(57)【要約】【課題】適切なモータの駆動制御を行なうことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】現像モータ駆動電流設定用トナーパッチを、５つ感光体上に現像する。各トナーパッチは、対応する現像モータ駆動電流設定値Ｉ１からＩ５で現像されたものである。トナーパッチを転写ベルト上に転写し、トナーパッチをトナー濃度検出センサで検出し、濃度レベルを測定する。現像モータ駆動電流値が現像ローラを回転させるのに小さすぎた場合、現像モータは脱調し、トナーパッチを現像することが出来ない、または十分な濃度が得られない。トナー濃度検出センサで、トナーパッチからの反射光量の増減を検出することにより、モータが脱調せず、安定駆動出来る現像モータ駆動電流値を決定し、それを装置に設定する。【選択図】図５
2009042416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の構成部材を駆動するモータと、
像担持体と、
前記像担持体上にトナー像を形成する現像器と、
前記像担持体上のトナー像の濃度を検出するセンサと、
前記モータの駆動電流を可変する可変手段と、
前記可変手段で前記モータの駆動電流を変えて、前記像担持体上にトナーパッチを２個以上形成し、それらトナーパッチを前記センサにより検出し、その検出値に基づいて、前記モータの駆動電流値を決定する決定手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記モータの駆動電流値と、その電流値に対応するトナーパッチのトナー付着量とを検出し、予め決められた基準値と比較することによって、予め決められたトナー付着量を満たしているかどうかを判別することにより、前記モータの駆動電流を最適値に設定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記センサは、前記像担持体に対向する、発光部と受光部とからなる光学センサである、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記モータはステッピングモータであり、少なくとも現像ローラを含む部材を駆動する、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像器は、現像ローラを有し、
前記モータは、前記現像ローラを回転させるモータである、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記モータは、中間転写体を駆動するモータ、または感光体を駆動するモータである、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置の構成部材を駆動するモータと、
像担持体と、
前記像担持体上にトナー像を形成する現像器と、
前記像担持体上のトナー像の濃度を検出するセンサと、
前記モータの駆動電流を可変する可変手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記可変手段で前記モータの駆動電流を変えて、前記像担持体上にトナーパッチを２個以上形成し、それらトナーパッチを前記センサにより検出し、その検出値に基づいて、前記モータの駆動電流値を決定する決定ステップを備えた、画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置、および画像形成装置の制御方法に関し、特に、像担持体上に現像器によりトナー像を形成する画像形成装置、および画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式にて画像を形成する画像形成装置（ＭＦＰ（Multi
Function Peripheral）、ファクシミリ装置、複写機、レーザビームプリンタなど）には、ステッピングモータが用いられており、その制御が行なわれている。
【０００３】
下記特許文献１は、ステッピングモータの駆動電流を徐々に低減し、脱調検知部によりステッピングモータの脱調（回転停止）を検知し、脱調した時の駆動電流値に基づいて通常運転時の定電流駆動の電流値を設定する画像形成装置を開示する。
【特許文献１】特開平１１−２１５８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置の駆動に使用されるステッピングモータは、使用上の最悪条件でも円滑起動が可能なようにそのスペックが設定されている。
