(57)【要約】【課題】高速搬送（高速駆動）を可能とし、メンテナンス性を良いものにし得るローラコンベヤ設備を提供する。【解決手段】左右一対のコンベヤフレーム３間で、搬送経路８の方向の複数箇所にローラ６を遊転自在に配設したローラコンベヤ設備である。ローラ群の下方に、搬送経路に沿った方向の無端ベルト１３をローラ群の下面に当接させた回転伝動手段１０と、搬送経路の方向に沿った回転駆動軸２０とを設け、無端ベルトを展張させる一対の輪体１１Ａ，１１Ｂの一方と回転駆動軸とを回転方向転換機構２５を介して連動連結することでコンベヤ部１を形成した。回転駆動軸に連動連結する回転駆動部３０を設けた。無端ベルトは、捻り状に掛ける必要がないことから、摩損し難くいなど耐久性の良いものにでき、高速搬送を安定して容易に実現できる。無端ベルトが切断されたとき、一方の輪体をコンベヤフレーム側から取り外すのみで無端ベルトの交換を行え、メンテナンス性の良いものにできる。【選択図】図１
2009107785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のコンベヤフレーム間で、搬送経路の方向の複数箇所にローラが遊転自在に配設されたローラコンベヤ設備であって、ローラ群の下方には、搬送経路に沿った方向の無端ベルトをローラ群の下面に当接させた回転伝動手段と、搬送経路の方向に沿った回転駆動軸とが設けられ、前記無端ベルトを展張させる一対の輪体の一方と前記回転駆動軸とを回転方向転換機構を介して連動連結することでコンベヤ部が形成され、前記回転駆動軸に連動連結する回転駆動部が設けられていることを特徴とするローラコンベヤ設備。
【請求項２】
回転伝動手段と回転駆動軸と回転方向転換機構とが、コンベヤフレームの高さ内に配設されていることを特徴とする請求項１記載のローラコンベヤ設備。
【請求項３】
回転方向転換機構がマイタ歯車により構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のローラコンベヤ設備。
【請求項４】
無端ベルトとして平ベルトを使用して直線状搬送経路を形成した直線状コンベヤ部を、搬送経路の方向において複数配設するとともに、回転駆動軸の対向端部間を連結することで、１つの回転駆動部により複数の回転伝動手段を駆動するように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のローラコンベヤ設備。
【請求項５】
無端ベルトとして平ベルトを使用して直線状搬送経路を形成した直線状コンベヤ部と、無端ベルトとしてＶベルトを使用してカーブ状搬送経路を形成したカーブ状コンベヤ部とを、搬送経路の方向において連続状に配設するとともに、回転駆動軸の対向端部間を連結することで、１つの回転駆動部により複数の回転伝動手段を駆動するように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のローラコンベヤ設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば被搬送物を支持搬送するのに採用されるローラコンベヤ設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、フレームの複数箇所に、軸体を介して搬送ローラと回転体とが同軸に配設され、そして搬送ローラ群の下方には、搬送方向に沿って駆動軸が配置されている。この駆動軸と所定間隔置きの回転体とは、駆動軸シーブと伝達ベルトとを介して連動連結され、そして隣接した回転体間が連動ベルトを介して連動連結されている。これにより駆動軸の回転を、駆動軸シーブ、伝達ベルト、回転体、搬送ローラへと伝え、連動ベルトを介して搬送ローラ群を回転させている（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−８１４１５号公報（第４−５頁、図１〜図４）
【特許文献２】特開２００２−１５４６２６号公報
【特許文献３】特開昭６２−１００３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記した従来構成によると、伝達ベルトとしては、駆動軸シーブと回転体とに亘って捻り状に掛けられることから無端丸ベルトが使用され、この場合に無端丸ベルトは摩損し易いなど耐久性に問題があることから、高速搬送（高速駆動）をし難い構成となる。また無端丸ベルト（伝達ベルト）が切断されたとき、駆動軸を取り外して新たな無端丸ベルトをセットしなければならず、メンテナンス性は悪いものとなる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、高速搬送（高速駆動）を可能にし得るとともに、メンテナンス性を良いものにし得るローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のローラコンベヤ設備は、左右一対のコンベヤフレーム間で、搬送経路の方向の複数箇所にローラが遊転自在に配設されたローラコンベヤ設備であって、ローラ群の下方には、搬送経路に沿った方向の無端ベルトをローラ群の下面に当接させた回転伝動手段と、搬送経路の方向に沿った回転駆動軸とが設けられ、前記無端ベルトを展張させる一対の輪体の一方と前記回転駆動軸とを回転方向転換機構を介して連動連結することでコンベヤ部が形成され、前記回転駆動軸に連動連結する回転駆動部が設けられていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、回転駆動部の駆動回転により回転駆動軸を回転させ、この回転駆動軸の回転を、回転方向転換機構を介して一方の輪体に伝達して駆動回転させ、これにより一対の輪体間に展張させている無端ベルトを回転動させて、この無端ベルトが当接しているローラ群を駆動回転し得る。