(57)【要約】【課題】買物における利便性の高いサービスを提供することができる買物システムおよび買物支援方法を提供すること。【解決手段】買物システム１は、ＩＣカード７が着脱可能な食料品販売装置２と、食料品を収容する食料品収容庫３と、食料品収容庫３の食料品を収集する動作が可能なロボット装置４と、搬送装置５と、ロボット装置４による食料品の収集を制御する収集／搬送制御装置６とを備えており、ＩＣカード７には、献立とその献立の食材となる食料品とが対応付けられた献立食材情報ＭＦＤが記憶されている。食料品販売装置２は、買物客から献立の指定を受けると、ＩＣカード７の献立食材情報ＭＦＤを参照して、その献立の食材となる食料品を特定するとともに収集／搬送制御装置６に命令して、特定した食料品をロボット装置４に収集させる。買物客は、ロボット装置４に収集された食料品を食料品販売装置２の商品受取口２８より受け取ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食料品を販売する店舗における買物を支援する買物システムであって、
献立の食材となる食料品を示す献立食材情報が記憶された、可搬性を有する記憶媒体を着脱可能な端末装置と、
１または複数種類の食料品を収容する食料品収容庫から前記食料品を収集するための収集装置とを備え、
前記端末装置は、
装着された前記記憶媒体から前記献立食材情報を読み出す読出部と、
前記献立食材情報に登録された献立から、買物対象とする食料品の献立を選択する選択操作を受ける操作部と、
前記読み出された献立食材情報に基づき、前記選択された献立に対応する食料品を前記収集装置に収集させる制御部とを備えることを特徴とする買物システム。
【請求項２】
可搬性を有する記憶媒体を着脱可能な端末装置と、
１または複数種類の食料品を収容する食料品収容庫から前記食料品を収集するための収集装置とを備える買物システムにおける買物支援方法であって、
前記記憶媒体は、献立の食材となる食料品を示す献立食材情報を記憶し、
前記端末装置に装着された記憶媒体から前記献立食材情報を読み出す読出ステップと、
前記献立食材情報に登録された献立から、買物対象とする食料品の献立を選択する選択ステップと、
前記読み出された献立食材情報に基づき、前記選択された献立に対応する食料品を前記収集装置に収集させる収集ステップとを含むことを特徴とする買物支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食料品の買物を支援する買物システムおよび買物支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、購入者用端末と店内を移動するロボット装置とを備え、買物客が買物する際に、買物客のＩＤコードと購入希望商品を購入者用端末に入力すると、購入希望商品をロボット装置に収集させることにより、買物客が店内より購入希望商品を探し出す必要がなく、簡単に買物できるようにしたシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、このシステムでは、買物客は、表示装置に表示された購入画面に従って、購入希望商品を決定する操作を行う必要があり、購入希望商品が決定されると、購入希望商品を店内から収集するための経路データがロボット装置に送信されて、ロボット装置は経路データを用いて購入希望商品を収集するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０９１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、買物客は、購入希望商品を購入者用端末に入力する必要があるので、例えば、複数種類の商品を購入しようとする場合には、商品ごとに購入希望商品を入力するという煩わしい操作を行う必要があるため、買物客にとっては面倒でもあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］食料品を販売する店舗における買物を支援する買物システムであって、献立の食材となる食料品を示す献立食材情報が記憶された、可搬性を有する記憶媒体を着脱可能な端末装置と、１または複数種類の食料品を収容する食料品収容庫から前記食料品を収集するための収集装置とを備え、前記端末装置は、装着された前記記憶媒体から前記献立食材情報を読み出す読出部と、前記献立食材情報に登録された献立から、買物対象とする食料品の献立を選択する選択操作を受ける操作部と、前記読み出された献立食材情報に基づき、前記選択された献立に対応する食料品を前記収集装置に収集させる制御部とを備えることを特徴とする買物システム。
【０００７】