【０００５】
ステッピングモータの負荷として接続されている部品には、低温硬化部品も多く用いられており、ギアに塗布された潤滑剤なども低温では硬化する。このような環境条件下でのトルク増加や、耐久によるトルク増加を考慮し、ステッピングモータの電流は決定される。
【０００６】
そのため、低温時のトルク増加や耐久によるトルク増加を考慮した最大負荷トルクをターゲットにして制御を行なう結果、常温時や耐久初期の低負荷時においてはオーバースペックとなった余剰トルクが振動となり、騒音が大きくなってしまうという問題があった。
【０００７】
また、ドライバーＩＣの発熱やステッピングモータの発熱及び電力の浪費という観点においても、最大負荷トルクをターゲットにした制御方法を常時行なうのは好ましくない。
【０００８】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、適切なモータの駆動制御を行なうことができる画像形成装置、および画像形成装置の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、画像形成装置の構成部材を駆動するモータと、像担持体と、像担持体上にトナー像を形成する現像器と、像担持体上のトナー像の濃度を検出するセンサと、モータの駆動電流を可変する可変手段と、可変手段でモータの駆動電流を変えて、像担持体上にトナーパッチを２個以上形成し、それらトナーパッチをセンサにより検出し、その検出値に基づいて、モータの駆動電流値を決定する決定手段とを備える。
【００１０】
好ましくは画像形成装置は、モータの駆動電流値と、その電流値に対応するトナーパッチのトナー付着量とを検出し、予め決められた基準値と比較することによって、予め決められたトナー付着量を満たしているかどうかを判別することにより、モータの駆動電流を最適値に設定する。
【００１１】
好ましくはセンサは、像担持体に対向する、発光部と受光部とからなる光学センサである。
【００１２】
好ましくはモータは、ステッピングモータであり、少なくとも現像ローラを含む部材を駆動する。
【００１３】
好ましくは現像器は、現像ローラを有し、モータは、現像ローラを回転させるモータである。
【００１４】
好ましくはモータは、中間転写体を駆動するモータ、または感光体を駆動するモータである。
【００１５】
この発明の他の局面に従うと、画像形成装置の制御方法は、画像形成装置の構成部材を駆動するモータと、像担持体と、像担持体上にトナー像を形成する現像器と、像担持体上のトナー像の濃度を検出するセンサと、モータの駆動電流を可変する可変手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、可変手段でモータの駆動電流を変えて、像担持体上にトナーパッチを２個以上形成し、それらトナーパッチをセンサにより検出し、その検出値に基づいて、モータの駆動電流値を決定する決定ステップを備える。
【発明の効果】
【００１６】
これらの発明に従うと、適切なモータの駆動制御を行なうことができる画像形成装置、および画像形成装置の制御方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について説明する。
【００１８】
本実施の形態における画像形成装置は、ステッピングモータの駆動電流を適宜設定することが可能である。ステッピングモータが脱調する駆動電流値を、既存のセンサを用いて検出し、脱調電流＋αの駆動電流値を設定値とすることで、必要最低限の消費電流でステッピングモータを駆動することが可能となる。
【００１９】
これにより、騒音の低減、モータ巻線温度の低減、駆動ＩＣ温度の低減が実現される。
【００２０】
より詳しくは画像形成装置は、現像ローラ駆動用のステッピングモータの脱調を検知する。検知においては、ステッピングモータの制御電流を切り換えて、順次、像担体上に現像された脱調検出用トナーパッチを複数作る。これらをＩＤＣ（Image Density Control）センサ（トナー濃度検出センサ）により検出することにより、トナーパッチの現像状態を判別し、安定してステッピングモータが回転可能な電流を設定する。
【００２１】
このような構成によると、ステッピングモータ脱調検知専用の検知部材を持つことなく、ステッピングモータの脱調を検知することが可能となる。負荷の状態に合わせた適切な駆動電流を設定できるため、ステッピングモータの巻線温度、ドライバーＩＣの発熱を抑えることが可能である。また騒音の元となる振動を抑えることが可能となる。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるカラーレーザービームプリンタ（画像形成装置）の概略を示す図である。
