(57)【要約】【課題】戻しレバーを安定的に第３ポジションに停止させることが可能なプリンタおよび用紙供給方法を提供すること。【解決手段】印刷用紙Ｐを載置しつつ揺動するホッパ３１と、印刷用紙Ｐを下流側に搬送するための給送ローラ３２と、揺動可能に設けられ、給送ローラ３２に供給される次位以降の印刷用紙Ｐを戻すべく戻し位置まで回動可能な戻しレバー３４と、ホッパ３１および戻しレバー３４を駆動させるためのモータ３１１と、ホッパ３１および戻しレバー３４の待機位置を検出するための検出手段７１，７２と、モータ３１１を制御する制御手段１００と、を具備し、検出手段７２は、戻しレバー３４が戻し位置に差し掛かるのを検出するのに先立って、予告情報を検出可能としていて、制御手段１００は、この予告情報に基づいて、モータ３１１を減速させるための制御を行う。【選択図】図１０
2009046232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙に印刷を実行するプリンタにおいて、
上記印刷用紙を載置しつつ揺動するホッパと、
上記印刷用紙を下流側に搬送するための給送ローラと、
揺動可能に設けられ、上記給送ローラに供給される次位以降の印刷用紙を戻すべく戻し位置まで回動可能な戻しレバーと、
上記ホッパおよび上記戻しレバーを駆動させるためのモータと、
上記ホッパおよび上記戻しレバーの待機位置を検出するための検出手段と、
上記モータを制御する制御手段と、
を具備し、
上記検出手段は、上記戻しレバーが上記待機位置のうちの上記戻し位置に差し掛かるのを検出するのに先立って、予告情報を検出可能としていて、上記制御手段は、この予告情報に基づいて、上記モータを減速させるための制御を行う、
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記検出手段は、
回転可能に設けられ、前記ホッパの揺動および前記戻しレバーの揺動に対応する情報を有する第１情報列、および前記ホッパおよび前記戻しレバーの原点に対応する情報と前記予告情報とを有する第２情報列とを備えるフラグ部材と、
上記第１情報列からの情報の読み取りを行う第１センサと、
上記第２情報列からの情報の読み取りを行う第２センサと、
を具備することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第１情報列は、前記フラグ部材の外縁から突出する複数の突出部分から構成されていると共に、前記第２情報列は、前記フラグ部材を切り欠いた複数の切欠から構成されていて、
前記第１センサ、および前記第２センサは上記突出部分または上記切欠の回転に伴って光の受光状態と遮光状態とが切り替えられる光学センサであることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記予告情報に対応する前記切欠は、前記フラグ部材のうち、前記戻し位置まで前記戻しレバーを回動させる場合に、最も大きな負荷が作用する部位を乗り越え、かつ前記戻し位置の手前に対応する部位に設けられていることを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記制御手段は、前記モータのオープン制御を行うオープン制御部を具備すると共に、前記検出手段による前記予告情報の検出後に、前記モータに印加する電圧のＤｕｔｙ比を低下させる制御を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項６】
印刷用紙を供給部位に供給する用紙供給方法であって、
上記印刷用紙を載置しつつ揺動するホッパが、当該印刷用紙を下流側に搬送するための給送ローラに最上位の上記印刷用紙を供給した後に、上記給送ローラに供給される次位以降の印刷用紙を戻すための戻し位置まで戻しレバーを回動可能させるのに際して、
上記ホッパおよび上記戻しレバーを駆動させるためのモータを制御手段で制御しつつ駆動させ、
上記ホッパおよび上記戻しレバーの待機位置を検出手段で検出し、
上記検出手段が、上記待機位置のうちの上記戻し位置を検出するのに先立って予告情報を検出すると、この予告情報に基づいて、制御手段が上記モータを減速させるための制御を行う、
ことを特徴とする用紙供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタおよび用紙供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式のプリンタには、後方側に印刷用紙をセットするための用紙ガイドを具備すると共に、ホッパ、給送ローラ、戻しレバーを具備するものがある。ホッパは、用紙ガイドの下方側に設けられていて、このホッパは、給送ローラに接離するように構成されている。給送ローラがホッパに接触している状態では、用紙ガイドにセットされている印刷用紙が、給送ローラに供給可能となる。
【０００３】
