(57)【要約】【課題】用紙に形成される像の位置合わせを適切に行なうことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置の感光体４Ａ，４Ｂのそれぞれのニップ部（画像転写位置）の間に、転写材の先端の検出を行なう先端検出センサ１４Ｂと、転写材搬送ガイド１９とが配置される。転写材搬送ガイド１９の位置を変更することで、転写材搬送経路１１の位置が調整される。転写材搬送経路の位置が変化することで、左の感光体４Ａの転写位置から右の感光体４Ｂの転写位置までに転写材が移動する距離が変わる。これにより、転写材の搬送時間を調整することができる。【選択図】図５
2009271367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材に転写する像を担持する像担持体と、
前記像担持体に対向して設けられる転写部と、
転写材搬送経路において、前記像担持体および前記転写部のニップ部の上流における前記転写材の搬送状態を検出する検出部と、
前記転写材を前記ニップ部へと導くための、転写材搬送ガイドと、
前記像担持体上に像の書込みを行なう書込部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記転写材搬送ガイドの位置を調整する調整部とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記転写材の先端が到達したことを検出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体は感光体であり、
前記転写部は転写ローラーである、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整部は、前記転写材搬送ガイドを、その下流に位置する像担持体の回転軸を回転中心として移動させる、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出部において、像担持体上のトナー画像を読取り、画像安定化制御を行なう、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記書込部は、前記検出部による検出が行なわれる前に像の書込みを開始する、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体は、複数色のそれぞれに対応するものが複数設けられ、
前記転写部は、前記複数の像担持体のそれぞれに対応するものが複数設けられ、
前記転写材搬送ガイドは、前記複数の像担持体のそれぞれに対応するものが複数設けられ、
前記検出部は、前記複数の像担持体、およびそれらに対応する前記複数の転写部の少なくとも１つの組におけるニップ部の上流における前記転写材の搬送状態を検出し、
前記調整部は、前記少なくとも１つの組における像担持体に対応する転写材搬送ガイドの位置を調整する、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の像担持体、および前記複数の像担持体のそれぞれに対応する複数の転写部は、前記複数の像担持体を内側とする円弧状に配置される、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記複数の像担持体、および前記複数の像担持体のそれぞれに対応する複数の転写部は、それらの転写ニップ部を結ぶ線が直線状であり、転写ニップ部からの転写材排出方向が、転写ニップ部を結ぶ線よりも転写部側となるように配置される、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数の像担持体、および前記複数の像担持体のそれぞれに対応する複数の転写部は、前記複数の像担持体を外側とする円弧状に配置される、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数の転写材搬送ガイドを１つの駆動源により順次調整する、請求項７から１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記複数の転写材搬送ガイドのうち、ある転写材搬送ガイドを調整している間は、他の転写材搬送ガイドは退避状態とされる、請求項７から１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記書込部の像担持体上への書込みタイミングは、その像担持体よりも上流にある像担持体に対応する検出部の検出結果に基づいて決定される、請求項７から１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
最上流の像担持体において、像担持体上の画像の書込位置からニップ部の位置までに画像が移動する距離をＬ１とし、
前記最上流の像担持体の上流にある検出部の位置から前記ニップ部の位置までに転写材が移動する距離をＬ２とすると、
Ｌ１＜Ｌ２
の関係が成り立ち、
前記最上流の像担持体に対応する転写材搬送ガイドは、前記調整部で調整されずに固定される、請求項７から１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
最上流の像担持体において、像担持体上の画像の書込位置からニップ部の位置までに画像が移動する距離をＬ１とし、
前記最上流の像担持体の上流にある検出部の位置から前記ニップ部の位置までに転写材が移動する距離をＬ２とすると、
Ｌ１＞Ｌ２
の関係が成り立ち、
前記最上流の像担持体に対応する転写材搬送ガイドは、前記調整部で調整される、請求項７から１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
最上流の像担持体において、像担持体上の画像の書込位置からニップ部の位置までに画像が移動する距離をＬ１とし、
前記最上流の像担持体の上流にある検出部の位置から前記ニップ部の位置までに転写材が移動する距離をＬ２とすると、
Ｌ１＞Ｌ２
の関係が成り立ち、
前記最上流の像担持体に対応する転写材搬送ガイドは、前記調整部で調整されずに固定される、請求項７から１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記複数の像担持体のうちの所定の像担持体の下流に設置された、次の像担持体に対応する検出部による検出結果を、前記所定の像担持体に対する画像の書込みタイミングと、前記所定の像担持体に対する転写材搬送ガイドの位置調整量との少なくとも一方にフィードバックする、請求項７から１６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記複数の像担持体のうちの最下流の像担持体の下流位置にも、転写材の搬送状態を検出するための検出部が設けられる、請求項７から１７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１９】
転写材に転写する像を担持する像担持体と、
前記像担持体に対向して設けられる転写部と、
転写材搬送経路において、前記像担持体および前記転写部のニップ部の上流における前記転写材の搬送状態を検出する検出部と、
前記転写材を前記ニップ部へと導くための、転写材搬送ガイドと、
前記像担持体上に像の書込みを行なう書込部とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記転写材搬送ガイドの位置を調整する調整ステップを備えた、画像形成装置の制御方法。
【請求項２０】
転写材に転写する像を担持する像担持体と、
前記像担持体に対向して設けられる転写部と、
転写材搬送経路において、前記像担持体および前記転写部のニップ部の上流における前記転写材の搬送状態を検出する検出部と、
前記転写材を前記ニップ部へと導くための、転写材搬送ガイドと、
前記像担持体上に像の書込みを行なう書込部とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記転写材搬送ガイドの位置を調整する調整ステップをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関し、特に、用紙に像を形成する位置を補正することができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置（スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなど）では、用紙への印字位置を調整するためのレジスト制御が行なわれている。これは、画像形成装置において、トナー像と用紙との位置関係を良好に保つためのものである。レジスト制御を行なうために、用紙の先端を検出するセンサと、トナー像が転写ポイントに到達するタイミングを検出する機構とを備える画像形成装置が知られている。
【０００３】
下記特許文献１は、各転写ローラーの上流に転写材先端検知センサを設けた画像形成装置を開示している。
【０００４】
モノクロ画像形成装置の転写部の代表的な例として、感光体と転写ローラーとで用紙（転写材の一例）を挟持および搬送しながら、感光体上のトナー画像を用紙に転写する構成がある。このような構成で、感光体への画像の書出しタイミング（感光体への画像の露光タイミング、または書込みタイミングともいう。）は、転写部の上流に配置された、転写材先端検出センサの検出タイミングに基づいて決定される。
【０００５】
ただし、そのようにタイミングを決定しても、検出位置から転写位置（感光体と転写ローラーとの間のニップ部）までの搬送経路を用紙が搬送される時間のばらつきで、用紙が想定した時間通りに転写位置に到達するとは限らない。特に転写材の特性（厚みや剛性）が異なる場合は、その時間は、大きく変化する場合がある。時間のばらつきは、転写材上に転写される画像の位置のばらつきに繋がる。そのばらつきは、書込み基準位置（理想の書込み位置）に対して例えば±１ｍｍ程度になる。
