(57)【要約】【課題】乗客コンベアの運転速度を乗客の動きに応じてきめ細かく制御する。【解決手段】カメラ２０ａ，２０ｂで撮影された乗り口側および降り口側の乗降口近傍における映像を映像解析処理装置２１で解析して乗降口近傍における乗客の動きを判定し、その判定結果と現在のエスカレータの運転速度とに基づいて、エスカレータ制御装置１０がエスカレータの新たな運転速度を制御する。【選択図】図１
2009107761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された多数のステップを循環移動させて乗客を搬送する乗客コンベアにおいて、
乗降口近傍の映像を撮影する映像撮影手段と、
前記映像撮影手段で撮影された映像を解析して、乗降口近傍における乗客の動きを判定する映像解析処理手段と、
前記映像解析処理手段による乗客の動きの判定結果と、乗客コンベアの現在の運転速度とに基づいて、乗客コンベアの新たな運転速度を制御する運転速度制御手段と、を備えることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記映像解析処理手段は、前記映像撮影手段で撮影された乗り口側の乗降口近傍の映像を解析してステップ直前で立ち止まっている乗客が存在するか否かを判定し、
前記運転速度制御手段は、前記映像解析処理手段によりステップ直前で立ち止まっている乗客が存在すると判定されたときに、乗客コンベアの新たな運転速度を現在の運転速度よりも低い速度に減速させることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記映像解析処理手段は、前記映像撮影手段で撮影された乗り口側の乗降口近傍の映像を解析して乗り口側で多数の乗客が滞留しているか否かを判定し、
前記運転速度制御手段は、前記映像解析処理手段により乗り口側で多数の乗客が滞留していると判定されたときに、乗客コンベアの新たな運転速度を現在の運転速度よりも速い速度に加速させることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記映像解析処理手段は、前記映像撮影手段で撮影された降り口側の乗降口近傍の映像を解析して降り口側で多数の乗客が滞留しているか否かを判定し、
前記運転速度制御手段は、前記映像解析処理手段により降り口側で多数の乗客が滞留していると判定されたときに、乗客コンベアの新たな運転速度を現在の運転速度よりも遅い速度に減速させることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記映像解析処理手段による乗客の動きの判定結果に応じて、乗客に対して注意を促す音声メッセージを出力する音声出力手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記映像解析処理手段は、前記映像撮影手段で撮影された降り口側の乗降口近傍の映像を解析して降り口側で多数の乗客が滞留しているか否かを判定し、
前記音声出力手段は、前記映像解析処理手段により降り口側で多数の乗客が滞留していると判定されたときに、降り口側で滞留している多数の乗客に対して迅速な散開を促す音声メッセージを出力することを特徴とする請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記映像解析処理手段は、前記映像撮影手段で撮影された乗り口側の乗降口近傍の映像を解析して乗り口側の乗降口に進入する乗客が存在するか否かを判定し、
前記音声出力手段は、乗客コンベアの故障停止中に、前記映像解析処理手段により乗り口側の乗降口に進入する乗客が存在すると判定されたときに、当該乗客に対して乗客コンベアが故障停止中である旨を伝える音声メッセージを出力することを特徴とする請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記映像解析処理手段は、前記映像撮影手段で撮影された乗り口側の乗降口近傍の映像を解析してインレットに接近している乗客が存在するか否かを判定し、
前記音声出力手段は、前記映像解析処理手段によりインレットに接近している乗客が存在すると判定されたときに、当該乗客に対して注意を促す音声メッセージを出力することを特徴とする請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記映像解析処理手段は、前記映像撮影手段で撮影された乗り口側の乗降口近傍の映像を解析してショッピングカート或いはベビーカーとともにステップに乗り込もうとしている乗客が存在するか否かを判定し、
前記音声出力手段は、前記映像解析処理手段によりショッピングカート或いはベビーカーとともにステップに乗り込もうとしている乗客が存在すると判定されたときに、当該乗客に対して注意を促す音声メッセージを出力することを特徴とする請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記映像撮影手段は、乗り口側の乗降口と降り口側の乗降口との間のステップが移動する領域の映像も撮影し、
前記映像解析処理手段は、前記映像撮影手段で撮影されたステップが移動する領域の映像を解析して当該領域に乗客が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項１１】
