(57)【要約】【課題】  電動装置の構成が異なる場合であっても共通のプログラムを利用して標本の撮像を行う。【解決手段】  標本の撮像を行う撮像装置と、前記撮像装置による標本の撮像準備のために顕微鏡の各種可動部を作動させる複数の電動装置と、前記複数の電動装置のそれぞれに対する作動情報と前記複数の電動装置及び撮像装置の制御順序を示す制御情報とをレシピに登録する登録手段と、前記登録手段のレシピに登録された前記制御情報及び前記作動情報に基づいて、前記複数の電動装置及び撮像装置をそれぞれ作動制御する制御手段と、前記レシピに登録された前記制御情報として前記複数の電動装置のいずれにも対応してない制御内容が含まれるときに、前記制御手段における該制御内容の作動制御を省略させる制御内容省略手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
標本の撮像を行う撮像装置と、
前記撮像装置による標本の撮像準備のために顕微鏡の各種可動部を作動させる複数の電動装置と、
前記複数の電動装置のそれぞれに対する作動情報と前記複数の電動装置及び撮像装置の制御順序を示す制御情報とをレシピに登録する登録手段と、
前記登録手段のレシピに登録された前記制御情報及び前記作動情報に基づいて、前記複数の電動装置及び撮像装置をそれぞれ作動制御する制御手段と、
前記レシピに登録された前記制御情報として前記複数の電動装置のいずれにも対応してない制御内容が含まれるときに、前記制御手段における該制御内容の作動制御を省略させる制御内容省略手段と、
を備えたことを特徴とする電動顕微鏡。
【請求項２】
請求項１に記載の電動顕微鏡において、
前記制御内容省略手段は、前記制御情報に前記複数の電動装置のいずれにも対応してない制御内容が含まれている場合に、該制御内容を実行せずに、次の制御内容を実行することで、前記複数の電動装置のいずれにも対応してない制御内容に対する作動制御を省略させることを特徴とする電動顕微鏡。
【請求項３】
請求項１に記載の電動顕微鏡において、
前記制御内容省略手段は、前記制御情報に前記複数の電動装置のいずれにも対応してない制御内容が含まれている場合に、該制御内容を実行済みの制御内容に置き換えることで、該制御内容に対する作動制御を省略させることを特徴とする電動顕微鏡。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動顕微鏡において、
前記制御情報に含まれる制御内容が実行される電動装置の有無を判定する判定手段を備え、
前記制御内容省略手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、該当する制御内容を省略することを特徴とする電動顕微鏡。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動顕微鏡において、
前記制御手段は、前記複数の電動装置の何れかを同時に作動制御させることが可能であることを特徴とする電動顕微鏡。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動顕微鏡において、
前記複数の電動装置は、同時に作動させることが可能なグループ毎に予め分類されており、
前記制御手段は、分類されたグループ毎に前記複数の電動装置のそれぞれを作動させることを特徴とする電動顕微鏡。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の電動顕微鏡において、
前記制御情報の送信、及び前記電動顕微鏡における設定を行う情報入力装置が接続可能であることを特徴とする電動顕微鏡。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の電動顕微鏡において、
前記登録手段に登録される制御情報は、前記複数の電動装置の構成及び種類が異なる電動顕微鏡で共用することができる制御情報であることを特徴とする電動顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から入力される制御情報を用いて複数の電動装置を作動制御する電動顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動顕微鏡は、微細な試料（標本）を拡大して観察したり、観察像を写真やビデオ画像として記録するものとして用いられ、また、生物分野から工業分野の検査工程までの幅広い分野で利用されている。このような電動顕微鏡は、ＰＣ（Personal Computer）等の入力装置が接続され、その入力装置でカスタマイズされた制御内容、又はＲＯＭなどの記録媒体に記述された制御内容に基づいて電動顕微鏡の各部が作動制御される。（特許文献１等）
