(57)【要約】【課題】機械構造体によりかご戸の所定開放状態においてかごの位置が保持され、また、かご戸の所定閉成状態においてかごの位置の保持を解除する、安全性の高いエレベーターのかご位置固定装置を提供する。【解決手段】エレベーターのかご戸２，３の開閉動作に基づいて可動係合子９を移動し、その先端部を被係合子１２に係合させるリンク機構１０を備え、リンク機構１０は、かご戸２，３の所定開放状態により可動係合子９の先端部を被係合子１２に係合させ、かご戸２，３の所定閉成状態により可動係合子９の先端部を被係合子１２から離脱させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかご側に取り付けられたガイド装置にガイドされる可動係合子と、上記かご側に対して固定位置であると共に、上記可動係合子の先端部が係合可能に取り付けられる被係合子と、を備えたエレベーターのかご位置固定装置であって、
上記エレベーターのかご戸の開閉動作に基づいて上記可動係合子を移動し、その先端部を上記被係合子に係合させるリンク機構を備え、
上記リンク機構は、上記かご戸の所定開放状態により上記可動係合子の先端部を上記被係合子に係合させ、上記かご戸の所定閉成状態により上記可動係合子の先端部を上記被係合子から離脱させることを特徴とするエレベーターのかご位置固定装置。
【請求項２】
上記可動係合子の先端部と上記被係合子との係合状態に関わらず上記エレベーターのかご戸は開閉動作を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベーターのかご位置固定装置。
【請求項３】
上記可動係合子の先端部と上記被係合子との係合状態において、上記可動係合子の先端部が上記被係合子に対して上下方向に所定移動距離を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベーターのかご位置固定装置。
【請求項４】
上記ガイド装置は、かご枠構造体に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベーターのかご位置固定装置。
【請求項５】
上記リンク機構を第１のリンクと第２のリンクから構成し、上記第１のリンクを軸受により回動可能に取り付けると共に、一端部を上記第２のリンクに軸受により回動可能に取り付け、上記かご戸の開閉動作に基づく上記第１のリンクの動きにより上記可動係合子が連動して動作することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のエレベーターのかご位置固定装置。
【請求項６】
上記かご戸に取り付けられた部材、または上記かご戸にリンク機構を介して取り付け部材を備え、上記部材が上記かご戸の所定開閉動作に基づいて上記第１のリンクに作用し、上記第１のリンクを動作させることを特徴とする請求項５記載のエレベーターのかご位置固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターのかご位置固定装置に係り、特に、かご戸の開状態におけるかごの昇降動作のおそれを解消することのできるエレベーターのかご位置固定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターのかご戸の開状態におけるかごの昇降動作のおそれを解消するエレベーターのかご位置固定装置として、従来、かごの天井部に駆動部を設け、この駆動部により、駆動レバーを介してかご側固定具の駆動腕を駆動して、かご側固定具の先端のかご固定部を昇降路側に突き出し、この突き出たかご固定部を、昇降路に固定した昇降路側固定具で保持することにより、着床時のかごの上下動を防止するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、昇降路側もしくはかご側のどちらか一方に設けられた係合部と、他方に設けられた被係合部とを有し、係合部と被係合部とを係合することによりかごの停止位置を停止階床に保持するかご固定装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−５９６６２号公報（要約の欄、図１）
【特許文献２】特開２００５−３４３６７８号公報（段落００１５、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示されたエレベーターのかご位置固定装置は、かご戸とかご固定具が一体的に形成されているため、かご戸がほぼ完全に戸開しなければかごの位置が固定されない欠点を有している。
【０００６】
また、特許文献２に開示されたエレベーターのかご位置固定装置は、かご戸がほぼ完全に戸開しなければかごの位置が固定されない特許文献１に開示された発明の欠点を解消するものではあるが、エレベーターのかご位置の固定を電気的信号により施錠子の制御を行うものであるため、電気系統の故障等が発生した場合に動作しなくなる欠点を有しており、安全性が乏しい欠点がある。
