(57)【要約】【課題】より、組立性・メンテナンス性を向上させ、かつ、検知精度を維持しつつ低コストで裏紙を検知可能で、しかも、裏紙を検知させる機能を備えていない両面プリント可能な画像形成装置に対しても、裏紙検知機能が後から追加可能な両面給紙装置を提供すること。【解決手段】記録紙Ｐの裏面にプリント済みか否かを検知する画像検知手段７６を、反射型フォトセンサを備えて構成し、その画像検知手段７６を、画像形成装置に着脱可能な両面給紙装置７０内に設け、さらに、この画像検知手段７６を、記録紙Ｐの先端及び後端を検知させて、反転動作のタイミング信号とさせる位置検知手段と兼用する。【選択図】図１
2009046217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙の両面にプリント可能な搬送路が形成された画像形成装置に取着され、前記搬送路の出口から排紙された記録紙の表裏を反転させて前記搬送路の入口に給紙させる反転路を設けた両面給紙装置であって、
前記記録紙の裏面に光を照射させて反射された反射光量に基づいて、前記裏面にプリント済みか否かを検知させる画像検知手段を前記反転路に設けたことを特徴とする両面給紙装置。
【請求項２】
前記画像検知手段が前記裏面にプリントを検知した場合に、前記画像形成装置の作像部の動作を中止させて前記記録紙を装置外へ排紙させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の両面給紙装置。
【請求項３】
前記記録紙をスタックさせる用紙スタック部が設けられ、前記画像検知手段が前記裏面にプリントを検知した場合に、その検知した前記記録紙を前記用紙スタック部に排紙させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の両面給紙装置。
【請求項４】
前記画像検知手段が前記裏面にプリントを検知した場合に、異常が発生したとして前記画像形成装置を停止させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の両面給紙装置。
【請求項５】
前記画像検知手段が前記裏面にプリントを検知した場合に、当該記録紙と同じサイズの記録紙でプリントをリトライさせる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の両面給紙装置。
【請求項６】
前記画像検知手段が前記裏面にプリントを検知した場合に、その旨を報知させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の両面給紙装置。
【請求項７】
前記画像検知手段は、前記記録紙の先端または後端、または、前記記録紙の先端及び後端を検知させて、反転動作のタイミング信号とさせる位置検知手段と兼用させていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の両面給紙装置。
【請求項８】
前記位置検知手段は、前記反射光量が略零から予め設定された閾値以上に変化した場合、前記画像検知手段の検知位置に前記記録紙の先端が到達されたと判断すると共に、前記反射光量が予め設定された閾値以上から略零に変化した場合、前記画像検知手段の検知位置に前記記録紙の後端が到達されたと判断することを特徴とする請求項７に記載の両面給紙装置。
【請求項９】
前記裏面にプリント済みか否かを検知させる前記画像検知手段の検知動作の入り切りをさせる動作切り替え手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の両面給紙装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置に着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の両面給紙装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか１項に記載の両面給紙装置が取着されたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙の表裏面にプリント可能な搬送路が形成された画像形成装置に取着され、搬送路の出口から排紙された記録紙の表裏を反転させて搬送路の入口に給紙させる両面給紙装置と、この両面給紙装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、ＦＡＸ、プリンタ等の画像形成装置でプリントを行う際、一度、プリントした記録紙を引っ繰り返して白紙面である裏面（裏紙）にプリントを行うことが往々にして行われている。
