(57)【要約】【課題】像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合に、そのトナー像を短時間に効率よく回収できるようにした画像形成装置の提供。【解決手段】回転可能な像担持体３０と、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段３２と、前記トナー像の転写後に前記像担持体上に残留したトナーを除去するクリーニング手段３４と、制御手段４０と、を有する画像形成装置において、前記像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合に、前記制御手段は、像担持体停止状態から次の画像形成開始までの像担持体の回転時間を、前記像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写したときの像担持体停止状態から次の画像形成開始までの像担持体の回転時間よりも長くすることを特徴とする。【選択図】図１
2009139700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な像担持体と、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記トナー像の転写後に前記像担持体上に残留したトナーを除去するクリーニング手段と、制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合に、前記制御手段は、像担持体停止状態から次の画像形成開始までの像担持体の回転時間を、前記像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写したときの像担持体停止状態から次の画像形成開始までの像担持体の回転時間よりも長くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転可能な像担持体と、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記トナー像の転写後に前記像担持体上に残留したトナーを除去するクリーニング手段と、制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合に、前記制御手段は、クリーニングのための像担持体の回転開始から前記像担持体の回転を停止せずに次の画像形成開始のための像担持体の回転開始まで継続することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニング手段として、ゴム製のブレードを用いたことを特徴とする請求項１又は請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体は、中間転写体であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体は、感光体であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、像担持体停止状態から次の画像形成開始までの像担持体の回転時間を、前記像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写したときの像担持体停止状態から次の画像形成開始までの像担持体の回転時間よりも少なくとも像担持体の１回転分以上長くすることを特徴とする請求項１、請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合とは、異常動作により画像形成が中断された場合であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記異常動作とは、記録媒体のジャムであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合とは、形成しようとした画像の枚数に対し、予め準備された記録媒体の数が不足した場合であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合とは、画像品質を調整するための制御用画像を前記像担持体上に形成した場合であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、画像形成装置の機内温度に応じて、像担持体停止状態から次の画像形成開始までの像担持体の回転時間を、前記像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写したときの像担持体停止状態から次の画像形成開始までの像担持体の回転時間よりも長くするかどうかを判別することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、画像形成装置の連続使用時間もしくは画像形成回数に応じて、像担持体停止状態から次の画像形成開始までの像担持体の回転時間を、前記像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写したときの像担持体停止状態から次の画像形成開始までの像担持体の回転時間よりも長くするかどうかを判別することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プリンタ、電子写真複写機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いたプリンタや複写機等の画像形成装置では、感光体上に形成したトナー像を直接、もしくは、一旦中間転写体上に転写した後に中間転写体上から記録媒体上に転写し、さらに定着することによって記録媒体上に定着された画像を得る。一般的に、感光体もしくは中間転写体などの像担持体から紙等の記録媒体へのトナーの転写効率は１００％には至らないため、一部のトナーは感光体もしくは中間転写体上に残留する。したがって、それ以降の画像形成への影響を避けるためには、記録媒体への転写後に像担持体上に残留した転写残トナーを回収するクリーニング手段を設ける必要がある。クリーニング手段としては、ゴム製のクリーニングブレードを用いて物理的に掻き落とす方法や、バイアスを印加することによって静電気的に回収する方法を採用したものが知られている。
【０００３】
クリーニングブレードを用いた構成は、他の構成に比べて構成が単純で、安価に製造可能であるという利点があることから、多くの画像形成装置で採用されている。しかし、このクリーニングブレードを用いる方式には、転写残の微量のトナー（以下、転写残トナーと称す）を除去するには十分な性能であっても、記録媒体上に転写されずにそのまま残った多量のトナー像を一度に回収しきれない場合があるという課題がある。転写残トナーに比べて多量のトナー像を回収する必要がある場合としては、次の３つの場合が挙げられる。１つは、記録媒体が搬送経路上でジャムを起こすなどの異常動作によって画像形成動作が中断され、像担持体上に形成されたトナー像を一旦クリーニングしなければならない場合である。他の１つは、記録媒体に転写しない制御用画像（画像品質を調整するためのトナー像）を像担持体上に形成しその制御用画像を一旦クリーニングしなければならない場合である。さらに他の１つは、ユーザーが出力しようとした枚数に対して、画像形成装置内に予め用意された記録媒体が不足したために、像担持体上に形成されたトナー像を一旦クリーニングしなければならない場合である。
