(57)【要約】【課題】本発明は、袋を開口させる袋開口装置における粘着テープを設定長さ分だけ巻き取ることにより、その粘着力を長期にわたって維持することができ、袋を確実に且つ安定して開口させることを課題とする。【解決手段】本発明は、種籾等の内容物を袋１０に規定量収容する袋詰装置において、上下一対の貼着装置６０、７０から構成された袋開口装置５５を備えている。各貼着装置は、本体３３に駆動手段により回転駆動自在に軸支された巻取軸３５と、前記本体に巻取軸と間隔を有して回転自在に軸支された従動軸３６とを備え、該従動軸には、クラフトテープ等の粘着テープロール３７が着脱自在に装着される。粘着テープは、前記巻取軸に設定長さが巻き取り自在に設けられるとともに、各粘着テープの貼着面が互いに対向され、各貼着装置は、粘着テープの貼着面が前記袋を上下から貼着する袋貼着位置と、粘着テープの貼着面に貼着された袋を開口させる袋開口位置とに昇降する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋置き部から取り出した袋を開口させる袋開口部と、開口する袋に種籾等の内容物を規定量投入する充填部とを備えた袋詰装置において、
前記袋開口部には、上下一対の貼着装置から構成された袋開口装置が設けられ、各貼着装置は、フレーム側に昇降自在に取り付けられた本体と、該本体に駆動手段により回転駆動自在に軸支された巻取軸と、前記本体に巻取軸と間隔を有して回転自在に軸支された従動軸とを備え、該従動軸には、クラフトテープ等の粘着テープロールが着脱自在に装着され、粘着テープは、前記巻取軸に設定長さが巻き取り自在に設けられるとともに、各粘着テープの貼着面が互いに対向され、各貼着装置は、粘着テープの貼着面が前記袋を上下から貼着する袋貼着位置と、粘着テープの貼着面に貼着された袋を開口させる袋開口位置とに昇降することを特徴とする袋詰装置。
【請求項２】
請求項１に記載の袋詰装置であって、前記袋置き部に複数枚重ねられた袋から上位の一枚を取り出す袋取出装置が設けられ、該袋取出装置は、フレーム側に昇降自在に取り付けられた本体と、該本体に駆動手段により回転駆動自在に軸支された巻取軸と、前記本体に巻取軸と間隔を有して回転自在に軸支された従動軸とを備え、該従動軸には、クラフトテープ等の粘着テープロールが着脱自在に装着され、粘着テープは、前記巻取軸に設定長さが巻き取り自在に設けられるとともに、前記袋取出装置は、粘着テープの貼着面が前記袋を上から貼着する下降位置と、粘着テープの貼着面に貼着された袋を持ち上げる上昇位置とに昇降することを特徴とする袋詰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は種籾等の内容物の袋詰装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、種籾等の内容物の袋詰装置は、袋置き部と、袋開口部と、充填部と、封緘部とを備えている。かかる袋詰め装置は、袋保持機構によって、袋置き部に複数枚に積み重ねられた網袋を保持して袋開口作用を行うものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、伸縮する作動シリンダ装置の先端側に、固定プレートを固定すると共に該固定プレートに対して外向きに弾発付勢された状態で保持される可動プレートを設け、この可動プレートの先端には面ファスナーを設けた袋保持機構を構成する。
【０００４】
この袋保持機構は複数枚に重ねられた網袋のうち上部側から圧接して面ファスナーで係着した網袋を係着状態で袋開口部に移動する。袋開口部において袋保持機構と対向する側に、面ファスナーで網袋を係着し袋保持機構と逆方向に作動することにより該網袋を開口する第２の袋保持機構を設けてなる。
【０００５】
このように構成することによって、袋保持機構の面ファスナーで袋置き部に積み重ねられた網袋の１枚を係着して吊り下げ保持し、他方側から接近する第２の袋保持機構の面ファスナーで係着すると共にこれらの離反作動で開口する構成である。
【特許文献１】特開２００６−１９９３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来の袋詰装置は、袋保持機構の面ファスナーと、第２の袋保持機構の面ファスナーとで袋を係着すると共にこれらの離反作動で、その袋を開口する構成であるため、面ファスナーに目詰まりが生じる。このように、面ファスナーに目詰まりが生じると、袋への係着能力（挟み保持作用）が低下し、袋の開口能力が低下する欠点がある。