その一方で、昨今の画像形成装置は、記録紙の両面に一度でプリントが可能なタイプがあり利便性を向上させているが、記録紙のセットミス等で、一度、プリントした記録紙で両面プリントを実行しまう場合がある。
その対策を講じた画像形成装置としては、例えば、給紙部と画像転写部との間の用紙搬送路を挟んで、発光センサと受光センサとを対向して設け、用紙を透過した発光センサからの光を受光センサが受光し、その受光した光量の強弱に応じた出力により裏紙用紙であるか否かを判断し、裏紙用紙と判断した場合、その用紙での両面プリントを禁止するように制御した画像形成装置がある（例えば、特許文献１、第１頁、図１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３１６２０６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この上記した先行の画像形成装置は、裏紙と判断した際に両面プリントを禁止することから、省資源、廃棄物減少、オフィスのコスト削減等ができ、極めて好適なものであるが、より、組立性・メンテナンス性を向上させ、かつ、検知精度を維持しつつ低コストで裏紙を検知できることが、当然のことながら望ましいものである。
また、裏紙を検知させる機能を備えていない両面プリント可能な画像形成装置に対しても、裏紙検知機能が後から追加できれば、更なる利便性の向上に繋がる。
そこで本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決できる両面給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記技術課題を達成するために、本発明にかかる両面給紙装置及び画像形成装置は、下記の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１にかかる両面給紙装置は、記録紙の両面にプリント可能な搬送路が形成された画像形成装置に取着され、前記搬送路の出口から排紙された記録紙の表裏を反転させて前記搬送路の入口に給紙させる反転路を設けた両面給紙装置であって、表面にプリントがされた前記記録紙の裏面に光を照射させて反射された反射光量に基づいて、前記裏面にプリント済みか否かを検知させる画像検知手段を前記反転路に設けたことを特徴とする。
請求項２にかかる両面給紙装置は、請求項１において、前記画像検知手段が前記裏面にプリントを検知した場合に、前記画像形成装置の作像部の動作を中止させて前記記録紙を装置外へ排紙させる制御手段を備えたことを特徴とする。
請求項３にかかる両面給紙装置は、請求項１において、前記記録紙をスタックさせる用紙スタック部が設けられ、前記画像検知手段が前記裏面にプリントを検知した場合に、その検知した前記記録紙を前記用紙スタック部に排紙させる制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００５】
請求項４にかかる両面給紙装置は、請求項１において、前記画像検知手段が前記裏面にプリントを検知した場合に、異常が発生したとして前記画像形成装置を停止させる制御手段を備えたことを特徴とする。
請求項５にかかる両面給紙装置は、請求項１において、前記画像検知手段が前記裏面にプリントを検知した場合に、当該記録紙と同じサイズの記録紙でプリントをリトライさせる制御手段を備えたことを特徴とする。
請求項６にかかる両面給紙装置は、請求項１乃至５の何れか１項において、前記画像検知手段が前記裏面にプリントを検知した場合に、その旨を報知させる制御手段を備えたことを特徴とする。
請求項７にかかる両面給紙装置は、請求項１乃至６の何れか１項において、前記画像検知手段は、前記記録紙の先端または後端、または、前記記録紙の先端及び後端を検知させて、反転動作のタイミング信号とさせる位置検知手段と兼用させていることを特徴とする。
【０００６】
請求項８にかかる両面給紙装置は、請求項７において、前記位置検知手段は、前記反射光量が略零から予め設定された閾値以上に変化した場合、前記画像検知手段の検知位置に前記記録紙の先端が到達されたと判断すると共に、前記反射光量が予め設定された閾値以上から略零に変化した場合、前記画像検知手段の検知位置に前記記録紙の後端が到達されたと判断することを特徴とする。
請求項９にかかる両面給紙装置は、請求項１乃至８の何れか１項において、前記裏面にプリント済みか否かを検知させる前記画像検知手段の検知動作の入り切りをさせる動作切り替え手段を備えたことを特徴とする。
請求項１０にかかる両面給紙装置は、請求項１乃至９の何れか１項において、前記画像形成装置に着脱可能に構成されていることを特徴とする。
