(57)【要約】【課題】鉗子チャネルを占有することなく、ＰＤＴ用レーザー光を導光できる内視鏡装置の電子内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡装置１の電子内視鏡１０は、プロセッサ５０の光源７３からの通常白色光を伝達する第１ライトガイド１１を備える。ＰＤＴ用レーザー光を第１ライトガイド１１まで伝達する第２ライトガイド（第１〜第３ファイバケーブル２７ａ〜２７ｃ）を備える。通常白色光とＰＤＴ用レーザー光の少なくとも一方が第１ライトガイド１１を介して照射された被写体を撮像する撮像素子１４を備える。【選択図】図１
2009095539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源装置からの第１照射光を伝達する第１ライトガイドと、
ＰＤＴ用の第２照射光を前記第１ライトガイドまで伝達する第２ライトガイドと、
前記第１照射光と前記第２照射光の少なくとも一方が前記第１ライトガイドを介して照射された被写体を撮像する撮像素子とを備える内視鏡装置の電子内視鏡。
【請求項２】
前記第１ライトガイドを介して照射する光の切換のために、前記第１照射光からの光の透過と遮光とが切換可能なシャッタをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【請求項３】
前記第２照射光を検知する光センサをさらに備え、
前記光センサが前記第２照射光を検知すると、前記シャッタは、前記第１照射光からの光を遮光することを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡。
【請求項４】
前記第２照射光が前記第１ライトガイドを介して照射された被写体を撮像する場合、前記撮像素子における画像信号を得るための電荷蓄積期間が短く設定されることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【請求項５】
前記第１照射光は、白色光であり、前記第２照射光は、ＰＤＴ用レーザー光であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【請求項６】
光源装置からの第１照射光が入射する第１入射面と、ＰＤＴ用光源装置からの第２照射光が入射する第２入射面と、前記第１入射面及び前記第２入射面から入射した光を出射する第１出射面とを有する第１導光部材と、
前記第１導光部材の前記第１出射面から出射される光が一端部に入射され、他端部から前記一端部に入射された光を出射する第１ライトガイドと、
前記第１ライトガイドの前記他端部から出射された光が照射された被写体を撮像する撮像素子とを備えることを特徴とする内視鏡装置の電子内視鏡。
【請求項７】
前記第１入射面の側に設けられて前記第１照射光を遮光可能なシャッタと、
前記第２照射光を前記第１導光部材の前記第２入射面に導く第２ライトガイドと、
前記第２照射光を検知する光センサと、
前記光センサが前記第２照射光を検知した場合、前記第１照射光を遮光し、前記第２照射光が前記第１ライトガイドの前記一端部に導かれ、前記光センサが前記第２照射光を検知していない場合は、前記第１照射光が前記シャッタを透過して前記第１ライトガイドの前記一端部へ導かれるように、前記シャッタを開閉制御する制御部とをさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の電子内視鏡。
【請求項８】
蛍光観察用の励起光を発光する励起光光源装置と、
前記第１導光部材と、前記第１ライトガイドの前記一端部との間に配置され、前記第１導光部材からの光が入射する第３入射面と、前記励起光が入射する第４入射面と、前記第３入射面及び前記第４入射面から入射した光を前記第１ライトガイドの前記一端部に出射する第２出射面とを有する第２導光部材とをさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置の電子内視鏡に関し、特にＰＤＴ用レーザー光を使ったＰＤＴが可能な装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザー光を生体に照射して病変部位の治療（光線力学的治療：ＰＤＴ）を行う内視鏡装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、ＰＤＴが可能な内視鏡装置を開示する。
