(57)【要約】【課題】簡単な構成で欠歯ギアに負荷を直接影響させないようにして欠歯ギアに対する起回転力を低減し、欠歯ギアのロック時又はロック解除時に強い衝撃を発生させないことを可能とする。【解決手段】シート積載板１０１から偏心カム１０３を介して回転軸１０４に付与される負荷を第２欠歯ギア１１０により受けることにより、その第２欠歯ギア１１０に並列配置された第１欠歯ギア１０５に対して直接的な負荷が付与されないようにして、前記第１欠歯ギア１０５に対する起回転力を低減し、回転係止手段１０７による保持・解除の作用力を小さくすることを可能とするとともに、回転連動手段１０５ｆ，１１０ｃを両欠歯ギア１０５，１１０自体に設けることにより回転方向の位置ズレ精度を向上させるように構成したものである。【選択図】図４
2009107826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
適宜の駆動源に接続された駆動ギアの回転駆動力を、回転軸に固定された欠歯ギアの欠歯部及び有歯部を利用して前記回転軸に適宜のタイミングで伝達する構成になされたものであって、
前記欠歯ギアの欠歯部が前記駆動ギアに対向した非噛み合い状態に当該欠歯ギアを保持する回転係止手段と、
その回転係止手段による保持状態が解除されたときに前記欠歯ギアを初期回転させて当該欠歯ギアの有歯部を前記駆動ギアに噛み合わせる回転付勢手段と、
を備えた駆動制御装置において、
前記欠歯ギアが、前記回転軸に回転自在に装着された第１欠歯ギアと、その第１欠歯ギアと軸方向に並列されるようにして前記回転軸に固定された第２欠歯ギアと、を有しているとともに、
それら第１欠歯ギアと第２欠歯ギアとを回転方向に適宜のタイミングで連結又は解放させる回転連動手段が設けられ、
その回転連動手段は、前記第１欠歯ギア及び第２欠歯ギアのうちのいずれか一方側に回転方向に延在するように形成された円弧状長穴部と、他方側の欠歯ギアから軸方向に突出するように設けられて前記一方側の欠歯ギアの円弧状長穴部に遊嵌されたボス部と、
を備えていることを特徴とする駆動制御装置。
【請求項２】
前記第２欠歯ギアの有歯部における歯幅が、前記回転軸に対する負荷に対応して設定されていることを特徴とする請求項１記載の駆動制御装置。
【請求項３】
前記第１欠歯ギアには、前記駆動ギアに対する噛み合いを離脱する際に前記回転付勢手段からの回転付勢力を受ける逆転防止用カム面が設けられていることを特徴とする請求項１記載の駆動制御装置。
【請求項４】
前記回転係止手段が、前記駆動ギアに対して前記第１欠歯ギアを非噛み合い状態に保持するように構成されているとともに、
前記回転付勢手段が、前記回転係止手段の前記第１欠歯ギアに対する保持状態が解除されたときに前記第１欠歯ギアを初期回転させて当該第１欠歯ギアの有歯部を前記駆動ギアに噛み合わせるように構成され、かつ
前記回転連動手段が、前記駆動ギアに噛み合わされた第１欠歯ギアに対して前記第２欠歯ギアを連結して初期回転させることにより当該第２欠歯ギアの有歯部を前記駆動ギアに噛み合わせるように前記両欠歯ギアの相対位置を規制する構成になされていることを特徴とする請求項１記載の駆動制御装置。
【請求項５】
前記回転連動手段が、前記第１欠歯ギアの歯位相に対して前記第２欠歯ギアの歯位相を揃えた状態で連結させるように前記両欠歯ギアの相対位置を規制する構成になされていることを特徴とする請求項４記載の駆動制御装置。
【請求項６】
前記回転連動手段は、前記駆動ギアに対する噛み合いを離脱した前記第１欠歯ギアを、前記駆動ギアに噛み合わされている第２欠歯ギアに連結させるように前記両欠歯ギアの相対位置を規制する構成になされていることを特徴とする請求項４記載の駆動制御装置。
【請求項７】
前記回転係止手段が、電磁ソレノイドにより駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の駆動制御装置。
【請求項８】
適宜の駆動源に接続された駆動ギアの回転駆動力を、回転軸に固定された欠歯ギアの欠歯部及び有歯部を利用して前記回転軸に適宜のタイミングで伝達し、その回転軸に固定されて一体的に回転される偏心カムの案内作用により、シート状記録媒体が載置されたシート積載板をシート給送ローラに対して圧接・離間するように上下動させて前記シート状記録媒体を給送する構成になされたものであって、
前記欠歯ギアの欠歯部が前記駆動ギアに対向した非噛み合い状態に当該欠歯ギアを保持する回転係止手段と、
その回転係止手段による保持状態が解除されたときに前記欠歯ギアを初期回転させて当該欠歯ギアの有歯部を前記駆動ギアに噛み合わせる回転付勢手段と、
を備えたシート供給装置において、
前記欠歯ギアが、前記回転軸に回転自在に装着された第１欠歯ギアと、その第１欠歯ギアと軸方向に並列されるようにして前記回転軸に固定された第２欠歯ギアと、を有しているとともに、
それら第１欠歯ギアと第２欠歯ギアとを回転方向に適宜のタイミングで連結又は解放させる回転連動手段が設けられ、
その回転連動手段は、前記第１欠歯ギア及び第２欠歯ギアのうちのいずれか一方側に回転方向に延在するように形成された円弧状長穴部と、他方側の欠歯ギアから軸方向に突出するように設けられて前記一方側の欠歯ギアの円弧状長穴部に遊嵌されたボス部と、
を備えていることを特徴とするシート供給装置。
【請求項９】
前記第２欠歯ギアの有歯部における歯幅が、前記回転軸に対する負荷に対応して設定されていることを特徴とする請求項８記載のシート供給装置。
【請求項１０】
前記第１欠歯ギアには、前記駆動ギアに対する噛み合いを離脱する際に前記回転付勢手段からの回転付勢力を受ける逆転防止用カム面が設けられていることを特徴とする請求項８記載のシート供給装置。
【請求項１１】
前記回転係止手段が、前記駆動ギアに対して前記第１欠歯ギアを非噛み合い状態に保持するように構成されているとともに、
前記回転付勢手段が、前記回転係止手段による前記第１欠歯ギアに対する保持状態が解除されたときに前記第１欠歯ギアを初期回転させて当該第１欠歯ギアの有歯部を前記駆動ギアに噛み合わせるように構成され、かつ
前記回転連動手段が、前記駆動ギアに噛み合わされた第１欠歯ギアに対して前記第２欠歯ギアを連結して初期回転させることにより当該第２欠歯ギアの有歯部を前記駆動ギアに噛み合わせるように前記両欠歯ギアの相対位置を規制する構成になされていることを特徴とする請求項８記載のシート供給装置。
【請求項１２】
前記回転連動手段が、前記第１欠歯ギアの歯位相に対して前記第２欠歯ギアの歯位相を揃えた状態で連結させるように前記両欠歯ギアの相対位置を規制する構成になされていることを特徴とする請求項１１記載のシート供給装置。
【請求項１３】
前記回転連動手段は、前記駆動ギアに対する噛み合いを離脱した前記第１欠歯ギアを、前記駆動ギアに噛み合わされている第２欠歯ギアに連結させるように前記両欠歯ギアの相対位置を規制する構成になされていることを特徴とする請求項１１記載のシート供給装置。
【請求項１４】
前記回転係止手段が、電磁ソレノイドにより駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項８乃至１３のいずれかに記載のシート供給装置。
【請求項１５】
前記第１欠歯ギアの有歯部は、前記シート積載板が前記シート給送ローラに向かって上昇させられる段階に対応して前記駆動ギアに噛み合うように配置され、前記シート積載板上のシート状記録媒体をシート給送ローラに押し付ける段階及びシート積載板が下降される段階に対応して欠歯部が前記駆動ギアに対向するように配置されていることを特徴とする請求項８記載のシート供給装置。
【請求項１６】
前記偏心カムは、前記シート積載板を押し下げるように回転中心からの半径が回転方向に沿って徐々に拡大された形状を有する下降曲線部と、前記シート積載板を上昇させるように回転中心からの半径が回転方向に沿って徐々に縮小された形状を有する上昇曲線部とを備えていることを特徴とする請求項８記載のシート供給装置。
【請求項１７】