すなわち、回転駆動部の駆動により回転駆動軸を回転させるとともに、回転方向転換機構を介して回転伝動手段を回転駆動させ、以てローラ群を駆動回転して、ローラ群により支持している被搬送物を搬送経路上で搬送し得る。その際に無端ベルトは、捻り状に掛ける必要がないことから、摩損し難くいなど耐久性の良いものとなる。また無端ベルトが切断されたとき、一方の輪体をコンベヤフレーム側から取り外すのみで無端ベルトの交換を行える。
【０００７】
また本発明の請求項２記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、回転伝動手段と回転駆動軸と回転方向転換機構とが、コンベヤフレームの高さ内に配設されていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項２の発明によると、直線状コンベヤ部を組み立てた際に、回転駆動部は分離された状態にあることから、コンベヤ部は仮脚などを用いることなく、コンベヤフレームを介してそのまま平置きし得、これにより、トラック荷台に安定して重ね積みし得る。
【０００９】
そして本発明の請求項３記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、回転方向転換機構がマイタ歯車により構成されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項３の発明によると、マイタ歯車の噛合構造により、回転駆動軸から回転伝動手段へ回転伝動を確実に行えるとともに、全体をコンパクトに構成し得る。
さらに本発明の請求項４記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、無端ベルトとして平ベルトを使用して直線状搬送経路を形成した直線状コンベヤ部を、搬送経路の方向において複数配設するとともに、回転駆動軸の対向端部間を連結することで、１つの回転駆動部により複数の回転伝動手段を駆動するように構成したことを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項４の発明によると、据付現場では、直線状コンベヤ部を直線状搬送経路の方向において複数台配設して、回転駆動軸の対向端部間を連結する。この前後に、１台の直線状コンベヤ部では、コンベヤフレーム側に回転駆動部を連結し、そして回転駆動部と回転駆動軸とを連動連結させる。これにより、複数台の直線状コンベヤ部を連結して各直線状搬送経路を一直線状とし、１つの回転駆動部により複数の回転伝動手段を駆動するようにしたローラコンベヤ設備を構成し得る。
【００１２】
このように構成したローラコンベヤ設備によると、回転駆動部を駆動することにより、その駆動回転を回転駆動軸に伝達し得、以て連結している回転駆動軸群を一体回転させる。その際に各直線状コンベヤ部における回転駆動軸の回転は、回転方向転換機構を介して一方の輪体に伝達して駆動回転させ、これにより一対の輪体間に展張させている平ベルトを回転動させて、この平ベルトが当接しているローラ群を駆動回転し得る。すなわち、１つの回転駆動部の駆動により回転駆動軸群を一体回転させるとともに、各直線状コンベヤ部においては、回転方向転換機構を介して回転伝動手段を回転駆動させ、以てローラ群を駆動回転して、一直線状とした各直線状搬送経路上で、ローラ群により支持している被搬送物を搬送し得る。
【００１３】
また本発明の請求項５記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、無端ベルトとして平ベルトを使用して直線状搬送経路を形成した直線状コンベヤ部と、無端ベルトとしてＶベルトを使用してカーブ状搬送経路を形成したカーブ状コンベヤ部とを、搬送経路の方向において連続状に配設するとともに、回転駆動軸の対向端部間を連結することで、１つの回転駆動部により複数の回転伝動手段を駆動するように構成したことを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項５の発明によると、据付現場では、カーブ状コンベヤ部の少なくとも一端（上流端と下流端）側において直線状コンベヤ部を配設して、回転駆動軸の対向端部間を連結する。この前後に、直線状コンベヤ部では、コンベヤフレーム側に回転駆動部を連結し、そして回転駆動部と回転駆動軸とを連動連結させる。これにより、直線状コンベヤ部とカーブ状コンベヤ部とを連結して直線状搬送経路とカーブ状搬送経路を連続状とし、１つの回転駆動部により複数の回転伝動手段を駆動するようにしたローラコンベヤ設備を構成し得る。
