(57)【要約】【課題】操作に節度を付与するとともに、コスト安で且つ節度付与の応答性も良くする。【解決手段】ジョイスティック装置に使用される第１の節度装置９及び第２の節度装置１０は、軸１３に設けられた回動抵抗受部１５と、抵抗付与手段１７と、電磁石１４ｘ（１４ｙ）とを備えている。抵抗付与手段１７は、鋼線製コイルばね１９及び押圧部材２０を有し、該コイルばね１９のばね力により、前記押圧部材２０を回動抵抗受部１５の凹面部１６に対して押圧して回動抵抗を与えるものである。前記電磁石１４ｘは装置ケース１２内に設けられ、軸２３には図示しない回動位置検出手段が設けられている。回動抵抗受部１５を、軸１３と一体回動可能に設けると共に、抵抗付与手段１７を、電磁石１４ｘの断電時に軸１３と一体回動し電磁石１４ｘの通電時に該電磁石１４ｘに吸着されて非回動状態に固定される構成とした。【選択図】図１
2009076434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーにより二次元方向へ操作されるジョイスティック部材と、
このジョイスティック部材に対する第１の操作方向において節度を付与する第１の節度装置と、
前記ジョイスティック部材に対する前記第１の操作方向と直交する第２の操作方向において節度を付与する第２の節度装置とを備えたジョイスティック装置であって、
前記第１及び第２の節度装置を、それぞれ、
装置本体と、
装置本体に設けられ、前記ジョイスティック部材の操作に応じて回動する回動部材と、
略Ｖ形の凹面部を有する回動抵抗受部と、
ばね及び押圧部材を有し、前記ばねのばね力により、前記押圧部材を前記回動抵抗受部の前記凹面部に対して押圧して回動抵抗を与えるための抵抗付与手段と、
前記装置本体に設けられた電磁石と、
前記回動部材の回動位置を検出して回動位置検出信号を出力する回動位置検出手段と、
この回動位置検出手段により検出された前記回動部材の回動位置に応じて前記電磁石を通断電制御する制御手段とを備え、
前記回動抵抗受部と前記抵抗付与手段との一方を、前記回動部材と一体回動可能に設けると共に、他方を、前記電磁石の断電時に前記回動部材と一体回動し電磁石の通電時に該電磁石に吸着されて非回動状態に固定される構成としたことを特徴とするジョイスティック装置。
【請求項２】
車両に搭載され択一選択される複数のアイコンを表示画面に表示する表示装置と、
この表示装置の前記表示画面に表示される複数のアイコンを択一指示するために設けられた前記請求項１に記載のジョイスティック装置を備え、
前記ジョイスティック装置の第１の節度装置の回動位置検出手段からの回動位置検出信号と、第２の節度装置の回動位置検出手段からの回動位置検出信号とに基づいて、前記複数のアイコンを択一指示するとともに、前記アイコンの表示位置に合った電磁石通断電制御を行うことを特徴とする車両用画面操作システム。
【請求項３】
車両に搭載され択一選択される複数のアイコンを表示する表示装置と、
この表示装置の表示画面に表示される複数のアイコンを択一指示するために設けられた前記請求項１に記載のジョイスティック装置を備え、
前記表示装置の表示画面のアクティブ領域内に前記複数のアイコンを表示させ、
前記ジョイスティック装置の前記ジョイスティック部材の操作可能範囲と、前記アクティブ領域とがほぼ一致するように構成され、
前記ジョイスティック装置の第１の節度装置の回動位置検出手段からの回動位置検出信号と、第２の節度装置の回動位置検出手段からの回動位置検出信号とに基づいて、前記複数のアイコンを択一指示するとともに、前記アイコンの表示位置に合った電磁石通断電制御を行い、且つ、前記表示装置の前記表示画面における前記アクティブ領域の最外端より内周域に対応する前記ジョイス部材の操作位置に応じて前記第１及び第２の節度装置の各電磁石を通電するようにしたことを特徴とする車両用画面操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両に搭載された表示装置の遠隔操作用に好適するジョイスティック装置及び車両用画面操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両においては、オーディオやカーナビゲーション装置などのための表示装置をユーザー（運転者）から見やすい位置（例えばインストルメントパネルの上部など）に配置することが行われている。この表示装置に表示された複数のアイコンを手元で指示するために、遠隔操作用としてジョイスティック装置が、ユーザーの手元近くの部位に設けるようになっている（例えば特許文献１）。
