(57)【要約】      （修正有）【課題】薄膜太陽電池など、幅広の長尺フィルムから製品部分を型抜き加工する場合における搬送時の皺の発生を抑制し、寸法精度の高い型抜き加工を行うことが可能な長尺フィルムの型抜き加工方法および装置を提供する。【解決手段】ダンサロール３３の下流側に設けたグリップフィーダにより間歇的に搬送し、型抜き加工部６に位置決めして製品部分１１の型抜き加工を行う場合に、グリップフィーダによる長尺フィルムのグリップ搬送中は、ダンサロール３３でごく小さい張力付加のみ行うか、または張力付加を行わないようにし、長尺フィルムが型抜き加工部６に位置決めされた後、型抜き加工部の下流側で長尺フィルムの両側部をグリップフィーダで把持した状態で、型抜き加工部の上流側にてグリップ搬送中より相対的に大きい張力を付加３４し、その後、製品部分の型抜き加工を行うようにした。【選択図】図４
2009056570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に一定のピッチで製品部分を有する幅広の長尺フィルムから、前記製品部分を型抜きする加工方法であって、供給ロールから繰り出される前記長尺フィルムをダンサロールによりループさせておき、その下流側に設けたグリップフィーダにより、前記長尺フィルムの両側部を把持して間欠的にグリップ搬送し、型抜き加工部に位置決めして前記製品部分の型抜き加工を行うような方法において、
前記グリップフィーダによる前記長尺フィルムのグリップ搬送中は、前記ダンサロールでごく小さい張力付加のみ行うか、または張力付加を行わないようにし、前記長尺フィルムが型抜き加工部に位置決めされた後、前記型抜き加工部の下流側で前記長尺フィルムの両側部を前記グリップフィーダで把持した状態で、前記型抜き加工部の上流側にて前記グリップ搬送中より相対的に大きい張力を付加し、その後、前記製品部分の型抜き加工を行うことを特徴とする長尺フィルムの型抜き加工方法。
【請求項２】
前記グリップ搬送中より相対的に大きい張力付加を、前記ダンサロールへのウエイトの追加により行うことを特徴とする請求項１に記載の長尺フィルムの型抜き加工方法。
【請求項３】
前記グリップ搬送中は、前記ダンサロールを不作用位置に移動させて張力付加を行わないようにし、前記長尺フィルムが型抜き加工部に位置決めされた後、前記ダンサロールを作用位置に戻す操作により前記グリップ搬送中より相対的に大きい張力付加を行うことを特徴とする請求項１に記載の長尺フィルムの型抜き加工方法。
【請求項４】
前記グリップ搬送中より相対的に大きい張力付加を、前記ダンサロールの前記型抜き加工部側に位置したガイドロールに、搬送方向と逆方向の限定的な回転またはトルクを付加することにより行うことを特徴とする請求項１に記載の長尺フィルムの型抜き加工方法。
【請求項５】
長手方向に一定のピッチで製品部分を有する幅広の長尺フィルムを供給するための供給ロールと、
前記供給ロール側から供給された長尺フィルムの両側部を把持し、該長尺フィルムを加工テーブルの上面に沿って一定のピッチで間欠的に搬送するグリップフィーダと、
前記グリップフィーダと前記供給ロールとの間に配設され、前記グリップフィーダで搬送された長尺フィルムの両側部分を残して前記製品部分を型抜きする型抜き加工部と、
前記型抜き加工部と前記供給ロールとの間に配設された２つのガイドロール間で前記長尺フィルムをループさせる方向に移動可能に設けたダンサロールと、
前記ダンサロールの変位を検知し、それに基づいて前記供給ロールの駆動を制御する制御手段と、
を備えた長尺フィルムの型抜き加工装置において、
前記ダンサロールが、前記グリップフィーダによるグリップ搬送中における相対的に小さい張力付加と、前記長尺フィルムが型抜き加工部に位置決めされた状態における相対的に大きい張力付加とを切り換える張力切換手段を備えていることを特徴とする長尺フィルムの型抜き加工装置。
【請求項６】
