(57)【要約】【課題】フェルールの表面に金属皮膜が形成されていても、光ファイバを高精度に判別し、光ファイバを効率よく、かつより一層適正な位置に位置決めする。【解決手段】平行に並列した複数の光ファイバ７を光コネクタ３のフェルール５の貫通孔に貫通してから前進せしめ、前記フェルール５の表面に金属皮膜１５が形成された基板上の所定位置に、前記複数の光ファイバ７の先端を位置決めする光ファイバ位置決め工程を有する。この工程は、前記基板上の光ファイバ７に対して垂直方向より斜めからＬＥＤ光３１Ａを当て、このＬＥＤ光３１Ａによる光ファイバ７の反射光を撮像手段２９で垂直方向から撮像して前記光ファイバ７を識別することで、前記光ファイバ７の先端を前記所定位置に位置決めする。【選択図】図１
2009175171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に並列した複数の光ファイバを光コネクタのフェルールの貫通孔に貫通してから前進せしめ、前記フェルールの表面に金属皮膜が形成された基板上の所定位置に、前記複数の光ファイバの先端を位置決めする光ファイバ位置決め工程を有する光コネクタ組立方法において、
前記光ファイバ位置決め工程は、前記基板上の光ファイバに対して垂直方向より斜めから照明を当て、この照明による光ファイバの反射光を撮像手段で垂直方向から撮像して前記光ファイバを識別することで、前記光ファイバの先端を前記所定位置に位置決めすることを特徴とする光コネクタ組立方法。
【請求項２】
前記所定位置は予め設定したファイバ設定範囲を有し、前記撮像手段で撮像した画像で複数の全ての光ファイバの先端が前記ファイバ設定範囲内に位置したときに位置決めすることを特徴とする請求項１記載の光コネクタ組立方法。
【請求項３】
前記複数の全ての光ファイバの先端の平均位置が前記ファイバ設定範囲の中央に位置するように位置決めすることを特徴とする請求項２記載の光コネクタ組立方法。
【請求項４】
光コネクタのフェルールを、直交するＸＹ軸平面に載置するフェルール載置台と、
平行に並列した複数の光ファイバを把持固定し、かつ前記複数の光ファイバを、前記フェルール載置台に固定されたフェルールの貫通孔に貫通するＹ軸方向に進退移動する光ファイバ移動装置と、
前記フェルールの貫通孔に貫通してから、前記フェルールの表面に金属皮膜が形成された基板上の複数の光ファイバの先端を、前記ＸＹ軸平面に垂直なＺ軸方向から撮像する撮像手段と、
前記基板上の複数の光ファイバに、Ｚ軸方向に対して斜めから照明を当てる照明装置と、
前記撮像手段で撮像された画像を処理する画像処理手段と、
この画像処理手段で処理された画像データに基づいて前記複数の光ファイバの先端が前記基板上の所定位置に位置したことを判断する判断部と、この判断部で前記複数の光ファイバの先端が前記基板上の所定位置に位置したことを判断したときに光ファイバ移動装置による移動を停止する指令を与える指令部とを有する制御装置と、
を備えていることを特徴とする光コネクタ組立装置。
【請求項５】
前記所定位置は予め設定したファイバ設定範囲を有し、前記指令部は複数の全ての光ファイバの先端が前記ファイバ設定範囲内に位置したときに光ファイバ移動装置による光ファイバの移動を停止する指令を与えることを特徴とする請求項４記載の光コネクタ組立装置。
【請求項６】
前記指令部は、前記複数の全ての光ファイバの先端の平均位置が前記ファイバ設定範囲の中央に位置したときに光ファイバ移動装置による光ファイバの移動を停止する指令を与えることを特徴とする請求項５記載の光コネクタ組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光コネクタ組立方法及びその装置に関し、特にテープ状の多心光ファイバを正確かつ効率良く組み付ける光コネクタ組立方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント基板には光Ｉ／Ｏ（アイオー）モジュールが固定されている。光コネクタの種類には、図８に示されているようにプリント基板１０１の面に対して垂直方向で光Ｉ／Ｏモジュール１０３に着脱する光コネクタ１０５と、図９に示されているようにプリント基板１０１の面に対して水平方向で光Ｉ／Ｏモジュール１０３に着脱する光コネクタ１０７がある。
