(57)【要約】【課題】光学式センサを用いて記録媒体を検出する記録装置において、塵埃の影響を受けにくい構成とすることで、メンテナンスの頻度を低減しても正確な検出を行えるようにする。【解決手段】シートを搬送して画像を記録するプリンタ１０は、シートの搬送路Ｗを構成するフロント紙案内４６と、搬送路Ｗを挟んでフロント紙案内４６の向かい側に位置し、搬送路Ｗにおけるシートを検出する紙端センサ４４とを備え、フロント紙案内４６には孔４６ｂが形成され、紙端センサ４４は、孔４６ｂを通じてフロント紙案内４６の裏側に配設されたローラ軸２３ａに向けて光を照射し、この光の反射光を検出することで搬送路Ｗにおけるシートを検出する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送して画像を記録する記録装置において、
前記記録媒体が搬送される搬送路を構成する案内板と、
前記記録媒体の搬送路を挟んで前記案内板の向かい側に位置し、前記搬送路における前記記録媒体を検出する光学式センサと、を備え、
前記案内板には貫通孔が形成され、
前記光学式センサは、前記案内板の貫通孔を通じて前記案内板の裏側に配設された反射部材に向けて光を照射し、この光の反射光を検出することで前記搬送路における前記記録媒体を検出すること、
を特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録装置において、
前記反射部材は、前記記録媒体を搬送する搬送ローラの軸であること、
を特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２記載の記録装置において、
前記搬送ローラの軸において前記光学式センサの光が反射する位置に付着した異物を除去する異物除去部を設けたこと、
を特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の記録装置において、
前記案内板の貫通孔は、前記搬送路の端部において前記記録媒体が進入する位置に設けられたこと、
を特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４記載の記録装置において、
前記案内板は、前記搬送路の先端で前記搬送路を拡大する向きに傾斜する傾斜面を有し、
前記案内板の貫通孔は前記傾斜面に設けられたこと、
を特徴とする記録装置。
【請求項６】
記録媒体を搬送して画像を記録する装置に光学式センサを配置するためのセンサ配置構造において、
前記記録媒体の前記搬送路における前記記録媒体を検出する光学式センサが、前記搬送路の案内板の向かい側に配設され、
前記案内板に貫通孔が形成され、
前記光学式センサが、前記案内板の貫通孔を通じて前記案内板の裏側に配設された反射部材に向けて光を照射し、この光の反射光を検出することで前記搬送路における前記記録媒体を検出するよう構成されたこと、
を特徴とするセンサ配置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の搬送路において記録媒体を検出する光学式センサを備えた記録装置、および、センサ配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタなどの記録装置においては、記録媒体（記録用紙）の搬送路に向けて光を照射する光学式センサを用いて、記録媒体の幅や先端および後端を検出している。この光学式センサとしては、照射した光の反射光の光量に基づいて記録媒体を検出する反射型光センサが用いられることがある。反射型光センサを用いた記録装置においては、例えば記録媒体として黒い紙を用いた場合など、記録媒体からの反射光が小さい場合であっても正確に検出できるように、反射板を設け、この反射板からの反射光が記録媒体によって遮られたか否かに基づいて記録媒体を検出していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２０００−２８９８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、記録媒体の搬送路には、記録媒体に付着していたゴミや、記録媒体の一部が脱落した紙粉など、様々な塵埃が付着する。希に、これらの塵埃が搬送路に多く付着することがあり、記録装置の正常な記録動作の妨げになることがあった。例えば、上記の反射型光センサを用いる場合、紙粉などの塵埃が反射板に積もることで反射板からの反射光の光量が低減すると、検出精度に影響を受ける可能性が否定できない。また、反射板に付着した紙粉に反射した光は、記録媒体で反射した反射光に近い状態となることがあり、この場合、あたかも記録媒体が存在するかのように誤検出されてしまう。このため、紙粉等が多く発生する条件下では、万一の誤検出を防止するため塵埃を除去するメンテナンスを頻回に行う必要があった。
