(57)【要約】【課題】車載カメラによって撮影した映像を車載モニタに表示するための判定精度を向上したい。【解決手段】取得部４８は、車両の位置情報、車両の速度に関する情報を取得する。判定部５０は、車両位置の情報、車両の速度に関する情報をもとに、車両が所定の区域内に存在する場合、車載カメラからの映像を車載モニタへの継続的な表示を決定する。判定部５０は、車両の速度が停止準備検出速度よりも低くなったときに映像の表示を決定し、映像を表示した後、車両の速度が再始動検出速度よりも低くなってから、再始動検出速度以上になった場合に、映像の表示の中止を決定する。ここで、再始動検出速度は、停止準備検出速度よりも低くなるように設定される。【選択図】図２
2009107400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラを使用した車両用映像表示装置であって、
車両の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した車両位置の情報をもとに、車両が予め定めた所定の区域内に存在する場合、車載カメラからの映像を車載モニタへ他の表示映像よりも優先的に表示する表示部と、
を備えることを特徴とする車両用映像表示装置。
【請求項２】
車載カメラを使用した車両用映像表示装置であって、
車両の操作情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した車両の操作情報をもとに、車両に対して所定の操作がなされた場合、車載カメラによる前方ないし側方の映像を車載モニタへ表示する表示部と、
を備えることを特徴とする車両用映像表示装置。
【請求項３】
前記取得部は、車両の速度に関する情報も取得し、
前記表示部は、前記取得部において取得した車両位置の情報と車両の速度に関する情報とをもとに、車両が予め定めた所定の区域内に存在し、かつ車両の速度が停止準備検出速度よりも低くなったときに映像を表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用映像表示装置。
【請求項４】
前記取得部は、車両の速度に関する情報も取得し、
前記表示部は、前記取得部において取得した車両の操作情報と車両の速度に関する情報とをもとに、車両に対して所定の操作がなされ、かつ車両の速度が停止準備検出速度よりも低くなったときに映像を表示することを特徴とする請求項２に記載の車両用映像表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、映像を表示した後、車両の速度が再始動検出速度よりも低くなってから、再始動検出速度以上になった場合に、映像の表示を中止し、
前記表示部における再始動検出速度は、停止準備検出速度よりも低いことを特徴とする請求項３または４に記載の車両用映像表示装置。
【請求項６】
前記表示部は、車両が存在している区域および車両の速度に応じて、停止準備検出速度による判定を中止することを特徴とする請求項３または４に記載の車両用映像表示装置。
【請求項７】
車載カメラを使用した車両用映像表示方法であって、
車両の位置情報を取得するステップと、
取得した車両位置の情報をもとに、車両が予め定めた所定の区域内に存在する場合、車載カメラからの映像を車載モニタへ他の表示映像よりも優先的に表示するステップと、
を備えることを特徴とする車両用映像表示方法。
【請求項８】
車載カメラを使用した車両用映像表示方法であって、
車両の操作情報を取得するステップと、
取得した車両の操作情報をもとに、車両に対して所定の操作がなされた場合、車載カメラによる前方ないし側方の映像を車載モニタへ表示するステップと、
を備えることを特徴とする車両用映像表示方法。
【請求項９】
インターフェイスを介して、車両の位置情報を取得するステップと、
車載カメラからの映像を車載モニタへ他の表示映像よりも優先的に表示すべき区域に関する情報を記憶したメモリを参照しながら、取得した車両位置の情報をもとに、車両が予め定めた所定の区域内に存在する場合、車載カメラからの映像を車載モニタへ他の表示映像よりも優先的に表示するステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１０】
インターフェイスを介して、車両の操作情報を取得するステップと、