【００２３】
印字動作に関して、画像コントローラ（図示せず）から印字開始要求が画像形成装置に対し送信されると、画像形成装置は、給紙カセット１から用紙を、給紙ローラ２により給紙し、給紙経路３に沿って移動し、タイミングセンサ３０に到達した位置で用紙を待機させる。このような制御は、タイミングローラ４を制御することにより行う。
【００２４】
同時に画像形成装置は、転写ベルト８を転写ベルト駆動ローラ９により回転させ、各色の画像を形成するプロセスユニットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋにより、転写ベルト上に画像を形成させる。
【００２５】
なお、プロセスユニットは、Ｙ色トナー現像用現像ローラ１２、Ｍ色トナー現像用現像ローラ１７、Ｃ色トナー現像用現像ローラ２２、Ｋ色トナー現像用現像ローラ２７、Ｙ色トナー現像用現像モータ３６、Ｍ色トナー現像用現像モータ３５、Ｃ色トナー現像用現像モータ３４、およびＫ色トナー現像用現像モータ３３を有する。さらにプロセスユニットは、感光体ドラム１１，１６，２１，２６、帯電チャージャー１４，１９，２４，２９、レーザ露光装置１３，１８，２３，２８、および転写ローラ１０，１５，２０，２５を備える。
【００２６】
各色の現像時には、各現像ローラ駆動モータ（現像モータ）を起動させ、各現像ローラを回転させるとともに、現像ローラに現像用高電圧を印加する。これにより、現像ローラ上のトナーを像担持体上に現像させる。
【００２７】
転写ベルト８上に形成された画像位置が、２次転写ローラ５の位置に到達するタイミングに合わせて、タイミングローラ４を駆動させ、用紙先端位置と画像位置とを一致させる。
【００２８】
転写ベルト８上の画像の転写において、２次転写ローラ５に転写電圧（約＋２０００Ｖ）を印加することにより、転写ベルト８上の画像を形成しているトナー（本画像形成装置では、マイナスに帯電したトナー）を対向ローラ６と２次転写ローラ５とを通過する用紙上に転写させる。転写されたトナー画像は、定着ローラ７により用紙に定着され、用紙は画像形成装置の上部の排紙トレーに排紙される。
【００２９】
画像形成装置には、印字におけるトナー濃度を一定とするために、装置内にトナー濃度検出センサ３１が備えられている。常に印字濃度を一定とする為に、装置本体のメインスイッチがＯＮとされた時、トナーカートリッジが交換された時、および所定枚数を印字した時に、画像安定化制御が行われる。
【００３０】
画像安定化制御においては、転写ベルト８上に、現像器の現像出力を変えて、トナー濃度を変え印字したトナー濃度検出用のトナーパッチ（約１０ｍｍ四方）を数パッチ形成し、それらの濃度をトナー濃度検出センサ３１により検出する。その結果に応じて、現像器の現像出力にフィードバックを行うことにより、印字時に常に安定したトナー濃度を得る。この制御は、カラー画像形成装置の場合は、各色毎に行なわれる。
【００３１】
図２は、装置内に設置されたトナー濃度検出センサ３１の周囲の構成の拡大図である。
【００３２】
転写ベルト８上に形成されたトナーパッチ３３のトナー濃度は、以下のように検出される。転写ベルト８に対向配置されたトナー濃度検出センサ３１から、集光されたＬＥＤ光Ｐａをトナーパッチ３３に照射し、その正反射光Ｐｂ及び、乱反射光Ｐｃの光量を光電変換する。本トナー濃度検出センサは、１つの発光素子、および２つの受光素子で構成されている。
【００３３】
図３は、画像形成装置に備えられるトナー濃度検出センサの発光光量制御回路と、トナー濃度検知回路とを示す図である。
【００３４】
トナー濃度検出センサ３１は、発光素子３１ｂ、正反射用受光素子３１ｃ、乱反射用受光素子３１ｄ、発光素子３１ｂの電流を制御するトランジスタ３１ａ、電流制限抵抗３１ｅ、ベース抵抗３１ｆ、正反射光量光電変換用抵抗３１ｇ、乱反射光量光電変換用抵抗３１ｈ、およびＤＣ５．０Ｖ電源入力３１ｉで構成されている。
【００３５】
本体制御基板１００のＣＰＵ１０１のＤ／Ａポート１０２によりアナログ電圧を設定し、トランジスタ３１ａのベース電流を制御し、発光素子３１ｂへの電流量を決定し光量を制御する。
【００３６】
