(57)【要約】【課題】  本発明によれば、画像形成された状況に応じて用紙を分別することで、画像形成に要する時間を短くすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、画像形成された状況に応じて用紙を分別する用紙分別装置１１０と、用紙の未画像形成面が同じ向きになるように、用紙分別装置１１０で分別された用紙が蓄積される蓄積カセット２０６と、少なくとも蓄積カセット２０６に蓄積された用紙に画像形成を行う画像形成部４０４とを有する。また、画像形成装置１０は、画像形成部４０４による画像形成前に、蓄積カセット２０６への用紙の直積が完了するように、用紙分別装置１１０及び画像形成部４０４を制御する制御分別用制御装置５００を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成された状況に応じて用紙を分別する分別部と、
用紙の未定着面が同じ向きになるように、前記分別部で分別された用紙が蓄積される蓄積部と、
少なくとも前記蓄積部に蓄積された用紙の未画像形成面に画像形成を行う画像形成部と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部による画像形成前に、前記蓄積部への蓄積が完了するように、前記分別部及び前記画像形成部を制御する制御部をさらに有する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記分別部で分別された用紙を反転させて前記蓄積部に搬送する反転搬送部をさらに有する請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部へ用紙を供給する供給部をさらに有する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
両面ともに未画像形成面である未使用の用紙に画像形成を行う未使用モードと、一方の面が画像形成のなされた既画像形成面である用紙の未画像形成面に画像形成を行う既使用モードとを選択する選択手段と、
この選択手段の選択に応じて、前記蓄積部又は前記供給部から、前記画像形成部へ用紙を搬送する搬送部と、
をさらに有する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記分別部で分別された、両面ともに既画像形成面である用紙が排出される排出部をさらに有する請求項１乃至５いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中央処理装置と記憶装置と入力装置と出力装置からなる印刷装置において、印刷に供する用紙の印刷像を形成しようとする印刷面に、印刷に不都合な汚点がある場合は、該印刷面の反対側の汚点のない面に印刷する手段を有する印刷制御装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２２１５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、用紙の汚点の内面に印刷をするために用紙を反転させたり、両面ともに汚点がある用紙を装置外に排出したりしながら印刷を行うため印刷時間が長くなることがあるとの問題点があった。
【０００５】
本発明は、画像形成された状況に応じて用紙を分別することで、画像形成に要する時間を短くすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴とするところは、画像形成された状況に応じて用紙を分別する分別部と、用紙の未定着面が同じ向きになるように、前記分別部で分別された用紙が蓄積される蓄積部と、少なくとも前記蓄積部に蓄積された用紙の未画像形成面に画像形成を行う画像形成部と、を有する画像形成装置にある。
【０００７】
好適には、前記画像形成部による画像形成前に、前記蓄積部への蓄積が完了するように、前記分別部及び前記画像形成部を制御する制御部をさらに有する。
【０００８】
また、好適には、前記分別部で分別された用紙を反転させて前記蓄積部に搬送する反転搬送部をさらに有する。
【０００９】
また、好適には、前記画像形成部へ用紙を供給する供給部をさらに有する。
【００１０】
また、好適には、両面ともに未画像形成面である未使用の用紙に画像形成を行う未使用モードと、一方の面が画像形成のなされた既画像形成面である用紙の未画像形成面に画像形成を行う既使用モードとを選択する選択手段と、この選択手段の選択に応じて、前記蓄積部又は前記供給部から、前記画像形成部へ用紙を搬送する搬送部と、をさらに有する。
