(57)【要約】【課題】  コンパクトであり、作業者の負担を減らして空箱及び収容済箱を搬送することができる箱搬送設備を提供する。【解決手段】空箱積み重ね部３と、物品投入部６と、収容済箱積み重ね部４とを配設し、  第２段から最上段までの空箱１ａを昇降させる空箱昇降手段Ｓ１と、空箱昇降手段Ｓ１が第２段から最上段までの空箱を上昇させた状態で、第１段の空箱１ａを物品投入部６の搬送路２上に移動させる空箱移動装置２６と、物品投入部６の搬送路２上の物品の収容済箱１ｂを収容済箱積み重ね部４の搬送路２上に移動させる収容済箱移動装置２７と、収容済箱積み重ね部４の搬送路２上の収容済箱１ｂを台車１９に積み重ねる収容済箱積み重ね装置７０とを設けてある。【選択図】  図１
2009107657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収容する箱を搬送する搬送路を設け、
前記搬送路の上流側から下流側に順に、前記搬送路上に空箱を積み重ねる空箱積み重ね部と、前記搬送路上の空箱に前記物品を投入する物品投入部と、前記物品が投入された収容済箱を前記搬送路の下方の台車上に積み重ねる収容済箱積み重ね部とを配設し、
前記搬送路上に積み重ねた第２段から最上段までの空箱を昇降させる空箱昇降手段と、
前記空箱昇降手段が前記第２段から最上段までの空箱を上昇させた状態で、最下側の第１段の空箱を前記物品投入部の搬送路上に移動させる空箱移動装置と、
前記物品投入部の搬送路上の物品の収容済箱を前記収容済箱積み重ね部の搬送路上に移動させる収容済箱移動装置と、
前記収容済箱積み重ね部の搬送路上の収容済箱を前記台車に積み重ねる収容済箱積み重ね装置とを設けてある箱搬送設備。
【請求項２】
前記収容済箱積み重ね装置は、
前記搬送路の搬送幅方向で前記収容済箱積み重ね部の両側に各別に立設された一対の上下方向に沿うガイド体と、
前記一対のガイド体に昇降自在に各別に支持された一対の支持体と、
前記一対の支持体を一体に昇降駆動する昇降駆動部と、
各支持体に固定され、前記搬送幅方向に出退する可動部を備えた上下一対のエアーシリンダと、
下側の前記エアーシリンダの可動部の先端部に固定された前記搬送路に沿う支持板と、
前記搬送路の搬送方向に並ぶ状態に前記支持板に取り付けられて前記収容済箱積み重ね部の搬送路を構成し、前記収容済箱の搬送幅方向の側部を前記搬送方向に送る複数の支持ローラと、
上側の前記エアーシリンダの可動部の先端部に固定され、前記可動部の突出動作によって前記収容済箱の上部に当接する当接板とを備え、
前記物品投入部から前記収容済箱が前記支持ローラ上に送られて載置支持されると、前記上側のエアーシリンダの可動部が突出して、一対の前記当接板で前記収容済箱の上部を挟持し、前記下側のエアーシリンダの可動部が引退して、前記支持ローラによる前記収容済箱の支持を解除し、前記昇降駆動部の駆動で前記支持体が下降して、前記台車上に前記収容済箱を載置し、前記上側のエアーシリンダの可動部が引退して前記一対の当接板による前記収容済箱の挟持を解除し、前記昇降駆動部の駆動で前記支持体が上昇復帰する請求項１記載の箱搬送設備。
【請求項３】
前記空箱移動装置は、前記空箱積み重ね部の空箱を前記搬送方向に押圧する空箱押圧部材を備えた空箱移動用エアーシリンダから成り、
前記収容済箱移動装置は、前記物品投入部の収容済箱を前記搬送方向に押圧する収容済箱押圧部材を備えた収容済箱移動用エアーシリンダから成り、
前記収容済箱押圧部材は、前記収容済箱移動用エアーシリンダの可動部に、支軸を介して搬送幅方向に沿う軸芯周りに天秤揺動自在に支持されて、前記収容済箱の被係合部に搬送方向で係合する係合位置と係合解除位置との間を揺動するように構成されるとともに、前記収容済箱押圧部材は、上方から力が加わらないときは前記支軸に対する自重のバランスによって前記係合位置を保ち、
前記空箱積み重ね部から前記物品投入部に前記空箱が移動するときは、前記収容済箱押圧部材は前記空箱の重みによって前記係合解除位置に位置し、
前記物品投入部から前記収容済箱積み重ね部に前記収容済箱が移動するときは、前記収容済箱押圧部材が前記係合位置に位置して前記物品投入部の搬送路上の収容済箱を前記収容済箱積み重ね部側に押圧できるようにしてある請求項１又は２記載の箱搬送設備。
