(57)【要約】【課題】ユーザからの入力を受け付ける操作パネルを備えると共に、画像形成に付属する処理を行う１以上のオプションのいずれかを、装置本体の一側方または両側方に配置接続可能な画像形成装置において、オプションを現に接続した状態で、入口を通して搬出入する際、入口に操作パネルが引っかかるおそれのある場合、操作パネルを取り外さずに搬出入できるようにして、搬出入時の作業性の向上を図ること。【解決手段】装置本体１００の左側面１００ｂに存在する、フィニッシャ５２０に隠蔽されない非隠蔽領域（ドットで示す領域）内の待避位置（鎖線の位置）まで、スリットＳを伸ばし、装置本体１００の正面１００ａ側の位置から非隠蔽領域内の待避位置まで、スリットＳに沿わせて操作パネル３０１を移動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザからの入力を受け付ける操作パネルを備えると共に、画像形成に付属する処理を行う１以上のオプションを、装置本体の一側方または両側方に配置接続可能な画像形成装置であって、
装置本体の側壁には、オプションが配置された状態においてもオプションによって隠蔽されない非隠蔽領域が存在し、
前記操作パネルは、装置本体の正面側の位置から前記非隠蔽領域内に少なくとも１つ存在する待避位置まで移動自在に、装置本体に支持されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記１以上のオプションのうち１のオプションが、装置本体側方に配置接続された状態において、装置本体の側壁に沿って、前記側壁との間隔が前記操作パネルに相当する大きさよりも狭くなる第１部分と、前記操作パネルに相当する大きさよりも広くなる第２部分とを有し、
前記非隠蔽領域が前記オプションの第２部分に相当する領域に存在することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記１以上のオプションには、前記装置本体の側壁の略全面を隠蔽する大きさのオプションが含まれており、
そのような大きさのオプションは、装置本体側方に配置接続された状態において、前記装置本体側壁に近接する第１配置状態と、当該側壁から離間して当該装置本体との間隔が少なくとも前記操作パネルに相当する大きさよりも広くなる第２配置状態とを相互に切り替えできるように移動自在であり、
前記非隠蔽領域は、前記大きさのオプションが第２配置状態にあるときに存在することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記操作パネルを移動させるための駆動手段と、
前記駆動手段を制御して前記操作パネルを移動させる制御手段と、
操作パネルの移動指示を受け付ける受付手段と、
装置本体側方に現に配置接続されたオプションを識別する識別手段と、を備えており、
前記オプションが複数存在し、
前記待避位置は、前記非隠蔽領域内において、複数のオプションのそれぞれに対応して異なる地点に存在し、
前記操作パネルは、前記待避位置の各々に、前記正面側の位置を介して相互に移動自在に支持されており、
前記制御手段は、前記受付手段が前記移動指示を受け付けると、前記識別手段により識別されたオプションに応じて、識別したオプションに対応する待避位置を特定し、特定された待避位置に前記操作パネルを移動させることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数のオプションの種類と、当該種類に対応した異なる待避位置とが関連付けされた情報を格納しており、
前記特定手段は、前記識別したオプションに対応する待避位置の特定を、前記情報を参照して行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
自装置の移動の完了を受け付ける移動完了受付手段を備えており、
前記制御手段は、前記移動完了受付手段が前記移動の完了を受け付けると、前記駆動手段を制御して、前記操作パネルを前記正面側の位置に復帰させることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記装置本体には、前記正面側の位置からコーナーを介して、前記待避位置まで伸びる長尺状の案内部材が設けられており、
前記操作パネルは、前記案内部材に案内されて移動することを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記案内部材は、ガイドレールであることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作パネルを備えると共に、機能拡張のためのオプションを接続可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置は、ユーザの入力操作の行い易さ等を考慮して、操作パネルが本体正面からユーザに向かって突出するように設計されていることが多い（特許文献１）。
一方、ユーザからの多機能化の要求に応えるため、大容量の用紙を給紙できる大容量給紙装置や、画像が形成された用紙の束にステープル（ホッチキス止め）する機能やファイリング用にパンチ（孔開け）する機能等を併せ持った用紙後処理装置、ユーザが原稿やコピーを済ませた用紙を整理等するためのワーキングテーブル等のオプションが、画像形成装置の側面の近傍に配置した状態で接続できるように、または画像形成装置の側面に直付けできるように、用意されている。
