(57)【要約】【課題】エンジン停止後におけるワイパーの凍結可能性を判別し、必要に応じてドライバーにワイパーを上げるように告知する。【解決手段】外気温センサにより前記車両の周囲の外気温を検出し、現在の日時のうち少なくとも現在の日付を日時情報として検出し、検出した外気温および日時情報に基づいて、当該車両のエンジン停止以降にワイパーが凍結して車両のウィンドガラスに固着する可能性の有無をエンジンの停止時に判別し、ワイパーが凍結して前記車両のウィンドガラスに固着する可能性がある場合に、その旨を告知する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパーを有する車両に搭載される車載用システムであって、
前記車両の周囲の外気温を検出する外気温検出部と、
現在の日時のうち少なくとも現在の日付を日時情報として検出する日時検出部と、
検出した前記外気温および前記日時情報に基づいて、当該車両のエンジン停止以降に前記ワイパーが凍結して前記車両のウィンドガラスに固着する可能性の有無を前記エンジンの停止時に判別する凍結可能性判別部と、
前記判別により前記ワイパーが凍結して前記車両のウィンドガラスに固着する可能性がある場合に、その旨を告知する告知部と、
を備えたことを特徴とする車載用システム。
【請求項２】
請求項１記載の車載用システムにおいて、
日付毎あるいは所定の季節毎に前記外気温の変化パターンを記憶する変化パターン記憶部を備え、
前記凍結可能性判別部は、前記変化パターンに基づいて以降の温度変化を予測して前記可能性の有無を判別することを特徴とする車載用システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の車載用システムにおいて、
当該車両の現在位置を検出する現在位置検出部を備え、
前記凍結可能性判別部は、検出した前記現在位置、前記外気温および前記日時に基づいて、前記可能性の有無を判別することを特徴とする車載用システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車載用システムにおいて、
前記凍結可能性判別部は、予め前記判別を行う時期を予め記憶する判別時期記憶部を有し、
前記現在の日時が、前記時期に属している場合に、前記判別を行うことを特徴とする車載用システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車載用システムにおいて、
前記凍結可能性判別部は、凍結基準温度を予め記憶する凍結基準温度記憶部を有し、
前記予測した温度変化が前記凍結基準温度を下回った場合に、前記凍結の可能性が有ると判別することを特徴とする車載用システム。
【請求項６】
ワイパーを有する車両に搭載されるとともに、当該車両の周囲の外気温を検出する外気温センサを有する車載用システムの制御方法であって、
前記外気温センサにより前記車両の周囲の外気温を検出する外気温検出過程と、
現在の日時のうち少なくとも現在の日付を日時情報として検出する日時検出過程と、
検出した前記外気温および前記日時情報に基づいて、当該車両のエンジン停止以降に前記ワイパーが凍結して前記車両のウィンドガラスに固着する可能性の有無を前記エンジンの停止時に判別する凍結可能性判別過程と、
前記判別により前記ワイパーが凍結して前記車両のウィンドガラスに固着する可能性がある場合に、その旨を告知する告知過程と、
を備えたことを特徴とする車載用システムの制御方法。
【請求項７】
ワイパーを有する車両に搭載されるとともに、当該車両の周囲の外気温を検出する外気温センサを有する車載用システムをコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
前記外気温センサにより前記車両の周囲の外気温を検出させ、
現在の日時のうち少なくとも現在の日付を日時情報として検出させ、
前記外気温および前記日時情報に基づいて、当該車両のエンジン停止以降に前記ワイパーが凍結して前記車両のウィンドガラスに固着する可能性の有無を前記エンジンの停止時に判別させ、
