(57)【要約】【課題】医用機器の操作トレーニング中に、モニタ画面上に操作部を模したハードウェア画像を表示し、かつ次に操作すべき操作項目が何であるかを識別可能に表示することができる操作支援装置を提供する。【解決手段】複数の操作部材を有し、該操作部材の操作に応答して医用機器を制御可能な操作部と、医用機器で撮影した画像を表示可能な表示部と、医用機器の操作トレーニングの開始に応答して、操作部を模したハードウェア画像を表示部に表示させるためのハードウェア画像生成部と、操作トレーニング時に操作部材のいずれかが操作されたとき、次に操作すべき操作項目を把握し、ハードウェア画像に次に操作すべき操作部材を案内表示する制御部とを具備する。【選択図】  図５
2009106531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮影する撮影部を有する医用機器の操作支援装置であって、
複数の操作部材を有し、該操作部材の操作に応答して前記医用機器を制御可能な操作部と、
前記撮影部で撮影した画像を表示可能な表示部と、
前記医用機器の操作トレーニングの開始に応答して、前記操作部を模したハードウェア画像を前記表示部に表示させるためのハードウェア画像生成部と、
前記操作トレーニング時に前記操作部材のいずれかが操作されたとき、次に操作すべき操作項目を判断し、前記ハードウェア画像に次に操作すべき操作部材を案内表示する制御部と、
を具備したことを特徴とする医用機器の操作支援装置。
【請求項２】
前記ハードウェア画像生成部は、前記ハードウェア画像として前記複数の操作部材を表す補助画像を含む画像を生成し、
前記制御部は、次に操作すべき操作部材を案内表示するため、前記補助画像のうち次の操作に関連する補助画像を識別可能に表示することを特徴とする請求項１記載の医用機器の操作支援装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作部の複数の操作部材を制御するハードウェア制御部を含み、前記操作部の複数の操作部材のうち、次に操作すべき操作部材を識別可能に制御することを特徴とする請求項１記載の医用機器の操作支援装置。
【請求項４】
前記ハードウェア制御部は、前記操作部の複数の操作部材のうち、次に操作すべき操作部材を発光表示により識別させることを特徴とする請求項３記載の医用機器の操作支援装置。
【請求項５】
前記ハードウェア制御部は、前記操作部の複数の操作部材のうち、次に操作すべき操作部材を振動又は回転させて識別させることを特徴とする請求項３記載の医用機器の操作支援装置。
【請求項６】
前記ハードウェア制御部は、前記操作部に設けたスピーカを制御し、次に操作すべき操作部材を音声で知らせることを特徴とする請求項３記載の医用機器の操作支援装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記表示部にユーザインタフェース画像を表示するとともに、前記ハードウェア画像を前記ユーザインタフェース画像に半透過的に合成して子画面表示することを特徴とする請求項１記載の医用機器の操作支援装置。
【請求項８】
前記操作部は、前記医用機器が設置された検査室内に設けられた操作ハンドルで成ることを特徴とする請求項１記載の医用機器の操作支援装置。
【請求項９】
前記操作部は、前記医用機器が設置された検査室とは別の操作室から前記医用機器を操作するためのコンソールにて成ることを特徴とする請求項１記載の医用機器の操作支援装置。
【請求項１０】
被検体を撮影する撮影部を有する医用機器の操作支援装置であって、
複数の操作部材を有し、該操作部材の操作に応答して前記医用機器を制御可能な操作部と、
前記撮影部で撮影した画像を表示可能な表示部と、
前記医用機器の操作トレーニングの開始に応答して、前記操作部を模したハードウェア画像を前記表示部に表示させるためのハードウェア画像生成部と、
前記操作トレーニング時に前記操作部材のいずれかが操作されたとき、次に操作すべき操作項目を判断し、前記ハードウェア画像に次に操作すべき操作部材を案内表示するとともに、前記操作部の複数の操作部材のうち、次に操作すべき操作部材を識別可能に制御する制御部と、
を具備したことを特徴とする医用機器の操作支援装置。
【請求項１１】
被検体を撮影する撮影部を有する医用機器の操作支援方法であって、
複数の操作部材を有し、該操作部材の操作に応答して前記医用機器を制御可能な操作部を備え、
前記医用機器の操作トレーニングの開始に応答して、前記操作部を模したハードウェア画像を表示部に表示させ、
