(57)【要約】【課題】車速センサからの車速信号を用いずに上反転位置の適切な可変制御を行う。【解決手段】ワイパ装置１０では、ワイパ２６が下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ回動されるときにワイパモータ１２に流れる第一駆動電流Ｉ１と、ワイパ２６が上反転位置Ｐ２から下反転位置Ｐ１へ回動されるときにワイパモータ１２に流れる第二駆動電流Ｉ２との電流値比率Ｒａ（＝Ｉ１／Ｉ２）に応じて上反転位置Ｐ２を変位させる。電流値比率Ｒａは、走行風だけでなく、自然の向かい風や追い風に応じて変化するので、電流値比率Ｒａに応じて上反転位置Ｐ２を変位させることにより、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置Ｐ２の適切な可変制御が可能となる。しかも、電流値比率Ｒａを用いることで、車速センサからの車速信号を用いずに上反転位置Ｐ２の可変制御を行うことができる。【選択図】図１
2009001070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパモータと、
前記ワイパモータの駆動力を受けて下反転位置と上反転位置との間で往復回動されて払拭面を払拭するワイパと、
前記ワイパが前記下反転位置から前記上反転位置へ回動されるときに前記ワイパモータに流れる第一駆動電流と、前記ワイパが前記上反転位置から前記下反転位置へ回動されるときに前記ワイパモータに流れる第二駆動電流との電流値比率に応じて前記上反転位置を変位させる上反転位置変位手段と、
を備えたことを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
前記上反転位置変位手段は、前記第二駆動電流に対する前記第一駆動電流の電流値比率の減少に伴って前記上反転位置の前記下反転位置側への変位量を連続的に増加させることを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記上反転位置変位手段は、前記第二駆動電流に対する前記第一駆動電流の電流値比率が予め定められた基準値以下となった場合に、前記上反転位置を前記下反転位置側に変位させることを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記上反転位置変位手段は、前記基準値を段階的に複数有し、前記第二駆動電流に対する前記第一駆動電流の電流値比率が前記各基準値以下となった毎に、前記上反転位置を前記下反転位置側に変位させることを特徴とする請求項３に記載のワイパ装置。
【請求項５】
前記上反転位置変位手段は、前記第二駆動電流に対する前記第一駆動電流の電流値比率の増加に応じて前記上反転位置を初期位置側に変位させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のワイパ装置。
【請求項６】
ワイパモータと、
前記ワイパモータの駆動力を受けて下反転位置と上反転位置との間で往復回動されて払拭面を払拭するワイパと、
前記ワイパが前記下反転位置から前記上反転位置へ回動されるときに前記ワイパモータに流れる駆動電流の基準電流に対する電流値減少率に応じて前記上反転位置を変位させる上反転位置変位手段と、
を備えたことを特徴とするワイパ装置。
【請求項７】
前記上反転位置変位手段は、前記駆動電流の前記基準電流に対する電流値減少率の増加に伴って前記上反転位置の前記下反転位置側への変位量を連続的に増加させることを特徴とする請求項６に記載のワイパ装置。
【請求項８】
前記上反転位置変位手段は、前記駆動電流の前記基準電流に対する電流値減少率が予め定められた基準値以上となった場合に、前記上反転位置を前記下反転位置側に変位させることを特徴とする請求項６に記載のワイパ装置。
【請求項９】
前記上反転位置変位手段は、前記基準値を段階的に複数有し、前記駆動電流の前記基準電流に対する電流値減少率が前記各基準値以上となった毎に、前記上反転位置を前記下反転位置側に変位させることを特徴とする請求項８に記載のワイパ装置。
【請求項１０】
前記上反転位置変位手段は、前記駆動電流の前記基準電流に対する電流値減少率の減少に応じて前記上反転位置を初期位置側に変位させることを特徴とする請求項６〜請求項９のいずれか一項に記載のワイパ装置。
【請求項１１】
前記ワイパは、前記ワイパモータの正回転から逆回転への切替に伴って前記上反転位置にて反転動作され、
前記上反転位置変位手段は、前記ワイパモータの正回転から逆回転への切替位置を変更させることで前記上反転位置を変位させることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に係り、特に下反転位置と上反転位置との間で往復回動されるワイパの上反転位置を変位させるように構成されたワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のフロントウィンドガラスを払拭するワイパ装置では、例えば車両の高速走行時に、ワイパに対しワイパモータによる駆動力に加えて上反転位置側へ走行風の力が作用すると、ワイパが下反転位置から上反転位置へ回動するときに、ワイパが所定の上反転位置を越えて車両のＡピラーと干渉する虞がある。これを防止するため、ワイパがＡピラーに干渉しないようにワイパの上反転位置を予め下反転位置側に設定することが考えられる。ところが、この場合にはワイパの通常の払拭範囲が狭くなってしまうという問題がある。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載の例では、車速センサによって車速信号を検出してこの信号を制御回路に入力し、車速に応じてワイパの上反転位置を変位させている。そして、これにより、通常走行時におけるワイパの払拭範囲を十分大きく確保しながら高速走行時においてもワイパをＡピラーに干渉させないように払拭動作させることができるとしている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のワイパ装置は、車速信号を検出して制御回路に入力する必要がある。このため、車速センサから制御回路まで信号線を取り回す必要がある。特に、ワイパモータを制御する制御回路がワイパモータに一体的に設けられている場合には、バッテリなどの電源線からの給電線、ワイパ操作スイッチからの信号線などの他に、さらに車速センサからの信号線といったより多くの配線が制御回路に接続されることになる。
【０００５】
また、ワイパには、車速に依存した風だけでなく、自然の向かい風や追い風の力が作用する場合がある。従って、車速信号に基づく上反転位置の可変制御では、自然の向かい風や追い風の影響を考慮した上反転位置の適切な制御は困難である。
【特許文献１】特表２００３−５３３４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車速センサからの車速信号を用いずに上反転位置の可変制御を行うことができ、しかも、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置の適切な可変制御を行うことができるワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のワイパ装置は、ワイパモータと、前記ワイパモータの駆動力を受けて下反転位置と上反転位置との間で往復回動されて払拭面を払拭するワイパと、前記ワイパが前記下反転位置から前記上反転位置へ回動されるときに前記ワイパモータに流れる第一駆動電流と、前記ワイパが前記上反転位置から前記下反転位置へ回動されるときに前記ワイパモータに流れる第二駆動電流との電流値比率に応じて前記上反転位置を変位させる上反転位置変位手段と、を備えたことを特徴とするワイパ装置。
【０００８】
請求項１に記載のワイパ装置では、ワイパモータが作動すると、このワイパモータの駆動力を受けてワイパが下反転位置と上反転位置との間で往復回動され、払拭面が払拭される。また、ワイパの上反転位置は上反転位置変位手段によって変位される。
【０００９】
ここで、上反転位置変位手段は、ワイパが下反転位置から上反転位置へ回動されるときにワイパモータに流れる第一駆動電流と、ワイパが上反転位置から下反転位置へ回動されるときにワイパモータに流れる第二駆動電流との電流値比率に応じて上反転位置を変位させる。
【００１０】