また、戻しレバーは、印刷が実行されるべき最上位の印刷用紙のみが給送ローラに供給された後には、次位以降の印刷用紙を持ち上げるように作動し、印刷用紙の重送を防止するようにしている。以上のような構成により、ホッパが給送ローラから離間している第１ポジション、ホッパが給送ローラに当接している第２ポジション、および戻しレバーが印刷中の印刷用紙の邪魔にならない位置に退避させる第３ポジション（戻し位置）の間を、ＡＳＦモータの動作に伴って切替可能としている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４１６２７号公報（図１等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の第３ポジションに移行する場合、戻しレバーは、印刷用紙を持ち上げて、当該戻しレバーの先端部分がホッパに近接する向きに回動させられる。ところで、上述したように、戻しレバーは、印刷用紙の重送を防止すべく、当該印刷用紙を持ち上げるように動作する。そのため、例えば印刷用紙の枚数、印刷用紙の種類等に応じて、当該戻しレバーに掛かる負荷が変動してしまう。
【０００６】
すると、戻しレバーを戻し位置に停止させようとしても、目標位置への突入速度が種々バラ付いてしまい、安定的に停止させることができない、という問題がある。
【０００７】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、戻しレバーを安定的に戻し位置に停止させることが可能なプリンタおよび用紙供給方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、印刷用紙に印刷を実行するプリンタにおいて、印刷用紙を載置しつつ揺動するホッパと、印刷用紙を下流側に搬送するための給送ローラと、揺動可能に設けられ、給送ローラに供給される次位以降の印刷用紙を戻すべく戻し位置まで回動可能な戻しレバーと、ホッパおよび戻しレバーを駆動させるためのモータと、ホッパおよび戻しレバーの待機位置を検出するための検出手段と、モータを制御する制御手段と、を具備し、検出手段は、戻しレバーが待機位置のうちの戻し位置に差し掛かるのを検出するのに先立って、予告情報を検出可能としていて、制御手段は、この予告情報に基づいて、モータを減速させるための制御を行うものである。
【０００９】
このように構成する場合、戻しレバーが戻し位置に差し掛かるのに先立ち、検出手段で予告情報が検出される。そして、制御手段では、この予告情報に基づいて、モータを減速する制御を行う。それにより、印刷用紙の枚数や種類等に応じて戻しレバー（モータ）に作用する負荷が大きく異なり、戻し位置への突入速度が大きく異なるのを防ぐことができる。そのため、戻しレバーを安定的に、目標とする戻し位置へ停止させることが可能となる。
【００１０】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、検出手段は、回転可能に設けられ、ホッパの揺動および戻しレバーの揺動に対応する情報を有する第１情報列、およびホッパおよび戻しレバーの原点に対応する情報と予告情報とを有する第２情報列とを備えるフラグ部材と、第１情報列からの情報の読み取りを行う第１センサと、第２情報列からの情報の読み取りを行う第２センサと、を具備するものである。
【００１１】
このように構成する場合、第１センサは、第１情報列からホッパの揺動および戻しレバーの揺動に対応する情報を得ることが可能となる。また、第２センサは、第２情報列から戻しレバーの原点に対応する情報と予告情報とを得ることが可能となる。ここで、第１情報列と第２情報列とは、同じフラグ部材に存在するので、部品点数を少なくすることが可能となると共に、フラグ部材の１回転のサイクルにおいて、第１情報列と第２情報列とがずれることがない。また、予告情報を第２情報列に設けることにより、第１情報列の間隔が密になって誤検出が増えるのを防ぐことが可能となる。
【００１２】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第１情報列は、フラグ部材の外縁から突出する複数の突出部分から構成されていると共に、第２情報列は、フラグ部材を切り欠いた複数の切欠から構成されていて、第１センサ、および第２センサは突出部分または切欠の回転に伴って光の受光状態と遮光状態とが切り替えられる光学センサとしたものである。
【００１３】
このように構成する場合、第１センサおよび第２センサでは、光の受光状態と遮光状態とを確実に切り替えることが可能となり、予告情報やホッパの揺動および戻しレバーの揺動に対応する情報を確実に検出可能となる。
【００１４】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、予告情報に対応する切欠は、フラグ部材のうち、戻し位置まで戻しレバーを回動させる場合に、最も大きな負荷が作用する部位を乗り越え、かつ戻し位置の手前に対応する部位に設けられているものである。
【００１５】
このように構成する場合、最も大きな負荷が作用する部位を乗り越えた部位に対応する箇所に、予告情報に対応する切欠を設けているので、当該切欠を設ける部位は、負荷の変動が当該最も大きな負荷が作用する部位と比較して、負荷変動は比較的小さな部位となる。それにより、戻し位置への突入速度が大きく異なるのを一層防ぐことができ、戻しレバーを一層安定的に、目標とする戻し位置へ停止させることが可能となる。
