(57)【要約】【課題】穀稈を脱穀処理する扱室を開閉する扱室カバーを備えた脱穀装置において、扱室を開閉させる際の作業負担が全体として軽減される脱穀装置を提供することを課題とする。【解決手段】室内の扱胴４によって穀稈を脱穀処理する扱室６と、回動することにより扱室６を開閉する扱室カバー２３と、扱室カバー２３を開方向に付勢する付勢手段２６とを備えた脱穀装置において、付勢手段２６を、扱室カバー２３への開方向の付勢力が扱室６開放時よりも閉鎖時の方が大きくなるように構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内の扱胴（４）によって穀稈を脱穀処理する扱室（６）と、回動することにより扱室（６）を開閉する扱室カバー（２３）と、扱室カバー（２３）を開方向に付勢する付勢手段（２６）とを備えた脱穀装置において、付勢手段（２６）を、扱室カバー（２３）への開方向の付勢力が扱室（６）開放時よりも閉鎖時の方が大きくなるように構成した脱穀装置。
【請求項２】
付勢手段（２６）の扱室カバー（２３）への作用点（Ｐ）を移動させて該作用点（Ｐ）と扱室カバー（２３）の回動支点（Ｓ）との距離を変更することにより、付勢手段（２６）の扱室カバー（２３）への開方向の付勢力を変更する請求項１の脱穀装置。
【請求項３】
扱室固定枠（２２）側にリンクアーム（３８）を回動可能に支持し、扱室カバー（２３）とリンクアーム（３８）の先端部とを融通機構（３７）を介して連結し、付勢手段を扱室固定枠（２２）側に回動可能に支持されたガススプリング（２６）により構成し、融通機構（３７）を、扱室カバー（２３）の回動位置に応じてリンクアーム（３８）の先端部と扱室カバー（２３）の回動支点（Ｓ）との距離を変更するように構成し、前記ガススプリング（２６）の先端部をリンクアーム（３８）の先端部に回動可能に連結することにより前記作用点（Ｐ）を移動させる請求項２の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、室内の扱胴によって穀稈を脱穀処理する扱室と、扱室を開閉する扱室カバーとを備えた脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
室内の扱胴によって穀稈を脱穀処理する扱室と、回動することにより扱室を開閉する扱室カバーと、扱室カバーを開方向に付勢する付勢手段とを備え、扱室を開放させる際の作業負担を軽減させる特許文献１に示す脱穀装置が公知になっている。
【特許文献１】特開２００４−１７３５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記文献の脱穀装置は、付勢手段が扱室を閉鎖させる際に扱室カバーを開方向に付勢するように作用するため、付勢手段を設けることにより扱室の閉鎖作業負担が増えてしまうという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、穀稈を脱穀処理する扱室を開閉する扱室カバーを備えた脱穀装置において、扱室を開閉させる際の作業負担が全体として軽減される脱穀装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明の脱穀装置は、第１に室内の扱胴４によって穀稈を脱穀処理する扱室６と、回動することにより扱室６を開閉する扱室カバー２３と、扱室カバー２３を開方向に付勢する付勢手段２６とを備えた脱穀装置において、付勢手段２６を、扱室カバー２３への開方向の付勢力が扱室６開放時よりも閉鎖時の方が大きくなるように構成したことを特徴としている。
【０００５】
第２に、付勢手段２６の扱室カバー２３への作用点Ｐを移動させて該作用点Ｐと扱室カバー２３の回動支点Ｓとの距離を変更することにより、付勢手段２６の扱室カバー２３への開方向の付勢力を変更することを特徴としている。
【０００６】