ところで、このワイパモータにおける第一駆動電流と第二駆動電流は、ワイパの往復回動時にワイパを通じてワイパモータに作用するモータ負荷に応じてそれぞれ変化する。例えば、ワイパの往復回動時にワイパに対し上反転位置側へ走行風の力が作用すると、ワイパが下反転位置から上反転位置へ回動されるときにワイパモータに作用するモータ負荷は減るため、このときの第一駆動電流は減少し、ワイパが上反転位置から下反転位置へ回動されるときには風向きに逆行する動作となるため風の抵抗でワイパモータに作用するモータ負荷は増え、このため、このときの第二駆動電流は増加する。
【００１１】
そして、このワイパモータにおける第一駆動電流と第二駆動電流は、上述の走行風、つまり車速に依存した風がワイパに作用する場合だけでなく、自然の向かい風や追い風がワイパに作用する場合にもそれぞれ変化する。従って、ワイパモータにおける第一駆動電流と第二駆動電流との電流値比率に応じて上反転位置を変位させることにより、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置の適切な可変制御が可能となる。
【００１２】
しかも、ワイパモータにおける第一駆動電流と第二駆動電流との電流値比率を用いることで、車速センサからの車速信号を用いずに上反転位置の可変制御を行うことが可能となる。
【００１３】
このように、請求項１に記載のワイパ装置によれば、車速センサからの車速信号を用いずに上反転位置の可変制御を行うことができ、しかも、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置の適切な可変制御を行うことができる。
【００１４】
請求項２に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記上反転位置変位手段は、前記第二駆動電流に対する前記第一駆動電流の電流値比率の減少に伴って前記上反転位置の前記下反転位置側への変位量を連続的に増加させることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載のワイパ装置によれば、例えば、車両の高速走行に伴い走行風が強まった場合や、車両走行時に自然の向かい風が当たった場合には、第一駆動電流が減少し、第二駆動電流が増加するため、結果として第二駆動電流に対する第一駆動電流の電流値比率が減少する。そして、この電流値比率の減少に伴って上反転位置の下反転位置側への変位量が連続的に増加される（つまりワイパの払拭角は連続的に減少される）。従って、走行風や自然の向かい風が当たる場合でも、ワイパが初期の上反転位置を超えて車体等と干渉されることを防止できる。
【００１６】
請求項３に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記上反転位置変位手段は、前記第二駆動電流に対する前記第一駆動電流の電流値比率が予め定められた基準値以下となった場合に、前記上反転位置を前記下反転位置側に変位させることを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載のワイパ装置によれば、例えば、車両の高速走行に伴い走行風が強まった場合や、車両走行時に自然の向かい風が当たった場合には、第一駆動電流が減少し、第二駆動電流が増加するため、結果として第二駆動電流に対する第一駆動電流の電流値比率が減少する。そして、この電流値比率が予め定められた基準値以下となった場合には、上反転位置が下反転位置側に変位される（つまりワイパの払拭角は減少される）。従って、走行風や自然の向かい風が当たる場合でも、ワイパが初期の上反転位置を超えて車体等と干渉されることを防止できる。
【００１８】
請求項４に記載のワイパ装置は、請求項３に記載のワイパ装置において、前記上反転位置変位手段は、前記基準値を段階的に複数有し、前記第二駆動電流に対する前記第一駆動電流の電流値比率が前記各基準値以下となった毎に、前記上反転位置を前記下反転位置側に変位させることを特徴とする。
【００１９】
請求項４に記載のワイパ装置によれば、第二駆動電流に対する第一駆動電流の電流値比率が各基準値以下となった毎に、上反転位置が下反転位置側に変位されるので、より決め細やかな上反転位置（つまり、ワイパの払拭角）の可変制御を行うことができる。
【００２０】
請求項５に記載のワイパ装置は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のワイパ装置において、前記上反転位置変位手段は、前記第二駆動電流に対する前記第一駆動電流の電流値比率の増加に応じて前記上反転位置を初期位置側に変位させることを特徴とする。
【００２１】
請求項５に記載のワイパ装置によれば、例えば、車速の低下に伴い走行風が弱まった場合や、車両走行時に自然の追い風が当たった場合には、第一駆動電流が増加し、第二駆動電流が減少するため、結果として第二駆動電流に対する第一駆動電流の電流値比率が増加する。そして、この電流値比率の増加に応じて上反転位置が初期位置側に変位される（つまりワイパの払拭角は増加される）。これにより、ワイパの払拭範囲を大きく確保できる。
【００２２】
また、前記課題を解決するために、請求項６に記載のワイパ装置は、ワイパモータと、前記ワイパモータの駆動力を受けて下反転位置と上反転位置との間で往復回動されて払拭面を払拭するワイパと、前記ワイパが前記下反転位置から前記上反転位置へ回動されるときに前記ワイパモータに流れる駆動電流の基準電流に対する電流値減少率に応じて前記上反転位置を変位させる上反転位置変位手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
請求項６に記載のワイパ装置では、ワイパモータが作動すると、このワイパモータの駆動力を受けてワイパが下反転位置と上反転位置との間で往復回動され、払拭面が払拭される。また、ワイパの上反転位置は上反転位置変位手段によって変位される。
【００２４】
ここで、上反転位置変位手段は、ワイパが下反転位置から上反転位置へ回動されるときにワイパモータに流れる駆動電流の基準電流に対する電流値減少率に応じて上反転位置を変位させる。
【００２５】
ところで、このワイパモータに流れる駆動電流は、ワイパが下反転位置から上反転位置へ回動されるときにワイパを通じてワイパモータに作用するモータ負荷に応じて変化する。例えば、ワイパが下反転位置から上反転位置へ回動されるときにワイパに対し上反転位置側へ走行風の力が作用すると、ワイパモータに作用するモータ負荷は減るため、ワイパモータに流れる駆動電流は減少する。
【００２６】
そして、このワイパモータに流れる駆動電流は、上述の走行風、つまり車速に依存した風がワイパに作用する場合だけでなく、自然の向かい風や追い風がワイパに作用する場合にもそれぞれ変化する。従って、ワイパモータに流れる駆動電流の基準電流に対する電流値減少率に応じて上反転位置を変位させることにより、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置の適切な可変制御が可能となる。
【００２７】
しかも、ワイパモータに流れる駆動電流の基準電流に対する電流値減少率を用いることで、車速センサからの車速信号を用いずに上反転位置の可変制御を行うことが可能となる。
【００２８】
このように、請求項６に記載のワイパ装置によれば、車速センサからの車速信号を用いずに上反転位置の可変制御を行うことができ、しかも、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置の適切な可変制御を行うことができる。
【００２９】
請求項７に記載のワイパ装置は、請求項６に記載のワイパ装置において、前記上反転位置変位手段は、前記駆動電流の前記基準電流に対する電流値減少率の増加に伴って前記上反転位置の前記下反転位置側への変位量を連続的に増加させることを特徴とする。
【００３０】
請求項７に記載のワイパ装置によれば、例えば、車両の高速走行に伴い走行風が強まった場合や、車両走行時に自然の向かい風が当たった場合には、駆動電流が減少し、結果として駆動電流の基準電流に対する電流値減少率が増加する。そして、この電流値減少率の増加に伴って上反転位置の下反転位置側への変位量が連続的に増加される（つまりワイパの払拭角は減少される）。従って、走行風や自然の向かい風が当たる場合でも、ワイパが初期の上反転位置を超えて車体等と干渉されることを防止できる。
