(57)【要約】【課題】スポーツの切れのあるフォームを、効率的に習得させること。【手段】判断回路１４は、加速度センサ１１により検出した被検者の腰の飛球方向の加速度が第１の閾値を越えると「ピッ」という音色の第１の音をスピーカ１７から放音させ、その逆の方向の加速度が第２の閾値を越えると「ポッ」とう音色の第２の音を放音させる。また、コントローラ２３は、ビデオカメラ２１により撮像した被検者のスイングの様子を示す動画像を、その間に加速度センサ１１が検出した加速度の時間波形の最大ピークにマークを付した画像とともにディスプレイ２２に表示する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の身体の一部分の運動状態を示す物理量を検出する検出手段と、
音を出力する手段であって、前記一部分の運動状態の変化を示す時間波形の特徴点またはその近傍点における物理量を前記検出手段が検出した時に、音の出力の有無を切り換える音出力手段と
を備えることを特徴とする運動フォーム評価装置。
【請求項２】
前記音出力手段は、
閾値を超える物理量を前記検出手段が検出した時に、音の出力の有無を切り換える
ことを特徴とする請求項１に記載の運動フォーム評価装置。
【請求項３】
前記検出手段は、
第１の方向とその逆の第２の方向に往復運動する前記被検者の腰の加速度を検出し、
前記音出力手段は、
第１の閾値を超える前記第１の方向の加速度を前記検出手段が検出した時と、第２の閾値を超える前記第２の方向の加速度を前記検出手段が検出した時に、異なる音色の音をそれぞれ出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の運動フォーム評価装置。
【請求項４】
表示手段と、
前記被検者を撮像し、その運動の様子を示す一連のフレーム画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段が取得した一連のフレーム画像を前記表示手段に順次表示させる第１の表示制御手段と、
前記検出手段が検出した加速度の時間波形を前記表示手段に表示させるとともに、前記第１の表示制御手段が前記一連のフレーム画像を前記表示手段に順次表示させるのに同期して、前記加速度の時間波形の時間軸上において表示対象のフレーム画像の取得時刻のマークを前記表示手段に表示させる第２の表示制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の運動フォーム評価装置。
【請求項５】
コンピュータに、
被検者の身体の一部分の運動状態を示す物理量を検出する検出機能と、
音を出力する機能であって、前記一部分の運動状態の変化を示す時間波形の特徴点またはその近傍点における物理量を前記検出機能により検出した時に、音の出力の有無を切り換える音出力機能と
を実現させる運動フォーム評価プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフのスイングの矯正などに好適な運動フォーム評価装置および運動フォーム評価プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スポーツの基本となる正しいフォームの習得は、その競技能力の向上と密接不可分な関係にある。特許文献１から３には、性別や年齢を問わず広く普及しているスポーツの一つであるゴルフのフォームの習得を支援する仕組みの開示がある。特許文献１に開示された動作練習装置は、腰、肩、肘などの競技者の身体の各部位の動作をセンサにより検出し、検出した各部位の動作とそれらのお手本との一致の程度を和音として表現する。
【０００３】
特許文献２に開示されたゴルフスイング練習器は、バックスイングにおいて競技者の頬へ肩が接触したタイミングを、その競技者の膝への機械振動の伝達を通じて報知する。振動を受けて直ちにダウンスイングのための膝の回転を始める訓練を繰り返すことにより、ミスショットの割合を減少させることが可能である。
【０００４】
特許文献３に開示されたゴルフスイング矯正装置は、競技者の両足の、かかと側、親指側、小指側にかかる体重の割合を検知する。そして、ゴルフスイングの一連の動作の間に競技者の腰が逃げてその重心が小指側にかかったことを検知すると、スピーカから出力する音の音量や音色の変化を通じてそのことを報知する。
【特許文献１】特開２００４−２４６２７
【特許文献２】特開平０６−２３８０２５
