(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷版の簡単なローディング手順を提供する。【解決手段】マルチプルプレートスタック２から、コンピュータ・トゥ・プレートのイメージングステップを印刷版上に行うためのイメージングシステムのプレートイメージングベッドの入力セクションへ印刷版３をロードするためのローディング装置に関する。ローディング装置は、マルチプルプレートスタックから印刷版を選ぶための、且つ、版を前記入力セクションへ運ぶためのピッキングユニットを備える。更に、ローディング装置は、イメージングシステムによる自動操作のためのスタート位置に版が位置決めされた後に、版をリリースする様に構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチプルプレートスタックから、コンピュータ・トゥ・プレートのイメージングステップを印刷版上に行うためのイメージングシステムのプレートイメージングベッドの入力セクションへ、印刷版をロードするためのローディング装置であって、
前記ローディング装置は、前記マルチプルプレートスタックから印刷版を選ぶための、且つ、前記版を前記入力セクションへ運ぶための、ピッキングユニットを備え、
前記ローディング装置は、前記イメージングシステムによる自動操作のためのスタート位置に前記版が位置決めされた後に、前記版をリリースする様に更に構成されることを特徴とするローディング装置。
【請求項２】
プロセッサと関連付けられ、
前記プロセッサは、前記印刷版の前記スタート位置を検出するための、且つ、スタート位置信号を前記プロセッサに送るための少なくとも１つの位置検出器に接続され、
前記プロセッサは、前記少なくとも１つの位置検出器の所定数の前記スタート位置信号を受け取り次第、前記印刷版をリリースするためのリリース信号を前記ローディング装置に送る様に構成されることを特徴とする請求項１に記載のローディング装置。
【請求項３】
前記ピッキングユニットは、前記印刷版を選ぶための一組のエンゲージメント要素を備え、
前記一組のエンゲージメント要素は、動作中、実質的に垂直な旋回軸に関して回転可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のローディング装置。
【請求項４】
前記一組のエンゲージメント要素を前記実質的に垂直な旋回軸に関して回転させるためのピボットアクチュエーターを更に備えることを特徴とする請求項３に記載のローディング装置。
【請求項５】
コンピュータ・トゥ・プレートのイメージングステップを印刷版上に行うためのイメージングシステムのプレートイメージングベッドの入力セクションであって、
前記入力セクションは、ピッキングユニットから印刷版を受け取る様に構成されており、
前記入力セクションは、前記イメージングシステムによる自動操作のための前記印刷版のスタート位置を検出するための少なくとも１つの位置検出器を更に備え、
前記少なくとも１つの位置検出器は、前記印刷版の前記スタート位置を検出次第、前記版をリリースするためのスタート位置信号を生成する様に更に構成されていることを特徴とする入力セクション。
【請求項６】
前記印刷版の前記スタート位置で、少なくとも２つの位置検出器が前記印刷版の長い側面に沿って配置され、且つ、少なくとも１つの位置検出器が前記受け取られる印刷版の短い側面に沿って配置されることを特徴とする請求項５に記載の入力セクション。
【請求項７】
マルチプルプレートスタックから、コンピュータ・トゥ・プレートのイメージングステップを印刷版上に行うためのイメージングシステムのプレートイメージングベッドの入力セクションへ、印刷版をロードする方法であって、
前記方法は、
前記マルチプルプレートスタックから印刷版を選び、前記版を前記入力セクションへ運び、
更に、前記イメージングシステムによる自動操作のためのスタート位置に前記版を位置決めし、前記位置決めステップの後に前記版をリリースすることを含むことを特徴とする印刷版をロードする方法。
【請求項８】
前記位置決めステップは、少なくとも１つの位置検出器を用いて前記印刷版を検出することを含むことを特徴とする請求項７に記載の印刷版をロードする方法。
【請求項９】
前記位置決めステップは、
更に、前記ロードしている版が前記スタート位置にあることを検出次第、スタート位置信号をプロセッサに送り、
前記少なくとも１つの位置検出器の所定数のスタート位置信号を前記プロセッサが受け取り次第、前記印刷版をリリースするためのリリース信号を送ることを含むことを特徴とする請求項７又は８の何れか１項に記載の印刷版をロードする方法。
【請求項１０】
前記位置決めステップは、少なくとも１つの位置検出器が前記印刷版を検出するまで、第１の実質的に水平な経路に沿って前記印刷版を移動させることを含むことを特徴とする請求項７から９の何れか１項に記載の印刷版をロードする方法。
