(57)【要約】【課題】所望の造粒を容易、かつ、科学的に再現することのできる造粒機を提供する。【解決手段】粉体を収容するガラス容器２１と、このガラス容器２１の開口を上側から覆う蓋体と、ガラス容器２１内で回転し、粉体を攪拌する攪拌翼４６と、この攪拌翼４６を回転させる攪拌翼駆動機構４２と、この攪拌翼駆動機構４２のトルクを測定するトルク測定機構４８と、ガラス容器２１内で回転し、粉体を攪拌する補助攪拌翼５６と、この補助攪拌翼５６を回転させる補助攪拌翼駆動機構５２と、ガラス容器２１内へ造粒液を供給する造粒液注入ノズル６３を備えた造粒液供給機構６１と、入力設定部への入力に基づいて攪拌翼駆動機構４２、補助攪拌翼駆動機構５２および造粒液注入機構６１を制御部で駆動制御し、トルク測定機構４８で測定したデータを表示記録部で表示、記録する制御機構とを備える。【選択図】図５
2009106885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉体を収容するガラス容器と、
このガラス容器の開口を上側から覆う蓋体と、
前記ガラス容器内で回転し、前記粉体を攪拌する攪拌翼と、
この攪拌翼を回転させる攪拌翼駆動機構と、
この攪拌翼駆動機構のトルクを測定するトルク測定機構と、
前記ガラス容器内で回転し、前記粉体を攪拌する補助攪拌翼と、
この補助攪拌翼を回転させる補助攪拌翼駆動機構と、
前記ガラス容器内へ造粒液を供給する造粒液供給ノズルを備えた造粒液供給機構と、
この造粒液供給機構、前記攪拌翼駆動機構および前記補助攪拌翼駆動機構を駆動制御する入力を設定する入力設定部と、
この入力設定部への入力に基づいて前記攪拌翼駆動機構、前記補助攪拌翼駆動機構および前記造粒液供給機構を駆動制御する制御部と、
前記トルク測定機構で測定したデータを表示、記録する表示記録部と、
を備えることを特徴とする造粒機。
【請求項２】
粉体を収容するガラス容器と、
このガラス容器の開口を上側から覆う蓋体と、
前記ガラス容器内で回転し、前記粉体を攪拌する攪拌翼と、
この攪拌翼を回転させる攪拌翼駆動機構と、
この攪拌翼駆動機構のモータの消費電力を測定する消費電力測定機構と、
前記ガラス容器内で回転し、前記粉体を攪拌する補助攪拌翼と、
この補助攪拌翼を回転させる補助攪拌翼駆動機構と、
前記ガラス容器内へ造粒液を供給する造粒液供給ノズルを備えた造粒液供給機構と、
この造粒液供給機構、前記攪拌翼駆動機構および前記補助攪拌翼駆動機構を駆動制御する入力を設定する入力設定部と、
この入力設定部への入力に基づいて前記攪拌翼駆動機構、前記補助攪拌翼駆動機構および前記造粒液供給機構を駆動制御する制御部と、
前記消費電力測定機構で測定したデータを表示、記録する表示記録部と、
を備えることを特徴とする造粒機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の造粒機において、
前記ガラス容器の平坦な内側底面と前記攪拌翼とのクリアランスを２ｍｍ以下にするとともに、前記ガラス容器の内側底面と前記ガラス容器の内側円筒面とを所定半径の曲面で連結した、
ことを特徴とする造粒機。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の造粒機において、
前記蓋体が固定テーブルの下面に着脱可能に取り付けられ、
前記ガラス容器が、自身のフランジを前記固定テーブルとで狭持するガラス容器固定フランジと、前記固定テーブルに取り付けられ、前記ガラス容器固定フランジを前記固定テーブルへ押し付けて固定する複数のクランプとで着脱可能に取り付けられ、
前記攪拌翼駆動機構、前記補助攪拌翼駆動機構および前記造粒液供給ノズルが前記固定テーブルおよび前記蓋体を貫通している、
ことを特徴とする造粒機。
【請求項５】
請求項４に記載の造粒機において、
前記蓋体の下側で前記攪拌翼が前記攪拌翼駆動機構に対して着脱可能に取り付けられ、
前記蓋体の下側で前記補助攪拌翼が前記補助攪拌翼駆動機構に対して着脱可能に取り付けられている、
ことを特徴とする造粒機。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の造粒機において、
前記造粒液供給ノズルの注入孔径が３ｍｍ以下で、前記造粒液供給ノズルの注入孔側の外形が下側へ窄む円錐面形状である、
ことを特徴とする造粒機。
【請求項７】
請求項１または請求項２に記載の造粒機において、
前記造粒液供給ノズルの注入孔径が３ｍｍ以下で、前記造粒液供給ノズルの注入孔側の外径が前記注入孔径に０．４ｍｍ〜０．６ｍｍを加えた値である、
ことを特徴とする造粒機。
【請求項８】
請求項１または請求項２に記載の造粒機において、
前記造粒液供給ノズルを、スプレイノズルにした、
ことを特徴とする造粒機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、粉体に造粒液を添加して造粒する小型の造粒機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記した造粒機として、攪拌翼および補助攪拌翼を配置した容器内に、粉体を投入して攪拌翼および補助攪拌翼を回転させるとともに、容器内へ造粒液を注入することにより、造粒する造粒機が提案されている（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００３】