【特許文献３】特開平０９−０８４９１７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、スポーツの競技者の身体運動の「切れ」は、理想的なフォームで競技を行うための重要な要素の一つとされている。切れとは、力の入れ具合の緩急の変化や運動状態の変化を意味する。例えば、ゴルフのドライバースイングにおいては、トップオブスイングの位置のやや手前までクラブをゆっくりと振りかぶったところでその振りかぶりの向きと逆に下半身を勢いよく捻転させ、クラブを把持する両腕をその下半身の捻転の力で引っ張るようにして振り下ろすことにより、ボールをインパクトする。そして、この下半身の捻転の切れが鋭いほど、より大きな飛距離が得られるとされている。
この例に示すように、溜めこんだ力を適正なタイミングで一気に放出し得ることが競技力の向上に極めて重要であることは、ゴルフをはじめとする多くのスポーツにおいて共通する。
【０００６】
しかしながら、これまでに提案されてきた練習器具は、競技者の身体の各部がお手本に忠実な姿勢をとりながら動作しているかを評価するにとどまり、連続する動作と動作の間に適正な緩急が付けられているかまでも評価するものでなかった。このため、自らのフォームが切れの鋭いものであるか否かを確認したい競技者にとっては使い勝手が悪かった。
【０００７】
本発明は、このような背景の下に案出されたものであり、スポーツのフォームの習得を支援する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の好適な態様である運動フォーム評価装置は、被検者の身体の一部分の運動状態を示す物理量を検出する検出手段と、音を出力する手段であって、前記一部分の運動状態の変化を示す時間波形の特徴点またはその近傍点における物理量を前記検出手段が検出した時に、音の出力の有無を切り換える音出力手段とを備える。
【０００９】
この態様において、前記音出力手段は、閾値を超える物理量を前記検出手段が検出した時に、音の出力の有無を切り換えるようにしてもよい。
【００１０】
また、前記検出手段は、第１の方向とその逆の第２の方向に往復運動する前記被検者の腰の加速度を検出し、前記音出力手段は、第１の閾値を超える前記第１の方向の加速度を前記検出手段が検出した時と、第２の閾値を超える前記第２の方向の加速度を前記検出手段が検出した時に、異なる音色の音をそれぞれ出力するようにしてもよい。
【００１１】
また、表示手段と、前記被検者を撮像し、その運動の様子を示す一連のフレーム画像を取得する撮像手段と、前記撮像手段が取得した一連のフレーム画像を前記表示手段に順次表示させる第１の表示制御手段と、前記検出手段が検出した加速度の時間波形を前記表示手段に表示させるとともに、前記第１の表示制御手段が前記一連のフレーム画像を前記表示手段に順次表示させるのに同期して、前記加速度の時間波形の時間軸上において表示対象のフレーム画像の取得時刻のマークを前記表示手段に表示させる第２の表示制御手段とを備えてもよい。
【００１２】
本発明の別の好適な態様である運動フォーム評価プログラムは、コンピュータに、被検者の身体の一部分の運動状態を示す物理量を検出する検出機能と、音を出力する機能であって、前記一部分の運動状態の変化を示す時間波形の特徴点またはその近傍点における物理量を前記検出機能により検出した時に、音の出力の有無を切り換える音出力機能とを実現させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、スポーツの切れのあるフォームを、効率的に習得させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（発明の実施の形態）
本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
本実施形態にかかる運動フォーム評価システムは、以下の２つの特徴を有する。１つ目の特徴は、ゴルフのドライバースイングのフォームを評価される者（以下、「被検者」と呼ぶ）がスイングを行う間の腰の加速度をセンサにより検出し、加速度の時間波形における特徴点の発生を示す音を出力するようにした点である。２つ目の特徴は、１つ目の特徴に加え、被検者がスイングを行った後、そのスイングの間に撮像しておいた被検者の動画像とセンサが検出した一連の加速度の変化を示す時間波形の画像とを被検者に提示するようにした点である。
【００１６】
運動フォーム評価システムの構成の説明に入る前に、ドライバースイングのフォームについて、説明しておく。
