(57)【要約】【課題】監視センタ等が固定となっている測位システムの場合、例えば、個人が監視対象物を持ち歩いていてどこかに置き忘れたり、盗難にあったりしたときに対処するのが困難である。【解決手段】携帯装置２０は、対象物装置から送信された対象物位置情報２２ｐを受信する対象物情報受信部２２と、測位処理を行い携帯装置２０の位置を示す携帯位置情報２３ｐを生成する携帯測位部２３と、対象物と携帯装置２０との適正な位置間隔を規定する適正位置情報２７ｓを記憶する記憶部２７と、受信した対象物位置情報２２ｐ、携帯位置情報２３ｐ及び適正位置情報２７ｓに基づいて対象物の位置が適正であるか否かを判定する判定部２４と、判定部２４により対象物の位置が適正でないと判定されたときに報知する報知部２５とを有する。【選択図】図３
2009271812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置を管理する対象となる対象物に取り付けられる対象物装置と、
前記対象物装置と通信が可能であって携帯が可能な携帯装置と、を含む測位システムであって、
前記対象物装置は、
位置情報衛星の衛星電波を利用して測位処理を行い、前記対象物装置の位置を示す対象物位置情報を生成する対象物測位部と、
前記生成された対象物位置情報を前記携帯装置へ送信する対象物情報送信部と、を有し、
前記携帯装置は、
前記対象物装置から送信された前記対象物位置情報を受信する対象物情報受信部と、
前記位置情報衛星の前記衛星電波を利用して測位処理を行い、前記携帯装置の位置を示す携帯位置情報を生成する携帯測位部と、
前記対象物と前記携帯装置との適正な位置間隔を規定する適正位置情報を記憶する記憶部と、
前記受信した対象物位置情報、前記生成された携帯位置情報及び前記記憶されている適正位置情報に基づいて前記対象物の位置が適正であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記対象物の位置が適正でないと判定されたときに報知する報知部と、を有することを特徴とする測位システム。
【請求項２】
前記携帯装置の前記記憶部は、強誘電体メモリにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の測位システム。
【請求項３】
前記携帯装置は、複数の前記対象物のそれぞれに取り付けられる複数の前記対象物装置と通信が可能であって、
前記記憶部に記憶される前記適正位置情報は、前記複数の対象物装置のそれぞれについて前記携帯装置との適正な位置間隔を規定することを特徴とする請求項１又は２に記載の測位システム。
【請求項４】
前記携帯装置は、前記記憶部に記憶される前記適正位置情報の設定を受け付ける設定部を更に有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の測位システム。
【請求項５】
前記携帯装置の前記記憶部は地図情報を更に記憶し、
前記報知部は、前記受信した対象物位置情報及び前記記憶された地図情報に基づいて、前記対象物の位置を報知することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の測位システム。
【請求項６】
前記携帯装置の前記記憶部に記憶される前記適正位置情報は、前記対象物と前記携帯装置との適正な前記位置間隔を時間帯毎に規定し、
前記携帯装置の前記判定部は、前記対象物の位置が適正であるか否かを判定するときに、現在時刻が含まれる前記時間帯において規定された前記位置間隔を用いることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の測位システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
位置情報衛星を利用して測位を行うＧＰＳ（Global Positioning System）が広く利用されている。ＧＰＳを利用した測位システムの中には、貴重品を入れたカバンや警護対象者にＧＰＳ測位機能を備えた測位装置を取り付けて、その位置を監視するシステムがある。例えば、下記の特許文献１に記載されている測位システムでは、監視対象物に測位装置を取り付け、測位した位置を監視センタ等に送信する。そして、監視センタ等では、監視対象物の測位位置が監視区域から外れたときに、報知するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１４４１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１に記載されるような測位システムの場合、監視対象物の測位位置を受信する監視センタ等の位置が固定となっている。このため、例えば、ユーザが監視対象物となるカバン等を持ち歩いていてどこかに置き忘れたり、カバン等が盗難にあったりした場合、監視センタ等によって監視区域を監視する測位システムではこれらに対処するのが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