【００１５】
このように構成したローラコンベヤ設備によると、回転駆動部を駆動することにより、その駆動回転を回転駆動軸に伝達し得、以て連結している回転駆動軸群を一体回転させる。その際に直線状コンベヤ部における回転駆動軸の回転は、回転方向転換機構を介して一方の輪体に伝達して駆動回転させ、これにより一対の輪体間に展張させている平ベルトを回転動させて、この平ベルトが当接しているローラ群を駆動回転し得る。また、カーブ状コンベヤ部における回転駆動軸の回転は、回転方向転換機構を介して一方の輪体に伝達して駆動回転させ、これにより一対の輪体間に展張させているＶベルトを回転動させて、このＶベルトを当接させているローラ群を駆動回転し得る。すなわち、１つの回転駆動部の駆動により回転駆動軸群を一体回転させるとともに、各コンベヤ部においては、回転方向転換機構を介して回転伝動手段を回転駆動させ、以てローラ群を駆動回転して、連続状とした直線状搬送経路上とカーブ状搬送経路上とに亘って、ローラ群により支持している被搬送物を搬送し得る。
【発明の効果】
【００１６】
上記した本発明の請求項１によると、回転駆動部の駆動回転により回転駆動軸を回転させ、この回転駆動軸の回転を、回転方向転換機構を介して一方の輪体に伝達して駆動回転させ、これにより一対の輪体間に展張させている無端ベルトを回転動させて、この無端ベルトが当接しているローラ群を駆動回転できる。すなわち、回転駆動部の駆動により回転駆動軸を回転させるとともに、回転方向転換機構を介して回転伝動手段を回転駆動させ、以てローラ群を駆動回転して、ローラ群により支持している被搬送物を搬送経路上で搬送できる。その際に無端ベルトは、捻り状に掛ける必要がないことから、摩損し難くいなど耐久性の良いものにでき、高速搬送（高速駆動）を安定して容易に実現できる。また無端ベルトが切断されたとき、一方の輪体をコンベヤフレーム側から取り外すのみで無端ベルトの交換を行うことができ、メンテナンス性の良いものにできる。
【００１７】
また上記した本発明の請求項２によると、直線状コンベヤ部を組み立てた際に、回転駆動部は分離された状態にあることから、コンベヤ部は仮脚などを用いることなく、コンベヤフレームを介してそのまま平置きでき、これにより、トラック荷台に安定して重ね積みができるなど、出荷時の輸送効率を向上できるとともに、据付現場での融通性も良いものにできる。
【００１８】
そして上記した本発明の請求項３によると、マイタ歯車の噛合構造により、回転駆動軸から回転伝動手段へ回転伝動を確実に行うことができるとともに、全体をコンパクトに構成できる。
【００１９】
さらに上記した本発明の請求項４によると、据付現場では、直線状コンベヤ部を直線状搬送経路の方向において複数台配設して、回転駆動軸の対向端部間を連結する。この前後に、１台の直線状コンベヤ部では、コンベヤフレーム側に回転駆動部を連結し、そして回転駆動部と回転駆動軸とを連動連結させる。これにより、複数台の直線状コンベヤ部を連結して各直線状搬送経路を一直線状とし、１つの回転駆動部により複数の回転伝動手段を駆動するようにしたローラコンベヤ設備を構成できる。このように構成したローラコンベヤ設備によると、回転駆動部を駆動することにより、その駆動回転を回転駆動軸に伝達でき、以て連結している回転駆動軸群を一体回転できる。その際に各直線状コンベヤ部における回転駆動軸の回転は、回転方向転換機構を介して一方の輪体に伝達して駆動回転でき、これにより一対の輪体間に展張させている平ベルトを回転動させて、この平ベルトを当接させているローラ群を駆動回転できる。
【００２０】
すなわち、１つの回転駆動部の駆動により回転駆動軸群を一体回転できるとともに、各直線状コンベヤ部においては、回転方向転換機構を介して回転伝動手段を回転駆動でき、以てローラ群を駆動回転して、一直線状とした各直線状搬送経路上で、ローラ群により支持している被搬送物を搬送できる。これにより、複数台の直線状コンベヤ部を接続し、１つの回転駆動部により駆動する形式にでき、以て長い（任意の長さの）直線状搬送経路のローラコンベヤ設備を安価に実現できる。その際に無端ベルトとして、捻り状に掛ける必要のない平ベルトを使用できることから、摩損し難くいなど耐久性の良いものにでき、高速搬送（高速駆動）を安定して容易に実現できる。
【００２１】
また上記した本発明の請求項５によると、据付現場では、カーブ状コンベヤ部の少なくとも一端（上流端と下流端）側において直線状コンベヤ部を配設して、回転駆動軸の対向端部間を連結する。この前後に、直線状コンベヤ部では、コンベヤフレーム側に回転駆動部を連結し、そして回転駆動部と回転駆動軸とを連動連結させる。これにより、直線状コンベヤ部とカーブ状コンベヤ部とを連結して直線状搬送経路とカーブ状搬送経路を連続状とし、１つの回転駆動部により複数の回転伝動手段を駆動するようにしたローラコンベヤ設備を構成できる。このように構成したローラコンベヤ設備によると、回転駆動部を駆動することにより、その駆動回転を回転駆動軸に伝達でき、以て連結している回転駆動軸群を一体回転できる。その際に直線状コンベヤ部における回転駆動軸の回転は、回転方向転換機構を介して一方の輪体に伝達して駆動回転でき、これにより一対の輪体間に展張させている平ベルトを回転動させて、この平ベルトを当接させているローラ群を駆動回転できる。また、カーブ状コンベヤ部における回転駆動軸の回転は、回転方向転換機構を介して一方の輪体に伝達して駆動回転させ、これにより一対の輪体間に展張させているＶベルトを回転動させて、このＶベルトを当接させているローラ群を駆動回転できる。
