(57)【要約】【課題】板材を良好にガイドして送りを円滑に行える板材送り装置を得る。【解決手段】材料送り装置１は、一対のロール５，６と、第１および第２ガイド部材１５，１６とを備え、第１ガイド部材１５と第２ガイド部材１６の間に板材３を通すようになっている。一方のロール６は、板材送り面６の軸線方向両端の間にあって軸線方向に互いに隔てられた複数の周溝１３を有し、第１ガイド部材１５が、各周溝１３を通って一対のロール５，６の間を板材移送方向の上流側から下流側へ連続して延びるガイド部１５ａを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに協働して板材を挟持移送する一対のロールと、板材移送路に沿って延びる第１ガイド部材および第２ガイド部材を有していてそれらガイド部材の間に板材を通すように構成されている板材ガイド手段と備え、前記一対のロールのうちの一方のロールが、板材送り面の軸線方向両端の間にあって該軸線方向に互いに隔てられた複数の周溝を有するとともに、第１ガイド部材が、前記複数の周溝を通って前記一対のロールの間を板材移送方向の上流側から下流側へ連続して延びるガイド部を有することを特徴とする板材送り装置。
【請求項２】
前記一方のロールが、ロール軸と、ロール軸の軸線方向に互いに隣接した関係でロール軸に嵌着された複数のロール部材とを有し、前記複数の円周溝のそれぞれが各ロール部材の間の位置に形成されている請求項１に記載の板材送り装置。
【請求項３】
前記一対のロールが、駆動装置によって駆動されるメインロールと、板材を介してメインロールによって駆動されるサブロールであり、前記サブロールが前記一方のロールになっていて、両端が板材送り装置のハウジングに固定されたロール軸と、そのロール軸の軸線方向に互いに隔てられた位置に嵌着された複数の軸受部材とを有し、各軸受部材の外輪の外周面が前記一方のロールの板材送り面になっており、各軸受部材の間の位置に前記複数の周溝のそれぞれが形成されている請求項１に記載の板材送り装置。
【請求項４】
前記一対のロールのうちの、前記一方のロールと協働する他方のロールが、板材送り面の軸線方向両端の間にあって該軸線方向に互いに隔てられた複数の周溝を有し、前記第２ガイド部材が、前記他方のロールの前記複数の周溝を通って板材移送方向の上流側から下流側へ連続して延びるガイド部を有し、第１ガイド部材の前記ガイド部と第２ガイド部材の前記ガイド部とが互いに対面して配列されていて、それらガイド部の間に板材を通すようになっている請求項１から３までのいずれか１項に記載の板材送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置等の作業機械に板材を間欠的に一定量ずつ送り込んでいく板材送り装置、特に薄板材料の送りに適した板材送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車業界におけるハイブリッド車開発など、各産業界で地球環境問題に関連した新しい技術、およびそれを応用した製品の開発が活発に行われている。自動車のハイブリッド技術のベースに、エンジンとモータの融合があるが、その技術のテーマの一つとして、より効率的なモータの開発がある。これらモータに使用されるモータコアは、プレス装置で打ち抜いた薄板を数層に積層して製造するが、効率をより向上させるためには、積層する薄板をより薄くするのがよいことが分かってきている。
このような状況の中、プレス装置で打ち抜くモータコア用の板材の厚さは年々薄くなる傾向があり、例えば以前に使用されていた０．５ｍｍのケイ素鋼板に代えて、近年では０．２５ｍｍのものが使用されている。したがって、このような状況に対応したプレス装置についての研究が行われてきているが、プレス装置に板材を送るための板材送り装置についても、薄板材料の送りに適したものの開発が求められることになる。
【０００３】
従来、板材送り装置として、一対のロールによって材料を挟持移送するロールフィード装置が知られている。
そのロールフィード装置には、駆動装置によって連続回転駆動されるメインロールと、板材を介してメインロールによって駆動されるサブロールとを備えた形式のものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、一対のロールとして扇形のロールを使用し、それらロールを揺動回転駆動することによって材料を移送する形式のものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、板材送り装置において、板材をガイドして板材送り時の板材のたわみを規制する板材ガイド手段を備え、その板材ガイド手段で、板材移送方向でみて一対のロールの上流側と下流側とにおいて板材をガイドする構成にしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】米国特許第５，７２０，４２１号明細書
