(57)【要約】【課題】就寝者の動態検知システムにおいて入床・離床動作を的確に検知する。【解決手段】寝具Ｂの表面に近い狭い空間を検知領域Ｚｄ（鎖線）とする第１の体動検知センサＳｄと、該センサＳｄの検知領域Ｚｄよりも上方において寝具Ｂの外方へと延びる広い空間を検知領域Ｚｕ（実線）とする第２の体動検知センサＳｕとを備える。平面視における検知領域Ｚｄの広がり角度θｄが検知領域Ｚｕの広がり角度θｕよりも充分に小さくなるように構成されて、検知領域Ｚｄの左側縁Ｚｄｌが、検知領域Ｚｕの左側縁Ｚｕｌよりも所定間隔ｄだけ内側に形成される。就寝者Ｐが矢印ｎ方向から入床動作を行うとき、まず就寝者Ｐの上体が検知領域Ｚｕのみによって検知され、その後就寝者Ｐが横たわることによって検知領域Ｚｄに検知されるので、両センサＳｄ、Ｓｕからの検知信号の出力タイミングに時間差が生じ、判定装置が的確に就寝者の入床・離床動作を判定することができる。【選択図】図１
2009153595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
就寝者が寝具に近づいてきて横たわる入床動作と、寝具に横たわった姿勢から起き上がって寝具を離れる離床動作とを検知する就寝者の動態検知システムであって、
寝具に横たわった状態の就寝者の頭部を含む寝具表面に近い空間を検知領域とし、寝具に横たわった就寝者の体動を検出する第１の体動検知センサと、
前記第１の体動検知センサの検知領域よりも上方であり、寝具の外周から外方へと延びる空間を検知領域とし、寝具上において上体を起き上がらせた状態の就寝者の体動を検出する第２の体動検知センサと、
前記第１の体動検知センサ及び前記第２の体動検知センサによる検知信号の出力タイミングに基づいて就寝者の入床・離床動作を判定する判定手段と、を備え、
就寝者が入床・離床動作を行う位置における前記第１の体動検知センサの検知領域の外縁を、平面視において、前記第２の体動検知センサの検知領域の外縁より内側になるように形成したことを特徴とする就寝者の動態検知システム。
【請求項２】
前記第２の体動検知センサは、その検知領域が上下に首振り調節自在であることを特徴とする請求項１に記載の就寝者の動態検知システム。
【請求項３】
前記第２の体動検知センサは、その検知領域のうち、前記第１の体動検知センサによる検知領域に近接する領域を遮蔽するマスクを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の就寝者の動態検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、就寝者の就眠時の入床動作や、起床時の離床動作を検知する就寝者の動態検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者介護等における介護者の負担を軽減するために被介護者（被験者）が寝具上に居るか否かを離れたところから検出できる装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置は、寝具の表面に設けられた圧力検出チューブと、該圧力検出チューブ内の圧力の微小な変動を検出する電子装置を備え、寝具上の被験者の動きをチューブ内の圧力の変動を介して捉えることによって被験者が寝具上に居るか否かの判定だけではなく健康状態まで判定することができる。ところが、この装置では、体動検出のためのチューブが被験者に違和感を与える。
