(57)【要約】【課題】無端ベルトの変形、特に伸長を抑制しつつ、無端ベルトの回転速度の変動を抑制又は防止する。【解決手段】転写ロール１３４の凹溝１３６が中間転写ベルト１０４（バックアップロール１３２）に対向している間は、中間転写ベルト１０４を回転させる駆動力が低下するので、ドライブロール１２０と中間転写ベルト１０４とがスリップしやすくなり、中間転写ベルト１０４の回転速度の変動が発生する。しかし、転写ロール１３４の凹溝１３６が中間転写ベルト１０４（バックアップロール１３２）に対向している間は、中間転写ベルト１０４に付与する張力を上げているので、ドライブロール１２０と中間転写ベルト１０４との摩擦力が上がりスリップが抑止又は防止される。つまり、中間転写ベルト１０４の回転速度の変動が抑制又は防止される。【選択図】図１
2009139473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の張架ロールによって張架され、像形成手段によって外周面に像が形成される無端ベルトと、
前記無端ベルトの内周面に接するバックアップロールと前記外周面に接し回転駆動される前記転写ロールとで前記無端ベルトを挟み前記無端ベルトを回転させると共に、前記無端ベルトの前記外周面と前記転写ロールとに挟まれて搬送される記録媒体に前記外周面に形成された像を転写する第一駆動部と、
前記第一駆動部の前記転写ロールの外周面に形成され、回転軸方向を溝方向とする凹溝と、
前記転写ロールの前記凹溝に設けられ前記記録媒体の先端部を挟み前記転写ロールに前記記録媒体を捲きつけて搬送する挟持機構と、
前記第一駆動部と共に前記無端ベルトを回転させる第二駆動部と、
前記無端ベルトに張力を付与すると共に、張力が調整可能とされた張力付与手段と、
を有し、
前記転写ロールの前記凹溝が前記バックアップロールに対向する間は、前記張力付与手段によって前記無端ベルトに付与される張力が高くなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の張架ロールによって張架され、像形成手段によって外周面に像が形成される無端ベルトと、
前記無端ベルトの内周面に接するバックアップロールと前記外周面に接し回転駆動される前記転写ロールとで前記無端ベルトを挟み前記無端ベルトを回転させると共に、前記無端ベルトの前記外周面と前記転写ロールとに挟まれて搬送される記録媒体に前記外周面に形成された像を転写する第一駆動部と、
前記第一駆動部と共に前記無端ベルトを回転させる第二駆動部と、
前記無端ベルトに張力を付与すると共に、張力が調整可能とされた張力付与手段と、
を有し、
前記転写ロールは前記無端ベルトから離接可能とされ、前記転写ロールが前記無端ベルトから離接されている間は、前記張力付与手段により前記無端ベルトに付与される張力が高くなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第一駆動部の前記転写ロールの外周面に形成され、回転軸方向を溝方向とする凹溝と、
前記転写ロールの前記凹溝に設けられ、前記記録媒体の先端部を挟み前記転写ロールに前記記録媒体を捲きつけて搬送する挟持機構と、
を有し、
前記転写ロールが前記無端ベルトの前記外周面に接していても、前記転写ロールの前記凹溝が前記バックアップロールに対向する間は、前記張力付与手段によって前記無端ベルトに付与される張力が高くなることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記張力付与手段は、前記中間転写ベルトの内周面を外側方向に押圧することで張力を付与するテンションロールを有すると共に、前記テンションロールの押圧力が調整されることで、前記中間転写ベルトに付与する張力が調整されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記張力付与手段の前記テンションロールが、前記無端ベルトを張架する複数の前記張架ロールのいずれか一つを兼ねることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第二駆動部は、前記前記無端ベルトを張架すると共に回転駆動させるドライブロールを有し、
前記張力付与手段の前記テンションロールが、前記駆動ロールを兼ねることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の張架ロールで張架された無端ベルトの外周面に形成されたトナー像を記録用紙に転写する構成の画像形成装置において、経時変化に伴う無端ベルトの変形（伸長）による無端ベルトと駆動ロールとのスリップを、張力付与手段によって無端ベルトに付与される張力の強さを経時的に増加させるように制御することで抑制し、無端ベルトの回転速度の変動を抑制させた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、シート（枚葉紙）を円柱形の圧胴の外周面に沿って搬送しながら、ブランケット胴からインキがシートに転移されて印刷が施される枚葉印刷機において、圧胴に形成された凹溝にシートの前端を咥えて（挟持して）搬送する紙咥え装置を備える枚葉印刷機が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２０００−１０５５０７号公報
