(57)【要約】【課題】無駄な時間と無駄なトナーパターンとを形成することなく、エラー発生頻度の少ない画質制御を実行可能である画質制御手段及びこれを備える画像形成装置を提供することにある。【解決手段】トナー像を担持するエンドレスベルト１０５上に形成された画質制御用トナーパターンを光学センサ１０９によって検知し、該光学センサ１０９の検知結果に応じて画質制御条件を決定する画質制御手段を備えた画像形成装置において、  前記画質制御手段は、前記画質制御用トナーパターンの形成時期を、画質制御は行われていないが前記エンドレスベルト１０５が回転駆動している間に出力される前記光学センサ１０９の検知結果に応じて、決定する画像形成装置。【選択図】図３
2009271446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持するエンドレスベルト上に形成された画質制御用トナーパターンを光学センサによって検知し、該光学センサの検知結果に応じて画質制御条件を決定する画質制御手段を備えた画像形成装置において、
前記画質制御手段は、前記画質制御用トナーパターンの形成時期を、画質制御は行われていないが前記エンドレスベルトが回転駆動している間に出力される前記光学センサの検知結果に応じて、決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画質制御用トナーパターンは、複数色から成る色間位置あわせ制御用のトナーパターンであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画質制御は行われていないが、前記エンドレスベルトが回転駆動している間に出力される前記光学センサ出力情報とは、前記画質制御に関連のない領域であることを示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画質制御実行時以外の前記エンドレスベルトが回転駆動している間と画質制御実行時との間で、前記エンドレスベルトの駆動状態に変化がないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画質制御実行時以外の前記エンドレスベルトが駆動している間が印刷動作である請求項１に記載のことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
トナー像を担持するエンドレスベルト上に形成された画質制御用トナーパターンを光学センサによって検知し、該光学センサの検知結果に応じて画質制御条件を決定する画質制御手段を備えた画像形成装置において、
前記画質制御手段は、前記画質制御用トナーパターンの形成時期を、画質制御は行われていないが前記エンドレスベルトが回転駆動している間に出力される該エンドレスベルト上の前記光学センサ出力情報と、印刷情報とに応じて、決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記画質制御用トナーパターンは複数色から成る、色間位置あわせ制御用のトナーパターンであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画質制御は行われていないが、前記エンドレスベルトが回転駆動している間に出力される前記光学センサ出力情報とは、前記画質制御に関連のない領域であることを示す情報であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画質制御実行時以外の前記エンドレスベルトが駆動している間と画質制御実行時との間で、前記エンドレスベルトの駆動状態に変化がないことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写ベルト等に各色のトナーパターンを形成して、光学センサにて位置ずれ量を検知するカラー複写機、プリンタ、ファクシミリ等のタンデム型のカラー電子写真式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フルカラー電子写真装置、とりわけタンデム型装置では、転写ベルト等に各色のトナーパターンを形成して、光学センサにて位置ずれ量を検知し、像露光用書き込み装置のタイミング等を制御することで画像位置を合わせる制御が一般的である。