前記張力切換手段が、前記ダンサロールに対してウエイトを係脱する手段を含み、前記ウエイトを係合させることにより前記相対的に大きい張力付加を行い、前記ウエイトを離脱させることにより前記相対的に小さい張力付加を行えるように構成されていることを特徴とする請求項５記載の長尺フィルムの型抜き加工装置。
【請求項７】
前記張力切換手段が、前記ダンサロールを、前記長尺フィルムに張力を付与可能な作用位置から不作用位置に移動させる手段を含み、前記ダンサロールを不作用位置に移動させることにより前記相対的に小さい張力付加を行い、前記ダンサロールを作用位置に戻すことにより前記相対的に大きい張力付加を行えるように構成されていることを特徴とする請求項５記載の長尺フィルムの型抜き加工装置。
【請求項８】
長手方向に一定のピッチで製品部分を有する幅広の長尺フィルムを供給するための供給ロールと、
前記供給ロール側から供給された長尺フィルムの両側部を把持し、該長尺フィルムを加工テーブルの上面に沿って一定のピッチで間欠的に搬送するグリップフィーダと、
前記グリップフィーダと前記供給ロールとの間に配設され、前記グリップフィーダで搬送された長尺フィルムの両側部分を残して前記製品部分を型抜きする型抜き加工部と、
前記型抜き加工部と前記供給ロールとの間に配設された２つのガイドロール間で前記長尺フィルムをループさせる方向に移動可能に設けたダンサロールと、
前記ダンサロールの変位を検知し、それに基づいて前記供給ロールの駆動を制御する制御手段と、
を備えた長尺フィルムの型抜き加工装置において、
前記型抜き加工部と前記供給ロールとの間に配設された２つのガイドロールのうち、前記型抜き加工部側に位置した一方のガイドロールに、フィルム搬送方向と逆方向の限定的な回転またはトルクを付加する手段を備え、前記一方のガイドロールにより、前記長尺フィルムが前記型抜き加工部に位置決めされた状態で相対的に大きい張力付加を行えるように構成されていることを特徴とする長尺フィルムの型抜き加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄膜太陽電池など、長手方向に一定のピッチで製品部分を有する幅広の長尺フィルムから、前記製品部分を型抜きする加工方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光電変換層を構成する半導体膜としてアモルファスシリコン系薄膜を用いた薄膜太陽電池は、気相成長法で形成でき容易に大面積化できるとともに、形成温度が低いためにプラスチックフィルムのような可撓性基板に形成でき、さらに集積型の直列接続構造、即ち、プラスチックフィルム基板の主面に複数の短冊状の太陽電池単位セルを配設する一方、前記基板の背面に接続用電極層を配設し、基板を貫通する孔を介して各単位セルが直列接続された構造により、１枚の基板で数十〜数百Ｖの高電圧を取り出せるメリットがある。
【０００３】
このような直列接続構造をなす薄膜太陽電池は、所定の配列で貫通孔を穿設した長尺のプラスチックフィルム基板を、供給ロールから巻取ロールへ連続的に搬送しながらスパッタリングによる成膜工程を行い、フィルム基板の各面に電極層を積層形成した後、この連続成膜工程を経たフィルム基板を、供給ロールから巻取ロールへ１ステップずつ間欠的に搬送しながら、プラズマＣＶＤなどによる複数の成膜工程を順次に行い、光電変換層および透明電極層を積層形成し、このステップ成膜工程を経たフィルム基板を各太陽電池単位セルに分割するレーザ加工工程、フィルム基板の各面を封止する封止材のラミネート工程を経て製造される。
【０００４】
上記各製造工程を経た状態では、長尺のフィルム基板の長手方向に、直列接続構造をなす太陽電池単位セル群で構成される各製品部分（太陽電池モジュール）が、前記ステップ成膜工程に対応した一定のピッチで多数に形成されており、次の裁断工程では、供給ロールから繰り出される長尺フィルム基板を間欠的に搬送しながら、前記各製品部分を、トムソン刃を備えた型抜き加工装置で打ち抜き、残余の部分から分離して取り出すようにしていた。
