(57)【要約】  【課題】油圧モータにより駆動されるホイール式の自走式舗装機械において、駆動輪がスリップした場合に安定した駆動力を伝達できるようにした走行装置を簡素な構成で安価に提供する。  【解決手段】エンジン１０により駆動される油圧ホンプ１１と、該油圧ポンプ１１から吐出される圧油により左右の駆動輪１４Ｌ，１４Ｒをそれぞれ独立して駆動する左右の油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒを備えたホイール式の自走式舗装機械において、前記油圧ポンプ１１からの圧油を前記左右の油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒへ分流して給排する第１位置（イ）と、前記油圧ポンプ１１からの圧油を前記左右の油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒへ順番に給排する第２位置とを有する切換弁３０を設け、前記左右何れかの駆動輪１４Ｌ，１４Ｒがスリップした場合は、前記切換弁３０を第２位置（ロ）に切り換える制御部４０を備えた。【選択図】図１
2009185545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより駆動される油圧ホンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油により左右の駆動輪をそれぞれ独立して駆動する左右の油圧モータを備えたホイール式の自走式舗装機械において、
前記油圧ポンプからの圧油を前記左右の油圧モータへ分流して給排する第１位置と、前記油圧ポンプからの圧油を前記左右の油圧モータへ順番に給排する第２位置とを有する切換弁を設け、
前記左右何れかの駆動輪がスリップした場合は、前記切換弁を第２位置に切り換える制御部を備えたことを特徴とする自走式舗装機械における走行装置。
【請求項２】
上記切換弁は、上記左右何れか一方の油圧モータの吸入側の管路と他方の油圧モータの排出側の管路を遮断する位置に配設され、ノーマル状態では上記第１位置にて前記それぞれの管路の圧油を通過させ、スリップ状態では上記第２位置にて前記他方の油圧モータの排出側の管路の圧油を前記一方の油圧モータの吸入側の管路へ連通させるように形成されたことを特徴とする請求項１記載の自走式舗装機械における走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自走式舗装機械における走行装置に関するものであり、特に、油圧モータにより駆動されるホイール式の自走式舗装機械において、駆動輪がスリップした場合に安定した駆動力を伝達できるようにした走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、此種ホイール式の自走式舗装機械の走行装置は、図３に示すように、エンジン１０により駆動される油圧ホンプ１１と、該油圧ポンプ１１から吐出される圧油によって回転する左右の油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒとを備え、油圧ポンプ１１の圧油を分流して左右の油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒへ給排し、左右の駆動軸１３Ｌ，１３Ｒを介して左右の駆動輪１４Ｌ，１４Ｒをそれぞれ独立して駆動するように形成されている。
【０００３】
上記の構成では、通常の直進時は１：１に分流された圧油が左右の油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒに供給されて左右の駆動輪１４Ｌ，１４Ｒが同一回転となり、旋回時は左右の駆動輪１４Ｌ，１４Ｒの回転差に応じて左右の油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒへの流量が変化して回転差を調整している。しかし、軟弱路面や凹凸のある路面などで一方の駆動輪例えば右側の駆動輪１４Ｒがスリップした場合、負荷がなくなってスリップした側の油圧モータ１２Ｒに圧油が集中的に流れ、他方の油圧モータ１２Ｌには圧油が流れなくなって他方の駆動輪１４Ｌの駆動力が極端に低下する。
【０００４】
