(57)【要約】【課題】ループコイルのねん架点や雑音の影響を受けずに、車上装置でループコイルの境界を安定して検知する。【解決手段】隣接するループコイル３ｂとループコイル３ｃに送信されている信号の周波数Ｆ１，Ｆ２の変化からループコイル３ｂとループコイル３ｃの境界を検知して、ループコイル３ｂを有する閉そく区間を列車１ａが走行しているとき、受信している周波数Ｆ１の受信レベルが雑音等の影響で低下してもループコイル３ｂの境界と誤検知することを防ぐとともに、ループコイル３ｂのねん架では周波数の変化がないため、ねん架点をループコイル３ｂの境界と誤検知しないで済む。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上と列車に搭載された車上装置との情報伝送路として列車の走行路に沿って敷設されたループコイルを有し、
前記ループコイルには地上装置は接続され、前記地上装置は、隣接するループコイルに送信する搬送波と異なる周波数の搬送波の信号を送信し、
前記車上装置は、ループコイルに送信されている信号を受信してループコイルに送信されている信号の周波数を連続して検出し、隣接する２つのループコイルから受信した信号の周波数が変化した点をループコイルの境界とすることを特徴とする列車位置検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レールを利用した軌道回路方式を使用できないモノレールや新交通システムにおける列車位置検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばモノレールや新交通システムにおいてはレールを利用した軌道回路方式を使用できないため、例えば特許文献１や特許文献２に示すように、列車の走行路に沿ってループコイルを敷設し、このループコイルを介して地上と車上で情報の授受を行っている。このループコイルを使用した列車制御装置においては、地上装置から一定周波数の搬送波の制御情報を有する信号を各ループコイルに送り、列車に搭載した車上装置は各ループコイルに送られている信号を受信して速度を制御している。また、車上装置は各ループコイル間の境界を検知するために、各ループコイルに送られている一定周波数の信号の受信レベルが瞬間的に低下した変化によりループコイルの境界を検知している。
【特許文献１】特開平８−１７９０２５号公報
【特許文献２】特開平９−３０１１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
列車の走行路に沿って敷設したループコイルは、雑音対策や外部への電磁的干渉の対策のため、ねん架して交差させている。このねん架点を列車が通過するとき、図４に示すように、境界検知と同様に車上装置で受信している信号の受信レベルが低下するため、ループコイルの境界とねん架点の弁別ができなくなる可能性がある。また、雑音で車上装置が受信している信号の受信レベルが低下する場合もあり、ループコイルの境界検知の安定性を保つことができない場合があるという短所がある。
【０００４】
この発明は、このような短所を改善し、ループコイルのねん架点や雑音の影響を受けずに、車上装置でループコイルの境界を安定して検知することができる列車位置検知装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の列車位置検知装置は、地上と列車に搭載された車上装置との情報伝送路として列車の走行路に沿って敷設されたループコイルを有し、前記ループコイルには地上装置は接続され、前記地上装置は隣接するループコイルに送信する搬送波と異なる周波数の搬送波の信号を送信し、前記車上装置は、ループコイルに送信されている信号を受信してループコイルに送信されている信号の周波数を連続して検出し、隣接する２つのループコイルから受信した信号の周波数が変化した点をループコイルの境界とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明は、隣接するループコイルに異なる周波数の信号を送信し、車上装置は異なる周波数の変化からループコイルの境界を検知することにより、各ループコイルを有する閉そく区間を列車が走行しているとき、受信している周波数の受信レベルが雑音等の影響で低下してもループコイルの境界と誤検知することを防ぐことができる。
【０００７】
また、ループコイルを交差させたねん架点では周波数の変化がないため、ねん架点をループコイルの境界と誤検知することを防ぐことができ、ループコイルの境界検知の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１はこの発明の列車位置検知装置の構成図である。例えばゴムタイヤ式車両等を使用した列車検知装置は、地上と列車１に搭載された車上装置２との情報伝送路として列車１が走行する走行路に沿って敷設されたループコイル３ａ〜３ｄを有する。各ループコイル３ａ〜３ｄは、雑音対策や外部への電磁的干渉の対策のため、ねん架して交差させて複数のねん架点を有し、地上装置４ａ〜４ｄが接続されている。地上装置４ａ〜４ｄは各ループコイル３ａ〜３ｄに送信する情報の搬送波として隣接するループコイル３に送信する搬送波とは異なる周波数の搬送波を送信する。例えば地上装置４ａはループコイル３ａに周波数Ｆ２の搬送波を送信し、地上装置４ｂはループコイル３ｂに周波数Ｆ１の搬送波を送信し、地上装置４ｃはループコイル３ｃに周波数Ｆ２の搬送波を送信し、地上装置４ｄはループコイル３ｄに周波数Ｆ１の搬送波を送信する。
