(57)【要約】【課題】トラクタのトレッド調節を行う場合、自動調整手段によると比較的簡単に行うことが可能であるが、手動調整手段で行う場合、次回以降同一の車輪の幅を再現することは、きわめて困難な操作が要求される課題がある。【解決手段】この発明は、車体に軸架されている左右の車輪を、手動操作による手動調整手段と、自動設定に基づく自動調整手段との２つの調整手段によってトレッドの変更を可能にしている作業車両において、前記手動調整手段によってトレッドの変更をした場合、その変更位置は、セットスイッチの操作によってコントローラに記憶できる構成とした作業車両とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）に軸架されている左右の車輪（２）（２）を、手動操作による手動調整手段（３）と、自動設定に基づく自動調整手段（４）との２つの調整手段によってトレッドの変更を可能にしている作業車両（５）において、前記手動調整手段（３）によってトレッドの変更をした場合、その変更位置は、セットスイッチ（６）の操作によってコントローラ（７）に記憶できる構成とした作業車両。
【請求項２】
前記コントローラ（７）に記憶された前記手動調整手段（３）によるトレッドの変更位置は、自動スイッチ（８）と、記憶したトレッド位置を呼び出す再現スイッチ（９）との操作によって再現できる構成とした請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記自動設定に基づく自動調整手段（４）は、エンジン始動時に、前回のエンジン停止時の車輪（２）（２）の位置に対比してトレッド位置が変更されていない場合には、トレッド調節は自動の状態で立ち上がる構成とした請求項１記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業用トラクタ、乗用管理機、或いは高所作業車等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両に軸架している左右車輪のトレッドを、変更・調節する技術は、広く知られており、例えば、特開２０００−３０１９０６号公開特許公報（特許文献１参照）に示されているように、本件出願人によって出願した公知技術がある。
【０００３】
該公報に記載されている作業車両のトレッド変更装置は、車両の前輪，又は後輪のトレッドを変更する油圧シリンダと、このトレッドを検出するストロークセンサとを備え、前記車両のエンジン始動時に前輪、又は後輪のトレッドが変更状態にあることを検出したときには、トレッドを変更可能状態とする入・切スイッチを「入」から「切」、「切」から「入」へ操作するまで左右後輪ブレーキを作動して車両の発進を一旦牽制する構成としたものとなっている。
【０００４】
このように、公知の技術は、トレッドの変更に伴う、事後の走行の安全を期するための技術手段である。
【特許文献１】特開２０００−３０１９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、トラクタにおいて左右両車輪間のトレッド調節を行う場合、オペレータは、トレッド幅設定ダイヤルを利用して、調節するトレッド幅を、予め設定してコントローラに入力し、その後、トレッド調節セットスイッチをＯＮ操作することによって、トレッドの調節制御を開始する。
【０００６】
このように、トレッド調節は、自動調整手段によって行う場合には、調節するトレッド幅を自動設定すれば、比較的簡単に行うことが可能であり、同一トレッド幅の再現も自由に行うことができる技術が確立されている。しかしながら、トレッド調節を手動調整手段によって行う場合、従来の技術によれば、初回は手動伸縮用スイッチで任意の幅を選択して行うトレッド調節は、比較的容易に行うことができるが、次回に、前回の手動調整手段に基づくトレッド幅と同一の幅（車輪の位置）を再現することは、きわめて困難で根気の要る操作が要求される課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車体（１）に軸架されている左右の車輪（２）（２）を、手動操作による手動調整手段（３）と、自動設定に基づく自動調整手段（４）との２つの調整手段によってトレッドの変更を可能にしている作業車両（５）において、前記手動調整手段（３）によってトレッドの変更をした場合、その変更位置は、セットスイッチ（６）の操作によってコントローラ（７）に記憶できる構成とした作業車両としたものである。