第３に、扱室固定枠２２側にリンクアーム３８を回動可能に支持し、扱室カバー２３とリンクアーム３８の先端部とを融通機構３７を介して連結し、付勢手段を扱室固定枠２２側に回動可能に支持されたガススプリング２６により構成し、融通機構３７を、扱室カバー２３の回動位置に応じてリンクアーム３８の先端部と扱室カバー２３の回動支点Ｓとの距離を変更するように構成し、前記ガススプリング２６の先端部をリンクアーム３８の先端部に回動可能に連結することにより前記作用点Ｐを移動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の脱穀装置によれば、付勢手段による扱室カバーの開方向への付勢力により、扱室の開放作業負担が軽減されるとともに、付勢手段を扱室カバーへの開方向の付勢力が扱室開放時よりも閉鎖時の方が大きくなるように構成することにより、付勢手段を設けることによる扱室の閉鎖作業負担の増加を最小限に抑制できる。このため、扱室カバーを介して、扱室を開閉させる際の作業負担が全体として軽減される。
【０００８】
また、付勢手段の扱室カバーへの作用点を移動させて該作用点と扱室カバーの回動支点との距離を変更することにより、付勢手段の扱室カバーへの開方向の付勢力を確実に変更させしめることが可能である。
【０００９】
さらに、リンクアーム、融通機構及びガススプリングを用いることにより、よりシンプルな構成で、付勢手段の扱室カバーへの開方向の付勢力を変更させしめることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明を適用したコンバインの脱穀装置の側面図である。コンバイン（図示しない）の走行機体（図示しない）の機体フレーム１上における進行方向左側には脱穀装置２が組付けられており、右側には脱穀装置２で脱穀・選別処理された穀粒（籾）を収容するグレンタンク３が固設されている。走行機体の前方に連結された前処理部（図示しない）で刈り取られた穀稈は、脱穀装置２で脱穀・選別処理され、排藁や藁屑等（芥類等）は走行機体の後端部から機外に排出され、穀粒はグレンタンク３内に収容される。
【００１１】
上記脱穀装置２は、室内の扱胴４により穀稈の脱穀処理を行う扱室６と、上記扱室６の下方に配置されて扱室６で処理された処理物の選別処理を行う選別室７と、上記扱室６で処理された処理物を受止めて選別室７に漏下させる選別網８と、扱室６等で脱穀処理されて排藁となった穀稈を切断処理して走行機体の後端部から機外に排出するカッター部９と、穂先が扱室６に挿入された状態で扱室６に沿って穀稈を後方搬送するフィードチェーン１１と、フィードチェーン１１から受取った排藁をカッター部９に向かって後方搬送する排藁チェーン１２とを備えている。なお、扱胴４で処理しきれなかった未処理物は、扱室６の後端部右側方から後方に延設された処理胴１３によって処理され、選別室７に送り込まれる。
【００１２】
上記選別室７は、前部に唐箕ファン１４、後部に排塵ファン１６を備えており、これら上記２つのファン１４，１６等によって起風される後方斜め上方の選別風により、扱胴４又は処理胴１３により処理された処理物が、選別室３の後部上側まで吹き上げられる藁屑等と、選別風の影響を殆ど受けず殆ど後方に移動することなく落下する１番物と、選別風の影響を若干受けて若干後方に移動しながら落下する２番物とに選別される。
【００１３】
藁屑等は排塵ファン１３により機外に排出される一方で、１番物は穀粒として１番ラセン１７及び揚穀筒１８を介して上記グレンタンク３内に収容され、２番物は２番ラセン１９及び還元筒２１を介して、再び、上部から選別室７内に導入される。
【００１４】
図２は、脱穀装置の要部正面図である。扱室６は、機体フレーム１に対して固定された固定枠２２（扱室固定枠）等によって内壁が構成され、上方が開口部６ａ（図４参照）を介して開放されているおり、その室内には前後方向に延びる円筒状の扱胴４が回転自在に支持されている。上記開口部６ａは、上部カバー２３（扱室カバー）によって開閉される。
【００１５】
上部カバー２３は、扱室６の上方を覆う天板部２３ａと、天板部２３ａの前後端からそれぞれ下方に一体的に延設された側板部２３ｂ，２３ｂとを備えており、上記天板部２３ａの右（図２における左）端部が前後方向の支軸Ｓ（回動支点）を介して固定枠２２に支持されることにより上部カバー２３が上下回動自在に固定枠２２に取付けられている。くわえて、上部カバー２３は、ガススプリング２６（付勢手段，弾力付勢手段）により、常時、扱室６を開放させる方向（開方向，上方回動方向）に弾力的に付勢されている。また、扱胴４が上部カバー２３とともに一体的に上下回動するように、扱胴４を上記前後の側板２３ｂ，２３ｂに支持している。なお、図示する例では、このように、扱胴４と上部カバー２３とが一体的に上下回動するように、扱胴４及び上部カバー２３を構成しているが、上部カバー２３の上下回動に伴って扱胴４を上下回動させずに上部カバー２３のみが上下回動するように、扱胴４及び上部カバー２３を構成してもよい。