前記運転速度制御手段は、予め定められたスケジュールに従って乗客コンベアの運転速度を切替える機能を有し、前記映像解析処理手段によりステップが移動する領域に乗客が存在しないと判定されたタイミングで、前記スケジュールに従った運転速度の切替えを行うことを特徴とする請求項１０に記載の乗客コンベア。
【請求項１２】
無端状に連結された多数のステップを循環移動させて乗客を搬送する乗客コンベアの運転速度の制御方法であって、
乗降口近傍の映像を撮影し、撮影した映像を解析して乗降口近傍における乗客の動きを判定し、乗降口近傍における乗客の動きの判定結果と、乗客コンベアの現在の運転速度とに基づいて、乗客コンベアの新たな運転速度を制御することを特徴とする運転速度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアおよび乗客コンベアの運転速度の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアは、無端状のチェーンにより多数のステップを連結し、モータでチェーンを駆動してこれら多数のステップを循環移動させることで、ステップ上に搭乗した乗客を乗り口から降り口へと搬送する構造である。この種の乗客コンベアにおいては、乗客の有無にかかわらず常に通常速度での運転を継続させていると、無駄に電力が消費されるという問題がある。そこで、乗客がいない間は運転を停止、或いは低速運転の状態としておき、乗客検知センサによって乗降口に進入する乗客を検知したときに通常速度での運転を開始するように制御する自動運転制御方式の乗客コンベアが提案されている（例えば、特許文献１等を参照。）。
【特許文献１】特開昭６１−１６２４８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、乗客コンベアの運転速度を制御する場合、乗客の有無に応じて運転速度を一律に切替える制御では、必ずしも適切な制御とならない場合がある。例えば、乗り口側の乗降口に進入した乗客が高齢者で、移動するステップになかなか乗り込むことができずにステップ直前で立ち止まっているような状況では、運転速度を下げてステップに乗り込みやすくすることが望ましい。このような状況は乗客の動きから判断が可能であるため、乗客の動きに応じて運転速度をきめ細かく制御することが望まれる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の乗客コンベアをはじめ、乗客の有無に応じて運転速度を制御する機能を持つ従来の自動運転制御方式の乗客コンベアでは、乗客検知センサとして光電センサを用いているため、乗客の有無は検知できるものの、乗客の動きまで検知することはできない。このため、乗客の動きに応じたきめ細かな運転速度の制御が行えていないのが現状である。
【０００５】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、乗客の動きに応じてきめ細かく運転速度を制御することが可能な乗客コンベアおよび運転速度制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、乗降口近傍の映像を撮影し、撮影した映像を解析して乗降口近傍における乗客の動きを判定し、乗降口近傍における乗客の動きの判定結果と、乗客コンベアの現在の運転速度とに基づいて、乗客コンベアの新たな運転速度を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、乗客コンベアの運転速度を乗降口近傍における乗客の動きに応じてきめ細かく制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、本発明を適用した乗客コンベアの例として、多数のステップが連続して階段状に上下に移動することで乗客を上下階に亘って搬送するエスカレータを例示しているが、本発明は、多数のステップが連続して水平に移動することで乗客を搬送する動く歩道（オートロード）に対しても有効に適用可能である。
【０００９】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係るエスカレータの全体構成を示す模式図である。このエスカレータは、隙間なく連結された多数のステップ１を循環移動させることで、乗り口となる乗降口からステップ１上に搭上した乗客を降り口となる乗降口まで搬送するものである。多数のステップ１は、無端状のチェーン２によって連結されており、建物の上下階に跨って設置されたトラスと呼ばれる主枠３に配置されている。主枠３の内部には、上階側および下階側のそれぞれにスプロケット４ａ，４ｂが配置されており、これら上階側のスプロケット４ａと下階側のスプロケット４ｂとの間にチェーン２が巻き掛けられている。スプロケット４ａ，４ｂの何れか一方（図１で示す例においては上階側のスプロケット４ａ）は、モータ５ａや減速機などを有する駆動装置５に連結された駆動スプロケットとされており、この駆動スプロケット４ａが駆動装置５の駆動により回転する。そして、この駆動スプロケット４ａが回転することで、駆動スプロケット４ａに噛み合うチェーン２に駆動力が伝達され、チェーン２によって連結された多数のステップ１が、図示しない案内レールにガイドされながら乗り口と降り口との間を循環移動する構造となっている。
【００１０】
