(57)【要約】【課題】特別な機構をもたない記録ヘッドでも記録動作中に短パルスを印加して記録ヘッドの温度調整をできるようにすることである。【解決手段】記録ヘッドの記録周波数を通常の記録より高くし、ラスタ記録の間にインク吐出を生じさせない程度の短パルスをヒータに投入して、記録ヘッドの温度を調整する。短パルスの投入はヘッドユニットに設けられた温度センサからの温度情報に基づいて、ゲートアレイがその頻度やパルス幅や振幅を調整する。【選択図】  図１３
2009056649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを配列したフルライン記録ヘッドを用い、前記ノズルの配列の方向とは異なる方向に記録媒体を搬送しながら、前記複数のノズルそれぞれに設けられた電気熱変換体にパルス信号を投入することで前記フルライン記録ヘッドからインクを吐出してラスタ記録を行う記録装置であって、
前記フルライン記録ヘッドからインク吐出を生じさせ記録を行うためのパルス信号と前記フルライン記録ヘッドからインク吐出を生じさせず前記電気熱変換体により加熱を生じさせる程度のパルス信号とを発生する発生手段と、
前記フルライン記録ヘッドによるラスタ記録に対しては、前記発生手段により前記インク吐出を生じさせ記録を行うためのパルス信号を投入し、前記ラスタ記録とラスタ記録との間には前記加熱を生じさせる程度のパルス信号を投入するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録を行うための記録データを入力する入力手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録データの値を反転させることで、前記加熱を生じさせる程度のパルス信号を生成するためのデータを生成する生成手段をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記フルライン記録ヘッドは、
ブラックインクを吐出するヘッドユニットと、
シアンインクを吐出するヘッドユニットと、
マゼンタインクを吐出するヘッドユニットと、
イエロインクを吐出するヘッドユニットとを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ヘッドユニットには、温度を検知する温度センサが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記温度センサからの温度情報に基づいて、前記ラスタ記録とラスタ記録との間には前記加熱を生じさせる程度のパルス信号を投入するよう制御することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段はさらに、前記加熱を生じさせる程度のパルス信号のパルス幅と振幅との内、少なくともいずれかを変化させることで前記電気熱変換体に投入するエネルギーを調整することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御手段はさらに、１ラスタ記録に要する時間より、前記ラスタ記録と次のラスタ記録との間に前記加熱を生じさせる程度のパルス信号を投入するのに要する時間を短くするよう制御することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
インクを吐出する複数のノズルを配列したフルライン記録ヘッドを用い、前記ノズルの配列の方向とは異なる方向に記録媒体を搬送しながら、前記複数のノズルそれぞれに設けられた電気熱変換体にパルス信号を投入することで前記フルライン記録ヘッドからインクを吐出してラスタ記録を行う際の記録制御方法であって、
前記フルライン記録ヘッドからインク吐出を生じさせ記録を行うためのパルス信号と前記フルライン記録ヘッドからインク吐出を生じさせず前記電気熱変換体により加熱を生じさせる程度のパルス信号とを発生する発生工程と、
前記フルライン記録ヘッドによるラスタ記録に対しては、前記インク吐出を生じさせ記録を行うためのパルス信号を投入し、前記ラスタ記録とラスタ記録との間には前記加熱を生じさせる程度のパルス信号を投入するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置、及びその記録制御方法に関する。本発明は、特に、例えば、電気熱変換体から発生される熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドを備えた記録装置、及びその記録制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に対して記録を行なう記録装置は、種々の記録方式、例えば、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式による記録ヘッドを搭載可能な形態として提案されている。
