(57)【要約】【課題】欠陥画素補正に手間がかからず、簡易に精度良く実行できる撮像装置用欠陥画素補正方法を提供すること。【解決手段】この欠陥画素補正方法では、第２行−第ｎ列目の画素２−ｎの画素データが欠陥である場合、時間ｔ１では第２行の欠陥画素２−ｎと同列な第１行の画素１−ｎの画素データのみを取得し、次の時間ｔ２のタイミングでは、移動量ｘだけ行方向へ移動した後、第２行画素２−１、２−２、２−３、・・・、２−（ｎ−１）、２−（ｎ＋１）、・・・、２−（ｍ−２）、２−（ｍ−１）、２−（ｍ）の画素データを取得し、時間ｔ１で取得した画素１−ｎの画素データを欠陥画素２−ｎの画素データに代えるように補完して画素データを合せることにより、画素行として欠落のない第２行のｍ個の画素データ２−１、２−２、２−３、・・・、２−（ｎ−１）、２−ｎ、２−（ｎ＋１）、・・・、２−（ｍ−２）、２−（ｍ−１）、２−（ｍ）を出力する。【選択図】図１
2009260470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列方向に所定数の画素が配置されて成る画素行を行方向に複数配設して成る撮像装置の欠陥画素補正方法であって、
欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所の画素データの何れか一つを読み出して欠陥画素の画素データに置き換えて補完することを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正方法。
【請求項２】
列方向に所定数の画素が配置されて成る画素行を行方向に複数配設して成る撮像装置の欠陥画素補正方法であって、
欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所、及び当該欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他列の同行箇所の画素データのうちの少なくとも一つを読み出して欠陥画素の画素データに置き換えて補完することを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正方法。
【請求項３】
前記欠陥画素が補完された後の画素における同列画素同士の画素データを平均化又は加算することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置用欠陥画素補正方法。
【請求項４】
前記画素行は、第１行目の画素が赤色、第２行目の画素が緑色、第３行目の画素が青色として行方向に順次配列されたカラー画素構成であり、
前記補完を欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所の画素データのみを読み出して行うか、又は当該欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他列の同行同色箇所の画素データを読み出して行うことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置用欠陥画素補正方法。
【請求項５】
前記欠陥画素が補完された後の前記画素行における同列同色画素同士の画素データを平均化又は加算することを特徴とする請求項４記載の撮像装置用欠陥画素補正方法。
【請求項６】
列方向に所定数の画素が配置されて成る画素行を行方向に複数配設して成る撮像部と、
前記撮像部により撮像される被写体を前記所定数の画素の行間隔で行方向へ移動させるための被写体移動手段と、
前記撮像部の欠陥画素補正時に欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所の画素データの何れか一つを読み出して欠陥画素の画素データに置き換えて補完するデータ処理部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正装置。
【請求項７】
列方向に所定数の画素が配置されて成る画素行を行方向に複数配設して成る撮像部と、
前記撮像部を前記所定数の画素の行毎に行方向へ走査させるための走査移動手段と、
前記撮像部の欠陥画素補正時に欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所の画素データの何れか一つを読み出して欠陥画素の画素データに置き換えて補完するデータ処理部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正装置。
【請求項８】
列方向に所定数の画素が配置されて成る画素行を行方向に複数配設して成る撮像部と、
前記撮像部により撮像される被写体を前記所定数の画素の行間隔倍、列間隔倍で行方向、列方向へ移動させるための被写体移動手段と、
前記撮像部の欠陥画素補正時に欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所、及び当該欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他列の同行箇所の画素データのうちの少なくとも一つを読み出して欠陥画素の画素データに置き換えて補完するデータ処理部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正装置。
【請求項９】
列方向に所定数の画素が配置されて成る画素行を行方向に複数配設して成る撮像部と、
前記撮像部を前記所定数の画素の行倍数毎、列倍数毎に行方向、列方向へ走査させるための走査移動手段と、
前記撮像部の欠陥画素補正時に欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所、及び当該欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他列の同行箇所の画素データのうちの少なくとも一つを読み出して欠陥画素の画素データに置き換えて補完するデータ処理部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正装置。
【請求項１０】
前記データ処理部は、前記欠陥画素が補完された後の画素における同列画素同士の画素データを平均化又は加算することを特徴とする請求項６〜９の何れか一つに記載の撮像装置用欠陥画素補正装置。
【請求項１１】
前記画素行は、第１行目の画素が赤色、第２行目の画素が緑色、第３行目の画素が青として行方向に順次配列されたカラー画素構成であり、
前記データ処理部は、前記補完を欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所の画素データのみを読み出して行うか、又は当該欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他列の同行同色箇所の画素データを読み出して行うことを特徴とする請求項６〜９の何れか一つに記載の撮像装置用欠陥画素補正装置。
