(57)【要約】【課題】スロット内に挿入された絶縁紙の絶縁機能の確保が図られた回転電機を提供すると共に、絶縁紙をスロット内に挿入する際に、絶縁紙がスロットの内表面から浮き上がることが抑制された回転電機の製造方法を提供する。【解決手段】回転電機は、スロット２２０内に挿入された絶縁紙２３０と含み、絶縁紙２３０は、ステータの周方向に対向するスロット２２０の第１および第２側面のうち、一方の側壁部２１２に沿って延びる側面絶縁部２３１と、側壁部２１３に沿って延びる側面絶縁部２３３と、側面絶縁部２３１の一方の端部および側面絶縁部２３３の一方の端部とを接続する接続部２３２と、側面絶縁部２３１の他方の端部に連設され、側面絶縁部２３３側に向けて屈曲する屈曲部２３４と、側面絶縁部２３３の他方の端部に連設され、側面絶縁部２３１側に向けて屈曲すると共に、屈曲部２３４の背面側に達する屈曲部２３５とを含み、側面絶縁部２３３の径方向の長さは、側面絶縁部２３１の径方向の長さより短くされる。【選択図】図３
2009106023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられたロータと、
前記ロータの周囲に配置された環状のステータとを備え、
前記ステータは、該ステータの周方向に間隔を隔てて形成され、径方向に延びるスロットが形成されたステータコアと、前記スロット内に挿入された絶縁紙と、該絶縁紙によって前記ステータコアから絶縁され、前記スロット内に挿入されたコイルとを含み、
前記絶縁紙は、前記ステータの周方向に対向する前記スロットの第１および第２側面のうち、一方の第１側面に沿って延びる第１側面絶縁部と、
前記第２側面に沿って延びる第２側面絶縁部と、
前記第１側面絶縁部の一方の端部および前記第２側面絶縁部の一方の端部とを接続する接続部と、
前記第１側面絶縁部の他方の端部に連設され、前記第２側面絶縁部側に向けて屈曲する第１屈曲部と、
前記第２側面絶縁部の他方の端部に連設され、前記第１側面絶縁部側に向けて屈曲すると共に、前記第１屈曲部の背面側に達する第２屈曲部とを含み、
前記第２側面絶縁部の前記径方向の長さは、前記第１側面絶縁部の前記径方向の長さより短くされた、回転電機。
【請求項２】
回転可能に設けられたロータと、
前記ロータの周囲に配置された環状のステータとを備え、
前記ステータは、該ステータの周方向に間隔を隔てて形成され、径方向に延びるスロットが形成されたステータコアと、前記スロット内に挿入された絶縁紙と、該絶縁紙によって前記ステータコアから絶縁され、前記スロット内に挿入されたコイルとを含み、
前記絶縁紙は、前記ステータの周方向に対向する前記スロットの第１および第２側面のうち、一方の第１側面に沿って延びる第１側面絶縁部と、
前記第２側面に沿って延びる第２側面絶縁部と、
前記第１側面絶縁部の一方の端部および前記第２側面絶縁部の一方の端部とを接続する接続部と、
前記第１側面絶縁部の他方の端部に連設され、前記第２側面絶縁部側に向けて屈曲する第１屈曲部と、
前記第２側面絶縁部の他方の端部に連設され、前記第１側面絶縁部側に向けて屈曲すると共に、前記第１屈曲部の背面側に達する第２屈曲部とを含み、
前記第１屈曲部および前記第２屈曲部は、先端部に向かうにしたがって先細状とされた、回転電機。
【請求項３】
前記第１屈曲部の端面は、該第１屈曲部の先端部側に向かうにしたがって、該第１屈曲部の外周面に近接するように傾斜する傾斜面とされ、
前記第２屈曲部の端面は、該第２屈曲部の先端部側に向かうにしたがって、該第２屈曲部の内周面に近接するように傾斜する傾斜面とされた、請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
回転可能に設けられたロータと、
前記ロータの周囲に配置された環状のステータとを備え、
前記ステータは、該ステータの周方向に間隔を隔てて形成され、径方向に延びるスロットが形成されたステータコアと、前記スロット内に挿入された絶縁紙と、該絶縁紙によって前記ステータコアから絶縁され、前記スロット内に挿入されたコイルとを含み、
前記絶縁紙は、前記ステータの周方向に対向する前記スロットの第１および第２側面のうち、一方の第１側面に沿って延びる第１側面絶縁部と、
前記第２側面に沿って延びる第２側面絶縁部と、
前記第１側面絶縁部の一方の端部および前記第２側面絶縁部の一方の端部とを接続する接続部と、
前記第１側面絶縁部の他方の端部に連設され、前記第２側面絶縁部側に向けて屈曲する第１屈曲部と、
前記第２側面絶縁部の他方の端部に連設され、前記第１側面絶縁部側に向けて屈曲し、前記第１屈曲部の背面側に達する第２屈曲部と、
前記第２屈曲部の先端部から前記第１屈曲部の先端部に向けて屈曲する第３屈曲部とを含む、回転電機。
【請求項５】
回転可能に設けられたロータと、
前記ロータの周囲に配置された環状のステータとを備え、
前記ステータは、該ステータの周方向に間隔を隔てて形成され、径方向に延びるスロットが形成されたステータコアと、前記スロット内に挿入された絶縁紙と、該絶縁紙によって前記ステータコアから絶縁され、前記スロット内に挿入されたコイルとを含み、
前記ステータコアは、前記スロットの内表面のうち、最も前記ステータの径方向外方側に位置する底部に形成され、前記径方向内方に向けて突出する突出部を含み、
前記絶縁紙は、前記ステータの周方向に対向する前記スロットの第１および第２側面のうち、一方の第１側面に沿って延びる第１側面絶縁部と、前記第２側面に沿って延びる第２側面絶縁部と、前記第１側面絶縁部の一方の端部および前記第２側面絶縁部の一方の端部とを接続する接続部と、前記第１側面絶縁部の他方の端部に連設され、前記スロットの底部に沿って延びる第１屈曲部と、前記第２側面絶縁部の他方の端部に連設され、前記スロットの底部沿って延びると共に、前記突出部によって前記スロットの内方に向けて屈曲する第２屈曲部とを含む、回転電機。
【請求項６】
前記突出部は、前記スロットの底部のうち、該底部の前記周方向の中央部より、前記第２側面側に位置させられた、請求項５に記載の回転電機。
【請求項７】
前記ステータコアは、該ステータコアの周方向に間隔を隔てて形成され、前記ロータに向けて突出するステータティースを含み、
前記スロットは、前記ステータティース間に規定され、
前記絶縁紙の前記接続部は、前記ステータコアの径方向内方側に位置する前記スロットの開口部側に配設された、請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転電機。
【請求項８】
回転可能に設けられたロータと、
該ステータの周方向に間隔を隔てて形成され、径方向に延びるスロットが形成された環状のステータコアと、
前記スロット内に挿入された絶縁紙と、
前記絶縁紙によって前記ステータコアから絶縁され、前記スロット内に挿入されたコイルとを備えた回転電機の製造方法であって、
第１側面絶縁部と、前記第１側面絶縁部の一方の端部に接続された接続部と、一方の端部が前記接続部に接続された第２側面絶縁部と、前記第１側面絶縁部の他方の端部に連設され、前記第２側面絶縁部側に向けて屈曲する第１屈曲部と、前記第２側面絶縁部の他方の端部に連設され、前記第１側面絶縁部側に向けて屈曲し、前記第２側面絶縁部に対する開角が、前記第１側面絶縁部に対する前記第１屈曲部の開角よりも小さい第２屈曲部を含む絶縁紙を形成する工程と、