位置を管理する対象となる対象物に取り付けられる対象物装置と、前記対象物装置と通信が可能であって携帯が可能な携帯装置と、を含む測位システムであって、前記対象物装置は、位置情報衛星の衛星電波を利用して測位処理を行い、前記対象物装置の位置を示す対象物位置情報を生成する対象物測位部と、前記生成された対象物位置情報を前記携帯装置へ送信する対象物情報送信部と、を有し、前記携帯装置は、前記対象物装置から送信された前記対象物位置情報を受信する対象物情報受信部と、前記位置情報衛星の前記衛星電波を利用して測位処理を行い、前記携帯装置の位置を示す携帯位置情報を生成する携帯測位部と、前記対象物と前記携帯装置との適正な位置間隔を規定する適正位置情報を記憶する記憶部と、前記受信した対象物位置情報、前記生成された携帯位置情報及び前記記憶されている適正位置情報に基づいて前記対象物の位置が適正であるか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記対象物の位置が適正でないと判定されたときに報知する報知部と、を有することを特徴とする測位システム。
【０００７】
上記した測位システムによれば、対象物に取り付けられる対象物装置において、対象物測位部が測位処理を行い生成した対象物位置情報を、対象物情報送信部が携帯装置へ送信する。携帯装置では、対象物情報受信部が受信した対象物位置情報と、携帯測位部が測位処理を行い生成した携帯位置情報と、記憶部に記憶された適正位置情報とに基づいて、判定部が、対象物の位置が適正であるか否かを判定する。そして、対象物の位置が適正でないと判定されたとき、報知部が報知する。
携帯装置では、自分の現在位置を示す携帯位置情報に基づいて、対象物の位置が適正であるか否かを判定する。このため、対象物装置が取り付けられた対象物は、携帯装置の位置が移動した場合でも、この携帯装置からの相対的な位置に基づいて、その位置が適正であるか否かが判定される。
これにより、例えば、監視対象となるカバン等の対象物をユーザが持ち歩いていて、カバン等をどこかに置き忘れたり、カバン等が盗難にあったりした場合、ユーザが所持する携帯装置を基準にしてカバン等の位置が適正であるか否かを判断することができ、カバン等の置き忘れや盗難等に対処することができる。
【０００８】
［適用例２］
前記携帯装置の前記記憶部は、強誘電体メモリにより構成されることを特徴とする上記測位システム。
【０００９】
上記した測位システムによれば、携帯装置の記憶部が強誘電体メモリであって耐タンパ性に優れることから、記憶部に記憶された対象物の位置に関する情報の秘匿性を高めることができる。
【００１０】
［適用例３］
前記携帯装置は、複数の前記対象物のそれぞれに取り付けられる複数の前記対象物装置と通信が可能であって、前記記憶部に記憶される前記適正位置情報は、前記複数の対象物装置のそれぞれについて前記携帯装置との適正な位置間隔を規定することを特徴とする上記測位システム。
【００１１】
上記した測位システムによれば、複数の対象物装置のそれぞれで測位された対象物位置情報を、携帯装置が受信することができる。そして、携帯装置では、受信した対象物位置情報のそれぞれについて、記憶部に記憶されたそれぞれの位置間隔に基づいて位置が適正であるか否かを判定することができる。これにより、監視対象となる対象物が複数ある場合についても、それぞれの例えば置き忘れや盗難等に対処することができる。
【００１２】
［適用例４］
前記携帯装置は、前記記憶部に記憶される前記適正位置情報の設定を受け付ける設定部を更に有することを特徴とする上記測位システム。
【００１３】
上記した測位システムによれば、設定部によって適正位置情報の設定を受け付ける。これにより、携帯装置から対象物までの適正な位置間隔を、対象物の種類やユーザの使用状況に応じて、ユーザが自由に登録することができる。
【００１４】
［適用例５］
前記携帯装置の前記記憶部は地図情報を更に記憶し、前記報知部は、前記受信した対象物位置情報及び前記記憶された地図情報に基づいて、前記対象物の位置を報知することを特徴とする上記測位システム。
【００１５】
上記した測位システムによれば、報知部が、記憶部の地図情報に基づいて対象物の位置を報知する。これにより、適正でない位置にある対象物について、その位置を分かり易く地図上に示すことができる。
