(57)【要約】【課題】所定の処理位置に向けて待機位置からシートを給送する過程で、シートの搬送方向長さを正確に検出することの可能なシート給送装置を提供する。【解決手段】シートを所定の処理位置に案内する搬送経路にシート先端を係止して一時的に待機させるレジストローラを設け、このローラから距離を隔てた下流側に先端検出センサと、このローラで搬出するシートの後端通過を検出する後端検出センサを設ける。そしてローラの起動からシート後端が後端検出センサを通過するまでの時間からシート長さを演算する演算手段と、この演算結果をシート先端が先端検出センサに到達するまでの時間を標準時間と比較して減算又は加算する補正手段を設けることによってレジストローラにニップされるシート先端の位置ズレによる検出誤差を補正する。【選択図】図５
2009107781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の処理位置に移送するシートの長さ判別手段を有するシート給送装置であって、
シート先端を突当て規制して先端揃えする一対のレジストローラと、
このレジストローラを起動制御する制御手段と、
上記レジストローラに向けてシートを給送する搬送手段と、
上記搬送手段と上記処理位置との間に配置され、シートの後端を検出する後端検出センサと、
上記レジストローラと処理位置との間に配置され上記レジストローラで送られるシートの先端を検出する先端検出センサと、
上記レジストローラで上記処理位置に向けて移送するシートの搬送方向長さを識別する判別手段と、
を備え、
上記判別手段は、
上記レジストローラの起動から上記後端検出センサでシート後端を検出するまでの時間からシートの搬送方向長さを演算する演算手段と、
この演算手段の演算結果を、上記レジストローラの起動から上記先端検出センサでシート先端を検出するまでの時間に応じて補正する補正手段と、で構成されていることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記後端検出センサと前記先端検出センサとは異なる位置に配置された少なくとも２つのセンサ手段で構成され、
この後端検出センサは前記搬送手段とレジストローラとの間に配置され、上記先端検出センサは前記レジストローラと前記処理位置との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、停止状態の前記レジストローラに前記搬送手段で給送されるシート先端を突き当てて湾曲させた後、このレジストローラを回転起動してシートを処理位置に向けて給送する前記レジストローラを制御することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記レジストローラの起動からシート先端が前記先端検出センサに到達するまでの時間と予め設定された設定時間とを比較し、
上記レジストローラの起動からシート先端が前記先端検出センサに到達するまでの時間が、（１）設定時間以上のときには前記演算手段で算出されたシート長さを減算補正し、（２）設定時間以下のときには前記演算手段で算出されたシート長さを加算補正することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記補正手段は、
前記演算手段で算出されたシート長さを補正する際に、
前記レジストローラの起動からシート先端が前記先端検出センサに到達するまでの時間と予め設定された設定時間との時間差を算出し、
前記レジストローラのシート搬送速度に上記時間差を乗算した補正値を加算又は減算することを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
給紙トレイと、
上記給紙トレイからシートを所定の読取位置に案内する搬送経路と、
上記搬送経路に配置され上記給紙トレイから繰り出されたシートを下流側に搬送する第１の搬送ローラと、
上記第１の搬送手段からのシートを先端揃えする一対のレジストローラと、
上記レジストローラからのシートを上記処理位置に給送する第２の搬送ローラと、
上記第１の搬送ローラとレジストローラとの間に配置されシートの後端を検出する後端検出センサと、
上記レジストローラと上記第２の搬送ローラとの間に配置されシートの先端を検出する先端検出センサと、
上記レジストローラで上記読取位置に向けて移送するシートの搬送方向長さを判別する判別手段と、
上記レジストローラを停止及び起動制御する制御手段と、
を備え、
上記判別手段は、
上記レジストローラの起動から上記後端検出センサでシート後端を検出するまでの時間からシートの搬送方向長さを演算する演算手段と、
この演算手段の演算結果を、上記レジストローラの起動から上記先端検出センサでシート先端を検出するまでの時間に応じて補正する補正手段と、で構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
前記補正手段は、前記レジストローラから前記先端検出センサに至るシート先端の移送時間を予め設定された設定時間と比較して、前記演算手段で演算されたシートの搬送方向長さを加算又は減算補正するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
搬送経路に沿って所定の処理位置にシートを給送するシート給送装置におけるシートの搬送方向長さを検出する方法であって、
