(57)【要約】【課題】シリアル通信接続された１対多の通信システムにおける伝送効率の向上。【解決手段】主装置である制御装置１０に複数の従装置である端末２０がシリアル通信接続された制御システム１では、先ず、制御装置１０から、設定情報、制御情報、次いで共通ポーリングが、全ての端末２０に一括送信される。そして、端末２０それぞれからは、共通ポーリング３００の受信から、受信した制御情報２００に含まれる当該端末２０のディレイＤが経過した後、応答情報が制御装置１０に送信される。ここで、ディレイＤは、端末２０それぞれの応答情報の送信タイミングが重ならないよう、制御装置１０によって定められている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主装置と複数の従装置とがシリアル通信接続され、前記主装置が前記従装置それぞれへの制御情報を含む指令情報を送信するとともに、前記従装置それぞれから動作状態情報を含む応答情報を定期的に受信して各従装置の動作状態を監視してなる制御システムであって、
前記主装置は、
前記従装置それぞれの前記応答情報の送信タイミングが重ならないように各従装置の送信タイミングを設定した設定情報を前記指令情報に含めて、全ての前記従装置からの前記応答情報の受信に必要な時間以上の所定時間間隔で、全ての前記従装置に一括して定期的に送信する送信手段と、
前記送信手段による今回の送信から次回の送信までの間に前記従装置それぞれから送信されてくる前記応答情報を順次受信する受信手段と、
前記受信手段により順次受信された応答情報に含まれる動作状態情報に基づいて当該従装置の動作状態を判定する動作状態判定手段と、
を有し、
前記従装置それぞれは、
前記主装置から前記指令情報を受信する指令情報受信手段と、
前記応答情報の送信タイミングを前記受信した前記指令情報に含まれる前記設定情報に従って可変して、前記応答情報を前記主装置に送信する応答情報送信手段と、
を有する、
制御システム。
【請求項２】
前記主装置は、
前記シリアル通信接続された前記従装置の数と、前記応答情報のデータ長と、前記応答情報を送信する前記従装置の順序とをもとに、各従装置の送信タイミングを設定する送信タイミング設定手段を有する、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記送信タイミング設定手段は、前記送信タイミングを、前記従装置が前記指令情報を受信した時点からの経過時間で規定し、
前記応答情報送信手段は、前記指令情報受信手段による前記指令情報の受信からの経過時間が、当該受信した指令情報に含まれる設定情報に設定された送信タイミングに至った際に、前記応答情報を送信する、
請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
鉄道施設の信号保安システムでなる請求項１〜３の何れか一項に記載の制御システム。
【請求項５】
主装置と複数の従装置とがシリアル通信接続され、前記主装置が前記従装置それぞれへの制御情報を含む指令情報を送信するとともに、前記従装置それぞれから動作状態情報を含む応答情報を定期的に受信して各従装置の動作状態を監視してなる制御システムにおける通信制御方法であって、
前記主装置が、前記従装置それぞれの前記応答情報の送信タイミングが重ならないように各従装置の送信タイミングを設定した設定情報を前記指令情報に含めて、全ての前記従装置からの前記応答情報の受信に必要な時間以上の所定時間間隔で、全ての前記従装置に一括して定期的に送信する送信ステップと、
前記従装置それぞれが、前記応答情報の送信タイミングを、前記主装置から受信した前記指令情報に含まれる前記設定情報に従って可変して、当該受信に応答した前記応答情報を前記主装置に送信する応答情報送信ステップと、
前記主装置が、前記送信ステップによる今回の送信から次回の送信までの間に前記従装置それぞれから送信されてくる前記応答情報を順次受信し、該受信した応答情報に含まれる動作状態情報に基づいて当該従装置の動作状態を判定する動作状態判定ステップと、
を含む通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主装置と複数の従装置とがシリアル接続され、主装置が各従装置の動作状態を監視してなる制御システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
１台の主装置に複数台の従装置がシリアル通信接続された１対多の主従関係にある通信システムでは、送受信されるデータの衝突を防止するための方法の一つとしてポーリング方式が用いられる。ポーリング方式では、主装置から従装置それぞれに対する個別ポーリングが順に送信され、従装置からは、自装置に対する個別ポーリングを受信したときにのみデータ送信が行われる。
