(57)【要約】【課題】  違和感の少ない自然な色再現性を可能にする画像処理装置及び画像処理方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】  輝度信号から所定のオブジェクトを検出するオブジェクト検出部３３と、色信号から所定の色域を検出する特定色域検出部３６と、オブジェクトの種類に応じて予め保持された複数の色変換パラメータを有する色域変換テーブル３８と、所定のオブジェクトに対応した色変換パラメータを選択する色域変換テーブル選択部３７とを有し、選択された色変換パラメータを用いてオブジェクト内の色域を変換する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像信号から所定のオブジェクトを検出するオブジェクト検出部と、
上記入力画像信号から所定の色域を検出する色域検出部と、
オブジェクトの種類に応じて予め保持された複数の色変換パラメータから、上記所定のオブジェクトに対応した色変換パラメータを選択し、当該色変換パラメータを用いて上記所定のオブジェクト内の上記所定の色域を変換する色域変換制御部と
を備える画像処理装置。
【請求項２】
上記色域検出部は、上記入力画像信号の色信号に基づいて上記所定の色域の面積を検出し、
上記色域変換制御部は、上記所定の色域の面積が閾値以上の場合、上記所定の色域を変換する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記オブジェクト検出部は、オブジェクトの種類に応じて予め保持された複数の形状と、上記入力画像信号の輝度信号に基づいて検出された形状とを比較し、当該比較結果に基づいてオブジェクトを検出する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
上記比較結果に基づいて上記形状に優先度を付すオブジェクト学習部を備える請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】
上記色域変換制御部は、上記オブジェクト検出部で検出されたオブジェクトの情報を保持する記憶部を有し、前フレーム画像のオブジェクトの情報に基づいて上記所定のオブジェクト内の上記所定の色域を変換する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項６】
上記色域変換制御部は、上記所定のオブジェクト内の上記所定の色域を複数フレームに亘り変換する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項７】
上記所定のオブジェクトは、ヒトの顔である請求項１記載の画像処理装置。
【請求項８】
入力画像信号から所定のオブジェクトを検出するオブジェクト検出工程と、
上記入力画像信号から所定の色域を検出する色域検出工程と、
オブジェクトの種類に応じて予め保持された複数の色変換パラメータから、上記所定のオブジェクトに対応した色変換パラメータを選択し、当該色変換パラメータを用いて上記所定のオブジェクト内の上記所定の色域を変換する色域変換工程と
を有する画像処理方法。
【請求項９】
入力画像信号から所定のオブジェクトを検出するオブジェクト検出工程と、
上記入力画像信号から所定の色域を検出する色域検出工程と、
オブジェクトの種類に応じて予め保持された複数の色変換パラメータから、上記所定のオブジェクトに対応した色変換パラメータを選択し、当該色変換パラメータを用いて上記所定のオブジェクト内の上記所定の色域を変換する色域変換工程と
を情報処理装置に実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の色を補正する画像処理装置及び画像処理方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の映像表示装置では、映像自体の色域も拡大している。ＬＣＤの液晶は、一般的に光シャッタとして動作しており、ＲＧＢ（赤、緑、青）の各色信号に応じた光量を透過させる。各ＬＣＤのシャッタ構造には、カラーフィルタが付加され、カラー映像を表示することが可能となっている。このようなＬＣＤでは、バックライトの広色域化に伴い、従来のアナログ放送方式（ＮＴＳＣ：National Television Standards Committee）で与えられる色域を超える映像を表示することが可能となっている。
【０００３】
図１２は、従来の色域を拡大処理する画像処理装置を示すブロック図である。この画像処理装置は、色域変換テーブル１０４を有している。色域変換テーブル１０４を選択する色域変換テーブル選択部１０３には、輝度信号用フレームメモリ１０１から輝度信号、色信号用フレームメモリ１０２から色信号、及び輝度・色度データテーブル選択信号が入力される。色域変換テーブル選択部１０３は、これらの信号に基づいて色域変換テーブルを選択する。そして、色域変換器１０５は、選択された色域変換テーブルに基づいて色信号に対して変換処理を一律にかける。また、色域変換テーブルの代わりに関数補正方式を用いるものや、輝度・色度を固定するテーブル選択方式を用いるものも知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２２１５６７号公報
