(57)【要約】【課題】スライドドアを全閉位置にまで引き込むクローザ機構の構成を簡素化して、車体への搭載性を高めた車両用自動開閉装置を提供することである。【解決手段】モータユニット３２は支軸３７によりスライドドア１４に回転自在に支持され、ピン部材６１，６３と連結リンク６２とによりラッチ５３に連結される。ラッチ５３がアンラッチ位置にあるときには、ピン部材６１はピン部材６３とラッチ軸５４の軸心とを結ぶ直線に対してアンラッチ側に位置し、閉側ケーブル２５ｂの牽引力によるモータユニット３２の回転が規制される。スライドドア１４が所定開度にまで閉じられラッチ５３が解除位置にまで回転すると、ピン部材６１はピン部材６３とラッチ軸５４とを結ぶ直線に対してフルラッチ側に移動する。これにより、モータユニット３２が閉側ケーブル２５ｂの牽引力により第１の回転方向に回転して、ラッチ５３がフルラッチ位置に向けて駆動される。【選択図】図６
2009046920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられる支持アームと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記支持アームを移動自在に支持するガイドレールと、
ドラムが固定される出力軸を備え、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に前記出力軸を軸心として回転自在に支持される駆動手段と、
一端が前記ドラムに巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールの閉側端に連結される閉側索条体と、
一端が前記ドラムに巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールの開側端に連結される開側索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転自在のラッチと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ラッチに係合して前記ラッチとにより前記スライドドアを全閉位置に保持するストライカと、
前記駆動手段と前記ラッチとを連結し、前記駆動手段が第１の回転方向に回転したときに前記ラッチをフルラッチ位置に向けて回転させる連結リンクと、
前記スライドドアが所定開度以上に開いているときは前記閉側索条体の牽引力による前記駆動手段の前記第１の回転方向への回転を規制するとともに、前記駆動手段によって前記第１の回転方向とは逆向きの第２の回転方向に前記ドラムを回転駆動することにより前記閉側索条体を牽引して前記スライドドアを閉側に牽引し、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに当該規制を解除する切替え手段とを有し、
前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに前記駆動手段が前記第１の回転方向に回転して、前記スライドドアが前記ラッチにより半ドア位置から全閉位置にまで引き込まれることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、
ドラムが固定される出力軸を備え、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に前記出力軸を軸心として回転自在に支持される駆動手段と、
一端が前記ドラムに巻き掛けられ、他端が閉側から前記支持アームに連結される閉側索条体と、
一端が前記ドラムに巻き掛けられ、他端が開側から前記支持アームに連結される開側索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転自在のラッチと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ラッチに係合して前記ラッチとにより前記スライドドアを全閉位置に保持するストライカと、
前記駆動手段と前記ラッチとを連結し、前記駆動手段が第１の回転方向に回転したときに前記ラッチをフルラッチ位置に向けて回転させる連結リンクと、
前記スライドドアが所定開度以上に開いているときは前記閉側索条体の牽引力による前記駆動手段の前記第１の回転方向への回転を規制するとともに、前記駆動手段によって前記第１の回転方向とは逆向きの第２の回転方向に前記ドラムを回転駆動することにより前記閉側索条体を牽引して前記スライドドアを閉側に牽引し、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに当該規制を解除する切替え手段とを有し、
前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに前記駆動手段が前記第１の回転方向に回転して、前記スライドドアが前記ラッチにより半ドア位置から全閉位置にまで引き込まれることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記連結リンクは一端が第１の支軸により前記ラッチに回転自在に連結されるとともに他端が第２の支軸により前記駆動手段に回転自在に連結され、前記ラッチがアンラッチ位置にあるときには前記第１の支軸が前記ラッチの回転中心と前記第２の支軸とを結ぶ直線よりも前記ラッチのアンラッチ方向に位置して前記閉側索条体の牽引力による前記駆動手段の前記第１の回転方向への回転が規制され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられて前記ラッチがアンラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回転したときには前記第１の支軸が前記ラッチの回転中心と前記第２の支軸とを結ぶ直線よりも前記ラッチのフルラッチ方向に位置して前記閉側索条体の牽引力により前記駆動手段が前記第１の回転方向に回転可能とされていることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動手段は電動モータと該電動モータの回転を減速して前記出力軸から出力する減速機とを備え、前記第２の支軸は前記出力軸の軸心から所定距離だけ径方向に離れるとともに該出力軸と平行となって前記減速機のケースに設けられていることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴン車やワンボックス車等の車両の側部には、乗降用の開口部を開閉するためにスライドドアが設けられる。このようなスライドドアは支持アームを備え、一方、車体側部には車両前後方向に延びるガイドレールが固定され、この支持アームがガイドレールに案内されることにより、スライドドアは車両前後方向にスライド式に開閉するようになっている。また、ガイドレールの閉側（車両前方側）の部分には車室内側に向けて曲がる曲部が設けられており、支持アームが曲部に案内されることにより、スライドドアは車室内側に引き込まれて車体側面と面一となって閉じられるようになっている。