【０００３】
そして、このものでは、ユーザーは目で表示装置を見ながら、手でジョイスティック装置を操作して、多数並んだアイコンを適宜選択することを行うが、該ジョイスティック装置に節度を付与することで、アイコン選択移行時に手で選択感を感じることができるようにしている。
【特許文献１】特開２００１−８４８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来のものでは、前記節度を付与するためにモータを用い、このモータのトルクを操作位置により変化させることで節度感を与えるようにしている。しかしながら、モータ自体がコスト高であり、またモータ応答性が悪いことから、機械式のはっきりとした節度感が得られないという問題があった。またこのジョイスティック装置では、二次元方向の操作を検出する必要から、前記モータも第１の方向用、第２の方向（第１の方向と直交）用の２つが必要であるから、かなりのコスト高を来たす問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作に節度を付与できるとともに、コスト安で且つ節度付与の応答性も良いジョイスティック装置及び車両用画面操作システムを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１のジョイスティック装置は、ユーザーにより二次元方向へ操作されるジョイスティック部材と、このジョイスティック部材に対する第１の操作方向において節度を付与する第１の節度装置と、前記ジョイスティック部材に対する前記第１の操作方向と直交する第２の操作方向において節度を付与する第２の節度装置とを備えたジョイスティック装置であって、前記第１及び第２の節度装置を、それぞれ、装置本体と、装置本体に設けられ、前記ジョイスティック部材の前記第１の操作方向の操作に応じて回動する回動部材と、略Ｖ形の凹面部を有する回動抵抗受部と、ばね及び押圧部材を有し、前記ばねのばね力により、前記押圧部材を前記回動抵抗受部の前記凹面部に対して押圧して回動抵抗を与えるための抵抗付与手段と、前記装置本体に設けられた電磁石と、前記回動部材の回動位置を検出して回動位置検出信号を出力する回動位置検出手段と、この回動位置検出手段により検出された前記回動部材の回動位置に応じて前記電磁石を通断電制御する制御手段とを備え、前記回動抵抗受部と前記抵抗付与手段との一方を、前記回動部材と一体回動可能に設けると共に、他方を、前記電磁石の断電時に前記回動部材と一体回動し電磁石の通電時に該電磁石に吸着されて非回動状態に固定される構成としたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の車両用画面操作システムは、車両に搭載され択一選択される複数のアイコンを表示画面に表示する表示装置と、この表示装置の前記表示画面に表示される複数のアイコンを択一指示するために設けられた前記請求項１に記載のジョイスティック装置を備え、前記ジョイスティック装置の第１の節度装置の回動位置検出手段からの回動位置検出信号と、第２の節度装置の回動位置検出手段からの回動位置検出信号とに基づいて、前記複数のアイコンを択一指示するとともに、前記アイコンの表示位置に合った電磁石通断電制御を行うところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の車両用画面操作システムは、車両に搭載され択一選択される複数のアイコンを表示する表示装置と、この表示装置の表示画面に表示される複数のアイコンを択一指示するために設けられた前記請求項１に記載のジョイスティック装置を備え、前記表示装置の表示画面のアクティブ領域内に前記複数のアイコンを表示させ、前記ジョイスティック装置の前記ジョイスティック部材の操作可能範囲と、前記アクティブ領域とがほぼ一致するように構成され、前記ジョイスティック装置の第１の節度装置の回動位置検出手段からの回動位置検出信号と、第２の節度装置の回動位置検出手段からの回動位置検出信号とに基づいて、前記複数のアイコンを択一指示するとともに、前記アイコンの表示位置に合った電磁石通断電制御を行い、且つ、前記表示装置の前記表示画面における前記アクティブ領域の最外端より内周域に対応する前記ジョイス部材の操作位置に応じて前記第１及び第２の節度装置の各電磁石を通電するようにしたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
前記請求項１のジョイスティック装置によれば、ジョイスティック部材の第１の操作方向において節度を付与する第１の節度装置及び第２の操作方向において節度を付与する第２の節度装置がいずれも電磁石を用いて節度を付与する構成であるから、コストの低廉化に寄与でき、しかも節度付与応答性も良い。さらに電磁石の通電及び断電により節度を付与できるので、この通断電のタイミング設定により、節度を付与するタイミングを適宜設定することができる。
【００１０】
前記請求項２の車両用画面操作システムによれば、前記請求項１と同様の効果を奏することに加え、表示装置に表示されるアイコンの数や配置さらには大きさに合ったタイミングで節度を付与でき、表示画面と関連した操作性が向上する。
【００１１】
前記請求項３の車両用画面操作システムによれば、前記請求項１と同様の効果を奏することに加え、表示装置に表示されるアイコンの数や配置さらには大きさに合ったタイミングで節度を付与でき、表示画面と関連した操作性が向上し、さらに、表示画面と関連した操作時において、ジョイスティック部材が操作限度部分に当ることがなく、操作の違和感をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の第１の実施例につき図１ないし図１２を参照して説明する。図５には、車両用画面操作システム１を示している。この車両用画面操作システム１は、表示装置２と、ジョイスティック装置３とを備えて構成されている。前記表示装置２は、カーナビゲーション装置やオーディオなどの表示装置として使用されるもので、車両のインストルメントパネル４ａ（運転者から見やすい位置）に設けられている。
【００１３】
また、前記ジョイスティック装置３は前記コンソールボックス４ｂの下部（運転者が操作しやすい位置）に設けられている。このジョイスティック装置３について述べる。図３は、ジョイスティック装置３のカバー３ａを外した状態を示している。図４はジョイスティック装置３を分解して示している。これら図３及び図４において、ジョイスティック装置３は、ジョイスティック部材６と、第１の揺動部材７と、第２の揺動部材８と、第１の節度装置９と、第２の節度装置１０、制御装置１１（図６参照）とを備えて構成されている。
【００１４】
前記ジョイスティック部材６は下端部がジョイスティック装置ベース３ｂにいずれの方向へも傾動可能に支持されており、上部に摘み６ａを有する。前記第１の揺動部材７は、湾曲状に形成された板部材から構成されており、該第１の揺動部材７は一端部が前記第１の節度装置９の後述する軸１３により軸支され、他端部がＸ方向用位置センサ９ａのセンサ軸９ｂにより軸支され、もって、該第１の揺動部材７は第１の操作方向たるＸ方向へ回動し得るように揺動可能に設けられている。この第１の揺動部材７の中央部には長手方向に沿ってスリット７ａが形成されている。
【００１５】
前記第２の揺動部材８は、第１の揺動部材７と同様に、湾曲状に形成された板部材から構成されており、該第２の揺動部材８は一端部が前記第２の節度装置１０の後述する従動軸１３により軸支され、他端部がＹ方向用位置センサ１０ａのセンサ軸１０ｂにより軸支され、もって、該第２の揺動部材８は第２の操作方向たるＹ方向へ回動し得るように揺動可能に設けられている。この第２の揺動部材８の中央部には長手方向に沿ってスリット８ａが形成されている。
【００１６】