【００１６】
［適用例６］
前記携帯装置の前記記憶部に記憶される前記適正位置情報は、前記対象物と前記携帯装置との適正な前記位置間隔を時間帯毎に規定し、前記携帯装置の前記判定部は、前記対象物の位置が適正であるか否かを判定するときに、現在時刻が含まれる前記時間帯において規定された前記位置間隔を用いることを特徴とする上記測位システム。
【００１７】
上記した測位システムによれば、携帯装置において対象物の位置が適正であるか否かを判定するときに、時間帯毎に規定された位置間隔を用いる。これにより、携帯装置からの位置が時間帯によって異なる対象物について、その時間帯に応じて適正な位置にあるか否かを判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
【００１９】
＜測位システムの概略＞
最初に、測位システムの概略について説明する。
図１は、測位システム１００の概略構成の例を示す図である。同図に示すように、測位システム１００は、携帯装置２０と、２つの対象物装置としてのカバン装置３０及び財布装置４０とを含んで構成される。
【００２０】
携帯装置２０は、例えば携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等である。携帯装置２０には、表示パネル２Ｈ及び操作ボタン２Ｂが設けられている。カバン装置３０は、位置を管理する対象となる対象物としてのカバン３に取り付けられている。財布装置４０は、位置を管理する対象となる対象物としての財布４に取り付けられている。
【００２１】
これらの携帯装置２０、カバン装置３０及び財布装置４０のそれぞれは、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用しての測位処理が可能な構成となっている。携帯装置２０、カバン装置３０及び財布装置４０は、図１に示す位置情報衛星としての各ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ等から、衛星電波となる信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４等を受信し、各信号に含まれる航法メッセージを解析して測位を行う。また、携帯装置２０は、インターネット網８０を介してカバン装置３０及び財布装置４０と接続可能であり、カバン装置３０及び財布装置４０のそれぞれにおいて測位した位置情報を受信することができる。なお、携帯装置２０と、カバン装置３０及び財布装置４０との接続は、インターネット網８０に限られない。
【００２２】
図１に示すＲ３領域は、携帯装置２０とカバン装置３０との適正な位置間隔となる距離範囲、即ちカバン３が携帯装置２０から離れたときに許容できる距離範囲を示している。また、Ｒ４領域は、携帯装置２０と財布装置４０との適正な距離範囲、即ち財布４が携帯装置２０から離れたときに許容できる距離範囲を示している。
ここで、カバン３や財布４が、例えば置き忘れや盗難等によりＲ３領域やＲ４領域の外側に位置した場合、その旨のエラーメッセージが、カバン３や財布４の位置を示す地図と共に携帯装置２０の表示パネル２Ｈに表示される。また、ユーザは、携帯装置２０の操作ボタン２Ｂから、カバン装置３０及び財布装置４０のそれぞれの適正な距離範囲を設定することができる。
なお、位置を管理する対象となる対象物は、カバン３や財布４等の小物に限られず、例えば、車両等の移動物や、人間や動物等にも適用できる。
【００２３】
＜対象物装置の機能構成＞
次に、カバン装置３０及び財布装置４０の機能構成について説明する。
図２は、カバン装置３０及び財布装置４０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、カバン装置３０及び財布装置４０のそれぞれは、制御部３１、対象物測位部３２、対象物情報送信部３３等を備えている。
【００２４】
制御部３１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、カバン装置３０及び財布装置４０における各部を統括的に制御する。
対象物測位部３２は、制御部３１の制御に基づいて、図示しないアンテナを介して、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等を受信する。そして、受信した信号Ｓ１等に含まれる航法メッセージを解析して測位処理を行い、カバン装置３０及び財布装置４０のそれぞれの位置を示す対象物位置情報３２ｐを生成する。
対象物情報送信部３３は、制御部３１の制御に基づいて、対象物測位部３２により生成された対象物位置情報３２ｐを、インターネット網８０を介して携帯装置２０へ送信する。