【００２２】
すなわち、１つの回転駆動部の駆動により回転駆動軸群を一体回転できるとともに、各コンベヤ部においては、回転方向転換機構を介して回転伝動手段を回転駆動でき、以てローラ群を駆動回転して、連続状とした直線状搬送経路上とカーブ状搬送経路上とに亘って、ローラ群により支持している被搬送物を搬送できる。これにより、直線状コンベヤ部とカーブ状コンベヤ部とを接続し、１つの回転駆動部により駆動する形式にでき、以てカーブ状搬送経路を含む長い（任意の長さの）搬送経路のローラコンベヤ設備を安価に実現できる。その際に無端ベルトとして、捻り状に掛ける必要のない平ベルトやＶベルトを使用できることから、摩損し難くいなど耐久性が良いものにでき、高速搬送（高速駆動）を安定して容易に実現できる。また平ベルトやＶベルトが切断されたとき、一方の輪体をコンベヤフレーム側から取り外すのみで平ベルトやＶベルトの交換を行うことができ、メンテナンス性を良いものにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、複数の直線状コンベヤ部を採用した状態として、図１〜図５に基づいて説明する。
【００２４】
直線状コンベヤ部（コンベヤ部の一例）１のフレーム本体２は、左右一対の直線状のコンベヤフレーム３と、両コンベヤフレーム３の下部間に設けられた連結フレーム４などにより構成され、そして、コンベヤフレーム３の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材５が着脱自在に連結されている。両コンベヤフレーム３間には、長さ方向（搬送経路方向）における複数箇所に位置されてローラ６が遊転自在に設けられている。すなわちローラ６群は、前記コンベヤフレーム３に形成された六角孔（または切り欠き部）にローラ軸７の六角軸部が位置されることで、両コンベヤフレーム３間で遊転自在に支持されている。これにより、ローラ６群の上方に直線状搬送経路（搬送経路の一例）８が形成される。
【００２５】
前記ローラ６群の下方でかつ一方のコンベヤフレーム３側の位置には回転伝動手段１０が配設されている。すなわち、ローラ６群の下方で直線状搬送経路８の両端にはそれぞれ反転用の案内輪体（輪体の一例）１１Ａ，１１Ｂが、横方向軸１２Ａ，１２Ｂを介してコンベヤフレーム３に遊転自在に、かつ着脱自在に配設されるとともに、これら案内輪体１１Ａ，１１Ｂ間には無端状の平ベルト（無端ベルトの一例）１３が展張されている。そしてローラ６群の下方で複数箇所には、ローラ６間で平ベルト１３を押し上げ案内する押し上げ用輪体１４が、輪体軸１５を介してコンベヤフレーム３に遊転自在に配設されている。以上の１１Ａ，１１Ｂ〜１５などにより、直線状搬送経路８に沿った方向の平ベルト１３をローラ６群の下面に当接させた回転伝動手段１０の一例が構成される。
【００２６】
前記ローラ６群の下方には、直線状搬送経路８の方向に沿った回転駆動軸２０が設けられ、この回転駆動軸２０の両端近くが、連結フレーム４の上面に設けられた軸受２１を介して回転自在に支持されている。ここで回転駆動軸２０は、コンベヤフレーム３と同様の長さであって、その両端部には、それぞれカップリングなどの連結体２２が設けられている。
【００２７】
前記平ベルト１３を展張させる一対の案内輪体１１Ａ，１１Ｂの一方１１Ａと前記回転駆動軸２０とが、回転方向転換機構２５を介して連動連結されている。すなわち、回転駆動軸２０には駆動側マイタ歯車（マイタ歯車の一例）２６が設けられるとともに、一方の案内輪体１１Ａには受動側マイタ歯車（マイタ歯車の一例）２７が設けられ、これらマイタ歯車２６，２７は噛合されている。以上の２６〜２７などにより、回転方向転換機構２５の一例が構成され、そして２〜２７などにより、無端ベルトとして平ベルト１３を使用して直線状搬送経路８を形成した直線状コンベヤ部１の一例が構成される。その際に、回転伝動手段１０と回転駆動軸２０と回転方向転換機構２５とが、コンベヤフレーム３の高さＨ内に配設されるように構成されている。
【００２８】
前記回転駆動軸２０に連動連結する回転駆動部３０が設けられている。すなわち連結フレーム４の下面には、モータや減速機などからなる回転駆動部３０が、連結具（ボルト・ナットなど）３６を介して着脱自在に設けられている。そして、回転駆動部３０の出力軸３１と前記回転駆動軸２０とが、巻き掛け連動機構３２を介して連動連結されている。ここで巻き掛け連動機構３２は、出力軸３１と回転駆動軸２０に取り付けた輪体（スプロケットなど）３３，３４と、両輪体３３，３４間に巻回された無端回動体（チェーンなど）３５とからなる。そして輪体３４は回転駆動軸２０に対して、連結体２２を利用して、または連結体２２を外した跡に、あるいは長さ方向の適所に着脱自在に取り付けられている。