【０００４】
転写残トナーに比べて多量のトナー像を回収する必要がある場合には、同一箇所を複数回クリーニングするよう、像担持体の空回転を増加させることが考えられる。しかしながら、次の画像形成動作が再開できるまでの時間が長くなり、さらに、クリーニングブレードと像担持体の摺擦時間が長くなることで、クリーニングブレードの耐久寿命が短くなってしまうため、像担持体の空回転を極力短時間に抑えることが望ましい。
【０００５】
そこで、特許文献１には、像担持体上に別のクリーニング手段を設けて２度に分けて回収を行う画像形成装置が提案されている。特許文献２には、ジャム等の異常動作によって画像形成動作が中断された場合に、転写ローラに記録媒体への転写時と同じバイアスを印加し一部のトナーを転写ローラ上に移動させ、クリーニング手段で回収するトナー量を減らした画像形成装置が提案されている。特許文献３には、一部のトナーを転写ローラ上に移動させた後、転写ローラに逆極性のバイアスを印加して、再度像担持体上に移動させることで、像担持体上のクリーニング手段が一度に回収するトナー量を減らした画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開昭６３−１３７２８６号公報
【特許文献２】特開２００２−１７４９６７号公報
【特許文献３】特開２００５−２４２００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、新たに別のクリーニング手段を設けることは画像形成装置のコストアップにつながる。また、転写ローラ上に一部のトナーを移動させる方式においても、転写ローラ上のトナーを除去する手段か、転写ローラに画像形成時とは逆極性のバイアスを印加する手段が必要である。転写ローラ上に一部のトナーを移動させるためにトナーを除去する手段や逆極性のバイアスを印加する手段を新たに設けることは、やはり画像形成装置のコストアップにつながる。
【０００７】
本発明の目的は、像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合に、そのトナー像を短時間に効率よく回収できるようにした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための構成は、回転可能な像担持体と、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記トナー像の転写後に前記像担持体上に残留したトナーを除去するクリーニング手段と、制御手段と、を有する画像形成装置において、前記像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合に、前記制御手段は、像担持体停止状態から次の画像形成開始までの像担持体の回転時間を、前記像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写したときの像担持体停止状態から次の画像形成開始までの像担持体の回転時間よりも長くすることを特徴とする。
【０００９】
また、上記の目的を達成するための構成は、回転可能な像担持体と、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記トナー像の転写後に前記像担持体上に残留したトナーを除去するクリーニング手段と、制御手段と、を有する画像形成装置において、前記像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合に、前記制御手段は、クリーニングのための像担持体の回転開始から前記像担持体の回転を停止せずに次の画像形成開始のための像担持体の回転開始まで継続することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、像担持体上に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合に、そのトナー像を短時間に効率よく回収できる画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を図面に基づいて説明する。
【００１２】
〔実施例１〕
（１）画像形成装置の全体構成
図１は本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成模型図である。
【００１３】
この画像形成装置は、電子写真方式を用いて記録紙、ＯＨＰシート等の記録媒体にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のカラー画像を形成するフルカラーレーザープリンタである。
【００１４】
本実施例に示すカラーレーザープリンタは、第１〜第４の４つの画像形成ステーションＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫを水平方向に並列に配設したタンデム方式のプリンタである。
【００１５】
第１の画像形成ステーションＳＹはイエロー（Ｙ）の画像形成用であり、第２の画像形成ステーションＳＭはマゼンタ（Ｍ）の画像形成用である。第３の画像形成ステーションＳＣはシアン（Ｃ）の画像形成用であり、第４の画像形成ステーションＳＫはブラック（Ｋ）の画像形成用である。
【００１６】
各画像形成ステーションＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫは、第１の像担持体として、回転可能な感光体（電子写真感光体）２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを有する。感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、円筒状のアルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布してドラム形状に構成されている。以下、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと記す。
【００１７】