前記操作トレーニング時に前記操作部材のいずれかが操作されたとき、次に操作すべき操作項目を判断し、
前記ハードウェア画像に次に操作すべき操作部材を案内表示することを特徴とする医用機器の操作支援方法。
【請求項１２】
前記ハードウェア画像は、前記複数の操作部材を表す補助画像を含み、
次に操作すべき操作部材を案内表示するため、前記補助画像のうち次の操作に関連する補助画像を識別可能に表示することを特徴とする請求項１１記載の医用機器の操作支援方法。
【請求項１３】
前記ハードウェア画像に次に操作すべき操作部材を案内表示するともに、
前記操作部の複数の操作部材を制御して、前記操作部の複数の操作部材のうち、次に操作すべき操作部材を識別可能に制御することを特徴とする請求項１１記載の医用機器の操作支援方法。
【請求項１４】
前記操作部の前記次に操作すべき操作部材を、発光表示で識別させることを特徴とする請求項１３記載の医用機器の操作支援方法。
【請求項１５】
前記操作部の前記次に操作すべき操作部材を、振動又は回転させて識別させることを特徴とする請求項１３記載の医用機器の操作支援方法。
【請求項１６】
前記操作部の前記次に操作すべき操作部材を、音声によって知らせることを特徴とする請求項１３記載の医用機器の操作支援方法。
【請求項１７】
前記表示部にユーザインタフェース画像を表示し、前記ハードウェア画像を前記ユーザインタフェース画像に半透過的に合成して子画面表示することを特徴とする請求項１１記載の医用機器の操作支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用機器の操作支援装置に係り、医用機器の操作方法を習熟するためのトレーニングを支援する操作支援装置及び操作支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線ＣＴ装置、Ｘ線循環器診断装置、ＭＲＩ装置等の医用機器では、コンピュータによる画像診断が行われており、被検体を撮影した画像データを参照しながら診断、解析を行い、検査者に対する検査・治療を行っている。
【０００３】
また最近の医用機器は、多機能化が進み操作方法も複雑化しており、医用機器の機能を活かすためには、ユーザ（医師、技師等）が操作方法を習熟する必要がある。このためユーザは、医用機器の操作方法を学習し、スムーズに操作できるように十分なトレーニングを積む必要がある。
【０００４】
医用機器の操作トレーニングは、通常、取扱説明書等を利用して実施しているが、操作部と取扱説明書との間を行き来するため、操作が煩雑になっていた。
【０００５】
また、トレーニング用のアプリケーションを別途用意し、モニタ上に教育用の画像を表示する例もあるが、撮影画像を覆ってしまうため、医用機器の操作を阻害する可能性があった。また実際にハードウェア機器を使って操作する場合は、モニタとハードウェア機器を交互に見ながら操作方法を覚える必要があるため、習熟するまでには時間がかかるという問題点があった。
【０００６】
また、特許文献１には、初心者が、必要な作業を手順通りに進めることができる画像診断装置について記載されている。特許文献１の例では、医用画像の収集及び表示に関わる準備から終了までの一連の作業手順を、ワークフローチャートでグラフィカルに表示するようにしたものであり、操作部の操作トレーニングには適していない。
【特許文献１】特開２００１−３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、医用機器の操作を習熟するため、各種のトレーニングが必要であったが、取扱説明書等を見ながらのトレーニングは煩雑であり、時間がかかっていた。またモニタ上に教育用の画像を表示してトレーニングする例であっても、実際にハードウェア機器を使って操作する場合は、モニタとハードウェア機器を交互に見ながら操作方法を学ぶため、習熟するまでに時間がかかるという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、医用機器の操作トレーニング中にモニタ画面上に操作部を模したハードウェア画像を表示し、このハードウェア画像上に次に操作すべき操作項目が何であるかを識別可能に表示することで、操作トレーニングを効率よく実行することができる医用機器の操作支援装置及び操作支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項1記載の本発明は、被検体を撮影する撮影部を有する医用機器の操作支援装置であって、複数の操作部材を有し、該操作部材の操作に応答して前記医用機器を制御可能な操作部と、前記撮影部