【０００５】
この裁断工程では、長尺フィルム基板の両側部と、各製品部分（太陽電池モジュール）の境界部分を除いた中央部分が大きく打ち抜かれてしまうため、供給ロールから繰り出される長尺フィルム基板を、搬送方向の下流側においてロールで巻き取る搬送方法を採用できない。そこで、図５に模式的に示すように、既に製品部分１１が打ち抜かれたフィルム基板１０の両側部１２をグリップフィーダ（５１）で把持して前進させるグリップ搬送を行い、フィルム基板１０を型抜き加工部６に位置決めするようにしていた。
【０００６】
しかし、薄膜太陽電池のさらなる大面積化と軽量化への要請から、プラスチックフィルム基板の幅が１〜２ｍに拡幅される一方、成膜工程を経たプラスチックフィルム基板の厚さが５０μｍ、封止材の厚さも０．１ｍｍ程度にまで薄膜化されるに及び、フィルム基板１０に所定の強度を確保しつつも、剛性不足から型抜き加工部６に位置決めする際に皺が発生し、打ち抜き加工の寸法精度が低下する問題を生じた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、薄膜太陽電池など、幅広の長尺フィルムから製品部分を型抜き加工する場合における搬送時の皺の発生を抑制し、寸法精度の高い型抜き加工を行うことが可能な長尺フィルムの型抜き加工方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来技術の有する課題を解決するため、本発明方法は、長手方向に一定のピッチで製品部分を有する幅広の長尺フィルムから、前記製品部分を型抜きする加工方法であって、供給ロールから繰り出される前記長尺フィルムをダンサロールによりループさせておき、その下流側に設けたグリップフィーダにより、前記長尺フィルムの両側部を把持して間欠的にグリップ搬送し、型抜き加工部に位置決めして前記製品部分の型抜き加工を行うような方法において、
前記グリップフィーダによる前記長尺フィルムのグリップ搬送中は、前記ダンサロールでごく小さい張力付加のみ行うか、または張力付加を行わないようにし、前記長尺フィルムが型抜き加工部に位置決めされた後、前記型抜き加工部の下流側で前記長尺フィルムの両側部を前記グリップフィーダで把持した状態で、前記型抜き加工部の上流側にて前記グリップ搬送中より相対的に大きい張力を付加し、その後、前記製品部分の型抜き加工を行うことを特徴とする。
【０００９】
上記本発明方法において、前記グリップ搬送中より相対的に大きい張力付加を、前記ダンサロールへのウエイトの追加により行うことが好適である。
また、前記グリップ搬送中は、前記ダンサロールを不作用位置に移動させて張力付加を行わないようにし、前記長尺フィルムが型抜き加工部に位置決めされた後、前記ダンサロールを作用位置に戻す操作により前記グリップ搬送中より相対的に大きい張力付加を行うこともできる。
さらに、前記グリップ搬送中より相対的に大きい張力付加を、前記ダンサロールの前記型抜き加工部側に位置したガイドロールに、搬送方向と逆方向の限定的な回転またはトルクを付加することにより行うようにしても良い。
【００１０】
また、本発明に係わる型抜き加工装置は、上記方法を実施するために、
長手方向に一定のピッチで製品部分を有する幅広の長尺フィルムを供給するための供給ロールと、
前記供給ロール側から供給された長尺フィルムの両側部を把持し、該長尺フィルムを加工テーブルの上面に沿って一定のピッチで間欠的に搬送するグリップフィーダと、
前記グリップフィーダと前記供給ロールとの間に配設され、前記グリップフィーダで搬送された長尺フィルムの両側部分を残して前記製品部分を型抜きする型抜き加工部と、
前記型抜き加工部と前記供給ロールとの間に配設された２つのガイドロール間で前記長尺フィルムをループさせる方向に移動可能に設けたダンサロールと、
前記ダンサロールの変位を検知し、それに基づいて前記供給ロールの駆動を制御する制御手段と、
を備えた長尺フィルムの型抜き加工装置において、
