(57)【要約】【課題】落下時の衝撃によるレンズ、レンズ鏡筒の損傷を防止する。【解決手段】落下検出回路３１は、加速度センサ３０が検出したセンサ信号が示す加速度の変化量が変化量閾値を超えると、落下衝撃の予兆を示す落下検出信号を制御部４４に供給する。制御部４４は、この落下検出信号が供給されて、電磁駆動回路４３に解放信号を供給する。電磁駆動回路４３は、この解放信号が供給されて、電磁プランジャ４２を駆動して電磁プランジャ４２の可動片を解放させる。可動片が解放されると、バンパ４１の保護パネルは、スプリングの付勢力によりレンズ鏡筒が繰り出される方向に突出し、落下等による衝撃を緩衝し、レンズ、レンズ鏡筒の損傷を防止する。【選択図】図１
2009010879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の落下を判別する落下判別部と、
前記筐体に取り付けられ、衝撃を緩衝させる方向に前記筐体から突出するように構成された突出緩衝部と、
作動信号が供給されて作動し、前記筐体から前記突出緩衝部を突出させる突出作動部と、
前記落下判別部が前記筐体の落下を判別したときに前記突出作動部に作動信号を供給して前記突出緩衝部を前記筐体から突出させる制御部と、を備えた、
ことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
加速度を検出する加速度センサを備え、
前記落下判別部は、
前記加速度センサが検出する加速度の変化量と予め設定された変化量閾値とを比較し、前記加速度の変化量が前記変化量閾値を超えたときに前記筐体の落下を判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記筐体から繰り出される繰り出し部を備え、
前記突出緩衝部は、衝撃を緩衝させる方向として、前記筐体から前記繰り出し部が繰り出される方向に、前記繰り出し部が繰り出された高さまで突出する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記繰り出し部は、カメラの撮影レンズを支持する伸縮可能なレンズ鏡筒であり、
前記筐体は、前記レンズ鏡筒を収納するカメラ本体であって、
前記突出緩衝部は、前記カメラ本体から前記レンズ鏡筒が繰り出される方向に、前記レンズ鏡筒が繰り出された高さまで突出して衝撃を緩衝する、
ことを特徴とすることを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記突出緩衝部は、
付勢されて前記筐体から前記繰り出し部が繰り出される方向に前記繰り出し部が繰り出された高さまで突出し、前記繰り出し部を保護する保護部材と、
前記保護部材に取り付けられて衝撃を緩衝する緩衝材と、
前記繰り出し部が繰り出される方向に前記保護部材を付勢する付勢部材と、によって構成され、
前記突出作動部は、前記作動信号の供給が停止している非作動時に前記付勢部材の付勢力に抗して前記保護部材を前記筐体に引きつけ、前記作動信号が供給されて作動したときに、前記保護部材の前記筐体への引きつけを解除する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記筐体は、角部を有するものであり、
前記突出緩衝部は、前記筐体の角部に取り付けられて、衝撃を緩衝する方向に前記筐体から突出する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項７】
データを記憶するハードディスクドライブ記憶装置を内部に備え、
前記突出緩衝部は、前記ハードディスクドライブ記憶装置への衝撃を緩衝する方向に前記筐体から突出するように、前記筐体の角部に取り付けられた、
ことを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
【請求項８】
前記突出作動部は、
電磁プランジャと、電磁駆動部と、を備え、
前記電磁プランジャは、
強磁性体によって形成された可動片と、
磁力を生成する磁石と、
前記磁石によって生成された磁力により前記可動片を吸引するヨークと、
電流が供給されて、前記ヨーク内に磁力を発生させる電磁コイルと、を備え、
前記電磁駆動部は、前記作動信号が供給されて、前記ヨークの磁力を相殺する方向に磁力を発生させるように前記電磁コイルに電流を供給する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記電磁プランジャは、
凸部を有する前記可動片と、凹部を有する前記ヨークとを備え、
前記磁石によって生成された磁力により、前記可動片の凸部と前記ヨークの凹部とが噛み合うように前記ヨークが前記可動片を吸引し、前記磁石によって生成された磁力が相殺されたときに、前記可動片の凸部と前記ヨークの凹部とが噛み合ったまま、前記ヨークが前記可動片の吸引を解除するように構成された、
ことを特徴とする請求項８に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記制御部は、前記落下判別部が落下を判別したときに、前記電磁駆動部に作動信号を供給し、前記作動信号を供給してから、衝撃が緩衝されると判別される時間が経過したときに、前記電磁駆動部への前記作動信号の供給を停止する、
ことを特徴とする請求項９に記載の電子機器。
【請求項１１】
筐体に取り付けられ、衝撃を緩衝させる方向に前記筐体から突出する突出緩衝部を備えた電子機器の保護方法であって、
前記筐体の落下を判別するステップと、
前記筐体の落下を判別したときに、前記突出緩衝部を前記筐体から突出させるステップと、を備えた、
ことを特徴とする電子機器の保護方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器及び電子機器の保護方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子機器として、コンピュータは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）記憶装置を備えるのが一般的である。ＨＤＤは、ヘッドをディスク面から微小間隔だけ浮上させて移動させることにより、データの読み書きを行うため、不意の振動や衝撃により、ヘッドとディスク面とが接触すると、ヘッド、ディスク面を破損してしまう場合がある。
【０００３】
このため、加速度センサを備え、加速度センサで落下時の加速度を検出して衝撃が加わる前に、読み書き動作を中止し、ヘッドを退避させたり、ヘッドをロックさせたりするコンピュータがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、電子機器として、デジタルカメラがあり、このデジタルカメラには、非撮影時に、できるかぎり小型化して携帯可能なように、レンズ鏡筒をカメラ本体に収納する沈胴式カメラが多く採用されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
しかし、このような沈胴式カメラでは、レンズ鏡筒が精密に形成されているため、レンズ鏡筒が繰り出されている場合、落下等により、レンズ鏡筒に衝撃が加わると、レンズ及びレンズ鏡筒が損傷するおそれがある。
【０００６】
そこで、このような問題を解決するため、ショックセンサ等で衝撃を検出してレンズ鏡筒を沈胴させてカメラ本体に収納するようにした沈胴式カメラ（例えば、特許文献３参照）がある。
【特許文献１】特開平０４−２６８２５４号公報（第３頁、図１，２）
【特許文献２】特許第３７７１９３２号公報（第３−７頁、図１，２）
【特許文献３】特開平０６−１９４７２７号公報（第３頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載のコンピュータでは、落下距離が短いと、退避動作が間に合わなくなる場合があり、耐衝撃性が十分ではない。
【０００８】
また、デジタルカメラでは、ＨＤＤ記憶装置を備えるものがある。このようなデジタルカメラでは、１千万画素を超える高精細画像、長時間の動画像など、容量の大きなデータが扱われる。
【０００９】
このような容量の大きなデータをＨＤＤ記憶装置に記録する場合、ヘッドを退避させるとしても、このヘッドを退避させるまでに時間を要し、急な落下では、ヘッド退避動作が間に合わず、ＨＤＤ記憶装置を損傷するおそれがある。
【００１０】
また、特許文献３に記載の沈胴式カメラでは、衝撃を検出してからレンズ鏡筒を沈胴させるため、繰り出されたレンズ、レンズ鏡筒に衝撃が加わると、レンズ、レンズ鏡筒が損傷してしまう。このように、従来の電子機器では、外力等による損傷の防止が必ずしも十分であるとはいえない。
【００１１】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、外力等による損傷を防止することが可能な電子機器及び電子機器の保護方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る電子機器は、
筐体の落下を判別する落下判別部と、
前記筐体に取り付けられ、衝撃を緩衝させる方向に前記筐体から突出するように構成された突出緩衝部と、
作動信号が供給されて作動し、前記筐体から前記突出緩衝部を突出させる突出作動部と、
前記落下判別部が前記筐体の落下を判別したときに前記突出作動部に作動信号を供給して前記突出緩衝部を前記筐体から突出させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
加速度を検出する加速度センサを備え、
前記落下判別部は、
前記加速度センサが検出する加速度の変化量と予め設定された変化量閾値とを比較し、前記加速度の変化量が前記変化量閾値を超えたときに前記筐体の落下を判別するようにしてもよい。
【００１４】
前記筐体から繰り出される繰り出し部を備え、
前記突出緩衝部は、衝撃を緩衝させる方向として、前記筐体から前記繰り出し部が繰り出される方向に、前記繰り出し部が繰り出された高さまで突出するようにしてもよい。
【００１５】
前記繰り出し部は、カメラの撮影レンズを支持する伸縮可能なレンズ鏡筒であり、
前記筐体は、前記レンズ鏡筒を収納するカメラ本体であって、
前記突出緩衝部は、前記カメラ本体から前記レンズ鏡筒が繰り出される方向に、前記レンズ鏡筒が繰り出された高さまで突出して衝撃を緩衝するようにしてもよい。
【００１６】
前記突出緩衝部は、
付勢されて前記筐体から前記繰り出し部が繰り出される方向に前記繰り出し部が繰り出された高さまで突出し、前記繰り出し部を保護する保護部材と、
前記保護部材に取り付けられて衝撃を緩衝する緩衝材と、
前記繰り出し部が繰り出される方向に前記保護部材を付勢する付勢部材と、によって構成され、
