(57)【要約】【課題】読み取りエラーの発生を抑制する。【解決手段】ロール紙Ｐをプリンタから取り外す際に、ロール紙残量パターンＰ１と共にコの字状のセンサ位置決め用パターンＰ２をロール紙Ｐ上に印刷し、次回以降にプリンタにロール紙が取り付けられた際に、光学センサからの光の反射点がコの字の横方向（主走査方向）の２本のラインを横切るようロール紙Ｐを搬送することにより光学センサでセンサ位置決め用パターンＰ２を読み取り、その２本のライン間の中心部を基準位置に設定してこの基準位置から光学センサを主走査方向に移動させて光学センサでセンサ位置決め用パターンＰ２のコの字の縦方向（搬送方向）のラインを基準位置としてロール紙残量パターンＰ１の各ブロックが印字ブロックか空白ブロックかを読み取る。これにより、読み取りエラーの発生を抑制することができる。【選択図】図５
2009056720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれてなるロール状記録媒体に液体を吐出してドットを記録する吐出ヘッドを備える液体吐出装置であって、
前記ロール状記録媒体を搬送する搬送手段と、
光学センサと、
前記光学センサを前記ロール状記録媒体の搬送方向に直交する直交方向に移動させる移動手段と、
前記ロール状記録媒体に関する記録媒体情報が組み込まれたドットパターンとしての記録媒体情報用パターンの記録が指示されたとき、前記記録媒体情報用パターンと、該記録媒体情報用パターンを前記光学センサで読み取るための前記搬送方向の基準位置を定めるドットパターンとしての位置決め用パターンとが前記直交方向に並んで記録されるよう前記吐出ヘッドを制御するドットパターン記録手段と、
前記ロール状記録媒体が自機にセットされたとき、該セットされたロール状記録媒体が搬送されるよう前記搬送手段を制御しながら前記光学センサで前記位置決め用パターンを読み取り、該読み取った位置決め用パターンに基づいて前記光学センサが前記搬送方向の基準位置に位置するよう前記搬送手段を制御すると共に前記光学センサが前記搬送方向の基準位置から前記直交方向に移動するよう前記移動手段を制御しながら該光学センサで前記記録媒体情報用パターンを読み取るドットパターン読み取り手段と、
前記読み取られた記録媒体情報用パターンに基づいて前記ロール状記録媒体の状態を設定する状態設定手段と、
を備え、
前記位置決め用パターンは、前記直交方向に略平行な少なくとも２本のラインまたはエッジが前記搬送方向に並ぶよう形成されてなる
液体吐出装置。
【請求項２】
前記ドットパターン記録手段は、前記搬送方向の基準位置から前記光学センサを前記直交方向に移動させたときに該光学センサの経路が前記記録媒体情報用パターンの前記搬送方向の中央部を横切るよう該記録媒体情報用パターンと前記位置決め用パターンとを記録する手段である請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の液体吐出装置であって、
前記位置決め用パターンは、前記直交方向に略平行な２本のラインまたはエッジが前記搬送方向に並ぶよう形成されてなり、
前記ドットパターン読み取り手段は、前記２本のラインまたはエッジ間の前記搬送方向の中心部を前記搬送方向の基準位置として前記光学センサで前記記録媒体情報用パターンを読み取る手段である
液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか記載の液体吐出装置であって、
前記記録媒体情報用パターンは、１つが１ビットのデータ量をもつ複数のブロックが前記直交方向に並んで配置されてなり、
前記位置決め用パターンは、前記光学センサで前記複数のブロックを読み取るための前記直交方向の基準位置を定めるラインまたはエッジが前記搬送方向に略平行に形成されてなる
液体吐出装置。
【請求項５】
前記位置決め用パターンは、コの字状に形成されてなる請求項４記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記記録媒体情報用パターンは、前記記録媒体情報として前記ロール状記録媒体の残量に関する情報が組み込まれてなる請求項１ないし５いずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１ないし６いずれか１項に記載の液体吐出装置であって、
表面に所定のマークが付され、前記記録媒体情報用パターンの記録を指示する指示ボタンを備え、
前記ドットパターン記録手段は、前記記録媒体情報用パターンと共に前記所定のマークを前記ロール状記録媒体に記録する手段である
液体吐出装置。
【請求項８】
ロール状に巻かれてなるロール状記録媒体に液体を吐出してドットを記録する吐出ヘッドと、前記ロール状記録媒体を搬送する搬送手段と、光学センサと、前記光学センサを前記ロール状記録媒体の搬送方向に直交する直交方向に移動させる移動手段と、前記ロール状記録媒体に関する記録媒体情報が組み込まれたドットパターンとしての記録媒体情報用パターンの記録が指示されたとき前記記録媒体情報用パターンと、該記録媒体情報用パターンを前記光学センサで読み取るための前記搬送方向の基準位置を定めるドットパターンとしての位置決め用パターンとが前記直交方向に並んで記録されるよう前記吐出ヘッドを制御するドットパターン記録手段と、前記ロール状記録媒体が自機にセットされたとき、該セットされたロール状記録媒体が搬送されるよう前記搬送手段を制御しながら前記光学センサで前記位置決め用パターンを読み取り該読み取った位置決め用パターンに基づいて前記光学センサが前記搬送方向の基準位置に位置するよう前記搬送手段を制御すると共に前記光学センサが前記搬送方向の基準位置から前記直交方向に移動するよう前記移動手段を制御しながら該光学センサで前記記録媒体情報用パターンを読み取るドットパターン読み取り手段と、前記読み取られた記録媒体情報用パターンに基づいて前記ロール状記録媒体の状態を設定する状態設定手段と、を備える液体吐出装置に用いられ、前記記録媒体情報用パターンと前記位置決め用パターンとが記録されたロール状記録媒体であって、