そこで本発明は、光学式センサを用いて記録媒体を検出する記録装置において、塵埃の影響を受けにくい構成とすることで、メンテナンスの頻度を低減しても正確な検出を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体を搬送して画像を記録する記録装置において、前記記録媒体が搬送される搬送路を構成する案内板と、前記記録媒体の搬送路を挟んで前記案内板の向かい側に位置し、前記搬送路における前記記録媒体を検出する光学式センサと、を備え、前記案内板には貫通孔が形成され、前記光学式センサは、前記案内板の貫通孔を通じて前記案内板の裏側に配設された反射部材に向けて光を照射し、この光の反射光を検出することで前記搬送路における前記記録媒体を検出すること、を特徴とする記録装置を提供する。
この構成によれば、光学式センサが光を照射する反射部材は、記録媒体が搬送される搬送路を構成する案内板の裏側に配設されており、塵埃が極めて蓄積しにくい。また、光学式センサと反射部材との間に位置する貫通孔に塵埃が多量に蓄積することは考えにくい。従って、光学式センサが反射部材に光を照射した場合の反射部材からの反射光が、塵埃の影響によって損なわれることがないので、反射部材からの反射光を基準として記録媒体を検出することで、常に正確に記録媒体の有無を検出できる。これにより、頻繁にメンテナンスを行わなくても、記録媒体の有無を正確に検出できる。
【０００５】
上記構成において、前記反射部材は、前記記録媒体を搬送する搬送ローラの軸であってもよい。
この場合、搬送ローラの軸を記録媒体として使用することで、反射部材を別途設ける必要がなく、案内板の裏側に搬送ローラの軸が位置する構成であれば低コストで容易に実現可能である。また、搬送ローラの軸は一般的に反射率の高い表面を有しており、このような搬送ローラの軸は反射部材として良好に作用し、光学式センサに対しては十分な光量の反射光が入射するので、記録媒体の有無を正確に検出できる。さらに、搬送ローラの軸は記録媒体を搬送する毎に回転するため塵埃が極めて蓄積しにくいので、頻繁なメンテナンスを行わなくても塵埃の影響を非常に受けにくいという格別の利点がある。
【０００６】
また、上記構成において、前記搬送ローラの軸において前記光学式センサの光が反射する位置に付着した異物を除去する異物除去部を設けてもよい。
この場合、搬送ローラの軸に付着した塵埃が異物除去部によって除去されるので、特にメンテナンスを行わなくても、光学式センサに対して搬送ローラの軸から十分な光量の反射光が入射する。これにより、メンテナンスの頻度が極めて低くても正確に記録媒体を検出可能な記録装置を実現できる。
【０００７】
上記構成において、前記案内板の貫通孔は、前記搬送路の端部において前記記録媒体が進入する位置に設けられたものとしてもよい。
この場合、搬送路の端部に進入する記録媒体の先端や、搬送路から排出される記録媒体の終端を正確に検出できる。
【０００８】
この構成において、前記案内板は、前記搬送路の先端で前記搬送路を拡大する向きに傾斜する傾斜面を有し、前記案内板の貫通孔は前記傾斜面に設けられたものとしてもよい。
この場合、搬送路に形成された貫通孔に記録媒体が接触するおそれがないので、貫通孔を凹部にする等の工作を行わなくても貫通孔に記録媒体が入り込まず、記録媒体の搬送が妨げられない。また、搬送路の端部に進入しようとする記録媒体の先端を、速やかに、かつ正確に検出できる。
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、記録媒体を搬送して画像を記録する装置に光学式センサを配置するためのセンサ配置構造において、前記記録媒体の前記搬送路における前記記録媒体を検出する光学式センサが、前記搬送路の案内倍の向かい側に配設され、前記案内板に貫通孔が形成され、前記光学式センサが、前記案内板の貫通孔を通じて前記案内板の裏側に配設された反射部材に向けて光を照射し、この光の反射光を検出することで前記搬送路における前記記録媒体を検出するよう構成されたこと、を特徴とするセンサ配置構造を提供する。
