(57)【要約】【課題】駐車場入り口から始まる渋滞の渋滞情報を精度よく生成する車車間通信システム、車載装置及びサーバを提供すること。【解決手段】目的地１３へ至る経路で渋滞列に加わる車両Ｘが渋滞情報を取得する車車間通信システム１００であって、目的地１３の目的地情報４１を渋滞列の前方に向けて車両間でリレーする車車間通信部３１と、目的地情報と受信側の目的地が一致する場合に一致カウント数をカウントアップする集計手段４７と、渋滞列の先頭車両の集計手段が集計した一致カウント数を受信する渋滞情報取得手段４４と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2009175956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地へ至る経路で渋滞列に加わる車両が渋滞情報を取得する車車間通信システムであって、
前記目的地の目的地情報を渋滞列の前方に向けて車両間でリレーする車車間通信手段と、
前記目的地情報と受信側の車両の目的地が一致する場合に一致カウント数をカウントアップする集計手段と、
渋滞列の先頭車両の前記集計手段が集計した前記一致カウント数を受信する渋滞情報取得手段と、
を有することを特徴とする車車間通信システム。
【請求項２】
前記目的地情報をリレーしたリレー先の車両から車速情報を受信する車速情報受信手段と、
前記車速情報を受信しない場合、又は、受信した車速情報が所定値以上である場合、自車両が先頭車両であると判別する先頭車両判別手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の車車間通信システム。
【請求項３】
前記集計手段は、車両間で前記目的地情報をリレーする毎に車両カウント数をカウントアップし、
前記先頭車両判別手段が先頭車両であると判別した場合、前記車両カウント数及び前記一致カウント数をセンタに送信するカウント数送信手段、を有し、
前記センタは、受信した前記一致カウント数及び車両カウンタ数に基づき、渋滞が前記目的地を起点とするのか又は自然渋滞かを判別する渋滞区分判別手段を有する、
ことを特徴とする請求項１記載の車車間通信システム。
【請求項４】
前記渋滞区分判別手段は、前記車両カウント数に対する前記一致カウント数の比率が所定値以上の場合、渋滞が前記目的地を起点とすると判定する、
ことを特徴とする請求項３記載の車車間通信システム。
【請求項５】
前記センタに、渋滞が前記目的地を起点とするのか又は自然渋滞かを問い合わせる渋滞区分取得手段を有し、
前記目的地を起点とする場合又は不明の場合に、前記車車間通信手段が前記目的地情報のリレーを開始する、
ことを特徴とする請求項３又は４記載の車車間通信システム。
【請求項６】
渋滞列の先頭車両の前記集計手段が集計した前記一致カウント数をセンタに送信するカウント数送信手段を有し、
前記渋滞情報取得手段は、前記センタから前記一致カウント数を受信する、
ことを特徴とする請求項１記載の車車間通信システム。
【請求項７】
前記渋滞情報取得手段は、渋滞列の先頭車両までカウントアップされた前記一致カウント数を、自車両よりも前方の車両から受信する、
ことを特徴とする請求項１記載の車車間通信システム。
【請求項８】
目的地への経路で渋滞列に加わる車両の車載装置であって、
前記目的地の目的地情報を渋滞列の前方に向けて車両間でリレーする車車間通信手段と、
受信した前記目的地情報と目的地が一致する場合に一致カウント数をカウントアップする集計手段と、
渋滞列の先頭車両の前記集計手段が集計した前記一致カウント数を受信する渋滞情報取得手段と、
を有することを特徴とする車載装置。
【請求項９】
請求項８記載の車載装置と通信するサーバであって、
渋滞列の先頭車両から前記一致カウント数及び車両カウント数を受信する受信手段と、
前記車両カウント数に対する前記一致カウント数の比率が所定値以上の場合、渋滞が前記目的地を起点とすると判定する渋滞区分判別手段と、
前記一致カウント数を前記車載装置に送信する送信手段と、
を有することを特徴とするサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、渋滞情報の生成を可能とする車車間通信システム等に関し、特に、目的地周辺の渋滞情報を生成する車車間通信システム、車載装置及びサーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を目的地まで案内する際、ナビゲーションシステムは目的地に併設された駐車場まで誘導する場合がある。この場合、ナビゲーションシステムは渋滞を避けて駐車場入り口までの経路を案内することができるが、駐車場が渋滞している場合や駐車する車両が駐車場入り口に集中すると、駐車場の周辺が渋滞してしまう。
【０００３】