停止状態のレジストローラにシート先端を突き当てて先端揃えするレジスト修正ステップと、
上記先端揃えされたシートを、レジストローラの回転起動で下流側の処理位置に向けて給送するシート搬出ステップと、
上記レジストローラの下流側に配置された先端検出センサで上記レジストローラから搬出されたシートの先端を検出するシート先端検出ステップと、
上記レジストローラの上流側に配置された後端検出センサで上記レジストローラから搬出されたシートの後端を検出するシート後端検出ステップと、
上記レジストローラの回転起動から上記後端検出センサでシート後端を検出するまでのシート後端通過時間からシートの搬送方向長さを算出する演算ステップと、
上記演算ステップで算出されたシートの搬送方向長さを加減補正する補正ステップと、
から構成され、
上記補正ステップは、上記レジストローラの回転起動から上記先端検出センサでシート先端を検出するまでのシート先端移送時間と予め設定された設定時間との時間差に応じて上記シートの搬送方向長さを加算又は減算補正することを特徴とするシート給送装置におけるシート搬送方向長さ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、スキャナなどに使用される、所定の処理位置にシートを給送するシート給送装置に係わり、処理位置に給送するシートの搬送方向長さを判別する方法及び機構の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種のシート給送装置は、例えば給紙トレイに準備されたシートを処理プラテン（処理位置）に向けて給送する装置として広く知られている。そしてシートを所定位置に給送するための構造は、トレイから処理位置に至る搬送経路にローラ、ベルトなどの搬送手段を所定間隔で複数配置し、この搬送手段でシートを引き継ぎ搬送しながら下流側の処理位置に移送している。
【０００３】
従来、このようなシート給送装置では搬送するシートの搬送方向長さを判別し、その判別結果に応じて下流側のシート搬送或いは処理プラテンでのシート処理などの制御条件を設定することが広く採用されている。この場合のシートの搬送方向長さ判別は、所定速度で移動するシートの先端と後端とをセンサで検出してシートの通過時間から長さ判別する方法と、所定位置にセットされたシートを下流側に搬出する際に、その起動からシート後端が所定位置（センサ位置）を通過するまでの時間から長さ判別する方法が知られている。前者は連続して所定速度で移送されるシートの長さ検出に、後者は一時的にシートを停止待機させた後、このシートを所定速度で下流側に搬出する際の長さ検出に採用されている。
【０００４】
そこで、例えばシートを所定の処理位置に給送する際にその搬送方向長さを検出する場合に従来は、図８（ａ）に示す構造を採用している。同図に示すように給紙トレイ１００にセットしたシートを分離ローラ１０１で１枚ずつ分離して下流側に給送し、下流側に配置したレジストローラ１０２で先端揃えする。そしてこのローラ位置に待機させたシートを、レジストローラ１０２を回転起動して下流側の処理プラテン１０３に給送する。そこでこのレジストローラ１０２から処理プラテン１０３に向けて移送するシートの後端を後端検出センサ１０４で検出する。そしてレジストローラ１０２の起動からシート後端がセンサ１０４を通過するまでの時間と、レジストローラ１０２の搬送速度とからシートの長さを算出し、この算出値にシート先端と検出センサ間距離を加算することによってシートの搬送方向長さを算出するように構成している。尚図示１０５はシートを処理プラテン１０３に所定速度で給送する搬送ローラであり、１０６はシート先端の検出センサである。
【特許文献１】特開２００４−０７００８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、シートを所定の処理位置に給送する過程でシートの搬送方向長さを検出する場合に従来は、シートを一時的に待機させるレジストローラ（一対のローラ）からのシートを下流側に給送する際に、このローラの回転からシート後端が後端検出センサを通過するまでの時間でシート長さを算出するようにしている。
【０００６】
このようなレジストローラ位置に待機させたシートを下流側の処理位置に搬送する過程でシート長さを検出しようとすると、次のような検出精度の誤差が問題となる。シートローラのニップ点（図８（ｂ）に示すＮｐ）にシート先端が当接した状態でシートを繰り出す場合には正確な長さ検出が可能である（図８（ｂ）に矢視ａで示す）が、シート先端がニップ点から過剰搬送（オーバラン；図８（ｂ）矢視ｂ）された場合と、逆に未到達（レジストレーション；図８（ｂ）矢視ｃ）となる場合がある。前者の過剰搬送は厚紙など腰の強いシートのときニップ点からオーバランすることがあり、後者の未到達の場合は薄紙などカールし易いシートのときシート先端がレジストローラの外周面に突き当たってニップ点まで到達しないことがある。
【０００７】
従ってシート先端が所定のニップ点で待機する場合を基準にシート長さを算出すると、シート先端がオーバランした場合にはシート長さは実際より短く算出され、逆にシート先端が未到達状態のときにはシート長さは実際より長く算出される。
【０００８】