【請求項１１】
前記位置決めステップは、少なくとも１つの位置検出器が前記印刷版を検出するまで、前記第１の水平な経路に関して実質的に横切る第２の実質的に水平な経路に沿って前記少なくとも１つの位置検出器を移動させることを含むことを特徴とする請求項７から１０の何れか１項に記載の印刷版をロードする方法。
【請求項１２】
少なくとも１つの位置検出器に接続されるプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
イメージングシステムによる自動操作のためのスタート位置に印刷版があることを検出する前記少なくとも１つの位置検出器のスタート位置信号を受け取り次第、
マルチプルプレートスタックから、コンピュータ・トゥ・プレートのイメージングステップを印刷版上に行うための前記イメージングシステムのプレートイメージングベッドの入力セクションへ、前記印刷版をロードするためのローディング装置に、
前記ローディング装置が前記印刷版をリリースする様な、リリース信号を送る様に構成されることを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項１３】
マルチプルプレートスタックから、コンピュータ・トゥ・プレートのイメージングステップを印刷版上に行うためのイメージングシステムのプレートイメージングベッドの入力セクションへ、印刷版をロードするためのコンピュータプログラムであって、
プロセッサに、
前記イメージングシステムによる自動操作のためのスタート位置に前記版があることを検出する少なくとも１つの位置検出器のスタート位置信号を受け取り次第、
前記印刷版をロードするためのローディング装置に、前記ローディング装置が前記印刷版をリリースする様な、
リリース信号を送らせるための命令を備えることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、マルチプルプレートスタック（multiple plate stack）から、コンピュータ・トゥ・プレート（computer-to-plate）のイメージングステップを印刷版（printing plate）上に行うためのイメージングシステムのプレートイメージングベッド（plate imaging bed）の入力セクションへ、印刷版をロードするためのローディング装置（loading device）に関する。
【０００２】
コンピュータ・トゥ・プレートのイメージングステップは、中間のフィルム製造がバイパスされて、放射線露光装置を用いて文字及び／又は画像を印刷版の上に直接転写するデジタル技術である。
【０００３】
コンピュータ・トゥ・プレートのイメージングステップを印刷版上に行う周知のイメージングシステムは、印刷版に放射線を曝すためのプレートイメージングベッドを備える。そのベッドは、印刷版を受け取る入力セクションと、印刷版を化学処理ユニットへ移動させる出力セクションとを備える。動作中、周知のローディング装置は、マルチプルプレートスタックからプレートイメージングベッドの入力セクションへ印刷版をロードする。その後で、印刷版はイメージングシステムにより処理されて、次にイメージングシステムの出力セクションへ運ばれる。次に、印刷版は任意の外部コンベヤーシステムへ、又は化学処理を必要とする種類の版のための化学処理ユニットへ移動される。コンベヤー又は化学処理ユニットは、任意の更なる処理のためにイメージングベッドの出力セクションに隣接して置かれる。
【０００４】
イメージングベッドの入力セクションへ印刷版をロードするステップで、ローディング装置のピッキングユニットは、印刷版のスタックから印刷版を選び、その版を入力セクションへ運ぶ。次に、ピッキングユニットは印刷版をリリースする。その後、個々の位置決め機構は、イメージングステップによる自動操作のための印刷版のスタート位置に来る様に、印刷版の位置を調整する。
【０００５】
この様なローディング手順の欠点は、即ち第１にローディングステップのためと、第２にスタート位置への位置決めステップのために、全体の処理に時間がかかる事である。更に、個々の装置の動作は、衝突及び／又は不正確さを避けるために、互いに同期されなければならない。その上、イメージングベッドの入力セクションが完全に水平ではなく、わずかに傾いていると、受け取られる印刷版は逸れる（drift away）傾向があり、それによって全体の手順をさらに複雑且つ時間を費やす様にする。
【０００６】
本発明の目的は、以上に確認される欠点が減らされるローディング手順を提供する事である。特に、本発明は簡単なローディング手順を得る事を目的とする。さらに、本発明の外観によれば、ローディング装置は、イメージングシステムによる自動操作のためのスタート位置に版が位置決めされた後に版をリリースする様に更に構成される。
【０００７】