【特許文献２】特開平１０−２６４４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無端ベルトの変形、特に伸長を抑制しつつ、無端ベルトの回転速度の変動を抑制又は防止することが望まれている。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、無端ベルトの変形、特に伸長を抑制しつつ、無端ベルトの回転速度の変動を抑制又は防止することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の画像形成装置は、複数の張架ロールによって張架され、像形成手段によって外周面に像が形成される無端ベルトと、前記無端ベルトの内周面に接するバックアップロールと前記外周面に接し回転駆動される前記転写ロールとで前記無端ベルトを挟み前記無端ベルトを回転させると共に、前記無端ベルトの前記外周面と前記転写ロールとに挟まれて搬送される記録媒体に前記外周面に形成された像を転写する第一駆動部と、前記第一駆動部の前記転写ロールの外周面に形成され回転軸方向を溝方向とする凹溝と、前記転写ロールの前記凹溝に設けられ前記記録媒体の先端部を挟み前記転写ロールに前記記録媒体を捲きつけて搬送する挟持機構と、前記第一駆動部と共に前記無端ベルトを回転させる第二駆動部と、前記無端ベルトに張力を付与すると共に、張力が調整可能とされた張力付与手段と、を有し、前記転写ロールの前記凹溝が前記バックアップロールに対向する間は、前記張力付与手段によって前記無端ベルトに付与される張力が高くなることを特徴としている。
【０００７】
請求項２の画像形成装置は、複数の張架ロールによって張架され、像形成手段によって外周面に像が形成される無端ベルトと、前記無端ベルトの内周面に接するバックアップロールと前記外周面に接し回転駆動される前記転写ロールとで前記無端ベルトを挟み前記無端ベルトを回転させると共に、前記無端ベルトの前記外周面と前記転写ロールとに挟まれて搬送される記録媒体に前記外周面に形成された像を転写する第一駆動部と、前記第一駆動部と共に前記無端ベルトを回転させる第二駆動部と、前記無端ベルトに張力を付与すると共に、張力が調整可能とされた張力付与手段と、を有し、前記転写ロールは前記無端ベルトから離接可能とされ、前記転写ロールが前記無端ベルトから離接されている間は、前記張力付与手段により前記無端ベルトに付与される張力が高くなることを特徴としている。
【０００８】
請求項３の画像形成装置は、前記第一駆動部の前記転写ロールの外周面に形成され回転軸方向を溝方向とする凹溝と、前記転写ロールの前記凹溝に設けられ、前記記録媒体の先端部を挟み前記転写ロールに前記記録媒体を捲きつけて搬送する挟持機構と、を有し、前記転写ロールが前記無端ベルトの前記外周面に接していても、前記転写ロールの前記凹溝が前記バックアップロールに対向する間は、前記張力付与手段によって前記無端ベルトに付与される張力が高くなることを特徴としている。
【０００９】
請求項４の画像形成装置は、前記張力付与手段は、前記中間転写ベルトの内周面を外側方向に押圧することで張力を付与するテンションロールを有すると共に、前記テンションロールの押圧力が調整されることで、前記中間転写ベルトに付与する張力が調整されることを特徴としている。
【００１０】
請求項５の画像形成装置は、前記張力付与手段の前記テンションロールが、前記無端ベルトを張架する複数の前記張架ロールのいずれか一つを兼ねることを特徴としている。
【００１１】
請求項６の画像形成装置は、前記第二駆動部は、前記前記無端ベルトを張架すると共に回転駆動させるドライブロールを有し、前記張力付与手段の前記テンションロールが、前記駆動ロールを兼ねることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように請求項１に記載の画像形成装置によれば、転写ロールの凹溝がバックアップロールに対向し無端ベルトを回転させる駆動力が低下しても、無端ベルトの変形、特に伸長を抑制しつつ、無端ベルトの回転速度の変動を抑制又は防止することができる、という優れた効果を有する。
【００１３】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、転写ロールが無端ベルトから離接し無端ベルトを回転させる駆動力が低下しても、無端ベルトの変形、特に伸長を抑制しつつ、無端ベルトの回転速度の変動を抑制又は防止することができる、という優れた効果を有する。
【００１４】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、転写ロールの凹溝がバックアップロールに対向し無端ベルトを回転させる駆動力が低下しても、無端ベルトの回転速度の変動を抑制又は防止することができる、という優れた効果を有する。
【００１５】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、簡単な機構で無端ベルトに付与する張力を調整することができる、という優れた効果を有する。
【００１６】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、部品点数を削減することができる、という優れた効果を有する。
【００１７】
請求項６に記載の画像形成装置によれば、部品点数を削減することができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［第一実施形態］
まず、図１〜図７を参照し、本発明の第一実施形態の画像形成装置について説明する。なお、各図における矢印は各部材の回転方向や移動方向を示している。
【００１９】
図１には、本発明の第一実施形態に係る画像形成装置１００が示されている。画像形成装置１００は、像形成部１０２と複数のロールにより張架された無端状の中間転写ベルト１０４と、を備えている。画像形成装置１００は、所謂転写方式を用いたカラープリンタであり、像形成部１０２が一旦中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａに形成したカラー像（本実施形態では後述するようにカラーインク像）を駆動部１３０（詳細は後述する）で記録用紙Ｐに転写し、記録用紙Ｐにカラー画像を形成する。なお、中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａに形成されるカラー像は、記録用紙Ｐに転写した際に正しい像となるように鏡像が形成される。