【０００８】
一度、手動操作によってトレッド幅を選択しながら、車輪（２）（２）の位置を決めた任意の変更位置を、その後、再度、手動調節で、初回と同一のトレッド幅にセットすることは、きわめて困難な作業であるが、スイッチ操作でコントローラ（７）に記憶させることにより、次回も、同一のトレッド幅が選択可能で、容易に再現することが出来るものとしている。
【０００９】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記コントローラ（７）に記憶された前記手動調整手段（３）によるトレッドの変更位置は、自動スイッチ（８）と、記憶したトレッド位置を呼び出す再現スイッチ（９）との操作によって再現できる構成とした請求項１記載の作業車両としたものである。
【００１０】
初回に手動調整手段を利用して手動操作で調節した任意のトレッド幅を、コントローラ（７）の記憶から呼び出して、自動設定に基づく自動調整手段（４）による調節操作と同様にして次回以降も再現できるものとしている。
【００１１】
つぎに、請求項３に記載した発明は、前記自動設定に基づく自動調整手段（４）は、エンジン始動時に、前回のエンジン停止時の車輪（２）（２）の位置に対比してトレッド位置が変更されていない場合には、トレッド調節は自動の状態で立ち上がる構成とした請求項１記載の作業車両としたものである。
【００１２】
通常、エンジン始動時には安全のために、トレッド調節は自動切りで立ち上がる構成としているが、オペレータの操作性を考慮して、問題がないと判断できる場合には、自動入りでスタートできるものとして、操作忘れによるトラブルを未然に防止するものである。
【発明の効果】
【００１３】
まず、請求項１に記載した発明は、手動操作によってトレッド幅を選択しながら車輪（２）（２）の位置を決めた任意の変更位置を、セットスイッチ（６）の操作でコントローラ（７）に記憶させることにより、次回以降のトレッド調節にあたり、初回の手動操作によるトレッド幅（車輪の位置）と同一のトレッド調節が選択可能で、容易に再現することが出来る優れた特徴を有する。
【００１４】
そして、請求項２に記載した発明は、初回の手動調整手段（３）を利用して手動操作で調節した任意のトレッド幅を、次回以降において、コントローラ（７）の記憶から呼び出して、自動設定に基づく自動調整手段（４）による調節操作とほとんど同様の操作によって再現することができる特徴がある。
【００１５】
そして、請求項３に記載した発明は、従来、トレッド調節の安全を期して、エンジン始動時には自動切りで立ち上がる構成を取っていたが、オペレータの操作性を考慮して、特段の問題がないと判断できる場合には、トレッド調節は自動入りからスタートするものとして、操作忘れ等のトラブルを未然に防止するものとしている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明を、図面に示す農業用トラクタ（作業車両５に相当する）に装備しているトレッド調節装置の実施例について具体的に説明する。
まず、トラクタ５は、図３、及び図４に示すように、前部のボンネット１１内にエンジン１２を搭載し、このエンジン１２の後部に主クラッチを内装するクラッチハウジング、ギヤ式変速装置を内装するミッションケース１３を一体に連結して設けている。そして、前記ミションケース１３の左右両側にトレッド調節可能なリヤアクスルケース１４を設け、左右両側の同ケース１４の端部に車輪２，２を軸架して設けている。
【００１７】
また、前記エンジン１２の下方には、フロントアクスルケースを前後軸心周りにローリング自在に設けると共に、この両側端に前輪１５，１５を操向自在に設けている。
そして、操縦席１６は、車体１上に搭載されているキャビン１７内に設けられ、前方には操作パネル１８や表示パネル１９、更にはステアリングハンドル２０、各操作レバー類を集中して配置した構成としている。そして、上記操作パネル１８には、図１に示すように、手動調整手段３の一部を構成している手動伸縮用スイッチ２２と、セット・スイッチ６を兼ねた再現スイッチ９と、自動調整手段４を構成している自動設定スイッチ２３と自動スイッチ８等を設け、これらの設定信号を前記操縦席１６下方の制御部であるコントローラ７へ入力する構成としている。
