(57)【要約】【課題】それぞれが異なる制御信号で制御される複数の被制御機器を一台で制御するリモコン装置の使い勝手を改善する。【解決手段】複数の被制御機器を遠隔制御するために当該複数の被制御機器の各々に対する異なる制御信号を送信するリモートコントロール装置。前記異なる制御信号を予め定められた送信順序にしたがって送信する送信手段と、前記予め定められた送信順序にしたがって前記異なる制御信号が順次送信されているときになされた当該送信順序の変更を示す入力指示に応じて、前記予め定められた送信順序を変更する制御手段とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被制御機器を遠隔制御するために当該複数の被制御機器の各々に対する異なる制御信号を送信するリモートコントロール装置であって、
前記異なる制御信号を、予め定められた送信順序にしたがって送信する送信手段と、
前記予め定められた送信順序にしたがって前記異なる制御信号が順次送信されているときになされた当該送信順序の変更を示す入力指示に応じて、前記予め定められた送信順序を変更する制御手段と、
を備えたことを特徴とするリモートコントロール装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記変更を示す入力指示によって特定された被制御機器に対する制御信号の順番を優先するように送信順序を変更することを特徴とする請求項１に記載のリモートコントロール装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記変更を示す入力指示によって特定された被制御機器に対する制御信号の順番を削除することにより送信順序を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のリモートコントロール装置。
【請求項４】
前記予め定められた送信順序を示す送信順序情報を記憶する記憶手段を更に備え、
前記送信手段は、前記送信順序情報に示される送信順序にしたがって前記異なる制御信号を送信し、
前記制御手段は、前記送信順序情報に示される送信順序にしたがって前記異なる制御信号が順次送信されているときに前記変更を示す入力指示がなされた場合、当該入力指示に基づいて、記憶されている前記送信順序情報を変更することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のリモートコントロール装置。
【請求項５】
前記複数の被制御機器の各々を指標する情報を前記予め定められた送信順序にしたがって順次表示する表示手段を更に備え、
前記制御手段は、前記送信手段によって前記制御信号が送信されておらず、かつ前記指標する情報が前記表示手段に順次表示されている場合には、当該指標する情報が順次表示されているときになされた前記変更を示す入力指示に応じて、前記予め定められた送信順序を変更することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のリモートコントロール装置。
【請求項６】
前記予め定められた送信順序を示す送信順序情報を記憶する記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、前記送信手段によって前記制御信号が送信されておらず、かつ前記複数の被制御機器の各々を指標する情報が前記表示手段に順次表示されているときに前記変更を示す入力指示がなされた場合、当該入力指示に基づいて、記憶されている前記送信順序情報を変更することを特徴とする請求項５に記載のリモートコントロール装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、予め定められた送信順序と、変更された変更送信順序と、の複数の異なる送信順序を示す送信順序情報を記憶し、
前記送信手段は、それぞれが前記異なる制御信号を送信する複数の送信部からなり、
前記制御手段は、前記複数の送信部から同時に前記異なる制御信号を送信させる旨の入力指示に応じて、一の前記送信部から前記送信順序情報に示される送信順序にしたがって送信させ、他の前記送信部から前記送信順序情報に示される変更送信順序にしたがって送信させることを特徴とする請求項４又は６に記載のリモートコントロール装置。
【請求項８】
複数の被制御機器を遠隔制御するリモートコントロール装置における当該複数の被制御機器の各々に対する異なる制御信号を送信する制御信号送信方法であって、
前記異なる制御信号を予め定められた送信順序にしたがって送信する工程と、
前記異なる制御信号が前記送信順序にしたがって送信されているときに当該送信順序の変更を示す入力指示を受け付ける工程と、
前記受け付けた入力指示に応じて、前記送信順序を変更する工程と、
を含むことを特徴とする制御信号送信方法。
【請求項９】
請求項８に記載の制御信号送信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする制御信号送信プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御信号送信プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被制御機器を遠隔制御するリモートコントロール装置（以下、リモコン装置という）、当該遠隔制御するための制御信号の送信方法、制御信号送信プログラム、ならびに制御信号送信プログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
メーカや型式が異なることなどにより、それぞれ異なる制御信号で制御される複数の照明器具や家電製品、音響・映像機器などの被制御機器を一台で制御するリモコン装置、いわゆるマルチリモコン装置が従来から種々提案されている。
【０００３】
このようなマルチリモコン装置においては、入力指示により、記憶手段に記憶されている送信順序で複数の被制御機器を制御する各制御信号を順次送信するのが一般的であった。
【０００４】
例えば、照明器具Ａ、照明器具Ｂ、照明器具ＣのＯＮ、ＯＦＦ切り替え制御信号を送信するリモコン装置であれば、当該リモコン装置の記憶手段に記憶されている送信順序により、照明器具ＡをＯＮする制御信号on-a、次いで、照明器具ＢをＯＮする制御信号on-b、次に、照明器具ＣをＯＮする制御信号on-cのように、記憶部に記憶されている送信順序に従って、順次、制御信号を送信するものが一般的であった。
【０００５】
この場合、照明器具Ｃのみを制御したい場合であっても、制御信号on-a、制御信号on-bが送信されている間は、照明器具Ｃは反応しないので、リモコン装置における入力指示に対して照明器具Ｃの動作反応があるまでタイムラグがあるという問題があった。
【０００６】
そこで、リモコン装置における入力指示に対して動作反応があるまでのタイムラグを短くすることを目的として、特定の入力指示により、記憶手段に予め記憶されている制御信号の送信順序を逆順に切り替える提案がされている（特許文献１）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３２３０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の提案では、リモコン装置によって制御信号を送信してから所望の被制御機器の動作反応があるまでのタイムラグを短くすることを目的とし、送信順序を正順と逆順とで切り替え可能にするというものである。しかしながら、たとえば、動作反応させたい被制御機器への送信順序が、正順であっても逆順であっても同じ順序である場合には、タイムラグが短くなっておらず、「タイムラグを短くする」という目的を十分に達成できるものになっていない。本発明は、そのような不具合を解消することを一つの課題とし、複数の被制御機器を遠隔制御するリモコン装置の利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載のリモートコントロール装置は、複数の被制御機器を遠隔制御するために当該複数の被制御機器の各々に対する異なる制御信号を送信するリモートコントロール装置であって、前記異なる制御信号を、予め定められた送信順序にしたがって送信する送信手段と、前記予め定められた送信順序にしたがって前記異なる制御信号が順次送信されているときになされた当該送信順序の変更を示す入力指示に応じて、前記予め定められた送信順序を変更する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項８に記載の制御信号送信方法は、複数の被制御機器を遠隔制御するリモートコントロール装置における当該複数の被制御機器の各々に対する異なる制御信号を送信する制御信号送信方法であって、前記異なる制御信号を予め定められた送信順序にしたがって送信する工程と、前記異なる制御信号が前記送信順序にしたがって送信されているときに当該送信順序の変更を示す入力指示を受け付ける工程と、前記受け付けた入力指示に応じて、前記送信順序を変更する工程と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項９に記載の制御信号送信プログラムは、請求項８に記載の制御信号送信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
請求項１０に記載の記録媒体は、請求項９に記載の制御信号送信プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施形態１
実施形態１のリモコン装置について図１〜図１２を用いて以下に説明する。
【００１４】
図１は実施形態１のリモコン装置１の概略構成を説明するブロック図である。
【００１５】
リモコン装置１は、メーカや型式が異なることなどにより、それぞれ異なる制御信号で制御される複数の被制御機器を一台で制御するものである。
【００１６】