【特許文献１】特開２００６−９４９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、通常白色光を導光するライトガイドとは別にＰＤＴ用レーザー光を導光するライトガイドを電子内視鏡の先端部まで設ける必要がある。そのため、鉗子チャネルが占有される問題が生じていた。
【０００５】
したがって本発明の目的は、鉗子チャネルを占有することなく、ＰＤＴ用レーザー光を導光できる内視鏡装置の電子内視鏡を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る内視鏡装置の電子内視鏡は、光源装置からの第１照射光を伝達する第１ライトガイドと、ＰＤＴ用の第２照射光を第１ライトガイドまで伝達する第２ライトガイドと、第１照射光と第２照射光の少なくとも一方が第１ライトガイドを介して照射された被写体を撮像する撮像素子とを備える。
【０００７】
好ましくは、第１ライトガイドを介して照射する光の切換のために、第１照射光からの光の透過と遮光とが切換可能なシャッタをさらに備える。
【０００８】
さらに好ましくは、第２照射光を検知する光センサをさらに備え、光センサが第２照射光を検知すると、シャッタは、第１照射光からの光を遮光する。
【０００９】
また、好ましくは、第２照射光が第１ライトガイドを介して照射された被写体を撮像する場合、撮像素子における画像信号を得るための電荷蓄積期間が短く設定される。
【００１０】
また、好ましくは、第１照射光は、白色光であり、第２照射光は、ＰＤＴ用レーザー光である。
【００１１】
本発明に係る内視鏡装置の電子内視鏡は、光源装置からの第１照射光が入射する第１入射面と、ＰＤＴ用光源装置からの第２照射光が入射する第２入射面と、第１入射面及び第２入射面から入射した光を出射する第１出射面とを有する第１導光部材と、第１導光部材の第１出射面から出射される光が一端部に入射され、他端部から一端部に入射された光を出射する第１ライトガイドと、第１ライトガイドの他端部から出射された光が照射された被写体を撮像する撮像素子とを備える。
【００１２】
好ましくは、第１入射面の側に設けられて第１照射光を遮光可能なシャッタと、第２照射光を第１導光部材の第２入射面に導く第２ライトガイドと、第２照射光を検知する光センサと、光センサが第２照射光を検知した場合、第１照射光を遮光し、第２照射光が第１ライトガイドの一端部に導かれ、光センサが第２照射光を検知していない場合は、第１照射光がシャッタを透過して第１ライトガイドの一端部へ導かれるように、シャッタを開閉制御する制御部とをさらに備える。
【００１３】
また、好ましくは、蛍光観察用の励起光を発光する励起光光源装置と、第１導光部材と、第１ライトガイドの一端部との間に配置され、第１導光部材からの光が入射する第３入射面と、励起光が入射する第４入射面と、第３入射面及び第４入射面から入射した光を第１ライトガイドの一端部に出射する第２出射面とを有する第２導光部材とをさらに備える。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、鉗子チャネルを占有することなく、ＰＤＴ用レーザー光を導光できる内視鏡装置の電子内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明にかかる実施形態について、図１〜４を用いて説明する。本実施形態における内視鏡装置１は、電子内視鏡１０、プロセッサ５０、及びモニターなどの画像表示装置９０を備える電子内視鏡装置である。
【００１６】
電子内視鏡１０は、光ファイバケーブルなどの第１ライトガイド１１、配光レンズ１２、対物レンズ１３、撮像素子１４、撮像素子アンプ１５、第１タイミングコントローラ１６、第１映像信号処理部１７、励起光用励起光用ＬＤドライバ１８、励起光用励起光用レーザーダイオード（ＬＤ）１９、励起光カットフィルタ２０、第１光学ユニット２１、液晶シャッタ２３、第１ロッドレンズ２４、フットスイッチ２５、ＰＤＴ（Ｐｈｏｔｏｄｙｎａｍｉｃ  Ｔｈｅｒａｐｙ）用レーザーダイオード２６、第１、第２、第３光ファイバケーブル（第２ライトガイド）２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、光学コネクタ２８、光学フィルタ２９、光センサ３０、第２光学ユニット３１、第１システムコントロール部３３、撮像素子ドライバ３４、操作部４４、第１ハーフミラーＨＭ１、第２ロッドレンズ８０、第２ハーフミラーＨＭ２、及びビームスプリッタＢＳを有し、プロセッサ５０などの光源装置側の光源７３からの通常白色光、または電子内視鏡１０の励起光用レーザーダイオード１９からの励起光を、配光レンズ１２を介して、被写体である体内を照射し、対物レンズ１３を介して撮像素子１４で撮像する。また、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光を、配光レンズ１２を介して、被写体に照射する。
