(57)【要約】【課題】サッシュレスドアを有する車両においてドアガラスの引っかかりをより効果的に抑制することが可能な車両用パワーウインドウ制御装置を提供すること。【解決手段】サッシュレスドアと、該サッシュレスドアのドアガラスを駆動するドアガラス駆動手段と、ユーザーによる前記サッシュレスドアの解放動作が行なわれることを予測する解放予測手段と、を備える車両用パワーウインドウ制御装置であって、前記解放予測手段によりユーザーによる前記サッシュレスドアの解放動作が行なわれることが予測された際に、前記ドアガラス駆動手段が、前記サッシュレスドアのドアガラスが全閉状態でなくなるように前記サッシュレスドアのドアガラスを駆動することを特徴とする。【選択図】図３
2009108577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サッシュレスドアと、
該サッシュレスドアのドアガラスを駆動するドアガラス駆動手段と、
ユーザーによる前記サッシュレスドアの解放動作が行なわれることを予測する解放予測手段と、を備える車両用パワーウインドウ制御装置であって、
前記解放予測手段によりユーザーによる前記サッシュレスドアの解放動作が行なわれることが予測された際に、前記ドアガラス駆動手段が、前記サッシュレスドアのドアガラスが全閉状態でなくなるように前記サッシュレスドアのドアガラスを駆動することを特徴とする、
車両用パワーウインドウ制御装置。
【請求項２】
前記解放予測手段は、
電子キーの検知により前記サッシュレスドアのアンロックを許可する電子キーシステムを含み、
該電子キーシステムの許可を得て前記サッシュレスドアがアンロック状態にされたときに、前記サッシュレスドアの解放動作が行なわれると予測する手段である、
請求項１に記載の車両用パワーウインドウ制御装置。
【請求項３】
前記解放予測手段は、
電子キーを検知することによるユーザー認証を経て前記サッシュレスドアのアンロックを許可する電子キーシステムを含み、
車両の駐車時において前記電子キーシステムが前記電子キーを検知したときに、前記サッシュレスドアの解放動作が行なわれると予測する手段である、
請求項１に記載の車両用パワーウインドウ制御装置。
【請求項４】
前記サッシュレスドアの開閉状態を検知するドア開閉状態検知手段を更に備え、
前記解放予測手段によりユーザーによる前記サッシュレスドアの解放動作が行なわれることが予測された際に、前記ドアガラス駆動手段が、前記サッシュレスドアのドアガラスが全閉状態でなくなるように前記サッシュレスドアのドアガラスを駆動した後、
前記ドア開閉状態検知手段により前記サッシュレスドアが開放状態から閉止状態に変化したことが検知されたときに、前記ドアガラス駆動手段が、前記サッシュレスドアのドアガラスを全閉状態とするように前記サッシュレスドアのドアガラスを駆動することを特徴とする、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用パワーウインドウ制御装置。
【請求項５】
前記解放予測手段は、
エンジンの運転状態を検知可能なエンジン運転状態検知手段を含み、
該エンジン運転状態検知手段により前記エンジンの停止が検知された際に、前記サッシュレスドアの解放動作が行なわれると予測する手段である、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両用パワーウインドウ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サッシュレスドアを有する車両のパワーウインドウ装置を制御する車両用パワーウインドウ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、窓枠のないサッシュレスドアが、ハードトップカーやオープンカーを中心に採用されている。サッシュレスドアは、ドアガラスのガイドとなる窓枠が存在しないため、デザイン性、視界性に優れたものとされている。
【０００３】
ところで、サッシュレスドアを有する車両においては、ボディ（天井部）やピラーに、遮音性や防水性の確保のためのドアガラス受け部（ウエザストリップ等と称される）が設置される。サッシュレスドアを有する車両のウエザストリップは、ドアを開けた際の引っかかりが少ない構造にされるのが一般的であるが、遮音性や防水性を向上させるために、車外側においてドアガラスに被る部分を有するように形成されることも想定される。この場合、ドアガラスとウエザストリップの一部が引っかかってしまい、ドアをスムーズに開けることが困難となる（在る程度の力を要する）という問題点が存在する。
