(57)【要約】【課題】ＡＦブラケット撮影において画像品質を維持しつつ撮影時間の短縮にも寄与できる撮像装置を提供する。【解決手段】ＣＭＯＳセンサを用い、撮影条件に応じて、メカニカルシャッタ方式とローリングシャッタ方式のうち適切なセンサ駆動方式を選択する。露光時間がＸｍｓｅｃ以下であれば（６０３  ＹＥＳ）、高速性を重視してレリーズ２押下（６０４）検出後、ローリングシャッタ方式撮影（６０５）によるＡＦブラケット撮影を行い、露光時間がＸｍｓｅｃより長ければ（６０３  ＮＯ）、レリーズ２押下（６０６）検出後、メカニカルシャッタ方式撮影（６０７）によるＡＦブラケット撮影を行う。【選択図】図６
2009118426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッタとフォーカス機構を含む撮影光学系と、前記撮影光学系から入射される被写体像を電気信号に変換しＸＹアドレス方式で２次元配列した各画素信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の出力を所定の形式に変換する画像処理部と、前記画像処理部で処理された信号を記憶する記憶部とを有する撮像装置において、
前記撮像素子の全行同時リセットにより露光を開始し、前記シャッタを閉じることにより露光を終了するシャッタ露光手段と、前記撮像素子の各行単位でのリセットにより露光を開始し、画素信号の読出しにより露光を終了する順次読み出し露光手段と、を備え、
前記フォーカス機構を駆動して前記撮影光学系の焦点距離をずらしながら連続して撮影する場合に、
露光時間が所定の露光時間以下であり、且つ、フォーカス移動量が所定の移動量以下であるときには、前記順次読み出し露光手段で露光を行い、露光時間が所定の露光時間より長い、又は、フォーカス移動量が前記所定の移動量より大きいときには、前記シャッタ露光手段で露光を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
シャッタとフォーカス機構を含む撮影光学系と、前記撮影光学系から入射される被写体像を電気信号に変換しＸＹアドレス方式で２次元配列した各画素信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の出力を所定の形式に変換する画像処理部と、前記画像処理部で処理された信号を記憶する記憶部とを有する撮像装置において、
前記撮像素子の全行同時リセットにより露光を開始し、前記シャッタを閉じることにより露光を終了するシャッタ露光手段と、前記撮像素子の各行単位でのリセットにより露光を開始し、画素信号の読出しにより露光を終了する順次読み出し露光手段と、を備え、
前記フォーカス機構を駆動して前記撮影光学系の焦点距離をずらしながら連続して撮影する場合に、
露光時間が所定の露光時間以下であるときには、前記順次読み出し露光手段で露光を行い、露光時間が所定の露光時間より長いときには、前記シャッタ露光手段で露光を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
シャッタとフォーカス機構を含む撮影光学系と、前記撮影光学系から入射される被写体像を電気信号に変換しＸＹアドレス方式で２次元配列した各画素信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の出力を所定の形式に変換する画像処理部と、前記画像処理部で処理された信号を記憶する記憶部とを有する撮像装置において、
前記撮像素子の全行同時リセットにより露光を開始し、前記シャッタを閉じることにより露光を終了するシャッタ露光手段と、前記撮像素子の各行単位でのリセットにより露光を開始し、画素信号の読出しにより露光を終了する順次読み出し露光手段と、を備え、
前記フォーカス機構を駆動して前記撮影光学系の焦点距離をずらしながら連続して撮影する場合に、
フォーカス移動量が所定の移動量以下のときには前記順次読み出し露光手段で露光を行い、フォーカス移動量が前記所定の移動量より大きいときには、前記シャッタ露光手段で露光を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