この不具合を解消するために、図４に示すように、左右の駆動軸１３Ｌ，１３Ｒを制動するためのブレーキ１５Ｌ，１５Ｒと、該ブレーキ１５Ｌ，１５Ｒを作動させるブレーキシリンダ１６Ｌ，１６Ｒを配設し、前記油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒとは別系統の油圧管路１７Ｌ，１７Ｒを介して、それぞれ独立して左右の駆動軸１３Ｌ，１３Ｒを制動できるように形成した自走式舗装機械の走行装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記特許文献１では、何れか一方の駆動輪例えば右側の駆動輪１４Ｒがスリップした場合、適宜の検知手段を有するコントローラやオペレータからの信号により一方の油圧管路１７Ｒの圧油を抜き、スリップした側のブレーキシリンダ１６Ｒを作動させてブレーキ１５Ｒにて駆動軸１３Ｒを制動する。この結果、空転していた油圧モータ１２Ｒの回転が停止し、油圧ポンプ１１から吐出される圧油の全量が他方の油圧モータ１２Ｌに流れて、他方の駆動輪１４Ｌに駆動力が発生する。
【０００６】
また、両後輪にそれぞれ回転ケーシングを直結し、固定ケーシング側に内装した油圧モータによって駆動軸から高速用クラッチまたは減速機構と連結した低速用クラッチを介して回転ケーシングを回転駆動させるとともに、回転駆動を停止させたときに油圧モータを固定ケーシングに内蔵した負作動ブレーキと上記クラッチによって回転ケーシング側の回転力を制動させるようにし、さらに、一方の後輪にスピンが発生したときに、他方の後輪を回転駆動する油圧モータに等量の圧油を供給して牽引力を発生させるように構成したアスファルトフィニッシャの走行装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
上記特許文献２では、油圧ポンプからの圧油供給管路を分流弁と分岐管路を通じて両後輪用油圧モータに連通させ、これらの分岐管路間が切換弁を備えた連結管路により連結されており、一方の後輪がスリップした場合、前記切換弁を作動して連結管路を遮断することにより、両後輪の油圧モータに圧油を供給してデフロック動作を行う構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−３２２０７号公報
【特許文献２】特開２００１−１８６７０号公報（第６頁、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１記載の発明は、何れか一方の駆動輪がスリップした場合、スリップした側の駆動軸を制動して一方の駆動輪をロックするため、他方の駆動輪のみの駆動力で走行することになり、駆動力が低下する。また、スリップした側の駆動輪はロックされて引き摺られるため、路面に対する走行抵抗が大となり、車体の推進力がより一層低下する。
【０００９】
特許文献２記載の発明は、分流弁と連結回路に設けた切換弁によってデフロック機構が構成されているが、構造が複雑でコストアップの要因となる。
【００１０】
そこで、油圧モータにより駆動されるホイール式の自走式舗装機械において、駆動輪がスリップした場合に安定した駆動力を伝達できるようにした走行装置を簡素な構成で安価に提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、エンジンにより駆動される油圧ホンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油により左右の駆動輪をそれぞれ独立して駆動する左右の油圧モータを備えたホイール式の自走式舗装機械において、前記油圧ポンプからの圧油を前記左右の油圧モータへ分流して給排する第１位置と、前記油圧ポンプからの圧油を前記左右の油圧モータへ順番に給排する第２位置とを有する切換弁を設け、前記左右何れかの駆動輪がスリップした場合は、前記切換弁を第２位置に切り換える制御部を備えたことを特徴とする自走式舗装機械における走行装置を提供する。
【００１２】
この構成によれば、通常走行する場合は切換弁を第１位置にする。切換弁が第１位置のときは、油圧ポンプからの圧油は左右の油圧モータへ分流され、直進時は左右の駆動輪が同一回転となり、旋回時は左右の駆動輪の回転差に応じて左右の油圧モータへの流量が変化する。
【００１３】
これに対して左右何れかの駆動輪がスリップした場合は、検知手段の検知またはオペレータの指示に基づく制御部の制御によって切換弁を第２位置に切り換える。切換弁が第２位置のときは、油圧ポンプからの圧油は、先ず左右何れか一方の油圧モータへ流れ、続いて他方の油圧モータへと順番に給排されて、左右双方の油圧モータに同量の圧油が給排される。したがって、左右双方の駆動輪が駆動され、スリップした側の駆動輪にも多少の駆動力が発生する。
【００１４】
請求項２記載の発明は、上記切換弁は、上記左右何れか一方の油圧モータの吸入側の管路と他方の油圧モータの排出側の管路を遮断する位置に配設され、ノーマル状態では上記第１位置にて前記それぞれの管路の圧油を通過させ、スリップ状態では上記第２位置にて前記他方の油圧モータの排出側の管路の圧油を前記一方の油圧モータの吸入側の管路へ連通させるように形成されたことを特徴とする請求項１記載の自走式舗装機械における走行装置を提供する。
【００１５】