この構造によれば、光学式センサが光を照射する反射部材は、記録媒体が搬送される搬送路を構成する案内板の裏側に配設されており、塵埃が極めて蓄積しにくい。また、光学式センサと反射部材との間に位置する貫通孔に塵埃が多量に蓄積することは考えにくい。従って、光学式センサが反射部材に光を照射した場合の反射部材からの反射光が、塵埃の影響によって損なわれることがないので、反射部材からの反射光を基準として記録媒体を検出することで、常に正確に記録媒体の有無を検出できる。これにより、頻繁にメンテナンスを行わなくても、記録媒体の有無を正確に検出できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、頻繁にメンテナンスを行わなくても、記録媒体がない状態では光センサに常に十分な光量の反射光が入射するので、光学式センサが塵埃の影響を受けることなく、常に記録媒体の有無を正確に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態を説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係るプリンタ１０の前方の外観を示す斜視図である。また、図２は、プリンタ１０の側断面視図である。図３は、インクリボンカートリッジ２９を外したフレーム構成を示す斜視図であり、図４は、インクリボンカートリッジを装着した状態を示す斜視図である。
【００１２】
記録装置としてのプリンタ１０は、複数の記録ワイヤを選択的に打ち出す記録ヘッド２０と、この記録ヘッド２０が搭載されるキャリッジ２１とを備え、記録ヘッド２０から打ち出された記録ワイヤを記録媒体（以下、シートという。）に打ち付けることによって文字を含む画像を記録するシリアルドットインパクトプリンタである。
プリンタ１０により記録が行われるシートには、所定長さに裁断されたカットシートと、複数枚が連結された連続シートとがある。シートの材料は紙に限定されず合成樹脂であってもよく、表面に無機材料または有機材料を含むコーティングが施されていてもよい。カットシートとしては、例えば単票紙、複写紙、通帳またはカットフィルムなどがあり、連続シートとしては連続紙がある。
図２には、特に、プリンタ１０のフロント側に位置するシートガイド１４から給送されたシートが搬送される搬送路を、符号Ｗで示す。
【００１３】
図２に示すように、このプリンタ１０は、大別すると、プリンタ本体１２と、プリンタ本体１２の後方（リア側）からシートを供給するトラクタユニット１３と、プリンタ本体１２の前方（フロント側）からシートを手差し供給するためのシートガイド１４とを備え、図１に示すように上部ケース１５および下部ケース１６からなる外装で覆われる構成となっている。プリンタ本体１２は、シートを搬送して画像を記録する記録機構と、この記録機構を制御するコントローラ（図示略）とを備えている。
【００１４】
図３および図４に示すように、プリンタ本体１２は、一対のサイドフレーム１７、１８の間に、背面フレーム２７、プラテン２２、プラテン２２を支持するプラテン支持部２２ａ、キャリッジ軸２８、トラクタユニット１３などが架け渡され、キャリッジ軸２８にはキャリッジ２１が設けられている。
また、プリンタ本体１２は、シートを搬送する複数の搬送ローラからなる搬送部を備える。この搬送部は、一対のサイドフレーム１７、１８に架設された搬送ローラ２３、従動ローラ２４ａ、駆動ローラ２５、および従動ローラ２６を備えて構成される。
【００１５】
搬送ローラ２３および従動ローラ２４ａは、プラテン２２に対してプリンタ本体１２のフロント側に位置する。搬送ローラ２３は、サイドフレーム１７、１８に架け渡されたローラ軸２３ａ（搬送ローラの軸）に、一定間隔をあけて挿通されたローラである。プリンタ本体１２のフロント側端部には、シートを下方から支持して搬送路Ｗの下面を形成する板状のフロント紙案内４６（案内板）が配設されている。フロント紙案内４６は、搬送路Ｗを構成する平板部を有し、平板部のフロント側端部は、下方に向かう斜面４６ａ（傾斜面）に連なり、斜面４６ａの先端は下方に鉛直に延びる鉛直部に連なる。斜面４６ａは、フロント側から搬送路Ｗにシートが入りやすいよう搬送路Ｗの先端で搬送路Ｗを拡大する向きに傾斜した構成となっている。
ローラ軸２３ａは、フロント紙案内４６の下方で、斜面４６ａの裏に相当する位置に配設されている。フロント紙案内４６の上面と斜面４６ａには、ローラ軸２３ａに挿通された複数の搬送ローラ２３をそれぞれ露出させるための複数の開口部が設けられ、この開口部から搬送ローラ２３の一部が図２に示すように突出して、シートに接触する。
【００１６】
一方、従動ローラ２４ａは、搬送ローラ２３と同様にローラ軸（図示略）に一定間隔をあけて挿通されたローラであり、図２に示すように、搬送路Ｗを挟んで搬送ローラ２３に対向する位置で搬送路Ｗの上方に配設される。上述したフロント紙案内４６の上方には、フロント紙案内４６に向かい合って搬送路Ｗの上面を構成する排紙フレーム４７が設けられ、この排紙フレーム４７には、従動ローラ２４ａを収容するローラユニット２４が取り付けられる。従動ローラ２４ａは、ローラユニット２４の下面から露出して、搬送ローラ２３との間に搬送路Ｗを通るシートを挟み、搬送ローラ２３とともに回転して、シートをプリンタ本体１２のフロント側およびリア側へ搬送する。
