(57)【要約】【課題】遊星ギヤの噛み合いを良好にすることが可能なモータ制御装置、プリンタおよび駆動制御方法を提供すること。【解決手段】モータ３１１と、モータ３１１により駆動させられる遊星ギヤ３１５、およびこの遊星ギヤ３１５に対して接離可能に設けられる特定のギヤ３１６を備える動力伝達切換部３１２と、モータ３１１の駆動を制御するための情報から構成されると共に、遊星ギヤ３１５と特定のギヤ３１６との間の噛み合いが外れている場合に、これらを噛み合わせるために当該駆動テーブルの他の部分よりも遊星ギヤ３１５を低速で駆動させるための噛合促進低速部を備える駆動テーブルに基づいて、モータ３１１の駆動を制御する制御手段１００と、を具備している。【選択図】図１０
2009046233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
上記モータにより駆動させられる遊星ギヤ、およびこの遊星ギヤに対して接離可能に設けられる特定のギヤを備え、これらの間の接離によって動力の伝達状態と非伝達とを切り換える動力伝達切換部と、
上記モータの駆動を制御するための情報から構成されると共に、上記遊星ギヤと上記特定のギヤとの間の噛み合いが外れている場合に、これらを噛み合わせる程度に上記遊星ギヤを他の高速駆動部よりも低速で駆動させるための噛合促進低速部を備える駆動テーブルに基づいて、上記モータの駆動を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記噛合促進低速部は、前記駆動テーブルのうち前記モータの駆動開始から所定時間だけ継続することを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記噛合促進低速部は、前記駆動テーブルにおける駆動の最終段階において所定時間だけ継続することを特徴とする請求項１または２記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記動力伝達切換部は、印刷用紙を載置しつつ揺動するホッパ、および次位移行に供給される上記印刷用紙を戻し位置まで戻すために揺動可能に設けられている戻しレバーと前記モータとの間の駆動力を伝達する経路に存在し、
前記駆動テーブルは、上記ホッパまたは上記戻しレバーが待機する複数の待機位置の間を移行させるように前記モータを制御させるためのものであり、
前記複数の待機位置は、検出手段によって検出され、
前記制御手段は、上記検出手段からの検出信号に基づいて、前記モータの駆動を前記駆動テーブルに従って制御する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記戻しレバーが前記待機位置のうちの前記戻し位置に差し掛かるのを検出するのに先立って、予告情報を検出可能としていて、前記制御手段は、この予告情報に基づいて、前記モータを減速させるための制御を行う、
ことを特徴とする請求項４記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記モータのオープン制御を行うオープン制御部を具備すると共に、前記検出手段による前記予告情報の検出後に、前記モータに印加する電圧のＤｕｔｙ比を低下させる制御を行うことを特徴とする請求項５記載のモータ制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ制御装置を具備することを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
モータの駆動を制御する駆動制御方法であって、
上記モータにより駆動させられる遊星ギヤ、およびこの遊星ギヤに対して接離可能に設けられる特定のギヤを備える動力伝達切換部を具備していて、
上記遊星ギヤと上記特定のギヤとの間の噛み合いが外れている場合に、これらを噛み合わせる程度に上記遊星ギヤを他の高速駆動部よりも低速で駆動させるための噛合促進低速部を備える駆動テーブルに基づいて、上記モータの駆動を制御する、
ことを特徴とする駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置、プリンタおよび駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式のプリンタにおいては、モータの個数を削減するために、遊星ギヤを用いて、動力伝達を切り替える機構（動力伝達切換部）が存在する。動力伝達切換部では、太陽ギヤに遊星ギヤが常時噛み合っているが、当該遊星ギヤは、噛み合い対象の特定のギヤに対して移動し、その移動に伴って接離する。それにより、遊星ギヤは、特定のギヤに対して、動力を伝達する状態と動力を伝達しない状態との間を切り替え可能となっている。なお、このような遊星ギヤを用いた動力伝達切換部としては、特許文献１に示すものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３０６５２４号公報（段落番号００６６、図９参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の動力伝達切換部においては、遊星ギヤと特定のギヤとの噛み合い状態が外力の作用等により外れてしまうと、遊星ギヤに作用する負荷が非常に小さくなり、当該遊星ギヤは急激に回転数が増大してしまう。それにより、再び遊星ギヤが係合ギヤと噛み合うことができない、という問題がある。また、駆動を開始する前の段階で、遊星ギヤと係合ギヤとの噛合いが外れてしまうと、駆動開始の最初の段階から遊星ギヤの回転数が大きくなってしまい、動作が終了するまで再び噛み合せることが困難となっている。
