(57)【要約】【課題】主走査の往路と復路との双方でインク滴を吐出して往路で記録されたドットと復路で記録されたドットとの位置ズレを調整するドット位置ズレ調整をより効率よく行なう。【解決手段】ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ毎に互いのドットパターンが重ならないように列方向の位置が異なる部分ノズル列を使用して一回の走査で全ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙからインク滴を吐出してドット位置ズレ調整パターンを印字する。そして、各ドット位置ズレ調整パターンに基づいてノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ毎の調整値Ｔａｄｊを設定する。これにより、調整値Ｔａｄｊの設定をより効率よく行なうことができる。【選択図】図５
2009056719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル列が列方向に直交する直交方向に複数並んで配置された吐出ヘッドを備え、前記直交方向を主走査方向として往路と復路との双方で前記吐出ヘッドから液体を吐出してターゲットにドットを形成可能な液体吐出装置であって、
光学センサと、
前記往路で前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと前記復路で該ノズル列から液体を吐出して形成されるドットとの位置ズレを前記光学センサで読み取り可能なドット位置ズレ調整パターンを、一回の往復の主走査で一のノズル列で形成されるパターンと他のノズル列で形成されるパターンとが重ならないようノズル列毎に異なる位置の部分ノズル列を用いて少なくとも２つのノズル列から液体を吐出することにより該少なくとも２つのノズル列毎に前記ターゲットに形成するパターン形成手段と、
前記光学センサで前記ターゲットに形成されたドット位置ズレ調整パターンを読み取り、該読み取ったドット位置ズレ調整パターンに基づいて対応するノズル列のドットの位置ズレを調整するドット位置ズレ調整手段と
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記パターン形成手段は、前記少なくとも２つのノズル列毎に少なくとも２カ所の部分ノズル列を用いて前記ドット位置ズレ調整パターンを形成する手段である請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記少なくとも２カ所の部分ノズル列は、互いの間隔が所定間隔以上隔てられるよう定めてなる請求項２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記少なくとも２カ所の部分ノズル列は、互いの間隔が前記少なくとも２つのノズル列毎に略同一となるよう定めてなる請求項２または３記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ドット位置ズレ調整手段は、前記光学センサで前記少なくとも２カ所の部分ノズル列で形成されたパターン毎に前記ドット位置ズレ調整パターンを読み取り、該読み取ったパターンの各々に対して前記位置ズレを調整するための調整値を設定し、該設定した調整値の平均値に基づいて対応するノズル列の調整値を設定する手段である請求項２ないし４いずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか１項に記載の液体吐出装置であって、
前記パターン形成手段は、前記ドット位置ズレ調整パターンとして前記主走査方向に複数のブロックパターンを形成し、前記往路で前記ノズル列から液体を吐出するタイミングと前記復路で該ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差を前記ブロックパターン毎に変化させて前記ドット位置ズレ調整パターンを形成する手段であり、
前記ドット位置ズレ調整手段は、前記各ブロックパターンの濃度を前記光学センサによって読み取って対応するノズル列のドットの位置ズレを調整する手段である
液体吐出装置。
【請求項７】
ノズル列が列の方向に直交する直交方向に複数並んで配置された吐出ヘッドを備え、前記直交方向を主走査方向として往路と復路との双方で前記吐出ヘッドから液体を吐出してターゲットにドットを形成可能な液体吐出装置の制御方法であって、
（ａ）前記往路で前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと前記復路で該ノズル列から液体を吐出して形成されるドットとの位置ズレを光学センサを用いて読み取り可能なドット位置ズレ調整パターンを、一回の往復の主走査で一のノズル列で形成されるパターンと他のノズル列で形成されるパターンとが重ならないようノズル列毎に異なる位置の部分ノズル列を用いて少なくとも２つのノズル列から液体を吐出することにより該少なくとも２つのノズル列毎に前記ターゲットに形成し、