【０００７】
また、装置全体を停止して面ファスナーを頻繁に交換しなければならず、この面ファスナーの交換作業が煩雑で面倒であった。
【０００８】
本発明は、袋を開口させる袋開口装置における粘着テープを設定長さ分だけ巻き取ることにより、その粘着力を長期にわたって維持することができ、袋を確実に且つ安定して開口させることを第一の課題とする。
【０００９】
また、袋置き部に複数枚重ねられた袋から上位の一枚を取り出す袋取出装置における粘着テープを設定長さ分だけ巻き取ることにより、その粘着力を長期にわたって維持することができ、袋を確実に且つ安定して取り出せることを第二の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、袋置き部から取り出した袋を開口させる袋開口部と、開口する袋に種籾等の内容物を規定量投入する充填部とを備えた袋詰装置において、前記袋開口部には、上下一対の貼着装置から構成された袋開口装置が設けられ、各貼着装置は、フレーム側に昇降自在に取り付けられた本体と、該本体に駆動手段により回転駆動自在に軸支された巻取軸と、前記本体に巻取軸と間隔を有して回転自在に軸支された従動軸とを備え、該従動軸には、クラフトテープ等の粘着テープロールが着脱自在に装着され、粘着テープは、前記巻取軸に設定長さが巻き取り自在に設けられるとともに、各粘着テープの貼着面が互いに対向され、各貼着装置は、粘着テープの貼着面が前記袋を上下から貼着する袋貼着位置と、粘着テープの貼着面に貼着された袋を開口させる袋開口位置とに昇降することにある。
【００１１】
さらに、本発明は、前記袋置き部に複数枚重ねられた袋から上位の一枚を取り出す袋取出装置が設けられ、該袋取出装置は、フレーム側に昇降自在に取り付けられた本体と、該本体に駆動手段により回転駆動自在に軸支された巻取軸と、前記本体に巻取軸と間隔を有して回転自在に軸支された従動軸とを備え、該従動軸には、クラフトテープ等の粘着テープロールが着脱自在に装着され、粘着テープは、前記巻取軸に設定長さが巻き取り自在に設けられるとともに、前記袋取出装置は、粘着テープの貼着面が前記袋を上から貼着する下降位置と、粘着テープの貼着面に貼着された袋を持ち上げる上昇位置とに昇降することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、袋を開口させる袋開口装置における粘着テープを設定長さ分だけ巻き取る構成であるため、その粘着力を長期にわたって維持することができ、袋を確実に且つ安定して開口させることができる。
【００１３】
また、袋置き部に複数枚重ねられた袋から上位の一枚を取り出す袋取出装置における粘着テープを設定長さ分だけ巻き取る構成であるため、その粘着力を長期にわたって維持することができ、袋を確実に且つ安定して取り出せる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１〜図１３は、本実施の形態に係る種籾の袋詰装置の一実施の形態を示す。
【００１５】
図１〜図４において、１は種籾を通気性を有する袋１０に袋詰する種籾の袋詰装置を示し、かかる種籾の袋詰装置１は、袋置き部（袋ストッカー）２、袋取出部３、袋位置決部５、袋開口部６、種籾充填部７、搬出部９とを備えている。
【００１６】
袋ストッカー２は、フレーム２０の一方に設けられた載置台２１に、例えば２０〜３０枚が重ねられた複数枚の袋１０が載置される待機位置２３を有する。この袋１０は網袋からなり一端側（袋詰装置１の前方側）が開口されている。複数枚の袋１０は、往復移動すべく立設された一対の搬送バー２２、２２に押されて取出位置２４（図１に示すストッカー２の右方向）まで移動するようになっている。なお、２５は、袋１０を取出位置２４で位置決めするストッパーである。
【００１７】
取出位置２４にある上位の袋１０は、袋取出部３に設けられた袋取出装置３０により取り出される。この袋取出装置３０を図２、図５〜図７に示す。袋取出装置３０は、取出位置２４と一枚セット位置２６（図１に示す取出位置２４の後方位置）との間をフレーム２０に水平に架設されたガイド体３１に沿って往復移動自在に設けられている。
【００１８】
