(57)【要約】【課題】排気絞り弁を有する内燃機関において内燃機関保護のために排気温や排気背圧の過剰な上昇を招かずに適切な排気絞り弁開度制御を可能とする。【解決手段】PM再生時に排気絞り弁を閉状態にする前提条件(S108,S110,S112)が不成立(NO)であると判定された場合には、補機類であるエアコン、ラジオ、電動ファンについてオンからオフに切り替える。このことにより前提条件の成立性を高めた結果、実際に前提条件が成立(YES)した場合には、排気絞り弁を閉状態に駆動することができる(S114)。このように排気絞り弁が閉状態に移行できることにより、パティキュレートフィルタ(DPF)の床温制御が安定したものとなり、十分な床温維持が可能となって、DPFの再生が迅速に実行できるようになる。こうして排気温や排気背圧の過剰な上昇を招くことがなく内燃機関保護及び適切な排気絞り弁開度制御が可能となるため、安定したPM再生処理が実行できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気経路に配置された排気絞り弁の開度により内燃機関の運転状態を調節可能とした内燃機関排気絞り弁開度制御装置であって、
前記排気絞り弁の開度を低下させる前提条件の成立有無を判定する前提条件判定手段と、
前記前提条件判定手段にて前記前提条件が成立していると判定された場合には、前記排気絞り弁の開度を低下させる排気絞り実行手段と、
前記前提条件判定手段にて前記前提条件が不成立であると判定された場合には、前記前提条件の成立有無判定にて判定対象となる内燃機関運転状態を表す物理量を、前記前提条件の成立性を高める方向に調節する内燃機関運転状態調節手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関排気絞り弁開度制御装置。
【請求項２】
請求項１において、本装置は、内燃機関の排気経路に配置されたパティキュレートフィルタの再生時に、該パティキュレートフィルタの下流に配置された前記排気絞り弁の開度により再生状態を調節可能とする装置であることを特徴とする内燃機関排気絞り弁開度制御装置。
【請求項３】
請求項２において、前記排気絞り実行手段にて前記排気絞り弁の開度を低下させた後に、前記前提条件判定手段にて前記前提条件が不成立であると判定された場合には、前記排気絞り弁の開度を復帰させる排気絞り復帰手段を備えたことを特徴とする内燃機関排気絞り弁開度制御装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、前記内燃機関運転状態を表す物理量は、パティキュレートフィルタの床温に寄与する物理量であることを特徴とする内燃機関排気絞り弁開度制御装置。
【請求項５】
請求項４において、前記パティキュレートフィルタの床温に寄与する物理量は、燃料供給量、排気温及び排気背圧のいずれか又は２つ以上の組み合わせであることを特徴とする内燃機関排気絞り弁開度制御装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、前記物理量のいずれかが内燃機関の負荷耐久性上の境界を示す基準値よりも高負荷側である場合に前記前提条件は不成立となり、前記物理量の全てが前記基準値よりも高負荷側でない場合に前記前提条件は成立することを特徴とする内燃機関排気絞り弁開度制御装置。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれかにおいて、前記内燃機関運転状態調節手段は、内燃機関の出力に基づいて駆動される補機類の稼働停止により、前記物理量を、前記前提条件の成立性を高める方向に調節することを特徴とする内燃機関排気絞り弁開度制御装置。
【請求項８】
請求項７において、前記補機類は、エアコン及び電動機器のいずれか又は両方であることを特徴とする内燃機関排気絞り弁開度制御装置。
【請求項９】
請求項２〜８のいずれかにおいて、前記各手段は、パティキュレートフィルタの手動再生時に機能することを特徴とする内燃機関排気絞り弁開度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気経路に配置された排気絞り弁の開度により内燃機関の運転状態を調節可能とした内燃機関排気絞り弁開度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンの排気浄化のために、排気中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタが用いられている。このパティキュレートフィルタの目詰まりを防止するために、堆積したパティキュレートを焼却することによりパティキュレートフィルタを再生している（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１，２では排気絞り弁を備え、この排気絞り弁の開度を調節することでパティキュレートフィルタの床温を調節して効果的な再生を実行している。すなわちパティキュレートフィルタの床温が低い場合には排気絞り弁を閉じ方向に駆動することにより、排気背圧や排気温を上昇させ、このことにより排気からパティキュレートフィルタへの伝熱量を高めてパティキュレートフィルタの床温を高めている。逆にパティキュレートフィルタの床温が高すぎる場合には排気絞り弁を開き方向に駆動することにより、排気背圧や排気温を低下させ、このことにより排気からパティキュレートフィルタへの伝熱量を低くしてパティキュレートフィルタの床温を抑制している。
【特許文献１】特開２００７−１６６５３号公報（第８−１０頁、図６）
【特許文献２】特開２００６−１５２８７０号公報（第１１−１５頁、図２−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
排気温や排気背圧の上昇は排気絞り弁によらず内燃機関運転状態によっても引き起こされる。例えば内燃機関出力に基づいて駆動される補機類（エアコン、ラジオ、電動ファンなど）をオン操作することにより、内燃機関に対する負荷が増加することによっても引き起こされる。
【０００５】
このように補機類・オンにより排気温や排気背圧の上昇が引き起こされるおそれがある場合には、内燃機関の保護と同時にパティキュレートフィルタについても過剰床温防止のため、特許文献１，２では閉じていた排気絞り弁を開方向に制御することになる。
【０００６】
しかし排気絞り弁を開いてしまうと、実際にはパティキュレートフィルタの床温制御が安定したものとならず、十分な床温維持ができずにパティキュレートフィルタの再生が迅速に実行できなくなるおそれがある。
【０００７】