前記ダンサロールが、前記グリップフィーダによるグリップ搬送中における相対的に小さい張力付加と、前記長尺フィルムが型抜き加工部に位置決めされた状態における相対的に大きい張力付加とを切り換える張力切換手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
上記本発明の装置において、前記張力切換手段が、前記ダンサロールに対してウエイトを係脱する手段を含み、前記ウエイトを係合させることにより前記相対的に大きい張力付加を行い、前記ウエイトを離脱させることにより前記相対的に小さい張力付加を行えるように構成されていることが好適である。
また、前記張力切換手段が、前記ダンサロールを、前記長尺フィルムに張力を付与可能な作用位置から不作用位置に移動させる手段を含み、前記ダンサロールを不作用位置に移動させることにより前記相対的に小さい張力付加を行い、前記ダンサロールを作用位置に戻すことにより前記相対的に大きい張力付加を行えるように構成されていても良い。
さらに、前記相対的に大きい張力付加を前記ダンサロールを介して行う代わりに、前記型抜き加工部と前記供給ロールとの間に配設された２つのガイドロールのうち、前記型抜き加工部側に位置した一方のガイドロールに、フィルム搬送方向と逆方向の限定的な回転またはトルクを付加する手段を備え、前記一方のガイドロールにより、前記長尺フィルムが前記型抜き加工部に位置決めされた状態で相対的に大きい張力付加を行えるように構成されていても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係わる長尺フィルムの型抜き加工方法によれば、グリップフィーダによる長尺フィルムのグリップ搬送中は、ダンサロールでごく小さい張力付加のみ行うか、または張力付加を行わないようにすることで、長尺フィルムの皺の発生および幅方向の収縮を防止しつつ型抜き加工部に搬送でき、かつ、長尺フィルムが型抜き加工部に位置決めされた後、型抜き加工部の下流側で長尺フィルムの両側部をグリップフィーダが把持した状態で、型抜き加工部の上流側にてグリップ搬送中より相対的に大きい張力を静的に付加し、その後、製品部分の型抜き加工を行うことにより、型抜き時に弛みが生じず、寸法精度の高い裁断が可能となる。
【００１３】
また、前記グリップ搬送中より相対的に大きい張力付加を、前記ダンサロールへのウエイトの追加により行うか、または、前記グリップ搬送中は前記ダンサロールを不作用位置に移動させて張力付加を行わないようにし、前記長尺フィルムが型抜き加工部に位置決めされた後、前記ダンサロールを作用位置に戻す操作により前記グリップ搬送中より相対的に大きい張力付加を行うようにしても、同様の効果が得られ、さらには、前記グリップ搬送中より相対的に大きい張力付加を、前記ダンサロールの前記型抜き加工部側に位置したガイドロールに、搬送方向と逆方向の限定的な回転またはトルクを付加するようにしても、同様の効果が得られる。
【００１４】
また、上記本発明方法を実施する長尺フィルムの型抜き加工装置は、
長手方向に一定のピッチで製品部分を有する幅広の長尺フィルムを供給するための供給ロールと、
前記供給ロール側から供給された長尺フィルムの両側部を把持し、該長尺フィルムを加工テーブルの上面に沿って一定のピッチで間欠的に搬送するグリップフィーダと、
前記グリップフィーダと前記供給ロールとの間に配設され、前記グリップフィーダで搬送された長尺フィルムの両側部分を残して前記製品部分を型抜きする型抜き加工部と、
前記型抜き加工部と前記供給ロールとの間に配設された２つのガイドロール間で前記長尺フィルムをループさせる方向に移動可能に設けられ、前記長尺フィルムに張力を付与可能であるとともに、前記グリップフィーダの少なくとも１動作の搬送量に相当するフィルムループを形成可能なダンサロールと、