【請求項４】
前記空箱積み重ね部における空箱の積み重ね数と、前記収容済箱積み重ね部における前記収容済箱の積み重ね数を同一に設定してある請求項１〜３のいずれか一つに記載の箱搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は箱搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を空箱に収容する処理を自動化することが行なわれている。そのような自動化装置においては以下の処理が必要になる。
（１）物品投入装置による物品の投入によって空箱が収容済箱になったことを検出する。
（２）その収容済箱を物品投入装置から収容済箱保管位置に移動させる。
（３）空箱準備位置から物品投入部に新しい空箱を移動させる。
（４）収容済箱保管位置にある収容済箱を次の作業位置に移動させる。
【０００３】
空箱に物品を収容する自動化装置に関連する従来技術として以下の文献がある。
【特許文献１】特開平０５−２１３３１３「果実の箱詰装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では水平方向に箱を並べており、そのために下記の問題がある。
上記自動化装置では、空箱は搬送ローラなどによって物品投入部に移動させる構成が一般的であるが、この構成で空箱のストック数を増やそうとすると、空箱準備位置に対応する搬送ローラの全長が長くなり、広いスペースが必要になる。また、同様に収容済箱保管位置も広いスペースが必要になる。
そして、空箱、収容済箱を傾斜した搬送ローラによって箱等の自重により移動させる構成では、箱の変形などによって物品投入部や収容済箱保管位置に移動できない場合がある。
【０００５】
さらに、物品の重さが大きい場合には、収容済箱の重量はかなりのものになる。その重い収容済箱を次の作業位置まで移動する作業を人為的に行なう場合には、作業者が行なう運搬作業に負担がかかる。
【０００６】
また、搬送ローラ上に空箱を並べる作業、搬送ローラ上の収容済箱を次の移動位置に運搬する台車に移し替える作業が必要になることから、作業者の作業量が増大するとともに、自動化装置の状況を監視する必要が生じ、作業者の負担が大きくなる。
【０００７】
本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、コンパクトであり、作業者の負担を減らして空箱及び収容済箱を搬送することができる箱搬送設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
本発明の特徴は、
物品を収容する箱を搬送する搬送路を設け、
前記搬送路の上流側から下流側に順に、前記搬送路上に空箱を積み重ねる空箱積み重ね部と、前記搬送路上の空箱に前記物品を投入する物品投入部と、前記物品が投入された収容済箱を前記搬送路の下方の台車上に積み重ねる収容済箱積み重ね部とを配設し、
前記搬送路上に積み重ねた第２段から最上段までの空箱を昇降させる空箱昇降手段と、
前記空箱昇降手段が前記第２段から最上段までの空箱を上昇させた状態で、最下側の第１段の空箱を前記物品投入部の搬送路上に移動させる空箱移動装置と、
前記物品投入部の搬送路上の物品の収容済箱を前記収容済箱積み重ね部の搬送路上に移動させる収容済箱移動装置と、
前記収容済箱積み重ね部の搬送路上の収容済箱を前記台車に積み重ねる収容済箱積み重ね装置とを設けてある点にある。
【０００９】
［作用・効果］
空箱昇降手段が、空箱積み重ね部の搬送路上の第２段から最上段までの空箱を上昇させ、その状態で、空箱移動装置が最下側の第１段の空箱を物品投入部の搬送路上に移動させる。そして物品投入部で空箱に物品を投入した後、収容済箱移動装置が物品投入部にある収容済箱を収容済箱積み重ね部に移動させる。次に、収容済箱積み重ね装置が、収容済箱積み重ね部の搬送路上の収容済箱を台車に積み重ねる。
【００１０】