【００３１】
請求項８に記載のワイパ装置は、請求項６に記載のワイパ装置において、前記上反転位置変位手段は、前記駆動電流の前記基準電流に対する電流値減少率が予め定められた基準値以上となった場合に、前記上反転位置を前記下反転位置側に変位させることを特徴とする。
【００３２】
請求項８に記載のワイパ装置によれば、例えば、車両の高速走行に伴い走行風が強まった場合や、車両走行時に自然の向かい風が当たった場合には、駆動電流が減少し、結果として駆動電流の基準電流に対する電流値減少率が増加する。そして、この駆動電流の基準電流に対する電流値減少率が予め定められた基準値以上となった場合には、上反転位置が下反転位置側に変位される（つまりワイパの払拭角は減少される）。従って、走行風や自然の向かい風が当たる場合でも、ワイパが初期の上反転位置を超えて車体等と干渉されることを防止できる。
【００３３】
請求項９に記載のワイパ装置は、請求項８に記載のワイパ装置において、前記上反転位置変位手段は、前記基準値を段階的に複数有し、前記駆動電流の前記基準電流に対する電流値減少率が前記各基準値以上となった毎に、前記上反転位置を前記下反転位置側に変位させることを特徴とする。
【００３４】
請求項９に記載のワイパ装置によれば、駆動電流の基準電流に対する電流値減少率が各基準値以上となった毎に、上反転位置が下反転位置側に変位されるので、より決め細やかな上反転位置（つまり、ワイパの払拭角）の可変制御を行うことができる。
【００３５】
請求項１０に記載のワイパ装置は、請求項６〜請求項９のいずれか一項に記載のワイパ装置において、前記上反転位置変位手段は、前記駆動電流の前記基準電流に対する電流値減少率の減少に応じて前記上反転位置を初期位置側に変位させることを特徴とする。
【００３６】
請求項１０に記載のワイパ装置によれば、例えば、車速の低下に伴い走行風が弱まった場合や、車両走行時に自然の追い風が当たった場合には、駆動電流が増加し、結果として駆動電流の基準電流に対する電流値減少率が減少する。そして、この電流値減少率の減少に応じて上反転位置が初期位置側に変位される（つまりワイパの払拭角は増加される）。これにより、ワイパの払拭範囲を大きく確保できる。
【００３７】
請求項１１に記載のワイパ装置は、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載のワイパ装置において、前記ワイパは、前記ワイパモータの正回転から逆回転への切替に伴って前記上反転位置にて反転動作され、前記上反転位置変位手段は、前記ワイパモータの正回転から逆回転への切替位置を変更させることで前記上反転位置を変位させることを特徴とする。
【００３８】
請求項１１に記載のワイパ装置によれば、ワイパモータの正回転から逆回転への切替位置を変更させることで上反転位置を変位させるので、上反転位置を変位させるための専用のモータ機構等が不要で装置全体を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
［第一実施形態］
はじめに、本発明の第一実施形態について説明する。
【００４０】
図１には、本発明の第一実施形態に係るワイパ装置１０の全体構成が示されており、図２には、このワイパ装置１０に備えられたワイパモータ１２の内部構成がブロック図にて示されている。図１に示される本発明の第一実施形態に係るワイパ装置１０は、例えば、乗用自動車等の車両のフロントウィンドガラス１００を払拭するのに好適に用いられるものであり、上反転位置変位手段としてのワイパモータ１２を備えている。
【００４１】
ワイパモータ１２の出力軸１４には、クランクアーム１６の一端側が固定されており、このクランクアーム１６の他端側には、連結ロッド１８の一端側が回動自在に連結されている。連結ロッド１８の他端側には、ピボットレバー２０の一端側が回動自在に連結されており、ピボットレバー２０の他端側は、ピボットホルダ２２に回転自在に支持されたピボットシャフト２４に固定されている。そして、このピボットシャフト２４には、ワイパ２６の基端側が固定されている。
【００４２】
ワイパモータ１２は、図２に示されるように、その内部に電流検出器２８、回転位置検出器３０、モータ本体３２、制御回路３４を一体に備えている。電流検出器２８は、例えばシャント抵抗等により構成され、後述するモータ本体３２（電機子）に備えられた巻線に流れる駆動電流を検出し、この検出した駆動電流に応じた信号を制御回路３４に出力する構成とされている。
【００４３】
回転位置検出器３０は、例えばワイパモータ１２に備えられた減速機構のギアと一体化されたカムプレート及びこのカムプレートと摺接される接触端子等を備えて構成され、上記ギアの回転位置に応じた信号を制御回路３４に出力する構成とされている。モータ本体３２は、例えば巻線等を備えた電機子とされており、制御回路３４からの駆動電流が巻線に流れることにより回転され、上述の減速機構を介して図１に示される出力軸１４を回転させる構成とされている。
【００４４】
制御回路３４は、例えば、ＥＣＵ等を備えて構成され、上述の電流検出器２８及び回転位置検出器３０から出力された信号に基づいてモータ本体３２の回転を制御する構成とされている。
【００４５】
そして、上記各構成からなるワイパ装置１０では、以下の如くワイパ２６が払拭動作される。
【００４６】
すなわち、制御回路３４は、図示しないワイパ操作スイッチからの起動信号を入力すると、モータ本体３２を正回転させる。これにより、図１に示されるワイパモータ１２の出力軸１４と共にクランクアーム１６が正方向（Ｒ１方向）に回動され、連結ロッド１８及びピボットレバー２０を介してワイパ２６が下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ回動される。
【００４７】
また、制御回路３４は、回転位置検出器３０から出力された信号からワイパ２６が上反転位置Ｐ２に到達したと判断した場合には、モータ本体３２を逆回転させる。これにより、ワイパモータ１２の出力軸１４と共にクランクアーム１６が逆方向（Ｒ２方向）に回動され、ワイパ２６が反転動作されて上反転位置Ｐ２から下反転位置Ｐ１へ回動される。
【００４８】
そして、制御回路３４は、ワイパ２６が上反転位置Ｐ２及び下反転位置Ｐ１に到達する毎にモータ本体３２を反転動作させることで、ワイパ２６が下反転位置Ｐ１と上反転位置Ｐ２との間で往復回動されて、フロントウィンドガラス１００が払拭される。
【００４９】
また、このワイパ装置１０では、上述の如くワイパ２６が払拭動作されているときに、上反転位置Ｐ２は以下の如く変位される。
【００５０】
すなわち、制御回路３４は、上述の如くワイパ２６が下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ回動されるときに電流検出器２８から出力された信号を入力し、モータ本体３２に備えられた巻線に流れる第一駆動電流Ｉ１を検出すると共に、上述の如くワイパ２６が上反転位置Ｐ２から下反転位置Ｐ１へ回動されるときに電流検出器２８から出力された信号を入力し、モータ本体３２に備えられた巻線に流れる第二駆動電流Ｉ２を検出する。
【００５１】
そして、制御回路３４は、第二駆動電流Ｉ２に対する第一駆動電流Ｉ１の電流値比率Ｒａ（つまり、電流値比率Ｒａ＝Ｉ１／Ｉ２）を算出し、この電流値比率Ｒａが減少したと判断した場合には、モータ本体３２の正回転から逆回転される切替位置を変更し（つまり切り替えるタイミングを早くし）、電流値比率Ｒａの減少に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αを連続的に増加させる（つまり、ワイパ２６の払拭角θを連続的に減少させる；図３（Ａ）参照）。なお、図１において、符合Ｐ２は、上反転位置の初期位置を示しており、符合Ｐ２’は、上反転位置の変位後の位置を示している。
【００５２】
また、制御回路３４は、電流値比率Ｒａが増加したと判断した場合には、モータ本体３２の正回転から逆回転される切替位置を変更し（つまり切り替えるタイミングを遅くし）、電流値比率Ｒａの増加に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αを連続的に減少させる（つまり、ワイパ２６の払拭角θを連続的に増加させる；図３（Ａ）参照）。
【００５３】
