(57)【要約】【課題】洗濯機の重量を増やすことなく、支持系の耐久性を維持し、静かに振動性能を向上させた洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯機において、外槽２の下部に、洗濯工程時に外槽２がドラム５内に入った衣類や水の重量によって、下方へ変位した時のみ外槽２の揺れを低減する揺動規制手段１３を設けることによって、弾性支持手段３、上部支持手段４とベローズ８等の支持系の剛性を低く設定することができ、それによって、脱水工程中の外槽２の共振振動や、定常時の外枠１への振動伝達を低減するものである。【選択図】図１
2009153651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外枠と、前記外枠内に弾性支持した外槽と、前面側に開口部を設けて前記外槽内に回転可能に設けられた筒状のドラムと、前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記外槽を支持し振動を抑制する弾性支持手段と、前記外槽の下部に設けられた揺動規制手段とを備え、前記揺動規制手段は、棒状体の一端が前記外槽の下部に取り付けられており、洗濯時に前記ドラム内に衣類および水が入り前記外槽が下方へ変位した時、前記棒状体の他端が前記外枠下部に接触するようにした洗濯機。
【請求項２】
棒状体の他端または外枠下部の少なくともいずれか一方に弾性体を設けた請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
棒状体の揺動を制限する制限手段を外枠下部に設けた請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
揺動規制手段は、外槽の左右方向に複数設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
棒状体の他端は、前後方向よりも左右方向の長さが長くなるようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
揺動規制手段は、外槽の前後方向に複数設けた請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、衣類の偏心荷重による脱水起動時の外槽の大きな振動を抑えるために外槽の重量を重くしていた（例えば、特許文献１参照）。図１６に示すように、外枠１と、外枠１内にサスペンション２によって支持された外槽３と、外槽３内に水平軸を中心に回転するドラム４と、ドラム４を駆動するモータ５と、外槽３の下部と本体１との間に設けたダンパー６と、外槽３の振動具合を検知する振動センサ７と、その振動具合に応じて水を溜める振動抑制用のタンク８を備えたものであり、脱水起動時には、このタンク８に水を満たし、脱水起動時の大きな振動は、タンク８に満たした水の重量によって抑えることができるようにしたものである。
【特許文献１】特開平５−１３１０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成のように、タンク８に水を満たし、水の重量を増すことによって外槽３の振動を抑えようとした場合、外槽３を支持するサスペンション２やダンパー６にかかる負荷も増してしまうために耐久性が下がってしまう。また、タンク８内の水の揺動エネルギを利用して制振効果を得る場合も、水の揺動モードの固有振動数を、外槽３の共振周波数に近くなるように調整する必要があり、その外槽３の共振周波数は、衣類の量によって変化するため調整が困難である。また、外槽３の振動を検知するための振動センサ７や、振動抑制のために新たにタンク８を設けることや、さらにタンク８内に水を給排水するための装置も必要なためコストも増加してしまう。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、外槽の重量を重くすることなく、設置のために複雑な調整も必要とすることなく、振動性能を向上させた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、外槽下部に棒状体で構成される揺動規制手段を設けたものである。この揺動規制手段は、棒状体の一端が外槽の下部に取り付けられており、洗濯時にドラム内に衣類および水が入り、外槽が下方へ変位した時、棒状体の他端が、外枠下部に接触するようにしたものである。