【００２０】
本実施形態では、像形成部１０２はインクジェット記録方式によって中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａにカラーインク像を形成する。像形成部１０２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｓ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド１１０Ｙ、１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋを備え、各インクジェット記録ヘッド１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋのノズル（図示略）から中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａに向けて各色インク滴を吐出させてカラーインク像を形成する。
【００２１】
インクジェット記録ヘッド１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、本実施形態では、有効像形成領域（インク吐出領域）が中間転写ベルト１０４のベルト幅（周方向と直交する方向の長さ）よりも若干短い長尺状とされている（像形成部１０２の有効像形成領域は記録用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上の長尺状とされている）。
【００２２】
なお、図示は省略しているが、像形成部１０２には、インクジェット記録ヘッド１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋに対して所定のメンテナンス動作（例えば、バキューム、ダミージェット、ワイピング、キャッピング等）を行うメンテナンス装置が備えられている。
【００２３】
中間転写ベルト１０４は、撥インク性の高い樹脂やゴム等からなるフィルム状のベルトとされている。具体的には、ＰＥＴ、ポリイミド、ポリアミドイミドなどのベルト基材の表面にシリコーン樹脂やフッ素樹脂などがコートされている。なお、中間転写ベルト１０４の進行（回転）方向を周方向（矢印Ｓ）、周方向と直交する方向を幅方向とする。また、各ロールの回転軸方向と幅方向とは一致する。
【００２４】
中間転写ベルト１０４は略水平に配設されたドライブロール１２０と従動ロール１２２により張架された平坦部分１０４Ｈを有し、この中間転写ベルト１０４の平坦部分１０４Ｈの内周面１０４Ｂに沿って平板状のプラテン１０６が設けられている。なお、プラテン１０６の上面は中間転写ベルト１０４の内周面１０４Ｂと接している。そして、この平坦部１０４Ｈに像形成部１０２のインクジェット記録ヘッド１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋのノズル面（図示略）が対向するように配置されている。
【００２５】
中間転写ベルト１０４を張架する複数のロールの中で最下部に配設されたバックアップロール１３２は、中間転写ベルト１０４を挟んで対向する位置に配設されている転写ロール１３４とで、駆動部１３０を構成している。駆動部１３０の記録用紙Ｐの搬送方向上流側には、レジストロール対１０５が配設され、駆動部１３０の記録用紙Ｐの搬送方向下流側には、定着器（図示略）が配設されている。駆動部１３０の転写ロール１３４及びバックアップロール１３２は、本実施形態においては、Ａｌ、ＳＵＳ、Ｆｅ等の一般的な金属製のドラムが使用されている。なお、金属製のドラムの表面にシリコーンゴム等の弾性材料層を設けてもよい。
【００２６】
駆動部１３０の転写ロール１３４の外周面１３４Ａには、回転軸方向を溝方向とする凹溝１３６が形成され、この凹溝１３６には記録用紙Ｐの先端部ＰＡを挟む挟持機構１４０が設けられている。なお、図１及び後述する図３、図４は側面視した図であるので、転写ロール１３４の凹溝１３６や挟持機構１４０は、厳密には隠れ線（点線）で図示すべきであるが、判りやすくするため（見やすくするため）実線で図示している。
【００２７】
図２と図３とに示すように、挟持機構１４０は、転写ロール１３４の凹溝１３６内の全幅に亘って設けられ、溝方向を軸方向とする爪軸１４２を有している。この爪軸１４２には、複数のグリッパ（爪）１４４が回転可能に取り付けられている。なお、グリッパ１４４は爪軸１４２の軸方向に並んで配置されている。また、各グリッパ１４４と対をなすように、凹溝１３６の回転方向上流側の側壁１３７に、複数の台座部（爪座部）１４６が設けられている。なお、図３示すように、挟持機構１４０は、凹溝１３６内に収まっており、グリッパ１４４及び台座部１４６は、転写ロール１３４の外周面１３４Ａから突出していない。
【００２８】
そして、図４の（Ａ）〜（Ｄ）へと順番に示すように、レジストロール対１０５（図１参照）によって搬送されてきた記録用紙Ｐの先端部ＰＡを、グリッパ１４４と台座部１４６とで挟み、転写ロール１３４の外周面１３４Ａに捲きつけて搬送する（図１も参照）。
【００２９】
図１に示すように、転写ロール１３４の外周面１３４Ａに捲きつけられて搬送される記録用紙Ｐは、転写ロール１３４とバックアップロール１３２とのニップ部（記録用紙Ｐにカラーインク像が転写される転写領域）において、記録用紙Ｐと中間転写ベルト１０４とが加圧され、中間転写ベルト１０４上のカラーインク画像が、記録用紙Ｐに転写される。なお、転写ロール１３４内に熱源（例えば、ハロゲンランプ）が備えられ、加熱よってもカラーインク画像が記録用紙Ｐに転写されるようにしてもよい。そして、カラーインク画像が転写された記録用紙Ｐは、定着器（図示略）に搬送されて定着されたのち、装置外へ排出される。