【００１７】
光源７３からの光を電子内視鏡１０の先端部分にまで導光するための部材は、光源７３側から、第１ロッドレンズ２４、液晶シャッタ２３、第１ハーフミラーＨＭ１、第２ロッドレンズ８０、ビームスプリッタＢＳ、第１ライトガイド１１、及び配光レンズ１２の順に配置される。
【００１８】
ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光を第１ハーフミラーＨＭ１まで導光するための部材は、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６側から、第１光ファイバケーブル２７ａ、光学コネクタ２８、第２光ファイバケーブル２７ｂ、第２ハーフミラーＨＭ２、第３光ファイバケーブル２７ｃ、及び第２光学ユニット３１の順に配置される。
【００１９】
第１映像信号処理部１７は、メモリコントローラ１７ａ、第１メモリ１７ｂ、第２メモリ１７ｃ、明るさ検出部１７ｄ、スキャンコンバータ１７ｅ、及び比較器１７ｆを有する。
【００２０】
プロセッサ５０は、集光レンズ５１、第２映像信号処理部５８、画像処理部５９、後段映像信号処理部６０、第２システムコントロール部７１、第２タイミングコントローラ７２、光源７３、絞り制御ドライバ７６ａ、絞り用モータ７６ｂ、及び絞り７６ｃを有し、電子内視鏡１０に照射光（通常白色光）、及び電力を供給し、電子内視鏡１０で撮像された被写体の画像信号について画像処理を行い、画像表示装置９０側にて観察可能なビデオ信号に変換する。
【００２１】
まず、電子内視鏡１０の各部について説明する。第１ライトガイド１１は、光源７３からの通常白色光、又は励起光用レーザーダイオード１９からの励起光、又はＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光を電子内視鏡１０の先端部分に伝達する。第１ライトガイド１１によって伝達された光は、配光レンズ１２を介して、被写体に照射される。
【００２２】
撮像素子１４は、対物レンズ１３、励起光カットフィルタ２０を介して入射した被写体における反射光（被写体像、励起光用レーザーダイオード１９からの励起光を照射した場合は蛍光）を、光学像として撮像する。ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光が照射された場合、ハレーションを防止するために、撮像素子１４における画像信号を得るための電荷蓄積期間が、短く調整される（以下、ＰＤＴレーザー光が照射された際の画像をＰＤＴ画像という）。光源７３からの通常白色光を使った撮像や、励起光用レーザーダイオード１９からの励起光を使った撮像の場合は、撮像素子１４における画像信号を得るための電荷蓄積期間は、特に調整されない。
【００２３】
撮像素子１４における画像信号を得るための電荷蓄積期間調整は、第１映像信号処理部１７において、ＰＤＴ画像の画像信号に関する輝度情報が、ＰＤＴ画像用の輝度閾値と比較され、比較結果が電荷蓄積期間調整信号として、第１タイミングコントローラ１６に送信されることにより行われる。
【００２４】
具体的には、第１タイミングコントローラ７２に制御されたメモリコントローラ１７ａによって、撮像素子アンプ１５からの画像信号のうち、通常白色画像及びＰＤＴ画像に関するものは第１メモリ１７ｂに一時記録され、蛍光画像に関するものは第２メモリ１７ｃに一時記録され、その後、プロセッサ５０や画像表示装置９０の水平同期周波数に合わせる変換処理を行うスキャンコンバータ１７ｅを介して、第２映像信号処理部５８に出力される。
【００２５】
