(57)【要約】【課題】被検体のケアを行いながらでも容易に操作可能なＸ線装置を提供する。【解決手段】被検体を載置する天板と、該天板の起倒動、左右動、長手動、上下動及び長手廻りの回動を駆動する寝台と、上記天板を挟んで配設され、Ｘ線を曝射するＸ線管及び曝射されたＸ線を検出する検出器と、その両端部に上記Ｘ線管及び検出器を対向支持するＣ型アームと、該Ｃ型アームの回動、上下動、長手動を駆動する駆動部と、上記寝台及び駆動部の作動を制御する制御部と、該制御部に対して上記寝台及び駆動部の駆動操作信号を出力する操作卓とを備えたＸ線装置において、上記制御部との間で通信可能に構成され、上記操作卓のスイッチの各々に割り付けられた機能中、所望の機能を実現させるべくプログラムされた複数のスイッチを有し、操作者が携帯可能な操作デバイスを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板と、該天板の起倒動、左右動、長手動、上下動及び長手廻りの回動を駆動する寝台と、上記天板を挟んで配設され、Ｘ線を曝射するＸ線管及び曝射されたＸ線を検出する検出器と、その両端部に上記Ｘ線管及び検出器を対向支持するＣ型アームと、該Ｃ型アームの回動、上下動、長手動を駆動する駆動部と、上記寝台及び駆動部の作動を制御する制御部と、該制御部に対して上記寝台及び駆動部の駆動操作信号を出力する操作卓とを備えたＸ線装置において、
上記制御部との間で通信可能に構成され、上記操作卓のスイッチの各々に割り付けられた機能中、所望の機能を実現させるべくプログラムされた複数のスイッチを有し、操作者が携帯可能な操作デバイスを備えることを特徴とするＸ線装置。
【請求項２】
前記操作デバイスは、前記制御部との間で無線通信が可能に構成されたことを特徴とする請求項１記載のＸ線装置。
【請求項３】
前記操作デバイスのスイッチのプログラムは、所望の機能に設定変更可能に構成されたことを特徴とする請求項１記載のＸ線装置。
【請求項４】
前記操作デバイスのスイッチの機能設定変更は、前記操作卓にプログラムスイッチが設けられ、該プログラムスイッチがオンにされると、寝台及び駆動部の機能がロックされ、上記操作卓上の所望のスイッチが作動される間に、上記操作デバイス上のスイッチを選択してこれをオンにすることにより実現されることを特徴とする請求項１記載のＸ線装置。
【請求項５】
前記操作デバイスは、選択された機能を表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線装置に係り、特に被検体のケアを行いながらでも容易に操作可能なＸ線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＴＶ装置の操作は、従来、遠隔操作卓又は近接操作卓を介して行われている。遠隔操作卓は、被検体がいるＸ線テレビ室とは別室に設置され、マイクを通じて被検体に色々な体勢の指示を出しながら、天板の起倒動、左右動、長手動、上下動及び長手廻りの回動等を行い、最適な位置にきたときにＸ線曝射を行うものである。
【０００３】
近接操作卓は、被検体がいるＸ線テレビ室内に設置され、操作者が被検体の近くで被検体を直接見ながら指示を出しつつ、天板の起倒動、左右動、長手動、上下動及び長手廻りの回動等を行い、最適な位置にきたときにＸ線曝射を行うもので、通常スタンドタイプのものが用いられる。
【０００４】
ところで、被検体が足腰の弱いお年寄りの場合、天板の横に立って介添しながら検査をしなければならないことがある。また、言葉がまだ十分理解できない子供が被検体の場合も、天板の横に立って、手取り足取りして所要の体勢に導きながら検査をしなければならないことがある。
【０００５】
このように被検体のケアを行いながら検査をする場合、近接操作卓が近すぎると、被検体のケアの邪魔になることがある。逆に遠すぎると、被検体の体を一方の手で所望の体勢に支えていては他方の手が近接操作卓に届かないこともある。
【０００６】
その結果、近接操作卓を移動させながら検査を行う必要が生じるが、スタンドタイプの近接操作卓は結構大きくまた重いので、取り回しに力を要し、またパネル部分が操作者の正面を向くように位置決めすることも難しい。何より操作者が立つ位置を変える度に、近接操作卓を移動させることは煩に堪えない。
【０００７】
