(57)【要約】【課題】  それぞれ別のリールに捲回したはんだ材同士を、はんだ材の品質を損なうことなく、自動で連続した形態に接合するはんだ送給装置を提供する。また、はんだ材の品質を損なうことなく、はんだ材を捲回していた第１リールを、はんだ材を捲回した第２リールに簡単に交換するはんだリールの交換方法を提供する。【解決手段】  はんだ送給装置１は、はんだ材１００が捲回したリール１１０を支持する支持手段２０と、はんだ材１００を送出する送出手段１０と、はんだ材１００を切断する切断手段９０とを備え、第１リール１１０Ａを第２リール１１０Ｂに切替えてはんだ材１００を供給するはんだ送給装置１であって、第１リール１１０Ａに捲回していたはんだ材１００の終端部１００Ｅと、第２リール１１０Ｂに捲回したはんだ材１００の始端部１００Ｓとを溶融する溶融手段７０と、接合部１００Ｃを冷却する冷却手段７５とを備える。【選択図】    図１
2009095834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のはんだ材が捲回したリールを回転可能に支持する支持手段と、はんだ材を送出する送出手段と、はんだ材を所定長さに切断する切断手段と、を備え、第１リールを第２リールに切替えてはんだ材を供給するはんだ送給装置において、
前記第１リールに捲回していた前記はんだ材の終端部と、前記第２リールに捲回した前記はんだ材の始端部とが、突き合わされた状態で、前記はんだ材同士の溶融を行う溶融手段と、
前記溶融手段により溶融された前記はんだ材の接合部を冷却する冷却手段と、
を備えることを特徴とするはんだ送給装置。
【請求項２】
請求項１に記載のはんだ送給装置において、
前記はんだ材の終端部と前記はんだ材の始端部とを、前記はんだ材の長手方向に直交する方向から位置決めする成形型を有し、
前記溶融手段は、
前記成形型の中で、前記終端部と前記始端部とを溶融することを特徴とするはんだ送給装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のはんだ送給装置において、
前記冷却手段は、
前記溶融手段を挟む前記はんだ材の長手方向両側に配設されていることを特徴とするはんだ送給装置。
【請求項４】
リールに捲回した帯状のはんだ材を引出して供給するにあたり、はんだ材を捲回していた第１リールを、はんだ材を捲回した第２リールに交換するはんだリールの交換方法において、
前記第１リールに捲回していた前記はんだ材の終端部を所定位置に停止させておき、前記第２リールに捲回した前記はんだ材の始端部を送出方向に前記所定位置まで送出して、前記はんだ材の終端部と前記はんだ材の始端部とを突き合わせる突き合わせ工程と、
前記はんだ材の終端部と前記はんだ材の始端部とを溶融する溶融工程と、
前記はんだ材溶融工程で溶融した前記はんだ材の接合部を冷却する冷却工程と、
を備えることを特徴とするはんだリールの交換方法。
【請求項５】
請求項４に記載のはんだリールの交換方法において、
前記突き合わせ工程と前記溶融工程の間に、前記はんだ材の外周を囲う包囲空間内で、前記はんだ材の長手方向に直交する方向に対し、前記はんだ材の終端部と前記はんだ材の始端部との突き合わせ位置を位置決めする位置決め工程を備えることを特徴とするはんだリールの交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状のはんだ材が捲回したリールについて、第１リールを第２リールに切替えてはんだ材を供給するはんだ送給装置、及び、リールに捲回した帯状のはんだ材を引出して供給するにあたり、はんだ材を捲回していた第１リールを、はんだ材を捲回した第２リールに交換するはんだリールの交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、帯状のはんだ材を所定長さに切断したはんだ材片を、その搬送装置に向けて繰り出すはんだ送給装置が知られている（特許文献１参照）。このようなはんだ送給装置は、そのリール取付部に、はんだ材を予め捲回したリールを取付けて、はんだ材をリールから引き出して切断する構成となっている。はんだ送給装置では、はんだ材全部がリールから引き出されたときには、使用後の第１リールをリール取付部から取り外し、はんだ材を捲回した第２リールと交換する。そして、作業者の手により、第１リールに捲回したはんだ材の終端部と、第２リールに捲回したはんだ材の始端部とを粘着テープ等の接着部材で接合して、はんだ材同士を一続きに繋いでいる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３０５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、はんだ材同士の接合作業を、その都度作業者が行っているため、作業に手間がかかる問題がある。
また、リールの交換時に、作業者の手が、第１リールに捲回していたはんだ材や、捲回した第２リールから引出したはんだ材の一部に直接触れて、はんだ材に変形が生じたり、異物の付着によりはんだ材に汚れが生じたりすることがある。すると、はんだ材の変形や汚れに起因して、はんだ材片によるはんだ付けの品質が低下する問題が生じる。
その理由について説明する。はんだ材片を溶融して素子を基板にはんだ付けする場合、溶融前の状態のはんだ材片は、より平坦な形状に矯正された後、基板上に供給され、はんだ材片の上に素子が配置される。はんだ材が、その厚み方向に厚くなるような形態で変形していると、はんだ材片を介して素子を基板上に、全面的な面接触で配置することができず、素子と基板とのはんだ付けが適切にできない。
一方で、異物がはんだ材に付着していても、はんだ材片の溶融中に、異物が含有することに起因して、素子と基板とのはんだ付けが確実にできない虞もある。
このように、はんだ材に変形や汚れが生じた部分があると、リールからはんだ材を引出して、この部分だけを廃棄している。
【０００５】