前記偏心カムは、前記下降曲線部と前記上昇曲線部との間に、前記第２欠歯ギアを最終停止位置に回転させる終端押圧部が設けられていることを特徴とする請求項８記載のシート供給装置。
【請求項１８】
請求項８乃至請求項１７のいずれかに記載されたシート供給装置を用いてシート状記録媒体を画像形成部に給送するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、欠歯ギアを利用して回転軸に適宜のタイミングで回転駆動力を伝達するように構成された駆動制御装置及びシート供給装置並びに画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、欠歯ギアを利用して回転軸に適宜のタイミングで回転駆動力を伝達する駆動制御装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置やその他の各種装置に広く採用されている。例えば画像形成装置に設けられたシート給送装置においては、給送カセットやマルチトレイ等のシート収容部内に積層状に蓄えられたカット紙などのシート状記録媒体を上下動させることによりシート給送ローラにシート状記録媒体を間欠的に押し付けながら、いわゆる一回転制御を行うことによってシート状記録媒体を一枚ずつピックアップしながら送り出す機能を備えている。
【０００３】
例えば図１１及び図１２に示されているような駆動制御装置を備えた給送装置の給送開始前においては、給送中板２０１の紙幅方向の外端部に一体的に設けられたカムフォロア２０２が偏心カム２０３により押圧されることによって、上記給送中板２０１が図示を省略した中板バネの上方付勢力に抗して最下位置に押し下げられた状態に維持されている。そして、給送を開始するにあたっては、ソレノイド２０４に通電が行われることによって出力フラッパー板２０４ａが欠歯ギア２０５の係止段部２０５ａから外される方向に引き込まれ、それによって自由回転状態になされた上記欠歯ギア２０５が、図示を省略したネジリバネによる回転付勢されているトリガーアーム２０６の押圧力に従って矢印Ａ方向に若干回転される。その初期回転によって上記欠歯ギア２０５は駆動ギア２０７と噛み合わされることとなり、以後、その駆動ギア２０７からの駆動力によって回転駆動される。
【０００４】
そして、上述した欠歯ギア２０５とともに同一の軸に固定された偏心カム２０３が回転され、その偏心カム２０３の円弧部分がカムフォロア２０２から脱したときに、上記給送中板２０１が図示を省略した中板バネの上方付勢力により跳ね上げられ、その給送中板２０１に先端が積載されているシート状記録媒体の上面がシート給送ローラ２０８に突き当てられる。それとほぼ同時に上記シート給送ローラ２０８の回転軸２０８ａに設けられた電磁クラッチ（図示省略）に通電が行われ、それによって上記シート給送ローラ２０８の回転が開始されることによって最上面のシート状記録媒体が送り出されるようになっている。
【０００５】
そのようなシート状記録媒体の送り出し搬送が行われる際において上記欠歯ギア２０５は一回転されることとなり、その一回転した後の欠歯ギア２０５の係止段部２０５ａが、再び上述したソレノイド２０４の出力フラッパー２０４ａに引っ掛けられることによって上記欠歯ギア２０５の回転が停止状態に保持される。
【０００６】
ところが、上述した給送中板２０１上に積載されているシート状記録媒体の束を給送ローラ２０８に押圧するためには大きな上方付勢力が必要となり、そのためにカムフォロア２０２が偏心カム２０３に対して強く押し付けられている。すなわち、その偏心カム２０３とカムフォロア２０２との間の強い摩擦力に打ち勝って上記偏心カム２０３を回転駆動させためには、大きな回転負荷トルクが必要となり、そのため上述した欠歯ギア２０５を駆動ギア２０７に噛み合わせるように回転させる起回転力が非常に大きくなってしまう。その結果、上述した構成を有する従来の駆動制御装置を備えた給送装置においては、次のような問題を生じている。
【０００７】
まず、上述したように欠歯ギア２０５に必要とされる強い起回転力に対して、その欠歯ギア２０５を停止状態に保持する係止段部２０５ａの強度を大きくする必要がある。さらに、その係止段部２０５ａにおける強いロック状態を解除するためのソレノイドを大型化したり、別個の解除手段を設けることなどの対策が採られることがあり、装置全体の構造が大型化したり複雑化する傾向となっている。
【０００８】
また、上述したような強い起回転力によりロック状態を解除したりロック状態とする際に強い衝撃が発生することによって大きな騒音を生じたり、欠歯ギア２０５と駆動ギア２０７とが噛み合う際に大きな力が駆動ギア２０７に付与されることから、両ギアの噛み合いが行われる瞬間に回転速度が急激に増加し、駆動ギア２０７やそれに連動する全てのギアに対して影響を与える場合がある。例えば、複写機などの画像形成装置の場合においては、シート状記録媒体を直接搬送している搬送ローラの回転速度が急増することによってシート状記録媒体が転写部に押し込まれてしまい、シート状記録媒体上の画像にブレ等が発生して画質低下の原因になるおそれもある。
【０００９】
このような問題に対して、欠歯ギアの起回転力を低減させるための提案も従来からなされている。例えば下記の特許文献１においては、図１３に示されているように、ソレノイド２０４により係止される側の欠歯ギア２１５ａと、駆動ギア２１７に噛み合わされる側の欠歯ギア２１５ｂとを別個に分離して配置した構成が採用されている。これら２つの欠歯ギア２１５ａ，２１５ｂは、軸方向に並列されるように配置されており、円弧状の付勢スプリング２１５ｃの両端部に上記両欠歯ギア２１５ａ，２１５ｂのそれぞれが接続されていることによって、一方側の欠歯ギア２１５ｂから他方側の欠歯ギア２１５ａに対して急激な回転力が伝達されないようにしている。
【００１０】
しかしながら、この特許文献１に開示された構成においても次のような問題がある。すなわち、２つの欠歯ギア２１５ａ，２１５ｂの回転連動手段が、回転軸２１６上に設けられたキー２１６ａと、そのキー２１６ａに対応して欠歯ギア２１５ｂに設けられた溝２１５ｂ１とによって構成されていることから、回転中心部分に配置されたキー２１６ａの形成位置に僅かな誤差を生じている場合であっても、上記両欠歯ギア２１５ａ，２１５ｂの歯面に大きな位相ズレを生じてしまい、両者の噛み合い時に干渉が発生するおそれがある。また、付勢スプリング２１５ｃの両端部に欠歯ギア２１５ａ，２１５ｂのそれぞれが接続された構成が採用されていることから、両欠歯ギア２１５ａ，２１５ｂどうしの相対位置にズレを生じやすいという問題もある。
【００１１】
【特許文献１】特許第０３５１７５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで本発明は、部品点数が少なく簡単な構成で、負荷を欠歯ギアに直接的に付与させないことにより欠歯ギアに対する起回転力を低減し、欠歯ギアのロック時又はロック解除時に強い衝撃を発生させないようにして稼動音を低減するとともに、良好な駆動制御精度を確保することができるようにした駆動制御装置及びシート供給装置並びに画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため本発明においては、適宜の駆動源に接続された駆動ギアの回転駆動力を、回転軸に固定された欠歯ギアの欠歯部及び有歯部を利用して前記回転軸に適宜のタイミングで伝達する構成になされたものであって、前記欠歯ギアの欠歯部が前記駆動ギアに対向した非噛み合い状態に当該欠歯ギアを保持する回転係止手段と、その回転係止手段による保持状態が解除されたときに前記欠歯ギアを初期回転させて当該欠歯ギアの有歯部を前記駆動ギアに噛み合わせる回転付勢手段とを備えた駆動制御装置において、前記欠歯ギアが、前記回転軸に回転自在に装着された第１欠歯ギアと、その第１欠歯ギアと軸方向に並列されるようにして前記回転軸に固定された第２欠歯ギアとを有しているとともに、それら第１欠歯ギアと第２欠歯ギアとを回転方向に適宜のタイミングで連結又は解放させる回転連動手段が設けられ、その回転連動手段は、前記第１欠歯ギア及び第２欠歯ギアのうちのいずれか一方側に回転方向に延在するように形成された円弧状長穴部と、他方側の欠歯ギアから軸方向に突出するように設けられて前記一方側の欠歯ギアの円弧状長穴部に遊嵌されたボス部とを備えた構成が採用されている。