このようなシート長さ検出の精度誤差は、例えば処理プラテンでシート上の画像を読み取る場合には読み取り画像の終了ポジション（エンド信号など）が不正となる。また、検出したシート長さを基準に後続するシートの給送間隔などを設定すると、その設定間隔が不正確となるなどの問題を生ずる。
【０００９】
そこで本発明者は、レジストローラからシートを下流側に給送する過程でシート先端を検出することによってこのシート先端がレジストローラのニップ点に対して過剰搬送されていたか或いは未到達であったかを判別し、その位置ズレ量を検出したシート長さに加減算することによって正確なシート長さを検出することが可能でありとの着想に至った。
【００１０】
本発明は所定の処理位置に向けて待機位置からシートを給送する過程で、シートの搬送方向長さを正確に検出することの可能なシート給送装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明は所定のセンサ位置にシート先端が到達する時間と、所定のセンサ位置をシート後端が通過する時間からシートの搬送方向長さを算出することによって簡単な検出構造で正確なシート長さを識別することが可能なシート給送装置の提供をその主な課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため本発明は、シートを所定の処理位置に案内する搬送経路にシート先端を係止して一時的に待機させるレジストローラを設け、このローラから距離を隔てた下流側に先端検出センサと、このローラで搬出するシートの後端通過を検出する後端検出センサを設ける。そしてローラの起動からシート後端が後端検出センサを通過するまでの時間からシート長さを演算する演算手段と、この演算結果をシート先端が先端検出センサに到達するまでの時間を標準時間と比較して減算又は加算する補正手段を設けることによってレジストローラにニップされるシート先端の位置ズレによる検出誤差を補正することを特徴としている。
【００１２】
所定の処理位置に移送するシートの長さ判別手段を有するシート給送装置であって、シート先端を突当て規制して先端揃えする一対のレジストローラと、このレジストローラを起動制御する制御手段とを有し、上記レジストローラに向けてシートを給送する搬送手段と、上記搬送手段と上記処理位置との間に配置され、シートの後端を検出する後端検出センサと、上記レジストローラと処理位置との間に配置され上記レジストローラで送られるシートの先端を検出する先端検出センサと、上記レジストローラで上記処理位置に向けて移送するシートの搬送方向長さを識別する判別手段とを備える。上記判別手段は、上記レジストローラの起動から上記後端検出センサでシート後端を検出するまでの時間からシートの搬送方向長さを演算する演算手段と、この演算手段の演算結果を、上記レジストローラの起動から上記先端検出センサでシート先端を検出するまでの時間に応じて補正する補正手段とで構成される。
【００１３】
前記後端検出センサと前記先端検出センサとは異なる位置に配置された少なくとも２つのセンサ手段で構成し、この後端検出センサは前記搬送手段とレジストローラとの間に配置し、上記先端検出センサは前記レジストローラと前記処理位置との間に配置する。
【００１４】
前記制御手段は、停止状態の前記レジストローラに前記搬送手段で給送されるシート先端を突き当てて湾曲させた後、このレジストローラを回転起動してシートを処理位置に向けて給送するように構成される。
【００１５】
前記補正手段は、前記レジストローラの起動からシート先端が前記先端検出センサに到達するまでの時間と予め設定された設定時間とを比較し、上記レジストローラの起動からシート先端が前記先端検出センサに到達するまでの時間が、（１）設定時間以上のときには前記演算手段で算出されたシート長さを減算補正し、（２）設定時間以下のときには前記演算手段で算出されたシート長さを加算補正する。
【００１６】
前記補正手段は、前記演算手段で算出されたシート長さを補正する際に、前記レジストローラの起動からシート先端が前記先端検出センサに到達するまでの時間と予め設定された設定時間との時間差を算出し、前記レジストローラのシート搬送速度に上記時間差を乗算した補正値を加算又は減算する。
【００１７】
給紙トレイと、上記給紙トレイからシートを所定の処理位置に案内する搬送経路と、上記搬送経路に配置され上記給紙トレイから繰り出されたシートを下流側に搬送する第１の搬送ローラと、上記第１の搬送手段からのシートを先端揃えする一対のレジストローラと、上記レジストローラからのシートを上記処理位置に給送する第２の搬送ローラと、上記第１の搬送ローラとレジストローラとの間に配置されシートの後端を検出する後端検出センサと、上記レジストローラと上記第２の搬送ローラとの間に配置されシートの先端を検出する先端検出センサと、上記レジストローラで上記処理位置に向けて移送するシートの搬送方向長さを判別する判別手段と、上記レジストローラを停止及び起動制御する制御手段とを備える。上記判別手段は、上記レジストローラの起動から上記後端検出センサでシート後端を検出するまでの時間からシートの搬送方向長さを演算する演算手段と、この演算手段の演算結果を、上記レジストローラの起動から上記先端検出センサでシート先端を検出するまでの時間に応じて補正する補正手段とで構成される。
【００１８】