【００１６】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、制御手段は、モータのオープン制御を行うオープン制御部を具備すると共に、検出手段による予告情報の検出後に、モータに印加する電圧のＤｕｔｙ比を低下させる制御を行うものである。
【００１７】
このように構成する場合、オープン制御部によるオープン制御がモータになされる場合であっても、検出手段により予告情報が検出された場合には、モータに印加されるＤｕｔｙ比が低下させられるので、戻し位置へ戻しレバーを安定的に停止させることが可能となる。
【００１８】
さらに、他の発明は、印刷用紙を供給部位に供給する用紙供給方法であって、印刷用紙を載置しつつ揺動するホッパが、当該印刷用紙を下流側に搬送するための給送ローラに最上位の上記印刷用紙を供給した後に、給送ローラに供給される次位以降の印刷用紙を戻すための戻し位置まで戻しレバーを回動可能させるのに際して、ホッパおよび戻しレバーを駆動させるためのモータを制御手段で制御しつつ駆動させ、ホッパおよび戻しレバーの待機位置を検出手段で検出し、検出手段が、待機位置のうちの戻し位置を検出するのに先立って予告情報を検出すると、この予告情報に基づいて、制御手段がモータを減速させるための制御を行うものである。
【００１９】
このように構成する場合、戻しレバーが戻し位置に差し掛かるのに先立ち、検出手段で予告情報が検出される。そして、制御手段では、この予告情報に基づいて、モータを減速する制御を行う。それにより、印刷用紙の枚数や種類等に応じて戻しレバー（モータ）に作用する負荷が大きく異なり、戻し位置への突入速度が大きく異なるのを防ぐことができる。そのため、戻しレバーを安定的に、目標とする戻し位置へ停止させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態に係るプリンタ１０および用紙供給方法について、図１から図１１に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、かかるインクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも良い。
【００２１】
また、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、印刷用紙Ｐが供給される側を給送側（後端側）、印刷用紙Ｐが排出される側を排紙側（手前側）として説明する。
【００２２】
＜プリンタ１０の概略構成＞
図１に示すように、プリンタ１０は、用紙搬送機構２０と、リア給送機構３０と、フロント給送機構４０と、タイミング検知手段６０と、制御部１００と、を主要な構成要素としている。
【００２３】
これらのうち、用紙搬送機構２０は、紙送り手段２１と、排紙手段２２とを具備している。これらのうち、紙送り手段２１は、搬送駆動ローラ２１ａと、搬送従動ローラ２１ｂとを備えている。搬送駆動ローラ２１ａは、不図示のモータによって回転駆動させられる。また、搬送従動ローラ２１ｂは、不図示のバネによって搬送駆動ローラ２１ａに圧接されている。
【００２４】
また、排紙手段２２は、印刷ヘッド２６が対向する部位よりも下流側に設けられている。この排紙手段２２は、排紙駆動ローラ２２ａと、排紙従動ローラ２２ｂとを具備している。排紙駆動ローラ２２ａは、不図示のモータによって回転駆動させられる。また、排紙従動ローラ２２ｂは、不図示のバネによって排紙駆動ローラ２２ａに圧接されている。
【００２５】
上述の紙送り手段２１と排紙手段２２とで構成される搬送経路の下方には、プラテン２３が設けられている。また、プラテン２３と対向するように、キャリッジ２４が設けられている。このキャリッジ２４は、ガイド軸２５に沿って、主走査方向（図１における紙面の法線方向）に、その摺動がガイドされる。また、キャリッジ２４には、プラテン２３と近接対向するように、印刷ヘッド２６が取り付けられている。
【００２６】
＜リア給送機構３０について＞
次に、リア給送機構３０について述べる。リア給送機構３０は、ホッパ３１と、給送ローラ３２と、リタードローラ３３と、戻しレバー３４と、ホルダ３５を備えている。これらのうち、ホッパ３１は、バネ３１ｂ（図４参照）の付勢力を受け、かつ回動支点３１ａ（図１参照）を支点として揺動可能に設けられており、かかる揺動により、印刷用紙Ｐを給送ローラ３２に圧接／離間させる動作が実現される。また、給送ローラ３２は、ホッパ３１によって押し上げられた印刷用紙Ｐと接触しつつ回転することにより、接触している最上位の印刷用紙Ｐを下流側へ給送する。なお、給送ローラ３２は、後述するＡＳＦモータ３２１の駆動力により、回転駆動させられる。
【００２７】
