(57)【要約】【課題】０点供給量（０点）を正確且つ容易に検出することにより、インキ供給量の調整を精度良く行うことができるようにした、インキ供給装置の０点設定装置及び０点設定方法並びにインキ供給装置の調整装置及び調整方法を提供する。【解決手段】インキ元ローラ６、インキ元ローラ６の周面上にインキ膜を形成するインキ供給源７、インキ元ローラ６の周面上のインキをギャップを介して受け取るインキ受け渡しローラ８、インキ供給源７からインキ元ローラ６に対するインキ供給量を制御するインキ供給量制御手段６０、インキ元ローラ６周面のインキ膜の表面形状の変化を検出するインキセンサ１０及びインキセンサ１０によりインキ膜の表面形状の変化が検出された時点におけるインキ供給源のインキ供給量状態を版胴に対するインキ供給開始点である０点として設定する０点設定手段を有して構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インキ元ローラと、インキ供給幅毎に上記インキ元ローラにインキを供給して上記インキ元ローラの周面上にインキ膜を形成するインキ供給源と、上記インキ元ローラとギャップを有して近接し、上記ギャップを介して上記インキ元ローラの周面上のインキを受け取るインキ受け渡しローラと、を有し、印刷機の版胴に対して供給するインキ量を制御するインキ供給装置の０点設定装置であって、
上記インキ供給源から上記インキ元ローラに対して供給されるインキ供給量を制御するインキ供給量制御手段と、
上記インキ元ローラの周面に形成された上記インキ膜の表面形状の変化を検出するインキセンサと、
上記インキセンサにより上記インキ膜の表面形状の変化が検出された時点における上記インキ供給源の上記インキ供給量状態を上記版胴に対するインキ供給開始点である０点として設定する０点設定手段と、を有している
ことを特徴とする、印刷機のインキ供給装置の０点設定装置。
【請求項２】
上記インキ供給量制御手段は、
インキ供給源のインキ供給量が十分に小さく、上記インキ膜の膜厚が上記ギャップよりも小さい状態から徐々に上記インキ供給源の上記インキ供給量を大きくするように設定されている
ことを特徴とする、請求項１記載の印刷機のインキ供給装置の０点設定装置。
【請求項３】
インキ元ローラと、インキ供給幅毎に上記インキ元ローラにインキを供給して上記インキ元ローラの周面上にインキ膜を形成するインキ供給源と、上記インキ元ローラとギャップを有して近接し、上記ギャップを介して上記インキ元ローラの周面上のインキを受け取るインキ受け渡しローラと、を有し、印刷機の版胴に対して供給するインキ量を制御するインキ供給装置の０点設定装置であって、
上記インキ供給源のインキ供給量が十分に小さく上記インキ膜の膜厚が上記ギャップよりも小さい状態から徐々に上記インキ供給源の上記インキ供給量を大きくするインキ供給量制御手段と、
上記インキ受け渡しローラの周面に転移されたインキを検出するインキセンサと、
上記インキセンサにより上記インキが検出された時点における上記インキ供給源の上記インキ供給量状態を上記版胴に対するインキ供給開始点である０点として設定する０点設定手段と、を有している
ことを特徴とする、印刷機のインキ供給装置の０点設定装置。
【請求項４】
上記インキ供給源は、
上記インキを貯留するインキ壺と、
上記インキ壺の底面をなすとともに上記インキ元ローラに対向して上記インキ元ローラの軸方向に複数並列され、上記インキ元ローラとの隙間から上記インキ元ローラの周面上の上記インキ供給幅毎にインキを供給するインキキーと、
上記各インキキーをそれぞれ揺動させ、上記各インキキーと上記インキ元ローラとの間の上記隙間量であるインキキー開度を調整するインキキー開度調整手段と、を有し、
上記インキ供給量制御手段は上記インキキー開度調整手段を通じて上記インキキー開度を制御して上記インキ供給量を調整する
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷機のインキ供給装置の０点設定装置。
【請求項５】
上記インキ供給源は、
上記インキ元ローラの軸方向に複数並列され、上記インキ元ローラの周面上の上記インキ供給幅毎にインキを供給するデジタルインキポンプユニットと、
上記デジタルインキポンプユニットのインキ噴射量を調整するインキ噴射量調整手段と、を有し、
上記インキ供給量制御手段は上記インキ噴射量調整手段を通じてデジタルインキポンプユニットのインキ噴射量を調整して上記インキ供給量を調整する
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷機のインキ供給装置の０点設定装置。
【請求項６】
上記インキセンサは、
上記インキ元ローラの周面を上記インキ供給幅毎に光学的に検出するカメラにより構成されている
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷機のインキ供給装置の０点設定装置。
【請求項７】
上記インキセンサは、
インキ元ローラ周面の上記インキ膜の表面との間の静電容量を上記インキ供給幅毎に検知する静電容量式センサにより構成されている
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷機のインキ供給装置の０点設定装置。
【請求項８】
上記静電容量式センサを上記インキ元ローラの軸方向に対して移動させるセンサ移動機構を有している
ことを特徴とする、請求項７記載の印刷機のインキ供給装置の０点設定装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷機のインキ供給装置の０点設定装置と、
上記インキ受け渡しローラから上記版胴までのインキの転移を行う複数のインキローラと、
印刷開始に先立ち、上記インキローラと上記版胴とを非接触状態とした上で、上記複数のインキローラに対して所定のインキ予備供給量だけインキの予備供給を行うインキ予備供給実行手段とを有し、
上記インキ予備供給実行手段は、
上記０点設定手段により設定された０点に基づいて、インキ予備供給を実行するように構成されている
ことを特徴とする、印刷機のインキ供給装置の調整装置。
【請求項１０】
インキ元ローラと、インキ供給単位幅毎に上記インキ元ローラにインキを供給して上記インキ元ローラの周面上にインキ膜を形成するインキ供給源と、上記インキ元ローラとギャップを有して近接し、上記ギャップを介して上記インキ元ローラの周面上のインキを受け取るインキ受け渡しローラと、を有するインキ供給装置において印刷機の版胴に対して供給するインキ量を制御する印刷機のインキ供給装置の０点設定方法であって、
上記インキ供給源，上記インキ元ローラ及び上記インキ受け渡しローラの駆動を開始する駆動ステップと、
上記駆動ステップの開始後、上記インキ供給源から上記インキ元ローラに対して供給されるインキ供給量を制御するインキ供給量制御ステップと、
上記インキ元ローラの周面に形成された上記インキ膜の表面形状の変化を検出するインキ膜表面形状変化検出ステップと、
上記インキ膜表面形状変化検出ステップにおいて上記インキ膜の表面形状の変化が検出されると、その時点における上記インキ供給源の上記インキ供給量状態を上記版胴に対するインキ供給開始点である０点供給量として設定する０点設定ステップと、を有している
ことを特徴とする、印刷機のインキ供給装置の０点設定方法。
【請求項１１】
上記インキ供給量制御ステップでは、上記インキ供給源からのインキ供給量が十分に小さく、上記インキ膜の膜厚が上記ギャップよりも小さい状態から徐々に上記インキ供給源の上記インキ供給量を大きくする
ことを特徴とする、請求項１０記載の印刷機のインキ供給装置の０点設定方法。
【請求項１２】
インキ元ローラと、インキ供給単位幅毎に上記インキ元ローラにインキを供給して上記インキ元ローラの周面上にインキ膜を形成するインキ供給源と、上記インキ元ローラとギャップを有して近接し、上記ギャップを介して上記インキ元ローラの周面上のインキを受け取るインキ受け渡しローラと、を有するインキ供給装置において印刷機の版胴に対して供給するインキ量を制御する印刷機のインキ供給装置の０点設定方法であって、
上記インキ供給源，上記インキ元ローラ及び上記インキ受け渡しローラの駆動を開始する駆動ステップと、
上記駆動ステップの開始後、上記インキ供給源のインキ供給量が十分に小さく上記インキ膜の膜厚が上記ギャップよりも小さい状態から徐々に上記インキ供給源の上記インキ供給量を大きくするインキ供給量制御ステップと、
上記インキ受け渡しローラの周面に転移されたインキを検出するインキ検出ステップと、
上記インキ検出ステップにおいて上記インキが検出されると、その時点における上記インキ供給源の上記インキ供給量状態を上記版胴に対するインキ供給開始点である０点供給量として設定する０点設定ステップと、を有している
ことを特徴とする、印刷機のインキ供給装置の０点設定方法。
【請求項１３】
上記インキ検出ステップでは、
上記インキ元ローラ又は上記インキ受け渡しローラの周面を上記インキ供給幅毎にカメラにより光学的に撮影する
ことを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の印刷機のインキ供給装置の０点設定方法。
【請求項１４】
インキ検出ステップでは、
インキ元ローラ周面又は上記インキ受け渡しローラの周面の上記インキ膜の表面との間の静電容量を上記インキ供給幅毎に検知する静電容量式センサにより上記静電容量を検出する