前記ダンサロールの変位を検知し、それに基づいて前記供給ロールの駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記ダンサロールが、前記グリップフィーダによるグリップ搬送中における相対的に小さい張力付加と、前記長尺フィルムが型抜き加工部に位置決めされた状態における相対的に大きい張力付加とを切り換える張力切換手段を備えているので、張力切換手段により、グリップ搬送中に相対的に小さい張力付加を行うことにより、長尺フィルムにおける皺の発生を防止できる一方、長尺フィルムが型抜き加工部に位置決めされた状態で、相対的に大きい張力付加に切り換えることにより、長尺フィルムの弛みを抑制でき、寸法精度の高い型抜き加工を行うことが可能となる。
【００１５】
また、前記張力切換手段が、前記ダンサロールに対してウエイトを係脱する手段を含み、前記ウエイトを係合させることにより前記相対的に大きい張力付加を行い、前記ウエイトを離脱させることにより前記相対的に小さい張力付加を行えるように構成されている態様、または、前記張力切換手段が、前記ダンサロールを、前記長尺フィルムに張力を付与可能な作用位置から不作用位置に移動させる手段を含み、前記ダンサロールを不作用位置に移動させることにより前記相対的に小さい張力付加を行い、前記ダンサロールを作用位置に戻すことにより前記相対的に大きい張力付加を行えるように構成されている態様によっても、前記同様に型抜き時に弛みが生じず、寸法精度の高い裁断が可能である。
【００１６】
さらに、前記型抜き加工部と前記供給ロールとの間に配設された２つのガイドロールのうち、前記型抜き加工部側に位置した一方のガイドロールに、フィルム搬送方向と逆方向の限定的な回転またはトルクを付加する手段を備え、前記一方のガイドロールにより、前記長尺フィルムが前記型抜き加工部に位置決めされた状態で相対的に大きい張力付加を行えるように構成されている態様においても、前記同様に型抜き時に弛みが生じず、寸法精度の高い裁断が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係わる長尺フィルムの型抜き加工装置を、薄膜太陽電池の型抜き加工装置１として実施した実施形態を示している。図において、型抜き加工装置１は、成膜工程を経たフィルム基板１０が巻装された供給ロール２、該供給ロール２から繰り出されるフィルム基板１０の張力を調整するとともに所定長のループを形成するための張力調整部３、該張力調整部３にループされたフィルム基板１０を引き出し、加工テーブル４の上面に沿って一定のピッチで間欠的に搬送するグリップフィーダ５、該グリップフィーダ５と前記張力調整部３との間に配設され、フィルム基板１０から太陽電池モジュールを構成する製品部分１１を型抜きする型抜き加工部６、型抜きされた製品部分１１を搬出するアンローダ７などから構成されている。
【００１８】
張力調整部３には、供給ロール２からアイドルロール２０を経て繰り出されるフィルム基板１０のパスラインに沿って列設された２つのガイドロール３１、３２、それらの中間部において上下方向に移動可能に設けたダンサロール３３、該ダンサロール３３によってフィルム基板１０に付与される張力を、大小２つの張力値の間で切り換える張力切換手段３４が設けられている。
【００１９】
ダンサロール３３は、フィルムパスラインの両側に立設された一対のガイドレール３０、３０に、回転軸３３ａの両端部が、図示しないスライダを介して、上下方向に摺動可能に案内されかつ回転自在に支持されており、供給ロール２側から供給されるフィルム基板１０を折り返すように案内してループさせ、フィルム基板１０に所定の張力を付与するとともに、供給ロール２からのフィルム供給とグリップフィーダ５によるグリップ搬送との供給タイミングおよび供給量に応じたフィルムループ（１０ｒ）を形成することによって、そのような供給量の差異および変動を吸収し、さらに、供給ロール２の巻径の変化に伴う供給量の変動を吸収するバッファとしての機能を有している。ダンサロール３３は、可能な限り小さい張力付加のみ行いうるように、プラスチックなどの軽量な部材で構成されることが好ましい。
