(57)【要約】【課題】機構構成を簡略化し、軽量・コンパクトな光学式手ぶれ補正装置を提供する。【解決手段】手ぶれ補正のために光軸と直交する方向に移動する手ぶれ補正レンズ１は、係合部３ａ〜３ｄによって、手ぶれ補正レンズ１の光軸と直交する同一平面内の複数方向に配置したイオン伝導アクチュエータ４ａ〜４ｄとそれぞれ係合し、イオン伝導アクチュエータ４ａ〜４ｄの両端は、それぞれベース部５に手ぶれ補正レンズ１の光軸と直交する平面に対して水平移動自在に支持される。そして、手ぶれ量検出部において手ぶれが検出されると、イオン伝導アクチュエータ４ａ〜４ｄに印加される電圧を制御し、それぞれの湾曲量を変化させることで、手ぶれ補正レンズ１をその光軸と直交する平面内を移動させて手ぶれの補正を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸と直交する方向に移動する手ぶれ補正レンズと、
この手ぶれ補正レンズを保持するレンズ保持手段と、
前記手ぶれ補正レンズを駆動させる少なくとも二つ以上の駆動手段とを備えたレンズ駆動機構であって、
前記駆動手段のうち一つは、前記手ぶれ補正レンズを光軸と直交する同一平面内の第１の方向に動作するように設置し、
前記駆動手段のうち他は、この第一の方向と異なる方向に動作するように設置し、
前記手ぶれ補正レンズがその光軸と直交する平面内を自由に移動することを特徴とする手ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記駆動部は、イオン伝導アクチュエータであることを特徴とする請求項１に記載の手ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記レンズ保持手段は、前記手ぶれ補正レンズを保持するレンズホルダー部と前記駆動手段を係合する係合部から成るレンズ保持テーブルである請求項１に記載の手ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記レンズ保持手段は、前記手ぶれ補正レンズと前記駆動手段を係合する係合部を前記手ぶれ補正レンズと一体で構成し、前記駆動手段が直接前記手ぶれ補正レンズを保持することを特徴とする請求項１に記載の手ぶれ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラに採用されている手ぶれ補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラに採用されている手ぶれ補正装置には、ボイスコイル、圧電素子を駆動源としたものが多い。
【０００３】
上記方式では、手ぶれ補正レンズが第１のレンズホルダーに保持されており、この第１のレンズホルダーは第１のガイド軸を介して第２のレンズホルダーに支持されている。また、この第２のレンズホルダーは第２のガイド軸を介してベース部に支持されており、手ぶれ補正レンズは第１及び第２のレンズホルダーによって、レンズの光軸と直交するX,Y方向に移動自在に支持されている。また、第１及び第２のレンズホルダーにはそれぞれ駆動するためのボイスコイルが設けられており、それぞれのボイスコイルと対向して第２のレンズホルダー及び固定ベースにはマグネットが設けられている。また、それぞれの駆動部に設けられたセンサーにより位置検出を行い、手ぶれの補正を行うように構成されているのが通常である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−７５３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、駆動力を発生させるマグネットや動作ストロークを倍化するための複雑な機構、手ぶれ補正レンズを保持する為のテーブル、それをガイドする支軸等が必要なことから、重量・体積が大きくなるという課題を有していた。これは、小型、軽量化を目指す製品にとって大きなマイナス要素となる。又、構成する各部品に対し高精度を要求される為、高価である。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、より軽量・コンパクトな手ぶれ補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の手ぶれ補正装置は、光軸と直交する方向に移動する手ぶれ補正レンズと、この手ぶれ補正レンズを保持するレンズ保持手段と、前記手ぶれ補正レンズを駆動させる少なくとも二つ以上の駆動手段とを備えたレンズ駆動機構であって、前記駆動手段のうち一つは、前記手ぶれ補正レンズを光軸と直交する同一平面内の第１の方向に動作するように設置し、前記駆動手段のうち他は、この第一の方向と異なる方向に動作するように設置し、前記手ぶれ補正レンズがその光軸と直交する平面内を自由に移動することを特徴とするものである。
【０００７】
さらに本発明の手ぶれ補正装置において、前記駆動部は、イオン伝導アクチュエータであることを特徴とするものである。
【０００８】
さらに本発明の手ぶれ補正装置において、前記レンズ保持手段は、前記手ぶれ補正レンズを保持するレンズホルダー部と前記駆動手段を係合する係合部から成るレンズ保持テーブルであることを特徴とするものである。
【０００９】