【００１１】
また、好適には、前記分別部で分別された、両面ともに既画像形成面である用紙が排出される排出部をさらに有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成された状況に応じて用紙を分別することで、画像形成に要する時間を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１には、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、主として用紙を分別するために用いられる分別ユニット１００と、分別ユニット１００によって分別された用紙の一部が蓄積される蓄積ユニット２００と、両面ともに画像形成がなされていない用紙が外部から供給される供給ユニット３００と、用紙に画像形成を行う画像形成ユニット４００と有している。分別ユニット１００は分別ユニット本体１０２を、蓄積ユニット２００は蓄積ユニット本体２０２を、供給ユニット３００は供給ユニット本体３０２を、画像形成ユニット４００は画像形成ユニット本体４０２を有し、分別ユニット１００、蓄積ユニット２００、供給ユニット３００、及び画像形成ユニット４００は、それぞれが互いに分離可能な別筺体となっている。
【００１４】
図２には、分別ユニット１００が示されている。分別ユニット１００の分別ユニット本体１０２内には、画像形成装置１０の外部から分別される用紙が積層するように投入される投入カセット１０４と、用紙有無センサ１０６と、検知装置１０８と、分別部として用いられる分別用搬送装置１１０と、反転搬送部として用いられる反転搬送装置１２０とが配置されている。また、分別ユニット本体１０２の例えば左側板部分には、排出部として用いられる排出トレイ１１２が装着されている。
【００１５】
投入カセット１０４は、分別ユニット本体１０２内に着脱可能、又は分別ユニット本体１０２内から引き出し可能であって、分別ユニット本体１０２から取り外された状態、又は分別ユニット本体１０２から引き出された状態で用紙の投入がなされる。投入カセット１０４には、一方の面だけが画像形成がなされた既画像形成面であって、既画像形成面が上向きになった用紙、一方の面だけが既画像形成面であって既画像形成面が下向きになった用紙、両方の面が既画像形成面である用紙、両面ともに画像形成がなされていない未画像形成面である用紙が分別されることなく混在した状態で投入される。
【００１６】
用紙有無センサ１０６は、例えば光学センサからなり、例えば投入カセット１０４の底部近傍に配置されていて、投入カセット１０４内の用紙の有無を検知するために用いられる。
【００１７】
検知装置１０８は、投入カセット１０４に投入された用紙の、投入カセット１０４に投入された状態で下向きの面にあたる第２の面が、既画像形成面であるか、未画像形成面であるかを検知する第２の紙種センサ１１４と、投入カセット１０４に投入された状態で上向きの面にあたる第１の面が、既画像形成面であるか、未画像形成面であるかを検知する第１の紙種センサ１１６とを有している。第１の紙種センサ１１６及び第２の紙種センサ１１４としては、それぞれに、例えば、発光部と、この発光部が発し、用紙が反射する光を受光する受光部とを有する光学センサ等が用いられる。
【００１８】
分別用搬送装置１１０は、投入カセット１０４に投入された用紙を、画像形成された状況に応じて、排出トレイ１１２、後述する蓄積カセット２０６（図３参照）、反転搬送装置１２０のいずれかに分別して搬送するために用いられ、投入カセット１０４に積層された状態にある最上位の用紙をピックするピックアップロール１２２と、ピックアップロール１２２によってピックアップされた用紙を搬送するために用いられる分別用搬送路１２４とを有する。分別用搬送路１２４には、第１の分岐点１２６が設けられていて、第1の分岐点１２６で分岐した一方が反転搬送装置１２０につながっている。第１の分岐点で分岐した他方は、第２の分岐点１２８でさらに分岐する。第2の分岐点１２８で分岐した一方が後述する蓄積カセット２０６に用紙を搬送するために用いられ、第2の分岐点で分岐した他方が排出トレイ１１２に用紙を搬送するために用いられる。
【００１９】