この構成によれば、空箱積み重ね部及び収容済箱積み重ね部において共に箱を上下方向に積み重ねるから、水平方向に箱を並べる構成に比べて、ストック数を増やしても必要とするスペースを小さくできる。
そして、空箱移動装置と収容済箱移動装置を設けてあるから、箱が変形していたりするなどの原因があっても搬送路上で箱を確実に移動させることができる。
【００１１】
また、空箱昇降手段が、空箱積み重ね部に積み重ねられた最下側の第１段の空箱を空箱移動装置によって物品投入部に移動できるように第２段から最上段の空箱を上昇させるから、積み上げられた空箱の下側から順に空箱を物品投入部に移動させることができて、装置構成を簡単化できる。
【００１２】
請求項２の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
前記収容済箱積み重ね装置は、
前記搬送路の搬送幅方向で前記収容済箱積み重ね部の両側に各別に立設された一対の上下方向に沿うガイド体と、
前記一対のガイド体に昇降自在に各別に支持された一対の支持体と、
前記一対の支持体を一体に昇降駆動する昇降駆動部と、
各支持体に固定され、前記搬送幅方向に出退する可動部を備えた上下一対のエアーシリンダと、
下側の前記エアーシリンダの可動部の先端部に固定された前記搬送路に沿う支持板と、
前記搬送路の搬送方向に並ぶ状態に前記支持板に取り付けられて前記収容済箱積み重ね部の搬送路を構成し、前記収容済箱の搬送幅方向の側部を前記搬送方向に送る複数の支持ローラと、
上側の前記エアーシリンダの可動部の先端部に固定され、前記可動部の突出動作によって前記収容済箱の上部に当接する当接板とを備え、
前記物品投入部から前記収容済箱が前記支持ローラ上に送られて載置支持されると、前記上側のエアーシリンダの可動部が突出して、一対の前記当接板で前記収容済箱の上部を挟持し、前記下側のエアーシリンダの可動部が引退して、前記支持ローラによる前記収容済箱の支持を解除し、前記昇降駆動部の駆動で前記支持体が下降して、前記台車上に前記収容済箱を載置し、前記上側のエアーシリンダの可動部が引退して前記一対の当接板による前記収容済箱の挟持を解除し、前記昇降駆動部の駆動で前記支持体が上昇復帰する。
【００１３】
［作用・効果］
請求項１の構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
物品投入部からの収容済箱が支持ローラ上に送られて載置支持されると、上側のエアーシリンダの可動部が突出して、前記一対の当接板で収容済箱の上部を挟持し、下側のエアーシリンダの可動部が引退して、支持ローラによる収容済箱の支持を解除する。そして、昇降駆動部の駆動で支持体が下降して台車上に収容済箱を載置し、上側のエアーシリンダの可動部が引退して当接板による収容済箱の挟持を解除し、昇降駆動部の駆動で支持体が上昇復帰する。このようにして収容済箱積み重ね装置を円滑に作動させることができる。
【００１４】
請求項３の発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項１又は２の発明による構成において、
前記空箱移動装置は、前記空箱積み重ね部の空箱を前記搬送方向に押圧する空箱押圧部材を備えた空箱移動用エアーシリンダから成り、
前記収容済箱移動装置は、前記物品投入部の収容済箱を前記搬送方向に押圧する収容済箱押圧部材を備えた収容済箱移動用エアーシリンダから成り、
前記収容済箱押圧部材は、前記収容済箱移動用エアーシリンダの可動部に、支軸を介して搬送幅方向に沿う軸芯周りに天秤揺動自在に支持されて、前記収容済箱の被係合部に搬送方向で係合する係合位置と係合解除位置との間を揺動するように構成されるとともに、前記収容済箱押圧部材は、上方から力が加わらないときは前記支軸に対する自重のバランスによって前記係合位置を保ち、
前記空箱積み重ね部から前記物品投入部に前記空箱が移動するときは、前記収容済箱押圧部材は前記空箱の重みによって前記係合解除位置に位置し、
前記物品投入部から前記収容済箱積み重ね部に前記収容済箱が移動するときは、前記収容済箱押圧部材が前記係合位置に位置して前記物品投入部の搬送路上の収容済箱を前記収容済箱積み重ね部側に押圧できるようにしてある。
【００１５】
