(57)【要約】【課題】投射映像を歪ませることなく、スクリーンに投射映像を自動で合わせ込むことができるプロジェクタを提供すること。【解決手段】投射角度θ１を維持したまま、投射映像ＧをスクリーンＳＣに合わせこみ可能に構成されたプロジェクタ１であって、スクリーンＳＣに対し投射映像Ｇを投射するプロジェクタ本体２と、スクリーンＳＣに対する投射映像Ｇの上下方向のずれ量ｈを取得するスクリーン情報取得手段と、プロジェクタ本体２が載置されると共に、載置したプロジェクタ本体２を昇降させる昇降機構４と、ずれ量に基づいて、上下方向におけるスクリーンの位置と投射映像Ｇの位置とが一致するように昇降機構４を制御する制御手段と、を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射角度を維持したまま、投射映像をスクリーンに合わせこみ可能に構成されたプロジェクタであって、
前記スクリーンに対し前記投射映像を投射するプロジェクタ本体と、
前記スクリーンに対する前記投射映像の上下方向のずれ量を取得するスクリーン情報取得手段と、
前記プロジェクタ本体が載置されると共に、載置した前記プロジェクタ本体を昇降させる昇降機構と、
前記ずれ量に基づいて、上下方向における前記スクリーンの位置と前記投射映像の位置とが一致するように前記昇降機構を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記スクリーン情報取得手段は、前記プロジェクタ本体と前記スクリーンとの距離を測定する距離測定手段と、
前記スクリーンおよび前記投射映像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像結果に基づいて、前記スクリーンと前記投射映像との上下方向ずれ量を取得する上下方向ずれ量取得手段と、
前記距離と前記上下方向ずれ量とから、前記スクリーンに対する前記投射映像のずれ量を算出するずれ量算出手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記スクリーン情報取得手段は、前記プロジェクタ本体と前記スクリーンとの距離を測定する距離測定手段と、
前記投射映像を前記スクリーンに合わせ込んだ状態での合わせ込み傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、
前記距離と前記合わせ込み傾斜角度とから、前記スクリーンに対する前記投射映像のずれ量を算出するずれ量算出手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記昇降機構は、前記プロジェクタ本体が載置される上ベースと、
前記上ベースと平行に配設された下ベースと、
前記上ベースと前記下ベースとの間に介設され、前記下ベースに対し前記上ベースを上下方向に平行移動させるＸリンク機構と、
前記Ｘリンク機構に螺合し、前記Ｘリンク機構を開閉脚運動させるリードねじと、
前記リードねじに連結され、前記リードねじを正逆回転させるモータと、を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記昇降機構は、前記プロジェクタ本体が載置される可動支柱と、
前記可動支柱が回転止め状態で上下方向にスライド自在に係合する固定支柱と、
前記可動支柱に螺合し、前記可動支柱を昇降させるリードねじと、
前記リードねじに連結され、前記リードねじを正逆回転させるモータと、を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投射角度を維持したまま、投射映像をスクリーンに合わせこみ可能に構成されたプロジェクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタの設置台として、プロジェクタの投射角度および上下位置を調整可能な角度調整台装置が知られている（特許文献１参照）。この角度調整台装置は、プロジェクタを載置する架台と、架台を首振り状に揺動可能とすると共に任意の傾斜角度で固定する角度設定機構と、架台を所要の高さに調整する支持部と、を有している。ユーザは、支持部によりプロジェクタを所定の高さに調整した後、角度設定機構によりプロジェクタの投射映像をスクリーンに合わせ込むようになっている。
