力により補正搬送を行なうことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
記録紙を搬送する際には前記DCモータによる駆動力により搬送を行なった後、前記パルスモータの駆動力により補正搬送を行なうことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿と記録紙の搬送を同一の搬送ローラにより行なう搬送装置において、その搬送ローラの駆動源としてパルスモータとDCモータ両方が接続されており、DCモータにて搬送を行ない、搬送量を監視し検出された搬送量が設定された目標値からずれた場合、パルスモータを駆動させ正転あるいは逆転することによって補正を行なう搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ファクシミリや複合機などの原稿あるいは記録紙の搬送装置として、装置全体の省スペース化、低コスト化を目的として、原稿と記録紙の搬送経路を同一として共通の搬送ローラで搬送を行なう系が提案されている。
【０００３】
また、モータによる原稿あるいは記録紙を搬送する際の制御の従来技術としては、原稿がセンサを通過してから所定量搬送後にDCモータの逆転ブレーキにより搬送制御する技術が提案されている。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特開平０６−２５５８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例ではDCモータの逆転ブレーキを利用することで、搬送の制動を行なっているがこの方式では位置精度と搬送速度の両立は難しく、停止位置精度の点で不利となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明の搬送装置は、請求項１、請求項２、請求項３では、
記録紙と原稿を搬送するための同一の搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動可能である、前記搬送ローラに接続されたパルスモータとDCモータとを有し、
前記搬送ローラに取り付けられたローラの回転を検出するためのコードスリットとフォトセンサとを有し、
設定された回転量と、前記フォトセンサからの出力により検出された前記搬送ローラの回転量とを比較する手段と
前記比較手段から、回転量の差分を計算する手段とを有し、
前記計算された差分に応じて、前記パルスモータを駆動し、正転もしくは逆転させることで、所望の位置に停止させることを特徴とする構成となる。
【０００６】
また原稿を搬送する際には前記DCモータによる駆動力により搬送を行なった後、前記パルスモータの駆動力により補正搬送を行なうことを特徴とするものである。
【０００７】
また記録紙を搬送する際においても前記DCモータによる駆動力により搬送を行なった後、前記パルスモータの駆動力により補正搬送を行なうことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように本発明の構成により、DCモータにて搬送を行ない、搬送量を監視、すなわちセンサによって検出された回転量をみることで、検出された回転量が設定された規定値からずれた場合、パルスモータを駆動させ、正転あるいは逆転の微小送りをすることで補正を行ない、所望の位置に停止させることを可能とする精度の高い搬送動作を提供することが可能となる。
【０００９】
またDCモータの特徴である静音化を原稿読み取り時にも実現するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施例である搬送装置を用いたファクシミリ装置１００の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、ファクシミリ装置１００は、制御部１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＤＲＡＭ１０３と、ＳＲＡＭ１０４と、画像読み取り部１０５と、ファクシミリ送受信部１０７と、記録部１０８と、操作部１１０と、電源供給部１１１とを有する。
【００１４】
制御部１０１は、ファクシミリ装置全体を制御し、システムバス１１２を介してファクシミリ装置を制御するマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）であり、システムバス１１２内には、データバス、アドレスバスと接続される。また制御部１０１と記録部１０８間はプリンタを制御するシリアルインターフェイス（ＵＡＲＴ）１１３であるプリンタ制御信号線、プリンタ応答信号線で接続されている。
【００１５】