本発明は、内燃機関保護のために排気温や排気背圧の過剰な上昇を招かずに適切な排気絞り弁開度制御が可能な内燃機関排気絞り弁開度制御装置を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の内燃機関排気絞り弁開度制御装置は、内燃機関の排気経路に配置された排気絞り弁の開度により内燃機関の運転状態を調節可能とした内燃機関排気絞り弁開度制御装置であって、前記排気絞り弁の開度を低下させる前提条件の成立有無を判定する前提条件判定手段と、前記前提条件判定手段にて前記前提条件が成立していると判定された場合には、前記排気絞り弁の開度を低下させる排気絞り実行手段と、前記前提条件判定手段にて前記前提条件が不成立であると判定された場合には、前記前提条件の成立有無判定にて判定対象となる内燃機関運転状態を表す物理量を、前記前提条件の成立性を高める方向に調節する内燃機関運転状態調節手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
内燃機関運転状態調節手段は、排気絞り弁の開度を低下させる前提条件が不成立であると判定された場合には、前提条件成立有無判定にて判定対象となっている内燃機関運転状態を表す物理量を調節し、このことにより前提条件の成立性を高めている。
【００１０】
このように前提条件成立性を高めた結果、前提条件判定手段にて前提条件が成立しているとして、不成立状態から判定が変化した場合には、排気絞り実行手段は排気絞り弁の開度を低下させることができるようになる。
【００１１】
このことにより、前提条件が不成立であることで内燃機関運転状態が排気絞り弁の開度を低下させられない状態であったとしても、内燃機関運転状態調節手段が機能することで排気絞り弁の開度低下を実現できるようになる。このように排気絞り弁が閉じ側に移行できることにより、本来の排気絞り弁の開度調節に近づきあるいは同一となる。
【００１２】
したがって排気温や排気背圧の過剰な上昇を招くことがなく、内燃機関保護及び適切な排気絞り弁開度制御が可能となる。
請求項２に記載の内燃機関排気絞り弁開度制御装置では、請求項１において、本装置は、内燃機関の排気経路に配置されたパティキュレートフィルタの再生時に、該パティキュレートフィルタの下流に配置された前記排気絞り弁の開度により再生状態を調節可能とする装置であることを特徴とする。
【００１３】
排気絞り弁が閉じ側に移行できることにより、パティキュレートフィルタの再生時におけるパティキュレートフィルタの床温制御が安定したものとなり、十分な床温維持が可能となって、パティキュレートフィルタの再生が迅速に実行できるようになる。
【００１４】
こうして排気温や排気背圧の過剰な上昇を招くことがなく内燃機関保護及び適切な排気絞り弁開度制御が可能となるため、安定したパティキュレートの再生処理を実行できる。
請求項３に記載の内燃機関排気絞り弁開度制御装置では、請求項２において、前記排気絞り実行手段にて前記排気絞り弁の開度を低下させた後に、前記前提条件判定手段にて前記前提条件が不成立であると判定された場合には、前記排気絞り弁の開度を復帰させる排気絞り復帰手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
尚、排気絞り実行手段が排気絞り弁の開度を低下させた後、ＰＭ再生中に何らかの原因で前提条件が不成立となる場合がある。この場合には、排気絞り復帰手段が、排気絞り弁の開度を復帰させることができる。このことによりＰＭ再生期間の途中で排気温や排気背圧が過剰上昇したりすることを防止できる。
【００１６】
請求項４に記載の内燃機関排気絞り弁開度制御装置では、請求項２又は３において、前記内燃機関運転状態を表す物理量は、パティキュレートフィルタの床温に寄与する物理量であることを特徴とする。
【００１７】
前提条件成立有無判定にて判定対象となる内燃機関運転状態を表す物理量としては、パティキュレートフィルタの床温に寄与する物理量を挙げることができる。このことによりパティキュレートフィルタの床温制御が安定したものとなり、十分な床温維持が可能となって、パティキュレートフィルタの再生が迅速に実行できるようになる。
【００１８】
請求項５に記載の内燃機関排気絞り弁開度制御装置では、請求項４において、前記パティキュレートフィルタの床温に寄与する物理量は、燃料供給量、排気温及び排気背圧のいずれか又は２つ以上の組み合わせであることを特徴とする。
【００１９】
パティキュレートフィルタの床温に寄与する物理量は、燃料供給量、排気温及び排気背圧のいずれか又は２つ以上の組み合わせを挙げることができる。このことにより排気温や排気背圧の過剰な上昇を招くことがなく内燃機関保護及び適切な排気絞り弁開度制御が可能となるため、安定したパティキュレートの再生処理が可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の内燃機関排気絞り弁開度制御装置では、請求項４又は５において、前記物理量のいずれかが内燃機関の負荷耐久性上の境界を示す基準値よりも高負荷側である場合に前記前提条件は不成立となり、前記物理量の全てが前記基準値よりも高負荷側でない場合に前記前提条件は成立することを特徴とする。
【００２１】
このように前提条件成立有無を判定することにより、排気温や排気背圧の過剰な上昇を招くことがなく内燃機関保護及び適切な排気絞り弁開度制御が可能となる。
請求項７に記載の内燃機関排気絞り弁開度制御装置では、請求項２〜６のいずれかにおいて、前記内燃機関運転状態調節手段は、内燃機関の出力に基づいて駆動される補機類の稼働停止により、前記物理量を、前記前提条件の成立性を高める方向に調節することを特徴とする。
【００２２】
このように補機類の稼働停止により、内燃機関での消費エネルギーが小さくなる。したがって排気温や排気背圧が過剰に上昇しにくくなる。その結果、前提条件の成立性が高まることになり、排気絞り実行手段は排気絞り弁の開度を低下させることができるようになる。
【００２３】
こうして排気温や排気背圧の過剰な上昇を招くことがなく内燃機関保護及び適切な排気絞り弁開度制御が可能となる。
請求項８に記載の内燃機関排気絞り弁開度制御装置では、請求項７において、前記補機類は、エアコン及び電動機器のいずれか又は両方であることを特徴とする。
【００２４】
補機類としてはエアコン及び電動機器のいずれか又は両方を挙げることができる。前提条件が不成立である場合には、これらの補機類の稼働を停止することにより、前提条件の成立性を高めることができる。
【００２５】
請求項９に記載の内燃機関排気絞り弁開度制御装置では、請求項２〜８のいずれかにおいて、前記各手段は、パティキュレートフィルタの手動再生時に機能することを特徴とする。
【００２６】
