(57)【要約】      （修正有）【課題】リモコン装置が所在不明となった場合に、より正確な所在位置を捜索可能なリモコン装置捜索機能つきのテレビ受信機を提供する。【解決手段】リモコン装置２とテレビ本体部１とを備えるテレビ受信機１００において、リモコン装置２は、リモコン用計時部２３と、テレビ本体部１から送信される捜索信号を受信しテレビ本体部１に応答信号を送信するアンテナRと、応答信号に時間情報を付帯するリモコン用制御部２５とを備え、テレビ本体部１は、テレビ用計時部１７と、捜索信号を送信し応答信号を受信する少なくとも２つの取付位置の異なるアンテナＴ１‐Ｔ３と、リモコン装置２の所在位置を表示する表示部１４と、リモコン装置２の所在位置を特定し、表示部１４にその位置を表示させるテレビ用制御部１９とを備え、充電ホルダ１８ａにリモコン装置２が接続されることで、リモコン用計時部２３とテレビ用計時部１７とを同期させる。【選択図】図２
2009027602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモコン装置と、当該リモコン装置と無線通信により接続されるテレビ受信機本体部と、を備えるテレビ受信機において、
前記リモコン装置は、
現在時刻を計時するリモコン用計時部と、
前記テレビ受信機本体部から送信される捜索信号を受信し、当該捜索信号に応じて前記テレビ受信機本体部に応答信号を送信するリモコン用通信部と、
前記応答信号に前記リモコン用計時部により計時した時間情報を付帯するリモコン用制御部と、
を備え、
前記テレビ受信機本体部は、
現在時刻を計時するテレビ用計時部と、
前記リモコン装置に対して当該リモコン装置の所在位置を捜索するための捜索信号を送信するとともに、当該捜索信号に応じて前記リモコン用通信部から送信された前記応答信号を受信する少なくとも２つの取り付け位置の異なるテレビ用通信部と、
前記リモコン装置の所在位置を表示する表示部と、
前記捜索信号及び前記応答信号の空間伝播時間に基づいて前記各テレビ用通信部と前記リモコン用通信部との距離を算出して、前記リモコン装置の所在位置を特定し、前記表示部に前記リモコン装置の所在位置を表示させるテレビ用制御部と、
所定のタイミングで前記リモコン用計時部と前記テレビ用計時部とを同期させる同期手段と、
を備えることを特徴とするテレビ受信機。  
【請求項２】
前記時間情報は、前記リモコン用通信部が前記捜索信号を受信した受信時間、及び前記リモコン用通信部が前記応答信号を送信した送信時間を含むものであることを特徴とする請求項１に記載のテレビ受信機。
【請求項３】
前記テレビ受信機本体部は、前記テレビ受信機を設置する設置場所の見取り図を記憶する記憶部をさらに備え、
前記テレビ用制御部は、前記表示部に、前記見取り図とともに前記リモコン装置の所在位置を表示させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテレビ受信機。
【請求項４】
前記見取り図は、前記テレビ受信機本体部の位置を基準とした座標が備えられた２次元又は３次元の画像データであることを特徴とする請求項３に記載のテレビ受信機。
【請求項５】
前記リモコン装置は、捜索者に当該リモコン装置の所在位置を報知する報知部をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のテレビ受信機。
【請求項６】
前記リモコン装置は、充電により電力を蓄え、前記リモコン装置の電力源となる充電電源部をさらに備え、
前記テレビ受信機本体部は、前記リモコン装置の前記充電電源部が接続された際に当該電源部に電力を供給する充電部をさらに備え、
前記同期手段は、
前記充電部に前記充電電源部が接続されたタイミングで、前記リモコン装置のリモコン用計時部と前記テレビ受信機本体部のテレビ用計時部とを同期させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のテレビ受信機。
【請求項７】
リモコン装置と、当該リモコン装置と無線通信により接続されるテレビ受信機本体部と、を備えるテレビ受信機において、
前記リモコン装置は、
現在時刻を計時するリモコン用計時部と、
前記テレビ受信機本体部から送信される捜索信号を受信し、当該捜索信号に応じて前記テレビ受信機本体部に応答信号を送信するリモコン用通信部と、
前記応答信号に、前記リモコン用通信部が前記捜索信号を受信した受信時間、及び前記リモコン用通信部が前記応答信号を送信した送信時間を含む時間情報を、前記リモコン用計時部により計時して付帯するリモコン用制御部と、
捜索者に当該リモコン装置の所在位置を報知する報知部と、
充電により電力を蓄え、前記リモコン装置の電力源となる充電電源部と、