請求項１１にかかる画像形成装置は、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の両面給紙装置が取着されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録紙の裏面にプリント済みか否かを検知する画像検知手段を、記録紙の裏面に光照射して反射した反射光量に基づいて検知する簡単な構成としたことで、透過光量に基づいた従来の画像検知手段と比べ、画像検知手段の配設位置が１箇所で済むから、組立性・メンテナンス性が向上し、かつ、検知精度を維持しつつ低コストで裏紙を検知できる。
また、画像検知手段を両面給紙装置に設けたことで、裏紙を検知させる機能を備えていない両面プリント可能な画像形成装置に対しても、裏紙検知機能を後から追加可能となったから利便性を向上できる。
また、記録紙の先端または後端、または、前記記録紙の先端及び後端を検知させて、反転動作のタイミング信号とさせる位置検知手段と画像検知手段と兼用したことで、低コストとなる上に、配線の取り回しが簡素となることから、さらに組立性・メンテナンス性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明にかかる両面給紙装置の実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。本実施の形態にかかる両面給紙装置は、黒（以下、Ｂｋという）、シアン（以下、Ｃという）、マゼンタ（以下、Ｍという）、イエロー（以下、Ｙという）のカラー画像を感光体ユニットの感光体ベルト上に順次顕像化し、これらを重ね合わせて最終的な４色フルカラー画像が形成される画像形成装置に取着されたものを例示している。
まず、画像形成装置について説明する。
本実施の形態にかかる画像形成装置は、図１に示すように、感光体ユニット１０と、書き込み光学ユニット２０と、現像ユニット３０と、中間転写ユニット４０と、２次転写ユニット５０と、定着ユニット６０と、給排紙部８０とを備えて構成される。
感光体ユニット１０は、感光体ベルト１１と、その回りに配置された感光体クリーニング装置１２と、帯電ローラ１３と、現像ユニット３０の内の選択された現像器、中間転写ユニット４０の弾性中間転写ベルト４１とを備えてなる。
感光体ベルト１１は、駆動ローラ１４、１次転写対向ローラ１５、張架ローラ１６間に張架され、図示しない駆動モータによって回転駆動され、矢印Ａ方向に移動するようになっている。なお、つなぎ目のある感光体ベルト１１を用いる場合には、感光体ベルト１１端部の非画像形成領域につなぎ目マークを設け、図示しないセンサにより検出を行い、つなぎ目を避けて画像形成を行う。
【０００９】
書き込み光学ユニット２０は、光源としての半導体レーザ２１、レーザ発光駆動制御部（不図示）、ポリゴンミラー２２、３つの反射ミラー２３ａ、２３ｂ、２３ｃなどで構成され、カラー画像データを光信号に変換して、各色画像に対応した光書き込みを行い、感光体ベルト１１に静電潜像を形成するようになっている。
現像ユニット３０は、Ｂｋ現像器３１Ｋ、Ｃ現像器３１Ｃ、Ｍ現像器３１Ｍ、Ｙ現像器３１Ｙと、各現像器３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙを図中左右方向に移動させ、感光体ベルト１１に対し接離動作を行う図示しない接離機構などで構成されている。
各現像器３１Ｋ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙは、感光体ベルト１１表面の静電潜像を現像するために現像剤を表面に担持して回転する現像スリーブ３２Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙと、現像剤を汲み上げて撹拌するために回転する現像剤パドル３３Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙと、現像剤を収容する現像剤収容ケース３４Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙなどで構成されている。
これら各現像剤収容ケース３４Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙには、現像剤として各色のトナーからなる一成分現像剤がそれぞれ収容されている。図示の例では装置本体下側から順に黒トナーを収容したＢｋ現像器３１Ｋ、シアントナーを収容したＣ現像器３１Ｃ、マゼンタトナーを収容したＭ現像器３１Ｍ、イエロートナーを収容したＹ現像器３１Ｙになっている。
【００１０】