ところで、このワイパモータ１２における第一駆動電流Ｉ１と第二駆動電流Ｉ２は、ワイパ２６の往復回動時にワイパ２６を通じてワイパモータ１２に作用するモータ負荷に応じてそれぞれ変化する。ここで、図４（Ａ）〜（Ｅ）には、ワイパモータ１２における第一駆動電流Ｉ１と第二駆動電流Ｉ２がワイパモータ１２に作用するモータ負荷に応じてそれぞれ変化するパターンが例示されている。
【００５４】
例えば、車両の停車時には、ワイパ２６が下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ回動するときと上反転位置Ｐ２から下反転位置Ｐ１へ回動するときとでワイパ２６に作用する払拭負荷が略同様となる。従って、この場合には、例えば、図４（Ａ）に示されるように、ワイパモータ１２における第一駆動電流Ｉ１と第二駆動電流Ｉ２とは略同一の電流値となる。
【００５５】
これに対し、例えば、車両の通常速度での走行時には、ワイパ２６に対し上反転位置Ｐ２側へ走行風の力が作用する。このため、ワイパ２６が下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ回動されるときにはワイパモータ１２に作用するモータ負荷は減り、ワイパ２６が上反転位置Ｐ２から下反転位置Ｐ１へ回動されるときにはワイパモータ１２に作用するモータ負荷は増える。従って、この場合には、例えば、図４（Ｂ）に示されるように、上述の車両の停車時と比して、第一駆動電流Ｉ１は減少し、第二駆動電流Ｉ２は増加する。
【００５６】
さらに、例えば、車両の通常速度よりも速度の高い高速走行時には、ワイパ２６に対し上反転位置Ｐ２側へさらに強い走行風の力が作用する。このため、ワイパ２６が下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ回動されるときにはワイパモータ１２に作用するモータ負荷はさらに減り、ワイパ２６が上反転位置Ｐ２から下反転位置Ｐ１へ回動されるときにはワイパモータ１２に作用するモータ負荷はさらに増える。従って、この場合には、例えば、図４（Ｃ）に示されるように、上述の車両の通常速度での走行時と比して、第一駆動電流Ｉ１はさらに減少し、第二駆動電流Ｉ２はさらに増加する。
【００５７】
また、例えば、車両の通常速度での走行時に自然の向かい風が当たる場合には、ワイパ２６に対し上反転位置Ｐ２側への走行風の力に加えて自然の向かい風の力が作用する。従って、この場合には、例えば、図４（Ｄ）に示されるように、上述の車両の通常速度での走行時で自然の向かい風がない場合（図４（Ｂ）参照）と比して、第一駆動電流Ｉ１は減少し、第二駆動電流Ｉ２は増加する。
【００５８】
一方、例えば、車両の通常速度での走行時に自然の追い風が当たる場合には、ワイパ２６に対し上反転位置Ｐ２側へ作用する走行風の力と下反転位置Ｐ１側へ作用する自然の追い風の力が互いに打ち消し合う。従って、この場合には、例えば、図４（Ｅ）に示されるように、上述の車両の通常速度での走行時で自然の向かい風がない場合（図４（Ｂ）参照）と比して、第一駆動電流Ｉ１は増加し、第二駆動電流Ｉ２は減少する。
【００５９】
このように、ワイパモータ１２における第一駆動電流Ｉ１と第二駆動電流Ｉ２は、車両の走行に伴う走行風、つまり車速に依存した風がワイパ２６に作用する場合だけでなく、自然の向かい風や追い風がワイパ２６に作用する場合にもそれぞれ変化する。
【００６０】
そして、制御回路３４は、この第二駆動電流Ｉ２に対する第一駆動電流Ｉ１の電流値比率Ｒａの減増に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αを連続的に増減させる（つまり、ワイパ２６の払拭角θを連続的に減増させる；図３（Ａ）参照）。
【００６１】
例えば、車両の速度が徐々に上昇する場合には、ワイパ２６に対し上反転位置Ｐ２側へ作用する走行風の力が増加することに伴って第一駆動電流Ｉ１が減少すると共に第二駆動電流Ｉ２が増加し、電流値比率Ｒａが減少する（図５参照）。従って、この場合、制御回路３４は、ワイパ２６とＡピラー１０２との干渉を防止すべく、電流値比率Ｒａの減少に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αを連続的に増加させる（つまり、ワイパ２６の払拭角θを連続的に減少させる；図３（Ａ）参照）。
【００６２】
また、例えば、車両の通常速度での走行時に自然の向かい風が当たる場合には、自然の向かい風の力が増加することに伴って第一駆動電流Ｉ１が減少すると共に第二駆動電流Ｉ２が増加し、電流値比率Ｒａが減少する。従って、この場合にも、制御回路３４は、ワイパ２６とＡピラー１０２との干渉を防止すべく、電流値比率Ｒａの減少に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αを連続的に増加させる（つまり、ワイパ２６の払拭角θを連続的に減少させる；図３（Ａ）参照）。
【００６３】
一方、例えば、車両の通常速度での走行時に自然の追い風が当たる場合には、自然の追い風の力が増加することに伴って第一駆動電流Ｉ１が増加すると共に第二駆動電流Ｉ２が減少し、電流値比率Ｒａが増加する。従って、この場合、制御回路３４は、ワイパ２６の払拭範囲を確保すべく、電流値比率Ｒａの増加に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αを連続的に減少させる（つまり、ワイパ２６の払拭角θを連続的に増加させる；図３（Ａ）参照）。
【００６４】
このように、本発明の第一実施形態に係るワイパ装置１０では、ワイパモータ１２における第一駆動電流Ｉ１と第二駆動電流Ｉ２との電流値比率Ｒａに応じて上反転位置Ｐ２を変位させることにより、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置Ｐ２の適切な可変制御が実行される。
【００６５】
そして、本発明の第一実施形態に係るワイパ装置１０によれば、以下の作用及び効果を奏する。
【００６６】
すなわち、本発明の第一実施形態に係るワイパ装置１０によれば、上述のように、ワイパモータ１２における第一駆動電流Ｉ１と第二駆動電流Ｉ２との電流値比率Ｒａに応じて上反転位置Ｐ２を変位させることにより、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置Ｐ２の適切な可変制御が可能となる。
【００６７】
しかも、ワイパモータ１２における第一駆動電流Ｉ１と第二駆動電流Ｉ２との電流値比率Ｒａを用いることで、車速センサからの車速信号を用いずに上反転位置Ｐ２の可変制御を行うことが可能となる。
【００６８】
このように、本発明の第一実施形態に係るワイパ装置１０によれば、車速センサからの車速信号を用いずに上反転位置Ｐ２の可変制御を行うことができ、しかも、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置Ｐ２の適切な可変制御を行うことができる。
【００６９】
また、本発明の第一実施形態に係るワイパ装置１０によれば、例えば、車両の高速走行に伴い走行風が強まった場合や、車両走行時に自然の向かい風が当たった場合には、電流値比率Ｒａの減少に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αが連続的に増加される（つまりワイパ２６の払拭角θは連続的に減少される）。従って、ワイパ２６が走行風や自然の向かい風の力を受けて上反転位置Ｐ２を越えても、上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αが連続的に増加されることで、結果としてワイパ２６とＡピラー１０２との隙間寸法Ａは略一定に保たれ（図３（Ｂ）参照）、ワイパ２６と車両のＡピラー１０２との干渉を防止できる。
【００７０】
また、本発明の第一実施形態に係るワイパ装置１０によれば、例えば、車速の低下に伴い走行風が弱まった場合や、車両走行時に自然の追い風が当たった場合には、電流値比率Ｒａの増加に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αが連続的に減少される（つまりワイパ２６の払拭角θは連続的に増加される）。これにより、ワイパ２６の払拭範囲を大きく確保でき、運転者の視界を確保できる。
【００７１】
また、本発明の第一実施形態に係るワイパ装置１０によれば、ワイパモータ１２の正回転から逆回転への切替位置を変更させることで上反転位置Ｐ２を変位させるので、上反転位置Ｐ２を変位させるための専用のモータ機構等が不要で装置全体を小型化することができる。
