(57)【要約】【課題】弾力性を有しかつ吸着パットで保持できない通気性のある材質からなる綿球を、複数個ずつ正確に容器に供給する。【解決手段】綿球Ｍを一列縦隊で案内し送り出す供給シュート１に、綿球Ｍを複数個ずつ切り出す切出し装置を設け、供給シュート１の出口１２ａに整列投下装置４を設け、この整列投下装置４に、容器５の収納位置と同じ位置になるように綿球Ｍを整列させる整列ボックス５１と、綿球Ｍを受け止めたシャッタ板５３ａを後退させて整列ボックス５１の排出口５６を開放し、全ての綿球Ｍを同時に落下させて、排出口５６の直下で接近して配置された容器５に供給する供給シャッタ５３とを設けた。【選択図】図１
2009001292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球状体を複数個ずつ容器に供給するに際して、
一列で保持された球状体を複数個ずつ順次切り出し、
これら球状体を受け面で受け止めて容器内の収納位置と同じ位置となるように整列させ、
受け面を開放して整列された球状体を同時に落下させ、直下に接近して配置された容器内に供給する
ことを特徴とする球状体の容器への供給方法。
【請求項２】
送り出された球状体を、傾斜姿勢の受け面で受け止めて下方に転がし係止部で受け止めることにより整列させ、
前記受け面を水平姿勢とした後に、前記受け面を開放して球状体を落下させる
ことを特徴とする請求項１記載の球状体の容器への供給方法。
【請求項３】
球状体を複数個ずつ容器に供給する球状体の容器への供給装置であって、
球状体を一列で案内する供給シュートに、球状体を複数個ずつ切り出す切出し装置を設け、
前記供給シュートの出口に、容器の収納位置と同じ位置になるように球状体を整列させる整列ボックスと、当該整列ボックスの排出口に配置されて球状体を受け止めるシャッタ板を有する供給シャッタとを具備した整列投下装置を設け、
前記整列投下装置により、シャッタ板を後退して排出口を開放し、各球状体を同時に落下させて前記排出口の直下に接近して配置された容器に供給するように構成された
ことを特徴とする球状体の容器への供給装置。
【請求項４】
整列ボックスの一端側上面に球状体を受け入れる受入れ口を形成するとともに、他端側に球状体を受け止める係止部を設け、
整列ボックスを、受入れ口が上位となり係止部が下位となる傾斜姿勢と、シャッタ板が水平となる水平姿勢の間で傾動させるボックス傾動装置を設け、
前記傾斜姿勢で球状体をシャッタ板上に受け止めて転がし係止部に係止させて整列させ、水平姿勢で排出口を開放して球状体を落下させるように構成した
ことを特徴とする請求項３記載の球状体の容器への供給装置。
【請求項５】
整列ボックス内に受け入れられた球状体に順次振分け用エアを噴射して、球状体を両側に振り分ける振分けエアノズルを設けた
ことを特徴とする請求項３または４記載の球状体の容器への供給装置。
【請求項６】
供給シュートに、球状体の大きさに対応して通路を拡縮可能な通路幅調整装置を設け、
前記通路幅調整装置は、通路の基準面となる固定基板と、この固定基板に接近離間自在な調整天板と、固定基板および調整天板の間で両側から互いに接近離間自在な右調整側板および左調整側板とを具備した
ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の球状体の容器への供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾力性を有しかつ通気性のある材質、たとえば脱脂綿を使用した綿球などの球状体を複数個ずつ容器に供給する球状体の容器への供給方法および供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、球状パーツや農産物などを所定個数ずつ取り出すものとして特許文献１が開示され、また農産物を所定個数ずつ箱詰めするものが特許文献２に開示されており、特許文献１，２とも、箱詰めする場合に吸着パットを用いて対象物を保持している。