また、画像形成ステーションＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫは、感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの回転方向に沿って、帯電手段としての帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを備えている。また、露光手段としてのレーザースキャナユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋを備えている。その他にも、現像手段としての現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋと、ドラムクリーニング器４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋと、を備えている。そして、現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの上には、現像カートリッジとして、現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋにトナーを供給するトナーカートリッジ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋを備えている。ドラムクリーニング器４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、対応する感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの外周面（表面）と接触するクリーニングブレード４２をクリーナ容器４３に備えている（図７）。
【００１８】
画像形成ステーションＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫの下方には、第２の像担持体として、誘電体製で、可撓性を有するエンドレスベルトの回転可能な中間転写体３０を備えている。中間転写体３０は、中間転写体３０の外周面（表面）が各画像形成ステーションＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫの感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ表面と接触するように３つのローラ２９ａ，２９ｂ，２９ｃに巻き掛けてある。２９ａは駆動ローラであり、２９ｂは従動ローラであり、２９ｃはテンションローラである。
【００１９】
３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは第１の転写手段としての一次転写ローラである。一次転写ローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、中間転写体３０の内側で感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと対向配置され、その中間転写体３０を挟んで対向する感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと一次転写ニップ部Ｔ１を形成している。
【００２０】
３２は第２の転写手段としての二次転写ローラである。二次転写ローラ３２は、中間転写体３０の外側で駆動ローラ２９ａと対向配置され、中間転写体３０表面と接触して二次転写ニップ部Ｔ２を形成する。この二次転写ローラ３２は、中間転写体３０表面に対して接離可能であり、中間転写体３０から記録媒体１１にトナー像を転写する際には当接され、それ以外の場合には離間される。転写時以外に二次転写ローラ３２を中間転写体３０表面から離間することにより、二次転写ローラ３２の磨耗とトナーの付着を抑えることができる。二次転写ローラ３２を中間転写体３０表面に当接・離隔する手段として、例えばソレノイド等の駆動手段を用いることができる。
【００２１】
３３は中間転写体３０表面をクリーニングするクリーニング器である。クリーニング器３３は、中間転写体３０の外側で駆動ローラ２９ａと対向配置されている。そしてクリーニング器３３は、クリーニング手段としてのクリーニングブレード３４をクリーナ容器３６内に備えている（図２）。
【００２２】
２１ａは記録媒体１１を積載収納している給送カセットである。２１ｂは手差し給送トレイである。
【００２３】
２８は記録媒体１１を搬送する搬送手段である。搬送手段２８は、給送ローラ２８ａ，２８ｂと、レジストローラ２８ｃと、搬送ローラ２８ｄと、排出ローラ２８ｅなどを有する。
【００２４】
４０は制御手段としての制御部である。制御部４０は、ＣＰＵとＲＯＭやＲＡＭなどのメモリからなっている。メモリには、画像形成時に実行される画像形成制御シーケンスや、ジャム発生時に実行されるジャム検知・復帰動作制御シーケンスなどが記憶されている。
【００２５】
５０は定着装置である。定着装置５０は、二次転写ローラ３２と搬送ローラ２８ｄとの間に設けられている。この定着装置５０は、ヒータ等の加熱源（不図示）により加熱される定着ローラ５１と、この定着ローラ５１と接触して定着ニップ部を形成する加圧ローラ５２と、を備えている。
【００２６】
本実施例のプリンタは、制御部４０がホストコンピュータ等の外部装置（不図示）から画像信号を取り込むと、制御部４０は画像形成制御シーケンスを実行する。
【００２７】
まず、駆動手段としてのモータＭ（図２）を回転駆動して、感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ、中間転写体３０、搬送手段２８の各ローラ及び定着装置５０の各ローラを矢印方向に回転させる。また、スキャナユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋを駆動する。
【００２８】
次に、１色目、例えばイエローの画像形成ステーションＳＹの感光ドラム２２Ｙ表面が帯電器２３Ｙにより所定の極性・電位に一様に帯電される。次にスキャナユニット２４Ｙは、感光ドラム２２Ｙ表面に画像信号に応じて変調されたレーザ光で走査露光する。これにより、感光ドラム２２Ｙ表面に画像信号に応じた静電潜像が形成される。そしてその潜像が現像器２６Ｙによってイエロートナーにより現像され、感光ドラム２２Ｙ表面にイエローのトナー像が形成される。感光ドラム２２Ｙ表面に形成されたトナー像は、転写バイアス電源（不図示）より一次転写ローラ３１Ｙに印加される転写バイアスによって一次転写ニップ部Ｔ１で感光ドラム２２Ｙ表面から中間転写体３０表面に転写される。そのトナー像の転写後に感光ドラム２２Ｙ表面に残留したトナー（転写残トナー）は、ドラムクリーニング器４１Ｙのクリーニングブレード４２によって除去される。除去されたトナーはドラムクリーニング器４１Ｙのクリーナ容器４３に回収される。これにより、感光ドラム２２Ｙは次の画像形成に供される。
【００２９】
同様の画像形成工程がマゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成ステーションＳＭ、ＳＣ、ＳＫにおいても行なわれる。そして各画像形成ステーションＳＭ，ＳＣ，ＳＫにおいて、感光ドラム２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ表面に形成されたマゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像は、先に中間転写体３０表面に転写されたトナー像に順番に重ね転写される。