【０００６】
カラー画像形成装置の転写部の代表的な例として、（１）中間転写ベルト方式と、（２）直接転写搬送ベルト方式とがある。
【０００７】
上記（１）の中間転写ベルト方式においては、まず、４つの感光体上でそれぞれの色の画像が作像される。それらの各感光体から一旦、中間転写ベルトに画像が転写される。最後にまとめて中間転写ベルトから転写材に、４色の画像が転写される。
【０００８】
このように第１工程として、感光体から中間転写ベルトに画像が転写される。中間転写ベルトは、一般の多種多様な転写材と比べ、安定的な速度で搬送することが可能である。そのため、各感光体からの転写画像に搬送方向のずれが発生することはほとんどなく、あったとしても、それは例えば１０μｍ以下程度の無視できるレベルである。各感光体には、Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ（イエロー／マゼンタ／シアン／ブラック）などの異なる色で画像が作像されている。それらが中間転写ベルト上に転写されたときに、転写位置にばらつきが生じると、「色ずれ」が生じることとなる。色ずれが生じると、著しく画像品質が劣化する。
【０００９】
第２工程としては、中間転写ベルトから転写材に画像が転写される。この工程は、モノクロ画像形成装置で、転写ローラーにより転写材に画像が転写される工程と同様である。このときの書込み位置のばらつきは、例えば±１ｍｍ程度になる。
【００１０】
この位置ばらつきに関しては、中間転写ベルト上で４色重ね合わさせた画像がまとめて転写されるため、「色ずれ」は発生しない。
【００１１】
上記（２）の直接転写搬送ベルト方式においては、４つの感光体上で作像されたそれぞれの色の画像は、直接、転写材上に転写されていく。転写材は、感光体と転写ローラーとに挟まれた領域を、用紙搬送ベルトにバックアップ保持された状態で搬送される。
【００１２】
この方式において、転写材は用紙搬送ベルトに吸着されている。このため、転写材の搬送速度は、用紙搬送ベルトの速度にならっている。用紙搬送ベルトの搬送速度は、中間転写ベルトと同様に安定的に保つことが可能である。このため直接転写搬送ベルト方式においては、様々な種類の転写材を、安定的に搬送することが可能である。すなわち、各感光体から転写材に直接転写される転写画像に、搬送方向のずれが発生することはほとんどない。あったとしても、それは例えば１０μｍ以下程度の無視できるレベルである。
【００１３】
ただし直接転写搬送ベルト方式においても、転写材が用紙搬送ベルトに吸着されるタイミングはばらつく。これは、モノクロ画像形成装置で、転写材が先端検出位置から転写位置まで運ばれるのに要する時間がばらつくのと同様である。これにより、やはり転写材上の書込み位置のばらつきは、例えば±１ｍｍ程度になる。しかし、転写材が用紙搬送ベルトに吸着されてしまえば、あとは安定的な速度で搬送可能なため、「色ずれ」は発生しない。
【００１４】
上記（１）および（２）の２種類のカラータンデム方式においては、４サイクル方式と比較してプリント速度が速いというメリットがあるものの、いずれもベルトを使用しているために、それが低コスト化のネックとなっている。そこで、ベルトを用いないベルトレスタンデム方式が以下の特許文献２において提案されている。
【００１５】
ここでいうベルトレスタンデム方式とは、中間転写ベルトや、直接転写方式に用いられる用紙搬送ベルトを使用しない方式であり、複数の感光体と複数の転写ローラーとの対によって、転写材を挟持および搬送しながら、感光体の画像を転写していく方式である。
【特許文献１】特開２００６−６５１１１号公報
【特許文献２】特開平７−３１９２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ベルトレスタンデム方式のカラープリンタにおいては、ベルトなどの安定した搬送速度を保持しやすいバックアップ部材なしで転写材を搬送することになる。これにより、第１の転写部（例えばＹ色転写部）から第２の転写部（例えばＭ色転写部）まで、転写材が到達する時間にばらつきが発生しやすい。この時間のばらつきは、各転写部で転写される画像の送り方向のばらつきとなる。このばらつきは「色ずれ」に繋がり、著しい画像品質の劣化を引き起こす。このようにベルトレスタンデム方式においては、色位置合わせ精度に関して、課題が多い。
【００１７】
その解決策として、上記特許文献１で提案されている方法を採用することが考えられる。すなわち、以下のような手法である。
【００１８】
従来のカラータンデムプリント方式では、画像書込みタイミングを調節するための転写材の先端検出センサは、１ヶ所に用いられている。すなわち中間転写ベルト方式では、２次転写（中間転写ベルトから転写材への転写）に対して、転写材搬送上流部の１ヶ所に先端検出センサが設けられている。直接転写搬送ベルト方式では、搬送ベルトに転写材を吸着させる位置近辺の１ヶ所に先端検出センサが設けられている。
【００１９】
ベルトレスタンデム方式では、第１の転写部から第２の転写部までの転写材搬送時間がばらつきやすいので、特許文献１のように、各転写部の上流それぞれに対応するように、先端検出センサを設けることが考えられる。この先端検出結果から、各転写部に位置する感光体へ画像書込みを開始するタイミングを決定するものである。
【００２０】
ところがこの方法においても、以下のような問題がある。プリンタの小型化を進めていくと、転写部（ニップ部）の上流に設ける先端検出センサの位置と、感光体の大きさとによって、以下のような関係が成立することとなる。すなわち、
【００２１】
感光体上の露光位置から転写位置までに画像が移動する距離をＬ１、
【００２２】
転写材搬送経路上の先端検出センサの位置から転写位置までに転写材が移動する距離をＬ２とすると、
【００２３】
Ｌ１＞Ｌ２
【００２４】
という関係が成立することが考えられる。
【００２５】
この場合は、転写材の先端をセンサで検出した時点で、感光体上への露光は既に始まっている。このため、書込みタイミング（露光タイミング）を調整することは不可能である。
【００２６】
センサの検出結果が想定の時間に対してずれている場合は、「色ずれ」が生じることとなり、著しい画像品質の劣化を引き起こす。
【００２７】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、転写材に形成される像の位置合わせを適切に行なうことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、転写材に転写する像を担持する像担持体と、像担持体に対向して設けられる転写部と、転写材搬送経路において、像担持体および転写部のニップ部の上流における転写材の搬送状態を検出する検出部と、転写材をニップ部へと導くための、転写材搬送ガイドと、像担持体上に像の書込みを行なう書込部と、検出部の検出結果に基づいて、転写材搬送ガイドの位置を調整する調整部とを備える。
【００２９】
好ましくは検出部は、転写材の先端が到達したことを検出する。
【００３０】
好ましくは像担持体は感光体であり、転写部は転写ローラーである。
【００３１】
好ましくは調整部は、転写材搬送ガイドを、その下流に位置する像担持体の回転軸を回転中心として移動させる。
【００３２】
好ましくは画像形成装置は、検出部において、像担持体上のトナー画像を読取り、画像安定化制御を行なう。
【００３３】
好ましくは書込部は、検出部による検出が行なわれる前に像の書込みを開始する。
【００３４】
好ましくは像担持体は、複数色のそれぞれに対応するものが複数設けられ、転写部は、複数の像担持体のそれぞれに対応するものが複数設けられ、転写材搬送ガイドは、複数の像担持体のそれぞれに対応するものが複数設けられ、検出部は、複数の像担持体、およびそれらに対応する複数の転写部の少なくとも１つの組におけるニップ部の上流における転写材の搬送状態を検出し、調整部は、少なくとも１つの組における像担持体に対応する転写材搬送ガイドの位置を調整する。
【００３５】
好ましくは複数の像担持体、および複数の像担持体のそれぞれに対応する複数の転写部は、複数の像担持体を内側とする円弧状に配置される。
【００３６】
好ましくは複数の像担持体、および複数の像担持体のそれぞれに対応する複数の転写部は、それらの転写ニップ部を結ぶ線が直線状であり、転写ニップ部からの転写材排出方向が、転写ニップ部を結ぶ線よりも転写部側となるように配置される。
【００３７】
好ましくは複数の像担持体、および複数の像担持体のそれぞれに対応する複数の転写部は、複数の像担持体を外側とする円弧状に配置される。
【００３８】
好ましくは画像形成装置は、複数の転写材搬送ガイドを１つの駆動源により順次調整する。
【００３９】
好ましくは複数の転写材搬送ガイドのうち、ある転写材搬送ガイドを調整している間は、他の転写材搬送ガイドは退避状態とされる。
【００４０】
好ましくは書込部の像担持体上への書込みタイミングは、その像担持体よりも上流にある像担持体に対応する検出部の検出結果に基づいて決定される。
【００４１】
好ましくは最上流の像担持体において、像担持体上の画像の書込位置からニップ部の位置までに画像が移動する距離をＬ１とし、最上流の像担持体の上流にある検出部の位置からニップ部の位置までに転写材が移動する距離をＬ２とすると、Ｌ１＜Ｌ２の関係が成り立ち、最上流の像担持体に対応する転写材搬送ガイドは、調整部で調整されずに固定される。
【００４２】
好ましくは最上流の像担持体において、像担持体上の画像の書込位置からニップ部の位置までに画像が移動する距離をＬ１とし、最上流の像担持体の上流にある検出部の位置からニップ部の位置までに転写材が移動する距離をＬ２とすると、Ｌ１＞Ｌ２の関係が成り立ち、最上流の像担持体に対応する転写材搬送ガイドは、調整部で調整される。
【００４３】