【００２０】
また、ダンサロール３３の一側には、ダンサロール３３の移動範囲の上端側および下端側においてダンサロール３３を検出する位置センサ２１、２２（またはリミットスイッチ）が設けられており、それぞれの位置センサ２１、２２は制御部２３に接続され、各位置センサ２１、２２の検出信号に基づいて、供給ロール２の駆動を制御可能である。位置センサ２１、２２として光学式センサなどの非接触式センサが好適であり、後述するダンサロール３３がフィルム基板１０から離れて上方に移動される実施形態では、フィルム基板１０のフィルムループ１０ｒの下端位置を非接触で検出し、それに基づいて供給ロール２の駆動が制御される。
【００２１】
張力切換手段３４は、ダンサロール３３の自重による張力付与（相対的に小さい張力付加）に対して、ウエイトを追加することで相対的に大きい張力付加に切り換える構成を備えている。図２は、その一つの実施形態を示しており、図において、張力切換手段３４は、ガイドレール３０の上端側に位置したダンサロール３３の回転軸３３ａに対し、上方から接離可能に設けた揺動アーム３４ａと、該揺動アーム３４ａを上下に揺動させる図示しないアクチュエータとで構成されている。
【００２２】
上記構成により、アクチュエータを作動状態として揺動アーム３４ａを押し上げ、図２に２点鎖線で示すように、ダンサロール３３の回転軸３３ａから離反させることによって、ダンサロール３３の自重による相対的に小さい張力付加を行う一方、アクチュエータを非作動状態とすることにより揺動アーム３４ａを降下させ、図２に実線で示すように、ダンサロール３３の回転軸３３ａに載置または係合させ、ダンサロール３３の自重に揺動アーム３４ａの重量（ウエイト）が追加された相対的に大きい張力付加を行うことができる。なお、追加ウエイトとして、揺動アーム３４ａを設ける代わりに、上下方向に摺動可能な部材を設け、該部材をダンサロール３３の回転軸３３ａに係合または離脱させるようにしても良い。
【００２３】
加工テーブル４は、型抜き加工部６からグリップフィーダ５を経て搬出部（７）に至るフィルムパスラインの下側に延設されており、該加工テーブル４の上面に沿って、フィルム基板１０とともに移動可能なカッティングパッド４１が設けられている。カッティングパッド４１は、複数のガイドローラで案内され加工テーブル４の下方でエンドレスに連結されたエンドレスベルトを構成しており、テンション装置４２で所定の張力に維持され、自在に周回可能である。
【００２４】
型抜き加工部６には、加工テーブル４の上方に、打ち抜き加工を行うためのトムソン刃６１が設けられている。トムソン刃６１は、昇降フレーム６２に支持された支持板の下面に、フィルム基板１０の製品部分１１に対応したレイアウトで突設されており、図示しない機構、例えば偏心カム、いわゆるエキセンなどにより昇降フレーム６２を昇降させることで、加工テーブル４上のカッティングパッド４１にトムソン刃６１を圧接し、フィルム基板１０から太陽電池モジュールを構成する製品部分１１を型抜きする。
【００２５】
グリップフィーダ５は、加工テーブル４の両側部にそれぞれ配設され、型抜き加工部６を通過したフィルム基板１０の両側部分を、カッティングパッド４１とともに把持可能な上下一対の把持部材５１、５２を含む把持機構部（クランプ）、および該把持機構部を往復動させるための送り手段で構成されている。上側把持部材５１は下側把持部材５２に対して接離可能に設けられ、下側把持部材５２は、加工テーブル４に固定したガイドレール５３により摺動可能に案内されるとともに、モータ５５で回動される送りネジ５４によって往復動可能である。
【００２６】
また、フィルムパスラインの上方には、マーカ検出手段５０が設けられている。該マーカ検出手段５０は、フィルム基板１０の側縁部に各製品部分１１に対応して所定の間隔で穿設された図示しないマーカホールを検出し、検出信号をグリップフィーダ５の制御部に送りグリップフィーダ５をその位置で停止させ、フィルム基板１０を型抜き加工部６に位置決めすることができる。