ことを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の印刷機のインキ供給装置の０点設定方法。
【請求項１５】
インキ検出ステップでは、
上記静電容量式センサを上記インキ元ローラ又はインキ受け渡しローラの軸方向に対して移動させて上記各インキ供給単位幅毎の上記静電容量を検出する
ことを特徴とする、請求項１４記載の印刷機のインキ供給装置の０点設定方法。
【請求項１６】
請求項１０〜１５のいずれか１項に記載の印刷機のインキ供給装置の０点設定方法を実行する０点設定ステップと、
上記印刷機による印刷開始に先立って、上記インキ受け渡しローラから上記版胴までのインキの転移を行う複数のインキローラと上記版胴とを非接触状態とした上で、上記複数のインキローラに対して所定のインキ予備供給量だけインキの予備供給を行うインキ予備供給ステップとを有し、
上記インキ予備供給ステップでは、
上記０点設定ステップにより設定された０点に基づいてインキ予備供給を実行する
ことを特徴とする、印刷機のインキ供給装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の版胴に対して供給するインキ量を制御するインキ供給装置の０点設定装置及び０点設定方法並びにインキ供給装置の調整装置及び調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、色調等の品質が良好な印刷物を生産する為には、印刷物の絵柄（印刷絵柄）の画線率に応じて、印刷機の版胴に供給するインキの供給量を最適に調整することが重要である。
そこで、従来より印刷機には版胴の軸方向（印刷幅方向）の所定のインキ供給単位幅毎に独立してインキの供給量を制御可能に構成されるインキ供給装置が設けられている。
【０００３】
このインキ供給装置は、一般にインキ供給単位幅毎にインキ元ローラにインキを供給するインキ供給源（例えばインキ壺やデジタルインキポンプユニット等）と、周面にインキ膜厚を形成するインキ元ローラと、インキ元ローラとギャップ（隙間）を有して近接し、上記ギャップを介して上記インキ元ローラの周面上のインキを受け取るインキ受け渡しローラと、インキ受け渡しローラから次々にインキを転写して版胴にインキを供給するインキローラ群とを有して構成されている。
【０００４】
そして、インキ供給源からインキ元ローラに対するインキの供給量をインキ供給源のインキ供給単位幅に個別に調整することにより、印刷する絵柄に応じて版胴に対して供給するインキの量を制御することができるようになっている。
このようなインキ供給装置では、図１６に示すように、インキ供給源からインキ元ローラへのインキ供給量がある程度の量に達して、インキ元ローラの外周のインキ膜の膜厚がインキ元ローラとインキ受け渡しローラとの間のギャップに到達するまでは、インキ元ローラからインキ受け渡しローラへのインキ供給は行われず、インキ受け渡しローラから版胴へのインキの供給は行われないようになっている。
【０００５】
このため、版胴へのインキの供給量をより高精度に調整するためには、インキ元ローラから版胴に対してインキの供給が開始される開始点、換言すると、インキ供給装置から版胴に対してインキが供給されている状態とされていない状態との境界点（以下、これを０点という、また、０点に相当するインキ供給源からのインキ供給量を０点供給量という）に相当するインキ供給源からのインキ供給量を正確に把握し、この０点を基準としてインキ供給量を調整する必要がある。
【０００６】
ところが、使用するインキの粘度やインキ元ローラの機械的な微少が変形等により、０点供給量は、印刷を行う際の種々の条件（インキの種類、周囲の温度等）によって変化する上、０点供給量はインキ供給単位幅毎にも異なっている。
そこで従来より、各インキ供給単位幅毎の０点供給量を検出し、インキ供給装置に検出した０点供給量を記憶・設定し、版胴に対して供給するインキ供給量を調整するための技術が種々提案されている。
【０００７】
例えば、特許文献１には、インキ元ローラ上のインキ膜厚をセンサによって検知しながら、インキ元ローラ上のインキ膜厚が所定の膜厚となるようにインキキーの角度を自動調整する技術が提案されている。
ところが、上述したように０点供給量は、印刷を行う際の種々の条件（インキの種類、周囲の温度等）によって変化する上、０点供給量はインキ供給単位幅毎にも異なるという特性があり、特許文献１の技術にように、インキ元ローラ上のインキの膜厚を所定の膜厚とするものでは、インキ供給装置の０点供給量の設定精度に限界がある。
【０００８】
そこで、特許文献２には、インキキー方式のインキ供給装置において、インキキーとインキ元ローラとが接触状態にした状態で、印刷機の運転を開始し、各インキキーについて、インキキーとインキ元ローラとの隙間（インキキー開度，インキ供給量に相当）を段階的に大きくしながら所定数の印刷を行い、印刷シート上に実際にインキが転写されたか否かをセンサにより判定し、印刷シート上にインキが転写された時点におけるインキ供給量を０点供給量として設定（調整）する技術が提案されている。
【０００９】
特許文献２の技術によれば、実際に版胴から印刷シートに実際にインキが転写開始された時点を検出するので、より精度良く０点供給量を検出することができる。
【特許文献１】特開２００１−２５３０５５公報
【特許文献２】特開２００７−７６１０１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献２の技術では、０点供給量を検出するために印刷機に印刷シートを通紙して実際に運転を行う必要があり、インキ供給装置から版胴を経て印刷シートにインキが転写されるまでの応答遅れを考慮してインキ供給量を段階的に大きくしながら所定枚数の印刷を行う必要があり、０点供給量を検出するまでに損紙が発生してしまう。
また、通常、インキ供給装置から版胴に至る間には、軸方向に揺動して印刷シートの幅方向にインキを均すインキ往復ローラ（インキ練りローラ）が配設されているため、０点供給量を高精度に検出するためには、０点供給量の検出を行うインキキーの近辺のインキキーからのインキ供給を遮断して、各インキキー毎に０点供給量の検出作業を行う必要がある。このため、全てのインキキーについて０点供給量を検出するまでに時間がかかる上、多くの損紙が発生してしまうという課題がある。
【００１１】
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、０点供給量（０点）を正確且つ容易に検出することにより、インキ供給装置から版胴に対するインキ供給量の調整を精度良く行うことができるようにした、印刷機のインキ供給装置の０点設定装置及び０点設定方法並びにインキ供給装置の調整装置及び調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成するために、本発明のインキ供給装置の０点設定装置（請求項１）は、インキ元ローラと、インキ供給幅毎に上記インキ元ローラにインキを供給して上記インキ元ローラの周面上にインキ膜を形成するインキ供給源と、上記インキ元ローラとギャップを有して近接し、上記ギャップを介して上記インキ元ローラの周面上のインキを受け取るインキ受け渡しローラと、を有し、印刷機の版胴に対して供給するインキ量を制御するインキ供給装置の０点設定装置であって、上記インキ供給源から上記インキ元ローラに対して供給されるインキ供給量を制御するインキ供給量制御手段と、上記インキ元ローラの周面に形成された上記インキ膜の表面形状の変化を検出するインキセンサと、上記インキセンサにより上記インキ膜の表面形状の変化が検出された時点における上記インキ供給源の上記インキ供給量状態を上記版胴に対するインキ供給開始点である０点として設定する０点設定手段と、を有していることを特徴としている。
【００１３】
また、上記インキ供給量制御手段は、インキ供給源のインキ供給量が十分に小さく、上記インキ膜の膜厚が上記ギャップよりも小さい状態から徐々に上記インキ供給源の上記インキ供給量を大きくするように設定されていることが好ましい（請求項２）。
これにより、インキ元ローラからインキ受け渡しローラへのインキの転写が開始されたことを確実に検知することができ、これによりこの時点におけるインキ供給量を、版胴に対して実際にインキの供給が開始される開始点であるインキ供給量（０点）をより正確且つ容易に検出することができる。
【００１４】
また、本発明のインキ供給装置の０点設定装置（請求項３）は、インキ元ローラと、インキ供給幅毎に上記インキ元ローラにインキを供給して上記インキ元ローラの周面上にインキ膜を形成するインキ供給源と、上記インキ元ローラとギャップを有して近接し、上記ギャップを介して上記インキ元ローラの周面上のインキを受け取るインキ受け渡しローラと、を有し、印刷機の版胴に対して供給するインキ量を制御するインキ供給装置の０点設定装置であって、上記インキ供給源のインキ供給量が十分に小さく上記インキ膜の膜厚が上記ギャップよりも小さい状態から徐々に上記インキ供給源の上記インキ供給量を大きくするインキ供給量制御手段と、上記インキ受け渡しローラの周面に転移されたインキを検出するインキセンサと、上記インキセンサにより上記インキが検出された時点における上記インキ供給源の上記インキ供給量状態を上記版胴に対するインキ供給開始点である０点として設定する０点設定手段と、を有していることを特徴としている。
【００１５】
