(57)【要約】【課題】車両への専門的な組み込み作業を行うことなくドライブレコーダ機能を実現する車両用携帯端末を得る。【解決手段】車両用携帯端末１に、車両の外部及び車両内部のうち少なくとも何れか一方の被写体を撮影するカメラ４１（カメラ４１ａ）と、車両の内部の音声を入力するマイク５１と、カメラ４１から入力された映像データを圧縮符号化して動画ストリームを生成する動画符号化処理部４６と、マイク５１から入力された音声データを圧縮符号化して音声ストリームを生成する音声符号化処理部５３と、動画ストリームと音声ストリームを多重化して多重化ストリームを生成する多重化処理部６と、多重化ストリームを一時的に記憶するメモリ部７と、メモリ部７から多重化ストリームを読み出して、外部通信網に出力する通信部８を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方及び後方のうち少なくとも何れか一方の被写体を撮影する撮像手段と、
音声を入力する音声入力手段と、
前記撮像手段から入力された映像データを圧縮符号化して動画ストリームを生成する第１の符号化手段と、
前記音声入力手段から入力された音声データを圧縮符号化して音声ストリームを生成する第２の符号化手段と、
前記動画ストリームと前記音声ストリームを多重化して多重化ストリームを生成する多重化手段と、
前記多重化ストリームを一時的に記憶するバッファと、
前記バッファから多重化ストリームを読み出して、外部通信網に出力する通信手段とを備えたことを特徴とする車両用携帯端末。
【請求項２】
第１の符号化手段により得られる動きベクトル情報を用いて、被写体画像に規定値以上の動きがあるか否かを監視し、前記規定値以上の動きがあった場合に異常を判定して異常検出信号を生成して出力する異常検出手段を備え、
通信手段は、前記異常検出手段から異常検出信号が入力された場合のみ、バッファから多重化ストリームを読み出し、外部通信網に出力することを特徴とする請求項１記載の車両用携帯端末。
【請求項３】
端末の加速度を検出すると共に、前記端末に規定値以上の加速度が加えられているか否かを監視し、前記規定値以上の加速度が加えられた場合に異常を判定して異常検出信号を生成して出力する加速度検出手段を備え、
通信手段は、前記加速度検出手段から異常検出信号が入力された場合のみ、バッファから多重化ストリームを読み出し、外部通信網に出力することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラ機能を有した車両用携帯端末に関し、特にドライブレコーダ機能及び監視機能を有する車両用携帯端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドライブレコーダ装置は、交通事故前後の映像、音声及びその他の情報を記憶する機能を有しており、記録されたデータは事故の当事者及び目撃証言の変わりに使用されることがあり、事故処理の迅速化に効果があると言われている。またその他にも、交通事故の防止や運転マナー向上にも効果が高いと言われている。しかし、ドライブレコーダ機能を有した専用の装置は高価であり、車両への組み込みに専門的知識が必要であることから、ドライブレコーダ装置は一部の営業車への普及にとどまり、一般乗用車には普及していない。
【０００３】
これらの対策として特許文献１は、現在広く普及している携帯電話機に代表される移動通信端末や小型のデジタルカメラに、ドライブレコーダ機能を組み込むことにより、車両運転中のドライブレコーダとして活用している。交差点、歩行者などの撮影対象が携帯電話機に内蔵されているカメラの視野に収まるように、携帯電話機を車両のダッシュボードの上に配置し、車両から入力される車速信号線、衝撃検出信号線、電池充電用線をまとめた接続ケーブルが携帯電話機に設けられたコネクタに接続され、車両からの外部信号を受信する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４５８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術では、ドライブレコーダ機能を有する携帯端末を車両に接続するためには、車両からの外部信号を携帯電話に入力するための接続ケーブルが必要となる。