(57)【要約】【課題】感光体ドラムを回転駆動するための駆動モータが定格トルクを大幅に超えて回転するのを防止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体ドラムを回転駆動するためのＤＣモータ３３の駆動電流を検出し、その検出される駆動電流の値を表示部３２に表示する。表示部３２に表示される駆動電流を確認し、その駆動電流の値が大きすぎる場合などには、ＤＣモータ３３の駆動を停止させることができる。検出される駆動電流の値が規定値を超えている場合などには、制御部３０により自動的にＤＣモータ３３の駆動を停止させる。これにより、上記ＤＣモータ３３が定格トルクを大幅に超えて回転するのを防止できる。【選択図】  図２
2009139566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムの表面に形成された静電潜像を現像して記録紙に転写することにより画像を形成する画像形成装置であって、
上記感光体ドラムを回転駆動するための駆動モータと、
上記駆動モータの駆動電流を検出する駆動電流検出部と、
検出される上記駆動電流の値を表示する電流値表示部と、
検出される上記駆動電流に基づいて上記駆動モータの駆動を停止させる駆動制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
メンテナンス作業を行う際に実行されるメンテナンスモードを選択するためのメンテナンスモード選択部を備え、
上記電流値表示部が、上記メンテナンスモードが選択されているときに検出される上記駆動電流の値を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
メンテナンス作業を行う際に実行されるメンテナンスモードを選択するためのメンテナンスモード選択部を備え、
上記駆動制御部が、上記メンテナンスモードが選択されているときに検出される上記駆動電流に基づいて上記駆動モータの駆動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記駆動モータが、ＤＣモータであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像を現像して記録紙に転写することにより画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ又は複写機などの画像形成装置として、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像を現像して記録紙に転写することにより画像を形成する構成が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。この種の画像形成装置には、上記感光体ドラムの他、静電潜像を現像する現像器、現像されたトナー像を記録紙に転写する転写器、記録紙を搬送するための搬送機構などが備えられている。
【０００３】
上記搬送機構には、給紙ローラ、レジストローラ、排出ローラ及び複数の搬送ローラなどが含まれる。給紙ローラは、記録紙カセット内に積層された状態で収容されている複数枚の記録紙を１枚ずつ送り出すためのものである。給紙ローラから送り出された記録紙は、感光体ドラムの直前で一旦停止され、感光体ドラムに形成されるトナー像を転写させるタイミングに合わせてレジストローラにより送り出される。トナー像が転写された後の記録紙は、定着器により定着処理が施された後、排出ローラにより機外に排出される。上記搬送ローラは、給紙ローラとレジストローラとの間、及び、感光体ドラムと排出ローラとの間などの搬送路に複数配置される。
【０００４】
感光体ドラムは、例えばＤＣモータ（直流モータ）により駆動される。一方、搬送機構の上記各ローラは、例えばステッピングモータにより駆動される。ステッピングモータは、上記のような記録紙の搬送機構だけでなく、原稿読取装置に備えられた原稿を搬送するための搬送機構の駆動にも用いられる場合がある（例えば、特許文献４参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平４−１０９２５８号公報
【特許文献２】特開平５−３０４７１８号公報
【特許文献３】特開平４−２６１３８２号公報