【０００３】
これらの方式のなかで、インクジェット方式はインクを吐出して記録媒体に直接付着させる低騒音なノンインパクト方式の一つである。この記録方式は、インク滴の形成方法および噴射エネルギの発生方法により、コンティニアス方式（電荷粒子制御方式およびスプレー方式を含む）とオンデマンド方式（ピエゾ方式、スパーク方式、及びバブルジェット（登録商標）方式を含む）とに大きく分類される。
【０００４】
コンティニアス方式は、インクを連続的に吐出し、記録必要な液滴だけ電荷を与える。帯電した液滴が記録媒体に付着し、残りは無駄になる。これに対して、オンデマンド方式は、記録に必要な時だけインクを吐出するために、インクの無駄がなく装置内部が汚れない。また、オンデマンド方式はインクの吐出を開始したり停止したりするため、コンティニアス方式に比べて応答周波数は低い。このため、ノズル数を増やすことで記録の高速化を実現する。
【０００５】
現在市販されている記録装置の多くはオンデマンド方式のものであり、このようなインクジェット方式の記録ヘッドを具備した記録装置は、高密度かつ高速な記録動作が可能である。従って、この記録装置は、情報処理システムの出力手段、例えば、複写機、ファクシミリ、電子タイプライタ、ワードプロセッサ、ワークステーション等の出力端末としてのプリンタとして用いられている。加えて、パーソナルコンピュータ、ホストコンピュータ、光ディスク装置、ビデオ装置等に具備されるハンディまたはポータブルプリンタとしても利用され、かつ商品化されている。この場合、インクジェット記録装置は、これら装置固有の機能、使用形態等に対応した構成をとる。
【０００６】
一般にインクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）とインクタンクと搭載するキャリッジと、記録媒体を搬送する搬送手段と、これらを制御するための制御手段とを備える。
【０００７】
このようにインクジェット記録方式は、記録信号に応じてインクを記録用紙上に吐出させて記録を行うものであり、ランニングコストが安く、静かな記録方式として広く用いられている。また、インクを吐出する多数のノズルが直線上に配置された記録ヘッドを用いることにより、記録ヘッドが記録用紙上を一回走査することでノズル数に対応した幅の記録がなされる。そのため、記録動作の高速化を達成することが可能である。
【０００８】
さらに、カラー対応のインクジェット記録装置の場合、記録ヘッドにより吐出される複数色のインク液滴の重ね合わせることによりカラー画像を形成する。一般に、カラー記録を行う場合、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の３原色またはこれら３原色にブラック（Ｋ）を含めた４色に対応する４種類のノズル群（列）およびインクタンクが必要とされる。昨今ではこのような３〜４種類のインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、フルカラーで画像形成が可能な装置が実用化されている。
【０００９】
記録ヘッドがインクを吐出するために必要なエネルギーを発生するエネルギー発生手段としては、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いたもの、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変換体によって液体を加熱させるものなどがある。
【００１０】
その中でも熱エネルギーを利用（膜沸騰現象を利用）して液体を吐出させる方式の記録ヘッドは、液体の吐出口を高密度に配列することができるために高解像度の記録をすることが可能である。
【００１１】
このようにインクジェット記録装置は、優れた記録手段として幅広い産業分野で需要が高まっている。
【００１２】
一方、インクジェット記録装置により記録媒体上に形成される画像は、温度変化に応じて画像濃度が変動しやすいという問題がある。その原因はインクの組成が温度変化に対して敏感である結果、画像形成の際に吐出量が温度条件で変化してしまうためである。すなわち、温度が上昇すると、インクの粘度低下を招き、吐出量が増大する。
【００１３】
特に、電気熱変換体を発熱させ、インクを沸騰させてその圧力でインク吐出を行う方式に従う記録ヘッドを用いる記録装置の場合、インクを急激に昇温させるため、画像の濃度変動が大きいという問題もある。
【００１４】
例えば、記録を開始すると記録ヘッドの温度が急激に上昇し、その記録を続けるうちに、記録開始の直後よりも徐々にインク吐出のための条件が変化してしまうことになり、記録画像の品質に乱れが生じてくる。逆に、しばらく記録をしないでおくと、再び、記録ヘッドの温度が低下し、インク粘度が上昇しインク吐出量が低下してしまうこともある。