図１０（ａ）は、車両Ｘを渋滞を考慮して駐車場入り口まで誘導する経路の一例を示す。車両ＸのナビゲーションシステムはリンクＡが渋滞しているとの渋滞情報を予め取得しているので、リンクＡを避けた経路を提示するが、図１０（ａ）の場合、車両Ｘは右折して渋滞に割り込む必要があるため、右折に時間がかかり渋滞を避けた効果が低減してしまう。しかしながら、図１０（ｂ）に示すように渋滞を考慮しなくても渋滞長によっては右折しながら合流することが要求されるため、右折に時間がかかってしまう。図１０（ｂ）ではリンクＡを超えてリンクＢまで渋滞しているため、同様に右折に時間がかることになる。
【０００４】
また一方、駐車場に駐車すべく渋滞に割り込んだり末尾から渋滞に加わった場合でも、駐車場入り口までの待ち時間が不明で不便である。そこで、駐車場入り口への渋滞情報を提供する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、駐車場入り口に車両との通信装置を備え、各車両が蓄積した車速や位置情報などの走行情報を受信し、走行情報から集計された渋滞の末尾位置、待ち時間等の渋滞情報をセンタから配信する情報収集方法が記載されている。
【特許文献１】特開２００６−３１４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の情報収集方法では、各車両は渋滞を通過して駐車場入り口まで到達してから走行情報を通信装置に送信するので、センタは過去の走行情報に基づき渋滞情報を生成することになる。また、渋滞列が長い場合、その渋滞が目的地の駐車場を起点とする駐車場待ち渋滞か自然渋滞かを判別することが困難である。すなわち、現在の正確な渋滞状況を把握することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、駐車場入り口から始まる渋滞の渋滞情報を精度よく生成する車車間通信システム、車載装置及びサーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明は、目的地へ至る経路で渋滞列に加わる車両が渋滞情報を取得する車車間通信システムであって、目的地の目的地情報を渋滞列の前方に向けて車両間でリレーする車車間通信手段（例えば、車車間通信部３１、車車間情報送信部４３、車車間情報受信部４６）と、目的地情報と受信側の車両の目的地が一致する場合に一致カウント数をカウントアップする集計手段（例えば、集計部４７）と、渋滞列の先頭車両の集計手段が集計した一致カウント数を受信する渋滞情報取得手段（例えば、渋滞情報取得部４４）と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、同じ目的地の車両が数多く渋滞していることから、駐車場待ち渋滞であると判定でき、また、自車両から駐車場までの車両台数を把握することができる。
【０００９】
また、本発明の一形態において、目的地情報をリレーしたリレー先の車両から車速情報を受信する車速情報受信手段（例えば、車車間情報受信部４６）と、車速情報を受信しない場合、又は、受信した車速情報が所定値以上である場合、自車両が先頭車両であると判別する先頭車両判別手段（例えば、先頭車両判別部４５）と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、渋滞列の先頭車両を検出できるので、渋滞列の車両台数を把握しやすくすることができる。
【００１１】
また、本発明の一形態において、集計手段は、車両間で目的地情報をリレーする毎に車両カウント数をカウントアップし、先頭車両判別手段が先頭車両であると判別した場合、車両カウント数及び一致カウント数をセンタに送信するカウント数送信手段（例えば、送受信部３４）を有し、センタは、受信した一致カウント数及び車両カウンタ数に基づき、渋滞が目的地を起点とするのか又は自然渋滞かを判別する渋滞区分判別手段（例えば、渋滞区分判別部２５）を有する、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、渋滞している車両台数と目的地の同じ車両の数から渋滞が自然渋滞か駐車場待ち渋滞かを判別できる。
【００１３】
また、本発明の一形態において、渋滞区分判別手段は、車両カウント数に対する一致カウント数の比率が所定値以上の場合、渋滞が前記目的地を起点とすると判定する、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、渋滞している車両台数に対する目的地の同じ車両の数の比率が所定値以上の場合、渋滞が自然渋滞か駐車場待ち渋滞かを判別できる。
【００１５】
また、本発明の一形態において、センタに、渋滞が目的地を起点とするのか又は自然渋滞かを問い合わせる渋滞区分取得手段（例えば、渋滞区分取得部４２）を有し、目的地を起点とする場合又は不明の場合に、車車間通信手段が目的地情報のリレーを開始する、ことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、センタで渋滞情報が不明の場合に、車車間通信により渋滞情報を取得することができる。