【非特許文献１】深江パウテック（基本構造→構造見取り図）、平成１９年８月１８日検索、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｆｕｋａｅ−ｐｏｗｔｅｃ．ｃｏ．ｊｐ／ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した造粒機は、造粒できるものの、例えば、攪拌翼のトルクを測定する機構などが設けられていない。
あるいは、造粒を実施するのに多くの粉体を必要とするため、粉体（原薬）が非常に高価であったり、使用できる粉体量に限りがある場合、乳鉢、乳棒を用いた手作業で造粒を行うことが一般的である。
したがって、所望の造粒過程を再現しようとしても、造粒状態を解析する手立てがないので、所望の造粒が得られる造粒時間などのプロセス設定が困難であり、再現することが難しかった。
また、一般に、造粒容器はステンレス製であり、ガラス製の覗き窓はあるものの、造粒状態を目視で観察し難かった。
【０００５】
この発明は、上記したような不都合を解消するためになされたもので、少量の粉体（薬物）を用いて湿式攪拌造粒実験を行うことが可能で、かつ、ガラス容器を使用し、造粒時の攪拌翼にかかるトルク、あるいは、攪拌翼を駆動するモータの消費電力を測定することによって刻々と変化する造粒状態を観察、記録でき、所望の造粒を容易、かつ、科学的に再現することのできる造粒機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、以下のような発明である。
（１）粉体を収容するガラス容器と、このガラス容器の開口を上側から覆う蓋体と、前記ガラス容器内で回転し、前記粉体を攪拌する攪拌翼と、この攪拌翼を回転させる攪拌翼駆動機構と、この攪拌翼駆動機構のトルクを測定するトルク測定機構と、前記ガラス容器内で回転し、前記粉体を攪拌する補助攪拌翼と、この補助攪拌翼を回転させる補助攪拌翼駆動機構と、前記ガラス容器内へ造粒液を供給する造粒液供給ノズルを備えた造粒液供給機構と、この造粒液供給機構、前記攪拌翼駆動機構および前記補助攪拌翼駆動機構を駆動制御する入力を設定する入力設定部と、この入力設定部への入力に基づいて前記攪拌翼駆動機構、前記補助攪拌翼駆動機構および前記造粒液供給機構を駆動制御する制御部と、前記トルク測定機構で測定したデータを表示、記録する表示記録部と、を備えることを特徴とする。
（２）粉体を収容するガラス容器と、このガラス容器の開口を上側から覆う蓋体と、前記ガラス容器内で回転し、前記粉体を攪拌する攪拌翼と、この攪拌翼を回転させる攪拌翼駆動機構と、この攪拌翼駆動機構のモータの消費電力を測定する消費電力測定機構と、前記ガラス容器内で回転し、前記粉体を攪拌する補助攪拌翼と、この補助攪拌翼を回転させる補助攪拌翼駆動機構と、前記ガラス容器内へ造粒液を供給する造粒液供給ノズルを備えた造粒液供給機構と、この造粒液供給機構、前記攪拌翼駆動機構および前記補助攪拌翼駆動機構を駆動制御する入力を設定する入力設定部と、この入力設定部への入力に基づいて前記攪拌翼駆動機構、前記補助攪拌翼駆動機構および前記造粒液供給機構を駆動制御する制御部と、前記消費電力測定機構で測定したデータを表示、記録する表示記録部と、を備えることを特徴とする。
（３）（１）または（２）に記載の造粒機において、前記ガラス容器の平坦な内側底面と前記攪拌翼とのクリアランスを２ｍｍ以下にするとともに、前記ガラス容器の内側底面と前記ガラス容器の内側円筒面とを所定半径の曲面で連結した、ことを特徴とする。
（４）（１）または（２）に記載の造粒機において、前記蓋体が固定テーブルの下面に着脱可能に取り付けられ、前記ガラス容器が、自身のフランジを前記固定テーブルとで狭持するガラス容器固定フランジと、前記固定テーブルに取り付けられ、前記ガラス容器固定フランジを前記固定テーブルへ押し付けて固定する複数のクランプとで着脱可能に取り付けられ、前記攪拌翼駆動機構、前記補助攪拌翼駆動機構および前記造粒液供給ノズルが前記固定テーブルおよび前記蓋体を貫通している、ことを特徴とする。
（５）（４）に記載の造粒機において、前記蓋体の下側で前記攪拌翼が前記攪拌翼駆動機構に対して着脱可能に取り付けられ、前記蓋体の下側で前記補助攪拌翼が前記補助攪拌翼駆動機構に対して着脱可能に取り付けられている、ことを特徴とする。
（６）（１）または（２）に記載の造粒機において、前記造粒液供給ノズルの注入孔径が３ｍｍ以下で、前記造粒液供給ノズルの注入孔側の外形が下側へ窄む円錐面形状である、ことを特徴とする。
（７）（１）または（２）に記載の造粒機において、前記造粒液供給ノズルの注入孔径が３ｍｍ以下で、前記造粒液供給ノズルの注入孔側の外径が前記注入孔径に０．４ｍｍ〜０．６ｍｍを加えた値である、ことを特徴とする。
（８）（１）または（２）に記載の造粒機において、前記造粒液供給ノズルを、スプレイノズルにした、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、攪拌翼駆動機構のトルクを測定するトルク測定機構と、攪拌翼駆動機構、補助攪拌翼駆動機構および造粒液供給機構を駆動制御する入力を設定する入力設定部と、トルク測定機構または消費電力測定機構で測定したデータを表示、記録する表示記録部とを備えているので、表示記録部で得た測定データを入力設定部に入力することにより、所望の造粒を容易、かつ、科学的に再現することができる。
そして、ガラス容器の平坦な内側底面と攪拌翼とのクリアランスを２ｍｍ以下にするとともに、ガラス容器の内側底面とガラス容器の内側円筒面とを所定半径の曲面で連結したので、デッドスペースを減ら（少なく）して攪拌されない粉体量を最少化し、かつ、攪拌翼の回転によって巻き上がった粉体を攪拌翼の内側に巻き込み、攪拌効果を高めることができる。
