(57)【要約】【課題】給紙ローラの負荷トルク上昇による制御手段の出力設定値の変動でシート材の有無を検知することで、給紙タイミングを起点とする制御を行うことが可能な画像形成装置の給紙装置を提供することを目的とする。【解決手段】給紙ローラ１１１と、その駆動手段Ｍと、駆動手段が一定の回転速度にするための制御手段２０３と、駆動手段の負荷トルクを検出する負荷トルク検出手段と、シート材Ｐを分離する分離部材とを備えた画像形成装置の給紙装置において、給紙装置が給紙動作を行った時の負荷トルク検出手段の第一の負荷トルク検出値と、予め求められた第二の負荷トルク検出値の差分が所定値以内であった場合は給紙装置にシート材がセットされていると判断し、前記差分が前記所定値を超えていた場合は前記給紙装置にシート材がセットされていないと判断することを特徴とする画像形成装置の給紙装置。【選択図】図１
2009107752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を搬送するために回転される給紙ローラと、前記給紙ローラを回転駆動する駆動手段と、前記給紙ローラが一定の回転速度になるように前記駆動手段の制御を行う制御手段と、前記駆動手段の負荷トルクを検出する負荷トルク検出手段と、前記シート材を分離する分離部材とを備え、前記給紙ローラと前記分離部材との間に供給されたシート材を給紙する画像形成装置の給紙装置において、
前記給紙装置が給紙動作を行った時の前記負荷トルク検出手段の第一の負荷トルク検出値と、予め求められた第二の負荷トルク検出値の差分が所定値以内であった場合は前記給紙装置にシート材がセットされていると判断し、前記差分が前記所定値を超えていた場合は前記給紙装置にシート材がセットされていないと判断することを特徴とする画像形成装置の給紙装置。
【請求項２】
前記第一の負荷トルク検出値とは、給紙動作を行うことによって前記給紙ローラに負荷が生じ、前記駆動手段の出力トルクが増加した時に、前記制御手段が前記駆動手段を一定回転速度で回転させるべく制御を行った結果として生じた前記制御手段の出力設定値であり、
前記第二の負荷トルク検出値とは、前記駆動手段の出力トルクが安定している時に前記制御手段が前記駆動手段を一定回転速度で回転させるべく制御を行った結果として生じた前記制御手段の出力設定値でありであることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置の給紙装置。
【請求項３】
前記制御手段の出力設定値と前記駆動手段の出力トルクの関係が線形であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート材に画像を形成する画像形成装置の給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７、図８を用いて従来例を説明する。
【０００３】
従来の画像形成装置の給紙機構には、図７にあるように給紙動作を行った場合にシート材８０１が正常に給送できる位置にセットされているか否かを判断する手段を設けているものが多い。この判断手段の主なものとして、フォトインタラプタ８０５を使用したシート材有無検知センサがある。
【０００４】
このセンサは、プラスチック材などでモールド形成された検知フラグ８０４を備え、例えばシート材８０１が給紙動作を行った場合に正常に給送できる所定位置に設置されている状態（図７）では検知フラグがフォトインタラプタ８０５の発光部を遮光する。しかし、シート材が給紙動作を行った場合に正常に給送できる所定位置に設置されていない状態（図８）では検知フラグ８０４がフォトインタラプタ８０５の発光部を遮光しない状態となる。このことでフォトインタラプタの出力信号の論理が切り替わり、出力信号の論理によってシート材が給紙動作を行った場合に正常に給送できる所定位置にセットされているか否かを判断している。
【０００５】
