(57)【要約】【課題】ラインボーリングバーのマガジンストッカー手段の省スペース化を図り、更に、ラインボーリングバーの主軸との交換機能とマガジン内の差替機能と刃具交換機能と工具径補正機能とを合わせ持たせた工作機械を提供する。【解決手段】機械本体1上に軸方向移動可能に配置した横型主軸Sと、この天井部3に多数本のラインボーリングバーLBを上下複数層としたストック棚T1,T2の貯蔵位置にストックするマガジンストッカー手段MSと、上記マガジンストッカー手段の少なくとも上段側を主軸の軸芯方向Oに進退させる進退搬送手段COと、上記マガジンストッカー手段にストックされているラインボーリングバーの一本を上記横型主軸直上の交換位置（ロ）へ往路移動時に送り制御されるとともに主軸に装着されているラインボーリングバーと差替交換後のストック棚への復路移動時に待機位置へ戻り制御した後に待機位置O1に復帰するボーリングバー搬送手段HBと、を具備した。【選択図】図３
2009056546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械本体上にＺ軸方向移動可能に配置した横型主軸と、上記横型主軸上の天井部に多数本のラインボーリングバーを上下複数層としたストック棚の各貯蔵位置にストックするマガジンストッカー手段と、上記マガジンストッカー手段の上段側ストック棚を上記横型主軸の軸芯方向に進退させる進退搬送手段と、上記マガジンストッカー手段にストックされている新ラインボーリングバーの一本を把持位置から上記横型主軸直上の昇降位置を介して主軸軸芯に一致する交換位置へ往路移動時に送り制御し、横型主軸に装着されている旧ラインボーリングバーとの抜き差し交換後のストック棚への復路移動時に旧ラインボーリングバーを交換位置から昇降位置を介してストック棚の把持位置に至りストック棚への貯蔵後に待機位置に復帰動作するボーリングバー搬送手段と、を具備したことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
機械本体上にＺ軸方向移動可能に配置した横型主軸と、上記横型主軸上の天井部に多数本のラインボーリングバーを上下複数層としたストック棚の各貯蔵位置にストックするマガジンストッカー手段と、上記マガジンストッカー手段の上段側ストック棚を上記横型主軸の軸芯方向に進退させる進退搬送手段と、上記マガジンストッカー手段にストックされているラインボーリングバーの一本を機械本体の片側下部に設けたメンテナンス位置に搬送するとともにメンテナンス位置にあるラインボーリングバーをストック棚の貯蔵位置へ戻り搬送された後に待機位置に復帰動作するボーリングバー搬送手段と、を具備したことを特徴とする工作機械。
【請求項３】
請求項１または２記載の工作機械において、上記ボーリングバー搬送手段は、昇降ユニットとこの昇降棒の下端に２本のラインボーリングバーを把持する為の一対の把持器を備え、上記マガジンストッカー手段の上部空間で機械本体の左右方向と上下方向に移動制御可能とするとともにマガジンストッカー手段の下部空間で上下方向に移動制御可能としたことを特徴とする工作機械。
【請求項４】
請求項１または２記載の工作機械において、上記マガジンストッカー手段は、上下二層のストック棚とするとともに各ストック棚の左右両側に複数本のラインボーリングバーをストックさせる貯蔵位置を設け、略中央位置にボーリングバー搬送手段に把持搬送されるラインボーリングバーの昇降位置となる通路空間を設けたことを特徴とする工作機械。
【請求項５】
請求項１または２記載の工作機械において、上記マガジンストッカー手段は、上下二層のストック棚とするとともに各ストック棚に複数本のラインボーリングバーをストックさせる貯蔵位置を設け、更に、上記各ストック棚の片側位置にボーリングバー搬送手段により搬送されるラインボーリングバーの昇降位置となる通路空間を設けたことを特徴とする工作機械。
【請求項６】
請求項２記載の工作機械において、上記メンテナンス位置には、刃具交換手段又は工具径補正手段又はラインボーリングバー差替え手段を備えたことを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラインボーリングバーのマガジンストッカー装置とこのラインボーリングバー搬送手段を備えた工作機械に係り、特に、マガジンストッカー装置の配置を機体上の天井部とするとともに上下二層とし、更には、主軸とのラインボーリングバー交換機能とラインボーリングバーの刃具交換機能とラインボーリングバーの工具径補正機能（各チップの工具径補正）とマガジンストッカー装置にあるラインボーリングバーの差し替え機能を持った多機能な工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジンの本体となるシリンダ・ブロックに多数のカム穴加工をラインボーリングバーを使用して能率良く行なうようにしたマシニングセンタ（工作機械）、更に、この工作機械の据付床面積を省スペースなものにしたい要求が増大している。
【０００３】
そこで、主軸とラインボーリングバーとの結合部に自在継手を介在させるべく、ラインボーリングバー自体の一端部に予めオルダム継手を内蔵したタイプのラインボーリングバーを使用することを前提とした上で、汎用型のマシニングセンタにて多品種のラインボーリング加工に対応できるようにしたマシニングセンタが提供されている。即ち、その構成は、一端にオルダム継手を介装したラインボーリングバーを主軸に装着し、そのラインボーリングバーをワークに挿入するとともに、ラインボーリングバーのうちワークの両側から突出した部分をそのラインボーリングバーに外挿されるスリーブにて支持した状態でボーリング加工を行うようになっていて、上記ラインボーリングバーを両持ち支持するスリーブを、主軸とほぼ同一軸線に位置することになる加工位置とボーリング加工に関与しない退避位置との間でスライド可能に構成したマシニングセンタ主軸とラインボーリングバーとの結合部に自在継手を介在させるべく、ラインボーリングバー自体の一端部に予めオルダム継手を内蔵したタイプのラインボーリングバーを使用することを前提とした上で、汎用型のマシニングセンタにて多品種のラインボーリング加工に対応できるようにしたマシニングセンタである（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
