(57)【要約】【課題】給紙ユニットに駆動源を備えることにより、給紙ユニットは印刷ユニットの駆動源を用いずに駆動することができ、動力伝達手段の振動や負荷変動の影響を受けることなく、タイミング調整等を容易にすることができる給紙ユニット及びこれを用いた給紙方法を得る。【解決手段】駆動部を駆動する駆動源２９を有する印刷ユニット４８に、被印刷物を供給する給紙ユニット４７であって、給紙ユニット４７は、被印刷物を印刷ユニット４８に供給する供給手段としてのフィーダーベルト３７と、フィーダーベルト３７に被印刷物を供給する給紙駆動部と、給紙ユニット用駆動源とを備えている。給紙ユニット用駆動源は、給紙駆動部を駆動するための給紙駆動部用駆動源４０にすることができる。【選択図】図１
2009107794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部を駆動する駆動源を有する印刷ユニットに、被印刷物を供給する給紙ユニットであって、
前記給紙ユニットは、
前記被印刷物を前記印刷ユニットに供給する供給手段と、
前記供給手段に前記被印刷物を供給する給紙駆動部と、
給紙ユニット用駆動源とを備えていることを特徴とする給紙ユニット。
【請求項２】
前記給紙ユニット用駆動源は、前記給紙駆動部を駆動するための給紙駆動部用駆動源であることを特徴とする請求項１に記載の給紙ユニット。
【請求項３】
前記給紙駆動部用駆動源で前記供給手段を駆動させるための供給手段用連結手段を更に備えていることを特徴とする請求項２に記載の給紙ユニット。
【請求項４】
前記給紙ユニットは、制御手段を更に備えており、該制御手段は、前記給紙駆動部の駆動動作を前記印刷ユニットの駆動動作と同期させるように前記給紙駆動部用駆動源を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の給紙ユニット。
【請求項５】
前記印刷ユニットの前記駆動部には、該駆動部の駆動速度を検出するための第１のセンサが設けられており、
前記給紙ユニットの前記給紙駆動部には、該供給駆動部の駆動速度を検出するための第２のセンサが設けられており、
前記制御手段には、前記第１のセンサの出力信号と前記第２のセンサの出力信号が入力されるようになっており、該制御手段は、この入力された二つの出力信号に基づいて、前記給紙駆動部の駆動速度を前記印刷ユニットの前記駆動部の駆動速度と同期させるように前記給紙駆動部用駆動源を制御することを特徴とする請求項４に記載の給紙ユニット。
【請求項６】
前記印刷ユニットは、
前記制御手段に電気的に接続された制御コンピューターと、
前記印刷ユニットの駆動動作タイミングに用いられる角度検出装置と、
被印刷物の有無を検知する検知センサとを備えており、
前記制御コンピューターには、前記角度検出装置のタイミング信号と前記検知センサのタイミング信号が入力されるようになっており、該制御コンピューターは、この入力された二つのタイミング信号を比較して、前記被印刷物のタイミングのずれを演算し、この演算結果を前記給紙駆動部用駆動源の回転速度補正値データ信号として前記制御手段に入力し、
前記制御手段は、入力された前記回転速度補正値データ信号に基づいて前記給紙駆動部用駆動源の回転速度を補正することを特徴とする請求項５に記載の給紙ユニット。
【請求項７】
前記供給手段を駆動するための供給手段用駆動源を更に備えていることを特徴とする請求項２に記載の給紙ユニット。
【請求項８】
前記給紙ユニットは、制御手段を更に備えており、該制御手段は、前記給紙駆動部の駆動動作を前記印刷ユニットの駆動動作と同期させるように前記給紙駆動部用駆動源を制御することを特徴とする請求項７に記載の給紙ユニット。
【請求項９】
前記印刷ユニットの前記駆動部には、該駆動部の駆動速度を検出するための第１のセンサが設けられており、
前記給紙ユニットの前記給紙駆動部には、該供給駆動部の駆動速度を検出するための第２のセンサが設けられており、
前記制御手段には、前記第１のセンサの出力信号と前記第２のセンサの出力信号が入力されるようになっており、該制御手段は、この入力された二つの出力信号に基づいて、前記給紙駆動部の駆動速度を前記印刷ユニットの前記駆動部の駆動速度と同期させるように前記給紙駆動部用駆動源を制御することを特徴とする請求項８に記載の給紙ユニット。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記給紙駆動部の駆動速度を前記印刷ユニットの前記駆動部の駆動速度と同期させるように制御した前記給紙駆動部用駆動源の駆動を基準にして、前記供給手段用駆動源の駆動を制御することを特徴とする請求項９に記載の給紙ユニット。