【特許文献１】特開２００５−５３６１０
【特許文献２】特開２００３−２４３２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、消毒などに使用される脱脂綿球は、衛生面、また使用面からも、２〜６個ずつ個別包装することが要求されており、作業員による手作業による包装では、能率が悪く、衛生面でも不利である。しかし、特許文献１や２のような吸着パットでは、通気性のある綿球を保持することができず、また弾力性を有するために、供給シュートから直接容器に供給しようとすると、容器内で跳ねて飛び出したり、偏って段積み状態となり、後方の搬送経路でこぼれ落ちるといった問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決して、弾力性を有しかつ吸着パットで保持できない通気性のある材質の球状体を、複数個ずつ正確に容器に供給できる球状体の容器への供給方法および供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の球状体の容器への供給方法は、球状体を複数個ずつ容器に供給するに際して、一列で保持された球状体を複数個ずつ順次切り出し、これら球状体を受け面で受け止めて容器内の収納位置と同じ位置となるように整列させ、受け面を開放して整列された球状体を同時に落下させ、直下に接近して配置された容器内に供給するものである。
【０００６】
請求項２記載の球状体の容器への供給方法は、請求項１記載の方法において、送り出された球状体を、傾斜姿勢の受け面で受け止めて下方に転がし係止部で受け止めることにより整列させ、前記受け面を水平姿勢とした後に、前記受け面を開放して球状体を落下させるものである。
【０００７】
請求項３記載の球状体の容器への供給装置は、球状体を複数個ずつ容器に供給する球状体の容器への供給装置であって、球状体を一列で案内する供給シュートに、球状体を複数個ずつ切り出す切出し装置を設け、前記供給シュートの出口に、容器の収納位置と同じ位置になるように球状体を整列させる整列ボックスと、当該整列ボックスの排出口に配置されて球状体を受け止めるシャッタ板を有する供給シャッタとを具備した整列投下装置を設け、前記整列投下装置により、シャッタ板を後退して排出口を開放し、各球状体を同時に落下させて前記排出口の直下に接近して配置された容器に供給するように構成されたものである。
【０００８】
請求項４記載の球状体の容器への供給装置は、請求項３記載の構成において、整列ボックスの一端側上面に球状体を受け入れる受入れ口を形成するとともに、他端側に球状体を受け止める係止部を設け、整列ボックスを、受入れ口が上位となり係止部が下位となる傾斜姿勢と、シャッタ板が水平となる水平姿勢の間で傾動させるボックス傾動装置を設け、前記傾斜姿勢で球状体をシャッタ板上に受け止めて転がし係止部に係止して整列させ、水平姿勢で排出口を開放して球状体を落下させるように構成したものである。
【０００９】
請求項５記載の球状体の容器への供給装置は、請求項３または４記載の構成において、整列ボックス内に受け入れられた球状体に順次振分け用エアを噴射して、球状体を両側に振り分ける振分けエアノズルを設けたものである。
【００１０】