を備え、
前記テレビ受信機本体部は、
現在時刻を計時するテレビ用計時部と、
前記リモコン装置に対して当該リモコン装置の所在位置を捜索するための捜索信号を送信するとともに、当該捜索信号に応じて前記リモコン用通信部から送信された前記応答信号を受信する少なくとも２つの取り付け位置の異なるテレビ用通信部と、
前記リモコン装置の所在位置を表示する表示部と、
前記テレビ受信機を設置する設置場所の見取り図を、前記テレビ受信機本体部の位置を基準とした座標が備えられた２次元又は３次元の画像データとして記憶する記憶部と、
前記捜索信号及び前記応答信号の空間伝播時間に基づいて前記各テレビ用通信部と前記リモコン用通信部との距離を算出して、前記リモコン装置の所在位置を特定し、前記表示部に前記見取り図とともに前記リモコン装置の所在位置を表示させるテレビ用制御部と、
前記リモコン装置の前記充電電源部が接続された際に当該電源部に電力を供給する充電部と、
前記充電部に前記充電電源部が接続されたタイミングで、リモコン用計時部とテレビ用計時部とを同期させる同期手段と、
を備えることを特徴とするテレビ受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ受信機に係り、特に、リモコン装置の所在が不明となった場合にリモコン装置の所在位置を正確に捜索することのできるリモコン捜索機能付きのテレビ受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、遠隔操作を可能とするリモートコントロール（リモコン）装置が付属されたテレビ受信機が普及している。このテレビ受信機に付属されたリモコン装置は、ユーザの操作に応じて、無線電波等により所定のコマンドをテレビ受信機本体部に対して送信するものであり、その操作の利便性などを考慮して小型化されたものが多い。このように小型化されたリモコン装置は、ユーザによって様々な場所で使用されるものであるため、リモコン装置の所在がわからなくなってしまう場合があった。
【０００３】
そこで、リモコン装置の所在がわからなくなった場合にテレビ受信機本体部からリモコン装置に対して捜索信号を送信し、その捜索信号に応じてリモコン装置から応答信号を送信させることで、テレビ受信機本体部からリモコン装置までの距離及び方向を算出し、テレビ受信機の画面上に所在位置を表示させてリモコン装置の所在を捜索する位置報知システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１５９０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年においては、より高い正確性でその所在位置が捜索できる装置が望まれている。
【０００５】
本発明は、前記した点に鑑みてなされたものであり、より正確な所在位置を捜索可能なリモコン装置捜索機能つきのテレビ受信機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のテレビ受信機は、
リモコン装置と、当該リモコン装置と無線通信により接続されるテレビ受信機本体部と、を備えるテレビ受信機において、
前記リモコン装置は、
現在時刻を計時するリモコン用計時部と、
前記テレビ受信機本体部から送信される捜索信号を受信し、当該捜索信号に応じて前記テレビ受信機本体部に応答信号を送信するリモコン用通信部と、
前記応答信号に前記リモコン用計時部により計時した時間情報を付帯するリモコン用制御部と、
を備え、
前記テレビ受信機本体部は、
現在時刻を計時するテレビ用計時部と、
前記リモコン装置に対して当該リモコン装置の所在位置を捜索するための捜索信号を送信するとともに、当該捜索信号に応じて前記リモコン用通信部から送信された前記応答信号を受信する少なくとも２つの取り付け位置の異なるテレビ用通信部と、
前記リモコン装置の所在位置を表示する表示部と、
前記捜索信号及び前記応答信号の空間伝播時間に基づいて前記各テレビ用通信部と前記リモコン用通信部との距離を算出して、前記リモコン装置の所在位置を特定し、前記表示部に前記リモコン装置の所在位置を表示させるテレビ用制御部と、
所定のタイミングで前記リモコン用計時部と前記テレビ用計時部とを同期させる同期手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のテレビ受信機において、
前記時間情報は、前記リモコン用通信部が前記捜索信号を受信した受信時間、及び前記リモコン用通信部が前記応答信号を送信した送信時間を含むものであることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のテレビ受信機において、