リモコン装置１は、図１に示すように、操作部３、制御部７、送信部２、記憶部７a、表示部６（６a）を備えている。そして、制御部７が電源から電力の供給を受けることにより動作可能となっている。操作部３は、各種入力指示をおこなうために操作される操作ボタン等を備える。制御部７は、送信部２、表示部６（６ａ）を制御するとともに、操作部３から複数の被制御機器の各々を制御するための入力指示（以下、制御入力指示という）を受けたときに各被制御機器ごとに異なる制御信号を生成する。また、制御部７は、操作部３からの後述する送信順序の変更を示す入力指示（以下、変更入力指示という）に応じて記憶部７ａに記憶された制御信号の送信順序を示す情報（以下、送信順序情報という）を変更した変更送信順序を示す情報（以下、変更送信順序情報という）を生成する。
【００１７】
送信部２は、制御部７により生成された各被制御機器ごとに異なる制御信号を、当該制御部７の制御により記憶部７aに記憶された送信順序情報や変更送信順序情報にしたがって複数の被制御機器に順次送信する。記憶部７ａは、送信部２により送信される各被制御機器ごとに異なる制御信号の送信順序情報や変更送信順序情報を記憶する。表示部６（６a）は、制御部７の制御により、制御信号が送信中であることを指標する情報や、送信中の制御信号により特定される被制御機器の型式名等当該被制御機器を指標する情報を表示し、さらに、制御信号が送信されていないときに、記憶部７ａに記憶されている送信順序情報や変更送信順序情報にしたがって各被制御機器の型式名等当該各被制御機器を指標する情報を順次表示する。
【００１８】
このような構成を備えることにより、リモコン装置１は、利用者の操作による制御入力指示に応じて複数の被制御装置の各々に対する異なる制御信号を生成し、その生成した異なる制御信号を送信順序情報や変更送信順序情報にしたがって複数の被制御機器に送信する。そして、被制御機器に対し、当該送信した制御信号に応じた動作をおこなわせることで、遠隔制御を可能としている。さらに、たとえば、送信順序情報にしたがって各被制御機器ごとに異なる制御信号を順次送信しているときなどに、利用者の操作による後述する変更入力指示があった場合には当該送信順序情報を変更する。すなわち、利用者の意思に応じて各被制御機器ごとに異なる制御信号の送信順序を任意に変更可能としている。こうすることにより、所望の被制御機器の制御を他の被制御機器の制御より優先しておこなわせることを可能としている。
【００１９】
実施形態１におけるリモコン装置１の具体的な構成の一例を図２、図３を用いて説明する。この図２、図３に示すリモコン装置１の具体的な構成は、メーカや型式などが異なる複数の被制御機器であるテレビＡ、テレビＢ、テレビＣ、テレビＤを遠隔制御するものである。なお、以下では、複数の被制御機器をテレビＡ〜Ｄとしたリモコン装置１について説明するが、被制御機器としてはテレビに限ることなく、オーディオ機器や照明器具等、リモコン装置により遠隔制御が可能な様々な機器にて適用できる。
【００２０】
図２、図３に示す例では、操作部３は、複数のテレビＡ〜Ｄの電源をＯＮまたはＯＦＦする制御入力指示をおこなうために操作されるＯＮ／ＯＦＦ切り替えボタン３ａ、放送チャンネルを指定する制御入力指示をおこなうために操作されるチャンネル切り替えボタン３b（図示されている１ch〜９chで示す複数のボタンをまとめてチャンネル切り替えボタン３bと称する）、送信順序情報に示される異なる制御信号の送信順序を変更する変更入力指示をおこなうために操作される特定キー３cにより構成される。
【００２１】
図２に示す表示部６は、例えば、LEDなどからなり、テレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号が順次送信される際に、制御部７からの指示に応じて、各制御信号が送信されている間中点滅表示する。そして、テレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号が送信されていることを視覚的に告知する。
【００２２】
図３に示す表示部６ａは、例えば、液晶ディスプレイや有機EL（Electronic Luminescence）ディスプレイなどからなり、テレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号が順次送信される際に、制御部７からの指示に応じて、各制御信号が送信されるごとに現在送信されている制御信号によって特定されるテレビを指標する情報を表示する。図３では、テレビＡを指標する「Ａ（たとえば、メーカ名や型式等）」を表示し、テレビＡに対する制御信号が現在送信されていることを示している。そして、テレビＢに対する制御信号の送信が開始されると、テレビＢを指標する「Ｂ」の表示に切り替える。利用者は、順次送信されるテレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号の送信順序を視覚的に確認することにより、他のテレビよりも優先して制御させたいと欲するテレビに対する制御信号の送信順序を意図的に変更することができる。なお、現在送信されている制御信号によって特定されるテレビを指標する情報のみを順次切り替えて表示する、ことに限ることなく、たとえば、「Ａ⇒Ｂ⇒Ｃ⇒Ｄ」のように、テレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号の送信順序全体を予め表示しておき、各制御信号の送信状況に応じて現在送信されている制御信号により特定されるテレビの指標が色塗り等により識別可能となるように表示する、など様々な表示形態をとることができる。
【００２３】
制御部７は、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えボタン３ａ、チャンネル切り替えボタン３ｂなどの操作部３からの制御入力指示により、当該制御入力指示に応じたテレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号を生成する。そして、生成した異なる制御信号を、送信部２を制御して、記憶部７ａに記憶されている送信順序情報または変更送信順序情報にしたがって順次送信させる。また、制御部７は特定キー３ｃの操作による変更入力指示に応じて記憶部７ａに記憶されている送信順序情報を変更して変更送信順序情報を生成し、記憶部７ａに記憶させる。
【００２４】
記憶部７ａは、たとえば、フラッシュメモリなどからなり、制御部７により生成される異なる制御信号の送信順序情報、または変更送信順序を記憶する。送信順序情報は、たとえば、利用者が操作部３を用いて登録操作等をおこなうことにより予め設定される送信順序を含む情報であり、変更送信順序情報は、変更入力指示に応じて制御部７より当該予め設定された送信順序が変更されて生成される送信順序（変更送信順序に相当する）を含む情報である。
【００２５】
送信部２は、たとえば、赤外線ビームを発射する赤外線発光素子からなり、制御部７により生成された異なる制御信号を赤外線信号としてテレビＡ〜Ｄに順次送信する。
【００２６】
次に、図４を用いて記憶部７ａに記憶される送信順序情報の構成、ならびに制御部７の異なる制御信号の生成の一例について説明する。図４（ａ）は、制御信号を送信する順番を定めた送信順序、当該送信順序に対応して割り振られた被制御機器名、当該被制御機器を識別するコード、で構成された送信順序情報の構成を示す。送信順序は、利用者による登録操作等により登録された順に、数字の「１」から割り振られる。被制御機器名は、当該登録操作等により指定された被制御機器を指標する情報である。コードは、被制御機器を識別するユニークなコードであり、制御信号を生成するために利用される。また、このコードは、テレビＡ〜Ｄの各々にも同様に割り振られているコードとされる。
【００２７】
図４（ａ）に示す例では、利用者により、テレビＡ、テレビＢ、テレビＣ、テレビＤの順で各々を指標する情報「Ａ〜Ｄ」の登録操作等がおこなわれ、制御信号の送信順序として、１番目がＡ、２番目がＢ、３番目がＣ、４番目がＤと設定している。そして、それら指標する情報の各々が設定される都度、当該指標する情報の各々に対してコードを付加し、送信順序情報を記憶部７ａに記憶している。なお、テレビＡ〜Ｄの送信順序情報を記憶した後に、たとえば、テレビＥを指標する情報「Ｅ」を追加設定する場合には、図４（ａ）に示すように送信順序を５番目として「Ｅ」を追加設定し、そのテレビＥに対するコード00eを付加する。ちなみに、この送信順序情報の被制御機器名は、上述した表示部６aに表示される情報として利用される。
【００２８】
図４（ｂ）は、制御入力指示とコードとで構成された制御情報の構成を示している。制御入力指示は、操作部３のＯＮ／ＯＦＦ切り替えボタン３ａの操作に応じた項目である「電源ＯＮ」、「電源ＯＦＦ」、ならびに操作部３のチャンネル切り替えボタン３ｂの操作に応じた項目である「１ｃｈ〜９ｃｈ」（図４（ｂ）では便宜的に「１ｃｈ〜９ｃｈ」と表現しているが、実態としては、「１ｃｈ」、「２ｃｈ」・・・と図２，図３で示す複数のボタンの各々に対応した項目となる）としている。そして、それら制御入力指示の項目に対応したコードが割り振られている。このコードは、テレビＡ〜Ｄを制御する内容を示している。テレビＡ〜Ｄはこのコードを参照することで、当該コードに応じた動作をおこなうことになる。なお、この制御情報は予め記憶部７ａに記憶されている。
【００２９】
制御部７は、操作部３からの制御入力指示に応じて、記憶部７ａに記憶されている送信順序情報と制御情報とから、テレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号を生成する。たとえば、操作部３から電源ＯＮの制御入力指示を受け付けた場合、制御部７は、制御情報における電源ＯＮに対応するコードと送信順序情報におけるコードから、テレビＡに対する制御信号on00a、テレビＢに対する制御信号on00b、テレビＣに対する制御信号on00c、テレビＤに対する制御信号on00dを生成する。そして、制御部７は、送信部２を制御して、生成した各制御信号を送信順序情報に示される送信順序にしたがって送信する。
【００３０】