ところが、この転写ベルトにキズがあったり、この転写ベルトの支持ローラ位置に長期間放置された部分が伸びてしまい、センシング位置で転写ベルトが正しい位置に到達しないために、出力変動が生じることがある。このような出力変動が生じると正しく位置検知が行えないことがある。
そのため、従来から、センサ出力波形から転写ベルトの伸び又はベルトの正しい位置への不到達等の現象を予測するアルゴリズムなどが考えられている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
特許文献１には、正常に検出されたセットのパターンデータにより色ずれ量を計算し、色ずれ補正を行う技術が開示されており、特許文献２には、検出した無端状ベルトの傷のパルス幅の最大値をしきい値処理で用いるしきい値として選択する技術が開示されている。また、特許文献３には、算出された色ずれ補正データに基づき色ずれを補正する補正手段を備える技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２１５００１公報
【特許文献２】特開２００２−２３４４４公報
【特許文献３】特開２００６−７２１１６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来技術によれば、キズの位置とトナーパターンの位置とが偶然にもほぼ重なると、見かけ上、本当のトナーパターンと見分けがつかず、結果的に正しい位置が推定できない等の問題がある。
その他にも、エラーが発生することを前提にする必要があるため、必要以上にトナーパターンを形成したり、エラー発生時に再び補正を行う時間が生じたりしていた。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、無駄な時間と無駄なトナーパターンとを形成することなく、エラー発生頻度の少ない画質制御を実行可能である画質制御手段を備える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、トナー像を担持するエンドレスベルト上に形成された画質制御用トナーパターンを光学センサによって検知し、該光学センサの検知結果に応じて画質制御条件を決定する画質制御手段を備えた画像形成装置において、
前記画質制御手段は、前記画質制御用トナーパターンの形成時期を、画質制御は行われていないが前記エンドレスベルトが回転駆動している間に出力される前記光学センサの検知結果に応じて、決定する画像形成装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記画質制御用トナーパターンは、複数色から成る色間位置あわせ制御用のトナーパターンである請求項１に記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、画質制御は行われていないが、前記エンドレスベルトが回転駆動している間に出力される前記光学センサ出力情報とは、前記画質制御に関連のない領域であることを示す情報である請求項１に記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、画質制御実行時以外の前記エンドレスベルトが回転駆動している間と画質制御実行時との間で、前記エンドレスベルトの駆動状態に変化がない請求項１に記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、画質制御実行時以外の前記エンドレスベルトが駆動している間が印刷動作である請求項１に記載の画像形成装置を特徴とする。
【０００５】
また、請求項６に記載の発明は、トナー像を担持するエンドレスベルト上に形成された画質制御用トナーパターンを光学センサによって検知し、該光学センサの検知結果に応じて画質制御条件を決定する画質制御手段を備えた画像形成装置において、
前記画質制御手段は、前記画質制御用トナーパターンの形成時期を、画質制御は行われていないが前記エンドレスベルトが回転駆動している間に出力される該エンドレスベルト上の前記光学センサ出力情報と、印刷情報とに応じて、決定することを特徴とする画像形成装置を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、前記画質制御用トナーパターンは複数色から成る、色間位置あわせ制御用のトナーパターンである請求項６に記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、画質制御は行われていないが、前