(57)【要約】【課題】一定数の粒状食品を移送する簡易な装置を提供する。【解決手段】本発明は、粒状食品を移送する食品移送装置に関する。本発明による食品移送装置(1)は、多数の粒状食品(B)が載せられ且つ粒状食品(B)が上流側から下流側に移動するように構成されたトラフ(6)と、トラフ(6)の下流側に配置され、下流側に移動してきた粒状食品(B)を一列に受入れる溝部(26)と、溝部(26)に受入れられた粒状食品(B)を移送するための移送部(8)を有する。移送部(8)は、溝部(26)に受入れられた一定数の粒状食品(B)を吸着するための吸着開口(42)と、吸着開口(42)を移動させるためのアクチュエータ(46,48)を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状食品を移送する食品移送装置であって、
多数の粒状食品が載せられ且つ粒状食品が上流側から下流側に移動するように構成されたトラフと、
前記トラフの下流側に配置され、下流側に移動してきた粒状食品を一列に受入れる溝部と、
前記溝部に受入れられた粒状食品を移送するための移送部と、を有し、
前記移送部は、前記溝部に受入れられた一定数の粒状食品を吸着するための吸着開口と、前記吸着開口を移動させるためのアクチュエータと、を有することを特徴とする食品移送装置。
【請求項２】
前記溝部は、Ｕ字形の輪郭を有することを特徴とする請求項１に記載の食品移送装置。
【請求項３】
前記吸着開口は、複数個の粒状食品を同時に吸着するために前記溝部に沿って延びる細長い形状を有することを特徴とする請求項１に記載の食品移送装置。
【請求項４】
粒状食品は、冷凍された状態で前記トラフに載せられ、
前記トラフは、粒状食品が載せられる供給領域に隣接して配置された、前記トラフを冷却するための冷却部を有することを特徴とする請求項１に記載の食品移送装置。
【請求項５】
前記トラフは、前記溝部の中心軸線に沿って延びるスリットを有することを特徴とする請求項１に記載の食品移送装置。
【請求項６】
粒状食品は、凍結果肉であることを特徴とする請求項１に記載の食品移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品を移送する食品移送装置に関し、更に詳細には、一定数の粒状食品を移送するための食品移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縦×横×高さの寸法がいずれも１０ｍｍ程度である立方体又は球等の形状を有する果肉、例えば、イチゴ、マンゴー、ブルーベリーを、カップに充填又は投入して製造する果肉入りゼリー製品がある。この製品において、果肉を一定の個数だけ充填又は投入する要望がある。この充填又は投入作業は、人手によって行われているのが現状である。
【０００３】
一定の個数の粒状食品又は食品固形物を数えて充填する技術に関し、粒状食品を一列に整列させると共にそれらの間隔を広げた後、粒状食品を１つ１つ検出して個数を数える技術がある（例えば、特許文献１参照）。また、食品固形物を整列させないで、一定数よりも多い複数の吸着ノズルで１つずつ吸着し、食品固形物を吸着した一定数の吸着ノズルから食品固形物を解放して、一定数の食品固形物を充填する技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３４４３３８号公報
【特許文献２】特開２００２−１７３１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
いずれの装置も、一定の個数を数えるのに時間がかかる場合がある。また、簡易に一定数の粒状食品を数えて移送し、充填する装置が望まれる。
【０００６】
そこで、本発明は、一定数の粒状食品を移送する簡易な装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明による食品移送装置は、粒状食品を移送する食品送装置であって、多数の粒状食品が載せられ且つ粒状食品が上流側から下流側に移動するように構成されたトラフと、トラフの下流側に配置され、下流側に移動してきた粒状食品を一列に受入れる溝部と、溝部に受入れられた粒状食品を移送するための移送部と、を有し、移送部は、溝部に受入れられた一定数の粒状食品を吸着するための吸着開口と、吸着開口を移動させるためのアクチュエータと、を有することを特徴としている。
【０００８】
このように構成された食品移送装置によれば、トラフに載せられた多数の粒状食品は、トラフの上を上流側から下流側に移動し、溝部の中で一列になる。一列に並んだ一定数の粒状食品を、移送部の吸着開口によって吸着し、アクチュエータによって移送する。
【０００９】