【００１４】
このような構成を有する本発明によれば、回転軸からの負荷が第２欠歯ギアにより受けられて第１欠歯ギアに対して直接的な負荷が付与されなくなるので、その第１欠歯ギアに対する起回転力が低減され、回転係止手段による保持・解除の作用力も小さくすることが可能となる。また、回転連動手段が、両欠歯ギア自体に設けられていることから、例えばウェブ部の外周領域に回転連動手段を配置することによって、回転方向の位置ズレ精度が向上させるようになっている。
【００１５】
また本発明では、前記第２欠歯ギアの有歯部における歯幅が、前記回転軸に対する負荷に対応して設定された構成を採用することが可能である。
【００１６】
このような構成を有する本発明によれば、欠歯ギア等の配置スペースが有効利用されることによって装置全体の小型化が可能となる。
【００１７】
また本発明では、前記第１欠歯ギアには、前記駆動ギアに対する噛み合いを離脱する際に前記回転付勢手段からの回転付勢力を受ける逆転防止用カム面が設けられた構成を採用することが可能である。
【００１８】
このような構成を有する本発明によれば、駆動ギアに対する噛み合いを離脱した後の第１欠歯ギアが第２欠歯ギアに対して確実かつ正確に連動されるようになっている。
【００１９】
また本発明では、前記回転係止手段が、前記駆動ギアに対して前記第１欠歯ギアを非噛み合い状態に保持するように構成されているとともに、前記回転付勢手段が、前記回転係止手段の前記第１欠歯ギアに対する保持状態が解除されたときに前記第１欠歯ギアを初期回転させて当該第１欠歯ギアの有歯部を前記駆動ギアに噛み合わせるように構成され、かつ前記回転連動手段が、前記駆動ギアに噛み合わされた第１欠歯ギアに対して前記第２欠歯ギアを連結して初期回転させることにより当該第２欠歯ギアの有歯部を前記駆動ギアに噛み合わせるように前記両欠歯ギアの相対位置を規制するようにした構成を採用することが可能である。
【００２０】
このような構成を有する本発明によれば、駆動ギアに対する第１欠歯ギア及び第２欠歯ギアの噛み合わせが円滑に行われるようになっている。
【００２１】
また本発明では、前記回転連動手段が、前記第１欠歯ギアの歯位相に対して前記第２欠歯ギアの歯位相を揃えた状態で連結させるように前記両欠歯ギアの相対位置を規制する構成を採用することが可能である。
【００２２】
このような構成を有する本発明によれば、第１欠歯ギアと第２欠歯ギアとの間の連動関係が円滑に実行され、両欠歯ギアの回転開始及び停止が良好に行われるようになっている。
【００２３】
また本発明では、前記回転連動手段は、前記駆動ギアに対する噛み合いを離脱した前記第１欠歯ギアを、前記駆動ギアに噛み合わされている第２欠歯ギアに連結させるように前記両欠歯ギアの相対位置を規制する構成を採用することが可能である。
【００２４】
このような構成を有する本発明によれば、両欠歯ギアの歯位相のズレが回転連動手段によって解消されることから、当該両欠歯ギアどうしの干渉等が防止されて駆動ギアに対する円滑な噛み合わせが行われるようになっている。
【００２５】
また本発明では、前記回転係止手段が、電磁ソレノイドにより駆動されるように構成することが可能である。
【００２６】
また本発明では、適宜の駆動源に接続された駆動ギアの回転駆動力を、回転軸に固定された欠歯ギアの欠歯部及び有歯部を利用して前記回転軸に適宜のタイミングで伝達し、その回転軸に固定されて一体的に回転される偏心カムの案内作用により、シート状記録媒体が載置されたシート積載板をシート給送ローラに対して圧接・離間するように上下動させて前記シート状記録媒体を給送する構成になされたものであって、前記欠歯ギアの欠歯部が前記駆動ギアに対向した非噛み合い状態に当該欠歯ギアを保持する回転係止手段と、その回転係止手段による保持状態が解除されたときに前記欠歯ギアを初期回転させて当該欠歯ギアの有歯部（駆動歯部）を前記駆動ギアに噛み合わせる回転付勢手段とを備えたシート供給装置において、前記欠歯ギアが、前記回転軸に回転自在に装着された第１欠歯ギアと、その第１欠歯ギアと軸方向に並列されるようにして前記回転軸に固定された第２欠歯ギアとを有しているとともに、それら第１欠歯ギアと第２欠歯ギアとを回転方向に適宜のタイミングで連結又は解放させる回転連動手段が設けられ、その回転連動手段は、前記第１欠歯ギア及び第２欠歯ギアのうちのいずれか一方側に回転方向に延在するように形成された円弧状長穴部と、他方側の欠歯ギアから軸方向に突出するように設けられて前記一方側の欠歯ギアの円弧状長穴部に遊嵌されたボス部とを備え構成が採用されている。
【００２７】
このような構成を有する本発明によれば、シート積載板から偏心カムを介して回転軸に付与される負荷が第２欠歯ギアにより受けられて第１欠歯ギアに対して直接的な負荷が付与されなくなるので、その第１欠歯ギアに対する起回転力が低減され、回転係止手段による保持・解除の作用力も小さくすることが可能となる。また、回転連動手段が、両欠歯ギア自体に設けられていることから、例えばウェブ部の外周領域に回転連動手段を配置することによって、回転方向の位置ズレ精度が向上されるようになっている。
【００２８】
また本発明では、前記偏心カムは、前記シート積載板を押し下げるように回転中心からの半径が回転方向に沿って徐々に拡大された形状を有する下降曲線部と、前記シート積載板を上昇させるように回転中心からの半径が回転方向に沿って徐々に縮小された形状を有する上昇曲線部とを備えた構成とすることが可能である。
【００２９】
このような構成を有する本発明によれば、シート積載板の上昇工程が、偏心カムの上昇曲線部に沿って徐々に行われるため、シート積載板が急激に跳ね上がるなどの現象が防止されるようになっている。
【００３０】
また本発明では、前記偏心カムは、前記下降曲線部と前記上昇曲線部との間に、前記第２欠歯ギアを最終停止位置に回転させる終端押圧部が設けられた構成を採用することが可能である。
【００３１】
このような構成を有する本発明によれば、第２欠歯ギアが駆動ギアとの噛み合いを離脱した際に偏心カムの終端押圧部から回転力が付与されるため、第２欠歯ギアが元の初期位置に向かって円滑に戻されるようになっている。
【発明の効果】
【００３２】
以上述べたように本発明は、回転軸からの負荷を第２欠歯ギアにより受けて第１欠歯ギアに対して直接的な負荷が付与されないように構成し、第１欠歯ギアに対する起回転力を低減して回転係止手段による保持・解除の作用力を小さくすることを可能とするとともに、回転連動手段を両欠歯ギア自体に設けることにより回転方向の位置ズレ精度を向上させるように構成したものであるから、部品点数が少なく簡単な構成で負荷を欠歯ギアに直接影響させないようにして欠歯ギアに対する起回転力を低減し、欠歯ギアのロック時又はロック解除時に強い衝撃を発生させないこととして稼動音を低減し、良好な駆動制御精度を確保することができ、駆動制御装置及びシート供給装置並びに画像形成装置の信頼性を低廉かつ大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、デジタル複写機のハードウェアの概略構成の一例を示したものである。本図に示されている電子写真方式を採用したデジタル複写機は、いわゆる胴内排紙方式と呼ばれる構成が採用されたものであって、略直方体の装置筐体からなる装置本体１の上方部分に排紙部２を介して原稿台３が設けられている。
【００３４】