【００１５】
このような温度変化に対して、インクの吐出状態を安定させる方法として、特許文献１など等に記載のように、インクを吐出しない範囲のパルス幅または電圧により電気熱変換体を予備的に発熱させておくことにより、記録ヘッドの温度を上昇させる方法がある。このような加熱を記録前に行うことにより、記録直前の記録ヘッドの温度を上昇させておくことができ、記録開始直後の画像濃度が上昇し、記録を続けた場合の温度との差を小さくすることができるため、形成画像にムラを生じさせにくくすることができる。
【００１６】
記録中に制御する方法として記録動作中に記録に係わるヒータ以外のヒータにはインクを吐出しない範囲のパルス幅のヒート信号を印加することにより温度の安定を図ることがなされている（例えば、特許文献２参照）。
【００１７】
さらに別な方法として、記録ヘッド内のインクを凡そ所望動作温度に維持するために、ヘッド基板に少なくとも１つのヒータ（サブヒータ）を取り付け、このサブヒータによりヘッド基板を加温して記録ヘッドの温度調整を行なうことが知られている。これにより、より均一化され且つ改善された記録品質を達成することができる。温度調節のために用いるサブヒータや記録素子（ヒータ）は、記録ヘッドに電源を投入する時、或いは、記録ヘッドの不動作期間中に駆動されるのが典型的である。
【００１８】
少なくとも１つのサブヒータを利用する従来の記録ヘッドは通常、記録素子（ヒータ）を駆動するためのドライバ回路から分離されたサブヒータを駆動するためのドライバ回路を含む。このように分離された別個のドライバ回路を用いると、サブヒータと記録素子とは独立的に且つ選択的に駆動することができる（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特公平５−３０６２７号公報
【特許文献２】特開２００１−２３９６５５号公報
【特許文献３】特開平２−２５８２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
さて、インクジェット記録装置の高速化、また高精細化が進むに連れて、記録ヘッドのノズル数は増大していく傾向がある。従って、記録前に記録ヘッドを単に加温するのみでは、インク吐出を頻繁に行ったノズルとほとんどインク吐出を行わなかったノズルとが混在する場合、各ノズルの間に生じる温度差により各ノズルから吐出されるインク滴の体積に差が生じてしまう。この結果、記録画像にムラが生じることがある。
【００２０】
また、記録中に記録に係わるヒータ以外のヒータにインク吐出が生じない程度のパルス幅のヒート信号（加温パルス信号）を印加する従来の方法では、インク吐出を行うためのパルス信号と加温パルス信号とを同時に入力する回路を設ける必要がある。従って、記録ヘッドの生産コストが上昇し、結果として、これを搭載して制御する記録装置の生産コストを上昇させ、その制御を複雑にするという問題が生じてしまう。
【００２１】
さらに、サブヒータを用いる方法も、そのサブヒータに関連する専用のドライバ、及びこれらの相互接続回路を設ける構成が必要となり、記録ヘッドの生産コストが上昇してしまう。その結果、これを搭載して制御する記録装置の生産コストが上昇し、その制御を複雑にするという問題が生じてしまう。
【００２２】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、特別な機構をもつことなく、記録動作中に記録ヘッドを加温し、良好な画像を記録できる記録装置、及び記録制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。
【００２４】
即ち、インクを吐出する複数のノズルを配列したフルライン記録ヘッドを用い、前記ノズルの配列の方向とは異なる方向に記録媒体を搬送しながら、前記複数のノズルそれぞれに設けられた電気熱変換体にパルス信号を投入することで前記フルライン記録ヘッドからインクを吐出してラスタ記録を行う記録装置であって、前記フルライン記録ヘッドからインク吐出を生じさせ記録を行うためのパルス信号と前記フルライン記録ヘッドからインク吐出を生じさせず前記電気熱変換体により加熱を生じさせる程度のパルス信号とを発生する発生手段と、前記フルライン記録ヘッドによるラスタ記録に対しては、前記発生手段により前記インク吐出を生じさせ記録を行うためのパルス信号を投入し、前記ラスタ記録とラスタ記録との間には前記加熱を生じさせる程度のパルス信号を投入するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００２５】