【特許文献２】実開昭６３−１７００３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した板材送り装置は、停止と送りを繰り返しながら板材をプレス装置等の作業機械に間欠的に送り込むものであるため、板材がロールから作業機械へ送られる経路の途中で板材のたわみが生じ易い。また、一対のロールによって十分な挟持力で板材を挟持して摩擦力で送るものであるから、板材は、薄板の場合、ロールに巻きつき易い。このような板材のたわみやロールへの巻きつきは、板材送り装置による送り長さの精度を悪化させ、作業機械による作業に支障をきたす原因になる。
【０００６】
特許文献２に記載の従来技術では、板材移送方向でみて一対のロールの上流側と下流側とで板材ガイド手段によるガイドを行って板材のたわみを規制するようにしているが、板材ガイド手段とロールとの間に広い空間ができているために、板材のたわみやロールへの巻きつきを防止することは困難である。
本発明は、上記した問題点を解消し、板材のたわみやロールへの巻きつきを生じることなく、作業機械への板材の送りを円滑に行える板材送り装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、本発明の板材送り装置は、互いに協働して板材を挟持移送する一対のロールと、板材移送路に沿って延びる第１ガイド部材および第２ガイド部材を有していてそれらガイド部材の間に板材を通すように構成されている板材ガイド手段とを備え、前記一対のロールのうちの一方のロールが、板材送り面の軸線方向両端の間にあって該軸線方向に互いに隔てられた複数の周溝を有するとともに、第１ガイド部材が、前記複数の周溝を通って前記一対のロールの間を板材移送方向の上流側から下流側へ連続して延びるガイド部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、第１ガイド部材の前記ガイド部が、前記複数の周溝を通って一対のロールの間を板材移送方向の上流側から下流側へ連続して延び、前記ガイド部が一対のロールの間を通っているときの板材をガイドする。したがって、板材が薄板であっても、板材のたわみやロールへの巻きつきが生じにくく、板材を高精度で円滑に送ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
前記一対のロールのうちの、前記一方のロールと協働する他方のロールが、板材送り面の軸線方向両端の間にあって該軸線方向に互いに隔てられた複数の周溝を有し、前記第２ガイド部材が、前記他方のロールの前記複数の周溝を通って板材移送方向の上流側から下流側へ連続して延びるガイド部を有し、第１ガイド部材のガイド部と第２ガイド部材のガイド部とが互いに対面して配列されていて、それらガイド部の間に板材を通すように構成するのが好ましい。このように構成すれば、第１ガイド部材のガイド部と第２ガイド部材のガイド部とで板材をガイドし、より安定した板材送りが可能になる。
【実施例１】
【００１０】
図１および２に示した実施例１の板材送り装置１は、一対のロール、即ちサーボモータ等の駆動装置２によって駆動される上側のメインロール５と、板材３を介してメインロール５によって駆動される下側のサブロール６とを備えるとともに、後に詳記する、板材ガイド手段を備えている。
メインロール５およびサブロール６を収納するハウジングは、メインロール５を支持する壁部を有する第１ハウジング部９と、第１ハウジング部９に組み付けられていて、サブロール６を支持する壁部を有する第２ハウジング部１０とを有する。メインロール５の一端部５ｂは駆動装置２の駆動軸４に連結され、駆動軸４が軸受部材７を介して第１ハウジング部９に回転可能に支持されている。メインロール５の他端部５ａは軸受部材８を介して第１ハウジング部９に回転可能に支持されている。サブロール６の両端部６ａ，６ｂは、それぞれ軸受部材１１，１２を介して第２ハウジング部１０に回転可能に支持されている。
【００１１】