【００３０】
一方、記録媒体１１が給送カセット２１ａから給送ローラ２８ａによりレジストローラ２８ｃに、或いは記録媒体１１が手差し給送トレイ２１ｂから給送ローラ２８ｂによりレジストローラ２８ｃに給送される。その記録媒体１１はレジストローラ２８ｃによって所定のタイミングでニップ部Ｔ２に搬送される。そしてその記録媒体１１はニップ部Ｔ２で二次転写ローラ３２と中間転写体３０とにより挟持搬送される。その搬送過程において二次転写ローラ３２に転写バイアスが印加される。これによって、中間転写体３０表面に重ね転写されているフルカラーのトナー像が二次転写ニップ部Ｔ２で中間転写体３０表面から記録媒体１１上に転写される。そのトナー像の転写後に中間転写体３０表面に残留したトナー（転写残トナー）は、クリーニング器３３のクリーニングブレード３４によって除去される。除去されたトナーはクリーニング器３３のクリーナ容器３６に回収される。これにより、中間転写体３０は次の画像形成に供される。
【００３１】
トナー像を転写された記録媒体１１は定着装置５０に搬送され、定着ローラ５１と加圧ローラ５２間の定着ニップ部を通過することによって、記録媒体１１上の未定着のトナー像が記録媒体１１上に加熱定着される。トナー像が加熱定着された記録媒体１１は搬送ローラ２８ｄにより排出ローラ２８ｅに搬送され、その排出ローラ２８ｅによって排出トレイ５５上に排出される。
【００３２】
（２）中間転写体３０表面のトナー像のクリーニングの説明
図２はクリーニング器３３とその周辺部の拡大図である。
【００３３】
クリーニング器３３は、中間転写体３０表面をクリーニングするものである。このクリーニング器３３は、主として中間転写体３０表面に残った転写残トナーを掻き落として除去するクリーニングブレード３４と、掻き落とされたトナーを捕集するすくいシート３５を、クリーナ容器３６の内部に備えている。クリーニングブレード３４は厚さ２ｍｍのウレタンゴム製であり、すくいシート３５は厚さ５０μｍのＰＥＴシートで構成されている。中間転写体３０表面に形成された４色のトナー像を記録媒体１１に転写した後に中間転写体３０表面に残った転写残トナーは、クリーニングブレード３４のエッジ部によって掻き落とされ、クリーナ容器３６に蓄えられる。
【００３４】
図１にて点線で示した記録媒体１１の搬送経路上において、記録媒体１１の搬送状態を確認する手段として、記録媒体搬送方向の上流から順に給紙センサ６０ａ及び６０ｂ、レジストセンサ６１、定着排紙センサ６２、満載検知センサ６３が設けてある。給紙センサ６０ａは給送カセット２１ａの記録媒体１１の有無を検知するものであり、給紙センサ６０ｂは手差し給送トレイ２１ｂの記録媒体１１の有無を検知するものである。レジストセンサ６１はレジストローラ２８ｃと二次転写ローラ３２との間で記録媒体１１の有無を検知するものであり、定着排紙センサ６２は定着装置５０と搬送ローラ２８ｄとの間で記録媒体１１の有無を検知するものである。満載検知センサ６３は排出トレイ５５上に排出される画像形成後の記録媒体１１の有無を検知するものである。上記のセンサ６０ａ，６０ｂ，６１，６２，６３は、いずれも、記録媒体１１が通過中、或いは記録媒体１１が存在する場合には、記録媒体１１が樹脂製のフラグを物理的に動かし、その動作を図示しないフォトインタラプタで検知するようになっている。そしてその検知信号を制御部４０に送っている。
【００３５】
上記の５つのセンサからなるセンサ群によって記録媒体１１のジャム（搬送異常）の検知を行う。例えば、レジストセンサ６１が記録媒体１１を検知した後、所定の時間が経過しても定着排紙センサ６２が記録媒体１１を検知しない場合、制御部４０は記録媒体１１がレジストセンサ６１と定着排紙センサ６２との間でジャムを起こしていると判断する。
【００３６】
画像形成動作中に記録媒体１１のジャムがレジストセンサ６１と定着排紙センサ６２との間で起きた場合、制御部４０は緊急停止信号を出力し、モータＭの駆動と転写バイアス電源をオフし転写バイアスの印加を停止して、画像形成動作を中断する。
【００３７】
画像形成動作中断後に、制御部４０は図示しない表示パネルにジャムが発生した旨及びジャム発生箇所等を表示する。そしてその表示を見たユーザーは、画像形成装置に開閉可能に設けられているカバー（不図示）を開き画像形成装置内でジャムを起こしている記録媒体１１を取り除く。
【００３８】
ユーザーが記録媒体１１を取り除き、画像形成装置の有する開閉可能なカバー（不図示）を閉じたり、画像形成装置の有する所定のボタンスイッチ（不図示）を押したりすることにより、画像形成装置は所定の復帰動作（以下、ジャム復帰動作と称す）を行う。
【００３９】
画像形成装置のカバーの開閉はカバー開閉センサー（不図示）等の検知手段により検知される。カバー開閉センサーはカバーが閉じられたことを検知してその検知信号を制御部４０に出力する。所定のボタンスイッチは押された場合に信号を制御部４０に出力する。
【００４０】
そして画像形成装置は、所定のジャム復帰動作を終えて、再び画像形成動作が行えるようになった後に、ジャムによって正常に画像形成できなかった画像を再度形成することで、ユーザーは所望していた画像を得ることができる。
【００４１】
上記ジャム復帰動作において、中間転写体３０は画像形成動作時の回転速度と等しい回転速度で少なくとも１回転分以上回転される。これによって、画像形成動作中断時に中間転写体３０表面（中間転写体上）に残された転写残トナー像はクリーニング器３３で回収される。
【００４２】
図３の（ａ）は画像形成動作時にクリーニングブレード３４で中間転写体３０表面の転写残トナーを除去する様子を表わす説明図である。（ｂ）は画像形成動作中断時にクリーニングブレード３４で中間転写体３０表面の多色のトナー像を除去する様子を表わす説明図である。
【００４３】
画像形成動作を中断しない通常印字時では、中間転写体３０表面に形成された多色のトナー像が記録媒体１１に転写されるので、中間転写体３０表面の転写残トナーのトナー量は少ない。そのため、クリーニングブレード３４はその転写残トナーを一度で除去することが可能である（図３（ａ））。
【００４４】
しかし、画像形成動作中断時のように、中間転写体３０表面に形成された多色のトナー像をジャムの発生によって記録媒体１１に転写できなかった場合には、その多色のトナー像はそのまま中間転写体３０表面に残ってしまう。このようにジャムの発生によって多色の多量のトナー像を回収する必要が生じると（図３（ｂ））、クリーニングブレード３４で一度にすべてのトナーを回収することは出来ず、一部は中間転写体３０表面に残ってしまう。これは、本来は中間転写体３０表面から掻き落とされるべきトナーが除去しきれずに、クリーニングブレード３４とこのクリーニングブレード３４が接触している中間転写体３０表面との間のニップ部に入り込んでしまうことによる。
【００４５】