前記突出作動部は、前記作動信号の供給が停止している非作動時に前記付勢部材の付勢力に抗して前記保護部材を前記筐体に引きつけ、前記作動信号が供給されて作動したときに、前記保護部材の前記筐体への引きつけを解除するようにしてもよい。
【００１７】
前記筐体は、角部を有するものであり、
前記突出緩衝部は、前記筐体の角部に取り付けられて、衝撃を緩衝する方向に前記筐体から突出するようにしてもよい。
【００１８】
データを記憶するハードディスクドライブ記憶装置を内部に備え、
前記突出緩衝部は、前記ハードディスクドライブ記憶装置への衝撃を緩衝する方向に前記筐体から突出するように、前記筐体の角部に取り付けられたものであってもよい。
【００１９】
前記突出作動部は、
電磁プランジャと、電磁駆動部と、を備え、
前記電磁プランジャは、
強磁性体によって形成された可動片と、
磁力を生成する磁石と、
前記磁石によって生成された磁力により前記可動片を吸引するヨークと、
電流が供給されて、前記ヨーク内に磁力を発生させる電磁コイルと、を備え、
前記電磁駆動部は、前記作動信号が供給されて、前記ヨークの磁力を相殺する方向に磁力を発生させるように前記電磁コイルに電流を供給するようにしてもよい。
【００２０】
前記電磁プランジャは、
凸部を有する前記可動片と、凹部を有する前記ヨークとを備え、
前記磁石によって生成された磁力により、前記可動片の凸部と前記ヨークの凹部とが噛み合うように前記ヨークが前記可動片を吸引し、前記磁石によって生成された磁力が相殺されたときに、前記可動片の凸部と前記ヨークの凹部とが噛み合ったまま、前記ヨークが前記可動片の吸引を解除するように構成されたものあってもよい。
【００２１】
前記制御部は、前記落下判別部が落下を判別したときに、前記電磁駆動部に作動信号を供給し、前記作動信号を供給してから、衝撃が緩衝されると判別される時間が経過したときに、前記電磁駆動部への前記作動信号の供給を停止するようにしてもよい。
【００２２】
本発明の第２の観点に係る電子機器の保護方法は、
筐体に取り付けられ、衝撃を緩衝させる方向に前記筐体から突出する突出緩衝部を備えた電子機器の保護方法であって、
前記筐体の落下を判別するステップと、
前記筐体の落下を判別したときに、前記突出緩衝部を前記筐体から突出させるステップと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、外力等による損傷を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態に係る電子機器を図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態では、電子機器をデジタルカメラとして説明する。
（実施形態１）
実施形態１に係るデジタルカメラの構成を図１に示す。
実施形態１に係るデジタルカメラ１は、レンズ機構部１１と、レンズ鏡筒駆動部１２と、焦点レンズ駆動部１３と、撮像素子１４と、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路（図中、「ＣＤＳ／ＡＧＣ」と記す。）１５と、タイミング制御部１６と、Ａ／Ｄ変換回路（図中、「Ａ／Ｄ回路」と記す。）１７と、ＡＷＢ回路（図中、「ＡＷＢ」と記す。）１８と、信号処理回路（図中、「信号処理」と記す。）１９と、絞り駆動部２０と、ストロボ２１と、ストロボ駆動部２２と、電源制御部２３と、ＨＤＤ記憶装置２４と、ＨＤＤ・ＩＦ２５と、転記メモリ２６と、表示モニタ２７と、表示駆動部２８と、操作部２９と、加速度センサ３０と、落下検出回路３１と、画像バッファメモリ３２と、画像処理部３３と、圧縮符号化／伸長復号化部３４と、画像メモリ３５と、外部メモリインタフェース（インタフェースを、図中、「ＩＦ」と記す。）３６と、ＬＡＮコネクタ３７と、ＬＡＮ通信インタフェース３８と、ＵＳＢコネクタ３９と、ＵＳＢ通信ＩＦ４０と、バンパ４１と、電磁プランジャ４２と、電磁駆動回路４３と、制御部４４と、を備える。
【００２５】
このデジタルカメラ１は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、第１レンズ群Ｌ１を備え、レンズ鏡筒５１は、この第１レンズ群Ｌ１を支持する。
【００２６】
さらに、レンズ鏡筒５１の内部には、後述する第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３が備えられ、レンズ鏡筒５１は、この第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３を支持する。
【００２７】
このレンズ鏡筒５１は、伸縮可能なものであり、デジタルカメラ１は、ユーザが撮影を行う撮影状態においてレンズ鏡筒５１をカメラ本体１ａから繰り出し、撮影を行わない非撮影状態において、カメラ本体１ａにレンズ鏡筒５１を沈胴させる沈胴式カメラである。
【００２８】
このような沈胴式のデジタルカメラ１は、レンズ鏡筒５１を含むレンズ機構部１１が後述するような様々な部品によって構成されているため、外力等による衝撃に弱い。
【００２９】
デジタルカメラ１が万が一、落下したとき、このレンズ鏡筒５１に外力が加わると、第１レンズ群Ｌ１等とレンズ鏡筒５１とを破損するおそれがある。
【００３０】
このため、このデジタルカメラ１は、第１レンズ群Ｌ１等とレンズ鏡筒５１とを保護するため、落下を判別してレンズ鏡筒５１を沈胴させるように構成されている。
【００３１】
しかし、レンズ鏡筒５１を沈胴させても、落下時、レンズ鏡筒５１の沈胴が間に合わず、また、落下時にレンズ鏡筒５１を急激に沈胴させるのは、沈胴動作の負荷が大きくなり、好ましいものではない。
【００３２】
このため、このデジタルカメラ１は、落下時に、レンズ鏡筒５１を沈胴させるとともに、図２（ｂ）に示すように、落下による衝撃を緩衝する方向としてレンズ鏡筒５１が繰り出された方向に、バンパ４１を突出させるように構成されている。
【００３３】
落下時に、このバンパ４１が、レンズ鏡筒５１が繰り出された方向に突出することにより、衝撃が吸収されるとともに、レンズ鏡筒５１の沈胴が間に合わないような場合でも、第１レンズ群Ｌ１等とレンズ鏡筒５１とに直接衝撃が加わらなくなる。
【００３４】
図１に示すレンズ機構部１１は、焦点距離が可変のズームレンズ光学系である。このレンズ機構部１１には、例えば、特許第１７７９３２号公報に開示されたものが用いられる。
【００３５】
図３は、レンズ鏡筒５１が繰り出している状態を示し、図４は、レンズ鏡筒５１が沈胴している状態を示す。
【００３６】
この図３、図４に示すように、レンズ機構部１１は、前述の第１レンズ群Ｌ１と、第２レンズ群Ｌ２と、第３レンズ群Ｌ３と、絞りＳと、ローパスフィルタＦと、撮像素子枠１１１と、固定筒１１２と、回転環１１４と、ピニオン１１５と、外側直進筒１１６と、内側直進筒１１７と、カム環１１８と、直進案内リング１１９と、退避レンズ群支持枠１２０と、退避レンズ枠１２１と、第３レンズ枠１２２と、トーションばね１２３と、を備える。
【００３７】
第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２とは、ズーム用のレンズ群であり、第３レンズ群Ｌ３は、フォーカシング用のレンズ群である。絞りＳは、露光量を調節するためのものである。
【００３８】
ローパスフィルタＦは、偽色、色モアレを低減させるためのものであり、撮像素子１４の前面に配置される。
【００３９】
撮像素子枠１１１は、ローパスフィルタＦと撮像素子１４とを固定する固定部材である。
【００４０】
尚、Ｚ１軸は、第１レンズ群Ｌ１〜第３レンズ群Ｌ３、撮像素子１４の中心軸であり、Ｚ２軸は、固定筒１１２、回転環１１４、外側直進筒１１６、内側直進筒１１７の回転中心軸である。
【００４１】
図５（ａ），（ｂ）は、それぞれ、退避時、撮影時の第２レンズ群Ｌ２及び各部の位置関係を示す図であり、この図５（ａ），（ｂ）に示すように、この撮像素子枠１１１には、位置制御カム１１１ａが形成されている。
【００４２】
この位置制御カム１１１ａは、退避レンズ枠１２１の位置を制御するものであり、退避位置保持面と移行傾斜面とを有し、撮像素子枠１１１のベース部１１１ｂから回転中心軸Ｚ２と平行な方向に突出している。
【００４３】
固定筒１１２は、筒状の固定部材であり、その外周面には径方向突起（図示せず）が形成され、内周面には、Ｚ１軸と平行に直進案内溝（図示せず）が形成されている。
【００４４】
回転環１１４は、固定筒１１２の外周に位置し、その内周面には、周方向溝（図示せず）と回転伝達溝（図示せず）とが形成され、外周面にはギア（図示せず）が形成されている。
【００４５】
回転環１１４の回転伝達溝は、回転中心軸Ｚ２と平行に形成される。また、周方向溝は、固定筒１１２の径方向突起と係合する溝であり、固定筒１１２の径方向突起と回転環１１４の周方向溝とが係合することにより、回転環１１４は、光軸方向の移動が規制され、固定筒１１２に回転可能に支持される。
【００４６】
ピニオン１１５は、回転環１１４を回転駆動するものであり、回転環１１４の外周面に形成されたギアと噛み合う。ピニオン１１５は、正方向又は逆方向に回転可能なものであり、ピニオン１１５が正方向に回転すると、レンズ鏡筒５１が繰り出され、逆方向に回転すると、レンズ鏡筒５１が沈胴する。
【００４７】
外側直進筒１１６は、固定筒１１２の内側に位置して、固定筒１１２に支持される。外側直進筒１１６の外周面には、直進案内突起（図示せず）が突設され、内周面には周方向溝（図示せず）が形成される。
【００４８】
外側直進筒１１６の直進案内突起は、固定筒１１２の内周面に形成された直進案内溝に嵌る突起であり、直進案内突起が直進案内溝に嵌ることにより、外側直進筒１１６は、固定筒１１２に支持されつつ、回転中心軸Ｚ２方向への進退が可能となる。
内側直進筒１１７は、第１レンズ群Ｌ１を支持するものであり、外側直進筒１１６の内側に位置し、外側直進筒１１６に支持される。
【００４９】
内側直進筒１１７の外周面には、直進案内突起（図示せず）が形成され、内周面には、フォロアピン（図示せず）が突出するように形成されている。外周面の直進案内突起は、外側直進筒１１６の内周面に形成された直進案内溝に嵌る突起であり、直進案内溝に直進案内突起が嵌ることにより、内側直進筒１１７は、外側直進筒１１６に対して回転中心軸Ｚ２方向に直進する。
【００５０】
カム環１１８は、固定筒１１２の内側に位置する環状部材である。カム環１１８の外周面には、フォロアピンとカム溝と径方向突起とが設けられている（いずれも図示せず）。また、内周面には、カム溝と周方向溝とが設けられている（いずれも図示せず）。