【００１８】
そして、図３において、前記ミッションケース１３の後方上部には、作業機昇降用の油圧シリンダを内装したシリンダケース２５を設けている。そして、リフトアーム２６は、上記シリンダケース２４内の油圧シリンダのピストンを伸縮することによって上下に回動し、これに連結している後部のロータリー耕耘装置２７を昇降する構成としている。また、前記リフトアーム２６の一方には作業機の高さを検出するポテンショメータ式のリフトアーム角センサが設けられ、作業機昇降用レバーのポテンショメータの検出位置と、上記リフトアーム２６の回転設定位置とが一致するように、昇降制御用のコントローラによる制御信号で油圧回路内の作業機上昇、又は下降用の切替制御弁が切り替えられる構成となっている。
【００１９】
つぎに、トレッド調節装置について説明する。
まず、図２において、中央に配置した後輪デフ機構２８から左右両側に延長された駆動軸２９，２９は、ブレーキ装置３０，３０と、減速装置３１，３１とを経由してそれぞれ左右伝動軸３２，３２に走行動力を伝動する構成となっている。そして、左右の車輪２，２は、図面に示すように、それぞれホイール支持ケース３３，３３を介して円筒状ホイールシャフト３４，３４に軸着された構成としている。
【００２０】
そして、前記ホイールシャフト３４，３４は、図２に示すように、車体１側に回転自由に支持されている前記伝動軸３２，３２に対して、先端部（外側）の車輪２，２が左右方向に伸縮自在に移動可能になるようにスプライン嵌合して摺動自由とし、前記後輪デフ機構２８から伝動される走行動力を左右の車輪２，２まで伝動できる構成としている。そして、トレッド調節用の油圧シリンダ３５，３５は、上記伝動機構の外側において、シリンダロット３６を前記ホイル支持ケース３３，３３に固着し、前記伝動軸３２，３２とホイール支持ケース３３，３３との間に設け、左右に配置して伸縮作動によってトレッド調節ができる構成としている。
【００２１】
そして、左右の油圧バルブ３８，３８は、図２に示すように、それぞれオイルタンク（油圧ポンプ）と前記油圧シリンダ３５，３５側の両室に配管で接続し、それぞれ給・排油が行われて作動油を供給し伸縮する構成となっている。
【００２２】
そして、ストロークセンサ３９，３９は、図２に示すように、上記油圧シリンダ３５，３５に沿わせて伸縮ストロークを計測できる位置に取り付け、前記コントローラ７に計測値を入力する構成としている。
【００２３】
つぎに、コントローラ７は、図１に示すように、入力側に、前述の操作パネル１８の自動スイッチ８と、セット・スイッチ６と一体の再現スイッチ９と、自動設定スイッチ２３と、手動伸縮用スイッチ２２と、前記ストロークセンサ３９，３９と、回転センサ４０とを接続し、出力側には油圧バルブ３８，３８と、表示パネル１９とを接続して構成している。なお、表示パネル１９は、コントローラ７からズーム出力が出力されてトレッド調節が行われているとき、前記ストロークセンサ３９，３９が計測する検出値の変化が模式的に表示される構成となっている。なお、図１において、回転センサ４０は、車輪２，２の回転を検出して入力する構成としている。
【００２４】
そして、上記説明した実施例のトラクタ５は、自動設定スイッチ２３と自動スイッチ８とコントローラ７からなる自動調整手段４によるトレッドの変更・調節と、手動伸縮用スイッチ２２とコントローラ７からなる手動調整手段３による自動と手動とのトレッド調節ができる構成となっている。そして、セットスイッチ６は、前記手動調整手段３によってトレッドの変更をした場合、押圧操作をすることによって、その任意の変更位置をコントローラ７に記憶させることができるスイッチを構成としている。
【００２５】
そして、コントローラ７は、上記スイッチ操作によって記憶された手動調整手段３によるトレッドの変更位置を再現する場合には、自動スイッチ８と再現スイッチ９との操作によって、記憶したトレッド位置を呼び出して自動的に再現できる構成としている。また、再現については、セットスイッチ６と自動スイッチ８の組み合わせなどでもよい。再現スイッチ９のみで再現させてもよいが、再現スイッチ９とその他の組み合わせの方が誤操作を防止できる。
【００２６】