請求項６記載の球状体の容器への供給装置は、請求項３乃至５記載のいずれかに記載の構成において、供給シュートに、球状体の大きさに対応して通路を拡縮可能な通路幅調整装置を設け、前記通路幅調整装置は、通路の基準面となる固定基板と、この固定基板に接近離間自在な調整天板と、固定基板および調整天板の間の両側で互いに接近離間自在な右調整側板および左調整側板とを具備したものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、一列で案内される球状体を所定個数ずつ順次切り出し、これら球状体を一旦受け止めて、容器の収納位置と同じ位置に整列させ、これら球状体を、直下に接近して配置された容器に同時に落下させることにより、弾力性がありかつ通気性のある球状体であっても、跳ねて容器から飛び出したり、容器内で重なり合うことなく、正確かつスムーズに容器内の収納位置に収めることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、球状体を、傾斜する受け面で受け止めて転がし係止部で受け止めることで、容易に球状体を整列させることができる。また受け面を水平姿勢にして開放することで、球状体を同時に落下させて供給することができ、落下時間のずれにより生じる球状体同士の接触や反撥による飛び出しを未然に防止して、球状体を安定して容器に供給することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、切出し装置により供給シュートから球状体を一列で所定個数ずつ整列ボックスに切り出し、これら球状体を整列ボックスに受け入れて排出口に配置されたシャッタ板上で容器の収納位置と同じ位置に整列させ、供給シャッタによりシャッタ板を後退して排出口を開放することにより、整列された各球状体を同時に排出口から落下させて、排出口の直下で接近して配置された容器内に供給する。これにより、弾力性がありかつ通気性のある球状体が跳ねて容器から飛び出したり、容器内で重なり合うことなく、正確かつスムーズに容器の収納位置に収めることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、ボックス傾動装置により、整列ボックスを傾斜姿勢として球状体を傾斜するシャッタ板に受け止めて転がし係止部で係止することで、球状体を容器の収納位置と同じ位置に容易に整列させることができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、整列ボックスに送り込まれた球状体に、振分けエアノズルから振分け用エアを順次噴射して球状体を両側に振り分けることにより、球状体をスムーズに左右に振り分けて整列させることができる。
【００１６】
請求項６記載の発明によれば、供給シュートに、固定基板に対する調整天板の位置と、左右の調整側板の位置の３面を接近離間させる通路幅調整装置を設けたので、径の異なる球状体の位置を変位させることなく、整列ボックスに送り出すことができ、球状体の型替えを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
本発明に係る綿球の容器への供給装置の実施の形態１を図面を参照して説明する。
【００１８】
この供給装置は、球状体である綿球を容器に複数個ずつ供給し、後工程で個別包装するもので、この綿球は、脱脂綿を素材として球状に形成されて弾力性および通気性を有し、薬液を吸収させて外傷などの消毒・殺菌に使用する医療用に供されるものである。
【００１９】
図１〜図３に示すように、パーツフィーダ（図示せず）から順次送り込まれる綿球Ｍを上下方向に一列で案内する複数列の供給シュート１と、綿球Ｍの径に対応して各供給シュート１の鉛直通路１１の前後幅と左右幅とをそれぞれ調整可能な通路幅調整装置２と、これら供給シュート１の出口側に設けられて綿球Ｍを所定個数（図では２個）ずつ切り出す切出し装置３と、各供給シュート１の出口１２ａにそれぞれ設けられて容器５に綿球Ｍを２個ずつ供給する整列投下装置４とを具備している。