そして、シート材が所定の位置に設置されている場合に給紙動作を行うと正しく給送され、搬送路下流にある画像形成機構（不図示）に搬送されていくものと仮定することで、給紙のタイミングを基準としてそれ以降の制御、特に画像形成の制御を行っている。このような従来の画像形成装置については例えば、特許文献１に開示されている。
【０００６】
また、コストダウンの為、シート材が正常位置にセットされていることを判断するシート材有無検知センサのような判断手段を設けず、給紙動作から所定時間経過後に搬送路上のセンサにシート材が到達したことで給紙に成功したことを判断しているものもある。しかし、給紙機構として後者のような構成を用いている場合には、給紙動作を行い、シート材を給紙してから搬送路上のセンサまでシート材が到達するまでシート材の有無及びシート材を正常に給紙出来たか否かを判断出来ない。このため、給紙動作後に行う画像形成の為の所定の制御を、シート材の搬送に合わせて行わなければならない場合には、搬送路上のセンサ到達タイミングを基準とする必要がある。
【特許文献１】特開平９−２５４４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、フォトインタラプタ等、シート材有無検知の為の機構を設けることは、コストの面で不利である。一方、シート材有無検知の機構を設けない場合、給紙動作後に搬送路上のセンサにシート材が到達するまでの間はシート材がセットされているか否かが判断出来ない為、給紙タイミングを起点としてシート材の搬送移動に合わせた制御を行うことが困難となる。また、シート材の搬送移動に合わせて制御を行うと、搬送路上のセンサにシート材が到達したタイミングを基準としなければならず、従来のシート材有無検知センサを用いる場合と比較して制御の開始時刻が遅れてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は以上の点に着目してなされたものであり、給紙ローラの負荷トルク上昇による制御手段の出力設定値の変動でシート材の有無を検知することで、給紙タイミングを起点とする制御を行うことが可能な画像形成装置の給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の目的を達成するため以下の構成を備えるものである。
【００１０】
シート材を搬送するために回転される給紙ローラと、前記給紙ローラを回転駆動する駆動手段と、前記給紙ローラが一定の回転速度になるように前記駆動手段の制御を行う制御手段と、前記駆動手段の負荷トルクを検出する負荷トルク検出手段と、前記シート材を分離する分離部材とを備え、前記給紙ローラと前記分離部材との間に供給されたシート材を給紙する画像形成装置の給紙装置において、前記給紙装置が給紙動作を行った時の前記負荷トルク検出手段の第一の負荷トルク検出値と、予め求められた第二の負荷トルク検出値の差分が所定値以内であった場合は前記給紙装置にシート材がセットされていると判断し、前記差分が前記所定値を超えていた場合は前記給紙装置にシート材がセットされていないと判断することを特徴とする画像形成装置の給紙装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、給紙ローラの負荷トルク上昇による制御手段の出力設定値の変動によってシート材の有無を検知することで、シート材が設置されていることを検知するセンサを設けない場合であっても、給紙タイミングを起点とする制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１３】