前記判別により前記ワイパーが凍結して前記車両のウィンドガラスに固着する可能性がある場合に、その旨を告知させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、車載用システム、車載用システムの制御方法及び制御プログラムに係り、特に車両のワイパーのウィンドへの凍結を防止するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のフロントウィンドは、車両の駐車中に、その表面に凍結が発生することがある。そして一旦凍結するとワイパー（ワイパーブレード）の動作では除去することが困難であるため、ドライバーなどが直接除去する必要があった。
これを防止するため、従来においては、凍結が発生する前に、適切にワイパーを駆動するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２７３２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術は、車両を寒冷期の夜間等に野外にエンジンを停止して駐車する場合、エンジンが停止した状態でワイパーを駆動することとなり、特に寒冷地などにおいては、エンジンを停止した状態で、長時間にわたってワイパーを駆動する可能性が生じ、バッテリーが放電しきってしまう可能性がある。
これを避けるためには、ワイパーの駆動頻度を下げる必要が生じるが、この場合には、ワイパーを駆動するまでにウィンドガラス(特に、フロントウィンドガラス)に霜等が凍結状態で付着し、ワイパーも一緒に凍結されてウィンドガラスに固着してしまう可能性があった。
このように、ワイパーがウィンドガラスに固着してしまった場合には、視界不明瞭時に動作しなかったり、無理やり動作させようとしてワイパーを破損させてしまったりという不具合があった。
そこで本発明の目的は、エンジン停止後におけるワイパーの凍結可能性を判別し、必要に応じてドライバーにワイパーを上げるように告知することが可能な車載用システム、車載用システムの制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、ワイパーを有する車両に搭載される車載用システムであって、前記車両の周囲の外気温を検出する外気温検出部と、現在の日時のうち少なくとも現在の日付を日時情報として検出する日時検出部と、検出した前記外気温および前記日時情報に基づいて、当該車両のエンジン停止以降に前記ワイパーが凍結して前記車両のウィンドガラスに固着する可能性の有無を前記エンジンの停止時に判別する凍結可能性判別部と、前記判別により前記ワイパーが凍結して前記車両のウィンドガラスに固着する可能性がある場合に、その旨を告知する告知部と、を備えたことを特徴としている。
【０００５】
上記構成によれば、外気温検出部は、車両の周囲の外気温を検出し、日時検出部は、現在の日時のうち少なくとも現在の日付を日時情報として検出する。
これにより凍結可能性判別部は、外気温および日時情報に基づいて、当該車両のエンジン停止以降にワイパーが凍結して車両のウィンドガラスに固着する可能性の有無をエンジンの停止時に判別する。
告知部は、凍結可能性判別部の判別によりワイパーが凍結して車両のウィンドガラスに固着する可能性がある場合に、その旨を告知する。
ここで、エンジンの停止時とは、実際にエンジンが停止したと判断される場合の他、車両のキーが操作されて車載オーディオ機器などの車載の付属機器へバッテリーから電源を供給するアクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）がオフ状態になり、エンジン停止状態で運転者が降車し、車両がエンジン停止状態で駐車状態に移行すると判断される状況を含むものとする。
したがって、ユーザは、ワイパーが凍結して車両のウィンドガラスに固着する可能性がある場合には、告知に基づいてワイパーを上げることができ、固着を未然に防止することができる。
【０００６】
この場合において、日付毎あるいは所定の季節毎に前記外気温の変化パターンを記憶する変化パターン記憶部を備え、前記凍結可能性判別部は、前記変化パターンに基づいて以降の温度変化を予測して前記可能性の有無を判別するようにしてもよい。
また、当該車両の現在位置を検出する現在位置検出部を備え、前記凍結可能性判別部は、検出した前記現在位置、前記外気温および前記日時に基づいて、前記可能性の有無を判別するようにしてもよい。
【０００７】
また、前記凍結可能性判別部は、予め前記判別を行う時期を予め記憶する判別時期記憶部を有し、前記現在の日時が、前記時期に属している場合に、前記判別を行うようにしてもよい。
【０００８】