そして、これら第１の揺動部材７のスリット７ａ及び第２の揺動部材８のスリット８ａには前記ジョイスティック部材６が挿通されている。従って、第１の揺動部材７及び第２の揺動部材８はジョイスティック部材６の操作方向に応じて揺動する。この場合、前記ジョイスティック部材６は、スリット７ａの一端部（操作限度部分）と他端部（操作限度部分）との間で操作可能であり、すなわち、図３に示すように、矢印Ｙ方向では角度αｙ°が操作可能範囲となっている。また、前記ジョイスティック部材６は、スリット８ａの一端部（操作限度部分）と他端部（操作限度部分）との間で操作可能であり、すなわち、図３に示すように、矢印Ｘ方向では角度αｘ°が操作可能範囲となっている。
【００１７】
さて、前記第１の節度装置９と、第２の節度装置１０とは同一構成であり、今、第１の節度装置９について述べる。図１に示すように、この第１の節度装置９は、装置本体としての装置ケース１２を備えている。この装置ケース１２には回動部材たる軸１３が回動可能に支承されている。この軸１３において当該装置ケース１２一端部から突出する端部には、前記第１の揺動部材７の一端部が一体回動する形態に取り付けられている。
【００１８】
前記装置ケース１２内の電磁石ホルダ１２ａにはほぼ円筒形の電磁石であるＸ方向用電磁石１４ｘ（図６にも図示）が取着されており、このＸ方向用電磁石１４ｘの中空部を軸１３が挿通している。なお、第２の節度装置１０における電磁石はＹ方向用電磁石１４ｙ（図６参照）として設けている。
【００１９】
また、軸１３におけるＸ方向用電磁石１４ｘ右方部には、円筒スリーブ状の回動抵抗受部１５が軸１３と一体回動するように設けられており、この回動抵抗受部１５の内面には、図２に示すように、略Ｖ形の凹面部１６が形成されている。この凹面部１６は、斜面１６ａと斜面１６ｂとで略Ｖ形をなす。
また、この回動抵抗受部１５の内部における軸１３部分には、抵抗付与手段１７が設けられている。この抵抗付与手段１７は、被吸着部材１８と、鋼線製コイルばね１９と、押圧部材２０と、ガイド筒２１とを有する。
【００２０】
前記被吸着部材１８は、磁性材から構成されており、円筒部１８ａと、これの下端部に形成された径大な被吸着部１８ｂとを有した構成である。前記被吸着部１８ｂは、前記Ｘ方向用電磁石１４ｘと軸方向で対向している。この被吸着部材１８は、軸１３に回動可能に嵌合されている。
【００２１】
前記ガイド筒２１は前記被吸着部材１８の円筒部１８ａに遠心方向へ延びるように取着されており、このガイド筒２１の先端側の内部には前記押圧部材２０を移動可能に収容配置している。さらにこのガイド筒２１の内部には、前記コイルばね１９が圧縮状態で収容配置されており、このコイルばね１９は鋼線たとえばばね用鋼線から構成されたものである。このコイルばね１９のばね力により、図２に示すように、押圧部材２０が前記凹面部１６の谷中心部に押圧付勢されている。
【００２２】
前記Ｘ方向用位置センサ９ａは回動位置検出手段たるものであり、例えばポテンショメータから構成されており、ジョイスティック部材６のＸ方向の回動位置（角度位置）を検出し、この回動位置検出信号は前記制御装置１１に与えられる。このＸ方向用位置センサ９ａも当該第１の節度装置９に含まれる。
【００２３】
なお、前記Ｙ方向用位置センサ１０ａも、回動位置検出手段たるものであり、例えばポテンショメータから構成されており、ジョイスティック部材６のＹ方向の回動位置（角度位置）を検出し、この回動位置検出信号は前記制御装置１１に与えられる。このＹ方向用位置センサ１０ａは当該第２の節度装置１０に含まれる。
【００２４】
図６に示す制御装置１１は、マイクロコンピュータなどを含んで構成されており、第１の節度装置９における制御手段と、第２の節度装置１０における制御手段と、前記車両用画面操作システムの制御手段とを兼用するものであり、さらに、表示装置２に表示される複数のアイコンを択一指示する機能も有する。この制御装置１１は、前記Ｘ方向用位置センサ９ａ及びＹ方向用位置センサ１０ａから回動位置検出信号を受けて、第１の節度装置９のＸ方向用電磁石１４ｘと、第２の節度装置１０のＹ方向用電磁石１４ｙとを所定の回動位置で通電及び断電制御する。なお、この通断電パターンは、後述するが、前記表示装置２の表示画面によって変更されるようになっている。
【００２５】