以下に本発明の実施例を図１に基づいて説明する。本発明は画像形成装置の給紙機構に関するものであるが、実施例では特に電子写真方式を用いたレーザービームプリンタ（以下：ＬＢＰ）を例にして説明する。ＬＢＰにおいてユーザがプリント（画像形成）を指示すると、感光ドラム１０１が転写ローラ１０２と共に駆動手段によって回転駆動される。感光ドラム１０１表面は、帯電ローラ１０３によって所定の極性、所定の電位に均一に帯電される。帯電後の感光ドラム１０１の表面は、露光器１０４によって画像情報に基づいた露光が行われて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器５によってトナーが付着されてトナー像として現像される。このように感光ドラム１０１表面に形成されたトナー像は、転写ローラ１０２に転写バイアスを印加することで、転写ニップ部Ｔに搬送路１０６に沿って供給されてきたシート材Ｐに転写される。
【００１４】
上述のシート材Ｐは、給紙トレイ１１０から、給紙ローラ１１１によって搬送方向へ搬送が開始される。トナー像転写後の感光ドラム１０１は、その表面に残ったトナー（残留トナー）がクリーナ１０９によって除去され、次回の画像形成に移行する。一方、トナー像転写後のシート材Ｐは、定着ローラ１１２により加熱、加圧ローラ１１３により加圧を受けて表面にトナー像が定着される。トナー像定着後のシート材Ｐは、画像形成装置本体の外部に排出され、これによりプリント（画像形成）が終了する。このような画像形成プロセスにおいて、正常な画像形成を行うためには、駆動手段によってシート材Ｐが常に一定の速度で搬送される必要があり、そのためには駆動手段の回転速度を一定に保つ方法が最良である。
【００１５】
第一の実施例では、この駆動手段として、印加する電圧によって制御を行うモータ（ＤＣモータ）を用い、このモータに印加する電圧をパルス幅変調方式（ＰＷＭ）を用いて制御を行う。ＬＢＰの制御のブロック図を図２に示す。
【００１６】
制御手段（ＣＰＵ）がＰＷＭパルスを出力し、モータドライバとしての電界効果トランジスタ（ＦＥＴ、不図示）を用いてモータに印加する電圧のＯＮ／ＯＦＦを繰り返す。ＰＷＭのＯＮ時間が長いと、モータに流れる電流も大きくなり、出力トルクは大きくなる。本実施例では、このＯＮ時間の長さと出力トルク値の関係は線形であるものとする。また、ＰＷＭのＯＮ時間をなくして電流が流れている状態から電流が流れていない状態にすると、モータは停止しようとするが、慣性がはたらく為、モータが停止するにはある程度の時間を要する。そのため、ＰＷＭの周波数をモータの機械的応答時間と比較して充分に速く設定することで、モータ速度のふらつきを無くすことが可能である。
【００１７】
また、モータを一定回転速度で回転させるため、回転式エンコーダを設け、エンコーダとフォトインタラプタによってＣＰＵに回転速度に応じた幅のパルスを入力することで、ＣＰＵは回転速度を監視し、一定速度で回転するようＰＷＭのＯＮ時間を調節できる。このエンコーダとしては、円盤に等間隔にスリットを入れたものが考えられる。また、ＰＷＭのＯＮ時間はＣＰＵで設定した値（ｄｉｇｉｔ値）に基づいて定まる。
【００１８】
この画像形成動作中の給紙動作において、給紙ローラ１１１は図１の矢印の向きに回転し、セットされたシート材Ｐを分離パッド（不図示）との間の摩擦力によって一枚分離し、画像形成部へとシート材Ｐを搬送する起点となる。給紙動作時に給紙ローラ１１１はモータによって回転駆動され、給紙動作の際にシート材を一枚給紙する分だけ回転してホームポジションで停止するような構成となっている。なお、実施例では、シート材の分離部材として分離パッドを用いることとしているが、分離ローラを用いることも可能である。
【００１９】
ＬＢＰが給紙動作を行った際、シート材を正常に給紙した場合は、シート材と分離パッドとの間に発生する摩擦力が給紙ローラ１１１を回転駆動するモータの負荷トルクを変動させる。しかし、シート材を正常に給紙できず、シート材が画像形成部に搬送されていかない場合には、給紙ローラと分離パッドの間に発生する摩擦力が給紙ローラを回転駆動するモータの負荷トルクを変動させることとなる。そして、この実施例１においてはシート材と分離パッドの間に生じる摩擦力よりも、給紙ローラ１１１と分離パッドの間に生じる摩擦力の方が大きい場合について述べる。
