(57)【要約】【課題】本発明は油圧ショベル用アタッチメント及び床材剥離方法に関し、設備に過剰な費用を掛けることなく床材の剥離作業等を効率的に行うことを目的とする。【解決手段】油圧ショベルのアーム先端に取り付けちれ、フローリングやタイルなどの床材剥離のためのアタッチメントは床材と係合することで床材を剥離せしめるスクレーパ54と、スクレーパ54より直立するガイドポスト58と、ガイドポスト58に対して摺動自在なスリーブ60と、スリーブ60をスクレーパ56から離間方向に付勢するコイル状スプリング62とから構成され、スリーブ60は支持リンク52等より成る４節リンク機構を介して油圧ショベルのアーム22に連結される。アーム22の回動によりスクレーパ54と床面との係合は深まろうとするが、スプリング62が縮むことによりスクレーパ54は床面上を摺動し、床材の剥離が行われる。【選択図】  図１
2009046808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ショベルのアーム先端のリンク機構に装着するアタッチメントであって、作業部材と、作業部材に固定された案内部材と、前記案内部材に対して相対摺動可能に設けられた摺動体と、摺動体を作業部材から離間方向に付勢する付勢手段と、摺動体を前記リンク機構に連結するための連結部材とを備え、アーム若しくはブームの回動により付勢手段を介して摺動体を案内部材に摺動させることにより作業部材を作業面に沿って直線移動させる油圧ショベル用アタッチメント。
【請求項２】
油圧ショベルのアーム先端のリンク機構に装着して床材の剥離作業を行うアタッチメントであって、床材と係合することで床材を剥離せしめるスクレーパと、スクレーパに固定された案内部材と、前記案内部材に対して相対摺動可能に設けられた摺動体と、摺動体をスクレーパから離間方向に付勢する付勢手段と、摺動体を前記リンク機構に連結するための連結部材とを備え、アーム若しくはブームの回動により付勢手段を介して摺動体を案内部材に摺動させることによりスクレーパを床面に沿って移動させ、スクレーパによる床材の剥離を行う油圧ショベル用床材剥離アタッチメント
【請求項３】
油圧ショベルに作業方法であって、作業部材と、作業部材に固定された案内部材と、前記案内部材に対して相対摺動可能に設けられた摺動体と、摺動体を作業部材から離間方向に付勢する付勢手段と、摺動体を前記リンク機構に連結するための連結部材とを備えたアタッチメントを用意し、前記アタッチメントをその連結部材によって油圧ショベルのアーム先端のリンク機構に連結し、アーム若しくはブーム回動操作により付勢手段を介して摺動体を案内部材に摺動させることにより作業部材を床面に沿って移動させる方法。
【請求項４】
油圧ショベルによる床材の剥離方法であって、床材と係合することで床材を剥離せしめるスクレーパと、スクレーパに固定された案内部材と、前記案内部材に対して相対摺動可能に設けられた摺動体と、摺動体をスクレーパから離間方向に付勢する付勢手段と、摺動体のための連結部材とを備えたアタッチメントを用意し、前記アタッチメントをその連結部材によって油圧ショベルのアーム先端のリンク機構に連結し、アーム若しくはブーム回動操作により付勢手段を介して摺動体を案内部材に摺動させることによりスクレーパを床面に沿って移動させ、スクレーパによる床材の剥離を行う方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は油圧ショベル用アタッチメント及び床材剥離方法に関し、床材の剥離作業等を効率的に行い得るものである。
【背景技術】
【０００２】
フローリングやタイルやカーペットなどの床面に接着材により接着されている床材の剥離のため各種の床材剥離装置が提案されている。これらの各種の床材剥離装置では床材と係合するカッタブレードを備えている。カッタブレードは先端が幾分傾斜するように設けられ、剥離すべき床材との丁度良い係合状態が得られるようになっている。カッタブレードによる床材の剥離のため、床材剥離装置は手押式台車に搭載したり（特許文献１）、クローラ式等の走行台車に組み込まれた専用タイプとしたり（特許文献２）、バックホーやユンボ（登録商標）等の油圧ショベルのアタッチメントとしたりしている（特許文献３）。
【特許文献１】特開２００６−００２５０７号公報
【特許文献２】特開平１１−８１６９８号公報
