(57)【要約】【課題】蛍光灯のように周期的な明滅を繰り返す光源の下での撮影の場合、露光が十分でない場合でも共に、高精度な手ぶれ補正が可能な撮像装置を提供する。【解決手段】手ぶれを検出して撮像済映像信号の手ぶれ成分を補正するための補正信号を生成し、この補正信号と、この補正信号を用いて映像信号中の手ぶれ成分を補正した補正映像信号とを関連付けて、１の出力信号として記録する撮像装置Ｂであって、動きセンサ４の出力と測光センサ６の出力に基づいて補正信号を生成出力する補正信号出力手段９ｅと、補正信号を用いて映像信号中の光源の照度変動成分を含む手ぶれ成分を補正した補正映像信号を出力する映像信号処理手段９ａとを備えている。【選択図】  図２
2009272756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して得た映像信号を出力する撮像素子と、
当該撮像装置の動きを検出する動きセンサと、
光源の照度変化に応じた被写体の照度を測光する測光センサと、
前記動きセンサの出力と前記測光センサの出力とに基づいて、当該撮像装置を把持している使用者の手ぶれを検出し、前記映像信号中の手ぶれ信号成分を補正するための補正信号を生成出力する補正信号出力手段と、
前記補正信号を用いて前記映像信号中の前記手ぶれ信号成分を補正して得た補正映像信号を出力する映像信号処理手段とを、
備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体を撮像して得た映像信号を出力する撮像素子と、
当該撮像装置の動きを検出する動きセンサと、
光源の照度変化に応じた被写体の照度を測光する測光センサと、
前記動きセンサの出力と前記測光センサの出力とに基づいて、当該撮像装置を把持している使用者の手ぶれを検出し、前記映像信号中の手ぶれ信号成分を補正するための補正信号を生成出力する補正信号出力手段と、
前記補正信号と前記映像信号とを関連付けたファイルとして出力する出力手段とを、
備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮像装置において、
さらに、互いに関連付けたファイルとして記録した前記補正信号と前記映像信号とをそれぞれ再生し、再生した前記補正信号を用いて再生した前記映像信号中の前記手ぶれ信号成分を補正して得た補正再生映像信号を再生出力する映像信号処理手段を、
備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記補正信号出力手段は、前記動きセンサの出力に基づいて、当該撮像装置の動きを前記撮像素子上における撮像画像の動きに換算する機能を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記補正信号出力手段は、前記測光センサの出力に基づいて、測光した光源の照度変化を前記映像信号処理手段から出力する前記補正映像信号に応じて補正する機能を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記映像信号処理手段は、前記補正信号出力手段から出力する前記補正信号によって、使用者の手ぶれにより生じる前記映像信号の信号成分を劣化関数として、当該映像信号に畳み込むことによって、使用者の手ぶれにより生じる前記映像信号の劣化を補正する機能を有することを特徴とする請求項１又は４、５記載の撮像装置。
【請求項７】
被写体を撮像して得た映像信号を出力する撮像ステップと、
撮像装置の動きを検出する動き検出ステップと、
光源の照度変化に応じた被写体の照度を測光する測光ステップと、
前記動き検出ステップの出力と前記測光ステップの出力とに基づいて、前記撮像装置を把持している使用者の手ぶれを検出し、前記映像信号中の手ぶれ信号成分を補正するための補正信号を生成出力する補正信号出力ステップと、
前記補正信号を用いて前記映像信号中の前記手ぶれ信号成分を補正して得た前記補正映像信号を出力する映像信号処理ステップとを、
備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項８】
被写体を撮像して得た映像信号を出力する撮像ステップと、
撮像装置の動きを検出する動き検出ステップと、
光源の照度変化に応じた被写体の照度を測光する測光ステップと、
前記動き検出ステップの出力と前記測光ステップの出力とに基づいて、前記撮像装置を把持している使用者の手ぶれを検出し、前記映像信号中の手ぶれ信号成分を補正するための補正信号を生成出力する補正信号出力ステップと、
前記補正信号と前記映像信号とを関連付けたファイルとして出力する出力ステップとを、
備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項９】
