(57)【要約】【課題】   一種の無線周波数識別（ＲＦＩＤ）システム、そのＲＦＩＤタグとそのジグゾーパズルシステム【解決手段】   ＲＦＩＤタグに複数のアンテナを設け、それぞれのアンテナが無線信号を受信すると、ＲＦＩＤタグもそれに対応して、おのおのの識別データを送信する。これにより、リーダーは読み取ったデータをもとに、ＲＦＩＤタグの置く位置を識別できる特徴を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナにより、無線信号を受信し、
複数の電気受入モジュールは、該複数のアンテナにそれぞれ対応接続し、該無線信号に従い電気を出力し、
無線通信モジュールは、当該複数の電気受入モジュールに接続することにより電気を受け入れて、該無線信号を受信した該アンテナの識別データに対応させ、一つ以上の該複数のアンテナより該識別データを送信することを特徴とするＲＦＩＤタグ（ＲＦＩＤ ＴＡＧ）。
【請求項２】
該複数の電気受入モジュールは、ＲＦＩＤー直流整流回路を含めることを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項３】
電気管理モジュールを含め、該複数の電気受入モジュールに電気接続し、様々な電圧の電気を発生することを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項４】
論理回路とメモリ装置を含め、該メモリ装置は第１識別データを格納し、該論理回路は、複数の電気受入モジュールに電気接続し、該無線信号を受信したアンテナに対応する位置データを発生し、該無線通信モジュールは該電気を受け入れて、該第１識別データと該位置データを統合して該識別データを発生することを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項５】
メモリ装置に、複数の該識別データを格納し、該複数の識別データは該複数のアンテナに対応し、該無線通信モジュールは該電気を受け入れて、該メモリ装置より、該無線信号を受信したアンテナの識別データを読み取ることを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項６】
該無線通信モジュールは、変調回路を含め、該変調回路は該識別データに従い、変調回路を発生して、一つ以上の該複数のアンテナを介して、該識別データの変調信号を伝送することを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項７】
メモリ装置に、第１識別データを格納し、
複数のアンテナにより、無線信号を受信し、
複数の電気受入モジュールは、該複数のアンテナにそれぞれ対応接続し、該無線信号に従いＲＦＩＤタグ稼働するための電気を出力し、
論理回路は、複数の電気受入モジュールに電気接続し、無線信号を受信したアンテナに対応する位置データを発生し、
制御回路は、該第１識別データと該位置データを統合して、第２識別データを発生し、及び
変調回路は、第２識別データの変調を行い、変調信号を発生し、該変調信号を一つ以上のアンテナを介して送信することを特徴とするＲＦＩＤタグ（ＲＦＩＤ ＴＡＧ）。
【請求項８】
該複数の電気受入モジュールは、ＲＦＩＤー直流整流回路を含めることを特徴とする請求項７記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項９】
電気管理モジュールを含め、該複数の電気受入モジュールに電気接続し、様々な電圧の電気を発生することを特徴とする請求項７記載のＲＦＩＤタグ。
【請求項１０】
少なくとも請求項１ないし９のいずれに掲げるＲＦＩＤタグは、無線信号を受信して、識別データを出力し、
リーダーは、該無線信号を発生して、該識別データを受信し、
プロセッサーは、識別データをもとに、該ＲＦＩＤタグの方位識別を行うことを特徴とするタグ方位検出可能なＲＦＩＤシステム。
【請求項１１】
該ＲＦＩＤタグは、平面物体に取付け、該ＲＦＩＤタグの複数のアンテナは、該平面物体の異なる位置に取り付けることを特徴とする請求項１０記載のタグ方位検出可能なＲＦＩＤシステム。
