(57)【要約】【課題】モータの駆動電流を最適化した画像形成装置、画像形成方法、プログラム、及び記録媒体を提供する。【解決手段】各モータの負荷電流レベルを検出する検出手段を有し、制御手段は、負荷電流レベルの設定値に応じて各モータの駆動電圧を調整することにより、負荷電流の大きさに応じた起動電圧で制御することにより、モータの駆動電流を最適化した画像形成装置、画像形成方法、プログラム、及び記録媒体の提供を実現することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送するための搬送モータ、前記用紙にカラー画像を形成するためのカラーモータ、前記用紙に白黒画像を形成するための白黒モータを少なくとも有する画像形成手段と、
前記画像形成手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記各モータの負荷電流レベルを検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、前記負荷電流レベルの設定値に応じて前記各モータの駆動電圧を調整することにより、前記負荷電流の大きさに応じた起動電圧で制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、前記制御手段は、
前記負荷電流レベルの設定値に応じて、リニアな電圧値の変化を示すために、その検出値から前記モータの駆動電圧をリニアに調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の発明において、調整された前記各モータの駆動電圧が２４Ｖから３０Ｖの範囲内にあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２記載の発明において、前記負荷電流レベルから駆動電圧を調整するための処理をデジタルポテンショメータにより行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
各種モータを用いて用紙を搬送し、搬送された用紙にカラー画像もしくは白黒画像を形成する画像形成方法において、
前記各モータの負荷電流レベルを検出し、
前記負荷電流レベルの設定値に応じて前記各モータの駆動電圧を調整することにより、前記負荷電流の大きさに応じた起動電圧で制御することを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
請求項５記載の発明において、
前記負荷電流レベルの設定値に応じて、リニアな電圧値の変化を示すために、その検出値から前記各モータの駆動電圧をリニアに調整することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
請求項５記載の発明において、調整された前記各モータの駆動電圧を２４Ｖから３０Ｖの範囲内にすることを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
請求項６記載の発明において、前記負荷電流レベルから駆動電圧を調整するための処理をデジタルポテンショメータにより行なうことを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
コンピュータに、
搬送モータが用紙を搬送する処理、
カラーモータが前記用紙にカラー画像を形成する際に回転駆動する処理、
白黒モータが前記用紙に白黒画像を形成する際に回転駆動する処理、
を実行させるプログラムにおいて、
前記コンピュータに、前記各モータの負荷電流レベルを検出する処理、
前記負荷電流レベルの設定値に応じて前記各モータの駆動電圧を調整することにより、前記負荷電流の大きさに応じた起動電圧で制御する処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項９記載の発明において、前記コンピュータは、
前記負荷電流レベルの設定値に応じて、リニアな電圧値の変化を示すために、その検出値から前記モータの駆動電圧をリニアに調整する処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカラーレーザプリンタにおいては、電源ユニットを取付けるための十分に大きなスペースと周辺においても十分大きな空間を設けることができた。また、十分なスペースがあるために、プリンタの動作に供給するだけの十分な電流値を作ることが可能であった（例えば、特許文献１〜３参照）。
また、本発明に関連する発明として特許文献４、５が挙げられる。
【特許文献１】特開２００７−２４９００３号公報
【特許文献２】特開２００７−２４９１０４号公報
【特許文献３】特開２００７−２６９００１号公報
【特許文献４】特開２００７−２７０３７号公報
【特許文献５】特開昭５８−７４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、プリンタの小型化・低コスト化が進んできており、各アクチュエータが狭い箇所に密集してきているため、電源ユニットの実装スペースもそれに伴い小さくなるように要求されている。