図１は、右打ちを例にとり、ドライバースイングの一連の動きを時系列順に並べたものである。図１（Ａ）に示すように、ドライバースイングは、左右の足にほぼ均等に体重をかけてボールの横に立ち、ボールの後ろにクラブのヘッドを置く構えから始まる。この構えは、アドレスと呼ばれる。アドレスが済むと、図１（Ｂ）に示すように、背骨を軸として上半身を右へ捻転するとともに、クラブを把持した両腕を飛球方向と逆の向きに振りかぶる。この動きは、バックスイングと呼ばれる。
【００１７】
そして、トップオブスイングと呼ばれる頭上の位置にクラブのヘッドが至るまで両腕を振りかぶると（図１（Ｃ））、下半身を左に捻転する力で両腕を引っ張るようにしてクラブを飛球方向に振り下ろし、そのヘッドでボールをインパクトする（図１（Ｄ））。この動きは、ダウンスイングと呼ばれる。当然ながら、このダウンスイングにおけるインパクトの瞬間のクラブのヘッドのスピードが速ければ速いほど、より大きな飛距離を稼ぐことができる。ボールをインパクトした後は、図１（Ｅ）に示すように、その勢いを殺しながら両腕を振り上げ、ドライバースイングが終わる。この動きは、フォロースルーと呼ばれる。
【００１８】
図２は、本実施形態にかかる運動フォーム評価システムのハードウェア概略構成を示す図である。このシステムは、装着ユニット１０と解析ユニット２０からなる。装着ユニット１０は、加速度センサ１１（「検出手段」に相当）、ＡＤＣ（Analog Digital Converter）１２、ノイズ除去フィルタ１３、判断回路１４（「音出力手段」の一部に相当）、無線送信機１５、音源１６（「音出力手段」の一部に相当）、およびスピーカ１７（「音出力手段」の一部に相当）を有する。これらの各部は、被検者の掌に収まるサイズの筺体に内蔵される。この筺体の裏面には、粘着性を有する部材が貼付されており、被検者はその部材を介して自らの腰に装着ユニット１０を装着した状態で、スイングを行う。
【００１９】
加速度センサ１１は、飛球方向の加速度を検出したときは、その大きさに比例したレベルの正のアナログ信号を出力し、飛球方向と逆の方向の加速度を検出したときは、その大きさに比例したレベルの負のアナログ信号を出力する。
【００２０】
加速度センサ１１が出力したアナログ信号はＡＤＣ１２へ供給される。ＡＤＣ１２は、加速度センサ１１から供給されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。ＡＤＣ１２の変換により得られたデジタル信号は、ノイズ除去フィルタ１３による高周波成分の除去を経てから判断回路１４へ供給される。また、ノイズ除去フィルタ１３を経由したデジタル信号は、無線送信機１５から解析ユニット２０に向けて送信される。
【００２１】
判断回路１４は、自らに供給される入力デジタル信号の符号が正であり且つ絶対値が第１の閾値を超えたかを判断するとともに、入力デジタル信号の符号が負であり且つ絶対値が第２の閾値を越えたかを判断する。そして、入力デジタル信号の符号が正で且つ絶対値が第１の閾値を超えたと判断した時に、判断回路１４は、第１の音の出力を指示する信号を音源１６へ供給し、また、符号が負で且つ絶対値が第２の閾値を超えたと判断した時に、判断回路１４は、第１の音と異なる第２の音の出力を指示する信号を音源１６へ供給する。この判断回路１４に設定される２つの閾値は、プロゴルファーなどによる理想のスイングの間の腰の加速度の変化をサンプリングし、その変化の時間波形の特徴点となる最大ピークを割り出した結果を基に設定される。第１の閾値は、スイングの間の飛球方向への加速度の最大ピークと符号が同じで絶対値がわずかに小さい近傍値が設定されることが望ましく、第２の閾値は、飛球方向と逆の方向への加速度の最大ピークと符号が同じで絶対値がわずかに小さい近傍値が設定されることが望ましい。また、この第１の閾値と第２の閾値は、被検者の技量の向上やその日の調子に応じ、操作子からの操作を受けて適宜変更し得るようにするとなおよい。
【００２２】
音源１６は、第１の音の波形を示す波形データと第２の音の波形を示す波形データとを自らのメモリに記憶している。音源１６は、判断回路１４から信号が供給されると、その信号が示す一方の波形データをメモリから読み出し、読み出した波形データが示す波形の信号をスピーカ１７へ供給する。すると、その波形に相当する音がスピーカ１７から放音される。ここで、第１の音と第２の音は、互いの音色を異にする音である。また、第１の音および第２の音は、アタックの鋭い音、具体的には、音圧の立ち上がりからその最大ピークまでの時間が数ミリ秒程度となるような音であることが望ましい。このようにすれば、第１の音および第２の音の発音時刻が近接していても、被検者が聞き取りやすい。