【００７２】
また、本発明の第一実施形態に係るワイパ装置１０によれば、ワイパモータ１２の内部に制御回路３４が一体的に搭載されており、ワイパモータ１２の駆動電流に応じて出力される電流検出器２８からの信号を内部配線にて容易に制御回路３４へ取り込むことができる。
【００７３】
なお、図６（Ａ）には、雨天高速走行時にワイパ２６を連続的及び間欠的に往復回動させたときの電流値比率Ｒａと車速Ｖとの解析結果が示されており、図６（Ｂ）には、非雨天高速走行時にワイパ２６を連続的及び間欠的に往復回動させたときの電流値比率Ｒａと車速Ｖとの解析結果が示されている。
【００７４】
この図に示されるように、雨天及び非雨天又はワイパ２６を連続的及び間欠的に往復回動させたことにかかわらず、電流値比率Ｒａは車速Ｖの増加に伴って減少されることが判る。従って、本発明の第一実施形態に係るワイパ装置１０によれば、雨天及び非雨天又はワイパ２６を連続的及び間欠的に往復回動させたことにかかわらず、安定的に上反転位置Ｐ２を変位させることができる。
【００７５】
以上、本発明の第一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【００７６】
例えば、上記実施形態では、電流値比率Ｒａの減増に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αが連続的に増減されるように構成されていたが（図３（Ａ）参照）、次のように構成されていても良い。
【００７７】
すなわち、制御回路３４において電流値比率Ｒａが予め定められた基準値ｔａ以下となったと判断された場合に上反転位置Ｐ２を下反転位置Ｐ１側に変位させて払拭角θを減少させ、電流値比率Ｒａが基準値ｔａを上回ったと判断された場合に上反転位置Ｐ２を初期位置に復帰させて払拭角θを増加させるように構成されていても良い（図７（Ａ）参照）。
【００７８】
このように構成されていても、上記実施形態と同様に、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置Ｐ２の適切な可変制御を行うことができる。また、例えば、車速の上昇に伴い走行風が強まった場合には、ワイパ２６とＡピラー１０２との隙間寸法Ａが確保されるので（図７（Ｂ））、ワイパ２６と車両のＡピラー１０２との干渉を防止できる。さらに、例えば、車速の低下に伴い走行風が弱まった場合には、ワイパ２６の払拭範囲を大きく確保でき、運転者の視界を確保できる。
【００７９】
また、この場合に、制御回路３４に段階的に複数の基準値ｔａ１，ｔａ２を設定し、制御回路３４において電流値比率Ｒａが各基準値ｔａ１，ｔａ２以下となったと判断された毎に上反転位置Ｐ２を下反転位置Ｐ１側に変位させて払拭角θを減少させ、電流値比率Ｒａが各基準値ｔａ１，ｔａ２を上回ったと判断された毎に上反転位置Ｐ２を初期位置側に変位させて払拭角θを増加させるように構成されていても良い（図８（Ａ）参照）。
【００８０】
このように構成されていると、上述の如く一つの基準値ｔａを設定した場合に比して、より決め細やかな上反転位置Ｐ２（つまり、ワイパ２６の払拭角θ）の可変制御を行うことができる（図８（Ｂ）参照）。なお、この場合に、より多くの基準値を段階的に設定すれば、より決め細やかな上反転位置Ｐ２の可変制御が可能となる。
【００８１】
また、上記実施形態では、ワイパモータ１２の正回転から逆回転への切替位置を変更させることで上反転位置Ｐ２が変位されるように構成されていたが、次のように構成されていても良い。
【００８２】
すなわち、例えば、図９に示されるように、連結ロッド１８とクランクアーム１６との間に設けられた一対のリンクアーム４０，４２の連結部４４をアクチュエータ４６に連結されたクランクアーム４８の進退動により変位させて一対のリンクアーム４０，４２のピッチ（両端長さ）を変位し、これに伴って上反転位置Ｐ２が変位されるように構成されていても良い。なお、この変形例では、一対のリンクアーム４０，４２、アクチュエータ４６、クランクアーム４８によって本発明における上反転位置変位手段が構成されている。
【００８３】
ところで、この変形例において、ワイパ２６は、ワイパモータ１２の正逆反転動作に伴って往復回動されても良く、また、ワイパモータ１２の一方向への回転に伴って往復回動されても良い。また、この変形例において、クランクアーム１６の代わりに、アクチュエータ４６により回転される偏芯ギアを用いて一対のリンクアーム４０，４２の連結部４４を変位させて一対のリンクアーム４０，４２のピッチ（両端長さ）を変位するように構成されていても良い。
【００８４】
また、上記実施形態では、制御回路３４が第二駆動電流Ｉ２に対する第一駆動電流Ｉ１の電流値比率Ｒａを算出し、この電流値比率Ｒａの増減の判断結果に応じて上反転位置Ｐ２（つまり、ワイパ２６の払拭角θ）を変位させるように構成されていたが、次のように構成されていても良い。
【００８５】
すなわち、制御回路３４が第一駆動電流Ｉ１に対する第二駆動電流Ｉ２の電流値比率を算出し、この電流値比率の減増の判断結果に応じて上反転位置Ｐ２を変位させるように構成されていても良い。また、制御回路３４が第一駆動電流Ｉ１と第二駆動電流Ｉ２との電流値差を算出し、この電流値差の増減の判断結果に応じて上反転位置Ｐ２を変位させるように構成されていても良い。
【００８６】
つまり、本発明は、上述の如く第一駆動電流Ｉ１に対する第二駆動電流Ｉ２の電流値比率に応じて上反転位置Ｐ２を変位する場合や、第一駆動電流Ｉ１と第二駆動電流Ｉ２との電流値差に応じて上反転位置Ｐ２を変位する場合のように、第二駆動電流Ｉ２に対する第一駆動電流Ｉ１の電流値比率Ｒａに応じて上反転位置Ｐ２を変位する場合と実質的に同一の内容も含む主旨である。
【００８７】
また、上記実施形態では、一本のワイパ２６について上反転位置Ｐ２を変位するようにしていたが、図９に示されるように、一対のワイパ２６について上反転位置Ｐ２を変位するようにしても良いことは勿論である。
【００８８】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
【００８９】
本発明の第二実施形態に係るワイパ装置６０（図１参照）は、上述の本発明の第一実施形態に係るワイパ装置１０に対し、制御回路３４の動作が変位されている。なお、本発明の第二実施形態に係るワイパ装置６０の外観上の構成は、上述の本発明の第一実施形態に係るワイパ装置１０と同一とされている。そこで、本発明の第二実施形態では、ワイパ装置６０の構成要素については、便宜上、上述の本発明の第一実施形態と同一の符合を用いることとする。
【００９０】
そして、このワイパ装置６０では、ワイパ２６が払拭動作されているときに、上反転位置Ｐ２は以下の如く変位される。
【００９１】
すなわち、制御回路３４は、ワイパ２６が下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ回動される毎に電流検出器２８から出力された信号を入力してモータ本体３２に備えられた巻線に流れる第一駆動電流Ｉ１を検出する。そして、制御回路３４は、検出した第一駆動電流Ｉ１の基準電流に対する電流値減少率Ｒｂ（つまり、基準電流をＩｏとした場合、電流値減少率Ｒｂ＝（Ｉｏ−Ｉ１）／Ｉｏ）を算出する。
【００９２】
なお、制御回路３４には、車両の停車時且つ無風時にワイパ２６が下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ回動されるときの第一駆動電流Ｉ１が予め基準電流Ｉｏとして設定されている。
【００９３】
そして、制御回路３４は、この電流値減少率Ｒｂが増加したと判断した場合には、モータ本体３２の正回転から逆回転される切替位置を変更し（つまり切り替えるタイミングを早くし）、電流値減少率Ｒｂの増加に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αを連続的に増加させる（つまり、ワイパ２６の払拭角θを連続的に減少させる；図１０（Ａ）参照）。
【００９４】
また、制御回路３４は、電流値減少率Ｒｂが減少したと判断した場合には、モータ本体３２の正回転から逆回転される切替位置を変更し（つまり切り替えるタイミングを遅くし）、電流値減少率Ｒｂの減少に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αを連続的に減少させる（つまり、ワイパ２６の払拭角θを連続的に増加させる；図１０（Ａ）参照）。