【特許文献１】特開平７−１９９０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、電動顕微鏡は、数多くの光学部品や電動機構などが組み込まれている。予め制御内容を登録したプログラムは、異なる機種の電動装顕微鏡のいずれにも適合する訳ではなく、各電動顕微鏡の構成にあわせてプログラムを作成する必要がある。例えば電動装置の構成が異なる電動顕微鏡のそれぞれに合わせたプログラムを作成することが考えられるが、電動装置に対応していない制御内容がプログラムに含まれる場合には、その制御内容を実行することができずにエラー状態となり、標本の撮像を中断してしまうことが考えられる。
【０００４】
本発明は、上述した課題を解決するために発明されたものであり、電動装置の構成が異なる場合であっても共通のプログラムを利用した標本の撮像を行うことができるようにした電動顕微鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、第１の発明の電動顕微鏡は、標本の撮像を行う撮像装置と、前記撮像装置による標本の撮像準備のために顕微鏡の各種可動部を作動させる複数の電動装置と、前記複数の電動装置のそれぞれに対する作動情報と前記複数の電動装置及び撮像装置の制御順序を示す制御情報とをレシピに登録する登録手段と、前記登録手段のレシピに登録された前記制御情報及び前記作動情報に基づいて、前記複数の電動装置及び撮像装置をそれぞれ作動制御する制御手段と、前記レシピに登録された前記制御情報として前記複数の電動装置のいずれにも対応してない制御内容が含まれるときに、前記制御手段における該制御内容の作動制御を省略させる制御内容省略手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記制御内容省略手段は、前記制御情報に前記複数の電動装置のいずれにも対応してない制御内容が含まれている場合に、該制御内容を実行せずに、次の制御内容を実行することで、前記複数の電動装置のいずれにも対応してない制御内容に対する作動制御を省略させることを特徴とする。
【０００７】
また、第３の発明は、第１の発明において、前記制御内容省略手段は、前記制御情報に前記複数の電動装置のいずれにも対応してない制御内容が含まれている場合に、該制御内容を実行済みの制御内容に置き換えることで、該制御内容に対する作動制御を省略させることを特徴とする。
【０００８】
また、第４の発明は、第１〜３のいずれかの発明において、前記制御情報に含まれる制御内容が実行される電動装置の有無を判定する判定手段を備え、前記制御内容省略手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、該当する制御内容を省略することを特徴とする。
【０００９】
また、第５の発明は、第１〜４のいずれかの発明において、前記制御手段は、前記複数の電動装置の何れかを同時に作動制御させることが可能であることを特徴とする。
【００１０】
また、第６の発明は、第１〜５のいずれかの発明において、前記複数の電動装置は、同時に作動させることが可能なグループ毎に予め分類されており、前記制御手段は、分類されたグループ毎に前記複数の電動装置のそれぞれを作動させることを特徴とする。
【００１１】
また、第７の発明は、第１〜６のいずれかの発明において、記制御情報の送信、及び前記電動顕微鏡における設定を行う情報入力装置が接続可能であることを特徴とする。
【００１２】
また、第８の発明は、第１〜７のいずれかの発明において、前記登録手段に登録される制御情報は、前記複数の電動装置の構成及び種類が異なる電動顕微鏡で共用することができる制御情報であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、構成の異なる電動顕微鏡に対応する制御情報を作成しておける。電動顕微鏡の構成によっては、レシピに登録された制御情報に対応する電動装置を持たない場合もあるが、その制御内容を省略して次の制御内容に基づいて作動制御されるので、構成の異なる電動顕微鏡毎に制御情報を作成する必要がなくなる。これにより、一旦制御情報を作成してしまえば、再度制御情報を作成する手間を省くとともに、制御情報を共通化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に示すように、顕微鏡１０は、ＰＣ（Personal Computer）などの外部入力装置７５と接続されており、この外部入力装置７５を操作することで、顕微鏡１０の各部が制御され、標本１８の観察や標本画像を取得する。
