(57)【要約】【課題】  鳥獣を傷つけることなく、鳥獣の視覚に確実に強い刺激を与えることができる低コストの鳥獣撃退装置を提供する。【解決手段】  装置本体と、装置本体に設けられ、シート光を外部に投射する光投射手段と、シート光の光面の法線方向成分を有する方向に、当該シート光を往復運動させる投射方向制御手段とを含む鳥獣撃退装置を提供する。シート光が水平方向に移動するとき、シート光の投光エリアが形成され、このエリアの鳥獣の眼等にシート光を投射できる。【選択図】  図６
2009153427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
装置本体に設けられ、シート状のシート光を外部に投射する光投射手段と、
前記シート光を、シート光の光面の法線方向成分を有する方向に移動させる投射方向制御手段とを含む鳥獣撃退装置。
【請求項２】
前記光投射手段は、３００ｎｍ〜８９０ｎｍの波長を有するシート光を投射することを特徴とする請求項１に記載の鳥獣撃退装置。
【請求項３】
光投射手段は、レーザ光線を発生する光源と、当該光源から遠ざかるにしたがって前記光源からのレーザ光線を略扇形状に拡散させたシート光を提供する拡散光学系とを含む請求項１または２に記載の鳥獣撃退装置。
【請求項４】
拡散光学系は、光源からのレーザ光線を平行光線化するコリメータレンズと、前記コリメータレンズからの平行光線を拡散させてシート光を形成するロッドレンズとを含む請求項３に記載の鳥獣撃退装置。
【請求項５】
光投射手段は、ライン光を発生する光源と、当該ライン光を高速移動させてシート光を形成する形成手段とを含む請求項１または２に記載の鳥獣撃退装置。
【請求項６】
前記投射方向制御手段は、装置本体を中心に予め定められた方位範囲で前記シート光を周期的に回動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の鳥獣撃退装置。
【請求項７】
投射方向制御手段は、装置本体を中心に前記シート光を毎秒０．１°〜毎秒３６０°で回動させる請求項１〜６のいずれかに記載の鳥獣撃退装置。
【請求項８】
投射方向制御手段は、シート光の光面の法線方向から４５°以下の角度をなす方向に前記シート光を移動させる請求項１〜７のいずれかに記載の鳥獣撃退装置。
【請求項９】
シート光が２０°〜１２０°の拡がり角度を有する請求項１〜８のいずれかに記載の鳥獣撃退装置。
【請求項１０】
光源が、出力０．２ｍＷ〜１０ｍＷの出力を有するレーザ光線を出射する請求項３〜９のいずれかに記載の鳥獣撃退装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鳥獣を撃退する装置に関するものであり、さらに具体的には、鳥獣を平面上に放射されたシート光を用いた鳥獣撃退装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、鳥獣を追い払うための様々な装置が考案されている。このような装置には、例えば、火薬やスピーカなどを使用して大きな音を出力しこれによって鳥獣の聴覚を強く刺激するもの、通電した導線を用いて鳥獣の触覚を直接強く刺激することを可能にしたものが知られている。
また、聴覚や触覚を刺激する装置以外にも、照射エリアが点状となるレーザライン光を出力する光源を用いて、主に鳥獣の視覚を刺激して鳥獣を威嚇・撃退するもの（特開平６−２３３６４４号公報（特許文献１）参照）などがある。
【０００３】
これらの視覚を刺激して鳥獣を撃退する装置の中でも、レーザライン光を鳥獣に投射して撃退する手法はさらに改良がなされている。具体的には、レーザライン光を鳥獣の眼に入射させる可能性を高めるために複数のレーザライン光を互いに平行に投射する装置（特開２００２−１０１８０６号公報（特許文献２）参照）や、レーザライン光の投射方向をミラーやプリズム等の光学部材を用いて自在に変更できるようにした装置（特許文献３（特許平１１−３３２４４８号公報）参照）もある。
しかしながら、上記のように、レーザライン光を投射する手法では、照射エリアが点状であるためレーザ光を鳥獣に照射することが難しい。特に、上記のようなレーザライン光を鳥獣の眼に照射することは極めて困難である。このために、レーザライン光によって鳥獣の視覚を強く刺激して撃退する効率的ではなかった。また、１本のレーザライン光では１度に１つの眼だけしか照射できず効率よく鳥獣を追い払うことができないという問題もあった。
【特許文献１】特開平６−２３３６４４号公報
【特許文献２】特開２００２−１０１８０６号公報
【特許文献３】特許平１１−３３２４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の状況の下、効率的に鳥獣を撃退することが求められている。また、鳥獣を傷つけることなく、鳥獣の視覚に確実に強い刺激を与えることができる低コストの鳥獣撃退装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者等は、シート光を往復運動させることを見出し、この知見に基づいて本発明を完成した。本発明は以下のような鳥獣撃退装置を提供する。即ち、本発明の鳥獣撃退装置は、装置本体と、装置本体に設けられ、シート状に形成されたシート光を外部に投射する光投射手段と、シート光の光面の法線方向成分を有する方向に、当該シート光を往復運動させる投射方向制御手段とを含む。なお、本明細書中、「シート光」とは照射領域が線状になる光を意味し、「ライン光」とは照射領域が点状になる光を意味する。
【０００６】
［１］  装置本体と、
装置本体に設けられ、シート状のシート光を外部に投射する光投射手段と、
前記シート光を、シート光の光面の法線方向成分を有する方向に移動させる投射方向制御手段とを含む鳥獣撃退装置。
［２］  前記光投射手段は、３００ｎｍ〜８９０ｎｍの波長を有するシート光を投射することを特徴とする［１］に記載の鳥獣撃退装置。