板材送り装置１は、図示しないプレス装置等の作業機械に固定され、メインロール５とサブロール６とで挟持した板材３を、駆動装置２によってメインロール５を間欠的に回転駆動することによって移送し、所定量ずつ間欠的に作業機械に送り込むようになっている。
なお、一対のロールで板材を挟持移送する形式の板材送り装置には、通常、プレス装置の作動と同期して作動して一対のロールにより板材に加えている挟持力をプレス加工の直前に解放する機構や、一対のロール間の間隔を板材の厚さに合わせて調整する機構が設けられる。それらの機構は、周知の構成のものを適宜に採用すればよい。
【００１２】
上記板材ガイド手段は、ハウジング９，１０に固定された第１ガイド部材１５および第２ガイド部材１６を有する。
第２ガイド部材１６は、図２に矢印Ａで示した板材移送方向でみて両ロール５，６の上流側に位置する部分と下流側に位置する部分とを有し、上これら部分とメインロール５との間に空間Ｓが形成されている。図１に示したように、メインロール５の両端部５ａ，５ｂは、板材３に係合してその板材を送るための外周面、すなわち板材送り面５’よりも小径に形成されており、第２ガイド部材１６は、それら両端部５ａ，５ｂの周面に隣接する位置を通って板材移送方向へ両ロール５，６の上流側から下流側へ連続して延びるガイド部１６ｂ，１６ｃを有している。
【００１３】
サブロール６の、板材３に係合してその板材を送るための外周面、すなわち板材送り面６’には、板材送り面の軸線方向に互いに隔てられた複数の周溝１３が設けられており、それら周溝１３が設けられている箇所が板材送り面６’の小径部１４になっている。
上記第１ガイド部材１５は、各周溝１３を通って両ロール５，６の間を板材移送方向の上流側から下流側へ連続して延びるガイド部１５ａを有する。また、第１ガイド部材１５は、サブロール６の両端部６ａ，６ｂ付近に位置するガイド部１５ｂ，１５ｃを有している。これらガイド部１５ａ，１５ｂは、軸受部材１２，１１を介してサブロール６の両端部６ａ，６ｂを支持する第２ハウジング部１０の壁部に固定されていて、板材移送方向へ両ロール５，６の上流側から下流側へ連続して延び、第２ガイド部材１６のガイド部１６ｂ，１６ｃに対面して、ガイド部１５ａ，１５ｂとガイド部１６ａ，１６ｂとの間に板材３を通すようになっている。
【００１４】
上記した複数のガイド部１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、それぞれがハウジング９，１０に固定された別々の部材から構成されていてもよく、また、両ロール５，６の上流側の位置と下流側位置とで一体に連結されていてもよい。
【００１５】
上記したとおり、実施例１においては、ガイド部１５ａを有する第１ガイド部材１５が設けられているために、板材３のたわみや曲がりを生じることなく、板材３を好適にガイドして送りを円滑に行うことができる。
実施例１においては、第１ガイド部材１５が３つのガイド部１５ａを有するために、種々の幅の板材を円滑に送ることができる。すなわち、図３（ａ）に示すように板材３の幅が小さい場合にも少なくとも１つのガイド部１５ａが板材をガイドし、また、図３（ｂ）に示すように板材３の幅が大きい場合には複数のガイド部１５ａが板材をガイドして、板材を円滑に送ることができる。
なお、種々の幅の板材を円滑に送るようにするために、周溝１３およびガイド部１５ａの数は複数にされるが、それらの具体的な数は、移送する板材の幅に応じて、適宜に選定すればよい。また、両ロール５，６の端部に位置するガイド部１５ｂ，１５ｃ，１６ｂ，１６ｃは、状況に応じ、省略してかまわない。これらの点は、後記する実施例２，３，４おいても、同様である。
【実施例２】
【００１６】
図４に示した実施例２は、実施例１と同様のサブロール６と第１ガイド部材１５とを備え、第１ガイド部材１５は実施例１と同様のガイド部１５ａ〜１５ｃを有する。
実施例２においては、メインロール５および第２ガイド部材１６Ａを、サブロール６および第１ガイド部材１５と同様の構成にしている。
即ち、メインロール５Ａの板材送り面５Ａ’には、その板材送り面の軸線方向に互いに隔てられた複数の周溝１３Ａが設けられており、それら周溝が設けられている箇所がメインロール５Ａの小径部１４Ａになっている。第２ガイド部材１６Ａは、各周溝１３Ａを通って板材移送方向の上流側から下流側へ連続して延びるガイド部１６ａと、実施例１のガイド部１６ｂ，１６ｃと同様のガイド部１６ｂ，１６ｃを有する。これらガイド部１６ａ〜１６ｃは、第１ガイド部材１５のガイド部１５ａ〜１５ｃに対面して配列されていて、ガイド部１５ａ〜１５ｃとガイド部１６ａ〜１６ｃとの間に板材３を通すようになっている。
