(57)【要約】【課題】通信系統どうしの干渉を防止してドアロック制御を正確に行う。【解決手段】ＩＤ送信要求信号を車外に送信して第１の携帯端末１０からＩＤ信号を受信する第１の通信手段４３，４５、ＩＤ送信要求信号を車外に送信して第２の携帯端末２０からＩＤ信号を受信する第２の通信手段５３、ＩＤ送信要求信号を車内へ送信して第１の携帯端末１０からＩＤ信号を受信する第３の通信手段４４，４５、および、ＩＤ送信要求信号を車内へ送信して第２の携帯端末２０からＩＤ信号を受信する第４の通信手段５４の動作を制御し、第１から第４の通信手段４３〜４５，５３，５４により受信したＩＤと予め登録したＩＤとの照合結果に基づいて車両のドアロック装置７０を駆動制御する場合に、第２の通信手段５３と第３の通信手段４４，４５とを組み合わせるとともに、第１の通信手段４３，４５と第４の通信手段５４とを組み合わせ、一度にいずれか一方の組み合わせのみを動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＤ送信要求信号を車外に送信して第１の携帯端末からＩＤ信号を受信する第１の通信手段と、
ＩＤ送信要求信号を車外に送信して第２の携帯端末からＩＤ信号を受信する第２の通信手段と、
ＩＤ送信要求信号を車内へ送信して前記第１の携帯端末からＩＤ信号を受信する第３の通信手段と、
ＩＤ送信要求信号を車内へ送信して前記第２の携帯端末からＩＤ信号を受信する第４の通信手段と、
前記第１から第４の通信手段の動作を制御し、前記第１から第４の通信手段により受信したＩＤと予め登録したＩＤとの照合結果に基づいて、車両のドアロック装置を駆動制御する駆動制御手段とを備えたドアロック制御装置であって、
前記駆動制御手段は、前記第２の通信手段と前記第３の通信手段とを組み合わせるとともに、前記第１の通信手段と前記第４の通信手段とを組み合わせ、一度にいずれか一方の組み合わせのみを動作させることを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドアロック制御装置において、
前記第１の通信手段による前記第１の携帯端末との通信範囲と、前記第３の通信手段による前記第１の携帯端末との通信範囲とは一部の領域において重複しており、
前記駆動制御手段は、まず、前記第２の通信手段と前記第３の通信手段の組み合わせで動作させ、次に、前記第２の通信手段と前記第３の通信手段の動作結果に応じて、前記第１の通信手段と前記第４の通信手段の組み合わせによる動作を実行するか否かを決定することを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のドアロック制御装置において、
前記駆動制御手段は、前記第２の通信手段と前記第３の通信手段の組み合わせで動作させたときに、前記第２の通信手段により受信したＩＤが前記登録ＩＤと一致した場合は、前記ドアロック装置により車両のドアをロックすることを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のドアロック制御装置において、
前記駆動制御手段は、前記第２の通信手段と前記第３の通信手段の組み合わせで動作させたときに、前記第２の通信手段により受信したＩＤが前記登録ＩＤと一致した場合は、前記第１の通信手段と前記第４の通信手段の組み合わせによる動作を実行しないことを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載のドアロック制御装置において、
前記駆動制御手段は、前記第２の通信手段と前記第３の通信手段の組み合わせで動作させたときに、前記第２の通信手段によりＩＤを受信せず、かつ、前記第３の通信手段により受信したＩＤが前記登録ＩＤと一致しなかった場合は、前記ドアロック装置によるドアロックを禁止することを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項６】
請求項２に記載のドアロック制御装置において、
前記駆動制御手段は、前記第２の通信手段と前記第３の通信手段の組み合わせで動作させたときに、前記第３の通信手段により受信したＩＤが第１の登録ＩＤと一致し、次に、前記第１の通信手段と前記第４の通信手段の組み合わせで動作させたときに、前記第１の通信手段により受信したＩＤが前記第１の登録ＩＤと異なる第２の登録ＩＤと一致した場合には、前記ドアロック装置により車両のドアをロックすることを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項７】