また、分別用搬送装置１１０は、第１の分岐点１２６に設けられた第１の切り換え部材１３０と、第２の分岐点１２８に設けられた第２の切り換え部材１３２とを有している。第１の切り換え部材１３０は、投入カセット１０４からの用紙を反転搬送装置１２０に搬送するのか、分別用搬送路１２４の第１の分岐点１２６よりも下流側に搬送するのか切り換えに用いられる。第２の切り換え部材１３２は、用紙を後述する蓄積カセット２０６へ搬送するのか、排出トレイ１１２に搬送するのかの切り換えに用いられる。
【００２０】
反転搬送装置１２０は、反転搬送路１３６と、分別用搬送路１２４から反転搬送路１３６への合流部１３４に設けられた第３の切り換え部材１３８と、正逆回転可能な反転搬送ロール１４０とを有している。反転搬送ロール１４０は、分別用搬送路１２４から第１の分岐点１２６を通過して搬送されてきた用紙を、図１中において、右側に搬送する方向に回転可能であるとともに、図１中において右側に搬送された用紙を、後端側から後述する蓄積カセット２０６へ向けて搬送する方向に回転可能である。
【００２１】
第３の切り換え部材１３８は、分別用搬送路１２４からの用紙を、反転搬送路１３６の図中右側へと案内する位置と、反転搬送路１３６内で後端から搬送される用紙を、蓄積カセット２０６に向けて案内する位置との間で切り換えがなされる。
【００２２】
図３には、蓄積ユニット２００が示されている。蓄積ユニット２００の蓄積ユニット本体２０２内には、蓄積部として用いられる蓄積カセット２０６と、搬送部として用いられる供給用搬送装置２１０の一部分とが設けられている。蓄積カセット２０６には、分別用搬送路１２４を介して、投入カセット１０４から、投入カセット１０４内で未画像形成面が下向きになるように収納されていた用紙と、投入カセット１０４内に収納されていた両面ともに未画像形成面である用紙が搬送され、蓄積される。これらの用紙は、蓄積カセット２０６に蓄積された時点で、いずれも、少なくとも下向きの面が未画像形成面となっている。
【００２３】
また、蓄積カセット２０６には、反転搬送装置１２０から用紙が搬送され、蓄積される。反転搬送装置１２０から搬送される用紙は、投入カセット１０４に投入された状態で、下向きの面が既画像形成面であり、上向きの面が未画像形成面である用紙であり、この用紙が反転搬送装置１２０内で反転して、未画像形成面が下向きになり、既画像形成面が上向きになった状態で蓄積カセット２０６に排出される。
【００２４】
蓄積カセット２０６は、蓄積ユニット本体２０２内に着脱可能、又は蓄積ユニット本体２０２内から引き出し可能であって、蓄積ユニット本体２０２から取り外された状態、又は蓄積ユニット本体２０２から引き出された状態で、蓄積カセット２０６から用紙を取り出すことができるようになっている。
【００２５】
供給用搬送装置２１０は、蓄積カセット２０６に蓄積された用紙、又は後述する供給カセット３０４に供給された用紙のいずれかを、後述する画像形成部４０４（図５参照）へ搬送するために用いられ、蓄積カセット２０６に積層された状態にある最上位の用紙をピックするピックアップロール２１４と、ピックアップロール２１４によってピックアップされた用紙の画像形成部４０４への搬送に用いられる供給用搬送路２１２とを有する。供給用搬送路２１２は、蓄積ユニット本体２０２内から、供給ユニット本体３０２内を経て、さらに画像形成ユニット本体４０２へとのびている。
【００２６】
また、蓄積ユニット本体２０２内には、先述の分別用搬送路１２４又は反転搬送路１３６から供給される用紙を、蓄積カセット２０６へと案内する案内用搬送路２０８が設けられている。
【００２７】
図４には、供給ユニット３００が示されている。供給ユニット３００の供給ユニット本体３０２内には、供給カセット３０４と、先述の供給用搬送装置２１０の一部を構成する部材であるピックアップロール３０６とが設けられている。供給カセット３０４は、供給ユニット本体３０２内に着脱可能、又は供給ユニット本体３０２内から引き出し可能であって、供給ユニット本体３０２から取り外された状態、又は供給ユニット本体３０２から引き出された状態で、外部からの用紙の供給がなされる。供給カセット３０４には、両面ともに未画像形成面である用紙が供給される。ピックアップロール３０６は、供給カセット３０４に積層された状態にある最上位の用紙をピックアップして、供給用搬送路２１２に供給する。
【００２８】
