(57)【要約】【課題】中間転写体を用いるカラー画像形成装置において、白黒印刷時に画像の乱れの少ない画像形成を可能にする。【解決手段】ｎ（２≦ｎ）個の画像形成部と画像を担持する中間転写体とを備え、画像形成部で形成した画像を前記中間転写体を介して用紙上に転写するカラー画像形成装置であって、用紙上に転写する画像がｍ（１≦ｍ＜ｎ）個の画像形成部で以て形成された画像である場合、画像形成される用紙が所定の厚さ未満のときは、ｍ個の画像形成部と中間転写体とを接触させるとともにｍ個の画像形成部以外の画像形成部と中間転写体とを離間させた状態で画像形成を行い、画像形成される用紙が所定の厚さ以上のときは、ｍ個の画像形成部とｍ個の画像形成部以外の少なくとも１つの画像形成部とを中間転写体に接触させた状態で画像形成を行う。【選択図】図２
2009175439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎ（２≦ｎ）個の画像形成部と画像を担持する中間転写体とを備え、前記画像形成部の少なくとも一つで形成した画像を前記中間転写体上に転写し、該中間転写体上の画像を用紙上に転写するカラー画像形成装置であって、
前記用紙上に転写する前記画像がｍ（１≦ｍ＜ｎ）個の前記画像形成部で以て形成された画像である場合に、画像形成される前記用紙が所定の厚さ未満の用紙のときは、ｍ個の前記画像形成部と前記中間転写体とを接触させるとともにｍ個の前記画像形成部以外の前記画像形成部と前記中間転写体とを離間させた状態で画像形成を行い、画像形成される前記用紙が前記所定の厚さ以上の用紙のときは、前記ｍ個の画像形成部と前記ｍ個の画像形成部以外の少なくとも１つの画像形成部とを前記中間転写体に接触させた状態で画像形成を行う制御部を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、用紙上に転写する前記画像がｍ個の画像形成部で以て形成された画像である場合、画像形成される前記用紙が前記所定の厚さ以上の用紙であって且つ形成する画像が線画像と階調画像の内、線画像であるときは、前記ｍ個の画像形成部以外の画像形成部と中間転写体とを接触させずに画像形成を行うことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、用紙上に転写する画像がｍ個の画像形成部で以て形成された画像であり、かつ画像形成される前記用紙が前記所定の厚さ以上の用紙である場合、ユーザの設定により、ｍ個の画像形成部以外の画像形成部と中間転写体とを離間させた状態で画像形成を行うことが可能とすることを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
画像を担持する中間転写体と、該中間転写体上に画像を形成する１または複数の画像形成部からなる第１画像形成部および第２画像形成部と、前記第１画像形成部と前記中間転写体との接離を可能にする接離機構と、前記中間転写体上に担持された画像を用紙上に転写する転写部と、前記用紙上に前記第２画像形成部によって形成された画像のみを転写する際に、前記用紙の厚さに応じて、前記接離機構の接離を制御する制御部と、を有するカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、所定の厚さ未満の用紙上に前記第２画像形成部によって形成された画像のみを転写する際は、前記第１画像形成部と前記中間転写体とを離間させた状態とし、所定の厚さ以上の用紙上に前記第２画像形成部によって形成された画像のみを転写する際は、前記第１画像形成部と前記中間転写体とを接触させるように、前記接離機構を制御することを特徴とする請求項４記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、用紙の厚さ及び形成する画像が線画像か階調画像であるかに応じて、前記接離機構を制御することを特徴とする請求項４または５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、形成する画像が線画像である場合または所定の厚さ未満の用紙上に前記第２画像形成部によって形成された画像のみを転写する際は、前記第１画像形成部と中間転写体とを離間させた状態とし、所定の厚さ以上の用紙上に前記第２画像形成部によって形成された画像のみを転写し且つ形成する画像に階調画像を含む際は、前記第１画像形成部と前記中間転写体とを接触させるように、前記接離機構を制御することを特徴とする請求項６記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
用紙上に前記第２画像形成部によって形成された画像のみを転写する際に、前記第１画像形成部と前記中間転写体とを接触させて画像形成するか、前記第１画像形成部と前記中間転写体とを離間させて画像形成するかを切り分ける斤量の閾値を記憶する記憶部を有し、前記制御部は、画像形成する前記用紙の斤量が前記記憶部に記憶された閾値を境として、重い場合は前記第１画像形成部と中間転写体とを接触させ、軽い場合は前記第１画像形成部と中間転写体とを離間させるように、前記接離機構を制御することを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
