(57)【要約】【課題】舵角付与に伴う反力に拘らず取付ブラケット１８に対し円管１６が軸方向にずれ動かない様にしつつ、この円管１６に対するこの取付ブラケット１８の取付位置調整を容易にする。そして、ステアリングギヤユニットを低コストで造れる構造を実現する。【解決手段】上記取付ブラケット１８の基端部に設けた嵌合孔１９と上記円管１６との軸方向長さをＢとする。この嵌合孔１９の中心と上記取付ブラケット１８の先端部に設けた取付孔２０の中心との距離をＬとする。上記嵌合孔１９の内周面と上記円管１６の外周面との当接部の静摩擦係数をμとする。この条件で、Ｂ／Ｌ＜２μを満たす。上記嵌合孔１９と上記円管１６との嵌合部の締め代を小さくしても、上記反力により取付ブラケット１８に対し円管１６が軸方向にずれ動かない様になる為、上記課題を解決できる。【選択図】図１
2009056882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円管状の主ケーシング部と、この主ケーシング部の一部にこの主ケーシング部に対し捩れの位置関係で設けられて、その内部をこの主ケーシング部内に連通させた副ケーシング部と、この主ケーシング部内に軸方向移動可能に設けられ、この軸方向移動に伴って操舵輪に舵角を付与するラックと、上記副ケーシング内に回転可能に設けられた状態でこのラックと噛合したピニオンと、上記主ケーシング部の複数個所に設けられた、この主ケーシング部を車体に対し固定する為、それぞれの先端部に固定用杆状部材を挿通する為の取付孔を設けた複数の取付フランジ部とを備え、これら各取付フランジ部のうちの少なくとも１個の取付フランジ部は、上記主ケーシング部と別体に設けた取付ブラケットの基端部に設けた嵌合孔を、この主ケーシング部を構成する円管部に外嵌する事により、この主ケーシング部に対し結合されているステアリングギヤユニットに於いて、上記嵌合孔と上記円管部との嵌合部の軸方向長さをＢとし、この嵌合孔の中心と上記取付孔の中心との距離をＬとし、上記嵌合孔の内周面と上記円管部の外周面との当接部の静摩擦係数をμとした場合に、Ｂ／Ｌ＜２μを満たす事を特徴とするステアリングギヤユニット。
【請求項２】
円管部がアルミニウム系合金製であり、取付ブラケットが鉄系合金製であり、Ｂ／Ｌ＜０．４を満たす、請求項１に記載したステアリングギヤユニット。
【請求項３】
主ケーシング部の軸方向一端部と、副ケーシング部と、取付ブラケットにより構成する取付フランジとは別の取付フランジ部とが、金属材料を鋳造する事により一体に造られており、上記主ケーシング部の軸方向残部である円管部が金属製の円管により構成されており、この円管の基端部とこの主ケーシング部の軸方向一端部とが、これら円管の基端部と主ケーシング部の軸方向一端部とを締り嵌めで嵌合する事により、互いに結合固定されており、上記主ケーシング部と別体に設けた上記取付ブラケットの基端部が、上記円管の先端寄り部分に外嵌されている、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載したステアリングギヤユニット。
【請求項４】
嵌合孔の内径が、軸方向中央部で小さく、同両端部で大きくなっており、この嵌合孔と円管部とが、この軸方向中央部でのみ嵌合している、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載したステアリングギヤユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係るステアリングギヤユニットは、自動車の操舵装置に組み込み、ステアリングホイールの操作に基づいて回転するシャフトの動きをラックの直線運動に変換し、操舵輪（フォークリフト等の特殊車両を除き、通常は前輪）に舵角を付与する為に利用する。本発明は、この様なステアリングギヤユニットを低コストで造れる構造の実現を意図するものである。
【背景技術】
【０００２】