（ｂ）前記光学センサで前記ターゲットに形成されたドット位置ズレ調整パターンを読み取り、該読み取ったドット位置ズレ調整パターンに基づいて対応するノズル列のドットの位置ズレを調整する
液体吐出装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７記載の液体吐出装置の制御方法の各ステップを１または複数のコンピュータにより実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル列が列の方向に直交する直交方向に複数並んで配置された吐出ヘッドを備え、前記直交方向を主走査方向として往路と復路との双方で前記吐出ヘッドから液体を吐出してターゲットにドットを形成可能な液体吐出装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体吐出装置としては、主走査の往路と復路との双方でインク滴を吐出して印刷する双方向印刷が可能なインクジェットプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このプリンタでは、主走査の往路でノズル列により記録されるドットと復路で同一のノズル列により記録されるドットとの主走査方向の位置ズレを補正するためのパターンを記録し、これを光学センサによって読み取ることにより、ノズル列のインク滴の吐出のタイミングを補正している。
【特許文献１】特開２００４−３３０４９８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した液体吐出装置では、単一のノズル列についてドット位置ズレ調整パターンを記録すると共にこれを光学センサで読み取ってそのノズル列についてのインク滴の吐出タイミングを補正することについては記載されているものの、複数のノズル列について同時にドット位置ズレ調整パターンを記録すると共にこれらを光学センサで読み取って複数のノズル列についてのインク滴の吐出タイミングを個別に補正することについては考慮されていない。上述した単一のノズル列についてのインク滴の吐出タイミングの補正を複数のノズル列分だけ単純に繰り返すことも考えられるが、この場合、ノズル列の数だけ時間を要してしまう。
【０００４】
本発明の液体吐出装置およびその制御方法並びにプログラムは、主走査の往路でノズル列から液体を吐出して形成されるドットと復路でそのノズル列から液体を吐出して形成されるドットとの位置ズレの調整を複数のノズル列毎により効率よく行なうことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の液体吐出装置およびその制御方法並びにプログラムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、
ノズル列が列の方向に直交する直交方向に複数並んで配置された吐出ヘッドを備え、前記直交方向を主走査方向として往路と復路との双方で前記吐出ヘッドから液体を吐出してターゲットにドットを形成可能な液体吐出装置であって、
光学センサと、
前記往路で前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと前記復路で該ノズル列から液体を吐出して形成されるドットとの位置ズレを前記光学センサで読み取り可能なドット位置ズレ調整パターンを、一回の往復の主走査で一のノズル列で形成されるパターンと他のノズル列で形成されるパターンとが重ならないようノズル列毎に異なる位置の部分ノズル列を用いて少なくとも２つのノズル列から液体を吐出することにより該少なくとも２つのノズル列毎に前記ターゲットに形成するパターン形成手段と、
前記光学センサで前記ターゲットに形成されたドット位置ズレ調整パターンを読み取り、該読み取ったドット位置ズレ調整パターンに基づいて対応するノズル列のドットの位置ズレを調整するドット位置ズレ調整手段と
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の液体吐出装置では、往路でノズル列から液体を吐出して形成されるドットと復路でそのノズル列から液体を吐出して形成されるドットとの位置ズレを光学センサで読み取り可能なドット位置ズレ調整パターンを、一回の往復の主走査で一のノズル列で形成されるパターンと他のノズル列で形成されるパターンとが重ならないようノズル列毎の異なる位置の部分ノズル列を用いて少なくとも２つのノズル列から液体を吐出することによりその少なくとも２つのノズル列毎にターゲットに形成し、光学センサでターゲットに形成されたドット位置ズレ調整パターンを読み取り読み取ったドット位置ズレ調整パターンに基づいて対応するノズル列のドットの位置ズレを調整する。したがって、少なくとも２つのノズル列のドット位置ズレの調整を効率よく行なうことができる。