この構成によれば、ノーマル状態では切換弁が第１位置にあり、油圧ポンプからの圧油は分流して、１つは切換弁の第１位置を介して一方の油圧モータの吸入側の管路へ圧油が供給され、該一方の油圧モータを駆動して、該一方の油圧モータの排出側の管路から油圧ポンプもしくはタンクに戻される。分流したもう１つは、他方の油圧モータの吸入側の管路へ供給され、該他方の油圧モータを駆動して、該他方の油圧モータの排出側の管路から前記切換弁の第１位置を介して油圧ポンプもしくはタンクに戻される。
【００１６】
これに対して、スリップ状態では制御部の制御によって切換弁を第２位置に切り換える。切換弁が第２位置のときは、油圧ポンプからの圧油は、先ず一方の油圧モータの吸入側の管路へ供給され、該一方の油圧モータを駆動した後に、一方の油圧モータの排出側の管路へ排出される。この圧油は、前記切換弁の第２位置を介して、他方の油圧モータの吸入側の管路へ送られ、他方の油圧モータを駆動した後に、他方の油圧モータの排出側の管路から油圧ポンプもしくはタンクに戻される。したがって、左右双方の駆動輪が駆動され、スリップした側の駆動輪にも多少の駆動力が発生する。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明は、第１位置と第２位置を有する切換弁を設け、左右何れかの駆動輪がスリップした場合は、制御部の制御にて切換弁を第２位置に切り換えるようにしたので、油圧ポンプからの圧油が左右の油圧モータに順番に給排されて、スリップした側の駆動輪にも多少の駆動力が発生する。かくして、従来の自走式舗装機械の走行装置に比べて、簡素な構成で安価に駆動力を増加させることができる。
【００１８】
請求項２記載の発明は、左右何れかの駆動輪がスリップした場合は、制御部の制御にて切換弁を第２位置に切り換えることにより、一方の油圧モータの吸入側の管路と他方の油圧モータの排出側の管路を連通するように形成したので、請求項１記載の発明の効果に加えて、より一層効果的に駆動力を増加させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る自走式舗装機械における走行装置について、好適な実施例をあげて説明する。油圧モータにより駆動されるホイール式の自走式舗装機械において、駆動輪がスリップした場合に安定した駆動力を伝達できるようにした走行装置を簡素な構成で安価に提供するという目的を達成するために、本発明は、エンジンにより駆動される油圧ホンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油により左右の駆動輪をそれぞれ独立して駆動する左右の油圧モータを備えたホイール式の自走式舗装機械において、前記油圧ポンプからの圧油を前記左右の油圧モータへ分流して給排する第１位置と、前記油圧ポンプからの圧油を前記左右の油圧モータへ順番に給排する第２位置とを有する切換弁を設け、前記左右何れかの駆動輪がスリップした場合は、前記切換弁を第２位置に切り換える制御部を備えたことにより実現した。
【実施例１】
【００２０】
図１および図２は、本発明に係るホイール式の自走式舗装機械における走行装置を示し、説明の都合上、図３および図４に示した従来の走行装置と同一構成部分には同一符号を付して、重複説明は省略する。
【００２１】
図１に示すように、油圧ポンプの吐出管路２１は、途中から、左の油圧モータ１２Ｌの吸入側管路２２Ｌと、右の油圧モータ１２Ｒの吸入側管路２２に分岐している。また、左の油圧モータ１２Ｌの排出側管路２３Ｌと、右の油圧モータ１２Ｒの排出側管路２３Ｒは、途中から、油圧ポンプの吸入管路２４に結合している。
【００２２】
前記左の油圧モータの吸入側管路２２Ｌと、右の油圧モータの排出側管路２３Ｒとの、双方の管路を遮断する位置に、切換弁３０を介装してある。該切換弁３０は、前記左の油圧モータの吸入側管路２２Ｌと右の油圧モータの排出側管路２３Ｒのそれぞれの管路の圧油を通過させる第１位置（イ）と、前記右の油圧モータの排出側の管路２３Ｒの圧油を前記左の油圧モータの吸入側の管路２２Ｌへ連通させる第２位置（ロ）とを有している。
【００２３】
前記切換弁３０のソレノイド３１には制御部４０からの信号線４１が接続されており、該ソレノイド３１が励磁されていないノーマル状態では、バネ３２の付勢により切換弁３０は第１位置（イ）にある。また、符号５０は左右何れかの駆動輪１４Ｌ，１４Ｒのスリップを検知するスリップ検知手段である。このスリップ検知手段５０は信号線４２により前記制御部４０へ接続されている。
【００２４】
次に、本発明に係る走行装置の動作について説明する。通常走行する場合は、図１に示すように、前記切換弁３０のソレノイド３１を励磁せず、該切換弁３０を第１位置（イ）にする。
【００２５】