【請求項１２】
前記データ処理部は、前記欠陥画素が補完された後の前記画素行における同列同色画素同士の画素データを平均化又は加算することを特徴とする請求項１１記載の撮像装置用欠陥画素補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナや各種デバイス等の検査装置に適用される撮像装置用欠陥画素補正方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の欠陥画素補正装置としては、例えば注目画素の画素データとその注目画素の周辺画素の画素データから算出された推測画素データとの差分データを推測画素データによって変調された閾値との間で比較器において比較し、その比較器の比較結果として、注目画素の画素データと周辺画素の画素データから算出された推測画素データとの何れを補正画素データとして出力するかを判断する機能を持つもの（特許文献１参照）が挙げられる。
【０００３】
ところで、撮像装置の一例であるラインセンサにおいて欠陥画素補正処理を行う場合、列方向に所定数個の画素が配備された1行構成のラインセンサを想定すると、第ｎ列目の画素に欠陥があって正確な画素データが取得できない場合を想定すれば、一般的にはその両側に配置された第（ｎ−１）列の画素データ及び第（ｎ＋１）列の画素データの平均値を算出し、その平均値を第ｎ列目の補正画素データとして出力している。
【０００４】
因みに、画素の何れに欠陥があるかの判断は、通常走査（スキャン）開始前に白レベル（光源発光時）、黒レベル（遮光時）の画素データを測定して画素レベルをキャリブレーションすれば容易に判断できるものである。その他、ラインセンサの出荷検査時に予め判別された欠陥画素がＲＯＭ等のメモリに記憶されていれば、その記憶情報を読み出すことによっても判断することができる。
【特許文献１】特開２００４−３２０１２８号公報（要約、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に係る欠陥画素補正装置における欠陥画素補正の場合、注目画素の画素データに対する補正画素データとして、比較器の比較結果により注目画素の画素データではなく、周辺画素データから算出された推測画素データを出力したときには、実際のデータとは異なり、周辺画素から補正したデータとなってしまうため、高い分解能が要求される検査装置等に適用すれば補正画素データにおける欠落データが許容できなくなって正確な検査をすることができなくなってしまうという問題がある。こうした場合、補正画素データの分解能を更に向上させれば良いが、実際にはデータ処理が複雑化され、回路も大規模化されてしまうため、実施が困難となっている。
【０００６】
又、ラインセンサの欠陥画素補正処理の場合、補正画素データとして用いる欠陥画素の両側に配置された画素が列方向並び（横方向並び）であり、ラインセンサ又は被写体の移動方向（走査方向）に対応する行方向（縦方向）とは異なるため、これらの部材を行方向へ画素間隔分ずらす必要がある上、得られた２つの画素データを平均化する必要があることにより、欠陥画素補正に手間がかかって簡易に実行できないという問題（特にラインセンサの画素構成が行方向に複数存在する構成の場合には欠陥画素の位置によっては必ずしも合理的な手法でない）がある。
そこで、本発明の技術的課題は、欠陥画素補正に手間がかからず、簡易に精度良く実行できる撮像装置用欠陥画素補正方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記技術的課題を解決するための第１の発明は、
列方向に所定数の画素が配置されて成る画素行を行方向に複数配設して成る撮像装置の欠陥画素補正方法であって、
欠陥画素の存在する行、列位置（例えば図１中の第１行−第ｎ列目の画素１−ｎ）に隣接する他行の同列箇所（例えば図１中の第２行−第ｎ列目の画素２−ｎ）の画素データの何れか一つを読み出して欠陥画素の画素データに置き換えて補完することを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正方法である。
この欠陥画素補正方法によれば、或る行、列位置に欠陥画素が存在するとき、その行に隣接する他行の同列箇所の画素データを読み出し、そのまま使って補完するため、的確に欠陥画素を補正でき、画素行として欠落が全くない画素データを取得することができる。
即ち、本発明によれば、欠陥画素補正に手間がかからず、簡易に精度良く実行できる撮像装置用欠陥画素補正方法を提供できる。
【０００８】
第２の発明は、
列方向に所定数の画素が配置されて成る画素行を行方向に複数配設して成る撮像装置の欠陥画素補正方法であって、
欠陥画素の存在する行、列位置（例えば図５中の第ｊ行−第ｎ列目の画素ｊ−ｎ）に隣接する他行の同列箇所、及び当該欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他列の同行箇所の画素データのうちの少なくとも一つ［例えば図５中の第ｊ−１行−第ｎ列目の画素（ｊ−１）−ｎ、第ｊ＋１行−第ｎ列目の画素（ｊ＋１）−ｎ、第ｊ行−第ｎ−１列目の画素ｊ−（ｎ−１）、第ｊ行−第ｎ＋１列目の画素ｊ−（ｎ＋１）］を読み出して欠陥画素の画素データに置き換えて補完することを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正方法である。
【０００９】
この欠陥画素補正方法によれば、或る行、列位置に欠陥画素が存在するとき、その行に隣接する他行の同列箇所、或いはその列に隣接する他列の同行箇所の画素データのうちの少なくとも一つを読み出すことを基本として補完するため、より的確に欠陥画素を補正できる他、同列箇所や同行箇所の画素データについての補正を１回以上行えば、連続した欠陥画素に対しても補正でき、全画素において欠落が全くない画素データを取得することができる。
【００１０】
第３の発明は、
前記欠陥画素が補完された後の画素における同列画素同士の画素データ［例えば図１中の画素１−１及び２−１、画素１−２及び２−２、画素１−３及び２−３、・・・、画素１−（ｎ−１）及び２−（ｎ−１）、画素１−（ｎ＋１）及び２−（ｎ＋１）、・・・、画素１−（ｍ−２）及び２−（ｍ−２）、画素１−（ｍ−１）及び２−（ｍ−１）、画素１−（ｍ）及び２−（ｍ）による２つの画素データ］を平均化又は加算することを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正方法である。
この欠陥画素補正方法によれば、各画素データのＳＮを向上させることができる。
【００１１】
第４の発明は、
前記画素行は、第１行目の画素が赤色、第２行目の画素が緑色、第３行目の画素が青色として行方向に順次配列されたカラー画素構成であり、