記エンドレスベルトが回転駆動している間に出力される前記光学センサ出力情報とは、前記画質制御に関連のない領域であることを示す情報である請求項６に記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、前記画質制御実行時以外の前記エンドレスベルトが駆動している間と画質制御実行時との間で、前記エンドレスベルトの駆動状態に変化がない請求項６に記載の画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画質制御手段が像を担持するエンドレスベルトとこのエンドレスベルト上に画質制御用のトナーパターンを形成し、該トナーパターンを光学センサにて検知し、該光学センサの検知結果に応じて、画質制御条件を決定する場合に、画質制御実行時期（画質制御用トナーパターン形成時期）を、画質制御実行時以外の、すなわち、画質制御が行われていないがエンドレスベルトが駆動している間のエンドレスベルト上の該光学センサ出力情報に応じて決定するので、無駄な時間と無駄なトナーパターンを形成することなく、エラー発生頻度の少ない画質制御を実行することが可能になる。
また、トナーパターンは複数色から成る、色間位置あわせ制御用のトナーパターンであるので、無駄な時間とトナーパターンを形成することなく、エラー発生頻度の少ない位置合わせ制御を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施の形態のプリンタのうち、露光、帯電、現像、転写定着を行う画像形成工程部分（プロセスエンジン部）を示す概略構成図である。
まず、本実施の形態のプリンタの構成について説明する。このプリンタＡには、図１に示した機械ブロックの他に、ＰＣ（パソコン）等から送られた画像データを処理し、露光データに変換するプリントコントローラ（後述の図に符号で示す）、高圧を発生させる高圧発生装置（後述の図に符号で示す）、画像形成動作を制御する本体制御部（後述の図に符号で示す）、記録媒体である転写紙１１５の供給を行う図示しない給紙装置、転写紙１１５を手差し給紙するための図示してない手差しトレイ、及び画像形成済みの転写紙１１５が排紙される図示してない排紙トレイが設けられている。
図１において、プリンタ本体には、第１の転写装置として、中間転写体である無端ベルト状の中間転写ベルト（エンドレスベルト）１０５及び帯電装置（１次転写装置）１０６Ｙ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｋが設けられている。
この中間転写ベルト１０５は、ベース層、弾性層及びコート層の３層構造となっている。ベース層は、例えば、伸びの少ないフッ素系樹脂や、伸びの大きなゴム材料に帆布などの伸びにくい材料を組み合わせた構成になっている。
【０００８】
また、弾性層は、例えば、フッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムなどで構成され、ベース層の上に形成される。また、コート層は、弾性層の表面に、例えば、フッ素系樹脂がコーティングされることによって形成される。中間転写ベルト１０５は、４つの支持ローラ１１２、１１３、１１４、１１９に張架された状態で駆動ローラとしての機能を有する支持ローラ１１２によって回転駆動される。
中間転写ベルト１０５の張架部分には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色用の４つの画像形成ユニットがある。各色用の４つの画像形成ユニットは同じ構成で同じ構成部材からなり、図１では同じ構成部材は数字部分を同じ数字で示し、末尾に識別符号Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）を付している。
【０００９】
各画像形成ユニットにはそれぞれ感光体ユニット１０３Ｙ、１０３Ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｋや現像ユニット１０２Ｙ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｋが並んで配置されている。現像ユニット１０２Ｙ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｋにはトナーボトル１０４Ｋ、１０４Ｙ、１０４Ｃ、１０４Ｍからトナーが補給されるようになっている。