【０００３】
前者のようにプリント基板１０１の面に垂直方向に着脱する光コネクタ１０５を組立するには、平行に並列した複数の光ファイバ１０９の被覆を剥がして露出した裸光ファイバをフェルールの微細な貫通孔に貫通して端面から突出せしめ、前記複数の光ファイバ１０９をフェルールに接着剤等で固定する。その後、フェルール端面の光ファイバ１０９を研磨する。この光コネクタの組立時に、上記のようにフェルールの貫通孔を貫通した光ファイバ１０９の状態を観察することで、光コネクタ１０５の組立を容易にするための方法や装置が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１の多心光コネクタ組立装置は、前者の垂直方向に着脱する光コネクタを対象としている。この場合は、光ファイバの位置決め方向（Ｙ軸）に対し、レーザ式の検査装置で複数の光ファイバの並列方向のＸ軸方向よりレーザを当てることで、光ファイバのＸ軸方向視の屈曲状態からコネクタに対する光ファイバの挿入状態を良否判定している。
【０００５】
また、特許文献２の光コネクタ組立て装置は、前者の垂直方向に着脱する光コネクタを対象としている。この場合は、光ファイバの位置決め方向（Ｙ軸）に対して垂直のＺ方向よりＣＣＤカメラで観察し、フェルールに挿入完了後の光ファイバの状態（フェルール端面への接着剤の集まり状態、光ファイバの折れ等）を判定している。
【０００６】
図１０及び図１１を参照するに、図９で示した後者のようにプリント基板１０１の面に水平方向に着脱する光コネクタ１０７としては、平行に並列した複数の光ファイバ１０９の被覆１０９Ａを剥がして露出した裸光ファイバ１１１を光コネクタ１０７のフェルール１１３に対して所定の位置に差し込んで接続する組立作業がある。
【０００７】
フェルール１１３には、複数の裸光ファイバ１１１を貫通する貫通孔１１５が設けられており、各貫通孔１１５に貫通して差し込まれた複数の裸光ファイバ１１１の前方には、裸光ファイバ１１１の光路を９０°変換するために傾斜角４５°の光反射面１１７が設けられている。この光反射面１１７を含むフェルール１１３の表面には、金属皮膜１１９を形成した基板が設けられている。
【０００８】
そこで、裸光ファイバ１１１の先端を前記光反射面１１７から予め設定した所定位置に位置決めした後に、裸光ファイバ１１１の先端部と光反射面１１７を屈折率整合接着剤１２１で塗布する。この塗布した屈折率整合接着剤１２１の上にカバーガラス１２３を設置する。次いで、フェルール１１３を加熱して屈折率整合接着剤１２１を固化することで、裸光ファイバ１１１の先端部をフェルール１１３に固定する。
【０００９】
上記の光コネクタ１０７が、図９に示されているように、プリント基板１０１に固定した光Ｉ／Ｏモジュール１０３に装着されると、前記フェルール１１３の光反射面１１７で９０°変換された光路の位置が光Ｉ／Ｏモジュール１０３の光路の位置に合うことになる。
【特許文献１】特開平４−３５０８０６号公報
【特許文献２】特開平７−１４０３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、従来の特許文献１の多心光コネクタ組立装置においては、レーザ式の検査装置により光ファイバのＸ軸方向視の屈曲状態からコネクタに対する光ファイバの挿入状態を判断しているので、このようなＸ軸方向から観察するレーザ方式では、光路を９０°変換するような光コネクタに対しては測定できないので不向きであるという問題点があった。
【００１１】
また、特許文献２の光コネクタ組立て装置においては、光ファイバの位置決め方向（Ｙ軸）に対して垂直のＺ方向よりＣＣＤカメラで、フェルールに挿入完了後の光ファイバの状態を観察するが、光路を９０°変換するような光コネクタについては記載していない。しかも、フェルールの光ファイバ挿入部の下地に金属皮膜が設けられている場合についても記載されていない。
【００１２】