［３］  光投射手段は、レーザ光線を発生する光源と、当該光源から遠ざかるにしたがって前記光源からのレーザ光線を略扇形状に拡散させたシート光を提供する拡散光学系とを含む［１］または［２］に記載の鳥獣撃退装置。
［４］  拡散光学系は、光源からのレーザ光線を平行光線化するコリメータレンズと、前記コリメータレンズからの平行光線を拡散させてシート光を形成するロッドレンズとを含む［３］に記載の鳥獣撃退装置。
［５］  光投射手段は、線状のレーザライン光を発生する光源と、当該レーザライン光を高速移動させてシート光を形成する形成手段とを含む［１］または［２］に記載の鳥獣撃退装置。
［６］  前記投射方向制御手段は、装置本体を中心に予め定められた方位範囲で前記シート光を周期的に回動させることを特徴とする［１］〜［５］のいずれかに記載の鳥獣撃退装置。
［７］  投射方向制御手段は、装置本体を中心に前記シート光を毎秒０．１°〜毎秒３６０°で回動させる［１］〜［６］のいずれかに記載の鳥獣撃退装置。
［８］  投射方向制御手段は、シート光の光面の法線方向から４５°以下の角度をなす方向に前記シート光を移動させる［１］〜［７］のいずれかに記載の鳥獣撃退装置。
［９］  シート光が２０°〜１２０°の拡がり角度を有する［１］〜［８］のいずれかに記載の鳥獣撃退装置。
［１０］  光源が、出力０．２ｍＷ〜１０ｍＷの出力を有するレーザ光線を出射する［３］〜［９］のいずれかに記載の鳥獣撃退装置。
【０００７】
また、シート光の波長は、ハト、カラス、サギ、トビ、ムクドリ、カササギ、鵜、カモメなどの鳥獣の視覚等を刺激できる波長であればよく、３８０ｎｍから７７０ｎｍの波長の可視光領域の光に限定されない。具体的には、紫外領域の波長や赤外領域の波長を有する光でも鳥獣を撃退できることもあり、これらのことから鳥獣の撃退能を有するシート光の波長は紫外領域から赤外領域まで含むものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の好ましい態様の鳥獣撃退装置は、光面の方向成分を有する方向へのシート光の移動によって形成される広範な投光エリアに位置する鳥獣の眼等に光を照射して、鳥獣の視覚等に強い刺激を与えることができ、鳥獣を効率良くに撃退することができる。
【０００９】
本発明の好ましい態様の鳥獣撃退装置は、３００ｎｍ〜８９０ｎｍの波長を有するシート光を投射するから、鳥獣に視認可能な光を投射して確実に鳥獣を撃退することができる。
【００１０】
本発明の好ましい態様の鳥獣撃退装置は、装置本体を中心に予め定められた方位範囲で前記シート光を周期的に回動させるから、特段誰の管理もなしに自立的に鳥獣を撃退することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１に示すように、本発明の鳥獣撃退装置２は、略円柱形状の外形を有する装置本体３とこの装置本体３の上部を覆う略半球状に形成された透明なキャノピー４とを備える。装置本体３の上部には光投射手段であるシート光投射装置６が設けられ、装置本体３の外周にはキャノピー４を装置本体３に固定するための固定用フランジ８、冷却孔９が形成されている。固定用フランジ８は装置本体３の外周で略等間隔に、例えば４つ形成されている。キャノピー４は、例えば石英ガラスなどの材質からなり、キャノピー４の周囲には、各固定用フランジ８に対応して、例えば４つの固定用ツメ１０が形成されている。キャノピー４を装置本体３に取り付けるときには、各固定用フランジ８上に各固定用ツメ１０が載置され、クランプ部材１２によって各固定用ツメ１０が装置本体３に挟着され、これによりキャノピー４が装置本体３に固定される。これにより、シート光投射装置６がキャノピー４によって落下物などから保護される。
【００１２】
シート光投射装置６は、後述する投射方向制御機構（図２参照）によって、支点Ｐを中心としてこの周りで変向しつつ回動する。シート光投射装置６は右端に位置する右端位置と左端に位置する左端位置との間で繰り返し往復可能に設けられており、右端位置と左端位置との間の開き角は、例えば１２０°に定められる。なお、右端位置と左端位置との間の開き角度は１２０°に限らず何度でもよい。
【００１３】
図２に示すように、投射方向制御機構（投射方向制御手段）１５は、ベース１７、ステッピングモータ２０、回転アーム２５、クランクアーム２７等から構成される。ベース１７は略円盤形状に形成され、ベース１７の周辺部にはボルト及びナットを介して装置本体３に固定される締結部１７ａが形成されている。ベース１７の中央部には回転アーム２５を回転可能に収容する回転アーム駆動部１７ｂが形成されている。回転アーム駆動部１７ｂはベース１７の表側に円形状に開口し、回転アーム駆動部１７ｂの中央にはベース１７の裏側に貫通する貫通孔１７ｃが形成されている。
【００１４】
ステッピングモータ２０は、表側に回転アーム駆動部１７ｂが形成されたベース１７の裏側にスペーサ３０を介して取り付けられ、モータコントローラ２８によって制御される。スペーサ３０にはロータ軸２０ａが貫通する貫通孔３０ａが形成され、ロータ軸２０ａは、スペーサ３０の貫通孔３０ａ、ベース１７の貫通孔１７ｃを通して回転アーム２５に固定される。なお、ステッピングモータ２０のステップ数に特に制限はないが、６４ステップや１２８ステップなどステップ数が多い方が、シート光投射装置６の往復回動運動のより細かな制御が可能となるので好ましい。また、ステッピングモータは低速高トルク型が好ましく、これにより投射方向制御機構１５の安定した駆動を確保できる。
【００１５】
回転アーム２５の一端には、ステッピングモータ２０のロータ軸２０ａに固定される固定開口２５ａが形成され、他端にはガイドピン２５ｂが突出形成されている。ロータ軸２０ａは貫通孔３０ａ、１７ｃを通して回転アーム２５の固定開口２５ａに嵌合固定され、これにより回転アーム２５は回転アーム駆動部１７ｂ内で貫通孔１７ｃを中心として回転可能となる。回転アーム２５が回転アーム駆動部１７ｂ内に収容されたとき、ベース１７の表面からガイドピン２５ｂが突出する。