そのため、ドライブレコーダ装置の一般車両への普及に対するハードルの一つである、車両への組み込みに専門的知識を必要とするという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、車両への専門的な組み込み作業を行うことなくドライブレコーダ機能を実現する車両用携帯端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車両用携帯端末は、前方及び後方のうち少なくとも何れか一方の被写体を撮影する撮像手段と、音声を入力する音声入力手段と、前記撮像手段から入力された映像データを圧縮符号化して動画ストリームを生成する第１の符号化手段と、前記音声入力手段から入力された音声データを圧縮符号化して音声ストリームを生成する第２の符号化手段と、前記動画ストリームと前記音声ストリームを多重化して多重化ストリームを生成する多重化手段と、前記多重化ストリームを一時的に記憶するバッファと、前記バッファから多重化ストリームを読み出して、外部通信網に出力する通信手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、前方及び後方のうちの少なくとも何れか一方の被写体を撮影し、音声を記録し、車両用携帯端末の通信機能を利用して映像データ及び音声データを外部通信網に出力するように構成したので、車両から車速信号や衝撃検知信号を得ることなく、ドライブレコーダ機能を実現することができる。さらに、車両から信号を得る必要がないため、車両用携帯端末に車両を取り付ける際に、専門的な組み込み作業を必要としない。また、映像データ及び音声データを外部装置に記憶させるため、車両用携帯端末のメモリ容量を削減することができると共に、長時間記録が可能であり、車両用携帯端末のコストを削減することができる。また。車両の状況に関わらず映像と音声の記録が可能となり、運転中のみならず、停車中及び駐車中の監視機能としても使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る車両用携帯端末の構成を示すブロック図である。なお、図１における実線矢印はデータの流れを示し、点線矢印は制御信号または検出信号の流れを示す。
実施の形態１に係る車両用携帯端末１は、操作キー２、制御部３、画像処理部４、音声処理部５、多重化処理部（多重化手段）６、メモリ部（バッファ）７、通信部（通信手段）８及びコネクタ９から構成されている。
【００１０】
画像処理部４は、撮影対象を撮影するカメラ（撮像手段）４１、カメラ４１で撮影された画像データを格納する画像メモリ４２、日付時刻のフォントを記憶しているフォントデータ４３、日付時刻データを格納するグラフィックメモリ４４、画像データと日付時刻データを合成する画像合成処理部４５、画像合成処理部４５において合成された画像データをある条件の下に圧縮符号化して動画ストリームデータを作成する動画符号化処理部（第１の符号化手段）４６で構成されている。
【００１１】
音声処理部５は、音声を入力するマイク（音声入力手段）５１、マイク５１から入力された音声データをアナログデータからデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器５２、デジタル音声データをある条件の下に圧縮符号化して音声ストリームデータを作成する音声符号化処理部（第２の符号化手段）５３で構成されている。制御部３は、画像処理部４のカメラ４１、フォントデータ４３及び動画符号化処理部４６、音声処理部５の音声符号化処理部５３、多重化処理部６及び通信部８の動作を制御する。
【００１２】
多重化処理部６は、動画符号化処理部４６から入力される動画ストリームデータと音声符号化処理部５３から入力される音声ストリームデータを多重化し、多重化ストリームデータを生成する。メモリ部７は、通信部８から外部通信網に対して多重化ストリームデータを出力するためのバッファ機能を有している。通信部８は、多重化ストリームデータを外部通信網に出力する。コネクタ９は、外部からの充電電流を入力する。
【００１３】
図１に示すように、外部の通信網１００に出力された多重化ストリームデータは、通信網１００と接続されている外部記憶装置１０１に送信される。外部記憶装置１０１は、通信網１００とデータ通信を行うための通信部１０２、通信部１０２を制御する制御部１０３及び、データを格納するメモリ部１０４で構成され、通信網１００から送出された多重化ストリームデータは、制御部１０３の制御に基づきメモリ部１０４に格納される。
【００１４】
次に、この発明の実施の形態１に係る車両用携帯端末の設置例を図２を用いて説明する。
図２は、この発明の実施の形態１に係る車両用携帯端末の設置例を示し、特に車両用携帯端末を車両に設置した時の撮影範囲を示す。車両用携帯端末１は、内蔵されているカメラ４１（図示せず）が、車両２０の進行方向に向けられてダッシュボード２１上に設置されている。また、車両用携帯端末１は、信号機や人物などの撮影対象３０が、点線で示すカメラ視野２３内に収まる位置及び角度で、ダッシュボード２１上に設置されている。カメラ視野２３は、運転手２２の視野と同等以上の広さであることが望ましい。
【００１５】
次に、この発明の実施の形態１に係る車両用携帯端末の動作について説明する。図３は、この発明の実施の形態１に係る車両用携帯端末の動作を示すフローチャートであり、以下このフローチャートに従って説明する。