【００１６】
天板部２３ａの左端部には、作業者が上部カバー２３を開放させる際に把持する前後方向の開閉ハンドル２７が固設されている他、上部カバー２３を扱室６閉鎖状態でロックするロックレバー２８が上下揺動自在に支持されている。
【００１７】
開閉ハンドル２７の左右の端部には、Ｕ字状の延長ハンドル２９の端部がそれぞれ上下回動自在に取付けられている。この延長ハンドル２９は、前後方向に延びる把持部２９ａを有しており、上下回動自在に支持されることにより、開閉ハンドル２７の下方に突出する延長姿勢と、把持部２９ａが天板部２３ａに沿うように開閉ハンドルの上方に収納される収納姿勢とに姿勢切換可能に構成されている。上記構成の延長ハンドル２９によって、背丈の低い作業者の手が最上方位置に開放された上部カバー２３の開閉ハンドル２７に届かずに扱室６の閉鎖作業を行うことが困難になるという事態を防止できる。
【００１８】
ロックレバー２８は、基端部が前側の側板部２３ｂの左端部に上下揺動自在に支持され、先端部が天板部２３ａ前部から外側方（左側方）に突出している。ロックレバー２８は、連結アーム３１及び連結ロッド３２からなるリンク機構３０を介して、前側の側板部２３ｂの右端部に上下揺動自在に取付けられたロックアーム３３に連結されている。ロックアーム３３は、扱室６閉鎖時に下方揺動されることにより、固定枠２２に突出形成されたロックピン３４と係合して上部カバー２３を扱室６閉鎖状態でロックするとともに、上部カバー２３による扱室６閉鎖時に上方揺動されることにより、ロックピン３４との係合を解除して上部カバー２３の閉鎖状態でのロックを解除するように構成されている。
【００１９】
ロックレバー２８を上方揺動することにより、連結アーム３１が右側に回動され、これに伴って連結ロッド３２が右側に移動してロックアーム３３が上方揺動する一方で、ロックレバー２８を下方揺動することにより、連結アーム３１が左側に回動され、これに伴って連結ロッド３２が左側に移動してロックアーム３３が下方揺動する。なお、連結ロッド３２は、コイルスプリング３６によりロックアーム３３を下方揺動させる方向（右方向）に付勢されている。
【００２０】
次に、図３及び４に基づき、ガススプリングの構成について詳述する。
図３は、扱室閉鎖時の状態を示す要部正面図であり、図４は、扱室開放時の状態を示す要部正面図である。上記ガススプリング２６は、上部カバー２３の前後の側板部２３ｂ，２３ｂに、それぞれ１個づつ設けられ、伸縮可能に構成されており、内部に注入されたガスにより伸縮状態によらず略一定の力で伸長方向に弾力的に付勢されている。
【００２１】
各ガススプリング２６は、一端（基端）側が固定枠２２に上下揺動自在に支持され、他端側が融通機構３７及びリンクアーム３８を介して上部カバー２３の側板部２３ｂに上下回動自在に支持されている。
【００２２】
融通機構３７は側板部２３ｂ上に穿設された長孔３７ａを備え、この長孔３７ａは支軸Ｓから離間・近接する方向（図３における左右方向）に形成されている。
【００２３】
リンクアーム３８は、基端部が固定枠２２の上部に上下揺動自在に支持され、先端部が長孔３７ａ内を移動自在な状態で側板部２３ｂに上下回動可能に支持されている。
【００２４】
上記融通機構３７は、上部カバー２３を上方回動させることによりリンクアーム３８の先端部を支軸Ｓに近接する方向に移動案内する一方で、上部カバー２３を下方回動させることによりリンクアーム３８の先端部を支軸Ｓから離間する方向に移動案内する。このことにより、融通機構３７は、リンクアーム３８の先端部と支軸Ｓとの距離が上部カバー２３の回動位置に応じた所定距離に変更されるように構成されている。
【００２５】
このような支持構造のリンクアーム３８の先端部に、前述したガススプリング２６の先端部を左右回動自在に連結する。このことにより、ガススプリング２６の上部カバー２３への作用点Ｐがリンクアーム３８の先端部に位置した状態になる。ガススプリング２６の伸長方向への付勢力は前述したように一定であり、ガススプリング２６は、上部カバー２３への開方向への付勢力が、作用点Ｐの回動支点Ｓからの距離が遠くなるほど大きくなり、作用点Ｐの回動支点Ｓからの距離が近くなるほど小さくなるように構成されている。
