(57)【要約】【課題】  利用者が紙幣の入れ出しを行う入出金口と、紙幣の分離・集積を行う収納部とを略鉛直に配置したポケット式の入出金口機構において、紙幣の重力を利用して取扱上の信頼性を確保する特長を維持したまま、それらの間を移動する紙幣受け渡し手段を設けることで、利用者の操作性の向上させて安心して利用できる紙幣取扱装置を提供する。【解決手段】  利用者が紙幣の入れ出しを行うポケット式の入出金口において、紙幣を挟持して上下させるとき、（１）前後に開閉するシャッタを半開状態に閉じて紙幣を軽く保持したり、（２）ポケット内に紙幣を前後から挟むガイドを取り付けたり、（３）紙幣が移動する経路を一部屈曲させたり、（４）紙幣を前後から挟持して移動する移動手段には、片側のみに駆動力を与える構成とする。【選択図】  図９（ｂ）
2009271803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の取引を取り扱う紙葉類取扱装置であって、
紙葉類の投入又は取出を許容する開口部を開閉可能な開閉手段と、
前記開口部よりも装置の内部に設けられ、紙葉類を収納する収納手段と、
紙葉類を前記収納手段の上部に設けられた紙葉類投入位置から、前記収納手段の下部に設けられた紙葉類集積位置まで移送する移送手段と、
紙葉類の投入を許容する際に、前記移送手段を前記紙葉類投入位置に移動させ、前記開閉手段を第１の広さを確保するように開口動作させて紙葉類の投入を受け付け、前記移送手段に紙葉類が載せられたことを検知すると、前記開閉手段を前記第１の広さよりも狭い第２の広さを確保するように閉口動作させ、前記移送手段により紙葉類を前記紙葉類投入位置から前記紙葉類集積位置へと移送する制御手段とを有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類投入位置は、前記移送手段に紙葉類が載せられたときに、紙葉類の少なくとも一部が開口部よりも装置の外側に突出する位置を含むことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の紙葉類取扱装置であって、
利用者に案内を表示する表示手段を有し、
前記制御手段は、前記移送手段に紙葉類が載せられたときに、紙葉類の厚みを検出し、当該厚みが予め定められた厚みよりも多い場合にその旨を前記表示手段に表示することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】
所定の取引を取り扱う紙葉類取扱装置であって、
紙葉類の投入又は取出を許容する開口部を、紙葉類の投入時の広さである第１の広さ、及び紙葉類の取出時の広さであってかつ前記第１の広さより狭い第２の広さの２段階に開閉可能な開閉手段と、
前記開口部よりも装置の内部に設けられ、紙葉類を収納する収納手段と、
紙葉類を前記収納手段の下部に設けられた紙葉類集積位置から前記収納手段の上部に設けられた紙葉類取出位置まで移送する移送手段と、
紙葉類の取出を許容する際に、前記移送手段に紙葉類を載せて、前記開閉手段を第２の広さを確保するように開口動作させ、前記移送手段により紙葉類を前記紙葉類集積位置から前記紙葉類取出位置へと移送する制御手段とを有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項４に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類取出位置は、前記移送手段に載せられた紙葉類の少なくとも一部が開口部よりも装置の外側に突出する位置を含むことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記制御手段は、取出を許容する紙葉類の枚数に合わせて前記第２の広さを変更することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を表裏方向から押圧するガイド手段とを設け、
前記制御手段が前記移送手段により紙葉類を移送する際に、前記ガイド手段により紙葉類を表裏方向から押圧することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項８】
紙葉類の投入を許容する開口部を有する紙葉類取扱装置であって、
前記開口部よりも装置の内部に設けられ、紙葉類を収納する収納手段と、
紙葉類を前記収納手段の上部に設けられた紙葉類受入位置から前記収納手段の下部に設けられた紙葉類集積位置まで移送する移送手段と、
紙葉類を表裏方向から押圧するガイド手段と、
紙葉類の投入を許容する際、前記移送手段を前記紙葉類受入位置に移動させて紙葉類の投入を受け付け、前記移送手段に紙葉類が載せられたことを検知すると、前記ガイド手段により紙葉類を表裏方向から押圧し、前記移送手段により紙葉類を前記紙葉類受入位置から前記紙葉類集積位置へと移送する制御手段とを有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項９】
紙葉類の取出を許容する開口部を有する紙葉類取扱装置であって、
前記開口部よりも装置の内部に設けられ、紙葉類を収納する収納手段と、
紙葉類を前記収納手段の下部に設けられた紙葉類集積位置から前記収納手段の上部に設けられた紙葉類取出位置まで移送手段と、
紙葉類を表裏方向から押圧するガイド手段と、
紙葉類の取出を許容する際、前記ガイド手段により紙葉類を表裏方向から押圧し、前記移送手段により紙葉類を前記紙葉類集積位置から前記紙葉類取出位置へと移送する制御手段とを有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１０】
請求項７乃至９のいずれかに記載の紙葉類取扱装置であって、
前記ガイド手段は、紙葉類を第１の方向から押圧する前面ガイド及び紙葉類紙葉類を第１の方向とは反対の第２の方向から押圧する後面ガイドによって構成され、前記前面ガイドと前記後面ガイドとを左右方向に互い違いに対向させて設けられたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１１】
請求項７乃至９のいずれかに記載の紙葉類取扱装置であって、
