(57)【要約】【課題】従来に比べて粗糸の自動巻き付けの成功率を向上させることができる粗紡機における粗糸自動巻き付け方法を提供する。【解決手段】粗紡機は、フライヤ駆動系及び巻き取り駆動系がドラフト装置と独立駆動可能に構成されるとともに、粗糸端を係止させる面ファスナー（粗糸端係止部）を備えたボビンを使用して粗糸の巻き取りを行う。ドラフト装置を停止させた状態でフライヤ駆動系及び巻き取り駆動系を逆転駆動させてプレッサに保持されている粗糸端をボビンの面ファスナーに接触させた後、ドラフト装置を駆動して粗糸を送り出すとともに粗糸の巻き取りを行い、その後、一旦全ての駆動系を停止させた後、紡出運転に移行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フライヤ駆動系及び巻き取り駆動系がドラフト装置と独立駆動可能に構成されるとともに、粗糸係止部を備えたボビンを使用する粗紡機において、
前記ドラフト装置を停止させた状態で前記フライヤ駆動系及び前記巻き取り駆動系を逆転動作させてプレッサに保持されている粗糸端をボビンの粗糸係止部に接触させた後、前記ドラフト装置を駆動して粗糸を送り出すとともに粗糸の巻き取りを行い、その後、一旦全ての駆動系を停止させた後、紡出運転に移行することを特徴とする粗紡機における粗糸自動巻き付け方法。
【請求項２】
前記フライヤ駆動系が逆転駆動されて所定回転速度に達するまでの加速勾配の絶対値が、前記所定回転速度から停止に至るまでの減速勾配の絶対値より大きく設定されている請求項１に記載の粗紡機における粗糸自動巻き付け方法。
【請求項３】
前記粗糸端がボビンの前記粗糸係止部に接触した後の粗糸の巻き取りは、フライヤの回転速度を一定に保持したまま、ボビンの回転速度が低くなるように減速させることにより行われる請求項１又は請求項２に記載の粗紡機における粗糸自動巻き付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粗紡機における粗糸自動巻き付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粗紡機における粗糸自動巻き付け方法として、フライヤをドラフトパートと独立して駆動することができる粗紡機において、空ボビンを設置後、ボビンレールを巻始め位置に配置して、起動時に一時的に粗糸送り出しを停止した状態でフライヤを逆転させ、その後、正転方向に通常運転を行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特表平１１−５１３０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の粗糸自動巻き付け方法では、粗糸の送り出しを停止した状態でフライヤを回転させることにより、空ボビンの所定位置に設けられている面ファスナーに、プレッサパドルから垂れ下がっている粗糸端を接触させる。しかし、特許文献１の方法では、フライヤの逆転動作後に一旦フライヤが停止してから正転される。従って、逆転動作後にフライヤが減速及び停止する時の反動などにより、プレッサがボビンから離れる方向に移動してしまい、自動巻き付けが失敗する場合がある。
【０００４】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は従来に比べて粗糸の自動巻き付けの成功率を向上させることができる粗紡機における粗糸自動巻き付け方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、フライヤ駆動系及び巻き取り駆動系がドラフト装置と独立駆動可能に構成されるとともに、粗糸係止部を備えたボビンを使用する粗紡機において、前記ドラフト装置を停止させた状態で前記フライヤ駆動系及び前記巻き取り駆動系を逆転動作させてプレッサに保持されている粗糸端をボビンの粗糸係止部に接触させた後、前記ドラフト装置を駆動して粗糸を送り出すとともに粗糸の巻き取りを行い、その後、一旦全ての駆動系を停止させた後、紡出運転に移行する。ここで、「粗糸係止部」とは、ボビンに巻き付けられる粗糸の端部を保持する機能を果たすもので、一般に面ファスナーで構成される。