請求項８記載の撮像方法において、
さらに、互いに関連付けたファイルとして記録した前記補正信号と前記映像信号とをそれぞれ再生し、再生した前記補正信号を用いて再生した前記映像信号中の前記手ぶれ信号成分を補正して得た補正再生映像信号を再生出力する映像信号処理ステップを、
備えたことを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラやデジタルビデオカメラに適用可能であり、ユーザの手ぶれにより発生する手ぶれ映像を良好に補正した映像を得ることができる撮像装置、撮像方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやデジタルビデオカメラにおける手ぶれ補正技術の一つとして、電子手ぶれ補正がある。これは、動画撮影時に動画データと共にカメラの揺動データも併せて検出しておき、前後の画像フレームに関連する揺動データをそれぞれ用いて、当該画像フレームにおける手ぶれ成分を除き、ぶれがない画像フレームを記録する技術である（特許文献１）。
【０００３】
一方、静止画の撮影時においても、静止画データとカメラの揺動データとを関連づけ、揺動データを用いて静止画データの手ぶれ成分を除去することによって静止画の画質を改善する技術がある。（特許文献２〜４）
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６７２３３号公報
【特許文献２】特開２００７−８８８２９号公報
【特許文献３】特開２０００−６９３５２号公報
【特許文献４】特開２００５−３８３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の手ぶれ補正処理は、常時、光源の照度が一定である光源の下においては被写体画像(静止画)の輝度も均一となり、こうした状態で、かつ、手ぶれがある被写体画像に対してぶれ成分を畳み込むことによって、手ぶれ被写体画像から効果的にぶれを打ち消すことができるが、一方、光源の照度が一定ではなく所定の周期で間欠して照射される(明滅する)蛍光灯などの光源下においては、輝度が照明によって不均一な状態で、かつ、手ぶれがある被写体画像に対してぶれ成分を畳み込んでも、こうした手ぶれ被写体画像から効果的にぶれを打ち消すことができない問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記した課題を解消するためになされたものであり、ぶれ補正処理のために、カメラの揺動情報と、周期的な明滅を繰り返す光源の下にある被写体では被写体の照度も周期的に変動することに関する被写体の露光情報とを、共に用いることによって、蛍光灯のように周期的な明滅を繰り返す光源の下にある被写体を撮影する場合であっても、このぶれを効果的に打ち消し、ぶれのない被写体画像を得ることができる撮像装置、撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明は、上記した課題を解決するために、下記する（１）〜（９）の構成を有する撮像装置、撮像方法を提供する。
（１）図２に示すように、
被写体を撮像して得た映像信号を出力する撮像素子１と、
当該撮像装置Ｂの動きを検出する動きセンサ４と、
光源の照度変化に応じた被写体の照度を測光する測光センサ６と、
前記動きセンサ４の出力と前記測光センサ６の出力とに基づいて、当該撮像装置Ｂを把持している使用者の手ぶれを検出し、前記映像信号中の手ぶれ信号成分を補正するための補正信号を生成出力する補正信号出力手段（手ぶれ補正処理部）９ｅと、
前記補正信号を用いて前記映像信号中の前記手ぶれ信号成分を補正して得た補正映像信号を出力する映像信号処理手段（映像信号処理部）９ａとを、
備えたことを特徴とする撮像装置。
（２）図３に示すように、
被写体を撮像して得た映像信号を出力する撮像素子１と、
当該撮像装置Ｂの動きを検出する動きセンサ４と、
光源の照度変化に応じた被写体の照度を測光する測光センサ６と、
前記動きセンサ４の出力と前記測光センサ６の出力とに基づいて、当該撮像装置Ｂを把持している使用者の手ぶれを検出し、前記映像信号中の手ぶれ信号成分を補正するための補正信号を生成出力する補正信号出力手段９ｅと、
前記補正信号と前記映像信号とを関連付けたファイルとして出力する出力手段（ファイル出力部）９ｆとを、
備えたことを特徴とする撮像装置。
（３）図４に示すように、上記（２）に記載の撮像装置において、
さらに、互いに関連付けたファイルとして記録した前記補正信号と前記映像信号とをそれぞれ再生し、再生した前記補正信号を用いて再生した前記映像信号中の前記手ぶれ信号成分を補正して得た補正再生映像信号を再生出力する映像信号処理手段９ａを、
備えたことを特徴とする撮像装置。