車載カメラによる前方ないし側方の映像を車載モニタへ表示すべき操作に関する情報を記憶したメモリを参照しながら、取得した車両の操作情報をもとに、車両に対して所定の操作がなされた場合、車載カメラによる前方ないし側方の映像を車載モニタへ表示するステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用映像表示技術に関し、特に車載カメラで撮影した映像を車載モニタに表示する車両用映像表示方法および車両用映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載カメラを使用した映像表示システムが提案されている。映像表示システムでは、自動車等の車両に車載カメラが設置され、車載カメラにより撮影した車両周辺の映像が、走行状況に応じて車載モニタに表示される。車載モニタに表示された映像を運転者が視認することによって、運転者から直接見えない接近車両や障害物の確認、駐車時の後方確認が運転者にとって容易になる。このような映像表示システムにおいて、車両の走行状況は、シフトレバー位置および車速の組合せをもとに判定される。例えば、発進直後の前進低速時であるか否かの判定は、シフトレバー位置がドライブでかつ車速が低速であるか否かによりなされる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１６１２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般的に、車載モニタは、車載カメラによって撮影した映像の他に、カーナビゲーションシステムによる経路案内も表示する。走行状況の判定が適切になされないと、運転者との意図とは異なった表示がなされる。その結果、運転を援助するという映像表示システムの機能が十分に発揮されなくなる。例えば、運転者が詳しくない地域の道路を走行している場合、速度が低速になっても、運転者は、映像の表示ではなく、経路案内の表示を望むことがある。そのため、走行状況の判定は、取得可能なさまざまな情報を使用することによって、より精度よく行うことが望まれている。
【０００４】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、車載カメラによって撮影した映像を車載モニタに表示するための判定精度を向上する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用映像表示装置は、車載カメラを使用した車両用映像表示装置であって、車両の位置情報を取得する取得部と、取得部において取得した車両位置の情報をもとに、車両が予め定めた所定の区域内に存在する場合、車載カメラからの映像を車載モニタへ他の表示映像よりも優先的に表示する表示部と、を備える。
【０００６】
この態様によると、車両が所定の区域内に存在する場合、車載カメラからの映像を車載モニタへ他の表示映像よりも優先的に表示するので、車載カメラによって撮影した映像を車載モニタに表示するための判定精度を向上できる。
【０００７】
本発明の別の態様もまた、車両用映像表示装置である。この装置は、車載カメラを使用した車両用映像表示装置であって、車両の操作情報を取得する取得部と、取得部において取得した車両の操作情報をもとに、車両に対して所定の操作がなされた場合、車載カメラによる前方ないし側方の映像を車載モニタへ表示する表示部と、を備える。
【０００８】
この態様によると、車両に対して所定の操作がなされた場合、車載カメラによる前方ないし側方の映像を車載モニタへ表示するので、車載カメラによって撮影した映像を車載モニタに表示するための判定精度を向上できる。
【０００９】
取得部は、車両の速度に関する情報も取得し、表示部は、取得部において取得した車両位置の情報と車両の速度に関する情報とをもとに、車両が予め定めた所定の区域内に存在し、かつ車両の速度が停止準備検出速度よりも低くなったときに映像を表示してもよい。この場合、車両の速度も加味するので、車載カメラによって撮影した映像を車載モニタに表示するための判定精度をさらに向上できる。
【００１０】
取得部は、車両の速度に関する情報も取得し、表示部は、取得部において取得した車両の操作情報と車両の速度に関する情報とをもとに、車両に対して所定の操作がなされ、かつ車両の速度が停止準備検出速度よりも低くなったときに映像を表示してもよい。この場合、車両の速度も加味するので、車載カメラによって撮影した映像を車載モニタに表示するための判定精度をさらに向上できる。
【００１１】
表示部は、映像を表示した後、車両の速度が再始動検出速度よりも低くなってから、再始動検出速度以上になった場合に、映像の表示を中止し、表示部における再始動検出速度は、停止準備検出速度よりも低い。この場合、再始動検出速度よりも停止準備検出速度の方を低くするので、車両が減速してから加速する場合に、映像を早期に表示し、早期に消すことができる。
【００１２】
表示部は、車両が存在している区域および車両の速度に応じて、停止準備検出速度による判定を中止してもよい。この場合、車両が存在している区域および車両の速度によっては停止準備検出速度による判定を中止するので、映像の表示の不要な区域での表示を回避できる。
【００１３】
本発明のさらに別の態様は、車両用映像表示方法である。この方法は、車載カメラを使用した車両用映像表示方法であって、車両の位置情報を取得するステップと、取得した車両位置の情報をもとに、車両が予め定めた所定の区域内に存在する場合、車載カメラからの映像を車載モニタへ他の表示映像よりも優先的に表示するステップと、を備える。
【００１４】
本発明のさらに別の態様もまた、車両用映像表示方法である。この方法は、車載カメラを使用した車両用映像表示方法であって、車両の操作情報を取得するステップと、取得した車両の操作情報をもとに、車両に対して所定の操作がなされた場合、車載カメラによる前方ないし側方の映像を車載モニタへ表示するステップと、を備える。