前記位置決め用パターンは、前記直交方向に略平行な少なくとも２本のラインまたはエッジが前記搬送方向に並ぶよう形成されてなる
ロール状記録媒体。
【請求項９】
ロール状に巻かれてなるロール状記録媒体に液体を吐出してドットを記録する吐出ヘッドと、前記ロール状記録媒体を搬送する搬送手段と、光学センサと、前記光学センサを前記ロール状記録媒体の搬送方向に直交する直交方向に移動させる移動手段とを備える液体吐出装置の制御方法であって、
（ａ）前記ロール状記録媒体に関する記録媒体情報が組み込まれたドットパターンとしての記録媒体情報用パターンの記録が指示されたとき、前記記録媒体情報用パターンと、該記録媒体情報用パターンを前記光学センサで読み取るための前記搬送方向の基準位置を定めるドットパターンとしての位置決め用パターンとが前記直交方向に並んで記録されるよう前記吐出ヘッドを制御し、
（ｂ）前記ロール状記録媒体が自機にセットされたとき、該セットされたロール状記録媒体が搬送されるよう前記搬送手段を制御しながら前記光学センサで前記位置決め用パターンを読み取り、該読み取った位置決め用パターンに基づいて前記光学センサが前記搬送方向の基準位置に位置するよう前記搬送手段を制御すると共に前記光学センサが前記搬送方向の基準位置から前記直交方向に移動するよう前記移動手段を制御しながら該光学センサで前記記録媒体情報用パターンを読み取り、
（ｃ）前記読み取られた記録媒体情報用パターンに基づいて前記ロール状記録媒体の状態を設定する
液体吐出装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９記載の液体吐出装置の制御方法の各ステップを１または複数のコンピュータにより実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻かれてなるロール状記録媒体に液体を吐出する吐出ヘッドを備える液体吐出装置およびこれに用いられるロール状記録媒体並びに液体吐出装置の制御方法，この液体吐出装置の制御方法の各ステップを１または複数のコンピュータにより実現させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の液体吐出装置としては、ロール紙にインクを吐出して印刷するインクジェットプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このプリンタでは、ロール紙の芯に記憶素子を埋設しておき、印刷が行なわれた際にそのときの印刷量をロール紙残量から減算し、プリンタからロール紙が取り外される際には計算したロール紙残量を記憶素子に書き込み、再びロール紙がプリンタに取り付けられる際には記憶素子に書き込んでおいた残量を読み込むことにより、ロール紙の残量管理を行なっている。
【０００３】
また、こうしたロール紙の芯に記憶素子を埋設してこの記憶素子を介してメディア情報の読み書きを行なうタイプのプリンタの他に、ユーザからの指示によりロール紙の残量や紙種，サイズなどの複数の情報をバーコード化して印刷するものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。このタイプのプリンタでは、ロール紙が一旦取り外された後に再度プリンタに装着された場合、バーコードリーダを搭載するキャリッジを移動させることにより、このバーコードリーダでバーコードを読み取るものとしている。
【特許文献１】特開２００４−３２０６号公報
【特許文献２】特開２００６−１５６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、後者のタイプのプリンタ、即ち、紙搬送方向に直交する主走査方向にキャリッジを移動させてキャリッジに搭載した光学センサでロール紙情報が印字された印字パターンを読み取るものでは、印字パターンを読み取る際に読み取りエラーが生じる場合がある。例えば、ロール紙は、通常、ユーザによってプリンタに取り付けられるから、場合によっては紙搬送方向に対して若干斜めに取り付けられる。この場合、光学センサで印字パターンを読み取ろうとしても、光学センサの経路が印字パターンを外れる場合が生じる。
【０００５】
本発明の液体吐出装置およびその制御方法は、ロール状記録媒体に関する情報をドットパターンに置き換えて記録媒体にドットパターンを形成するものにおいて、読み取りエラーをより少なくすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置およびその制御方法は、上述の目的の少なくとも一つを達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、
ロール状に巻かれてなるロール状記録媒体に液体を吐出してドットを記録する吐出ヘッドを備える液体吐出装置であって、
前記ロール状記録媒体を搬送する搬送手段と、
光学センサと、
前記光学センサを前記ロール状記録媒体の搬送方向に直交する直交方向に移動させる移動手段と、
前記ロール状記録媒体に関する記録媒体情報が組み込まれたドットパターンとしての記録媒体情報用パターンの記録が指示されたとき、前記記録媒体情報用パターンと、該記録媒体情報用パターンを前記光学センサで読み取るための前記搬送方向の基準位置を定めるドットパターンとしての位置決め用パターンとが前記直交方向に並んで記録されるよう前記吐出ヘッドを制御するドットパターン記録手段と、