【００１７】
また、本発明の一形態において、渋滞列の先頭車両の集計手段が集計した一致カウント数をセンタに送信するカウント数送信手段を有し、渋滞情報取得手段は、センタから一致カウント数を受信する、ことを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、外部のセンタから渋滞情報を取得することができる。
【００１９】
また、本発明の一形態において、渋滞情報取得手段は、渋滞列の先頭車両までカウントアップされた一致カウント数を、自車両よりも前方の車両から受信する、ことを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、センタを経由することなく自車両より前方の車両台数を受信することができる。
【発明の効果】
【００２１】
駐車場入り口から始まる渋滞の渋滞情報を精度よく生成する車車間通信システム、車載装置及びサーバを提供すること。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００２３】
始めに、本実施形態の渋滞情報提供システム１００の概略について図１に基づき説明する。車両とセンタ２０は基地局１１及びネットワーク１２を介して通信可能となっている。
【００２４】
Ｉ）駐車場１３を目的地にする車両Ｘが渋滞の最後尾である車両Ｆに加わる。渋滞列の一部に割り込んでもよい。渋滞に加わった位置が駐車場１３から距離Ｌ〔ｍ〕以内の場合、車両Ｘは自動的にセンタ２０と通信しその渋滞の属性を問い合わせる。属性とは、自然渋滞、駐車場待ち渋滞、又は、属性なし渋滞（以下、不明という）の区分である。なお、本実施形態では、自然渋滞とは駐車場待ち渋滞以外の渋滞をいう。
【００２５】
II)渋滞の属性が、駐車場待ち渋滞又は不明であればIV）以降の処理でセンタ２０から渋滞情報（待ち時間、渋滞車両数、渋滞距離等）を受信する。駐車場待ち渋滞の区分と共に渋滞情報を受信してもよい。
【００２６】
III)  センタ２０は渋滞毎に自然渋滞、駐車場待ち渋滞、不明、のフラグを記憶しており、当該フラグに基づき渋滞を区分する（フラグ０：自然渋滞、フラグ１：駐車場待ち渋滞、フラグ２：不明）。
【００２７】
IV)センタ２０が当該渋滞について駐車場待ち渋滞又は不明のフラグを記憶していた場合、車両Ｘは車車間通信を開始する。車両Ｘは進行方向直前（以下、単に直前という）の車両Ｆに対し自車の目的地情報を送信し、車両Ｆは車両Ｘの目的地情報と自車の目的地情報が同じか否かを判定し、同じであれば目的地カウンタＣ１をカウントアップし、違う場合はカウントアップせずに受信した目的地情報を直前の車両Ｅに送信する。なお、目的地情報を受信する度に車両台数カウンタＣ２をカウントアップする。この処理を駐車場１３方向に順番に繰り返していき（リレー送信）、最終的に先頭車両Ａは目的地情報、目的地カウンタＣ１及び車両台数カウンタＣ２（以下、これらを集計データという場合がある）をセンタ２０に送信する。なお、目的地を設定していない車両は、受信した目的地情報をそのまま直前の車両に送信する。
【００２８】
また、車両Ｘが車両Ｆに目的地情報を送信すると、車両Ｆは車速情報を車両Ｘに送信する。これを各車両間で目的地情報をリレーする際に繰り返す。車両Ａは自らが先頭車両であることを、目的値情報を送信しても車速情報が受信できないことから検出する。また、仮に車両Ａが車速情報を受信してもその車速が所定値以上（例えば１０ｋｍ／ｈ）であれば車両Ａは先頭であると判定する。
【００２９】
Ｖ）センタ２０は各車両の目的地情報の重複率と過去のその道路の統計情報を演算した演算結果と閾値とを比較して、渋滞が自然渋滞か駐車場待ち渋滞かを判別し、フラグを更新する。
【００３０】
VI）車両Ｘは車車間通信を開始してから例えば１分後にセンタ２０と通信して渋滞の属性及び渋滞情報を問い合わせ、渋滞列の渋滞情報を受信する。
【００３１】
したがって、本実施形態の渋滞情報提供システム１００によれば、駐車場１３の手前の渋滞が自然渋滞か駐車場待ち渋滞かの判別ができ、駐車場待ち渋滞が発生している場合、駐車場１３に入庫するまでの車両台数や距離、およその待ち時間を把握できる。以下、詳細に説明する。
【００３２】
図２は、センタ２０とナビゲーションシステム（以下、ナビシステムという）３０のブロック図を示す。センタ２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ（以下、両者を単にメモリという）、入出力インターフェイス及びモデムを備えたサーバ（コンピュータ）である。センタ２０は、ＣＰＵがプログラムを実行して又はＬＳＩ等により実現される送受信部２７，渋滞区分判別部２５、交通情報生成部２３及び交通情報提供部２４を有し、また、メモリに交通情報データベース（以下、ＤＢという）２２及び過去統計情報ＤＢ２６を記憶している。