【００２９】
無端ベルトとして平ベルト１３を使用して直線状搬送経路８を形成した前記直線状コンベヤ部１を、直線状搬送経路８の方向において複数台配設（３台配設）するとともに、回転駆動軸２０の対向端部間を連結している。すなわち、コンベヤフレーム３の対向端部間が当て板やボルト・ナットなどからなる連結手段４０により連結されるとともに、対向された連結体２２間が連結具（ボルト・ナットなど）４１により連結されている。そして直線状コンベヤ部１群のうちの１台に、前述したように回転駆動部３０をセットすることで、１つの回転駆動部３０により複数（３つ）の回転伝動手段１０を駆動するように構成されている。
【００３０】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
製作現場で直線状コンベヤ部１を組み立てた際に、脚部材５や回転駆動部３０は分離された状態にあり、したがって、回転伝動手段１０と回転駆動軸２０と回転方向転換機構２５とが、コンベヤフレーム３の高さＨ内に配設されていることで、仮脚などを用いることなく、コンベヤフレーム３を介してそのまま平置きできる。これにより、トラック荷台に安定して重ね積みができるなど、出荷時の輸送効率を向上できるとともに、据付現場での融通性も良いものにできる。
【００３１】
そして据付現場では、フレーム本体２に脚部材５を連結することで、据え付け可能な直線状コンベヤ部１とする。次いで、直線状搬送経路８の方向において複数台（３台）を配設して、コンベヤフレーム３の対向端部間を連結手段４０により連結するとともに、回転駆動軸２０の対向端部間、すなわち対向した連結体２２間を連結具４１により連結する。この前後に、１台の直線状コンベヤ部１では、連結フレーム４の下面に回転駆動部３０を連結具３６により連結し、そして回転駆動部３０の出力軸３１と前記回転駆動軸２０とを、巻き掛け連動機構３２を介して連動連結している。以上によって、３台の直線状コンベヤ部１を連結して各直線状搬送経路８を一直線状とし、１つの回転駆動部３０により３つの回転伝動手段１０を駆動するようにしたローラコンベヤ設備を構成し得る。
【００３２】
このように構成したローラコンベヤ設備による被搬送物（折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボール箱など）の搬送は、次のようにして行われる。すなわち、回転駆動部３０を駆動することにより、その出力軸３１の駆動回転を、巻き掛け連動機構３２を介して回転駆動軸２０に伝達し得、以て連結している回転駆動軸２０群を一体回転させる。各直線状コンベヤ部１における回転駆動軸２０の回転は、駆動側マイタ歯車２６と受動側マイタ歯車２７を介して一方の案内輪体１１Ａに伝達し得、以て一方の案内輪体１１Ａを駆動回転させる。これにより一対の案内輪体１１Ａ，１１Ｂ間に展張させている平ベルト１３を回転動させ、このとき押し上げ用輪体１４群によって押し上げ案内している平ベルト１３をローラ６群の下面に当接させていることで、これらローラ６群を駆動回転し得る。
【００３３】
すなわち、１つの回転駆動部３０の駆動により、巻き掛け連動機構３２を介して回転駆動軸２０群を一体回転させるとともに、各直線状コンベヤ部１においては、回転方向転換機構２５を介して回転伝動手段１０を回転駆動させ、以てローラ６群を駆動回転して、一直線状とした各直線状搬送経路８上で、ローラ６群により支持している被搬送物を搬送し得る。これにより、複数台（３台）の直線状コンベヤ部１を接続し、１つの回転駆動部３０により駆動する形式にでき、以て長い（任意の長さの）直線状搬送経路のローラコンベヤ設備を安価に（コストダウン）に実現できる。
【００３４】
その際に、伝達用の無端ベルトとして、捻り状に掛ける必要のない平ベルト１３を使用でき、この場合に平ベルト１３は摩損し難くいなど耐久性が良いことから、高速搬送（高速駆動）を安定して容易に実現できる。また平ベルト（無端ベルト）１３が切断されたとき、受動側マイタ歯車２７が設けられている一方の案内輪体１１Ａをコンベヤフレーム３側から取り外すのみで平ベルト１３の交換を行うことができ、メンテナンス性を良いものにできる。さらに、回転駆動軸２０から回転伝動手段１０へ回転伝動を行う回転方向転換機構２５として、駆動側マイタ歯車２６と受動側マイタ歯車２７とからなる噛合構造のマイタ歯車機構を採用することで、確実な回転伝動を行うことができるとともに、全体をコンパクトに構成できる。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、直線状コンベヤ部とカーブ状コンベヤ部とを採用した状態として、図６〜図８に基づいて説明する。
【００３５】