【００９５】
つまり、例えば、車両の速度が徐々に上昇する場合には、ワイパ２６に対し上反転位置Ｐ２側へ作用する走行風の力が増加することに伴って電流値減少率Ｒｂが増加する（図１１参照）。従って、この場合、制御回路３４は、ワイパ２６とＡピラー１０２との干渉を防止すべく、電流値減少率Ｒｂの増加に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αを連続的に増加させる（つまり、ワイパ２６の払拭角θを連続的に減少させる；図１０（Ａ）参照）。
【００９６】
また、例えば、車両の通常速度での走行時に自然の向かい風が当たる場合には、自然の向かい風の力が増加することに伴って電流値減少率Ｒｂは増加する。従って、この場合にも、制御回路３４は、ワイパ２６とＡピラー１０２との干渉を防止すべく、電流値減少率Ｒｂの増加に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αを連続的に増加させる（つまり、ワイパ２６の払拭角θを連続的に減少させる；図１０（Ａ）参照）。
【００９７】
一方、例えば、車両の通常速度での走行時に自然の追い風が当たる場合には、自然の追い風の力が増加することに伴って電流値減少率Ｒｂは減少する。従って、この場合、制御回路３４は、ワイパ２６の払拭範囲を確保すべく、電流値減少率Ｒｂの減少に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αを連続的に減少させる（つまり、ワイパ２６の払拭角θを連続的に増加させる；図１０（Ａ）参照）。
【００９８】
このように、本発明の第二実施形態に係るワイパ装置６０では、ワイパ２６が下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ回動されたときの第一駆動電流Ｉ１の電流値減少率Ｒｂに応じて上反転位置Ｐ２を変位させることにより、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置Ｐ２の適切な可変制御が実行される。
【００９９】
そして、本発明の第二実施形態に係るワイパ装置６０によれば、以下の作用及び効果を奏する。
【０１００】
すなわち、本発明の第二実施形態に係るワイパ装置６０によれば、上述のように、ワイパ２６が下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ回動されたときの第一駆動電流Ｉ１の電流値減少率Ｒｂに応じて上反転位置Ｐ２を変位させることにより、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置Ｐ２の適切な可変制御が可能となる。
【０１０１】
しかも、ワイパモータ１２における第一駆動電流Ｉ１の電流値減少率Ｒｂを用いることで、車速センサからの車速信号を用いずに上反転位置Ｐ２の可変制御を行うことが可能となる。
【０１０２】
このように、本発明の第二実施形態に係るワイパ装置６０によれば、車速センサからの車速信号を用いずに上反転位置Ｐ２の可変制御を行うことができ、しかも、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置Ｐ２の適切な可変制御を行うことができる。
【０１０３】
また、本発明の第二実施形態に係るワイパ装置６０によれば、例えば、車両の高速走行に伴い走行風が強まった場合や、車両走行時に自然の向かい風が当たった場合には、第一駆動電流Ｉ１の電流値減少率Ｒｂの増加に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αが連続的に増加される（つまりワイパ２６の払拭角θは連続的に減少される）。従って、ワイパ２６が走行風や自然の向かい風の力を受けて上反転位置Ｐ２を越えても、上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αが連続的に増加されることで、結果としてワイパ２６とＡピラー１０２との隙間寸法Ａは略一定に保たれ（図１０（Ｂ）参照）、ワイパ２６と車両のＡピラー１０２との干渉を防止できる。
【０１０４】
また、本発明の第二実施形態に係るワイパ装置６０によれば、例えば、車速の低下に伴い走行風が弱まった場合や、車両走行時に自然の追い風が当たった場合には、第一駆動電流Ｉ１の電流値減少率Ｒｂの減少に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αが連続的に減少される（つまりワイパ２６の払拭角θは連続的に増加される）。これにより、ワイパ２６の払拭範囲を大きく確保でき、運転者の視界を確保できる。
【０１０５】
以上、本発明の第二実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【０１０６】
例えば、上記実施形態では、電流値減少率Ｒｂの増減に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αが連続的に増減されるように構成されていたが（図１０（Ａ）参照）、次のように構成されていても良い。
【０１０７】
すなわち、制御回路３４において電流値減少率Ｒｂが予め定められた基準値ｔｂ以上となったと判断された場合に上反転位置Ｐ２を下反転位置Ｐ１側に変位させて払拭角θを減少させ、電流値減少率Ｒｂが基準値ｔｂを下回ったと判断された場合に上反転位置Ｐ２を初期位置に復帰させて払拭角θを増加させるように構成されていても良い（図１２（Ａ）参照）。
【０１０８】
このように構成されていても、上記実施形態と同様に、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置Ｐ２の適切な可変制御を行うことができる。また、例えば、車速の上昇に伴い走行風が強まった場合には、ワイパ２６とＡピラー１０２との隙間寸法Ａが確保されるので（図１２（Ｂ））、ワイパ２６と車両のＡピラー１０２との干渉を防止できる。さらに、例えば、車速の低下に伴い走行風が弱まった場合には、ワイパ２６の払拭範囲を大きく確保でき、運転者の視界を確保できる。
【０１０９】
また、この場合に、制御回路３４に段階的に複数の基準値ｔｂ１，ｔｂ２を設定し、制御回路３４において電流値減少率Ｒｂが各基準値ｔｂ１，ｔｂ２以上となったと判断された毎に上反転位置Ｐ２を下反転位置Ｐ１側に変位させて払拭角θを減少させ、電流値減少率Ｒｂが各基準値ｔｂ１，ｔｂ２を下回ったと判断された毎に上反転位置Ｐ２を初期位置側に変位させて払拭角θを増加させるように構成されていても良い（図１３（Ａ）参照）。
【０１１０】
このように構成されていると、上述の如く一つの基準値ｔｂを設定した場合に比して、より決め細やかな上反転位置Ｐ２（つまり、ワイパ２６の払拭角θ）の可変制御を行うことができ、ワイパ２６とＡピラー１０２との隙間寸法Ａをより一定に保つことができる（図１３（Ｂ）参照）。なお、この場合に、より多くの基準値を段階的に設定すれば、より決め細やかな上反転位置Ｐ２の可変制御が可能となり、隙間寸法Ａをさらにより一定に保つことができる。
【０１１１】
［参考例］
次に、本発明の参考例について説明する。
【０１１２】
本発明の参考例に係るワイパ装置８０（図１参照）は、上述の本発明の第一実施形態に係るワイパ装置１０に対し、制御回路３４の動作が変位されている。なお、本参考例に係るワイパ装置８０の外観上の構成は、上述の本発明の第一実施形態に係るワイパ装置１０と同一とされている。そこで、本参考例では、ワイパ装置８０の構成要素については、便宜上、上述の本発明の第一実施形態と同一の符合を用いることとする。
【０１１３】
そして、このワイパ装置８０では、ワイパ２６が払拭動作されているときに、上反転位置Ｐ２は以下の如く変位される。
【０１１４】
すなわち、制御回路３４は、ワイパ２６が上反転位置Ｐ２から下反転位置Ｐ１へ回動される毎に電流検出器２８から出力された信号を入力してモータ本体３２に備えられた巻線に流れる第二駆動電流Ｉ２を検出する。そして、制御回路３４は、検出した第二駆動電流Ｉ２の基準電流に対する電流値増加率Ｒｃ（つまり、基準電流をＩｏとした場合、電流値増加率Ｒｃ＝（Ｉ２−Ｉｏ）／Ｉｏ）を算出する。
【０１１５】
なお、制御回路３４には、車両の停車時且つ無風時にワイパ２６が上反転位置Ｐ２から下反転位置Ｐ１へ回動されるときの第二駆動電流Ｉ２が予め基準電流Ｉｏとして設定されている。