上記原稿台３には画像読み取り手段を構成する走査光学装置のスキャナ（ＣＩＳユニット）４が設けられている。このスキャナ４には、上記原稿台３上の原稿（不図示）に走査光を照射するための照射ランプと、原稿からの反射光を読み取るイメージセンサとが設けられている。また、上記原稿台３にはユーザーが操作する操作部などが設けられているとともに、当該原稿台３を上方側から覆うようにして自動原稿給送ユニット（ＡＤＦ）３ａが開閉自在に設けられている。この自動原稿給送ユニット（ＡＤＦ）３ａは、上記スキャナ４の照明ランプを所定の位置に停止させて原稿台３上に原稿を搬送させながら読み取りを行う流し読み（シートスルー）用の原稿送り部（ＤＦ）と、原稿台３上の所定の位置に載置された原稿を、スキャナ４を移動させながら読み取りを行う際に原稿を押さえる圧板とから構成されている。
【００３５】
さらに、上記スキャナ（走査光学装置）４を備えた原稿台３の下方側には、上述した胴内排紙方式による排紙部２が設けられているとともに、その排紙部２を介してさらに下方側には、前記装置本体１の内部に画像形成部５および給送部６が配置されている。
【００３６】
画像形成部５は、図示時計回りに回転する像担持体としての感光ドラム５１を有しており、その感光ドラム５１の周辺に、その回転方向に沿って当該感光ドラム５１を一様に帯電させる帯電器５２、上記スキャナ４からの画像情報を変調して上記感光ドラム５１に走査光を露光して静電潜像を形成するレーザー発光器５３、感光ドラム５１上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化してトナー像を形成する現像装置５４、紙搬送経路の途中に配置されて上記感光ドラム５１上のトナー画像を記録媒体である用紙側に転写させる転写手段である転写ローラ５５、転写後に感光ドラム５１に残留するトナーを除去・回収して排出するクリーニング装置５６等が順次配置されている。
【００３７】
さらに、上記転写ローラ５５の上方側に配置された前記排紙部２に向かって延びる用紙搬送路には、用紙上のトナー画像を熱的に溶融して固定させる定着器５７が配置されており、この定着器５７の出口部から上方側に向かって延出する用紙搬送路が上述した排紙部２に接続されている。排紙部２には、後処理装置２１等を介して排紙トレイ２２が配置されているとともに、両面画像を形成するための反転搬送機構２３等が配置されている。
【００３８】
また、上述した画像形成部５の下方側には、規定のサイズに裁断された用紙等のシート状記録媒体を給送するシート給送部６が配置されている。そのシート給送部６には、カット記録媒体である用紙をサイズごとに蓄えるシート給送カセット６１が複数段にわたって重合するように配置され、装置本体１に対して夫々着脱自在となるように装着されている。上記シート給送カセット６１内に積層された用紙は、シート給送ローラ６２の回転によって給送通路側に送り出されていき、その給送通路に設けられたレジストローラ６３のニップ部に用紙先端が突き当てられることによって適宜のタイミングをとられながら、上述した感光ドラム５１と対面する画像形成領域に送り込まれていく構成になされている。
【００３９】
また、装置本体１から外方に張り出すようにして手差し給送トレイ６４が設けられており、それらの各給送装置６１〜６４から延出する給送搬送路が上述した感光ドラム５１と転写ローラ５５とが対向する転写領域である画像形成領域に向かって上方側に延びている。
【００４０】
ここで、上述した給送装置６のシート給送カセット６１及び手差し給送トレイ６４等のシート収容部には、例えば図２に示されているような駆動制御装置が設けられている。その駆動制御装置は、上記シート収容部内に配置された周知のシート積載板１０１上に積層状に蓄えられたシート状記録媒体の先端（図示省略）を、上記シート積載板１０１の上方移動により所定のタイミングで間欠的に押し上げてシート給送ローラ６２に圧接させるとともに、そのシート給送ローラ６２を所定のタイミングで回転駆動制御することによりシート状記録媒体を一枚ずつ分離しながら画像形成部５へ給送する構成を備えたものである。
【００４１】
上記シート積載板１０１は、周知のようにシート状記録媒体の先端（図示省略）を積載して給送位置と待機位置との間で回転移動可能に支持されているとともに、コイルバネ等からなる積載板付勢部材（図示省略）により上方付勢されており、給送軸６２ａの一端部（内端部）に取り付けられた上記シート給送ローラ６２に向かって上方側に押し上げられる構成になされている。また、上記シート給送ローラ６２は、電磁クラッチ６２ｂを用いて図示を省略した装置本体等の適宜の駆動源と断続される回転制御がなされており、前記シート積載板１０１上に積載されたシート状記録媒体の先端を所定のタイミングで間欠に送り出すように構成されている。
【００４２】
さらに、前記シート積載板１０１の紙幅方向の一端側部分には、板状部材からなるカムフォロア１０２が当該シート積載板１０１と一体的に形成されている。そのカムフォロア１０２の平面状作用面に対しては偏心カム１０３の外周カム面が圧接されるように配置されており、その偏心カム１０３が回転駆動されるときの案内作用によって前記シート積載板１０１が、前記積載板付勢部材の付勢力によって上方側に給送位置まで押し上げられたり、上記積載板付勢部材の付勢力に抗して下方側の待機位置に向かって押し下げられる構成になされている。そして、このようにシート状記録媒体が載置されたシート積載板１０１の先端をシート給送ローラに６２に対して圧接・離間するように上下動させてシート状記録媒体を給送する構成になされている。
【００４３】
また、前記偏心カム１０３を一端部に支持する回転軸として設けられたカム駆動軸１０４の他端部には、後述する第１欠歯ギア１０５と連動する第２欠歯ギア１１０が固定されている。そして、適宜の駆動源に接続された駆動ギア１０６の回転駆動力を、上記カム駆動軸１０４に固定された第２欠歯ギア１１０及びそれに連動する第１欠歯ギア１０５の欠歯部及び有歯部を利用して前記カム駆動軸１０４に適宜のタイミングで伝達する構成になされている。
【００４４】
すなわち、上述したように偏心カム１０３を一端部に支持する前記カム駆動軸１０４の他端部には、外周の一部に欠歯部１０５ａを有する第１欠歯ギア１０５が回転自在に装着され自由回転状態にさなれている。この第１欠歯ギア１０５の有歯部（駆動歯部）１０５ｂは、上述したシート給送ローラ６２の給送軸６２ａに回転自在に装着された駆動ギア１０６と噛み合い可能となるように配置されている。その駆動ギア１０６は、図示を省略した装置本体等の適宜の駆動源からの回転駆動力を常時受けるように接続されており、当該駆動ギア１０６に対して上記第１欠歯ギア１０５の有歯部１０５ｂが噛み合わされることによって、上記第１欠歯ギア１０５の回転駆動が行われるようになっている。
【００４５】
一方、図２及び図３に示されているように、上記第１欠歯ギア１０５の欠歯部１０５ａが前記駆動ギア１０６の直下位置に対向するように回転位置が保持されている場合には、その第１欠歯ギア１０５が駆動ギア１０６に噛み合わない非噛み合い状態に維持されることから、上記駆動ギア１０６からの回転駆動力が遮断されることになって当該第１欠歯ギア１０５は回転停止状態に維持される構成になされている。
【００４６】
また、特に図４に示されているように第１欠歯ギア１０５に設けられた有歯部（駆動歯部）１０５ｂは、当該第１欠歯ギア１０５における全外周の約１／３の角度範囲にわたって設けられている。その有歯部１０５ｂは、上述したシート積載板１０１が上昇するタイミングからシート状記録媒体をシート給送ローラ６２に押し付けるタイミングにかけて対応する部位に配置されている。一方、シート積載板１０１が下降するタイミングに対応する部位には、上述した欠歯部１０５ａが全外周の約２／３の角度範囲にわたって設けられている。
【００４７】
さらに、前記第１欠歯ギア１０５の中心側肉部を構成している円盤状ウェブ部の軸方向一端面には、軸方向に膨出するようにして内突胴部１０５ｃが形成されている。その内突胴部１０５ｃの外周面には、半径方向外方側に向かって階段状に突出する係止面１０５ｄ及び押圧面１０５ｅが、互いに回転方向において略反対側に位置するように設けられている。上記内突胴部１０５ｃの係止面１０５ｄに対しては、回転係止手段としての電磁ソレノイド１０７の出力フラッパー１０７ａが係合し又は解除されるように近接配置されている。また、上記内突胴部１０５ｃの押圧面１０５ｅに対しては、回転付勢手段としてのトリガーアーム１０８の先端部に設けられた押圧作用部１０８ａが、回転方向に圧接し又は離間されるように近接配置されている。