図２、図３の各々では、その送信の一例を示している。図２では、操作部３からの8ｃｈの制御入力指示に応じて、テレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号ch800a〜ch800dを生成して、ch800aから順にch800b、ch800c、ch800dと送信する例を示している。図３では、操作部３からの電源ＯＮの制御入力指示に応じて、テレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号on00a〜on00dを生成して、on00aから順にon00b、on00c、on00dと送信する例を示している。
【００３１】
次に図５を用いて、リモコン装置１が送信した異なる制御信号によるテレビＡ〜Ｄ側での処理の手順について説明する。図５（ａ）は、リモコン装置１から制御信号on00aをテレビＡ〜Ｄに送信したことを簡略的に示したものであり、図５（ｂ）は、リモコン装置１から制御信号ch900cをテレビＡ〜Ｄに送信したことを簡略的に示したものである。また、図５（ｃ）は、制御信号を受信したテレビＡ〜Ｄ側での処理を示すフローチャートである。なお、この処理は、各テレビに設けられた図示せぬ制御部等によっておこなわれる。
【００３２】
図５（ａ）で示す制御信号on00aは、テレビＡに対する制御信号であり、テレビＡはその制御信号を受信することで、電源をＯＮにする。また、図５（ｂ）で示す制御信号ch900cは、テレビＣに対する制御信号であり、テレビＣはその制御信号を受信することで、放送チャンネルを９チャンネルに切り替える。
【００３３】
図５（ｃ）に示すフローチャートを用いて、図５（ｂ）に示す制御信号ch900cをテレビＡ〜Ｄが受信した場合での各テレビ側での処理について説明する。
【００３４】
まず、テレビＡ〜Ｄの各々は、制御信号ch900cを受信する（ステップＳ701）。そして、受信した制御信号におけるコード00cを確認し、自己のもつコードと比較することで、自己に宛てた制御信号であるか否かを判断する（ステップＳ702）。テレビＡ、テレビＢ、テレビＤの各々は、自己のもつコードと一致しないため自己に宛てた制御信号でないと判断して（ステップＳ702：NO）、処理を終了する。一方、テレビＣは、自己のもつコードと一致するため自己に宛てた制御信号であると判断して（ステップＳ702：YES）、受信した制御信号に応じた動作をおこなう（ステップＳ703）。つまり、制御信号におけるch9により放送チャンネルを９チャンネルに切り替えるという処理をおこなう。
【００３５】
このように、テレビＡ〜Ｄ（複数の被制御装置）では、送信された制御信号が自己に宛てた制御信号であるかを判断し、自己に宛てた制御信号である場合に、当該制御信号に応じた動作をおこない、自己に宛てた制御信号でない場合は、当該制御信号に応じた動作をおこなわない。たとえば、図５（a）に示す場合において、リモコン装置１から制御信号on00a、on00b、on00c、on00dという電源ＯＮの制御入力指示を含んだ制御信号がテレビＡに対する制御信号から順に送信された場合には、各テレビＡ〜Ｄにて送信された制御信号が自己に宛てた制御信号であるかの判断がおこなわれ、テレビＡ、テレビＢ、テレビＣ、テレビＤの順にて各々電源がＯＮされることとなる。また、図５（ｂ）に示す場合において、リモコン装置１から制御信号ch900a、ch900b、ch900c、ch900dという放送チャンネルを９チャンネルに切り替える制御入力指示を含んだ制御信号がテレビＡに対する制御信号から順に送信された場合には、各テレビＡ〜Ｄにて送信された制御信号が自己に宛てた制御信号であるかの判断がおこなわれ、テレビＡ、テレビＢ、テレビＣ、テレビＤの順に各々放送チャンネルが９チャンネルに切り替えられることとなる。
【００３６】
このように、テレビＡ〜Ｄの各々は、リモコン装置１から送信された制御信号を受信することにより制御される。つまり、リモコン装置１から送信されるテレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号は、送信順序情報に示される送信順序したがって送信され、テレビＡ〜Ｄは、その送信順序にしたがって制御される。よって、たとえば、他のテレビより優先して制御させたいテレビがある場合に、当該テレビに対する制御信号の送信順序を利用者の意思により任意に変更可能とする。
【００３７】
まず、図６（ａ），（ｂ）を用いて、送信順序情報に示される送信順序を変更するという概念について説明する。
【００３８】
図６（a），（ｂ）は、図４（a）に示す送信順序情報に示される送信順序を初期モードとし、当該初期モードにより異なる制御信号を送信しているときに変更入力指示（たとえば、特定キー３ｃの操作）がなされた場合に、当該初期モードを変更し、その変更した送信順序を固有モードとする変更送信順序情報を生成する様子を概念的に示したものである。図６（ａ）は、変更入力指示がなされた際に送信されている制御信号で特定されるテレビへの順番の変更を基準として固有モードとする任意変更の様子を示したものであり、図６（ｂ）は、変更入力指示により指定された制御信号で特定されるテレビへの順番を消去して固有モードとする任意削除の様子を示したものである。
【００３９】
図６（ａ）では、初期モードおいて、制御信号on00a〜on00dを「on00a」から順にテレビＡ〜Ｄに送信している際、たとえば、制御信号on00cが送信されているときに、利用者による特定キー３ｃの操作により変更入力指示がなされた場合、その制御信号on00cにより特定されるテレビＣの順番（初期モードで３番目）を１番目に変更し、それを基準として、テレビＡの順番（初期モードで１番目）を２番目とし、テレビＢへの順番（初期モードで２番目）を３番目とし、テレビＤの順番（初期モードで４番目）を４番目のまま維持した変更送信順序情報の生成をおこなってその変更送信順序情報に示される送信順序を固有モードとする例を示している。
【００４０】
図６（ｂ）では、初期モードにおいて、制御信号on00a〜on00dを「on00a」から順にテレビＡ〜Ｄに送信している際、たとえば、制御信号on00aが送信されているときに利用者による特定キー３ｃの操作により変更入力指示がなされた場合、また、制御信号on00cが送信されているときに続けざまに特定キー３ｃの操作により変更入力指示がなされた場合、それら制御信号「on00a」、「on00c」により特定されるテレビＡとテレビＣの順番、つまり、テレビＡの順番（初期モードで１番目）とテレビＣの順番（初期モードで３番目）を初期モードから削除し、削除されていないテレビＢの順番（初期モードで２番目）を１番目とし、テレビＤの順番（初期モードで４番目）を２番目とした送信順序情報の変更をおこなって、固有モードとする例を示している。
【００４１】
なお、固有モードとした後は、その固有モードにて各被制御機器を制御する異なる制御信号の送信がおこなわれることになるが、その固有モードにおいて各制御信号を送信している際に利用者による特定キー３ｃの操作により変更入力指示がなされた場合には、任意変更、または任意削除がおこなわれ、新たな固有モードとすることができる。つまり、この場合には、任意変更、または任意削除が行なわれる前の固有モードが上記した初期モードと同等の扱いとされる。なお、図６（ｃ）における「リピート送信」については後述する。
（実施例１）
次に上述のように構成されたリモコン装置１における、実施例１としての制御部７の送信処理の手順について、図７〜図９を用いて説明する。なお、上記で説明した図４（a）に示す送信順序情報、同図（b）に示す制御情報を引用し、さらに、上記での説明と同様に複数の被制御機器をテレビＡ〜Ｄとして説明する。
【００４２】
まず、制御部７は、利用者による操作部３の操作によりテレビＡ〜Ｄを制御するための制御入力指示がなされたか否かを判断する（ステップＳ801）。たとえば、電源がOFFになっているテレビＡ〜Ｄを電源ONにすべく、ON/OFF切り替えボタン３ａの操作による制御入力指示がなされたか否かを判断する。ON/OFF切り替えボタン３ａの操作による制御入力指示がなされていないと判断した場合（ステップS801：NO）には、操作部３からの制御入力指示がなされるまで待機する。
【００４３】
一方、ON/OFF切り替えボタン３ａの操作による制御入力指示があった場合（ステップS801：YES）には、制御部７は、この制御入力指示に応じて、テレビＡ〜Ｄの各々に対し電源をＯＮさせるための異なる制御信号を生成する（ステップＳ８０２）。上記したように、制御部７は、送信順序情報のコードと制御情報のコードとを用いて、on00a、on00b、on00c、on00dを生成する。
【００４４】
そして、制御部７は、送信部２を制御して、それら生成した異なる制御信号を、図４（a）に示す記憶部７aに記憶されている送信順序情報に示される送信順序を初期モードとして、当該初期モードにしたがってテレビＡ〜Ｄに順次送信する（ステップＳ８０３）。
【００４５】
制御部７は、すべてのテレビＡ〜Ｄの各々に対する制御信号on00a,on00b,on00c,on00dの送信が完了したか否かを判断する（ステップＳ804）。
【００４６】
送信が完了していないと判断した（ステップＳ８０４：NO）には、操作部３より変更入力指示がなされたか否かを判断する（ステップＳ807）。たとえば、利用者がテレビＣの電源を次回以降優先してＯＮしたいと欲した場合、表示部６（６ａ）またはテレビＣの電源がＯＮされたことを目視により確認して、特定キー３ｃが当該利用者により操作される。そして、制御部７は、特定キー３ｃの操作により変更入力指示がなされたと判断する（ステップＳ８０７：YES）。一方、変更入力指示がなされないと判断した場合（ステップＳ８０７：NO）には、ステップＳ８０４における判断を継続しておこなう。
【００４７】
制御部７は、変更入力指示がなされたと判断した場合（ステップS807：YES）には、当該変更入力指示がなされた際に送信されている制御信号からテレビを特定する（ステップＳ８０８）。たとえば、上記例では、制御信号on00cが送信されているときに変更入力指示があったため、当該制御信号からコード00cを確認しテレビＣを特定する。
【００４８】