【００２０】
前述したようにＣＰＵはモータが等速回転するように制御を行っており、トルク変動によってモータの回転速度が変化しないようにＰＷＭの設定値を変化させる。シート材を正常に給紙できずに給紙ローラと分離パッドの間に摩擦力が生じた場合の方がモータへの負荷が大きくなるため、結果としてＰＷＭの設定値はシート材を正常に給紙した場合と比較してより大きくなる。すなわち、逆の見方をすればＣＰＵはＰＷＭの設定値に基づいてモータの負荷トルク検出の機能を有するとも言える。
【００２１】
図３に（ａ）モータ定常回転時、（ｂ）正常給紙を行った場合、（ｃ）正常給紙が出来なかった場合についてのＰＷＭの出力設定値を示す。制御部出力とはＰＷＭ出力のことである。モータ起動時はモータの過電流を防ぐように制御部出力を徐々に増加させている。以下において、（ａ）の正常給紙を行った場合のＰＷＭ出力値を「第二の負荷トルク検出値」といい、（ｂ）、（ｃ）の給紙を行った場合のＰＷＭ出力値を「第一の負荷トルク検出値」という。
【００２２】
図６に、正常給紙か否かを判断する際のフローチャートを示す。モータが定常回転を行っている状態でのＰＷＭの出力設定値（第二の負荷トルク検出値）を記憶（Ｓ１０１）した後に給紙動作を行う（Ｓ１０２）。給紙動作を行った時のＰＷＭの設定値（第一の負荷トルク検出値）を記憶（Ｓ１０３）して定常回転時のＰＷＭ出力設定値と比較（Ｓ１０４）する。その差分が所定値以内であった場合は正常に給紙動作が行われ、シート材が画像形成部に搬送されて行くものと判断（Ｓ１０９）する。一方、差分がある値を超えていた場合は給紙ローラと分離パッドの間で摩擦が生じ、シート材を正常に給紙できず、給紙動作の後にシート材が画像形成部へ搬送されて行かないものと判断する（Ｓ１０５）。
【００２３】
正常に給紙できなかったと判断された場合は、給紙回数をカウントし（Ｓ１０６）、給紙回数が限度値未満ならば所定時間後に給紙リトライ（Ｓ１０８）を行い、給紙回数が限度値に達していればシート材がセットされていなかったものと判断する（Ｓ１１０）。
【００２４】
モータ定常回転時のＰＷＭの出力設定値（所定値）は、給紙動作を行う前の、安定してモータが回転していると予測される期間（図４のＴ０期間）の任意のタイミングでの出力値をバッファに保存しておき使用する。
【００２５】
給紙動作時のＰＷＭの出力設定値は、給紙動作を行ってから出力設定値が上昇していると予測される期間内（図５のｔ１〜ｔ９の期間）で十分に早い時間でサンプリングを行い最もモータ定常回転時のＰＷＭの出力設定値と差分が大きくなった値を使用する。例えば図５に示されているような場合においては時刻ｔ５、出力値Ｄ５を採用する。
【００２６】
画像形成に必要な所定の制御の中でシート材の搬送に合わせて制御を開始した方が良好な画像を形成するに有効であるものとして、例えば定着手段の加熱などがある。搬送されてきたシート材が定着手段に達する時点で所定の温度まで定着手段の温度が上昇していないと、シート材に転写されたトナー像を定着するに充分な熱量をシート材に対して供給することができず、結果として定着不良画像となってしまう。逆に、シート材が定着手段に達する時点よりかなり前から所定の温度に上昇させていた場合には、定着手段が充分に蓄えていた熱エネルギーをシート材に供給してしまい、熱が過剰供給となってトナー像が定着ローラに付着する、高温オフセットが発生する恐れがある。また、定着手段に必要以上の熱を供給することは、無駄な電力を供給することと同じであり、ＬＢＰの消費電力が増加してしまう原因にもなる。
【００２７】