請求項２に記載のドアロック制御装置において、
前記駆動制御手段は、前記第２の通信手段と前記第３の通信手段の組み合わせで動作させたときに、前記第３の通信手段により受信したＩＤが第１の登録ＩＤと一致し、次に、前記第１の通信手段と前記第４の通信手段の組み合わせで動作させたときに、前記第１の通信手段により受信したＩＤが前記第１の登録ＩＤと一致した場合には、前記ドアロック装置によるドアロックを禁止することを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項８】
請求項２に記載のドアロック制御装置において、
前記駆動制御手段は、前記第２の通信手段と前記第３の通信手段の組み合わせで動作させたときに、前記第２および第３の通信手段によりＩＤを受信せず、次に、前記第１の通信手段と前記第４の通信手段の組み合わせで動作させたときに、前記第４の通信手段によりＩＤを受信した場合は、前記ドアロック装置によるドアロックを禁止することを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項９】
請求項２に記載のドアロック制御装置において、
前記駆動制御手段は、前記第２の通信手段と前記第３の通信手段の組み合わせで動作させたときに、前記第３の通信手段によりＩＤを受信せず、次に、前記第１の通信手段と前記第４の通信手段の組み合わせで動作させたときに、前記第１の通信手段により受信したＩＤが前記登録ＩＤと一致した場合は、前記ドアロック装置により車両のドアをロックすることを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項１０】
請求項５、７、８のいずれか１項に記載のドアロック制御装置において、
前記駆動制御手段によりドアロックが禁止されたことを報知する報知手段を備えることを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のドアロック制御装置において、
前記第１の携帯端末は、少なくともＩＤを記憶する記憶手段と、ＩＤ送信要求信号を受信してＩＤを送信する送受信手段とを有する電子キーであることを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のドアロック制御装置において、
前記第２の携帯端末は、少なくともＩＤを記憶する記憶手段と、ＩＤ送信要求信号を受信してＩＤを送信する送受信手段とを有する非接触通信ＩＣタグであることを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のドアロック制御装置において、
前記第２の携帯端末を携帯電話機に内蔵することを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項１４】
ＩＤ送信要求信号を車外に送信して第１の携帯端末からＩＤ信号を受信する第１の通信手段、ＩＤ送信要求信号を車外に送信して第２の携帯端末からＩＤ信号を受信する第２の通信手段、ＩＤ送信要求信号を車内へ送信して前記第１の携帯端末からＩＤ信号を受信する第３の通信手段、および、ＩＤ送信要求信号を車内へ送信して前記第２の携帯端末からＩＤ信号を受信する第４の通信手段の動作を制御し、前記第１から第４の通信手段により受信したＩＤと予め登録したＩＤとの照合結果に基づいて車両のドアロック装置を駆動制御するドアロック制御方法であって、
前記第２の通信手段と前記第３の通信手段とを組み合わせるとともに、前記第１の通信手段と前記第４の通信手段とを組み合わせ、一度にいずれか一方の組み合わせのみを動作させることを特徴とするドアロック制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドアロック制御装置と制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けたアンテナで電子キーと無線通信を行い、電子キーから受信したＩＤを登録ＩＤと照合して車両ドアのロックまたはアンロックを行う車両用電子キー装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、車両に設けたアンテナで携帯電話機に内蔵した無線ＩＤタグと無線通信を行い、無線ＩＤタグから受信したＩＤを登録ＩＤと照合して車両ドアのロックまたはアンロックを行うキーレスエントリーシステムが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００１−３４９１１７号公報、