次に、制御部７は、記憶部７aの送信順序情報に示される送信順序（初期モード）を確認することにより、特定されたテレビＣの初期モードにおける順番が１番目であるか否かを判断する（ステップS809）。特定されたテレビＣの初期モードにおける順番が１番目であると判断した場合（ステップS809：YES）には、ステップS804における判断を継続しておこなう。特定されたテレビＣの初期モードにおける順番が１番目でないと判断した場合（ステップS809：NO）には、初期モードにおける順番を変更する基準としてのテレビであると特定し、一時的にテレビＣを識別するコード00cをメモリ等に記憶する（ステップS810）。そして、ステップS804における判断を継続しておこなう。
【００４９】
ステップS804にてテレビＡ〜Ｄの各々に対する制御信号on00a、on00b、on00c、on00dのすべての送信が完了したと判断した場合（ステップS804：YES）には、固有モードとする変更送信順序情報を生成するか否かを判断する（ステップS805）。固有モードとする変更送信順序情報を生成しないと判断した場合、すなわち、メモリ等に順番を変更するテレビを識別するコードが記憶されていないと判断した場合（ステップS805：NO）には、一連の送信処理を終了する。一方、固有モードとする変更送信順序情報を生成すると判断した場合、すなわち、メモリ等に順番を変更するテレビを識別するコードが記憶されていると判断した場合（ステップS805：YES）には、変更送信順序情報の生成処理へ移行する（ステップS806）。そして、一連の送信処理を終了する。
【００５０】
続いて、図８および図９に示すフローチャートを用いて変更送信順序情報の生成処理の手順について説明する。
【００５１】
図８と図９は共に、変更入力指示によって特定されたテレビの順番を優先するように送信順序を変更して固有モードとする変更送信順序情報の生成処理を示すフローチャートであるが、両者は、当該生成処理において特定されていないテレビの順番の変更の仕方が異なっている。
【００５２】
なお、図８、または図９に示す変更送信順序情報の生成処理のうち、いずれの生成処理をおこなうかは利用者により適宜設定可能である。たとえば、利用者が操作部３により所定の操作をおこなうことによりあらかじめいずれかの生成処理を指定することが可能であり、制御部７により当該指定に応じた生成処理がおこなわれることになる。
【００５３】
最初に、図８に示すフローチャートを用いて変更送信順序情報の生成処理について説明する。
【００５４】
まず、制御部７は、メモリ等を参照して、当該メモリ等に記憶されているテレビを識別するコードを確認する（ステップS901）。そして、そのメモリ等に記憶されているコードが一つか否かを判断する（ステップS902）。メモリ等に記憶されているコードが複数存在していると判断した場合（ステップS902：NO）には、当該複数のコードの当該メモリ等への記憶順にしたがって順番を変更する（ステップS904）。
【００５５】
たとえば、制御部７は、テレビＢを識別するコード00bとテレビＤを識別するコード00dがメモリ等に記憶されていると判断した場合、記憶部７aに記憶されている送信順序情報に示される送信順序（初期モード）を参照し、初期モードによりテレビＢを識別するコード00bがテレビＤを識別するコード00dより先にメモリ等に記憶された（コード00bが先順である）ことを認識する。そして、制御部７は、利用者によりあらかじめ指定された順序（先順か後順）にしたがって、たとえば、先順である場合には、テレビＢの順番を２番目から１番目に変更し、テレビＤの順番を４番目から２番目に変更する。
【００５６】
後順である場合には、テレビＢの順番を２番目のまま維持し、テレビＤの順番を４番目から１番目に変更する。そして、残余のテレビの各々への順番を、初期モードの昇順にしたがって変更する（ステップS905）。たとえば、残余のテレビＡ,Ｃの各々において、初期モードにおけるテレビＡの順番を１番目から３番目に変更し、テレビＣの順番を３番目から４番目に変更し、初期モードにおける送信順序を１番目：テレビB、２番目：テレビＤ、３番目：テレビＡ、４番目：テレビＣに変更した固有モードとする変更送信順序情報、または、初期モードにおける送信順序を１番目：テレビＤ、２番目：テレビＢ、３番目：テレビＡ、４番目：テレビＣに変更した固有モードとする変更送信順序情報を生成して記憶部７ａに記憶する。
【００５７】
また、制御部７は、ステップS902でメモリ等に記憶されているテレビを識別するコードが一つであると判断した場合（ステップS902：YES）には、当該メモリ等に記憶されているコードにより識別されるテレビの順番を１番目に変更する（ステップS903）。たとえば、テレビＣを識別するコード00cのみがメモリ等に記憶されていると判断した場合には、初期モードにおける当該テレビＣの順番を３番目から１番目に変更する。そして、残余のテレビへの順番を、初期モードの昇順にしたがって変更する（ステップS905）。たとえば、残余のテレビＡ，Ｂ，Ｄの各々において、初期モードにおけるテレビＡの順番を１番目から２番目に変更し、テレビＢの順番を２番目から３番目に変更し、テレビＤの順番を４番目のまま維持して、初期モードにおける送信順序を、１番目：テレビＣ、２番目：テレビＡ、３番目：テレビＢ、４番目：テレビＤに変更した固有モードとする変更送信順序情報を生成して記憶部７ａに記憶する。
【００５８】
そして、変更送信順序情報の生成、ならびに記憶部７aへの記憶が完了した場合には、メモリ等に記憶されているテレビを識別するコードをクリアして（ステップS906）、変更送信順序情報の生成処理を終了する。
【００５９】
次に、図９に示すフローチャート用いて変更送信順序情報の生成処理の手順について説明する。
【００６０】
まず、制御部７は、メモリ等を参照して、当該メモリ等に記憶されているテレビを識別するコードを確認する（ステップS1001）。そして、記憶部７aに記憶されている送信順序情報に示される送信順序（初期モード）を参照して、初期モードにおいて、メモリ等に記憶されているコードで識別されるテレビへの順番を確認し、当該順番以降の順番が存在するか否かを判断する（ステップS1002）。たとえば、制御部７は、テレビＢを識別するコード00bがメモリに記憶されていることを確認した場合、そのコード00bで識別されるテレビＢの順番が初期モードにおいて２番目であることを確認する。そして、その２番目以降の順番、すなわち、３番目、４番目として制御信号の送信対象となるテレビＣ，Ｄが存在すると判断する。
【００６１】
次に制御部７は、初期モードにおいて当該順番以降の順番が存在すると判断した場合（ステップS1002：YES）、メモリ等に記憶されているコードで識別されるテレビの順番を１番目に変更し、当該順番以降の順番である他のテレビの順番を初期モードにおける昇順にしたがって２番目以降に変更する（ステップS1004）。たとえば、上記したように２番目以降の順番、すなわち、３番目、４番目に制御信号の送信対象となるテレビＣ，Ｄが存在すると判断した場合、制御部７は、テレビＣの順番を３番目から２番目に変更し、テレビＤの順番を４番目から３番目に変更する。そして、残余のテレビの順番を変更する（ステップS1005）。上記の例では残余のテレビＡの順番を１番目から４番目に変更し、初期モードにおける送信順序を、１番目：テレビＢ、２番目：テレビＣ、３番目：テレビＤ、４番目：テレビＡに変更した固有モードとする変更送信順序情報を生成して記憶部７ａに記憶する。
【００６２】
また、制御部７は、初期モードにおいて当該順番以降の順番が存在しないと判断した場合（ステップS1002：NO）、すなわち、メモリ等に記憶されたコードで識別されるテレビの順番が初期モードにおいて最後の順番であると判断した場合には、メモリ等に記憶されているコードで識別されるテレビの順番を１番目に変更する（ステップS1003）。そして、残余のテレビの順番を初期モードにおける昇順にしたがって各々変更する（ステップS1003）。たとえば、メモリ等に記憶されたコード00dで識別されるテレビＤの順番を４番目から１番目に変更し、残余のテレビＡ，Ｂ，Ｃの各々の順番を、初期モードにおける昇順、すなわち、１、２、３にしたがって２番目、３番目、４番目に変更し、初期モードにおける送信順序を、１番目：テレビＤ、２番目：テレビＡ、３番目：テレビＢ、４番目：テレビＣに変更した固有モードとする変更送信順序情報を生成して記憶部７ａに記憶する。
【００６３】
そして、変更送信順序情報の生成、ならびに記憶部７aへの記憶が完了した場合には、メモリ等に記憶されているテレビを識別するコードをクリアして（ステップS1006）して、変更送信順序情報の生成処理を終了する。
【００６４】
上記説明したように実施例１では、複数のテレビＡ〜Ｄ（被制御機器）の各々に対する異なる制御信号（たとえば、on00a、on00b、on00c、on00d）を生成し、記憶部７ａに記憶されている初期モード（送信順序情報に示される送信順序）にしたがって送信する。そして、それら制御信号が送信されているときに、利用者からの特定キー３ｃの操作による変更入力指示がなされた場合、当該変更入力指示がなされた際に送信されている制御信号から、初期モードにおいて順番を変更する基準となるテレビを特定する。そして、その特定されたテレビの順番の変更を基準として図８に示すフローチャートによる変更送信順序情報の生成処理をおこない、または図９に示すフローチャートによる変更送信順序情報の生成処理をおこなう。そして、生成した変更送信順序情報を記憶部７ａに記憶する。次回以降は、その記憶部７ａに記憶された変更送信順序情報における送信順序（固有モード）にしたがって複数のテレビＡ〜Ｄ（被制御機器）の各々に対する制御信号を送信する。また、変更送信順序情報の生成処理は、当該特定されたテレビの順番が初期モードにおいて1番目であれば処理をおこなわず、それ以外の順番であれば処理をおこなう。つまり、特定されたテレビの順番が初期モードにおいて１番目以外の順番である場合に、当該１番目以外の順番を１番目とする処理をおこなう。
【００６５】
このようにすることで、利用者が最初に制御させたい所望の被制御機器の順番を１番目とすることができる。つまり、利用者の意思で任意に送信順序を変更することができるので、複数の被制御機器を遠隔制御するリモコン装置の利便性が向上される。
