(57)【要約】【課題】露光位置ずれを補正して画質を向上させた露光ヘッド及びそれを用いた画像形成装置の提供。【解決手段】本発明の露光ヘッドは、基材１０１と、複数の発光素子１０３を配するとともに、前記基材１０２に配設される基板１０２と、前記基板１０２に配された複数の前記発光素子１０３から発光される光を結像するｎ個（ｎは１以上の整数）の負の光学倍率を有する結像光学系１０５と、を有することを特徴とする。【選択図】図２６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材と、
複数の発光素子を配するとともに、前記基材に配設される基板と、
前記基板に配された複数の前記発光素子から発光される光を結像するｎ個（ｎは１以上の整数）の負の光学倍率を有する結像光学系と、
を有することを特徴とする露光ヘッド。
【請求項２】
前記基板は前記基材の第１の方向に複数配設するとともに、前記第１の方向に隣り合う基板に配された前記発光素子から発光される光は異なる結像光学系により結像される請求項１に記載の露光ヘッド。
【請求項３】
前記基板は第１の方向と直交する第２の方向に複数配設される請求項１もしくは２に記載の露光ヘッド。
【請求項４】
１の前記結像光学系は、前記第２の方向に配設された複数の前記基板に配された前記発光素子から発光される光を結像する請求項３に記載の露光ヘッド。
【請求項５】
前記結像光学系は前記第１の方向に複数配設されて結像光学系行を形成するとともに、前記第２の方向に前記結像光学系行を複数配設する請求項１に記載の露光ヘッド。
【請求項６】
基材と、
前記基材に配設されるとともに、複数の発光素子を有する第１の基板と、
前記第１の基板の第１の方向に隣り合って前記基材に配設されるとともに、複数の発光素子を有する第２の基板と、
前記第１の基板に配された複数の前記発光素子からの光を結像する負の光学倍率を有する第１の結像光学系と、
前記前記第２の基板に配された複数の前記発光素子からの光を結像する負の光学倍率を有する第２の結像光学系と、
を有することを特徴とする露光ヘッド。
【請求項７】
前記結像光学系は２以上のレンズで構成される請求項１から６のいずれか１項に記載の露光ヘッド。
【請求項８】
前記発光素子はLEDである請求項１から７のいずれか１項に記載の露光ヘッド。
【請求項９】
前記発光素子は、複数の発光素子により発光素子群を形成し、１の発光素子群により発光された光は１の結像光学系により結像される請求項１から８のいずれか１項に記載の露光ヘッド。
【請求項１０】
基材、前記基材の第１の方向に配設された複数の基板、前記基板に複数配された発光素子、及び複数の前記発光素子から発光された光を結像するｎ個（ｎは１以上の整数）の負の光学倍率を有する結像光学系を有する露光ヘッドと、
前記第１の方向と直交もしくは略直交する第２の方向に移動するとともに、前記露光ヘッドにより潜像を形成される感光体と、
前記潜像を現像する現像装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
複数の前記基板上に配された複数の発光素子から発光された光は、異なる結像光学系により、前記感光体に結像される請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記結像光学系は前記第２の方向に配設されるとともに、前記第２の方向の異なる位置に配設された結像光学系の前記感光体の結像位置が前記第２の方向で異なる請求項９もしくは１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画質劣化を抑制した露光ヘッド及びそれを用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の露光光源として、ＬＥＤを用いたラインヘッドを設置する構成のものが知られている。特許文献１においては、発光体アレイでの発光体の配列ピッチを小さくせずに、解像度を向上させる技術が提案されている。図１７は、特許文献１に開示されたラインヘッドを用いる画像形成装置の概略構成を示す説明図である。図１７（ａ）は感光体１１の断面方向から見た図、図１７（ｂ）は感光体１１の斜め上方からみた図である。
【０００３】
基板１にｎ列（この例ではｎ＝２）の発光体アレイ３１、３２を配列し、各発光体アレイと１：１に対応させて単眼レンズ３３、３４を設ける。各単眼レンズ３３、３４の光軸を発光体アレイ３１、３２からの光ビームの中心方向とずらせて配置している。このような構成とすることにより、ｎ列の発光体アレイからの光を、感光体１１の同一ライン３５上に結像させる。
【０００４】
特許文献２には、ラインヘッドの湾曲及び斜行に起因する画質劣化を補正する手法が記載されている。特許文献２によれば、最初に予め光学センサ等でラインヘッドの湾曲と斜行を測定し、測定した湾曲情報と斜行情報を加えて精度情報を算出してＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）等の精度情報記憶装置に格納しておく。そして、プリンタの電源がＯＮになると精度情報記憶装置から精度情報を読み出し、高速アクセス可能なＲＡＭ等に展開する。印刷が開始されると、画像データをＳＲＡＭ等の画像メモリに書き込み、ドット番号ｉに対応した精度情報から求めたオフセット値に従って画像メモリから各画素の画像情報を読み出し、ラインバッファに転送する。その後、画像情報が１ライン分蓄積されたらラインヘッドに転送し、ラインヘッドを点灯して紙面上に印刷画像を形成する。このような処理を１ページ分繰り返して、ラインヘッドの湾曲及び斜行に起因する画質劣化を補正している。
【０００５】
このように、発光素子を実装したラインヘッドを本体に取り付ける際に、取り付けの基準位置からずれた位置に固定されることがある。これは、スキューレジストずれ（斜行）と称されるものであり、画質劣化の原因となっている。図１９（ａ）は、このようなスキューレジストずれの説明図である。複数のＬＥＤ素子３６を実装したＬＥＤチップ３５が、感光体の軸方向（主走査方向）に直線状に配列されてラインヘッドを構成しているが、このラインヘッドは、基準位置に対して傾いて本体に固定されている。Ｃ．Ｌは、基板の中心線である。スキューレジストずれは、発光素子として有機ＥＬ素子を用いた場合にも発生する。
【０００６】
さらに、ラインヘッドに実装される発光素子としてＬＥＤを使用する場合には、前記各ＬＥＤチップが基板に対して湾曲して取り付けられる、湾曲レジストずれが発生する。図１９（ｂ）は、このような湾曲レジストずれの説明図である。基板の中心線Ｃ．Ｌに対して、各ＬＥＤチップ３５ａ〜３５ｇは、ＬＥＤチップ３５ｂを除いて湾曲して実装されている。
【０００７】