操舵輪（フォークリフト等の特殊車両を除き、通常は前輪）に舵角を付与する為の操舵装置として、例えば図３に示す様な構造が、広く知られている。この図３に示した構造は、例えば特許文献１に記載されたもので、ステアリングホイール１の操作に基づいて左右１対のタイロッド２、２を押し引きし、左右１対の操舵輪（図示せず）に舵角を付与する様に構成している。上記ステアリングホイール１を回転させると、この回転が、ステアリングシャフト３、自在継手４ａ、中間シャフト５、自在継手４ｂを介して、本発明の対象となるステアリングギヤユニット６の入力軸（ピニオン軸）７に伝達される。この入力軸７の基端部は、このステアリングギヤユニット６を構成するケーシング８外に突出しており、この基端部に、上記自在継手４ｂを構成する一方のヨーク９の基端部を結合固定している。
【０００３】
上記ケーシング８内にはラック（図示省略）を、軸方向の変位のみを可能として支持しており、このラックと、上記入力軸７の先端部に固設したピニオン（図示省略）とを噛合させている。又、このラックの軸方向両端部に上記両タイロッド２、２の基端部を、球面継手（図示省略）を介して、揺動変位及び軸方向の力を伝達可能に結合している。この構成により、上記ステアリングホイール１の操作に基づいて上記両タイロッド２、２を押し引きする、操舵装置を構成している。上記ケーシング８は、上記ラックと上記入力軸７とを収める為に、例えば図４に示す様に、主ケーシング部１０と副ケーシング部１１とを備える。このうちの主ケーシング部１０は、円管状に造られており、内部に上記ラックを、軸方向（図４の左右方向）の変位のみを可能に（回転を抑えた状態で）支持する。又、上記副ケーシング部１１は、上記主ケーシング部１０の中間部一端寄り（図４の左寄り）部分に、主ケーシング部１０に対し捩れの位置関係で設けられている。そして、上記副ケーシング部１１の内部を、この主ケーシング部１０の内部に連通させ、この連通した部分で、上記ラックとピニオンとを噛合させている。
【０００４】
又、図示の例では、操舵輪への舵角付与の為に運転者が上記ステアリングホイール１に加える必要がある力（操舵力）の軽減を図る為、電動モータ１２を補助動力源とする、電動式パワーステアリング装置１３を組み込んでいる。この電動式パワーステアリング装置１３の構成及び作用に就いては、前記特許文献１に記載される等により周知であり、本発明の特徴部分とも関係しない為、詳しい図示並びに説明は省略する。尚、本発明のステアリングギヤユニットを組み込む操舵装置は、図示の構造に限らず、パワーステアリング装置をステアリングギヤユニットのケーシング部分に組み付ける操舵装置であっても、パワーステアリング装置を持たない操舵装置であっても良い。
【０００５】
何れにしても、上記ステアリングギヤユニット６のケーシング８は、上記両タイロッド２、２の押し引きに基づく操舵輪への舵角付与に伴う反力に拘らず、動かない様に、車体に対し支持固定する必要がある。この為、図４に示した構造の場合には、上記主ケーシング部１０の軸方向両端部に、それぞれ取付フランジ部１４、１４を、この主ケーシング部１０と一体に設けている。図４に示した構造は、これら主ケーシング部１０と取付フランジ部１４、１４と上記副ケーシング部１１とを、アルミニウム合金の如き軽合金等の金属材料を鋳造（ダイキャスト成形を含む）する事により、一体に造っている。この様な一体構造のケーシング８は、全体の強度及び剛性を確保し易い代わりに、製作費が嵩む。即ち、全長が嵩むケーシング８を一体に造る為、鋳造の為の金型が複雑になるだけでなく、巣等の欠陥を抑える為に主ケーシング部１０の厚さ寸法を、その全長に亙り、強度及び剛性を確保する面から必要とされる以上に大きくする必要がある。これらにより、上記ケーシング８の重量並びに製造コストが嵩む事が避けられない。
【０００６】
