(57)【要約】【課題】健常側の足により近似した外観、質感、また、義足使用者が所望する外観、質感を有するカラー義足及びその製造方法を提供する。【解決手段】本発明に係るカラー義足は、骨格20とこれを覆う外装10からなる内骨格構造のカラー義足であって、表面調整された外装の表面部13に健常側の足表面部の色情報とその位置情報に基づく色彩が印刷されてなる。上記発明において、表面調整は、インクジェット三次元プリンタによる立体物印刷が容易に行われるように成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨格とこれを覆う外装からなる内骨格構造のカラー義足であって、表面調整された外装の表面部に健常側の足表面部の色情報とその位置情報に基づく色彩が印刷されたカラー義足。
【請求項２】
健常側の足に関する足部三次元データ、その足表面に関する足部色情報及びその位置情報を取得する段階と、
前記足部三次元データを基に義足三次元データを作成する段階と、
前記足部色情報をその位置情報及び足部三次元データを基に、前記義足三次元データと関係づける段階と、
前記義足三次元データを基に義足の外装を作製し、その外装に表面調整を施す段階と、
前記義足三次元データと関係づけられた色情報を基に前記表面調整された外装に立体物印刷装置により色彩を施す段階と、からなる内骨格構造のカラー義足の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内骨格型の義足の外装に所望の色彩を施したカラー義足及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内骨格型の義足は、骨格とこれを覆う外装から構成され、機能性に優れるとともに健常側の足とほぼ同じような形状にすることができるので、これを使用する人が多い。しかし、外装には、例えばウレタンフォームで足の形に削りだしたものが用いられており、義足の外観、質感が健常側の足と異なるために、健常側の足に近似した外観、質感を有する義足が求められている。
【０００３】
このような要求に対し、義足にストッキングや特許文献１に記載されているような伸縮性のタイツを装着することにより対応されていることが多い。
【０００４】
一方、三次元加工機器等のデジタル機器の発達により三次元模型を容易に作製することができるようになり、そのような三次元加工装置を利用すれば義足の外装を比較的容易に作製することができる可能性がある。例えば、そのような三次元加工装置を利用した四肢の補綴表面を形成する方法が特許文献２に提案されている。この方法によると患者の所望する補綴皮膚、補綴手足を作製できることが記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開2007-68855号公報
【特許文献２】特開平11-318962号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のようなストッキングや伸縮性のタイツを義足に装着するだけでは、健常側の足と外観、質感が微妙に異なり、健常側の足に近似した外観、質感を有する義足を得るには至らない。また、特許文献２に記載された方法では、微妙な色彩、質感を有する義足を作製することが容易でなく、健常な足に近似する義足を得ることは難しい。
【０００７】
本発明は、かかる問題点に鑑み、健常側の足により近似した外観、質感、また、義足使用者が所望する外観、質感を有するカラー義足及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るカラー義足は、骨格とこれを覆う外装からなる内骨格構造のカラー義足であって、表面調整された外装の表面部に健常側の足表面部の色情報とその位置情報に基づく色彩が印刷されてなる。
【０００９】
本発明に係る内骨格構造のカラー義足の製造方法は、健常側の足に関する足部三次元データ、その足表面に関する足部色情報及びその位置情報を取得する段階と、前記足部三次元データを基に義足三次元データを作成する段階と、前記足部色情報をその位置情報及び足部三次元データを基に、前記義足三次元データと関係づける段階と、前記義足三次元データを基に義足の外装を作製し、その外装に表面調整を施す段階と、前記義足三次元データと関係づけられた色情報を基に前記表面調整された外装に立体物印刷装置により色彩を施す段階と、からなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るカラー義足及びその製造方法によれば、健常側の足により近似した外観、質感を有するカラー義足を得ることができ、また、義足使用者が所望する外観、質感を有するカラー義足を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。本発明に係るカラー義足は、図１に示すように、骨格20とこれを覆う外装10からなる内骨格構造のカラー義足であるが、外装10の表面部が表面調整されており、その表面調整された表面部13に健常側の足の表面部の色情報とその位置情報に基づく色彩が印刷されている。
【００１２】
外装10は、例えば、公知のポリウレタンフォームを足形に一体に削りだしたものを用いることができ、あるいは膝上部、膝蓋部及び膝下部からなる分割型にしたものを用いることができる。足形に一体に削りだすには、以下に説明する義足三次元データを利用すれば公知の三次元加工機器により効率よく製作することができる。本発明の外装10は、このような公知の製作方法により作成することができるが、以下に説明する印刷を施すために、その表面部が表面調整されている。
【００１３】
表面調整は、インクジェット三次元プリンタによる立体物印刷が容易に行われるように、例えば、ポリウレタンフォームの表面部に紙繊維と接着剤とをそれぞれ又は混合にして外装10に吹き付け、外装10の表面部を紙質にする。これにより、以下に説明するように、外装10に微妙な色彩、質感に富んだ色彩を印刷することができ、所望のカラー義足を製作することができる。
【００１４】
印刷は、公知のインクジェット三次元プリンタを利用し、以下のように行われる。まず、義足を使用する者の健常側の足に関する足部三次元データ、足表面に関する足部色情報及びその位置情報を取得する。すなわち、健常側の足の外形に関する足部三次元データは、例えば、三次元スキャナにより採取する。足表面に関する足部色情報及びその位置情報は、まず、例えば、CCDカメラにより健常側の足の周囲を撮影し、足部表面の形状と色彩に関する二次元データを採取する。つぎに、足部表面の形状に関する二次元データを足部三次元データと関係づけ、そして、足部表面の色彩に関する二次元データを足部三次元データと関係づけ、足部三次元データと関係づけられた足表面に関する足部色情報を取得する。これにより、健常側の足の外形形状と、足表面の各部の色彩情報を取得することができる。
【００１５】
つぎに、足部三次元データを基に義足三次元データを作成する。すなわち、足部三次元データが右足のデータであるなら、そのデータを鏡面対象変換して左足の外形に関するデータを作成し、これを義足三次元データとする。
【００１６】
つぎに、足部三次元データと関係づけられた足部色情報を基に、その足部色情報を前記義足三次元データと関係づける。すなわち、健常な足の足部三次元データと関係づけられた足部色情報を、そのまま対応する義足三次元データと関係づける。この変換された義足に関する色情報を義足色情報とする。なお、この義足色情報あるいは義足三次元データを求めるに際し、義足の所望部分の形状または色彩を修正したデータを義足三次元データ又は義足色情報とすることができる。
【００１７】
そして、上記の表面調整された外装10に義足三次元データに関係づけられた義足色情報をインクジェット三次元プリンタに入力しカラー印刷を行う。これにより、色合い、質感に富んだ色彩を有する外装10を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るカラー義足の構成概要を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
10    外装
13    表面部
20    骨格
【図１】
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