前記ガイド手段は、紙葉類を第１の方向から押圧する前面ガイド及び紙葉類紙葉類を第１の方向とは反対の第２の方向から押圧する後面ガイドによって構成され、前記前面ガイドと前記後面ガイドとを上下方向に互い違いに対向させて設けられたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載の紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を挟持する挟持手段を備え、
前記制御手段は、前記移送手段により紙葉類を移送するとき前記挟持手段を用いて紙葉類の一部を挟持することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の紙葉類取扱装置であって、
前記制御手段は、前記挟持手段により紙葉類の片側に対し上方向に押し上げる力を与えることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１４】
所定の取引を取り扱う紙葉類取扱装置であって、
紙葉類の投入又は取出を許容する開口部を開閉可能な開閉手段と、
前記開口部よりも装置の内部に設けられ、紙葉類を収納する収納手段と、
前記収納手段の上部に設けられた紙葉類投入位置で紙葉類を下方から支え、前記収納手段によって構成される紙葉類の収納空間の外側に退避可能な紙葉類支持手段と、
紙葉類の投入を許容する際に、前記開閉手段を第１の広さを確保するように開口動作させ、前記紙葉類投入位置に配置された前記紙葉類支持手段により紙葉類の投入を受け付け、紙葉類が載せられたことを検知すると、前記開閉手段を前記第１の広さよりも狭い第２の広さを確保するように閉口動作させ、前記紙葉類支持手段を前記収納手段によって構成される紙葉類の収納空間の外側に退避させて、紙葉類を前記紙葉類投入位置から前記収納手段の下部へと落とす制御手段とを有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類（紙幣）の入出金を取り扱う紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関などで使用される現金自動取引装置には、紙幣取扱装置が内蔵されている。この紙幣取扱装置は、利用者による紙幣の入出金を行う入出金口と、紙幣を識別する紙幣識別部と、紙幣識別部を通過した紙幣を搬送する搬送路を備え、また入金された紙幣を一旦収納する一時保管庫と、入金紙幣を収納したり出金用の紙幣を繰り出すリサイクル庫と、リサイクル庫に収納しない入金紙幣や出金庫から繰り出された紙幣のうち出金に使用しない紙幣を収納する非リサイクル庫と、リサイクル庫に対して紙幣を補充したり回収する装填・回収庫などを組み合わせて構成されている。
【０００３】
このような装置の入出金部の例として、利用者入出金口へ、略鉛直方向に入金する紙幣を挿入したり、出金された紙幣を上方向に向けて取り出す、ポケット式の入出金装置が実用化されている（特許文献１参照）。
【０００４】
別の例として、入出金口への紙幣の入れ出しは水平方向とし、出金の際には収納部から繰り出した紙幣を、入出金口から少し飛び出させることで、利用者が受け取り易くなるように構成した入出金装置がある（特許文献２参照）。
【０００５】
また、出金取引時に出金口に集積された出金紙幣を外部の出金紙幣取出し位置へと移送する移送手段を設けた入出金装置がある（特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１７２９０３号公報
【特許文献２】特開２００５−２５９０８６号公報
【特許文献３】特開平９−２２３２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１では、略鉛直に配置された入出金口内に紙幣を挿入させるポケット式入出金口の場合、収納部が略鉛直に配置されていることから、紙幣下端面が重力により整列され、挿入された時点で紙幣のスキュー(傾き)は修正される。また、紙幣束に誤って挟まれていた硬貨などの異物も、紙幣を一枚ずつ分離する前に、重力によって落下するので、しかるべき受箱を下部に設けておくことで、装置内の詰まりという問題も発生しなくなる。しかし、入金口内の紙幣は利用者から見て死角となる部分が多く、取り忘れるおそれがある。また、紙幣を入れ出しするタイミングにおいて、利用者がポケット状の入出金口に手を入れる必要があり、操作性が悪い・恐怖感を感じるといった問題がある。
【０００８】
一方、特許文献２では、出金紙幣は見えており、受け皿へ水平方向に自重で重なって整列しているので、受け取り易い。しかし、入金時に利用者は紙幣を水平方向に挿入することになるため、重力で紙幣端面を整列することはできず、不揃いで挿入された場合には、そのまま紙幣を１枚ずつ分離することになり、分離後の搬送・識別・集積において、ジャムや収納部での集積不良などの不都合を生じることがある。また、硬貨などの異物は落下されず、紙幣と一緒に収納部まで搬送しようとして、装置内の詰まりの原因となるといった問題もある。
【０００９】
また、特許文献３では、出金口に備えるシャッタは開く（大きく開いた状態にする）か閉じるかの２通りの動作しかすることができず、たとえ出金口の内部に手を入れずに出金紙幣を安心して取り出すことができるとしても、出金口の内部の様子が見えてしまうと、利用者が恐怖感を感じるといった問題がある。
【００１０】
本発明は上述した問題に鑑み、利用者が紙幣の入れ出しを行う入出金口と、紙幣の分離・集積を行う収納部とを略鉛直に配置したポケット式の入出金口機構において、紙幣の重力を利用して紙幣取扱上の信頼性を確保する特長を維持したまま、それらの間を移動する紙幣受け渡し手段を設けることで、利用者の操作性を向上させて安心して利用できる紙幣取扱装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上述した問題に鑑み、利用者が紙幣の入れ出しを行うポケット式の入出金口において、紙幣を挟持して上下させるとき、（１）前後に開閉するシャッタを半開状態に閉じて紙幣を軽く保持したり、（２）ポケット内に紙幣を前後から挟むガイドを取り付けたり、（３）紙幣が移動する経路を一部屈曲させたり、（４）紙幣を前後から挟持して移動する移動手段には、片側のみに駆動力を与える構成とすることである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、（１）屋外に設置されていて強風が吹いたような場合でも、シャッタで紙幣を保持するので飛び散ることなく利用者に紙幣を確実に渡すことができる。