【００１５】
この顕微鏡１０の観察方法には、励起光源１１からの励起光を利用して標本１８を観察する蛍光観察と、光源３０からの照明光を利用して標本１８を観察する透過観察とが挙げられる。
【００１６】
励起光を利用した標本１８の観察や、標本画像の撮像を行う場合には、励起光源１１が用いられる。この励起光源１１は、短波長（例えば４００ｎｍ）の励起光を出射する。励起光源１１から出射された励起光は、コレクタレンズ１２，シャッタ１３，および励起フイルタ１４を介して、ダイクロイックミラー１６に到達する。励起光は、このダイクロイックミラー１６に反射された後、対物レンズ１７などを介して、ステージ３８上の標本１８に落射照明される。
【００１７】
励起フイルタ１４は、標本１８の励起に必要な波長の光を励起光源１１から抽出するために設けられている。この励起フイルタ１４としては、透過させる光の波長域が異なる複数のフイルタを有するターレットが用意されており、抽出する波長にあわせたフイルタが光路上に配置される。
【００１８】
ステージ３８上に載置された標本１８は蛍光試薬で染色されており、この励起光の照射により染色部分から蛍光が発生する。この蛍光は、励起光よりも長波長（例えば５００ｎｍ）の光となる。この波長域の蛍光は、対物レンズ１７に集められた後、蛍光フイルタ１９，ダイクロイックミラー１６を透過する。
【００１９】
蛍光フイルタ１９は、標本１８から発せられた蛍光を抽出するために設けられている。この蛍光フイルタ１９は、透過させる光の波長域が異なる複数のフイルタが用意されており、抽出する蛍光の波長域にあわせたフイルタが光路上に配置される。
【００２０】
ダイクロイックミラー１６を透過した蛍光は、吸収フイルタ２０および結像レンズ２１を介して、光路分割プリズム２２に到達する。
【００２１】
吸収フイルタ２０は、蛍光がダイクロイックミラー１６を透過した際に生じる散乱光などを、蛍光から分離する。この吸収フイルタ２０も、透過させる光の波長域が異なる複数のフイルタを有するターレットが用意されており、それらフイルタのいずれか１つが光路上に配置される。
【００２２】
光路分割プリズム２２は、蛍光の一部を反射して、接眼レンズ２４に供給する。ユーザー（観察者）は、この接眼レンズ２４を介して蛍光像を直に観測することができる。一方、残りの蛍光は、光路分割プリズム２２を透過した後、撮像装置（カメラ）２６に入射する。撮像装置２６に蛍光が入射することで蛍光像が取得される。なお、この撮像装置２６は、撮像制御回路４９によって作動制御される。
【００２３】
一方、透過観察を行う場合には、光源３０が用いられる。光源３０は、励起光よりも生体標本を痛める度合いの少ない、例えば８００ｎｍの照明光を出射する。この照明光は、コレクタレンズ３１，およびシャッタ３２を介して、全反射ミラー３３に到達する。照明光は、全反射ミラー３３に反射された後、バンドパスフイルタ３４を介して特定波長に制限された後，ポラライザ３５に入射する。このポラライザ３５から出射された直線偏光は、ウォラストンプリズム（複屈折素子）３６を通過して、直交する２つの直線偏光に分かれる。この２つの直線偏光はコンデンサレンズ３７で集光され、ステージ３８上の標本１８の背面側に照射される。これら２つの直線偏光は標本１８内を透過する際に、固有の位相差（シア量）が生じる。
このように標本１８を通過した透過光（ここでは２つの直線偏光）は、対物レンズ１７に集められた後、ダイクロイックミラー１６に到達する。この波長域の透過光は、ダイクロイックミラー１６を透過し、ウォラストンプリズム３９と不図示のアナライザとを透過し、撮像装置２６に取り込まれる。この場合、透過光を為す２つの直線偏光は、ウォラストンプリズム３９とアナライザとを透過することで、波面が干渉して明暗を生じる。微分干渉された観察光となる。
【００２４】
蛍光照明駆動回路４５は、励起光源１１を点灯させる、又は消灯させるとともに、シャッタ１３の開閉動作を行う。透過照明駆動回路４６は、光源３０を点灯させる、又は光源３０を消灯させるとともに、シャッタ３２の開閉動作を行う。フイルタ駆動機構４７は、蛍光観察時に使用する励起フイルタ１４、蛍光フイルタ１９及び吸収フイルタ２０の切り替えを行う。ステージ駆動機構４８は、ステージ３８をＸＹ平面に沿って移動させる他に、Ｚ軸方向に移動させる。
