(57)【要約】【課題】  徒歩用として使用する際に最適のルートを特定すること。【解決手段】  現在地を検出する位置検出部と、地図情報やランドマーク及びその関連情報を記憶する地図情報記憶部と、目的地やランドマーク及びその関連情報を入力する入力部と、地図及びその関連情報を表示する表示部とを制御するマイクロコンピュータからなる制御部を有し、ナビゲーションの起動に基づいて位置検出部により出発地を検出し、入力部により目的地を入力し、地図情報記憶部から地図情報を読み出し、入力部によりランドマークを入力することにより、表示部に出発地から目的地までのランドマーク付きルートを表示するようにしたナビケーション装置において、出発地から目的地までの複数のルートＲ１〜Ｒ３を検出し、その検出した各ルートＲ１〜Ｒ３の高低差１７及びランドマークｒ１〜ｒ７と直線距離１８とを個別に表示する。【選択図】        図８
2009139303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地を検出する位置検出部と、地図情報やランドマーク及びその関連情報を記憶する
地図情報記憶部と、目的地やランドマーク及びその関連情報を入力する入力部と、地図及
びその関連情報を表示する表示部とを制御するマイクロコンピュータからなる制御部を有
し、ナビゲーションの起動に基づいて位置検出部により出発地を検出し、入力部により目
的地を入力し、地図情報記憶部から地図情報を読み出し、入力部によりランドマークを入
力することにより、表示部に出発地から目的地までのランドマーク付きルートを表示する
ようにしたナビケーション装置において、出発地から目的地までの複数のルートを検出す
る複数ルート検出手段と、その検出した各ルートの高低差及びランドマークを表示する個
別ルート検出手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
出発地から目的地までの直線距離を表示する直線距離表示手段を備えていることを特徴
とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
現在地を検出する位置検出部と、地図情報やランドマークなどの地図関連情報を記憶す
る地図情報記憶部と、目的地及びランドマークや関連情報を入力する入力部と、地図及び
関連情報を表示する表示部とを制御するマイクロコンピュータからなる制御部を有し、ナ
ビゲーションの起動に基づいて位置検出部により出発地を検出し、入力部により目的地を
入力し、地図情報記憶部から地図情報を読み出し、入力部によりランドマークを入力する
ことにより、表示部に出発地から目的地までのランドマーク付きルートを表示するように
したナビケーション装置において、出発地から目的地までの複数のルートを検出し、その
検出した各ルートの高低差及びランドマークと直線距離とを表示することを特徴とするナ
ビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用と徒歩用とに兼用されるポータブルナビゲーションデバイスなどのナ
ビゲーション装置及びナビゲーション方法に関し、特に、徒歩用として使用する際に最適
のルートを特定することができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置として、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）などの位置検出部を有し、その位置情報に基づいて出発地を検出し、入力
部により目的地を入力して特定した後、地図情報記憶部から地図情報を読み出し、入力部
により飲食店やレジャー施設などのランドマークを入力することにより、表示部に出発地
から目的地までの複数のランドマーク付きルートを表示し、その複数のルートから最適の
ルートを特定するものがある。
【０００３】
上記構成では、ルートを平面的に見ているだけであるから、高低差を考慮した場合、特
定したルートが最適とは限らない。特に、年配者や車椅子使用者などのハンデキャップを
持っている者にとっては高低差のあるルートは負担が大きいし、健常者にとっても高低差
のあるルートはできるだけ避けたい。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載しているように、最適のバッテリーを選択するために複数の
ルートの高低差を表示する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１２７８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、高低差を表示しているだけであるから、年配者や車椅子
使用者などのハンデキャップを持っている者が出発地から例えばスーパーや商店または飲
食店などに立ち寄ったり休憩しながら目的地まで行こうとした場合に、その立ち寄ったり
休憩する場所までの高低差や直線距離を正確に知ることが困難であり、年配者や車椅子使