【請求項１２】
該プロセッサーは、該ＲＦＩＤタグの方位に基づき、該平面物体の置き方の正確性を確認できることを特徴とする請求項１１記載のタグ方位検出可能なＲＦＩＤシステム。
【請求項１３】
該平面物体は、一つ以上のジグゾーパズル図案を有することを特徴とする請求項１１記載のタグ方位検出可能なＲＦＩＤシステム。
【請求項１４】
プラットフォームを含め、リーダーとプロセッサーを該プラットフォームに取り付けることを特徴とする請求項１３記載のタグ方位検出可能なＲＦＩＤシステム。
【請求項１５】
該ＲＦＩＤタグは、立体物体に取付け、該ＲＦＩＤタグの複数のアンテナは、該立体物体の異なる平面に取り付けることを特徴とする請求項１０記載のタグ方位検出可能なＲＦＩＤシステム。
【請求項１６】
該プロセッサーは、該ＲＦＩＤタグの方位に基づき、該立体物体の置き方の正確性を確認できることを特徴とする請求項１５記載のタグ方位検出可能なＲＦＩＤシステム。
【請求項１７】
該立体物体は、一つ以上のジグゾーパズル図案を有することを特徴とする請求項１５記載のタグ方位検出可能なＲＦＩＤシステム。
【請求項１８】
プラットフォームを含め、リーダーとプロセッサーは該プラットフォームに取り付けることを特徴とする請求項１７記載のタグ方位検出可能なＲＦＩＤシステム。
【請求項１９】
プラットフォームと、
少なくとも請求項１ないし９のいずれに掲げるＲＦＩＤタグは、無線信号を受信して、識別データを出力し、
リーダーは、該無線信号を発生して、該識別データを受信し、
プロセッサーは識別データに基づいて、該ＲＦＩＤタグの方位を識別した後、該ＲＦＩＤタグの方位により、当該複数のパズルピースの置き方の正確性の識別を含めることを特徴とするジグソーパズルシステム。
【請求項２０】
該ジグゾーパズルシステムは、平面物体に取付けに取付け、該ＲＦＩＤタグの複数のアンテナは、該平面立体それぞれの位置に取り付けることを特徴とする請求項１９記載のジグゾーパズルシステム。
【請求項２１】
該ジグゾーパズルシステムは、立体物体に取付けに取付け、該ＲＦＩＤタグの複数のアンテナは、該立体物体それぞれの平面に取り付けることを特徴とする請求項１９記載のジグゾーパズルシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線周波数識別（ＲＦＩＤ）システム（以下に、「ＲＦＩＤシステム」という）、そのＲＦＩＤタグとそのジグゾーパズルシステム、特に一種のＲＦＩＤタグに複数のアンテナを設けて、該ＲＦＩＤタグの方位を検出する技術分野に関わる。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤタグは電源を内蔵する必要がなく、軽量、薄形ならびに無線誘導などの長所を持っているため、倉庫管理、物流又は誘導制御分野などに幅広く応用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、公知技術によるリーダーはＲＦＩＤタグの検出にとどまる。その仕組みは、ＲＦＩＤタグがリーダーより発振された無線信号を受信することにより電気を発生し、無線方式によりその識別データを送信、リーダーはその識別データを受信すると、その付近場所のＲＦＩＤタグの存在を確認できるほか、受信された識別データから、そのＲＦＩＤタグが取り付けられた物体のデータを解析する。しかしながら、現時点のＲＦＩＤタグはリーダーがその方位を検出できないことから、ＲＦＩＤタグの応用が制限されている。
【問題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、一種の無線周波数識別（ＲＦＩＤ）システム、そのＲＦＩＤタグを提供することを本発明の主な目的である。
【０００５】
本発明は一種のＲＦＩＤタグを提供し、複数のアンテナ、複数の電気受入モジュールと、無線通信モジュールとを含める。そのうち、複数のアンテナはそれぞれ無線信号を受信する。複数の電気受入モジュールは複数のアンテナに対応接続して、当該複数の無線信号に従い、電気を出力する。無線通信モジュールは、当該複数の電気受入モジュールに接続することにより電気を受け入れて、該無線信号を受信した該アンテナの識別データに対応させ、一つ以上の該複数のアンテナより該識別データを送信する。