図５には、画像形成ユニット４００が示されている。画像形成ユニット４００の画像形成ユニット本体４０２内には、用紙に画像形成を行う画像形成部４０４と、画像形成部４０４に所定のタイミングで用紙を供給するために用いられるレジストロール４０６と、画像形成部４０４で画像形成がなされた用紙を画像形成ユニット外に排出するために用いられる排出ロール４０８が設けられている。また、画像形成ユニット本体４０２の外側には、排出ロール４０８によって、画像形成ユニット本体４０２から画像形成がなされた用紙が排出される排紙トレイ４１０と、モードを選択する選択部として用いられる操作パネル４１２とが装着されている。
【００２９】
画像形成部４０４は、像保持体として用いられる感光体４２０と、感光体４２０の表面を均一に帯電する帯電装置４２２と、帯電装置４２２によって帯電された感光体４２０に光を照射し、感光体４２０の表面に潜像を形成する潜像形成装置４２４と、潜像形成装置４２４によって感光体４２０の表面に形成された潜像を現像し、感光体４２０の表面に現像剤像を形成する現像装置４２６と、現像装置４２６による現像によって、感光体４２０の表面に形成された現像剤を用紙に転写する転写装置４２８と、転写装置４２８による現像剤像の転写がなされた後に、感光体４２０の表面に残留する現像剤をクレーニングするクリーニング装置４２９と、転写装置４２８によって用紙に転写された現像剤像を用紙に定着する定着装置４３０とを有している。
【００３０】
レジストロール４０６は、停止した状態で、供給用搬送路２１２内を搬送されてきた用紙の先端部を一旦、停止させ、感光体４２０に現像剤像が形成されるタイミングと会わせて、用紙を画像形成部４０４へと供給する。
【００３１】
図６には、画像形成装置１０が有する分別用制御装置５００が示されている。
分別用制御装置５００は、主として用紙分別に関する制御を行い、例えば、ＣＰＵからなる分別用制御回路５０２を有し、分別用制御回路５０２に第１の紙種センサ１１６、第２の紙種センサ１１４、及び用紙有無センサ１０６による検出結果が入力される。そして、分別用制御回路５０２からの出力によって、分別用搬送装置１１０、反転搬送装置１２０、及び画像形成部４０４が制御される。
【００３２】
図７は、分別用制御装置５００による用紙分別動作を示すフローチャートである。
図７に示されるように、用紙分別動作がスタートすると、ステップＳ１００で、分別用制御回路５０２は、投入カセット１０４内の用紙の有無の確認を行う。
【００３３】
ステップＳ１００で投入カセット１０４内に用紙があることを確認した後、ステップＳ１０２で、分別用制御回路５０２は用紙の搬送を開始させる。すなわち、分別用制御回路５０２はピックアップロール１２２の回転をスタートさせるとともに、分別用搬送路１２４にそって配置された用紙を搬送するためのロールの駆動をスタートさせる。
【００３４】
次のステップＳ１０４で、分別用制御回路５０２は、第１の紙種センサ１１６の出力に基づいて、用紙の第１の面、すなわち、投入カセット１０４に投入された状態において上向きの面であり、搬送の途中で第１の紙種センサ１１６と対向する状態となる側の面が、既使用であるか否か、すなわち、用紙の第１の面が既に画像形成に用いられているか、画像形成に用いられていないかの判別を行う。そして、ステップＳ１０４で、第１の面に既に画像形成がなされているとの判別がなされた場合は、ステップＳ１０６へ、第１の面に画像形成がなされていないとの判別がなされた場合には、ステップＳ１０８へと進む。
【００３５】
ステップＳ１０６及びステップＳ１０８では、分別用制御回路５０２は、第２の紙種センサ１１４の出力に基づいて、用紙の第２の面、すなわち、投入カセット１０４に投入された状態において下向きの面であり、搬送の途中で第２の紙種センサ１１４と対向する状態となる側の面が、既使用であるか否か、すなわち、用紙の第２の面が既に画像形成に用いられているか、画像形成に用いられていないかの判別を行う。そして、ステップＳ１０６で、第２の面に既に画像形成がなされているとの判別がなされた場合は、ステップＳ１１０へ、第２の面に画像形成がなされていないとの判別がなされた場合には、ステップＳ１１２へと進む。また、ステップＳ１０８で、第２の面に既に画像形成がなされているとの判別がなされた場合は、ステップＳ１１４へ、第２の面に画像形成がなされていないとの判別がなされた場合には、ステップＳ１１６へと進む。
【００３６】
ステップＳ１１０では、分別用制御回路５０２は、分別用搬送装置１１０を制御して、用紙を排出トレイ１１２へと搬送させる。すなわち、分別用制御回路５０２は、第１の切り換え部材１３０を、上流側から搬送されてきた用紙が分別用搬送路１２４の下流側へと導かれる位置へと移動させるとともに、第２の切り換え部材１３２を、排出トレイ１１２側へ用紙を導く位置へと移動させる。
【００３７】
