(57)【要約】      （修正有）【課題】肥料タンクの上方に予備苗を走行機体の前方から走行機体の後部に搬送供給する前後方向の搬送装置を備えた移植機において、構造がシンプルで搬送装置による予備苗搬送中の詰りが防止される移植機を提供する。【解決手段】搬送装置７を、肥料タンク６の上方を開放させて肥料タンク６への肥料供給が可能なように構成した移植機において、走行機体３に対して搬送装置７を支持固定する前後一対の支持杆２８，２９を設け、後支持杆２９の上端部に搬送装置７を回動可能に支持するとともに前支持杆７に設けた取付部３１によって搬送装置７の前部側を係脱可能に走行機体３側に取付固定することにより、搬送装置７を肥料タンク６の上方が開放される肥料供給姿勢に姿勢変更可能に構成する。【選択図】図５
2009153423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）と、走行機体（３）の後部に連結された植付作業機（４）と、走行機体（３）の前部側方に配置された肥料タンク（６）と、走行機体（３）の側方且つ肥料タンク（６）の上方に配置され走行機体（３）の前方から走行機体（３）の後部に予備苗を搬送供給する前後方向の搬送装置（７）とを備え、搬送装置（７）を、肥料タンク（６）の上方を開放させて肥料タンク（６）への肥料供給が可能なように構成した移植機において、走行機体（３）に対して搬送装置（７）を支持固定する前後一対の支持杆（２８），（２９）を設け、後支持杆（２９）の上端部に搬送装置（７）を回動可能に支持するとともに前支持杆（７）に設けた取付部（３１）によって搬送装置（７）の前部側を係脱可能に走行機体（３）側に取付固定することにより、搬送装置（７）を肥料タンク（６）の上方が開放される肥料供給姿勢に姿勢変更可能に構成した移植機。
【請求項２】
走行機体（３）側に、前記取付部（３１）を取付固定する取付箇所（３７ａ），（３７ｂ）を上下に並べて複数設けた請求項１の移植機。
【請求項３】
搬送装置（７）を肥料供給姿勢側に弾力的に付勢する弾力手段（４３）を設けた請求項１又は２の移植機。
【請求項４】
搬送装置（７）の後端部の回動軌跡（Ｄ）が、走行機体（３）の座席（１２）の後方且つ植付作業機（４）の前方に配置され植付作業機（４）の苗載せ台（１８）への苗供給時における作業者の踏み段となるリヤステップ（１６），（１７ｂ）の前方に、形成される請求項１，２又は３の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行機体の側方且つ肥料タンクの上方に予備苗を走行機体の前方から走行機体の後部に搬送供給する前後方向の搬送装置を設けた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体と、走行機体の後部に連結された植付作業機と、走行機体の前部側方に配置された肥料タンクと、走行機体の側方且つ肥料タンクの上方に配置され走行機体の前方から走行機体の後部に予備苗を搬送供給する前後方向の搬送装置とを備え、搬送装置を、肥料タンクの上方を開放させて肥料タンクへの肥料供給が可能なように構成した特許文献１に示す移植機が公知になっている。
【特許文献１】特開２００５−１７６６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記文献の移植機は、搬送装置の対応位置に開閉部を設け、この開閉部によって肥料タンクの上方を開放することにより、肥料タンクの上方に肥料供給用のスペースを形成している。このため、搬送装置の構造が複雑になるとともに、搬送装置による予備苗搬送中に開閉部に予備苗が引っ掛かり円滑な搬送の妨げになることがあり、課題が残る。
本発明は、上記課題を解決し、肥料タンクと、該肥料タンクの上方に予備苗を走行機体の前方から走行機体の後部に搬送供給する前後方向の搬送装置とを備え、搬送装置を、肥料タンクの上方を開放させて肥料タンクへの肥料供給が可能なように構成した移植機において、構造がシンプルで搬送装置による予備苗搬送中の詰りが防止される移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明の移植機は、第１に走行機体３と、走行機体３の後部に連結された植付作業機４と、走行機体３の前部側方に配置された肥料タンク６と、走行機体３の側方且つ肥料タンク６の上方に配置され走行機体３の前方から走行機体３の後部に予備苗を搬送供給する前後方向の搬送装置７とを備え、搬送装置７を、肥料タンク６の上方を開放させて肥料タンク６への肥料供給が可能なように構成した移植機において、走行機体３に対して搬送装置７を支持固定する前後一対の支持杆２８，２９を設け、後支持杆２９の上端部に搬送装置７を回動可能に支持するとともに前支持杆７に設けた取付部３１によって搬送装置７の前部側を係脱可能に走行機体３側に取付固定することにより、搬送装置７を肥料タンク６の上方が開放される肥料供給姿勢に姿勢変更可能に構成したことを特徴としている。