【特許文献４】特開昭６１−１３９２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記感光体ドラムを駆動するためのＤＣモータなどの駆動モータは、仕様書に記載されている定格トルクよりも大きなトルクで回転可能になっている場合がある。このような場合には、記録紙が搬送路の途中で詰まる現象（ジャム）が感光体ドラムの近傍で生じたときのように、感光体ドラムに高負荷がかかった状態でも、駆動モータが回転し続けることが可能となる。そのため、定格トルクを大幅に超えた駆動モータのトルクに耐え切れず、駆動モータに連結されているギヤその他の部品の破損、異音の発生といった問題が生じる場合があった。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、感光体ドラムを回転駆動するための駆動モータが定格トルクを大幅に超えて回転するのを防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。また、本発明は、感光体ドラムを回転駆動するための駆動モータに関するメンテナンス時又は開発段階の作業性を向上することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明に係る画像形成装置は、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像を現像して記録紙に転写することにより画像を形成する画像形成装置であって、上記感光体ドラムを回転駆動するための駆動モータと、上記駆動モータの駆動電流を検出する駆動電流検出部と、検出される上記駆動電流の値を表示する電流値表示部と、検出される上記駆動電流に基づいて上記駆動モータの駆動を停止させる駆動制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、感光体ドラムを回転駆動するための駆動モータの駆動電流を検出し、その検出される駆動電流の値を電流値表示部に表示することができる。したがって、電流値表示部に表示される駆動電流を確認し、その駆動電流の値が大きすぎる場合などには、駆動モータの駆動を停止させることができる。これにより、上記駆動モータが定格トルクを大幅に超えて回転するのを防止できる。当該画像形成装置の開発段階では、駆動モータの駆動電流の値を電流値表示部に表示可能にしておくことにより、電流計などを接続することなくトルクを確認することができるので、開発効率を向上することができる。また、定期的な部品交換などのメンテナンスを行う際にも、電流値表示部に表示される駆動電流を確認することにより、異常な負荷がかかっていないか確認することができる。
【００１０】
また、電流値表示部に表示される駆動電流を確認していない場合であっても、検出される駆動電流の値が規定値を超えている場合などには、駆動制御部により自動的に駆動モータの駆動を停止させることができる。したがって、上記駆動モータが定格トルクを大幅に超えて回転するのをより確実に防止できる。
【００１１】
第２の本発明に係る画像形成装置は、メンテナンス作業を行う際に実行されるメンテナンスモードを選択するためのメンテナンスモード選択部を備え、上記電流値表示部が、上記メンテナンスモードが選択されているときに検出される上記駆動電流の値を表示することを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、メンテナンスモードを選択してメンテナンス作業を行っているときに、電流値表示部に表示される駆動電流を確認し、その駆動電流の値が大きすぎる場合などには、駆動モータの駆動を停止させることができる。上記メンテナンスモードは、開発段階で作業者が選択することも可能である。したがって、本発明の構成によれば、上記駆動モータに関するメンテナンス時又は開発段階の作業性を向上することができる。
【００１３】
第３の本発明に係る画像形成装置は、メンテナンス作業を行う際に実行されるメンテナンスモードを選択するためのメンテナンスモード選択部を備え、上記駆動制御部が、上記メンテナンスモードが選択されているときに検出される上記駆動電流に基づいて上記駆動モータの駆動を停止させることを特徴とする。
【００１４】
このような構成によれば、メンテナンスモードを選択してメンテナンス作業を行っているときに、検出される駆動電流の値が規定値を超えている場合などには、駆動制御部により自動的に駆動モータの駆動を停止させることができる。上記メンテナンスモードは、開発段階で作業者が選択することも可能である。したがって、本発明の構成によれば、上記駆動モータに関するメンテナンス時又は開発段階の作業性を向上することができる。
【００１５】
第４の本発明に係る画像形成装置は、上記駆動モータが、ＤＣモータであることを特徴とする。
【００１６】
このような構成によれば、感光体ドラムを回転駆動するための駆動モータとしてＤＣモータが使用されている場合に、当該ＤＣモータが定格トルクを大幅に超えて回転するのを防止できるとともに、当該ＤＣモータに関するメンテナンス時又は開発段階の作業性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電流値表示部に表示される駆動電流を確認し、その駆動電流の値が大きすぎる場合などには、駆動モータの駆動を停止させることができるので、上記駆動モータが定格トルクを大幅に超えて回転するのを防止できる。また、検出される駆動電流の値が規定値を超えている場合などには、駆動制御部により自動的に駆動モータの駆動を停止させることができるので、上記駆動モータが定格トルクを大幅に超えて回転するのをより確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示した概略断面図である。この画像形成装置１は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２、原稿読取部３、画像形成部４及び給紙部５を備えた複写機である。