【０００３】
図１０は、従来のポーリング方式による通信手順を示す図であり、全ての従装置が、主装置から送信された制御情報に対する応答情報を主装置に送信する通信システムの場合を示している。同図では、横軸を時間ｔとして、主装置及びｎ台の従装置それぞれのデータの送信タイミングを示している。同図によれば、先ず、主装置から、全ての従装置を対象とした制御情報が全ての従装置に対して一括送信される。次いで、主装置から従装置１に対する個別ポーリングＰ１が送信される。すると、従装置１から、制御情報に対する応答情報が主装置に送信される。そして、主装置では、従装置１からの応答情報の受信が完了した後、従装置２に対する個別ポーリングＰ２が送信される。すると、従装置２から、制御情報に対する応答情報が主装置に送信される。このように、主装置では、従装置それぞれに対する個別ポーリングＰの送信及び当該従装置からの応答情報の送信を繰り返すことで、全ての従装置からの応答情報を受信する。
【０００４】
ところで、ポーリング方式を応用して伝送効率を向上させるための方法として、プリポーリング方式が知られている。このプリポーリング方式では、先ず、主装置（親局）から、プリポーリングメッセージが従装置（子局）に一括送信される。すると、従装置からは、このプリポーリングメッセージに応答して、データ送信要求の有無を含むプリポーリング応答メッセージが送信される。そして、主装置では、プリポーリング応答メッセージが受信された後、データ送信要求が有りの子局に対してのみ、個別ポーリングを行う。これにより、主装置ではデータ送信の不要な従装置を予め把握でき、データ送信が不要な従装置には個別ポーリングを送信しないことで、伝送効率の向上が図れる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６３−２７９６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば常に全ての従装置からデータを受信する必要があるシステムでは、上述のプリポーリング方式を適用しても伝送効率の向上は図れず、逆に、プリポーリングメッセージ及びプリポーリング応答メッセージの送受信の分だけデータの送受信に要する全体時間が長くなり、伝送効率が低下する。また、従来のポーリング方式では、データの衝突を防止するため、主装置からの個別ポーリングの送信と、従装置からのデータ送信との間に、データの送受信を行わない所定の休止時間を設ける必要があり、伝送効率の低下の原因となっていた。特に、従装置の台数が多くなるほど、この休止時間の総和が長くなり、伝送効率の低下が更に大きくなる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、シリアル通信接続された１対多の通信システムにおける伝送効率の向上を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための第１の発明は、
主装置（例えば、図１の制御装置１０）と複数の従装置（例えば、図１の端末２０）とがシリアル通信接続され、前記主装置が前記従装置それぞれへの制御情報を含む指令情報を送信するとともに、前記従装置それぞれから動作状態情報を含む応答情報を定期的に受信して各従装置の動作状態を監視してなる制御システム（例えば、図１の制御システム１）であって、
前記主装置は、
前記従装置それぞれの前記応答情報の送信タイミングが重ならないように各従装置の送信タイミングを設定した設定情報を前記指令情報に含めて、全ての前記従装置からの前記応答情報の受信に必要な時間以上の所定時間間隔で、全ての前記従装置に一括して定期的に送信する送信手段（例えば、図１の通信制御部１１）と、
前記送信手段による今回の送信から次回の送信までの間に前記従装置それぞれから送信されてくる前記応答情報を順次受信する受信手段（例えば、図１の通信制御部１１）と、
前記受信手段により順次受信された応答情報に含まれる動作状態情報に基づいて当該従装置の動作状態を判定する動作状態判定手段と、
を有し、
前記従装置それぞれは、
前記主装置から前記指令情報を受信する指令情報受信手段と、
前記応答情報の送信タイミングを前記受信した前記指令情報に含まれる前記設定情報に従って可変して、前記応答情報を前記主装置に送信する応答情報送信手段と、
を有する、
制御システムである。
【０００８】
また、第５の発明は、
主装置と複数の従装置とがシリアル通信接続され、前記主装置が前記従装置それぞれへの制御情報を含む指令情報を送信するとともに、前記従装置それぞれから動作状態情報を含む応答情報を定期的に受信して各従装置の動作状態を監視してなる制御システムにおける通信制御方法（例えば、図９の通信制御処理）であって、