また、はんだ材の終端部とはんだ材の始端部とを接着部材で接合すると、接着部材の接着剤がはんだ材片の一部に付着することがある。そして、接着剤が残渣したまま溶融することで、はんだ材片によるはんだ付けの品質が低下する問題がある。
すなわち、接着剤がはんだ材片の一部に残渣していると、はんだ材片の溶融中に、接着剤をなす成分が揮発し、気化したガスにより、溶融したはんだに気泡が生じてしまう。
このため、はんだ材片で素子を基板にはんだ付けする際、このような気泡の発生により、素子と基板とを接合するはんだ付けの品質は低下し、ひいては、素子が基板から剥がれたり、導通不良等の不具合が発生する虞もある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、それぞれ別のリールに捲回したはんだ材同士を、はんだ材の品質を損なうことなく、自動で連続した形態に接合するはんだ送給装置を提供する。また、はんだ材の品質を損なうことなく、はんだ材を捲回していた第１リールを、はんだ材を捲回した第２リールに簡単に交換するはんだリールの交換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
その解決手段である本発明のはんだ送給装置は、以下の特徴を有して構成されている。
（１）帯状のはんだ材が捲回したリールを回転可能に支持する支持手段と、はんだ材を送出する送出手段と、はんだ材を所定長さに切断する切断手段と、を備え、第１リールを第２リールに切替えてはんだ材を供給するはんだ送給装置において、前記第１リールに捲回していた前記はんだ材の終端部と、前記第２リールに捲回した前記はんだ材の始端部とが、突き合わされた状態で、前記はんだ材同士の溶融を行う溶融手段と、前記溶融手段により溶融された前記はんだ材の接合部を冷却する冷却手段と、を備えること。
【０００８】
（２）（１）に記載のはんだ送給装置において、前記はんだ材の終端部と前記はんだ材の始端部とを、前記はんだ材の長手方向に直交する方向から位置決めする成形型を有し、前記溶融手段は、前記成形型の中で、前記終端部と前記始端部とを溶融すること。
【０００９】
（３）（１）または（２）に記載のはんだ送給装置において、前記冷却手段は、前記溶融手段を挟む前記はんだ材の長手方向両側に配設されていること。
【００１０】
他の解決手段である本発明のはんだリールの交換方法は、以下の特徴を有して構成されている。
（４）リールに捲回した帯状のはんだ材を引出して供給するにあたり、はんだ材を捲回していた第１リールを、はんだ材を捲回した第２リールに交換するはんだリールの交換方法において、前記第１リールに捲回していた前記はんだ材の終端部を所定位置に停止させておき、前記第２リールに捲回した前記はんだ材の始端部を送出方向に前記所定位置まで送出して、前記はんだ材の終端部と前記はんだ材の始端部とを突き合わせる突き合わせ工程と、前記はんだ材の終端部と前記はんだ材の始端部とを溶融する溶融工程と、前記はんだ材溶融工程で溶融した前記はんだ材の接合部を冷却する冷却工程と、を備えること。
【００１１】
（５）（４）に記載のはんだリールの交換方法において、前記突き合わせ工程と前記溶融工程の間に、前記はんだ材の外周を囲う包囲空間内で、前記はんだ材の長手方向に直交する方向に対し、前記はんだ材の終端部と前記はんだ材の始端部との突き合わせ位置を位置決めする位置決め工程を備えること。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、その構成により以下の作用及び効果を有している。
本発明のはんだ送給装置は、帯状のはんだ材が捲回したリールを回転可能に支持する支持手段と、はんだ材を送出する送出手段と、はんだ材を所定長さに切断する切断手段と、を備え、第１リールを第２リールに切替えてはんだ材を供給するはんだ送給装置であって、第１リールに捲回していたはんだ材の終端部と、第２リールに捲回したはんだ材の始端部とが、突き合わされた状態で、はんだ材同士の溶融を行う溶融手段と、溶融手段により溶融されたはんだ材の接合部を冷却する冷却手段と、を備えているので、溶融手段により、第１リールに捲回していたはんだ材の終端部と、第２リールに捲回したはんだ材の始端部とが突き合わされた状態で、はんだ材同士が溶融する。そして、溶融したはんだ材の接合部が冷却手段によって冷却されて、はんだ材同士は自動で一続きに繋がって接合する。
【００１３】
すなわち、本発明のはんだ送給装置では、第１リールに捲回していたはんだ材の終端部と、第２リールに捲回したはんだ材の始端部とを接合するとき、作業者の手がはんだ材に直接触れることがない。このため、作業者の手によるはんだ材の変形や、作業者の手から付着した異物によるはんだ材の汚れに起因した、はんだ材の品質の低下を防止することができる。
しかも、はんだ材同士の接合に接着部材を用いず、当該はんだ材同士を溶融し冷却して接合しているので、接着部材の接着剤がはんだ材に残渣することもない。このため、はんだ材を切断してはんだ材片となったときに、はんだ材片が溶融しても、残渣した接着剤の成分の揮発も生じず、はんだ材片で素子を基板にはんだ付けしても、残渣した接着剤の成分の揮発に起因した気泡が生じない。このため、はんだ付けの品質の低下が防止でき、ひいては、素子が基板から剥がれたり、導通不良等の不具合が発生する虞も回避できる。
したがって、はんだ材の品質を損なうことなく、第１リールに捲回していたはんだ材の終端部と、第２リールに捲回したはんだ材の始端部とが、突き合わされた状態で、はんだ材同士が自動で一続きに繋がれて接合できる。
【００１４】
また、本発明のはんだ送給装置は、はんだ材の終端部とはんだ材の始端部とを、はんだ材の長手方向に直交する方向から位置決めする成形型を有し、溶融手段は、成形型の中で、終端部と始端部とを溶融するので、冷却手段による冷却後のはんだ材の接合部では、はんだ材の長手方向に直交する方向、すなわち、はんだ材の厚み方向及びはんだ材の幅方向の各大きさが、はんだ材のうち、終端部と始端部との繋ぎ目から離れた部分と比べ、大きくなるのを防止できる。
