(57)【要約】【課題】この発明は、評価対象となる記録ヘッドを介してベルトに形成したテストパターンを確実に除去でき、回収したテストパターンのインクを再利用できるインクジェット記録ヘッドの評価装置を提供することを課題とする。【解決手段】インクジェット記録ヘッドを評価する評価装置は、ベルト表面に形成したテストパターンを検出後、掻き取って回収する回収ヘッド２０を有する。回収ヘッド２０のスリット２５には、吸引ポンプ１３で吸引されるインク回収部１４が接続されており、ブレード２１で掻き取ったインクがブレード２１を伝って開口２５ａを介して吸引される。【選択図】      図３
2009107186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して情報を記録するインクジェット記録ヘッドを評価する評価装置であって、
評価対象となる記録ヘッドに対向して相対的に移動するベルトと、
上記記録ヘッドを介してインクを吐出させて上記ベルト表面に形成したテストパターンを検出する検出手段と、
この検出手段で検出したテストパターンに基づいて当該記録ヘッドを評価する評価手段と、
上記ベルトに摺接せしめたブレードによって当該ベルト表面に記録した上記テストパターンのインクを掻き取って回収する回収ヘッドと、を有し、
上記回収ヘッドは、上記ブレードの基端部に連続した位置で上記ベルトの幅方向に延びて開口したスリットを有し、このスリットを介して負圧を発生させて上記回収したインクを吸引するための吸引手段に接続されていることを特徴とする評価装置。
【請求項２】
上記回収ヘッドは、上記ブレードの撓みを防止するため、当該ブレードを支持するように、上記インクの吸引方向に沿って延設された少なくとも１本のリブを有することを特徴とする請求項１に記載の評価装置。
【請求項３】
上記スリットの開口に露出した上記リブの先端は先細に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の評価装置。
【請求項４】
上記回収ヘッドは、上記ベルトの移動方向に沿って上記記録ヘッドの下流側で互いに離間した２位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の評価装置。
【請求項５】
上記２つの回収ヘッドのうち上記ベルトの搬送方向に沿って下流側の上記回収ヘッドは、当該ベルトを巻回せしめたローラに対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の評価装置。
【請求項６】
上記ベルトは、ステンレスにより形成されていることを特徴とする請求項１に記載の評価装置。
【請求項７】
上記ベルトの表面粗さＲａは、０．０２［μｍ］以下であることを特徴とする請求項６に記載の評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送される記録媒体にインクを吐出して情報を記録するインクジェット記録ヘッドの評価装置に係り、特に、評価対象となる記録ヘッドを装置にセットしてベルト表面にテストパターンを形成した後、このテストパターンのインクをブレードで掻き取って回収する回収ヘッドを備えた評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、搬送ベルトの表面に記録紙を保持して搬送し、この記録紙にインクを吐出して情報を記録する。インクを吐出する記録ヘッドは、画素単位の微細なインク吐出ノズルを多数備えており、この多数の吐出ノズルが目詰まりを生じ易い。このため、この記録ヘッドをインクジェット記録装置に組み込む前に、全ての吐出ノズルからインクを一定時間吐出させて、インクが正常に吐出されるか否かを評価している。
【０００３】
従来の評価方法では、記録ヘッドの全ての吐出ノズルからインクが正常に吐出されているか否かを評価するため、例えば、ベルトを介して搬送した記録紙にベタ画像のテストパターンを出力し、このテストパターンを検出して画素の抜けなどを評価していた。この場合、テストパターンが出力された記録紙を係員が目視確認して画素抜けの有無を判断し、不良位置から不良発生時刻を判断し、実際のノズルを顕微鏡で観察して吐出不良を生じたノズルを特定していた。