【００２５】
＜携帯装置の機能構成＞
次に、携帯装置２０の機能構成について説明する。
図３は、携帯装置２０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、携帯装置２０は、制御部２１、対象物情報受信部２２、携帯測位部２３、判定部２４、報知部２５、設定部２６、記憶部２７等を備えている。
【００２６】
制御部２１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を備え、携帯装置２０における各部を統括的に制御する。
対象物情報受信部２２は、制御部２１の制御に基づいて、カバン装置３０及び財布装置４０のそれぞれから送信された対象物位置情報３２ｐを、インターネット網８０を介して対象物位置情報２２ｐとして受信する。
携帯測位部２３は、制御部２１の制御に基づいて、図示しないアンテナを介して、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等を受信する。そして、受信した信号Ｓ１等に含まれる航法メッセージを解析して測位処理を行い、携帯装置２０の位置を示す携帯位置情報２３ｐを生成する。
【００２７】
判定部２４は、カバン装置３０について、カバン装置３０の位置を示す対象物位置情報２２ｐと、携帯装置２０の位置を示す携帯位置情報２３ｐとに基づいて、携帯装置２０からカバン装置３０までの距離を算出する。そして、算出した距離と、記憶部２７の適正位置情報２７ｓに設定されているカバン装置３０の適正距離範囲とを比較することにより、カバン３が適正距離範囲内（図１に示すＲ３領域内）に位置しているか否かを判定する。
また、判定部２４は、財布装置４０について、財布装置４０の位置を示す対象物位置情報２２ｐと、携帯装置２０の位置を示す携帯位置情報２３ｐとに基づいて、携帯装置２０から財布装置４０までの距離を算出する。そして、算出した距離と、記憶部２７の適正位置情報２７ｓに設定されている財布装置４０の適正距離範囲とを比較することにより、財布４が適正距離範囲内（図１に示すＲ４領域内）に位置しているか否かを判定する。
【００２８】
報知部２５は、判定部２４によりカバン３が適正距離範囲内に位置していないと判定されたときに、表示パネル２Ｈに、カバン３が適正距離範囲から外れている旨のエラーメッセージを表示する。更に、表示パネル２Ｈに地図を表示して、カバン３の地図上の位置を明示する。
また、報知部２５は、判定部２４により財布４が適正距離範囲内に位置していないと判定されたときに、表示パネル２Ｈに、財布４が適正距離範囲から外れている旨のエラーメッセージを表示する。更に、表示パネル２Ｈに地図を表示して、財布４の地図上の位置を明示する。
【００２９】
設定部２６は、操作ボタン２Ｂから、カバン装置３０及び財布装置４０のそれぞれの適正距離範囲の設定を受け付ける。受け付けた適正距離範囲は、記憶部２７の適正位置情報２７ｓに保存される。
【００３０】
記憶部２７は、適正位置情報２７ｓ及び地図情報２７ｍ等を記憶する。適正位置情報２７ｓは、カバン３及び財布４のそれぞれの適正距離範囲を示す設定値である。地図情報２７ｍは、携帯装置２０、カバン３、財布４等の位置を地図で示すための地図画像である。
ここで、記憶部２７は、強誘電体メモリとなるＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access Memory）により構成される。
【００３１】
＜ＦｅＲＡＭの構成＞
次に、記憶部２７を構成する強誘電体メモリとなるＦｅＲＡＭについて説明する。
ＦｅＲＡＭは、強誘電体材料によりメモリセルが構成されており、強誘電体材料をデータ保持用のキャパシタに利用したメモリである。強誘電体膜は、自発分極特性を有し、印加される電界方向に応じて分極方向が反転する性質を有している。ＦｅＲＡＭは、この分極反転を記憶保持に利用している。また、ＦｅＲＡＭは、データ保持のための電源を不要とする不揮発性メモリである。
【００３２】
図４は、ＦｅＲＡＭを構成するメモリセルを示す図である。同図に示すように、メモリセル５０は、トランジスタ５１と、強誘電体膜から構成される強誘電体キャパシタ５２とから構成されている。トランジスタ５１のゲート端子にＷＬ（ワード線）５３が接続され、トランジスタ５１のドレイン端子（又はソース端子）にＢＬ（ビット線）５４が接続され、トランジスタ５１のソース端子（又はドレイン端子）に強誘電体キャパシタ５２の一方側の端子が接続され、強誘電体キャパシタ５２の他方側の端子にＰＬ（プレート線）５５が接続されている。
【００３３】
次に、メモリセル５０にデータを書き込む動作について説明する。