また、別の複合加工用工作機械は、加工中でも、ラインボーリングバー収納マガジンと工具マガジンのうち、特にラインボーリングバー収納マガジンに対して容易に段取り替えを行うことができ、且つ収納本数に制約のない複合加工用工作機械としたものである。その複合加工用工作機械の構成は、ラインボーリングバーで工作物の穴部にラインボーリング加工を行い、前記ラインボーリングバーとは別の種類の工具で前記工作物に前記ラインボーリング加工以外の加工を行う複合加工用工作機械であって、主軸を回転可能に支持し、前記工作物に対して少なくとも前記主軸の軸線と平行な第１の方向およびこの第１の方向に対して直交する第２の方向に移動可能な主軸頭と、前記複合加工用工作機械の機械本体に付設され、加工領域を覆うスプラッシュガードの外部の所定位置に設けられ、前記ラインボーリンバーを前記第１の方向と平行な方向に向けた状態で収納可能なラインボーリングバー収納マガジンと、このラインボーリングバー収納マガジンに対して前記ラインボーリングバーを搬出，搬入する搬出入位置と、前記主軸に対して前記ラインボーリングバーの交換を行うためのラインボーリングバー交換位置との間で、前記ラインボーリングバーを移送するためのラインボーリングバー移送手段と、前記機械本体に付設され、前記スプラッシュガードの外部の他の所定位置に設けられ、前記工具を収納可能な工具マガジンと、この工具マガジンと前記主軸との間で前記工具を交換する自動工具交換装置とを備えている。好ましい具体的態様として、前記機械本体は、ほぼ水平な前記第１の方向に移動可能に前記複合加工用工作機械の機体に設けられたコラムと、ほぼ垂直な前記第２の方向に移動可能に前記コラムに設けられた前記主軸頭と、前記第１，第２の両方向と直交する第３の方向に移動可能に前記機体に設けられ、前記工作物が載置されるテーブルまたはパレットとを有し、前記主軸に対する前記ラインボーリングバーの交換動作は、前記工具の交換動作を行う工具交換位置の前記第３の方向および前記第２の方向とほぼ同じ位置に設定された前記ラインボーリングバー交換位置で、前記主軸頭の移動動作により行うのが好ましい（例えば、特許文献２を参照。）。
【０００５】
更に、別のラインボーリングマシンの自動工具交換装置は、同一中心線上に形成された被加工物の加工穴を、主軸に装着されたラインバーで加工するラインボーリングマシンに設けられ、複数の前記ラインバーを割出し可能に収納したラインバー収納マガジンと、前記主軸との間で前記ラインバーの交換を行うラインバーの自動工具交換装置において、前記ラインバーを垂直に吊り下げた状態で保持するラインバー収納マガジンと、前記ラインバーを収納する前記ラインバー収納マガジンの各ラインバー収納部に設けられ、前記ラインバーの一部と係合して前記ラインバーを前記ラインバー収納部に保持し、ラインバーの水平方向の移動により前記ラインバーを着脱可能にするラインバーの保持部と、前記各ラインバー収納部にラインバーの軸線に沿って１個ないし複数個設けられ、ラインバーの割出し回転中にラインバーの一端が揺動しないように支持する支持手段と、前記ラインボーリングマシンの主軸と前記ラインバー収納マガジンとの間に設けられたベースと、このベースに設けられ、前記主軸または前記ラインバー収納マガジンとの間でラインバーの授受を行う授受位置と前記主軸と前記ラインバー収納マガジンとの間の退避位置との間を進退移動するラインバー交換装置本体と、このラインバー交換装置を前記ベース上で進退移動させる進退駆動機構と、前記工具交換装置本体に設けられ、垂直軸線の回りに旋回動作可能なアームと、前記工具交換装置本体に設けられ前記アームを前記主軸側のラインバーの授受位置と前記ラインバー収納マガジン側の授受位置との間で旋回動作させる旋回駆動機構と、前記アームの先端に設けられ、前記ラインバーの軸線に沿って設けられた複数の被把持部を、所定量離隔した複数の把持部材で開閉動作して把持する把持手段と、前記軸体と前記アームとの間に設けられ、前記アームを前記アームの軸線の回りに回動動作させる回動駆動機構とからなるものが提供されている（例えば、特許文献３を参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３０５６０５号公報
【特許文献２】特開２００３−２００３２９号公報
【特許文献３】特開平９−５７５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１においては、汎用型のマシニングセンタを基本とし、ラインボーリングバーを両持ち支持することになるスライド移動可能なスリーブを付加するだけで各種のラインボーリング加工に無理なく対応できるようになり、加工設備のコンパクト化と併せて占有面積および設備費を低減できるほか、長尺なラインボーリングバーを使用した場合にもスリーブにて両持ち支持しているために自重による垂れ下がり現象が生じ難く、加工精度の一層の向上が期待できるのは勿論のこと、スリーブが退避位置まで退避できることによって主軸正面に障害物がなくなり、各種の加工だけでなくそれに付帯することになる寸法測定等に際しても汎用型のタッチプローブを使用することが可能となり、ショートツールやロングツールに測定プローブを含めたいわゆるツーリングの自由度がきわめて高いものとなる。また、ラインボーリングバーを両持ち支持するスリーブを共通のバーサポートスライダに装着したものであるから、スリーブ同士の同軸もしくは同心精度が一段と高くなる利点がある。しかしながら、上記ラインボーリングバーは、多数本を専用のツールマガジンにストックするとともに、多数本のショートツールをストックするツールマガジンを別設しなければならないことから、非常に広い設置用の床面積を必要とするとともに、ツール交換時間も多くを必要とする問題点がある。
【０００８】
また、上記特許文献２においては、加工中でも、ラインボーリングバー収納マガジンと工具マガジンのうち特にラインボーリングバー収納マガジンに対して容易に段取り替えを行うことができ且つ収納本数に制約のない複合加工用工作機械としたものである。更に、複数の種類の工具のうち所望の工具を主軸に装着して、工作物の穴部の穿設や、穴部および加工平面などの荒加工，中仕上げ加工，仕上げ加工など複数の種類の通常の切削加工も行うことができる。その結果、工作機械は、一回の段取り替え作業で複数の種類の加工を自動的に行うことができる。また、ラインバーを立体的に収納しているので、設置面積をコンパクトにすることができる。ツールカセットとラインバー移送手段は、スプラッシュガードの外部を移動するので、加工領域内の切り屑や切削油剤による影響を受けることはないとしている。