ステップＳ１１０では、ステップＳ１０４で第１の面が既に使用されていると判別され、且つステップＳ１０６で第２の面が既に使用されていると判別された用紙、すなわち、両面とも既画像形成面であると判別された用紙が排出トレイ１１２へと排出される。
【００３８】
ステップＳ１１２では、分別用制御回路５０２は、分別用搬送装置１１０を制御して、用紙を蓄積カセット２０６へ搬送させる。すなわち、分別用制御回路５０２は、第１の切り換え部材１３０を、上流側から搬送されてきた用紙が分別用搬送路１２４の下流側へと導かれる位置へと移動させるとともに、第２の切り換え部材１３２を、案内用搬送路２０８を介して蓄積カセット２０６へと用紙を排出させる位置へ移動させる。
【００３９】
ステップＳ１１２では、ステップＳ１０４で第１の面が既に使用されていると判別され、且つ、ステップＳ１０６で第２の面は未使用であると判断された用紙が、第２の面が下向きになるように、すなわち、未画像形成面が下向きになるように蓄積カセット２０６に搬送され、蓄積される。
【００４０】
ステップＳ１１４では、分別用制御回路５０２は、分別用搬送装置１１０を制御して、用紙を反転搬送装置１２０へ搬送させるとともに、反転搬送装置１２０を制御して用紙を反転させた後に、用紙を蓄積カセット２０６へ搬送させる。すなわち、分別用制御回路５０２は、第１の切り換え部材１３０、及び第３の切り換え部材１３８を、上流側から搬送されてきた用紙を反転搬送路１３６へと導く位置へ移動させる。そして、分別用制御回路５０２は、反転搬送ロール１４０を正回転させて、用紙を、先端側から図１における右方向へと送り出し、用紙を反転搬送路１３６内へと搬送する。そして、用紙後端部からあらかじめ定められた距離の位置が反転搬送ロール１４０に到達するタイミングで、分別用制御回路５０２は、反転搬送ロール１４０を逆回転させるとともに、第３の切り換え部材１３８を、反転搬送路１３６からの用紙を、案内用搬送路２０８を介して蓄積カセット２０６へと導く位置へと移動させる。
【００４１】
ステップＳ１１４では、ステップＳ１０４で第１の面に画像形成がなされていないとの判別がなされ、且つ、ステップＳ１０６で第２の面は未使用であると判別されたシートが、分別用搬送装置１１０によって反転搬送装置１２０へと搬送され、反転搬送装置１２０で反転された後に、蓄積カセット２０６へと搬送される。この際、反転搬送装置１２０で反転されることよって、用紙は画像形成に用いられていない面である第１の面が下向きとなるように蓄積カセットに排出される。
【００４２】
ステップＳ１１６では、ステップＳ１１２と同様に、分別用制御回路５０２は、分別用搬送装置１１０を制御して、用紙を蓄積カセット２０６へ排出させる。すなわち、分別用制御回路５０２は、第１の切り換え部材１３０を、上流側から搬送されてきた用紙が分別用搬送路１２４の下流側へと導かれる位置へと移動させるとともに、第２の切り換え部材１３２を、案内用搬送路２０８を介して蓄積カセット２０６へと用紙を排出させる位置へ移動させる。
【００４３】
ステップS１１６では、ステップS１０４で第１の面が未使用であるとの判別がなされ、ステップS１０８で第２の面が未使用であるとの判別がなされた用紙が、蓄積カセット２０６へ排出される。
【００４４】
ステップＳ１１０、ステップＳ１１２、ステップＳ１１４、及びステップＳ１１６のいずれかの後に、ステップＳ１１８で、分別用制御回路５０２は、用紙有無センサ１０６からの出力に基づいて分別をした用紙が最後の用紙であるかどうかを判別して、最後の用紙でなれければ、ステップＳ１０２に戻って、次の用紙の分別動作を行わせる。一方、ステップＳ１１８で最後の用紙であるとの判別がなされた場合、一連の用紙分別動作が終了する。
【００４５】
以上で説明をした用紙分別動作により、投入カセット１０４に投入された用紙のうち、両面ともに画像形成に用いられた用紙は排出トレイ１１２へと排出され、片面だけが画像形成に用いられた用紙は、画像形成に用いられていない面が下向きとなるように蓄積カセット２０６へと搬送され、蓄積される。また、両面とも画像形成に用いられていない用紙も、蓄積カセット２０６に搬送され、蓄積される。
【００４６】
分別用制御回路５０２は、以上で説明した用紙分別の動作は、例えば、投入カセット１０４が分別ユニット本体１０２から引き出された状態から分別ユニット本体１０２に挿入されたタイミングや、投入カセット１０４が分別ユニット本体１０４から取りはずされた状態から分別ユニット本体１０４に装着されたタイミングでスタートさせる。この場合、投入カセット１０４が分別ユニット本体１０２に挿入又は装着されるタイミングを検知するセンサ（不図示）が設けられる。