【００３０】
図３に示すように、転写ロール１３４の軸方向外側の端面１３４Ｃにおける凹溝１３６の回転方向上流側には、マーク１５０が設けられている。また、転写ロール１３４の端面１３４Ｃの軸方向外側には、転写ロール１３４とバックアップロール１３２のニップ部の回転方向上流側に第一センサー１５２（図３も参照）が、下流側に第二センサー１５４が、それぞれ設置されている。そして、転写ロール１３４の回転に伴い、前述したマーク１５０を検知することで、転写ロール１３４の凹溝１３６が中間転写ベルト１０４（バックアップロール１３２）に対向する（凹溝１３６がバックアップロール１３２とのニップ部を通過する）直前と直後とを検知し、制御部１８に検知信号を送る。なお、第一センサー１５２、第二センサー１５４は一般に市販されている反射型の受光センサー等を用いることができる。
【００３１】
図１に示すように、中間転写ベルト１０４の回転駆動は、駆動部１３０（の転写ロール１３４とバックアップロール１３２とのニップ部）で行なわれる。更に、駆動部１３０と共にドライブロール１２０（図２も参照）によっても駆動される。よって、転写ロール１３４の凹溝１３６が中間転写ベルト１０４に対向しても（バックアップロール１３２とのニップ部に移動しても）、ドライブロール１２０によって中間転写ベルト１０４は駆動される。
【００３２】
図２に示すように、転写ロール１３４、バックアップロール１３２、ドライブロール１２０には、モータ１６０からギア等を介して駆動力が同期伝達されている。バックアップロール１３２とドライブロール１２０にはワンウェイベアリングが取り付けられており、中間転写ベルト１０４の回転速度は転写ロール１３４によって支配されている。なお、転写ロール１３４、バックアップロール１３２、ドライブロール１２０が同期して回転される構成であれば、どのような駆動手段であってもよい。例えば、個々にサーボモータを持ち同速度で回転される構成であってもよい。また、転写ロール１３４とドライブロール１２０には、駆動力が伝達される必要があるが、バックアップロール１３２は従動回転する構成であってもよい。
【００３３】
図１に示すように、転写ベルト１０４の駆動部１３０の回転方向下流側には、記録用紙Ｐに転写されずに中間転写ベルト１０４に残留したインクやゴミ（例えば、紙粉）を除去するクリーニング機構１７０が設けられている。クリーニング機構１７０は、中間転写ベルト１０４と張架する対向ロール１２６と対向ロール１２６の中間転写ベルト１０４を挟んで対向するブレード１７２とを有している（対向ロール１２６とブレード１７２とで中間転写ベルト１０４を挟んでいる）。そして、残留したインクやゴミ（例えば、紙粉）をブレード１７２が掻き取って除去する。ブレード１７２によって掻き取られたインクやゴミ等は回収ボックス（図示略）に回収される。
【００３４】
中間転写ベルト１０４のクリーニング機構１７０の回転方向下流側には、中間転写ベルト１０４の内周面に接するテンションロール１８２を備える張力付与機構１８０が設けられている。張力付与機構１８０の回転方向下流側には、中間転写ベルト１０４の外周面１０４に接する従動ロール１２４が設けられている。そして、中間転写ベルト１０４の対向ロール１２６と従動ロール１２４との間を、張力付与機構１８０のテンションロール１８２が外側に向かって押すことで、中間転写ベルト１０４全体に所定の張力が付与される。
【００３５】
図５に示すように、張力付与機構１８０は、前述したように中間転写ベルト１０４を外側に押すテンションロール１８２を有している。なお、テンションロール１８２は、本実施形態においては、ＡｌやＳＵＳ等の一般金属製のローラとされ、表面にはウレタン、発泡ウレタン、シリコーンゴム等などでコートされている。
【００３６】
テンションロール１８２の両端はベアリング１８４、１８５によって支持され、このベアリング１８４、１８５は図示しない筐体フレーム等にスライド可能に取り付けられた第一アーム１８６、１８７に取り付けられている。第一アーム１８６、１８７の端部には円盤部１８８、１８９が設けられている。第一アーム１８６、１８７の延長線上には、図示しない筐体フレーム等にスライド可能に取り付けられた第二アーム１９０、１９１が設けられている。第二アーム１９０、１９１の端部には円盤部１９２、１９３が設けられている。第二アーム１９０、１９１の端部の円盤部１９２、１９３には、カム１９６、１９７に接している。そして、第一アーム１８６、１８７の円盤部１８８、１８９と第二アーム１９０、１９２の円盤部１９２、１９３との間に圧縮コイルバネ１９４、１９５が取り付けられている。よって、テンションロール１８２は、圧縮コイルバネ１９４、１９５の押圧力によって中間転写ベルト１０４を押し、中間転写ベルト１０４に所定の張力が付与される（図６も参照）。カム１９６、１９７はシャフト１９８に取り付けられており、このシャフト１９８は、制御部１０８によって回転量（回転角度）が制御されるテンションモータ１９９で回転される。
【００３７】
そして、テンションモータ１９９によって、図６に示すように、カム１９６、１９７が回転し、第二アーム１９０、１９１の円盤部１９２、１９３が、第一位置（図６（Ａ））と第二位置（図６（Ｂ））とに移動する。これにより、第二アーム１９０、１９１の円盤部１９２、１９３と第一アーム１８６、１８７の円盤部１８８、１８９との距離が変化し、圧縮コイルバネ１９４、１９５の全長が調整される。つまり、圧縮コイルバネ１９４、１９５の押圧力が調整され、その結果、テンションロール１８２によって中間転写ベルト１０４に付与される張力が調整される（図５参照）。なお、制御部１０８は、テンションモータ１９９の回転量（回転角度）を制御することでカム１９６、１９７の回転角度を制御し、第二アーム１９０、１９１の円盤部１９２、１９３の位置が第一位置（図６（Ａ））と第二位置（図６（Ｂ））との位置になるように制御する。なお、厳密には、第一アーム１８６、１８７も軸方向に移動するが、非常に僅かであるので図示していない。