［作用・効果］
請求項１又は２の構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
空箱移動用エアーシリンダは、空箱積み重ね部に載置された空箱を空箱押圧部材で前記搬送方向に押圧する。また、収容済箱移動用エアーシリンダは、物品投入部にある収容済箱を収容済箱押圧部材で前記搬送方向に押圧する。この構造において、上記の収容済箱押圧部材を用いることで、空箱積み重ね部から物品投入部への移動動作と、物品投入部から収容済箱積み重ね部への移動動作を円滑に行なうことができる。
【００１６】
また、収容済箱押圧部材は上方から力が加わらないときは支軸に対する自重のバランスで前記係合位置を保つように構成されているから、係合位置と係合解除位置との切り換えに別途の動力手段を必要とせず、簡単かつ安価に空箱移動装置と収容済箱移動装置を構成することができる。
【００１７】
請求項４発明による構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項１〜３のいずれか一つの発明による構成において、
前記空箱積み重ね部における空箱の積み重ね数と、前記収容済箱積み重ね部における前記収容済箱の積み重ね数を同一に設定してある。
【００１８】
［作用・効果］
請求項１〜３のいずれか一つの構成による上記の作用・効果に加えて、次の作用・効果を奏することができる。
空箱積み重ね部への新しい空箱の供給と、台車に積み重ねられた収容済箱の移動とを同じときに行うことができるので、空箱の供給作業と台車の移動作業の回数を減らすことができ、作業者の負担を減らすことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、コンパクトであり、作業者の負担を減らして空箱及び収容済箱を搬送することができる箱搬送設備を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の箱搬送設備の正面図、図２は箱搬送設備の平面図、図３は箱搬送設備の左側面図、図４は箱搬送設備の右側面図である。この箱搬送設備は、接着剤塗布装置により接着剤が塗布された防振ブッシュの内筒Ｂ（物品に相当、図７参照）を箱に収容して搬送する設備である。
【００２１】
図１に示すように、この箱搬送設備には、箱１を水平方向に移動させるための搬送路２をやや高い位置に設けてある。また、その搬送路２の上流側の搬送路２上に空箱１ａを上下４段に積み重ねて載置する空箱積み重ね部３を設け、内筒Ｂを収容した収容済箱１ｂを、搬送路２の下方の台車１９上に上下４段に積み重ねて載置する収容済箱積み重ね部４を搬送路２の下流側に設けてある。
【００２２】
搬送路２の中間にはシュート５が設けられ、搬送路２上の空箱１ａに内筒Ｂを供給するように構成してある。このシュート５が設けられた搬送路２の位置が物品投入部６となる。シュート５に換えて、内筒Ｂを把持して空箱１ａ内に載置するロボット装置等を設けてあってもよい。
【００２３】
上記のように、前記箱１の搬送方向Ａの上流側から下流側に順に、搬送路２上に空箱１ａを積み重ねる空箱積み重ね部３と、搬送路２上の空箱１ａに前記内筒Ｂを投入する物品投入部６と、前記内筒Ｂが投入された収容済箱１ｂを搬送路２の下方の台車１９上に積み重ねる収容済箱積み重ね部４とを配設してある（図２参照）。
【００２４】
また、前記搬送路２に搬送ローラ装置７を設けてある。この搬送ローラ装置７は基台９の上部に設けられ、物品投入部６と空箱積み重ね部３に対応する領域を含んで設けられている。搬送ローラ装置７は、搬送幅方向Ｄに沿う軸芯周りに遊転自在な複数のローラを搬送方向Ａに２列に配設して構成されている。
【００２５】
[空箱積み重ね部３の構成］
空箱積み重ね部３は搬送ローラ装置７の上流側に位置し、空箱１ａを上下４段に積み重ねることで空箱１ａをストックする。空箱積み重ね部３には、前記搬送路２上に積み重ねた複数の空箱１ａのうち第２段から最上段までの空箱１ａを昇降させる空箱昇降手段Ｓ１を設けてある。
【００２６】