ラインヘッドにＬＥＤチップを実装した場合には、前記スキューレジストずれと湾曲レジストずれとが複合して発生することになる。図１９（ｃ）は、このようなスキューレジストずれと湾曲レジストずれが複合して発生する例の説明図である。
【０００８】
そこで、本出願人は、特許文献３、特許文献４において、このようなラインヘッドの位置ずれに起因する画質劣化の抑制策を提案している。特許文献３、特許文献４においては、感光体の軸方向（主走査方向）はＬＥＤチップ単位（１つの駆動回路で制御できる所定数の露光素子からなる）で補正し、感光体の移動方向（副走査方向）はライン単位（ドット単位）で補正する方法を提案している。
【０００９】
図２０は、図１９の例で説明したラインヘッドの位置ずれデータを取得する例のフローチャート、図２１はその説明図である。図２０において、ラインヘッドの製造時に、ＬＥＤチップの湾曲ずれ量を測定する（Ｓ２０）。図２１（ａ）においては、基板の中心線Ｃ．Ｌからの各ＬＥＤチップ３５ａ〜３５ｇの湾曲ずれ量Ｅを測定している。
【００１０】
次に、図２０でラインヘッドを画像形成装置に取り付けて、画像形成装置の出荷時に、各ＬＥＤチップの湾曲ずれ量を予めメモリに格納する（Ｓ２１）。この処理は、図２１（ｂ）では、各ＬＥＤチップの湾曲ずれ量Ｅを予めメモリ３７に格納するものである。このメモリ３７は、後述するようにＥＥＰＲＯＭを用いることができる。続いて、図２０（ｃ）で、印刷時にＬＥＤチップのずれ量を読み出す。このずれ量は、湾曲ずれ量にスキューずれ量を加算したものである（Ｓ２３）。この処理は、図２１（ｃ）の処理に相当する。なお、図２０、図２１の例では、発光素子としてＬＥＤを用いた例を説明しているが、発光素子として有機ＥＬ素子を用いた場合でも同様の処理を行う。
【００１１】
図２１（ｄ）は、ＬＥＤチップのずれ量Ｆに応じて、各ＬＥＤチップの印刷開始タイミングを調整する例の説明図である。発光素子の印刷開始タイミングの調整について、図２２の説明図で説明する。図２２（ａ）は元の画像データ、すなわち、印字処理されるように外部のコントローラなどで作成された画像データＰａを示している。ＬＥＤチップ３５ａ〜３５ｇは、ラインヘッドに図２２（ｃ）のように基準位置のＬＥＤチップ３５ｃからずれた位置に配列されている。
【００１２】
図２２（ｂ）は、各ＬＥＤチップを駆動するメモリを模式的に示している。例えば、ＬＥＤチップ３５ａは基準位置のＬＥＤチップ３５ｃからみて、感光体の回転方向のＹ方向に２ライン分ずれて配列されている。このため、ＬＥＤチップ３５ａは、２段に重ねたメモリ３７ａにより基準位置のＬＥＤチップ３５ｃよりも２ライン分遅らせて駆動する。
【００１３】
このように、各ＬＥＤチップの基準位置に対する副走査方向のずれ量に対応した印刷開始タイミングを、メモリ３７の利用により調整しているので、ＬＥＤチップの位置ずれに起因する画質劣化を抑制することができる。図２２（ｄ）は、感光体に形成される潜像Ｐｂを示している。図２２（ｄ）に示されるように、元の画像データＰａと同じ画像データＰｂが感光体に形成される。
【特許文献１】特許第２８６８１７５号公報
【特許文献２】特許第３３８８１９３号公報
【特許文献３】特願２００６−２３４１９７号
【特許文献４】特願２００７−９６９３２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献１に記載の例においては、設定された印刷速度あるいは周期に対し、その値の周辺で駆動系が変動（振動）するとバンディングが発生する。例えばギアによる駆動では、ギアのピッチに対応して速度変動を生じ、画像にバンディングとなって縞状の画像が現われる。このため、画質が劣化するいう問題があった。図１８（ａ）は元画像、図１８（ｂ）はバンディングがあるときの結像面に形成される画像を示している。
【００１５】
また、ラインヘッドにはスキューレジストずれと湾曲レジストずれが複合しているので、感光体には潜像位置（露光位置ずれ）ずれが発生して画質が劣化するという問題がある。このような問題に対処するための特許文献２〜特許文献４に記載の方法では、図２２に示されているように、各ドットの副走査方向のずれデータを保持するには大量のメモリが必要となるという問題があった。
【００１６】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、バンディングの影響を少なくすると共に、低コストで潜像位置ずれを補正して画質を向上させたラインヘッドおよびそれを用いた画像形成装置、画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は上記課題を解決するためのもので、本発明に係る露光ヘッドは、基材と、複数の発光素子を配するとともに、前記基材に配設される基板と、前記基板に配された複数の前記発光素子から発光される光を結像するｎ個（ｎは１以上の整数）の負の光学倍率を有する結像光学系と、を有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る露光ヘッドは、前記基板は前記基材の第１の方向に複数配設するとともに、前記第１の方向に隣り合う基板に配された前記発光素子から発光される光は異なる結像光学系により結像される。
【００１９】
また、本発明に係る露光ヘッドは、前記基板は第１の方向と直交する第２の方向に複数配設される。
【００２０】
また、本発明に係る露光ヘッドは、１の前記結像光学系は、前記第２の方向に配設された複数の前記基板に配された前記発光素子から発光される光を結像する。
【００２１】
また、本発明に係る露光ヘッドは、前記結像光学系は前記第１の方向に複数配設されて結像光学系行を形成するとともに、前記第２の方向に前記結像光学系行を複数配設する。
【００２２】
また、本発明に係る露光ヘッドは、基材と、前記基材に配設されるとともに、複数の発光素子を有する第１の基板と、前記第１の基板の第１の方向に隣り合って前記基材に配設されるとともに、複数の発光素子を有する第２の基板と、前記第１の基板に配された複数の前記発光素子からの光を結像する負の光学倍率を有する第１の結像光学系と、前記前記第２の基板に配された複数の前記発光素子からの光を結像する負の光学倍率を有する第２の結像光学系と、を有することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係る露光ヘッドは、前記結像光学系は２以上のレンズで構成される。
【００２４】
また、本発明に係る露光ヘッドは、前記発光素子はLEDである。
【００２５】
また、本発明に係る露光ヘッドは、前記発光素子は、複数の発光素子により発光素子群を形成し、１の発光素子群により発光された光は１の結像光学系により結像される。
【００２６】