【００３８】
つぎに制御部１０８による張力付与機構１８０（テンションロール１８２）による中間転写ベルト１０４に付与する張力の制御（以降、張力制御と記す）について説明する。
【００３９】
張力制御は駆動部１３０に設けた２個の第一センサー１５２、第二センサー１５４からの検知信号に同期して行なわれる。具体的には、通常は、第二アーム１９０、１９１の円盤部１９２、１９３は、第一位置（図６（Ａ））に位置する。しかし、図７のタイミングチャートに示すように、転写ロール１３４の凹溝１３６が中間転写ベルト１０４（バックアップロール１３２）に対向する（バックアップロール１３２とのニップ部を通過する）直前となり、第一センサー１５２がマーク１５０を検知すると、制御部１０８は、テンションモータ１９９を制御し、カム１９６、１９７を所定角度回転させて第二アーム１９０、１９１の円盤部１９２、１９３を第二位置（図６（Ｂ））に移動させて圧縮コイルバネ１９４、１９５を圧縮し、中間転写ベルト１０４に付与される張力を上げる。
【００４０】
そして、転写ロール１３４の凹溝１３６が中間転写ベルト１０４（バックアップロール１３２）に対向した状態から外れた（バックアップロール１３２とのニップ部を通過した）直後となり、第二センサー１５４がマーク１５０を検知すると、制御部１０８はカム１９６、１９７を所定角度回転させて第二アーム１９０、１９１の円盤部１９２、１９３を第一位置（図６（Ａ））に移動させて（元の第一位置に戻して）、中間転写ベルト１０４に付与される張力を下げる（上げていた張力を元に戻す）。
【００４１】
なお、上記張力制御では、第二センサー１５４がマーク１５０を検知することで、転写ロール１３４の凹溝１３６が中間転写ベルト１０４（バックアップロール１３２）に対向した状態から外れた直後と判断（検知）したが、これに限定されない。第二センサー１５４を設けずに、第一センサー１５２がマーク１５０を検知した後、所定時間経過すると、中間転写ベルト１０４に付与される張力を下げる（上げていた張力を元に戻す）制御としてもよい。
【００４２】
つぎに本実施形態の作用について説明する。
転写ロール１３４の凹溝１３６が中間転写ベルト１０４（バックアップロール１３２）に対向している間は、接触面積が極端に少なくなり、摩擦力が低下するので、ドライブロール１２０と中間転写ベルト１０４とがスリップしやすくなる。つまり、中間転写ベルト１０４の回転速度の変動が発生しやすい。しかし、本実施形態では、転写ロール１３４の凹溝１３６が中間転写ベルト１０４（バックアップロール１３２）に対向している間は、中間転写ベルト１０４に付与する張力を上げることで、ドライブロール１２０と中間転写ベルト１０４との摩擦力を上げているので、スリップが抑止又は防止される。つまり、中間転写ベルト１０４の回転速度の変動が抑制又は防止される。
【００４３】
そして、このように、中間転写ベルト１０４の回転変動が抑制又は防止されるので（スリップが抑制又は防止されるので）、像形成部１０２によって中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａに形成されるカラーインク像の乱れ等が抑制又は防止される。
【００４４】
なお、必要な時（中間転写ベルト１０４を回転させる駆動力が低下している時）以外は、中間転写ベルト１０４に付与する張力を上げないので、長期に亘って中間転写ベルト１０４の変形（特に伸長）が抑制又は防止される。
【００４５】
また、転写ロール１３４の凹溝１３６が中間転写ベルト１０４（バックアップロール１３２）に対向している間であってもベルト表面への像形成が可能なので、生産性が向上される。
【００４６】
また、張力調整するため移動するテンションロール１８２は、カラーインク像が形成される平坦部分１０４Ｈを張架するドライブロール１２０と従動ロール１２２とは別に設けられ、又平坦部分１０４Ｈから離れているので、平坦部分１０４Ｈの平坦性を確保しやすい。よって、中間転写ベルト１０４に形成されるカラーインク像の品質が向上する。
【００４７】
［第二実施形態］
つぎに、図８を用いて、本発明の第二実施形態について説明する。なお、第一実施形態と同一の部材は同一の符号とし、重複する説明は省略する。
【００４８】
図８に示すように第二実施形態の画像形成装置２００は、第一実施形態の画像形成装置１００の従動ロール１２４（図１参照）とテンションロール１８２（図１参照）とが省略され、従動ロール１２２に張力付与機構２８０が適用されている。よって、従動ロール１２２が中間転写ベルト１０４に張力を付与すると共に、付与する張力を調整する。換言すると、従動ロール１２２が第一実施形態のテンションロール１８２（図１参照）を兼用した構成とされている。なお、張力付与機構２８０は、第一実施形態の張力付与機構１８０と構成は同じであるので、説明を省略する。また、その他の構成及び、張力制御は第一実施形態の画像形成装置１００と同様であるので、説明を省略する。
【００４９】
つぎに本実施形態の作用について説明する。
従動ロール１２２が中間転写ベルト１０４に張力を付与するテンションロールを兼ねるので、その分部品点数が削減され、その結果コストが低減される。
【００５０】