【請求項１１】
前記印刷ユニットは、
前記制御手段に電気的に接続された制御コンピューターと、
前記印刷ユニットの駆動動作タイミングに用いられる角度検出装置と、
被印刷物の有無を検知する検知センサとを備えており、
前記制御コンピューターには、前記角度検出装置のタイミング信号と前記検知センサのタイミング信号が入力されるようになっており、該制御コンピューターは、この入力された二つのタイミング信号を比較して、前記被印刷物のタイミングのずれを演算し、この演算結果を前記給紙駆動部用駆動源の回転速度補正値データ信号として前記制御手段に入力し、
前記制御手段は、入力された前記回転速度補正値データ信号に基づいて前記給紙駆動部用駆動源の回転速度を補正することを特徴とする請求項９又は１０に記載の給紙ユニット。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記給紙駆動部用駆動源の回転速度の補正値を基準にして前記供給手段用駆動源の回転速度を補正することを特徴とする請求項１１に記載の給紙ユニット。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか一つに記載の給紙ユニットを用いて、被印刷物を印刷ユニットに供給することを特徴とする供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット印刷機などの印刷ユニットに適用可能な給紙ユニット及びこれを用いた給紙方法に関するものであり、特に、給紙ユニットに駆動源を備えることにより、印刷ユニットの駆動源を用いずに駆動させることができる給紙ユニット及びこれを用いた給紙方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、印刷機の駆動装置に関する同期技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第２８０４２５５号明細書
【０００３】
図５には、従来における給紙ユニットの概略図を示している。図５において、符号４７は給紙ユニットを示し、符号４８は給紙ユニット４７に接続された印刷ユニットを示している。印刷ユニット４８は、印刷ユニット駆動源としてのモーター２９を有している。モーター２９のプーリー３０とプーリー３２とにはベルト３１が巻回されており、モーター２９の駆動力は、プーリー３０、ベルト３１及びプーリー３２を介して、プーリー３２に同心軸上に配置されたギア３３に伝達される。また、ギア３３にはギア３４が係合され、ギア３４にはギア１が係合されており、モーター２９の駆動力によってギア１とギア３４は回転駆動する。また、ギア１には、中間ギア２が係合し、該中間ギア２には中間ギア３が係合され、さらに該中間ギア３には給紙用ギア４が係合されており、該給紙用ギア４は、印刷ユニット４８のモーター２９の駆動力によって回転駆動する。
【０００４】
図５及び図６に示すように、給紙ユニット４７は、駆動シャフト３５を回転軸とするスプロケット９を有している。このスプロケット９と、印刷ユニット４８の給紙用ギア４とには、駆動チェーン５が巻回されており、印刷ユニット４８のモーター２９の駆動力によって、スプロケット９が回転駆動する。
【０００５】
図６によく示すように、駆動シャフト３５には、レバー駆動カム１６、レバー駆動カム４９、給紙駆動クラッチ６及び紙送りテープ駆動ギア３６が取り付けられている。以下、レバー駆動カム１６、レバー駆動カム４９、給紙駆動クラッチ６及び紙送りテープ駆動ギア３６について順に説明する。
【０００６】
レバー駆動カム１６は、カムコロ１７と接触しており、レバー１８、ロッド１９、レバー２０を介して、紙取りコロ２１を駆動する。
【０００７】
レバー駆動カム４９は、カムコロ２２と接触しており、レバー２３、ロッド２４、レバー２５、ロッド２６、レバー２７を介して、フロントフラップ２８を駆動する。
【０００８】
給紙駆動クラッチ６は、駆動シャフト３５とスプロケット９との分離及び接続を行うために設けられているものであり、給紙駆動クラッチ６によって駆動シャフト３５とスプロケット９とを切り離すことにより、印刷ユニット４８の駆動に関わらず、給紙ユニット４７の駆動を停止させることができる。
【０００９】
スプロケット９と、セパレーツ８とには、チェーン７が巻回されており、スプロケット９の駆動力がセパレーツ８に伝達され、セパレーツ８が駆動される。駆動シャフト３５及びセパレーツ８の駆動回転数は、印刷ユニット４８の駆動回転数と同じに設定されている。
【００１０】