【０００６】
この発明では、粗糸の送り出しが停止された状態で、フライヤ及びボビンが逆回転されることにより、プレッサが遠心力によりボビンに近づく方向に移動されて、プレッサに保持されている粗糸端がボビンの粗糸係止部に接触する。フライヤが逆転駆動されるため、プレッサから垂れ下がった状態の粗糸端がボビンの粗糸巻き取り方向に沿うようになびくため、粗糸係止部に粗糸が絡み付き易くなる。その後、粗糸端がボビンに接触した状態でドラフト装置が駆動されて粗糸が送り出されるとともに、粗糸の巻き取りが行われる。粗糸の巻き取りが行われることにより、粗糸端が広い範囲で粗糸係止部に係止される。その後、一旦全ての駆動系が停止された後、紡出運転に移行される。即ち、一度プレッサが遠心力によりボビンに近づく方向に移動されて、粗糸端がボビンの粗糸係止部に接触した状態で巻き取りが行われて、粗糸端が粗糸係止部と広い範囲で係止される状態となる。その結果、その後に全ての駆動系が一旦停止された際に、プレッサがボビンから離れ難くなり、粗糸の自動巻き付けの成功率が向上する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記フライヤ駆動系が逆転駆動されて所定回転速度に達するまでの加速勾配の絶対値が、前記所定回転速度から停止に至るまでの減速勾配の絶対値より大きく設定されている。プレッサは、フライヤが逆転される際に受ける遠心力によってボビンに近づくように移動するため、加速勾配の絶対値が大きければ、粗糸端がボビンの粗糸係止部に強い力で当接するようになる。したがって、この発明では、粗糸端がボビンの粗糸係止部に絡み易くなる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記粗糸端がボビンの前記粗糸係止部に接触した後の粗糸の巻き取りは、フライヤの回転速度を一定に保持したまま、ボビンの回転速度が低くなるように減速させることにより行われる。フライヤ及びボビンが同一回転数で逆転されている状態から粗糸の巻き取りを行う状態に移行するには、フライヤの回転速度を高める方法と、ボビンの回転速度を低下させる方法とがある。フライヤ駆動系の慣性力は巻き取り駆動系の慣性力より大きいため、巻き取り駆動系を変速する方が制御し易い。この発明では、ボビンの回転速度が低くなるように、即ち巻き取り駆動系の制御が優先されるため、制御が容易になる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、従来に比べて粗糸の自動巻き付けの成功率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
先ず、粗紡機の構成を説明すると、図１に示すように、ドラフト装置１０は、ドラフト用モータ１１によりベルト伝動機構及び歯車列（いずれも図示せず）を介して回転駆動されるようになっている。下部にプレッサ１２を備えたフライヤ１３の上部には被動歯車１４が一体回転可能に嵌着固定されている。メインモータＭにより駆動されるドライビングシャフト（図示せず）の回転がベルト伝動機構（図示せず）を介して伝達される回転軸１５には、被動歯車１４と噛合する駆動歯車１６が一体回転可能に固定されている。メインモータＭには正逆回転可能なモータが使用されている。
【００１１】
ボビンレール１７上に装備されたボビンホイール１８には被動歯車１８ａが固着されている。被動歯車１８ａと噛合する駆動歯車１９が嵌着固定された回転軸２０には、ドライビングシャフトの回転力と、巻き取り用モータ２１による回転力とが差動歯車機構２２により合成されて伝達されるようになっている。差動歯車機構２２は、巻き取り用モータ２１からの回転入力がない状態ではボビンホイール１８をフライヤ１３と同じ回転数（回転速度）で回転させる出力となり、巻き取り用モータ２１からの回転入力がある状態では、巻き取り用モータ２１からの回転入力に対応してボビンホイール１８の回転数が変更されるようになっている。