【特許文献１】特開２００５−１２１９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来の設置台では、操作ノブを操作して、プロジェクタの高さや投射角度を調整する必要があるため、操作が煩雑になる問題があった。また、投射角度を調整すると投射映像が台形に歪んでしまう問題があった。ここで、デジタル処理などにより歪んだ投射映像を補正する方法が知られているが、かかる場合には、各色間の画素位置がずれて画質の劣化を起こしてしまうため、この種の補正には限界がある。
【０００４】
本発明は、投射映像を歪ませることなく、スクリーンに投射映像を自動で合わせ込むことができるプロジェクタを提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のプロジェクタは、投射角度を維持したまま、投射映像をスクリーンに合わせこみ可能に構成されたプロジェクタであって、スクリーンに対し投射映像を投射するプロジェクタ本体と、スクリーンに対する投射映像の上下方向のずれ量を取得するスクリーン情報取得手段と、プロジェクタ本体が載置されると共に、載置したプロジェクタ本体を昇降させる昇降機構と、ずれ量に基づいて、上下方向におけるスクリーンの位置と投射映像の位置とが一致するように昇降機構を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、スクリーン情報取得手段により、スクリーンに対する投射映像の上下方向のずれ量を取得する。そして、取得したずれ量に基づいて、スクリーンと投射映像との上下方向の位置が一致するように、昇降機構によりプロジェクタ本体を昇降させて、投射映像をスクリーンに合わせ込んで投射する。よって、プロジェクタ本体を昇降することで、歪みのない投射映像をスクリーンに自動で合わせ込み投射することができる。
【０００７】
この場合、スクリーン情報取得手段は、プロジェクタ本体とスクリーンとの距離を測定する距離測定手段と、スクリーンおよび投射映像を撮像する撮像手段と、撮像手段の撮像結果に基づいて、スクリーンと投射映像との上下方向ずれ量を取得する上下方向ずれ量取得手段と、距離と上下方向ずれ量とから、スクリーンに対する投射映像のずれ量を算出するずれ量算出手段と、を有することが、好ましい。
【０００８】
この構成によれば、距離測定手段により、プロジェクタ本体とスクリーンとの距離を測定する。そして、撮像手段により、スクリーンおよび投射映像を撮像して、上下方向ずれ量取得手段により、スクリーンと投射映像の上下方向ずれ量を計測する。さらに、ずれ量算出手段により、プロジェクタ本体とスクリーンとの距離およびスクリーンと投射映像との上下方向ずれ量から、スクリーンと投射映像との上下方向のずれ量を簡単に算出することができる。なお、距離測定手段は、発光したレーザ光の往復時間から距離を測定するレーザ型の距離センサであることが好ましい。なお、撮像手段は、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラであることが好ましい。
【０００９】
この場合、スクリーン情報取得手段は、プロジェクタ本体とスクリーンとの距離を測定する距離測定手段と、投射映像をスクリーンに合わせ込んだ状態での合わせ込み傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、距離と合わせ込み傾斜角度とから、スクリーンに対する投射映像のずれ量を算出するずれ量算出手段と、を有することが、好ましい。
【００１０】
この構成によれば、距離測定手段により、プロジェクタ本体とスクリーンとの距離を測定し、傾斜角度検出手段により、プロジェクタ本体を昇降機構に載置した状態に対して、投射映像をスクリーンに合わせ込んだ状態における合わせ込み傾斜角度を検出する。そして、ずれ量算出手段により、距離および合わせ込み傾斜角度から、スクリーンおよび投射映像の上下方向のずれ量を簡単に算出することができる。なお、傾斜角度検出手段は、加速度センサや、角度変化を対応した電圧出力によって捉える傾斜計測センサであることが好ましい。
【００１１】