そこで、近接操作卓の向きの移動を小さな操作力で行うことができ、操作者は被検体の触れる位置に変化が生じても近接操作卓の操作盤の向きを自己に正対する方向に軽快に移動できる近接操作卓を提供することを目的として、近接操作卓のモニタ載置台の底部に、支持腕，固定軸，軸受を介して操作盤が床面にほぼ平行な平面上において固定軸の軸回りを回動自在に支持さる近接操作卓が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−１０２５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、斯かる近接操作卓であっても、近接操作卓全体を移動させなければならない場合が生じ得、その場合、大きくまた重い近接操作卓を移動させることは厄介な作業であることに変わりはない。
【０００９】
また、近年では、天板の横にテーブルサイドコンソールが付設されたものや、フットスイッチを備えるものもある。このような操作手段を用いる場合でも、操作者が被検体を手で支えている体勢によっては、それらが設置された位置まで手または足が届かず、操作を行えないことがある。
【００１０】
他方、主に小規模な診療所等で採用される普及タイプのＸ線装置では、近接操作卓はオプションとして販売され付属していない場合がある。この場合、被検体のケアを行いながら検査することはできない。
【００１１】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、被検体のケアを行いながらでも容易に操作可能なＸ線装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るＸ線装置は、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、被検体を載置する天板と、該天板の起倒動、左右動、長手動、上下動及び長手廻りの回動を駆動する寝台と、上記天板を挟んで配設され、Ｘ線を曝射するＸ線管及び曝射されたＸ線を検出する検出器と、その両端部に上記Ｘ線管及び検出器を対向支持するＣ型アームと、該Ｃ型アームの回動、上下動、長手動を駆動する駆動部と、上記寝台及び駆動部の作動を制御する制御部と、該制御部に対して上記寝台及び駆動部の駆動操作信号を出力する操作卓とを備えたＸ線装置において、上記制御部との間で通信可能に構成され、上記操作卓のスイッチの各々に割り付けられた機能中、所望の機能を実現させるべくプログラムされた複数のスイッチを有し、操作者が携帯可能な操作デバイスを備えるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るＸ線装置によれば、被検体のケアを行いながらでも容易に操作をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係るＸ線装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明に係るＸ線装置１が設置されたＸ線検査室Ｅのレイアウト例を示すものである。Ｘ線検査室Ｅは、隔壁Ｗにより、Ｘ線テレビ室Ｔと、操作室ＯＲとに区画される。
【００１５】
Ｘ線テレビ室Ｔの略中央にはＸ線装置１の装置本体２が設置され、この装置本体に近接して近接操作卓３が配置される。また、一方の壁面に沿って高電圧発生装置４やシステムキャビネット５が並置される。そして、操作者ＯＰの首にはストラップを介して操作デバイス６が掛けられている。
【００１６】
他方、操作室ＯＲには、遠隔操作卓７や演算処理装置８が設置される。また、Ｘ線装置１据付時には、サービスユニット９が臨時に持ち込まれる。このサービスユニット９は、近接操作卓３、遠隔操作卓７及び操作デバイス６の各スイッチにそれぞれの機能を実行させるプログラムを割り付けるもので、ノートパソコンのように持ち運びが可能で、本体の外、液晶ディスプレイのような表示部、及びキーボードやマウスのような入力部を備える。
【００１７】
装置本体２は、被検体が載置される天板１１と、この天板１１を挟んで、上方には被検体に対してＸ線を曝射するＸ線管１２が、下方には被検体を透過してきたＸ線を検出する検出器（図示せず）が配設される。これらＸ線管１２及び検出器は、Ｃ型アーム１３の両端部において対向支持される。
【００１８】
天板１１は、その短手方向（図１においてＹ方向）を軸として回動する起倒動、短手方向に沿ってスライドする左右動、長手方向（図１においてＸ方向）に沿ってスライドする長手動、上下方向（図１においてＺ方向、紙面に直交する方向）にスライドする上下動、及び長手廻りの回動が可能である。これらは天板１１を支持する寝台１４内に設けられたモーターによって駆動される。