前記補完を欠陥画素の存在する行、列位置（例えば図２中の第１行−第ｎ列目のＲ画素１−ｎ、第２行−第ｎ列目のＧ画素２−ｎ、第３行−第ｎ列目のＢ画素３−ｎ）に隣接する他行の同列同色箇所（例えば図２中の第４行−第ｎ列目のＲ画素４−ｎ、第５行−第ｎ列目のＧ画素５−ｎ、第６行−第ｎ列目のＢ画素６−ｎ）の画素データのみを読み出して行うか、又は当該欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他列の同行同色箇所［例えば図２中の第１行−第（ｎ−１）列目のＲ画素１−（ｎ−１）、第１行−第（ｎ＋１）列目のＲ画素１−（ｎ＋１）、第２行−第（ｎ−１）列目のＧ画素２−（ｎ−１）、第２行−第（ｎ＋１）列目のＧ画素２−（ｎ＋１）、第３行−第（ｎ−１）列目のＢ画素３−（ｎ−１）、第３行−第（ｎ＋１）列目のＢ画素３−（ｎ＋１）］の画素データを読み出して行うことを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正方法である。
この欠陥画素補正方法によれば、３原色画素から成るカラー画素を対象として的確に欠陥画素を補正でき、全画素において欠落が全くない画素データを取得することができる。
【００１２】
第５の発明は、
前記欠陥画素が補完された後の前記画素行における同列同色画素同士［例えば図２中の第１行Ｒ画素及び第４行Ｒ画素の関係では１−１及び４−１、１−２及び４−２、１−３及び４−３、・・・、１−（ｎ−１）及び４−（ｎ−１）、１−（ｎ＋１）及び４−（ｎ＋１）、・・・、１−（ｍ−２）及び４−（ｍ−２）、１−（ｍ−１）及び４−（ｍ−１）、１−ｍ及び４−（ｍ）の２つの画素データ、同様に第２行Ｇ画素及び第５行Ｇ画素の関係では２−１及び５−１、２−２及び５−２、２−３及び５−３、・・・、２−（ｎ−１）及び５−（ｎ−１)、２−（ｎ＋１）及び５−（ｎ＋１）、・・・、２−（ｍ−２）及び５−（ｍ−２）、２−（ｍ−１）及び５−（ｍ−１）、２−（ｍ）及び５−（ｍ）の２つの画素データ、同様に第３行Ｂ画素及び第６行Ｂ画素の関係では３−１及び６−１、３−２及び６−２、３−３及び６−３、・・・、３−（ｎ−１）及び６−（ｎ−１）、３−（ｎ＋１）及び６−（ｎ＋１）、・・・、３−（ｍ−２）及び６−（ｍ−２）、３−（ｍ−１）及び６−（ｍ−１）、３−（ｍ）及び６−（ｍ）］の画素データを平均化又は加算することを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正方法である。
この欠陥画素補正方法によれば、３原色画素から成るカラー画素を対象として、各画素データのＳＮを向上させることができる。
【００１３】
第６の発明は、
列方向に所定数の画素が配置されて成る画素行を行方向に複数配設して成る撮像部（例えば図３中のカメラ１）と、
前記撮像部により撮像される被写体（例えば図３中の被写体２）を前記所定数の画素の行間隔で行方向へ移動させるための被写体移動手段と、
前記撮像部の欠陥画素補正時に欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所の画素データの何れか一つを読み出して欠陥画素の画素データに置き換えて補完するデータ処理部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正装置である。
【００１４】
このような構成によれば、撮像部（例えば図３中のカメラ１）を固定して被写体移動手段で被写体（例えば図３中の被写体２）を各画素の行間隔（例えば図３中のＸ方向における移動量ｘ）で動かすようにして、データ処理部により欠陥画素が存在する行、列位置におけるその行に隣接する他行の同列箇所の画素データを読み出し、そのまま使って補完するため、的確に欠陥画素を補正でき、画素行として欠落が全くない画素データを取得すること、即ち、欠陥画素補正を簡易に精度良く実行することができる。
【００１５】
第７の発明は、
列方向に所定数の画素が配置されて成る画素行を行方向に複数配設して成る撮像部（例えば図４中のカメラ１）と、
前記撮像部を前記所定数の画素の行毎（例えば図４中のＸ方向における移動量ｘ）に行方向へ走査させるための走査移動手段と、
前記撮像部の欠陥画素補正時に欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所の画素データの何れか一つを読み出して欠陥画素の画素データに置き換えて補完するデータ処理部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正装置である。
このような構成によれば、被写体（例えば図４中の被写体２）を固定して走査移動手段で撮像部（例えば図４中のカメラ１）を各画素の行毎（例えば図４中のＸ方向における移動量ｘ）に動かすようにして、データ処理部により第６の発明の場合と同様に欠陥画素補正を簡易に精度良く実行することができる。
【００１６】
第８の発明は、
列方向に所定数の画素が配置されて成る画素行を行方向に複数配設して成る撮像部（例えば図６中のカメラ１０）と、
前記撮像部により撮像される被写体（例えば図６中の被写体２）を前記所定数の画素の行間隔倍、列間隔倍（例えば図６中のＸ方向及びＹ方向における移動量aｘ）で行方向、列方向へ移動させるための被写体移動手段と、
前記撮像部の欠陥画素補正時に欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所、及び当該欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他列の同行箇所の画素データのうちの少なくとも一つを読み出して欠陥画素の画素データに置き換えて補完するデータ処理部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正装置である。
【００１７】
このような構成によれば、撮像部（例えば図６中のカメラ１０）を固定して被写体移動手段で被写体（例えば図６中の被写体２）を各画素の行間隔倍及び列間隔倍（例えば図６中のＸ方向及びＹ方向における移動量ａｘ）で動かすようにして、データ処理部により或る行、列位置に欠陥画素が存在するとき、その行に隣接する他行の同列箇所、或いはその列に隣接する他列の同行箇所の画素データのうちの少なくとも一つを読み出すことを基本として補完するため、より的確に欠陥画素を補正できる他、同列箇所や同行箇所の画素データについての補正を１回以上行えば、連続した欠陥画素に対しても補正でき、全画素において欠落が全くない画素データを取得すること、即ち、欠陥画素補正を簡易に精度良く的確に実行することができる。
【００１８】
第９の発明は、
列方向に所定数配置された画素を行方向に複数配置して成る撮像部（例えば図７中のカメラ１０）と、