しかし、実装スペースが小さくなったからといって、負荷電流の大きさは従来とほぼ同等の値となるよう要求されている。
また、それに伴い実装スペース周辺の空間も従来の７０％〜９０％程度まで小さくなってきているため、発熱による影響が大きくなってきている。
また負荷となるプリンタ本体の制御においても、周囲の環境条件や印刷用紙、印刷条件等により、複雑化してきており、それに伴い負荷の増減も細やかに変化するようになってきている。このため、負荷電流レベルを精度よく把握してモータの駆動を制御する必要がある。
【０００４】
そこで本発明の目的は、モータの駆動電流を最適化した画像形成装置、画像形成方法、プログラム、及び記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、用紙を搬送するための搬送モータ、前記用紙にカラー画像を形成するためのカラーモータ、前記用紙に白黒画像を形成するための白黒モータを少なくとも有する画像形成手段と、前記画像形成手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記各モータの負荷電流レベルを検出する検出手段を有し、前記制御手段は、前記負荷電流レベルの設定値に応じて前記各モータの駆動電圧を調整することにより、前記負荷電流の大きさに応じた起動電圧で制御することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記負荷電流レベルの設定値に応じて、リニアな電圧値の変化を示すために、その検出値から前記モータの駆動電圧をリニアに調整することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の発明において、調整された前記各モータの駆動電圧が２４Ｖから３０Ｖの範囲内にあることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記負荷電流レベルから駆動電圧を調整するための処理をデジタルポテンショメータにより行なうことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、各種モータを用いて用紙を搬送し、搬送された用紙にカラー画像もしくは白黒画像を形成する画像形成方法において、前記各モータの負荷電流レベルを検出し、前記負荷電流レベルの設定値に応じて前記各モータの駆動電圧を調整することにより、前記負荷電流の大きさに応じた起動電圧で制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記負荷電流レベルの設定値に応じて、リニアな電圧値の変化を示すために、その検出値から前記各モータの駆動電圧をリニアに調整することを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項５記載の発明において、調整された前記各モータの駆動電圧を２４Ｖから３０Ｖの範囲内にすることを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記負荷電流レベルから駆動電圧を調整するための処理をデジタルポテンショメータにより行なうことを特徴とする。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、コンピュータに、搬送モータが用紙を搬送する処理、カラーモータが前記用紙にカラー画像を形成する際に回転駆動する処理、白黒モータが前記用紙に白黒画像を形成する際に回転駆動する処理、を実行させるプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記各モータの負荷電流レベルを検出する処理、前記負荷電流レベルの設定値に応じて前記各モータの駆動電圧を調整することにより、前記負荷電流の大きさに応じた起動電圧で制御する処理を実行させることを特徴とする。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、請求項９記載の発明において、前記コンピュータは、前記負荷電流レベルの設定値に応じて、リニアな電圧値の変化を示すために、その検出値から前記モータの駆動電圧をリニアに調整する処理を実行させることを特徴とする。
【００１５】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載のプログラムを記録したことを特徴とする。
【００１６】
すなわち、本発明は、次の三つの手段を備えたことを特徴とする。
（手段１）負荷電流レベル検出システム  HOST PCより転送された負荷電流レベル検出情報より、負荷電流レベルを設定し電圧に変換して出力する。
【００１７】
（手段２）ＡＤ変換用マイコンシステム光学式非接触型ポテンショメータの出力電圧信号(アナログ)をポートから入力し，入力されたアナログ信号をデジタル変換するＡＤコンバータ、および変換されたデジタルデータを加減算データとしてポートから出力するマイコンシステムを用意する。