溝部に一列に受入れられた一定数の粒状食品を、吸着開口で一度に吸着するので、一定数の粒状食品を数える必要がない。従って、粒状食品を数える時間を省略することができ、生産性を向上させることができる。また、粒状食品を数える装置が不要であるので、簡易な構造の食品移送装置を提供することができる。
【００１０】
本発明による食品移送装置において、好ましくは、溝部は、Ｕ字形の輪郭を有する。
本発明による食品移送装置において、好ましくは、吸着開口は、複数個の粒状食品を同時に吸着するために溝部に沿って延びる細長い形状を有する。
本発明による食品移送装置において、好ましくは、粒状食品は、冷凍された状態でトラフに載せられ、トラフは、粒状食品が載せられる供給領域に隣接して配置された、トラフを冷却するための冷却部を有する。
本発明による食品移送装置において、好ましくは、トラフは、溝部の中心軸線に沿って延びるスリットを有する。
本発明による食品移送装置において、好ましくは、粒状食品は凍結果肉である。
【発明の効果】
【００１１】
上述したように、本発明による食品移送装置によれば、一定数の粒状食品を移送する簡易な装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図面を参照して、本発明による食品移送装置の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態である食品移送装置の正面から見た概略断面図である。図２は、図１の食品移送装置の左側面概略図である。図３は、トラフの平面図である。以下、例示として、移送される食品が凍結された状態のブルーベリーである場合を説明する。単に「ブルーベリー」と省略するが、特段の説明が無い限り、凍結された状態のものをいう。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態である食品移送装置１は、粒状食品であるブルーベリーＢをトッピング又は投入すべき容器２を搬送するための搬送コンベヤ４と、搬送コンベヤ４の上方に配置され且つ多数のブルーベリーＢが載せられるトラフ６と、トラフ６の上のブルーベリーＢを容器２内に移送するための移送部８とを有している。
【００１４】
搬送コンベヤ４は、長手方向、即ち、移動方向Ａに延びる無端コンベヤベルト４ａと、その両側に配置されたコンベヤフレーム４ｂとを有している。無端コンベヤベルト４ａは、その上に載せられた容器２を上流側Ａ１から下流側Ａ２に向かって間欠式に搬送するように作動可能であり、それにより、容器２を所定の停止位置Ｐに停止させることが可能である。搬送コンベヤ４は、更に、トラフ６及び移送部８を支持するために、搬送される容器２を幅方向Ｃにまたぐようにコンベヤフレーム４ｂに固定された支持フレーム４ｃを有している。
【００１５】
トラフ６は、支持フレーム４ｃの上に配置された４つのスプリング１０によって支持フレーム４ｃに支持され、底板１２と、底板１２の周りをそれから上方に延びる側板１４と、底板１２の下面１２ａに取付けられた振動装置１６とを有している。振動装置１６は、例えば、エアシリンダを利用したものである。底板１２及び側板１４は、ステンレススチールで作られることが好ましい。
【００１６】
トラフ６は、上流端部６ａから下流端部６ｂまで延びている。トラフ６は、その上に載せたブルーベリーＢが振動装置１６による振動によって上流側Ａ１から下流側Ａ２に移動するように構成され、上流端部６ａが下流端部６ｂよりも少し高くなるように配置されることが好ましい。
【００１７】
図１及び図３に示すように、トラフ６は、更に、ブルーベリーＢが載せられる供給領域１８と、この供給領域１８に隣接して配置されたトラフ６を冷却するための冷却部２０とを有している。具体的には、トラフ６は、その上流端部６ａを仕切る仕切り板２２を有し、その上流側に、ドライアイスＤ等の冷媒を載せるための冷却部、即ち、冷却領域２０が形成され、その下流側に、供給領域１８が形成されている。
【００１８】
また、図１及び図２に示すように、トラフ６は、ブルーベリーＢが上流側Ａ１から下流側Ａ２に移動するときに上下方向に１段になるように規制する規制板２４とを有している。規制板２４は、その取付け位置を上下方向に調整できるように側板１４に取付けられている。
【００１９】
図３に示すように、食品移送装置１は、更に、トラフ６の下流側に配置され、下流側に移動してきたブルーベリーＢを一列に受入れる溝部２６を有している。具体的には、トラフ６の下流端部６ｂに、ブルーベリーＢの高さの半分よりも厚い溝付き板２８が取付けられ、溝付き板２８は、２つの溝部２６を有している。各溝部２６は、流れ方向Ａに延び、Ｕ字形の輪郭を有している。即ち、各溝部２６は、トラフ６の上を移動してきたブルーベリーＢを受入れる上流側の開口端部３０と、受入れたブルーベリーＢが当接して停止する閉鎖端部３２とを有している。開口端部３０の輪郭は、ブルーベリーＢを受入れやすいように丸みがつけられていることが好ましい。また、各溝部２６は、ブルーベリーＢを1つずつ受入れるように、ブルーベリーＢの縦寸法及び横寸法よりも少し広い幅Ｗを有している。溝付き板２８は、樹脂で作られることが好ましい。