また、蓋体が固定テーブルの下面に着脱可能に取り付けられ、ガラス容器が、自身のフランジを固定テーブルとで狭持するガラス容器固定フランジと、固定テーブルに取り付けられ、ガラス容器固定フランジを固定テーブルへ押し付けて固定する複数のクランプとで着脱可能に取り付けられ、攪拌翼駆動機構、補助攪拌翼駆動機構および造粒液供給ノズルが固定テーブルおよび蓋体を貫通しているので、トップドライブとなることにより、軸受け部分に内容物が付着するのを防止して清掃等を容易に行うことができるとともに、各駆動機構を固定テーブルに軸受けなどを介して支持することにより、攪拌翼および補助攪拌翼の回転ぶれを防止でき、また、複数のクランプを操作することにより、ガラス容器の着脱、交換を容易、かつ、簡単に行うことができる。
さらに、蓋体の下側で攪拌翼が攪拌翼駆動機構に対して着脱可能に取り付けられ、蓋体の下側で補助攪拌翼が補助攪拌翼駆動機構に対して着脱可能に取り付けられているので、攪拌翼および補助攪拌翼の交換を容易、かつ、簡単に行うことができるとともに、攪拌翼および補助攪拌翼の清掃等を容易に行うことができる。
また、造粒液供給ノズルの注入孔径が３ｍｍ以下で、造粒液供給ノズルの注入孔側の外形が下側へ窄む円錐面形状であるので、または、造粒液供給ノズルの注入孔径が３ｍｍ以下で、造粒液供給ノズルの注入孔側の外径が注入孔径に０．４ｍｍ〜０．６ｍｍを加えた値であるので、造粒液供給ノズルの先端に表面張力によって造粒液が滞留（付着）しなくなることにより、所望量の造粒液を正確、かつ、連続的、あるいは、造粒状態を観察しながら間欠的に注入（添加）することができる。
また、造粒液供給ノズルを、スプレイノズルに交換して装着した場合、大型機の仕様により近くなり、より正確なプロセス設定をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。
【０００９】
図１はこの発明の一実施例である造粒機の正面図、図２は図１に示した造粒機の平面図、図３は図１に示した造粒機の一部を破断した右側面図、図４は図１に示した造粒機の入力設定部、表示記録部などの詳細を示す正面図、図５は図１に示した造粒機の駆動機構などを示す正面図に相当する説明図、図６は図１に示した造粒機のガラス容器、クランプ機構などを示す正断面図に相当する説明図、図７は図６に示した造粒液注入ノズルの一例を示す断面図、図８は図６に示した攪拌翼の取付方を示す説明図である。
なお、図１、図３、図５および図６において、蓋体を貫通してガラス容器内へ突入する部分は、実線で表されている。
【００１０】
図１において、造粒機Ｍは、支持台１１と、粉体を収容するガラス容器２１と、支持台１１の固定テーブル１４の下面に着脱可能に取り付けられ、ガラス容器２１の上側に設けられた開口を上側から覆う、例えば、ゴムなどの弾性体からなる円形の蓋体２７（図３、図６参照）と、ガラス容器２１を固定テーブル１４の下側に着脱自在に取り付けるクランプ機構３１と、ガラス容器２１内の粉体を攪拌する攪拌機構４１と、この攪拌機構４１のトルクを測定するトルク測定機構４８（図５参照）と、ガラス容器２１内の粉体を攪拌する補助攪拌機構５１と、ガラス容器２１内へ造粒液を供給する造粒液供給機構６１（図５、図６参照）と、各部を制御するデータを入力する入力設定部７２、この入力設定部７２へ入力したデータに基づいて各部を駆動制御する制御部７７（図２参照）、トルク測定機構４８で測定したデータなどを表示、記録する表示記録部７９などを備えた制御機構７１（図２〜図４参照）とで構成されている。
【００１１】
上記した支持台１１は、図１〜図３に示すように、支持テーブル１２と、この支持テーブル１２の前後方向の途中の全幅に、上下方向に取り付けられた区画壁１３と、この区画壁１３の前側の全幅に後端が取り付けられ、支持テーブル１２と所定間隔で対向するように支柱などを用いて前後左右が支持テーブル１２に取り付けられた固定テーブル１４と、支持テーブル１２の前後左右の下側四隅部分に設けられた支持脚１５とで構成されている。
なお、支持テーブル１２、区画壁１３および固定テーブル１４で形成される左右の側面は内部を透視できるように側面透明アクリル板１６で覆われ、また、支持テーブル１２と固定テーブル１４とで形成される前面は、例えば、左側を支点として開閉可能に内部を透視できる、取っ手１７ａを備えた前面透明アクリル扉１７で覆われている。
この構造により、ガラス容器２１およびガラス容器２１内部における異常事故発生時の部品飛散などに対する作業者の安全を確保しつつ、造粒装置Ｍ外部からガラス容器２１内部の造粒状態を観察することが可能になる。
【００１２】
上記したガラス容器２１は、図６に示すように、円形平板状の底２２と、この底２２の外縁に連なる円筒部２３と、この円筒部２３の上端に外側へ水平に所定幅で連なるフランジ２５とで構成され、内部を透視できるように透明とされている。
なお、底２２の平坦な内側底面２２ａは円筒部２３の内側円筒面２３ａに所定半径、例えば、半径１０ｍｍの曲面２４ａで連結されている。
【００１３】
上記した蓋体２７は、図６に示すように、ガラス容器２１の開口を上側から覆うように支持台１１の固定テーブル１４の下面に着脱可能に取り付けられ、下側外縁に環状の段差（切欠）が設けられている。
【００１４】
上記したクランプ機構３１は、図６に示すように、ガラス容器２１のフランジ２５を支持台１１の固定テーブル１４とで狭持する、例えば、ゴムなどの弾性体で円環状に形成されたガラス容器固定フランジ３２と、固定テーブル１４に取り付けられ、ガラス容器固定フランジ３２を固定テーブル１４へ押し付けて固定する複数のクランプ３３とで構成されている。