【０００５】
第２に、走行機体３側に、前記取付部３１を取付固定する取付箇所３７ａ，３７ｂを上下に並べて複数設けたことを特徴としている。
【０００６】
第３に、搬送装置７を肥料供給姿勢側に弾力的に付勢する弾力手段４３を設けたことを特徴としている。
【０００７】
第４に、搬送装置７の後端部の回動軌跡Ｄが、走行機体３の座席１２の後方且つ植付作業機４の前方に配置され植付作業機４の苗載せ台１８への苗供給時における作業者の踏み段となるリヤステップ１６，１７ｂの前方に、形成されることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明の移植機によれば、搬送装置を支持する支持杆自体を用いて搬送装置を肥料供給姿勢に姿勢変更できるように構成するため、搬送装置に開閉部を設けて肥料タンクの上方を開放するものと比較して、構造をシンプルに構成できるとともに開閉部における予備苗の詰りが防止されるという効果がある。
【０００９】
また、走行機体側に、前記取付部を取付固定する取付箇所を上下に並べて複数設けることにより、作業者の体格に合せた搬送装置の高さ調節が可能になるため、汎用性が向上するという効果がある。
【００１０】
また、搬送装置を肥料供給姿勢側に弾力的に付勢する弾力手段を設けることにより、搬送装置の肥料供給姿勢への姿勢変更作業負担が軽減されるという効果がある。
【００１１】
さらに、走行機体の座席の後方且つ植付作業機の前方に配置され植付作業機の苗載せ台への苗供給時における作業者の踏み段となるリヤステップの前方に搬送装置の後端部の回動軌跡が形成されることにより、搬送装置の後端部をリヤステップのさらに下方に回動させ、搬送装置の前端部をより上方に位置させることが可能になるため、肥料タンクの上方により広い肥料供給用のスペースを確保することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１，２は本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図及び平面図である。本乗用田植機は、前後輪１，２を備えた走行機体３と、走行機体３の後部に連結された植付作業機４と、走行機体３の左右側方にそれぞれ配置された肥料タンク６，６と、走行機体３の左右側方且つ対応する肥料タンク６の上方にそれぞれ配置され走行機体３の前方から走行機体３の後部に予備苗を搬送供給する前後方向の搬送装置７，７とを備えている。
【００１３】
上記走行機体３の前部にはエンジン（図示しない）を覆うボンネット８が形成されている。ボンネット８の左右側方にはそれぞれフロントステップ９，９が形成され、ボンネット８の後方にはステアリングハンドル１１、座席１２等からなる運転席１３が設置され、運転席１２の床面はステップ１４により構成され、座席１２の左右側方且つ上記ステップ１４の後方にはそれぞれステップ１４より一段高く苗供給用ステップ１６，１６（リヤステップ）が形成されている。
【００１４】
ステップ１４及び苗供給用ステップ１６の左右側方には、それぞれ補助踏み台１７，１７が設置されている。この補助踏み台１７は、前半部にステップ１４と略同一高さになりステップ１４と連続した面をなす前補助ステップ１７ａが形成され、後半部に苗供給ステップ１６と略同一高さになり苗供給ステップ１６と連続した面をなす後補助ステップ１７ｂ（リヤステップ）が形成されている。
【００１５】
上記植付作業機４は、上部に苗載せ台１８が形成され、この苗載せ台１８の下方に苗載せ台１８上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付部１９が設置されており、リンク機構２１を介して、走行機体３の後部に昇降駆動可能に連結されている。なお、上記２種類のリヤステップ１６，１７ｂは、植付作業機４の苗載せ台への苗供給作業時の作業者の踏み段になる。
【００１６】
上記各肥料タンク６は、対応する各フロントステップ９の外側方且つ対応する各補助踏み台１７の前方に配置され、ステー２２をよって走行機体３に取付固定されている。肥料タンク６の上面には、肥料をタンク内に供給するための供給部６ａが設けられている。
【００１７】