また、リタードローラ３３は、給送ローラ３２に対して進退可能に設けられると共に、トルクリミッタ機構によって所定の回転抵抗が与えられている。すなわち、給送ローラ３２とリタードローラ３３との間に複数枚の印刷用紙Ｐが介在する際には、回転抵抗の方が重なっている印刷用紙Ｐの間の摩擦力よりも大きいため、リタードローラ３３は停止したままとなり、次位以降の印刷用紙Ｐの重送が防止される。また、給送ローラ３２とリタードローラ３３との間に、印刷用紙Ｐが１枚のみ介在する場合、給送ローラ３２の回転トルクがリタードローラ３３に伝達され、リタードローラ３３は従動回転し、印刷用紙Ｐは下流側に送られる。なお、リタードローラ３３は、図３に示すようなホルダ３５に回転自在に取り付けられていて、このホルダ３５に不図示のバネの付勢力が与えられることにより、ホッパ３１の上昇／下降に連動して、リタードローラ３３が給送ローラ３２に対して進退する。
【００２８】
また、ホルダ３５に隣接する部位には、図４に示すような用紙規制部材３６が設けられている。用紙規制部材３６は、印刷用紙Ｐの重送を、一層確実に防止するためのものであり、ホッパ３１の下端に係合可能な位置に設けられている。そして、ホッパ３１が下降する場合、用紙規制部材３６は、不図示のバネの付勢力に抗して押し下げられる。それにより、用紙規制部材３６に存在する規制部３６ａが給送ローラ３２から離間し、図４（Ａ）に示す隙間ｄが形成される。逆に、ホッパ３１が上昇する場合、用紙規制部材３６とホッパ３１との間の係合が解除され、バネの付勢力によって規制部３６ａが給送ローラ３２に近接する。そして、この近接状態では、規制部３６ａは給送ローラ３２とリタードローラ３３のニップ点近傍の上流側に位置し、印刷用紙Ｐの重送を効果的に防止している。
【００２９】
また、図３等に示すように、戻しレバー３４は、印刷用紙Ｐの幅方向に伸びる回転軸３４ａに複数設けられている。この戻しレバー３４は、図１における実線と二点鎖線（Ａ位置、Ｂ位置）との間を移行可能となっている。ここで、図１において実線で示す位置は、戻しレバー３４のリアホームポジションを示しており、印刷用紙Ｐの給送が開始されると、このリアホームポジションから下流側に倒れる（Ａ位置に位置する）ように、図１において反時計回りに回動する。それにより、印刷用紙Ｐの供給経路が開放させられる。
【００３０】
また、印刷用紙Ｐの先端が戻しレバー３４を通過した後には、戻しレバー３４は、上流側に向かって起き上がるように、図１において時計回りに回動し、図１のＢ位置に位置させられる。それにより、次に送られるべき印刷用紙Ｐがホッパ３１上に戻される。そして、１枚分の印刷用紙Ｐの給送が完了すると、戻しレバー３４は、再び図１において反時計回りに回動させられ、図１の実線で示す位置に戻る。なお、この戻しレバー３４は、後述するＡＳＦサブモータ３１１により駆動させられる。
【００３１】
＜フロント給送機構について＞
また、プリンタ１０は、フロント給送機構４０を具備する。フロント給送機構４０は、プリンタ１０のフロント側（下流側）かつ底部側にセットされた印刷用紙Ｐを、印刷ヘッド２６に向けて給送するための機構である。このフロント給送機構４０は、給送カセット４１、ピックアップローラ４２と、給送ローラ４３と、リタードローラ４４と、アシストローラ４５と、を備えている。
【００３２】
ピックアップローラ４２は、後述するＡＳＦモータ３２１によって駆動させられ、給送カセット４１にセットされた最上位の印刷用紙Ｐに接して回転することにより、その印刷用紙Ｐを案内経路４６へ送り込む。また、給送ローラ４３は、ピックアップローラ４２によって給送カセット４１から送られてくる最上位の印刷用紙Ｐを、湾曲反転させつつ送り込む部分である。リタードローラ４４は、給送ローラ４３の外周面と対向する奥側下方の位置に、当該給送ローラ４３に対して進退可能に設けられている。アシストローラ４５は、給送ローラ４３の上方側かつ奥側の外周面と接している。
【００３３】
その他、リア給送機構３０、およびフロント給送機構４０の下流側には、印刷用紙Ｐを搬送手段へと案内する紙案内５１、上部紙案内５２等が設けられており、リア給送機構３０およびフロント給送機構４０によって給送される印刷用紙Ｐは、紙案内５１と上部紙案内５２とによって搬送手段２１へ案内される。その他、印刷用紙Ｐの通過を検出する紙検出センサ５３（図２参照）が設けられている。
【００３４】
＜動力伝達を切り替える構成＞
以下、図５から図７に基づいて、リア給送機構３０に設けられている動力伝達を切り替える構成について説明する。図５は制御部１００から駆動対象までの関係を示すブロック図、図６は駆動伝達系の斜視図、図７は駆動伝達系の正面図である。
【００３５】
図５に示すように、リア給送機構３０は、給送ローラ駆動部３２０と、ホッパ駆動部３１０の、２つの駆動系統を有している。給送ローラ駆動部３２０は、ＡＳＦモータ３２１と、動力伝達切換部３２２とを有し、ＡＳＦモータ３２１の動力を、動力伝達切換部３２２を介し、リア給送機構３０の給送ローラ３２およびフロント給送機構４０のピックアップローラ４２のいずれか一方へ選択的に伝達する。
【００３６】
ホッパ駆動部３１０は、ＡＳＦサブモータ３１１（モータに対応）と、動力伝達切換部３１２とを有し、ＡＳＦサブモータ３１１から、ホッパ３１側、および戻しレバー３４側への動力伝達のオン／オフ切り換えを、動力伝達切換部３１２を介して行う。なお、図５および図１０における制御部１００は、ＡＳＦモータ３２１およびＡＳＦサブモータ３１１の駆動を司る部分である。