また他の発明によれば、インクを吐出する複数のノズルを配列したフルライン記録ヘッドを用い、前記ノズルの配列の方向とは異なる方向に記録媒体を搬送しながら、前記複数のノズルそれぞれに設けられた電気熱変換体にパルス信号を投入することで前記フルライン記録ヘッドからインクを吐出してラスタ記録を行う際の記録制御方法であって、前記フルライン記録ヘッドからインク吐出を生じさせ記録を行うためのパルス信号と前記フルライン記録ヘッドからインク吐出を生じさせず前記電気熱変換体により加熱を生じさせる程度のパルス信号とを発生する発生工程と、前記フルライン記録ヘッドによるラスタ記録に対しては、前記インク吐出を生じさせ記録を行うためのパルス信号を投入し、前記ラスタ記録とラスタ記録との間には前記加熱を生じさせる程度のパルス信号を投入するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法を備える。
【発明の効果】
【００２６】
従って本発明によれば、ラスタ記録とラスタ記録との間にインク吐出を伴わない程度の加熱を生じさせるパルス信号をフルライン記録ヘッドに対して投入することで、特別な機構をもたない記録ヘッドであっても記録動作中の温度調整を行なうことが可能となる。
【００２７】
これにより、記録のために使用されるノズルの偏りや、その位置による温度の不均一を低減することができ、記録濃度変化が抑えられ、画像品位を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
【００２９】
なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３１】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３２】
またさらに、「記録要素」（「ノズル」という場合もある）とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００３３】
＜インクジェット記録装置の説明（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録装置）１の概略構成を示す断面図である。
【００３４】
図１に示すように、記録装置１は、ブラックインク（Ｋ）、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエロインク（Ｙ）の各インクを吐出する４つのヘッドユニット３１〜３４を有した記録ヘッド３を備えている。これらのヘッドユニットは後述する制御部により駆動され対応するインクのインク滴を吐出しカラー記録を行う。これらのヘッドユニットは夫々、記録媒体の幅に相当する記録幅を有している。従って、ヘッドユニットを移動させることなく、記録媒体を搬送するだけで高速な記録が可能な構成となっている。
【００３５】
このようなヘッドユニットを備えた記録ヘッドはフルライン記録ヘッドとも呼ばれる。
【００３６】
シート状の記録媒体（以下、シート）ＳＴは、給送部（不図示）から給送され、搬送ベルト２に静電吸着されて移動しつつ記録ヘッド３の下を通過する際に記録が行われる。
【００３７】
搬送ベルト２は円環状の帯部材であって駆動ローラ５、支持ローラ６、７によって張架され、回転駆動することによりシートＳＴを搬送する。また、クリーニング機構部８により搬送ベルト２に付着したインクを除去する。
【００３８】
また、シートＳＴを挟んで記録ヘッド３と対向する側には導電ブラシ１２（後述）が設けられている。
【００３９】
図２は搬送ベルト２の構造を示す図である。
【００４０】
図２において、（ａ）は搬送ベルト２の上面図、（ｂ）はその断面図である。
【００４１】
搬送ベルト２はベースとなる誘電体フィルム層９の搬送面と反対側の面に、図２（ａ）に示されているように、静電吸着手段として短冊状の電極を交互に配設したくし歯電極（第一電極群）１０とくし歯電極（第二電極群）１１とが形成されている。くし歯電極１１の各電極はくし歯電極１０の各電極間に設置、即ち、シートＳＴの搬送方向に交互に配置されている。くし歯電極１０、１１は、例えば、誘電体フィルム層９の表面に厚み３５μｍ、幅８ｍｍの電極を、８ｍｍの間隔をおいて配置している。
【００４２】
搬送ベルト２の両端には給電手段として、図２（ｂ）に示すように、導電ブラシ１２が設けられている。導電ブラシ１２は基材１２ａに導電性のブラシ１２ｂを植えて構成されている。
【００４３】
図３は搬送ベルト２をシートの搬送方向と直交する方向から見た正面図である。
【００４４】
図３に示されているように、導電ブラシ１２のブラシ１２ｂが搬送ベルト２の誘電体フィルム層９のくし歯電極１０、１１に接触することで給電を行っている。
【００４５】