また、前記凍結可能性判別部は、凍結基準温度を予め記憶する凍結基準温度記憶部を有し、前記予測した温度変化が前記凍結基準温度を下回った場合に、前記凍結の可能性が有ると判別するようにしてもよい。
【０００９】
また、ワイパーを有する車両に搭載されるとともに、当該車両の周囲の外気温を検出する外気温センサを有する車載用システムの制御方法であって、前記外気温センサにより前記車両の周囲の外気温を検出する外気温検出過程と、現在の日時のうち少なくとも現在の日付を日時情報として検出する日時検出過程と、検出した前記外気温および前記日時情報に基づいて、当該車両のエンジン停止以降に前記ワイパーが凍結して前記車両のウィンドガラスに固着する可能性の有無を前記エンジンの停止時に判別する凍結可能性判別過程と、前記判別により前記ワイパーが凍結して前記車両のウィンドガラスに固着する可能性がある場合に、その旨を告知する告知過程と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、ワイパーを有する車両に搭載されるとともに、当該車両の周囲の外気温を検出する外気温センサを有する車載用システムをコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、前記外気温センサにより前記車両の周囲の外気温を検出させ、現在の日時のうち少なくとも現在の日付を日時情報として検出させ、前記外気温および前記日時情報に基づいて、当該車両のエンジン停止以降に前記ワイパーが凍結して前記車両のウィンドガラスに固着する可能性の有無を前記エンジンの停止時に判別させ、前記判別により前記ワイパーが凍結して前記車両のウィンドガラスに固着する可能性がある場合に、その旨を告知させる、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ワイパーが凍結によりウィンドに固着するのを未然に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
［１］第１実施形態
図１は、実施形態の車載用システムが搭載される車両の外観斜視図である。
車両１は、フロントウィンド２を備えており、このフロントウィンド２の下部近傍には、ワイパー３が収納されている。
フロントウィンド２の前方の車体ボディ４上には、気温センサ５が配置されている。
さらに車両１内には、車載用システム１０が配置されている。
【００１３】
図２は、車載用システムの概要構成ブロック図である。
車載用システム１０は、大別すると、本体部２０と、表示操作部４０と、を備えている。
本体部２０は、車載用システム１０全体を制御するためのメインＣＰＵ２１と、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、フラッシュＲＯＭなどを有し、各種データあるいは各種制御プログラムを記憶するメモリ部２２と、表示操作部４０における表示制御を行うための表示制御部２３と、各種インタフェース部を有するＣＰＵ周辺回路部２４と、ＣＤ、ＤＶＤ、ハードディスクなどを駆動するディスクドライブ部２５と、車両の進行方位を検出する方位検出部２６と、ＧＰＳ電波、ビーコン等の測位用電波を受信する受信装置（レシーバ等）により、あるいは、自立測位装置により自己の車両位置を検出する車両位置検出部２７と、案内音声を合成する音声合成部２８と、合成された案内音声を増幅しスピーカＳＰより音響出力するアンプ部２９と、車速（パルス）信号、バック信号などの車両情報信号が入力される車両インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３０と、アンテナＡＴを介してＦＭ多重信号あるいはビーコンなどのＶＩＣＳ情報を取り込むＶＩＣＳ放送受信部３１と、を備えている。
この場合において、ＣＰＵ周辺回路部２４は、計時部２４Ａを備えており、この計時部２４Ａは、現在日時（日付および時刻）を検出して、メインＣＰＵ２１から要求が有った場合に、現在日時データを通知することとなる。
表示操作部４０は、ビデオ信号を処理するビデオ信号処理部４１と、ビデオ信号処理部４１により処理されたビデオ信号に基づいて表示を行う液晶ディスプレイなどの表示部４２と、ユーザが各種操作を行うためのキースイッチなどが設けられた操作部４３と、図示しないリモートコントローラからのリモートコントロール信号を受信するリモコン受光部４４と、を備えている。
次に実施形態の動作に先立ち、メモリ部２２に格納している外気温の変化パターンについて説明する。