【００３７】
図２に示すように、ＡＳＦモータ３２１および動力伝達切換部３２２は、支持部３７の右側面下部に設けられる。図６に示すように、動力伝達切換部３２２は、ＡＳＦモータ３２１の回転軸に取り付けられたピニオン歯車３２３を含むギヤ輪列３２４に動力を伝達する。ギヤ輪列３２４中には、太陽歯車３２５が設けられているが、この太陽歯車３２５の回転軸には、第１揺動部材３２６が揺動可能に取り付けられている。第１揺動部材３２６には、２つの遊星歯車３２７，３２８が軸支されている。２つの遊星歯車３２７，３２８は、太陽歯車３２５に噛合すると共に、太陽歯車３２５の回転に従って太陽歯車３２５の周囲を揺動する。
【００３８】
ここで、太陽歯車３２５の回転に伴って、第１揺動部材３２６は揺動し、その揺動によって遊星歯車３２７はギヤ３２９に接離し、遊星歯車３２８はギヤ３３１に接離する（図７参照）。ここで、ギヤ３２９は、給送ギヤ３３０と噛み合っており、この給送ギヤ３３０は、給送ローラ３２の回転軸と同軸上にある。それにより、遊星歯車３２７がギヤ３２９に接離することで、給送ローラ３２への駆動力の伝達が切り替えられる。また、ギヤ３３１は、ピックアップローラ４２に駆動力を伝達する部分である。それにより、遊星歯車３２８がギヤ３３１に接離することで、ピックアップローラ４２への駆動力の伝達が切り替えられる。
【００３９】
ＡＳＦサブモータ３１１および動力伝達切換部３１２は、支持部３７の右側面上部に設けられる（図２）。動力伝達切換部３１２は、ＡＳＦサブモータ３１１の回転軸に取り付けられたピニオン歯車３１１ａから太陽歯車３１３に動力を伝達する。この太陽歯車３１３の回転軸には、第２揺動部材３１４が揺動可能に取り付けられている。第２揺動部材３１４には、遊星歯車３１５が太陽歯車３１３に噛合する状態で軸支されている。ここで、遊星歯車３１５は、自身の自重等により、通常はギヤ３１６に噛み合っていない。しかしながら、太陽歯車３１３が回転する場合、太陽歯車３１３と第２揺動部材３１４のつれ回りにより、遊星歯車３１５がギヤ３１６に接離する。ここで、ギヤ３１６は、固定的な二段ギヤであるホッパカム歯車３１７に噛合している。ホッパカム歯車３１７には、ホッパカム３１７ａが形成されていて、このホッパカム３１７ａには、ホッパ３１に設けられている不図示のカムフォロアが当接している。
【００４０】
また、第１カム歯車３１７には、ギヤ３１８が噛み合っており、このギヤ３１８は、第２カム歯車３１９と噛み合っている。戻しカム歯車３１９には、戻しレバーカム３１９ａが固定的に設けられていて、この戻しレバーカム３１９ａには、図３に示す戻しレバーカムフォロア３４ｂが当接している。それにより、ＡＳＦサブモータ３１１の駆動によって、戻しレバー３４の図１に示すような揺動動作が実現される。なお、ホッパカム歯車３１７と戻しカム歯車３１９とは同時に回転駆動され、ホッパ３１の上下動のサイクルと、戻しレバー３４の揺動のサイクルとは等しく設けられている。
【００４１】
＜タイミング検知手段について＞
次に、タイミング検知手段６０（検出手段に相当）について説明する。図８はタイミング検知手段６０の斜視図である。図８に示すように、タイミング検知手段６０はフラグ板６１（フラグ部材に対応）を具備しており、このフラグ板６１は、ギヤ３１８と同期回転する。このフラグ板６１の外周には、３つのフラグ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ（第１情報列および突出部分に対応）が設けられていると共に、フラグ板６１の円盤部分６１ａには、回転中心から所定の半径だけ離間した部位に、切欠６３ａ，６３ｂ，６３ｃ（第２情報列に対応）が設けられている。
【００４２】
これらのうち、フラグ６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、光を通過させない遮光部分である。そして、このフラグ６２ａ〜６２ｃが、位置検出センサ７１の対向部分Ｓ１を通過し、当該位置検出センサ７１の光軸を遮断する。ここで、位置検出センサ７１（第１センサに対応）、および次に述べるホームセンサ７２（第２センサに対応）は、投受光方式の光学センサであり、発光部と受光部（図示省略）をそれぞれ備えている。また、切欠６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、光を通過させる部分である。そして、この切欠６３ａ，６３ｂ，６３ｃも、ホームセンサ７２の対向部分Ｓ２を通過可能に設けられている。すなわち、ホームセンサ７２の対向部分Ｓ２を通過する光軸が、切欠６３ａ〜６３ｃ以外の円盤部分６１ａに差し掛かると、光を通過させない。しかしながら、ホームセンサ７２の光軸が、切欠６３ａ，６３ｂ，６３ｃに差し掛かると、受光部では、投光部から発せられた光を受光可能となる。
【００４３】
なお、位置検出センサ７１およびホームセンサ７２では、遮光されている場合の検出信号の出力レベルはハイ（Ｈ）、受光状態の検出信号の出力レベルはロー（Ｌ）となるように設けられている（図９参照）。
【００４４】