【００４８】
そして、上述した回転係止手段としての電磁ソレノイド１０７が非通電状態になされている場合には、その出力フラッパー１０７ａが外方に突出して前記内突胴部１０５ｃの係止面１０５ｄに係合された状態に維持され、それによって前記第１欠歯ギア１０５の欠歯部１０５ａが前記駆動ギア１０６の直下位置に対向するようにロックされて、当該第１欠歯ギア１０５が非噛み合い状態、つまり静止状態に保持されるようになっている。一方、上記電磁ソレノイド１０７に通電が行われたときには、上記出力フラッパー１０７ａが引き込まれることによって上記内突胴部１０５ｃの係止面１０５ｄから離間されることとなり、当該電磁ソレノイド１０７の解除作用によって前記第１欠歯ギア１０５の保持状態が解除されて自由回転状態に切り替えられるようになっている。
【００４９】
一方、上述した回転付勢手段としてのトリガーアーム１０８は、図示を省略した弦巻バネなどによって回転付勢されており、その回転付勢力よって当該トリガーアーム１０８の押圧作用部１０８ａが上述した第１欠歯ギア１０５の押圧面１０５ｅに圧接する方向に揺動付勢される構成になされている。そして、上述したように電磁ソレノイド１０７の解除作用によって前記第１欠歯ギア１０５の保持状態が解除されて自由回転状態に切り替えられたときから、上記トリガーアーム１０８の押圧作用によって前記第１欠歯ギア１０５が円周方向に押されるようにして初期回転が開始される。そのようにして前記第１欠歯ギア１０５が適宜の角度範囲にわたって初期回転されたときには、当該第１欠歯ギア１０５の有歯部（駆動歯部）１０５ｂが、上述した駆動ギア１０６に噛み合わされる構成になされている。
【００５０】
さらに、上述した第１欠歯ギア１０５が駆動ギア１０６に噛み合わされることにより有歯部（駆動歯部）１０５ｂの角度範囲にわたって当該第１欠歯ギア１０５が回転駆動されたときに前記シート積載板１０１の上昇工程が行われるにあたって、上記第１欠歯ギア１０５の有歯部１０５ｂの最後の歯面が前記駆動ギア１０６との噛み合いから離間する際に、シート状記録媒体がシート給送ローラ６２に押し付けられたことによる反力で第１欠歯ギア１０５に逆回転が発生するおそれがある。本実施形態では、そのような第１欠歯ギア１０５の逆回転を防止する構成が採用されている。
【００５１】
すなわち、図７に示されているように前記第１欠歯ギア１０５の内突胴部１０５ｃに設けられた係止面１０５ｄには、回転方向の後方側に位置する外周面に上述した回転付勢手段としてのトリガーアーム１０８の押圧作用部１０８ａが当接する逆転防止用カム面としての傾斜カム面１０５ｇが形成されている。上記傾斜カム面１０５ｇは、前記トリガーアーム１０８からの押圧力を回転方向の付勢力に変換するように延在する傾斜面から形成されており、上記トリガーアーム１０８からその傾斜カム面１０５ｇを介して上記第１欠歯ギア１０５が回転方向の押圧力を受けるように構成されている。そして、その第１欠歯ギア１０５の最後の歯面が前記駆動ギア１０６から離間して非噛み合い状態となって当該第１欠歯ギア１０５に駆動ギア１０６からの回転駆動力が伝達されなくなったときから、上述したトリガーアーム１０８の押圧力によって上記第１欠歯ギア１０５の逆回転が防止されるように構成されている。
【００５２】
さらに、上記第１欠歯ギア１０５と軸方向に並列するようにして、外周の一部に欠歯部１１０ａを有する第２欠歯ギア１１０が設けられている。この第２欠歯ギア１１０は、上述した回転軸としてのカム駆動軸１０４の外方側の端部に固定されており、上述したシート積載板１０１が最下方の待機位置に押し下げられたタイミングに対応する部位に上記欠歯部１１０ａが配置されている。この欠歯部１１０ａは、前記第２欠歯ギア１１０の全外周の約１／７の角度範囲にわたって設けられている。また、この第２欠歯ギア１１０の残りの部分、すなわち上述したシート積載板１０１が上昇又は下降するタイミングに対応する部位には、全外周の約６／７の角度範囲にわたって有歯部（駆動歯部）１１０ｂが、前記駆動ギア１０６と噛み合い可能となるように配置されている。
【００５３】
ここで、上述したように第２欠歯ギア１１０の有歯部（駆動歯部）１１０ｂは、シート積載板１０１の上昇又は下降するタイミングに対応する部位に配置されているが、当該第２欠歯ギア１１０の有歯部１１０ｂにおける歯幅が、前述した回転軸としてのカム駆動軸１０４に対する負荷に対応して設定されている。すなわち、まずシート積載板１０１が上昇するタイミングに対応する部位には、比較的狭い幅を有する狭歯幅部１１０ｂ１（特に図４参照）が、全外周の約１／３の角度範囲にわたって形成されている。これは、シート積載板１０１の上昇工程においては第２欠歯ギア１１０への負荷が小さいことから、ギアを薄型化しても問題ないからである。
【００５４】
一方、前記シート積載板１０１が上昇し切ってシート状記録媒体をシート給送ローラ６２に押し付けてから上記シート積載板１０１が下降するまでのタイミングに対応する部位には、比較的広い歯幅を有する広歯幅部１１０ｂ２（特に図４参照）が形成されている。これは、シート積載板１０１の下降工程においては第２欠歯ギア１１０への負荷が大きくなることから、ギアを大型化する必要があるからである。この広歯幅部１１０ｂ２は、前述した第１欠歯ギア１０５の欠歯部１０５ａよりやや小さい角度範囲、より具体的には当該第２欠歯ギア１１０の全外周の１／２よりやや小さい角度範囲にわたって形成されており、上述した第１欠歯ギア１０５の欠歯部１０５ａの外周を半径方向外側から覆うように軸方向に環状に張り出して設けられている。
【００５５】
また、上記第２欠歯ギア１１０の中心側肉部を構成している円盤状ウェブ部には、当該円盤状ウェブ部の半径方向外方側の領域に、回転連動手段を構成している円弧状長穴部１１０ｃが設けられている。この回転連動手段としての円弧状長穴部１１０ｃは、回転方向に所定の角度範囲にわたって延在するように貫通形成されているが、上述した欠歯部１１０ａの角度範囲の約半分程度の角度範囲にわたって設けられている。
【００５６】
これに対応して、上述した第１欠歯ギア１０５の中心側肉部を構成している円盤状ウェブ部の半径方向外方側の領域には、同じく回転連動手段を構成するピン状のボス部１０５ｆが立設されている。そして、第１欠歯ギア１０５と第２欠歯ギア１１０とが軸方向に密着するようにして重合配置されたときに、上述した第１欠歯ギア１０５側のボス部１０５ｆが、第２欠歯ギア１１０側の円弧状長穴部１１０ｃ内に遊嵌状態で挿通されるようになっている。そのように遊嵌された円弧状長穴部１１０ｃとボス部１０５ｆとで構成される回転連動手段によって、上記両欠歯ギア１０５，１１０どうしが回転方向に適宜のタイミングで連結又は解放される連動関係に置かれる構成になされている。
【００５７】
すなわち、前述したようにトリガーアーム１０８の押圧作用により上記第１欠歯ギア１０５が回転されるときに、当該第１欠歯ギア１０５のボス部１０５ｆが前記第２欠歯ギア１１０の円弧状長穴部１１０ｃに沿って滑動するようにして円弧状に移動し、所定の角度範囲にわたって前記ボス部１０５ｆが移動したときに前記円弧状長穴部１１０ｃの回転方向端縁部にボス部１０５ｆが当接される。これによって、前記第１欠歯ギア１０５に連れ回されるようにして前記第２欠歯ギア１１０が位置規制されて連動的に回転されるようになっている。
【００５８】
このように上述した第１欠歯ギア１０５側のボス部１０５ｆと第２欠歯ギア１１０側の円弧状長穴部１１０ｃとの嵌合関係は、第１欠歯ギア１０５と第２欠歯ギア１１０とが連動して回転する際における両欠歯ギア１０５，１１０どうしの回転方向の相対位相を規制する構成になされたものである。より具体的には、上記第２欠歯ギア１１０の有歯部（駆動歯部）１１０ｂの歯位相と、第１欠歯ギア１０５の有歯部（駆動歯部）１０５ｂの歯位相とを互いに揃えるように相対位置が規制される構成になれており、これら両欠歯ギア１０５，１１０の歯位相を揃えた状態で当該両欠歯ギア１０５，１１０が前述した駆動ギア１０６に噛み合わせられる構成になされている。
