(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送精度を向上させる。【解決手段】インクジェットプリンタ１は、搬送回転体対６０と、インクジェットヘッド２と、搬送回転体対６０による用紙Pに対する挟圧力を調整する挟圧力調整機構５１と、反力推定機構３０と、推定部、挟圧力制御部及び回転数算出部を有する制御部１００とを含んでいる。搬送回転体対６０によって用紙Ｐを搬送するときに、搬送回転体対６０に対して搬送方向Ａとは逆方向に働く反力を推定する反力推定手段が、反力推定機構３０、推定部及び回転数算出部によって構成されている。そして、この反力推定手段によって推定された反力が大きい程、搬送回転体対６０による用紙Ｐに対する挟圧力が大きくなるように、挟圧力制御部が挟圧力調整機構５１を制御する。【選択図】図１
2009107251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を挟持しながら回転することによって記録媒体を搬送方向に搬送する第１搬送回転体対と、
前記第１搬送回転体対によって搬送されてきた記録媒体に対して画像を形成する記録部と、
前記第１搬送回転体対による記録媒体に対する挟圧力を調整する挟圧力調整機構と、
前記第１搬送回転体対によって記録媒体を搬送するときに、前記第１搬送回転体対に対して前記搬送方向とは逆方向に働く反力を推定する反力推定手段と、
前記反力推定手段によって推定された反力が大きい程、前記挟圧力が大きくなるように、前記挟圧力調整機構を制御する挟圧力制御手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記反力推定手段が、
前記第１搬送回転体対よりも前記搬送方向の上流側に配置され、記録媒体を挟持しながら回転することによって記録媒体を前記第１搬送回転体対に搬送する第２搬送回転体対と、
前記第２搬送回転体対を構成する少なくとも一方の搬送回転体を駆動するＤＣモータと、
前記ＤＣモータによって駆動された前記一方の搬送回転体の回転数を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された回転数に基づいて、前記反力を推定する推定手段とを有していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２搬送回転体対は、記録媒体が前記第１搬送回転体対に挟持されたときに、記録媒体に対する挟圧力を開放することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
反力推定手段が、
記録媒体の種類を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された記録媒体の種類に基づいて、前記反力を推定する推定手段とを有していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１搬送回転体対と鉛直方向に沿って重なる位置に配置され、記録媒体を収納可能な記録媒体収納部と、
前記記録媒体収納部から送り出された記録媒体が前記第１搬送回転体対に向かって搬送されるように湾曲した、記録媒体をガイドする搬送ガイドとをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カセットから送り出された転写材を挟持しながら回転することで搬送するレジストローラ対と、レジストローラ対を複数の歯車を介して回転駆動するステッピングモータと、レジストローラ対によって搬送された転写材を画像形成部に搬送する搬送ベルトとを含む画像形成装置について記載されている。この画像形成装置において、ステッピングモータは、レジストローラ対による転写材の搬送速度と搬送ベルトによる転写材の搬送速度とが一致するように、制御部からモータドライバを介して駆動されている。これにより、転写材の搬送ベルトへの吸着の位置ズレ、転写不良、転写ムラなどを防止して、高画質の画像を得ることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−６１３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献1に記載の画像形成装置において、レジストローラ対はバネによる付勢力によって転写材を挟持し、その状態でレジストローラ対が回転することで、転写材が搬送ベルトに搬送される。