【００２７】
アンローダ７は、図示しない軌道に沿って水平方向に移動可能な昇降手段７２（アクチュエータ）、および該昇降手段７２によって昇降可能な吸引保持部材７１で構成されており、型抜きされた製品部分１１を吸引保持部材７１で吸着して持ち上げ、フィルム基板１０の残余の部分から分離して次工程へ搬出可能である。なお、製品部分１１を分離されたフィルム基板１０の残余の部分（１２）は台車８に回収される。
【００２８】
次に、上記実施形態に基づき、フィルム基板１０の型抜き加工について、図４（ａ）〜（ｅ）を参照しながら説明する。
【００２９】
先ず、図４（ａ）に示すように、グリップフィーダ５の把持部材５１が、型抜き加工部６の下流側でフィルム基板１０とカッティングパッド４１を把持した状態で、供給ロール２を駆動してフィルム基板１０の巻出しを行うと、フィルム基板１０の供給に応じてダンサロール３３が下降し、ガイドロール３１、３２間にフィルムループ１０ｒが形成される。このフィルムループ１０ｒが所定長に達し、ダンサロール３３が下側の位置センサ２２で検出されると、供給ロール２が停止し、フィルム基板１０の巻出しが停止される。
【００３０】
続いて、図４（ｂ）に示すように、グリップフィーダ５の把持部材５１がフィルム基板１０とカッティングパッド４１を把持した状態でグリップ搬送を行い、マーカ検出手段５０がマーカホールを検出することによって、グリップフィーダ５が停止し、フィルム基板１０が型抜き加工部６に対して位置決めされる。このグリップ搬送動作中は、軽量のダンサロール３３によってフィルム基板１０にごく小さい張力のみが付与されており、フィルム基板１０が搬送方向に引き伸ばされることによる歪みや皺の発生が防止される。
【００３１】
次いで、フィルム基板１０が型抜き加工部６に位置決めされ、型抜き加工部６の下流側で把持された状態で、図４（ｃ）に示すように、張力切換手段３４を作動させてダンサロール３３にウエイトを追加し、型抜き加工部６の上流側からダンサロール３３の自重より大きい張力付加を行う。このような搬送停止状態における静的な張力付加により、前記小さい張力下でのグリップ搬送に伴うフィルム基板１０の弛みが除去され、カッティングパッド４１の上面に密着される。この状態から、図４（ｄ）に示すように、型抜き加工部６の昇降フレーム６２を降下させトムソン刃６１により製品部分１１の型抜きを行うことで、寸法精度の高い裁断が可能となる。
【００３２】
型抜き加工後は、図４（ｅ）に示すように、グリップフィーダ５の把持部材５１が元位置に復帰し、その位置でフィルム基板１０を把持して次の搬送に対備する。一方、打ち抜かれた製品部分１１は、次のステップにおけるグリップ搬送で、カッティングパッド４１に載置された状態で下流側に送られ、アンローダ７で吸引保持されて搬出され、フィルム基板１０の残余の部分（１２）は、台車８に回収される。
【００３３】
上記型抜き加工において、供給ロール２からの１回の巻出しによるフィルムループ１０ｒに対して、複数回のグリップ搬送が行われても良い。また、グリップ搬送ストローク中にフィルムループ１０ｒが規定以下となり、ダンサロール３３が上側の位置センサ２２で検出された場合には、グリップ搬送が停止され、供給ロール２が駆動してフィルム基板１０が巻出される。逆に、グリップ搬送ストロークに対して、フィルムループ１０ｒに充分な余裕があれば、上側の位置センサ２２を省略することもできる。また、位置センサ２１、２２の検出信号に応じて供給ロール２を駆動または停止する代わりに、回転速度を切り換えるようにするか、または、連続的に回転させることもできる。
【００３４】
上記実施形態においては、張力切換手段３４が、ダンサロール３３の自重による張力付与（相対的に小さい張力付加）に対して、ウエイトを追加することで相対的に大きい張力付加を行う場合について述べたが、ダンサロール３３を、自重による張力付与（相対的に大きい張力付加）を行う作用位置と、不作用位置との間で移動させ、張力付加を行わないことで、相対的に小さい張力付加を行うように構成することもできる。