前記主装置が、前記従装置それぞれの前記応答情報の送信タイミングが重ならないように各従装置の送信タイミングを設定した設定情報を前記指令情報に含めて、全ての前記従装置からの前記応答情報の受信に必要な時間以上の所定時間間隔で、全ての前記従装置に一括して定期的に送信する送信ステップ（例えば、図９のステップＳ５〜Ｓ９）と、
前記従装置それぞれが、前記応答情報の送信タイミングを、前記主装置から受信した前記指令情報に含まれる前記設定情報に従って可変して、当該受信に応答した前記応答情報を前記主装置に送信する応答情報送信ステップ（例えば、図９のステップＳ１１）と、
前記主装置が、前記送信ステップによる今回の送信から次回の送信までの間に前記従装置それぞれから送信されてくる前記応答情報を順次受信し、該受信した応答情報に含まれる動作状態情報に基づいて当該従装置の動作状態を判定する動作状態判定ステップと、
を含む通信制御方法である。
【０００９】
この第１又は第５の発明によれば、主装置と複数の従装置とがシリアル通信接続される制御システムにおいて、主装置は、各従装置の応答情報の送信タイミングを設定した設定情報を含めた指令情報を全ての従装置に一括して定期的に送信し、従装置それぞれから動作状態情報を含む応答情報を受信して、各従装置の動作状態を監視する。そして、従装置それぞれは、主装置から受信した指令情報に含まれる設定情報に従った送信タイミングで、応答情報を主装置に送信する。ここで、送信タイミングは、従装置それぞれの応答情報の送信タイミングが重ならないように設定される。つまり、主装置から送信される指令情報によって、全ての従装置の応答情報の送信タイミングを任意に設定できるため、各従装置において応答情報の送信タイミングを予め設定しておく必要がない。その結果、監視対象として主装置にシリアル通信接続する従装置の数や種類を変更するといった制御システムの構成変更が容易となる。
【００１０】
また、全ての従装置に対して一括して送信される指令情報によって各従装置の応答情報の送信タイミングが設定されるため、従装置毎に送信タイミングを指定する個別ポーリングを送信する従来のポーリング方式と比較して、主装置と各従装置との間のデータの送受信に要する時間を短縮でき、伝送効率が向上する。更に、この伝送効率の向上は、従装置の数が増加するほど、効果的である。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明の制御システムであって、
前記主装置は、
前記シリアル通信接続された前記従装置の数と、前記応答情報のデータ長と、前記応答情報を送信する前記従装置の順序とをもとに、各従装置の送信タイミングを設定する送信タイミング設定手段（例えば、図１の通信制御部１１；図９のステップＳ１）を有する、
制御システムである。
【００１２】
この第２の発明によれば、主装置において、シリアル接続された従装置の数と、応答情報のデータ長と、応答情報を送信する従装置の順序とをもとに、各従装置の送信タイミングが設定される。これにより、例えば、シリアル通信接続する従装置の数を可変したい場合や、各従装置からの応答情報の送信順序を可変したい場合、応答情報のデータ長が従装置毎に異なる場合であっても、各従装置からの応答情報の送信タイミングを適切且つ容易に設定することができる。
【００１３】
第３の発明は、第２の発明の制御システムであって、
前記送信タイミング設定手段は、前記送信タイミングを、前記従装置が前記指令情報を受信した時点からの経過時間で規定し、
前記応答情報送信手段は、前記指令情報受信手段による前記指令情報の受信からの経過時間が、当該受信した指令情報に含まれる設定情報に設定された送信タイミングに至った際に、前記応答情報を送信する、
制御システムである。
【００１４】
この第３の発明によれば、応答情報の送信タイミングは、従装置が指令情報を受信した時点からの経過時間で規定され、従装置それぞれからは、指令情報の受信からの経過時間が当該受信した指令情報に含まれる設定情報に設定された送信タイミングに至った際に、応答情報が送信される。
【００１５】
第４の発明は、第１〜第３の何れかの発明の制御システムであって、
鉄道施設の信号保安システムでなる制御システムである。
【００１６】