このように構成したくし歯電極１０、１１に電位差が生じると、静電力により吸着力を得ることができる。この実施例ではくし歯電極１０、１１の一方に接する導電ブラシ１２を接地し、他方に接する導電ブラシ１２に０．５〜２ｋＶ程度の電圧を印加して所定の静電気力を得るように構成している。そして、搬送ベルト２が回転すると、くし歯電極１０、１１は導電ブラシ１２と摺動接触により給電を受けて静電吸着力を発生させ、シートＳＴが搬送ベルト２に吸着された状態で搬送される。
【００４６】
図４は、図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００４７】
図４において、図１に示した構成要素と同一のものには、同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４８】
図４に示す制御部２０は、ＣＰＵ２１、プログラムを格納するＲＯＭ２２、制御に必要な作業用の一時的なデータを保存するＲＡＭ２３、ゲートアレー２４を含んでいる。ゲートアレー２４は、駆動ローラ５の駆動制御信号、記録ヘッド３への画像信号および制御信号、クリーニング機構部８の駆動制御信号などを出力する。
【００４９】
ゲートアレー２４を介して外部から受信した記録データはイメージメモリ２５に一時的に記憶される。
【００５０】
なお、この実施例では１つのヘッドユニットに１６個のノズルを持つとして説明する。
【００５１】
図５はブラック（Ｋ）インクを吐出するヘッドユニット３１の詳細な構成を示すブロック図である。
【００５２】
図５に示すように、１６個のノズルは４ノズル毎の４つのノズルブロック３１１から構成されている。ヘッドユニットへの記録データは４ビットつづ転送されてくる。
【００５３】
記録データはクロック信号（ＣＬ）に従ってシリアル信号線（Ｄａｔａ）により伝送され、シフトレジスタ３１３に格納される。４ビットの記録データが転送された後、ラッチ信号（Ｌｔ）が入力され、シフトレジスタ３１３に格納された記録データがラッチ３１２にラッチされる。ラッチされた４ビットの記録データはそれぞれ、４つのノズルブロック３１１に送られる。
【００５４】
ノズルブロック３１１は４ビットの記録データを４ノズルの内のどのノズルに適用するかを選択し、ヒート信号（ＨＥ）により記録のためのヒータに電力が供給され記録がなされる。ノズルの選択は選択信号（ＧＳ０，ＧＳ１）によりなされる。
【００５５】
また、この実施例で用いるヘッドユニットには温度センサ３１４ａ、３１４ｂが搭載されおり、ヘッドユニットの両端におかれている。温度センサ３１４ａによって得られた温度情報は信号線Ｄｉ１により、温度センサ３１４ｂによって得られた温度情報は信号線Ｄｉ２により外部に取り出される。
【００５６】
図６はノズルブロック３１１の詳細な構成を示すブロック図である。
【００５７】
選択信号（ＧＳ０，ＧＳ１）によりＡＮＤゲート３１１４は４つのノズルのいずれかを選択する選択信号を出力する。ＡＮＤゲート３１１５は記録データ（ＤＴ）が存在すれば、ヒート信号（ＨＥ）を通過させる。そして、ＡＮＤゲート３１１３により前述選択信号に応じてドライバ３１１２をＯＮさせて、各ノズルに対応した電気熱変換体（ヒータ）３１１１に電力が供給される。
【００５８】
以上のように４つのノズルのいずれか一つが選択され、記録データが存在すればヒート信号に応じてヒータが発熱する。
【００５９】
この実施例のヘッドユニットはノズルブロックが４つあり、各ブロックの一つのノズルが発熱するので４ノズル置きに４つのノズルが同時に発熱する。
【００６０】
図７はノズル同時発熱の様子をあらわす模式図である。
【００６１】
図７において、Ｄ１〜Ｄ１６はノズルを示し、前述したようにノズルＤ１、Ｄ５、Ｄ９、Ｄ１３は同時に発熱しグループＧＲ０を構成する。同様に、ノズルＤ２、Ｄ６、Ｄ１０、Ｄ１４はグループＧＲ１を、ノズルＤ３、Ｄ７、Ｄ１１、Ｄ１５はグループＧＲ２を、ノズルＤ４、Ｄ８、Ｄ１２、Ｄ１６はグループＧＲ３を構成する。従って、４回のヒートパルスの投入で、１６ノズル全てがヒートされる。
【００６２】
なお、図７において、Ｓ１、Ｓ２は前述した温度センサである。
【００６３】
図８はインクを吐出して記録を行うために用いるパルスを示した図である。
【００６４】
この実施例ではヒータに対する駆動パルスの供給方法として、分割パルス幅変調駆動法を用いる。
【００６５】
これは従来より行なわれている方法である。まず、パルス幅が可変のプレヒートパルスＰ１を印加し、その後インターバルタイムＰ２の経過後、メインヒートパルスＰ３を印加する。プレヒートパルスＰ１は主にノズル内のインク温度を制御する為のパルスであり、ヘッドユニットの温度センサを利用した温度検知等によってパルス幅が変化する。インターバルタイムＰ２は、プレヒートパルスＰ１とメインヒートパルスＰ３が相互干渉しないように一定時間の間隔を設けたもので、ノズル内のインクの温度分布を均一化する働きがある。メインヒートパルスＰ３は、ヒータ上に発泡現象を発生させ、吐出口よりインク液滴を吐出させる役目がある。