操作キー２は、操作キー２に設けられているドライブレコーダ機能を開始するキーが押下されたことを検出すると、検出信号を制御部３に出力する（ステップＳＴ１）。制御部３は、ステップＳＴ１において検出信号が入力されると、操作キー２を用いて予め設定されているフレームレートで動作するようにカメラ４１を起動する（ステップＳＴ２）。ステップＳＴ２において起動したカメラ４１は、制御部３により指定されたフレームレートで撮影を開始し、撮像画像を画像メモリ４２に出力する（ステップＳＴ３）。
【００１６】
次に制御部３は、フォントデータ４３に記憶されているデータからカメラ４１で撮影した日付時刻と合致するフォントを選択し、選択したフォントをグラフィックメモリ４４に格納する（ステップＳＴ４）。画像合成処理部４５は、ステップＳＴ３及びステップＳＴ４において格納された撮像画像及びフォントを合成し、動画符号化処理部４６に出力する（ステップＳＴ５）。動画符号化処理部４６は、ステップＳＴ５において入力された合成画像を制御部３により指定された条件に従って圧縮符号化して動画ストリームデータを生成し、多重化処理部６に出力する（ステップＳＴ６）。
【００１７】
一方、制御部３は、ステップＳＴ１において検出信号が入力されると、マイク５１を有効にして音声データの入力を開始する（ステップＳＴ７）。Ａ／Ｄ変換器５２は、ステップＳＴ７において入力された音声データについて、アナログ音声データからデジタル音声データに変換して音声符号化処理部５３に出力する（ステップＳＴ８）。音声符号化処理部５３は、ステップＳＴ８において入力されたデジタル音声データを、制御部３により指定された条件に従って圧縮符号化して音声ストリームデータを生成し、多重化処理部６に出力する（ステップＳＴ９）。
【００１８】
多重化処理部６は、ステップＳＴ６及びステップ９において入力された動画ストリームデータ及び音声ストリームデータを、制御部３の指示に基づいて多重化し、生成した多重化ストリームデータをメモリ部７に格納する（ステップＳＴ１０）。通信部８は、制御部３の指示に基づいてステップＳＴ１０においてメモリ部７に格納された多重化ストリームデータを読み出し、通信網１００に出力する（ステップＳＴ１１）。ステップＳＴ１１において入力された多重化ストリームデータは、通信網１００に接続されている外部記憶装置１０１の通信部１０２に出力され、制御部１０３の制御に従ってメモリ部１０４に格納される（ステップＳＴ１２）。
【００１９】
このようにメモリ部７は、通信部８から通信網１００に多重化ストリームデータを出力するためのバッファ機能を有しているため、車両用携帯端末１は所望の記録時間を達成するために必要なメモリ容量をメモリ部７で確保する必要がなく、通信部８が必要とする容量を確保すればよく、メモリ部７の容量を削減することができ、車両用携帯端末１のコスト削減につながる。また、従来のようにメモリ部７に撮影したデータを保存する、あるいは、一時的に保存して必要とされるデータのみをＦＬＡＳＨメモリなどの補助記憶媒体に出力する必要がなく、映像及び音声の記録時間がメモリ部７の容量に依存することがない。そのため、車両用携帯端末１が通信機能を有する携帯電話であれば、特別な機能を付加することなく、ドライブレコーダ機能を実現することができる。また、車両２０からコネクタ９を経由して充電電流を得ることで、長時間の撮影も可能となる。
【００２０】
以上のように、実施の形態１によれば、車両からの車速信号や衝撃検出信号を得ることなく、車両用携帯端末の操作キーの押下を検出すると映像を撮影する画像処理部と音声を録音する音声処理部を設けるように構成したので、ドライブレコーダ機能を有する車両用携帯端末を車両に設置する際の専門的な組み込み作業が不要となる。また、車両の状況に関わらず映像と音声の記録が可能であり、さらに、運転中のみならず車両の停車中及び駐車中の監視機能として用いることが可能である。
【００２１】
さらに、実施の形態１によれば、メモリ部がバッファ機能を有し、通信部がメモリ部に格納された多重化ストリームデータを読み出して外部の通信網に出力し、外部記憶装置にデータを保存するように構成したので、車両用携帯端末のメモリ部の容量に依存することなく映像及び音声の記録を行うことができる。また、車両用携帯端末のメモリ部のメモリ容量を削減した場合でも長時間のデータ記録が可能となるため、車両用携帯端末のコストを削減することができる。
【００２２】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係る車両用携帯端末の構成を示すブロック図である。
この車両用携帯端末は、図１に示した実施の形態１に係る車両用携帯端末の画像処理部４に車内カメラ及び車内画像メモリを追加して設けたものである。以下では、実施の形態１に係る車両用携帯端末の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００２３】