この第４の発明によれば、上述の制御システムを鉄道施設の信号保安システムに適用することができる。ここで、信号保安システムとしては、例えば、主装置である電子連動装置に、現場に設置された転てつ機や信号、軌道回路を制御する端末装置が従装置として接続されて構成されるシステムがある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、主装置と複数の従装置とがシリアル通信接続される制御システムにおいて、主装置から送信される指令情報によって、全ての従装置の応答情報の送信タイミングを任意に設定できるため、各従装置において応答情報の送信タイミングを予め設定しておく必要がない。その結果、監視対象として主装置にシリアル通信接続する従装置の数や種類を変更するといった制御システムの構成変更が容易となる。また、全ての従装置に対して一括して送信される指令情報によって各従装置の応答情報の送信タイミングが設定されるため、従装置毎に送信タイミングを指定する個別ポーリングを送信する従来のポーリング方式と比較して、主装置と各従装置との間のデータの送受信に要する時間を短縮でき、伝送効率が向上する。更に、この伝送効率の向上は、従装置の数が増加するほど、効果的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１９】
［構成］
図１は、本実施形態の制御システム１の構成を示す図である。同図によれば、制御システム１は、主装置である制御装置１０と、従装置である複数の端末２０とを備え、制御装置１０と複数の端末２０とが通信回線３０によってシリアル通信接続されて構成されている。
【００２０】
制御装置１０は、シリアル通信接続されている端末２０との１対多の通信を行って、これら各端末２０の動作状態を監視する。すなわち、制御装置１０は、端末２０それぞれに制御情報を含む指令情報を定期的に送信するとともに、端末２０それぞれから送信される動作状態情報を含む応答情報を定期的に受信することで、各端末２０の動作状態を監視する。同図では、制御装置１０に複数の通信回線３０が設けられ、これら通信回線３０それぞれに複数の端末２０が接続されることで、制御装置１０と端末２０とがシリアル通信接続されている。そして、制御装置１０と端末２０とのデータの送受信は、通信回線３０単位で制御される。
【００２１】
図２は、制御システム１を鉄道施設の信号保安システムに適用した一例である。この場合、制御装置１０は、電子連動装置の連動論理部に相当する。端末２０は、信号機や転てつ機、軌道回路といった現場に設置される各種機器を制御する電子端末（例えば、「転てつ制御端末」や「直流制御端末」、「交流制御端末」、「信号制御端末」、「軌道入力端末」、「汎用入出力端末」等）に相当する。また、通信回線３０は、例えば光ケーブル等で構成される専用ＬＡＮである。そして、これらの制御装置１０や端末２０は、例えば扱所に設置される論理架に収容される。
【００２２】
図１に戻り、制御装置１０は、通信回線３０単位で端末２０との通信を制御する複数の通信制御部１１と、記憶部１３とを有している。
【００２３】
通信制御部１１は、該当する通信回線３０に接続されている各端末２０との通信を制御する。図３は、通信制御部１１による制御装置１０と各端末２０との間の通信手順を示す図である。同図では、横軸を時間ｔとして、制御装置１０、及び、制御装置１０と該当する通信回線３０を介してシリアル通信接続されているｎ台の端末２０のそれぞれから送出されるデータの送出タイミングを示している。なお、制御装置１０と各端末２０との間にはデータの送受信に時間差が生じるが、この時間差は僅かであるため、同一タイミングであるとみなしている。
【００２４】
同図によれば、先ず、制御装置１０から指令情報が通信回線３０に送出され、全ての端末２０に一括送信される。この指令情報には、設定情報１００、制御情報２００及び共通ポーリング３００が含まれ、設定情報１００、制御情報２００、次いで共通ポーリング３００の順に送信される。すると、この指令情報に応答した応答情報４００が、各端末２０から順に制御装置１０に送信される。すなわち、端末２０それぞれから、共通ポーリング３００の受信から所定のディレイＤが経過した後、応答情報４００が制御装置１０に送信される。
【００２５】
ディレイＤは、端末２０からの応答情報４００の送信タイミングを指定するデータであり、端末２０毎に共通ポーリング３００の受信からの経過時間として定められる。また、このディレイＤは、各端末２０から送信される応答情報４００の送信タイミングが重ならないように、すなわち、同時に複数の端末２０から応答情報４００が送信されることがないように、各端末２０の応答情報４００の送信順序や応答情報４００のデータ長、通信回線３０の通信速度等をもとに定められる。具体的には、応答情報４００を固定長データとし、この応答情報４００の送信に要する時間をｔｄ、応答情報４００の衝突を防止するための余裕時間をΔｔとすると、送信順序がｘ番目の端末２０のディレイＤｘは、次式（１）で与えられる。