前記絶縁紙を前記スロット内に挿入する工程とを備えた回転電機の製造方法。
【請求項９】
回転可能に設けられたロータと、
該ステータの周方向に間隔を隔てて形成され、径方向に延びるスロットが形成された環状のステータコアと、
前記スロット内に挿入された絶縁紙と、
前記絶縁紙によって前記ステータコアから絶縁され、前記スロット内に挿入されたコイルとを備えた回転電機の製造方法であって、
第１側面絶縁部と、前記第１側面絶縁部の一方に接続された接続部と、一方の端部が前記接続部に接続された第２側面絶縁部と、前記第１側面絶縁部の他方の端部に連設され、前記第２側面絶縁部側に向けて屈曲する第１屈曲部と、前記第２側面絶縁部の他方の端部に連設され、前記第１側面絶縁部側に向けて屈曲する第２屈曲部と、前記第２屈曲部に連設され、前記接続部から離れるように屈曲する第３屈曲部とを含む絶縁紙を形成する工程と、
前記絶縁紙を前記スロットに挿入する工程とを備えた回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機および回転電機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ステータコアに形成されたスロット内に絶縁紙を挿入して、コイルとステータコアとの間の絶縁が図られた回転電機に関して、絶縁紙の損傷の抑制等が図られた回転電機が各種提案されている（特開２００２−５１５１２号公報）。
【０００３】
たとえば、特開２００５−３０４１６７号公報に記載された回転電機用コアにおいては、ステータコアのスロット内に、スロットの内面形状に沿うように曲げられた絶縁シートが設けられ、そして平角線が絶縁シートを介在させてスロットに装着されている。絶縁シートは、スロットの開口部に向けて曲げられた曲げ片部を含み、この曲げ片部の先端部が、スロットの内周面に形成された係止溝に係止保持されている。これにより、特開２００５−３０４１６７号公報に記載された回転電機用コアにおいては、絶縁シートがスロットの内表面から浮き上がることが抑制されている。
【０００４】
特開２００４−３１２９１６号公報に記載された電動機においては、絶縁材の開口端部を開けた状態で、コイルを装着し、コイルの装着後に絶縁材の開口端部を、スロットの内側に折り曲げることで、スロットを閉鎖している。
【０００５】
この電動機においては、巻装されたコイルがスロットの開口部から脱落することが抑制されており、コイルとコアとの沿面距離が確保されている。
【０００６】
特開昭５５−１４１９４７号公報に記載された回転電機は、端部に発泡性樹脂が形成され、Ｕ字形状とされた溝絶縁物を備えている。この回転電機においては、ワニスの含浸時における熱によって、発泡性樹脂が膨張し、溝端部を閉塞する。これにより、熱硬化時におけるワニスの流出が抑制されている。
【０００７】
特開２００１−２８８４９号公報に記載された回転電機は、複数の鋼板シートを積層して形成されたステータコアを備えており、各鋼板シートを打ち抜く際に形成されたバリを除去し、面取り部が形成されている。このため、この回転電機においては、スロット内に挿入されるインシュレータや、導体セグメントの表面に形成された絶縁被膜が破損することが抑制されている。
【特許文献１】特開２００５−３０４１６７号公報
【特許文献２】特開２００４−３１２９１６号公報
【特許文献３】特開昭５５−１４１９４７号公報
【特許文献４】特開２００１−２８８４９号公報
【特許文献５】特開２００２−５１５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、たとえば、特開２００５−３０４１６７号公報に記載された回転電機用コアにおいては、絶縁シートをスロット内に挿入する過程で、曲げ片部の先端部が係止溝に係止され、その係止された状態でさらに、絶縁シートがスロット内に挿入されると、絶縁シートが捩れ破損するおそれがある。
【０００９】
また、特開２００４−３１２９１６号公報に記載された電動機においては、絶縁材をスロット内に挿入する際に、絶縁材の先端部同士が当接し、絶縁材のうち、スロットの側面に位置する部分がスロットの壁面から浮き上がる場合がある。このように絶縁材がスロットの表面から浮き上がった状態でコイルが挿入されると、絶縁材が破損するおそれがある。
【００１０】
特開昭５５−１４１９４７号公報に記載された回転電機の絶縁材においては、Ｕ字形状の絶縁材を溝部内に挿入する際に、絶縁材の端部同士が接触して、溝部の内表面から絶縁材が浮き上がる場合がある。このため、この特開昭５５−１４１９４７号公報に記載された回転電機においても、コイルを挿入する際に、絶縁材が破損するおそれがある。
【００１１】
特開２００１−２８８４９号公報に記載された回転電機においても、シート状のインシュレータを丸めてスロット内に挿入する際に、インシュレータの端部同士が当接して、インシュレータがスロットの内表面から浮き上がるおそれがある。このため、この回転電機においても、導体セグメントを挿入する際に、インシュレータが破損するおそれがある。
【００１２】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、スロット内に挿入された絶縁紙の絶縁機能の確保が図られた回転電機を提供すると共に、絶縁紙をスロット内に挿入する際に、絶縁紙がスロットの内表面から浮き上がることが抑制された回転電機の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る回転電機は、１つの局面では、回転可能に設けられたロータと、ロータの周囲に配置された環状のステータとを備える。そして、上記ステータは、該ステータの周方向に間隔を隔てて形成され、径方向に延びるスロットが形成されたステータコアと、スロット内に挿入された絶縁紙と、該絶縁紙によってステータコアから絶縁され、スロット内に挿入されたコイルとを含む。上記絶縁紙は、ステータの周方向に対向するスロットの第１および第２側面のうち、一方の第１側面に沿って延びる第１側面絶縁部と、第２側面に沿って延びる第２側面絶縁部と、第１側面絶縁部の一方の端部および第２側面絶縁部の一方の端部とを接続する接続部と、第１側面絶縁部の他方の端部に連設され、第２側面絶縁部側に向けて屈曲する第１屈曲部と、第２側面絶縁部の他方の端部に連設され、第１側面絶縁部側に向けて屈曲すると共に、第１屈曲部の背面側に達する第２屈曲部とを含む。さらに、上記第２側面絶縁部の径方向の長さは、第１側面絶縁部の径方向の長さより短くされる。
【００１４】