そして、前記自動設定に基づく自動調整手段４は、エンジン１２の始動時に、前回のエンジン１２を停止した時の車輪２，２の位置に対比してトレッド位置が変更されていない場合、「自動ＯＮ」の状態で立ち上がる構成としている。この場合、トレッド幅（車輪の位置）は、ストロークセンサ３９，３９によって計測され、計測値がコントローラ７に入力される。
【００２７】
この出願に係るトレッド調節装置の実施例は、以上述べたように構成しているから、手動操作によってトレッド幅を選択しながら車輪２，２の位置を決めた任意の変更位置を、セットスイッチ６の操作でコントローラ７に記憶させることにより、次回以降のトレッド調節にあたり、初回の手動操作によるトレッド幅（車輪の位置）と同一のトレッド調節が選択可能で、容易に再現することが出来るものとなった。
【００２８】
更に、実施例は、初回の手動調整手段３を利用して手動操作で調節した任意のトレッド幅を、次回以降において、コントローラ７の記憶から呼び出して、自動設定に基づく自動調整手段４による調節操作とほとんど同様の操作によって再現することもできるものとなった。
【００２９】
そして、自動によるトレッド調節装置は、従来、トレッド調節の安全を期して、エンジン始動時には「自動ＯＦＦ」で立ち上がり、その後、オペレータが自動ＯＮに操作してトレッド調節を行う構成をとっていたが、オペレータの操作忘れが起きる課題があった。
【００３０】
そこで、実施例は、オペレータの操作性を考慮して、特段の問題がないと判断できる場合（エンジン１２の始動時に、前回のエンジン１２を停止した時の車輪２，２の位置に対比してトレッド位置が変更されていない場合）には、「自動ＯＮ」からスタートするものとして、操作忘れ等のトラブルを未然に防止するものとしている。
【００３１】
つぎに、図５、及び図６に基づき、トレッド調節によってスライドするスライドパイプ４５を利用して作業機用車速センサ４６を着脱自由に取付ける実施例を説明する。例えば、スプレーヤは、走行距離に基づいて散布する薬液量を算出する仕組み（散布薬液量／単位面積）にしているから、散布時の走行距離を計測する必要があり、更に、走行速度と散布量との関連性もあって、車速センサ４６が作業上必須になる。
【００３２】
そして、スライドパイプ４５は、図５、及び図６に示すように、ホイールシャフト４７と共にトレッド調節の都度、左右に移動する構成となっており、これに、タップ４８を設け、支持杆４９によって車速センサ４６を取付ける構成としている。
【００３３】
この場合、車速センサ４４は、すぐ外側にあって回転するホイールシャフト４７の回転を計測できる構成としている。５０はハーネスを示している。
以上のように、実施例は、トレッド調節装置を装備した作業車両の適応範囲を拡大し、広範囲の作業機に利用できるものとなる。
【００３４】
つぎに、トレッド調節装置の主要部を構成する油圧シリンダ３５，３５に関し、それを保護して耐久性を増し、更に、該油圧シリンダ３５，３５の安全性を向上する実施例を説明する。
【００３５】
以下、実施例は、図７、及び図８に基づいてトレッド調節装置の片側（一方の車輪側）のみについて述べる。
まず、油圧シリンダ３５は、図７に示し、既に説明しているように、車体１の固定側と車輪２を装着して伸縮移動するホイール支持ケース３３との間にピストン３５ｂ側とシリンダ３５ａ側とをそれぞれ連結して油圧バルブ３８（図２参照）の切替操作で伸縮作動しながらトレッド調節を行う構成としている。そして、ブラケット５３は、図面に示すように、２条のスライド溝５４，５４を長手方向に沿わせて設け、この溝に、固定側に取り付けたスライドプレート５５を挿通して設け、両端部には伸長側ストッパー５６と縮小側ストッパー５６とを固着し、外側端部を伸縮移動側の部材に連結して車輪２と共に左右移動自由に構成している。そして、前記ブラケット５３は、スライド溝５４，５４の左右両端部にある伸縮側と縮小側とのストッパー５６，５６が、前記油圧シリンダ３５のストローク・エンドの手前でスライドプレート５５に衝突し、ストップする関係位置に配置した構成としている。
【００３６】
したがって、前記油圧シリンダ３５は、両側のストローク・エンドにおいて、図７に示す「隙間Ｓ」を有する状態で停止できる構成としている。