また、カラーインク像が形成される中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａに接触する従動ロール１２４（図１参照）が省略されているので、外周面１０４Ａの劣化速度が低下する（より長期間に亘って劣化が抑制される）。よって、中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａに形成されるカラーインク像の品質が、より長期間に亘って維持される。
【００５１】
［第三実施形態］
つぎに、図９を用いて、本発明の第三実施形態について説明する。なお、第一実施形態と同一の部材は同一の符号とし、重複する説明は省略する。
【００５２】
図９に示すように第三実施形態の画像形成装置３００は、第一実施形態の画像形成装置１００の従動ロール１２４（図１参照）とテンションロール１８２（図１参照）とが省略され、ドライブロール１２０に張力付与機構３８０が適用されている。よって、ドライブロール１２０が中間転写ベルト１０４に張力を付与すると共に、付与する張力を調整する。換言すると、ドライブロール１２０が第一実施形態のテンションロール１８２（図１参照）を兼用した構成とされている。なお、張力付与機構３８０は、第一実施形態の張力付与機構１８０と構成は同じであるので、説明を省略する。また、その他の構成及び、張力制御は第一実施形態の画像形成装置１００と同様であるので、説明を省略する。
【００５３】
つぎに本実施形態の作用について説明する。
ドライブロール１２０が中間転写ベルト１０４に張力を付与するテンションロールを兼ねるので、部品点数が削減され、その結果コストが低減される。
【００５４】
また、カラーインク像が形成される中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａに接触する従動ロール１２４（図１参照）が省略されているので、外周面１０４Ａの劣化速度が低下する（より長期間に亘って劣化が抑制される）。よって、中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａに形成されるカラーインク像の品質が、より長期間に亘って維持される。
【００５５】
［第四実施形態］
つぎに、図１０〜図１２を用いて、本発明の第四実施形態について説明する。なお、第一実施形態と同一の部材は同一の符号とし、重複する説明は省略する。
【００５６】
図１０に示すように、駆動部４４０の転写ロール４３４の外周面４３４Ａには凹溝１３６（図１〜図３を参照）と挟持機構１４０（図１〜図３を参照）とが設けられていないロール形状とされている。なお、第一実施形態の画像形成装置１００（図２参照）と同様に、転写ロール４３４、バックアップロール１３２、ドライブロール１２０には、モータ１６０からギア等を介して駆動力を同期伝達されている。バックアップロール１３２とドライブロール１２０にはワンウェイベアリングが取り付けられており、中間転写ベルト１０４の回転速度は転写ロール４３４によって支配されている。なお、転写ロール４３４、バックアップロール１３２、ドライブロール１２０が同期して回転される構成であれば、どのような駆動手段であってもよい。例えば、個々にサーボモータを持ち同速度で回転される構成であってもよい。また、転写ロール４３４とドライブロール１２０には、駆動力が伝達される必要があるが、バックアップロール１３２は従動回転する構成であってもよい。
【００５７】
図１１に示すように、制御部１０８によって制御されるニップ解除モータ４０２によって、転写ロール４３４は、中間転写ベルト１０４に接する当接位置（図１１（Ａ））と、中間転写ベルト１０４から離れた離接位置（図１１（Ｂ））とに移動可能とされている。なお、転写ロール４３４が中間転写ベルト１０４から離れても（図１１（Ｂ）の離接位置に移動しても）、ドライブロール１２０には駆動力が伝達される構成とされている。
【００５８】
転写ロール４３４は、通常は図１１（Ａ）に示す中間転写ベルト１０４に接する当接位置とされている。しかし、中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａに記録用紙Ｐに転写されないテストパターンを形成し、図示しない読取部でテストパターンを読取りキャリブレーションを行なう際、制御部１０８は、転写ロール４３４が汚れないように、図１１（Ｂ）に示す離接位置に移動させる。或いは、ミス印字などで、中間転写ベルト１０４が汚れた場合なども制御部１０８は、転写ロール４３４が汚れないように、離接位置に移動させる。
【００５９】
つぎに、張力制御について説明する。
図１２のタイミングチャートに示すように、駆動部４４０の転写ロール４３４が当接位置（図１１（Ａ））の位置する場合は、第二アーム１９０、１９１の円盤部１９２、１９３は第一位置（図６（Ａ））とされている。しかし、制御部１０８（図１１参照）がニップ解除信号をニップ解除モータ４０２（図１０参照）に送り、転写ロール４３４を離接位置（図１１（Ｂ））に移動させる直前に、制御部１０８は、テンションモータ１９９を制御し、カム１９６、１９７を所定角度回転させて第二アーム１９０、１９１の円盤部１９２、１９３を第二位置（図６（Ｂ））に移動させて圧縮コイルバネ１９４、１９５を圧縮し、中間転写ベルト１０４に付与される張力を上げる。
【００６０】
そして、転写ロール４３４を当接位置（図１１（Ａ））に戻した直後に、制御部１０８はカム１９６、１９７を所定角度回転させて第二アーム１９０、１９１の円盤部１９２、１９３を第一位置（図６（Ａ））に移動させて（元に戻して）、中間転写ベルト１０４に付与される張力を下げる（元に戻す）。
【００６１】
なお、本実施形態では、駆動部４４０の転写ロール４３４が離接位置（図１１（Ｂ））に移動することで、転写ロール４３４が中間転写ベルト１０４から離れる構成であったがこれに限定されない。バックアップロール１３２が転写ロール４３４から離れる方向に移動することで、転写ロール４３４を中間転写ベルト１０４から離れさせる構成であってもよい。或いは、転写ロール４３４とバックアップロール１３２の両方が互いに離れる方向に移動してもよい。