主枠３上には、乗り口から降り口へと移動するステップ１の左右両端側に位置してそれぞれスカートガード６が設置され、このスカートガード６上に欄干７が立設されている。この欄干７の周囲には、ベルト状のハンドレール８が装着されている。ハンドレール８は、ステップ１上に搭乗している乗客が把持する手摺であり、例えば上述した駆動装置５の駆動力が伝達されることで、ステップ１の移動と同期して欄干７の周囲を周回する。
【００１１】
このエスカレータの運転は、エスカレータ制御装置１０により制御される。エスカレータ制御装置１０は、遮断機１１を介して三相交流電源１２と接続されており、駆動装置５のモータ５ａに対する電力の供給／遮断を制御することで、エスカレータの起動・停止を制御する。また、エスカレータ制御装置１０は、内部にインバータ装置１３と速度指令出力装置１４とを備えており、速度指令出力装置１４から出力される速度指令に従ってインバータ装置１３によりモータ５ａに対する通電状態（周波数や電圧）を可変制御することによって、エスカレータの運転速度を制御する。
【００１２】
また、特に本実施形態のエスカレータは、乗り口側および降り口側の乗降口近傍の映像を撮影するカメラ２０ａ，２０ｂと、これらカメラ２０ａ，２０ｂに接続された映像解析処理装置２１とを備えている。映像解析処理装置２１は、カメラ２０ａ，２０ｂで撮影された映像を解析して乗降口近傍における乗客の動きを判定するものであり、その判定結果をエスカレータ監視装置１０の速度指令出力装置１４に供給する。
【００１３】
エスカレータ監視装置１０の速度指令出力装置１４は、この映像解析処理装置２１から送られる乗降口近傍における乗客の動きの判定結果と、例えばエンコーダなどでモータ５ａの回転状態を検知することによって得られる現在のエスカレータの運転速度とに基づいて、エスカレータの新たな運転速度を決定する。そして、速度指令出力装置１４は、決定した新たな運転速度に応じた速度指令を出力する。これにより、速度指令出力装置１４で決定した新たな運転速度に応じてインバータ装置１３によりモータ５ａに対する通電状態が制御されることになり、エスカレータの運転速度は、乗降口近傍における乗客の動きに応じてきめ細かく制御される。なお、エスカレータの運転を停止させる制御は運転速度をゼロにする制御であり、エスカレータを起動させる制御は運転速度をゼロから所定値に上昇させる制御であるので、ここでは、エスカレータを起動・停止させる制御も速度制御に含むものとして説明する。
【００１４】
ここで、図１に示したエスカレータが昇りエスカレータ、つまり乗り口が下階側の乗降口、降り口が上階側の乗降口であり、カメラ２０ａが乗り口側の乗降口近傍の映像を撮影し、カメラ２０ｂが降り口側の乗降口近傍の映像を撮影するものとして、乗降口近傍における乗客の動きの判定結果とそれに応じたエスカレータの速度制御の具体例について、図２乃至図５を参照して説明する。
【００１５】
図２は、運転停止中のエスカレータの乗り口側の乗降口に乗客Ｐが進入する様子を俯瞰して見た模式図である。
【００１６】
カメラ２０ａは、乗り口側の乗降口近傍における所定エリア（例えば図中の破線で示す撮影対象エリアＳ）の映像を撮影しており、その映像信号が映像解析処理装置２１に随時送られている。映像解析処理装置２１では、カメラ２０ａからの映像信号をフレームごとに解析して、フレームごとの解析結果とフレーム間での解析結果の変化から、乗り口側の乗降口近傍における乗客の動きを判定する。
【００１７】
例えば、映像解析処理装置２１は、まず、撮影対象エリアＳの中でステップ１から離れた位置の所定範囲に乗客検知の処理対象となるエリア（例えば図中の一点鎖線で示す乗客検知エリアＳ１）を設定し、カメラ２０ａから随時送られる各フレーム中の乗客検知エリアＳ１に対応する画像領域に対して、テンプレートマッチングやエッジ検出などの画像処理を行って、この乗客検知エリアＳ１に進入した乗客Ｐを検知する。この乗客検知の処理は、乗客検知エリアＳ１内で乗客Ｐが検知されるまで継続される。
【００１８】
そして、乗客検知エリアＳ１内で乗客Ｐが検知されると、映像解析処理部２１は、検知した乗客Ｐの映像としての特徴点を決定して、次のフレームから、この乗客Ｐの特徴点を追跡する処理を行う。具体的には、フレーム間における特徴点の移動量は限られているので、前のフレームにおける特徴点の位置から次のフレームにおける探索範囲を求め、その探索範囲内で特徴点を探索する。この処理をフレームごとに行うことで、乗客Ｐの特徴点の経時的な動き（オプティカルフロー）を求めることができ、乗降口近傍における乗客Ｐの動きを判定できる。
【００１９】
映像解析処理部２１は、乗降口近傍における乗客Ｐの動きを判定すると、その判定結果をエスカレータ制御装置１０の速度指令出力装置１４に出力する。この判定結果の出力は、例えば、典型的な乗客の動きのパターンをそれぞれコード化しておき、乗客の動きに対応するコードを出力するなどの手法で行う。図２に示す例では、乗客Ｐが乗り口側の乗降口に進入しているので、映像解析処理装置２１から速度指令出力装置１４に対して、乗り口側の乗降口に乗客が進入したとの判定結果が出力されることになる。
【００２０】