上述した実施の形態１のように、無端ベルトとして平ベルト１３を使用して直線状搬送経路８を形成した直線状コンベヤ部１の他に、無端ベルトとしてＶベルト６３を使用してカーブ状搬送経路５８を形成したカーブ状コンベヤ部（コンベヤ部の一例）５１が準備される。すなわちカーブ状コンベヤ部５１のフレーム本体５２は、左右一対の円弧状コンベヤフレーム５３と、両円弧状コンベヤフレーム５３の下部間に設けられた連結フレーム５４などにより構成され、そして、円弧状コンベヤフレーム５３の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材が着脱自在に連結されている。両円弧状コンベヤフレーム５３間には、長さ方向（カーブ状搬送経路５８の方向）における複数箇所に位置されて円錐状ローラ（ローラの一例）５６が遊転自在に設けられている。
【００３６】
すなわち、カーブ状搬送経路５８において各円錐状ローラ５６は、カーブにおける小径側の直径が小でかつカーブにおける大径側の直径が大として配設され、そして前記円弧状コンベヤフレーム５３に形成された六角孔（または切り欠き部）にローラ軸５７の六角軸部が位置されることで、両円弧状コンベヤフレーム５３間で遊転自在に支持されている。その際に各円錐状ローラ５６は、その長さ方向を円弧中心に向けた状態とし、かつ上位面を水平状として配設されている。これにより、円錐状ローラ５６群の上方にカーブ状搬送経路（搬送経路の一例）５８が形成される。
【００３７】
前記円錐状ローラ５６群の下方でかつ一方の円弧状コンベヤフレーム５３側の位置には回転伝動手段６０が配設されている。すなわち、円錐状ローラ５６群の下方でカーブ状搬送経路５８の両端にはそれぞれ反転用の案内輪体（輪体の一例）６１Ａ，６１Ｂが、横方向軸６２Ａ，６２Ｂを介して円弧状コンベヤフレーム５３に遊転自在に、かつ着脱自在に配設されるとともに、これら案内輪体６１Ａ，６１Ｂ間には無端状のＶベルト（無端ベルトの一例）６３が展張されている。そして円錐状ローラ５６群の下方で複数箇所には、案内輪体６１Ａ，６１Ｂ間でＶベルト６３をカーブ状に案内する案内用輪体６４が、縦方向の輪体軸６５を介して円弧状コンベヤフレーム５３に遊転自在に配設されている。以上の６１Ａ，６１Ｂ〜６５などにより、カーブ状搬送経路５８に沿った方向のＶベルト６３を円錐状ローラ５６群の下面に当接させた回転伝動手段６０の一例が構成される。
【００３８】
前記円錐状ローラ５６群の下方には、カーブ状搬送経路５８の方向に沿った回転駆動軸７０が設けられている。ここで回転駆動軸７０はカーブ状搬送経路５８の方向において３つ（複数）に分断されるとともに、分断軸体７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄの対向端間が屈曲自在な連結部材７０ｅを介して連結され、そして分断軸体７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄのそれぞれが、連結フレーム５４の上面に設けられた軸受７１を介して回転自在に支持されている。ここで回転駆動軸７０は、円弧状コンベヤフレーム５３と同様の長さであって、その両端部には、それぞれカップリングなどの連結体７２が設けられている。
【００３９】
前記Ｖベルト６３を展張させる一対の案内輪体６１Ａ，６１Ｂの一方６１Ａと前記回転駆動軸７０とが、回転方向転換機構７５を介して連動連結されている。すなわち、回転駆動軸７０における上流端の分断軸体７０ａには駆動側マイタ歯車（マイタ歯車の一例）７６が設けられるとともに、一方の案内輪体６１Ａには受動側マイタ歯車（マイタ歯車の一例）７７が設けられ、これらマイタ歯車７６，７７は噛合されている。以上の７６〜７７などにより、回転方向転換機構７５の一例が構成され、そして５２〜７７などにより、無端ベルトとしてＶベルト６３を使用してカーブ状搬送経路５８を形成したカーブ状コンベヤ部５１の一例が構成される。その際に、回転伝動手段６０と回転駆動軸７０と回転方向転換機構７５とが、円弧状コンベヤフレーム５３の高さＨ内に配設されるように構成されている。
【００４０】
無端ベルトとして平ベルト１３を使用して直線状搬送経路８を形成した前記直線状コンベヤ部１を、直線状搬送経路８の方向において２台（単数台または複数台）配設するとともに、回転駆動軸２０の対向端部間を連結し、そして下流側の直線状コンベヤ部１に、無端ベルトとしてＶベルト６３を使用してカーブ状搬送経路５８を形成した前記カーブ状コンベヤ部５１を、カーブ状搬送経路５８の方向において１台（単数台または複数台）配設するとともに、回転駆動軸２０，７０の対向端部間を連結し、さらにカーブ状コンベヤ部５１の下手に、平ベルト１３を使用して直線状搬送経路８を形成した前記直線状コンベヤ部１を、直線状搬送経路８の方向において１台（単数台または複数台）配設するとともに、回転駆動軸７０，２０の対向端部間を連結している。
【００４１】
すなわち、コンベヤフレーム３，５３の対向端部間が当て板やボルト・ナットなどからなる連結手段４０により連結されるとともに、対向された連結体２２，７２間が連結具（ボルト・ナットなど）４１により連結されている。そして直線状コンベヤ部１群のうちの１台に、前述したように回転駆動部３０をセットすることで、１つの回転駆動部３０により複数（４つ）の回転伝動手段１０，６０を駆動するように構成されている。ここでカーブ状コンベヤ部５１として、カーブ状搬送経路５８が９０度状の形式を採用しており、したがってカーブ状コンベヤ部５１の前後の直線状コンベヤ部１は、その直線状搬送経路８の方向を直角状として配置される。