そして、ガラス容器固定フランジ３２には、ガラス容器２１のフランジ２５および蓋体２７の一部を収容する、下側へ凹んだ環状内側収容部３２ａと、この環状内側収容部３２ａよりも浅く下側へ凹んで環状内側収容部３２ａに段差状に外側へ連なり、蓋体２７の一部を収容する環状外側収容部３２ｂとが設けられている。
【００１５】
上記した攪拌機構４１は、図５、図６に示すように、攪拌翼駆動機構４２と、この攪拌翼駆動機構４２で駆動される攪拌翼４６とで構成されている。
そして、攪拌翼駆動機構４２は、支持台１１の区画壁１３の前面中央上側に取り付けられ、制御部７７で駆動制御される駆動モータ４３と、この駆動モータ４３の回転軸に接続され、固定テーブル１４および蓋体２７を上側から下側へ貫通する駆動力伝達機構４４と、蓋体２７の下側で、駆動力伝達機構４４の回転軸４４ａに、攪拌翼４６を同心に着脱自在に取り付けるチャッキング機構４５とで構成されている。
そして、攪拌翼４６は、駆動力伝達機構４４の回転軸４４ａに着脱される回転軸４６ａと、この回転軸４６ａに直交するように取り付けられた攪拌翼本体４６ｂとで構成されている。
【００１６】
上記したトルク測定機構４８は、測定したトルクを、例えば、電気信号に変換して出力するトルク変換器４９とされ、図５に示すように、攪拌機構４１の駆動力伝達機構４４の部分に取り付けられている。
なお、トルク変換器４９の出力は制御部７７へ供給される。
【００１７】
上記した補助攪拌機構５１は、図５、図６に示すように、補助攪拌翼駆動機構５２と、この補助攪拌翼駆動機構５２で駆動される補助攪拌翼５６とで構成されている。
そして、補助攪拌翼駆動機構５２は、支持台１１の区画壁１３の前面右上側に取り付けられ、制御部７７で駆動制御される駆動モータ５３と、この駆動モータ５３の回転軸に接続され、固定テーブル１４および蓋体２７を上側から下側へ貫通する駆動力伝達機構５４と、蓋体２７の下側で、駆動力伝達機構５４の回転軸５４ａに、補助攪拌翼５６を同心に着脱自在に取り付けるチャッキング機構５５とで構成されている。
そして、補助攪拌翼５６は、駆動力伝達機構５４の回転軸５４ａに着脱される回転軸５６ａと、この回転軸５６ａに直交するように取り付けられた補助攪拌翼本体５６ｂとで構成されている。
【００１８】
上記した造粒液供給機構６１は、制御部７７で駆動制御される、図示を省略した造粒液供給本体機構と、この造粒液本体機構から造粒液が供給される、支持台１１の固定テーブル１４および蓋体２７を上側から下側へ貫通し、交換可能な、造粒液供給ノズルとしての造粒液注入ノズル６３（図６参照）を備えている。
この造粒液注入ノズル６３は、図７に示すように、細径円筒部６４と、この細径円筒部６４の上側に同心で連なる太径円筒部６５と、この太径円筒部６５の上端部に外側へ所定幅で連なるフランジ６６とで構成されている。
そして、細径円筒部６４は、先端（下端）に設けられた注入孔６４ａ径が好ましくは３ｍｍ以下、より好ましくは２ｍｍ以下の、例えば、２ｍｍで、注入孔６４ａ側の外形が下側へ窄む円錐面形状とされ、下端の肉厚が好ましくは０．２ｍｍ〜０．３ｍｍの、例えば、０．２５ｍｍとされている。
【００１９】
上記した制御機構７１の入力設定部７２は、図４に示すように、攪拌翼４６の回転速度、すなわち、毎分の回転数（ｒｐｍ）を入力する攪拌翼回転速度設定器７３と、補助攪拌翼５６の回転速度、すなわち、毎分の回転数（ｒｐｍ）を入力する補助攪拌翼回転速度設定器７４と、注入する造粒液を所定の単位、例えば、ｇで入力する注入造粒液量設定器７５とで構成されている。
また、制御機構７１の制御部７７は、入力設定部７２への入力に基づいて駆動モータ４３，５３、図示を省略した造粒液供給本体機構を駆動制御するとともに、各データを表示記録部７９に表示、記録させるもので、図２、図３に示すように、区画壁１３の後側の支持テーブル１２の上に設けられている。
また、制御機構７１の表示記録部７９は、図４に示すように、攪拌翼４６の回転速度（ｒｐｍ）を表示する攪拌翼回転速度表示器８０と、攪拌翼４６のトルクを表示する攪拌翼トルク表示器８１と、駆動モータ４３の駆動電流を表示する攪拌翼駆動電流計８２と、補助攪拌翼５６の回転速度（ｒｐｍ）を表示する補助攪拌翼回転速度表示器８３と、注入した造粒液を、例えば、１ｇ／分で注入した量を表示する注入造粒液量表示器８４と、少なくとも攪拌翼回転速度、攪拌翼トルクおよび注入造粒液量のデータを、後述するように記録して出力する記録部（図示省略）とで構成されている。
さらに、制御機構７１は、図４に示すように、攪拌機構４１を起動させるとともに、攪拌機構４１が駆動（起動）しているのを表示する攪拌機構起動表示ボタン８７と、攪拌機構４１を停止させる攪拌機構停止ボタン８８と、補助攪拌機構５１を起動させるとともに、補助攪拌機構５１が駆動（起動）しているのを表示する補助攪拌機構起動表示ボタン８９と、補助攪拌機構５１を停止させる補助攪拌機構停止ボタン９０と、造粒液供給機構６１を起動させるとともに、造粒液供給機構６１が駆動（起動）しているのを表示する造粒液供給機構起動表示ボタン９１と、造粒液供給機構６１を停止させる造粒液供給機構停止ボタン９２と、主電源スイッチ９３と、全体を停止させる非常停止ボタン９４とを備えている。
【００２０】
次に、攪拌翼４６の取付について説明する。
まず、図６および図８（ａ）に示すように、攪拌翼駆動機構４２を構成する回転軸４４ａが蓋体２７の下側へ突出しているので、この回転軸４４ａの下端の軸心に軸方向（上方）へ設けられた挿入穴４４ｈ内へ、攪拌翼４６を構成する回転軸４６ａの上端の軸心に軸方向（上方）へ設けられた挿入部４６ｄを挿入する。