本発明に係る回転電機は、他の局面では、回転可能に設けられたロータと、ロータの周囲に配置された環状のステータとを備る。そして、上記ステータは、該ステータの周方向に間隔を隔てて形成され、径方向に延びるスロットが形成されたステータコアと、スロット内に挿入された絶縁紙と、該絶縁紙によってステータコアから絶縁され、スロット内に挿入されたコイルとを含む。さらに、上記絶縁紙は、ステータの周方向に対向するスロットの第１および第２側面のうち、一方の第１側面に沿って延びる第１側面絶縁部と、第２側面に沿って延びる第２側面絶縁部と、第１側面絶縁部の一方の端部および第２側面絶縁部の一方の端部とを接続する接続部と、第１側面絶縁部の他方の端部に連設され、第２側面絶縁部側に向けて屈曲する第１屈曲部と、第２側面絶縁部の他方の端部に連設され、第１側面絶縁部側に向けて屈曲すると共に、第１屈曲部の背面側に達する第２屈曲部とを含む。さらに、上記第１屈曲部および第２屈曲部は、先端部に向かうにしたがって先細状とされる。
【００１５】
好ましくは、第１屈曲部の端面は、該第１屈曲部の先端部側に向かうにしたがって、該第１屈曲部の外周面に近接するように傾斜する傾斜面とされ、第２屈曲部の端面は、該第２屈曲部の先端部側に向かうにしたがって、該第２屈曲部の内周面に近接するように傾斜する傾斜面とされる。
【００１６】
本発明に係る回転電機は、１つの局面では、回転可能に設けられたロータと、ロータの周囲に配置された環状のステータとを備える。そして、上記ステータは、該ステータの周方向に間隔を隔てて形成され、径方向に延びるスロットが形成されたステータコアと、スロット内に挿入された絶縁紙と、該絶縁紙によってステータコアから絶縁され、スロット内に挿入されたコイルとを含む。さらに、上記絶縁紙は、ステータの周方向に対向するスロットの第１および第２側面のうち、一方の第１側面に沿って延びる第１側面絶縁部と、第２側面に沿って延びる第２側面絶縁部と、第１側面絶縁部の一方の端部および第２側面絶縁部の一方の端部とを接続する接続部と、第１側面絶縁部の他方の端部に連設され、第２側面絶縁部側に向けて屈曲する第１屈曲部と、第２側面絶縁部の他方の端部に連設され、第１側面絶縁部側に向けて屈曲し、第１屈曲部の背面側に達する第２屈曲部と、第２屈曲部の先端部から第１屈曲部の先端部に向けて屈曲する第３屈曲部とを含む。
【００１７】
本発明に係る回転電機は、他の局面では、回転可能に設けられたロータと、ロータの周囲に配置された環状のステータとを備える。そして、上記ステータは、該ステータの周方向に間隔を隔てて形成され、径方向に延びるスロットが形成されたステータコアと、スロット内に挿入された絶縁紙と、該絶縁紙によってステータコアから絶縁され、スロット内に挿入されたコイルとを含む。さらに、上記ステータコアは、スロットの内表面のうち、最もステータの径方向外方側に位置する底部に形成され、径方向内方に向けて突出する突出部を含む。上記絶縁紙は、ステータの周方向に対向するスロットの第１および第２側面のうち、一方の第１側面に沿って延びる第１側面絶縁部と、第２側面に沿って延びる第２側面絶縁部と、第１側面絶縁部の一方の端部および第２側面絶縁部の一方の端部とを接続する接続部と、第１側面絶縁部の他方の端部に連設され、スロットの底部に沿って延びる第１屈曲部と、第２側面絶縁部の他方の端部に連設され、スロットの底部沿って延びると共に、突出部によってスロットの内方に向けて屈曲する第２屈曲部とを含む。
【００１８】
好ましくは、上記突出部は、スロットの底部のうち、該底部の周方向の中央部より、第２側面側に位置する。
【００１９】
本発明に係る回転電機は、他の局面では、ステータコアは、該ステータコアの周方向に間隔を隔てて形成され、ロータに向けて突出するステータティースを含む。そして、上記スロットは、ステータティース間に規定され、絶縁紙の接続部は、ステータコアの径方向内方側に位置するスロットの開口部側に配設される。
【００２０】
本発明に係る回転電機の製造方法は、回転可能に設けられたロータと、該ステータの周方向に間隔を隔てて形成され、径方向に延びるスロットが形成された環状のステータコアと、スロット内に挿入された絶縁紙と、絶縁紙によってステータコアから絶縁され、スロット内に挿入されたコイルとを備えた回転電機の製造方法である。そして、この回転電機の製造方法は、第１側面絶縁部と、第１側面絶縁部の一方の端部に接続された接続部と、一方の端部が接続部に接続された第２側面絶縁部と、第１側面絶縁部の他方の端部に連設され、第２側面絶縁部側に向けて屈曲する第１屈曲部と、第２側面絶縁部の他方の端部に連設され、第１側面絶縁部側に向けて屈曲し、第２側面絶縁部に対する開角が、第１側面絶縁部に対する第１屈曲部の開角よりも小さい第２屈曲部を含む絶縁紙を形成する工程と、絶縁紙をスロット内に挿入する工程とを備える。
【００２１】
本発明に係る回転電機の製造方法は、回転可能に設けられたロータと、該ステータの周方向に間隔を隔てて形成され、径方向に延びるスロットが形成された環状のステータコアと、スロット内に挿入された絶縁紙と、絶縁紙によってステータコアから絶縁され、スロット内に挿入されたコイルとを備えた回転電機の製造方法である。そして、この回転電機の製造方法は、第１側面絶縁部と、第１側面絶縁部の一方に接続された接続部と、一方の端部が接続部に接続された第２側面絶縁部と、第１側面絶縁部の他方の端部に連設され、第２側面絶縁部側に向けて屈曲する第１屈曲部と、第２側面絶縁部の他方の端部に連設され、第１側面絶縁部側に向けて屈曲する第２屈曲部と、第２屈曲部に連設され、接続部から離れるように屈曲する第３屈曲部とを含む絶縁紙を形成する工程と、絶縁紙をスロットに挿入する工程とを備える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る回転電機によれば、絶縁紙の絶縁機能を確保することができ、本発明に係る回転電機の製造方法によれば、スロット内に絶縁紙を挿入する際に、絶縁紙がスロットの内表面から浮き上がることを抑制することができ、絶縁紙の破損を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本実施の形態に係る回転電機について、図１から図２４を用いて説明する。
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る回転電機の側断面図である。この図１に示すように、回転電機１００は、回転中心軸Ｏを中心に回転可能に設けられた回転シャフト１１０に固設されたロータ１２０と、このロータ１２０の周囲に設けられた環状のステータ１３０とを備えている。
【００２５】
ロータ１２０は、複数の電磁鋼板を積層して形成されたロータコア１２１と、このロータコア１２１の外周縁部側に形成され、回転中心軸Ｏ方向に延びる永久磁石挿入孔１２６内に挿入された複数の永久磁石１２２とを備えている。
【００２６】
そして、永久磁石１２２は、樹脂１２４によって永久磁石挿入孔１２６内に固定されている。
【００２７】
ステータ１３０は、ロータ１２０の周囲を取り囲むように環状に形成されたステータコア１４２と、このステータコア１４２に装着されたコイル１３２とを備えている。
【００２８】
図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線におけるステータコア１４２の断面図である。この図２に示すように、ステータコア１４２は、ステータコア１４２の周方向に延びる環状のヨーク部１４５と、このヨーク部１４５の内周面からロータ１２０に向けて突出し、周方向に間隔をあけて設けられたステータティース２１０とを備えている。