しかしながら、上記複合加工用工作機械では、ラインボーリングバーを収納マガジンに立体的に収納しているので、設置面積をコンパクトにすることができるとしているが、この収納マガジンは、スプラッシュガードの外部に設置されたものであるとともに、主軸間を移送させるラインバー移送手段が必須となり、非常に広い設置用の床面積を必要とするとともに、ツール交換時間も多くを必要とする問題点がある。
【０００９】
そして、上記特許文献３においては、ラインバー収納マガジンにラインバーを吊り下げて収納するため、長いラインバーでも安定して収納できる。また、ラインバー収納マガジンがラインバーを吊り下げて収納するため、ラインバーの被把持部が比較的高い位置に位置し、主軸高さと合わせやすいこと、ラインバー収納マガジンとのラインバーの授受が工具交換装置本体の水平方向の移動のみで可能であること、従って、工具交換装置本体の上下方向の移動が不要であることにより、構成を簡素化して信頼性の向上と工具交換時間の短縮を図ることができる。さらに、ラインバー収納マガジンの割出し動作中には、ラインバーの上部の被把持部が保持部にロックされ、ラインバーの先端が振れ防止用の支持手段により支持されているので、高速割出しが可能になり、ラインバー収納マガジンの割出し時間の短縮が図れるとしている。
しかしながら、ラインバーは吊り下げた垂直姿勢であり、横型工作機械の主軸に装着させるためには、垂直姿勢から水平姿勢に姿勢変更させる機構が必要になり、装置全体としての構成を複雑にするとともに、ラインバー収納マガジンや交換装置本体も工作機械とは別置きとなるため、非常に広い設置用の床面積を必要とするとともに、ツール交換時間も多くを必要とする問題点がある。
【００１０】
本発明の課題は、上記従来のマシニングセンタ、ラインボーリングマシンの自動工具交換装置、複合加工用工作機械等が持つ各問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、ラインボーリングバーを貯蔵するマガジンストッカー手段の省スペース化を図り、更に、ラインボーリングバーを主軸との交換機能とマガジン内の差し替え機能と刃具交換機能と工具径補正機能とを合わせ持たせた工作機械を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１の工作機械は、機械本体上にＺ軸方向移動可能に配置した横型主軸と、上記横型主軸上の天井部に多数本のラインボーリングバーを上下複数層としたストック棚の各貯蔵位置にストックするマガジンストッカー手段と、上記マガジンストッカー手段の上段側ストック棚を上記横型主軸の軸芯方向に進退させる進退搬送手段と、上記マガジンストッカー手段にストックされている新ラインボーリングバーの一本を把持位置から上記横型主軸直上の昇降位置を介して主軸軸芯に一致する交換位置へ往路移動時に送り制御し、横型主軸に装着されている旧ラインボーリングバーとの抜き差し交換後のストック棚への復路移動時に旧ラインボーリングバーを交換位置から昇降位置を介してストック棚の把持位置に至りストック棚への貯蔵後に待機位置に復帰動作するボーリングバー搬送手段と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２の工作機械は、機械本体上にＺ軸方向移動可能に配置した横型主軸と、上記横型主軸上の天井部に多数本のラインボーリングバーを上下複数層としたストック棚の各貯蔵位置にストックするマガジンストッカー手段と、上記マガジンストッカー手段の上段側ストック棚を上記横型主軸の軸芯方向に進退させる進退搬送手段と、上記マガジンストッカー手段にストックされているラインボーリングバーの一本を機械本体の片側下部に設けたメンテナンス位置に搬送するとともにメンテナンス位置にあるラインボーリングバーをストック棚の貯蔵位置へ戻り搬送された後に待機位置に復帰動作するボーリングバー搬送手段と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３の工作機械は、請求項１または２記載の工作機械において、上記ボーリングバー搬送手段には、昇降ユニットとこの昇降棒の下端に２本のラインボーリングバーを把持する為の一対の把持器を備え、上記マガジンストッカー手段の上部空間で機械本体の左右方向と上下方向に移動制御可能にマガジンストッカー手段の下部空間で上下方向に移動制御可能としたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４の工作機械は、請求項１または２記載の工作機械において、上記マガジンストッカー手段は、上下二層のストック棚とするとともに各ストック棚の左右両側に複数本のラインボーリングバーをストックさせる貯蔵位置を設け、略中央位置にボーリングバー搬送手段に把持搬送されるラインボーリングバーの昇降位置となる通路空間を設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５の工作機械は、請求項１または２記載の工作機械において、上記マガジンストッカー手段は、上下二層のストック棚とするとともに各ストック棚に複数本のラインボーリングバーをストックさせる貯蔵位置を設け、更に、上記各ストック棚の片側位置にボーリングバー搬送手段により搬送されるラインボーリングバーの昇降位置となる通路空間を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項６の工作機械は、請求項２記載の工作機械において、上記メンテナンス位置には、刃具交換手段又は工具径補正手段又はラインボーリングバー差替え手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の工作機械によると、以下のような機能と効果が得られる。