各現像器３１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ内のトナーは所定の極性に帯電され、また、各現像スリーブ３２Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙには図示しない現像バイアス電源によって現像バイアスが印加され、現像スリーブ３２Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙが感光体ベルト１１に対して所定電位にバイアスされている。
また、上記した接離機構は、図示しないモータから各現像器３１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙに駆動力を伝達するための図示しない電磁クラッチがオンになると、その駆動力で現像剤収容ケース３４Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを感光体ベルト１１側（図中右側）に移動させるようになっている。現像時には各現像器３１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのうち選択されたいずれか一つが移動し、感光体ベルト１１に当接する。一方、電磁クラッチをオフにして駆動伝達を解除すると感光体ベルト１１に当接していた現像器が感光体ベルト１１から離間する方向（図中左側）に移動する。
画像形成装置の待機状態では、現像ユニット３０はいずれの現像器３１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙも感光体ベルト１１と離間した位置にセットされており、プリント動作が開始されると、カラー画像データに基づきレーザ光による光書き込み、静電潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ静電潜像という。Ｃ、Ｍ、Ｙについても同様）。
このＢｋ静電潜像の先端部から現像可能とすべくＢｋ現像位置に静電潜像先端部が到達する前に、Ｂｋ現像スリーブ３２Ｋを回転開始して、Ｂｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後Ｂｋ静電潜像領域の現像動作を続けるが、Ｂｋ静電潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、Ｂｋ現像器３１ｋが感光体ベルト１１から離間し、速やかに次の色の現像器が感光体ベルト１１に当接する。これは少なくとも、次の画像データによる静電潜像先端部が現像位置に到達する前に完了させる。
【００１１】
中間転写ユニット４０は、弾性中間転写ベルト４１、ベルトクリーニング装置４２、位置検出用センサ４３などで構成されている。
弾性中間転写ベルト４１は駆動ローラ４４、１次転写ローラ４５、２次転写対向ローラ４６、クリーニング対向ローラ４７及びテンションローラ４８に張架されており、図示しない駆動モータにより矢印Ｂ方向に駆動される。
弾性中間転写ベルト４１端部の非画像形成領域には複数の位置検出用マーク（不図示）が設けられており、これらの位置検出用マークのうち、いずれか１つ（画像形成動作開始時に位置検出用センサ４３を最初に通過した位置検出用マーク）を位置出用センサ４３で検出し、この検出タイミングで画像形成を開始する。
また、ベルトクリーニング装置４２は、クリーニングブラシ４２ａ、接離機構（不図示）等で構成されており、１色目のＢｋ画像を弾性中間転写ベルト４１に転写している間、及び、２、３、４色目の画像を弾性中間転写ベルト４１に転写している間は接離機構によって弾性中間転写ベルト４１面からクリーニングブラシ４２ａを離間させておく。なお、弾性中間転写ベルト４１面からクリーニングされたトナーは、中間転写ユニット４０内部に設けられた廃トナータンク４９に蓄えられる。
【００１２】
２次転写ユニット５０は、２次転写ローラ５１、２次転写ローラ５１を弾性中間転写ベルト４１に対して接離するためのクラッチ等を備えた揺動機構（不図示）などで構成されている。記録紙Ｐが転写位置に到達するタイミングに合わせて２次転写ローラ５１が揺動機構の回転軸を中心に揺動する。この２次転写ローラ５１と前記２次転写対向ローラ４６とにより記録紙Ｐと弾性中間転写ベルト４１とを一定の圧力で接触させている。
２次転写ローラ５１は中間転写ユニット４０に設けられた図示しない位置決め部材により２次転写対向ローラ４６との平行度の位置精度が保たれている。また、２次転写ローラ５１に設けた図示しない位置決めコロにより弾性中間転写ベルト４１に対する２次転写ローラ５１の接触圧を一定にし、２次転写ローラ５１を弾性中間転写ベルト４１に接触させると同時に、２次転写ローラ５１にはトナーと逆極性の転写バイアスが印加され、弾性中間転写ベルト４１上のフルカラーのトナー像を記録紙Ｐに一括転写が可能となっている。