これに対して、図５に示す様な構造によれば、重量並びに製造コストを抑えたケーシング８ａを得られる。このケーシング８ａでは、主ケーシング部１０ａの軸方向一端部（図５の左端部）及び副ケーシング部１１を含むギヤボックス部１５と、１個の取付フランジ部１４とを、アルミニウム合金等の金属材料を鋳造する事により、図５の（Ａ）に示す様に、一体に造っている。又、上記主ケーシング部１０ａの軸方向残部を、同じく図５の（Ａ）に示す様に、アルミニウム合金の一体押し出し管等の金属製の円管１６により構成している。そして、この円管１６の基端部（図５の左端部）と、上記ギヤボックス部１５のうちで上記主ケーシング部１０ａの軸方向一端部とを、締り嵌めで嵌合する事により、上記ギヤボックス部１５と上記円管１６とを、図５の（Ｂ）に示す様に、互いに結合固定している。この為に、このギヤボックス部１５の端部に、図５の（Ａ）に示す様に、上記円管１６の基端部を外嵌する為の小径部１７を設けている。
【０００７】
更に、図５の（Ａ）に示す様に、上記円管１６と別体に設けた、鉄系合金製の取付ブラケット１８の基端部を、この円管１６の先端寄り部分に、締り嵌めで外嵌している。この取付ブラケット１８は、基端部（図５の上端部）に嵌合孔１９を、先端部に取付孔２０を、それぞれ設けている。このうちの嵌合孔１９の自由状態での内径は、上記円管１６の自由状態での外径よりも少し小さくしている。そして、この内径と外径との差を締め代として、上記取付ブラケット１８の基端部を上記円管１６の先端寄り部分に、図５の（Ｂ）に示す様に、締り嵌めにより外嵌固定している。又、上記取付孔２０には、上記ケーシング８ａを車体に支持固定する際に、ボルト、スタッド等の固定用杆状部材を挿通する。上記取付ブラケット１８を上記円管１６の先端寄り部分に外嵌固定した状態で、この取付ブラケット１８の先端部に形成した上記取付孔２０の中心軸は、上記ギヤボックス部１５に設けた取付フランジ部１４の先端部に設けた、別の取付孔２０の中心軸と平行になる。又、図５の（Ｂ）に示した、これら両取付孔２０、２０同士のピッチＰ（中心軸同士の軸方向距離）は、車体側の取付部に応じた、所定値とする。
【０００８】
上述の図５に示した様な分割構造のケーシング８ａは、図４に示した一体型のケーシング８に比べて、重量並びに製造コストを抑えられるが、車体に対する支持強度を確保しつつ、組み立て作業の容易化を図る面からは、改良の余地がある。この点に就いて、以下に説明する。
操舵輪に舵角を付与する際に上記ケーシング８ａ、８には、前記タイロッド２、２（図３参照）を押し引きする事に伴う反力として、軸方向のスラスト荷重が加わる。即ち、操舵輪に舵角を付与する事に伴って、この操舵輪から上記両タイロッド２、２に加わった反力が、ラックを介してピニオンに加わり、このピニオンを支持した、前記副ケーシング部１１に加わる。この結果、この副ケーシング部１１を含む上記ケーシング８ａ、８を、車体に対し幅方向にずれ動かす方向の力が加わる。この様な力は、上記取付ブラケット１８及び上記取付フランジ部１４により支承する事で、上記ケーシング８ａ、８が車体に対しずれ動く事を防止する。
【０００９】
上記取付ブラケット１８及び上記取付フランジ部１４のうち、取付フランジ部１４は上記副ケーシング１１と一体に構成されている為、十分な支持強度を有する。これに対して上記取付ブラケット１８の支持強度は、前記嵌合孔１９と前記円管１６との嵌合部の締め代に影響される。即ち、この締め代が大きい程、上記ケーシング８ａに対する上記取付ブラケット１８の支持強度が向上する。この為従来は、上記嵌合部の締め代を十分に大きくして、上記取付フランジ部１４の支持力がないと仮定した場合でも、上記舵角付与に伴う反力に拘らず、上記取付ブラケット１８に対し上記円管１６が軸方向にずれ動かない様にしていた。ところが、上記締め代を大きくすると、前述した様に、上記取付ブラケット１８の先端部に形成した取付孔２０の中心軸と上記取付フランジ部１４の先端部に設けた取付孔２０の中心軸とを平行にしたり、これら両取付孔２０、２０同士のピッチＰを所定値にする為の調整作業が面倒になる。そして、ステアリングギヤユニットの製造コスト低減の面から不利になる。この点は、特許文献２に記載されている様な、溶接により取付ブラケットを固定する構造も、同様である。
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−３０６８９８号公報