発光素子３１ｂを所定の光量で発光させ、ベルト上の被測定トナー面に照射させた際、トナー面からの反射光量を正反射用受光素子３１ｃ、および乱反射用受光素子３１ｄにより受光する。受光量に応じて、受光素子３１ｃ、３１ｄに電流が流れる。電流は、各々の光電変換用抵抗３１ｇ、３１ｈにより光電変換され、検出電圧として本体制御基板１００のＣＰＵ１０１のＡ／Ｄポート１０４、１０５により、アナログ電圧として検出される。
【００３７】
ＣＰＵ１０１では、正反射用受光素子３１ｃで受光された光量に応じた検出電圧１０４ａと、乱反射用受光素子３１ｄで受光された光量に応じた検出電圧１０５ａとの差分演算を行う。ＣＰＵ１０１には、演算などを行なうためのメモリ１０３が設けられている。
【００３８】
トナー濃度が小さい時は、ベルト８面からの正反射光量が多くなり、乱反射光量は少なくなる。すなわち、正反射光量の光電変換出力電圧１０４ａが大となり、乱反射光量の光電変換出力電圧１０５ａは小となる。
【００３９】
トナー濃度が大きい時は、ベルト８面からの正反射光量が少なくなり、乱反射光量は大となる。すなわち、正反射光量の光電変換出力電圧１０４ａが小となり、乱反射光量の光電変換出力電圧１０５ａは大となる。
【００４０】
ＣＰＵ１０１には、現像モータを制御するための現像モータコントローラ１２０が接続され、それにより現像モータドライバ１２１を介してステッピングモータ１２３を制御する。
【００４１】
さらにＣＰＵ１０１には、ステッピングモータ１２３の駆動電流を制御するための電流制御回路１２２が接続される。
【００４２】
図４は、トナー濃度検出センサの構成を示す図である。
【００４３】
センサのハウジング３１ｍに、発光素子３１ｂ、正反射用受光素子３１ｃ、乱反射用受光素子３１ｄ、発光素子３１ｂ用センサ窓３１ｊ、正反射用受光素子３１ｃ用センサ窓３１ｋ、および乱反射用受光素子３１ｄ用センサ窓３１ｌが設けられている。
【００４４】
なお、上記センサ窓の部材は、透光性の良い樹脂、またはガラスで構成されている。
【００４５】
センサ窓の部材は、発光素子、受光素子にトナーや粉塵等の異物が入り込まない様にするためのものである。
【００４６】
画像安定化制御における転写ベルト上のトナーパッチを検出するにあたって、予め、転写ベルトの裸面に対し、発光素子３１ｂを発光させ、正反射受光量と乱反射受光量の差分演算結果が所定の電圧となるように、発光量を制御する。転写ベルトの裸面は、正反射部材であるので、正反射受光量が支配的となる。
【００４７】
図５および６を参照して、現像モータ駆動電流値設定用のトナーパッチと、現像モータの設定電流値との関係について説明する。なお、ここでは現像トナー色としてマゼンタ１色を代表して説明する。
【００４８】
図５は、転写ベルト上に形成されるトナーパッチの例を示す図である。
【００４９】
プロセスユニットＭにより、マゼンタトナーを感光体１６にトナーパッチ（ここではサイズ５×１０ｍｍとする。）として現像させ、さらに転写ローラ１５により転写ベルト８上にそれを転写させる。
【００５０】
トナーパッチを複数現像する際に、現像モータ３５の駆動電流を切替える。本実施の形態では、現像モータ駆動電流設定用トナーパッチを、パッチ１からパッチ５までの５パッチ、感光体１６上に現像する。各トナーパッチは、対応する現像モータ駆動電流設定値Ｉ１からＩ５で現像されたものである。トナーパッチを転写ベルト８上に転写し、トナーパッチをトナー濃度検出センサ３１で検出し、濃度レベルを測定する。
【００５１】
現像モータ駆動電流値が現像ローラを回転させるのに小さすぎた場合、現像モータは脱調し、トナーパッチを現像することが出来ない、または十分な濃度が得られない。
【００５２】
トナー濃度検出センサ３１で、トナーパッチからの反射光量の増減を検出することにより、モータが脱調せず、安定駆動出来る現像モータ駆動電流値を決定し、それを装置に設定する。
【００５３】
すなわち、転写ベルト８を駆動させ、転写ベルト８を移動させながら、かつ現像モータ駆動電流を変化させながら、各トナーパッチを転写ベルト８上に形成する。トナー濃度検出センサ３１でトナーパッチの濃度レベルを検出するタイミングを予め決定しておく。
【００５４】
図５において、Ｔ０〜Ｔ１の区間では、現像モータ駆動電流値としてＩ１を設定する。Ｔ１〜Ｔ２の区間では、現像モータ駆動電流値としてＩ２を設定する。Ｔ２〜Ｔ３の区間では、現像モータ駆動電流値としてＩ３を設定する。Ｔ３〜Ｔ４の区間では、現像モータ駆動電流値としてＩ４を設定する。Ｔ４〜Ｔ５の区間では、現像モータ駆動電流値としてＩ５を設定する。
【００５５】
各区間において設定された電流値で現像ローラを駆動させ、現像を行なったトナーパッチと対応させておく（図５においては、トナーパッチ１〜５とする）。