【００１５】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車載カメラによって撮影した映像を車載モニタに表示するための判定精度を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本発明の実施例は、カーナビゲーションシステムによる経路案内を車載モニタに表示するとともに、車載カメラにて撮影した映像も車載モニタに表示する映像表示システムに関する。ここで、説明を明瞭にするために、車載カメラは、車両の前方の左右に設置されているものとする。さらに、車載カメラの設置を容易にするために、車載カメラから表示装置までの映像の伝送は、無線システムを介してなされているものとする。映像表示システムは、通常、経路案内を車載モニタに表示し、車両が左または右に曲がる場合に、映像を車載モニタに表示するべきである。しかしながら、車速をもとに映像を表示する場合、単なる減速のとき、つまり運転者が左または右に曲がることを意図していない場合にも映像が表示されてしまう。さらに、あまり詳しくない道路を運転しているときに、車両が左または右に曲がる場合、映像を表示するよりも、経路案内を表示し続けた方が、運転の援助につながるといえる。
【００１８】
映像を表示するためのタイミングの判定精度を向上させるために、本実施例に係る映像表示システムは、次の処理を実行する。映像表示システムは、運転者からの指示をもとに、設定区域を登録する。設定区域とは、運転者の自宅の周辺等の地域に相当し、運転者にとって経路案内の表示が必要とされないエリアである。映像表示システムは、車両の存在位置に関する情報を取得し、車両が設定区域に存在するか否かを判定する。設定区域に存在する場合、映像表示システムは、車速が低速になれば、車載カメラによる映像を表示する。一方、設定区域に存在しない場合、映像表示システムは、設定区域外になってからの最高速度を把握する。最高速度がしきい値よりも高くなければ、映像表示システムは、設定区域内と同様に映像を表示する。しかしながら、最高速度がしきい値よりも高くなれば、車速に応じた映像の表示を中止し、経路案内を表示し続ける。これは、車両がある程度広い道路を走行していると推定されるので、映像の表示が不要になるからである。
【００１９】
図１は、本発明の実施例に係る映像表示システム１００の構成を示す。映像表示システム１００は、カメラ１０と総称される第１カメラ１０ａ、第２カメラ１０ｂ、無線装置１２と総称される第１無線装置１２ａ、第２無線装置１２ｂ、第３無線装置１２ｃ、表示装置１４を含む。また、映像表示システム１００は、車両２０に設置されている。図１は、車両２０を上方から見た図であり、図の左側が車両２０の前方に相当する。カメラ１０は、車両２０の前方の左右を撮影するように、車両２０の前部に設置される。カメラ１０は、撮影した映像に対して、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）やＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）等の符号化を施した後、符号化した映像データ（以下、単に「映像」という）を無線装置１２に出力する。
【００２０】
第１無線装置１２ａは、一端において第１カメラ１０ａに接続され、他端において第３無線装置１２ｃに接続される。ここで、第１無線装置１２ａと第１カメラ１０ａとの接続はケーブルを介してなされ、第１無線装置１２ａと第３無線装置１２ｃとの接続は無線ネットワークを介してなされる。第１無線装置１２ａは、第１カメラ１０ａから映像を受けつけ、受けつけた映像を第３無線装置１２ｃに送信する。第２無線装置１２ｂも、第１無線装置１２ａと同様であり、第２カメラ１０ｂから受けつけた映像を第３無線装置１２ｃに送信する。第３無線装置１２ｃは、一端において第１無線装置１２ａおよび第２無線装置１２ｂに接続され、他端において表示装置１４と接続される。ここで、第３無線装置１２ｃと表示装置１４との接続はケーブルを介してなされる。第３無線装置１２ｃは、第１無線装置１２ａおよび第２無線装置１２ｂから受けつけた映像を表示装置１４に出力する。
【００２１】
表示装置１４は、第３無線装置１２ｃからの映像を受けつけると、映像を復号し、復号した映像（以下、単に「映像」という）を図示しないモニタに表示する。なお、表示装置１４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機の機能およびナビゲーションシステムの機能を有する。そのため、表示装置１４は、運転者からの目的地の入力を受けつけると、現在地から目的地までの経路案内もモニタに表示する。ここで、表示装置１４は、後述するように、モニタの表示内容を経路案内と映像との間で切りかえる。このような切替のために、表示装置１４は、車両２０のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：図示せず）から車速に関する情報を受けつけ、図示しない各種センサから車両の操作情報を受けつける。詳細は後述する。