速度指令出力装置１４は、映像解析処理装置２１から乗り口側の乗降口に乗客が進入したとの判定結果が出力されると、この判定結果と現在のエスカレータの運転速度とに基づいてエスカレータの新たな運転速度を決定し、それに応じた速度指令を出力する。例えば、現在のエスカレータの運転速度がゼロの場合、すなわちエスカレータが停止している状態であれば、速度指令出力装置１４は、新たなエスカレータの運転速度を通常速度（例えば３０ｍ／分）に決定して、エスカレータを通常速度で運転させるための速度指令をインバータ装置１３に出力する。また、現在のエスカレータの運転速度が低速（例えば１５ｍ／分）の場合にも、速度指令出力装置１４は、新たなエスカレータの運転速度を通常速度に決定して、エスカレータを通常速度で運転させるための速度指令をインバータ装置１３に出力する。つまり、速度指令出力装置１４は、エスカレータが運転停止或いは低速運転で乗客待機の状態にあるときに、映像解析処理装置２１から乗客Ｐが乗り口側の乗降口に進入したとの判定結果が出力されると、エスカレータを通常速度で運転させるための速度指令を出力する。
【００２１】
以上のようなエスカレータの速度制御は、基本的には従来の自動運転制御と同様であるが、本実施形態のエスカレータでは、カメラ２０ａで撮影した乗降口近傍の映像を解析して乗客Ｐの動きを判定している。したがって、確実にステップ１に乗り込もうとしている乗客が存在する場合にのみ、乗客待機の状態のエスカレータを通常速度での運転に切替えることができ、自動運転制御の信頼性を高めることができる。
【００２２】
なお、以上は乗客待機の状態にあるエスカレータを通常速度での運転に切替える場合を例示したが、乗客が存在しないときにエスカレータの運転を停止させる、或いは通常速度の運転から低速運転に切替える自動運転制御についても、カメラ２０ａで撮影した映像の解析結果を利用して行うことが可能である。すなわち、映像解析処理装置２１は、カメラ２０ａで撮影された映像を解析した結果、予め定めた所定時間（乗客を乗り口から降り口へと搬送するのに要する時間以上）に亘って乗客が検知されない場合、乗客が存在しない旨の判定結果を速度指令出力装置１４に出力する。速度指令出力装置１４は、映像解析処理装置２１から乗客が存在しない旨の判定結果が出力されたときに、エスカレータが通常速度で運転中であれば、エスカレータを停止させる、或いは低速運転に切替えるための速度指令をインバータ装置１３に出力する。これにより、乗客が存在しないときにエスカレータの運転を停止させる、或いは通常速度の運転から低速運転に切替える自動運転制御が実現される。
【００２３】
図３は、乗り口側の乗降口に進入した乗客Ｐがステップ１の直前で立ち止まっている様子を俯瞰して見た模式図である。
【００２４】
映像解析処理装置２１は、カメラ２０ａからの映像信号をフレームごとに解析していく中で、乗り口側の乗降口に進入した乗客Ｐがステップ１の直前で立ち止まっているか否かを判定することもできる。すなわち、映像解析処理装置２１は、上述したように、乗客検知エリアＳ１で乗客Ｐを検知して乗客Ｐが乗降口に進入したと判定すると、乗り口側の乗降口に乗客が進入したとの判定結果を出力する。その後、映像解析処理装置２１は、カメラ２０ａで撮影された映像の解析を継続し、乗客Ｐがスムーズにステップ１に乗り込んだか否かを判定する。具体的には、撮影対象エリアＳの中でステップ１の直前に位置する所定範囲に乗客のステップ１への搭乗を確認するためのエリア（例えば図中の二点鎖線で示す搭乗確認エリアＳ２）を設定し、乗降口に進入した乗客Ｐの搭乗確認エリアＳ２内における動きを確認する。ここで、乗降口に進入した乗客Ｐが搭乗確認エリアＳ２内で一定時間以上立ち止まることなくこの搭乗確認エリアＳ２を通過した場合は、映像解析処理装置２１は、乗客Ｐがスムーズにステップ１に乗り込んだと判定して、新たな判定結果の出力は行わない。一方、乗降口に進入した乗客Ｐが搭乗確認エリアＳ２内で一定時間以上立ち止まった場合、つまり搭乗確認エリアＳ２内で一定時間以上継続して乗客Ｐが確認されている場合は、映像解析処理装置２１は、乗客Ｐがステップ１の直前で立ち止まっていると判定し、ステップ１直前で立ち止まっている乗客が存在する旨の判定結果を出力する。
【００２５】
速度指令出力装置１４は、映像解析処理装置２１からステップ１直前で立ち止まっている乗客が存在するとの判定結果が出力されると、現在のエスカレータの運転速度を確認し、新たなエスカレータの運転速度を現在の運転速度よりも低い速度に決定して、それに応じた速度指令をインバータ装置１３に出力する。例えば、現在のエスカレータの運転速度が高速（例えば４５ｍ／分）であれば、速度指令出力装置１４は、新なた運転速度を通常速度に決定して、エスカレータの運転速度を低速に切替えるための速度指令を出力する。また、現在のエスカレータの運転速度が通常速度であれば、速度指令出力装置１４は、新たな運転速度を低速に決定して、エスカレータの運転速度を低速に切替えるための速度指令を出力する。そして、速度指令出力装置１４は、新たな運転速度の速度指令をインバータ装置１３に出力してエスカレータの運転速度を減速させた後、予め定めた所定時間（乗客を乗り口から降り口へと搬送するのに要する時間以上）が経過した段階で、エスカレータの運転速度を元の速度に復帰させるための速度指令を出力する。
【００２６】
なお、以上の例は、エスカレータの運転速度が低速、通常速度、高速の３段階で切替え可能な場合を前提としているが、より多段階での運転速度の切替えが可能な場合には、さらにきめ細かく運転速度を制御することができる。また、この場合には、乗客がステップ１の直前で立ち止まっていると判定してエスカレータの運転速度を減速させた後、依然として乗客がステップ１の直前で立ち止まっていると判定した場合に、エスカレータの運転速度をさらに減速させるといった制御も可能である。