【００１２】
ボビンレール１７にはリフターラック２３が固定されている。リフターラック２３と噛合する歯車２４が嵌着された回転軸２５には、昇降用モータ２６により駆動される駆動軸２７の回転が切換機構２８及び歯車列を介して伝達される。切換機構２８は中間軸２９と、該中間軸２９と前記駆動軸２７との間に設けられた一対の歯車列３０，３１と、歯車列３０，３１の回転を中間軸２９に伝達する電磁クラッチ３２，３３とから構成されている。そして、電磁クラッチ３２，３３の励消磁により回転軸２５の回転方向、即ちボビンレール１７の昇降動の方向が変更されるようになっている。
【００１３】
回転軸２５の端部にはボビンレール１７の移動方向を検知するセンサとしてのロータリエンコーダ３４が接続されている。ロータリエンコーダ３４は回転軸２５の正転、逆転に対応してそれぞれ別のパルス信号を出力するようになっており、ボビンレール１７の上昇、下降の区別がパルス信号からも確認できるようになっている。
【００１４】
粗糸Ｒの巻き取りには、粗糸係止部としての面ファスナー３５を備えたボビンＢが使用される。即ち、粗紡機は、フライヤ駆動系及び巻き取り駆動系がドラフト装置１０と独立駆動可能に構成されるとともに、粗糸係止部としての面ファスナー３５を備えたボビンＢを使用して粗糸の巻き取りを行う。
【００１５】
ドラフト用モータ１１、メインモータＭ、巻き取り用モータ２１及び昇降用モータ２６は、制御装置３６の指令に基づいて制御されるそれぞれ独立のインバータ３７，３８，３９，４０を介して駆動制御されるようになっている。
【００１６】
制御装置３６は、ＣＰＵ（中央処理装置）４１、プログラムメモリ４２、作業用メモリ４３及び入力装置４４を備えている。ＣＰＵ４１はプログラムメモリ４２に記憶された所定のプログラムデータに基づいて動作し、図示しないインタフェース、駆動回路及び各インバータ３７〜４０を介してドラフト用モータ１１、メインモータＭ、巻き取り用モータ２１及び昇降用モータ２６を制御する。また、ＣＰＵ４１は図示しないインタフェース及び駆動回路を介して電磁クラッチ３２，３３を励消磁制御する。ボビンレール１７は電磁クラッチ３２が励磁されたときに上昇移動され、電磁クラッチ３３が励磁されたときに下降移動されるようになっている。両電磁クラッチ３２，３３が同時に励磁されることはない。
【００１７】
プログラムメモリ４２には粗糸の自動巻き付けのためのプログラムが記憶されている。
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。機台の運転に先立ってまず紡出粗糸重量、繊維種、フライヤ回転数、撚り数等の紡出条件が入力装置４４により入力される。また、粗糸自動巻き付け時のフライヤ逆転回転数、加速勾配、減速勾配等を初期値と変更する場合にはその値が入力装置４４により入力される。
【００１８】
機台の運転が開始されると、メインモータＭ、ドラフト用モータ１１、巻き取り用モータ２１及び昇降用モータ２６がそれぞれ駆動される。メインモータＭの駆動によりフライヤ１３が回転駆動される。また、差動歯車機構２２に入力されたメインモータＭの回転力と、巻き取り用モータ２１の回転力とが差動歯車機構２２で合成され、合成された回転力により回転軸２０が駆動されてボビンホイール１８が回転駆動される。その結果、ドラフト装置１０から紡出された粗糸Ｒがフライヤ１３により加撚され、フライヤ１３より高速で回転するボビンＢに層状に巻き取られる。また、昇降用モータ２６の駆動により、切換機構２８、回転軸２５等を介してリフターラック２３とともにボビンレール１７が昇降動される。
【００１９】