紙送りテープ駆動ギア３６は、中間ギア１０と係合しており、紙送りテープ駆動ギア３６の駆動力は、中間ギア１０、１１を介して偏芯ギア１２に伝達され、偏芯ギア１２が駆動される。また、偏芯ギア１２は、中間ギア１３と係合しており、該中間ギア１３は紙送りテープ駆動ギア１４と係合しており、偏芯ギア１２の回転により、紙送りテープ駆動ギア１４は、速度差が付加されて回転する。紙送りテープ駆動ギア１４には、同心軸上に紙送りテープローラー１５が設けられており、紙送りテープ駆動ギア１４と共に、偏芯ギア１２の回転によって速度差が付加された状態で回転し、これによって、一端側が紙送りテープローラー１５に巻回されたフィーダーベルト３７上で搬送される被印刷用紙は、印刷ユニット４８への受け渡し直前においてフィーダーベルト搬送開始時よりも搬送速度が緩やかな状態で印刷ユニット４８側へ搬送（挿入）される。被印刷用紙の給紙ユニット４７から印刷ユニット４８への受け渡しのタイミングは、位相調整機構３８によって機械的に調整が可能となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述のように、従来における給紙ユニット４７は、その駆動源を印刷ユニット４８の駆動源（モーター２９）としている。すなわち、印刷ユニット４８の駆動源の駆動力が、上述した給紙用ギア４、駆動チェーン５、スプロケット９などの動力伝達手段を介して給紙ユニット４７に伝達されることによって、給紙ユニット４７は駆動するようになっている。そのため、以下のような問題を有している。
【００１２】
動力伝達手段の一部を構成する駆動チェーン５は、給紙ユニット４７側のスプロケット９と、印刷ユニット４８側の給紙用ギア４とに巻回されて配置されているが、給紙ユニット４７と印刷ユニット４８との配置構成上、給紙ユニット４７側のスプロケット９と、印刷ユニット４８側の給紙用ギア４との距離が長くなるのに伴って、駆動チェーン５の長さ寸法は大きくなり、この駆動チェーン５の長さ寸法が大きくなればなるほど振動等が増幅し、被印刷用紙の搬送に悪影響を及ぼしてしまう。
【００１３】
また、給紙ユニット４７では、上述のように、偏芯ギア１２の回転によって、フィーダーベルト３７上で搬送される被印刷用紙が、印刷ユニット４８への受け渡し直前においてフィーダーベルト搬送開始時よりも搬送速度が緩やかな状態で印刷ユニット４８側へ搬送（挿入）されるようにフィーダーベルト（搬送ベルト）３７を駆動しているため、この駆動によって負荷変動が生じ、その結果、印刷ユニット４８の印刷精度に悪影響を及ぼしてしまう。
【００１４】
また、給紙ユニット４７と印刷ユニット４８とは、ボルト等の連結手段によって連結されているため、給紙ユニット４７と印刷ユニット４８の搬送移動時には、給紙ユニット４７と印刷ユニット４８とを分離し、また、給紙ユニット４７と印刷ユニット４８の設置時には、給紙ユニット４７と印刷ユニット４８とを連結する作業が必要である。特に、給紙ユニット４７と印刷ユニット４８の設置時においては、給紙ユニット４７と印刷ユニット４８とを機械的に連結（接続固定）する際に、被印刷用紙の給紙ユニット４７から印刷ユニット４８への受け渡しのタイミングを位相調整機構３８で調整する必要がある。この位相調整（タイミング調整）は、機械部品（構成要素）、組み付けの精度等によって影響を受けるため、非常に作業が困難である。
【００１５】
また、被印刷用紙を給紙ユニット４７から印刷ユニット４８に搬送する際の供給タイミングは、被印刷用紙の紙質（厚み、面積、プラスチックフィルム等の材質）や印刷速度などによって変化するため、この変化に対応する調整は、上記位相調整機構（調整ハンドル）３８を用いて手動で行っているが、この調整は、印刷条件の変更に伴って行う必要があり、また、その調整量は設計段階で予め設定されているため自由度がない。さらには、フィーダーベルト３７の速度調節は、偏芯ギア１２などの機械構造仕様によって決定されるために構成上調整をすることができない。
【００１６】
以上のように、駆動源を印刷ユニット４８の駆動源（モーター２９）とした従来の給紙ユニット４７は、上述のような様々な問題を有している。
【００１７】
本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、給紙ユニットに駆動源を備えることにより、給紙ユニットは印刷ユニットの駆動源を用いずに駆動することができ、動力伝達手段の振動や負荷変動の影響を受けることなく、タイミング調整等を容易にすることができる給紙ユニット及びこれを用いた給紙方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、駆動部を駆動する駆動源を有する印刷ユニットに、被印刷物を供給する給紙ユニットであって、前記給紙ユニットは、前記被印刷物を前記印刷ユニットに供給する供給手段と、前記供給手段に前記被印刷物を供給する給紙駆動部と、給紙ユニット用駆動源とを備えていることを特徴とする給紙ユニットを提供する。