【０００７】
この発明は、上記従来装置の課題を解消するためになされたもので、機械構造体によりかご戸の所定開放状態においてかごの位置が保持され、また、かご戸の所定閉成状態においてかごの位置の保持を解除する、安全性の高いエレベーターのかご位置固定装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベーターのかご位置固定装置は、エレベーターのかご側に取り付けられたガイド装置にガイドされる可動係合子と、上記かご側に対して固定位置であると共に、上記可動係合子の先端部が係合可能に取り付けられる被係合子と、を備えたエレベーターのかご位置固定装置であって、上記エレベーターのかご戸の開閉動作に基づいて上記可動係合子を移動し、その先端部を上記被係合子に係合させるリンク機構を備え、上記リンク機構は、上記かご戸の所定開放状態により上記可動係合子の先端部を上記被係合子に係合させ、上記かご戸の所定閉成状態により上記可動係合子の先端部を上記被係合子から離脱させるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、エレベーターのかご戸の所定開放状態においてかごの位置が保持され、また、かご戸の所定閉成状態においてかごの位置の保持を解除する、安全性の高いエレベーターのかご位置固定装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るエレベーターのかご位置固定装置について好適な実施の形態を説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１乃至図４は実施の形態１に係るエレベーターのかご位置固定装置を示すもので、図１はかご戸の開状態を示す斜視図であり、図２は図１の要部平面図である。また、図３はかご戸の閉状態を示す斜視図であり、図４は図３の要部平面図である。
【００１２】
図１および図２において、エレベーターのかご１は、中央両開きのかご戸２，３を備えている。このかご戸２，３は、かご１の上部かご枠４に取り付けられたかご戸閉桁５に図示しない吊り具によって吊下されると共に、図示しない駆動装置により、かご敷居（図２参照）６に沿って左右に移動し、開閉動作を行うように構成されている。
【００１３】
かご枠構造体、例えばかご戸閉桁５の上部には、中空角柱体からなるガイド装置７が取り付けられており、このガイド装置７の一側部には、上部かご枠４の上面に延在するカイド片７ａが形成されている。また、上部かご枠４とかご戸閉桁５の両者の上面には平板８が取り付けられている。
【００１４】
ガイド装置７の中空孔には、可動係合子９が中空孔内を移動可能に設けられている。この可動係合子９の基端部はリンク機構１０に取り付けられており、先端部は乗場ハンガーケース１１の上面に取り付けられた中空角柱体からなる被係合子１２の中空孔に挿脱可能に構成されている。なお、被係合子１２の中空孔の上下方向寸法は、可動係合子９の上下方向寸法より所定の値、大きく形成されており、後述するように可動係合子９が被係合子１２の中空孔内を上下方向に若干移動できるように構成されている。
【００１５】
リンク機構１０は、第１のリンク１０ａと第２のリンク１０ｂから構成されている。第１のリンク１０ａは中央部が軸受１３により平板８に回動可能に取り付けられており、その一端部は第２のリンク１０ｂと軸受１４により回動可能に取り付けられている。また、第１のリンク１０ａの他端部にはコロ１５が回転可能に取り付けられており、このコロ１５は、かご戸３の上部に設けられた突出部１６と後述するように接触、解離するように構成されている。
【００１６】
第２のリンク１０ｂの一端部は、上記のように、軸受１４により第１のリンク１０ａに回動可能に取り付けられており、他端部は可動係合子９に軸受１７により回動可能に取り付けられている。この第２のリンク１０ｂと可動係合子９の軸受１７による取り付け部には、コロ１８が一体的に取り付けられており、このコロ１８は、後述するように、ガイド装置７のカイド片７ａに沿って回動するように構成されている。また、第１のリンク１０ａの軸受１３と軸受１４間には戻しばね１９の一端が取り付けられており、この戻しばね１９の他端はガイド装置７に取り付けられており、第１のリンク１０ａを軸受１３を支点として反時計方向に回動する付勢力を有している。なお、符号２０は第１のリンク１０ａの回動を規制する規制部材を示している。
【００１７】
実施の形態１に係るエレベーターのかご位置固定装置は上記のように構成されており、次にその動作について説明する。
先ず、図１および図２に示すように、エレベーターがある階床に到着し、かご戸２，３が開放する状態においては、かご戸３の上部に設けられた突出部１６がコロ１５と解離し、戻しばね１９の付勢力によって第１のリンク１０ａには軸受１３を支点として反時計方向に付勢力が作用する。この付勢力により、第２のリンク１０ｂは、軸受１７により取り付けられた可動係合子９をガイド装置７の中空孔に沿って押圧する。この時、コロ１８はガイド片７ａに沿って回動し、可動係合子９を滑らかに移動させるように機能する。