そして、攪拌翼４６に取り付けたチャッキング機構４５の一方を回転軸４４ａに取り付けたチャッキング機構４５の他方に係合（螺合）させると、図６および図８（ｂ）に示すように、回転軸４４ａに攪拌翼４６を同心に取り付けることができる。
なお、攪拌翼４６を取り外す場合は、前述した手順を反対に行うことにより、回転軸４４ａから攪拌翼４６を取り外すことができる。
【００２１】
次に、補助攪拌翼５６の取付について説明する。
まず、図６に示すように、補助攪拌翼駆動機構５２を構成する回転軸５４ａが蓋体２７の下側へ突出しているので、この回転軸５４ａの下端の軸心に軸方向（上方）へ設けられた挿入穴（図示省略）内へ、補助攪拌翼５６を構成する回転軸５６ａの上端の軸心に軸方向（上方）へ設けられた挿入部（図示省略）を挿入する。
そして、補助攪拌翼５６に取り付けたチャッキング機構５５の一方を回転軸５４ａに取り付けたチャッキング機構５５の他方に係合（螺合）させると、図６に示すように、回転軸５４ａに補助攪拌翼５６を同心に取り付けることができる。
なお、補助攪拌翼５６を取り外す場合は、前述した手順を反対に行うことにより、回転軸５４ａから補助攪拌翼５６を取り外すことができる。
【００２２】
次に、ガラス容器２１の取付について説明する。
まず、環状のガラス容器固定フランジ３２内へガラス容器２１の円筒部２３を上側から挿入し、図６に示すように、フランジ２５を環状内側収容部３２ａ内に収容させる。
そして、ガラス容器固定フランジ３２の環状内側、外側収容部３２ａ，３２ｂ内に蓋体２７を収容させ、ガラス容器固定フランジ３２を固定テーブル１４の下面へ当接させることにより、図６に示すように、ガラス容器２１の開口を蓋体２７で上側から覆わせる。
次に、複数のクランプ３３を操作し、ガラス容器固定フランジ３２を固定テーブル１４の下面へ押し付けることにより、図６に示すように、ガラス容器２１およびガラス容器固定フランジ３２を複数のクランプ３３で固定テーブル１４に着脱可能に取り付けることができる。
なお、ガラス容器２１を取り外す場合は、前述した手順を反対に行うことにより、固定テーブル１４からガラス容器２１を取り外すことができる。
また、クランプ３３による固定の他、ねじ締め式の治具による固定であってもよい。
【００２３】
上記したように、ガラス容器２１をクランプ機構３１で固定テーブル１４に取り付けると、駆動力伝達機構４４の軸振れを極力減少させた軸支機構により、攪拌翼４６がガラス容器２１の内側底面２２ａに接触するのを防がれ、内側底面２２ａと攪拌翼４６とのクリアランスは、好ましくは２ｍｍ以下、より好ましくは１ｍｍ以下となるように設定されている。
すなわち、ガラス容器２１の内側底面２２ａと攪拌翼４６とのクリアランスが好ましくは２ｍｍ以下、より好ましくは１ｍｍ以下となるように、攪拌翼４６が駆動力伝達機構４４に取り付けられている。
【００２４】
次に、造粒の一例について説明する。
なお、ガラス容器２１は、円筒部２３の外径が９３ｍｍ、高さが６１ｍｍ、内容積が呼び２００ｍｌ、口まで３００ｍｌのものを使用し、攪拌翼４６および補助攪拌翼５６も対応した大きさのものを使用した。
まず、ガラス容器２１内に何も収容させず、攪拌翼回転速度設定器７３に回転数７００（ｒｐｍ）を設定した。
【００２５】
そして、攪拌機構起動表示ボタン８７を操作して攪拌機構４１を駆動させると、攪拌翼駆動機構４２のトルクをトルク変換器４９が検出し、変換して制御部７７へ出力する。
このようにして制御部７７へ供給されたトルクは、攪拌翼トルク表示器８１に表示される。
また、攪拌翼４６の回転数が攪拌翼回転速度表示器８０に表示されるとともに、駆動モータ４３を駆動する電流値が攪拌翼駆動電流計８２に表示される。
このようにして攪拌機構４１を、例えば、約２分２０秒駆動させた後、攪拌機構停止ボタン８８を操作して攪拌機構４１を停止させた。
【００２６】
上記のような空運転により、攪拌翼４６の回転数Ｒが７００（ｒｐｍ）で、トルクＴが０．００８（Ｎ・ｍ）である図９に示す記録を、図示を省略した記録部から得ることができ、異常がないことと、トルクのベースラインを確認できた。
【００２７】
次に、Ｄ−マントニール（日本薬局方、東和化成工業株式会社）２０．５５ｇと、コーンスターチ（日本薬局方、日本食品化工株式会社）８．８５ｇとを粉体（２９．４ｇ）としてガラス容器２１内に収容し、攪拌翼回転速度設定器７３に回転数７００（ｒｐｍ）を設定し、補助攪拌翼回転速度設定器７４に回転数１５００（ｒｐｍ）を設定し、注入造粒液量設定器７５に注入量６．００（ｇ）を設定した。
なお、造粒液は１０％ＨＰＣ  ＳＬ（ヒドロキシプロピルセルロース、日本薬局方、日本曹達株式会社）水溶液であるので、ＨＰＣ  ＳＬは０．６ｇとなり、合計３０．００ｇになるとともに、仮比重５０．７（ｇ／１００ｍｌ）となる。
【００２８】
そして、攪拌機構起動表示ボタン８７、補助攪拌機構起動表示ボタン８９および造粒液供給機構起動表示ボタン９１を操作して攪拌機構４１、補助攪拌機構５１および造粒液供給機構６１を駆動させると、攪拌翼駆動機構４２のトルクをトルク変換器４９が検出し、変換して制御部７７へ出力する。
このようにして制御部７７へ供給されたトルクは、攪拌翼トルク表示器８１に表示される。
また、攪拌翼４６の回転数が攪拌翼回転速度表示器８０に表示され、駆動モータ４３を駆動する電流値が攪拌翼駆動電流計８２に表示され、補助攪拌翼５６の回転数が補助攪拌翼回転速度表示器８３に表示されるとともに、造粒液の注入量が注入造粒液量表示器８４に表示される。