粗糸Ｒが所定量ボビンＢに巻き取られて粗紡機の運転が停止され、玉揚げ及びボビンホイール１８への空のボビンＢの挿入完了後、図２（ａ）に示すように、ボビンレール１７はボビンＢの面ファスナー３５がプレッサ１２のプレッサパドル１２ａと対応する位置に配置される。そして、プレッサパドル１２ａ及びプレッサパドル１２ａから垂れ下がる粗糸端Ｒａが面ファスナー３５と対応する位置に配置される。その状態で粗糸Ｒの自動巻き付けが行われる。
【００２０】
次に粗糸Ｒの自動巻き付け方法を図３のフローチャートにしたがって説明する。
ＣＰＵ４１は、図４に示すように、フライヤ１３を紡出運転時と逆方向に所定の回転数で所定時間回転させた後、一旦停止させ、その後、正転方向、即ち紡出運転時の回転方向に所定の低速回転数で所定時間回転させた後、定常回転数で回転させるようにメインモータＭを制御する。そして、メインモータＭが一旦停止されるまでに、プレッサパドル１２ａから垂れ下がる粗糸端ＲａをボビンＢの面ファスナー３５に広い範囲で係止させるように、ドラフト用モータ１１、巻き取り用モータ２１及び昇降用モータ２６を制御する。なお、図４においては、回転速度を表す縦軸の値が正のときに回転が正転で行われ、縦軸の値が負のときに回転が逆転で行われていることを示す。図５においても同様に表す。
【００２１】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１において、ドラフト用モータ１１、巻き取り用モータ２１及び昇降用モータ２６を停止させたまま、メインモータＭを逆転駆動させる。メインモータＭは、フライヤ１３の回転速度が所定の回転速度に短時間（１秒以下）で達する加速勾配で駆動される。その結果、フライヤ１３及びボビンホイール１８が同一回転数で逆転駆動される。フライヤ１３が回転されることにより、プレッサ１２が遠心力の作用によってボビンＢに近づくように回動される。また、プレッサパドル１２ａから垂れ下がる粗糸端Ｒａは、フライヤ１３の回転に伴ってフライヤ１３の回転方向と逆方向になびく。そして、フライヤ１３の回転方向が紡出時とは逆方向のため、図２（ｂ）に示すように、粗糸端Ｒａは紡出時の巻き取り方向に沿ってなびく。そのため、プレッサパドル１２ａが粗糸端Ｒａを面ファスナー３５に押圧する位置まで回動されると、粗糸端Ｒａは広い範囲で面ファスナー３５に係止される。
【００２２】
ステップＳ１では粗糸Ｒの送り出しが行われずにフライヤ１３及びボビンＢが同一速度で回転されるため、粗糸Ｒの巻き取りは行われない。プレッサパドル１２ａの移動に必要な時間経過後、ＣＰＵ４１はステップＳ２に進む。
【００２３】
図５は、逆転期間中における各回転駆動系の回転速度の時間変化を示している。ＣＰＵ４１はステップＳ２で、メインモータＭの逆転を継続したまま、巻き取り用モータ２１をメインモータＭの回転方向に対して逆転方向に駆動させるとともに、ドラフト用モータ１１及び昇降用モータ２６の駆動を開始する。図５に示すように、巻き取り用モータ２１の回転方向はメインモータＭの回転方向に対しては逆転方向であるが、紡出運転時の正転方向である。巻き取り用モータ２１が正転方向に回転されることにより、差動歯車機構２２でメインモータＭ及び巻き取り用モータ２１の回転力が合成された結果、回転軸２０に出力される回転速度は減速される。また、ドラフト用モータ１１及び昇降用モータ２６も、紡出運転時の回転方向に駆動され、ドラフト装置１０から粗糸Ｒが紡出されるとともに、ボビンレール１７の移動が開始される。フライヤ１３及びボビンＢは通常運転時と逆方向に回転されているが、ボビンＢの回転速度がフライヤ１３の回転速度より遅いため、粗糸Ｒは通常紡出運転時と同じ巻き取り方向でボビンＢに巻き取られる。一定速度で所定時間巻き取りが継続された後、ＣＰＵ４１は、全てのモータ、即ちメインモータＭ、ドラフト用モータ１１、巻き取り用モータ２１及び昇降用モータ２６を同期して所定の減速勾配で減速させて停止させる。この実施形態では減速勾配の絶対値がフライヤ１３の逆転開始時における加速勾配の絶対値より小さくなるように設定されている。なお、ステップＳ１及びステップＳ２の合計時間は、紡出条件によっても異なるが、例えば、数秒程度である。