【特許文献２】特開２００６−０６０６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ユーザーの利便性を向上させるために、特許文献１に記載された電子キーによるドアロック機構と、特許文献２に記載された無線ＩＤタグによるドアロック機構とを同一の車両に搭載することが考えられる。
しかしながら、上記２つの通信系統を同一車両に搭載すると、電子キーと通信する電波と無線ＩＤタグと通信する電波とが干渉して通信障害が発生するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ＩＤ送信要求信号を車外に送信して第１の携帯端末からＩＤ信号を受信する第１の通信手段、ＩＤ送信要求信号を車外に送信して第２の携帯端末からＩＤ信号を受信する第２の通信手段、ＩＤ送信要求信号を車内へ送信して第１の携帯端末からＩＤ信号を受信する第３の通信手段、および、ＩＤ送信要求信号を車内へ送信して第２の携帯端末からＩＤ信号を受信する第４の通信手段の動作を制御し、第１から第４の通信手段により受信したＩＤと予め登録したＩＤとの照合結果に基づいて車両のドアロック装置を駆動制御する場合に、第２の通信手段と第３の通信手段とを組み合わせるとともに、第１の通信手段と第４の通信手段とを組み合わせ、一度にいずれか一方の組み合わせのみを動作させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、２つの通信系統によりＩＤを確認して車両のドアロック制御を行う場合に、通信系統どうしの干渉を防止してドアロック制御を正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
車両に設けたアンテナで電子キーと無線通信を行う電子キー装置と、車両に設けたアンテナで携帯電話機に内蔵した非接触通信ＩＣタグと無線通信を行う非接触通信装置とを、同一の車両に搭載した一実施の形態を説明する。
【０００８】
図１は一実施の形態の構成を示し、図２は一実施の形態の主要機器の車載配置を示す。一実施の形態のドアロック制御装置１は、電子キー装置の携帯器としての電子キー１０と、非接触通信装置の携帯器としての非接触通信機２０と、電子キー１０および非接触通信機２０との通信により車両ドアのロックまたはアンロックを制御する車載器３０とから構成される。
【０００９】
電子キー１０は、ＣＰＵ１１、メモリ１２、バッテリー１３，アンテナ１４などを内蔵し、携帯可能な小型に形成されている。メモリ１２には車両の運行を許可された乗員のＩＤ(IDentification)が記憶されており、ＣＰＵ１１はアンテナ１４を介して車載器３０と通信を行い、車載器３０からのＩＤ送信要求に応じてメモリ１２からＩＤを読み出して送信する。電子キー１０から車載器３０へ送信される信号の周波数は、例えば３００ＭＨｚとする。
【００１０】
非接触通信機２０はメモリ２１、コンデンサー２２、アンテナ２３を内蔵する非接触通信ＩＣタグであり、この一実施の形態では携帯電話機（不図示）に内蔵した例を示す。メモリ２１には車両の運行を許可された乗員のＩＤが記憶されている。この非接触通信ＩＣタグは非接触電力伝送技術を利用するものであり、車載器３０から送信される信号電波をアンテナ２３の電磁誘導により受信してコンデンサー２２に電力を蓄え、この蓄電力を用いてメモリ２１に記憶されているＩＤを車載器３０へ送信する。非接触通信機２０から車載器３０へ送信される信号の周波数は、例えば１３．５６ＭＨｚとする。なお、上述した非接触通信ＩＣタグは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグとも呼ばれ、ＩＳＯ（国際標準化機構）／ＩＥＣ（国際電気委員会）１４４４３にて規格化されている。
【００１１】
車載器３０は、図２に示すように車両２の車室内インストルメントパネルに設置され、電子キー１０および非接触通信機２０との通信により車両ドアのロックまたはアンロックを制御する。車載器３０は電子キー装置４０〜４５、非接触通信装置５０〜５４、および車両２のドアをロックまたはアンロックする施解錠コントローラー３１〜３３を備えている。
【００１２】
電子キー装置４０〜４５は、車両２に設置したアンテナ４３〜４５により電子キー１０と無線通信（以下、“電子キー通信”と呼ぶ）を行う。電子キー車外送信アンテナ４３は運転席ドア３のドアハンドル付近に設置され、ＩＤ送信要求などの信号電波を車外に向けて放射する。このアンテナ４３から送信される信号電波の周波数は、例えば１２５ｋＨｚである。