これにより、インキ受け渡しローラ上にインキ膜が存在しない状態であれば、インキ受け渡しローラの周面にインキが転写されたことを検出することにより、インキ元ローラからインキ受け渡しローラへのインキの転写が開始されたことを確実に検知することができ、この時点におけるインキ供給量を、版胴に対して実際にインキの供給が開始される開始点であるインキ供給量（０点）の設定を正確且つ容易に行うことができる。
【００１６】
また、上記インキ供給源は、上記インキを貯留するインキ壺と、上記インキ壺の底面をなすとともに上記インキ元ローラに対向して上記インキ元ローラの軸方向に複数並列され、上記インキ元ローラとの隙間から上記インキ元ローラの周面上の上記インキ供給幅毎にインキを供給するインキキーと、上記各インキキーをそれぞれ揺動させ、上記各インキキーと上記インキ元ローラとの間の上記隙間量であるインキキー開度を調整するインキキー開度調整手段と、を有し、上記インキ供給量制御手段は上記インキキー開度調整手段を通じて上記インキキー開度を制御して上記インキ供給量を調整することが好ましい（請求項４）。
【００１７】
これにより、インキキー方式のインキ供給源を有するインキ供給装置において、インキの０点供給量を正確且つ容易に検出することができ、インキ供給装置の０点の設定を高精度に行うことができる。
特にインキキーとインキ元ローラとの隙間部分において、インキ元ローラ上のインキ膜厚が一定に均されるので、インキ供給開始前のインキ膜の表面形状が滑らかであり、インキの供給開始前後におけるインキ膜の表面形状の変化を容易に検出することができる。
【００１８】
また、上記インキ供給源は、上記インキ元ローラの軸方向に複数並列され、上記インキ元ローラの周面上の上記インキ供給幅毎にインキを供給するデジタルインキポンプユニットと、上記デジタルインキポンプユニットのインキ噴射量を調整するインキ噴射量調整手段と、を有し、上記インキ供給量制御手段は上記インキ噴射量調整手段を通じてデジタルインキポンプユニットのインキ噴射量を調整して上記インキ供給量を調整することが好ましい（請求項５）。
【００１９】
これにより、デジタルインキポンプ（ＤＩＰ）方式のインキ供給源を有するインキ供給装置において、インキの０点供給量を正確且つ容易に検出することができ、インキ供給装置の０点設定を高精度に行うことができる。
【００２０】
また、上記インキセンサは、上記インキ元ローラの周面を上記インキ供給幅毎に光学的に検出するカメラにより構成されていることが好ましい（請求項６）。
これにより、インキ元ローラからインキ受け渡しローラへインキが転写される前後におけるインキ元ローラ周面のインキ膜の表面形状の光学的な変化から、版胴へのインキの供給開始点（０点）を確実に検知でき、インキ供給装置の０点設定を高精度に行うことができる。
【００２１】
また、上記インキセンサは、インキ元ローラ周面の上記インキ膜の表面との間の静電容量を上記インキ供給幅毎に検知する静電容量式センサにより構成されていることが好ましい（請求項７）。
これにより、インキ供給装置の稼働時に発生しやすいインキミスト等に影響されることなく、インキ膜の表面形状の変化に起因する静電容量の変化を高精度に検出することができるので、印刷機の運転中に適時インキ供給装置の０点設定を行うことができる。
さらに、インキの温度等の印刷条件によって０点に対応するインキ供給量が変化する場合であっても、高精度に版胴へのインキ供給量を調整して、印刷品質をより向上させることができる。
【００２２】
また、上記静電容量式センサを上記インキ元ローラの軸方向に対して移動させるセンサ移動機構を有していることが好ましい（請求項８）。
これにより、インキ供給幅毎に静電容量式センサを設けることなく、各インキ供給幅毎の０点を検出することができるため装置コストを抑制することができる。
【００２３】
また、本発明のインキ供給装置の調整装置（請求項９）は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷機のインキ供給装置の０点設定装置と、上記インキ受け渡しローラから上記版胴までのインキの転移を行う複数のインキローラと、印刷開始に先立ち、上記インキローラと上記版胴とを非接触状態とした上で、上記複数のインキローラに対して所定のインキ予備供給量だけインキの予備供給を行うインキ予備供給実行手段とを有し、上記インキ予備供給実行手段は、上記０点設定手段により設定された０点に基づいて、インキ予備供給を実行するように構成されていることを特徴としている。
【００２４】
これにより、印刷開始に先だって従来より行われているインキ予備供給時に、各インキ供給幅毎の０点を検出し、インキ供給装置を調整することで、作業時間を短縮することができるとともに、印刷直前において０点供給量を検出することで印刷時においてインキ供給装置によるインキ供給量の調整制御をより高精度に行うことができる。
【００２５】
また、本発明のインキ供給装置の０点設定方法（請求項１０）は、インキ元ローラと、インキ供給単位幅毎に上記インキ元ローラにインキを供給して上記インキ元ローラの周面上にインキ膜を形成するインキ供給源と、上記インキ元ローラとギャップを有して近接し、上記ギャップを介して上記インキ元ローラの周面上のインキを受け取るインキ受け渡しローラと、を有するインキ供給装置において印刷機の版胴に対して供給するインキ量を制御する印刷機のインキ供給装置の０点設定方法であって、上記インキ供給源，上記インキ元ローラ及び上記インキ受け渡しローラの駆動を開始する駆動ステップと、上記駆動ステップの開始後、上記インキ供給源から上記インキ元ローラに対して供給されるインキ供給量を制御するインキ供給量制御ステップと、上記インキ元ローラの周面に形成された上記インキ膜の表面形状の変化を検出するインキ膜表面形状変化検出ステップと、上記インキ膜表面形状変化検出ステップにおいて上記インキ膜の表面形状の変化が検出されると、その時点における上記インキ供給源の上記インキ供給量状態を上記版胴に対するインキ供給開始点である０点供給量として設定する０点設定ステップと、を有していることを特徴としている。
【００２６】
また、上記インキ供給量制御ステップでは、上記インキ供給源からのインキ供給量が十分に小さく、上記インキ膜の膜厚が上記ギャップよりも小さい状態から徐々に上記インキ供給源の上記インキ供給量を大きくすることが好ましい（請求項１１）。
また、本発明のインキ供給装置の０点設定方法（請求項１２）は、インキ元ローラと、インキ供給単位幅毎に上記インキ元ローラにインキを供給して上記インキ元ローラの周面上にインキ膜を形成するインキ供給源と、上記インキ元ローラとギャップを有して近接し、上記ギャップを介して上記インキ元ローラの周面上のインキを受け取るインキ受け渡しローラと、を有するインキ供給装置において印刷機の版胴に対して供給するインキ量を制御する印刷機のインキ供給装置の０点設定方法であって、上記インキ供給源，上記インキ元ローラ及び上記インキ受け渡しローラの駆動を開始する駆動ステップと、上記駆動ステップの開始後、上記インキ供給源のインキ供給量が十分に小さく上記インキ膜の膜厚が上記ギャップよりも小さい状態から徐々に上記インキ供給源の上記インキ供給量を大きくするインキ供給量制御ステップと、上記インキ受け渡しローラの周面に転移されたインキを検出するインキ検出ステップと、上記インキ検出ステップにおいて上記インキが検出されると、その時点における上記インキ供給源の上記インキ供給量状態を上記版胴に対するインキ供給開始点である０点供給量として設定する０点設定ステップと、を有していることを特徴としている。
【００２７】
また、上記インキ検出ステップでは、上記インキ元ローラ又は上記インキ受け渡しローラの周面を上記インキ供給幅毎にカメラにより光学的に撮影することが好ましい（請求項１３）。
また、インキ検出ステップでは、インキ元ローラ周面又は上記インキ受け渡しローラの周面の上記インキ膜の表面との間の静電容量を上記インキ供給幅毎に検知する静電容量式センサにより上記静電容量を検出することが好ましい（請求項１４）。
【００２８】
また、インキ検出ステップでは、上記静電容量式センサを上記インキ元ローラ又はインキ受け渡しローラの軸方向に対して移動させて上記各インキ供給単位幅毎の上記静電容量を検出することが好ましい（請求項１５）。
また、本発明のインキ供給装置の調整方法（請求項１６）は、請求項１０〜１５のいずれか１項に記載の印刷機のインキ供給装置の０点設定方法を実行する０点設定ステップと、上記印刷機による印刷開始に先立って、上記インキ受け渡しローラから上記版胴までのインキの転移を行う複数のインキローラと上記版胴とを非接触状態とした上で、上記複数のインキローラに対して所定のインキ予備供給量だけインキの予備供給を行うインキ予備供給ステップとを有し、上記インキ予備供給ステップでは、上記０点設定ステップにより設定された０点に基づいてインキ予備供給を実行することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のインキ供給装置の０点設定装置及び０点設定方法並びにインキ供給装置の調整装置及び調整方法によれば、インキ元ローラの周面に形成されたインキ膜の表面形状の変化を検出することにより、インキ元ローラからインキ受け渡しローラへのインキの転写が開始あるいは終了したことを確実に検知することができ、インキ供給量（０点）の調整を正確且つ容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。図１〜図１０はいずれも本発明の第１実施形態にかかるインキ供給装置の０点設定装置及び方法を説明するためのものであって、図１は、その要部構成を示す模式図、図２は印刷機の概略構成を模式的に示す図、図３は印刷ユニットの概略構成を模式的に示す図，図４はインキ供給装置の要部構成を模式的に示す側面図、図５はインキ供給装置の構成を示す模式的な上面図、図６はインキ元ローラからインキ受け渡しローラへのインキの転移が開始される直前の状態を示す模式図、図７はインキ元ローラからインキ受け渡しローラへのインキの転移が開始された直後の状態を示す模式図、図８は制御系の機能構成を示すブロック図、図９はインキ元ローラ表面の時間変化を模式的に示す図、図１０はインキ供給装置の調整（０点設定）にかかる手順を示すフローチャートである。