【００１９】
また、前記給紙ユニット用駆動源は、前記給紙駆動部を駆動するための給紙駆動部用駆動源にすることができる。この場合において、前記給紙駆動部用駆動源で前記供給手段を駆動させるための供給手段用連結手段を更に備えている。また、前記給紙ユニットは、制御手段を更に備えており、該制御手段は、前記給紙駆動部の駆動動作を前記印刷ユニットの駆動動作と同期させるように前記給紙駆動部用駆動源を制御するようになっている。また、前記印刷ユニットの前記駆動部には、該駆動部の駆動速度を検出するための第１のセンサが設けられており、前記給紙ユニットの前記給紙駆動部には、該供給駆動部の駆動速度を検出するための第２のセンサが設けられており、前記制御手段には、前記第１のセンサの出力信号と前記第２のセンサの出力信号が入力されるようになっており、該制御手段は、この入力された二つの出力信号に基づいて、前記給紙駆動部の駆動速度を前記印刷ユニットの前記駆動部の駆動速度と同期させるように前記給紙駆動部用駆動源を制御するようになっている。
【００２０】
また、前記印刷ユニットは、前記制御手段に電気的に接続された制御コンピューターと、前記印刷ユニットの駆動動作タイミングに用いられる角度検出装置と、被印刷物の有無を検知する検知センサとを備えており、前記制御コンピューターには、前記角度検出装置のタイミング信号と前記検知センサのタイミング信号が入力されるようになっており、該制御コンピューターは、この入力された二つのタイミング信号を比較して、前記被印刷物のタイミングのずれを演算し、この演算結果を前記給紙駆動部用駆動源の回転速度補正値データ信号として前記制御手段に入力し、前記制御手段は、入力された前記回転速度補正値データ信号に基づいて前記給紙駆動部用駆動源の回転速度を補正するようになっている。
【００２１】
また、前記供給手段を駆動するための供給手段用駆動源を更に備えることができる。この場合において、前記給紙ユニットは、制御手段を更に備えており、該制御手段は、前記給紙駆動部の駆動動作を前記印刷ユニットの駆動動作と同期させるように前記給紙駆動部用駆動源を制御するようになっている。また、前記印刷ユニットの前記駆動部には、該駆動部の駆動速度を検出するための第１のセンサが設けられており、前記給紙ユニットの前記給紙駆動部には、該供給駆動部の駆動速度を検出するための第２のセンサが設けられており、前記制御手段には、前記第１のセンサの出力信号と前記第２のセンサの出力信号が入力されるようになっており、該制御手段は、この入力された二つの出力信号に基づいて、前記給紙駆動部の駆動速度を前記印刷ユニットの前記駆動部の駆動速度と同期させるように前記給紙駆動部用駆動源を制御するようになっている。また、前記制御手段は、前記給紙駆動部の駆動速度を前記印刷ユニットの前記駆動部の駆動速度と同期させるように制御した前記給紙駆動部用駆動源の駆動を基準にして、前記供給手段用駆動源の駆動を制御するようになっている。
【００２２】
また、前記印刷ユニットは、前記制御手段に電気的に接続された制御コンピューターと、前記印刷ユニットの駆動動作タイミングに用いられる角度検出装置と、被印刷物の有無を検知する検知センサとを備えており、前記制御コンピューターには、前記角度検出装置のタイミング信号と前記検知センサのタイミング信号が入力されるようになっており、該制御コンピューターは、この入力された二つのタイミング信号を比較して、前記被印刷物のタイミングのずれを演算し、この演算結果を前記給紙駆動部用駆動源の回転速度補正値データ信号として前記制御手段に入力し、前記制御手段は、入力された前記回転速度補正値データ信号に基づいて前記給紙駆動部用駆動源の回転速度を補正するようになっている。また、前記制御手段は、前記給紙駆動部用駆動源の回転速度の補正値を基準にして前記供給手段用駆動源の回転速度を補正するようになっている。
【００２３】
また、本発明は、請求項１乃至６のいずれか一つに記載の給紙ユニットを用いて、被印刷物を印刷ユニットに供給することを特徴とする供給方法を提供する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、給紙ユニットに給紙ユニット用駆動源を備えることにより、給紙ユニットは印刷ユニットの駆動源を用いずに駆動することができるため、以下のような効果を有する。
（１）従来の動力伝達手段の振動や負荷変動等の悪影響を受けることないので被印刷物の搬送を高精度に行うことができると共に、動力伝達手段の騒音を削減することができ、装置全体の騒音を低減することができる。
