(57)【要約】【課題】アンテナの配置位置を最適化し、アンテナの長さを確保する。【解決手段】カプセル外殻１２の左カバー部１２Ｃに貫通孔１２Ｘを設ける。貫通孔１２Ｘはカプセル外殻１２の長手軸Ｘを中心とする円形を呈する。カプセル外殻１２の内部から貫通孔１２Ｘを介して外部に向けて、突出する突出部１３を設ける。突出部１３は円筒形を呈し、その内部にアンテナ１７を設ける。アンテナ１７は、その中心軸を中心に導電性線材が巻回されて形成される空芯コイルアンテナであって、その中心軸が長手軸Ｘに一致している。【選択図】図１
2009095434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長のカプセル外殻と、
前記カプセル外殻の内部に配置され、被写体を撮像して画像信号を生成する撮像素子と、
前記画像信号をカプセル外殻の外部に無線送信するアンテナとを備え、
前記カプセル外殻の一方の端部には前記カプセル外殻の長手軸に沿って突出する突出部が設けられ、前記アンテナはその突出部内部に収納されていることを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項２】
前記アンテナは導電性線材がその中心軸を中心に巻き回されて形成され、前記アンテナの中心軸は、前記カプセル外殻の長手軸に一致して配置されることを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項３】
前記突出部及び前記アンテナは可撓性を有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項４】
前記突出部は、カプセル外殻の外径よりも小さい外径を有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンテナの配置位置を最適化したカプセル内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、胃腸等の体内を撮影するための内視鏡として、飲み込み型のカプセル内視鏡が実用化されつつある。カプセル内視鏡は、その内部に設けられた撮像素子によって、カプセル外部の被写体が撮像されて画像信号が生成され、その画像信号は送信用アンテナを介して外部に送信され、被写体画像として医師等の使用者によって観察される。送信用アンテナは、スペース的な制約から、特許文献１に記載されるように、カプセルの軸方向に対して直交して配置されるのが一般的である。
【特許文献１】特表２００３−５２６２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
カプセル内視鏡の径は、嚥下時の患者の苦痛を考慮すると、大きくすることができず、送信用アンテナの長さもその径の長さに応じて短くせざるを得ない。しかし、送信用アンテナは、その長さを短くすると、良好な出力特性を得ることができず、外部に送信される被写体画像の画質が悪くなる等の問題が生じるおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、アンテナ長を十分に確保することが可能なように、アンテナの配置を最適化したカプセル内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るカプセル内視鏡は、細長のカプセル外殻と、カプセル外殻の内部に配置され、被写体を撮像して画像信号を生成する撮像素子と、画像信号をカプセル外殻の外部に無線送信するアンテナとを備える。そして、カプセル外殻の一方の端部にはカプセル外殻の長手軸に沿って突出する突出部が設けられ、アンテナはその突出部内部に収納されていることを特徴とする。
【０００６】
アンテナは導電性線材がその中心軸を中心に巻き回されて形成され、アンテナの中心軸は、カプセル外殻の長手軸に一致して配置されることが好ましい。また、突出部及びアンテナは可撓性を有することが好ましい。さらに、突出部は、カプセル外殻の外径よりも小さい外径を有することが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明においては、カプセル内視鏡内部に、長いアンテナ長を有するアンテナを設けることができるので、アンテナの出力特性を良好にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明について図面を参照にして説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るカプセル内視鏡の断面図である。図２は、図１におけるII−II線上の断面図である。カプセル内視鏡１０は、嚥下されることにより体内に飲み込まれ、体内の様子を観察することができる飲み込み型医療機器である。なお、以下の説明においては、便宜上、図１における左右上下を左右上下として説明する。
【０００９】
カプセル内視鏡１０は、内部を密閉するためのカプセル外殻１２と、カプセル外殻１２の内部に設けられた撮像ユニット１４、バッテリー１５、及び送信ユニット１６とを備える。
【００１０】
カプセル外殻１２は、細長の円筒状を呈する本体部１２Ａと、その本体部１２Ａの左端部及び右端部それぞれに連設され、外側に膨らんだ半球形を呈する左カバー部１２Ｂ及び右カバー部とを１２Ｃを備える。すなわちカプセル外殻１２は、細長でかつ長手軸Ｘを中心とする回転体であって、カプセル外殻１２において、左カバー部１２Ｂ、右カバー部１２Ｃがカプセル外殻１２の左端部、右端部それぞれを構成する。カプセル外殻１２において、左カバー部１２Ｂは、光透過性を有する透明材料で構成されるとともに、それ以外の部分は不透明材料で構成される。
【００１１】
撮像ユニット１４は、レンズ鏡筒２０と、対物レンズ系２１と、発光素子２２と、撮像素子基板２３と、撮像素子２４とを備える。レンズ鏡筒２０は、カプセル外殻１２の長手軸Ｘ上に保持孔２０Ａが形成された円筒状の枠体であって、保持孔２０Ａの内部に対物レンズ系２１が保持される。対物レンズ系２１の光軸は、カプセル外殻１２の長手軸Ｘに一致する。レンズ鏡筒２０の左面２０Ｌは、カプセル外殻１２の左カバー部１２Ｂの内壁１２Ｅに対向して配置される。対物レンズ系２１の最も左側に配置されたレンズは、レンズ鏡筒２０の左端面２０Ｌと同一平面上に配置される。