【００２７】
また、乗客がステップ１の直前で立ち止まっていると判定したときに、エスカレータの運転を一時的に停止させ、その後、乗客がステップ１に乗り込むのに十分な時間が経過した段階で、エスカレータの運転を再開させるといった制御も可能である。
【００２８】
以上のように、カメラ２０ａで撮影した乗降口近傍の映像を解析した結果、ステップ１の直前で立ち止まっている乗客が存在することを確認したときに、エスカレータの運転速度を現在の運転速度よりも低い速度に減速させる制御を行うことにより、例えば高齢者や障害者などが移動するステップ１になかなか乗り込むことができない場合に、このような乗客をステップ１に乗り込みやすくすることができる。
【００２９】
図４は、乗り口側の乗降口に多数の乗客Ｐが滞留している様子を俯瞰して見た模式図である。
【００３０】
映像解析処理装置２１は、カメラ２０ａからの映像信号をフレームごとに解析していく中で、乗り口側の乗降口に多数の乗客Ｐが滞留している状態であるか否かを判定することもできる。すなわち、映像解析処理装置２１は、乗り口側の乗降口に進入した乗客Ｐを短時間のうちに連続して検知した場合、その乗客Ｐの数をカウントする。そして、乗降口に進入した乗客Ｐの動きを各々追跡し、カメラ２０ａによる撮影対象エリアＳ内に留まっている、つまりステップ１に乗り込んでいない状態の乗客Ｐの数が予め設定した所定値を超えたときに、乗り口側の乗降口で多数の乗客Ｐが滞留していると判定し、その旨の判定結果を出力する。
【００３１】
速度指令出力装置１４は、映像解析処理装置２１から乗り口側の乗降口で多数の乗客Ｐが滞留しているとの判定結果が出力されると、現在のエスカレータの運転速度を確認し、新たなエスカレータの運転速度を現在の運転速度よりも高い速度に決定して、それに応じた速度指令をインバータ装置１３に出力する。例えば、現在のエスカレータの運転速度が低速であれば、速度指令出力装置１４は、新なた運転速度を通常速度に決定して、エスカレータの運転速度を低速に切替えるための速度指令を出力する。また、現在のエスカレータの運転速度が通常速度であれば、速度指令出力装置１４は、新たな運転速度を高速に決定して、エスカレータの運転速度を高速に切替えるための速度指令を出力する。そして、速度指令出力装置１４は、新たな運転速度の速度指令をインバータ装置１３に出力してエスカレータの運転速度を加速させた後、映像解析処理装置２１から乗り口側の乗降口における乗客Ｐの滞留が解消した旨の判定結果が出力されると、エスカレータの運転速度を元の速度に復帰させるための速度指令を出力する。なお、上述した例と同様、エスカレータがより多段階での運転速度の切替えが可能であれば、さらにきめ細かい速度制御も可能である。
【００３２】
以上のように、カメラ２０ａで撮影した乗降口近傍の映像を解析した結果、乗り口側の乗降口で多数の乗客が滞留した状態であると判定したときに、エスカレータの運転速度を現在の運転速度よりも高い速度に加速させる制御を行うことによって、多数の乗客を効率よく搬送することができる。
【００３３】
図５は、降り口側の乗降口に多数の乗客Ｐが滞留している様子を俯瞰して見た模式図である。
【００３４】
映像解析処理装置２１には、乗り口側の乗降口近傍を撮影するカメラ２０ａからの映像とともに、降り口側の乗降口近傍を撮影するカメラ２０ｂからの映像も送られる。カメラ２０ｂは、降り口側の乗降口近傍における所定エリア（例えば図中の破線で示す撮影対象エリアＳ）の映像を撮影しており、その映像信号が映像解析処理装置２１に随時送られている。映像解析処理装置２１では、カメラ２０ｂからの映像信号をカメラ２０ａからの映像信号と同様にフレームごとに解析して、フレームごとの解析結果とフレーム間での解析結果の変化から、降り口側の乗降口近傍における乗客の動きを判定する。
【００３５】
ここで、映像解析処理装置２１は、カメラ２０ｂからの映像信号をフレームごとに解析していく中で、降り口側の乗降口に多数の乗客Ｐが滞留している状態であるか否かを判定することもできる。すなわち、映像解析処理装置２１は、ステップ１により搬送されて降り口側の乗降口に到達した乗客Ｐを短時間のうちに連続して検知した場合、その乗客Ｐの数をカウントする。そして、降り口側の乗降口に到達した乗客Ｐの動きを各々追跡し、カメラ２０ｂによる撮影対象エリアＳ内に留まっている、つまり降り口側の乗降口近傍に留まっている乗客Ｐの数が予め設定した所定値を超えたときに、降り口側の乗降口で多数の乗客Ｐが滞留していると判定し、その旨の判定結果を出力する。
【００３６】
速度指令出力装置１４は、映像解析処理装置２１から降り口側の乗降口で多数の乗客Ｐが滞留しているとの判定結果が出力されると、現在のエスカレータの運転速度を確認し、新たなエスカレータの運転速度を現在の運転速度よりも低い速度に決定して、それに応じた速度指令をインバータ装置１３に出力する。例えば、現在のエスカレータの運転速度が高速であれば、速度指令出力装置１４は、新なた運転速度を通常速度に決定して、エスカレータの運転速度を通常速度に切替えるための速度指令を出力する。また、現在のエスカレータの運転速度が通常速度であれば、速度指令出力装置１４は、新たな運転速度を低速に決定して、エスカレータの運転速度を低速に切替えるための速度指令を出力する。そして、速度指令出力装置１４は、新たな運転速度の速度指令をインバータ装置１３に出力してエスカレータの運転速度を減速させた後、映像解析処理装置２１から降り口側の乗降口における乗客Ｐの滞留が解消した旨の判定結果が出力されると、エスカレータの運転速度を元の速度に復帰させるための速度指令を出力する。なお、上述した例と同様、エスカレータがより多段階での運転速度の切替えが可能であれば、さらにきめ細かい速度制御も可能である。