図４に示すように、空箱昇降手段Ｓ１は、搬送幅方向Ｄで空箱積み重ね部３の両側に位置するように基台９に各別に固定された縦型の一対の第１下側エアーシリンダ１１と、第１下側エアーシリンダ１１のピストンロッド１１Ｂの先端部に固定された縦型の第１上側エアーシリンダ５１と、第１上側エアーシリンダ５１のピストンロッド５１Ｂの先端部に固定された一対の横型のエアーシリンダ５２とから成る。
【００２７】
横型のエアーシリンダ５２のピストンロッド５２Ｂは搬送幅方向Ｄに出退する。第１上側エアーシリンダ５１のピストンロッド５１Ｂの先端部と横型のエアーシリンダ５２との間にはブラケット１０が介在する。
【００２８】
そして、横型の一対のエアーシリンダ５２のピストンロッド５２Ｂの先端部に挟持部材１２を設け、一対の横型のエアーシリンダ５２を伸張駆動させて一対の挟持部材１２で、空箱１ａの上部フランジ１３の下部を両側から挟み込むことで、空箱１ａを搬送ローラ装置７の上方で支持できるように構成してある（図８参照）。
【００２９】
空箱昇降手段Ｓ１は次のように作動する。
（１）  前記一対の横型のエアーシリンダ５２が伸張駆動し、第２段の空箱１ａの上部フランジ１３の下部を一対の挟持部材１２が両側から挟み込む。
（２）  一対の第１上側エアーシリンダ５１が伸張駆動し、第２段から第４段（最上段）までの空箱１ａを、第１段の空箱１ａを残して上昇させる（図８参照）。
（３）  後述の空箱移動用エアーシリンダ２６が伸張駆動して、第１段の空箱１ａを物品投入部６の搬送路２上に移動させる（図６参照）。
（４）  前記空箱移動用エアーシリンダ２６が短縮駆動して元の位置に復帰した後（図７参照）、第１上側エアーシリンダ５１と第１下側エアーシリンダ１１が短縮駆動して、２段から４段までの空箱１ａを搬送路２上に載置する（図９参照）。
（５）  前記横型のエアーシリンダ５２が短縮駆動し、一対の挟持部材１２による空箱１ａの上部フランジ１３の下部の挟持を解除する。
（６）  第１下側エアーシリンダ１１が伸張駆動して、新たな第２段から上の空箱１ａの上昇に備える（図１参照）。
【００３０】
空箱積み重ね部３では、空箱１ａの第２段から第４段までの空箱１ａまで達するガイド部材１４を基台９に取付け固定してある。挟持部材１２によって支持された第２段から第４段の空箱１ａは空中に支持された状態であってもガイド部材１４によって傾いたり、転倒しないようにガイドされる。ガイド部材１４は空箱積み重ね部３に新しい空箱１ａを供給するときには、上方から下方へ精度良く積み重ねる空箱１ａのガイド手段としても機能する。
【００３１】
搬送ローラ装置７の空箱積み重ね部３に対応する位置では、ホッパー形の位置決め部材４６を基台９に固定してある。その位置決め部材４６によって上方から下降してきた空箱１ａの中心線が搬送ローラ装置７の中心線にほぼ一致するように位置決めされた状態で、搬送ローラ装置７上に載置される。
【００３２】
[空箱移動装置、収容済箱移動装置の構成]
前記空箱昇降手段Ｓ１が第２段から最上段までの空箱１ａを上昇させた状態で、図６，図７に示すように、最下側の第１段の空箱１ａを物品投入部６の搬送路２上に移動させる空箱移動用エアーシリンダ２６（空箱移動装置に相当、ロッドレスシリンダである）と、物品投入部６の搬送路２上の内筒Ｂの収容済箱１ｂを収容済箱積み重ね部４の搬送路２上に移動させる収容済箱移動用エアーシリンダ２７（収容済箱移動装置に相当、ロッドレスシリンダである）とを設けてある。空箱移動用エアーシリンダ２６と収容済箱移動用エアーシリンダ２７は前記搬送路２の下側に位置している。
【００３３】
前記空箱移動用エアーシリンダ２６は、前記空箱積み重ね部３の空箱１ａの下部第１フランジ３０を搬送方向Ａに押圧する空箱押圧部材３１を可動部２８に備え、収容済箱移動用エアーシリンダ２７は、物品投入部６の収容済箱１ｂの下部第２フランジ６０（被係合部に相当）を前記搬送方向Ａに押圧する平面視コの字板状の収容済箱押圧部材３３を備えている。
【００３４】
前記収容済箱押圧部材３３は、収容済箱移動用エアーシリンダ２７の可動部２９に、支軸３４を介して搬送幅方向Ｄと直交する横軸芯周りに天秤揺動自在に支持されて、収容済箱１ｂの下部第２フランジ６０に搬送方向Ａで係合する係合位置と係合解除位置との間を揺動するように構成されている。