特に手動再生は、パティキュレートフィルタ再生を実行しにくい内燃機関回転数と負荷とが低い状態にある時に要求されるが、この手動再生が開始されると、パティキュレートを効率的に焼却させるために内燃機関回転数や負荷を高める必要がある。このために燃料供給量などの増大と共に排気絞り弁を閉じる必要性が高まる。したがって前提条件の成立性を高めることが重要となるが、本発明では、前提条件不成立時には内燃機関運転状態調節手段が機能することで前提条件の成立性を高めることができるので、排気絞り弁の開度低下を実現できるようになる。
【００２７】
このことにより手動再生時にも排気温や排気背圧の過剰な上昇を招くことがなく内燃機関保護及び適切な排気絞り弁開度制御が可能となり、安定したパティキュレートの再生処理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
［実施の形態１］
図１は、本発明が適用された内燃機関としてのディーゼルエンジン（以下、エンジンと略す）２、及びその制御系の概略構成を示している。エンジン２は車両駆動用の内燃機関であり、その出力により車両を走行駆動させるものである。このエンジン２の各気筒４には、吸気弁６、排気弁８及び燃焼室へ直接燃料を噴射する燃料噴射弁１０が配置されている。
【００２９】
燃料噴射弁１０は燃料を所定圧まで蓄圧するコモンレール１２と連通し、コモンレール１２は燃料供給管１４を介してエンジン２により回転駆動される燃料ポンプ１６に連通している。コモンレール１２から各気筒４の燃料噴射弁１０へ分配される加圧燃料は、燃料噴射弁１０に所定の駆動電流が印加されることで燃料噴射弁１０が開弁し、その結果、燃料噴射弁１０から気筒４内へ燃料が噴射される。
【００３０】
エンジン２にはインテークマニホールド１８が接続されており、インテークマニホールド１８の各枝管は、各気筒４の燃焼室に対して吸気ポートを介して連通している。インテークマニホールド１８は吸気管２０に接続され、吸気管２０は上流側でエアクリーナ２２に接続されている。吸気管２０の途中には、ターボチャージャ２４のコンプレッサ２４ａが配置されている。このコンプレッサ２４ａはタービン２４ｂ側の回転により吸気を圧縮する。
【００３１】
コンプレッサ２４ａより下流の吸気管２０には、コンプレッサ２４ａにて圧縮されて高温となった吸気を冷却するためのインタークーラ２６が配置されている。インタークーラ２６より下流の吸気管２０には、吸気量を絞る吸気絞り弁２８が取り付けられ、この吸気絞り弁２８は電動アクチュエータ３０により開度調節がなされる。
【００３２】
エンジン２にはエキゾーストマニホールド３２が接続され、エキゾーストマニホールド３２の各枝管は排気ポートを介して各気筒４の燃焼室に連通している。エキゾーストマニホールド３２はターボチャージャ２４のタービン２４ｂを介して排気管３４に接続されている。タービン２４ｂは内部のタービンホイールが排気の圧力を受けて回転し、コンプレッサ２４ａ側に回転駆動力を伝達している。
【００３３】
排気管３４の途中には排気浄化装置３６が配置されている。排気浄化装置３６内には、上流側に酸化触媒（以下、ＤＯＣと称する）３６ａ、下流側にパティキュレートフィルタ（以下、ＤＰＦと称する）３６ｂが配置されている。ＤＯＣ３６ａとＤＰＦ３６ｂとの間には触媒床温センサ３８が配置されており、ＤＯＣ３６ａからＤＰＦ３６ｂに流れ込む排気の温度を床温として検出している。尚、排気浄化装置３６の上流側にも排気温センサ４０が配置されて、排気浄化装置３６に流れ込む排気の温度を検出している。更にタービン２４ｂと排気浄化装置３６との間に排気背圧センサ４１が設けられて排気背圧Ｅｐｒを検出している。又、排気浄化装置３６の上流側と下流側との排気差圧ΔＰｅｘを排気差圧センサ４２が検出している。
【００３４】
エキゾーストマニホールド３２には燃料ポンプ１６から燃料が供給される燃料添加弁３７が設けられ、パティキュレート（以下、ＰＭと略す）再生時には排気中に燃料を添加することで、排気浄化装置３６に燃料を供給している。この燃料は、ＤＯＣ３６ａにて酸化されることで発熱し、ＤＰＦ３６ｂの床温が上昇して、ＤＰＦ３６ｂ内に堆積しているＰＭが焼却される。
【００３５】
排気浄化装置３６より下流の排気管３４には、排気流量を調節する排気絞り弁４４が設けられている。この排気絞り弁４４の開閉動作はアクチュエータ４４ａにより行われる。
インテークマニホールド１８は、エキゾーストマニホールド３２内を流れる排気の一部を、排気再循環通路（ＥＧＲ通路）４６を介して導入している。このＥＧＲ通路４６の途中には、ＥＧＲ通路４６内を流れるＥＧＲガスの流量を調節するＥＧＲ弁４８が設けられている。ＥＧＲ弁４８より上流の部位にはＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ５０が設けられている。
【００３６】
このようなエンジン２に対してエンジン運転状態を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ）５２が設けられている。このＥＣＵ５２は、エンジン運転状態やドライバーの要求に応じてエンジン運転を制御する制御回路であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びバックアップＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータを中心として構成されている。
【００３７】
ＥＣＵ５２には、前述した触媒床温センサ３８、排気温センサ４０、排気背圧センサ４１及び排気差圧センサ４２が接続されている。更にエンジン２のクランク軸２ａの回転（エンジン回転数ＮＥ）を検出するクランク角センサ５４、エンジン冷却水温度を検出する冷却水温センサ５６、アクセルペダルの操作量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ５８が接続されている。更にコモンレール１２の燃料圧力を検出する燃料圧力センサ６０、吸入空気量ＧＡを検出する吸気量センサ６２、補機類の操作スイッチ類６５、手動再生スイッチ６６、その他のセンサ・スイッチ類が接続されている。このことにより各種センサ・スイッチ類の出力信号がＥＣＵ５２に入力される。尚、補機類の操作スイッチ類６５としては、エアコンスイッチ６５ａ、ラジオスイッチ６５ｂ、電動ファンスイッチ６５ｃ等である。エアコンスイッチ６５ａがオンされると、クラッチ６４ａが係合され、エンジン２のクランク軸２ａから、エアコン６４のコンプレッサにクラッチ６４ａを介して回転力が伝達されることでエアコン６４が駆動される。ラジオスイッチ６５ｂがオンされると、クランク軸２ａにより回転されるオルタネータの発電により蓄電されるバッテリーからの電気エネルギーによりラジオが作動する。電動ファンスイッチ６５ｃがオンされると、同じくバッテリーからの電気エネルギーにより車室空調用の電動ファンが作動する。
【００３８】