第１に、機械本体は、この機械上の移動コラムに横型主軸がＺ軸方向移動可能に配置されている。また、上記主軸上で主軸と独立した天井部には、多数本のラインボーリングバーを上下複数層にストックするマガジンストッカー手段が配置されており、このマガジンストッカー手段に貯蔵されているラインボーリングバーは、ボーリングバー搬送手段により主軸の軸芯上の交換位置に移送制御される。その手順は、上記マガジンストッカー手段は、その上段側のストック棚が進退搬送手段により主軸の軸線方向に進退される。これにより、上記マガジンストッカー手段に納められた全てのラインボーリングバーが把持される状態となる。続いて、ボーリングバー搬送手段は、マガジンストッカー手段内にある新ラインボーリングバーの一本を把持し、この把持位置から上記横型主軸直上の昇降位置を介して主軸軸芯に一致する交換位置へ往路移動する。この後、横型主軸に装着されている旧ラインボーリングバーとの抜き差し交換後のストック棚への復路移動時に旧ラインボーリングバーを交換位置から昇降位置を介してストック棚の把持位置に至りストック棚への貯蔵後に待機位置に復帰動作する。これにより、工作機械本体の据付面積を増やすことなく、ラインボーリングバーのマガジンストッカー手段の省スペース化が図られる。更に、ラインボーリングバーを主軸との交換動作させるのに効率良く機能させられる工作機械となる。
【００１８】
また、第２に、上記ボーリングバー搬送手段は、上記マガジンストッカー手段内にあるラインボーリングバーを機械本体の片側低部に設けたメンテナンス位置に搬送するとともにメンテナンス位置にあるラインボーリングバーをストック棚の貯蔵位置へ戻り搬送された後に待機位置に復帰動作する。これにより、メンテナンス位置に刃具交換手段又は工具径補正手段又はラインボーリングバー差替え手段を備えておれば、ラインボーリングバーの一つを刃具交換手段により、欠損した刃具の交換作業を円滑に行うことができる。また、ラインボーリングバーの一つを工具径補正手段により各刃の工具径補正を安定且つ円滑に行うことができる。また、メンテナンス位置にラインボーリングバー差替え手段を備えておれば、例え、重量の大きなラインボーリングバーであっても、載せ替え交換作業が容易に行える。
【００１９】
また、第３に、上記ボーリングバー搬送手段は、上記マガジンストッカー手段の上部空間に機械本体の前後方向と主軸軸芯方向に移動制御可能に配置され、更に、上記ボーリングバー搬送手段には昇降ユニットとこの昇降棒の下端に２本のラインボーリングバーを把持する為の一対の把持器を備えたから、往路から復路への１サイクル移動で、新旧ラインボーリングバーの交換操作が完了する。また、刃具交換部材または工具径補正手段またはラインボーリングバー差替え手段との間のラインボーリングバーの搬出搬入には、１本乃至、同時に２本のラインボーリングバーの搬出搬入が可能である。
【００２０】
また、第４に、上記マガジンストッカー手段は、上下二層のストック棚とするとともに各ストック棚の左右両側に複数本のラインボーリングバーをストックさせる貯蔵位置を設け、略中央位置にボーリングバー搬送手段によって搬送されるラインボーリングバーの昇降位置に通路空間を設けたから、ボーリングバー搬送手段によるラインボーリングバーを横型主軸または刃具交換手段または工具径補正手段またはラインボーリングバー差替え手段への搬出搬入経路長が短くなり、交換時間や測定時間の短縮化が図れる。
【００２１】
また、第５に、上記マガジンストッカー手段は、上下二層のストック棚とするとともに各ストック棚に複数本のラインボーリングバーをストックさせる貯蔵位置を設け、更に、上記各ストック棚の片側位置にボーリングバー搬送手段によって搬送されるラインボーリングバーの昇降位置に通路空間を設けたから、マガジンストッカー手段の構成が簡素化され、且つ、主軸との間でラインボーリングバーを合理的に交換動作されるとともに、メンテナンス位置での刃具交換または工具径補正またはラインボーリングバー差替えの測定時間や交換時間や差替え時間の短縮化が図れる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の工作機械によれば、下記の効果を発揮する。
（１）重量の大きなラインボーリングバーでも、ラインボーリングバーを機械本体の片側部の低い位置から機械天井部に配置したマガジンストッカー手段に搬送して貯蔵できる。これにより、大きく重量物のラインボーリングバーであっても、省スペース（特に、据付面積の極小化が発揮できる）の工作機械として製作できる。また、機械本体の天井部に配置したマガジンストッカー手段と主軸との間のラインボーリングバーの交換作業がボーリングバー搬送手段により確実且つ円滑にできる。
（２）上記マガジンストッカー手段は、上下二層のストック棚を備えるから、機械本体の省スペースの天井部に多数本を貯蔵できる。
（３）更に、ラインボーリングバーの交換作業や刃具交換作業や工具径補正作業が機械片側の低部で安定且つ円滑にできる。
（４）そして、ボーリングバー搬送手段には一対の把持器を備え、同時に２本のラインボーリングバーの搬出搬入ができ、交換時間の短縮化ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の工作機械について、図面に示す第１の実施の形態により説明する。図１はラインボーリングバーのストックカー及び交換装置を備えた工作機械の全体平面図、図２は工作機械の右側面図、図３は工作機械の正面図、図４はマガジンストッカー手段の背面図、図５はボーリングバー搬送手段の右側面図、図６はボーリングバー搬送手段の正面図、図７はボーリングバー搬送手段の昇降作用と主軸への抜差し作用を示す右側面図、図８はラインボーリングバーを主軸との間で行う交換動作の作用の正面図、図９はラインボーリングバーをメンテナンス位置との間で搬送する作用の正面図である。
【００２４】
はじめに、本発明の工作機械１００の全体構成から説明する。工作機械１００は横型マシニングセンタであって、機械本体１上に３軸方向移動可能に配置した横型主軸Ｓと、上記横型主軸上の空間の天井部３に多数本（図示では１６本仕様になっている）のラインボーリングバーＬＢを上下複数層（図示では上下２段のストック棚Ｔ１,Ｔ２）にストックするマガジンストッカー手段ＭＳと、上記マガジンストッカー手段に貯蔵されたラインボーリングバーＬＢの少なくとも一本を横型主軸Ｓの直上に開口した通路空間ＳＳに設けた昇降位置（イ）から主軸の軸線に一致させた交換位置（ロ）に搬送するボーリングバー搬送手段ＨＢからなる。尚、上記ボーリングバー搬送手段ＨＢは、ラインボーリングバーＬＢの少なくとも一本を機械本体の片側（ホ）の低部に設けたメンテナンス位置(へ)に工具径補正手段７０または刃具交換手段８０またはラインボーリングバー差替え手段ＢＳを備え、この区間を往復搬送させる機能を持っている。上記工具径補正手段７０または刃具交換手段８０またはラインボーリングバー差替え手段Ｂについては、公知手段と同一につき、符号のみの図示に止めている。