明るさ検出部１７ｄは、第１メモリ１７ｂに一時記録されたＰＤＴ画像に関する画像信号から輝度情報を検出する。比較器１７ｆは、ＰＤＴ画像に関する画像信号の輝度情報と予め設定されたＰＤＴ画像用の輝度閾値と比較し、比較結果として撮像素子１４における電子シャッタによる画像信号取得のための電荷蓄積期間に関する電荷蓄積期間調整信号を、第１タイミングコントローラ１６を介して撮像素子ドライバ３４に出力する。撮像素子ドライバ３４が有する移相器（不図示）は、電荷蓄積期間調整信号に基づいて、オン信号を出力するタイミング（位相）が調整された電荷蓄積期間調整用パルスを撮像素子１４に出力する（図４参照）。撮像素子１４は、電荷蓄積期間調整用パルスのオン信号が出力されるまでの期間に蓄積された電荷を吐き出し、オン信号が出力されてから１フィールドが終了するまでの間に蓄積された電荷を、ＰＤＴ画像の画像信号として出力する。
【００２６】
電荷蓄積期間調整信号に対応するＰＤＴ画像に関する画像信号の輝度が高く、ＰＤＴ画像を暗くする必要がある場合には、遅いタイミングで電荷蓄積期間調整用パルスのオン信号を出力して電荷蓄積期間を短くする。電荷蓄積期間調整信号に対応するＰＤＴ画像に関する画像信号の輝度が低く、ＰＤＴ画像を明るくする必要がある場合には、早いタイミングで電荷蓄積期間調整用パルスのオン信号を出力して電荷蓄積期間を長くする。
【００２７】
図４は、前半２つの１フィールド期間において、比較的長い電荷蓄積期間（１）を有し、後半３つの１フィールド期間において、電荷蓄積期間調整され、比較的短い電荷蓄積期間（２）を有する電荷蓄積期間調整用パルスの波形を示す。
【００２８】
励起光カットフィルタ２０は、励起光用レーザーダイオード１９から出射される光の波長帯域を含む短い波長帯域の光を除去する（図３参照）。撮像素子アンプ１５は、撮像により得られた光学像に関する画像信号を増幅する。撮像素子アンプ１５における増幅率は、第１タイミングコントローラ１６によって調整される。例えば、励起光用レーザーダイオード１９からの励起光を照射して得られる信号レベルの低い蛍光画像の場合に、増幅率を高める調整が行われる。
【００２９】
なお、励起光用レーザーダイオード１９が出力（発光）する励起光の波長帯域は、可視光よりも短い波長帯域に設定され、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６が出力（発光）するＰＤＴ用レーザー光の波長帯域は、可視光の一部の波長帯域に設定され、励起光カットフィルタ２０を透過する光の波長帯域は、励起光に基づく蛍光や可視光の波長帯域を含むように設定される。このため、励起光カットフィルタ２０によって、光源７３からの通常白色光を使った撮像及びＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光を使った撮像において、青成分が欠けるなどの問題は生じない。
【００３０】
本実施形態では、撮像素子１４から出力された画像信号の増幅を、照射光の種類（通常白色光と励起光）に分けて増幅率を変えて行う（増幅率調整）。
【００３１】
操作部４４は、白色光照射のみによる第１撮像モードを選択するための第１操作ボタン４４ａ、白色光照射と励起光照射による第２撮像モードを選択するための第２操作ボタン４４ｂ、及び撮像画像を静止画表示させるフリーズ操作ボタン４４ｃとを備える。第１、第２操作ボタン４４ａ、４４ｂの操作信号は、第１システムコントロール部３３に出力され、第１システムコントロール部３３は、使用者により選択された撮像モード（第１撮像モードか第２撮像モードか）を把握する。フリーズ操作ボタン４４ｃの操作信号は、プロセッサ５０側の第２システムコントロール部７１に出力される。
【００３２】
撮像素子アンプ１５における増幅率調整は、第１映像信号処理部１７において、蛍光画像の画像信号に関する輝度情報が、蛍光画像用の輝度閾値と比較され、比較結果が増幅度信号として、第１タイミングコントローラ１６に送信されることにより行われる。
【００３３】
明るさ検出部１７ｄは、第２メモリ１７ｃに一時記録された蛍光画像に関する画像信号から輝度情報を検出する。比較器１７ｆは、蛍光画像に関する画像信号の輝度情報と予め設定された蛍光画像用の輝度閾値と比較し、比較結果として撮像素子アンプ１５における増幅率に関する増幅度信号を、第１タイミングコントローラ１６に出力する。増幅度信号は、撮像素子アンプ１５における増幅率調整だけでなく、ノイズ除去度合い、励起光用レーザーダイオード１９における出射強度の調整に使用されてもよい。
【００３４】