前記補正手段は、前記レジストローラから前記先端検出センサに至るシート先端の移送時間を予め設定された設定時間と比較して、前記演算手段で演算されたシートの搬送方向長さを加算又は減算補正するように構成する。
【００１９】
搬送経路に沿って所定の処理位置にシートを給送するシート給送装置におけるシートの搬送方向長さを検出する方法であって、停止状態のレジストローラにシート先端を突き当てて先端揃えするレジスト修正ステップと、上記先端揃えされたシートを、レジストローラの回転起動で下流側の処理位置に向けて給送するシート搬出ステップと、上記レジストローラの下流側に配置された先端検出センサで上記レジストローラから搬出されたシートの先端を検出するシート先端検出ステップと、上記レジストローラの上流側に配置された後端検出センサで上記レジストローラから搬出されたシートの後端を検出するシート後端検出ステップと、上記レジストローラの回転起動から上記後端検出センサでシート後端を検出するまでのシート後端通過時間からシートの搬送方向長さを算出する演算ステップと、上記演算ステップで算出されたシートの搬送方向長さを加減補正する補正ステップとから構成する。上記補正ステップは、上記レジストローラの回転起動から上記先端検出センサでシート先端を検出するまでのシート先端移送時間と予め設定された設定時間との時間差に応じて上記シートの搬送方向長さを加算又は減算補正する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、シート先端を規制して一時的に待機させるレジストローラから下流側にシートを給送する過程で、シートの後端通過までの時間からシートの搬送方向長さを算出し、この算出値をシート先端が下流側の先端検出センサに到達する時間によって補正するようにしたものであるから次の顕著な効果を奏する。
【００２１】
まず、シートの搬送方向長さはレジストローラから搬出されるシート後端が所定の後端検出センサを通過する時間から算出され、この場合にレジストローラにニップされていたシート先端の位置ズレ量をシート先端検出センサで検出して算出値を補正するようにしたものであるから、ローラにニップされる状態に関係なく常に正確なシート長さを検出することが可能となる。
【００２２】
従ってシート材質が厚紙など腰の強いシートであってレジストローラのニップ点から過剰搬送（オーバラン）される傾向のシートであっても、また逆に薄紙などカールし易いシートであっても、そのシート長さを正確に識別することが可能となる。
【００２３】
更に、その為の構成は、経路中の移送されるシートの後端通過を検出する後端検出センサと、待機位置から給送されるシートの先端位置を検出する先端検出センサを設け、この両センサからの検出信号とレジストローラの起動タイミング信号でシート長さを演算するのみで良く、至って簡単であり安価に構成することが出来る。
【００２４】
尚、この場合に先端検出センサと後端検出センサは１つのセンサ手段で構成することも可能であり、更に検出構造を間欠に構成することが可能となる。これと同時に先端検出センサ及び後端検出センサからきシートジャム検出センサなどシート長さを検出する以外の検出信号として利用することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像読取装置Ｃと画像形成装置Ｂとを備えたシート給送装置Ａの全体構成を示す説明図。図２はシート給送装置Ａの給紙部の説明図である。図３は図２のシート給送装置Ａにおける駆動機構の説明図である。
【００２６】
［画像読取装置の構成］
図１においてＡはシート給送装置を、Ｂは画像形成装置を、Ｃは画像読取装置を示している。画像形成装置Ｂは図示しないがシート上に画像形成するプリンタ装置を示し、内部に例えば給紙カセット、静電ドラム、潜像形成器（レーザ発信器など）、現像器、定着器などが備えられている。そして画像読取装置Ｃから送られた画像データに基づいてシート上に画像形成し、排紙口から搬出するようになっている。
【００２７】
画像読取装置Ｃは、プラテン上の原稿シートの画像を光電変換手段で読み取るように構成されている。図示の装置は原稿シートをセットする載置プラテン２０と、所定速度で移動する原稿シートを案内する走行プラテン２３を備えている。前者の載置プラテン２０は原稿を静止セットするプラテンガラスで構成され、後者の載置プラテン２３は所定速度で移動する原稿シートを案内するプラテンガラスで構成されている。そしてこれらのプラテン２０、２３の下方にはプラテン上の原稿シートの画像を読み取る光電変換手段２２が設けられている。図示の光電変換手段２２は上記載置プラテン２０に沿って往復動するキャリッジ２１に、読取り光学系と共に搭載とされている。読取り光学系は種々の方法で構成されるが、図示のものは光源と原稿画像からの反射光を光電変換手段２２（例えばＣＣＤ素子など）に結像するレンズ、ミラーなどで構成されている。
【００２８】
［シート給送装置の構成］