【０００４】
特に、長時間連続してインクを吐出する評価においては、ロール紙を使用してテストパターンを連続して出力していた。この場合も、ロール紙に出力されたテストパターンを係員が目視確認して、画素抜けの有無や不良発生時刻などを判断していた。このため、評価に膨大な時間と労力が必要であるとともに熟練を必要としていた。
【０００５】
また、信頼性の高い評価を実現するため、インクが紙に浸透してテストパターンに滲みなどを生じないように、記録紙やロール紙には比較的高価な上質紙を使用していた。特に、ロール紙を用いた評価では、定期的にロール紙を交換したりインクを補充したりする作業が必要であり、評価装置のランニングコストが高くなる問題もあった。
【０００６】
さらに、ロール紙を大量に用いる場合、ロール紙の設置スペースを確保する必要があり、装置の設置スペースが大きくなる問題があった。
【０００７】
これに対し、ベルト上にテストパターンを直接出力して、テストパターンを検出した後、ベルト上のテストパターンを除去する、テストパターン用の記録紙を必要としない評価方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この方法では、信頼性の高い評価を実現するため、高精細で安定したテストパターンをベルト上に出力し、且つベルト上に出力したテストパターンを確実に除去することが重要である。また、好ましくは、ベルト上から除去したテストパターンのインクを再利用できることが望ましい。
【０００８】
しかし、この公報に開示された発明によると、クリーニングロールを用いてベルト表面をクリーニングしているため、除去したインクがベルトに再転写されてしまう可能性が高く、ベルト表面からインクを確実に除去できない。また、この方法では、除去したインクを再利用に供することは難しい。
【０００９】
また、この公報には、ブレードを用いたクリーニングや溶剤を用いたクリーニングについても示唆されているが、除去したインクを再利用することについては記載がない。例えば、ベルトを溶剤に浸けてインクを除去する方法では、溶剤とともに除去したインクを分離して再利用に供することは不可能に近い。
【００１０】
また、この公報には、ベルトの材質としてポリイミドなどのプラスチック部材や金属を用いることが開示されているが、このようなプラスチック部材を使用した場合、耐溶剤性に乏しく、劣化によるベルトの耐久性に問題が生じる。このため、フッ素系のプラスチックを使用することも考えられるが、ベルト表面の撥水性が良すぎてインク滴がつながってしまい、適切な評価ができなくなる問題がある。
【００１１】
また、ベルトに金属を用いた場合、耐溶剤性が高く耐久性も高くなるが、撥水性が悪く、ベルト表面からインクを除去する際に、十分にインクを除去できない問題がある。
【特許文献１】特開２００５−１０４１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
この発明の目的は、評価対象となる記録ヘッドを介してベルトに形成したテストパターンを確実に除去でき、回収したテストパターンのインクを再利用できるインクジェット記録ヘッドの評価装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録ヘッドの評価装置は、インクを吐出して情報を記録する記録ヘッドを評価する装置であって、評価対象となる記録ヘッドに対向して相対的に移動するベルトと、上記記録ヘッドを介してインクを吐出させて上記ベルト表面に形成したテストパターンを検出する検出手段と、この検出手段で検出したテストパターンに基づいて当該記録ヘッドを評価する評価手段と、上記ベルトに摺接せしめたブレードによって当該ベルト表面に記録した上記テストパターンのインクを掻き取って回収する回収ヘッドと、を有し、上記回収ヘッドは、上記ブレードの基端部に連続した位置で上記ベルトの幅方向に延びて開口したスリットを有し、このスリットを介して負圧を発生させて上記回収したインクを吸引するための吸引手段に接続されている。