この状態で次の画像形成動作を行ってしまうと、中間転写体３０表面に残留したトナーが記録媒体１１に転写され、画像不良となってしまうため、次の画像形成動作の前に、中間転写体３０表面の残留トナーを除去する必要がある。
【００４６】
一度クリーニングブレード３４と中間転写体３０との間のニップ部に入り込んだトナーは、中間転写体３０の空回転を行うことで徐々にニップ部からすり抜けて、クリーニングブレード３４によって掻き落とされ、いずれは回収することができる。しかし、そのトナーを全て回収し終えるまでに長い時間を要するため、本来ユーザーが所望していた画像が得られるまでの時間が長くなってしまうという問題がある。
【００４７】
また同時に、クリーニングブレード３４と中間転写体３０の摺擦時間も長くなってしまうため、クリーニングブレード３４の磨耗が進んでクリーニング性が低下し、クリーニングブレード３４の耐久寿命が短くなってしまうという問題もある。
【００４８】
本発明の発明者が検討したところによると、クリーニングブレード３４のエッジ部に堆積しているトナーは、中間転写体３０の定常回転中よりも、中間転写体３０の回転起動時に多くすり抜けることが分かった。これは、図４（ａ）に示すように、中間転写体３０の回転起動時に、クリーニングブレード３４と中間転写体３０及びその間に介在するトナーとの間により大きなせん断応力（ブレードがトナーに与える力、中間転写体がトナーに与える力）が働く。そのため、中間転写体３０の回転起動時には、図４（ｂ）に示したような中間転写体３０を定常回転させている時に比べ、トナーをニップ部からすり抜けさせる力が働きやすいためと考えられる。また、中間転写体３０の回転起動時には、定常回転中に比べ、クリーニングブレード３４の挙動が非定常的になり、新たにニップ部に侵入するトナーがあるためと考えられる。また、一度トナーがすり抜けると、そこを起点としてしばらくトナーがすり抜け続ける傾向が見られる。これは、ニップ部にトナーが介在することにより、クリーニングブレード３４が中間転写体３０表面と直接接することができず、クリーニングブレード３４の十分なクリーニング性が得られないためと考えられる。
【００４９】
従って、中間転写体３０表面の多量のトナーをクリーニングした後、中間転写体３０の空回転を続けて、ニップ部をすり抜けたトナーまで回収し終えても、次の画像形成の開始時に中間転写体３０を回転させると、再びニップ部からトナーがすり抜けてしまう。ここで、クリーニングとは中間転写体３０表面のトナーをクリーニングブレード３４で掻き落して除去することをいう。
【００５０】
このようなニップ部からのトナーのすり抜けを防止するために、従来の画像形成装置では、中間転写体３０表面の多量のトナーのクリーニング後の中間転写体３０の回転時間を延長して、ニップ部のトナーを十分減少させた後に、次の画像形成動作を行っていた。ところが、その方法を採用すると、クリーニング後の中間転写体３０の回転時間を延長しているため、クリーニング開始から次の画像形成を開始するまでの復帰時間が長くなるという問題がある。
【００５１】
そこで、本発明者は、中間転写体３０の定常回転中（回転動作中）にはニップ部からすり抜けるトナーが減少していくことに着目し、クリーニング後の中間転写体３０の回転時間を延長しそのまま回転を停止させることなく画像形成を開始させるようにした。
【００５２】
（３）ジャム復帰動作時の中間転写体３０の回転制御
図５を参照して、従来の画像形成装置と本実施例の画像形成装置におけるジャム復帰動作時の中間転写体３０の回転制御を説明する。
【００５３】
図５の（ａ）、（ｂ）は、それぞれ従来の画像形成装置におけるジャム復帰動作時の中間転写体３０の回転制御とその中間転写体３０の表面に残留する残留トナー量との関係を模式的に表した図である。図５の（ｃ）は、本実施例の画像形成装置におけるジャム復帰動作時の中間転写体３０の回転制御とその中間転写体３０の表面に残留する残留トナー量との関係を模式的に表した図である。図５の（ｄ）は、本実施例の画像形成装置における通常印字時の中間転写体３０の回転制御を模式的に表した図である。図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の各図において、横軸は時間を示している。図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各図において、横軸に沿って描かれている破線は記録媒体１１上に画像不良となって現れる中間転写体３０表面の残留トナー量である。ただし、残留トナー量は残留トナー量の現象が分かりやすいようにグラフ化したものであり、実際の残留トナー量の定量的な値ではない。
【００５４】
従来の画像形成装置(従来例１）は、ジャム復帰動作時には図５（ａ）のように、中間転写体３０表面のクリーニングのみで次の画像形成を開始している。
【００５５】
ジャム復帰動作時には、まず、中間転写体３０表面のクリーニングを行うために中間転写体３０を回転起動し1回転以上回転させた後に停止する。この中間転写体３０の回転によって中間転写体３０表面の多量のトナーの大部分はクリーニングブレード３４で回収されるものの、中間転写体３０表面にはクリーニングしきれなかった残留トナーが存在する。
【００５６】
次に、中間転写体３０を再び回転起動し次の画像形成の予備動作のために前回転させそのまま次の画像形成を開始する。前回転のために中間転写体３０を前回転させるために回転起動すると、クリーニングブレード３４のエッジ部に堆積しているトナーがニップ部からすり抜け中間転写体３０表面の残留トナーが増加する（上段の図のグラフの立ち上がり部参照）。その中間転写体３０の前回転開始時の残留トナー量は画像不良となる残留トナー量を超えている。従ってその残留トナーを回収せずに次の画像形成を開始してしまうと、中間転写体３０表面の残留トナーが記録媒体１１に転写され、記録媒体１１に画像不良が発生してしまう。これは中間転写体３０を前回転することによって増加した残留トナーが、中間転写体３０の前回転のみでは画像不良が発生しないレベルまで十分減少しないためである。
【００５７】
従来の他の画像形成装置(従来例２）は、ジャム復帰動作時には図５（ｂ）のように、中間転写体３０表面のクリーニング後の中間転写体３０の空回転を延長している。
【００５８】
ジャム復帰動作時には、まず、中間転写体３０表面のクリーニングを行うために中間転写体３０を回転起動し1回転以上回転させその中間転写体３０の回転を停止せずに連続して中間転写体３０を空回転させた後に停止する。この中間転写体３０の空回転によって中間転写体３０表面のクリーニングで回収できなかった残留トナーは画像不良となる残留トナー量未満のレベルまで回収される。
【００５９】
次に、中間転写体３０を再び回転起動し次の画像形成の予備動作のために前回転させそのまま次の画像形成を開始する。中間転写体３０を前回転させるために回転起動すると、クリーニングブレード３４のエッジ部に堆積しているトナーがニップ部からすり抜け中間転写体３０表面の残留トナーが増加する（上段の図のグラフの立ち上がり部参照）。しかし中間転写体３０の前回転開始時の残留トナーは、図５（ａ）に示す中間転写体３０の前回転開始時の残留トナーよりも少なく、中間転写体３０の前回転により回収されて画像不良となる残留トナー量未満のレベルとなる。従って、中間転写体３０の前回転させその中間転写体３０の回転を停止せずに連続して次の画像形成を開始しても、記録媒体１１に画像不良は発生しない。