（４）前記補正信号出力手段は、前記動きセンサの出力に基づいて、当該撮像装置の動きを前記撮像素子上における撮像画像の動きに換算する機能を備えたことを特徴とする上記（１）乃至（３）のいずれか１記載の撮像装置。
（５）前記補正信号出力手段は、前記測光センサの出力に基づいて、測光した光源の照度変化を前記映像信号処理手段から出力する前記補正映像信号に応じて補正する機能を備えたことを特徴とする上記（１）乃至（３）のいずれか１記載の撮像装置。
（６）前記映像信号処理手段は、前記補正信号出力手段から出力する前記補正信号によって、使用者の手ぶれにより生じる前記映像信号の信号成分を劣化関数として、当該映像信号に畳み込むことによって、使用者の手ぶれにより生じる前記映像信号の劣化を補正する機能を有することを特徴とする上記（１）又は（４）、（５）記載の撮像装置。
【０００８】
（７）被写体を撮像して得た映像信号を出力する撮像ステップと、
撮像装置の動きを検出する動き検出ステップと、
光源の照度変化に応じた被写体の照度を測光する測光ステップと、
前記動き検出ステップの出力と前記測光ステップの出力とに基づいて、前記撮像装置を把持している使用者の手ぶれを検出し、前記映像信号中の手ぶれ信号成分を補正するための補正信号を生成出力する補正信号出力ステップと、
前記補正信号を用いて前記映像信号中の前記手ぶれ信号成分を補正して得た前記補正映像信号を出力する映像信号処理ステップとを、
備えたことを特徴とする撮像方法。
（８）被写体を撮像して得た映像信号を出力する撮像ステップと、
撮像装置の動きを検出する動き検出ステップと、
光源の照度変化に応じた被写体の照度を測光する測光ステップと、
前記動き検出ステップの出力と前記測光ステップの出力とに基づいて、前記撮像装置を把持している使用者の手ぶれを検出し、前記映像信号中の手ぶれ信号成分を補正するための補正信号を生成出力する補正信号出力ステップと、
前記補正信号と前記映像信号とを関連付けたファイルとして出力する出力ステップとを、
備えたことを特徴とする撮像方法。
（９）上記（８）に記載の撮像方法において、
さらに、互いに関連付けたファイルとして記録した前記補正信号と前記映像信号とをそれぞれ再生し、再生した前記補正信号を用いて再生した前記映像信号中の前記手ぶれ信号成分を補正して得た補正再生映像信号を再生出力する映像信号処理ステップを、
備えたことを特徴とする撮像方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、カメラの揺動情報と、周期的な明滅を繰り返す光源の下にある被写体では被写体の照度も周期的に変動することに関する被写体の露光情報とを、共に用いることによって、蛍光灯のように周期的な明滅を繰り返す光源の下にある被写体を撮影する場合や露光が十分でない場合であっても、このぶれを効果的に打ち消し、ぶれのない被写体画像を得ることができる撮像装置、撮像方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の撮像装置の第１、第２の実施の形態につき、図１〜図１７を用いて、説明する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１〜図４はそれぞれ、本発明の第１の実施の形態の撮像装置の手ぶれ補正処理を説明するためのブロック図であり、図１は撮像装置の全体構成を示すブロック図、図２は撮影時に手ぶれ補正を実行する場合の信号の流れを示すブロック図、図３は撮影時に手ぶれ補正を実行しない場合の信号の流れを示すブロック図、図４は画像ファイルの再生時に手ぶれ補正を実行する場合の信号の流れを示すブロック図である。
【００１２】
本発明の第１の実施の形態であるカメラＢは、図１に示すように、ＣＣＤ等の撮像素子１、Ａ／Ｄ変換器２，５，７、ファイルシステム３、カメラＢの揺動に関する加速度の大きさと方向を検知するジャイロセンサ等の動きセンサ４、光源の照度変化に応じた被写体照度を測光する測光センサ６、撮像レンズ（図示せず）の進退駆動や露出調整、シャッタースピード調整等の各種の駆動を行なう光学系駆動部８、蛍光灯のように周期的な明滅を繰り返す光源下において撮影した被写体画像から手ぶれ成分を打ち消すための手ぶれ補正処理を行なう映像信号処理回路９Ｂを、それぞれ備えている。
【００１３】
映像信号処理回路９Ｂは、映像信号処理部９ａ、ファイル入力部９ｂ、動きベクトル計算処理部９ｃ、手ぶれ情報生成処理部９ｄａ、手ぶれ補正処理部９ｅ、ファイル出力部９ｆ、撮影前パラメータ決定処理部９ｇ、光学系制御演算部９ｈ、露光中センサ出力処理部９ｉ、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３、入力端子ａ，ｂ，ｃ，ｄ、出力端子ｅ，ｆ，ｇを備えている。