【０００５】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、遊星ギヤと特定のギヤとの間の噛み合いを良好にすることが可能なモータ制御装置、プリンタおよび駆動制御方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、モータと、モータにより駆動させられる遊星ギヤ、およびこの遊星ギヤに対して接離可能に設けられる特定のギヤを備え、これらの間の接離によって動力の伝達状態と非伝達とを切り換える動力伝達切換部と、モータの駆動を制御するための情報から構成されると共に、遊星ギヤと特定のギヤとの間の噛み合いが外れている場合に、これらを噛み合わせる程度に遊星ギヤを他の高速駆動部よりも低速で駆動させるための噛合促進低速部を備える駆動テーブルに基づいて、モータの駆動を制御する制御手段と、を具備するものである。
【０００７】
このように構成する場合、駆動テーブルには、低速駆動のための噛合促進低速部が設けられているので、遊星ギヤと特定のギヤとの間の噛み合いが外れている場合であっても、この噛合促進低速部に基づいてモータが駆動されることで、遊星ギヤと特定のギヤとを噛み合わせることが可能となる。すなわち、遊星ギヤと特定のギヤとの間の噛み合わせが外れている場合には、遊星ギヤに作用する負荷が非常に小さくなるため、当該遊星ギヤは急激に回転数が増大してしまいがちとなるが、噛合促進低速部の存在により、遊星ギヤは特定のギヤに対して噛み合う程度に、回転数が抑えられる。それにより、モータの遊星ギヤの回転数が大きくなり、動作が終了するまで遊星ギヤと特定のギヤとが再び噛み合わない、といった不具合が生じるのを防止可能となる。
【０００８】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、噛合促進低速部は、駆動テーブルのうちモータの駆動開始から所定時間だけ継続するものである。
【０００９】
このように構成する場合、モータの駆動開始から所定時間だけは、噛合促進低速部に基づいてモータが駆動させられる。それにより、モータの駆動開始の最初の段階から遊星ギヤの回転数が大きくなり、動作が終了するまで遊星ギヤと特定のギヤとが再び噛み合わない、といった不具合が生じるのを防止可能となる。
【００１０】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、噛合促進低速部は、駆動テーブルにおける駆動の最終段階において所定時間だけ継続するものである。
【００１１】
このように構成する場合、駆動の最終段階において、噛合促進低速部が所定時間だけ継続するので、当該最終段階において遊星ギヤを特定のギヤに噛み合わせることが可能となり、次回の駆動に備えることが可能となる。
【００１２】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、動力伝達切換部は、印刷用紙を載置しつつ揺動するホッパ、および次位移行に供給される印刷用紙を戻し位置まで戻すために揺動可能に設けられている戻しレバーとモータとの間の駆動力を伝達する経路に存在し、駆動テーブルは、ホッパまたは戻しレバーが待機する複数の待機位置の間を移行させるようにモータを制御させるためのものであり、複数の待機位置は、検出手段によって検出され、制御手段は、検出手段からの検出信号に基づいて、モータの駆動を駆動テーブルに従って制御するものである。
【００１３】
このように構成する場合、動力伝達切換部により、ホッパ、戻しレバーへの駆動力の伝達が切り替えられる。また、駆動テーブルは複数の待機位置の間を移行させるためのものであるので、待機位置の間の移行において、遊星ギヤと特定のギヤとの間の噛み合いが外れるのを防ぐことが可能となる。
【００１４】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、検出手段は、戻しレバーが待機位置のうちの戻し位置に差し掛かるのを検出するのに先立って、予告情報を検出可能としていて、制御手段は、この予告情報に基づいて、モータを減速させるための制御を行うものである。
【００１５】
このように構成する場合、制御手段では、この予告情報に基づいて、モータを減速する制御を行う。それにより、印刷用紙の枚数や種類等に応じて戻しレバー（モータ）に作用する負荷が大きく異なり、戻し位置への突入速度が大きく異なるのを防ぐことができる。そのため、戻しレバーを安定的に、目標とする戻し位置へ停止させることが可能となる。
【００１６】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、制御手段は、モータのオープン制御を行うオープン制御部を具備すると共に、検出手段による予告情報の検出後に、モータに印加する電圧のＤｕｔｙ比を低下させる制御を行うものである。
【００１７】
このように構成する場合、オープン制御部によるオープン制御がモータになされる場合であっても、検出手段により予告情報が検出された場合には、モータに印加されるＤｕｔｙ比が低下させられるので、戻し位置へ戻しレバーを安定的に停止させることが可能となる。
【００１８】
さらに、他の発明は、プリンタが上述の各発明に係るモータ制御装置を備えるものである。
【００１９】
このように構成する場合、駆動テーブルには、低速駆動のための噛合促進低速部が設けられているので、遊星ギヤと特定のギヤとの間の噛み合いが外れている場合であっても、この噛合促進低速部に基づいてモータが駆動されることで、遊星ギヤと特定のギヤとを噛み合わせることが可能となる。それにより、モータの遊星ギヤの回転数が大きくなり、動作が終了するまで遊星ギヤと特定のギヤとが再び噛み合わない、といった不具合が生じるのを防止可能となる。
【００２０】
また、他の発明は、モータの駆動を制御する駆動制御方法であって、モータにより駆動させられる遊星ギヤ、およびこの遊星ギヤに対して接離可能に設けられる特定のギヤを備える動力伝達切換部を具備していて、遊星ギヤと特定のギヤとの間の噛み合いが外れている場合に、これらを噛み合わせる程度に遊星ギヤを他の高速駆動部よりも低速で駆動させるための噛合促進低速部を備える駆動テーブルに基づいて、モータの駆動を制御するものである。
【００２１】