メモリセル５０は、強誘電体キャパシタ５２の両端子間に所定電圧（Ｖｃｃ）が印加されることにより、「１」及び「０」のデータが書き込まれる。例えば、メモリセル５０は、ＷＬ５３が選択状態（トランジスタ５１オン状態）にされ、ＢＬ５４が０Ｖにされ、ＰＬ５５にＶｃｃが印加されることにより「０」が書き込まれる。また、ＢＬ５４にＶｃｃが印加され、ＰＬ５５が０Ｖにされることにより「１」が書き込まれる。また、メモリセル５０は、ＷＬ５３が非選択状態（トランジスタ５１オフ状態）になっても書き込まれたデータを保持する。
【００３４】
次に、メモリセル５０に書き込まれているデータを読み出す動作について説明する。
メモリセル５０には、図示しないセンスアンプ回路が備えられており、ＢＬ５４がオープン状態（０Ｖ）にされ、ＷＬ５３が選択状態にされ、ＰＬ５５にＶｃｃが印加されることにより、ＢＬ５４を介してセンスアンプ回路に所定の電圧が供給される。センスアンプ回路は、強誘電体キャパシタ５２の分極状態に応じて異なる電圧が供給され、それぞれの電圧に基づいて増幅を行う。メモリセル５０は、センスアンプ回路による増幅後の電圧に応じて「１」又は「０」が読み出される。
【００３５】
ここで、メモリセル５０は、データの読み出し動作において、「１」が読み出された場合、強誘電体キャパシタ５２の分極が「１」から「０」の状態に反転されることで破壊読み出しの動作を行う。そして、メモリセル５０は、強誘電体キャパシタ５２の分極を「１」の状態に維持するために、「１」のデータを読み出した後、再び「１」のデータを書き込むことで再書き込み動作を行うように制御されている。
【００３６】
このように、上記したＦｅＲＡＭは、自発分極特性を利用したメモリであることから、物理的にチップ内の情報を読み出すことが困難である。また、ＦｅＲＡＭは、破壊読み出しの動作を行って再書き込みの動作を行うように制御されていることから、内部解析（リバース・エンジニアリング）や改変に対する防護力となる耐タンパ性において優れている。
【００３７】
＜測位システムにおける動作＞
次に、測位システム１００における動作について説明する。
図５は、測位システム１００における動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートは、携帯装置２０、カバン装置３０（カバン３）及び財布装置４０（財布４）のそれぞれにおける動作を示している。
【００３８】
先ず、カバン装置３０における動作について説明する。
ステップＳ１１０では、カバン装置３０は、対象物測位部３２により、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの各信号Ｓ１等を受信し、受信した信号Ｓ１等に含まれる航法メッセージを解析して測位処理を行う。この測位処理により、カバン装置３０の位置を示す対象物位置情報３２ｐが生成される。
【００３９】
ステップＳ１２０では、カバン装置３０は、対象物情報送信部３３により、ステップＳ１１０において生成されたカバン装置３０の位置を示す対象物位置情報３２ｐを、インターネット網８０を介して携帯装置２０へ送信する。
【００４０】
カバン装置３０では、上記したステップＳ１１０及びステップＳ１２０の動作を繰り返す。なお、ステップＳ１１０及びステップＳ１２０の動作を所定の時間間隔によって定期的に繰り返しても良い。
【００４１】
次に、財布装置４０における動作について説明する。
ステップＳ１５０では、財布装置４０は、対象物測位部３２により、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの各信号Ｓ１等を受信し、受信した信号Ｓ１等に含まれる航法メッセージを解析して測位処理を行う。この測位処理により、財布装置４０の位置を示す対象物位置情報３２ｐが生成される。
【００４２】
ステップＳ１６０では、財布装置４０は、対象物情報送信部３３により、ステップＳ１５０において生成された財布装置４０の位置を示す対象物位置情報３２ｐを、インターネット網８０を介して携帯装置２０へ送信する。
【００４３】
財布装置４０では、上記したステップＳ１５０及びステップＳ１６０の動作を繰り返す。なお、ステップＳ１５０及びステップＳ１６０の動作を所定の時間間隔によって定期的に繰り返しても良い。
【００４４】
次に、携帯装置２０における動作について説明する。
ステップＳ２１０では、携帯装置２０は、対象物情報受信部２２により、カバン装置３０から送信されたカバン装置３０の位置を示す対象物位置情報３２ｐを、対象物位置情報２２ｐとして受信する。
【００４５】