ＥＣＵ５２は、燃料噴射弁１０、ＥＧＲ弁４８、吸気絞り弁２８用のアクチュエータ３０、排気絞り弁４４用のアクチュエータ４４ａ、クラッチ６４ａが電気的に接続されることで、ＥＣＵ５２は各機構の駆動制御を実行している。更に、ＥＣＵ５２は、排気浄化装置３６にて手動再生が必要なＰＭ堆積量（後述する基準値Ａ以上）となると、ＤＰＦランプ６８の点灯によりドライバーに手動再生要求を報知している。
【００３９】
次にＥＣＵ５２にて実行される排気絞り弁開度制御処理を図２，３のフローチャートに示す。この処理は一定時間周期あるいは一定クランク角周期で割り込み実行される。尚、個々の処理内容に対応するフローチャート中のステップを「Ｓ〜」で表す。
【００４０】
本処理（図２，３）が開始されると、まず待機中でないか否かを判定する（Ｓ１００）。この待機は後述するエンジン２に対する負荷を低減した場合にエンジン運転状態が安定化するまでの待機であり、当初は待機時間が設定されていないので（Ｓ１００でＹＥＳ）、次にＰＭ堆積量が基準値Ａ（ｇ）以上か否かを判定する（Ｓ１０２）。ＰＭ堆積量は、エンジン運転状態及びＰＭ再生状態に基づいて推定計算されている。基準値Ａは、手動再生要求ＰＭ堆積量として設定された基準値であり、ＰＭ堆積量が手動再生要求に必要なＰＭ堆積量に到達したか否かを判定するものである。
【００４１】
ＰＭ堆積量＜Ａであれば（Ｓ１０２でＮＯ）、このまま本処理を出る。
その後、エンジン２の運転継続によりＰＭ堆積量が増加してＰＭ堆積量≧Ａとなれば（Ｓ１０２でＹＥＳ）、次にドライバーによる手動再生スイッチ６６のオン操作があったか否かを判定する（Ｓ１０４）。前述したごとくにＤＰＦランプ６８が点灯されてもドライバーが手動再生スイッチ６６をオンしていなければ（Ｓ１０４でＮＯ）、このまま本処理を出る。
【００４２】
ＤＰＦランプ６８の点灯に対して、ドライバーが車両停止時に応答して手動再生スイッチ６６を押した場合には（Ｓ１０４でＹＥＳ）、次に目標アイドル回転数として手動再生時アイドル回転数Ｂ（ｒｐｍ：例えば１２００ｒｐｍ）を設定する（Ｓ１０６）。
【００４３】
次にエンジン２に対する燃料供給量である燃料噴射弁１０による燃料噴射量が、基準噴射量Ｃ（mm3/st）より小さいか否かを判定する（Ｓ１０８）。この基準噴射量Ｃは排気絞り弁４４を閉にするか開にするかを判定するための基準値である。基準噴射量Ｃよりも燃料噴射量が少なければ、排気絞り弁４４を閉状態としても排気の過熱とこれによる排気浄化装置３６の過熱とを招きにくいことから、排気絞り弁４４を閉状態とする前提条件の内の１条件が満足されたことになる。
【００４４】
ここで燃料噴射量＜Ｃであれば（Ｓ１０８でＹＥＳ）、次に排気温センサ４０にて検出される排気温Ｔｃａｔ（℃）が基準排気温Ｄより低いか否かを判定する（Ｓ１１０）。この基準排気温Ｄは排気絞り弁４４を閉にするか開にするかを判定するための基準値である。基準排気温Ｄよりも排気温Ｔｃａｔが低ければ、排気絞り弁４４を閉状態としても排気の過熱とこれによる排気浄化装置３６の過熱とを招きにくいことから、排気絞り弁４４を閉状態とする前提条件の内の１条件が満足されたことになる。
【００４５】
ここでＴｃａｔ＜Ｄであれば（Ｓ１１０でＹＥＳ）、次に排気背圧センサ４１にて検出される排気背圧Ｅｐｒ（Pa）が基準排気背圧Ｅより低いか否かが判定される（Ｓ１１２）。この基準排気背圧Ｅは排気絞り弁４４を閉にするか開にするかを判定するための基準値である。基準排気背圧Ｅよりも排気背圧Ｅｐｒが低ければ、排気絞り弁４４を閉状態としても排気の過熱とこれによる排気浄化装置３６の過熱とを招きにくいことから、排気絞り弁４４を閉状態とする前提条件の内の１条件が満足されたことになる。
【００４６】
上述したステップＳ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２の３条件の論理積が排気絞り弁４４の開度を低下（ここでは閉とする）させる前提条件である。すなわち基準噴射量Ｃ、基準排気温Ｄ及び基準排気背圧Ｅが内燃機関の負荷耐久性上の境界を示す基準値となっている。
【００４７】
この３条件の全てが満足されると（Ｓ１０８でＹＥＳ、Ｓ１１０でＹＥＳ及びＳ１１２でＹＥＳ）、排気絞り弁４４用のアクチュエータ４４ａを閉駆動して排気絞り弁４４を閉状態とする（Ｓ１１４）。
【００４８】
そして次に燃料添加条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１１６）。例えばエンジン回転数ＮＥが過渡時であって安定していない場合には燃料添加条件は不成立となる。ここで燃料添加条件が不成立であれば（Ｓ１１６でＮＯ）、一旦本処理を出る。
【００４９】
燃料添加条件が成立していれば（Ｓ１１６でＹＥＳ）、燃料添加実行の設定がなされる（Ｓ１１８）。このことにより図４のフローチャートに示す燃料添加処理にて実質的な処理を開始することになる。
【００５０】
燃料添加処理（図４）は一定時間周期あるいは一定クランク角周期で割り込み実行される。燃料添加処理（図４）では、まず、燃料添加実行設定時か否かを判定する（Ｓ１５０）。ここで図２のステップＳ１１８にて述べた燃料添加実行設定がなされていなければ（Ｓ１５０でＮＯ）、このまま一旦本処理を出る。
【００５１】
図２のステップＳ１１８にて燃料添加実行設定がなされると（Ｓ１５０でＹＥＳ）、ＰＭ堆積量が０か否かを判定する（Ｓ１５２）。当初はＰＭ堆積量＞０であるので（Ｓ１５２でＮＯ）、再生制御としてＰＭ再生のための燃料添加が実行される（Ｓ１５４）。すなわち燃料添加弁３７から排気中に燃料を噴霧し、この燃料を排気と共に排気浄化装置３６内に供給する。このことで排気浄化装置３６内のＤＯＣ３６ａにて燃料が酸化されて発熱し、高温となった排気が下流のＤＰＦ３６ｂを加熱する。この加熱によりＤＰＦ３６ｂの床温が上昇してＤＰＦ３６ｂ内に堆積しているＰＭが焼却される。
【００５２】
以後、ＰＭ堆積量＞０である限り（Ｓ１５２でＮＯ）、燃料添加によるＰＭ再生を継続させる。そしてＰＭの焼却によりＰＭ堆積量＝０になると（Ｓ１５２でＹＥＳ）、燃料添加を停止する（Ｓ１５６）。そして目標アイドル回転数が元の状態（ＰＭ再生がなされていない状態での目標アイドル回転数）に復帰される（Ｓ１５８）。
【００５３】
そして排気絞り弁４４が閉状態か否かが判定される（Ｓ１６０）。前記図２のステップＳ１１４の実行がなされていた場合には、排気絞り弁４４は閉状態であるので（Ｓ１６０でＹＥＳ）、排気絞り弁４４を開駆動、ここでは全開にして（Ｓ１６２）、本処理を出る。尚、後述するごとく排気絞り弁４４が開状態のままでＰＭ再生を実行した場合には、ステップＳ１６０でＮＯと判定されて、このまま本処理を出る。
【００５４】
このようにステップＳ１５２にてＹＥＳと判定された場合には、燃料添加実行は非設定に変わることから、次以降の制御周期では燃料添加実行設定時ではない（Ｓ１５０でＮＯ）。したがって燃料添加処理（図４）での実質的な処理は終了する。
【００５５】