【特許文献２】特開２００１−２３９９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、舵角付与に伴う反力に拘らず取付ブラケットに対し円管が軸方向にずれ動かない様にしつつ、取付ブラケットの先端部に形成した取付孔の中心軸と取付フランジ部の先端部に設けた取付孔の中心軸とを平行にしたり、これら両取付孔同士のピッチを所定値にする為の調整作業を容易にして、ステアリングギヤユニットを低コストで造れる構造の実現を図るベく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のステアリングギヤユニットは、主ケーシング部と、副ケーシング部と、ラックと、ピニオンと、複数の取付フランジ部とを備える。
このうちの主ケーシング部は、円管状である。
又、上記副ケーシング部は、上記主ケーシング部の一部に、この主ケーシング部に対し捩れの位置関係で設けられている。そして、上記副ケーシング部の内部を、この主ケーシング部内に連通させている。
又、上記ラックは、上記主ケーシング部内に軸方向移動可能に設けられ、この軸方向移動に伴って操舵輪に舵角を付与する。
又、上記ピニオンは、上記副ケーシング内に回転可能に設けられた状態で、上記ラックと噛合している。
又、上記各取付フランジには、上記主ケーシング部の複数個所に設けられており、この主ケーシング部を車体に対し固定する為、それぞれの先端部に固定用杆状部材を挿通する為の取付孔を設けている。
そして、上記各取付フランジ部のうちの少なくとも１個の取付フランジ部は、上記主ケーシング部と別体に設けた取付ブラケットの基端部に設けた嵌合孔を、この主ケーシング部を構成する円管部に（例えば軽い締り嵌めで）外嵌する事により、この主ケーシング部に対し結合している。
【００１３】
特に、本発明のステアリングギヤユニットに於いては、上記嵌合孔と上記円管部との、（例えば軽い締り嵌めによる）嵌合部の軸方向長さをＢとし、この嵌合孔の中心と上記取付孔の中心との距離をＬとし、上記嵌合孔の内周面と上記円管部の外周面との当接部の静摩擦係数をμとした場合に、Ｂ／Ｌ＜２μを満たす。
例えば、請求項２に記載した様に、上記円管部がアルミニウム系合金製であり、上記取付ブラケットが鉄系合金製である場合に、Ｂ／Ｌ＜０．４を満たす。
【００１４】
上述の様な本発明のステアリングギヤユニットを実施する場合に好ましくは、例えば請求項３に記載した様に、上記主ケーシング部の軸方向一端部と、上記副ケーシング部と、上記取付ブラケットにより構成する取付フランジとは別の取付フランジ部とを、アルミニウム合金の如き軽合金等の金属材料を鋳造（ダイキャスト成形を含む）する事により一体に造る。又、上記主ケーシング部の軸方向残部である円管部を、例えばアルミニウム合金の一体押し出し管等の金属製の円管により構成する。そして、この円管の基端部と上記主ケーシング部の軸方向一端部とを、これら円管の基端部と主ケーシング部の軸方向一端部とを締り嵌めで嵌合する事により、互いに結合固定する。更に、上記主ケーシング部と別体に設けた取付ブラケットの基端部を、上記円管の先端寄り部分に（例えば軽い締り嵌めで）外嵌する。
又、本発明のステアリングギヤユニットを実施する場合に、更に好ましくは、請求項４に記載した様に、上記嵌合孔の内径を、軸方向中央部で小さく、同両端部で大きくする。そして、この嵌合孔と円管部とを、この軸方向中央部でのみ嵌合させる。
【発明の効果】
【００１５】
上述の様な構成を有する本発明のステアリングギヤユニットによれば、舵角付与に伴う反力に拘らず、取付ブラケットに対し円管部が軸方向にずれ動かない様にしつつ、取付ブラケットの先端部に形成した取付孔の中心軸と取付フランジ部の先端部に設けた取付孔の中心軸と平行にしたり、これら両取付孔同士のピッチを所定値にする為の調整作業を容易にできる。この点に就いて、図１を参照しつつ説明する。
【００１６】
