(57)【要約】【課題】プラント内に設置されたフィールド機器の探索をサポートすることにより作業効率の向上を図ったフィールド機器の探索システムを提供する。【解決手段】プラント内に配置された無線送受信機能を有する複数のフィールド機器と、該複数のフィールド機器からの電波を受信する受信機能を有する情報端末からなり、  前記情報端末は、電波受信部と、ＣＰＵ（演算手段）と、表示部と、メモリと、探索すべき前記複数のフィールド機器の一つを特定する手段を具備している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラント内に配置された無線送受信機能を有する複数のフィールド機器と、該複数のフィールド機器からの電波を受信する受信機能を有する情報端末からなり、
前記情報端末は、電波受信部と、ＣＰＵ（演算手段）と、表示部と、メモリと、探索すべき前記複数のフィールド機器の一つを特定する手段を具備したことを特徴とするフィールド機器探索システム。
【請求項２】
前記情報端末の表示部は前記複数のフィールド機器からの受信電波の強度と前記機器の少なくともＴＡＧ番号を含む検出結果を表示するとともに、情報端末の現在位置を推測しその推測した位置から探索すべき機器までの道のりを表示することを特徴とする請求項１に記載のフィールド機器探索システム。
【請求項３】
前記メモリには前記情報端末上で動作するプログラムソフトウェアおよびプラント内に
設置されている複数のフィールド機器の情報一覧が記憶されていることを特徴とする請求項１または２に記載のフィールド機器探索システム。
【請求項４】
前記複数のフィールド機器は通信ケーブルを介して分散形制御システム（ＤＣＳ）に接続され、前記複数のフィールド機器に前記情報端末若しくは作業者が有する発信器からＩＤ信号を自己発信するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のフィールド機器探索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラント（工場）内で比較的広範囲にわたり設置されている複数のフィールド機器(センサやアクチュエータ等)の一つを現場で探し出すに際しての探索の容易化を計ったフィールド機器探索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プラント（工場）内においてメンテナンス時にメンテナンスが必要な対象フィールド機器をプラント内で探す場合、従来は図面や作業者の記憶などに頼ってメンテナンス対象の機器にアクセスしていた。
【０００３】
図５は従来のフィールド機器探索の概念を示す図で、作業者３が図面２を見ながら記憶に頼ってフィールド機器１が配置された場所とそこまでの経路を探索している状態を示している。
【０００４】
なお、フィールド機器探索システムに関する先行技術としては下記の特許文献が知られている。
【特許文献１】特開２００２−０３２１６６号公報
【特許文献２】特開２００４−０２１８７７号公報
【特許文献３】特開２００６−０６０６９６号公報
【０００５】
フィールド機器は、温度・圧力・流量などの物理量を測定検出して測定現場から離れた位置に設置されている制御機器に送出する温度計・圧力測定器・流量計などのセンサ機器や、制御機器から送信された制御信号を受信して動作するバルブポジショナやスイッチなどのアクチュエータを含むものである。
【０００６】
このようなフィールド機器は、石油化学、食薬品、上下水道、製鉄などの各種プラントの現場や、工場やビルなど各種建造物における空調・給排水・給電・セキュリティなどのユーティリティー制御システムにおいて、広く用いられている。
【０００７】
これらのフィールド機器における測定データや制御信号の授受に着目すると、従来はケーブルを介して行うのが一般的であったが、近年、無線通信手段を介して行うことが実用化されつつある。
【０００８】
ところで、これらフィールド機器の設定操作にあたり、作業者がヒューマン・マシーン・インタフェース（ＨＭＩ）機能を備えた携帯端末を携帯してフィールド機器の設置現場に出向き、この携帯端末を介して操作対象とするフィールド機器に対して赤外線や無線通信による所定の設定操作を実行することも行われている。
【０００９】
ところが、対象フィールド機器をプラント内で探す場合、従来は図面や作業者の記憶などに頼ってメンテナンス対象の機器にアクセスしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来技術においては次のような問題があった。