【００１６】
クランクアーム２７の後端には、クランクアーム２７をベース１７に回動可能に固定するための固定開口２７ａが形成され、前端には後端側に延びて形成されたガイドスロット２７ｂが形成されている。クランクアーム２７は、ベアリング２８を介してベース１７に取り付けられ、クランクアーム２７がベース１７に取り付けられるとき、ガイドスロット２７ｂにはベース１７の表面から突出したガイドピン２５ｂを嵌合させる。これにより、回転アーム２５が１回転するとき、クランクアーム２７は、固定開口２７ａを中心として１回往復回動する。また、回転アーム２５が繰り返し回転するとき、クランクアーム２７は一定の開き角度、例えば１２０°で繰り返し往復回動する。
【００１７】
クランクアーム２７にはシート光投射装置６を支える台座２２が取り付けられる。台座２２は、シート光投射装置６が取り付けられる投射装置固定部２２ａと、この投射装置固定部２２ａとヒンジを介して組み合わせられクランクアーム２７に固定される台座固定部２２ｂとから構成される。投射装置固定部２２ａは台座固定部２２ｂに対し支点Ｑを中心として屈曲する。このため、台座固定部２２ｂがクランクアーム２７に固定されると、シート光投射装置６は、往復回動運動するクランクアーム２７の運動面に対して平行な平面上で固定開口２７ａを中心に回動可能となる。台座固定部２２ｂに対する投射装置固定部２２ａの屈曲具合を調整することにより、シート光投射装置６から投射されるシート光の投射方向を、往復回動運動するクランクアーム２７の運動面に対して垂直をなす平面上で調整することができる。このため、例えばクランクアーム２７が水平方向に往復回動運動するように鳥獣撃退装置２が地面上に設置された場合には、支点Ｑを中心に重力方向でシート光投射装置６の向きを変えることができる。
【００１８】
図３に示すように、シート光投射装置６は、筐体３５、３００ｎｍ〜８９０ｎｍの範囲内のいずれかの波長を有するレーザ光線を発生するレーザ光発生器（光源）３７、コリメータレンズ（拡散光学系）４０、ロッドレンズ（拡散光学系）４１等から構成されている。筐体３５は円筒形状に形成され、その後端にはレーザ光発生器３７がマウントされる。レーザ光発生器３７を基準としてレーザ光の出射方向側には、レーザ光発生器３７から出射されるレーザ光線を平行光線化するコリメータレンズ４０が配置される。コリメータレンズ４０の出射側にはコリメータレンズ４０からの平行光線を扇形状に拡げる略円柱形状のロッドレンズ４１がコリメータレンズの光軸に合わせて配置される。なお、レーザ光発生器３７は消費電力等の観点から半導体レーザが好ましいが、光源はこれに限らず、例えばヘリウムネオンレーザ等を用いてもよい。
【００１９】
レーザ光発生器３７は、前述の波長領域内のいずれかの波長を有するレーザ光線を発生しており、コリメータレンズ４０はレーザ光発生器３７からのレーザ光線を集光し平行光線化する。ロッドレンズ４１はコリメータレンズ４０からの平行光線を、例えば２０°の拡がり角Ｅを有するようにシート状に拡散したシート光ＳＬを形成する。これにより、シート光投射装置６からはレーザ光発生器３７から遠ざかるに従い扇形状に拡がるシート光ＳＬが投射される。このようなシート状のシート光ＳＬを用いることにより１本のシート光ＳＬで複数の鳥獣の眼を照射することができ、効率のよい鳥獣の撃退が可能となる。なお、シート光の拡がり角は２０°に限らず、例えば。４０°、６０°、９０°、１２０°、１６０°など特に限定されないが、小さい出力の光源を用いてシート光ＳＬの投射による鳥獣の撃退効果をより遠くまで確保したいときは、光束密度を上げるためにシート光の拡がり角Ｅを小さくする必要がある。また、拡がり角Ｅを変えることなくより遠くまで鳥獣の撃退効果を確保したい場合にはレーザ光発生器の出力をより強力なものにする必要がある。
【００２０】
図４に示すように、シート光投射装置６は、シート光ＳＬによって形成される平面が往復回動運動するクランクアーム２７の運動面と略垂直をなすように、台座２２を介してクランクアーム２７に取り付けられる。これによりシート光ＳＬは、往復回動運動するクランクアーム２７の運動面と略垂直な方向に拡がる。クランクアーム２７に形成されたガイドスロット２７ｂ内にはガイドピン２５ｂが嵌入され、回転アーム２５の回転運動に伴いクランクアーム２７が回動するように構成されている。このとき、回転アーム２５の角速度ωは一定であるが、クランクアーム２７の回動における角速度は低角速度と高角速度とを交互に繰り返す。図５に示すように、回転アーム２５が回転アーム駆動部１７ｂ内で一定の角速度ωで回転するとき、ガイドスロット２７ｂ内でのガイドピン２５ｂの位置によって、クランクアーム２７の角速度が変わる。クランクアーム２７は固定開口２７ａを支点として回動しており、例えば、図５（ａ）及び（ｃ）に示すように、固定開口２７ａに近い位置でガイドピン２５ｂがガイドスロット２７ｂ内を摺動するときは、クランクアーム２７は高角速度で回動する。また図５（ｂ）に示すように、固定開口２７ａから遠い位置でガイドピン２５ｂがガイドスロット２７ｂ内を摺動するときは、クランクアーム２７は低角速度で回動する。このように、クランクアーム２７は、一定角速度ωで回転する回転アーム２５の回転に応答して低角速度と高角速度とを交互に繰り返しながら回動運動する。
【００２１】
クランクアーム２７には台座２２を介してシート光投射装置６が取り付けられているため、シート光投射装置６の向きはクランクアーム２７の回動に合わせて変わる。例えば、シート光投射装置６の向きを予め所定の方位方向にセットして鳥獣撃退装置２を作動させると、クランクアーム２７が低角速度で回動するときは、シート光投射装置６はゆっくりと変向し、クランクアーム２７が高角速度で回動するときは、シート光投射装置６は素早く変向する。このように、シート光投射装置６の向きはクランクアーム２７の往復回動運動に応答して変わる。