好ましくは最上流の像担持体において、像担持体上の画像の書込位置からニップ部の位置までに画像が移動する距離をＬ１とし、最上流の像担持体の上流にある検出部の位置からニップ部の位置までに転写材が移動する距離をＬ２とすると、Ｌ１＞Ｌ２の関係が成り立ち、最上流の像担持体に対応する転写材搬送ガイドは、調整部で調整されずに固定される。
【００４４】
好ましくは画像形成装置は、複数の像担持体のうちの所定の像担持体の下流に設置された、次の像担持体に対応する検出部による検出結果を、所定の像担持体に対する画像の書込みタイミングと、所定の像担持体に対する転写材搬送ガイドの位置調整量との少なくとも一方にフィードバックする。
【００４５】
好ましくは複数の像担持体のうちの最下流の像担持体の下流位置にも、転写材の搬送状態を検出するための検出部が設けられる。
【００４６】
この発明の他の局面に従うと、転写材に転写する像を担持する像担持体と、像担持体に対向して設けられる転写部と、転写材搬送経路において、像担持体および転写部のニップ部の上流における転写材の搬送状態を検出する検出部と、転写材をニップ部へと導くための、転写材搬送ガイドと、像担持体上に像の書込みを行なう書込部とを備えた画像形成装置の制御方法は、検出部の検出結果に基づいて、転写材搬送ガイドの位置を調整する調整ステップを備える。
【００４７】
この発明のさらに他の局面に従うと、転写材に転写する像を担持する像担持体と、像担持体に対向して設けられる転写部と、転写材搬送経路において、像担持体および転写部のニップ部の上流における転写材の搬送状態を検出する検出部と、転写材をニップ部へと導くための、転写材搬送ガイドと、像担持体上に像の書込みを行なう書込部とを備えた画像形成装置の制御プログラムは、検出部の検出結果に基づいて、転写材搬送ガイドの位置を調整する調整ステップをコンピューターに実行させる。
【発明の効果】
【００４８】
これらの発明に従うと、検出部の検出結果に基づいて、転写材搬送ガイドの位置を調整することができる。これにより、転写材に形成される像の位置合わせを適切に行なうことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について説明する。
【００５０】
画像形成装置は、ＹＭＣＫ（イエロー・マゼンタ・シアン・ブラック）のすべての色を１サイクルで印刷する、タンデム方式のカラープリンタである。タンデム方式のカラープリンタでは、複数色の感光体が直列に配置される。用紙を通紙および搬送させながら、各色のトナー画像を感光体から用紙に順次転写することで、カラー画像が形成される。
【００５１】
すなわち画像形成装置は、中間転写ベルトや直接転写ベルトを用いない、ベルトレスタンデム方式を採用している。
【００５２】
［第１の実施の形態］
【００５３】
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。
【００５４】
図を参照して画像形成装置１は、給紙カセット２と、給紙部３と、Ｙ色感光体４Ａと、Ｍ色感光体４Ｂと、Ｃ色感光体４Ｃと、Ｋ色感光体４Ｄと、Ｙ色転写ローラー（転写部）５Ａと、Ｍ色転写ローラー（転写部）５Ｂと、Ｃ色転写ローラー（転写部）５Ｃと、Ｋ色転写ローラー（転写部）５Ｄと、定着部６と、排紙部７とを備える。
【００５５】
給紙カセット２には、画像を形成するための用紙が収容されている。用紙の有無は、センサにより検出される。用紙がセットされていない場合、または印字中に用紙が無くなった場合には、センサが状況を検出し、表示パネル等でユーザに知らせる。給紙カセット２の前方（図において右側）には、給紙カセット２内の用紙を画像形成部（画像書込部）へ送り出すための給紙部３が備えられている。画像形成装置１には、装置の制御を行なうＣＰＵ等を含むコントローラー（画像データ処理部）５１が備えられている。
【００５６】
画像形成装置１は、直接にまたはネットワークを介し、コンピューターに接続して使用される。コンピューターからは、用紙に印字する画像データが、画像形成装置内のコントローラー５１に転送される。画像形成部は、転送された画像データに基づいて、Ｙ色感光体４Ａ上に潜像を形成する。現像部は、その潜像に従い、現像材によりＹ色感光体４Ａ上に像を形成する。Ｙ色感光体４Ａ上に形成された現像材による像は、Ｙ色転写ローラー５Ａによって用紙へ転写される。この用紙は、給紙カセット２内の用紙が、給紙部３から送り出されたものである。用紙は、給紙部３より、用紙に対する画像の位置が適切となるように制御され、Ｙ色転写ローラー５Ａに搬送される。同様に、Ｍ色感光体４ＢとＭ色転写ローラー５Ｂとによる転写処理、Ｃ色感光体４ＣとＣ色転写ローラー５Ｃとによる転写処理、およびＫ色感光体４ＤとＫ色転写ローラー５Ｄとによる転写処理が各色連続して行なわれる。各色転写ローラー５Ａ〜５Ｄで現像材が転写された用紙は、定着部６に送られ、熱と圧力が加えられる。用紙上の現像材は、定着部６を通過することにより、用紙に定着すると同時に発色する。その後、用紙は排紙部７に排出される。これにより、画像形成が完了する。
【００５７】
感光体４Ａ〜４Ｄ、および転写ローラー５Ａ〜５Ｄが設置される位置は、画像形成部９を構成する。
【００５８】
図２は、画像形成部９の構成例を示す側面図である。
【００５９】
図２では、画像形成部９の構成を簡略化して示しており、４個の感光体４Ａ〜４Ｄが水平に一列に並んだ状態にあるものとしている。画像形成部９は、像担持体である感光体４Ａ〜４Ｄと、感光体４Ａ〜４Ｄ上に潜像の書込みを行なう画像書込部１６Ａ〜１６Ｄと、感光体４Ａ〜４Ｄ上の潜像を現像してトナー像を形成する不図示の現像器と、感光体４Ａ〜４Ｄと対になり感光体４Ａ〜４Ｄ上に形成されたトナー像を用紙１０上に転写するための転写ローラー５Ａ〜５Ｄと、搬送されてくる用紙１０の先端がそれぞれの位置に到達したことを検出するためのタイミングセンサ１３、および先端検出センサ１４Ａ〜１４Ｄと、用紙を搬送するための搬送ローラー１５とを備えている。
【００６０】
給紙部３から送り出された用紙１０は、タイミングセンサ１３でその先端を検出された後、一定時間経過後に停止する。この際に、用紙１０の先端は搬送ローラー１５に突き当てられる。これにより用紙のスキューが補正される。
【００６１】
画像書込部１６Ａ〜１６Ｄは、タイミングセンサ１３の検出タイミングを元に画像の書込みのタイミングを決定する。画像書込部１６Ａ→画像書込部１６Ｄの順に書込み開始のタイミングは遅くなる。
【００６２】
用紙の搬送速度は用紙種類や環境により変化する。このため、用紙１０がタイミングセンサ１３で検出されてから、感光体４Ａと転写ローラー５Ａとの接触部分であるニップ部（転写ポイント）に到達するまでの時間にはばらつきが存在する。同様に、感光体４Ｂ〜４Ｄのそれぞれと転写ローラー５Ｂ〜５Ｄとのそれぞれとのニップ部に到達するまでの時間においても、ばらつきが存在する。
【００６３】
ばらつき量は、用紙種類や画像形成装置が設置された環境により変化する。ばらつきの範囲は予め実験により知ることができる。
【００６４】
画像書込部１６Ａ〜１６Ｄは、用紙１０上の所定の位置にトナー像が転写されるように、タイミングを演算してそれぞれの感光体４Ａ〜４Ｄへの書込み処理を行なう。
【００６５】
搬送ローラー１５は、用紙１０と感光体４Ａ上の画像との用紙搬送方向の位置関係が合致するタイミングで、用紙１０を感光体４Ａと転写ローラー５Ａとのニップ部へ送り込む。
【００６６】
用紙１０は、感光体４Ａと転写ローラー５Ａとのニップ部で１色目の画像が転写された後、順次、感光体４Ｂと転写ローラー５Ｂ、感光体４Ｃと転写ローラー５Ｃ、感光体４Ｄと転写ローラー５Ｄのニップ部に搬送され、それぞれ２、３、４色目の画像が転写されてカラー画像が形成される。一般的には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の４色でカラー画像が形成される。カラー画像が形成された用紙１０は、定着部６に送られてトナー像が定着された後、排紙部７に排出される。
【００６７】
各ニップ部の上流に設けた先端検出センサ１４Ａ〜１４Ｄは、用紙１０の先端がニップ部の近傍に到達したことを検出する。この検出結果に基づく一連の制御に関しては、後述する。
【００６８】
なお、先端検出センサ１４Ｂ〜１４Ｄからそれぞれのニップ部までの距離は、画像書込部１６Ｂ〜１６Ｄによる感光体４Ｂ〜４Ｄへの画像書込みポイントから画像がニップ部に移動するまでの距離よりも短く設定されている。これは、装置をコンパクトに構成することを目的としたものである。
【００６９】
図３は、先端検出センサと画像書込みポイントとの位置関係を示す図である。
【００７０】
ここでは先端検出センサ１４Ａと感光体４Ａの画像書込みポイント“Ａ”との位置関係が記載されているが、先端検出センサ１４Ｂ〜１４Ｄと感光体４Ｂ〜４Ｄの画像書込みポイントとの位置関係も同様である。
【００７１】
先端検出センサ１４Ａの検出ポイント“Ｃ”と、ニップ部（転写ポイント）“Ｂ”との間の距離がＬ２で示されている。画像書込みポイント“Ａ”から画像がニップ部“Ｂ”に移動するまでの距離がＬ１で示されている。
【００７２】
用紙１０の移動速度と感光体４Ａの表面部分の移動速度とは通常は同じである。このために、Ｌ２＜Ｌ１の関係が成立する場合には、用紙１０の先端が先端検出センサ１４Ａの検出ポイント“Ｃ”に達しているときには、すでに画像書込部１６Ａは画像の書込みを開始していなければならない。このため、画像書込部１６Ａによる画像の書込み開始のタイミングは、タイミングセンサ１３が用紙先端を検知したタイミングを基に決定される。
【００７３】
図４は、画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００７４】
図を参照して、タイミングセンサ１３および先端検出センサ１４Ａ〜１４Ｄの検出情報が画像形成装置の備えるＣＰＵ３１に入力される。搬送ローラー１５は、搬送ローラー駆動モーター３４により駆動される。感光体４Ａ〜４Ｄのそれぞれは、感光体駆動モーター３７Ａ〜３７Ｄにより駆動される。ＣＰＵ３１がモーターの駆動速度を調節することで、搬送ローラー１５の駆動速度を変化させることが可能である。