そして、ストロークセンサ５７は、図８に示すように、ストロークロット５８を前記ブラケット５３との間にアーム５９で連結して設け、ストローク、及びそのエンドを検出できる構成としている。そして、前記スライドプレート５５は、図７に示すように、ダブルナット６０を取り付けて、オペレータが、意図的にメカロック（トレッド調節後、固定する）ができるようにしている。
【００３７】
以上のように実施例は、油圧シリンダ３５が左右のストローク・エンドにおいて「隙間Ｓ」が必ず確保される構成であるから、シリンダ３５ａとピストン３５ｂとの側壁がエンドで接当する事がなくなり、安全が確保されると共に、耐久性も向上する特徴がある。
【００３８】
本件出願に係る車輪２，２のトレッド調節装置は、走行中でなければ実行することができず、これを停車中に間違って行うと、車輪２は、図９に示すように、タイヤが変形し、不具合が発生する。そこで、コントローラ７は、図１に示すように、回転センサ４０を接続して走行速度を入力し、走行を条件にして実行できる構成としている。例えば、自動スイッチ８、及び手動伸縮用スイッチ２２は、走行中でなければ、ＯＮしない構成にして、警報を発する構成にして停止中であることをオペレータに知らせるものとしている。
【００３９】
更に、実施例は、走行速度についても規制しており、設定した速度の上限、或いは下限を越えると、手動、自動のスイッチがＯＮせず、警報を発する構成として安全を確保できる構成としている。
【００４０】
そして、実施例は、自動スイッチ８、或いは手動伸縮用スイッチ２２をＯＮ操作すると、自動的にメインチエンジが１速に変速されて、トラクタ５がズームトレッドに適した低速で走行し、トレッド調節ができる構成になっている。
【００４１】
つぎに、フロントアクスルハウジング６５に設けるズームロックボルト６６を差し込むタップ穴（ねじ穴）６７について、図１０、乃至図１２に基づいて実施例を説明する。
まず、フロントアクスルハウジング６５は、図１０に示すように、車輪を軸着するズーム部材６８に取り付けたロックプレート６９を、トレッド調節後に、ロックボルト６６でタップ穴６７にねじ込んでロックし、調節後の位置を固定する構成としている。そして、第一の実施例は、フロントアクスルハウジング６５に、タップ穴６７を設けたボルト取付用のロック部材７０を、着脱自由に取付ける構成としている。
【００４２】
従来は、フロントアクスルハウジング６５にタップ穴６７を直接設けていたから、使用によってタップ穴６７が壊れるとアクスルハウジング６５の全体を部品として交換する必要が生じ、高額の損失となっていた。
【００４３】
それに対して、実施例は、図１１で解るように、タップ穴６７が壊れると、ロック部材７０のみを部品として交換すれば、ズームロックボルト６６を取り付けできるから、アクスルハウジング６５全体を部品交換する必要がなくなり、大幅にコスト低減を図ることができる特徴がある。
【００４４】
更に、フロントアクスルハウジング６５は、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、タップ穴６７を複数個設けることによって、一つが壊れると他のタップ穴６７を使用してロックできるものとした。この場合、実施例は、ズーム部材６８に取付けているロックプレート６９を反転して使用すればよい。
【００４５】
以上のように、フロントアクスルハウジング６５は、予備のタップ穴６７を設けておくことによって、全体の部品交換をなくして大幅なコスト低減が出来る利点がある。
なお、実施例は、フロントアクスルハウジング６５について説明したが、リヤアクスルハウジングでも同様に構成することができる。
【００４６】
つぎに、ステアリングハーネス７３について、実施例を説明する。
まず、ステアリングハーネス７３は、図１３に示すように、フロントアクスル７４の内部に配線するが、基部を車体１側のメインハーネスに合流し、先端部分をステアリングセンサに接続して設けている。そして、ステアリングハーネス７３は、図面に示すように、湾曲状に配置されて伸縮する部位には、ガードスプリング７５を配線経路に沿わせて配置し、他の直線部分には通常のパイプ７６を設け、それらの内部に挿通して配線する構成としている。
【００４７】