【００２５】
この顕微鏡１０は、ＣＰＵ５５、ＲＯＭ５６、ＲＡＭ５７を備えている。ＣＰＵ５５は、ＲＯＭ５６に記憶された各プログラムを実行することで、顕微鏡１０の各部を作動制御する。なお、符号５８は、Ｉ／Ｏポートであり、このＩ／Ｏポート５８を介して外部入力装置７５が顕微鏡１０に電気的に接続される。
【００２６】
図２に示すように、ＲＯＭ５６は、初期化プログラム６０、メイン制御プログラム６１、電動装置制御プログラム６２、レシピ制御プログラム６３、通信制御プログラム６４などのプログラムが記憶されている。
【００２７】
電動装置制御プログラム６２は、例えば励起フイルタ１４の切り替え制御や、ステージ３８の移動制御など、顕微鏡１０の各部を個別に作動させる際に用いられるプログラムである。
【００２８】
レシピ制御プログラム６３は、予め登録された観察条件を用いて標本１８の観察や撮像を行う際に、顕微鏡１０に組み込まれた電動装置（撮像装置２６を含む）のそれぞれを作動制御する制御順序が予め設定されたプログラムである。図３は、電動装置と、顕微鏡１０における観察条件によって駆動させるか否かをまとめた図である。図３に示すように、例えば観察条件１として明視野観察の観察条件となる場合、ステージ３８をダイレクト（中空）となる位置（Ｘ１，Ｙ１）まで移動させる、図示しないフォーカスをオフにする、シャッタ３２を開閉動作する、励起フイルタ１４や吸収フイルタ２０が光路上に位置しない、つまりダイレクト状態にするなど、電動装置の作動制御が決められている。同様にして、観察条件２として蛍光観察１の観察条件となる場合、シャッタ１３を開閉動作する、励起光源１１からの照明光が励起フイルタ１４や吸収フイルタ２０のターレットをＣＷ（Clock Wise）方向に移動させるなど、電動装置の作動制御が決められている。観察条件３として蛍光観察２の観察条件となる場合にも、同様にして、電動装置の作動制御が決められている。このような観察条件１〜３の全て、または一部を実行することができるようにレシピ制御プログラムが作成されている（図４参照）。なお、図４においては、各観察における制御がわかりやすいように、観察条件毎に、制御内容をまとめて記載しているが、このレシピ制御プログラムは、制御順序に従って作動制御される電動装置毎にまとめたものであってもよい。
【００２９】
このレシピ制御プログラム６３が実行されると、ＣＰＵ５５は、ＲＡＭ５７に記憶された観察条件を読み出して、レシピ制御プログラム６３に基づいた制御順序で顕微鏡１０の各電動装置を作動制御する。ＣＰＵ５５は、顕微鏡１０に給電が行われたときに、顕微鏡１０を構成する電動装置の情報を取得しており、電動装置の情報を取得した後に、レシピ制御プログラム６３を参照して、顕微鏡１０の構成に対応していない制御内容を実行するか否かを判定し、対応していない制御内容がある場合には、その制御内容を省略する旨を
照合結果としてＲＡＭ５７に記憶する。そして、実際にレシピ制御プログラム６３が実行された時には、ＲＡＭ５７に記憶された照合結果とＲＡＭ５７に記憶された観察条件とを参照して、顕微鏡１０の各電動装置を作動制御していく。この照合結果を参照することで、レシピ制御プログラム６３を実行したときに、対応していない制御内容は省略される。以下では、制御内容を省略する方法として、該当しない制御内容を実行せずに、次の制御内容を実行する、所謂スキップするものとして説明する。
【００３０】
なお、上述したレシピ制御プログラム６３は、予めＲＯＭ５６に記憶されていてもよいし、外部入力装置７５に記憶させておき、顕微鏡１０及び外部入力装置７５を起動したときに、外部入力装置７５から顕微鏡１０に出力される形態であってもよい。通信制御プログラム６４は、外部入力装置７５との間で情報の出入力を実行する際に用いられるプログラムである。
【００３１】
ＲＡＭ５７は、複数の領域に区画されている。これら複数の領域は、初期化用使用領域６６、メイン制御用記憶領域６７、装置制御用使用領域６８、通信制御用記憶領域６９など、プログラムを実行したときに使用される領域と、制御情報記憶領域７０、制御位置情報記憶領域７１などの情報が記憶される領域とから構成されている。
【００３２】
制御情報記憶領域７０は、標本１８の観察や撮像を行ったときの情報や、外部入力装置によって入力された観察条件に基づく情報などの制御情報が、観察条件毎に記憶される。この制御情報としては、顕微鏡１０の各部を制御する際に用いる作動制御コードや、これら作動制御コードを用いて顕微鏡１０を制御する際に顕微鏡１０の各電動装置を同時に作動させるための制御コード、顕微鏡１０の各電動装置を連続的に作動させるための制御コード、及び電動装置を連続的、あるいは同時に作動させたときに、作動中の電動装置が作動終了したときに所定時間経過してから、次に実行される電動装置の作動させるためのウエイト制御コードなどが挙げられる。