実際のところ、従来では、図１２に示されているように、フェルール１１３の裸光ファイバ１１１を垂直方向からＣＣＤカメラ１２５にて観察するために、例えばＣＣＤカメラ１２５の下方には４５°の傾斜角をなすビームスプリッター１２７が設けられている。照明装置のＬＥＤ光１２９を側方から入射させて前記ビームスプリッター１２７で９０°偏光させる、所謂、同軸落斜照明の方式で、ＬＥＤ光１２９が前記ＣＣＤカメラ１２５の光軸１２５Ａと同じ方向に照射され、フェルール１１３の裸光ファイバ１１１に対して垂直方向に当てられる。
【００１３】
なお、上記のＣＣＤカメラ１２５には、当該ＣＣＤカメラ１２５で撮像した画像を処理するための画像処理装置１３１が接続されている。この画像処理装置１３１は制御装置１３３に接続されている。
【００１４】
ところが、上記の同軸落斜照明の方式では、金属皮膜１１９と裸光ファイバ１１１が共に同じようにＬＥＤ光１２９を反射するために、ＣＣＤカメラ１２５では金属皮膜１１９と裸光ファイバ１１１が同じように白色に見えるので、裸光ファイバ１１１のみをうまく検出できないという問題点があった。
【００１５】
そこで、従来の光コネクタ１０７の組立作業では、前記光反射面１１７の後方側（図１１において右側）に予めファイバ設定範囲１３５としての例えば０μｍ〜３０μｍの範囲を有する所定位置を設定している。さらに、画像処理装置１３１では、図１３に示されているように、撮像した前記画像において光反射面１１７の後方側のファイバ設定範囲１３５を８等分して後方に向けて順にＡ〜Ｈの合計８本のラインが配置され、観察すべき裸光ファイバ１１１の先端がＡ〜Ｈのラインのどこに位置しているかを識別できるようにしている。
【００１６】
しかし、前述したように裸光ファイバ１１１のみをうまく検出できないので、裸光ファイバ１１１の先端が通過したラインＧ，Ｈでは、反射光の輝度の変化量が大きくなるように構成している。例えば、観察すべき裸光ファイバ１１１の先端が図１３から図１４の状態へ前進すると、図１４では裸光ファイバ１１１の先端がラインＧ，Ｈで反射光の輝度が変化することで識別している。位置決め対象（１２芯の裸光ファイバ１１１）のすべてがＨラインを通過した時に、裸光ファイバ１１１の位置決めを終了とする。
【００１７】
このように上記のラインＧ，Ｈで反射光の輝度が変化する状態で裸光ファイバ１１１の位置決めをするので、裸光ファイバ１１１の先端の判別が不明確であるという問題点があった。さらに、複数の裸光ファイバ１１１の先端位置にはバラツキがあるので、上述したように判別が不明確であるという理由から、すべての裸光ファイバ１１１がＨラインを通過するまでの前進速度を遅くする必要があるので、効率が良くないという問題点があった。
【００１８】
また、上記の理由から、複数の裸光ファイバ１１１の先端位置のバラツキ状態を考慮した最適位置に位置決めすることが難しいという問題点があった。
【００１９】
この発明は、光コネクタの組立作業において、光コネクタのフェルールの表面に金属皮膜が形成された基板上の所定位置に位置決めする際に、光ファイバを高精度に判別し、光ファイバを効率よく、かつより一層適正な位置に移動位置決めすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の課題を解決するために、この発明の光コネクタ組立方法は、平行に並列した複数の光ファイバを光コネクタのフェルールの貫通孔に貫通してから前進せしめ、前記フェルールの表面に金属皮膜が形成された基板上の所定位置に、前記複数の光ファイバの先端を位置決めする光ファイバ位置決め工程を有する光コネクタ組立方法において、
前記光ファイバ位置決め工程は、前記基板上の光ファイバに対して垂直方向より斜めから照明を当て、この照明による光ファイバの反射光を撮像手段で垂直方向から撮像して前記光ファイバを識別することで、前記光ファイバの先端を前記所定位置に位置決めすることを特徴とするものである。
【００２１】
また、この発明の光コネクタ組立方法は、前記光コネクタ組立方法において、前記所定位置は予め設定したファイバ設定範囲を有し、前記撮像手段で撮像した画像で複数の全ての光ファイバの先端が前記ファイバ設定範囲内に位置したときに位置決めすることが好ましい。
【００２２】
また、この発明の光コネクタ組立方法は、前記光コネクタ組立方法において、前記複数の全ての光ファイバの先端の平均位置が前記ファイバ設定範囲の中央に位置するように位置決めすることが好ましい。
【００２３】