【００１４】
上記発明によると、ベルト表面に当接したブレードの基端部に連続したスリットを介して負圧を発生させて、ブレードで掻き取ったテストパターンのインクを吸引するようにしたため、テストパターンを確実に除去できるとともに、掻き取ったインクを概ね回収でき、回収したインクを効率良く再利用に供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明のインクジェット記録ヘッドの評価装置は、上記のような構成および作用を有しているので、評価対象となる記録ヘッドを介してベルトに形成したテストパターンを確実に除去でき、回収したテストパターンのインクを再利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１には、インクジェットプリンタなどのインクジェット記録装置に組み込まれるインクジェット記録ヘッド１０（以下、単に記録ヘッド１０と称する）のインク吐出状態を評価する評価装置１のブロック図を示してある。この評価装置１には、評価の対象となる記録ヘッド１０が順次セットされる。
【００１７】
評価装置１は、セットされた記録ヘッド１０のインク吐出端１０ａに対向した位置で略水平方向に相対的に移動する無端状のベルト２を有する。ベルト２は、モータ３によって一定速度で図示矢印方向に回転される駆動ローラ４、およびこの駆動ローラ４に対して水平方向に離間した従動ローラ５に掛け渡されて張設されており、図中矢印Ｔ方向（図中反時計回り方向）に一定速度で走行される。
【００１８】
ベルト２の走行方向に沿って記録ヘッド１０の下流側には、本発明の検出手段として機能するカメラ６が設けられている。カメラ６は、照明装置７によって照明されたベルト２の表面を撮像し、記録ヘッド１０を介してベルト表面２ａに形成されるテストパターンＰ（後述する）を検出する。
【００１９】
カメラ６を介して検出されたテストパターンＰのデータは、画像処理装置１１で処理された後、必要なデータだけが選択的に記録用コンピュータ１２で記憶され、当該記録ヘッド１０のインク吐出状態を評価する際に参照される。つまり、これら画像処理装置１１および記録用コンピュータ１２が、本発明の評価手段として機能する。
【００２０】
また、ベルト２の移動方向に沿ってカメラ６のさらに下流側には、ベルト表面２ａに形成したテストパターンのインクを掻き落として回収するための２つの回収ヘッド２０ａ、２０ｂが互いに離間して取り付けられている。これら２つの回収ヘッド２０ａ、２０ｂは同じ構造を有するため、以下の説明では２つの回収ヘッドを総称して回収ヘッド２０とする場合もある。
【００２１】
回収ヘッド２０は、図２に上流側の回収ヘッド２０ａを代表して示すように、ベルト表面２ａに当接するプラスチック製の板状のブレード２１を有し、このブレード２１の先端２１ａをベルト表面２ａに摺接せしめてテストパターンＰのインクを掻き落とす。
【００２２】
各回収ヘッド２０ａ、２０ｂで掻き落としたインクは、図１に示すように、吸引ポンプ１３の吸引力によってインク回収部１４に回収され、図示しないフィルターを通過されて異物が取り除かれた後、インク供給部１５を介して記録ヘッド１０に再供給される。吸引ポンプ１３は、本発明の吸引手段として機能する。
【００２３】
なお、ベルト２の移動方向上流側の一方の回収ヘッド２０ａは、ローラに巻回されていないベルト２の比較的撓み易い部位にブレード先端２１ａを当接せしめる位置に取り付けられ、ベルト２の移動方向下流側のもう一方の回収ヘッド２０ｂは、ローラに巻回されたベルト２の部位（本実施の形態ではベルト２を介して従動ローラ５に対向する位置）にブレード先端２１ａを当接せしめる位置に取り付けられている。
【００２４】
このように、ベルト２の撓み易い部位に１つ目の回収ヘッド２０ａを取り付けて比較的弱い掻き取り力でテストパターンＰのインクを概ね取り除いた後、ベルト裏面を従動ローラ５によって支持された部位に２つ目の回収ヘッド２０ｂを取り付けて比較的強い掻き取り力で残りのインクを回収することで、インク残りを殆ど無くすことができ、テストパターンＰのインクの回収効率を高めることができ、全てのインクを確実に除去できる。