また、袋取出装置３０は、ガイド体３１に沿って移動する昇降手段（シリンダ装置）３２により昇降自在に設けられている。すなわち、取出装置３０は、シリンダ装置３２のロッド３２ａに固定された本体３３と、この本体３３にロータリーアクチュエータ等の駆動手段３４により回転駆動自在に軸支された巻取軸３５と、本体３３に巻取軸３５と所定の間隔を有して回転自在に軸支された従動軸３６とを備えている。従動軸３６には、クラフトテープ等の粘着テープロール３７が着脱自在に装着されるようになっている。
【００１９】
粘着テープロール３７から引き出されたテープ３７ａは、本体３３に互いの間隔をおいて回転自在に設けられた一対のローラ３８、３８を介して、図５の矢印方向に回転駆動する巻取軸３５に巻き取られるようになっている。一対のローラ３８、３８間の粘着テープ３７ａに対して出退するように、シリンダ装置３９ａにより上下に調整可能な袋押圧部３９が設けられている。ここで、粘着テープ３７ａにおける一対のローラ３８、３８間のテープ押圧部の下外面（粘着面）が粘着性を有している。
【００２０】
従って、袋取出装置３０を下降させた位置（下降位置）において、粘着テープ３７ａの粘着面が、取出位置２４にある袋１０を貼着するようになっている。さらに、袋取出装置３０を上昇させた位置（上昇位置）において、粘着テープ３７ａの押圧部分が、袋１０を持ち上げることができる。
【００２１】
また、駆動手段３４が巻取軸３５を所定角度回転させることにより、粘着テープ３７ａは、設定長さだけ間欠的に巻き取られる。粘着テープ３７ａの一回の巻き取り長さは、図５に示すように、ローラ３８、３８の間隔Ｌと同等かそれよりも大きく設定されているのが好ましい。
【００２２】
複数回にわたって袋１０を貼着することで粘着力が低下するが、このように、一回のテープの巻き取り長さを設定することにより、粘着力が低下した部分を巻き取り、さらに粘着力が良好な部分をテープ押圧部に位置させることができる。粘着テープ３７ａの巻き取り動作は、設定された枚数の袋１０を貼着した後に、自動的に行なわれるようになっている。
【００２３】
４１は、図１に示すように、袋取出装置３０により移動された一枚セット位置２６上の袋１０を、一枚セット位置２６よりも右方向の揃え待機位置２７まで移動させるための移動手段である。この移動手段４１は、袋１０を上方から押えるスポンジ等の押え部を備えている。
【００２４】
４６は、揃え待機位置２７上の袋１０を、揃え待機位置２７よりも前方の揃え位置２８まで移動させるための移動手段である。この移動手段４６は、袋１０を上方から押えるスポンジ等の押え部を備えている。４７は揃え位置２８での袋１０を位置決めするためのセンサである。４８は、位置決めされた袋１０を、袋開口部６の開口位置（図１に示す揃え位置２８の右方位置）２９まで移動させるための移動手段である。この移動手段４８は、袋１０を上方から押えるスポンジ等の押え部を備えている。
【００２５】
袋開口部６には、袋開口装置５５が設けられている。かかる袋開口装置５５は、図２〜図４、図８に示すように、互いに接近または離間する上下一対の貼着装置６０、７０から構成されている。上側貼着装置６０は、載置台２１の上方に配置されており、フレーム２０にシリンダ装置６１のロッド６１ａを介して昇降自在に取り付けられた本体６３と、この本体６３に駆動手段６４により回転駆動自在に軸支された巻取軸６５と、本体６３に巻取軸６５と所定の間隔を有して回転自在に軸支された従動軸６６とを備えている。
【００２６】
従動軸６６には、クラフトテープ等の粘着テープロール６７が着脱自在に装着されるようになっている。粘着テープロール６７から引き出された粘着テープ６７ａは、本体６３で且つ巻取軸６５および従動軸６６の下方に互いの間隔をおいて回転自在に設けられた一対のローラ６８、６８を介して、図３の矢印方向に回転駆動する巻取軸６５に巻き取られるようになっている。一対のローラ６８、６８間で且つ粘着テープの背面側（上面側）には、テープ押圧部６９が設けられている。なお、粘着テープのテープ押圧部６９に位置する下外面（粘着面）が粘着性を有している。
【００２７】
下側貼着装置７０は、載置台２１の下方に配置されており、フレーム２０にシリンダ装置７１のロッド７１ａを介して昇降自在に取り付けられた本体７３と、この本体７３に駆動手段７４により回転駆動自在に軸支された巻取軸７５と、本体７３に巻取軸７５と所定の間隔を有して回転自在に軸支された従動軸７６とを備えている。従動軸７６には、クラフトテープ等の粘着テープロール７７が着脱自在に装着されるようになっている。