【００１９】
ＡＤＦ２は、原稿トレイ２ａを備えており、当該原稿トレイ２ａ上に１枚の原稿を置き、又は、２枚以上の原稿を積層した状態で置くことができるようになっている。ＡＤＦ２は、ピックアップローラ２ｂ及び分離手段（分離ローラとリタードローラの対）２ｃにより、原稿トレイ２ａ上に置かれた原稿を１枚ずつ送り出す。送り出された原稿は、複数の搬送ローラ２ｄ、２ｅ、２ｆにより搬送路２ｇを搬送され、当該搬送路２ｇの途中に位置する読取ポイントＡにおいて、静止したスキャナ３ａにより画像が読み取られる。画像が読み取られた後の原稿は、排出ローラ２ｈにより原稿排出トレイ２ｉ上に順次排出される。
【００２０】
スキャナ３ａには、複数のＣＣＤ(Charge Coupled Devices)が、原稿の搬送方向に対して直交する水平方向（図１における紙面の前後方向）である主走査方向に並べて配置されている。原稿読取部３には、ＡＤＦ２により搬送される原稿をスキャナ３ａが静止した状態で読み取る静止読取領域３ｂと、ガラス板３ｄ上に置かれた原稿をスキャナ３ａが移動しながら読み取る移動読取領域３ｃとが備えられている。
【００２１】
図１では、スキャナ３ａが読取ポイントＡの直下の静止読取領域３ｂに静止し、ＡＤＦ２により１枚ずつ搬送される原稿の画像を読み取る状態が示されている。この静止読取領域３ｂで原稿を読み取る場合には、スキャナ３ａの各ＣＣＤで原稿からの反射光を受光することにより主走査が行われるとともに、読取ポイントＡを原稿が搬送されることにより副走査が行われる。一方、移動読取領域３ｃで原稿を読み取る場合には、スキャナ３ａの各ＣＣＤで原稿からの反射光を受光することにより主走査が行われるとともに、スキャナ３ａが主走査方向に直交する水平方向（副走査方向）に移動することにより副走査が行われる。
【００２２】
画像形成部４は、感光体ドラム４ａ、帯電器４ｂ、光書込みユニット４ｃ、現像器４ｄ、転写器４ｅ及び定着器４ｆを備え、電子写真方式により記録紙Ｐに画像を形成する。感光体ドラム４ａの表面には感光体が形成されており、画像形成時には、回転駆動される感光体ドラム４ａの表面が帯電器４ｂにより一様に帯電される。光書込みユニット４ｃは、スキャナ３ａで読み取った原稿の画像データなどに基づいて、ＬＥＤ(Light-Emitting Diode)又はレーザ光源から光を出力する。帯電器４ｂにより一様に帯電された感光体ドラム４ａの表面には、光書込みユニット４ｃから出力される光で露光されることにより、静電潜像が形成される。
【００２３】
静電潜像が形成された感光体ドラム４ａの表面には、現像器４ｄから供給されるトナーが付着することによりトナー像が形成され、このトナー像が転写器４ｅを用いて記録紙Ｐに転写される。トナー像が転写された記録紙Ｐは、定着器４ｆにより加熱処理及び加圧処理が施された後、排出ローラ４ｇから排出トレイ４ｈ上に排出される。
【００２４】
給紙部５は、記録紙Ｐを収容するための記録紙カセット６を備えており、この記録紙カセット６内に設けられた支持板９上に、記録紙Ｐを積層した状態で収容することができるようになっている。支持板９は、その一端部に設けられた支軸９ａを中心に回転可能となっており、支軸９ａ側とは反対側の端部が圧縮ばね９ｂによって上方へ付勢されることにより、最上部の記録紙Ｐが給紙ローラ２１に対して押圧される。この状態で給紙ローラ２１が回転駆動されることにより、記録紙カセット６内に収容されている記録紙Ｐが、搬送路１２に１枚ずつ送り出される。
【００２５】
搬送路１２には、１つ又は複数の搬送ローラ１３が設けられている。記録紙カセット６から１枚ずつ送り出される記録紙Ｐは、搬送ローラ１３により搬送路１２内を搬送され、画像形成部４へと送られる。そして、記録紙Ｐは感光体ドラム４ａの直前で一旦停止され、感光体ドラム４ａに形成されるトナー像を転写させるタイミングに合わせてレジストローラ１４により送り出される。
【００２６】
上記のような画像形成部４及び給紙部５は、筺体１ａ内に配置されており、当該筺体１ａの上面に上記ガラス板３ｄが形成されている。ＡＤＦ２は、筺体１ａの上面に対して上下に開閉可能に取り付けられている。したがって、ガラス板３ｄ上に置かれた原稿をスキャナ３ａで読み取る場合には、ＡＤＦ２を閉じることにより、当該ＡＤＦ２とガラス板３ｄとの間に原稿を挟むことができるようになっている。
【００２７】
筺体１ａの一部は、支軸１１ａを中心に開閉可能な開閉カバー１１を構成している。開閉カバー１１の内面は、上記搬送路１２の一部を形成しており、当該開閉カバー１１を開いて上記搬送路１２を開放することにより、当該搬送路１２の途中に詰まった（ジャムした）記録紙Ｐを容易に取り出すことができる。