用者などのハンデキャップを持っている者にとっては最適のルートを特定し難い。
【０００６】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、徒歩用として使用する際に最適のルートを特定する
ことができるようにしたナビゲーション装置及びナビゲーション方法を提供することを目
的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、現在地を検出する位置検出部と、
地図情報やランドマーク及びその関連情報を記憶する地図情報記憶部と、目的地やランド
マーク及びその関連情報を入力する入力部と、地図及びその関連情報を表示する表示部と
を制御するマイクロコンピュータからなる制御部を有し、ナビゲーションの起動に基づい
て位置検出部により出発地を検出し、入力部により目的地を入力し、地図情報記憶部から
地図情報を読み出し、入力部によりランドマークを入力することにより、表示部に出発地
から目的地までのランドマーク付きルートを表示するようにしたナビケーション装置にお
いて、出発地から目的地までの複数のルートを検出する複数ルート検出手段と、その検出
した各ルートの高低差及びランドマークを表示する個別ルート検出手段とを備えているこ
とを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、出発地から目的地までの直
線距離を表示する直線距離表示手段を備えていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、ナビゲーション方法に関し、現在地を検出する位置検出部と
、地図情報やランドマークなどの地図関連情報を記憶する地図情報記憶部と、目的地及び
ランドマークや関連情報を入力する入力部と、地図及び関連情報を表示する表示部とを制
御するマイクロコンピュータからなる制御部を有し、ナビゲーションの起動に基づいて位
置検出部により出発地を検出し、入力部により目的地を入力し、地図情報記憶部から地図
情報を読み出し、入力部によりランドマークを入力することにより、表示部に出発地から
目的地までのランドマーク付きルートを表示するようにしたナビケーション装置において
、出発地から目的地までの複数のルートを検出し、その検出した各ルートの高低差及びラ
ンドマークと直線距離とを表示することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、出発地から目的地までの複数のルートの高低差及びラ
ンドマークを個別に検出して表示するから、年配者や車椅子使用者などのハンデキャップ
を持っている者が出発地から例えばスーパーや商店または飲食店などのランドマークに立
ち寄ったり休憩しながら目的地まで行こうとする場合に、最適なルートを容易に特定する
ことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、出発地から目的地までの直線距離を表示しているので
、最適なルートを一層容易に特定することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、出発地から目的地までの複数のルートの高低差及びラ
ンドマークと直線距離との３つの基準に基づいて、年配者や車椅子使用者などのハンデキ
ャップを持っている者にとって最適のルートを特定することができるものであって、使い
勝手が良いナビゲーション方法を提案するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１〜図８は本発明の実施の一形態であるナビゲーション装置を示すものであって、図
１は同斜視図、図２は同制御部の制御作用を示すブロック図、図３は同制御作用を示す流
れ図、図４は同目的地とタッチパネルとを表示する表示部の正面図、図５は同複数ルート
を表示する表示部の正面図、図６は同複数ルートのランドマークを表示する表示部の正面
図、図７（ａ）〜（ｃ）は個別ルートの高低差及びランドマークを示す表示部の正面図、
図８（ａ）〜（ｃ）は個別ルートの高低差及びランドマークと直線距離とを示す表示部の
正面図である。
【００１４】
図１は車載用と徒歩用とに兼用されるポータブルナビゲーションデバイスからなるナビ
ゲーション装置を示すものであって、フロントパネル１ａとリアキャビネット１ｂとから
なる筐体１内にマイクロコンピュータからなる制御部２（図２参照）が設けられ、地図及
びその関連情報を表示するための液晶画面からなる表示部３がフロントパネル１ａに設け
られ、リアキャビネット２ｂに電源ボタン４とアンテナ５とが設けられている。
【００１５】
図２に基づいて制御部２を説明すると、位置検出部７はＧＰＳ衛星から送信されてくる
ＧＰＳ信号を受信して現在位置を緯度及び経度から検出する。方位センサー８及び距離セ
ンサー９はＧＰＳ信号に基づいて車両の方位と移動距離とを検出する。地図情報記憶部１
０はフラッシュメモリーなどを有し、地図情報やランドマーク（例えば交差点、飲食店、
レジャー施設）及びその関連情報を記憶する。入力部１１は表示部３に設けたタッチパネ