この発明の光コネクタ組立装置は、光コネクタのフェルールを、直交するＸＹ軸平面に載置するフェルール載置台と、
平行に並列した複数の光ファイバを把持固定し、かつ前記複数の光ファイバを、前記フェルール載置台に固定されたフェルールの貫通孔に貫通するＹ軸方向に進退移動する光ファイバ移動装置と、
前記フェルールの貫通孔に貫通してから、前記フェルールの表面に金属皮膜が形成された基板上の複数の光ファイバの先端を、前記ＸＹ軸平面に垂直なＺ軸方向から撮像する撮像手段と、
前記基板上の複数の光ファイバに、Ｚ軸方向に対して斜めから照明を当てる照明装置と、
前記撮像手段で撮像された画像を処理する画像処理手段と、
この画像処理手段で処理された画像データに基づいて前記複数の光ファイバの先端が前記基板上の所定位置に位置したことを判断する判断部と、この判断部で前記複数の光ファイバの先端が前記基板上の所定位置に位置したことを判断したときに光ファイバ移動装置による移動を停止する指令を与える指令部とを有する制御装置と、
を備えていることを特徴とするものである。
【００２４】
また、この発明の光コネクタ組立装置は、前記光コネクタ組立装置において、前記所定位置は予め設定したファイバ設定範囲を有し、前記指令部は複数の全ての光ファイバの先端が前記ファイバ設定範囲内に位置したときに光ファイバ移動装置による光ファイバの移動を停止する指令を与えることが好ましい。
【００２５】
また、この発明の光コネクタ組立装置は、前記光コネクタ組立装置において、前記指令部は、前記複数の全ての光ファイバの先端の平均位置が前記ファイバ設定範囲の中央に位置したときに光ファイバ移動装置による光ファイバの移動を停止する指令を与えることが好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
以上のごとき課題を解決するための手段から理解されるように、この発明の光コネクタ組立方法およびその装置によれば、フェルールの表面の光ファイバに対して垂直方向より斜めから照明を当て、この照明による光ファイバの反射光を撮像手段で垂直方向から撮像して前記光ファイバを識別するので、たとえ光コネクタのフェルールの表面が金属皮膜であっても、フェルールの所定位置に対する光ファイバの位置を精度よく判別できる。
【００２７】
また、撮像手段の撮像により、複数の全ての光ファイバが画像に入った時点で、全ての光ファイバの先端位置を取得でき、全ての光ファイバの先端のバラツキ状態が判るので、前工程の切断状態の良否判定やゴミの付着状態の有無を判断できる。
【００２８】
また、上記の理由から、全ての光ファイバの先端位置のバラツキが判るので、ファイバ設定範囲内のクリアランスをほぼ同じ状態になるように適切な位置に位置決めできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３０】
図１を参照するに、この実施の形態に係る光コネクタ組立方法ならびに光コネクタ組立装置１で用いられる光コネクタ３は図示しないプリント基板の面に対して水平方向に着脱するものである。前記光コネクタ３のフェルール５には、平行に並列した複数の光ファイバ７の被覆７Ａを剥離して露出した裸光ファイバ９を前記フェルール５の所定の位置に差し込んで接続する組立作業が必要である。
【００３１】
なお、この実施の形態では、「光ファイバ」とは、裸光ファイバ９、および光ファイバ素線や光ファイバ心線や光ファイバテープ心線、あるいは裸光ファイバ９を有するその他の形態の光ファイバをいう。ただし、この実施の形態では説明を分かり易くするために、裸光ファイバ９と他の光ファイバ７を別の符号で区別している。
【００３２】
フェルール５には、図３に示されているように、複数の裸光ファイバ９を貫通する微細な貫通孔１１が設けられており、各貫通孔１１に貫通して差し込まれた複数の裸光ファイバ９の前方（図３において左方）には、裸光ファイバ９の光路を９０°変換するために傾斜角４５°の光反射面１３が設けられている。この光反射面１３を含むフェルール５の表面には、金属皮膜１５を形成した基板が設けられている。この実施の形態では、金属皮膜１５はフェルール５の表面に銀を蒸着した皮膜である。
【００３３】