で撮影した画像を表示可能な表示部と、前記医用機器の操作トレーニングの開始に応答して、前記操作部を模したハードウェア画像を前記表示部に表示させるためのハードウェア画像生成部と、前記操作トレーニング時に前記操作部材のいずれかが操作されたとき、次に操作すべき操作項目を判断し、前記ハードウェア画像に次に操作すべき操作部材を案内表示する制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１０記載の本発明は、被検体を撮影する撮影部を有する医用機器の操作支援装置であって、複数の操作部材を有し、該操作部材の操作に応答して前記医用機器を制御可能な操作部と、前記撮影部で撮影した画像を表示可能な表示部と、前記医用機器の操作トレーニングの開始に応答して、前記操作部を模したハードウェア画像を前記表示部に表示させるためのハードウェア画像生成部と、前記操作トレーニング時に前記操作部材のいずれかが操作されたとき、次に操作すべき操作項目を判断し、前記ハードウェア画像に次に操作すべき操作部材を案内表示するとともに、前記操作部の複数の操作部材のうち、次に操作すべき操作部材を識別可能に制御する制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１１】
さらに請求項１１記載の本発明は、被検体を撮影する撮影部を有する医用機器の操作支援方法であって、複数の操作部材を有し、該操作部材の操作に応答して前記医用機器を制御可能な操作部を備え、前記医用機器の操作トレーニングの開始に応答して、前記操作部を模したハードウェア画像を表示部に表示させ、前記操作トレーニング時に前記操作部材のいずれかが操作されたとき、次に操作すべき操作項目を判断し、前記ハードウェア画像に次に操作すべき操作部材を案内表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、医用機器の操作トレーニングにおいて、操作部の操作をモニタ画面を通して支援することができ、また、操作部自体を通しても次の操作を指示することができるため、効率よくトレーニングを実行することができ、操作方法を短期間で習熟することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の医用機器の操作支援装置の全体的な構成を説明する説明図である。尚、以下の説明では、医用機器の一例としてＸ線循環器診断装置について説明するが、本発明の医用機器としては、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置等の他の画像診断装置を用いることもできる。
【００１５】
図１の構成では、検査室１と操作室２に区分された部屋が設けられている。検査室１と操作室２間は鉛ガラスによって遮蔽されており、検査室１には、医用機器としてのＸ線循環器診断装置１００（以下、Ｘ線診断装置１００と略称）が設置されている。
【００１６】
Ｘ線診断装置１００は、Ｘ線発生部とＸ線検出部を含む撮影部が取り付けられたＣアーム１１０と、被検体を載置するための寝台１２０を備え、さらにＣアーム１１０等の操作を行う操作ハンドル１３０を備えている。また、検査室１には複数（本例では３台）のモニタ１４０が備え付けられている。尚、Ｃアーム、寝台、操作ハンドル等の詳細については、後述する。
【００１７】
また、操作室２には、検査室１内での操作を操作室からサポートするメインコンソール２１０を備えている。また、キーボート２２０、マウス２３０等から成る検査サポート用のシステムコンソールを備えている。また複数（本例では３台）のモニタ２４０が設けられている。
【００１８】
また、検査室１のモニタ１４０と、操作室２のモニタ２４０は、それぞれ透視モニタ、参照モニタ、システムモニタを含み、操作室２のシステムモニタは、キーボート２２０、マウス２３０等とともにコンピュータ装置２５０（Personal Computer）を構成する。尚、メインコンソール２１０等の詳細については、後述する。
【００１９】
図２は、Ｘ線診断装置１００の構成を示す斜視図である。
【００２０】
Ｘ線診断装置１００は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２がＣアーム１１０に対向保持されており、Ｃアーム１１０は、アーム支持部１３を介してスタンド１４に支持されている。尚、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２を含む部分は撮影部を構成する。
【００２１】