本実施形態では印刷機として、連続紙であるウェブ１の両面に印刷を行うオフセット輪転印刷機に本発明を適用したものである。
【００３１】
（オフセット輪転印刷機の全体構成）
図２に示すように、オフセット輪転印刷機５０は、上流から順に、給紙装置５１と、インフィード装置５２と、印刷装置５３と、ドライヤ装置５４と、冷却装置５５と、ウェブパス装置５６と、折り装置５７とをそなえている。
【００３２】
また、オフセット輪転印刷機５０には、いずれも図示しない記憶装置や演算装置や入力・表示装置等の機能を有するコンピュータにより構成される制御装置６０が備えられており、制御装置６０は、印刷機５０の各制御部位である給紙装置５１，インフィード装置５２，印刷装置５３，ドライヤ装置５４，冷却装置５５ウェブパス装置５６及び折り装置５７の作動を制御しうるように構成されている。
【００３３】
特に、本発明において制御装置６０は、インキ供給量制御手段及び０点設定手段としての機能を有している。
オフセット輪転印刷機５０では、給紙装置５１に取り付けられた巻き取り紙から帯状の連続紙であるウェブ１をインフィード装置５２により繰り出し、印刷装置５３で印刷を行うようになっている。
【００３４】
ここでは、印刷装置５３は、４色プロセス印刷を行うようになっており，印刷装置５３にはＫ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の印刷色数に対応する４つの印刷ユニット５３Ａ〜５３Ｄが搬送経路順に設けられている。なお、後述するように各印刷ユニット５３Ａ〜５３Ｄはウェブ１の両面に対して同時に印刷を行う両面印刷装置として構成されている。
【００３５】
また、ここでは、印刷装置５３は、印刷されたウェブ１の色調をセンサにより検知し、色調の検知結果に基づいて、各インキ色のインキ供給量を自動制御する色調制御機能等の制御機能を有している。
印刷装置５３において印刷されたウェブ１は、ドライヤ装置５４によりインキが乾燥された後に冷却装置５５により冷却され、ウェブパス装置５６を通って折り装置５７へ搬送されて折り装置５７でウェブ１に断裁加工及び折加工を施すことで折帳が作成されるようになっている。
【００３６】
なお、最下流の印刷ユニット５３Ｄよりも下流側には、各印刷ユニット５３Ａ〜５３Ｄにより印刷されたウェブ１の表裏両面の色調情報をウェブ１の全幅に亘って取得する色調センサとしてのラインセンサ（図２参照）３０が設けられており、ラインセンサ３０の検出結果は制御装置６０に送信されるようになっている。
ラインセンサ３０は、ウェブ１に印刷された印刷絵柄の赤外光（ＩＲ），赤色光（Ｒ），緑色光（Ｇ），青色光（Ｂ）のそれぞれの反射光の濃度をウェブ１の幅方向全域について検出するＩＲＧＢ濃度計により構成されている。
【００３７】
なお、ここでは色調センサとしてＩＲＧＢ濃度計を用いているが、印刷絵柄の色調制御に用いるセンサはこれに限らずウェブ１に印刷された印刷絵柄の反射光の状態（Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂの濃度のみならず、Ｌ，ａ，ｂ表色系等の色座標値やＲ（λ）等の反射スペクトルで表される色の特性）を検出しうるものであれば適宜適用可能である。
【００３８】
（印刷ユニットの構成）
次に印刷装置５３に配設される印刷ユニット５３Ａ〜５３Ｄの概略構成について説明する。ここでは、最上流の印刷ユニット５３Ａを例に説明するが、各印刷ユニット５３Ａ〜５３Ｄは同様に構成されている。
【００３９】
図３に示すように、各印刷ユニット５３Ａ〜５３Ｄはウェブ１の一面に印刷するための上ユニット１２Ａとウェブ１の他面に印刷をするための下ユニット１２Ｂとを有しており、上述したようにウェブ１に対して両面印刷を行うようになっている。
上ユニット１２Ａ及び下ユニット１２Ｂは、それぞれ、ブランケット胴２，版胴３，インキローラ群４，湿し装置５，インキ元ローラ６，インキキー（インキ供給源）７，インキ受け渡しローラ８，インキ壺（インキ供給源）９を有して構成されている。
【００４０】
そして、インキ壺９からインキキー７とインキ元ローラ６との隙間を経てインキ受け渡しローラ８に転移され、複数のインキローラ４を次々に転移することによりインキ受け渡しローラ８から版胴３にインキが供給されるようになっている。
また、版胴３には湿し装置５により湿し水が供給され、インキと水とが乳化することにより刷版に描かれた潜像部分にインキが付着し、ブランケット胴２を経てウェブ１に印刷絵柄が転写されるようになっている。
【００４１】
また、本実施形態のオフセット輪転印刷機は、いわゆる、Ｂ・Ｂ型オフセット輪転印刷機であり、上ユニット１２Ａ及び下ユニット１２Ｂのブランケット胴２，２はウェブ１を挟んで互いに適切な印圧を与えあうように配設されている。なお、当然ながら本発明はＢ・Ｂ型オフセット輪転印刷機に限らず、種々の印刷機に適用することができる。
【００４２】
（インキ供給装置の構成）
ここで、図４，図５を用いて本発明のインキ供給装置の構成についてより詳細に説明する。なお、ここでは下ユニット１２Ｂを例に説明するが、上下のユニット１２Ａ，１２Ｂはそれぞれ各構成要素の配置位置が異なるのみで、機能構成としては実質的に同一であるので上ユニット１２Ｂについては詳細な説明を省略する。
【００４３】
図４に示すように、インキ壺９は、インキ元ローラ６の周面とインキキー７及び側面を形成する２枚の側板１３とにより形成されており、内部にインキが貯留されるようになっている。
そして、各インキキー７とインキ元ローラ６の周面との隙間（インキキー開度）Ｓを通じて、インキ元ローラ６の周面に供給することにより、インキ元ローラ６の周面上にインキ膜を形成するように構成されている。インキ元ローラ６上に形成されるインキ膜圧（インキ供給量）はインキキー開度Ｓに応じて調整可能となっている。
【００４４】
また、インキキー７は、図５に示すように、印刷幅方向（即ち、インキ元ローラ６の軸方向）に複数（ここでは、３２個）並設されており、隣接するインキキー７及び端部のインキキー７と各側板１３とは互いに摺接している。なお、ここでは各インキキー７の幅がインキ供給単位幅であり、以下、インキキー７の幅単位をキーゾーンともいう。
また、図４に示すように各インキキー７は支点軸１４を中心にしてそれぞれ独立して揺動できるようになっており、インキキー開度Ｓを調整できるようになっている。
【００４５】
各インキキー７ａ〜７ｈの下方にはインキキー開度調整装置（インキキー開度調整手段）２０が設けられている。
インキキー開度調整装置２０は各インキキー７に対応して、複数のインキキー駆動機構２３を介して、各インキキー７を個別に駆動するためのインキキー駆動モータ（以下、モータと略す）２１とモータ２１の回転量を検出するポテンショメータ２２とを有している。
【００４６】
各モータ２１の駆動は制御装置６０により制御されるようになっている。また、ポテンショメータ２２の検出結果である検出信号Ｐｓが制御装置６０に入力されるようになっている。なお、ポテンショメータ２２の検出信号Ｐｓはインキキー開度Ｓと対応しており、制御装置６０では、検出信号Ｐｓからインキキー開度Ｓを算出しうるようになっている。なお、制御装置６０の機能構成については後述する。
【００４７】
図６に示すように、インキ元ローラ６とインキ受け渡しローラ８との間には僅かな隙間（ギャップ）Ｇが設けられており、インキ元ローラ６に形成されたインキ膜厚（即ち、インキ供給量）がこのギャップＧよりも大きくなった時点から、図７に示すように、インキ元ローラ６周面上のインキ膜とインキ受け渡しローラ８の周面とが接触し、インキ元ローラ６の周面上のインキがインキ受け渡しローラ８により、剥離されることにより、インキ受け渡しローラ８側にインキが受け渡されるようになっている。なお、このように、ギャップＧを介してインキ等を転移させる構成をギャップ転移方式という。
【００４８】
インキ元ローラ６の周面からインキ受け渡しローラ８にインキが転移開始すると、インキ受け渡しローラ８周面上のインキはインキローラ群４を次々に転移され、版胴３に対して供給されるようになっている。
即ち、インキ元ローラ６からインキ受け渡しローラ８に対してインキの転移が開始した時点が、実質的に、インキ供給装置から版胴に対してインキが供給されている状態とされていない状態との境界点（即ち、０点）といえる。以下、この時点におけるインキ膜厚（即ち、インキ供給量）を０点供給量といい、この時点におけるインキキー開度Ｓを０点開度Ｓ0という。
【００４９】
（インキセンサの配置構成）
ここで、インキセンサの配置構成について説明する。本実施形態にかかるインキ供給装置の０点設定装置は、インキセンサとして、インキ元ローラ６の周面の反射光量を検出するカメラ１０を用いるように構成されている。