【００１４】
図３は、所定の地域に対応した日付毎の外気温変化パターンデータに基づいて一日の外気温変化を模式的に示した図である。
図３に対応する外気温変化パターンデータは、車両の停車位置に対応する所定の地域ごと、かつ、日付毎に平均的な外気温変化パターンを格納しているものであり、メモリ部２２あるいはディスクドライブ部２５の所定領域に予め格納されている。
これにより、メインＣＰＵ２１は、エンジンが切られると、この外気温変化パターンデータを読み出して、ワイパー３が凍結によりフロントウィンド２に固着されてしまう可能性の有無を判断している。
図３に示すように、この日は、午前３時頃から午前６時頃までは、外気温が０℃前後となっているのがわかる。
したがって、この日の前日にユーザが車両１のエンジンを切って停車した場合には、ワイパー３が停車後に凍結によりフロントウィンド２に固着する可能性があるとメインＣＰＵ２１は判断することとなる。
【００１５】
図４は、所定の地域に対応した年間の平均最低気温に対応する外気温変化パターンデータに基づいて年間の外気温（平均最低気温）変化を模式的に示した図である。
図４に対応する外気温変化パターンデータは、車両の停車位置に対応する所定の地域ごとに年間の平均最低気温の変化パターンを格納しているものであり、上述の日付毎の外気温変化パターンデータと同様に、メモリ部２２あるいはディスクドライブ部２５の所定領域に予め格納されている。
図４に示すように、当該所定の地域においては、１２月の初旬から３月中旬頃までは、外気温としての平均最低気温が０℃前後となっているのがわかる。
したがって、この期間中にユーザが車両１のエンジンを切って停車した場合には、ワイパー３が停車後に凍結によりフロントウィンド２に固着する可能性があるとメインＣＰＵ２１は判断することとなる。
【００１６】
次に上記外気温変化パターンに基づいてユーザにワイパーが凍結により固着してしまう旨を告知する場合の実施形態の動作について説明する。
図５は、第１実施形態の凍結予防告知処理の処理フローチャートである。
この場合において、車両１のエンジンは動作中であるものとし、外気温変化パターンデータはメモリ部２２に格納されているものとする。
まずメインＣＰＵ２１は、車両インタフェース部３０およびＣＰＵ周辺回路部２４を介して、車両１のエンジンが停止されたか否かを判別する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１の判別において、メインＣＰＵ２１は、未だ車両１のエンジンが停止されていない場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、待機状態となる。
ステップＳ１１の判別において、車両１のエンジンが停止された場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ２１は、ＣＰＵ周辺回路部２４の計時部２４Ａから日付データおよび時刻データを取り込む（ステップＳ１２）。
次にメインＣＰＵ２１は、気温センサ５からＣＰＵ周辺回路部２４を介して車両周囲の外気温に対応する外気温データを取り込む（ステップＳ１３）。
次にメインＣＰＵ２１は、日付データに基づいて現在日付に対応する外気温変化パターンデータをメモリ部２２から読み出す（ステップＳ１４）。
続いてメインＣＰＵ２１は、現在時刻、外気温および外気温変化パターンから、ワイパー３が凍結によりフロントウィンド２に固着する可能性が有るか否かを判別する（ステップＳ１５）。
【００１７】
具体的には、現在時刻が０時であるとし、現在の外気温が１５℃であるとし、図３に示す外気温変化パターンと同様の温度変化を辿るものとすると、外気温が最も低くなる午前５時頃の予想される外気温は、８℃程度である。したがって、このような場合には、メインＣＰＵ２１は、ワイパー３が凍結によりフロントウィンド２に固着する可能性はないと判断する。
また、現在時刻が０時であるとし、現在の外気温が７℃であるとし、図３に示す外気温変化パターンと同様の温度変化を辿るものとすると、午前４時頃には、外気温が最も低くなる午前５時頃の予想される外気温は、０℃程度となり、午前５時頃には、０℃を下回る。したがって、このような場合には、メインＣＰＵ２１は、ワイパー３が凍結によりフロントウィンド２に固着する可能性があると判断する。