【００２５】
上記ボーリングバー搬送手段ＨＢとマガジンストッカー手段ＭＨとからなるラインボーリングバーＬＢの交換装置９０は、上段側のストック棚Ｔ２に貯蔵するラインボーリングバーＬＢを主軸Ｓに装着させるには、進退搬送手段ＣＯによりストック棚Ｔ２を後退位置（ハ）から主軸上の昇降位置（イ）に前進移動させる。勿論、下段側のストック棚Ｔ１に備えるラインボーリングバーＬＢを主軸に装着させる時は、進退搬送手段ＣＯによりストック棚Ｔ２を後退位置（ハ）に待機させる。ここで、上記ボーリングバー搬送手段ＨＢは、上記主軸直上の昇降位置（イ）に搬送して位置決めされた新ラインボーリングバーＬＢ１を、横型主軸Ｓの軸芯方向Ｏの延長上の交換位置（ロ）まで下降搬送するとともに主軸に装着した旧ラインボーリングバーＬＢを主軸から外した後、新ラインボーリングバーＬＢ１を主軸に装着する。尚、上記工作機械１００の前面には、２面パレットチェンジ装置ＰＣを備え、この２つのパレット台Ｐ１，Ｐ２には、加工前のワーク（例えば、シリンダブロック）Ｗ１と、加工済ワークＷ２がセットされていて、横型主軸Ｓの前面に加工前のワークが配置される。通常、上記シリンダブロックＷ２において、クランクシャフトを挿入し支持する多数の受孔ｈに対して、主軸Ｓに装着した新ラインボーリングバーＬＢ１によりボーリング加工される。
【００２６】
上記工作機械１００において、上記マガジンストッカー手段ＭＳの詳細構成から説明する。上記機械本体１のベースＢの四隅に立てられた支柱Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４の頂部には、上記横型主軸Ｓ上の空間の天井部３に機械本体１の左右方向と前後方向に受け渡した枠体１０が形成されている。上記枠体１０の機械本体の前側となる横型主軸上の空間には、上下２段のストック棚Ｔ１，Ｔ２における下段側のストック棚Ｔ１（Ｔ１Ａ，Ｔ１Ｂ）が固定配置されている。このストック棚Ｔ１は、機械本体の正面と背面（図３と図４に示す）及び上面（図１に示す）から見て、右側ストック棚Ｔ１Ａに例えば６本、横型主軸Ｓの直上の昇降位置（イ）の空間を挟んだ左側ストック棚Ｔ１Ｂに例えば２本のラインボーリングバーＬＢ（計８本）が、各々の先端側a と後端側（ホルダ部）b とをストック棚Ｔ１，Ｔ２の床面上に直立させたＶ型把持片Ｋ１，Ｋ２に載せ、水平姿勢に保持されている。上記下段側のストック棚Ｔ１における右側ストック棚Ｔ１Ａ及び左側ストック棚Ｔ１Ｂの左右骨体１１，１２の頂片に各２本レールＬ１，Ｌ２及びＬ３，Ｌ４が機械本体の先端から後端に向けて長く装架されている。この各２本レールＬ１，Ｌ２及びＬ３，Ｌ４には、上段側のストック棚Ｔ２が左右別個のストック棚Ｔ２（Ｔ２Ａ，Ｔ２Ｂ）として下面４箇所に設けた軸受Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４を係合させて載せられていてる。上記ストック棚Ｔ２（Ｔ２Ａ，Ｔ２Ｂ）は、下段側のストック棚Ｔ１と同型であって、右側ストック棚Ｔ２Ａに例えば６本、横型主軸Ｓの直上の昇降位置（イ）の空間を挟んだ左側ストック棚Ｔ２Ｂに例えば２本のラインボーリングバーＬＢ（計８本）が、各々の先端側a と後端側（ホルダ部）b とをストック棚Ｔ２（Ｔ２Ａ，Ｔ２Ｂ）の床面上に直立させたＶ型把持片Ｋ１，Ｋ２に載せ、水平姿勢に保持されている。上記ストック棚Ｔ２（Ｔ２Ａ，Ｔ２Ｂ）の機械本体１に対する各後面には、図１と図２に示すように、上記枠体１０上に配置した進退搬送手段（具体的には、エアーシリンダＣ１，Ｃ２）ＣＯのピストン棒１３が各々連結され、主軸の軸線方向Ｏにストック棚Ｔ２Ａ，Ｔ２Ｂが個別に進退移動される。即ち、下段側のストック棚Ｔ１（Ｔ１Ａ，Ｔ１Ｂ）内のラインボーリングバーＬＢを主軸Ｓに対して交換動作させる時は、上記ストック棚Ｔ２（Ｔ２Ａ，Ｔ２Ｂ）を機械本体１の後端側となる後退位置（ハ）へ後退待機させる。また、上段側のストック棚Ｔ２（Ｔ２Ａ，Ｔ２Ｂ）内のラインボーリングバーＬＢを主軸Ｓに対して交換動作させる時は、上記ストック棚Ｔ２（Ｔ２Ａ，Ｔ２Ｂ）を後退位置（ハ）から機械本体１の前端側の昇降位置（イ）へ前進させ下段側のストック棚Ｔ１（Ｔ１Ａ，Ｔ１Ｂ）の直上位置に待機させる。
【００２７】
次に、上記ストック棚Ｔ１，Ｔ２内のラインボーリングバーＬＢを主軸Ｓへ搬送して交換動作させるボーリングバー搬送手段ＨＢの詳細構成を説明する。まず、上記ボーリングバー搬送手段ＨＢは、図２と図３に示すように、上記マガジンストッカー手段ＭＳの枠体１０に繋がれ機械本体の左右側辺から上方に伸びる４本の支柱１５，１６と、この前側の支柱１５，１５間及び後側の支柱１６，１６間に架絡させた２本の梁１７，１８の上面に敷設された２本のレールＬ５，Ｌ６に、台車２０の下面に備える軸受Ｊ５，Ｊ６を係合させて載せられている。これにより、上記ボーリングバー搬送手段ＨＢは、図３と図４に示すように、２本のレールＬ５，Ｌ６上を機械本体１の左右方向に移動可能であり、図２と図７、図８に示す左右移動ユニット４０により台車２０を右端（二）から左端（ホ）の区間を移動させる。その構成は、後方のレールＬ６を支持する梁１８の後方に該レールＬ６と平行に並設したラックレール４１に、台車２０の後方に下向きに配置した電気式又は油圧式の移動制御モータＭ１の回転軸に取付けたピニオン４２を噛み合わせてなるものである。
【００２８】