【００２３】
以上の構成をなす装着ユニット１０を腰に装着し、ドライバースイングを行う間にそのスピーカ１７から放音される第１の音と第２の音の放音タイミングを頼りに訓練を重ねることにより、被検者は、自らのスイングのフォームを矯正していくことができる。
【００２４】
この原理について、説明する。図３は、プロゴルファーと初心者に近いレベルのアマチュアゴルファーの各々がダウンスイングを行う間の腰の加速度の変化を比較した図であり、図３（Ａ）はプロゴルファーのスイングを、図３（Ｂ）はアマチュアゴルファーのスイングを示すものとなっている。両図のｙ軸のスケールは加速度と対応しており、符号はボールの飛球方向を正とする。従って、ｙ軸の正の大きな値ほど飛球方向への加速度が大きく、ｙ軸の負の大きな値ほどその逆の方向への加速度が大きいことを示す。また、両図のｙ軸の正の所定値には、第１の閾値に相当する鎖線４１が記され、ｙ軸の負の所定値には、第２の閾値に相当する鎖線４２が記されている。ｘ軸のスケールは時間の経過と対応しており、ｘ軸とｙ軸とが交差する位置はボールがインパクトされる瞬間と一致する。図３（Ａ）および図３（Ｂ）の時間波形は、このインパクトの瞬間を基準として互いの時間軸が揃えられている。
【００２５】
図３（Ａ）に示すように、プロゴルファーのスイングでは、ダウンスイングが始まってからボールがインパクトされるまでの間の腰の加速度の時間波形に正の大きな最大ピークＰ１と負の大きな最大ピークＰ２が発生する。ここで、正の最大ピークＰ１は、プロゴルファーがダウンスイングをするために自らの腰を飛球方向に加速する過程において発生する。負の最大ピークＰ２は、プロゴルファーが、ボールをインパクトする前に自分の腰を静止させるために、腰を飛球方向と逆の方向に加速する過程において発生する。図示のように、インパクト前の腰の加速度の時間波形における正の最大ピークＰ１と負の最大ピークＰ２がそれぞれ大きいものである場合、インパクトの直前に腰がしっかり静止して、いわゆる「左の壁」が完成し、この状態から振り抜かれるゴルフクラブにより強力な打撃力でボールがインパクトされる。これに対し、アマチュアゴルファーにおける腰の加速度の時間波形では、図３（Ｂ）に示すように、インパクト前に正の最大ピークらしきものはあるものの、負の最大ピークは発生していない。その代わりに、インパクト後に比較的小さな負の最大ピークが発生している。これはインパクト前に腰をしっかりと静止させていないからである。これでは、十分な打撃力でのインパクトは行われず、飛距離は伸びない。上記のように、本実施形態では、加速度レベルの最大ピークを時間波形の特徴点とみなし、これらの特徴点を検出、報知している。
【００２６】
本実施形態にかかる運動フォーム評価システムの装着ユニット１０は、自らに加わる飛球方向の加速度が第１の閾値を超えた時に第１の音を放音し、その逆の方向の加速度が第２の閾値を超えた時に第２の音を放音する。そして、第１の閾値と第２の閾値は、プロゴルファーなどによる理想のスイングの間の腰の加速度の変化をサンプリングし、その変化の時間波形の特徴点となる最大ピークを割り出した結果を基に設定され、被検者の腰の加速度がそれらの閾値を超えたことのみをトリガーとして音が放音されるようになっている。よって、被検者の腰の加速度の変化を示す時間波形の最大ピークにきわめて近いタイミングでの音の放音を、簡単な処理によって実現できる。例えば、第１の音を「ピッ」、第２の音を「プッ」、ボールのインパクトの音を「パシッ」という擬音で表すと、インパクトの瞬間までの力の入れ具合の緩急が良好である場合、「ピッ・プッ・パシッ」というリズミカルな音の連なりが得られる。被検者は、それらの連なる音のタイミングあるいはリズムを聞き取ることで、自らの運動フォームの適否を判断することが可能となる。
また、２つの音のうち一方だけが放音された場合でも、２つの音は音色が違うため、飛球方向への加速が足りなかったのか、それとも、その逆の方向への加速が足りなかったのかを容易に区別できる。さらに、ボールをインパクトした後に音の放音があった場合、「左の壁」をしっかりとつくったうえでインパクトできていなかったことを確認できる。
【００２７】