【００２２】
シート光投射装置６は、往復回動運動するクランクアーム２７の運動面に対してシート光ＳＬが略垂直をなすように、台座２２を介してクランクアーム２７に取り付けられているため、クランクアーム２７の回動に応答してシート光投射装置６の向きが変わるとき、シート光ＳＬは光面ＯＰと略垂直な方向へ移動する。このとき、シート光ＳＬは、クランクアーム２７の周期的な回動速度の変化に応答して光面ＯＰと略垂直な方向に移動することとなり、移動の際には低速移動と高速移動とを交互に繰り返す。例えば、クランクアーム２７が水平方向に往復回動運動するように装置本体３が設置された場合には、シート光ＳＬは、重力方向に拡がるとともに、水平方向Ｈに低速移動と高速移動とを交互に繰り返しながら往復運動する。
【００２３】
次に図６を用いて本発明の作用について説明する。鳥獣撃退装置２は、例えば、駅のホームなど常時は鳥獣が飛来するエリアに設置される。鳥獣撃退装置２を設置するときは、例えば、クランクアーム２７が水平方向Ｈで往復回動運動するように設置して、クランクアーム２７の安定した動作を確保する。クランクアーム２７が水平方向Ｈで往復回動運動するためシート光投射装置６も水平方向Ｈに向きが変わり、これにより重力方向Ｖに拡散したシート光ＳＬは光面ＯＰと略垂直な水平方向Ｈに移動する。
【００２４】
シート光ＳＬは、重力方向Ｖに、例えば略２０°の拡がり角Ｅを有し、水平方向Ｈ上の右端位置から左端位置まで略１２０°の開き角で往復移する。これによりシート光ＳＬは装置本体３を中心として１２０°の方位範囲に投射され、この方位範囲で装置本体３を中心に繰り返し回動する。これにより、水平方向Ｈに広がる平坦な地面上の鳥獣Ｂにシート光ＳＬを照射でき、鳥獣Ｂの眼に確実にシート光ＳＬを照射することができ、鳥獣Ｂの視覚に強い刺激を与えて鳥獣Ｂをその場から撃退できる。また、鳥獣撃退装置２はシート光ＳＬを水平方向Ｈで周期的に繰り返し往復回動移動させ、これにより自立的に鳥獣を撃退することができる。
【００２５】
なお、上記の実施形態では、ステッピングモータ２０、回転アーム２５、クランクアーム２７等を使用してシート光投射装置６の向きを変えることでシート光ＳＬを光面ＯＰの法線方向に移動させたが、シート光投射装置の向きを変える方法はこれに限らない、例えば、水平方向で変向可能に支持されたシート光投射装置をサーボモータによって駆動制御してもよい。この手法では、サーボモータの駆動をプログラム制御することで手軽にシート光の移動速度を制御することができる。また、一定の速度でシート光を移動させることもできる。
【００２６】
また、上記の実施形態では、重力方向Ｖに拡がるシート光ＳＬの光面ＯＰと略垂直をなす水平方向Ｈにシート光ＳＬを移動させたが、シート光の移動方向はこれに限らず、シート光の光面ＯＰの法線方向成分を有する方向であればどのような方向でもよい。例えば、図７に示すように、重力方向Ｖに拡がるシート光ＳＬの法線方向に対して角度をなす方向Ｔにシート光ＳＬを移動させてもよい。方向Ｔ（Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚ）はシート光ＳＬの光面ＯＰと垂直な法線方向成分Ｔｚ、及び光面ＯＰに平行な方向成分Ｔｘ、Ｔｙとに分解可能であり、シート光ＳＬは、各方向成分Ｔｘ、Ｔｙへの移動に対して法線方向成分Ｔｚだけ法線方向に移動する。このように、シート光ＳＬについて、光面ＯＰの法線方向成分を有する方向であればどのような方向に移動させても鳥獣にシート光を照射できる可能性があり、このような態様でも鳥獣の眼に光を照射させることができる。
【００２７】
また、上記の実施形態では、コリメータレンズ４０とロッドレンズ４１とを使用して平面状のシート光ＳＬを形成したが、本発明はこれに限らず、例えば、図８に示すように、ライン状のレーザ光線が一つの平面上を往復することによって、平面状態のシート光を形成させてもよい。シート光図８に示すように、鳥獣撃退装置５０に備えられた線光投射装置５４は、ライン状のレーザ光線ＰＬを投射しながら、例えば、重力方向Ｖに一定の開き角Ｅで変向運動を行う。
【００２８】
線光投射装置５４を支える台座５８は、線光投射装置５４が取り付けられる可動部５８ａとこの可動部５８ａと回動自在に取り付けられベース１７に固定される固定部５８ｂとを備える。可動部５８ａはピッチング制御装置６０によって重力方向Ｖで、例えば１分間に１２０回のペースで往復回動運動し、このため線光投射装置５４は重力方向Ｖで１分間に１２０回のペースで繰り返し変向しライン状のレーザ光線一つの平面上を往復し、シート光が形成される。さらに、線光投射装置５４は水平方向Ｈに、例えば１分間に１５回往復運動する。このため、線光投射装置５４から投射されるレーザ光線は、高速で重力方向Ｖに往復移動しながら、低速で水平方向Ｈに往復移動することとなる。これにより、ライン状のレーザ光線を投光する場合でも、鳥獣の眼にレーザ光線が照射される可能性を大きく高めることができ、鳥獣をレーザ光線の投光エリアから撃退することができる。
【００２９】
また、上記の実施形態では、コリメータレンズ４０ロッドレンズ４１とが光軸Ｌ上に配列されたシート光投射装置６やピッチング制御装置６０を備えた線光投射装置５４を回動させることによって、シート光ＳＬを光面ＯＰと略垂直な方向に移動させたが、シート光を光面と略垂直な方向に移動させる方法はこれに限らない。例えば、図９に示すように、シート光投射装置７０を、固定部７０ａと回動部７０ｂとから構成してもよい。固定部７０ａにはレーザ光線発生器７２、コリメータレンズ７４、が備えられ、回動部７０ｂにはコリメータレンズ７４からの平行光線を反射して進行方向を変える偏向ミラー７６、ロッドレンズ７７が備えられている。
【００３０】