ＲＯＭ１０２は、ＭＰＵが動作するためのインストラクション群等のプログラムコード、オペレーティングシステム（ＯＳ）プログラムコード、初期値データ、テーブルデータ等を格納しているメモリである。本提案におけるフォトセンサから検出された回転量と比較する設定された規定値を格納するメモリもＲＯＭ１０２となる。
【００１６】
ＤＲＡＭ１０３は、画像バッファ、画像メモリ、各種動作のワークエリア等に使用され、ファクシミリ送受信部１０５との間で送受信する際の画像データを一時的に保持するバッファであり、また、ファクシミリ送受信部１０５を介して受信された画像データや、画像読み取り部１０２で読み取られた画像データを、ファイルとして蓄積するためのメモリである。なお、ＤＲＡＭ１０３の保持しているデータは、バッテリーバックアップによって停電等の不慮の障害等から保護されている。
【００１７】
ＳＲＡＭ１０４はユーザー登録エリアや、ワークエリア、画像ファイルの管理情報等の格納に使用さる。このＳＲＡＭ１０４もバッテリーバックアップによって、不慮の障害から保護されている。
【００１８】
画像読み取り部１０５は、密着型イメージセンサ、読み取り画像補正部、読み取り画像処理部、読み取り駆動部、原稿が原稿台に置かれているかどうかを検出するドキュメントセンサ（ＤＳ）、ドキュメントエッジセンサ（ＤＥＳ）により構成されるものである。この画像読み取り部１０５においては、まず、読み取り駆動部を駆動して原稿を搬送し、密着型イメージセンサにより光学的に読み取って電気的な画像信号に変換する。この密着型イメージセンサにはＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色のＬＥＤが内蔵されており、この３色のＬＥＤを１ライン読み取り中に順次点灯することにより、そのラインのＲ、Ｇ、Ｂそれぞれのデータを読み取ることができるカラースキャナである。また、モノクロ読み取りモードで原稿を読み取る場合には、３色のＬＥＤを同時に点灯することにより、モノクロ読み取りが可能となる。この信号を読み取り画像補正部にてシェーディング補正等を施し、さらに読み取り画像処理部によって２値化処理および中間調処理等の画像処理を施して高精細な画像データを出力する。このときＤＲＡＭ１０３は画像処理を行なう際の画像バッファとして用いられる。
【００１９】
記録部１０８は記録制御部、画像メモリ等によって構成されている。
【００２０】
記録部１０８は、記録制御用ＭＰＵ、各種インストラクションを記述したＲＯＭ、ＲＯＭからインストラクションを読み出す手段、読み出したインストラクションを処理する処理手段、制御部１０１から送信された画像データを格納したり、処理手段が必要とする情報を記憶しておくための入力が可能なＲＡＭ、記録画像処理部１０６から送られてくる画像データの受信を行なうデータバスや、制御部１０１からのパワーオン指示、パワーオフ指示、回復動作指示、記録紙排出指示等の制御コマンドを受信したり、エラー情報、オンライン／オフライン状態などのステータス情報を制御部１０１に送信するシリアルインターフェイス（ＵＡＲＴ）の制御を行なうインターフェイス制御部を備える。記録部１０８にはカートリッジ式の白黒記録専用のモノクロ記録ヘッドか、或いは、カートリッジ式のカラー記録ヘッドの何れかを搭載している。このモノクロ記録ヘッドとカラー記録ヘッドとは交換可能な構成となっている。また、どちらの記録ヘッドもインクタンクを内蔵した一体型のインクカートリッジであり、記録解像度３６０ｄｐｉ（ｄｏｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）でインクの吐出を行なう。この記録ヘッドはキャリッジに保持されながら、記録紙の搬送方向(副走査方向)とは直交する方向（主走査方向）に往復運動する。キャリッジの往復運動は、モータによって駆動されるプーリおよびタイミングベルトによって行われ、この時に記録ヘッドに与えられる記録信号や電力は、キャリッジと電気基板を接続しているフレキシブルケーブルによって電気回路より供給されている。記録ヘッドとフレキシブルケーブルとは互いの接点を圧接して接続しており、記録ヘッドの特定の接点間開放／接続を検出することでモノクロ記録専用のカートリッジが装着されているか或いはカラー記録用のカートリッジが装着されているかを認識可能な構成となっている。
【００２１】
記録画像処理部１０６は、受信した画像データを記録部１０８で出力する場合に、受信した画像データをプリンタの主走査解像度３６０ｄｐｉ（ｄｏｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）の生画像データに変換するための解像度変換、スムージング、濃度補正等の各種画像処理を施し、高精細画像データに変換し、その画像データを記録部１０８に送信する。なお、記録部１０８は、インクジェットプリンタであるが、サーマルプリンタ、ＬＥＤプリンタ等であってもよい。