【０００３】
このようなオプションは、画像形成装置と別個に搬入され、搬入先で画像形成装置に接続されていたが、搬入先で接続する時間が掛かるため、近年、搬入する前に画像形成装置へのオプションの接続を完了させた完了品を、搬送者が搬入している。
【特許文献１】特開２００５−２３４２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような完了品は奥行きに比べて幅が非常に大きくなるので、搬送者は、完了品を搬入する際、搬入し易さを考慮して、完了品をその幅方向に移動させて、搬入先の入口を通そうとする。
このように搬入しようとしても、その入口の幅によっては、本体正面の操作パネルが、入口に引っ掛かり、搬入の邪魔になる場合がある。
【０００５】
操作パネルの引っ掛かりを防止するには、搬送者が完了品を搬入する前に操作パネルを外し、搬入後に取り付ける方法が考えられるが、搬入時に新たな手間と時間を発生させ、搬送者にとって作業性が悪くなるという問題がある。
このような問題は、完了品を外へ搬出する際にも起こりうる。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、オプションを接続した状態でも、搬出入時の作業性の向上を図ることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、ユーザからの入力を受け付ける操作パネルを備えると共に、画像形成に付属する処理を行う１以上のオプションを、装置本体の一側方または両側方に配置接続可能な画像形成装置であって、装置本体の側壁には、オプションが配置された状態においてもオプションによって隠蔽されない非隠蔽領域が存在し、前記操作パネルは、装置本体の正面側の位置から前記非隠蔽領域内に少なくとも１つ存在する待避位置まで移動自在に、装置本体に支持されることを特徴とする。
【０００７】
また、前記１以上のオプションのうち１のオプションが、装置本体側方に配置接続された状態において、装置本体の側壁に沿って、前記側壁との間隔が前記操作パネルに相当する大きさよりも狭くなる第１部分と、前記操作パネルに相当する大きさよりも広くなる第２部分とを有し、前記非隠蔽領域が前記オプションの第２部分に相当する領域に存在することを特徴とする。
【０００８】
また、前記１以上のオプションには、前記装置本体の側壁の略全面を隠蔽する大きさのオプションが含まれており、そのような大きさのオプションは、装置本体側方に配置接続された状態において、前記装置本体側壁に近接する第１配置状態と、当該側壁から離間して当該装置本体との間隔が少なくとも前記操作パネルに相当する大きさよりも広くなる第２配置状態とを相互に切り替えできるように移動自在であり、前記非隠蔽領域は、前記大きさのオプションが第２配置状態にあるときに存在することを特徴とする。
【０００９】
さらに、前記操作パネルを移動させるための駆動手段と、前記駆動手段を制御して前記操作パネルを移動させる制御手段と、操作パネルの移動指示を受け付ける受付手段と、装置本体側方に現に配置接続されたオプションを識別する識別手段と、を備えており、前記オプションが複数存在し、前記待避位置は、前記非隠蔽領域内において、複数のオプションのそれぞれに対応して異なる地点に存在し、前記操作パネルは、前記待避位置の各々に、前記正面側の位置を介して相互に移動自在に支持されており、前記制御手段は、前記受付手段が前記移動指示を受け付けると、前記識別手段により識別されたオプションに応じて、識別したオプションに対応する待避位置を特定し、特定された待避位置に前記操作パネルを移動させることを特徴とする。
【００１０】
さらに、前記複数のオプションの種類と、当該種類に対応した異なる待避位置とが関連付けされた情報を格納しており、前記特定手段は、前記識別したオプションに対応する待避位置の特定を、前記情報を参照して行うことを特徴とする。
また、自装置の移動の完了を受け付ける移動完了受付手段を備えており、前記制御手段は、前記移動完了受付手段が前記移動の完了を受け付けると、前記駆動手段を制御して、前記操作パネルを前記正面側の位置に復帰させることを特徴とする。
【００１１】
また、前記装置本体には、前記正面側の位置からコーナーを介して、前記待避位置まで伸びる長尺状の案内部材が設けられており、前記操作パネルは、前記案内部材に案内されて移動することを特徴とする。
また、前記案内部材は、ガイドレールであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置によれば、オプションを接続した状態でも、例えばユーザなどの搬送者が手動で、装置本体側壁に存在する非隠蔽領域内の待避位置まで操作パネルを移動させることができる。したがって、オプションを接続した状態の画像形成装置を、幅方向に移動させ、部屋の入口を通して搬出入する際に、操作パネルを待避位置に移動させることにより、操作パネルを装置本体から取り外さなくても、操作パネルが邪魔にならずに搬出入することができ、オプションを接続した状態でも搬出入時の作業性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像形成装置を、タンデム型カラー複写機（以下、単に「複写機」という。）を例にして、オプションが接続された場合について、説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１は、本実施の形態に係る複写機を示す概略斜視図であり、オプションの接続が完了したものを示す。図２は、本実施の形態に係る複写機を示す要部側面図であり、図１においてＡ方向から矢視した側面の要部を示す。