ステップＳ２２０では、携帯装置２０は、携帯測位部２３により、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの各信号Ｓ１等を受信し、受信した信号Ｓ１等に含まれる航法メッセージを解析して測位処理を行う。この測位処理により、携帯装置２０の位置を示す携帯位置情報２３ｐが生成される。
【００４６】
ステップＳ２３０では、携帯装置２０は、判定部２４により、ステップＳ２１０において受信した対象物位置情報２２ｐと、ステップＳ２２０において生成された携帯位置情報２３ｐと、記憶部２７の適正位置情報２７ｓに設定されているカバン装置３０の適正距離範囲とに基づいて、カバン３が適正距離範囲内に位置しているか否かを判定する。即ち、携帯装置２０からカバン装置３０までの距離と、設定されているカバン３の適正距離範囲とを比較することにより判定する。
【００４７】
図６は、適正位置情報２７ｓの設定内容の例を示す図である。同図では、カバン３の適正距離範囲に「５」ｍの値が設定されている。つまり、図１に示すＲ３領域には半径５ｍの領域が設定される。この場合、携帯装置２０からカバン３が５ｍを超えて離れたときに、カバン３が適正距離範囲内に位置していないと判定される。ここで、カバン３の場合、ユーザが外出先において常に目が届く範囲ということで、５ｍを適正距離範囲としている。
【００４８】
ステップＳ２３０における判定の結果、カバン装置３０が適正距離範囲内に位置していると判定された場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２６０へ進み、財布装置４０の位置を示す対象物位置情報３２ｐを受信する。
他方、カバン装置３０が適正距離範囲内に位置していないと判定された場合（ＮＯ）は、ステップＳ２４０及びステップＳ２５０の処理を行う。
【００４９】
ステップＳ２４０では、携帯装置２０は、報知部２５により、記憶部２７の地図情報２７ｍから、カバン装置３０の位置を示す対象物位置情報３２ｐに対応する地図情報を検索する。
【００５０】
ステップＳ２５０では、携帯装置２０は、報知部２５により、カバン３が適正距離範囲から外れている旨のエラーメッセージと共に、ステップＳ２４０において検索されたカバン３の位置を明示する地図情報を表示パネル２Ｈに表示して、ステップＳ２６０へ進む。
【００５１】
ステップＳ２６０では、携帯装置２０は、対象物情報受信部２２により、財布装置４０から送信された財布装置４０の位置を示す対象物位置情報３２ｐを、対象物位置情報２２ｐとして受信する。
【００５２】
ステップＳ２７０では、携帯装置２０は、判定部２４により、ステップＳ２６０において受信した対象物位置情報２２ｐと、ステップＳ２２０において生成された携帯位置情報２３ｐと、記憶部２７の適正位置情報２７ｓに設定されている財布装置４０の適正距離範囲とに基づいて、財布４が適正距離範囲内に位置しているか否かを判定する。即ち、携帯装置２０から財布装置４０までの距離と、設定されている財布４の適正距離範囲とを比較することにより判定する。
【００５３】
図６の例では、財布４の適正距離範囲に「１」ｍの値が設定されている。つまり、図１に示すＲ４領域には半径１ｍの領域が設定される。この場合、携帯装置２０から財布４が１ｍを超えて離れたときに、財布４が適正距離範囲内に位置していないと判定される。ここで、財布４の場合、ユーザが外出先において常に身に付けておく範囲ということで、１ｍを適正距離範囲としている。
【００５４】
ステップＳ２７０における判定の結果、財布装置４０が適正距離範囲内に位置していると判定された場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２１０に戻り、カバン装置３０の位置を示す対象物位置情報３２ｐを受信する。
他方、財布装置４０が適正距離範囲内に位置していないと判定された場合（ＮＯ）は、ステップＳ２８０及びステップＳ２９０の処理を行う。
【００５５】
ステップＳ２８０では、携帯装置２０は、報知部２５により、記憶部２７の地図情報２７ｍから、財布装置４０の位置を示す対象物位置情報３２ｐに対応する地図情報を検索する。
【００５６】
ステップＳ２９０では、携帯装置２０は、報知部２５により、財布４が適正距離範囲から外れている旨のエラーメッセージと共に、ステップＳ２８０において検索された財布４の位置を明示する地図情報を表示パネル２Ｈに表示して、ステップＳ２１０に戻り、カバン装置３０の位置を示す対象物位置情報３２ｐを受信する。
【００５７】
上述したように、本実施形態における測位システム１００では、記憶部２７の適正位置情報２７ｓに、ユーザによって設定されたカバン３及び財布４のそれぞれの適正距離範囲を示す設定値を記憶する。そして、カバン３及び財布４のそれぞれが、設定された適正距離範囲を超えて離れた場合に、エラーメッセージと、カバン３や財布４の位置を示す地図とを携帯装置２０の表示パネル２Ｈに表示する。