【００５１】
フォロアピンは、回転環１１４の内周面に形成された回転伝達溝に嵌るピンであり、径方向に突出している。フォロアピンが回転伝達溝に嵌って回転環１１４が回転することにより、カム環１１８も回転する。
【００５２】
径方向突起は、外側直進筒１１６の内周面に設けられた周方向溝に対して摺動可能に嵌る突起である。この径方向突起が外側直進筒１１６の周方向溝に嵌って、カム環１１８は、回転可能となり、外側直進筒１１６と結合して光軸方向に移動する。
【００５３】
このカム環１１８は、回転して最大突出位置まで移動し、最大突出位置に到達するとこの位置で規制される。
【００５４】
直進案内リング１１９は、カム環１１８の内側に位置する環状部材である。直進案内リング１１９の外縁には、直進案内突起（図示せず）が形成され、外周面には、径方向突起（図示せず）が形成されている。また、直進案内リング１１９には、光軸Ｚ１と平行に延びる複数の直進ガイドバー（図示せず）が備えられている。
【００５５】
直進案内リング１１９外縁の直進案内突起は、固定筒１１２の直進案内溝に嵌る突起である。この直進案内突起が固定筒１１２の直進案内溝に嵌ることにより直進案内リング１１９は、光軸方向にのみ移動可能となる。
【００５６】
退避レンズ群支持枠１２０は、退避レンズ枠１２１を支持するためのものであり、直進案内リング１１９の内側に位置する。図６（ａ），（ｂ）は、それぞれ、この退避レンズ群支持枠１２０の平面図、図６（ａ）のＡ−Ａ’断面図であり、図６（ａ）に示すように、退避レンズ群支持枠１２０の外周面には、フォロア突起１２０ａが、突出するように形成されている。
【００５７】
このフォロア突起１２０ａは、カム環１１８の内周面に形成されたカム溝に嵌る突起であり、カム環１１８のカム溝に嵌って、カム環１１８が回転中心軸Ｚ２方向に移動すると、退避レンズ群支持枠１２０も回転中心軸Ｚ２方向に進退する。
【００５８】
この退避レンズ群支持枠１２０には、直進ガイド溝１２０ｂが形成されている。この直進ガイド溝１２０ｂは直進案内リング１１９の直進ガイドバーに係合する溝であり、外周面の光軸Ｚ１と平行に形成される。
【００５９】
直進ガイド溝１２０ｂと直進案内リング１１９の直進ガイドバーとが係合することにより、退避レンズ群支持枠１２０は、直進案内リング１１９によって、回転中心軸Ｚ２方向に直進案内される。
【００６０】
また、図６（ｂ）に示すように、退避レンズ群支持枠１２０の内側には、偏心軸１２０ｃとストッパ１２０ｄとが形成されている。偏心軸１２０ｃは、退避レンズ枠１２１の回動中心となる軸であり、ストッパ１２０ｄは、退避レンズ枠１２１の回動を停止させるためのものである。
【００６１】
退避レンズ枠１２１は、第２レンズ群Ｌ２を支持するものである。図７（ａ），（ｂ）は、それぞれ、この退避レンズ枠１２１の平面図、図７（ａ）のＢ−Ｂ’断面図である。この図７（ａ），（ｂ）に示すように、退避レンズ枠１２１には、レンズ筒１２１ａが形成され、第２レンズ群Ｌ２は、レンズ筒１２１ａによって支持される。
【００６２】
また、退避レンズ枠１２１には、図７（ａ），（ｂ）に示すように、揺動中心筒１２１ｃが形成されている。この揺動中心筒１２１ｃは、揺動の中心となる退避レンズ群支持枠１２０の偏心軸１２０ｃに回転自在に嵌る筒であり、レンズ筒１２１ａと揺動中心筒１２１ｃとは、揺動アーム１２１ｂを介して連結されている。
【００６３】
レンズ筒１２１ａの外周面には、ストッパアーム１２１ｄが形成されている。このストッパアーム１２１ｄは、レンズ筒１２１ａの突出端の位置を規制するものである。
【００６４】
揺動中心筒１２１ｃには、位置制御突起１２１ｆが形成されている。この位置制御突起１２１ｆは、撮像素子枠１１１の位置制御カム１１１ａと係合する突起である。
【００６５】
図３、図４に戻り、第３レンズ枠１２２は、第３レンズ群Ｌ３を支持するものである。
【００６６】
トーションばね１２３は、退避レンズ枠１２１の揺動中心筒１２１ｃと偏心軸１２０ｃとの間に介挿され、レンズ筒１２１ａが光軸Ｚ１上に位置するように、退避レンズ枠１２１を付勢するばねである。
【００６７】
図１に戻り、レンズ鏡筒駆動部１２は、レンズ鏡筒５１を繰り出したり、沈胴させたりするものであり、このようにレンズ鏡筒５１を駆動するモータ（図示せず）を備える。
【００６８】
レンズ鏡筒駆動部１２は、制御部４４から、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号Lensが供給されてレンズ機構部１１のピニオン１１５を正方向に回転駆動する。
【００６９】
また、レンズ鏡筒駆動部１２は、制御部４４から、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号Lensが供給されて、レンズ機構部１１のピニオン１１５を逆方向に回転駆動する。
【００７０】
焦点レンズ駆動部１３は、焦点レンズとして第３レンズ群Ｌ３の位置を調整するためのものであり、第３レンズ群Ｌ３の位置を調整するためのモータ（図示せず）を備える。
【００７１】
撮像素子１４は、受光した光の光信号を電気信号に変換して画像信号を出力するものであり、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device;電荷結合素子）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）によって構成される。
【００７２】
ＣＤＳ（Correllated Double Sampling；相関二重サンプリング）／ＡＧＣ（Automatic Gain Control；自動ゲイン制御）回路１５は、撮像素子１４が出力した画像信号に含まれる基準レベルと信号レベルとの差分をサンプリングして、出力する画像信号の利得を制御するものである。
【００７３】
タイミング制御部１６は、駆動タイミングを設定した駆動パルス、露出値に基づいてシャッタタイミングを設定したシャッタパルス等を、撮像素子１４、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５に供給することにより、これらの撮像素子１４、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５を駆動するものである。
【００７４】
Ａ／Ｄ変換回路１７は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５が出力したアナログの画像信号をデジタルの画像データに変換する回路であり、変換した画像データをＡＷＢ回路１８に供給する。
【００７５】
ＡＷＢ（Auto White Balance）回路１８は、Ａ／Ｄ変換回路１７から供給された画像データに対し、白色を基準にして全体の画像の色合いを調整する回路であり、調整した画像データを信号処理回路１９に供給する。
【００７６】
信号処理回路１９は、ＡＷＢ回路１８から供給された画像データに対して、補間処理、輪郭強調、γ補正、ＲＧＢマトリクス処理等の信号処理を行う回路である。信号処理回路１９は、信号処理を行った画像データを制御部４４に供給する。
【００７７】
絞り駆動部２０は、レンズ機構部１１の絞りＳを駆動するためのものである。
【００７８】
ストロボ２１は、光を発する発光源であり、図２（ａ），（ｂ）に示すようにカメラ本体１ａの前面に配置される。
【００７９】
ストロボ駆動部２２は、ストロボ２１に電圧を印加してストロボ２１を発光させるものである。
【００８０】
電源制御部２３は、デジタルカメラ１の電力源としての電池６１から、電力の供給を制御するものである。
【００８１】
ＨＤＤ（Hard Disk Drive）記憶装置２４は、データを記憶するためのものである。
【００８２】
ＨＤＤ記憶装置２４は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、磁気ディスク２０１と、スピンドルモータ２０２と、ヘッド２０３と、キャリッジ２０４と、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）２０５と、ランプ・ロード機構部２０６と、ヘッド退避部（図示せず）と、磁石ラッチ機構部２０７と、イナーシャ・ラッチ機構部２０８と、ＨＤＤ外装ケース２０９と、コネクタ２１０と、内側保護部材２１１と、緩衝材２１２と、外側保護部材２１３と、を備える。
【００８３】
磁気ディスク２０１は、データが記録される記録媒体である。この磁気ディスク２０１は、円盤基板と磁気記録層とによって構成される。円盤基板は、主にアルミニウム又は硬質ガラスによって形成される。磁気記録層は、データが記録される層であり、円盤基板上に形成される。
【００８４】
スピンドルモータ２０２は、磁気ディスク２０１を、例えば、数千回転／分（ＲＰＭ）で回転するものであり、主にブラシレスＤＣモータによって構成される。
【００８５】
ヘッド２０３は、磁気ディスク２０１へのデータの記録、磁気ディスク２０１からデータの読み出しを行うものである。ヘッド２０３は、記録用ヘッドと読み出し用ヘッドとが一体化されることにより構成される。
【００８６】
記録用ヘッドには、鉄心にコイルを巻いた磁気ヘッドが用いられる。読み出し用ヘッドには、再生ＭＲ（Magneto Resistive）又は再生ＧＭＲ（Giant Magneto Resistive）ヘッドが用いられる。
【００８７】
再生ＭＲ、再生ＧＭＲには、それぞれ、磁気抵抗効果素子、巨大磁気抵抗効果素子が備えられる。磁気抵抗効果素子、巨大磁気抵抗効果素子は、外部磁界の変動に応じて電気抵抗が変化する素子である。
【００８８】
再生ＭＲ、再生ＧＭＲは、それぞれ、これらの素子を備えることにより、磁気ディスク２０１の回転による磁界の変化を抵抗の変化として検出し、磁気ディスク２０１からデータを読み出す。
【００８９】
キャリッジ２０４は、ヘッド２０３を移動させるものである。図８（ａ）に示すように、キャリッジ２０４には、アーム２０４ａが連結され、このアーム２０４ａの先端部には、スライダ（図示せず）が取り付けられている。ヘッド２０３は、このスライダに取り付けられる。
【００９０】
スライダは、磁気ディスク２０１の回転で発生する空気流により、ヘッド２０３を磁気ディスク２０１上に浮上させるものである。尚、磁気ディスク２０１が数千回転／分（ＲＰＭ）で回転して、ヘッド２０３は、磁気ディスク２０１上に、0.015μｍ（15nm）だけ浮上する。
【００９１】
ヘッド２０３は、このようにスライダと一体となって磁気ディスク２０１上に浮上し、磁気ディスク２０１へのデータの記録、磁気ディスク２０１からデータの読み出しを非接触で行う。
【００９２】