【００１４】
図１に示すように、複写機１は、原稿読み取り部、プリンタ部、給紙部等を有する装置本体１００と、装置本体１００の上面に載置された自動原稿搬送部２００とを備えた画像形成装置であり、オプションとして、フィニッシャ５００、大容量フィーダ７００、ワーキングテーブル８００が接続されている。
自動原稿搬送部２００は、複写（コピー）ジョブを実行する際、原稿台にセットされた原稿を、装置本体１００上面の原稿読み取り面に搬送し、原稿排紙台に排紙する。
【００１５】
原稿読み取り部は、原稿読み取り面に搬送された原稿を読み取って、画像データを生成する。
プリンタ部は、原稿読み取り部によって生成された画像データに基づき、給紙部から搬送された用紙にカラー画像を形成する。
ここで、装置本体１００の側壁のうち、ユーザが原稿のセットや用紙のセットを最も行いやすい、装置本体１００の前方から装置本体１００を見たときの前方に臨む側壁を正面１００ａ、装置本体１００をその前方から見て装置左側の側壁を左側面１００ｂ、装置右側の側壁を右側面１００ｃと規定する。正面１００ａと左側面１００ｂ、右側面１００ｃとの間には、それぞれコーナー１００ｅ、１００ｆがある。
【００１６】
大容量フィーダ７００は、装置本体１００の右側面１００ｃの近傍に配置され、複写機１に機械的、電気的に接続されており、装置本体１００の給紙部を補助する給紙装置として、装置本体１００のプリンタ部に給紙するものである。
ワーキングテーブル８００は、大容量フィーダ７００よりも上部寄りであって、装置本体１００上面と面一になるように、装置本体１００の右側面１００ｃ側の部分に直に接続されており、ユーザが原稿やコピーの済んだ用紙を整理等するのに用いられる。
【００１７】
大容量フィーダ７００の高さが装置本体１００よりも低く、また、ワーキングテーブル８００の奥行きが装置奥行よりも小さく設計されており、したがって、装置本体１００の右側面１００ｃには、大容量フィーダ７００およびワーキングテーブル８００の双方が接続されても、両者に隠蔽されない非隠蔽領域（図２のドットで示す領域）が存在する。
フィニッシャ５００は、装置本体１００の排紙トレー１１１上に載置されて装置本体１００の排紙部１１０と接続される搬送部５０１を有し、フィニッシャ本体が装置本体１００の左側面１００ｂの近傍に配置され、複写機１に物理的、電気的に接続されており、画像の形成された用紙を、搬送部５０１を介して取り込み、ユーザからの指示に応じて、取り込んだ用紙の束にステープルし、あるいはパンチ等を行う。フィニッシャ５００は、高さが装置本体１００と同等であり、したがって、フィニッシャ５００が配置されると、装置本体１００の左側面１００ｂの全面が、フィニッシャ５００に隠蔽される。
【００１８】
複写機１は、フィニッシャ５００に替えて、図３に示すような他のタイプのフィニッシャ５２０と接続可能である。
フィニッシャ５２０は、一部の高さが装置本体１００よりも低くなっており、装置本体１００の左側面１００ｂには、フィニッシャ５２０が配置されても、フィニッシャ５２０に隠蔽されない非隠蔽領域（ドットで示す領域）が存在し、この非隠蔽領域とフィニッシャ５２０の上部との間に、下記の操作パネル３０１を収めるのに十分な空間が存在する。
【００１９】
図１に戻り、装置本体１００の排紙部１１０より上部寄りであって、正面１００ａ、左側面１００ｂ、右側面１００ｃに跨ってスリットＳが設けられており、左側面１００ｂでは、図１の破線で示すように、奥側まで伸びており、右側面１００ｃでは、図２に示すように、ワーキングテーブル８００の直前の位置まで伸びている。そして、スリットＳから延出した支持部材３０２に操作パネル３０１が接続されている。
【００２０】
前記スリットＳの内部には、操作パネル３０１をスリットＳに沿って移動させる機構が設けられている。
図４は、操作パネル３０１をスリットＳに沿って移動させる機構を示す概略斜視図である。以下、図１ないし図４を用いてこの機構を詳述する。
図１ないし図４に示すように、スリットＳの上下に、コの字型をした一対のレール１０１ａ、１０１ｂがスリットＳの長さ方向全長に亘って、対向して配置されている。この一対のレール１０１ａ、１０１ｂは、支持部材３０２のガイドレール１０１として機能する。
【００２１】
支持部材３０２の基端３０２ａは、図４に示されるように下側のレール１０１ｂを外套するスカート部３０２ｄ、３０２ｅを有していると共に、上下のレール１０１ａ、１０１ｂ内に嵌まり込む転動ローラ３０２ｃを有している。この転動ローラ３０２ｃによって支持部材３０２はガイドレール１０１に案内されて、スリットＳ全長に亘って移動可能である。スカート部３０２ｄ、３０２ｅは、支持部材３０２をガイドレール１０１に沿ってガタツキ無く滑らかに移動させる機能を果たす。
【００２２】
支持部材３０２の先端側に接続された操作パネル３０１は、コピージョブを受け付ける入力キーや表示部などを有している。この操作パネル３０１と装置本体１００の制御部との電気的接続は、支持部材３０２および下側のレール１０１ｂに這設したケーブル３０７によってなされる。但し、操作パネル３０１はスリットＳに沿って移動するので、その移動分のケーブル長を繰り出すことができるよう巻き取りリール３０８に必要長のケーブル３０７が巻回されている。