上述したステップＳ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２に示した前提条件のいずれかにてＮＯと判定された場合には、すなわちいずれかの物理量が基準値よりも高負荷側である場合には、エアコン６４がオンか否かを判定する（Ｓ１２２）。すなわちクラッチ６４ａを係合しているが否かを判定する。ここでエアコンスイッチ６５ａの状態からエアコン６４がオンであると判定すると（Ｓ１２２でＹＥＳ）、強制的にエアコン６４をオフに設定する（Ｓ１２４）。すなわちクラッチ６４ａを解放することによりエアコン６４のコンプレッサとクランク軸２ａとの間の動力伝達を停止し、エンジン２に対する負荷を低下させる処理を行う。
【００５６】
そして次に待機時間が未経過か否かを判定する（Ｓ１２０）。この待機時間は、エアコン６４によりエンジン２に与えられていた負荷が消滅してから燃料噴射量、排気温Ｔｃａｔ及び排気背圧Ｅｐｒが安定化するまで、前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）の判定を保留するために設けられている。したがって当初は待機時間は経過していないので（Ｓ１２０でＹＥＳ）、このまま本処理を出る。
【００５７】
次の制御周期では、待機中であるので（Ｓ１００でＮＯ）、直ちに待機時間未経過か否かを判定する（Ｓ１２０）。以後、待機時間未経過の場合にはステップＳ１００でＮＯ、ステップＳ１２０でＹＥＳと判定する状態が継続する。
【００５８】
待機時間が経過すると（Ｓ１２０でＮＯ）、次に前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）の成立を判定する。ここでエアコン６４のオフにより前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）が成立した場合には、前述したごとく排気絞り弁４４を閉じる（Ｓ１１４）。そして燃料添加条件が成立していれば（Ｓ１１６でＹＥＳ）、ステップＳ１１８の実行により、燃料添加処理（図４）を実行してＰＭ再生することになる。
【００５９】
エアコン６４のオフ後に待機時間を経過しても（Ｓ１２０でＮＯ）、前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）のいずれかが不成立（ＮＯ）であった場合には、再度、エアコン６４がオンか否かを判定する（Ｓ１２２）。しかし既にエアコン６４はオフとされていることから（Ｓ１２２でＮＯ）、次にラジオがオンか否かを判定する（Ｓ１２６）。ここでラジオスイッチ６５ｂがオンであれば（Ｓ１２６でＹＥＳ）、強制的にラジオスイッチ６５ｂをオフとする（Ｓ１２８）。このことによりラジオによる電気負荷を停止し、エンジン２に対する負荷を低下させる。
【００６０】
そして次に待機時間が未経過か否かを判定する（Ｓ１２０）。この待機時間は、ラジオの電気負荷が消滅してから燃料噴射量、排気温Ｔｃａｔ及び排気背圧Ｅｐｒが安定化するまで、前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）の判定を保留するために設けられている。したがって当初は待機時間は経過していないので（Ｓ１２０でＹＥＳ）、このまま本処理を出る。
【００６１】
次の制御周期では、待機中であるので（Ｓ１００でＮＯ）、直ちに待機時間未経過か否かを判定する（Ｓ１２０）。以後、待機時間未経過の場合にはステップＳ１００でＮＯ、ステップＳ１２０でＹＥＳと判定する状態が継続する。
【００６２】
そして待機時間が経過すると（Ｓ１２０でＮＯ）、次に前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）の成立を判定する。ここでラジオのオフにより前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）が成立した場合には、前述したごとく排気絞り弁４４を閉じる（Ｓ１１４）。そして燃料添加条件が成立していれば（Ｓ１１６でＹＥＳ）、ステップＳ１１８の実行により、燃料添加処理（図４）を実行してＰＭ再生することになる。
【００６３】
ラジオのオフ後に待機時間経過しても（Ｓ１２０でＮＯ）、前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）のいずれかが不成立（ＮＯ）であった場合には、再度、エアコン６４がオンか否かを判定する（Ｓ１２２）。しかし既にエアコン６４はオフとされていることから（Ｓ１２２でＮＯ）、次にラジオがオンか否かを判定する（Ｓ１２６）。ここでも既にラジオはオフであるので（Ｓ１２６でＮＯ）、次に電動ファンがオンか否かを判定する（Ｓ１３０）。ここで電動ファンのスイッチ６５ｃがオンであれば（Ｓ１３０でＹＥＳ）、強制的に電動ファンのスイッチ６５ｃをオフとする（Ｓ１３２）。このことにより電動ファンによる電気負荷を停止し、エンジン２に対する負荷を低下させる。
【００６４】
そして次に待機時間が未経過か否かを判定する（Ｓ１２０）。この待機時間は、電動ファンの電気負荷が消滅してから燃料噴射量、排気温Ｔｃａｔ及び排気背圧Ｅｐｒが安定化するまで、前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）の判定を保留するために設けられている。したがって当初は待機時間は経過していないので（Ｓ１２０でＹＥＳ）、このまま本処理を出る。
【００６５】
次の制御周期では、待機中であるので（Ｓ１００でＮＯ）、直ちに待機時間未経過か否かを判定する（Ｓ１２０）。以後、待機時間未経過の場合にはステップＳ１００でＮＯ、ステップＳ１２０でＹＥＳと判定する状態が継続する。
【００６６】
そして待機時間が経過すると（Ｓ１２０でＮＯ）、次に前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）の成立が判定される。ここで電動ファンのオフにより前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）が成立した場合には、前述したごとく排気絞り弁４４を閉じる（Ｓ１１４）。そして燃料添加条件が成立していれば（Ｓ１１６でＹＥＳ）、ステップＳ１１８の実行により、燃料添加処理（図４）を実行してＰＭ再生することになる。
【００６７】
電動ファンのオフ後に待機時間経過しても（Ｓ１２０でＮＯ）、前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）のいずれかが不成立（ＮＯ）であった場合には、再度、エアコン６４がオンか否かを判定する（Ｓ１２２）。しかし既にエアコン６４はオフとされていることから（Ｓ１２２でＮＯ）、次にラジオがオンか否かを判定する（Ｓ１２６）。ここでも既にラジオはオフであるので（Ｓ１２６でＮＯ）、次に電動ファンはオンか否かを判定する（Ｓ１３０）。ここでも既に電動ファンはオフであるので（Ｓ１３０でＮＯ）、次に排気絞り弁４４を開駆動する（Ｓ１３４）。尚、既に排気絞り弁４４が開状態にある場合には開状態を維持することになる。