【特許文献１】特開２００４−１５４５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明者らは、先に、赤外線人感センサを用いてセンサの検出端が就寝者に接触することがない状態で就寝者の体動を検出し、就寝者に違和感を与えることなく就寝者の入床・離床動作を検知できるシステムを開発した。この検知システムは、図１０に示したように、寝具Ｂの枕元側の側方において上下に所定間隔離して設けられた２つの赤外線人感センサＰＳｕ、ＰＳｄを備え、下方のセンサＰＳｄは、寝具Ｂの表面に近い空間を検知領域ＰＺｄ（鎖線）とし、上方のセンサＰＳｕは、下方のセンサＰＳｄの検知領域ＰＺｄよりも上方の広い空間を検知領域ＰＺｕ（実線）とするように構成されている。両センサＰＳｕ、ＰＳｄの検知領域ＰＺｕ、ＰＺｄは、実際には共に円錐形状であるが、平面視では扇型に表れている。また、検知領域ＰＺｕの前縁は壁Ｗによって遮られ、右側縁は寝具ＢのヘッドボードＢｈによって遮られている。同様に検知領域ＰＺｄの右側縁は寝具ＢのヘッドボードＢｈによって遮られている。
【０００４】
この検知システムでは、就寝者Ｐが入床動作を行うときには、まず上方のセンサＰＳｕが寝具Ｂに近づいてくる就寝者Ｐを上方の検知領域ＰＺｕで検知し、その後、下方のセンサＰＳｄが寝具Ｂに横たわった就寝者Ｐを検知するので、両センサＰＳｕ、ＰＳｄから出力される検知信号のタイミングの相違に基づいて就寝者Ｐの入床動作を検出することができる。同様に、就寝者Ｐが離床動作を行うときには、まず下方のセンサＰＳｄが寝具Ｂに横たわっている就寝者Ｐの体動を検知し、その後、上方のセンサＰＳｕが寝具Ｂ上で上体を起き上がらせた状態の就寝者Ｐを検知することによって離床動作を検出することができる。
【０００５】
ところが、上記検知システムでは、上下のセンサＰＳｕ、ＰＳｄの検知領域ＰＺｕ、ＰＺｄの平面的な広がりが寝具Ｂの上方空間だけで見るとほぼ重なっているので、就寝者Ｐが入床・離床動作を寝具Ｂに対してセンサＰＳｕ、ＰＳｄの設置された反対側において行うときには（矢印ｍ）、上下のセンサＰＳｕ、ＰＳｄが上記の通りの順で就寝者Ｐを検知し、就寝者Ｐの入床・離床動作を正しく検知することができるが、就寝者Ｐが入床・離床動作を寝具Ｂに対してセンサＰＳｕ、ＰＳｄの設置された側において行うときには（矢印ｎ）、上下のセンサＰＳｕ、ＰＳｄの就寝者Ｐを検知するタイミングの差が極めて小さくなるので就寝者Ｐの入床・離床動作を正しく検知できない。
【０００６】
例えば、就寝者Ｐが寝具Ｂに対して図１０における矢印ｎの方向から寝具Ｂに近づいてきて横たわる場合、就寝者Ｐの上体が上方のセンサＰＳｕの検知領域ＰＺｕの外縁を横切って該検知領域ＰＺｕ内に入るタイミングと、就寝者Ｐの腰部付近が下方のセンサＰＳｄの検知領域ＰＺｄの外縁を横切って該検知領域ＰＺｄ内に入るタイミングがほぼ同時になり、検知信号の出力タイミングの相違に基づく就寝者Ｐの入床動作の判定が困難になる。同様に、就寝者Ｐが寝具Ｂから図１０における矢印ｎの方向へ離れる場合には、就寝者Ｐの上体が検知領域ＰＺｕを外れるタイミングと、就寝者Ｐの腰部付近が検知領域ＰＺｄを外れるタイミングとがほぼ同時になり、就寝者Ｐの離床動作の判定が難しくなる。
【０００７】
そこで、本発明は、就寝者が寝具に近づいてきて横たわる入床動作と、寝具に横たわった姿勢から起き上がって寝具を離れる離床動作とを的確に検知することができる就寝者の動態検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、就寝者が寝具に近づいてきて横たわる入床動作と、寝具に横たわった姿勢から起き上がって寝具を離れる離床動作とを検知する就寝者の動態検知システムであって、寝具に横たわった状態の就寝者の頭部を含む寝具表面に近い空間を検知領域とし、寝具に横たわった就寝者の体動を検出する第１の体動検知センサと、前記第１の体動検知センサの検知領域よりも上方であり、寝具の外周から外方へと延びる空間を検知領域とし、寝具上において上体を起き上がらせた状態の就寝者の体動を検出する第２の体動検知センサと、前記第１の体動検知センサ及び前記第２の体動検知センサによる検知信号の出力タイミングに基