【００２５】
図２には、回収ヘッド２０ａのベルト表面２ａに対する取り付け状態を拡大して示してある。回収ヘッド２０ａは、ベルト表面２ａに対して３０°±２°の接触角θで取り付けられている。なお、従動ローラ５に対向する位置に取り付けられた下流側の回収ヘッド２０ｂは、ブレード先端２１ａがベルト表面２ａに接触する位置における従動ローラ５の接線方向に対して上述した接触角θで取り付けられている。
【００２６】
ブレード２１のベルト２に対する接触角θを上述した角度より大きくすると、ブレード２１に捲れを生じ易くなり、ベルト表面２ａに対するダメージも大きくなる。一方、接触角θを上述した角度より小さくすると、ブレード先端２１ａのベルト表面２ａに対する接触状態が不安定になり、インクの掻き落とし能力が低下する。このため、回収ヘッド２０は、ブレード２１の接触角が上述した適性角度になるように角度調整されて取り付けられている。
【００２７】
図３（ａ）には、回収ヘッド２０をベルト表面２ａ側から見た図を示してあり、図３（ｂ）には、図３（ａ）に対応して、当該回収ヘッド２０の内部構造を概略的に示してある。なお、図３（ｂ）には、回収したインクを吸引するための構成１３、１４のブロックも図示してある。以下、回収ヘッド２０について詳しく説明する。
【００２８】
回収ヘッド２０は、略矩形板状のブレード２１と、このブレード２１の基端部側を両面から挟む上側筐体２２、および下側筐体２４と、を有する。ブレード先端２１ａを上述した接触角θでベルト表面２ａに接触させて回収ヘッド２０を取り付けた状態で、上側筐体２２はブレード２１の上方に位置し、下側筐体２４はブレード２１の下方に位置する。ブレード２１の先端２１ａは、図２に示すように、２つの筐体２２、２４の先端２２ａ、２４ａからベルト表面２ａに向けて突出している。
【００２９】
図３（ｂ）で図示を省略した上側筐体２２は、ブレード２１よりひと回り大きい略矩形板状に形成されている。下側筐体２４も、上側筐体と略同じサイズで少し肉厚の略矩形板状に形成されており、ブレード２１に対向する内面側に略矩形の凹部２５を有する。凹部２５は、下側筐体２４がベルト表面２ａに対向する先端２４ａにベルト２の幅方向に延びたスリット状の開口２５ａを形成しており、ブレード２１との間で扁平な矩形状の空間を形成している。つまり、回収ヘッド２０をベルト２側から見たとき（図３ａ）、凹部２５の細長い開口２５ａがインクを吸引するためのスリット２５の開口２５ａとして機能する。また、スリット２５の後端側には、上述した吸引ポンプ１３を接続したインク回収部１４が接続されている。
【００３０】
本実施の形態のブレード２１は、ベルト幅方向に沿った長手方向の長さが５０［ｍｍ］であり、板厚が０．２［ｍｍ］であり、短手方向に沿った長さ、すなわちブレード長が１０［ｍｍ］であるため、ブレード２１と下側筐体２４との間に上述したようにスリット２５による隙間があると、ブレード２１に撓みを生じる。このため、本実施の形態では、ブレード２１を複数個所で支持するための複数本のリブ２６をスリット２５内に互いに離間した状態で配置した。リブ２６は、少なくとも１本配置すれば良く、その長さや幅は任意に変更可能で、スリット２５の開口２５ａに露出した先端２６ａが先細に形成されている。
【００３１】
しかして、回収ヘッド２０をベルト表面２ａに対して上述した接触角θで取り付けた状態で、ベルト表面２ａに形成された検出済のテストパターンＰがベルト２の走行によってブレード先端２１ａの接触位置まで移動されてくると、ブレード先端２１ａによってテストパターンＰのインクが掻き取られる。
【００３２】
ブレード先端２１ａによって掻き取られたインクは、傾斜したブレード２１の下面を伝ってスリット２５の開口２５ａに吸引される。このとき、スリット２５の後端側に接続した吸引ポンプ１３によって吸引力が発生されており、開口２５ａには負圧が生じている。このため、ブレード先端２１ａによって掻き取られた殆ど全てのインクは、スリット２５の開口２５ａを介して凹部２５内に強制的に吸引されてインク回収部１４へ回収される。
【００３３】