しかしながら、レジストローラ対で転写材を搬送しているときに、転写材に搬送方向とは逆方向の反力が生じた場合（例えば、下方に配置されたカセットから湾曲した搬送ガイドを通る転写材がレジストローラ対に挟持され搬送される場合では、転写材と搬送ガイドとが接触しながら搬送されるので、その搬送抵抗がレジストローラ対に反力となってかかる）、この反力は転写材の種類（例えば、厚みが分厚くこしが強いものや厚みが薄くこしが弱いものなど）などによって変化するので、単にバネの付勢力によって転写材をレジストローラ対で挟持しているだけでは、かかる反力に応じて転写材とレジストローラ対とのスリップ率が変化する。このように、転写材の種類によってスリップ率が変化すると、転写材をレジストローラ対から搬送ベルトに一定な搬送速度で搬送することができなくなり、搬送ベルトによる転写材の搬送に影響を与える。その結果、転写材の搬送精度が低下し、画像品質が乱れる。
【０００５】
一方、転写材の種類などによって変化する反力によって転写材がレジストローラ対に対してスリップさせないために、強力なバネを設けてレジストローラ対による転写材の挟圧力を大きくすることは可能であるが、この場合ではレジストローラ対から転写材の後端が抜け出すときに、転写材の後端にレジストローラ対の強力な挟圧力による押し出し力が与えられ、レジストローラ対によって転写材が挟まれているときと、レジストローラ対から転写材の後端が抜け出すときとでその搬送速度が変化し不安定な搬送となる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、記録媒体の搬送精度を向上させることが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、記録媒体を挟持しながら回転することによって記録媒体を搬送方向に搬送する第１搬送回転体対と、前記第１搬送回転体対によって搬送されてきた記録媒体に対して画像を形成する記録部と、前記第１搬送回転体対による記録媒体に対する挟圧力を調整する挟圧力調整機構と、前記第１搬送回転体対によって記録媒体を搬送するときに、前記第１搬送回転体対に対して前記搬送方向とは逆方向に働く反力を推定する反力推定手段と、前記反力推定手段によって推定された反力が大きい程、前記挟圧力が大きくなるように、前記挟圧力調整機構を制御する挟圧力制御手段とを備えている。
【０００８】
これによると、第１搬送回転体対と記録媒体との間で生じるスリップが抑制されるとともに、記録媒体の後端が第１搬送回転体対を抜けるときに記録媒体の後端を押し出す強力な力が記録媒体に常に働くのが抑制され、第１搬送回転体対によって搬送される記録媒体の搬送速度を記録媒体の種類によらない一定速度に近づけることが可能になる。その結果、記録媒体に形成される画像品質が安定する。
【０００９】
本発明において、前記反力推定手段が、前記第１搬送回転体対よりも前記搬送方向の上流側に配置され、記録媒体を挟持しながら回転することによって記録媒体を前記第１搬送回転体対に搬送する第２搬送回転体対と、前記第２搬送回転体対を構成する少なくとも一方の搬送回転体を駆動するＤＣモータと、前記ＤＣモータによって駆動された前記一方の搬送回転体の回転数を計測する計測手段と、前記計測手段によって計測された回転数に基づいて、前記反力を推定する推定手段とを有していることが好ましい。これにより、反力を簡易な構成で推定することが可能になる。
【００１０】
また、このとき、前記第２搬送回転体対は、記録媒体が前記第１搬送回転体対に挟持されたときに、記録媒体に対する挟圧力を開放していてもよい。これにより、第１搬送回転体対による記録媒体の搬送に、第２搬送回転体対による記録媒体の搬送が影響しない。そのため、第１搬送回転体対による記録媒体の搬送をより一定速度に近づけることができる。
【００１１】
また、本発明において、反力推定手段が、記録媒体の種類を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された記録媒体の種類に基づいて、前記反力を推定する推定手段とを有していることが好ましい。これにより、反力を簡易な構成で推定することが可能になる。
【００１２】
また、本発明において、前記第１搬送回転体対と鉛直方向に沿って重なる位置に配置され、記録媒体を収納可能な記録媒体収納部と、前記記録媒体収納部から送り出された記録媒体が前記第１搬送回転体対に向かって搬送されるように湾曲した、記録媒体をガイドする搬送ガイドとをさらに備えていることが好ましい。これにより、記録媒体収納部と第１搬送回転体対とを鉛直方向に沿って重ねて配置することが可能になるので、画像形成装置の平面サイズを小さくすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。図１に示すプリンタ（画像形成装置）１は、外形が図１の紙面垂直方向に長尺な矩形である４つのインクジェットヘッド（記録部）２を有するライン式のカラーインクジェットプリンタである。プリンタ１には、図中下方に給紙装置１４が、図中上方に紙受け部１６が、図中中央部に搬送装置２０がそれぞれ設けられている。さらに、プリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。