【００１８】
（手段３）モータ駆動電圧調整システム手段２のＡＤ変換システムで変換された値を、加減算カウンタにて処理しデコーダを通して、抵抗アレイの抵抗値を調整するためのデジタルポテンショメータを搭載する。デジタルポテンショメータの抵抗値によりモータ駆動電圧の調整を行なう。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、各モータの負荷電流レベルを検出する検出手段を有し、制御手段は、負荷電流レベルの設定値に応じて各モータの駆動電圧を調整することにより、負荷電流の大きさに応じた起動電圧で制御することにより、モータの駆動電流を最適化した画像形成装置、画像形成方法、プログラム、及び記録媒体の提供を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係る画像形成装置の一実施の形態は、用紙を搬送するための搬送モータ、用紙にカラー画像を形成するためのカラーモータ、用紙に白黒画像を形成するための白黒モータを少なくとも有する画像形成手段と、画像形成手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、各モータの負荷電流レベルを検出する検出手段を有し、制御手段は、負荷電流レベルの設定値に応じて各モータの駆動電圧を調整することにより、負荷電流の大きさに応じた起動電圧で制御することを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、各モータの負荷電流レベルを検出する検出手段を有し、制御手段は、負荷電流レベルの設定値に応じて各モータの駆動電圧を調整することにより、負荷電流の大きさに応じた起動電圧で制御することにより、モータの駆動電流を最適化した画像形成装置、画像形成方法、プログラム、及び記録媒体の提供を実現することができる。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、制御手段は、負荷電流レベルの設定値に応じて、リニアな電圧値の変化を示すために、その検出値からモータの駆動電圧をリニアに調整することを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る画像形成装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、調整された各モータの駆動電圧が２４Ｖから３０Ｖの範囲内にあることを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、負荷電流レベルから駆動電圧を調整するための処理をデジタルポテンショメータにより行なうことを特徴とする。
【００２５】
本発明に係る画像形成方法の一実施の形態は、各種モータを用いて用紙を搬送し、搬送された用紙にカラー画像もしくは白黒画像を形成する画像形成方法において、各モータの負荷電流レベルを検出し、負荷電流レベルの設定値に応じて各モータの駆動電圧を調整することにより、負荷電流の大きさに応じた起動電圧で制御することを特徴とする。
【００２６】
上記構成によれば、各モータの負荷電流レベルを検出し、負荷電流レベルの設定値に応じて各モータの駆動電圧を調整することにより、負荷電流の大きさに応じた起動電圧で制御することにより、モータの駆動電流を最適化した画像形成装置、画像形成方法、プログラム、及び記録媒体の提供を実現することができる。
【００２７】
本発明に係る画像形成方法の他の実施の形態は、上記構成に加え、負荷電流レベルの設定値に応じて、リニアな電圧値の変化を示すために、その検出値から各モータの駆動電圧をリニアに調整することを特徴とする。
【００２８】
本発明に係る画像形成方法の他の実施の形態は、上記構成に加え、調整された各モータの駆動電圧を２４Ｖから３０Ｖの範囲内にすることを特徴とする。
【００２９】
本発明に係る画像形成方法の他の実施の形態は、上記構成に加え、負荷電流レベルから駆動電圧を調整するための処理をデジタルポテンショメータにより行なうことを特徴とする。
【００３０】
＜プログラム及び記録媒体＞
以上で説明した本発明の画像形成装置は、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３１】
すなわち、本発明に係るプログラムの一実施の形態は、コンピュータに、
(1)搬送モータが用紙を搬送する処理、
(2)カラーモータが前記用紙にカラー画像を形成する際に回転駆動する処理、
(3)白黒モータが前記用紙に白黒画像を形成する際に回転駆動する処理、
を実行させるプログラムにおいて、
コンピュータに、前記各モータの負荷電流レベルを検出する処理、
(4)負荷電流レベルの設定値に応じて各モータの駆動電圧を調整することにより、負荷電流の大きさに応じた起動電圧で制御する処理を実行させることを特徴とする。
【００３２】
本発明に係るプログラムの他の実施の形態は、上記構成に加え、