【００２０】
図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、供給シュート１は、下部に切出し装置３が設けられた鉛直通路１１と、この鉛直通路１１の下端部から所定の傾斜角θで傾斜された出口傾斜通路１２からなり、鉛直通路１１は、基準面となる固定基板１３と、この固定基板１３に対向して配置された調整天板１４と、固定基板１３と調整天板１４の間で互いに対向して配置された左右の調整側板１５Ｒ，１５Ｌとで形成されている。
【００２１】
前記出口傾斜通路１２は、図１（ａ）に示すように、鉛直通路１１に連続する入口鉛直部から傾斜角θで折れ曲がる湾曲部を介して連続する出口傾斜部を有している。前記湾曲部は、出口１２ａから排出される綿球Ｍの排出速度を減速させるためのもので、その傾斜角θは、３０°〜６０°の範囲から選択され、好適には４０°〜５０°の範囲であり、ここではたとえば４５°に設定されている。これは、傾斜角θが３０°未満では、綿球Ｍの排出速度を減速させることができず、高速で綿球Ｍが排出されると、綿球Ｍが後述の整列ボックス５１内で安定しないためであり、反対に傾斜角θが６０°を超えると、綿球Ｍが湾曲部に当たって跳ねさらに出口傾斜部で跳ね返り、綿球Ｍの排出が安定しない、さらに整列ボックス５１内での静止までに時間がかかり、タクトタイムがオーバーする恐れがあるためである。
【００２２】
この出口傾斜通路１２は、固定基板１３に連続する出口固定基板１７と、調整天板１４に連続する出口調整天板１８と、左右の調整側板１５Ｒ，１５Ｌにそれぞれ連続する左右の出口調整側板１９Ｒ，１９Ｌとで形成されている。
【００２３】
図２，図３に示すように、前記出口固定基板１７は、支柱部１６Ａに取り付けられた支持部材１６Ｂに、取付ボルト１７ａに固定ナット１７ｂを介して支持されている。また出口調整天板１８は、取付ボルト１７ａに調整ナット１８ａと連動支持板１８ｂを介して支持されている。さらに支持部材１６Ｂの長穴に調整ボルト・ナットを介して位置調整自在に取り付けられたスライド板１９ａ，１９ｂに、支持板１９ｃ，１９ｄがそれぞれ垂設され、これら支持板１９ｃ，１９ｄに左右の出口調整側板１９Ｒ，１９Ｌが支持されている。したがって、取付ボルト１７ａに螺合された調整ナット１８ａと連動支持板１８ｂとにより、出口調整天板１８を出口固定基板１７に接近離間させて前後幅を調整することができ、また調整ボルト・ナットによりスライド板１９ａ，１９ｂを介して出口調整側板１９Ｒ，１９Ｌを互いに接近離間させて左右幅を調整することができる。
【００２４】
通路幅調整装置２は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、調整天板１４を固定基板１３に接近離間移動して前後幅を調整自在な天面調整部２１と、右調整側板１５Ｒを左調整側板１５Ｌに対して接近離間移動して左右幅を調整自在な右面調整部２２Ｒと、左調整側板１５Ｌを右調整側板１５Ｒに対して接近離間移動して左右幅を調整自在な左面調整部２２Ｌとで構成されている。
【００２５】
天面調整部２１は、図４（ａ）に示すように、固定基板１３が取り付けられた基板支持材３０に２つの貫通穴が形成され、これら貫通穴に対応して基板支持材３０に取り付けられた両ガイド筒３１に調整ロッド３２がそれぞれスライド自在に嵌合されている。そしてこれら調整ロッド３２の先端部に天面支持板３３が連結固定され、天面支持板３３に調整天板１４が取り付けられている。また両調整ロッド３２の基端部を一体に連結した天面連動板３４に、天面型替えシリンダ３５の出力ロッドが連結されている。したがって、天面型替えシリンダ３５により調整ロッド３２を介して調整天板１４を固定基板１３に対して接近離間させて鉛直通路１１の前後幅を調整することができる。なお、３５ａ，３５ｂは調整天板１４の移動限を規制するストッパボルトとストッパ板である。