ステアリングホイールの操作に基づく舵角付与時には、前述の様な機構により、ピニオンを回転のみ可能に支持したケーシング８ａに対し、操舵輪を押し引きする力に見合う反力が加わり、このケーシング８ａが軸方向（車体の幅方向）に変位する傾向になる。この状態で、このケーシング８ａを構成する、請求項１に記載した円管部である円管１６と、この円管１６に外嵌固定した取付ブラケット１８とに作用する力の釣り合い（これら円管１６と取付ブラケット１８との間に外力が作用し、しかも、これら円管１６と取付ブラケット１８とが相対変位しないと仮定した状態で、各部に生じる力）を考えると、この円管１６の軸方向（図１の左右方向）に関しては、次の（１）式が成り立つ。
Ｗ＝μ・Ｆ1 ＋μ・Ｆ2 ＋μ・Ｆ3   −−−  （１）
この（１）式中の各符号の意味は、次の通りである。
Ｗ  ：  上記取付ブラケット１８が支承すべき反力（ラックとピニオンとの噛合部で発生した反力に基づき、上記ケーシング８ａが軸方向にずれ動かない様にする為、上記取付ブラケット１８が支承する力）
μ  ：  上記円管１６と上記取付ブラケット１８との当接部の静摩擦係数
Ｆ1 ：  上記反力Ｗに基づいてこの取付ブラケット１８が上記円管１６に対し傾斜する（抉れる）傾向になり、この取付ブラケット１８の基端部に設けた嵌合孔１９の一端部内周縁が上記円管１６の外周面を径方向内方に押す力
Ｆ2 ：  同じ状態で、上記嵌合孔１９の他端部内周縁が上記円管１６の他部外周面を押す力
Ｆ3 ：  上記嵌合孔１９に上記円管１６を嵌合するのに伴って、これら嵌合孔１９の内周面と円管１６の外周面との接触部に加わる力（嵌合に伴う保持力）
【００１７】
又、上記円管１６に対し直角方向で上記取付ブラケット１８の長さ方向（図１の上下方向）に関しては、次に（２）式が成り立つ。
Ｆ1 ＝Ｆ2   −−−  （２）
更に、図１の紙面上でのモーメントに関しては、次の（３）式が成り立つ。
Ｗ・Ｌ＋μ・Ｆ2 ・Ｄ／２＝μ・Ｆ1 ・Ｄ／２＋Ｆ1 ・ｂ1 ＋Ｆ2 ・ｂ2 
−−−  （３）
この（３）式中の符号のうち、先に説明しなかった符号の意味は、次の通りである。
Ｄ  ：  上記円管１６の外径
ｂ1 ：  モーメントの中心点Ｏ（上記取付ブラケット１８の先端部に設けた取付孔２０の中心を通り、上記円管１６の中心軸に直交する仮想平面とこの中心軸との交点）から上記嵌合孔１９の一端側開口縁までの軸方向距離
ｂ2 ：  上記モーメントの中心点Ｏから上記嵌合孔１９の他端側開口縁までの軸方向距離
【００１８】
前記（１）式と上記（２）式とから、次の（４）式が導かれる。
Ｗ＝μ（２Ｆ1 ＋Ｆ3 ）  −−−  （４）
又、上記（２）式と上記（３）式とから、次の（５）式が導かれる。
Ｗ＝Ｆ1 ・Ｂ／Ｌ  −−−  （５）
尚、この（５）式中のＢは、上記嵌合孔１９の全長であり、Ｂ＝ｂ1 ＋ｂ2 である。
前記反力Ｗに基づいて上記円管１６を含むケーシング８ａが軸方向に変位しない為には、この円管１６と上記嵌合孔１９との嵌合部でこの変位を阻止する方向に作用する保持力（静止摩擦力）が上記反力Ｗよりも大きくなる、即ち、次の（６）式を満たす必要がある。
Ｗ＜μ（２Ｆ1 ＋Ｆ3 ）  −−−  （６）
この（６）式に上記（５）式を代入して辺辺整理すると、次の（７）式を得られる。
Ｂ／Ｌ＜２・μ（１＋Ｆ3 ／２Ｆ1 ）  −−−  （７）
【００１９】
本発明の目的、即ち、反力に拘らず前記取付ブラケット１８に対し上記円管１６が軸方向にずれ動かない様にしつつ、この円管１６に対するこの取付ブラケット１８の取付位置調整を容易に行なえる様にする為には、上記円管１６と上記嵌合孔１９との嵌合部の保持力（嵌合保持力）Ｆ3 を小さく抑える必要がある。そこで、この嵌合保持力Ｆ3 が０である場合に、上記反力Ｗにより上記取付ブラケット１８に対し上記円管が軸方向にずれ動かない条件を求める。この条件は、上記（７）式に、Ｆ3 ＝０を代入する事により、次の（８）式として求められる。
Ｂ／Ｌ＜２・μ  −−−  （８）
この（８）式から、請求項１に記載した条件を満たせば、舵角付与に伴って上記円管１６を含むケーシング８ａに加わる反力に拘らず前記取付ブラケット１８に対し上記円管１６が軸方向にずれ動かない様にしつつ、この円管１６に対するこの取付ブラケット１８の取付位置調整を容易に行なえる構造を実現できる事が分かる。