前記ロール状記録媒体が自機にセットされたとき、該セットされたロール状記録媒体が搬送されるよう前記搬送手段を制御しながら前記光学センサで前記位置決め用パターンを読み取り、該読み取った位置決め用パターンに基づいて前記光学センサが前記搬送方向の基準位置に位置するよう前記搬送手段を制御すると共に前記光学センサが前記搬送方向の基準位置から前記直交方向に移動するよう前記移動手段を制御しながら該光学センサで前記記録媒体情報用パターンを読み取るドットパターン読み取り手段と、
前記読み取られた記録媒体情報用パターンに基づいて前記ロール状記録媒体の状態を設定する状態設定手段と、
を備え、
前記位置決め用パターンは、前記直交方向に略平行な少なくとも２本のラインまたはエッジが前記搬送方向に並ぶよう形成されてなる
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の液体吐出装置では、ロール状記録媒体に関する記録媒体情報が組み込まれたドットパターンとしての記録媒体情報用パターンの記録が指示されたとき、記録媒体情報用パターンとこの記録媒体情報用パターンを光学センサで読み取るための搬送方向の基準位置を定めるドットパターンとしての位置決め用パターンとが直交方向に並んで記録されるよう吐出ヘッドを制御し、ロール状記録媒体が自機にセットされたとき、セットされたロール状記録媒体が搬送されるよう搬送手段を制御しながら光学センサで位置決め用パターンを読み取り、読み取った位置決め用パターンに基づいて光学センサが搬送方向の基準位置に位置するよう搬送手段を制御すると共に光学センサが搬送方向の基準位置から直交方向に移動するよう移動手段を制御しながら光学センサで記録媒体情報用パターンを読み取り、読み取った記録媒体情報用パターンに基づいてロール状記録媒体の状態を設定する。位置決め用パターンは、直交方向に略並行に少なくとも２本のラインまたはエッジが搬送方向に並ぶよう形成されてなるから、記録媒体情報用パターンを読み取るための光学センサの位置決めをより正確に行うことができる。この結果、読み取りエラーを少なくすることができる。
【０００９】
こうした本発明の液体吐出装置において、前記ドットパターン記録手段は、前記搬送方向の基準位置から前記光学センサを前記直交方向に移動させたときに該光学センサの経路が前記記録媒体情報用パターンの前記搬送方向の中央部を横切るよう該記録媒体情報用パターンと前記位置決め用パターンとを記録する手段であるものとすることもできる。こうすれば、ロール紙記録媒体が多少傾いてセットされている場合でも、読み取りエラーをより少なくすることができる。
【００１０】
また、本発明の液体吐出装置において、前記位置決め用パターンは、前記直交方向に略平行な２本のラインまたはエッジが前記搬送方向に並ぶよう形成されてなり、前記ドットパターン読み取り手段は、前記２本のラインまたはエッジ間の前記搬送方向の中心部を前記搬送方向の基準位置として前記光学センサで前記記録媒体情報用パターンを読み取る手段であるものとすることもできる。こうすれば、更に確実に読み取りエラーを更に少なくすることができる。
【００１１】
さらに、本発明の液体吐出装置において、前記記録媒体情報用パターンは、１つが１ビットのデータ量をもつ複数のブロックが前記直交方向に並んで配置されてなり、前記位置決め用パターンは、前記光学センサで前記複数のブロックを読み取るための前記直交方向の基準位置を定めるラインまたはエッジが前記搬送方向に略平行に形成されてなるものとすることもできる。こうすれば、記録媒体情報用パターンをよりシンプルなものとして、読み取りエラーをより少なくすることができる。この場合、前記位置決め用パターンは、コの字状に形成されてなるものとすることもできる。
【００１２】
また、本発明の液体吐出装置において、前記記録媒体情報用パターンは、前記記録媒体情報として前記ロール状記録媒体の残量に関する情報が組み込まれてなるものとすることもできる。こうすれば、ロール状記録媒体の残量をより適切に管理することができる。
【００１３】
また、本発明の液体吐出装置において、表面に所定のマークが付され、前記記録媒体情報用パターンの記録を指示する指示ボタンを備え、前記ドットパターン記録手段は、前記記録媒体情報用パターンと共に前記所定のマークを前記ロール状記録媒体に記録する手段であるものとすることもできる。こうすれば、所定のマークを用いてオペレータに記録媒体情報パターンを記録するための指示ボタンの操作を促すことができる。
【００１４】
本発明のロール状記録媒体は、
ロール状に巻かれてなるロール状記録媒体に液体を吐出してドットを記録する吐出ヘッドと、前記ロール状記録媒体を搬送する搬送手段と、光学センサと、前記光学センサを前記ロール状記録媒体の搬送方向に直交する直交方向に移動させる移動手段と、前記ロール状記録媒体に関する記録媒体情報が組み込まれたドットパターンとしての記録媒体情報用パターンの記録が指示されたとき前記記録媒体情報用パターンと、該記録媒体情報用パターンを前記光学センサで読み取るための前記搬送方向の基準位置を定めるドットパターンとしての位置決め用パターンとが前記直交方向に並んで記録されるよう前記吐出ヘッドを制御するドットパターン記録手段と、前記ロール状記録媒体が自機にセットされたとき、該セットされたロール状記録媒体が搬送されるよう前記搬送手段を制御しながら前記光学センサで前記位置決め用パターンを読み取り該読み取った位置決め用パターンに基づいて前記光学センサが前記搬送方向の基準位置に位置するよう前記搬送手段を制御すると共に前記光学センサが前記搬送方向の基準位置から前記直交方向に移動するよう前記移動手段を制御しながら該光学センサで前記記録媒体情報用パターンを読み取るドットパターン読み取り手段と、前記読み取られた記録媒体情報用パターンに基づいて前記ロール状記録媒体の状態を設定する状態設定手段と、を備える液体吐出装置に用いられ、前記記録媒体情報用パターンと前記位置決め用パターンとが記録されたロール状記録媒体であって、
前記位置決め用パターンは、前記直交方向に略平行な少なくとも２本のラインまたはエッジが前記搬送方向に並ぶよう形成されてなる