前記第１の節度装置９について、理解を助けるために、概略的な動作を説明する。今、図１及び図２の状態では、Ｘ方向用電磁石１４ｘが断電されている（Ｙ方向用電磁石１４ｙも断電されているものとする）状態を示しており、この状態では、押圧部材２０は、回動抵抗受部１５の凹面部１６の谷中心部に押圧付勢されており、前記被吸着部材１８が軸１３に対して回動可能である。この状態から、使用者がジョイスティック部材６を図３のＸＬ方向へ傾動操作したとすると、第１の揺動部材７が当該ＸＬ方向へ揺動し、軸１３、回動抵抗受部１５、Ｘ方向用位置センサ９ａが図２の矢印Ａ方向へ一体回動する。
【００２６】
この場合、上述したように、押圧部材２０が回動抵抗受部１５の凹面部１６の谷中心部に押圧付勢され、且つ被吸着部材１８が軸１３に対して回動可能であるから、押圧部材２０も一体回動する（図８（ａ）参照）。つまり、Ｘ方向用電磁石１４ｘの断電時には、ジョイスティック部材６の傾動操作に伴って前記回動抵抗受部１５と前記抵抗付与手段１７との両方が回動し、節度感は発生しない（図７、図８（ａ）の角度範囲ａ１°）。
【００２７】
この角度範囲ａ１°を超えると、Ｘ方向用電磁石１４ｘが通電されて、この通電により電磁石１４が被吸着部材１８において対向する被吸着部１８ｂを吸着固定もしくは吸引固定する。これにより押圧部材２０が回動不能状態に固定され、これに対し、回動抵抗受部１５は、引き続き使用者による回動操作力を受けて矢印Ａ方向へ回動される。このときに、図８（ｂ）に示すように、該回動抵抗受部１５の凹面部１６の斜面１６ｂが押圧部材２０と摺接し、押圧方向へのコイルばね１９のばね力が増加し、該回動抵抗受部１５が回動抵抗を使用者が強く感じるようになる。この結果、ユーザーに抵抗感つまり節度感が作用する（図７の角度範囲ａ２°）。そして、この角度範囲ａ２°を超えたところでＸ方向用電磁石１４ｘが断電されると、吸着固定もしくは吸引固定が解除されて、前記前記節度感が解除されてクリック感が作用することとなる。
【００２８】
ここで、このような構成のジョイスティック装置３と表示装置２とで構成された前記車両用画面操作システム１の作用（前記車両用画面操作システム１の制御手段の動作）について述べる。いま、ジョイスティック部材６はＸ方向及びＹ方向の中心位置にあるとする。このジョイスティック部材６のＸ方向及びＹ方向の回動位置は、第１の節度装置９の位置センサ９ａによる当該第１の節度装置９の軸１３の回動位置検出信号及び第２の節度装置１０のＹ方向位置センサ１０ａによる当該第２の節度装置１０の軸１３の回動位置検出信号に基づいて検出される。
【００２９】
この場合のジョイスティック部材６のＸ方向の操作可能範囲である傾動範囲をαｘ°（図３参照）とし、Ｙ方向の操作可能範囲である傾動範囲をαｙ°とする。そして、前記表示装置２の表示画面Ｍには今図９のアイコンｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４、ｍ５、ｍ６が表示されているものとする。なお、アイコンｍ１は、目的地設定や施設検索のための５０音検索を意味している。
【００３０】
この状態では、中心位置にあるジョイスティック部材６による（Ｘ方向中心を検出しているＸ方向用位置センサ９ａとＹ方向中心を検出しているＹ方向用位置センサ１０ａとの検出結果による）仮想画面指示ポイントＰは図１１に示すように表示装置２の画面Ｍのアクティブ領域（指示可能領域）Ｍａのほぼ中央となっている。
【００３１】
この状態で、ジョイスティック部材６を例えばＹＬ方向へ操作すると、図１１に示すように、アイコンｍ２とアイコンｍ５との間に相当する操作領域ｙ１においては、第２の節度装置１０のＹ方向用電磁石１４ｙが通電され、このときに節度感が付与され、そして、断電されたところでクリック感が作用することになる。
【００３２】
例えば、ジョイスティック部材６の操作角度がアイコンｍ２領域に至ると、Ｙ方向用位置センサ１０ａがアイコンｍ２に至ったことを検知して、当該アイコンｍ２を差別表示（一段と明るくするなど）して当該アイコンｍ２を選択指示することになる。なお、このアイコンｍ２のＸ方向領域は断電領域とされている。このアイコンｍ２において、ジョイスティック部材６が例えばＸＬ方向へ操作されると、この断電領域ｘ１から通電領域ｘ２に仮想ポイントが移動するので、Ｘ方向用電磁石１４ｘが通電されて次のアイコンｍ３に移動したところで断電される。