【０００３】
スライドドアの開閉操作を容易にするために、電動モータ等の駆動源によりスライドドアを自動的に開閉するようにした車両用自動開閉装置が開発されている。このような自動開閉装置としては、ローラアッシーに開閉方向（車両前後方向）から連結される開側と閉側の一対のケーブルと電動モータを駆動源とした駆動ユニット（駆動手段）とを備え、各ケーブルを駆動ユニットにより駆動することにより、スライドドアを当該ケーブルで牽引して自動開閉動作させるようにしたケーブル式のものがある。
【０００４】
ところで、スライドドアの全閉時において、スライドドアと車体とが対向する部位の一方側には、スライドドア全閉時の車室内側への雨水の浸入を防止するためのドアシール材が設けられ、全閉時に他方側に弾性的に当接可能に配されている。このため、スライドドアを半ドア位置にまで閉じ、さらに全閉位置にまで引き込む際には、このシール材を変形（または圧縮）させる力が必要になり、駆動ユニットだけの力でスライドドアを半ドア位置（所定開度以下）から全閉位置にまで引き込むことが困難となる場合がある。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に示される自動開閉装置では、スライドドアを自動的に開閉するための駆動ユニットに加えて引き込み動作用のクローザ機構を別に設け、半ドア位置にまで閉じられたスライドドアをクローザ機構により駆動して全閉位置にまで引き込むようにしている。
【特許文献１】特開平６−３２３０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示されるクローザ機構には、スライドドア開閉用の駆動ユニットとは別に引き込み動作用の駆動源（電動モータ）や駆動機構等が設けられることになり、部品点数の増大、コスト増大等の課題がある上、スライドドア自動開閉装置としても容積が大きいものとなる。そのため、例えば軽自動車など車体スペースが限られた車両に駆動ユニットとクローザ機構の両方を搭載することは困難となる。
【０００７】
本発明の目的は、スライドドアを全閉位置にまで引き込むクローザ機構の構成を簡素化して、車体への搭載性を高めた車両用自動開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられる支持アームと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記支持アームを移動自在に支持するガイドレールと、ドラムが固定される出力軸を備え、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に前記出力軸を軸心として回転自在に支持される駆動手段と、一端が前記ドラムに巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールの閉側端に連結される閉側索条体と、一端が前記ドラムに巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールの開側端に連結される開側索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転自在のラッチと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ラッチに係合して前記ラッチとにより前記スライドドアを全閉位置に保持するストライカと、前記駆動手段と前記ラッチとを連結し、前記駆動手段が第１の回転方向に回転したときに前記ラッチをフルラッチ位置に向けて回転させる連結リンクと、前記スライドドアが所定開度以上に開いているときは前記閉側索条体の牽引力による前記駆動手段の前記第１の回転方向への回転を規制するとともに、前記駆動手段によって前記第１の回転方向とは逆向きの第２の回転方向に前記ドラムを回転駆動することにより前記閉側索条体を牽引して前記スライドドアを閉側に牽引し、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに当該規制を解除する切替え手段とを有し、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに前記駆動手段が前記第１の回転方向に回転して、前記スライドドアが前記ラッチにより半ドア位置から全閉位置にまで引き込まれることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、ドラムが固定される出力軸を備え、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に前記出力軸を軸心として回転自在に支持される駆動手段と、一端が前記ドラムに巻き掛けられ、他端が閉側から前記支持アームに連結される閉側索条体と、一端が前記ドラムに巻き掛けられ、他端が開側から前記支持アームに連結される開側索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転自在のラッチと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ラッチに係合して前記ラッチとにより前記スライドドアを全閉位置に保持するストライカと、前記駆動手段と前記ラッチとを連結し、前記駆動手段が第１の回転方向に回転したときに前記ラッチをフルラッチ位置に向けて回転させる連結リンクと、前記スライドドアが所定開度以上に開いているときは前記閉側索条体の牽引力による前記駆動手段の前記第１の回転方向への回転を規制するとともに、前記駆動手段によって前記第１の回転方向とは逆向きの第２の回転方向に前記ドラムを回転駆動することにより前記閉側索条体を牽引して前記スライドドアを閉側に牽引し、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに当該規制を解除する切替え手段とを有し、