【００２２】
また、記録部１０８にはモータ制御部１１４が含まれている。
【００２３】
図２に示すように、モータ制御部１１４の構成は、原稿または記録紙を搬送する搬送ローラ１１４−６に接続されたパルスモータ１１４−４とＤＣモータ１１４−５と、パルスモータ１１４−４とＤＣモータ１１４−５をそれぞれ駆動するパルスモータドライバ１１４−１とＤＣモータドライバ１１４−２が設けられ、これらのモータドライバ１１４−１、１１４−２は制御部１０１からの制御によりパルスモータ１１４−４、ＤＣモータ１１４−５をそれぞれ独立して制御、駆動することが可能な構成となっている。
【００２４】
そしてこの搬送ローラ１１４−６には、エンコーダ１１４−７が接続されている。
【００２５】
次に図３を用いて、エンコーダ１１４−７の説明を行なう。
【００２６】
エンコーダ１１４−７は図３に示すように透明の円盤をベースとして、円周方向に等間隔の黒色の縞模様が印刷された円盤形状のコードスリットと、フォトセンサにより構成されている。このコードスリットは搬送ローラ１１４−６と回転中心を同一として搬送ローラ１１４−６の端部に取り付けられ、搬送ローラ１１４−６の回転速度と同一の回転速度で回転するようになっている。
【００２７】
またこのコードスリットの外周近くにはコードスリットには非接触でコードスリットが回転しても、その位置が固定で不動となっているフォトセンサが設けられている。このフォトセンサは発光部と受光部から構成される所謂透過型のフォトインタラプタであり、コードスリットに印刷された黒の等間隔の縞模様がある部分を、発行部と受光部で挟み込むように構成されている。このコードスリットが回転する際、フォトセンサの発光部に通電することにより発光させ、その発光された光軸がコードスリットにおける黒の縞模様部にある間の透明部分を通過して受光部にて受光できるような状態にしておく。またこの発光部から出力された光はコードスリットの黒色の縞模様部にあたったときにはこの黒色部に吸収されて受光部への光の到達がなくなるように、発光部からの光の波長とコードスリットの縞模様を形成する黒色の材料が選択されている。このときコードスリットの回転にしたがって、フォトセンサが挟み込まれた黒の縞模様も当然回転し、光軸にコードスリットの黒と透明部分が交互のあたることになり、コードスリットの透明部分に光軸があたったときのみ受光部に発光部からの光が到達する。このときフォトセンサの受光部の出力は図３の下部に示すようにコードスリットの黒と透明部分と光軸の位置関係によってパルス上の波形を出力する。すなわち、受光部が発光部からの光を受光できた期間についてはこの受光部はハイレベルを出力し、発光部からの光がコードスリットの黒色の部分で吸収されて受光部への光の到達がない期間についてはこの受光部はローレベルを出力するような回路構成になっている。このパルス上の波形の周期はコードスリットの回転速度に依存することになり、たとえば図４の出力波形のＢ区間は、それ以前の波形の周期よりも長くなっていることからコードスリットの回転が以前よりも遅くなっていることを示している。以上のように搬送ローラ１１４−６と同位置回転中心をもち、同一の回転速度で回転する黒色の縞模様を設けたコードスリットと、そのコードスリットを挟み込むように設けられた、コードスリットが回転した場合でも設置された位置から動くことのないフォトセンサにより搬送ローラ１１４−６の回転状態を検出することができるエンコーダが構成されている。
【００２８】
ファクシミリ送受信部１０５は、ＮＣＵ（網制御装置）等の通信接続部、モデム（変復調装置）等の通信制御部によって構成されるものであり、ＰＳＴＮ回線の通信網に接続され、Ｇ３のプロトコルによって通信制御、通信回線に対する発呼、着呼等の回線制御を行なうものである。
【００２９】
電源供給部１１１は、本ファクシミリ装置１００の各部に電源を供給する電源である。
【００３０】
ファクシミリ送受信部１０７はＮＣＵ（網制御装置）等の通信接続部と、モデム（変復調装置）等の通信制御部により構成される。これらによりＰＳＴＮ回線に接続してＧ３のプロトコルにより通信制御を行なうほか、通信回線に対する発呼、着呼などの回線制御を行なうものである。さらにファクシミリ送受信部には電話機を接続し、通話やＤＴＭＦリモート制御などを行なうことも可能である。
【００３１】
次に上記構成のファクシミリ装置１００の各種動作について説明する。
【００３２】
・画像読み取り時の動作
本ファクシミリ装置１００の画像読み取り時の動作は以下の通りである。
【００３３】
密着型イメージセンサによって得られた信号は読み取り画像補正部により、シェーディング補正などの処理が施され、さらに２値化および画像変換処理が行われ、画像符号復号部１０９の画像復号部に入力される。入力された画像データは、ＤＲＡＭ１０３に展開され、画像符号部によって圧縮符号化されたあと、ＤＲＡＭ１０３に蓄積される。また同時にその画像データの受付番号、宛先情報、ページ数、格納画像メモリブロック情報等の管理情報をＳＲＡＭ１０４に格納する。