この構成によれば、記憶媒体の献立食材情報に登録された献立のうち、買物対象として選択された献立に対応する食料品が、収集装置によって収集される。したがって、買物客にとっては、買物時に献立の食材となる食料品を店舗内から探し出す手間を省くことができ、食料品の買物を簡単に行うことができる。また、特許文献１に記載の技術と異なり、献立を選択することで購入希望商品の入力を簡単に済ませることができるので、操作にかかる手間が少なくなる。このため、買物客にとっての利便性を向上させることができる。
【０００８】
［適用例２］可搬性を有する記憶媒体を着脱可能な端末装置と、１または複数種類の食料品を収容する食料品収容庫から前記食料品を収集するための収集装置とを備える買物システムにおける買物支援方法であって、前記記憶媒体は、献立の食材となる食料品を示す献立食材情報を記憶し、前記端末装置に装着された記憶媒体から前記献立食材情報を読み出す読出ステップと、前記献立食材情報に登録された献立から、買物対象とする食料品の献立を選択する選択ステップと、前記読み出された献立食材情報に基づき、前記選択された献立に対応する食料品を前記収集装置に収集させる収集ステップとを含むことを特徴とする買物支援方法。
【０００９】
このようにすれば、記憶媒体に登録された献立に対応する食料品が、収集装置によって収集されるので、買物客にとっては、買物時に献立の食材となる食料品を店舗内から探し出す手間を省くことができ、買物を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について一実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本実施例に係る買物システムの概略構成を示した図である。図１に示すように、買物システム１は、食料品販売装置（端末装置）２と、食料品収容庫３と、ロボット装置４と、搬送装置５と、収集／搬送制御装置６とを備えている。なお、本実施例の買物システム１は、実店舗の食料品収容庫３に収容された多数の食料品から、買物客が所持するＩＣカード（記憶媒体）７を用いて、買物客が必要とする食料品をロボット装置４に収集させることによって、店舗内から食料品を探し出して収集する手間を買物客にかけさせることのない、買物サービスを提供しようとするものである。以下、買物システム１の各装置について説明する。
【００１２】
まず、食料品販売装置２について説明する。図２は、食料品販売装置２の構成を示した図である。図２に示すように、食料品販売装置２は、ＣＰＵ（制御部）２０と、ＲＯＭ２１と、ＲＡＭ２２と、カードＩ／Ｆ部（読出部）２３と、パネルＩ／Ｆ部２４と、通信Ｉ／Ｆ部２５とを備えており、各構成がバスにより接続されている。また、パネルＩ／Ｆ部２４にはタッチパネル（操作部）２６が接続されている。
【００１３】
カードＩ／Ｆ部２３は、食料品販売装置２のカード挿入口（図１参照）２７に挿入されたＩＣカード７に対してデータの読み書きを行うインターフェイス部分である。なお、ＩＣカード７の記憶部には、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access Memory）等の読み書き可能な不揮発性メモリが用いられており、後述する献立食材情報ＭＦＤ等が書き込まれる。通信Ｉ／Ｆ部２５はＬＡＮ等のネットワークに接続する部分であり、食料品販売装置２はネットワークを介して収集／搬送制御装置６と相互にデータ通信が可能になっている。
【００１４】
ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２２を作業領域として用いてＲＯＭ２１に記憶されたプログラムを実行することにより、各種の処理を行う。特に、ＣＰＵ２０は、カード挿入口２７に挿入されたＩＣカード７から献立食材情報ＭＦＤをカードＩ／Ｆ部２３を読み出させる処理、タッチパネル２６へのユーザー操作により献立の選択を受ける処理、選択された献立の食材となる食料品をロボット装置４に収集させるよう収集／搬送制御装置６に命令する処理等を行う。
【００１５】
また、上述した食料品販売装置２は店舗の店頭等に設けられる一方、食料品収容庫３、ロボット装置４、搬送装置５および収集／搬送制御装置６は店舗内の倉庫等に設けられている。図１に示すように、食料品収容庫３は、多数の区画に区切られており、複数種類の食料品が種類ごとに異なる区画に収容されるようにして、食料品を分類した管理がなされている。ロボット装置４は、食料品を掴む動作や放す動作が可能に構成されており、収集／搬送制御装置６からの制御に従って、対象とする食料品を掴んで食料品収容庫３から取り出す動作、掴み取った食料品を搬送装置５上の買物籠８に入れる動作等を行う。搬送装置５は、例えば、ベルトコンベア等の運搬装置であり、収集／搬送制御装置６からの制御に従って、食料品が入れられた買物籠８を、食料品販売装置２の商品受取口２８に搬送する。
【００１６】