第１タイミングコントローラ１６は、第１システムコントロール部３３の制御に基づいて、電子内視鏡１０の各部にタイミングパルスを供給し、各部の動作タイミングを制御する。特に、第１タイミングコントローラ１６は、撮像素子１４を駆動する撮像素子ドライバ３４や、第１映像信号処理部１７の各部にタイミングパルスを供給する。
【００３５】
第１映像信号処理部１７は、電荷蓄積期間調整や増幅率調整のための輝度情報取得の他、画像信号について、相関二重サンプリング処理やノイズ除去などの前段の画像処理を行って、第２映像信号処理部５８に出力する。具体的には、撮像素子アンプ１５で増幅された画像信号は、相関二重サンプリング処理やノイズ除去が施された後、プロセッサ５０にデジタル信号で伝送する経路と、アナログ信号で伝送する経路の２系統に出力される。
【００３６】
ノイズ除去は、蛍光画像と通常白色画像（またはＰＤＴ画像）とに分けられ且つ時系列に並べられた画像信号を重み付け係数を乗算した上で平均化することにより行われる。平均化することにより、ノイズは低減されるが、動画像としての応答性が悪くなる（残像が目に付きやすくなる）ため、重み付け係数や平均化のために取り込む画像信号の数（データ数）を制御する。通常白色画像（またはＰＤＴ画像）の場合には、明るさが十分に確保されているため撮像素子アンプ１５における増幅率が低く、ノイズが少ないので、ノイズ除去をあまり行う必要はない。蛍光画像の場合には、画像が暗いため撮像素子アンプ１５における増幅率が高く設定され、ノイズを含む画像になりやすいので、新しい画像信号の重み付け係数を小さくし、平均化のために取り込み画像信号の数を多くする（古い画像信号まで含めて平均化の演算を行う）ことにより、通常白色画像（またはＰＤＴ画像）の場合に比べてノイズ除去度合いを大きくしてノイズ除去を行う。
【００３７】
第１映像信号処理部１７から第２映像信号処理部５８への画像信号出力は、操作部４４の第１、第２操作ボタン４４ａ、４４ｂの操作に対応して、光源７３からの光に基づく通常白色画像の１画面表示と、光源７３からの光に基づく通常白色画像とレーザーダイオード１９からの励起光に基づく蛍光画像との２画面表示とを行うための画像処理を行った状態で行われる。
【００３８】
具体的には、通常白色画像の１画面表示（第１撮像モード）が選択された場合は、通常白色画像が第１メモリ１７ｂへ書き込まれ、スキャンコンバータ１７ｅが第１メモリ１７ｂ内の画像データを順次読み出して、通常白色画像１画面に対応した画像データが第２映像信号処理部５８に出力される。光センサ３０によるＰＤＴレーザー光が検知され、ＰＤＴ画像の１画面表示に優先的に切り替えられた場合も同様である。
【００３９】
一方、通常白色画像と蛍光画像との２画面表示（第２撮像モード）が選択された場合は、まず、第１メモリ１７ｂ及び第２メモリ１７ｃには、通常白色画像と蛍光画像の画像データが１フィールド毎に交互に書き込まれて、１フレーム分（各１フィールド分）の画像データが格納される。そして、スキャンコンバータ１７ｅは各画像の１水平走査線単位で第１メモリ１７ｂ及び第２メモリ１７ｃから交互に画像データを読み出すとともに、画素混合処理を施して読み出す画素数を調整して、大きさが小さくリサイズされた通常白色画像と蛍光画像とが水平方向に並列配列された２画面表示用画像データが生成され、第２映像信号処理部５８に出力される。
【００４０】
励起光用ＬＤドライバ１８は、励起光用レーザーダイオード１９を駆動する。励起光用レーザーダイオード１９が出力（発光）する照射光（励起光）は、第１光学ユニット２１を透過し、ビームスプリッタＢＳで反射され、第１ライトガイド１１、配光レンズ１２を介して電子内視鏡１０の先端部から被写体に向けて照射される。励起光用レーザーダイオード１９の発光タイミングは、第１システムコントロール部３３によって制御され、例えば、フィールドごとで且つ、液晶シャッタ２３が光源７３からの光を遮光する遮光期間に発光する（通常白色画像と蛍光画像の２画面表示（第２撮像モード））。但し、液晶シャッタ２３により光源７３からの光を遮光して、総てのフィールドにおいて励起光用レーザーダイオード１９を発光させて、蛍光画像の１画面表示を行っても良い。
【００４１】