このため、はんだ材同士を繋ぎ合わせても、はんだ材の繋ぎ目で接合部がその他の部分より盛り上がっていないことから、はんだ材を送出するにあたり、はんだ材は、その送出経路内で接合部が他の部材と引っかかることなく、スムーズに送出することができる。
【００１５】
また、本発明のはんだ送給装置は、冷却手段は、溶融手段を挟むはんだ材の長手方向両側に配設されているので、溶融手段により、はんだ材の終端部とはんだ材の始端部とが溶融して、溶融状態となったはんだ材同士の接合部を、一方のはんだ材の終端部側及び他方のはんだ材の始端部側の両側から、冷却手段で冷却することができる。これにより、接合部は効率良く冷却されて、はんだ材同士が比較的短い時間で接合できる。
【００１６】
本発明のはんだリールの交換方法は、リールに捲回した帯状のはんだ材を引出して供給するにあたり、はんだ材を捲回していた第１リールを、はんだ材を捲回した第２リールに交換するはんだリールの交換方法であって、第１リールに捲回していたはんだ材の終端部を所定位置に停止させておき、第２リールに捲回したはんだ材の始端部を送出方向に所定位置まで送出して、はんだ材の終端部とはんだ材の始端部とを突き合わせる突き合わせ工程と、はんだ材の終端部とはんだ材の始端部とを溶融する溶融工程と、はんだ材溶融工程で溶融したはんだ材の接合部を冷却する冷却工程と、を備えているので、突き合わせ工程で、第１リールに捲回していたはんだ材の終端部に、第２リールに捲回したはんだ材の始端部を突き合わせたはんだ材同士は、溶融工程で溶融し、冷却工程で溶融したはんだ材の接合部を冷却して接合される。
すなわち、本発明のはんだリールの交換方法では、はんだ材同士の接合に接着部材を用いず、当該はんだ材同士を溶融し冷却して接合しているので、接着部材の接着剤がはんだ材に残渣することもない。このため、はんだ材を切断してはんだ材片となったときに、はんだ材片が溶融しても、残渣した接着剤の成分の揮発も生じず、はんだ材片で素子を基板にはんだ付けしても、残渣した接着剤の成分の揮発に起因した気泡が生じない。このため、はんだ付けの品質の低下が防止でき、ひいては、素子が基板から剥がれたり、導通不良等の不具合が発生する虞も回避できる。
また、第１リールを第２リールに交換する際、作業者の手がはんだ材に直接触れて、はんだ材の終端部とはんだ材の始端部とを接合しないので、作業者の手に付着した汚れがはんだ材に付くことはなく、はんだ材の中で汚れた部分を廃棄することが防止できる。
【００１７】
また、本発明のはんだリールの交換方法は、突き合わせ工程と溶融工程の間に、はんだ材の外周を囲う包囲空間内で、はんだ材の長手方向に直交する方向に対し、はんだ材の終端部とはんだ材の始端部との突き合わせ位置を位置決めする位置決め工程を備えているので、はんだ材の終端部とはんだ材の始端部との突き合わせ位置が、はんだ材の長手方向に直交する方向、すなわち、はんだ材の厚み方向及びはんだ材の幅方向に位置決めされた状態で、次の溶融工程ではんだ材同士が溶融する。そして、冷却工程では、溶融したはんだ材同士が、その接合部で、1本状に繋がれた形態で接合するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係るはんだ送給装置を概略的に示した説明図である。図２は、本実施形態に係るはんだ送給装置に構成された支持手段を示す説明図である。
【００１９】
本実施形態に係るはんだ送給装置１は、図１及び図２に示すように、第１リール１１０Ａを第２リール１１０Ｂに切替えてはんだ材１００を供給する装置であり、リール１１０に捲回された帯状のはんだ材１００を送出方向ＦＤに送出し、所定長さに切断したはんだ材片１０１を、搬送装置に向けて繰り出す装置である。
このはんだ送給装置１は、支持手段２０を備えたはんだ材供給部２、はんだ材経路導入手段３０を備えたはんだ材経路導入部３、包囲手段５０を備えたはんだ材接合部４、はんだ材平坦化部５及び、切断手段９０を備えたはんだ材切断部６に大別されてなる。さらにこの包囲手段５０は、溶融手段７０と冷却手段７５とを備えている（図６参照）。はんだ送給装置１は、はんだ材１００を送出する送出手段１０を備えており、この送出手段１０は、はんだ材供給部２、はんだ材経路導入部３及びはんだ材接合部４のいずれにも配設されている。
【００２０】
なお、後に詳述するが、送出手段１０を構成する第１駆動モータ２６等の各駆動モータ、第１エンコーダ２７等の各エンコーダ及び第１検知センサ２８等の各検知センサは、図示しない制御手段と電気的に接続されており、この制御手段による制御で作動するようになっている。また、第１シリンダ３４等の各シリンダ、溶融手段７０、冷却手段７５及び加圧手段８０も、この制御手段と電気的に接続されており、この制御手段による制御で作動するようになっている。
【００２１】
はじめに、はんだ材供給部２について図１〜図３を用いて説明する。図３は、図２に示す支持手段の側面図である。
はんだ材供給部２は、支持手段２０と送出手段１０の一部を備えている。支持手段２０は、帯状のはんだ材１００が捲回したリール１１０を回転可能に支持する。この支持手段２０は、円盤状に形成され、その中心にリール１１０を軸支する回転軸２１を有している。リール１１０は、この回転軸２１に着脱可能に取付けられる。支持手段２０は、その外周面に当接した２つの支持部ローラ２５Ａ，支持部ローラ２５Ｂによって回転可能に支持されている。支持部ローラ２５Ａは、図３に示すように、第１駆動モータ２６によって駆動する。第１駆動モータ２６には、その回転軸の角度位相を検出する第１エンコーダ２７が取付けられ、第１駆動モータ２６の回転を制御している。そして、支持手段２０と共にリール１１０は、この第１駆動モータ２６が回転駆動することで、回転軸２１を軸心に回転するようになっている。
また、回転軸２１には、リール１１０から引き出され、リール１１０に捲回されたはんだ材１００の残量を検出する第１検知センサ２８が配設されている。
なお、はんだ材供給部２では、支持部ローラ２５Ａ，２５Ｂ、第１駆動モータ２６、第１エンコーダ２７及び第１検知センサ２８が送出手段１０の一部となっている。
【００２２】