【０００８】
こうした本発明の液体吐出装置において、前記パターン形成手段は、前記少なくとも２つのノズル列毎に少なくとも２カ所の部分ノズル列を用いて前記ドット位置ズレ調整パターンを形成する手段であるものとすることもできる。こうすれば、ノズル列の列方向の位置に基づく吐出特性の相違にも対応することができる。この態様の本発明の液体吐出装置において、前記少なくとも２カ所の部分ノズル列は、互いの間隔が所定間隔以上隔てられるよう定めてなるものとすることもできる。こうすれば、ノズル列の列方向の位置に基づく吐出特性の相違により適切に対応することができる。また、これらの態様の本発明の液体吐出装置において、前記少なくとも２カ所の部分ノズル列は、互いの間隔が前記少なくとも２つのノズル列毎に略同一となるよう定めてなるものとすることもできる。こうすれば、ノズル列毎に同様の条件でドットの位置ズレを調整することができる。さらに、これらの態様の本発明の液体吐出装置において、前記ドット位置ズレ調整手段は、前記光学センサで前記少なくとも２カ所の部分ノズル列で形成されたパターン毎に前記ドット位置ズレ調整パターンを読み取り、該読み取ったパターンの各々に対して前記位置ズレを調整するための調整値を設定し、該設定した調整値の平均値に基づいて対応するノズル列の調整値を設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、より適切なドットの位置ズレの調整が可能となる。
【０００９】
また、本発明の液体吐出装置において、前記パターン形成手段は、前記ドット位置ズレ調整パターンとして前記主走査方向に複数のブロックパターンを形成し、前記往路で前記ノズル列から液体を吐出するタイミングと前記復路で該ノズル列から液体を吐出するタイミングとの差を前記ブロックパターン毎に変化させて前記ドット位置ズレ調整パターンを形成する手段であり、前記ドット位置ズレ調整手段は、前記各ブロックパターンの濃度を前記光学センサによって読み取って対応するノズル列のドットの位置ズレを調整する手段であるものとすることもできる。こうすれば、ドットの位置ズレを光学センサでより正確に読み取ることができる。
【００１０】
本発明の液体吐出装置の制御方法は、
ノズル列が列の方向に直交する直交方向に複数並んで配置された吐出ヘッドを備え、前記直交方向を主走査方向として往路と復路との双方で前記吐出ヘッドから液体を吐出してターゲットにドットを形成可能な液体吐出装置の制御方法であって、
（ａ）前記往路で前記ノズル列から液体を吐出して形成されるドットと前記復路で該ノズル列から液体を吐出して形成されるドットとの位置ズレを光学センサを用いて読み取り可能なドット位置ズレ調整パターンを、一回の往復の主走査で一のノズル列で形成されるパターンと他のノズル列で形成されるパターンとが重ならないようノズル列毎に異なる位置の部分ノズル列を用いて少なくとも２つのノズル列から液体を吐出することにより該少なくとも２つのノズル列毎に前記ターゲットに形成し、
（ｂ）前記光学センサで前記ターゲットに形成されたドット位置ズレ調整パターンを読み取り、該読み取ったドット位置ズレ調整パターンに基づいて対応するノズル列のドットの位置ズレを調整する
ことを要旨とする。
【００１１】
この本発明の液体吐出装置の制御方法によれば、往路でノズル列から液体を吐出して形成されるドットと復路でそのノズル列から液体を吐出して形成されるドットとの位置ズレを光学センサで読み取り可能なドット位置ズレ調整パターンを、一回の往復の主走査で一のノズル列で形成されるパターンと他のノズル列で形成されるパターンとが重ならないようノズル列毎の異なる位置の部分ノズル列を用いて少なくとも２つのノズル列から液体を吐出することによりその少なくとも２つのノズル列毎にターゲットに形成し、光学センサでターゲットに形成されたドット位置ズレ調整パターンを読み取り読み取ったドット位置ズレ調整パターンに基づいて対応するノズル列のドットの位置ズレを調整する。したがって、少なくとも２つのノズル列のドット位置ズレの調整を効率よく行なうことができる。
【００１２】