ビームスプリッタＢＳは、第１ハーフミラーＨＭ１からの光が入射する第３入射面と、励起光用レーザーダイオード１９から出射された励起光が入射する第４入射面と、第３入射面及び第４入射面から入射した光を第１ライトガイド１１の一端部に出射する第２出射面とを有し、ＰＤＴ用レーザー光や可視光など比較的波長の長い光を透過し、励起光用レーザーダイオード１９から出射される励起光など短い波長の光を反射する（図３参照）。従って、光源７３からの光やＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光でビームスプリッタＢＳの第３入射面に入射された光の殆どは、透過して第２出斜面から第１ライトガイド１１の一端部に向けて出射される。また、励起光用レーザーダイオード１９からの光で、ビームスプリッタＢＳの第４入射面に入射された光の殆どは反射して第２出斜面から第１ライトガイド１１の一端部に向けて出射される。但し、ビームスプリッタＢＳに代えて入射した光の一部を透過し残りを反射するハーフミラーを使っても良い。
【００４２】
液晶シャッタ２３は、第１システムコントロール部３３の制御に基づいて、光源７３からの光で被写体を照射する照射期間に開いて光源７３から出射される光を透過し、励起光用レーザーダイオード１９からの励起光またはＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光を被写体に照射する遮光期間に閉じて光源７３から出射される光を遮光するように、開閉動作を行う。従って、通常白色画像と蛍光画像の２画面表示の場合はフィールドごとに液晶シャッタ２３の開閉が行われ（第２撮像モード）、蛍光画像またはＰＤＴ画像の１画面表示の場合は常に液晶シャッタ２３が閉じる状態にされ、通常白色画像の１画面表示の場合は常に液晶シャッタが開く状態にされる（第１撮像モード）。
【００４３】
なお、後述する光センサ３０によるＰＤＴレーザー光が検知されるとＰＤＴ画像の１画面表示に優先的に切り替えられる。通常白色画像の１画面表示（第１撮像モード）や、通常白色画像と蛍光画像の２画面表示（第２撮像モード）へのモード切り替えは、前述した操作部４４の第１、第２操作ボタン４４ａ、４４ｂの操作に基づいて行われる。
【００４４】
本実施形態では、光源７３からの通常白色光について透過及び遮光を行う装置として液晶シャッタを用いたが、他のシャッタ機構を使ってもよい。
【００４５】
デジタル信号で伝送する経路では、デジタルの画像信号が、パラレルデータからシリアルデータに変換された後、プロセッサ５０の第２映像信号処理部５８に出力される。シリアルデータで電子内視鏡１０とプロセッサ５０との間の信号伝送を行うことにより、接続ピン数を少なくすることが出来る。アナログ信号で伝送する経路では、ＹＣ分離された状態で、アナログの画像信号が、プロセッサ５０に出力される。
【００４６】
第１ハーフミラーＨＭ１は、光源７３からの光が入射する第１入射面と、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光が入射する第２入射面と、第１入射面及び第２入射面から入射した光を第２ロッドレンズ８０に向けて出射する第１出射面とを有し、第１、第２入射面に入射した光の一部を透過し、残りを反射する。従って、光源７３からの光で第１ハーフミラーＨＭ１の第１入射面に入射された光の一部は、透過して第１出射面から第２ロッドレンズ８０に向けて出射され、残りは、第１ハーフミラーＨＭ１で反射される。また、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光で、第１ハーフミラーＨＭ１の第２入射面に入射された光の一部は反射し第１出射面から第２ロッドレンズ８０に向けて出射され、残りは、第１ハーフミラーＨＭ１を透過する。
【００４７】
フットスイッチ２５は、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６の発光状態（オン状態）と消灯状態（オフ状態）とを切り替えるためのスイッチで、電子内視鏡１０の使用者などの足下に配置される。ＰＤＴ用レーザーダイオード２６は、可視光の波長帯域に含まれ励起光用レーザーダイオード１９よりも長い波長帯域を有し、励起光用レーザーダイオード１９よりも高い強度のレーザー光を出力し（図３参照）、かかるレーザー光の患部への照射に基づいてＰＤＴが行われる。第１、第２、第３光ファイバケーブル（第２ライトガイド）２７ａ、２７ｂ、２７ｃは、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光を第２光学ユニット３１まで導光（伝達）する。