固定部７０ａは、例えば図示しない装置本体に固定され、回動部７０ｂは固定部７０ａに組み合わせられ図示しないモータ等によって水平方向Ｈでの回動が制御される。このような構成により、コリメータレンズ７４からの平行光線は偏向ミラー７６によって反射されてロッドレンズ７７に入射される。ロッドレンズ７７に入射された平行光線は、例えば重力方向Ｖに拡散され平面状に形成されたシート光ＳＬとなる。このような仕組みでシート光ＳＬの投射方向を変えてもよい。
【００３１】
また、上記の実施形態では、ロッドレンズ４１から離間するに従って扇形状に拡散するシート光ＳＬを投射して鳥獣Ｂを照射したが、シート光の形状はこのような扇形状に限らない。図１０に示すように、鳥獣撃退装置１００は、地面から直立するように第３、第２、第１部１０６、１０４、１０２が設置され、それぞれ一定の光線幅Ｄを有するシート光ＣＳＬ３〜ＣＳＬ１を投射する。鳥獣撃退装置１００は、上から第１部１０２、第２部１０４、第３部１０６とからなり、それぞれにはライン状の図示しない棒状のハロゲン光源を備える。第１〜第３部１０２〜１０６にはハロゲン光源の他、棒状のハロゲン光源から放射された光を薄い面状に形成するための図示しないスリットを備えており、このスリットによって平面状に形成されたシート光ＣＳＬ１〜ＣＳＬ３が外部に投射される。光線幅Ｄは特に限定されないが、鳥獣のサイズに合わせて１ｍｍ〜３０ｃｍ程度の光線幅を有するシート光を投射することで効率よく鳥獣にシート光を照射することができる。
【００３２】
第１〜第３部１０２〜１０６はそれぞれ水平方向Ｈに回動可能であり、第１〜第３部１０２〜１０６から投射されるシート光ＣＳＬ１〜ＣＳＬ３の投射方向が水平方向Ｈで変わる。このように、一定の光線幅を有するシート光ＣＳＬ１〜ＣＳＬ３を投射することで鳥獣撃退装置の近傍に鳥獣が位置する場合でも確実に鳥獣の眼にシート光を照射することができ、鳥獣を撃退できる可能性を高めることができる。なお、上記では棒状のハロゲン光源を使用したが、光源はこれに限らず、棒状のハロゲン光源の代わりに棒状のタングステン光源や直線状に配列された複数の半導体レーザ光発生器を使用してもよい。
【００３３】
また、上記の実施形態では、照射エリアが１本のライン状になるシート光ＳＬを例示したが、シート光の態様はこれに限らない。例えば、複数のシート光を同時に投射して得られる照射エリアが十字形状となる態様もシート光に含まれる。照射エリアが十字形状となるシート光の形成方法は特に限定されないが、例えば、図１１に示すように、第１レーザ光発生器（非図示）、第１コリメータレンズ（非図示）、及び第１ロッドレンズ１２３、偏光ビームスプリッタ（以降、ＰＢＳという）（非図示）等によって平面状に形成されたＳ偏光特性を有する第１シート光ＳＬ１と、第２レーザ光発生器（非図示）、第２コリメータレンズ（非図示）、及び第２ロッドレンズ１２６、ＰＢＳ（非図示）等によって第１シート光ＳＬ１と略垂直をなすように平面状に形成されたＰ偏光特性を有する第２シート光ＳＬ２とを合成プリズムもしくは合成ミラー等の合成光学部材１２９で合成する。このようにして合成された光を投射することで照射エリアが十字形状となるシート光を投射することができる。このように照射エリアが十字形状となるシート光はどのような方向に移動させても、広いエリアを効率的に照射でき、高い確率で鳥獣にシート光を照射することができる。これによって、単一平面で構成されるシート光では複雑な移動制御のために鳥獣を照射できないケースでも、照射エリアが十字形状となるシート光を用いることによりその移動制御を簡便にして鳥獣を照射できる場合もある。
【００３４】
また、監視カメラを用いて本発明の鳥獣撃退装置の駆動を制御してもよい。このような監視カメラを用いて本発明の鳥獣撃退装置の駆動を制御するシステムは、例えば、被写体光を画像信号に変換するイメージセンサとこのイメージセンサからの画像信号を基に画像データを形成する信号処理回路とを備えた監視カメラ、監視カメラから順次送信される画像を比較して動き検知を行う動き検知回路、及び本発明の鳥獣撃退装置を有する。鳥獣撃退装置は、動き検知回路からの検知信号を受けて駆動する。動き検知回路は、順次送られてくる画像間で、例えば、画像の特徴ポイントを抽出して比較し、比較の結果、特徴ポイントが相違すると判断された場合に検知信号を出力する。このように、監視カメラ、及び動き検知回路に本発明の鳥獣撃退装置を連動させて使用することで鳥獣駆撃退装置の消費電力を低減することができる。また、鳥獣撃退装置の動きを予測できなくすることができる。
【００３５】
また、上記の実施形態では、シート光投射装置を往復運動させたが、シート光投射装置の運動態様はこれに限らず、回転運動させてもよい。図１２及び図１３に示すように、鳥獣撃退装置１４０は、装置本体１４２と、透明なガラスドーム１４５を有し装置本体１４２に被せられる蓋１４６とを備える。装置本体１４２は、アルミ製の筐体１４７、この筐体１４７の外周に設けられた固定用ベース１５０、装置のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチ（ＳＷ）１５２、スイッチ１５２のＯＮ時に外部から供給される交流電流を直流電流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ１５４、回転駆動ユニット（投射方向制御手段）１６０等を備える。
【００３６】
回転駆動ユニット１６０は、基盤１６２、モータ１６４、駆動力変換機構１６５、回転ベース１６７、ブラシユニット１７２等を備え、回転駆動ユニット１６０にシート光投射装置１７０が組み合わせられている。モータ１６４には、例えばステッピングモータが用いられており、ステッピングモータのロータ軸の一端には駆動力変換機構１６５が接続され、ロータ軸の他端には冷却ファン１７５が取り付けられている。駆動力変換機構１６５は予め定められた入力対出力比率に従って駆動力を変換し、これに従いモータ１６４から供給される回転数（ｒｐｍ）及びトルクが変えられる。駆動力変換機構１６５には動力供給用の回転駆動軸１６５ａが設けられ、回転駆動軸１６５ａには回転ベース１６７が固定される。なお、上記ではモータ１６３としてステッピングモータを例示したが、ブラシレスモータ、ＡＣモータ、インダクションモータ等を使用してもよい。また、モータのスペックと取得したい動力とに合わせて駆動力変換機構を設計変更してよい。