【００６６】
図９はノズルのヒータ上に発泡が起こらない程度に加熱を行なうためのヒートパルスを示した図である。このヒートパルスはパルス幅が短いので、短パルスＰ４と呼ばれ、そのパルス幅は通常、記録に用いるヒート信号のパルス幅より短く制御される。
【００６７】
次に、タイミングチャートを参照しながらこの実施例に従う駆動方法について詳細に説明する。
【００６８】
図１０は短パルスを用いない通常の記録の場合に用いられる各種信号のタイミングチャートである。
【００６９】
この図はゲートアレー２４がヘッドユニット３１に転送する信号を示している。
【００７０】
図１０によれば、１本のラスタを記録する（１ラスタ記録）間に４回の記録データの転送と４回のヒート信号（ＨＥ）の供給がなされる。ヒート信号と記録データの転送を同時に行なうため、前回のヒート信号の供給時に転送がなされた記録データを用いてヒータが駆動される。前述したように、記録データ（Ｄａｔａ）はクロック信号（ＣＬ）に従ってシフトレジスタ３１３に入力され、ラッチ信号（Ｌｔ）でラッチ３１２に記憶される。このようにしてグループＧＲ０に対応した記録データはヒータの駆動に先立って既に転送が完了する。
【００７１】
従って、最初にグループＧＲ０の４ノズルのヒータが駆動されると同時にグループＧＲ１に対応する記録データが転送される。ヒータの駆動が終了すると最後にラッチ信号（Ｌｔ）が供給されてグループＧＲ０のヒートサイクルが終了する。同様にしてグループＧＲ１〜ＧＲ３の駆動がなされる。
【００７２】
図１１は短パルスを用いない通常のラスタ記録を模式的に示す図である。
【００７３】
図１１に示すような記録データ０，１が入力されたとき、上述のように信号が供給されてラスタ０，１が記録媒体上に記録される。ここで、●はインク吐出がなされたドットを示し、○はインク吐出がなされていないドットを示す。
【００７４】
続いて吐出周波数を２倍にして、通常のラスタ記録の間に短パルスによるヒータ駆動を行う例について説明する。
【００７５】
図１２は通常のラスタ記録の間に短パルスによるヒータ駆動を行う場合に用いられる各種信号のタイミングチャートである。図１２に示した１ラスタの記録は図１０で説明したのと同様であるが吐出周波数だけが倍になっている。
【００７６】
以下は短パルスによるヒータ駆動を行う場合の各種信号の説明である。
【００７７】
ゲートアレー２４は記録データを送出後、短パルスによるヒータ加熱を行なうためのデータ（以下、短パルスデータ）を生成する。短パルスデータを生成する簡便な方法としては、記録データを反転したデータを用いることである。ゲートアレー２４は前述したラスタ記録のタイミングと同様に記録データを反転したデータを転送する。
【００７８】
そして、ヒート信号（ＨＥ）として、図９に示したような短パルスＰ４の信号を送出する。そのほかの信号はラスタ記録の時と同様に出力される。
【００７９】
このようにしてラスタ記録に続き短パルスによるヒータ加熱が行なわれる。
【００８０】
図１３は吐出周波数を２倍にしたラスタ記録と短パルスによるヒータ加熱とを模式的に示す図である。ここで、●はインク吐出がなされたドットを示し、○はインク吐出がなされていないドットを示し、◎はインク吐出はなされず、ヒータが加熱されただけのノズルを示す。
【００８１】
図１３において、記録データ０，１は図１１と同様である。図１３に示されるように、２つの記録データの間に記録データを反転した短パルスデータ０，１が挟み込まれる。従って、結果的には、記録媒体上には図１１に示したのと同じ記録がなされる。
【００８２】
しかしながら、ラスタ記録の間に、短パルスよりによるヒータ加熱がなされているのでノズル内のインクが加温され、温度変化による濃度ムラが低減される。
【００８３】
ゲートアレー２４は、ヘッドユニットに設けられた温度センサＳ１、Ｓ２からの情報により短パルスＰ４のパルス幅を適宜制御する。また、温度が高い場合には短パルスを印加しないように、ゲートアレー２４は短パルスデータの間引きを行なう。
【００８４】
次に短パルスは、通常の記録に用いるヒート信号のパルス幅より短いことを利用して記録速度を向上させる例について説明する。
【００８５】
図１４は通常のラスタ記録の間に短パルスによるヒータ駆動を行いつつ、記録速度の向上を図る場合に用いられる各種信号のタイミングチャートである。
【００８６】
ゲートアレー２４の生成する信号に関し、ラスタ記録の部分は図１２と同様である。一方、短パルスによるヒータ駆動の時には記録データの転送時間さえ確保しておけばヒートのサイクル時間を短くしてもよい。従って、図１４に示すように、ゲートアレー２４は短パルスによるヒータ駆動時のヒートサイクルが短くなるように各種信号を出力し、全体のサイクルを短縮している。