上述の画像読取装置Ｃには上記走行プラテン２３に原稿シートを給送するシート給送装置Ａがユニットとして装備されている。このシート給送装置Ａは、図１に示すように走行プラテン２３に原稿シートを自動的に給送するため画像読取装置Ｃの筐体上部に搭載されている。この画像読取装置Ｃは、シートを載置する給紙トレイ１と、この給紙トレイ上のシートを順次繰出すピックアップローラ２と、このピックアップローラ２で繰出されたシートを１枚ずつ分離して給送する分離ローラ３と、この分離ローラ３の下流側に配置されたレジストローラ４とを備えている。上記給紙トレイ１は通常のシートを積載収容するトレイ部材で構成され、この給紙トレイ１にはシートを所定姿勢で載置セットするサイドガイド１１が設けられる。このサイドガイド１１は給紙トレイ１に固定されシートの片側側縁を給紙規制とする片側規制ガイドで構成するか、或いはトレイ部材の幅方向に移動自在の一対の左右規制ガイドで構成する。前者は異なるサイズのシートを片側基準で、後者はセンタ基準で位置決めて給紙基準とし、そのいずれにするかは装置仕様によって決定する。
【００２９】
前記ピックアップローラ２は給紙トレイ１の上方で最上シートと係合する作動位置とこのシートから上方に離間した退避位置との間で上下昇降自在に配置されている。これは給紙トレイ１上にシートをセットする際は上方の退避位置に退避させ、セット後のシートを繰出す際には作動位置に位置させるためである。その昇降機構を図３に示すが、同図においてピックアップローラ２は回転軸５に昇降アーム６で揺動自在に支持されている。この回転軸５には次のように駆動モータＭ１が連結されている。
【００３０】
図３に示すように上記昇降アーム６は回転軸５にその基端部が遊嵌支持され、アーム先端部にピックアップローラ２が軸支持されている。そしてアーム基端部には回転軸５に巻回されたバネクラッチ７のバネ端部が摩擦係合してあり、このバネクラッチ７は回転軸５の給紙方向回転（図３時計方向）では緩み、反給紙方向回転（図３反時計方向）では緊縮するように構成されている。従って回転軸５の給紙方向回転でバネクラッチ７は緩み昇降アーム６は自重で同図時計方向に揺動し、反給紙方向回転で緊縮して回転軸５と一体に揺動回転し図示しないストッパ部材に突き当たってその位置に保持される。そして上記回転軸５にはワンウェイクラッチ８を介して分離ローラ３が配置され、このワンウェイクラッチ８を介してプーリ９から伝動ベルト１４で回転軸５の回転をピックアップローラ２に伝達するようになっている。上記ワンウェイクラッチ８は回転軸５の給紙方向回転を分離ローラ３とピックアップローラ２に伝達するように構成されている。
【００３１】
上記回転軸５には分離ローラ３ａがワンウェイクラッチ８を介して嵌合支持され、回転軸５の給紙方向回転を分離ローラ３ａに伝達するよう構成されている。この分離ローラ３ａはシート幅の略々中央部に配置され、これに圧接された従動ローラ３ｂとの間でシートを１枚ずつ分離する。この従動ローラ３ｂは分離ローラ３より摩擦係数が小さく、シート相互間の摩擦係数より大きく構成され、静止状態若しくは反給紙方向に駆動回転される。このように構成された分離ローラ３の下流側には間隔を隔ててレジストローラ４が配置され、分離ローラ３で１枚に分離され給送されるシートの先端を突き当てて先端揃えする。
【００３２】
つまり分離ローラ３で繰出されたシートの先端を停止状態のレジストローラ４のニップ点Ｐｎに突き当ててシートを湾曲させ、次いで停止状態の分離ローラ３からシートを引き出すことによってシートのスキューを矯正する。この分離ローラ３とレジストローラ４との間には給紙ガイド１５が配置されシートを案内するように構成されている。
【００３３】
上記レジストローラ４は上記分離ローラ３と背反的に一方が回転するときは他方は停止するように正逆転可能な駆動モータＭ１に連結されている。図３に示すように駆動モータＭ１の回転はベルトＶ１を介して回転軸４ｄに伝達され、この回転軸４ｄの一方向（前記回転軸５の反給紙方向）回転のみをバネクラッチ４ｂでギア列Ｇ３に伝達し、このギア列Ｇ３にレジストローラ４の駆動回転軸４ｃが連結してある。
【００３４】
［シート検出手段の構成］
上述のように構成された分離ローラ３とレジストローラ４との間の給紙ガイド１５には分離ローラ３からレジストローラ４に向かうシートの先端を検出するレジセンサＳｅ１とシート後端検出センサＳｅ２が配置されている。レジセンサＳｅ１はレジストローラ４の上流側近傍に配置され分離ローラ３から送られたシート先端を検出し、その検出信号から予め設定されたレジスト時間（ｔｒ）の経過後に分離ローラ３を停止する（後述の制御手段）。このレジスト時間（ｔｒ）はシート先端がレジストローラ４のニップ点Ｐｎに到達し、このシートが所定量湾曲する時間（見込み時間）に設定されている。またシート後端検出センサ（シート後端検出手段）Ｓｅ２はシート後端の通過を検出するセンサ（例えばホトセンサ）で構成され、この検出信号に基づいてシートの搬送方向長さを算出するが、その詳細は後述する。
【００３５】
［走行プラテンへのシート給送機構の構成］
レジストローラ４の下流側にはこのレジストローラ４から原稿シートを走行プラテン２３に案内する搬送経路２５が配置されている。この搬送経路２５には原稿シートを所定速度で走行プラテン２３に給送するリードローラ２６と、シート先端を検出するシート先端検出センサＳｅ３が図２に示す位置に配置されている。このリードローラ２６は前述の分離ローラ３及びレジストローラ４を駆動する駆動モータＭ１とは異なる搬送モータＭ２に連結されている。この搬送モータＭ２は後述する搬出ローラ２８と排紙ローラ２９を同期して一方向（給紙方向）に回転するようにそれぞれのローラに連結されている。また上記シート先端検出センサＳｅ３は、走行プラテン２３に向けて搬送経路２５を移動する原稿シートの先端を検出するようにレジストローラ４から距離Ｌｘ（所定長さ）の位置に配置されている。このシート先端検出センサＳｅ３からのシート先端検出信号に基づいてシートの搬送方向長さを検出するがその詳細は後述する。