【００２８】
粘着テープロール７７から引き出された粘着テープ７７ａは、本体７３且つ巻取軸７５および従動軸７６の上方に互いの間隔をおいて回転自在に設けられた一対のローラ７８、７８を介して、図３の矢印方向に回転駆動する巻取軸７５に巻き取られるようになっている。一対のローラ７８、７８間で且つ粘着テープの背面側には、テープ押圧部７９が設けられている。なお、粘着テープのテープ押圧部７９に位置する外上面（粘着面）が粘着性を有している。
【００２９】
上側貼着装置６０および下側貼着装置７０の両方の粘着テープの粘着面同士が接近または離間すべく対向している。従って、上側貼着装置６０が下降して、その粘着テープ６７ａが、袋１０の口部を上側から貼着するとともに、下側貼着装置７０が上降して、その粘着テープ７７ａが、袋１０の口部を下側から貼着する。かかる上下貼着装置６０、７０同士が接近して袋１０を貼着する位置を袋粘着位置という。
【００３０】
そして、袋１０を貼着する装置６０が上昇し且つ下側貼着装置７０が下降することにより、袋１０を開口させることができるようになっている。かかる上下貼着装置６０、７０同士が離間して袋１０を開口させる位置を袋開口位置という。
【００３１】
なお、載置台２１には、袋１０に粘着テープ６７ａ、７７ａがそれぞれ接触するように、開口（図示省略）が形成されている。また、上側貼着装置６０および下側貼着装置７０は、前記袋取出装置３０と同様に粘着テープを設定長さ巻き取ることができる構成になっている。
【００３２】
図１、図３および図４に示す、８０は開口クランプ装置で、この開口クランプ装置８０は、袋開口装置５５で開口された袋１０を受け取り、その袋１０を種籾充填部７のホッパー装置８５に受け渡すものである。開口クランプ装置８０は、袋開口装置５５とホッパー８５との間を往復移動するように、上部がフレーム２０に旋回自在に設けられた一対のクランパー８１、８１を備えている。
【００３３】
クランパー８１、８１は、シリンダ装置８２により下部を開閉させることができるようになっている。そして、クランパー８１、８１の下部は、袋開口装置５５で開口された袋１０の口部に挿入されるとともに、袋１０の口部を広げて受け取ることができる。
【００３４】
種籾充填部７は、内容物（ここでは種籾）投入用のホッパー装置８５をフレーム２０に取り付けたものであり、このホッパー装置８６の外側面には、シリンダ装置８７で先端がホッパー装置８５の側面と接離する方向に駆動される一対の挟持レバー８８、８８が取り付けられている。
【００３５】
搬出部９には、袋１０の開口縁を封緘する周知のミシン手段９０および搬送用コンベア装置９１が設けられている。
【００３６】
本実施の形態の種籾の袋詰装置１は、以上の構成からなり、次にかかる装置を使用した袋詰め工程を順次説明する。
【００３７】
先ず、例えば２０〜３０枚に積み重ねられた袋１０を袋ストッカー２の待機位置２３にセットすると、図１１に示すように、搬送バー２２が袋１０を押して取出位置２４まで移動させる。なお、袋１０は開口部側が前方を向いた状態である。また、待機位置２３には、次の袋１０がセットされ、取出位置２４の袋１０が無くなると、待機位置２３の袋１０が取出位置２４まで移動する。
【００３８】
次に、取出装置３０が下降位置まで下降し、粘着テープロール３７のテープ３７ａが上位の袋１０を貼着し（図９（ａ）参照）、取出装置３０が所定高さの上昇位置まで上昇した後に（図９（ｂ）参照）、その袋１０を一枚セット位置２６に移動させる。さらに、取出装置３０が下降し、袋１０を袋押圧部３９が載置台２１に押圧した状態で、本体３３が上昇するため、袋１０は粘着テープロール３７から離間する。
【００３９】
この袋１０を押さえ手段４１で押えて揃え待機位置２７に移動させた後に（図１０参照）、前押し移動手段４６により、袋１０を押えて前方に押し、センサ４７により揃え位置２８に位置決めする。
【００４０】
さらに、図１２に示すように、移動手段４８が袋１０を開口位置２９に移動させると、開口装置５５が作動する。具体的には、互いに離間した位置（図１３（ａ）参照）にあった上下貼着装置６０、７０が互いに袋粘着位置まで接近し、袋１０の開口部を粘着させる（図１３（ｂ）参照）。すなわち、上側貼着装置６０の本体６３が下降して、粘着テープ６７ａが袋１０の上側を貼着する。また、下側貼着装置７０の本体６３が上昇して、粘着テープ７７ａが袋１０の下側を貼着する。
