(57)【要約】【課題】台紙にラベルを貼着させている糊が強い場合や腰の弱い紙質のラベルを剥離発行モードで印字させる場合にも、確実に台紙からラベルを剥離させることができるプリンタおよびプリンタの剥離方法を提供することにある。【解決手段】剥離発行を行う場合に、ラベル１２ｂの腰が弱い場合や台紙１２ａとラベル１２ｂとの接着性が強い場合には、ラベル１２ｂが剥離バー２０で剥離されないで、台紙１２ａと共に鋭角に折り曲げられてフィードされる。この場合には、剥離センサ２１に到達する距離までラベル１２ｂをフィードさせても剥離センサ２１で検出されないので、剥離バー２０の後方までバックフィードさせてから再フィードを行う。従って、確実にラベル１２ｂを台紙１２ａから剥離させることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の台紙に一定間隔をおいてラベルが仮着された記録紙と、該ラベルに印字させる印字手段と、該印字手段による印字後に前記台紙と前記ラベルとを剥離させる剥離手段と、該剥離手段によって剥離された前記ラベルの移送経路に剥離センサとが設けられたプリンタにおいて、
前記剥離センサによって前記ラベルの有無を検出して前記記録紙の移送を制御する移送制御部とを備え、前記ラベルを少なくとも前記剥離センサに到達する距離だけ移送しても前記剥離センサによって前記ラベルが無しと検出されたときに、前記移送制御部によって前記記録紙を前記剥離手段の後方までバックフィードを行ってから再フィードを行うことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
帯状の台紙に一定間隔をおいてラベルが仮着された記録紙と、該ラベルに印字させる印字手段と、該印字手段による印字後に前記台紙と前記ラベルとを剥離させる剥離手段と、該剥離手段によって剥離された前記ラベルの移送経路に剥離センサとが設けられたプリンタの剥離方法において、
前記ラベルの有無を検出するステップと、前記記録紙を移送するステップと、前記ラベルを少なくとも前記剥離センサに到達する距離だけ移送しても前記ラベルが無しと検出されたときに、前記記録紙を前記剥離手段の後方までバックフィードを行ってから再フィードを行うステップとを備えていることを特徴とするプリンタの剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状の台紙に一定間隔をおいてラベルが仮着された記録紙のラベルに印字した後に剥離発行させる場合に、ラベルを台紙から確実に剥離させて剥離発行を行うことができるプリンタおよびプリンタの剥離方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
長尺状の台紙に一定間隔をおいてラベルが仮着された記録紙にプリンタで印字を行う場合、通常、プリンタは、印字手段によってラベルに印字された後に、ラベルが台紙に仮着された状態で連続してラベル発行口から発行される通常発行モードと、ラベルが印字された後に剥離手段によってラベルが台紙から剥離されて、それぞれラベル発行口と台紙発行口とに分離されて発行される剥離発行モードとを有している。
【０００３】
剥離発行モードで発行される場合は、印字されたラベルと台紙が一体となって下流側に移送され、鋭角に屈曲された剥離手段によって台紙が折り返される。一方、ラベルは、それ自身の腰の強さによって台紙から剥離されてラベル発行口の方へ移送され、作業者によって排出されたラベルが取り出される。また、剥離手段の下流側に剥離されたラベルの有無を検出する剥離センサが配置され、作業者が排出されたラベルを取り出すと、これを剥離センサが検出して、次のラベルが自動的に剥離されてラベル発行口から排出される。
【０００４】
しかしながら、台紙にラベルを仮着させている糊が強い場合や腰の弱い紙質のラベルの場合は、剥離手段で剥離されないで台紙と一緒に巻き込まれてジャミングしてしまうことがある。図７に、ラベル１２ｂが台紙１２ａから剥離されないでジャミングした状態の断面図を示す。従来、このような欠点を解消するものとして、印字されたラベルの先端が剥離手段の手前に到達すると、記録紙のフィード速度を低下させることによって、確実に台紙からラベルを剥離させるプリンタが提案されている。