次に、はんだ材経路導入部３について図４及び図５を用いて説明する。図４は、本実施形態に係るはんだ送給装置に構成されたはんだ材経路導入手段を示す説明図である。図５は、図４に示すはんだ材経路導入手段の側面図である。
はんだ材経路導入部３は、はんだ材経路導入手段３０と送出手段１０の一部を備えている。はんだ材経路導入手段３０は、リール１１０に捲回したはんだ材１００を鉛直方向下方に引出し、真下方向に延びたはんだ材１００の始端部１００Ｓを、一対の導入ブロック３１Ａ，３１Ｂのテーパ面３１Ａａ，３１Ｂａの間に挿通させて送出経路に導くユニットである。
はんだ材経路導入手段３０では、一対の導入経路部ローラ３５Ａ及び導入経路部ローラ３５Ｂと、導入経路部ローラ３５Ｃと、固定側保持ブロック３２と、第１シリンダ３４と連結する可動側保持ブロック３３とが、取付板３９に配設されている。導入経路部ローラ３５Ａ、３５Ｂはそれぞれ、図５に示すように、第１駆動モータ２６と同期回転が可能な第２駆動モータ３６によって駆動し、はんだ材１００を送出方ＦＤ向に送出する。第２駆動モータ３６には、その回転軸の角度位相を検出する第２エンコーダ３７が取付けられ、第２駆動モータ３６の回転を制御している。
【００２３】
固定側保持ブロック３２には、導入ブロック３１Ａ，３１Ｂのテーパ面３１Ａａ，３１Ｂａ間を通過したはんだ材１００の始端部１００Ｓを検出する第２検知センサ３８が配設されている。可動側保持ブロック３３は、例えば、エアシリンダ等である第１シリンダ３４のロッドと連結し、第１シリンダ３４の駆動により、ロッドの軸方向（図４中、左右方向）に移動可能となっている。第２検知センサ３８がはんだ材１００の始端部１００Ｓを検出すると、その信号に基づいて第１シリンダ３４が駆動し、固定側保持ブロック３２と可動側保持ブロック３３とがはんだ材１００の始端部１００Ｓを把持するようになっている。
なお、はんだ材経路導入部３では、導入経路部ローラ３５Ａ、３５Ｂ、第２駆動モータ３６、第２エンコーダ３７及び第２検知センサ３８が送出手段１０の一部となっている。
【００２４】
また、はんだ材経路導入手段３０には、図５に示すように、板状の偏心カム４０が取付板３９と一体に取付けられており、取付板３９の中心（図示しない）からオフセットした取付板回転軸４２を介して第３駆動モータ４１と連結している。はんだ材経路導入手段３０は、第３駆動モータ４１の回転により、取付板回転軸４２を軸心に１／４回転（９０°回転）する。そして、固定側保持ブロック３２と可動側保持ブロック３３との間にあるはんだ材１００の始端部１００Ｓが、後述する包囲手段の包囲空間５０Ｓ内の送出経路に水平な向きで送出できるようになっている。
【００２５】
次に、はんだ材接合部４について図６〜図８を用いて説明する。図６は、本実施形態に係るはんだ送給装置に構成された包囲手段を示す説明図である。図７は、図６中、Ａ−Ａ矢視断面図である。図８は、図６に示す包囲手段の側面図である。
はんだ材接合部４は、送出手段１０、包囲手段５０、溶融手段７０及び冷却手段７５を備えている。
包囲手段５０は、はんだ材１００を送出可能に形成された、はんだ材１００の外周を囲う包囲空間５０Ｓを構成する壁部５１を有している。この包囲手段５０の包囲空間５０Ｓには、はんだ材１００の終端部１００Ｅとはんだ材１００の始端部１００Ｓとを、はんだ材１００の長手方向ＭＤに直交する方向、すなわち厚み方向ＭＴかつ幅方向ＭＷから位置決めする４つの厚み調整固定側成形型５２Ａ、厚み調整可動側成形型５２Ｂ、幅調整固定側成形型５４Ａ及び幅調整可動側成形型５４Ｂが配設されている。
【００２６】
厚み調整固定側成形型５２Ａ及び厚み調整可動側成形型５２Ｂは、いずれもグラファイトからなる板状で、一対の成形型である。厚み調整可動側成形型５２Ｂは、例えば、エアシリンダ等である第２シリンダ５３とロッドと連結し、第２シリンダ５３の駆動により、はんだ材１００の厚み方向ＭＴに移動可能となっている。厚み調整可動側成形型５２Ｂは、厚み調整固定側成形型５２Ａと共に、包囲空間５０Ｓ内の送出経路にあるはんだ材１００の終端部１００Ｅとはんだ材１００の始端部１００Ｓとを挟み込み、厚み方向ＭＴに対して位置決めする。
【００２７】
一方、幅調整固定側成形型５４Ａ及び幅調整可動側成形型５４Ｂも、いずれもグラファイトからなる板状で、一対の成形型である。幅調整可動側成形型５４Ｂは、例えば、エアシリンダ等である第３シリンダ５５とロッドと連結し、第３シリンダ５５の駆動により、はんだ材１００の幅方向ＭＷに移動可能となっている。幅調整可動側成形型５４Ｂは、幅調整固定側成形型５４Ａと共に、包囲空間５０Ｓ内の送出経路にあるはんだ材１００の終端部１００Ｅとはんだ材１００の始端部１００Ｓとを挟み込み、幅方向ＭＷに対して位置決めする。
【００２８】
厚み調整固定側成形型５２Ａには、第１リール１１０Ａに捲回していたはんだ材１００の終端部１００Ｅと、第２リール１１０Ｂに捲回したはんだ材１００の始端部１００Ｓとが、突き合わされた状態で、はんだ材１００，１００同士の溶融を行う溶融手段７０が配設されている。この溶融手段７０は、包囲手段５０の包囲空間５０Ｓ内において、厚み調整固定側成形型５２Ａ、厚み調整可動側成形型５２Ｂ、幅調整固定側成形型５４Ａ及び幅調整可動側成形型５４Ｂの中で、はんだ材１００の終端部１００Ｅとはんだ材１００の始端部１００Ｓとを溶融する。溶融手段７０は、具体的には、本実施形態では、通電により、はんだ材１００の融点より高温で加熱し、厚み調整可動側成形型５２Ｂを介してはんだ材１００を溶融可能なヒータブロックである。
【００２９】
また、溶融手段７０により溶融されたはんだ材１００の接合部１００Ｃを冷却する冷却手段７５が、図６に示すように、厚み調整可動側成形型５２Ｂに、溶融手段７０を挟むはんだ材１００の長手方向ＭＤ両側に各１箇所、厚み調整固定側成形型５２Ａに２箇所、計４箇所に配設されている。これらの冷却手段７５は、厚み調整固定側成形型５２Ａ側と厚み調整可動側成形型５２Ｂ側とで、互いに対向する位置にある。冷却手段７５は、具体的には、本実施形態では、例えば、水冷、空冷、油冷等により冷却された状態にある板状部材であり、溶融した状態の接合部１００Ｃに接近した位置で、接合部１００Ｃからの熱を可及的に奪って、冷却するようになっている。