図２の説明に戻る。解析ユニット２０は、ビデオカメラ２１（「撮像手段」に相当）、ディスプレイ２２（「表示手段」に相当）、およびコントローラ２３（「表示制御手段」に相当）を有する。ビデオカメラ２１は、レンズ、分光フィルタ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などを有し、被検者がアドレスをとる位置に向けて備え付けられている。このビデオカメラ２１は、被検者を撮像し、そのスイングの様子を示す一連のフレーム画像の画像信号をコントローラ２３へ供給する。ディスプレイ２２は、液晶パネルやバックライトなどを有し、コントローラ２３から供給される画像信号が示す画像を表示する。
【００２８】
コントローラ２３は、無線受信機３１、入出力インターフェース３２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３、ＲＡＭ（Random Access Memory）３４、ＲＯＭ（Read Only
Memory）３５、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only
Memory）３６などを有する。このコントローラ２３は、被検者がスイングを行う間に装着ユニット１０が検出した腰の一連の加速度を示すデジタル信号を無線受信機３１を介して受信し、ＲＡＭ３４に記憶させる。また、そのスイングの間にビデオカメラ２１が取得した一連のフレーム画像の画像信号を入出力インターフェース３２を介して受信し、ＲＡＭ３４に記憶させる。ここで、装着ユニット１０から受信するデジタル信号が示す一連の加速度データは、検出の開始からの経過時間を示すタイムスタンプと対応づけられる。また、ビデオカメラ２１から受信する画像信号が示す一連のフレーム画像データは、撮像の開始からの経過時間を示すタイプスタンプと対応づけられる。コントローラ３３は、ＲＡＭ３４に記憶した信号を基に、腰の加速度の変化を示す時間波形を取得し、その時間波形とフレーム画像とをレイアウトした解析画面の画像信号を入出力インターフェース３２を介してディスプレイ２２へ送信する。また、ＥＥＰＲＯＭ３６は、電源をオンしまたはオフする際に参照するリファレンスデータや各種設定値などを記憶するのに用いられる。
【００２９】
図４は、コントローラ２３から供給される画像信号を基にディスプレイ２２に表示される解析画面を示す図である。解析画面は、動画像表示領域５１と波形表示領域５２とを有する。動画像表示領域５１には、被検者のスイングの様子を示す一連のフレーム画像が動画像として表示される。波形表示領域５２には、そのスイングの間の被検者の腰の加速度の変化を示す時間波形が表示される。そして、波形表示領域５２の時間波形には、その正の最大ピークと負の最大ピークをそれぞれ囲む円状のマーク５３，５４、および、線状のマーク５５が重ねて表示される。マーク５３，５４を表示する位置である波形の最大ピークは、ＲＡＭ３４に記憶された信号が示す一連の加速度の時間波形を時間微分し、その微分係数が０になった時を割り出すことにより求まる。線状のマーク５５は、時間波形の加速度と動画像表示領域５１のフレーム画像の間の時間軸上の位置の対応を示す目印であり、このマーク５５とｘ軸との交差位置は、フレーム画像の取得時刻と一致する。このマーク５５は、波形表示領域５２へ順次表示されるフレーム画像と同期をとりながら、時間波形の始端の側から終端の側に向かってスクロールする。
【００３０】
被検者は、スイングを行った後、解析ユニット２０のディスプレイ２２に表示される解析画面を参照することにより、スイングの各局面における腰の運動の加速度がどの程度であったか、あるいは、その加速度の正の最大ピークと負の最大ピークの時間間隔がどの程度であったかを自身の眼で確認できる。また、本来の運動フォームの切れが得られていない動きのタイミングを波形表示領域５２の時間波形の上をスクロールするマーク５５を頼りに特定し、その時に動画像表示領域５１に表示されるフレーム画像を基に確認した自らの姿勢の欠点を、後の訓練に生かすことができる。
【００３１】
本実施形態にかかる運動フォーム評価システムを活用することにより、被検者は、自らがスイングを行っている間の装着ユニット１０からの音の放音を通じて、「左の壁」ができているか否かを確認できる。さらに、スイングを終えた後も、解析ユニット２０のディスプレイ２２に表示されるスイングの動画像と加速度の変化を示す時間波形の画像を参照し、自らのスイングの欠点を、別の切り口から再確認することができる。
【００３２】
（他の実施形態）
本願発明は、種々の変形実施が可能である。