【０００５】
また、本発明と技術分野が異なるが、ラベル貼付き防止方法に関するもので、ラベルの印字待ち状態が高温・高湿度下で長時間続いた場合に、ラベルが印字手段に張り付くことを防止するためにラベルを前後に等しい距離だけ小刻みに搬送させるしごき動作を数回行うことにより、印字再開時に紙詰まりやラベルの位置ずれを発生させることのないプリンタも提案されている。
【特許文献１】特開２００６−２３２４９９号公報
【特許文献２】特開２００６−３３４８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１において、印字されたラベルの先端が剥離手段の手前に到達すると、記録紙のフィード速度を低下させることによって剥離信頼性を向上させているが、確実に剥離をさせるものではなかった。また、印字されたラベルの先端が剥離手段の手前に到達すると、記録紙のフィード速度を低下させているので、印字効率が低下してしまうという問題があった。また、特許文献２においては、印字待ち状態が高温・高湿度下で長時間続いた場合に、ラベルが印字手段に張り付くことを防止するものであり、剥離発行の信頼性に関するものでなかった。
【０００７】
本発明の目的は、この点を鑑みて、台紙にラベルを貼着させている糊が強い場合や腰の弱い紙質のラベルを剥離発行モードで印字させる場合にも、確実に台紙からラベルを剥離させることができるプリンタおよびプリンタの剥離方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載のプリンタは、帯状の台紙に一定間隔をおいてラベルが仮着された記録紙と、該ラベルに印字させる印字手段と、該印字手段による印字後に前記台紙と前記ラベルとを剥離させる剥離手段と、該剥離手段によって剥離された前記ラベルの移送経路に剥離センサとが設けられたプリンタにおいて、前記剥離センサによって前記ラベルの有無を検出して前記記録紙の移送を制御する移送制御部とを備え、前記ラベルを少なくとも前記剥離センサに到達する距離だけ移送しても前記剥離センサによって前記ラベルが無しと検出されたときに、前記移送制御部によって前記記録紙を前記剥離手段の後方までバックフィードを行ってから再フィードを行うことである。
【０００９】
また、上記の課題を解決するために、請求項２に記載のプリンタの剥離方法は、帯状の台紙に一定間隔をおいてラベルが仮着された記録紙と、該ラベルに印字させる印字手段と、該印字手段による印字後に前記台紙と前記ラベルとを剥離させる剥離手段と、該剥離手段によって剥離された前記ラベルの移送経路に剥離センサとが設けられたプリンタの剥離方法において、前記ラベルの有無を検出するステップと、前記記録紙を移送するステップと、前記ラベルを少なくとも前記剥離センサに到達する距離だけ移送しても前記ラベルが無しと検出されたときに、前記記録紙を前記剥離手段の後方までバックフィードを行ってから再フィードを行うステップとを備えていることである
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係るプリンタによれば、帯状の台紙に一定間隔をおいてラベルが仮着された記録紙と、該ラベルに印字させる印字手段と、該印字手段による印字後に前記台紙と前記ラベルとを剥離させる剥離手段と、該剥離手段によって剥離された前記ラベルの移送経路に剥離センサとが設けられたプリンタにおいて、前記剥離センサによって前記ラベルの有無を検出して前記記録紙の移送を制御する移送制御部とを備え、前記ラベルを少なくとも前記剥離センサに到達する距離だけ移送しても前記剥離センサによって前記ラベルが無しと検出されたときに、前記移送制御部によって前記記録紙を前記剥離手段の後方までバックフィードを行ってから再フィードを行うので、確実にラベルを台紙から剥離させることができる。
【００１１】