前記撮像部を前記所定数の画素の行倍数毎、列倍数毎に行方向、列方向」へ走査（例えば図７中のＸ方向、Ｙ方向における移動量aｘ）させるための走査移動手段と、
前記撮像部の欠陥画素補正時に欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所、及び当該欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他列の同行箇所の画素データのうちの少なくとも一つを読み出して欠陥画素の画素データに置き換えて補完するデータ処理部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正装置である。
このような構成によれば、被写体（例えば図７中の被写体２）を固定して走査移動手段で撮像部（例えば図７中のカメラ１０）を各画素の行倍数毎、列倍数毎（例えば図７中のＸ方向、Ｙ方向における移動量ａｘ）に行方向、列方向へ動かすようにして、データ処理部により第８の発明の場合と同様に欠陥画素補正を簡易に精度良く的確に実行することができる。
【００１９】
第１０の発明は、
前記データ処理部は、前記欠陥画素が補完された後の画素における同列画素同士の画素データ［例えば図１中の画素１−１及び２−１、画素１−２及び２−２、画素１−３及び２−３、・・・、画素１−（ｎ−１）及び２−（ｎ−１）、画素１−（ｎ＋１）及び２−（ｎ＋１）、・・・、画素１−（ｍ−２）及び２−（ｍ−２）、画素１−（ｍ−１）及び２−（ｍ−１）、画素１−（ｍ）及び２−（ｍ）による２つの画素データ］を平均化又は加算することを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正装置である。
このような構成によれば、各画素データのＳＮを向上させることができる。
【００２０】
第１１の発明は、
前記画素行は、第１行目の画素が赤色、第２行目の画素が緑色、第３行目の画素が青として行方向に順次配列されたカラー画素構成であり、
前記データ処理部は、前記補完を欠陥画素の存在する行、列位置（例えば図２中の第１行−第ｎ列目のＲ画素１−ｎ、第２行−第ｎ列目のＧ画素２−ｎ、第３行−第ｎ列目のＢ画素３−ｎ）に隣接する他行の同列同色箇所（例えば図２中の第４行−第ｎ列目のＲ画素４−ｎ、第５行−第ｎ列目のＧ画素５−ｎ、第６行−第ｎ列目のＢ画素６−ｎ）の画素データのみを読み出して行うか、又は当該欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他列の同行同色箇所［例えば図２中の第１行−第（ｎ−１）列目のＲ画素１−（ｎ−１）、第１行−第（ｎ＋１）列目のＲ画素１−（ｎ＋１）、第２行−第（ｎ−１）列目のＧ画素２−（ｎ−１）、第２行−第（ｎ＋１）列目のＧ画素２−（ｎ＋１）、第３行−第（ｎ−１）列目のＢ画素３−（ｎ−１）、第３行−第（ｎ＋１）列目のＢ画素３−（ｎ＋１）］の画素データを読み出して行うことを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正装置である。
このような構成によれば、３原色画素から成るカラー画素を対象として的確に欠陥画素を補正でき、全画素において欠落が全くない画素データを取得することができる。
【００２１】
第１２の発明は、
前記データ処理部は、前記欠陥画素が補完された後の前記画素行における同列同色画素同士［例えば図２中の第１行Ｒ画素及び第４行Ｒ画素の関係では１−１及び４−１、１−２及び４−２、１−３及び４−３、・・・、１−（ｎ−１）及び４−（ｎ−１）、１−（ｎ＋１）及び４−（ｎ＋１）、・・・、１−（ｍ−２）及び４−（ｍ−２）、１−（ｍ−１）及び４−（ｍ−１）、１−ｍ及び４−（ｍ）の２つの画素データ、同様に第２行Ｇ画素及び第５行Ｇ画素の関係では２−１及び５−１、２−２及び５−２、２−３及び５−３、・・・、２−（ｎ−１）及び５−（ｎ−１)、２−（ｎ＋１）及び５−（ｎ＋１）、・・・、２−（ｍ−２）及び５−（ｍ−２）、２−（ｍ−１）及び５−（ｍ−１）、２−（ｍ）及び５−（ｍ）の２つの画素データ、同様に第３行Ｂ画素及び第６行Ｂ画素の関係では３−１及び６−１、３−２及び６−２、３−３及び６−３、・・・、３−（ｎ−１）及び６−（ｎ−１）、３−（ｎ＋１）及び６−（ｎ＋１）、・・・、３−（ｍ−２）及び６−（ｍ−２）、３−（ｍ−１）及び６−（ｍ−１）、３−（ｍ）及び６−（ｍ）］の画素データを平均化又は加算することを特徴とする撮像装置用欠陥画素補正装置である。
このような構成によれば、３原色画素から成るカラー画素を対象として、各画素データのＳＮを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図を参照して本発明に係る撮像装置用欠陥画素補正方法及び装置の実施形態を説明する。但し、画素の何れに欠陥があるかの判断については、上述した周知技術を適用できるものとする。
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るモノクロ撮像装置であるラインセンサ用欠陥画素補正方法を説明するために示した模式図である。このラインセンサにおける画素構成は、列方向に所定数ｍ個の画素が配置されて成る画素行を行方向に２個分配設して成るもので、具体的には第１行の画素（第１画素行）が第１列から第ｍ列まで配置され、第２行の画素（第２画素行）についても第１列から第ｍ列まで配置されて成っている。
図１を参照すれば、ここでは斜線入りで示す第１行−第ｎ列目の画素（但し、ｍ＞ｎであって、以下は１−ｎと表記する）、或いは破斜線入りで示す第２行−第ｎ列目の画素（以下は２−ｎと表記する）の画素データが欠陥である場合を想定している。
【００２３】
先ず、第１行−第ｎ列目の画素１−ｎの画素データが欠陥である場合を説明する。こうした場合、実施形態１に係る欠陥画素補正方法では、或る時間ｔ１での１−ｎの画素データを欠陥であるために画素データとして使用せず、時間ｔ１のタイミングでは第１行の欠陥画素１−ｎ以外の第１行画素１−１、１−２、１−３、・・・、１−（ｎ−１）、１−（ｎ＋１）、・・・、１−（ｍ−２）、１−（ｍ−１）、１−（ｍ）の画素データを取得し、次の時間ｔ２のタイミングで移動量ｘ（図１中では列方向の画素中心間隔ｙよりも大きな行方向の画素中心間隔ｘを示す）だけ行方向へ移動した後、第１行の欠陥画素１−ｎと同列な第２行の画素２−ｎの画素データのみを取得し、画素２−ｎの画素データを欠陥画素１−ｎの画素データに代えるように補完して時間ｔ１でのタイミングで取得した画素データを合わせることにより、画素行として欠落のない第１行のｍ個の画素データ１−１、１−２、１−３、・・・、１−（ｎ−１）、１−ｎ、１−（ｎ＋１）、・・・、１−（ｍ−２）、１−（ｍ−１）、１−（ｍ）を出力する。
【００２４】
