(57)【要約】【課題】  設定された目的地がよく行く場所の場合に、余分なリルート動作や音声案内発話を終了させる【解決手段】目的地までの経路を探索して案内するナビゲーション装置において、目的地を設定する目的地設定手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報、走行履歴情報を記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段の情報を読み出し、設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段で探索した経路に沿って案内する制御手段とを備え、前記制御手段は、経路から外れてエンジンをＯＦＦにした地点が過去に走行した道路沿いにあり、該道路が過去所定回数以上走行した道路であるとき、案内を終了する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索して案内するナビゲーション装置において、
目的地を設定する目的地設定手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報、走行履歴情報を記憶する情報記憶手段と、
前記情報記憶手段の情報を読み出し、設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段で探索した経路に沿って案内する制御手段とを備え、
前記制御手段は、経路から外れてエンジンをＯＦＦにした地点が過去に走行した道路沿いにあり、該道路が過去所定回数以上走行した道路であるとき、案内を終了することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地までの経路を探索して案内するナビゲーション装置において、
目的地を設定する目的地設定手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報、走行履歴情報を記憶する情報記憶手段と、
前記情報記憶手段の情報を読み出し、設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段で探索した経路に沿って案内する制御手段とを備え、
前記制御手段は、目的地から所定距離以内で経路を外れて走行した道路が過去所定回数以上走行した道路であるとき、案内を終了することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
目的地までの経路を探索して案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、
目的地を設定するステップ、
設定された目的地までの経路を探索するステップ、
経路から外れてエンジンをＯＦＦにした地点が過去に走行した道路沿いにあり、該道路が過去所定回数以上走行した道路であるとき、案内を終了するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項４】
目的地までの経路を探索して案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、
目的地を設定するステップ、
設定された目的地までの経路を探索するステップ、
目的地から所定距離以内で経路を外れて走行した道路が過去所定回数以上走行した道路であるとき、案内を終了するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は目的地近辺で経路の案内を中止するようにしたナビゲーション装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、設定された目的地に到着したことを、取得した現在位置情報から判定して案内を終了しているが、自宅や会社を目的地とするときなど、頻繁に行く目的地の近辺では案内を不要とする場合も多い。目的地そのものに到着していなくても案内を終了するものとして、目的地が車両進入禁止地域にあるときは目的地近辺に到着した時に案内を終了するもの（特許文献１）、通過点を経由して目的地までの経路を走行したとき、経由地に所定距離内に到達した場合、実際に経由していなくても経由済みとするもの（特許文献２）等が提案されている。
【特許文献１】特開２００５−２４１５６１号公報
【特許文献２】特開平１０−１２２８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
自宅や会社など、頻繁に行く目的地を設定して案内を行っているとき、寄り道した際には、いつまでもリルートがかかって元の経路に戻ることを促され、自宅に到着するまで案内が終了しない。特許文献１、特許文献２では、一律に目的地近辺に到着したことを条件に案内を終了しているが、頻繁に行く目的地の場合は、その周辺の道路を覚えており、このことを案内終了に反映できるようにすることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、設定された目的地がよく行く場所の場合に、余分なリルート動作や音声案内発話を終了させることを目的とする。
本発明は、目的地までの経路を探索して案内するナビゲーション装置において、目的地を設定する目的地設定手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報、走行履歴情報を記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段の情報を読み出し、設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段で探索した経路に沿って案内する制御手段とを備え、前記制御手段は、経路から外れてエンジンをＯＦＦにした地点が過去に走行した道路沿いにあり、該道路が過去所定回数以上走行した道路であるとき、案内を終了することを特徴とする。
また、本発明は、目的地までの経路を探索して案内するナビゲーション装置において、目的地を設定する目的地設定手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報、走行履歴情報を記憶する情報記憶手段と、前記情報記憶手段の情報を読み出し、設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段で探索した経路に沿って案内する制御手段とを備え、前記制御手段は、目的地から所定距離以内で経路を外れて走行した道路が過去所定回数以上走行した道路であるとき、案内を終了することを特徴とする。