前記テレビ受信機本体部は、前記テレビ受信機を設置する設置場所の見取り図を記憶する記憶部をさらに備え、
前記テレビ用制御部は、前記表示部に、前記見取り図とともに前記リモコン装置の所在位置を表示させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のテレビ受信機において、
前記見取り図は、前記テレビ受信機本体部の位置を基準とした座標が備えられた２次元又は３次元の画像データであることを特徴とする。  
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のテレビ受信機において、
前記リモコン装置は、捜索者に当該リモコン装置の所在位置を報知する報知部をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のテレビ受信機において、
前記リモコン装置は、充電により電力を蓄え、前記リモコン装置の電力源となる充電電源部をさらに備え、
前記テレビ受信機本体部は、前記リモコン装置の前記充電電源部が接続された際に当該電源部に電力を供給する充電部をさらに備え、
前記同期手段は、
前記充電部に前記充電電源部が接続されたタイミングで、前記リモコン装置のリモコン用計時部と前記テレビ受信機本体部のテレビ用計時部とを同期させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に記載のテレビ受信機は、
リモコン装置と、当該リモコン装置と無線通信により接続されるテレビ受信機本体部と、を備えるテレビ受信機において、
前記リモコン装置は、
現在時刻を計時するリモコン用計時部と、
前記テレビ受信機本体部から送信される捜索信号を受信し、当該捜索信号に応じて前記テレビ受信機本体部に応答信号を送信するリモコン用通信部と、
前記応答信号に、前記リモコン用通信部が前記捜索信号を受信した受信時間、及び前記リモコン用通信部が前記応答信号を送信した送信時間を含む時間情報を、前記リモコン用計時部により計時して付帯するリモコン用制御部と、
捜索者に当該リモコン装置の所在位置を報知する報知部と、
充電により電力を蓄え、前記リモコン装置の電力源となる充電電源部と、
を備え、
前記テレビ受信機本体部は、
現在時刻を計時するテレビ用計時部と、
前記リモコン装置に対して当該リモコン装置の所在位置を捜索するための捜索信号を送信するとともに、当該捜索信号に応じて前記リモコン用通信部から送信された前記応答信号を受信する少なくとも２つの取り付け位置の異なるテレビ用通信部と、
前記リモコン装置の所在位置を表示する表示部と、
前記テレビ受信機を設置する設置場所の見取り図を、前記テレビ受信機本体部の位置を基準とした座標が備えられた２次元又は３次元の画像データとして記憶する記憶部と、
前記捜索信号及び前記応答信号の空間伝播時間に基づいて前記各テレビ用通信部と前記リモコン用通信部との距離を算出して、前記リモコン装置の所在位置を特定し、前記表示部に前記見取り図とともに前記リモコン装置の所在位置を表示させるテレビ用制御部と、
前記リモコン装置の前記充電電源部が接続された際に当該電源部に電力を供給する充電部と、
前記充電部に前記充電電源部が接続されたタイミングで、リモコン用計時部とテレビ用計時部とを同期させる同期手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、テレビ受信機本体部のテレビ用計時部とリモコン装置のリモコン用計時部とが同期されているため、テレビ受信機本体部とリモコン装置との間を伝播する捜索信号及び応答信号の送受信時刻を正確に計測することができる。このため、捜索信号及び応答信号を用いて、テレビ受信機本体部とリモコン装置との間の距離を算出する場合に、より正確な値を求めることができる。
また、捜索信号と応答信号との両方の空間伝播時間を用いてテレビ受信機本体部とリモコン装置との間の距離を算出するため、より正確な値を求めることができる。
この結果、リモコン装置のより正確な所在位置を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施形態について図を参照して説明する。但し、発明の範囲を図示例に限定するものではない。
【００１５】
図１は、本発明に係るテレビ受信機１００を示す概略図であり、図２は、テレビ受信機１００の要部構成を示すブロック図である。
図１に示すように、テレビ受信機１００は、テレビ受信機本体部（以下、テレビ本体部という。）１と、例えば赤外線等の無線信号によりテレビ本体部１と通信可能なリモコン装置２と、を備えている。
【００１６】
まず、テレビ本体部１の構成について説明する。