定着ユニット６０は、所定の一定温度になるように制御された定着ベルト６１と加圧ローラ６２とを備え、２次転写ユニット５０より搬送下流に設けられている。定着ベルト６１と加圧ローラ６２とを圧接衝合させて形成されたニップに、フルカラーのトナー像を担持した記録紙Ｐを通紙することで、トナー像が溶融・固化して、記録紙Ｐに固定画像として定着されるようになっている。
【００１３】
給排紙部８０は、記録紙Ｐを収納させる記録紙トレイ８６を備え、給紙コロ８１ａ、８１ｂ、８１ｃによってレジストローラ対８２方向に記録紙Ｐを給紙、搬送させる給紙ユニットと、画像形成装置の右側面に設けられたＯＨＰ用紙や厚紙などの手差し給紙用の手差しトレイ８３と、画像形成装置の天面に形成された排紙トレイ８４と、定着ユニット６０を通過した記録紙Ｐを排紙トレイ８４に向かって排紙させる搬送路と後述する両面給紙装置７０に向かって搬送させる搬送路とに振り分ける両面切替爪８５を備えた振り分け部８７とを備えて構成されている。
なお、振り分け部８７は、後述する両面給紙装置と一体に構成しても良いものであるが、本実施の形態では、画像形成装置の一構成部として説明する。
その振り分け部８７には、両面給紙装置７０に向かって排紙される排紙口８７ａ（搬送路の出口）が設けられている。また、給紙コロ８１ｂ、８１ｃと、レジストローラ対８２とを結ぶ用紙搬送路に、画像形成装置の機枠（図１において右側面下部）に設けられた給紙口８７ｂ（搬送路の入口）が、凹湾曲した搬送路を介して連通されている。
なお、この給排紙部８０を除いた各構成部、すなわち、画像形成に直接関与している部分を作像部という。
【００１４】
以上のように構成された画像形成装置は、画像形成サイクルを開始すると、まず感光体ベルト１１は矢印Ａの時計回りに、弾性中間転写ベルト４１は矢印Ｂの反時計回りに図示しない駆動モータによって回転駆動する。弾性中間転写ベルト４１上に設けた図示しない位置検出用マークを位置検出用センサ４３で検出し、位置検出用マークの検知タイミングに応じて感光体ベルト１１上にＢｋトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成を行い、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に弾性中間転写ベルト４１上に重ねてフルカラーのトナー像を形成する。このとき１次転写ローラ４５に印加するバイアスは順次電圧を高くすることが一般的であるが、弾性中間転写ベルト４１の抵抗特性等に応じて異なる。
【００１５】
各色のトナー像の画像形成工程を説明する。まず、Ｂｋトナー像形成は次のようにして行なわれる。
図示しない電源の印加電圧により帯電ローラ１３は感光体ベルト１１を一様帯電する。そして、書き込みのためのレーザ光ＬＤは、Ｂｋカラー画像信号に基づいて露光を行う。この露光が行われたとき、当初一様荷電した感光体ベルト１１の露光した部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、Ｂｋ静電潜像を形成する。
そして、このＢｋ静電潜像にＢｋ現像スリーブ３２Ｋ上のＢｋトナーが接触することにより、感光体ベルト１１の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分にＢｋトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢｋトナー像を形成する。
そして、感光体ベルト１１上に形成されたＢｋトナー像は、１次転写位置において弾性中間転写ベルト４１に接する。この１次転写位置では、１次転写ローラ４５と１次転写対向ローラ１５とにより弾性中間転写ベルト４１と感光体ベルト１１との間にニップを形成しており、１次転写ローラ４５にＢｋトナー像と逆極性のバイアスを印加することによりＢｋトナー像を弾性中間転写ベルト４１に転写する。
【００１６】
感光体ベルト１１上の若干の未転写残留トナーは、感光体ベルト１１の再使用に備えて感光体クリーニング装置１２が清掃する。ここで回収したトナーは回収パイプを経由して図示しない廃トナータンクに蓄える。
感光体ベルト１１側ではＢｋ画像形成工程の次にＣ画像形成工程に進み、位置検出用センサ４３の検知タイミングに応じてＣ画像データによるレーザ光ＬＤによる書き込みを行い、Ｃ静電潜像を形成する。
そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が通過した後で、かつ、Ｃ静電潜像の先端部が到達する前にＢｋ現像器３１Ｋが現像位置から退避し、Ｃ現像器３１Ｃが現像位置に移動してＣトナーでＣ静電潜像を現像する。