【００３７】
以上のように、カメラ２０ｂで撮影した乗降口近傍の映像を解析した結果、降り口側の乗降口で多数の乗客が滞留した状態であると判定したときに、エスカレータの運転速度を現在の運転速度よりも低い速度に減速させる制御を行うことによって、降り口側の乗降口に乗客が到達するタイミングを遅らせることができ、その間に降り口側の乗降口に滞留している乗客を散開させることで、滞留している乗客の数を減らすことができる。
【００３８】
以上、具体的な例を挙げながら説明したように、本実施形態のエスカレータでは、カメラ２０ａ，２０ｂで撮影された乗り口側および降り口側の乗降口近傍における映像を映像解析処理装置２１で解析して乗降口近傍における乗客の動きを判定し、その判定結果と現在のエスカレータの運転速度とに基づいて、エスカレータ制御装置１０がエスカレータの新たな運転速度を制御するようにしているので、エスカレータの運転速度を乗降口近傍における乗客の動きに応じてきめ細かく制御することができる。
【００３９】
また、近年では、エスカレータの適切な運行を監視する目的で監視カメラが設置されている場合も多く、このような監視カメラをカメラ２０ａ，２０ｂとして共用するようにすれば、付加設備によるコスト増も極力抑えることができ、エスカレータの運転速度のきめ細かな制御を効率よく且つ安価に実現することができる。
【００４０】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態のエスカレータは、第１の実施形態の構成に加えて、乗客の動きの判定結果に応じて乗客に対して注意を促す音声メッセージを出力する手段を設けるようにしたものである。
【００４１】
図６は、本実施形態に係るエスカレータの全体構成を示す模式図である。図６に示すように、本実施形態のエスカレータは、映像解析処理装置２１から出力された乗客の動きの判定結果が供給される案内放送装置２２と、例えば乗降口近傍の欄干７などに設置されて案内放送装置２２に接続されたスピーカ２３ａ，２３ｂとを備えている。
【００４２】
案内放送装置２２は、注意喚起が必要となる状況に対応した音声メッセージが記録されたメモリと、映像解析処理装置２１による乗客の動きの判定結果に応じて、注意喚起が必要な場合にその状況に対応する音声メッセージをメモリから読み出してスピーカ２３ａ，２３ｂから出力させる音声再生部とを備えて構成される。ここで、注意喚起が必要となる状況の具体例としては、例えば、降り口側の乗降口に多数の乗客が滞留している状況や、エスカレータの故障停止中に乗客が乗り口側の乗降口に進入している状況、乗り口側の乗降口に進入した乗客がハンドレール８のスカートガード６への入込口であるインレットに接近している状況、乗客がショッピングカート或いはベビーカーとともにステップ１に乗り込もうとしている状況などが挙げられる。以下、これらの状況に対応させた音声メッセージの出力制御について、具体的に説明する。
【００４３】
第１の実施形態で説明したように、降り口側の乗降口に多数の乗客が滞留している状況（図５参照）は、カメラ２０ｂで撮影された映像を映像解析処理装置２１で解析処理することによって判定できる。第１の実施形態では、映像解析処理装置２１がカメラ２０ｂで撮影された映像を解析した結果、降り口側の乗降口で多数の乗客Ｐが滞留していると判定した場合に、その旨の判定結果をエスカレータ制御装置１０の速度指令出力装置１４に対してのみ出力していたが、本実施形態では、降り口側の乗降口で多数の乗客Ｐが滞留しているとの判定結果を、案内放送装置２２に対しても出力する。
【００４４】
案内放送装置２２の音声再生部は、映像解析処理装置２１から降り口側の乗降口で多数の乗客が滞留しているとの判定結果が出力されると、降り口側の乗降口で多数の乗客が滞留している状況に対応した音声メッセージ、例えば「降り口付近が大変混み合っています。降り口付近のお客様は速やかに移動してください。」といった、乗客の迅速な散開を促す音声メッセージをメモリから読み出して、この音声メッセージを降り口側の乗降口近傍に設置されたスピーカ２３ｂから出力させる。
【００４５】
以上のように、カメラ２０ｂで撮影した乗降口近傍の映像を解析した結果、降り口側の乗降口で多数の乗客が滞留した状態であると判定したときに、降り口側の乗降口で滞留している多数の乗客に対して迅速な散開を促す音声メッセージをスピーカ２３ｂから出力することにより、降り口側の乗降口に滞留している乗客の数を減らすことができる。また、このとき、第１の実施形態で説明したように、エスカレータの運転速度を現在の運転速度よりも低い速度に減速させる制御も行われるので、降り口側の乗降口に乗客が到達するタイミングを遅らせることができ、降り口側の乗降口に滞留している乗客の数を効率よく減らすことができる。
【００４６】
また、第１の実施形態で説明したように、乗り口側の乗降口に乗客が進入した状況（図２参照）は、カメラ２０ａで撮影された映像を映像解析処理装置２１で解析処理することによって判定できる。本実施形態では、映像解析処理装置２１が乗り口側の乗降口に乗客が進入したと判定した場合に、その旨の判定結果を案内放送装置２２に対しても出力する。