テレビ本体部１は、例えば、ＢＳ放送、ＣＳ放送、地上波デジタル放送、地上波アナログ放送に基づく映像、外部機器と接続して外部入力された映像を出力可能となっている。
図２に示すように、テレビ本体部１には、チューナ１１と、復調器１２と、デコーダ１３と、表示部１４と、記憶部１５と、捜索ボタン１６と、テレビ用計時部１７と、電源部１８と、アンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３と、テレビ用制御部１９とが備えられており、各部は、バス２０によって接続されている。  
【００１７】
チューナ１１は、テレビジョン放送信号を受信するものであり、具体的には、テレビ用制御部１９から入力される制御信号に従って、テレビジョン放送信号用のアンテナ１１ａで受信したテレビジョン放送信号（例えば、デジタル方式のテレビジョン放送信号）の中から、ユーザ所望の放送番組のチャンネルに対応する周波数帯域に存在するテレビジョン放送信号を受信する。そして、当該テレビジョン放送信号を変調して、中間周波信号を復調器１２に出力する。
【００１８】
復調器１２は、テレビ用制御部１９から入力される制御信号に従って、チューナ１１から出力された中間周波信号に対してデジタル復調や誤り訂正などの処理を施して、ストリーム（例えば、トランスポートストリーム）をデコーダ１３に出力する。
【００１９】
デコーダ１３は、テレビ用制御部１９から入力される制御信号に従って、復調器１２から出力されたトランスポートストリームを解読して、当該トランスポートストリームを構成する各トランスポートパケットを判別し、ユーザ所望の放送番組に関連するトランスポートパケットにかかるデータを、圧縮音声データと圧縮映像データとに分離する。そして、当該圧縮音声データをデコードして、音声データを音声出力部（図示省略）に出力するとともに、当該圧縮映像データをデコードして、映像データを表示部１４に出力する。
【００２０】
表示部１４は、例えば、液晶表示機器等であり、デコーダ１３から出力された映像データに基づく映像を表示する。また、リモコン装置２の所在位置を捜索する際に、後述の記憶部１５に予め登録された、テレビ受信機１００の設置場所を示す見取り図Ａと共に当該リモコン装置２の所在位置を表示するものである。    
【００２１】
記憶部１５は、リモコン装置２の所在を捜索する際に、表示部１４に表示される見取り図Ａの画像データを記憶する。ここで、見取り図Ａとは、テレビ受信機１００が設置された部屋のレイアウトを示した３次元の空間の画像データである。かかる画像データにおいては、テレビ本体部１の位置を基準とした３次元の座標が備えられている。また、後述するアンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３の座標が予め登録されている。  
この見取り図Ａは、必要に応じて詳細な３Ｄ画像等を用いることもでき、このように設定した場合には、入り組んだレイアウトであってもより正確な位置を把握することができる。
【００２２】
捜索ボタン１６は、リモコン装置２の捜索タイミングに際して、捜索者によりオンに切り替えられ、テレビ用制御部１９に捜索信号を送信する指示を出力する。
【００２３】
テレビ用計時部１７は、現在時刻を計時し、その現在時刻情報をテレビ用制御部１９に出力する。
【００２４】
電源部１８は、テレビ本体部１の電力源となるものである。電源部１８には、充電ホルダ１８ａが備えられている。
図３に示すように、充電ホルダ１８ａはリモコン装置２が接続されるとリモコン装置２に電力を供給する。同時に、リモコン装置２と接続されると、充電ホルダ１８ａは、テレビ用制御部１９及び後述するリモコン用制御部２５に、テレビ用計時部１７とリモコン装置２のリモコン用計時部２３とを同期させるための同期指示信号を出力する。かかる充電ホルダ１８ａは、本発明に係る充電部として機能する。
【００２５】
アンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３は、本発明に係るテレビ用通信部であり、テレビ用制御部１９から入力される制御信号に従って、捜索信号をリモコン装置２に送信する。また、リモコン装置２から送信された応答信号を受信する。
アンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３としては、容量の大きな情報を高速で通信することが可能とするため、ＵＷＢ（Ultra Wide band）用のアンテナを用いることが好ましい。
【００２６】
ここで、応答信号には、テレビ本体部１から送信された捜索信号をリモコン装置２が受信した時間、及び当該捜索信号に応じて送信される応答信号の送信時間等に関する時間情報が付帯されている。
【００２７】