【００５６】
図６は、各トナーパッチを現像するための時間と電流とを示す図である。
【００５７】
横軸は時間、縦軸は現像モータの駆動電流を示す。
【００５８】
トナーパッチ１を現像するための時間Ｔ０’〜Ｔ１’には、現像モータ駆動電流設定値としてＩ１が設定される。
【００５９】
トナーパッチ２を現像するための時間Ｔ１’〜Ｔ２’には、現像モータ駆動電流設定値としてＩ２が設定される。
【００６０】
トナーパッチ３を現像するための時間Ｔ２’〜Ｔ３’には、現像モータ駆動電流設定値としてＩ３が設定される。
【００６１】
トナーパッチ４を現像するための時間Ｔ３’〜Ｔ４’には、現像モータ駆動電流設定値としてＩ４が設定される。
【００６２】
トナーパッチ５を現像するための時間Ｔ４’〜Ｔ５’には、現像モータ駆動電流設定値としてＩ５が設定される。
【００６３】
図７は、トナー濃度検出センサ３１の測定におけるトナー付着量とセンサ出力電圧Ｖｏとの特性を示した図である。
【００６４】
現像モータ駆動電流値設定用トナーパッチの適正なトナー付着量は、２．５ｇ／ｍ２以上である。この値以上であれば、トナー付着が正常であると判定される。
【００６５】
２．５ｇ／ｍ２に対応するトナー濃度検出センサの出力電圧Ｖｏは、２．０Ｖである。この電圧を判定用の基準電圧Ｖｒｅｆとして設定する。また、図７の特性によると、トナー付着量が０ｇ／ｍ２の場合は、トナー濃度検出センサの出力電圧Ｖｏは、４．５Ｖとなる。
【００６６】
図８は、作成されたトナーパッチと、それを測定したトナー濃度検出センサの出力とを示した図である。
【００６７】
図８（Ａ）は、現像モータ駆動電流設定値が小さすぎて脱調し、現像ローラが回転せずトナーパッチを転写ベルト８上に形成することが出来なかった場合（トナーパッチ異常）のトナー濃度検出センサ出力電圧Ｖｏを示している。この場合、トナー濃度検出センサの出力電圧Ｖｏは４．５Ｖを示す。
【００６８】
図８（Ｂ）は、現像モータ駆動電流設定値が小さく現像ローラが初期回転し、トナーパッチを途中まで現像したが脱調し、途中で現像ローラが停止し現像が出来なくなった場合（トナーパッチ異常）のトナー濃度検出センサの出力Ｖｏを示している。
【００６９】
トナーパッチを正常に現像出来ている部分において、トナー濃度検出センサ出力Ｖｏは、上述の基準電圧Ｖｒｅｆ（２．０Ｖ）以下を示すが、正常に現像が出来ていない部分は、Ｖｒｅｆ（２．０Ｖ）を上回る電圧を示す。
【００７０】
図８（Ｃ）は、現像モータ駆動電流設定値が適切に設定され、トナーパッチが正常に現像された場合のトナー濃度検出センサの出力Ｖｏを示している。すべての位置で、検出値は上述のＶｒｅｆ（２．０Ｖ）を下回っている。
【００７１】
この様に、トナー濃度検出センサ出力Ｖｏの値により、トナーパッチの現像状態が判別出来るので、トナーパッチの状態と対応する現像モータ駆動電流設定値より、トナーパッチを正常に現像することが出来る現像モータ駆動電流を判定できる。
【００７２】
なお、トナーパッチの正常／異常の判定のためには、図８のトナーパッチの内部の複数ポイント（複数のサンプリング点）においてトナー付着量を検出することが望ましい。複数のポイントで検出を行ない、１つでもトナー付着量が基準を満たさないポイントがあれば、そのトナーパッチは異常であると判断してもよいし、複数のポイントのトナー付着量を平均して、所定値内でなければ異常であると判断してもよい。また、Ｎ個のポイントのトナー付着量を測定し、基準を満たすものがｍ個以下であれば異常であると判断してもよい。
【００７３】
図９は、現像モータのトルクカーブを示した図である。
【００７４】
図において横軸はステッピングモータの駆動周波数（pulse/sec）を示し、縦軸はモータのトルクを示す。
【００７５】
モータに電流Ｉ１〜Ｉ５を流した時のそれぞれにおけるトルクが示されており、太い点線で現像負荷トルクが示されている。
【００７６】
機種に応じて駆動周波数は異なるが、ここでは現像モータは５００ｐｐｓで駆動されるものとする。従来技術において、現像モータ駆動電流設定値は、現像負荷トルクカーブを考慮して、脱調しない十分余裕を持った電流Ｉ１としていた。その為、モータ発熱やモータ消費電力のアップ、モータ騒音の増大という弊害を伴なっていた。
【００７７】
本実施の形態によれば、現像モータ駆動電流をＩ１から徐々にＩ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５と低減してトナーパッチを現像し、トナーパッチの現像状態をトナー濃度検出センサ３１により検出する。