ことを要旨とする。
【００１５】
この本発明のロール状記録媒体では、上述した本発明の液体吐出装置に用いられ、位置決め用パターンは直交方向に略並行な少なくとも２本のラインまたはエッジが搬送方向に並ぶよう形成されてなるから、記録媒体情報用パターンを読み取るための光学センサの位置決めをより正確に行うことができる。この結果、読み取りエラーをより少なくすることができる。
【００１６】
本発明の液体吐出装置の制御方法は、
ロール状に巻かれてなるロール状記録媒体に液体を吐出してドットを記録する吐出ヘッドと、前記ロール状記録媒体を搬送する搬送手段と、光学センサと、前記光学センサを前記ロール状記録媒体の搬送方向に直交する直交方向に移動させる移動手段とを備える液体吐出装置の制御方法であって、
（ａ）前記ロール状記録媒体に関する記録媒体情報が組み込まれたドットパターンとしての記録媒体情報用パターンの記録が指示されたとき、前記記録媒体情報用パターンと、該記録媒体情報用パターンを前記光学センサで読み取るための前記搬送方向の基準位置を定めるドットパターンとしての位置決め用パターンとが前記直交方向に並んで記録されるよう前記吐出ヘッドを制御し、
（ｂ）前記ロール状記録媒体が自機にセットされたとき、該セットされたロール状記録媒体が搬送されるよう前記搬送手段を制御しながら前記光学センサで前記位置決め用パターンを読み取り、該読み取った位置決め用パターンに基づいて前記光学センサが前記搬送方向の基準位置に位置するよう前記搬送手段を制御すると共に前記光学センサが前記搬送方向の基準位置から前記直交方向に移動するよう前記移動手段を制御しながら該光学センサで前記記録媒体情報用パターンを読み取り、
（ｃ）前記読み取られた記録媒体情報用パターンに基づいて前記ロール状記録媒体の状態を設定する
ことを要旨とする。
【００１７】
この本発明の液体吐出装置の制御方法によれば、この本発明の液体吐出装置では、ロール状記録媒体に関する記録媒体情報が組み込まれたドットパターンとしての記録媒体情報用パターンの記録が指示されたとき、記録媒体情報用パターンとこの記録媒体情報用パターンを光学センサで読み取るための搬送方向の基準位置を定めるドットパターンとしての位置決め用パターンとが直交方向に並んで記録されるよう吐出ヘッドを制御し、ロール状記録媒体が自機にセットされたとき、セットされたロール状記録媒体が搬送されるよう搬送手段を制御しながら光学センサで位置決め用パターンを読み取り、読み取った位置決め用パターンに基づいて光学センサが搬送方向の基準位置に位置するよう搬送手段を制御すると共に光学センサが搬送方向の基準位置から直交方向に移動するよう移動手段を制御しながら光学センサで記録媒体情報用パターンを読み取り、読み取った記録媒体情報用パターンに基づいてロール状記録媒体の状態を設定する。位置決め用パターンは、直交方向に略並行に少なくとも２本のラインまたはエッジが搬送方向に並ぶよう形成されてなるから、記録媒体情報用パターンを読み取るための光学センサの位置決めをより正確に行うことができる。この結果、読み取りエラーをより少なくすることができる。
【００１８】
本発明のプログラムは、上述した液体吐出装置の制御方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した液体吐出装置の制御方法の各ステップが実行されるため、該制御方法と同様の作用効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。
【００２０】
図１は本実施形態のプリンタ２０の構成の概略を示す構成図であり、図２はプリンタ２０が備える光学センサ３８の構成の概略を示す構成図であり、図３は操作パネル４０の外観を示す外観図である。本実施形態のプリンタ２０は、図示するように、Ａ１サイズ以上のロール紙Ｐの印刷が可能なＬＦＰ（Large Format Printer）とも呼ばれる大判カラーインクジェットプリンタとして構成されており、ロール紙Ｐを搬送するプラテン２２やその他の図示しない搬送ローラを正逆両回転方向に駆動可能な紙送りモータ２４と、キャリッジモータ２６ａと従動ローラ２６ｂとに架け渡されたベルト２７によりプラテン２２の軸に平行に配置されたガイドレール２８に沿って主走査方向に往復動するキャリッジ３０と、キャリッジ３０に搭載され溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色のインクを個別に収容するインクカートリッジ３２と、キャリッジ３０に搭載されインクカートリッジ３２からインクの供給を受けてインク滴を吐出する印刷ヘッド３４と、キャリッジ３０に取り付けられロール紙Ｐ上に印刷されたドットパターンを読み取るための光学センサ３８と、キャリッジ３０の背面側に設けられキャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダ３６と、各種情報を表示すると共に各種ボタンの操作を受け付ける操作パネル４０と、プリンタ全体をコントロールすると共にホストコンピュータ１０と信号をやり取りするコントローラ５０とを備える。なお、プラテン２２は、本実施形態では、紙送りモータ２４により回転駆動されるローラ状のものとしたが、プリンタ２０の本体に固定されたものとするものとしても構わない。この場合、用紙Ｐは紙送りモータにより駆動される他の搬送ローラによってプラテン上に搬送されることになる。
【００２１】
光学センサ３８は、図２に示すように、発光部３８ａ（例えば、発光ダイオードなど）と受光部３８ｂ（例えば、フォトトランジスタなど）とにより構成されている。この光学センサ３８は、発光部３８ａから発光されると、光がロール紙Ｐで反射され、その反射光が受光部３８ｂで受光されると、反射光の強さに応じた大きさの電気信号に変換される。このとき、ロール紙Ｐ上にドットパターンが印刷されていると、その部分は何も記録されていない部分と比べて反射光の反射率が小さくなるから、受光部３８ｂで変換される電気信号は小さくなる。したがって、受光部３８ｂで変換された電気信号に基づいてロール紙Ｐ上に印刷されたドットパターンを読み取ることができる。
