(57)【要約】【課題】  溶接装置の全体の長さを短くさせてガンの小型，軽量化を図ると共に、溶接電流の二次回路を最小長とするようにしたＸ型サ―ボガンを提供する。【解決手段】  トランス１８を備えたＸ型サ―ボガン１において、揺動ア―ム４の中間部位を軸支する主軸３と、前記揺動ア―ムの後端部を加圧駆動する加圧駆動装置５とを備えたガンブラケット２の先端側で前記主軸の下方に固定ア―ム６を保持させ、該固定ア―ムの後端面側に溶接用トランスを配置し、該トランスが前記主軸の取付け部位の下方で主軸部とオ―バ―ラップするようにしたＸ型サ―ボガン。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスを備えたＸ型サ―ボガンにおいて、揺動ア―ムの中間部位を軸支する主軸と、前記揺動ア―ムの後端部を加圧駆動する加圧駆動装置とを備えたガンブラケットの先端側で前記主軸の下方に固定ア―ムを保持させ、該固定ア―ムの後端面側に溶接用トランスを配置し、該トランスが前記主軸の取付け部位の下方で主軸部とオ―バ―ラップするようにしたことを特徴とするＸ型サ―ボガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスを備えたＸ型サ―ボガンにおいて、揺動ア―ムの中間部位を軸支する主軸と、前記揺動ア―ムの後端部を加圧駆動する加圧駆動装置とを備えたガンブラケットの先端側で前記主軸の下方に固定ア―ムを保持させた溶接装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トランスを備えたＸ型サ―ボガンにおいて、揺動ア―ムの中間部位を軸支する主軸と、前記揺動ア―ムの後端部を加圧駆動する加圧駆動装置とを備えたガンブラケットの先端側で前記主軸の下方に固定ア―ムを保持させた溶接装置がある（例えば特許文献１，２，３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６ー３１２１８７号公報（図３参照）。
【特許文献２】実用新案登録第３１１２７４２号公報（図２参照）。
【特許文献３】実用新案登録第３１１２７４７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来例のいずれの溶接装置においても、溶接用トランスは主軸と加圧駆動装置との間に配置されており、これらを取り付けるガンブラケットの全長は長くなり大型化すると共に、加圧駆動装置の先端に取り付けられる揺動ア―ムの後端部が前記主軸から大きく離れることになって、揺動ア―ムのレバ―比が小さくなり、揺動ア―ムも大型化する、という問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、溶接装置の全体の長さを短くさせてガンの小型，軽量化を図ると共に、溶接電流の二次回路を最小長とするようにしたＸ型サ―ボガンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明におけるＸ型サ―ボガンは、揺動ア―ムの中間部位を軸支する主軸と、前記揺動ア―ムの後端部を加圧駆動する加圧駆動装置とを備えたガンブラケットの先端側で前記主軸の下方に固定ア―ムを保持させ、該固定ア―ムの後端面側に溶接用トランスを配置し、該トランスが前記主軸の取付け部位の下方で主軸部とオ―バ―ラップするようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
揺動ア―ムの中間部位を軸支する主軸と、前記揺動ア―ムの後端部を加圧駆動する加圧駆動装置とを備えたガンブラケットの先端側で前記主軸の下方に固定ア―ムを保持させ、該固定ア―ムの後端面側に溶接用トランスを配置し、該トランスが前記主軸の取付け部位の下方で主軸部とオ―バ―ラップするようにしたので、ガンブラケットの全長は短くてすみ小型化され、また加圧駆動装置の先端に取り付けられる揺動ア―ムの後端部を前記主軸に近付けることができて、揺動ア―ムのレバ―比を大きくとることができ揺動ア―ムも小型化されて溶接装置全体も小型，軽量化でき、しかもトランスからの二次電流の供給も短くして簡単容易にできるＸ型サ―ボガンとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
揺動ア―ムの中間部位を軸支する主軸と、前記揺動ア―ムの後端部を加圧駆動する加圧駆動装置とを備えたガンブラケットの先端側で前記主軸の下方に固定ア―ムを保持させ、該固定ア―ムの後端面側に溶接用トランスを配置し、該トランスが前記主軸の取付け部位の下方で主軸部とオ―バ―ラップするようにしたＸ型サ―ボガン。
【実施例１】
【０００９】
図１ないし図３を参照してこの発明の実施例について説明をする。
図１は本発明に係るＸ型サ―ボガンの側面図、図２はその平面図、図３は図１の要部底面図である。
【００１０】