さらに本発明の手ぶれ補正装置において、前記レンズ保持手段は、前記手ぶれ補正レンズと前記駆動手段を係合する係合部を前記手ぶれ補正レンズと一体で構成し、前記駆動手段が直接前記手ぶれ補正レンズを保持することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の手ぶれ補正装置によれば、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどに採用されている手ぶれ補正装置を小型化・軽量化することができる。また、これによって、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの本体を小型で軽量にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の手ぶれ補正装置の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における手ぶれ補正装置の概略図を示す。
【００１３】
図１において、手ぶれ補正のために光軸と直交する方向に移動する手ぶれ補正レンズ１はレンズホルダー２に保持され、レンズホルダー２に設けられた係合部３ａ〜３ｄでイオン伝導アクチュエータ４ａ〜４ｄとそれぞれ係合する。イオン伝導アクチュエータ４ａ〜４ｄは手ぶれ補正レンズ１の光軸と直交する同一平面内の４方向に配置し、イオン伝導アクチュエータ４ａ〜４ｄの両端はそれぞれベース部５に手ぶれ補正レンズ１の光軸と直交する平面に対して水平移動自在に支持される。
【００１４】
図２は補正レンズがセンター位置にある状態を示した概略図で、図３はセンター位置から移動した状態の一例を示した概略図である。
【００１５】
図２において、イオン伝導アクチュエータ４ａ〜４ｄは、高分子層に電圧を印加しイオン伝導アクチュエータを湾曲させることで、イオン伝導アクチュエータ４ａ〜４ｄのそれぞれの方向から手ぶれ補正レンズ１を押さえつけて、手ぶれ補正レンズ１がベース部５のセンター位置で静止するよう支持している。手ぶれ補正レンズ１の駆動制御には、手ぶれ補正レンズ位置検出手段１６により手ぶれ補正レンズ１の位置を検出し変位量を制御することで、精密な位置制御が可能である。
【００１６】
そして、ジャイロセンサーなどの手ぶれ量検出部１１において手ぶれが検出された場合には、図３に示すように、それぞれのイオン伝導アクチュエータ４ａ〜４ｄに印加される電圧を制御し、イオン伝導アクチュエータ４ａ〜４ｄのそれぞれの湾曲量を変化させることで、手ぶれ補正レンズ１をその光軸と直交する平面内を移動させて手ぶれの補正を行うように構成されている。
【００１７】
以上のように、実施の形態１においては、手ぶれ補正レンズ１の駆動手段を同一平面上の４方向に配置されたイオン伝導アクチュエータ４ａ〜４ｄとすることにより、手ぶれ補正レンズ駆動機構の構造が単純となり、手ぶれ補正装置を小型化・軽量化することができる。
【００１８】
また、図５に示すように、手ぶれ補正レンズ１０２とイオン伝導アクチュエータ４ａ〜４ｄを係合する係合部３０２ａ〜３０２ｄを手ぶれ補正レンズ１０２と一体で構成することにより、イオン伝導アクチュエータが直接補正レンズを保持することができ、さらに手ぶれ補正装置を小型化・軽量化することもできる。
【００１９】
また、図６に示すように、実施の形態１のイオン伝導アクチュエータ４０３ａ〜４０３ｃの配置数を３個配置することにより、部品数が少なくなり、よりコンパクトにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明にかかる手ぶれ補正装置は、小型・軽量なレンズ駆動機構を有し、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの手ぶれ補正装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例１における手ぶれ補正装置の概略図
【図２】手ぶれ補正レンズがセンター位置にある状態を示した概略図
【図３】手ぶれ補正レンズがセンター位置から移動した状態の一例を示した概略図
【図４】手ぶれ補正レンズの駆動制御の一例を示すブロック図
【図５】係合部が手ぶれ補正レンズと一体で構成された手ぶれ補正装置の概略図
【図６】イオン伝導アクチュエータを３個配置した場合の一例を示した概略図
【符号の説明】
【００２２】
１  手ぶれ補正レンズ
２  レンズホルダー
３ａ  係合部
３ｄ  係合部
４ａ  イオン伝導アクチュエータ
４ｂ  イオン伝導アクチュエータ
４ｃ  イオン伝導アクチュエータ
４ｄ  イオン伝導アクチュエータ
５  ベース部
６ａ  導線部
６ｂ  導線部
６ｃ  導線部
６ｄ  導線部
７  コントロール部
１１  手ぶれ量検出部
１５  手ぶれ補正レンズ駆動制御手段
１６  手ぶれ補正レンズ位置検出手段
１０２  係合部を一体成形した手ぶれ補正レンズ
３０２ａ  手ぶれ補正レンズと一体成形された係合部
３０２ｂ  手ぶれ補正レンズと一体成形された係合部
３０２ｃ  手ぶれ補正レンズと一体成形された係合部
３０２ｄ  手ぶれ補正レンズと一体成形された係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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