テレビ用制御部１９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）（いずれも図示せず）等を備えている。
ＲＡＭには、ＣＰＵによって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム展開領域や、入力データや前記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などが備えられている。ＲＯＭには、テレビ本体部１で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータなどが記憶されている。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形でＲＯＭに記憶されている。
ＣＰＵは、これらの各種処理プログラムとの協働によりテレビ本体部１の動作を統括的に制御し、捜索信号及び応答信号の送受信を行うとともに、リモコン装置２の所在位置の捜索を行う。
【００２８】
例えば、テレビ用制御部１９は、テレビ本体部１の捜索ボタン１６が押下された際に、ＲＯＭ内に格納されている処理プログラムに従って、リモコン装置２を捜索するための捜索信号をアンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３からリモコン装置２に送信させるとともに、リモコン装置２から応答信号が送信された際に、アンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３に、各アンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３に対応した応答信号を受信させる。
【００２９】
また、テレビ用制御部１９は、同期手段として、テレビ用計時部１７と、後述のリモコン装置２のリモコン用計時部２３とを同期させる。
具体的には、テレビ用制御部１９は、リモコン装置２が充電ホルダ１８ａに接続されると充電ホルダ１８ａから出力される同期指示信号に応じて、アンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３から、テレビ用計時部１７において計時される現在時刻を含んだ時間情報を送信し、リモコン用計時部２３の現在時刻をテレビ用計時部１７の現在時刻と合致させる。
【００３０】
また、テレビ用制御部１９は、アンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３から送信した捜索信号、及びアンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３で受信した応答信号の空間伝播時間に基づいて、各アンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３と後述のリモコン装置２のアンテナＲとの距離を算出してリモコン装置２の所在位置を特定し、表示部１４にリモコン装置２の所在位置を表示させる。
【００３１】
次に、リモコン装置２の構成について説明する。
図２に示すように、リモコン装置２には、アンテナＲと、発音部２１と、発光部２２と、と、リモコン用計時部２３と、充電電源部２４と、リモコン用制御部２５とが備えられており、各部は、バス２６によって接続されている。
【００３２】
アンテナＲは、本発明に係るリモコン用通信部であり、テレビ本体部１から送信された捜索信号を受信する。また、リモコン用制御部２５から入力される制御信号に従って、捜索者にリモコン装置２の所在位置を知らせるための応答信号を、テレビ本体部１のアンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３に送信する。
【００３３】
発音部２１及び発光部２２は、アンテナＲから捜索信号を受信した際に、捜索者の所望に応じて、捜索信号を受信した旨を捜索者に報知するためのものであり、本発明の報知部として機能する。
発音部２１は、例えば、スピーカ等であり、音声を出力することで捜索者に所在位置を報知する。また、発光部２２は、例えば、ＬＥＤランプ等であり、発光することで捜索者に所在位置を報知する。この他、報知方法としては、例えば、振動等で報知することとしてもよい。
【００３４】
リモコン用計時部２３は、現在時刻情報をリモコン用制御部２５に出力する。
【００３５】
充電電源部２４は、リモコン装置２の電力源となるものである。本実施形態のリモコン装置２は、通常、充電電源部２４に充電された電力が各部に給電されるが、この充電電源部２４に充電された電力が低下するため、一定時間経過すると充電電源部２４に充電する必要が生じる。この場合、図３に示すように、テレビ本体部１の電源部１８に接続された充電ホルダ１８ａに充電電源部２４を接続し、充電電源部２４に充電を行う。このとき、充電電源部２４に電力が充電される。