【００２６】
左面調整部２２Ｌは、図４（ｂ）に示すように、左面連動板３７Ｌにそれぞれ垂設された各左面支持板３６Ｌの先端部に左調整側板１５Ｌが取り付けられ、基板支持材３０にシリンダ取付部材３８Ｌａを介して配設された左面型替えシリンダ３８Ｌの出力ロッドが、受動部材を介して左面連動板３７Ｌに連結されている。したがって、左面型替えシリンダ３８Ｌにより左面支持板３６Ｌを介して左調整側板１５Ｌをそれぞれ右調整側板１５Ｒに対して接近離間する方向に移動させて、鉛直通路１１の左右幅を調整することができる。なお、３８Ｌｂは左面連動板３７Ｌの移動限を規制するストッパボルトである。
【００２７】
右面調整部２２Ｒは、図４（ｃ）に示すように、右面連動板３７Ｒにそれぞれ垂設された各右面支持板３６Ｒの先端部に右調整側板１５Ｒが取り付けられ、基板支持材３０にシリンダ取付部材３８Ｒａを介して配設された右面型替えシリンダ３８Ｒの出力ロッドが、受動部材を介して右面連動板３７Ｒに連結されている。したがって、右面型替えシリンダ３８Ｒにより右面板支持板３６Ｒを介して右調整側板１５Ｒをそれぞれ左調整側板１５Ｌに対して接近離間する方向に移動させて、鉛直通路１１の左右幅を調整することができる。なお、３８Ｒｂは右面連動板３７Ｒの移動限を規制するストッパボルトである。
【００２８】
ここで、右面調整部２２Ｒと左面調整部２２Ｌとを設けるのは、鉛直通路１１内での径の異なる綿球Ｍに型替えする場合、径の異なる綿球Ｍの一定位置に保持して切り出すためである。
【００２９】
切出し装置３は、図２に示すように、鉛直通路１１の下部に、所定個数の綿球Ｍを停留させる停留部４１が設けられており、この停留部４１の上部に切出しストッパ４２が上下方向に位置調整して綿球Ｍの切出し個数を調整できるように設けられ、停留部４１の下部に切出しシャッタ４３が設けられている。
【００３０】
前記切出しストッパ４２は、図２に示すように、鉛直通路１１内に突出されて綿球Ｍ列を受け止める２本のストッパロッド４２ａと、これらストッパロッド４２ａを鉛直通路１１内に出退させるストッパ出退シリンダ４２ｂとで構成され、ストッパ出退シリンダ４２ｂは支柱部１６Ａに支持部材４２ｃを介して支持されている。また切出しシャッタ４３は、停留部４１に突出して綿球Ｍを受け止める切出し板４３ａと、この切出し板４３ａを鉛直通路１１内に出退させる切出し板出退シリンダ４３ｂとで構成され、切出し板出退シリンダ４３ｂは支柱部１６Ａに支持部材４３ｃを介して支持されている。そして、ストッパロッド４２ａと切出し板４３ａとを交互に鉛直通路１１内に出退することにより、鉛直通路１１から所定個数の綿球Ｍを停留部４１に受け取り、停留部４１内の綿球Ｍを供給シュート１から整列投下装置４に順次切り出すことができる。
【００３１】
整列投下装置４は、図１，図２に示すように、整列ボックス５１と、この整列ボックス５１を傾動させるボックス傾動装置５２と、整列ボックス５１から綿球Ｍを排出する供給シャッタ５３とを具備している。
【００３２】
整列ボックス５１は、前面壁５１ａと後面壁５１ｂと左右の側面壁５１ｃとにより直方体の収容部５４を形成し、収容部５４の前部上面に受入れ口５５が開口されるとともに、底面全面が排出口５６に形成されている。また上面の受入れ口５５の後部に受動壁５１ｄが設けられ、前記後面壁５１ｂが綿球Ｍを受け止める係止部に構成されている。
【００３３】
前記収容部５４は、平面視の断面が容器５内とほぼ同じ大きさに形成されるとともに、綿球Ｍを容器５と同じ配置に整列させるように形成されている。そして、前面壁５１ａの内面には、受入れ口５５に受け入れた綿球Ｍを、後面壁５１ｂ側に案内するガイド傾斜面５１ｅが形成されている。さらに整列ボックス５１の排出口５６には、供給シャッタ５３のシャッタ板５３ａが配置され、このシャッタ板５３ａにより、綿球Ｍを受け止める受け面が構成されている。