【０１１６】
そして、制御回路３４は、この電流値増加率Ｒｃが増加したと判断した場合には、モータ本体３２の正回転から逆回転される切替位置を変更し（つまり切り替えるタイミングを早くし）、電流値増加率Ｒｃの増加に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αを連続的に増加させる（つまり、ワイパ２６の払拭角θを連続的に減少させる；図１４（Ａ）参照）。
【０１１７】
また、制御回路３４は、電流値増加率Ｒｃが減少したと判断した場合には、モータ本体３２の正回転から逆回転される切替位置を変更し（つまり切り替えるタイミングを遅くし）、電流値増加率Ｒｃの減少に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αを連続的に減少させる（つまり、ワイパ２６の払拭角θを連続的に増加させる；図１４（Ａ）参照）。
【０１１８】
つまり、例えば、車両の速度が徐々に上昇する場合には、ワイパ２６に対し上反転位置Ｐ２側へ作用する走行風の力が増加することに伴って電流値増加率Ｒｃが増加する（図１５参照）。従って、この場合、制御回路３４は、ワイパ２６とＡピラー１０２との干渉を防止すべく、電流値増加率Ｒｃの増加に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αを連続的に増加させる（つまり、ワイパ２６の払拭角θを連続的に減少させる；図１４（Ａ）参照）。
【０１１９】
また、例えば、車両の通常速度での走行時に自然の向かい風が当たる場合には、自然の向かい風の力が増加することに伴って電流値増加率Ｒｃは増加する。従って、この場合にも、制御回路３４は、ワイパ２６とＡピラー１０２との干渉を防止すべく、電流値増加率Ｒｃの増加に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αを連続的に増加させる（つまり、ワイパ２６の払拭角θを連続的に減少させる；図１４（Ａ）参照）。
【０１２０】
一方、例えば、車両の通常速度での走行時に自然の追い風が当たる場合には、自然の追い風の力が増加することに伴って電流値増加率Ｒｃは減少する。従って、この場合、制御回路３４は、ワイパ２６の払拭範囲を確保すべく、電流値増加率Ｒｃの減少に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αを連続的に減少させる（つまり、ワイパ２６の払拭角θを連続的に増加させる；図１４（Ａ）参照）。
【０１２１】
このように、本参考例に係るワイパ装置８０では、ワイパ２６が上反転位置Ｐ２から下反転位置Ｐ１へ回動されたときの第二駆動電流Ｉ２の電流値増加率Ｒｃに応じて上反転位置Ｐ２を変位させることにより、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置Ｐ２の適切な可変制御が実行される。
【０１２２】
そして、本参考例に係るワイパ装置８０によれば、以下の作用及び効果を奏する。
【０１２３】
すなわち、本参考例に係るワイパ装置８０によれば、上述のように、ワイパ２６が上反転位置Ｐ２から下反転位置Ｐ１へ回動されたときの第二駆動電流Ｉ２の電流値増加率Ｒｃに応じて上反転位置Ｐ２を変位させることにより、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置Ｐ２の適切な可変制御が可能となる。
【０１２４】
しかも、ワイパモータ１２における第二駆動電流Ｉ２の電流値増加率Ｒｃを用いることで、車速センサからの車速信号を用いずに上反転位置Ｐ２の可変制御を行うことが可能となる。
【０１２５】
このように、本参考例に係るワイパ装置８０によれば、車速センサからの車速信号を用いずに上反転位置Ｐ２の可変制御を行うことができ、しかも、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置Ｐ２の適切な可変制御を行うことができる。
【０１２６】
また、本参考例に係るワイパ装置８０によれば、例えば、車両の高速走行に伴い走行風が強まった場合や、車両走行時に自然の向かい風が当たった場合には、第二駆動電流Ｉ２の電流値増加率Ｒｃの増加に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αが連続的に増加される（つまりワイパ２６の払拭角θは連続的に減少される）。従って、ワイパ２６が走行風や自然の向かい風の力を受けて上反転位置Ｐ２を越えても、上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αが連続的に増加されることで、結果としてワイパ２６とＡピラー１０２との隙間寸法Ａは略一定に保たれ（図１４（Ｂ）参照）、ワイパ２６と車両のＡピラー１０２との干渉を防止できる。
【０１２７】
また、本参考例に係るワイパ装置８０によれば、例えば、車速の低下に伴い走行風が弱まった場合や、車両走行時に自然の追い風が当たった場合には、第二駆動電流Ｉ２の電流値増加率Ｒｃの減少に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αが連続的に減少される（つまりワイパ２６の払拭角θは連続的に増加される）。これにより、ワイパ２６の払拭範囲を大きく確保でき、運転者の視界を確保できる。
【０１２８】
以上、本参考例について説明したが、本参考例では、以下の如く、種々変形して実施されても良い。
【０１２９】
例えば、上記参考例では、電流値増加率Ｒｃの増減に伴って上反転位置Ｐ２の下反転位置Ｐ１側への変位量αが連続的に増減されるように構成されていたが（図１４（Ａ）参照）、次のように構成されていても良い。
【０１３０】
すなわち、制御回路３４において電流値増加率Ｒｃが予め定められた基準値ｔｃ以上となったと判断された場合に上反転位置Ｐ２を下反転位置Ｐ１側に変位させて払拭角θを減少させ、電流値増加率Ｒｃが基準値ｔｃを下回ったと判断された場合に上反転位置Ｐ２を初期位置に復帰させて払拭角θを増加させるように構成されていても良い（図１６（Ａ）参照）。
【０１３１】
このように構成されていても、上記参考例と同様に、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置Ｐ２の適切な可変制御を行うことができる。また、例えば、車速の上昇に伴い走行風が強まった場合には、ワイパ２６とＡピラー１０２との隙間寸法Ａが確保されるので（図１６（Ｂ））、ワイパ２６と車両のＡピラー１０２との干渉を防止できる。さらに、例えば、車速の低下に伴い走行風が弱まった場合には、ワイパ２６の払拭範囲を大きく確保でき、運転者の視界を確保できる。
【０１３２】
また、この場合に、制御回路３４に段階的に複数の基準値ｔｃ１，ｔｃ２を設定し、制御回路３４において電流値増加率Ｒｃが各基準値ｔｃ１，ｔｃ２以上となったと判断された毎に上反転位置Ｐ２を下反転位置Ｐ１側に変位させて払拭角θを減少させ、電流値増加率Ｒｃが各基準値ｔｃ１，ｔｃ２を下回ったと判断された毎に上反転位置Ｐ２を初期位置側に変位させて払拭角θを増加させるように構成されていても良い（図１７（Ａ）参照）。
【０１３３】
このように構成されていると、上述の如く一つの基準値ｔｃを設定した場合に比して、より決め細やかな上反転位置Ｐ２（つまり、ワイパ２６の払拭角θ）の可変制御を行うことができ、ワイパ２６とＡピラー１０２との隙間寸法Ａをより一定に保つことができる（図１７（Ｂ）参照）。なお、この場合に、より多くの基準値を段階的に設定すれば、より決め細やかな上反転位置Ｐ２の可変制御が可能となり、隙間寸法Ａをさらにより一定に保つことができる。
【０１３４】
そして、以下に、上記参考例から導き出される技術的思想とその作用及び効果を記載する。
【０１３５】
（１）ワイパモータと、前記ワイパモータの駆動力を受けて下反転位置と上反転位置との間で往復回動されて払拭面を払拭するワイパと、前記ワイパが前記上反転位置から前記下反転位置へ回動されるときに前記ワイパモータに流れる駆動電流の基準電流に対する電流値増加率に応じて前記上反転位置を変位させる上反転位置変位手段と、を備えたことを特徴とするワイパ装置。
【０１３６】
上記（１）に記載のワイパ装置では、ワイパモータが作動すると、このワイパモータの駆動力を受けてワイパが下反転位置と上反転位置との間で往復回動され、払拭面が払拭される。また、ワイパの上反転位置は上反転位置変位手段によって変位される。