【００３０】
また、包囲手段５０には、はんだ材１００が包囲空間５０Ｓ内に入る入口側（図６中、左方）に、送出経路に送出されたはんだ材１００の終端部１００Ｅを検出する第３検知センサ５９が配設されている。
その一方で、包囲空間５０Ｓの出口側（図６中、右方）に、一対の包囲部ローラ５６Ａ及び包囲部ローラ５６Ｂが配設されている。包囲部ローラ５６Ａは、図８に示すように、第４駆動モータ５７によって駆動する。第４駆動モータ５７には、その回転軸の角度位相を検出する第３エンコーダ５８が取付けられ、第４駆動モータ５７の回転を制御している。この第４駆動モータ５７が回転駆動することで、包囲部ローラ５６Ａ，５６Ｂの間に挟んだはんだ材１００が送出方ＦＤ向に送出する。
【００３１】
次に、はんだ材平坦化部５について、図１及び図９を用いて説明する。図９は、本実施形態に係るはんだ送給装置の入口側通路部及び出口側通路部を示す説明図である。
はんだ材平坦化部５は、入口側通路部８３Ａと出口側通路部８３Ｂとの間に加圧手段８０を備えている。加圧手段８０は、送出経路を挟んで配設された一対の保持ローラ８１Ａ及び加圧ローラ８１Ｂを有している。保持ローラ８１Ａは、その回転軸の角度位相を検出する第４エンコーダ８２と接続されている一方、加圧ローラ８１Ｂは、保持ローラ８１Ａに向けて付勢された構造となっている。
入口側通路部８３Ａ及び出口側通路部８３Ｂでは、送出経路が、図９に示すように、はんだ材１００の厚み方向ＭＴ及び幅方向ＭＷの各寸法よりやや大きい矩形状に形成されている。入口側通路部８３Ａを送出するはんだ材１００は、保持ローラ８１Ａ及び加圧ローラ８１Ｂによって厚み方向ＭＴに加圧成形されて、出口側通路部８３Ｂに向けて送出するようになっている。
【００３２】
次に、はんだ材切断部６について、図１を用いて説明する。
はんだ材切断部６には、はんだ材１００を所定長さに切断する切断手段９０が配設されている。この切断手段９０は、クランプ９１と向い合う固定刃９２Ａ、及び、上下動可能な可動刃９２Ｂを有している。クランプ９１は、上下動可能とされ、固定刃９２Ａと共にはんだ材１００を設定加圧力で加圧できるようになっている。
また、はんだ材１００を所定長さに切断したはんだ材片１０１を載置面９３ａに載置する載置部材９３が設けられている（図１６参照）。載置部材９３は、はんだ材片１０１の供給方向（図１中、左右方向）に移動可能なスライドテーブル９４上に弾性的に配設され、載置面９３ａに載置したはんだ材片１０１を吸着する吸着機構を有している。この載置部材９３には、載置面９３ａに載置したはんだ材片１０１を検出する確認センサ９５が配設されている。
【００３３】
はんだ材切断部６では、はんだ材１００が、載置部材９３の載置面９３ａのうち、所定長さのはんだ材片１０１を作製できる位置まで連続的に送出されると、クランプ９１と可動刃９２Ｂとが連動して断続的に下降する。固定刃９２Ａとクランプ９１との加圧力が、設定値に到達した時点で、可動刃９２Ｂのみがさらに下降する。これにより、切断手段９０では、可動刃９２Ｂが下降して、固定刃９２Ａと可動刃９２Ｂとが所定のクリアランス（ギャップ）で擦れ違うことで、はんだ材１００が連続的に切断できるようになっている。
はんだ材１００の切断後、確認センサ９５ではんだ材片１０１を確認して可動刃９２Ｂが上昇すると、スライドテーブル９４が、載置部材９３が吸引してはんだ材片１０１を保持した状態で、搬送装置の吸着具１２０で吸着される場所まで移動するようになっている。
【００３４】
次に、はんだ送給装置１の動作について図１０〜図１２及び図１５、図１６を用いて説明する。
はんだ送給装置１では、第１リール１１０Ａに捲回していたはんだ材１００が、第１リール１１０Ａから引出されて、第１リール１１０Ａから完全に離れた状態にある一方、この第１リール１１０Ａが、支持手段２０の回転軸２１から取り外された状態にある。
【００３５】
次に、図１０に示すように、作業者またはロボットの把持装置等により、はんだ材１０を捲回した第２リール１１０Ｂを、はんだ材１０に直接触れないように、支持手段２０の回転軸２１にセットする。このとき、はんだ材１０の始端部１００Ｓは、鉛直方向下方の向きにしておく。
次いで、第１駆動モータ２６の駆動により、図１１に示すように、時計周り方向に支持部ローラ２５Ａを回転させて、支持手段２０を反時計周り方向に回転させ、第２リール１１０Ｂに捲回したはんだ材１０の始端部１００Ｓを、鉛直方向下方に向けて送出する。
その一方で、第２駆動モータ３６の駆動により、導入経路部ローラ３５Ａ、３５Ｂを図１１に示す矢印方向に回転させる。第２リール１１０Ｂから真下方向に引出されて延びたはんだ材１０の始端部１００Ｓが、はんだ材経路導入手段３０の導入ブロック３１Ａ，３１Ｂのテーパ面３１Ａａ，３１Ｂａの間に挿通され、送出経路に導かれる。はんだ材１００は、回転する導入経路部ローラ３５Ａ、３５Ｂとの当接により、送出方向ＦＤに送出され、始端部１００Ｓが固定側保持ブロック３２と可動側保持ブロック３３との間を挿通するようになる。
【００３６】
次いで、第２検知センサ３８がはんだ材１００の始端部１００Ｓを検出すると、図示しない制御手段が、第１駆動モータ２６及び第２駆動モータ３６の駆動を停止する。そして、第１シリンダ３４を駆動させて、図１２（ａ）に示すように、固定側保持ブロック３２と可動側保持ブロック３３との間にある始端部１００Ｓを、固定側保持ブロック３２及び可動側保持ブロック３３でクランプする。
そして、クランプした状態で、第３駆動モータ４１の駆動により、はんだ材経路導入手段３０を、取付板回転軸４２を軸心に反時計周り方向に１／４回転（９０°回転）させる。すると、図１２（ｂ）に示すように、真下方向に向いて延びていた始端部１００Ｓが、導入経路部ローラ３５Ｃに当接してＬ字形状に折れ曲がり、水平方向に延びる包囲手段５０の送出経路に向けて送出できるようになる。
【００３７】
ここで、本実施形態のはんだリールの交換方法について図１３及び図１４を用いて説明する。