【００１８】
可動係合子９がガイド装置７の中空孔に沿って押圧されると、可動係合子９は乗場ハンガーケース１１向かって移動し、その先端部は乗場ハンガーケース１１の上面に取り付けられた被係合子１２の中空孔内に挿入されて、可動係合子９と被係合子１２が係合する。これにより、かご１は到着した階床に保持された状態で位置決めされる。但し、前述のように、被係合子１２の中空孔の上下方向寸法が、可動係合子９の上下方向寸法より所定の値、大きく形成されているので、可動係合子９が被係合子１２の中空孔内を上下方向に若干移動でき、従って、かご１の一定着床ずれが許容できる。
【００１９】
このように、エレベーターがある階床に到着し、かご戸２，３の開放を開始した状態においては、かご１は一定の着床ずれを許容された状態でその着床位置が保持されることになる。なお、かご１の着床位置を保持するに当たり、かご戸３の開放動作に従って動作するリンク機構１０の動作と、戻しばね１９のばね力、および可動係合子９の長さを適宜設計することにより、かご戸２，３の所定開放状態、例えば、利用者の出入り出来ない程度の開放状態になると同時に、あるいはかご戸２，３の開放動作の開始と同時に可動係合子９の先端部を被係合子１２に係合させることが可能となり、従って、かご戸２，３の僅かな開放状態において、かご１をその着床位置に保持させることが可能になる。
【００２０】
また、図３および図４に示すように、エレベーターがある階床から昇降を開始する場合においては、かご戸３の上部に設けられた突出部１６がコロ１５に接触し、コロ１５を押圧する。これによって第１のリンク１０ａには、戻しばね１９の付勢力に抗して軸受１３を支点として時計方向に付勢力が作用する。この付勢力により、第２のリンク１０ｂは、軸受１７により取り付けられた可動係合子９をガイド装置７の中空孔にガイドされながら被係合子１２の反対方向に移動する。この時、コロ１８はガイド片７ａに沿って回動し、可動係合子９を滑らかに移動させる。これにより、可動係合子９の先端部が被係合子１２の中空孔内から離脱してかご１の保持状態が解除され、かご１を支障無く昇降させることができる。なお、このかご１の保持状態を解除するに当たり、かご戸３の閉成動作に従って動作するリンク機構１０の動作と、戻しばね１９のばね力、および可動係合子９の長さを適宜設計することにより、かご戸２，３の所定閉成状態、例えば、利用者の出入り出来ない程度の閉成状態になると同時に、あるいはかご戸２，３の閉成状態を完了した時点で、可動係合子９の先端部を被係合子１２の中空孔内から離脱させることが可能となり、従って、かご戸２，３の所定閉成状態において、かご１をその着床位置から解除させることが可能になる。
【００２１】
以上のように、実施の形態１に係るエレベーターのかご位置固定装置によれば、かご戸２，３の所定開放状態によりかご１の位置が保持され、また、かご戸２，３の所定閉成状態によりかご１の保持が解除される。従って、戸開走行、あるいはかご１の床と乗り場の床との間の床ずれの発生を防止することができ、これを機械構造体により構成したことにより、電気系統の故障等が発生した場合に、動作しなくなる従来装置の欠点を解消でき、安全性の高いエレベーターのかご位置固定装置を得ることができる。
【００２２】
更に、可動係合子９が、かご戸２，３と一体的に構成されていないため、仮に、可動係合子９と被係合子１２との相対位置関係が一致せず、可動係合子９が被係合子１２の中空孔内に挿入できない場合が発生しても、かご戸２，３の開閉が可能である。また、同様の理由により、例えば停電などにより、かご１が所定の階床に到着していないような場合においても、かご戸２，３を開放させることにより、利用客をかご１から脱出させることができる。
【００２３】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係るエレベーターのかご位置固定装置について説明する。図５乃至図８は実施の形態２に係るエレベーターのかご位置固定装置を示すもので、図５はかご戸の開状態を示す正面図であり、図６は図５の要部斜視図である。また、図７はかご戸の閉状態を示す正面図であり、図８は図７の要部斜視図である。なお、図５乃至図８において、図１乃至図４に示す実施の形態１と同一、もしくは相当部分には同一符号を付して説明する。
【００２４】
図５および図６において、エレベーターのかご１は、中央両開きのかご戸２，３を備えている。このかご戸２，３は、かご１の図示しない上部かご枠に取り付けられたかご戸閉桁５に図示しない吊り具によって吊下されると共に、図示しない駆動装置により、かご敷居６に沿って左右に移動し、開閉動作を行うように構成されている。
【００２５】