次に、ロボット装置４および搬送装置５を制御する収集／搬送制御装置６について説明する。図３に、収集／搬送制御装置６の構成を示す。図３に示すように、収集／搬送制御装置６は、ＣＰＵ６０と、ＲＯＭ６１と、ＲＡＭ６２と、ＨＤ６３と、通信Ｉ／Ｆ部６４と、ロボット装置Ｉ／Ｆ部６５と、搬送装置Ｉ／Ｆ部６６とを備えており、各構成はバスにより接続されている。収集／搬送制御装置６のＣＰＵ６０は、ＲＡＭ６２を作業領域として用いてＲＯＭ６１に記憶されたプログラムを実行することにより、ロボット装置Ｉ／Ｆ部６５を介したロボット装置４の制御、および搬送装置Ｉ／Ｆ部６６を介した搬送装置５の制御を行う。
【００１７】
なお、ＨＤ６３には、食料品収容庫３に収容された各食料品について、食料品収容庫３のどの区画に収容されているかを示した収容場所情報が予め記憶されており、ＣＰＵ６０は、収容場所情報に従って、取り出し対象とする食料品の収容場所を特定し、ロボット装置４の動作を制御するようになっている。
【００１８】
次に、本実施例の買物システム１における買物時の動作について説明する。
【００１９】
例えば、食料品の買物をしようとする買物客本人が、所持するＩＣカード７を食料品販売装置２のカード挿入口２７に挿入すると、ＩＣカード７の挿入を検出したＣＰＵ２０は、図４に例として示すメニュー画面をタッチパネル２６に表示させる。図４に示すように、メニュー画面１００には、ＩＣカード７に新たな献立の登録を指示するための登録ボタン１０１、食料品の購入を指示するための購入ボタン１０２、買物の中止を指示するための中止ボタン１０３が含まれている。ＩＣカード７を挿入した買物客は、メニュー画面１００に従ってタッチパネル２６に対するユーザー操作を行うことにより、食料品販売装置２に対して所望する指示を入力する。
【００２０】
そして、買物客からのユーザー操作により、メニュー画面１００において登録ボタン１０１が押下されると、図５のフローチャートに示す献立登録処理が開始される。
【００２１】
献立登録処理が開始されると、まず、ＣＰＵ２０は、献立登録画面をタッチパネル２６に表示させる（ステップＳ１００）。図６に、献立登録画面の一例を示す。図６に示すように、献立登録画面１１０には、献立名を入力するための献立入力ボタン１１１と、食材を入力するための食材入力ボタン１１２と、入力された献立名および食材を確認用に表示する表示欄１１３と、入力された献立名および食材の登録を実行するための登録実行ボタン１１４とが含まれている。ＩＣカード７を挿入した買物客は、献立登録画面１１０に従ってタッチパネル２６に対するボタン操作を行うことにより、食料品販売装置２に対して買物客が所望する指示が入力される。
【００２２】
次に、ＣＰＵ２０は、献立登録画面１１０において献立入力ボタン１１１が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。献立入力ボタン１１１が押下された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、タッチパネル２６に表示される入力画面（図示なし）に従うタッチパネル２６へのユーザー操作によって献立名を指定する（ステップＳ１２０）。その後、ステップＳ１００に戻って、献立登録画面１１０が再表示される。なお、ステップＳ１２０において指定された献立は、献立登録画面１１０の表示欄１１３に反映されて、買物客は、入力済みの献立を献立登録画面１１０から確認することができる。
【００２３】
一方、献立入力ボタン１１１が押下されていない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、食材入力ボタン１１２が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１３０）。食材入力ボタン１１２が押下された場合（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、タッチパネル２６に表示される所定の食材入力画面（図示なし）に従うタッチパネル２６へのユーザー操作によって食材名、食材の個数／量等の情報を指定する（ステップＳ１４０）。その後、ステップＳ１００に戻って、献立登録画面１１０が再表示される。なお、ステップＳ１４０において指定された情報は、献立登録画面１１０の表示欄１１３に反映されて、買物客は、入力済みの内容を献立登録画面１１０から確認することができる。
【００２４】
また、食材入力ボタン１１２が押下されておらず（ステップＳ１３０：Ｎｏ）、献立登録画面１１０の登録実行ボタン１１４が押下された場合（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、指定された献立およびその献立の食材の情報を献立食材情報ＭＦＤとしてＩＣカード７に追加登録して（ステップＳ１６０）、図５の献立登録処理を終了する。
【００２５】
