(57)【要約】【課題】弾性表面波を用いて信号を発信する電子機器の識別を確実に行う電子機器識別システムを提供する。【解決手段】電子機器は、複数の反射器を有し、第１の変換手段により変換された弾性表面波を当該複数の反射器によって複数の反射弾性表面波からなる１組の反射弾性表面波として反射する複数の反射手段と、反射手段により反射された反射弾性表面波を第２の電気信号に変換し、該第２の電気信号を識別装置に発信する第２の変換手段と、を有し、識別装置は、受信された第２の信号を遅延させる遅延手段と、第２の信号のうち、１組の反射弾性表面波が第２の変換手段により変換された変換信号と、遅延手段により遅延された遅延信号との位相差に基づき、第２の信号が示す電子機器を識別するための識別情報を取得することにより受信手段が受信した第２の信号を発信した電子機器を識別する識別手段と、を有する。【選択図】図１
2009075629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子機器、及び前記複数の電子機器を識別する識別装置を有する電子機器識別システムであって、
前記電子機器は、
前記識別装置が発信した第１の電気信号を受信し、該第１の電気信号を弾性表面波に変換する第１の変換手段と、
複数の反射器を有し、前記第１の変換手段により変換された前記弾性表面波を当該複数の反射器によって複数の反射弾性表面波からなる１組の反射弾性表面波として反射する複数の反射手段と、
前記反射手段により反射された反射弾性表面波を第２の電気信号に変換し、該第２の電気信号を前記識別装置に発信する第２の変換手段と、
を有し、
前記識別装置は、
前記第１の電気信号を発信する発信手段と、
前記第２の電気信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記第２の信号を遅延させる遅延手段と、
前記受信手段により受信された前記第２の信号のうち、前記１組の反射弾性表面波が前記第２の変換手段により変換された変換信号と、前記遅延手段により遅延された遅延信号との位相差に基づき、前記第２の信号が示す前記電子機器を識別するための識別情報を取得することにより前記受信手段が受信した第２の信号を発信した電子機器を識別する識別手段と、
を有する電子機器識別システム。
【請求項２】
前記識別手段は、前記電子機器が発信した前記第２の電気信号のうち、最も早く発信された前記変換信号に基づき、当該電子機器が発信した他の変換信号が示す前記識別情報を取得する請求項１に記載の電子機器識別システム。
【請求項３】
前記変換信号は２値を示す信号であり、
前記識別手段は、前記変換信号に前記遅延信号と同相ではない信号が含まれる場合には、前記変換信号が示す値を前記２値のうちの一方の値とし、前記変換信号が前記遅延信号と同相である場合には、前記変換信号が示す値を前記２値のうちの他方の値とすることにより前記識別情報を取得する請求項１又は請求項２に記載の電子機器識別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器識別システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物を非接触で識別するとともに、弾性表面波（Surface Acoustic Wave)を用いて個体識別を行う装置がある。この技術に関連して、特許文献１に開示された個体情報検出装置は、質問器からのバースト信号を応答器（ＩＤタグ）の変換器で音響表面波に変換し、この音響表面波を一連の反射器で反射させ時系列の音響表面波を生成するものである。
【０００３】
生成された音響表面波は応答器の変換器で再びバースト信号に変換される。そして、この場合は反射器の構成に応じた固有のバースト信号を発生させることで識別を行っている。つまり質問器から送られてくるバースト信号が応答器（ＩＤタグ）により反射波の時間的な変化に置き換えた信号が送信され、この信号のパルス列をＩＤとして読み取ることで識別を行っている。
【０００４】
上記パルス列の位相信号を読み取り、数多くのＩＤを読み取るための手法が非特許文献１に提案されている。
【０００５】