図５に示すように、かご戸３には、棒状体から構成され、長手がかご戸３の戸閉方向側の縁部に沿って延在する差動体５０が設けられている。差動体５０の下方に当接するリンク機構５１が設けられており、このリンク機構５１は、かご敷居６に立設されたブラケット５２に一端部が軸受５３により回動可能に取り付けられた連結リンク５４と、カムリンク５５から構成されている。カムリンク５５の先端部は差動体５０に当接し、他端部が連結リンク５４に軸受５６により回動可能に取り付けられている。なお、リンク機構５１はかご戸３の昇降路側に設けられており、かご戸３の開閉動作に伴って伸縮する。このリンク機構５１の伸縮により、後述するように連結リンク５４におけるブラケット５１側の端部が上下動する。
【００２６】
図６は、図５のＡ部の詳細を示す図で、かご敷居６の側部上面に平板８が立設して取り付けられている。この平板８の一角部に中空角柱体からなるガイド装置７が一体形成されており、中空孔がかご敷居６の延長方向となるように形成されている。また、平板８の所定位置に軸受１３が取り付けられ、第１のリンク１０ａは、軸受１３にその中央部が回動可能に取り付けられている。更に、第１のリンク１０ａの軸受１３と軸受１４の間と、平板８との間には、戻しばね１９が取り付けられており、この戻しばね１９は、第１のリンク１０ａを軸受１３を支点として反時計方向に回動する付勢力を有している。
【００２７】
第１のリンク１０ａの一端部にはコロ１５が取り付けられており、後述するように、このコロ１５が連結リンク５４の端部の上下動に伴って連結リンク５４と接触、解離することによって回動動作を行うが、この回動動作は、規制部材２０により規制された動作となる。
【００２８】
また、第１のリンク１０ａの他端部は、第２のリンク１０ｂに軸受１４により取り付けられており、更に、第２のリンク１０ｂの他端部は、可動係合子９と軸受１７により取り付けられている。なお、第１のリンク１０ａと第２のリンク１０ｂにより、リンク機構１０が構成されている。
【００２９】
可動係合子９は、ガイド装置７の中空孔をガイドとして図６において左右方向に移動可能に構成されており、可動係合子９の先端部は、昇降路壁５７に取り付けられた中空角柱体からなる被係合子１２の中空孔に挿脱可能に構成されている。被係合子１２の中空孔の上下方向寸法は、可動係合子９の上下方向寸法より所定の値、大きく形成されており、後述するように可動係合子９が被係合子１２の中空孔内を上下方向に若干移動できるように構成されている。なお、符号５８はかご枠構造体を示しており、かご敷居６はこのかご枠構造体５８に取り付けられている。
【００３０】
実施の形態２に係るエレベーターのかご位置固定装置は上記のように構成されており、次にその動作について説明する。
先ず、図５および図６に示すように、エレベーターがある階床に到着し、かご戸２，３が開放する状態においては、かご戸３に設けられた差動体５０の移動によってリンク機構５１が動作し、軸受５３を支点として連結リンク５４が時計方向に回動する。連結リンク５４の時計方向の回動により、図６に示すように、連結リンク５４とコロ１５の接触が解離し、戻しばね１９の付勢力により第１のリンク１０ａは軸受１３を支点として反時計方向に回動する。この第１のリンク１０ａの回動により、第２のリンク１０ｂは軸受１７を支点として時計方向に回動し、可動係合子９を押圧する。これによって可動係合子９がガイド装置７の中空孔に沿って移動し、その先端部は被係合子１２の中空孔内に挿入されて、
可動係合子９と被係合子１２が係合する。これにより、かご１は到着した階床に保持された状態で位置決めされる。但し、前述のように、被係合子１２の中空孔の上下方向寸法が、可動係合子９の上下方向寸法より所定の値、大きく形成されているので、可動係合子９が被係合子１２の中空孔内を上下方向に若干移動でき、従って、かご１の一定着床ずれが許容できる。
【００３１】
このように、エレベーターがある階床に到着し、かご戸２，３の開放を開始した状態においては、かご１は一定の着床ずれを許容された状態でその着床位置が保持されることになる。なお、かご１の着床位置を保持するに当たり、かご戸３の開放動作に従って動作する連結リンク５４とカムリンク５５からなるリンク機構５１、および第１のリンク１０ａと第２のリンク１０ｂからなるリンク機構１０の動作と、戻しばね１９のばね力、可動係合子９の長さを適宜設計することにより、かご戸２，３の所定開放状態、例えば、利用者の出入り出来ない程度の開放状態になると同時に、あるいはかご戸２，３の開放動作の開始と同時に可動係合子９の先端部を被係合子１２に係合させることが可能となり、従って、かご戸２，３の僅かな開放状態において、かご１をその着床位置に保持させることが可能になる。
【００３２】