（２）給紙ユニットを印刷ユニットと機械的に連結（接続固定）する必要がなく、印刷ユニットと分離して配置させることができるため、従来のように給紙ユニットと印刷ユニットとを連結又は分離する必要がなく、出荷、移動、設置時の作業を容易にすることができる。
（３）機械的な位相調整をする必要がないため、作業工数を削減することができる。
（４）印刷ユニットの構造に左右されていたフィーダーベルトの速度調整をサーボのプログラミングで行うことができるため、速度差を大きくとることができる。
（５）給紙ユニットから印刷ユニットへの受け渡しタイミングの調整を容易にすることができる。
（６）被印刷物の紙の種類の変更による給紙ユニットの動作調整を容易に行うことができる。
（７）被印刷用紙の紙質（厚み、面積、プラスチックフィルム等の材質）や印刷速度などによって変化する供給タイミングの調整を容易にすることができる。
（８）被印刷物のタイミングのずれを自動補正することができ、正確なタイミングで被印刷物の搬送を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明にかかる給紙ユニットを実施するための最良の形態について図面を参照しながら述べる。図１には、本発明にかかる、被印刷物を印刷ユニットに供給する給紙ユニットの概略図を示し、図２には、該給紙ユニットの一部を拡大した概略図を示している。
【００２６】
図１において、符号４７は、給紙ユニットを示し、符号４８は印刷ユニットを示している。印刷ユニット４８は、駆動源としてのモーター２９と該モーター２９によって駆動する駆動部を有している。駆動部の一部であるモーター２９のプーリー３０とプーリー３２とにはベルト３１が巻回されており、モーター２９の駆動力は、プーリー３０、ベルト３１及びプーリー３２を介して、プーリー３２に同心軸上に配置されたギア３３に伝達される。また、ギア３３にはギア３４が係合され、ギア３４にはギア１が係合されており、モーター２９の駆動力によって駆動部の一部であるギア１とギア３４は回転駆動するようになっている。印刷ユニット４８は、モーター２９の駆動力によるギア１とギア３４の回転駆動によって図示しない他の駆動部を介して被印刷用紙（被印刷物）の印刷が行われるが、この点については省略する。
【００２７】
この印刷ユニット４８の駆動部には、第１のセンサとしての角度センサ（印刷ユニット角度センサ）４６ｂ（図３においてＢ０６）が設けられており、図１に示す角度センサ４６ｂはギア１に取り付けられている。角度センサ４６ｂは、印刷ユニット４８の駆動部の駆動速度を検出するために設けられている。後述するように、印刷ユニット４８の駆動部の駆動速度は、角度センサ４６ｂのパルス信号（出力信号）に基づいてギア１の回転速度を検出することによって自動検出されるようになっている。角度センサ４６ｂのパルス信号（出力信号）は、給紙ユニット４７に設けられた制御手段としてのサーボコントローラー（図３においてＢ０４）に入力され、該サーボコントローラーによって処理される。
【００２８】
また、印刷ユニット４８の被印刷物挿入口には、検知センサ４５（図３においてＢ０２）が配置されており、また、印刷ユニット４８の制御部には、サーボコントローラーに電気的に接続された制御コンピューター（コントロール装置）（ＰＬＣ）（図３においてＢ０３）が備えられている。検知センサ４５は、被印刷物挿入口における被印刷物の有無を検知するセンサであり、被印刷物挿入口において被印刷物を検知すると、ＯＮ信号（入力タイミング信号）を出力する。後述するように、検知センサ４５が出力したＯＮ信号（入力タイミング信号）は、印刷ユニット４８の制御コンピューター（ＰＬＣ）に入力され、該制御コンピューターによって処理される。
【００２９】
給紙ユニット４７は、被印刷物としての被印刷用紙を印刷ユニット４８に供給する供給手段としてのフィーダーベルト３７と、フィーダーベルト３７に被印刷用紙を供給する供給駆動部（後述する）と、給紙ユニット用駆動源とを主に備えている。この図示の実施態様では、給紙ユニット用駆動源は、被印刷用紙をフィーダーベルト３７に供給する給紙駆動部を駆動するための給紙駆動部用駆動源としての給紙駆動モーター４０であり、この給紙駆動モーター４０に加えて、フィーダーベルト３７のテープローラーを駆動するための供給手段用駆動源としてのテープローラー駆動モーター３９を備えている。
【００３０】
給紙駆動モーター４０及びテープローラー駆動モーター３９にはサーボモーター（図３においてＢ０５）が用いられており、給紙駆動モーター４０及びテープローラー駆動モーター３９は、給紙ユニット４７の制御部に設けられた制御手段としてのサーボコントローラー（図３においてＢ０４）によって制御されるようになっている。