【０００６】
これによって、外槽を支持するサスペンションや、外槽の水密のためのベローズ等の弾性力（硬さ）が小さくても、洗濯時にドラムに水や衣類が入った時に外槽が倒れないような静的つりあいを確保し、また、洗濯時に発生してしまうことのあるドラムの回転数が低い時の、外槽が外枠に衝突してしまうほどの大きな揺動を抑えることができるため、サスペンションやベローズの弾性力を小さくすることにより脱水起動時の外槽の振動を低減する効果や、脱水定常時の外槽から外枠への振動の伝達を小さくする効果が得られる。
【０００７】
本発明の洗濯機は、外槽の下部に揺動規制手段となる棒状体を取り付けるだけの構成となっており、振動センサを用いて外槽の振動を検知したり、水の給排水の制御をする等の複雑な調整をすることなく外槽の振動を低減させるものであり、比較的少ないコストで構成でき、さらには、洗濯機の重量を重くすることがないので、外槽を支持する支持手段への負荷を増やすことがなく、耐久性を下げずに、防振性能を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、外枠と、前記外枠内に弾性支持した外槽と、前面側に開口部を設けて前記外槽内に回転可能に設けられた筒状のドラムと、前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記外槽を支持し振動を抑制する弾性支持手段と、前記外槽の下部に設けられた揺動規制手段とを備え、前記揺動規制手段は、棒状体の一端が前記外槽の下部に取り付けられており、洗濯時に前記ドラム内に衣類および水が入り前記外槽が下方へ変位した時、前記棒状体の他端が前記外枠下部に接触するようにしたものであり、洗濯時にドラムに水や衣類が入った時に、前記揺動規制手段が前記外槽を下方から支持する役割をし、前記外槽が倒れないような静的つりあいを確保し、また、前記棒状体が前記外枠下部に接触することによる摩擦力が減衰力となり、洗濯時にドラムが低回転数で回転した時にドラム内に衣類が偏った時に生じてしまう前記外槽の揺動を効果的に低減させることができる。また、これにより、洗濯時のドラムが低回転数で回転した時に発生する外槽の揺動を小さくするために、前記弾性支持手段のばね等の剛性を大きくする必要がないため、脱水起動時の前記外槽の共振振動や、脱水定常時の前記外槽から前記外枠に伝わる振動の伝達を低減することができる。
【０００９】
第２の発明は、特に第１の発明において、棒状体の他端または外枠下部のいずれか一方に弾性体を設けることによって、前記棒状体と前記外枠下部が接触した時に、摩擦力だけでなく、前記弾性体が変形することによる減衰力も発生させることができ、外槽の揺動を低減する効果をより向上させることができる。
【００１０】
第３の発明は、特に第１または２の発明において、棒状体の揺動を制限する制限手段を外枠下部に設けることにより、前記棒状体が規定値以上に大きく揺れないように規制し、洗濯時に衣類の偏りが大きいときは外槽の揺動が大きくなるが、外槽が外枠に衝突しようとするのを防ぐことができる。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれかの発明において、揺動規制手段を外槽の左右方向に複数設けることにより、より安定して外槽を支持し、外槽の左右方向の揺動を、さらに効果的に低減することができる。
【００１２】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれかの発明において、棒状体の他端の前後方向の長さよりも左右方向の長さが長くなるようにすることにより、外槽が左右方向に倒れこむような動きに対する踏ん張り力を、より向上させることができ、より安定して前記外槽を支持し、前記外槽の左右方向の揺動を効果的に低減することができる。
【００１３】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれかの発明において、揺動規制手段を外槽の前後方向に複数設けることにより、洗濯時に衣類がドラム内の前方、後方のどちらに偏った場合でも、外槽の前側と後側の揺動をともに低減することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における洗濯機を側面から見た断面図であり、図２は正面図である。
【００１６】