【００３４】
ボックス傾動装置５２は、図３に示すように、支持部材１６Ｂに軸受１６Ｃを介して回転自在に支持された水平方向の傾動軸５２ａと、図２に示すように、この傾動軸５２ａの端部に取り付けられた傾動レバー５２ｂの遊端部を押し引きして傾動軸５２ａを所定の傾動角γの範囲で往復回動させる傾動シリンダ５２ｃとで構成され、傾動軸５２ａと各整列ボックス５１の受動壁５１ｄとがボルトを介して連結固定されている。したがって、傾動シリンダ５２ｃにより、傾動レバー５２ｂおよび傾動軸５２ａを介して整列ボックス５１を受入れ口５５が上位となる傾斜姿勢と、綿球Ｍを排出する水平姿勢の間で傾動させることができる。
【００３５】
ここで綿球Ｍを受け取る整列ボックス５１の傾動角γは、綿球Ｍの材質や表面性状による転がり速度などから選択され、たとえば１０°〜４０°の範囲が選択され、好適には１５°〜３０°の範囲であり、図ではたとえばγ＝２０°で示されている。これは傾動角γ＝１０°未満では綿球Ｍが転がりにくくなるためであり、また４０°を越えると、綿球Ｍの転がり速度が加速されて後面壁５１ｂに衝突して反撥し安定して収納されないからである。
【００３６】
供給シャッタ５３は、排出口５６のほぼ全面を覆うシャッタ板５３ａと、このシャッタ板５３ａを高速で側方（横断方向）に後退移動可能なシャッタ出退シリンダ５３ｂとを有するスライド式開閉装置からなる。そしてシャッタ出退シリンダ５３ｂによりシャッタ板５３ａを側方に高速で後退させて排出口５６を短時間で開放することにより、シャッタ板５３ａ上の綿球Ｍを同時またはほぼ同時に落下させて排出し、排出口５６の直下で接近して配置された容器５内に供給し、さらに綿球Ｍをほぼ同時に着底させることができる。このシャッタ出退シリンダ５３ｂは、たとえばロッドレスシリンダからなり、傾動軸５２ａに取付部材５３ｃを介して支持されている。ここでシャッタ板５３ａの後退速度の「高速」は、シャッタ板５３ａ上の綿球Ｍを同時またはほぼ同時に落下させることができる速度をいい、綿球Ｍとシャッタ板５３ａの間の摩擦も関係するが、ここでたとえばシャッタ板５３ａの後退速度は０．１１ｍ／秒である。このシャッタ板５３ａの後退速度が遅すぎると、摩擦により綿球Ｍがシャッタ板５３ａに引き込まれながら落下するので、容器５内での綿球Ｍの整列状態が乱れることになる。
【００３７】
またここで供給シャッタ５３を、シャッタ板５３ａを側方に移動させるスライド式開閉装置としたのは、短時間で排出口５６を開放でき、かつ排出口５６と容器５とを最も接近させることができるからである。
【００３８】
前記各容器５はそれぞれベルトコンベヤ６により供給位置まで間欠的に搬送される。
次に綿球Ｍの供給方法について図５を参照して説明する。
１）図５（ａ）に示すように、切出し装置３の切出しストッパ４２のストッパロッド４２ａと、切出しストッパ４３の切出し板４３ａとがそれぞれ鉛直通路１１内に突出され、停留部４１に２個の綿球Ｍが保持されている。また整列ボックス５１は傾斜姿勢で、受入れ口５５が出口傾斜通路１２の出口１２ａに対峙されている。
【００３９】
２）図５（ｂ）に示すように、切出し板４３ａを後退させると、２個の綿球Ｍが、鉛直通路１１から出口傾斜通路１２に順次切り出され、湾曲部で減速されて出口１２ａから排出されて整列ボックス５１の受入れ口５５に供給される。これら綿球Ｍは傾斜ガイド面５１ｅに案内されて収納部５４のシャッタ板５３ａ上を転がり送り込まれる。そして最初の綿球Ｍが後壁部５１ｂに係止された後、次の綿球Ｍが最初の綿球Ｍに当接されて停止される。これにより、綿球Ｍが整列ボックス５１内で容器５の収納位置と同じ位置に整列される。