づいて就寝者の入床・離床動作を判定する判定手段と、を備え、就寝者が入床・離床動作を行う位置における前記第１の体動検知センサの検知領域の外縁を、平面視において、前記第２の体動検知センサの検知領域の外縁より内側になるように形成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の就寝者の動態検知システムにおいて、前記第２の体動検知センサは、その検知領域が上下に首振り調節自在であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の就寝者の動態検知システムにおいて、前記第２の体動検知センサは、その検知領域のうち、前記第１の体動検知センサによる検知領域に近接する領域を遮蔽するマスクを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、就寝者が入床・離床動作を行う位置における第１の体動検知センサの検知領域の外縁が、平面視において、第２の体動検知センサの検知領域の外縁よりも内側に形成されるので、就寝者の入床・離床動作時に、第１及び第２の体動検知センサが就寝者を検出するタイミングに充分なずれが生じて就寝者の入床・離床動作を的確に検出することができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、第２の体動検知センサの検知領域が上下に首振り調節自在に構成されるので、就寝者の体格や、寝具上で寝返りを打ったときの姿勢が異なる場合であっても、第２の体動検知センサの検知領域を、就寝者の体格や、寝返りを打ったときの姿勢に適合させて上下に調節することができ、第２の体動検知センサが就寝者の起き上がった状態を検出するタイミングを適正にすることができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、第２の体動検知センサが備えるマスクによって第２の体動検知センサの検知領域の下面を寝具の表面に略平行な平面に形成することができるので、第２の体動検知センサが就寝者を検出するタイミングを適正にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る就寝者の動態検知システムについて図１乃至図９を参照して説明する。本実施形態の就寝者の動態検知システム１は、図１及び図２に示されるように、寝具Ｂに横たわった状態の就寝者Ｐの頭部Ｐｈを含む寝具Ｂの表面に近い、比較的狭い空間を検知領域Ｚｄ（鎖線）とし、寝具Ｂに横たわった就寝者Ｐの体動を検出する第１の体動検知センサＳｄと、第１の体動検知センサＳｄの検知領域Ｚｄよりも上方において寝具Ｂの外周から外方へと延びる比較的広い空間を検知領域Ｚｕ（実線）とし、寝具Ｂ上で上体を起き上がらせた状態の就寝者Ｐの体動を検出する第２の体動検知センサＳｕを備える。第１の体動検知センサＳｄと第２の体動検知センサＳｕは、共に焦電型の赤外線人感センサから構成され、両センサＳｄ、Ｓｕが同一の筐体に収納されたセンサユニット２として寝具Ｂの枕元側の側方において所定の高さに設置されている。
【００１５】
各センサＳｄ、Ｓｕの検知領域Ｚｄ、Ｚｕは、それぞれセンサＳｄ、Ｓｕから前方へ向かって広がる円錐状に形成されるが、平面視における、第１の体動検知センサＳｄの検知領域Ｚｄの広がり角度θｄは、第２の体動検知センサＳｕの検知領域Ｚｕの広がり角度θｕよりも充分に小さくなるように構成されている（図１）。角度θｄが角度θｕよりも小さくなるようにする構成としては、センサＳｄ、Ｓｕの開口を左右に狭めるマスクを設ける、又はセンサＳｄ、Ｓｕの対物レンズの開口角度を異ならせる等の種々の構成が可能である。
【００１６】