【００６０】
つまり、上記画像形成装置は、中間転写体３０表面の多量のトナーを回収して中間転写体３０表面をクリーニングした後の中間転写体３０の空回転を延長し、中間転写体３０の前回転を行ってから次の画像形成を開始している。そのため、次の画像形成を開始する前に、再びニップ部をすり抜けるトナーが画像不良とならない程度まで中間転写体３０の空回転を行う必要があり、次の画像形成を開始する前までに長い時間を要していた。
【００６１】
本実施例の画像形成装置は、ジャム復帰動作時には図５（ｃ）のように、次の画像形成開始前の中間転写体３０の前回転を、通常印字時の中間転写体３０の前回転（図５の（ｄ））よりも延長している。
【００６２】
通常印字時には、図５の（ｄ）のように、まず、中間転写体３０表面のクリーニングを行うために中間転写体３０を回転起動し1回転以上回転させた後に停止させる。次に、中間転写体３０を再び回転起動し次の画像形成の予備動作のために前回転させそのまま次の画像形成を開始する。
【００６３】
ジャム復帰動作時には、まず、中間転写体３０表面のクリーニングを行うために中間転写体３０を回転起動し1回転以上回転させた後に停止させる。この中間転写体３０の回転によって中間転写体３０表面の多量のトナーの大部分はクリーニングブレード３４で回収されるものの、中間転写体３０表面にはクリーニングしきれなかった残留トナーが存在する。
【００６４】
次に、中間転写体３０を回転起動し次の画像形成の予備動作のために前回転させその中間転写体３０の回転を停止せずに連続して中間転写体３０を空回転させその中間転写体３０の回転を停止せずにそのまま次の画像形成を開始する。ここで、ジャム復帰動作時の中間転写体３０の回転時間（前回転＋空回転の回転時間）を、通常印字時の中間転写体３０の回転時間（前回転の回転時間）よりも長くしている。中間転写体３０を前回転させるために回転起動すると、クリーニングブレード３４のエッジ部に堆積しているトナーがニップ部からすり抜け中間転写体３０表面の残留トナーが増加する（上段の図のグラフの立ち上がり部参照）。その中間転写体３０の前回転開始時の残留トナーは、画像不良となる残留トナー量を超えているものの、中間転写体３０の前回転と空回転とにより回収されて画像不良となる残留トナー量未満のレベルとなる。従って、中間転写体３０を前回転後に空回転させその中間転写体３０の回転を停止せずに連続して次の画像形成を開始しても、記録媒体１１に画像不良は発生しない。
【００６５】
本実施例の画像形成装置では、従来の画像形成装置のようにクリーニング後の中間転写体３０の回転時間を延長せず（図５（ｂ）参照）に、次の画像形成開始前の中間転写体３０の回転時間を延長している（図５（ｃ）参照）。つまり、中間転写体３０表面に形成したトナー像を記録媒体１１に転写しなかった場合に、ジャム復帰動作時のクリーニング後の中間転写体３０の回転時間を、通常印字時のクリーニング後の中間転写体３０の回転時間よりも長くしている。具体的には、ジャム復帰動作時の中間転写体３０の回転時間（前回転＋空回転の回転時間）を、通常印字時の中間転写体３０の回転時間（前回転の回転時間）よりも少なくとも中間転写体３０の１回転分以上長くしている。従って、ジャム復帰動作時の中間転写体３０の回転時間は通常印字時の中間転写体３０の回転時間よりも中間転写体３０の空回転分だけ長い。ここで、通常印字時の中間転写体３０の回転時間とは画像形成前の準備動作において中間転写体３０を回転させる回転時間をいう。即ち、中間転写体３０表面（像担持体上）に形成したトナー像を記録媒体１１に転写したときの中間転写体停止状態(像担持体停止状態）から次の画像形成開始までの中間転写体３０の回転時間をいう。
【００６６】
図６は、画像形成動作中にジャムが発生した場合に、制御部４０が実行するジャム検知・復帰動作制御シーケンスの一例のフローチャートである。
【００６７】
Ｓ１０１では、画像形成動作中に、５つのセンサ６０ａ，６０ｂ，６１，６２，６３からなるセンサ群によって、記録媒体１１のジャムを検知する。
【００６８】
Ｓ１０２では、緊急停止信号を出力し、モータＭの駆動と転写バイアスの印加を停止して、画像形成動作を中断し、二次転写ローラ３２を中間転写体３０から離隔させる。
【００６９】
Ｓ１０３では、表示パネルにジャムが発生した旨及びジャム発生箇所等を表示する。
【００７０】
Ｓ１０４では、カバー開閉センサーからの検知信号、又はボタンスイッチの出力
信号を取り込むことによって、ユーザーがジャムを起こしている記録媒体１１を除去したと做し、ステップ１０５に進む。
【００７１】
Ｓ１０５では、モータＭを所定時間駆動させた後に停止する。そしてモータＭの駆動により搬送手段２８の各ローラが回転されている状態において、ジャムを起こした記録媒体１１がセンサ６０ａ，６０ｂ，６１，６２，６３で検知されない場合、記録媒体１１は搬送経路から除去されたと判断してステップ１０６に進む。ジャムを起こした記録媒体１１がセンサ６０ａ，６０ｂ，６１，６２，６３で検知された場合、記録媒体１１は搬送経路から除去されていないと判断してステップ１０３に戻る。
【００７２】
Ｓ１０６では、中間転写体３０を１回転以上回転させるようにモータＭを駆動した後に停止して、中間転写体３０表面に残されているトナー像をクリーニングする。
【００７３】
Ｓ１０７では、次の画像形成を開始するための信号を出力する。
【００７４】
Ｓ１０８では、モータＭを駆動して中間転写体３０の前回転と空回転を行なう。
【００７５】
以上の手順によって、画像形成装置はジャムから復帰し、ジャムによって画像形成できなかった画像をＳ１０７で出力される信号に基づいて再度形成することが可能となる。
【００７６】
また、上記のＳ１０２において、ジャム発生時に二次転写ローラ３２を中間転写体３０から離隔している。これにより、ユーザーはジャムを起こしている記録媒体１１を容易に取り除くことができる。また、中間転写体３０表面に残されているトナー像をクリーニングするために中間転写体３０を１回転以上回転させても、トナー像が二次転写ローラ３２に付着することを防止できる。
【００７７】
（４）評価
従来の画像形成装置（図５の（ｂ））では、ジャム復帰動作時に、中間転写体３０表面に残ったトナー像をクリーニングした後の中間転写体３０の回転を延長している。これに対して、本実施例の画像形成装置（図５の（ｃ））では、ジャム復帰動作時に、次の画像形成開始前の中間転写体３０の回転を延長して次の画像形成を行なっている。
【００７８】
表１は、クリーニング後の中間転写体３０の回転を延長した場合と、次の画像形成前の中間転写体３０の回転を延長した場合の、次の画像形成時における中間転写体３０表面の残留トナー量を表したものである。
【００７９】