【００４１】
さらに、上下貼着装置６０、７０が袋開口位置まで互いに離間すると、袋１０が開口される。袋１０の開口部に、開口クランプ装置８０のクランプ８１、８１が挿入される（図１３（ｃ）参照）。クランプ８１、８１が開き、袋１０の開口部を内側から両方に開き保持する（図１３（ｄ）参照）。このとき、袋１０は上下貼着装置６０、７０から離間し、袋１０を保持したクランプ８１、８１が旋回し、その袋１０の開口された口部をホッパー装置８５に装着することができる。その後、ホッパー装置８５から規定量の種籾が投入される。そして、投入が完了すると、袋１０がホッパー装置８５から外され、ミシン手段９０により封緘された後に搬送用コンベア装置９１で排出される。
【００４２】
以上のような各工程を複数回繰り返した後に、袋取出装置３０、上側貼着装置６０および下側貼着装置７０の粘着テープロールを設定長さ巻き取る。例えば、２０回程度の袋詰め作業を行なった後に粘着テープロールを設定長さ巻き取るのが好ましい。この結果、袋取出装置３０、上側貼着装置６０および下側貼着装置７０の粘着テープロールの粘着力を一定に維持することができ、袋取出装置３０で一枚の袋１０を確実に取り出すことができる。しかも、上側貼着装置６０および下側貼着装置７０により、袋１０を確実に開口して、開口クランプ装置８０により袋１０をホッパー装置８５側に受け渡すことができる。
【００４３】
この結果、袋１０の取り出し工程から袋詰め工程までの一連の工程を、迅速に且つ確実に行うことが可能となる。また、従来の袋詰装置と異なり、各保持機構の面ファスナーを頻繁に交換する作業が不要となる。
【００４４】
なお、袋取出装置３０、上側貼着装置６０および下側貼着装置７０の粘着テープロールの巻き取り作業は、詰め込み作業中で且つ袋１０を貼着していないときにそれぞれ独立して行なっても、あるいは、所定の詰め込み作業の終了後に連動して行なってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る種籾袋詰装置における袋の移動工程を示す平面である。
【図２】同袋詰装置の一部破断を含む正面図である。
【図３】同袋詰装置の袋開口装置を示す背面図である。
【図４】同袋詰装置の袋開口装置およびホッパー装置を示す側面図である。
【図５】同袋詰装置の袋取出装置を示す背面図である。
【図６】同袋詰装置の袋取出装置を示す断面平面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。
【図８】袋開口装置を示す断面側面図である。
【図９】（ａ）は袋取出装置で袋を押えた状態を示す概略図、（ｂ）は袋取出装置で袋を持ち上げた状態を示す概略図である。
【図１０】袋取出装置で袋を移送する状態を示す側面図である。
【図１１】袋詰め工程の前半を示す平面図である。
【図１２】袋詰め工程の後半を示す平面図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は袋取出装置による袋の開口工程をそれぞれ示す正面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１      袋詰装機
２      袋ストッカー（袋置き部）
３      袋取出部
５      袋位置決部
６      袋開口部
７      種籾充填部（充填部）
９      搬出部
１０    袋
２０    フレーム
２１    載置台
３０    袋取出装置
３３    本体
３４    駆動手段
３５    巻取軸
３６    従動軸
３７    粘着テープロール
３７ａ  粘着テープ
５５    袋開口装置
５７    粘着テープロール
６０    上側貼着装置
６３    本体
６４    駆動手段
６５    巻取軸
６６    従動軸
６７    粘着テープロール
６７ａ  粘着テープ
７０    下側貼着装置
７３    本体
７４    駆動手段
７５    巻取軸
７６    従動軸
７７    粘着テープロール
７７ａ  粘着テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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