用紙上に前記第２画像形成部によって形成された画像のみを転写する際に、前記第１画像形成部と中間転写体とを接触させて画像形成するか、前記第１画像形成部と中間転写体とを離間させて画像形成するかを用紙の種類毎に記憶する記憶部を有し、前記制御部は、画像形成を行う用紙の種類に対応した、前記記憶部に記憶された記憶内容に基づいて、前記接離機構を制御することを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、用紙上に前記第１画像形成部および第２画像形成部によって形成された画像を転写する際には、前記第１画像形成部と中間転写体とを接触させるように、前記接離機構を制御することを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カラー、モノクロ印刷に応じた複数の画像形成部と、中間転写体とを備え、前記画像形成部に形成した画像を中間転写体に転写し、中間転写体の画像を用紙上に転写するカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に見られるように、一般に、カラー画像を形成装置は、Ｙ（イエロー）Ｍ（マゼンタ）Ｃ（シアン）Ｋ（ブラック）４色に対応する画像形成部を有し、夫々形成した画像を中間転写体上で重ね合わせて、一括して用紙に転写してカラー画像を形成している。このようなカラー画像形成装置においては、形成する画像がカラーである場合は、ＹＭＣＫ全ての画像形成部を利用する（カラーモード）が、例えばモノクロ画像を形成する場合は、Ｋの画像形成部のみを利用して画像形成している。このとき、Ｋ以外の画像形成部は、その寿命のためや混色を防止するために、ＹＭＣの画像形成部と中間転写体との間を離間させた状態としている（モノクロモード）。
【０００３】
また、カラー画像形成装置で、上記中間転写体を用いずに、ＹＭＣＫ夫々の画像形成部によって用紙上に画像を直接転写するものもある（例えば特許文献２参照）。この特許文献２で提案されているカラー画像形成装置では、レジストローラとの速度変動を抑え、厚紙が搬送ベルトから浮き上がるのを抑えるために、モノクロモード時にはブラックの画像形成部のみが用紙と接触し、カラーモード時には全ての画像形成部と用紙とが接触するように、前記画像形成部に対して用紙を搬送する搬送ベルトを離接させる離接機構を設けている。
【特許文献１】特開２００５−１０７５９号公報
【特許文献２】特開２００５−１０７４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、中間転写体を用いるカラー画像形成装置では、画像形成する用紙として厚紙を用いた場合、中間転写体から用紙に画像を転写する転写部で厚紙の先端が衝突した際に衝撃・振動が発生する。カラーモードで画像形成している場合は、ＹＭＣＫ全ての画像形成部が中間転写体に接触しているために、この衝撃・振動が抑えられ問題視されることはないが、モノクロモードで画像形成している場合は、中間転写体に接触しているのはＫの画像形成部のみであり、他の画像形成部は中間転写体から離間していることもあり、中間転写体を介して、画像形成部（感光体ドラム）に伝わることにより、画像の乱れ、詳細には、露光部分でピッチムラが生じるという問題がある。
【０００５】
一方、中間転写体を用いないカラー画像形成装置では、転写部で厚紙の先端が衝突した際に、中間転写体を介して、感光体に衝撃が伝わり、露光ピッチムラが生じるという課題自体がない。仮に、搬送ベルトと用紙とが接触する点を、本件でいう転写位置と同等と考えたとしても、この場合、搬送ベルトであるがゆえに、搬送ベルトと用紙とは接線方向で接触させるので、衝撃は発生しない。百歩譲って、用紙と搬送ベルトとが接触していたときに衝撃が発生するとしても、Ｋの画像形成は始まってもいないので、影響を与える対象が存在しない。
【０００６】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、中間転写体を備えるカラー画像形成装置において、２次転写部への用紙の突入時の衝撃が、中間転写体を伝わり、さらに感光体ドラムに伝わることにより、露光部分でピッチムラが生じることを防止して、良質な画像形成を可能にするカラー画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明のカラー画像形成装置のうち、第１の本発明は、ｎ（２≦ｎ）個の画像形成部と画像を担持する中間転写体とを備え、前記画像形成部の少なくとも一つで形成した画像を前記中間転写体上に転写し、該中間転写体上の画像を用紙上に転写するカラー画像形成装置であって、前記用紙上に転写する前記画像がｍ（１≦ｍ＜ｎ）個の前記画像形成部で以て形成された画像である場合に、画像形成される前記用紙が所定の厚さ未満の用紙のときは、ｍ個の前記画像形成部と前記中間転写体とを接触させるとともにｍ個の前記画像形成部以外の前記画像形成部と前記中間転写体とを離間させた状態で画像形成を行い、画像形成される前記用紙が前記所定の厚さ以上の用紙のときは、前記ｍ個の画像形成部と前記ｍ個の画像形成部以外の少なくとも１つの画像形成部とを前記中間転写体に接触させた状態で画像形成を行う制御部を有することを特徴とする。