【００２６】
以上により、上部カバー２３による扱室６閉鎖時にガススプリング２６による上部カバー２３への開方向への付勢力が最大（作業点Ｐと回動支点Ｓとの距離が最大）になり、上部カバー２３を扱室６閉鎖状態から上方回動させていくと次第にガススプリング２６による上部カバー２３への開方向への付勢力が減少し、上部カバー２３による扱室６全開時にガススプリング２６による上部カバー２３への開方向への付勢力が最小（作業点Ｐと回動支点Ｓとの距離が最小）になる。
【００２７】
上記構成により、上部カバー２３による扱室６全開時、ガススプリング２６による上部カバー２３への上方回動方向への付勢力が最小になるため、自重等により、上部カバー２３が下降作動する可能性がある。これを防止するため、ストッパーアーム３９（下降ストッパー）を設ける。
【００２８】
ストッパーアーム３９は、上端部が上部カバー２３の後側の側板部２３ｂに左右揺動自在に支持されており、下端部にフック部３９ａ（係合部）が形成されている。上部カバー２３を最上方位置に回動させてストパーアーム３９のフック部３９ａを、固定枠２２の上部に突出形成されたストッパーピン４１に近接する位置まで上方移動させると、ストッパーアーム３９は図示しない弾性部材によりストッパーピン４１側に付勢されているため、ストッパーアーム３９のフック部３９ａがストッパーピン４１と係合し（ストッパーピン４１に引っ掛って係止され）、上部カバー２３が扱室６全開状態でロックされて上部カバー２３の自重等による下降作動が防止される。
【００２９】
上記ストッパーアーム３９は図示しないワイヤー（連係機構）を介して上部カバー２３の左端部に回動操作可能に取付けられた解除レバー４２に連結されており、この解除レバー４２を回動操作することにより、ストッパーアーム３９をロック解除方向（フック部３９ａとストッパーピン４１との係合を解除させる方向，図４における右方向）に揺動させ、上部カバー２３を下方回動可能な状態にする。
【００３０】
以上により、ガススプリング２６の上部カバー２３への開方向への付勢力が小さい扱室６全開時においても、上部カバー２３を扱室６の開口部６ａに対して係止させることが可能になるとともに、その係止を解除レバー４２の操作によって解除することができる。
【００３１】
以上のように構成される本発明によれば、ガススプリング２６の付勢力を強くすると、上部カバー２３を閉じた状態から開く時には操作荷重が小さくなる一方で上部カバー２３を開いた状態から閉じる時には操作荷重が大きくなって上部カバー２３の閉じ操作が困難になるという、ガススプリング２６の付勢力が伸長状態に関係無く略一定であることに起因した問題を是正できる。
【００３２】
すなわち、本発明は、ガススプリング２６の上部カバー２３への開方向への付勢力が、閉じ状態で一番大きくなり、全開状態で一番小さくなるため、上部カバー２３の開操作荷重と閉操作荷重の両方を極力小さくできる。くわえて、上部カバー２３が閉じる直前は閉操作荷重が大きくなるが、ある程度、上部カバー２３が開いた状態から勢いよく閉操作すれば、閉じる直前の操作荷重増は殆ど問題にならない。
【００３３】
また、上部カバー２３全開状態でのガススプリング２６の上部カバー２３への開方向の付勢力が小さいため、上部カバー２３が全開状態を保持できずに下降するおそれがあるが、この問題を前述したストッパーアーム３９を設けることにより解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を適用したコンバインの脱穀装置の側面図である。
【図２】脱穀装置の要部正面図である。
【図３】扱室閉鎖時の状態を示す要部正面図である。
【図４】扱室開放時の状態を示す要部正面図である。
【符号の説明】
【００３５】
４  扱胴
６  扱室
２２  固定枠（扱室固定枠）
２３  上部カバー（扱室カバー）
２６  ガススプリング（付勢手段，弾力付勢手段）
３７  融通機構
３８  リンクアーム
Ｐ  作用点
Ｓ  支軸（回動支点）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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