図面や記憶を用いた機器の探索は不確実である。特に配管等が複雑に巡らされフィールド機器が広範囲にわたり設置されているようなプラント（工場）内では図面を片手に作業員の記憶に頼らざるを得ない。
【００１１】
例えば無線を有したフィールド機器が設置されているような工場やプラントでは、電波強度を用いて機器の探索を行う方法も考えられる。しかしこの場合、機器から出される電波受信の有効範囲に隙間などがあった場合、機器からなにも情報を得ることができず、機器への到達は難しくなる。
【００１２】
従って本発明は、プラント内に設置されたフィールド機器の一つに確実にアクセスし、機器の探索をサポートすることにより作業効率の向上を図ったフィールド機器の探索システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような課題を達成するための本発明のフィールド機器の探索システムは、請求項１においては、
プラント内に配置された無線送受信機能を有する複数のフィールド機器と、該複数のフィールド機器からの電波を受信する受信機能を有する情報端末からなり、
前記情報端末は、電波受信部と、ＣＰＵ（演算手段）と、表示部と、メモリと、探索すべき前記複数のフィールド機器の一つを特定する手段を具備したことを特徴とする。
【００１４】
請求項２においては、請求項１に記載のフィールド機器探索システムにおいて、
前記情報端末の表示部は前記複数のフィールド機器からの受信電波の強度と前記機器の少なくともＴＡＧ番号を含む検出結果を表示するとともに、情報端末の現在位置を推測しその推測した位置から探索すべき機器までの道のりを表示することを特徴とする。
【００１５】
請求項３においては、請求項１または２に記載のフィールド機器探索システムにおいて、
前記メモリには前記情報端末上で動作するプログラムソフトウェアおよびプラント内に
設置されている複数のフィールド機器の情報一覧が記憶されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項４においては、請求項１乃至３のいずれかに記載のフィールド機器探索システムにおいて、
前記複数のフィールド機器は通信ケーブルを介して分散形制御システム（ＤＣＳ）に接続され、前記複数のフィールド機器に前記情報端末若しくは作業者が有する発信器からＩＤ信号を自己発信するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したことから明らかなように本発明の請求項１乃至３によれば、次のような効果がある。
プラント内に配置された無線送受信機能を有する複数のフィールド機器と、これらのフィールド機器からの電波を受信する受信機能を有する情報端末を備え、この情報端末は、電波受信部と、ＣＰＵ（演算手段）と、表示部と、メモリと、探索すべき複数のフィールド機器の一つを特定する手段を有している。
【００１８】
また、情報端末の表示部は複数のフィールド機器からの受信電波の強度と機器の少なくともＴＡＧ番号を含む検出結果を表示するとともに、情報端末の現在位置を推測しその推測した位置から探索すべき機器までの道のりを表示する。
【００１９】
そして、メモリには情報端末上で動作するプログラムソフトウェアおよびプラント内に設置されている複数のフィールド機器の情報一覧が記憶されているので、プラント内に設置されたフィールド機器の一つに確実にアクセスし機器の探索をサポートすることにより作業効率の向上を図ったフィールド機器の探索システムを実現することができる。
【００２０】
また、請求項４によれば、
複数のフィールド機器は通信ケーブルを介して分散形制御システム（ＤＣＳ）に接続され、複数のフィールド機器に情報端末若しくは作業者が有する発信器からＩＤ信号を自己発信するようにしたので、ＩＤと位置情報管理システム内に配置された計器位置情報を元にＤＣＳ等で作業者の位置の特定や作業の監視が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は本発明のフィールド機器の探索システムで使用する情報端末の実施形態の一例を示す説明図である。
図において、４は情報端末であり、表示画面４ａ中のＡで示す領域にはプラントに配置されたフィールド機器のメンテナンス対象の機器がすべて表示される（図では３つの機器が表示された状態を示しているがスクロールによりすべてを表示することができる）。図では上から３番目の機器がメンテナンス対象の機器であり、図示しないキーボードやタッチパネルなどの入力デバイスにより例えばＴＡＧ番号を入力することにより目立った表示とされ、探索対象であることを示している。