【００１５】
給紙装置１４は、積層された複数の用紙Pを収納可能な用紙収納部（記録媒体収納部）１５と、用紙収納部１５内において最も上方にある用紙Pを１枚ずつ搬送装置２０に向けて送り出す給紙ローラ１８と、給紙ローラ１８を駆動する給紙モータ９（図２参照）を有している。用紙収納部１５は、搬送装置２０と図１中上下方向（鉛直方向）に沿って重なる位置に配置されている。用紙収納部１５の図１中右端部側には、用紙収納部１５から搬送装置２０に向かって湾曲しながら延在する搬送ガイド１７が形成さている。この構成により、用紙Pを下方にある用紙収納部１５から搬送ガイド１７を通して搬送装置２０に搬送することが可能になると共に、用紙収納部１５を搬送装置２０と図１中上下方向に沿って重ねて配置することが可能になるので、インクジェットプリンタ１の平面サイズを小さくすることが可能になる。
【００１６】
搬送ガイド１７の搬送装置２０側の端部（図１中上側端部）と、搬送装置２０との間には、反力推定機構３０が設けられている。反力推定機構３０は、一対の搬送ローラ（第２搬送回転体対）３１，３２と、搬送ローラ３２を駆動するＤＣモータ３３（図２参照）と、ロータリエンコーダ３４（図２参照）と、搬送ローラ３１を図１中上下方向に移動させる移動機構３５とを有している。
【００１７】
ロータリエンコーダ３４は、搬送ローラ３２の回転軸３２ａの端部に設けられており、搬送ローラ３２の回転量の検出信号を制御部１００に出力する。そして、制御部１００の回転数算出部１０５（図２参照）が、ロータリエンコーダ３４が出力した検出信号に基づいて搬送ローラ３２の回転数を算出する。このように、ロータリエンコーダ３４と回転数算出部１０５とによって回転数を計測する計測手段が構成されている。なお、反力推定機構３０、後述の推定部１０３及び回転数算出部１０５によって反力推定手段が構成されている。
【００１８】
搬送ローラ３２は、プリンタ本体に回転可能に支持されている。移動機構３５は、搬送ローラ３１を回転可能に支持する支持部材３６と、支持部材３６と共に搬送ローラ３１を移動させるソレノイド３９とを有している。支持部材３６は、ソレノイド３９のロッド３９ａに固定されている。また、ソレノイド３９及びDCモータ３３は、制御部１００により制御される。
【００１９】
この構成において、制御部１００の制御により、給紙モータ９が駆動され、給紙ローラ１８が図１中反時計回り方向に回転し、用紙収納部１５から用紙Pが送り出される。そして、用紙収納部１５から送り出された用紙Pが搬送ガイド１７によって案内されながら一対の搬送ローラ３１，３２間に搬送される。このとき、一対の搬送ローラ３１，３２間において用紙Ｐを挟むことが可能なように、ソレノイド３９が駆動されロッド３９ａが伸びる。また、このとき、制御部１００の制御により、DCモータ３３が駆動され、搬送ローラ３２が図１中反時計回り方向に回転し、搬送されてきた用紙Pを一対の搬送ローラ３１，３２間において挟持しながら搬送方向A（図１中矢印Ａ方向）に搬送する。なお、搬送ローラ３１は支持部材３６によって回転可能に支持されているため、用紙搬送に伴って図１中時計回り方向に回転する。本実施形態においては、搬送ローラ３２がDCモータ３３によって駆動されているが、搬送ローラ３１をDCモータ３３によって駆動してもよい。この場合、ロータリエンコーダ３４は、搬送ローラ３１の回転量を検出するように設けることが望ましい。
【００２０】
また、後述の一対のレジストローラ４１，４２によって用紙Ｐが挟持されたときには、制御部１００の制御により、一対の搬送ローラ３１，３２による挟圧力が開放されるように、ソレノイド３９が駆動されロッド３９ａが縮む。
【００２１】
一対の搬送ローラ３１，３２と搬送装置２０との間には、一対の搬送ローラ３１，３２から搬送されてきた用紙Pの前端を位置決めする、一対のレジストローラ４１，４２が配置されている。レジストローラ４２は、プリンタ本体に回転可能に支持されており、DCモータ（図２参照）４３によって駆動される。なお、レジストローラ４２は、DCモータ４３の換わりにステッピングモータによって駆動されてもよい。
【００２２】
レジストローラ４１は、移動機構３５とほぼ同様な構成を有する移動機構４５によって図１中上下方向に移動する。移動機構４５は、搬送ローラ４１を回転可能に支持する支持部材４６と、支持部材４６と共に搬送ローラ４１を移動させるソレノイド４９とを有している。支持部材４６は、ソレノイド４９のロッド４９ａに固定されている。また、ソレノイド４９及びDCモータ４３は、制御部１００により制御される。