【００１７】
図４，５から明らかなように、実施例２によれば、第１ガイド部材１５のガイド部１５ａ〜１５ｃと第２ガイド部材１６Ａのガイド部１６ａ〜１６ｃとで両ロールを通過する板材の両面を規制し、板材送りを安定して行うことができる。
これに対し、図８に示した従来技術においては、ガイド部材１５Ｘ，１６Ｘが、一対のロールの間を板材移送方向の上流側から下流側へ連続して延びるガイド部を有してなく、ガイド部材１５Ｘ，１６Ｘと一対のロールとの間に空間Ｓができるから、板材３のたわみやロールへの巻きつきＹが生じてしまうのである。
【実施例３】
【００１８】
図６に示した実施例３では、サブロール６Ａが、両端が板材送り装置のハウジングに固定されるロール軸３０と、ロール軸３０の軸線方向に互いに隔てられた位置に嵌着された複数の軸受部材３１とを有する。各軸受部材３１の間には、スペーサ３２が設けられている。軸受部材３１としては、深溝軸受を使用するのが好ましい。
各軸受部材３１の外輪３１ａの外周面は、板材送り面になっている。また、各軸受部材３１の間の位置に複数の周溝１３が形成されていて、各周溝１３を通って板材移送方向の上流側から下流側へ連続して延びるガイド部１５ａが設けられている。図６における１５ｂ，１５ｃは、実施例１，２のガイド部１５ｂ，１５ｃと同様のガイド部である。
【００１９】
実施例３によれば、ロール軸３０をハウジングに回転可能に装着する必要がない。すなわち、ロール軸３０と一体にサブロール６Ａを全体的に回転させるのでなく、各軸受部材３１の外輪３１ａを、板材３を介してメインロールによって回転させるものであるために、小さな力で、大きな慣性力を生じることなく、回転を生じることができる。したがって、構成を簡略化できるとともに、材料送りをより円滑に行うことができる。
【実施例４】
【００２０】
図７に示した実施例４では、サブロール６Ｂが、ロール軸４０と、ロール軸４０の軸線方向に互いに隣接した関係でロール軸４０に嵌着された複数のロール部材４１とを有する。各ロール部材４１の間の位置には、複数の周溝１３が形成されていて、各周溝１３を通って板材３の移送方向の上流側から下流側へ連続して延びるガイド部１５ａが設けられている。図７における１５ｂ，１５ｃは、実施例１〜３のガイド部１５ｂ，１５ｃと同様のガイド部である。
【００２１】
一般に移送する板材が幅広になると、ロールが大型化してロールの長さも長くなるが、そのような大きく長いロールの板材送り面を精度よく仕上げるのは厄介な作業である。実施例４のように、複数のロール部材４１を設ける構成にすれば、それらロール部材４１をロール軸４０に嵌着した状態で、全てのロール部材４１を同時に仕上げ加工するようにして、容易かつ精度のよい仕上げ行うことが可能になる。
また、実施例４の構成を採用すれば、各ロール部材４１の形状を工夫することによってサブロールを軽量化すること等が容易になる。
【００２２】
図６に示した実施例３のロールの構成は、メインロールの構成としては採用できないものであるが、図７に示した実施例４のロールの構成をメインロールの構成として採用することは可能である。また、図４，６，７に示したロールの構成を適宜に組み合わせてメインロールおよびサブロールの構成として使用することも可能である。例えば、板材を移送するための一対のロールのそれぞれに図７に示したロールの構成を採用したり、図６の構成のサブロールと協働するメインロールの構成として図７の構成を採用したり、図４の実施例２におけるメインロール５Ａを図７のロール構成を有するメインロールと置換すること等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１の板材送り装置の軸線方向断面図である。
【図２】図１の板材送り装置を矢印ＩＩ−ＩＩ方向に見た断面図である。
【図３】実施例２における第１ガイド部材を使用したときの効果を説明する図である。
【図４】実施例２における一対のロールと第１および第２ガイド部材との構成を示す図である。
【図５】図４を矢印Ｖ−Ｖ方向に見た断面図である。
【図６】実施例３におけるサブロールと第１ガイド部材との構成を示す図である。
【図７】実施例４におけるサブロールと第１ガイド部材との構成を示す図である。
【図８】従来技術の構成を示す、図５と同様の図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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