本発明のプログラムは、上述した液体吐出装置の制御方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した液体吐出装置の制御方法の各ステップが実行されるため、該制御方法と同様の作用効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は本実施形態のプリンタ２０の構成の概略を示す構成図であり、図２はプリンタ２０が備える光学センサ３８の構成の概略を示す構成図であり、図３はプリンタ２０が備える印刷ヘッド４０の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のプリンタ２０は、図示するように、Ａ１サイズ以上の用紙の印刷が可能なＬＦＰ（Large Format Printer）とも呼ばれる大判カラーインクジェットプリンタとして構成されており、用紙Ｐを搬送するプラテン２２やその他の搬送ローラを正逆両回転方向に駆動可能な紙送りモータ２４と、キャリッジモータ２６ａと従動ローラ２６ｂとに架け渡されたベルト２７によりプラテン２２の軸に平行に配置されたガイドレール２８に沿って主走査方向に往復動するキャリッジ３０と、キャリッジ３０に搭載され溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色のインクを個別に収容するインクカートリッジ３２と、キャリッジ３０に搭載されインクカートリッジ３２からインクの供給を受けてインク滴を吐出する印刷ヘッド４０と、キャリッジ３０に取り付けられ用紙Ｐ上に印刷されたドットパターンを読み取るための光学センサ３８と、キャリッジ３０の背面側に設けられキャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダ３６と、各種情報を表示すると共に各種ボタンの操作を受け付ける操作パネル３９と、プリンタ全体をコントロールすると共にホストコンピュータ１０と信号をやり取りするコントローラ５０とを備える。なお、プラテン２２は、本実施形態では、紙送りモータ２４により回転駆動されるローラ状のものとしたが、プリンタ２０の本体に固定されたものとするものとしても構わない。この場合、用紙Ｐは紙送りモータにより駆動される他の搬送ローラによってプラテン上に搬送されることになる。
【００１５】
光学センサ３８は、図２に示すように、発光部３８ａ（例えば、発光ダイオードなど）と受光部３８ｂ（例えば、フォトトランジスタなど）とにより構成されている。この光学センサ３８は、発光部３８ａから発光されると、光がロール紙Ｐで反射され、その反射光が受光部３８ｂで受光されると、反射光の強さに応じた大きさの電気信号に変換される。このとき、ロール紙Ｐ上にドットパターンが印刷されていると、その部分の濃度が濃いほど反射光の反射率が小さくなるから、受光部３８ｂで変換される電気信号は小さくなる。したがって、受光部３８ｂで変換された電気信号に基づいてロール紙Ｐ上に印刷されたドットパターンを濃度を読み取ることができる。
【００１６】
印刷ヘッド４０は、図３に示すように、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）のノズル４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙが各色毎に複数個（本実施形態では、３６０個）ずつ１列に配置された４列のノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙを備えており、駆動回路としてのマスク回路４８により圧電素子４６に電圧を印加することにより、圧電素子４６を変形させてインクを加圧し、ノズル４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙからインク滴を吐出する。以下、ノズル４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙの駆動についてブラック（Ｋ）のノズル４２Ｋを用いて説明する。
【００１７】
マスク回路４８は、原信号生成回路６２により生成された原信号ＯＤＲＶをタイミング調整回路６４を介して入力すると共に印刷信号ＰＲＴｎを入力し、入力した原信号ＯＤＲＶと印刷信号ＰＲＴｎとに基づいて駆動信号ＤＲＶｎを生成して圧電素子４６に出力する。なお、印刷信号ＰＲＴｎの末尾のｎや駆動信号ＤＲＶｎの末尾のｎは、ノズル列に含まれるノズルを特定するための番号であり、本実施形態では、ノズル列は３６０個のノズルにより構成したから、ｎは１から３６０のいずれかの整数値となる。原信号生成回路６２は、原信号ＯＤＲＶとして１画素分の区間内（キャリッジ３０が１画素の区間を横切る時間内）において第１のパルスＰ１と第２のパルスＰ２と第３のパルスＰ３の３つのパルスを繰り返し単位とした信号をマスク回路４８に出力し、原信号ＯＤＲＶを入力したマスク回路４８は、別途入力した印刷信号ＰＲＴｎに基づいて原信号ＯＤＲＶに含まれる３つのパルスのうち不要なパルスをマスクすることにより必要なパルスのみを駆動信号ＤＲＶｎとしてノズル４２Ｋの圧電素子４６に出力する。