【００２３】
上記構成によれば、複写機１のオプションとして用意されているものが、上記のフィニッシャ等とした場合には、どのオプションがどのように組み合わされても、図２にてドットで示すように、装置本体１００の右側面１００ｃに、必ず、非隠蔽領域を確保できるので、搬送者は、全体幅が装置奥行より大きい、完了品（オプション接続済みの複写機１）を、図１に示すように入口１０００を通して搬出入しようとする際、操作パネル３０１あるいは支持部材３０２を手で押し、操作パネル３０１を、ガイドレール１０１に案内させて、装置本体１００の正面１０１ａ側の位置から、図２、４の鎖線で示すように、右側面１００ｃの非隠蔽領域内の待避位置まで移動させれば、入口１０００が装置奥行より広いことを前提に、操作パネル３０１を外さなくても、完了品を搬出入することができる。
【００２４】
また、スリットＳが左側面１００ｂにも設けられているので、フィニッシャ５２０が接続されている場合には、移動距離が短くて済む、左側面１００ｂに存在する非隠蔽領域内の待避位置（図３の鎖線で示す位置）まで移動させることができる。
〔第２の実施の形態〕
第１の実施の形態は、手動で、操作パネル３０１を移動させる構成としたが、本実施の形態は、複写機１の搬送者からの指示を契機に、駆動手段が操作パネル３０１を自動移動させる構成としており、この点で、第１の実施の形態と異なる。以下では、第１の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００２５】
図５は、本実施の形態における操作パネル３０１の駆動手段８０を示す概略斜視図である。同図では、駆動手段８０の構成を明瞭にするため、上記のガイドレール１０１（図４に示す）等の構成を省略しているが、操作パネル３０１がガイドレール１０１に移動自在に支持され、案内される点は第１の実施の形態と同様である。
以下、図４および図５を用いて駆動手段８０の構成を説明する。
【００２６】
図５に示すように、駆動手段８０は、装置本体１００内に備えられており、複数のプーリ８２ｂ〜８２ｇと、これらに張架されたワイヤ８２ａと、プーリ８２ｂを正転（ＣＷ）および逆転（ＣＣＷ）可能なモータ８１と、モータ８１の駆動を制御する操作パネル移動制御部６とを備える。
プーリ８２ｂ〜８２ｇは、図４に示す、装置本体１００のガイドレール１０１よりも内方であって、装置本体１００の各コーナー１００ｅ、１００ｆおよびガイドレール１０１の両端近傍に配されており、これによって、ワイヤ８２ａは、装置本体１００のガイドレール１０１よりも内方でガイドレール１０１に沿うように張架される。
【００２７】
ワイヤ８２ａは、支持部材３０２に設けられたクランプ部３０２ｈに把持されて、支持部材３０２を介して操作パネル３０１と接続される。
このような構成によって、図４、５に示すように、モータ８１を正転（ＣＷ）させると、ワイヤ８２ａが運動し、操作パネル３０１はガイドレール１０１に沿ってＱ方向に移動し、逆転（ＣＣＷ）させると、Ｐ方向に移動する。
【００２８】
本実施の形態では、図５に示すように、操作パネル３０１の初期位置あるいは復帰位置として、装置本体１００の正面１００ａのホームポジション、操作パネル３０１の待避位置として、装置本体１００の左側面１００ｂの左ポジション、右側面１００ｃの右ポジションの３つの位置が予め決められている。
ワイヤ８２ａ近傍の、これら３つの位置に対応する位置には、操作パネル３０１を検出するための正面センサ８３ａ、左センサ８３ｃ、右センサ８３ｄの３つのセンサが配されている。
【００２９】
センサ８３ａ、８３ｃ、８３ｄの各々は、操作パネル３０１がホームポジション、左ポジション、右ポジションの各ポジションに存在するとき、クランプ部３０２ｈに設けられた磁石８３ｂと対向し、磁石８３ｂの磁界に感応してＯＮになり、操作パネル移動制御部６にＯＮ信号を出力するものである。これにより、操作パネル移動制御部６は操作パネル３０１がホームポジション、左ポジション、または右ポジションに存在することを検知できる。
【００３０】
操作パネル３０１には、搬送者から操作パネル３０１の移動指示、復帰指示を受け付けるための、ホームポジションキー３０１ａ、サイドポジションキー３０１ｂが配されている。複写機１の搬送者が、サイドポジションキー３０１ｂを押下すると、操作パネル３０１を装置本体１００の両側面１００ｂ、１００ｃのいずれか一方へと移動させる旨の指示が操作パネル移動制御部６に送信され、ホームポジションキー３０１ａを押下すると、操作パネル３０１を正面１００ａに復帰させる旨の指示が送信される。
【００３１】
図６は、操作パネル移動制御部６の構成を示すブロック図である。
操作パネル移動制御部６は、操作パネル３０１の移動専用の制御部であって、同図に示すように、ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６３と最適ポジション情報記憶部６４を備える。
ＲＯＭ６３は、操作パネル３０１を左ポジションに移動させる処理（以下、左ポジション移動処理ＰＬ１という。）と、右ポジションに移動させる処理（以下、右ポジション移動処理ＰＲ１という。）と、ホームポジションに戻す処理（以下、ホームポジション移動処理ＰＨ１という。）を実行するためのプログラムを格納する。また、本実施の形態は、電気的に接続されたフィニッシャ５００、５２０の各々から、固有の識別信号がＣＰＵ６２に継続的に発信される構成となっており、サイドポジションキー３０１ｂが押下された場合に、下記の最適ポジション情報を参照し、現に接続されたフィニッシャ５００（５２０）に応じて、ここでは、受信した固有の識別信号に基づいて、左ポジション、右ポジションのうちいずれかを待避位置として特定し、特定した待避位置へ操作パネル３０１を移動させる、最適ポジション移動処理ＰＤを実行するためのプログラムも格納する。