また、本発明に係る画像形成装置は、基材、前記基材の第１の方向に配設された複数の基板、前記基板に複数配された発光素子、及び複数の前記発光素子から発光された光を結像するｎ個（ｎは１以上の整数）の負の光学倍率を有する結像光学系を有する露光ヘッドと、前記第１の方向と直交もしくは略直交する第２の方向に移動するとともに、前記露光ヘッドにより潜像を形成される感光体と、前記潜像を現像する現像装置と、を有することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明に係る画像形成装置は、複数の前記基板上に配された複数の発光素子から発光された光は、異なる結像光学系により、前記感光体に結像される。
【００２８】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記結像光学系は前記第２の方向に配設されるとともに、前記第２の方向の異なる位置に配設された結像光学系の前記感光体の結像位置が前記第２の方向で異なる。
【００２９】
本実施形態によれば、露光ヘッドの発光制御によって、結像光学系の位置誤差や基板の実装誤差を含めた補正を行うことが可能となる。
【００３０】
また、本実施形態に係る露光ヘッド及び画像形成装置によれば、基板を基材へ取り付けることにより生じるスキューレジストずれや湾曲レジストずれなどが原因で発生する知覚可能で周期的な濃淡が、形成画像中に四散されることによって、これらの影響による画質低下を抑制することが可能となる。
【００３１】
また、本実施形態に係る露光ヘッド及び画像形成装置によれば、バンディングによる濃淡の発生箇所が、形成画像中に四散するので、バンディングによる画質劣化も目立ちにくいものとなる。
【００３２】
なお、本発明に関連して、以下のような参考実施形態も有効な構成であることを確認しておく。すなわち、本発明の参考実施形態に係るラインヘッドは、感光体の軸方向（主走査方向）に光学倍率がマイナスのレンズを複数配列したレンズアレイと、前記レンズアレイと対向する位置に配置される発光素子を実装したチップとを有し、前記チップには前記個別のレンズに対応して複数の発光素子からなる発光素子グループが形成されており、前記個別のレンズに対応する前記発光素子グループ毎に発光タイミングが制御されることを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の参考実施形態に係るラインヘッドは、前記チップおよびレンズアレイを前記感光体の軸方向に複数配置したことを特徴とする。
【００３４】
また、本発明の参考実施形態に係るラインヘッドは、前記チップおよびレンズアレイを前記感光体の移動方向（副走査方向）に対して複数行配置したことを特徴とする。
【００３５】
また、本発明の参考実施形態に係るラインヘッドは、前記チップを前記感光体の移動方向に対して斜め方向に配列し、前記チップに形成された前記各発光素子グループは、前記感光体の移動方向に複数行配置された前記レンズアレイの前記レンズと対向した位置に設けられていることを特徴とする。
【００３６】
また、本発明の参考実施形態に係るラインヘッドは、前記感光体の移動方向に対して行毎に異なる位置に潜像を形成することを特徴とする。
【００３７】
また、本発明の参考実施形態に係るラインヘッドは、前記発光素子グループおよびレンズアレイは、千鳥状に配置されていることを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の参考実施形態に係るラインヘッドは、前記発光素子グループのドット数が、前記チップのドット数の正の約数で形成されることを特徴とする。
【００３９】
また、本発明の参考実施形態に係るラインヘッドは、前記発光素子をＬＥＤで形成し、前記チップはＬＥＤチップであることを特徴とする。
【００４０】
本発明の参考実施形態に係る画像形成装置は、像担持体の周囲に帯電手段と、前記いずれかに記載のラインヘッドと、現像手段と、転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が前記各画像形成ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、図を参照して本発明を説明する。図９は、本発明の実施形態を示す説明図である。図９（ａ）は感光体１１の軸方向断面でみた図、図９（ｂ）は感光体１１とラインヘッド１０を斜め上方からみた図である。ラインヘッド１０は、基板１に、感光体１１の軸方向（主走査方向）に沿って複数の発光素子を設けた発光体アレイ３８、３９を、感光体の移動方向（Ｙ方向）に対して２行配列する。４、５は光学倍率がマイナスのマイクロレンズを用いたマイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）からなる結像レンズアレイである。発光素子の出力光が結像レンズアレイ４、５を透過して、感光体１１には、異なる位置１２、１３に潜像が形成される。
【００４２】
図８は、図９の発光体アレイ３８、３９と結像レンズアレイ４、５の位置関係を示す説明図である。図８において、基板１には、感光体（潜像担持体）１１の軸方向に沿って発光素子２を複数配列して発光素子グループ行７が形成されている。この発光素子グループ行７は発光体アレイ３８、３９に対応する。図８の例では、発光体アレイ３８、３９は、感光体の移動方向（Ｙ方向）に対して２行配列されている。発光体アレイ３８、３９に対応して、結像レンズアレイ４、５が配列されている。Ｙは感光体の移動方向（軸方向と直交する方向、副走査方向）である。すなわち、結像レンズアレイ４、５は、感光体の移動方向に複数行配列されることになる。
【００４３】
結像レンズアレイ４、５の個別の結像レンズ４ａ、５ａには、発光素子２を複数個グルーピングして区分した発光素子グループ６を対応させる。また、例えば、発光体アレイ３９は発光体グループ行７として、結像レンズアレイ５に対応させている。すなわち、本発明の実施形態においては、感光体の移動方向に対して複数行の結像レンズアレイを配列し、個別の結像レンズには発光素子グループを対応させる。また、感光体の軸方向に配列された１行の結像レンズアレイには、１行の発光体グループ行を対応させている。なお、図８、図９の例では、発光素子２としてＬＥＤを用いているが、有機ＥＬ素子を用いることもできる。
【００４４】
図１０は、本発明の実施形態を示す説明図である。図１０において、ラインヘッド１０は、基板１に発光体アレイ３８〜４０を感光体１１の軸方向にライン状に配列する。４ａ、５ａ、１４ａは結像レンズである。特性図の縦軸Ｈは、感光体１１を駆動する駆動装置のバンディングに起因する速度ムラ、横軸Ｌは感光体１１の軸方向と直交する方向の距離を示している。このときの速度ムラの特性Ｔは、感光体１１を駆動する駆動装置のギヤピッチＧを１周期として、周期的に変動する。
【００４５】