【特許文献２】特開２００３−２４８８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような従来の色制御は、例えば、色を濃くする又は薄くする、及び色合いを緑色に振る又は赤色に振る制御を画面一律に行っている。このようなシステムを用いて映像の色域補正を行った場合、人工構造物のような記憶色に影響しない映像については、違和感なく鮮やかな色を再現することが可能である。
【０００６】
しかし、例えば、人物の顔色のような記憶色に大きく影響する映像では、人物の顔色が本来の色に対し赤みを帯びるなど、過剰な色補正となり違和感のある色となることがあった。また、花（花びら）などの一部の色に対しても同様な問題が発生していた。
【０００７】
本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、違和感の少ない自然な色再現性を可能にする画像処理装置及び画像処理方法並びにプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像処理装置は、入力画像信号から所定のオブジェクトを検出するオブジェクト検出部と、上記入力画像信号から所定の色域を検出する色域検出部と、オブジェクトの種類に応じて予め保持された複数の色変換パラメータから、上記所定のオブジェクトに対応した色変換パラメータを選択し、当該色変換パラメータを用いて上記所定のオブジェクト内の上記所定の色域を変換する色域変換制御部とを備える。
【０００９】
また、本発明に係る画像処理方法は、入力画像信号から所定のオブジェクトを検出するオブジェクト検出工程と、上記入力画像信号から所定の色域を検出する色域検出工程と、オブジェクトの種類に応じて予め保持された複数の色変換パラメータから、上記所定のオブジェクトに対応した色変換パラメータを選択し、当該色変換パラメータを用いて上記所定のオブジェクト内の上記所定の色域を変換する色域変換工程とを有する。
【００１０】
また、本発明に係るプログラムは、入力画像信号から所定のオブジェクトを検出するオブジェクト検出工程と、上記入力画像信号から所定の色域を検出する色域検出工程と、オブジェクトの種類に応じて予め保持された複数の色変換パラメータから、上記所定のオブジェクトに対応した色変換パラメータを選択し、当該色変換パラメータを用いて上記所定のオブジェクト内の上記所定の色域を変換する色域変換工程とを情報処理装置に実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、予め保持された色変換パラメータを用いてオブジェクト内の色域を変換することにより、オブジェクトを違和感の少ない、自然な色で再現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の具体例として示す画像処理装置は、特定オブジェクトに対して適切な色補正を行うことにより、違和感の少ない画像を得るものである。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る映像装置の構成を示す図である。この映像装置は、輝度信号処理部１１と、色信号処理部１２と、色変換部１３と、同期信号処理部１４と、音声信号処理部１５と、タイミングコントローラ(T-CON)２１と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル２２と、アンプ２３と、スピーカ２４とを備える。
【００１４】
輝度信号処理部１１は、映像ソースの輝度信号のエンハンサ処理、ガンマ補正等を行う。色信号処理部１２は、映像ソースの色信号のゲイン調整、ガンマ補正等を行う。色変換部１３は、輝度信号と色信号とをＲＧＢの３色にマトリックス変換する。同期信号処理部１４は、入力された映像ソースから水平同期用の信号と垂直同期用の信号を抽出する。色変換部１３及び同期信号処理部１４からは、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signal）の出力方式の映像信号が出力される。
【００１５】
タイミングコントローラ２１は、ＬＶＤＳの映像信号を受けて、ディスプレイ素子が正しく画像、色を表現できるフォーマットにデータを並び替える。ＬＣＤパネル２２は、光シャッタとして動作する液晶素子を有し、ＲＧＢ（赤、緑、青）の各色信号に応じた光量を透過させる。各ＬＣＤのシャッタ構造には、カラーフィルタが付加されており、ＬＣＤパネル２２は、カラー映像を表示する。
【００１６】
音声信号処理部１５は、音声ソースのＤＡ変換等の処理を行う。音声信号処理部１５から出力されたオーディオ信号は、アンプ２３にて増幅され、スピーカ２４から音声が出力される。
【００１７】
図２は、画像処理装置の構成を示すブロック図である。この画像処理装置は、輝度信号用フレームメモリ３１と、色信号用フレームメモリ３２と、オブジェクト検出部３３と、オブジェクトデータベース３４と、オブジェクト学習部３５と、特定色域検出部３６と、色域変換テーブル選択部３７と、色域変換テーブル３８と、輝度変換器３９と、色域変換器４０とを備える。すなわち、この画像処理装置は、図１に示す輝度信号処理部１１及び色信号処理部１２を構成する。