【００２８】
図２は、図１の画像形成装置１の電気的構成を示したブロック図である。当該画像形成装置１は、制御部３０、操作部３１、表示部３２、ＤＣモータ３３、ステッピングモータ３４及び駆動電流検出部３５などを備えている。制御部３０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を備え、当該ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することにより他の各部の動作を制御する。
【００２９】
操作部３１は、入力を行うために操作されるキーなどからなり、ユーザの他、メンテナンス作業を行う作業者などによって操作される。表示部３２は、例えば液晶表示器からなり、表示画面に各種情報を表示することができる。ただし、操作部３１及び表示部３２が別個に設けられた構成に限らず、タッチパネル式の操作パネルを採用することにより、当該操作パネルの表示画面に各種情報を表示するとともに、当該表示画面にタッチすることにより入力を行うことができるような構成であってもよい。
【００３０】
ＤＣモータ３３は、当該画像形成装置１におけるメイン駆動モータであり、少なくとも感光体ドラム４ａを回転駆動する。ＤＣモータ３３は、感光体ドラム４ａだけでなく、当該感光体ドラム４ａと同期して駆動する現像器４ｄ、転写器４ｅ又は定着器４ｆなど、画像形成部４に備えられた各部の駆動モータを兼用することができる。ただし、感光体ドラム４ａを回転駆動するための駆動モータとしては、ＤＣモータ３３に限らず、他の各種モータを採用することも可能である。
【００３１】
ステッピングモータ３４は、当該画像形成装置１におけるサブ駆動モータであり、ＤＣモータ３３により駆動される機構以外の機構を駆動するものである。当該ステッピングモータ３４は、記録紙Ｐを搬送するための記録紙搬送機構、及び、原稿を搬送するための原稿搬送機構の駆動モータとして使用することができる。ただし、記録紙搬送機構及び原稿搬送機構を駆動するための駆動モータとしては、ステッピングモータ３４に限らず、他の各種モータを採用することも可能である。
【００３２】
上記記録紙搬送機構には、少なくとも搬送ローラ１３が含まれるが、当該搬送ローラ１３以外に、レジストローラ１４、給紙ローラ２１又は排出ローラ４ｇが含まれていてもよい。上記原稿搬送機構には、少なくとも搬送ローラ２ｄ、２ｅ、２ｆが含まれるが、当該搬送ローラ２ｄ、２ｅ、２ｆ以外に、ピックアップローラ２ｂ、分離手段２ｃ又は排出ローラ２ｈが含まれていてもよい。
【００３３】
駆動電流検出部３５は、ＤＣモータ３３の駆動電流を検出し、その検出信号を制御部３０に入力する。制御部３０には、駆動電圧供給部３０ａが備えられており、当該駆動電圧供給部３０ａから供給される駆動電圧により、ＤＣモータ３３及びステッピングモータ３４などの各部が動作するようになっている。駆動電圧供給部３０ａからＤＣモータ３３及びステッピングモータ３４に供給される駆動電圧は、初期値として出荷段階で予め設定されている。
【００３４】
本実施形態の画像形成装置１は、メンテナンス作業を行う際に、メンテナンスモードという特殊モードを実行することができる。操作部３１は、メンテナンスモード選択部３１ａを構成しており、メンテナンス作業を行う作業者が操作部３１を操作することにより、メンテナンスモードを選択することができるようになっている。
【００３５】
上記メンテナンスモードで行われるメンテナンス作業は、ユーザとは異なる専門的知識を有する作業者のみが行うことができる作業であり、搬送路１２からジャムした記録紙Ｐを取り出すような作業は、当該メンテナンスモード以外の通常モードでも行うことができる。上記メンテナンス作業としては、各種センサからの出力信号を確認する作業、各種モータの駆動状態を確認する作業、記録紙に転写されるトナーの濃度を確認する作業などが挙げられる。
【００３６】
上記メンテナンスモードは、操作部３１に対して暗証番号の入力などの特殊な操作を行うことにより実行することができるモードであり、上記作業者以外の一般のユーザは実行することができない。当該メンテナンスモードは、メンテナンス作業時に限らず、開発段階で作業者が操作部３１を操作することにより選択することも可能である。なお、メンテナンスモードが選択されているときには、コピー動作（原稿読取部３で読み取った原稿の画像データに基づいて、画像形成部４で記録紙Ｐに画像を形成する動作）を行うことができないようになっている。
【００３７】
メンテナンスモードが選択されているときには、駆動電流検出部３５により検出されるＤＣモータ３３の駆動電流の検出信号が制御部３０に入力され、当該駆動電流の値が表示部３２に表示されるようになっている。このとき、表示部３２は、ＤＣモータ３３の駆動電流の値を表示する電流値表示部として機能する。
【００３８】