このとき、駆動信号ＤＲＶｎとして第１パルスＰ１のみが圧電素子４６に出力されると、ノズル４２Ｋから１ショットのインク滴が吐出されて記録紙Ｓには小さいサイズのドット（小ドット）が形成され、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが圧電素子４６に出力されると、ノズル４２Ｋから２ショットのインク滴が吐出されて記録紙Ｓには中サイズのドット（中ドット）が形成され、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とが圧電素子４６に出力されると、ノズル４２Ｋから３ショットのインク滴が吐出されて記録紙Ｓには大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。このように、インクジェットプリンタ２０では、一画素区間において吐出されるインク量を調整することにより３種類のサイズのドットを形成することができる。タイミング調整回路６４は、原信号生成回路６２によって生成された原信号ＯＤＲＶの出力のタイミングを前後にズラして出力する遅延回路として構成されている。なお、ブラック（Ｋ）以外の他の色のノズル４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙやノズル列４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙについても上記ノズル４２Ｋやノズル列４４Ｋと同様である。
【００１８】
コントローラ５０は、ＣＰＵ５１と中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ５１の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ５２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ５３と、計時を行なうタイマ５４と、入出力ポート５５と、印刷ヘッド２６に印刷信号を出力する転送用バッファ５６とを備えており、これらはバス５７を介して電気的に接続されている。このコントローラ５０には、リニア式エンコーダ３６からの位置信号や光学センサ３８の受光部３８ｂからの電圧信号Ｖ，操作パネル３９のボタン類からの操作信号などが入出力ポート５５の入力ポートを介して入力されており、コントローラ５０からは、印刷ヘッド４０（マスク回路４８を含む）への制御信号やキャリッジモータ２６ａへの駆動信号，紙送りモータ２４への駆動信号，光学センサ３８の発光部３８ａへの制御信号，操作パネルの表示部への表示信号などが入出力ポート５５の出力ポートを介して出力されている。
【００１９】
こうした本実施形態のプリンタ２０では、ホストコンピュータ５０側で展開されたドットデータをカラー画像データとして受け取ると、これを一時的にＲＡＭ５３に蓄え、所定のタイミングで転送用バッファ５６に出力し、紙送りモータ２４によりプラテン２２やその他の搬送ローラを回転させて用紙Ｐを搬送しながらキャリッジ３０をキャリッジモータ２６ａにより往復動させ、同時に印刷ヘッド４０の各色の圧電素子４６を駆動して各色インクを吐出することにより、用紙Ｐ上にカラー画像を形成する。また、本実施形態のプリンタ２０は、印刷モードとして双方向印刷モードを備えており、双方向印刷モードが設定されると、主走査の往路と復路との双方で印刷ヘッド４０からインク滴を吐出して印刷を行なう。
【００２０】
次に、こうして構成された実施形態のプリンタ２０の動作、特に、双方向印刷モード時の往路でインク滴を吐出して形成されるドットと復路でインク滴を吐出して形成されるドットとの位置ズレを調整する際の動作について説明する。図４は、本実施形態のコントローラ５０により実行されるドット位置ズレ調整処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ホストコンピュータ１０からドット位置ズレの調整が指示されたときに実行される。
【００２１】
ドット位置ズレ調整処理ルーチンが実行されると、コントローラ５０のＣＰＵ５２は、まず、印刷モードを双方向印刷モードに設定し（ステップＳ１００）、各ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ毎に使用する部分ノズル列を設定すると共に（ステップＳ１１０）、設定した部分ノズル列を使用してドット位置ズレ調整パターンを印刷する（ステップＳ１２０）。図５に、ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ毎に使用される部分ノズル列を説明する説明図を示し、図５に、印刷されるドット位置ズレ調整パターンの一例を示す。各ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ毎に使用される部分ノズル列は、図示するように、ブラック（Ｋ）のノズル列４４Ｋについてはノズル＃１〜＃３９とノズル＃２０２〜＃２０４の２カ所の部分ノズル列を使用し（図５（ａ）参照）、シアン（Ｃ）のノズル列４４Ｃについてはノズル＃４１〜＃５９とノズル＃２４２〜＃２８０の２カ所の部分ノズル列を使用し（図５（ｂ）参照）、マゼンタ（Ｍ）のノズル列４４Ｍについてはノズル＃８１〜＃１１９とノズル＃２８２〜＃３２０の２カ所の部分ノズル列を使用し（図５（ｃ）参照）、イエロー（Ｙ）のノズル列４４Ｙについてはノズル＃１２１〜＃１５９とノズル＃３２２〜＃３６０の２カ所の部分ノズル列を使用するものとした（図５（ｄ）参照）。