【００３３】
なお、これら制御コードは、外部入力装置７５から予め入力した制御コードでも良いし、以前に取得した標本画像に対する制御コードを記憶したものでもよい。制御位置情報記憶領域７１には、標本観察や、標本画像を取得したときの電動装置の位置を示す位置情報が、電動装置毎に記憶される。外部入力装置７５は、標本１８の観察や、標本画像の撮像を行う際の観察条件を入力する、レシピ制御プログラム６３を顕微鏡１０のＲＯＭ５６に登録する際や、顕微鏡１０の各電動装置を個別に作動させる際に操作される。
【００３４】
次に、レシピ制御プログラム６３を用いて、顕微鏡１０の各制御装置を制御するときの処理の流れについて図５のフローチャートを用いて説明する。顕微鏡１０に給電が行われると、顕微鏡１０では、構成される電動装置の情報を取得し、その電動装置の情報が、レシピ制御プログラム６３の制御内容に対応しているか否かを照合する。この照合によって、対応していない制御内容がある場合には、その制御内容をスキップするものとしてＲＡＭ６３に記憶していく。そして、情報入力装置７５から観察開始信号が出力されると、ＣＰＵ５５はレシピ制御プログラム６３を実行する。
【００３５】
レシピ制御プログラム６３が実行されると、ＲＡＭ５７に記憶された照合履歴が読み出され、レシピ制御プログラム６３の各制御内容が実行されていく。このレシピ制御プログラムの核制御内容が実行されると、ＲＡＭ５７から制御情報が読み出され（ステップＳ１１）、その制御情報が作動制御コードであるか否かが判定される（ステップＳ１２）。ＲＡＭ５７から読み出された制御情報が顕微鏡１０の各部に対応する作動制御コードの場合、作動制御コードを用いて実行される電動装置が顕微鏡１０を構成している電動装置であれば、その作動制御コードに基づいて、電動装置が作動制御される（ステップＳ１３，Ｓ１４）。一方、該当する電動装置に対するものでない場合には、その制御内容をスキップする（ステップＳ１３，Ｓ１５）。ステップＳ１４またはステップＳ１５のいずれかの処理が終了すると、次の制御内容が読み出され（ステップＳ１６）、ステップＳ１２に戻る。
【００３６】
ステップＳ１２で制御情報が作動制御コードでないと判定された場合には、制御情報が、ウエイト制御コードであるか否かが判定される（ステップＳ２１）。制御情報がウエイト制御コードの場合には、ウエイト条件が設定される（ステップＳ２２）。このウエイト条件が設定された後、ウエイト条件が満足されたか否かが判定される（ステップＳ２３、Ｓ２４）。このウエイト条件としては、例えば同時制御を行ったときに、全ての制御が終了する、つまり、複数の制御における制御時間のうち、最長となる制御時間が経過したことが挙げられるが、このウエイト条件は、これに限定されるものではなく、例えば同時制御で行われる制御内容が次に実行される制御内容に影響を与えるものでないのであれば、同時制御で行われる制御内容のいずれかの制御が終了したことを条件としてもよい。
【００３７】
この判定で、ウエイト条件が満足された時には、次の制御情報の読み出しが行われる（ステップＳ１６）。一方、読み出された制御情報が作動制御コードやウエイト制御コードとは異なる場合には、制御終了を示す制御終了コードであるか否かが判定される（ステップＳ３１）。制御終了コードではない場合には、その制御コードに対応した処理が行われる（ステップＳ３２）。制御終了コードとなる場合には、制御を終了する処理が行われ（ステップＳ３３）、顕微鏡１０における標本１８の観察、標本の画像取得が終了する。なお、作動制御コードやウエイト制御コードとは異なる制御コードとは、例えば、撮像装置２６で撮像された画像データを外部入力装置７５に出力するための制御コードや、レシピ制御の途中経過を報知するための制御コードが挙げられる。
【００３８】