【特許文献３】特開２００６−２９１５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術における床材の剥離は専用機タイプのものとして特許文献１の手押型のものでは作業性が良くなく、広範囲での床材の剥離作業には適していない。特許文献２の走行第者型の専用機は床材剥離に専用に設計されており、広範囲での床材の剥離作業の効率化にもとより適しているが、専用機であるため相当に高コストであり、一般的ではない。特許文献２の油圧ショベルに剥離機構を設けるものは、油圧ショベルそのものが大小広く流通しており、手持ちの油圧ショベルさえ持っていれば、それに改造を施すだけで使用可能となる。しかしながら、特許文献３のものは油圧ショベルの前部に振動型のカッタブレードを備えたアタッチメントを装着し、カッタ刃を振動させつつ、クローラを前進させることで床材の剥離を行うものである。従って、アタッチメントとしてはカッタ刃の加振機構が必須であり、アタッチメントとしては高コストとなる。特許文献３にはアーム先端に装着されるアタッチメントタイプのカッタ刃についても言及があるが、カッタ刃（アタッチメント）をアーム先端に装着するだけでは、アームは基本的には枢軸の回りでの回転運動をするだけであるから、アーム先端のカッタ刃が床面に沿って移動するよう操作レバーの微妙な操作が必要であり、床材のみを綺麗に剥離せしめるような作業のためには油圧ショベルの操作に相当の熟練を要する。
【０００４】
この発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、比較的未熟練であっても油圧ショベルによって効率的な作業を行い得るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明になる、油圧ショベルのアーム先端のリンク機構に装着するアタッチメントは、作業部材と、作業部材に固定された案内部材と、前記案内部材に対して相対摺動可能に設けられた摺動体と、摺動体を作業部材から離間方向に付勢する付勢手段と、摺動体を前記リンク機構に連結するための連結部材とを備え、アーム若しくはブームの回動により付勢手段を介して摺動体を案内部材に摺動させることにより作業部材を作業面に沿って直線移動させる。
【０００６】
摺動体は油圧ショベルのアーム先端にリンク機構によって連結される。油圧ショベルのアーム若しくはブームの回動によりアーム先端に装着されるアタッチメントも枢軸の回りで回動される。アタッチメントの回動は作業部材を作業面と係合せしめ、回動操作の継続は床面との係合を深めようとするが、作業部材側の案内部材は油圧ショベル側の摺動体に対して付勢手段に抗して摺動せしめられ、その結果、アームの回動の進行に従って、作業部材は床面に沿って直線移動され、作業部材による床面での作業を進行せしめることができる。
【０００７】
この発明になる油圧ショベルのアーム先端のリンク機構に装着して床材の剥離作業を行うアタッチメントは、床材と係合することで床材を剥離せしめるスクレーパと、スクレーパに固定された案内部材と、前記案内部材に対して相対摺動可能に設けられた摺動体と、摺動体をスクレーパから離間方向に付勢する付勢手段と、摺動体を前記リンク機構に連結するための連結部材とを備える。
【０００８】
スクレーパは、アーム若しくはブームの回動により付勢手段を介して摺動体を案内部材に摺動させることによりスクレーパを床面に沿って移動させ、スクレーパによる床材の剥離作業を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の油圧ショベルのアーム先端に装着される床材剥離用のアタッチメントはアーム若しくはブームの回動の進行につれて、回動運動を作業部材若しくはスクレーパの床面に沿った直線移動に変換しつつ床材の剥離等の床面上での作業を行う。アーム若しくはブームの回動運動を作業部材やスクレーパの直線運動に変換しているため、アーム若しくはブームの回動運動の大部分を有効な剥離作業に寄与させることができ、作業効率を高めることができる。また、油圧ショベルの操作にそれほど熟練を要することなく、作業部材若しくはスクレーパによる床面に沿った作業を効率的に行わしめることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の油圧ショベル用アタッチメントを床材剥離用に構成した場合の例について図面を参照しながら説明すると、図１において、油圧ショベル１０は市販されている通常のものであり、クローラ式などの下部走行体１２と、下部走行体１２上の上部旋回体１４と、上部旋回体１４に対し枢軸１６によってその下端が回動自在に取付けられたブーム１８と、ブーム１８の上端に対し枢軸２０にて連結されたアーム２２と、バケットなどのアタッチメントに対する連結用の連結部２３と、上部旋回体１４のブーム１８に連結するブームシリンダ２４（そのシリンダ部分下端は枢軸２６にて上部旋回体１４の枠部分に連結され、ピストンロッド分上端が枢軸２８にてブーム１８に連結される）と、ブーム１８をアーム２２に連結するアームシリンダ３０（そのシリンダ部分下端は枢軸３２にてブーム１８に連結され、ピストンロッド分上端が枢軸３４にてアーム２２の上端に連結される）と、アーム２２をバケット等のアタッチメントとの連結部２３に連結するバケットシリンダ３６（そのシリンダ部分上端は枢軸３８にてアーム２２に連結され、ピストンロッド分下端が枢軸４０にて連結部２３に連結される）とから構成される。