【００２３】
この構成において、制御部１００の制御により、一対のレジストローラ４１，４２間において用紙Ｐを挟むことが可能なように、ソレノイド３９を駆動したときとほぼ同じタイミングでソレノイド４９が駆動されロッド４９ａが伸びる。そして、一対の搬送ローラ３１，３２から搬送されてきた用紙Ｐの前端を一対のレジストローラ４１，４２で位置決めした後、制御部１００の制御により、ＤＣモータ４３が駆動され、レジストローラ４２が図１中反時計回り方向に回転し、一対のレジストローラ４１，４２で用紙Ｐを挟持しながら図１中搬送方向Ａに用紙Ｐを搬送する。なお、レジストローラ４１も支持部材４６によって回転可能に支持されているため、用紙搬送に伴って図１中時計回り方向に回転する。本実施形態においては、レジストローラ４２がDCモータ４３によって駆動されているが、レジストローラ４１をDCモータ４３によって駆動してもよい。
【００２４】
また、後述の搬送回転体対６０によって用紙Ｐが挟持されたときには、制御部１００の制御により、一対のレジストローラ４１，４２による用紙Ｐに対する挟圧力が開放されるように、ソレノイド４９が駆動されロッド４９ａが縮む。
【００２５】
搬送装置２０は、複数の孔（図示せず）が形成された搬送ベルト１１と、その外周に搬送ベルト１１が架け渡された駆動ローラ６および従動ローラ７と、駆動ローラ６を図１中矢印Ｂ方向に駆動する搬送モータ１０（図２参照）と、駆動ローラ６および従動ローラ７の間に配置されており、搬送ベルト１１のインクジェットヘッド２と対向する領域側における複数の孔からエアを吸引するファン８と、搬送ベルト１１とで用紙Ｐを挟むニップローラ５０と、搬送ベルト１１とニップローラ５０とによる用紙Ｐに対する挟圧力を調整する挟圧力調整機構５１とを有している。なお、駆動ローラ６および従動ローラ７は、それらの回転中心を結ぶ直線が水平（搬送方向Ａと平行な方向）となるように配置されている。また、搬送ベルト１１とニップローラ５０とによって搬送回転体対（第１搬送回転体対）６０が構成されている。
【００２６】
挟圧力調整機構５１は、ニップローラ５０を回転可能に支持する支持部材５２と、バネ５３と、外周側面全体に雄ねじが形成された丸棒５４と、内周面全体に丸棒５４の雄ねじに対応する雌ねじが形成された円筒部材５５と、制御部１００によって制御され円筒部材５５を回転させる駆動モータ５９とを有している。
【００２７】
バネ５３は、その下端が支持部材５２に固定されており、上端が丸棒５４の下端に回転不可能に固定されている。円筒部材５５は、丸棒５４の半分が挿入された状態でプリンタ本体に回転可能に支持されている。このように丸棒５４が回転不可能に配置されていることで、円筒部材５５が回転すると、丸棒５４が円筒部材５５から下方に向かって伸びる及び上方に向かって縮むように移動する。
【００２８】
この構成において、制御部１００の制御により、搬送モータ１０が駆動され、一対のレジストローラ４１，４２から搬送されてきた用紙Pを搬送ベルト１１が搬送方向Ａに搬送するように回転する。このとき、ファン８も駆動され、搬送ベルト１１上に搬送されてきた用紙Ｐがインクジェットヘッド２と対向する位置において搬送ベルト１１に密着する。
【００２９】
なお、用紙Pが搬送回転体対６０によって挟持される前に、制御部１００の制御により、後述する推定された反力に基づいて駆動モータ５９が駆動され、丸棒５４が円筒部材５５から下方に伸びるように又は上方に縮むように円筒部材５５が回転する。このときの搬送回転体対６０における挟圧力は、挟持される用紙Ｐが搬送回転体対６０に対してスリップしない程度、且つ、用紙Ｐが搬送回転体対６０から抜け出すときに用紙Ｐの後端を押し出す力がほとんど生じない程度とされる。すなわち、推定された反力が基準となる反力よりも大きいほど、基準となる反力に基づいて設定された基準挟圧力よりも大きくなるように、推定された反力が基準となる反力よりも小さくなるほど、基準挟圧力よりも小さくなるように、挟圧力調整機構５１が制御部１００により制御される。
【００３０】
４つのインクジェットヘッド２は、それぞれ、その下端にヘッド本体１３を有している。ヘッド本体１３は、図１紙面垂直方向に細長い直方体形状を有している。４つのヘッド本体１３は、搬送方向Ａに沿って互いに近接配置されている。４つのヘッド本体１３の各底面（すなわち、インク吐出面）には、微小径を有する多数のノズルが設けられている。４つのヘッド本体１３は、それぞれ吐出されるインクの色が異なっており、各ヘッド本体１３は、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のいずれかの色のインクを吐出する。すなわち、１つのヘッド本体１３に属する多数のノズルから吐出されるインク色は同じである。なお、インクの吐出タイミングは、制御部１００によって制御される。