【００７５】
画像書込部１６Ａ〜１６Ｄは、レーザダイオード（またはＬＥＤ）やポリゴンミラーなどの走査系により構成され、ＣＰＵ３１によりその駆動タイミングが制御される。
【００７６】
ＣＰＵ３１には、外部機器（外部ＰＣ（パーソナルコンピュータ））と通信を行なうための入出力Ｉ／Ｆ４１と、画像書込部１６Ａ〜１６Ｄのそれぞれで書き込まれた潜像の現像を行なうトナー現像器４３Ａ〜４３Ｄと、定着器６とが接続される。
【００７７】
ＣＰＵ３１は、タイミングセンサ１３の検出信号に従って、搬送ローラー駆動モーター３４を制御して搬送ローラー１５により用紙を搬送させる。それと共にＣＰＵ３１は、感光体駆動モーター３７Ａ〜３７Ｄを制御して感光体４Ａ〜４Ｄを回転させる。また、画像書込部１６Ａ〜１６Ｄに書込みデータを送り、感光体４Ａ〜４Ｄ上に潜像を形成する。
【００７８】
ＣＰＵ３１は、先端検出センサ１４Ａ〜１４Ｄの検出信号を得ると、その出力タイミングが規定のタイミングであるかどうかチェックする。規定のタイミングであれば、その状態を継続する。
【００７９】
規定のタイミングでない場合、ＣＰＵ３１は、画像の位置を用紙に合わせるように調整する。
【００８０】
なお、感光体が１つの場合においても本発明を実施することは可能であり、その場合、先端検出センサ、画像書込部、現像器、感光体駆動モーターは、それぞれ１つでよい。
【００８１】
なお、搬送ローラー駆動モーター３４は独立したモーターである必要はなく、感光体駆動モーターが兼用していても構わない。
【００８２】
さらにＣＰＵ３１には、転写部それぞれにおける搬送ガイドの位置を移動させる搬送ガイド移動機構４９Ａ〜４９Ｄが接続されている。
【００８３】
搬送ガイド移動機構４９Ａ〜４９Ｄは、先端検出センサ１４Ａ〜１４Ｄによる用紙先端の検出結果に基づいて、搬送ガイドの位置を移動させることで、用紙搬送時間を調整し、色ずれを防止するものである。
【００８４】
またＣＰＵ３１には、画像形成装置を動作させるためのプログラムや画像データなどを記憶するためのＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成される記憶部５１が接続されている。記憶部５１内には、プログラム５１ａが格納されている。
【００８５】
図５は、転写部間の構成の例を示す第１の図である。
【００８６】
なおここでは、感光体４Ａおよび４Ｂの間の構成を示しているが、感光体４Ｂおよび４Ｃ、または感光体４Ｃおよび４Ｄの間の構成も同様である。
【００８７】
図において、それぞれがニップ部を構成する、感光体４Ａおよび転写ローラー５Ａの組、および感光体４Ｂおよび転写ローラー５Ｂの組とからなる２組の転写部の間に、先端検出センサ１４Ｂおよび転写材搬送ガイド１９が配置されている。転写材は図中の左から右へと搬送される。
【００８８】
転写材搬送ガイド１９の位置を、図に示すように変更することで（図では転写材搬送ガイド１９の位置として５か所が示されている）、転写材搬送経路１１の位置が、適正な位置に調整される（図では転写材搬送経路１１の位置として、転写材搬送ガイド１９の５か所の位置にそれぞれ対応する５か所が示されている）。
【００８９】
転写材搬送経路の位置が変化することで、左の感光体４Ａの転写位置から、右の感光体４Ｂの転写位置までに転写材が移動する距離が変わる。これにより、転写材の搬送時間を調整することができる。
【００９０】
図６は、転写部間の構成の例を示す第２の図である。
【００９１】
転写部間の構成は、図５のものではなく図６に示すものであってもよい。図５と図６の違いは、２つの転写ニップ間の用紙のループ形状が異なる点である。図５では上に凸のループ形状であるのに対して、図６では、逆に下に凸のループ形状となっている。
【００９２】
すなわち図５では、感光体の軸とそれに対応する転写ローラーの軸とを結ぶ直線同士は、平行である。これに対して図６では、感光体の軸とそれに対応する転写ローラーの軸とを結ぶ直線同士は、「ハ」の字の形状となっている（ニップ部は、円弧状に配列することとなる）。このような感光体などの配置の差と、転写材搬送ガイド１９の配置の差から、用紙のループ形状が異なっている。
【００９３】
図７は、転写材搬送ガイドの位置と転写材搬送経路との関係を示す図である。
【００９４】
（Ａ）の列および（Ｂ）の列は、それぞれ図５および６の構成に対応している。すなわち（Ａ）と（Ｂ）とでは、２組の感光体および転写ローラーの位置関係が異なっている。もちろん、この２つの例以外の位置関係であっても構わない。
【００９５】
（Ａ）および（Ｂ）において、縦に並んだ５個の図は、転写材搬送ガイド１０を標準位置から、右側の感光体４Ｂの回転軸を中心に、−２度／−１度／±０度（標準）／＋１度／＋２度、回転させた状態を示している。角度は、反時計回り方向がプラス方向であるものとする。このような回転に伴い、転写材搬送経路が変化していることが示されている。
【００９６】
図８は、図７の転写材搬送経路の変化を示す第１の図である。
【００９７】
ここでは、図７の転写材搬送経路の変化がグラフ化されている。横軸は転写材搬送ガイドの角度の変化を示しており、縦軸は２つのニップ部間にわたる用紙の長さ（すなわち２つのニップ部間の転写材搬送経路の長さ）を示している。
【００９８】
グラフ中、四角の点と点線とで図５および図７（Ａ）の、各感光体とそれに対応する転写ローラーとを結ぶ直線同士が並行であり、その直線が各感光体の配列方向に対して垂直である構成を示している。また、丸の点と実線とで図６および図７（Ｂ）の、各感光体とそれに対応する転写ローラーとを結ぶ直線が「ハ」の字形状である構成を示している。
【００９９】
図５および図７（Ａ）の構成では、ニップ部間において用紙は上向きに湾曲した形状となる。転写材搬送ガイドをプラス方向（反時計回り方向）に移動させると、転写材搬送ガイドは用紙から離れる方向に向かって移動するため、用紙の撓みは少なくなる。これにより、ニップ間の用紙長さは短くなる。
【０１００】
図６および図７（Ｂ）の構成では、ニップ部間において用紙は下向きに湾曲した形状となる。転写材搬送ガイドをプラス方向（反時計回り方向）に移動させると、転写材搬送ガイドは用紙から離れる方向に向かって移動するため、用紙の撓みは多くなる。これにより、ニップ間の用紙長さは長くなる。
【０１０１】
このように、転写材搬送ガイドの位置を移動させることで、ニップ間距離（転写材搬送経路）を、調整可能である。
【０１０２】
図９は、図７の転写材搬送経路の変化を示す第２の図である。
【０１０３】
グラフ中、四角の点と点線とで図５および図７（Ａ）の構成が、丸の点と実線とで図６および図７（Ｂ）の構成が示されている。
【０１０４】
ここでは、横軸は転写材搬送ガイドの後端部の高さを示しており、縦軸は２つのニップ部間にわたる用紙の長さ（すなわち２つのニップ部間の転写材搬送経路の長さ）を示している。なお、「転写材搬送ガイドの後端部」とは、転写材搬送方向における転写材搬送ガイドの後方の端部であり、図５、６では左端部である。
【０１０５】
転写材搬送ガイドをプラス方向（図の右側の感光体の回転軸を中心とした反時計回り方向）に移動させると、転写材搬送ガイドの後端部の高さは低くなる。図５および図７（Ａ）の構成では、転写材搬送ガイドの後端を低くすると、転写材搬送ガイドは用紙から離れる方向に向かって移動するため、用紙の撓みは少なくなる。これにより、ニップ間の用紙長さは短くなる。
【０１０６】
図６および図７（Ｂ）の構成では、転写材搬送ガイドの後端を低くすると、転写材搬送ガイドは用紙から離れる方向に向かって移動するため、用紙の撓みは多くなる。これにより、ニップ間の用紙長さは長くなる。
【０１０７】
以上のように、図５と図６とでは構成の違いにより、ガイドの高さの調整方向は、逆方向となる。
【０１０８】
図１０は、図５の構成を採用した画像形成部の構成を示す図である。
【０１０９】
ここでは４つの感光体ＰＣ１〜ＰＣ４、それらに対応する４つの転写ローラーＴ１〜Ｔ４、転写材先端検出センサＳ１〜Ｓ４、および転写材搬送ガイドＧ１〜Ｇ４（すなわち４組の画像形成ユニット）により画像形成部が構成されている。転写材は、図中左から右へ搬送される。
【０１１０】
１組目のユニットでは左から順に、転写材先端検出センサＳ１、転写材搬送ガイドＧ１、および感光体ＰＣ１の順に各部材が配列されている。後の組のユニットでも同様の配置とされている。
【０１１１】
１組目のユニットでは、Ｌ１＜Ｌ２（図３）の関係が成立する（ここにＬ１は感光体上の露光位置から転写位置までの画像の移動距離であり、Ｌ２は転写材搬送経路上のセンサの転写材の先端検出位置から転写位置までの距離である）。
【０１１２】
２〜４組目のユニットでは、Ｌ１＞Ｌ２の関係が成立する。
【０１１３】
転写材搬送ガイドＧ１は固定式（移動せずに固定されたもの）であり、転写材搬送ガイドＧ２〜Ｇ４は、図５および図７（Ａ）のように位置を調整可能なものとする。
【０１１４】
図１１は、第１の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【０１１５】
このフローチャートでの処理は、画像形成装置のＣＰＵ３１が記憶部５１に記憶されたプログラム５１ａに従って動作することにより実行される。なお、ここでは画像形成部９の構成は図１０に示すものとする。
【０１１６】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ３１が転写材先端検出センサＳ１により転写材の先端を検出するまで待機する。検出したのであれば、ＣＰＵ３１はステップＳ１０３で感光体ＰＣ１への画像書込部１６Ａを用いた画像書込位置を設定する。これは、転写材が転写ニップ部に到る時期を予測することで、転写材上における画像形成位置に感光体ＰＣ１上の画像が転写されるように、感光体ＰＣ１への画像書込タイミングを調節するものである。これにより、転写材の所定の位置に１色目の画像の転写が行なわれる。