【００７８】
これにより、現像モータが脱調しトナーパッチを正常に現像出来ない現像モータ駆動電流値を判定出来るので、過剰に余裕を持った駆動電流設定値にすることなく、適切な電流を設定することができる。したがって、従来の弊害であったモータ発熱、消費電力、モータ騒音の低減が可能となる。
【００７９】
図９の現像モータのトルクカーブより、現像モータ駆動回転数５００ｐｐｓにおいて、設定電流Ｉ４、Ｉ５ではモータ脱調（現像負荷トルクがモータのトルクを上回る状態）となり、電流Ｉ３ではモータは正常回転となる。本実施の形態では、電流Ｉ３の電流値（０．８Ａ）の１．２倍のマージンを取って、０．９６Ａにモータ駆動電流を設定する（図中の「×」で示されるあたりのモータのトルクを得ることができる）。
【００８０】
現像モータ駆動電流設定においては、図３に示す様に、画像形成装置本体の制御基板１００内のＣＰＵ１０１によって現像モータ１２３の電流制御回路１２２に対し電流設定を行なう。これにより、現像モータドライバ１２１によりモータ電流が決定される。また、現像モータ１２３の励磁方法、および回転数は、現像モータコントローラ１２０により制御される。
【００８１】
モータ電流設定のシーケンスは、画像形成装置本体のメインＳＷがＯＮとされた時、および画像安定化制御時に実行される。
【００８２】
図１０は、モータ電流設定処理を示すフローチャートである。
【００８３】
本実施の形態における画像形成装置は、タンデムカラープリンタであるので、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色毎に以下の図１０の処理を実行する。
【００８４】
ステートＳ１０１において、現像モータの設定電流を予め決められたデフォルト設定値（本例ではＩ１）とする。次に、現像モータ３３，３４，３５，３６、感光体１１，１６，２１，２６、および中間転写ベルト８を所定速度で駆動する（ステートＳ１０２）。
【００８５】
現像モータ駆動電流値設定用トナーパッチを感光体に現像し、転写ベルト８に転写させる（ステートＳ１０３）。
【００８６】
所定時間経過後に（ステートＳ１０４）、全ての電流に対するトナーパッチを作成したかを判定し（ステートＳ１０５）、ＮＯであればステートＳ１０６で、現像モータの設定電流を所定値だけ下げ、ステートＳ１０３へ戻る。
【００８７】
全ての電流に対するトナーパッチを作成したのであれば、転写ベルト８に転写されたトナーパッチが、トナー濃度検出センサ３１で検出する位置に到達したときに、トナー濃度検出センサ３１でトナーパッチの状態を判定する（ステートＳ１０７）。
【００８８】
正常であるトナーパッチと異常であるトナーパッチ（現像状態が不良の場合であり、トナー濃度検出センサ出力Ｖｏ＞２．０Ｖのトナーパッチ）とに基づき、通常の印字時の現像モータ駆動電流値を本体制御用ＣＰＵにより算出し（本例では、脱調する電流値の１つ前の電流値の１．２倍の電流に設定）、メモリに記憶させる（ステートＳ１０８）。
【００８９】
［変形例１］
【００９０】
図１１は、変形例におけるモータ電流設定処理を示すフローチャートである。
【００９１】
図１０の例では、全数のトナーパッチを転写ベルト上に形成して、それからトナー濃度検出センサで検出を行なっているが、本変形例ではトナーパッチ１ヶ毎に現像状態を検出するものである。
【００９２】
図１１を参照して、ステートＳ１において、現像モータの設定電流を予め決められたデフォルト設定値（本例ではＩ１）とする。次に、現像モータ３３，３４，３５，３６、感光体１１，１６，２１，２６、および中間転写ベルト８を所定速度で駆動する（ステートＳ２）。
【００９３】
現像モータ駆動電流値設定用トナーパッチを感光体に現像し、転写ベルト８に転写させる（ステートＳ３）。
【００９４】
転写ベルト８に転写されたトナーパッチが、トナー濃度検出センサ３１で検出する位置に到達するまでの所定時間経過後に（ステートＳ４）、トナーパッチが正常であるか、異常であるか（現像状態が不良の場合であり、トナー濃度検出センサ出力Ｖｏ＞２．０Ｖであるか）を判定し（ステートＳ５）、正常であれば、現像モータの駆動電流を所定量下げる（ステートＳ６）。その後、ステートＳ３のトナーパッチ作成を繰り返す。
【００９５】
トナーパッチが異常である場合、現像モータ３３，３４，３５，３６、感光体１１，１６，２１，２６、および中間転写ベルト８の駆動を停止する（ステートＳ７）。通常の印字時の現像モータ駆動電流値を本体制御用ＣＰＵにより算出し（本例では、脱調する電流値の１つ前の電流値の１．２倍の電流に設定）、メモリに記憶させる（ステートＳ８）。