この場合、昇降機構は、プロジェクタ本体が載置される上ベースと、上ベースと平行に配設された下ベースと、上ベースと下ベースとの間に介設され、下ベースに対し上ベースを上下方向に平行移動させるＸリンク機構と、Ｘリンク機構に螺合し、Ｘリンク機構を開閉脚運動させるリードねじと、リードねじに連結され、リードねじを正逆回転させるモータと、を有することが、好ましい。
【００１２】
この構成によれば、モータを駆動源として、Ｘリンク機構により簡単にプロジェクタ本体を昇降させることができる。
【００１３】
この場合、昇降機構は、プロジェクタ本体が載置される可動支柱と、可動支柱が回転止め状態で上下方向にスライド自在に係合する固定支柱と、可動支柱に螺合し、可動支柱を昇降させるリードねじと、リードねじに連結され、リードねじを正逆回転させるモータと、を有することが、好ましい。
【００１４】
この構成によれば、モータを駆動源として、可動支柱および固定支柱により簡単にプロジェクタ本体を昇降させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下に、添付した図面を参照して、本発明の第１実施形態にかかるプロジェクタについて説明する。このプロジェクタは、投射映像を投射するプロジェクタ本体を昇降させて、その投射映像を、スクリーンに自動で合わせ込むようにしたものである。
【００１６】
図１および図２に示すように、プロジェクタ１は、スクリーンＳＣに対して投射映像Ｇを投射するプロジェクタ本体２と、スクリーンＳＣに対する投射映像Ｇの上下方向のずれ量ｈを取得するスクリーン情報取得部（スクリーン情報取得手段）３と、プロジェクタ本体２を上下方向に平行移動（昇降）させる昇降機構４と、プロジェクタ本体２を制御すると共に、上記のずれ量ｈに基づいて昇降機構４を制御する制御部（制御手段）５と、を備えている。
【００１７】
プロジェクタ本体２は、ユーザが、映像信号の受信やスクリーンＳＣに投射映像Ｇを合わせ込むための指令を行う操作部１１と、プロジェクタ１の動作状況をランプ表示や液晶表示する表示部１２と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部装置から映像信号を受信する受信部１３と、ＰＣ等から供給された映像信号を入力し、投射用の映像データに変換する映像信号処理部１４と、投射映像ＧをスクリーンＳＣに投射する投射部１５と、を備えており、後述する制御部５により制御されている。
【００１８】
操作部１１は、プロジェクタ本体２の筐体１６上面に位置してユーザによって操作される部位であり、電源ボタン２１や投射映像ＧをスクリーンＳＣに合わせ込むための合わせ込みボタン２２を有している。表示部１２は、ＬＥＤランプを有しており、プロジェクタ１の動作に基づいてＬＥＤランプを点灯／消灯することで、ユーザにプロジェクタ１の動作状況を報知する。
【００１９】
受信部１３は、ネットワークケーブル等（図示省略）を介して図外のＰＣ等と接続されるＵＳＢコネクタや周辺機器を接続するためのコネクタ（例えば、Ｄ−Ｓｕｂ、ＤＶＩ−Ｄ、Ｓ端子など）などを有し、外部とのデータ通信に関する制御を行う。
【００２０】
映像信号処理部１４は、外部から供給された映像信号を入力し、プロジェクタ１内部で処理可能な形式の映像データに変換する。そして、変換した映像データに対して、輝度調整、色バランス調整、コントラスト調整などの画質調整を行う。
【００２１】
投射部１５は、液晶パネル３１と、液晶パネル３１を制御する液晶パネル制御部３２と、投射光の光源となる光源ランプ３３と、光源ランプ３３を制御する光源ランプ制御部３４と、光源ランプ３３からの投射光をスクリーンＳＣ上に拡大投射する投射レンズ３５と、投射レンズ３５の駆動を制御するレンズ制御部３６と、を有している。本実施形態の投射部１５は、Ｒ・Ｇ・Ｂ３色の液晶パネル３１を有し、３色の映像を合成してスクリーンＳＣに投射する。
【００２２】
スクリーン情報取得部３は、プロジェクタ本体２（投射レンズ３５）とスクリーンＳＣとの距離ｄを測定する距離測定センサ（距離測定手段）４１と、スクリーンＳＣおよび投射映像Ｇを撮像するカメラ（撮像手段）４２と、を有している。距離測定センサ４１およびカメラ４２によって取得された情報は、後述するＲＡＭ８２に一時的に保存され、ずれ量算出プログラム９１実行時に使用される。
【００２３】