以後、Ｃ静電潜像領域の現像を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器３１Ｋの場合と同様にＣ現像器３１Ｃが現像位置から退避し、次のＭ現像器３１Ｍを現像位置に移動する。これもやはり次のＭ静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。なお、Ｍ及びＹの画像形成工程については、それぞれの静電潜像形成、現像の動作が上述のＢｋ、Ｃの工程と同様であるので説明は省略する。
このようにして、感光体ベルト１１に順次形成するＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像を同一面に順次位置合わせしてフルカラーのトナー像を弾性中間転写ベルト４１上に形成する。そして、次の２次転写工程で、このフルカラーのトナー像を記録紙Ｐに一括転写する。
【００１７】
一方、記録紙Ｐは、画像形成動作が開始する時点で、記録紙トレイ８６または手差しトレイ８３のいずれかから移動を開始し、レジストローラ８２対のニップのところで待機する。そして、２次転写ローラ５１に弾性中間転写ベルト４１上のフルカラーのトナー像先端がさしかかるときに、ちょうど記録紙Ｐの先端がこのトナー像の先端に一致するようにレジストローラ対８２が駆動し、記録紙Ｐとトナー像との位置合わせを行う。
そして、記録紙Ｐは、弾性中間転写ベルト４１上のフルカラーのトナー像と重ねられて２次転写位置を通過する。このとき２次転写ローラ５１による転写バイアスで記録紙Ｐに荷電することで、記録紙Ｐにフルカラーのトナー像を転写する。
フルカラーのトナー像を担持した記録紙Ｐは、定着ユニット６０に移動し、所定温度に制御した定着ベルト６１と加圧ローラ６２とで形成したニップ部を通過する。このとき、フルカラーのトナー像が溶融し、記録紙Ｐ上で固化して定着する。
このようにして、フルカラーのトナー像が定着した記録紙Ｐは振り分け部８７に移動し、使用者が選択した印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード）に応じて両面切替爪８５が動作する。
使用者が選択した印刷モードが片面印刷モードの場合は、両面切替爪８５が反時計方向に揺動して、記録紙Ｐが排紙トレイ８４に裏向きに載置されるように、画像形成装置本体外（矢印Ｃ方向）に記録紙Ｐを送り出して一連の処理が終了する。
使用者が選択した印刷モードが両面印刷モードの場合は、両面切替爪８５が時計方向に揺動して、本発明の要部である両面給紙装置７０に向かうように、Ｄ方向に記録紙Ｐを送り出し、後述する両面給紙装置７０による反転動作が開始する。
【００１８】
次に、本実施の形態にかかる両面給紙装置７０を、順を追って説明する。
本実施の形態にかかる両面給紙装置７０は、機枠７１と、反転路７２と、画像検知手段７６と、制御手段とを備えてなる。
機枠７１は、図１に示すように、記録紙トレイ８６の僅か上方から振り分け部８７の上面の高さ位置に至る装置右側面を被装可能な所要の大きさの略箱状に形成されると共に、画像形成装置の機枠に螺着可能に構成されている。また、この機枠７１には、排紙口８７ａ（搬送路の出口）で排紙された記録紙Ｐを迎え入れる給紙口７１ａと、給紙口８７ｂ（搬送路の入口）に送り出す排紙口７１ｂとが設けられている。
反転路７２は、搬入路７２ａと、往復路７２ｂと、搬出路７２ｃと、反転切替爪７３と、反転ローラ対７４と、搬送ローラ対７５とを備えて、記録紙Ｐが搬送される経路が構成されている。
【００１９】
搬入路７２ａは、給紙口７１ａから略水平に右方に向かって所要長さに亘って形成されており、往復路７２ｂは、搬入路７２ａを通過した記録紙Ｐを下降及び上昇可能に上下方向に延出されており、搬出路７２ｃは、搬入路７２ａの中途部から下方に向かって凸湾曲形成されると共に下方の排紙口７１ｂと接続されてなる。
反転切替爪７３は、図２に示すように、搬出路７２ｃの凸湾曲部分と沿うように、かつ、搬入路７２ａを略水平状に維持させるように、正面視略逆三角形状に形成されており、搬入路７２ａと搬出路７２ｃの凸湾曲部分とが交わる部分に、左部を回動中心とさせて上下方向揺動可能に設けられている。
この反転切替爪７３は、その上面を略水平状に維持させることで、搬入路７２ａを略水平状にさせて、給紙口７１ａからの記録紙Ｐを往復路７２ｂにガイドさせるようになっている。また、所要の角度、反時計方向に回動させることで、搬入路７２ａを閉塞させると同時に往復路７２ｂからの記録紙Ｐを搬出路７２ｃにガイドさせるようになっている。
反転ローラ対７４は、搬入路７２ａと往復路７２ｂとを連結可能に軸支された大ローラ７４ａと、その大ローラ７４ａと対向した位置に大ローラ７４ａと係合可能に軸支された小ローラ７４ｂとで回動可能に構成されている。この反転ローラ対７４は、搬入路７２ａから搬送された記録紙Ｐを挟入させ、その記録紙Ｐを往復路７２ｂに一旦垂下させてから引き上げるように回動（正逆回転）させることで搬送方向を反転させるようになっている。
【００２０】