光コネクタ３の組立作業では、裸光ファイバ９の先端を前記光反射面１３の後方側（図３において右側）の予め設定した所定位置に位置決めする光ファイバ位置決め工程があり、前記所定位置は予め前後方向のファイバ設定範囲１７が設定されている。この実施の形態では、前記光反射面１３の図３において下方位置から後方側のファイバ設定範囲１７が０μｍ〜３０μｍとされている。なお、前記光反射面１３の下方位置からフェルール５の貫通孔１１の前端面までの距離Ｌは１００μｍである。
【００３４】
複数の裸光ファイバ９が上記の所定位置に位置決めされた状態で、裸光ファイバ９の先端部と光反射面１３が屈折率整合接着剤１９で塗布され、この塗布した屈折率整合接着剤１９の上にカバーガラス２１を設置する。次いで、フェルール５を加熱して屈折率整合接着剤１９を固化することで、裸光ファイバ９の先端部がフェルール５に固定されることとなる。
【００３５】
裸光ファイバ９の先端を上記の所定位置に効率よく、かつ正確に位置決めするために、この実施の形態の光コネクタ組立装置１が用いられる。
【００３６】
再び図１を参照するに、光コネクタ組立装置１としては、光コネクタ３のフェルール５を載置し、かつ平面で直交するＸ軸方向とＹ軸方向に位置調整可能なフェルール載置台２３が設けられている。なお、このフェルール載置台２３の駆動機構は、詳しくは後述する制御装置２５に接続されている。
【００３７】
また、前記フェルール載置台２３の近くには光ファイバ移動装置２７が設けられている。この光ファイバ移動装置２７は、平行に並列した複数の光ファイバ７を把持固定すると共に前記複数の光ファイバ７の裸光ファイバ９を前記フェルール載置台２３に固定されたフェルール５の貫通孔１１に貫通するＹ軸方向に進退移動させるものである。なお、この光ファイバ移動装置２７は制御装置２５に接続されている。
【００３８】
また、前記フェルール載置台２３の上方には、図１及び図２に示されているように、撮像手段としての例えばＣＣＤカメラ２９が設けられている。このＣＣＤカメラ２９は、前記フェルール５の表面の基板上の所定位置の付近を前記ＸＹ軸平面に垂直なＺ軸方向から撮像するものである。つまり、複数の裸光ファイバ９が前記フェルール５の貫通孔１１に貫通してから、前記フェルール５の表面の基板上の所定位置へ前進する複数の裸光ファイバ９の先端を撮像する構成である。
【００３９】
また、上記のＣＣＤカメラ２９の左右には照明装置としての例えばＬＥＤ３１が設けられている。この左右のＬＥＤ３１は、前記基板上の所定位置の複数の裸光ファイバ９に、ＣＣＤカメラ２９の光軸２９Ａの方向であるＺ軸方向に対して斜めから照明光（ＬＥＤ光３１Ａ）を当てるように構成されている。
【００４０】
また、上記のＣＣＤカメラ２９には、当該ＣＣＤカメラ２９で撮像した画像を処理するための画像処理装置３３が接続されている。この画像処理装置３３では、詳しくは後述するが、図６に示されているように撮像した前記画像において光反射面１３の後方側に予め設定した所定位置のファイバ設定範囲１７の例えば０μｍ〜３０μｍのうちの後側の３０μｍの位置に設定基準ライン３５を配置している。観察すべき全ての各裸光ファイバ９の先端と設定基準ライン３５との位置関係を識別できるようにしている。なお、画像処理装置３３は制御装置２５に接続されている。
【００４１】
図４を参照するに、制御装置２５は、中央処理装置としてのＣＰＵ３７が備えられており、このＣＰＵ３７には、種々のデータやプログラム等を入力するキーボードやタッチパネルなどの入力装置３９と、ＣＲＴや液晶などの表示装置４１と、入力装置３９から入力されたプログラムや種々の検知データ、さらには前記画像処理を行った画像などを記憶するメモリ４３とが備えられている。
【００４２】
さらに、前記ＣＰＵ３７には、前記画像処理装置３３で処理された画像データから、複数の各裸光ファイバ９の先端の位置座標や、全ての裸光ファイバ９の先端の平均位置座標を計算する演算装置４５が接続されている。
【００４３】
さらに、前記ＣＰＵ３７には、前記画像処理装置３３で処理された画像データから前記裸光ファイバ９の先端が前記基板上の所定位置、つまりファイバ設定範囲１７内に位置したことを判断する判断部４７と、この判断部４７で、裸光ファイバ９の先端が前記基板上の所定位置に位置したことを判断した時に光ファイバ移動装置２７による前進移動を停止する指令を与える指令部４９が接続されている。