【００３２】
最適ポジション情報記憶部６４は、最適ポジション情報を記憶する。最適ポジション情報は、フィニッシャの種類と、種類に応じて最適と考えられる待避位置とを関連付けた情報である。ここでは、フィニッシャ５００と右ポジションとが関連付けられ、フィニッシャ５２０と左ポジションとが関連付けられている。
ＣＰＵ６２は、操作パネル３０１の移動指示を受け付けると、ＲＯＭ６３から対応するプログラムを読み出して、最適ポジション移動処理ＰＤを実行し、操作パネル３０１の復帰指示を受け付けると、複写機１の移動が完了したとして、ＲＯＭ６３から対応するプログラムを読み出し、ホームポジション移動処理ＰＨ１を実行する。
【００３３】
なお、ニッケル・カドミウム蓄電池などの予備電源６００が、装置本体１００（図５に示す）内に設けられ、複写機１の主電源プラグが抜かれたときでも、接続されたフィニッシャ５００（５２０）が固有の識別信号を発信でき、また、最適ポジション移動処理ＰＤ、各ポジション移動処理ＰＨ１、ＰＬ１、ＰＲ１が実行できるように、操作パネル移動制御部６、操作パネル３０１、モータ８１、センサ８３ａ、８３ｃ、８３ｄ、接続されたフィニッシャ５００（５２０）に対して電力を供給する。
【００３４】
図７は、最適ポジション移動処理ＰＤの内容例を示す制御フロー、図８（ａ）は、左ポジション移動処理ＰＬ１の内容例を示す制御フロー、（ｂ）は、右ポジション移動処理ＰＲ１の内容例を示す制御フローであり、図９は、ホームポジション移動処理ＰＨ１の内容例を示す制御フローである。
最適ポジション移動処理ＰＤでは、図７に示すように、現に接続されたフィニッシャ５００（５２０）からの識別信号を受信する（ステップＳ１）。受信した識別信号に基づいて、最適ポジション情報を参照し、現に接続されたフィニッシャに関連付けられた、待避位置を読み出し、読み出した待避位置が左ポジションか否かを判断する（ステップＳ２）。読み出した待避位置が左ポジションであると判断すると（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、左ポジション移動処理ＰＬ１が実行される。読み出した待避位置が左ポジションでないと判断すると（ステップＳ２で「ＮＯ」）、待避位置として右ポジションが読み出されたことになるので、右ポジション移動処理ＰＲ１が実行され、処理を終了する。
【００３５】
左ポジション移動処理ＰＬ１では、図８（ａ）に示すように、左センサ８３ｃからＯＮ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ３）。左センサ８３ｃがＯＮされていると判断すると（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、現に操作パネル３０１が左ポジションに位置しているので、処理を終了する。左センサ８３ｃがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ３で「ＮＯ」）、モータ８１を正転（ＣＷ）させる（ステップＳ４）。これにより、操作パネル３０１が左ポジションへの移動を開始する。その後、左センサ８３ｃがＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ５）。左センサ８３ｃがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ５で「ＮＯ」）、ステップＳ４に戻り、モータ８１の正転（ＣＷ）を継続する。左センサ８３ｃがＯＮされたと判断すると（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、操作パネル３０１が左ポジションに到達したとして、モータ８１をＯＦＦし（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００３６】
右ポジション移動処理ＰＲ１では、図８（ｂ）に示すように、右センサ８３ｄからＯＮ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ７）。右センサ８３ｄがＯＮされていると判断すると（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）、現に操作パネル３０１が右ポジションに位置しているので、処理を終了する。右センサ８３ｄがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ７で「ＮＯ」）、モータ８１を逆転（ＣＣＷ）させる（ステップＳ８）。これにより、操作パネル３０１が右ポジションへの移動を開始する。その後、右センサ８３ｄがＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ９）。右センサ８３ｄがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ９で「ＮＯ」）、ステップＳ８に戻り、モータ８１の逆転（ＣＣＷ）を継続する。右センサ８３ｄがＯＮされたと判断すると（ステップＳ９で「ＹＥＳ」）、操作パネル３０１が右ポジションに到達したとして、モータ８１をＯＦＦし（ステップＳ１０）、処理を終了する。