【００６８】
そして燃料添加実行を設定する（Ｓ１１８）。したがって排気絞り弁４４の開状態にて燃料添加処理（図４）を実行してＰＭ再生することになる。この場合、ＰＭ再生終了時においては、図４のステップＳ１６０ではＮＯと判定されて、直ちに処理を出ることになる。
【００６９】
上述した構成において、請求項との関係は、ＥＣＵ５２が内燃機関排気絞り弁開度制御装置に相当し、ＥＣＵ５２が実行する処理が前提条件判定手段、排気絞り実行手段及び内燃機関運転状態調節手段としての処理に相当する。排気絞り弁開度制御処理（図２，３）のステップＳ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２が前提条件判定手段としての処理に、ステップＳ１１４が排気絞り実行手段としての処理に、ステップＳ１２２〜Ｓ１３２が内燃機関運転状態調節手段としての処理に相当する。
【００７０】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．ＰＭ再生時に排気絞り弁４４を閉状態にする前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）が不成立であると判定された場合には、この前提条件の成立有無判定（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）にて判定対象となっている内燃機関運転状態を表す物理量を調節する。ここでは燃料噴射量（燃料供給量に相当）、排気温Ｔｃａｔ及び排気背圧ＥｐｒといったＤＰＦ３６ｂの床温に寄与する物理量を調節する。この調節は、補機類であるエアコン６４、ラジオ、電動ファンについてオンからオフに切り替えることにより（Ｓ１２２〜Ｓ１３２）実現し、このことにより前提条件の成立性を高めている。そしてこのようにして前提条件の成立性を高めた結果、実際に前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）が成立した場合には、排気絞り弁４４を閉状態に駆動することができるようになる（Ｓ１１４）。
【００７１】
したがってエンジン運転状態が排気絞り弁４４を閉状態に移行させることができない状態であったとしても、燃料噴射量、排気温Ｔｃａｔ及び排気背圧Ｅｐｒを調節することで排気絞り弁４４を閉状態にできるようになる。
【００７２】
このように排気絞り弁４４が閉状態に移行できることにより、ＤＰＦ３６ｂの床温制御が安定したものとなり、十分な床温維持が可能となって、ＤＰＦ３６ｂの再生が迅速に実行できるようになる。こうして排気温や排気背圧の過剰な上昇を招くことがなく内燃機関保護及び適切な排気絞り弁開度制御が可能となるため、安定したＰＭ再生処理が実行できる。
【００７３】
（ロ）．排気絞り弁開度制御処理（図２，３）でのＰＭ再生処理は、特に手動再生であることを実行条件としている（Ｓ１０４）。手動再生は、燃料噴射量等の負荷及びエンジン回転数ＮＥが低い状態にある時、すなわちＰＭ再生が実行しにくい時に要求される。
【００７４】
したがって手動再生が開始されると、エンジン回転数ＮＥや負荷を高めるために燃料噴射弁１０からの燃料噴射量などの増大と共に排気絞り弁４４を閉じる必要性が高まる。このため前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）の成立性を高めることは重要となる。本実施の形態では、前提条件不成立時に（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２のいずれかでＮＯ）、エアコン６４、ラジオ、電動ファンについてオンからオフに切り替えることにより（Ｓ１２２〜Ｓ１３２）、前提条件成立性を高めることができるので、排気絞り弁４４の閉状態を実現できるようになる。
【００７５】
したがって手動再生時にも排気温や排気背圧の過剰な上昇を招くことがなく内燃機関保護及び適切な排気絞り弁開度制御が可能となり、安定したＰＭ再生処理が可能となる。
［実施の形態２］
本実施の形態では、燃料添加処理として図４の代わりに図５の処理を実行する。図５の処理も一定時間周期あるいは一定クランク角周期で割り込み実行される。他の構成は前記実施の形態１と同じである。したがって図１〜３を参照して説明する。
【００７６】
燃料添加処理（図５）について説明する。本処理のステップＳ２５０〜Ｓ２５４、Ｓ２６２〜Ｓ２６８の処理は、図４のステップＳ１５０〜Ｓ１６２と同じ処理である。図５においては、燃料添加実行（Ｓ２５４）の次にステップＳ２５６〜Ｓ２６０が実行される点が図４と異なる。
【００７７】
排気絞り弁開度制御処理（図２，３）において前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）が成立して排気絞り弁４４が閉状態とされ（Ｓ１１４）、その後に燃料添加実行を設定すると（Ｓ１１６でＹＥＳ、Ｓ１１８）、燃料添加処理（図５）のステップＳ２５０にてＹＥＳと判定されて実質的な処理が開始される。最初はＰＭ堆積量＞０であるので（Ｓ２５２でＮＯ）、排気絞り弁４４の閉状態で、燃料添加弁３７から燃料添加が実行されて（Ｓ２５４）、ＰＭ再生処理が行われる。そしてステップＳ２５６，Ｓ２５８，Ｓ２６０の処理が実行される。このステップＳ２５６，Ｓ２５８，Ｓ２６０の処理は、排気絞り弁開度制御処理（図２，３）の前提条件（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）と同じである。
【００７８】
すなわち前提条件の成立が維持されている間は（Ｓ２５６でＹＥＳ、Ｓ２５８でＹＥＳ及びＳ２６０でＹＥＳ）、前記実施の形態１の場合と同じく、排気絞り弁４４の閉状態にてＰＭ再生処理が行われる。
【００７９】
しかしこのように排気絞り弁４４の閉状態にてＰＭ再生処理がなされている間に、前提条件（Ｓ２５６，Ｓ２５８，Ｓ２６０）が、いずれかにて不成立となると、ステップＳ２６６にて排気絞り弁４４が閉状態か否かが判定される（Ｓ２６６）。ここでは閉状態であるので（Ｓ２６６でＹＥＳ）、排気絞り弁４４は開状態にされる（Ｓ２６８）。
【００８０】
次の制御周期では、ＰＭ堆積量＞０である限り（Ｓ２５２でＮＯ）、燃料添加が実行されるが（Ｓ２５４）、前提条件（Ｓ２５６，Ｓ２５８，Ｓ２６０）が未だ不成立ならば、排気絞り弁４４が閉状態か否かが判定されるが、既に開状態であるので（Ｓ２６６でＮＯ）、このまま本処理を一旦出る。したがって排気絞り弁４４は開状態でＰＭ再生が継続する。
【００８１】