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられたときに前記駆動手段が前記第１の回転方向に回転して、前記スライドドアが前記ラッチにより半ドア位置から全閉位置にまで引き込まれることを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記連結リンクは一端が第１の支軸により前記ラッチに回転自在に連結されるとともに他端が第２の支軸により前記駆動手段に回転自在に連結され、前記ラッチがアンラッチ位置にあるときには前記第１の支軸が前記ラッチの回転中心と前記第２の支軸とを結ぶ直線よりも前記ラッチのアンラッチ方向に位置して前記閉側索条体の牽引力による前記駆動手段の前記第１の回転方向への回転が規制され、前記スライドドアが所定開度にまで閉じられて前記ラッチがアンラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回転したときには前記第１の支軸が前記ラッチの回転中心と前記第２の支軸とを結ぶ直線よりも前記ラッチのフルラッチ方向に位置して前記閉側索条体の牽引力により前記駆動手段が前記第１の回転方向に回転可能とされていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動手段は電動モータと該電動モータの回転を減速して前記出力軸から出力する減速機とを備え、前記第２の支軸は前記出力軸の軸心から所定距離だけ径方向に離れるとともに該出力軸と平行となって前記減速機のケースに設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スライドドアが所定開度にまで閉じられたときには、閉側索条体の牽引力による駆動手段の回転を動力としてラッチをアンラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回転させてスライドドアを半ドア位置から全閉位置に引き込むようにしたので、クローザ機構用として別に駆動手段等を設けることなく、単一の駆動手段によりスライドドアを自動開閉動作させるとともに全閉位置にまで引き込み動作させることができる。したがって、クローザ機構の構成を小型化して、この車両用自動開閉装置の車体への搭載性を高めることができる。
【００１３】
本発明によれば、ラッチがアンラッチ位置にあるときには、連結リンクをラッチに連結する第１の支軸をラッチの回転中心と連結リンクを駆動レバーに連結する第２の支軸とを結ぶ直線よりもラッチのアンラッチ方向に位置するようにして閉側索条体の牽引力による駆動手段の回転を規制するとともに、スライドドアが所定開度にまで閉じられてラッチがアンラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回転したときには、第１の支軸をラッチの回転中心と第２の支軸とを結ぶ直線よりもラッチのフルラッチ方向に位置するようにして閉側索条体の牽引力により駆動手段が回転可能とされているので、スライドドアを通常の閉動作から引き込み動作へ切り替えるための切替え手段の構成を簡素化して、この車両用自動開閉装置のコストを低減することができる。
【００１４】
本発明によれば、連結リンクの駆動手段側の連結部分となる第２の支軸を、駆動手段に設けられる減速機のケースに設けるようにしたので、連結リンクによるラッチと駆動手段との連結構造を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１はスライドドアを備えたワンボックスタイプの車両の側面図であり、この車両１１の車体１２の側部には、後部座席への乗降用の開口部１３を開閉するために、スライドドア１４が設けられている。
【００１７】
図２は図１に示すスライドドアの車体への取付け構造を示す平面図であり、このスライドドア１４の車両前方側（閉側）の下端部には支持アームとしてのロワーアーム１５が設けられ、スライドドア１４の車両後方側（開側）であって車両上下方向の略中間部にはセンターアーム１６が設けられている。一方、車体１２の開口部１３の下縁部にはガイドレールとしてのロワーレール１７が固定され、車体１２の側部の開口部１３の車両後方側であって車両上下方向の略中間部にはセンターレール１８が固定されている。ロワーレール１７は車両前後方向に延びる直線状の直線部１７ａと直線部１７ａに対して車室内側に傾斜する傾斜部１７ｂとを備え、傾斜部１７ｂを車両前方側（閉側）に向けて車体１２に固定されている。また、センターレール１８は車両前後方向に延びる直線状の直線部１８ａと直線部１８ａに対して車室内側に曲がる曲部１８ｂとを備え、曲部１８ｂを車両前方側（閉側）に向けて車体１２に固定されている。
【００１８】
各アーム１５，１６の先端にはそれぞれローラアッシー２１，２２が設けられ、ロワーアーム１５のローラアッシー２１はロワーレール１７に移動自在に組み込まれ、センターアーム１６のローラアッシー２２はセンターレール１８に移動自在に組み込まれている。これにより、各アーム１５，１６は対応するレール１７，１８に移動自在に支持されている。各アーム１５，１６が対応するレール１７，１８に沿って移動すると、スライドドア１４は車体１２の側部に沿って車両前後方向にスライド式に開閉することができる。また、ロワーレール１７の傾斜部１７ｂにローラアッシー２１が案内されるとともにセンターレール１８の曲部１８ｂにローラアッシー２２が案内されることにより、スライドドア１４は車体１２の外側に引き出された位置から車室内側（車体１２の内側）に引き込まれて車体側面と面一となって閉じられるようになっている。
【００１９】
なお、図示はしないが、スライドドア１４の車両前方側の上端部にはアッパーアームが設けられ、図１に示すように車体１２の開口部１３の上縁部にはアッパーレール２３が固定され、アッパーアームの先端に設けられるローラアッシー（不図示）がアッパーレール２３に移動自在に組み込まれている。
【００２０】
スライドドア１４の車体１２と対向する部位には、スライドドア開口端の上下方向に沿ってドアシール材１４ａが設けられており、スライドドア１４が全閉位置にまで閉じられた際には、このドアシール材１４ａが車体１２に弾性的に当接して車室内側への雨水の浸入が防止されるようになっている。図示しないが、このドアシール材１４ａはスライドドア１４の他の３辺にも設けられ、スライドドア１４の全周からの雨水の浸入が防止されるようになっている。また、スライドドア１４の外側面にはスライドドア１４を開閉するためのドアハンドル１４ｂが設けられている。
【００２１】