【００３７】
ホームポジション移動処理ＰＨ１では、図９に示すように、正面センサ８３ａからＯＮ信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳ１１）。正面センサ８３ａがＯＮされていると判断すると（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、現に操作パネル３０１がホームポジションに位置しているので、処理を終了する。正面センサ８３ａがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ１１で「ＮＯ」）、左センサ８３ｃがＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ１２）。左センサ８３ｃがＯＮされていると判断すると（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、モータ８１を逆転（ＣＣＷ）させる（ステップＳ１３）。これにより、操作パネル３０１が左ポジションからホームポジションへの移動を開始する。その後、正面センサ８３ａがＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ１４）。正面センサ８３ａがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ１４で「ＮＯ」）、ステップＳ１３に戻り、モータ８１の逆転（ＣＣＷ）を継続する。正面センサ８３ａがＯＮされていると判断すると（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」）、操作パネル３０１がホームポジションに戻ったとして、モータ８１をＯＦＦし（ステップＳ２０）、処理を終了する。
【００３８】
左センサ８３ｃがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ１２で「ＮＯ」）、モータ８１を正転（ＣＷ）させる（ステップＳ１５）。これにより、操作パネル３０１がホームポジションおよび左ポジション以外の何処か（すなわち、右ポジションも含む）の位置からモータ８１正転（ＣＷ）方向へ移動を開始する。左センサ８３ｃと正面センサ８３ａのいずれかが早くＯＮされるまで操作パネル３０１の移動が続行される（ステップＳ１６で「ＮＯ」、Ｓ１９で「ＮＯ」、Ｓ１５）。左センサ８３ｃが先にＯＮされたと判断すると（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」）、モータ８１を逆転（ＣＣＷ）させる（ステップＳ１７）。これにより、ホームポジションと左ポジションの間の何処かから左ポジションへ移動を開始した操作パネル３０１が左ポジションで折り返し、ホームポジションへの移動を開始する。その後、正面センサ８３ａがＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ１８）。正面センサ８３ａがＯＮされていないと判断すると（ステップＳ１８で「ＮＯ」）、ステップＳ１７に戻り、モータ８１の逆転（ＣＣＷ）を継続する。正面センサ８３ａがＯＮされていると判断すると（ステップＳ１８で「ＹＥＳ」）、操作パネル３０１がホームポジションに戻ったとして、モータ８１をＯＦＦし（ステップＳ２０）、処理を終了する。
【００３９】
一方、正面センサ８３ａが先にＯＮされたと判断すると（ステップＳ１９で「ＹＥＳ」）、ホームポジションより右ポジション側からホームポジションへ移動を開始した操作パネル３０１がホームポジションに戻ったとして、モータ８１をＯＦＦし（ステップＳ２０）、処理を終了する。
以上のような構成によって、本実施の形態は、第１の実施の形態のように手動で操作パネル３０１を動かす必要がなくなり、特に、接続されるオプションによって異なる、最適な待避位置を、自動で特定できるので、搬送者は、自身で最適な待避位置を特定しなくてもサイドポジションキー３０１ｂを押すだけで、最適な待避位置まで自動で操作パネル３０１を移動させることができ、搬出入時の作業性をより向上させることができ、搬送者にとって便利である。
〔第３の実施の形態〕
第２の実施の形態は、搬送者によるキー操作入力を受け付けたことを契機に、操作パネル３０１を移動させる構成としていたが、本実施の形態は、搬送者による入力を受け付けるのではなく、複写機１（装置本体１００）の移動を契機に、自動で操作パネル３０１を移動させる構成としており、この点で、第２の実施の形態と異なる。以下では、第２の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００４０】
図１０は、本実施の形態における複写機１の移動検出手段の機能を有するキャスター４００の構成を示す斜視図である。
同図に示すように、キャスター４００は、ホイール４０１と、これを回転自在に保持する保持板４０２と、キャスター軸４０８とを備えており、装置本体１００の底板の四隅領域の各々に、キャスター軸４０８を中心に回転自在に取着されている。
【００４１】