ここで、フラグ板６１が回転する場合の、位置検出センサ７１とホームセンサ７２の信号の出力レベルの関係について、図９に示す。図８に示すように、フラグ板６１は、矢示Ａの向きに回転する。この回転方向において、フラグ６２ａは、リアホームポジション（原点に相当）に対応していて、そのとき、図４（Ａ）に示すように、ホッパ３１が下降し、給送が行われない状態となっている。また、フラグ６２ｂは、図４（Ｂ）に示すように、ホッパ３１が上昇し、給送が行われる状態に対応している（以下、これを給送ポジションとする。）。また、フラグ６２ｃは、紙戻しポジション（戻し位置に相当）に対応している。すなわち、ホッパ３１が上昇して、印刷用紙Ｐの供給が開始されると、当該印刷用紙Ｐの先端が戻しレバー３４を通過する。かかる通過が、紙検出センサ５３等で検出されると、ＡＳＦサブモータ３１１が駆動させられ、フラグ板６１が回転駆動させられる。それにより、戻しレバー３４が、図１において最も起き上がったＢ位置に位置させられる。
【００４５】
また、切欠６３ａは、リアホームポジションに対応している。ここで、図９に示すように、位置検出センサ７１がＨレベルの信号を出力し、かつホームセンサ７２がＬレベルの信号を出力する場合を、リアホームポジションと定めている。この信号出力の組み合わせは、フラグ板６１の回転方向において、ここのみ存在するように設定されているため、位置検出センサ７１がＨレベルの信号を出力し、かつホームセンサ７２がＬレベルの信号を出力する場合を、制御部１００は、リアホームポジションと判断可能となっている。
【００４６】
また、切欠６３ｂは、送品ポジションと呼ばれるものに対応していて、プリンタ１０の出荷時にバネ３１ｂによるホッパ３１の変形を抑えるべく、ホッパ３１が上昇し、かつ戻しレバー３４が紙戻しポジションに至らない状態に対応するものである。
【００４７】
また、切欠６３ｃは、停止予告ポジション（予告情報に相当）に対応していて、紙戻しポジションが近いことを予告するためのポジションである。すなわち、給送ポジションから紙戻しポジションに移行する場合、戻しレバー３４は、図１の実線で示される状態から起き上がったＢ位置に移行させられる。このとき、戻しレバー３４は、自身が受け止めている印刷用紙Ｐを持ち上げるように、回動する。
【００４８】
ところで、この起き上がり動作においては、戻しレバー３４に作用する負荷は、印刷用紙Ｐの枚数や印刷用紙Ｐの種類等によって、大きく変化する。例えば、印刷用紙Ｐが光沢のある重い写真専用紙であって、それが数十枚セットされている場合と、印刷用紙Ｐが前者よりも軽い年賀状であって、それが２〜３枚のみ存在する場合、戻しレバー３４に作用する負荷は、大幅に異なる。このように、負荷が大きく異なると、フラグ６２ｃが検出されても、その検出時の紙戻しポジションへの突入速度が大きく異なり、安定して紙戻しポジションにおける目標停止位置に停止させることができない。そのため、切欠６３ｃを設け、この切欠６３ｃをホームセンサ７２が検出する場合、まもなくフラグ６２ｃが検出される、と制御部１００は判断する。そして、後述するように制御部１００は、ＡＳＦサブモータ３１１に印加する電圧（デューティ）を低下させる制御を行う。以上のような、フラグ６２ａ〜６２ｃ、および切欠６３ａ〜６３ｃを、フラグ板６１は有している。
【００４９】
＜制御部の構成＞
次に、制御部１００について、図１０に基づいて説明する。制御部１００は、各種の制御を行う部分であり、制御手段に対応する。この制御部１００は、上述の位置検出センサ７１、ホームセンサ７２、紙検出センサ５３、不図示のエンコーダセンサ、プリンタ１０の電源をオン／オフする電源スイッチ等の各出力信号が入力される。図１に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、インターフェース１０３、ＡＳＩＣ１０４、タイマ１０５、モータドライバ１０６等を具備していて、これらが例えばバス等の伝送路１０７を介して接続されている。そして、これらのハードウエアと、メモリ１０２に記憶されているソフトウエアの協働、または特有の処理を行う回路や構成要素の追加等によって、図１０のブロック図に示す構成が機能的に実現されている。
【００５０】
図１０に示すように、メモリ１０２から所定のテーブル（データ）およびプログラムを読み込むことにより、ＣＰＵ１０１には、オープン制御部１１１が実現される。オープン制御部１１１は、図９に示すようなＤｕｔｙ比の電圧を、ＡＳＦサブモータ３１１に印加する。また、ＡＳＩＣ１０４には、位置検出センサ７１およびホームセンサ７２からの検出信号の入力に基づいて、フラグ板６１の回転ポジションを検出する位置演算部１１２が存在する。また、ＡＳＩＣ１０４には、ＣＰＵ１０１でのオープン制御部１１１での計算に基づいてＡＳＦサブモータ３１１、ＡＳＦモータ３２１の駆動を制御するモータ制御部１１３が存在する。
【００５１】