【００１８】
輝度信号用フレームメモリ３１及び色信号用フレームメモリ３２は、輝度信号及び色信号（色差信号）をそれぞれ格納する。
【００１９】
オブジェクト検出部３３は、輝度信号用フレームメモリ３１の輝度信号より映像（画像）内のオブジェクトを検出する。このとき、検出対象のオブジェクトはオブジェクトデータベース３４を参照して行う。
【００２０】
オブジェクトデータベース３４は、検出対象のオブジェクトの形状を記憶する。オブジェクトデータベース３４には、検出対象となる、例えば、ヒトの顔の輪郭、花の形状等が記憶される。
【００２１】
オブジェクト学習部３５は、オブジェクト検出部３３で検出されたオブジェクトの形状と、オブジェクトデータベース３４に記憶されたオブジェクトの形状とを比較し、オブジェクトの形状を追加したり、オブジェクトの形状の優先度を変更したりする。
【００２２】
特定色域検出部３６は、色信号用フレームメモリ３２の色信号より画像内の特定色域を検出する。また、特定色域検出部３６は、検出された特定色域の面積が閾値以上かを判別する。
【００２３】
色域変換テーブル選択部３７は、特定色域検出部３６で判別された面積が閾値以上の特定色域と、オブジェクト検出部３３で検出されたオブジェクトとに基づいて色域変換テーブルを選択する。また、色域変換テーブル選択部３７は、オブジェクト検出部３３で検出されたオブジェクトの情報を保持するメモリを有し、画像の連続性を判別して色域変換処理を制御する。例えば、複数フレームに亘り特定色域を変換する積分制御を行うことにより、色が突然変化するのを防ぐことができる。
【００２４】
色域変換テーブル３８は、オブジェクトの種類に応じて予め保持された複数の色変換パラメータを有する。なお、単純なテーブル変換では、データ容量が大きくなるので、最小限の色域変換テーブルと、関数により色域変換テーブル３８を構成することが好ましい。また、関数は線形、非線形のいずれでも構わない。
【００２５】
輝度変換器３９は、色域変換テーブル選択部３７で選択された色域変換テーブルに基づいて輝度信号を補正する。また、色域変換器４０は、色域変換テーブル選択部３７で選択された色域変換テーブルに基づいて色信号を補正する。
【００２６】
図３は、色変換部１３の構成例を示す図である。図３（Ａ）に示すように、輝度変換器３９及び色域変換器４０からそれぞれ出力された輝度信号及び色信号は、変換マトリックスによりＲＧＢ信号に変換される。なお、画像処理装置への入力がＲＧＢ信号形式の場合、図３（Ｂ）に示すように、変換マトリックスにより輝度信号と、色信号とに分離する。これにより、映像データの総量が減少するため（輝度信号：色信号＝1：0.5：0.5なので総量＝２、RGB＝１：１：１なので総量＝３）、効率的に画像処理を行うことができる。
【００２７】
次に、図４〜６を参照して、上述した画像処理装置の動作について説明する。画像信号の信号処理は、色信号と輝度信号との同時並列処理となるが、ここでは、まずオブジェクト検出処理について説明し、次いで色域変換処理について説明する。
【００２８】
図４は、オブジェクト検出処理の動作を示すフローチャートである。
【００２９】
ステップＳ１１において、オブジェクト検出部３３は、フレーム画像毎の輝度信号に基づいてオブジェクトの形状を検出する。例えば、図５（Ａ）に示す元の画像から図５（Ｂ）に示すようにＹ（輝度）信号を抽出し、オブジェクトの形状を検出する。
【００３０】
ステップＳ１２において、オブジェクト検出部３３は、ステップＳ１１で検出された形状と、オブジェクトデータベース３４に記憶された検出対象の形状とを比較する。
【００３１】
ステップＳ１３において、オブジェクト検出部３３は、ステップＳ１２の比較結果に応じて検出対象の特定オブジェクトであるか否かを判別する。例えば、図５（Ｃ）に示すようにＹ信号からオブジェクトを抽出し、このオブジェクトがオブジェクトデータベース３４に登録されている場合、特定オブジェクトであると判別する。ステップＳ１３において、特定オブジェクトである場合、ステップＳ１４に進み、特定オブジェクトでない場合、ステップＳ１５に進む。
【００３２】
ステップＳ１４において、オブジェクト検出部３３は、特定オブジェクトの情報を色域変換テーブル選択部３７に送信する。この特定オブジェクトの情報には、オブジェクトの識別情報、フレーム番号等が含まれている。
【００３３】
ステップＳ１５において、オブジェクト学習部３５は、オブジェクトの検出結果に基づいてオブジェクトを追加したり、オブジェクトの優先度を変更したりする。例えば、オブジェクト検出部３３で検出されたオブジェクトの形状と、オブジェクトデータベース３４に登録されている形状とが大きく異なる場合、新たにオブジェクトの形状を追加する。また、例えば、オブジェクト検出部３３で検出されたオブジェクトの識別情報に重みを付け、検索の優先度を高くする。このようにオブジェクトを検出結果に基づいて学習することにより、オブジェクトの検出を高速に行うことができる。また、オブジェクトの形状を学習することにより、特定オブジェクトを検出する際、オブジェクトデータベース３４に登録されている形状と一致なくても、その差異を吸収することができる。