また、メンテナンスモードが選択されているときには、駆動電流検出部３５から入力される検出信号に基づいて、駆動電圧供給部３０ａからＤＣモータ３３に供給する駆動電圧が制御部３０により制御される。このとき、制御部３０は、ＤＣモータ３３の駆動電流に基づいて当該ＤＣモータ３３の駆動を制御する駆動制御部として機能する。
【００３９】
図３は、メンテナンスモードが選択されたときの制御部３０による処理の一例を示したフローチャートである。この図３に示すように、操作部３１が操作されることによりメンテナンスモードが選択されると、駆動電流検出部３５によるＤＣモータ３３の駆動電流の検出が開始されるとともに（ステップＳ１０１）、検出される駆動電流の値が表示部３２に表示される（ステップＳ１０２）。
【００４０】
駆動電流の検出（ステップＳ１０１）及び駆動電流値の表示（ステップＳ１０２）は、操作部３１が操作されて当該メンテナンスモードが終了（ステップＳ１０５でＹｅｓ）するまで行われる。
【００４１】
メンテナンスモード中に、ＤＣモータ３３を駆動させてメンテナンス作業を行う場合には、ＤＣモータ３３にかかる負荷に応じて当該ＤＣモータ３３の駆動電流が増減する。そこで、メンテナンスモード中に、駆動電流検出部３５により検出されるＤＣモータ３３の駆動電流の値が規定値を超えた場合には（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ＤＣモータ３３の駆動が停止されるようになっている（ステップＳ１０４）。上記規定値は、当該ＤＣモータ３３の定格トルクに対応する電流値（定格電流値）、又は、当該定格電流値よりも大きい電流値（例えば、部品が破損すると思われる値）などに設定することができる。
【００４２】
操作部３１が操作されることにより当該メンテナンスモードが終了すると（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、駆動電流検出部３５による駆動電流の検出が終了するとともに（ステップＳ１０６）、表示部３２に対する駆動電流値の表示が終了する（ステップＳ１０７）。
【００４３】
本実施形態では、感光体ドラム４ａを回転駆動するためのＤＣモータ３３の駆動電流を検出し、その検出される駆動電流の値を表示部３２に表示することができる。したがって、表示部３２に表示される駆動電流を確認し、その駆動電流の値が大きすぎる場合などには、ＤＣモータ３３の駆動を停止させることができる。これにより、上記ＤＣモータ３３が定格トルクを大幅に超えて回転するのを防止できる。当該画像形成装置１の開発段階では、ＤＣモータ３３の駆動電流の値を表示部３２に表示可能にしておくことにより、電流計などを接続することなくトルクを確認することができるので、開発効率を向上することができる。また、定期的な部品交換などのメンテナンスを行う際にも、表示部３２に表示される駆動電流を確認することにより、異常な負荷がかかっていないか確認することができる。
【００４４】
また、表示部３２に表示される駆動電流を確認していない場合であっても、検出される駆動電流の値が規定値を超えている場合には、制御部３０により自動的にＤＣモータ３３の駆動を停止させることができる。したがって、上記ＤＣモータ３３が定格トルクを大幅に超えて回転するのをより確実に防止できる。
【００４５】
特に、メンテナンスモードが選択されているときに上記のような制御を行うことにより、上記ＤＣモータ３３に関するメンテナンス時又は開発段階の作業性を向上することができる。ただし、上記のような制御、すなわち駆動電流値の表示又は駆動電流値が規定値を超えている場合のＤＣモータ３３の停止は、メンテナンスモード中に限らず、他のモード中に実行することも可能である。
【００４６】
以上の実施形態では、本発明が複写機に適用された場合について説明したが、このような構成に限らず、本発明は、感光体を備えた画像形成部を有する画像形成装置であれば、複写機以外に、プリンタなどの他の画像形成装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示した概略断面図である。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図３】メンテナンスモードが選択されたときの制御部による処理の一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１    画像形成装置
２    ＡＤＦ
３    原稿読取部
４    画像形成部
４ａ  感光体ドラム
５    給紙部
３０    制御部
３０ａ  駆動電圧供給部
３１    操作部
３１ａ  メンテナンスモード選択部
３２    表示部
３３    ＤＣモータ
３４    ステッピングモータ
３５    駆動電流検出部
【図１】
2009139566.tif 000003
【図２】
2009139566.tif 000004
【図３】
2009139566.tif 000005