（１）上記実施形態にかかる運動フォーム評価システムの装着ユニット１０の判断回路１４には、第１の閾値と第２の閾値の２つの閾値が設定されており、加速度センサ１１が検出する飛球方向の加速度が第１の閾値を超えた時とその逆の加速度が第２の閾値を超えた時に音を放音するようになっている。これに対し、閾値を１つだけ設定し、加速度センサ１１が検出する加速度がその閾値を超えた時に音を放音するようにしてもよいし、３つ以上の閾値を設定してもよい。例えば、上記実施形態において、良好なスイングであれば「ピッ・プッ・パシッ」となるところを、「プッ・パシッ」と音を放音するようにしたり、「ピッ・プッ・ポッ・パシッ」と音を放音するようにしても、被検者の要求や技術レベルに応じて、フォームの矯正を支援することが可能である。
【００３３】
（２）上記実施形態にかかる運動フォーム評価システムの装着ユニット１０は、被検者の腰に装着され、被検者がスイングを行う間に加速度センサ１１に加わる加速度が第１の閾値を超えた時と第２の閾値を超えた時に、スピーカ１７から音を放音するようになっている。これに対し、被検者がスイングの行う間に音を放音し続けるようにし、加速度が第１閾値を超えた時と第２の閾値を超えた時だけその放音を停止するようにしてもよい。要するに、閾値を超える加速度の検出を、音の出力の有無の切り換えを通じて報知するようになってさえいればよい。
【００３４】
（３）上記実施形態にかかる運動フォーム評価システムの装着ユニット１０は、加速度が閾値を超えたタイミングをスピーカ１７からの音の放音により被検者へ報知するようになっている。これに対し、被検者の視界内に備え付けた発光手段（例えばＬＥＤ：Light Emitting Diode）の発光の有無を通じてそのタイミングを報知するようにしてもよい。
【００３５】
（４）上記実施形態において、コントローラ２３がディスプレイ２２に表示させる解析画面の時間波形には、その波形の正の最大ピークと負の最大ピークを囲む円状のマーク５３，５４が重ねられる。これに対し、一方の側の最大ピークだけにそのようなマークを重ねて表示させるようにしてもよい。
【００３６】
（５）上記実施形態は、本願発明をゴルフのドライバースイングのフォームの矯正に適用したものである。これに加えて、運動フォームの切れの鋭さが競技力の向上と密接不可分な関係にある他のスポーツのフォームの矯正に本願発明を適用してもよい。例えば、砲丸投げや槍投げなどの投擲競技においては、砲丸や槍などの被投擲物をリリースする直前の腕の加速度が、その飛距離に影響する。よって、投擲者の手に装着ユニット１０を装着し、その加速度が閾値を上回ったタイミングを音の放音を通じて報知することにより、投擲のフォームを切れのあるものへと矯正することが可能である。その他に、本発明は、野球等のバッティングフォーム、テニスや卓球等のスマッシュフォーム、バレーボールのトスフォーム等々の各種スポーツの運動フォームの評価に適用可能である。
【００３７】
（６）上記実施形態にかかる運動フォーム評価システムの装着ユニット１０は、被検者の腰に装着されるようになっている。これに対し、被検者の身体の他の部分に装着ユニット１０を装着し、その部分の加速度が閾値を超えた時に音を放音するようにしてもよい。また、被検者の身体の複数の部分にそれぞれ一つずつ装着ユニット１０を装着させ、それらの加速度の変化の時間的なずれを基に、フォームを評価してもよい。例えば、ゴルフの理想的なドライバースイングのフォームにおいては、腰、手首、クラブヘッドの加速度がこの順に最大化し、各々の加速度が最大化するタイミングの時間差が所定時間差（例えば、０．１秒）であることが望ましいとされている。よって、被検者の腰と手首、およびクラブヘッドに装着ユニット１０を一つずつ装着させ、それらの装着ユニット１０の加速度センサ１１が検出する加速度の最大値の時間差を検出して報知することにより、ドライバースイングの理想的なフォームの習得をより効率的に支援することができる。
【００３８】
（７）上記実施形態にかかる運動フォーム評価システムの装着ユニット１０の加速度センサ１１は、自らに加わる加速度を検出するようになっており、その加速度が閾値を超えた時に放音するようになっている。これに対し、装着ユニット１０が装着された身体の一部分の運動の変化を示す別の物理量をセンサにより検出し、その物理量が閾値を超えた時に放音するようにしてもよい。例えば、角速度を検出するセンサを加速度センサ１１の代わりに内蔵させた装着ユニット１０を被検者の肘に装着し、そのセンサが検出した肘の角速度が閾値を超えた時に放音するようにしてもよい。他にも、速度センサ、歪センサ、圧力センサ、地磁気センサ、傾斜センサ等々、公知の種々の動作検出センサが使用可能である。