ステップＳ１５の判別において、ワイパー３が凍結によりフロントウィンド２に固着する可能性がないと判別した場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、メインＣＰＵ２１は、車載用システム１０の計時部２４Ａの電源などの待機電源以外の電源供給を停止する電源供給停止処理を行って（ステップＳ１７）、処理を終了する。
【００１８】
図６は、ワイパー凍結可能性を告知する画面の一例の説明図である。
ステップＳ１５の判別において、ワイパー３が凍結によりフロントウィンド２に固着する可能性があると判別した場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ２１は、表示制御部２３、ビデオ信号処理部４１を介して表示部４２に図６に示すようにワイパー３が凍結によりフロントウィンド２に固着する可能性があるので、降車後、ワイパー３を上げた状態にするように告知する画面を所定時間表示し、さらには、ＣＰＵ周辺回路部２４、音声合成部２８及びアンプ部２９を介してスピーカＳＰからその旨を音声で告知する（ステップＳ１６）。
その後、メインＣＰＵ２１は、車載用システム１０の計時部２４Ａの電源などの待機電源以外の電源供給を停止する電源供給停止処理を行って（ステップＳ１７）、処理を終了する。
以上の説明のように、本第１実施形態によれば、ワイパー３が凍結によりフロントウィンド２に固着する可能性が有るか否かを車載用システム１０が自動的に判別し、凍結の可能性が高いと判別した場合には、ユーザであるドライバーにその旨を告知し、ワイパーを上げさせるようにするので、ワイパー３がフロントウィンド２に凍結により固着して破損してしまうのを未然に防止することができる。
【００１９】
［２］第２実施形態
以上の第１実施形態は、現在時刻、外気温および外気温変化パターンから、ワイパー３が凍結によりフロントウィンド２に固着する可能性が有るか否かを判別する場合の実施形態であったが、本第２実施形態は、さらに車両１の現在位置も考慮する場合の実施形態である。
同一の時期であっても日本のように地域によって寒暖の差が激しい場所では、ある地域で、ワイパーの凍結可能性が高い時期でも、他の地域では全くワイパーの凍結可能性がないことも起こりえる。一方、車両は移動により、いずれの地域に停車されるのかはわからない。
【００２０】
そこで、本第２実施形態においては、車両１の位置をＧＰＳ電波などにより検出し、車両の停車位置に合わせて、ワイパーの凍結可能性を判断するようにしている。
図７は、第２実施形態の凍結予防告知処理の処理フローチャートである。図７において、図５の処理フローチャートと同様の部分には、同一の符号を付すものとする。
まずメインＣＰＵ２１は、車両インタフェース部３０およびＣＰＵ周辺回路部２４を介して、車両１のエンジンが停止されたか否かを判別し（ステップＳ１１）、車両１のエンジンが停止された場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ２１は、ＣＰＵ周辺回路部２４の計時部２４Ａから日付データおよび時刻データを取り込むとともに（ステップＳ１２）、気温センサ５からＣＰＵ周辺回路部２４を介して車両周囲の外気温に対応する外気温データを取り込む（ステップＳ１３）。
次にメインＣＰＵ２１は、車両位置検出部２７からＰＵ周辺回路部２４を介して自車位置に対応する自車位置データを取り込む（ステップＳ２１）。
【００２１】
次にメインＣＰＵ２１は、日付データおよび自車位置データに基づいて現在日付および車両の現在位置に対応する外気温変化パターンデータをメモリ部２２から読み出す（ステップＳ２２）。
続いてメインＣＰＵ２１は、現在日付、車両の現在位置、外気温および外気温変化パターンから、ワイパー３が凍結によりフロントウィンド２に固着する可能性が有るか否かを判別する（ステップＳ１５）。
具体的には、現在の日付が１月１５日であるとし、現在の外気温が５℃であるとし、図４に示す外気温変化パターンであるとすると、当日の平均最低気温は、−４℃程度であるので、メインＣＰＵ２１は、ワイパー３が凍結によりフロントウィンド２に固着する可能性があると判断する。
また、現在の日付が５月１日であるとし、現在の外気温が５℃であるとし、図４に示す外気温変化パターンであるとすると、当日の平均最低気温は、８℃程度であるので、メインＣＰＵ２１は、外気温が０℃程度まで低下する可能性は低いと判断し、ワイパー３が凍結によりフロントウィンド２に固着する可能性がないと判断する。