【０００４】
この点、オープニングセンサー等により車内側又は車外側の取っ手が操作されたことを検知した際に、ドアガラスを所定量だけ下降させる技術についての開示がされている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、実際にドアを開けるための操作がされたときにドアガラスを下降させ、ドアガラスがウエザストリップに引っかからないようにできるものとしている。
【特許文献１】特開２００４−８２８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術においては、依然としてドアをスムーズに開けることが困難となる場合が生じる。なぜなら、一般的にドアの取っ手が操作されると、ほぼ同時にドアロックのラッチとポールの噛み合いが外れ、ドアに掛かるウエザストリップ反力によってドアが外側に押し出されるため、ドアガラスとウエザストリップの引っかかりを防止することは困難だからである。従って、ドア開放の動作がされたことを検知してからドアガラスを下降させても、引っかかりを防止するタイミングとしては遅い。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、サッシュレスドアを有する車両においてドアガラスの引っかかりを効果的に抑制することが可能な車両用パワーウインドウ制御装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
サッシュレスドアと、
該サッシュレスドアのドアガラスを駆動するドアガラス駆動手段と、
ユーザーによる前記サッシュレスドアの解放動作が行なわれることを予測する解放予測手段と、を備える車両用パワーウインドウ制御装置であって、
前記解放予測手段によりユーザーによる前記サッシュレスドアの解放動作が行なわれることが予測された際に、前記ドアガラス駆動手段が、前記サッシュレスドアのドアガラスが全閉状態でなくなるように前記サッシュレスドアのドアガラスを駆動することを特徴とする、
車両用パワーウインドウ制御装置である。
【０００８】
この本発明の一態様によれば、ユーザーによるサッシュレスドアの解放動作が行なわれることが予測された際に、ドアガラス駆動手段が、サッシュレスドアのドアガラスが全閉状態でなくなるようにサッシュレスドアのドアガラスを駆動するため、サッシュレスドアを有する車両においてドアガラスの引っかかりを効果的に抑制することができる。
【０００９】
本発明の一態様において、
前記解放予測手段は、
電子キーの検知により前記サッシュレスドアのアンロックを許可する電子キーシステムを含み、
該電子キーシステムの許可を得て前記サッシュレスドアがアンロック状態にされたときに、前記サッシュレスドアの解放動作が行なわれると予測する手段であるものとしてもよい。
【００１０】
また、本発明の一態様において、
前記解放予測手段は、
電子キーを検知することによるユーザー認証を経て前記サッシュレスドアのアンロックを許可する電子キーシステムを含み、
車両の駐車時において前記電子キーシステムが前記電子キーを検知したときに、前記サッシュレスドアの解放動作が行なわれると予測する手段であるものとしてもよい。
【００１１】
また、本発明の一態様において、
前記サッシュレスドアの開閉状態を検知するドア開閉状態検知手段を更に備え、
前記解放予測手段によりユーザーによる前記サッシュレスドアの解放動作が行なわれることが予測された際に、前記ドアガラス駆動手段が、前記サッシュレスドアのドアガラスが全閉状態でなくなるように前記サッシュレスドアのドアガラスを駆動した後、
前記ドア開閉状態検知手段により前記サッシュレスドアが開放状態から閉止状態に変化したことが検知されたときに、前記ドアガラス駆動手段が、前記サッシュレスドアのドアガラスを全閉状態とするように前記サッシュレスドアのドアガラスを駆動することを特徴とするものとしてもよい。
【００１２】
また、本発明の一態様において、
前記解放予測手段は、
エンジンの運転状態を検知可能なエンジン運転状態検知手段を含み、
該エンジン運転状態検知手段により前記エンジンの停止が検知された際に、前記サッシュレスドアの解放動作が行なわれると予測する手段であるものとしてもよい。
【００１３】
なお、「予測手段」と表現しないことも可能である。すなわち、
（Ａ）サッシュレスドアと、
該サッシュレスドアのドアガラスを駆動するドアガラス駆動手段と、
電子キーの検知により前記サッシュレスドアのアンロックを許可する電子キーシステムと、を備える車両用パワーウインドウ制御装置であって、