実施の形態２に係る車両用携帯端末１の画像処理部４は、撮影対象を撮影するカメラ（撮像手段）４１、カメラ４１で撮影された画像データを格納する画像メモリ４２、車内を撮影する車内カメラ（撮像手段）４１ａ、車内カメラ４１ａで撮影された車内画像データを格納する車内画像メモリ４２ａ、日付時刻のフォントを記憶しているフォントデータ４３、日付時刻データを格納するグラフィックメモリ４４、画像データ及び車内画像データと日付時刻データを合成する画像合成処理部４５、画像合成処理部４５において合成された画像データ及び車内画像データをある条件の下に圧縮符号化して動画ストリームを作成する動画符号化処理部４６で構成されている。
【００２４】
次に、この発明の実施の形態２に係る車両用携帯端末の設置例を図５を用いて説明する。
図５は、この発明の実施の形態２に係る車両用携帯端末の設置例を示し、特に車両用携帯端末を車両に設置した時の撮影範囲を示す。車両用携帯端末１は、内蔵されているカメラ４１（図示せず）が車両２０の進行方向に、車内カメラ４１ａ（図示せず）が車両２０の進行方向と逆方向に向けてダッシュボード２１上に設置されている。また、車両用携帯端末１は、信号機や人物などの撮影対象３０が車両２０の前方に向けて点線で示すカメラ視野２３内に収まる位置及び角度、さらに運転手２２及び同乗者２４が車両２０の後方に向けて点線で示す車内カメラ視野２３ａに収まる位置及び角度でダッシュボード２１上に設置されている。
【００２５】
次に、この発明の実施の形態２に係る車両用携帯端末の動作について説明する。図６は、この発明の実施の形態２に係る車両用携帯端末の動作を示すフローチャートであり、このフローチャートに従って説明する。また、以下では、実施の形態１に係る車両用携帯端末と同一の処理を行うステップには、図３で示した符号と同一の符号を付し、説明を省略する。
操作キー２は、操作キー２に設けられているドライブレコーダ機能を開始するキーが押下されたことを検出すると、検出信号を制御部３に出力する（ステップＳＴ１）。制御部３は、ステップＳＴ１において検出信号が入力されると、操作キー２を用いて予め設定されているフレームレートで動作するようにカメラ４１及び車内カメラ４１ａを起動する（ステップＳＴ２１）。ステップＳＴ２１において起動したカメラ４１及び車内カメラ４１ａは、制御部３により指定されたフレームレートで撮影を開始し、撮影画像を画像メモリ４２及び車内画像メモリ４２ａに出力する（ステップＳＴ２２）。
【００２６】
次に、制御部３は、フォントデータ４３に記憶されているデータからカメラ４１及び車内カメラ４１ａで撮影した日付時刻と合致するフォントを選択し、選択したフォントをグラフィックメモリ４４に格納する（ステップＳＴ２３）。画像合成処理部４５は、ステップＳＴ２２及びステップＳＴ２３において格納された撮影画像及びフォントを合成し、動画符号化処理部４６に出力する（ステップＳＴ２４）。動画符号化処理部４６は、ステップＳＴ２４において入力された合成画像を制御部３により指定された条件に従って圧縮符号化して動画ストリームデータを生成し、多重化処理部６に出力する（ステップＳＴ２５）。
【００２７】
以上のように、実施の形態２によれば、車外の撮影対象を撮影するカメラと車内の撮影対象を撮影する車内カメラを設けるように構成したので、運転中の車両前方の映像に加えて、車内の映像も撮影することができ、車両前方を撮影するカメラは交通事故を監視するドライブレコーダ機能として、車内カメラは運転中、停車中及び駐車中の監視機能として使用することができる。
【００２８】
また、車両に関する事故は、交通事故の他にもタクシーなどの車内での犯罪やトラブルがある。この実施の形態２によれば、車内の映像を記録する車内カメラを設けるように構成したので、車内の映像も記録することが可能となり、車内で発生する犯罪やトラブルの原因解明及び防止策に利用することができる。
【００２９】
実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３に係る車両用携帯端末の構成を示すブロック図である。この車両用携帯端末は、図１に示した実施の形態１に係る車両用携帯端末に車両動作異常検出部を追加して設けたものである。以下では、実施の形態１に係る車両用携帯端末の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
実施の形態３に係る車両用携帯端末１は、操作キー２、制御部３、画像処理部４、音声処理部５、多重化処理部６、メモリ部７、通信部８、コネクタ９及び車両動作異常検出部（異常検出手段）１０から構成されている。
【００３０】