【００２２】
操作パネル４０は、図３に示すように、各種情報を表示する表示パネル４２と、印刷を指示する印刷ボタン４４やロール紙残量に関する情報をドットパターンに置き換えたロール紙残量パターンがロール紙Ｐ上に記録されてなるマーク（以下、これをロール紙マークＭと呼ぶ）が表面に付されそのロール紙残量パターンの印刷を指示するパターン印刷ボタン４６，各種設定項目を選択するための上キー４８ａ，下キー４８ｂ，左キー４８ｃ，右キー４８ｄからなる方向キー，選択した設定を決定するための実行キー４９などからなるボタン類とを備える。
【００２３】
コントローラ５０は、ＣＰＵ５１と中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ５１の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ５２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ５３と、計時を行なうタイマ５４と、入出力ポート５５と、印刷ヘッド２６に印刷信号を出力する転送用バッファ５６とを備えており、これらはバス５７を介して電気的に接続されている。このコントローラ５０には、リニア式エンコーダ３６からの位置信号や光学センサ３８の受光部３８ｂからの電圧信号Ｖ，操作パネル４０のボタン類からの操作信号などが入出力ポート５５の入力ポートを介して入力されており、コントローラ５０からは、印刷ヘッド３４への制御信号やキャリッジモータ２６ａへの駆動信号，紙送りモータ２４への駆動信号，光学センサ３８の発光部３８ａへの制御信号，表示パネル４２への表示信号などが入出力ポート５５の出力ポートを介して出力されている。
【００２４】
こうした本実施形態のプリンタ２０では、ホストコンピュータ５０側で展開されたドットデータをカラー画像データとして受け取ると、これを一時的にＲＡＭ５３に蓄え、所定のタイミングで転送用バッファ５６に出力し、紙送りモータ２４によりプラテン２２やその他の搬送ローラを回転させてロール紙Ｐを搬送しながらキャリッジ３０をキャリッジモータ２６ａにより往復動させ、同時に印刷ヘッド３４の各色のピエゾ素子（図示せず）を駆動して各色インクを吐出することにより、ロール紙Ｐ上にカラー画像を形成する。
【００２５】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンタ２０の動作、特に、プリンタ２０への取り付けや取り外しを伴うロール紙Ｐの残量を管理する動作について説明する。まず、ロール紙Ｐをプリンタ２０から取り外す際の動作について説明する。図４は、本実施形態のコントローラ５０により実行されるロール紙残量パターン印刷処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、パターン印刷ボタン４６がオンされたときに実行される。
【００２６】
ロール紙残量パターン印刷処理が実行されると、コントローラ５０のＣＰＵ５２は、印刷中であるか否かを判定し（ステップＳ１００）、印刷中のときにはそのまま本処理を終了し、印刷中でないときにはロール紙残量パターンをロール紙Ｐに印刷すると共に（ステップＳ１１０）、この印刷が完了した後にロール紙Ｐをロックする図示しないロック機構をロック解除して（ステップＳ１２０）、本処理を終了する。これにより、ロール紙Ｐをプリンタ２０から取り外すことができる状態となる。図５に、ロール紙Ｐに印刷されるロール紙残量パターンの一例を示す。ロール紙残量パターンは、図示するように、ロール紙残量をドットパターンに置き換えたロール紙残量パターンＰ１と、このロール紙残量パターンＰ１を光学センサ３８で読み取る際の位置決めをするためのコの字状のセンサ位置決め用パターンＰ２と、ロール紙残量パターンＰ１を印刷した日付および時刻をテキストで表示するテキストエリアＴＡとを備える。ロール紙残量パターンＰ１は、図示するように、長方形の単色（本実施形態では、ブラック）の印字ブロックか空白ブロックかのいずれかのブロックが主走査方向に所定数（例えば、３０個）だけ並べて配置されており、各ブロックが印字ブロックか空白ブロックかにより値１か値０の１ビットのデータを持つ２進数データとして構成されている。また、ロール紙残量パターンＰ１は、ロール紙残量の他、ロール紙Ｐの種類（例えば、純正紙やそれ以外の用紙など）やロール紙残量が残り少なくなったときに警告を発するタイミング（ロール紙残量の閾値）を定めるロール紙長さ警告値などのデータも組み込まれている。なお、ロール紙残量警告値としては、例えば、デフォルト値としては３．０ｍや５．０ｍなどのように設定されており、操作パネル４０を用いてユーザにより所定の範囲（例えば、１．０ｍ〜１０．０ｍなど）内で変更することができる。また、ロール紙残量パターンには、図５に示すように、パターン印刷ボタン４６の表面に付されたマークと同一のロール紙マークＭも併せて印刷されており、オペレータにパターン印刷ボタン４６を押せばロール紙Ｐにロール紙残量パターンを印刷できることを直感させ、パターン印刷ボタン４６の操作を促すようにしている。
【００２７】
次に、こうしてロール紙Ｐに印刷されたロール紙残量パターンを光学センサ３８で読み取ってロール紙残量を設定する際の動作について説明する。説明の都合上、まず、設定されたロール紙残量に基づいて行われる印刷処理について説明し、次に、ロール紙残量設定処理について説明する。図６は、本実施形態のコントローラ５０により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ホストコンピュータ１０から印刷ジョブを受け付けたときに実行される。