【００３３】
送受信部２７は、例えばＴＣＰ/ＩＰ等のプロトコルに従い送信する情報をパケットに分解すると共に各パケットに車両の送受信部３４に付与されたアドレスを付加して、移動通信端末の運営者（例えば携帯電話会社）のサーバに送信する。当該サーバはアドレスに対応づけて記憶する識別情報に従い送受信部３４を有する車両を検出し車両に最寄りの基地局１１から情報を送信する。また、センタ２０のアドレスが付加され車両から送信される渋滞情報の配信要求や集計データを、移動通信端末のサーバを介して受信する。
【００３４】
渋滞区分判別部２５は、先頭の車両（図１では車両Ａ）から目的地情報４１、目的地カウンタＣ１及び車両台数カウンタＣ２を受信して、過去統計情報ＤＢ２６に記憶された統計情報を用いて当該渋滞が自然渋滞か駐車場待ち渋滞かを判別する。判別方法と過去統計情報ＤＢ２６については後に詳述する。
【００３５】
交通情報生成部２３は、ＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System）センタが集計した交通情報、プローブカーから受信した車速情報及び位置情報からプローブカーセンタが生成した交通情報を取得して、交通情報ＤＢ２２を随時更新する。これらの交通情報は、例えば、順調、混雑又は順調等の渋滞情報、通行止めなどの交通規制情報、リンクを走行する平均的な所要時間であるリンク旅行時間、等でありＶＩＣＳリンクに対応づけて記憶されている。
【００３６】
また、本実施形態では、渋滞区分判別部２５が駐車場待ち渋滞であると判別した目的地のあるＶＩＣＳリンクに、交通情報生成部２３はフラグ：１（駐車場待ち渋滞）を設定する。フラグの初期状態はフラグ：２（不明）である。また、駐車場待ち渋滞と判別された場合、交通情報生成部２３は、当該駐車場待ち渋滞の最新の渋滞情報（待ち時間、渋滞車両数、渋滞距離等）を駐車場１３のある例えばＶＩＣＳリンクに対応づけて記憶する。
【００３７】
ナビシステム３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インターフェイス等を有するコンピュータであるナビＥＣＵ（electronic  control  unit）３５により制御される。ナビシステム３０は、自車位置周辺の道路地図や目的地までの経路を入出力装置３６に表示し、また、経路に沿って交差点の手前で右折又は左折するよう音声で案内する。ＧＰＳ受信機３３は、地球の周りを周回する好ましくは４つ以上のＧＰＳ衛星を補足して、各ＧＰＳ衛星からの電波の到達時間を計算し、到達時間と光速ｃから各ＧＰＳ衛星までの距離を算出する。そして、ＧＰＳ衛星毎に得られる距離に基づき自車両の位置（緯度・経度・標高）を決定する。車速センサ３２は、例えば、車両の各輪に備えられたロータの円周上に定間隔で設置された凸部が通過する際の磁束の変化をパルスとして計測して、単位時間あたりのパルス数に基づき各輪毎に車輪速を計測する。車輪速にタイヤの外径を乗じれば車速が得られる。
【００３８】
地図ＤＢ３７は、実際の道路網に対応したノード(道路と道路が交差する点、例えば交差点)と、リンク(ノードとノードを接続する道路)とを対応づけたテーブル状のデータベースである。ノードテーブルは、ノードの番号、座標、そのノードから流出するリンク数及びそれらのリンク番号を有する。また、リンクテーブルは、リンクの番号、リンクを構成する始点ノードと終点ノード、リンク長、ノードに対する方位を有する。ノード番号及びリンク番号は、互いに重複しないように定められており、ノード番号とリンク番号をそれぞれ辿ることで道路網を形成することができる。また、地図ＤＢ３７には、各リンク毎に一般道、高速道路等の道路種別や、駐車場、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア等の施設情報が記憶されている。地図ＤＢ３７に記憶される道路地図情報は、地図ＤＢ３７に記憶された状態で車両と共に出荷されていてもよいし、所定のサーバから道路地図情報を受信して地図ＤＢ３７に格納してもよい。
【００３９】
入出力装置３６は、運転者の操作を入力しまた道路地図を表示したり音声を出力するユーザインターフェイスである。例えば、押しボタン式のキーボード、乗員の発した音声を入力するマイク、液晶や有機ＥＬ等の表示部、表示部と一体のタッチパネル、音声を出力するスピーカ等で構成される。
【００４０】
送受信部３４は、移動通信端末の基地局や無線ＬＡＮのアクセスポイントである基地局１１に接続し、センタ２０から区分情報や渋滞情報を受信すると共に、集計データをセンタ２０に送信する。情報を送信する場合、送受信部３４は情報をパケットに分解しセンタ２０のアドレスを付加して、搬送波をデジタル変調して増幅しアンテナから送信する。また、情報を受信する場合、送受信部３４は、アンテナが受信した電波からベースバンド信号を復調し、信号処理してデジタル信号に復号した後プロトコル処理することで情報を受信する。