但し、ここでは時間ｔ１のタイミングで第１行画素１−１、１−２、１−３、・・・、１−（ｎ−１）、１−（ｎ＋１）、・・・、１−（ｍ−２）、１−（ｍ−１）、１−（ｍ）の画素データを取得した後、時間ｔ２のタイミングで第２行の画素２−ｎの画素データを取得し、時間ｔ１、ｔ２の時間差による画素データの並べ替えを行うものであるため、時間ｔ１のタイミングで取得した第１行画素１−１、１−２、１−３、・・・、１−（ｎ−１）、１−（ｎ＋１）、・・・、１−（ｍ−２）、１−（ｍ−１）、１−（ｍ）の画素データを一時保持記憶する必要がある。
【００２５】
次に、第２行−第ｎ列目の画素２−ｎの画素データが欠陥である場合を説明する。こうした場合、実施形態１に係る欠陥画素補正方法では、画素の読み出し方を変更し、時間ｔ１のタイミングでは第２行の欠陥画素２−ｎと同列な第１行の画素１−ｎの画素データのみを取得し、次の時間ｔ２のタイミングでは、移動量ｘだけ行方向へ移動した後、第２行画素２−１、２−２、２−３、・・・、２−（ｎ−１）、２−（ｎ＋１）、・・・、２−（ｍ−２）、２−（ｍ−１）、２−（ｍ）の画素データを取得し、時間ｔ１でのタイミングで取得した画素１−ｎの画素データを欠陥画素２−ｎの画素データに代えるように補完して画素データを合せることにより、画素行として欠落のない第２行のｍ個の画素データ２−１、２−２、２−３、・・・、２−（ｎ−１）、２−ｎ、２−（ｎ＋１）、・・・、２−（ｍ−２）、２−（ｍ−１）、２−（ｍ）を出力する。この場合には、先のパターンと比べれば記憶保持量を軽微にすることができる。
【００２６】
この結果、画素１−ｎ或いは画素２−ｎの何れかに欠陥があったとしても、時間ｔ１のタイミングでは第１行画素１−１、１−２、１−３、・・・、１−（ｎ−１）、１−（ｎ＋１）、・・・、１−（ｍ−２）、１−（ｍ−１）、１−（ｍ）の画素データを取得し、次の時間ｔ２のタイミングでは移動量ｘだけ移動した後に第２行画素２−１、２−２、２−３、・・・、２−（ｎ−１）、２−ｎ、２−（ｎ＋１）、・・・、２−（ｍ−２）、２−（ｍ−１）、２−（ｍ）の画素データを取得することで、実施形態１に係る欠陥画素補正方法により得られる第１行及び第２行の何れにも画素行として欠陥が無い共通列の画素、即ち、画素１−１及び２−１、画素１−２及び２−２、画素１−３及び２−３、・・・、画素１−（ｎ−１）及び２−（ｎ−１）、画素１−（ｎ＋１）及び２−（ｎ＋１）、・・・、画素１−（ｍ−２）及び２−（ｍ−２）、画素１−（ｍ−１）及び２−（ｍ−１）、画素１−（ｍ）及び２−（ｍ）による２つの画素データを平均化（或いは加算しても良い）すれば、画素データのＳＮ比を顕著に向上させることができる。
【００２７】
即ち、実施形態１に係る欠陥画素補正方法の場合、欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所の画素データの何れか一つを読み出して欠陥画素の画素データに置き換えて補完する（ラインセンサの画素構成が異なり、例えば所定数ｍ個の画素から成る画素行を行方向に３つ以上配設して成る画素構成の欠陥画素補正についても同様に適用できる）ため、走査時間も殆ど要すること無く、画素行として欠落が無い全画素データを取得することが可能となる。換言すれば、或る行、列位置に欠陥画素が存在するとき、その行に隣接する他行の同列箇所の画素データを読み出し、そのまま使って補完するため、的確に欠陥画素を補正できる。従って、実施形態１に係る欠陥画素補正方法によれば、欠陥画素補正に手間がかからず、簡易に精度良く実行できる。
尚、実施形態１に係る欠陥画素補正方法での移動手段については、ラインセンサを固定して被写体を移動させる場合と、被写体を固定してラインセンサを移動させる場合とがあり、何れを採択しても良い。
【００２８】
実施形態１に係る欠陥画素補正方法を適用した欠陥画素補正装置については、列方向に所定数の画素が配置されて成る画素行を行方向に複数配設して成る撮像部と、撮像部により撮像される被写体を各画素の行間隔で行方向へ移動させるための被写体移動手段と、撮像部の欠陥画素補正時に欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所の画素データの何れか一つを読み出して欠陥画素の画素データに置き換えて補完するデータ処理部（以下の各実施形態の場合についても同様であるように、画素データの記憶保持機能を持つものとする）とを備える構成を一例とできる。この欠陥画素補正装置の場合、撮像部を固定して被写体移動手段で被写体を各画素の行間隔（例えば図１中の移動量ｘ）で行方向へ動かすようにして、データ処理部により欠陥画素が存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所の画素データを読み出し、そのまま使って補完するので、欠陥画素補正を簡易に精度良く実行することができる。
【００２９】
他例については、被写体移動手段に代えて、撮像部を各画素の行毎に行方向へ走査させるための走査移動手段を備えるものである。この欠陥画素補正装置の場合、被写体を固定して走査移動手段で撮像部を各画素の行毎に動かすようにすれば、同様にデータ処理部により欠陥画素補正を簡易に精度良く実行することができる。
因みに、実施形態１に係る欠陥画素補正方法及び装置について、被写体やラインセンサを行方向の画素中心間隔ｘ分だけ移動させる技術は汎用手段を適用できるので、ここでは詳述しない。又、ラインセンサの製造過程において、例えば行並びの画素１−ｎ及び画素２−ｎが同時に欠陥となるような場合（或いは列並びの画素についても同様である）も実際には起こり得るが、その場合には不良品（ＮＧ）扱いになるため、そうした場合の欠陥画素補正については想定外とみなしている。
【００３０】
（実施形態２）
図２は、本発明の実施形態２に係るカラー撮像装置であるラインセンサ用欠陥画素補正方法を説明するために示した模式図である。このラインセンサにおける画素構成は、列方向にそれぞれ所定数m個のＲｅｄ（赤色）、Ｇｒｅｅｎ（緑色）、Ｂｌｕｅ（青色）の各画素が順次配置されて成る３原色（以下、ＲＧＢとする）カラー画素を行方向に２個分配設して成るもので、具体的には、Ｒ画素行が第１行目及び第４行目、Ｇ画素行が第２行目及び第５行目、Ｂ画素行が第３行目及び第６行目として配置されている。
【００３１】
図２を参照すれば、ここでは斜線入りで示す第１行−第ｎ列目の画素（但し、ここでもｍ＞ｎであって、以下は１−ｎと表記する）であるＲ画素、第２行−第ｎ列目の画素（以下は２−ｎと表記する）であるＧ画素、第３行−第ｎ列の画素（以下は３−ｎと表記する）であるＢ画素の画素データが欠陥であるか、或いは破斜線入りで示す第４行−第ｎ列目の画素（以下は４−ｎと表記する）であるＲ画素、第５行−第ｎ列目の画素（以下は５−ｎと表記する）であるＧ画素、第６行−第ｎ列の画素（以下は６−ｎと表記する）であるＢ画素の画素データが欠陥である場合を想定している。
【００３２】