【００６６】
また、図８に示すフローチャートの変更送信順序情報生成処理では、初期モードにおいて順番を変更する被制御機器の数に応じて適した変更送信順序情報を生成することができる。つまり、２以上の変更入力指示がなされた場合には、その２以上の変更入力指示により特定される複数の被制御機器の各々の順番を優先する変更送信順序情報を生成することにより、１の被制御機器のみならず、２以上の所望の被制御機器を優先して制御させたい場合でも十分にその利便性を向上させることができる。
【００６７】
また、図９に示すフローチャートの変更送信順序情報生成処理では、１の変更入力指示のみで、初期モードにおいて当該１の変更入力指示により特定される被制御機器の順番を１番目に変更するだけでなく、当該特定された被制御機器の初期モードにおける順番以降の順番である他の被制御機器の順番を２番目以降として変更し、変更送信順序情報を生成する。つまり、初期モードにおいて、当該１の変更入力指示により特定される被制御機器の順番以降に順番が存在する場合には、その以降の順番である他の制御機器の順番も優先する変更送信順序情報を生成することにより、たとえば、陳列配置された複数の被制御機器に対する制御がまばらになることがなく、当該制御に際し、被制御装置の配列の順を配慮した送信順序とすることができる。
【００６８】
なお、上記説明では、利用者の特定キー３ｃの操作により変更入力指示をおこなうことについて説明したが、当該変更入力指示は、特定キー３ｃの操作以外によることも可能である。たとえば、操作部３に特定キー３ｃを設けず、被制御機器を制御すべく操作される、たとえば、ON/OFF切り替えボタン３a、やチャンネル切り替えボタン３bを連続して２度操作することにより変更入力指示をおこなうようにしてもよい。このようにすることでより操作性の利便が向上される。
（実施例２）
次に、実施例２としてのリモコン装置１における制御部７の送信処理の手順について、図１０を用いて説明する。なお、この実施例２では、上記で説明した実施例１の制御部７の送信処理に表示部６aへの表示処理を加えたものとなっている。よって、上記した制御部７の送信処理（図７で示すフローチャート）と同等な処理についてはその詳細な説明を省略し、表示部６aへの表示処理を中心にその詳細について説明する。また、実施例２においても、上記実施例１と同様に上記で説明した図４（a）に示す送信順序情報、同図（b）に示す制御情報を引用し、さらに、複数の被制御機器をテレビＡ〜Ｄとして説明する。
【００６９】
図１０に示すフローチャートは、図７で示すフローチャートのステップS803とステップS804の間に表示部６aへの表示処理のステップS1101〜ステップS1103を加えたものになっている。なお、図１０に示すフローチャートでは図７に示すフローチャートのステップＳ801とステップS802を省略している。
【００７０】
まず、制御部７は、生成した複数のテレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号（たとえば、on00a、on00b、on00c、on00d）を初期モードにしたがって順次送信する（ステップS1100）。そして、制御部７は、表示部６aを制御して、現在送信されている制御信号によって特定される一のテレビを指標する情報を表示させる（ステップS1101）。たとえば、送信部２を制御してテレビＡに対する制御信号（たとえば、on00a）を送信している場合、当該制御信号におけるコード00aを確認することにより、テレビＡに対する制御信号を送信していると認識する。
【００７１】
そして、制御部７は記憶部７ａに記憶されている送信順序情報に示される被制御機器名（図４（ａ）を参照）を引用し、コード00ａに対応する被制御機器名「Ａ」を表示部６ａに表示させる。この表示により利用者に対し現在送信している制御信号の対象となる被制御機器を告知する。そして、制御部７は、一のテレビに対する制御信号の送信が完了したかを判断する（ステップS1102）。一のテレビ、たとえば、テレビＡに対する制御信号（たとえば、on00a）を送信している場合、その制御信号on00aの送信が完了したことを示す信号を送信部２から受け取ることにより、制御部７は、テレビＡに対する制御信号の送信が完了したと判断する。一のテレビに対する制御信号の送信が完了していないと判断した場合、たとえば、送信部２から送信が完了したことを示す信号を受け取っていない場合（ステップS1102：NO）には、操作部３から変更入力指示があったか否かを判断する（ステップＳ1106）。
【００７２】
当該変更入力指示がなされたと判断した場合（ステップS1106：YES）には、それ以降のステップS1107〜ステップS1109の処理をおこなう。なお、当該変更入力指示がなされないと判断した場合（ステップS1106：NO）や、特定されたテレビへの順番が１番目であると判断した場合（ステップS1108：NO）や、初期モードにおける順番を変更する基準としてのテレビであると特定して一時的に当該テレビを識別するコードをメモリ等に記憶した場合（ステップS1109）には、ステップS1102に戻る。なお、ステップS1106〜ステップS1109の各処理は図７に示すフローチャートのステップS807〜ステップS810の各処理と同等であるため、詳細な説明を省略する。
【００７３】
次に、制御部７は、一のテレビに対する制御信号の送信が完了したと判断した場合（ステップS1102：YES）には、表示部６aを制御して、現在送信している制御信号によって特定されるテレビを指標する情報の表示を終了させる（ステップS1103）。たとえば、テレビＡに対する制御信号の送信が完了したと判断した場合には、当該テレビＡを指標する情報である「Ａ」の表示を終了させる。この表示の終了を利用者が確認することによって、テレビＡへの順番を変更するための変更入力指示をおこなう期間が終了したことを確認することができる。よって、当該期間が終了したにもかかわらず、利用者が不用意に所定の入力指示のための操作をしてしまって、所望しないテレビへの順番が優先されてしまうという不具合の発生を防止できる。
【００７４】
次に制御部７は、すべてのテレビＡ〜Ｄの各々に対する制御信号の送信が完了したか否かを判断する（ステップＳ1104）。すべてのテレビＡ〜Ｄの各々に対する制御信号の送信が完了していないと判断した場合（ステップS1104：NO）には、ステップS1100に戻り、初期モードにしたがい、次に送信対象となるテレビに対する制御信号を送信する。そして、たとえば、テレビＡに対する制御信号（たとえば、on00a）の送信が完了している場合には、制御部７は、送信部２を制御して、テレビＢに対する制御信号（たとえば、on00b）の送信を開始させ、表示部６aを制御して当該テレビＢを指標する情報である「Ｂ」を表示させる。このように、ステップS1101〜ステップS1103にて、表示部６ａを制御して、現在送信されている制御信号により特定されるテレビを指標する情報を、すべてのテレビＡ〜Ｄの各々に対する制御信号の送信に応じて表示させる。
【００７５】
制御部７は、すべてのテレビＡ〜Ｄの各々に対する制御信号の送信が完了したと判断した場合（ステップS1104：YES）には、ステップS1105、ステップS1110の処理をおこない、固有モードとする変更送信順序情報を生成しないと判断した場合（ステップS1105：NO）や、固有モードとする変更送信順序情報の生成処理へ移行する場合（ステップS1110）に、一連の送信処理を終了する。なお、ステップS1105、ステップS1110の各処理は図７に示すフローチャートのステップS805、ステップS806の各処理と同等であるため、詳細な説明を省略する（ステップS1110における変更送信順序情報の生成処理は図８または図９に示すフローチャートにておこなわれる）。
【００７６】
このように、実施例２によれば、制御部７における送信処理において、表示部を制御して現在送信している制御信号によって特定される被制御機器を指標する情報を表示することにより、利用者に対し、現在の制御信号の送信対象となる被制御機器を告知することができ、さらに、利用者が変更入力指示をおこなうための操作のタイミングを逸して所望しない被制御機器への順番が優先されてしまうという不具合の発生を防ぐことができる。
【００７７】
なお、送信部２から制御信号が送信されていないときにおいても変更入力指示によるテレビの特定を可能とし、当該特定されたテレビの順番の変更を基準として変更送信順序情報の生成処理をおこなうことが可能である。
【００７８】
これは、送信部２から制御信号が送信されていないとき、たとえば、制御入力指示がなされておらず、テレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号が生成されていないときに、利用者により特定キー３ｃ等が操作された場合におこなわれる。
【００７９】
まず、制御部７は、制御入力指示がなされていない（異なる制御信号を生成していない）ときに、操作部３の特定キー３ｃ等の操作がなされたか否かを判断する。そして、特定キー３ｃの操作がなされたと判断した場合、表示部６ａを制御して、記憶部７ａに記憶されている送信順序情報に示される送信順序（初期モード）にしたがってテレビＡ〜Ｄの各々を指標する情報を順次表示させる。
【００８０】
たとえば、図４（ａ）に示す送信順序情報に示される送信順序にしたがって順序表示させる場合、制御部７は、表示部６ａを制御して、被制御機器名「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」をその順に表示させる。なお、順次表示させる際には、たとえば、「Ａ」を所定時間表示させてから次の「Ｂ」の表示に切り替えるようにする。
【００８１】