これらの画像形成ユニットの下方には、露光装置２００が設けられており、画像情報に基づいて、露光装置２００の内部に設けられている図示してないレーザ露光ユニットから半導体レーザを駆動して書き込み光Ｌｂを出射し、各感光体ユニット１０３Ｙ、１０３Ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｋに設ける第１の像担持体としての感光体ドラム１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋ上に静電潜像を形成する。
ここで、書き込み光の出射は、レーザに限るものではなく、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）であってもよい。現像ユニット１０２Ｙ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｋの下方にはトナー濃度センサ（Ｔセンサ）１００がそれぞれ設けられている。
【００１０】
図２は図１の画像形成装置におけるテストパターン作成動作中を示す概略斜視図である。図２に関する説明では、各色用の４つの画像形成ユニットは同じ構成で同じ構成部材からなるので、図１の同じ構成部材の数字部分のみを同じ数字で示し、末尾の識別符号を省略する。
図１及び図２を参照して説明すると、中間転写ベルト１０５を挟んで支持ローラ１１２と対向する位置には、第２の転写装置として２次転写ローラ１０８が設けられている。この２次転写ローラ１０８は中間転写ベルト１０５上に形成されたトナー像を静電的な力で転写する。中間転写ベルト１０５上のトナー像を転写紙１１５上に２次転写する際には、２次転写ローラ１０８を支持ローラ１１２に巻回された中間転写ベルト１０５部分に押し当てて２次転写を行う。
中間転写ベルト１０５の軸方向の幅は２次転写ローラ１０８の長手方向幅（軸方向幅）よりも大きく、転写紙１１５の最大幅（横送り時）が２次転写ローラ１０８の長手方向幅（軸方向幅）以下の大きさである。
中間転写ベルト１０５の軸方向の幅と２次転写ローラ１０８の長手方向幅（軸方向幅）との寸法差の領域にテストパターンの形成領域が設定されていて、このテストパターンの形成領域にテストパターンが形成される。
【００１１】
図２に示した例では、２次転写ローラ１０８の長手方向幅に相当する軸方向範囲２０３は中間転写ベルト１０５の軸方向の幅の中央に位置しており、テストパターンの形成領域は中間転写ベルト１０５の軸方向の幅の両端部に帯状に形成されている。中間転写ベルト１０５は矢印２０７方向に回転駆動されている。
２次転写ローラ１０８は、上記した構成により、テストパターン形成領域とずれた位置に配置されているので、テストパターンとは非接触であり、かつ転写時には中間転写ベルト１０５との間に転写紙１１５が介在するので、中間転写ベルト１０５上のトナー像とも非接触であり、トナーと付着しないので、２次転写ローラ１０８の周面に摺接するクリーニング手段を配置する必要がない。
【００１２】
図１において、２次転写ローラ１０８の転写紙１１５の搬送方向下流には、転写紙１１５上に転写されたトナー像を定着させるための定着装置１１１が設けられている。この定着装置１１１は、加熱ローラ１１７に加圧ローラ１１８を押し当てた構成となっている。
図１及び図２において、中間転写ベルト１０５を間にして支持ローラ１１２と対向する位置には、テストパターンの濃度や相対位置を推定するためのフォトセンサ１０９Ｆ（図２の手前側）、１０９Ｒ（図２の奥側）（以下、Ｐ／ＴＭセンサ１０９）が支持ローラ１１２の軸方向手前側と奥側の２箇所に設けられている。
また、中間転写ベルト１０５を挟んで支持ローラ１１３と対向する位置には、ベルトクリーニング装置１１０が設けられている。このベルトクリーニング装置１１０は、転写紙１１５に中間転写ベルト１０５上のトナー像を転写した後に中間転写ベルト１０５上に残留する残留トナーを除去するために配置されている。
【００１３】
図２において、中間転写ベルト１０５上には、さらに、テストパターン形成領域２０４Ｆ（図２の手前側）、２０４Ｒ（図２の奥側）が示されている。２次転写ローラ１０８の軸方向範囲２０３外のパターン形成領域２０４には、トナー付着量を検出するためのテストパターン（Ｐパターン）２０１Ｆ（図２の手前側）、２０１Ｒ（図２の奥側）、画像位置を検出するためのテストパターン（ＴＭパターン）２０２Ｆ（図２の手前側）、２０２Ｒ（図２の奥側）が示されている。