また、タイマ１０５は、所定の時間が経過すると、タイマ信号を出力する。ここで、オープン制御部１１１は、このタイマ信号に基づいて、Ｄｕｔｙ比を加算または降下させる。また、オープン制御部１１１は、切欠６３ｃを検出してから、このタイマ１０５のタイマ信号に基づいて所定の時間が経過したことが検出されると、ＡＳＦサブモータ３１１に印加するＤｕｔｙ比をゼロとして、当該ＡＳＦサブモータ３１１を停止させる制御信号を出力する。また、モータドライバ１０６は、モータ制御部１１３からの制御信号に基づいて、所定のＤｕｔｙ比に対応するパルス電圧を、ＡＳＦサブモータ３１１側に出力する。
【００５２】
＜動作の全体＞
以上のような構成を有するプリンタ１０のホッパ３１、戻しレバー３４の動作について、以下に説明する。
【００５３】
印刷用紙Ｐに対する印刷動作を実行する場合、制御部１００は、印刷用紙Ｐを下流側に供給すべく、ＡＳＦモータ３２１およびＡＳＦサブモータ３１１を駆動させる。ここで、リア給送機構３０を作動させる向きに、ＡＳＦモータ３２１が駆動させられると、ＡＳＦモータ３２１の駆動力は、動力伝達切換部３２２を介して、給送ローラ３２に伝達され、当該給送ローラ３２が回転駆動する。また、ＡＳＦモータ３２１の駆動と共に、ＡＳＦサブモータ３１１も駆動させられる。
【００５４】
ここで、ＡＳＦサブモータ３１１の駆動開始の時点では、ホッパ３１がリアホームポジションに待機しているか、または位置検出センサ７１およびホームセンサ７２での検出信号に基づいて、ホッパ３１をリアホームポジションに位置させるようにする（図９参照）。なお、ホッパ３１がリアホームポジションにあるとき、戻しレバー３４もリアホームポジションにあり、そのときが図１の実線で示す待機位置に対応している。
【００５５】
そして、ホッパ３１は、ＡＳＦサブモータ３１１の駆動により、リアホームポジションから給送ローラ３２に向かって回動（上昇）し、給送ポジションに位置する（図４（Ａ）、図９参照）。すると、ホッパ３１にセットされている印刷用紙Ｐのうち、最上位のものが給送ローラ３２に接触する。なお、この給送ポジションにおいては、戻しレバー３４は、図１のＡ位置に位置させられる。
【００５６】
このようにして、印刷用紙Ｐの供給が開始させられる。そして、印刷用紙Ｐの先端が、紙検出センサ５３で検出されると、制御部１００は、ＡＳＦサブモータ３１１の駆動を開始する。すると、戻しレバーカム３１９ａがこの回転に伴って、戻しレバーカムフォロア３４ｂに衝突し、当該戻しレバーカムフォロア３４ｂを押し下げるように、回転軸３４ａを回転させる（図３参照）。それにより、戻しレバー３４が、図１のＢ位置（図９における紙戻しポジション）まで回動させられる。
【００５７】
ここで、戻しレバー３４は、この回動動作において、ホッパ３１に載置されている印刷用紙Ｐを持ち上げるように動作する。そのため、位置検出センサ７１がフラグ６２ｃを検出する（紙戻しポジションを検出する）までには、印刷用紙Ｐの枚数、印刷用紙Ｐの種類によって、戻しレバー３４（ＡＳＦサブモータ３１１）に作用する負荷が大きく変動するため、フラグ６２ｃを検出する（紙戻しポジションを検出する）ときの紙戻しポジションへの突入速度が大幅に変動しかねない。
【００５８】
しかしながら、位置検出センサ７１がフラグ６２ｃを検出する前に、ホームセンサ７２が切欠６３ｃ（停止予告ポジション）を検出する。そして、制御部１００は、切欠６３ｃの検出に伴って、ＡＳＦサブモータ３１１に印加するＤｕｔｙ比を低下させる制御を行う。それにより、仮に戻しレバー３４に作用する負荷が小さい場合でも、フラグ６２ｃを検出する時点での突入速度を抑える（低下させる）ことができる。その結果、ＡＳＦサブモータ３１１は、戻しレバー３４を安定的に紙戻しポジション（図９参照）に停止させることができる。
【００５９】
＜本発明による効果＞
上述のような構成のプリンタ１０によると、戻しレバー３４が戻し位置に差し掛かるのに先立ち、ホームセンサ７２で停止予告ポジション（切欠６３ｃ）が検出される。そして、制御部１００では、この停止予告ポジション（切欠６３ｃ）に基づいて、ＡＳＦサブモータ３１１に印加するＤｕｔｙ比を減速させる制御を行う。それにより、印刷用紙Ｐの枚数や種類等に応じて戻しレバー３４（ＡＳＦサブモータ３１１）に作用する負荷が大きく異なり、目標とする停止位置（紙戻しポジション）への突入速度が大きく異なるのを防ぐことができる。そのため、戻しレバー３４を安定的に、目標とする紙戻しポジションへ停止させることが可能となる。
【００６０】
また、位置検出センサ７１は、フラグ６２ａ〜６２ｃからホッパ３１の揺動および戻しレバー３４の揺動に対応する情報を得ることが可能となる。また、ホームセンサ７２は、切欠６３ａ〜６３ｃから戻しレバー３４のリアホームポジション等の情報と停止予告ポジション等の情報を得ることが可能となる。ここで、フラグ６２ａ〜６２ｃと切欠６３ａ〜６３ｃとは、同じフラグ板６１に存在するので、部品点数を少なくすることが可能となる。また、フラグ板６１の１回転のサイクルにおいて、フラグ６２ａ〜６２ｃと切欠６３ａ〜６３ｃとがずれることがない。また、停止予告ポジションに対応するフラグを設ける場合と、停止予告ポジションに対応するものとして、切欠６３ｃを設ける場合とを比較すると、切欠６３ｃを設ける場合の方が切欠６３ａ〜６３ｃ間の間隔を十分に確保することが可能となり、間隔が狭まることによる誤検出を防ぐことが可能となる。
【００６１】