【０００９】
列車１には車上装置２とループコイル３ａ〜３ｄに送信されている信号を受信するアンテナ５を有する。車上装置２の位置検知部６には、図２のブロック図に示すように、第１の信号検知部７ａと第２の信号検知部７ｂとＣＰＵ８を有する。第１の信号検知部７ａと第２の信号検知部７ｂにはバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９と増幅部１０と整流検波部１１及び周波数検知部１２を有する。第１の信号検知部７ａのＢＰＦ９ａはアンテナ６で受信して整合トランス１３を介して送られた信号のなかで周波数Ｆ１の信号を分離する。分離した周波数Ｆ１の信号は増幅部１０ａで増幅され、整流検波部１１ａで整流検波されて周波数検知部１２ａに送られる。周波数検知部１２ａは送られた信号から周波数Ｆ１を検知する。第２の信号検知部７ｂのＢＰＦ９ｂはアンテナ６で受信して整合トランス１３を介して送られた信号のなかで周波数Ｆ２の信号を分離する。分離した周波数Ｆ２の信号は増幅部１０ｂで増幅され、整流検波部１１ｂで整流検波されて周波数検知部１２ｂに送られる。周波数検知部１２ｂは送られた信号から周波数Ｆ２を検知する。ＣＰＵ８は周波数検知部１２ａで検知した周波数Ｆ１の信号と周波数検知部１２ｂで検知した周波数Ｆ２の信号を入力し、周波数Ｆ１の変化と周波数Ｆ２の変化から列車１がループコイル３ａ〜３ｄの境界を通過したことを検知する。
【００１０】
この列車位置検知装置で列車１がループコイル３ｂを有する閉そく区間からループコイル３ｃを有する閉そく区間に進入したときのループコイル３ｂとループコイル３ｃの境界を検知するときの処理を、図３に示す周波数の受信レベルの変化特性図を参照して説明する。
【００１１】
列車１がループコイル３ｂを有する閉そく区間を走行しているとき、車上装置２の位置検知部６は、地上装置４ｂからループコイル３ｂに送信されている周波数Ｆ１の信号を第１の信号検知部７ａで検知して周波数Ｆ１の信号をＣＰＵ８に送る。ＣＰＵ８は送られている周波数１の信号レベルの変化を時間毎に追跡する。この状態で列車１がループコイル３ｂとループコイル３ｃの境界に近接すると、図３に示すように、周波数Ｆ１の信号レベルが徐々に低下するとともに地上装置４ｃからループコイル３ｃに送信されている周波数Ｆ２の信号をアンテナ６で受信して第２の信号検知部７ｂから周波数Ｆ２の信号がＣＰＵ８に送られる。この周波数Ｆ２の信号の受信レベルは列車１がループコイル３ｂとループコイル３ｃの境界に近づくにしたがって徐々に上昇し、ループコイル３ｃの位置に達すると一定の受信レベルになる。ＣＰＵ８は第１の信号検知部７ａから送られる周波数Ｆ１の信号の受信レベルの変化と第２の信号検知部７ｂから送られる周波数Ｆ２の信号との受信レベルの変化を追跡して周波数Ｆ１の信号の受信レベルと周波数Ｆ２の信号の受信レベルが一致したときをループコイル３ｂとループコイル３ｃの境界に達したと判定する。
【００１２】
このように隣接するループコイル３ｂとループコイル３ｃに送信されている信号の周波数Ｆ１，Ｆ２の変化からループコイル３ｂとループコイル３ｃの境界を検知することにより、例えばループコイル３ｂを有する閉そく区間を列車１ａが走行しているとき、受信している周波数Ｆ１の受信レベルが雑音等の影響で低下してもループコイル３ｂの境界と誤検知することを防ぐことができる。また、ループコイル３ｂのねん架では周波数の変化がないため、ねん架点をループコイル３ｂの境界と誤検知しないで済む。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の列車位置検知装置の構成図である。
【図２】車上装置の位置検知部の構成を示すブロック図である。
【図３】時間に対する周波数Ｆ１と周波数Ｆ２の受信レベルの変化を示す図である。
【図４】従来のループコイル境界を検知する信号の受信レベルの変化を示す図である。
【符号の説明】
【００１４】
１；列車、２；車上装置、３；ループコイル、４；地上装置、５；アンテナ、
６；位置検知部、７；信号検知部、８；ＣＰＵ、９；ＢＰＦ、１０；増幅部、
１１；整流検波部、１２；周波数検知部、１３；整合トランス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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