コンピュータは、
(5)負荷電流レベルの設定値に応じて、リニアな電圧値の変化を示すために、その検出値からモータの駆動電圧をリニアに調整する処理を実行させることを特徴とする。
【００３３】
これにより、プログラムが実行可能なコンピュータ環境さえあれば、どこにおいても本発明の画像形成装置を実現することができる。
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記憶されていてもよい。
【００３４】
ここで、記録媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（CD Recordable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＦｅＲＡＭ（強誘電体メモリ）等の半導体メモリが挙げられる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【実施例１】
【００３６】
図１は、本発明に係る画像形成装置に用いられるモータ制御装置のブロック図の一例である。
図１において、波線で示す画像形成装置は、マイコン制御部３、電源部５、カラーモータ（後述するカラー印刷用の感光体ドラム回転用のモータ）２２ａ、白黒モータ（後述する白黒印刷用の感光体ドラム回転用のモータ）２２ｂ、搬送モータ（ベルト駆動用のモータ）２２ｃ、及びその他のモータ（例えば、スキャナ用モータ、定着ローラ用モータ、冷却ファン用モータ等の搬送以外のモータ）２２ｄで構成される。画像形成装置はネットワークを介して外部のホストコンピュータ（以下、ＨＯＳＴ  ＰＣと表記）１に接続されている。ここで、図ではカラーモータ２２ａは一つだけ示されているが、実際にはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）用に３個用いられる。搬送モータ２２ｃ及びその他のモータ２２ｄも図では一つだけ示されているが、実際には複数用いられる。
【００３７】
電源部５は、主に交流電源ＡＣ（Alternating Current）が入力される入力スイッチング回路５ｂ、＋５Ｖレギュレータ５ａ、及び調整回路５ｃで構成されている。調整回路５ｃは、デジタルポテンショメータ６、＋２４Ｖ電圧調整抵抗１０、電圧調整回路１１ａ、１１ｂで構成されている。デジタルポテンショメータ６は、主に５ビット加減算カウンタ７、ワイパーポジションデコーダ８、及びデジタル可変抵抗９で構成されている。
【００３８】
マイコン制御部３は、主にＩ／Ｏポート２０、負荷電流レベル検出システム４、カラーモータ制御部２１ａ、白黒モータ制御部２１ｂ、搬送モータ制御部２１ｃ、その他のモータ制御部２１ｄを有する（説明を簡単にするため、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ、ＲＡＭ等は省略してある。）。
【００３９】
画像形成装置とネットワークを介して接続される外部のＨＯＳＴ  ＰＣ１上において、負荷電流検出情報２を画像形成装置に対して出力し、負荷情報検出システム４を通して例えば、＋０．５Ｖから＋４．５Ｖのアナログ信号として出力される。
【００４０】
ここで、負荷電流レベルは段階的に設定され、得られる信号はアナログ信号となる。得られたアナログ信号は、マイコン制御部３上で負荷情報検出システム４の図示しないＡＤコンバータにより例えば５ビットのデジタル信号に変換される。変換されたデジタル信号は加減算データとして、電源部５に搭載されているデジタルポテンショメータ６に入力される。
【００４１】
図２は、負荷電流レベル検出システムの設定値と出力特性の説明図であり、縦軸は電圧を示し、横軸は用紙厚や用紙サイズ等の影響を受ける負荷電流レベルである。同図は、負荷電流検出情報２が負荷電流レベルに影響を与えることを示している。
図２において、負荷電流検出情報２のうちの負荷の内容に応じた設定値によって、出力電圧をリニアに変化させることができる。負荷とは用紙厚、用紙サイズ、印刷モード、トナー残量、印刷速度、周囲温度、その他（例えば、倍率、両面印刷、印刷濃度等）を意味する。
この特性を利用して、負荷電流が大きい印刷モード（例えば、カラー印刷の場合、印刷濃度が濃い場合、用紙厚が厚い場合、用紙サイズが大きい場合、両面印刷の場合等）では設定値が大きくなり、それに伴い出力電圧は最大限＋４．５Ｖまでリニア状に大きくなる。逆に負荷電流値が小さい印刷モード（例えば、白黒印刷の場合、印刷濃度が薄い場合、用紙厚が薄い場合、用紙サイズが小さい場合、片面印刷の場合等）では、出力電圧は、最小＋０．５Ｖまでリニア状に小さくなる。
【００４２】
図３は、図１に示した画像形成装置に用いられるデジタルポテンショメータの構成の詳細なブロック図の一例である。
図３において、波線で示すデジタルポテンショメータ６は、５ビット加減算カウンタ７、ワイパーポジションデコーダ８、及びデジタル可変抵抗９の他に、５ビット不揮発性メモリ３１、及びストアリコール制御回路３２を有する。