【００３７】
また、図１３に詳しく示されるように、回転ベース１６７は略円柱形状に形成され、外周を取り巻くように柱方向に２本の真鍮製のリング状電極１８０が配置されている。各リング状電極１８０はベークライト等の絶縁性材料からなる円盤形状のスペーサ１６７ａによって絶縁されている。スペーサ１６７ａの上面側及び下面側には、例えばベークライトによって形成されたベース本体１６７ｂが設けられている。回転ベース１６７上には固定用マウント１８２を介してシート光投射装置１７０が取り付けられている。２本のリング状電極１８０にはそれぞれシート光投射装置１７０からの正負の導線１９５が接続されている。回転ベース１６７は、回転駆動軸１６５ａに取り付けられており、回転駆動軸１６５ａを中心として回転する。
【００３８】
基盤１６２上にはブラシユニット１７２が設けられ、ブラシユニット１７２は通電用の２本のブラシ１８５を備える。各ブラシ１８５の先端はリング状電極１８０に接触し、ブラシ１８５の後端には正負いずれかの導線１９０が接続されている。ブラシ１８５はブラシ収容ケース１９２に収容され、ブラシ１８０の後端とブラシ収容ケース１９２との間にはバネ１９４が介装され、これによってブラシ１８５が先端側に付勢される。これにより、ブラシ１８５の先端は確実にリング状電極１８０に接触する。なお、ブラシ１８５としては耐磨耗特性に優れたカーボンブラシが好ましいが、カーボンブラシに限定されるものではない。
【００３９】
図１２、１３で例示した、シート光投射装置１７０が回転する鳥獣撃退装置１４０の作用について説明する。スイッチ１５２がＯＮされると、モータ１６４が駆動を開始する。基盤１６２上に備えられた２本のブラシ１８５の先端はそれぞれ回転ベース１６７の外周に設けられた２本のリング状電極１８０に接触しており、これにより回転ベース１６７とともに回転するシート光投射装置１７０に絶えず電力供給が可能となる。なお、回転ベース１６７の長時間駆動によりブラシ１８５は磨耗するが、ブラシ１８５の後端に備えられたバネ１９４によってブラシ１８５は先端側に付勢されているためブラシ１８５とリング状電極１８０との通電状態は確実に維持される。
【００４０】
シート光投射装置１７０からは回転駆動軸１６５ａ方向に拡がり角度Ｅを有するシート光ＳＬが投射され、シート光ＳＬは回転駆動ユニット１６０によって回転ベース１６７の回転駆動軸１６５ａを中心に光面ＯＰの法線方向成分を有する方向に回転する。これにより、鳥獣撃退装置１４０の所定の方位方向に繰り返しシート光を投射することができる。シート光ＳＬは毎秒０．１°〜毎秒３６０°の範囲の角速度で回転することが好ましく、このように遅い角速度でシート光ＳＬが回転することで鳥獣の眼に着実にシート光を照射できる。また、装置本体１４２を中心に、シート光を光面ＯＰの法線方向成分を有する方向に回動させて全方位にシート光ＳＬを投射することができ、シート光ＳＬが投射されない死角の形成を防止できる。
【００４１】
また、上記では１本のシート光ＳＬを投射して鳥獣を撃退する装置について例示したが、複数のシート光ＳＬを用いて鳥獣を撃退してもよい。複数のシート光を投射する方法としては、例えば、１本のシート光を投射する鳥獣撃退装置を複数使用する方法などがある。たとえば、シート光が投射される領域が重ならないようにまたは重なる領域を小さくするように各鳥獣撃退装置を配置することによって、極めて広範な領域において効果的に鳥獣を撃退できる。具体例としては、図１４に示すように、シート光が約１２０°の開き角度で回動する３台の鳥獣撃退装置２を背中あわせに配置することで全方位（３６０°）にシート光ＳＬを投射することができる。
【００４２】
また、上記では１台の鳥獣撃撃退装置２から１本のシート光ＳＬが投射される態様を例示したが、本発明の鳥獣撃退装置から投射されるシート光は複数本でもよい。図１５に示すように、たとえば、鳥獣撃退装置２００は３つの光投射手段を有することによって３本のシート光ＳＬが投射され、各シート光ＳＬは１２０°の開き角度で往復回動運動することができる。この往復回動運動する３本のシート光ＳＬにより、鳥獣撃退装置２００の全方位にシート光ＳＬが投射され、全方位（３６０°）にシート光ＳＬを投射することができる。
【実施例】
【００４３】
[実施例１]
図１〜５で示した本発明の鳥獣撃退装置２を、東京都中央区において、頻繁にカラスが飛来する広場に設置して実験を行った。シート光投射装置６としてエフエムレーザテック社製の半導体レーザ光投光器（型番ＬＭＬ−Ａ１２）を使用した。このシート光投射装置６は、出力１０ｍＷ，投射光波長６３５ｎｍのスペックを有する。シート光投射装置６から投射される扇形に拡がるシート光ＳＬの拡がり角Ｅは１０°、２０°、４０°および９０°で切り換え可能であり、それぞれの拡がり角Ｅのシート光ＳＬを投光して実験を行った。シート光ＳＬの水平方向Ｈへの往復回動移動における開き角は、１２０°〜１６０°に設定した。なお、シート光投射装置６の向きを変えるためのモータ２０として、オリエンタルモーター株式会社製の超低速シンクロナスＡＣステッピングモータ（型番ＳＭＫ０１４Ａ−Ｂ）を使用した。
その結果、常時、１日当たり２０〜３０回飛来していたカラスが、いずれの拡がり角Ｅを有するシート光ＳＬでも飛来頻度が１日当たり５回以下に低減した。また、シート光ＳＬの投光エリアではカラスの鳴く回数が減った。さらに、飛行して飛来したカラスはシート光ＳＬの投光エリアに侵入した直後に急激に方向転換しシート光ＳＬの投光エリアから退避する状況も多く観察された。
【００４４】
[実施例２]