この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置２４が搭載されている。
【００２２】
図３は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置の詳細を示す斜視図であり、この車両用自動開閉装置２４（以下、開閉装置２４とする）はケーブル式となっており、それぞれロワーレール１７に沿って配索つまり配置される開側索条体としての開側ケーブル２５ａと閉側索条体としての閉側ケーブル２５ｂとを備えている。
【００２３】
車体１２にはロワーレール１７の車両後方側の端部に隣接して連結ユニット２６ａが設けられており、開側ケーブル２５ａの一端はこの連結ユニット２６ａに連結され、他端はロワーアーム１５を介してスライドドア１４の内部に導かれている。また、車体１２にはロワーレール１７の車両前方側の端部に隣接して連結ユニット２６ｂが設けられており、閉側ケーブル２５ｂの一端はこの連結ユニット２６ｂに連結され、他端はロワーアーム１５を介してスライドドア１４の内部に導かれている。つまり、開側ケーブル２５ａの一端は連結ユニット２６ａを介してロワーレール１７の開側端（車両後方側の端部）に連結され、閉側ケーブル２５ｂの一端は連結ユニット２６ｂを介してロワーレール１７の閉側端（車両前方側の端部）に連結されている。
【００２４】
なお、各連結ユニット２６ａ，２６ｂはそれぞれテンショナーとしての機能を有しており、各ケーブル２５ａ，２５ｂはそれぞれ対応する連結ユニット２６ａ，２６ｂから所定の張力を付与されている。
【００２５】
スライドドア１４の車両後方側の端部には、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂとを駆動してスライドドア１４を自動開閉動作させるとともに、所定開度にまで閉じられたスライドドア１４を全閉位置にまで引き込み動作するために、駆動ユニット３１が配置されている。
【００２６】
図４は図３に示す駆動ユニットの詳細を示す斜視図であり、図５は図４に示す駆動ユニットの分解斜視図であり、この駆動ユニット３１は駆動手段としてのモータユニット３２とドラムユニット３３とを有している。
【００２７】
図５に示すように、モータユニット３２は電動モータ３４を減速機３５に取り付けて１つのユニットとした減速機付きモータとなっており、電動モータ３４の回転を減速機３５により所定の回転数にまで減速して出力軸３６から出力するようになっている。電動モータ３４としては例えばブラシ付きモータ等の正逆両方向に回転可能なものが用いられ、減速機３５としてはそのケース３５ａの内部に図示しないウォームギヤ機構等の減速機構を収容した構造のものが用いられる。また、減速機３５のケース３５ａの内部には図示しない電磁クラッチが収容され、この電磁クラッチにより電動モータ３４と出力軸３６との間の動力伝達経路を断続することができるようになっている。
【００２８】
減速機３５のケース３５ａの出力軸３６が突出する側とは反対側の面には、出力軸３６と同軸となって当該面から突出する支軸３７が設けられている。図４に示すように、支軸３７はスライドドア１４のパネルに固定されるベース板３８に回転自在に支持され、これにより、モータユニット３２は支軸３７つまり出力軸３６を軸心としてスライドドア１４の内部で回転自在となっている。
【００２９】
モータユニット３２の作動を制御するために、モータユニット３２には制御装置４０が接続されている。制御装置４０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等を備えたマイクロコンピュータとなっており、ドアハンドル１４ｂや運転席、または携帯端末等に設けられる図示しない開閉スイッチが操作されると、その操作信号やスライドドア１４の開閉速度、開閉位置等に基づいてモータユニット３２つまり電動モータ３４と電磁クラッチの作動を制御するようになっている。
【００３０】
図５に示すように、ドラムユニット３３はドラムケース４１とドラム４２とを備えている。
【００３１】
ドラムケース４１はドラム４２を回転自在に収容するケース状に形成され、ブラケット４３を介してスライドドア１４のパネルに固定されている。一方、ドラム４２は外周に螺旋溝４２ａを備えた円筒状に形成され、その軸心においてモータユニット３２の出力軸３６の先端にナットにより固定されている。また、ドラム４２はドラムケース４１の内部に回転自在に収容されており、これにより、モータユニット３２が作動すると、ドラム４２は当該モータユニット３２により駆動されてドラムケース４１の内部で正逆両方向に回転するようになっている。
【００３２】
ドラムケース４１には一対のケーブル引き込み部４１ａ，４１ｂが設けられており、スライドドア１４の内部に導かれた各ケーブル２５ａ，２５ｂは、それぞれ対応するケーブル引き込み部４１ａ，４１ｂからドラムケース４１の内部に引き込まれている。そして、ドラムケース４１の内部に引き込まれた各ケーブル２５ａ，２５ｂは、それぞれドラム４２の螺旋溝４２ａに互いに逆向きに巻き掛けられ、その先端はドラム４２に固定されている。
【００３３】
なお、各連結ユニット２６ａ，２６ｂとドラムケース４１との間には、平角鋼線を螺旋状に巻回したスプリング層の外周に樹脂材の被覆層が設けられ、可撓性をもって湾曲自在に形成されたアウターチューブ４４ａ，４４ｂが設けられ、各ケーブル２５ａ，２５ｂはそれぞれ対応するアウターチューブ４４ａ，４ｂに軸方向に移動自在に収容されて、当該アウターチューブ４４ａ，４４ｂに沿って移動するようになっている。なお、アウターチューブ４４ａ，４４ｂのスプリング層の内周側には図示しないライナー部材が配設され、各ケーブル２５ａ，２５ｂとの摺動が円滑に行われるようになっている。
【００３４】
図示しない開閉スイッチの開側が操作されると、制御装置４０により電動モータ３４の作動が制御されてドラム４２が開方向（開側ケーブル２５ａを巻き取る方向）に回転し、ロワーアーム１５つまりスライドドア１４が開側ケーブル２５ａに牽引されて自動的に開動作する。反対に、図示しない開閉スイッチの閉側が操作されると、制御装置４０により電動モータ３４の作動が制御されてドラム４２が閉方向（閉側ケーブル２５ｂを巻き取る方向）に回転し、ロワーアーム１５つまりスライドドア１４が閉側ケーブル２５ｂに牽引されて自動的に閉動作する。このように、この開閉装置２４は、スライドドア１４の内部に配置されたモータユニット３２によりロワーレール１７の両端に連結された各ケーブル２５ａ，２５ｂを駆動してスライドドア１４を自動開閉動作させる自走式となっている。