２０１Ｆ及び２０１Ｒは、図２に図示とは寸法的に一致しないが、２次転写ローラ１０８の軸（主走査）方向が１０ｍｍ、中間転写ベルト１０５の進行（副走査）方向が１５ｍｍの大きさに形成される。
主走査方向の大きさはＰ／ＴＭセンサ１０９の中間転写ベルト１０５上での照射範囲（スポット径）とテストパターンがプロセス上安定的に形成される条件（エッジ効果等が発生しない領域）と主走査最大位置ずれ量から決定される。
副走査方向の大きさも主走査方向と同様の大きさが必要であるが、さらにＡ／Ｄ変換回路のサンプリング周波数や階調パターンを、現像バイアスを可変にして形成する場合等には高圧発生装置の立ち上がり時間等も考慮する必要がある。
【００１４】
図３は本実施の形態のプリンタが備える各部の電気的な接続を示すブロック図である。図３に示すように、本実施の形態のプリンタには、コンピュータ構成の本体制御部３０６が備えられており、この本体制御部３０６が各部を駆動制御する。
本体制御部３０６は、各種演算や各部の駆動制御を実行するＣＰＵ３０２にバスライン３０９を介して、コンピュータプログラム等の固定的データを予め記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）３０５と各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）３０３とが接続されて構成されている。
ＲＯＭ３０５には、テストパターンを発生するために必要なテストパターン形成位置や濃度情報、テストパターンの階調を形成するためのバイアス条件、テストパターンの付着量を推定するためのＴＭ／Ｐセンサ１０９の出力の付着量変換ルックアップテーブル（図示せず）が格納されている。
本体制御部３０６には、プリントコントローラ３１０が接続されており、このプリントコントローラ３１０では、パソコン（ＰＣ）３１１、スキャナ３１２、ＦＡＸ（ファクシミリ）３１３等からの画像情報を本体制御部３０６に一元化した画像データとして送信する。
また、Ｐ／ＴＭセンサ１０９、Ｔセンサ１００、及び温湿度センサ３１４の情報をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換回路３０１、モータやクラッチの被動部３１５を駆動する駆動装置３１８、画像形成ユニット／転写装置／露光装置を含む画像形成部３１７、画像形成部３１７における画像形成に必要な電圧を発生する高圧発生装置３１６等が接続されている。
【００１５】
次に、図１、図２及び図３を参照して、本実施の形態のプリンタの動作について説明する。上述した構成を有するプリンタＡを用いてＰＣ３１１からの情報で印刷を行う場合、先ず、ＰＣ３１１上のプリンタドライバを用いて画像情報を送信する。プリントコントローラ３１０では、プリントコントローラ３１０では、プリンタドライバからの印刷情報を受けて露光装置２００に露光信号を送る。
印刷指令を受けた本体制御部３０６は、被動部３１５に含まれる駆動モータを駆動させ、支持ローラ１１２が回転駆動して中間転写ベルト１０５が回転駆動する。また、これと同時に、各画像形成ユニットの感光体ドラム１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋも回転駆動する。
その後、プリントコントローラ３１０からの情報に基づいて、露光装置２００から各感光体ドラム１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋ上に書き込み光Ｌｂがそれぞれ照射される。これにより、感光体ドラム１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｋ上にはそれぞれ静電潜像が形成され、現像装置１０２Ｙ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｋにより可視像化される。
【００１６】
このようにして形成された各色のトナー像は、各１次転写装置１０６Ｙ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｋにより、順次、中間転写ベルト１０５上に重なり合うようにそれぞれ１次転写される。これにより、中間転写ベルト１０５上には、各色のトナー像が重なり合った合成トナー像が形成される。なお、２次転写後の中間転写ベルト１０５上に残留した転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１１０によって除去される。