図８（ａ）に示すように、キャリッジ２０４の中心には、ピボット軸２０４ｂが設けられ、このピボット軸２０４ｂの周囲にはベアリング（図示せず）が配置される。キャリッジ２０４は、このピボット軸２０４ｂを中心に回動してヘッド２０３を移動させる。
【００９３】
ＶＣＭ２０５は、キャリッジ２０４を回動駆動するモータであり、コイルと磁気回路とによって構成される（いずれも図示せず）。コイルは、磁界中を横切るようにキャリッジ２０４の反対側に取り付けられる。
【００９４】
磁気回路は、ベース基台（図示せず）に取り付けられる。ＶＣＭ２０５は、コイルに流れる電流の量と電流の向きとが制御されることにより、フレミングの左手の法則に従ってキャリッジ２０４を回動駆動する。
【００９５】
ＨＤＤ記憶装置２４は、ベース基台を備え、このベース基台には、ヘッド・アンプ／ドライバと記録再生信号処理回路とが配置される（いずれも図示せず）。ヘッド・アンプ／ドライバは、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）上の配線によりヘッド２０３に接続され、記録再生信号を入出力する。
【００９６】
ランプ・ロード機構部２０６は、ヘッド２０３を退避させる機構部であり、ランプ（図示せず）とタブ２０６ａとによって構成される。ランプは、磁気ディスク２０１の外周に設けられた傾斜面である。
【００９７】
タブ２０６ａは、図８（ａ）に示すように、アーム２０４ａの先端部に取り付けられ、ランプに乗り上げてヘッド２０３を退避させ、ランプから滑り落ちて、ヘッド２０３を磁気ディスク２０１上にロードする。
【００９８】
ヘッド退避部は、ヘッド２０３がランプ・ロード機構部２０６から脱落しないようにヘッド２０３を退避領域に退避させるものである。この退避領域は、磁気ディスク２０１よりも外周に設けられる。
【００９９】
このヘッド退避部は、磁気ディスク２０１のデータ記録領域で停止するとヘッド２０３が磁気ディスク２０１の平坦面に吸着されて、ＨＤＤ記憶装置２４を再起動できなくなったり、記録されたデータを読み出せなくなったりするのを防止するために設けられたものである。
【０１００】
磁石ラッチ機構部２０７とイナーシャ・ラッチ機構部２０８とは、衝撃や落下等により、ヘッド２０３が退避領域から脱落して磁気ディスク２０１を傷つけないように、退避したヘッド２０３の移動を抑止するものである。
【０１０１】
磁石ラッチ機構部２０７は、金属片２０７ａと、永久磁石（又は電磁石）２０７ｂと、によって構成される。金属片２０７ａは、キャリッジ２０４の末端に設けられ、永久磁石２０７ｂは、ベース基台に固定される。
【０１０２】
そして、磁石ラッチ機構部２０７は、非動作時に比較的緩慢な衝撃が加わった場合、永久磁石２０７ｂが金属片２０７ａを磁力により吸着することにより、ヘッド２０３の移動を抑止し、キャリッジ２０４の回動、ヘッド２０３のランプ・ロード機構部２０６からの脱落を防止する。
【０１０３】
イナーシャ（inertia；慣性）・ラッチ機構部２０８は、キャリッジ２０４の回転を規制するものであり、図８（ａ）に示すように、ラッチアーム２０８ａと爪２０８ｂとによって構成される。このラッチアーム２０８ａには、重り（図示せず）が取り付けられ、爪２０８ｂは、この重りにリンクしている。
【０１０４】
比較的大きな衝撃を受けた場合、ラッチアーム２０８ａは、取り付けられた重り等の慣性力により回転し、重りにリンクした爪２０８ｂがキャリッジ２０４の一部と噛み合うことにより、イナーシャ・ラッチ機構部２０８は、キャリッジ２０４の回転を規制する。
【０１０５】
図８（ａ）に示す機構部は、図８（ｂ）に示すＨＤＤ外装ケース２０９に収納され、コネクタ２１０は、ＨＤＤ外装ケース２０９に接続されて記録再生信号又は電力の入出力を行う。
【０１０６】
内側保護部材２１１は、ＨＤＤ外装ケース２０９の周囲を囲み、複数の緩衝材２１２が内側保護部材２１１の周囲に配置され、さらに、外側保護部材２１３が複数の緩衝材２１２を囲む。
【０１０７】
内側保護部材２１１と外側保護部材２１３とは、外部衝撃から、図８（ａ）に示す機構部を保護するＨＤＤ収納部であり、それぞれ、方形の枠、又は、上蓋と底蓋とを備えた箱の形状を有している。この内側保護部材２１１と外側保護部材２１３とは、例えば、金属若しくは合成樹脂、ゴム、発泡ウレタン樹脂等によって形成される。
【０１０８】
複数の緩衝材２１２は、それぞれ、球状又は円柱状の形状を有し、防振ゴムや防振ゴムのような弾性材、シリコンのような柔らかいゲル状素材、又は発泡ウレタン樹脂等の衝撃吸収材によって形成される。
【０１０９】
このように、ＨＤＤ記憶装置２４は、内側保護部材２１１と外側保護部材２１３とからなる二重構造のＨＤＤ収納部を有し、この二重構造により外部からの衝撃を緩衝する。
【０１１０】
ＨＤＤ・ＩＦ２５は、ＨＤＤ記憶装置２４と転記メモリ２６との間のデータの入出力を行うものである。
【０１１１】
転記メモリ２６は、ＨＤＤ記憶装置２４の磁気ディスク２０１に書き込むデータを退避させるためのメモリである。転記メモリ２６は、古いデータを消去して新しいデータを書き込む循環式の不揮発性メモリによって構成される。
【０１１２】
尚、ＨＤＤ記憶装置２４と転記メモリ２６とは、制御部４４から、デジタルカメラ１の落下時に退避コマンドSaveが供給される。
【０１１３】
ＨＤＤ記憶装置２４は、この退避コマンドSaveが供給されたとき、磁気ディスク２０１へのデータの書き込み動作を停止させ、ＨＤＤ・ＩＦ２５を介して転記メモリ２６に、書き込み中のデータを退避する。
【０１１４】
また、ＨＤＤ記憶装置２４は、データを退避させるときの磁気ディスク２０１への書き込み位置の位置情報を転記メモリ２６に記録する。
【０１１５】
ＨＤＤ記憶装置２４は、データを転記メモリ２６に退避させてこの位置情報を転記メモリ２６に記録すると、ヘッド２０３を退避領域に退避させる。ＨＤＤ記憶装置２４は、ヘッド２０３が退避領域に退避すると、ＨＤＤ・ＩＦ２５、転記メモリ２６を介して制御部４４に、退避が終了したことを示す退避終了信号Endを出力する。
【０１１６】
ＨＤＤ記憶装置２４は、この退避終了信号Endを出力した後、制御部４４から、データの復元を指令する復元コマンドRestoreが供給されると、ＨＤＤ記憶装置２４は、転記メモリ２６に記録した位置情報に基づいて、ヘッド２０３を、退避領域から磁気ディスク２０１上の書き込み位置に復帰させ、転記メモリ２６に退避させたデータの書き込みを再開する。
【０１１７】
表示モニタ２７は、画像を表示する電子ファインダ表示部であり、例えば、デジタルカメラ１の背面の光学ファインダ５２の下に設けられる（図示せず）。
【０１１８】
表示駆動部２８は、表示モニタ２７を表示駆動するものであり、表示メモリ２８ａを備える。表示メモリ２８ａは、制御部４４から供給されたデータを一時的に記憶するメモリである。
【０１１９】
操作部２９は、ユーザがデジタルカメラ１を操作するためのスイッチ、ボタンからなるものである。操作部２９は、このようなスイッチ、ボタンとして、図２（ａ），（ｂ）に示すように、電源スイッチ５３と、シャッタボタン５４と、を備える。
【０１２０】
電源スイッチ５３は、デジタルカメラ１の電源をオン、オフするためのボタンであり、図２（ａ），（ｂ）に示すように、デジタルカメラ１の上面に配置される。
【０１２１】
シャッタボタン５４は、カメラ本体１ａに設けられてユーザが撮影を行うときに押下されるボタンであり、図２（ａ），（ｂ）に示すように、カメラ本体１ａの上部に配置される。
【０１２２】
操作部２９は、電源スイッチ５３、シャッタボタン５４が操作されると、この操作情報を制御部４４に供給する。
【０１２３】
加速度センサ３０は、加速度を検出するものであり、制御部４４から、デジタルカメラ１の落下を監視する落下監視信号Watchが供給されて、加速度の検出処理を行う。加速度センサ３０は、例えば、図９に示すような振動型加速度センサによって構成される。この加速度センサ３０は、水晶振動子２２１ａ，２２１ｂと、振り子２２２ａ，２２２ｂと、発振回路２２３ａ，２２３ｂと、を備える。
【０１２４】
水晶振動子２２１ａ，２２１ｂは、圧電効果、逆圧電効果を利用して、周波数信号を出力する素子であり、加速度が変化すると周波数信号の周波数も変化するように構成されたものである。
【０１２５】
振り子２２２ａ，２２２ｂは、それぞれ、振動を増幅して水晶振動子２２１ａ，２２１ｂに伝達する素子であり、水晶振動子２２１ａ，２２１ｂに連結される。
【０１２６】
発振回路２２３ａ，２２３ｂは、それぞれ、発振信号を生成して、水晶振動子２２１ａ，２２１ｂから出力された周波数信号を、生成した発振信号で周波数ｆ１，ｆ２の周波数信号に変換して出力するものである。
【０１２７】
加速度センサ３０は、発振回路２２３ａ，２２３ｂがそれぞれ出力した周波数信号の周波数ｆ１，ｆ２の差に基づいて、加速度を示すセンサ信号Sensorを生成する。そして、加速度センサ３０は、生成したセンサ信号Sensorを落下検出回路３１に供給する。
【０１２８】
落下検出回路３１は、加速度センサ３０から供給されたセンサ信号Sensorに基づいて、デジタルカメラ１の落下を判別する回路である。落下検出回路３１は、制御部４４から、落下監視信号Watchが供給されて、この落下を監視し、落下を判別する。
【０１２９】
デジタルカメラ１が、例えば、机に載置されている場合、デジタルカメラ１には、１Ｇの重力加速度（9.8m/s2）が加わっている。
【０１３０】
このデジタルカメラ１が落下した場合、加速度センサ３０が検出する加速度は、約１Ｇ低下する。そして、デジタルカメラ１が床等に衝突したとき、デジタルカメラ１には、落下時とは逆方向に大きな加速度が加わる。
【０１３１】
デジタルカメラ１が床等に衝突するまでの時間は、図１０（ａ）に示すように、落下距離が長いほど長くなり、衝撃による加速度も図１０（ｂ）に示すように、落下距離が長いほど大きくなる。
【０１３２】
机から床までの落下距離が30cmの場合、床に衝突したときの加速度は、数百Ｇ〜数千Ｇ程度にもなる。このような加速度がレンズ鏡筒５１、第１レンズ群Ｌ１等に加わると、レンズ鏡筒５１、第１レンズ群Ｌ１等は破損する。
【０１３３】
このため、落下検出回路３１は、第１レンズ群Ｌ１等が床に衝突する前に落下衝撃の予兆を検出する。
【０１３４】
即ち、落下検出回路３１は、加速度センサ３０から供給されたセンサ信号Sensorに基づいて、加速度の変化量を取得し、この加速度の変化量を予め設定された変化量閾値Ｇthと比較する。
【０１３５】
この変化量閾値Ｇthは、デジタルカメラ１の落下直後に加速度が−１Ｇまで低下するので、例えば、０．３Ｇ〜０．６Ｇ程度に予め設定される。
【０１３６】