【００４７】
また、分別制御回路５０２は、画像形成部４０４による画像形成前に、蓄積カセット２０６への用紙の蓄積が完了するように、分別用搬送装置１１０と画像形成部４０４とを制御する。すなわち、例えば、用紙有無センサ１０６からの出力に基づき、投入カセット１０４に投入された用紙がなくなったタイミングから、あらかじめ定められた所定時間が経過したタイミングを蓄積カセット２０６への用紙の蓄積が完了したタイミングとみなして、このタイミングで、分別用制御回路５０２が画像形成部４０４に画像形成を許可する許可信号を送信する。
【００４８】
図８には、画像形成装置１０が有する画像形成用制御装置５５０が示されている。
画像形成用制御装置５５０は、画像形成用制御回路５５２を有し、画像形成用制御回路５５２に通信インターフェイス５５４を介して画像データが入力されるとともに、操作パネル４１２からの出力が入力される。また、画像形成用制御回路５５２からの出力により供給用搬送装置２１０と、画像形成部４０４とが制御される。
【００４９】
図９は、画像形成用制御回路５５２による画像形成動作の制御を示すフローチャートである。図９に示されるように、画像形成動作がスタートすると、画像形成用制御回路５５２は、ステップＳ２００で操作パネルからの出力に基づいて、選択されたモードが既使用モードであるか、未使用モードであるかの判別を行う。ここで、既使用モードとは、一方の面に既に画像形成がなされた用紙の画像形成がなされていない側の面に画像形成を行うモードである。一方、未使用モードとは、両面とも画像形成がなされていない用紙に画像形成を行うモードである。
【００５０】
ステップＳ２００で既使用モードが選択されたとの判別がなされた場合、ステップＳ２０２で、画像形成用制御回路５５２は、供給用搬送装置２１０を制御して、蓄積カセット２０６から画像形成部４０４へ用紙を供給させる。すなわち、画像形成用制御回路５５２は、ピックアップロール２１４を駆動させ、供給用搬送路２１２を介して用紙を画像形成部４０４へ供給させる。
【００５１】
ステップＳ２００で既使用モードの選択がなされているとの判別がなされなかった場合、未使用モードが選択されたものとして、画像形成用制御回路５５２は、次のステップＳ２０６で、供給用搬送装置２１０を制御して、供給カセット３０４から画像形成部４０４へ用紙を供給させる。すなわち、画像形成用制御回路５５２は、ピックアップロール３０６を駆動させ、供給用搬送路２１２を介して用紙を画像形成部４０４へ供給させる。
【００５２】
次のステップＳ２０８では、画像形成用制御回路５５２は、画像形成部４０４を制御して、用紙に画像形成を行わせるとともに、排出ロール４０８を制御して、画像形成がなされたシートを排紙トレイ４１０へと排紙させる。
【００５３】
次のステップＳ２１０で、例えば入力された画像データ等から、画像形成用制御回路５５２は、形成された画像が最後の画像であるか否かを判別し、最後の画像ではないとの判別がなされた場合は、ステップＳ２００に戻り次の画像形成が行われ、ステップＳ２１０で最後の画像であるとの判別がなされた場合には、画像形成動作を終了させる。
【００５４】
図１０には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。
先述の第１の実施形態では、画像形成装置１０は、分別ユニット１００と、蓄積ユニット２００と、供給ユニット３００と、画像形成ユニット４００とを有していたのに対して、この第２の実施形態では、画像形成装置１０は、分別ユニット１００、蓄積ユニット２００、供給ユニット３００、及び画像形成ユニット４００に加えて、再供給ユニット６００を有している。
【００５５】
図１１には、再供給ユニット６００が示されている。再供給ユニット６００は、再供給ユニット本体６０２を有し、再供給ユニット本体６０２内に、再供給装置６０４の主要な部分が設けられている。再供給装置６０４は、画像形成部４０４で一方の面に画像形成がなされた用紙を反転させて、画像形成部４０４に再供給するために用いられ、反転搬送路６０６と、反転搬送ロール６０８と、第４の切り換え部材６１０とを有している。これらの再供給装置６０４を構成する部材のうち、反転搬送路６０６の一部分と、第４の切り換え部材６１０とは、画像形成ユニット本体４０２内に設けられている。
【００５６】