【０００８】
カラー画像形成装置では、通常は、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）の色毎に画像形成部を備えている。ただし、本発明としてはカラー画像形成装置に備える画像形成部の数は、複数である限りは特に限定をされるものではない。
【０００９】
なお、中間転写体と画像形成部とは、全ての画像形成部が離接可能になっているものであっても良く、また、一部の画像形成部と中間転写体とが離接可能になっているものであってもよい。離接動作は、中間転写体と画像形成部のいずれが動作するものであってもよく、両者が協働して離接動作を行うものであってもよい。
【００１０】
第２の本発明のカラー画像形成装置は、前記第１の本発明において、前記制御部は、用紙上に転写する前記画像がｍ個の画像形成部で以て形成された画像である場合、画像形成される前記用紙が前記所定の厚さ以上の用紙であって且つ形成する画像が線画像と階調画像の内、線画像であるときは、前記ｍ個の画像形成部以外の画像形成部と中間転写体とを接触させずに画像形成を行うことを特徴とする。
【００１１】
画像形成を行う原画像としては、線画像と階調画像とがある。線画像は、文字や図形を表すものであり、白黒、または各色における２値を用いて表現される。階調画像は、明るさや色の変化による階調を有して表現されるものである。なお、線画像と階調画像が混合している場合、階調画像として扱うか、階調画像の印字率が所定の比率を超える場合に、階調画像として扱うことも可能である。
【００１２】
第３の本発明のカラー画像形成装置は、前記第１または第２の本発明において、前記制御部は、用紙上に転写する画像がｍ個の画像形成部で以て形成された画像であり、かつ画像形成される前記用紙が前記所定の厚さ以上の用紙である場合、ユーザの設定により、ｍ個の画像形成部以外の画像形成部と中間転写体とを離間させた状態で画像形成を行うことが可能とすることを特徴とする。
【００１３】
第４の本発明のカラー画像形成装置は、画像を担持する中間転写体と、該中間転写体上に画像を形成する１または複数の画像形成部からなる第１画像形成部および第２画像形成部と、前記第１画像形成部と前記中間転写体との接離を可能にする接離機構と、前記中間転写体上に担持された画像を用紙上に転写する転写部と、前記用紙上に前記第２画像形成部によって形成された画像のみを転写する際に、前記用紙の厚さに応じて、前記接離機構の接離を制御する制御部と、を有するカラー画像形成装置。
【００１４】
第５の本発明のカラー画像形成装置は、前記第４の本発明において、前記制御部は、所定の厚さ未満の用紙上に前記第２画像形成部によって形成された画像のみを転写する際は、前記第１画像形成部と前記中間転写体とを離間させた状態とし、所定の厚さ以上の用紙上に前記第２画像形成部によって形成された画像のみを転写する際は、前記第１画像形成部と前記中間転写体とを接触させるように、前記接離機構を制御することを特徴とする。
【００１５】
第６の本発明のカラー画像形成装置は、前記第４または第５の本発明において、前記制御部は、用紙の厚さ及び形成する画像が線画像か階調画像であるかに応じて、前記接離機構を制御することを特徴とする。
【００１６】
第７の本発明のカラー画像形成装置は、前記第６の本発明において、前記制御部は、形成する画像が線画像である場合または所定の厚さ未満の用紙上に前記第２画像形成部によって形成された画像のみを転写する際は、前記第１画像形成部と中間転写体とを離間させた状態とし、所定の厚さ以上の用紙上に前記第２画像形成部によって形成された画像のみを転写し且つ形成する画像に階調画像を含む際は、前記第１画像形成部と前記中間転写体とを接触させるように、前記接離機構を制御することを特徴とする。
【００１７】
第８の本発明のカラー画像形成装置は、前記第４〜第７のいずれかの本発明において、用紙上に前記第２画像形成部によって形成された画像のみを転写する際に、前記第１画像形成部と前記中間転写体とを接触させて画像形成するか、前記第１画像形成部と前記中間転写体とを離間させて画像形成するかを切り分ける斤量の閾値を記憶する記憶部を有し、前記制御部は、画像形成する前記用紙の斤量が前記記憶部に記憶された閾値を境として、重い場合は前記第１画像形成部と中間転写体とを接触させ、軽い場合は前記第１画像形成部と中間転写体とを離間させるように、前記接離機構を制御することを特徴とする。
【００１８】
第９の本発明のカラー画像形成装置は、前記第４〜第７のいずれかの本発明において、用紙上に前記第２画像形成部によって形成された画像のみを転写する際に、前記第１画像形成部と中間転写体とを接触させて画像形成するか、前記第１画像形成部と中間転写体とを離間させて画像形成するかを用紙の厚さ毎に記憶する記憶部を有し、前記制御部は、画像形成を行う用紙の厚さに対応した、前記記憶部に記憶された記憶内容に基づいて、前記接離機構を制御することを特徴とする。