【００３１】
ヘッド本体１３の底面と搬送ベルト１１との間には、僅かな隙間が形成されている。用紙Ｐは、この隙間を通って搬送方向Ａに搬送される。４つのヘッド本体１３の下方を用紙Ｐが順次通過する際、用紙Ｐの上面に向けてノズルからインクが吐出されることで、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。
【００３２】
搬送装置２０の搬送方向Ａにおける下流側には、図１中左方に示すように剥離プレート１９が設けられている。剥離プレート１９は、その先端が用紙Ｐと搬送ベルト１１との間に入り込むことによって、搬送ベルト１１上の用紙Ｐを搬送ベルト１１から剥離する。
【００３３】
搬送装置２０と紙受け部１６との間には、送りローラ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００に制御される送りモータ２３，２４（図２参照）によって回転駆動される。この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転するように送りモータ２３，２４が駆動され、搬送装置２０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ、２１ｂに挟持されて図１中上方へ送られ、送りローラ２２ａ、２２ｂに挟持されて紙受け部１６へ送られる。なお、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。
【００３４】
次に、制御装置１００について説明する。制御装置１００は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成されている。かかるコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどのハードウェアが収納されており、ハードディスクには、プリンタ１の全体の動作を制御する為のプログラムを含む各種のソフトウェアが記憶されている。そして、これらのハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、後述の各部１０１〜１０５（図２参照）が構築されている。
【００３５】
図２は、制御装置１００の概略構成を示すブロック図である。制御装置１００は、印字制御部１０１、搬送制御部１０２、推定部１０３、挟圧力制御部１０４及び回転数算出部１０５を含んでいる。印字制御部１０１は、一対のレジストローラ４１，４２によって用紙Ｐが搬送されてから所定時間経過後、用紙Ｐの所望位置に画像が形成されるように、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を制御する。
【００３６】
搬送制御部１０２は、用紙収納部１５から紙受け部１６まで用紙Ｐを搬送するように、給紙モータ９、搬送モータ１０、ファン８、DCモータ３３，４３、ソレノイド３９，４９、及び、送りモータ２３，２４を制御する。推定部１０３は、DCモータ３３の回転数における出力トルクを記憶しており、回転数算出部１０５によって算出されたDCモータ３３の回転数に基づいて反力（トルク）を推定する。
【００３７】
挟圧力制御部１０４は、制御部１００に記憶された基準となる反力と、推定部１０３によって推定された反力とを比較し、推定された反力が基準となる反力よりも大きくなるほど、基準挟圧力よりも大きくなるように、挟圧力調整機構５１を制御する。また、挟圧力制御部１０４は、推定された反力が基準となる反力よりも小さくなるほど、基準挟圧力よりも小さくなるように、挟圧力調整機構５１を制御する。回転数算出部１０５は、ロータリエンコーダ３４から出力された検出信号に基づいて、搬送ローラ３２の回転数、すなわち、DCモータ３３の回転数を算出する。
【００３８】
次に、図３を参照しつつ、プリンタ１での印字動作について説明する。図３は、用紙搬送時における搬送ローラ３１、レジストローラ４１及びニップローラ５０の動作状況を示す説明図である。ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから印字データが制御部１００に送信されると、搬送制御部１０２が、用紙収納部１５から用紙Ｐが送り出されるように、給紙モータ９を駆動する。用紙収納部１５から送り出された用紙Ｐは、搬送ガイド１７によって案内されながら搬送ガイド１７内を通過し一対の搬送ローラ３１，３２に向かって搬送される。