また、利用者が入出金口の中まで手を挿入する必要はないので、恐怖感を感じることもない。取り忘れを防止して、整列した紙幣を入れ出しすることができるので、車椅子利用者にとっても、極めて操作性が良い装置を提供することができる。（２）取り付けたガイドで、二つ折りや四つ折り紙幣が広がるのを抑えることができる。（３）移動経路が一部屈曲していることで、紙幣の腰を強くして搬送し易くし、紙幣のスキューやジャム発生を防止する。その後の分離・搬送・識別・集積でも安定した動作となり、信頼性の高い紙葉類取扱装置を提供することができる。（４）出金された紙幣を受け取るとき、紙幣が上下方向にずれているので、利用者は枚数確認し易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。ただし、本発明は本実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１４】
図１は、現金自動取引装置１０１の外観を示す斜視図である。
【００１５】
現金自動取引装置１０１は、装置筐体１０１ａを有している。装置筐体１０１ａの上部内部には、左部に顧客操作部１０５が備えられ、右部にカード・明細票処理機構１０２が備えられている。前記顧客操作部１０５は、取引内容の表示および入力に使用する。カード・明細票処理機構１０２は、上部正面板１０１ｂに設けられたカード口１０２ａに挿入された利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出する。顧客センサ２３０は、利用者が現金自動取引装置１０１の前に接近してくると、これを検知して取引を案内する。
【００１６】
現金自動取引装置１０１の上部正面板１０１ｂには、入出金口２１が設けられている。現金自動取引装置１０１の内部には、紙幣を処理する紙幣入出金機１が内蔵されている。紙幣入出金機１の下部の紙幣収納部は、筐体１０１ａとは別の数十ｍｍの厚い鉄板で構成された金庫筐体１０６で囲まれている。装置筐体１０１ａも堅固な筐体構造であるが、金庫筐体１０６はさらに堅固な構造で、セキュリティを高めている。現金自動取引装置１０１は、カードや紙幣を媒体として、利用者の預け入れ、払い出し、振込等の取引を行うことができる。
【００１７】
図２は、現金自動取引装置１０１の制御関係を示す制御ブロック図である。現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出金機１、および顧客操作部１０５は、本体制御部１０７とバス１０７ａを介して接続されており、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行う。電源部１０１ｃは各機構、構成部分に電力を供給する。本体制御部１０７は、上記の他に、インターフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄともバス１０７ａで接続されており、必要なデータをやりとりするが、本発明の特徴には直接関係がないので、詳細な説明は省略する。
【００１８】
図３は、主に紙幣入出金機１の制御関係を示す制御ブロック図である。紙幣入出金機１に設けられた制御部３５は、装置の本体制御部１０７とバス１０７ａを介して接続され、本体制御部１０７からの指令、および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１０７に送る。紙幣入出金機１の中では、制御部３５は各機構（紙幣収納部としての入出金口機構２０、紙幣識別部３０、一時保管庫４０、搬送路５０、入金庫６０、取忘れ回収庫６１、偽券回収庫６２、リジェクト庫６３、出金庫Ａ７０・出金庫Ｂ７１、リサイクル庫８０、装填・回収庫９０）の駆動モータ・電磁ソレノイド・センサ他と接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。
【００１９】
図４は、紙幣入出金機１の構成を示す構成図である。紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の入れ出しを行う入出金口機構２０と、紙幣の識別を行う紙幣識別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、入金取引が成立した紙幣を収納する入金庫６０と、利用者が入金時や出金時に取り忘れた紙幣を回収する取忘れ回収庫６１と、偽券と識別された紙幣を収納する偽券回収庫６２と、出金に不適切な紙幣を収納するリジェクト庫６３と、出金用の紙幣を収納する２ヶの出金庫Ａ７０・出金庫Ｂ７１と、入出金兼用のリサイクル庫８０と、リサイクル庫８０に補充する紙幣や、リサイクル庫８０から回収した紙幣を収納する装填・回収庫９０と、これらの機構間で紙幣を搬送する搬送路５０とから構成されている。
【００２０】
また、紙幣入出金機１は、入出金口機構２０、紙幣識別部３０、一時保管庫４０と、取忘れ回収庫６１と、偽券回収庫６２と、装填・回収庫９０と、搬送路５０から構成される上部搬送機構１ａと、入金庫６０、リジェクト庫６３、出金庫Ａ７０・出金庫Ｂ７１、リサイクル庫８０から構成される下部紙幣機構１ｂから構成される。さらに、下部紙幣機構１ｂは、金庫筐体１０６の中に実装されており、上部搬送機構１ａと下部紙幣機構１ｂとの搬送路は、連結搬送路５０１ｆ、および５０１ｇで接続されている。
【００２１】
搬送路の駆動源（モータ）は、上部搬送機構１ａの搬送路と下部紙幣機構１ｂの搬送路で別々に設けてもよいが、単一の駆動源を用いるようにしてもよい。
【００２２】
搬送路５０は、紙幣識別部３０を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１ｏおよび９０１ａ〜９０１ｄに示す搬送路を経由して、入出金口機構２０、一時保管庫４０、入金庫６０、取忘れ回収庫６１、偽券回収庫６２、リジェクト庫６３、出金庫Ａ７０・出金庫Ｂ７１、リサイクル庫８０、装填・回収庫９０を接続している。各矢印のうち片方向矢印は、紙幣がその矢印方向にのみ搬送する一方向搬送路で、両方向の矢印は、紙幣が取引動作毎に双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬送路である。
【００２３】