【００２９】
図３は、ステータ１３０の一部を拡大視した断面図である。この図３に示すように、各ステータティース２１０間には、ステータコア１４２の径方向に延びるスロット２２０が形成されている。そして、スロット２２０も、ステータコア１４２の径方向に向けて延びると共に、周方向に間隔を空けて形成されている。
【００３０】
そして、スロット２２０は、ステータコア１４２の内周面に向けて開口している。このスロット２２０の径方向内方側の開口部は、周方向に隣り合うステータティース２１０の径方向内方側の端面によって規定されている。
【００３１】
ここで、ステータティース２１０は、ヨーク部１４５の内周面からステータコア１４２の径方向に向けて突出する本体部２１７と、この本体部２１７の径方向内方側端部に形成され、ステータコア１４２の径方向に張り出す張出部２１８，２１９とを備えている。
【００３２】
このため、スロット２２０の内表面は、最も径方向内方側に位置する底部２１１と、この底部２１１に連設して、本体部２１７の側面によって規定された側壁部２１２と、側壁部２１２に対向する側壁部２１３と、この側壁部２１２に連設された前壁部２１５と、側壁部２１３に連設された前壁部２１６とを備えている。
【００３３】
ここで、前壁部２１５は、張出部２１９の背面によって規定されており、前壁部２１６は、張出部２１８の背面によって規定されている。そして、前壁部２１５と前壁部２１６とは、ステータコア１４２の周方向に離間しており、前壁部２１５と前壁部２１６とによって開口部２１４が規定されている。
【００３４】
このように形成されたスロット２２０には、スロット２２０の内表面に沿って配設された絶縁紙２３０が挿入されている。
【００３５】
この絶縁紙２３０は、側壁部２１２に沿って延びる側面絶縁部２３１と、側壁部２１３に沿って延びる側面絶縁部２３３と、側面絶縁部２３１の径方向内方側の端部および側面絶縁部２３３の径方向内方側の端部とを接続する接続絶縁部２３２と、側面絶縁部２３１の他方の端部に形成され、側面絶縁部２３３側に向けて屈曲する屈曲部２３４と、側面絶縁部２３３の他方の端部に形成され、側面絶縁部２３１側に向けて屈曲する屈曲部２３５とを備えている。
【００３６】
ここで、側面絶縁部２３３の長手方向の長さは、側面絶縁部２３１の長手方向の長さよりも短くされている。
【００３７】
このため、側面絶縁部２３３の端部に形成された屈曲部２３５の先端部側は、屈曲部２３４の背面側（スロット２２０内方側の側面）を延びている。
【００３８】
このように絶縁紙２３０が挿入されたスロット２２０内には、絶縁紙２３０によりステータコア１４２と絶縁された状態で、コイル１３２が挿入されている。
【００３９】
ここで、本実施の形態に係る回転電機１００は、三相交流電力が供給されており、コイル１３２は、Ｕ相コイル１３２Ｕと、Ｖ相コイル１３２Ｖと、Ｗ相コイル１３２Ｗとを備えている。
【００４０】
そして、周方向に沿って、順次にスロット２２０内にＵ相コイル１３２Ｕと、Ｖ相コイル１３２Ｖと、Ｗ相コイル１３２Ｗが挿入されている。
【００４１】
図４は、Ｕ相コイル１３２Ｕの一部を示す斜視図である。この図４に示すように、Ｕ相コイル１３２Ｕは、複数の導体セグメント(segment)１５０を接続することで構成されている。導体セグメント１５０は、Ｕ字形状に湾曲する湾曲部と、この湾曲部に連設され、回転中心軸Ｏ方向に延び、スロット２２０内に挿入される挿入部と、この挿入部に連設された脚部と、この脚部の先端部に形成され、隣り合う導体セグメント１５０に接続される端子部とを備えている。
【００４２】
導体セグメント１５０は、脚部が開くように形成されたオープン型導体セグメント１５１，１５４と、湾曲部を含み、脚部が近づくように形成されたクローズ型導体セグメント１５２，１５３とを有している。
【００４３】
オープン型導体セグメント１５１とクローズ型導体セグメント１５３とが順次接続されることで１つの単位Ｕ相コイルが形成され、さらに、クローズ型導体セグメント１５２とオープン型導体セグメント１５４とが接続されることでさらに別の単位Ｕ相コイルが形成されている。
【００４４】
オープン型導体セグメント１５１は、ステータコア１４２の上方に位置し、湾曲する湾曲部１６４と、この湾曲部１６４の一方の端部に連設され、スロット２２０Ａ内に挿入された挿入部１６３と、湾曲部１６４の他方の端部に連設され、スロット２２０Ｂ内に挿入された挿入部１６５とを備えている。
【００４５】
そして、挿入部１６３の端部には、ステータコア１４２の下方に位置し、スロット２２０Ａに対してスロット２２０Ｂと反対側のスロット２２０Ｃに向けて屈曲する脚部１６２が形成され、この脚部１６２の先端部には、接続部１６１が形成されている。
【００４６】
挿入部１６５の端部には、ステータコア１４２の下方に位置し、下方に向かうに従って、脚部１６２から離れるように屈曲する脚部１６６が形成されており、この脚部１６６の端部には、接続部１６７が形成されている。
【００４７】
このように形成されたオープン型導体セグメント１５１の接続部１６１には、クローズ型導体セグメント１５３が接続されている。
【００４８】
クローズ型導体セグメント１５３は、ステータコア１４２の上方に位置し、湾曲する湾曲部１８４と、この湾曲部１８４の一方の端部に連設され、スロット２２０Ａ内に挿入された挿入部１８３と、湾曲部１８４の他方の端部に連設され、スロット２２０Ｃ内に挿入された挿入部１８５とを備えている。
【００４９】
挿入部１８３の先端部には、ステータコア１４２の下方に位置し、スロット２２０Ｃに向けて屈曲する脚部１８２が形成されており、この脚部１８２の端部には、接続部１８１が形成されている。さらに、挿入部１８５の先端部には、ステータコア１４２の下方に位置し、下方に向かうにしたがって、脚部１８２に近接する脚部１８６が形成されている。この脚部１８６の端部には、接続部１８７が形成されている。そして、接続部１８７と接続部１６１とが接続されている。
【００５０】
オープン型導体セグメント１５４は、上記オープン型導体セグメント１５１と同様に形成されており、スロット２２０Ａ内に挿入された挿入部１９３と、スロット２２０Ｃ内に挿入された挿入部１９５と、各挿入部１９３および挿入部１９５の上端部を接続する湾曲部１９４とを備えている。
【００５１】
そして、挿入部１９３に連設された脚部１９２と、挿入部１９５に連設された脚部１９６とは、下方に向かうにしたがって互いの間隔が大きくなるように形成されている。そして、脚部１９６の端部には、接続部１９７が形成されており、脚部１９２の先端部には、接続部１９１が形成されている。
【００５２】
このオープン型導体セグメント１５４の接続部１９１には、クローズ型導体セグメント１５２が接続されており、このクローズ型導体セグメント１５２は、上記クローズ型導体セグメント１５３と同様に形成されている。
【００５３】
クローズ型導体セグメント１５２は、スロット２２０Ａ内に挿入された挿入部１７３と、スロット２２０Ｂ内に挿入された挿入部１７５と、挿入部１７３の上端部と挿入部１７５の上端部とを連設する湾曲部１７４とを備えている。