【００３５】
なお、モータユニット３２は支軸３７によりベース板３８に回転自在に支持されているので、モータユニット３２が作動すると、各ケーブル２５ａ，２５ｂの張力つまり牽引力により、モータユニット３２は出力軸３６を軸心として第１の回転方向と第２の回転方向とに回転することになるが、その詳細については後述する。
【００３６】
図４、図５に示すように、この開閉装置２４には、所定開度（例えば半ドア位置）にまで閉じられたスライドドア１４をドアシール材１４ａの弾性力に抗して全閉位置にまで引き込むために、クローザ機構５１が設けられている。なお、本実施の形態においては、ローラアッシー２２がセンターレール１８の曲部１８ｂに達したときにスライドドア１４が所定開度となるように設定され、クローザ機構５１はローラアッシー２２が曲部１８ｂを移動することにより生じる駆動ロスにも抗してスライドドア１４を全閉位置にまで引き込むようになっている。
【００３７】
なお、このクローザ機構５１はドアロック機構としての機能をも有しており、全閉位置にまで引き込まれたスライドドア１４はこのクローザ機構５１により全閉位置に保持されるようになっている。
【００３８】
図６は図４に示すクローザ機構の詳細を示す正面図であり、このクローザ機構５１はラッチ５３を備えている。ラッチ５３は鋼板等により略円板状に形成され、その外周にはラッチ溝５３ａが設けられている。ラッチ５３はその軸心においてラッチ軸５４によりベース板３８に支持され、アンラッチ位置（ドア開状態）とフルラッチ位置（ドア全閉状態）との間で回転自在となっている。
【００３９】
スライドドア１４のパネルには、ストライカ案内溝５５が設けられている。このストライカ案内溝５５はスライドドア１４の厚み方向（車幅方向）に延びるとともにスライドドア１４の内外を連通させており、ラッチ５３がアンラッチ位置にあるときには、ラッチ溝５３ａはストライカ案内溝５５の内部に開口するようになっている。また、ラッチ軸５４には図示しないリターンスプリングが装着されており、このリターンスプリングによりラッチ５３は常にアンラッチ位置（図６中時計回り方向）に付勢されている。
【００４０】
ラッチ５３の外側には、フルラッチ位置にまで回転したラッチ５３を当該フルラッチ位置に保持するために、ラチェット５６が設けられている。ラチェット５６はラチェット軸５７によりベース板３８に支持され、その係止爪部５６ａがラッチ５３に接近離反する方向に回転自在となっている。なお、ラチェット軸５７には図示しないリターンスプリングが装着されており、このリターンスプリングによりラチェット５６は常に係止爪部５６ａがラッチ５３の外周に押し付けられる方向（図６中反時計回り方向）に付勢されている。
【００４１】
ラッチ５３がフルラッチ位置にまで回転するとラチェット５６の係止爪部５６ａがラッチ溝５３ａに係合し、ラッチ５３はアンラッチ方向への回転が規制されてフルラッチ位置に保持され、これにより、スライドドア１４の全閉状態を保持することができるようになっている。
【００４２】
なお、クローザ機構５１のラチェット５６にはラッチ５３との係合を解除するためのレバー部５６ｂが設けられ、このレバー部５６ｂはスライドドア１４の外部に設けられるドアハンドル１４ｂ、スライドドア１４の図示しない内側のハンドル等と機械的に連結されており、操作者がこれらハンドルを操作することでレバー部５６ｂが図６中時計周り方向に回動させられてラチェット５６のラッチ溝５３ａへの係合が解除されるようになっているとともに、制御装置４０からの指令によっても解除可能にリリーサ機構（不図示）にも連結されており、スライドドア１４が自動または手動により全閉位置から開かれる際にリリーサ機構によりラチェット５６のラッチ溝５３ａへの係合が解除されるようになっている。
【００４３】
図２、図３に示すように、車体１２の開口部１３の車両後方側の端部には、ラッチ５３に対応してストライカ５８が固定されている。このストライカ５８は鋼材等により棒状に形成されており、その軸方向を車両前後方側（スライドドア１４が全閉位置にまで閉じられたときにラッチ軸５４と平行となる方向）に向けて配置されている。なお、このストライカ５８としては棒状のものに限らず、ドアロック機構において一般的に採用されているコの字形状のものを用いるようにしてもよい。
【００４４】
スライドドア１４が全閉位置に向けて閉じられると、ストライカ５８はストライカ案内溝５５に沿ってスライドドア１４の内部に侵入してラッチ５３のラッチ溝５３ａに係合する。このとき、スライドドア１４のドアシール材１４ａが車体１２に当接すると、その弾性力によって駆動ユニット３１によるスライドドア１４の閉動作が一時的に停止または減速した状態となる。
【００４５】
さらに、スライドドア１４がドアシール材１４ａの反力に抗して全閉位置に向けて移動すると、ストライカ５８がラッチ５３のラッチ溝５３ａに係合し、ラッチ５３はストライカ５８に押されて図示しないリターンスプリングに抗してアンラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回転する。そして、スライドドア１４が全閉位置にまで閉じられると、ラッチ５３がフルラッチ位置にまで回転し、ラチェット５６の係止爪部５６ａがラッチ溝５３ａに係合して、スライドドア１４はラッチ５３とストライカ５８との係合により全閉位置に保持される。
【００４６】
ラッチ５３には、ラッチ軸５４の軸心から所定距離だけ径方向に離れるとともにラッチ軸５４と平行に第１の支軸としてのピン部材６１が設けられ、ピン部材６１には連結リンク６２の一端の連結孔６２ａが回転自在に連結されている。また、連結リンク６２の他端にはピン部材６１と平行にピン部材６３が設けられており、このピン部材６３はモータユニット３２の減速機３５のケース３５ａに出力軸３６つまり支軸３７の軸心から所定距離だけ径方向に離れて設けられる連結孔６４に回転自在に連結されている。つまり、ラッチ５３は連結リンク６２によりモータユニット３２に連結され、これにより、モータユニット３２が支軸３７を軸心としてスライドドア１４に対して後述する第１の回転方向と第２の回転方向とに回転すると、当該回転に連動してラッチ５３はアンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転するようになっている。
【００４７】