【００４１】
車車間通信部３１は、対向車、先行車、後続車等と車両間で通信を行なう通信装置であり、例えば、数１０ｃｍから数１００メートルの範囲でのみ通信可能な狭域通信（ＤＳＲＣ；Dedicated  Short  Range  Communication）方式により、1対1又は1対Ｎのアドホックネットワークを実現して交通情報を送受信する。すなわち、１対Ｎの通信により多くの車両と情報を交換してもよいし、１対１のように所望の車両（直前又は直後の車両）とのみ情報を交換してもよい。本実施形態の車車間通信部３１は、少なくとも１対１の通信が可能である。
【００４２】
このため、車車間通信部３１は通信エリアが可変であるか、又は、広域の通信エリア用と狭域の通信エリア用の通信装置を備えることが好ましい。通信エリアが可変の車車間通信部３１で１対１の通信を可能とするには、例えば、電波の出力を小さくすればよく、狭域の通信エリア用の車車間通信部３１で１対１の通信を可能とするには直進性に優れた赤外線通信や可視光通信を用いる。接続手順は例えばＣＳＭＡ（Carrier  Sense  Multiple  Access）である。なお、ブルートゥース（登録商標）、無線ＵＳＢ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）など所定の通信規格を用いてもよい。
【００４３】
ナビＥＣＵ３５はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発メモリ及び入出力インターフェイスを備えたコンピュータであって、ＣＰＵがプログラムを実行することで、渋滞区分取得部４２、車車間情報送信部４３、渋滞情報取得部４４、先頭車両判別部４５、車車間情報受信部４６及び集計部４７を実現し、ＲＡＭ又は不揮発メモリに目的地情報４１を記憶している。
【００４４】
〔渋滞情報提供システム１００の概略手順〕
図３は交通情報配信ステム１００が実行する手順の概略を示すシーケンス図である。以下、車両Ｘの処理手順、各車両の先頭車判別処理、各車両の集計処理、センタ２０の区分判別処理について順に説明する。
【００４５】
〔駐車場待ち渋滞の渋滞情報の取得（車両Ｘの処理手順）〕
車両が渋滞に巻き込まれた場合に、駐車場待ち渋滞か否かを判別し、駐車場待ち渋滞又は不明の場合に車両が渋滞情報を受信する手順を図４に基づき説明する。図４のフローチャート図は、例えば、車速が所定以下の状態が所定時間（例えば１分以上）継続した場合にスタートする。この所定時間は例えば信号待ちにより処理がスタートすることを排除する時間である。なお、図１に従い渋滞の末尾の車両を車両Ｘ、先頭の車両を車両Ａとする。
【００４６】
渋滞区分取得部４２は、車両Ｘが渋滞の道路を走行しているか否かを判定する（Ｓ１０）。渋滞しているか否かは、車速センサ３２が検出する車速、ＶＩＣＳセンタやプローブカーセンタが配信する交通情報から判定する。渋滞していない場合（Ｓ１０のＮｏ）、図４の処理はそのまま終了する。
【００４７】
渋滞している場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、渋滞区分取得部４２は自車両Ｘの位置が駐車場１３から距離Ｌ〔ｍ〕以内か否かを判定する（Ｓ２０）。距離Ｌ以内か否かを判定するのは、駐車場１３よりも過度に遠くから駐車場待ち渋滞の渋滞が生じることは少ないからである。渋滞区分取得部４２は地図ＤＢ３７を参照し、ＧＰＳ受信機３３が検出した自車両の位置と駐車場１３の間の距離を抽出する。この距離は直線距離でなく道なりの距離である。駐車場１３から距離Ｌ〔ｍ〕以内でない場合（Ｓ２０のＮｏ）、処理を終了する。
【００４８】
自車両の位置が駐車場１３から距離Ｌ〔ｍ〕以内である場合（Ｓ２０のＹｅｓ）、渋滞区分取得部４２はセンタ２０に当該渋滞の区分情報を要求する（Ｓ３０）。渋滞区分取得部４２は、送受信部３４から例えば自車両の位置情報又は目的地情報を送信する。センタ２０の交通情報提供部２４は、交通情報ＤＢ２２を参照し、自車位置のＶＩＣＳリンクに対応づけられたフラグの値又は駐車場１３があるＶＩＣＳリンクに対応づけられたフラグの値を参照し、対応する区分情報を送受信部２７から車両Ｘに送信する。渋滞区分取得部４２は、送受信部３４により区分情報（自然渋滞、駐車場待ち渋滞、不明）を取得する。
【００４９】
ついで、車車間情報送信部４３は、区分情報が駐車場待ち渋滞又は不明のいずれか否かを判別する（Ｓ４０）。駐車場待ち渋滞又は不明でない場合（Ｓ４０のＮｏ）、自然渋滞であることになり目的地の同じ車両や先頭の車両Ａが存在しない可能性が高いので、図４の処理を終了する。
【００５０】
駐車場待ち渋滞又は不明のいずれかの場合（Ｓ４０のＹｅｓ）、車車間情報送信部４３は車車間通信を開始する（Ｓ５０）。車車間情報送信部４３は、以下の要求及び情報（以下、車車間送信情報という）を車車間通信で車両Ｆに送信する。
・目的地情報４１を直前の車両Ｆに送信する