【００２８】
印刷処理ルーチンが実行されると、コントローラ５０のＣＰＵ５２は、まず、ロール紙残量Ｒを読み込み（ステップＳ２００）、読み込んだロール紙残量Ｒとロール紙長さ警告値Ｒｒｅｆとを比較し（ステップＳ２１０）、ロール紙残量Ｒがロール紙長さ警告値Ｒｒｅｆ以上のときには、ロール紙残量Ｒは十分と判断し、受け付けた印刷ジョブに基づいて印刷処理を実行すると共に（ステップＳ２２０）、印刷後のロール紙残量Ｒを計算する（ステップＳ２３０）。ここで、ロール紙Ｐはプラテン２２に圧接されて搬送されるため、ロール紙Ｐの搬送量つまりロール紙Ｐの実使用量はプラテン２２の外周面の一点の移動量と略一致する。プラテン２２の外周面の一点の移動量は、プラテン２２の半径をｒ、プラテン２２の回転数をＮとすると２πｒＮとなるため、ロール紙Ｐの実使用量は２πｒＮとみなすことができる。したがって、このロール紙Ｐの実使用量を計算すると共に印刷前のロール紙残量Ｒに実使用量２πｒＮを減算することにより印刷後のロール紙残量Ｒを計算することができる。なお、実際にはプラテン２２とロール紙Ｐとの間にスベリが発生するため、ロール紙Ｐの実使用量を求めるときには、このスベリに基づく補正係数を乗ずることが好ましい。こうしてロール紙残量Ｒを計算すると、印刷すべき印刷データが存在するか否かを判定し（ステップＳ２４０）、印刷データが存在すると判定されたときにはステップＳ２１０に戻ってステップＳ２１０〜Ｓ２４０の処理を繰り返し、印刷データが存在しないと判定されたときにはこれで本ルーチンを終了する。ステップＳ２１０でロール紙残量Ｒがロール紙長さ警告値Ｒｒｅｆ未満と判定されたときには、所定の警告画面を表示して（ステップＳ２５０）、ステップＳ２２０以降の処理を実行する。ここで、警告画面の表示は、例えば、「まもなく用紙がなくなります」などのテキストデータを表示パネル４２に表示することにより行われる。
【００２９】
次に、ロール紙残量設定処理について説明する。図７は、本実施形態のコントローラ５０により実行されるロール紙残量設定処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、オペレータによってロール紙Ｐがプリンタ２０に取り付けられたときに実行される。
【００３０】
ロール紙残量設定処理が実行されると、コントローラ５０のＣＰＵ５２は、まず、ロール紙残量パターン検出処理を実行し（ステップＳ３００）、この処理によりロール紙残量パターンが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３１０）。なお、ロール紙残量パターンの検出については後述する。ロール紙残量パターンが検出されたときには、検出したロール紙残量パターンに基づいてロール紙残量Ｒを設定して（ステップＳ３２０）、本処理を終了し、ロール紙残量パターンが検出されなかったときには、ロール紙残量入力画面を表示パネル４２上に表示し（ステップＳ３３０）、オペレータからのキー入力を待つ（ステップＳ３４０）、キー入力が受け付けられると、キー入力に基づいてロール紙残量Ｒに設定して（ステップＳ３５０）、本処理を終了する。ここで、ロール紙残量の入力は、例えば、初期残量として２０．０ｍなどのロール紙長さが設定され、上キー４８ａの操作によりロール紙長さを加算し下キー４８ｂの操作によりロール紙長さを減算し、実行ボタン４９の操作によりロール紙長さを確定することにより行なわれる。
【００３１】
ロール紙残量パターン検出処理は、図８に例示するロール紙残量パターン検出処理を実行することにより行なわれる。このロール紙残量パターン検出処理が実行されると、コントローラ５０のＣＰＵ５２は、まず、光学センサ３８の主走査方向の位置が検出開始位置Ｙｓに一致するようにキャリッジ３０が移動するようキャリッジモータ２６ａを制御し（ステップＳ４００）、ロール紙Ｐの搬送が開始されるよう紙送りモータ２４を制御する（ステップＳ４１０）。これにより、光学センサ３８によるセンサ位置決め用パターンＰ２の読み取りが開始される。図９に、光学センサ３８でセンサ位置決め用パターンＰ２が読み取られる様子を示す。センサ位置決め用パターンＰ２の読み取りは、図示するように、光学センサ３８からの光の反射点が検出開始位置Ｙｓからセンサ位置決め用パターンＰ２のコの字の横の２本のラインを横切るように光学センサ３８とロール紙Ｐとの相対位置を移動させることにより行なわれる。
【００３２】
こうして光学センサ３８によるセンサ位置決め用パターンＰ２の読み取りが開始されると、センサ位置決め用パターンＰ２の印字領域のエッジが検出されたか否かを判定する（ステップＳ４２０）。図１０は、光学センサ３８からの光の反射点がセンサ位置決め用パターンＰ２を横切る際の光学センサ３８のセンサ位置Ｘ（光学センサ３８とロール紙Ｐとの相対位置）と光学センサ３８の受光部３８ｂからの電圧信号Ｖとの関係を示す説明図である。図示するように、光学センサ３８からの光の反射点がセンサ位置決め用パターンＰ２の印字領域外に位置していると、受光部３８ｂは比較的大きな反射光を受けるから、受光部３８ｂで得られる電圧信号Ｖは比較的大きくなる。一方、光学センサ３８からの光の反射点がセンサ位置決め用パターンＰ２の印字領域内に位置すると、印字領域外に比して受光部３８ｂで受ける反射光が弱まるから、受光部３８ｂで得られる電圧信号Ｖは比較的小さくなる。したがって、これらを区別する閾値Ｖｒｅｆを定めて受光部３８ｂで得られる電圧信号Ｖと閾値Ｖｒｅｆとを比較することにより、光学センサ３８がセンサ位置決め用パターンＰ２の印字領域のエッジを検出したか否かを判定することができる。光学センサ３８でセンサ位置決め用パターンＰ２の印字領域のエッジが検出されると、そのときの光学センサ３８のセンサ位置Ｘをリニア式エンコーダ３６から入力してＲＡＭ５３に格納し（ステップＳ４３０）、ステップＳ４２０，Ｓ４３０の処理を光学センサ３８によるエッジの検出が完了するまで行なう（ステップＳ４４０）。本実施形態では、図１０に示すように、センサ位置決め用パターンＰ２をコの字状に形成しているから、光学センサ３８で４カ所のエッジが検出され、各センサ位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４がＲＡＭ５３に格納されることになる。エッジの検出が完了したか否かの判定は、本実施形態では、ステップＳ４１０でロール紙Ｐを搬送する際の速度に基づいて光学センサ３８がセンサ位置決め用パターンＰ２を完全に横切るのに要する所要時間を予め求めておき、この所要時間が経過したか否かを判定することにより行なうものとした。