【００１７】
また、駆動ローラ２５は、プラテン２２に対してプリンタ本体１２のリア側において、シートの搬送路の上方に位置し、従動ローラ２６は、シートの搬送路を挟んで駆動ローラ２５に向かい合うように搬送路の下方に配設される。駆動ローラ２５と従動ローラ２６とは対になってシートを挟み、このシートを、プリンタ本体１２のフロント側およびリア側へ搬送する。
搬送ローラ２３、従動ローラ２４ａ、駆動ローラ２５、および従動ローラ２６は、その軸よりも太い略円柱形に形成されている。これら各ローラの表面は、いずれも、合成ゴム等の各種合成樹脂を含む有機材料、或いは、セラミックス等の無機材料、またはこれらを組み合わせた滑り止め加工が施されている。
【００１８】
搬送ローラ２３および駆動ローラ２５は、右サイドフレーム１８の外側に配列された駆動輪列部４９や後述する駆動輪５０（図５）等の輪列を介して、搬送モータ（図示略）に連結され、この搬送モータの駆動力によって、図２中において時計回りまたは反時計回りの向きに回転駆動される。また、従動ローラ２４ａおよび従動ローラ２６は、それぞれ、搬送ローラ２３および駆動ローラ２５の回転に伴って回転される従動ローラである。
また、プリンタ本体１２は、プラテン２２のリア側でサイドフレーム１７、１８に掛け渡される紙案内４５を有し、この紙案内４５は、上述したフロント紙案内４６とともにシートを下方から支持する搬送路としての平面を構成する。
プリンタ本体１２にセットされたシートは、フロント紙案内４６、プラテン２２および紙案内４５の上に載った状態で、搬送ローラ２３と従動ローラ２４ａ、および、駆動ローラ２５と従動ローラ２６に挟まれて搬送される。
ここで、搬送モータ（図示略）は、入力されたパルス分だけ所定方向に回転するステッピングモータとして構成され、搬送ローラによるシートの搬送量は、搬送モータの動作ステップ数とほぼ対応する。また、シートの搬送方向すなわち搬送路Ｗの延長方向は、後述するキャリッジ２１の主走査方向と直交する副走査方向である。
【００１９】
キャリッジ２１は、キャリッジ軸２８に摺動自在に挿通され、キャリッジ軸２８に並べて配設された無端形状のタイミングベルト４８（図３）に連結されている。タイミングベルト４８はキャリッジ駆動モータ（図示略）の正転および反転動作によって往復駆動され、キャリッジ２１は、上記のキャリッジ駆動モータの正転および反転動作により、タイミングベルト４８とともに駆動され、キャリッジ軸２８に案内されて往復移動する。このキャリッジ２１の移動方向を主走査方向とする。
キャリッジ２１は上記記録ヘッド２０を搭載する。記録ヘッド２０は、多数の記録ワイヤ（図示略）を備え、これら記録ワイヤをプラテン２２に向けて打ち出す。プラテン２２は、キャリッジ２１とともに主走査方向に移動する記録ヘッド２０の移動範囲に沿って、すなわち主走査方向に延設される平プラテンであり、サイドフレーム１７、１８に架け渡されたプラテン支持部２２ａによって下から支持されている。
【００２０】
プリンタ本体１２には、図４に示すように、ステーショナリー形式のインクリボンカートリッジ２９が着脱自在に装着され、このインクリボンカートリッジ２９のインクリボンが記録ヘッド２０とプラテン２２との間に繰り出される。また、キャリッジ２１には、図３に示すようにリボンマスクホルダ５１が取り付けられる。このリボンマスクホルダ５１は、インクリボンカートリッジ２９から繰り出されたインクリボンと、プラテン２２の上面に接して搬送されるシートとの間に位置して、インクリボンからシートを保護する。
記録ヘッド２０は、キャリッジ２１と共に主走査方向に走行される間に、これら記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２２と記録ヘッド２０との間に搬送されたシートに付着し、該シートに文字を含む画像を記録する。
【００２１】
トラクタユニット１３は、連続シートを記録ヘッド２０側へ供給するものであり、左右一対のトラクタ３０を有する。各トラクタ３０は、図２に示すように、トラクタ駆動プーリ３０ａと、トラクタ従動プーリ３０ｂと、これらトラクタ駆動プーリ３０ａ，３０ｂに巻き掛けられたトラクタベルト３１とを備え、搬送モータの駆動力が駆動輪列部４９等を介して伝達されることによって、トラクタ駆動プーリ３０ａが回転駆動され、トラクタベルト３１が駆動されて連続シートを搬送する。この連続シートは、例えば、トラクタベルト３１のピンに係合するスプロケットホールが穿設されたスプロケット紙である。トラクタユニット１３は、記録ヘッド２０によって画像を記録するために連続シートを上述した各搬送ローラに向けて供給し、さらに、記録ヘッド２０による記録動作の実行中および記録動作後の排出動作時には、搬送部を構成する各搬送ローラとともに動作して連続シートを送る。