Ｄｘ＝Δｔ×ｘ＋ｔｄ×（ｘ−１）    ・・（１）
【００２６】
そして、全ての端末２０それぞれについてのディレイＤが、制御情報２００に含まれている。つまり、端末２０それぞれは、制御装置１０から受信した指令情報に含まれる当該端末２０のディレイＤを取得し、共通ポーリング３００の受信からこのディレイＤが経過した後、指令情報に対する応答情報４００を送信する。
【００２７】
また、制御装置１０は、指令情報を、所定の受信待機時間Ｔの間隔で定期的に送信する。この受信待機時間Ｔは、送信した指令情報に応じて端末２０から送信される応答情報４００を受信するための時間であり、全ての端末２０からの応答情報４００を受信可能な時間として定められる。つまり、受信待機時間Ｔは、シリアル通信接続されている端末２０の台数を「ｎ」とすると、全ての端末２０からの応答情報４００の受信に要する時間「（Δｔ＋ｔｄ）×ｎ」より長い時間となる。
【００２８】
図４は、制御装置１０から送出される設定情報１００のデータ構成例である。同図によれば、設定情報１００には、端末設定情報１１０と、端末伝送定義情報１２０とが含まれる。端末設定情報１１０は、端末２０の機能を設定するための設定データであり、シリアル通信接続されている全ての端末２０それぞれについての個別設定データからなる。なお、この端末設定情報１１０は、必ずしも全ての端末２０についての個別データを含む必要は無く、例えば設定が不要の端末２０については、その個別設定データを含まなくとも良い。また、端末伝送定義情報１２０は、制御装置１０と各端末２０との間のデータ通信を定義したデータであり、シリアル通信接続されている全ての端末２０それぞれについての個別データからなる。これには、ディレイＤや、続いて送信する制御情報２００のうちのどの部分を参照するかを指定するデータが含まれる。
【００２９】
図５は、制御装置１０から送出される制御情報２００のデータ構成例である。同図によれば、制御情報２００には、共通制御情報２１０と、個別制御情報２２０とが含まれる。共通制御情報２１０は、全ての端末２０に対して共通な制御データである。また、個別制御情報２２０は、端末２０それぞれに対する制御データであり、シリアル通信接続されている全ての端末２０それぞれについての個別制御データからなる。
【００３０】
図６は、端末２０から送出される応答情報４００のデータ構成例である。同図によれば、応答情報４００には、当該端末２０の識別情報である端末ＩＤ４１０と、システム状態情報４２０と、動作状態情報４３０とが含まれる。システム状態情報４２０は、当該端末２０が正常／異常であるかといったシステム状態のデータである。また、動作状態情報４３０は、当該端末２０の現在の動作状態のデータであり、例えば、当該端末２０が転てつ制御端末であれば、制御対象の転てつ機の定位／反位といったデータである。
【００３１】
図１に戻り、記憶部１３は、制御装置１０のシステムプログラムや、通信制御部１１が端末２０に対する通信制御を実現するためのプログラムやデータ等を記憶するとともに、通信制御部１１の作業領域として用いられる。本実施形態では、記憶部１３には、接続端末データ１４と、受信データ１５とが記憶される。
【００３２】
接続端末データ１４は、制御装置１０とシリアル通信接続されている端末２０についてのデータである。図７に、接続端末データ１４のデータ構成の一例を示す。同図によれば、接続端末データ１４は、通信回線３０毎に、当該通信回線３０に接続されている端末２０の端末ＩＤ１４ａと、種類１４ｂと、応答情報４００のデータ長１４ｃと、応答情報４００の送信順序１４ｄと、ディレイ１４ｅとを対応付けて格納している。なお、応答情報のデータ長１４ｃは、応答情報４００が固定長データであるため全て等しい。
【００３３】
受信データ１５は、シリアル通信接続された端末２０から受信したデータである。図８に、受信データ１５のデータ構成の一例を示す。同図によれば、受信データ１５は、通信回線３０毎に、当該通信回線３０に接続された端末２０から受信した応答情報４００を受信順に蓄積記憶する。なお、受信データ１５では、通信回線３０毎に、少なくとも当該通信回線３０に接続されている端末２０の台数分の記憶領域が確保されている。
【００３４】
［処理の流れ］
図９は、通信制御部１１による通信制御処理を説明するフローチャートである。同図によれば、通信制御部１１は、先ず、該当する通信回線３０に接続されている各端末２０のディレイＤを決定する。具体的には、該当する通信回線３０の接続端末データ１４を参照し、端末２０それぞれに応答情報４００の送信順序やデータ長等をもとに、式（１）に従って各端末２０のディレイＤを算出する。決定された各端末２０のディレイＤは、接続端末データ１４に格納される（ステップＳ１）。