シャッタとフォーカス機構と焦点距離可変機構を含む撮影光学系と、前記撮影光学系から入射される被写体像を電気信号に変換しＸＹアドレス方式で２次元配列した各画素信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の出力を所定の形式に変換する画像処理部と、前記画像処理部で処理された信号を記憶する記憶部とを有する撮像装置において、
前記撮像素子の全行同時リセットにより露光を開始し、前記シャッタを閉じることにより露光を終了するシャッタ露光手段と、前記撮像素子の各行単位でのリセットにより露光を開始し、画素信号の読出しにより露光を終了する順次読み出し露光手段と、を備え、
前記フォーカス機構を駆動して前記撮影光学系の焦点距離をずらしながら連続して撮影する場合に、
焦点距離が所定の距離以下のときには前記順次読み出し露光手段で露光を行い、焦点距離が前記所定の距離より大きいときには、前記シャッタ露光手段で露光を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
シャッタとフォーカス機構を含む撮影光学系と、前記撮影光学系から入射される被写体像を電気信号に変換しＸＹアドレス方式で２次元配列した各画素信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の出力を所定の形式に変換する画像処理部と、前記画像処理部で処理された信号を記憶する記憶部とを有する撮像装置において、
前記撮像素子の全行同時リセットにより露光を開始し、前記シャッタを閉じることにより露光を終了するシャッタ露光手段と、前記撮像素子の各行単位でのリセットにより露光を開始し、画素信号の読出しにより露光を終了する順次読み出し露光手段と、を備え、
前記フォーカス機構を駆動して前記撮影光学系の焦点距離をずらしながら連続して撮影する場合に、
記録画素数が所定の画素数以下であるときには、前記順次読み出し露光手段で露光を行い、記録画素数が前記所定の画素数より多いときには、前記シャッタ露光手段で露光を行うことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＭＯＳセンサを搭載したデジタルカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤの露光は電子シャッタと画素データ読み出し併用、もしくは電子シャッタとメカニカルシャッタ併用による全画素同時露光・蓄積を行う方式が一般的であるのに対して、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサにはローリングシャッタといわれる露光方式がある。
ローリングシャッタも、電子シャッタと画素データ読み出しを併用する露光方式であるが、画素行毎に露光開始と露光終了タイミングを順次ずらす点でＣＣＤとは異なる。このためローリングシャッタは長所として画素データの読み出しを高速にするが、短所として画素行毎の露光期間ずれに起因した動被写体の歪みを原理的にかかえている。すなわち、水平方向に移動する垂線を撮影すると、斜線として撮像される。
【０００３】
特許文献１には、ローリングシャッタ方式とメカニカルシャッタ方式の両方式にそれぞれに対応したＣＭＯＳセンサを搭載した撮像装置が開示されている。
この撮像装置では、モニタモード時はローリングシャッタ方式を採用し、静止画撮影時はメカニカルシャッタ方式を採用している。
特許文献２には、メカニカルシャッタ取り込みと電子シャッタ取り込みの選択可能な撮像装置において、連続撮影時の像ぶれによる画像間のずれ量の影響が少ない撮影条件では電子シャッタ取り込みを行い、画像間のずれ量の影響が大きい撮影条件ではメカニカルシャッタ取り込みを行うことが記載されている。
この撮像装置は特許文献１記載のＣＭＯＳセンサとは構造が異なるＣＭＯＳセンサを搭載しており、露光時間によってメカニカルシャッタとローリングシャッタを切り替えて連続撮影することも記載されている。
この場合、連写の露光時間が所定時間より長い場合には、電子シャッタを選択するようになっている。露光時間が長くなっていくと相対的に読み出し時間の影響が小さくなっていくためである。