【００３５】
また、収容済箱押圧部材３３は、上方から力が加わらないときは支軸３４に対する自重のバランスによって前記係合位置を保ち（図７参照）、空箱積み重ね部３から物品投入部６に空箱１ａが移動するときは、前記収容済箱押圧部材３３は空箱１ａの重みによって前記係合解除位置に位置する（図６参照）。
【００３６】
そして、前記物品投入部６から前記収容済箱積み重ね部３に収容済箱１ｂが移動するときは、収容済箱押圧部材３３は係合位置に位置して物品投入部６の収容済箱１ｂを収容済箱積み重ね部４に移動させることができるようにしてある（図７参照）。
前記空箱押圧部材３１は、空箱積み重ね部３に載置された空箱１ａの搬送路上流側の下部フランジ３０を押圧する。この空箱押圧部材３１は、図６に示すようにＬ字形の板であり、図４に示すように位置決め部材４６の下部切欠部３２を通って下部第１フランジ３０を押圧する。
【００３７】
前記収容済箱押圧部材３３は、収容済箱１ｂの下部第２フランジ６０の下側を押圧する。前記収容済箱押圧部材３３は支軸３４を挟んで上流側の重量が下流側の重量に比べて大きくなるように支軸３４の位置を設定してあるので、上方から力が加わらないときは支軸３４に対する自重のバランスによって前記係合位置を保つ。
【００３８】
前記空箱押圧部材３１の始動位置は、図６に示すように、空箱積み重ね部３にある空箱１ａの下部第１フランジ３０に当接する位置としてある。一方、前記収容済箱押圧部材３３の始動位置は、図６に示すように、その先端部が物品投入部６にある収容済箱１ｂの下部第２フランジ６０に当接する位置としてある。
【００３９】
空箱積み重ね部３から物品投入部６に空箱１ａを移動させる際には、図６に示すように空箱押圧部材３１によって空箱１ａの下部第１フランジ３０を押しながら移動させる。この状態では収容済箱押圧部材３３はストロークの始動位置にあって、空箱１ａの重みによって前記係合解除位置に操作されるので、空箱１ａの移動を妨げることはない。
【００４０】
一方、物品投入部６から収容済箱積み重ね部４に収容済箱１ｂを移動させる際には、図７に示すように収容済箱押圧部材３３は自重バランスによって始動位置において前記係合位置に位置しているので、物品投入部６にある収容済箱１ｂを収容済箱積み重ね部４の支持ローラ８上に移動させることができる。
【００４１】
[収容済箱積み重ね部４の構成]
図３及び図５に示すように、収容済箱積み重ね部４は搬送ローラ装置７の下流側に位置している。そして、収容済箱積み重ね部４の搬送路２上の収容済箱１ｂを台車１９に積み重ねる収容済箱積み重ね装置７０を設けてある。
【００４２】
この収容済箱積み重ね装置７０は、搬送路２の搬送幅方向Ｄで収容済箱積み重ね部４のの両側に各別に立設された一対の上下方向に沿うガイド体５５と、
一対のガイド体５５に昇降自在に各別に支持された一対の支持体１７と、
一対の支持体１７をワイヤー４８を介して一体に昇降駆動する電動モータ４７（昇降駆動部に相当）と、
各支持体１７に固定され、搬送幅方向Ｄに出退するピストンロッド２０Ｂ，２２Ｂ（可動部に相当）を備えた上下一対の第２エアーシリンダ２０，２２と、
第２下側エアーシリンダ２２（下側のエアーシリンダに相当）のピストンロッド２２Ｂの先端部に固定された搬送路に沿う支持板２３と、
搬送路２の搬送方向Ａに並ぶ状態に支持板２３に取り付けられて収容済箱積み重ね部４の搬送路２を構成し、収容済箱１ｂの搬送幅方向Ｄの側部を搬送方向Ａに送る複数の支持ローラ８と、
第２上側エアーシリンダ２０（上側のエアーシリンダに相当）のピストンロッド２０Ｂの先端部に固定され、このピストンロッド２０Ｂの突出動作によって収容済箱１ｂの上部に当接する当接板２１とを備えている。
【００４３】
前記ガイド体５５は一対の上下方向に沿う互いに平行なガイド軸１５から成る。また、電動モータ４７は枠体１６の上部に位置している。一対の支持体１７は、上端部同士が連結部材７７で連結されており、この連結部材７７の長手方向の中心部にワイヤー４８が接続している。
前記収容済箱積み重ね装置７０は次のように作動する。