【００１９】
また、Ｃ型アーム１３は、Ｙ廻りの回動、Ｚ方向の上下動、及びＹ方向の長手動の運動が可能である。これらの運動はＣ型アーム１３背面の駆動部１５内に設けられたモーターによって駆動される。これら寝台１４及び駆動部１５内のモーターは駆動部１５内に設けられた制御部（図示せず）により制御される。
【００２０】
制御部１５は、近接操作卓３、遠隔操作卓７及び操作デバイス６と通信ケーブルで接続され、近接操作卓３、遠隔操作卓７または操作デバイス６から、制御部１５に対して、寝台１４及び駆動部１５内のモーターの駆動を操作する信号が出力される。
【００２１】
操作デバイス６は、図２に示すように、ＩＣレコーダーと類似の形状及び大きさの小型のものであり、クリップ２４により胸ポケットに収納したり、ストラップ２５を介して首からぶら下げたりすることができる。したがって、使用しない間はそれを保持しなくてもよいようになっている。
【００２２】
操作デバイス６の前面には、複数のスイッチ２１と表示部２２とが配設される。スイッチ２１には、近接操作卓３や遠隔操作卓７が有する多数のスイッチの機能のうち、検査時に多用する代表的な機能が割り当てられる。
【００２３】
これにより、近接操作卓６を介して操作する回数が激減するので、被検体のケアを行いながら検査をする場合であっても、近接操作卓３をある程度離れた場所に置いても、検査に支障がなく、被検体のケアの邪魔になることはない。また、被検体の体を一方の手で所望の体勢に支えていても、操作デバイスは常に身近にあるので、操作デバイスに手が届かないことはない。なお、スイッチ２１は、本実施例では押し釦で構成されているが、スライドバーやジョグダイヤルとすることも可能である。
【００２４】
表示部２２は、例えば液晶ディスプレイであり、どのスイッチにどの機能が割り当てられているかが表示される。これらは、操作デバイス６側面に設けられた表示切替スイッチ２３を押す毎にスイッチ１の機能、スイッチ２の機能…というようにそのスイッチ番号とともにトグル的に切り替えられる。
【００２５】
操作デバイス６は、装置本体２との間で通信によるリモート操作が可能に構成され、図２に示すように、通信ケーブル２６を介してワイヤード（有線）で制御部に接続される。また、操作デバイス６は、ワイヤレス（無線）の通信形態とすることもできる。
【００２６】
ワイヤードでは、コードの床への接触を避けるためのコード吊り用アームや、コードリール機能等のコード収容機能が必要となる場合がある。これに対し、ワイヤレスでは、１）操作デバイス６を持って移動する際、周辺の機器等にかからない、２）被検体にワイヤーが接触しないので被検体に不快感を与えない、３）コードがないために床へのコード接触等もなく衛生面で好ましい等、ワイヤードに比べると移動や操作性の面で優位である。
【００２７】
本実施の形態に係るＸ線装置１は上記のように構成されており、以下操作デバイス６の各スイッチ２１に機能を割り当てる手順について説明する。図３は、操作デバイス６の各スイッチ２１に機能を割り当てる際に、サービスユニット９の表示部に表示されるウインドウの一例を示すものである。
【００２８】
操作者ＯＰはまず、操作デバイス６のスイッチ２１のいずれかを、画面に表示されたスイッチのいずれかをマウス等を使用してクリックすることにより選択する。このとき、選択されたスイッチは、明暗反転、ハイライト或いは点滅等により強調表示される。
【００２９】
次に操作者ＯＰは、各スイッチに与えられるタスク（機能）を選択する。この画面では、代表的なタスク（機能）である、起倒動、長手方向動、上下動及び曝射が表示され、これらの中から選択することができる。或いは、スイッチ２１に何もタスクを与えない「何もしない」を選択することもできる。
【００３０】
ここに表示された以外のタスクを選択したい場合は、「その他」を選択して「機能の選択」釦をクリックすると、他のウインドウが立ち上がり、その画面に上記以外の機能がリストアップされ、それらの中から選択することができる。
【００３１】
このようにして、例えば第１のスイッチ２１に天板の「起」の動きを、第２のスイッチ２１に天板の「倒」の動きを、第３のスイッチ２１に天板の長手方向「前」の動きを、第４のスイッチ２１に天板の長手方向「後」の動きを、第５のスイッチ２１に天板の「上」向きの動きを、第６のスイッチ２１に天板の「下」向きの動きを、第７のスイッチ２１に「曝射」を割り当て、第８のスイッチ２１には何の機能も与えないように設定することができる。