距離測定センサ４１は、いわゆる半導体レーザを用いた距離センサで構成されており、プロジェクタ本体２の投射レンズ３５側の面に、プロジェクタ本体２の水平面Ｐと平行に配設されており、投射レンズ３５とスクリーンＳＣとの距離ｄを測定する。
【００２４】
カメラ４２は、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラで構成されており、プロジェクタ本体２の投射レンズ３５近傍に、光軸Ａと同じ方向を向いて設置されており、投射映像Ｇとその投射標的となるスクリーンＳＣとを同時に撮像する。
【００２５】
次に、図３を参照して、昇降機構４について説明する。昇降機構４は、プロジェクタ本体２を載置する上ベース５１と、上ベース５１と平行に配設された下ベース５２と、下ベース５２に対し上ベース５１を上下方向に平行移動させるＸリンク機構５３と、Ｘリンク機構５３に螺合し、Ｘリンク機構５３を開閉脚運動させるリードねじ５４と、リードねじ５４に連結され、リードねじ５４を正逆回転させるモータ５５と、を有している。また昇降機構４は、プロジェクタ本体２とデザイン的に一体化した収容ボックス５６に収容されている。
【００２６】
上ベース５１は、プロジェクタ本体２を載置するように方形に形成された載置板６１と、載置板６１の両側端部から下垂した左右一対の上水平片６２と、から構成されている。また、両上水平片６２，６２の一端（前端）には、後述するＸリンク機構５３の両傾斜リンク７２，７３が係合する長穴５７がそれぞれ形成されている。
【００２７】
下ベース５２は、昇降機構４を収容ボックス５６内に固定するための方形に形成されたベース６３と、ベース６３の両端側部から立ち上がった左右一対の下水平片６４と、から構成されている。下ベース５２は、上ベース５１の真下に配設されており、上ベース５１を上下反転した形態を有している。また、両下水平片６４，６４には、上水平片６２，６２と同様に傾斜リンク７２，７３が係合する長穴５７がそれぞれ形成されている。
【００２８】
Ｘリンク機構５３は、相互に平行に配設した左右一対のＸリンク７１，７１で構成されており、上ベース５１と下ベース５２との間に介設されている。両Ｘリンク７１，７１は、それぞれ第１傾斜リンク７２および第２傾斜リンク７３を中間部で連結ピン７９により連結して構成されており、第１傾斜リンク７２の上向き端は、支軸７５を介して上ベース５１に回転自在に連結されており、下向き端は、係合ピン７４を介して下ベース５２の長穴５７に係合している。また、第２傾斜リンク７３の上向き端は、係合ピン７４を介して上ベース５１の長穴５７に係合しており、下向き端は、支軸７５を介して下ベース５２に回転自在に連結されている。さらに、両Ｘリンク７１，７１は、それぞれ両傾斜リンク７２，７３の連結部および外端部において、左右方向に延在する連結バー７６によりそれぞれ連結されている。下ベース５２の両長穴５７，６３に係合している両係合ピン７４，７４が、前後に移動することにより、Ｘリンク機構５３が開閉脚動作を行い、この開閉脚動作に伴って下ベース５２に対し、上ベース５１が上下方向に平行移動（昇降）する。なお、係合ピン７４、連結ピン７９および支軸７５は、それぞれ各連結バー７６と一体に形成されている。
【００２９】
リードねじ５４は、両Ｘリンク７１，７１の端部を連結している前側の下部に位置する連結バー７６の中央部に取り付けられたナット状の雌ねじ部材７７と、雌ねじ部材７７と螺合すると共にカップリングを介してモータ５５に接続されている雄ねじ部材７８と、を有している。
【００３０】
モータ５５は、いわゆるギヤードモータで構成されており、後述する制御部５により、ずれ量ｈ分だけプロジェクタ本体２が昇降するように正逆回転する。モータ５５の駆動によって雄ねじ部材７８が正逆回転すると、これに螺合している雌ねじ部材７７の前後方向に移動し、Ｘリンク機構５３を開閉脚動作させる。これにより、プロジェクタ本体２が昇降する。
【００３１】
制御部５は、プロジェクタ１を統括制御する共に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、各種処理を行う際の作業領域（ワーク領域）として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）８２と、プロジェクタ１を制御するための制御プログラムなどが記憶されたフラッシュＲＯＭ８３と、を有している（図２参照）。