【０００６】
本発明はさらに、一種のＲＦＩＤタグを提供する。主にメモリ装置、複数のアンテナ、複数の電気受入モジュール、論理回路、制御回路と、変調回路とを含める。メモリ装置に第１識別データを格納し、複数のアンテナはそれぞれ無線信号を受信し、複数の電気受入モジュールは複数のアンテナにそれぞれ対応し、該無線信号より出力された電気を該ＲＦＩＤタグの稼働のために提供する。論理回路は、複数の電気受入モジュールに電気接続し、無線信号を受信したアンテナに対応する位置データを発生する。制御回路は該第１識別データとこの位置データを統合して、第２識別データを発生する。変調回路は第２識別データの変調を行い、変調信号を発生する。この変調信号は一つ以上のアンテナを介して送信する。
【０００７】
本発明はさらに、一種のＲＦＩＤタグを検出可能なＲＦＩＤシステムを提供する。主に、前記のＲＦＩＤタグ、リーダーと、プロセッサーとを含める。ＲＦＩＤタグはこのリーダーから発振された無線信号を受信した後、無線方式により識別データを出力し、リーダーより該識別データを受信する。プロセッサーは識別データをもとに、ＲＦＩＤタグの方位識別を行う。
【０００８】
本発明はさらに、一種のジグゾーパズルシステムを提供する。主にプラットフォーム、複数のパズルピース、リーダーと、プロセッサーとを含める。それぞれのパズルピースは、一つ以上の前記ＲＦＩＤタグを備え、該リーダーから発振する無線信号を受信し、無線方式により識別データを送信する。一方、リーダーはこの識別データを受信する。プロセッサーは識別データに基づいて、ＲＦＩＤタグの方位を識別した後、ＲＦＩＤタグの方位により、当該複数のパズルピースの置き方の正確性を識別する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施例
図１に、本発明によるＲＦＩＤタグのブロック図を示す。この図において、ＲＦＩＤタグ１は複数のアンテナ１１１〜１１４、複数の電気受入モジュール１２１〜１２４と、無線通信モジュール１３とを含める。電気受入モジュール１２１〜１２４は、アンテナ１１１〜１１４にそれぞれ対応し接続する。一つ以上のアンテナが無線信号を受信した後、対応の電気受入モジュールは無線信号に従い電気１４を出力する。一例として、アンテナ１１１が無線信号を受信すると、電気受入モジュール１２１に電気を発生する。そのうち、前記電気受入モジュールはＲＦＩＤー直流整流回路を含め、必要に応じて、直流制限回路を含めることが好ましい。
【００１０】
無線通信モジュール１３は、当該複数の電気受入モジュール１２１〜１２４に接続し、電気を受け入れて、該無線信号を受信した該アンテナの識別データに対応させ、一つ以上の該複数のアンテナより該識別データを送信する。一例として、アンテナ１１１より無線信号を受信した後、電気受入モジュール１２１は電気１４を発生し無線通信モジュール１３に供給する。一方、無線通信モジュール１３よりアンテナ１１１に対応する識別データ１５１を発振し、アンテナ１１１より識別データ１５１を無線方式により送信する。同じく、アンテナ１１２、アンテナ１１３又はアンテナ１１４は無線信号を受信すると、電気受入モジュール１２２、電気受入モジュール１２３又は電気受入モジュール１２４より電気１４を発生し、無線通信モジュール１３よりアンテナ１１２に対応する識別データ１５２、アンテナ１１３に対応する識別データ１５３又はアンテナ１１４に対応する識別データ１５４を出力して、アンテナ１１２、アンテナ１１３又はアンテナ１１４を介して発振する。
【００１１】
そのうち、複数のアンテナは交互に正交するか、又は適切な間隔を置いて取付けるなど、同じ時間帯に一つのアンテナだけが無線信号が受信できるようにする。これにより、ＲＦＩＤタグ１より発振された識別データにより、無線信号を受信したアンテナを識別できる。複数のアンテナを平面物体上の異なる位置、又は立体物体の異なる平面に取り付けた場合、さらに該平面物体又は立体物体の置き状態を識別できる。