最初に印刷版をスタート位置に持って来て、次にその版をリリースする事により、移動ステップと位置決めステップとがすっきりと統合されるので、簡単なローディング手順を得る。その結果、全体のローディングステップは加速され得るので、処理時間を節約する。更に、プレートイメージングベッドの傾いた入力セクションを扱う時、リリースされた印刷版が逸れる効果は、版が正しいスタート位置に到着していない時には版がリリースされていないので減殺され得る。それによって版の位置の修正手順を簡単にする。
【０００８】
ローディング装置を、印刷版のスタート位置を検出するための、且つ、スタート位置信号をプロセッサに送るための少なくとも１つの位置検出器に接続され、少なくとも１つの位置検出器のスタート位置信号を受け取り次第、印刷版をリリースするためにローディング装置にリリース信号を送る様に構成されるプロセッサと結合させる事により、位置決めステップはフィードバックループによって更に良くされる。印刷版の正しいスタート位置が検出されれば、適切な信号の生成は次にリリースステップを開始させる事ができる。これによって、速く、簡単で、強固なリリースステップが得られる。
【０００９】
本発明は更にプレートイメージングベッドの入力セクションに関し、入力セクションは印刷版をピッキングユニットから受け取る様に構成される事に留意する。
本発明は、方法に関する事にも留意する。
本発明は、更にコンピュータシステムに関する。
その上、本発明はコンピュータプログラムに関する。
本発明による他の好ましい実施形態は、請求項に表現される。
【００１０】
例のみの目的で、本発明の実施形態は添付の図面を参照して表現される。
これらの図は、本発明による好適な実施形態の単なる概略図である。図中で、同じ参照番号は等しい又は対応する部分に関係する。
【００１１】
図１は、本発明によるローディング装置１の第１状態の概略上面図を示す。ローディング装置は、印刷版３をマルチプルプレートスタック２から選ぶための、且つ、版を、コンピュータ・トゥ・プレートのイメージングステップを行うためのイメージングシステムのプレートイメージングベッドの入力セクションへ運ぶためのピッキングユニットを備える。入力セクションが印刷版３を受け取る後、印刷版３はイメージングシステムによって自動で操られ、放射線露光装置からの放射線に曝される。放射線露光装置は、プレートイメージングステップに載せられ、イメージングアレイ（imaging array）、又は回転ポリゴンレーザーモジュール（rotating polygon laser module）の様な露光システムに基づく走査ビームを備えても良い。次に、印刷版はイメージングシステムの出力セクションに運ばれ、出力セクションの近くに配置される化学処理ユニットに移動される。
【００１２】
ピッキングユニットは、印刷版３を選ぶための一組のエンゲージメント要素（engagement elements）４Ａ，４Ｂを備える。一組のエンゲージメント要素４Ａ，４Ｂは、動作中、実質的に垂直な旋回軸５に関して回転可能である。その結果、プレートイメージングベッドの入力セクションに関しての版３の適切な位置決めのために、印刷版３は垂直な旋回軸５に関して回転できる。図１に示される第１実施形態で、一組のエンゲージメント要素４Ａ，４Ｂは垂直な旋回軸５に関して自由に回転する。原則的に、例えば実質的に水平な面で一組のエンゲージメント要素４Ａ，４Ｂの自由な動作を可能にする事により、他の自由度も実現され得る。かみ合わせ要素４Ａ，４Ｂは真空ナップ（vacuum naps）として提供される。しかしながら、印刷版３をその角の近くで掴むグリッピング要素の様な、他のエンゲージメント要素も使用され得る。
【００１３】
印刷版３を受け取る様に構成されるプレートイメージングベッドの入力セクションは、イメージングシステムによる自動操作のための印刷版３のスタート位置を検出するための、少なくとも１つの位置検出器L1,L2,L3を備える。本発明による本実施形態では、３つの位置検出器L1,L2,L3が利用される。しかしながら、原則的には、例えば４つ若しくは５つの位置検出器、又はただ１つだけの位置検出器という、他の数の位置検出器が使われ得る。
【００１４】
位置検出器L1,L2,L3はプロセッサ６に接続され、従ってローディング装置を適切に作動させるためのコンピュータシステム７を形成する。イメージングシステムによって処理される印刷版３のスタート位置を位置検出器L1,L2,L3が検出すると、検出器L1,L2,L3はスタート位置信号を生成し、それを処理するためのプロセッサ６に送る。所定の数の位置検出器L1,L2,L3のスタート位置信号を受け取る後、プロセッサ６はリリース信号を生成し、印刷版３をリリースするためにそれをローディング装置１に送る。この様に得られるフィードバックループによって、ローディング装置１は印刷版３をリリースする前に印刷版３の位置決めステップを行う事を可能にさせられる。特に、印刷版３は、この様にして、イメージングシステムによる自動操作のためのスタート位置に持って来られる。