【００２２】
さらに、リボンマスクホルダ５１には、その下方におけるシートの有無を検出する紙幅センサ４３が配設されている。紙幅センサ４３は、紙案内４５のフラット面４５ａに向けて配設された発光部と受光部とを有し、発光部から発した光の反射光を受光部によって検出する反射型光センサである。紙幅センサ４３の発光部はフラット面４５ａに向けて光を照射し、受光部は、発光部による照射方向からの光を検出する。このため、紙幅センサ４３の直下にシートが存在しない場合、紙幅センサ４３が発した光はフラット面４５ａに反射して紙幅センサ４３に向かう。また、紙幅センサ４３の直下にシートが存在する場合、紙幅センサ４３が発した光はシートの記録面に反射して、紙幅センサ４３に向かう。
フラット面４５ａは、反射率が低くなるように暗色（例えば、黒）に着色（塗装）されている。これに対して、シートの多くはフラット面４５ａよりも明るい色（例えば、白色紙であれば白色度８０％〜５０％程度）であり、シートが着色されていても、フラット面４５ａより暗い色であることは極めて希である。従って、紙幅センサ４３に入射する反射光は、シートの有無によって大きく異なっている。このため、紙幅センサ４３の受光部により検出される光量をもとに、紙幅センサ４３の直下におけるシートの有無を検出できる。紙幅センサ４３は、キャリッジ２１とともに主走査方向に移動するので、キャリッジ２１を移動させながらキャリッジ２１の位置と紙幅センサ４３の受光量とを検出すれば、シートの幅方向の端位置を検出することができ、この検出した端位置からシートの幅を求めることができる。
【００２３】
このように構成されるプリンタ１０においては、フロント側から手差しによりカットシートを供給する手差し給送と、リア側からトラクタユニット１３により連続シートを供給するリア給送とを実行できる。
手差し給送時には、オペレータによってカットシートがシートガイド１４に載せられ、プリンタ本体１２の内部に向けて押し込まれる。ここで、搬送路Ｗのフロント側端部に配設された光学式センサとしての紙端センサ４４によってシートの先端が検出されると、搬送モータにより搬送ローラ２３および駆動ローラ２５が駆動され、シートが搬送ローラ２３、従動ローラ２４ａ、駆動ローラ２５、および従動ローラ２６からなる搬送部によって記録ヘッド２０へ向けて搬送される。シートがキャリッジ２１の直下に達して、シートの先端が紙幅センサ４３により検出されると、記録ヘッド２０による記録が開始される。記録ヘッド２０による記録は１行毎に行われ、この記録中は、上記の搬送部によってシートが１行ずつリア側へ搬送される。そして、記録ヘッド２０による記録が終了すると、上記の搬送部によってシートがフロント側へ搬送され、シートガイド１４に排出される。
【００２４】
一方、トラクタユニット１３によりリア給送を行う場合には、搬送モータの動作によってトラクタユニット１３および上記の搬送部を構成する各搬送ローラが駆動され、連続シートが記録ヘッド２０へ向けて搬送されると、記録ヘッド２０による記録が開始される。この記録の開始後は、トラクタユニット１３および搬送部によって記録ヘッド２０が１行の記録を行う毎に連続シートが所定長搬送され、フロント側から順次排出される。
手差し給送とリア給送との切り替えは、例えば、図示しないレバーをオペレータが切り替えることによって、搬送モータの駆動力をトラクタユニット１３に伝達する機構を切り替えるようにしてもよいし、或いは、プリンタ１０を制御するコントローラによって自動的に切り替えてもよい。なお、手差し給送時には、シートが供給されるフロント側からみて左端がキャリッジ２１の０桁位置となり、リア給送時には、シートが供給されるトラクタユニット１３側からみて左端が０桁位置となる。
【００２５】
プリンタ１０は、図３および図４に示すように、排紙フレーム４７に取り付けられたローラユニット２４、２４の間に挟まるように配設されたセンサユニット４０を備えている。センサユニット４０は、図２に示すように搬送路Ｗの上方に配設された紙端センサ４４を収容する。
図５は、センサユニット４０の構成および取付構造を示す要部拡大断面視図である。
紙端センサ４４は、光を照射する発光素子と、この発光部が発した光の反射光を受光する受光素子とを組み合わせて構成される反射型光センサであり、発光素子の発光（照射）方向と受光素子が反射光を受ける受光方向とは同じ方向である。このため、発光素子と受光素子とは同じ方向に向けられ、一体となって受発光部４４ａを構成する。また、センサユニット４０は、受発光部４４ａの発光素子に電圧を印加して発光させるとともに、受光素子の両端に生じる起電力を検出することで受光量を測定する駆動回路（図示略）を内蔵する。