【００３５】
次いで、設定情報１００及び制御情報２００を生成する（ステップＳ３）。そして、指令情報を各端末２０に一括送信する。すなわち、生成した設定情報１００を各端末２０に一括送信し（ステップＳ５）、次いで、生成した制御情報２００を各端末２０に一括送信する（ステップＳ７）。その後、共通ポーリング３００を各端末２０に一括送信する（ステップＳ９）。
【００３６】
共通ポーリング３００を送信すると、通信制御部１１は、受信待機時間Ｔが経過するまでの間（ステップＳ１３：ＮＯ）、端末２０から送信される応答情報４００を受信する。受信した応答情報４００は、受信順に受信データ１５に蓄積記憶される（ステップＳ１１）。所定の受信待機時間Ｔが経過したならば（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、続いて、端末２０との通信を終了するかを判断する。通信を終了しないならば（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ３に戻り、終了するならば（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、通信制御処理を終了する。
【００３７】
［作用・効果］
本実施形態によれば、主装置である制御装置１０に複数の従装置である端末２０がシリアル通信接続された制御システム１では、先ず、制御装置１０から、設定情報１００、制御情報２００、次いで共通ポーリング３００が、全ての端末２０に一括送信される。そして、端末２０それぞれからは、共通ポーリング３００の受信から、受信した制御情報２００に含まれる当該端末２０のディレイＤが経過した後、応答情報４００が制御装置１０に送信される。ここで、ディレイＤは、端末２０それぞれの応答情報４００の送信タイミングが重ならないよう、制御装置１０によって定められている。これにより、従来のポーリング方式と比較して、各端末２０からのデータ受信に要する時間を短縮でき、伝送効率が向上する。また、端末２０の数が増加するほど、この伝送効率の更なる向上が見込まれる。
【００３８】
また、全ての端末２０に対して一括送信される制御情報２００によって各端末２０のディレイＤ（応答情報４００の送信タイミング）が設定されるため、端末２０においてディレイＤを予め設定しておく必要がなく、通信回線３０に接続する端末２０の数や種類を変更するといった制御システム１の構成変更が容易となる。
【００３９】
［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
【００４０】
（Ａ）共通ポーリング３００
例えば、指令情報に共通ポーリング３００を含めないこととしても良い。この場合、制御情報２００を共通ポーリング３００を兼ねることとする。すなわち、制御装置１０は、指令情報として設定情報１００及び制御情報２００を各端末２０に一括送信する。そして、端末２０は、制御情報２００の受信から所定のディレイＤが経過した後、応答情報４００を制御装置１０に送信する。
【００４１】
（Ｂ）応答情報４００
また、上述の実施形態では、応答情報４００を固定長データとしたが、可変長データとしても良い。この場合、制御装置１０は、指令情報の送信毎にディレイＤの決定を行う必要がある。
【００４２】
（Ｃ）制御システム
また、上述の実施形態では、本発明の制御システムを鉄道施設の信号保安システムに適用した場合について説明したが、主装置に複数の従装置がシリアル通信接続され、定期的に主装置が全ての従装置からのデータを受信するシステムであれば、何れにも適用可能なのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】制御システムの構成図。
【図２】制御システムの適用例。
【図３】制御装置と各端末との間の通信手順。
【図４】設定情報のデータ構成例。
【図５】制御情報のデータ構成例。
【図６】応答情報のデータ構成例。
【図７】接続端末データのデータ構成例。
【図８】受信データのデータ構成例。
【図９】通信制御処理のフローチャート。
【図１０】従来の主装置と複数の従装置との間の通信手順。
【符号の説明】
【００４４】
１  制御システム
１０  制御装置
１１  通信制御部
１３  記憶部、１４  接続端末データ、１５  受信データ
２０  端末
３０  通信回線
１００  設定情報、２００  制御情報
３００  共通ポーリング、４００  応答情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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