そして、制御部７は、テレビＡ〜Ｄの各々を指標する情報が順次表示されているときに、利用者による特定キー３ａ等の再度の操作がおこなわれたか否か、すなわち、変更入力指示がなされたか否かを判断する。そして、変更入力指示がなされたと判断した場合には、当該変更入力指示がなされたときに表示されている情報からテレビを特定する。たとえば、表示部６ａに「Ｂ」が表示されているときに変更入力指示がなされたと判断した場合にはテレビＢを特定する。そして、テレビＡ〜Ｄの各々を指標する情報のすべての表示が完了したと判断した場合には、特定されたテレビの順番を優先するように送信順序を変更して固有モードとする変更送信順序情報の生成処理（図８または図９に示すフローチャート）をおこなう。なお、この場合においても変更入力指示によって特定されたテレビの初期モードにおける順番が１番であった場合には、そのテレビの順番を優先する変更の対象とはしない。
【００８２】
このように、送信部２から制御信号が送信されていないときにおいても、利用者が優先して制御させたい被制御機器の順番を利用者の意思により任意に変更することができる。よって、複数の被制御機器を遠隔制御するリモコン装置の利便性が向上される。
（実施例３）
次に、実施例３としてのリモコン装置１における制御部７の送信処理の手順について、図１１ならびに図１２を用いて説明する。なお、上記の実施例１、実施例２は、変更入力指示によって特定された被制御機器の順番を優先するように初期モードにおける順番を変更して変更送信順序情報を生成するものであるが、実施例３では、制御手段７が、変更入力指示によって特定された被制御機器の順番を削除することにより送信順序を変更し、初期モードにおける順番を変更して変更送信順序情報を生成するものである。
【００８３】
まずは、図１１に示すフローチャートを用いて制御部７の送信処理について説明するが、この図１１に示すフローチャートは上記した実施例２における図１０に示すフローチャートとほぼ同様であるため、図１０に示すフローチャートと同等な処理についてはその詳細な説明を省略する。また、実施例３においても、上記実施例１、実施例２と同様に上記で説明した図４（a）に示す送信順序情報、同図（b）に示す制御情報を引用し、さらに、複数の被制御機器をテレビＡ〜Ｄとして説明する。
【００８４】
まず、制御部７は、送信部２を制御して、生成したテレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号を初期モードにしたがって順次送信させ（ステップS1200）、そして、表示部６aを制御して、現在送信している制御信号によって特定される一のテレビを指標する情報を表示させる（ステップS1201）。次に制御部７は、一のテレビに対する制御信号の送信が完了したかを判断する（ステップS1202）。一のテレビに対する制御信号の送信が完了していないと判断した場合（ステップS1202：NO）には、操作部３から特定キー３ｃ等の操作により変更入力指示がなされたか否かを判断する（ステップS1207）。そして、変更入力指示がなされたと判断した場合（ステップS1207：YES）には、当該変更入力指示がなされた際に送信されている制御信号からテレビを特定する（ステップS1208）。そして、初期モードにおける順番を削除するテレビを特定し、当該特定したテレビを識別するコードをメモリ等に記憶し（ステップS1209）、ステップS1202の処理に戻る。
【００８５】
制御部７は、一のテレビに対する制御信号の送信が完了したと判断した場合（ステップS1202：YES）には、表示部６aを制御して、現在送信している制御信号によって特定されるテレビを指標する情報の表示を終了させる（ステップS1203）。そして、すべてのテレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号の送信が完了したか否かを判断し（ステップS1204）、完了していないと判断した場合（ステップS1204：NO）には、ステップS1200に戻り、未送信であるテレビに対する制御信号の送信を継続しておこなう。そして、制御部７は、すべてのテレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号の送信が完了したと判断した場合（ステップS1204：YES）には、固有モードとする変更送信順序情報を生成するか否かを判断する（ステップS1205）。固有モードとする変更送信順序情報を生成しないと判断した場合、すなわち、メモリ等に順番を変更するテレビを識別するコードが記憶されていないと判断した場合（ステップS1205：NO）には、一連の送信処理を終了する。一方、固有モードとする変更送信順序情報を生成すると判断した場合、すなわち、メモリ等に順番を削除するテレビを識別するコードが記憶されていると判断した場合（ステップS1205：YES）には、変更送信順序情報の生成処理に移行して（ステップS1206）、一連の送信処理を終了する。
【００８６】
ちなみに、実施例２と実施例３、すなわち、変更入力指示を「変更する指示」と「削除する指示」とで併用させることが可能である。たとえば、利用者による特定キー３ｃ等の操作が所定時間以上継続しておこなわれた場合には「削除する指示」とし、所定時間内であれば「変更する指示」とする。そして、制御部７が特定キー３ｃ等の操作による変更入力指示を所定時間以上継続して受け付けたと判断した場合には「削除する指示」と判断することができる。このようにすることで、制御部７は、変更入力指示があったことだけを判断するのではなく、その種別も判断に加えることにより、図１０に示すフローチャートのステップS1106からの処理と、図１１に示すフローチャートのステップS1207からの処理とに切り替えて処理することが可能となる。
【００８７】
次に上記した図１１に示すフローチャートにおけるステップS1206での変更送信順序情報の生成処理について、図１２（a）に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８８】
まず、制御部７は、メモリ等を参照して、当該メモリ等に記憶されているテレビを識別するコードを確認する（ステップS1301）。そして、記憶部７aの送信順序情報において、当該メモリ等に記憶されているコードに対応する送信順序の順番を削除する（ステップS1302）。
【００８９】
図１２（b）、図１２（c）は、記憶部７ａにおける送信順序情報において、特定されたテレビに対する送信順序の順番を削除する様子を概念的に示したものである。図１２（ｂ）は、特定されたテレビに対する送信順序の順番が削除される前の送信順序情報を示しており、図１２（c）は、特定されたテレビに対する送信順序の順番が削除され、残余のテレビの順番を変更して作成した固有モードとする変更送信順序情報を示している。たとえば、制御部７は、メモリ等に記憶されているコードが00aと00dであることを確認した場合、図１２（b）に示す送信順序情報のコード00aとコード00dの各々に対応する送信順序の順番１、４を削除（ブランク）する。
【００９０】
図１２（a）のフローチャートに戻り、制御部７は、メモリ等に記憶されているテレビを識別するコードに基づき送信順序の順番を削除した結果、当該順番が削除されていない削除非対象のテレビが存在するか否かを判断する（ステップS1303）。削除非対象のテレビが存在すると判断した場合（ステップS1303：YES）、当該削除非対象のテレビへの順番を変更する（ステップS1304）。
【００９１】
図１２（c）では、削除非対象のテレビＢとテレビＣが存在し、それらテレビの順番を図１２（ｂ）における送信順序における昇順にしたがって変更している。つまり、テレビＢの順番を２番目から１番目に変更し、テレビＣの順番を３番目から２番目と変更している。このようにして、図１２（ｃ）に示す変更送信順序情報を作成し、記憶部７ａに記憶する。
【００９２】
再び図１２（ａ）のフローチャートに戻り、制御部７は、変更送信順序情報の生成ならびに記憶部７ａへの記憶が完了すると、メモリ等に記憶されたテレビを識別するコードをクリアし（ステップS1306）、変更送信順序情報の生成処理を終了する。また、制御部７は、削除非対象のテレビが存在しないと判断した場合（ステップS1303：NO）には、送信順序情報における送信順序の順番のすべてを削除した変更送信順序情報を記憶部７aに記憶するとともに、メモリ等に記憶されたテレビを識別するコードをクリアする（ステップS1306）。そして、変更送信順序情報の生成処理を終了する。
【００９３】
このように、実施例３によれば、リモコン装置１で遠隔制御しない被制御機器の送信順序における順番を利用者が任意に削除することができる。これにより、利用者にとって不要な被制御機器の順番を削除し、必要な被制御機器への順番のみを残して遠隔制御を可能とする。
【００９４】
なお、送信順序情報に示される送信順序の順番を削除して生成した変更送信順序情報に対し、利用者が操作部３のたとえば、リセットボタン等を操作することにより、元の送信順序情報に示される送信順序に戻すようにしてもよい。たとえば、図１２（c）に示す変更送信順序情報からリセットボタン等の操作により図１２（b）に示す送信順序情報に戻すようにしてもよい。このようにすることで、誤って順番を削除してしまった場合でもやり直すことができ、また、順番を削除するテレビを変更したい場合にも対応することが可能となる。
【００９５】
この実施例３の場合も、前述した実施例２の場合と同様に、送信部２から制御信号が送信されていないときにおいても変更入力指示によるテレビの特定を可能とし、当該特定されたテレビの順番の変更を基準として変更送信順序情報の生成処理をおこなうことが可能である。
（実施例４）
次に、実施例４としてのリモコン装置１における制御部７の送信処理の手順について説明する。この実施例４についても上記した実施例１〜３と同様に上記で説明した図４（a）に示す送信順序情報、同図（b）に示す制御情報を引用し、さらに、複数の被制御機器をテレビＡ〜Ｄとして説明する。
【００９６】
実施例４は、上記した変更送信順序情報に示される送信順序（固有モード）または送信順序情報に示される送信順序（初期モード）にしたがって、複数の制御機器（テレビＡ〜Ｄ）の各々に対する異なる制御信号を所定回数繰り返して送信するというものである。
【００９７】
この所定回数繰り返して送信するという概念を図６（ｃ）を用いて説明する。
【００９８】