また、図７および図８に示すように、エレベーターがある階床から昇降を開始する場合においては、かご戸３に設けられた差動体５０の移動によってリンク機構５１が動作し、軸受５３を支点として連結リンク５４が反時計方向に回動する。連結リンク５４の反時計方向の回動により、図８に示すように、連結リンク５４とコロ１５が接触し、戻しばね１９の付勢力に抗して第１のリンク１０ａは軸受１３を支点として時計方向に回動する。この第１のリンク１０ａの回動により、第２のリンク１０ｂは軸受１７を支点として反時計方向に回動し、可動係合子９を被係合子１２の反対方向に引退させる。これによって可動係合子９がガイド装置７の中空孔に沿って移動し、その先端部は被係合子１２の中空孔内から離脱してかご１の保持状態が解除され、かご１を支障無く昇降させることができる。なお、このかご１の保持状態を解除するに当たり、かご戸３の閉成動作に従って動作する連結リンク５４とカムリンク５５からなるリンク機構５１、および第１のリンク１０ａと第２のリンク１０ｂからなるリンク機構１０の動作と、戻しばね１９のばね力、可動係合子９の長さを適宜設計することにより、かご戸２，３の所定閉成状態、例えば、利用者の出入り出来ない程度の閉成状態になると同時に、あるいはかご戸２，３の閉成状態を完了した時点で、可動係合子９の先端部を被係合子１２の中空孔内から離脱させることが可能となり、従って、かご戸２，３の所定閉成状態において、かご１をその着床位置から解除させることが可能になる。
【００３３】
以上のように、実施の形態２に係るエレベーターのかご位置固定装置によれば、実施の形態１と同様に、かご戸２，３が少しでも開放することによりかご１の位置が保持され、また、かご戸２，３の所定閉成状態によりかご１の保持が解除される。従って、戸開走行、あるいはかご１の床と乗り場の床との間の床ずれの発生を防止することができ、これを機械構造体により構成したことにより、電気系統の故障等が発生した場合に、動作しなくなる従来装置の欠点を解消でき、安全性の高いエレベーターのかご位置固定装置を得ることができる。
【００３４】
更に、可動係合子９が、かご戸２，３と一体的に構成されていないため、仮に、可動係合子９と被係合子１２との相対位置関係が一致せず、可動係合子９が被係合子１２の中空孔内に挿入できない場合が発生しても、かご戸２，３の開閉が可能である。また、同様の理由により、例えば停電などにより、かご１が所定の階床に到着していないような場合においても、かご戸２，３を開放させることにより、利用客をかご１から脱出させることができる。
【００３５】
なお、上記各実施の形態においては、可動係合子９が挿脱可能に取り付けられる被係合子１２を、乗場ハンガーケース１１に取り付けた場合、あるいは昇降路壁５７に取り付けた場合について図示説明したが、被係合子１２は、かご１に対して固定位置であれば、取り付け位置はどこであってもよいことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明に係るエレベーターのかご位置固定装置は、かご戸の開状態におけるかごの昇降動作のおそれを解消する安全性の高いエレベーターのかご位置固定装置として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターのかご位置固定装置を説明するかご戸の開状態を示す斜視図である。
【図２】図１の要部平面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベーターのかご位置固定装置を説明するかご戸の閉状態を示す斜視図である。
【図４】図３の要部平面図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るエレベーターのかご位置固定装置を説明するかご戸の開状態を示す斜視図である。
【図６】図５の要部平面図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係るエレベーターのかご位置固定装置を説明するかご戸の閉状態を示す斜視図である。
【図８】図７の要部平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  かご
２，３  かご戸
４  上部かご枠
５  かご戸閉桁
６  かご敷居
７  ガイド装置
７ａ  カイド片
８  平板
９  可動係合子
１０，５１  リンク機構
１０ａ  第１のリンク
１０ｂ  第２のリンク
１１  乗場ハンガーケース
１２  被係合子
１３，１４，１７，５３，５６  軸受
１５，１８  コロ
１６  突出部
１９  戻しばね
２０  規制部材
５０  差動体
５２  ブラケット
５４  連結リンク
５５  カムリンク
５７  昇降路壁
５８  かご枠構造体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009001387.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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