カメラ１０は、ここでは、インキ元ローラ６上の輝度Ｌを連続的に検出しうるモノクロカメラによって構成されている。また、カメラ１０は、図１中の１点鎖線で示すように、インキ元ローラ６とインキ受け渡しローラ８との間のギャップＧよりもインキ元ローラ６の回転方向下流側の位置であり、且つ、インキ壺９中に貯留されているインキよりも上流側の位置をインキ元ローラ６の軸方向全域に亘って検出しうる検出位置に配設されている。
【００５０】
そして、カメラ１０によって検出されたインキ元ローラ６上の輝度Ｌ及びその軸方向位置情報は制御装置６０に向けて随時出力されるようになっている。
なお、ここではカメラ１０は、インキ元ローラ６上の輝度Ｌのみを検出するモノクロカメラを用いているが、インキ元ローラ６の周面の反射光の時間的な変化を検出しうるものであればどのような種類のものを用いてもよい。
また、カメラ１０は、移送機構等によって移送可能となっており、インキ供給装置の調整動作を行うときにのみ、検出位置に設置しうるように構成されている。
【００５１】
（制御系の構成）
次に制御系の構成について説明する。制御装置６０は、図示しない入力端末及び表示モニタを有するコンピュータにより構成されそして、その機能要素として図８に示すように、０点設定部（０点設定手段）４１，印刷機制御部４２，インキ供給量制御部（インキ供給量制御手段）４３，インキ予備供給量算出部（インキ予備供給量制御手段）４４，インキ供給量プリセット部４５及び色調制御部４６を有している。
【００５２】
本実施形態にかかる０点設定装置は、０点設定部４１及びインキ供給量制御部４３からなり、本実施形態にかかるインキ供給装置の調整装置は０点設定部４１及びインキ供給量制御部４３に加えてインキ予備供給量算出部４４，インキ供給量プリセット部４５及び色調制御部４６からなっている。
０点設定部４１では、図９に示すように、カメラ１０から入力された輝度Ｌの時間変化をキーゾーン毎に算出するように構成されている。そして、カメラ１０から入力された輝度Ｌの時間変化量ΔＬが予め生じた所定量ΔＬ0よりも大きくなったキーゾーンがある場合には、ポテンショメータ２２から入力された検出信号Ｐｓに基づいて、このキーゾーンに対応するインキキー７についてのインキキー開度Ｓを０点（０点開度Ｓ0）であるものとして記憶するようになっている。
【００５３】
なお、図９中ｔ4に示すように０点設定部４１では全てのインキキー７についてそれぞれの０点開度Ｓ0を検出し、制御装置６０に設定・記憶するようになっている。そして以後、版胴３に対するインキ供給量を制御する際には０点開度Ｓ0を基準とするようになっている。
これについてさらに詳述すると、インキ元ローラ６とインキ受け渡しローラ８との間でインキの伝達が行われていない状態にあっては、インキ元ローラ６に形成されるインキ膜の表面はほぼインキ元ローラ６の周面に沿うように鏡面状となっている（図９中ｔ0の時点）。
【００５４】
その後、インキ元ローラ６に供給されるインキ供給量が０点供給量に達し、インキ元ローラ６とインキ受け渡しローラ８との間でインキの転移が開始されると、インキ元ローラ６上のインキ膜がインキ受け渡しローラ８側に引き裂かれるように転移されるため（図６，図７参照）、ギャップＧよりも回転方向下流側のインキ元ローラ６の周面では、図９中ｔ1〜ｔ4インキ膜の表面形状が波打つような形状となるため、図１のカメラ１０によって検出される輝度Ｌの時間変化ΔＬが大きくなるのである。
【００５５】
即ち、０点設定手段４１は、カメラ１０により検出される輝度Ｌの時間変化ΔＬによりインキ元ローラ６上のインキ膜の表面形状の変化を検出することができ、この時点におけるインキ供給量（ここではインキキー開度Ｓ）を版胴３に対するインキ供給開始点である０点として設定するようになっている。
なお、インキ膜の表面形状の変化については、カメラ１０で得られる画像を基準輝度を境に二値化、例えば、均一輝度の画像であればインキ元ローラ６及びインキ受け渡しローラ８間のインキの転移はなく、縞模様の画像であれば、インキの転移があると判定してもよい。
【００５６】
印刷機制御部４２は、印刷機５０の運転開始等を制御するための機能要素である。
インキ供給量制御部４３は、各インキキー７のインキキー開度Ｓを所望のインキキー開度Ｓに調整するようにモータ２１の駆動量を制御するように構成されている。
そして、ここでは、制御装置６０の図示しない入力端末から０点調整開始指令が入力されると、インキ元ローラ６へのインキ供給量を十分に小さい状態とすべく、全てのインキキー７を全閉あるいは略全閉状態とするようになっている。その後、ウェブ１を通紙しない状態で、印刷機制御部４２により、印刷ユニット５３を運転開始させ、徐々にインキキー開度Ｓを大きくするようにモータ２１を制御するように構成されている。
【００５７】
なお、印刷機制御部４２は、インキローラ群４や版胴３まで回転させる必要はなく、少なくともインキ元ローラ６及びインキ受け渡しローラ８を回転駆動させるのみでもよい。
また、インキ供給量制御部４３は、０点設定部４１によって０点開度が設定されたインキキー７については、インキキー７の開度を閉側に駆動するようになっている。
インキ予備供給量算出部４５は、印刷開始に先だって版胴３に予めインキを供給し、版胴３の表面に所定のインキ膜圧を形成するインキ予備供給制御を実行するようになっている。
【００５８】
このインキ予備供給量の算出手法は公知の手法を用いて行われる。ここでは、印刷される印刷絵柄の画像データ等を入力端末等を通じて制御装置６０に取得し、予め求められた画線率とインキ予備供給量との対応関係に基づいて、版胴の表面に所定のインキ膜圧を形成するためのインキ予備供給量を算出するようになっている。
インキ予備供給量算出部４５は、インキ予備供給量が算出されると、インキ供給量制御部４３に指令して、算出されたインキ予備供給量に基づいて、各インキキー７の０点開度を規準とするインキキー開度Ｓｒ（以下、調整後インキキー開度という）に設定する。
【００５９】
そして、印刷機制御部４２に指令し、ウェブ１を通紙することなく、インキ供給量調整機構５２から版胴に至るインキローラ群（図示せず）を回転させ、算出されたインキ予備供給量分のインキをインキローラ群４の各インキローラの表面に巻くように制御するようになっている。
なお、ここでのインキ予備供給量とは、インキ供給量調整機構５２から版胴に至るまでのインキ供給経路に供給されるインキの絶対量のことをいう。また、画線率は、各キーゾーンに対応する印刷領域に対するインキの付着面積の割合であり画像データに基づいて各キーゾーン毎に算出することができる。
【００６０】
インキ供給量プリセット部４５は、上述のインキ予備供給が終了した後に、印刷開始に先立って、予め求められた画線率とインキ供給量との対応関係に基づいて、各インキキー７からの調整後インキキー開度Ｓｒをプリセットするようになっている。
色調制御部４６は、印刷される印刷絵柄の色調を自動で制御する色調制御機能を有して構成されている。
【００６１】
色調制御の態様としては公知の方法を用いることができる。ここでは印刷される印刷絵柄の画像データ等を制御装置６０に入力し、この画像データに基づいてキーゾーン毎のラインセンサ３０から検出される色調情報（反射濃度）の目標値を設定し、色調情報の目標値と実際にラインセンサ３０により検出された印刷絵柄の色調情報の検出値とに基づいて、色調情報の目標値と検出値との差が所定範囲内となるようにインキ供給量調整機構４２により、キーゾーン毎のインキ供給量状態（即ち、インキキー開度Ｓ）をフィードバック制御するように構成されている。
【００６２】
（フローチャート）
本発明の一実施形態にかかる、印刷機のインキ供給装置の０点設定装置は上述のように構成されているので、以下のような手順で印刷が行われる。
図１０に示すように、まずステップＳ１００では、カメラ１０が移送され、検出位置にセットされる。
【００６３】
ステップＳ１１０では、制御装置６０の入力端末にオペレータ等により、０点調整開始指令が入力される。
ステップＳ１１０において０点調整開始指令が入力されると、ステップＳ１２０では、インキ供給量制御部４３により、全てのインキキー７が全閉あるいは略全閉とされ、インキ元ローラ６へのインキの供給が十分に小さくされる。
【００６４】
そして、ステップＳ１３０では、印刷ユニット５３が運転開始され、少なくとも印刷ユニット５３にそれぞれ８個設けられている各インキ元ローラ６及び各インキ受け渡しローラ８が回転駆動される（駆動ステップ）。
続いてステップＳ１４０では、全てのインキキー７が徐々にインキキー開度Ｓが大きくなる方向に駆動されるとともに、カメラ１０によりインキ元ローラ６上のインキ表面形状の変化が監視される。なお、ステップＳ１２０，Ｓ１４０がインキ供給量制御ステップに相当する。
【００６５】
ステップＳ１５０では、カメラ１０の検出信号の時間変化量ΔＬが所定量ΔＬ0（即ち、ΔＬ≧ΔＬ0）となったインキキー（あるいはキーゾーン）７があるか否かが判定される（インキ検出ステップ）。
ステップＳ１５０において、ΔＬ≧ΔＬ0となったインキキー７が有ると判定された場合には、ステップＳ１６０に進み、ステップＳ１６０では、該当するインキキー７についてポテンショメータ２２からの入力信号Ｐｓに基づいて、インキキー７の０点開度が記憶される（０点設定ステップ）。また同時に、ステップＳ１７０では該当するインキキー７が閉方向に駆動される。これにより、既に０点開度Ｓ0が設定されたキーゾーンについてはインキ元ローラ６からインキ受け渡しローラ８へのインキの転写を中止することにより、不要なインキの転移を防ぐとともに、他のインキキー７の０点の検出の精度の低下を防止することができる。