連結部２３の構成は基本的には通常の油圧ショベルに設けられものと同様であり、４節リンク機構として構成され、一端が前記枢軸４０にてバケットシリンダ３６のピストンロッド36-1に連結され、他端が枢軸４２にてアーム２２に連結されるアームリンク４４と、一端が前記枢軸４０にてバケットシリンダ３６のピストンロッド36-1及びアームリンク４４に連結されるバケットリンク４６と、バケットリンク４６の他端に枢軸４８にて連結されると共にアーム２２に枢軸５０にて連結される支持リンク５２とから構成される。尚、アームリンク４４及びバケットリンク４６は市販の油圧ショベルの標準装備品であるが、支持リンク５２のみは本発明の床材剥離用アタッチメント５４のために設計したものである。
【００１１】
本発明の床材剥離用アタッチメント５４はスクレーパ５６（本発明の作業部材）と、スクレーパ５６から直立するガイドポスト５８（この発明の案内部材）と、ガイドポスト５８に対して摺動自在なスリーブ６０（この発明の摺動体）と、スリーブ６０をスクレーパ５６から離間方向に付勢するコイル状スプリング６２（この発明の付勢手段）とから構成される。
【００１２】
スクレーパ５６は、この実施形態では、前後の横板６４間に左右２本づつの縦板６８を張渡し溶接して成るフレーム構造をなし、かつ前部横板６４からはスコップ状の剥離ブレード７２が突出しており、剥離ブレード７２は平板72-1の両側に三角形状の板材72-2（図１参照）を溶接することにより構成され（図３参照）、かつ剥離ブレード７２は板材64, 70からなるフレーム構造に対して幾分下向きでかつ先端が幾分尖鋭に形成され、これにより剥離作業時における床材との食い付きを良好とすることを意図している。また、スクレーパの左右において、２本の縦板６８には剥離ブレード７２と反対側（スクレーパ５６の後部）に車輪７４が配置され、フレームに対してフリー回転可能に装着されている。スクレーパ５６における長手方向の中間部位に支持板７６が配置され、支持板７６は縦板６８の上面に溶接される。
【００１３】
ガイドポスト５８はこの実施形態ではスクレーパ５６から直立する左右一対の円形断面のロッドとして構成され（図４参照）、ガイドポスト５８の下端は支持板７６に溶接される。
【００１４】
スリーブ６０はこの実施形態では夫々の円形断面ロッドとしてのガイドポスト５８に挿入されるように構成され、スリーブ６０の外側においてガイドポスト５８の上端58-1にはストッパ板７８がボルト８０によって固定されている。ストッパ板７８はその外径がスリーブ６０端面と係合するように設定され、その結果、スリーブ６０のこれ以上の上方への摺動を制限している。また、各スリーブ６０は下端に一体のフランジ部60-1を形成していると共に、その内側側面における一体成形部であるボス部60-2を形成している。左右のボス部60-2間には支持軸８２が挿入配置され（図２参照）、この支持軸８２が、枢軸42, 48に加えた支持リンク５２の第３の枢軸を構成する。
【００１５】
次に、この発明の床材剥離用アタッチメント５４の油圧ショベルに対する取付について説明すると、支持リンク５２はピン48, 50により、アーム２２及びバケットリンク４６に取付けられる。ピン８２が支持リンク５２のボス部52-1（図２）に挿入され、ボス部52-1から外方に突出したピン８２の端部に左右のスリーブ６０のボス部60-2を挿入することでスリーブ６０をピン８２に支持せしめた状態とする。そして、この状態で左右のスリーブ６０をスクレーパ５６の夫々のガイドポスト５８に挿入し、スリーブ下端のフランジ60-1をスプリング６２に当接せしめる。アーム側から油圧によりスリーブ６０を下向きに幾分押圧することでスプリング６２は幾分縮み、ガイドポスト５８の上端をスリーブ６０から幾分突出させた状態とし、ストッパ板７８をボルト８０によってガイドポスト５８に締結する。アームを緩めることでスプリング６２はフリーとなるがスリーブ６０がストッパ板７８が当接することで、スプリング６２は拘束され（スクレーパ５６はスプリング２６の押圧力に拘わらず図１の位置より上には変位されない）、油圧ショベルのアーム２２に床材剥離用アタッチメント５４が懸架装着された図１の状態が得られる。
【００１６】
次に、この発明による床材の剥離作業について説明すると、図１において剥離すべき床材はＦにて表され、油圧ショベルのアーム２２に床材剥離用アタッチメント５４を取付けた状態においてスクレーパ５６は床材Ｆの端縁Ｆ´の幾分手前上方に位置する。即ち、スクレーパ５６はアーム２２の先端に吊り下げ位置される。ブームシリンダ２４のピストンロッド24-1を幾分収縮させることで、ブーム１８は枢軸１６の回りで下向きに想像線１８Ａの位置まで回動され、スクレーパ５６も想像線５６Ａの位置まで下降され、剥離ブレード７２及び車輪７４は想像線７２Ａ及び７４Ａのように床面に着地当接される。