【００２０】
図４は、ブルーベリーを省略したトラフの下流端部の平面図である。図４に示すように、底板１２は、溝部２６の中心軸線２６ａに沿って延びる中心スリット３４を有することが好ましい。更に、中心スリット３４と平行に複数の周囲スリット３６が設けられることが好ましい。また、中心スリット３４及び周囲スリット３６の下方には、それらを通って落下したブルーベリーＢの小片を受ける受け箱３８（図１参照）が設けられていることが好ましい。
【００２１】
図１及び図２に示すように、移送部８は、溝部２６に受入れられたブルーベリーＢを移送するための機能を有している。詳細には、移送部８は、支持フレーム４ｃに固定された移送部フレーム４０と、溝部２６に受入れられたブルーベリーＢを吸着する吸着開口４２を有する２つの吸着ノズル４４と、吸着ノズル４４を流れ方向、即ち、前後方向Ａに移動させるための前後移動アクチュエータ４６と、吸着ノズル４４を上下方向に移動させるための昇降アクチュエータ４８とを有している。本実施形態では、移送部フレーム４０に昇降アクチュエータ４８が取付けられ、この昇降アクチュエータ４８に前後移動アクチュエータ４６が取付けられ、この前後移動アクチュエータ４６に２本の吸着ノズル４４が取付けられている。前後移動アクチュエータ４６及び昇降アクチュエータ４８は、エアシリンダであることが好ましい。それにより、吸着ノズル４４の吸着開口４２は、ブルーベリーＢを吸着するように溝部２６の上方に位置する後下位置４２ａと、それよりも上方に位置する後上位置４２ｂと、それから前方に位置する前上位置４２ｃと、それから下方に位置する前下位置４２ｄとの間を移動可能である。各吸着ノズル４４は、上下方向に延び、可撓性のホース５２を介して吸引排気装置（図示せず）に接続されている。
【００２２】
また、移送部８は、前下位置４２ｄの下方の入口５０ａから、搬送コンベヤ４上で停止した容器２に向かって出口５０ｂまで延びるシュータ５０を有している。シュータ５０の入口５０ａは、一定数のブルーベリーＢを受入れるのに十分大きく、シュータの出口５０ｂは、容器２の開口よりも小さいことが好ましい。
【００２３】
図５は、ブルーベリーの吸着状態を示す吸着開口の平面図である。図５に示すように、吸着開口４２は、複数個、例えば、３つのブルーベリーＢを同時に吸着するために溝部２６に沿って延びる細長い形状を有している。吸着開口４２は、両端部が丸められた長孔形状であることが好ましい。ブルーベリーＢを吸着開口４２から吸着ノズル内に吸引することを防止するための金属製の網が、吸着開口４２に設けられることが好ましい。
【００２４】
次に、本発明による食品移送装置の動作を説明する。
【００２５】
トラフ６の冷却領域２０にドライアイスＤを載せ、トラフ６自体を冷却しておく。また、振動装置１６を作動させることにより、トラフ６を振動させる。
【００２６】
冷凍された状態の多数のブルーベリーＢをトラフ６の供給領域１８に供給する。供給されたブルーベリーＢは、トラフ６の振動によって、トラフ６の上流側Ａ１から下流側Ａ２に移動させられる。供給領域１８において、２段以上に重なっていたブルーベリーＢは、規制板２４のところで、１段にされる。
【００２７】
トラフ６の振動は、ブルーベリーＢの周囲部分に熱を発生させて周囲部分を解凍しようとする。凍結していたブルーベリーＢが溶けると、その周囲部分が軟らかくなり、トラフ６の上を移動しにくくなる。また、ブルーベリーＢ内の果汁（ドリップ）が染み出し、トラフ６上に粘着しやすくなる。しかしながら、トラフ６がドライアイスＤによって冷却されているので、ブルーベリーＢの周囲部分の解凍速度が遅らされる。それにより、ブルーベリーＢは、解凍される前にスムーズにトラフ６の上流側Ａ１から下流側Ａ２に移動することができる。その結果、ブルーベリーＢは固形状態を保ったまま、トラフ６の下流端部６ｂまで移動させることができる。
【００２８】
図３に示すように、トラフ６の下流端部６ｂに到達したブルーベリーＢは、開口端部３０から溝部２６に入る。１番目のブルーベリーＢ１は、溝部２６の閉鎖端部３２に当接して停止し、２番目以降のブルーベリーＢ２、Ｂ３は、前のブルーベリーＢ１、Ｂ２に当接して停止する。溝部２６の幅Ｗが、ブルーベリーＢの径よりも僅かに大きいので、ブルーベリーＢは、溝部２６の中で互いに当接した状態で一列に停止する。また、中心スロット３４が設けられているので、ブルーベリーＢは、溝部２６の中心軸線２６ａ上に整列しやすくなると共に、溝部２６でのブルーベリーＢの底板１２への貼り付きを防止し、ブルーベリーＢをスムーズに閉鎖端部３２に向かって移動させる。その結果、ブルーベリーＢは固形状態を保ったまま、溝部２６内に整列する。また、ブルーベリーＢのかす（小片）は、中心スロット３４及び周囲スロット３６から下方に落ち、受け箱３８に受入れられる。