【００４２】
以下に、上記した実施の形態２における作用を説明する。
製作現場でカーブ状コンベヤ部５１を組み立てた際に、脚部材や回転駆動部３０は分離された状態にあり、したがって、回転伝動手段６０と回転駆動軸７０と回転方向転換機構７５とが、円弧状コンベヤフレーム５３の高さＨ内に配設されていることで、仮脚などを用いることなく、円弧状コンベヤフレーム５３を介してそのまま平置きできる。これにより、トラック荷台に安定して重ね積みができるなど、出荷時の輸送効率を向上できるとともに、据付現場での融通性も良いものにできる。
【００４３】
そして据付現場では、フレーム本体５２に脚部材を連結することで、据え付け可能なカーブ状コンベヤ部５１とする。次いで、カーブ状搬送経路５８の方向の両端（上流端と下流端）においてそれぞれ直線状コンベヤ部１を配設して、コンベヤフレーム３，５３の対向端部間を連結手段４０により連結するとともに、回転駆動軸２０，７０の対向端部間、すなわち対向した連結体２２，７２間を連結具４１により連結する。この前後に、１台の直線状コンベヤ部１では、連結フレーム４の下面に回転駆動部３０を連結具３６により連結し、そして回転駆動部３０の出力軸３１と前記回転駆動軸２０とを、巻き掛け連動機構３２を介して連動連結している。以上によって、３台の直線状コンベヤ部１と１台のカーブ状コンベヤ部５１とを連結して各直線状搬送経路８とカーブ状搬送経路５８を連続状とし、１つの回転駆動部３０により４つの回転伝動手段１０，６０を駆動するようにしたローラコンベヤ設備を構成し得る。
【００４４】
このように構成したローラコンベヤ設備による被搬送物の搬送は、次のようにして行われる。すなわち、回転駆動部３０を駆動することにより、その出力軸３１の駆動回転を、巻き掛け連動機構３２を介して回転駆動軸２０に伝達し得、以て連結している回転駆動軸２０，７０群を一体回転させる。各直線状コンベヤ部１における回転駆動軸２０の回転は、駆動側マイタ歯車２６と受動側マイタ歯車２７を介して一方の案内輪体１１Ａに伝達し得、以て一方の案内輪体１１Ａを駆動回転させる。これにより一対の案内輪体１１Ａ，１１Ｂ間に展張させている平ベルト１３を回転動させ、このとき押し上げ用輪体１４群によって押し上げ案内している平ベルト１３がローラ６群の下面に当接していることで、これらローラ６群を駆動回転し得る。また、カーブ状コンベヤ部５１における回転駆動軸７０の回転は、駆動側マイタ歯車７６と受動側マイタ歯車７７を介して一方の案内輪体６１Ａに伝達し得、以て一方の案内輪体６１Ａを駆動回転させる。これにより一対の案内輪体６１Ａ，６１Ｂ間に展張させているＶベルト６３を回転動させ、このとき案内用輪体６４群によってカーブ状に案内しているＶベルト６３が円錐状ローラ５６群の下面に当接していることで、これら円錐状ローラ５６群を駆動回転し得る。
【００４５】
すなわち、１つの回転駆動部３０の駆動により、巻き掛け連動機構３２を介して回転駆動軸２０，７０群を一体回転させるとともに、各コンベヤ部１，５１においては、回転方向転換機構２５，７５を介して回転伝動手段１０，６０を回転駆動させ、以てローラ６，５６群を駆動回転して、連続状とした直線状搬送経路８上からカーブ状搬送経路５８上に亘って、ローラ６，５６群により支持している被搬送物を搬送し得る。これにより、３台（単数台または複数台）の直線状コンベヤ部１と１台（単数台または複数台）のカーブ状コンベヤ部５１とを接続し、１つの回転駆動部３０により駆動する形式にでき、以てカーブ状搬送経路５８を含む長い（任意の長さの）搬送経路のローラコンベヤ設備を安価に（コストダウン）に実現できる。
【００４６】
その際に、伝達用の無端ベルトとして、捻り状に掛ける必要のない平ベルト１３やＶベルト６３を使用でき、この場合に平ベルト１３やＶベルト６３は摩損し難くいなど耐久性が良いことから、高速搬送（高速駆動）を安定して容易に実現できる。また平ベルト１３やＶベルト６３が切断されたとき、受動側マイタ歯車２７，７７が設けられている一方の案内輪体１１Ａ，６１Ａをコンベヤフレーム３，５３側から取り外すのみで平ベルト１３やＶベルト６３の交換を行うことができ、メンテナンス性を良いものにできる。さらに、回転駆動軸２０，７０から回転伝動手段１０，６０へ回転伝動を行う回転方向転換機構２５，７５として、駆動側マイタ歯車２６，７６と受動側マイタ歯車２７，７７とからなる噛合構造のマイタ歯車機構を採用することで、確実な回転伝動を行うことができるとともに、全体をコンパクトに構成できる。
【００４７】
上記した実施の形態１では直線状コンベヤ部１を複数配設した形式が示され、実施の形態２では直線状コンベヤ部１とカーブ状コンベヤ部５１とを連続状に配設した形式が示されているが、これは直線状コンベヤ部１を単数配設した形式や、カーブ状コンベヤ部５１を単数配設した形式などであってもよい。
【００４８】
上記した実施の形態１、２では、無端ベルト１３，６３を展張させる上手側の案内輪体１１Ａ，６１Ａと回転駆動軸２０，７０とを回転方向転換機構２５，７５を介して連動連結した形式が示されているが、これは下手側の案内輪体１１Ｂ，６１Ｂと２０，７０とを回転方向転換機構２５，７５を介して連動連結した形式などであってもよい。