上記台車２０に搭載した昇降ユニット３０には、図３と図５に示すように、垂下姿勢に設置した前後の昇降棒３１, ３２及び３３，３４の下端に各々一対の把持器（ハンド）２５，２６及び２７，２８を各々備えている。上記昇降ユニット３０の詳細構成は、図２と図３及び図５と図６に示すように、昇降ユニット３０を搭載する台車２０は、この前後位置（機械本体の前後方向）に垂直姿勢に４本の軸受筒体２１，２２及び２３，２４が配置され、その前後中央位置には雌ねじ体２５Ａが２組配置されている。上記４本の軸受筒体２１，２２及び２３，２４には、４本の昇降棒３１, ３２及び３３，３４が摺動可能に垂直姿勢に支持され、且つその上下端が連結板３５，３６の結合部３５Ａ，３５Ｂ及び３６Ａ，３６Ｂで一体に繋がれている。上記２つの雌ねじ体２５Ａには、各々１本のねじ棒３７が螺合されるとともに、該ねじ棒３７の上下端が結合部３５Ａ，３５Ｂ及び３６Ａ，３６Ｂに回転可能に軸受けされている。また、上記ねじ棒３７上端には、電気式又は油圧式の昇降制御モータＭ２が各々設置されていて、該昇降制御モータＭ２の正逆転駆動により上記ねじ棒３７を別個に回転させ、昇降ユニット３０の４本の昇降棒３１, ３２及び３３，３４の下端に備える一対の把持器（ハンド）２５，２６及び２７，２８を、別個又は一体的に最上昇した待機位置（Ｏ１）から直下の昇降位置（イ）及びこの下に位置する主軸Ｓの交換位置（ロ）まで下降させ、且つ機械本体１の左端（ホ）からこの片側下部１Ａに設けた刃具交換手段７０及び工具径補正手段８０及びボーリングバー差替え手段ＢＳのメンテナンス位置（へ）まで下降移動される。
【００２９】
上記一対の把持器（ハンド）２５，２６及び２７，２８の構成は、図６と図７に示すように、下端側の左右２枚の連結板（一体の連結板）３５，３５の下面前後位置に配置されていて、各々個別に２本のラインボーリングバーＬＢを主軸Ｓの軸芯方向へ向けて吊下げ把持する形式である。即ち、把持器（ハンド）２５，２６及び２７，２８は、一対の把持爪を持ち、ラインボーリングバーＬＢの軸部ａとフランジ部ｂとを上側からの押し込みで抱持するとともに、ラインボーリングバーＬＢの重量で落下離脱しないように、クランプ手段５０の押棒５０Ａ，５０Ｂにクランプ片を押されてクランプされる。尚、クランプ動作とアンクランプ動作は、各連結板３５，３５の下面に配置した各クランプシリンダ６０，６０により行われる。
【００３０】
本発明の工作機械１００は、上記構成からなり、以下のように作用する。
先ず、上記ボーリングバー搬送手段ＨＢとマガジンストッカー手段ＭＨとからなるラインボーリングバーＬＢの交換装置９０は、図２と図３と図７及び図８に示すように、マガジンストッカー手段ＭＨに滞留されたラインボーリングバーＬＢの一本（ＬＢ１）は、ボーリングバー搬送手段ＨＢにより主軸Ｓとの間で交換動作される。その流れは、ボーリングバー搬送手段ＨＢの一対の把持器（ハンド）２５，２６又は２７，２８を、昇降制御モータＭ２の正逆転駆動によりねじ棒３７を回転させることで、最上昇した待機位置（Ｏ１）から下段のストック棚Ｔ１（Ｔ１Ａ，Ｔ１Ｂ）内の選択されたラインボーリングバーＬＢ１のレベルまで下降させる。そして、ラインボーリングバーＬＢ１の直上位置となる把持位置（Ｏ２）に、左右移動ユニット４０に備える移動制御モータＭ１の起動により台車２０を移動させて行われる。ここで、一対の把持器（ハンド）２５，２６がラインボーリングバーＬＢ１を掴み、ラインボーリングバーＬＢ１の重量で落下離脱しないように、クランプ手段５０の押棒５０Ａ，５０Ｂにクランプ片を押されてクランプされる。この状態で、一対の把持器（ハンド）２５，２６を把持位置（Ｏ２）から僅かに上昇させたレベルとした後に、移動制御モータＭ１の起動により台車２０を略中央の昇降位置（イ）へ移動される。続いて、主軸Ｓの下に位置する主軸Ｓの交換位置（ロ）までラインボーリングバーＬＢ１が下降される。ここで、先ず、空の一対の把持器（ハンド）２７，２８が主軸Ｓに装着されている旧ラインボーリングバーＬＢを把持し、主軸Ｓの後退移動により抜き取る。続いて、移動制御モータＭ１の起動により台車２０を移動させ、把持器（ハンド）２５，２６が把持する新ラインボーリングバーＬＢ１を主軸Ｓの軸芯位置に合わせ、主軸Ｓの前進移動により主軸に装着される。この後に、クランプ手段５０の押棒５０Ａ，５０Ｂからクランプ片を解放してアンクランプとする。
【００３１】
上記ボーリングバー搬送手段ＨＢによるラインボーリングバーＬＢ１の主軸Ｓへの交換後は、帰りの経路となる。先ず、交換位置（ロ）から昇降位置（イ）を通過させて最上昇した待機位置（Ｏ１）の近くに、昇降制御モータＭ２の正逆転駆動によりボーリングバー搬送手段ＨＢの一対の把持器（ハンド）２５，２６及び２７，２８を上昇させる。続いて、左右移動ユニット４０の移動制御モータＭ１の起動により台車２０を移動させることで、ラインボーリングバーＬＢ１を搬出した直上位置となる把持位置（Ｏ２）に、旧ラインボーリングバーＬＢを把持した一対の把持器（ハンド）２７，２８が停止される。ここで、昇降制御モータＭ２の正逆転駆動によりねじ棒３７を回転させることで、旧ラインボーリングバーＬＢを下段のストック棚Ｔ１（Ｔ１Ａ，Ｔ１Ｂ）内の選択されたラインボーリングバーＬＢ１のレベルまで下降させ、クランプ手段５０によりクランプ片を解放させて把持器（ハンド）２７，２８が開き、旧ラインボーリングバーＬＢを滞留させる。その後に、移動制御モータＭ１と昇降制御モータＭ２の駆動により、最上昇した待機位置（Ｏ１）に上記ボーリングバー搬送手段ＨＢが復帰して交換サイクルが終了する。
【００３２】
続いて、上段のストック棚Ｔ２（Ｔ２Ａ，Ｔ２Ｂ）内のラインボーリングバーＬＢの一本（ＬＢ２）を、ボーリングバー搬送手段ＢＨにより主軸Ｓに交換動作させる作用を説明する。その流れは、先ず、後退位置（ハ）にあるストック棚Ｔ２（Ｔ２Ａ，Ｔ２Ｂ）を、この進退搬送手段ＣＯにより昇降位置（イ）に前進移動させる。続いて、ボーリングバー搬送手段ＨＢの一対の把持器（ハンド）２５，２６及び２７，２８を、昇降制御モータＭ２の正逆転駆動によりねじ棒３７を回転させることで、最上昇した待機位置（Ｏ１）から上段のストック棚Ｔ２（Ｔ２Ａ，Ｔ２Ｂ）内の選択されたラインボーリングバーＬＢ２のレベルまで下降させる。そして、ラインボーリングバーＬＢ２の直上位置となる把持位置（Ｏ２´）に、左右移動ユニット４０に備える移動制御モータＭ１の起動により台車２０を移動させて行われる。ここで、一対の把持器（ハンド）２５，２６がラインボーリングバーＬＢ２を掴み、ラインボーリングバーＬＢ２の重量で落下離脱しないように、クランプ手段５０の押棒５０Ａ，５０Ｂにクランプ片を押されてクランプされる。この状態で、一対の把持器（ハンド）２５，２６及び２７，２８を把持位置（Ｏ２´）から僅かに上昇させたレベルとした後に、移動制御モータＭ１の起動により台車２０を略中央の昇降位置（イ´）へ移動される。続いて、主軸Ｓの下に位置する主軸Ｓの交換位置（ロ）までラインボーリングバーＬＢ２が下降される。ここで、先ず、空の一対の把持器（ハンド）２７，２８が主軸Ｓに装着されている旧ラインボーリングバーＬＢを把持し、主軸Ｓの後退移動により抜き取る。続いて、移動制御モータＭ１の起動により台車２０を移動させ、把持器（ハンド）２５，２６が把持する新ラインボーリングバーＬＢ２を主軸Ｓの軸芯位置に合わせ、主軸Ｓの前進移動により主軸に装着される。この後に、クランプ手段５０の押棒５０Ａ，５０Ｂからクランプ片を解放してアンクランプとする。