この非特許文献１に開示された技術では、パルス列の位相を検出するための同期検波回路が必要であり、送受信が一つの計測器で行われ、この計測器は位相検波に送信波を発生させるためにも使われており、信号発生器は受信後の位相判別にも使用される。この信号発生器の信号とＳＡＷデバイスからの応答信号を同期させて、位相を比べることでＩＤ信号を読み取る。
【０００６】
なお、ＳＡＷ信号の位相はＩＤＴ（Inter Digital Transducer)や反射器の膜厚や線幅、ＩＤＴと反射器の距離などにより決定される。ＳＡＷデバイスを高周波で使用する場合、ＩＤＴや反射器の線幅は細くなる。ＳＡＷ信号の位相を利用したシステムを考えた場合、設計どおりの位相信号を得るためには、膜厚精度や線幅精度が重要になる。
【特許文献１】特表平９−５０８９７４号公報
【非特許文献１】REMOTE SENSING OF PHYSICAL PARAMETERS BY MEANS OF PASSIVE SURFACE ACOUSTIC WAVE DEVICES（1994 ULTRASONICS SYMPOSIUM)p589-592
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
またＳＡＷ信号の伝搬速度は基板の温度により変化する特徴があるため、周囲温度の違いにより設計通りの位相を示す信号が返ってこなくなる。更にＳＡＷ信号の位相は無線通信で信号の送受を行うと、環境ノイズの影響でＳ／Ｎが悪くなったり、突然のノイズで位相が変わったりする恐れがある。
【０００８】
位相の検出には送受信機とＳＡＷデバイスとの同期検波が必要である。例えばＢＰＳＫ(Binary Phase Shift Keying)を用いた送受信機がある。この送受信機において、送受信機内部での信号を基準（位相を０）とし、位相が−π／２からπ／２の間のＳＡＷ信号が返ってきた場合は、そのＳＡＷ信号は１を示すものとし、位相がπ／２から３π／２のＳＡＷ信号が返ってきた場合は、そのＳＡＷ信号は−１を示すものとする。
【０００９】
このようなＢＰＳＫでは基準位相に対して比較するため、環境ノイズや基板の温度等の理由で受信したＳＡＷ信号の位相が設計値に対して異なる場合、本来意図した値とは異なる値に振り分けられてしまう。
【００１０】
また、ＢＰＳＫにおけるＳＡＷ信号は連続波ではなく、周期的に時間長の短いパルス波形であるので、キャリア再生（信号同期）を行うのが難しいことから、送受信機が同一なら発信機も一つでよいが、受信機のみで使用する場合、発信機が新たに必要となり受信機が高価になる。
【００１１】
そこで、発信機が不要な受信機として、受信した信号を元に差動復号器により信号の判別を行うＤＰＳＫ（Differentially Phase Shift Keying）受信機がある。上述したように、ＳＡＷデバイスの温度が変化すると設計した位相信号に対して位相ずれを起こした信号が返ってくる。更に無線で送信するため、通信経路で各信号にノイズが発生する可能性もある。
【００１２】
しかし、ＤＰＳＫ受信機では、差動で評価しているため、温度効果による変動を除くことができる。但し、一般的なＤＰＳＫ受信機の課題として、一度データの識別を誤ると判別の出来ない２bit分の誤りが起こってしまうという課題がある。
【００１３】
このように従来の技術では、弾性表面波を用いて信号を発信する電子機器の識別を確実に行うことができないという問題点があった。
【００１４】
本発明は上記問題点に鑑み、弾性表面波を用いて信号を発信する電子機器の識別を確実に行う電子機器識別システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の電子機器、及び前記複数の電子機器を識別する識別装置を有する電子機器識別システムであって、前記電子機器は、前記識別装置が発信した第１の電気信号を受信し、該第１の電気信号を弾性表面波に変換する第１の変換手段と、複数の反射器を有し、前記第１の変換手段により変換された前記弾性表面波を当該複数の反射器によって複数の反射弾性表面波からなる１組の反射弾性表面波として反射する複数の反射手段と、前記反射手段により反射された反射弾性表面波を第２の電気信号に変換し、該第２の電気信号を前記識別装置に発信する第２の変換手段と、を有し、前記識別装置は、前記第１の電気信号を発信する発信手段と、前記第２の電気信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記第２の信号を遅延させる遅延手段と、前記受信手段により受信された前記第２の信号のうち、前記１組の反射弾性表面波が前記第２の変換手段により変換された変換信号と、前記遅延手段により遅延された遅延信号との位相差に基づき、前記第２の信号が示す前記電子機器を識別するための識別情報を取得することにより前記受信手段が受信した第２の信号を発信した電子機器を識別する識別手段と、を有する。