このように構成する場合、駆動テーブルには、低速駆動のための噛合促進低速部が設けられているので、遊星ギヤと特定のギヤとの間の噛み合いが外れている場合であっても、この噛合促進低速部に基づいてモータが駆動されることで、遊星ギヤと特定のギヤとを噛み合わせることが可能となる。すなわち、遊星ギヤと特定のギヤとの間の噛み合わせが外れている場合には、遊星ギヤに作用する負荷が非常に小さくなるため、当該遊星ギヤは急激に回転数が増大してしまいがちとなるが、噛合促進低速部の存在により、遊星ギヤは特定のギヤに対して噛み合う程度に、回転数が抑えられる。それにより、モータの遊星ギヤの回転数が大きくなり、動作が終了するまで遊星ギヤと特定のギヤとが再び噛み合わない、といった不具合が生じるのを防止可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態に係るモータ制御装置を備えるプリンタ１０および駆動制御方法について、図１から図１３に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、かかるインクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも良い。
【００２３】
また、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、印刷用紙Ｐが供給される側を給送側（後端側）、印刷用紙Ｐが排出される側を排紙側（手前側）として説明する。
【００２４】
＜プリンタ１０の概略構成＞
図１に示すように、プリンタ１０は、用紙搬送機構２０と、リア給送機構３０と、フロント給送機構４０と、タイミング検知手段６０と、制御部１００と、を主要な構成要素としている。
【００２５】
これらのうち、用紙搬送機構２０は、紙送り手段２１と、排紙手段２２とを具備している。これらのうち、紙送り手段２１は、搬送駆動ローラ２１ａと、搬送従動ローラ２１ｂとを備えている。搬送駆動ローラ２１ａは、不図示のモータによって回転駆動させられる。また、搬送従動ローラ２１ｂは、不図示のバネによって搬送駆動ローラ２１ａに圧接されている。
【００２６】
また、排紙手段２２は、印刷ヘッド２６が対向する部位よりも下流側に設けられている。この排紙手段２２は、排紙駆動ローラ２２ａと、排紙従動ローラ２２ｂとを具備している。排紙駆動ローラ２２ａは、不図示のモータによって回転駆動させられる。また、排紙従動ローラ２２ｂは、不図示のバネによって排紙駆動ローラ２２ａに圧接されている。
【００２７】
上述の紙送り手段２１と排紙手段２２とで構成される搬送経路の下方には、プラテン２３が設けられている。また、プラテン２３と対向するように、キャリッジ２４が設けられている。このキャリッジ２４は、ガイド軸２５に沿って、主走査方向（図１における紙面の法線方向）に、その摺動がガイドされる。また、キャリッジ２４には、プラテン２３と近接対向するように、印刷ヘッド２６が取り付けられている。
【００２８】
＜リア給送機構３０について＞
次に、リア給送機構３０について述べる。リア給送機構３０は、ホッパ３１と、給送ローラ３２と、リタードローラ３３と、戻しレバー３４と、ホルダ３５を備えている。これらのうち、ホッパ３１は、バネ３１ｂ（図４参照）の付勢力を受け、かつ回動支点３１ａ（図１参照）を支点として揺動可能に設けられており、かかる揺動により、印刷用紙Ｐを給送ローラ３２に圧接／離間させる動作が実現される。また、給送ローラ３２は、ホッパ３１によって押し上げられた印刷用紙Ｐと接触しつつ回転することにより、接触している最上位の印刷用紙Ｐを下流側へ給送する。なお、給送ローラ３２は、後述するＡＳＦモータ３２１の駆動力により、回転駆動させられる。
【００２９】
また、リタードローラ３３は、給送ローラ３２に対して進退可能に設けられると共に、トルクリミッタ機構によって所定の回転抵抗が与えられている。すなわち、給送ローラ３２とリタードローラ３３との間に複数枚の印刷用紙Ｐが介在する際には、回転抵抗の方が重なっている印刷用紙Ｐの間の摩擦力よりも大きいため、リタードローラ３３は停止したままとなり、次位以降の印刷用紙Ｐの重送が防止される。また、給送ローラ３２とリタードローラ３３との間に、印刷用紙Ｐが１枚のみ介在する場合、給送ローラ３２の回転トルクがリタードローラ３３に伝達され、リタードローラ３３は従動回転し、印刷用紙Ｐは下流側に送られる。なお、リタードローラ３３は、図３に示すようなホルダ３５に回転自在に取り付けられていて、このホルダ３５に不図示のバネの付勢力が与えられることにより、ホッパ３１の上昇／下降に連動して、リタードローラ３３が給送ローラ３２に対して進退する。
【００３０】
また、ホルダ３５に隣接する部位には、図４に示すような用紙規制部材３６が設けられている。用紙規制部材３６は、印刷用紙Ｐの重送を、一層確実に防止するためのものであり、ホッパ３１の下端に係合可能な位置に設けられている。そして、ホッパ３１が下降する場合、用紙規制部材３６は、不図示のバネの付勢力に抗して押し下げられる。それにより、用紙規制部材３６に存在する規制部３６ａが給送ローラ３２から離間し、図４（Ａ）に示す隙間ｄが形成される。逆に、ホッパ３１が上昇する場合、用紙規制部材３６とホッパ３１との間の係合が解除され、バネの付勢力によって規制部３６ａが給送ローラ３２に近接する。そして、この近接状態では、規制部３６ａは給送ローラ３２とリタードローラ３３のニップ点近傍の上流側に位置し、印刷用紙Ｐの重送を効果的に防止している。
【００３１】
また、図３等に示すように、戻しレバー３４は、印刷用紙Ｐの幅方向に伸びる回転軸３４ａに複数設けられている。この戻しレバー３４は、図１における実線と二点鎖線（Ａ位置、Ｂ位置）との間を移行可能となっている。ここで、図１において実線で示す位置は、戻しレバー３４のリアホームポジションを示しており、印刷用紙Ｐの給送が開始されると、このリアホームポジションから下流側に倒れる（Ａ位置に位置する）ように、図１において反時計回りに回動する。それにより、印刷用紙Ｐの供給経路が開放させられる。
【００３２】