図１〜５で示した本発明の鳥獣撃退装置２を、富山県射水市において、頻繁にカラス、鵜、鷺などが飛来する漁港付近に設置して実験を行った。シート光投射装置６は、投射光波長６３５ｎｍを有し、出力は１０ｍＷもしくは０．９ｍＷで切り替え可能であり、それぞれの出力に切り換えて実験を行った。また、シート光投射装置６から投射される扇形に拡がるシート光ＳＬの拡がり角Ｅは２０°、４０°および９０°で切り換え可能であり、各拡がり角Ｅのシート光ＳＬを投射して実験を行った。シート光ＳＬの水平方向Ｈへの往復回動移動における開き角は、１２０°〜１６０°に設定した。
その結果は表１のとおりであった。表１に示すとおり、シート光ＳＬの出力が同じであっても拡がり角Ｅが小さくなるにつれ光束密度が大きくなるため鳥獣の撃退に有効な距離は長かった。また、出力の小さなシート光ＳＬよりも大きなシート光ＳＬの方が鳥獣の撃退に有効な距離は長かった。
【表１】
2009153427.tif 000003
【００４５】
[実施例３]
図１〜５で示した本発明の鳥獣撃退装置２を、富山県射水市において、頻繁にカラス、鵜、鷺などが飛来する漁港付近に図１４に示すように３台設置して実験を行った。それぞれの撃退装置２のシート光投射装置６は、投射光波長６３５ｎｍを有し、出力は１．９ｍＷもしくは０．９ｍＷで切り替え可能であり、それぞれの出力に切り換えて実験を行った。また、シート光投射装置６から投射される扇形に拡がるシート光ＳＬの拡がり角Ｅは、２０°、４０°および９０°で切り換え可能であり、各拡がり角Ｅのシート光ＳＬを投射して実験を行った。シート光ＳＬの水平方向Ｈへの往復回動移動における開き角は、１２０°〜１６０°に設定し、それぞれの鳥獣撃退装置２を背中合わせに配置してシート光ＳＬを全方位方向（３６０°）に投射するようにした。
その結果は表２のとおりであった。表２に示すとおり、シート光ＳＬの出力が同じであっても拡がり角Ｅが小さくなるにつれ光束密度が大きくなるため鳥獣の撃退に有効な距離は長かった。また、出力の小さなシート光ＳＬよりも大きなシート光ＳＬの方が鳥獣の撃退に有効な距離は長かった。
【表２】
2009153427.tif 000004
【００４６】
[実施例４]
図１〜５で示した本発明の鳥獣撃退装置２を、首都圏の駅のホームにおいて、頻繁にハトなどが飛来する場所に設置して実験を行った。シート光投射装置６は、出力０．９ｍＷ、投射光波長３００ｎｍを有する。また、シート光投射装置６から投射される扇形に拡がるシート光ＳＬの拡がり角Ｅは、２０°、４０°および９０°で切り換え可能であり、それぞれの拡がり角Ｅのシート光ＳＬを投射して実験を行った。シート光ＳＬの水平方向Ｈへの往復回動移動における開き角は、１２０°〜１６０°に設定した。
その結果は表３のとおりであった。表３に示すとおり、シート光ＳＬの出力が同じであっても拡がり角Ｅが小さくなるにつれ光束密度が大きくなり、鳥獣の撃退に有効な距離は長かった。また、シート光ＳＬの拡がり角Ｅが小さな方が鳥獣の撃退能が高かった。
【表３】
2009153427.tif 000005
【００４７】
[実施例５]
図１〜５で示した本発明の鳥獣撃退装置２を、首都圏の駅のホームにおいて、頻繁にハトなどが飛来する場所に図１４に示すように３台設置して実験を行った。それぞれの撃退装置２のシート光投射装置６は、出力１．９ｍＷ、投射光波長３００ｎｍを有する。また、シート光投射装置６から投射される扇形に拡がるシート光ＳＬの拡がり角Ｅは、２０°、４０°および９０°で切り換え可能であり、それぞれの拡がり角Ｅのシート光ＳＬを投射して実験を行った。シート光ＳＬの水平方向Ｈへの往復回動移動における開き角は、１２０°〜１６０°に設定し、それぞれの鳥獣撃退装置２を背中合わせに配置してシート光ＳＬを全方位方向（３６０°）に投射するようにした。
その結果は表４のとおりであった。表４に示すとおり、シート光ＳＬの出力が同じであっても拡がり角Ｅが小さくなるにつれ光束密度が大きくなるため鳥獣の撃退に有効な距離は長かった。また、シート光ＳＬの拡がり角Ｅが小さな方が鳥獣の撃退能が高かった。
【表４】
2009153427.tif 000006
【００４８】
[実施例６]
図１〜５で示した本発明の鳥獣撃退装置２を、頻繁にカラスなどが飛来するエリアに設置して実験を行った。用いたシート光投射装置６における投射光の波長は３００ｎｍであった。また、シート光投射装置６の出力は、０．２ｍＷ、０．９ｍＷ、１．９ｍＷ、１０ｍＷ、５０ｍＷで切り替え可能であり、それぞれの出力に切り換えて実験を行った。シート光投射装置６から投射される扇形に拡がるシート光ＳＬは、４０°の拡がり角度を有する。シート光ＳＬの水平方向Ｈへの１回の往復回動移動にかかる期間は５秒に設定した。なお、シート光ＳＬの出力は、国際電気会議規格１（日本工業規格ＪＩＳ  Ｃ  ６８０２クラス１から３Ａ）に基づいて設定した。
その結果は表５のとおりであった。表５に示すとおり、シート光ＳＬの出力が増大するにつれ、鳥獣の退避距離が大きくなった。
また、出力５０ｍＷ以上のシート光ＳＬを使用した場合、本発明の装置２から略２ｋｍ離れたカラスや鳶などが飛行困難になった。このことから、シート光投射装置６の出力次第で本発明の装置２から数キロメートル離れた投光エリアでも有効であることが予測できる。
また、波長２５０ｎｍの紫外領域の波長を有するライン状のレーザ光や波長９００ｎｍの赤外領域の波長を有するライン状のレーザ光によっても鳥獣を撃退できることは既に確認済みであり、これら２５０ｎｍもしくは９００ｎｍの波長を有するシート光による鳥獣の撃退効果は当然に予測できる。
【表５】
2009153427.tif 000007
【００４９】
[実施例７]
図８に例示したようなライン状のレーザ光線ＰＬを投射する線光投射装置５４を備えた本発明の鳥獣撃退装置５０を、東京都中央区において、頻繁にカラスが飛来する広場に設置して実験を行った。線光投射装置５４として、エフエムレーザテック社製ＬＭＬ−Ａ１２を使用した。この線光投射装置５４は出力１０ｍＷ，投射光波長６３５ｎｍのスペックを有し、レーザ光線ＰＬは、距離５０ｍで直径５０ｃｍのポイント状に照射し、距離１ｍで直径４ｍｍのポイント状に照射し、出射直後の位置では直径３ｍｍのポイント状に照射する。線光投射装置５４をピッチング制御することによりレーザ光線ＰＬを重力方向Ｖに１分間で１２０回繰り返し往復回動させるとともに、この線光投射装置５４を水平方向Ｈに１分間に１５回で繰り返し変向運動させた。