本発明の実施形態においては、図９で説明したように、レンズアレイの行毎に感光体回転方向の結像位置が異なる。このため、感光体１１に形成される軸方向（主走査方向）の潜像列は蛇行する。結像レンズ４ａ、５ａ間のピッチ（副走査方向のピッチ）Ｄａは、感光体に形成される潜像の行ピッチに相当する。このピッチＤａを、前記駆動装置のギヤピッチＧの１／２よりも長く形成すると、速度ムラの特性Ｔの山部と谷部が打ち消し合って、バンディングの影響をわかりにくくすることができる。
【００４６】
図１１は、感光体に形成される潜像列の例を示す説明図である。図１１（ａ）は元画像、図１１（ｂ）は従来の潜像列、図１１（ｃ）〜図１１（ｅ）は本発明の実施形態にかか
る潜像列で、結像レンズ間の副走査方向のピッチＤａを変えた例である。前記のように、本発明の実施形態においては主走査方向の潜像列が蛇行するので、従来の潜像列よりもバンディングによる画質の劣化を抑制することができる。なお、結像レンズ間の副走査方向のピッチ（潜像列の行ピッチ）は、（ｃ）＜（ｄ）＜（ｅ）、に設定されている。
【００４７】
図４は、ＭＬＡの副走査方向の補正ライン数を算出する例の説明図である。結合レンズアレイ３８〜４０には、単体の結合レンズ４，５、１４がそれぞれ配列されている。また、結合レンズアレイ３８には、発光素子グループ行７が対応して配列されている。６は発光素子グループである。他の結合レンズアレイ３９、４０にも発光素子グループ行が対応して配列されている。ＭＬＡの各発光素子行の露光位置ずれをライン単位（副走査方向分解能）で補正する場合、補正ライン数Ｎhｎは結合レンズ行間ピッチＤａ、Ｄｂと感光体
表面速度Ｖopcから以下に示す式（１）、（２）で求めることができる。
【００４８】
発光素子行の露光遅延時間Ｔdlyは、レンズ間ピッチＤａの場合には、
Ｔdly ＝Ｄａ／Ｖopc                       （１）
となる。また、１ラインデータの転送時間をＴhrとすると、ＭＬＡ補正ライン数Ｎｈｎは、
Ｎｈｎ＝Ｔdly／Ｔhr （２）
となる。実際にはライン数Ｎｈｎは、小数点以下を四捨五入で求めている。
【００４９】
図５は、ＭＬＡの露光位置ずれを補正しない場合の潜像を示す説明図である。図５において、ＴａはＭＬＡのレンズ行間露光位置ずれを示し、ＴｂはＭＬＡのレンズ内露光位置ずれを示している。６ａ、６ｂ、６ｃは、それぞれ図７で説明した結像レンズアレイ３８、３９、４０を透過した出力光で感光体に形成される潜像のパターンを示している。
【００５０】
図６は、ＭＬＡの露光位置ずれを補正した場合の潜像を示す説明図である。この際に潜像１５は、各ＭＬを透過した出力光により１７ａ〜１７ｆのように感光体に形成される。すなわち、当該潜像は、感光体の軸方向（主走査方向）に直線状に形成される。このため、画質の劣化を抑制することができる。この補正の際には、感光体の移動方向をＹとすると次のように処理する。図５の潜像のパターン６ａの部分の例では、潜像列ｋを基準としてレンズ内露光位置ずれ補正を行う。すなわち、潜像列ｍを潜像列ｋよりも１行遅延させたタイミングで形成する。また、潜像列ｎは潜像列ｋよりも２行遅延させたタイミングで形成する。
【００５１】
潜像のパターン６ｂ、６ｃの部分も同様に潜像列を１行ずつ遅延させて露光位置ずれ補正を行う。レンズ行間露光位置ずれ補正は、潜像のパターン６ａを基準として潜像のパターン６ｂをＹ方向に１タイミング遅延させ、潜像のパターン６ｃはＹ方向に２タイミング遅延させる。したがって、実際の露光位置ずれ補正は、潜像のパターン６ａの潜像列ｋを基準として、各線像列ｍ〜ｕは、順次１行ずつＹ方向にタイミングを遅延させて形成することになる。
【００５２】
図７は、潜像形成の他の例を示す説明図である。ＭＬＡのレンズ行間ピッチと、感光体の直径には個体差があるため、レンズ行間ピッチＤａと感光体表面速度Ｖopcに誤差が生
じる。すなわち、ＭＬＡと感光体の個体差によって、ＭＬＡ補正ライン数Ｎｈｎが異なる。従って、理想のレンズ間ピッチと、理想の感光体表面速度から求めたＭＬＡ補正ライン数とは異なるため、実際の画像形成装置で主走査方向に直線潜像を描いた場合、ＭＬＡと感光体の個体差によって、レンズ境界部にわずかな段差（レンズ間露光タイミングずれ）が生じる。図７は、ＭＬＡの露光位置ずれを補正した場合に、ＭＬＡと感光体の個体差によって、レンズ境界部にわずかな段差が生じた潜像を示している。
【００５３】
ＭＬＡを備えたラインヘッドにおいて、斜行・湾曲ずれをチップ単位（主走査方向分解能）で補正する場合、１チップあたりのドット数（ＬＥＤチップドット数）と１レンズあたりのドット数（発光素子グループドット数）が異なると、感光体直径の誤差およびレンズピッチ誤差起因のレンズ間露光タイミングずれを補正することができず、印刷画像にレンズピッチの縦スジが発生する。逆に、斜行・湾曲ずれを発光素子グループ単位（主走査方向分解能）で補正する場合、ＬＥＤチップドット数と発光素子グループドット数が異なると、ＬＥＤチップ間ずれを補正することができず、印刷画像にＬＥＤチップピッチの縦スジが発生する。
【００５４】
本発明の実施形態においては、このような問題点の解決を図るものである。図１は、本発明の実施形態を示す説明図である。図１のラインヘッド１０において、１ａは発光体アレイチップで、１つのチップ基板上に発光素子グループ６ａ、６ｂ、６ｃを実装している。各発光素子グループには、結像レンズ４ａ、４ｂ、４ｃが対応して配置される。結像レンズ４ａ、４ｂ、４ｃは、主走査方向に複数配列されて結像レンズアレイ７ａを構成する。Ｘは感光体の軸方向（主走査方向）、Ｙは感光体の移動方向（副走査方向）である。
【００５５】
図１のラインヘッド１０の例では、３個の発光体アレイチップに結像レンズが９個、したがって、発光素子グループが９組配列されている。ここで、１個の発光体アレイチップ１ａについて、１つの結像レンズあたりの発光素子グループのドット数（Ａ）と、発光体アレイチップのドット数（Ｂ）とを比較する。発光素子グループのドット数（Ａ）は２７個であり、また、発光体アレイチップのドット数（Ｂ）は、２７×３＝８１、である。すなわち、ＡはＢの正の約数（この場合の最大公約数は２７）に設定されている。
【００５６】
このように、発光素子グループのドット数（Ａ）を１発光体アレイチップあたりのドット数（Ｂ）の約数に選定し、個別の結像レンズ毎に発光素子グループの動作タイミングを制御する。このため、感光体直径の誤差および結像レンズピッチ誤差起因のレンズ間露光タイミングずれを補正することができ、図７で説明したような印刷画像にレンズピッチの縦スジは発生しない。この理由については、図２３に関連して後述する。
【００５７】