特許文献２の図１７に示されるように、メカニカルシャッタ方式の露光時にはセンサの駆動方式はローリングシャッタ駆動のまま、露光開始・終了をメカニカルシャッタの開・閉で行っている。
このため、メカニカルシャッタ方式の露光時間はローリングシャッタ方式の露光時間より原理的に短くならざるを得ない。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１９１２３６号公報
【特許文献２】特開２００６−３４５３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
撮影方式として、フォーカス機構を駆動してフォーカス位置をずらしながら連続的に撮影するオートフォーカスブラケット撮影（以下、「ＡＦブラケット撮影」と省略する）がある。
ＣＭＯＳセンサを搭載した撮像装置において連写撮影をする場合は、撮影間隔の高速性を重視するため、露光はローリングシャッタ方式を選択することが適切であるといえる。
これに対してＡＦブラケット撮影の場合は、撮影と撮影の間にフォーカス移動の時間を要するため、上記連写と同じ考え方には必ずしもならない。画像品質を維持するためには露光期間はフォーカス機構を確実に停止させ、非露光期間内にフォーカス機構の移動を行う必要があるからである。
図２のタイミングチャートで示すように、ローリングシャッタ方式ではフォーカス移動のための非露光期間が短いため、毎フレームＡＦブラケット撮影をするためには、露光時間とフォーカス移動距離に制約が発生することが避けられない。
【０００６】
ところで、ＡＦブラケット撮影においても連写撮影と同様に撮影の高速化（撮影時間の短縮化）が求められているが、従来においては、撮影と撮影の間にフォーカス移動の時間を要するＡＦブラケット撮影の特性に対応した露光方法は開示されておらず、ＡＦブラケット撮影における撮影時間の短縮化を図ることは困難であった。
【０００７】
本発明は、ＡＦブラケット撮影において撮影時間の短縮化を実現できる撮像装置の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、ＣＭＯＳセンサによるローリングシャッタの高速性を利用している。
具体的には、請求項１記載の発明では、シャッタとフォーカス機構を含む撮影光学系と、前記撮影光学系から入射される被写体像を電気信号に変換しＸＹアドレス方式で２次元配列した各画素信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の出力を所定の形式に変換する画像処理部と、前記画像処理部で処理された信号を記憶する記憶部とを有する撮像装置において、前記撮像素子の全行同時リセットにより露光を開始し、前記シャッタを閉じることにより露光を終了するシャッタ露光手段と、前記撮像素子の各行単位でのリセットにより露光を開始し、画素信号の読出しにより露光を終了する順次読み出し露光手段と、を備え、前記フォーカス機構を駆動して前記撮影光学系の焦点距離をずらしながら連続して撮影する場合に、露光時間が所定の露光時間以下であり、且つ、フォーカス移動量が所定の移動量以下であるときには、前記順次読み出し露光手段で露光を行い、露光時間が所定の露光時間より長い、又は、フォーカス移動量が前記所定の移動量より大きいときには、前記シャッタ露光手段で露光を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明では、シャッタとフォーカス機構を含む撮影光学系と、前記撮影光学系から入射される被写体像を電気信号に変換しＸＹアドレス方式で２次元配列した各画素信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の出力を所定の形式に変換する画像処理部と、前記画像処理部で処理された信号を記憶する記憶部とを有する撮像装置において、前記撮像素子の全行同時リセットにより露光を開始し、前記シャッタを閉じることにより露光を終了するシャッタ露光手段と、前記撮像素子の各行単位でのリセットにより露光を開始し、画素信号の読出しにより露光を終了する順次