また、請求項２に係るプリンタの剥離方法によれば、帯状の台紙に一定間隔をおいてラベルが仮着された記録紙と、該ラベルに印字させる印字手段と、該印字手段による印字後に前記台紙と前記ラベルとを剥離させる剥離手段と、該剥離手段によって剥離された前記ラベルの移送経路に剥離センサとが設けられたプリンタの剥離方法において、前記ラベルの有無を検出するステップと、前記記録紙を移送するステップと、前記ラベルを少なくとも前記剥離センサに到達する距離だけ移送しても前記ラベルが無しと検出されたときに、前記記録紙を前記剥離手段の後方までバックフィードを行ってから再フィードを行うステップとを備えているので、一層確実にラベルを台紙から剥離させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態について説明する。本実施の形態は、外部機器としてのハンディターミナルから無線通信によって通信コマンドを受信して記録紙のラベルに印字させるモバイルプリンタについて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録紙が排出されていない状態のモバイルプリンタの全体斜視図である。図１において、モバイルプリンタ１は、主としてプリンタ本体２と、プリンタ本体２の後端に設けられた枢軸４ａ、４ｂ（４ａの反対側にあって、隠れて見えない）回りに回動自在に枢着されたプリンタカバー３とで構成されている。このプリンタカバー３の上面には、剥離フレーム５が一端をプリンタカバー３に対して回動自在に設けられている。また、剥離フレーム５には、左右に対向するように解除レバー６ａ，６ｂが設けられ、それぞれの解除レバー６ａ，６ｂはそれぞれモバイルプリンタ１の中央に向かって若干スライドする機構となっている。この解除レバー６ａ，６ｂをモバイルプリンタ１の中央に向かってスライドさせると、解除レバー６ａ，６ｂの係止部（図示なし）がプリンタカバー３から解除されて、剥離フレーム５の一端回りに剥離フレーム５がプリンタカバー３に対して回動するようになっている。一方、剥離フレーム５の前後のプリンタカバー３の上面には、それぞれ台紙発行口８とラベル発行口９とが開口している。
【００１４】
プリンタカバー３の右端には、自動で剥離発行させるか手動で剥離発行させるかを切り換える切り換えスイッチ１１が設けられている。また、プリンタカバー３の回動端には、プリンタカバー３とともに回動する覗き窓７が設けられ、この覗き窓７によって後述する記録紙１２の収納状況を確認することができる。一方、プリンタ本体２の平面部の後側には、電源スイッチ１０ａ、モバイルプリンタ１の状態を表示する各種ＬＥＤ１０ｂ、各種操作キー１０ｃおよび液晶パネル１０ｄが設けられている。
【００１５】
図２は、本発明の実施の形態に係る記録紙が正常に剥離発行された状態のモバイルプリンタの断面図である。また、図２では、プリンタカバー３がプリンタ本体２に閉じられた状態を示しているとともに、剥離フレーム５もプリンタカバー３に閉じられた状態を示している。図２において、モバイルプリンタ１は、プリンタ本体２とプリンタカバー３との間に形成された空間に記録紙１２を収納することができる収納部１３を有している。ここで、記録紙１２は、帯状の台紙１２ａに一定間隔をおいてラベル１２ｂが仮着された状態で巻回されている。
【００１６】
図２のようにプリンタカバー３が閉じられた状態にあると、サーマルヘッド１５に対向するようにプラテン１６がプリンタカバー３に設けられ、プリンタカバー３とともに回動されるようになっている。このプラテン１６の一端には、伝達装置（図示なし）を介して後述するステッピングモータ５４に連結され、このステッピングモータ５４によってプラテン１６が回転駆動される。また、サーマルヘッド１５の後面にはサーマルヘッド押さえ１８がコイルバネ１９によってサーマルヘッド１５を押圧することによって、プラテン１６とサーマルヘッド１５とが弾接されている。一方、プリンタ本体２の底板には、バッテリーを収納するバッテリーフレーム１４が形成され、このバッテリーフレーム１４にサーマルヘッド１５の下端が回動自在に枢着されている。