この際、ブレード２１の下面側がインクの吸引方向に沿って延びた複数本のリブ２６によって支持されているため、ブレード先端２１ａをベルト表面２ａに押し付けても、ブレード２１に撓みを生じることがなく、ブレード先端２１ａをその全幅にわたってベルト表面２ａに良好に密着させることができ、ベルト表面２ａにインクが残ることがない。また、リブ２６の先端を先細に形成したため、リブ２６を配置したことによってスリット２５の開口２５ａ面積が狭められることがなく、吸引されるインクの流れを妨げることがない。
【００３４】
ところで、ベルト表面２ａに形成されたテストパターンＰのインクを効率良く回収するためには、上述したようにリブ２６で支持したブレード２１の基端部に連続したスリット２５の開口２５ａに負圧を生じせしめてインクを強制的に吸引することに加え、ベルト表面２ａからインクを良好に掻き取ることが重要となる。このため、本実施の形態では、ベルト２をステンレスで形成し、且つベルト表面２ａの表面粗さＲａを０．０２［μｍ］以下とした。
【００３５】
ここで言う表面粗さＲａとは、日本工業規格ＪＩＳＢ０６０１：２００１「製品の幾何特性仕様（ＧＰＳ）−表面性状：輪郭曲線方式−用語、定義及び表面性状パラメータ」で規定されている算術平均粗さである。
【００３６】
ベルト表面２ａのインクの剥離性を良くするためには、表面２ａの撥水性を良くすることが望ましい。しかし、撥水性が良すぎると、ベルト表面２ａに着弾したインク滴が移動してインク滴同士が繋がってしまう不具合を生じる。つまり、インク滴のベルト表面２ａに対する定着性を考慮すると、ベルト表面２ａの撥水性には適切な値がある。なお、撥水性を良くするため、表面をフッ素樹脂などでコーティングすることも考えられるが、ブレード２１がベルト表面２ａに摺接するため、コーティングが剥れ易く好ましくない。
【００３７】
また、ベルト表面２ａのインクを良好に除去するためには、ベルト表面２ａの平坦性が高いことが望ましい。つまり、ブレード２１の先端２１ａが摺接するベルト表面２ａの平坦性が悪いと、ブレード先端２１ａとの間に隙間が生じてインクの掻き取りが良好にできない。この点においても、表面をコーティングした場合には、ブレード２１の摺接による摩滅によってコーティング表面の平坦性が損なわれ易く、所望する程度の表面平坦性を得ることは難しい。
【００３８】
このため、本実施の形態では、耐溶剤性をも考慮して、適度な撥水性を有するとともにインク滴を良好に定着できるステンレスをベルト２の材料として採用し、表面粗さＲａが０．０２［μｍ］以下となるようにベルト表面２ａを磨き上げた。
【００３９】
図４には、表面粗さＲａが０．０２［μｍ］以下のステンレス製のベルト２を用いてベルト表面２ａにテストパターンＰを形成し、このテストパターンＰのインクをブレード２１で除去した後、ベルト表面２ａの状態を調べた結果をグラフにして示してある。この際、インク除去後のベルト表面２ａを、ベルト幅方向に沿って多数の画素を並設したＣＣＤラインセンサ（図示せず）を介して撮像し、ベルト２の走行方向に沿って一定距離分のデータを積分した値をＣＣＤセンサの各画素の感度としてプロットした。
【００４０】
つまり、感度がゼロに近いほどベルト表面２ａに残留したインクの量が少ないことを意味し、感度が高いほど残留インクの量が多いことを意味する。具体的には、感度０でベルト表面２ａに残留インクが全く無い状態であることを意味し、感度１００でベルト表面２ａが残留インクで埋め尽くされている状態であることを意味する。
【００４１】
図４の結果から、本実施の形態のように、表面粗さＲａが０．０２［μｍ］以下のベルトを用いた場合、ＣＣＤの感度が各画素において１０以下となっており、ベルト表面２ａのクリーニング効果が極めて高いことがわかる。つまり、この程度にベルト表面２ａの平坦性を高めることで、テストパターンＰのインクを効果的に除去できることがわかる。言い換えると、残留インクの量がこの程度であれば、評価装置１における評価に影響を与える心配がない。
【００４２】