【００２４】
そして、ＣＰＵ４１はステップＳ３において、全てのモータ、即ちメインモータＭ、ドラフト用モータ１１、巻き取り用モータ２１及び昇降用モータ２６を所定時間停止させる。所定停止時間は、例えば、１秒前後である。  
【００２５】
次にＣＰＵ４１はステップＳ４において、メインモータＭ、ドラフト用モータ１１、巻き取り用モータ２１及び昇降用モータ２６を同期して正転駆動させる（４軸同期運転）。ＣＰＵ４１は、各モータを所定の加速勾配で所定回転速度まで加速させた後、所定時間一定速度で回転させる。この間に粗糸Ｒの自動巻付けが完了する。フライヤ１３の逆転駆動時と異なり、停止後の再起動時から玉揚げ停止まで、フライヤ１３はボビンＢの回転速度より遅い速度で回転駆動されるため、粗糸Ｒは、フライヤ１３及びボビンＢが停止前に逆回転してボビンＢに巻き取られた巻き取り方向と同じ方向に巻き取られる。
【００２６】
ＣＰＵ４１は所定時間経過後、ステップＳ５で全てのモータを同期して通常紡出運転時の定常回転速度まで加速させて、定常運転に移行する。
なお、ステップＳ３で全てのモータが所定時間停止した後の動作であるステップＳ４及びステップＳ５の動作は、従来技術と同じである。
【００２７】
この実施形態では以下のような効果を得ることができる。
（１）ドラフト装置１０を停止させた状態でフライヤ駆動系及び巻き取り駆動系を動作させてプレッサ１２に保持されている粗糸端Ｒａを面ファスナー３５に接触させた後、ドラフト装置１０を駆動して粗糸Ｒを送り出すとともに粗糸Ｒの巻き取りを行い、その後、一旦全ての駆動系を停止させた後、紡出運転に移行する。したがって、粗糸自動巻き付けが開始された後、一旦全ての駆動系が停止される前に、プレッサ１２が遠心力によりボビンＢに近づく方向に移動されて、粗糸端Ｒａが面ファスナー３５に接触した状態で巻き取りが行われて、粗糸端Ｒａが面ファスナー３５と広い範囲で係止される状態となる。その結果、その後に全ての駆動系が一旦停止された際に、プレッサ１２がボビンＢから離れ難くなり、粗糸Ｒの自動巻き付けの成功率が向上する。
【００２８】
（２）ドラフト装置１０を停止させた状態でフライヤ駆動系及び巻き取り駆動系を逆転駆動させて、プレッサ１２に保持されている粗糸端ＲａをボビンＢの面ファスナー３５に接触させる。フライヤ１３が逆転駆動されるため、プレッサ１２から垂れ下がった状態の粗糸端ＲａがボビンＢの粗糸巻き取り方向に沿うようになびくため、面ファスナー３５に粗糸Ｒが絡み付き易くなる。
【００２９】
（３）フライヤ駆動系が逆転駆動されて所定回転速度に達するまでの加速勾配の絶対値が、前記所定回転速度から停止に至るまでの減速勾配の絶対値より大きく設定されている。プレッサ１２は、フライヤ１３が逆転される際に受ける遠心力によってボビンＢに近づくように移動するため、加速勾配が大きければ、粗糸端ＲａがボビンＢの面ファスナー３５に強い力で当接するようになる。したがって、粗糸端ＲａがボビンＢの面ファスナー３５に絡み易くなる。
【００３０】
（４）粗糸端ＲａがボビンＢの面ファスナー３５に接触した後の粗糸Ｒの巻き取りは、フライヤ１３の回転速度を一定に保持したまま、ボビンＢの回転速度が低くなるように減速させることにより行われる。フライヤ１３及びボビンＢが同一回転数で逆転されている状態から粗糸Ｒの巻き取りを行う状態に移行するには、フライヤ１３の回転速度を高める方法と、ボビンＢの回転速度を低下させる方法とがある。フライヤ駆動系の慣性力は巻き取り駆動系の慣性力より大きいため、巻き取り駆動系を変速する方が制御し易い。この実施形態ではボビンこの回転速度が低くなるように、即ち巻き取り駆動系の制御が優先されるため、制御が容易になる。
【００３１】