【００２２】
図２は、表示装置１４の構成を示す。表示装置１４は、ナビゲーションシステム部３０、測位部３２、制御部４０、モニタ４２、操作部４４、記憶部４６を含む。制御部４０は、取得部４８、判定部５０、処理部５２を含む。また、表示装置１４は、第３無線装置１２ｃ、ＥＣＵ３４、速度センサ３６、操作センサ３８に直接的あるいは間接的に接続される。操作センサ３８は、サイドブレーキセンサ５４、方向指示器センサ５６を含む。
【００２３】
第３無線装置１２ｃは、前述のとおりであり、図示しない第１無線装置１２ａおよび第２無線装置１２ｂからの映像を受信し、映像を制御部４０へ出力する。速度センサ３６は、図示しない車両２０の速度を検出し、速度の値をＥＣＵ３４へ出力する。ＥＣＵ３４は、車両２０の各部を制御しており、速度センサ３６からの速度の値を制御部４０へ出力する。サイドブレーキセンサ５４は、車両２０のサイドブレーキが動作しているか否かを検出し、検出結果を制御部４０へ出力する。方向指示器センサ５６は、図示しない方向指示器にて示された方向を検出し、検出結果を制御部４０へ出力する。
【００２４】
測位部３２は、ＧＰＳ機能を有した受信機であり、車両の現在位置を位置情報としてナビゲーションシステム部３０へ検出する。ナビゲーションシステム部３０は、位置情報をもとに経路探索を実行し、探索結果をもとに経路案内を実行する。ナビゲーションシステム部３０は、経路案内の結果および位置情報を制御部４０へ出力する。なお、速度センサ３６、ＥＣＵ３４、サイドブレーキセンサ５４、方向指示器センサ５６、測位部３２、ナビゲーションシステム部３０として公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００２５】
操作部４４は、運転者からの指示に応じた入力を受けつける。モニタ４２は、ナビゲーションシステム部３０による経路案内を表示したり、無線装置１２からの映像を表示したりする。モニタ４２における表示の切替は、制御部４０に指示される。制御部４０は、モニタ４２への表示内容の切替を制御する。ここでは、制御の前段階の処理、切替処理の順で説明する。制御の前段階として、制御部４０は、設定区域を登録する。設定区域とは、前述のごとく、運転手が経路案内の表示を必ずしも必要としないエリアである。運転者は、操作部４４を使用しながら設定区域とすべき位置、例えば住所を入力する。制御部４０は、受けつけた住所を中心に半径２ｋｍの領域を設定区域とする。なお、半径２ｋｍとは一例であり、これに限定されない。制御部４０は、設定区域を記憶部４６に記憶させる。記憶部４６は、設定区域を記憶するとともに、各種しきい値も記憶する。
【００２６】
図３（ａ）−（ｂ）は、記憶部４６に記憶されるテーブルのデータ構造を示す。図３（ａ）は、設定区域の登録テーブルを示しており、図示のごとく、設定区域番号欄２００、緯度欄２０２、経度欄２０４を含む。設定区域番号欄２００には、登録した設定区域を識別するための番号が示されている。また、設定区域番号欄２００に示された設定区域の中心地の緯度と経度とが、緯度欄２０２および経度欄２０４に示されている。例えば、設定区域番号欄２００の「１」の中心地は、緯度「ＬＡＴ１」および経度「ＬＮＧ１」である。図（ｂ）は、後述する各種のしきい値を示しており、図示のごとく、しきい値欄２０６、値欄２０８を含む。しきい値欄２０６には、しきい値の種類が示されており、「定常走行検出速度」、「停止準備検出速度」、「再始動検出速度」とが含まれている。これらの使用の用途は後述する。また、値欄２０８には、しきい値欄２０６に対応づけられながら、各種しきい値の値が示されている。つまり、「定常走行検出速度」が「Ｘｋｍ／ｈ」であり、「停止準備検出速度」が「Ｙｋｍ／ｈ」であり、「再始動検出速度」が「Ｚｋｍ／ｈ」である。ここで、「Ｘｋｍ／ｈ」＞「Ｙｋｍ／ｈ」＞「Ｚｋｍ／ｈ」の関係がある。図２に戻る。
【００２７】
次に、制御部４０における切替手順を説明する。表示装置１４がナビゲーションシステム機能を実行しているとき、制御部４０は、ナビゲーションシステム部３０において生成された経路案内の画面をモニタ４２へ出力する。また、ナビゲーションシステムにおいて各種設定、例えば目的地の登録がなされている場合、制御部４０は、操作部４４からの入力を受けつけ、入力をナビゲーションシステム部３０に出力する。このような状況において、以下に説明する条件を満たしたとき、制御部４０は、無線装置１２から入力した映像をモニタ４２に出力する。
【００２８】
取得部４８は、外部から制御部４０への入力を受けつける。具体的には、取得部４８は、ナビゲーションシステム部３０から車両２０の位置情報を取得する。これは、測位部３２において検出された位置情報に相当する。また、取得部４８は、サイドブレーキセンサ５４や方向指示器センサ５６から車両２０の操作情報を取得する。操作情報とは、サイドブレーキセンサ５４や方向指示器センサ５６での検出結果に相当する。さらに、取得部４８は、ＥＣＵ３４から車両２０の速度の値を取得する。取得部４８は、取得した各種の情報を判定部５０へ出力する。