そして、前提条件（Ｓ２５６，Ｓ２５８，Ｓ２６０）が成立した場合には、このまま本処理を一旦出るので、やはり排気絞り弁４４は開状態のままである。
したがって、以後、ＰＭ堆積量＞０である限り（Ｓ２５２でＮＯ）、排気絞り弁４４は開弁状態でＰＭ再生処理が実行され、ＰＭ堆積量＝０となれば（Ｓ２５２でＹＥＳ）、燃料添加を停止し（Ｓ２６２）、目標アイドル回転数を復帰する（Ｓ２６４）。そして排気絞り弁４４は開状態であるので（Ｓ２６６でＮＯ）、一旦本処理を出る。次の制御周期では燃料添加実行設定時ではないので（Ｓ２５０でＮＯ）、実質的な処理は終了する。
【００８２】
上述した構成において、請求項との関係は、ＥＣＵ５２が内燃機関排気絞り弁開度制御装置に相当し、ＥＣＵ５２が実行する処理が前提条件判定手段、排気絞り実行手段及び内燃機関運転状態調節手段に相当する。排気絞り弁開度制御処理（図２，３）のステップＳ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２及び燃料添加処理（図５）のステップＳ２５６，Ｓ２５８，Ｓ２６０が前提条件判定手段としての処理に相当する。ステップＳ１１４が排気絞り実行手段としての処理に、ステップＳ１２２〜Ｓ１３２が内燃機関運転状態調節手段としての処理に、ステップＳ２６６，Ｓ２６８が排気絞り復帰手段としての処理に相当する。
【００８３】
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．前記実施の形態１の効果を生じる。すなわち排気温や排気背圧の過剰な上昇を招くことがなく内燃機関保護及び適切な排気絞り弁開度制御が可能となるため、安定したＰＭ再生処理が実行できる。
【００８４】
これと共に、排気絞り弁４４を閉状態とした後、ＰＭ再生中に何らかの原因で前提条件（Ｓ２５６，Ｓ２５８，Ｓ２６０）が不成立となった場合には排気絞り弁４４を開状態に戻している。
【００８５】
このことによりＰＭ再生期間の途中で排気温や排気背圧が過剰に上昇したりすることを防止できる。
［実施の形態３］
本実施の形態では、排気絞り弁開度制御処理（図２，３）の内で、図２の代わりに図６の処理を実行する。他の構成は前記実施の形態１と同じである。したがって図１，３，４を参照して説明する。
【００８６】
排気絞り弁開度制御処理（図６）について説明する。本処理のステップＳ３００〜Ｓ３１２，Ｓ３１４〜Ｓ３２０の処理は、図２のステップＳ１００〜Ｓ１２０と同じ処理である。図６においては、ステップＳ３０２又はステップＳ３０４にてＮＯと判定された後に直ちに処理を出るのではなく、制御ハンチングのおそれがないか否かを判定する（Ｓ３２２）。ＰＭ再生中に、前提条件（Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２）が成立から不成立に変わり、排気絞り弁４４を開状態とした後に、更に前提条件（Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２）の成立を判定すると、再度、前提条件（Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２）が成立して制御ハンチングが生じるおそれがある。この場合のためにステップＳ３２２が設けられている。
【００８７】
制御ハンチングのおそれがない場合には（Ｓ３２２でＹＥＳ）、ＰＭ再生中でないか否かが判定される（Ｓ３２４）。ＰＭ再生中でない場合には（Ｓ３２４でＹＥＳ）、このまま直ちに本処理を出るが、ＰＭ再生中である場合には（Ｓ３２４でＮＯ）、前提条件（Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２）の成立判定となる。
【００８８】
したがって排気絞り弁４４の閉状態でＰＭ再生処理している期間においても（Ｓ３２４でＮＯ）、前提条件（Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２）が判定されて、この前提条件が不成立となると前述したごとく図３に示した処理に移り、補機類の負荷低減（Ｓ１２２〜Ｓ１３２）が実行される。この補機類の負荷低減の結果、前提条件（Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２）が再度、成立すれば、ステップＳ３１４が実行されるので、排気絞り弁４４の閉状態は維持される。
【００８９】
又、全ての補機類の負荷低減（Ｓ１２２〜Ｓ１３２）を実行しても、前提条件（Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２）が成立しなければ、排気絞り弁４４は開状態にする（Ｓ１３４）。
【００９０】
次の制御周期では、排気絞り弁４４を閉状態から開状態にしたことにより、前提条件（Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２）が再度、成立して、制御上のハンチングが生じるおそれがあることから（Ｓ３２２でＮＯ）、ステップＳ３２４を避けて、このまま本処理を出るようになる。このことにより、前提条件（Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２）の判定はなされず、排気絞り弁４４は開状態が維持され、制御ハンチングは防止される。
【００９１】
上述した構成において、請求項との関係は、ＥＣＵ５２が内燃機関排気絞り弁開度制御装置に相当し、ＥＣＵ５２が実行する処理が前提条件判定手段、排気絞り実行手段及び内燃機関運転状態調節手段に相当する。排気絞り弁開度制御処理（図６，３）のステップＳ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２が前提条件判定手段としての処理に、ステップＳ３１４が排気絞り実行手段としての処理に、ステップＳ１２２〜Ｓ１３２が内燃機関運転状態調節手段としての処理に、ステップＳ１３４が排気絞り復帰手段としての処理に相当する。
【００９２】
以上説明した本実施の形態３によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．前記実施の形態１の効果を生じる。すなわち排気温や排気背圧の過剰な上昇を招くことがなく内燃機関保護及び適切な排気絞り弁開度制御が可能となるため、安定したＰＭ再生処理が実行できる。
【００９３】
これと共に、排気絞り弁４４を閉状態とした後、ＰＭ再生中に何らかの原因で前提条件（Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２）が不成立となった場合には排気絞り弁４４を開状態（Ｓ１３４）にする前に、補機類の負荷低減（Ｓ１２２〜Ｓ１３２）している。このことで排気絞り弁４４の閉状態をできるだけ維持している。
【００９４】