このように、各アイコン間は通電領域とされて、アイコン領域、最外アイコン外側領域は断電領域とされている。つまり、アイコン間を操作されるときに節度を付与するようになっている。
【００３３】
なお、例えば、ジョイスティック部材６によりアイコンｍ１が択一指示されているときに、図示しない決定スイッチがオンされると、画面が図１０に切り替わる。この場合、アイコンの個数が増加するが、そのアイコン領域や配列に合わせて、図１２に示すようにＸ方向用電磁石１４ｘ及びＹ方向用電磁石１４ｙが通電及び断電されるようになっている。例えば、ジョイスティック部材６がアイコンｍｎを指示している状態において、当該ジョイスティック部材６をＸ方向へ傾動操作すると、同図に示すようにＸ方向用電磁石１４ｘが通断電され、またジョイスティック部材６をＹＬ方向あるいはＸＲ方向に傾動操作すると、同図に示すようにＹ方向用電磁石１４ｙが通断電される。この場合も、各アイコン間は通電領域とされて、アイコン領域、最外アイコン外側領域は断電領域とされていて、アイコン間を操作されるときに節度を付与するようになっている。
【００３４】
このような本実施例のジョイスティック装置３によれば、ジョイスティック部材６のＸ方向（第１の操作方向）において節度を付与する第１の節度装置９及びＹ方向（第２の操作方向）において節度を付与する第２の節度装置１０がいずれも電磁石１４ｘ、１４ｙを用いて節度を付与する構成であるから、コストの低廉化に寄与でき、しかも節度付与応答性も良い。さらに電磁石１４ｘ、１４ｙの通電及び断電により節度を付与できるので、この通断電のタイミング設定により、節度を付与するタイミングを適宜設定することができる。また、コイルばね１９と凹面部１６の傾斜角度の設定により節度感の強弱や間隔の設定が容易となる。
【００３５】
また、本実施例における車両用操作システム１によれば、上述と同様の効果を奏することに加え、表示装置２に表示されるアイコンの数や配置さらには大きさに合ったタイミングで節度を付与でき、表示画面と関連した操作性が向上する。
【００３６】
なお、上記実施例では、前記回動抵抗受部１５と前記抵抗付与手段１７とのうち、回動抵抗受部１５を、前記回動部材である軸１３と一体回動可能に設けると共に、前記抵抗付与手段１７を、前記電磁石１４ｘ、１４ｙの断電時に前記軸１３と一体回動し電磁石１４ｘ、１４ｙの通電時に該電磁石１４ｘ、１４ｙに吸着されて非回動状態に固定される構成としたが、本発明の第２の実施例として示す図１３及び図１４のように、抵抗付与手段１７を、前記軸１３に形成されたスリーブ１３ａと一体回動可能に設けると共に、前記回動抵抗受部１５を、円形平板状をなす被吸着部材１８に設けて、前記電磁石１４ｘ、１４ｙの断電時に前記軸１３と一体回動し電磁石１４ｘ、１４ｙの通電時に該電磁石１４ｘ、１４ｙに吸着されて非回動状態に固定される構成としても良い。要するに、前記回動抵抗受部と前記抵抗付与手段との一方を、前記回動部材と一体回動可能に設けると共に、他方を、前記電磁石の断電時に前記回動部材と一体回動し電磁石の通電時に該電磁石に吸着されて非回動状態に固定される構成とすれば良い。
【００３７】
図１５及び図１６は本発明の第３の実施例を示しており、この実施例においては、次の点に特徴がある。図１５は第１の実施例の図１１に相当するものであり、表示装置２の表示画面Ｍのうちアクティブ領域Ｍａと、ジョイスティック部材６の操作可能範囲（Ｙ方向はαｙ°、Ｘ方向はαｘ°で示される範囲）とがほぼ一致するように構成されている。従って、ジョイスティック部材６をＹ方向の操作可能範囲αｙ°の一端又は他端つまりアクティブ領域ＭａのＹ方向一端又は他端まで操作すると、該ジョイスティック部材６が、スリット７ａの一端部（操作限度部分）又は他端部（操作限度部分）に当るものである。Ｘ方向についても同様に、スリット８ａの一端部（操作限度部分）又は他端部（操作限度部分）に当るものである。
【００３８】