落下検出回路３１は、メモリ（図示せず）を備え、このメモリは、この変化量閾値Ｇthを記憶する。
【０１３７】
そして、センサ信号Sensorが示す加速度の変化量がこの変化量閾値Ｇthを超えると、落下検出回路３１は、落下衝撃の予兆を示す信号として、ハイレベルの落下検出信号Downを制御部４４に供給する。落下検出回路３１は、センサ信号Sensorが示す加速度の変化量がこの変化量閾値Ｇthを超えている間、ハイレベルの落下検出信号Downを制御部４４に供給する。
【０１３８】
画像バッファメモリ３２は、画像データを一時的に記憶するためのものである。
【０１３９】
画像処理部３３は、画像データに対して画像処理を施すためのものである。
【０１４０】
圧縮符号化／伸長復号化部３４は、画像データを圧縮符号化するとともに、圧縮符号化された画像データを伸長復号化するものである。
【０１４１】
画像メモリ３５は、静止画の画像データと動画の画像データとを記憶するためのものである。
【０１４２】
外部メモリ６２は、デジタルカメラ１に装着されて画像データ等を記憶するものであり、外部メモリＩＦ３６は、制御部４４と外部メモリ６２との間のデータの入出力を行うためのものである。
【０１４３】
ＬＡＮコネクタ３７は、ＬＡＮコードを接続するためのものであり、ＬＡＮ通信インタフェース３８は、ＬＡＮコード、ＬＡＮコネクタ３７を介してデータを送受信するためのものである。
【０１４４】
ＵＳＢコネクタ３９は、ＵＳＢコード、ＵＳＢ機器を接続するためのものであり、ＵＳＢ通信ＩＦ４０は、ＵＳＢコネクタ３９を介してＵＳＢ機器との間でデータを送受信するためのものである。
【０１４５】
バンパ（bumper；緩衝器）４１は、デジタルカメラ１の破損を防止するため、デジタルカメラ１の落下時に、衝撃を緩衝する方向としてレンズ鏡筒５１が繰り出される方向に突出して衝撃を緩衝（吸収）するものである。
【０１４６】
バンパ４１は、図１１に示すように、保護パネル２３１と、緩衝ゴム２３２ａ，２３２ｂと、スプリング２３３ａ，２３３ｂ，２３３ｃ、２３３ｄと、によって構成される（但し、スプリング２３３ｄは、図示せず）。
【０１４７】
保護パネル２３１は、第１レンズ群Ｌ１等、レンズ鏡筒５１を保護する板状の保護部材であり、カメラ本体１ａの前面に密着する。この保護パネル２３１は、開口部２３１ａ〜２３１ｃを備える。
【０１４８】
開口部２３１ａは、レンズ鏡筒５１の繰り出しを遮断しないために開口したものであり、レンズ鏡筒５１と対応する位置に設けられる。
【０１４９】
開口部２３１ｂは、ストロボ２１の光を遮光しないように開口したものであり、ストロボ２１に対応する位置に設けられる。
【０１５０】
開口部２３１ｃは、光学ファインダ５２に入る光を遮光しないように開口したものであり、光学ファインダ５２の視野範囲に対応する位置に設けられる。
【０１５１】
緩衝ゴム２３２ａ，２３２ｂは、落下時の衝撃を緩衝する緩衝材であり、弾性を有するゴム材によって形成され、保護パネル２３１の左右の端部に取り付けられる。
【０１５２】
スプリング２３３ａ〜２３３ｄは、保護パネル２３１を、レンズ鏡筒５１が繰り出される方向に付勢する付勢部材であり、それぞれ、カメラ本体１ａと保護パネル２３１との間の４隅に設けられる。
【０１５３】
尚、このスプリング２３３ａ〜２３３ｄは、繰り出されたレンズ鏡筒５１の高さに対応する距離だけ保護パネル２３１が突出するような長さに設定される。
【０１５４】
また、スプリング２３３ａ〜２３３ｄのばね定数は、落下による衝撃が加わる前に、保護パネル２３１をレンズ鏡筒５１の高さまで押し出すように設定されるとともに、デジタルカメラ１が落下しても損傷しないように衝撃を緩衝する程度の値に設定される。
【０１５５】
図１に示す電磁プランジャ（plunger）４２は、スプリング２３３ａ〜２３３ｄの付勢力に抗して、バンパ４１を引きつけたり、解放したりするものであり、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、永久磁石２４１と、ヨーク２４２と、可動片２４３と、電磁コイル２４４と、を備える。
【０１５６】
永久磁石２４１は、磁力（線）を生成するものである。ヨーク２４２は、永久磁石が生成した磁力線を集中させて、可動片を吸引するものである。
【０１５７】
可動片２４３は、強磁性体によって形成され、ヨーク２４２の磁力によって吸引されるものである。図１２（ａ），（ｂ）に示すように、可動片２４３とバンパ４１の保護パネル２３１とは、折り曲げ自在なワイヤ２４５によって連結される。
【０１５８】
このワイヤ２４５は、ほとんど伸びることがないため、可動片２４３が吸引されたときに、保護パネル２３１をカメラ本体１ａに引き付ける一方、折り曲げ自在なため、バンパ４１に衝撃が加わった場合でも、ワイヤ２４５がこの衝撃を吸収し、電磁プランジャ４２への衝撃の伝達を阻止する。
【０１５９】
電磁コイル２４４は、電流が供給されて、ヨーク２４２内に磁力を発生させるコイルである。
【０１６０】
電磁駆動回路４３は、永久磁石２４１によって生成された磁力を相殺する方向に磁力を発生するように、この電流コイル２４４に電流を供給する。
【０１６１】
図１２（ａ）に示すように、電磁コイル２４４に電流が供給されないとき、ヨーク２４２は、実線で示す永久磁石２４１の磁力を集中させて、可動片２４３を吸引する。
【０１６２】
電磁駆動回路４３が、電磁コイル２４４に電流を供給すると、電磁コイル２４４によって発生した磁力が、永久磁石２４１によって生成されたヨーク２４２内の磁力を相殺し、ヨーク２４２は、可動片２４３を吸引しなくなる。
【０１６３】
スプリング２３３ａ〜２３３ｄが保護パネル２３１を押し出す方向に付勢しているため、可動片２４３は、図１２（ｂ）に示すように、ヨーク２４２から引き離され、保護パネル２３１が解放される。
【０１６４】
この電磁プランジャ４２には、フィルムカメラのシャッタの駆動部に用いられるような1.5Ｖ〜3.0Ｖ程度の電圧で動作するものが用いられる。また、可動片２４３は、10ms程度のパルス電流でヨーク２４２から引き離される。
【０１６５】
図１、図１２（ａ），（ｂ）に示す電磁駆動回路４３は、制御部４４から、作動信号としてハイレベルの解放信号Releaseが供給されて、電磁プランジャ４２に電流を供給するものであり、図１３に示すように、コンデンサＣ１１と、ダイオードＤ１１，Ｄ１２と、トランジスタＱ１１と、抵抗Ｒ１１と、を備える。
【０１６６】
コンデンサＣ１１は、ダイオードＤ１１を介して電池６１によって充電され、放電して電磁プランジャ４２の電磁コイル２４４に電流を供給するためのものである。コンデンサＣ１１の一端は、電磁コイル２４４の一端に接続され、他端は、電池６１の負極に接続される。
【０１６７】
ダイオードＤ１１は、コンデンサＣ１１への充電電流が逆流するのを防止するためのダイオードであり、カソードは、コンデンサＣ１１の一端に接続され、他端は、電池６１の正極に接続される。
【０１６８】
ダイオードＤ１２は、電磁コイル２４４に発生するスパイクノイズによって、電磁コイル２４４に流れる電流を環流することによって、このスパイクノイズを吸収するためのものである。ダイオードＤ１２のカソードは電磁コイル２４４の一端に接続され、アノードは、電磁コイル２４４の他端に接続される。
【０１６９】
トランジスタＱ１１は、ＮＰＮバイポーラトランジスタであり、電磁コイル２４４に供給する電流をオン（導通）、オフ（遮断）するためのものである。トランジスタＱ１１のコレクタは、電磁コイル２４４の他端に接続され、エミッタは、電池６１の負極に接続される。
【０１７０】
抵抗Ｒ１１は、電流制限抵抗であり、その一端は、トランジスタＱ１１のベース端子に接続される。
【０１７１】
トランジスタＱ１１は、制御部４４から、抵抗Ｒ１１を介してベース端子に、ハイレベルの解放信号Releaseが供給されて、オンし、電磁駆動回路４３は、電磁コイル２４４に電流を供給する。
【０１７２】
制御部４４は、ユーザの操作に従ってデジタルカメラ１全体を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを備える（いずれも図示せず）。尚、ＲＯＭは、プログラムデータ、画像データ等を記憶する。
【０１７３】
また、制御部４４は、加速度センサ３０、落下検出回路３１に落下監視信号Watchを供給し、デジタルカメラ１の落下を監視させる。
【０１７４】
落下検出回路３１から、ハイレベルの落下検出信号Downが供給されたとき、後述する保護制御処理のプログラムのデータをＲＯＭから読み出して、この処理を実行する。
【０１７５】
次に実施形態１に係るデジタルカメラ１の動作を説明する。
デジタルカメラ１の電源がオフしているとき、レンズ鏡筒５１は沈胴し、図５（ａ）に示すように、退避レンズ枠１２１は、退避レンズ群支持枠１２０の偏心軸１２０ｃを中心に回動し、第２レンズ群Ｌ２は、その中心が退避光軸Ｚ１’に対応するように退避している。
【０１７６】
第２レンズ群Ｌ２は、この退避位置で、ローパスフィルタＦや撮像素子１４の横にオーバーラップし、カメラ本体１ａに収納される。
【０１７７】
また、外側直進筒１１６、内側直進筒１１７、カム環１１８及び直進案内リング１１９は、すべてカメラ本体１ａ内に収納され、レンズ鏡筒５１の長さが短くなる。
【０１７８】
デジタルカメラ１の電源がオフしているときに、ユーザが電源スイッチ５３を押下すると、操作部２９は、電源スイッチ５３が押下された旨の操作情報を制御部４４に供給する。
【０１７９】
制御部４４は、操作部２９から電源スイッチ５３が押下された旨の操作情報が供給されて、デジタルカメラ１の電源をオンする。そして、制御部４４は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号Lensを供給し、この制御内容をＲＡＭに記憶する。
【０１８０】
レンズ鏡筒駆動部１２は、制御部４４から、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号Lensが供給されて、ピニオン１１５を正方向に回転駆動する。
【０１８１】
ピニオン１１５が正方向に回転すると、回転環１１４は、所定角度だけレンズ繰り出し方向に回転する。
【０１８２】
この回転環１１４が回転すると、カム環１１８も回転し、カム環１１８は、最大突出位置まで突出する。
【０１８３】
カム環１１８が最大突出位置まで突出するのに従い、外側直進筒１１６、内側直進筒１１７、カム環１１８及び直進案内リング１１９はカメラ本体１ａから外部に突出する。
【０１８４】
直進案内リング１１９及び外側直進筒１１６は、カム環１１８と一緒に前方に直進移動し、内側直進筒１１７と退避レンズ群支持枠１２０とは、光軸方向前方のＷ（ワイド）端位置に移動する。