例えば明視野観察を行う場合は、レシピ制御プログラム６３の制御番号１〜１０の制御内容が実行され、制御番号１１以降の制御内容がスキップされる。同様にして、蛍光観察１を行う場合には、レシピ制御プログラム６３の制御番号１〜１０の制御内容がスキップされた後、制御番号１１〜１８の制御内容が実行される。制御番号１８の制御内容が実行された後、制御番号１９以降の制御内容がスキップされる。さらに、蛍光観察２を行う場合には、レシピ制御プログラム６３の制御番号１〜１８の制御内容がスキップされ、制御番号１９以降の制御内容が実行される。これにより、観察条件に応じて、レシピ制御プログラム６３の制御内容をスキップすることから、顕微鏡の構成にない制御内容がある場合のエラーの発生を防止することができ、また、電動装置の構成が異なる顕微鏡ごとにレシピ制御プログラムを作成せずに済む。なお、明視野観察、蛍光観察１および蛍光観察２の全ての観察を行う多点観測の場合には、レシピ制御プログラム６３の制御内容が全て実行される。
【００３９】
本実施形態では、レシピ制御プログラム６３の制御内容を省略する場合として、その制御内容をスキップするものとして説明したが、この他に、対応しない制御内容については、既に実行された制御内容に差し替える処理を行うことが挙げられる。この場合も本実施形態と同様にして、顕微鏡に給電が行われたときに、顕微鏡を構成する電動装置の情報を取得し、レシピ制御プログラムの制御内容と照合する。この場合も、制御内容を既に実行された制御内容に差し替えることで、顕微鏡の構成にない制御内容がある場合のエラーの発生を防止することができる。
【００４０】
本実施形態では、レシピ制御プログラム６３は、動作する電動装置が異なる観察条件の全てを同一のプログラムで実行できるようにしたものとしているが、このレシピ制御プログラムは、顕微鏡本体に取り付ける電動装置の構成を変化させることで異なる構成とすることができる顕微鏡の他に、異なる種類の顕微鏡のそれぞれで使用できるようにしておくことも可能である。
【００４１】
図５は、電動装置の構成が異なる２つの顕微鏡（以下、顕微鏡Ａ、顕微鏡Ｂと称する）の構成をまとめた説明図である。図５に示すように、顕微鏡Ａでは、全ての電動装置が顕微鏡の構成として組み込まれているが、顕微鏡Ｂの場合には、蛍光観察用のシャッタ、励起フイルタおよび吸収フイルタが組み込まれていない。本実施形態で取り上げたレシピ制御プログラム６３を用いて多点観察を行う場合には、顕微鏡Ａについては、全ての制御内容を行うことができる。一方、顕微鏡Ｂの場合には、蛍光観察用のシャッタ、励起フイルタ及び吸収フイルタなど、構成にない電動装置があるため、レシピ制御プログラム６３を用いる場合には、構成にない電動装置の制御内容に対しては、その制御内容がスキップされる。これによれば、電動装置の構成が異なる顕微鏡であっても、レシピ制御プログラムを共通のプログラムとして用いることができる。
【００４２】
なお、顕微鏡の構成は、時間経過とともに更新されるものであるから、レシピ制御プログラム６３も、顕微鏡の構成が更新されるに従って、新たに更新されるようにしておくことが望ましい。つまり、情報入力装置７５によってレシピ制御プログラム６３の内容や種類を照合し、更新が必要であると判断した場合に、レシピ制御プログラムの更新処理を行うようにすればよい。
【００４３】
本実施形態では、レシピ制御プログラムを実行したときに、レシピ制御プログラムの制御内容が、顕微鏡の構成にない電動装置の制御内容となるときには、その制御内容を行わずに、次の制御内容を実行するとしているが、例えばレボルバやコンデンサユニットなどのように、倍率が異なる対物レンズや波長域が異なるフイルタとなっている場合もある。このような場合には、標本の観察や標本の画像取得に対しては、影響が少ないことから、これら電動装置に対しては、制御内容を省略せずに作動させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】顕微鏡の構成を示す概略図である。
【図２】ＲＯＭ、ＲＡＭの構成を示す概略図である。
【図３】観察条件に対する電動装置の制御内容を示す説明図である。
【図４】レシピ制御プログラムの制御内容の一例を示す概略図である。
【図５】レシピ制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】複数の顕微鏡における電動装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０…顕微鏡，１３…シャッタ，１４…励起フイルタ，１９…蛍光フイルタ，２０…吸収フイルタ，２６…撮像装置，３８…ステージ，５５…ＣＰＵ，５７…ＲＡＭ，７０…制御情報記憶領域，７１…制御位置情報記憶領域，７５…外部入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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