【００１９】
なお、上記のように前記離接制御の基準となる用紙の厚さは、用紙の斤量で示すことができ、さらに用紙の種類によって表現することもできる。
用紙の種類としては、普通紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰフィルムなどが挙げられる。また、転写部に与える衝撃は紙の種類によっても異なるため、用紙の種類で識別することにより、この衝撃の程度も考慮として加えることができる。
【００２０】
第１０の本発明のカラー画像形成装置は、前記第５〜第９のいずれかの本発明において、前記制御部は、用紙上に前記第１画像形成部および第２画像形成部によって形成された画像を転写する際には、前記第１画像形成部と中間転写体とを接触させるように、前記接離機構を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
すなわち、本発明のカラー画像形成装置によれば、ｎ（２≦ｎ）個の画像形成部と画像を担持する中間転写体とを備え、前記画像形成部の少なくとも一つで形成した画像を前記中間転写体上に転写し、該中間転写体上の画像を用紙上に転写するカラー画像形成装置であって、前記用紙上に転写する前記画像がｍ（１≦ｍ＜ｎ）個の前記画像形成部で以て形成された画像である場合に、画像形成される前記用紙が所定の厚さ未満の用紙のときは、ｍ個の前記画像形成部と前記中間転写体とを接触させるとともにｍ個の前記画像形成部以外の前記画像形成部と前記中間転写体とを離間させた状態で画像形成を行い、画像形成される前記用紙が前記所定の厚さ以上の用紙のときは、前記ｍ個の画像形成部と前記ｍ個の画像形成部以外の少なくとも１つの画像形成部とを前記中間転写体に接触させた状態で画像形成を行う制御部を有するので、厚い用紙に画像形成を行う際に、用紙が転写部に突入した際に発生する画像の乱れを防止することができ、それ以外では、不要な画像形成部を中間転写体から離間させて画像形成部の摩耗などを効果的に防止する。
【００２２】
また、本発明のカラー画像形成装置の他の形態では、画像を担持する中間転写体と、該中間転写体上に画像を形成する１または複数の画像形成部からなる第１画像形成部および第２画像形成部と、前記第１画像形成部と前記中間転写体との接離を可能にする接離機構と、前記中間転写体上に担持された画像を用紙上に転写する転写部と、前記用紙上に前記第２画像形成部によって形成された画像のみを転写する際に、前記用紙の厚さに応じて、前記接離機構の接離を制御する制御部と、を有するので、用紙の厚さに応じて離接機構を制御して、厚い用紙に画像形成を行う際に、確実に画像の乱れを防止し、それ以外では、画像形成に不要な画像形成部の摩耗などを防止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（実施形態１）
以下に、本発明の一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の実施の形態としてのカラー画像形成装置を示す断面構成図である。
カラー画像形成装置は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、転写部としての無端ベルト状中間転写ユニット７と、用紙Ｐを搬送する無端ベルト状の給紙搬送手段２１及び定着手段としてのベルト式定着装置２４とを有する。
画像形成装置の本体Ａの上部には、原稿画像読み取り装置ＳＣが配置されている。また、画像形成装置の本体Ａの上部には、タッチパネルで構成される操作部１１が設けられている。
【００２４】
イエロー色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、第１の像担持体としてのドラム状の感光体１Ｙ、該感光体１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｙ、クリーニング手段６Ｙを有する。
また、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、第１の像担持体としてのドラム状の感光体１Ｍ、該感光体１Ｍの周囲に配置された帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｍ、クリーニング手段６Ｍを有する。  更にシアン色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、第１の像担持体としてのドラム状の感光体１Ｃ、該感光体１Ｃの周囲に配置された帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｃ、クリーニング手段６Ｃを有する。
更に黒色画像を形成する画像形成部１０Ｋは、第１の像担持体としてのドラム状の感光体１Ｋ、該感光体１Ｋの周囲に配置された帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｋ、クリーニング手段６Ｋを有している。
【００２５】