【００２６】
図５に示すように、紙端センサ４４の受発光部４４ａは、搬送路Ｗを挟んで反対側に位置する搬送ローラ２３の方を向いている。受発光部４４ａが発する光の光軸（図５中符号Ｌ）は、図５に一点鎖線で示すようにフロント紙案内４６の斜面４６ａを向いており、斜面４６ａには、受発光部４４ａから発せられた光を通すための貫通孔としての孔４６ｂが穿設されている。また、センサユニット４０はローラユニット２４とローラユニット２４との間に位置しているため、受発光部４４ａは搬送ローラ２３とは外れた位置、すなわちローラ軸２３ａに向き合う位置にある。従って、受発光部４４ａから発せられた光はフロント紙案内４６の奥に位置するローラ軸２３ａに反射し、受発光部４４ａは、ローラ軸２３ａに反射した反射光を受光する。
【００２７】
図６は、紙端センサ４４により光を照射する対象範囲を示す図である。
この図６には、受発光部４４ａの照射方向を受発光部４４ａから見た部分を示す。この図６に示すように、受発光部４４ａには斜面４６ａが対向しており、孔４６ｂは、搬送ローラ２３から外れたローラ軸２３ａに重なる位置にある。そして、受発光部４４ａと、孔４６ｂと、ローラ軸２３ａとは光軸Ｌと重なる直線上に並ぶ位置関係にあるため、受発光部４４ａからは、斜面４６ａに穿設された孔４６ｂを通してローラ軸２３ａを直接見通すことができる。また、図５に示すように受発光部４４ａの光軸Ｌはローラ軸２３ａの軸中心を通る向きであるから、受発光部４４ａから発せられた光はローラ軸２３ａに反射して真っ直ぐに受発光部４４ａに向かい、受発光部４４ａに入射する。
【００２８】
ローラ軸２３ａは、通常、金属製である。具体的には、鉄等の金属材料に亜鉛、スズ、ニッケル、クロム等のメッキを施した物や、ステンレス等の金属地金の表面を適宜研磨した物が用いられる。これらの材料は、メッキや、鏡面加工等の研磨加工が施されたことで、光を極めて良好に（高い反射率で）反射する。
従って、紙端センサ４４とフロント紙案内４６との間にシートが存在しない状態では、受発光部４４ａの光はローラ軸２３ａに反射して再び受発光部４４ａに入射し、紙端センサ４４によってローラ軸２３ａで反射した強い反射光が検出される。
【００２９】
図７は、紙端センサ４４により検出される光量の変化を模式的に示す図表である。
この図７は、シートガイド１４からプリンタ本体１２内部にシートが搬送される場合の、紙端センサ４４の検出光量の変化を示す。
なお、図７に示す紙端センサ４４の検出光量は、必ずしも、紙端センサ４４の出力値（出力電圧）を示すものではない。紙端センサ４４が、検出光量を反転した値を出力するセンサで構成される場合、紙端センサ４４の出力電圧は検出光量の逆となり、検出光量が低い場合は出力電圧が高く、検出光量が高い場合は出力電圧が低い。また、紙端センサ４４は、検出光量が予め設定されたしきい値を超えた場合にのみ、異なる出力値を変化させるものであってもよい。この場合、紙端センサ４４は、検出光量に応じて数段階の出力電圧を切り替えて出力する。このほか、紙端センサ４４の具体的な構成は任意であり、ここでは、図７を参照して、受発光部４４ａが受光する光量、すなわち紙端センサ４４が検出する光量について説明する。
【００３０】
上述したように、紙端センサ４４は、シートが搬送路Ｗにない状態ではローラ軸２３ａに光を照射しており、ローラ軸２３ａにおける反射光を受光する。この状態の紙端センサ４４の検出光量は大きく、図７中にＭ1で示す光量である。
ここで、シートがフロント側のシートガイド１４から押し込まれると、シートの先端がフロント紙案内４６の斜面４６ａに乗り、図中の時刻ｔ1において孔４６ｂを塞ぐ。このため、紙端センサ４４から発せられた光はシートの表面において遮られて反射し、この反射光が紙端センサ４４により検出される。シートの表面における反射光は、シートの色や表面状態によって異なる。例えばシートが白色上質紙である場合は、シート表面における反射光量が比較的多いので、紙端センサ４４の検出光量は、時刻ｔ1を境として図７中にＭ2で示す程度に低下する。また、例えばシートが黒色上質紙であれば反射光量は少ないから、紙端センサ４４の検出光量は、時刻ｔ1を境として図７中にＭ3で示す程度に低下する。
【００３１】
シートの先端を確実に検出するためには、検出光量Ｍ1とＭ2との間、および、検出光量Ｍ1とＭ3との間に、誤差と見なされる程度を越えた明らかな差があればよい。上述したように検出光量Ｍ1はローラ軸２３ａにおける反射光であり、白色等の明色のシートや艶の有るシートにおける反射光よりもさらに光量が大きいので、この検出光量Ｍ1を基準とすれば、容易に、かつ確実にシートの先端を検出できる。