【００６６】
一方、ステップＳ１５０において、ΔＬ≧ΔＬ0となったインキキー７が無いと判定された場合には、ステップＳ１４０以降の処理を継続し、ΔＬ≧ΔＬ0となるインキキー７が検出されるまで、インキキー開度Ｓが大きくなるようにモータ２１が駆動される。
そして、ステップＳ１８０では、全てのインキキー７について０点開度Ｓ0の検出及び記憶（０点設定）が完了したか否かが判定される。
【００６７】
ステップＳ１８０において、全てのインキキー７の０点設定が完了していないと判定されると、ステップＳ１４０の処理を継続し、ΔＬ≧ΔＬ0となるインキキー７が検出されるまで、インキキー開度Ｓが大きくなるようにモータ２１が駆動され、全てのインキキー７について０点設定が完了するまで、ステップＳ１５０〜Ｓ１７０の処理が継続して行われる。
【００６８】
ステップＳ１８０において、全てのインキキー７の０点設定が完了したと判定されると、ステップＳ１９０では、画像データと、予め求められた画線率とインキ予備供給量との対応関係に基づいて、各版胴毎に印刷開始前に予備供給するインキ予備供給量が算出される。そして、算出されたインキ予備供給量に応じて、版胴にインキが予備供給され、版胴の表面に好適なインキ膜厚が形成される（インキ予備供給ステップ）。なお、このとき各インキキー７は調整後インキキー開度Ｓｒとして適切な開度にセットされる。
【００６９】
ステップＳ１９０においてインキの予備供給が完了すると、ステップＳ２００では、画像データと予め求められた画線率とインキ供給量（調整後インキキー開度Ｓｒ）との対応関係（ＡＰＩ関数）とに基づいて、新聞輪転機５０の各版胴に対して各キーゾーン毎に版胴に供給するインキ供給量がプリセットされる。
ステップＳ２００において、各インキキー７がプリセットされると、ステップＳ２１０では、実際にウェブ１を通紙しての印刷が開始される。
【００７０】
また、ステップＳ２１０では、色調制御部４６により色調情報の目標値が設定され、色調情報の目標値とラインセンサ３０の検出値との差が所定範囲内となるように各インキキー７の調整後インキキー開度Ｓｒがフィードバック制御される。
次に、ステップＳ２２０として印刷終了条件が成立したか否かが判断される。ステップＳ２５０の判断は印刷機制御部４２により行われ、例えば、予め制御装置入力された所望の印刷部数に達する等予め設定された印刷終了の条件が満たされると、ステップＳ２３０に進み、印刷機５０の刷了処理が行われ、印刷が終了する。
【００７１】
一方、ステップＳ２２０において印刷終了条件が成立しない場合には、ステップＳ２１０の処理が継続し、が繰り返される。
なお、インキ供給装置の０点設定にかかる処理の開始時は各インキ元ローラ６，インキ受け渡しローラ８及びインキローラ群４の周面のインキが洗浄後である等、インキ受け渡しローラ８上のインキ膜圧は一定あるいは０である事が望ましい。
また、インキ供給装置の０点設定のみを行う場合には、上述のステップＳ１８０の処理が終了したのちに処理を終えるようにしてもよい。
【００７２】
このように本発明の印刷機のインキ供給装置の０点設定装置及び０点設定方法並びにインキ供給装置の調整装置及び調整方法によれば、比較的安価なモノクロカメラであるカメラ１０によって、インキ元ローラ６からインキ受け渡しローラ８へインキが転写される際に生じるインキ元ローラ６の周面のインキ膜の表面形状の変化を確実に検知することができ、インキ元ローラ６から版胴３に対してインキ０点供給量を精度良く検出して、０点開度Ｓ0を確実に検出し、０点開度Ｓ0を正確且つ容易に記憶設定することができる。そして、０点開度Ｓ0を規準として補正された調整後インキキー開度Ｓｒを用いることにより、版胴３に対して供給するインキ供給量制御をより高精度に実行することができる。
【００７３】
また、０点設定を行うのに際して、実際に印刷用紙を通紙する必要がないため、その分損紙を低減することができる上、インキ供給開始から、印刷用紙に絵柄が転写されるまでの応答時間をとる必要がないので、各インキキー７についてより迅速に０点設定を行うことができる。
また、インキ壺９及び複数のインキキー７をインキ供給源とするインキキー方式のインキ供給装置においては、０点供給量に達する直前までは、インキ元ローラ６の周面がインキ壺９内に貯留されたインキに浸され、各インキキー７とインキ元ローラ６の周面との隙間部分において、インキ元ローラ６の周面上のインキ膜厚が一定に均されるので、インキ膜の表面形状が滑らかな鏡面状となるため、０点開度Ｓ0前後におけるインキ膜の表面形状の変化を容易に検出することができ、カメラ１０として安価なものを適用しても十分正確に０点設定を行うことができ、コストを低減することができる。
【００７４】
また、通常、印刷開始に先だって必ず行われるインキ予備供給作業時に、併せて、各インキキー７の０点設定を行うことにより、作業時間を効率化することができるとともに、印刷開始直前においての０点供給量を検出することでより高精度なインキ供給量制御を実行することができる。
【００７５】
［第１実施形態の変形例］
次に、第１実施形態の変形例について説明する。本変形例では、カメラの検出対象にかかる構成を除いて、第１実施形態と同様に構成されており、第１実施形態と同様のものについては説明を省略し、同符号を用いて説明する。
【００７６】
本変形例では、図１１に示すようにインキ受け渡しローラ８及び各インキローラ４上に付着したインキを除去及び洗浄する機能を有する公知のインキローラ洗浄装置１５が配設されている点で第１実施形態と異なっている。
また、カメラ１０ａが、インキ元ローラ６とインキ受け渡しローラ８との間のギャップＧよりもインキ受け渡しローラ８の回転方向下流側の位置において、インキ受け渡しローラ８の軸方向全域に亘って輝度Ｌａを検出しうる検出位置に配設されている点においても第１実施形態と異なっている。
【００７７】
カメラ１０ａによって検出されたインキ受け渡しローラ８上の輝度Ｌａ及びその軸方向位置情報は制御装置６０に向けて随時出力されるようになっている。
そして、制御装置６０内の０点設定部４１では、輝度Ｌに替わり、カメラ１０ａから入力された輝度Ｌａを用いて０点開度Ｓ0を検出・設定するように構成されている。即ち、本変形例において、０点設定部４１は、カメラ１０ａから入力された輝度Ｌａの時間変化を各キーゾーン毎に算出するように構成されている。そして、カメラ１０から入力された輝度Ｌａの時間変化量ΔＬａが予め生じた所定量ΔＬａ0よりも大きくなったキーゾーンがある場合には、ポテンショメータ２２から入力された検出信号Ｐｓに基づいて、このキーゾーンに対応するインキキー７についてのインキキー開度Ｓを０点開度Ｓ0として設定するように構成されている。
【００７８】
なお、所定量ΔＬａ0は、輝度Ｌａの時間変化量ΔＬａに基づいて、インキ受け渡しローラ８の周面にインキが付着していない状態からインキ受け渡しローラ８の周面にインキが付着した状態時点を判定しうるように予め実験等により設定されている。
【００７９】
本変形例は上述のように構成されているので、図１２に示す手順でインキ供給装置の調整（即ち、０点設定）にかかる動作が実行される。なお、本変形例では、上述の実施形態と異なり、０点設定のみを行い、その後に印刷運転を行わない場合について説明する。
まず、ステップＴ９５として、インキ受け渡しローラ８を含むインキローラ４群及び版胴３に付着したインキが洗浄される。
ステップＴ１００では、カメラ１０ａが移送され、インキ受け渡しローラ８の周面上の輝度Ｌａを検出しうる検出位置にセットされる。
ステップＴ１１０〜Ｔ１４０の処理は、カメラ１０ａの検出対象を除き、第１実施形態のステップＳ１１０〜Ｓ１４０の処理と同様である。
【００８０】
ステップＴ１５０では、カメラ１０ａの検出信号の時間変化量ΔＬａが所定量ΔＬａ0（即ち、ΔＬａ≧ΔＬａ0）となったインキキー（あるいはキーゾーン）７があるか否かが判定される（インキ検出ステップ）。
ステップＴ１５０において、ΔＬａ≧ΔＬａ0となったインキキー７が有ると判定された場合には、ステップＴ１６０に進み、ステップＴ１６０では、該当するインキキー７についてポテンショメータ２２からの入力信号Ｐｓに基づいて、インキキー７の０点開度が記憶される（０点設定ステップ）。また同時に、ステップＴ１７０では該当するインキキー７が閉方向に駆動される。
【００８１】
これにより、既に０点開度Ｓ0が設定されたキーゾーンについてはインキ元ローラ６からインキ受け渡しローラ８へのインキの転写を中止することにより、不要なインキの転移を防ぐことや、他のインキキー７の０点の検出の精度の低下を防止することができる。
一方、ステップＴ１５０において、ΔＬ≧ΔＬ0となったインキキー７が無いと判定された場合には、ステップＴ１４０の処理を継続し、ΔＬ≧ΔＬ0となるインキキー７が検出されるまで、インキキー開度Ｓが大きくなるようにモータ２１が駆動される。
【００８２】
そして、ステップＴ１８０では、全てのインキキー７について０点開度Ｓ0の検出及び記憶（０点設定）が完了したか否かが判定される。
ステップＴ１８０において、全てのインキキー７の０点設定が完了していないと判定されると、ステップＴ１４０以降の処理を継続し、ΔＬａ≧ΔＬａ0となるインキキー７が検出されるまで、インキキー開度Ｓが大きくなるようにモータ２１が駆動され、全てのインキキー７について０点設定が完了するまで、ステップＴ１５０〜Ｓ１７０の処理が継続して行われる。