また、Ｃアーム１１０に対して寝台１２０が配置されており、寝台１２０の天板１５には、被検体（図示せず）が載置され、天板１５の位置及び高さは制御可能である。これによりＣアーム１１０は、被検体の体軸方向に沿って相対的に移動可能であって、かつ被検体の周囲に沿って矢印ａ方向に回転可能である。また撮影部（Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２）を矢印ｂ方向にスライド回転することができる。
【００２２】
Ｘ線発生部１１は、Ｘ線管とＸ線絞り器を含むＸ線照射部を有する。またＸ線検出部１２は、平面検出器と、平面検出器から読み出された電荷を電圧に変換する手段と、電圧に変換後の出力をデジタル信号に変換する手段等を有し、デジタル変換されたＸ線投影データを生成する。
【００２３】
Ｘ線投影データは、画像データ生成部（図示せず）によって処理され、透視画像データの生成が行われ、透視画像データをモニタ１４０に表示する。
【００２４】
モニタ１４０は、天井部に取り付けられており、例えば透視モニタ１６、参照モニタ１７、システムモニタ１８で構成されている。
【００２５】
また、寝台１２０には、操作部を構成する操作ハンドル１３０が取り付けられており、操作ハンドル１３０を操作することで、天板１５の高さ位置の制御、Ｃアーム１１０の移動・回転制御、Ｘ線の照射範囲の調整、モニタ１４０の表示制御等の各種の制御を行うことができる。
【００２６】
尚、Ｃアーム１１０は、床面に置かれたスタンド１４に支持された例を示したが、Ｃアーム１１０を天井部に移動可能に設置したタイプのＸ線診断装置１００であっても良い。
【００２７】
図３は、操作室２に配置された各種装置の一例を示す斜視図である。
【００２８】
図３において、２１０は、操作部を構成するメインコンソールであり、検査室１内の機器を操作室２から制御するものである。メインコンソール２１０は、各種の調整・制御等を行う操作ボタン２１、スイッチ２２、ダイヤル２３等を備えている。また、スピーカ２４を内蔵している。
【００２９】
またキーボード２２０は、複数のキー２５を備え、キーボード２２０、マウス２３０はシステムコンソールを構成する。さらにモニタ２４０は、透視モニタ２６、参照モニタ２７、システムモニタ２８で構成され、キーボード２２０、マウス２３０、システムモニタ２８は、コンピュータ装置を構成する。
【００３０】
図４は、Ｘ線診断装置１００の操作ハンドル１３０の一例を示した平面図である。操作ハンドル１３０には、操作ボタン、レバー等の各種の操作部材が設けられており、幾つかの操作部材について説明する。
【００３１】
スティック３１は、Ｃアーム１１０の回転を操作するものであり、操作ボタン３２は、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２をスライド移動するものであり、操作ボタン３３は、天板１５を上下動させるものである。
【００３２】
緊急停止ボタン３４は、緊急時に寝台１２０等の動作を停止するボタンであり、メニュー操作レバー３５は、透視モニタ１６や参照モニタ１７上のカーソル操作を行ったり、メニュー選択する際に用いる。画像再生レバー３６は、収集画像を再生、停止、又はコマ送りする場合等に用いる。イメージファイル切替ボタン３７は、イメージファイルの切替えに用いる。
【００３３】
また、複数のファンクションボタン３８には、システムの据付時に設定した機能がそれぞれ割り当てられており、自発光が可能なボタンである。操作レバー３９は、Ｘ線の絞りを調整するのに用いられ、調整レバー４０は、Ｘ線の照射範囲を調整するのに用いられる。
【００３４】
さらに切換えボタン４１は、Ｘ線検出部１２での入力面のサイズを切換えるものであり、タイマリセットボタン４２は、透視タイマの時間をリセットするのに用いられる。またオートポジショニング設定ボタン４３は、天板１５の位置を予め設定したポジションに設定するためのボタンであり、自発光可能なボタンである。
【００３５】
尚、操作ハンドル１３０を操作することで、上述した各種の制御を実行可能であるが、図３のメインコンソール２１０を操作することによっても、操作室２から検査室１内の機器を制御することができる。
【００３６】
次に、本発明の特徴部について説明する。
【００３７】
本発明では、Ｘ線診断装置１００の操作に不慣れなユーザ（医師、技師等）が操作トレーニングを行う際に、操作部を構成する操作ハンドル１３０及びメインコンソール２１０を模したハードウェア画像を作成してモニタ１４０及び２４０にそれぞれ表示する。
【００３８】