【００１６】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記識別手段は、前記電子機器が発信した前記第２の電気信号のうち、最も早く発信された前記変換信号に基づき、当該電子機器が発信した他の変換信号が示す前記識別情報を取得するものである。
【００１７】
また、請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記変換信号は２値を示す信号であり、前記識別手段は、前記変換信号に前記遅延信号と同相ではない信号が含まれる場合には、前記変換信号が示す値を前記２値のうちの一方の値とし、前記変換信号が前記遅延信号と同相である場合には、前記変換信号が示す値を前記２値のうちの他方の値とすることにより前記識別情報を取得するものである。
【００１８】
なお、上記反射弾性表面波とは、反射器によって反射された弾性表面波を示すものとする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、弾性表面波を用いて信号を発信する電子機器の識別を確実に行う電子機器識別システムを提供することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、最も早く発信された前記変換信号を差動同期検波用信号として、この信号に基づき、当該電子機器が発信した他の変換信号が示す前記識別情報を取得することができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、変換信号により２値を示すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
まず、図１を参照して電子機器（ＳＡＷ  ＩＤ  Ｔａｇ：以下単にタグと記す）について説明する。同図に示されるように、タグ８０は、アンテナ５０、電極６０、及び反射部６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ、６４Ｄ、６４Ｅが弾性表面波素子７０に設置されたものとなっている。なお、上記反射部について説明する際に、各反射部を区別する場合に符号に文字（Ａ〜Ｅ）を付加し、特に区別しない場合には文字を省略して説明する。
【００２４】
上記電極６０は、後述する識別装置が発信したバースト信号（第１の電気信号）をアンテナ５０で受信し、該バースト信号を弾性表面波に変換する第１の変換手段であり、反射部６４により反射された反射弾性表面波を識別信号（第２の電気信号：以下、ＩＤ信号と記す）に変換し、該識別信号をアンテナ５０により識別装置に発信する第２の変換手段でもある。
【００２５】
複数（図では４つ）の反射部６４は、同図に示されるように複数（図では反射器Ａ、Ｂの２つ）の反射器を有し、電極６０により変換された弾性表面波を当該複数の反射器によって複数（図では２つ）の反射弾性表面波からなる１組の反射弾性表面波として反射するものである。
【００２６】
特に、反射部６４Ａは、プリアンブル信号用の反射部であり、この反射部６４Ａから反射された反射弾性表面波は、反射部６４が反射した反射弾性表面波のうちで最も早く識別信号に変換される。この最も早く発信された変換信号（同図ではプリアンブル信号）に基づき、識別装置はタグが発信した識別信号のうち、当該タグが発信した他の変換信号が示す識別情報を取得する。すなわち、プリアンブル信号は、ＤＰＳＫにおける差動同期検波用信号である。更に、一般的なＰＳＫによる計測では基本的に信号同期を取るため予め長い信号列を発生させる必要があるが、本実施の形態におけるプリアンブル信号は、その長さがを短くすることができるようになっている。
【００２７】
また、上記変換信号とは、ＩＤ信号のうち、１組の反射弾性表面波が電極６０により変換された信号を示している。すなわち、本実施の形態において、上記識別信号とは識別装置から受信した一つ信号に対して一つのタグが発生する全ての信号を示し、変換信号とは識別信号を構成する信号となっている。