無端ベルト状中間転写体ユニット７は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持された半導電性エンドレスベルト状の第２の像担持体としての無端ベルト状中間転写体７０を有している。
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色の画像は、一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより、回動する無端ベルト状中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。給紙カセット２０内に収容された記録媒体として用紙等の用紙Ｐは、給紙搬送手段２１により給紙され、複数の中間ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３を経て、二次転写手段としての２次転写ローラ５Ａに搬送され、用紙Ｐ上にカラー画像が一括転写される。  二次転写ローラ５Ａは、ここを用紙Ｐが通過して二次転写が行われる時にのみ、無端ベルト状中間転写体７０に圧接する。カラー画像が転写された用紙Ｐは、ベルト式定着装置２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。
【００２６】
一方、二次転写ローラ５Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した無端ベルト状中間転写体７０は、クリーニング手段６Ａにより残留トナーが除去される。
【００２７】
画像形成処理中、一次転写ローラ５Ｋは常時、感光体１Ｋに圧接している。他の一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃはカラー画像形成時にのみ、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに圧接し、中間転写体７０に対し離接可能になっている。すなわち、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃは、本発明における第１画像形成部に相当し、画像形成部１０Ｋは、本発明における第２画像形成部に相当する。
【００２８】
上記画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、垂直方向に縦列配置されており、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの図示左側方に前記無端ベルト状中間転写体ユニット７が配置されている。無端ベルト状中間転写体ユニット７は、ローラ７１、７２、７３、７４、７６を巻回して回動可能な無端ベルト状中間転写体７０、一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及びクリーニング手段６Ａとから成る。
【００２９】
このように感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に帯電、露光、現像によりトナー像を形成し、無端ベルト状中間転写体７０上で各色のトナー像を重ね合わせ、一括して用紙Ｐに転写し、ベルト式定着装置２４で加圧及び加熱により固定して定着する。トナー像を用紙Ｐに転移させた後の感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、クリーニング装置６Ａで転写時に感光体に残されたトナーを清掃した後、上記の帯電、露光、現像のサイクルに入り、次の像形成が行われる。
【００３０】
この画像形成装置は、フルカラーモード時には図１の断面構成図及び図２（ａ）の模式図に示すように、各一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの基台５Ｔが図示しない駆動手段で駆動される各ピンＤによってそれぞれガイド５Ｇ内をスライドして矢印Ａの方向へ移動し、ガイド５Ｇ内のバネＳが作用して、各一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが無端ベルト状中間転写体７０を介して感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに押圧される。
一方、単色モードであるモノクロモード時には図２（ｂ）の模式図に示すように、黒の感光体１Ｋのみが無端ベルト状中間転写体７０を介して黒の一次転写ローラ５Ｋに押圧されている。Ｙ，Ｍ，Ｃについては、各一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの基台５ＴをピンＤにより矢印Ｂの方向に移動させることによって、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと無端ベルト状中間転写体７０と各一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃとの接触及び押圧が解除されている。