その後、図示してない給紙部からの転写紙１１５が２次転写部に送られ、２次転写ローラ１０８に吸着した状態で定着装置１１１まで搬送され、定着装置１１１で熱と圧力が加えられてトナー像の定着処理が行われる。定着装置１１１を通過した転写紙１１５は図示してない排紙ローラにより同じく図示してない排出トレイに排出されて堆積される。
【００１７】
図４は印刷要求の場合の動作を示すフローチャートである。図５は中間転写ベルト上にキズがあった場合のセンサ出力を示す概略図である。以下、図１、図３、図４及び図５を参照してフローチャートに沿って説明する。印刷要求により、印刷開始と判断されると（Ｓ１でＹｅｓ）、画質制御用の光学センサ（以下、ＴＭセンサ）１０９のＬＥＤをオンする（Ｓ２）。さらにエンドレスベルトである中間転写ベルト１０５を駆動させる（Ｓ３）。この時、画像形成に必要なその他のデバイスも駆動させる（例えば、タイマカウントスタート）。
中間転写ベルト１０５が駆動したらＴＭセンサ１０９の出力を読み取る。読み取りは、例えば、ＡＤ変換回路（コンバータ）３０１にて１ｍ秒毎に読み込まれる。読み込み開始からＮ（ｍｓｅｃ）毎に読み込まれた出力（以下、Ｖｓｇ［ｎ］）は一時的に所定のレジスタ（図示せず）に記憶される。
レジスタに記憶されたＶｓｇ［ｎ］は、データが所定量（例えば、１０個）溜まったら評価される。この時、中間転写ベルト１０５の線速を２００（ｍｍ／秒）とすると、１０個分のデータは、２００（ｍｍ／秒）×（１０（個）×０．００１（秒））＝２（ｍｍ）より中間転写ベルト１０５の２ｍｍ分の領域のデータを評価することになる。
【００１８】
次に評価方法について説明する。図５に転写ベルト表面にキズがあった場合のセンサ出力を示す。本実施の形態に示す正反射タイプのＴＭセンサ１０９では、中間転写ベルト１０５上の平滑性（表面光沢度）によって鏡面反射率が決まっている。ところが、キズがあると、その部分の平滑性が悪化するので拡散反射し、出力が低下する。
この特性は、トナーパターンでも同様の現象となり、トナーパターンとキズの差がつかない。そこでこの波形を表すことができるような波形解析を行う。かかる解析には、例えば、１０個の最小データＭｉｎ（Ｖｓｇ［ｎ］）を算出する方法がある。
最小データＭｉｎ（Ｖｓｇ［ｎ］）が求まったら、Ｍｉｎ（Ｖｓｇ［ｎ］）とＸｔｈ（ＮＧ判定しきい値）の大小の比較を行い、最小データＭｉｎ（Ｖｓｇ［ｎ］）＜Ｘｔｈであれば、ＮＧと判定する。Ｘｔｈは予めパターン検知に影響があるかどうかを調べた結果から決定する。
【００１９】
例えば、トナーパターンを読んだ時の波形が図５のような場合、波形認識を行うしきい値を２．５Ｖ程度に設定する。この場合、Ｘｔｈ＝２．５（Ｖ）とする。すなわち、読み込んだレジスタ値の中に一つでもある２．５Ｖ未満のデータがＮＧである。
ここでＮＧが発生したら（図４のＳ４でＹｅｓ）、その時の時間Ｔｎｇ［ｋ］を記憶する。Ｔｎｇは、例えば、Ｖｓｇ［ｎ］のｎが１００〜１０９であれば、開始から１００ｍ秒後のデータであるので、Ｔｎｇ［ｋ］＝１００とし、ＮＶＲＡＭ（図示せず）の所定のアドレスに記憶し、ｋ＝ｋ＋１とする（Ｓ５）。ここまでを中間転写ベルト１０５が１周するまで実行する。このようにして中間転写ベルト１０５上のどの位置がＮＧ領域かを順次記憶することができる。
さらに中間転写ベルト１０５が１周したかどうかを判断し、１周したら（Ｓ６でＹｅｓ）次の１周に備え、タイマをリセットする（Ｓ７）。時間は常に中間転写ベルト１０５の位置を決めるために駆動開始と中間転写ベルト１０５の１周基準でカウントする。
前述の例では、キズの発生位置を印刷開始からの中間転写ベルト１０５の相対位置で特定したが、タイマ誤差などを考慮してより正確に位置検知を行う場合等は、中間転写ベルト１０５上に基準マーク付けるなどして絶対位置を特定してもよい。この場合、測定開始は、マーク検知後からとなるので、マークを図５のＡ、Ｂ点のように複数箇所に設けると測定開始までの待ち時間を少なくすることもできる。
【００２０】
また、評価方法の一例として１０個の最小データＭｉｎ（Ｖｓｇ［ｎ］）を算出する方法を示したが、キズの発生程度、エラーの発生頻度等に応じてＮＧと評価する箇所を適宜決定してもよい。例えば、比較的シャープな波形部をＮＧとするならば式（１）のように微分を用いてＮＧと判定する方法もある。