これらの搬送路５０は、図示せぬ駆動モータで駆動し、各取引動作毎にモータの回転方向を切り替える。さらに、紙幣搬送路５０の分岐点には、切り替えゲート５０２，５０３，５０４、５０５、５０６、５０７、および４ヶ所の切り替えゲート９０２があって、取引動作毎にそれぞれ紙幣の搬送方向を切り替える。
【００２４】
以上の構成の紙幣入出金機１により、利用者による入出金動作、係員による装填・回収動作、利用者が取り忘れた紙幣の自動回収動作を行う。
【００２５】
入金動作時、紙幣入出金機１は、入出金口機構２０に挿入された紙幣を、一枚ずつに分離し、紙幣識別部３０で紙幣の金種・真偽を判定する。識別できた場合は、切り替えゲート５０３で、紙幣を一時保管庫４０に一旦収納する。紙幣識別部３０で識別できなかった場合や、傾き(スキュー)異常や紙幣同士の間隔が異常となった場合は、当該紙幣を入金リジェクト紙幣として、切り替えゲート５０３で入出金口機構２０に収納し、利用者に返却する。
【００２６】
取引が確定すると、一時保管庫４０に収納された紙幣は、収納時とは逆の順に逆の方向に送出し、紙幣識別部３０を通過して、切り替えゲート９０２で、入金庫６０、リサイクル庫８０、リジェクト庫６３の指定の収納庫に収納し、入金動作を終了する。
【００２７】
出金動作時、紙幣入出金機１は、出金庫Ａ７０・出金庫Ｂ７１、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数ずつ紙幣を繰り出して、紙幣識別部３０で紙幣の金種を識別し、切り替えゲート５０３で入出金口機構２０に収納して、利用者に紙幣を支払う。この支払いのとき、後述するように、紙幣の上部が入出金口２１よりも利用者側に飛び出した状態とすることができる。
【００２８】
また、紙幣入出金機１は、装填・回収庫９０とリサイクル庫８０との間で、紙幣識別部３０を経由して装填、回収動作を行うことができる。装填動作は、リサイクル庫８０に金種毎にセットしたい紙幣を装填・回収庫９０に係員が一括してセットし、装置内で自動的にリサイクル庫８０に装填・収納する動作である。回収動作は、リサイクル庫８０が満杯になった時等に、所定枚数の紙幣をリサイクル庫８０から装填・回収庫９０に、装填動作と逆のルートで自動的に回収・収納する動作である。
【００２９】
紙幣入出金機１は、入金取引時および出金取引時に、利用者が入出金口機構２０に紙幣を取り忘れた場合に、その取忘れ紙幣を自動的に回収することができる。取忘れ回収動作は、入出金口機構２０に残された紙幣を一括して取忘れ回収庫６１に収納する動作である。
【００３０】
図５〜図７に、本発明の実施例１の主要部である入出金口機構２０の構成および動作を説明する。
【００３１】
図５（ａ）（ｂ）で、入出金口機構２０の構成を説明する。図５（ａ）において、入出金口機構２０は、装置筐体１０１ａの前面の上部正面板１０１ｂの入出金口２１の内側に設けられている。入出金口２１には、開口部２０ａが有り、入出金口機構２０は、この開口部２０ａを通じて、利用者が紙幣を入出金方向２００へ入出金できるように構成されている。開口部２０ａには、紙幣の入出金方向２００と直交する開閉方向２０１・２０２にスライドして開閉する前シャッタ２０３と後シャッタ２０４が設けられている。前シャッタ２０３と後シャッタ２０４を合わせて開閉手段ともいう。
【００３２】
なお、外部環境の影響を著しく受けやすい場所に設置する際には、入出金口機構２０に設ける前／後シャッタ２０３・２０４から飛び出す紙幣を保護するために、装置筐体１０１ａの入出金口２１手前に透明のシャッタを設けて、２重シャッタ構造にしてもよい。
【００３３】
入出金口機構２０内部には、前板２０５・後板２０６・底板２０７で構成されるポケット式の収納部２０８が設けられる。利用者が投入する入金紙幣は、リフター２０９で受け止められた後、底板２０７の位置まで下降して、分離ローラ２１０により、装置内に矢印２１１ａの方向へ取り込まれる。また利用者へ払い出す紙幣は装置内から、スタックローラ２１２により収納部２０８へ集積された後、集積した紙幣はリフター２０９で持ち上げて、利用者に向けて開口部２０ａの外側に飛び出すまで搬送する。収納部２０８の、前／後シャッタ２０３・２０４付近には、前側挟持搬送ベルト２１３と後側挟持搬送ベルト２１４を設け、入金時に利用者が挿入した紙幣を収納部２０８内へ挟持搬送し、かつ出金時及び紙幣返却時に収納部２０８に集積した紙幣を利用者に向けて開口部２０ａの外側に飛び出すように、リフター２０９の上下動作と連動して動作する。
【００３４】
前側挟持搬送ベルト２１３および後側挟持搬送ベルト２１４は、それぞれ矢印２１５・２１６方向に移動可能なように構成し、使用しないときには収納部２０８の外側に退避するように構成されている。また、後側挟持搬送ベルト２１４は、矢印２１８方向に揺動可能な構成とし、かつ様々な厚みの紙幣束に挟持力を与えるために、前板２０５方向に付勢する。また、リフター２０９は矢印２１７方向に移動可能なように構成し、使用しないときには底板２０７の外側に退避するように構成されている。
【００３５】
図５（ｂ）では、前／後シャッタ２０３・２０４が全開し、前側挟持搬送ベルト２１３および後側挟持搬送ベルト２１４が収納部２０８の外側に退避し、リフター２０９が底板２０７の外側に退避した状態を示す。
【００３６】
図６（ａ）（ｂ）に、入金時における入出金口機構２０の運用形態を示す。
【００３７】
図６（ａ）で、紙幣２２０の引き込み準備を説明する。利用者が顧客操作部１０５の取引画面で預け入れ(入金)を選択すると、紙幣入出金機１の制御部３５は入出金口機構２０に入金動作を指示する。図６（ａ）において、入出金口機構２０の前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４は初期状態として収納部２０８の外側に退避している。リフター２０９は矢印２１７ａ方向に上昇した後、前／後シャッタ２０３・２０４が前後に全開する。利用者が紙幣２２０を収納部２０８に挿入して、リフター２０９上部に置かれたことを、図示しない検出手段によって検出したら、前／後シャッタ２０３・２０４は挿入された紙幣２２０に向かって矢印２０1ａ・２０２ａ方向に閉じる動作を行い、紙幣２２０に触れる半開位置で停止する。半開とするのは利用者が誤って収納部２０８に手を挿入しないようにするためである。また、紙幣２２０の引き込み動作を開始する前に、前／後シャッタ２０３・２０４を半開位置まで閉じて収納部２０８の内部動作を見せなくし、恐怖感を感じないようにしている。