図１に示すように、外枠１の内部には前面側に開口部を設けた円筒状の外槽２が設けられており、外槽２の下方から２本の弾性支持手段３で、上方からは、上部支持手段４によって弾性支持され、弾性支持手段３によって洗濯、脱水工程での外槽２の振動を吸収し、上部支持手段４によって、外槽２が倒れないように支持する構成となっている。
【００１７】
弾性支持手段３は、図３に示すように例えば、外槽２を弾性支持するばね３０と外槽２の振動を抑制するダンパ３１で構成し、その外槽２および外枠１への取り付け方法としては、弾性支持手段３の上端と下端に、防振ゴム３２を設け、ワッシャ３３を介して、外槽２あるいは外枠１の床面に予め固定されている治具３４を挟み込むことにより固定する。また、上部支持手段４としては、ばねを用い、両端をそれぞれ外枠１と外槽２に固定する。また、外槽２の内部には、衣類２０を収容する円筒状のドラム５を回転可能に設け、駆動モータ６により回転駆動される。ここで、外枠１内において外槽２及びドラム５は、ユーザーが衣類を取り出しやすいように、前面よりも背面が下がるように設けられており、ドラム５の回転軸方向が水平方向から１０〜３０度傾斜している。外枠１の前面には、衣類２０を出し入れする開口部１ａと、これを開閉する扉７が設けられている。外槽２およびドラム５の前面側にも同様の開口部２ａ、５ａを有し、この外槽２の開口部２ａはベローズ８によって外枠１の開口部１ａと水密に連結されている。外槽２の底部には洗濯水を排出する排水口９を有し排水弁１０に連結されている。
【００１８】
また、外槽２には溢水口５０が設けられ、所定の水位以上に水が供給された場合には、溢れた水は溢水ホース５１を介して排水ホース１１へ流れて機外に排出される。
【００１９】
また、制御手段１２は駆動モータ６や排水弁１０等を駆動して洗濯、脱水工程を制御する。
【００２０】
さらに、本発明の洗濯機では、外槽３の下部に揺動規制手段１３を設けている。揺動規制手段１３を設ける位置は、外槽３の下部の空きスペースであればどこに配置しても構わないが、本発明では、後述に示すような外槽３の揺動抑制効果をより発揮できると思われる図１および２に示すように外槽３の下部比較的前面側で正面から見て中央の位置に設けている。図１で示すように揺動規制手段１３が無い従来の洗濯機では、弾性支持手段３は、外槽２の比較的後方側で支持しているため、外槽３の後方の揺れは抑えやすいが、前方は、支持するものが少ないため比較的揺れやすい構造となっている。
【００２１】
次に、揺動規制手段１３の具体的構成について説明する。
【００２２】
本発明の揺動規制手段１３は、図４で示すように主に棒状体１４で構成され、棒状体１４の一端が、外槽２の下部に、弾性支持手段３を外槽２に取り付けるのと同様に、防振ゴム１５、取り付け治具１６、ワッシャ１７を介して、取り付けられている。そして、棒状体１４の他端は、図１、図２で示すようにドラム５に水と衣類が入っていない状態では、外枠下部１８に接触しないように隙間ができるようになっている。
【００２３】
棒状体１４の他端は、図５で示すように、洗濯工程中にドラム５に水２１や衣類２０が入ると、その重量により外槽２が下方へ変位し、それとともに外枠下部１８に接触するようになっている。この状態になると、外槽２が開口部（正面）からみて左右方向に揺れようとした時に、棒状体１４と外枠１８との接触部で摩擦力が発生するため外槽２の揺動が規制される。つまり、棒状体１４は洗濯工程中のみ外枠下部１８に接触するようにし構成し、洗濯行程中のみ効果を発揮するようにする。次に、このように構成する理由について説明する。
【００２４】
本発明で提示しているような洗濯機は、脱水工程中に、衣類２０がドラム５内の一部に偏ってしまうことによって生じる振動が大きいという課題がある。この振動を大きく分類すると、脱水起動時の外槽２の共振振動と、脱水定常時の外槽２の振動が、外枠２に伝わることによる外枠２の振動とに分けられる。
【００２５】
この外槽２の振動について、脱水工程中の衣類２０の偏り具合にもよるが、そのほとんどが図６で示すような振動となっており、脱水工程時にドラム５の回転数が増加するにつれて、まず、左右方向の振動が特に大きくなる１次共振が発生し、その後、上下方向の振動が特に大きくなる２次共振を経て、振動がだんだん小さくなっていき、定常状態に至る。洗濯機においては、これらの振動をできるだけ小さくする必要があるが、その方法として、起動時の外槽２の共振振動に対しては、外槽２を支持する弾性支持手段３や上部支持手段４、ベローズ８等の支持系の剛性を小さくし、支持系の減衰を増やすこと等が考えられる。また、定常時の外槽２の振動の外枠１への伝達を減らす方法としては、支持系の剛性も減衰も小さくする必要がある。