画像処理部４の動画符号化処理部４６は、カメラ４１が撮影した一枚の画像を圧縮符号化する際に画像をいくつかのブロックに分割する。次に、分割された一つのブロックのデータに最も近似しているブロックのデータを、一つ前に撮影した画像のブロックデータから検出する。一つ前の画像から検出された最も近似しているブロックのデータと、新たに符号化される画像のブロックのデータ間の動きの差分を示す情報である動きベクトルを算出する。このように、新たに符号化される画像のブロックと近いデータを持つブロック間の動きの差分を符号化し、近似したデータを持つブロックの位置情報を符号化する動きベクトルを用いた符号化は、各ブロックを全て符号化する場合に比べ、符号量が少なく済む場合が多い。この実施の形態３においても、画像の圧縮符号化を行う際には動きベクトルを用いるものとする。
【００３１】
次に、動画符号化処理部４６において算出される動きベクトルの状態について図８を用いて説明する。図８は、この実施の形態１に係る車両用携帯端末において検出される動きベクトルを示す図であり、図８（ａ）は車両が直進している場合の動きベクトルを示し、図８（ｂ）は車両が左折している場合の動きベクトルを示している。
動きベクトルは、正常に車両２０が運転されている場合、直進であれば映像は画面の中心から放射する方向で風景が流れるため、図８（ａ）に示すように、矢印で示した動きベクトルが画面中心から放射する方向で並ぶ。また、右左折であれば映像はゆっくりとした動作で右もしくは左に風景が流れていくため、図８（ｂ）に示すように、車両２０が左折している場合には画面の左側から右向きの矢印で示した動きベクトルが並ぶ。これに対して、車両２０が急発進、急停車、急カーブまたは衝突など、異常な運転を行った場合、動きベクトルの大きさまたは方向が急激に変化する。
【００３２】
車両動作異常検出部１０は、動画符号化処理部４６において画像を圧縮符号化する際に生成される動きベクトルを参照し、規定値以上の動きがあるか否かを監視し、規定値以上の動きを検出すると異常を判定して異常検出信号を制御部３に出力する。制御部３は、車両動作異常検出部１０から異常検出信号が入力されると、メモリ部７に格納されている多重化ストリームデータを読み出して通信網１００に出力するように、通信部８を制御する。通信部８は、制御部３の指示に従って多重化ストリームデータを読み出し、通信網１００に出力する。
【００３３】
また、車両２０の動きが一定以上激しい場合には、動画符号化処理部４６において動きベクトルが算出されず、１枚の撮影画像のデータを用いて圧縮符号化が行われる。このように動画符号化処理部４６から動きベクトルが出力されない画像が連続で発生した場合にも、車両動作異常検出部１０は車両２０の動作が異常であると判定して異常検出信号を制御部３に出力する。
【００３４】
次に、この発明の実施の形態３に係る車両用携帯端末の動作について説明する。図９は、この発明の実施の形態３に係る車両用携帯端末の動作を示すフローチャートであり、このフローチャートに従って説明する。また、以下では、実施の形態１に係る車両用携帯端末と同一の処理を行うステップには、図３で示した符号と同一の符号を付し、説明を省略する。
多重化処理部６は、ステップＳＴ６及びステップＳＴ９において入力された動画ストリームデータ及び音声ストリームデータを、制御部３の指示に基づいて多重化し、生成した多重化ストリームデータをメモリ部７に格納する（ステップＳＴ１０）。
【００３５】
次に、車両２０に異常が発生すると、車両動作異常検出部１０が車両２０の動作の異常を検出して、制御部３に異常検出信号を出力する（ステップＳＴ３１）。ステップＳＴ３１において車両動作異常検出部１０から異常検出信号が入力された制御部３は、通信部８に対して、メモリ部７に格納されている多重化ストリームデータを読み出し、通信網１００に対して出力するように指示する（ステップＳＴ３２）。通信部８は、ステップＳＴ３２において入力された出力指示に基づき、メモリ部７に格納されている多重化ストリームデータを読み出し、通信網１００に出力する（ステップＳＴ３３）。
【００３６】
このように、メモリ部７に多重化ストリームデータが格納されても、車両動作異常検出部１０から異常検出信号が出力されない限り、通信部８から通信網１００に対して格納されている多重化ストリームデータを出力しない。そのため、メモリ部７には、異常検出前に記録を必要とする時間分のメモリ容量を確保しておく。
【００３７】
以上のように、この実施の形態３によれば、車両動作の異常を検出する車両動作異常検出部を設け、車両動作異常検出部から異常検出信号が入力されると通信部がメモリ部から多重化ストリームを読み出し、外部の通信網に出力させるように構成したので、車両の急発進、急停車、または衝突などの車両の異常な動作を検出できる。さらに通信網との通信を車両の異常動作を検出した時に限定することができ、車両用携帯端末の消費電力を抑えることができる。