【００３８】
次に、前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４を矢印２１５ａ・２１６ａ方向に駆動し、紙幣２２０を軽く挟持する。さらに、前板２０５と後板２０６は上部側を挿入された紙幣２２０に向かって矢印２２１ａ・２２２ａ方向に閉じる動作を行い、紙幣２２０に触れる位置で停止し、下向きに取り込まれる紙幣２２０をガイドする。
【００３９】
また、リフター２０９は紙幣２２０が載せられる前に、紙幣２２０の一部が入出金機構２０の外側に突出する高さとなる位置まで矢印２１７ａ方向に上昇するものとする。この位置を紙幣投入位置という。これにより、利用者は入金する紙幣の所在を容易に確認することができる。なお、リフター２０９に紙幣２２０が置かれたときに、紙幣２２０が突出している部分が多すぎると紙幣２２０が倒れてしまうおそれがあるので、突出している部分は紙幣２２０全体の３分の１程度ほどの高さに設定すると良い。
【００４０】
また、前板２０５と、前側挟持搬送ベルト２１３は、同じタイミングで動作することもあるが、必ずしも連動せずにそれぞれ個別に動くことができるものである。また、後板２０６と後側挟持搬送ベルト２１４についても同様である。
【００４１】
次に図６（ｂ）で、紙幣２２０の引き込みと繰り出しを説明する。紙幣２２０を載せたリフター２０９は矢印２１７ｂ方向に下降を始め、これと連動して前側挟持搬送ベルト２１３は、矢印２２３ａ方向に回転し、後側挟持搬送ベルト２１４は、紙幣２２０の厚みに応じて矢印２２４ａ方向に回転しつつ、図示しないバネ力等の手段により矢印２１８ａ方向に付勢して、紙幣２２０を挟持することができる。紙幣２２０が収納部２０８に引き込まれると、前／後シャッタ２０３・２０４は矢印２０1ｂ・２０２ｂ方向に閉じる動作を行い、入出金口２１を完全に閉じる。収納部２０８内への紙幣２２０の引き込みが終わると、前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４は駆動を停止した後、それぞれ矢印２１５ｂ及び矢印２１６ｂの方向に移動して収納部２０８の外へ退避する。前板２０５は紙幣２２０の繰り出し準備のため、矢印２２１ｂ方向に移動し、後板２０６は紙幣２２０を分離ローラ２１０へ押しつけるために、矢印２２２ｂ方向に前進する。紙幣２２０は概鉛直の状態で収納部２０８に収納され、下端面は底板２０７部分に突き当たることで、下端部分を整列させることが可能となり、その後分離ローラ２１０の作用により一枚ずつ分離され、装置内に矢印２１１ａの方向へ取り込まれる。なお、紙幣２２０がリフター２０９により移送され、収納される収納部２０８の下部を紙幣集積位置という。
【００４２】
図７（ａ）（ｂ）に出金時及び紙幣返却時における入出金口機構２０の運用形態例を示す。図７（ａ）で、紙幣２２０の払い出しを説明する。利用者に出金する際には、初期位置として前／後シャッタ２０３・２０４は完全に閉じた状態であり、前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４、及びリフター２０９は収納部２０８の外に退避した状態である。装置内から矢印２１１ｂ方向に出金用紙幣２２０が払い出されて、スタックローラ２１２により収納部２０８へ集積される。
【００４３】
次に図７（ｂ）で、紙幣２２０の飛び出しを説明する。前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４はそれぞれ矢印２１５ａ及び２１６ａ方向に移動して紙幣２２０を挟持し、前板２０５と後板２０６は紙幣２２０に向かって矢印２２１ａ・２２２ａ方向に閉じる動作を行い、紙幣２２０に触れる位置で停止し、上向きに持ち上げられる紙幣２２０をガイドする。前／後シャッタ２０３・２０４は矢印２０1ｃ・２０２ｃ方向に半開させる。半開とするのは、利用者が誤って収納部２０８に手を挿入して、紙幣２２０を抜き取らないようにするためである。次に、紙幣２２０を載せたリフター２０９は矢印２１７ａ方向に上昇を始め、前側挟持搬送ベルト２１３は矢印２２３ｂ方向に回転し、後側挟持搬送ベルト２１４は矢印２２４ｂ方向に回転して、紙幣２２０を押し上げていく。紙幣２２０が前／後シャッタ２０３・２０４から飛び出して所定の高さまで持ち上げられると、リフター２０９は上昇を停止する。そして前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４は初期位置に戻って、収納部２０８の外へ退避する。利用者が紙幣２２０を受け取ると、前／後シャッタ２０３・２０４は完全に閉じる。
【００４４】
なお、以上の説明では、入出金動作とも前板２０５と後板２０６の上側は紙幣２２０に向かって閉じる動作を行い、上下する紙幣２２０をガイドしていたが、図６（ａ）に示す入金時は挿入された紙幣２２０を半開する前／後シャッタ２０３・２０４で軽く挟持するので、紙幣２２０が広がることはなく、前板２０５と後板２０６は矢印２２１ａ・２２２ａ方向に閉じる動作を止めてもよい。
【００４５】
また、リフター２０９は紙幣２２０を載せて、紙幣２２０の一部が入出金機構２０の外側に突出する高さとなる位置まで矢印２１７ａ方向に上昇するものとする。この位置を紙幣取出位置という。これにより、利用者は出金する紙幣の所在を容易に確認することができる。なお、リフター２０９に紙幣２２０が置かれたときに、紙幣２２０が突出している部分が多すぎると紙幣２２０が倒れてしまうおそれがあるので、突出している部分は紙幣２２０全体の３分の１程度ほどの高さに設定すると良い。
【００４６】
ここで、前／後シャッタ２０３・２０４を半開状態としたときの入出金口の広さに関して説明する。（１）入出金される紙幣の枚数の傾向に基づき、入出金口の広さを予め規定しておく、（２）出金時又は紙幣返却時に必要に応じて入出金口の広さを変更する、などの運用方法が考えられる。
【００４７】
（１）の運用方法を採用する場合、例えば１００万円までの出金を許容するために、万円札１００枚の幅として入出金口の広さを数センチメートルの幅に設定する。これにより取引ごとに入出金口の広さを変更する手間がかからない効果がある。
【００４８】