・先頭の車両Ａまで順に、目的地情報４１をリレーするよう要求する
・車両間で目的地情報をリレーする毎に車両台数カウンタＣ２をカウントアップするよう要求する
・目的地情報４１がその車両の目的地と一致するか否かを判定し、一致する場合には目的地カウンタＣ１をカウントアップし、違う場合はカウントアップしないよう要求する
・目的地情報を受信した車両は車速情報を返送するよう要求する
渋滞列の各車両はかかる車車間送信情報を直前の車両に順にリレーするので、最終的に車両Ａまで、目的地情報４１及びカウントアップされながら目的地カウンタＣ１と車両台数カウンタＣ２が送信される。各車両の処理手順については後述する。
【００５１】
ついで、車両Ｘの渋滞情報取得部４４は、車車間通信を開始してから例えば所定時間（例えば１分）経過後にセンタ２０に渋滞情報の送信を要求する（Ｓ６０）。すなわち、後述するように、車両Ａがセンタ２０に送信した車両データセンタ２０が駐車場１３までの渋滞情報を生成しているので、その渋滞情報を受信する。
【００５２】
なお、所定時間は渋滞の長さに応じて変わるので、１分経過後にセンタ２０が駐車場１３までの渋滞情報を生成していなければ、渋滞情報取得部４４は、再度１分後に渋滞情報の送信を要求する。渋滞情報は、例えば車両Ｘよりも前方の車両台数（目的地カウンタＣ１又は車両台数カウンタＣ２の少なくとも一方）であり、これに渋滞距離及び駐車場１３までの待ち時間等を含むことが好ましい。したがって、渋滞情報取得部４４は、自車両Ｘから発信した車車間通信によって自車両Ｘから見た最新の駐車待ち台数等を取得することができる。
【００５３】
車両Ｘは入出力装置３６に渋滞情報を表示したり音声出力するので、車両Ｘの乗員はその渋滞が駐車場待ち渋滞か否か、駐車場待ち渋滞の場合は駐車場１３まで車両台数、距離、待ち時間がどのくらいかを把握できる。
【００５４】
〔先頭車両判別処理〕
続いて、先頭車両Ａの検出について図５のフローチャート図と図６（ａ）の道路状況概略図に基づき説明する。図５のフローチャート図は、例えば車両Ｘが車車間通信を開始するとスタートし、車両Ｘから車両Ａまでの各車両が実行する。
【００５５】
まず、図４のステップＳ５０にて説明したように、車両Ｘが車車間通信で車車間送信情報を車両Ｆに送信する（Ｓ５０）。車両Ｆの車車間情報送信部４３は「車速情報を返送する」という要求に従い、車両Ｆの車速センサ３２から検出した車速情報を車両Ｘに送信するので、車両Ｘの車車間情報受信部４６は車速情報を受信する（Ｓ１１０）。
【００５６】
車両Ｘの先頭車両判別部４５は、車両Ｆから車速情報を受信したか否か（Ｓ１２０）、受信した場合には車速情報が所定値以上か否かを判定する（Ｓ１３０）。ステップＳ１３０の所定値は、渋滞して停止しているかゆっくりと走行していることを検出する閾値であるので例えば、１０ｋｍ／ｈ程度である。例えば、図６（ａ）では、車両Ｘは車両Ｆから所定値以下の車速情報を受信すると考えられ、車両Ｘの先頭車両判別部４５は車両Ｘが先頭でないと判別する。
【００５７】
同様の処理を車両Ｆは車両Ｅに、車両Ｅは車両Ｄに、車両Ｄは車両Ｃに、車両Ｃは車両Ｂに、車両Ｂは車両Ａに実行する（Ｓ１４０）。図６（ａ）に示すように、車両Ｆ〜Ｂの先頭車両判別部４５は自車両が先頭でないと判別する。
【００５８】
これに対し、車両Ａでは、車車間情報送信部４３が車車間送信情報を送信しても（Ｓ５１）、先頭車両判別部４５は車速情報を受信できないので（Ｓ１１１）、車両Ａが先頭であると判定する（Ｓ１５０）。
【００５９】
なお、図６（ａ）に示すように駐車場１３より前方では渋滞していないので、先頭車両Ａの前方に車線変更した車両Ｓが進入することがある。この場合、車両Ｓが車速情報を車両Ａに送信しても、車両Ｓの車速情報は所定値より大であるはずなので車両Ａの先頭車両判別部４５は自車両が先頭であると判別できる。以上のようにして先頭車両判別部４５は確実に先頭車両であることを判定できる。
【００６０】
〔各車両の集計処理〕
目的地カウンタＣ１と車両台数カウンタＣ２の集計処理について図７のフローチャート図に基づき説明する。図７のフローチャート図は、例えば車両Ｘが車車間通信を開始するとスタートし、車両Ｆから車両Ａまでの各車両が実行する。
【００６１】
車両Ｆの車車間情報受信部４６は、車車間送信情報に含まれる、目的地情報４１、目的地カウンタＣ１、車両台数カウンタＣ２を受信する（Ｓ５０）。目的地カウンタＣ１及び車両台数カウンタＣ２の初期値は、車両Ｘをカウントに入れて「１」でもよいし、車両Ｘをカウントに入れず「０」でもよい。
【００６２】
集計部４７は、自車両Ｆのナビシステム３０に目的地が設定されているか否かを判定する（Ｓ６０）。目的地が設定されていない場合（Ｓ６０のＮｏ）、車両Ｘと目的地が一致するか否かの判定ができないので、集計部４７は車両台数カウンタＣ２を１つカウントアップする（Ｓ９０）。
【００６３】