本実施形態のはんだリールの交換方法では、はんだ送給装置１を用いている。このはんだリールの交換方法は、突き合わせ工程、位置決め工程、溶融工程及び冷却工程の４つの工程を備えている。
【００３８】
第１リール１１０Ａに捲回していたはんだ材１００は、前述したように、第１リール１１０Ａから完全に離れており、はんだ材１００の送出経路は、はんだ材経路導入手段３０において、Ｌ字形状に折れ曲った状態にある（図１２（ｂ）参照）。
一方で、第１検知センサ２８が、はんだ材１００の終端部１００Ｅが第１リール１１０Ａから離れたことを指す信号を検出すると、この信号に基づいて、第１駆動モータ２６及び第２駆動モータ３６が駆動し、はんだ材１００が送出されて、この終端部１００Ｅが、可動側保持ブロック３３と固定側保持ブロック３２との間を通過した状態となっている。
【００３９】
突き合わせ工程では、第３検知センサ５９が終端部１００Ｅを検出すると、その信号に基づいて、第４駆動モータ５７が駆動して、包囲部ローラ５６Ａ，５６Ｂを図１３に示す矢印方向に回転させる。そして、包囲手段５０の包囲空間５０Ｓ内の送出経路において、溶融手段７０の下方にある所定位置Ｐまで、第１リール１１０Ａに捲回していたはんだ材１００の終端部１００Ｅを送出し、この終端部１００Ｅを所定位置Ｐで停止させる（図１３参照）。
【００４０】
その一方で、前述したように、第２リール１１０Ｂに捲回したはんだ材１００の始端部１００Ｓが、はんだ材経路導入手段３０において、固定側保持ブロック３２及び可動側保持ブロック３３でクランプされた状態になっている。
終端部１００Ｅを所定位置Ｐで停止させた後、図１３に示すように、固定側保持ブロック３２及び可動側保持ブロック３３によるクランプを解除した後、第１駆動モータ２６及び第２駆動モータ３６を同期回転させて、第２リール１１０Ｂに捲回したはんだ材１００を送出方向ＦＤに送出し、このはんだ材１００の始端部１００Ｓを所定位置Ｐまで送り出す。そして、図１４に示すように、第１リール１１０Ａに捲回していたはんだ材１００の終端部１００Ｅに、第２リール１１０Ｂに捲回したはんだ材１００の始端部１００Ｓを突き合わせる。
【００４１】
次いで、位置決め工程を行う。位置決め工程では、第２シリンダ５３を駆動し、包囲手段５０の包囲空間５０Ｓ内で、はんだ材１００の終端部１００Ｅ及びはんだ材１００の始端部１００Ｓを、厚み調整固定側成形型５２Ａと厚み調整可動側成形型５２Ｂとの間に挟んで、厚み方向ＭＴの位置決めを行う（図７参照）。また、第３シリンダ５５を駆動して、この終端部１００Ｅ及び始端部１００Ｓを、幅調整固定側成形型５４Ａと幅調整可動側成形型５４Ｂとの間に挟んで、幅方向ＭＷの位置決めを行う。これにより、はんだ材１００の終端部１００Ｅとはんだ材１００の始端部１００Ｓとの突き合わせ位置Ｐ（所定位置Ｐ）が、はんだ材１００の長手方向ＭＤに直交する方向に対して位置決めされる。
【００４２】
次いで、溶融工程では、図１４に示すように、はんだ材１００の終端部１００Ｅとはんだ材１００の始端部１００Ｓとを、溶融手段７０により所定時間加熱して溶融する。そして、冷却工程では、溶融工程で溶融したはんだ材１００の接合部１００Ｃを冷却手段７５により所定時間冷却する。本実施形態では、接合部１００Ｃは、図１７に示すように、終端部１００Ｅと始端部１００Ｓとを突き合わせた部分の全周囲としている。
かくして、第１リール１１０Ａに捲回していたはんだ材１００と、第２リール１１０Ｂに捲回したはんだ材１００とが、これらの接合部１００Ｃで一続き繋がれて接合する。
【００４３】
接合部１００Ｃで繋がれたはんだ材１００，１００同士は、包囲手段５０の包囲空間５０Ｓ内で一本状となって、支持部ローラ２５Ａ，２５Ｂ、導入経路部ローラ３５Ａ，３５Ｂ、包囲部ローラ５６Ａ，５６Ｂにより、送出方向ＦＤに送出される。こうして、はんだ材１００の供給が、図１５に示すように、接合部１００Ｃを境に、第１リール１１０Ａに捲回していたはんだ材１００から、第２リール１１０Ｂに捲回したはんだ材１００に切り替わる。第２リール１１０Ｂに捲回したはんだ材１００は、入口側通路部８３Ａを経て加圧手段８０で加圧成形され、及び出口側通路部８３Ｂを通じてはんだ材切断部６に送出される。はんだ材１００は、所定長さのはんだ材片１０１が作製できるように、第４エンコーダ８２が保持ローラ８１Ａの回転軸の角度位相を検出しながら、載置部材９３に向けて送出される。
そして、第１リール１１０Ａに捲回していたはんだ材１００に続き、第２リール１１０Ｂに捲回したはんだ材１００についても、図１６に示すように、切断手段９０により切断され、はんだ材片１０１となる。
【００４４】
本実施形態のはんだ送給装置１は、帯状のはんだ材１００が捲回したリール１１０を回転可能に支持する支持手段２０と、はんだ材１００を送出する送出手段１０と、はんだ材１００を所定長さに切断する切断手段９０と、を備え、第１リール１１０Ａを第２リール１１０Ｂに切替えてはんだ材１００を供給するはんだ送給装置１であって、第１リール１１０Ａに捲回していたはんだ材１００の終端部１００Ｅと、第２リール１１０Ｂに捲回したはんだ材１００の始端部１００Ｓとが、突き合わされた状態で、はんだ材１００，１００同士の溶融を行う溶融手段７０と、溶融手段７０により溶融されたはんだ材１００の接合部１００Ｃを冷却する冷却手段７５と、を備えているので、溶融手段７０により、第１リール１１０Ａに捲回していたはんだ材１００の終端部１００Ｅと、第２リール１１０Ｂに捲回したはんだ材１００の始端部１００Ｓとが突き合わされた状態で、はんだ材１００，１００同士が溶融する。そして、溶融したはんだ材１００の接合部１００Ｃが冷却手段７５によって冷却されて、はんだ材１００，１００同士は自動で一続きに繋がって接合する。
【００４５】
すなわち、本実施形態のはんだ送給装置１は、第１リール１１０Ａに捲回していたはんだ材１００の終端部１００Ｅと、第２リール１１０Ｂに捲回したはんだ材１００の始端部１００Ｓとを接合するとき、作業者の手がはんだ材に直接触れることがない。このため、作業者の手によるはんだ材１００の変形や、作業者の手から付着した異物によるはんだ材１００の汚れに起因した、はんだ材１００の品質の低下を防止することができる。