その結果、１日当たり２０〜３０回飛来していたカラスが、飛来頻度が１日当たり５回以下に低減した。
【００５０】
[実施例８]
図１２及び図１３で示した本発明のシート光投射装置１７０が回転する鳥獣撃退装置１４０を、頻繁にカラスなどが飛来するエリアに設置して実験を行った。使用したシート光投射装置１７０から投射されるシート光ＳＬの波長は６３５ｎｍであった。また、シート光投射装置１７０の出力は、０．９ｍＷ（ＪＩＳ規格クラス２）で実験を行った。シート光投射装置１７０から投射される扇形に拡がるシート光ＳＬは、９０°の拡がり角度Ｅを有する。シート光ＳＬの水平方向への移動における角速度は毎秒７２°であり、１回転にかかる期間は５秒間であった。これにより、周期的に全方位にシート光ＳＬが投射された。
その結果は表６のとおりであった。表６に示すとおり、図１２及び図１３で示した回転運動型の鳥獣撃退装置１４０は顕著な撃退効果を有することが観測された。
【表６】
2009153427.tif 000008
【００５１】
[比較例]
ライン状のレーザ光線を投射する半導体レーザを備えたレーザ光投射装置を、東京都中央区において、頻繁にカラスが飛来する広場に設置して実験を行った。半導体レーザは出力１０ｍＷ，波長６３５ｎｍのスペックを有し、用いたレーザ光線は、照射エリアが距離５０ｍで直径５０ｃｍのポイント状となり、距離１ｍで直径４ｍｍのポイント状となり、出射直後の位置では直径３ｍｍのポイント状となる、レーザライン光である。レーザ光線は、水平方向、重力方向、及び水平方向成分と重力方向成分との合成方向のいずれか１つの方向で往復移動させた。
その結果、レーザ光線を、水平方向に移動させた場合、重力方向に移動させた場合、水平方向成分と重力方向成分との合成方向に移動させた場合のいずれについても、レーザライン光が上手にカラスに照射できた場合は、カラスは作動の開始から１日程度は投光エリアから退避していたが、数日後には投光エリアに侵入するようになり、鳥獣の撃退効果は得られなかった。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の鳥獣撃退装置の外観を観察した外観斜視図である。
【図２】鳥獣撃退装置に搭載された投射方向制御機構を概略的に分解して示した分解斜視図である。
【図３】シート光投射装置を光軸に平行な面で部分的に切断した部分断面図である。
【図４】投射方向制御機構をクランクアームの運動面に垂直な面で切断した断面図である。
【図５】回転アーム及びこの回転アームと係合するクランクアームの動きを説明する説明図である。
【図６】本発明の作用について説明する説明図である。
【図７】シート光を、シート光の光面の法線方向成分を有する方向に移動させる態様について説明する説明図である。
【図８】線光投射装置から投射されるライン状のレーザ光を高速で往復回動させながら、レーザ光がなす面と略垂直な面内で線光投射装置を低速で回動させる態様について説明する説明図である。
【図９】レーザ光発生器、及びコリメータレンズを固定し、コリメータレンズからの平行光線を、光軸を中心として回動自在に保持された偏向ミラー等で反射拡散してシート光を形成する機構を説明する斜視断面図である。
【図１０】幅が一定なシート光を投射する鳥獣撃退装置の斜視図である。
【図１１】照射エリアが十字形状となるシート光を投射する機構を概略的に説明する概略図である。
【図１２】光面の法線方向成分を有する方向にシート光を回転移動させて全方位にシート光を投射する鳥獣撃退装置の断面図である。
【図１３】図１２で示した鳥獣撃退装置に搭載された回転駆動ユニットのうち、回転ベース及びブラシユニットについて拡大した断面図である。
【図１４】本発明の鳥獣撃退装置を後側を対向させて３台配置して全方位にシート光を投射するシステムの説明図である。
【図１５】３本のシート光を投射する鳥獣撃退装置の外観斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
２  鳥獣撃退装置
３  装置本体
４  キャノピー
６  シート光投射装置（光投射手段）
１５  投射方向制御機構（投射方向制御手段）
１７  ベース
２０  ステッピングモータ
２５  回転アーム
２７  クランクアーム
３７  レーザ光発生器（光源）
４０  コリメータレンズ（拡散光学系）
４１  ロッドレンズ（拡散光学系）
５４  線光投射装置
７６  偏向ミラー
１２９  合成光学部材
１４０  鳥獣撃退装置
１４２  装置本体
１６０  回転駆動ユニット（投射方向制御手段）
１６４  モータ
１６５  駆動力変換機構
１６７  回転ベース
１７０  シート光投射装置（光投射手段）
１７２  ブラシユニット
２００  鳥獣撃退装置
【図１】
2009153427.tif 000009
【図２】
2009153427.tif 000010
【図３】
2009153427.tif 000011
【図４】
2009153427.tif 000012
【図５】
2009153427.tif 000013
【図６】
2009153427.tif 000014
【図７】
2009153427.tif 000015
【図８】
2009153427.tif 000016
【図９】
2009153427.tif 000017
【図１０】
2009153427.tif 000018
【図１１】
2009153427.tif 000019
【図１２】
2009153427.tif 000020
【図１３】
2009153427.tif 000021
【図１４】
2009153427.tif 000022
【図１５】
2009153427.tif 000023