【００１２】
本発明の図１は４つずつのアンテナと電気受入モジュールを例示しているが、この限りでない。
【００１３】
図２に、本発明によるＲＦＩＤタグ実施例１のブロック図を示す。この図において、ＲＦＩＤタグ２はメモリ装置２３、複数のアンテナ２１１〜２１４、複数の電気受入モジュール２２１〜２２４、論理回路２４、制御回路２５と変調回路２６とを含める。メモリ装置２３に第１識別データ２３１を格納し、電気受入モジュール２２１〜２２４はアンテナ２１１〜２１４にそれぞれ対応する。アンテナ２１１〜２１４のいずれが無線信号を受信した後、電気受入モジュールは無線信号に従い、ＲＦＩＤタグ２内部素子稼働するための電気ＶＤＤを出力する。
【００１４】
論理回路２４は複数のクロックバッファ２４１〜２４４と、複数のフリップフロップ２４５〜２４８を含め、クロックバッファ２４１〜２４４はそれぞれアンテナ２１１〜２１４の一端に対応接続し、アンテナ一端の電圧信号に従い、メモリ装置２３、制御回路２５及び変調回路２６の稼働クロック（clock）２４９を発生する。フリップフロップ２４５〜２４８はそれぞれクロックバッファ２４１〜２４４に対応接続し、その出力端は制御回路２５に電気接続する。
【００１５】
フリップフロップ２４５〜２４８の入力端はＶＤＤに電気接続し、電気受入モジュール２２１〜２２４のいずれがＲＦＩＤタグ２稼働の充足な電圧ＶＤＤを発生した後、フリップフロップ２４５〜２４８はリセット（ｒｅｓｅｔ）され、出力端は論理０にリセットされる。フリップフロップ２４５〜２４８はそれぞれクロックバッファ２４１〜２４４に対応接続しているため、クロックバッファ２４１〜２４４の出力信号により、フリップフロップ２４５〜２４８を触発（ｔｒｉｇｇｅｒ）し、入力端のＶＤＤをフリップフロップ２４５〜２４８出力端に伝送するため、無線信号を受信されていないアンテナに対応するクロックバッファのクロック発生がなく、触発信号を有しない。それに対応するフリップフロップの出力はリセット状態となり、すなわち、論理０が維持される。これに対して、無線信号を受信したアンテナに対応するクロックバッファはクロック２４９を発生したとき、対応するフリップフロップも触発され、出力は論理１ （ＶＤＤ）に変更される。このように、制御回路２５はフリップフロップ２４５〜２４８の出力値に従い、無線信号を受信したアンテナ対応の位置データ２５１を識別できる。例えば、アンテナ２１１、アンテナ２１２、アンテナ２１３又はアンテナ２１４が無線信号を受信した後、位置データ２５１は”０００１”、”００１０”、”０１００”又は”１０００”になる。制御回路２５は必要に応じて、レジスタを設けて、位置データ２５１を格納することができる。
【００１６】
メモリ装置２３と制御回路２５が電気ＶＤＤを受け入れて、制御回路２５は位置データ２５１を識別し、メモリ装置２３より第１識別データ２３１を読み込んで、第１識別データ２３１と位置データ２５１とを統合して、第２識別データ２５２を発生する。例えば、第１識別データ２３１が”１１０１１１１”であって、位置データ２５１が”００１０”であるとき、第２識別データ２５２は”００１０１１０１１１１”になる。
【００１７】
変調回路２６は制御回路２５とアンテナ２１１〜２１４の一端に電気接続し、第２識別データ２５２の変調を行い、変調信号を発生する。該変調信号はアンテナ２１１〜２１４を介して送信する。この位置データ２５１に対応するアンテナによって伝送することが好ましいである。
【００１８】
このほか、メモリ装置２３、制御回路２５、変調回路２６とフリップフロップ２４５〜２４８それぞれの稼働電圧が異なるときは、ＲＦＩＤタグ２はさらに電荷ポンプ回路（ｃｈａｒｇｅ  ｐｕｍｐ  ｃｉｒｃｕｉｔ）などの電気管理回路を設けて、電気受入モジュール２２１〜２２４から出力する電圧を引き上げる。そのうち、前記電気受入モジュールはＲＦＩＤー直流整流回路を含め、必要に応じて、直流制限回路を含めることが好ましい。さらに、直流制限回路は安定器、ＲＦＩＤ保護回路からなることが好ましい。
【００１９】