搬送ローラ対７５は、搬出路７２ｃの上部と中途部と下部とに軸支され、反転ローラ対７４で搬送の向きを反転された記録紙Ｐを排紙口７１ｂに向かって搬送させるようになっている。
画像検知手段７６は、反転切替爪７３と大ローラ７４ａとの間で、かつ、搬入路７２ａより下方から、その搬入路７２ａに向かって光が照射されるように配設された反射型フォトセンサを備え、搬入路７２ａを移動している記録紙Ｐの裏面に光を照射させて、その反射光量に基づいて、記録紙Ｐの裏面に既にプリントされているか否かを検知させるようになっている。
また、この画像検知手段７６は、記録紙Ｐの先端または後端、または、記録紙Ｐの先端及び後端を検知させて、反転動作のタイミング信号とさせる位置検知手段と兼用している。なお、上記したプリントの有無の検知と、記録紙Ｐの先端、後端の検知は、後述の動作説明にて詳述する。
制御手段は、画像形成装置に設けられた制御装置を用いて両面給紙装置７０を制御させる制御プログラムからなり、その制御は後述の動作説明にて詳述する。なお、この制御プログラムは、流通の形態として、当該両面給紙装置７０が予め付設された画像形成装置の場合は、初期状態から組み込まれており、当該両面給紙装置７０を含んだ両面給紙装置対応の画像形成装置に後から当該両面給紙装置７０を付設させる場合は、その付設の際に組み込む。
【００２１】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる両面給紙装置７０の一連の動作を説明する。なお、使用者が両面印刷モードを選択したものとし、また、作像プロセスは、上記した画像形成装置の動作説明と同じであるため、かかる部分の詳細な説明は省略する。
使用者が両面印刷モードを選択し画像形成を開始すると、まず、制御手段は、両面切替爪８５が時計方向に揺動して搬送路をＤ方向に切替えると共に、記録紙Ｐの裏面にプリント済みか否かを検知させる検知動作（裏紙検知）可能な状態にする。
その一方で、画像形成装置は、記録紙Ｐの表面にプリントを実行し、そのプリント済みの記録紙Ｐは排紙口８７ａに向かって移動する（図６：Ｓ１）。
表面にプリント済み記録紙Ｐは、排紙口８７ａ（搬送路の出口）と給紙口７１ａとを介して両面給紙装置７０内に入り込み、上面を略水平状に維持した反転切替爪７３を備えて形成した搬入路７２ａ内を移動する（図２参照）。
このとき、画像検知手段７６は、位置検知手段として機能し、図４または図５に示すように、制御手段は、センサ出力（反射光量に対応している）が略零から予め設定された閾値Ｃ以上に変化したか否かを判断し（図６：Ｓ２）し、閾値Ｃ以上に変化したと判断したら、画像検知手段７６の検知位置に記録紙Ｐの先端が到達したと判断する（図６：Ｓ２Ｙ、図４参照）。
【００２２】
画像検知手段７６の検知位置に記録紙Ｐの先端が到達したことをきっかけとして、反転ローラ対７４が回転を開始し（大ローラは時計回り、小ローラは反時計回り）、搬入路７２ａを移動した記録紙Ｐは、反転ローラ対７４に挟入し、往復路７２ｂに垂下していく。
一方、制御手段は、画像検知手段７６のセンサ出力に基づいて記録紙Ｐの先端を検知したら、その際のセンサ出力（＝Ａ）をメモリに記録する（図６：Ｓ３）。
制御手段は、記録紙Ｐの先端を検知した直後から、現在の画像検知手段７６のセンサ出力（＝Ｂ）から、記録紙Ｐの先端を検知した際のセンサ出力（＝Ａ）を減算処理し、その減算値と予め設定された規定値とを比較判断する（図６：Ｓ４）。
【００２３】
減算値が規定値以上の場合（図６：Ｓ４Ｙ）、搬送中の記録紙Ｐの裏面に既にプリントがあると判断し（図６：Ｓ５、図５参照）、減算値が規定値未満の場合（図６：Ｓ４Ｎ）、搬送中の記録紙Ｐの裏面は白紙であると判断する（図６：Ｓ６、図４参照）。搬送中の記録紙Ｐの裏面に、既にプリント済みであると判断した場合の処理手順は後述し、ここでは、搬送中の記録紙Ｐの裏面は白紙であり、裏面にもプリント可能として説明を進める。
制御手段は、センサ出力が予め設定された閾値Ｃ以上から略零に変化したか否かをも同時に判断（図６：Ｓ７）し、略零に変化したら、画像検知手段７６の検知位置に記録紙Ｐの後端が到達し抜け出たと判断して裏紙の検知を終了する（図６：Ｓ８、図４参照）。
そして、記録紙Ｐの後端が検知位置を抜け出たことをきっかけとして、制御手段は、反転ローラ対７４の回転を停止し、次いで、反転切替爪７３を、所要の角度、反時計方向に回動して搬入路７２ａを閉塞すると同時に、往復路７２ｂと搬出路７２ｃとを連通する（図３参照）。
【００２４】
反転切替爪７３による経路の切替動作が終了したら、制御手段は、反転ローラ対７４の逆転を開始し（大ローラは反時計回り、小ローラは時計回り）、往復路７２ｂに垂下していた記録紙Ｐを引き上げるように搬送を再開する。