【００１３】
図３は、車載器３０の各アンテナ４３〜４５、５３、５４と電子キー１０および非接触通信機２０との通信可能な範囲を示す。電子キー車外送信アンテナ４３は運転席ドアハンドル付近に設置されており、運転席ドアハンドルを中心とする範囲４において電子キー１０と通信が可能である。
【００１４】
電子キー車内送信アンテナ４４は車室内ルーフの中央付近に設置され、ＩＤ送信要求などの信号電波を車内に向けて放射する。このアンテナ４４から送信される信号電波の周波数は、例えば１２５ｋＨｚである。電子キー車内送信アンテナ４４と電子キー１０との通信可能な範囲は、図３に示すように車室内のほぼ全域の範囲５である。
【００１５】
なお、電子キー車外送信アンテナ４３の通信可能範囲４は車室内の一部の領域を含むため、その領域では電子キー車内送信アンテナ４４の通信可能範囲５とオーバーラップしており、２つのアンテナ４３、４４のどちらでも電子キー１０と通信が可能である。換言すれば、電子キー１０がこの重複領域にあった場合には、２つのアンテナ４３、４４と電子キー１０との通信可否に基づいて電子キー１０の位置を特定できない。
【００１６】
電子キー受信アンテナ４５は車室内のリヤーパーセル付近に設けられ、電子キー１０から送信されるＩＤなどの信号電波を受信する。上述したように電子キー１０はバッテリー１３を内蔵しており、電子キー１０を所持する乗員が車両ドア３の周辺や車室内にいた場合に、電子キー１０から送信されるＩＤなどの信号電波を電子キー受信アンテナ４５で受信することができる。
【００１７】
電子キーコントローラー４０はＣＰＵ４１やメモリ４２などを備え、電子キー車外送信アンテナ４３、電子キー車内送信アンテナ４４および電子キー受信アンテナ４５により電子キー１０と“電子キー通信”を行い、電子キー１０へＩＤ送信要求を送信して電子キー１０からＩＤを受信する。受信したＩＤは後述する施解錠コントローラー３１へ転送する。
【００１８】
非接触通信装置５０〜５４は、車両２に設置したアンテナ５３、５４により携帯電話機に内蔵した非接触通信機２０と無線通信（以下、“非接触通信”と呼ぶ）を行う。非接触通信車外アンテナ５３は運転席ドア３のドアハンドル付近に設置され、ＩＤ送信要求などの信号電波を車外に向けて放射する。非接触通信車外アンテナ５３は運転席ドアハンドル付近に設置されており、図３に示すように運転席ドアハンドルを中心とする範囲４において非接触通信機２０と通信が可能である。なお、厳密には、電子キー車外送信アンテナ４３の通信範囲と非接触通信車外アンテナ５３の通信範囲とは異なる。
【００１９】
非接触通信車内アンテナ５４は車室内運転席付近のインストルメントパネルに設置されており、ＩＤ送信要求などの信号電波を運転席に着座する乗員に向けて放射し、運転者が所持する非接触通信機２０と無線通信を行う。非接触通信車内アンテナ５４の通信範囲は、図３に示すように運転席周辺の範囲６である。なお、非接触通信車外アンテナ５３の通信範囲４と、非接触通信車内アンテナ５４の通信範囲６とはオーバーラップしておらず、２つのアンテナ５３、５４と非接触通信機２０との通信可否に基づいて非接触通信機２０の位置を特定することができる。
【００２０】
非接触通信車外アンテナ５３と非接触通信車内アンテナ５４から送信される信号電波の周波数は、例えば１３．５６ＭＨｚである。
【００２１】
施解錠コントローラー３１はＣＰＵ３２、メモリ３３などを備え、電子キー装置４０〜４５および非接触通信装置５０〜５４により受信したＩＤと予めメモリ３３に記憶されている登録ＩＤとを照合し、照合結果に基づいてドアロックアクチュエーター７０を制御し、車両ドアのロックまたはアンロックを行う。施解錠コントローラー３１は、“電子キー通信”および“非接触通信”により電子キー１０の車室内への置き忘れを検出した場合にはブザー７１を吹鳴して警報を発する。
【００２２】
リクエストスイッチ６０はドアロック制御を開始させるためのスイッチであり、運転席ドア３のドアハンドル付近に設置される。リクエストスイッチ６０は施解錠コントローラー３１に接続されており、リクエストスイッチ６０が操作されると、施解錠コントローラー３１は後述するドアロック制御プログラムを実行する。なお、電子キーコントローラー４０、非接触通信コントローラー５０および施解錠コントローラー３１は、相互に通信を行って各種情報の授受を行う。
【００２３】