ベース板３８はカバー３９（詳細外形形状は省略）によって覆われるようになっており、ラッチ５３とラチェット５６はこの中に配置されている。ピン部材６１はこのカバー３９に設けられた円弧溝３９ａに沿って移動可能となっており、この円弧溝３９ａによってラッチ５３の回動範囲が規定されている。そして、ラッチ５３がアンラッチ位置にあるときには、ピン部材６１はこの円弧溝３９ａの初期位置であるアンラッチ端３９ｂ（図６中円弧溝３９ａの右端部）に位置している。この状態では、各ピン部材６１，６３はラッチ軸５４に対して所定の位置関係となるように配置されている。これにより、連結リンク６２と各ピン部材６１，６３は、スライドドア１４が所定開度以上に開いているときには、モータユニット３２により駆動される閉側ケーブル２５ｂの牽引力がモータユニット３２に加えられても当該モータユニット３２が第１の回転方向（ラッチ５３をアンラッチ位置からフルラッチ位置に回転させる方向）に回転することを規制するとともに、スライドドア１４が所定開度にまで閉じられたときに当該規制を解除してモータユニット３２を第１の回転方向に回転させる切替え手段としても機能するようになっている。
【００４８】
以下に、各ピン部材６１，６３のラッチ軸５４に対する位置関係と、連結リンク６２による切替え動作について説明する。
【００４９】
図７（ａ）、（ｂ）はそれぞれ連結リンクの切替え動作を示す説明図であり、図８（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ閉側ケーブルの牽引力によりラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで駆動される状態を示す説明図である。
【００５０】
スライドドア１４が所定開度よりも開かれた状態となってラッチ５３がアンラッチ位置にあるときには、図７（ａ）に示すように、ラッチ５３と連結リンク６２とを連結するピン部材６１の軸心は、ラッチ５３の回転中心つまりラッチ軸５４の軸心とモータユニット３２と連結リンク６２とを連結するピン部材６３の軸心とを結ぶ直線Ｌ（仮想線）よりもアンラッチ側（ラッチ５３がフルラッチ位置からアンラッチ位置に向けて回転する方向側）の初期位置に位置し、円弧溝３９ａのアンラッチ端３９ｂに当接した状態となっている。したがって、電動モータ３４を回転駆動してドラム４２を第１の回転方向とは逆向きの第２の回転方向に回転させて閉側ケーブル２５ｂを牽引し、その牽引力（張力）によりモータユニット３２に支軸３７を軸心とした第１の回転方向への回転力が付与されても、その回転力はピン部材６１が円弧溝３９ａのアンラッチ端３９ｂにより回転が規制されていることから、ラッチ５３の回転つまりモータユニット３２の支軸３７を軸心とした回転も規制される。つまり、スライドドア１４が所定開度よりも開かれた状態のときには、切替え手段としての機能を有する連結リンク６２により、閉側ケーブル２５ｂの牽引力によるモータユニット３２の支軸３７を中心とした第１の回転方向への回転が規制される。したがって、この状態で電動モータ３４を回転駆動してドラム４２を第２の回転方向に回転させて閉側ケーブル２５ｂを牽引すると、スライドドア１４を閉側に向けて移動させることができる。
【００５１】
このように、スライドドア１４が所定開度よりも開かれた状態では、開閉スイッチの閉側が操作され、電動モータ３４が作動して閉側ケーブル２５ｂがモータユニット３２に駆動されても、モータユニット３２は支軸３７を軸心として第１の回転方向に回動することなく、閉側ケーブル２５ｂを駆動してスライドドア１４を閉じることができる。
【００５２】
スライドドア１４が自動閉動作して所定開度（半ドア位置）にまで閉じられると、ラッチ５３はストライカ５８に係合し、当該ストライカ５８により押されてアンラッチ位置から図７（ｂ）に示す解除位置にまで図中反時計周り方向に回転する。
【００５３】
ラッチ５３が解除位置にまで回転すると、ラッチ５３と連結リンク６２とを連結するピン部材６１は円弧溝３９ａ内をフルラッチ端３９ｃ側に向けて移動し、その軸心もラッチ５３の回転中心つまりラッチ軸５４の軸心とモータユニット３２と連結リンク６２とを連結するピン部材６３の軸心とを結ぶ直線Ｌ（仮想線）よりもフルラッチ側（ラッチ５３がアンラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回転する方向側）にまで移動する。したがって、閉側ケーブル２５ｂの牽引力によりモータユニット３２に支軸３７を軸心として当該モータユニット３２自身を第１の回転方向に回転させる回転力が付与され、その回転力はケース３５ａのピン部材６３から連結リンク６２を介してラッチ５３に当該ラッチ５３をフルラッチ方向に回転させる方向に働くことになる。このとき、スライドドア１４のドアシール材１４ａは車体１２に当接しており、その弾性力によって駆動ユニット３１によるスライドドア１４の閉動作が一時的に停止または減速した状態となっており、電動モータ３４の回転駆動力（牽引力）によってドラム４２を第２の回転方向に回転しようとしてもドラム４２は回転できない状態となり、その回転駆動力（牽引力）はモータユニット３２自身を第１の回転方向に回動する駆動力となる。つまり、スライドドア１４が所定開度にまで閉じられたときには、切替え手段としての機能を有する連結リンク６２によりモータユニット３２は閉側ケーブル２５ｂの牽引力により第１の回転方向に回転可能な状態に切り替えられる。そして、モータユニット３２は閉側ケーブル２５ｂに牽引されて第１の回転方向つまりロック方向に回転し、ラッチ５３をフルラッチ位置に向けて駆動する。
【００５４】
このように、スライドドア１４が所定開度よりも閉じられたときには、ラッチ５３は支軸３７を軸心として第１の回転方向に回転するモータユニット３２により駆動されてフルラッチ位置に向けて回転する。
【００５５】
ラッチ５３がモータユニット３２自身の回転により駆動されてフルラッチ位置に向けて回転すると、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ラッチ５３とストライカ５８との係合が徐々に深まり、スライドドア１４はラッチ５３とストライカ５８との相対移動に伴って全閉位置に向けて引き込まれる。そして、図８（ｃ）に示すように、モータユニット３２が第１の回転方向のストローク端に達し、ラッチ５３がフルラッチ位置にまで回転すると、スライドドア１４は全閉状態となり、クローザ機構５１による引き込み動作が終了する。このとき、ラチェット５６の係止爪部５６ａがラッチ５３のラッチ溝５３ａに係合して、スライドドア１４は全閉位置に保持される。同時に、ピン部材６１が円弧溝３９ａのフルラッチ端３９ｃに到達する。なお、制御装置４０は、ラチェット５６の係止爪部５６ａがラッチ５３のラッチ溝５３ａに係合したことを検出すると、電動モータ３４に回転停止信号を出力するようになっている。