図において、１はＸ型サ―ボガンであり、該サ―ボガン１のガンブラケット２には、その先端部上方に設けられた主軸３と、該主軸３を支点として揺動する揺動アーム４を駆動する加圧駆動装置５と、固定アーム６とが保持されており、該ガンブラケット２の一端側は接続板７によってロボット（図示せず）に接続されている。
【００１１】
前記揺動アーム４には、その先端部に電極８を備えたシャンク９が接続され、該揺動アーム４の中間部位は下方にのびてガンブラケット２に設けた前記主軸３に枢支され、揺動アーム４は該主軸３側からさらに後方上方にのびてその後端部が前記加圧駆動装置５の先端部に連結されている。
【００１２】
前記加圧駆動装置５は、前記主軸３とほぼ同一水準部位で主軸３の後方に該主軸３にかなり近い箇所でガンブラケット２に枢支装置１０によって枢支され、該加圧駆動装置５は例えばモータとねじ軸とナットとからなり、モータ１１の回転を加圧ロッド１２の直動運動に変換するようなものであり、この直動運動は該加圧駆動装置５の先端に取り付けた加圧ロッド１２を介して前記揺動アーム４の後端部に連結され、モータ１１により該加圧駆動装置５を駆動することによって揺動アーム４は主軸３を支点として揺動運動をするようになっている。
【００１３】
前記固定アーム６は、前記主軸３よりも下方で絶縁性材のスペ―サ１３，１３を挟んで前記ガンブラケット２の先端側にボルト１４，１４…によって固定され、該固定アーム６には、その先端部に電極１５を備えたシャンク１６が接続され、後端部１７側には溶接用トランス１８が配置されている。
【００１４】
前記溶接用トランス１８は例えば小型でコンパクトにまとめられたインバ―タトランスからなり、該溶接用トランス１８は、前記主軸３の取付け部位の下方で主軸部とオ―バ―ラップするようにして前記加圧駆動装置５の取付部位ができるだけ主軸３に近付けられるように、ガンブラケット２の下方部位にボルト１９，１９…のよって固着されている。
【００１５】
前記溶接用トランス１８の二次電流端子の一方の端子２０は前記固定アーム６に形成された接続部２１に当接，接合されており、また溶接用トランス１８の整流器２２側の二次電流端子の他方の端子２３は導電板２４及びシャント２５を介して前記揺動アーム４に接続されている。
【００１６】
以上ような構成のＸ型サ―ボガンであり、先づ，前記加圧駆動装置５を駆動して揺動アーム４の先方を下方に動かし、両電極８，１５間にワーク（図示せず。）を保持する（図１の状態となる。）。そして、溶接動作時においては、前述の如く両電極８，１５間にワークを挟持して揺動アーム４を加圧状態としたまま前記溶接用トランス１８を動作させることにより、溶接用トランス１８から整流された溶接電流が二次電流端子の他方の端子２３から直流電流として導電板２４及びシャント２５を介して前記揺動アーム４に導通し、溶接用電極８，１５から固定アーム６に流され、その後，固定アーム６の後端部の接続部２１から溶接用トランス１８の二次電流端子の一方の端子２０に電流が導通されるようになっている。
【００１７】
この発明によれば、主軸３の下方に固定ア―ム６を保持させ、該固定ア―ム６の後端面１７側に溶接用トランス１８を配置し、該トランス１８が前記主軸３の取付け部位の下方で主軸部とオ―バ―ラップするようにしたので、主軸３と加圧駆動装置５との間を従来例よりも著しく近付けることができて、これらを取り付けるガンブラケット２の全長は短くして小型化すると共に、加圧駆動装置５の先端に取り付けられる揺動ア―ム４の後端部が前記主軸３から大きく離れることなく設定できて、揺動ア―ム４のレバ―比が大きくなり、揺動ア―ム４も小型化されて溶接装置全体も小型，軽量化できる。
【００１８】
また、溶接用トランス１８の二次電流端子２０に固定アーム６が直接接続されることから、Ｘ型サ―ボガン１の形態に格別の制限がなく組立られ、固定アーム６への通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずにその分，軽量化され、コストも安くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は本発明に係るＸ型サ―ボガンの側面図である。
【図２】図２は図１の平面図である。
【図３】図３は図１の要部底面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１      Ｘ型サ―ボガン
２      ガンブラケット
３      主軸
４      揺動ア―ム
５      加圧駆動装置
６      固定ア―ム
１７    固定ア―ムの後端面
１８    トランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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