また、印刷用紙Ｐの先端が戻しレバー３４を通過した後には、戻しレバー３４は、上流側に向かって起き上がるように、図１において時計回りに回動し、図１のＢ位置に位置させられる。それにより、次に送られるべき印刷用紙Ｐがホッパ３１上に戻される。そして、１枚分の印刷用紙Ｐの給送が完了すると、戻しレバー３４は、再び図１において反時計回りに回動させられ、図１の実線で示す位置に戻る。なお、この戻しレバー３４は、後述するＡＳＦサブモータ３１１により駆動させられる。
【００３３】
＜フロント給送機構について＞
また、プリンタ１０は、フロント給送機構４０を具備する。フロント給送機構４０は、プリンタ１０のフロント側（下流側）かつ底部側にセットされた印刷用紙Ｐを、印刷ヘッド２６に向けて給送するための機構である。このフロント給送機構４０は、給送カセット４１、ピックアップローラ４２と、給送ローラ４３と、リタードローラ４４と、アシストローラ４５と、を備えている。
【００３４】
ピックアップローラ４２は、後述するＡＳＦモータ３２１によって駆動させられ、給送カセット４１にセットされた最上位の印刷用紙Ｐに接して回転することにより、その印刷用紙Ｐを案内経路４６へ送り込む。また、給送ローラ４３は、ピックアップローラ４２によって給送カセット４１から送られてくる最上位の印刷用紙Ｐを、湾曲反転させつつ送り込む部分である。リタードローラ４４は、給送ローラ４３の外周面と対向する奥側下方の位置に、当該給送ローラ４３に対して進退可能に設けられている。アシストローラ４５は、給送ローラ４３の上方側かつ奥側の外周面と接している。
【００３５】
その他、リア給送機構３０、およびフロント給送機構４０の下流側には、印刷用紙Ｐを搬送手段へと案内する紙案内５１、上部紙案内５２等が設けられており、リア給送機構３０およびフロント給送機構４０によって給送される印刷用紙Ｐは、紙案内５１と上部紙案内５２とによって搬送手段２１へ案内される。その他、印刷用紙Ｐの通過を検出する紙検出センサ５３（図２参照）が設けられている。
【００３６】
＜動力伝達を切り換える構成＞
以下、図５から図７に基づいて、リア給送機構３０に設けられている動力伝達を切り換える構成について説明する。図５は制御部１００から駆動対象までの関係を示すブロック図、図６は駆動伝達系の斜視図、図７は駆動伝達系の正面図である。
【００３７】
図５に示すように、リア給送機構３０は、給送ローラ駆動部３２０と、ホッパ駆動部３１０の、２つの駆動系統を有している。給送ローラ駆動部３２０は、ＡＳＦモータ３２１と、動力伝達切換部３２２とを有し、ＡＳＦモータ３２１の動力を、動力伝達切換部３２２を介し、リア給送機構３０の給送ローラ３２およびフロント給送機構４０のピックアップローラ４２のいずれか一方へ選択的に伝達する。
【００３８】
ホッパ駆動部３１０は、ＡＳＦサブモータ３１１（モータに対応）と、動力伝達切換部３１２とを有し、ＡＳＦサブモータ３１１から、ホッパ３１側、および戻しレバー３４側への動力伝達のオン／オフ切り換えを、動力伝達切換部３１２を介して行う。なお、図５および図９における制御部１００は、ＡＳＦモータ３２１およびＡＳＦサブモータ３１１の駆動を司る部分である。
【００３９】
図２に示すように、ＡＳＦモータ３２１および動力伝達切換部３２２は、支持部３７の右側面下部に設けられる。図６に示すように、動力伝達切換部３２２では、ＡＳＦモータ３２１の回転軸に取り付けられたピニオン歯車３２３を含むギヤ輪列３２４に動力を伝達する。ギヤ輪列３２４中には、太陽ギヤ３２５が設けられているが、この太陽ギヤ３２５の回転軸には、第１揺動部材３２６が揺動可能に取り付けられている。第１揺動部材３２６には、２つの遊星ギヤ３２７，３２８が軸支されている。２つの遊星ギヤ３２７，３２８は、太陽ギヤ３２５に噛合すると共に、太陽ギヤ３２５の回転に従って太陽ギヤ３２５の周囲を揺動する。
【００４０】
ここで、太陽ギヤ３２５の回転に伴って、第１揺動部材３２６は揺動し、その揺動によって遊星ギヤ３２７はギヤ３２９に接離し、遊星ギヤ３２８はギヤ３３１に接離する（図７参照）。ここで、ギヤ３２９は、給送ギヤ３３０と噛み合っており、この給送ギヤ３３０は、給送ローラ３２の回転軸と同軸上にある。それにより、遊星ギヤ３２７がギヤ３２９に接離することで、給送ローラ３２への駆動力の伝達が切り替えられる。また、ギヤ３３１は、ピックアップローラ４２に駆動力を伝達する部分である。それにより、遊星ギヤ３２８がギヤ３３１に接離することで、ピックアップローラ４２への駆動力の伝達が切り替えられる。
【００４１】
ＡＳＦサブモータ３１１および動力伝達切換部３１２は、支持部３７の右側面上部に設けられる（図２）。動力伝達切換部３１２（請求項における動力伝達切換部に相当）は、太陽ギヤ３１３、第２揺動部材３１４、遊星ギヤ３１５、ギヤ３１６を主要な構成要素としている。ＡＳＦサブモータ３１１の回転軸に取り付けられたピニオン歯車３１１ａは、太陽ギヤ３１３に動力を伝達する。この太陽ギヤ３１３の回転軸には、第２揺動部材３１４が揺動可能に取り付けられている。第２揺動部材３１４には、遊星ギヤ３１５が太陽ギヤ３１３に噛合する状態で軸支されている。ここで、遊星ギヤ３１５は、自身の自重等により、通常はギヤ３１６（特定のギヤに対応）に噛み合っていない。しかしながら、太陽ギヤ３１３が回転する場合、太陽ギヤ３１３と第２揺動部材３１４のつれ回りにより、遊星ギヤ３１５がギヤ３１６に接離する。ここで、ギヤ３１６は、固定的な二段ギヤであるホッパカム歯車３１７に噛合している。ホッパカム歯車３１７には、ホッパカム３１７ａが形成されていて、このホッパカム３１７ａには、ホッパ３１に設けられている不図示のカムフォロアが当接している。
【００４２】
また、第１カム歯車３１７には、ギヤ３１８が噛み合っており、このギヤ３１８は、第２カム歯車３１９と噛み合っている。戻しカム歯車３１９には、戻しレバーカム３１９ａが固定的に設けられていて、この戻しレバーカム３１９ａには、図３に示す戻しレバーカムフォロア３４ｂが当接している。それにより、ＡＳＦサブモータ３１１の駆動によって、戻しレバー３４の図１に示すような揺動動作が実現される。なお、ホッパカム歯車３１７と戻しカム歯車３１９とは同時に回転駆動され、ホッパ３１の上下動のサイクルと、戻しレバー３４の揺動のサイクルとは等しく設けられている。