【００４０】
３）図５（ｃ）に示すように、ボックス傾動装置５２により傾動軸５２ａを介して傾斜姿勢の整列ボックス５１を傾動角γだけ回動して水平姿勢とし、整列ボックス５１の排出口５６を容器５の開口部に対峙させる。またこの時、切出し装置３の切出し板４３ａが鉛直通路１１内に突出される。
【００４１】
４）図５（ｄ）に示すように、供給シャッタ５３のシャッタ板５３ａを排出口５６から高速で後退させて、２つの綿球Ｍを同時に排出口５６から落下させて容器５内に同時に着底させる。これにより、落下距離も短くかつ等しいことから、綿球Ｍ同士が衝突したり、容器５から跳ねて飛び出すこともなく、さらに二段積みに重なることもなく、整列されて容器５内に収容される。
【００４２】
またこの時、切出し装置３のストッパロッド４２ａを後退させ綿球Ｍ列を降下させて、次に切り出す２つの綿球Ｍを切出し板４３ａに受け止めて停留部４１に保持させる。
５）図５（ｅ）に示すように、ボックス傾動装置５２により傾動軸５２ａを逆方向に回動して水平姿勢の整列ボックス５１を傾斜姿勢に復帰させる。さらに切出し装置３のストッパロッド４２ａを鉛直通路１１に突出させ、停留部４１より上方の綿球Ｍ列を保持させる。
【００４３】
上記動作の繰り返しにより、容器５に順次綿球Ｍを２個ずつ整列させて供給することができる。
上記実施の形態によれば、供給シュート１に一列に保持された綿球Ｍを、供給シュート１から所定個数ずつ順次切り出し、これら綿球Ｍを整列ボックス５１に一旦受け止めて容器５の収納位置と同じ位置に整列させ、これら綿球Ｍを、直下に接近して配置された容器５に同時に落下させることにより、綿球Ｍを、跳ねて容器５から飛び出したり、容器５内で重なり合うことなく、正確かつスムーズに容器５内に整列させることができる。
【００４４】
また綿球Ｍを、傾斜姿勢の整列ボックス５１のシャッタ板５３ａで受けて傾斜ら沿って転がし後壁部５１ｂで係止することで、綿球Ｍを容器５と同じ収納位置に正確かつスムーズに整列させることができる。また整列ボックス５１を水平姿勢として排出口５６と容器５の開口部とを対峙させ、シャッタ板５３ａを高速で後退させて排出口５６を開放することにより、全ての綿球Ｍを同時に落下させて、排出口５６の直下に接近して配置された容器５内に安定して供給することができる。これにより、綿球Ｍの落下の時間ずれや落下距離の相違により、綿球Ｍ同士が接触し反撥するのを防止することができる。
【００４５】
さらに供給シュート１に、調整天板１４と左右の調整側板１５Ｒ，１５Ｌの３面を接近離間可能な通路幅調整装置２を設けたので、径の異なる綿球Ｍの型替え時に、綿球Ｍの供給位置を変位させることなく整列させて、スムーズに切り出すことができ、綿球Ｍの型替えを容易に行うことができて綿球Ｍの詰まりを防止することができる。
［実施の形態２］
先の実施の形態１では、２個の綿球Ｍを容器５に供給する供給装置を説明したが、実施の形態２は、容器５に２列で３個ずつ合計６個の綿球Ｍを供給する綿球の供給装置であり、図６を参照して説明する。なお、実施の形態１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００４６】
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、整列ボックス５１の前面壁５１ａには、受入れ口５５から受け入れた綿球Ｍを受け止めて転がり方向を左右両側に振り分けるガイド傾斜面６１Ｒ，６１Ｌが形成されている。また受入れ口５５から受け入れた綿球Ｍに対して、交互に振分け用エアＲ，Ｌを吹き付けて綿球Ｍを左右両側に振り分ける振分けエアノズル６２Ｒ，６２Ｌがたとえば前面壁５１ａに設けられている。なお、振分けエアノズル６２Ｒ，６２Ｌは前面壁５１ａの上方位置や側面壁５１ｃに設置することもできる。