【００１２】
発光素子２２は、レンズ鏡筒２０の左端面２０Ｌに対物レンズ系２１を取り囲むように複数個配置される。撮像素子基板２３は、レンズ鏡筒２０の右端部２０Ｒに接続されると共に、その撮像素子基板２３の左面２３Ｒに撮像素子２４が固定される。レンズ鏡筒２０の保持孔２０Ａは、右端部２０Ｒ側においては、その径が大きくなり、撮像素子２４はその径が大きくなった保持孔２０Ａの内部に配置される。これにより、撮像素子２４は、対物レンズ系２１の光軸後方に配置される。
【００１３】
バッテリー１５は、その外径がカプセル外殻１２の内径に略等しく、撮像ユニット１４の右側に長手軸Ｘに沿って２個並べられている。バッテリー１５は、撮像ユニット１４、送信ユニット１６に電力を供給する。バッテリー１５の右側には、送信ユニット１６が配置される。送信ユニット１６は、導線２５によって撮像ユニット１４に接続される。
【００１４】
カプセル外殻１２の右カバー部１２Ｃには、長手軸Ｘを中心とする円形の貫通孔１２Ｘが形成されている。カプセル外殻１２の右カバー部１２Ｃには、右方向に突出する突出部１３が設けられる。
【００１５】
突出部１３は、カプセル外殻１２の内部から貫通孔１２Ｘを介して外部に向けて、右カバー部１２Ｃから右側に突出するように設けられる。突出部１３は、長手軸Ｘに沿って左右に長く延びる円筒であって、その外径は貫通孔１２Ｘの径に一致しカプセル外殻１２の外径より小さい。また、突出部１３の軸は長手軸Ｘに一致する。突出部１３の右端部１３Ｒは半球状に右側に膨らんだ半球部１３Ｓで閉塞されていると共に、突出部１３の左端部１３Ｌは開口されている。左端部１３Ｌの外周には突出部１３に一体に形成される環状の鍔部１３Ｔが連設される。突出部１３は、シリコンゴム等の軟性材料で成形され、可撓性を有する。
【００１６】
右カバー部１２Ｃの内壁１２Ｅには、長手軸Ｘを中心とする円環状の押え部３０が設けられている。鍔部１３Ｔは、押え部３０と孔１２Ｘの周辺の内壁１２Ｅに挟持されており、これにより突出部１３は右カバー部１２Ｃに固定される。突出部１３は貫通孔１３Ｘを気密性をもって封止しており、これによりカプセル外殻１３の内部は密閉される。
【００１７】
突出部１３の内部には、アンテナ１７が収納されている。アンテナ１７はその中心軸を中心に金属線等の導電性線材が巻回されて形成される空芯コイルアンテナであって、その中心軸が長手軸Ｘに一致している。アンテナ１７は軸方向に長く延びており、突出部１３はその内部のほぼ全長にわたってアンテナ１７が収納されることになる。
【００１８】
突出部１３の内部にはフレキシブル基板２８が設けられている。アンテナ１７はフレキシブル基板２８の上に配置されているとともに、アンテナ１７の外周を取り巻くように固化されたシリコン樹脂２９によってフレキシブル基板２８に固定されている。アンテナ１７は導線２６によって送信ユニット１６に接続されている。アンテナ１７は、例えばフレキシブル基板２８が突出部１３の内周面又は内壁１２Ｅに不図示の支持部材を介して支持されることにより、突出部１３又はカプセル外殻１２に固定されている。アンテナ１７、フレキシブル基板２８、及びシリコン樹脂２９は可撓性を有するので、突出部１３が撓められると、アンテナ１７はそれに伴い撓み変形することが可能である。
【００１９】
発光素子２２から照射された照明光は、左カバー部１２Ｂを介して外部の被写体（例えば、生体組織）に照射される。照明光が照射された被写体は、対物レンズ系２４によって、撮像素子２４で被写体像として結像され、撮像素子２４ではその被写体像に対応した画像信号が生成される。画像信号は、撮像素子基板２３の上に設けられた画像処理回路（不図示）で画像処理が施された後、配線２５を介して、送信ユニット１６に出力される。送信ユニット１６では、画像信号が外部に送信できるように送信用画像信号に変換される。送信用画像信号は導線２６を介してアンテナ１７に出力され、アンテナ１７からカプセル外殻１２の外部に無線送信される。
【００２０】
本実施形態においては、カプセル外殻１２の一方の端部（右カバー部１２Ｃ）に長手軸Ｘに沿って突出する突出部１３を形成するとともに、その突出部１３の内部にアンテナ１７を収納することにより、アンテナ長の長いアンテナ１７を提供することができるので、アンテナ１７の出力特性を向上させることができる。
【００２１】
また、カプセル内視鏡１０には長手方向に細長に延びる突出部１３が設けられたことにより、例えばカプセル内視鏡１０が腸管を通るとき、腸管の長手方向（軸方向）に対して傾いて進行することが防止されるので、撮像漏れが少なくなり、検査精度が向上する。さらに、アンテナ１７及び突出部１３は可撓性を有し、外力が作用されると撓められるので、嚥下するときの患者の苦痛を低減することができる。
【００２２】
なお、本実施形態において、突出部１３は円筒に形成されその断面外周形状が円形であったが、その断面外周形状は円形に限定されない。例えば、図３のように、矩形の両端に半円が接続された形状を呈していても良い。また、図４のように、各頂点が曲線に形成された三角形を呈していても良い。また、図５に示すように、各頂点が曲線に形成されたひし形を呈していても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るカプセル内視鏡の断面図である。
【図２】図１におけるII−II線上の断面図である。
【図３】突出部の第１の変形例を示す断面図である。
【図４】突出部の第２の変形例を示す断面図である。
【図５】突出部の第３の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０  カプセル内視鏡
１２  カプセル外殻
１２Ｃ  右カバー部（一方の端部）
１３  突出部
１７  アンテナ
２４  撮像素子
【図１】
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【図２】
2009095434.tif 000004
【図３】
2009095434.tif 000005
【図４】
2009095434.tif 000006
【図５】
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