【００３５】
すなわち、図３に示す第２実施形態の張力切換手段３４は、ガイドレール３０の上端側に位置したダンサロール３３の回転軸３３ａに対し、下方から接離可能に設けた揺動アーム３４ｂと、該揺動アーム３４ｂを上下に揺動させる図示しないアクチュエータとで構成されている。この揺動アーム３４ｂは、アクチュエータの非作動状態では、図３に２点鎖線で示すように、下方に揺動してダンサロール３３（回転軸３３ａ）の昇降軌道から外れており、ダンサロール３３はフィルム基板１０（１０ｒ）に懸吊され、自重による張力付与を行う作用位置にある。この状態からアクチュエータを作動し、図３に実線で示すように、揺動アーム３４ｂを上方に揺動させ、該揺動アーム３４ｂでダンサロール３３の回転軸３３ａを押し上げて、フィルム基板１０（１０ｒ）から離反させ、張力付与を行わない不作用位置に移動させることができる。
【００３６】
さらに、張力切換手段３４をダンサロール３３に設けて、フィルム基板１０に付与される張力を、大小２つの張力値の間で切り換える代わりに、張力調整部３に配設された２つのガイドロール３１、３２のうち、型抜き加工部６側に位置したガイドロール３２に駆動手段を設け、フィルム基板１０が型抜き加工部６に位置決めされた状態で、フィルム基板１０に搬送方向と逆方向の限定的な回転またはトルクを付加することにより、小さい張力下でのグリップ搬送に伴うフィルム基板１０の弛みを除去することも可能である。
【００３７】
上記ガイドロール３２の駆動手段としては、例えば、ガイドロール３２の回転軸にモータを直接連結するか、または、ベルトやフリクションローラなど、公知の駆動伝達手段を介してモータを連結することもできる。後者の場合、ガイドロール３２はフィルム基板１０の搬送中は自由回転する必要があるので、駆動伝達を解除する手段が具備される。さらに、ガイドロール３２の駆動手段として、ガイドロール３２またはその回転軸に、接離または係脱可能であって、接触または係合時に、限定的な回転またはトルクを付加することが可能な、円弧状または直線状の摩擦伝導機構、セグメントギアやラックなどで構成することもできる。
【００３８】
以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明実施形態の型抜き加工装置を示す側面図である。
【図２】本発明第１実施形態に係わる張力切換手段を示す要部側面図である。
【図３】本発明第２実施形態に係わる張力切換手段を示す要部側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は、本発明実施形態に係わる型抜き加工プロセスを示す概略側面図である。
【図５】従来の型抜き加工において長尺フィルムに皺が生じた状態を示す、模式的な平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  型抜き加工装置
２  供給ロール
３  張力調整部
４  加工テーブル
５  グリップフィーダ
６  型抜き加工部
７  アンローダ
８  台車
１０  フィルム基板
１０ｒ  フィルムループ
１１  製品部分
１２  両側部分（残余の部分）
２０  アイドルロール
２１、２２  位置センサ
２３  制御部
３０  ガイドレール
３１、３２  ガイドロール
３３  ダンサロール
３４  張力切換手段
３４ａ、３４ｂ  揺動アーム
４１  カッティングパッド
４２  テンション装置
５０  マーカ検出手段
５１、５２  把持部材
５３  ガイドレール
５４  送りネジ
５５  モータ
６１  トムソン刃
６２  昇降フレーム
７１  吸引保持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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