(57)【要約】【課題】配管の内面に付着した塵埃を安全且つ迅速に払い落とすことのできる配管槌打装置を提供する。【解決手段】配管槌打装置１０は、配管１４に沿って移動自在となるように配管１４の外面に係合される装置本体１２と、装置本体１２に支持されて配管１４の外面を叩く錘３０と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配管の内面に付着した塵埃を払い落とす配管槌打装置であって、
前記配管に沿って移動自在となるように前記配管の外面に係合される装置本体と、
前記装置本体に支持され、前記配管の外面を叩く槌打部材と、を備えたことを特徴とする配管槌打装置。
【請求項２】
前記槌打部材は、前記配管の上側に配置され、電磁石を用いた保持手段を介して前記装置本体に昇降自在に支持されることを特徴とする請求項１に記載の配管槌打装置。
【請求項３】
前記装置本体は、弾性変形可能な部材によって略Ｃ状に形成され、該装置本体を弾性変形させながら前記配管に被せることによって前記配管に係合されることを特徴とする請求項１または２に記載の配管槌打装置。
【請求項４】
前記装置本体には、回動自在に支持された車輪と、該車輪を回転駆動するモータが設けられ、前記車輪を前記配管の外面に当接させて回転させることによって、前記装置本体が前記配管に沿って走行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の配管槌打装置。
【請求項５】
前記槌打部材で前記配管の外面を定期的に叩くように制御するタイマーを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載の配管槌打装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は配管槌打装置に係り、特にクリーンルーム設備に使用される配管の内面から塵埃を払い落とす配管槌打装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クリーンルーム設備の内部には、多数のガス用配管が配設されており、このガス用配管によって窒素ガスやドライエアなど、バルクガスを含めた様々な気体が送気される（たとえば特許文献１参照）。このガス用配管は、施行時に、複数の短い配管を溶接することによって連結される。このため、施行直後の配管は、その内面に塵埃が付着しており、設備を稼働する前にその塵埃を払い落として除去する必要がある。
【０００３】
そこで、従来は、配管内にガスを流すとともに、配管に配設したバルブを開閉することによってフラッシングし、さらに、配管の外面を作業者がハンマーで叩くことによって、配管の内面に付着した塵埃を払い落とし、取り除いていた。しかし、ガス用配管は通常、設備内の高所に配置されており、この配管を作業者が複数箇所で叩く作業は、安全性、工数、費用、作業性の面で問題がある。
【０００４】
このため、特許文献２には、配管にエアバイブレータを取り付けるとともに、このエアバイブレータを螺旋状に移動させるようにした配管内異物除去装置が提案されている。この装置によれば、エアバイブレータを駆動することによって配管に振動を与えて異物を除去することができ、さらにエアバイブレータを螺旋状に移動させることによって、配管内部の異物を万遍なく除去することができる。
【特許文献１】特開２００２−０８９７４４
【特許文献２】特開平６−２８５４２９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２の装置は、エアバイブレータが振動した状態では、エアバイブレータを移動することが困難であり、エアバイブレータの振動を停止してからエアバイブレータの移動を行わねばならず、配管が長い場合には多大な作業時間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、配管の内面に付着した塵埃を安全且つ迅速に払い落とすことのできる配管槌打装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、配管の内面に付着した塵埃を払い落とす配管槌打装置であって、前記配管に沿って移動自在となるように前記配管の外面に係合される装置本体と、前記装置本体に支持され、前記配管の外面を叩く槌打部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、装置本体を配管に沿って移動させながら配管の外面を槌打部材で叩くことによって、配管の外面を複数箇所で叩くことができ、配管の内面に付着した塵埃の払い落とす作業を安全且つ迅速に行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記槌打部材は、前記配管の上側に配置され、電磁石を用いた保持手段を介して前記装置本体に昇降自在に支持されることを特徴とする。本発明によれば、槌打部材を落下させることによって、配管の外面を叩くことができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は請求項１又は２の発明において、前記装置本体は、弾性変形可能な部材によって略Ｃ状に形成され、該装置本体を弾性変形させながら前記配管に被せることによって前記配管に係合されることを特徴とする。