【００２６】
このうち、減衰については、起動時と定常時で対策が異なるので、両方のバランスを考えて各支持手段を構成する必要がある。剛性については、小さくすることで起動時と定常時の両方の振動対策となるが、あまりに小さくすると、外槽２を安定して支持できなくなるとともに、洗濯行程中にドラム５が低回転数（外槽２の共振点よりも回転数が低い帯域）で回転しているときに、外槽２の左右方向の振動が大きくなり、ひどい時には、外槽２が外枠１に衝突してしまうというような問題が発生する。
【００２７】
ここで、外槽２の水平方向の振動が大きくなるのは、ドラム５が低回転数の時には、図６で示すように左右方向の振動が大きくなる１次共振が存在するためである。これを図７を用いて説明すると、洗濯行程中ドラム５は、外槽２の１次共振点よりも低い回転数で回転するため、その時には、支持系の剛性が大きい方が外槽２の振動を抑えることができる。
【００２８】
以上、述べてきたことを整理すると、脱水工程中の振動を低減するためには、支持系の剛性を小さくする必要があるが、外槽２の支持安定性や、洗濯工程中の比較的低い回転数での揺動も考慮すると、ある程度支持系の剛性を大きくする必要があるということである。上述した揺動規制手段１３の棒状体１４を、洗濯行程中のみ外枠下部１８に接触させ、外槽２の揺動を規制するようにしたのはこの問題を解消するためである。
【００２９】
洗濯工程中、まず棒状体１４が外枠下部１８に接触することで、揺動規制手段１３は外槽２を支持する支持体となり、外槽２をより安定して支持できるようになる。そして、その状態で、外槽２が開口部からみて（正面）左右方向に揺動したときには、棒状体１４と外枠下部１８との接触部で摩擦が発生し、それが減衰力となり外槽２の揺動を抑える。
【００３０】
よって、洗濯行程中は、揺動規制手段１３の働きにより、外槽２の支持安定性や揺動抑制効果が大きくなるので、その分、支持系の剛性を小さくすることができる。支持系の剛性を小さくすることは、上述したように脱水行程時の起動時、定常時の両方の振動を小さくする効果があるため、これにより脱水工程中の振動を低減することができる。
【００３１】
ここで、洗濯工程中のみ、棒状体１４を外枠下部１８に接触させる必要があるのは、脱水工程中に接触した状態であると、支持系に余分な剛性や減衰を追加してしまい、外槽２の振動を悪化させてしまうことがあるためである。
【００３２】
次に、棒状体１４と外枠下部１８との隙間について説明する。この隙間について、上述したように、脱水工程中には空けるようにして、洗濯行程中のみなくなるようにする必要がある。これを実現するためには次のような状態を考慮する必要がある。
【００３３】
（（１）脱水工程中の衣類の重量による外槽２の下方への変位量）と（（２）脱水工程中の外槽２の振動による下方への最大変位量）を加えたものよりも、（（３）洗濯行程中の水と衣類の重量による外槽２の下方への最小の変位量）が大きいこと、が必要となる。
【００３４】
次に、隙間の具体例について示す。まず、（１）について説明する。これは洗濯する衣類の重量にもよるが、現在市販されている８〜９ｋｇ容量タイプの洗濯機において、標準的な衣類容量で、かつ、脱水時の振動が大きくなりやすい衣類容量である５〜６ｋｇの衣類とすると、衣類は水を含んだ状態で約２倍の１０ｋｇ程度となると考えられ、その時の支持系の剛性１０Ｎ／ｍｍとすると、（１）の変位量は１０ｍｍ程度である。（２）については、振動試験より最大でも１５ｍｍ程度である。これらから、脱水工程中の外槽２の下方向への変位量は２５ｍｍぐらいである。（３）については、洗濯する衣類や水の容量によって、３０〜４０ｍｍ程度となる。ここで、最大値の４０ｍｍというのは、弾性支持手段３のばねがほぼ全圧縮した時である。
【００３５】
これらを考慮した場合、棒状体１４と外枠下部８との隙間は３０ｍｍぐらいにしておけばよい。ここでの数値は、一部のタイプの洗濯機を取り上げた一例であるが、ここで示したような各値を考慮しておけば、隙間をどれぐらいに設定すればよいかを決定するのは容易であると考えられる。
【００３６】