【００３２】
フラッシュＲＯＭ８３には、距離ｄおよび上下方向のずれ量ＨからスクリーンＳＣに対する投射映像Ｇのずれ量ｈを取得するずれ量算出プログラム（ずれ量算出手段）９１が記憶されている（図２参照）。
【００３３】
ＲＡＭ８２は、上記した測定装置４１，４２、ずれ量算出プログラム９１に従って取得した情報や予め記憶しているプロジェクタ本体２の投射角度θ１を一時的に保存する（図４参照）。ＣＰＵ８１は、フラッシュＲＯＭ８３のずれ量算出プログラム９１に従ってＲＡＭ８２などに記憶された情報を用いてずれ量ｈを算出する。
【００３４】
次に、図４を参照して、ずれ量ｈの算出方法について詳細に説明する。なお、図示した投射レンズ３５とスクリーンＳＣとの間の実線は、投射レンズ３５の光軸Ａを示しており、投射角度θ１は、投射レンズ３５から水平に延びている面（水平面Ｐ）に対する角度である。ここでは、垂直に設置されたスクリーンＳＣの中央部に、水平に設置されると共に光軸Ａが斜め上を向いたプロジェクタ１からの投射映像Ｇを投射する場合のずれ量ｈの算出方法について説明する。まず、ずれ量ｈの算出に先立ち、プロジェクタ１をスクリーンＳＣの正面に配置する。そして、スクリーンＳＣに対して投射映像Ｇの焦点を合わせると共に、スクリーンＳＣと投射映像Ｇとの左右端を一致させ、投射映像Ｇが台形に歪んでいない状態にセットする。
【００３５】
次に、距離測定センサ４１により、プロジェクタ本体２の投射レンズ３５とスクリーンＳＣとの距離ｄを測定し、また相前後してカメラ４２により、スクリーンＳＣおよび投射映像Ｇを撮像する。そして、撮像したスクリーン画像からスクリーンＳＣの四隅を認識し、対角線の交点をスクリーン中心点Ｃ１として認識する。同様に、撮像した投射映像Ｇから投射映像Ｇの四隅を認識し、対角線の交点を映像中心点Ｃ２として認識する。その後、画像上でのスクリーン中心点Ｃ１と映像中心点Ｃ２との上下方向のずれ量Ｈを求める。そして、ずれ量算出プログラム９１に基づいて、距離ｄおよび上下方向のずれ量Ｈから、スクリーンＳＣに対する投射映像Ｇのずれ量ｈを取得する（図４（ａ）参照）。制御部５は、取得したずれ量ｈに基づいて、上記した昇降機構４を駆動してプロジェクタ本体２を上昇させ、スクリーンＳＣに投射映像Ｇを合わせ込むように投射する（図４（ｂ）参照）。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、図５および図６を参照して、第２実施形態に係るプロジェクタ１およびずれ量ｈの算出方法について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ記載する。このプロジェクタ１は、スクリーン情報取得部３に、プロジェクタ本体２の合わせ込み角度θ２を検出する傾斜計測センサ４３を、さらに有している（図２参照）。傾斜計測センサ４３は、角度変化を対応した電圧出力によって捉える傾斜センサで構成されており、プロジェクタ１に内蔵されている。そして、水平面Ｐに対するスクリーンＳＣの下端に投射映像Ｇの下端を合わせ込んだ状態の角度を測定する（ボタン操作）。
【００３７】
図５に示すように、昇降機構４は、プロジェクタ本体２を載置および固定する可動支柱１０１と、可動支柱１０１が上下方向にスライド自在に係合する固定支柱１０２と、可動支柱１０１を昇降させるリードねじ５４と、リードねじ５４を正逆回転させるモータ５５と、これらを収容するカバーボックス１０３と、を有している。
【００３８】
可動支柱１０１は、円形フランジ状の上円板１１１と、上円板１１１の中央に取付けられた円筒状の上円筒体１１２と、から構成されており、上円板１１１を介してプロジェクタ本体２にねじ止めされている。
【００３９】
固定支柱１０２は、円形フランジ状の下円板１１３と、下円板１１３の中央に取付けられると共に、上円筒体１１２に対し外筒としてスライド自在に係合する下円筒体１１４と、から構成されており、下円板１１３を介してカバーボックス１０３にねじ止めされている。この場合、可動支柱１０１は、固定支柱１０２に対して回転止め状態で上下方向にスライドするように構成されている。すなわち、可動支柱１０１と固定支柱１０２とは入れ子式にかつスプライン係合している。
【００４０】