【０１１７】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ３１が転写材先端検出センサＳ２により転写材の先端を検出するまで待機する。なお、ここでの検出が行なわれる前に、タイミングセンサ１３の検出信号に基づいて、または先端検出センサＳ１の検出信号に基づいて、感光体ＰＣ２への画像書込部１６Ｂを用いた画像書込は開始されている。
【０１１８】
ステップＳ１０５において転写材が検出されたのであれば、ＣＰＵ３１はステップＳ１０７で、感光体ＰＣ２の前にある転写材搬送ガイドＧ２の位置を調節することで、感光体ＰＣ２上の画像がニップ部に到達するタイミングで、転写材の画像形成位置がニップ部に到達するように調整を行なう。これにより、転写材の所定の位置に２色目の画像の転写が行なわれる。
【０１１９】
ステップＳ１０９において、ＣＰＵ３１が転写材先端検出センサＳ３により転写材の先端を検出するまで待機する。なお、ここでの検出が行なわれる前に、タイミングセンサ１３の検出信号に基づいて、または先端検出センサＳ２の検出信号に基づいて、感光体ＰＣ３への画像書込部１６Ｃを用いた画像書込は開始されている。
【０１２０】
ステップＳ１０９において転写材が検出されたのであれば、ＣＰＵ３１はステップＳ１１１で、感光体ＰＣ３の前にある転写材搬送ガイドＧ３の位置を調節することで、感光体ＰＣ３上の画像がニップ部に到達するタイミングで、転写材の画像形成位置がニップ部に到達するように調整を行なう。これにより、転写材の所定の位置に３色目の画像の転写が行なわれる。
【０１２１】
ステップＳ１１３において、ＣＰＵ３１が転写材先端検出センサＳ４により転写材の先端を検出するまで待機する。なお、ここでの検出が行なわれる前に、タイミングセンサ１３の検出信号に基づいて、または先端検出センサＳ３の検出信号に基づいて、感光体ＰＣ４への画像書込部１６Ｄを用いた画像書込は開始されている。
【０１２２】
ステップＳ１１３において転写材が検出されたのであれば、ＣＰＵ３１はステップＳ１１５で、感光体ＰＣ４の前にある転写材搬送ガイドＧ４の位置を調節することで、感光体ＰＣ４上の画像がニップ部に到達するタイミングで、転写材の画像形成位置がニップ部に到達するように調整を行なう。これにより、転写材の所定の位置に４色目の画像の転写が行なわれる。
【０１２３】
１組目の転写材先端検出センサＳ１、転写材搬送ガイドＧ１、および感光体ＰＣ１では、前述したように、Ｌ１＜Ｌ２の関係がある。このため、転写材先端検出センサＳ１が転写材の先端を検出した時点で、感光体ＰＣ１への露光は開始されていない。そのため、先端検出タイミングが想定からずれる場合、感光体ＰＣ１への露光開始タイミングを調整することで「色ずれ」（１色目なので、転写材に対する画像の「位置ずれ」）を防ぐことが可能となる。
【０１２４】
それに対して、２〜４組目の転写材先端検出センサＳ２〜Ｓ４、転写材搬送ガイドＧ２〜Ｇ４、および感光体ＰＣ２〜ＰＣ４の間には、Ｌ１＞Ｌ２の関係がある。このため、転写材先端検出センサＳ２〜Ｓ４が転写材の先端を検出した時点で、感光体ＰＣ２〜ＰＣ４への露光はすでに開始されている。そのため、先端検出タイミングが想定からずれていることがわかっても、感光体ＰＣ２〜ＰＣ４への露光開始タイミングを調整することはできない。
【０１２５】
そこで本実施の形態では、感光体間に配置された転写材搬送ガイドの位置を変更することで、転写材の搬送時間を調整している。例えば、当初想定よりも搬送時間を長くしたいときは、感光体間の搬送経路が遠回りになるように、転写材搬送ガイドの位置が変更される。逆に、当初想定よりも搬送時間を短くしたいときは、感光体間の搬送経路が最短距離に近づくように、転写材搬送ガイドの位置が変更される。結果として「色ずれ」を防ぐことが可能となる。
【０１２６】
［第２の実施の形態］
【０１２７】
第２の実施の形態における画像形成装置の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。第２の実施の形態においては、感光体などの配置が第１の実施の形態と異なる。
【０１２８】
図１２は、第２の実施の形態における画像形成装置の感光体列の配置を示す図である。
【０１２９】
図中＜ａ＞で示される配置は、第１の実施の形態における配置と同じものである。
【０１３０】
前述したように、転写ニップ部間における転写材の形状は、上が凸であるもの（図５）と、下が凸であるもの（図６）とが考えられる。下が凸であるものにおいて、転写材搬送経路の調整範囲を大きくしたい場合には、転写材が凸状となるループのためのふところを広く取ることが有利である。
【０１３１】
そのためには、図１２＜ｂ＞で示すように、複数の感光体および転写ローラー対を、感光体を円弧の内側とするような円弧状に配置することが望ましい。円弧のＲ値を小さくする（曲率を大きくする）ことで、よりふところを確保しやすくなる。このような構成により、調整範囲を大きくとりながら、安定した転写材のループ形状を作成することが可能となる。
【０１３２】
なお、下が凸状であるループのふところの確保の仕方としては、図１２＜ｃ＞で示す構成を採用してもよい。これは、複数の感光体および転写ローラー対の配列において、それぞれの転写ニップ部を結ぶ線は直線状とし、かつ、転写ニップ部からの転写材の排出方向を、転写ニップ部を結ぶ線よりも転写ローラー側とするものである。
【０１３３】
すなわち、＜ａ＞においては、感光体の中心とそれに対応する転写ローラーの中心とを結ぶ直線は、転写ニップ部を結ぶ直線と直交することとした。＜ｃ＞においては、＜ａ＞よりも、感光体の中心とそれに対応する転写ローラーの中心とを結ぶ直線を右側に傾けている。これにより、ニップ部から転写材が出てくる方向を下向きにすることができる。
【０１３４】
＜ｃ＞においては、感光体列を直線状にすることができるため、＜ｂ＞よりも構成を簡略化しやすいという利点がある。
【０１３５】
上述の説明では、転写ニップ部間における転写材の形状は、下が凸であるもの（図６）について説明したが、上が凸であるもの（図５）において、転写材搬送経路の調整範囲を大きくしたい場合にも同様の考えが成り立つ。
【０１３６】
すなわち、図１２＜ｄ＞で示すように、複数の感光体および転写ローラー対を、感光体を円弧の外側とするような円弧状に配置することが望ましい。
【０１３７】
これにより、安定したループ形状を作成しやすくなり、また転写材搬送経路を極力短くすることができる。また、感光体側に付随するプロセスユニットの配置領域も余裕を持って確保できるという利点がある。
【０１３８】
なお、転写ニップ部間における転写材の形状に関し、上が凸であるものにおいて、＜ｃ＞とは逆に、感光体の中心とそれに対応する転写ローラーの中心とを結ぶ直線を左側に傾けることとしてもよい。すなわち、複数の感光体および転写ローラー対の配列において、それぞれの転写ニップ部を結ぶ線は直線状とし、かつ、転写ニップ部からの転写材の排出方向を、転写ニップ部を結ぶ線よりも感光体側とするものである。
【０１３９】
［第３の実施の形態］
【０１４０】
第３の実施の形態における画像形成装置の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。第３の実施の形態においては、転写材搬送ガイドの駆動機構の構成が第１の実施の形態と異なる。
【０１４１】
図１３は、図１０の構成にガイド位置調整機構を付加した構成を示す図である。
【０１４２】
複数の転写材搬送ガイドそれぞれのガイド位置を調整するために、それら各々に駆動源を設けることとしてもよい。しかしこの場合、コストを下げることができないという問題がある。
【０１４３】
そこで第３の実施の形態においては、複数の転写材搬送ガイドＧ２〜Ｇ４を駆動するために１つの駆動部材（モータ）６３が用いられている。駆動部材６３は、シャフト６１を回転させる。
【０１４４】
シャフト６１には、転写材搬送ガイドＧ２〜Ｇ４のそれぞれを移動させるためのガイド位置調整用カム６０ａ〜６０ｃが接続されている。ガイド位置調整用カム６０ａ〜６０ｃが回転することで、それぞれに接触する転写材搬送ガイドＧ２〜Ｇ４は位置を変える。
【０１４５】
転写材搬送ガイドの機能は、下流の感光体と転写ローラーとのニップ部に、転写材先端を搬入させることである。このため、転写材搬送ガイドの位置は、上流から下流へ向けて順次調整していけばよく、同時に動作させる必要はない。
【０１４６】
そこで図１３では、１つの駆動源で３つのカムを回転させて、上流から順に転写材搬送ガイドの位置を調整していくものである。これによりコストをかけずに、搬送ガイドによる印字位置の調整が可能となる。
【０１４７】
図１４は、ガイド位置調整用カム６０ａ〜６０ｃの構成を示す図である。
【０１４８】
ここでは１つのシャフトにその中心が固定されるガイド位置調整用カム６０ａ〜６０ｃの位相差が示されている。図中、カムの回転方向は反時計回りである。
【０１４９】
シャフト６１の周囲は、回転方向に３つのエリアＡ１〜Ａ３に分割されている。各エリアの中心角度は、１２０°である。
【０１５０】
ガイド位置調整用カム６０ａは、エリアＡ１において突出部分を有する。これによりガイド位置調整用カム６０ａは、エリアＡ１において転写材搬送ガイドＧ２の高さを調整する。すなわちエリアＡ１がガイド高さ調整エリアとなる。またガイド位置調整用カム６０ａは、エリアＡ２およびＡ３においては突出部分を有さない。これによりガイド位置調整用カム６０ａは、エリアＡ２およびＡ３において転写材搬送ガイドＧ２を最も低い位置に退避させ、高さ調整を行なわない。すなわちエリアＡ２およびＡ３は、ガイド退避エリアとなる。
【０１５１】