前記電子キーシステムの許可を得て前記サッシュレスドアがアンロック状態にされた際に、前記ドアガラス駆動手段が、前記サッシュレスドアのドアガラスが全閉状態でなくなるように前記サッシュレスドアのドアガラスを駆動することを特徴とする、
ものとしてもよい。
【００１４】
また、
（Ｂ）サッシュレスドアと、
該サッシュレスドアのドアガラスを駆動するドアガラス駆動手段と、
電子キーの検知により前記サッシュレスドアのアンロックを許可する電子キーシステムと、を備える車両用パワーウインドウ制御装置であって、
前記車両の駐車時において前記電子キーシステムが前記電子キーを検知した際に、前記ドアガラス駆動手段が、前記サッシュレスドアのドアガラスが全閉状態でなくなるように前記サッシュレスドアのドアガラスを駆動することを特徴とする、
ものとしてもよい。
【００１５】
また、（Ａ）、（Ｂ）において、
前記サッシュレスドアの開閉状態を検知するドア開閉状態検知手段を更に備え、
前記電子キーシステムにより前記サッシュレスドアのアンロックが許可された際、又は前記車両の駐車時において前記電子キーシステムが前記電子キーを検知した際に、前記ドアガラス駆動手段が、前記サッシュレスドアのドアガラスが全閉状態でなくなるように前記サッシュレスドアのドアガラスを駆動した後、
前記ドア開閉状態検知手段により前記サッシュレスドアが開放状態から閉止状態に変化したことが検知されたときに、前記ドアガラス駆動手段が、前記サッシュレスドアのドアガラスを全閉状態とするように前記サッシュレスドアのドアガラスを駆動することを特徴とする、
ものとしてもよい。
【００１６】
更に、
サッシュレスドアと、
該サッシュレスドアのドアガラスを駆動するドアガラス駆動手段と、
エンジンの運転状態を検知可能なエンジン運転状態検知手段と、を備える車両用パワーウインドウ制御装置であって、
前記エンジン運転状態検知手段により前記エンジンの停止が検知された際に、前記ドアガラス駆動手段が、前記サッシュレスドアのドアガラスが全閉状態でなくなるように前記サッシュレスドアのドアガラスを駆動することを特徴とする、
ものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、サッシュレスドアを有する車両においてドアガラスの引っかかりをより効果的に抑制することが可能な車両用パワーウインドウ制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１９】
以下、図１〜５を参照し、本発明の一実施例に係る車両用パワーウインドウ制御装置１について説明する。
【００２０】
［構成及び基本的機能］
図１は、車両用パワーウインドウ制御装置１の全体構成の一例を示す図である。車両用パワーウインドウ制御装置１は、主要な構成として、ドアガラス１０と、ドア本体２０と、電子キー検出装置４０と、ドアＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）５０と、ボデーＥＣＵ５２と、スマートＥＣＵ５４と、電子キー６０と、を備える。これらの機器間では、例えば多重通信線を介し、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）やＢＥＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等の適切な通信プロトコルを用いた情報通信が行なわれる。なお、本図は運転席側ドア或いは助手席側ドアを模式的に示した図であるが、本発明は後部座席側ドアを含めて車両の如何なるドアについても適用可能である。
【００２１】
本実施例の適用される車両は、サッシュレスドアを採用していることを前提とする。従って、ドアガラス１０には窓枠が存在せず、ボディ（天井部）やピラーに、ドアガラス１０を囲むようにこれに当接し、遮音性や防水性を確保するためのウエザストリップ７４が設置されている。なお、ウエザストリップ７４は、例えば、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエンゴム）、塩化ビニル等により形成された柔軟な部材である。
【００２２】
図２は、ドアガラス１０がウエザストリップ７４に押圧された状態を示す図である。図２（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、ウエザストリップ７４は、リテーナー７２によってボデー（天井部）７０に係止される。ここで、ドアガラス１０が全閉状態でドア本体２０が開けられたときのドアガラス１０とウエザストリップ７４の引っかかりが問題となる。図２（Ｂ）は、引っかかりの無い一般的なウエザストリップ７４の形状を示す。これに対し、図２（Ａ）は、遮音性や防水性を向上させるために、車外側においてドアガラスに被る部分（車外側下端部７４Ａを含む部分）を有するウエザストリップ７４の形状を示す。この場合、ドアガラス１０が全閉状態でドア本体２０が開けられた場合、引っかかりが生じることとなる。