【００４８】
ＰＤＴ用レーザーダイオード２６に取り付けられた第１光ファイバケーブル２７ａは、取り外し可能な状態で、光学コネクタ２８に取り付けられる。第２光ファイバケーブル２７ｂは、光学コネクタ２８と第２ハーフミラーＨＭ２との間に取り付けられる。第３光ファイバケーブル２７ｃは、第２ハーフミラーＨＭ２と第２光学ユニット３１との間に取り付けられる。
【００４９】
第２ハーフミラーＨＭ２は、入射した光の一部を透過し、残りを反射する。従って、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光で第２ハーフミラーＨＭ２に入射された光の一部は、透過して第３光ファイバケーブル２７ｃに向けて出射され、残りは、第２ハーフミラーＨＭ２で反射される。光センサ３０で反射光が検出出来る程度に、第２ハーフミラーＨＭ２における反射の分配比率が低めに設定される。
【００５０】
ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光であって、第２ハーフミラーＨＭ２を透過した光は、第３光ファイバケーブル２７ｃ及び第２光学ユニット３１を透過し、第１ハーフミラーＨＭ１で反射され、ビームスプリッタＢＳ、第１ライトガイド１１、配光レンズ１２を介して電子内視鏡１０の先端部から被写体に向けて照射される。
【００５１】
ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光であって、第２ハーフミラーＨＭ２で反射された光は、光学フィルタ２９を透過して、光センサ３０に到達する。光学フィルタ２９は、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６が出射する光の波長帯域を透過領域とするフィルタで、光センサ３０において、ＰＤＴレーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光以外の光を検出させないようにする趣旨（光センサ３０の誤動作防止趣旨）である。
【００５２】
光センサ３０は、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からの出射光を検出するセンサで、これにより、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光が、電子内視鏡１０に入射されたことを検出する。検出した信号は、第１システムコントロール部３３に送信され、第１システムコントロール部３３は、光センサ３０において光が検出されている間は、内視鏡装置１をＰＤＴ用画像の１画面表示を行うモードに切り替えて、励起光用レーザーダイオード２１の発光を停止し、液晶シャッタ２３を閉じて光源７３からの通常白色光を遮光する。これにより、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６と電子内視鏡１０との間に電気的な接続を介することなく、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６の発光状態を検知し、ＰＤＴ画像を表示するモード切り替えを行うことが可能になる。
【００５３】
次に、プロセッサ５０の各部について説明する。第２映像信号処理部５８は、電子内視鏡１０から送信されたデジタルの画像信号、及びアナログの画像信号のいずれかを切り替えて画像処理部５９に出力する。
【００５４】
デジタル信号で伝送する経路では、第２映像信号処理部５８は、受信したシリアルデータをパラレルデータに変換した後、画像処理部５９に出力する。アナログ信号で伝送する経路では、第２映像信号処理部５８は、アナログの画像信号が再びデジタル信号に変換した後、画像処理部５９に出力する。
【００５５】
画像処理部５９に出力された画像信号は、画像信号における輝度情報が絞り制御ドライバ７６ａに出力され、絞り７６ｃの絞り制御に用いられる。また、画像処理部５９は、操作部４４のフリーズ操作ボタン４４ｃによるフリーズ操作に応じて、動画像生成のための画像処理部５９内にあるメモリの更新を止めて静止画を生成し、後段映像信号処理部６０に出力する。後段映像信号処理部６０では、画像表示装置９０で表示可能な映像信号への変換など後段の画像処理が行われる。
【００５６】