【００３９】
用紙Ｐが一対の搬送ローラ３１，３２間に搬送されてくるときに、搬送制御部１０２が、搬送ローラ３１が搬送ローラ３２から離れた位置であって一対の搬送ローラ３１，３２による用紙Ｐに対する挟圧力が開放された位置（図３（ａ）参照）から、一対の搬送ローラ３１，３２によって用紙Ｐを挟むことが可能な位置（図３（ｂ）参照）に搬送ローラ３１が移動するように、ソレノイド３９を駆動する。このとき、搬送制御部１０２によってDCモータ３３も駆動される。こうして、用紙Ｐが一対の搬送ローラ３１，３２間に挟まれながら搬送方向Ａに搬送される。
【００４０】
この一対の搬送ローラ３１，３２間に挟まれながら用紙Ｐを搬送しているときのDCモータ３３の回転数は、駆動開始時における回転数よりも低下する。これは、主に用紙Pと搬送ガイド１７とが接触することによって生じる搬送抵抗が、搬送方向Aとは逆方向の反力となって搬送ローラ３２にかかるからである。そして、搬送ローラ３２の回転量の検出信号がロータリエンコーダ３４によって制御部１００に出力され、その検出信号に基づいて回転数算出部１０５が搬送ローラ３２、すなわち、DCモータ３３の回転数を算出する。次に、推定部１０３が、回転数算出部１０５によって算出された回転数から反力を推定する。
【００４１】
この後、挟圧力制御部１０４が、推定部１０３によって推定された反力に基づいて、挟圧力調整機構５１を制御する。具体的には、搬送ベルト１１とニップローラ５０間において挟持される用紙Ｐが搬送回転体対６０に対してスリップしない程度、且つ、用紙Ｐが搬送回転体対６０から抜け出すときに用紙Ｐの後端を押し出す力がほとんど生じない程度の挟圧力が生じるように、推定された反力が基準となる反力よりも大きくなるほど、基準挟圧力よりも大きくなるように、推定された反力が基準となる反力よりも小さくなるほど、基準挟圧力よりも小さくなるように、円筒部材５５の回転方向及びその回転数が挟圧力制御部１０４によって制御される。
【００４２】
本実施形態においては、基準となる反力は、普通紙を搬送したときの反力を基準としており、例えば、ハガキや光沢紙など普通紙よりも厚みが分厚くこしが強いものを搬送する場合は、推定された反力が普通紙を搬送するときの反力よりも大きくなる。そのため、搬送回転体対６０による挟圧力が普通紙のとき（すなわち、基準挟圧力）よりも大きくなるように、図３（ｃ）に示すように、丸棒５４の下端が基準位置Ｔから所定距離Ｓ１だけ下方に位置するように円筒部材５５を所定方向に回転させる。これにより、バネ５３を介してニップローラ５０が搬送ベルト１１に近づき、搬送回転体対６０による挟圧力が大きくなる。
【００４３】
一方、普通紙よりも厚みが薄くこしが弱いものを搬送する場合は、搬送回転体対６０による挟圧力が普通紙のときよりも小さくなるように、図３（ｄ）に示すように、丸棒５４の下端が基準位置Ｔから所定距離Ｓ２だけ上方に位置するように円筒部材５５を所定方向とは逆方向に回転させる。これにより、バネ５３を介してニップローラ５０が搬送ベルト１１から離れる方向に移動し、搬送回転体対６０による挟圧力が小さくなる。
【００４４】
また、普通紙を搬送する場合は、丸棒５４の下端が基準位置に位置するように円筒部材５５を回転させる。なお、基準となる反力を、最も搬送抵抗が小さい、すなわち、反力が小さい記録媒体を基準とした場合は、この基準となる記録媒体以外の記録媒体を搬送するときは、推定される反力が基準の反力よりも大きくなり、その推定された反力が大きい程、搬送回転体対６０による挟圧力が大きくなる制御が挟圧力制御部で行われる。
【００４５】
また、搬送制御部１０２は、ソレノイド３９を駆動したときと同じタイミングで、レジストローラ４１がレジストローラ４２から離れた位置であって一対のレジストローラ４１，４２による用紙Ｐに対する挟圧力が開放された位置（図３（ａ）参照）から、一対のレジストローラ４１，４２によって用紙Ｐを挟むことが可能な位置（図３（ｂ）参照）にレジストローラ４１が移動するように、ソレノイド４９を駆動する。そして、一対の搬送ローラ３１，３２から搬送されてきた用紙Ｐの前端を一対のレジストローラ４１，４２で位置決めした後、搬送制御部１０２によってDCモータ４３が駆動される。こうして、用紙Ｐが一対のレジストローラ４１，４２間に挟まれながら搬送方向Ａに搬送される。
【００４６】
用紙Ｐが一対のレジストローラ４１，４２によって挟持されたときに、搬送制御部１０２が、一対の搬送ローラ３１，３２による用紙Pに対する挟圧力を開放する位置、すなわち、図３（ａ）に示す位置に搬送ローラ３１が移動するように、ソレノイド３９を駆動する。