上記のように角度θｄを角度θｕよりも充分に小さく構成することによって、図１に示されるように、平面視において、第１の体動検知センサＳｄの検知領域Ｚｄの左側縁Ｚｄｌが、第２の体動検知センサＳｕの検知領域Ｚｕの左側縁Ｚｕｌよりも所定間隔ｄだけ内側に形成される。間隔ｄを大きくするためには、第１の体動検知センサＳｄの検知領域Ｚｄの広がり角度θｄを小さくする構成以外に、検知領域Ｚｄを図１において時計まわり方向へシフトさせる構成としてもよい。なお、本実施形態では、検知領域Ｚｕの前縁は室内の壁Ｗによって遮られ、右側縁は寝具ＢのヘッドボードＢｈによって遮られている。同様に検知領域Ｚｄの右側縁は寝具ＢのヘッドボードＢｈによって遮られている。
【００１７】
次に、第１の体動検知センサＳｄと第２の体動検知センサＳｕの具体的な構造について、図３乃至図６を参照して説明する。第１の体動検知センサＳｄは、そのセンサ本体Ｓｄａが、図３に示されるように、センサユニット２の筐体の略中央に検知領域Ｚｄが斜め下方向きになるようにして設けられ、第２の体動検知センサＳｕは、第１の体動検知センサＳｄの上方において、その検知領域Ｚｕが上下に首振り自在になるようにして設けられている。
【００１８】
第２の体動検知センサＳｕは、図４に示されるように、センサユニット２の筐体に対して水平軸３の周りで回転自在になった円筒形部材４と、該円筒形部材４の中央に設けられたセンサ本体Ｓｕａと、該センサ本体Ｓｕａの略下半部を覆うマスク５とを備えている。マスク５は略半円形に形成され、図５に示されるように、センサ本体Ｓｕａの前方に向けて円錐形に広がる検知領域Ｚｕの下半分を遮蔽するようになっている。また、マスク５の上縁５ａは水平になっており、マスク５によって遮蔽されない検知領域Ｚｕの下面Ｚｕｂが略平面に形成されている。換言すると、第２の体動検知センサＳｕの検知領域Ｚｕは、センサ本体Ｓｕａの下半分が遮蔽されることによって実質的に上半分の円錐形状になされている。従って、就寝者Ｐが円筒形部材４を回転して検知領域Ｚｕを上下に首振り調節するときには、図５に示された上半分の円錐形状の検知領域Ｚｕが水平軸３を中心として上下に移動される。
【００１９】
第２の体動検知センサＳｕは、その検知領域Ｚｕが上記のように上下に首振り自在であり、かつマスク５によって検知領域Ｚｕが実質的に上半分の円錐形状に形成されるので、就寝者Ｐの体格が大きく異なる場合や、寝具Ｂ上で寝返りを打つことによって就寝者Ｐの寝具Ｂ上に占める空間の大きさが大きく変動する場合であっても、就寝者Ｐの所定の姿勢（寝具Ｂ上で上体を起き上がらせた姿勢）を正確に検出するようにできる。この点について、図６を参照して説明する。
【００２０】
図６は寝具Ｂ上に横たわる就寝者Ｐを、就寝者Ｐの頭部Ｐｈ方向から見たものである。いま、第１、第２の体動検知センサＳｄ、Ｓｕを備えたセンサユニット２は、第１の体動検知センサＳｄの検知領域Ｚｄが、寝具Ｂ上で真上を向いて横たわる就寝者Ｐ（実線）、及び寝返りを打って横向きになった就寝者Ｐ（二点鎖線）のいずれの状態の就寝者Ｐも検知できるような高さに設置されている。このような条件下で、第２の体動検知センサＳｕの首振り角度が比較的下方に向けられて検知領域Ｚｕが低い位置（実線）に設定されている場合には、横向きになったときの就寝者Ｐの浮き上がった肩部が検知領域Ｚｕに入り、第２の体動検知センサＳｕが所定の姿勢（起き上がった姿勢）ではない就寝者Ｐを誤検出してしまうことになる。
【００２１】
ところが、本実施形態では、前述の通り、第２の体動検知センサＳｕの検知領域Ｚｕが上下に調節自在であるので、就寝者Ｐが円筒形部材４を回転操作して、第２の体動検知センサＳｕの検知領域Ｚｕを高い位置（二点鎖線）に移動させることによって、第２の体動検知センサＳｕが横向きに横たわった姿勢の就寝者Ｐは検出せず、寝具Ｂ上で上体を起こした就寝者Ｐのみを正しく検出するようにできる。
【００２２】