【００２８】
また、反射部６４Ｂ〜６４Ｅは、ＩＤ信号を発生するためのものである。具体的には、変換信号は２値（本実施の形態では、０と１）を示す信号であり、その組み合わせによりＩＤを示すものとなっている。
【００２９】
本実施の形態では、各反射部６４Ｂ〜６４Ｅにおいて、反射器Ａが反射する反射弾性表面波と電極６０から伝搬された弾性表面波（以下、入力弾性表面波と記す）との位相差を０に設定し、反射器Ｂが反射する反射弾性表面波と入力弾性表面波との位相差も０に設定した場合、２値のうちの一方の値である「０」を示すものとしている。
【００３０】
一方、反射器Ａと入力弾性表面波との位相差をπに設定し、反射器Ｂと入力弾性表面波との位相差を０に設定した場合、２値のうちの他方の値である「１」を示すものとしている。従って、図１の場合のＩＤ信号は、識別情報「０１１０」を示すものである。
【００３１】
次に、識別装置の構成について、図２を用いて説明する。なお、以下に説明する識別装置は、タグα、βの２つのタグを識別する場合を例にして説明する。
【００３２】
識別装置１４は、同図に示されるように、オシレータ２０、スイッチ２２、ＰＡ（Pulse Amplifier）２４、フィルタ２６、３０、Ｔ／Ｒ（transmitter/receiver）スイッチ２８、アンテナ６６、ＬＮＡ（Low Noise Amplifier）３２、遅延回路４４、ミキサ４０、Ａ／Ｄ変換器３４、及びＤＳＰ（Digital Signal Processor）３６を含んで構成される。
【００３３】
オシレータ２０の出力端はスイッチ２２の入力端に、スイッチ２２の出力端はＰＡ２４の入力端に、ＰＡ２４の出力端はフィルタ２６の入力端に、フィルタ２６の出力端は、Ｔ／Ｒスイッチ２８の入力端に、Ｔ／Ｒスイッチ２８の出力端は、フィルタ３０の入力端に、フィルタ３０の出力端は、ＬＮＡ３２の入力端に、ＬＮＡ３２の出力端は、遅延回路４４及びミキサ４０の入力端に、遅延回路４４の出力端は、ミキサ４０の入力端に、ミキサ４０の出力端は、Ａ／Ｄ変換器３４の入力端に、Ａ／Ｄ変換器３４の出力端は、ＤＳＰ３６の入力端に各々接続されている。また、Ｔ／Ｒスイッチ２８は、アンテナ６６と接続している。
【００３４】
上記オシレータ２０は、タグα、βが反応する周波数の連続波を発生するものである。スイッチ２２は、オシレータ２０から入力された連続波からバースト信号を作製するものである。ＰＡ２４は、バースト信号の強度をコントロールするものである。フィルタ２６は、タグα、βが反応する周波数の周波数信号のみをＴ／Ｒスイッチ２８に出力するものである。
【００３５】
Ｔ／Ｒスイッチ２８は、フィルタ２６から出力されたバースト信号を、アンテナ６６に出力し、発信手段であるアンテナ６６はバースト信号をタグに発信する。また、Ｔ／Ｒスイッチ２８は、受信手段でもあるアンテナ６６からの識別信号を受信するもので、バースト信号が送信されるとフィルタ３０側にスイッチを切り替える。これにより、同図に示される識別信号を受信することができる。なお、Ｔ／Ｒスイッチ２８を用いずに、アンテナ６６への出力端と、アンテナ６６からの入力端とを分けたものを使用しても良い。
【００３６】
フィルタ３０は、Ｔ／Ｒスイッチ２８から出力された信号のうち、所定の周波数信号のみを取り出すものである。ＬＮＡ３２は、フィルタ３０から出力された信号の強度をコントロールするものである。
【００３７】
遅延回路４４は、アンテナ６６により受信された識別信号を遅延させ、遅延させた識別信号である遅延信号をミキサ４０に出力するものである。ミキサ４０は、遅延信号と識別信号をミキシングし、Ａ／Ｄ変換器３４に出力する。ＤＳＰ３６は、アンテナ６６により受信された識別信号のうち、上記変換信号と、遅延回路４４により遅延された遅延信号との位相差に基づき、識別信号が示すタグを識別するための識別情報を取得することによりアンテナ６６が受信した識別信号を発信したタグを識別する識別手段である。
【００３８】
なお、上述したＰＡ２４、フィルタ２６、３０、及びＬＮＡ３２は、必ずしも必要な構成ではなく、オシレータ２０の性能やアンテナ６６から入力される信号周波数等に応じて設けるようにしても良い。
【００３９】