【００４７】
次に、DCモータ４３を駆動するのと同じタイミングで搬送制御部１０２が、搬送モータ１０及びファン８を駆動するとともに、送りモータ２３，２４も駆動する。こうして、一対のレジストローラ４１，４２によって搬送されてきた用紙Pが、搬送回転体対６０に対してスリップしない挟圧力で挟持されながら搬送方向Aに搬送される。
【００４８】
用紙Pが搬送回転体対６０によって挟持されたときに、搬送制御部１０２が、一対のレジストローラ４１，４２による用紙Pに対する挟圧力を開放する位置、すなわち、図３（ａ）に示す位置にレジストローラ４１が移動するように、ソレノイド４９を駆動する。
【００４９】
また、ファン８の駆動によって用紙Pが搬送ベルト１１に密着した状態でインクジェットヘッド２と対向する領域を搬送される。このとき、一対のレジストローラ４１，４２によって用紙Ｐが搬送されてから、用紙Pが各インクジェットヘッド２と対向する領域を通過する所定時間経過後に、インクジェットヘッド２からインクが吐出するように、印字制御部１０１が各インクジェットヘッド２を制御する。こうして、用紙Pの所望位置に画像が形成される。
【００５０】
そして、画像が形成された用紙Pが剥離プレート１９によって搬送ベルト１１から剥離された後、送りローラ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂによって紙受け部１６に送られる。こうして、用紙Pに対する印字動作が終了する。
【００５１】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、搬送装置２０で用紙Ｐを搬送するときに、搬送回転体対６０と用紙Ｐとの間で生じるスリップが抑制されるとともに、用紙Ｐの後端が搬送回転体対６０を抜けるときに用紙Ｐの後端を押し出すような力が用紙Ｐに働くのを抑制するので、搬送回転体対６０によって搬送される用紙Ｐの搬送速度を用紙Ｐの種類によらずほぼ一定速度にすることが可能になる。その結果、用紙Ｐに形成される画像品質が安定する。また、搬送する用紙Ｐの反力を、反力推定機構３０、推定部１０３及び回転数算出部１０５による簡易な構成で推定することが可能になる。
【００５２】
また、用紙Ｐが一対のレジストローラ４１，４２によって挟持されたときに、一対の搬送ローラ３１，３２による用紙Pに対する挟圧力が開放され、搬送回転体対６０によって用紙Ｐが挟持されたときに、一対のレジストローラ４１，４２による用紙Pに対する挟圧力が開放されるので、搬送回転体対６０による用紙Pの搬送に、一対の搬送ローラ３１，３２及び一対のレジストローラ４１，４２による用紙Pの搬送が影響しない。そのため、搬送回転体対６０による用紙Pの搬送がより確実に一定速度に保たれる。なお、一対のレジストローラ４１，４２が設けられていない場合は、搬送回転体対６０によって用紙Ｐが挟持されたときに、一対の搬送ローラ３１，３２による用紙Ｐに対する挟圧力を開放すればよい。この場合においても、上述と同様の効果を得ることができる。また、用紙Ｐが搬送回転体対６０によって挟持されたときに、一対の搬送ローラ３１，３２及び一対のレジストローラ４１，４２による用紙Pに対する挟圧力を開放してもよい。この場合においても、上述と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。図４は、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの制御装置２００の概略構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同様なものには同符号を示し説明を省略する。本実施形態のインクジェットプリンタでは、第１実施形態とは異なり、ユーザが選択した用紙種類に関するデータに基づいて反力が推定される。なお、本実施形態におけるプリンタには、反力推定機構３０が設けられておらず、搬送ガイド１７を通ってきた用紙Ｐは一対のレジストローラ４１，４２によって搬送方向Ａに搬送される。
【００５４】
図４に示すように、制御部２００は、印字制御部１０１、搬送制御部２０２、推定部２０３、挟圧力制御部２０４、記憶部２０５、及び、判定部２０６を含んでいる。搬送制御部２０２は、第１実施形態とほぼ同様に用紙収納部１５から紙受け部１６まで用紙Ｐを搬送するように、給紙モータ９、搬送モータ１０、ファン８、DCモータ４３、ソレノイド４９、及び、送りモータ２３，２４を制御する。
【００５５】