【００３６】
リモコン用制御部２５は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ（いずれも図示せず）等を備えている。    
ＲＡＭには、ＣＰＵによって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム展開領域や、入力データや前記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備えられている。ＲＯＭには、リモコン装置２で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータなどが記憶されている。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形でＲＯＭに記憶されている。
ＣＰＵは、これらの各種処理プログラムとの協働によりリモコン装置２の動作を統括的に制御し、リモコン装置２に各種の機能を実行させる。
【００３７】
例えば、リモコン用制御部２５は、テレビ本体部１から捜索信号が送信され、アンテナＲにより当該捜索信号が受信された際に、ＲＯＭ内に格納されている処理プログラムに従って、各アンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３から送信された捜索信号に応じた応答信号をテレビ本体部１に送信させる。
【００３８】
また、リモコン用制御部２５は、ＲＯＭ内に格納されている処理プログラムに従って、応答信号に時間情報を付帯させる。
具体的には、リモコン用制御部２５は、アンテナＲが捜索信号を受信した時刻、及び応答信号を送信した時刻をリモコン用計時部２３により計時させ、これらの時間情報を応答信号に付帯させてテレビ本体部１に対して送信させる。
【００３９】
また、リモコン用制御部２５は、同期手段として、充電電源部２４が充電ホルダ１８ａに接続された際に充電ホルダ１８ａから出力される同期指示信号に応じて、リモコン用計時部２３の現在時刻を、テレビ本体部１から送信されるテレビ用計時部１７の現在時刻と合致させる。
【００４０】
次に、リモコン装置２の所在位置の算出方法について説明する。
図４は、テレビ受信機１００を上方からみた図であり、テレビ本体部１とリモコン装置２との位置関係を示す平面図である。図４においては、説明の便宜上、Ｔ３の図示は省略してある。
【００４１】
まず、図４に示すように、テレビ本体部１の各アンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３からリモコン装置２のアンテナＲまでの距離を算出する。
Ｔ１とＲとの距離をｄ１、Ｔ２とＲとの距離をｄ２と、Ｔ２とＲとの距離をｄ３とする。
また、テレビ本体部１の３つのアンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３が捜索信号を送信してから、当該応答信号に応じてリモコン装置２のアンテナＲから返送された応答信号を受信するまでの時間を、それぞれｔ１、ｔ２、ｔ３とする。
また、捜索信号及び応答信号の電波の伝搬速度をＶとする。
このとき、アンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３とアンテナＲとの間の距離ｄ１、ｄ２、ｄ３は、それぞれ以下のように求めることができる。
ｄ１＝ｔ１×Ｖ／２
ｄ２＝ｔ２×Ｖ／２
ｄ３＝ｔ３×Ｖ／２
【００４２】
ｔ１、ｔ２、ｔ３は、空間の伝搬時間に加えて、テレビ本体部１及びリモコン装置２内部での処理時間を含んでいる。テレビ本体部１及びリモコン装置２内部での処理時間は、テレビ本体部１及びリモコン装置２固有の値であり、この処理時間の影響でｔ１、ｔ２、ｔ３は理論上のテレビ本体部１とリモコン装置２との間の往復時間よりも遅延されると考えられる。
しかしながら、応答信号に時間情報が付帯されているため、リモコン装置２が捜索信号を受信した実際の時間、及び応答信号を送信した実際の時間が正確に測定されるため、より正確な演算を実行させることができるようになる。
【００４３】
次に、ｄ１、ｄ２、ｄ３に基づき、リモコン装置２のアンテナＲの位置を特定する。
図４に示すように、リモコン装置２の位置は、Ｔ１を略中心とした半径ｄ１の円と、Ｔ２を略中心とした半径ｄ２の円の交点に相当する。
同様に、Ｔ３を略中心とした半径ｄ３の円を描いた場合には、３つの円の交点がリモコン装置２の位置に相当し、３つのアンテナを用いることで３次元的に位置を特定できるためより正確なリモコン装置２の位置を把握することができる。