【００１７】
剥離ブレード７２及び車輪７４が想像線７２Ａ及び７４Ａのように床面に着地当接した状態でアームシリンダ３０のピストンロッド30-1を図２のように伸張させてゆくと、鉛直から反時計方向に幾分回動した位置にあるアーム２２は枢軸２０の回りで下向き（時計方向）に回動せしめられ、剥離ブレード７２の尖鋭先端は床面に対する床材Ｆの貼着面に係合せしめられ、床材Ｆは床面から剥離せしめられる。枢軸２０の回りでのアーム２２の回動（矢印ａ）は枢軸２０を中心とし枢軸２０からの一定半径の円運動であり、回動につれてスクレーパ５６は床面との係合を深めようとするが、スクレーパ５６は車輪７４が床面に当接しているため、ブーム１８の側へのアーム２２の回動（矢印ａ）が進行するに従って、スリーブ６０はロッド５８上を下向きに（スクレーパ５６に向かって）摺動され、スプリング６２をどんどん縮めて行くことで、アーム２２の回動は許容継続され、かつアーム２２の回動と共にスクレーパ５６は車輪７４の転動によって床面上を下部走行体１２に向けて直線移動（矢印ｂ）する。即ち、アーム２２の回動（矢印ａ）によるスプリング６２の収縮の進行に従って、ストッパ板７８はスリーブ６０から離間してゆき、支持リンク５２は反時計方向に回動されるが、他方、バケットシリンダ３６のピストンロッド36-1は収縮されることで、支持リンク５２のこのような反時計方向に回動を許容する。アーム２２が鉛直位置するとスプリング６２の最大縮みが得られ、ブーム１８に向けてのアーム２２の更なる回動はスプリング６２を今度は伸張せしめるが、床面に沿ったスクレーパ５６の水平移動はスリーブ６０がストッパ板７８に当接するまでは継続する。
【００１８】
本発明によれば、スクレーパ５６はアーム２２の回動（円運動）に従って床面に沿って直線運動を行う、即ち、アーム２２の円運動を直線運動に変換しているため、アーム２２の回動運動の殆ど全角度範囲において水平方向における床材Ｆの剥離動作に役立てることができ、極めて効率的な剥離作業が実現される。
【００１９】
以上の実施形態において、スクレーパ５６とガイドポスト５８とは溶接固定であり、スクレーパ５６の向きとしてはアーム２２をブーム１８に向けて引き寄せる動きによって床材の剥離を行われる配置となっているが、スクレーパ５６をガイドポスト５８に対して直立軸線の回りを回動可能とし、図１に示す位置と、図１から１８０度回転した位置とでロック可能とすることができる。この場合、スクレーパ５６の図１のロック位置では引き寄せによる剥離動作が行われるのは同様であるが、図１から１８０度回動させたロック位置ではアーム２２をブーム１８から引き離すような動きによりスクレーパ５６は押し出し方向での剥離作業を行うことができる。このような押し出し方向での剥離作業は壁面に近接した部位での床材の剥離作業を行う場合に油圧ショベル台車１２が邪魔にならないため適している。
【００２０】
また、以上説明の実施形態ではスクレーパ５６を床面に向けて付勢するためスプリング６２を用いているが、スプリングの代わりに油圧機構により床面に向けてスクレーパ５６を変位せしめる付勢力を得るようにすることも可能である。
【００２１】
以上の実施形態は作業部材としてのスクレーパによる床材の剥離へのこの発明の応用を説明しているが、この発明は油圧ショベルのアーム先端に作業部材を設け、アーム若しくはブームの回動により作業部材を床面に沿って直線移動させて、作業部材による床面に沿った作業を行う場合に広く採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１はこの発明の実施形態としての床材剥離アタッチメントを装着した油圧ショベルの側面概略図であり、床材剥離アタッチメントは床材の剥離のための準備状態にある。
【図２】図２は図１の状態からアームを回動させることにより床材の剥離動作にはいった状態を示す。
【図３】図３は床材剥離アタッチメントの平面図であり、図１のIII−IIIに沿った矢視図である。
【図４】図４は床材剥離アタッチメントの正面図であり、図３のIV方向の矢視図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０…油圧ショベル
１２…下部走行体
１４…上部旋回体
１８…ブーム１８
２２…アーム
２４…ブームシリンダ
３０…アームシリンダ
３６…バケットシリンダ
４４…アームリンク
４６…バケットリンク
５２…支持リンク
５４…床材剥離用アタッチメント
５６…スクレーパ
５８…ガイドポスト
６０…スリーブ
６２…コイル状スプリング
７２…剥離ブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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