上記各搬送装置７は、前端を走行機体１前方に突出させ、予備苗のスライド供給が容易に行われるように後方に向けて下降傾斜している。そして、搬送装置７は、前苗台７Ａ、中央苗台７Ｂ、後苗台７Ｃの３つに分割形成されている。この各苗台７Ａ，７Ｂ，７Ｃは、前後方向の左右一対の側板２３，２３が連結杆２４によって連結され、平面視前後方向に延びる方形状に形成されている。左右の側板２３，２３の間には左右方向の複数のローラ軸２６が前後方向に並列されて回転自在に軸支されており、この各ローラ軸２６の左右の端部にはそれぞれロータ軸２６と一体回転するローラ２７，２７が形成されている。これらの前後方向に並列された複数のローラ２７によって、搬送装置７に前後方向の搬送面が形成されている。
【００１８】
３つの苗台７Ａ，７Ｂ，７Ｃの内、中央苗台７Ｂが前後一対の支持杆２８，２９を介して走行機体３に固設されており、前苗台７Ａの後端部が中央苗台７Ｂの前端部に上下揺動可能に支持され、後苗台７Ｃの前端部が中央苗台７Ｂの後端部に上下揺動可能に支持されている。
【００１９】
上記支持構造により、前後の苗台７Ａ，７Ｃが走行機体３に対して可動する可動苗台になり、中央苗台７Ｂが走行機体３に対して固定された固定苗台になる。そして、上記２つの可動苗台７Ａ，７Ｃは、固定苗台７Ｂの上方に折り畳まれて収納される収納状態と、固定苗台７Ｃに対して一直線状に展開される展開状態とに状態切換可能に構成されている。なお、通常、前後の苗台７Ａ，７Ｃは、展開状態になっている。以下、特に言及しないかぎり前後の苗台７Ａ，７Ｃは展開状態であるものとする。
【００２０】
後側の支持杆２９（後支持杆）は、左右方向の基端部（下端部）が肥料タンク６の下面に、上下方向の中途部が肥料タンク６の外側面にそれぞれ沿うとともに、先端部（上端部）が中途部から一直状に上方に一体で突出しており、全体として正面視Ｌ字状に形成されている。そして、後支持杆２９の基端部を走行機体３に固着等することにより、後支持杆２９が走行機体３に対して強固に支持固定される。一方、後支持杆２９の上端部に中央苗台７Ｂの後端部を上下回動自在に支持している。
【００２１】
前側の支持杆２８（前支持杆）は、上下方向に延設され、上端部に中央苗台７Ｂの前端部を上下回動自在に支持し、下端部が取付部３１及び取付杆３２を介して走行機体３に係脱可能に取付固定される。取付杆３２は、基端部が走行機体３に固着等されるとともに、先端部（上端部）が肥料タンク６前端部の外側方に位置するように基端部及び中途部が屈曲形成されている。
【００２２】
図３（Ａ）〜（Ｄ）は、取付部を介して前支持杆の下端部を走行機体側に取付固定した際の各種状態図である。取付杆３２の先端部にはフランジ３２ａが形成されている。このフランジ３２ａには、連結部材３３がボルト固定されている。連結部材３３は、上記フランジ３２ａに当接状態でボルト固定されるフランジ部３４と、フランジ部３４上面から上方に一体的に突出形成された円柱部３６と、円柱部３６上面から上方に一体的に突出形成され円柱部よりも径の小さい円柱状の挿入片３７とを備えている。一方、前支持杆２８の下端部は中空状に形成されるとともに下方に向かって開放されている。くわえて、前支持杆２８の下端部の内周径は、挿入片３７の外周径と略同一に形成されている。
【００２３】
そして、前支持杆２８の下端開放部分から前支持杆２８の内周面に、連結部材３３の挿入片３７の外周を挿入させた状態で、前支持杆２８及び挿入片３７に、前支持杆２８に対して垂直方向に延びる係止ピン３８を挿通させることにより、前支持杆２８と連結部材３３とを係合させ、前支持杆２８を走行機体３に対して固定する。
【００２４】
挿入片３７には、係止ピン３８を挿入させることができるように、挿入片３７と同一方向に係止孔３７ａ，３７ｂ（取付個所）が穿設されている。係止孔３７ａ，３７ｂは、上下に並べて複数（図示する例では２つ）設けられている。
【００２５】
上記係止ピン３８は、前支持杆２８の下端部外周から外方に一体的に突設された枠体３９に軸方向に移動自在に支持されている。そして、係止ピン３８が枠体３９内に収容される収容姿勢と、枠体３９から前支持杆２８側に突出して前支持杆２８の下端部を前支持杆２８の軸方向と垂直な方向に貫く挿通姿勢とに姿勢切換可能に構成されている。くわえて、上記係止ピン３８は、係止ピン３８に外装され且つ枠体３９内に収容支持されたコイルバネ４１によって、挿通姿勢側に付勢されており、係止ピン３８の挿通側と反対側の端部からは把持部４２が延設されている。以上、係止ピン３８、枠体３９、コイルバネ４１及び把持部４２により、前述の取付部３１が構成される。
【００２６】