【００３６】
上記リードローラ２６の下流側には走行プラテン２３の上方にバックアップローラ２７が配置されている。このバックアップローラ２７は走行プラテン２３の上方に少許の間隙を形成して配置され、リードローラ２６と同一周速度でシートを給送するように上述の搬送モータＭ２に連結されている。そして走行プラテン２３の下流側には搬出ローラ２８が配置され、走行プラテン２３から原稿シートを下流側の排紙ローラ２９に向けて搬出する。この搬出ローラ２８の下流側には排紙ローラ２９が設けられ走行プラテン２３からの原稿シートを排紙トレイ２４上に搬出する。尚図示３１は前記載置プラテン２０を覆うプラテンカバーである。
【００３７】
［シート長さ判別手段の構成］
本発明は上述のように分離ローラ（搬送手段）３から送られたシートをレジストローラ４で先端揃えした後、所定の給紙指示信号で下流側の処理位置（走行プラテン）に搬出する過程でシートの搬送方向長さを識別する以下のシート長さ判別手段４３を設けたことを特徴としている。このため、分離ローラ（搬送手段）３の下流側にはシートの先端を先端揃えするレジストローラ４と、シートの後端通過を検出するシート後端検出センサＳｅ２と、レジストローラ４の下流側の所定位置に配置されたシート先端検出センサＳｅ３とが前述のように配置されている。これらのセンサ位置は図５（ａ）に示すようにレジストローラ４のニップ点Ｐｎから下流側に距離Ｌｘを隔てた位置にシート先端検出センサＳｅ３が、ニップ点Ｐｎから上流側に距離Ｌｙを隔てた位置にシート後端検出センサＳｅ２が配置されている。
【００３８】
そこで本発明はシート長さ（ＬＳ）をレジストローラ４によるシート搬送長さ（Ｌｚ）と、シート後端検出センサＳｅ２の配置距離（ニップ点とセンサ検出位置の間隔距離）とから算出し（後述の「シート長さ算出」）、この算出値にレジストローラ４のニップ点Ｐｎにおけるシート先端の位置ズレ量で補正（後述の「補正値算出」）することを特徴としている。
【００３９】
「シート長さ算出」
まず、レジストローラ４の起動からシート後端検出センサＳｅ２でシート後端の通過を検出するまでの時間（ｔ１）をタイマで計測してレジストローラ４によるシート搬送長さ（Ｌｚ）を求める。このシート搬送長さ（Ｌｚ）にシート後端検出センサＳｅ２の検出位置（ニップ点からセンサ配置位置の距離）Ｌｙを加算又は減算してシート長さを算出する。つまりシート搬送長さＬｚを（Ｌｚ＝シート搬送速度×シート後端検出時間ｔ１）で算出し、この算出値Ｌｚに距離Ｌｙを加算（又は減算）するとシート長さＬＳは（ＬＳ＝Ｌｚ±Ｌｙ；以下「式（１）」という）として算出される。この場合シート後端検出センサＳｅ２がレジストローラ４のニップ点Ｐｎの上流側に配置されている場合は距離Ｌｙを加算する（図４の配置関係のとき）。またシート後端検出センサＳｅ２がニップ点Ｐｎの下流側に配置されている場合は距離Ｌｙを減算する（不図示）。
【００４０】
「補正値算出」
上述のように算出されるシート長さＬＳはレジストローラ４のニップ点Ｐｎに位置するシートの先端位置によって「実際のシート長さ」と異なることがある。このシート先端がレジストローラ４のニップ点Ｐｎに位置する状態を図５に基づいて説明する。同図（ａ）に示すように分離ローラ（搬送手段）３から繰出されたシートは停止状態のレジストローラ４のニップ点Ｐｎに到達し、この位置でループ状に湾曲して先端揃え（レジスト修正）される。このときシート先端がニップ点Ｐｎに位置するシートＰａと、ニップ点Ｐｎから下流側にオーバラン（過剰搬送）するシートＰｂと、ニップ点Ｐｎに未到達（レジストレーション）のシートＰｃとでは、前述の算出式（１）（ＬＳ＝Ｌｚ±Ｌｙ）で求めたシート長さＬＳが異なる。
【００４１】
このシート長さＬＳの算出誤差は図５（ｂ）に示すようにシートＰａは誤差ゼロ（α＝０）となるが、シートＰｂとシートＰｃは誤差（α）が生ずる。これはレジストローラ４が回転起動してシートを下流側に搬出する際にシート先端がオーバラン（誤差＋α）しているときと未到達（誤差−α）のときでは上記式で算出したシート長さが実際のシート長さと異なる。この誤差はオーバランのときには実際のシート長さより短く、未到達のときには長くなる。そこでこの誤差量を検出して補正する必要がある。
【００４２】
本発明は上記誤差（α）を次のように検出する。図５（ａ）に示すようにレジストローラ４の下流側に距離Ｌｘを隔てた位置にシート先端検出センサＳｅ３を配置する。そしてレジストローラ４から繰出されたシートの先端を検出し、シート先端検出時間（ｔ２）を計測する。この先端検出でシートＰａの先端検出時間（ｔ２）は図示ｔａとなり、シートＰｂは図示ｔｂとなり、シートＰｃは図示ｔｃとなる。このシート先端検出時間（ｔ２）は、ｔｂ＞ｔａ＞ｔｃとなり、シートＰｂの誤差量は式［α＝（（ｔａ−ｔｂ）×シート搬送速度）］、シートＰｃの誤差量は式［α＝（（ｔｃ−ｔａ）×シート搬送速度）］（以下「式（２）」という）として求められる。この場合のシート搬送速度はレジストローラ４の周速度から求める。
【００４３】