（２）の運用方法を採用する場合には、例えば出金時においては、利用者が操作部１０５を用いて入力した出金額に基づいて何枚の紙幣２２０を出金すればよいのか計数し、出金する紙幣２２０の枚数に応じて半開状態としたときの入出金口の広さを変更する態様にする。これにより、出金時の上向きに持ち上げられる紙幣２２０の幅と前／後シャッタ２０３・２０４により開いている入出金口の広さを合わせることができて余分なスペースが無くなるので、紙幣２２０が倒れないように安定した状態で挟持することができる。また、予め決めておいた半開状態としたときの入出金口の広さが、出金しようとする紙幣２２０の幅よりも狭いために出金動作ができなくなってしまう事態が起こるのを事前に防ぐことができる。また、紙幣返却時においては、出金時と同様に返却する紙幣２２０の枚数を計数し、返却する紙幣２２０の枚数に応じて半開状態としたときの入出金口の広さを変更する態様にすることで同じ効果を得られる。
【実施例２】
【００４９】
図８（ａ）（ｂ）で、実施例２の主要部である入出金口機構２０の構成および動作を説明する。図６・図７の実施例１では、上下する紙幣２２０をガイドするため、前板２０５と後板２０６とで紙幣２２０を挟んでいたが、実施例２では専用の紙幣ガイドを取り付けている。図８（ａ）は収納部２０８を上から見た平面図である。前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４はそれぞれ左右に１組ずつ取り付けられ、且つ互いに対向し合って紙幣２２０を挟持搬送する。前ガイド２２５は前側挟持搬送ベルト２１３と連結、同様に後ガイド２２６は後側挟持搬送ベルト２１４と連結されており、それぞれ左右に２組ずつ取り付けられ、且つ互いに対向し合って紙幣２２０をガイドする。
【００５０】
図８（ｂ）は収納部２０８の正面図であり、出金用紙幣２２０が装置内から矢印２１１ｂ方向に払い出されて、スタックローラ２１２により収納部２０８へ集積される。この時、二つ折り紙幣２２０ａや四つ折り紙幣２２０ｂは収納部２０８内部で広がってしまう。前側挟持搬送ベルト２１３と一緒に前ガイド２２５は、矢印２１５ｃ方向に前進し、後側挟持搬送ベルト２１４と一緒に後ガイド２２６も、矢印２１６ｃ方向に前進して、二つ折り紙幣２２０ａや四つ折り紙幣２２０ｂの折れを押しつぶす（紙幣２２０ｂを表裏方向から押圧する）。前／後シャッタ２０３・２０４は矢印２０1ｄ・２０２ｄ方向に半開させた後、紙幣２２０を載せたリフター２０９が上昇することで、紙幣２２０は半開した前／後シャッタ２０３・２０４をすり抜けて飛び出し、利用者の受け取りをし易くする。
【実施例３】
【００５１】
図９（ａ）（ｂ）は実施例３の主要部である入出金口機構２０の構成及び動作を説明する。図８の実施例２で取り付けた、紙幣２２０を挟む専用の紙幣ガイドを、一直線上に対向させるのではなく、これらを上下方向に及び左右方向に互い違いとさせることで、紙幣２２０を前後方向に屈曲させるようにしている。図９（ａ）は収納部２０８を上から見た平面図、図９（ｂ）は収納部２０８の正面図である。前側挟持搬送ベルト２１３はベルトが上方向に伸びており、前ガイド２２５も一緒に上方に伸びて取り付けている。この結果、紙幣２２０を挟む時、後側挟持搬送ベルト２１４の上部は前側挟持搬送ベルト２１３の上プーリの下部を押すことになり、前側挟持搬送ベルト２１３を屈曲させるので、これに伴って、紙幣２２０の上部が後側に屈曲する。また、前ガイド２２５も前側挟持搬送ベルト２１３の上部に位置する紙幣２２０の上部を後側に屈曲させる。こうすることで、二つ折り紙幣２２０ａや四つ折り紙幣２２０ｂは折れを伸ばされ、腰が強くなって挟持搬送し易くなる。また、紙幣２２０が前／後シャッタ２０３・２０４から飛び出した後、前シャッタ２０３を矢印２０１ａ方向に少し前進させて、紙幣２２０を軽く押すことにより、紙幣２２０はさらに屈曲する。こうすることで、利用者が紙幣２２０を受け取る時、紙幣２２０の枚数を確認し易くなる。
【００５２】
以上は出金動作で説明したが、入金時も挿入された紙幣２２０に対して、前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４と前ガイド２２５・後ガイド２２６とで紙幣２２０の上部を後側に屈曲させるので、二つ折り紙幣２２０ａや四つ折り紙幣２２０ｂは折れを伸ばされ、腰が強くなって挟持搬送し易くなる。
【００５３】
次に、現金自動取引装置での入出金の取引に対する、図８や図９の入出金口機構２０における動作の詳細について、図１０の制御フローチャートに従って、順に説明する。現金自動取引装置１０１は、顧客操作部１０５に取引画面を表示する（Ｓ１０１）。利用者が取引を選択すると（Ｓ１０２）、キャッシュカードを挿入して暗証番号の入力や生体情報の読み取り認証により、本人確認を行う（Ｓ１０３）。現金自動取引装置１０１は、預け入れ(入金)取引が選択されると、入金動作を実行し（Ｓ２０１）、払い出し(出金)取引が選択されると、出金動作を実行する（Ｓ３０１）。
【００５４】
図１０左側の入金動作の場合、初期状態として前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４と前ガイド２２５・後ガイド２２６は退避しており、リフター２０９が上昇を開始するとともに（Ｓ２０１）、前／後シャッタ２０３・２０４は全開する（Ｓ２０２）。収納部２０８内のリフター２０９上に、利用者が入金紙幣２２０を置いたことを検知すると（Ｓ２０３）、前／後シャッタ２０３・２０４を半開状態まで閉じた後（Ｓ２０４）、前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４と前ガイド２２５・後ガイド２２６とを前進させて、紙幣２２０を挟持する（Ｓ２０５）。紙幣２２０を載せたリフター２０９が下降するとともに（Ｓ２０６）、前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４を回転させて紙幣２２０を引き込んでいく（Ｓ２０７）。紙幣２２０が底板２０７に到着すると、前／後シャッタ２０３・２０４を閉じて（Ｓ２０８）、前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４を退避させる（Ｓ２０９）。
【００５５】
次に、入金紙幣２２０を計数する入金計数処理で、後板２０６を前進させて入金紙幣２２０をフィードローラ２１０に押しつけながら紙幣２２０を一枚ずつ分離して紙幣識別部３０へ搬送し、紙幣２２０の金種・真偽などの識別を行い、入金可能と識別された紙幣２２０は一時保管庫４０に一旦収納する（Ｓ２１０）。入金リジェクトがあれば、入金リジェクト紙幣２２０は収納部２０８に返却される。