【００３４】
・画像記録動作
次に画像記録動作について説明する。ＤＲＡＭ１０３に蓄積された画像符号化データは、画像符号復号化部１０９の画像複合化部によって伸長復号され、記録画像処理部１０６によって補正および画像変換処理を行ったあと、記録部１０８に送信される。
【００３５】
・ファクシミリ送信動作
次にファクシミリ送信動作について説明する。発呼して回線が補足されると、まずＧ３のプロトコルに従い、ファクシミリ通信の手順信号の送受信を行なう。そしてＤＲＡＭ１０３に蓄積された画像符号化データは、送信バッファに転送される。送信バッファに転送された送信データは、ファクシミリ送受信部１０７の通信制御部からの入力割り込み信号に応じて制御部１０１の制御のもと、通信制御部に１バイトづつ転送され変調される。そして通信接続部を介してＰＳＴＮ回線に送出される。
【００３６】
・ファクシミリ受信動作
次にファクシミリ受信動作について説明する。
【００３７】
ファクシミリ送受信部１０７の通信接続部により着信が確認されると、受信データは通信接続部を通して通信制御部に入力される。そして、まずＧ３のプロトコルに従いファクシミリ手順信号の送受信を行ない、その後画像データの受信を開始する。画像データは、通信制御部で復調され、通信制御部からの入力割り込み信号に応じて制御部１０１の制御のもと、受信バッファに転送される。受信バッファに転送された画像データは画像符号復号化部１０９の画像復号部によって伸長復号して画像誤りを検査し、ＤＲＡＭ１０３に画像データとして展開される。展開された画像データは、画像符号復号化部の画像符号部により圧縮符号化されてＤＲＡＭ１０３に蓄積されるとともに、ＳＲＡＭ１０４に管理情報を格納する。
【００３８】
以下、本実施の形態における原稿読み取り動作時における搬送装置の動作について図４のエンコーダ１１４−７のタイミング図と図５のフローチャートとを用いて説明する。
【００３９】
まず本実施例の構成として、図４に示すように原稿読み取り時に画像読み取り部１０５に設けられたイメージセンサにより原稿を1ライン毎に読み取る動作を行なう。この1ラインの読み取り動作に必要な時間を５ｍSとする。この５ｍSごとの読み取り動作中に原稿を1ライン単位で搬送していくが、この原稿搬送は最初にDCモータ１１４−５を用いて駆動を行なった後に、A相とB相と記述している２相の巻線構造となっているパルスモータ１１４−４を用いて補正を行なう。これらDCモータ１１４−５、パルスモータ１１４−４が回転することにより接続されている搬送ローラ１１４−６も回転し搬送ローラ１１４−６表面の摩擦力を利用して搬送ローラ１１４−６表面に接触している原稿が送り出されていく。
【００４０】
この原稿のパルスモータによる搬送量においては、パルスモータ１１４−４を１−２相駆動方式を用いて4ステップ駆動することにより原稿の1ラインを搬送できるような構成となっている。1ラインの読み取りを行なう５ｍSの時間を4等分し、その４つの等間隔の時間（１.２５ｍS）経過すると次の励磁パターンに駆動を切り替えてパルスモータ１１４−４を１ステップ（１／４ライン分に相当）づつ回転させることにより、５ｍSの間に４ステップ回転させて１ライン分の原稿の搬送を完了する。またエンコーダ１１４−７の出力波形は制御部１０１に入力される構成となっている。エンコーダ１１４−７のコードスリットに等間隔で設けられた黒の縞模様の間隔が読み取り１ライン分の搬送量となるように構成されている。すなわち縞模様の黒部分と次の透明部分を合わせた幅が原稿１ライン分の読み取り幅となっている。これをフォトセンサの出力に変換すると、コードスリットの黒部分を読み取っている区間（発光側からの光が受光部へ到達していない区間）のローレベルの入力と透明部分と読み取っている区間（発光側からの光が受光部へ到達する区間）のハイレベルの入力をあわせた１周期が原稿１ライン分の読み取り幅となる。また制御部１０１にはカウンタが内蔵されておりエンコーダ１１４−７からの出力波形の立ち上がりエッジが入力される後に距離間隔の測定を行なうことを可能とする。
【００４１】
次に図５を用いて、本発明における搬送量補正における流れを説明する。
【００４２】
まずDCモータ１１４−５による原稿搬送時において、図５のステップＳ１０１で制御部１０１が持つカウンタのエンコーダパルスカウント数Ｉを初期化する。次にステップＳ１０２でＤＣモータ１１４−５への通電を行ない駆動開始させる。ステップＳ１０３では制御部１０１が持つカウンタＩが、エンコーダ１１４−７のフォトセンサから出力されるパルス数のカウントを開始する。
【００４３】