【００２３】
ドア本体２０には、ドアアウトサイドハンドル２２、ドアインサイドハンドル２４、ドアロック機構２６、ドアガラス駆動用モータ２８、前方ガイド３０、後方ガイド３２、駆動ケーブル３４が配設される。また、ボディ側には、ドアカーテシースイッチ３６が配設される。
【００２４】
ドアアウトサイドハンドル２２、ドアインサイドハンドル２４には、タッチセンサーが内蔵されている。具体的には、例えば静電センサーによって人がハンドルに触れたことを検知可能な構造となっている。また、ドアアウトサイドハンドル２２は、後述する電子キー検出装置４０の機能を一部担ってもよい。すなわち、車室外の電子キー４０を検知するための送受信装置を内蔵してよい。
【００２５】
ドアロック機構２６は、ドア本体２０の開放を機械的に許容又は禁止するロック部材や、ドアロックコントロールモーター、ドアロックポジションスイッチ等からなる。ドアロックコントロールモーターは、ドアＥＣＵ５０からの駆動信号に従って上記ロック部材を駆動し、ドア本体２０をロック状態又はアンロック状態とする。
【００２６】
ドアガラス駆動用モータ２８は、ドアＥＣＵ５０からの駆動信号に従って駆動ケーブル３４を牽引し、ドアガラス１０を前方ガイド３０及び後方ガイド３２に沿って上方又は下方に移動させる。係る構造により、ドアＥＣＵ５０がドアガラス１０を所望の開閉程度に制御することが可能となる（パワーウインドウ装置として機能する）。なお、パワーウインドウ装置の具体的態様はこれに限らず、如何なる態様の装置を用いても構わない。
【００２７】
ドアカーテシースイッチ３６は、ドア本体２０の開閉状態を検出し、ドアＥＣＵ５０に出力する。
【００２８】
電子キー検出装置４０は、電子キー６０と共に電子キーシステムを構成する。電子キー検出装置４０は、例えば、車外用送受信機と、車室内用送受信機とを備える。車外用送受信機は、車外からドアがロックされてからアンロックされるまでの間、すなわち、駐車時に、定期的にリクエスト信号を発信すると共に電子キー６０からの応答信号を受信する。また、車内用送受信機は、ドアがアンロックされてから全ドアが閉められた際に、リクエスト信号を発信すると共に応答信号を受信する。
【００２９】
電子キー６０は、電子キー検出装置４０から送られてくるリクエスト信号に応答して微弱電波（応答信号）を発する。電子キー６０がユーザーに付帯されて車両に接近すると、電子キー６０の応答信号を電子キー検出装置４０が受信し、当該応答信号（電子キー６０に固有の個人ID等を含む）が復号等されてスマートＥＣＵ５４に入力される。スマートＥＣＵ５４では、入力された個人ＩＤを予め車両側に登録されていたＩＤと比較する等して、アンロックの許可信号をボデーＥＣＵ５２やドアＥＣＵ５０に出力する。
【００３０】
ドアＥＣＵ５０、ボデーＥＣＵ５２、及びスマートＥＣＵ５４は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）やＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等の記憶媒体やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。なお、これらの制御主体は、任意に統合されてもよいし、更に機能毎に分割されてもよい。
【００３１】
［特徴的な処理内容１］
以下、本実施例の車両用パワーウインドウ制御装置１が、ドアが開けられるのに先立ってドアガラス１０を微下降させる際の動作について説明する。図３は、上記各ＥＣＵの協働により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートの一例である。
【００３２】
まず、車室内外において電子キー６０が電子キー検出装置４０により検知されるまで待機する（Ｓ１００）。
【００３３】
車室内外において電子キー６０が電子キー検出装置４０により検知されると、ドアアウトサイドハンドル２２又はドアインサイドハンドル２４のタッチセンサーが、人がハンドルに触れたことを検知するまで待機する（Ｓ１０２）。
【００３４】
ドアアウトサイドハンドル２２又はドアインサイドハンドル２４のタッチセンサーが、人がハンドルに触れたことを検知すると、ドアガラス１０を微下降させるようにドアガラス駆動用モータ２８に指示信号を出力すると共に、ドア本体２０をアンロック状態とするようにドアロック機構２６に指示信号を出力する（Ｓ１０４）。