すなわち、アンテナＴ１からｔ１×Ｖ／２、かつアンテナＴ２からｔ２×Ｖ／２、かつアンテナＴ３からｔ３×Ｖ／２の距離を満たす位置がリモコン装置２の所在位置となる。
【００４４】
次に、本発明のテレビ受信機１００のリモコン装置捜索処理の動作について説明する。
図５は、テレビ受信機１００の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、テレビ本体部１の初期設定として、テレビ受信機１００を設置する部屋の見取り図Ａの登録が行われる（ステップＳ１）。
次に、リモコン装置２が充電ホルダ１８ａに接続されると（ステップＳ２）、充電電源部２４には充電がなされ（ステップＳ３）、同時に、テレビ用制御部１９は、リモコン装置２のリモコン用計時部２３とテレビ本体部１のテレビ用計時部１７とを同期させる（ステップＳ４）。
【００４６】
次いで、捜索者によってテレビ本体部１の捜索ボタン１６がオンにされると（ステップＳ５）、図５に示すように、テレビ用制御部１９は、テレビ本体部１のアンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３から捜索信号をリモコン装置２に向けて送信させる（ステップＳ６）。
なお、３つのアンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３から送信される捜索信号は、同時に送信してもよいし、時間差で送信してもよい。
【００４７】
テレビ本体部１のアンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３から捜索信号が送信されると、リモコン装置２のアンテナＲは、当該捜索信号を受信する（ステップＳ７）。
次いで、リモコン用制御部２５は、アンテナＲで受信した捜索信号に応じて、リモコン装置２の時間情報が付帯された応答信号をアンテナＲよりテレビ本体部１に向けて送信させる（ステップＳ８）。  
【００４８】
リモコン装置２のアンテナＲから応答信号が送信されると、テレビ本体部１のアンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３は、当該応答信号を受信する（ステップＳ９）。
次いで、テレビ用制御部１９は、各アンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３からアンテナＲまでの距離および方向を算出し（ステップＳ１０）、リモコン装置２の位置の特定を行う（ステップＳ１１）。
【００４９】
次いで、テレビ用制御部１９は、表示部１４にリモコン装置２の位置を表示させ（ステップＳ１２）、処理を終了する。
【００５０】
このとき、テレビ本体部１とリモコン装置２とが同期されているため、テレビ本体部１とリモコン装置２との間を伝播する捜索信号及び応答信号の送受信時刻を正確に計測することができる。このため、テレビ本体部１とリモコン装置２との間の距離を算出する場合に、捜索信号及び応答信号を用いて、より正確な値を求めることができる。
【００５１】
また、捜索信号と応答信号との両方の空間伝播時間を用いてテレビ受信機本体部とリモコン装置との間の距離を算出するため、より正確な値を求めることができる。
【００５２】
また、応答信号には、リモコン装置２が捜索信号及び応答信号を送受信した時刻を含んだ時間情報が付帯されているため、テレビ本体部１とリモコン装置２との間を伝播する捜索信号及び応答信号の送受信時刻を正確に計測することができる。このため、テレビ本体部１とリモコン装置２との間の距離を算出する場合に、捜索信号及び応答信号を用いて、より正確な値を求めることができる。  
【００５３】
また、テレビ本体部１には３つのアンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３が異なる位置に取り付けられているため、リモコン装置２の所在位置を３次元的に捉えることができ、リモコン装置２の位置座標をより正確に算出することができる。
【００５４】
さらに、アンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３及びアンテナＲに、ＵＷＢ用のアンテナを用いることで、高速でありながら容量の大きな情報の通信が可能となるため、応答信号に時間情報を付帯させることができる。
【００５５】
以上説明したように、本発明のテレビ受信機１００によれば、正確な演算ができるためリモコン装置２のより正確な所在位置を特定することが可能となる。
【００５６】
なお、本実施形態においては、３つのアンテナＴ１，Ｔ２，Ｔ３を用いて３次元的にリモコン装置２の捜索を行う場合について説明したが、リモコン装置２の所在位置を把握するためには少なくとも２つのアンテナを備えていればよく、この場合には２次元の平面図を見取り図として登録しておけばよい。