【００１７】
印字手段は、サーマルヘッド１５とプラテン１６との間に記録紙１２を挟持した状態で、後述するように制御信号がサーマルヘッド１５に供給されることによって構成されている。また、この状態で印字手段により挟持された記録紙１２のラベル１２ｂが印字されながら、プラテン１６がステッピングモータ５４によって回転駆動されて記録紙１２が台紙発行口８又はラベル発行口９の方向に移送される。
【００１８】
プラテン１６の上側には、若干の隙間を空けて剥離バー２０がプリンタカバー３に設けられ、図２のようにプリンタカバー３と共に剥離フレーム５が閉じられた状態にあると、剥離フレーム５の下端の剥離ローラ１７がプラテン１６と弾接されるように剥離フレーム５に配設されている。従って、プラテン１６が回転駆動されると剥離ローラ１７も従動し回転される。ここで、剥離手段は、剥離バー２０と剥離ローラ１７とで構成されている。また、剥離バー２０は、このような形状に限定されるものでなく、鋭角を有する形状であれば任意な形状とすることができる。
【００１９】
プリンタ本体２の平面部の先端側が折り曲げられてサーマルヘッド１５の上部まで垂下した剥離センサ取り付け部２５が形成され、この剥離センサ取り付け部２５に剥離センサ２１が剥離バー２０よりも上方に配設されている。この剥離センサ２１は、剥離手段によってラベル１２ｂが剥離されてラベル発行口９から排出されているかどうかを検出する。なお、剥離センサ２１は、透過型センサでも反射型センサのいずれでも構わない。
【００２０】
収納部１３に収納された記録紙１２を印字手段まで移送する移送経路の途中に、記録紙１２を下側からガイドする下側移送ガイド２２がバッテリーフレーム１４に設けられている。また、下側移送ガイド２２に対向するように記録紙１２の厚さより若干の隙間をもって上側移送ガイド２４がプリンタカバー３に設けられている。一方、対向する下側移送ガイド２２と上側移送ガイド２４の途中には、ラベルセンサ２３が設けられている。たとえば、台紙１２ａに一定間隔をおいて仮着されたラベル１２ｂの記録紙１２を使用する場合は、ラベル１２ｂと次のラベル１２ｂとのギャップの位置を検出するために、透過型のラベルセンサ２３が設けられ、一方、台紙１２ａの裏面に一定間隔をおいて線状のアイマークが印刷された記録紙１２を使用する場合は、反射型のラベルセンサ２３が設けられる。このような検出をすることによって、それぞれのラベル１２ｂの位置を検出している。本発明の実施の形態においては、透過型のラベルセンサ２３が設けられた場合について説明する。
【００２１】
図３は、本発明の実施の形態に係るモバイルプリンタ１の移送制御部のブロック図である。図３において、モバイルプリンタ１は移送制御部５０によって制御される。ここで、移送制御部５０について詳述する。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されているモバイルプリンタ１の各部を制御する制御プログラムや各種処理を行うためのアプリケーションプログラムによって、モバイルプリンタ１の各部を制御したり各種処理を行ったりする。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が各種処理を実行する上で、印字データなどの必要なデータを一時的に記憶する。
【００２２】
サーマルヘッド１５は、列状に複数の発熱抵抗体が配列されており、印字コントローラ５５によって入力された印字データに対応して生成された制御信号がサーマルヘッド１５の各発熱抵抗体に供給されることによって発熱してラベル１２ｂに印字を行う。モータコントローラ５６は、パルス信号をステッピングモータ５４に供給してプラテン１６を正逆回転させる。すなわち、ステッピングモータ５４が正回転した場合は、プラテン１６とサーマルヘッド１５に挟持された記録紙１２がフィードされて移送が制御され、一方、ステッピングモータ５４が逆回転した場合は、バックフィードされて記録紙１２の移送を制御する。センサコントローラ５７は、ラベル１２ｂと次のラベル１２ｂとのギャップを検出するラベルセンサ２３や剥離センサ２１などの各種センサからの検出信号をバスライン５８を介してＣＰＵ５１に供給する。通信インターフェース５９は、ハンディターミナル６３と無線通信をすることによって通信コマンドを受信し、受信した通信コマンドがＲＯＭ５２に記憶されたアプリケーションプログラムによって解読されてＲＡＭ５３に印字データとして展開される。また、移送制御部５０の各部は、バスライン５８を介してＣＰＵ５１に接続されている。