読み出し露光手段と、を備え、前記フォーカス機構を駆動して前記撮影光学系の焦点距離をずらしながら連続して撮影する場合に、露光時間が所定の露光時間以下であるときには、前記順次読み出し露光手段で露光を行い、露光時間が所定の露光時間より長いときには、前記シャッタ露光手段で露光を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明では、シャッタとフォーカス機構を含む撮影光学系と、前記撮影光学系から入射される被写体像を電気信号に変換しＸＹアドレス方式で２次元配列した各画素信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の出力を所定の形式に変換する画像処理部と、前記画像処理部で処理された信号を記憶する記憶部とを有する撮像装置において、前記撮像素子の全行同時リセットにより露光を開始し、前記シャッタを閉じることにより露光を終了するシャッタ露光手段と、前記撮像素子の各行単位でのリセットにより露光を開始し、画素信号の読出しにより露光を終了する順次読み出し露光手段と、を備え、前記フォーカス機構を駆動して前記撮影光学系の焦点距離をずらしながら連続して撮影する場合に、フォーカス移動量が所定の移動量以下のときには前記順次読み出し露光手段で露光を行い、フォーカス移動量が前記所定の移動量より大きいときには、前記シャッタ露光手段で露光を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明では、シャッタとフォーカス機構と焦点距離可変機構を含む撮影光学系と、前記撮影光学系から入射される被写体像を電気信号に変換しＸＹアドレス方式で２次元配列した各画素信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の出力を所定の形式に変換する画像処理部と、前記画像処理部で処理された信号を記憶する記憶部とを有する撮像装置において、前記撮像素子の全行同時リセットにより露光を開始し、前記シャッタを閉じることにより露光を終了するシャッタ露光手段と、前記撮像素子の各行単位でのリセットにより露光を開始し、画素信号の読出しにより露光を終了する順次読み出し露光手段と、を備え、前記フォーカス機構を駆動して前記撮影光学系の焦点距離をずらしながら連続して撮影する場合に、焦点距離が所定の距離以下のときには前記順次読み出し露光手段で露光を行い、焦点距離が前記所定の距離より大きいときには、前記シャッタ露光手段で露光を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明では、シャッタとフォーカス機構を含む撮影光学系と、前記撮影光学系から入射される被写体像を電気信号に変換しＸＹアドレス方式で２次元配列した各画素信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の出力を所定の形式に変換する画像処理部と、前記画像処理部で処理された信号を記憶する記憶部とを有する撮像装置において、前記撮像素子の全行同時リセットにより露光を開始し、前記シャッタを閉じることにより露光を終了するシャッタ露光手段と、前記撮像素子の各行単位でのリセットにより露光を開始し、画素信号の読出しにより露光を終了する順次読み出し露光手段と、を備え、前記フォーカス機構を駆動して前記撮影光学系の焦点距離をずらしながら連続して撮影する場合に、記録画素数が所定の画素数以下であるときには、前記順次読み出し露光手段で露光を行い、記録画素数が前記所定の画素数より多いときには、前記シャッタ露光手段で露光を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、露光時間、フォーカス移動量、ズーム位置、記録画素数等の撮影条件によって、露光方式を切り替えることにより、ＡＦブラケット撮影における撮影時間の短縮化を図ることができる。
換言すれば、メカニカルシャッタ方式による画像品質を確保しつつ、所定の条件下ではＣＭＯＳセンサによるローリングシャッタ方式の高速性を利用して撮影時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。