なお、フルカラーモードとモノクロモードとの切替における無端ベルト状中間転写体７０の張力切替は図１、図２に示す張力調節器９の±Ｃ方向へのスライドによって行われる。該張力調節器９は例えばローラ７６、７７を装着した基台９ＡがピンＤによってガイド９Ｂ上をスライドして移動できるようにしたものである。
【００３１】
図３は、上記した制御を行うための主制御部分を表すブロック図である。
画像形成装置１には、画像形成装置に備える各駆動部に対して制御信号を発信するなどして画像形成装置全体を制御する制御部１２が備わっている。該制御部１２は、ＣＰＵおよびこれを動作させるプログラムを主として構成されている。該制御部１２には、画像形成開始や各種設定の入力や必要な情報の表示がなされる操作部１１が電気的に接続されて制御可能になっている。
【００３２】
さらに制御部１２には、張力調節器９や各一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ＫのピンＤを駆動して、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと無端ベルト状中間転写体７０と各一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋとを圧着させたり解除させたりする離接機構１３が電気的に接続されている。また、制御部１２には、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが制御可能に接続されており、さらに、前記離接機構１３を制御する際の基準となる用紙の厚さに関するデータを格納する記憶部１４を備えている。該記憶部１４としては不揮発メモリやＨＤＤなど、データを不揮発に保持できるものを用いることができる。
【００３３】
制御部１２は、操作部１１より入力されるモード（フルカラー、モノクロ、単色カラー（Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ））を認識したり、画像データに含まれるデータ情報によって前記モードを認識したりすることによって選択されたモードに応じて、離接機構１３を制御し、図２（ｂ）のように、選択されたモードに応じた各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと無端ベルト状中間転写体７０との接触、非接触状態を切り換え可能にしている。
【００３４】
さらに、制御部１２では、画像形成を行う用紙の厚さ（この形態では用紙の斤量や用紙の種類で示している）に応じて上記離接制御を行うモードを有している。すなわち、このモードでは、黒画像を形成する場合であっても、用紙の厚さ又は紙種に応じて、画像形成部全てと無端ベルト状中間転写体７０とが接触している図２（ａ）の状態（これを第１モードという）と図２（ｂ）の状態（これを第２モードという）とを切り換えて、画像形成を行うものである。なお、第１モード時は、カラーモード時とは異なり、ＹＭＣの画像形成は行わず、中間転写体に合わせて感光体を回転させるだけである。すなわち、帯電、露光、現像等は駆動しない（感光体に接触するものは駆動する）。但し、画質調整のためのパッチを作る必要がある場合などには、駆動してもよい。
【００３５】
また、制御部１２では、画像転写時に乱れが発生しても構わないから、トナー消費量削減や寿命を延ばしたい場合には、上記第１、第２モード以外に、用紙の厚さに拘わらず画像形成を行う画像形成部以外は、無端ベルト状中間転写体７０に接触させない第３モードを有することができる。この第３モードは、操作者が操作部１１からＪＯＢ毎に選択してもよいし、予め設定デフォルトやディップスイッチなどにより設定しても良い。なお、本発明としては、この第３モードの設定自体がなくてもよい。
【００３６】
用紙の厚さに関するデータは、前記したように記憶部１４に記憶されている、該データは、予め初期値として与えられているものであってもよく、操作者が入力によって設定するものであってもよい。図４は、操作部１１によって上記データの設定を行う画面であり、図４（ａ）は、用紙厚さの閾値として用紙の斤量を入力する画面を示しており、図４（ｂ）は、第１モードが実行される用紙の種類を選択入力する画面を示している。これらの画面は、操作部１１によって、メニュー画面などから呼び出して表示させることができる。図４（ａ）の設定画面では、任意の斤量を入力することで、該斤量が閾値に設定され、上記記憶部１４に格納される。また、図４（ｂ）の画面では、第１モードが実行される用紙の種類を選択することで、該用紙の種類が上記記憶部１４に格納される。記憶部１４に格納されたデータは、必要に応じて制御部１２によって読み出され、上記離接制御の基準として用いられる。
【００３７】
以下に、離接制御の手順について、図５のフローチャートを用いて説明する。
