(57)【要約】【課題】クローラ走行時に、畝、畦、岸等に  上げ、乃至衝突したときは、これらを昇り易くし、このときの走行衝撃力を吸収、緩和するために、大きい形態のクローラ走行装置にあっては、接地転輪と前端転輪との間に大きい高差があって、この間に張設されるクローラベルトの前端部に長い昇り傾斜面を形成して、前記畦越走行等を行い易くすることができるが、小形のクローラ走行形態では、前端転輪と接地転輪とが略同接地位置に並ぶ形態に配置されるため、クローラベルトの前端部に長い昇り傾斜面（向い角）を形成することができ難い。【解決手段】クローラベルト１を巻掛張圧する接地転輪２前方の前端転輪３を、クローラフレーム４に対してスプリング５によって下方へ弾発付勢したことを特徴とするクローラ走行装置の構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラベルト（１）を巻掛張圧する接地転輪（２）前方の前端転輪（３）を、クローラフレーム（４）に対してスプリング（５）によって下方へ弾発付勢したことを特徴とするクローラ走行装置。
【請求項２】
前記前端転輪（３）を軸（６）装した転輪フレーム（７）を、クローラフレーム（４）の前端部に対して上下揺動自在に軸（８）支したことを特徴とする請求項１に記載のクローラ走行装置。
【請求項３】
前記スプリング（５）を、上側の荷台（９）を支持してクローラフレーム（４）に対して上下回動自在に設ける揺動アーム（１０）と、前記転輪フレーム（７）との間に張圧して設けたことを特徴とする請求項１、又は２に記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴム製を主体とするクローラベルトを用いた小形のクローラ走行装置に関するもので、簡単な構成で、畦越走行等における緩衝や、走行簡易化を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
クローラフレームの前・後端部に配置した前端転輪と、後端転輪との間にわたって、クローラベルトを巻き掛けたクローラ走行装置の技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開平１０−８１２７１号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
クローラ走行時に、畝、畦、岸等に乗り上げ、乃至衝突したときは、これらを昇り易くし、このときの走行衝撃力を吸収、緩和するために、大きい形態のクローラ走行装置にあっては、接地転輪と前端転輪との間に大きい高差があって、この間に張設されるクローラベルトの前端部に長い昇り傾斜面を形成して、前記畦越走行等を行い易くすることができるが、小形のクローラ走行形態では、前端転輪と接地転輪とが略同接地位置に並ぶ形態に配置されるため、クローラベルトの前端部に長い昇り傾斜面（向い角）を形成することができ難い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、クローラベルト１を巻掛張圧する接地転輪２前方の前端転輪３を、クローラフレーム４に対してスプリング５によって下方へ弾発付勢したことを特徴とするクローラ走行装置の構成とする。クローラベルト１は、接地転輪２や前端転輪３等にわたって巻掛張設された状態で駆動され、走行することができる。前進走行中にクローラベルト１の前端部が走行土壌面の凹凸部や畦畔等に突き当ると、この抵抗を受けて前端転輪３がスプリング５に抗して一定領域内を上下動する。これによってクローラベルト１の前端接地部に前昇り等の傾斜面（向い角）を生じ、土壌凹凸面等に沿うような接地形態となって、凹凸面を昇り走行し易くなる。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記前端転輪３を軸６装した転輪フレーム７を、クローラフレーム４の前端部に対して上下揺動自在に軸８支したことを特徴とするものである。クローラベルト１の前端部を巻掛張圧する前端転輪３は、クローラフレーム４の前方に突出支持される転輪フレーム７の前端に軸６装されるため、この前端転輪３部が畦畔等による走行抵抗を受けるとスプリング５に抗して上下に移動し、これら接地転輪２と前端転輪３との間にわたるクローラベルト１の前端部が上下に傾斜した傾斜面Ｂを形成し、畦畔部を昇り易くする。又、接地土壌面が前後水平状態になると、この転輪フレーム７が前方水平状態になってクローラベルト１をスプリング５によって押圧して全長を水平状に接地させた状態にして、車体を支持し、走行駆動することができる。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記スプリング５を、上側の荷台９を支持してクローラフレーム４に対して上下回動自在に設ける揺動アーム１０と、前記転輪フレーム７との間に張圧して設けたことを特徴とするものである。前端転輪３は、スプリング５によって常時下方へ張圧されているため、クローラベルト１の前端部を走行土壌面に接地させている。