デジタル可変抵抗９は、一端（図ではワイパーポジションデコーダ側）が共通の複数Ｎ（Ｎは自然数）のＣＭＯＳスイッチ９ａと、各ＣＭＯＳスイッチ９ａの他端間に接された複数Ｍ（ＭはＮ＋１）の抵抗９ｂからなる抵抗アレイとで構成されている。
【００４３】
デジタルポテンショメータ６は、具体的には、例えば、３２タップ型デジタルポテンショメータの場合、３１個の抵抗素子３４ｂで構成される。各々の抵抗素子３４ｂとその両端には、ワイパー素子にアクセス可能なタップポイントが設けられている。ワイパー素子の位置は、マイコン制御部３からの入力データにより制御される。また、その位置は５ビット不揮発性メモリ３１に格納する事ができ、パワーオン動作時にリコールされる。３２タップ型デジタルポテンショメータの分解度は最大抵抗値を３１で割ったものに等しくなる。例えば全抵抗が１０ｋΩの時は各々のタップポイントでは３２３Ωとなる。
【００４４】
デジタルポテンショメータ６は、デジタルポテンショメータ６内の５ビット加減算カウンタ７にてワイパーポジションデコーダ８を通してデジタル可変抵抗９の抵抗値が決定される。このデジタル可変抵抗９の抵抗値により、抵抗９ｂからなる抵抗アレイに直列に接続されている＋２４Ｖ電圧調整抵抗１０と電圧調整回路１１ａにより、負荷電流決定情報２の設定値に応じてリニアにモータ２１ａ〜２１ｄの駆動電圧（図１中の＋２４＋αＶの電圧）を設定することができる。
【００４５】
表１は、負荷電流レベル検出システムの設定値とモータ駆動電圧との関係を示す表である。
【００４６】
【表１】
2009175273.tif 000003
【００４７】
表１に示すように負荷電流決定情報２の設定値は１〜９までの９通りに設定できるものとする。設定値が１のときに負荷電流レベル検出システム４の出力値は＋０．５Ｖとなるようにし、また設定値が９のときには、出力値は＋４．５Ｖとなるようにすると、設定値が１増えるごとに出力値を＋０．５Ｖから１Ｖ増えるようになる。これにより、マイコン制御部３やデジタルポテンショメータ６により演算された値に応じて、モータ駆動電圧が＋２４Ｖから＋３０Ｖの間で、それぞれの用紙厚に適正に印刷できるような電圧値にリニアに調整ができるように＋２４Ｖ電圧調整抵抗１０と電圧調整回路１１ａの回路定数を設定すると良い。
【００４８】
以上において、図１において、ＨＯＳＴ  ＰＣ１上において負荷電流検出情報２を出力し、負荷情報検出システム４を通して＋０．５Ｖから＋４．５Ｖのアナログ信号として出力される。ここで、負荷電流レベルは段階的に設定され、得られる信号はアナログ信号となる。得られたアナログ信号は、マイコン３上でＡＤコンバータ４により５ビットのデジタル信号に変換される。これは加減算データとして、電源部５に搭載されているデジタルポテンショメータ６に入力される。図３に示すように、デジタルポテンショメータ６内の加減算カウンタ７にてワイパーポジションデコーダ８を通して抵抗アレイ９の抵抗値が決定される。この抵抗値により、抵抗アレイ９に直列に接続されている＋４０Ｖ電圧調整抵抗１０と電圧調整回路１１ａ、１１ｂにより、負荷電流決定情報２の設定値に応じてリニアにモータの駆動電圧（図１中の＋２４＋αＶの電圧）を設定することができる。
【００４９】
ここで、図１に示したマイコン制御部及び電源部を用いた画像形成装置について述べる。
【実施例２】
【００５０】
図４は、本発明に係る画像形成装置の他の実施例を示す概念図である。
図４において、画像形成装置は、上部に画像読取装置を有しており、画像読取装置は、原稿１０５を搭載するコンタクトガラス１０１、シートスルー用読み取り窓１０２、白レベル調整やシェーディング補正データ生成用の基準白板１０３、原稿１０５を照射する光源１０７及び第１ミラー１０８が搭載される第１キャリッジ１０９、第２ミラー１１０、第３ミラー１１１が搭載される第２キャリッジ１１２、キャリッジ位置を検出するために備えられたホームポジションセンサ１１７、ＣＣＤイメージセンサ（以下、ＣＣＤと記す）１１４上に縮小結像させるレンズユニット１１３、光電変換素子であるＣＣＤ１１４を搭載した画像読取回路１１５、画像処理回路１１６、第１キャリッジ１０９、第２キャリッジ１１２を駆動するスキャナ駆動モータ、及び原稿センサ等から構成される。
【００５１】
上記構成において、コンタクトガラス１０１上に原稿１０５が搭載された場合に、光源１０７を点灯し、第１キャリッジ１０９および第２キャリッジ１１２を、図示しない制御部からの制御信号によってその他のモータ２２ｄとしての図示しないスキャナ駆動モータを回転動作させることにより図の右方向に移動走査して原稿１０５の画像情報を読み取る方式と、第１キャリッジ１０９および第２キャリッジ１１２は停止した状態のまま、光源１０７を点灯し、シートスルー読み取り用コンタクトガラス１０２を介してその他のモータ２２ｄを有する原稿搬送装置１０４によって搬送される他の原稿１０６を照射して原稿画像情報を読み取る方式とが選択可能である。
【００５２】