このように、ステアリングハーネス７３は、湾曲部分で、尚且つ伸縮する部分をガードスプリング７５（スプリング素材を密巻きに巻き付けてパイプ状に形成した保護管で、伸び縮みが自由）の中を通して配線したから、ズームトレッドによって車輪位置が変更されても、下側に垂れ下がったりすることはほとんどなく、作業中に圃場の障害物に接触して損傷されることもないように保護されるものである。この場合、ガードスプリング７５は、上述の通り伸縮が自由であるから、ズームトレッドにも充分に対応できる利点がある。
【００４８】
つぎに、エンジン１２の周辺に配索するハーネス７７や関連する機器について、実施例を説明する。
まず、エンジン１２の周辺に配索するハーネス７７や機器は、取付け・取外しの容易性やメンテナンスが容易にできること、更に、外側のカバーを外せば点検が比較的簡単に出来ること等が必要で、常に課題となっている。実施例は、図１４に示すように、エンジン１２の上方にハーネスホルダー７８をハーネスの配索ルートに沿わせて配置し、これに保持させたハーネス７７を、バッテリー７９側からキャビン８０側に配索した構成としている。そして、ハーネス７７は、図面に示すように、中間部位の前後２箇所において、エアコンホース８１とクランプ８２，８２して相互の位置の狂いを防止できるように保持した構成としている。そして、図１４において、リフトポンプ８３の後方位置にはリレー８４やヒューズを配置し、サイドカバーを外せばすぐに点検が出来る構成となっている。
【００４９】
そして、実施例の場合、電源側のハーネスと、キャビン側のハーネスとは、一箇所８５にまとめて接続した構成を取っており、取付け、接続が容易であるから、ミッションの分解時やキャビンの脱着時には作業が容易になる利点がある。
【００５０】
そして、バッテリー７９は、図１５、及び図１６に示すように、前記エンジン１２の前方位置において、支持枠８６に収納した状態で搭載し、接続したハーネス７７を右側に出して後方に配索し、てシュラウドの右側を上方に向けて設け、配電する構成としている。この場合、ハーネス７７は、各所でクランプ８２して位置を保持している。そして、このバッテリー７９の上側に２つのヒューズボックス８８，８８を配置して取付けた構成としている。更に、上記ヒューズボックス８８，８８は、図１６に示すように、前側にカバー８９を設けて覆っており、砂塵や高圧水から端子を保護する構成としている。
【００５１】
このように構成したヒューズボックス８８，８８は、メンテナンス性が飛躍的に向上し、メンテナンス作業が楽にできる特徴がある。
上述の通り、バッテリー７９は、ハーネス７７を右下側に出して後部・上方に配索したが、スターターへ接続するハーネス９０のみ、図１７に示すように、右側に出して後方のアクスルブラケット９１上を通して後方に配索した構成をとって、外観上の美観を壊さないものとしている。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】トレッド調節装置の制御機構を示すブロック図
【図２】トレッド調節装置を示すリヤアクスルケースの水平断面図
【図３】トラクタの側面図
【図４】トラクタの作用背面図
【図５】車速センサの取付けを示す正面図
【図６】図５の側面図
【図７】別実施例の平断面図
【図８】図７の作用背面図
【図９】（Ａ）（Ｂ）はタイヤの背面写真
【図１０】別実施例のフロントアクスルハウジングの切断平面図
【図１１】別実施例の要部平面図
【図１２】（Ａ）（Ｂ）は別実施例の説明図
【図１３】別実施例のハーネスを配索したフロントアクスルの斜面図
【図１４】別実施例のハーネスを配索したエンジン周辺の斜面図
【図１５】別実施例のハーネスを配索したエンジンルーム前部の斜面図
【図１６】別実施例のバッテリー搭載場所の右側斜面図
【図１７】別実施例のバッテリー搭載場所の左側斜面図。
【符号の説明】
【００５３】
１    車体                      ２，２  車輪
３    手動調整手段              ４    自動調整手段
５    作業車両                  ６    セットスイッチ
７    コントローラ              ８    自動スイッチ
９    再現スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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