【００２０】
例えば、上記円管１６がアルミニウム系合金製であり、上記取付ブラケット１８が鉄系合金製である場合、上記嵌合孔１９の内周面と上記円管１６の外周面との当接部の静摩擦係数μは、少なくとも０．２以上となる。この為、Ｂ／Ｌ＜０．４を満たせば、上記嵌合孔１９と上記円管１６との嵌合部が締り嵌めでなくても、上記反力に拘らず、上記取付ブラケット１８に対し上記円管１６が軸方向にずれ動かない様にできる。実際の場合には、上記嵌合孔１９と上記円管１６との嵌合部は、上記ケーシング８ａを車体に支持固定する以前に、上記取付ブラケット１８が上記円管１６から不用意に脱落しない程度の、軽い締り嵌めで嵌合させる。又、操舵輪への舵角付与に伴って上記ケーシング８ａに加わる反力のうちの多くの部分は、副ケーシング部１１を一体に設けたギヤボックス部１５（図５参照）に一体に設けた取付フランジ部１４により支持する。従って、上記Ｂ／Ｌ＜２・μ（アルミニウム系合金製の円管１６と鉄系合金製の取付ブラケット１８との組み合わせの場合にはＢ／Ｌ＜０．４）なる条件を満たせば、操舵輪への舵角付与に伴って、上記円管１６と上記取付ブラケット１８とが軸方向に相対変位する事を確実に防止できる。上記嵌合孔１９と上記円管１６との嵌合部の嵌合状態は、軽い締り嵌めであるから、この円管１６に対する上記取付ブラケット１８の取付位置調整を容易に行なえて、ステアリングギヤボックスの組み立て作業を容易にし、コスト低減を図れる。
【００２１】
又、請求項４に対応する構造を表した、図２の様に、取付ブラケット１８ａの基端部に設けた嵌合孔１９ａの内径を、軸方向中央部で小さく、同両端部で大きくして、この嵌合孔１９ａと円管部である円管１６とを、この軸方向中央部でのみ嵌合させる事もできる。この場合、これら嵌合孔１９ａと円管１６との嵌合部の軸方向長さＢは、上記軸方向中央部の内径が小さくなった部分の軸方向長さとなる。この様な構成を採用すれば、上記取付ブラケット１８ａ全体の幅が大きくても、上記嵌合部の軸方向長さＢを小さくして、この軸方向長さＢと、上記嵌合孔１９ａの中心と取付孔２０の中心との距離Ｌとの比Ｂ／Ｌを小さくできる。この為、比較的大きな取付ブラケット１８ａを使用し、しかも舵角付与に伴ってこの取付ブラケット１８ａに対し上記円管１６が軸方向にずれ動かない様にしつつ、この円管１６に対するこの取付ブラケット１８ａの取付位置調整を容易に行なえる構造を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を説明する為の、舵角付与に伴って、主ケーシング部を構成する円管部に外嵌固定した取付ブラケットに加わる力を説明する為の模式図。
【図２】本発明の実施に使用する取付ブラケットの別例を示す部分断面図。
【図３】本発明の対象となるステアリングギヤボックスを組み込んだ操舵装置の１例を示す部分切断側面図。
【図４】ステアリングギヤボックスを構成するケーシングの第１例を示す平面図。
【図５】同第２例を示す、組み立て前の状態を示す平面図（Ａ）、及び、組み立て後の状態を示す平面図（Ｂ）。
【符号の説明】
【００２３】
１    ステアリングホイール
２    タイロッド
３    ステアリングシャフト
４ａ、４ｂ  自在継手
５    中間シャフト
６    ステアリングギヤユニット
７    入力軸
８、８ａ  ケーシング
９    ヨーク
１０、１０ａ  主ケーシング部
１１    副ケーシング部
１２    電動モータ
１３    電動式パワーステアリング装置
１４    取付フランジ
１５    ギヤボックス部
１６    円管
１７    小径部
１８、１８ａ  取付ブラケット
１９、１９ａ  嵌合孔
２０    取付孔
【図１】
2009056882.tif 000003
【図２】
2009056882.tif 000004
【図３】
2009056882.tif 000005
【図４】
2009056882.tif 000006
【図５】
2009056882.tif 000007