【００４７】
上記構成によれば、切出しシャッタ４３の切出し板４３ａが後退されて、６個の綿球Ｍが鉛直通路１１から出口傾斜通路１２を介して出口１２ａから順次切り出され、受入れ口５５から傾斜姿勢の整列ボックス５１内に入ると、ガイド傾斜面６１Ｒに当接されると同時に、右側の振分けエアノズル６２Ｒから振分け用エアＲが左方後方に向かって噴射され、これら振分け用エアＲとガイド傾斜面６１Ｒの作用で、綿球Ｍが左側後方に送り込まれて後面壁５１ｂで受け止められる。また次の綿球Ｍが受入れ口５５に入ると、ガイド傾斜面６１Ｌに当接されると同時に、左側の振分けエアノズル６２Ｌから振分け用エアＬが右側に向かって噴射され、これら振分け用エアＬとガイド傾斜面６１Ｌの作用で綿球Ｍが右側に送り込まれ後面壁５１ｂで受け止められる。これが繰り返されて、６個の綿球Ｍが後面壁５１ｂの左右両側に交互に振り分けられ、６個の綿球Ｍが２列で容器５の収納位置と同じ位置に整列配置される。
【００４８】
上記実施の形態によれば、整列ボックス５１に受け入れられた綿球Ｍに、振分けエアノズル６２Ｒ，６２Ｌから振分け用エアＲ，Ｌをそれぞれ交互に噴射して、綿球Ｍを左右両側に振り分けて後面５１ｂで受け止めることで、整列ボックス５１内で綿球Ｍを、容器５の収納位置と同じ左右２列に正確かつスムーズに振り分けて整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る綿球の容器への供給装置の実施の形態１を示す整列投下装置の縦断面図で、（ａ）は綿球を受け取る傾斜姿勢、（ｂ）は綿球を排出する水平姿勢を示す。
【図２】綿球の容器への供給装置を示す縦断面図である。
【図３】綿球の容器への供給装置を示す正面図である。
【図４】通路幅調整装置を示す平面視の断面図で、（ａ）は図３に示すＡ−Ａ断面、（ｂ）は図３に示すＢ−Ｂ断面、（ｃ）は図３に示すＣ−Ｃ断面である。
【図５】投入動作を示す縦断面図で、（ａ）は綿球の切り出し前の状態、（ｂ）は綿球の切り出しおよび整列ボックスの受入れ状態、（ｃ）は整列ボックスの傾動状態、（ｄ）は綿球の容器への供給状態、（ｅ）は整列ボックスの復帰状態を示す。
【図６】本発明に係る綿球の容器への供給装置の実施の形態２における整列投下装置の断面図で、（ａ）は整列ボックスの綿球の受入れ状態の縦断面、（ｂ）は（ａ）に示すＤ−Ｄ断面、（ｃ）は整列ボックスの綿球の供給状態の縦断面である。
【符号の説明】
【００５０】
Ｍ    綿球
１    供給シュート
２    通路幅調整装置
３    切出し装置
４    整列投下装置
５    容器
１１    鉛直通路
１２    出口傾斜通路
１３    固定基板
１４    調整天板
１５Ｒ  右調整側板
１５Ｌ  左調整側板
１７    出口固定基板
１８    出口調整天板
１９Ｒ，１９Ｌ  出口調整側板
２１    天面調整部
２２Ｒ  右面調整部
２２Ｌ  左面調整部
４１    停留部
４２    切出しストッパ
４２ａ  ストッパロッド
４２ｂ  ストッパ出退シリンダ
４３    切出しシャッタ
４３ａ  切出し板
４３ｂ  切出し板出退シリンダ
５１    整列ボックス
５１ｃ  側面壁
５１ｅ  傾斜ガイド面
５２    ボックス傾動装置
５２ａ  傾動軸
５３    供給シャッタ
５３ａ  シャッタ板
５４    収容部
５５    受入れ口
５６    排出口
６１Ｒ，６１Ｌ  ガイド傾斜面
６２Ｒ，６２Ｌ  振分けエアノズル
Ｒ，Ｌ  振分け用エア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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