しかるに、この第３の実施例においては、前記表示装置２の前記表示画面Ｍにおける前記アクティブ領域Ｍａの最外端より内周域（図１６にハッチングを施した部分Ｒ）に対応する前記ジョイス部材６の操作位置に応じて前記第１の節度装置９及び第２の節度装置１０の各電磁石１４Ｘ、１４Ｙを通電するようにしている。図１５には当該通電領域を符号Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を付して示している。このような電磁石１４ｘ（１４ｙ）に対する通断電制御は制御装置１１が行う。
【００３９】
このような構成の第３の実施例においては、例えば、図１５の矢印ＸＬ方向へジョイスティック部材６を操作した場合、通電領域Ｒ２部分で電磁石１４ｘが通電されるようになり、操作抵抗が与えられることになり、ジョイスティック部材６がスリット８ａの一端部（操作限度部分）又は他端部（操作限度部分）に当ることがなく、操作時の衝当といった違和感や衝当音の発生を防止できるものである。また、ジョイスティック部材６を図１５の矢印ＹＬ方向へ操作した場合には、通電領域Ｒ４部分で電磁石１４ｙが通電されるようになり、操作抵抗が与えられることになり、ジョイスティック部材６がスリット８ａの一端部（操作限度部分）又は他端部（操作限度部分）に当ることがなく、操作時の衝当といった違和感や衝当音の発生を防止できるものである。
【００４０】
このように第３の実施例によれば、表示画面Ｍと関連した操作時において、ジョイスティック部材６が操作限度部分に当ることがなく、操作の違和感をなくすことができる。
なお、この第３の実施例では、アクティブ領域Ｍａを表示画面Ｍよりやや小さめにしたが、本発明の第４の実施例として示す図１７及び図１８のように表示画面Ｍの全部がアクティブ領域であっても良い。この場合、表示画面Ｍの最外端より内周域が前記部分Ｒに対応する。なお、前記第３及び第４の実施例では、ジョイスティック部材６の操作限度部分としては、揺動部材７、８のスリット７ａ、８ａの両端部を例示したが、別途設けた揺動規制用のストッパなどでも良い。
【００４１】
また、回動位置検出手段としては、ポテンショメータに限られず、ロータリーエンコーダや、複数のホールＩＣと磁極との組み合わせ構成でも良い。また、押圧部材は球状に形成しても良いし、鋼球を用いても良い。また、凹面部は全体として略Ｖ形であればよく、その谷中心部の形状は図示した角部に限定されるものではなく、例えば凹面部の谷中心部は、丸みを帯びていても良いし、狭小な平坦部となっていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施例を示す節度装置部分の縦断側面図
【図２】図１の矢印Ｔ−Ｔ線に沿う断面図
【図３】ジョイスティック装置全体の斜視図
【図４】ジョイスティック装置の分解斜視図
【図５】表示装置及びジョイスティック装置を組み込んだ車両のコンソールボックス部分の斜視図
【図６】電気的構成のブロック図
【図７】電磁石に対する通断電制御と節度感とを説明するための図
【図８】作用を説明するための図２相当図
【図９】表示装置の表示画面を示す図
【図１０】図９とは異なる表示画面を示す図
【図１１】表示画面と電磁石通断電との関係を示す図（その１）
【図１２】表示画面と電磁石通断電との関係を示す図（その２）
【図１３】本発明の第２の実施例を示す図１相当図
【図１４】図２相当図
【図１５】本発明の第３の実施例を示す図１１相当図
【図１６】操作抵抗用の通電領域を示す図
【図１７】本発明の第４の実施例を示す図１５相当図
【図１８】図１６相当図
【符号の説明】
【００４３】
図面中、１は車両用画面操作システム、２は表示装置、３はジョイスティック装置、６はジョイスティック部材、９は第１の節度装置、９ａはＸ方向用位置センサ（回動位置検出手段）、１０は第２の節度装置、１０ａはＹ方向用位置センサ（回動位置検出手段）、１１は制御装置（制御手段）、１２は装置ケース（装置本体）、１３は軸（回動部材）、１４ｘはＸ方向用電磁石、１４ｙはＹ方向用電磁石、１５は回動抵抗受部、１６は凹面部、１７は抵抗付与手段、１８は被吸着部材、１９は鋼線製コイルばね、２０は押圧部材を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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