そして、記録紙Ｐは、反転切替爪７３のガイドによって搬出路７２ｃに入り込み、搬出路７２ｃの上部と中途部と下部とに軸支した搬送ローラ対７５の駆動により、記録紙Ｐは、排紙口７１ｂを介してレジストローラ対８２に向かって移動する。
なお、この際にも、画像検知手段７６は、記録紙Ｐの先端及び後端の通過を検知し、制御手段は、図１に示すレジストローラ対８２までの各搬送ローラ対７５の速度を制御する。
そして、排紙口７１ｂから出た記録紙Ｐは、給紙口８７ｂ（搬送路の入口）を介して、裏面側をプリント面として、画像形成装置内に送り込んで、記録紙Ｐの裏面にプリントが可能な正常時の一連の動作が終了する。
【００２５】
一方、制御手段は、記録紙Ｐの裏面に既にプリント済みであると判断した場合は、画像形成装置に設けられた入力可能な液晶表示部、または当該画像形成装置と接続させたパーソナルコンピュータのモニタに、その旨を表示する一方で、上記した反転動作を行い、画像形成装置の作像部の動作を中止して、画像形成装置本体外（矢印Ｃ方向）に記録紙Ｐを送り出して一連の処理が終了する。
なお、上記の例では、使用者が両面印刷モードを選択した時点で、記録紙Ｐの裏面にプリント済みか否かを検知させる検知動作（裏紙検知）が可能な状態に移行するが、別途、この裏紙検知の入り切りをさせる動作切り替え手段を設けても良い。
例えば、画像形成装置の入力可能な液晶表示部に、裏紙検知のＯＮ／ＯＦＦを選択入力可能に表示したり、両面給紙装置７０自体に裏紙検知のＯＮ／ＯＦＦを選択入力可能にしたり、または当該画像形成装置と接続させたパーソナルコンピュータ上でかかる機能を停止可能にしたりして、使用者の意思によって検知動作（裏紙検知）を行うか否かを判断できるようにする。
この動作切り替え手段を設けることで、罫線や模様、背景等が、少なくとも裏面に予め所望の画像が印刷された記録紙を難なく使用することができる。なお、この場合、反転動作のタイミング信号とさせる位置検知機能は、ＯＦＦされずに機能している。
また、記録紙Ｐの裏面に既にプリント済みであると判断した場合における、他の制御例としては、以下のものがあげられる。
【００２６】
記録紙Ｐの裏面に既にプリント済みであると判断した場合は、異常が発生したとして画像形成装置自体を停止させたり、記録紙Ｐの裏面に既にプリントがされているのは、当該記録紙Ｐのみかも知れないので、当該記録紙Ｐと同じサイズの記録紙でプリント（両面印刷）をリトライさせたり、あるいは、図７に示すように、両面給紙装置７０内に記録紙Ｐをスタックさせる用紙スタック部７９を設け、画像検知手段７６が記録紙Ｐの裏面にプリントを検知した場合に、その記録紙Ｐを用紙スタック部７９に排紙させるようにしても良い。
上記したいずれの制御例の場合も、画像形成装置に設けられた入力可能な液晶表示部や、当該画像形成装置と接続させたパーソナルコンピュータのモニタに、その旨を表示することが好ましい。
【００２７】
以上、本実施の形態によれば、記録紙Ｐの裏面にプリント済みか否かを検知する画像検知手段７６を、反射型フォトセンサを備えて構成したことで、透過光量に基づいた従来の画像検知手段と比べ、画像検知手段の配設位置が１箇所で済むから、組立性が向上する簡単な構成となっている。
また、画像検知手段７６を両面給紙装置７０に設けたことで、裏紙を検知させる機能を備えていない両面プリント可能な画像形成装置に対しても、裏紙検知機能を後から追加可能にしたから、利便性を向上できる。
また、記録紙Ｐの先端または後端、または、記録紙Ｐの先端及び後端を検知させて、反転動作のタイミング信号とさせる位置検知手段と画像検知手段７６と兼用したことで、低コストとなる上に、配線の取り回しが簡素となることから、さらに組立性・メンテナンス性を向上することができる。
以上、本実施の形態にかかる両面給紙装置を説明したが、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施の形態にかかる両面給紙装置を画像形成装置に付設した状態の概略図である。
【図２】要部の部分拡大断面図その１である。
【図３】要部の部分拡大断面図その２である。
【図４】記録紙とセンサ出力との関係を示した説明図その１である。
【図５】記録紙とセンサ出力との関係を示した説明図その２である。
【図６】裏紙検知の一連の動作を示すフローチャートである。
【図７】変形例の両面給紙装置を画像形成装置に付設した状態の概略図である。
【符号の説明】
【００２９】
７０  両面給紙装置
７２  反転路
７６  画像検知手段
７９  用紙スタック部
８７ａ  排紙口（搬送路の出口）
８７ｂ  給紙口（搬送路の入口）
Ｐ  記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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