このようにして攪拌機構４１および補助攪拌機構５１を、例えば、約１０分１０秒駆動させた後、攪拌機構停止ボタン８８および補助攪拌機構停止ボタン９０を操作して攪拌機構４１および補助攪拌機構５１を停止させた。
なお、造粒液供給機構６１は、６．００ｇの造粒液を注入した時点で制御部７７の制御によって停止する。
【００２９】
上記のような造粒により、攪拌翼４６の回転数Ｒが７００（ｒｐｍ）で、トルクＴが変化し、６分間に６．００ｇの造粒液を注入した図１０に示す記録を記録部から得ることができた。
この記録により、造粒液を注入後２分で造粒の進行に伴うトルク値の緩やかな上昇が認められた。
なお、粉体（混合末）の比重が比較的重い、すなわち、体積比の表面積が少ない粉体（混合末）のため、６．００ｇの造粒液では造粒液が過多となってスラリ状となったためか、トルク値が一旦低下し、その後安定したトルク値が認められた。
【００３０】
次に、Ｄ−マントニール（日本薬局方、東和化成工業株式会社）１０．０５ｇ、コーンスターチ（日本薬局方、日本食品化工株式会社）４．３５ｇ、無水リン酸水素カルシウム（日本薬局方、協和化学工業株式会社）１５．００ｇとを粉体（２９．４ｇ）としてガラス容器２１内に収容し、攪拌翼回転速度設定器７３に回転数７００（ｒｐｍ）を設定し、補助攪拌翼回転速度設定器７４に回転数１５００（ｒｐｍ）を設定し、注入造粒液量設定器７５に注入量６．００（ｇ）を設定した。
なお、造粒液は１０％ＨＰＣ  ＳＬ（日本薬局方、日本曹達株式会社）水溶液であるので、ＨＰＣ  ＳＬは０．６ｇとなり、合計３０．００ｇになるとともに、仮比重６９．０（ｇ／１００ｍｌ）となる。
【００３１】
そして、攪拌機構起動表示ボタン８７および補助攪拌機構起動表示ボタン８９を操作して攪拌機構４１および補助攪拌機構５１を駆動させると、攪拌翼駆動機構４２のトルクをトルク変換器４９が検出し、変換して制御部７７へ出力する。
さらに、攪拌機構起動表示ボタン８７および補助攪拌機構起動表示ボタン８９を操作してから、例えば、約１分後に造粒液供給機構起動表示ボタン９１を操作して造粒液供給機構６１を駆動させた。
このようにして制御部７７へ供給されたトルクは、攪拌翼トルク表示器８１に表示される。
また、攪拌翼４６の回転数が攪拌翼回転速度表示器８０に表示され、駆動モータ４３を駆動する電流値が攪拌翼駆動電流計８２に表示され、補助攪拌翼５６の回転数が補助攪拌翼回転速度表示器８３に表示されるとともに、造粒液の注入量が注入造粒液量表示器８４に表示される。
このようにして攪拌機構４１および補助攪拌機構５１を、例えば、約１０分３０秒駆動させた後、攪拌機構停止ボタン８８および補助攪拌機構停止ボタン９０を操作して攪拌機構４１および補助攪拌機構５１を停止させた。
なお、造粒液供給機構６１は、６．００ｇの造粒液を注入した時点で制御部７７の制御によって停止する。
【００３２】
上記のような造粒により、攪拌翼４６の回転数Ｒが７００（ｒｐｍ）で、トルクＴが変化し、６分間に６．００ｇの造粒液を注入した図１１に示す記録を記録部から得ることができた。
この記録により、造粒液を注入後５分から造粒の進行に伴うトルク値の明確な上昇が認められ、造粒液の注入終了後も引き続いて造粒に伴うトルク値の上昇が認められた。
なお、粉体（混合末）の比重が軽い、すなわち、体積比の表面積が大きいため、６．００ｇの造粒液では不足しているように観察された。
【００３３】
次に、エテンザミド（日本薬局方、岩城製薬株式会社）１５．００ｇ、Ｄ−マントニール（日本薬局方、東和化成工業株式会社）１０．０５ｇ、コーンスターチ（日本薬局方、日本食品化工株式会社）４．３５ｇとを粉体（２９．４ｇ）としてガラス容器２１内に収容し、攪拌翼回転速度設定器７３に回転数７００（ｒｐｍ）を設定し、補助攪拌翼回転速度設定器７４に回転数１５００（ｒｐｍ）を設定し、注入造粒液量設定器７５に注入量６．００（ｇ）を設定した。
なお、造粒液は１０％ＨＰＣ  ＳＬ（日本薬局方、日本曹達株式会社）水溶液であるので、ＨＰＣ  ＳＬは０．６ｇとなり、合計３０．００ｇになるとともに、仮比重３７．８（ｇ／１００ｍｌ）となる。
【００３４】
そして、攪拌機構起動表示ボタン８７、補助攪拌機構起動表示ボタン８９および造粒液供給機構起動表示ボタン９１を操作して攪拌機構４１、補助攪拌機構５１および造粒液供給機構６１を駆動させると、攪拌翼駆動機構４２のトルクをトルク変換器４９が検出し、変換して制御部７７へ出力する。
このようにして制御部７７へ供給されたトルクは、攪拌翼トルク表示器８１に表示される。
また、攪拌翼４６の回転数が攪拌翼回転速度表示器８０に表示され、駆動モータ４３を駆動する電流値が攪拌翼駆動電流計８２に表示され、補助攪拌翼５６の回転数が補助攪拌翼回転速度表示器８３に表示されるとともに、造粒液の注入量が造粒液注入量表示器８４に表示される。
このようにして攪拌機構４１および補助攪拌機構５１を、例えば、約１０分駆動させた後、攪拌機構停止ボタン８８および補助攪拌機構停止ボタン９０を操作して攪拌機構４１および補助攪拌機構５１を停止させた。
なお、造粒液供給機構６１は、６．００ｇの造粒液を注入した時点で制御部７７の制御によって停止する。
【００３５】
上記のような造粒により、攪拌翼４６の回転数Ｒが７００（ｒｐｍ）で、トルクＴが変化し、６分間に６．００ｇの造粒液を注入した図１２に示す記録を記録部から得ることができた。
この記録により、造粒液を注入に伴って順調に造粒が進むとともに、トルク値の上昇が認められた。