【００２９】
判定部５０は、取得部４８から入力した情報をもとに、モニタ４２に出力すべき画像として、経路案内から映像へ切りかえるタイミング、あるいは映像から経路案内へ切りかえるタイミングを判定する。判定部５０は、記憶部４６に記憶した設定区域の登録テーブルを参照しながら、位置情報をもとに、現在の位置が設定区域に存在するか否かを判別する。設定区域内に存在する場合、判定部５０は、速度の値をもとに、モニタ４２への映像の表示を実行する。具体的には、判定部５０は、速度の値が停止準備検出速度「Ｙｋｍ／ｈ」よりも低くなったときに、その旨を処理部５２へ通知する。処理部５２は、通知を受けつけると、経路案内の出力を中止し、映像をモニタ４２へ出力する。
【００３０】
図４は、モニタ４２に表示される映像を示す図である。モニタ４２は、左側の領域と右側の領域とに分かれており、図１の第２カメラ１０ｂによって撮影された映像が左側の領域に表示され、図１の第１カメラ１０ａによって撮影された映像が右側の領域に表示される。つまり、進行方向左側の映像が左側の領域に表示され、進行方向右側の映像が右側の領域に表示される。図２に戻る。判定部５０は、処理部５２にて映像を出力した後、速度の値が再始動検出速度よりも低くなってから、再始動検出速度「Ｚｋｍ／ｈ」以上になった場合に、映像の表示の中止を決定し、その旨を処理部５２に通知する。これは、車両２０が交差点等において減速した後に加速する状況に相当する。処理部５２は、通知を受けつけると、映像の出力を中止し、経路案内をモニタ４２へ出力する。
【００３１】
前述のごとく、再始動検出速度「Ｚｋｍ／ｈ」は、停止準備検出速度「Ｙｋｍ／ｈ」よりも低くなるように規定されている。そのため、映像が表示されるときと、映像の表示が中止されるときとを比較すると、前者の方が高い速度で表示され、後者の方が低い速度で中止される。車両２０が曲がり角を左折する動作を想定すると、車両２０は、曲がり角の前で減速する。また、車両２０は、曲がり角を超えると、再び加速する。そのため、映像は、曲がり角の前で減速を始めるとともに表示され、曲がり角を超えて加速を始めると直ちに消される。曲がり角の前では、死角に相当する左折方向の映像が早めに表示され、曲がり角の後では、表示不要な映像がすぐに消される。このような処理によって、運転者の利便性が向上される。
【００３２】
一方、設定区域外に存在する場合、判定部５０は、設定区域外になってからの速度の値の最高値を検出する。なお、当該最高値は、車両２０が再び設定区域内になるとリセットされる。判定部５０は、最高値が定常走行検出速度「Ｘｋｍ／ｈ」を超えたかを判別する。超えていない場合、判定部５０および処理部５２は、設定地位内に存在する場合と同様の処理を実行する。処理の内容は、前述のとおりであるので、ここでは説明を省略する。超えた場合、判定部５０は、停止準備検出速度および再始動検出速度による判定を実行せず、処理部５２は、速度の値にかかわらず、映像をモニタ４２へ出力しない。そのため、モニタ４２は、経路案内を表示し続ける。つまり、判定部５０は、車両２０が存在している区域および車両２０の速度に応じて、停止準備検出速度による判定を中止する。なお、判定部５０は、取得部４８において取得した操作情報を使用していない。これを使用する場合は、後述する。
【００３３】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３４】
図５は、映像表示システム１００における設定区域の登録手順を示すフローチャートである。操作部４４は、位置の入力を受けつけなければ（Ｓ１０のＮ）、受けつけるまで待機する。一方、操作部４４が位置の入力を受けつければ（Ｓ１０のＹ）、制御部４０は、入力した位置を中心に半径２ｋｍの領域を設定区域として登録する（Ｓ１２）。また、制御部４０は、登録した設定区域を記憶部４６に記憶する。
【００３５】
図６は、映像表示システム１００における映像の表示手順を示すフローチャートである。処理が終了でなければ（Ｓ２０のＮ）、判定部５０は、設定区域内に存在するかを判定する。設定区域内に存在し（Ｓ２２のＹ）、速度の値がＹｋｍ／ｈよりも低くなければ（Ｓ２４のＮ）、ステップ２０に戻る。速度の値がＹｋｍ／ｈよりも低ければ（Ｓ２４のＹ）、処理部５２は、モニタ４２に映像を表示させる（Ｓ２８）。速度の値がＺｋｍ／ｈよりも低くならず（Ｓ３０のＮ）、Ｙｋｍ／ｈ以上にならなければ（Ｓ３２のＮ）、ステップ２８に戻る。一方、速度の値がＺｋｍ／ｈよりも低くなり（Ｓ３０のＹ）、Ｚｋｍ／ｈ以上にならなければ（Ｓ３４のＮ）、待機する。速度の値がＺｋｍ／ｈ以上になったとき（Ｓ３４のＹ）、あるいは速度の値がＹｋｍ／ｈ以上になったとき（Ｓ３２のＹ）、処理部５２は、モニタ４２に映像を非表示させる（Ｓ３６）。
【００３６】