この一実施の形態では、“電子キー通信”の電波と“非接触通信”の電波とが干渉して通信障害が発生するのを防止するために、基本的に“電子キー通信”と“非接触通信”とを同時に実行しない。しかしながら、“車外の電子キー通信”、“車内の電子キー通信”、“車外の非接触通信”および“車内の非接触通信”の４つの通信モードをそれぞれ別個に実行すると、すべての通信モードを終了するまでに時間がかかるため、“車外の非接触通信”と“車内の電子キー通信”とを組み合わせて第１組とし、“車外の電子キー通信”と“車内の非接触通信”とを組み合わせて第２組とする。そして、一度にいずれか一方の組み合わせのみを動作させ、まず第１組の通信を実行し、次に第１組の通信結果に応じて第２組の通信を実行するか否かを決定する。これにより、２つの通信系統によりＩＤを確認して車両のドアロック制御を行う場合に、通信系統どうしの干渉を防止してドアロック制御を正確に行うことができる。
【００２４】
図４は、施解錠コントローラー３０で実行されるドアロック制御プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより一実施の形態の動作を説明する。ステップ１でリクエストスイッチ６０がオンすると、施解錠コントローラー３１はステップ２以降のドアロック制御処理を開始する。
【００２５】
ステップ２において、第１組の通信、すなわち“車外の非接触通信”と“車内の電子キー通信”を実行する。すなわち、非接触通信車外アンテナ５３から車外へＩＤ送信要求を送信するとともに、電子キー車内送信アンテナ４４から車内へＩＤ送信要求を送信する。ステップ３では、“車外の非接触通信”でＩＤを受信したか否か、つまり、非接触通信車外アンテナ５３で非接触通信機２０からのＩＤを受信したか否かを確認する。
【００２６】
“車外の非接触通信”でＩＤを受信した場合はステップ４へ進み、受信ＩＤを登録ＩＤと照合する。両者が一致している場合はステップ５へ進み、ドアロックアクチュエーター７０を制御して車両ドアをロックする。
【００２７】
第１組の通信、すなわち“車外の非接触通信”と“車内の電子キー通信”を行ったときに、“車外の非接触通信”でＩＤを受信し、その受信ＩＤが登録ＩＤである場合には、非接触通信機２０を内蔵した携帯電話機を所持する乗員が車外にいると判断でき、車両のドアをロックする。この場合、電子キー１０が車室内に置き忘れられていたとしても、非接触通信機２０を所持する乗員が車外にいるので、非接触通信機２０により車両ドアをアンロックすることができ、いわゆる“キー封じ込め”は発生しない。
【００２８】
また、“車外の非接触通信”と“車内の電子キー通信”の第１組の通信を行ったときに、“車外の非接触通信”で登録ＩＤを受信した場合には、車両ドアをロックした後、このドアロック制御プログラムの実行を終了する。
【００２９】
上述したように、この場合は電子キー１０の車室内への封じ込めは発生しないので、“車外の非接触通信”と“車内の電子キー通信”の第１組の通信の後で、“車外の電子キー通信”と“車内の非接触通信”の第２組の通信を実行する必要はない。このように、第１組の通信の結果に応じて第２組の通信をキャンセルすることによって、第２組の通信に要する車載バッテリー（不図示）の無駄な電力消費を節約することができる。
【００３０】
一方、ステップ５で“車外の非接触通信”で受信したＩＤが登録ＩＤと一致しない場合はステップ６へ進み、車両ドアのロックを禁止し、続くステップ７でブザー７１を吹鳴して警報を行う。
【００３１】
“車外の非接触通信”と“車内の電子キー通信”の第１組の通信を行ったときに、“車外の非接触通信”で受信したＩＤが登録ＩＤでない場合には、車両２の運行を許可された登録ＩＤ以外のＩＤを保持する非接触通信機２０が車外に存在すると考えられ、この非接触通信機２０では車両ドアのアンロックができないから、ドアロックを禁止することによって電子キー１０の車室内への封じ込めを防止することができる。
【００３２】
“車外の非接触通信”と“車内の電子キー通信”の第１組の通信の結果、ステップ３で“車外の非接触通信”によりＩＤを受信しなかった場合はステップ８へ進み、“車内の電子キー通信”でＩＤを受信したか否かを確認する。電子キー車内送信アンテナ４４から電子キー１０へのＩＤ送信要求に対し、電子キー１０から送信されたＩＤを電子キー受信アンテナ４５で受信した場合にはステップ９へ進み、“車内の電子キー通信”による受信ＩＤを登録ＩＤと照合する。
【００３３】
ステップ９で受信ＩＤが登録ＩＤと一致しないと判定された場合はステップ１０へ進み、車両ドアのロックを禁止し、続くステップ１１でブザー７１を吹鳴して警報を行う。
【００３４】