【００３２】
シートガイド１４から挿入されたシートは、続いて搬送ローラ２３および従動ローラ２４ａに挟まれて搬送路Ｗを搬送され、さらに駆動ローラ２５および従動ローラ２６によってプリンタ１０のリア側へ搬送される。ここで、シートの後端がフロント紙案内４６に乗り、孔４６ｂを通過すると、図中の時刻ｔ2においてシートが孔４６ｂから外れる。すると、紙端センサ４４が発した光が孔４６ｂを通ってローラ軸２３ａに達し、紙端センサ４４は、ローラ軸２３ａからの反射光を受光するようになる。このため、紙端センサ４４の検出光量は、時刻ｔ2を境として図７中にＭ1で示す程度に増大する。上述したように、ローラ軸２３ａで反射した反射光の検出光量Ｍ1はシートの反射光に比べて十分大きいので、この検出光量Ｍ1を基準とすることで、時刻ｔ2における検出光量の変化に基づいて、容易に、シートの後端を検出できる。
【００３３】
また、プリンタ１０の使用を繰り返すと、搬送路Ｗには、シートから脱落した紙粉やその他のゴミ・埃など各種の塵埃が付着することがある。この塵埃が、紙端センサ４４が光を照射する照射範囲に多く付着すると、塵埃に反射した反射光がシートの反射光に近いことから誤検出を招いたり、乱反射を伴う塵埃の反射光がシートやローラ軸２３ａの反射光とは大きく異なることが原因で検出動作の妨げになったりする可能性がある。
しかしながら、本実施形態のプリンタ１０では、紙端センサ４４が、フロント紙案内４６の裏側に配設されたローラ軸２３ａに対して光を照射する構成となっている。ローラ軸２３ａは、フロント紙案内４６の裏側という位置のため、シートから脱落した紙粉やフロント側から進入した埃等の塵埃が極めて蓄積しにくい。また、紙端センサ４４とローラ軸２３ａとの間に位置する孔４６ｂに塵埃が多量に蓄積することは考えにくい。従って、ローラ軸２３ａからの反射光が塵埃の影響によって損なわれることがないので、プリンタ１０においては、頻繁にメンテナンスを行わなくても、ローラ軸２３ａの反射光を基準としてシートの有無を正確に検出でき、図７に示したようにシートの先端や後端の位置を確実に検出できる。
【００３４】
加えて、紙端センサ４４が搬送路Ｗの上方に位置しているので、紙端センサ４４の受発光部４４ａ等に塵埃が付着したり、積もったりすることがなく、検出に悪影響を及ぼすことがない。また、紙端センサ４４がローラ軸２３ａに光を照射して、その反射光を利用するので、紙端センサ４４へ反射光を返す反射部材を別途設ける必要がなく、プリンタ１０の構成によれば低コストで容易に本発明を実現可能できる。
また、ローラ軸２３ａのような搬送ローラの軸は一般的に反射率の高い表面を有しており、このような軸は反射部材として良好に作用し、紙端センサ４４に十分な光量の反射光が入射する。このため、シートの有無を正確に検出できる。さらに、ローラ軸２３ａはシートを搬送する毎に回転するため塵埃が極めて蓄積しにくく、頻繁なメンテナンスを行わなくても塵埃の影響を非常に受けにくいという格別の利点がある。
【００３５】
さらに、フロント紙案内４６の孔４６ｂは、搬送路Ｗの端部においてシートが進入する位置に設けられているので、搬送路Ｗの端部に進入するシートの先端や、搬送路Ｗから排出されるシートの終端を正確に検出できる。
また、フロント紙案内４６は、搬送路Ｗの先端で搬送路Ｗを拡大する向きに傾斜する斜面４６ａを有しており、この斜面４６ａに孔４６ｂが形成されている。このため、孔４６ｂにシートが接触するおそれはなく、孔４６ｂを凹部にする等の工作を行わなくても孔４６ｂにシートが入り込まず、シートの搬送が妨げられない。
【００３６】
また、上記実施形態のプリンタ１０において、ローラ軸２３ａに付着した塵埃を除去する構成を設けてもよい。
図８は、本発明を適用した別の例としてのプリンタ１０の要部構成を示す要部断面視図である。
この図８に示す構成では、フロント紙案内４６の裏面側に、ローラ軸２３ａの側面に接触するブラシ２３ｂ（異物除去部）が配設されている。ブラシ２３ｂは、金属や合成樹脂等の弾性材料からなる軸部２３ｃと、この軸部２３ｃの先端に取り付けられたブラシ部２３ｄとを有し、軸部２３ｃの一部はフロント紙案内４６に固定されている。ブラシ部２３ｄは、天然毛または各種繊維や合成樹脂製の毛で構成されて、ローラ軸２３ａの側面に接触する。このブラシ部２３ｄに代えて、ローラ軸２３ａの側面に接触するへらを設けてもよい。ブラシ部２３ｄは、ローラ軸２３ａの側面のうち、紙端センサ４４からの光が当たる位置においてローラ軸２３ａに接する。
また、ブラシ２３ｂは、その一部が紙端センサ４４からローラ軸２３ａに当たる光を遮ることがない位置に配設される。
【００３７】