ここで、前述したようにシート材が所定の給紙開始位置にセットされていることを検出するセンサを設けていないＬＢＰでは、給紙動作後に、搬送路上に配置されているセンサがシート材を検知した時点を起点としないと定着手段の加熱を開始できない。このタイミングではＬＢＰの搬送路の構成、シート材搬送速度によっては定着手段の加熱開始が遅く、熱の供給が間に合わない場合がある。一方、給紙動作を基準として定着手段の加熱を開始してしまうと、シート材を正常に給紙できず、シート材が画像形成部へ搬送できない場合でも加熱を行ってしまう。その後給紙リトライをして正常に給紙出来た場合、１回目の給紙タイミングで既に加熱された定着手段に、２回目の給紙動作で搬送開始されたシート材が搬送されていくため、前述したような高温オフセットが発生する恐れがある。その結果、シート材が搬送されていないにも関わらず加熱が行われることでＬＢＰの消費電力は増加してしまう。
【００２８】
本実施例の給紙装置により給紙動作を行った時点でＰＷＭ出力値に基づいて正常にシート材が給紙出来たか否かを判断することが出来る場合には、シート材を正常に給紙出来たと判断した場合にのみ所定のタイミングで定着手段の加熱を開始する。こうすることで、搬送路上のセンサまでシート材が到達する前から定着手段の加熱を行うことが可能となり、良好な画像を出力することが可能となると共に、定着手段に供給する電力の無駄を省くことが出来る。
【実施例２】
【００２９】
以下に本発明の第２の実施例を説明する。
【００３０】
実施例２において、実施例１におけるモータ定常回転時のＰＷＭの出力設定値を、所定時間ごとの出力値を平均したものを使用する。平均を求める場合は負荷変動が少ない時間、例えば給紙動作を行う前の所定時間内（図４のＴ０期間）のＰＷＭ出力値を平均して求める。給紙動作時のＰＷＭの出力設定値は、出力設定値が上昇していると予測される時間内（図５のｔ１〜ｔ９）の平均値を使用する。図５のような場合は、Ｄ１〜Ｄ９の値を平均したものを使用する。
【００３１】
実施例１及び２においてモータ定常回転時のＰＷＭの出力設定値、給紙動作時のＰＷＭの出力設定値の求め方をそれぞれ記載したが、これら二つの出力設定値の求め方の組み合わせは自由である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第一の実施例の給紙装置を備えた画像形成装置の構成を示す図
【図２】第一の実施例の給紙装置を備えた画像形成装置の制御ブロックを示す図
【図３】第一の実施例の給紙装置における、モータ回転状態とＰＷＭ出力との間の関係を示す図
【図４】第一の実施例の給紙装置における、ＰＷＭ出力設定値をサンプリングする期間を示す図
【図５】第一の実施例の給紙装置における、給紙時の制御部出力の拡大図
【図６】第一の実施例の給紙装置の動作ステップを示すフローチャートを示す図
【図７】従来例の給紙装置における給紙状態を示す図
【図８】従来例の給紙装置における給紙をしない状態を示す図
【符号の説明】
【００３３】
Ｃ      カートリッジ
Ｐ      シート材
Ｔ      転写ニップ
１０１  感光ドラム
１０２  転写ローラ
１０３  帯電ローラ
１０４  露光器
１０５  現像器
１０６  搬送路
１０７  転写電源
１０８  転写電流検知手段
１０９  クリーナ
１１０  給紙トレイ
１１１  給紙ローラ
１１２  定着ローラ
１１３  加圧ローラ
Ｍ      モータ（駆動手段に対応）
２０１  ホストＰＣ
２０２  コントローラ
２０３  ＣＰＵ（制御手段、負荷トルク検出手段に対応）
２０４  モータドライバ
２０５  電源
２０６  レーザスキャナ
２０７  センサ
２０８  定着器
８０１  シート材
８０２  給紙ローラ
８０３  分離パッド（分離部材に対応）
８０４  シート材有無検知フラグ
８０５  フォトインタラプタ
【図１】
2009107752.tif 000003
【図２】
2009107752.tif 000004
【図３】
2009107752.tif 000005
【図４】
2009107752.tif 000006
【図５】
2009107752.tif 000007
【図６】
2009107752.tif 000008
【図７】
2009107752.tif 000009
【図８】
2009107752.tif 000010