Ｘ［ｍ］＝Σ（｜ｄｖｓｇ［ｎ］／ｄｔ｜）・・・式（１）
式（１）は隣り合うデータの差分を取り、その絶対値を順次累積していく。式（１）によると、出力が安定している場合はＸ［ｍ］は小さく、短時間での出力変化が大きいとＸ［ｍ］は大きくなる。
次に、Ｔｎｇが更新されなかったかどうかを判断し、更新されなかったならば（Ｓ８でＹｅｓ）、すなわち、ＮＧ箇所がなければ、Ｔｎｇ＝０（ＮＧ箇所なし）とし（Ｓ９）、次いで、印刷終了かどうかを判断し、終了ならば（Ｓ１０でＹｅｓ）、中間転写ベルト１０５を停止し、タイマをリセット又は保持する（Ｓ１１）。
これは、仮に一時的な波形変動（トナー汚れや、中間転写ベルト１０５の裏側などへの異物挟み込み）があった場合に、ＮＧ箇所が増えすぎて検知できなくならないようにするためである。
しかしながら、上述した一時的な波形変動があるかどうかは、画像形成装置に依存するので、適宜アレンジ（スルーとするか複数回ＮＧがなければリセットするなど）をしてもよい。以上が中間転写ベルト１０５のＮＧ箇所を特定する方法である。
【００２１】
図６は画質調整を実行する動作を示すフローチャートである。図７は中間転写ベルトと、その表面に形成される各色マークを模式的に示す平面図である。図８は中間転写ベルトに図７の上側に形成されるカラーマークの分布、及び光学センサのマーク検出信号レベル変化（０〜５Ｖ）を示すタイムチャートを並べて示す図である。図９は中間転写ベルトに図７の下側に形成されるカラーマークの分布、及び光学センサのマーク検出信号レベル変化（０〜４Ｖ）を示すタイムチャートを並べて示す図である。
次に、画質調整を実行する場合の実施例を説明する。画質調整は印刷動作から停止をせずに引き続き実行される場合と印刷とは別に単独で実行される場合がある。どちらも画質調整の実行内容に関しては、ほぼ同じであるが、単独で実行され、かつ前述したように中間転写ベルト位置を相対的に測定する場合は、中間転写ベルトの駆動及び停止に合わせて測定（駆動している時にタイマが動作し、停止する時にストップ）する。通常リセットは行わず、特別な場合（例えば、ＮＧデータ（Ｔｎｇ［ｋ］）が１度も検出されずに中間転写ベルトが停止した場合や、着荷時等）のみリセットする。
【００２２】
図１、図２、図３及び図６において、画質制御要求に際して、まず、中間転写ベルト１０５を回転駆動する（Ｓ１１）。Ｔｎｇ［ｋ］にデータがあるかどうかを判定する（Ｓ１２）。Ｔｎｇ［ｋ］にデータがないＴｎｇ＝０の場合は（Ｓ１２でＹｅｓ）、画質調整制御を実行する（Ｓ１３）。
Ｔｎｇ＝０でない場合は（Ｓ１２でＮｏ）、すなわち、Ｔｎｇ［ｋ］にデータがある場合はデータの分析を行う。以下に分析の方法の一例を示す。画質制御用トナーパターン群の長さをＰｌｅｎ（ｍｍ）とする。ここではＰｌｅｎ＝８０（ｍｍ）とする。ここで、画質制御用トナーパターン群は、図７に示す第１セットから第８セットまでのすべてを示している。また、線速は２００（ｍｍ／秒）とし、また、一例としてＴｎｇ［ｋ］が、Ｔｎｇ［０］＝５０（ｍ秒）、Ｔｎｇ［１］＝５００（ｍ秒）、Ｔｎｇ［０］＝２５００（ｍ秒）であったとする。
Ｔｎｇ［０］＝５０（ｍ秒）、Ｔｎｇ［１］＝５００（ｍ秒）、Ｔｎｇ［０］＝２５００（ｍ秒）と線速２００（ｍｍ／秒）とから、キズの位置は、それぞれ、測定基準から、１０（ｍｍ）、１００（ｍｍ）、５００（ｍｍ）であったことが推測できる。Ｐｌｅｎ＝８０（ｍｍ）なので、測定開始から１０（ｍｍ）後、２０（ｍｍ）前にトナーパターンを形成すれば、キズの位置を避けてトナーパターンを形成することができる。
【００２３】
そこで、１０（ｍｍ）＋余裕度を考慮して、基準位置から６０（ｍ秒）後にトナーパターン形成することとする。基準位置から６０（ｍ秒）後との表現を用いているが、これは、基準位置から６０（ｍ秒）相当のベルト下流部という意味である。例えば、線速が２００ｍｍ／秒であれば、２００×０．０６＝１２ｍｍ下流を意味している。
余裕度はキズの波形データからキズの大きさを推定するなどしてより厳密に求めても良い。また、Ｐｌｅｎ＝８０（ｍｍ）のパターン群を複数設ける制御の場合は、それぞれのパターン形成開始タイミングを求めるなどしてもよい。
また、画質制御用トナーパターン群の長さＰｌｅｎのほうが、最大ＮＧ間隔より長い場合は、所定のトナーパターンと隣り合うトナーパターンの間にＮＧ領域がくるなどの処理を行っても良い。