（１）  第２上側エアーシリンダ２０のピストンロッド２０Ｂを引退させ、かつ、第２下側エアーシリンダ２２のピストンロッド２２Ｂを突出させた状態で、物品投入部６側から収容済箱１ｂが支持ローラ８上に送られてくる。
この収容済箱１ｂが支持ローラ８に載置支持されると（図３参照）、一対の支持体１７に各別に固定された一対の第２上側エアーシリンダ２０のピストンロッド２０Ｂが突出して（第２上側エアーシリンダ２０が伸張駆動して）、一対の前記当接板２１で収容済箱１ｂの上部を挟持する。
そして、一対の支持体１７に各別に固定された一対の第２下側エアーシリンダ２２のピストンロッド２２Ｂが引退して（第２下側エアーシリンダ２２が短縮駆動して）、支持ローラ８による収容済箱１ｂの支持を解除する。
（２）  電動モータ４７の駆動で支持体１７が下降して、台車１９上に収容済箱１ｂを載置する（図５参照）。そして、一対の第２上側エアーシリンダ２０のピストンロッド２０Ｂが引退して、当接板２１による収容済箱１ｂの挟持を解除する。
（３）  電動モータ４７が駆動して支持体１７が上昇復帰し、第２下側エアーシリンダ２２のピストンロッド２２Ｂが突出して次の収容済箱１ｂの支持に備える。
【００４４】
図５に示すように、枠体１６の両内側にはガイド部材２４が設けられ、そのガイド部材２４によって枠体１６内に台車１９を入れた場合、台車１９上の予め設定された載置スペース２５に収容済箱１ｂが載置されるように位置決めしてある。
【００４５】
台車１９は、図２に示すように、上流側と下流側の２個の載置スペース２５を備えた長方形となっている。
【００４６】
［箱搬送設備の動作の説明］
上記構成の箱搬送設備の動作について簡単に説明する。
図１，図２に示すように収容済箱積み重ね部４の枠体１６内に空の台車１９を導入するとともに、前記支持ローラ８を搬送ローラ装置７と同じ高さ位置に位置させる。また、作業者が、空箱積み重ね部３においてガイド部材１４に沿って４個の空箱１ａを供給し、図１に示すように搬送ローラ装置７の位置に４個の空箱１ａを載置する。
この状態から、前記[空箱積み重ね部３の構成］の欄の（１）〜（６）のように作動する。
【００４７】
物品投入部６に移動された空箱１ａにはシュート５から設定個数の内筒Ｂが投入される。空箱１ａに投入される内筒Ｂの個数は、計数装置（図示せず）によって計測されており、その空箱１ａに投入されるべき設定個数に達した時に、シュート５からの部品投入を一時停止する。
【００４８】
そして、図７に示すように、収容済箱移動用エアーシリンダ２７の収容済箱押圧部材３３によって物品投入部６の搬送路２上の収容済箱１ｂを収容済箱積み重ね部４に移動させる。
次に、前記［収容済箱積み重ね部３の構成］欄の（１）〜（３）に記載した通りに作動する。
【００４９】
収容済箱１ｂが物品投入部６から収容済箱積み重ね部４に移動した後に、収容済箱押圧部材３３は収容済箱１ｂとの係合を解除して図６に示す始動位置に戻る。また、空箱積み重ね部３の第１段の空箱１ａを再び物品投入部６に移動させる動作を行って、以後、上記動作を繰り返す。そして、４個の空箱に部品を投入し終えると、報知手段（図示せず）が作動し、作業者に新しい空箱１ａの供給及び台車１９上の収容済箱１ｂの移動を行うように知らせる。
【００５０】
この構成により、箱搬送設備に必要な搬送路２の全長を短くできる。つまり、空箱積み重ね部３、収容済箱積み重ね部４はともに上下方向に箱が載置される構成であり、物品投入部６はほぼ一箱分の長さなので、全長で３箱分程度の長さがあれば搬送路２を構成できる。
【００５１】
また、空箱積み重ね部３と物品投入部６とを一連の搬送ローラ装置７で構成し、搬送ローラ装置７の下方に平行に空箱移動用エアーシリンダ２６、収容済箱移動用エアーシリンダ２７を用いて空箱１ａ、収容済箱１ｂを移動させるように構成したから、コンパクトであり、箱を目的の位置に確実に移動させることができる。
【００５２】
箱搬送設備が自動的に複数個の収容済箱１ｂを台車１９上に載置する構成なので、従来のように台車１９上に収容済箱１ｂを一つずつ載置することを作業者が行なう必要がなく、従来の作業に比べて軽作業とすることができる。