反転搬送路６０６は、画像形成ユニット本体４０２内において、排出ロール４０８の上流の位置に設けられた第４の分岐点６１４で、定着装置４３０の下流の位置から分岐するように形成されていて、画像形成ユニット本体４０２内から再供給ユニット本体６０２内へと続き、再度、画像形成ユニット本体４０２内へ至り、レジストロール４０６の上流側で、供給用搬送路２１２と合流している。第４の切り換え部材６１０は、定着装置４３０側から搬送されてきた用紙を排出ロール４０８側へ案内する位置と、排出ロール４０８側からの用紙を反転搬送路６０６に案内する位置との間で移動することができるようになっている。
【００５７】
図１２には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０が有する画像形成用制御装置５５０が示されている。先述の第１の実施形態では、画像形成用制御回路５５２の出力に基づいて、供給用搬送装置２１０と画像形成部４０４とが制御された。これに対して、この第２の実施形態では、画像形成用制御回路５５２の出力に基づいて、供給用搬送装置２１０と画像形成部４０４とに加えて、再供給装置６０４が制御される。
【００５８】
また、先述の第１の実施形態では、操作パネル４１２から画像形成用制御回路５５２に、一方の面に画像形成がなされた用紙の他方の面に画像形成を行う既使用モードの選択がなされたか、両面ともに画像形成がなされていない用紙に画像形成を行う未使用モードの選択がなされたかの入力がなされた。これに加えて、この第２の実施形態では、用紙の両面に画像形成を行う両面モードが選択されたか、用紙の片面だけに画像形成を行う片面モードの選択がなされたかの入力がなされる。また、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０は、前述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同様に、分別用制御装置５００を有している。
【００５９】
図１３は、第２の実施形態における、画像形成用制御回路５５２による画像形成動作の制御を示すフローチャートである。図１３に示されるように、画像形成動作がスタートすると、画像形成用制御回路５５２は、ステップＳ３００で操作パネル４１２からの出力に基づいて、選択されたモードが両面モードであるか否かの判別を行う。ステップＳ３００で両面モードの選択がなされたとの判別がなされた場合、次のステップＳ３０２へ進み、ステップＳ３００で両面モードの選択がなされたのと判別がなされなかった場合、片面モーが選択されたものとして、次のステップＳ３５２へ進む。
【００６０】
ステップＳ３０２では、画像形成用制御回路５５２は、供給用搬送装置２１０を制御して、供給カセット３０４から画像形成部４０４へ用紙を供給させる。すなわち、画像形成用制御回路５５２は、ピックアップロール３０６を駆動させ、供給用搬送路２１２を介して用紙を画像形成部４０４へ供給させる。
【００６１】
次のステップＳ３０８で、画像形成用制御回路５５２は、画像形成部４０４を制御して、供給カセット３０４から供給された用紙の一方の面に用紙に画像形成を行わせるとともに、排出ロール４０８を制御して、画像形成がなされシートを排紙トレイ４１０の方向に搬送させる。
【００６２】
次のステップＳ３１０では、画像形成用制御回路５５２は、再供給装置６０４を制御して、一方の面に画像形成がなされた用紙を画像形成部４０４に再供給させる。すなわち、画像形成用制御回路５５２は、用紙の後端部付近が排出ロール４０８の位置まで到達したタイミングで、排出ロール４０８を逆回転させるとともに、第４の切り換え部材６１０を、用紙を反転搬送路６０６へ導く位置へと切り換え、後端側から用紙を反転搬送路６０６へと搬送して、用紙を反転させ、後端側から用紙をレジストロール４０６の上流の位置へと再供給させる。
【００６３】
次のステップＳ３１２で、画像形成用制御回路５５２は、画像形成部４０４を制御して、用紙の画像形成がなされていない側の面に用紙に画像形成を行わせるとともに、排出ロール４０８を制御して、両面に画像形成がなされ用紙を排紙トレイ４１０の方向へと搬送させる。
【００６４】
片面モードが選択されたものとされた場合、次のステップＳ３５２で、画像形成用制御回路５５２は、操作パネルからの出力に基づいて選択されたモードが、既使用モードであるか、未使用モードであるかの判別を行う。
【００６５】