【００４４】
また、前記指令部４９は、図７に示されているように全ての裸光ファイバ９の先端が前記ファイバ設定範囲１７内に位置した時に光ファイバ移動装置２７による前進移動を停止する指令を与えること、あるいは、全ての裸光ファイバ９の先端の平均位置が前記ファイバ設定範囲１７の中央に位置した時に光ファイバ移動装置２７による前進移動を停止する指令を与えることができる。
【００４５】
上記構成により、この実施の形態の光コネクタ組立装置１を用いて光コネクタ組立方法について図面を参照して説明する。
【００４６】
まず、光コネクタ３のフェルール５がフェルール載置台２３に固定される。フェルール載置台２３の駆動機構によりフェルール５のＸＹ軸方向の位置が調整される。一方、平行に並列した複数の光ファイバ７の裸光ファイバ９が光ファイバ移動装置２７に把持固定される。その後、複数の裸光ファイバ９が光ファイバ移動装置２７によりＹ軸方向の図１において左斜め下方向に前進移動され、前記フェルール載置台２３に固定されたフェルール５の貫通孔１１に貫通する。
【００４７】
前記フェルール５の貫通孔１１に貫通された複数の裸光ファイバ９は、図３に示されているようにフェルール５の表面の基板上の所定位置へ前進し、この所定位置の付近における複数の裸光ファイバ９の先端が、図１及び図２に示されているように上方からＣＣＤカメラ２９により撮像視野の範囲で撮像される。この撮像された画像は画像処理装置３３に送られて画像処理される。
【００４８】
前述したようにＬＥＤ３１をＣＣＤカメラ２９の左右に設置し、ＬＥＤ光３１Ａの照射軸をＣＣＤカメラ２９の光軸２９Ａに対して斜めから裸光ファイバ９に向けて照射したことにより、裸光ファイバ９からの反射光のみがＣＣＤカメラ２９に入るようになったので、ＣＣＤカメラ２９による画像は、図５に示されているように、各裸光ファイバ９の長手方向に沿ってＬＥＤ光３１Ａの反射光が反射光ライン５１として白く映し出され、その他のフェルール５の表面の金属皮膜１５の部分は黒ライン５３として黒く映し出される。その結果、各裸光ファイバ９の先端の位置を容易に判別（検出）することができる。
【００４９】
また、画像処理装置３３では、図６に示されているように、複数の裸光ファイバ９が画像に入ってきた時点で、全ての裸光ファイバ９の先端位置を識別することができる。なお、図６では、分かりやすくするために、各裸光ファイバ９の先端位置が２つの○で表示されている。
【００５０】
この時点で、制御装置２５では演算装置４５が複数の各裸光ファイバ９の先端の位置座標を計算しているので、前もって、全ての裸光ファイバ９の先端が前記所定位置のファイバ設定範囲１７の後側の設定基準ライン３５を通過するように計算し、０μｍ〜３０μｍのファイバ設定範囲１７の中央になるように移動位置決めする。
【００５１】
また、図７では、図６の２本の裸光ファイバ９の画像を模式的に拡大しており、各裸光ファイバ９にはその軸線方向に５本の反射光ライン５１が白く映し出されている状態を示している。また、各反射光ライン５１の間の黒ライン５３と設定基準ライン３５との交点には、大きい輝度の点が表れている。このように、裸光ファイバ９の先端が０μｍ〜３０μｍのファイバ設定範囲１７内に位置していることが明確に判別できる。
【００５２】
判断部４７では、演算装置４５の計算による位置座標データにより、複数の各裸光ファイバ９の先端がファイバ設定範囲１７のどこに位置しているかを自動的に判別できる。
【００５３】
このように判断部４７によって裸光ファイバ９の先端が前記基板上の所定位置に位置したことを判断した時に、指令部４９では光ファイバ移動装置２７による前進移動を停止する指令を与えることで、自動的に裸光ファイバ９の先端が前記ファイバ設定範囲１７内に位置するように裸光ファイバ９を位置決めすることができる。
【００５４】
また、前記指令部４９は、図６に示されているように全ての裸光ファイバ９の先端が前記ファイバ設定範囲１７内に位置した時に光ファイバ移動装置２７による前進移動を停止する指令を与えること、あるいは、図７に示されているように全ての裸光ファイバ９の先端の平均位置が前記ファイバ設定範囲１７の中央に位置した時に光ファイバ移動装置２７による前進移動を停止する指令を与えることができる。