【００６２】
つぎに本実施形態の作用について説明する。
転写ロール４３４が中間転写ベルト１０４（バックアップロール１３２）から離れた離接位置（図１１（Ｂ））に移動している間は、中間転写ベルト１０４を回転させる駆動力が低下する。しかし、転写ロール４３４が離接位置（図１１（Ｂ））に移動している間は、中間転写ベルト１０４に付与する張力を上げているので、ドライブロール１２０と中間転写ベルト１０４との摩擦力が上がりスリップが抑止又は防止される。つまり、中間転写ベルト１０４の回転速度の変動が抑制又は防止される。
【００６３】
そして、このように、中間転写ベルト１０４の回転変動が抑制又は防止されるので（スリップが抑制又は防止されるので）、像形成部１０２が中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａに形成するカラーインク像の乱れ等が抑制又は防止される。
【００６４】
なお、必要な時以外は、中間転写ベルト１０４に付与する張力を上げないので、中間転写ベルト１０４の変形（特に伸長）を抑えることができる。
【００６５】
また、転写ロール４３４が中間転写ベルト１０４（バックアップロール１３２）から離れた離接位置（図１１（Ｂ））に移動している間であっても像形成が可能なので、生産性が向上される。
【００６６】
また、本実施形態においては、転写ロール４３４の外周面４３４Ａには凹溝１３６（図１〜図３を参照）と挟持機構１４０（図１〜図３を参照）とが設けられていないロール形状とされていたが、これに限定されない。第一実施形態の画像形成装置１００と同様に、凹溝１３６（図１〜図３を参照）と挟持機構１４０（図１〜図３を参照）とが設けられた転写ロール１３４（図１〜図３を参照）であってもよい。なお、この場合には、第一実施形態の画像形成装置１００と同様に、転写ロール１３４が中間転写ベルト１０４の外周面１０４に接する当接位置であっても、転写ロール１３４の凹溝１３６が中間転写ベルト１０４に対向している間は、中間転写ベルト１０４に付与される張力を高くする張力制御を行う。
【００６７】
また、第二実施形態の画像形成装置２００（図８参照）のように、従動ロール１２４とテンションロール１８２とが省略され、従動ロール１２２に張力付与機構が適用され、従動ロール１２２が中間転写ベルト１０４に張力を付与する構成あってもよい。或いは第三実施形態の画像形成装置３００（図９参照）のように、ドライブロール１２０に張力付与機構が適用され、ドライブロール１２０が中間転写ベルト１０４に張力を付与する構成あってもよい。
【００６８】
［第五実施形態］
上記実施形態では、像形成部１０２のインクジェット記録ヘッド１１０Ｙ，１１０Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋによって中間転写ベルト１０４にカラーインク像を形成したが、これに限定されない。他の像形成方式の像形成手段（像形成部）によって中間転写ベルト１０４（無端ベルト）に像を形成してもよい。
【００６９】
よって、つぎに他の像形成手段として、電子写真方式を用いた像形成部を備える第五実施形態について説明する。なお、第一実施形態と同一の部材は同一の符号とし、重複する説明は省略する。
【００７０】
図１３には、本発明の第五実施形態に係る画像形成装置５００が示されている。画像形成装置５００は、像形成部５０２と複数のロールにより張架された無端状の中間転写ベルト５０４と、を備えている。画像形成装置５００は、所謂オフセット印刷方式を用いたカラープリンタであり、像形成部５０２が一旦中間転写ベルト５０４に形成したカラー像（本実施形態では後述するようにカラートナー像）を記録用紙Ｐに転写し、記録用紙Ｐにカラー画像を形成する。なお、中間転写ベルト５０４の外周面５０４Ａに形成されるカラー像は、記録用紙Ｐに転写した際に正しい像となるように鏡像が形成される。
【００７１】
像形成部５０２は、電子写真方式によって中間転写ベルト５０４にカラートナー像を形成する。像形成部５０２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｓ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つの像形成ユニット５１０Ｙ，５１０Ｍ，５１０Ｃ，５１０Ｋを備え、各像形成ユニット５１０Ｙ，５１０Ｍ，５１０Ｃ，５１０Ｋによって、中間転写ベルト５０４の外周面５０４Ａにカラートナー像を形成する。
【００７２】
つぎに、像形成部５０２の像形成ユニット５１０Ｙ，５１０Ｍ，５１０Ｃ，５１０Ｋについて説明する。
【００７３】
ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応する感光体５１２Ｙ，５１２Ｍ，５１２Ｃ，５１２Ｋが中間転写ベルト５０４に接触するように配設されている。感光体５１２Ｙ，５１２Ｍ，５１２Ｃ，５１２Ｋは回転され、それぞれ帯電器５１４Ｙ，５１４Ｍ，５１４Ｃ，５１４Ｋによって一様に帯電された後、光走査装置５３０から出射された各色に対応した光ビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫによって露光され、静電潜像が形成される。各感光体ドラム５１２Ｙ，５１２Ｍ，５１２Ｃ，５１２Ｋに形成された静電潜像は、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのトナーが収納されている現像器５１６Ｙ，５１６Ｍ，５１６Ｃ，５１６Ｋにより現像され各色のトナー像が各感光体５１２Ｙ，５１２Ｍ，５１２Ｃ，５１２Ｋに形成される。これらの各色のトナー像は、順次、中間転写ベルト５０４を挟んで各感光体５１２Ｙ，５１２Ｍ，５１２Ｃ，５１２Ｋに対向する位置に配置された転写器５１８Ｙ，５１８Ｍ，５１８Ｃ，５１８Ｋによって中間転写ベルト５０４の外周面５０４Ａに転写されることで、中間転写ベルト５０４の外周面５０４Ａに上記４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