以下、各ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙの２カ所の部分ノズル列のうちノズル番号が小さい方を第１部分ノズル列を呼び、ノズル番号が大きい方を第２部分ノズル列を呼ぶ。こうして設定した部分ノズル列を使用すれば、一回の走査で全ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙからインク滴を吐出してドット位置ズレ調整パターンを各々形成するものとしても、互いのドットパターンが重ならないようにすることができる。また、各ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙで使用される２カ所の部分ノズル列は、いずれも互いの間隔が同一となるよう設定されており、本実施形態では、図示するように、１６３個分のノズルピッチを設けている。こうして各ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ毎に第１部分ノズル列と第２部分ノズル列とで各々２カ所ずつ印刷されるドット位置ズレ調整パターンは、図６に示すように、１１個の長方形のブロックパターンが主走査方向に配置されており、各ブロックパターンは、往路において同一間隔（１／１８０インチ）をもってインク滴を吐出すると共に復路においても同一の間隔（１／１８０インチ）をもってインク滴を吐出するが、復路においては各ブロックパターン毎に吐出タイミングを変化させて、主走査方向にその変化量が徐々に変化するように印字される。したがって、往路においてインク滴を吐出するタイミングと復路においてインク滴を吐出するタイミングとの差はブロックパターン毎に少しずつ異なるものとなる。図７に、往路でインク滴を吐出して記録されたドットと復路でインク滴を吐出して記録されたドットとの位置ズレを説明する説明図を示し、図８に、ドットの位置ズレｄＸとブロックパターンの濃度との関係を示す。図示するように、往路でインク滴を吐出するタイミングに対して復路でインク滴を吐出するタイミングが適正なときには、往路と復路とで記録されるドットは完全に重なり位置ズレは生じないが、往路でインク滴を吐出するタイミングに対して復路でインク滴を吐出するタイミングが適正なタイミングからズレていると、往路と復路とで記録されるドットに位置ズレｄＸが生じる。このとき、往路で記録されたドットと復路で記録されたドットとに生じる位置ズレｄＸが小さいほどドットの重なりが大きくなってブロックパターンの濃度が薄くなり、位置ズレｄＸが大きいほどドットの重なりが小さくなってブロックパターンの濃度が濃くなる（図８参照）。したがって、各ブロックパターンのうち濃度が最も薄いブロックパターンを調べることにより、そのブロックパターンを印字したときのインク滴の吐出タイミングが最も適正なタイミングであると判断することができる。なお、ドット位置ズレ調整用パターンは、本実施形態では、プリンタ２０で記録可能なドットサイズのうち中ドットを用いるものとした。勿論、小ドットや大ドットを用いてドット位置ズレ調整パターンを記録してもよい。
【００２２】
続いて、紙送りモータ２４により用紙Ｐを搬送しながらキャリッジモータ２６ａにより光学センサ３８を主走査方向に移動させて各ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙの部分ノズル列毎にドット位置ズレ調整パターンを光学センサ３８で読み取って（ステップＳ１３０）、各ブロックパターンの濃度値をＲＡＭ５３に格納する（ステップＳ１４０）。こうして光学センサ３８によるドット位置ズレ調整パターンの読み取りが完了すると（ステップＳ１５０）、調整対象のノズル列を設定し（ステップＳ１６０）、設定したノズル列の第１部分ノズル列で印字された１１個のブロックパターンのうち最も濃度が薄いブロックパターンに対応する仮調整値Ｔｔｍｐ１を取得すると共に（ステップＳ１７０）、設定したノズル列の第２部分ノズル列で印字された１１個のブロックパターンのうち最も濃度が薄いブロックパターンに対応する仮調整値Ｔｔｍｐ２を取得し（ステップＳ１８０）、各々取得した仮調整値Ｔｔｍｐ１と仮調整値Ｔｔｍｐ２との平均値（＝（Ｔｔｍｐ１＋Ｔｔｍｐ２）／２）を対応するノズル列全体の調整値Ｔａｄｊとして設定する（ステップＳ１９０）。