上記ミキサ４０から出力される信号について、図３を用いて説明する。同図には、遅延信号と識別信号の位相差が０、π／２、π、３π／２の場合の信号が示されている。このグラフの縦軸は振幅を示し、横軸は時間を示している。同図に示されるように、位相差が０の場合にのみ正の領域のみに波形が現れ、それ以外は、正負両方、又は負のみに波形が現れる。従って、本実施の形態におけるＤＳＰ３６は、ミキサ４０から出力された正の領域にのみ波形が現れた場合に、同相であるとし、それ以外は同相ではないとしている。しかし、位相差π／２や位相差３π／２の場合も信号強度０を境に±の範囲で振れているため、ある閾値より大きい場合に同相とするようにしても良い。
【００４０】
以上説明した識別装置１４と上記タグとで電子機器識別システムが構成される。次に、実際の識別方法に関して、各信号、位相差、及び識別情報を示した図である図４〜図７を用いて説明する。
【００４１】
最初に、図４〜図７に共通する内容を、図４を例にして説明する。同図には、本来の信号、受信信号、遅延信号、位相差、及び識別情報が示されている。このうち、本来の信号とは、温度やノイズなどの影響を受けていない信号を示している。また、この図における本来の信号は「０１１０」を示す識別信号としている。
【００４２】
また、本来の信号及び受信信号における区間１〜４とは、それぞれ反射部６４Ｂ〜６４Ｅが反射した反射弾性表面波が電極６０により変換された変換信号を示す区間としている。
【００４３】
以下の説明において、「区間Ｘ（Ｘは１〜４）の先の信号」とは、同図に示される「先の信号」が示すような区間Ｘで先に発信された信号を示すこととする。また、「区間Ｘ（Ｘは１〜４）の後の信号」とは、同図に示される「後の信号」が示すような区間Ｘで先の信号ではない信号を示すこととする。
【００４４】
また、遅延信号は、同図に示されるように、変換信号に含まれる２つの信号のうちの１つ分だけずれた信号となっている。
【００４５】
更に、同図に示される位相差は、区間Ｘの先の受信信号と先の遅延信号との位相差、又は区間Ｘの後の受信信号と後の遅延信号との位相差を示している。具体的には、受信信号と位相差から遅延信号の位相差を引いたものである。例えば、区間２の先の受信信号の位相差がπであり、区間２の先の遅延信号の位相差が０であるので、π−０で、位相差はπとなる。
【００４６】
また、以下の説明において「区間Ｘの位相差が、Ｙ、Ｚ」と表現した場合には、区間Ｘの先の受信信号と先の遅延信号との位相差がＹ、区間Ｘの後の受信信号と後の遅延信号との位相差がＺであることを示している。
【００４７】
また、識別情報はその区間の信号が示す識別情報を示している。
【００４８】
本実施の形態の場合、識別装置１４は、変換信号に遅延信号と同相ではない信号が含まれる場合には、変換信号が示す値を前記２値のうちの一方の値（１）とし、変換信号が遅延信号と同相である場合には、変換信号が示す値を前記２値のうちの他方の値（０）とすることにより識別情報を取得する。
【００４９】
以上が図４〜図７に共通の内容である。以上を踏まえ、図４を用いて、タグから発信された識別信号にノイズや温度等の影響がない場合について説明する。
【００５０】
この場合、本来の信号と受信信号は同じものとなる。区間１の位相差は、いずれも０、０であり、０は同相であることを示しているので、区間１の識別情報は０である。区間２の位相差は、π、−πであり、同相ではない信号が含まれるため、区間２の識別情報は１である。区間３の位相差は、π、−πであり、同相ではない信号が含まれるため、区間３の識別情報は１である。区間４の位相差は、０、０であるので、区間４の識別情報は０である。
【００５１】
従って、得られた識別情報は、本来の信号が示す識別情報に一致していることが分かる。次に、図５を用いて、途中で受信信号の位相がずれた場合について説明する。
【００５２】
図５の場合は、区間２での先の受信信号が本来の信号からπ／２だけずれて３π／２となった場合を例にしている。区間１の位相差は、０、０であるので、区間１の識別情報は０である。区間２の位相差は、先の受信信号の位相がずれたことにより、３π／２、−πであり、同相ではない信号が含まれるため、区間２の識別情報は１である。次の区間３での位相差もずれている。この区間３の位相差は、π／２、−π／２であり、同相ではない信号が含まれるため、区間３の識別情報は１である。更に区間４での位相差もずれている。この区間４の位相差は、０、０であるので、区間４の識別情報は０である。