第１組の通信において、“車外の非接触通信”でＩＤを受信せず、“車内の電子キー通信”でＩＤを受信したが登録ＩＤと一致しなかった場合には、車外に非接触通信機２０がなく、かつ車内にも登録ＩＤを保持する電子キー１０がないので、ドアロックを行うとアンロックすることができなくなるおそれがあり、警告を行って処理を終了する。この場合は、改めてリクエストスイッチ６０の操作を待つことになる。
【００３５】
一方、ステップ９で“車内の電子キー通信”による受信ＩＤが登録ＩＤと一致すると判定された場合、つまり、第１組の通信において“車内の電子キー通信”により登録ＩＤを受信した場合には図５のステップ２１へ進み、第２組の通信、すなわち“車外の電子キー通信”と“車内の非接触通信”を実行する。
【００３６】
上述したように、“電子キー通信”における車外と車内の通信範囲は互いに一部がオーバーラップしているので、第１組の通信において“車内の電子キー通信”により登録ＩＤを受信したとしても、電子キー１０が車内にあるとは断定できない。したがって、さらに第２組の通信を行って電子キー１０と非接触通信機２０の存在位置を確認する必要がある。
【００３７】
ステップ２２において、第２組の通信で“車内の非接触通信”によりＩＤを受信したか否かを確認し、ＩＤを受信した場合はステップ２３へ進み、車両ドアのロックを禁止する。続くステップ２４ではブザー７１を吹鳴して警報する。
【００３８】
この場合について整理すると、第１組の通信により車外には非接触通信機２０が検知されず、車内に電子キー１０が検知された後、第２組の通信により車内に非接触通信機２０が検知されたのであるから、電子キー１０と非接触通信機２０がともに車内に存在する可能性が高く、ドアロックを禁止してキー封じ込めを防止する。
【００３９】
ステップ２２で“車内の非接触通信”によりＩＤを受信しなかった場合はステップ２５へ進み、“車外の電子キー通信”でＩＤを受信したか否かを確認する。“車外の電子キー通信”でＩＤを受信しなかった場合は、結局、第１組と第２組の通信を通して“車内の電子キー通信”のみで登録ＩＤを受信したことになり、電子キー１０の位置を特定できず、かつ非接触通信機２０の存在も検出できなかったので、ステップ２３へ進んでドアロックを禁止し、続くステップ２４でブザー７１による警報を行う。
【００４０】
ステップ２５で“車外の電子キー通信”でＩＤを受信した場合はステップ２６へ進み、受信ＩＤが登録ＩＤと一致するか否かを確認する。受信ＩＤが登録ＩＤでない場合は、結局、第１組と第２組の通信を通して“車内の電子キー通信”のみで登録ＩＤを受信したことになり、電子キー１０の位置を特定できず、かつ非接触通信機２０の存在も検出できなかったので、ステップ２３へ進んでドアロックを禁止し、続くステップ２４でブザー７１による警報を行う。
【００４１】
ステップ２６で“車外の電子キー通信”による受信ＩＤが登録ＩＤと一致した場合はステップ２７へ進み、“車内の電子キー通信”によるＩＤと、“車外の電子キー通信”によるＩＤとが同一かどうかを確認する。
【００４２】
車内と車外の“電子キー通信”によるＩＤが同一である場合はステップ２３へ進み、車両ドアのロックを禁止する。この場合、同一の電子キー１０を車内と車外の両方で検知した可能性が高く、電子キー１０の位置を特定することができず、かつまた車内と車外の両方で非接触通信機２０も検知できていないので、車両ドアをロックすると電子キー１０を車内に封じ込めるおそれがあり、ドアロックを禁止する。
【００４３】
一方、車内と車外の“電子キー通信”によるＩＤが異なる場合はステップ２８へ進み、車両ドアをロックする。この場合、ＩＤは異なっていても車内と車外の“電子キー通信”によりともに登録ＩＤを受信したのであるから、２つの登録ＩＤを有する電子キー１０の一方が車内にあり、他方が車外にあることになり、ドアロックして一方の電子キー１０を車内に封じ込めても他方の電子キー１０でアンロックすることができ、キー封じ込めは発生しない。
【００４４】
一方、ステップ８で“車内の電子キー通信”による受信ＩＤが登録ＩＤと一致しないと判定された場合、つまり、第１組の通信では車内と車外の両方でＩＤを受信できなかった場合には図６のステップ３１へ進み、第２組の通信、すなわち“車外の電子キー通信”と“車内の非接触通信”を実行する。
【００４５】
ステップ３２において、第２組の通信で“車内の非接触通信”によりＩＤを受信したか否かを確認し、ＩＤを受信した場合はステップ３３へ進み、車両ドアのロックを禁止する。続くステップ３４でブザー７１を吹鳴して警報する。
【００４６】