【００３４】
図６は、色域変換処理の動作を示すフローチャートである。
【００３５】
ステップＳ２１において、特定色域検出部３６は、フレーム画像内の特定色域を検出する。ここで、特定色域を検出した場合はステップＳ２２に進み、特定色域を検出しない場合は色域変換処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ２２において、特定色域検出部３６は、ステップＳ２１にて検出された特定色域の面積を検出する。
【００３７】
ステップＳ２３において、特定色域検出部３６は、ステップＳ２２にて検出された特定色域の面積が閾値以上か否かを判別する。ここで、特定色域の面積が閾値以上の場合はステップＳ２４に進み、図５（Ｄ）に示すようにオブジェクトの色抽出が行われる。また、特定色域の面積が閾値より小さい場合は色域変換処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ２４において、色域変換テーブル選択部３７は、オブジェクト検出部３３から特定オブジェクトの検出結果を取得する。特定オブジェクトの検出処理は、上述したようにフレーム画像毎の輝度信号に基づいて行われる。
【００３９】
ステップＳ２５において、色域変換テーブル選択部３７は、特定オブジェクトの検出結果及び特定色域の検出結果に基づいて色域変換を行うか否かを判定する。例えば、特定オブジェクトが検出され、この特定オブジェクト内に特定色域が存在する場合には、ステップＳ２６に進み、色域変換を行う。また、特定オブジェクトが検出されないなどにより、色域変換を行わない場合は色域変換処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ２６において、色域変換テーブル選択部３７は、色域変換テーブル３８から所定の色域変換テーブルを選択する。具体的には、色域変換テーブル３８は、特定オブジェクト毎に色域変換テーブルを有しており、色域変換テーブル選択部３７は、特定オブジェクトの識別情報及び特定オブジェクト内の特定色域情報に基づいて色域変換テーブルを選択する。これにより、図５（Ｅ）に示すように特定オブジェクト内の色を補正することができる。そして、輝度変換器３９及び色域変換器４０にて選択された色域変換テーブルに基づいて輝度信号及び色信号を補正することにより、図５（Ｆ）に示すように元画像への特定オブジェクトの色補正が行われる。
【００４１】
このように特定の色域判別とその面積検出を組み合わせるとともに、映像（画像）内のオブジェクトを検出することで、画面内のオブジェクトに特別な色補正を行うことができる。すなわち、オブジェクトの検出結果と、特定色域の検出結果とから、色域変換処理は以下の通りとなる。
【００４２】
（１）特定オブジェクトが検出された場合において、（１−１）特定色域を検出し、その面積が閾値以上の場合、色域変換テーブル３８により検出したオブジェクト内の特定色域の変換を実施する。また、（１−２）特定色域を検出し、その面積が閾値より小さい場合、特定色域の変換を実施しない。また、（１−３）特定色域を検出しない場合、色域変換処理を行わない。
【００４３】
（２）特定オブジェクトが検出されなかった場合において、（２−１）特定色域を検出し、その面積が閾値以上の場合、特定色域の変換を実施しない。（２−２）特定色域を検出し、その面積が閾値より小さい場合、特定色域の変換を実施しない。（２−３）特定色域を検出しない場合、色域変換処理を行わない。
【００４４】
すなわち、輝度信号により特定オブジェクトが検出され、特定色域の面積が閾値以上の場合のみオブジェクト内の特定色域の変換を実施する。具体的には、選択された色域変換テーブルを用いて色域変換器４０にて色信号を補正する。これにより、フレーム画像内の特定オブジェクトを違和感の少ない、自然な色に再現することができる。
【００４５】
図７は、オブジェクト内の特定色域の変換を実施した画像例を示す図である。この画像例の風景において木々、空などの大枠な映像（画像）については、従来と同様の色域拡大処理が行われる。一方、顔、花などの特徴的な描写物の場合は、より鮮やかな色彩となるように色補正する。すなわち、顔、花のオブジェクト検出を行い、顔を最適な肌色に補正するとともに、鮮やかな花の色に補正する。
【００４６】
次に、フレーム画像間のオブジェクト及び特定色域の検出動作について説明する。上述したように静止画又はフレーム画像毎にオブジェクト検出処理及び特定色域検出処理を行うが、画像によってはオブジェクトを検出できない場合がある。そこで、色域変換テーブル選択部３７は、フレーム間の連続性を判別し、特定色域変換処理を制御する。
【００４７】
図８は、オブジェクトが画面枠から出入りする例を示す図である。図８（Ａ）から図８（Ｂ）の状態遷移では、例えば顔をオブジェクト検出することができない。図８（Ｂ）から図８（Ｃ）、図８（Ｄ）の状態になり、顔（などの特定の）オブジェクトを検出できた場合には特定色域とオブジェクトに従った特定色域変換を実施する。この際には特定色域変換は積分制御によりゆっくりと行われる。
【００４８】