パターン形成において、実際には、パターン露光してからトナーパターンが中間転写ベルト１０５に到達するまでのタイムラグがあるので、その分も考慮する必要が有り、パターンは、本来は、画像形成位置が決まったら、パターン形成時間を基準の形成時間からシフトして作成する。
【００２４】
中間転写ベルト１０５位置を検出したかどうかを判断し（Ｓ１４）、中間転写ベルト１０５位置を検出したならば（Ｓ１４でＹｅｓ）、トナーパターン形成可能かどうかを判断する（Ｓ１５）。トナーパターン形成可能ならば（Ｓ１５でＹｅｓ）、中間転写ベル１０５上にトナーパターンを形成してはいけない場所はないと判断し、トナーパターン形成動作を実行する（Ｓ１６）。
トナーパターンを形成したら、これらのトナーパターン、順次、ＴＭセンサ１０９の位置を通過し（Ｓ１７）、波形を読み取り、画質制御を実行する。実行結ｐ果はＮＶＲＡＭ（図示せず）に保存され（Ｓ１８）、画質制御終了が通知され（Ｓ１９）、次回印刷時に反映される。
図７乃至図９を参照して説明すると、中間転写ベルト１０５上には、奥側（図７では上側）スタートマークＭｓｒに続いて、リア第１セット（Ｍｔｒ１）のトナーパターンＡｋｒ、Ａｙｒ、Ａｃｒ、Ａｍｒ、Ｂｋｒ、Ｂｙｒ、Ｂｃｒ、Ｂｍｒが形成される。
トナーパターンＡｋｒ、Ａｙｒ、Ａｃｒ、Ａｍｒは、主走査方向に１０ｍｍの大きさ、副走査方向に１ｍｍの大きさのトナーパターンを形成し、トナーパターンＢｋｒ、Ｂｙｒ、Ｂｃｒ、Ｂｍｒは主走査方向に１０ｍｍの大きさ、副走査方向に１ｍｍの大きさのトナーパターンを４５°傾けて形成する。図７において、スタートマークＭｓｒの前方の中間転写ベルト１０５に隣接して配置されているのはクリーニング装置１１０である。
【００２５】
同様なトナーパターンはリア第２セット（Ｍｔｒ２）、リア第３セット（Ｍｔｒ３）．．．リア第８セット（Ｍｔｒ８）まで２次転写ローラ１０８の軸方向範囲２０３外のパターン形成領域２０４に形成される。図８にはこの奥側（上側）に形成されたカラーマークの分布、及び光学センサのマーク検出信号（Ｓｄｒ）レベル変化を示すタイムチャートを並べて示している。
一方、中間転写ベルト１０５上の、手前側（図７では下側）にも、スタートマークＭｓｆに続いて、フロント第１セット（Ｍｔｆ１）のトナーパターンＡｋｆ、Ａｙｆ、Ａｃｆ、Ａｍｆ、Ｂｋｆ、Ｂｙｆ、Ｂｃｆ、Ｂｍｆが形成される。
同様なトナーパターンはフロント第２セット（Ｍｔｆ２）、フロント第３セット（Ｍｔｆ３）．．．フロント第８セット（Ｍｔｆ８）まで２次転写ローラ１０８の軸方向範囲２０３外のパターン形成領域２０４に形成される。図９にはこの手前側（下側）に形成されたカラーマークの分布、及び光学センサのマーク検出信号（Ｓｄｆ）レベル変化を示すタイムチャートを並べて示している。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施の形態のプリンタのうち、露光、帯電、現像、転写定着を行う画像形成工程部分（プロセスエンジン部）を示す概略構成図である。
【図２】図１の画像形成装置におけるテストパターン作成動作中を示す概略斜視図である。
【図３】本実施の形態のプリンタが備える各部の電気的な接続を示すブロック図である。
【図４】印刷要求の場合の動作を示すフローチャートである。
【図５】中間転写ベルト上にキズがあった場合のセンサ出力を示す概略図である。
【図６】画質調整を実行する動作を示すフローチャートである。
【図７】中間転写ベルトと、その表面に形成される各色マークを模式的に示す平面図である。
【図８】中間転写ベルトに図７の上側に形成されるカラーマークの分布、及び光学センサのマーク検出信号レベル変化（０〜５Ｖ）を示すタイムチャートを並べて示す図である。
【図９】中間転写ベルトに図７の下側に形成されるカラーマークの分布、及び光学センサのマーク検出信号レベル変化（０〜４Ｖ）を示すタイムチャートを並べて示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
Ａ  画像形成装置（プリンタ）、１０５  エンドレスベルト（中間転写ベルト）、１０８  ２次転写ローラ、１０９  光学センサ（Ｐ／ＴＭセンサ）、２０１  テストパターン（Ｐパターン、画質制御用トナーパターン）、２０２  テストパターン（ＴＭパターン、画質制御用トナーパターン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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