この場合、第１組と第２組の通信を通して“車内の非接触通信”のみでＩＤを受信できたのであるから、非接触通信機２０が車内にあり、車内に存在する非接触通信機２０が登録ＩＤを保持しているか否かに関係なく、いったんドアロックを行うと車外からアンロックできなくなるため、ドアロックを禁止する。
【００４７】
ステップ３２で“車内の非接触通信”でＩＤを受信しなかった場合はステップ３５へ進み、“車外の電子キー通信”でＩＤを受信したか否かを確認する。“車外の電子キー通信”でＩＤを受信しなかった場合は、結局、第１組と第２組の通信でいずれのＩＤも受信できなかったわけであるから、車内外に電子キー１０と非接触通信機２０の存在が確認されず、ステップ３３へ進んでドアロックを禁止し、続くステップ３４でブザー７１による警報を行う。
【００４８】
ステップ３５で“車外の電子キー通信”でＩＤを受信した場合はステップ３６へ進み、受信ＩＤが登録ＩＤと一致するか否かを確認する。受信ＩＤが登録ＩＤでない場合は、結局、第１組と第２組の通信を通して登録ＩＤを受信できなかったわけであるから、登録ＩＤを保持する電子キー１０と非接触通信機２０が車内外に存在せず、したがって、ステップ３３へ進んでドアロックを禁止し、続くステップ３４でブザー７１による警報を行う。
【００４９】
ステップ３６で“車外の電子キー通信”による受信ＩＤが登録ＩＤと一致した場合はステップ３７へ進み、車両ドアをロックする。第１組と第２組の通信を通して“車外の電子キー通信”のみでＩＤを受信し、かつ登録ＩＤと一致した場合は、電子キー１０が車外にあると判断し、ドアロックを許可する。
【００５０】
なお、電子キー１０の形状はペンダント型、カード型、従来のイグニッションキー型など、種々の形状とすることができる。なお、電子キー１０に従来のキープレートは設けなくてもよい。
【００５１】
上述した一実施の形態では非接触通信機（非接触通信ＩＣタグ）を携帯電話機に内蔵した例を示したが、非接触通信機を装着する機器は携帯電話機に限定されず、各種カード、各種電子機器など、携帯可能なあらゆる物に装着することができる。また、上述した一実施の形態では非接触電力伝送技術を利用した非接触通信ＩＣタグを例に上げて説明したが、このような構成の非接触通信ＩＣタグに限定されず、例えばＣＰＵやバッテリーなどを内蔵した非接触通信ＩＣタグであってもよい。
【００５２】
上述した一実施の形態では、運転席ドアのドアハンドル付近にリクエストスイッチ６０、電子キー車外送信アンテナ４３、非接触通信車外アンテナ５３を設置した例を示したが、さらに助手席ドアのドアハンドル付近にそれらを追加設置してもよい。この場合には、助手席ドア側のリクエストスイッチ６０’の操作に呼応して、助手席ドアのドアハンドル付近に設置した電子キー車外送信アンテナ４３’または非接触通信車外アンテナ５３’により通信を行う。
【００５３】
以上説明したように、一実施の形態によれば、（１）２つの通信系統によりＩＤを確認して車両のドアロック制御を行う場合に、通信系統どうしの干渉を防止してドアロック制御を正確に行うことができる。（２）車載バッテリーの無駄な電力消費を節約することができる。（３）電子キーの車室内への封じ込めを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】一実施の形態の構成を示す図
【図２】一実施の形態の主要機器の車載配置を示す図
【図３】車載器と電子キーおよび非接触通信機との通信範囲を示す図
【図４】一実施の形態のドアロック制御を示すフローチャート
【図５】図４に続く、一実施の形態のドアロック制御を示すフローチャート
【図６】図５に続く、一実施の形態のドアロック制御を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５５】
１０  電子キー（第１の携帯端末）
１２  メモリ（記憶手段）
１４  アンテナ（送受信手段）
２０  非接触通信機（第２の携帯端末）
２１  メモリ（記憶手段）
２３  アンテナ（送受信手段）
３１  施解錠コントローラー（駆動制御手段）
４３  電子キー車外送信アンテナ（第１の通信手段）
４４  電子キー車内送信アンテナ（第３の通信手段）
４５  電子キー受信アンテナ（第１および第３の通信手段）
５３  非接触通信車外アンテナ（第２の通信手段）
５４  非接触通信車内アンテナ（第４の通信手段）
７１  ブザー（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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