保持板４０２は天板部４０３と両側板部４０４ａ、４０４ｂとを備えており、ホイール４０１の軸４０１ａは、一方の側板部４０４ｂよりも外方に突出してなり、当該突出端部に円盤状の磁石４０５が取着されている。磁石４０５は、Ｎ極部分４０５ａ、Ｓ極部分４０５ｂが互いに軸４０１ａを挟むように着磁されており、ホイール４０１の回転に伴って回転する。また、側板部４０４ｂの外側面には、複写機１の移動を検知するための移動検知センサ４０６が、磁石４０５の磁力の影響を受け易い、ホイール４０１の軸４０１ａの近傍の位置に、配されている。
【００４２】
移動検知センサ４０６は、複写機１の移動に伴ってホイール４０１と共に磁石４０５が回転し、移動検知センサ４０６に対する磁力線の向きが変化すると、それに伴った出力信号、たとえば電圧値を、複写機１が移動中であることを示す信号として、下記の操作パネル移動制御部１６（図１１）に出力する。
操作パネル移動制御部１６は、上記の出力信号を受信すると、複写機１が移動していることを検知できる。
【００４３】
図１１は、本実施の形態における操作パネル移動制御部１６の構成を示すブロック図である。
操作パネル移動制御部１６は、操作パネル３０１（図５に示す）からのキー押下による信号の受信に替えて、移動検知センサ４０６からの信号を受信する以外は、第２の実施の形態の操作パネル移動制御部６（図６に示す）と同様の構成であるので、説明の重複を避けるため、同じ構成要素については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００４４】
本実施の形態では、ＣＰＵ６２は、複写機１（図１０に示す）が移動していることを示す信号を受信したことを契機に、操作パネル３０１（図１に示す）の移動指示を受け付けたとして、ＲＯＭ６３から対応するプログラムを読み出して最適ポジション移動処理ＰＤを実行し、搬入後において、複写機１に外部から電源投入されると、複写機１の移動が完了したとして、ＲＯＭ６３から対応するプログラムを読み出してホームポジション移動処理ＰＨ１を実行する。
【００４５】
なお、本実施の形態でも、第２の実施の形態と同様に、ニッケル・カドミウム蓄電池などの予備電源６００が、移動検知センサ４０６等に対して電力供給する。
本実施の形態において実行される処理については、第２の実施の形態と同様であるので、説明の重複を避けるため、説明を省略する。
上記構成により、本実施の形態では、第２の実施の形態のように搬送者が指示を入力しなくても、複写機１が移動を開始すると、操作パネル３０１の待避位置への移動が自動で実行されるので、搬送者にとって指示作業が省ける点で便利である。
＜変形例＞
（１）上記各実施の形態は、複写機１がフィニッシャ５００のほかにフィニッシャ５２０を接続可能であるとしたが、これに限らない。例えば、これらに加えて、下記の、他のバリエーションのフィニッシャ５１０を接続可能であるとすることができる。
【００４６】
図１２は、フィニッシャ５１０を示す斜視図である。図１２に示すように、フィニッシャ５１０は、スライドレール１１０を介して複写機１と連結されており、装置本体１００の左側面１００ｂに対し接離方向に移動自在となっている。フィニッシャ５１０は、少なくとも操作パネル３０１の大きさに相当する間隙が開く位置まで離間させることができるようになっており、フィニッシャ５１０を離間させた状態にすることで、当該左側面１００ｂの全面がフィニッシャ５１０に隠蔽されない非隠蔽領域となり、非隠蔽領域内に操作パネル３０１の待避位置（鎖線の位置）を確保できる。
【００４７】
なお、スライドレール１１０は、フィニッシャ５１０を、離間状態を維持して、複写機１に連結したまま、搬送できるように、アウターレール１１０ｂからインナーレール１１０ａを延出した状態でロックできる、例えば、ロックピンなどの留め具を備えた構成となっている。
また、フィニッシャ５１０を、複写機１に接続可能なオプションに加える場合、上記第２、第３の実施の形態の最適ポジション情報に、フィニッシャ５１０とフィニッシャ５１０が接続されたときに最適と考えられる待避位置とを関連付けた情報が付加される。
【００４８】
フィニッシャ５１０は、搬送者により手動で、装置本体１００の左側面１００ｂから離間されるが、上記第２、第３の実施の形態では、操作パネル３０１を自動で移動させることに鑑み、例えば、フィニッシャ５１０が近接状態であることを検出する検出センサを装置本体１００の左側面１００ｂに配し、フィニッシャ５１０が近接状態である旨を操作パネル３０１の表示部に表示させるか、別途、音声で報知する構成とすれば、現にフィニッシャ５１０が近接状態であることを検出センサが検出し、かつ搬送者がフィニッシャ５１０の近接状態に気付かずにサイドポジションキー３０１ｂ（図５に示す）を押下しあるいは複写機１を動かした時、操作パネル３０１の表示部あるいは音声を介して搬送者にその旨を報知でき、搬送者に対してフィニッシャ５１０の離間作業を促すことができて、好ましい。
【００４９】
さらに、フィニッシャ５００、５１０、５２０の他にも、例えば、画像の形成された用紙を仕分けるソータ等を、装置本体１００の左側方に配置接続可能なオプションとして加えることができる。ソータ等の種類によっては、装置本体１００の左側面１００ｂに非隠蔽領域を確保できるものと確保できないもの、すなわち待避位置を確保できるものと確保できないものとがあるので、これを考慮して、上記第２、第３の実施の形態における最適ポジション情報に、ソータ等の種類と種類ごとに最適と考えられる待避位置とを関連付けた情報が付加される。
【００５０】