操作部１１からの操作などによってジョブが開始されると、制御部１２では、画像データがモノクロ画像かカラー画像かを判定する（ステップｓ１）。モノクロ画像かカラー画像かは操作部１１によって指示がなされたり、画像データのデータ構造やカラー・モノクロ情報などにより判別される。画像がモノクロではなく、カラー画像である場合（ステップｓ１、ＮＯ）には、図２（ａ）に示すように、全ての感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと無端ベルト状中間転写体７０とを接触させ、全ての感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに画像を形成し、この画像を無端ベルト状中間転写体７０に転写する。また、制御部１２では、ジョブで指定された用紙を備える給紙カセット２０から用紙Ｐが供給され、無端ベルト状中間転写体７０に担持されているカラー画像が転写される（ステップｓ２）。
【００３８】
一方、画像データがモノクロ画像である場合（ステップｓ１、ＹＥＳ）、制御部１２では、第３モードが設定されているか否かの判定を行う（ステップｓ３）。ここで、第３モードが設定されている場合（ステップｓ３、ＹＥＳ）、図２（ｂ）に示すように、ブラックの感光体１Ｋのみを無端ベルト状中間転写体７０に接触させ、画像形成を要しない感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは、無端ベルト状中間転写体７０から離間した第２モードで画像形成を行う（ステップｓ６）。
【００３９】
モノクロ画像で、第３モードの設定がなされていない場合（ステップｓ３、ＮＯ）、画像形成する用紙の斤量が閾値以上か否かの判定がなされる（ステップｓ４）。制御部１２では、ジョブで用紙が指定されていることにより、画像形成を行う用紙の斤量が把握されている。制御部１２では、ステップｓ４において、記憶部１４に格納された斤量の閾値データを呼び出し、画像形成を行う用紙の斤量と、この閾値との比較を行う。用紙の斤量が閾値未満である場合（ステップｓ４、ＮＯ）、画像の乱れのおそれが小さいため、上記した第２モードによって画像形成を行う（ステップｓ６）。一方、画像形成を行う用紙の斤量が上記閾値以上である場合、転写部での用紙の衝突によって画像の乱れが生じるおそれがあるため、図２（ａ）に示すように、ブラックの感光体１Ｋとともに、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを無端ベルト状中間転写体７０に接触させた状態（第１モード）で、画像形成を行う。感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは、無端ベルト状中間転写体７０に合わせて回転するだけであり、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃでは帯電、露光、現像等は行われない。
これにより、厚紙を用いた白黒プリントであっても、画像の乱れの少ない画像を形成することができる。
【００４０】
この例では、無端ベルト状中間転写体７０を移動させて感光体から離間するようにしているが、画像形成部側を移動させて中間転写ベルトから離間するようにしてもよい。
また、この例では、第２モードとして、黒画像を形成することを意図して、Ｋのみを接触させたが、形成する画像の色に合わせて、ＹＭＣいずれか１つ、若しくは、２つを接触させるものであってもよい。また、この例では、第１モードとして、接離機構がＹＭＣの画像形成部を一括して移動させるために、ＹＭＣＫ全てを接触させたが、ＹＭＣ各々の画像形成部が独立して接離可能であれば、画像形成を行う画像形成部以外の画像形成部の少なくとも一つを中間転写体に接触させてもよい。これによっても第２モードより多くの画像形成部を接触させることができ、画像の乱れを防止または小さくすることができる。
【００４１】
上述した第１モード、第２モードの判断は、画像形成する用紙毎に行っても良いが、ＪＯＢ全体を見て、モノクロ画像形成のみのＪＯＢである場合に判断し、ＪＯＢ全体を通して同じモードとしてもよい。この場合、ＪＯＢの一部でもカラーがあれば、この判断を行うことなく、モノクロ画像形成を第１モードで行うようにしてもよい。
【００４２】
また、この実施形態では、用紙の厚さの指標として斤量を用い、モード選定の判断は、設定した斤量の閾値でもって判断するようにしているが、坪量、用紙の厚さを表すその他で行っても良い。
さらに、用紙の種類毎に第１モードで行うか第２モードで行うかを設定しておき、その設定に基づいてモード選定の判断してもよい。この形態の手順を図６のフローチャートに示す。なお、上記と同内容のステップについては、同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。
この形態では、上記ステップｓ４に変えてステップｓ１０を実行する。すなわち、ステップｓ１０では、画像形成を行う用紙の種類が第１モードの用紙設定であるか否かの判定を行う。該設定は、予め記憶部１４に第１モードを実行する用紙の種類データとして格納されている。例えば、第１モードの用紙選択として厚紙が設定されているものとして説明する。
【００４３】