先ず、第１行−第ｎ列目のＲ画素１−ｎ、第２行−第ｎ列目のＧ画素２−ｎ、第３行−第ｎ列目のＢ画素３−nが欠陥の場合を説明する。こうした場合、実施形態２に係る欠陥画素補正方法では、或る時間ｔ１でのＲ画素１−ｎ、Ｇ画素２−ｎ、Ｂ画素３−ｎの画素データは欠陥として使用せず、時間ｔ１のタイミングでは欠陥Ｒ画素１−ｎ以外の第１行Ｒ画素１−１、１−２、１−３、・・・、１−（ｎ−１）、１−（ｎ＋１）、・・・、１−（ｍ−２）、１−（ｍ−１）、１−（ｍ）の画素データ、欠陥Ｇ画素２−ｎ以外の第２行Ｇ画素２−１、２−２、２−３、・・・、２−（ｎ−１）、２−（ｎ＋１）、・・・、２−（ｍ−２）、２−（ｍ−１）、２−（ｍ）の画素データ、欠陥Ｂ画素３−ｎ以外の第３行Ｂ画素３−１、３−２、３−３、・・・、３−（ｎ−１）、３−（ｎ＋１）、・・・、３−（ｍ−２）、３−（ｍ−１）、３−（ｍ）の画素データを取得し、次の時間ｔ２のタイミングで移動量３ｘ（図２中では列方向の画素中心間隔ｙよりも大きな行方向の画素中心間隔ｘの三倍を示す）だけ行方向へ移動した後、第４行Ｒ画素４−ｎの画素データ、第５行Ｇ画素５−ｎの画素データ、第６行Ｂ画素６−ｎの画素データのみを取得し、これらの画素データをそれぞれ欠陥Ｒ画素１−ｎ、欠陥Ｇ画素２−ｎ、欠陥Ｂ画素３−ｎの画素データに代えるように補完して時間ｔ１でのタイミングで取得したＲＧＢの画素データを合わせることにより、画素行として欠落が無い第１行のｍ個のＲ画素１−１、１−２、１−３、・・・、１−（ｎ−１）、１−ｎ、１−（ｎ＋１）、・・・、１−（ｍ−２）、１−（ｍ−１）、１−（ｍ）の画素データ、同様な第２行のｍ個のＧ画素２−１、２−２、２−３、・・・、２−（ｎ−１）、２−ｎ、２−（ｎ＋１）、・・・、２−（ｍ−２）、２−（ｍ−1）、２−（ｍ）の画像データ、及び同様な第３行のｍ個のＢ画素３−１、３−２、３−３、・・・、３−（ｎ−１）、３−ｎ、３−（ｎ＋１）、・・・、３−（ｍ−２）、３−（ｍ−１）、３−（ｍ）の画像データを出力する。
【００３３】
但し、ここでは時間ｔ１のタイミングで第１行Ｒ画素１−１、１−２、１−３、・・・、１−（ｎ−１）、１−（ｎ＋１）、・・・、１−（ｍ−２）、１−（ｍ−１）、１−（ｍ）の画素データ、第２行Ｇ画素２−１、２−２、２−３、・・・、２−（ｎ−１）、２−（ｎ＋１）、・・・、２−（ｍ−２）、２−（ｍ−１）、２−（ｍ）の画素データ、第３行Ｂ画素３−１、３−２、３−３、・・・、３−（ｎ−１）、３−（ｎ＋１）、・・・、３−（ｍ−２）、３−（ｍ−１）、３−（ｍ）の画素データを取得した後、時間ｔ２のタイミングで第４行Ｒ画素４−ｎの画素データ、第５行Ｇ画素５−ｎの画素データ、第６行Ｂ画素６−ｎの画素データを取得し、時間ｔ１、ｔ２の時間差による画素データの並べ替えを行うものであるため、時間ｔ１のタイミングで取得した第１行Ｒ画素１−１、１−２、１−３、・・・、１−（ｎ−１）、１−（ｎ＋１）、・・・、１−（ｍ−２）、１−（ｍ−１）、１−（ｍ）の画素データ、第２行Ｇ画素２−１、２−２、２−３、・・・、２−（ｎ−１）、２−（ｎ＋１）、・・・、２−（ｍ−２）、２−（ｍ−１）、２−（ｍ）の画素データ、第３行Ｂ画素３−１、３−２、３−３、・・・、３−（ｎ−１）、３−（ｎ＋１）、・・・、３−（ｍ−２）、３−（ｍ−１）、３−（ｍ）の画素データを一時保持記憶する必要がある。
【００３４】
次に、第４行Ｒ画素４−ｎの画素データ、第５行Ｇ画素５−ｎの画素データ、第６行Ｂ画素６−ｎの画素データが欠陥である場合を説明する。こうした場合、実施形態２に係る欠陥画素補正方法では、画素の読出し方を変更し、時間ｔ１のタイミングでは第４行の欠陥があるＲ画素４−ｎと同列な第１行のＲ画素１−ｎの画素データ、第５行の欠陥があるＧ画素５−ｎと同列な第２行のＧ画素２−ｎの画素データ、第６行の欠陥があるＢ画素６−ｎと同列な第３行のＢ画素３−ｎの画素データのみを取得し、次の時間ｔ２のタイミングでは、移動量３ｘだけ行方向へ移動した後、第４行Ｒ画素４−１、４−２、４−３、・・・、４−（ｎ−１）、４−（ｎ＋１）、・・・、４−（ｍ−２）、４−（ｍ−１）、４−（ｍ）の画素データ、第５行Ｇ画素５−１、５−２、５−３、・・・、５−（ｎ−１）、５−（ｎ＋１）、・・・、５−（ｍ−２）、５−（ｍ−１）、５−（ｍ）の画素データ、及び第６行Ｂ画素６−１、６−２、６−３、・・・、６−（ｎ−１）、６−（ｎ＋１）、・・・、６−（ｍ−２）、６−（ｍ−１）、６−（ｍ）の画素データを取得し、時間ｔ１でのタイミングで取得したＲ画素１−ｎ、Ｇ画素２−ｎ、及びＢ画素３−ｎの画素データをそれぞれ欠陥画素のＲ画素４−ｎ、Ｇ画素５−ｎ、及びＢ画素６−ｎの画素データに代えるように補完して画素データを合せることにより、画素行として欠落が無い第４行ｍ個のＲ画素４−１、４−２、４−３、・・・、４−（ｎ−１）、４−ｎ、４−（ｎ＋１）、・・・、４−（ｍ−２）、４−（ｍ−１）、４−（ｍ）の画像データ、同様な第５行ｍ個のＧ画素５−１、５−２、５−３、・・・、５−（ｎ−１）、５−ｎ、５−（ｎ＋１）、・・・、５−（ｍ−２）、５−（ｍ−１）、５−（ｍ）の画像データ、及び同様な第６行ｍ個のＢ画素６−１、６−２、６−３、・・・、６−（ｎ−１）、６−ｎ、６−（ｎ＋１）、・・・、６−（ｍ−２）、６−（ｍ−１）、６−（ｍ）の画像データを出力する。この場合には先のパターンと比べれば記憶保持量を軽微にすることができる。
【００３５】
この結果、第１行Ｒ画素１−ｎ、第２行Ｇ画素２−ｎ、第３行Ｂ画素３−ｎ、或いは第４行Ｒ画素４−ｎ、第５行Ｇ画素５−ｎ、第６行Ｂ画素６−ｎの何れかに欠陥があったとしても、時間ｔ１のタイミングで第１行Ｒ画素１−１、１−２、１−３、・・・、１−（ｎ−１）、１−（ｎ＋１）、・・・、１−（ｍ−２）、１−（ｍ−１）、１−ｍの画素データ、第２行Ｇ画素２−１、２−２、２−３、・・・、２−（ｎ−１）、２−（ｎ＋１）、・・・、２−（ｍ−２）、２−（ｍ−１）、２−ｍの画素データ、第３行Ｂ画素３−１、３−２、３−３、・・・、３−（ｎ−１)、３−（ｎ＋１）、・・・、３−（ｍ−２）、３−（ｍ−１）、３−ｍの画素データを取得し、次の時間ｔ２のタイミングでは移動量３ｘだけ移動した後、第４行Ｒ画素４−１、４−２、４−３、・・・、４−（ｎ−１）、４−ｎ、４−（ｎ＋１）、・・・、４−（ｍ−２）、４−（ｍ−１）、４−（ｍ）の画素データ、第５行Ｇ画素５−１、５−２、５−３、・・・、５−（ｎ−１）、５−ｎ、５−（ｎ＋１）、・・・、５−（ｍ−２）、５−（ｍ−１）、５−（ｍ)の画素データ、第６行Ｂ画素６−１、６−２、６−３、・・・、６−（ｎ−１）、６−ｎ、６−（ｎ＋１）、・・・、６−（ｍ−２）、６−（ｍ−１）、６−（ｍ）の画素データを取得することで、実施形態２に係る欠陥画素補正方法により得られる第１行及び第４行の何れにも欠陥が無い共通列のＲ画素、第２行及び第５行の何れにも欠陥が無い共通列のＧ画素、第３行及び第６行の何れにも欠陥が無い共通列のＢ画素の２つの画素データをそれぞれ平均化（又は加算しても良い）すれば、ＲＧＢの各画素データのＳＮを向上させることができる。