すなわち、装置本体１００に接続可能な１以上のオプションについて、これらがどのような組み合わせで接続された場合でも、装置本体１００の側面１００ｂ、１００ｃのうち、当該オプションにより隠蔽されない非隠蔽領域の待避位置に操作パネル３０１を移動できるように案内支持する構成であれば良い。したがって、装置本体１００の左右両側面１００ｂ、１００ｃに操作パネル３０１を移動させることが必須ではなく、対応するオプションとの関係において、少なくとも一方の側面１００ｂ（１００ｃ）に操作パネル３０１を移動させることのできる構成であれば良い。
【００５１】
（２）上記各実施の形態は、装置本体１００の右側面１００ｃのスリットＳを直線状に設けた構成となっているが、この構成に限らず、例えば、図１３に示すように、スリットＳが下方に湾曲する構成を採れば、大型のワーキングテーブル８１０が別のオプションとして接続される場合でも操作パネル３０１の待避位置を確保でき、対応可能なオプションを増やすことができる。
【００５２】
（３）上記第２、第３の実施の形態では、最適ポジション情報が操作パネル移動制御部６、１６に格納されていたが、このような構成に替えて、操作パネル移動制御部６、１６をネットワークに接続し、ネットワーク上の別の端末に当該情報を格納させておき、必要に応じて、当該端末からネットワークを介して取得する構成とすることもできる。
（４）上記各実施の形態では、本発明の画像形成装置を複写機に適用した場合の例を説明したが、これに限定されない。カラーやモノクロの画像形成に関わらず、操作パネルを有する画像形成装置であれば、例えば、プリンタ、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等に適用できる。
【００５３】
（５）上記各実施の形態では、案内部材としてガイドレールを用いた構成を例にして説明したが、これに限定されない。例えば、ガイドシャフトやガイドベルト、ガイドワイヤなどを案内部材として用いることもできる。
また、上記各実施の形態および上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
なお、本発明において、正面側の位置とは、正面と側面との境界となるコーナーを基点に正面寄りの位置と定義される。
【００５４】
本発明は、画像形成装置に限定されず、装置本体の側方に配置接続されるオプションの種類に応じて操作パネルを装置本体の側壁に存在する非隠蔽領域内の待避位置に移動させる方法としても良い。さらにその方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしても良い。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、ユーザに向けて突出した状態で装置正面に位置する操作パネルを備え、オプションを装置本体の側方に配置接続可能な画像形成装置に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１の実施の形態における複写機を示す概略斜視図である。
【図２】第１の実施の形態における複写機の要部側面図である。
【図３】第１の実施の形態における他のタイプのフィニッシャを示す斜視図である。
【図４】第１の実施の形態における操作パネルをスリットに沿って移動させる機構を示す概略斜視図である。
【図５】第２の実施の形態における操作パネルの駆動手段を示す概略斜視図である。
【図６】第２の実施の形態における操作パネル移動制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態における最適ポジション移動処理ＰＤの内容例を示す制御フローである。
【図８】（ａ）は、第２の実施の形態における左ポジション移動処理ＰＬ１の内容例を示す制御フロー、（ｂ）は、右ポジション移動処理ＰＲ１の内容例を示す制御フローである。
【図９】第２の実施の形態におけるホームポジション移動処理ＰＨ１の内容例を示す制御フローである。
【図１０】第３の実施の形態における複写機の移動検出手段の機能を有するキャスターの構成を示す斜視図である。
【図１１】第３の実施の形態における操作パネル移動制御部の構成を示すブロック図である。
【図１２】他のバリエーションのフィニッシャを示す斜視図である。
【図１３】他のバリエーションのスリットＳを示す側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１・・・複写機
６、１６・・・操作パネル移動制御部
６２・・・ＣＰＵ
６４・・・最適ポジション情報記憶部
８０・・・駆動手段
８１・・・モータ
８２ａ・・・ワイヤ
８２ｂ〜ｇ・・・プーリ
８３ａ・・・正面センサ
８３ｃ・・・左センサ
８３ｄ・・・右センサ
１００・・・装置本体
１００ａ・・・正面
１００ｂ・・・左側面
１００ｃ・・・右側面
１００ｄ、１００ｅ・・・コーナー
１０１・・・ガイドレール
１０１ａ、１０１ｂ・・・レール
３０１・・・操作パネル
３０２・・・支持部材
３０２ｃ・・・転動ローラ
３０２ｄ、３０２ｅ・・・スカート部
４０６・・・移動検知センサ
５００、５１０、５２０・・・フィニッシャ
７００・・・大容量フィーダ
８００、８１０・・・ワーキングテーブル
１０００・・・入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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