【００５９】
そして、前述したように電磁ソレノイド１０７に対する通電が行われたときには、まず最初に第１欠歯ギア１０５の有歯部（駆動歯部）１０５ｂが駆動ギア１０６に噛み合わされて回転駆動し始めるが、その第１欠歯ギア１０５の回転移動角度が、回転連動手段としての円弧状長穴部１１０ｃの形成回転角度分に相当することとなったときに上記第２欠歯ギア１１０が連動して回転駆動し始める。そして、その第２欠歯ギア１１０が適宜の角度範囲にわたって回転駆動されたときに、当該第２欠歯ギア１１０の有歯部（駆動歯部）１１０ｂが上述した駆動ギア１０６に噛み合わされて、駆動ギア１０６からの駆動力により回転駆動される構成になされている。
【００６０】
さらに、上述した第１欠歯ギア１０５の有歯部（駆動歯部）１０５ｂは、シート積載板１０１が上昇してシート状記録媒体をシート給送ローラ６２に押し付けた直後のタイミングで、前記駆動ギア１０６に対する噛み合い状態から離脱して回転停止状態となる。その後は、第２欠歯ギア１１０の有歯部（駆動歯部）１１０ｂのみが駆動ギア１０６に噛み合い続けることによって回転駆動されることとなるが、その第２欠歯ギア１１０の単独の回転角度が、回転連動手段としての円弧状長穴部１１０ｃの形成回転角度分に相当することとなったときに、当該第２欠歯ギア１１０に連動して第１欠歯ギア１０５が再び回転し始めるように上記両欠歯ギア１０５，１１０の相対位置の規制が行われる構成になされている。
【００６１】
このとき、上述した回転連動手段を構成しているボス部１０５ｆ及び円弧状長穴部１１０ｃは、前記第１欠歯ギア１０５及び第２欠歯ギア１１０にそれぞれ設けているが、それらのいずれか一方側及び他方側に設けた構成とすればよく、それらのボス部１０５ｆ及び円弧状長穴部１１０ｃを逆の関係として設けることも可能である。
【００６２】
さらに、特に図１０に示されているように、上述した偏心カム１０３の外周部分には、前記カムフォロア１０２に接する外周カム面が形成されているが、その偏心カム１０３の外周カム面には、回転中心からの半径が徐々に拡大するように形成された下降曲線部１０３ａと、回転中心からの半径が徐々に縮小する上昇曲線部１０３ｂとが設けられている。そのうちの下降曲線部１０３ａは、従来と同様に、上述した偏心カム１０３が回転するに従ってカムフォロア１０２と一体のシート積載板１０１を押し下げる構成になされており、シート積載板１０１を上位の給送位置から下位の待機位置に下降移動させる機能を有している。
【００６３】
これに対して、前記偏心カム１０３の上昇曲線部１０３ｂは、本発明において採用されたものであり、前記シート積載板１０１が下位の待機位置から給送位置に向かって上昇移動される際にカムフォロア１０２が急激に跳ね上がらないように当該上昇曲線部１０３ｂによりカムフォロア１０２を支持するように構成したものである。
【００６４】
さらに、その上昇曲線部１０３ｂと、上述した下降曲線部１０３ａとの間部分には、側面略ω形状をなすように形成された終端押圧部としての中間湾曲線部１０３ｃが形成されている。この中間湾曲線部１０３ｃは、上述したように第２欠歯ギア１１０の最後の歯面が前記駆動ギア１０６からの噛み合いを離間されて回転停止状態に到達する直前のタイミングに対応した部位に配置されている。
【００６５】
より具体的には、上記偏心カム１０３の中間湾曲線部１０３ｃは、当該中間湾曲線部１０３ｃが前記カムフォロア１０２に接する部分が、上述した下降曲線部１０３ａから上昇曲線部１０３ｂに向けて半径が部分的に縮小するように形成されている。これによって、その中間湾曲線部１０３ｃは、前述したコイルバネ等の積載板付勢部材（図示省略）により回転付勢されているカムフォロア１０２からの押圧力を受ける構成になされている。すなわち、上述したように第２欠歯ギア１１０の最後の歯面が前記駆動ギア１０６からの噛み合いを離間されて停止状態に到達する直前のタイミングにおいて、上記偏心カム１０３の中間湾曲線部１０３ｃに回転付勢力が付与されるようになっている。その結果、上記偏心カム１０３、及びその偏心カム１０３にカム駆動軸１０４を介して一体化されている第２欠歯ギア１１０は、上記中間湾曲線部１０３ｃが設けられている角度範囲に対応して微小回転されることとなり、その微小回転によって本来の回転停止位置である前述した駆動ギア１０６の直下位置に、上記第２欠歯ギア１１０の欠歯部１１０ａが対向配置されるまで移動される構成になされている。
【００６６】
次に、このような構成を有する本実施形態にかかるシート給送装置の動作を、以下のように６つの段階に分けて説明する。
【００６７】
まず第１段階は、上述したシート積載板１０１が最下位置である待機位置に維持された給送開始前の状態から給送を開始するための起動段階であり、特に図５に示されているように第１欠歯ギア１０５が回転起動されてから駆動ギア１０６と噛み合うまでの段階である。
【００６８】
この第１段階においては、まず前述した電磁ソレノイド１０７の出力フラッパー１０７ａが前記第１欠歯ギア１０５の係止面１０５ｄから離れることによって、回転付勢手段としてのトリガーアーム１０８の押圧力により第１欠歯ギア１０５が初期回転を始める。そして、その第１欠歯ギア１０５が所定の角度範囲にわたって回転を行うと、当該第１欠歯ギア１０５の有歯部（駆動歯部）１０５ｂが駆動ギア１０６と噛み合い位置に到達する。それにより上記両欠歯ギア１０５，１１０が噛み合わされた後には、駆動ギア１０６からの回転駆動により第１欠歯ギア１０５が回転駆動され、所定の角度範囲にわたって回転が行われて次の第２段階に入る。
【００６９】
第２段階は、上述したように第２欠歯ギア１１０の回転起動が行われて駆動ギア１０６と噛み合うまでの段階である。すなわち、上記第１段階において第１欠歯ギア１０５が駆動ギア１０６と噛み合って所定の角度だけ回転されると、特に図６に示されているように前記第１欠歯ギア１０５側の回転連動手段として設けられたボス部１０５ｆが、第２欠歯ギア１１０側の回転連動手段を構成している円弧状長穴部１１０ｃの回転方向前端部に突き当てられて係合状態となる。そして、それらの回転連動手段１０５ｆ，１１０ｃどうしの係合によって第２段階に移行し、上記第１欠歯ギア１０５とともに第２欠歯ギア１１０が初期回転を開始することとなる。
【００７０】
この第２段階に移行される際には、上述した回転連動手段としてのボス部１０５ｆと円弧状長穴部１１０ｃとの突き当てによる相対位置の規制作用によって、第２欠歯ギア１１０の有歯部（駆動歯部）１１０ｂにおける歯位相が、第１欠歯ギア１０５の有歯部（駆動歯部）１０５ｂにおける歯位相と揃えられるようになっている。
【００７１】
このように回転連動手段としてのボス部１０５ｆと円弧状長穴部１１０ｃとの突き当てによる相対位置の規制作用によって、前記第２欠歯ギア１１０が第１欠歯ギア１０５との歯位相を揃えられた状態で両欠歯ギア１０５，１１０が適宜の角度範囲にわたって回転されると、第２欠歯ギア１１０の有歯部（駆動歯部）１１０ｂが駆動ギア１０６との噛み合い位置に到達し、両欠歯ギア１０５，１１０どうしの噛み合わせが開始される。そして、第２欠歯ギア１１０が駆動ギア１０６に噛み合わされた後には、上述したように第１欠歯ギア１０５と第２欠歯ギア１１０との歯位相が揃えられた状態で両欠歯ギア１０５，１１０が前記駆動ギア１０６の回転駆動力により回転駆動される。
【００７２】
そして、その第２欠歯ギア１１０の回転とともに、当該第２欠歯ギア１１０にカム駆動軸１０４を介して一体的に固定されている偏心カム１０３が回転されていき、それによって当該偏心カム１０３の回転に追従してカムフォロア１０２が揺動されることにより上述したシート積載板１０１がシート給送ローラ６２に向かって上昇していく。このように第１欠歯ギア１０５と第２欠歯ギア１１０とが一体となって所定の角度範囲にわたって回転駆動されることにより、シート積載板１０１上に積載されたシート状記録媒体が上昇されてシート給送ローラ６２の外周面に下方側から押し付けられることとなる。