また、ラインヘッドの斜行・湾曲ずれを発光素子グループ単位（主走査方向分解能）で補正する場合にも、発光素子グループのドット数（Ａ）を１発光体アレイチップあたりのドット数（Ｂ）の正の約数に選定しているので、発光体アレイチップ間のずれを補正することができ、印刷画像に発光体アレイチップピッチの縦スジは発生しない。
【００５８】
図１の構成において、発光体アレイチップはＬＥＤチップで構成し、結像レンズは光学倍率がマイナスのマイクロレンズ（ＭＬ）、結像レンズアレイをマイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）とすることができる。このように、本発明の実施形態は、一つの負の光学倍率を有する結像レンズに対して、１つの発光体アレイチップ上に形成された発光素子グループを備えた構成であり、結像レンズ毎に発光素子グループの発光タイミングを制御して斜行・湾曲ずれを補正するラインヘッドに適用される。
【００５９】
図２は、図１のラインヘッドの詳細な構成を示す説明図である。この例では、各結像レンズアレイ７ａ〜７ｃと対応して、主走査方向（Ｘ方向）に発光体アレイチップ１ａ〜１ｃを配列している。各アレイチップ間には、間隙１ｘ、１ｙが存在している。結像レンズアレイ７ａ〜７ｃと対応する各発光体アレイチップの副走査方向の先頭発光素子グループ６ａの位置は、主走査方向に少しずつずらして配置する。
【００６０】
すなわち、結像レンズアレイ７ａ〜７ｃと、対応する発光体アレイチップは、それぞれ千鳥状に配列されている。図２の例で、感光体の軸方向に１列の潜像列を形成する場合には、図２２で説明した遅延メモリを使用する。結像レンズアレイ７ａに対応する発光体ア
レイチップの発光素子の動作を基準とすると、結像レンズアレイ７ｂに対応する発光体アレイチップの発光素子の動作は、基準動作よりも１タイミング遅らせることになる。また結像レンズアレイ７ｃに対応する発光体アレイチップの発光素子の動作は、基準動作よりも２タイミング遅らせることになる。
【００６１】
図２３は、前記発光素子グループのドット数（Ａ）を１発光体アレイチップあたりのドット数（Ｂ）の正の約数に選定する理由を説明する説明図である。図２３において、図２と同じところには同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。図２３では、発光体アレイチップ１ａ、１ｂ、１ｃのドット数と、発光素子グループ６ａ、６ｂ、６ｃのドット数は、約数の関係には選定されていない。このため、結像レンズ４ｃは発光体アレイチップ１ａ、１ｂ間の継ぎ目の部分（間隙１ｘ）を含むことになり、ラインヘッド１０の実装誤差となって印字の際に白抜け部分が発生することになる。
【００６２】
図３は、本発明の他の実施形態を示す説明図である。この例では、結像レンズアレイ７ａ〜７ｃの配列は図１の場合と同じであるが、発光体アレイチップ１ｒ〜１ｔの配列が図１と相違している。すなわち、発光体アレイチップ１ｒ〜１ｔは、副走査方向（Ｙ方向）の図示斜め方向に配置される。各発光体アレイチップ１ｒ〜１ｔに形成されている発光素子グループ６ａなどは、それぞれ個別の結像レンズ４ａなどと対応している。図３においても、１つの結像レンズあたりの発光素子グループのドット数（Ａ）と、発光体アレイチップのドット数（Ｂ）との関係は図１の例と同じである。発光素子グループのドット数（Ａ）は２７個であり、また、発光体アレイチップのドット数（Ｂ）は、２７×３＝８１、である。すなわち、ＡはＢの約数（この場合の最大公約数は２７）に設定されている。
【００６３】
図１２は、本発明の実施形態における制御部のブロック図である。ラインヘッド１０には、発光素子を制御するドライバＩＣ２４と、ラインヘッドの湾曲ずれに基づき形成される遅延情報が記憶されている、ＥＥＰＲＯＭ２５が設けられている。制御部２０には、プリントコントローラ２１と、メカコントローラ２２と、ヘッドコントローラ２３が設けられている。
【００６４】
プリントコントローラ２１は、画像処理部２１ａを有しており、メカコントローラ２２は演算処理部（ＣＰＵ）２２ａを有している。また、ヘッドコントローラ２３には、ＥＥＰＲＯＭ通信制御部２３ａ、ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ
Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｔｒｎｓｍｉｔｔｅｒ）制御部２３ｂ、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ２６、
メモリ２７ａを有する副走査ずれ補正部２７、ヘッド制御信号生成部２８、リクエスト信号生成部２９が設けられている。レジストセンサ３０の検出情報は、メカコントローラ２２に入力される。
【００６５】
次に、図１２の制御手順について説明する。なお、変換上の理由で丸付数字は、○１のように表記する。プリンタの電源が投入されると、ＥＥＰＲＯＭ通信制御部２３ａは、遅延情報をＥＥＰＲＯＭ２５から読み出し、ＵＡＲＴ通信制御部２３ｂへ送信する（○１）。遅延情報の取得方法は、図９で後述する。ＵＡＲＴ通信制御部２３ｂは、遅延情報をメカコントローラ２２に送信する（○２）。
【００６６】
メカコントローラ２２では、レジストパターン印刷を行い、その印刷結果をレジストセンサ３０で検出して、斜行情報を算出する（○３）。メカコントローラ２２は、斜行情報に遅延情報を加えて副走査ずれ情報を算出し、ＵＡＲＴ通信制御部２３ｂへ送信する（○４）。ＵＡＲＴ通信制御部２３ｂは、副走査ずれ情報を副走査ずれ補正部２７に送信する（○５）。副走査ずれ補正部２７は、受信した副走査ずれ情報をメモリ２７ａのレジスタに格納する。
【００６７】
印刷が開始されると、メカコントローラ２２では紙端を検出して、Ｖsync信号（ビデオ同期信号）をリクエスト信号生成部２９に送信する（○６）。リクエスト信号生成部２９では、Ｖreq信号（ビデオデータリクエスト信号）とＨreq信号（ラインデータリクエスト信号）を生成して、Ｖideo Ｉ/Ｆ部へ送信する（○７）。同時にＨreq信号は副走査ずれ
補正部２７とヘッド制御信号生成部２８にも送信され、モジュール間の同期をとる。Ｖideo Ｉ/Ｆ部２６は、Ｖreq信号とＨreq信号をプリントコントローラに送信する（○８）。
【００６８】
プリントコントローラ２１は、受信したＶreq信号とＨreq信号をトリガとして、画像処理済の画像データをＶideo Ｉ/Ｆ部２６へ送信する（○９）。このとき、配線コスト低減および配線の取り回しを容易にするのために、パラレルの画像データをシリアルデータに変換（パラ→シリ変換）し、高速シリアル通信で送信することが望ましい。ここで、結像レンズとして光学倍率がマイナスのマイクロレンズを使用しているので、画像処理では負の光学倍率レンズに対応した、主走査方向、副走査方向のデータ順序の並び替えも行っている。この並び替えは、ヘッドコントローラ２３あるいはラインヘッド１０で行う構成でも良い。Ｖideo Ｉ/Ｆ部２６は、画像データをシリアル→パラレル変換し、副走査ずれ補正部２７へ送信する（○１０）。