走行中に畦畔部等に突き当ると、スプリング５に抗して揺動アーム１０が支軸８周りに上方へ回動して、このクローラベルト１の前端部に昇り傾斜面を形成して、畦畔等を昇り走行し易くすると共に、このときの畦畔等に対する衝突衝撃力を吸収することができる。又、作業者が操作するハンドルは主としてクローラフレーム４側等と一体の車体側後方に設けられて、これら衝撃、振動等の伝達され難い形態とすることができるが、クローラベルト１やクローラフレーム４等の上方に構成する荷台９の一部は、前記スプリング５を介して転輪フレーム７に支持されるため、このスプリング５によって緩衝される。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、クローラベルト１の駆動によって前進走行中に、この前端転輪３部が畦畔等に当って走行抵抗を受けると、この前端転輪３及びこれに巻掛けられているクローラベルト１の前端部がスプリング５に抗して上方へ移動されて、クローラベルト１の前端部に長い傾斜面Ｂを形成して畦畔等を昇り易くすると共に、この畦畔等に対する衝撃力を吸収し、緩和することができ、しかも、小形形態ながらクローラベルト１全長にわたって常時接地し易い状態に維持されて、車体の支持、走行を安定させて、円滑に行わせることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前端転輪３を軸装した転輪フレーム７をクローラフレーム４の前側に突出する形態であるため、クローラベルト１の前後張圧形態を安定させることができ、クローラベルト１前端部の接地走行状態や、接地間隔を長くするように維持させて、車体支持や、走行を行い易くする。この転輪フレーム７の上下回動角によってクローラベルト１の前端部に長い昇り傾斜面Ｂを形成できるため、畦畔等の走行抵抗を受けたときの衝撃力等を円滑に吸収して、畦越走行等を容易に行わせることができる。又、これら転輪フレーム７、及び前端転輪３等をクローラフレーム４の前方上に位置させるため、クローラ全体として高さを低くして、簡単で、小形形態の構成とすることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記構成によってスプリング５は、クローラベルト１の前端部、及び前端転輪３の畦畔等に対する衝突、走行抵抗等の衝撃力を吸収緩和すると共に、荷台９の振動、揺動をも吸収して、安定した荷台９姿勢を維持することができ、荷崩れを防止することができる。しかも、これらの機能を兼ねたスプリング５の支持構成を簡単化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図例に基づいて、左右一対のクローラベルト１を有して、エンジン１１の駆動によって走行可能の運搬車の構成は、車体１２の後部にミッションケース１３を設けて、このミッションケース１３上にエンジン１１を搭載して内部の伝動機構を伝動する構成としている。又、後上方に向けてハンドル１４を設けて、歩行しながら操縦する。このエンジン１１の前側に荷台９を搭載する。走行装置は、クローラフレーム４に沿って配置の前端転輪３や後端のスプロケット輪１５、及び接地転輪２等の外周に、クローラベルト１を掛け渡し、スプロケット軸１６をミッションケース１３の伝動機構から駆動することにとによって、回転して走行することができる。
【００１１】
ここにおいて、この発明に係るクローラ走行装置は、クローラベルト１を巻掛張圧する接地転輪２前方の前端転輪３を、クローラフレーム４に対してスプリング５によって下方へ弾発付勢したことを特徴とするクローラ走行装置の構成とする。クローラベルト１は、接地転輪２や前端転輪３等にわたって巻掛張設された状態で駆動され、走行することができる。前進走行中にクローラベルト１の前端部が走行土壌面の凹凸部や畦畔等に突き当ると、この抵抗を受けて前端転輪３がスプリング５に抗して一定領域内を上下動する。これによってクローラベルト１の前端接地部に前昇り等の傾斜面Ｂ（向い角）を生じ、土壌凹凸面等に沿うような接地形態となって、凹凸面を昇り走行し易くなる。
【００１２】
又、前記前端転輪３を軸６装した転輪フレーム７を、クローラフレーム４の前端部に対して上下揺動自在に軸８支したことを特徴とするものである。クローラベルト１の前端部を巻掛張圧する前端転輪３は、クローラフレーム４の前方に突出支持される転輪フレーム７の前端に軸６装されるため、この前端転輪３部が畦畔等による走行抵抗を受けるとスプリング５に抗して上下に移動し、これら接地転輪２と前端転輪３との間にわたるクローラベルト１の前端部が上下に傾斜した傾斜面Ｂを形成し、畦畔部を昇り易くする。又、接地土壌面が前後水平状態になると、この転輪フレーム７が前方水平状態になってクローラベルト１をスプリング５によって押圧して全長を水平状に接地させた状態にして、車体を支持し、走行駆動することができる。
【００１３】