（５）フライヤ１３及びボビンホイール１８の駆動機構は差動歯車機構２２を備えるとともに、差動歯車機構２２への巻き取り用モータ２１の回転入力がない状態でメインモータＭのみが駆動されると、フライヤ１３及びボビンホイール１８を同一速度で回転させ、巻き取り用モータ２１の回転入力によってボビンホイール１８の回転速度が変更される。したがって、フライヤ１３及びボビンホイール１８を機械的に完全に独立して駆動する構成に比較して、同期駆動制御が容易になる。また、ボビンＢを逆転駆動させる場合でも、メインモータＭとして正逆回転可能なモータを使用すれば、巻き取り用モータ２１として正逆回転可能なモータを使用しなくても済む。
【００３２】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態を、図６及び図７を参照しながら説明する。なお、第２の実施形態は、フライヤ１３及びボビンホイール１８が機械的に連結されずに、それぞれ独立してメインモータＭ及び巻き取り用モータ４５により駆動される点と、巻き取り用モータ４５の制御が前記第１の実施形態と異なる。その他の構成は第１の実施形態と同様であるため、同様の部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３３】
図６に示すように、差動歯車機構２２はなく、メインモータＭはフライヤ１３用の回転軸１５を駆動し、巻き取り用モータ４５はボビンホイール１８用の回転軸２０を駆動する。巻き取り用モータ４５は正逆回転駆動可能に構成されている。この実施形態においても、粗糸の自動巻き付け及び通常紡出運転の際に、フライヤ１３の回転速度の変化が、差動歯車機構２２を備えた紡機の場合と同じになるようにメインモータＭが駆動制御される。また、ボビンＢの回転状態、粗糸Ｒの紡出状態、リフターラック２３の昇降状態が第１の実施形態と同様になるようにドラフト用モータ１１、巻き取り用モータ４５及び昇降用モータ２６が駆動制御される。
【００３４】
次に粗糸自動巻き付け方法を図７のフローチャートにしたがって説明する。
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１’において、ドラフト用モータ１１及び昇降用モータ２６を停止させたまま、メインモータＭ及び巻き取り用モータ４５を同一回転速度で逆転駆動させる。そして、フライヤ１３及びボビンホイール１８が同一回転数で逆転駆動されてプレッサ１２が遠心力の作用によってボビンＢに近づくように回動され、プレッサパドル１２ａから垂れ下がる粗糸端Ｒａが面ファスナー３５に接触する。プレッサパドル１２ａの移動に必要な時間経過後、ＣＰＵ４１はステップＳ２’に進む。
【００３５】
ＣＰＵ４１はステップＳ２’で、メインモータＭの逆転速度は同じに保持したまま、巻き取り用モータ４５をメインモータＭの回転速度より低速の所定速度に減速させるとともに、ドラフト用モータ１１及び昇降用モータ２６の駆動を開始する。その結果、ドラフト装置１０から粗糸が紡出されるとともに、ボビンＢの回転速度がフライヤ１３の回転速度より遅い状態でフライヤ１３及びボビンＢが通常運転時と逆方向に回転され、粗糸Ｒは通常紡出運転時と同じ巻き取り方向でボビンＢに巻き取られる。一定速度で所定時間巻き取りが継続された後、ＣＰＵ４１は、全てのモータ、即ちメインモータＭ、ドラフト用モータ１１、巻き取り用モータ４５及び昇降用モータ２６を同期して所定の減速勾配で減速させて停止させる。
【００３６】
なお、この実施形態では、巻き取り用モータ４５以外のモータ、即ちメインモータＭ、ドラフト用モータ１１及び昇降用モータ２６は、図５に示す回転速度変化となるように制御される。一方、巻き取り用モータ４５は、図５に示すボビン回転速度変化となるように制御される。
【００３７】
そして、ＣＰＵ４１はステップＳ３において、全てのモータ、即ちメインモータＭ、ドラフト用モータ１１、巻き取り用モータ４５及び昇降用モータ２６を所定時間停止させる。以下、前記第１の実施形態と同様にステップＳ４及びステップＳ５が実施される。
【００３８】