目的地を設定している場合（Ｓ６０のＹｅｓ）、集計部４７は車車間通信で受信した目的地情報４１が、車両Ｆに設定してある目的地に一致するか否かを判定する（Ｓ７０）。一致しない場合（Ｓ７０のＮｏ）、車両Ｘと目的地が一致するか否かの判定ができないので、集計部４７は車両台数カウンタＣ２を１つカウントアップする（Ｓ９０）。
【００６４】
受信した目的地情報４１が車両Ｆに設定してある目的地に一致する場合（Ｓ７０のＹｅｓ）、集計部４７は目的地カウンタＣ１を１つカウントアップする（Ｓ８０）。以上のステップＳ５０〜Ｓ９０までの処理を各車両Ｆ〜Ａまで繰り返す（Ｓ１００）。
【００６５】
したがって、同じ目的地の車両が渋滞列に多いほど車両台数カウンタＣ２に対する目的地カウンタＣ１の比率が増大することになる。
【００６６】
〔センタ２０における区分判別処理〕
センタ２０が駐車場１３までの渋滞の区分を判別する処理について図８のフローチャート図に基づき説明する。図８のフローチャート図は例えばセンタ２０が車両Ａから目的地情報４１、目的地カウンタＣ１及び車両台数カウンタＣ２を受信するとスタートする（Ｓ１６０）。
【００６７】
渋滞区分判別部２５は過去統計情報ＤＢ２６に記憶された、駐車場１３のある道路（例えばＶＩＣＳリンク）の過去の統計情報を参照する（Ｓ１７０）。図６（ｂ）は統計情報の一例を示す。統計情報は、リンクの識別情報としてＶＩＣＳリンクに対応づけて、時間帯毎の駐車場待ち渋滞の割合を示す。例えば、０時〜６時の間は過去に駐車場待ち渋滞が発生したことがなければ０％になり、６時から１２時のうち過去に２時間程度の時間帯で駐車場待ち渋滞が発生していれば約３０％となる。なお、時間帯をより小さく分割してもよいし、時間帯だけでなく曜日毎の時間帯で統計情報を記憶してもよい。
【００６８】
ついで、渋滞区分判別部２５は次式が成立するか否かを判定する（Ｓ１８０）。
（目的地カウンタＣ１／車両台数カウンタＣ２）×統計情報  ≧  閾値  …（１）
成立する場合（Ｓ１８０のＹｅｓ）、渋滞区分判別部２５は駐車場待ち渋滞と判別する（Ｓ１９０）。すなわち、目的地の同じ車両が多く駐車している場合や統計情報の値が大きい場合には、閾値を超えやすくなり駐車場待ち渋滞と判別されることになる。成立しない場合（Ｓ１８０のＮｏ）、渋滞区分判別部２５は自然渋滞と判別する（Ｓ２１０）。
【００６９】
なお、統計情報は１以下の値となるので、式（１）では閾値を超えにくくなるおそれがある。このため、
（目的地カウンタＣ１／車両台数カウンタＣ２）  ≧  閾値  …（２）
を用いて駐車場待ち渋滞か否かを判別してもよい。
【００７０】
また、統計情報が所定以下（例えば６０％以下）の場合、
（目的地カウンタＣ１／車両台数カウンタＣ２）×統計情報  ≧  閾値×係数  …（３）
により判別してもよい。係数は１未満の値なので駐車場待ち渋滞と判別しやすくすることができる。
【００７１】
駐車場待ち渋滞と判別した場合、交通情報生成部２３は駐車場待ち渋滞の渋滞情報を生成する（Ｓ２００）。渋滞情報は例えば、待ち時間、渋滞車両数、渋滞距離等であるが、渋滞車両数は目的地カウンタＣ１から明らかであり、渋滞距離はＧＰＳ受信機３３が検出した自車両の位置と駐車場１３の間の距離であるので、車両Ｘから位置情報を受信することで取得できる。なお、渋滞距離は車両Ｘにとっては既知である。
【００７２】
目的地カウンタＣ１のみを渋滞情報としても、同じ目的地の車両が数多く渋滞していることから駐車場待ち渋滞であると判別でき、また、自車両から駐車場までの車両台数を把握することができる。
【００７３】
待ち時間は、例えば渋滞距離とその駐車場１３で渋滞した場合の過去の進行速度から算出される。図６（ｂ）にはその道路が渋滞した場合の進行速度が記憶されている。車両Ｘが先頭車両になった時又は駐車場入り口に到達した時に、車両Ｘはセンタ２０に渋滞を通過し終わった情報を送信する。センタ２０は渋滞列の末尾から駐車場入り口までの距離と走行時間から進行速度を算出し平均的な値を記憶しておく。例えば、渋滞距離が６００〔ｍ〕、進行速度が１０〔ｍ／分〕の場合、待ち時間は６０分となる。なお、現在の車両Ｘの平均的な速度から待ち時間を算出してもよい。
【００７４】
交通情報生成部２３は、駐車場待ち渋滞と判別した場合はフラグを１に、自然渋滞と判別した場合はフラグを２に更新し、さらに駐車場待ち渋滞と判別した場合は渋滞情報をメモリに記憶する。
【００７５】
以上の処理で、図４のステップＳ２２０で説明したように、センタ２０の交通情報提供部２４は、車両Ｘから渋滞情報の送信を要求された場合、生成した渋滞情報を車両Ｘに送信することができる。
【００７６】
本実施例によれば、駐車場１３の手前の渋滞が自然渋滞か駐車場待ち渋滞かの判別ができ、駐車場待ち渋滞が発生している場合、渋滞列に加わった車両Ｘは駐車場１３に入庫するまでの最新の車両台数やおよその待ち時間を取得できる。
【００７７】
なお、本実施例では目的地の例として駐車場１３を対象に説明したが、かかる目的地は指定又は自動設定された経由地等の中間目的地でもよく、また、分岐点や合流点を目的地として分岐点や合流点に生じる渋滞列に適用してもよい。