ジャムの発生によって中間転写体３０表面に残りクリーニングブレード３４によりクリーニングする必要が生じたトナー量は、いずれもＡ４サイズのイエロー単色のベタ画像相当分である。
【００８０】
【表１】
2009139700.tif 000003
【００８１】
表中の、○は中間転写体３０表面の残留トナーがほぼ完全になくなった状態、△は中間転写体３０表面にごく微量の残留トナーが存在する状態、×は中間転写体３０表面に残留トナーが存在する状態を示している。
【００８２】
表１から分かる通り、本実施例のように、次の画像形成前の中間転写体３０の回転時間のみを延長した場合では、３０秒で中間転写体３０表面の残留トナーを除去し終え、次の画像形成を行えることが可能である。これに対して、従来のように、クリーニング後の中間転写体３０の回転時間を延長した場合には、６０秒の空回転を行っても残留トナーの除去が完了していないことが分かる。
【００８３】
以上のように、本実施例の画像形成装置によれば、中間転写体３０の前回転に引き続き中間転写体３０の回転を停止せずに連続して空回転させている。これにより、中間転写体３０の前回転開始時（再回転開始時）の残留トナーを画像不良の発生しないレベルまで回収でき減少させることができる。これによって、画像不良の発生を防止しつつ、クリーニング開始から次の画像形成を開始するまでの復帰時間を短縮でき、中間転写体３０の回転時間も短縮できてクリーニングブレード３４と中間転写体３０の摺擦時間を短くできる。また、クリーニングブレード３４の中間転写体３０との摺擦時間を短くできるので、ブレード３４の耐久寿命の向上を図れる。よって、中間転写体３０表面（像担持体上）に形成したトナー像を記録媒体１１に転写しなかった場合に、そのトナー像を短時間に効率よく回収することができる。
【００８４】
また、本実施例の画像形成装置は、微量の転写残トナーのみのクリーニングを行う通常の画像形成時（通常印字時）には、中間転写体３０の空回転を行わないことにより、不要な中間転写体３０の回転時間の延長を避けている。
【００８５】
〔実施例２〕
本発明に係る画像形成装置の他の例を説明する。
【００８６】
本実施例に示す画像形成装置は、ジャム復帰動作時の中間転写体３０の回転制御を除いて、実施例１の画像形成装置と同じ構成となっている。本実施例では、実施例１の画像形成装置と同じ部材・部分に同一の符号を付して再度の説明を省略する。
【００８７】
本実施例の画像形成装置におけるジャム復帰動作時の中間転写体３０の回転制御は、実施例１とは、多量のトナーのクリーニングと次の画像形成開始との間に中間転写体３０の回転を停止せず、中間転写体３０を連続して回転させるという点で異なる。
【００８８】
本発明者は、中間転写体３０の定常回転中（回転動作中）にはニップ部からすり抜けるトナーが減少していくことに着目し、クリーニング開始から中間転写体３０の回転を停止せずに連続して次の画像形成を開始させるようにした。
【００８９】
図８を参照して、本実施例の画像形成装置におけるジャム復帰動作時の中間転写体３０の回転制御を説明する。図８には、本実施例の画像形成装置と実施例１の画像形成装置のジャム復帰動作時における中間転写体３０の回転制御の相違点が容易に理解できるようにするために、図５の（ｃ）と同じ図を記載した。
【００９０】
図８の（ａ）は、実施例１の画像形成装置におけるジャム復帰動作時の中間転写体３０の回転制御とその中間転写体３０の表面に残留する残留トナー量との関係を模式的に表した図である。図８の（ｂ）は、本実施例の画像形成装置におけるジャム復帰動作時の中間転写体３０の回転制御とその中間転写体３０の表面に残留する残留トナー量との関係を模式的に表した図である。
【００９１】
実施例１の画像形成装置は、図８の（ａ）のように、ジャム復帰動作時に、次の画像形成開始前の中間転写体３０の回転を延長して次の画像形成を行なっている。
【００９２】
本実施例の画像形成装置は、図８の（ｂ）のように、ジャム復帰動作時に、中間転写体３０表面のクリーニングを行うために中間転写体３０を回転起動し1回転以上回転させその中間転写体３０の回転を停止せずに連続して中間転写体３０を空回転する。そしてその空回転の中間転写体３０の回転を停止せずに次の画像形成の予備動作のために前回転させそのまま次の画像形成を行なっている。つまり、中間転写体３０表面に形成したトナー像を記録媒体１１に転写しなかった場合に、クリーニングのための中間転写体３０の回転開始から中間転写体３０の回転を停止せずに次の画像形成開始のための中間転写体の回転開始（前回転開始）まで継続させている。ここで、中間転写体３０の回転を継続する回転継続時間を、少なくとも中間転写体３０の２回転分以上の回転時間よりも長くしている。
この中間転写体３０表面の多量のトナーのクリーニング後の中間転写体３０の空回転と前回転とによって中間転写体３０表面のクリーニングで回収できなかった残留トナーは画像不良となる残留トナー量未満のレベルまで回収される。
【００９３】
図９は、画像形成動作中にジャムが発生した場合に、制御部４０が実行するジャム検知・復帰動作制御シーケンスの一例のフローチャートである。
【００９４】
Ｓ２０１〜Ｓ２０５は図６のＳ１０１〜Ｓ１０５と同じである。
【００９５】
Ｓ２０６では、中間転写体３０を１回転以上回転させるようにモータＭを駆動して中間転写体３０表面に残されているトナー像をクリーニングし、さらに中間転写体３０の前回転と空回転を行なう。中間転写体３０は、中間転写体３０の前回転と空回転とで１回転以上回転される。
【００９６】
Ｓ２０７では、次の画像形成を開始するための信号を出力する。
【００９７】
以上の手順によって、画像形成装置はジャムから復帰し、ジャムによって画像形成できなかった画像をＳ２０７で出力される信号に基づいて再度形成することが可能となる。
【００９８】
以上のように、本実施例の画像形成装置によれば、クリーニングのための中間転写体３０の回転開始から中間転写体３０の回転を停止せずに次の画像形成開始のための前回転開始まで継続させている。これにより、中間転写体３０の次の画像形成時の残留トナーを画像不良の発生しないレベルまで回収でき減少させることができる。これによって、画像不良の発生を防止しつつ、クリーニング開始から次の画像形成を開始するまでの復帰時間を短縮でき、中間転写体３０の回転時間も短縮できてクリーニングブレード３４と中間転写体３０の摺擦時間を短くできる。また、クリーニングブレード３４の中間転写体３０との摺擦時間を短くできるので、ブレード３４の耐久寿命の向上を図れる。従って、実施例１の画像形成装置と同じ作用効果を得られる。
【００９９】
〔実施例３〕
本発明に係る画像形成装置の他の例を説明する。
【０１００】
本実施例に示す画像形成装置は、実施例１で説明した次の画像形成開始前の中間転写体３０の回転時間（前回転＋空回転の回転時間）の延長を、特定の温度条件においてのみ実施するという点を除いて、実施例１の画像形成装置と同じ構成となっている。本実施例においても、実施例１の画像形成装置と同じ部材・部分に同一の符号を付して再度の説明を省略する。
【０１０１】