【００３２】
この場合、第１のスイッチ２１を押し続けている間、天板は起立方向に回転し、第１のスイッチ２１から指を離すと動きがそこでストップする。逆に第２のスイッチ２１を押し続けている間、天板は倒立方向に回転し、第２のスイッチ２１から指を離すと動きがそこでストップする。このように継続的な作動も、曝射のように押した瞬時で作動が完了する作動も設定することができる。
【００３３】
以上は、Ｘ線装置が現場に据え付けられる際に、操作デバイス６の各スイッチ２１に機能を割り付ける方法を示すものである。このように各スイッチ２１に機能が割り付けられていても、被検体の検査部位等によっては、各スイッチ２１に割り当てられた機能を変更したい場合がある。このとき、サービスユニットを再度搬入し、接続を行っていては、臨機応変に設定変更することができない。そこで、以下、各スイッチ２１に割り当てられた機能を設定変更する方法について、図４及び図５を参照して説明する。図４は、近接操作卓３のパネル部分を示す斜視図であり、図５は、操作デバイスの各スイッチに割り付けられた機能を変更する工程を示すフロー図である。
【００３４】
近接操作卓３には、図４に示すように、ジョイスティック３１、レバー３２、押し釦３３等多種多数のスイッチが設けられている。これらのうち、一つの押し釦３３をプログラムスイッチに設定しておく。
【００３５】
プログラムスイッチとは、各スイッチ２１に所望の機能を実現させるべく設定されたプログラムを変更できるモードに入るための釦であり、このプログラムスイッチがＯＮされると（図５のステップＳ１）、寝台１４及び駆動部１５や曝射等のスイッチがロックされる（同ステップＳ２）。これにより、設定モードにあるときは、誤ってスイッチに触れても、Ｘ線装置１は実働せず、被検体や操作者ＯＰが危険に晒されることはない。
【００３６】
この状態で、図４において矢印で示すように、近接操作卓３の起倒レバー３２を「倒」側に引き（図５のステップＳ３）、引いている間に操作デバイス６の所望のスイッチ２１を押せば（同ステップＳ４）、そのスイッチ２１に天板「倒」の動作が割り当てられる（ステップＳ５）。
【００３７】
これを所望の設定が完了するまで繰り返し（ステップＳ３〜Ｓ５）、終了すればプログラムスイッチをＯＦＦにする（ステップＳ６）。これにより、寝台１４及び駆動部１５や曝射等のスイッチのロックが解除され、通常の検査モードに戻る。
【００３８】
このように、操作デバイス６の各スイッチ２１に設定された機能は、サービスユニット９のような特別な機器がなくても変更できるので、機能変更を容易に且つ臨機応変にすることができる。
【００３９】
以上に説明した実施態様は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものによって置換した実施態様を採用することが可能であるが、これらの実施態様も本発明の範囲に含まれる。
【００４０】
例えば、本実施形態では、操作デバイス６のスイッチが８個の場合を例にとって説明したが、スイッチの数はこれに限らず、より多くすることも、より少なくすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るＸ線装置が設置された検査室のレイアウトを示す図。
【図２】図１に示された操作デバイスの正面図。
【図３】操作デバイスの各スイッチに機能を割り付ける際にサービスユニットに表示される画像の一例を示す図。
【図４】近接操作卓のパネル部分を示す斜視図。
【図５】操作デバイスの各スイッチに割り付けられた機能を変更する工程を示すフロー図。
【符号の説明】
【００４２】
１  Ｘ線装置
２  装置本体
３  近接操作卓
４  高電圧発生装置
５  システムキャビネット
６  操作デバイス
７  遠隔操作卓
８  演算処理装置
９  サービスユニット
１１  天板
１２  Ｘ線管
１３  Ｃ型アーム
１４  寝台
１５  駆動部
２１  スイッチ
２２  表示部
２３  表示切替スイッチ
２４  クリップ
２５  ストラップ
２６  通信ケーブル
３１  ジョイスティック
３２  レバー
３３  押し釦
Ｅ  Ｘ線検査室
ＯＰ  操作者
ＯＲ  操作室
Ｔ  Ｘ線テレビ室
Ｗ  隔壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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