【００２２】
Ｂで示す領域はフィールド機器からの電波の強さを表示する領域で、図では中央に表示された機器の近くに情報端末が位置しており、そのためこの機器からの電波が一番強いことを示している。
Ｃで示す領域は機器の使用についての表示領域であり、この領域においてもスクロールによりメンテナンス対象の機器（デバイス）のすべてを表示可能となっている。
Ｄで示す領域は道のり表示領域であり、自身の推測した位置から目標の機器までの道のりをガイドする表示がなされる。
【００２３】
図２（ａ，ｂ）は情報端末４のブロック構成を示す図である。図２（ａ）において、５は電波受信部でありフィールド機器１との間で信号の授受を行う。６は表示器で図１に示す表示画面４ａを表示する。７は機器までの道のりや各種演算を行うプロセッサ（ＣＰＵ）である。８はメモリで、プログラム９や機器の位置情報１０が書き込まれている。１１は外部との接続を行うＩ／Ｏである。
【００２４】
図２（ｂ）はプログラム９の内容を示すもので、機器位置チェッカー１２、電波感度チェッカー１３、位置順序ロガー１４、道のりオペレータ１５、位置ガイドビューア１６、電波感度ビューア１７などが書き込まれている。
【００２５】
図３は情報端末４の動作を示すフローチャートである。フローに従って説明する。
（ａ）において、機器からの電波を電波受信機５により受信する。
（ｂ）において、受信した電波の感度を電波感度チェッカー１３にてチェックする。
（ｃ）において、受信中の機器情報や電波感度と機器位置情報１０から情報端末の位置を機器位置チェッカー１２にて特定する。
【００２６】
（ｄ）において、情報端末が移動した軌跡を位置順序ロガー１４が記憶し、記憶した軌跡から情報端末が進んでいる方向を道のりオペレータ１５にて計算する。
（ｅ）において、情報端末の機器位置チェッカーと、得られた現在の場所・方向から位置順序ロガー１４にて検索対象である機器までの道のりを道のりオペレータ１５にて計算する。
【００２７】
（ｆ）において、受信中の機器の電波感度一覧及び対象機器までの道のりガイダンスを一ガイドビューア１６及び電波感度ビューア１７にて情報端末内の表示画面４ａに表示する。この表示画面に従ってプラント内を進んでいくとメンテナンスすべき機器の電波が最大となって表示される。
【００２８】
図４は請求項４にかかる実施形態の一例を示すものである。図において、複数のフィールド機器１はケーブル２２を介してＤＣＳ（ディジタル計装制御システム）２０に接続されており、このＤＣＳ２０は上位の位置情報管理システム２１に接続されている。
【００２９】
上述の構成において、情報端末４若しくは発信器(例えばネームプレートや靴底に配置)から常に機器に対してＩＤを送ることで、ＩＤと位置情報管理システム２１内に配置された機器位置情報を元にＤＣＳ等で作業者の位置の特定や作業の監視が可能となる。
【００３０】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。例えば図１に示す情報端末の画面構成は図示の例に限ることなく任意に配置することができる。
従って本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のフィールド機器の探索システムで使用する情報端末の実施形態の一例を示す説明図である。
【図２】情報端末のブロック構成を示す図である。
【図３】情報端末の動作を示すフローチャートである。
【図４】他の実施例を示す図である。
【図５】従来のフィールド機器の探索例を示すである。
【符号の説明】
【００３２】
１      フィールド機器
１ａ    アンテナ
２      図面
３      作業者
４      情報端末
４ａ    表示画面
５      電波受信部
６      表示器
７      プロセッサ
８      メモリ
９      プログラム
１０    機器位置情報
１１    Ｉ／Ｏ
１２    機器位置チェッカー
１３    電波感度チェッカー
１４    位置順序ロガー
１５    道のりオペレータ
１６    位置ガイドビューアー
１７    電波感度ビューアー
２０    ＤＣＳ
２１    位置情報管理システム
２２    ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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