【００３３】
そして、光学センサ３８でセンサ位置決め用パターンＰ２を正常に読み取ることができたか否かを判定する（ステップＳ４５０）。センサ位置決め用パターンＰ２を正常に読み取ることができなかったと判定、即ちロール紙Ｐにセンサ位置決め用パターンＰ２が印字されていない場合やセンサ位置決め用パターンＰ２の印字領域の４カ所のエッジのいずれかを検出できない検出エラーが生じた場合には、そのまま本処理を終了する。一方、光学センサ３８でセンサ位置決め用パターンＰ２を正常に読み取ることができたと判定されたときには、ＲＡＭ５２に格納されているエッジ検出時のセンサ位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４に基づいて光学センサ３８でロール紙残量パターンＰ１を読み取るための搬送方向の基準位置Ｘｓを次式（１）により計算する（ステップＳ４６０）。式（１）では、基準位置Ｘｓは、コの字のセンサ位置決め用パターンＰ２の横方向（主走査方向）に並行な２本のライン間の縦方向（搬送方向）の中心部として計算される（図１０参照）。このとき、式（１）に示すように、基準位置Ｘｓは、エッジ検出時のセンサ位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４に基づいてセンサ位置Ｘ１，Ｘ２の平均値とセンサ位置Ｘ３，Ｘ４の平均値との平均をとって計算されるから、その位置精度を高めることができる。例えば、センサ位置決め用パターンＰ２のエッジの一部に汚れやゴミなどが付着してそのエッジの読み取り位置にズレが生じ、センサ位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４の一部に多少の誤差が含まれるときでも、基準位置Ｘｓに含まれる誤差は低減される。
【００３４】
Xs＝[(X1+X2)/2＋(X3+X4)/2]/2    (1)
【００３５】
こうして基準位置Ｘｓを計算すると、計算した基準位置Ｘｓに光学センサ３８が位置するようにロール紙Ｐが搬送されるよう紙送りモータ２４を制御し（ステップＳ４７０）、キャリッジ３０の主走査方向の移動を開始し（ステップＳ４８０）、光学センサ３８によるロール紙残量パターンＰ１の読み取りを開始する（ステップＳ４９０）。図１１に、光学センサ３８によりロール紙残量パターンＰ１が読み取られる様子を示す。本実施形態では、コの字のセンサ位置決め用パターンＰ２の縦方向の中心部から主走査方向に伸びるラインが各ブロックの縦方向の中心部を横切るようロール紙残量パターンＰ１とセンサ位置決め用パターンＰ２とを記録しているから（図５参照）、光学センサ３８を基準位置Ｘｓから主走査方向に移動させると、その経路はロール紙残量パターンＰ１の各ブロックの縦方向の中心部を横切ることになる。したがって、ロール紙Ｐがプリンタ２０の給紙トレイ（図示せず）に多少斜めにセットされた場合であっても、ロール紙残量パターンＰ１の読み取りエラーが防止される。ロール紙残量パターンＰ１の読み取りは、図示するように、光学センサ３８を基準位置Ｘｓから主走査方向に移動させながら、光学センサ３８の受光部３８ｂで得られる電圧信号Ｖの強弱に基づいてロール紙残量パターンＰ１を構成する各ブロックが印字ブロックか空白ブロックかを判定することにより行なわれる。このとき、各ブロックの位置は、センサ位置決め用パターンＰ２のコの字の縦方向（搬送方向）に平行なラインを基準位置として判定される。これにより、ロール紙残量パターンＰ１を光学センサ３８により２進数データとして読み取ることができる。こうして全ブロックの読み取りが完了すると（ステップＳ５００）、これで本処理を終了する。
【００３６】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のプラテン２２やその他の搬送ローラ，紙送りモータ２４などが「搬送手段」に相当し、発光部３８ａと受光部３８ｂとを備える光学センサ３８が「光学センサ」に相当し、キャリッジ３０やキャリッジモータ２６ａ，従動ローラ２６ｂ，ベルト２７，ガイドレール２８などが「移動手段」に相当し、図４に例示するロール紙残量パターン印刷処理を実行するコントローラ５０が「ドットパターン記録手段」に相当し、図８に例示するロール紙残量パターン検出処理を実行するコントローラ５０が「ドットパターン読み取り手段」に相当し、図７のロール紙残量設定処理を実行するコントローラ５０が「状態設定手段」に相当する。
【００３７】
以上説明した本実施形態のプリンタ２０によれば、ロール紙Ｐをプリンタ２０から取り外す際には、ロール紙残量パターンＰ１と共にコの字状のセンサ位置決め用パターンＰ２をロール紙Ｐ上に印刷し、次回以降にプリンタ２０にロール紙Ｐが取り付けられた際には、光学センサ３８からの光の反射点がコの字の横方向（主走査方向）の２本のラインを横切るようロール紙Ｐを搬送することにより光学センサ３８でセンサ位置決め用パターンＰ２を読み取り、その２本のライン間の中心部を基準位置Ｘｓに設定してこの基準位置Ｘｓからキャリッジモータ２６ａにより光学センサ３８を主走査方向に移動させて光学センサ３８によりセンサ位置決め用パターンＰ２のコの字の縦方向（搬送方向）のラインを基準位置としてロール紙残量パターンＰ１の各ブロックが印字ブロックか空白ブロックかを読み取るから、ロール紙Ｐがプリンタ２０の給紙トレイに多少斜めにセットされた場合であっても、光学センサ３８でロール紙残量パターンＰ１をより確実に読み取ることができ、読み取りエラーの発生を抑制することができる。この結果、ロール紙残量の管理をより適切に行なうことができる。