【００１５】
図１に示される第１状態で、真空ナップとして提供される一組のエンゲージメント要素４Ａ，４Ｂを備えるピッキングユニットを使って、ローディング装置１は印刷版３をマルチプルプレートスタック２から選ぶ。
図２に示される第２状態で、ピッキングユニットは印刷版３をイメージングベッドの入力セクションの方に運ぶ。このステップで、印刷版３は、印刷版３の長い側面（long side）が前側で第１の実質的に水平な経路H1に沿って移動させられる。運ぶ動作は、エンゲージメント要素４Ａ,４Ｂの実質的に水平な動作を可能にさせるために、アクチュエーターによって作動されられる。
図３に示される第３状態で、印刷版３は、印刷版３の長い側面に沿って配置されて印刷版３のスタート位置を検出する２つの位置検出器L1,L2に接触する（abut）。２つの位置検出器L1,L2は、スタート位置信号を生成してプロセッサ６へ送る。プロセッサ６は、印刷版３の水平な動作を停止させるためにストップ信号をローディング装置１へ送る。
【００１６】
位置検出器L1,L2,L3は、印刷版３による接触（abutment）を可能にさせるための、実質的に垂直方向に伸びる接触ピン（contacting pin）をそれぞれに備える。位置検出器L1,L2,L3が印刷版３による接触を感知すると、印刷版３のスタート位置が検出される。しかしながら、位置検出器は別の方法、例えば光検出器としても提供されるかもしれない事に留意する。
【００１７】
さらに、接触の特徴を備える事により、印刷版３は垂直な旋回軸５に関して回転可能にさせられ、それにより印刷版３は印刷版３の長い側面に沿って配置される両方の位置検出器L1,L2に対して接触して、適切な向きを得る。印刷版３の長い側面に沿って配置される位置検出器L1,L2は、プレートイメージングベッドの入力セクションの上方の表面に関して固定された位置を有する。
【００１８】
図４に示される第４状態で、受け取られる印刷版３の短い側面（short side）に沿って配置される第３の位置検出器L3は、第３の位置検出器L3が印刷版３を検出するまで、第２の実質的に水平な経路H2に沿って印刷版３に向って移動する。第２の経路H2は第１の水平な経路H1に関して実質的に横切る。第３の位置検出器L3による検出次第、第３スタート位置信号が生成されてプロセッサ６に送られる。プロセッサ６は、次に第３の位置検出器L3の動作を停止させるためのストップ信号を生成して送る。
第３の位置検出器の動作を停止させる後、ローディング装置１は、イメージングシステムによる自動操作のためのスタート位置に印刷版３が位置決めされる、図５に示される第５状態に到達する。第２の実質的に水平な経路H2の方向にある印刷版３の位置は、例えば第３の位置検出器L3を駆動するモーターのデコーダによって、次に決定される。プロセッサ６はリリース信号を生成してローディング装置１へ送り、ピッキングユニットは印刷版３をリリースする。印刷版３をイメージングシステムにより処理する準備ができる。実施形態の一例として、検出ピンL1,L2,L3は入力セクションの上側の表面の下に下向きに並進して、印刷版３はプレートイメージングベッドの更なるセクションへ運ばれて、検出ピンはそれらの初期位置に上向きに並進させられる。ローディング装置は、直ちにマルチプルプレートスタック２からプレートイメージングベッドの入力セクションへ更なる印刷版をロードする事ができる。
【００１９】
印刷版３のそれぞれ長い側面と短い側面とは、印刷版３の上の面と下の面との境界を形成する印刷版３のそれぞれ長い側面と短い側面とを表す事に留意する。
【００２０】
他の数の位置検出器、例えば長い側面に沿う１つの位置検出器と印刷版３の短い側面に沿う２つの位置検出器も、スタート位置に位置決めされるための印刷版３のそれぞれ長い側面と短い側面に沿って選択され得る事に更に留意する。
【００２１】
以上に述べられた、図１〜５に示されたローディング装置１の実施形態は、いわゆる縦方向（portrait orientation）の印刷版を扱う事に特に適している。図６〜１１に関係して以下に述べられるローディング装置１の第２実施形態では、印刷版は横方向（landscape orientation）で適切に扱われ得る。
【００２２】
図６は、本発明によるローディング装置の第２実施形態の第１状態の概略上面図を示す。ここで、マルチプルプレートスタック２は、図１のマルチプルプレートスタック２に関して横に向けられる。更に、ローディング装置１は、一組のエンゲージメント要素４Ａ,４Ｂを実質的に垂直な旋回軸５に関して回転させるためのピボットアクチュエーター（pivot actuator）８を備える。その結果、選ばれた印刷版３の方向はローディング装置１により積極的に調整され得る。