速度の値がＺｋｍ／ｈより低くなれば（Ｓ３８のＹ）、ステップ２８に戻る。一方、速度の値がＺｋｍ／ｈより低くならず（Ｓ３８のＮ）、Ｙｋｍ／ｈ以上にならなければ（Ｓ４０のＮ）、ステップ３８に戻る。一方、速度の値がＹｋｍ／ｈ以上になれば（Ｓ４０のＹ）、ステップ２０に戻る。一方、設定区域内に存在せず（Ｓ２２のＮ）、速度の値がＸｋｍ／ｈを超えなければ（Ｓ２６のＮ）、判定部５０は、ステップ２４に移行する。つまり、判定部５０は、設定区域内に存在する場合と同様の処理を実行する。速度の値がＸｋｍ／ｈを超えれば（Ｓ２６のＹ）、ステップ２０に戻る。なお、処理が終了であれば（Ｓ２０のＹ）、終了する。
【００３７】
以上の構成による映像表示システム１００の動作を説明する。運転者が車両２０を運転する場合、車両２０のエンジンを起動し、サイドブレーキを解除する。ここで、自宅周辺と目的地周辺とが設定区域として登録されている。そのため、自宅近くの細い道路の合流地点、一時停止の場所等において、車両２０の速度がＹｋｍ／ｈより低くなれば、制御部４０は、モニタ４２へ映像を表示させる。また、一時停止等で左右の方向の確認ができれば、映像の表示は必要ないので、車両２０が加速することによって、速度がＺｋｍ／ｈ以上になると、制御部４０は、モニタ４２へ映像の表示を中止させる。
【００３８】
その結果、モニタ４２は、経路案内を表示する。その後、車両２０が設定区域から外部へ移動し、広い道路を走行すると、車両２０の速度はＸｋｍ／ｈを超える。その結果、信号等で停止する際にＹｋｍ／ｈよりも遅くなっても、制御部４０は、モニタ４２に映像を表示させない。そのため、必要のないときに映像が勝手に表示されるという事態は回避される。目的地周辺に近づくと、車両２０は設定区域内に再び進入する。その際、自宅周辺と同様に、制御部４０は、車両２０の速度がＹｋｍ／ｈよりも低くなれば、モニタ４２へ映像を表示する。
【００３９】
以上の説明において、判定部５０は、切替のための判定を実行する際に、操作情報を使用していない。しかしながら、判定部５０は、操作情報を使用してもよい。ここでは、操作情報のうち、サイドブレーキが動作しているかの情報を使用する。判定部５０は、基本的な動作として、サイドブレーキが動作していれば、前述の停止準備検出速度等による判定を実行しない。そのため、処理部５２は、モニタ４２へ映像を出力しない。一方、判定部５０は、サイドブレーキが動作していなければ、前述の停止準備検出速度等による判定を実行する。その際の処理は説明を省略する。また、設定区域外に存在しているときに、サイドブレーキの動作を検出すれば、判定部５０は、最高値を強制的にリセットする。そのため、それまでの最高値が定常走行検出速度を超えていても、最高値は「０」に戻る。その際、処理部５２は、モニタ４２へ映像を出力する。そのため、設置区域外であって、かつ最高値が定常走行検出速度を超えている状況下であっても、サイドブレーキを動作させるだけで、映像の表示が可能になる。
【００４０】
図７は、映像表示システム１００における映像の別の表示手順を示すフローチャートである。処理が終了でなければ（Ｓ５０のＮ）、判定部５０は、サイドブレーキが解除されているかを判定する（Ｓ５２）。サイドブレーキが解除されていなければ（Ｓ５２のＮ）、判定部５０は待機する。サイドブレーキが解除されれば（Ｓ５２のＹ）、判定部５０は、設定区域内に存在するかを判定する。設定区域内に存在し（Ｓ５４のＹ）、速度の値がＹｋｍ／ｈよりも低くなければ（Ｓ６２のＮ）、ステップ５０に戻る。速度の値がＹｋｍ／ｈよりも低ければ（Ｓ６２のＹ）、処理部５２は、モニタ４２に映像を表示させる（Ｓ６４）。
【００４１】
速度の値がＺｋｍ／ｈよりも低くならず（Ｓ６６のＮ）、Ｙｋｍ／ｈ以上にならなければ（Ｓ６８のＮ）、ステップ６４に戻る。一方、速度の値がＺｋｍ／ｈよりも低くなり（Ｓ６６のＹ）、Ｚｋｍ／ｈ以上にならなければ（Ｓ７０のＮ）、待機する。速度の値がＺｋｍ／ｈ以上になったとき（Ｓ７０のＹ）、あるいは速度の値がＹｋｍ／ｈ以上になったとき（Ｓ６８のＹ）、処理部５２は、モニタ４２に映像を非表示させる（Ｓ７２）。速度の値がＺｋｍ／ｈより低くなれば（Ｓ７４のＹ）、ステップ６４に戻る。一方、速度の値がＺｋｍ／ｈより低くならず（Ｓ７４のＮ）、Ｙｋｍ／ｈ以上にならなければ（Ｓ７６のＮ）、ステップ７４に戻る。一方、速度の値がＹｋｍ／ｈ以上になれば（Ｓ７６のＹ）、ステップ５０に戻る。
【００４２】
一方、設定区域内に存在せず（Ｓ５４のＮ）、速度の値がＸｋｍ／ｈを超えなければ（Ｓ５６のＮ）、判定部５０は、ステップ６２に移行する。つまり、判定部５０は、設定区域内に存在する場合と同様の処理を実行する。速度の値がＸｋｍ／ｈを超えれば（Ｓ５６のＹ）、設定区域内に移動した場合（Ｓ５８のＹ）も、判定部５０は、ステップ６２に移行する。設定区域内に移動せず（Ｓ５８のＮ）、サイドブレーキがロックされなければ（Ｓ６０のＮ）、ステップ５８に戻る。サイドブレーキがロックされれば（Ｓ６０のＹ）、ステップ５０に戻る。なお、処理が終了であれば（Ｓ５０のＹ）、終了する。
【００４３】
次に、実施例の変形例を説明する。実施例において、判定部５０は、設定区域であるか否か、つまり位置情報に加えて、速度の値を使用することによって、映像の表示を判定する。しかしながら、変形例において、判定部５０は、速度の値を使用せず、位置情報のみを使用することによって、映像の表示を判定する。つまり、判定部５０は、設定区域内に車両２０が進入したことを判定し、処理部５２は、映像をモニタ４２に表示させる。そのため、変形例での設定区域は、実施例での設定区域と異なる。実施例においては、入力した位置を中心とした半径２ｋｍというように、映像の表示が必要とされない場所も含まれるように設定される。一方、変形例では、例えば、細い道路等が設定区域として登録される。