モノクロ画像で第３モードの設定がなされていない場合（ステップｓ１・ＹＥＳ、ステップｓ３・ＮＯ）、画像形成する用紙の種類が第１モード設定の用紙であるか否かの判定がなされる（ステップｓ１０）。ここで、用紙の種類が第１モード設定の用紙でない場合（ステップｓ１０、ＮＯ）、ブラックの感光体１Ｋのみを無端ベルト状中間転写体７０に接触させ、その他の感光体は無端ベルト状中間転写体７０が離間させる第２モードで画像形成を行う（ステップｓ６）。一方、ステップｓ１０の判定で、画像形成を行う用紙が第１モード設定の用紙の場合（ｓ１０、ＹＥＳ）、全ての感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋを無端ベルト状中間転写体７０に接触させる第１モードで画像形成を行う（ステップｓ５）。これにより厚紙に画像形成を行う際の画像の乱れを効果的に防止することができる。
【００４４】
（実施形態２）
また、設定した斤量の閾値以上の用紙や第１モードに設定された用紙にモノクロ画像形成を行う場合であっても、画像乱れは、画像の内容によって、現れ易さが異なる。このためモノクロ画像形成する内容でもって、さらに、第１モードで行うか、第２モードで行うかを判断する、判断ステップを入れても良い。これは、画像の乱れ、詳細には、露光部分でピッチムラが多少生じたとしても、問題視されない場合があるためである。
【００４５】
詳述すると、書き込み解像度が、６００ｄｐｉを超え、特に１２００ｄｐｉを超えるような系においては、人間の目では、線画像の場合は、厚紙突入時の振動に伴う露光部分のピッチムラは判別しづらいのに対して、写真等の階調画の場合は、周囲の画像との関係を受け、ピッチムラが目立つためである。したがって、例えば、文字や線ばかりの線画であるか否か、写真のように中間調であるか否かの判断ステップを、上記フローにおけるステップｓ４やステップｓ１０でｙｅｓと判定されるステップの後に入れる。その判断に応じて、第１モードで行うか第２モードで行うかを分けるようにしてもよい。この場合のフローを図７に示す。なお、上記と同内容のステップについては、同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。
【００４６】
モノクロ画像で、第３モードの設定がなされていない場合に、画像形成をする用紙の斤量が閾値以上であるか否かの判定がなされる（ステップｓ４）。画像形成をする用紙の斤量が閾値未満である場合、第２モードによって画像形成が行われる。画像形成をする用紙の斤量が閾値以上である場合、形成する画像が線画であるか否かの判定がなされる（ステップｓ２０）。ここで、画像が線画である場合、画像に乱れが生じてもピッチムラは目立たないため、第２モードで画像形成を行う（ステップｓ６）。一方、画像が線画である場合、画像の乱れを防止するため、第１モードで画像形成を行う（ステップｓ５）。この形態によれば、ピッチムラが目立つ用紙および画像の場合に限って、画像形成を行う画像形成部以外を中間転写体に接触させるので、画像形成部の摩耗等を極力少なくすることができる。
【００４７】
なお、上述のように書き込み解像度によって、ピッチムラが目立つか否かが異なるため、書き込み解像度を上記離接制御の基準に用いることもできる。すなわち、用紙の厚さが所定以上の場合でも、書き込み解像度が所定位置未満の場合には、第２モードで画像形成を行い、用紙の厚さが所定以上で、書き込み解像度が所定位置以上の場合に、第１モードで画像形成を行うか、さらに、用紙の厚さが所定以上、書き込み解像度が所定位置以上、画像が階調画面の場合にのみ第１モードで画像形成を行うように設定することも可能である。
【００４８】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明が上記実施形態の内容に限定をされるものではなく、当然に本発明を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の画像形成装置全体の機械的構造を示す断面図である。
【図２】同じく、カラー画像を形成する（カラーモード）時および（モノクロモード）時の要部を示す一部拡大図である。
【図３】同じく、画像形成装置の主制御部分を示すブロック図である。
【図４】同じく、画像形成部の離接制御に用いる用紙の斤量の閾値設定画面および用紙の種類設定画面を示す図である。
【図５】同じく、画像形成部の離接制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】他の実施形態における画像形成部の離接制御の手順を示すフローチャートである。
【図７】さらに他の実施形態における画像形成部の離接制御の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体
７  無端ベルト状中間転写ユニット
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ  一次転写ローラ
７０  無端ベルト状中間転写体
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  画像形成部
１１  操作部
１２  制御部
１３  離接機構
１４  記憶部    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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