まず、図１に基づいて本実施形態に係る撮像装置の構成の概要を説明する。
光学ユニット１００は、レンズ１０１、絞り・シャッタ１０２、光学ローパスフィルタ１０３、撮像素子（固体撮像素子）としてのＣＭＯＳセンサ１０４、フォーカス・ズーム機構１０５等で構成される。
レンズ１０１はフォーカス時、ズーム時、起動・停止時にフォーカス・ズーム機構１０５によってメカ的に位置を変える。また、絞り・シャッタ１０２は撮影時に適切な絞り径に切り替えたり、静止画撮影時にはシャッタの閉じ・開き動作を行う。
これらを駆動するのが光学系駆動部１０６であり、光学系駆動部１０６に駆動指示を与えるのが制御手段としての制御・演算部１２０である。
絞り・シャッタ１０２、ＣＭＯＳセンサ１０４、光学系駆動部１０６、制御・演算部１２０等によりシャッタ露光手段が構成され、ＣＭＯＳセンサ１０４、制御・演算部１２０等により順次読み出し露光手段が構成される。
【００１５】
ＣＭＯＳセンサ１０４では２次元に配列した受光素子部で結像した光学像を電荷子に変換し、光学系駆動部１０６から送信される読出しタイミングによって外部に電気信号として出力される。
ＣＭＯＳセンサ１０４で出力した信号は後段の画像処理部１１０で所定のフォーマットで画像処理され、記録画像は、圧縮・伸張処理部１２４と画像記録Ｉ／Ｆ部１２５を介して最終的にはＳＤカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）カードやＸＤピクチャーカードといったメディアにＪＰＥＧ画像として保存される。
記録前のモニタ状態で使用しているときは画像処理部１１０で表示用画像として処理され、ＬＣＤパネル１２３に随時更新表示される。
【００１６】
具体的な実施形態を説明する前に、本実施形態におけるローリングシャッタ方式（撮像素子の各行単位でのリセットにより露光を開始し、画素信号の読出しにより露光を終了する方式）と、メカニカルシャッタ方式（撮像素子の全行同時リセットにより露光を開始し、シャッタを閉じることにより露光を終了する方式）による撮影動作を説明する。
図２は、ローリングシャッタ方式で毎フレーム撮影するタイミングチャートを示す。なお、図２〜図４に記載した数字は具体的に説明するための参考値（一例）である。
撮影のフレームレート１０ｆｐｓ＝１００ｍｓｅｃのときについて説明する。図中、各ラインの黒塗り部は電子シャッタ出力期間であり、白塗り部は電子シャッタ非出力期間＝露光期間である。図示の通り、１ラインからＮラインまで露光期間がずれているため、ＡＦブラケット撮影においてフォーカスを移動させることができる期間は図中で「動」と表示した、どのラインも露光をしていない期間に限定される。
仮に、図２のタイミングにおいて露光時間を１／３０ｓｅｃとすると、常時どこかのラインの露光が行われているため、フォーカスを移動する期間がとれないことになる。図２ではフォーカス用のパルスモータが５パルス以上移動可能な事例として、露光時間１／８０ｓｅｃ〜１／２０００ｓｅｃに対し、移動時間１２．５ｍｓｅｃ〜２５ｍｓｅｃとなる仕様を図示した。
なお、ここで例示した５パルスとは、光学条件Ｆ２．８／焦点距離２８ｍｍ（３５ｍｍ換算）／光学サイズ１／２．５型／約１０００万画素の撮像素子を搭載した撮像装置が焦点深度内でＡＦブラケット撮影を実施する場合の移動量からきている。
【００１７】
図２は露光時間が所定の露光時間以下（実施例では１／８０ｓｅｃ以下）であり、且つ、フォーカス移動時間が所定より短いとき（露光が１／８０ｓｅｃのときは移動時間の上限は１２．５ｍｓｅｃ）に限定して可能な方式である。
露光時間の１／８０ｓｅｃは、これより長くなれば長くなるほど非露光期間が短くなり、フォーカス移動が困難になる。この方式は毎フレーム撮影することが可能なので、ＡＦブラケット撮影時間を最短で実現する。
【００１８】
図３は、図２に対し、１フレームおきに撮影するタイミングチャートを示す。垂直同期信号周期は図２と同じなので、撮影のフレームレートは５ｆｐｓ＝２００ｍｓｅｃになる。露光用のフレームと移動用のフレームを分離したので、露光時間１／１０ｓｅｃ〜１／８０ｓｅｃに対し、移動時間２５ｍｓｅｃ〜１１２．５ｍｓｅｃまでの余裕がとれ、より長い露光時間やより長いフォーカス移動量にも対応できる。