【００７４】
そして、カラートナー像を転写ロール１３４によって記録用紙Ｐに転写する。なお、転写ロール１３４の構造は、第一実施形態の転写ロール１３４と同様であるが、カラートナー像を転写させる為の転写電圧が印加される。カラートナー像が転写された記録用紙Ｐは、定着器（図示略）に搬送され定着されたのち、装置外へ排出される。
【００７５】
なお、その他の構造及び張力制御は第一実施形態と同様であるので説明を省略する。また、第二実施形態〜第四実施形態の同様の構造の画像形成装置に、電子写真方式を用いた像形成部５０２を備える構成とすることができる。
【００７６】
なお、上記実施形態では、像形成部１０２、５０２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｓ）、及びブラック（Ｋ）の４色の像を中間転写ベルト１０４、５０４に重ね合わせてカラー像を形成していたが、これに限定されない。５色以上、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｓ）、及びブラック（Ｋ）に加え、ライトイエロー、ライトマゼンタ、ライトシアンの合計７色の像を中間転写ベルト（無端ベルト）に重ね合わせてカラー像を形成する構成であってもよい。或いは、３色以下、例えがブラック（或いはそのたの色）のみのモノクロ画像（単色画像）を中間転写ベルト（無端ベルト）に形成する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第一実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す側面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す正面図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る画像形成装置の駆動部を模式的に示す側面図である。
【図４】転写ロールの凹溝に設けられた挟持機構によって記録用紙の先端を挟んで転写ロールに捲きつけて搬送する様子を、（Ａ）〜（Ｄ）へ順番に図示した説明図ある。
【図５】張力付与機構を模式的に示す図である。
【図６】（Ａ）は張力付与機構の第二アームの円盤部が第一位置にある状態を示し、（Ｂ）第二位置にある状態を示す説明図である。
【図７】本発明の第一実施形態に係る画像形成装置の張力制御を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の第二実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す側面図である。
【図９】本発明の第三実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す側面図である。
【図１０】本発明の第四実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す側面図である。
【図１１】本発明の第四実施形態に係る画像形成装置の駆動部を模式的に示し、（Ａ）は転写ロールが当接位置にある状態を示す図であり、（Ｂ）は転写ロールが離接位置にある状態を示す図である。
【図１２】本発明の第四実施形態に係る画像形成装置の張力制御を示すタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第五実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す側面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１００      画像形成装置
１０２      像形成部（像形成手段）
１０４      中間転写ベルト（無端ベルト）
１０４Ａ    外周面
１２０      ドライブロール（第二駆動部）
１３０      駆動部（第一駆動部）
１３２      バックアップロール
１３４      転写ロール
１３６      凹溝
１４０      挟持機構
１８０      張力付与機構（張力付与手段）
２８０      張力付与機構（張力付与手段）
３８０      張力付与機構（張力付与手段）
２００      画像形成装置
３００      画像形成装置
４００      画像形成装置
４３４      転写ロール
４４０      駆動部（第一駆動部）
５００      画像形成装置
５０２      像形成部（像形成手段）
５０４      中間転写ベルト（無端ベルト）
５０４Ａ    外周面
Ｐ      記録用紙（記録媒体）
【図１】
2009139473.tif 000003
【図２】
2009139473.tif 000004
【図３】
2009139473.tif 000005
【図４】
2009139473.tif 000006
【図５】
2009139473.tif 000007
【図６】
2009139473.tif 000008
【図７】
2009139473.tif 000009
【図８】
2009139473.tif 000010
【図９】
2009139473.tif 000011
【図１０】
2009139473.tif 000012
【図１１】
2009139473.tif 000013
【図１２】
2009139473.tif 000014
【図１３】
2009139473.tif 000015