【００８３】
ステップＴ１８０において、全てのインキキー７の０点設定が完了したと判定されると、ステップＴ１９０では、インキ元ローラ６の回転が停止される。
そして、ステップＴ２００では、ステップＴ９５と同様にインキ受け渡しローラ８を含むインキローラ４群及び版胴３に付着したインキが洗浄される。
【００８４】
このように、本変形例によれば、０点設定の開始に先だってインキ受け渡しローラ８及びインキローラ４群上のインキを洗浄してインキ受け渡しローラ８上にインキ膜が存在しない状態とした上で、インキ受け渡しローラ８の周面上の輝度Ｌａの時間変化を検出することによって、インキ受け渡しローラ８の周面上にインキの転移が開始した時点を確実に検出することができる。これにより、インキ元ローラ６からインキ受け渡しローラ８へのインキの転写が開始されたことを確実に検知することができ、この時点におけるインキ供給量を、版胴に対して実際にインキの供給が開始される開始点であるインキ供給量（０点）の調整を正確且つ容易に行うことができる。
【００８５】
なお、本変形例では、ステップＴ９５とステップＴ２００とでインキローラの洗浄を行っているため、より確実にインキローラ周面からインキを除去することができるが、ステップＴ９５，Ｔ２００のいずれか一方のみを実施しても一定のインキ除去効果を得ることができる。
特に、制御開始時に、インキ受け渡しローラ８の周面にインキが付着していないことが確認できる場合にはステップＴ９５の処理は省略してもよい。
【００８６】
［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、インキセンサの構成及び制御装置の機能構成の一部を除いて上述の第１実施形態と同様に構成されており、第１実施形態と同様のものについては説明を省略し、同符号を用いて説明する。
図１３に示すように、本実施形態では、インキセンサとして、インキ元ローラ６の周面に形成されるインキ膜の表面との間の静電容量Ｃを連続的（あるいは、断続的に）に検出する静電容量式センサ１６が配設されている。
【００８７】
静電容量式センサ１６は、インキ元ローラ６の軸方向に移動可能に配設されており、センサ駆動装置１５によって駆動されることにより、各キーゾーン毎にインキ元ローラ６の周面上のインキ膜の表面との間の静電容量Ｃを検出し、制御装置６０ａに出力可能に構成されている。
なお、センサ駆動装置１８は制御装置６０ａによって制御されるようになっている。
【００８８】
制御装置６０ａは、０点設定部（０点設定手段）４１の機能構成を除いては第１実施形態と同様に構成されている。
０点設定部（０点設定手段）４１は、静電容量式センサ１６から入力された静電容量Ｃの時間変化をキーゾーン毎に算出するように構成されている。そして、カメラ１０から入力された静電容量Ｃの時間変化量ΔＣが予め生じた所定量ΔＣ0よりも大きくなったキーゾーンがある場合には、ポテンショメータ２２から入力された検出信号Ｐｓに基づいて、このキーゾーンに対応するインキキー７についてのインキキー開度Ｓを０点開度Ｓ0として記憶するようになっている。
【００８９】
これについてさらに説明すると、静電容量式センサ１６とインキ元ローラ６との間の静電容量Ｃは、静電容量式センサ１６からインキ元ローラ６上のインキ表面までの距離に相当するものといえる。
即ち、インキ元ローラ６からインキ受け渡しローラ８へのインキの転移が開始されると、インキ転移開始前と比較してインキ膜の表面形状が波打つように変形するため、静電容量式センサ１６によって検出される静電容量Ｃの時間変化ΔＣが大きくなるのである。
【００９０】
即ち、０点設定手段４１は、カメラ１０により検出される静電容量Ｃの時間変化ΔＣによりインキ元ローラ６上のインキ膜の表面形状の変化を検出することができ、この時点におけるインキ供給量（ここではインキキー開度Ｓ）を版胴３に対するインキ供給開始点である０点として設定するようになっている。
【００９１】
本発明の第２実施形態にかかる印刷機のインキ供給装置の０点設定装置は上述のように構成されているので、
制御装置６０ａの入力端末にオペレータ等により、０点調整開始指令が入力されると、制御装置６０ａのインキ供給量制御部４３により、全てのインキキー７が全閉あるいは略全閉とされ、インキ元ローラ６へのインキの供給が十分に小さくされる。
【００９２】
そして、印刷機５０が運転開始され、各インキ元ローラ６及び各インキ受け渡しローラ８が回転駆動される（駆動ステップ）なお、インキ元ローラ６及びインキ受け渡しローラ８は、印刷ユニット５３にそれぞれ８個設けられている（即ち、両面４色）。
続いて全てのインキキー７が徐々にインキキー開度Ｓが大きくなる方向に駆動されるとともに、センサ駆動装置１８によりインキ元ローラ６の軸方向に対して静電容量式センサが移動され、静電容量式センサ１６により各キーゾーン毎の静電容量Ｃの変化が順次検出される。
【００９３】
そして、静電容量Ｃの時間変化量ΔＣが所定量ΔＣ0（即ち、ΔＣ≧ΔＣ0）となったインキキー（あるいはキーゾーン）７があるか否かが判定され（インキ検出ステップ）、ΔＬ≧ΔＬ0となったインキキー７が有ると判定された場合には、該当するインキキー７についてポテンショメータ２２からの入力信号Ｐｓに基づいて、インキキー７の０点開度が記憶される（０点設定ステップ）。また同時に、ステップＳ１７０では該当するインキキー７が閉方向に駆動される。
【００９４】
一方、ΔＣ≧ΔＣ0となったインキキー７が無いと判定された場合には、ΔＣ≧ΔＣ0となるインキキー７が検出されるまで、インキキー開度Ｓが徐々に大きくなるようにモータ２１が駆動される。
そして、全てのインキキー７について０点開度Ｓ0の検出及び記憶（０点設定）が完了すると、画像データと、予め求められた画線率とインキ予備供給量との対応関係に基づいて、各版胴毎に印刷開始前に予備供給するインキ予備供給量が算出される。そして、算出されたインキ予備供給量に応じて、版胴にインキが予備供給され、版胴の表面に好適なインキ膜厚が形成される（インキ予備供給ステップ）。
【００９５】
インキの予備供給が完了すると、画像データと予め求められた画線率とインキ供給量（調整後インキキー開度Ｓｒ）との対応関係（即ち、ＡＰＩ関数）とに基づいて、新聞輪転機５０の各版胴に対して各キーゾーン毎に版胴に供給するインキ供給量がプリセットされ、実際にウェブ１を通紙しての印刷が開始される。
また、印刷が開始されると色調制御部４６により色調情報の目標値が設定され、色調情報の目標値とラインセンサ３０の検出値との差が所定範囲内となるように各インキキー７の調整後インキキー開度Ｓｒがフィードバック制御される。
【００９６】
このように本発明の第２実施形態にかかる印刷機のインキ供給装置の０点設定装置によれば、インキ元ローラ６上のインキ膜の表面形状の変化に起因する静電容量の変化を高精度に検出することができる。これにより、インキ元ローラ６からインキ受け渡しローラ８へインキが転写される際に生じるインキ元ローラ６の周面のインキ膜の表面形状の変化を確実に検知でき、インキ元ローラ６から版胴３に対してインキ０点供給量を精度良く検出して、０点開度Ｓ0を確実に検出し、０点開度Ｓ0を正確且つ容易に記憶設定することができる。そして、０点開度Ｓ0を規準として補正された調整後インキキー開度Ｓｒを用いることにより、版胴３に対して供給するインキ供給量制御をより高精度に実行することができる。
【００９７】
また、印刷機５０の稼働時にインキ供給装置の近傍で発生しやすいインキミスト等に影響されることなく、インキ元ローラ６上のインキ膜の表面形状の変化に起因する静電容量の変化を高精度に検出することができるので、印刷機５０の運転中であっても０点供給量を検出して０点設定を定期的に行うことができ、インキ供給装置のインキ供給量の調整を行うことができる。
【００９８】
これにより、インキの温度等の印刷条件によって０点に対応するインキ供給量が変化する場合であっても、高精度に版胴へのインキ供給量を調整して、印刷品質をより向上させることができる。
また、センサ駆動装置１５によって、静電容量式センサ１６をインキ元ローラ６の軸方向に移動可能に構成されているので、インキ供給幅毎に静電容量式センサ１６を設ける必要が無く、各インキ供給幅毎の０点を検出することができるため装置コストを抑制することができる。
【００９９】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態では、インキ供給源の構成及び制御装置の構成の一部を除いて、第２実施形態と同様に構成されており、第２実施形態と同様のものについては説明を省略し、同符号を用いて説明する。
即ち、本実施形態では、インキキー及びインキ壺をインキ供給源とするのに替わって替わりに、図１４に示すように、インキ供給源として、デジタルインキポンプ（ＤＩＰ）ユニット１７が配設されている。
【０１００】
デジタルインキポンプユニット１７は、インキ元ローラ６の軸方向に複数並列されたインキポンプ１７Ａからホース及びインキレールを介してインキ元ローラ６の周面にインキを供給しうる構成となっており、各インキポンプの有効噴射幅（インキ供給単位幅となる）毎にインキ供給量を調整可能に構成されている。
そして、インキセンサとして、一対の静電容量式センサ１６，１６Ａが配設されている。
【０１０１】