また、第２の体動検知センサＳｕの検知領域Ｚｕの下面Ｚｕｂが、寝具Ｂの表面に略平行な平面に形成されているので、上述した検知領域Ｚｕの高さの調節を正確に行うことができ、就寝者Ｐが起き上がった状態を、就寝者Ｐの寝具Ｂ上における存在位置に拘わらず正確に検出することができる。これについて、第２の体動検知センサＳｕがマスク５を有しない場合と比較することによって次に説明する。
【００２３】
いま仮に、第２の体動検知センサＳｕがマスク５を有しない場合には、検知領域Ｚｕの下面Ｚｕｂは円錐形の下側の曲面になるので、検知領域Ｚｕの就寝者Ｐを検知する基準高さが平面方向において変化することになる。具体的には、寝具Ｂの中央では寝具Ｂの表面と検知領域Ｚｕの下面Ｚｕｂの最下部との間隔が小さくなり、寝具Ｂの端部では寝具Ｂの表面と検知領域Ｚｕの下面Ｚｕｂとの間隔が大きくなる。従って、同一の就寝者Ｐが寝具Ｂ上に居る場合でも、就寝者Ｐが寝具Ｂの中央で上体を起こす場合には就寝者Ｐの頂部が検知領域Ｚｕの下面Ｚｕｂに到達して第２の体動検知センサＳｕが就寝者Ｐを検知するが、就寝者Ｐが寝具Ｂの端部で上体を起こす場合には就寝者Ｐの頂部が検知領域Ｚｕの下面Ｚｕｂに到達せず第２の体動検知センサＳｕが就寝者Ｐを検知しないといった場合が生じる。
【００２４】
これに対して、検知領域Ｚｕの下面Ｚｕｂが寝具Ｂの表面に略平行な平面に形成される本実施形態の場合には（図５参照）、検知領域Ｚｕが就寝者Ｐを検知する高さが水平面方向の位置の相違によって変化せず一定であるので、就寝者Ｐの寝具Ｂ上における位置に拘わらず、正しく就寝者Ｐの上体を起こした状態を検知することができる。
【００２５】
なお、第１及び第２の体動検知センサＳｄ、Ｓｕは、図７に示されるように、電気スタンド２０のシェード部分２１に組み付けられるように構成してもよい。この場合には、電気スタンド２０のシェード部分２１全体がジョイント部分２２を中心にして首振り可能であるので、第１の体動検知センサＳｄの検知領域Ｚｄも上下に移動させることができる。
【００２６】
次に、第１及び第２の体動検知センサＳｄ、Ｓｕから出力される信号に基づいて就寝者Ｐの入床・離床動作を判定する判定装置６と、第１及び第２の体動検知センサＳｄ、Ｓｕからの出力信号の態様について、図８及び図９を参照して説明する。
【００２７】
本実施形態の判定装置６は、図８に示されるように、第１及び第２の体動検知センサＳｄ、Ｓｕに有線又は無線によって接続されたマイクロコンピュータ７から構成され、第１及び第２の体動検知センサＳｄ、Ｓｕが送信する就寝者Ｐの体動を検知した信号の受信タイミングに基づいて就寝者Ｐの入床・離床動作を判定する。また、マイクロコンピュータ７には、マイクロコンピュータ７が判定した入床・離床動作の時刻や回数等を記録する記録装置８や、入床・離床動作の判定に基づいて照明器具９やエアコン１１等の各種家電機器を制御する制御回路１２が接続されている。
【００２８】
マイクロコンピュータ７が行う入床・離床動作の判定について、図９を参照して具体的に説明する。図９において、第１の体動検知センサＳｄからの出力信号Ｓ１（以下、第１の出力信号という）が下段に示され、第２の体動検知センサＳｕからの出力信号Ｓ２（以下、第２の出力信号という）が上段に示される。各出力信号Ｓ１、Ｓ２には、両センサＳｄ、Ｓｕが就寝者Ｐの体動を検知したときにパルスｐｓが発生する。
【００２９】
いま、就寝者Ｐは、図１における矢印ｎの方向から寝具Ｂに近づいてきて入床し、同じく矢印ｎの方向において離床するものとする。まず、就寝者Ｐが入床を行う最初の時点では、就寝者Ｐは寝具Ｂから遠く離れているので、第１及び第２の出力信号Ｓ１、Ｓ２共にパルスｐｓを有さない状態（図９における区間（１））であり、マイクロコンピュータ７は、就寝者Ｐが寝室に居ないか、寝室に居て寝具Ｂから離れていると判断する。
【００３０】