なお、献立登録画面１１０において、献立入力ボタン１１１、食材入力ボタン１１２、登録実行ボタン１１４のいずれのボタンも押下されていない場合は、ステップＳ１５０において、登録実行ボタン１１４が押下されていないと判断されて（ステップＳ１５０：Ｎｏ）、ステップＳ１００に戻る。
【００２６】
上述した献立登録処理によって、図７に例として示すように、複数の献立の各献立について、買物客が必要とする食材の食材名、個数／量を対応付けた献立食材情報ＭＦＤが、ＩＣカード７の記憶部に記憶される。
【００２７】
次に、買物客からのユーザー操作により、メニュー画面１００の購入ボタン１０２が押下された場合に実行される購入処理について、図８のフローチャートに従って説明する。
【００２８】
購入処理を開始すると、まず、ＣＰＵ２０は、ＩＣカード７から献立食材情報ＭＦＤを読み出し（ステップＳ２００）、献立選択画面をタッチパネル２６に表示させる（ステップＳ２１０）。図９に、献立選択画面の一例を示す。図９に示すように、献立選択画面１２０には、献立を選択するための献立選択ボタン１２１と、選択された献立の食材を訂正するための訂正ボタン１２２と、選択された献立およびその献立の食材を確認用に表示する表示欄１２３と、選択された献立を購入するための購入ボタン１２４とが含まれている。ＩＣカード７を挿入した買物客が、献立選択画面１２０に従ってタッチパネル２６に対するボタン操作を行うことにより、食料品販売装置２に対して買物客が所望する指示が入力される。
【００２９】
次に、ＣＰＵ２０は、献立選択画面１２０において献立選択ボタン１２１が押下されたか否かを判断する（ステップＳ２２０）。献立選択ボタン１２１が押下された場合（ステップＳ２２０：Ｙｅｓ）、タッチパネル２６に表示される所定の献立選択画面（図示なし）に従う入力により、ＩＣカード７に登録された献立、すなわち献立食材情報ＭＦＤに示される献立のうちから所望の献立を選択する（ステップＳ２３０）。その後、ステップＳ２１０に戻って、献立選択画面１２０が再表示される。なお、ステップＳ２３０において選択された献立およびその食材の情報については、献立選択画面１２０の表示欄１２３に反映されて、ユーザーは、選択した献立を献立選択画面１２０から確認することができる。
【００３０】
一方、献立選択ボタン１２１が押下されていない場合（ステップＳ２２０：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、献立選択画面１２０において訂正ボタン１２２が押下されたか否かを判断する（ステップＳ２４０）。訂正ボタン１２２が押下された場合（ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）、タッチパネル２６に表示される訂正画面（図示なし）に従うタッチパネル２６へのユーザー操作に従って、ステップＳ２３０において選択済みの献立についての食材の追加／削除、量／個数の変更を行う（ステップＳ２５０）。これにより、選択された献立の食材を購入するか否かを、買物客が必要に応じて任意に選択することができる。その後、変更後の情報が新たに適用された状態となって、ステップＳ２１０に戻り、献立選択画面１２０が再表示される。
【００３１】
また、献立選択画面１２０において訂正ボタン１２２が押下されていない場合（ステップＳ２４０：Ｎｏ）、購入ボタン１２４が押下されたか否かを判断して（ステップＳ２６０）、購入ボタン１２４が押下された場合（ステップＳ２６０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２７０に進む。タッチパネル２６に対する操作が行われていない場合は、購入ボタン１２４が押下されていないと判断されて（ステップＳ２６０：Ｎｏ）、ステップＳ２１０に戻って、献立選択画面１２０が再表示される。
【００３２】
購入ボタン１２４が押下されてステップＳ２７０に処理が進むと、ＣＰＵ２０は、通信Ｉ／Ｆ部２５を介して収集／搬送制御装置６に、選択された献立の食材となる食料品を収集させるよう命令する。ここで、ＣＰＵ２０は、ＩＣカード７から読み出された献立食材情報ＭＦＤに従って、献立選択画面１２０において選択された献立に必要となる食材の食材名および個数／量を特定し、その特定情報とともに、食材の収集要求を収集／搬送制御装置６に送信する。
【００３３】
食料品販売装置２からの収集要求を受けた収集／搬送制御装置６は、図１０に示す食料品収集制御処理を開始する。処理を開始すると、収集／搬送制御装置６のＣＰＵ６０は、ＨＤ６３に予め記憶された収容場所情報を参照して、収集要求された食料品の収容場所、すなわち食料品収容庫３の区画を特定する（ステップＳ３００）。次に、ＣＰＵ６０は、ロボット装置Ｉ／Ｆ部６５を介してロボット装置４を制御することにより、特定した場所から食料品を取り出して買物籠８に入れさせてから（ステップＳ３１０）、搬送装置Ｉ／Ｆ部６６を介して搬送装置５を制御することにより、買物籠８を食料品販売装置２の商品受取口２８に搬送する（ステップＳ３２０）。