【００８７】
なお、短パルスＰ４による加熱はそのパルス幅Ｔ４或は短パルスＰ４の振幅値の両方あるいはどちらか一方をゲートアレー２４により制御することによりなされる。このとき、そのパルスは図９に示すように１つのパルスでも良いし、複数のパルスでも良い。
【００８８】
さらに、短パルスを印加するノズル位置は記録データの存在する位置でも良く、温度センサにより検知された結果に従い、温度が低い部位には通常のパルスに加え短パルスを印加することで迅速に加熱するように制御しても良い。
【００８９】
図１５は記録のためパルスと加温のためのパルスを同じ場所に印加している様子を示す図である。
【００９０】
図１５の例では、左から３つのノズルに対してラスタ記録の間に短パルスを印加している。
【００９１】
従って以上説明した実施例に従えば、記録周波数を上げラスタ記録の間に短パルスによるヒータ加熱を挟み込み、記録ヘッドの温度を調整することができる。これにより、特別な機構を持たない記録ヘッドであっても、記録動作中に適宜短パルスを印加して、記録ヘッドの温度の不均一を低減し、記録品位の向上に寄与することができる。
【００９２】
また、以上説明した実施例の記録ヘッドはグループ内は同一のヒートパルスが印加されるので記録用のパルスと短パルスは同時に印加できない。以上説明した記録制御方法はこのような特別な機構を持たない記録ヘッドに特に有効であると言える。
【００９３】
なお、以上の実施例において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００９４】
以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出のために熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体等）を備え、その熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いて記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００９５】
さらに加えて、本発明のインクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力装置として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。さらには、本発明は各種処理装置と複合的に組み合わせた産業用記録装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す断面図である。
【図２】搬送ベルト２の構造を示す図である。
【図３】搬送ベルト２をシートの搬送方向と直交する方向から見た正面図である。
【図４】図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】ブラック（Ｋ）インクを吐出するヘッドユニット３１の詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】ノズルブロック３１１の詳細な構成を示すブロック図である。
【図７】ノズル同時発熱の様子をあらわす模式図である。
【図８】インクを吐出して記録を行うために用いるパルスを示した図である。
【図９】ノズルのヒータ上に発泡が起こらない程度に加熱を行なうためのヒートパルスを示した図である。
【図１０】短パルスを用いない通常の記録の場合に用いられる各種信号のタイミングチャートである。
【図１１】短パルスを用いない通常のラスタ記録を模式的に示す図である。
【図１２】通常のラスタ記録の間に短パルスによるヒータ駆動を行う場合に用いられる各種信号のタイミングチャートである。
【図１３】吐出周波数を２倍にしたラスタ記録と短パルスによるヒータ加熱とを模式的に示す図である。
【図１４】通常のラスタ記録の間に短パルスによるヒータ駆動を行いつつ、記録速度の向上を図る場合に用いられる各種信号のタイミングチャートである。
【図１５】記録のためパルスと加温のためのパルスを同じ場所に印加している様子を示す図である。
【符号の説明】
【００９７】
ＳＴ  シート
１  記録装置
２  搬送ベルト
３  記録ヘッド
５  駆動ローラ
６、７  支持ローラ
８  クリーニング機構部
９  誘電体フィルム層
１０、１１  くし歯電極
１２、１３  導電ブラシ
２０ 制御部
２４  ゲートアレー
３１  ヘッドユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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