以上のような構成において、次にこの動作について説明する。洗濯工程では、排水弁１０を閉じた状態で外槽２内に所定の水位に達するまで給水を行い、駆動モータ６により衣類２０と洗浄水の入ったドラム５を回転させて衣類２０の洗濯を行う。この時、外槽２は、衣類２０と洗浄水の重量により下方へ変位し、外槽２の下方に設けている揺動規制手段１３が外枠下部１８に接触した状態となる。この状態になると、洗濯工程時に、衣類２０の偏りにより、外槽２の揺れが大きくなった場合でも、上述した揺動規制手段１３の揺動を抑える効果により、外槽２が外枠１に衝突することはなくなる。
【００３７】
洗濯工程後は濯ぎ工程に入る。洗濯後の濯ぎ工程でも、洗濯工程と同様に外槽２内に給水を行い、ドラム５を回転させて衣類２０の濯ぎを行う。脱水工程では、排水弁１０を開いて機外へ水を排水した後、駆動モータ６により衣類２０の入ったドラム５を高速回転して脱水する。
【００３８】
この時、水を排水した時点で外槽２は重量が軽くなり、上方へ変位し、揺動規制手段１３は外枠下部１８から離れた状態となる。脱水工程において、ドラム５の回転は徐々に速くなっていくわけであるが、洗濯行程中に衣類２０がドラム５の一部に偏った状態、すなわち衣類２０がアンバランス状態となっている場合は、ドラム５の回転による振動周波数が、外槽２の共振周波数に近づくと外槽２の振動は大きくなり、アンバランス状態が大きい場合には、外槽２は外枠１に衝突し、激しい時は、外枠１が移動する。上でも述べたが、脱水工程時の外槽２の振動は、特にそれを支持する支持系（弾性支持手段３、上部支持手段４、ベローズ８等）の剛性に大きく依存する。
【００３９】
一般に洗濯機においては、このような振動を、主に外槽２を下方から支持する弾性支持手段３のダンパにより吸収することにより低減するわけであるが、本発明の洗濯機の構成では、上述したように、洗濯工程時のドラム５の低い回転数の時の外槽２の振動は揺動規制手段１３により抑えられるので、支持系の剛性を小さくすることができ、その分、脱水工程時の外槽２の共振振動や、定常時の外枠１の振動を小さくすることができる。有効に弾性支持手段３の振動吸収効果を発揮し、より効果的に外槽２の振動を低減させることができ、また、本発明においては、外槽２の重量を増やすこともなく外槽２の振動による弾性支持手段３にかかる余分な力も少なく振動を低減することができるので、弾性支持手段３等の支持系の耐久性をより向上させることができる。
【００４０】
（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態における洗濯機を図８に、揺動規制手段１３を図９に示す。本発明では、特に、実施の形態１の揺動規制手段１３の棒状体１４と外枠下部１８の接触部に弾性体１９を設け、弾性体１９は、棒状体１４または外枠下部１８の少なくともいずれか一方に設ける。弾性体１９には例えば防振ゴムを用いる。
【００４１】
これによって、揺動規制手段１３と外枠下部１８の接触部には、摩擦力のみでなく防振ゴムの変形による減衰力も付与することができる。実施の形態１では、洗濯工程の外槽２の揺動は左右方向の成分が大きいことを考慮して、特に外槽２の左右方向の揺動を低減することを目的にしていたが、実際には、外槽２は左右方向の並進運動のみだけでなく図８のＡで示すような回転運動も行い、それが外槽２の左右方向の振動をより大きくする力となっていると考えられる。
【００４２】
本発明の洗濯機では、力Ａが発生した時に、揺動規制手段１３にも図８のＢで示すような力が働き、この力Ｂによって弾性体１９の防振ゴムが変形し、減衰力が発生することにより力Ｂを減衰させることができ、外槽２の揺動をより効果的に低減することができる。また、接触部が弾性体１９であるため、揺動規制手段１３と外枠下部１８が接触し、揺動が発生している時に接触部で騒音が発生しにくくなる。さらに、図９（ｂ）で示しているように、揺動規制手段１３と外枠下部１８との接触部に突起状のようなものを付けておけば、接触した時の摩擦力をより大きくすることができ、外槽２の揺動をさらに低減することができる。
【００４３】
本実施の形態で示したように、接触部に弾性体１９を設けるのには、もう１つの効果がある。実施の形態１では、揺動規制手段１３と外枠下部１３との隙間を決めるのに、脱水工程時には、揺動規制手段１３と外枠下部１８は接触しないようにするため、脱水工程時の外槽２の最大振幅を考慮する必要があるとし、その時の最大振幅は振動試験により決めると述べたが、実際にユーザーが使用する時には、製品の経年劣化等が原因で、ごくまれに外槽２が想定した以上の振幅で振動することも考えられる。
【００４４】