【００２２】
ステップＳ１５の判別において、ワイパー３が凍結によりフロントウィンド２に固着する可能性がないと判別した場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、メインＣＰＵ２１は、車載用システム１０の計時部２４Ａの電源などの待機電源以外の電源供給を停止する電源供給停止処理を行って（ステップＳ１７）、処理を終了し、ステップＳ１５の判別において、ワイパー３が凍結によりフロントウィンド２に固着する可能性があると判別した場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ２１は、その旨を告知し（ステップＳ１６）、電源供給停止処理を行って（ステップＳ１７）、処理を終了する。
本第２実施形態によれば、車両１が停車した自車位置も考慮して、ワイパー３が凍結によりフロントウィンド２に固着する可能性が有るか否かを車載用システム１０が自動的に判別し、凍結の可能性が高いと判別した場合には、ユーザであるドライバーにその旨を告知し、ワイパーを上げさせるようにするので、第１実施形態の効果に加えて、より確実に判断が行える。
【００２３】
［３］実施形態の変形例
以上の説明においては、ワイパーをユーザであるドライバーに上げさせる旨の判別を外気温変化パターンに基づいて行うようにしていたが、予めワイパーをユーザであるドライバーに上げさせる旨の判別を行う日付（あるいは期間）を予め定めて記憶しておくとともに、ワイパーが凍結によりフロントウィンドに固着する可能性が高い温度を凍結基準温度として予め記憶する予め定めておき、当該所定の日付に外気温が所定の凍結基準温度を下回っている場合に告知を行うように構成することも可能である。
この場合において、メモリ部２２あるいはディスクドライブ部２５を判別を行う日付（あるいは期間）を予め記憶する判別時期記憶部として機能させれよい。同様にメモリ部２２あるいはディスクドライブ部２５を凍結基準温度を予め記憶する凍結基準温度記憶部として機能させればよい。
【００２４】
以上の説明においては、日付単位あるいは年単位で外気温変化パターンを記憶するように構成していたが、季節（春夏秋冬）単位で、外気温変化パターンを記憶しておき、季節単位で判断するように構成することも可能である。
以上の説明においては、ワイパーがフロントウィンドに設けられている場合のものであったが、リアウィンドに設けられている場合や、バックミラーに設けられている場合でも同様に適用が可能である。
以上の説明においては、ディスプレイの表示あるいは音声で告知を行うものであったが、所定のインジケータ（例えば、ＬＥＤなど）により告知するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態の車載用システムが搭載される車両の外観斜視図である。
【図２】車載用システムの概要構成ブロック図である。
【図３】所定の地域に対応した日付毎の外気温変化パターンデータに基づいて一日の外気温変化を模式的に示した図である。
【図４】所定の地域に対応した年間の平均最低気温に対応する外気温変化パターンデータに基づいて年間の外気温（平均最低気温）変化を模式的に示した図である。
【図５】第１実施形態の凍結予防告知処理の処理フローチャートである。
【図６】ワイパー凍結可能性を告知する画面の一例の説明図である。
【図７】第２実施形態の凍結予防告知処理の処理フローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１  車両
２  フロントウィンド
３  ワイパー
４  車体ボディ
５  気温センサ
１０  車載用システム
２０  本体部
２１  メインＣＰＵ
２２  メモリ部
２３  表示制御部
２４  ＣＰＵ周辺回路部
２４Ａ  計時部
２５  ディスクドライブ部
２６  方位検出部
２７  車両位置検出部
２８  音声合成部
２９  アンプ部
３０  車両インタフェース部
３１  ＶＩＣＳ放送受信部
４０  表示操作部
４１  ビデオ信号処理部
４２  表示部
４３  操作部
４４  リモコン受光部
ＡＴ  アンテナ
ＳＰ  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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