【００５３】
このように、途中で受信信号の位相がずれて、そのずれがその後の信号に影響しても、得られる識別情報は本来の信号が示す識別情報に一致していることが分かる。
【００５４】
図５の場合は、先の受信信号の位相がずれた場合の例であった。次に、図６を用いて後の受信信号の位相ずれた場合について説明する。図６の場合は、区間２での後の受信信号が本来の信号の位相からπ／２だけずれて、π／２となった場合を例にしている。区間１の位相差は、０、０であるので、区間１の識別情報は０である。区間２の位相差は、後の受信信号の位相がずれたことにより、π、−π／２であり、同相ではない信号が含まれるため、区間２の識別情報は１である。次の区間３での位相差もずれている。この区間３の位相差は、π／２、−π／２であり、同相ではない信号が含まれるため、区間３の識別情報は１である。更に区間４での位相差もずれている。この区間４の位相差は、０、０であるので、区間４の識別情報は０である。
【００５５】
このように、途中で後の受信信号の位相がずれて、そのずれがその後の信号に影響しても、得られる識別情報は発信信号が示す識別情報に一致していることが分かる。
【００５６】
図５、図６で説明したいずれの例も、信号の位相が一度ずれた後、その後の信号の位相もずれた信号となっている例であった。次に、図７を用いて受信信号の位相が一度だけずれた場合について説明する。図７の場合は、区間２での先の受信信号の位相のみが本来の信号の位相からπ／２だけずれた場合を例にしている。区間１の位相差は、０、０であるので、区間１の識別情報は０である。区間２の位相差は、先の受信信号の位相がずれたことにより、３π／２、−３π／２であり、同相ではない信号が含まれるため、区間２の識別情報は１である。次の区間３、区間４ではずれが影響しない。この区間３の位相差は、π、−πであり、同相ではない信号が含まれるため、区間３の識別情報は１である。区間４の位相差は、０、０であるので、区間４の識別情報は０である。
【００５７】
このように、途中で受信信号の位相が一度だけ発信信号の位相からずれても、得られる識別情報は本来の信号が示す識別情報に一致していることが分かる。
【００５８】
以上説明したように、本実施の形態では、弾性表面波を用いて信号を発信する電子機器の識別を確実に行う電子機器識別システムを提供することができる。また、識別装置１４を安価につくることができ、ＢＰＳＫによる計測のように温度依存による位相バラつきの影響を受けにくく、信号同期をする必要もない。更に、一般的なＤＰＳＫによる計測で生じるビット信号の誤りを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】タグの構成を示す図である。
【図２】識別装置の構成を示す図である。
【図３】ミキサから出力される信号を示す図である。
【図４】受信信号に位相のずれが生じていない場合の各信号、位相差、及び識別情報を示す図である。
【図５】先の受信信号に位相のずれが生じた場合の各信号、位相差、及び識別情報を示す図である。
【図６】後の受信信号に位相のずれが生じた場合の各信号、位相差、及び識別情報を示す図である。
【図７】受信信号に一度だけ位相のずれが生じた場合の各信号、位相差、及び識別情報を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１４  識別装置
２０  オシレータ
２２  スイッチ
２４  ＰＡ
２６、３０  フィルタ
２８  Ｔ／Ｒスイッチ
３２  ＬＮＡ
３４  Ａ／Ｄ変換器
３６  ＤＳＰ
４０  ミキサ
４４  遅延回路
５０  アンテナ
６０  電極
６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ、６４Ｄ、６４Ｅ  反射部
６６  アンテナ
７０  弾性表面波素子
８０  電子機器（タグ）
【図１】
2009075629.tif 000003
【図２】
2009075629.tif 000004
【図４】
2009075629.tif 000005
【図５】
2009075629.tif 000006
【図６】
2009075629.tif 000007
【図７】
2009075629.tif 000008
【図３】
2009075629.tif 000009