【００４７】
案内放送装置２２の音声再生部は、例えばエスカレータの安全装置が動作して緊急停止している状況（故障停止中）のときに、映像解析処理装置２１から乗り口側の乗降口に乗客が進入したとの判定結果が出力されると、エスカレータの故障停止中に乗客が乗り口側の乗降口に進入している状況に対応した音声メッセージ、例えば「このエスカレータは現在故障停止中のため、ご利用できません。」といった音声メッセージをメモリから読み出して、この音声メッセージを乗り口側の乗降口近傍に設置されたスピーカ２３ａから出力させる。
【００４８】
以上のように、カメラ２０ａで撮影した乗降口近傍の映像を解析した結果、故障停止中のエスカレータの乗り口側の乗降口に乗客が進入したと判定したときに、この乗客に対してエスカレータが故障停止中で利用できない旨の音声メッセージをスピーカ２３ａから出力することにより、例えば乗客が停止中のエスカレータを階段代わりに利用することによって構造物の破損や劣化を招くといった不都合を抑制することができる。
【００４９】
図７は、乗り口側の乗降口に進入した乗客Ｐがハンドレール８のスカートガード６への入込口であるインレットに近付いている様子を俯瞰して見た模式図である。
【００５０】
映像解析処理装置２１は、カメラ２０ａで撮影された映像を解析することで乗り口側の乗降口近傍における乗客の動きを判定しており、乗り口側の乗降口に進入した乗客Ｐがインレットに近付いているか否かを判定することもできる。すなわち、映像解析処理装置２１は、乗り口側の乗降口に乗客Ｐが進入したことを検知した後も、カメラ２０ａで撮影された映像の解析を継続して乗客Ｐの動きを追跡する。そして、カメラ２０ａの撮影対象エリアＳの中でインレット近傍に位置する所定範囲を、乗客の接近を検知するためのエリア（例えば図中の三点鎖線で示す接近検知エリアＳ３）として設定しておき、乗客Ｐがこの接近検知エリアＳ３内に進入したことを検知した場合に、乗客Ｐがインレットに近付いていると判定して、その旨の判定結果を案内放送装置２２に出力する。
【００５１】
案内放送装置２２の音声再生部は、映像解析処理装置２１からインレットに接近している乗客が存在するとの判定結果が出力されると、乗客がインレットに接近している状況に対応した音声メッセージ、例えば「手摺り付近は危険ですので、中央の位置からステップに乗り込んでください。」といった、乗客に対して注意を促す音声メッセージをメモリから読み出して、この音声メッセージを乗り口側の乗降口近傍に設置されたスピーカ２３ａから出力させる。
【００５２】
以上のように、カメラ２０ａで撮影した乗降口近傍の映像を解析した結果、乗り口側の乗降口に進入した乗客がインレットに接近している状態であると判定したときに、この乗客に対して注意を促す音声メッセージをスピーカ２３ａから出力することにより、乗客の安全確保をより適切に行うことができる。
【００５３】
図８は、乗客Ｐがショッピングカート或いはベビーカーとともにステップ１に乗り込もうとしている様子を俯瞰して見た模式図である。
【００５４】
映像解析処理装置２１は、カメラ２０ａで撮影された映像を解析することで、乗り口側の乗降口に進入した乗客Ｐがショッピングカート或いはベビーカーとともにステップ１に乗り込もうとしているか否かを判定することもできる。すなわち、映像解析処理装置２１は、乗り口側の乗降口に進入した乗客Ｐがショッピングカート或いはベビーカーを所持している場合、この乗客Ｐの動きを追跡して、この乗客Ｐがショッピングカート或いはベビーカーを所持したままステップ１に近付いているか否かを判定する。そして、この乗客Ｐがショッピングカート或いはベビーカーを所持したままステップ１に近付いていると判定した場合に、その旨の判定結果を案内放送装置２２に出力する。
【００５５】
案内放送装置２２の音声再生部は、映像解析処理装置２１からショッピングカート或いはベビーカーとともにステップ１に乗り込もうとしている乗客が存在するとの判定結果が出力されると、乗客がショッピングカート或いはベビーカーとともにステップ１に乗り込もうとしている状況に対応した音声メッセージ、例えば「ショッピングカート・ベビーカーのままでのご利用は危険ですのでおやめください。」といった、乗客に対して注意を促す音声メッセージをメモリから読み出して、この音声メッセージを乗り口側の乗降口近傍に設置されたスピーカ２３ａから出力させる。
【００５６】
以上のように、カメラ２０ａで撮影した乗降口近傍の映像を解析した結果、乗客がショッピングカート或いはベビーカーとともにステップ１に乗り込もうとしている状況であると判定したときに、この乗客に対して注意を促す音声メッセージをスピーカ２３ａから出力することにより、乗客の安全確保をより適切に行うことができる。
【００５７】
以上、具体的な例を挙げながら説明したように、本実施形態のエスカレータでは、映像解析処理装置２１による乗客の動きの判定結果をエスカレータ制御装置１０だけでなく案内放送装置２２に対しても出力し、乗降口近傍における乗客の動きの判定結果に応じて、乗客に対して注意を促す音声メッセージをスピーカ２３ａ，２３ｂから出力するようにしているので、エスカレータの運転速度を乗客の動きに応じてきめ細かく制御できることに加えて、乗客の安全確保など、エスカレータの運行管理をより適切に行うことができる。