【００５４】
そして、挿入部１７５の下端部に連設された脚部１７６と、挿入部１７３の下端部に連設された脚部１７２とは、下方に向かうに従って互いに近接するように形成されている。そして、脚部１７６の下端部に形成された接続部１７７は、オープン型導体セグメント１５４の接続部１９１に接続されている。
【００５５】
上記のように各導体セグメント１５０が接続された状態で、クローズ型導体セグメント１５２には、接続部１７１に電力が供給され、オープン型導体セグメント１５１の接続部１６７に電力が供給される。
【００５６】
なお、各導体セグメント１５０の表面には、絶縁被膜が形成されている。各導体セグメント１５０同士の接続部の接触部分では、絶縁被膜が除去されており、銅などの金属材料から構成された芯線同士が接触しており、互いに溶接により固定されている。図３に示すように、スロット２２０Ａにおいては、スロット２２０Ａの径方向外方側から挿入部１９３，１８３，１７３，１６３が順次挿入されている。
【００５７】
また、スロット２２０Ｂ内においては、径方向外方側から挿入部１６５，１７５が順次挿入されている。スロット２２０Ｃにおいては、径方向外方側から３番目に挿入部１８５が挿入されており、４番目に挿入部１９５が挿入されている。
【００５８】
上記のように構成された回転電機１００の製造方法について、図５から図１１を用いて説明する。
【００５９】
図５は、回転電機１００の製造工程のうち、スロット２２０内に絶縁紙２３０を挿入する工程を示す斜視図である。図６は、スロット２２０内に挿入される前における絶縁紙２３０を示す平面図である。
【００６０】
ここで、図６に示すように、接続絶縁部２３２から側面絶縁部２３３の先端部までの側面絶縁部２３３の長さＬ２は、接続絶縁部２３２から側面絶縁部２３１の先端部までの側面絶縁部２３１の長さＬ１よりも短くなっている。
【００６１】
そして、スロット２２０内に挿入されていない状態においては、接続絶縁部２３２側から各側面絶縁部２３１および側面絶縁部２３３の先端部側に向かうにしたがって、側面絶縁部２３１と側面絶縁部２３３とは、互いの距離が大きくなるように開いている。
【００６２】
そして、図５に示すように、回転中心軸Ｏ方向からスロット２２０内に絶縁紙２３０を挿入する。図７から図９は、絶縁紙２３０をスロット２２０内に挿入する過程における屈曲部２３４および屈曲部２３５の状態を示す模式図である。
【００６３】
図７に示すように、絶縁紙２３０をスロット２２０内に挿入し始めると、側面絶縁部２３１が側壁部２１２に沿うように変位し、側面絶縁部２３３が側壁部２１３に沿うように変位する。さらに、屈曲部２３４と屈曲部２３５とが、図３に示すスロット２２０の底部２１１に沿うように変位し始める。これにより、屈曲部２３４と屈曲部２３４とが互いに近接し始める。
【００６４】
さらに、絶縁紙２３０をスロット２２０内に挿入すると、図６において、側面絶縁部２３１の長さが側面絶縁部２３３の長さよりも長いため、屈曲部２３４は、屈曲部２３５の外周面側を覆うように移動する。
【００６５】
このため、各屈曲部２３４の先端部と屈曲部２３５の先端部とが当接することを抑制することができ、絶縁紙２３０が変形することを抑制することができる。これにより、たとえば、側面絶縁部２３１および側面絶縁部２３３がスロット２２０の側壁部２１２および側壁部２１３から浮き上がるように変形することを抑制することができる。
【００６６】
さらに、絶縁紙２３０をスロット２２０内に挿入すると、屈曲部２３４の背面（ステータコア１４２の径方向内方側の周面）が、屈曲部２３５の外周側の周面と接触または覆うように位置する。他方、屈曲部２３５が、屈曲部２３４の径方向内方側の周面に達する。このようにして、側面絶縁部２３１および側面絶縁部２３３が側壁部２１２および側壁部２１３から浮き上がることを抑制することができ、絶縁紙２３０をスロット２２０の内周面に沿わせることができる。
【００６７】
図１０は、各スロット２２０内に絶縁紙２３０を挿入した後、各スロット２２０内にコイルを装着する際の工程を示す斜視図である。この図１０に示すように、スロット２２０に対して、ステータコア１４２の上方から回転中心軸Ｏ方向に沿って、Ｕ型セグメント２５１と、Ｕ型セグメント２５２とを挿入する。
【００６８】
ここで、Ｕ型セグメント２５１は、スロット２２０内に挿入される脚部２６６と、この脚部２６６の上端部に接続された湾曲部２６４と、湾曲部２６４の他方の端部に接続された脚部２６２とを備えており、Ｕ字形状とされている。
【００６９】
Ｕ型セグメント２５２は、Ｕ型セグメント２５１の内側に沿うように配置されている。このＵ型セグメント２５２も、スロット２２０内に挿入される脚部２７６と、脚部２７６の上端部に接続された湾曲部２７４と、湾曲部２７４の他方の端部に接続された脚部２７２とを備えている。
【００７０】
脚部２７６は、脚部２６６に対して、ステータコア１４２の径方向外方側に位置している。そして、脚部２７２は、脚部２６２に対して、ステータコア１４２の径方向内方側に位置している。
【００７１】
このように形成されたＵ型セグメント２５１およびＵ型セグメント２５２の各脚部をスロット２２０内に挿入する。
【００７２】
ここで、脚部２６６および脚部２７６は同一のスロット２２０内に挿入され、脚部２６２および脚部２７２は、脚部２６６および脚部２７６が挿入されたスロット２２０とは、別のスロット２２０に挿入される。
【００７３】
なお、この図１０に示す例においては、脚部２６６および脚部２７６は、スロット２２０Ｂ内に挿入され、脚部２６２および脚部２７２は、スロット２２０Ａ内に挿入される。
【００７４】
このように、Ｕ型セグメント２５１およびＵ型セグメント２５２の脚部を挿入する際に、各スロット２２０内に挿入された絶縁紙２３０は、スロット２２０の内周面に沿っているため、各脚部と絶縁紙２３０とが干渉することを抑制することができ、絶縁紙２３０が破損することを抑制することができる。
【００７５】
さらに、絶縁紙２３０内に挿入された絶縁紙２３０のうち、スロット２２０の開口部２１４を閉塞するように配置されており、屈曲部２３４および屈曲部２３５は、底部２１１に沿って配置されている。
【００７６】
このため、接続絶縁部２３２にＵ型セグメント２５１，２５２の脚部が接触したとしても、開口部２１４から絶縁紙２３０の一部が張り出し難く、絶縁紙２３０の一部がステータコア１４２の内周面より径方向内方に突出することを抑制することができる。
【００７７】
そして、同様に、複数のＵ型セグメント２５１およびＵ型セグメント２５２をスロット２２０内に挿入する。
【００７８】
図１１は、上記図１０に示された回転電機の製造工程後における工程を模式的に示したものであり、オープン型導体セグメント１５１の斜視図である。
【００７９】
上記図１０および図１１において、Ｕ型セグメント２５１をスロット２２０Ａおよび２２０Ｂ内に挿入した後、Ｕ型セグメント２５１の脚部２６２を屈曲させて、脚部１６２および接続部１６１を形成する。さらに、脚部２６６を屈曲させて、脚部１６６および接続部１６７を形成する。