図１５に示すように、静電容量式センサ１６は、インキ元ローラ６とインキ受け渡しローラ８間のギャップＧよりも回転方向下流側の位置におけるインキ元ローラ６の表面と静電容量式センサ１６と間の静電容量Ｃを検出するように構成されており、静電容量式センサ１６Ａは、インキ元ローラ６とインキ受け渡しローラ８間のギャップＧよりも回転方向上流側の位置におけるインキ元ローラ６の表面と静電容量式センサ１６Ａと間の静電容量ＣAを検出するように構成されている。
【０１０２】
また、各静電容量式センサ１６，１６Ａは、それぞれ、インキ元ローラ６の軸方向に同期して移動可能に構成されている。
即ち、インキ元ローラ６とインキ受け渡しローラ８間のギャップＧの前段及び後段におけるインキ元ローラ６上の同一軸方向位置における表面形状をインキ元ローラ６の軸方向全域に亘って検出しうる位置に配設されており、各静電容量式センサ１６，１６Ａの検出結果は制御装置６０ｂに送信されるようになっている。
【０１０３】
制御装置６０ｂは、送信されるインキ噴射量指令値Ｉｓに応じた噴射量のインキをインキ元ローラ６の周面に供給するようにつまり、制御装置６０ｂのインキ供給量制御部４３（インキ供給量制御手段）は、各デジタルインキポンプユニット１７のインキ噴射量指令値Ｉｓを対応するデジタルインキポンプユニット１７に送信するように構成され、各デジタルインキポンプユニット１７からのインキ供給量を調整しうるように構成されている。
【０１０４】
また、制御装置６０ｂは、各静電容量式センサ１６，１６Ａ双方の検出結果に基づいて、インキ元ローラ６からインキ受け渡しローラ８への転移開始時の変化（即ち、０点）を検出して０点設定を行うように構成されている。具体的には、例えば、各静電容量式センサ１６，１６Ａ双方の検出結果Ｃ，ＣAの差分ΔＣA（ΔＣA＝｜Ｃ−ＣA｜）と所定の閾値ＣA0との大小関係を比較してΔＣA＞ＣA0であるとき、インキ元ローラ６からインキ受け渡しローラ８への転移開始と判定して０点設定を行うように構成されている。
【０１０５】
本発明の第３実施形態にかかるインキ供給装置の０点設定装置は上述のように構成されているので、デジタルインキポンプユニット１７をインキ供給源とするいわゆるデジタルインキポンプ（ＤＩＰ）方式のインキ供給装置において、インキの０点供給量に相当するインキ元ローラ６上のインキ膜厚を形成するためのインキの累積供給量をインキ供給単位幅（カラム）毎に正確且つ容易に検出することができ、インキ供給装置のインキ供給量の調整を高精度に行うことができる。
【０１０６】
また、一般に、インキ供給源としてインキポンプユニット１７を用いる場合には、インキ元ローラ６が周回する毎にインキ壺９内部のインキに浸されるインキキー方式のものと比較して、インキ元ローラ６の周面上のインキ膜が精度良く鏡面状に均されないことが多く０点の検出精度が低下してしまうことが考えられるが、一対の静電容量式センサ１６，１６Ａをインキ元ローラ６とインキ受け渡しローラ８間のギャップＧの前段及び後段に配し、双方の検出結果に基づいて０点設定を行うので、デジタルインキポンプ（ＤＩＰ）方式のインキ供給装置においても０点設定を高精度に行うことができる。
【０１０７】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態のものは、インキ元ローラ上のインキ膜の膜厚が十分に小さい状態から徐々にインキ供給量を大きくしていき、インキ元ローラからインキ受け渡しローラへのインキの転移が開始される時点を０点として検出するように構成されているが、反対に、インキ元ローラ上のインキ膜の膜厚が十分に大きい状態から徐々にインキ供給量を小さくしていき、インキ元ローラからインキ受け渡しローラへのインキの転移が終了した時点を０点として検出するように構成してもよい。
【０１０８】
また、第２，第３実施形態では、静電容量センサをインキ元ローラの軸方向に駆動するように構成されているが、各インキ供給単位幅毎に静電容量式センサが複数並列するように配置してもよい。
また、第１実施形態の変形例のカメラを静電容量センサに置き換えて構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるインキ供給装置の０点設定装置及び方法を説明するためのものであって、その要部構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかるインキ供給装置の０点設定装置及び方法を説明するためのものであって、印刷機の概略構成を示す模式的な側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかるインキ供給装置の０点設定装置及び方法を説明するためのものであって、印刷ユニットの概略構成を模式的に示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかるインキ供給装置の０点設定装置及び方法を説明するためのものであって、インキ供給装置の要部構成を模式に示す側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態にかかるインキ供給装置の０点設定装置及び方法を説明するためのものであって、インキ供給装置の構成を示す模式的な上面図である。
【図６】本発明の第１実施形態にかかるインキ供給装置の０点設定装置及び方法を説明するためのものであって、インキ元ローラからインキ受け渡しローラへのインキの転移が開始される直前の状態を示す模式図である。
【図７】本発明の第１実施形態にかかるインキ供給装置の０点設定装置及び方法を説明するためのものであって、インキ元ローラからインキ受け渡しローラへのインキの転移が開始された直後の状態を示す模式図である。
【図８】本発明の第１実施形態にかかるインキ供給装置の０点設定装置及び方法を説明するためのものであって、制御系の機能構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第１実施形態にかかるインキ供給装置の０点設定装置及び方法を説明するためのものであって、インキ元ローラ表面の時間変化を模式的に示す図である。
【図１０】本発明の第１実施形態にかかるインキ供給装置の０点設定装置及び方法を説明するためのものであって、インキ供給装置の調整（０点設定）にかかる手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態の変形例を説明するためのものであって、その要部構成を示す模式図である。
【図１２】本発明の第１実施形態の変形例を説明するためのものであって、インキ供給装置の調整（０点設定）にかかる手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態にかかるインキ供給装置の０点設定装置及び方法を説明するためのものであって、その要部構成を示す模式図である。
【図１４】本発明の第３実施形態にかかるインキ供給装置の０点設定装置及び方法を説明するためのものであって、その要部構成を示す模式図である。
【図１５】本発明の第３実施形態にかかるインキ供給装置の０点設定装置及び方法を説明するためのものであって、インキ供給装置の要部構成を模式に示す側面図である。
【図１６】従来技術を説明するためのものであって、インキ元ローラへのインキ供給量の変化に対する版胴へのインキ供給量の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１１０】
１  ウェブ
２  ブランケット胴
３  版胴
４  インキローラ
５  湿し装置
６  インキ元ローラ
７  インキキー（インキ供給源）
８  インキ受け渡しローラ
９  インキ壺（インキ供給源）
１０，１０ａ，１０ｂ  カメラ（インキセンサ）
１３  側板
１４  支点軸
１５  インキローラ洗浄装置
１６，１６Ａ  静電容量式センサ（インキセンサ）
１７  デジタルインキポンプユニット（インキ供給源）
１７Ａ  デジタルインキポンプ
１８  センサ駆動装置
２０  インキキー開度調整装置
２１  インキキー駆動モータ（モータ）
２２  ポテンショメータ
２３  インキキー駆動機構
３０  ラインセンサ
４１  ０点設定部（０点設定手段）
４２  印刷機制御部
４３  インキ供給量制御部（インキ供給量制御手段）
４４  インキ予備供給量算出部（インキ予備供給量制御手段）
４５  インキ供給量プリセット部
４６  色調制御部
５０  オフセット輪転印刷機（印刷機）
５１  給紙装置
５２  インフィード装置
５３  印刷装置
５３Ａ〜５３Ｄ  印刷ユニット
５４  ドライヤ装置
５５  冷却装置
５６  ウェブパス装置
５７  折り装置
６０，６０ａ，６０ｂ  制御装置
【図１】
2009107188.tif 000003
【図２】
2009107188.tif 000004
【図３】
2009107188.tif 000005
【図４】
2009107188.tif 000006
【図５】
2009107188.tif 000007
【図６】
2009107188.tif 000008
【図７】
2009107188.tif 000009
【図８】
2009107188.tif 000010
【図９】
2009107188.tif 000011
【図１０】
2009107188.tif 000012
【図１１】
2009107188.tif 000013
【図１２】
2009107188.tif 000014
【図１３】
2009107188.tif 000015
【図１４】
2009107188.tif 000016
【図１５】
2009107188.tif 000017
【図１６】
2009107188.tif 000018