【００６９】
副走査ずれ補正部２７では、複数のラインメモリを用いて、潜像形成位置の副走査ずれを所定の主走査分解能で補正し、補正済み画像データをラインヘッド１０へ送信する（○１１）。同時にヘッド制御信号生成部２８では、各種のヘッド制御信号（クロック、スタート信号、リセット信号など）を生成して、ラインヘッド１０へ送信する（○１１）。
【００７０】
ここで、副走査ずれ補正の主走査方向の分解能は、結像レンズ単位（発光素子グループ単位）に設定する。このように、結像レンズ単位の発光素子グループ毎に動作タイミングを制御することによって、発光体アレイチップのつなぎ目、あるいは結像レンズのつなぎ目に発生する副走査ずれを補正できる。副走査方向の潜像形成位置ずれ情報を取得する手法については、後述する。
【００７１】
図１３は、前記図１２のＥＥＰＲＯＭ２５に格納されている遅延情報の取得手順を示すフローチャートである。図１３において、最初にラインヘッドの湾曲情報を取得する（○１）。この処理は、ラインヘッドの湾曲量を光学センサ等で測定し（Ｓ１）、ライン単位に変換した湾曲情報を求める（Ｓ２）。次に、補正ライン数を算出する（○２）。この処理は、レンズ行間ピッチ（Ｓ３）、感光体表面速度（Ｓ４）、１ラインデータの転送時間（Ｓ５）を求める。これらの数値と、後述する式（１）、（２）を用いてＭＬＡ補正ライン数を算出する（Ｓ６）。次の処理（○３）は、湾曲情報とＭＬＡ補正ライン数を加えて遅延情報を算出する（Ｓ７）。
【００７２】
以下、次の処理を行う。遅延情報をＥＥＰＲＯＭに格納する（○４、Ｓ８）。主走査方向に直線を引いた画像を印刷する（○５、Ｓ９）。印刷結果のレンズ間露光タイミングずれ量を光学顕微鏡等で測定する（○６、Ｓ１０）。続いて、レンズ間露光タイミングずれ量と、湾曲情報と、ＭＬＡ補正ライン数を加えて（Ｓ１１）、再度、遅延情報を算出する（○７、Ｓ１２）。最後に、遅延情報をＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）に格納する（○８、Ｓ１３）。
【００７３】
図１４は、本発明の他の実施形態における制御部２０ａのブロック図である。図１２と同じ部分には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。ラインヘッドには、ドライバＩＣ２４、ＥＥＰＲＯＭ２５の他に副走査ずれ補正部２７を設けている。この副走査ずれ補正部２７は、後述するように遅延回路としての機能を有している。プリントコントローラ２１、メカコントローラ２２の構成は、図８と同じである。ヘッドコントローラ２３には、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ２６、ヘッド制御信号生成部２８、リクエスト信号生成部２
９が設けられている。
【００７４】
次に、図１４の処理手順について説明する。プリンタの電源が投入されると、予め格納されていた副走査ずれ情報をＥＥＰＲＯＭから読み出し、副走査ずれ補正部（遅延回路）へ送信する（○１）。印刷が開始されると、メカコントローラ２２では紙端を検出して、Ｖsync信号をリクエスト信号生成部に送信する（○２）。
【００７５】
リクエスト信号生成部２９は、Ｖreq信号（ビデオデータリクエスト信号）とＨreq信号（ラインデータリクエスト信号）を生成してＶideo Ｉ/Ｆ部２６へ送信する（○３）。同時にＨreq信号は副走査ずれ補正部２７とヘッド制御信号生成部２８にも送信され、モジ
ュール間の同期をとる。
【００７６】
Ｖideo Ｉ/Ｆ部２６は、Ｖreq信号とＨreq信号をプリントコントローラ２１に送信する（○４）。プリントコントローラ２１は、受信したＶreq信号とＨreq信号をトリガとして画像処理済の画像データをＶideo Ｉ/Ｆ部２６へ送信する（○５）。このとき、配線コスト低減および配線の取り回しを容易にするのためにパラレルの画像データをシリアルデータに変換（シリアル→パラレル変換）し、高速シリアル通信で送信することが望ましい。
【００７７】
Ｖideo Ｉ/Ｆ部２６は、画像データをシリアル→パラレル変換し、ヘッドの副走査ずれ補正部２７へ送信する（○６）。副走査ずれ補正部２７は、複数のラインメモリを用いて、副走査ずれを所定の主走査分解能で補正し、ラインヘッドのドライバＩＣへ送信する（○７）。同時にヘッド制御信号生成部２８は、各種のヘッド制御信号（クロック、スタート信号、リセット信号など）を生成してラインヘッドのドライバＩＣへ送信する（○７）。
【００７８】
図１５は、前記副走査方向の潜像形成位置ずれ情報を取得する手順を示すフローチャートである。図１８において、図１３と同じ処理については同じステップ（Ｓ）番号を付している。また、○１〜○６までの処理内容は、図１６と同じであるから、この部分の丸付数字の説明は省略する。ラインヘッドの湾曲量を光学センサ等で測定し（Ｓ１）、ライン単位に変換した湾曲情報を求める（Ｓ２）。また、レンズ行間ピッチ（Ｓ３）、感光体表面速度（Ｓ４）、１ラインデータの転送時間（Ｓ５）と、前記式（１）、（２）を用いてＭＬＡ補正ライン数を算出する（Ｓ６）。
【００７９】
次に、湾曲情報（Ｓ２）とＭＬＡ補正ライン数（Ｓ６）を加えて遅延情報を算出し（Ｓ７）、遅延情報をＥＥＰＲＯＭに格納する（Ｓ８）。続いて主走査方向に直線を引いた画像を印刷し（Ｓ９）、印刷結果のレンズ行間露光タイミングずれ量を光学顕微鏡等で測定する（Ｓ１０）。また、レジストパターンを印刷し（○７、Ｓ１４）、印刷結果をレジストセンサ等で検出して、斜行情報を算出する（○８、Ｓ１５）。
【００８０】
Ｓ１７の処理では、レンズ行間露光タイミングずれ量（Ｓ１０）、および斜行情報（Ｓ１５）、湾曲情報（Ｓ２）、ＭＬＡ補正ライン数を加えて（Ｓ１６）、副走査ずれ情報を算出する（○９、Ｓ１８）。この副走査ずれ情報をＥＥＰＲＯＭに格納する（○１０、Ｓ１９）。
【００８１】
本発明の実施形態において、発光体アレイの発光素子として、ＬＥＤや、有機ＥＬ、ＶＣＳＥＬ（ビクセル：Vertical Cavity Surface Emitting LASER（垂直共振器面発光レーザ））等を用いることができる。また、レンズアレイとして、ＳＬＡ（Selfoc Lens Array）やＭＬＡ（Micro Lens Array）等を用いることができる。
【００８２】
このように、本発明の実施形態においては、ラインヘッドの斜行・湾曲ずれ補正におい
て、ＭＬＡのレンズ間露光タイミングずれと発光体アレイチップ間ずれを同時に補正できるため、高画質な印刷画像をユーザーに提供できる。また、主走査方向の補正分解能をレンズ単位（発光素子グループ単位）とすることでデータ量（メモリ容量）の低減が可能となり、安価な画像形成装置をユーザーに提供できる。