これに対し、図５には、表面粗さＲａが０．０５［μｍ］程度のベルトを用いた場合におけるインク除去後のベルト表面２ａ状態を調べた結果を示してあり、図６には、表面粗さＲａが０．１［μｍ］程度のベルトを用いた場合におけるインク除去後のベルト表面２ａ状態を調べた結果を示してある。言うまでもなく、図５および図６のデータは、ベルト表面２ａの表面粗さＲａを異ならせた以外、図４と同じ条件で取得した。
【００４３】
これによると、表面粗さＲａが０．０５［μｍ］程度のベルトを用いた場合、図５に示すように、感度が突出して高い箇所が７箇所あり、この部分では多くのインクが残っていることがわかる。最も高い感度で５０程度であるが、インクの色が黒以外であったり照明条件などにより感度が実際より下がっていることが考えられ、実際にはこの部位においてベルト表面２ａには評価に影響を与える程度に多くのインクが残っているものと考えられる。
【００４４】
また、表面粗さＲａが０．１［μｍ］程度のベルトを用いた場合、図６に示すように、感度が突出して高い箇所が１０箇所以上あり、ベルト表面２ａの殆ど全ての領域で多くのインクが残っていることがわかる。また、全ての画素のデータにおいて、感度の最低レベルが上がっているのがわかる。これは、ベルト表面２ａの全面にわたってインクが薄く残っていることを意味する。
【００４５】
このように、ベルト表面２ａにインクが残っている場合、実際の評価において、インク吐出不良箇所があっても、その部分のインク抜けが評価できなくなり、信頼性の高い評価ができなくなる。
【００４６】
このため、本実施の形態では、ステンレス製のベルト２を用いるとともに、表面の粗さＲａを０．０２［μｍ］以下に設定した。
【００４７】
以上のように、本実施の形態によると、インクの定着性が良く剥離が容易な表面粗さが低いステンレス製のベルト２を用いて、ベルト表面２ａにブレード先端２１ａを適切な接触角θで当接せしめた回収ヘッド２０をベルト２の走行方向に離間して２つ配置し、且つ各回収ヘッド２０で掻き落としたインクを吸引ポンプ１３で吸引してインク回収部１４で回収するようにしたため、テストパターンＰをベルト表面２ａに形成して検出した後、ベルト表面２ａのテストパターンＰを確実に除去でき、記録ヘッド１０の吐出状態を長時間にわたって良好に評価することができ、インクの回収効率を高めることができ、回収したインクを再利用に供することができ、評価装置１のランニングコストを低減することができる。
【００４８】
次に、上述した評価装置１を用いた記録ヘッド１０の評価方法について、図７に示すフローチャートとともに図８乃至図１０を参照して説明する。
【００４９】
まず、評価装置１が、図７にステップ１として示すように、一定速度で走行するベルト２の表面２ａに、評価対象となる記録ヘッド１０を介して、予め決められた形状のテストパターンＰを出力する。
【００５０】
テストパターンＰの出力タイミングは、評価の種類（長時間連続吐出など）によって異なるが、評価装置１がこのタイミングを管理したりトリガー信号を出力したりする必要は無い。なお、本実施の形態では、図８（ｂ）に示すようにベルト２の略全幅に拡がったベタ画像の矩形のテストパターンＰをベルト表面２ａに形成するようにした。
【００５１】
このとき、画像処理装置１１は、カメラ６の撮像領域６ａにテストパターンＰが搬送されるのを待って（ステップ２）（図８ａの状態）、テストパターンＰが撮像領域６ａに到達したことをトリガーとして（ステップ２；ＹＥＳ）（図８ｂの状態）、撮像した画像のベルト幅方向に沿った各画素のデータ出力を開始する（ステップ３）。
【００５２】
ここでは、ベルト２の幅方向に多数のＣＣＤを並設したカメラ６を用いたものとする。なお、このとき、画像処理装置１１は、図８（ｃ）に示すようにテストパターンＰの搬送方向後端がカメラ６の撮像領域６ａを抜けるまで、１０［ｍｓｅｃ］間隔でテストパターンＰの検出データを出力する。
【００５３】
記録用コンピュータ１２は、画像処理装置１１から出力されたデータを順次前のデータと比較し（ステップ４）、１つ前のデータと異なる場合にのみ（ステップ４；ＮＯ）当該データを図９に一例を示すデータテーブルに記憶する（ステップ５）。つまり、前のデータと同じデータはデータテーブルに記憶しない（ステップ６）。これにより、データテーブルには、必要最小限のデータだけが記憶されることになる。