しかも、はんだ材１００，１００同士の接合に接着部材を用いず、当該はんだ材１００，１００同士を溶融し冷却して接合しているので、接着部材の接着剤がはんだ材に残渣することもない。このため、はんだ材１００を切断してはんだ材片１０１となったときに、はんだ材片１０１が溶融しても、残渣した接着剤の成分の揮発も生じず、はんだ材片１０１で素子を基板にはんだ付けしても、残渣した接着剤の成分の揮発に起因した気泡が生じない。これにより、はんだ付けの品質の低下が防止でき、ひいては、素子が基板から剥がれたり、導通不良等の不具合が発生する虞も回避できる。
したがって、はんだ材１００（はんだ材片１０１）の品質を損なうことなく、第１リール１１０Ａに捲回していたはんだ材１００の終端部１００Ｅと、第２リール１１０Ｂに捲回したはんだ材１００の始端部１００Ｓとが、突き合わされた状態で、はんだ材１００，１００同士が自動で一続きに繋がれて接合できる。
【００４６】
また、本実施形態のはんだ送給装置１は、はんだ材１００の終端部１００Ｅとはんだ材１００の始端部１００Ｓとを、はんだ材１００の長手方向ＭＤに直交する厚み方向ＭＴかつ幅方向ＭＷから位置決めする厚み調整固定側成形型５２Ａ、厚み調整可動側成形型５２Ｂ、幅調整固定側成形型５４Ａ及び幅調整可動側成形型５４Ｂを有し、溶融手段７０は、これらの成形型５２Ａ，５２Ｂ，５４Ａ，５４Ｂの中で、終端部１００Ｅと始端部１００Ｓとを溶融するので、冷却手段７５による冷却後のはんだ材１００の接合部では、図１７に示すように、はんだ材１００の厚み方向ＭＴ及びはんだ材１００の幅方向ＭＷの各大きさが、はんだ材１００のうち、終端部１００Ｅと始端部１００Ｓとの繋ぎ目から離れた部分と比べ、大きくなるのを防止できる。
このため、はんだ材１００，１００同士を繋ぎ合わせても、はんだ材１００の繋ぎ目で接合部１００Ｃがその他の部分より盛り上がっていないことから、はんだ材１００を送出するにあたり、はんだ材１００は、その送出経路内で接合部１００Ｃが他の部材と引っかかることなく、スムーズに送出することができる。
【００４７】
また、本実施形態のはんだ送給装置１は、冷却手段７５は、溶融手段７０を挟むはんだ材１００の長手方向ＭＤ両側に配設されているので、溶融手段７０により、はんだ材１００の終端部１００Ｅとはんだ材１００の始端部１００Ｓとが溶融して、溶融状態となったはんだ材１００，１００同士の接合部１００Ｃを、一方のはんだ材１００の終端部１００Ｅ側及び他方のはんだ材１００の始端部１００Ｓ側の両側から、冷却手段７５で冷却することができる。これにより、接合部１００Ｃが効率良く冷却されて、はんだ材１００，１００同士が比較的短い時間で接合できる。
【００４８】
本実施形態のはんだリールの交換方法は、リール１１０に捲回した帯状のはんだ材１００を引出して供給するにあたり、はんだ材１００を捲回していた第１リール１１０Ａを、はんだ材１００を捲回した第２リール１１０Ｂに交換するはんだリールの交換方法であって、第１リール１１０Ａに捲回していたはんだ材１００の終端部１００Ｅを所定位置Ｐ（突き合わせ位置Ｐ）に停止させておき、第２リール１１０Ｂに捲回したはんだ材１００の始端部１００Ｓを送出方向ＦＤに所定位置Ｐまで送出して、はんだ材１００の終端部Ｅとはんだ材１００の始端部Ｓとを突き合わせる突き合わせ工程と、はんだ材１００の終端部１００Ｅとはんだ材１００の始端部１００Ｓとを溶融する溶融工程と、はんだ材溶融工程で溶融したはんだ材１００の接合部１００Ｃを冷却する冷却工程と、を備えているので、突き合わせ工程で、第１リール１１０Ａに捲回していたはんだ材１００の終端部１００Ｅに、第２リール１１０Ｂに捲回したはんだ材１００の始端部１００Ｓを突き合わせたはんだ材１００，１００同士は、溶融工程で溶融し、冷却工程で溶融したはんだ材の接合部１００Ｃを冷却して接合される。
【００４９】
すなわち、本実施形態のはんだリールの交換方法では、はんだ材１００，１００同士の接合に接着部材を用いず、当該はんだ材１００，１００同士を溶融し冷却して接合しているので、接着部材の接着剤がはんだ材に残渣することもない。このため、はんだ材１００を切断してはんだ材片１０１となったときに、はんだ材片１０１が溶融しても、残渣した接着剤の成分の揮発も生じず、はんだ材片１０１で素子を基板にはんだ付けしても、残渣した接着剤の成分の揮発に起因した気泡が生じない。これにより、はんだ付けの品質の低下が防止でき、ひいては、素子が基板から剥がれたり、導通不良等の不具合が発生する虞も回避できる。
また、第１リール１１０Ａを第２リール１１０Ｂに交換する際、作業者の手がはんだ材１００に直接触れて、はんだ材１００の終端部１００Ｅとはんだ材１００の始端部１００Ｓとを接合しないので、作業者の手に付着した汚れがはんだ材に付くことはなく、はんだ材１００の中で汚れた部分を廃棄することが防止できる。
【００５０】
また、本実施形態のはんだリールの交換方法は、突き合わせ工程と溶融工程の間に、はんだ材１００の外周を囲う包囲空間５０Ｓ内で、はんだ材１００の長手方向ＭＤに直交する厚み方向ＭＴかつ幅方向ＭＷに対し、はんだ材１００の終端部１００Ｅとはんだ材１００の始端部１００Ｓとの突き合わせ位置Ｐを位置決めする位置決め工程を備えているので、終端部１００Ｅと始端部１００Ｓとの突き合わせ位置Ｐが、はんだ材１００の厚み方向ＭＴかつ幅方向ＭＷに位置決めされた状態で、次の溶融工程ではんだ材１００，１００同士が溶融する。そして、冷却工程では、溶融したはんだ材１００，１００同士が、その接合部で、1本状に繋がれた形態で接合するようになる。
【００５１】
以上において、本発明を実施形態に即して説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