【０１８５】
退避レンズ群支持枠１２０が前方に移動すると、図５（ｂ）に示すように、退避レンズ枠１２１の位置制御突起１２１ｆは、位置制御カム１１１ａの退避位置保持面から移行傾斜面に係合する。
【０１８６】
退避レンズ枠１２１の位置制御突起１２１ｆが移行傾斜面に係合すると、退避レンズ枠１２１は、偏心軸１２０ｃを中心に、トーションばね１２３の力によって回動し、第２レンズ群Ｌ２が光軸Ｚ１軸上に突出する。
【０１８７】
位置制御突起１２１ｆは移行傾斜面よりも前方へ移動し、退避レンズ枠１２１のストッパアーム１２１ｄの突出端が退避レンズ群支持枠１２０のストッパ１２０ｄに当接して、退避レンズ枠１２１の位置が規制される。レンズ鏡筒５１は、このようにして繰り出され、デジタルカメラ１は、撮影可能な状態となる。
【０１８８】
この位置がワイド端になり、ズームレバー５５が操作されると、ズーミングが行われる。レンズ鏡筒駆動部１２はピニオン１１５を回転駆動し、カム環１１８は光軸Ｚ１方向に移動することなく回動する。
【０１８９】
退避レンズ群支持枠１２０と内側直進筒１１７とは、カム環１１８のカム溝に沿って、光軸Ｚ１方向に、設定された軌跡で移動する。そして、ズームレバー５５の操作量に対応するように、第２レンズ群Ｌ２が位置が設定される。
【０１９０】
このように、レンズ鏡筒駆動部１２がレンズ鏡筒５１を繰り出すと、制御部４４は、加速度センサ３０と落下検出回路３１とに、落下監視信号Watchを供給し、撮影準備処理を行う。
【０１９１】
制御部４４は、撮影準備処理として、撮影条件を設定し、設定した撮影条件を、表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０１９２】
制御部４４は、信号処理回路１９から供給された画像データをスルー画像として表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０１９３】
制御部４４は、信号処理回路１９から供給された画像データの画素毎の輝度値を積分することにより測光処理を行う。
【０１９４】
制御部４４は、信号処理回路１９から供給された画像データの色合いに基づいてＡＷＢ回路１８を制御することにより、ＡＷＢ処理を行う。
【０１９５】
制御部４４は、操作部２９から、ズームレバー５５が操作された旨の操作情報が供給されると、レンズ鏡筒駆動部１２に、ズームを行う制御信号Zoomを供給する。
【０１９６】
また、制御部４４は、信号処理回路１９から供給された画像データのコントラストに基づいて、焦点レンズ駆動部１３を制御することにより、ＡＦ（Auto Focus）処理を行う。
【０１９７】
制御部４４は、操作部２９から供給された操作情報に基づいてシャッタボタン５４が半押しされたか否かを判定し、半押しされたと判定した場合、ＡＦロック処理を行う。
【０１９８】
そして、制御部４４は、操作部２９から供給された操作情報に基づいてシャッタボタン５４が全押しされたか否かを判定し、全押しされたと判定した場合、撮影処理を行う。
【０１９９】
制御部４４は、撮影処理として、測光処理を行い、露出値を設定し、設定した露出値をタイミング制御部１６に供給する。また、制御部４４は、撮影が行われた結果、信号処理回路１９から画像データが供給されると、この画像データを表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０２００】
また、制御部４４は、この画像データを、転記メモリ２６、ＨＤＤ・ＩＦ２５を介してＨＤＤ記憶装置２４に書き込み、外部メモリＩＦ３６を介して外部メモリ６２にも書き込む。
【０２０１】
デジタルカメラ１の電源がオンしているときに、ユーザが電源スイッチ５３を押下すると、操作部２９は、電源スイッチ５３が押下された旨の操作情報を制御部４４に供給する。
【０２０２】
制御部４４は、操作部２９から電源スイッチ５３が押下された旨の操作情報が供給されると、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号Lensを供給する。
【０２０３】
レンズ鏡筒駆動部１２は、この制御信号Lensが供給されて、ピニオン１１５を逆方向に回転する。
【０２０４】
カム環１１８はワイド端から後方に移動する。カム環１１８が後方に移動すると、退避レンズ群支持枠１２０、内側直進筒１１７も後方に移動する。
【０２０５】
退避レンズ群指示枠１２０が後方に移動すると、退避レンズ枠１２１の位置制御突起１２１ｆが撮像素子枠１１１の位置制御カム１１１ａの移行傾斜面に係合する。
【０２０６】
退避レンズ枠１２１は、トーションばね１２３の付勢力に抗して退避レンズ群支持枠１２０の偏心軸１２０ｃを中心に回動し、第２レンズ群Ｌ２は光軸Ｚ１から退避する。
【０２０７】
そして、退避レンズ枠１２１の位置制御突起１２１ｆが位置制御カム１１１ａの退避位置保持面に係合すると、第２レンズ群Ｌ２は、その中心が退避光軸Ｚ１’に一致するように退避する。
【０２０８】
カム環１１８はさらに後退し、内側直進筒１１７と第１レンズ群Ｌ１とが後退する。同時に、退避レンズ群支持枠１２０は、カム溝に従って後退し、退避レンズ枠１２１の位置制御突起１２１ｆは、撮像素子枠１１１の位置制御カム１１１ａの退避位置保持面との係合状態を維持して後退する。このようにして、レンズ鏡筒５１は、図４に示すような沈胴状態になる。
【０２０９】
デジタルカメラ１の電源がオンしてレンズ鏡筒５１が繰り出されているときに、例えば、机の上に置かれたデジタルカメラ１が落下した場合、図１０（ｂ）に示すように、加速度センサ３０が検出する加速度は変化する。
【０２１０】
落下検出回路３１は、加速度センサ３０が出力したセンサ信号Sensorが示す加速度の変化量と変化量閾値Ｇthとを比較し、加速度の変化量が、変化量閾値Ｇthを超えると、制御部４４に、落下検出信号Downを供給する。
【０２１１】
制御部４４は、落下検出回路３１から、この落下検出信号Downが供給されて、ＲＯＭから、保護制御処理のプログラムデータを読み出して、この処理を実行する。
【０２１２】
制御部４４は、図１４に示すフローチャートに従い、この保護制御処理を実行する。
制御部４４は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照し、レンズ鏡筒５１が繰り出し済みか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【０２１３】
レンズ鏡筒５１が繰り出し済みと判定した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御部４４は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号Lensを供給し（ステップＳ１２）、電磁駆動回路４３にハイレベルの解放信号Releaseを供給する（ステップＳ１３）。
【０２１４】
一方、レンズ鏡筒５１が繰り出し済みと判定した場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、制御部４４は、レンズ鏡筒駆動部１２に、この制御信号Lensを供給せずに、電磁駆動回路４３にハイレベルの解放信号Releaseを供給する（ステップＳ１３）。
【０２１５】
制御部４４は、転記メモリ２６と、ＨＤＤ・ＩＦ２５を介してＨＤＤ記憶装置２４に、退避コマンドSaveを供給して、データを退避させる（ステップＳ１４）。そして、制御部４４は、この保護制御処理を終了させる。
【０２１６】
次に、制御部４４が、このような保護制御処理を実行した場合の各部の動作を、図１５に示すタイミングチャートに従って説明する。
【０２１７】
図１５（ａ）に示すように、制御部４４は、加速度センサ３０と落下検出回路３１とにハイレベルの落下監視信号Watchを供給する。
【０２１８】
時刻ｔ０において、デジタルカメラ１が落下した場合、センサ信号Sensorが示す加速度は変化する。
【０２１９】
時刻ｔ１１において、この加速度の変化量が変化量閾値Ｇthを超えると、図１５（ｃ）に示すように、落下検出回路３１は、落下したことを示すハイレベルの落下検出信号Downを制御部４４に供給する。
【０２２０】
制御部４４は、落下検出回路３１から、ハイレベルの落下検出信号Downが供給されると図１５（ｄ）に示すように、期間Ｔ１経過後、期間Ｔ２だけ落下の判別処理を行う。
【０２２１】
そして、制御部４４は、判別処理を行った後、図１５（ｅ）に示すように、時刻ｔ１２において、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号Lensを供給する（ステップＳ１２の処理）。
【０２２２】
レンズ鏡筒駆動部１２は、制御部４４から、この制御信号Lensが供給されて、ピニオン１１５を逆方向に回転駆動し、レンズ鏡筒５１は次第に沈胴する。
【０２２３】
レンズ鏡筒駆５１は沈胴するものの、レンズ機構部１１は、図３、図４に示すように、様々な部品によって構成され、動作も複雑である。このため、レンズ鏡筒５１は、すぐには沈胴せず、第２レンズ群Ｌ２は、図１５（ｅ）に示すように、レンズ鏡筒駆動部１２がピニオン１１５を回転駆動してから、所定時間経過後の時刻ｔ１６において、収納位置まで移動する。
【０２２４】
このため、制御部４４は、図１５（ｆ）に示すように、時刻ｔ１２において、電磁駆動回路４３に、ハイレベルの解放信号Releaseを供給して、バンパ４１を突出させる（ステップＳ１３の処理）。
【０２２５】
電磁駆動回路４３のトランジスタＱ１１は、制御部４４から、ベースにハイレベルの解放信号Releaseが供給されてオンする。
【０２２６】
トランジスタＱ１１がオンすると、コンデンサＣ１１から電磁コイル２４４に電流が供給されて、電磁コイル２４４は、磁力を生成する。電磁コイル２４４は、この生成した磁力で、ヨーク２４２に生成された磁力を相殺する。
【０２２７】
ヨーク２４２の磁力が相殺されると、可動片２４３が解放され、スプリング２３３ａ〜２３３ｄの付勢力により、保護パネル２３１は、レンズ鏡筒５１が繰り出された方向に直ちに突出し、デジタルカメラ１が地上に衝突する時刻ｔ１５より前の時刻ｔ１３において、レンズ鏡筒５１の高さまで突出する。
【０２２８】
時刻ｔ１５において、デジタルカメラ１が地上に衝突すると、図１５（ａ）に示すように、この衝突により、加速度は、急に上昇する。従来のデジタルカメラでは、バンパ４１がないため、衝突による加速度は、破線で示すように、加速度Ｇ１まで上昇する。
【０２２９】
しかし、本実施形態１のデジタルカメラ１は、バンパ４１を備え、時刻ｔ１５では、保護パネル２３１が既にレンズ鏡筒５１の高さまで突出している。