【００３８】
実施の形態４．
図１０は、この発明の実施の形態３に係る車両用携帯端末の構成を示すブロック図である。
この車両用携帯端末は、図８に示した実施の形態３に係る車両用携帯端末に加速度センサを追加して設けたものである。以下では、実施の形態１及び実施の形態３に係る車両用携帯端末の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１及び実施の形態３で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
実施の形態４に係る車両用携帯端末１は、操作キー２、制御部３、画像処理部４、音声処理部５、多重化処理部６、メモリ部７、通信部８、コネクタ９、車両動作異常検出部１０及び加速度センサ（加速度検出手段）１１から構成されている。
【００３９】
加速度センサ１１は、車両用携帯端末１の加速度を検出すると共に、車両用携帯端末１に規定値以上の加速度が加えられているか否かを監視し、規定値以上の急激な加速を検出すると異常を判定して異常検出信号を制御部３に出力する。制御部３は、車両動作異常検出部１０あるいは加速度センサ１１から異常検出信号が入力されると、メモリ部７に格納されている多重化ストリームデータを読み出して通信網１００に出力するように、通信部８を制御する。通信部８は、制御部３の指示に従って多重化ストリームデータを読み出し、通信網１００に出力する。
【００４０】
以上のように、この実施の形態４によれば、車両動作の異常を検出する車両動作異常検出部と車両の急激な加速を検出する加速度センサを設けるように構成したので、車両の異常な動作を検出する精度を高めることができる。
【００４１】
以上のように、この実施の形態４によれば、車両動作異常検出部あるいは加速度検出部から異常検出信号が入力されると通信部がメモリ部から多重化ストリームを読み出し、外部の通信網に出力させるように構成したので、通信網との通信を車両の異常動作を検出した時に限定することができ、車両用携帯端末の消費電力を抑えることができる。
【００４２】
なお、上記実施の形態４では、車両動作異常検出部と加速度検出手段を同時に設ける構成を示したが、加速度検出手段を車両動作異常検出部に置き換えて構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車両用携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る車両用携帯端末の設置例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る車両用携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係る車両用携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る車両用携帯端末の設置例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る車両用携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３に係る車両用携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係る車両用携帯端末において検出される動きベクトルを示す図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係る車両用携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態４に係る車両用携帯端末の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  車両用携帯端末、２  操作キー、３  制御部、４  画像処理部、５  音声処理部、６  多重化処理部、７  メモリ部、８  通信部、９  コネクタ、１０  車両動作異常検出部、１１  加速度センサ、２０  車両、２１  ダッシュボード、２２  運転手、２３  カメラ視野、２３ａ  車内カメラ視野、２４  同乗者、３０  撮影対象、４１  カメラ、４１ａ  車内カメラ、４２  画像メモリ、４２ａ  車内画像メモリ、４３  フォントデータ、４４  グラフィックメモリ、４５  画像合成処理部、４６  動画符号化処理部、５１  マイク、５２  Ａ／Ｄ変換器、５３  音声符号化処理部、１００  通信網、１０１  外部記憶装置、１０２  通信部、１０３  制御部、１０４  メモリ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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