図６（ｃ）は、図４（a）に示す送信順序情報と図４（b）に示す制御情報とから電源ONの制御入力指示に基づき制御部７にて生成された制御信号on00a、on00b、on00c、on00dと、ｃｈ１の制御入力指示に基づき制御部７にて生成された制御信号ch100a、ch100b、ch100c、ch100dとの各々が、記憶部７aに記憶されている初期モードまたは固有モードにしたがって繰り返して送信される様子を簡略的に示したものである。
【００９９】
制御部７は、たとえば、利用者により操作部３のON/OFF切り替えボタン３aが連続して所定回数操作されることにより電源ONの制御入力指示を所定回数連続して受け付ける。そして、テレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号（on00a、on00b、on00c、on00d）を生成するとともに、送信部２を制御して初期モードにしたがって順次送信する。また、制御部７は、電源ONの制御入力指示を所定回数連続して受け付けていることから、生成した制御信号on00aを送信した後制御信号on00bを送信し、さらに制御信号on00bを送信した後制御信号on00cを送信し、そして制御信号on00cを送信した後制御信号on00dを送信する、という制御信号on00aから制御信号on00dまでの一巡の送信を１回の送信とし、その送信を所定回数繰り返しおこなう。なお、制御入力指示を受け付けた回数と繰り返し送信をおこなう回数を同じ回数にしてもよく、また、制御入力指示を受け付けた回数と繰り返し送信をおこなう回数とを違う回数、すなわち、両回数を予め違う回数に設定してもよい。ちなみに、図６（ｃ）では２回繰り返し送信をおこなう様子を示している。
【０１００】
さらに、記憶部７ａに記憶されている初期モードだけでなく、上記した実施例１〜３の各々の実施形態により生成され、記憶部７ａに記憶されている固有モードでも適用することができる。
【０１０１】
制御部７は、たとえば、利用者により操作部３のチャンネル切り替えボタン３ｂが連続して所定回数操作されることにより放送チャンネルを１チャンネルに切り替える制御入力指示を所定回数連続して受け付ける。そして、テレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号（ch100a、ch100b、ch100c、ch100d）を生成するとともに、送信部２を制御して固有モードにしたがって順次送信させる。
【０１０２】
図６（ｃ）に示す例では、記憶部７ａに記憶されている固有モードを１番目がテレビＣ、２番目がテレビＡ、３番目がテレビＢ、４番目がテレビＤとしている。よって、制御部７は、送信部２を制御して制御信号ch100c、ch100a、ch100b、ch100dの順に送信させる。
【０１０３】
また、制御部７は、チャンネル切り替えボタン３ｂの制御入力指示を所定回数連続して受け付けていることから、生成した制御信号ch100cを送信した後制御信号ch100aを送信し、さらに制御信号ch100aを送信した後制御信号ch100bを送信し、そして制御信号ch100bを送信した後制御信号ch100dを送信する、という固有モードにしたがった制御信号の一巡の送信を１回の送信とし、この送信を所定回数繰り返しおこなう。なお、今回の場合でも入力指示を受け付けた回数と繰り返し送信をおこなう回数を同じ回数にしてもよい。ちなみに、図６（ｃ）では２回繰り返し送信をおこなった様子を示している。
【０１０４】
なお、上記した実施例４における制御部７は、利用者によるON/OFF切り替えボタン３aやチャンネル切り替えボタン３ｂの操作での制御入力指示を連続して所定回数受け付けた場合に、異なる制御信号を初期モードまたは固有モードにしたがって所定回数繰り返して送信するようにしている。しかし、たとえば、制御入力指示を連続して所定回数受け付けた場合でも、１回の送信にてすべてのテレビＡ〜Ｄの制御に成功した場合には、２回目以降の繰り返し送信をおこなわないようにしてもよい。また、すべてのテレビＡ〜Ｄの制御に成功するまで繰り返し送信をおこなうようにしてもよく、また、２回目以降の繰り返し送信をおこなっているときでも、利用者による特定キー３ｃ等の操作での変更入力指示がなされた場合に、当該変更入力指示がなされた際に送信されている制御信号によって特定されるテレビの順番の変更を基準とした変更送信順序情報の生成処理、または当該特定されるテレビの順番の削除をおこなうことによる変更送信順序情報の生成処理をおこなうようにしてもよい。
【０１０５】
このように、実施例４では、複数の被制御機器の各々に対する異なる制御信号を所定回数繰り返し送信するようにしている。このようにすることで、たとえば、１回目の異なる制御信号の送信で被制御機器の制御に失敗した場合に、利用者に対し再度制御入力指示するための操作をおこなわせることがなく、複数の被制御機器の制御が成功する確率を高めることができる。また、上記した実施例１〜実施例３の各々の実施形態により生成され、記憶部７aに記憶されている変更送信順序情報に示される送信順序（固有モード）にも適用できるため、利用者が最初に制御したいと所望する被制御機器への順番を優先するとともに、さらにその被制御機器の制御が成功する確率を高めることができるので、より信頼性の高いリモコン装置を提供することが可能となる。
実施形態２
次に実施形態２のリモコン装置１１について主に図１３〜図１６を用いて以下に説明する。なお、上記で説明した図４（a）に示す送信順序情報、同図（b）に示す制御情報も適宜引用して説明する。
【０１０６】
図１３は実施形態２のリモコン装置１１の概略構成を説明するブロック図である。なお、図１に示す実施形態１のリモコン装置１と同一の構成については同一の符号を付けることとし、その詳細な説明を省略する。
【０１０７】
リモコン装置１１は、メーカや型式が異なることなどにより、それぞれ異なる制御信号で制御される複数の被制御機器を一台で制御するものである。
【０１０８】
リモコン装置１１は、図１３に示すように、操作部３、制御部７、送信部１２a、送信部１２ｂ、記憶部７a、表示部６（６a）を備えている。
【０１０９】
制御部７は、生成した複数の被制御機器の各々に対する異なる制御信号を、送信部１２ａ，１２ｂを個別または同時に制御して、送信部１２ａから記憶部７aに記憶されている送信順序情報に示される送信順序にしたがって送信させ、送信部１２ｂから記憶部７aに記憶されている送信順序情報に示される変更送信順序にしたがって送信させる。
【０１１０】
すなわち、送信部1２a，1２bは、制御部７により生成された異なる制御信号を、当該制御部７の制御により記憶部７aに記憶された送信順序情報に示される送信順序（初期モード）や送信順序情報に示される送信順序（固有モード）にしたがって複数の被制御機器に順次送信する。なお、この送信部１２a，１２bは、制御部７により同時、または個別に制御可能とされる。その他の構成は、図１に示す実施形態１におけるリモコン装置１の構成と同等であるため説明を省略する。
【０１１１】
実施形態２におけるリモコン装置１１の具体的な構成の一例を図１４を用いて説明する。なお、図２に示すリモコン装置１１において、実施形態１のリモコン装置１と同一の構成については同一の符号を付けることとし、その詳細な説明を省略する。
【０１１２】
図１４で示すリモコン装置１１の具体的な構成は、メーカや型式などが異なる複数の被制御機器であるテレビＡ、テレビＢ、テレビＣ、テレビＤを遠隔制御するものである。なお、以下では、複数の被制御機器をテレビＡ〜Ｄとして、それらテレビＡ〜Ｄの各々を遠隔制御するリモコン装置１１について説明するが、被制御機器としてはテレビに限ることなく、オーディオ機器や照明器具等、リモコン装置により遠隔制御可能な様々な機器にて適用できる。
【０１１３】
図１４に示す操作部３は、複数のテレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号を、複数の異なる送信順序で同時に送信させる旨の入力指示をおこなう特定キー３ｄを備える。
【０１１４】
送信部１２a、１２ｂの各々は、たとえば、赤外線ビームを発射する赤外線発光素子からなり、制御部７により生成された異なる制御信号を赤外線信号としてテレビＡ〜Ｄに順次送信する。そして、送信部１２a，１２ｂは、制御部７の制御により各々異なる送信順序（初期モードと固有モード）にて、同時にテレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号を送信する。
【０１１５】
図１４では、送信部１２a，１２ｂの各々が同時に異なる制御信号を送信している様子を概念的に示している。送信部１２aが、初期モードにしたがって制御信号on00a、on00b、on00c、on00dを順次送信し、それと同時に送信部１２bが、固有モードにしたがって制御信号on00c、on00a、on00b、on00dを順次送信している。なお、その他の構成は、図２に示す実施形態１におけるリモコン装置１の構成と同等であるため説明を省略する。
【０１１６】
次に図１５に示すフローチャートを用いて、制御部７における送信処理の手順について説明する。
【０１１７】
まず、制御部７は、利用者による操作部３の操作によりテレビＡ〜Ｄを制御するための制御入力指示がなされたか否かを判断する（ステップＳ1501）。たとえば、電源がOFFになっているテレビＡ〜Ｄを電源ONにすべく、ON/OFF切り替えボタン３ａの操作による制御入力指示がなされたか否かを判断する。ON/OFF切り替えボタン３ａの操作による制御入力指示がなされていないと判断した場合（ステップS1501：NO）には、操作部３からの制御入力指示がなされるまで待機する。
【０１１８】
一方、ON/OFF切り替えボタン３ａの操作による制御入力指示があった場合（ステップS1501：YES）には、制御部７は、この制御入力指示に応じて、複数の被制御機器であるテレビＡ〜Ｄの各々に対し電源をＯＮさせるための制御信号を生成する（ステップS1502）。制御部７は、送信順序情報のコードと制御情報のコードとを用いて、on00a、on00b、on00c、on00dを生成する。
【０１１９】