また、操作ハンドル１３０及びメインコンソール２１０の操作に応じて、次に操作すべき操作ボタンや操作レバー等がどれであるかを、ハードウェア画像上に識別可能に表示し、かつ操作ハンドル１３０及びメインコンソール２１０の操作部自体にも、次に操作すべき操作ボタンや操作レバー等がどれであるかを知らせる手段を設け、操作トレーニングを支援するものである。
【００３９】
図５は、上記した操作トレーニングを支援するための操作支援装置５００の一実施形態を示すブロック図である。
【００４０】
図５において、５１はシステム制御部であり、操作支援装置５００の全体の制御を行うもので、通信ネットワーク５２を介して外部機器にも接続可能である。さらに操作支援装置５００は、操作画面を表示する表示部５３、及びハードウェア制御部５４を有している。表示部５３は、図２の透視モニタ１６又は参照モニタ１７、或いは図３の透視モニタ２６又は参照モニタ２７に相当する。表示部５３は、ユーザインタフェース（ＵＩ）用の画像（以下ＵＩ画像と称す）を表示可能である。
【００４１】
さらに、システム制御部５１は、画像合成部５５及び教育用制御部５６に接続されており、画像合成部５５は、ＵＩ画像生成部５７及びハードウェア画像生成部５８に接続されている。またハードウェア画像生成部５８は教育用制御部５６にも接続されている。
【００４２】
画像合成部５５は、ハードウェア画像生成部５８によって生成したハードウェア画像を、ＵＩ画像生成部５７からのＵＩ画像に半透過的に合成するものである。ハードウェア画像は、操作ハンドル１３０及びメインコンソール２１０を模した画像であり、ＵＩ画像に子画面として表示される。
【００４３】
一方、ハードウェア制御部５４は、操作部６０に接続されている。操作部６０は、発光部６１、レバー６２、ダイヤル６３、スピーカ６４、キーボード６５、マウス６６等で構成される。
【００４４】
操作部６０の発光部６１、レバー６２、ダイヤル６３は、メインコンソール２１０及び操作ハンドル１３０に設けた各種の操作部材に対応するものであり、いずれかの操作部材が操作されたときに、ハードウェア制御部５４にその操作内容が伝送されるようになっている。
【００４５】
尚、発光部６１は、自発光が可能なボタンに相当するものであり、図４の例で言えば、例えばファンクションボタン３８やオートポジショニング設定ボタン４３が発光部６１に該当する。またスピーカ６４は、図３のメインコンソール２１０のスピーカ２４に相当し、キーボード６５及びマウス６６は、図３に示したキーボード２２０及びマウス２３０に相当する。
【００４６】
教育用制御部５６は、システム制御部５１から入力されたユーザ操作の状況を基に現在の操作状況を判断して次の操作項目を把握し、次に操作すべき操作部材が何であるかをハードウェア画像上に案内表示するものである。また教育用制御部５６は、操作部６０の各操作部材に次の操作を促すために、システム制御部５１及びハードウェア制御部５４を介して各操作部材を識別可能に制御する。
【００４７】
尚、システム制御部５１、ハードウェア制御部５４、及び教育用制御部５６は、操作支援装置５００の制御部を構成する。また、図５の操作支援装置５００は、例えば図１のコンピュータ装置２５０内に構成される。
【００４８】
次に本発明の医用機器の操作支援装置の動作を図６及び図７を参照して説明する。
【００４９】
本発明の操作支援装置５００は、例えば透視モニタ１６（又は透視モニタ２６）に、図６に示すようなＵＩ画像７１と、トレーニングを支援するハードウェア画像７４を表示する。
【００５０】
例えば操作ハンドル１３０の操作をトレーニングする際には、操作ハンドル１３０を模したハードウェア画像７４がＵＩ画像７１上に半透過的に重ねて表示される。
【００５１】
ＵＩ画像７１としては、撮影によって得た被検体の透視画像７２の他に、検査時の各種の情報７３（例えばＣアームの位置や角度の情報、寝台１２０の高さ位置の情報等）が表示される。
【００５２】
尚、実際のトレーニング時には、被検体を模擬した実験用の被検体を用いて撮影を行うのが良い。或いは、撮影画像のシミュレーション画像を用意しておき、操作部（例えば操作ハンドル１３０）の操作に応じて撮影画像が変化するようにすれば、臨場感をもってトレーニングすることができる。
【００５３】
一方、ハードウェア画像７４には、操作ハンドル１３０の各種の操作部材を表す補助画像７５が含まれており、実際に操作ハンドル１３０を操作したとき、その操作結果をハードウェア制御部５４が確認し、教育制御部５６はシステム制御部５１と共同して次の操作項目を判断し、次に操作すべき操作部材の補助画像７５を点滅させてユーザに案内表示する。尚、点滅表示に限らず、ユーザが識別可能な表示形態で表示（例えば特定の色で表示）しても良い。