【０２３０】
このため、レンズ鏡筒５１の沈胴が間に合わない場合でも、バンパ４１の緩衝ゴム２３２ａ，２３２ｂが地上に衝突し、さらにゴム２３２ａ，２３２ｂとスプリング２３３ａ〜２３３ｄとが衝突による衝撃を緩衝し、加速度は、Ｇ２（Ｇ２＜Ｇ１）に低減される。
【０２３１】
このように、バンパ４１が地上に衝突したときの衝撃を緩衝し、第１レンズ群Ｌ１等とレンズ鏡筒５１とには、衝撃が直接加わらなくなるため、第１レンズ群Ｌ１等とレンズ鏡筒５１の破損は防止される。
【０２３２】
また、制御部４４は、図１５（ｇ）に示すように、時刻ｔ１２において、ＨＤＤ記憶装置２４に、ハイレベルの退避コマンドSaveを供給する（ステップＳ１４の処理）。
【０２３３】
ＨＤＤ記憶装置２４は、退避コマンドSaveが供給されたとき、磁気ディスク２０１へのデータの書き込み動作を停止させ、ＨＤＤ・ＩＦ２５を介して転記メモリ２６に、書き込み中のデータを退避する。
【０２３４】
また、ＨＤＤ記憶装置２４は、データを退避させるときの磁気ディスク２０１への書き込み位置の位置情報を転記メモリ２６に記録する。
【０２３５】
ＨＤＤ記憶装置２４は、データを転記メモリ２６に退避させてこの位置情報を転記メモリ２６に記録すると、ヘッド２０３を退避領域に退避させる。
【０２３６】
退避は、デジタルカメラ１が地上に衝突する時刻ｔ１５前の時刻ｔ１４には終了する。ヘッド２０３が退避領域に退避すると、ＨＤＤ記憶装置２４は、図１５（ｈ）に示すように、この時刻ｔ１４において、直ちに、ＨＤＤ・ＩＦ２５、転記メモリ２６を介して制御部４４に、退避終了信号Endを出力する。
【０２３７】
時刻ｔ１５において、デジタルカメラ１が地上に衝突しても、衝撃は、内側保護部材２１１と緩衝材２１２と外側保護部材２１３とによって緩衝され、ＨＤＤ記憶装置２４の損傷は防止される。
【０２３８】
また、時刻ｔ１５から時間が経過すると、地上への衝突による衝撃は収まる。制御部４４は、図１５（ｉ）に示すように、ＨＤＤ記憶装置２４から退避終了信号Endが供給されたとき（時刻ｔ１４）から、衝撃が収まった後の時刻ｔ１７において、復元コマンドRestoreをＨＤＤ記憶装置２４に供給する。
【０２３９】
ＨＤＤ記憶装置２４は、制御部４４から、この復元コマンドRestoreが供給されて、転記メモリ２６に記録した位置情報に基づいて、ヘッド２０３を、退避領域から磁気ディスク２０１上の書き込み位置に復帰させ、転記メモリ２６に退避させたデータの書き込みを再開する。
【０２４０】
以上説明したように、本実施形態１によれば、デジタルカメラ１は、落下等による加速度の変化量が変化量閾値Ｇthを超えて落下を判別すると、レンズ鏡筒５１を沈胴させるとともに、バンパ４１を、レンズ鏡筒５１の繰り出し方向に突出させるようにした。
【０２４１】
従って、不意にデジタルカメラ１を落下させた場合、レンズ鏡筒５１の沈胴が間に合わなくても、バンパ４１がすぐに突出してレンズ鏡筒５１を保護するため、外力等による第１レンズ群Ｌ１等、レンズ鏡筒５１の破損を防止することができる。
【０２４２】
また、電磁プランジャ４２を用いてバンパ４１を係止するようにしたので、バンパ４１を低電圧で解放することができる。しかも、スプリング２３３ａ〜２３３ｄが保護パネル２３１をレンズ鏡筒５１の繰り出し方向に付勢しているため、解放信号Releaseが短いパルスであっても、電磁プランジャ４２がバンパ４１を解放すると、バンパ４１を高速で突出させることができる。
【０２４３】
特に、この電磁プランジャ４２には落下時にのみ通電されるため、デジタルカメラ１が落下しない平時では、通電が不要であり、省電力化することができる。そして、一旦、可動片２４３が解放されても、電磁コイル２４４への通電が停止しているため、手動でバンパ４１を押し込むことにより、容易に元の状態に復帰させることができる。
【０２４４】
また、緩衝ゴム２３２ａ，２３２ｂとスプリング２３３ａ〜２３３ｄとにより、バンパ４１が衝突による衝撃を吸収、緩衝するため、デジタルカメラ１全体の損傷を防止することができる。
【０２４５】
また、保護パネル２３１と可動片２４３とは、折り曲げ自在なワイヤ２４５によって連結されているため、バンパ４１に衝撃が加わった場合でも、カメラ本体１ａへの衝撃の伝達を阻止することができる。
【０２４６】
また、加速度センサ３０が落下等による加速度を検出したときに、制御部４４が、ＨＤＤ記憶装置２４に退避コマンドSaveを供給して、ＨＤＤ記憶装置２４のヘッド２０３を退避させるようにした。
従って、落下等によるＨＤＤ記憶装置２４の破損を防止することができる。
【０２４７】
（実施形態２）
実施形態２に係るデジタルカメラは、カメラ本体の４つのコーナーにそれぞれ、バンパを備え、衝撃を緩衝する方向にバンパを突出させるようにしたものである。
【０２４８】
実施形態２に係るデジタルカメラ１は、図１６に示すように、４つのコーナー（角部）に、それぞれ、バンパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを備える。
【０２４９】
このコーナーは、衝撃が集中しやすい部分であり、このコーナーに衝撃が加わると、カメラ本体１ａの内部に、この衝撃が伝達されやすい。逆に、このコーナーに加わる衝撃を緩衝させることにより、デジタルカメラ１の損傷も効果的に軽減される。
【０２５０】
このバンパ４１ａ〜４１ｄは、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、それぞれ、緩衝ゴム２５１と、スプリング２５２と、ピストン２５３と、ワイヤ２５４と、を備える。
【０２５１】
緩衝ゴム２５１は、実施形態１の緩衝ゴム２３２ａ，２３２ｂと同様に、落下時の衝撃を緩衝するものであり、弾性を有するゴム材によって形成される。緩衝ゴム２５１は、固い固定具２５１ａに固定される。
【０２５２】
ピストン２５２は、固定具２５１ａに連結されて、固定具２５１ａを介して緩衝ゴム２５１を支持する部材である。カメラ本体１ａには、段付き部１ｘが設けられ、この段付き部１ｘには、孔１ｙが設けられている。ピストン２５２は、この孔１ｙに挿入されて、その姿勢が規制されつつ、衝撃を緩衝する方向に緩衝ゴム２５１を押し出すように可動する。
【０２５３】
スプリング２５２は、緩衝ゴム２５１を、衝撃を緩衝する方向に付勢するものであり、固定具２５１ａと段付き部１ｘとの間に介挿される。このスプリング２５２のばね定数は、実施形態１と同様の値に設定される。
【０２５４】
ワイヤ２５４は、ピストン２５２と電磁プランジャ４２の可動片２４３とをつなぐものであり、実施形態１のワイヤ２４５と同様に折り曲げ自在なものである。
【０２５５】
制御部４４から電磁駆動回路４３に解放信号Releaseが供給されなければ、可動片２４３は、図１７（ａ）に示すように、ヨーク２４２に吸引され、ワイヤ２５４を介してピストン２５２を引っ張るため、バンパ４１ａ〜４１ｄは、カメラ本体１ａに収まっている。
【０２５６】
制御部４４が、落下検出回路３１からハイレベルの落下検出信号Downが供給されて、電磁駆動回路４３に解放信号Releaseを供給した場合、可動片２４３は、図１７（ｂ）に示すように、ヨーク２４２から解放される。
【０２５７】
バンパ４１ａ〜４１ｄは、スプリング２５２の付勢力により、床等に衝突する前にカメラ本体１ａから突出する。そして、バンパ４１ａ〜４１ｄの突出は、可動片２４３が段付き部１ｘに当接する位置で規制される。バンパ４１ａ〜４１ｄは、衝撃を緩衝する方向として、図１８に示す方向にカメラ本体１ａから突出する。
【０２５８】
この図１８に示すように、このデジタルカメラ１は、ＨＤＤ記憶装置２４をカメラ本体１ａ内に内蔵する。このＨＤＤ記憶装置２４は、衝撃に弱く、バンパ４１ａ〜４１ｄがなければ、デジタルカメラ１が床に衝突したときに、損傷する。
【０２５９】
しかし、実施形態２のデジタルカメラ１では、図１９に示すようにデジタルカメラ１が床に衝突するとき、バンパ４１ｄが、図１８に示す方向にカメラ本体１ａから突出し、バンパ４１ｄのスプリング２５２と緩衝ゴム２５１とが衝撃を緩衝する。このため、衝撃に弱いＨＤＤ記憶装置２４の損傷が防止される。
【０２６０】
また、デジタルカメラ１が地上に衝突しても、衝撃は、内側保護部材２１１と緩衝材２１２と外側保護部材２１３とによって緩衝され、ＨＤＤ記憶装置２４は保護される。
【０２６１】
以上説明したように、本実施形態２によれば、デジタルカメラ１のカメラ本体１ａの４隅にバンパ４１ａ〜４１ｄを備え、デジタルカメラ１の落下を検出して、衝撃を緩衝する方向に、バンパ４１ａ〜４１ｄを突出させるようにした。
【０２６２】
従って、バンパ４１ｄのスプリング２５２と緩衝ゴム２５１とが衝撃を緩衝するため、図１９に示す状態で落下してもデジタルカメラ１を保護することができる。
【０２６３】
尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施形態に限られるものではない。
【０２６４】
例えば、レンズ機構部１１は、図３〜図７に示すような構成のものに限られるものではなく、沈胴式のものであれば、どのようなものであってもよい。
【０２６５】
また、デジタルカメラ１は、図２０（ａ），（ｂ）に示すようなバンパ４１の押し出しを制御する押し出し制御部４５を備えるようにしてもよい。
【０２６６】
この押し出し制御部４５は、スプリング２３３ａ（〜２３３ｄ）と電磁プランジャ４２とに加え、レバー２６１と、スプリング２６２と、ロックピン２３４と、によって構成される。
【０２６７】
レバー２６１は、保護パネル２３１の押し出しを規制するものであり、英大文字のＬ字状の形状を有し、回転支軸２６１ａと、係止部２６１ｂ，２６１ｃと、を備える。回転支軸２６１ａは、カメラ本体１ａに固定され、レバー２６１は、この回転支軸２６１ａを中心に回動する。
【０２６８】
係止部２６１ｂ，２６１ｃは、それぞれ、スプリング２６２の一端、可動片２４３が係止されるものである。
【０２６９】
スプリング２６２は、レバー２６１を引っ張るものであり、カメラ本体１ａに固定された係止部２６２ａと、レバー２６１の係止部２６１ｂとに係止される。
【０２７０】
ロックピン２３４は、保護パネル２３１に取り付けられ、このロックピン２３４には、係止ピン２３４ａが設けられる。図２０（ａ）に示すように、電磁プランジャ４２のヨーク２４２が可動片２４３を吸引しているとき、レバー２６１の先端は、スプリング２６２の付勢力に抗して、この係止ピン２３４ａに係止される。
【０２７１】
また、可動片２４３がヨーク２４２から解放されたとき、スプリング２６２の付勢力により、レバー２６１が回転支軸２６１ａを中心に回動する。そして、レバー２６１の先端は、この係止ピン２３４ａからはずれ、スプリング２３３ａ（〜２３３ｄ）は、その付勢力により、保護パネル２３１を押し出す。