【００５６】
入金計数処理が終了すると、顧客操作部１０５に入金金額を表示する（Ｓ２１１）。入金金額を了承する利用者の確認（確認ボタンの押下）があると、センタ交信を行って元帳に入金金額を入力する（Ｓ２１２）。次に、入金収納処理では、一時保管庫４０の紙幣２２０に対して再度紙幣識別部３０で金種情報などを識別し、入金庫６０、およびリサイクル庫８０のいずれかに収納する処理を行って、入金動作を終了する。
【００５７】
図１０右側の出金動作の場合、出金金額を利用者に指示して入力してもらい（Ｓ３０１）、センタ交信により出金取引の許可を受ける（Ｓ３０２）。出金が許可されると、金種毎に、所定の出金庫Ａ７０・出金庫Ｂ７１やリサイクル庫８０から、所定枚数ずつ繰り出した紙幣２２０は、紙幣識別部３０で金種判定した後、装置内から矢印２１１ｂ方向に払い出されて、スタックローラ２１２により収納部２０８へ集積される（Ｓ３０３）。
【００５８】
次に、前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４と前ガイド２２５・後ガイド２２６とを前進させて、紙幣２２０を挟持する（Ｓ３０４）。前／後シャッタ２０３・２０４を半開とした後（Ｓ３０５）、紙幣２２０を載せたリフター２０９が上昇するとともに（Ｓ３０６）、前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４を回転させて紙幣２２０を押し上げていく（Ｓ３０７）。紙幣２２０が前／後シャッタ２０３・２０４から飛び出して所定の高さまで持ち上げられると、リフター２０９は上昇を停止する。そして前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４は初期位置に戻って、収納部２０８の外へ退避する。利用者が紙幣２２０を抜き取ると（Ｓ３０８）、前／後シャッタ２０３・２０４は完全に閉じて（Ｓ３０９）、出金動作は終了する。
【００５９】
Ｓ３０８で利用者が紙幣２２０を抜き取しなかった場合には、現金自動取引装置１０１の前から利用者が立ち去っていないか、図１に示す顧客センサ２３０で確認し（Ｓ３１０）、立ち去っていなければ次に、所定時間以上経過してタイムアウトになっていないか確認する（Ｓ３１１）。利用者が立ち去っていたり、タイムアウトになっている場合は取り忘れと判定して、取り忘れた紙幣２２０を取忘れ回収庫６１に収納する取り忘れ回収処理（Ｓ３１２）を行う。
【００６０】
図１１は図９の実施例３を少し変形したものである。紙幣２２０を載せたリフター２０９が矢印２１７ａ方向に上昇を始めるとき、前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４はそれぞれ矢印２１５ａ及び矢印２１６ａ方向に移動して紙幣２２０を挟持するが、後側挟持搬送ベルト２１４のみ矢印２２４ｂ方向に回転させ、前側挟持搬送ベルト２１３は駆動しないで空転させる。紙幣２２０の後側のみ押し上げる結果、紙幣２２０の後側が高くなって前後で段差が発生するので、利用者が受け取る時、紙幣２２０の枚数を確認し易くなる。このように前側挟持搬送ベルト２１３と後側挟持搬送ベルト２１４を単独で駆動し易くするため、図９−（ａ）に示すように、前側挟持搬送ベルト２１３・後側挟持搬送ベルト２１４や前ガイド２２５・後ガイド２２６は一直線で対向させず、互いを左右に少しずらして交差させた配置としている。
【実施例４】
【００６１】
図１２（ａ）（ｂ）で、実施例４の主要部である入出金口機構２０の構成及び動作を説明する。実施例２や実施例３では、シャッタ・紙幣ガイドとも前後に１組取り付けていたが、実施例４では前側のみの取り付けとしている。図１２（ａ）は収納部２０８を上から見た平面図であり、後側挟持搬送ベルト２１４は後板２０６から少し顔を出した位置に固定されており、後板２０６が後ガイドを代用する。前側挟持搬送ベルト２１３にはエンコーダ２２７が取り付けられ、前進／後退する前側挟持搬送ベルト２１３の移動量を検出している。
【００６２】
図１２（ｂ）は収納部２０８の正面図であり、入金動作で説明する。前側挟持搬送ベルト２１３と前ガイド２２５は、初期状態として収納部２０８の外側に退避しており、リフター２０９は上昇した位置で待機し、前シャッタ２０３は全開している。利用者が紙幣２２０を収納部２０８に挿入して、リフター２０９上部に置かれたことを検出すると、前シャッタ２０３は矢印２０１ａ方向に前進して、半開位置まで閉じて停止する。次に、前側挟持搬送ベルト２１３と前ガイド２２５は、矢印２１５ｃ方向に前進して紙幣２２０を軽く挟持する。エンコーダ２２７はこの時の前進移動量を検出して、挿入された紙幣２２０の枚数（厚さ）を確認する。所定枚数（所定の厚さ）より多いと判定されれば、挟持搬送ベルト２１３と前ガイド２２５を退避させ、前シャッタ２０３を開いた後、顧客操作部１０５に挿入枚数が多すぎる旨を表示して、利用者に一取引での挿入枚数を減らしてもらう。挿入枚数（厚さ）が所定枚数（所定の厚さ）以内であれば、紙幣２２０を載せたリフター２０９は矢印２１７ｂ方向に下降する。リフター２０９の下降と連動して後側挟持搬送ベルト２１４のみ矢印２２４ａ方向に回転させ、前側挟持搬送ベルト２１３は駆動しないで空転させる。紙幣２２０が収納部２０８内に引き込まれると、前シャッタ２０３は当て板２２７と接触して閉じる。紙幣収納部や一時保管庫の大きさを考慮すると、所定枚数よりも多い場合には処理できない恐れがでてくるからである。
【００６３】
なお、図１２（ａ）（ｂ）では、エンコーダ２２７は前側挟持搬送ベルト２１３に取り付けているが、前シャッタ２０３にエンコーダ２２７を取り付けても、挿入された紙幣２２０の枚数（厚さ）を確認することができる。前側挟持搬送ベルト２１３や前シャッタ２０３を駆動するモータにはトルクリミターが取り付けられており、紙幣２２０を押し始めて所定値以上の押圧力になると、モータはスリップして駆動力を伝達できなくなる。利用者が誤って収納部２０８に手を入れて、前側挟持搬送ベルト２１３や前シャッタ２０３に触れた場合でも、痛く感じることはなく、簡単に押し広げることができる。
【００６４】
一方、実施例４での出金動作の場合は図９と同様で、前側挟持搬送ベルト２１３と前ガイド２２５で、出金された紙幣２２０を屈曲させて、さらに前シャッタ２０３を少し前進させて飛び出し紙幣２２０の上部を軽く屈曲させることで、前後で段差が発生し、利用者が紙幣２２０を受け取る時、枚数を確認し易くなる。