図３に、本発明によるＲＦＩＤタグ実施例２の電気ブロック図を示す。ＲＦＩＤタグ３はメモリ装置３３、複数のアンテナ３１１〜３１４、複数のＲＦＩＤー直流整流回路３２１〜３２４、複数のバッファ３４１〜３４４、制御回路３５、安定器３９１、電荷ポンプ回路３９２及び変調回路３６を含める。メモリ装置３３は複数の識別データ３３１〜３３４を格納し、それぞれアンテナ３１１〜３１４に対応する。
【００２０】
ＲＦＩＤー直流整流回路３２１〜３２４はそれぞれアンテナ３１１〜３１４に電気接続し、アンテナより受信された無線信号に従い、ＲＦＩＤタグ３稼働するための電気ＶＤＤを発生する。安定器３９１により電気ＶＤＤをさらに安定させることができる。バッファ３４１〜３４４はそれぞれアンテナ３１１〜３１４の一端に接続し、その出力端は制御回路３５に電気接続する。
【００２１】
制御回路３５はバッファ３４１〜３４４の出力信号に従い、無線信号を受信したアンテナを特定した上、メモリ装置３３より対応の識別データを読み込んで、変調回路３６に出力する。一例として、アンテナ３１１より無線信号を受信した場合、制御回路３５は識別データ３３１を読み込み、もし、アンテナ３１２より無線信号を受信した場合、制御回路３５は識別データ３３２を読み込む。引き続き、変調回路３６により識別データの変調を行い、変調信号を発生し、前記変調信号はアンテナ３１１〜３１４を介して送信する。この識別データに対応するアンテナより伝送することが好ましい。
【００２２】
図４に、本発明によるタグ方位検出可能なＲＦＩＤシステムの電気ブロック図を示す。この図において、ＲＦＩＤシステム４は一つ以上のＲＦＩＤタグ４９、リーダー４０及びプロセッサー４４を含める。ＲＦＩＤタグ４９は複数のアンテナを有し、それぞれのアンテナが無線信号を受信すると、ＲＦＩＤタグ４９それぞれの識別データを発振する。ＲＦＩＤタグ４９は図１、図２又は図３に示すＲＦＩＤタグで実施することもできる。ここでの説明を省略する。リーダー４０は搬送波発生回路４１、発振アンテナ４２と、検出回路４３とを含める。搬送波発生回路４１は搬送波を生成し、搬送波は時間変化電流を備え、発振アンテナ４２経由に無線信号４２１を発振する。ＲＦＩＤタグ４９は無線信号４２１を受信した後、識別データ４３１を含めた無線信号４２２を発振する。検出回路は発振アンテナ４２を介して無線信号４２２を受信し、無線信号４２２に従い、識別データ４３１を解析する。前記識別データ４３１はＲＦＩＤタグ４９の無線信号４２１を受信したアンテナに対応しているため、プロセッサー４４は識別データ４３１に従い、ＲＦＩＤタグ４９の方位を識別できる。
【００２３】
図５に、本発明によるＲＦＩＤタグを平面物体に取り付ける態様図を示す。この図において、ＲＦＩＤタグは平面物体５０に取付け、ＲＦＩＤタグは４つのアンテナ５１１〜５１４と一つのチップ５２を含める。チップ５２は、論理回路、メモリ装置、制御回路、ＲＦＩＤー直流整流回路など、前記実施例によるＲＦＩＤタグのアンテナを除いた回路を含める。アンテナ５１１〜５１４はそれぞれ平面物体５０四つ隅に取り付けられているため、ＲＦＩＤタグの方位から、平面物体５０の置き方を識別できる。
【００２４】
図６に、本発明によるＲＦＩＤタグを立体物体に取り付ける態様図を示す。この図において、ＲＦＩＤタグは六面体６０に取付けて、ＲＦＩＤタグは６つのアンテナ６１１〜６１６と、一つのチップ６２を含める。チップ６２はチップ５２と同等機能を有するため、ここでの説明を省略する。アンテナ６１１〜６１６はそれぞれ六面体６０の６つの平面に取り付けられているため、ＲＦＩＤタグの方位から、六面体６０の置き方を識別できる。
【００２５】
図５と図６から明らかなように、ＲＦＩＤタグのアンテナを物体の位置に取り付けたとき、物体の置き方しだい、リーダーより発振の無線信号を受信させるアンテナを決めることができる。さらに、本発明によるＲＦＩＤタグは無線信号を受信したアンテナに従い、対応の識別データを発振できる。よって、本発明によるＲＦＩＤシステムのプロセッサーは、受信された識別データにより、物体の置き方を識別できる。そこで、物体が方向性を帯びた図案のとき、本発明のＲＦＩＤシステムは多種分野に応用できる。その例として、物体にジグゾーパズル図案を取付けると、前記物体をパズルピースとした場合、ＲＦＩＤシステムはジグゾーパズルシステムに応用できる。さらに、物体上に複数の学習図案を配置し、前記物体は多機能学習カードとした場合、ＲＦＩＤシステムは誘導式学習システムとして使用できる。