【０２７２】
次に、電磁プランジャ４２も、図１２（ａ），（ｂ）に示すようなものに限られるものではなく、例えば、図２１（ａ），（ｂ）に示すような電磁プランジャ４２ａであってもよい。
【０２７３】
この電磁プランジャ４２ａは、永久磁石２７１と、ヨーク２７２と、可動片２７３と、電磁コイル２７４ａ，２７４ｂ，２７４ｃ，２７４ｄと、を備える。
【０２７４】
永久磁石２７１は、図１２（ａ），（ｂ）に示す永久磁石２４１と同等のものである。
【０２７５】
ヨーク２７２、可動片２７３は、それぞれ、図２１（ｂ）に示すように、凹部２７２ａ、凸部２７３ａを有している。この電磁プランジャ４２ａは、図２１（ａ）に示すように、可動片２７３の凸部２７３ａとヨーク２７２の凹部２７２ａとが噛み合うような構造を有している。
【０２７６】
カメラ本体１ａは、ピストン２７５を備え、ピストン２７５の先端は、保護パネル２３１に連結される。可動片２７２は、ワイヤ２７６を介して、このピストン２７５の端部に接続される。
【０２７７】
この電磁プランジャ４２ａは、図２１（ｂ）に示すように、可動片２７３がヨーク２７３から解放されたときでも、凸部２７３ａと凹部２７２ａとが噛み合ったままとなる。
【０２７８】
電磁コイル２７４ａ〜２７４ｄは、実施形態１の電磁コイル２４４と同様に、電磁駆動回路４３から、電流が供給されて、ヨーク２７２の磁力を相殺する方向に磁力を発生させるコイルである。
【０２７９】
また、制御部４４は、タイマ（図示せず）を備え、ハイレベルの解放信号Releaseを電磁駆動回路４３に供給してからの時間を計測する。
【０２８０】
制御部４４は、タイマが計測する時間に対して予め設定された計測時間閾値を、内蔵するＲＯＭに記憶する。
【０２８１】
この計測時間閾値は、ハイレベルの解放信号Releaseを電磁駆動回路４３に供給してから、デジタルカメラ１が床等に衝突したときの衝撃が緩衝されると予測される時間に設定される。
【０２８２】
そして、制御部４４は、タイマの計測時間が計測時間閾値を超えたときに、この解放信号Releaseの供給を停止する。
【０２８３】
この場合の動作を図２２に示すタイミングチャートに基づいて説明する。
制御部４４は、実施形態１と同様、図２２（ｂ）に示すように、ハイレベルの落下監視信号Watchを落下検出回路３１に供給する。
【０２８４】
制御部４４は、図２２（ｃ）に示すように、時刻ｔ１１において、落下検出回路３１から、この落下検出信号Downが供給されると、図２２（ｄ）に示すように、落下の判別処理を期間Ｔ２だけ行う。
【０２８５】
制御部４４は、図２２（ｅ）に示すように、判別処理が終了する時刻ｔ１２において、電磁駆動回路４３にハイレベルの解放信号Releaseを供給する。
【０２８６】
電磁駆動回路４３は、このハイレベルの解放信号Releaseが制御部４４から供給されて、電磁プランジャ４２ａの電磁コイル２７４ａ〜２７４ｄに電流を供給する。
【０２８７】
電磁コイル２７４ａ〜２７４ｄは、電流が供給されて、ヨーク２７２の磁力を相殺する方向に磁力を発生させ、ヨーク２７２は、図２１（ｂ）に示すように、可動片２７３を解放する。しかし、可動片２７３が解放されても凸部２７３ａと凹部２７２ａとが噛み合ったままの状態となる。
【０２８８】
可動片２７３が解放されると、スプリング２３３ａ（〜２３３ｄ）は、その付勢力により、保護パネル２３１を押し出す。
【０２８９】
制御部４４は、図２２（ｅ）に示すように、タイマの計測時間が計測時間閾値を超える時刻ｔ２１になると、このハイレベルの解放信号Releaseの供給を停止する。解放信号Releaseはローレベルに立ち下がり、電磁駆動回路４３は、電磁コイル２７４ａ〜２７４ｄへの電流の供給を停止する。
【０２９０】
電磁コイル２７４ａ〜２７４ｄに電流が供給されなくなると、ヨーク２７２の磁力を相殺する方向の磁力は消滅する。可動片２７３が解放されても凸部２７３ａと凹部２７２ａとが噛み合っているため、電磁コイル２７４ａ〜２７４ｄの磁力が消滅すると、図２１（ａ）に示すように、ヨーク２７２は、再び、可動片２７３を吸引する。
【０２９１】
制御部４４がこのような制御を行うことにより、ユーザが手動でバンパ４１を元の状態に復帰させる操作も不要となる。
【０２９２】
また、電磁プランジャ４２の代わりに、常時通電式の電磁ソレノイド、モータや歯車等の駆動機構を用いて、バンパ４１を突出させるようにしてもよいし、バンパ４１を押し出す代わりに、回転機構部を備えて、この回転機構部によりバンパ４１を突出させるようにしてもよい。
【０２９３】
上記実施形態では、加速度センサ３０に振動型加速度センサを用いるようにした。しかし、加速度センサ３０は、このものに限られるものではなく、例えば、半導体型加速度センサ、さらには、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）型の加速度センサであってもよい。
【０２９４】
次に、電池６１が消耗した場合、あるいは、デジタルカメラ１の電源がオフのときでも落下衝撃の予兆を検出するため、電磁駆動回路４３のコンデンサＣ１１にゴールドキャパシタを用いてもよいし、電磁駆動回路４３は充電電池を備えるようにしてもよい。
【０２９５】
上記実施形態１では、落下検出回路３１は、加速度の変化量が変化量閾値Ｇthを超えたときに、デジタルカメラ１が落下したと判別するようにした。しかし、落下検出回路３１は、加速度の変化量の代わりに、加速度に基づいて落下を判別するようにしてもよい。
【０２９６】
この場合、落下検出回路３１は、センサ信号Sensorが示す加速度と、この加速度に対して予め設定された加速度閾値とを比較して、加速度が加速度閾値未満に低下したときにデジタルカメラ１が落下したと判別する。
【０２９７】
また、デジタルカメラ１は、落下を判別してバンパ４１を突出させた時に、ズームレンズの駆動位置をＷ端等の初期値に戻すようにしてもよいし、ポップアップ式のストロボユニットを備えて、このストロボユニットを閉じるようにしてもよい。
【０２９８】
また、デジタルカメラ１は、落下を判別してから衝撃が収束する所定時間経過後に、レンズ機構部１１の動作チェックを行い、正常動作が確認された場合には、第２レンズ群Ｌ２をＷ端又は退避位置から収納位置に移動させて、レンズ鏡筒５１が繰り出されるカメラ本体１ａの開口部を閉じるようにしてもよい。
【０２９９】
また、デジタルカメラ１は、ＨＤＤ記憶装置２４の動作チェックを行ってから、転記メモリ２６内に記憶されたデータのＨＤＤ記憶装置２４への再書き込みを行うようにしてもよい。
【０３００】
上記実施形態では、電子機器をデジタルカメラ１として説明した。しかし、電子機器は、デジタルカメラ１に限られるものではなく、例えば、ＨＤＤを内蔵するコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）のような携帯端末、携帯電話であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０３０１】
【図１】本発明の実施形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すデジタルカメラの外観を示す斜視図であり、（ａ）は、カメラ本体とバンパとが密着した状態を示し、（ｂ）は、バンパがカメラ本体から離れた状態を示す。
【図３】図１に示すレンズ機構部の構成（レンズ鏡筒繰り出し時）を示す断面図である。
【図４】図１に示すレンズ機構部の構成（レンズ鏡筒沈胴時）を示す断面図である。
【図５】図３，４に示す第２レンズ群、撮像素子枠、退避レンズ群支持枠、退避レンズ枠の位置関係を示す図であり、（ａ）は、退避時の位置を示し、（ｂ）は、撮影時の位置を示す。
【図６】退避レンズ群支持枠の形状を示す図であり、（ａ）は、退避レンズ群支持枠の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ’断面図である。
【図７】退避レンズ枠の形状を示す図であり、（ａ）は、退避レンズ枠の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ’断面図である。
【図８】図１に示すＨＤＤ記憶装置の構成を示す図であり、（ａ）は、ＨＤＤ記憶装置内部の機構部の構成を示し、（ｂ）は、ＨＤＤ記憶装置の機構部及びＨＤＤ外装ケースの構成を示す。
【図９】図１に示す加速度センサの構成を示す図である。
【図１０】デジタルカメラが落下したときの衝撃を示す図であり、（ａ）は、落下距離と時間との関係を示し、（ｂ）は、落下時間（落下距離）と加速度との関係を示す。
【図１１】図２に示すバンパの構成を示す斜視図である。
【図１２】図１に示す電磁プランジャの構成とその動作を示す図であり、（ａ）は、電磁プランジャのヨークが可動片を吸引している状態を示し、（ｂ）は、ヨークが可動片を解放した状態を示す。
【図１３】図１に示す電磁駆動回路の構成を示す回路図である。
【図１４】図１に示す制御部が実行する保護制御処理を示すフローチャートである。
【図１５】落下時のデジタルカメラの動作を示す波形図である。
【図１６】本発明の実施形態２に係るデジタルカメラの構成を示す図である。
【図１７】図１６に示すバンパの構成を示す図であり、（ａ）は、カメラ本体とバンパとが密着した状態を示し、（ｂ）は、バンパがカメラ本体から突出した状態を示す図である。
【図１８】図１７に示すバンパが突出する方向を示す図である。
【図１９】図１６に示すデジタルカメラが落下して床に衝突したときの状態を示す図である。
【図２０】応用例として、バンパの押し出し制御部の構成を示す図であり、（ａ）は、電磁プランジャのヨークが可動片を吸引している状態を示し、（ｂ）は、可動片がヨークから解放された状態を示す。
【図２１】電磁プランジャの応用例を示す図であり、（ａ）は、電磁プランジャのヨークが可動片を吸引している状態を示し、（ｂ）は、可動片がヨークから解放された状態を示す。
【図２２】図２１に示す電磁プランジャを駆動するときの動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０３０２】
１・・・デジタルカメラ、１１・・・レンズ機構部、３０・・・加速度センサ、３１・・・落下検出回路、４１・・・バンパ、４２・・・電磁プランジャ、４３・・・電磁駆動回路、４４・・・制御部、５１・・・レンズ鏡筒、５４・・・シャッタボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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