【００４４】
変形例に係る映像表示システム１００の構成は、図１と同様のタイプであり、表示装置１４は、図２と同様のタイプである。そのため、ここでは、実施例と異なる部分を中心に説明する。まず、設定区域の登録を説明する。ナビゲーションシステム部３０は、地図情報を電子データ（以下、単に「地図情報」という）として記憶するが、制御部４０は、地図情報を読み込む。また、制御部４０は、地図情報から、例えば５メートル以下の道路のごとく、歩行者との接触の可能性が高い部分を抽出し、抽出した部分を設定区域として登録する。なお、抽出は、緯度、経度をもとになされる。記憶部４６は、実施例と同様に、抽出した設定区域を記憶する。
【００４５】
これに続いて、表示の切替手順を説明する。表示装置１４がナビゲーションシステム機能を実行しているとき、制御部４０は、ナビゲーションシステム部３０において生成された経路案内の画面をモニタ４２へ出力する。判定部５０は、取得部４８から位置情報を受けつける。判定部５０は、記憶部４６に記憶した設定区域の登録テーブルを参照しながら、位置情報をもとに、現在の位置が設定区域に存在するか否かを判別する。設定区域内に存在する場合、判定部５０は、映像の表示を決定する。処理部５２は、経路案内を出力していた場合、判定部５０からの決定を受けつけると出力を中止し、映像をモニタ４２へ出力する。つまり、判定部５０は、位置情報をもとに、車両２０が設定区域内に存在する場合、カメラ１０からの映像をモニタ４２へ他の表示映像よりも優先的に表示させる。なお、このような表示は継続的になされており、継続的に表示させることによって、少し走行したらすぐに映像が消えているという状況が回避される。そのため、運転者の利便性が向上される。一方、判定部５０は、設定区域内に存在しない場合、経路案内の表示を決定する。処理部５２は、映像を出力していた場合、判定部５０からの決定を受けつけると出力を中止し、経路案内をモニタ４２へ出力する。
【００４６】
図８は、本発明の変形例に係る設定区域の登録手順を示すフローチャートである。操作部４４が登録指示を受けつけなければ（Ｓ８０のＮ）、制御部４０は待機する。一方、操作部４４が登録指示を受けつければ（Ｓ８０のＹ）、制御部４０は、地図情報を読み込む（Ｓ８２）。制御部４０は、地図情報の中から、幅５ｍ以下の道路を抽出し（Ｓ８４）、抽出結果を設定区域として登録する（Ｓ８６）。また、制御部４０は、登録した設定区域を記憶部４６に記憶する。
【００４７】
図９は、本発明の変形例に係る映像の表示手順を示すフローチャートである。取得部４８は、位置情報を取得する（Ｓ９０）。判定部５０は、現在の位置が設定区域内であると判定すれば（Ｓ９２のＹ）、処理部５２は、モニタ４２に映像を継続的に表示させる（Ｓ９４）。一方、判定部５０は、現在の位置が設定区域内でないと判定すれば（Ｓ９２のＮ）、処理部５２は、モニタ４２にナビゲーション画像を表示させる（Ｓ９６）。
【００４８】
次に、実施例の別の変形例を説明する。実施例および変形例において、判定部５０は、映像の表示を決定するために、位置情報を使用する。しかしながら、別の変形例において、判定部５０は、位置情報を使用せず、操作情報のみを使用することによって、映像の表示を判定する。別の変形例に係る映像表示システム１００の構成は、図１と同様のタイプであり、表示装置１４は、図２と同様のタイプである。そのため、ここでは、実施例と異なる部分を中心に説明する。
【００４９】
表示装置１４がナビゲーションシステム機能を実行しているとき、制御部４０は、ナビゲーションシステム部３０において生成された経路案内の画面をモニタ４２へ出力する。判定部５０は、取得部４８から操作情報を受けつける。ここで、操作情報として、方向指示器を使用しているか否かの情報が使用される。判定部５０は、受けつけた操作情報をもとに、方向指示器を使用されている場合、処理部５２は、カメラ１０によって撮影された映像であって、かつ前方ないし側方の映像をモニタ４２に表示させる。
【００５０】
図１０は、本発明の別の変形例に係る映像の表示手順を示すフローチャートである。判定部５０が方向指示器の動作を検出すれば（Ｓ１００のＹ）、処理部５２は、動作している方向指示器側の映像をモニタ４２に表示させる（Ｓ１０２）。判定部５０が方向指示器の動作を検出しなければ（Ｓ１００のＮ）、処理部５２は、モニタ４２にナビゲーション画像を表示させる（Ｓ１０４）。
【００５１】