【００９６】
［変形例２］
【００９７】
なお、上述の実施の形態では、現像ローラ駆動モータの電流設定の制御について説明したが、画像形成装置の他のエレメントを駆動するモータに本発明を実施してもよい。
【００９８】
例えば中間転写ベルトを駆動するモータの電流設定について本発明を実施してもよい。すなわち、中間転写ベルトを駆動するモータの電流を段階的に設定し、それにより中間転写ベルトモータ駆動電流値設定用トナーパッチを複数作成し、トナーパッチ検出の可／不可に基づきモータの脱調を検出し、最適な電流値を設定するものである。
【００９９】
または、感光体を駆動するモータの電流設定について本発明を実施してもよい。すなわち、感光体を駆動するモータの電流を段階的に設定し、それにより感光体モータ駆動電流値設定用トナーパッチを複数作成し、トナーパッチ検出の可／不可に基づきモータの脱調を検出し、最適な電流値を設定するものである。
【０１００】
［実施の形態における効果］
【０１０１】
以上のように、上述の実施の形態における画像形成装置では、専用のステッピングモータ脱調検知部材を持つことなく、ステッピングモータの脱調を検知することが可能である。ステッピングモータの制御電流を負荷トルクによって変更することにより、負荷にみあった制御電流でモータを駆動することができる。これにより、低負荷時でも振動が少なく静かで、かつ節電可能なステッピングモータ駆動制御を行なうことが可能となる。
【０１０２】
すなわち、現像モータ駆動電流値を増減させて現像したトナーパッチの現像状態をトナー濃度検出センサを用いて検出することで、現像モータが脱調する駆動電流値を調べ、脱調電流＋余裕分の駆動電流値を設定することができる。
【０１０３】
これにより、常に必要最低限のモータ消費電流で安定したモータ駆動を行なうことができ、モータ騒音の低減、モータ巻線温度の低減、駆動ＩＣ温度の低減が可能となる。
【０１０４】
［その他］
【０１０５】
本発明はＭＦＰ、ファクシミリ装置、複写機などの画像形成装置に対して実施することができる。
【０１０６】
また、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【０１０７】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１０８】
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるカラーレーザービームプリンタの概略を示す図である。
【図２】装置内に設置されたトナー濃度検出センサ３１の周囲の構成の拡大図である。
【図３】画像形成装置に備えられるトナー濃度検出センサの発光光量制御回路と、トナー濃度検知回路とを示す図である。
【図４】トナー濃度検出センサの構成を示す図である。
【図５】転写ベルト上に形成されるトナーパッチの例を示す図である。
【図６】各トナーパッチを現像するための時間と電流とを示す図である。
【図７】トナー濃度検出センサ３１の測定におけるトナー付着量とセンサ出力電圧Ｖｏとの特性を示した図である。
【図８】作成されたトナーパッチと、それを測定したトナー濃度検出センサの出力とを示した図である。
【図９】現像モータのトルクカーブを示した図である。
【図１０】モータ電流設定処理を示すフローチャートである。
【図１１】変形例におけるモータ電流設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１０】
２  給紙ローラ、３  給紙経路、４  タイミングローラ、５  ２次転写ローラ、６  対向ローラ、７  定着ローラ、８  転写ベルト、９  転写ベルト駆動ローラ、１０，１５，２０，２５  転写ローラ、１１，１６，２１，２６  感光体、１２，１７，２２，２７  現像ローラ、１３，１８，２３，２８  レーザ露光装置、１４，１９，２４，２９  帯電チャージャー、３１  トナー濃度検出センサ、３１ｂ  発光素子、３１ｃ  正反射用受光素子、３１ｄ  乱反射用受光素子、３３，３４，３５，３６  現像モータ、１２０  現像モータコントローラ、１２１  現像モータドライバ、１２２  電流制御回路、１２３  ステッピングモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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