【００５４】
図６では、操作ハンドル１３０のオートポジショニング設定ボタン４３の１つに相当する補助画像７５１が点滅している例を示しており、ユーザは次にどのボタンを操作すればよいかを知ることができる。
【００５５】
一般的に、Ｘ線診断装置１００を用いて被検体を撮影する場合、その操作手順は大体決まっているため、現時点の操作内容が確認できれば、次に何を操作すべきかを判断できるため、システム制御部５１と教育用制御部５６は、操作手順に従って次の操作項目を把握することができる。
【００５６】
また、ハードウェア制御部５４は、操作ハンドル１３０の各種の操作部材に対して発光、振動等の制御を行い、次に操作すべき操作部材がどれであるかを知らせる。例えば次に操作すべき操作部材がオートポジショニング設定ボタン４３の１つであれば、該当するボタンを発光させてユーザに知らせる。
【００５７】
操作部材が自発光型でない場合は、該当する操作部材の近くにＬＥＤ等の発光素子を配置して点滅させるようにしても良い。或いは操作部材がスティック３１やレバー３５であれば、スティック３１やレバー３５を小刻みに振動させる等の方法を用いても良い。
【００５８】
このような操作トレーニング手法の動作をより具体的に説明する。
【００５９】
医用機器（Ｘ線診断装置１００）の操作トレーニングを開始する際、キーボード２２０やマウス２３０を操作することによりトレーニング開始信号が生成される。そしてトレーニング開始信号が、ハードウェア制御部５４及びシステム制御部５１を経由して教育用制御部５６に送られる。
【００６０】
次に教育用制御部５６は、表示部５３に表示されたＵＩ画面で選択されたボタンや、実際に操作ハンドル１３０がされたときに、システム制御部５１から現在の操作内容を確認し、現時点でどのような操作が行われたかを判断する。
【００６１】
判断した結果、次に必要な操作がハードウェアに関与する場合は、ハードウェア画像生成部５８から関連画像データ（例えば操作ハンドル１３０を示すハードウェア画像７４のデータ）を取り出し、画像合成部５５に供給する。
【００６２】
また、ＵＩ画像生成部５７では、撮影画像を基にＵＩ画像７１のデータを生成して画像合成部５５に供給し、画像合成部５５では、両画像データを合成し、合成画像データを表示部５３に出力する。
【００６３】
表示部５３には、図６で示すようなＵＩ画像７１が表示されるとともに、ハードウェア画像７４が半透過的に子画面表示される。半透過的に表示するのは、ＵＩ画像７１がハードウェア画像７４によって覆われることにより、ＵＩ画像が把握できなくなるのを防ぐためである。
【００６４】
尚、ハードウェア画像７４の表示位置は、ユーザ操作によって移動可能にしても良い。或いは、ＵＩ画像７１の中にユーザが指示した注目部位（例えばカーソル７６で示す部位）がある場合、この注目部位を避けた位置に自動的にハードウェア画像７４を移動するようにしても良い。
【００６５】
そして、次に操作ボタンの操作が必要になった場合、教育用制御部５６は、ハードウェア画像７４の補助画像７５の一部を点滅表示させる。例えば次の操作として、図４のオートポジショニング設定ボタン４３を押す必要がある場合は、それら対応する補助画像７５１を点滅させてユーザに知らせる。
【００６６】
これによりユーザは、次にオートポジショニング設定ボタン４３を操作する必要があることを知ることになる。またオートポジショニング設定ボタン４３が操作された後は、その次に何を操作すべきかを判断し、順次に次の操作部材の補助画像を点滅させることになる。こうして、スムーズにトレーニングを実行することができるようになる。
【００６７】
また、ハードウェア制御部５４は、操作ハンドル１３０の各操作部材に対して発光、振動等の駆動信号を送り、次に操作すべき操作部材がどれかを知らせるように制御する。
【００６８】
例えば、次に操作すべき内容がオートポジショニング設定ボタン４３の操作であれば、オートポジショニング設定ボタン４３のいずれかを点滅させる。これによりユーザは、実機でも次の操作を確認することができるため、一層効率よく、トレーニングを実行することができる。
【００６９】
尚、次の操作部材を知らせる方法としては、発光部を点滅させる以外に、スティック３１やレバー３９、４０等を振動させても良い。この場合は、振動させるための駆動源が別途必要となる。
【００７０】
図７は、図３のメインコンソール２１０の操作を支援する場合の支援画像の表示例を示したものである。
【００７１】