【００２３】
操作部６１は、電源スイッチ１０ａと各種操作キー１０ｃとで構成され、インターフェース６０を介してバスライン５８を経由して入力データをＣＰＵ５１に供給する。表示部６２は、各種ＬＥＤ１０ｂと液晶パネル１０ｄとで構成され、ＣＰＵ５１からバスライン５８を経由してインターフェース６０を介して表示データを表示する。
【００２４】
先ず、剥離発行モードによって剥離発行が正常に行われた場合について、図４に基づいて説明する。図４は、正常に剥離発行された状態の要部断面図であって、図（ａ）は、ラベルが印字開始位置にフィードされた状態の要部断面図であり、図（ｂ）は、ラベルが正常に剥離されて剥離センサで検出された状態の要部断面図であり、図（ｃ）は、ラベルが剥離位置までフィードされた状態の要部断面図である。図４（ａ）において、ラベル１２ｂが剥離された状態の台紙１２ａが、剥離バー２０で鋭角に折り曲げられて剥離ローラ１７とプラテン１６に挟持されるように装着され、一方、ラベル１２ｂが、プラテン１６とサーマルヘッド１５に挟持されないように装着された後、各種操作キー１０ｃを押すと最初のラベル１２ｂが、予め設定された印字開始位置にフィードされる。この状態でハンディターミナル６３から印字開始信号の通信コマンドを受信すると、アプリケーションプログラムによって展開された印字データに基づいてモータコントローラ５６から所定のパルス信号だけステッピングモータ５４に供給され、プラテン１６が正回転（時計方向）させられる。すると、プラテン１６とサーマルヘッド１５に挟持された記録紙１２のラベル１２ｂが印字されながら、ラベル発行口９の方向にフィードされる。
【００２５】
印字されたラベル１２ｂの先端が剥離バー２０を通り過ぎると、ラベル１２ｂの腰が強い場合や台紙１２ａとラベル１２ｂとの接着性が強くない場合は、ラベル１２ｂは剥離バー２０で鋭角に折り曲げられることなく台紙１２ａから剥離されて、図４（ｂ）のように剥離センサ２１を通過して印字されながらフィードされる。剥離センサ２１を通過するときに、剥離センサ２１によってラベル１２ｂが検出されると後述する移送制御部によって剥離発行が正常に行われていると判断され、ラベル１２ｂの所定の印字終了位置まで印字されながらフィードされる。従って、ラベル１２ｂを台紙１２ａから確実に剥離発行させることができる。
【００２６】
印字終了後さらにラベル１２ｂの後端を剥離バー２０の近傍までさらにフィードさせ、図４（ｃ）のようにラベル１２ｂの後端が台紙に仮着された剥離位置で停止させる。このようにラベル１２ｂを剥離位置までフィードさせることによって、作業者がラベル１２ｂを取り出し易くなっている。図２におけるラベル１２ｂの剥離状態と図４（ｃ）は同じ状態を示している。この状態で、切り換えスイッチ１１が手動モードに設定されているときは、ラベル１２ｂを作業者が取り除いても、各種操作キー１０ｃを作業者が操作しない限り、次のラベル１２ｂが剥離発行されない。一方、切り換えスイッチ１１が自動モードに設定されているときは、ラベル１２ｂを作業者が取り除ぞくと、剥離センサ２１がラベル１２ｂが無くなったことを検出して自動的に次のラベル１２ｂが剥離位置まで剥離発行される。
【００２７】