【００８０】
また、同様に、図１０に示すＵ型セグメント２５２においても、スロット２２０Ａおよびスロット２２０Ｂ内に挿入した後に、脚部２７６および脚部２７２を屈曲させて、図４に示す脚部１７２および脚部１７６と、接続部１７１および接続部１７７とを形成する。
【００８１】
同様に他のＵ型セグメントを変形させて、オープン型導体セグメントまたはクローズ型導体セグメントを形成する。そして、形成された各接続部同士を接続して、コイル１３２を形成する。
【００８２】
ここで、上記のように、Ｕ型セグメント２５２およびＵ型セグメント２５１をスロット２２０内に挿入する工程において、絶縁紙２３０が損傷することを抑制されているため、絶縁紙２３０によってコイル１３２とステータコア１４２との間の絶縁性を確保することができる。
【００８３】
ステータコア１４２にコイル１３２を装着した後、ステータコア１４２を図示されないモータケースなどに装着する。そして、ロータ１２０をステータ１３０内に挿入する。このようにして、回転電機１００を構成する。
【００８４】
（実施の形態２）
図１２から図１６および適宜上記図１から図１１を用いて、本実施の形態２に係る回転電機について説明する。なお、図１２から図１６に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００８５】
図１２は、本実施の形態２に係る回転電機に装着された絶縁紙の平面図である。この図１２に示すように、絶縁紙３３０は、スロット２２０の側壁部２１２に沿って配設される側面絶縁部３３１と、一方の端部が側面絶縁部３３１に接続された接続部３３２と、接続部３３２の他方の端部に一方の端部が接続された側面絶縁部３３３とを備えている。
【００８６】
そして、側面絶縁部３３１の先端部には、屈曲部３３４が設けられ、側面絶縁部３３３の先端部には、屈曲部３３５が形成されている。
【００８７】
接続部３３２は、スロット２２０の開口部２１４を閉塞するように設けられており、屈曲部３３４と、屈曲部３３５は、スロット２２０の底部２１１側に配置されている。
【００８８】
屈曲部３３４は、スロット２２０の底部２１１の内周面に沿って延びており、屈曲部３３５は、屈曲部３３４の背面（スロット２２０の内側に位置する周面）に達するように延びている。
【００８９】
図１３は、絶縁紙３３０がスロット２２０内に挿入される前の状態を示す平面図である。この図１３に示すように、絶縁紙３３０に負荷が加えられていない状態においては、側面絶縁部３３１と側面絶縁部３３３は、接続部３３２側から先端部側に向かうに従って、側面絶縁部３３１と側面絶縁部３３３との間の距離が大きくなるように形成されている。そして、屈曲部３３４の側面絶縁部３３１に対する屈曲角度θ１（屈曲部３３４の側面絶縁部３３１に対する屈曲角度のうち小さい方の屈曲角度）は、屈曲部３３５の側面絶縁部３３３に対する屈曲角度θ２（屈曲部３３５の側面絶縁部３３３に対する屈曲角度のうち小さい方の屈曲角度）よりも大きくなるように形成されている。
【００９０】
なお、好ましくは、屈曲角度θ２は、８５度以上９５度程度とし、屈曲角度θ１は、たとえば、９５度以上１２０度以上とする。そして、図５に示すように、スロット２２０内に絶縁紙３３０を挿入する。図１４から図１６は、絶縁紙３３０をスロット２２０内に挿入する過程における屈曲部３３４および屈曲部３３５の状態を示す模式図である。
【００９１】
図１４に示すように、絶縁紙３３０をスロット２２０内に挿入し始めると、側面絶縁部３３１が側壁部２１２に沿うように変位し、側面絶縁部３３３が側壁部２１３に沿うように変位し始める。これにより、屈曲部３３４と屈曲部３３５とが図３に示すスロット２２０の底部２１１に沿うように変位し始める。これにより、図１４に示すように、屈曲部３３４と屈曲部３３５とが互いに近接する。
【００９２】
さらに、絶縁紙３３０をスロット２２０内に挿入すると、図１３において、屈曲部３３４の屈曲角度θ１が、屈曲部３３５の屈曲角度θ２よりも大きいため、屈曲部３３４と屈曲部３３５とが近接し始めると、屈曲部３３５先端部は、屈曲部３３４の背面に近接する。そして、図１５に示すように、屈曲部３３５の先端部が、屈曲部３３４の背面と当接する。その後、さらに、絶縁紙３３０をスロット２２０内に挿入すると、屈曲部３３４と屈曲部３３５とは、互いに重なりあう。そして、屈曲部３３４は、図３に示すスロット２２０の底部２１１の内周面に沿うように変位すると共に、屈曲部３３５をスロット２２０の内側に向けて押さえつける。
【００９３】
そして、屈曲部３３５は屈曲部３３４によって押さえつけられることで、スロット２２０内方に向けて屈曲する。
【００９４】
このように、絶縁紙３３０をスロット２２０内に挿入する際に、屈曲部３３５の先端部は、屈曲部３３４の背面側に変位すると共に、屈曲部３３４の先端部は、屈曲部３３５より外側を移動するため、屈曲部３３４の先端部と屈曲部３３５の先端部とが当接することを抑制することができる。
【００９５】
このように、絶縁紙３３０の挿入工程において、屈曲部３３４の先端部と屈曲部３３５の先端部とが当接することを抑制することができるため、側面絶縁部３３１が側壁部２１２から浮き上がったり、側面絶縁部３３３が側壁部２１３から浮き上がったりすることを抑制することができる。
【００９６】
これにより、絶縁紙３３０をスロット２２０内に挿入した後に、図１０に示すように、Ｕ型セグメント２５１およびＵ型セグメント２５２を挿入する際に、絶縁紙３３０とＵ型セグメント２５１およびＵ型セグメント２５２とが干渉することを抑制することができる。これにより、絶縁紙３３０が損傷することを抑制することができ、コイル１３２とステータコア１４２との間の絶縁性を確保することができる。
【００９７】
このように、本実施の形態２に係る回転電機においては、絶縁紙によってコイルとステータコアとの間の絶縁を確保することができる。さらに、本実施の形態２に係る回転電機の製造方法によっては、製造過程中に絶縁紙が損傷することを抑制することができる。
【００９８】
なお、上記図１２から図１６に示す例においては、屈曲部３３４の長さと屈曲部３３５の長さとは、略同一の長さとされているが、これに限られない。
【００９９】
たとえば、屈曲角度θ１が大きい方の屈曲部３３４の長さを、屈曲角度θ２が小さい方の屈曲部３３５の長さよりも長くしてもよい。
【０１００】
これにより、絶縁紙３３０をスロット２２０内に挿入して、屈曲部３３４と屈曲部３３５とが近接する際に、より確実に屈曲部３３４が屈曲部３３５の外周側に変位させることができ、屈曲部３３５の先端部と屈曲部３３４の先端部とが互いに当接することを抑制することができる。
【０１０１】
（実施の形態３）
図１７から図２１および適宜上記図１から図１１を用いて、本実施の形態３に係る回転電機および回転電機の製造方法について説明する。なお、図１７から図２１において、上記図１から図１６に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０２】