【００３６】
因みに、ここでの２つの画素データについては、第１行Ｒ画素及び第４行Ｒ画素の関係では１−１及び４−１、１−２及び４−２、１−３及び４−３、・・・、１−（ｎ−１）及び４−（ｎ−１）、１−（ｎ＋１）及び４−（ｎ＋１）、・・・、１−（ｍ−２）及び４−（ｍ−２）、１−（ｍ−１）及び４−（ｍ−１）、１−ｍ及び４−（ｍ）の２つの画素データ、同様に第２行Ｇ画素及び第５行Ｇ画素の関係では２−１及び５−１、２−２及び５−２、２−３及び５−３、・・・、２−（ｎ−１）及び５−（ｎ−１)、２−（ｎ＋１）及び５−（ｎ＋１）、・・・、２−（ｍ−２）及び５−（ｍ−２）、２−（ｍ−１）及び５−（ｍ−１）、２−（ｍ）及び５−（ｍ）の２つの画素データ、同様に第３行Ｂ画素及び第６行Ｂ画素の関係では３−１及び６−１、３−２及び６−２、３−３及び６−３、・・・、３−（ｎ−１）及び６−（ｎ−１）、３−（ｎ＋１）及び６−（ｎ＋１）、・・・、３−（ｍ−２）及び６−（ｍ−２）、３−（ｍ−１）及び６−（ｍ−１）、３−（ｍ）及び６−（ｍ）を示している。
【００３７】
即ち、実施形態２に係る欠陥画素補正方法の場合、先の実施形態１に係る欠陥画素補正方法をカラー画素構成に適用し、補完については欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列同色箇所の画素データのみを読み出して行うもので、こうした場合にも的確に欠陥画素を補正でき、全画素において欠落が全くない画素データを取得することができる。又、欠陥画素が補完された後の複数行画素における同列同色画素同士の画素データを平均化又は加算することで各画素データのＳＮを向上させることができる。
ところで、実施形態２に係る欠陥画素補正方法の場合も、分解能を向上させるため、３画素間隔分の移動量３ｘで行方向へ移動するのに代えて１画素間隔分の移動量ｘで行方向へ移動し、上述した場合と同様な欠陥画素補正を行えば、高分解能で欠落が無い全画素データを取得することができる。
【００３８】
又、第１行Ｒ画素１−ｎ、第２行Ｇ画素２−ｎ、第３行Ｂ画素３−ｎの画素データに欠陥がある場合、通常の移動動作と同様に第１行Ｒ画素１−ｎ、第２行Ｇ画素２−ｎ、第３行Ｂ画素３−ｎの画素データを除く画素データの全てを取得して移動量３ｘ又は移動量ｘで行方向へ移動した後、撮像装置又は被写体を列方向へ移動量ｙだけ移動し、第１行Ｒ画素１−（ｎ−１）、第２行Ｇ画素２−（ｎ−１）、第３行Ｂ画素３−（ｎ−１）又は第１行Ｒ画素１−（ｎ＋１）、第２行Ｇ画素２−（ｎ＋１）、第３行Ｂ画素３−（ｎ＋１）の画素データを使い、欠陥画素１−ｎ、２−ｎ、３−ｎの画素データを補足するために１ラインだけの走査を行うことで欠陥のない全画素データを取得することもできる。但し、この場合の欠陥画素補正は、欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他列の同行同色箇所の画素データを読み出すものであるが、その詳細については以下の実施形態３で説明する。
【００３９】
尚、実施形態２に係る欠陥画素補正方法での移動手段については、例えば図３に示すように撮像装置としてのカメラ（ラインセンサ）１を固定して被写体２をＸ方向（行方向）へ移動量ｘで移動する場合と、図４に示されるように被写体２を固定して撮像装置としてのカメラ（ラインセンサ）１を同様にＸ方向（行方向）へ移動量ｘで移動する場合とがあり、何れを採択しても良い。
【００４０】
実施形態２に係る欠陥画素補正方法を適用した欠陥画素補正装置については、先の実施形態１で説明した装置の場合と同様な基本構成並びに機能を持つものであるが、撮像部については、画素行として、第１行目の画素が赤色、第２行目の画素が緑色、第３行目の画素が青色として行方向に順次配列されたカラー画素構成である点が相違している。また、データ処理部については、補完を欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列同色箇所の画素データのみを読み出して行うと共に、欠陥画素が補完された後の画素行における同列同色画素同士の画素データを平均化又は加算する点が相違している。
【００４１】
この欠陥画素補正装置の場合、カラー画素（ＲＧＢ画素）を対象として的確に欠陥画素を補正でき、全画素において欠落が全く無い画素データを取得することができ、しかも各画素データのＳＮを向上させることができる。
因みに、ここでもラインセンサの製造過程において、例えば行並びの第１行Ｒ画素１−ｎ、第２行Ｇ画素２−ｎ、第３行Ｂ画素３−ｎ、及び第４行Ｒ画素４−ｎ、第５行Ｇ画素５−ｎ、第６行Ｂ画素６−ｎが同時に欠陥となるような場合（或いは列並びの画素についても同様である）も実際には起こり得るが、その場合には不良品（ＮＧ）扱いになるため、そうした場合の欠陥画素補正については想定外とみなしている。
【００４２】
（実施形態３）
図５は、本発明の実施形態３に係る多画素撮像装置であるエリアセンサ用欠陥画素補正方法を説明するために示した模式図である。このエリアセンサにおける画素構成は、列方向に所定数ｍ個の画素が配置された画素行を行方向にｋ個分配置したｋ行×ｍ列の画素がマトリックス状に配置されて成っている。
図５を参照すれば、ここでは斜線入りで示す第ｊ行−第ｎ列目の画素（但し、ここではｋ＞ｊであって、以下はｊ−ｎと表記する）の画素データが欠陥である場合を想定している。
【００４３】
こうした場合、実施形態３に係る欠陥画素補正方法では、或る時間ｔ１での画素ｊ−ｎの画素データは欠陥として使用せず、時間ｔ１のタイミングではｋ行×ｍ列の画素のうちの欠陥画素ｊ−ｎ以外のｋ×ｍ−１個の画素データを取得し、次の時間ｔ２のタイミングでＸ方向に移動量ａｘ又は移動量−ａｘだけＸ方向（行方向）へ移動した後、画素ｊ−（ｎ−ａ）又はｊ−（ｎ＋１）の画素データのみを取得して、時間ｔ１のタイミングで取得した画素データを欠陥画素ｊ−ｎの画素データに代えるように補完して画素データを合せることにより、欠陥が無いｋ行×ｍ列の画素データを出力する。尚、ａは取得する画素の位置によって決定すれば良い整数である。
【００４４】
同様に、或る時間ｔ１での画素ｊ−ｎの画素データは欠陥として使用せず、時間ｔ１のタイミングではｋ行×ｍ列の画素のうちの欠陥画素ｊ−ｎ以外のｋ×ｍ−１個の画素データを取得し、次の時間ｔ２のタイミングでＹ方向（列方向）へ移動量ａｘ又は移動量−ａｘだけ移動した後、画素（ｊ−１）−ｎ又は（ｊ＋１）−ｎの画素データのみを取得して、時間ｔ１のタイミングで取得した画素データを欠陥画素ｊ−ｎの画素データに代えるように補完して画素データを合せることにより、欠陥が無いｋ行×ｍ列の画素データを出力する。