【００５４】
図９には、図１０のように画素抜けを有するテストパターンＰ’の吐出不良部分Ｓを検出したときのデータ例を示してある。つまり、図１０に示すように画素抜けの吐出不良部分Ｓを有するテストパターンＰ’が搬送された場合、吐出不良部分Ｓを検出したデータが図１０に示すグラフのように２つのエッジＡ、Ｂを有することになる。
【００５５】
画像処理装置１１は、カメラ６を介して検出したデータをそのまま記録用コンピュータ１２に出力するが、記録用コンピュータ１２では、入力されたデータを１つ前のデータと常に比較している。このため、記録用コンピュータ１２は、エッジＡ、Ｂを検出した前後でデータが異なることに基づいて、エッジＡ、Ｂを含む変化後の当該データをデータテーブルに記憶することになる。
【００５６】
具体的には、この場合、記録用コンピュータ１２は、エッジＡ、Ｂの情報を含まない１つ前の情報Ｎ−１とエッジＡ、Ｂの情報を含む当該情報Ｎとを比較し、両者が異なることに基づいて、当該情報Ｎをデータテーブルに記憶することになる。なお、データテーブルに記憶するデータには、イベントが発生した日時に関する情報も関連付けされている。
【００５７】
このため、実際に記録ヘッド１０の吐出状態を評価する際には、当該記録ヘッド１０を介してベルト表面２ａに形成したテストパターンＰを検出したときのデータテーブルを参照して、検出したデータが変化した時刻や変化した画素に基づいて画素抜けなどの吐出不良箇所を判断できる。この場合、検出した全てのデータを検証するのと比較して、評価判断の材料となるデータが選択的に記憶されているため、膨大なデータ処理を必要とせず、簡単に記録ヘッド１０の評価が可能となる。例えば、画素抜けなどが無く、上述したようなエッジＡ、Ｂに関するデータを検出しない場合には、記録用コンピュータ１２に記憶するデータが無いため、評価が極めて容易となる。
【００５８】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明の実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドの評価装置を示すブロック図。
【図２】図１の評価装置に組み込まれる回収ヘッドのベルトに対する取り付け状態を説明するための拡大図。
【図３】図２の回収ヘッドの構造を説明するための正面図（ａ）、およびブロック図（ｂ）。
【図４】図１の評価装置に組み込まれるベルトの表面粗さを０．０２［μｍ］以下にした場合における残留インクの評価グラフ。
【図５】比較のため表面粗さを０．０５［μｍ］にしたベルトの評価グラフ。
【図６】比較のため表面粗さを０．１［μｍ］にしたベルトの評価グラフ。
【図７】図１の評価装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図８】テストパターンの検出方法を説明するための動作説明図。
【図９】記録用コンピュータで記憶するデータの一例を示す図。
【図１０】テストパターンの画素抜けを検出する方法を説明するための動作説明図。
【符号の説明】
【００６０】
１…評価装置、２…ベルト、６…カメラ、１０…記録ヘッド、１１…画像処理装置、１２…記録用コンピュータ、１３…吸引ポンプ、１４…インク回収部、１５…インク供給部、２０…回収ヘッド、２１…ブレード、２１ａ…先端、２５…スリット、２５ａ…開口、２６…リブ、２６ａ…先端、Ｐ…テストパターン。
【図１】
2009107186.tif 000003
【図２】
2009107186.tif 000004
【図３】
2009107186.tif 000005
【図４】
2009107186.tif 000006
【図５】
2009107186.tif 000007
【図６】
2009107186.tif 000008
【図７】
2009107186.tif 000009
【図８】
2009107186.tif 000010
【図９】
2009107186.tif 000011
【図１０】
2009107186.tif 000012