【００８３】
本発明の実施形態においては、４つの感光体に４つのラインヘッドで露光し、４色の画像を同時に形成し、１つの無端状中間転写ベルト（中間転写媒体）に転写する、タンデム式カラープリンター（画像形成装置）に用いるラインヘッドを対象としている。図１６は、発光素子としてＬＥＤを用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。この画像形成装置は、同様な構成の４個のラインヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体（像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものである。
【００８４】
図１６に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、テンションローラ５３が設けられており、テンションローラ５３により図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト（中間転写媒体）５０を備えている。この中間転写ベルト５０に対して、所定間隔で感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味している。感光体４１Ｋ〜４１Ｙは、中間転写ベルト５０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、帯電手段４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。
【００８５】
また、ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、クリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。各ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エネルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。
【００８６】
このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０上に順次一次転写され、中間転写ベルト５０上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写され、定着部である定着ローラ対６１を通ることで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によって、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。
【００８７】
６３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６５は二次転写ローラ６６の二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６６は中間転写ベルト５０との間で二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ローラ、６７は二次転写後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニングブレードである。
【００８８】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。図２４乃至図２６は本発明の他の実施形態を示す説明図であり、図２４は露光ヘッドの一部を透過的にみた斜視図であり、図２５は露光ヘッドの断面を示す図であり、図２６は露光ヘッドの基材上の基板のレイアウトと結像光学系とを抜き出して示した図である。
【００８９】
図２４乃至図２６において、１００は露光ヘッド、１０１は基材、１０２は基板、１０
３は発光素子、１０４は発光素子群、１０５は結像光学系、１０６は結像光学系行、１１１は第１レンズ、１１２は第２レンズをそれぞれ示している。なお、露光ヘッド１００は先の実施形態において説明したラインヘッドと対応するものである。
【００９０】
露光ヘッド１００は、感光体１１の回転軸（不図示）に沿うように長尺形状をしており、感光体１１と対向するように配置される。ここで、本明細書においては、感光体１１の回転軸の方向は第１の方向として定義される。感光体１１は、不図示の駆動装置からギアなどの機構を介して、回転駆動力を得て回転するようになっている。また、不図示の帯電手段によって感光体１１表面は帯電され、これに対して露光ヘッド１００が静電潜像を書き込む構成となっている。
【００９１】
露光ヘッド１００の光源としては、基板１０２上に設けられた複数の発光素子１０３が用いられる。本実施形態では、この発光素子１０３はＬＥＤ素子であり、基板１０２が一つの部品単位となっている。そして、ひとつひとつの基板１０２は、図２６などに示されるように基材１０１に取り付けられて、露光ヘッド１００の光源全体を構成するようになっている。このように露光ヘッド１００においては、ひとつひとつの基板１０２が取り付けられるようにして構成されるために、スキューレジストずれや湾曲レジストずれなどが発生しやすい、という技術的課題を根本的に有するものとなっている。
【００９２】
露光ヘッド１００においては、発光素子１０３が選択的に発光されると、発光素子１０３からの光が結像光学系１０５によって感光体１１表面に集光されることによって、感光体１１表面に所定の静電潜像が書き込まれる。
【００９３】
なお、本実施形態では、発光素子１０３にＬＥＤ素子を用いたが、これに代え有機ＥＬ素子を用いるようにしても良い。
【００９４】
本実施形態においては、結像光学系１０５としては、第１レンズ１１１及び第２レンズ１１２からなる光学系であり、これにより発光素子１０３の発光を感光体１１表面に結像させるようにしている。本実施形態では、上記のように第１レンズ１１１及び第２レンズ１１２の２つのレンズによって結像光学系１０５を構成するようにしているが、これより多いレンズを用いた結像光学系として構成しても良いし、一枚レンズの結像光学系として構成しても良い。
【００９５】
また、本実施形態においては、第１レンズ１１１及び第２レンズ１１２としては、広がり方向に複数枚のレンズがまとめられたレンズアレイが用いられている。
【００９６】
また、本実施形態においては、結像光学系１０５はマイクロレンズのアレイが用いれ、負の光学倍率を有する結像光学系となっている。このような負の光学倍率を有する結像光学系であるマイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）に代えて、正の光学倍率を有する結像光学系であるＳＬＡ（セルフォックレンズアレイ）を用いるようにしても良い。