第１キャリッジ１０９を走査して原稿１０５を読み取る場合には、原稿１０５の読み取りに先立って基準白板１０３のデータを取得しシェーディング補正データを生成した後メモリに記憶しておき、そのシェーディング補正用データで原稿１０５の画像データ正規化することによって、画像読取装置における光量分布ムラやＣＣＤ１１４の感度ムラを補正し、原稿１０５の画像情報を高品質に読み取っている。
【００５３】
次に画像形成装置本体について説明する。
回転可能に支持されて図４の矢印方向に回転する感光体２０１の外周部には、除電装置Ｌと、クリーニング装置２０２と、帯電装置２０３と、現像装置２０５とが配設されている。
【００５４】
感光体２０１の外周部における帯電装置２０３と現像装置２０５との間には、露光装置２０４から発せられる光情報を入射させるスペースが確保されている。
図４に示す構成では矢印ａ〜ｄ方向にそれぞれ回転するドラム状の感光体２０１ａ〜２０１ｄが４個示されているが、現像装置２０５が扱う色材（トナー）の色がブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のように異なるだけであり、それぞれの外周部に設けられる画像形成用の上述した部品構成は同じである。ここで、感光体２０１ａをブラック用とし、感光体２０１ｂをシアン用とし、感光体２０１ｃをマゼンタ用とし、感光体２０１ｄをイエロー用とすると、感光体２０１ａは白黒モータ２２ｂで回転され、感光体２０１ｂ〜２０１ｄはカラーモータ２２ａの図示されない各モータにより回転される。
【００５５】
感光体２０１ａ〜２０１ｄは、直径が３０ｍｍから１００ｍｍ程度のアルミニュム円筒表面に、光導電性物質である有機半導体の層を設けて構成され、その一部が中間転写ベルト（第１の顕像担持手段）２１０に接している。
【００５６】
中間転写ベルト２１０は、回転するローラ２１１、２１２、２１３、２１４により支持され、図４の矢印方向に移動可能に張架されている。例えば、ローラ２１１は搬送モータ２２ｃで回転駆動される。この中間転写ベルト２１０の裏側（ループの内側）には、第１の転写手段としてのローラ２１２が感光体２０１ａ〜２０１ｄの近傍に配備され、感光体２０１ａ〜２０１ｄ上の顕像を中間転写ベルト２１０に転写させる。
中間転写ベルト２１０のベルトループの外側のうち、ローラ２１５の反対側にはその他のモータ２２ｄのうちの図示しない一つもモータにより回転駆動するブラシローラを有するクリーニング装置２２５が配設されている。
【００５７】
中間転写ベルト２１０のベルトループの外側における、中間転写ベルト２１０から顕像を記録媒体または裏面用中間転写ベルト（第２の顕像担持手段）２００に転写する位置の下流に、中間転写ベルト用クリーニング装置２５０が配設されている。このクリーニング装置２５０のブラシは、その他のモータ２２ｄのうちの図示しない一つのモータによって回転駆動され、中間転写ベルト２１０から顕像が他に転写された後でベルト表面に残留する不要なトナーを拭い去る。
【００５８】
図４はブラシローラが裏面用中間転写ベルト２００の表面から離れた状態にある。このブラシローラは支点２５０Ａを中心として揺動可能に設けられ、裏面用中間転写ベルト２００表面に接離可能な構造になっている。
中間転写ベルト２１０から転写されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する以前、すなわち裏面用中間転写ベルト１００がトナー像を担持しているときは離れた状態とし、記録媒体Ｐへの転写が行われてクリーニングが必要となったとき、ブラシローラは図４での反時計方向に揺動し接触される。
除去された不要トナーはトナー収納部２５０Ｂに集められる。
【００５９】
露光装置２０４は公知のレーザ方式によるもので、フルカラー画像形成に対応した光情報を、一様に帯電された感光体２０１表面に潜像として照射する。この露光装置２０４としては、ＬＥＤアレイと結像手段とから成る露光装置を用いてもよい。この露光装置２０４にもミラーを平行移動させるその他のモータ２２ｄのうちの図示しない一つのモータが用いられている。
【００６０】
このように、上述した感光体２０１と、クリーニング装置２０２と、帯電装置２０３と、露光装置２０４と、現像装置２０５と、除電装置Ｌと、第１の転写手段２１２とが、中間転写ベルト２１０に転写する顕像（トナーによる像）を生成する作像手段として機能する。
【００６１】
中間転写ベルト２１０は、基体の厚みが５０μｍ〜６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトであり、感光体２１１からトナーを転写可能とする抵抗値を備える。
この中間転写ベルト２１０に対して図４の右方には、ベルト状の裏面用中間転写ベルト（第２の顕像担持手段）２００が配設されている。この裏面用中間転写ベルト２００は、回転ローラ２１６、２１７、２１８、２１９により支持され、図４の矢印方向に移動可能に張架されており、裏側（ループの内側）には、第２の転写手段２２０が配設されている。
ここで、例えば、回転ローラ２１７は、搬送モータ２２ｃのうちの図示しない一つのモータで回転駆動される。