【００３１】
給紙駆動モーター４０には、該給紙駆動モーター４０の駆動力によって回転駆動する給紙用ギア５０が取り付けられ、該給紙用ギア５０には中間ギア４１が係合され、さらに該中間ギア４１にはセパレーツギア４２が係合されており、この給紙用ギア５０、中間ギア４１及びセパレーツギア４２を介してセパレーツ８に給紙駆動モーター４０の駆動力が伝達され、セパレーツ８は駆動する。なお、セパレーツ８は、紙積台（図示せず）に堆積された被印刷用紙のうち、最上に位置する被印刷用紙を持ち上げて前方に送り出すためのものである。
【００３２】
また、図２によく示すように、給紙用ギア５０には、中間ギア４３が係合され、該中間ギア４３にはカム駆動ギア４４が係合されており、給紙用ギア５０及び中間ギア４３を介してカム駆動ギア４４に給紙駆動モーター４０の駆動力が伝達され、カム駆動ギア４４は駆動する。カム駆動ギア４４には、その同心軸上にレバー駆動カム１６が設けられている。このレバー駆動カム１６は、カムコロ１７が接触しており、カムコロ１７、レバー１８、ロッド１９、レバー２０等を介して、紙取りコロ２１を駆動する。また、カム駆動ギア４４には、その同心軸上にレバー駆動カム４９が設けられている。このレバー駆動カム４９は、カムコロ２２と接触しており、カムコロ２２、レバー２３、ロッド２４、レバー２５、ロッド２６、レバー２７等を介して、フロントフラップ２８を駆動する。なお、フロントフラップ２８は、エアーによりさばかれた被印刷用紙が前方にずれないようにするストッパーであり、セパレーツ８が被印刷用紙を前方に送り出す瞬間に前側に倒れてストッパーが外れるようになっている。また、紙取りコロ２１は、セパレーツ８によって前方に送り出された被印刷用紙を受け取り、フィーダーボード（図示せず）上に送り出すためのものである。
【００３３】
上述のように、給紙駆動モーター４０によって駆動される給紙駆動部は、セパレーツ８を駆動する構成要素（主として給紙用ギア５０、中間ギア４１、セパレーツギア４２及びセパレーツ８）と、紙取りコロ２１及びフロントフラップ２８を駆動する構成要素（主として中間ギア４３、カム駆動ギア４４、レバー駆動カム１６、カムコロ１７、レバー１８、ロッド１９、レバー２０、紙取りコロ２１、レバー駆動カム４９、カムコロ２２、レバー２３、ロッド２４、レバー２５、ロッド２６、レバー２７及びフロントフラップ２８）とで構成されており、給紙ユニット４７の紙積台（図示せず）に堆積された被印刷用紙を１枚ずつ、給紙ユニット４７の下流側に配置された、供給手段としてのフィーダーベルト３７に供給する給紙駆動部を構成している。
【００３４】
給紙ユニット４７の給紙駆動部には、第２のセンサとしての角度センサ（給紙ユニット角度センサ）４６ａ（図３においてＢ０７）が設けられており、また、給紙ユニット４７の制御部には、制御手段としてのサーボコントローラー（図３においてＢ０４）が備えられている。図１に示す角度センサ４６ａは、該給紙駆動モーター４０の駆動力によって回転駆動するセパレーツギア４２に取り付けられている。角度センサ４６ａは給紙ユニット４７の供給駆動部の駆動速度を検出するために設けられている。後述するように、給紙ユニット４７の供給駆動部の駆動速度は、角度センサ４６ａのパルス信号（出力信号）に基づいてセパレーツギア４２の回転速度を検出することによって自動検出されるようになっている。角度センサ４６ａのパルス信号（出力信号）は、サーボコントローラー（図３においてＢ０４）に入力され、該サーボコントローラーによって処理される。
【００３５】
一方、テープローラー駆動モーター３９は、給紙駆動モーター４０と同様にサーボモーターであるため、回転駆動の加減速が可能であり、被印刷用紙の紙質（厚み、面積、プラスチックフィルム等の材質）や印刷速度に応じて、給紙ユニット４７の制御部のサーボコントローラー（図３においてＢ０４）によって制御されるようになっている。そして、給紙ユニット４７の制御部のサーボコントローラー（図３においてＢ０４）は、後述するように給紙駆動部の駆動速度を印刷ユニット４８の駆動部の駆動速度と同期させるように制御した給紙駆動モーター４０の回転駆動（動作）を基準にしてテープローラー駆動モーター３９の回転駆動（動作）を制御している。
【００３６】