ここでは、前述のようにエンコーダ１１４−７からの入力のローレベルの区間とハイレベルの区間を合わせた１周期が読み取り１ライン分に相当しているので、パルスモータの１ライン分の駆動の半分である２ステップ分の駆動を行なったときにエンコーダ１１４−７からの入力がローレベルからハイレベルに切り替わる。そこで制御部には立ち上がりのエッジが入力されることになるので、読み取り１ライン分の半分の所要時間である５ｍＳの半分の２.５ｍＳから多少の遅延分を加味した２.８ｍＳ程度の時間タイマ１によりエンコーダ１１４−７からの立ち上がりエッジの入力を待ちカウントを行なう制御としている。なお搬送中においては常時カウントを行なうものとする。
【００４４】
そしてエンコーダパルスカウント数Ｉが、予めに設定した制御値Ｍになったか否かをステップＳ１０４で比較し、制御値Ｍになった場合はステップＳ１０５でＤＣモータ１１４−５の駆動停止を行なう。
【００４５】
制御値Ｍでなかった場合は、ステップＳ１０３でのカウントを継続するものとする。
【００４６】
なお、制御値ＭはDCモータ１１４−５への駆動停止制動後の空走分の距離を考慮して事前にDCモータ１１４−５への通電を停止させるための設定値となる。
【００４７】
ステップＳ１０５におけるＤＣモータ駆動停止後に、ＤＣモータ１１４−５は空走して後に停止する。そこで制御部１０１が持つカウンタのエンコーダパルスカウント数Ｉと規定値Ｎとを比較する。規定値NはDCモータ１１４−５への制動を開始した後の空走距離を含め、使用する原稿長を考慮した値となる。
【００４８】
ステップＳ１０６のカウンタ数Ｉが規定値Ｎより大きかった場合は、実際には搬送させ過ぎており、所望の停止位置を越えてしまっているのでステップＳ１０７において差分データＸを作成し、ステップＳ１０８ではその差分データを元に同一の原稿搬送ローラに接続されているパルスモータ１１４−４への相励磁を行なうことによりパルスモータ１１４−４を逆転させて所望の停止位置へと補正を行なう。制御部１０１は、パルスモータ１１４−４の最初の励磁相に通電を行なうことにより、１／４ライン単位での原稿搬送を開始する。前述のようにこのパルスモータ１１４−４を４ステップ駆動することによって、読み取り１ライン分の搬送が可能となっているので、５ｍＳ／４＝１.２５ｍＳごとにパルスモータ１１４−４の励磁パターンを進めて（合計４ステップ分）原稿搬送を行なう。そして前記の差分データＸに応じた搬送を行ないステップＳ１０９で搬送終了となる。
【００４９】
逆にステップＳ１１０におけるカウンタ数Ｉが規定値Ｎより小さかった場合は、実際には搬送量が足りなく所望の停止位置に届かないので、ステップＳ１１１で差分データＸ'を作成し、ステップＳ１１２でその差分データを元に同一の原稿搬送ローラに接続されているパルスモータ１１４−４への相励磁を行なうことによりパルスモータ１１４−４を逆転させて所望の停止位置へと補正を行なう。そしてステップＳ１０９で搬送終了となる。カウンタ数Ｉが規定値Ｎと同数であった場合、搬送量としては正しいのでそのまま搬送終了となる。
【００５０】
なお、このとき原稿搬送開始時のDCモータ１１４−５の通電は、接続されるパルスモータ１１４−４のディテントトルク以上のものである。
【００５１】
また、原稿搬送時におけるパルスモータの補正について詳細を説明したが、記録紙搬送時におけるパルスモータの補正も同様に行なうことが可能となる。
【００５２】
以上説明したように本発明によれば、エンコーダでよって検出された回転量を設定された規定値と比較し、差分を計算することで、所望の位置に停止出来るように、パルスモータを駆動させ正転もしくは逆転させ微小送りで補正を行なうことで所望の位置に停止させることが可能な精度の高い搬送動作を提供することが可能となる。
【００５３】
またDCモータの特徴である静音化を原稿読み取り時にも実現するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明における搬送装置を用いたファクシミリのブロック図
【図２】本発明における搬送装置におけるモータ制御部のブロック図
【図３】本発明における搬送ローラ１１４−６に取り付けられたエンコーダ１１４−７の動作を説明する図
【図４】本発明における搬送補正時のエンコーダ１１４−７の出力とパルスモータ１１４−４、ＤＣモータ１１４−５の駆動パターンを示したタイミング図
【図５】本発明における搬送量補正におけるフローチャート
【符号の説明】
【００５５】
１０１  制御部
１１４  モータ制御部
１１４−４  パルスモータ
１１４−５  ＤＣモータ
１１４−７  エンコーダ
【図１】
2009107754.tif 000003
【図２】
2009107754.tif 000004
【図３】
2009107754.tif 000005
【図４】
2009107754.tif 000006
【図５】
2009107754.tif 000007