例えば、本実施形態では、第１シリンダ３４、第２シリンダ５３及び第３シリンダ５５は、いずれもエアシリンダ等とした。そして、可動側保持ブロック３３を第１シリンダ３４で、厚み調整可動側成形型５２Ｂを第２シリンダ５３で、幅調整可動側成形型５４Ｂを第３シリンダ５５で、それぞれ駆動させた。しかしながら、可動側保持ブロック３３のほか、成形型の駆動源は、本実施形態に限定されることなく、例えば、電動モータ等のアクチュエータでも良い。
【００５２】
また、本実施形態では、接合部１００Ｃの形態を、図１７に示すように、終端部１００Ｅと始端部１００Ｓとを突き合わせた部分の全周囲とした。しかしながら、はんだ材の終端部とはんだ材の始端部との接合部の形態は、適宜変更可能である。
例えば、接合部は、図１８に示すように、はんだ材２００の終端部２００Ｅとはんだ材２００の始端部２００Ｓとが突き合わせた部分のうち、一部分に存在する形態の接合部２００Ｃであっても良い。
あるいは、はんだ材３００の厚み方向ＭＴを見たとき、終端部３００Ｅ及び始端部３００Ｓがそれぞれ、図１９に示すように、段差を有したＬ字状に形成され、この形状の終端部３００Ｅと始端部３００Ｓとの段差を互いに向き合わせて溶融させた接合部３００Ｃであっても良い。
【００５３】
また、本実施形態では、溶融手段７０を通電により加熱するヒータブロックとした。しかしながら、溶融手段の構成は、適宜変更可能である。
例えば、溶融手段は、図２０に示すように、ヒータブロックをはんだごてに替えて構成された溶融手段１７０であっても良い。
あるいは、溶融手段は、図２１に示すように、ヒータブロックをプロジェクション溶接の電極に替えて構成された溶融手段２７０であっても良い。
具体的には、このような溶融手段２７０では、第２シリンダ５３のロッドと連結した厚み調整固定側成形型５２Ａと同様、厚み調整可動側成形型５２Ｂにも、補助シリンダ２５３のロッドを連結し、厚み調整固定側成形型５２Ａと厚み調整可動側成形型５２Ｂとがそれぞれ上下動可能に構成する。そして、溶融手段２７０の電極を、第２シリンダ５３のロッドと補助シリンダ２５３のロッドの各先端にそれぞれ設け、はんだ材同士を、その厚み方向両側から電極で挟み込んでプロジェクション溶接する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施形態に係るはんだ送給装置を概略的に示した説明図である。
【図２】実施形態に係るはんだ送給装置に構成された支持手段を示す説明図である。
【図３】図２に示す支持手段の側面図である。
【図４】実施形態に係るはんだ送給装置に構成されたはんだ材経路導入手段を示す説明図である。
【図５】図４に示すはんだ材経路導入手段の側面図である。
【図６】実施形態に係るはんだ送給装置に構成された包囲手段を示す説明図である。
【図７】図６中、Ａ−Ａ矢視断面図である。
【図８】図６に示す包囲手段の側面図である。
【図９】実施形態に係るはんだ送給装置の入口側通路部及び出口側通路部を示す説明図である。
【図１０】実施形態に係るはんだ送給装置の動作を説明する説明図であり、包囲手段にリールを取付けた様子を示す図である。
【図１１】実施形態に係るはんだ送給装置の動作を説明する説明図であり、はんだ材の始端部をはんだ材経路導入手段の送出経路に導入した様子を示す図である。
【図１２】実施形態に係るはんだ送給装置の動作を説明する説明図であり、（ａ）は、はんだ材経路導入手段の回転前の状態、（ｂ）は、はんだ材経路導入手段の回転後の状態を示す図である。
【図１３】実施形態に係るはんだリールの交換方法の突き合わせ工程を説明する説明図である。
【図１４】実施形態に係るはんだリールの交換方法のうち、溶融工程及び冷却工程を説明する説明図である。
【図１５】実施形態に係るはんだ送給装置の動作を説明する説明図であり、接合したはんだ材同士がはんだ送給装置のはんだ材平坦化部を送出する様子を示す図である。
【図１６】実施形態に係るはんだ送給装置の動作を説明する説明図であり、はんだ材の切断の様子を示す図である。
【図１７】実施形態に係るはんだ送給装置により接合したはんだ材同士の接合部を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図１８】はんだ材同士の接合部に係る変形例１を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図１９】はんだ材同士の接合部に係る変形例２を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２０】溶融手段に係る変形例１を説明する説明図である。
【図２１】溶融手段に係る変形例２を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  はんだ送給装置
１０  送出手段
ＦＤ  送出方向
２０  支持手段
５０Ｓ  包囲空間
５１  壁部
５２Ａ  厚み調整固定側成形型（成形型）
５２Ｂ  厚み調整可動側成形型（成形型）
５４Ａ  幅調整固定側成形型（成形型）
５４Ｂ  幅調整可動側成形型（成形型）
Ｐ  所定位置
７０，１７０，２７０  溶融手段
７５  冷却手段
９０  切断手段
１００  はんだ材
ＭＤ  （はんだ材の）長手方向
ＭＴ  （はんだ材の）厚み方向
ＭＷ  （はんだ材の）幅方向
１００Ｅ，２００Ｅ，３００Ｅ  （はんだ材の）終端部
１００Ｓ，２００Ｓ，３００Ｓ  （はんだ材の）始端部
１００Ｃ，２００Ｃ，３００Ｃ  接合部
１１０  リール
１１０Ａ  第１リール
１１０Ｂ  第２リール
【図１】
2009095834.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009095834.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2009095834.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2009095834.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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