【００５８】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態のエスカレータは、予め定められたスケジュールに従って運転速度の切替えが行われるものであり、特に、ステップ１が移動する領域に乗客が存在しないタイミングで、スケジュールに従った運転速度の切替えを行えるようにしたものである。
【００５９】
図９は、本実施形態に係るエスカレータの全体構成を示す模式図である。図９に示すように、本実施形態のエスカレータにおいては、運転速度のスケジュール管理を行うスケジューラ２４がエスカレータ制御装置１０に付加されている。また、乗り口側および降り口側の乗降口近傍の映像を撮影するカメラ２０ａ，２０ｂに加えて、乗り口側の乗降口と降り口側の乗降口との間のステップ１が移動する領域の映像を撮影するカメラ２０ｃが設けられ、このカメラ２０ｃからの映像信号も映像解析処理装置２１に随時送られるようになっている。なお、カメラ２０ａ，２０ｂとして画角の大きなカメラが用いられており、これらのカメラ２０ａ，２０ｂにより乗り口側の乗降口と降り口側の乗降口との間のステップ１が移動する領域の映像を撮影できる場合には、カメラ２０ｃを設けなくてもよい。
【００６０】
本実施形態のエスカレータにおいて、映像解析処理装置２１は、カメラ２０ｃから送られる映像信号を解析することにより、ステップ１が移動する領域に乗客が存在するか否かを判定する。そして、その判定結果をエスカレータ制御装置１０の速度指令出力装置１４に出力する。
【００６１】
エスカレータ制御装置１０の速度指令出力装置１４には、エスカレータの運転速度のスケジュール管理を行うスケジューラ２４が接続されている。このスケジューラ２４は、時間帯ごとに定めたエスカレータの運転速度を記憶したメモリと、時間を計測するタイマとを備えており、運転速度の切替えが必要な時間になると、速度指令出力装置１４に対して運転速度を指定した切替え指令を出力する。
【００６２】
速度指令出力装置１４は、スケジューラ２４から切替え指令が出力されると、この切替え指令に従って新たなエスカレータの運転速度を決定するが、このとき、映像解析処理装置２１から出力された判定結果を確認して、ステップ１が移動する領域に乗客が存在している間は、新たな運転速度の速度指令をインバータ１３に出力することなく待機する。そして、映像解析処理装置２１によりステップ１が移動する領域に乗客が存在しないと判定されて、その旨の判定結果が出力されたタイミングで、新たな運転速度の速度指令をインバータ１３に出力し、エスカレータの運転速度をスケジュールに従った運転速度に切替える。
【００６３】
以上のように、本実施形態のエスカレータでは、映像解析処理装置２１が乗降口近傍における乗客の動きだけでなく、ステップ１が移動する領域に乗客が存在するか否かも判定し、ステップ１が移動する領域に乗客が存在しないと判定されたタイミングでスケジュールに従った運転速度の切替えを行うようにしているので、エスカレータの運転速度を乗客の動きに応じてきめ細かく制御できることに加えて、スケジュールに従った運転速度の切替えも乗客に対して違和感を与えることなく適切に行うことができる。
【００６４】
以上、本発明を適用したエレベータの具体例として第１乃至第３の実施形態を例示して具体的に説明したが、本発明の技術的範囲は、以上の各実施形態の説明で開示した技術事項に限定されるものではなく、以上の開示内容をもとに一般的な技術常識も鑑みて当然に導かれる変形例、応用例も含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエスカレータの全体構成を示す模式図。
【図２】運転停止中のエスカレータの乗り口側の乗降口に乗客が進入する様子を俯瞰して見た模式図。
【図３】乗り口側の乗降口に進入した乗客がステップの直前で立ち止まっている様子を俯瞰して見た模式図。
【図４】乗り口側の乗降口に多数の乗客が滞留している様子を俯瞰して見た模式図。
【図５】降り口側の乗降口に多数の乗客が滞留している様子を俯瞰して見た模式図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るエスカレータの全体構成を示す模式図。
【図７】乗り口側の乗降口に進入した乗客がインレットに近付いている様子を俯瞰して見た模式図。
【図８】乗客がショッピングカート或いはベビーカーとともにステップに乗り込もうとしている様子を俯瞰して見た模式図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るエスカレータの全体構成を示す模式図。
【符号の説明】
【００６６】
１  ステップ
５  駆動装置
５ａ  モータ
１０  エスカレータ制御装置（運転速度制御手段）
１３  インバータ装置
１４  速度指令出力装置
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ  カメラ（映像撮影手段）
２１  映像解析処理装置（映像解析処理手段）
２２  案内放送装置（音声出力手段）
２３ａ，２３ｂ  スピーカ
２４  スケジューラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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