このような行方向、列方向の補正、或いはそれらの双方による補正を一回、或いは複数回行えば、連続した画素欠陥も補正することが可能になる。撮像装置が先の実施形態２で説明したカラー画素の場合にも同様な手法で欠陥画素位置の画素データを補正することにより、全ての画素に欠陥が無い画素データを取得することができる。
【００４５】
更に、或る時間ｔ１のタイミングではｋ行×ｍ列の画素データのうち、画素ｊ−ｎ以外のｋ×ｍ−１個の画素データを取得し、次の時間ｔ２のタイミングでＸ方向（行方向）、Ｙ方向（列方向）へ移動量ｘだけ移動した後、ｋ行×ｍ列の画素データのうちの画素ｊ−ｎを除くｋ×ｍ−１個の画素データを取得した場合、この２つのタイミングで取得したｋ行×ｍ列の画素データにおいて、画素ｊ−ｎの画素データは一つ、ｋ×ｍ−１個の画素データはそれぞれ二つの画素データを取得できることになる。そこで、これらのｋ×ｍ−１個の画素については、２個の画素データをそれぞれ平均化（或いは加算しても良い）することにより、各画素データのＳＮを向上させることができる。
【００４６】
即ち、実施形態３に係る欠陥画素補正方法の場合、欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所、及び欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他列の同行箇所の画素データのうちの少なくとも一つを読み出して欠陥画素の画素データに置き換えて補完するもので、先の実施形態２で簡易に説明した欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他列の同行箇所の画素データを読み出す場合も含んでいる。
ここでは、或る行、列位置に欠陥画素が存在するとき、その行に隣接する他行の同列箇所、或いはその列に隣接する他列の同行箇所の画素データのうちの少なくとも一つを読み出すことを基本として補完するため、より的確に欠陥画素を補正できる他、同列箇所や同行箇所の画素データについての補正を１回以上行えば、連続した欠陥画素に対しても補正でき、全画素において欠落が全くない画素データを取得することができる。
【００４７】
このような作用効果については、画素構成が先の実施形態２で説明したカラー画素である場合に適用しても同様である。こうした場合の補完については、欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列同色箇所の画素データのみを読み出して行うか、欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他列の同行同色箇所の画素データを読み出して行うことを基本とするもので、欠陥画素が補完された後の画素行における同列同色画素同士の画素データを平均化又は加算すれば、カラー画素を対象としても全画素データのＳＮを向上させることができる。
尚、実施形態３に係る欠陥画素補正方法での移動手段については、例えば図６に示すように撮像装置としてのカメラ（エリアセンサ）１０を固定して被写体２をＸ方向（行方向）又はＹ方向（列方向）へ移動量ａｘで移動する場合と、図７に示されるように被写体２を固定して撮像装置としてのカメラ（エリアセンサ）１０を同様にＸ方向（行方向）又はＹ方向（列方向）へ移動量ａｘで移動する場合とがあり、何れを採択しても良い。
【００４８】
実施形態３に係る欠陥画素補正方法を適用した欠陥画素補正装置については、列方向に所定数の画素が配置されて成る画素行を行方向に複数配設して成る撮像部と、撮像部により撮像される被写体を各画素の行間隔倍、列間隔倍で行方向、列方向へ移動させるための被写体移動手段と、撮像部の欠陥画素補正時に欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所、及び欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他列の同行箇所の画素データのうちの少なくとも一つを読み出して欠陥画素の画素データに置き換えて補完するデータ処理部とを備える構成を一例とできる。この欠陥画素補正装置の場合、撮像部を固定して被写体移動手段で被写体を各画素の行間隔倍及び列間隔倍（例えば図６中のＸ方向、Ｙ方向における移動量ａｘ）で動かすようにして、データ処理部により欠陥画素が存在する行、列位置に隣接する他行の同列箇所、及び欠陥画素の存在する行、列位置に隣接する他列の同行箇所の画素データのうちの少なくとも一つを読み出すことを基本として補完するため、より的確に欠陥画素を補正できる他、同列箇所や同行箇所における画素データの補正を１回以上行えば、連続した欠陥画素に対しても補正でき、全画素において欠落が全くない画素データを取得すること、即ち、欠陥画素補正を簡易に精度良く的確に実行することができる。
【００４９】
他例については、被写体移動手段に代えて、撮像部を各画素の行倍数毎、列倍数毎に行方向、列方向へ走査（例えば図７中のＸ方向、Ｙ方向における移動量aｘ）させるための走査移動手段を備えるものである。この欠陥画素補正装置の場合、被写体を固定して走査移動手段で撮像部を各画素の行毎に動かすようにすれば、同様にデータ処理部により欠陥画素補正を簡易に精度良く実行することができる。
因みに、実施形態３に係る欠陥画素補正方法及び装置では、撮像装置として、多数の画素構成を持つエリアセンサを対象としているため、実施形態１や実施形態２で説明したラインセンサの場合とは異なり、列並びや行並びの画素が連続して同時に欠陥であるような場合の画素補正も想定したものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態１に係るモノクロ撮像装置であるラインセンサ用欠陥画素補正方法を説明するために示した模式図である。
【図２】本発明の実施形態２に係るカラー撮像装置であるラインセンサ用欠陥画素補正方法を説明するために示した模式図である。
【図３】実施形態２に係る欠陥画素補正方法で適用される移動手段の一例として、固定される撮像装置と移動される被写体との関係を示した模式図である。
【図４】実施形態２に係る欠陥画素補正方法で適用される移動手段の他例として、移動される撮像装置と固定される被写体との関係を示した模式図である。
【図５】本発明の実施形態３に係る多画素撮像装置であるエリアセンサ用欠陥画素補正方法を説明するために示した模式図である。
【図６】実施形態３に係る欠陥画素補正方法で適用される移動手段の一例として、固定される撮像装置と移動される被写体との関係を示した模式図である。
【図７】実施形態３に係る欠陥画素補正方法で適用される移動手段の他例として、移動される撮像装置と固定される被写体との関係を示した模式図である。
【符号の説明】
【００５１】
１、１０  カメラ、２  被写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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