次に、就寝者Ｐが寝具Ｂに接近し寝具Ｂ上に腰を掛けた状態になると、就寝者Ｐの肩部付近が検知領域Ｚｕの左側縁Ｚｕｌを横切って検知領域Ｚｕ内に入る。このとき、検知領域Ｚｄの左側縁Ｚｄｌは、検知領域Ｚｕの左側縁Ｚｕｌよりも充分に内側に設定されているので（図１参照）、第１の体動検知センサＳｄが就寝者Ｐを検知することはない。従って、両センサＳｄ、Ｓｕからの出力信号Ｓ１、Ｓ２は、図９における区間（２）のように、第１の出力信号Ｓ１がパルスｐｓを有さず、第２の出力信号Ｓ２はパルスｐｓを有する状態になり、マイクロコンピュータ７は、就寝者Ｐが寝具Ｂに接近したと判断する。
【００３１】
次に、就寝者Ｐが寝具Ｂ上に横たわると、就寝者Ｐの上体が検知領域Ｚｕから外れるとほぼ同時に就寝者Ｐの頭部Ｐｈ付近が検知領域Ｚｄ内に入り、両センサＳｄ、Ｓｕからの出力信号Ｓ１、Ｓ２は、図９における区間（３）のように、第１の出力信号Ｓ１がパルスｐｓを有し、第２の出力信号Ｓ２はパルスｐｓを有しない状態になる。マイクロコンピュータ７は、就寝者Ｐが寝具Ｂ上に横たわったと判断する。その後、第１、第２の出力信号Ｓ１、Ｓ２がパルスｐｓを有しない状態が継続すると（区間（４））、マイクロコンピュータ７は、就寝者Ｐが睡眠に入ったと判断する。
【００３２】
なお、検知領域Ｚｄの左側縁Ｚｄｌと、検知領域Ｚｕの左側縁Ｚｕｌとの平面視における間隔ｄが充分に大きくない場合には、寝具Ｂ上に腰を掛ける就寝者Ｐがほぼ同時に検知領域Ｚｄと検知領域Ｚｕに入るので、区間（２）における出力信号Ｓ１にもパルスｐｓが発生し、マイクロコンピュータ７が区間（２）を識別することが困難になる。
【００３３】
マイクロコンピュータ７は、区間（１）、（２）、（３）が順に発生したときに、就寝者Ｐが入床したと判定し、入床信号を記録装置８と制御回路１２へ送信する。記録装置８は、入床信号をその受信時刻と共に記録する。制御回路１２は、入床信号を受信すると照明器具９へ消灯信号を送信し、エアコン１１へはエアコンの稼働状態をおやすみモード等の睡眠時に適したモードに切り替える信号を送信する。
【００３４】
次に、就寝者Ｐが睡眠から目覚め、寝具Ｂに横たわったままで体動を徐々に増加させると、第１の出力信号Ｓ１がパルスｐｓを有する状態になり（図９における区間（５））、マイクロコンピュータ７は、就寝者Ｐが目覚めたと判断する。この状態では、就寝者Ｐは上体を起き上がらせていないので、第２の体動検知センサＳｕは就寝者Ｐを検知せず、第２の出力信号Ｓ２にパルスｐｓは発生しない。
【００３５】
次に、就寝者Ｐが寝具Ｂ上で上体を起き上がらせると、就寝者Ｐの頭部Ｐｈ付近が検知領域Ｚｄから外れるとほぼ同時に就寝者Ｐの肩部付近が検知領域Ｚｕ内に入り、両センサＳｄ、Ｓｕからの出力信号Ｓ１、Ｓ２は、図９における区間（６）のように、第１の出力信号Ｓ１がパルスｐｓを有さず、第２の出力信号Ｓ２はパルスｐｓを有する状態になり、マイクロコンピュータ７は、就寝者Ｐが寝具Ｂ上で起き上がったと判断する。
【００３６】
このとき、検知領域Ｚｕの高さは、前述のように、第２の体動検知センサＳｕの上下首振り操作によって、適正な高さに調節されているので、寝具Ｂ上で上体を起き上がらせたときの就寝者Ｐの肩部付近が確実に検知領域Ｚｕの下面Ｚｕｂを横切って検知領域Ｚｕ内に入る。
【００３７】
その後、就寝者Ｐが寝具Ｂを離れると、第１及び第２の出力信号Ｓ１、Ｓ２共にパルスｐｓを有しない状態（区間（７））になり、マイクロコンピュータ７は、就寝者Ｐが寝具Ｂから離れたと判断する。
【００３８】
なお、検知領域Ｚｄの左側縁Ｚｄｌと、検知領域Ｚｕの左側縁Ｚｕｌとの平面視における間隔ｄが充分に大きくない場合には、寝具Ｂ上に腰を掛けた姿勢から立ち上がる就寝者Ｐがほぼ同時に検知領域Ｚｄと検知領域Ｚｕから脱するので、区間（６）における出力信号Ｓ１にもパルスｐｓが発生し、マイクロコンピュータ７が区間（６）を識別することが困難になる。
【００３９】