裏面用中間転写ベルト２００によるベルトループの外側に、この裏面用中間転写ベルト用クリーニング装置２５０、チャージャＣＨ、などが配設されている。
【００６２】
上述した第２の転写手段２１９と、ローラ２１８、２１９と、中間転写ベルト２１０を支持するローラ２１４とにより、中間転写ベルト２１０と裏面用中間転写ベルト２００とが接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成する。
【００６３】
裏面用中間転写ベルト２００は、基体の厚みが５０μｍ〜６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、中間転写ベルト２１０からトナーを転写可能とする抵抗値を備えるベルトである。
【００６４】
記録媒体（用紙）Ｐは図の下方の給紙装置（給紙カセット）２２６−１、２２６−２に収納されており、最上にある用紙が搬送モータ２２ｃのうちの一つの図示しないモータにより給紙ローラ２２７で１枚づつ、複数のガイド２２９を経てレジストローラ対２２８に搬送される。
記録媒体Ｐが搬送されるさらに下流には、搬送モータ２２ｃのうちの図示しない一つもモータで回転駆動されるローラを有する定着用加熱手段２３０、排紙ガイド対２３１、搬送モータ２２ｃのうちの図示しない一つもモータで回転駆動する排紙ローラ対２３２、排紙スタック部２４０が配設されている。
【００６５】
図４における中間転写ベルト２１０の上方で排紙スタック部２４０の下方には、補給用のトナーが収納できる収納部ＴＳが設けてある。トナーの色はマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの四色があり、カートリッジＴＣの形態にされている。このカートリッジＴＣからは、粉体ポンプ等により対応する色の現像装置に適宜補給される。
【００６６】
こうした装置本体の一部であるフレーム２５１は、開閉支軸２５１Ａを中心として、回動・開放が可能な構造にされている。このため、ユーザーはこのフレーム２５１を開いた状態とすることにより記録媒体の搬送路を大きく開くことができ、ジャムが発生した場合の記録媒体（用紙）の処理を容易にしている。
【００６７】
また、上述した記録媒体Ｐへの画像形成を行う装置本体の上部に示した画像読み取り装置が支持部２６６を介して連設され、この画像読み取り装置により読み取られた画像データを上述した装置本体が記録媒体Ｐに印刷することで、コピー動作を可能にするよう構成されている。
【００６８】
（効  果）
異なる性質の負荷電流検出情報を正確な電圧値として取り出すことにより、この電圧値をマイコンのＡＤ変換機能を用いて取り込み、負荷電流レベル値としてプログラムの入力情報とすることができる。そして、この入力情報を以下に示す印刷制御の全てに反映することができる。
演算結果に従い、マイコンからのデジタル信号を電源内のデジタルポテンショメータに送ることにより、電源内の各種モータの駆動電圧を高めて印字することができるようになる。これにより、リニアな制御が可能になるので従来困難とされた性能で印刷することが可能となる。
すなわち、適切な駆動電圧とすることにより、電流値が軽減するため電源システムの発熱の抑制を図ることが可能となる。
(2)負荷条件と併せて、電子写真プロセスについても応用を図れる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、スキャナプリンタに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る画像形成装置に用いられるモータ制御装置のブロック図の一例である。
【図２】負荷電流レベル検出システムの設定値と出力特性の説明図である。
【図３】図１に示した画像形成装置に用いられるデジタルポテンショメータの構成の詳細なブロック図の一例である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の他の実施例を示す概念図である。
【符号の説明】
【００７１】
１    ホストコンピュータ（ＨＯＳＴ  ＰＣ）
２    負荷電流検出情報
３    マイコン制御部
４    負荷電流レベル検出システム
５    電源部
６    デジタルポテンショメータ
７    ５ビット加減算カウンタ
８    ワイパーポジションデコーダ
９    デジタル可変抵抗
１０    ＋２４Ｖ電圧調整抵抗
１１ａ、１１ｂ    電圧調整回路
２０    Ｉ／Ｏポート
２１ａ    カラーモータ制御部
２１ｂ    白黒モータ制御部
２１ｃ    搬送モータ制御部
２１ｄ    その他のモータ制御部
２２ａ    カラーモータ
２２ｂ    白黒モータ
２２ｃ    搬送モータ
２２ｄ    その他のモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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