また、図８（Ｄ）から図８（Ｃ）、図８（Ｂ）への遷移では、すでにオブジェクト検出ができた状態からの遷移であるから、その色域は特定色域への変換を続ける。すなわち、色域変換テーブル選択部３７は、オブジェクトの検出結果を保持し、オブジェクトが画面枠から外れても、特定色域検出に応じて特定色域への変換を続ける。
【００４９】
図９は、オブジェクトが回転する例を示す図である。例えば図９（Ａ）〜図９（Ｅ）に示すような人物が振り向く動作の場合、図９（Ａ）で認識したオブジェクト情報を保持し続ける。これにより、顔（オブジェクト）の回転により一時オブジェクト認識ができなくなっても、顔が方向画面枠の正面方向に戻った場合、色域変換を続けることができる。
【００５０】
また、図９（Ｄ）から図９（Ａ）へと振り返る動作の場合には、オブジェクト認識できていない状態から認識状態へ遷移するため、特定色域変換は積分制御により滑らかに行う。
【００５１】
図１０は、オブジェクトがズームイン／アウトする例を示す図である。図１０（Ａ）から図１０（Ｃ）の順にズームアウト又は図１０（Ｃ）から図１０（Ａ）の順にズームインする場合には、オブジェクトを認識することができる。このため、特定色域面積が閾値以上の場合には特定色域変換を行い、ズームアウトによって特定色域面積が閾値よりも小さくなった場合、従来と同様の色域拡大処理を行う。
【００５２】
図１１は、オブジェクトが高速動作をする例を示す図である。この場合、オブジェクト検出、特定色域検出、面積検出が可能な限りは特定色域変換を行い、オブジェクトの検出ができない状況では、従来と同様の色域拡大処理を行う。
【００５３】
なお、実際の映像では、図８〜図１１のオブジェクトのフレーム画像は連続的にかつ組み合わさって発生するが、オブジェクトの情報を例えば数十フレーム分保持することにより、オブジェクトの検出ができないフレーム画像でも特定色域変換処理を行うことができる。
【００５４】
以上、実施形態の一例を示したが、上述の実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【００５５】
例えば、上述した一連の処理もソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータにネットワークや記録媒体からインストールされる。または、各種のプログラムをインストールすることで各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用の情報処理装置などにインストールされる。
【００５６】
また、このようなプログラムを含む記録媒体は、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布されるものである。例えば、プログラムが記録されている磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini-Disk）を含む）、半導体メモリ等よりなるリムーバブル記録媒体（パッケージメディア）である。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているＲＯＭや、ハードディスクなどで構成されてもよい。
【００５７】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係る映像装置の構成を示す図である。
【図２】画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】色変換部の構成例を示す図である。
【図４】オブジェクト検出処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】画像処理の動作を説明するための図である。
【図６】色域変換処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】オブジェクト内の特定色域の変換を実施した画像例を示す図である。
【図８】オブジェクトが画面枠から出入りする例を示す図である。
【図９】オブジェクトが回転する例を示す図である。
【図１０】オブジェクトがズームイン／アウトする例を示す図である。
【図１１】オブジェクトが高速動作をする例を示す図である。
【図１２】従来の画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５９】
１１  輝度信号処理部、  １２  色信号処理部、  １３  色変換部、  １４  同期信号処理部、  １５  音声信号処理部、  ２１  タイミングコントローラ、  ２２  パネル、  ２３  アンプ、  ２４  スピーカ、  ３１  輝度信号用フレームメモリ、  ３２  色信号用フレームメモリ、  ３３  オブジェクト検出部、  ３４  オブジェクトデータベース、  ３５  オブジェクト学習部、  ３６  特定色域検出部、  ３７  色域変換テーブル選択部、  ３８  色域変換テーブル、  ３９  輝度変換器、  ４０  色域変換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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