本発明によれば、略Ｃ状の装置本体を弾性変形させながら配管に被せて係合させるので、大きさの異なる配管であっても装置本体を係合させることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は請求項１〜３のいずれか１に記載の発明において、前記装置本体には、回動自在に支持された車輪と、該車輪を回転駆動するモータが設けられ、前記車輪を前記配管の外面に当接させて回転させることによって、前記装置本体が前記配管に沿って走行することを特徴とする。本発明によれば、装置本体が自動的に配管に沿って移動するので、配管に沿って作業者が移動する必要がなく、作業を安全に行うことができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は請求項１〜４のいずれか１の発明において、前記槌打部材で前記配管の外面を定期的に叩くように制御するタイマーを備えたことを特徴とする。本発明によれば、槌打部材によって配管の外面を定期的に叩くので、装置本体を配管に沿って移動させるだけで、配管の複数箇所を槌打部材で自動的に叩くことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、装置本体を配管に沿って移動させながら配管の外面を槌打部材で叩くことによって、配管の外面を複数箇所で叩くことができ、配管の内面に付着した塵埃の払い落とし作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下添付図面に従って本発明に係る配管槌打装置の好ましい実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態の配管槌打装置を示す斜視図であり、図２はその側面断面図、図３は正面図を示している。
【００１６】
これらの図に示すように、配管槌打装置１０は、全体として略Ｃ状に形成された装置本体１２を備え、この装置本体１２によって配管１４に係合されている。配管１４は、クリーンルーム設備に配設されるガス用配管であり、複数のパイプを溶接することによって連結されている。装置本体１２は、変形しにくい材質によって門状に形成された上部のベース部１２Ａと、その両側の下部に取り付けられ、弾性変形可能な材質によって円弧状に形成された板バネ部１２Ｂ、１２Ｂとによって構成されている。この装置本体１２によれば、板バネ部１２Ｂ、１２Ｂの間隔を広げるように弾性変形させながら、配管１４に上方から被せることによって配管１４に係合される。なお、ベース部１２Ａと板バネ部１２Ｂ、１２Ｂは、樹脂等によって一体的に形成してもよい。
【００１７】
装置本体１２のベース部１２Ａには駆動輪１６と従動輪１８が回動自在に支持されており、装置本体１２を配管１４に係合させた際に駆動輪１６と従動輪１８が配管１４の上面に当接される。また、装置本体１２の板バネ部１２Ｂ、１２Ｂには、その先端（下端）の内側部分にガイド輪２０、２０…が回動自在に設けられており、装置本体１２を配管１４に係合させた際にガイド輪２０、２０…が配管１４に当接されるようになっている。これにより、装置本体１２を配管１４に沿って移動させることができる。
【００１８】
駆動輪１６は、装置本体１２のベース部１２Ａに配設したモータ２２に、ベルト２４を介して連結されており、モータ２２を駆動することによって駆動輪１６が回転される。また、モータ２２は、制御装置２６を介してバッテリー２８に接続されており、バッテリー２８からモータ２２に電力が供給されるとともに、制御装置２６によって駆動輪１６の回転方向及び回転速度が制御される。これにより、装置本体１２を配管１４に沿って自走させることができ、且つ、その走行方向と走行速度を制御装置２６によって制御することができる。
【００１９】
装置本体１２のベース部１２Ａには、錘（槌打部材に相当）３０が電磁石ユニット３２を介して支持されている。電磁石ユニット３２は、制御装置２６を介してバッテリー２８に接続されており、電磁石ユニット３２に電圧を印加することによって電磁力を発生させ、錘３０を上方に位置させて保持できるようになっている。また、電磁石ユニット３２への電圧の印加を停止することによって、錘２０が落下し、配管１４の外面に槌打するようになっている。
【００２０】
制御装置２６には、タイマー機能が設けられており、錘３０を一定周期で落下させて槌打するように構成されている。なお、制御装置２６はの設定変更により、錘３０を落下させる周期を配管の汚れ具合に応じて変化させると、効率の良いフラッシング作業が行える。また、上述した実施形態では、電磁石を利用して錘３０を昇降させるようにしたが、昇降させる構成はこれに限定するものではなく、たとえば、ピストンやモータを利用して槌打を行うようにしてもよい。
【００２１】
次に上記の如く構成された配管槌打装置１０の作用について説明する。
【００２２】
施行直後の配管１４の内面には塵埃３６が付着しており、特に溶接部分１４Ａには塵埃３６が多量に付着している。このため、配管１４の内面に付着した塵埃３６を施行後に除去する必要がある