【００３５】
図４は、ドアガラス１０を微下降させることにより、ドア本体２０が開けられたときのドアガラス１０とウエザストリップ７４の引っかかりを小さくできる様子を示す図である。図示するごとく、ドアガラス１０の微下降は、ウエザストリップ７４の車外側下端部７４Ａ付近までドアガラス１０の上端部１０Ａを下げるように制御される。係る制御量は、予めいずれかの記憶媒体に記憶されているものとする。この状態では、ドアガラス１０とウエザストリップ７４が引っかかることなくドア本体２０をスムーズに開けることが可能となる。
【００３６】
このように、本実施例の車両用パワーウインドウ制御装置１は、ユーザーによりドア本体２０が開けられることが予測されるタイミングで、ドアガラス１０を微下降させる制御を行なう。従って、ドアガラス１０がウエザストリップ７４に引っかかることを効果的に抑制することができる。
【００３７】
そして、ドア本体２０が開けられたか否かを判定する（Ｓ１０６）。ドア本体２０の開閉については、ドアカーテシースイッチ３６の出力信号の変化に基づいて判断する（以下同じ）。ドア本体２０が開けられたと判定された場合は、その後ドア本体２０が閉められたか否かを判定し（Ｓ１０８）、ドア本体２０が閉められたときに、ドアガラス１０を全閉状態まで上昇させるようにドアガラス駆動用モータ２８に指示信号を出力し（Ｓ１１０）、本フローの１ルーチンを終了する。
【００３８】
なお、Ｓ１０４の後、一定時間の間、ドア本体２０が開けられなかった場合は（Ｓ１０６のＮＯ、Ｓ１１２のＹＥＳ）、ドア本体２０をロック状態とするようにドアロック機構２６に指示信号を出力し（Ｓ１１４）、ドアガラス１０を全閉状態まで上昇させるようにドアガラス駆動用モータ２８に指示信号を出力して（Ｓ１１０）、本フローの１ルーチンを終了する。係る制御により、ドアガラス１０が若干開いていることによるセキュリティ性の低下を抑制することができる。
【００３９】
また、Ｓ１０６において肯定的な判定を得た後（ドア本体２０が開けられた後）、一定時間の間、ドア本体２０が閉められなかった場合は、（Ｓ１０８のＮＯ、Ｓ１１６のＹＥＳ）、何も処理を行なわずに、本フローの１ルーチンを終了する。
【００４０】
係る制御により、サッシュレスドアを有する車両においてドアガラスの引っかかりを効果的に抑制することができる。
【００４１】
［特徴的な処理内容２］
なお、上記の処理内容に代えて、以下の如き処理を実行してもよい。図５は、各ＥＣＵの協働により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートの他の例である。
【００４２】
まず、車室内外において電子キー６０が電子キー検出装置４０により検知されるまで待機する（Ｓ２００）。
【００４３】
車室内外において電子キー６０が電子キー検出装置４０により検知されると、ドアガラス１０を微下降させるようにドアガラス駆動用モータ２８に指示信号を出力する（Ｓ２０２）。
【００４４】
続いて、ドアアウトサイドハンドル２２又はドアインサイドハンドル２４のタッチセンサーが、人がハンドルに触れたことを検知するまで待機する（Ｓ２０４）。
【００４５】
ドアアウトサイドハンドル２２又はドアインサイドハンドル２４のタッチセンサーが、人がハンドルに触れたことを検知すると、ドア本体２０をアンロック状態とするようにドアロック機構２６に指示信号を出力する（Ｓ２０６）。
【００４６】
以下、［特徴的な処理内容１］と同様に、ドア本体２０が開けられたか否かを判定し（Ｓ２０８）、ドア本体２０が開けられたと判定された場合は、その後ドア本体２０が閉められたか否かを判定し（Ｓ２１０）、ドア本体２０が閉められたときに、ドアガラス１０を全閉状態まで上昇させるようにドアガラス駆動用モータ２８に指示信号を出力し（Ｓ２１２）、本フローの１ルーチンを終了する。Ｓ２０６の後、一定時間の間、ドア本体２０が開けられなかった場合は（Ｓ２０８のＮＯ、Ｓ２１４のＹＥＳ）、ドア本体２０をロック状態とするようにドアロック機構２６に指示信号を出力し（Ｓ２１６）、ドアガラス１０を全閉状態まで上昇させるようにドアガラス駆動用モータ２８に指示信号を出力して（Ｓ２１２）、本フローの１ルーチンを終了する。Ｓ２０８において肯定的な判定を得た後（ドア本体２０が開けられた後）、一定時間の間、ドア本体２０が閉められなかった場合は、（Ｓ２１０のＮＯ、Ｓ２１８のＹＥＳ）、何も処理を行なわずに、本フローの１ルーチンを終了する。
【００４７】