ルを有し、そのタッチパネルを操作して目的地やランドマーク及びその関連情報を入力す
る。音声出力部１２はスピーカーを有し、音声案内信号を音声として出力する。バッテリ
ー１３はニッケル、鉛、リチウムなどの電池を有し、車載用として使用する場合には、車
両用バッテリーに切り換えられる。
【００１６】
図３に基づいてナビゲーション装置を徒歩用として使用する場合の制御部２の制御作用
を説明すると、ステップＳ１で電源ボタン４を押すことにより、ナビゲーションを起動さ
せ、ステップＳ２に移行して、位置検出部７で受信したＧＰＳ信号に基づいて現在位置を
緯度及び経度から検出する。次に、ステップＳ３に移行し、目的地を入力するか否かを判
断し、入力しない場合には、ナビゲーション装置を作動させず、入力する場合には、図４
に示すように、表示部３のタッチパネル１５を操作して目的地欄１６に目的地を入力する
。これにより、ステップＳ４に移行し、地図情報記憶部１０から地図情報を読み出し、図
５に示すように、表示部３に出発地から目的地までの複数のルートＲ１〜Ｒ３が地図で表
示される。次に、ステップＳ６に移行し、交差点や飲食店などのランドマークを表示する
か否かを判断し、表示しない場合には、表示部３に地図情報だけが表示され（図５参照）
、表示する場合には、ステップＳ７に移行し、タッチパネル１５を操作して、図６に示す
ように、表示部３に複数のルートＲ１〜Ｒ３とランドマークｒ１〜ｒ７とを表示する。
【００１７】
次に、ステップＳ８に移行し、各ルートＲ１〜Ｒ３の高低差及びランドマークを表示す
るか否かを判断し、表示しない場合には、図６の状態で保持され、表示する場合には、ス
テップＳ９に移行し、タッチパネル１５を操作して、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、
表示部３に各ルートＲ１〜Ｒ３の高低差１７及びランドマークｒ１〜ｒ７を個別に表示す
る。
【００１８】
次に、ステップＳ１０に移行し、各ルートＲ１〜Ｒ３の直線距離を表示するか否かを判
断し、表示しない場合には、図７（ａ）〜（ｃ）の状態で保持され、表示する場合には、
ステップＳ１１に移行し、タッチパネル１５を操作して、図８（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、各ルートＲ１〜Ｒ３の直線距離１８を高低差１７及びランドマークｒ１〜ｒ７ととも
に個別に表示する。
【００１９】
上記構成によれば、出発地から目的地までの複数のルートＲ１〜Ｒ３の高低差１７及び
ランドマークｒ１〜ｒ７を個別に検出して表示するから、年配者や車椅子使用者などのハ
ンデキャップを持っている者が出発地から例えばスーパーや商店または飲食店などのラン
ドマークｒ１〜ｒ７に立ち寄ったり休憩しながら目的地まで行こうとする場合に、最適な
ルートＲ１〜Ｒ３を容易に特定することができる。
【００２０】
また、直線距離１８を追加して表示することにより、最適なルートＲ１〜Ｒ３を一層容
易に特定することができ、使い勝手が良い。
【００２１】
図３に示す流れ図において、ステップＳ１０及びＳ１１を省略し、ステップＳ８を「各
ルートの高低差及びランドマークと直線距離とを表示するか」とし、ステップＳ９を「高
低差及びランドマークと直線距離とを表示」としてもよく、この場合、それに合わせて、
図７を省略し、図８のみを残す。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の一形態であるナビゲーション装置を示す斜視図である。
【図２】同制御部の制御作用を示すブロック図である。
【図３】同制御作用を示す流れ図である。
【図４】同目的地とタッチパネルとを表示する表示部の正面図である。
【図５】同複数ルートを表示する表示部の正面図である。
【図６】同複数ルートのランドマークを表示する表示部の正面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は個別ルートの高低差及びランドマークを示す表示部の正面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は個別ルートの高低差及びランドマークと直線距離とを示す表示部の正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
２        制御部
３        表示部
７        位置検出部
１０      地図情報記憶部
１１      入力部
【図１】
2009139303.tif 000003
【図２】
2009139303.tif 000004
【図３】
2009139303.tif 000005
【図４】
2009139303.tif 000006
【図５】
2009139303.tif 000007
【図６】
2009139303.tif 000008
【図７】
2009139303.tif 000009
【図８】
2009139303.tif 000010