(57)【要約】【課題】従来のモータ制御方法は、モータの継続する過負荷を防止するために前記モータを停止させるので、生産性等が悪化している。【解決手段】本発明によるモータ制御方法は、モータ電流の平均値１２０が過負荷検出レベル１２１以上であることが過負荷検出部によって検出された場合に、該過負荷検出部から抑制部に変更指令が入力されて、電流制限値１１０が前記過負荷検出レベル１２１まで下げられる。【選択図】図２
2009027850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（１）の駆動制御を行う制御部（１０）を用い、
前記モータ（１）に印加されるモータ電流（１ａ）が抑制部（１１）によって監視され、前記モータ電流（１ａ）が電流制限値（１１０）以上であることを前記抑制部（１１）が検出した場合に、前記抑制部（１１）から前記制御部（１０）に抑制指令（１１ａ）が入力されて前記モータ（１）の駆動が抑制され、
過負荷検出部（１２）によって前記モータ電流（１ａ）が監視されるとともに所定時間中の前記モータ電流（１ａ）の平均値（１２０）が求められ、前記平均値（１２０）が過負荷検出レベル（１２１）以上であることを前記過負荷検出部（１２）が検出した場合に、前記過負荷検出部（１２）から前記抑制部（１１）に変更指令（１２ａ）が入力されて前記電流制限値（１１０）が前記過負荷検出レベル（１２１）まで下げられる
ことを特徴とするモータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御方法に関し、特に、モータ電流の平均値が過負荷検出レベルに達した場合に、電流制限値を前記過負荷検出レベルまで下げるための変更指令が抑制部に入力されることで、モータを保護できるとともに動作停止を回避できるようにするための新規な改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
社内技術で特に特許出願を行っていないため文献名は挙げていないが、従来用いられていたこの種のモータ制御方法及びその装置は、図３及び図４に示すように構成されている。図３は従来のモータ制御装置を示すブロック図であり、図４は図３のモータ制御装置によるモータ制御方法を示す説明図である。図において、モータ１に接続されたモータ制御装置には、制御部１０、抑制部１１、及び過負荷検出部１２が設けられている。前記制御部１０は前記モータ１の駆動制御を行い、前記抑制部１１及び前記過負荷検出部１２は、モータ１に印加されるモータ電流１ａを監視する。なお、これら制御部１０、抑制部１１、及び過負荷検出部１２は、プログラムに基づいて演算処理を行うコンピュータ、又は回路で構成される。
【０００３】
モータ電流１ａが電流制限値１１０（図４参照）以上であることを前記抑制部１１が検出した場合、前記抑制部１１から前記制御部１０に抑制指令１１ａが入力される。なお、抑制部１１はモータ電流１ａの瞬時値に基づいてこの動作を行うが、図４ではモータ電流１ａの瞬時値は示していない。制御部１０は、抑制指令１１ａを検出した場合に、前記モータ電流１ａを電流制限値１１０以下とするように前記モータ１の駆動を抑制する。すなわち、この抑制部１１及び制御部１０の動作により、瞬時的なモータ１の過負荷が防止される。
【０００４】
また、前記過負荷検出部１２によって前記モータ電流１ａの平均値１２０（図４参照）が求められ、該平均値１２０が過負荷検出レベル１２１以上であることを前記過負荷検出部１２が検出した場合、前記過負荷検出部１２から前記制御部１０に停止指令１２ｂが入力される。前記制御部１０は前記停止指令１２ｂを検出した場合に、図４に示すように前記モータ１の駆動状態１００を停止に切り替える（アラームを発生させる）。すなわち、この過負荷検出部１２及び制御部１０の動作により、モータ１の継続する過負荷が防止される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来のモータ制御方法では、モータ１の継続する過負荷を防止するために前記モータ１を停止させるので、生産性等が悪化している。また、再起動の作業が必要となり煩雑である。