なお、造粒物の付着性が高いため、造粒液注入終了後、過造粒の約５分過ぎから造粒の進行に伴い、また、約８分過ぎから過造粒と思われるトルク値の急激な低下が認められた。
【００３６】
上記した造粒結果から分かるように、表示記録部７９で得た測定データを入力設定部７２に入力することにより、所望の造粒を容易、かつ、科学的に再現することができる。
【００３７】
上述したように、この発明の一実施例によれば、攪拌翼駆動機構４２のトルクを測定するトルク測定機構４８と、攪拌翼駆動機構４２、補助攪拌翼駆動機構５２および造粒液注入機構６１を駆動制御する入力を設定する入力設定部７２と、トルク測定機構４８で測定したデータを表示、記録する表示記録部７９とを備えているので、表示記録部７９で得た測定データを入力設定部７２に入力することにより、所望の造粒を容易、かつ、科学的に再現することができる。
そして、ガラス容器２１の平坦な内側底面２２ａと攪拌翼４６とのクリアランスを好ましくは２ｍｍ以下、より好ましくは１ｍｍ以下にするとともに、ガラス容器２１の内側底面２２ａとガラス容器２１の内側円筒面２３ａとを所定半径の曲面２４ａで連結したので、デッドスペースを減ら（少なく）して攪拌されない粉体量を最小化し、かつ、攪拌翼４６の回転によって巻き上がった粉体が攪拌翼４６の上空で攪拌翼４６の内側に巻き込まれる理想的な造粒粉体の挙動が観察され、攪拌効果を高めている。
また、蓋体２７が固定テーブル１４の下面に着脱可能に取り付けられ、ガラス容器２１が、自身のフランジ２５を固定テーブル１４とで狭持するガラス容器固定フランジ３２と、固定テーブル１４に取り付けられ、ガラス容器固定フランジ３２を固定テーブル１４へ押し付けて固定する複数のクランプ３３とで着脱可能に取り付けられ、攪拌翼駆動機構４２、補助攪拌翼駆動機構５２および造粒液注入ノズル６３が固定テーブル１４および蓋体２７を貫通しているので、トップドライブとなることにより、軸受け部分に内容物が付着するのを防止して清掃等を容易に行うことができるとともに、各駆動機構４２，５２を固定テーブル１４に軸受けなどを介して支持することにより、攪拌翼４６および補助攪拌翼５６の回転ぶれを防止でき、また、複数のクランプ３３を操作することにより、ガラス容器２１の着脱、交換を容易、かつ、簡単に行うことができる。
さらに、蓋体２７の下側で攪拌翼４６が攪拌翼駆動機構４２に対して着脱可能に取り付けられ、蓋体２７の下側で補助攪拌翼５６が補助攪拌翼駆動機構５２に対して着脱可能に取り付けられているので、攪拌翼４６および補助攪拌翼５６の交換を容易、かつ、簡単に行うことができるとともに、攪拌翼４６および補助攪拌翼５６の清掃等を容易に行うことができる。
また、造粒液注入ノズル６３の注入孔６４ａ径が好ましくは３ｍｍ以下、より好ましくは２ｍｍ以下で、造粒液注入ノズル６３の注入孔６４ａ側の外形が下側へ窄む円錐面形状であるので、造粒液注入ノズル６３の先端に表面張力によって造粒液が滞留（付着）しなくなることにより、所望量の造粒液を正確、かつ、連続的、あるいは、造粒状態を観察しながら間欠的に注入（添加）することができる。
さらに、造粒液注入ノズル６３の注入孔６４ａ側の外径が注入孔６４ａ径に好ましくは０．４ｍｍ〜０．６ｍｍの、例えば、０．５ｍｍを加えた値であるので、造粒液注入ノズル６３の先端に表面張力によって造粒液が滞留（付着）しなくなることにより、所望量の造粒液を液滴で正確、かつ、連続的、あるいは、造粒状態を観察しながら間欠的に注入（添加）することができ、造粒物の均一化に役立っている。
【００３８】
図１３は造粒液注入ノズル（造粒液供給ノズル）の他の例を示す断面図である。
【００３９】
図１３において、造粒液注入ノズル６３は、細径円筒部６４と、この細径円筒部６４の上側に同心で連なる太径円筒部６５と、この太径円筒部６５の上端部に外側へ所定幅で連なるフランジ６６とで構成されている。
そして、細径円筒部６４は、先端（下端）に設けられた注入孔６４ａ径が好ましくは３ｍｍ以下、より好ましくは２ｍｍ以下の、例えば、２ｍｍで、注入孔６４ａ側の外形が下側へ窄む円錐面形状とされた後、先端円筒部６４ｂとされている。
なお、先端円筒部６４ｂの外径は、注入孔６４ａ径に好ましくは０．４ｍｍ〜０．６ｍｍの、例えば、０．５ｍｍを加えた値とされている。
【００４０】
図１４は造粒液注入ノズル（造粒液供給ノズル）のさらに他の例を示す断面図である。
【００４１】
図１４において、造粒液注入ノズル６３は、細径円筒部６４と、この細径円筒部６４の上側に同心で連なる太径円筒部６５と、この太径円筒部６５の上端部に外側へ所定幅で連なるフランジ６６とで構成されている。
そして、細径円筒部６４は、先端（下端）に設けられた注入孔６４ａ径が好ましくは３ｍｍ以下、より好ましくは２ｍｍ以下の、例えば、１ｍｍで、注入孔６４ａ側の外形が下側へ窄む円錐面形状とされた後、先端円筒部６４ｂとされている。
なお、先端円筒部６４ｂの外径は、注入孔６４ａ径に好ましくは０．４ｍｍ〜０．６ｍｍの、例えば、０．５ｍｍを加えた値とされている。
【００４２】
図１３または図１４に示した造粒液注入ノズル６３を用いても、造粒液注入ノズル６３の先端に表面張力によって造粒液が滞留（付着）しなくなることにより、所望量の造粒液を液滴で正確に注入（添加）することができる。
【００４３】
上記した実施例では、固定テーブル１４の下面に着脱可能に取り付けた蓋体２７でガラス容器２１の開口を覆う例を示したが、この蓋体２７は、チャッキング機構４５，４６を操作して攪拌翼４６および補助攪拌翼５６を取り外すことにより、固定テーブル１４から取り外すことができるので、蓋体２７の交換を容易、かつ、簡単に行うことができるとともに、蓋体２７の清掃等を容易に行うことができる。