図１０は本実施例の画像形成装置に用いられるクリーニングブレード３４を表わす説明図である。
【０１０２】
クリーニングブレード３４は、ブレードの材質として一般的なウレタンゴム３４ａとそれを固定する金属部分３４ｂから構成されている。ウレタンゴム３４ａの反発弾性は温度依存性を有し、低温環境では反発弾性が低く、高温環境では反発弾性が高くなる傾向がある。
【０１０３】
反発弾性が低くなると、クリーニングブレード３４の中間転写体３０表面に対する摩擦係数が低下し、クリーニングブレード３４の中間転写体３０表面に与える当接圧が低下することによって、クリーニング性が低下する傾向がある。
【０１０４】
一方、反発弾性が高くなると、クリーニングブレード３４の中間転写体３０表面に対する摩擦係数が上昇し、クリーニングブレード３４の振動が非定常的になることで、やはりクリーニング性が低下する傾向が見られる。
【０１０５】
従って、２０℃前後の環境においては、ジャム或いは記録媒体１１の不足の発生後の多量のトナーを一度でクリーニング可能な性能を有するクリーニングブレード３４であっても、低温或いは高温環境においては、クリーニング性が低下する場合がある。
【０１０６】
そこで、本実施例では、画像形成装置に設けられた図示しない温度センサ（不図示）により画像形成装置の機内温度を検知し、その温度センサの出力信号を制御部４０が取り込む。制御部４０は、温度センサからの出力信号に基づいて機内温度が１５℃未満の低温環境にあるか、或いは、２７℃以上の高温環境にあるかを判断する。そして制御部４０は、機内温度が１５℃未満の低温環境、２７℃以上の高温環境である場合にのみ、実施例１のように次の画像形成開始前の中間転写体３０の回転時間を前回転＋空回転の回転時間に延長する。つまり、制御部４０は、機内温度に応じて、次の画像形成開始前の中間転写体３０の回転時間を通常印字時の中間転写体の回転時間よりも長くするかどうかを判別している。
【０１０７】
本実施例の画像形成装置によれば、次の画像形成開始前の中間転写体３０の回転時間を延長する動作を実施しなくても十分なクリーニング性が得られる、１５℃以上２７℃未満の環境においては、上記動作を行わないようにしている。これによって、クリーニングブレード３４の十分なクリーニング性を確保しつつ、クリーニング開始から次の画像形成を開始するまでの復帰時間を短縮でき、中間転写体３０の回転時間も短縮できてブレード３４と中間転写体３０の摺擦時間を短くできる。従って、実施例１の画像形成装置と同じ作用効果を得られる。
【０１０８】
〔その他〕
１）実施例１から実施例３では、像担持体としてカラー画像形成装置に用いられる中間転写体を例示したが、像担持体はこれに限られず前述の感光ドラム、或いは単色の画像形成装置に用いられるドラム形状の感光体（電子写真感光体（感光ドラム））でもよい。そしてその感光ドラムに対して、前述のジャム検知・復帰動作制御シーケンスや、機内温度が１５℃未満の低温環境、２７℃以上の高温環境である場合にのみ、次の画像形成開始前の中間転写体３０の回転時間を延長する動作を適用してもよい。これよって、その感光ドラムについて前述の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０９】
２）実施例１の画像形成装置では、像担持体である中間転写体表面に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合として、ジャムによる搬送手段の異常動作（搬送異常）によって画像形成動作が中断された場合を例に挙げた。上記中間転写体表面に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合の他の例として、第３の実施例で述べたように、予め準備された記録媒体の不足によって中間転写体表面に形成したトナー像をクリーニングブレード３４により除去する場合がある。また、画像品質や画像位置を調整するための画像（画像品質を調整するための濃度検知用や画像位置調整用などの制御用画像）を中間転写体表面上に形成した場合もある。上記の各場合においても、実施例１から実施例３で説明した中間転写体３０の回転動作制御を実施することにより同じ効果を得ることができる。
【０１１０】
３）第２の実施例の画像形成装置では、機内温度に応じて、次の画像形成開始前の中間転写体３０の回転時間を延長する動作を行なうかどうかを判別しているが、時間（画像形成装置の連続使用時間）若しくは画像形成回数に応じて、その判別を行なってもよい。つまり、画像形成装置内のタイマーもしくはカウンター等によって、クリーニングブレード３４の磨耗によるクリーニング性の低下を予測し、次の画像形成開始前の中間転写体３０の回転時間を延長する動作を行なうかどうかを判別してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】実施例１の画像形成装置の一例の全体構成模型図
【図２】クリーニング器とその周辺部の拡大図
【図３】（ａ）は通常印字時（通常の画像形成時）にクリーニングブレードで中間転写体表面の転写残トナーを除去する様子を表わす説明図、（ｂ）は画像形成動作中断時にクリーニングブレードで中間転写体表面の多色のトナー像を除去する様子を表わす説明図
【図４】（ａ）は中間転写体の回転起動時にクリーニングブレードと中間転写体表面に働く力を表わす説明図、（ｂ）は中間転写体の定常回転時にクリーニングブレードと中間転写体表面に働く力を表わす説明図
【図５】従来の画像形成装置と本実施例の画像形成装置におけるジャム復帰動作時の中間転写体の回転制御を説明する図
【図６】実施例１の画像形成装置のジャム検知・復帰動作制御シーケンス一例のフローチャート
【図７】感光ドラムとドラムクリーニングの関係を表わす説明図
【図８】実施例２の画像形成装置におけるジャム復帰動作時の中間転写体の回転制御を説明する図
【図９】実施例２の画像形成装置のジャム検知・復帰動作制御シーケンス一例のフローチャート本発明の第２の実施例を説明するために用いる図
【図１０】実施例３の画像形成装置に用いられるクリーニングブレードを表わす説明図
【符号の説明】
【０１１２】
１１：記録媒体、２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ：感光ドラム（感光体）、３０：中間転写体、３２：二次転写ローラ、３４：クリーニングブレード、４０：制御部
【図１】
2009139700.tif 000004
【図２】
2009139700.tif 000005
【図８】
2009139700.tif 000006
【図１０】
2009139700.tif 000007
【図３】
2009139700.tif 000008
【図４】
2009139700.tif 000009
【図５】
2009139700.tif 000010
【図６】
2009139700.tif 000011
【図７】
2009139700.tif 000012
【図９】
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