そうなると、脱水工程時であっても揺動規制手段１３と外枠下部１８が接触してしまうことも考えられる。しかし、ここで接触部に弾性体１９を設けておけば、仮に接触が発生してしまった場合であっても、弾性体１９の変形により、外槽２の振動を減衰させることができる。この外槽２の最大振幅は、外槽２が共振状態となった時に発生するものであるので、接触が発生したとしても、それは脱水起動時の時である。脱水定常時では、外槽２の振動は大きくなったとしても、揺動規制手段１３と外枠下部１８が接触する程、大きくなることはない。
【００４５】
実施の形態１でも述べたが、脱水起動時に外槽２に減衰を付与するのは、振動を低減するのに効果的であり、本発明では、たとえ接触が発生したとしても、脱水起動時のみなので、本実施の形態で示したように洗濯機を構成することで、振動性能をさらに向上させることができる。
【００４６】
（実施の形態３）
本発明の第３の実施の形態における揺動規制手段１３と、外枠下部１８との接触部を図１０に示す。本実施の形態では、実施の形態１および２における洗濯機において、外枠下部１８と揺動規制手段１３との接触部の外枠下部１８側に、揺動規制手段１３の揺れを制限する制限手段５０を設けたものである。制限手段５０は、図１０（ａ）で示すように、揺動規制手段１３を囲うような壁になるように設けてもよいし、図１０（ｂ）で示すように外枠下部１８に空洞部を設けて、その空洞部内で揺動規制手段１３が揺れるように設けてもよい。こうすることによって、揺動規制手段１３は制限以上に揺れることはできなくなる。
【００４７】
制限手段５０の制限の幅は、外槽２が外枠２に衝突しないように調整して設ける。制限手段５０の制限幅をあまりにも小さく設定しすぎると、外槽２の揺れが小さい時まで揺動規制手段１３が制限手段５０にぶつかってしまい、その時に騒音が発生してしまうので良くない。つまり、本実施の形態の制限手段３０は、外槽２が想定していた以上に大きく揺動した場合に、外槽２が外枠１に衝突するのを防ぐためのものである。
【００４８】
（実施の形態４）
本発明の第４の実施の形態における洗濯機の構成図を図１１に示す。本実施の形態では、図１１に示すように、揺動規制手段１３を左右方向に２個設けている。２個の揺動規制手段１３はドラム５の重心を通る中心線を隔てて等間隔の距離となるようにできるだけ間隔をあけて設けている。このように揺動規制手段１３を左右方向に複数設けることによって、外槽２を支持する安定性が向上する。
【００４９】
これについて図１２の振動モデル図を用いて説明する。ここでは、外槽２を振動体４０、揺動規制手段１３を支持体４１として説明する。図１１では振動体４０を下方から２個の支持体４１で支持している様子を示している。２個の支持体４１は、振動体４０の重心を通る中心線を隔てて等間隔の距離Ｗとなるように設けている。振動体４０が左右方向に振動しようとする時、振動体４０には力Ｆが働いている。この力Ｆにより振動体４０には、振動体４０を倒そうとするモーメントＲが生じる。またこの時、支持体４１を通して垂直方向に抗力ｆが働いているが、この抗力ｆによってモーメントｒが生じ、これがモーメントＲに対抗する力となり振動体４０が倒れるのを防いでいる。
【００５０】
振動体４０が倒れないようにするには常に、Ｒ＜ｒの関係を保つ必要があり、Ｒとｒの差が大きいほど、より安定性が高いことになる。ここで、モーメントＲとｒはそれぞれ下記式によって表現できる。
【００５１】
Ｒ＝Ｆ×Ｌ
ｒ＝ｆ×Ｗ
この式より、Ｗが大きいほどより安定性が高くなるといえる。
【００５２】
これが本実施の形態において、外槽２を支持する安定性が向上する理由である。また、揺動規制手段１３を複数設けていることにより、外枠下部１８との接触部での摩擦力と減衰力も増加するので、外槽２の揺動をより低減することができる。減衰力の増加ということについて説明しておくと、揺動規制手段１３において、実施の形態２で示したように弾性体１９を利用した場合、図１２の振動モデル図における力ｆとしては抗力だけでなく、弾性体１９が変形することによる減衰力も発生しているのでその分、力ｆも大きくなり、モーメントｒにも減衰力によるモーメントが加わることになり、これが左右方向の振動を低減する力となると考えられる。
【００５３】
（実施の形態５）
本発明の第５の実施の形態における揺動規制手段１３の構成図を図１３に示す。本実施の形態においては、揺動規制手段１３の外枠下部１８との接触する側の一端の左右方向の長さが前後方向の長さよりも長くなるようにしている。ここでは、実施の形態２で示した棒状体１４の先端に弾性体１９を取り付けた場合について示す。