第１状態で、ピッキングユニットは印刷版３をスタック２から選ぶ。
図７に示される第２状態で、選ばれた印刷版３は、第１の実質的に水平な経路H1に沿ってイメージングベッドの入力セクションへ運ばれる。
このステップの間、第３状態で、印刷版３は図８に示される様にピボットアクチュエーター８を用いて時計回りP2に回転させられる。その結果、印刷版３は狙いのスタート位置に関して傾けられる。次に、印刷版３の回転はリリースされる。
図９に示される第４状態で、印刷版３の短い側面は、第１の水平な経路H1に沿った印刷版３の水平な動作を停止するための、プロセッサにより処理されるスタート位置信号を生成する位置検出器L1にぶつかる（hit）。好ましくは、位置検出器L1はイメージングベッドの入力セクションの表面に関して固定される。
その後、図１０に示される第５状態で、印刷版３の長い側面に沿って配置される２つの位置検出器L2,L3は、第１の水平な経路H1に関して実質的に横切る第２の水平な経路H2に沿って印刷版に向って移動する。このステップで、２つの検出器の１つL3は印刷版３の長い側面にぶつかり、印刷版３を垂直軸５に関して反時計回りの方向P1に回転動作させ、それによって印刷版３の正しいスタート位置に到達する。その間に、位置検出器L3はスタート位置信号を生成してプロセッサ６へ送る。しかしながら、上述した印刷版３の反時計回りの動作により、印刷版３は、印刷版３の短い側面に沿って配置される位置検出器L1に接触しないかもしれない。それゆえ、任意に、ローディング装置１は、印刷版３の反時計回りの回転動作を減殺するためにピボットアクチュエーター８を起動させる様に構成される。その結果、印刷版３は、印刷版３の短い側面に沿って配置される位置検出器L1に対して再び接触する。印刷版３が位置検出器L1に対して再び接触する事を検出する後、ピボットアクチュエーター８は再び動作を停止させられ、それによって印刷版８の回転をリリースする。
図１１に示される第６状態で、２つの検出器の第２のものL2が印刷版３の長い側面にぶつかった時、それはスタート位置信号も生成してプロセッサに送る。プロセッサは、次に第２の水平な経路H2に沿う２つの位置検出器の動作を停止させる。ローディング装置の第１実施形態の様に、印刷版３は直ちにリリースされる。
【００２３】
任意に、一組のエンゲージメント要素の向きは、ピボットアクチュエーター８を用いて、印刷版３をスタックから選ぶ前に初期化される。
【００２４】
本発明による方法、特に信号処理は、ハードウェアコンポーネント及び／又はコンピュータプログラムとして作られるソフトウェアコンポーネントを用いて提供され得る。
【００２５】
本発明は、ここに述べられた実施形態に限定されない。様々な変形が可能である事が理解されるであろう。
【００２６】
複数の位置検出器を使うかわりに、１つの位置検出器、例えば印刷版の向きを検出するためのエリアセンサ（area sensor）、が使われても良い。
【００２７】
更に、特に印刷版の実際の位置を検出するために相対的に多数の位置検出器が使われる時、プロセッサは、減らさせた組の位置検出器のスタート位置信号を受け取り次第、リリース信号を生成する様に構成され得る。
【００２８】
原則として、印刷版の位置決めステップでの一連の水平な動作は交換され得る。即ち、位置検出器を第２の経路H2に沿って移動させる事により、最初に印刷版の向きを確保して、次に印刷版を第１の水平な経路に沿って移動させる。
【００２９】
他のこの様な変形は、当業者にとって明らかであり、請求項で表される本発明の範囲内にあるとみなされる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明によるローディング装置の第１実施形態の第１状態の概略上面図を示す。
【図２】図１のローディング装置の第２状態の概略上面図を示す。
【図３】図１のローディング装置の第３状態の概略上面図を示す。
【図４】図１のローディング装置の第４状態の概略上面図を示す。
【図５】図１のローディング装置の第５状態の概略上面図を示す。
【図６】本発明によるローディング装置の第２実施形態の第１状態の概略上面図を示す。
【図７】図２のローディング装置の第２状態の概略上面図を示す。
【図８】図２のローディング装置の第３状態の概略上面図を示す。
【図９】図２のローディング装置の第４状態の概略上面図を示す。
【図１０】図２のローディング装置の第５状態の概略上面図を示す。
【図１１】図２のローディング装置の第６状態の概略上面図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2009010334.tif 000012
【図１１】
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【外国語明細書】
2009010334000001.pdf