【０１３７】
ここで、上反転位置変位手段は、ワイパが上反転位置から下反転位置へ回動されるときにワイパモータに流れる駆動電流の基準電流に対する電流値増加率に応じて上反転位置を変位させる。
【０１３８】
ところで、このワイパモータに流れる駆動電流は、ワイパが上反転位置から下反転位置へ回動されるときにワイパを通じてワイパモータに作用するモータ負荷に応じて変化する。例えば、ワイパが上反転位置から下反転位置へ回動されるときにワイパに対し上反転位置側へ走行風の力が作用すると、ワイパモータに作用するモータ負荷は増えるため、ワイパモータに流れる駆動電流は増加する。
【０１３９】
そして、このワイパモータに流れる駆動電流は、上述の走行風、つまり車速に依存した風がワイパに作用する場合だけでなく、自然の向かい風や追い風がワイパに作用する場合にもそれぞれ変化する。従って、ワイパモータに流れる駆動電流の基準電流に対する電流値増加率に応じて上反転位置を変位させることにより、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置の適切な可変制御が可能となる。
【０１４０】
しかも、ワイパモータに流れる駆動電流の基準電流に対する電流値増加率を用いることで、車速センサからの車速信号を用いずに上反転位置の可変制御を行うことが可能となる。
【０１４１】
このように、上記（１）に記載のワイパ装置によれば、車速センサからの車速信号を用いずに上反転位置の可変制御を行うことができ、しかも、車速に依存した風の影響だけでなく、自然の向かい風や追い風の影響も考慮した上反転位置の適切な可変制御を行うことができる。
【０１４２】
（２）上記（１）に記載のワイパ装置において、前記上反転位置変位手段は、前記駆動電流の前記基準電流に対する電流値増加率の増加に伴って前記上反転位置の前記下反転位置側への変位量を連続的に増加させることを特徴とする。
【０１４３】
上記（２）に記載のワイパ装置によれば、例えば、車両の高速走行に伴い走行風が強まった場合や、車両走行時に自然の向かい風が当たった場合には、駆動電流が増加し、結果として駆動電流の基準電流に対する電流値増加率が増加する。そして、この電流値増加率の増加に伴って上反転位置の下反転位置側への変位量が連続的に増加される（つまりワイパの払拭角は減少される）。従って、走行風や自然の向かい風が当たる場合でも、ワイパが初期の上反転位置を超えて車体等と干渉されることを防止できる。
【０１４４】
（３）上記（２）に記載のワイパ装置において、前記上反転位置変位手段は、前記駆動電流の前記基準電流に対する電流値増加率が予め定められた基準値以上となった場合に、前記上反転位置を前記下反転位置側に変位させることを特徴とする。
【０１４５】
上記（３）に記載のワイパ装置によれば、例えば、車両の高速走行に伴い走行風が強まった場合や、車両走行時に自然の向かい風が当たった場合には、駆動電流が増加し、結果として駆動電流の基準電流に対する電流値増加率が増加する。そして、この駆動電流の基準電流に対する電流値増加率が予め定められた基準値以上となった場合には、上反転位置が下反転位置側に変位される（つまりワイパの払拭角は減少される）。従って、走行風や自然の向かい風が当たる場合でも、ワイパが初期の上反転位置を超えて車体等と干渉されることを防止できる。
【０１４６】
（４）上記（３）に記載のワイパ装置において、前記上反転位置変位手段は、前記基準値を段階的に複数有し、前記駆動電流の前記基準電流に対する電流値増加率が前記各基準値以上となった毎に、前記上反転位置を前記下反転位置側に変位させることを特徴とする。
【０１４７】
上記（４）に記載のワイパ装置によれば、駆動電流の基準電流に対する電流値増加率が各基準値以上となった毎に、上反転位置が下反転位置側に変位されるので、より決め細やかな上反転位置（つまり、ワイパの払拭角）の可変制御を行うことができる。
【０１４８】
（５）上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載のワイパ装置において、前記上反転位置変位手段は、前記駆動電流の前記基準電流に対する電流値増加率の減少に応じて前記上反転位置を初期位置側に変位させることを特徴とする。
【０１４９】
上記（５）に記載のワイパ装置によれば、例えば、車速の低下に伴い走行風が弱まった場合や、車両走行時に自然の追い風が当たった場合には、駆動電流が減少し、結果として駆動電流の基準電流に対する電流値増加率が減少する。そして、この電流値増加率の減少に応じて上反転位置が初期位置側に変位される（つまりワイパの払拭角は増加される）。これにより、ワイパの払拭範囲を大きく確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明の第一実施形態（第二、第三実施形態）に係るワイパ装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１のワイパ装置に備えられたワイパモータの内部構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）電流値比率と払拭角との関係を示す図、（Ｂ）車速と隙間寸法との関係を示す図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｅ）時間と電流値比率との関係を示す図である。
【図５】車速と電流値比率との関係を示す図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）車速と電流値比率との関係の解析結果を示す図である。
【図７】（Ａ）電流値比率と払拭角との関係を示す図、（Ｂ）車速と隙間寸法との関係を示す図である。
【図８】（Ａ）電流値比率と払拭角との関係を示す図、（Ｂ）車速と隙間寸法との関係を示す図である。
【図９】変形例に係るワイパ装置の全体構成を示す図である。
【図１０】（Ａ）電流値減少率と払拭角との関係を示す図、（Ｂ）車速と隙間寸法との関係を示す図である。
【図１１】車速と電流値減少率との関係を示す図である。
【図１２】（Ａ）電流値減少率と払拭角との関係を示す図、（Ｂ）車速と隙間寸法との関係を示す図である。
【図１３】（Ａ）電流値増加率と払拭角との関係を示す図、（Ｂ）車速と隙間寸法との関係を示す図である。
【図１４】（Ａ）電流値増加率と払拭角との関係を示す図、（Ｂ）車速と隙間寸法との関係を示す図である。
【図１５】車速と電流値増加率との関係を示す図である。
【図１６】（Ａ）電流値増加率と払拭角との関係を示す図、（Ｂ）車速と隙間寸法との関係を示す図である。
【図１７】（Ａ）電流値増加率と払拭角との関係を示す図、（Ｂ）車速と隙間寸法との関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１５１】
１０，６０，８０…ワイパ装置、１２…ワイパモータ、１４…出力軸、１６…クランクアーム、１８…連結ロッド、２０…ピボットレバー、２２…ピボットホルダ、２４…ピボットシャフト、２６…ワイパ、２８…電流検出器、３０…回転位置検出器、３２…モータ本体、３４…制御回路、４０，４２…リンクアーム、４４…連結部、４６…アクチュエータ、４８…クランクアーム、１００…フロントウィンドガラス、１０２…ピラー、Ｐ１…下反転位置、Ｐ２…上反転位置
【図１】
2009001070.tif 000003
【図２】
2009001070.tif 000004
【図３】
2009001070.tif 000005
【図４】
2009001070.tif 000006
【図５】
2009001070.tif 000007
【図６】
2009001070.tif 000008
【図７】
2009001070.tif 000009
【図８】
2009001070.tif 000010
【図９】
2009001070.tif 000011
【図１０】
2009001070.tif 000012
【図１１】
2009001070.tif 000013
【図１２】
2009001070.tif 000014
【図１３】
2009001070.tif 000015
【図１４】
2009001070.tif 000016
【図１５】
2009001070.tif 000017
【図１６】
2009001070.tif 000018
【図１７】
2009001070.tif 000019