また、本発明は、目的地までの経路を探索して案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、目的地を設定するステップ、設定された目的地までの経路を探索するステップ、経路から外れてエンジンをＯＦＦにした地点が過去に走行した道路沿いにあり、該道路が過去所定回数以上走行した道路であるとき、案内を終了するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明は、目的地までの経路を探索して案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、目的地を設定するステップ、設定された目的地までの経路を探索するステップ、目的地から所定距離以内で経路を外れて走行した道路が過去所定回数以上走行した道路であるとき、案内を終了するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、経路を外れて走行した道路が過去所定回数以上走行した道路であることを条件に案内を終了することで、余分なリルート動作や音声案内発話を終了させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示す図である。出発地や目的地、通過地点等の経路案内に関する情報を入力するキーボード、マウス、タッチパネル、操作キー等からなる入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、地図データ、交差点データ、走行履歴データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等を記憶した情報記憶装置３、設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段４ａ、探索した経路に沿って案内する制御手段４ｂを備え、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置６から構成されている。
【０００７】
図２は経路から外れて寄り道し、エンジンＯＦＦした場合に案内を終了場合の説明図である。
目的地である自宅１０へ向かう経路はＳ１であるが、ファミリーレストラン１１へ寄って家族で食事をすることとなり、分岐点Ｐで経路Ｓ１から外れて経路Ｓ２を走行してファミリーレストランへ寄り、その後、自宅へ帰る場合である。分岐点Ｐで経路Ｓ１から外れると、通常はリルートがかかり、経路Ｓ１に戻るようなルートが案内されるが、本実施形態では、ファミリーレストラン１１へ寄り道し、エンジンＯＦＦしたとき、ファミリーレストランが、過去に走行した道路沿いにあり、その道路が過去所定回数、例えば５回以上走行した道路であることが、情報記憶装置３に記憶された走行履歴データから判明すると、ファミリーレストラン１１から自宅へ戻る経路はよく分かっているものとして、以後の経路案内を終了する。なお、本実施形態では、探索された経路を走行中に経路から外れてエンジンをＯＦＦした場合に寄り道したと見なすものとする。また、施設が道路沿いに存在するか否か判断する方法としては、施設が道路から所定距離以内に存在するか否かを計算する方法や、施設データの中に道路に隣接しているというデータを予め記憶しておく方法等がある。このような案内終了により余分なリルート、音声案内をなくすことができる。なお、エンジンＯＦＦした施設等の地点が目的地である自宅周辺、例えば１ｋｍ以内にある場合か否かの条件を加え、当該地点が自宅から１ｋｍ以内にあり、かつ当該地点が、過去に走行した道路沿いで、その道路が過去所定回数以上走行した道路である場合に経路案内を終了するようにしてもよい。
【０００８】
図３は目的地近辺で経路を外れた場合の案内終了を説明する図である。
会社２０を目的地とした経路Ｓ１を走行時、例えば、職場の同僚からの電話要請でバス停２１のある場所でピックアップする必要が生じて、経路Ｓ１から外れて経路Ｓ２を走行してバス停２１へ寄り道し、会社へ行く場合である。分岐点Ｐで経路Ｓ１から外れると、通常はリルートがかかり、経路Ｓ１に戻るようなルートが案内されるが、本実施形態では、経路Ｓ１から外れて走行している位置、或いはバス停２１の位置が目的地である会社２０から所定距離、例えば１ｋｍ以内で、かつ情報記憶装置３に記憶された走行履歴データから、バス停２１を経由して会社へ向かう道路が、過去所定回数以上、例えば５回以上走行した道路である場合には、バス停２１を経由して会社へ行く道路はよく分かっているものとして、経路案内を終了する。このような案内終了により余分なリルート、音声案内をなくすことができる。
【０００９】
図４は過去に走行したことのある道路沿いの施設でエンジンＯＦＦしたとき案内を終了する場合の処理フローを説明する図である。
図２で説明したように、例えば、目的地である自宅へ帰る途中で施設へ寄り道してエンジンＯＦＦしたとき（ステップＳ１）、走行履歴データから、エンジンＯＦＦした施設が過去に走行したことのある道路沿いにあるのか否か判断し（ステップＳ２）、過去に走行したことのある道路沿いのときは、過去走行回数がＮ回以上、例えば５回以上か否か判断し（ステップＳ３）、５回以上走行している場合は、当該施設から自宅までの道路はよく知っているものとして経路案内を終了する。ステップＳ２において、施設が過去に走行したことのない道路沿いの場合、ステップＳ３において、走行回数が５回未満の場合には案内を継続する（ステップＳ５）。
【００１０】
図５は目的地近辺で寄り道した場合に案内を終了する場合の処理フローを説明する図である。
図３で説明したように、寄り道した施設が目的地である自宅周辺Ｎｍ以内、例えば１ｋｍ以内か否か判断し（ステップＳ１１）、１ｋｍ以内であれば、施設が過去に走行したことのある道路沿いか否か判断し（ステップＳ１２）、過去に走行したことのある道路沿いのときは過去走行回数がＮ回以上、例えば５回以上か否か判断し（ステップＳ１３）、５回以上走行している場合は、当該施設から目的地である自宅までの道路はよく知っているものとして経路案内を終了する。ステップＳ１２において、施設が過去に走行したことのない道路沿いの場合、ステップＳ１３において、走行回数が５回未満の場合には案内を継続する（ステップＳ１５）。
【００１１】
図６は図４の処理で目的地周辺の場合のみ案内を終了する条件を加えた例を示す図である。
目的地である自宅へ帰る途中で施設へ寄り道してエンジンＯＦＦしたとき（ステップＳ２１）、走行履歴データから、エンジンＯＦＦした施設が、目的地である自宅周辺Ｎｍ以内、例えば１ｋｍ以内か否か判断し（ステップＳ２２）、１ｋｍ以内であれば、施設が過去に走行したことのある道路沿いか否か判断し（ステップＳ２３）、過去に走行したことのある道路沿いのときは過去走行回数がＮ回以上、例えば５回以上か否か判断し（ステップＳ２４）、５回以上走行している場合は、当該施設から自宅までの道路はよく知っているものとして経路案内を終了する。ステップＳ２２において、目的地である自宅から１ｋｍ以内でなく、ステップＳ２３において、施設が過去に走行したことのない道路沿いの場合、ステップＳ２４において、走行回数が５回未満の場合には案内を継続する（ステップＳ２６）。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】目的地近辺で経路を外れた場合の案内終了を説明する図である。
【図３】目的地近辺で寄り道し、エンジンＯＦＦしたときの案内終了説明図である。
【図４】エンジンＯＦＦしたとき案内を終了する処理フローを説明する図である。
【図５】目的地近辺で寄り道した場合に案内を終了する処理フローの説明図である。
【図６】図４の処理で目的地周辺の場合のみ案内を終了する処理を示す図である。
【符号の説明】
【００１３】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、４ａ…経路探索手段、４ｂ…制御手段、５…情報送受信装置、６…出力装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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