ガイド位置調整用カム６０ｂは、エリアＡ２において突出部分を有する。これによりガイド位置調整用カム６０ｂは、エリアＡ２において転写材搬送ガイドＧ３の高さを調整する。すなわちエリアＡ２がガイド高さ調整エリアとなる。またガイド位置調整用カム６０ｂは、エリアＡ３およびＡ１においては突出部分を有さない。これによりガイド位置調整用カム６０ｂは、エリアＡ３およびＡ１において転写材搬送ガイドＧ３を最も低い位置に退避させ、高さ調整を行なわない。すなわちエリアＡ３およびＡ１は、ガイド退避エリアとなる。
【０１５２】
ガイド位置調整用カム６０ｃは、エリアＡ３において突出部分を有する。これによりガイド位置調整用カム６０ｃは、エリアＡ３において転写材搬送ガイドＧ４の高さを調整する。すなわちエリアＡ３がガイド高さ調整エリアとなる。またガイド位置調整用カム６０ｃは、エリアＡ１およびＡ２においては突出部分を有さない。これによりガイド位置調整用カム６０ｃは、エリアＡ１およびＡ２において転写材搬送ガイドＧ４を最も低い位置に退避させ、高さ調整を行なわない。すなわちエリアＡ１およびＡ２は、ガイド退避エリアとなる。
【０１５３】
各ガイド高さ調整エリアにおいてカムの形状は、カムの回転に従いまずは転写材搬送ガイドを最大の高さに持ち上げ、その後緩やかに転写材搬送ガイドの高さを低くしてゆくように形成されている。
【０１５４】
前述のように、転写材搬送ガイドの調整は上流から順次行なってゆけばよい。しかしながら、下流の転写材搬送ガイドを調整する際に、上流の転写材搬送ガイド上では転写材が通過中である。このため、カムの動きによって、転写材の搬送が阻害されたり負荷になったりすることがあってはならない。
【０１５５】
図１４に示すカム形状にすることで、以下の２つの制御を行なうことができる。
【０１５６】
（１）  １つの転写材搬送ガイドの位置を調整しているときは、他の転写材搬送ガイドを退避させる。
【０１５７】
（２）  転写材搬送ガイドの位置は、転写材が遠回りする位置（図１３では最も転写材搬送ガイドが高くなっている位置）から、転写材経路が最短距離に近づく方向の１方向で調整する。
【０１５８】
３つのカムは１本の軸に固定されており、３つのカムは一体的に同時に回転する。カムおよび転写材搬送ガイドは、転写材の先端を狙いの時間で、ニップ部へ送り込むことを目的としている。送り込んでしまえば、転写材搬送ガイドはなくてもよい。
【０１５９】
たとえば図１３において、２個目の感光体から３個目の感光体へと用紙を搬送するときに、その間にある転写材搬送ガイドＧ３の位置を調整する場合を想定する。このとき用紙は、１個目の感光体と２個目の感光体にニップされている状態となる。その用紙の腹は、１個目の感光体と２個目の感光体との間に配置された転写材搬送ガイドＧ２に接触していることになる。
【０１６０】
カムのシャフト６１を回転させることで、用紙の腹を押してしまうことがあると、１個目の感光体または２個目の感光体の転写ニップ位置ですべりが生じてしまうことになる。
【０１６１】
従って、２個目と３個目の感光体の間にある転写材搬送ガイドＧ３を調整するときには、１個目と２個目の感光体の間にある転写材搬送ガイドは、用紙から逃げる方向へ移動しなければならない。
【０１６２】
このため図１４に示されるように、カム形状は上記（１）および（２）の条件を満たすようにしている。これにより、上流側の転写材の搬送に影響を与えないようにすることができる。
【０１６３】
［第４の実施の形態］
【０１６４】
第４の実施の形態における画像形成装置の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。第４の実施の形態においては、図１１のフローチャートで示される制御に代えて、図１５に示される制御が行なわれる。
【０１６５】
図１１で説明した制御方法では、２個目のガイドＧ２の調整幅＜３個目のガイドＧ２の調整幅＜４個目のガイドＧ２の調整幅、というように、誤差が積み重なりやすい下流に用紙が進むにつれて、ガイドの調整幅を大きく設定する必要がある。このことは、スペース的、またはコスト的な課題となりうる。
【０１６６】
本実施の形態では、そのようなことが起こりにくくなるように制御が行なわれる。転写材先端を検出したときに、その検出位置の１つ下流側の感光体での画像書込みが既に始まっているため、転写材搬送ガイドの位置を調整することで、転写材の搬送時間を調整することを第１の実施の形態では行なっていた。
【０１６７】
転写材先端を検出したときに、その検出位置の２つ下流側の感光体では画像の書込みが始まっていないことがあり得る（これは、感光体の径や配置による）。本実施の形態ではそのような場合を想定するものであり、転写材先端検出センサの検出結果に基づき、予め感光体への書込みタイミングを調整し、書込みを開始した後、直近の転写材先端検出センサの検出結果に基づいて、転写材搬送ガイド位置を設定するものである。
【０１６８】
このような処理により、誤差が積み重なることがなくなり、上流から下流までのすべての転写材搬送ガイドの調整幅を同等に設定することが可能となる。
【０１６９】
図１５は、第４の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【０１７０】
このフローチャートでの処理は、画像形成装置のＣＰＵ３１が記憶部５１に記憶されたプログラム５１ａに従って動作することにより実行される。なお、ここでは画像形成部９の構成は図１０に示すものとする。
【０１７１】
ステップＳ２０１において、ＣＰＵ３１が転写材先端検出センサＳ１により転写材の先端を検出するまで待機する。検出したのであれば、ＣＰＵ３１はステップＳ２０３で感光体ＰＣ１への画像書込部１６Ａを用いた画像書込位置を設定する。これは、転写材が転写ニップ部に到る時期を予測することで、転写材上における画像形成位置に感光体ＰＣ１上の画像が転写されるように、感光体ＰＣ１への画像書込タイミングを調節するものである。これにより、転写材の所定の位置に１色目の画像の転写が行なわれる。
【０１７２】
また、ステップＳ２０３での処理と同様に、ＣＰＵ３１はステップＳ２０５で感光体ＰＣ２への画像書込部１６Ｂを用いた画像書込位置を設定する。これは、転写材が感光体ＰＣ２の転写ニップ部に到る時期を予測することで、転写材上における画像形成位置に感光体ＰＣ２上の画像が転写されるように、感光体ＰＣ２への画像書込タイミングを調節するものである。
【０１７３】
ステップＳ２０７において、ＣＰＵ３１が転写材先端検出センサＳ２により転写材の先端を検出するまで待機する。なお、ここでの検出が行なわれる前に、ステップＳ２０５での設定に基づいて、感光体ＰＣ２への画像書込部１６Ｂを用いた画像書込は開始されている。
【０１７４】
ステップＳ２０７において転写材が検出されたのであれば、ＣＰＵ３１はステップＳ２０９で、感光体ＰＣ２の前にある転写材搬送ガイドＧ２の位置を調節することで、感光体ＰＣ２上の画像がニップ部に到達するタイミングで、転写材の画像形成位置がニップ部に到達するように調整を行なう。これにより、転写材の所定の位置に２色目の画像の転写が行なわれる。
【０１７５】
またＣＰＵ３１は、ステップＳ２１１で感光体ＰＣ３への画像書込部１６Ｃを用いた画像書込位置を設定する。これは、転写材が感光体ＰＣ３の転写ニップ部に到る時期を予測することで、転写材上における画像形成位置に感光体ＰＣ３上の画像が転写されるように、感光体ＰＣ３への画像書込タイミングを調節するものである。
【０１７６】
ステップＳ２１３において、ＣＰＵ３１が転写材先端検出センサＳ３により転写材の先端を検出するまで待機する。なお、ここでの検出が行なわれる前に、ステップＳ２１１での設定に基づいて、感光体ＰＣ３への画像書込部１６Ｃを用いた画像書込は開始されている。
【０１７７】
ステップＳ２１３において転写材が検出されたのであれば、ＣＰＵ３１はステップＳ２１５で、感光体ＰＣ３の前にある転写材搬送ガイドＧ３の位置を調節することで、感光体ＰＣ３上の画像がニップ部に到達するタイミングで、転写材の画像形成位置がニップ部に到達するように調整を行なう。これにより、転写材の所定の位置に３色目の画像の転写が行なわれる。
【０１７８】
またＣＰＵ３１は、ステップＳ２１７で感光体ＰＣ４への画像書込部１６Ｄを用いた画像書込位置を設定する。これは、転写材が感光体ＰＣ４の転写ニップ部に到る時期を予測することで、転写材上における画像形成位置に感光体ＰＣ４上の画像が転写されるように、感光体ＰＣ４への画像書込タイミングを調節するものである。
【０１７９】
ステップＳ２１９において、ＣＰＵ３１が転写材先端検出センサＳ４により転写材の先端を検出するまで待機する。なお、ここでの検出が行なわれる前に、ステップＳ２１７での設定に基づいて、感光体ＰＣ４への画像書込部１６Ｄを用いた画像書込は開始されている。
【０１８０】
ステップＳ２１９において転写材が検出されたのであれば、ＣＰＵ３１はステップＳ２２１で、感光体ＰＣ４の前にある転写材搬送ガイドＧ４の位置を調節することで、感光体ＰＣ４上の画像がニップ部に到達するタイミングで、転写材の画像形成位置がニップ部に到達するように調整を行なう。これにより、転写材の所定の位置に４色目の画像の転写が行なわれる。
【０１８１】
このようにして、転写材先端検出センサの検出結果により、下流にあってまだ画像の書込みが行なわれていない感光体の画像書込みタイミング（画像書込み位置）が設定される。また、その感光体の前にある転写材搬送ガイドの位置を調節することで、その感光体上の画像がニップ部に到達するタイミングで、転写材の画像形成位置がニップ部に到達するように微調整を行なうことができる。
【０１８２】
［第５の実施の形態］
【０１８３】
第５の実施の形態における画像形成装置の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。
【０１８４】
図１６は、第５の実施の形態における転写材搬送ガイドの位置調整の方法を説明するための図である。
【０１８５】