【００４３】
＜タイミング検知手段について＞
次に、タイミング検知手段６０（検出手段に相当）について説明する。図８はタイミング検知手段６０の斜視図である。図８に示すように、タイミング検知手段６０はフラグ板６１（フラグ部材に対応）を具備しており、このフラグ板６１は、ギヤ３１８と同期回転する。このフラグ板６１の外周には、３つのフラグ６２ａ，６２ｂ，６２ｃが設けられていると共に、フラグ板６１の円盤部分６１ａには、回転中心から所定の半径だけ離間した部位に、切欠６３ａ，６３ｂ，６３ｃが設けられている。
【００４４】
これらのうち、フラグ６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、光を通過させない遮光部分である。そして、このフラグ６２ａ〜６２ｃが、位置検出センサ７１の対向部分Ｓ１を通過し、当該位置検出センサ７１の光軸を遮断する。ここで、位置検出センサ７１、および次に述べるホームセンサ７２は、投受光方式の光学センサであり、発光部と受光部（図示省略）をそれぞれ備えている。また、切欠６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、光を通過させる部分である。そして、この切欠６３ａ，６３ｂ，６３ｃも、ホームセンサ７２の対向部分Ｓ２を通過可能に設けられている。すなわち、ホームセンサ７２の対向部分Ｓ２を通過する光軸が、切欠６３ａ〜６３ｃ以外の円盤部分６１ａに差し掛かると、光を通過させない。しかしながら、ホームセンサ７２の光軸が、切欠６３ａ，６３ｂ，６３ｃに差し掛かると、受光部では、投光部から発せられた光を受光可能となる。
【００４５】
なお、位置検出センサ７１およびホームセンサ７２では、遮光されている場合の検出信号の出力レベルはハイ（Ｈ）、受光状態の検出信号の出力レベルはロー（Ｌ）となるように設けられている（図１０、図１１、および図１３参照）。
【００４６】
ここで、フラグ板６１が回転する場合の、位置検出センサ７１とホームセンサ７２の信号の出力レベルの関係について、図１０に示す。図８に示すように、フラグ板６１は、矢示Ａの向きに回転する。この回転方向において、フラグ６２ａは、リアホームポジション（原点に相当）に対応していて、そのとき、図４（Ａ）に示すように、ホッパ３１が下降し、給送が行われない状態となっている。また、フラグ６２ｂは、図４（Ｂ）に示すように、ホッパ３１が上昇し、給送が行われる状態に対応している（以下、これを給送ポジションとする。）。また、フラグ６２ｃは、紙戻しポジション（戻し位置に相当）に対応している。すなわち、ホッパ３１が上昇して、印刷用紙Ｐの供給が開始されると、当該印刷用紙Ｐの先端が戻しレバー３４を通過する。かかる通過が、紙検出センサ５３等で検出されると、ＡＳＦサブモータ３１１が駆動させられ、フラグ板６１が回転駆動させられる。それにより、戻しレバー３４が、図１において最も起き上がったＢ位置に位置させられる。
【００４７】
また、切欠６３ａは、リアホームポジションに対応している。ここで、図１０に示すように、位置検出センサ７１がＨレベルの信号を出力し、かつホームセンサ７２がＬレベルの信号を出力する場合を、リアホームポジションと定めている。この信号出力の組み合わせは、フラグ板６１の回転方向において、ここのみ存在するように設定されているため、位置検出センサ７１がＨレベルの信号を出力し、かつホームセンサ７２がＬレベルの信号を出力する場合を、制御部１００は、リアホームポジションと判断可能となっている。
【００４８】
また、切欠６３ｂは、送品ポジションと呼ばれるものに対応していて、プリンタ１０の出荷時にバネ３１ｂによるホッパ３１の変形を抑えるべく、ホッパ３１が上昇し、かつ戻しレバー３４が紙戻しポジションに至らない状態に対応するものである。
【００４９】
また、切欠６３ｃは、停止予告ポジション（予告情報に相当）に対応していて、紙戻しポジションが近いことを予告するためのポジションである。すなわち、給送ポジションから紙戻しポジションに移行する場合、戻しレバー３４は、図１の実線で示される状態から起き上がったＢ位置に移行させられる。このとき、戻しレバー３４は、自身が受け止めている印刷用紙Ｐを持ち上げるように、回動する。
【００５０】
ところで、この起き上がり動作においては、戻しレバー３４に作用する負荷は、印刷用紙Ｐの枚数や印刷用紙Ｐの種類等によって、大きく変化する。例えば、印刷用紙Ｐが光沢のある重い写真専用紙であって、それが数十枚セットされている場合と、印刷用紙Ｐが前者よりも軽い年賀状であって、それが２〜３枚のみ存在する場合、戻しレバー３４に作用する負荷は、大幅に異なる。このように、負荷が大きく異なると、フラグ６２ｃが検出されても、その検出時の紙戻しポジションへの突入速度が大きく異なり、安定して紙戻しポジションにおける目標停止位置に停止させることができない。そのため、切欠６３ｃを設け、この切欠６３ｃをホームセンサ７２が検出する場合、まもなくフラグ６２ｃが検出される、と制御部１００は判断する。そして、後述するように制御部１００は、ＡＳＦサブモータ３１１に印加する電圧（デューティ）を低下させる制御を行う。以上のような、フラグ６２ａ〜６２ｃ、および切欠６３ａ〜６３ｃを、フラグ板６１は有している。
【００５１】
＜制御部の構成＞
次に、制御部１００について、図９に基づいて説明する。制御部１００は、各種の制御を行う部分であり、制御手段に対応する。この制御部１００は、上述の位置検出センサ７１、ホームセンサ７２、紙検出センサ５３、不図示のエンコーダセンサ、プリンタ１０の電源をオン／オフする電源スイッチ等の各出力信号が入力される。図１に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、インターフェース１０３、ＡＳＩＣ１０４、タイマ１０５、モータドライバ１０６等を具備していて、これらが例えばバス等の伝送路１０７を介して接続されている。そして、これらのハードウエアと、メモリ１０２に記憶されている駆動テーブル、ソフトウエアの協働、または特有の処理を行う回路や構成要素の追加等によって、図９のブロック図に示す構成が機能的に実現されている。