したがって、この実施形態によれば、第１の実施形態における（１）〜（４）と同様な効果の他に次の効果を得ることができる。
（６）フライヤ１３を駆動するフライヤ駆動系と、ボビンホイール１８を駆動する巻き取り駆動系とが機械的に連結されておらず、差動歯車機構２２が不要となるため、駆動機構の構成が簡単になる。
【００３９】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
○  フライヤ駆動系が逆転駆動されて所定回転速度に達するまでの加速勾配の絶対値は、所定回転速度から停止に至るまでの減速勾配の絶対値より大きく設定されている必要はなく、減速勾配より小さく設定されても、減速勾配と同じに設定されてもよい。
【００４０】
○  第１の実施形態において、粗糸端ＲａがボビンＢの面ファスナー３５に接触した後の粗糸Ｒの巻き取りは、フライヤ１３の回転速度を一定に保持したまま、ボビンＢの回転速度が低くなるように減速させる代わりに、ボビンＢの回転速度、即ちボビンホイール１８の回転速度を一定に保持したまま、フライヤ１３の回転速度を高くしてもよい。しかし、フライヤ１３の回転速度を一定に保持したまま、ボビンＢの回転速度を低下させる方が、制御が容易になる。
【００４１】
○  ドラフト装置１０をドラフト用モータ１１でフライヤ駆動系と独立して駆動する構成に代えて、メインモータＭにより駆動されるドライビングシャフトの回転をクラッチを介して伝達する構成としてもよい。具体的には、ドライビングシャフトとドラフト装置１０の回転軸との間に、切換機構２８のように一対の歯車列と、各歯車列の回転を中間軸に伝達する２つの電磁クラッチを備えた切換機構を備え、ドライビングシャフトの回転方向が変更されても、回転軸が正転方向にのみ駆動される構成とする。
【００４２】
○  粗糸の巻き取り開始位置はボビンＢの中間位置からではなく、ボビンＢの粗糸巻き取り可能位置の上端から開始してもよい。
○  リフターラック２３を昇降動させる構成は、一定方向に回転駆動される駆動軸２７の回転方向を切換機構２８を介して変更する構成に限らない。例えば、昇降用モータ２６として正逆回転可能なモータを使用するとともに、切換機構２８を省略して、昇降用モータ２６の回転方向を変更することで回転軸２５の回転方向を変更する構成としてもよい。
【００４３】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記フライヤ駆動系及び巻き取り駆動系は差動歯車機構を備える駆動機構で連結され、前記差動歯車機構への巻き取り用モータの回転入力がない状態でメインモータのみが駆動されると、フライヤ及びボビンホイールを同一速度で回転させ、巻き取り用モータの回転入力によってボビンホイールの回転速度が変更される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】第１の実施形態における粗紡機の駆動系の概略図。
【図２】（ａ）はプレッサがボビンの粗糸巻き付け位置に配置された状態の模式図、（ｂ）はフライヤの回転方向と粗糸端の位置関係を示す模式図。
【図３】粗糸自動巻き付けの手順を示すフローチャート。
【図４】フライヤ回転速度の時間変化を示すタイムチャート。
【図５】逆転期間中における各回転駆動系の回転速度の時間変化を示すタイムチャート。
【図６】第２の実施形態における粗紡機の駆動系の概略図。
【図７】粗糸自動巻き付けの手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４５】
Ｂ…ボビン、Ｒ…粗糸、Ｒａ…粗糸端、１０…ドラフト装置、１２…プレッサ、１３…フライヤ、３５…粗糸端係止部としての面ファスナー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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