転写材搬送ガイド１９の先端部（図における右端部）と感光体４との位置関係は、転写性や転写材の突入性などの性能に大きく影響を及ぼす。そこで、転写材搬送ガイドを移動させるためには、それらの位置関係を崩さないようにすることが必要である。本実施の形態ではそれを容易にするために、図１６に示すように転写材搬送ガイド１９を、感光体４の回転軸４ａを中心に回動するように設置された転写材搬送ガイド保持部材１９ａで保持することとしている。
【０１８６】
これにより、転写材搬送ガイド１９と感光体４との位置関係を所定の関係に保つことが容易となる。
【０１８７】
［第６の実施の形態］
【０１８８】
第６の実施の形態における画像形成装置の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。
【０１８９】
図１０で示すような、感光体および転写ローラーの対が４組あり、それらに対応するように、転写材先端検出センサと転写材搬送ガイドとがそれぞれ４個ある構成を考える。１個目から２個目の感光体、２個目から３個目の感光体、３個目から４個目の感光体の間は、同じ間隔にする場合が多い。このため２個目以降の感光体（ＰＣ２〜ＰＣ４）と、それらそれぞれに対応する転写材先端検出センサ（Ｓ２〜Ｓ４）との距離は、図１０のように同じになる
【０１９０】
それに対して、１個目の感光体ＰＣ１と、それに対応する転写材先端検出センサＳ１との距離は、画像形成装置の転写材搬送経路の配置の仕方により、２個目以降とは異なる場合が多い。
【０１９１】
感光体上の露光位置から画像が転写位置に到るまでの距離をＬ１、転写材搬送経路上の転写材の先端検出位置から転写位置までの距離をＬ２とする。１個目の感光体ＰＣ１と、それに対応する転写材先端検出センサＳ１との間の距離が、Ｌ１＜Ｌ２の関係を満たす場合は、転写材の先端を検出したときに感光体への書込みが開始されていない。この場合は第１の実施の形態のように、転写材搬送ガイドで転写材の搬送時間を調整するよりも、感光体の書込みタイミングで画像の位置を調整した方が、低コストで求める性能を達成できる。
【０１９２】
図１７は、第６の実施の形態における画像形成部の構成を示す図である。
【０１９３】
第６の実施の形態では図に示すように、４組の感光体および転写ローラーと、それらに対応する転写材先端検出センサ、および転写材搬送ガイドが配置される。
【０１９４】
感光体上の露光位置から画像が転写位置に到るまでの距離をＬ１、転写材搬送経路上の転写材の先端検出位置から転写位置までの距離をＬ２とする。第６の実施の形態では、１個目の感光体ＰＣ１と、それに対応する転写材先端検出センサＳ１との間の距離が、Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たす。すなわち転写材の先端を検出したときに、感光体への書込みが開始されている。
【０１９５】
１個目の感光体による画像の転写材上の位置ずれは、２個目以降の感光体による画像とは異なり、直接「色ずれ」とはならない。すなわち、１個目の感光体による画像が転写材上でずれてしまった場合、２個目以降の感光体の画像を１個目の画像に合わせにいけば、「色ずれ」にはならない。
【０１９６】
転写材上の画像の「位置ずれ」と比べて、「色ずれ」の方が人間の目には目立ちやすく、要求精度に１０倍程度の差がある。以上の点を考慮して、転写材が１個目の感光体に搬送されるタイミングの誤差が「位置ずれ」の要求精度を満たす場合は、転写材搬送ガイドの位置移動による転写材の搬送時間の調整は省くことが可能である。
【０１９７】
その際には、１個目の感光体の上流に配置された転写材先端検出センサも省くことが可能である。１個目の感光体での「位置ずれ」量は、１個目の感光体への画像の書込みタイミングと、１個目と２個目の感光体の間に設置された先端検出センサによる用紙先端検出タイミングとから算出可能である。この算出された位置ずれ量と転写材先端検出センサの出力とに基づいて、２個目の感光体以降においては転写材搬送ガイドを移動させることで、転写材のニップ部への突入タイミングを調整するものである。
【０１９８】
［第７の実施の形態］
【０１９９】
第７の実施の形態における画像形成装置の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。
【０２００】
転写材先端検出センサで検出を行ない、その結果から転写材搬送ガイドの位置を移動させて転写材の搬送時間を調整するという方法においては、センサ検出後、転写材が転写ニップ部まで搬送される時間をある値に想定して制御が行なわれている。
【０２０１】
しかしながら、そのセンサから転写ニップ部までの搬送時間の想定値は、紙種、トナー付着量、環境、耐久劣化など、種々の条件で変化する可能性がある。想定値が変化すると、色ずれを減らすことができなくなってしまう。
【０２０２】
そこで第７の実施の形態では、転写材先端検出センサから、その下流にある転写材先端検出センサまでの転写材の移動時間が計測される。これにより、転写材先端検出センサの位置から転写ニップ部までの転写材の搬送時間が推定され、搬送時間の想定値にフィードバックされる。想定値に基づいて画像の書込みタイミングや搬送ガイドの位置調整量を調整することで、種々の条件にも対応して「色ずれを減らすこと」が可能となる。
【０２０３】
画像形成部の構成としては、図１２に示されるいずれの形態を採用してもよいが、本実施の形態では、図１８の構成を採用することとしている。
【０２０４】
図１８は、第７の実施の形態における画像形成装置の画像形成部を示す図である。
【０２０５】
ここでは、図１０の構成に加えて、最下流の感光体ＰＣ４の下流部にも転写材先端検出センサＳ５を設けることとしている。
【０２０６】
図１９は、第７の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【０２０７】
このフローチャートでの処理は、画像形成装置のＣＰＵ３１が記憶部５１に記憶されたプログラム５１ａに従って動作することにより実行される。
【０２０８】
ステップＳ３０１において、ＣＰＵ３１が転写材先端検出センサＳ１により転写材の先端を検出するまで待機する。検出したのであれば、ＣＰＵ３１はステップＳ３０３で感光体ＰＣ１への画像書込部１６Ａを用いた画像書込位置を設定する。これは、転写材が転写ニップ部に到る時期を予測することで、転写材上における画像形成位置に感光体ＰＣ１上の画像が転写されるように、感光体ＰＣ１への画像書込タイミングを調節するものである。これにより、転写材の所定の位置に１色目の画像の転写が行なわれる。
【０２０９】
また、ステップＳ３０３での処理と同様に、ＣＰＵ３１はステップＳ３０５で感光体ＰＣ２への画像書込部１６Ｂを用いた画像書込位置を設定する。これは、転写材が感光体ＰＣ２の転写ニップ部に到る時期を予測することで、転写材上における画像形成位置に感光体ＰＣ２上の画像が転写されるように、感光体ＰＣ２への画像書込タイミングを調節するものである。
【０２１０】
ステップＳ３０７において、ＣＰＵ３１が転写材先端検出センサＳ２により転写材の先端を検出するまで待機する。なお、ここでの検出が行なわれる前に、ステップＳ３０５での設定に基づいて、感光体ＰＣ２への画像書込部１６Ｂを用いた画像書込は開始されている。
【０２１１】
ステップＳ３０７において転写材が検出されたのであれば、ＣＰＵ３１はステップＳ３０９で、感光体ＰＣ２の前にある転写材搬送ガイドＧ２の位置を調節することで、感光体ＰＣ２上の画像がニップ部に到達するタイミングで、転写材の画像形成位置がニップ部に到達するように調整を行なう。これにより、転写材の所定の位置に２色目の画像の転写が行なわれる。
【０２１２】
またＣＰＵ３１は、ステップＳ３１１で感光体ＰＣ３への画像書込部１６Ｃを用いた画像書込位置を設定する。これは、転写材が感光体ＰＣ３の転写ニップ部に到る時期を予測することで、転写材上における画像形成位置に感光体ＰＣ３上の画像が転写されるように、感光体ＰＣ３への画像書込タイミングを調節するものである。
【０２１３】
また、ステップＳ３０７において転写材が検出されたのであれば、ステップＳ３５１で、転写材先端検出センサＳ２による検出時刻から転写材先端検出センサＳ１による検出時刻を引くことで、転写材先端検出センサＳ１の位置から転写材先端検出センサＳ２の位置に転写材が到達する時間を演算する。これに基づきステップＳ３５３で、転写材先端検出センサＳ１の位置から感光体ＰＣ１のニップ部に転写体が到達する推定時間を算出する。算出された時間は、次回からのステップＳ３０３およびＳ３０５での画像書出しタイミングの設定に用いられる。
【０２１４】
ステップＳ３１３において、ＣＰＵ３１が転写材先端検出センサＳ３により転写材の先端を検出するまで待機する。なお、ここでの検出が行なわれる前に、ステップＳ３１１での設定に基づいて、感光体ＰＣ３への画像書込部１６Ｃを用いた画像書込は開始されている。
【０２１５】
ステップＳ３１３において転写材が検出されたのであれば、ＣＰＵ３１はステップＳ３１５で、感光体ＰＣ３の前にある転写材搬送ガイドＧ３の位置を調節することで、感光体ＰＣ３上の画像がニップ部に到達するタイミングで、転写材の画像形成位置がニップ部に到達するように調整を行なう。これにより、転写材の所定の位置に３色目の画像の転写が行なわれる。
【０２１６】
またＣＰＵ３１は、ステップＳ３１７で感光体ＰＣ４への画像書込部１６Ｄを用いた画像書込位置を設定する。これは、転写材が感光体ＰＣ４の転写ニップ部に到る時期を予測することで、転写材上における画像形成位置に感光体ＰＣ４上の画像が転写されるように、感光体ＰＣ４への画像書込タイミングを調節するものである。
【０２１７】