係る制御によっても、サッシュレスドアを有する車両においてドアガラスの引っかかりを効果的に抑制することができる。
【００４８】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４９】
例えば、電子キーシステムとして、上記の車両側から送信される信号に対して電子キーが応答信号を返す態様のものではなく、電子キーから自発的にワイヤレスアンロック信号を送信する態様のものを用いてもよい。この場合、図６に示す如き処理が行なわれる。以下、これについて説明する。
【００５０】
まず、電子キーからワイヤレスアンロック信号を受信するまで待機する（Ｓ３００）。
【００５１】
電子キーからワイヤレスアンロック信号を受信すると、ドアガラス１０を微下降させるようにドアガラス駆動用モータ２８に指示信号を出力すると共に、ドア本体２０をアンロック状態とするようにドアロック機構２６に指示信号を出力する（Ｓ３０２）。
【００５２】
以下、［特徴的な処理内容１］と同様に、ドア本体２０が開けられたか否かを判定し（Ｓ３０４）、ドア本体２０が開けられたと判定された場合は、その後ドア本体２０が閉められたか否かを判定し（Ｓ３０６）、ドア本体２０が閉められたときに、ドアガラス１０を全閉状態まで上昇させるようにドアガラス駆動用モータ２８に指示信号を出力し（Ｓ３０８）、本フローの１ルーチンを終了する。Ｓ３０２の後、一定時間の間、ドア本体２０が開けられなかった場合は（Ｓ３０４のＮＯ、Ｓ３１０のＹＥＳ）、ドア本体２０をロック状態とするようにドアロック機構２６に指示信号を出力し（Ｓ３１２）、ドアガラス１０を全閉状態まで上昇させるようにドアガラス駆動用モータ２８に指示信号を出力して（Ｓ３０８）、本フローの１ルーチンを終了する。Ｓ３０４において肯定的な判定を得た後（ドア本体２０が開けられた後）、一定時間の間、ドア本体２０が閉められなかった場合は、（Ｓ３０６のＮＯ、Ｓ３１４のＹＥＳ）、何も処理を行なわずに、本フローの１ルーチンを終了する。
【００５３】
係る制御によっても、サッシュレスドアを有する車両においてドアガラスの引っかかりを効果的に抑制することができる。
【００５４】
また、専ら降車の際にドアガラス１０を微下降させる制御を行なってもよい。この場合、ドア本体２０が開けられることは、エンジンが停止されたこと、シフト位置がＰ（パーキング）に変更されたこと、パーキングブレーキが作動されたこと、（或いはこれらの組み合わせ）によって予測することができる。係る制御によって、サッシュレスドアを有する車両においてドアガラスの引っかかりを更に効果的に抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】車両用パワーウインドウ制御装置１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】ドアガラス１０がウエザストリップ７４に押圧された状態を示す図である。
【図３】各ＥＣＵの協働により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートの一例である。
【図４】ドアガラス１０を微下降させることにより、ドア本体２０が開けられたときのドアガラス１０とウエザストリップ７４の引っかかりを小さくできる様子を示す図である。
【図５】各ＥＣＵの協働により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートの他の例である。
【図６】各ＥＣＵの協働により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートの他の例である。
【符号の説明】
【００５７】
１  車両用パワーウインドウ制御装置
１０  ドアガラス
１０Ａ  上端部
２０  ドア本体
２２  ドアアウトサイドハンドル
２４  ドアインサイドハンドル
２６  ドアロック機構
２８  ドアガラス駆動用モータ
３０  前方ガイド
３２  後方ガイド
３４  駆動ケーブル
３６  ドアカーテシースイッチ
４０  電子キー検出装置
５０  ドアＥＣＵ
５２  ボデーＥＣＵ
５４  スマートＥＣＵ
６０  電子キー
７０  ボデー（天井部）
７２  リテーナー
７４  ウエザストリップ
７４Ａ  車外側下端部
【図１】
2009108577.tif 000003
【図２】
2009108577.tif 000004
【図３】
2009108577.tif 000005
【図４】
2009108577.tif 000006
【図５】
2009108577.tif 000007
【図６】
2009108577.tif 000008