【００３３】
上記ボーリングバー搬送手段ＨＢによるラインボーリングバーＬＢ２の主軸Ｓへの交換後は、帰りの経路となる。先ず、交換位置（ロ）から昇降位置（イ´）を通過させて最上昇した待機位置（Ｏ１）の近くに、昇降制御モータＭ２の正逆転駆動によりボーリングバー搬送手段ＨＢの一対の把持器（ハンド）２５，２６及び２７，２８を上昇させる。続いて、左右移動ユニット４０の移動制御モータＭ１の起動により台車２０を移動させることで、ラインボーリングバーＬＢ２を搬出した直上位置となる把持位置（Ｏ２´）に、旧ラインボーリングバーＬＢを把持した一対の把持器（ハンド）２７，２８が停止される。ここで、昇降制御モータＭ２の正逆転駆動によりねじ棒３７を回転させることで、旧ラインボーリングバーＬＢを上段のストック棚Ｔ２（Ｔ２Ａ，Ｔ２Ｂ）内の選択されたラインボーリングバーＬＢ２のレベルまで下降させ、クランプ手段５０によりクランプ片を解放させて把持器（ハンド）２７，２８が開き、旧ラインボーリングバーＬＢを滞留させる。その後に、移動制御モータＭ１と昇降制御モータＭ２の駆動により、最上昇した待機位置（Ｏ１）に上記ボーリングバー搬送手段ＢＨが復帰して交換サイクルが終了する。
【００３４】
更に、上記マガジンストッカー手段ＭＨの上下２段のストック棚Ｔ１,Ｔ２に滞留するラインボーリングバーＬＢは、上記と同様に、図２と図３と図９とに示すように、ボーリングバー搬送手段ＨＢの一対の把持器（ハンド）２５，２６及び２７，２８に把持されて搬出される。この一対の把持器（ハンド）２５，２６及び２７，２８に把持されたラインボーリングバーＬＢは、移動制御モータＭ１により上下２段のストック棚Ｔ１,Ｔ２上の空間を機械本体１の左端（ホ）へ送られ、ここから昇降制御モータＭ２の駆動により、片側下部１Ａに設けた刃具交換手段７０及び工具径補正手段８０を備えたメンテナンス位置（へ）まで下降移動される。上記メンテナンス位置（へ）は、刃具交換手段７０及び工具径補正手段８０を兼用する作業位置を意味し、この低い位置での刃具交換作業や工具径補正作業が行われるから作業性が良い。更に、このメンテナンス位置（へ）は、ラインボーリングバーＬＢをマガジンストッカー手段ＭＳとの間で入れ替え作業を行うときにも使用されるから作業性が良い。
【００３５】
以上、本発明の第１の実施の形態となる工作機械によれば、下記のような効果が発揮される。
（１）重量の大きなラインボーリングバーでも、ラインボーリングバーを機械本体の片側部の低い位置から機械天井部に配置したマガジンストッカー手段に搬送して貯蔵できる。これにより、大きなラインボーリングバーであっても、省スペース（特に、据付面積の極小化が発揮できる）の工作機械として製作できる。また、機械本体の天井部に配置したマガジンストッカー手段と主軸との間のラインボーリングバーの交換作業がボーリングバー搬送手段により確実且つ円滑にできる。
（２）上記マガジンストッカー手段は、上下二層のストック棚を備えるから、機械本体の省スペースの天井部に多数本を貯蔵できる。
（３）更に、ラインボーリングバーの交換作業や刃具交換作業や工具径補正作業が機械片側の低部で安定且つ円滑にできる。
（４）そして、ボーリングバー搬送手段には一対の把持器を備え、同時に２本のラインボーリングバーの搬出搬入ができ、交換時間の短縮化ができる。
【００３６】
本発明は、上記第１の実施の形態となる工作機械１００に限定されない。図１０に示す第２の実施の形態となる工作機械２００とすることができる。この工作機械は、機械本体１上に３軸方向移動可能に配置した横型主軸Ｓと、マガジンストッカー手段ＭＳは、上下二層のストック棚Ｔ１，Ｔ２とするとともに各ストック棚に複数本のラインボーリングバーＬＢをストックさせる貯蔵位置を設け、更に、上記各ストック棚の片側位置にボーリングバー搬送手段ＨＢによって搬送されるラインボーリングバーの昇降位置（イ）に通路空間ＳＳを設ける。そして、上記マガジンストッカー手段の上段側ストック棚を上記横型主軸の軸芯方向Ｏに進退させる進退搬送手段ＣＯと、上記マガジンストッカー手段にストックされているラインボーリングバーＬＢの一本を、機械本体１の片側(二)からこの片側（ホ）の下部に設けたメンテナンス位置（へ）に搬送するとともにメンテナンス位置（へ）にあるラインボーリングバーＬＢをストック棚Ｔ１,Ｔ２の貯蔵位置へ戻り搬送された後に待機位置（Ｏ１）に復帰動作するボーリングバー搬送手段ＨＢとを具備したものである。その他の構成は同一にて、同一符号を附して説明を省略する。
【００３７】
しかして、第２の実施の形態となる工作機械２００によると、下記のように作用する。先ず、上記マガジンストッカー手段ＭＳは、上下二層のストック棚Ｔ１，Ｔ２とするとともに各ストック棚に複数本のラインボーリングバーＬＢをストックさせる貯蔵位置を設けている。更に、上記各ストック棚の片側位置（ホ）にボーリングバー搬送手段ＨＢによって搬送されるラインボーリングバーの昇降位置（イ）に通路空間ＳＳを設けたから、マガジンストッカー手段ＭＳの構成が簡素化されている。しかして、主軸Ｓとの間でラインボーリングバーを合理的に交換動作されるとともに、メンテナンス位置（へ）での刃具交換または工具径補正またはラインボーリングバー差替えの測定時間や交換時間の短縮化が図れる。より、具体的なボーリングバー搬送手段ＨＢの作用は、図１０の実線（往路）と点線（復路）を辿ってラインボーリングバーＬＢを搬送する線図で示している。
【００３８】