このテープローラー駆動モーター３９には、その同心軸上に紙送りテープ駆動ギア３６が設けられている。この紙送りテープ駆動ギア３６には、中間ギア１０が係合し、該中間ギア１０には紙送りテープ駆動ギア１４が係合しており、テープローラー駆動モーター３９の駆動力によって紙送りテープ駆動ギア１４が回転駆動する。また、この紙送りテープ駆動ギア１４には、その同心軸上に紙送りテープローラー１５が設けられており、被印刷用紙（図示せず）を印刷ユニット４８に搬送するフィーダーベルト３７はその一端側が該紙送りテープローラー１５に巻回されている。従って、テープローラー駆動モーター３９の駆動力によって紙送りテープローラー１５が回転駆動するようになっており、テープローラー駆動モーター３９の駆動を、サーボコントローラー（図３においてＢ０４）によって給紙駆動モーター４０の回転駆動（動作）を基準にして制御することによって、紙送りテープローラー１５を制御することができ、もって、フィーダーベルト３７を印刷ユニット４８の駆動とは関係なく印刷条件に応じて自在に操作することができる。
【００３７】
図３には、上記実施の形態の制御に関するブロック図を示している。サーボコントローラー（Ｂ０４）は、給紙ユニット４７の供給駆動部の駆動動作が印刷ユニット４８の駆動部の駆動動作と同期するように給紙駆動モーター４０を回転駆動（制御）している。以下、この点について具体的に述べる。上述のように、サーボコントローラー（Ｂ０４）には、印刷ユニット４８の角度センサ４６ｂのパルス信号（出力信号）（Ｂ０６）が入力されると共に、給紙ユニット４７の角度センサ４６ａのパルス信号（出力信号）（Ｂ０７）が入力される。サーボコントローラー（Ｂ０６）は、この入力された二つの信号に基づいて、設定されたギア比、プーリー比等の機械的な要件を演算して、給紙駆動モーター４０に速度指令（信号）を出力し、給紙ユニット４７の供給駆動部の駆動速度が印刷ユニット４８の駆動部の駆動速度と同期するように（換言すれば、セパレーツギア４２の回転速度がギア１の回転速度と同期するように）給紙駆動モーター４０を回転駆動させる（制御する）と共に、供給駆動部の駆動速度を印刷ユニット４８の駆動部の駆動速度と同期させるように制御した給紙駆動モーター４０の回転駆動（動作）を基準にして（に従属して）テープローラー駆動モーター３９の回転駆動を制御する（Ｂ０５）。このようにサーボコントローラーで上記同期駆動を制御することにより、制御による遅れを最短にすることができ、正確な速度制御を実現することができる。
【００３８】
また、印刷ユニット４８には、制御盤内に印刷ユニット４８の駆動動作タイミングの制御に用いられる角度検出装置（図示せず）が設けられている。角度検出装置は、検知センサタイミング信号を出力する。角度検出装置から出力された検知センサタイミング信号は、印刷ユニット４８の制御コンピューター（ＰＬＣ）に入力され、該制御コンピューターによって処理される（図３においてＢ０３）。
【００３９】
上述のように、給紙ユニット４７の供給駆動部の駆動速度を印刷ユニット４８の駆動部の駆動速度と同期させて作動しているが、被印刷用紙の材質などによっては、被印刷用紙が印刷ユニット４８側への搬送中にスリップなどを起こし、搬送中における被印刷物のタイミング（時間的（速度）調節）にずれが発生する場合がある。そこで、このずれを、以下のようにして補正している。
【００４０】
具体的に説明すると、印刷ユニット４８の角度検出装置から出力される検知センサ検出タイミング信号（出力信号）（Ｂ０１）と、印刷ユニット４８の被印刷物挿入口に配置された被印刷物挿入口における被印刷物の有無を検知する検知センサ４５（Ｂ０２）のＯＮ信号の入力タイミング信号（出力信号）が、印刷ユニット４８の制御コンピューター（ＰＬＣ）（Ｂ０３）に入力されるようになっており（被印刷用紙の受け渡しタイミング検出）、制御コンピューター（ＰＬＣ）は、入力されたこれら二つのタイミング信号を比較して上記被印刷物のタイミングのずれを演算し、この演算結果を、給紙駆動モーター４０の回転速度補正値データ信号としてサーボコントローラー（Ｂ０４）に入力する。サーボコントローラー（Ｂ０４）は、この入力された回転速度補正値データ信号に基づいて給紙駆動モーター４０の回転速度を補正すると共に、給紙駆動モーター４０の回転速度補正（回転速度の補正値）を基準にして（に従属して）テープローラー駆動モーター３９の回転速度を補正する。従って、このずれの補正制御時には、給紙ユニット４７の供給駆動部の回転速度は印刷ユニット４８の駆動部の回転速度と同期しないが、被印刷物のタイミングのずれを補正し、正確なタイミングで被印刷物の搬送を行うことができる。また、被印刷物の紙の種類の変更による給紙ユニットの動作調整を容易に行うことができる。
【００４１】