【００２６】
図７に、本発明によるジグゾーパズルシステムの概略図を示す。この図において、（Ａ）はジグゾーパズルシステム７であり、（ｂ）はジグゾーパズルシステムの正確な並べ方を示す。ジグゾーパズルシステム７は、プラットフォーム７０、複数のパズルピース７１、リーダー７２及びプロセッサー７３を含める。プラットフォーム７０上に、パズルピース７１を並べる区域７０１〜７０４を定義し、リーダー７２の複数の発振アンテナ７２１〜７２４は区域７０１〜７０４それぞれに設ける。そのうち、リーダー７２とプロセッサー７３は、プラットフォーム７０に取り付けることが好ましい。パズルピース７１の四つ隅にアンテナが取り付けられているため、プロセッサー７３は（Ｃ１）と（Ｃ２）に示すように、同じパズルピース７１の異なる並べ方を判断できる。パズルピース７１にジグゾーパズル図案を有するため、パズルピース７１を正しく並べないと、ジグゾーパズルを完成できない。なお、（Ｃ２）は正しい並べ方であり、（Ｃ１）は間違った並べ方である。リーダー７２の検出回路７２５は発振アンテナ７２１〜７２４より識別データを受信した後、プロセッサー７３は識別データにより、区域７０１〜７０４に並べたパズルピース７１の並べ方の正確性を判断できる。
以上は実施例の列挙であり、本発明になんらの制限を加わるものではない。本発明の精神と範疇を逸脱しない限り、その等効果修正又は変更は、なお、本明細書の特許請求範疇に含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明によるＲＦＩＤタグのブロック図である。
【図２】本発明によるＲＦＩＤタグ実施例１の電気ブロック図である。
【図３】本発明によるＲＦＩＤタグ実施例２の電気ブロック図である。
【図４】本発明によるタグ方位検出可能なＲＦＩＤシステムの電気ブロック図である。
【図５】本発明によるＲＦＩＤタグを平面物体に取り付ける態様図である。
【図６】本発明によるＲＦＩＤタグを立体物体に取り付ける態様図である。
【図７】本発明によるジグゾーパズルシステムの概略図である。
【符号の説明】
【００２８】
１、２、３、４９   ＲＦＩＤタグ
１１１〜１１４、２１１〜２１４、３１１〜３１４、５１１〜５１４、６１１〜６１６ アンテナ
１２１〜１２４、２２１〜２２４ 電気受入モジュール
１３   無線通信モジュール
１４   電気
１５１〜１５４、３３１〜３３４、４３１ 識別データ
２３、３３ メモリ装置
２３１ 第１識別データ
２４   論理回路
２４１〜２４４ クロックバッファ
２４５〜２４８ フリップフロップ
２４９ クロック
２５、３５ 制御回路
２５１ 位置データ
２５２ 第２識別データ
２６、３６ 変調回路
３２１〜３２４ ＲＦＩＤー直流整流回路
３４１〜３４４ バッファ装置
３９１ 安定器
３９２ 電荷ポンプ回路
４ ＲＦＩＤ識別システム
４０、７２ リーダー
４１   搬送波発生回路
４２、７２１〜７２４   発振アンテナ
４２１、４２２ 無線信号
４３、７２５   検出回路
４４、７３ プロセッサー
５０   平面物体
５２、６２ チップ
６０   六面体
７ ジグゾーパズルシステム
７０   プラットフォーム
７０１〜７０４ 区域、及び
７１   パズルピース
【図１】
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【図２】
2009095680.tif 000004
【図３】
2009095680.tif 000005
【図４】
2009095680.tif 000006
【図５】
2009095680.tif 000007
【図６】
2009095680.tif 000008
【図７】
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