図３は、図２よりも長い露光、長いフォーカス移動時間を必要とする場合を想定している。露光は図２と同様にローリングシャッタ方式であるが、ＡＦブラケット撮影を２フーレム毎に実施している。このため、露光時間は１／１０ｓｅｃ（実施例）まで、フォーカス移動時間は２５ｍｓｅｃ（露光時間が１／１０ｓｅｃのとき）まで対応可能である。この方式ではＡＦブラケット撮影に図２の倍の時間を要する。
【００１９】
図４は、メカニカルシャッタ方式で撮影するタイミングチャートを示す。一般的に、垂直同期信号の周期はローリングシャッタとメカニカルシャッタが同じである必然はなく、個々のセンサの読み出し仕様によって異なることが通常である。
一般的にローリングシャッタ方式の方が高速性を重視されるために、短い周期である仕様となる場合もあるが、簡単化のためにローリングシャッタと同じ周期と仮定した。よって、撮影のフレームレートは５ｆｐｓ＝２００ｍｓｅｃである。図中のリセットとは各画素出力段にあるリセット用トランジスタにおいて画素中の電荷を排出するタイミングであり、全ライン同時に行われる。
【００２０】
露光はこのリセットからメカニカルシャッタ閉じまで行われる。図２や図３と図４の比較からわかるように、メカニカルシャッタ方式は全ライン同時蓄積であるため、非露光期間がある程度長い時間確保できる。
図４においては、露光時間１／１０ｓｅｃ〜１／８０ｓｅｃに対し、移動時間１００ｍｓｅｃ〜１１２．５ｍｓｅｃとなっており、長い露光時間や長いフォーカス移動量にも対応できる。
露光時間が１／１０ｓｅｃのときに図３での移動時間が２５ｍｓｅｃに対し、図４では１００ｍｓｅｃの余裕がとれるため、室内や夕暮れにフォーカス移動量の長いＡＦブラケット撮影を必要とするときにも対応可能であるといえる。
【００２１】
ＡＦブラケット撮影に要する時間は図３と同様、図２の倍であるが、露光時間が１／１０ｓｅｃのときにフォーカス移動時間は１００ｍｓｅｃと充分に長くとれるため、被写界深度の狭い望遠側でフォーカスを大きく移動させたいときなどにも対応可能である。
ローリングシャッタ方式は露光が行単位で順次ずれていくために２フレーム毎の撮影でも非露光期間を長くとれないのに対し、メカニカルシャッタ方式では露光期間と転送期間が分離しているために充分な非露光期間（＝転送期間）がとれるためである。よって、長い露光時間、長いフォーカス移動時間を必要とする場合、図３より図４のほうが適しているといえる。更に、図４は動被写体の歪みが無いという利点も併せ持っている。
【００２２】
図５は、メカニカルシャッタ方式において、図４より高速性を重視したタイミングチャートを示す。垂直同期信号の周期を露光フレームは３３．３ｍｓｅｃとし、移動フレームは１００ｍｓｅｃとすることで、撮影のフレームレートは７．５ｆｐｓとなる。露光時間は最大１／３０ｓｅｃに制限されるが、移動時間は図４と同じである。
図４は図２に比較して倍のＡＦブラケット撮影時間を要するが、露光フレームを短縮化することでＡＦブラケット撮影時間の短縮化を実現できる。
【００２３】
図６に基づいて第１の実施形態を説明する。
ここでは、ローリングシャッタ方式とメカニカルシャッタ方式を撮影時の露光時間で切り替えることを特徴としている。
例えば被写体が暗く、１／３０ｓｅｃの露光時間での撮影を必要とする条件下では、図２のローリングシャッタ方式の撮影ではフォーカス移動時間がとれない。このようなときには、図４のメカニカルシャッタ方式に切り替えることでＡＦブラケット撮影が実現可能となる。
画像処理部１１０には、被写体の輝度分布（Ｙ信号もしくはＧ信号）をモニタするブロックが内蔵されている。このモニタ出力を使って制御・演算部１２０でＡＥ制御（露光時間と絞り値とＩＳＯ感度に対するＹ信号もしくはＧ信号出力をモニタし、Ｙ信号もしくはＧ信号が所定のレベルとなるように露光時間と絞り値とＩＳＯ感度を調節する）を行っている。
静止画撮影直前のプレビューモード時における測光結果から静止画の露光時間が決定される。露光時間はＣＭＯＳセンサ１０４内の電子シャッタパルスの出力・非出力により制御される。ＡＥ制御部にて演算された結果から制御・演算部１２０が電子シャッタパルスの出力・非出力をＣＭＯＳセンサ１０４に対して指示する。