該切換弁３０が第１位置（イ）のときは、油圧ポンプ１１からの圧油は吐出管路２１を通り、途中から左の油圧モータ１２Ｌの吸入側管路２２Ｌと、右の油圧モータ１２Ｒの吸入側管路２２とに分岐する。左の油圧モータ１２Ｌの吸入側管路２２Ｌに分岐した圧油は、前記切換弁３０が第１位置（イ）を通過して左の油圧モータ１２Ｌへ供給され、該左の油圧モータ１２Ｌを回転させて左の駆動輪１４Ｌを駆動した後に、排出側管路２３Ｌから油圧ポンプの吸入管路２４へ戻る。
【００２６】
また、右の油圧モータ１２Ｒの吸入側管路２２Ｒに分岐した圧油は、そのまま右の油圧モータ１２Ｒへ供給され、該右の油圧モータ１２Ｒを回転させて右の駆動輪１４Ｒを駆動した後に、排出側管路２３Ｒから前記切換弁３０が第１位置（イ）を通過して、油圧ポンプの吸入管路２４へ戻る。
【００２７】
この状態では、通常の直進時は１：１に分流された圧油が左右の油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒに供給されて左右の駆動輪１４Ｌ，１４Ｒが同一回転となり、旋回時は左右の駆動輪１４Ｌ，１４Ｒの回転差に応じて左右の油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒへの流量が変化して回転差を調整する。
【００２８】
ここで、軟弱路面や凹凸のある路面などで、一方の駆動輪例えば右側の駆動輪１４Ｒがスリップした場合は、右側の駆動輪１４Ｒの負荷がなくなって右の油圧モータ１２Ｒが空転し、左の油圧モータ１２Ｌには圧油が流れなくなって左の駆動輪１４Ｌの駆動力が低下する。
【００２９】
本発明では、駆動輪がスリップした場合は、前記検知手段５０がスリップを検知して制御部４０へ検知信号を送る。制御部４０は該検知信号を受けると、前記切換弁３０のソレノイド３１へ制御信号を送って励磁させ、前記切換弁３０を第２位置（ロ）に切り換える。あるいは、駆動輪がスリップした場合に、オペレータが手動でスイッチ（図示せず）を操作し、前記ソレノイド３１を励磁して前記切換弁３０を第２位置（ロ）に切り換えてもよい。
【００３０】
図２に示すように、右側の駆動輪１４Ｒがスリップした場合に、制御部４０の制御によって切換弁３０が第２位置（ロ）に切り換わると、前記吐出管路２１と、該吐出管路２１から分岐した左の油圧モータ１２Ｌの吸入側管路２２Ｌとの間が遮断され、右の油圧モータ１２Ｒの排出側の管路２３Ｒと、左の油圧モータ１２Ｌの吸入側の管路２２Ｌが連通する。
【００３１】
該切換弁３０が第２位置（ロ）のときは、油圧ポンプ１１からの圧油は吐出管路２１を通り、先ず右の油圧モータ１２Ｒの吸入側の管路２２Ｒへ圧油が供給され、右の油圧モータ１２Ｒを回転させて右の駆動輪１４Ｒを駆動する。したがって、スリップしている右の駆動輪１４Ｒにも多少の駆動力が発生する。
【００３２】
そして、右の油圧モータ１２Ｒの排出側の管路２３Ｒに排出された圧油は、前記切換弁３０の第２位置（ロ）を通って、左の油圧モータ１２Ｌの吸入側管路２２Ｌへ圧油が供給され、左の油圧モータ１２Ｌを回転させて左の駆動輪１４Ｌを駆動する。左の油圧モータ１２Ｌの排出側の管路２３Ｌに排出された圧油は、吸入管路２４を経て前記油圧ポンプ１１もしくはタンク（図示せず）に戻される。
【００３３】
このように、左右何れかの駆動輪１４Ｌ，１４Ｒがスリップした場合は、前記切換弁３０を第２位置（ロ）に切り換えることにより、左右の油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒがタンデム接続となり、油圧ポンプ１１の圧油が左右の油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒを順番に流れる。したがって、左右の油圧モータ１２Ｌ，１２Ｒがほぼ同一回転となり、スリップした側の駆動輪にも多少の駆動力が発生する。
【００３４】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る自走式舗装機械における走行装置の回路図。
【図２】図１の作動状態を示す図。
【図３】従来の自走式舗装機械の走行装置の回路図。
【図４】従来の自走式舗装機械の走行装置の回路図。
【符号の説明】
【００３６】
１０    エンジン
１１    油圧ポンプ
１２Ｌ，１２Ｒ  油圧モータ
１４Ｌ，１４Ｒ  駆動輪
２１    吐出管路
２２Ｌ，２２Ｒ  吸入側管路
２３Ｌ，２３Ｒ  排出側管路
２４    吸入管路
３０    切換弁
（イ）  第１位置
（ロ）  第２位置
４０    制御部
５０    検知手段
【図１】
2009185545.tif 000003
【図２】
2009185545.tif 000004
【図３】
2009185545.tif 000005
【図４】
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