【００７３】
このときのシート積載板１０１の上昇工程にあたっては、当該シート積載板１０１にコイルバネ等からなる積載板付勢部材（図示省略）から付与されている上昇付勢力が回転駆動の抵抗にならないことから、第２欠歯ギア１１０への負荷は小さいものとなっている。従って、そのときに駆動ギア１０６に噛み合っている第２欠歯ギア１１０の有歯部（駆動歯部）１１０ｂは、相対的に狭い歯幅の狭歯幅部１１０ｂ１になされている。
【００７４】
次の第３段階は、駆動ギア１０６に対して第１欠歯ギア１０５が噛み合いを終了し、その第１欠歯ギア１０５が第２欠歯ギア１１０に連動して回転され始める段階であるが、まず、前述した第２段階におけるシート積載板１０１の上昇工程が終了すると同時に、前記駆動ギア１０６に対する第１欠歯ギア１０５の有歯部（駆動歯部）１０５ｂの噛み合い状態が終了する。すなわち、この第３段階の前半のステップにおいては、特に図７に示されているように前記駆動ギア１０６に対して第１欠歯ギア１０５の有歯部（駆動歯部）１０５ｂの噛み合いが終了される。
【００７５】
そして、その第１欠歯ギア１０５の有歯部１０５ｂの最後の歯面が前記駆動ギア１０６との噛み合いを離脱する際に、前述した偏心カム１０３に設けられた中間湾曲線部１０３ｃがカムフォロア１０２により押圧される。これによって、上記第１欠歯ギア１０５は、駆動ギア１０６との噛み合いを離れる方向に押圧付勢され、回転駆動力が伝達されなくなることによる当該第１欠歯ギア１０５の逆回転が防止されることとなる。また、このようにして第１欠歯ギア１０５が逆回転を防止されつつ回転停止状態に維持されている間に、他方の第２欠歯ギア１１０は引き続き駆動ギア１０６により単独で回転駆動される。
【００７６】
この第３段階における後半のステップは、特に図８に示されているように前記第２欠歯ギア１１０に対して第１欠歯ギア１０５が連動されるステップである。すなわち、上述した前半のステップにおいて、前記第１欠歯ギア１０５が回転を停止している間に、前記第２欠歯ギア１１０が所定の角度範囲だけ回転されてくることによって、回転連動手段を構成しているボス部１０５ｆと円弧状長穴部１１０ｃとが回転方向に係合して第１欠歯ギア１０５の回転が再開される。
【００７７】
ここで、前述した第１段階のときから第１欠歯ギア１０５が先行した歯位相で回転駆動されていることから、これまで前記第２欠歯ギア１１０に対してその第１欠歯ギア１０５の回転位相はずれた状態になされている。そして、この第３段階の後半のステップにおいて、上述したように第１欠歯ギア１０５が先行回転していた分の角度範囲にわたって第２欠歯ギア１１０が単独で回転されることとなる。その結果、回転連動手段としての円弧状長穴部１１０ｃの回転方向反対側の端部がボス部１０５ｆに突き当てられることにより係合されて相対位置が規制される。そして、そのときから上記両欠歯ギア１０５，１１０の歯位相が揃えられた状態に移行されるとともに、前述したように駆動ギア１０６との噛合い終了した第１欠歯ギア１０５が、第２欠歯ギア１１０により連れ回されるようにして回転されることとなる。
【００７８】
これによって、前記第１欠歯ギア１０５の有歯部（駆動歯部）１０５ｂが駆動ギア１０６から離間されることとなる。このように本実施形態においては、簡単な機構で確実に第１欠歯ギア１０５と駆動ギア１０６との噛み合いを終了させることができる。
【００７９】
続いて、前述したシート積載板１０１が積載板付勢部材（図示省略）の上昇付勢力に抗して下降される第４段階に入る。この第４段階においては、上述した第２欠歯ギア１１０が受ける回転負荷が積載板付勢部材の付勢力に抗する分だけ大きくなる。そのため、その第２欠歯ギア１１０に設けられている有歯部（駆動歯部）１１０ｂは、比較的広い歯幅を有するように形成されている。このように本実施形態では、回転負荷の大小に対応して前記第１欠歯ギア１０５及び第２欠歯ギア１１０の歯幅が設定されていることから、それら両欠歯ギア１０５，１１０を小型化してスペースを有効に利用して配置することができ、装置全体の構成が小型化できるようになっている。
【００８０】
前述したように第２欠歯ギア１１０が第１欠歯ギア１０５を連れ回すようにして所定の角度範囲にわたって回転した後に第４段階に入るが、この第４段階は、前記第２欠歯ギア１１０が、図９に示されているように駆動ギア１０６との噛合い終了してから回転停止されるまでの段階である。
【００８１】
この第４段階に関しては、第１欠歯ギア１０５と第２欠歯ギア１１０を別々に説明することとする。まず第１欠歯ギア１０５が停止するまでの動作について説明すると、前述した偏心カム１０３の外周カム面は、前記カムフォロア１０２に対して特定の一箇所のポイントが押し付けられているが、そのカムフォロア１０２に接触しているポイントが、当該偏心カム１０３の下降曲線部１０３ａの頂点を過ぎた段階（第３段階）において、前記駆動ギア１０６に対して前記第２欠歯ギア１１０の有歯部（駆動歯部）１１０ｂの噛み合いが離脱され始める。
【００８２】
そして、その際には、前述したように回転付勢手段としてのトリガーアーム１０８から前記第１欠歯ギア１０５に対して回転付勢力が掛けられ始め、そのトリガーアーム１０８の回転付勢力によって第１欠歯ギア１０５の回転が行われるが、その第１欠歯ギア１０５が本第４段階において回転停止位置に到達すると、前述した電磁ソレノイド１０７の出力フラッパー１０７ａが前記第１欠歯ギア１０５の係止面１０５ｄに引っ掛けられ、それによって第１欠歯ギア１０５の欠歯部１０５ａが駆動ギア１０６に対向した非噛み合い状態に保持されて回転停止状態にロックされる。
【００８３】
次に、第２欠歯ギア１１０が停止までの動作について説明すると、上述したように偏心カム１０３の外周カム面がカムフォロア１０２に押し付けられているポイントが、当該偏心カム１０３の下降曲線部１０３ａの頂点を過ぎた段階（第３段階）において、前記駆動ギア１０６に対して第２欠歯ギア１１０の有歯部（駆動歯部）１１０ｂの噛み合いが離脱され始める。そして、その際に、その第２欠歯ギア１１０とカム駆動軸１０４を介して一体化されている偏心カム１０３の中間湾曲線部１０３ｃがカムフォロア１０２に接する。それによって、前記シート積載板１０１に付与されている上昇付勢力が、前記カムフォロア１０２を介して偏心カム１０３にそれまでの回転方向と同方向の回転力として伝達され、当該偏心カム１０３及び第２欠歯ギア１１０が所定の角度範囲にわたって微小回転されることにより最終的な回転停止位置に到達されるようになっている。
【００８４】
このように前記第２欠歯ギア１１０は、最後の歯面が駆動ギア１０６からの噛み合い離れることにより回転駆動力を受けなくなってからも、シート積載板１０１に対する付勢力から回転力を得ることから、所定の角度範囲にわたって微小回転されることにより当該第２欠歯ギア１１０の最後の歯面が駆動ギア１０６と一定の距離だけ離間して欠歯部１１０ａが駆動ギア１０６に対向する状態で静止させるまで所定の角度範囲にわたって回転される。従って、本実施形態によれば、簡単な機構で第２欠歯ギア１１０を確実にその欠歯部１１０ａが駆動ギア１０６に対向する状態で静止させることが可能となっている。
【００８５】
このような構成からなる本実施形態によれば、シート積載板１０１から偏心カム１０３を介してカム駆動軸１０４に付与される負荷がカム駆動軸１０４を通して第２欠歯ギア１１０により受けられ、第１欠歯ギア１０５に対して直接的な負荷が付与されなくなる。その結果、上記第１欠歯ギア１０５に対する起回転力が低減され、回転係止手段としての電磁ソレノイド１０７による保持・解除の作用力も小さくすることが可能となる。また、回転連動手段１０５ｆ，１１０ｃが、両欠歯ギア１０５，１１０自体に設けられていることから、例えば本実施形態のように中心側肉部を構成している円盤状ウェブ部の外周領域に回転連動手段１０５ｆ，１１０ｃを配置することによって、回転方向の位置ズレ精度が向上させられるようになっている。
【００８６】