【００５６】
このように、スライドドア１４が所定開度にまで閉じられると、閉側ケーブル２５ｂの牽引力によりモータユニット３２自身が回転動作し、この回転動作によりラッチ５３がフルラッチ位置に向けて駆動されてスライドドア１４は全閉位置にまで引き込まれる。
【００５７】
なお、モータユニット３２自身の回転中はドラム４２は実質的に停止状態となるため、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂとには弛みが生じることはないが、連結ユニット２６ａ，２６ｂにテンショナーとしての機能を持たせるようにしてあるため、モータユニット３２自身の回転に伴うドラム４２の微回動による各ケーブル２５ａ，２５ｂの弛みは連結ユニット２６ａ，２６ｂのテンショナー機能により吸収して、この開閉装置２４を確実に作動させることができる。
【００５８】
反対に、スライドドア１４が全閉位置にあるときに、図示しない開閉スイッチの開側が操作されると、図示しないリリーサ機構によりラチェット５６のレバー部５６ｂが押されてラッチ５３のラッチ溝５３ａとラチェット５６の係止爪部５６ａとの係合が解除されるとともに駆動ユニット３１により開側ケーブル２５ａが駆動される。そして、図８（ｃ）〜（ａ）の順で、モータユニット３２は電動モータ３４の開側ケーブル２５ａの牽引力により支軸３７を軸心として第２の回転方向（ラッチ５３をアンラッチ位置に向けて回転させる方向）に回転し、ラッチ５３はモータユニット３２自身の回転に連動して、図示しないリターンスプリングによる付勢力も加わり、フルラッチ位置からアンラッチ位置に向けて回転する。モータユニット３２自身が図７（ａ）に示す初期位置にまで回転すると、ラッチがアンラッチ位置にまで達し、モータユニット３２自身の第２の回転方向への回転が規制される。そして、モータユニット３２自身の回転が規制されると、電動モータ３４による第２の回転方向への回転駆動力はドラム４２を第１の回転方向へ回転させる回転駆動力（牽引力）となり、この牽引力によって開側ケーブル２５ａを駆動し、ロワーレール１７に支持されるローラアッシー２１が開側ケーブル２５ａにより牽引されてスライドドア１４は自動開動作する。このとき、ピン部材６１は、円弧溝３９ａの初期位置であるアンラッチ端３９ｂに復帰するため、次回、スライドドア１４を閉作動する際の準備がなされることとなる。
【００５９】
このように、この開閉装置２４では、スライドドア１４が所定開度にまで閉じられたときに、閉側ケーブル２５ｂの牽引力により支軸３７を軸心としてモータユニット３２を回転動作させ、このモータユニット３２自身の第１の回転方向への回転動作によってラッチ５３をフルラッチ位置に向けて駆動するようにしたので、クローザ機構５１用の電動モータや駆動機構等を設けることなく、ケーブル駆動用の電動モータ３４の動力を利用して所定開度にまで閉じられたスライドドア１４を全閉位置にまで引き込み動作させることができる。したがって、クローザ機構５１を小型化して、この開閉装置２４の車体１２への搭載性を高めることができる。
【００６０】
また、この開閉装置２４では、ラッチ５３がアンラッチ位置にあるときにはピン部材６１をラッチ軸５４とピン部材６３とを結ぶ直線Ｌに対してラッチ５３のアンラッチ方向となるロック位置（初期位置）に配置して閉側ケーブル２５ｂの牽引力によるモータユニット３２の回転作動を規制するとともに、ラッチ５３が解除位置にまで回転したときにはピン部材６１をラッチ軸５４とピン部材６３とを結ぶ直線Ｌに対してラッチ５３のフルラッチ方向に配置してモータユニット３２を閉側ケーブル２５ｂの牽引力による回転動作が可能な状態に切り替える構造としたので、スライドドア１４を通常の自動閉動作からクローザ機構５１による引き込み動作へ切り替えるための切替え手段の構成を簡素化して、この開閉装置２４のコストを低減することができる。
【００６１】
図９（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図２に示す開閉装置の変形例を概略で示す説明図である。なお、図９（ａ）〜（ｄ）において前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００６２】
図２に示す開閉装置２４では、ガイドレールとしてのロワーレール１７を車体１２に固定し、支持アームとしてのロワーアーム１５をスライドドア１４に設けるとともに、スライドドア１４の内部に駆動ユニット３１を配置し、各ケーブル２５ａ，２５ｂをロワーアーム１５を介してロワーレール１７の両端部に連結するようにしている。
【００６３】
これに対して、図９（ａ）に示す変形例では、ガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４に固定し、支持アームとしてのセンターアーム１６を車体１２に設けるとともに、スライドドア１４の内部に配置された駆動ユニット３１からセンターアーム１６を介して各ケーブル２５ａ，２５ｂをセンターレール１８の両端部に連結するようにしている。このように、開閉装置２４は、各ケーブル２５ａ，２５ｂをロワーアーム１５を介してロワーレール１７に連結するロワー駆動に限らず、図９（ａ）に示すセンター駆動やアッパー駆動であってもよい。
【００６４】
図９（ｂ）に示す変形例では、ガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４に固定し、支持アームとしてのセンターアーム１６を車体１２に設けるとともに、車体１２に駆動ユニット３１とクローザ機構５１とを配置し、各ケーブル２５ａ，２５ｂをセンターアーム１６を介してスライドドア１４の内部に導いてセンターレール１８の両端部に連結するようにしている。この場合、クローザ機構５１のラッチ５３と係合するストライカ５８はスライドドア１４の側に固定される。
【００６５】
図９（ｃ）に示す変形例では、ガイドレールとしてのセンターレール１８を車体１２に固定し、支持アームとしてのセンターアーム１６をスライドドア１４に設けるとともに、駆動ユニット３１とクローザ機構５１とを車体１２に配置し、開側ケーブル２５ａをセンターレール１８に沿った開側（車両後方側）からセンターアーム１６に連結するとともに閉側ケーブル２５ｂをセンターレールに沿った閉側（車両前方側）からセンターアーム１６に連結するようにしている。この場合、センターレール１８の両端部にはそれぞれ反転プーリ７１ａ，７１ｂが配置され、駆動ユニット３１から引き出された各ケーブル２５ａ，２５ｂの移動方向は、対応する反転プーリ７１ａ，７１ｂによりセンターレール１８に沿う方向に変換される。また、クローザ機構５１のラッチ５３と係合するストライカ５８はスライドドア１４の側に固定される。