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、モータを保護できるとともに動作停止を回避できるモータ制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るモータ制御方法は、モータの駆動制御を行う制御部を用い、前記モータに印加されるモータ電流が抑制部によって監視され、前記モータ電流が電流制限値以上であることを前記抑制部が検出した場合に、前記抑制部から前記制御部に抑制指令が入力されて前記モータの駆動が抑制され、過負荷検出部によって前記モータ電流が監視されるとともに所定時間中の前記モータ電流の平均値が求められ、前記平均値が過負荷検出レベル以上であることを前記過負荷検出部が検出した場合に、前記過負荷検出部から前記抑制部に変更指令が入力されて前記電流制限値が前記過負荷検出レベルまで下げられる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のモータ制御方法によれば、モータ電流の平均値が過負荷検出レベル以上であることを前記過負荷検出部が検出した場合に、電流制限値を前記過負荷検出レベルまで下げるための変更指令が前記過負荷検出部から前記抑制部に入力されるので、前記平均値が過負荷検出レベル以上である場合に、抑制させつつもモータの駆動を維持でき、モータを保護できるとともに動作停止を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１によるモータ制御装置を示すブロック図であり、図２は図１のモータ制御装置によるモータ制御方法を示す説明図である。なお、従来の品物と同一又は同等部分については同一の符号を用いて説明する。図において、モータ１に接続されたモータ制御装置には、制御部１０、抑制部１１、及び過負荷検出部１２が設けられている。前記制御部１０は前記モータ１の駆動制御を行い、前記抑制部１１及び前記過負荷検出部１２は、モータ１に流入するモータ電流１ａを監視する。なお、これら制御部１０、抑制部１１、及び過負荷検出部１２は、プログラムに基づいて演算処理を行うコンピュータ、又は回路で構成される。
【００１０】
モータ電流１ａが電流制限値１１０（図２参照）以上であることを前記抑制部１１が検出した場合、前記抑制部１１から前記制御部１０に抑制指令１１ａが入力される。なお、抑制部１１はモータ電流１ａの瞬時値に基づいてこの動作を行うが、図２ではモータ電流１ａの瞬時値は示していない。制御部１０は、抑制指令１１ａを検出した場合に、前記モータ電流１ａが電流制限値１１０以下となるように前記モータ１の駆動を抑制する。すなわち、この抑制部１１及び制御部１０の動作により、瞬時的なモータ１の過負荷が防止される。
【００１１】
また、前記過負荷検出部１２によって前記モータ電流１ａの平均値１２０（図４参照）が求められ、該平均値１２０が過負荷検出レベル１２１以上であることを前記過負荷検出部１２が検出した場合、前記過負荷検出部１２から前記抑制部１１に変更指令１２ａが入力される。前記抑制部１１は、前記変更指令１２ａが入力されてからの所定時間は前記電流制限値１１０を前記過負荷検出レベル１２１まで下げる。前記電流制限値１１０が前記過負荷検出レベル１２１まで下げられると、モータ電流１ａの平均値１２０が徐々に下がる。前記電流制限値１１０が元の設定値に戻された後に前記平均値１２０が再び過負荷検出レベル１２１以上となった場合、前記過負荷検出部１２から前記抑制部１１に前記変更指令１２ａが再入力される。すなわち、抑制されながらも前記モータ１の駆動が維持される。
【００１２】
このようなモータ制御方法では、モータ電流１ａの平均値１２０が過負荷検出レベル１２１以上であることを前記過負荷検出部１２が検出した場合に、電流制限値１１０を前記過負荷検出レベル１２１まで下げるための変更指令１２ａが前記過負荷検出部１２から前記抑制部１１に入力されるので、前記平均値１２０が過負荷検出レベル１２１以上である場合に、該平均値１２０を過負荷検出レベル１２１以下とするようにモータ１の駆動制御を切り替えることができ、モータ１を保護できるとともに動作停止を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１によるモータ制御装置を示すブロック図である。
【図２】図１のモータ制御装置によるモータ制御方法を示す説明図である。
【図３】従来のモータ制御装置を示すブロック図である。
【図４】図３のモータ制御装置によるモータ制御方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  モータ
１ａ  モータ電流
１０  制御部
１１  抑制部
１１ａ  抑制指令
１２  過負荷検出部
１２ａ  変更指令
１１０  電流制限値
１２０  平均値
１２１  過負荷検出レベル
【図１】
2009027850.tif 000003
【図２】
2009027850.tif 000004
【図３】
2009027850.tif 000005
【図４】
2009027850.tif 000006