また、ステップＳ３１３において転写材が検出されたのであれば、ステップＳ３５５で、転写材先端検出センサＳ３による検出時刻から転写材先端検出センサＳ２による検出時刻を引くことで、転写材先端検出センサＳ２の位置から転写材先端検出センサＳ３の位置に転写材が到達する時間を演算する。これに基づきステップＳ３５７で、転写材先端検出センサＳ２の位置から感光体ＰＣ２のニップ部に転写体が到達する推定時間を算出する。算出された時間は、次回からのステップＳ３０９での搬送ガイドの位置設定の補正に、およびステップＳ３１１での画像書出しタイミングの設定に用いられる。
【０２１８】
ステップＳ３１９において、ＣＰＵ３１が転写材先端検出センサＳ４により転写材の先端を検出するまで待機する。なお、ここでの検出が行なわれる前に、ステップＳ３１７での設定に基づいて、感光体ＰＣ４への画像書込部１６Ｄを用いた画像書込は開始されている。
【０２１９】
ステップＳ３１９において転写材が検出されたのであれば、ＣＰＵ３１はステップＳ３２１で、感光体ＰＣ４の前にある転写材搬送ガイドＧ４の位置を調節することで、感光体ＰＣ４上の画像がニップ部に到達するタイミングで、転写材の画像形成位置がニップ部に到達するように調整を行なう。これにより、転写材の所定の位置に４色目の画像の転写が行なわれる。
【０２２０】
また、ステップＳ３１９において転写材が検出されたのであれば、ステップＳ３５９で、転写材先端検出センサＳ４による検出時刻から転写材先端検出センサＳ３による検出時刻を引くことで、転写材先端検出センサＳ３の位置から転写材先端検出センサＳ４の位置に転写材が到達する時間を演算する。これに基づきステップＳ３６１で、転写材先端検出センサＳ３の位置から感光体ＰＣ３のニップ部に転写体が到達する推定時間を算出する。算出された時間は、次回からのステップＳ３１５での搬送ガイドの位置設定の補正に、およびステップＳ３１７での画像書出しタイミングの設定に用いられる。
【０２２１】
ステップＳ３２３において、ＣＰＵ３１が転写材先端検出センサＳ５により転写材の先端を検出するまで待機する。
【０２２２】
ステップＳ３２３において転写材が検出されたのであれば、ステップＳ３６３で、転写材先端検出センサＳ５による検出時刻から転写材先端検出センサＳ４による検出時刻を引くことで、転写材先端検出センサＳ４の位置から転写材先端検出センサＳ５の位置に転写材が到達する時間を演算する。これに基づきステップＳ３６５で、転写材先端検出センサＳ４の位置から感光体ＰＣ４のニップ部に転写体が到達する推定時間を算出する。算出された時間は、次回からのステップＳ３２１での搬送ガイドの位置設定の補正に用いられる。
【０２２３】
このようにして、転写材先端検出センサの検出結果により、下流にあってまだ画像の書込みが行なわれていない感光体の画像書込みタイミング（画像書込み位置）が設定される。また、その感光体の前にある転写材搬送ガイドの位置を調節することで、その感光体上の画像がニップ部に到達するタイミングで、転写材の画像形成位置がニップ部に到達するように微調整を行なうことができる。
【０２２４】
さらに、本実施の形態では転写材先端検出センサ間の転写材の移動時間（移動速度）を検出することで、感光体への画像書込みタイミングを調整したり、搬送ガイドの位置設定の補正を行なったりすることができる。
【０２２５】
［実施の形態における効果］
【０２２６】
以上のように構成された画像形成装置では、転写材は、複数の画像形成プロセス間を画像を転写されながら搬送される。画像転写部の前に設けられた転写材先端検出センサにより、転写材の通過時刻が測定される。その測定結果に基づき、転写材搬送ガイドの位置が調整されることで、転写材の搬送時間が調整される。
【０２２７】
以上のような構成により、転写材搬送ガイドにより転写材の画像転写部への突入タイミングを制御することができるため、画像転写部と転写材先端検出センサとの間の距離を近くすることができる。これにより、装置の小型化が可能であり、各色のプリントに対し色ずれの補正が可能な画像形成装置を提供することが可能となる。
【０２２８】
特に、ベルトレスタンデム方式のプリンタにおいて、小型化を進めながらも、各色画像の副走査方向の正確な位置合わせが可能となり、色ずれの少ない高画質の印字を達成することが可能となる。
【０２２９】
［その他］
【０２３０】
転写材先端検出センサは、転写ニップ間の搬送経路上に配置されていればよい。転写材先端検出センサでの検出後、転写材搬送ガイドを移動調整する必要があるため、転写材先端検出センサは、できるだけ上流（上流に感光体がある場合には、その感光体に近い位置）に設けることが望ましい。また検出精度の観点から、転写材が高さ方向にばらつかない位置に配置することが望ましい。これらの条件を満たすため、例えば図５および６に示されるように、上流の感光体４Ａや転写ローラー５Ａに近い位置に転写材先端検出センサ１４Ｂを設けることが望ましい。また、転写材先端検出センサ１４Ｂの検出方向は、感光体４Ａがある方向（感光体４Ａの回転軸に向かう方向など）とすることが望ましい。
【０２３１】
また、コストを下げるために、画像安定化のためのセンサに転写材先端検出センサの役割を兼用させることが望ましい。転写材先端検出センサの検出方向を、感光体がある方向（感光体の回転軸に向かう方向など）とすることで、転写材がない場合には転写材先端検出センサで感光体上の未転写トナー像の検出を行ない、画像安定化制御を行なうものである。
【０２３２】
なお、画像の位置合わせは用紙の位置を基準に行なってもよいし、上流で用紙に形成された画像の位置を基準に行なってもよい。
【０２３３】
また、実施の形態では用紙先端の到達を検出するセンサを用いることとしたが、用紙の搬送速度を検出するセンサを用いてもよい。すなわち、用紙の搬送速度に基づいてニップ部への用紙の到達タイミングを判定し、それにより感光体上の像と用紙との位置関係を補正するものである。
【０２３４】
また、画像形成装置としては、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やこれらの複合機（ＭＦＰ）などいずれであってもよい。
【０２３５】
また、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【０２３６】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０２３７】
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０２３８】
【図１】第１の実施の形態における画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。
【図２】画像形成部９の構成例を示す側面図である。
【図３】先端検出センサと画像書込みポイントとの位置関係を示す図である。
【図４】画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】転写部間の構成の例を示す第１の図である。
【図６】転写部間の構成の例を示す第２の図である。
【図７】転写材搬送ガイドの位置と転写材搬送経路との関係を示す図である。
【図８】図７の転写材搬送経路の変化を示す第１の図である。
【図９】図７の転写材搬送経路の変化を示す第２の図である。
【図１０】図５の構成を採用した画像形成部の構成を示す図である。
【図１１】第１の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態における画像形成装置の感光体列の配置を示す図である。
【図１３】図１０の構成にガイド位置調整機構を付加した構成を示す図である。
【図１４】ガイド位置調整用カム６０ａ〜６０ｃの構成を示す図である。
【図１５】第４の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】第５の実施の形態における転写材搬送ガイドの位置調整の方向を説明するための図である。
【図１７】第６の実施の形態における画像形成部の構成を示す図である。
【図１８】第７の実施の形態における画像形成装置の画像形成部を示す図である。
【図１９】第７の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２３９】
１  画像形成装置
２  給紙カセット
３  給紙部
４Ａ（ＰＣ１）  Ｙ色感光体
４Ｂ（ＰＣ２）  Ｍ色感光体
４Ｃ（ＰＣ３）  Ｃ色感光体
４Ｄ（ＰＣ４）  Ｋ色感光体
５Ａ（Ｔ１）  Ｙ色転写ローラー（転写部）
５Ｂ（Ｔ２）  Ｍ色転写ローラー（転写部）
５Ｃ（Ｔ３）  Ｃ色転写ローラー（転写部）
５Ｄ（Ｔ４）  Ｋ色転写ローラー（転写部）
６  定着部
７  排紙部
９  画像形成部
１０  用紙（転写材）
１１  転写材搬送経路
１３  タイミングセンサ
１４Ａ〜１４Ｄ（Ｓ１〜Ｓ５）  先端検出センサ
１５  搬送ローラー
１６Ａ〜１６Ｄ  画像書込部
１９（Ｇ１〜Ｇ４）  転写材搬送ガイド
１９ａ  転写材搬送ガイド保持部材
４９Ａ〜４９Ｄ  搬送ガイド移動機構
６０Ａ〜６０Ｃ  ガイド位置調整用カム
６１  シャフト
６３  駆動部材（モーター）
【図１】
2009271367.tif 000003
【図２】
2009271367.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009271367.tif 000009
【図８】
2009271367.tif 000010
【図９】
2009271367.tif 000011
【図１０】
2009271367.tif 000012
【図１１】
2009271367.tif 000013
【図１２】
2009271367.tif 000014
【図１３】
2009271367.tif 000015
【図１４】
2009271367.tif 000016
【図１５】
2009271367.tif 000017
【図１６】
2009271367.tif 000018
【図１７】
2009271367.tif 000019
【図１８】
2009271367.tif 000020
【図１９】
2009271367.tif 000021