【実施例２】
【００７８】
実施例１では、センタ２０を介して駐車場１３を起点とする渋滞情報を配信したが、駐車場１３を起点に発生する渋滞はローカルなものなので、センタ２０を介さずに車車間通信のみで車両Ｘが渋滞情報を取得できたら便利である。
【００７９】
図９は、本実施例の渋滞情報提供システム１００の概略を説明する図である。なお、図９において、図１と同一構成部には同一の符号を付しその説明は省略する。図９の渋滞情報提供システム１００では、車車間通信のみで車両Ｘが渋滞情報を取得する。
Ｉ）駐車場１３を目的地にする車両Ｘが渋滞の最後尾である車両Ｆから加わる。渋滞列の一部に割り込んでもよい。渋滞列に加わった位置が駐車場１３から距離Ｌ〔ｍ〕以内の場合、車両Ｘは自動的に車車間通信を開始する。すなわち、センタ２０に渋滞の属性を問い合わせない。
【００８０】
II)車両Ｘは車車間通信を開始し、実施例１と同様に車車間送信情報を車両Ｆに送信する。したがって、最終的に先頭車両Ａまで目的地情報４１が送信され、車両Ａは集計された目的地カウンタＣ１及び車両台数カウンタＣ２を取得する。
【００８１】
III)車両Ａは実施例１と同様に自らが先頭車両であることを検出すると、集計後の目的地カウンタＣ１と車両台数カウンタＣ２を車両Ｂに送信する。そして、車両Ｂは、目的地カウンタＣ１と車両台数カウンタＣ２をカウントアップ又はカウントダウンすることなくそのまま車両Ｃにリレーする。以下、目的地カウンタＣ１と車両台数カウンタＣ２のリレーを車両Ｃ、車両Ｄ、車両Ｅ、車両Ｆが繰り返す。
【００８２】
ＩＶ）したがって、車両Ｘは車車間通信により目的地カウンタＣ１と車両台数カウンタＣ２を取得することができる。車両Ｘは予め自らが送信した目的地カウンタＣ１と車両台数カウンタＣ２に識別情報（例えば車台番号）を付与しておき、それが車両Ｘが集計を要求した渋滞情報であることを検出する。
【００８３】
また、車両Ａまで目的地カウンタＣ１と車両台数カウンタＣ２がリレーされた後は、車両Ａから直接車両Ｘに目的地カウンタＣ１と車両台数カウンタＣ２を送信してもよい。この場合も、目的地カウンタＣ１と車両台数カウンタＣ２に車両Ｘの識別情報を付与しておくことで、車両Ａは車両Ｘにのみ目的地カウンタＣ１と車両台数カウンタＣ２を送信できる。
【００８４】
車両Ｘの渋滞区分判別部２５は、
（目的地カウンタＣ１／車両台数カウンタＣ２）  ≧  閾値  …（２）
を用いて駐車場待ち渋滞か否かを判別できる。また、目的地カウンタＣ１から渋滞列における同じ目的地の車両台数を取得できるので、同じ目的地の車両が数多く渋滞していることから駐車場待ち渋滞であると判別でき、また、自車両から駐車場までの車両台数を把握することができる。目的地１３までの距離は既知なので、自車両Ｘの平均的な車速から駐車場１３までの待ち時間を推定することができる。
【００８５】
本実施例によれば、実施例１の効果に加え、センタ２０を介さずに車車間通信のみで渋滞情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】渋滞情報提供システムの概略を説明する図である。
【図２】センタとナビゲーションシステムのブロック図の一例である。
【図３】交通情報配信ステムが実行する手順の概略を示すシーケンス図である。
【図４】車両が渋滞に巻き込まれた場合に、駐車場待ち渋滞か否かを判別し、駐車場待ち渋滞又は不明の場合に車両が渋滞情報を受信する手順を示すフローチャート図である。
【図５】先頭車両の検出手順を示すフローチャート図である。
【図６】道路状況の概略、及び、過去統計情報ＤＢの一例を示す図である。
【図７】目的地カウンタと車両台数カウンタの集計処理にの手順を示すフローチャート図である。
【図８】センタが目的地までの渋滞の区分を判別する手順を示すフローチャート図である。
【図９】渋滞情報提供システムの概略を説明する図である（実施例２）。
【図１０】従来において車両Ｘを駐車場入り口まで誘導する経路の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
１３      駐車場
２０      センタ
２３      交通情報生成部
２５      渋滞区分判別部
２６      過去統計情報ＤＢ
３１      車車間通信部
３５      ナビＥＣＵ
４１      目的地情報
４２      渋滞区分取得部
４３      車車間情報送信部
４４      渋滞情報取得部
４５      先頭車両判別部
４６      車車間情報受信部
４７      集計部
１００    渋滞情報提供システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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