【００３９】
（８）上記実施形態にかかる運動フォーム評価システムの装着ユニット１０において、第１の音と第２の音の音色は予め設定されたものとなっている。これに対し、被検者が、自らの嗜好に応じ、操作子の操作を通じて第１の音と第２の音の音色を設定できるようにしてもよい。
【００４０】
（９）上記実施形態にかかる運動フォーム評価システムの装着ユニット１０は、飛球方向への腰の加速度が第１の閾値を超えた時とその逆の方向への加速度が第２の閾値を超えた時に放音するようになっている。これに対し、飛球方向への加速度の変化の最大ピークとなる値が加速度センサ１１により検出された時と、その逆の方向への加速度の変化の最大ピークとなる値が加速度センサ１１により検出された時に、それぞれ放音するようにしてもよい。この変形例にかかる装着ユニット１０の構成および処理の概要を示すと以下のようになる。まず、装着ユニット１０には、加速度センサ１１が検出する一連の加速度のデジタル信号を記憶するメモリが搭載される。装着ユニット１０は、加速度センサ１１が検出する加速度のデジタル信号にＬＦＰ（Low Pass Filter）処理を施して高周波成分を除去した後、その時間微分を求める。そして、加速度を示すデジタル信号の符号が正で且つその絶対値が第１の閾値を超えた後、その加速度の時間微分の値が正から０になる第１の特徴点を検出した時に第１の音を放音する。一方で、加速度を示すデジタル信号の符号が負で且つその絶対値が第２の閾値を超えた後、その加速度の時間微分の値が負から０になる第２の特徴点を検出した時に第１の音を放音する。この変形例によると、被検者の腰の加速度の変化を示す時間波形の特徴点である最大ピークの出現と同時に音を放音することができる。
【００４１】
（１０）上記実施形態において、被検者がスイングを行う間に加速度センサ１１に加わる加速度が第１の閾値を超えた時と第２の閾値を超えた時にスピーカ１７から音を放音するだけでなく、その音量を、加速度の最大ピークの大きさに比例させるようにしてもよい。
【００４２】
（１１）上記実施形態おいて、被検者がスイングを行う間の加速度の変化を示す時間波形から、最大ピーク以外の特徴点を抽出し、その特徴点を抽出した時にスピーカ１７から音を放音するようにしてもよい。例えば、加速度が一定値から急激に立ち上がる点や急激に立ち下がる点を抽出した時、あるいは、加速度の時間波形から得れる速度の最大ピークや装着ユニット１０の装着された部位に加わる力の最大ピークを検出した時に放音するようにしてもよい。
【００４３】
（１２）また、上記実施形態にかかる運動フォーム評価システムの判断回路１４、ＣＰＵ３３、または、その両者と同じ機能をコンピュータに実現させるプログラムを、ＷＷＷ（World Wide Web ）上のサーバ装置から、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Data Assistance）、携帯電話端末へダウンロードさせてもよい。この場合、それらの端末に標準装備されている、加速度センサ、スピーカ、ディスプレイなどを、ダウンロードしたプログラムによって制御し、上記運動フォーム評価システムと同様の作用を実現することが可能である。また、そのようなプログラムを記憶媒体に記憶させた上で配布するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】ドライバースイングの一連の動きを示す図である。
【図２】この発明の実施形態である運動フォーム評価システムのハードウェア概略構成を示す図である。
【図３】ドライバースイングを行う間の腰の加速度の変化を示す図である。
【図４】解析画面を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０…装着ユニット、１１…加速度センサ、１２…ＡＤＣ、１３…ノイズ除去フィルタ、１４…判断回路、１５…無線送信機、１６…音源、１７…スピーカ、２０…解析ユニット、２１…ビデオカメラ、２２…ディスプレイ、２３…コントローラ、３１…無線受信機、３２…入出力インターフェース、３３…ＣＰＵ、３４…ＲＡＭ、３５…ＲＯＭ、３６…ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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