そこで前述の算出式（１）で求めたシート長さに算出式（２）で求めた補正値を加減算すると正確なシート長さＬＳを求めることが可能となる。つまり本発明によるシート長さＬＳは、［ＬＳ＝（（ｔ１×シート搬送速度）±Ｌｙ）＋（ｔａ−ｔ２）×シート搬送速度］として算出される。そこで基準となる先端検出時間「ｔａ」を予め設定して置く。この設定時間はレジストローラ４で繰出したシートの先端がニップ点Ｐｎに位置する場合の先端検出時間を基準に設定することが好ましい。
【００４４】
［制御構成の説明］
図１の装置における制御構成について図６のブロック図に従って説明する。図１の装置は画像形成装置Ｂに配置した制御部３５と画像読取装置Ｃに配置した制御部（不図示）で制御する制御構成と、更にシート給紙装置Ａに配置した制御部４０で制御する制御構成のいずれかを採用する。図６には画像形成装置Ｂに配置した制御部３５とシート給送装置Ａに配置した制御部４０で原稿シートの給送を制御する場合を示す。
【００４５】
図６において画像形成装置Ｂには制御部３５が設けられ、この制御部３５は画像形成条件を設定するモード設定手段と、給紙部制御手段と、画像形成部制御手段とを備えている。そして実行プログラムを図示しないＲＯＭから読み出して画像形成動作を実行するように構成されている。そしてこの制御部３５から「原稿給送」指示信号が発せられる。
【００４６】
一方、シート給送装置Ａの制御部４０は制御ＣＰＵ４１で構成され、この制御ＣＰＵ４１は、シートを給紙トレイ１からレジスト位置に給送する「給紙動作実行部４２」と、前述の搬送経路２５を移動するシート長さＬＳを演算する「シート長さ判別手段４３」と、前述の走行プラテン２３に原稿シートを所定速度で搬送する「読取搬送動作実行部４４」と、この走行プラテン２３からシートを排紙トレイ２４に搬出する「排紙動作実行部４５」とから構成されている。
【００４７】
そして上記「給紙動作実行部４２」は給紙指示信号で前述の駆動モータＭ１を所定方向に回転し、レジセンサＳｅ１からの先端検出信号で駆動モータＭ１を停止するように各センサに連結されている。また上記「シート長さ判別手段４３」は前述のシート後端検出センサＳｅ２とシート先端検出センサＳｅ３に連結され、制御ＣＰＵ４１で前述したシート長さＬＳを算出するように構成されている。
【００４８】
［シート給送動作の説明］
次に図１に示す画像形成システムにおけるシート給送動作を図７に示すフローチャートに従って説明する。装置電源が投入される（Ｓｔ０１）と、画像読取装置Ｃ、シート給送装置Ａはイニシャライズ動作（Ｓｔ０２）を実行する。この動作は例えば搬送経路２５に原稿シートが存在するか否かを検出し、各機構を初期状態（例えばホームポジション）に移動セットする。
【００４９】
次に、例えば画像形成装置Ｂの制御部３５で画像形成条件を設定する（Ｓｔ０３）。この条件が設定されると画像形成装置Ｂから給紙指示信号が発信（Ｓｔ０４）される。この指示信号でシート給送装置Ａはピックアップローラ２と分離ローラ（搬送手段）３を起動する（Ｓｔ０５）。この起動は前述の駆動モータＭ１を図３時計方向に回転し、ピックローラ２と分離ローラ３を回転動し、このときレジストローラ４は停止状態に保持されている。
【００５０】
上記分離ローラ３の回転で給紙トレイ１上の原稿シートは給紙ガイド１５に繰出され、その先端をレジセンサＳｅ１で検出する（Ｓｔ０６）。この先端検出から予め設定された遅延時間の後、分離ローラ３を停止する（Ｓｔ０７）。するとシート先端はレジストローラ４のニップ点Ｐｎに規制されループ状に湾曲する。この湾曲でシート先端はレジストローラ４に沿ってスキュー修正され、この状態でシートはこのレジスト位置に待機する。
【００５１】
次に例えば画像形成装置Ｂの制御部３５からの「原稿給紙指示」信号を受けるなど（Ｓｔ０８）、給紙タイミング信号で制御ＣＰＵ４１は、シート後端検出センサＳｅ２がシート有りの状態であるか否かを判断し（Ｓｔ０９）、シート後端検出センサＳｅ２が「ＯＮ」のとき前述の駆動モータＭ１を図３反時計方向に回転する（Ｓｔ１０）。シート後端検出センサＳｅ２が「ＯＦＦ」のときには「シートジャム」と判断してジャム信号を発信する。駆動モータＭ１を反時計方向に回転するとレジストローラ４はシート搬出方向に回転し、分離ローラ（搬送手段）３は停止状態に置かれる。これにより原稿シートはレジスト位置から下流側のリードローラ２６に向けて繰出される。
【００５２】
制御ＣＰＵ４１は、上述の駆動モータＭ１の回転起動と同時にタイマ１、タイマ２をリセットし（Ｓｔ１１）、レジストローラ４の回転を計時する（Ｓｔ１２）。次にこのシート先端がシート先端検出センサＳｅ３に到達し、センサＳｅ３が「ＯＮ」するとタイマ１のカウント値を記憶する（Ｓｔ１３）。このタイマ１のカウント時間（先端検出時間ｔ２）の記憶は前述したシート搬送方向長さの「補正値」の算出（後述のＳｔ１５）に使用する。
【００５３】
次に制御ＣＰＵ４１はシート後端がシート後端検出センサＳｅ２を通過するか否かをタイマ２で計時する（Ｓｔ１４）。シート後端検出センサＳｅ２がシート後端の通過で「ＯＦＦ」すると、その信号でタイマ２のカウント値（後端検出時間ｔ１）を記憶する。そこで制御ＣＰＵ４１は上述の先端検出時間ｔ２と後端検出時間ｔ１を読み出してシート長さＬＳを算出する。この算出は前述した算出式で求める。
【００５４】