マイクロコンピュータ７は、区間（５）、（６）、（７）が順に発生したときに、就寝者Ｐが離床したと判定し、離床信号を記録装置８と制御回路１２へ送信する。記録装置８は、離床信号をその受信時刻と共に記録する。制御回路１２は、離床信号を受信すると照明器具９へ点灯信号を送信して部屋を明るく照明させ、エアコン１１の稼働状態を起床用のモードに変更させる。
【００４０】
就寝者Ｐが図１における矢印ｍの方向から寝具Ｂに近づいてきて入床し、同じく矢印ｍの方向において離床する場合も略同様である。この場合には、就寝者Ｐは、検知領域Ｚｕの前縁が壁Ｗにまで延びる部分を通過して寝具Ｂに近づき、寝具Ｂから離れることになるので、就寝者Ｐが第２の体動検知センサＳｕによって検知されている時間が長くなる。具体的には、図９における区間（２）と区間（６）の時間が長くなるが、マイクロコンピュータ７が、区間（１）、（２）、（３）が順に発生したと判断したときに就寝者Ｐの入床を判定し、区間（５）、（６）、（７）が順に発生したと判断したときに就寝者Ｐの離床を判定する点は同じである。
【００４１】
以上のように、本実施形態における就寝者の動態検知システム１では、下側の検知領域Ｚｄの左側縁Ｚｄｌが、上側の検知領域Ｚｕの左側縁Ｚｕｌに対して平面視において内側であって、両側縁Ｚｄｌ、Ｚｕｌ間の間隔ｄが充分に大きく形成されているので、両センサＳｄ、Ｓｕからの出力信号Ｓ１、Ｓ２において、就寝者Ｐの体動を示すパルスｐｓが明瞭に時間差を持って発生し、マイクロコンピュータ７は、就寝者Ｐの入床、及び離床のための一連の動作（例えば、寝具Ｂに近づき、次に腰掛けてから横たわる等）を正確に判断することができ、ひいては就寝者Ｐの入床・離床動作を的確に検出することができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、第１及び第２の体動検知センサＳｄ、Ｓｕが寝具Ｂの側方においてセンサユニット２として設けられていたが、センサユニット２は、寝具Ｂに対して就寝者Ｐの頭部Ｐｈ側に設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る就寝者の動態検知システムを備えた寝室の平面図。
【図２】同就寝者の動態検知システムを備えた寝室の正面図。
【図３】同就寝者の動態検知システムにおける第１及び第２の体動検知センサを同一筐体内に備えるセンサユニットの正面図。
【図４】同就寝者の動態検知システムにおける第２の体動検知センサを示す斜視図。
【図５】同就寝者の動態検知システムにおける第２の体動検知センサの検知領域を示す斜視図。
【図６】同就寝者の動態検知システムにおける第２の体動検知センサの検知領域が首振り調節される状態を示す図。
【図７】同就寝者の動態検知システムにおける第１及び第２の体動検知センサが電気スタンドに組み付けられた例を示す図。
【図８】同就寝者の動態検知システムにおける就寝者の入床・離床動作を判定する判定装置と判定装置に接続される電気機器を示すブロック図。
【図９】同就寝者の動態検知システムにおける第１及び第２の体動検知センサからの出力信号の態様を示す図。
【図１０】従来における就寝者の動態検知システムを備えた寝室の平面図。
【符号の説明】
【００４４】
１  就寝者の動態検知システム
４  円筒形部材
５  マスク
６  判定装置（判定手段）
Ｂ  寝具
Ｐ  就寝者
Ｐｈ  頭部
Ｓｄ  第１の体動検知センサ
Ｓｕ  第２の体動検知センサ
Ｚｄ  検知領域
Ｚｄｌ  左側縁（外縁）
Ｚｕ  検知領域
Ｚｕｌ  左側縁（外縁）
ｄ  間隔
ｐｓ  パルス（検知信号）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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