【００６６】
図９（ｄ）に示す変形例では、ガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４に固定し、支持アームとしてのセンターアーム１６を車体１２に設けるとともに、スライドドア１４の内部に駆動ユニット３１とクローザ機構５１とを配置し、開側ケーブル２５ａをセンターレール１８に沿った開側（車両前方側）からセンターアーム１６に連結するとともに閉側ケーブル２５ｂをセンターレールに沿った閉側（車両後方側）からセンターアーム１６に連結するようにしている。この場合、センターレール１８の両端部にはそれぞれ反転プーリ７１ａ，７１ｂが配置され、駆動ユニット３１から引き出された各ケーブル２５ａ，２５ｂの移動方向は、対応する反転プーリ７１ａ，７１ｂによりセンターレール１８に沿う方向に変換される。
【００６７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態おいては、連結リンク６２をラッチ５３のピン部材６１とモータユニット３２の連結孔６４とに回転自在に連結するようにしているが、これに限らず、モータユニット３２の回転をラッチ５３に伝達できる構成であれば、例えば、連結リンク６２に連結孔６４を設け、モータユニット３２側にピン部材６３を設ける等、他の連結構造としてもよい。
【００６８】
また、前記実施の形態においては、クローザ機構５１はスライドドア１４の車両後方側の端部または車体１２の車両後方側の開口端に設けられるが、これに限らず、クローザ機構５１を車両前方側の端部または車体１２の車両前方側の開口端に設けるようにしてもよい。
【００６９】
さらに、前記実施の形態においては、ラチェット５６の係止爪部５６ａはラッチ５３のラッチ溝５３ａにのみ係合するようになっているが、これに限らず、スライドドア１４の半ドア状態を保持するべく、ラッチ５３にハーフラッチ位置を規定する係合溝を設けて、その係合溝にも係止爪部５６ａが係合可能とするようにしてもよい。
【００７０】
さらに、前記実施の形態においては、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂは別体に形成されるが、これに限らず、１本のケーブルの中間部位をドラム４２に巻き付け、その一端側を開側ケーブル２５ａ、他端側を閉側ケーブル２５ｂとしてもよい。
【００７１】
さらに、前記実施の形態においては、各索条体はそれぞれケーブル２５ａ，２５ｂとされているが、これに限らず、索条体としてゴムベルトやワイヤ、チェーン等も用いてもよく、これに対応して反転プーリ７１ａ，７１ｂに替えスプロケット等を用いるようにしてもよい。
【００７２】
さらに、切替え手段としては、連結リンク６２を用いたものに限らず、スライドドア１４が所定開度以上のときにはモータユニット３２の回動の規制し、スライドドア１４が所定開度にまで閉じられたときに当該規制を解除できるものであれば、他の構造であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】スライドドアを備えたワンボックスタイプの車両の側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの車体への取付け構造を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置の詳細を示す斜視図である。
【図４】図３に示す駆動ユニットの詳細を示す斜視図である。
【図５】図４に示す駆動ユニットの分解斜視図である。
【図６】図４に示すクローザ機構の詳細を示す正面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ連結リンクの切替え動作を示す説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ閉側ケーブルの牽引力によりラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで駆動される状態を示す説明図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図２に示す開閉装置の変形例を概略で示す説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１１  車両
１２  車体
１３  開口部
１４  スライドドア
１４ａ  ドアシール材
１４ｂ  ドアハンドル
１５  ロワーアーム（支持アーム）
１６  センターアーム
１７  ロワーレール（ガイドレール）
１７ａ  直線部
１７ｂ  傾斜部
１８  センターレール
１８ａ  直線部
１８ｂ  曲部
２１，２２  ローラアッシー
２３  アッパーレール
２４  車両用自動開閉装置
２５ａ  開側ケーブル（開側索条体）
２５ｂ  閉側ケーブル（閉側索条体）
２６ａ，２６ｂ  連結ユニット
３１  駆動ユニット
３２  モータユニット（駆動手段）
３３  ドラムユニット
３４  電動モータ
３５  減速機
３５ａ  ケース
３６  出力軸
３７  支軸
３８  ベース板
３９  カバー
３９ａ  円弧溝
３９ｂ  アンラッチ端
３９ｃ  フルラッチ端
４０  制御装置
４１  ドラムケース
４１ａ，４１ｂ  ケーブル引き込み部
４２  ドラム
４２ａ  螺旋溝
４３  ブラケット
４４ａ，４４ｂ  アウターチューブ
５１  クローザ機構
５３  ラッチ
５３ａ  ラッチ溝
５４  ラッチ軸
５５  ストライカ案内溝
５６  ラチェット
５６ａ  係止爪部
５６ｂ  レバー部
５７  ラチェット軸
５８  ストライカ
６１  ピン部材（第１の支軸）
６２  連結リンク
６２ａ  連結孔
６３  ピン部材（第２の支軸）
６４  連結孔
７１ａ，７１ｂ  反転プーリ
Ｌ  直線
【図１】
2009046920.tif 000003
【図２】
2009046920.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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