【００５２】
図９に示すように、メモリ１０２から所定の駆動テーブルおよびプログラムを読み込むことにより、ＣＰＵ１０１には、オープン制御部１１１が実現される。オープン制御部１１１は、メモリ１０２から所定の駆動テーブルを読み込むことにより、図１０および図１１に示すようなＤｕｔｙ比に関する情報を、ＡＳＩＣ１０４のモータ制御部１１３に向けて出力し、当該Ｄｕｔｙ比の電圧がモータドライバ１０６等を介してＡＳＦサブモータ３１１に印加する。
【００５３】
なお、図１０および図１１に示す駆動テーブルは、時間とＤｕｔｙ比との関係を示すものである。図１０および図１１に示すように、駆動テーブルには、噛合促進低速部が存在する。この噛合促進低速部では、駆動テーブルの他の部分よりも低いＤｕｔｙ比がＡＳＦサブモータ３１１に印加される部分である。そのため、噛合促進低速部では、ＡＳＦサブモータ３１１は、回転数が非常に小さな状態で駆動させられる。そして、遊星ギヤ３１５とギヤ３１６との間の噛み合いが外れていても、両者が正しく噛み合うように、噛合促進低速部のＤｕｔｙ比が設定されている。
【００５４】
ここで、駆動テーブルは、遊星ギヤ３１５とギヤ３１６とが正しく噛み合っていると下場合において、例えばリアホームポジションから給紙ポジションまで移動する必要な分に加えて、十分なマージンを有するように構成されている。そのため、遊星ギヤ３１５とギヤ３１６とが正しく噛み合っていれば、駆動テーブルの後側の噛合促進低速部に到達する前に、位置検出センサ７１がＨレベルの信号を出力し、そのＨレベルの信号に基づいて、オープン制御部１１１は、ＡＳＦサブモータ３１１を停止させるためのＤｕｔｙ比に関する情報を、ＡＳＩＣ１０４のモータ制御部１１３に向けて出力する。
【００５５】
また、ＡＳＩＣ１０４には、位置検出センサ７１およびホームセンサ７２からの検出信号の入力に基づいて、フラグ板６１の回転ポジションを検出する位置演算部１１２が存在する。また、ＡＳＩＣ１０４には、ＣＰＵ１０１でのオープン制御部１１１からの情報に基づいてＡＳＦサブモータ３１１、ＡＳＦモータ３２１の駆動を制御するモータ制御部１１３が存在する。
【００５６】
また、タイマ１０５は、所定の時間が経過すると、タイマ信号を出力する。ここで、オープン制御部１１１は、このタイマ１０５による計時を行いつつ、駆動テーブルを参照して、Ｄｕｔｙ比を上昇または降下させる。また、オープン制御部１１１は、切欠６３ｃを検出してから、このタイマ１０５のタイマ信号に基づいて所定の時間が経過したことが検出されると、ＡＳＦサブモータ３１１に印加するＤｕｔｙ比をゼロとして、当該ＡＳＦサブモータ３１１を停止させる制御信号を出力する。また、モータドライバ１０６は、モータ制御部１１３からの制御信号に基づいて、所定のＤｕｔｙ比に対応するパルス電圧を、ＡＳＦサブモータ３１１側に出力する。
【００５７】
＜動作の全体＞
以上のような構成を有するプリンタ１０における、駆動シーケンスについて、図１２の処理フロー等に基づいて説明する。
【００５８】
印刷用紙Ｐに対する印刷動作の実行を開始する場合、制御部１００は、印刷用紙Ｐを下流側に供給すべく、ＡＳＦサブモータ３１１の駆動を開始させる。この駆動開始に際して、メモリ１０２から駆動テーブルが読み込まれ、駆動テーブルに従ったＡＳＦサブモータ３１１の駆動を行う（Ｓ１０）。
【００５９】
ここで、Ｓ１０の駆動テーブルに従う駆動では、その最初の段階で、駆動テーブルの噛合促進低速部に基づく駆動が為される。この噛合促進低速部では、遊星ギヤ３１５とギヤ３１６とが噛み合える程度に、それらの回転数が非常に低く抑えるようなＤｕｔｙ比の電圧をＡＳＦサブモータ３１１に印加する。ここで、ＡＳＦサブモータ３１１の駆動により、太陽ギヤ３１３と第２揺動部材３１４のつれ回りにより、遊星ギヤ３１５がギヤ３１６に噛み合う向きに移動させられる。そのとき、噛合促進低速部に基づく駆動では、遊星ギヤ３１５の回転数が非常に低く抑えられ、例えば遊星ギヤ３１５の山部が、ギヤ３１６の谷部に入り込むことが可能となる。そのため、遊星ギヤ３１５が高速回転している場合のように、遊星ギヤ３１５の山部がギヤ３１６の谷部に入り込めずに、弾き合ってしまう、といった不具合が生じるのを抑えることができ、遊星ギヤ３１５とギヤ３１６とを噛み合わせることが可能となっている。
【００６０】
ＡＳＦサブモータ３１１が駆動テーブルに基づいて駆動させられると、続いて、目標位置に到達したか否かを判断する（Ｓ１１）。ここで、目標位置とは、上述したようなリアホームポジション、給紙ポジション、紙戻しポジション等であり、位置検出センサ７１がＨレベルの信号を出力する部位である（図１０参照）。この判断において、目標位置に到達したと判断される場合（Ｙｅｓの場合）、続いて、ＡＳＦサブモータ３１１を停止させるためのＤｕｔｙ比を印加する（Ｓ１２）。すなわち、Ｓ１１の判断で、目標位置に到達したと判断されるので、ＡＳＦサブモータ３１１を停止させるためのＤｕｔｙ比を印加する。また、Ｓ１２の後に、ホールド電流を所定時間印加し（Ｓ１３）、目標位置へ確実に停止させる。そのため、この処理ルートを経ると、目標に到達して終了する。
【００６１】
また、Ｓ１１の判断において、未だ目標位置に到達していないと判断される場合（Ｎｏの場合）、続いて、現在の駆動が、給紙ポジションから紙戻しポジションへの駆動に関するものであって、停止予告ポジションを検出したか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００６２】