そして、制御部７は、利用者の特定キー３ｄの操作によるテレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号on00a、on00b、on00c、on00dを同時に送信させる旨の入力指示がなされたか否かを判断する（ステップS1503）。同時に送信させる旨の入力指示がなされたと判断した場合（ステップS1503：YES）には、記憶部７aを参照することにより、当該記憶部７aに複数の送信順序、たとえば、初期モードと固有モードの両方が存在するか否かを判断する（ステップS1504）。記憶部７aに複数の送信順序が存在すると判断した場合（ステップS1504：YES）には、制御部７は、送信部１２a，１２bの両方を同時に制御して、テレビＡ〜Ｄの各々に対する異なる制御信号on00a、on00b、on00c、on00dを送信させる（ステップS1508）。たとえば、送信部１２aには、初期モードにしたがって異なる制御信号を送信させ、送信部１２bには、固有モードにしたがって異なる制御信号を送信させる。そして、すべての制御信号on00a、on00b、on00c、on00dの送信が完了したら、送信処理を終了する。
【０１２０】
一方、制御部７は、同時に送信させる旨の入力指示がなされていないと判断した場合（ステップS1503：NO）、または、記憶部７aに複数の送信順序が存在しないと判断した場合,たとえば、初期モードしか存在していないと判断した場合（ステップS1504：NO）には、送信部１２aのみを制御して、当該初期モードにしたがって異なる制御信号on00a、on00b、on00c、on00dを順次送信させる（ステップS1505）。そして、初期モードにしたがって制御信号on00a、on00b、on00c、on00dを順次送信しているときに、利用者の操作部３の特定キー３cの操作により変更入力指示がなされたか否かを判断する（ステップS1506）。変更入力指示がなされた場合には、当該変更入力指示がなされたときに送信されている制御信号で特定されるテレビを識別するコードをメモリ等に記憶する。
【０１２１】
たとえば、制御信号on00cが送信されているときに変更入力指示があった場合には、その制御信号on00cで特定されるテレビＣを識別するコード00cをメモリ等に記憶する。そして、すべての制御信号on00a、on00b、on00c、on00dの送信が完了した場合に、変更送信順序情報を生成するかを判断し、生成すると判断した場合に当該メモリ等に記憶されているコードにしたがって変更送信順序情報を生成処理（たとえば、図８、図９または図１２（ａ）のフローチャートで示す変更送信順序情報の生成処理）に移行し、生成された変更送信順序情報に示される送信順序を固有モードとして記憶部７aに初期モードとともに記憶する（ステップS1507）。そして、一連の送信処理を終了する。
【０１２２】
次に、図１６を用いて実施形態２における記憶部７ａに記憶された送信順序情報の構成の一例について説明する。図１６（ａ）は、異なる制御信号を送信する順番を定めた送信順序a、異なる制御信号を送信する順番を定めた送信順序b、当該送信順序a，,bに対応して割り振られた被制御機器名、当該被制御機器を識別するコード、で構成された送信順序情報の構成を示す。送信順序aは、利用者による登録操作等により登録された順に、数字の「１」から割り振られる。なお、この送信順序aが初期モードとなる。また、送信順序bは、変更送信順序情報の生成処理にて生成される送信順序で、この送信順序bが固有モードとなる。被制御機器名は、当該登録操作等により指定された被制御機器を指標する情報である。コードは、被制御機器を識別するユニークなコードであり、制御信号を生成するなどに利用される。また、このコードは、テレビＡ〜テレビＤの各々にも同様に割り振られているコードとされる。なお、図１６（a）の状態では、まだ固有モードが割り付けられていない状態（ブランク状態）のため、送信順序としては送信順序a（初期モード）のみが存在している。
【０１２３】
そして、図１５に示すフローチャートにおけるステップS1507の処理にて送信順序b（固有モード）を生成し、図１６（b）に示す変更送信順序情報として記憶部７aに記憶する。
【０１２４】
ちなみに、図１６（ｂ）に示す変更送信順序情報は、上記したテレビＣを識別するコードがメモリ等に記憶されている状態において、図９に示す変更送信順序情報の生成処理によって生成されたものである。
【０１２５】
このように、実施形態２におけるリモコン装置では、複数の送信部を備えた構成とし、
さらに、この複数の送信部を同時に制御して、互いに異なる送信順序にて、複数の被制御機器の各々に対する異なる制御信号を送信するようにしている。このようにすることで、利用者が優先して制御したいと欲する所望の被制御機器への順番を１番目とすることができるとともに、すべての制御機器に対する制御のタイムラグを極力短くすることが可能となる。
【０１２６】
以上、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態、実施例を説明したが、本発明はかかる実施形態、実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の記載から把握される技術的範囲において種々の形態に変更可能である。
【０１２７】
例えば、リモコン装置1の送信部２から送信された制御信号によって制御される被制御機器の動作反応の有無を確認した後、記憶部７ａに記憶されている送信順序情報の変更をおこなうべき被制御機器を特定する変更入力指示をおこなうように配慮してもよい。その場合には、たとえば、送信部２からの送信は、一つの制御信号につき２〜３秒間程度の予め定められている期間連続し、次いで、予め定められている所定の時間（例えば、１秒間程度)送信を停止して次の信号を送信するという間欠的な送信機能を有するようにしておくことが望ましい。
【０１２８】
また、記憶部７ａに固有モードが記憶された後、記憶部７ａに依然として記憶されている初期モードでの制御信号の送信をおこなわせるようにする所定の入力指示動作を、例えば、操作部３のリセットボタン等を操作することによっておこない、固有モードが記憶部７ａに記憶された後に、リセットボタン等を操作し、以降は、初期モードでの送信が行われるようにすることもできる。
【０１２９】
この場合には、リセットボタン等の異なる操作によって、再度、固有モードに切り替わり、以降は、固有モードでの制御信号の送信がおこなわれるようにすることができる。
【０１３０】
また、送信順序情報の変更の過程で、第一の固有モード、第二の固有モードのように複数の送信順序を記憶手段に記憶させ、操作部３からの入力により、希望する固有モードで送信が行われるようにすることもできる。
【０１３１】
なお、本実施形態や本実施例で説明した送信処理手順や変更送信順序情報の生成処理手順をプログラム化してパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータからインストールして実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによってインストール可能とされる。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】実施形態１のリモコン装置の一例の概略構成を説明するブロック図。
【図２】実施形態１のリモコン装置の一例を説明する概略構成図。
【図３】実施形態１のリモコン装置の他の例を説明する概略構成図。
【図４】（ａ）、（ｂ）は実施形態１の記憶部の構成の一例を説明する図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は実施形態１におけるリモコン装置から複数の被制御機器に制御信号が送信された様子を説明する図、（ｃ）は、被制御機器側における処理の手順の一例を説明するフローチャート。
【図６】（ａ）は、送信順序における順番を変更する概念の一例を説明する図、（ｂ）は、送信順序における順番を削除する概念の一例を説明する図、（ｃ）は、制御信号が繰り返し送信される様子の一例を説明する図。
【図７】実施例１の制御信号の送信処理の手順の一例を説明するフローチャート。
【図８】実施例１の送信順序を変更する処理の手順の一例を説明するフローチャート。
【図９】実施例１の送信順序を変更する処理の手順の他の一例を説明するフローチャート。
【図１０】実施例２の制御信号の送信処理の一例を説明するフロー図。
【図１１】実施例３の制御信号の送信処理の一例を説明するフロー図。
【図１２】（ａ）は、実施例３の送信順序を変更する処理の手順の一例を説明するフローチャート、（ｂ），（ｃ）は、実施例３の記憶部の構成の一例を説明する図。
【図１３】実施形態２のリモコン装置の一例の概略構成を説明するブロック図。
【図１４】実施形態２のリモコン装置の一例を説明する概略構成図。
【図１５】実施形態２の制御信号の送信処理の手順の一例を説明するフローチャート。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は、実施形態２の記憶部の構成の一例を説明する図。
【符号の説明】
【０１３３】
１、１１  リモコン装置
２、１２ａ、１２ｂ  送信部
３  操作部
６、６ａ  表示部
７  制御部
７ａ  記憶部
【図１】
2009118252.tif 000003
【図２】
2009118252.tif 000004
【図３】
2009118252.tif 000005
【図４】
2009118252.tif 000006
【図５】
2009118252.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009118252.tif 000009
【図８】
2009118252.tif 000010
【図９】
2009118252.tif 000011
【図１０】
2009118252.tif 000012
【図１１】
2009118252.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2009118252.tif 000016
【図１５】
2009118252.tif 000017
【図１６】
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