【００５５】
その後の組立工程は、前述したように、複数の裸光ファイバ９がフェルール５の所定位置に位置決めされた状態で、裸光ファイバ９の先端部と光反射面１３が屈折率整合接着剤１９で塗布され、この塗布した屈折率整合接着剤１９の上にカバーガラス２１が設置され、図３の状態になる。次いで、フェルール５を加熱して屈折率整合接着剤１９を固化することで、裸光ファイバ９の先端部がフェルール５に固定される。
【００５６】
以上のことから、（１）ＬＥＤ光３１Ａの照射方向を、裸光ファイバ９のみが反射するような配置としたので、たとえ光コネクタ３のフェルール５の表面が金属皮膜１５であっても、フェルール５に接続される裸光ファイバ９の位置を精度よく判別できる。
【００５７】
（２）ＣＣＤカメラ２９の撮像により、複数の全ての裸光ファイバ９の先端位置を取得するようにしたので、全ての裸光ファイバ９が画像に入った最初の時点で、全ての裸光ファイバ９の先端位置を取得できるために、全ての裸光ファイバ９の先端のバラツキ状態がはじめに判ることで、前工程の切断状態の良否判定やゴミの付着状態の有無を判断できる。
【００５８】
（３）上記の（２）の理由から、複数の全ての裸光ファイバ９の先端位置のバラツキが判るため、ファイバ設定範囲１７内におけるクリアランスをほぼ同じ状態になるように適切な位置に位置決めすることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明の実施の形態の光コネクタ組立装置の概略的な斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態の光コネクタ組立装置の概略的な正面図である。
【図３】この発明の実施の形態の光コネクタ組立装置で用いられるフェルールの光反射面付近の断面図である。
【図４】制御装置のブロック構成図である。
【図５】ＣＣＤカメラによる画像の模式的な平面図である。
【図６】フェルール内のすべての光ファイバの画像の模式的な平面図である。
【図７】図６の２本の光ファイバを拡大した画像の模式的な平面図である。
【図８】プリント基板の面に対して水平方向に着脱する光コネクタの概略説明図である。
【図９】プリント基板の面に対して水平方向に着脱する光コネクタの概略説明図である。
【図１０】従来の光コネクタ組立装置の概略的な斜視図である。
【図１１】従来の光コネクタ組立装置で用いられるフェルールの光反射面付近の断面図である。
【図１２】従来の光コネクタ組立装置の概略的な正面図である。
【図１３】光ファイバを所定位置に位置決めする動作を示す平面図である。
【図１４】図１３に続く動作を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  光コネクタ組立装置
３  光コネクタ
５  フェルール
７  光ファイバ
９  裸光ファイバ
１１  貫通孔
１３  光反射面
１５  金属皮膜
１７  ファイバ設定範囲
１９  屈折率整合接着剤
２１  カバーガラス
２３  フェルール載置台
２５  制御装置
２７  光ファイバ移動装置
２９  ＣＣＤカメラ（撮像手段）
３１  ＬＥＤ（照明装置）
３３  画像処理装置
３５  設定基準ライン
３７  ＣＰＵ
４５  演算装置
４７  判断部
４９  指令部
５１  反射光ライン
【図１】
2009175171.tif 000003
【図２】
2009175171.tif 000004
【図３】
2009175171.tif 000005
【図４】
2009175171.tif 000006
【図５】
2009175171.tif 000007
【図６】
2009175171.tif 000008
【図７】
2009175171.tif 000009
【図８】
2009175171.tif 000010
【図９】
2009175171.tif 000011
【図１０】
2009175171.tif 000012
【図１１】
2009175171.tif 000013
【図１２】
2009175171.tif 000014
【図１３】
2009175171.tif 000015
【図１４】
2009175171.tif 000016