作業者が上記把持部４２を把持し、コイルバネ４１の付勢力に抗して係止ピン３８を収容姿勢に姿勢切換することにより、前支持杆２８の下端開放部分に連結部材３３の挿入片３７を挿脱させることが可能な状態になる。
【００２７】
この状態で、挿入片３８と係止ピン３８の位置合わせを行い、係止ピン３８を、挿入片３７の２つの係止孔３７ａ，３７ｂの何れかと、前支持杆２８の下端部とに挿通させることにより、前支持杆２８と連結部材３３とを係合させ、前支持杆２８を走行機体３側に取付固定する。これによって、搬送装置７の前部側が走行機体３に対して固定される。
【００２８】
なお、２つの係止孔３７ａ，３７ｂの何れかに、係止ピン３８を挿通させるかを選択することにより、作業者の体格に合せて、搬送装置７の前部が高さ調節（搬送装置７の傾斜角の調節）を行うことが可能である。具体的には、下側の係止孔３７ｂに係止ピン３８を挿通させて前支持杆２８を走行機体３側に取付固定すると（図３（Ｃ）参照））、図１に示す状態になる一方で、上側の係止孔３７ａに係止ピン３８を挿通させて前支持杆２８を走行機体３側に取付固定すると（図３（Ｂ）及び（Ｄ）参照）、図４に示すように搬送装置７の前部の高さが高くなり、後方への下降傾斜の割合も大きくなる。すなわち、走行機体３側（取付杆３２側，連結部材３３）には、上記取付部３１を取付固定する係止孔３７ａ，３７ｂ（取付箇所）が上下に並べて複数設けられていることになる。
【００２９】
一方で、作業者が、前支持杆２８と連結部材３３とが係合している際に、上記把持部４２を把持してコイルバネ４１の付勢力に抗し係止ピン３８を収容姿勢に姿勢切換するとともに、前支持杆２８から挿入片３７を抜き出して前支持杆２８と連結部材３３の係合を解除すると、搬送装置７の前部が走行機体３に対してフリーな状態になるとともに前述したように後支持杆２９に搬送装置７の後部が上下回動自在に支持された状態になるため、搬送装置７を上下回動させることが可能になる。
【００３０】
このことにより、搬送装置７が、搬送装置７が後方に向かって若干下方に傾斜する苗供給姿勢と、図５に示すように搬送装置７の前部が上方に大きく回動した肥料供給姿勢とに姿勢切換可能に構成される。肥料供給姿勢時においては、肥料タンク６の上方が開放され、肥料タンク６の上方に大きなスペースを形成させるため、肥料タンク６上面に設けられた供給部６ａから肥料供給作業を容易に行うことができる。
【００３１】
なお、中央苗台７Ｂの下面と後支持杆２９の中途部との間には、伸縮自在且つ伸長方向に付勢されたガススプリング４３（弾力手段）が架設されている（図１，４参照）。搬送装置７は、上記ガススプリング４３の付勢力によって肥料供給姿勢側に付勢されるため、前支持杆２８と連結部材３３との係合を解除すると、自然に肥料供給姿勢に姿勢変更される。
【００３２】
また、前支持杆２９の外周面には係止溝４４が、中央苗台７Ｂの下面には上記係止溝４４と係合する係止片４３がそれぞれ設けられている。そして、中央苗台７Ｂの係止溝４４に、前支持杆２８を係止することにより、肥料供給姿勢時、前支持杆２８を中央苗台７Ｂの下面に沿う姿勢で収容固定する。
【００３３】
さらに、搬送装置７の後端の回動軌跡Ｄは、リヤステップ１６，１７ｂの前方に、形成されるように、後支持杆２９の高さ、及び後支持杆２９に対する搬送装置６の支持位置が設定されている。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図である。
【図２】本発明の移植機を適用した乗用田植機の平面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は、取付部を介して前支持杆の下端部を走行機体側に取付固定した際の各種状態図である。
【図４】搬送装置の前部が高くなるように調整した状態の本乗用田植機の側面図である。
【図５】搬送装置を肥料供給姿勢に姿勢切換した状態の本乗用田植機の側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
３  走行機体
４  植付作業機
６  肥料タンク
７  搬送装置
１２  座席
１６  苗供給用ステップ（リヤステップ）
１７ａ  後補助ステップ（リヤステップ）
１８  苗載せ台
２８  前支持杆（支持杆）
２９  後支持杆（支持杆）
３１  取付部
３７ａ  係止孔（取付箇所）
３７ｂ  係止孔（取付箇所）
４３  ガススプリング（弾力手段）
Ｄ  回動軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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