これにより、例えば、ユーザがカバン３や財布４等を持ち歩いていて、これらをどこかに置き忘れたり、これらが盗難にあったりした場合、カバン３や財布４等が、それぞれに設定された適正距離範囲を超えて離れることになる。このとき、エラーメッセージ、及びカバン３や財布４等の位置を明示する地図情報がユーザに報知されることになり、ユーザは、置き忘れや盗難等の状況に早く気がついて対処することができる。
【００５８】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係る測位システムについて説明する。
【００５９】
本実施形態に係る測位システム１００と第１実施形態に係る測位システム１００とは、図３に示す携帯装置２０の機能構成における記憶部２７の適正位置情報２７ｓの設定内容が異なる。
図７は、第２実施形態に係る適正位置情報２７ｓの設定内容の例を示す図である。同図に示すように、第２実施形態に係る適正位置情報２７ｓでは、カバン３及び財布４の適正距離範囲が各時間帯毎に設定されている。このため、図５に示すフローチャートのステップＳ２３０及びステップＳ２７０における動作が第１実施形態の場合とは異なる。
【００６０】
第２実施形態におけるステップＳ２３０及びステップＳ２７０では、携帯装置２０が、判定部２４により、携帯装置２０からカバン装置３０や財布装置４０までの距離と、適正位置情報２７ｓに設定されているカバン３や財布４の適正距離範囲とを比較する際、現在時刻が含まれる時間帯に対応した適正距離範囲と比較する。
図７に示す例では、現在時刻が、ユーザが自宅にいる時間帯となる０：００〜９：００、２０：００〜２４：００の場合、それぞれの時間帯に設定されているカバン３の「１０」ｍや財布４の「１０」ｍと比較する。また、現在時刻が、ユーザが外出している時間帯となる９：００〜２０：００の場合、この時間帯に設定されているカバン３の「５」ｍや財布４の「１」ｍと比較する。
ここで、ユーザが自宅にいる時間帯では、カバン３や財布４がユーザの自宅に置かれるということで、１０ｍを適正距離範囲にしている。また、ユーザが外出している時間帯では、カバン３や財布４はユーザによって持ち歩かれる。そして、カバン３の場合、ユーザが外出先において常に目が届く範囲ということで、５ｍを適正距離範囲とし、財布４の場合、ユーザが外出先において常に身に付けておく範囲ということで、１ｍを適正距離範囲としている。
なお、ここで、カバン３や財布４等の適正距離範囲は、時間帯毎の設定に限られず、例えば、曜日毎や季節等に応じて設定しても良いし、これらを組み合わせて設定しても良い。
【００６１】
上述したように、本実施形態における測位システム１００では、時間帯毎に設定された適正距離範囲を用いて、カバン３や財布４等が適正距離範囲内にあるか否かを判定する。これにより、携帯装置２０からの位置が時間帯によって異なるカバン３や財布４等について、その時間帯に応じてきめ細かく対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】測位システムの概略構成の例を示す図。
【図２】カバン装置及び財布装置の機能構成を示すブロック図。
【図３】携帯装置の機能構成を示すブロック図。
【図４】ＦｅＲＡＭを構成するメモリセルを示す図。
【図５】測位システムにおける動作を示すフローチャート。
【図６】第１実施形態に係る適正位置情報の設定内容の例を示す図。
【図７】第２実施形態に係る適正位置情報の設定内容の例を示す図。
【符号の説明】
【００６３】
２Ｂ…操作ボタン、２Ｈ…表示パネル、３…カバン、４…財布、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…ＧＰＳ衛星、２０…携帯装置、２１…携帯装置の制御部、２２…対象物情報受信部、２２ｐ…対象物位置情報、２３…携帯測位部、２３ｐ…携帯位置情報、２４…判定部、２５…報知部、２６…設定部、２７…記憶部、２７ｍ…地図情報、２７ｓ…適正位置情報、３０…カバン装置、３１…制御部、３２…対象物測位部、３２ｐ…対象物位置情報、３３…対象物情報送信部、４０…財布装置、５０…メモリセル、５１…トランジスタ、５２…強誘電体キャパシタ、５３…ＷＬ、５４…ＢＬ、５５…ＰＬ、８０…インターネット網、１００…測位システム、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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