また、トルク測定機構４８で測定したトルク値で造粒をモニタリングする例を示したが、攪拌翼４６を回転する駆動モータ４３の消費電力を、例えば、電流計、計器変成器、トランスジューサで構成された消費電力測定器で電気信号に変換して制御部７７へ出力し、この消費電力のデータを表示記録部７９に表示、記録させて造粒状態を逐次観察、再現しても、同様な効果を得ることができる。
このように、トルク値または消費電力値で造粒をモニタリングする場合、ガラス容器２１内の造粒中の粉体の温度を測定すべく熱電対を配置し、この熱電対の検出温度信号を制御部７７へ出力し、データを表示記録部７９に表示、記録される造粒粉体の品温データをも併せてモニタリングすることで、造粒工程のより詳細な解析が可能になる。
また、造粒液供給ノズルとして造粒液注入ノズル６３を示したが、微小な液滴で造粒する場合、造粒液注入ノズル６３の他に、大型機で広く用いられるスプレノズルを用いることも可能である。
このように、造粒液供給ノズルを、スプレイノズルにした場合、より実機を反映したプロセル設定をすることができる。
また、付着性の高い造粒物の場合、停止させて造粒物を掻き取った後、再度運転させることも可能である。
なお、ガラスの撥水性などが造粒特性に大きく影響のでる粉体（薬物）の場合、ガラス容器２１に変えてステンレスボウル（容器）を使用するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の一実施例である造粒機の正面図である。
【図２】図１に示した造粒機の平面図である。
【図３】図１に示した造粒機の一部を破断した右側面図である。
【図４】図１に示した造粒機の入力操作部の詳細を示す正面図である。
【図５】図１に示した造粒機の駆動機構などを示す正面図に相当する説明図である。
【図６】図１に示した造粒機のガラス容器、クランプ機構などを示す正断面図に相当する説明図である。
【図７】図６に示した造粒液注入ノズルの一例を示す断面図である。
【図８】図６に示した攪拌翼の取付方を示す説明図である。
【図９】表示記録部から得られたデータを示す図である。
【図１０】表示記録部から得られたデータを示す図である。
【図１１】表示記録部から得られたデータを示す図である。
【図１２】表示記録部から得られたデータを示す図である。
【図１３】造粒液注入ノズルの他の例を示す断面図である。
【図１４】造粒液注入ノズルのさらに他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｍ      造粒機
１１    支持台
１２    支持テーブル
１３    区画壁
１４    固定テーブル
１５    支持脚
１６    側面透明アクリル板
１７    前面透明アクリル扉
１７ａ  取っ手
２１    ガラス容器
２２    底
２２ａ  内側底面
２３    円筒部
２３ａ  内側円筒面
２４ａ  曲面
２５    フランジ
２７    蓋体
３１    クランプ機構
３２    ガラス容器固定フランジ
３２ａ  環状内側収容部
３２ｂ  環状外側収容部
３３    クランプ
４１    攪拌機構
４２    攪拌翼駆動機構
４３    駆動モータ
４４    駆動力伝達機構
４４ａ  回転軸
４４ｈ  挿入穴
４５    チャッキング機構
４６    攪拌翼
４６ａ  回転軸
４６ｄ  挿入部
４６ｂ  攪拌翼本体
４８    トルク測定機構
４９    トルク変換器
５１    補助攪拌機構
５２    補助攪拌翼駆動機構
５３    駆動モータ
５４    駆動力伝達機構
５４ａ  回転軸
５５    チャッキング機構
５６    補助攪拌翼
５６ａ  回転軸
５６ｂ  補助攪拌翼本体
６１    造粒液供給機構
６３    造粒液注入ノズル（造粒液供給ノズル）
６４    細径円筒部
６４ａ  注入孔
６４ｂ  先端円筒部
６５    太径円筒部
６６    フランジ
７１    制御機構
７２    入力設定部
７３    攪拌翼回転速度設定器
７４    補助攪拌翼回転速度設定器
７５    注入造粒液量設定器
７７    制御部
７９    表示記録部
８０    攪拌翼回転速度表示器
８１    攪拌翼トルク表示器
８２    攪拌翼駆動電流計
８３    補助攪拌翼回転速度表示器
８４    注入造粒液量表示器
８７    攪拌機構起動表示ボタン
８８    攪拌機構停止ボタン
８９    補助攪拌機構起動表示ボタン
９０    補助攪拌機構停止ボタン
９１    造粒液供給機構起動表示ボタン
９２    造粒液供給機構停止ボタン
９３    主電源スイッチ
９４    非常停止ボタン
【図１】
2009106885.tif 000003
【図２】
2009106885.tif 000004
【図３】
2009106885.tif 000005
【図４】
2009106885.tif 000006
【図５】
2009106885.tif 000007
【図６】
2009106885.tif 000008
【図７】
2009106885.tif 000009
【図８】
2009106885.tif 000010
【図９】
2009106885.tif 000011
【図１０】
2009106885.tif 000012
【図１１】
2009106885.tif 000013
【図１２】
2009106885.tif 000014
【図１３】
2009106885.tif 000015
【図１４】
2009106885.tif 000016