さらに、位置検出センサ７１およびホームセンサ７２では、光の受光状態と遮光状態とを確実に切り替えることが可能となり、停止予告ポジションやホッパ３１の揺動および戻しレバー３４の揺動に対応する情報を確実に検出可能となる。
【００６２】
また、本実施の形態では、図１１に示すように、フラグ板６１のうち、最も大きな負荷が作用する部位を乗り越えた部位に対応する箇所に、停止予告ポジションに対応する切欠６３ｃが設けられている。そのため、切欠６３ｃを設ける部位は、最も大きな負荷が作用する部位と比較して、負荷変動は比較的小さな部位となる。それにより、戻しレバー３４の紙戻しポジション（図１におけるＢ位置）への突入速度が大きく異なるのを一層防ぐことができ、戻しレバー３４を一層安定的に、目標とする紙戻しポジションへ停止させることが可能となる。
【００６３】
また、オープン制御部１１１によるオープン制御がＡＳＦサブモータ３１１になされる場合であっても、ホームセンサ７２により停止予告ポジションが検出された場合には、ＡＳＦサブモータ３１１に印加されるＤｕｔｙ比が低下させられるので、紙戻しポジション（Ｂ位置）へ戻しレバー３４を安定的に停止させることが可能となる。
【００６４】
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下、それについて述べる。
【００６５】
上述の実施の形態においては、制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、ＡＳＩＣ１０４とを備えている。しかしながら、制御部１００としては、ＡＳＩＣ１０４のみでＡＳＦサブモータ３１１の制御を司るように構成しても良く、また、これら以外に種々の周辺機器が組み込まれた１チップマイコン等を組み合わせて、制御部１００を構成するようにしても良い。
【００６６】
また、上述の実施の形態においては、リア給送機構３０とフロント給送機構４０の両方を備えるプリンタ１０について開示されている。しかしながら、フロント給送機構４０を備えずに、リア給送機構３０のみを備える機構に本発明を適用しても良い。
【００６７】
さらに、上述の実施の形態では、検出手段としては、光学式センサである位置検出センサ７１およびホームセンサ７２を用いている。しかしながら、検出手段が具備するセンサとしては光学式には限られず、接触式のセンサ、超音波センサ等、種々のセンサを用いることが可能である。
【００６８】
また、上述の実施の形態では、検出手段が具備するフラグ部材としては、突出部分に対応するフラグ６２ａ〜６２ｃと、切欠６３ａ〜６３ｃとを具備するフラグ板６１が開示されている。しかしながら、回転中心からの半径が異なる部位にそれぞれ切欠の円弧列を設けるフラグ板としても良く、突出部分の突出長さが２種類存在するフラグ板としても良い。また、切欠６３ａ〜６３ｃを設ける代わりに、光を透過させる透明部分を設けるようにしても良い。
【００６９】
また、上述の実施の形態では、停止予告ポジションに対応するものとして、フラグ板６１に切欠６３ｃを設けている。しかしながら、隣り合うフラグ間の間隔を十分に確保して、誤検出を防ぐことが可能であれば、停止予告ポジションに対応するフラグを設けるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンタの側面構成を示す概略図である。
【図２】図１のプリンタのリア給送機構の外観を示す斜視図である。
【図３】図１のプリンタのホッパ、戻しレバーの駆動部分を示す斜視図である。
【図４】図１のプリンタのホッパの上昇姿勢および下降姿勢を示す側面図である。
【図５】図１のプリンタにおけるリア給送機構の駆動系を示すブロック図である。
【図６】図１のプリンタにおける動力伝達を切り替える機構を示す斜視図である。
【図７】図１のプリンタにおける動力伝達を切り替える機構を示す平面図である。
【図８】図１のプリンタにおけるタイミング検知機構を示す斜視図である。
【図９】各センサの検出信号の出力レベルとＤｕｔｙ比の関係を示す図である。
【図１０】制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】各回転ポジションにおいて戻しレバーに作用する負荷を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０…プリンタ、２０…用紙搬送機構、３０…リア給送機構、３１…ホッパ、３２…給送ローラ、３３…リタードローラ、３４…戻しレバー、４０…フロント給送機構、５３…紙検出センサ、６０…タイミング検知手段、６１…フラグ板（検出手段の一部、フラグ部材に対応）、６２ａ〜６２ｃ…フラグ（第１情報列に対応）、６３ａ〜６３ｃ…切欠（第２情報列に対応）、７１…位置検出センサ（検出手段の一部、第１センサに対応）、７２…ホームセンサ（検出手段の一部、第２センサに対応）、１００…制御部（制御手段に対応）、１１１…オープン制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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