そして、調整済みでない他のノズル列が存在するか否かを判定し（ステップＳ２００）、調整済みでない他のノズル列が存在するときにはステップＳ１６０に戻って新たな調整対象ノズル列を設定してこのノズル列に対してステップＳ１７０〜Ｓ１９０の処理を繰り返し、調整済みでないノズル列が存在しないときには、これで本処理を終了する。ここで、仮調整値Ｔｔｍｐ１，Ｔｔｍｐ２は、本実施形態では、各ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙの各ブロックパターンの識別情報と仮調整値Ｔｔｍｐ１，Ｔｔｍｐ２との関係をテーブルとして予め求めてＲＯＭ５２に記憶しておき、濃度が最も薄いブロックパターンが決定されると、テーブルから対応する仮調整値Ｔｔｍｐ１，Ｔｔｍｐ２を導出することにより取得するものとした。図９にノズル列４４中の各ノズルの吐出特性を説明する説明図を示す。図示するように、ノズル列４４中の各ノズルはすべてが均一にインク滴を吐出するわけでなく、若干のバラツキが生じ、記録されるドットに主走査方向に位置ズレが生じる。このため、ノズル列４４の１カ所だけの部分ノズル列を使用してドット位置ズレ調整パターンを印字すると共に印字したパターンに基づいて調整値を設定しこれをノズル列４４全体の調整値としても必ずしも適正な調整値とはならない場合が生じるが、本実施形態では、２カ所の部分ノズル列を使用して各々でドット位置ズレ調整パターンを印字すると共に各々印字したパターンに基づいて調整値を設定しこれらの平均値をノズル列全体の調整値とするから、ノズル列４４の各ノズルに吐出のバラツキが生じていてもより適正な調整値とすることができる。
【００２３】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の発光部３８ａと受光部３８ｂとを備える光学センサ３８が「光学センサ」に相当し、図４に例示するドット位置ズレ調整処理のステップＳ１００〜Ｓ１２０の処理を実行するコントローラ５０が「パターン形成手段」に相当し、タイミング調整回路６４や図４に示するドット位置ズレ調整処理のステップＳ１３０〜Ｓ２２０の処理を実行するコントローラ５０などが「ドット位置ズレ調整手段」に相当する。
【００２４】
以上説明した本実施形態のプリンタ２０によれば、ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ毎に列方向の位置が異なる部分ノズル列を使用して一回の走査で全ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙからインク滴を吐出してドット位置ズレ調整パターンを印字するから、互いのドットパターンが重ならないようにすることができ、ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ毎の調整値Ｔａｄｊの設定を効率よく行なうことができる。しかも、各ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ毎に２カ所の部分ノズル列を使用して各々ドット位置ズレ調整パターンを印字して各ドット位置ズレ調整パターンについて仮調整値Ｔｔｍｐ１，Ｔｔｍｐ２を設定すると共に設定した仮調整値Ｔｔｍｐ１，Ｔｔｍｐ２の平均値をノズル列全体の調整値Ｔａｄｊとするから、ノズル列中の各ノズルの吐出にバラツキが生じていてもより適正なドット位置ズレの調整を行なうことができる。このとき、各ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙで使用される２カ所の部分ノズル列をいずれも互いの間隔が同一となるよう設定するから、各ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ毎に調整値Ｔａｄｊに偏りが生じるのを抑制することができる。
【００２５】
本実施形態では、ノズル列中の２カ所の部分ノズル列を使用してドット位置ズレ調整パターンを各々印字すると共に印字した各ドット位置ズレ調整パターンに基づいて各部分ノズル列毎に仮調整値Ｔｔｍｐ１，Ｔｔｍｐ２を取得し、取得した仮調整値Ｔｔｍｐ１，Ｔｔｍｐ２の平均値をノズル列全体の調整値Ｔａｄｊとして設定するものとしたが、ノズル列中の３カ所以上の部分ノズル列を使用してドット位置ズレ調整パターンを各々印字すると共に印字した各ドット位置ズレ調整パターンに基づいて各部分ノズル列毎に仮調整値を取得し、取得した仮調整値の平均値をノズル列全体の調整値として設定するものとしてもよいし、１カ所だけの部分ノズル列を使用してドット位置ズレ調整パターンを印字すると共に１カ所だけの部分ノズル列で印字したドット位置ズレ調整パターンに基づいて取得した調整値をノズル列全体の調整値として設定するものとしてもよい。なお、３カ所以上の部分ノズル列を使用する場合には、各部分ノズル列毎に取得された仮調整値の平均をノズル列全体の調整値とするものの他、中央値などをノズル列全体の調整値とするものとしてもよい。
【００２６】