上述したようにローラ軸２３ａは、シートを搬送する際に回転するので、ローラ軸２３ａの側面に付着した塵埃は、ローラ軸２３ａの回転によってブラシ２３ｂに当たって掻き落とされる。このため、フロント紙案内４６の裏面にブラシ２３ｂを設けることで、ローラ軸２３ａの表面を清潔に保ち、紙端センサ４４からの光を良好に反射する状態を保つことができるので、メンテナンスの頻度が極めて低くても、プリンタ１０によってシートを確実に検出できる。
【００３８】
なお、上記実施形態においては、シートガイド１４に近い搬送路Ｗのフロント側端部に紙端センサ４４を設け、この紙端センサ４４から、フロント紙案内４６の裏側に配設されたローラ軸２３ａに光を照射する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、フロント紙案内４６の裏面側に位置して、ローラ軸２３ａの側面と同様に反射率の高い表面を有する部材に、紙端センサ４４から光を照射してもよい。また、紙端センサ４４は、フロント紙案内４６の真上から、フロント紙案内４６の平板部に形成される貫通孔を介して光を照射する構成としてもよい。さらに、受発光部４４ａに同じ向きで配設される発光部と受光部とを、別体として、発光部を斜面４６ａに対向する位置に設け、受光部をフロント紙案内４６の裏側に配置してもよく、その逆の構成としてもよい。また、紙端センサ４４が備える受発光部４４ａの具体的構成は任意であり、発光部として発光ダイオードを用いても良いし、レーザー光源を用いてもよく、受光部としてフォトトランジスタとフォトダイオードのいずれを用いてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態においては、ドットインパクトプリンタとしてのプリンタ１０に本発明を適用した例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、シートを搬送するとともにシートに画像を記録する装置であって、シートの搬送路において反射光を利用してシートを検出するものであれば、どのようなプリンタであっても適用可能である。具体的には、インクジェット或いはバブルジェット（登録商標）方式のプリンタにも本発明を適用可能であるし、発熱体を備えた記録ヘッドにより感熱紙に画像を記録するサーマルプリンタ、熱昇華型プリンタ、或いは、複写機やファクシミリなどの電子写真方式により画像を記録する記録装置にも本発明を適用可能である。さらに、画像を記録する装置を内蔵した各種電子機器においても、本発明を容易に適用可能である。また、フロント紙案内４６を含む搬送路Ｗを構成する各部の具体的形状や、その構成材料等、上記実施形態で説明したプリンタ１０の細部構成についても、任意に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施形態に係るプリンタの前方の外観を示す斜視図である。
【図２】プリンタの側断面視図である。
【図３】インクリボンカートリッジを外したフレーム構成を示す斜視図である。
【図４】インクリボンカートリッジを装着した状態を示す斜視図である。
【図５】センサユニットの構成および取付構造を示す側断面視図である。
【図６】紙端センサにより光を照射する対象範囲を示す図である。
【図７】紙端センサにより検出される光量の変化を模式的に示す図表である。
【図８】実施形態の別の例としてのプリンタの要部断面視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０…プリンタ（記録装置）、１１…記録ヘッド、１２…プリンタ本体、１３…トラクタユニット、１４…シートガイド、１５…上部ケース、１６…下部ケース、１７…左サイドフレーム、１８…右サイドフレーム、２０…記録ヘッド、２１…キャリッジ、２２…プラテン、２２ａ…プラテン支持部、２３…駆動ローラ、２３ａ…ローラ軸（反射部材、搬送ローラの軸）、２３ｂ…ブラシ（異物除去部）、２３ｃ…軸部、２３ｄ…ブラシ部、２４…ローラユニット、２４ａ…従動ローラ、２５…駆動ローラ、２６…従動ローラ、２７…背面フレーム、２８…キャリッジ軸、２９…インクリボンカートリッジ、３０…トラクタ、３１…トラクタベルト、４０…センサユニット、４３…紙幅センサ、４４…紙端センサ（光学式センサ）、４５…紙案内（案内板）、４５ａ…フラット面、４６…フロント紙案内（案内板）、４６ａ…斜面（傾斜面）、４６ｂ…孔（貫通孔）、４７…排紙フレーム、４８…タイミングベルト、４９…駆動輪列部、５０…駆動輪、５１…リボンマスクホルダ、Ｌ…光軸、Ｗ…搬送路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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