【００２９】
吸着ノズル４４を、前後移動アクチュエータ４６及び昇降アクチュエータ４８によって、後下位置４２ａに移動させると共に、吸引排気装置（図示せず）の吸引モードを作動させる。それにより、吸着開口４２の形状及び寸法によって定められる一定数、例えば、３つのブルーベリーＢを吸着ノズル４４で一度に吸着する。次いで、吸着開口４２を昇降アクチュエータ４８によって後上位置４２ｂに移動させ、前後移動アクチュエータ４６によって前上位置４２ｃに移動させ、更に、昇降アクチュエータ４８によって前下位置４２ｄに移動させる。それにより、吸着開口４２、即ち、吸着ノズル４４によって吸着されているブルーベリーＢを、シュータ５０の入口５０ａに隣接した位置に移動させる。
【００３０】
吸引排気装置（図示せず）の排気モードを作動させると、ブルーベリーＢが吸着ノズル４４から解放されて落下し、シュータ５０の中を通って、出口５０ｂから容器２の中に投入される。
【００３１】
従って、単に吸着ノズルを移動させることだけで、一定数のブルーベリーを移送することができる。よって、一定数を数えて移送する場合よりも、生産性が向上する。
【００３２】
図６は、溝部がないときのブルーベリーの吸着状態を示す吸着開口の平面図である。溝部２６がないと、ブルーベリーＢが吸着開口４２に対して自由に位置し且つ吸着ノズル４４に吸着されてしまうので、一定数のブルーベリーの吸着を確保することが困難になる。
【００３３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００３４】
上記実施形態では、ブルーベリーを例にして粒状食品を説明した。しかしながら、縦×横×高さの寸法がいずれも３〜２０ｍｍであれば、Ｕ字溝幅の変更により任意の粒状食品を本発明に使用できる。他の粒状食品は、上記寸法の範囲内であれば、カットされていてもよいし、カットされていなくてもよく、例えば、イチゴ、マンゴー等の凍結果肉、グリンピース等の粒状非凍結食品等である。
【００３５】
また、上記実施形態では、溝部２６はＵ字形の輪郭を有していたけれども、粒状食品が１列に整列すれば、その輪郭は任意である。例えば、溝部の輪郭は、直線でなく曲線であってもよい。また、溝部２６の個数は任意である。溝部２６の個数を増やし、それに応じて吸着ノズル４４の個数を増やすことにより、生産性を上げることができる。
【００３６】
また、吸着開口４２の形状及び寸法は、一定数の粒状食品を一度に吸着できる形状及び寸法であれば、任意である。上記実施形態では、３つのブルーベリーＢを吸着したが、１つのブルーベリーＢを吸着してもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、トラフは、振動式であったが、粒状食品を上流側から下流側に移動させることができれば、コンベヤ式等であってもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、冷却部の冷媒としてドライアイスを使用したけれども、その他の冷却部を設けてもよい。例えば、トラフ６の底板１２に管を設け、その中に冷媒を流してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態である食品移送装置の正面概略断面図である。
【図２】図１の食品移送装置の左側面概略図である。
【図３】トラフの平面図である。
【図４】ブルーベリーを省略したトラフの下流端部の平面図である。
【図５】ブルーベリーの吸着状態を示す吸着開口の平面図である。
【図６】溝部がないときのブルーベリーの吸着状態を示す吸着開口の平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  食品移送装置
４  トラフ
８  移送部
１８  供給領域
２０  冷却領域
２６  溝部
２６ａ  中心軸線
３４  中心スリット
３６  周囲スリット
４２  吸着開口
４４  吸着ノズル
４６  前後移動アクチュエータ
４８  昇降アクチュエータ
Ａ１  上流側
Ａ２  下流側
Ｂ  ブルーベリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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