【００３８】
本実施形態では、ロール紙残量やロール紙種類，ロール紙長さ警告値がロール紙データとして組み込まれたドットパターンを印刷するものとしたが、これらの一部のデータを省くものとしてもよいし、ロール紙Ｐに関する他のデータをドットパターンとして印刷するものとしてもよい。
【００３９】
本実施形態では、ロール紙残量パターンＰ１と共にロール紙マークＭを印刷するものとしたが、ロール紙マークＭを印刷しないものとしてもよい。また、テキストエリアＴＡについても印刷しないものとしても差し支えない。
【００４０】
本実施形態では、コの字状のセンサ位置決め用パターンＰ２を用いて光学センサ３８の位置決めを行なうものとしたが、これに限定されるものではなく、ロール紙Ｐを搬送したときに光学センサ３８が主走査方向に並行な少なくとも２本のライン（エッジを含む）を横切るよう形成されたものであれば、例えば、図１２に例示するように、四角形の枠状のセンサ位置決め用パターンＰ２１を用いて光学センサの位置決めを行なうものとしてもよいし、図１３に例示するように。四角形の全体が単色で印刷されたセンサ位置決め用パターンＰ２２を用いて光学センサの位置決めを行なうものとしてもよい。
【００４１】
本実施形態では、ロール紙残量パターンＰ１を１つが１ビットのデータを持つ２進数データを複数のブロックで構成するものとしたが、これとは異なる他のドットパターンとするものとしてもよい。このとき、場合によってはセンサ位置決め用パターンＰ１の搬送方向に並行なライン（コの字の縦方向のライン）を省くものとしてもよい。
【００４２】
本実施形態では、プリンタとしてＬＦＰを例示したが、汎用のインクジェットプリンタに本発明を適用してもよいし、レーザプリンタや熱転写方式のプリンタなどの他の方式のプリンタに本発明を適用してもよいし、プリンタ以外にファクシミリ装置などのように印刷機能を有する装置に本発明を適用してもよい。
【００４３】
本実施形態では、本発明の液体吐出装置をプリンタ２０に具体化した例を用いて説明したが、液体吐出装置の制御方法の形態とするものとしてもよいし、液体吐出装置の制御方法の各ステップを１または複数のコンピュータで実現させるためのプログラムの形態とするものとしてもよいし、ロール紙としてのロール状記録媒体に関する情報が組み込まれたドットパターンが記録されたロール状記録媒体の形態とするものとしてもよい。
【００４４】
本実施形態では、本発明の流体吐出装置をプリンタ２０に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する流体吐出装置に具体化してもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する流体吐出装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ及びカラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置としてもよい。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態のプリンタ２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】プリンタ２０が備える光学センサ３８の構成図。
【図３】操作パネル４０の外観図。
【図４】ロール紙残量パターン印刷処理の一例を示すフローチャート。
【図５】ロール紙残量検知用パターンの一例を示す説明図。
【図６】印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図７】ロール紙残量設定処理の一例を示すフローチャート。
【図８】ロール紙残量パターン検出処理の一例を示すフローチャート。
【図９】センサ位置決めパターンＰ１を読み取る様子を示す説明図。
【図１０】光学センサ３８のセンサ位置Ｘと電圧Ｖとの関係を示す説明図。
【図１１】ロール紙残量パターンＰ１を読み取る様子を示す説明図。
【図１２】変形例のロール紙残量パターンを示す説明図。
【図１３】変形例のロール紙残量パターンを示す説明図。
【符号の説明】
【００４７】
１０  ホストコンピュータ、２０  プリンタ、２２  プラテン、２４  紙送りモータ、２６ａ  キャリッジモータ、２６ｂ  従動ローラ、２７  ベルト、２８  ガイドレール、３０  キャリッジ、３２  インクカードリッジ、３４  印刷ヘッド、３６  リニア式エンコーダ、３８  光学センサ、３８ａ  発光部、３８ｂ  受光部、４０  操作パネル、４２  表示パネル、４４  印刷ボタン、４６  パターン印刷ボタン、４８ａ  上キー、４８ｂ  下キー、４８ｃ  左キー、４８ｄ  右キー、４９  実行ボタン、５０  コントローラ、５１  ＣＰＵ、５２  ＲＯＭ、５３  ＲＡＭ、５４  タイマ、５５  入出力ポート、５６  転送バッファ、５７  バス、Ｐ  ロール紙、Ｐ１  ロール紙残量パターン、Ｐ２  センサ位置決め用パターン、Ｍ  ロール紙マーク、ＴＡ  テキストエリア。
【図１】
2009056720.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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