第２システムコントロール部７１は、操作部４４の操作などに基づいて、プロセッサ５０の各部を制御する。第２タイミングコントローラ７２は、プロセッサ５０の各部にタイミングパルスを供給し、各部の動作タイミングを制御する。
【００５７】
光源７３は、キセノンランプ光源などの光源装置であり、第２システムコントロール部７１の制御に基づいて、被写体を照らす照射光（通常白色光）を発光する。光源７３から発光された照射光は、液晶シャッタ２３で遮光されるか、または絞り７６ｃで光量調節が行われ、集光レンズ５１、第１ロッドレンズ２４、液晶シャッタ２３、第１ハーフミラーＨＭ１、第２ロッドレンズ８０、ビームスプリッタＢＳ、第１ライトガイド１１、配光レンズ１２を介して電子内視鏡１０の先端部から被写体に向けて照射される。
【００５８】
絞り７６ｃは、絞り制御ドライバ７６ａに制御された絞り用モータ７６ｂによって回転せしめられて、光源７３から集光レンズ５１へ到達する光量を調整する。絞り制御ドライバ７６ａは、画像処理部５９からの画像信号における輝度情報に基づいて絞り７６ｃの開度の制御を行う。但し、使用者による操作部４４の操作などによって手動で設定された輝度値に対応して絞り７６ｃの開度を調整してもよい。
【００５９】
本実施形態では、光源７３からの光を導光する第１ライトガイド１１を使って、電子内視鏡１０に取り付けられたＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光を導光（伝達）することが可能になるため、鉗子チャネルを占有する必要がない。また、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からのＰＤＴ用レーザー光を検知し、検知期間中は撮像素子１４の画像信号を形成する電荷蓄積期間を短くするため、ＰＤＴ用レーザーダイオード２６からの強い光に基づくハレーションを防止することが可能になる。
【００６０】
なお、電子内視鏡１０に設けられたレーザーダイオード１９は、プロセッサ５０側に設けられても良いし、無くても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施形態における内視鏡装置の構成図である。
【図２】電子内視鏡の第１映像信号処理部、プロセッサの第２映像信号処理部、及び周辺の構成図である。
【図３】励起光用レーザーダイオード、及びＰＤＴ用レーザーダイオードから出力される光の波長帯域を示す図である。
【図４】電荷蓄積期間調整用のパルスの出力タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１  内視鏡装置
１０  電子内視鏡
１１  第１ライトガイド
１２  配光レンズ
１３  対物レンズ
１４  撮像素子
１５  撮像素子アンプ
１６  第１タイミングコントローラ
１７  第１映像信号処理部
１７ａ  メモリコントローラ
１７ｂ  第１メモリ
１７ｃ  第２メモリ
１７ｄ  明るさ検出部
１７ｅ  スキャンコンバータ
１７ｆ  比較器
１８  励起光用ＬＤドライバ
１９  励起光用レーザーダイオード
２０  励起光カットフィルタ
２１  第１光学ユニット
２３  液晶シャッタ
２４  第１ロッドレンズ
２５  フットスイッチ
２６  ＰＤＴ用レーザーダイオード
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ  第１、第２、第３光ファイバケーブル
２８  光学コネクタ
２９  光学フィルタ
３０  光センサ
３１  第２光学ユニット
３３  第１システムコントロール部
３４  撮像素子ドライバ
４４  操作部
４４ａ、４４ｂ  第１、第２操作ボタン
４４ｃ  フリーズ操作ボタン
５０  プロセッサ
５１  集光レンズ
５３  光学ユニット
５８  第２映像信号処理部
５９  画像処理部
６０  後段映像信号処理部
７１  第２システムコントロール部
７２  第２タイミングコントローラ
７３  光源
７６ａ  絞り制御ドライバ
７６ｂ  絞り用モータ
７６ｃ  絞り
８０  第２ロッドレンズ
９０  画像表示装置
ＢＳ  ビームスプリッタ
ＨＭ１、ＨＭ２  第１、第２ハーフミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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