【００２４】
レリーズ１押下（６０２）が操作部１２２で操作され、制御・演算部１２０が検出したら、制御・演算部１２０は本撮影の露光時間を演算し決定する。
ここで、露光時間がＸｍｓｅｃ以下であれば（６０３  ＹＥＳ）、高速性を重視してレリーズ２押下（６０４）検出後、図２のローリングシャッタ方式撮影（６０５）によるＡＦブラケット撮影を行う。ここで、「Ｘ」は実験的に求められる所定値（閾値）である。
露光時間がＸｍｓｅｃより長ければ（６０３  ＮＯ）、レリーズ２押下（６０６）検出後、図４もしくは図５のメカニカルシャッタ方式撮影（６０７）によるＡＦブラケット撮影を行う。
【００２５】
図７に基づいて第２の実施形態を説明する。
ここでは、ローリングシャッタ方式とメカニカルシャッタ方式をＡＦブラケット撮影時のフォーカス移動量で切り替えることを特徴としている。例えばフォーカス移動に５０ｍｓｅｃを必要とする条件下では、図２のローリングシャッタ方式での撮影ではフォーカス移動時間が不足する。このようなときには、図４のメカニカルシャッタ方式に切り替えることでＡＦブラケット撮影が実現可能となる。
【００２６】
レリーズ１押下（７０２）が操作部１２２で操作され制御・演算部１２０が検出したら、ＡＦブラケット時のフォーカス移動時間がＹｍｓｅｃ以下であれば（７０３  ＹＥＳ）、高速性を重視してレリーズ２押下（７０４）検出後、図２のローリングシャッタ方式撮影（７０５）によるＡＦブラケット撮影を行う。ここで、「Ｙ」は実験的に求められる所定値（閾値）である。
フォーカス移動時間がＹｍｓｅｃより長ければ（７０３  ＮＯ）、レリーズ２押下（７０６）検出後、図４もしくは図５のメカニカルシャッタ方式撮影（７０７）によるＡＦブラケット撮影を行う。
【００２７】
図８に基づいて第３の実施形態を説明する。
ここでは、ローリングシャッタ方式とメカニカルシャッタ方式を焦点距離で切り替えることを特徴としている。被写界深度は焦点距離が長くなるほど狭くなる特性がある。
ＡＦブラケット撮影において、広角側でも望遠側でも同等の焦点深度を維持してフォーカス移動をするためには、望遠側ほど移動量を大きくする必要がある。よって、焦点距離が長いほどフォーカス移動時間を要することになる。フォーカス移動時間が不足する焦点距離から望遠側は、図２のローリングシャッタ方式での撮影から図４のメカニカルシャッタ方式に切り替えることでＡＦブラケット撮影が実現可能となる。
プログラム用メモリ１２１にはフォーカス移動量のテーブル（撮影モード×焦点距離）が格納されており、ＡＦブラケット撮影時にモード選択（フォーカス移動量を大きく動かしながら撮影するモードと細かく動かしながら撮影するモード）でどちらを選択しているかと、現在の焦点距離によって、テーブルを参照してフォーカス移動量を決定している（第２の実施形態において同じ）。
【００２８】
レリーズ１押下（８０２）が操作部１２２で操作され制御・演算部１２０が検出したら、焦点距離がｆ０ｍｍ以下であれば（８０３  ＹＥＳ）、高速性を重視してレリーズ２押下（８０４）検出後、図２のローリングシャッタ方式撮影（８０５）によるＡＦブラケット撮影を行う。ここで、「ｆ０」は実験的に求められる所定値（閾値）である。
焦点距離がｆ０ｍｍより長ければ（８０３  ＮＯ）、レリーズ２押下（８０６）検出後、図４もしくは図５のメカニカルシャッタ方式撮影（８０７）によるＡＦブラケット撮影を行う。
焦点距離が長くなると被写界深度（：焦点距離、絞り値、許容錯乱円径で決定される）は浅くなる傾向を有する。このためＡＦブラケット撮影をするためには、望遠側ほどフォーカス移動量を大きくする必要である。焦点距離が所定値ｆ０ｍｍを超え、フォーカス移動時間が２５ｍｓｅｃより長くかかる条件下では図４、図５に示すメカニカルシャッタ方式へと切り替える必要がある。
【００２９】
図９に基づいて第４の実施形態を説明する。