この判断において、停止予告ポジションを検出したと判断される場合（Ｙｅｓの場合）、続いて、予備ブレーキ段階（図１０参照）に対応するテーブルに基づいて、Ｄｕｔｙ比を印加する（Ｓ１５）。ここで、予備ブレーキ段階では、停止予告ポジション（切欠６３ｃ）に基づいて、ＡＳＦサブモータ３１１に印加するＤｕｔｙ比を低下させる制御を行う。ここで、停止予告ポジションを検出する前の段階では、印刷用紙Ｐの枚数や種類等に応じて戻しレバー３４（ＡＳＦサブモータ３１１）に作用する負荷が大きく異なる。そのため、予備ブレーキ段階では、目標とする停止位置（紙戻しポジション）への突入速度が、その負荷の変動によって大きく異なるのを防ぐために、ＡＳＦサブモータ３１１に印加するＤｕｔｙ比を低下させる処理を行い、戻しレバー３４を安定的に、目標とする紙戻しポジションへ停止させるようにしている。
【００６３】
なお、図１３には、各回転ポジションにおいて、戻しレバー３４に作用する負荷の様子が示されている。この図１３では、矩形の実線は位置検出センサ７１の検出信号、矩形の破線はホームセンサ７２の検出信号を示す。この図１３において、給送ポジションに対応するフラグ６２ｂから、紙戻しポジションに対応するフラグ６２ｃを検出するまでの間に、最も大きな負荷が作用している。そして、この最も負荷が大きい部分では、印刷用紙Ｐの枚数や種類等に応じて、戻しレバー３４に作用する負荷は、大きく異なるものとなっている。
【００６４】
また、予備ブレーキ段階を経過した場合、続いて目標位置（紙戻しポジション）に到達したか否かを判断する（Ｓ１６）。そして、目標位置（紙戻しポジション）に到達したと判断される場合（Ｙｅｓの場合）、上述のＳ１２に進行する。また、目標位置（紙戻しポジション）に到達に到達していないと判断される場合（Ｎｏの場合）、予備ブレーキ段階のテーブルに基づく駆動の全てが終了したか否かを判断する（Ｓ１７）。この判断において、予備ブレーキ段階のテーブルの全てが終了していないと判断される場合（Ｎｏの場合）、上述のＳ１５に戻る。
【００６５】
また、Ｓ１７の判断において予備ブレーキ段階のテーブルの全てが終了したと判断される場合（Ｙｅｓの場合）には、Ｓ１６で目標位置に到達したことが検出されないまま、テーブルに基づく駆動が終了したことになる。その場合には、目標位置に未到達のまま終了する。
【００６６】
また、上述のＳ１４の判断において、停止予告ポジションを検出していないと判断される場合（Ｎｏの場合）、続いて、駆動テーブルに基づく駆動の全てが終了したか否かを判断する（Ｓ１８）。この判断において、駆動テーブルに基づく駆動の全てが終了していないと判断される場合（Ｎｏの場合）、上述のＳ１０に戻る。また、Ｓ１８の判断において駆動テーブルの全てが終了したと判断される場合（Ｙｅｓの場合）には、上述と同様に、目標位置に未到達のまま終了する。
【００６７】
なお、Ｓ１８の判断において駆動テーブルの全てが終了したと判断される場合（Ｙｅｓの場合）、駆動テーブルにおける駆動の最終段階で、噛合促進低速部に基づく駆動が為される（図１１参照）。そのため、ＡＳＦモータ３１１は、その回転数が非常に低く抑えられる。そして、この噛合促進低速部に基づく駆動により、、例えば遊星ギヤ３１５の山部が、ギヤ３１６の谷部に入り込むことが可能となり、遊星ギヤ３１５とギヤ３１６とを噛み合わせることが可能となっている。
【００６８】
＜本発明による効果＞
上述のような構成のプリンタ１０によると、駆動テーブルには、低速駆動のための噛合促進低速部が設けられているので、遊星ギヤ３１５とギヤ３１６との間の噛み合いが外れている場合であっても、この噛合促進低速部に基づいてＡＳＦサブモータ３１１が駆動させられる。そのため、遊星ギヤ３１５とギヤ３１６とを噛み合わせることが可能となる。すなわち、遊星ギヤ３１５とギヤ３１６との間の噛み合わせが外れている場合には、遊星ギヤ３１５に作用する負荷が非常に小さくなるため、遊星ギヤ３１５は急激に回転数が増大してしまいがちとなる。しかしながら、本実施の形態では、噛合促進低速部の存在により、遊星ギヤ３１５はギヤ３１６に対して噛み合う程度に、回転数が抑えられる。それにより、遊星ギヤ３１５の回転数が大きくなってしまい、駆動テーブルが終了するまで遊星ギヤ３１５とギヤ３１６とが噛み合うことができない、といった不具合が生じるのを防止可能となる。
【００６９】
また、本実施の形態では、図１１に示すように、噛合促進低速部は、駆動テーブルのうちＡＳＦサブモータ３１１の駆動開始の段階において、所定時間だけ継続している。このため、駆動開始から所定時間だけは、噛合促進低速部に基づいてＡＳＦサブモータ３１１が駆動させられる。それにより、ＡＳＦサブモータ３１１の駆動開始の最初の段階から、遊星ギヤ３１５の回転数が大きくなり、駆動テーブルが終了するまで遊星ギヤ３１５とギヤ３１６とが再び噛み合わない、といった不具合が生じるのを防止可能となる。
【００７０】
さらに、本実施の形態では、噛合促進低速部は、駆動テーブルの最終段階においても、所定時間だけ継続している。そのため、駆動テーブルの最終段階において、遊星ギヤ３１５とギヤ３１６とを噛み合わせることが可能となり、次回の駆動に備えることが可能となる。
【００７１】
また、動力伝達切換部３１２は、ホッパ３１、および戻しレバー３４とＡＳＦサブモータ３１１との間における、駆動力を伝達する経路に存在しているが、上述のような噛合促進低速部を経ることにより、動力伝達切換部３１２において、ホッパ３１および戻しレバー３４に駆動力が伝達されずに空回りする、といった不具合が生じるのを防ぐことができる。また、駆動テーブルは、リアホームポジション、給紙ポジション、紙戻しポジション等の間を移行させるためのものであるので、これらの各ポジションの間の移行において、遊星ギヤ３１５とギヤ３１６との間の噛み合いが外れるのを防ぐことが可能となる。
【００７２】
また、図１３に示すように、戻しレバー３４が戻し位置に差し掛かるのに先立ち、ホームセンサ７２で停止予告ポジション（切欠６３ｃ）が検出される。そして、制御部１００では、この停止予告ポジション（切欠６３ｃ）に基づいて、ＡＳＦサブモータ３１１に印加するＤｕｔｙ比を減速させる制御を行う。それにより、印刷用紙Ｐの枚数や種類等に応じて戻しレバー３４（ＡＳＦサブモータ３１１）に作用する負荷が大きく異なり、目標とする停止位置（紙戻しポジション）への突入速度が大きく異なるのを防ぐことができる。そのため、戻しレバー３４を安定的に、目標とする紙戻しポジションへ停止させることが可能となる。