以上、本発明の第２の実施の形態となる工作機械２００によれば、下記のような効果が発揮される。マガジンストッカー手段の構成が簡素化でき、且つ、主軸との間でラインボーリングバーを合理的に交換動作できるとともに、メンテナンス位置での刃具交換または工具径補正またはラインボーリングバー差替えの為の測定時間や交換時間の短縮化ができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の工作機械は、ラインボーリングバーを工具とするワーク加工に限定されない。例えば、重量タイプの工具ホルダや軽量タイプの工具ホルダをマガジンストッカー手段に備えた工作機械でも自由に実施できるものである。更には、立型の工作機械においても実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、ラインボーリングバーのストック及び交換装置を備えた工作機械の平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示し、工作機械の右側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示し、工作機械の正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示し、マガジンストッカー手段の背面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示し、マガジンストッカー手段の平面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示し、ボーリングバー搬送手段の右側面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示し、ボーリングバー搬送手段の昇降作用と主軸への抜差し作用を示す右側面図ある。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示し、ラインボーリングバーを主軸との間で行う交換動作の作用の正面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示し、ラインボーリングバーをメンテナンス位置との間で搬送する作用の正面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示し、ラインボーリングバーのストック及び交換装置を備えた工作機械の正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１                    機械本体
１Ａ                  片側下部
３                    天井部
１０                  枠体
１３                  ピストン棒
１５，１６            支柱
１７，１８            梁
２０                  台車
２１〜２４            軸受筒体
２５〜２８            把持器（ハンド）
２５Ａ                雌ねじ体
３０                  昇降ユニット
３１〜３４            昇降棒
３７                  ねじ棒
３５                  連結板
３５Ａ〜３６Ｂ        結合部
３６                  連結板
４０                  左右移動ユニット
４１                  ラックレール
４２                  ピニオン
５０                  クランプ手段
５０Ａ，５０Ｂ        押棒
７０                  刃具交換手段
８０                  工具径補正手段
a                      先端側
b                      後端側（ホルダ部）
Ｂ                    ベース
ＨＢ                  ボーリングバー搬送手段
ＢＳ                  ボーリングバー差替え手段
ＣＯ                  進退搬送手段
Ｃ１，Ｃ２            エアーシリンダ
Ｓ                    横型主軸
Ｌ１〜Ｌ６            ２本レール
ＬＢ（ＬＢ１，ＬＢ２）ラインボーリングバー
Ｈ１〜Ｈ４            支柱
Ｊ１〜Ｊ４            軸受
Ｋ１，Ｋ２            Ｖ型把持片
Ｍ１                  移動制御モータ
Ｍ２                  昇降制御モータ
ＭＳ                  マガジンストッカー手段
Ｔ１, Ｔ２            ストック棚
Ｏ                    軸芯方向
Ｏ１                  待機位置
Ｏ２´                直上位置となる把持位置
Ｏ２                  直上位置となる把持位置
ＳＳ                  通路空間
ＰＣ                  ２面パレットチェンジ装置
Ｗ１，Ｗ２            シリンダブロック
９０                  交換装置
１００                工作機械
２００                工作機械
（イ´）              昇降位置
（イ）                昇降位置
（ロ）                交換位置
（ハ）                後退位置
（二）                片側低部
（ホ）                機械本体の片側
（へ）                メンテナンス位置
【図１】
2009056546.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009056546.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009056546.tif 000011
【図１０】
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