また本実施形態では、第２欠歯ギア１１０の有歯部（駆動歯部）１１０ｂにおける歯幅が、カム駆動軸１０４に対する負荷に対応して設定された構成が採用されていることから、各欠歯ギア１０５，１１０等の配置スペースが有効利用されることによって装置全体の小型化が図られるようになっている。
【００８７】
さらに本実施形態では、第１欠歯ギア１０５には、駆動ギア１０６に対する噛み合いを離脱する際にトリガーアーム１０８からの回転付勢力を受ける逆転防止用の傾斜カム面１０５ｇが設けられていることから、駆動ギア１０６に対する噛み合いを離脱した後の第１欠歯ギア１０５が第２欠歯ギア１１０に対して確実かつ正確に連動されるようになっている。
【００８８】
さらにまた本実施形態では、電磁ソレノイド１０７の第１欠歯ギア１０５に対する保持状態が解除されたときにトリガーアーム１０８が第１欠歯ギア１０５を初期回転させて当該第１欠歯ギア１０５の有歯部（駆動歯部）１１０ｂを駆動ギア１０６に噛み合わせるように構成され、かつ駆動ギア１０６に噛み合わされた第１欠歯ギア１０５に対して第２欠歯ギア１１０を回転連動手段１０５ｆ，１１０ｃが連結して初期回転させることにより当該第２欠歯ギア１１０の有歯部１１ｂを前記駆動ギア１０６に噛み合わせるように位置規制していることから、駆動ギア１０６に対する第１欠歯ギア１０５及び第２欠歯ギア１１０の噛み合わせが円滑に行われるようになっている。
【００８９】
一方、本実施形態では、前記回転連動手段１０５ｆ，１１０ｃが、前記第１欠歯ギア１０５の歯位相に対して第２欠歯ギア１１０の歯位相を揃えた状態で連結させるように両欠歯ギア１０５，１１０の相対位置を規制する構成になされていることから、第１欠歯ギア１０５と第２欠歯ギア１１０との間の連動関係が円滑に実行され、両欠歯ギア１０５，１１０の回転開始及び停止が良好に行われるようになっている。
【００９０】
また本実施形態では、回転連動手段１０５ｆ，１１０ｃが、駆動ギア１０６に対する噛み合いを離脱した第１欠歯ギア１０５を、駆動ギア１０６に噛み合わされている第２欠歯ギア１１０に連結させるように両欠歯ギア１０５，１１０の相対位置を規制する構成が採用されていることから、両欠歯ギア１０５，１１０の歯位相のズレが回転連動手段１０５ｆ，１１０ｃによって解消され、当該両欠歯ギア１０５，１１０どうしの干渉等が防止されて駆動ギア１０６に対する円滑な噛み合わせが行われるようになっている。
【００９１】
また本実施形態においては、偏心カム１０３は、前記シート積載板１０１を押し下げる下降曲線部１０３ａと、シート積載板１０１を上昇させる上昇曲線部１０３ｂとを備えた構成になされていることから、シート積載板１０１の上昇工程が、偏心カム１０３の上昇曲線部１０３ｂに沿って徐々に行われることとなり、シート積載板１０１が急激に跳ね上がるなどの現象が防止されるようになっている。
【００９２】
さらに本実施形態では、偏心カム１０３は、前記下降曲線部１０３ａと前記上昇曲線部１０３ｂとの間に、前記第２欠歯ギア１１０を最終停止位置に回転させる終端押圧部としての中間湾曲線部１０３ｃが設けられていることから、第２欠歯ギア１１０が駆動ギア１０６との噛み合いを離脱した際に偏心カム１０３の中間湾曲線部１０３ｃから回転力が付与されるため、第２欠歯ギア１１０が元の初期位置に向かって円滑に戻されるようになっている。
【００９３】
以上、本実施形態者によりなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本実施形態は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。
【００９４】
例えば、上述した実施形態は、ファクシミリ装置に対して本実施形態を適用したものであるが、複写機等の他の画像形成装置に対しても本実施形態は同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
以上述べたように本実施形態にかかる画像形成装置は、ファクシミリや複写機などの多種多様な画像形成装置に対して広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明を適用する画像形成装置の一例としての複写機の全体構造を模式的に表した縦断面説明図である。
【図２】図１に表された複写機に用いられている本発明の一実施形態にかかる駆動制御装置を備えたシート供給装置の概略構成を表した外観斜視説明図である。
【図３】図２に表された本発明の一実施形態にかかる駆動制御装置を備えたシート供給装置の一部を拡大して表したものであって、（ａ）は外方側見た場合の外観斜視説明図であり、（ｂ）は内方側から見た場合の外観斜視説明図である。
【図４】図３に表された本発明の一実施形態にかかる駆動制御装置を備えたシート供給装置に用いられている第１欠歯ギア及び第２欠歯ギアの構造を分解して表したものであって、（ａ）は外方側見た場合の分解斜視説明図であり、（ｂ）は内方側から見た場合の分解斜視説明図である。
【図５】図３に表された本発明の一実施形態にかかる駆動制御装置を備えたシート供給装置に用いられている駆動ギアと両欠歯ギアとの噛み合い状態における第１段階を終了した状態を拡大して表したものであって、（ａ）は外方側見た場合の外観斜視説明図であり、（ｂ）は内方側から見た場合の外観斜視説明図である。
【図６】図５に表された駆動ギアと両欠歯ギアとの噛み合い状態における第２段階を終了した状態を拡大して表したものであって、（ａ）は外方側見た場合の外観斜視説明図であり、（ｂ）は内方側から見た場合の外観斜視説明図である。
【図７】図５に表された駆動ギアと両欠歯ギアとの噛み合い状態における第３段階の前半のステップを終了した状態を拡大して表したものであって、（ａ）は外方側見た場合の外観斜視説明図であり、（ｂ）は内方側から見た場合の外観斜視説明図である。
【図８】図５に表された駆動ギアと両欠歯ギアとの噛み合い状態における第３段階の後半のステップを終了した状態を拡大して表したものであって、（ａ）は外方側見た場合の外観斜視説明図であり、（ｂ）は内方側から見た場合の外観斜視説明図である。
【図９】図５に表された駆動ギアと両欠歯ギアとの噛み合い状態における第４段階を開始した状態を拡大して表したものであって、（ａ）は外方側見た場合の外観斜視説明図であり、（ｂ）は内方側から見た場合の外観斜視説明図である。
【図１０】図５に表された駆動ギアと両欠歯ギアとの噛み合い状態における第４段階を開始した状態を拡大して表したものであって、偏心カムを外方側から拡大して表した側面説明図である。
【図１１】従来における駆動制御装置を備えたシート供給装置の構成を表した外観斜視説明図である。
【図１２】図１１に表された従来の駆動制御装置を備えたシート供給装置における偏心カムの構成を拡大して表した側面説明図である。
【図１３】従来から提案されている駆動制御装置を備えたシート供給装置の一例を表した外観斜視説明図である。
【符号の説明】
【００９７】
１  装置本体
５  画像形成部
６  シート給送部
６１  シート給送カセット
６２  シート給送ローラ
１０１  シート積載板
１０２  カムフォロア
１０３  偏心カム
１０３ｃ  中間湾曲線部（終端押圧部）
１０４  カム駆動軸（回転軸）
１０５  第１欠歯ギア
１０５ａ  欠歯部
１０５ｂ  有歯部（駆動歯部）
１０５ｄ  係止面
１０５ｅ  押圧面
１０５ｆ  ボス部（回転連動手段）
１０５ｇ  傾斜カム面（逆転防止用カム面）
１０６  駆動ギア
１０７  電磁ソレノイド（回転係止手段）
１０７ａ  出力フラッパー
１０８  トリガーアーム（回転付勢手段）
１１０  第２欠歯ギア
１１０ａ  欠歯部
１１０ｂ  有歯部（駆動歯部）
１１０ｃ  円弧状長穴部（回転連動手段）
１１０ｂ１  狭歯幅部
１１０ｂ２  広歯幅部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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