【００５４】
これによる効果について図１４の揺動規制手段１３を正面から見た図を用いて説明する。前述の実施の形態でも述べてきたように、外槽２の左右方向の振動により、揺動規制手段１３の外枠下部１８との接触部には図１４のＲで示しているようなモーメントが働く。このモーメントＲにより弾性体１９は変形し、その変形により弾性体１９は減衰力ｆを発生し、さらに減衰モーメントｒを発生する。この減衰モーメントｒは弾性体１９の中心から端までの距離Ｗが長い方が大きくなる。ここで、洗濯行程では外槽２の振動は左右方向の成分が大きいということを考慮して、弾性体１９の左右方向の長さを長くしておけば、それだけモーメントＲに対する減衰モーメントを大きくすることができ、外槽２の左右方向の振動をより効果的に低減することができると考えられる。
【００５５】
また、モーメントｒに関しては、この場合、外槽２が倒れようとするのを防ぐ反力モーメントにもなるので、外槽２を倒れないように支持する安定性もより向上させることができる。
【００５６】
（実施の形態６）
本発明の第６の実施の形態における洗濯機の構成図を図１５に示す。本実施の形態では、図１５に示すように揺動規制手段１３を外槽２の前後方向に２個設けている。前側の前部揺動規制手段１３ａは、外槽２の下方の空きスペースの中で制御手段１２に当たらない程度で、できるだけ前方に、後側の揺動規制手段１３ｂも空きスペースのできるだけ後方の駆動手段６の下方あたりに設ける。
【００５７】
外槽２の揺れを考える場合、左右方向の揺れであっても、外槽２の前側と後側では、振動の仕方が異なる。その違いについては、１つは衣類の偏り具合が上げられる。衣類２０が後側よりで偏っていれば、外槽２の後側の揺れが大きくなり、前側で偏っていれば、前側の揺れが大きくなる。もう１つは、弾性支持手段３の位置によるものである。弾性支持手段３は、たいてい外槽２の重心位置の真下あたりで支持するように構成するので、比較的外槽２の後側寄りに付いている。そのため、外槽２の揺れは、後側に比べて前側の方が揺れやすい。先の実施の形態で揺動規制手段１３を外槽２の前側よりに配置していたのもこれを考慮してのことである。とはいっても、衣類２０の偏り具合によっては、外槽２の後側の揺れもかなり大きくなることはあるので、前部揺動規制手段および、後部揺動規制手段１３ｂを設けることによって、外槽２の前側と後側の揺れの両方を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、外槽に取り付ける錘に重量物を使用しないので、支持系等の耐久性を維持し、静かに防振性能を向上することができ、洗濯機等の用途に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図
【図２】同洗濯機の正面図
【図３】本発明の実施の形態１における弾性支持手段の構成図
【図４】本発明の実施の形態１における揺動規制手段の構成図
【図５】本発明の実施の形態１におけるドラム内に水が入った時の洗濯機の断面図
【図６】本発明の実施の形態１における脱水運転中の外槽の振動を示す図
【図７】本発明の実施の形態１における支持系の剛性の違いによる外槽の振動の差を示す図
【図８】本発明の実施の形態２における洗濯機の構成図
【図９】本発明の実施の形態２における揺動規制手段の構成図
【図１０】本発明の実施の形態３における揺動規制手段と外枠下部との接触部を示す図
【図１１】本発明の実施の形態４における洗濯機の構成図
【図１２】本発明の実施の形態４における振動モデル図
【図１３】本発明の実施の形態５における揺動規制手段の構成図
【図１４】本発明の実施の形態５における揺動規制手段に作用する力を示す図
【図１５】本発明の実施の形態６における洗濯機の構成図
【図１６】従来の洗濯機の断面図
【符号の説明】
【００６０】
１  外枠
２  外槽
３  弾性支持手段
４  上部支持手段
５  ドラム
５ａ  開口部
６  駆動モータ
８  ベローズ
１３  揺動規制手段
１４  棒状体
１８  外枠下部
１９  弾性体
５０  制限手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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