又、前記スプリング５を、上側の荷台９を支持してクローラフレーム４に対して上下回動自在に設ける揺動アーム１０と、前記転輪フレーム７との間に張圧して設けたことを特徴とするものである。前端転輪３は、スプリング５によって常時下方へ張圧されているため、クローラベルト１の前端部を走行土壌面に接地させている。走行中に畦畔部等に突き当ると、スプリング５に抗して揺動アーム１０が支軸８周りに上方へ回動して、このクローラベルト１の前端部に昇り傾斜面Ｂを形成して、畦畔等を昇り走行し易くすると共に、このときの畦畔等に対する衝突衝撃力を吸収することができる。又、作業者が操作するハンドルは主としてクローラフレーム４側等と一体の車体側後方に設けられて、これら衝撃、振動等の伝達され難い形態とすることができるが、クローラベルト１やクローラフレーム４等の上方に構成する荷台９の一部は、前記スプリング５を介して転輪フレーム７に支持されるため、このスプリング５によって緩衝される。
【００１４】
左右一対のクローラフレーム４がミッションケース１３の外側部から前方へ向けて設けられ、この後部ミッションケース１３の左右外側部にわたってアクスルハウジングを突出させてスプロケット軸１６を軸支する。接地転輪２は、クローラフレーム４の中間部に前後シーソ形態に揺動するシーソアーム１７の前後端に回転自在に配置され、このシーソアーム１７の前後中央部をクローラフレーム４に対して支軸１８周りに揺動自在に設け、クローラベルト１の接地圧を受けて上下に揺動しながら、走行接地圧を支持して回転案内し走行することができる。前端転輪３を軸６支する転輪フレーム７は、転輪軸６の左右両側部に配置されて、伸縮可能のソケット１９を前記クローラフレーム４の前端部に支軸８周りに上下回動自在に支持させる。この左右の転輪アーム７は、外側に調節ねじ２０を有して、この調節ねじ２０を回動することによって転輪アーム７をソケット１９に対して前後に移動させて、アーム長さを調節することができる。
【００１５】
各クローラフレーム４の前端部には、揺動アーム１０を上下回動自在に枢支２１し、この揺動アーム１０を前記転輪アーム７のソケット１９部に対してスプリング５を介して支持し、前端部に荷台９の底部を枢支２２する。又、この荷台９の底部は前寄部を枢支２２するが、後端部をダンパー２３を介して左右のクローラフレーム４間を連結する連結フレーム２４上に支持させる。この荷台９は単に車体１２上側に搭載する形態であるが、荷台９と連結フレーム２４等との間油圧伸縮形態等のダンパシリンダを設けて、前記揺動アーム１０の枢支軸２２周りにダンプ可能の構成とすることもできる。又、前記スプリング５によって弾発される転輪フレーム７の支軸８周りの下動位置を係止するためのストッパー２５を、クローラフレーム４の前端下部に設け、クローラベルト１の前端部や、前端転輪３の下限位置を規制して、安定した走行状態を維持する構成としている。このストッパー２５の位置は、クローラ１の前端下辺部が、接地転輪２の前端部に対して略同位置、乃至これよりも若干低位置にあるように設定し、スプリング５を圧縮させて上昇位置にあるときは、この前端下辺部が上昇して緩い向い角（勾配）Ａの傾斜面Ｂを形成する状態となる。
【００１６】
クローラベルト１は、前後の転輪３，１５と、接地転輪２によって張設されて、接地回転して走行するが、これら前後の転輪３，１５は共に常時接地状態にあって、クローラベルト１を介して接地圧を受けながらこのクローラベルト１自体を回転案内する。そして、前進走行時にクローラベルト１の前端部が地面の凹凸面を踏圧すると、スプリング５の弾発作用を受けている前端転輪３部が、ストッパー２５位置よりも上側の適宜高さ位置の領域を支軸８周りに上下揺動して、このクローラベルト１の前端部の接地転輪２よりも前側に位置する底辺部が適宜角度（向い角）Ａにわたって上昇傾斜面Ｂを形成する。このようにクローラベルト１の前端部はスプリング５に抗して上方へ移動することによって、この抵抗力や、衝撃力を吸収し、しかも傾斜面Ｂを形成することによって突出部等の地面を昇り易くするものである。又、このようなクローラベルト１の前端部は、クローラフレーム４の前端部の支軸８部周りに転輪フレーム７が上下回動することによって傾斜面Ｂを形成するため、クローラベルト１の接地面の長さは殆んど変わらず、安定した走行時の接地支持を行うものである。又、前記荷台９を支持する揺動アーム１０をスプリング５を介して転輪フレーム７に支持させるものであるから、荷台９の防振をも行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】クローラ走行装置の側面図。
【図２】その一部の平面図。
【符号の説明】
【００１８】
１    クローラベルト
２    接地転輪
３    前端転輪
４    クローラフレーム
５    スプリング
６    転輪軸
７    転輪フレーム
８    支軸
９    荷台
１０  揺動アーム
【図１】
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【図２】
2009046094.tif 000004