次に、剥離発行モードによって剥離発行が正常に行われなかった場合について、図５に基づいて説明する。図５は、正常に剥離発行されなかった状態の要部断面図であって、図（ａ）は、ラベルが印字開始位置にフィードされた状態の要部断面図であり、図（ｂ）は、ラベルが剥離発行が正常に行われなかった状態の要部断面図であり、図（ｃ）は、ラベルをバックフィードさせた状態の要部断面図であり、図（ｄ）は、ラベルが正常に剥離されて剥離センサで検出された状態の要部断面図であり、図（ｅ）は、ラベルが剥離位置までフィードされた状態の要部断面図である。ここで、図５（ａ）は、図４（ａ）と同じ状態を示し、図５（ｄ）は、図４（ｂ）と同じ状態を示し、図５（ｅ）は、図４（ｃ）と同じ状態を示しているので、図５（ａ）、図５（ｄ）、図５（ｅ）の説明を省略する。
【００２８】
図５（ａ）のラベル１２ｂの印字開始位置から、図５（ａ）の状態におけるラベル１２ｂの先端が剥離センサ２１に到達する距離までラベル１２ｂを印字させながらフィードさせても、ラベル１２ｂの腰が弱い場合や台紙１２ａとラベル１２ｂとの接着性が強い場合は、図５（ｂ）のようにラベル１２ｂは台紙１２ａと共に剥離バー２０で鋭角に折り曲げられてフィードされ、剥離センサ２１によってラベル１２ｂが検出されない。すると、後述する移送制御部によって、ラベル１２ｂが正常に剥離発行されていないと判断して、図５（ｃ）のようにラベル１２ｂと台紙１２ａとを剥離バー２０の後方までバックフィードさせてから、再度フィードさせる。すると今度は、ラベル１２ｂは剥離バー２０で鋭角に折り曲げられることなく台紙１２ａから剥離されて、図５（ｄ）のように剥離センサ２１を通過して印字されながらフィードされる。前述したように剥離センサ２１を通過すると、剥離センサ２１によってラベル１２ｂが検出されるので、図５（ｅ）のようにラベル１２ｂの所定の印字終了位置まで印字されながらフィードされる。従って、ラベル１２ｂを台紙１２ａから確実に剥離発行させることができる。
【００２９】
図５（ｂ）の状態から図５（ｃ）の状態までの１回の動作の繰り返しでは、図５（ｄ）のように正常に剥離発行されない場合は、図５（ｂ）の状態から図５（ｃ）の状態までの動作を複数回繰り返すように移送制御部によって判断させることもできる。この場合は、ラベル１２ｂを台紙１２ａから一層確実に剥離発行させることができる。
【００３０】
図６は、記録紙の移送を制御するフローチャートである。図６のフローチャートに基づいて、移送制御部について詳述する。ラベル１２ｂが剥離された状態の台紙１２ａが、剥離バー２０で鋭角に折り曲げられて剥離ローラ１７とプラテン１６に挟持されるように装着され、一方、ラベル１２ｂが、プラテン１６とサーマルヘッド１５に挟持されないように装着された後、各種操作キー１０ｃを押すと、ラベルセンサ２３がラベル１２ｂ間のギャップを検出して（Ｓ１）、制御プログラムによって最初のラベル１２ｂが、予め設定された印字開始位置にフィードされる（Ｓ２）。この状態が図４（ａ）で示されている。この状態において、ハンディターミナル６３から印字開始信号の通信コマンドを受信すると、アプリケーションプログラムによって展開された印字データに基づいてモータコントローラ５６から所定のパルス信号だけステッピングモータ５４に供給され、プラテン１６が正回転（時計方向）させられる。すると、プラテン１６とサーマルヘッド１５に挟持された記録紙１２のラベル１２ｂが印字されながら、ラベル発行口９の方向にフィードされる。
【００３１】
印字データが生成されると、最初のラベル１２ｂの先端の位置と剥離センサに到達する距離が演算され、最初のラベル１２ｂは少なくともこの距離だけ印字されながらフィードされる（Ｓ３）。剥離センサ２１に到達したときに、剥離センサ２１によってラベル１２ｂが検出されると制御プログラムによって剥離発行が正常に行われていると判断される（Ｓ４）。この状態が図４（ｂ）で示されている。その場合は、続けて印字データに基づいてラベル１２ｂの所定の印字終了位置まで印字されながらフィードされ（Ｓ５）、印字終了後さらに剥離停止位置までフィードされる（Ｓ６）。この状態が図４（ｃ）で示されている。
【００３２】