【００９７】
図２６に示すように、ひとつひとつの基板１０２は、基材１０１に取り付けられている。基板１０２上に形成されている発光素子１０３は１０個で一つの発光素子群１０４を形成しており、この発光素子群１０４が一つの基板１０２に所定の間隔をおいて３つ配設されている。この一つの発光素子群１０４に属する全ての発光素子１０３の結像は、一つの結像光学系１０５が担うようになっている。
【００９８】
本明細書においては、第１の方向に直交する方向として第２の方向を定義する。発光素子群１０４内においては、第１の方向に沿うように５個の発光素子１０３が１行分配列され、そしてこの１行分の発光素子１０３と、第１の方向及び第２の方向にずれる形で、さ
らに５個の発光素子１０３が１行分配列されるようになっている。
【００９９】
また、第１の方向に沿う発光素子群１０４に対応するように結像光学系行１０６（第１行目）が形成されている。そして、第１の方向及び第２の方向にずれる形で、第２行目の結像光学系行１０６が、さらに第１の方向及び第２の方向にずれる形で、第３行目の結像光学系行１０６がレイアウトされている。
【０１００】
以上のように構成される露光ヘッド１００における発光素子１０３の発光制御のパターンについて説明する。
【０１０１】
第１のパターンとしては、結像光学系１０５単位でのスキューずれを補正するデータをもって露光ヘッド１００の発光素子１０３の発光制御を行うことによって、結像光学系１０５の位置誤差も含めた補正を行うことが可能となる。
【０１０２】
また、第２のパターンとしては、基板１０２単位でのスキューずれを補正するデータをもって露光ヘッド１００の発光素子１０３の発光制御を行うことによって、基板１０２の実装誤差も含めた補正を行うことが可能となる。
【０１０３】
また、第３のパターンとしては、結像光学系１０５単位ではない単位、基板１０２単位ではない単位でのスキューずれを補正するデータをもって露光ヘッド１００の発光素子１０３の発光制御を行うことによって、基板１０２や結像光学系１０５の位置誤差がスキュー補正と重ならないため、スキュー補正を正確に行うことができる。
【０１０４】
また、以上のように構成される露光ヘッド１００においては、一つの発光素子群１０４の結像を行う結像光学系行１０６が３行分、第１の方向及びにわずかずつずれるように設けられる。
【０１０５】
このような配置関係であるために、第２の方向にそれぞれ配された結像光学系行により結像される光は、感光体１１の第２の方向の異なる位置に結像させると共に、第１の方向の異なる位置に結像させるものとなっている。このような配置関係によれば、基板を基材へ取り付けることにより生じるスキューレジストずれや湾曲レジストずれなどが原因で発生する知覚可能で周期的な濃淡が、形成画像中に四散されることによって、これらの影響による画質低下を抑制することが可能となる。
【０１０６】
また、本実施形態のような配置関係によれば、バンディングによる濃淡の発生箇所が、形成画像中に四散するので、バンディングによる画質劣化も目立ちにくいものとなる。
【０１０７】
以上、本発明の露光ヘッド、ラインヘッドおよびそれを用いた画像形成装置について実施例に基づいて説明したが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図５】露光位置ずれ補正を行わない例を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図１３】本発明の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図１５】本発明の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１７】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る画像形成装置の縦断側面図である。
【図２０】従来例を示す説明図である。
【図２１】従来例を示す説明図である。
【図２２】従来例を示す説明図である。
【図２３】従来例を示す説明図である。
【図２４】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２５】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２６】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１ａ〜１ｃ、１ｒ〜１ｔ・・・発光体アレイチップ、４ａ〜４ｃ・・・結像レンズ、６ａ〜６ｃ・・・発光素子グループ、７ａ〜７ｃ・・・結像レンズアレイ、１１・・・感光体（潜像担持体）、２０、２０ａ・・・制御部、２１・・・プリントコントローラ、２２・・・メカコントローラ、２３・・・ヘッドコントローラ、２４・・・ドライバコントローラ、２７・・・副走査ずれ補正部、２８・・・ヘッド制御信号生成部、３５ａ〜３５ｇ・・・ＬＥＤチップ、３７ａ〜３７ｇ・・・メモリ、４１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・感光体、１０１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・ラインヘッド、Ｐ・・・記録媒体、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ・・・画像形成ステーション、
１００・・・露光ヘッド、
１０１・・・基材、
１０２・・・基板、
１０３・・・発光素子、
１０４・・・発光素子群、
１０５・・・結像光学系、
１０６・・・結像光学系行、
１１１・・・第１レンズ、
１１２・・・第２レンズ
【図１】
2009056796.tif 000003
【図２】
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【図３】
2009056796.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009056796.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2009056796.tif 000015
【図１４】
2009056796.tif 000016
【図１５】
2009056796.tif 000017
【図１６】
2009056796.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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