ここでは、ローリングシャッタ方式とメカニカルシャッタ方式を記録画素数で切り替えることを特徴としている。操作者が、静止画撮影前にＬＣＤパネル１２３に表示される撮影設定画面にしたがって記録画素数の設定を操作部１２２の操作釦で設定する。この設定に従い、静止画撮影時に撮像素子から出力された全画素を画像バッファ用メモリ１２６に一旦溜め、リサイズ処理をすることで、所望の画素数に落としている。
被写界深度は許容錯乱円径が小さくなるほど狭くなる特性がある。ここで記録画素数は許容錯乱円径に置き換えられ、画素数が大きいほど許容錯乱円径が小さいことになる。
よって、所定より大きい記録画素数での撮影ではフォーカス移動量を大きくする必要があり、図２のローリングシャッタ方式での撮影から図４のメカニカルシャッタ方式に切り替えてＡＦブラケット撮影を行う。
【００３０】
レリーズ１押下（９０２）が操作部１２２で操作され制御・演算部１２０が検出したら、記録画素数がＡｐｉｘｅｌ以下であれば（９０３  ＹＥＳ）、高速性を重視してレリーズ２押下（９０４）検出後、図２のローリングシャッタ方式撮影（９０５）によるＡＦブラケット撮影を行う。ここで、「Ａ」は実験的に求められる所定値（閾値）である。
記録画素数がＡｐｉｘｅｌより大きければ（９０３  ＮＯ）、レリーズ２押下（９０６）検出後、図４もしくは図５のメカニカルシャッタ方式撮影（９０７）によるＡＦブラケット撮影を行う。
記録画素数が小さくなると許容錯乱円系が大きくなるので被写界深度（：焦点距離、絞り値、許容錯乱円径で決定される）は深くなる傾向を有する。よって記録画素数Ａｐｉｘｅｌ以下でフォーカス移動が２５ｍｍｓｅｃ以内に収まるときには図２に示すローリングシャッタ方式で撮影を行う。
【００３１】
図１０に基づいて第５の実施形態を説明する。
図２のタイミングチャートから分かるように、ローリングシャッタ方式では露光時間とフォーカス移動時間は相互に関連しており、露光時間が長ければその分フォーカス移動時間が短く制約され、フォーカス移動時間が長ければ露光時間が短く制約される。
よって、実際には露光時間とフォーカス移動時間とを複合した使い方になる。
例示として図２と図４、図５の駆動の切り替えをＸ＋Ｙ＝Ｚ（２５ｍｓｅｃ）としている。これは垂直同期信号周期＝１００ｍｓｃから読み出し必要な時間＝７５ｍｓｅｃを引いた値である。
この２５ｍｓｅｃを露光時間とフォーカス移動時間で分配することになる。実際の製品をイメージしたとき、通常のパルスモータを数パルス移動させるのに最短でも１０ｍｓｅｃ程度、露光時間としては最短で１／１００ｓｅｃ＝１０ｍｓｅｃを確保（これより短いと、かなり明るいシーンに限定してしか図２は成立しなくなる）することが現実的であるといえる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の構成ブロック図である。
【図２】ローリングシャッタ方式の一実施例を示すタイミングチャートである。
【図３】ローリングシャッタ方式の他の実施例を示すタイミングチャートである。
【図４】メカニカルシャッタ方式の一実施例を示すタイミングチャートである。
【図５】メカニカルシャッタ方式の他の実施例を示すタイミングチャートである。
【図６】第１の実施形態における制御動作を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態における制御動作を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施形態における制御動作を示すフローチャートである。
【図９】第４の実施形態における制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】第５の実施形態における制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１００  撮影光学系としての光学ユニット
１０２  シャッタ
１０４  撮像素子としてのＣＭＯＳセンサ
１０５  フォーカス機構としてのフォーカス・ズーム機構
１１０  画像処理部
１２０  制御手段としての制御・演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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