【実施例５】
【００６５】
図１３を用いて、リフター２０９に代えてストッパ５０１を設けた入出金口機構２０の構成及び動作を説明する。ストッパ５０１はリフター２０９と同様に紙幣２２０を下方から支えるものであり、紙幣支持手段ともいう。紙幣２２０の投入を許容するときは収納手段２０８の上部に設けられた紙幣投入位置に配置し、それ以外のときは収納部２０８によって構成される紙幣の収納空間の外側に退避させることが可能なものである。
【００６６】
利用者が顧客操作部１０５の取引画面で預け入れ(入金)を選択すると、紙幣入出金機１の制御部３５は入出金口機構２０に入金動作を指示する。その指示に基づきストッパ５０１を矢印５０２ａ方向に移動させて紙幣投入位置に設置した後、前／後シャッタ２０３・２０４が前後に全開する。利用者が紙幣２２０を収納部２０８に挿入して、紙幣２２０がストッパ５０１上部に置かれたことを、図示しない検出手段によって検出したら、実施例１のように、前／後シャッタ２０３・２０４は挿入された紙幣２２０に向かって矢印２０１ａ・２０２ａ方向に閉じる動作を行い、紙幣２２０に触れる半開位置で停止する。半開とするのは利用者が誤って収納部２０８に手を挿入しないようにするためである。また、紙幣２２０の引き込み動作を開始する前に、前／後シャッタ２０３・２０４を半開位置まで閉じて収納部２０８の内部動作を見せなくし、恐怖感を感じないようにしている。
【００６７】
また、紙幣２２０の引き込み時には、紙幣２２０を載せたストッパ５０１は矢印５０２b方向に移動させて、紙幣２２０を下方に落とす。なお、これと前側挟持搬送ベルト２１３及び後側挟持搬送ベルト２１４とを連動させることも可能である。その場合、実施例１のように、前側挟持搬送ベルト２１３は、矢印２２３ａ方向に回転し、後側挟持搬送ベルト２１４は、紙幣２２０の厚みに応じて矢印２２４ａ方向に回転しつつ、図示しないバネ力等の手段により矢印２１８ａ方向に付勢して、紙幣２２０を挟持する。紙幣２２０が収納部２０８の下部に落ちると、前／後シャッタ２０３・２０４は閉じる動作を行い、入出金口２１を完全に閉じる。
【００６８】
このように、ストッパ５０１を設けた場合でも、前／後シャッタ２０３・２０４の動作を制御することにより、実施例１と同じ効果を有する自動取引装置を提供できる。すなわち、屋外に設置されていて強風が吹いたような場合でも、シャッタで紙幣を保持するので飛び散ることなく利用者に紙幣を確実に渡すことができる。また、利用者が入出金口の中まで手を挿入する必要はないので、恐怖感を感じることもない。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
上記は現金自動取引装置での紙幣の取扱で説明したが、紙葉類を複数枚取り扱っているもの、例えば競馬・競輪他の公営競技の投票券を販売したり当たり券を換金する販売／払戻し機や、切符・チケット他を発売する発券機にも本発明は活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】現金自動取引装置の外観を示す斜視図。
【図２】現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図。
【図３】紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図。
【図４】紙幣搬送路構成の模式図。
【図５（ａ）】入出金口機構の構成を示す正面図。
【図５（ｂ）】入出金口機構の構成を示す正面図。
【図６（ａ）】実施例１での入金時の入出金口機構の運用形態例を示す正面図。
【図６（ｂ）】実施例１での入金時の入出金口機構の運用形態例を示す正面図。
【図７（ａ）】実施例１での出金時の入出金口機構の運用形態例を示す正面図。
【図７（ｂ）】実施例１での出金時の入出金口機構の運用形態例を示す正面図。
【図８（ａ）】実施例２での出金時の入出金口機構の運用形態例を示す平面図。
【図８（ｂ）】実施例２での出金時の入出金口機構の運用形態例を示す正面図。
【図９（ａ）】実施例３での出金時の入出金口機構の運用形態例を示す平面図。
【図９（ｂ）】実施例３での出金時の入出金口機構の運用形態例を示す正面図。
【図１０】入金取引・出金取引の処理フローチャート。
【図１１】実施例３を一部変形させた出金時の入出金口機構の運用形態例を示す正面図。
【図１２（ａ）】実施例４での出金時の入出金口機構の運用形態例を示す平面図。
【図１２（ｂ）】実施例４での出金時の入出金口機構の運用形態例を示す正面図。
【図１３】実施例５での入金時の入出金口機構の運用形態例を示す正面図。
【符号の説明】
【００７１】
１…紙幣入出金機、２０…入出金口機構、２０ａ…開口部、２１…入出金口、２０３…前シャッタ、２０４…後シャッタ、２０５…前板、２０６…後板、２０８…収納部、２０９…リフター、２１３…前側挟持搬送ベルト、２１４…後側挟持搬送ベルト、２２０…紙幣、２２５…前ガイド、２２６…後ガイド、２２７…当て板、２２８…エンコーダ
【図１】
2009271803.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図６（ａ）】
2009271803.tif 000009
【図６（ｂ）】
2009271803.tif 000010
【図７（ａ）】
2009271803.tif 000011
【図７（ｂ）】
2009271803.tif 000012
【図８（ａ）】
2009271803.tif 000013
【図８（ｂ）】
2009271803.tif 000014
【図９（ａ）】
2009271803.tif 000015
【図９（ｂ）】
2009271803.tif 000016
【図１０】
2009271803.tif 000017
【図１１】
2009271803.tif 000018
【図１２（ａ）】
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【図１２（ｂ）】
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【図１３】
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