本発明の実施例によれば、車両が設定区域内に存在する場合に、速度に応じて映像を表示するか否かを決定するので、映像を表示するための判定精度を向上できる。また、設定区域として、自宅等の経路案内が不要な場所を設定するので、経路案内よりも映像を表示させたい場合に、映像を優先的に表示できる。また、経路案内が必要な区域では、経路案内を優先的に表示するので、運転者の利便性を向上できる。また、位置情報と、車両の速度とをもとに、映像を表示する場合を総合的に判定するので、映像を表示するための判定精度をさらに向上できる。また、再始動検出速度よりも停止準備検出速度の方を低くするので、車両が減速してから加速する場合に、映像を早期に表示し、早期に消すことができる。また、映像を早期に表示するので、減速前に安全確認を実施できる。また、映像を早期に消すので、不要な映像の表示を回避できる。
【００５２】
また、車両が設定区域外に存在し、かつ定常走行検出速度を超えたときに、停止準備検出速度による判定を中止するので、映像の表示の不要な区域での表示を回避できる。また、サイドブレーキの動作状況も加えて、映像を表示する場合を総合的に判定するので、映像を表示するための判定精度をさらに向上できる。また、車両が設定区域外に存在し、かつ定常走行検出速度を超えたときに、サイドブレーキを動作させれば、停止準備検出速度による判定を再び実行するので、運転者の意図を反映できる。また、運転者の意図が反映されるので、利便性を向上できる。また、車両が所定の区域内に存在する場合、映像を継続的に表示するので、判定処理を簡易にしながらも、映像を表示するための判定精度を向上できる。また、方向指示器が動作したときに、前方ないし側方の映像を表示するので、映像を表示するための判定精度を向上できる。
【００５３】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５４】
本発明の実施例および変形例において、判定部５０は、設定区域と速度との組合せ、設定区域と速度と操作情報との組合せ、設定区域のみ、操作情報のみを使用しながら、映像を表示すべき場合を決定している。しかしながらこれに限らず例えば、これらの任意の組合せをもとに、映像を表示すべき場合を決定してもよい。判定部５０は、取得部４８から、方向指示器の動作情報と速度とを受けつけ、方向指示器が動作し、かつ速度が停止準備検出速度よりも低いときに、映像の表示を決定してもよい。つまり、判定部５０は、速度と操作情報との組合せを使用しながら、映像を表示すべき場合を決定してもよい。本変形例によれば、方向指示器が動作していても、ある速度が停止準備検出速度以上であるときには、映像が表示されないので、車線変更の際に映像が表示されるという状況を回避できる。つまり、速度単独以外で決定する場合が除外されればよい。
【００５５】
本発明の変形例において、判定部５０は、設定区域に存在する場合に、映像の表示を決定した。しかしながらこれに限らず例えば、判定部５０は、さらに他の条件を満足した場合に、映像の表示を決定してもよい。他の条件として、曲がり角、交差点、カーブなどの直線道路以外の部分がある。つまり、判定部５０は、設定区域に存在し、かつ直線道路以外の部分に接近したときに、映像の表示を決定する。本変形例によれば、設定区域にないに存在している場合に、直線道路にて映像が表示されるという状況を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例に係る映像表示システムの構成を示す図である。
【図２】図１の表示装置の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｂ）は、図２の記憶部に記憶されるテーブルのデータ構造を示す図である。
【図４】図２のモニタに表示される映像を示す図である。
【図５】図１の映像表示システムにおける設定区域の登録手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の映像表示システムにおける映像の表示手順を示すフローチャートである。
【図７】図１の映像表示システムにおける映像の別の表示手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の変形例に係る設定区域の登録手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の変形例に係る映像の表示手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の別の変形例に係る映像の表示手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１０  カメラ、  １２  無線装置、  １４  表示装置、  ２０  車両、  ３０  ナビゲーションシステム部、  ３２  測位部、  ３４  ＥＣＵ、  ３６  速度センサ、  ３８  操作センサ、  ４０  制御部、  ４２  モニタ、  ４４  操作部、  ４６  記憶部、  ４８  取得部、  ５０  判定部、  ５２  処理部、  ５４  サイドブレーキセンサ、  ５６  方向指示器センサ、  １００  映像表示システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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