推定部２０３は、用紙種類、例えば、普通紙、ハガキ、光沢紙に応じた反力を記憶している。記憶部２０５は、制御部２００に送信される印字データに含まれる、ユーザによって選択された用紙種類データを記憶している。判定部２０６は、記憶部２０５に記憶された用紙種類データに基づいて今回の印字における用紙種類が、普通紙、ハガキ、光沢紙のうちいずれであるかを判定し用紙種類を検出する。このように本実施形態では、記憶部２０５と判定部２０６が検出手段を構成している。そして、推定部２０３が判定部２０６で判定した用紙種類に基づいて、自身に記憶された用紙種類と反力との対応関係を用いて反力を推定する。これにより、反力を簡易な構成で推定することが可能になる。
【００５６】
挟圧力制御部２０４は、用紙Ｐが搬送回転体対６０に対してスリップしない程度、且つ、用紙Ｐが搬送回転体対６０から抜け出すときに用紙Ｐの後端を押し出す力がほとんど生じない程度の挟圧力が生じるように、推定部２０３によって推定された反力が基準となる反力よりも大きくなるほど、基準挟圧力よりも大きくなるように、挟圧力調整機構５１を制御する。また、挟圧力制御部２０４は、用紙Ｐが搬送回転体対６０に対してスリップしない程度、且つ、用紙Ｐが搬送回転体対６０から抜け出すときに用紙Ｐの後端を押し出す力がほとんど生じない程度の挟圧力が生じるように、推定された反力が基準となる反力よりも小さくなるほど、基準挟圧力よりも小さくなるように、挟圧力調整機構５１を制御する。
【００５７】
このような制御部２００の構成において、搬送回転体対６０による用紙Ｐに対する挟圧力の調整は、印字データが制御部２００に送られたときに、挟圧力制御部２０４が、推定部２０３によって推定された反力に基づいて、挟圧力調整機構５１を制御することで実現される。具体的には、普通紙を搬送するときは、図３（ｃ）に示す基準位置Ｔに丸棒５４の下端が位置するように、円筒部材５５を回転させる。ハガキや光沢紙の場合、丸棒５４の下端が基準位置Ｔから所定距離Ｓ１だけ下方に位置するように円筒部材５５を所定方向に回転させる。普通紙よりも薄くこしが弱い記録媒体の場合、丸棒５４の下端が基準位置Ｔから所定距離Ｓ２だけ上方に位置するように円筒部材５５を所定方向とは逆方向に回転させる。すなわち、第１実施形態と同様な挟圧力の調整が行われる。
【００５８】
本実施形態においては、記憶部２０５及び判定部２０６において用紙Ｐの用紙種類を検出しているが、用紙収容部１５内の用紙Ｐの厚さ、重さ及び密度のいずれか又は複数を検出する検出センサを設けて、その検出センサによって用紙Ｐの属性を検出してもよい。
【００５９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、挟圧力調整機構５１をレジストローラ４１だけに設けてもよい。この場合、一対のレジストローラ４１，４２によって搬送される用紙Pの搬送速度を一定にすることができるので、上述と同様に用紙Ｐに形成される画像品質が安定する。また、各実施形態における一対のレジストローラ４１，４２を設けていなくてもよい。また、第２実施形態においては、一対のレジストローラ４１，４２を設けていなくてもよい。また、上述した各実施形態は、ノズルからインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例であるが、本発明を適用可能な対象はこのようなインクジェットヘッドに限られず、搬送された記録媒体に画像を形成する記録部を含む画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図２】図１に示す制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】用紙搬送時における搬送ローラ、レジストローラ及びニップローラの動作状況を示す説明図である。
【図４】本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  インクジェットプリンタ（画像形成装置）
２  インクジェットヘッド（記録部）
１５  用紙収納部（記録媒体収納部）
１７  搬送ガイド
３０  反力推定機構
３１  搬送ローラ（第２搬送回転体対の一方）
３２  搬送ローラ（第２搬送回転体対の他方：搬送回転体）
３３  DCモータ
３４  ロータリエンコーダ
５１  挟圧力調整機構
６０  搬送回転体対（第１搬送回転体対）
１００，２００  制御部
１０３  推定部
１０４，２０４  挟圧力制御部（挟圧力制御手段）
１０５  回転数算出部
２０３  推定部（反力推定手段：推定手段）
２０５  記憶部
２０６  判定部
【図１】
2009107251.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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