【００４９】
上記した実施の形態１、２では、直線状コンベヤ部１の無端ベルトとして平ベルト１３を採用した形式が示されているが、これはＶベルトを採用した形式などであってもよい。
上記した実施の形態１，２では、連結フレーム４，５４の下面に回転駆動部３０が設けられた形式が示されているが、これはコンベヤフレーム３，５３側など、他の箇所に着脱自在に設けられた形式などであってもよい。
【００５０】
上記した実施の形態１，２では、回転伝動手段１０，６０と回転駆動軸２０，７０と回転方向転換機構２５，７５とが、コンベヤフレーム３，５３の高さＨ内に配設された形式が示されているが、これは一部または全てがコンベヤフレーム３，５３の高さＨ内から露出する状態に配設された形式などであってもよい。
【００５１】
上記した実施の形態１，２では、回転方向転換機構２５，７５がマイタ歯車（傘歯車）２６，２７、７６，７７により構成された形式が示されているが、これは平歯車とマイタ歯車との組み合わせで、中間歯車を介在させた形式などであってもよい。
【００５２】
上記した実施の形態２では、カーブ状搬送経路５８が９０度状のカーブ状コンベヤ部５１を１台組み込んだ形式が示されているが、これはカーブ状搬送経路５８のカーブ角度やカーブ方向は任意であり、また組み込み台数も任意である。
【００５３】
上記した実施の形態２では、ローラコンベヤ設備として、上手側の直線状コンベヤ部１と中間のカーブ状コンベヤ部５１と下手側の直線状コンベヤ部１とからなる形式が示されているが、これは上手側の直線状コンベヤ部１と下手側のカーブ状コンベヤ部５１とからなる形式、上手側のカーブ状コンベヤ部５１と下手側の直線状コンベヤ部１とからなる形式、上手側のカーブ状コンベヤ部５１と中間の直線状コンベヤ部１と下手側のカーブ状コンベヤ部５１とからなる形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き平面図である。
【図２】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。
【図３】同ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き側面図である。
【図４】同ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き正面図である。
【図５】同ローラコンベヤ設備の要部の平面図である。
【図６】本発明の実施の形態２を示し、ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き平面図である。
【図７】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。
【図８】同ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き正面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１        直線状コンベヤ部（コンベヤ部）
２        フレーム本体
３        コンベヤフレーム
６        ローラ
８        直線状搬送経路（搬送経路）
１０      回転伝動手段
１１Ａ    案内輪体（輪体）
１１Ｂ    案内輪体（輪体）
１３      平ベルト（無端ベルト）
１４      押し上げ用輪体
２０      回転駆動軸
２２      連結体
２５      回転方向転換機構
２６      駆動側マイタ歯車（マイタ歯車）
２７      受動側マイタ歯車（マイタ歯車）
３０      回転駆動部
３２      巻き掛け連動機構
４０      連結手段
４１      連結具
５１      カーブ状コンベヤ部（コンベヤ部）
５２      フレーム本体
５３      円弧状コンベヤフレーム
５６      円錐状ローラ（ローラ）
５８      カーブ状搬送経路（搬送経路）
６０      回転伝動手段
６１Ａ    案内輪体（輪体）
６１Ｂ    案内輪体（輪体）
６３      Ｖベルト（無端ベルト）
６４      案内用輪体
７０      回転駆動軸
７０ａ    分断軸体
７０ｂ    分断軸体
７０ｃ    分断軸体
７０ｄ    分断軸体
７２      連結体
７５      回転方向転換機構
７６      駆動側マイタ歯車（マイタ歯車）
７７      受動側マイタ歯車（マイタ歯車）
Ｈ        コンベヤフレームの高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009107785.tif 000007
【図６】
2009107785.tif 000008
【図７】
2009107785.tif 000009
【図８】
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