ステップＳ３５２で既使用モードが選択されたとの判別がなされた場合、ステップＳ３５４で、画像形成用制御回路５５２は、供給用搬送装置２１０を制御して、蓄積カセット２０６から画像形成部４０４へ用紙を供給させる。すなわち、画像形成用制御回路５５２は、ピックアップロール２１４を駆動させ、供給用搬送路２１２を介して用紙を画像形成部４０４へ供給させる。
【００６６】
ステップＳ３５２で既使用モードの選択がなされているとの判別がなされなかった場合、未使用モードの選択がなされたものとして、画像形成用制御回路５５２は、次のステップＳ３６２で、供給用搬送装置２１０を制御して、供給カセット３０４から画像形成部４０４へ用紙を供給させる。すなわち、画像形成用制御回路５５２は、ピックアップロール３０６を駆動させ、供給用搬送路２１２を介して用紙を画像形成部４０４へ供給させる。
【００６７】
次のステップＳ３７０では、画像形成用制御回路５５２は、画像形成部４０４を制御して、用紙に画像形成を行わせるとともに、排出ロール４０８を制御して、画像形成がなされた用紙を排紙トレイ４１０へと排紙させる。
【００６８】
ステップＳ３１２又はステップＳ３７０で画像形成が終了すると、ステップＳ３８０で、例えば入力された画像データ等から、画像形成用制御回路５５２は、形成された画像が最後の画像であるか否かを判別し、最後の画像ではないとの判別がなされた場合は、ステップＳ２００に戻り次の画像形成が行われ、ステップＳ２１０で最後の画像であるとの判別がなされた場合には、画像形成動作を終了させる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上述べたように、本発明は、両面ともに画像形成なされた用紙と片面にだけ画像形成がなされた用紙とを分別することができる画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に用いられる分別ユニットを示す正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に用いられる蓄積ユニットを示す正面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に用いられる供給ユニットを示す正面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に用いられる画像形成ユニットを示す正面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態で用いられる分別用制御装置を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態で用いられる画像形成装置の用紙分別動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態で用いられる画像形成用制御装置を示すブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施形態で用いられる画像形成装置の画像形成動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置を示す正面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に用いられる画像形成ユニット及び再供給ユニットを示す正面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態で用いられる画像形成用制御装置を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態で用いられる画像形成装置の画像形成動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１０    画像形成装置
１００  分別ユニット
１１０    分別用搬送装置
１１２    廃棄トレイ
１２０    反転搬送装置
２００    蓄積ユニット
２０６    蓄積カセット
２１０    供給用搬送装置
３００    供給ユニット
３０４    供給カセット
４００    画像形成ユニット
４０４    画像形成部
４１２    操作パネル
５００    分別用制御装置
５５０    画像形成用制御装置
６００    再供給ユニット
６０４    再供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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