配管１４から塵埃３６を除去する際、まず、配管槌打装置１０を配管１４に取り付ける。その際、装置本体１２が略Ｃ状に形成され、且つ、弾性変形できるので、配管１４の大きさに依らず、装置本体１２を装着することができる。たとえば、図４（Ａ）に示すように配管１４の径が大きい場合や、図４（Ｂ）に示すように配管１４の径が小さい場合にも、装置本体１２を配管１４に装着することができる。
【００２３】
装置本体１２を配管１４に装着した後、装置本体１２を配管１４に沿って走行させながら、錘３０によって定期的に槌打を行う。すなわち、駆動輪１６を回転させて装置本体１２を配管１４の軸方向に移動させながら、電磁石ユニット３２によって錘部材３０を定期的に落下させて槌打を行う。これにより、配管１４を長手方向に複数箇所で槌打することができ、配管１４全体で、内面から塵埃３６を払い落とすことができる。なお、配管１４を槌打する際は、配管１４の内部にエア等の流体を流しながら行うことが好ましい。これにより、槌打で払い落とした塵埃３６を、そのまま外部に排出することができる。
【００２４】
このように本実施の形態によれば、装置本体１２を配管１４に沿って移動させながら配管１４の外面を錘３０で叩くことによって、配管１４の外面を複数箇所で叩くようにしたので、配管１４の内面に付着した塵埃３６の払い落とし作業を安全且つ容易に行うことができる。
【００２５】
なお、上述した実施形態の如く、装置本体１２を自走させる場合には、図５に示す如く、装置本体１２に障害物センサを設けることが好ましい。図５に示す装置本体１２は、ベース部１２Ａの先端部と後端部（図５の左端部と右端部）に障害物センサ３４、３４が取り付けられている。障害物センサ３４は、たとえば赤外線などを照射し、その反射光を受信して光量変化を検出することによって、装置本体１２の進行方向に障害物があるか否かを検出する。障害物センサ３４は、制御装置２６に接続されており、制御装置２６は、障害物センサ３４が障害物を検知した際に、モータ２２を逆回転させる。これにより、駆動輪１６が逆回転して装置本体１２が逆方向に走行するので、装置本体１２が障害物に衝突することを防止することができる。したがって、たとえば図５に示すように配管１４のフランジ１４Ｂがあった場合には、このフランジ１４Ｂに装置本体１２が衝突する前に障害物センサ３４によってフランジ１４Ｂを検知することができ、さらに装置本体１２を逆方向に走行させることによって、装置本体１２がフランジ１４Ｂに衝突することを防止することができる。また、装置本体１２を逆方向に走行させて槌打を繰り返すことによって、配管１４の内面に付着した塵埃をより確実に払い落とすことができる。
【００２６】
なお、上述した実施形態は、装置本体１２を自走させるようにしたが、これに限定するものではなく、遠隔操作によって走行させるようにしても良い。
【００２７】
また、上述した実施形態は、装置本体１２を略Ｃ状に形成したが、装置本体１２の形状や構成はこれに限定するものではなく、たとえば、半円状の部材を組み合わせてリング状に形成してもよい。
【００２８】
さらに、上述した実施形態は、制御装置２６のタイマー機能によって錘３０を定期的に落下させるようにしたが、モータ２２や駆動輪１６にギアを介して連結し、錘３０が定期的に配管１４の外面に衝突するようにしてもよい。
【００２９】
また、上述した実施形態は、直方体状に形成された錘３０を用いたが、錘３０の形状はこれに限定するものではなく、たとえば図６（Ａ）に示すように球状の錘４０や、図６（Ｂ）に示すように下部が半球状の錘を用いてもよい。これらの錘４２は、その曲面が配管１４の外面に当接するので、装置本体１２を走行させながら錘４０、４２によって槌打した場合であっても、錘４０、４２と配管１４との摩擦が小さく、装置本体１２をスムーズに走行させることができる。また、図６（Ｃ）に示すように、錘４４によって車輪を構成した場合には、錘４４と配管１４との摩擦をさらに小さくすることができ、装置本体１２をよりスムーズに走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施の形態の配管槌打装置を示す斜視図
【図２】図１の配管槌打装置の側面断面図
【図３】図１の配管槌打装置の正面図
【図４】図３と異なる大きさの配管に係合させた状態を示す正面図
【図５】図２と構成が異なる配管槌打装置の側面断面図
【図６】図２と異なる錘を示す側面図
【符号の説明】
【００３１】
１０…配管槌打装置、１２…装置本体、１４…配管、１６…駆動輪、１８…従動輪、２０…ガイド輪、２２…モータ、２４…ベルト、２６…制御装置、２８…バッテリー、３０…錘、３２…電磁石ユニット、３４…障害物センサ、３６…塵埃、４０、４２、４４…錘
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009106837.tif 000006
【図５】
2009106837.tif 000007
【図６】
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