【００７３】
また、オープン制御部１１１によるオープン制御がＡＳＦサブモータ３１１になされる場合であっても、ホームセンサ７２により停止予告ポジションが検出された場合には、ＡＳＦサブモータ３１１に印加されるＤｕｔｙ比が低下させられるので、紙戻しポジション（Ｂ位置）へ戻しレバー３４を安定的に停止させることが可能となる。
【００７４】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下、それについて述べる。
【００７５】
上述の実施の形態においては、制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、ＡＳＩＣ１０４とを備えている。しかしながら、制御部１００としては、ＡＳＩＣ１０４のみでＡＳＦサブモータ３１１の制御を司るように構成しても良く、また、これら以外に種々の周辺機器が組み込まれた１チップマイコン等を組み合わせて、制御部１００を構成するようにしても良い。
【００７６】
また、上述の実施の形態においては、リア給送機構３０とフロント給送機構４０の両方を備えるプリンタ１０について開示されている。しかしながら、フロント給送機構４０を備えずに、リア給送機構３０のみを備える機構に本発明を適用しても良い。
【００７７】
さらに、上述の実施の形態では、検出手段としては、光学式センサである位置検出センサ７１およびホームセンサ７２を用いている。しかしながら、検出手段が具備するセンサとしては光学式には限られず、接触式のセンサ、超音波センサ等、種々のセンサを用いることが可能である。
【００７８】
また、上述の実施の形態では、検出手段が具備するフラグ部材としては、突出部分に対応するフラグ６２ａ〜６２ｃと、切欠６３ａ〜６３ｃとを具備するフラグ板６１が開示されている。しかしながら、回転中心からの半径が異なる部位にそれぞれ切欠の円弧列を設けるフラグ板としても良く、突出部分の突出長さが２種類存在するフラグ板としても良い。また、切欠６３ａ〜６３ｃを設ける代わりに、光を透過させる透明部分を設けるようにしても良い。
【００７９】
また、上述の実施の形態では、停止予告ポジションに対応するものとして、フラグ板６１に切欠６３ｃを設けている。しかしながら、隣り合うフラグ間の間隔を十分に確保して、誤検出を防ぐことが可能であれば、停止予告ポジションに対応するフラグを設けるように構成しても良い。
【００８０】
また、上述の実施の形態では、駆動テーブルの最初の段階と、最後の段階に、噛合促進低速部が設けられている。しかしながら、噛合促進低速部は、例えば駆動テーブルの最初の段階のみに設けるようにしても良く、最後の段階のみに設けるようにしても良い。また、駆動テーブルの最初の段階／最後の段階ではなく、駆動テーブルの途中段階に、噛合促進低速部を設けるようにしても良い。
【００８１】
また、図１０、図１１においては、駆動テーブルは、噛合促進低速部のみＤｕｔｙ比が低く、その他の部分は同一のＤｕｔｙ比となっている。しかしながら、駆動テーブルは、例えば階段状に高くなるようなＤｕｔｙ比で構成されていても良く、また、その他、どのような構成であっても良い。
【００８２】
また、上述の実施の形態では、遊星ギヤ３１５とギヤ３１６との間の噛み合いについて説明しているが、例えば遊星ギヤ３２７とギヤ３２９との間の噛み合い、遊星ギヤ３２８とギヤ３３１との間の噛み合いに、本発明を適用しても良い。また、その他、遊星ギヤとギヤとが接離するものであれば、どのようなものに用いられていても、本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンタの側面構成を示す概略図である。
【図２】図１のプリンタのリア給送機構の外観を示す斜視図である。
【図３】図１のプリンタのホッパ、戻しレバーの駆動部分を示す斜視図である。
【図４】図１のプリンタのホッパの上昇姿勢および下降姿勢を示す側面図である。
【図５】図１のプリンタにおけるリア給送機構の駆動系を示すブロック図である。
【図６】図１のプリンタにおける動力伝達を切り替える機構を示す斜視図である。
【図７】図１のプリンタにおける動力伝達を切り替える機構を示す平面図である。
【図８】図１のプリンタにおけるタイミング検知機構を示す斜視図である。
【図９】制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】各センサの検出信号の出力レベルとＤｕｔｙ比の関係を示す図である。
【図１１】目標未到達の場合のＤｕｔｙ比の関係を示す図である。
【図１２】図１のプリンタの駆動シーケンスにおける処理フローを示す図である。
【図１３】各回転ポジションにおいて戻しレバーに作用する負荷を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０…プリンタ、２０…用紙搬送機構、３０…リア給送機構、３１…ホッパ、３２…給送ローラ、３３…リタードローラ、３４…戻しレバー、４０…フロント給送機構、５３…紙検出センサ、６０…タイミング検知手段、６１…フラグ板（検出手段の一部に対応）、６２ａ〜６２ｃ…フラグ、６３ａ〜６３ｃ…切欠、７１…位置検出センサ（検出手段の一部、第１センサに対応）、７２…ホームセンサ（検出手段に対応）、１００…制御部（制御手段に対応）、１１１…オープン制御部、３１５…遊星ギヤ、３１６…ギヤ（特定のギヤに対応）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2009046233.tif 000011
【図１０】
2009046233.tif 000012
【図１１】
2009046233.tif 000013
【図１２】
2009046233.tif 000014
【図１３】
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