【００３４】
このとき、食料品販売装置２側では、図８に示す処理において、収集された食料品に相当する代金を精算して（ステップＳ２８０）、精算後に、買物客が商品受取口２８に搬送された買物籠８から食料品を取り出すと、食料品の受け渡しが行われて（ステップＳ２９０）、図８の処理を終了する。
【００３５】
なお、ステップＳ２００の処理が読出ステップ、ステップＳ２２０，Ｓ２３０の処理が選択ステップ、ステップＳ２７０の処理が収集ステップに相当する。
【００３６】
以上に述べたように、本実施例の買物システム１では、買物客が所望する献立およびその献立の食材を献立食材情報ＭＦＤとしてＩＣカード７に登録することができる。そして、買物客が献立を指定することによって、指定された献立の食材となる食料品がロボット装置４により自動的に収集される。このように、指定された献立の食材を買物客自らが収集する必要がなくなるので、食料品を陳列した店舗内から食料品を探し出す手間を買物客にかけることがなくなり、買物客にとっての利便性を著しく高めることができる。
【００３７】
また、ＩＣカード７に一度登録された献立については、以降の買物時には、買物客自らが食材の内容を都度指定することなく、献立を指定するという簡単な操作で、その献立に必要な食材を購入することができる。これにより、例えば、多種類の食料品を買物する際に、食料品販売装置２に対して必要となる操作を簡略化することができ、買物客にとっての操作性に優れたシステムが実現される。
【００３８】
以上、買物システムの一実施例である買物システムについて説明したが、以下の変形例としてもよい。
【００３９】
（変形例１）上記実施例では、食料品販売装置によって、ＩＣカードに献立の登録、すなわち献立食材情報を記憶するようにしたが、献立の登録はこれに限られることなく、買物客の自宅等で行うようにしてもよい。例えば、ＩＣカードリーダを備えたパーソナルコンピュータに、ＩＣカードに献立食材情報を登録するアプリケーションを適用することによって、パーソナルコンピュータ上で献立登録処理を行うようにしてもよい。
【００４０】
（変形例２）上記実施例では、食料品販売装置と、収集／搬送制御装置とを別構成のシステムとしたが、食料品販売装置と収集／搬送制御装置とが一体となったシステム構成としてもよい。
【００４１】
（変形例３）上記実施例では、食料品販売装置において精算を行うシステムとしたが、例えば、買物客は商品受取口から受け取った買物籠の精算を、店舗のレジで行わせるようにしてもよい。
【００４２】
（変形例４）上記実施例では、献立食材情報を登録するための記憶媒体としてＩＣカードを用いるようにしたが、記憶媒体としてはこれに限られることなく、メモリカード、ＵＳＢメモリ、不揮発性メモリを備えた携帯電話などであってもよい。
【００４３】
（変形例５）上記実施例では、１つのＩＣカードに複数の献立についての献立食材情報が登録されるようにしたが、献立ごとの献立食材情報が別々のカードに登録されるようにしてもよい。このようにすれば、買物客は、所持する複数のＩＣカードから所望の献立に対応するカードを選択して、食料品販売装置に挿入することにより、献立選択画面における献立の選択操作を行う必要がなくなり、買物をさらに簡単に済ませることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施例に係る買物システムの概略構成を示した図。
【図２】食料品販売装置の構成を示した図。
【図３】収集／搬送制御装置の構成を示した図。
【図４】メニュー画面の一例を示した図。
【図５】献立登録処理の処理手順を示したフローチャート。
【図６】献立登録画面の一例を示した図。
【図７】献立食材情報の一例を示した図。
【図８】購入処理の処理手順を示したフローチャート。
【図９】献立選択画面の一例を示した図。
【図１０】食料品収集制御処理の処理手順を示したフローチャート。
【符号の説明】
【００４５】
１…買物システム、２…端末装置としての食料品販売装置、３…食料品収容庫、４…収集装置としてのロボット装置、５…搬送装置、６…収集装置としての収集／搬送制御装置、７…記憶媒体としてのＩＣカード、８…買物籠、２０…制御部としてのＣＰＵ、２１…ＲＯＭ、２２…ＲＡＭ、２３…読出部としてのカードＩ／Ｆ部、２４…パネルＩ／Ｆ部、２５…通信Ｉ／Ｆ部、２６…操作部としてのタッチパネル、２７…カード挿入口、２８…商品受取口、６０…ＣＰＵ、６１…ＲＯＭ、６２…ＲＡＭ、６３…ＨＤ、６４…通信Ｉ／Ｆ部、６５…ロボット装置Ｉ／Ｆ部、６６…搬送装置Ｉ／Ｆ部、１００…メニュー画面、１１０…献立登録画面、１２０…献立選択画面、ＭＦＤ…献立食材情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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