図１７は、本実施の形態３に係る回転電機のスロット２２０内に挿入された絶縁紙４３０の平面図である。この図１７に示すように、絶縁紙４３０は、スロット２２０の側壁部２１２に沿って配設される側面絶縁部４３１と、一方の端部が側面絶縁部４３１に接続された接続部４３２と、接続部４３２の他方の端部に接続された側面絶縁部４３３とを備えている。
【０１０３】
そして、側面絶縁部４３１の先端部には、屈曲部４３４が形成されており、側面絶縁部４３３の先端部には、屈曲部４３５が形成されている。接続部４３２は、スロット２２０の開口部２１４を閉塞するように配設される。さらに、屈曲部４３４および屈曲部４３５は、スロット２２０の底部２１１の内周面側に設けられている。
【０１０４】
そして、屈曲部４３４の先端部には、傾斜面４３６が形成されており、屈曲部４３４は、先端部に向かうに従って先細となるように形成されている。さらに、屈曲部４３５の先端部にも、傾斜面４３７が形成されており、先端部に向かうに従って、先細となるように形成されている。
【０１０５】
傾斜面４３６は、屈曲部４３４の先端部に向かうに従って、屈曲部４３４の内周面側から外周面側に向かうにように傾斜している。傾斜面４３７は、屈曲部４３５の先端部に向かうにしたがって、屈曲部４３４の外周面側から内周面側に向かうように傾斜している。
【０１０６】
このように、傾斜面４３６および傾斜面４３７は、いずれも、側面絶縁部４３１側から側面絶縁部４３３側に向かうにしたがって、スロット２２０の内側から外側に向けて傾斜している。
【０１０７】
図１８は、絶縁紙４３０がスロット２２０内に挿入される前の状態を示す平面図である。この図１８に示すように、絶縁紙４３０に負荷が加えられていない状態における絶縁紙４３０の平面図である。この図１８に示すように、側面絶縁部４３１と接続部４３２との間の距離は、接続部４３２側から先端部側に向かうにしたがって、大きくなっている。なお、屈曲部４３４における側面絶縁部４３１に対する屈曲角度は、たとえば、９０度以上１１０度以下程度とされており、屈曲部４３５における側面絶縁部４３３に対する屈曲角度も同様の屈曲角度とされている。
【０１０８】
図１９から図２１は、絶縁紙４３０をスロット２２０内に挿入する過程における屈曲部４３４および屈曲部４３５の状態を示す模式図である。
【０１０９】
図１９に示すように、絶縁紙４３０がスロット２２０内に挿入されるにしたがって、屈曲部４３４と屈曲部４３５とは互いに近接する。
【０１１０】
そして、屈曲部４３４および屈曲部４３５は、先細状に形成されているため、屈曲部４３４と屈曲部４３５とが当接する際においては、互いの頂点部同士が接触することは殆どない。
【０１１１】
仮に、屈曲部４３４の頂点部と屈曲部４３５の頂点部とが接触するような場合があったとしても、その状態が維持されることはなく、屈曲部４３４の頂点部が屈曲部４３５の傾斜面４３７に当接するようにずれたり、屈曲部４３５の頂点部が傾斜面４３６に当接するようにずれたりして、頂点部同士の当接状態は解除される。そして、この図１９に示す例においては、屈曲部４３５の頂点部が屈曲部４３４の傾斜面４３６に当接する。
【０１１２】
そして、図２０に示すように、図１９に示す状態からさらに屈曲部４３４と屈曲部４３５とが互いに近接すると、傾斜面４３７が傾斜面４３６に沿って変位すると共に、屈曲部４３５が屈曲部４３４の背面側に向けて変位する。
【０１１３】
そして、図２１に示すように、スロット２２０内への絶縁紙４３０の挿入が完了すると、屈曲部４３５と屈曲部４３４とは重なると共に、屈曲部４３５は、屈曲部４３４に対して、スロット２２０の内方側に位置する。
【０１１４】
このように、本実施の形態に係る回転電機の製造方法においては、屈曲部４３４の先端部と屈曲部４３５の先端部とが当接したとしても、先端部同士の当接状態を直ぐに解除することができ、側面絶縁部４３１および側面絶縁部４３３がスロット２２０の内周面から浮き上がることを抑制することができる。
【０１１５】
これに伴い、本実施の形態３においても、上記実施の形態１，２と同様に、コイル１３２の装着工程において、Ｕ型セグメント２５１およびＵ型セグメント２５２と絶縁紙４３０とが接触することを抑制することができる。これにより、回転電機の製造工程中に絶縁紙４３０が損傷することを抑制することができ、絶縁紙４３０の絶縁機能を確保することができる。
【０１１６】
（実施の形態４）
図２２および図２３を用いて、本実施の形態４に係る回転電機および回転電機の製造方法について説明する。なお、図２２および図２３において、上記図１から図２１に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【０１１７】
図２２は、本実施の形態４に係る回転電機のステータコア１４２の一部を示す断面図である。この図２３に示すように、絶縁紙５３０は、開口部２１４を閉塞するように配置された接続部５３２と、この接続部５３２の一方の端部に連設された側面絶縁部５３１と、接続部５３２の他方の端部に接続された側面絶縁部５３３とを備えている。
【０１１８】
そして、側面絶縁部５３１の先端部には、底部２１１に沿って延びる屈曲部５３４が形成されている。側面絶縁部５３３の先端部には、側面絶縁部５３３の先端部からスロット２２０内方に向けて屈曲する屈曲部５３５と、この屈曲部５３５の先端部に連設され、屈曲部５３４の背面側から屈曲部５３４の先端部に向けて延びる突出部５４０とを備えている。このような絶縁紙５３０がスロット２２０の内周面に沿って配設されており、そして、この絶縁紙５３０介在させて、スロット２２０内に導体セグメント１５０が挿入されている。
【０１１９】
図２３は、絶縁紙５３０をスロット２２０内に挿入していない状態における平面図である。この図２３に示すように、接続部５３２側から先端部側に向かうにしたがって、側面絶縁部５３１と側面絶縁部５３３との間の距離が大きくなる。
【０１２０】
そして、屈曲部５３５における、側面絶縁部５３３に対する屈曲角度は、９０度以上１１０程度とされており、屈曲部５３４における側面絶縁部５３１に対する屈曲角度も同様なものとされている。そして、屈曲部５３５の先端部には、側面絶縁部５３３の延在方向に延び、接続部５３２から離れるように延びる突出部５４０が形成されている。
【０１２１】
このように構成された絶縁紙５３０をスロット２２０内に挿入すると、突出部５４０は、スロット２２０の底部２１１に当接し、屈曲部５３５が、側面絶縁部５３３の内周面に近接するように、側面絶縁部５３３の先端部にて回動する。
【０１２２】
そして、側面絶縁部５３１および側面絶縁部５３３がスロット２２０内に挿入されることで、屈曲部５３４は、突出部５４０の先端部側にて突出部５４０の側面と当接する。これにより、突出部５４０は、屈曲部５３５との接続部を中心として回動して、突出部５４０の先端部は、屈曲部５３４の背面側に変位する。
【０１２３】
このように、屈曲部５３４の先端部と突出部５４０とが接触したときにおいても、突出部５４０は、容易に屈曲部５３４の背面側に退避することができるため、側面絶縁部５３１および側面絶縁部５３３がスロット２２０の内周面から浮き上がることを抑制することができる。
【０１２４】