剥離センサに到達したときに、剥離センサ２１によってラベル１２ｂが検出されないと制御プログラムによって剥離発行が正常に行われていないと判断される（Ｓ４）。この状態が図５（ｂ）で示されている。その場合は、ラベル１２ｂと台紙１２ａとを剥離バー２０の後方までバックフィードさせる（Ｓ７）。この状態が図５（ｃ）で示されている。この状態から再度フィードさせるとラベル１２ｂの腰が弱くなり、また接着性も弱くなり、ラベル１２ｂは剥離バー２０で鋭角に折り曲げられることなく台紙１２ａから剥離されて、予め演算されたバックフィードの位置と剥離センサ間の距離だけフィードされる（Ｓ３）。今度は、剥離センサ２１に到達したときに、剥離センサ２１によってラベル１２ｂが検出されるので制御プログラムによって剥離発行が正常に行われていると判断される（Ｓ４）。この状態が図５（ｄ）で示されている。以降は、前述のように同じ動作を繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録紙が排出されていない状態のモバイルプリンタの全体斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る記録紙が正常に剥離発行された状態のモバイルプリンタの断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るモバイルプリンタの移送制御部のブロック図である。
【図４】正常に剥離発行された状態の要部断面図であって、図（ａ）は、ラベルが印字開始位置にフィードされた状態の要部断面図であり、図（ｂ）は、ラベルが正常に剥離されて剥離センサで検出された状態の要部断面図であり、図（ｃ）は、ラベルが剥離位置までフィードされた状態の要部断面図である。
【図５】正常に剥離発行されなかった状態の要部断面図であって、図（ａ）は、ラベルが印字開始位置にフィードされた状態の要部断面図であり、図（ｂ）は、ラベルが剥離発行が正常に行われなかった状態の要部断面図であり、図（ｃ）は、ラベルをバックフィードさせた状態の要部断面図であり、図（ｄ）は、ラベルが正常に剥離されて剥離センサで検出された状態の要部断面図であり、図（ｅ）は、ラベルが剥離位置までフィードされた状態の要部断面図である。
【図６】記録紙の移送を制御するフローチャートである。
【図７】従来のラベルが台紙から剥離しないでジャミングした状態の断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    モバイルプリンタ
２    プリンタ本体
３    プリンタカバー
４ａ、４ｂ    枢軸
５    剥離フレーム
６ａ、６ｂ    解除レバー
７    覗き窓
８    台紙発行口
９    ラベル発行口
１０ａ    電源スイッチ
１０ｂ    各種ＬＥＤ
１０ｃ    各種操作キー
１０ｄ    液晶パネル
１１    切り換えスイッチ
１２    記録紙
１２ａ    台紙
１２ｂ    ラベル
１３    収納部
１４    バッテリーフレーム
１５    サーマルヘッド
１６    プラテン
１７    剥離ローラ
１８    サーマルヘッド押さえ
１９    コイルバネ
２０    剥離バー
２１    剥離センサ
２２    下側移送ガイド
２３    ラベルセンサ
２４    上側移送ガイド
２５    剥離センサ取り付け部
５０    移送制御部
５１    ＣＰＵ
５２    ＲＯＭ
５３    ＲＡＭ
５４    ステッピングモータ
５５    印字コントローラ
５６    モータコントローラ
５７    センサコントローラ
５８    バスライン
５９    通信インターフェース
６０    インターフェース
６１    操作部
６２    表示部
６３    ハンディターミナル
【図１】
2009107305.tif 000003
【図２】
2009107305.tif 000004
【図３】
2009107305.tif 000005
【図４】
2009107305.tif 000006
【図５】
2009107305.tif 000007
【図６】
2009107305.tif 000008
【図７】
2009107305.tif 000009