本実施形態では、２カ所の部分ノズル列の互いの間隔をノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ毎に同一としたが、異なる間隔とするものとしてもよい。
【００２７】
本実施形態では、ブラック（Ｋ）用のノズル列４４Ｋとシアン（Ｃ）用のノズル列４４Ｃとマゼンタ（Ｍ）用のノズル列４４Ｍとイエロー（Ｙ）用のノズル列４４Ｙの４つのノズル列のうちの全部を使用して１回の走査でドット位置ズレ調整パターンを各々印字するものとしたが、例えば、人間の目に目立つ濃度の高いシアンやマゼンタ，ブラックなどの一部のノズル列だけを使用して１回の走査でドット位置ズレ調整パターンを各々印字するものとしてもよいし、例えば、濃シアンおよび淡シアンと濃マゼンタおよび淡マゼンタなどのように、濃淡両方のインクを使い分けることができる複数の濃淡ノズル列を備える印刷ヘッドの場合には、淡インクの方が濃インクに比べて画質に与える影響が大きいことから、淡インクノズル列だけを用いて１回の走査で各淡インクノズル列毎にドット位置ズレ調整パターンを印字し、各淡インクノズル列毎の調整値を取得するものとしてもよい。
【００２８】
本実施形態では、４列のノズル列が配置された印刷ヘッド４０を用いるものとしたが、印刷ヘッドが備えるノズル列の数は２以上であれば幾つであっても構わない。また、印刷ヘッドが備える複数のノズル列のすべてを使用して一回の走査でドット位置ズレ調整パターンを印字するものに限定されるものではなく、１回の走査で複数のノズル列を使用するものであれば複数回に分けてドット位置ズレ調整パターンを印字するものとしてもよい。例えば、８列のノズル列を備える印刷ヘッドの場合、４列だけを用いて１回の走査でドット位置ズレ調整パターンを印字すると共に残りの４列を用いて次の１回の走査でドット位置ズレ調整パターンを印字するものとしてもよい。
【００２９】
本実施形態では、プリンタとしてＬＦＰを例示したが、汎用のインクジェットプリンタに本発明を適用してもよいし、レーザプリンタや熱転写方式のプリンタなどの他の方式のプリンタに本発明を適用してもよいし、プリンタ以外にファクシミリ装置などのように印刷機能を有する装置に本発明を適用してもよい。
【００３０】
上述した実施形態では、本発明の流体吐出装置をプリンタ２０に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する流体吐出装置に具体化してもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する流体吐出装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ及びカラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置としてもよい。
【００３１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態のプリンタ２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】プリンタ２０が備える光学センサ３８の構成図。
【図３】印刷ヘッド４０の構成の概略を示す構成図。
【図４】ドット位置ズレ調整処理の一例を示すフローチャート。
【図５】部分ノズル列を説明する説明図。
【図６】ドット位置ズレ調整パターンの一例を示す説明図。
【図７】往路と復路とで形成されるドットの一例を示す説明図。
【図８】ドットの位置ズレｄＸとブロックパターンの濃度との関係を示す説明図。
【図９】ノズル列のインク吐出特性を示す説明図。
【符号の説明】
【００３３】
１０  ホストコンピュータ、２０  プリンタ、２２  プラテン、２４  紙送りモータ、２６ａ  キャリッジモータ、２６ｂ  従動ローラ、２７  ベルト、２８  ガイドレール、３０  キャリッジ、３２  インクカードリッジ、３６  リニア式エンコーダ、３８  光学センサ、３８ａ  発光部、３８ｂ  受光部、３９  操作パネル、４０  印刷ヘッド、４２Ｋ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ  ノズル、４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ  ノズル列、４６  圧電素子、４８  マスク回路、５０  コントローラ、５１  ＣＰＵ、５２  ＲＯＭ、５３  ＲＡＭ、５４  タイマ、５５  入出力ポート、５６  転送バッファ、５７  バス、６２  原信号生成回路、６４  タイミング調整回路、Ｐ  用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図６】
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