さらに、空箱積み重ね部３と物品投入部６とを一連の搬送ローラ装置７で構成し、空箱積み重ね部３における空箱１ａの供給を一番下側にある第１段の空箱１ａから行うように構成したので、空箱１ａをストックする場所を搬送ローラ装置７上に設定でき、省スペース化できるとともに、装置構成を簡単化できる。
【００５３】
［別実施形態］
本発明は上記実施形態の構成に限らず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。
（１）上記の実施形態では、台車１９を作業者が移動させるようにしたが、前記台車１９を移動させる駆動部を設けてもよい。
（２）上記の実施形態では、物品として防振ブッシュの内筒Ｂを挙げたが、物品は内筒Ｂの部品であってもよく、あるいは、部品以外の例えば果実等であってもよい。
（３）上記実施形態では断面四角形の箱を挙げたが、積み重ねることができる箱ならば、各種形状の箱を使用することができる。
（４）上記の実施形態では、空箱移動装置２６と収容済箱移動装置２７をエアーシリンダで構成したが、これに換えて、前記空箱移動用エアーシリンダ２６や収容済箱移動用エアーシリンダ２７を、他の駆動装置で構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】箱搬送設備の正面図
【図２】箱搬送設備の平面図
【図３】箱搬送設備の左側面図
【図４】箱搬送設備の右側面図
【図５】箱搬送設備の左側面図であり、収容済箱積み重ね部における動作の説明図
【図６】箱搬送設備の部分縦断面図であり、空箱移動装置と収容済箱移動装置の動作の説明図
【図７】箱搬送設備の部分縦断面図であり、空箱移動装置と収容済箱移動装置の動作の説明図
【図８】箱搬送設備の右側面図であり、空箱積み重ね部における動作の説明図
【図９】箱搬送設備の右側面図であり、空箱積み重ね部における動作の説明図
【符号の説明】
【００５５】
１      箱
１ａ    空箱
１ｂ    収容済箱
２      搬送路
３      空箱積み重ね部
４      収容済箱積み重ね部
５      シュート
６      物品投入部
７      搬送ローラ装置
８      支持ローラ
９      基台
１０    ブラケット
１１    第１下側エアーシリンダ
１１Ｂ  ピストンロッド（第１下側エアーシリンダのピストンロッド）
１２    挟持部材
１３    上部フランジ
１４    ガイド部材
１５    ガイド軸
１６    枠体
１７    支持体
１９    台車
２０    上側のエアーシリンダ（第２上側エアーシリンダ）
２０Ｂ  可動部（第２上側エアーシリンダのピストンロッド）
２１    当接板
２２    下側のエアーシリンダ（第２下側エアーシリンダ）
２２Ｂ  可動部（第２下側エアーシリンダのピストンロッド）
２３    支持板
２４    ガイド部材
２５    載置スペース
２６    空箱移動装置（空箱移動用エアーシリンダ）
２７    収容済箱移動装置（収容済箱移動用エアーシリンダ）
２８    可動部（空箱移動用エアーシリンダの可動部）
２９    可動部（収容済箱移動用エアーシリンダの可動部）
３０    下部第１フランジ
３１    空箱押圧部材
３２    切欠き部
３３    収容済箱押圧部材
３４    支軸
４６    位置決め部材
４７    昇降駆動部（電動モータ）
４８    ワイヤー
５１    第１上側エアーシリンダ
５１Ｂ  ピストンロッド（第１上側エアーシリンダのピストンロッド）
５２    横型のエアーシリンダ
５２Ｂ  ピストンロッド（横型のエアーシリンダのピストンロッド）
５５    ガイド体
６０    被係合部（下部第２フランジ）
７０    収容済箱積み重ね装置
７７    連結部材
Ａ      搬送方向
Ｂ      物品（防振ブッシュの内筒）
Ｄ      搬送幅方向
Ｓ１    空箱昇降手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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