メインコンソール２１０の操作トレーニングを行う場合は、メインコンソール２１０を模したハードウェア画像７７がＵＩ画像７１上に半透過的に重ねて表示される。
【００７２】
ハードウェア画像７７には、メインコンソール２１０の各種の操作部材を表す補助画像７８が含まれており、実際にメインコンソール２１０を操作したとき、その操作結果をハードウェア制御部５４が確認し、教育制御部５６は次に操作すべき操作部材の補助画像を点滅させる等によってユーザに知らせる。
【００７３】
図７では、メインコンソール２１０のダイヤル２３に相当する補助画像７８１が点滅している例を示しており、ユーザは次にダイヤル２３を操作すればよいことを知ることができる。
【００７４】
また、ハードウェア制御部５４は、メインコンソール２１０の各種の操作部材に対して発光、振動、回転等の制御を行い、次に操作すべき操作部材がどれであるかを知らせる。例えば次に操作すべき操作部材がダイヤル２３である場合は、ダイヤル２３を所定の回転角度範囲内で正、逆方向に小刻みに回転させてユーザに知らせる。
【００７５】
また操作部材が自発光型の場合は、該当する操作部材を点滅させる。さらに操作部材が自発光型でない場合は、近くにＬＥＤ等の発光素子を配置して点滅させるようにしても良い。或いは操作部材がレバーのようなものであればレバーを小刻みに振動させる等の方法を用いても良い。さらに、メインコンソール２１０にスピーカ２４がある場合は、スピーカによって次の操作を指示するようにしても良い。
【００７６】
尚、次の操作を知らせる方法として、発光部を点滅させる以外に、ダイヤルを回転させる場合や、レバー等を振動させる場合は、回転、又は振動させるための駆動源が別途必要となる。
【００７７】
以上、述べたように本発明の操作支援装置によれば、医用機器のトレーニングにおいて、ハードウェア装置の次の操作を表示部の画面を通して教えることができるため、従来のように取扱説明書と実際の操作部を見比べながら操作する必要がなく、効率よくトレーニングすることができ、短期間に操作方法を習熟することができる。
【００７８】
また、実際のハードウェア機器（操作部）においても、点滅表示等により次の操作を把握することができるため、一層、トレーニング効率を上げることができる。
【００７９】
尚、以上の説明では医用機器としてＸ線循環器診断装置１００を例に説明したが、Ｘ線ＣＴ装置や、ＭＲＩ装置等の他の医用診断装置の操作を支援する装置にも適用することができることは言うまでもない。
【００８０】
また、ハードウェア画像を子画面として表示する例を述べたが、表示画面を複数の領域に区分して多画面表示し、その中の１つにハードウェア画像を表示するようにしても良い。また、透視モニタ１６、２６にハードウェア画像を表示する例を説明したが、参照モニタ１７、２７に表示するようにしても良い。
【００８１】
また本発明の実施形態は以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の医用機器の操作支援装置の全体的な構成を示すブロック図。
【図２】本発明の操作支援装置を備えた医用機器の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の操作支援装置に関連する操作室内の構成を示す斜視図。
【図４】本発明の医用機器の操作に用いる操作部の一例を示す平面図。
【図５】本発明の操作支援装置の一実施形態を示すブロック図。
【図６】同実施形態の動作を説明するための説明図。
【図７】同実施形態の動作を説明するための別の説明図。
【符号の説明】
【００８３】
１００…Ｘ線循環器診断装置（医用機器）
１１０…Ｃアーム
１２０…寝台
１３０…操作ハンドル（操作部）
１４０…モニタ（表示部）
２１０…メインコンソール（操作部）
２２０…キーボード
２３０…マウス
２４０…モニタ（表示部）
２５０…コンピュータ装置
２１〜２４…操作部材
３１〜４３…操作部材
５００…操作支援装置
５１…システム制御部
５２…通信ネットワーク
５３…表示部
５４…ハードウェア制御部
５５…画像合成部
５６…教育用制御部
５７…ユーザインタフェース（ＵＩ）画像生成部
５８…ハードウェア画像生成部
６０…操作部
【図１】
2009106531.tif 000003
【図２】
2009106531.tif 000004
【図３】
2009106531.tif 000005
【図４】
2009106531.tif 000006
【図５】
2009106531.tif 000007
【図６】
2009106531.tif 000008
【図７】
2009106531.tif 000009