このことによりＰＭ再生期間の途中で排気温や排気背圧が過剰に上昇しても、これを、できるだけ排気絞り弁４４の閉状態で元に戻している。このことにより、ＤＰＦ３６ｂの床温制御の安定性をより確実なものとしてＤＰＦ３６ｂの再生を十分迅速に実行できるようになる。こうして排気温や排気背圧の過剰な上昇を招くことがなく内燃機関保護及び適切な排気絞り弁開度制御が可能となる。
【００９５】
［実施の形態４］
本実施の形態では、排気絞り弁開度制御処理（図２，３）の内で、図２のステップＳ１０２〜Ｓ１０６の代わりに図７に示す処理（Ｓ４０２〜Ｓ４０６）を実行する。そして排気絞り弁開度制御処理（図２，３，７）は、通常のＰＭ再生、すなわち自動再生時に起動する処理としている。このことで通常走行時も含めて自動で実行されるＰＭ再生モード時に補機類による負荷を調節するようにしたものである。他の構成は前記実施の形態１と同じである。
【００９６】
この自動再生時での条件としては、まず、ＰＭ堆積量が基準値Ｆ以上か否かが判定される（Ｓ４０２）。この基準値Ｆは通常ＰＭ再生要求ＰＭ堆積量であり、ＰＭ堆積量が自動再生要求が必要なＰＭ堆積量に到達したか否かを判定するものである。
【００９７】
ＰＭ堆積量＜Ｆであれば（Ｓ４０２でＮＯ）、このまま一旦本処理を出る。ＰＭ堆積量≧Ｆであれば（Ｓ４０２でＹＥＳ）、現在のエンジン運転領域が排気絞り弁４４の開度を低下させることで排気を絞る領域、ここでは閉状態にする領域か否かが判定される（Ｓ４０４）。閉状態にする領域（排気絞り領域）は例えば図８の排気絞り弁開閉マップに示すごとくである。すなわちエンジン負荷に相当する燃料噴射弁１０からの燃料噴射量（mm3/st）とエンジン回転数ＮＥ（rpm）との両方が小さい領域が、排気背圧や排気温が低いことにより排気絞り弁４４を閉状態とする領域である。これ以外の領域である燃料噴射量（mm3/st）とエンジン回転数ＮＥ（rpm）との一方又は両方が大きい領域が排気背圧や排気温が高いことにより排気絞り弁４４を開状態とする領域である。
【００９８】
エンジン運転状態が図８に示した排気絞り領域でない場合には（Ｓ４０４でＮＯ）、排気絞り弁４４を閉状態にする要求はないことになり、ステップＳ１１８の処理に移ることになる。したがって排気絞り弁４４は開状態にてＰＭ再生が行われる。
【００９９】
図８に示した排気絞り領域である場合には（Ｓ４０４でＹＥＳ）、目標アイドル回転数に自動再生時アイドル回転数Ｇが設定される（Ｓ４０６）。この自動再生時アイドル回転数Ｇはエンジン２のアイドル時に対するものであるが、エンジン２に接続された変速機が手動か自動か、自動変速機のレンジ状態などにより異なる値が設定される。
【０１００】
そしてステップＳ４０６の次にステップＳ１０８（図２）の処理に移行する。
上述した構成において、請求項との関係は、ＥＣＵ５２が内燃機関排気絞り弁開度制御装置に相当し、ＥＣＵ５２が実行する処理が前提条件判定手段、排気絞り実行手段及び内燃機関運転状態調節手段に相当する。排気絞り弁開度制御処理（図２，７，３）のステップＳ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２が前提条件判定手段としての処理に、ステップＳ１１４が排気絞り実行手段としての処理に、ステップＳ１２２〜Ｓ１３２が内燃機関運転状態調節手段としての処理に相当する。
【０１０１】
以上説明した本実施の形態４によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．自動再生時においても上述したごとくに制御することにより、前記実施の形態１の（イ）と同じ効果を生じさせることができる。すなわち排気温や排気背圧の過剰な上昇を招くことがなく内燃機関保護及び適切な排気絞り弁開度制御が可能となるため、安定したＰＭ再生処理が実行できる。
【０１０２】
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記各実施の形態においては、ＰＭ再生時には、燃料添加弁３７にて排気浄化装置３６側へ燃料を供給したが、これ以外にポスト噴射やアフター噴射などにより燃料を排気浄化装置３６側に供給しても良い。
【０１０３】
（ｂ）．前記各実施の形態においては、排気絞り弁の開度を低下させる前提条件として、燃料噴射量、排気温及び排気背圧の３つの論理積条件を用いたが、この３つの内の２つの論理積条件でも良く、１つを用いても良い。
【０１０４】
（ｃ）．補機類の内で、電動機器としては、ラジオや電動ファン以外に、非走行時にはヘッドライトやフォグランプなどを含めるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】実施の形態１のディーゼルエンジン及びその制御系の概略構成図。
【図２】実施の形態１のＥＣＵが実行する排気絞り弁開度制御処理の一部のフローチャート。
【図３】同じく排気絞り弁開度制御処理の一部のフローチャート。
【図４】同じく燃料添加処理のフローチャート。
【図５】実施の形態２のＥＣＵが実行する燃料添加処理のフローチャート。
【図６】実施の形態３のＥＣＵが実行する排気絞り弁開度制御処理の一部のフローチャート。
【図７】実施の形態４のＥＣＵが実行する排気絞り弁開度制御処理の一部のフローチャート。
【図８】排気絞り弁開閉マップの構成説明図。
【符号の説明】
【０１０６】
２…エンジン、２ａ…クランク軸、４…気筒、６…吸気弁、８…排気弁、１０…燃料噴射弁、１２…コモンレール、１４…燃料供給管、１６…燃料ポンプ、１８…インテークマニホールド、２０…吸気管、２２…エアクリーナ、２４…ターボチャージャ、２４ａ…コンプレッサ、２４ｂ…タービン、２６…インタークーラ、２８…吸気絞り弁、３０…電動アクチュエータ、３２…エキゾーストマニホールド、３４…排気管、３６…排気浄化装置、３６ａ…ＤＯＣ、３６ｂ…ＤＰＦ、３７…燃料添加弁、３８…触媒床温センサ、４０…排気温センサ、４１…排気背圧センサ、４２…排気差圧センサ、４４…排気絞り弁、４４ａ…アクチュエータ、４６…ＥＧＲ通路、４８…ＥＧＲ弁、５０…ＥＧＲクーラ、５２…ＥＣＵ、５４…クランク角センサ、５６…冷却水温センサ、５８…アクセル開度センサ、６０…燃料圧力センサ、６２…吸気量センサ、６４…エアコン、６４ａ…クラッチ、６５…補機類の操作スイッチ類、６５ａ…エアコンスイッチ、６５ｂ…ラジオスイッチ、６５ｃ…電動ファンスイッチ、６６…手動再生スイッチ、６８…ＤＰＦランプ。
【図１】
2009108775.tif 000003
【図２】
2009108775.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009108775.tif 000009
【図８】
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