これにより、コイル１３２を装着する工程においても、絶縁紙５３０が損傷することを抑制することができ、絶縁紙５３０の絶縁機能を確保することができる。
【０１２５】
（実施の形態５）
図２４を用いて、本実施の形態５に係る回転電機について説明する。なお、図２４において、上記図１から図２３に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【０１２６】
図２４は、本実施の形態５に係る回転電機のステータの一部を示す断面図である。この図２４に示すように、スロット２２０の底部２１１には、突出部２８０が形成されている。そして、スロット２２０内には、絶縁紙６３０が挿入されている。
【０１２７】
絶縁紙６３０は、側壁部２１２に沿って延びる側面絶縁部６３１と、開口部２１４を閉塞するように形成された接続部６３２と、側壁部２１３に沿って延び、接続部６３２に接続された側面越縁部６３３とを備えている。
【０１２８】
そして、側面絶縁部６３１の先端部には、屈曲部６３４が形成されており、底部２１１に沿って延びている。さらに、側面越縁部６３３の先端部には、屈曲部６３５が形成されており、一部が底部２１１に沿って延びると共に、突出部２８０によって、その先端部がスロット２２０の内方に向けて屈曲させられている。
【０１２９】
屈曲部６３４の先端部は、突出部２８０の基部に位置しており、屈曲部６３５の先端部は、突出部２８０の頂点部または突出部２８０の頂点部よりスロット２２０内方側に位置している。このため、屈曲部６３４の先端部と屈曲部６３５の先端部とは互いに離間している。
【０１３０】
ここで、上記のように突出部２８０が形成されたスロット２２０内に絶縁紙６３０を挿入する工程においては、上記の屈曲部６３４は、底部２１１のうち、側壁部２１２と突出部２８０との間に位置する部分に挿入される。
【０１３１】
そして、屈曲部６３５がスロット２２０内に入り込むと、屈曲部６３５の長さは、底部２１１のうち、突出部２８０の基部と側壁部２１３との間の距離よりも長いため、屈曲部６３５は、突出部２８０によってスロット２２０の内方に向けて曲げられる。
【０１３２】
これにより、スロット２２０内に絶縁紙６３０を挿入する過程において、屈曲部６３４の先端部と、屈曲部６３５の先端部とが接触することを抑制することができる。
【０１３３】
したがって、本実施の形態に係る回転電機の製造方法においても、絶縁紙６３０がスロット２２０の内表面から浮き上がることを抑制することができ、コイル１３２をスロット２２０内に挿入する工程においても、絶縁紙６３０が損傷することを抑制することができる。
【０１３４】
特に、図２４に示すように、突出部２８０は、底部２１１のうち、ステータコア１４２の周方向の中央部よりも、側壁部２１３側に形成されている。これにより、屈曲部６３５が突出部２８０に確実に達し、突出部２８０によって屈曲させることができる。さらに、屈曲部６３４が突出部２８０に達して、スロット２２０の内方に向けて屈曲されることを抑制することができ、屈曲部６３４の先端部と屈曲部６３５の先端部とが接触することを抑制することができる。
【０１３５】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明は、回転電機に好適であり、特に、スロット内に装着される絶縁紙の絶縁機能を確保するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る回転電機の側断面図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線におけるステータコアの断面図である。
【図３】ステータの一部を拡大視した断面図である。
【図４】Ｕ相コイルの一部を示す斜視図である。
【図５】回転電機の製造工程のうち、スロット内に絶縁紙を挿入する工程を示す斜視図である。
【図６】スロット内に挿入される前における絶縁紙を示す平面図である。
【図７】絶縁紙をスロット内に挿入する過程における屈曲部および屈曲部の状態を示す模式図である。
【図８】図７における状態よりもさらに絶縁紙を挿入したときの屈曲部同士の状態を示した模式図である。
【図９】図８における状態よりもさらに絶縁紙を挿入したときの屈曲部同士の状態を示した模式図である。
【図１０】各スロット内に絶縁紙を挿入した後、各スロット内にコイルを装着する際の工程を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示された回転電機の製造工程後における工程を模式的に示したものであり、オープン型導体セグメントの斜視図である。
【図１２】本実施の形態２に係る回転電機に装着された絶縁紙の平面図である。
【図１３】絶縁紙がスロット内に挿入される前の状態を示す平面図である。
【図１４】絶縁紙をスロット内に挿入する過程における屈曲部および屈曲部の状態を示す模式図である。
【図１５】図１４における状態よりもさらに絶縁紙を挿入したときの屈曲部同士の状態を示した模式図である。
【図１６】図１５における状態よりもさらに絶縁紙を挿入したときの屈曲部同士の状態を示した模式図である。
【図１７】本実施の形態３に係る回転電機のスロット内に挿入された絶縁紙の平面図である。
【図１８】絶縁紙がスロット内に挿入される前の状態を示す平面図である。
【図１９】絶縁紙をスロット内に挿入する過程における屈曲部および屈曲部の状態を示す模式図である。
【図２０】図１９における状態よりもさらに絶縁紙を挿入したときの屈曲部同士の状態を示した模式図である。
【図２１】図２０における状態よりもさらに絶縁紙を挿入したときの屈曲部同士の状態を示した模式図である。
【図２２】本実施の形態４に係る回転電機のステータコアの一部を示す断面図である。
【図２３】絶縁紙をスロット内に挿入していない状態における平面図である。
【図２４】本実施の形態５に係る回転電機のステータコアの一部を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１３８】
１００  回転電機、１１０  回転シャフト、１２０  ロータ、１２１  ロータタコア、１２２  永久磁石、１２４  樹脂、１２６  永久磁石挿入孔、１３０  ステータ、１３１  ステータコア、１３２  コイル、１４２  ステータコア、１４５  固定部材、１５０  導体セグメント、１５１〜１５４  導体セグメント、１６１，１６３，１７１，１７３，１８１，１８３，１９１，１９３  接続部、１６２，１６６，１７２，１７６，１８２，１８６，１９２，１９６  脚部、１６４，１７４，１８４，１９４  湾曲部、２１０  ステータティース、２１１  底部、２１２，２１３，２１２，２１４  開口部、２２０  スロット、２３０  絶縁紙、２３１  側面絶縁部、２３２  接続部、２３３  側面絶縁部、２３４  屈曲部、２３５  屈曲部、２５１  Ｕ型セグメント、２５２  Ｕ型セグメント。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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