本発明にあって、シート後端検出センサＳｅ２をレジストローラ４と、このレジストローラ４にシートを給送する搬送手段（分離ローラ）３との間に配置する場合について説明したが、このシート後端検出センサＳｅ２はレジストローラ４の下流側（例えばリードローラとの間）に配置しても良い。この場合にはレジストローラの起動からシート後端を検出するまでの時間とシート搬送速度とから搬送長さを算出し、その算出値からレジストローラとシート後端検出センサの検出位置との間の距離を減算し、その後前述と同様に補正値を加減算することとなる。
【００５５】
次に本発明に係わるシート搬送方向長さ検出方法について、前述の動作説明に基づいて説明する。前述のステップＳｔ０１〜０６で説明したように「停止状態のレジストローラ４にシート先端を突き当てて先端揃えする」レジスト修正ステップを実行する。この後、前述のステップＳｔ０８で説明した給紙指信号でレジストローラ４を回転起動して先端揃えされたシートを下流側の処理位置（走行プラテン）に向けて給送するシート搬出ステップを実行する。
【００５６】
そして上記レジストローラ４の下流側に配置されたシート先端検出センサＳｅ３で上記レジストローラ４から搬出されたシートの先端を検出するシート先端検出ステップを実行し、これと相前後して上記レジストローラ４の上流側に配置されたシート後端検出センサＳｅ２で上記レジストローラ４から搬出されたシートの後端を検出するシート後端検出ステップを実行する。
【００５７】
そこで上記レジストローラ４の回転起動から上記シート後端検出センサＳｅ２でシート後端を検出するまでのシート後端通過時間からシートの搬送方向長さを算出する演算ステップを実行する。この演算は前述した算出式（１）で行うか、実質的にこれと同様の算出式で行う。
【００５８】
次に上記演算ステップで算出されたシートの搬送方向長さを加減補正する補正ステップを実行する。この演算は前述した算出式（３）で行うか、これと実質的に同一の算出方法で行う。つまり上記補正ステップは、上記レジストローラ４の回転起動から上記シート先端検出センサＳｅ３でシート先端を検出するまでのシート先端検出時間ｔ２と予め設定された設定時間（例えば前述した時間ｔａ）との時間差に応じて上記シートの搬送方向長さを加算又は減算補正する。
【００５９】
なお、本実施例では、設定時間と測定時間（シート先端検出時間ｔ２）との時間差に応じてシートの搬送方向長さの補正を行っているが、設定時間および測定時間をそれぞれ距離に換算して設定距離および測定距離とし、これらの差に応じてシートの搬送方向長さの補正を行っても構わない。また本実施例では、分離ローラ３の下流側の近傍に設置されたセンサＳｅ２をシート後端検出センサとして説明したが、レジストローラ４の上流側近傍に設置されたレジストセンサＳｅ１をシート後端検出センサとし、このセンサＳｅ１の出力からシート搬送方向長さを求めるようにしても構わない。この場合、スキュー補正後のシートを搬送するレジストローラとより近いレジストセンサの出力を使用して搬送方向長さを求めるため、測定距離の誤差をより小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係わる画像読取装置と画像形成装置とを備えたシート給送装置の全体構成を示す説明図。
【図２】図１の装置におけるシート給送装置の給紙部の説明図。
【図３】図２のシート給送装置における駆動機構の説明図。
【図４】図２の装置におけるシートのレジスト状態を示し、（ａ）は標準シートの場合、（ｂ）は薄紙シートの場合、（ｃ）は厚紙シートの場合を示す。
【図５】図２の装置におけるレジストローラとセンサの配置図であり、（ａ）はレジストローラとシートのニップ位置を示し、（ｂ）はシートの算出誤差を表す模式図。
【図６】図１の装置における制御構成を示すブロック図。
【図７】図１の装置におけるシート長さを検出する動作手順を示すフローチャート。
【図８】従来技術の説明図であり、（ａ）は従来のシート先端からシート長さを検出する概念図であり、（ｂ）はシート先端をレジストローラに突き当て整合する状態図。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ      シート給送装置
Ｂ      画像形成装置
Ｃ      画像読取装置
１      給紙トレイ
２      ピックアップローラ
３      分離ローラ
４      レジストローラ
５      回転軸
６      昇降アーム
１４    伝動ベルト
１５    給紙ガイド
２０    載置プラテン
２１    キャリッジ
２２    光電変換手段
２３    走行プラテン
２４    排紙トレイ
２５    搬送経路
２６    リードローラ
２８    搬出ローラ
２９    排紙ローラ
３５    制御部（画像形成装置）
４０    制御部（シート給送装置）
４１    制御ＣＰＵ
４３    シート長さ判別手段
Ｍ１    駆動モータ
Ｍ２    搬送モータ
Ｐｎ    レジストローラのニップ点
Ｓｅ１  レジセンサ
Ｓｅ２  シート後端検出センサ（シート後端検出手段）
Ｓｅ３  シート先端検出センサ
ＬＳ    シート長さ
Ｌｚ    シート搬送長さ
ｔ１    シート後端検出時間
ｔ２    シート先端検出時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009107781.tif 000009
【図８】
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