リードねじ５４は、上円板１１１に対向する上円筒体１１２の端部に設けられた雌ねじ部材７７と、雌ねじ部材７７に螺合すると共に、下円筒体１１４に設けられた軸受け１１５によって回転自在に支持される雄ねじ部材７８と、雌ねじ部材７７の端部に設けられ、モータ５５からの駆動力を雄ねじ部材７８に伝えるベベルギア１１６と、を有している。この場合も、制御部５による昇降指令に基づいて、モータ５５を駆動させることで、プロジェクタ本体２を昇降させる。
【００４１】
次に図６を参照して、ずれ量ｈの算出方法について説明する。ここで、図示した投射レンズ３５からスクリーンＳＣ面への仮想線は、載置時における光軸Ａを示している。また、実線は、ユーザによるプロジェクタ本体２の傾斜時における光軸Ａを示している。まず、距離測定センサ４１により投射レンズ３５とスクリーンＳＣとの距離ｄを測定し、また相前後して傾斜計測センサ４３により、水平面Ｐに対する投射映像ＧをスクリーンＳＣに合わせ込んだ状態での合わせ込み角度θ２を測定する（図６（ａ）参照）。そして、距離ｄおよび合わせ込み角度θ２から、三角測量の原理に基づいて、水平面Ｐからスクリーン中心点Ｃ１までの高さ（スクリーンＳＣの位置情報ｈ１）を取得する。
【００４２】
一方、傾斜角度θ１および距離ｄにおけるずれ量ｈ２は、ずれ量算出プログラム９１により水平面Ｐから投射映像Ｇの映像中心点Ｃ２までの高さ（投射映像Ｇの位置情報ｈ２）を取得できるので、スクリーンＳＣの位置情報ｈ１からずれ量ｈ２を引くことでずれ量ｈを取得する。制御部５は、取得したずれ量ｈに基づいて、昇降機構４を駆動してプロジェクタ本体２を上昇させ、スクリーンＳＣに投射映像Ｇを投射する（図６（ｂ）参照）。
【００４３】
以上の構成によれば、スクリーンＳＣの位置情報ｈ１および投射映像Ｇの位置情報ｈ２から、スクリーンＳＣに対する投射映像Ｇのずれ量ｈを取得し、プロジェクタ本体２を取得したずれ量ｈ分だけ昇降することで、スクリーンＳＣに投射映像Ｇを自動に合わせ込んで投射することができる。
【００４４】
（変形例１）
なお、スクリーンＳＣに対する投射映像Ｇのずれ量ｈの算出方法としては、水平面Ｐと、プロジェクタ本体２の載置時における投射角度θ１と合わせ込み角度θ２とのずれ角度θ３から、同様にずれ量ｈを算出してもよい。
【００４５】
（変形例２）
なお、昇降機構４によるプロジェクタ１の昇降動作は、手動で行うことも可能である。この場合、カバーボックス１０３あるいは収容ボックス５６の外側面に、昇降すべき残りのずれ量（残ずれ量）を表示するディスプレイが設置されており、モータ５５に代えて、雄ねじ部材７８を回転させる回転取手を有している（共に図示省略）。ユーザは、表示された残ずれ量に基づいて、回転取手を回転させて、プロジェクタ本体２を所望の高さに昇降するようにしてもよい。
【００４６】
（変形例３）
プロジェクタ本体２の投射部１５において、液晶パネル３１を用いている。しかし、これに限らず、マイクロミラーなどを用いてもよい。なお、マイクロミラーは、例えば、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】プロジェクタの外観模式図である。
【図２】プロジェクタの構成を示した図である。
【図３】第１実施形態における昇降機構を示した模式図である。
【図４】第１実施形態におけるずれ量の算出方法を示した図である。
【図５】第２実施形態における昇降機構を示した模式図である。
【図６】第２実施形態におけるずれ量の算出方法を示した図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…プロジェクタ  ２…プロジェクタ本体  ３…スクリーン情報取得部  ４…昇降機構  ５…制御部  ４１…距離測定センサ  ４２…カメラ  ４３…傾斜計測センサ  ５１…上ベース  ５２…下ベース  ５３…Ｘリンク機構  ５４…リードねじ  ５５…モータ  ９１…ずれ量算出プログラム  １０１…可動支柱  １０２…固定支柱  θ１…投射角度  θ２…合わせ込み角度  ｄ…距離  ｈ…ずれ量  Ｇ…投射映像  ＳＣ…スクリーン  Ｈ…上下方向ずれ量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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