このようにすることで、リモコン装置２の所在位置を平面的に捉えることができる。
【００５７】
また、本実施形態においては、充電ホルダ１８ａに充電電源部２４を接続することにより、テレビ用制御部１９及びリモコン用制御部２５に同期指示信号が送信されることとしてあるが、テレビ本体部１とリモコン装置２とを同期させる方法としてはこれに限定されるものではなく、例えば、テレビ本体部１に同期ボタンを設け、この同期ボタンを押下することで、テレビ用制御部１９が、テレビ用計時部１７の現在時刻を含む時間情報及び同期指示信号をリモコン装置２に対して送信することとしてもよい。
【００５８】
また、本実施形態においては、テレビ本体部１の表示部１４にリモコン装置２の位置を表示させることでリモコン装置２の捜索を行っているが、捜索を行う状況に応じて、リモコン装置２が発光したり、音声が出力されたりするように設定してもよい。
【００５９】
図６は、例えば、画面表示に加えて、昼間に捜索を行う場合には音声出力が、夜間に捜索を行う場合には音声及び光が出力されるように設定した例を示すフローチャートである。
なお、図５と同様の動作については、同じ符号を付してその説明は省略する。
【００６０】
図６に示すように、ステップＳ１２で表示部１４にリモコン装置２の位置が表示された後、テレビ用制御部１９は、リモコン装置２による発光・発音処理が行われる設定となっているか否かの判断を行い（ステップＳ２２）、設定されていない場合には（ステップＳ２２：ＮＯ）処理を終了する。
ここで、リモコン装置２による発光・発音処理が行われる設定は、例えば、テレビ本体部１の初期設定時に、ユーザにより行われる。
【００６１】
一方、設定されていると判断した場合には（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、リモコン装置２のリモコン用制御部２５は、捜索を行っている現在の時刻が昼間（所定の時間帯）か否かの判断を行う（ステップＳ２３）。
そして、昼間であると判断した場合には（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、発音部２１から音声を出力し（ステップＳ２４）、処理を終了する。また、昼間ではないと判断した場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、発音部２１から音声を、そして発光部２２から光を出力し（ステップＳ２５）、処理を終了する。
【００６２】
このように設定することで、リモコン装置２の捜索をより容易に行うことが可能となる。
【００６３】
なお、本実施形態においては、テレビ本体部１のテレビ用制御部１９がテレビ用計時部１７とリモコン用計時部２３とを同期させることとして説明したが、リモコン用制御部２５により同期させるようにすることも可能である。
【００６４】
その他、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係るテレビ受信機１００を示す概略図である。
【図２】図１に示すテレビ受信機１００のテレビ本体部１及びリモコン装置２の要部構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すテレビ本体部１とリモコン装置２の同期した状態を説明するための図である。
【図４】テレビ本体部１とリモコン装置２との位置関係を示す平面図である。
【図５】テレビ受信機１００の動作を示すフローチャートである。
【図６】テレビ受信機１００の動作の変形例を示すためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１  テレビ本体部
１１  チューナ
１１ａアンテナ
１２  復調器
１３  デコーダ
１４  表示部
１５  記憶部
Ａ  見取り図
１６  捜索ボタン
１７  テレビ用計時部
１８  電源部
１８ａ  充電ホルダ
１９  テレビ用制御部（同期手段）
２０  バス
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３  アンテナ（テレビ用通信部）
２  リモコン装置
２１  発音部
２２  発光部
２３  リモコン用計時部
２４  充電電源部
２５  リモコン用制御部（同期手段）
Ｒ    アンテナ（リモコン用通信部）
１００  テレビ受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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