図４には、このずれの補正に関するフローチャートを示している。図４に示すように、印刷ユニット４８が回転駆動を開始されると、給紙ユニット４７の供給駆動部の駆動速度が印刷ユニット４８の駆動部の駆動速度と同期して、給紙ユニット４７の回転駆動が開始される（Ｆ０１）。次に、印刷動作が開始され（Ｆ０２）、給紙ユニット４７から１枚目の被印刷用紙が印刷ユニット４８側に向けて搬送され始める。そして、印刷ユニット４８側で被印刷用紙の受け渡しタイミング検出が行われる。すなわち、印刷ユニット４８の被印刷物挿入口に挿入される時点でのタイミングが検知される（角度検出装置から検知センサ検出タイミング信号が出力される）（Ｆ０３）。次に、検知センサ４５によって被印刷用紙が検知される（検知センサ４５からＯＮ信号の入力タイミング信号が出力される）（Ｆ０４）。そして、この二つのタイミング信号が印刷ユニット４８の制御コンピューター（ＰＬＣ）に入力され、制御コンピューター（ＰＬＣ）によって、入力された二つのタイミング信号は比較判断される（Ｆ０５）。
【００４２】
制御コンピューター（ＰＬＣ）でずれがないと判断された場合には、次に搬送される被印刷用紙に対して上記タイミング検出が行われ、制御コンピューター（ＰＬＣ）によって、二つのタイミング信号が比較判断される。一方、制御コンピューター（ＰＬＣ）がずれがあると判断された場合には、回転速度補正の演算が行う（Ｆ０６）。そして、給紙駆動モーター４０の回転速度補正値データ信号がサーボコントローラーに入力され、サーボコントローラーは、この入力された速度補正値データ信号に基づいて給紙駆動モーター４０の回転速度を補正すると共に、給紙駆動モーター４０の回転速度補正を基準にしてテープローラー駆動モーター３９の回転速度を補正する（Ｆ０７）。この補正後は、次に搬送される被印刷用紙に対して上記タイミング検出が行われる。
【００４３】
上記実施の形態では、給紙ユニット用駆動源としての給紙駆動モーター４０に加えて、フィーダーベルト３７のテープローラーを駆動するための供給手段用駆動源としてのテープローラー駆動モーター３９を備えているが、給紙駆動モーター４０でフィーダーベルト３７のテープローラーを駆動させるようにすれば、テープローラー駆動モーター３９を備えなくても良い。この場合、給紙ユニット４７に、給紙駆動モーター４０でフィーダーベルト３７のテープローラーを駆動させるための供給駆動用連結手段（ベルト等）を設け、該供給駆動用連結手段を介して給紙駆動モーター４０の駆動力をフィーダーベルト３７のテープローラーに伝達させるようにすればよい。また、この場合、給紙ユニット用駆動源としての給紙駆動モーター４０だけで、給紙駆動部を駆動させると共に、供給手段としてのフィーダーベルト３７のテープローラーを駆動させるようにしているため、上記実施態様のように、給紙駆動モーター４０の回転駆動（動作）を基準にしてテープローラー駆動モーター３９の回転駆動（動作）を制御する必要はないし、給紙駆動モーター４０の回転速度補正（回転速度の補正値）を基準にして（に従属して）テープローラー駆動モーター３９の回転速度を補正する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、本発明にかかる供給ユニットの実施の形態を示す概略図である。
【図２】図２は、上記実施の形態を示す部分拡大概略図である。
【図３】図３は、上記実施の形態を示すブロック図である。
【図４】図４は、上記実施の形態を示すフローチャートである。
【図５】図５は、従来の供給ユニットの一例を示す概略図である。
【図６】図６は、従来の供給ユニットの一例を示す部分拡大図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    ギア
８    セパレーツ
１６    レバー駆動カム
１７    カムコロ
１８    レバー
１９    ロッド
２０    レバー
２１    紙取りコロ
２２    カムコロ
２３    レバー
２４    ロッド
２５    レバー
２６    ロッド
２７    レバー
２８    フロントフラップ
２９    モーター
３０    プーリー
３１    ベルト
３２    プーリー
３３    ギア
３４    ギア
３７    フィーダーベルト
３９    テープローラー駆動モーター
４０    給紙駆動モーター
４１    中間ギア
４２    セパレーツギア
４３    中間ギア
４４    カム駆動ギア
４５    検知センサ
４６ａ  角度センサ
４６ｂ  角度センサ
４７    給紙ユニット
４８    印刷ユニット
４９    レバー駆動カム
５０    給紙用ギア
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図３】
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【図４】
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