【００１４】
映像信号処理部９ａは、スイッチＳＷ１の切換えによって、撮像素子１又はファイル入力部９ｂ側から被写体画像データが選択供給される。この後、映像信号処理部９ａは、カメラＢの揺動を検知する動きセンサ４の出力（動きベクトルデータ）に基づいて生成され、かつ、スイッチＳＷ３の切換えによって手ぶれ補正処理部９ｅ側から供給される手ぶれ補正データを用いて、被写体画像データに対する演算を行うことにより、手ぶれ成分が打ち消された手ぶれ補正被写体画像データを出力する。
【００１５】
映像信号処理部９ａは、スイッチＳＷ３を撮像素子１側からファイル出力部９ｆ側に切り換えにより、手ぶれ補正処理部９ｅ側から手ぶれ補正データの供給がない場合には、被写体画像データに手ぶれ補正処理を施すことなく、そのまま被写体画像データを出力する。映像信号処理部９ａは、スイッチＳＷ１を撮像素子１側に切り換えて被写体画像データを入力するときの形態は、図２、図３に示すものであり、また、スイッチＳＷ１を撮像素子１側からファイル入力部９ｂ側に切り換えて被写体画像データを入力するときの形態は、図４に示すものである。
【００１６】
ファイルシステム３は、カメラＢで既に撮影されて記録されている被写体画像データと、この被写体画像データの手ぶれ成分を補正する手ぶれ補正データとを関連付けたファイルとして記録してある。
【００１７】
ファイル入力部９ｂはファイルシステム３から出力される被写体画像データを、スイッチＳＷ１を介して映像信号処理部９ａ側へ出力し、またファイルシステム３から出力される被写体画像データに関連付けた手ぶれ補正データを、スイッチＳＷ２を介して手ぶれ補正処理部９ｅ側へ出力する。
【００１８】
こうして映像信号処理部９ａは、カメラＢで既に撮影されて記録された後に再生された被写体画像データと、この被写体画像データの手ぶれ成分を補正する手ぶれ補正データとを演算することにより、手ぶれが打ち消された手ぶれ補正被写体画像データを出力する。そして手ぶれ補正被写体画像データは、出力端子ｆを介して、カメラＢに付属する液晶ディスプレイ（図示せず）に供給され、ここでモニタ表示される。
【００１９】
動きベクトル計算処理部９ｃは、動きセンサ４側から供給されるカメラＢの揺動に応じた加速度の大きさと方向の検知データに基づいた動きベクトルを計算し、この動きベクトルデータを、手ぶれ情報生成処理部９ｄａの一方の入力端子へ出力する。
【００２０】
露光中、センサ出力処理部９ｉは、シャッターが開いている露光中の測光センサ６側から供給される被写体照度を測光センサ出力データとして検知し、手ぶれ情報生成処理部９ｄａの他方の入力端子へ出力する。
【００２１】
図５は測光センサ６の出力およびそのサンプリング出力を示す図であり、同図（ａ）は周期的な明滅を繰り返す光源の下にある被写体の照度を検知したときの測光センサ６の出力（被写体照度検知信号）波形、同図（ｂ）は露光中センサ出力処理部９ｉから出力する測光センサ出力データを、それぞれ示す。
【００２２】
図６は撮像素子１上における動きベクトルをＢｒｅｓｅｎｈａｍ描画アルゴリズムで示す図であり、同図（ａ）は実際のベクトル、同図（ｂ）はＢｒｅｓｅｎｈａｍ描画アルゴリズムによりデジタル化された動きベクトルを、それぞれ示す。
【００２３】
手ぶれ情報生成処理部９ｄａは、動きベクトル計算処理部９ｃから供給される動きベクトルデータ（図６）と、シャッターが開いている露光中の状態を検知するための露光中センサ出力処理部９ｉから供給される測光センサ出力データ（図５）とが供給されて、これら動きベクトルデータと測光センサ出力データとに基づいて、露光中におけるカメラＢの揺動と光源照度の周期的な変化とに対応した、露光中・手ぶれデータを生成し、スイッチＳＷ２を経由して、手ぶれ補正処理部９ｅヘ出力する。
【００２４】
手ぶれ補正処理部９ｅは、手ぶれ情報生成処理部９ｄａから供給される露光中・手ぶれデータを打ち消すための相補的なデータである、露光中被写体照度・手ぶれ補正データを、スイッチＳＷ３を経由して、映像信号処理部９ａへ出力する。こうして、映像信号処理部９ａは、前記した被写体画像データにこの露光中・手ぶれ補正データを用いて演算を行うことによって、被写体画像データから手ぶれ信号成分を除去し、かつ周期的な明滅を繰り返す光源の照度変化を考慮した手ぶれ補正被写体画像データを出力する。
【００２５】
ファイル出力部９ｆは、映像信号処理回路９ａから供給される被写体画像データと、スイッチＳＷ３を経由して手ぶれ補正処理部９ｅから出力する手ぶれ補正データとを関連付けてファイル化を行う。
【００２６】
ところで、上記した構成の映像信号処理回路９Ｂは、
（１）手ぶれ補正済の被写体画像データを記録する第１の記録方法（図２）
（２）手ぶれ補正していない被写体画像データと、この手ぶれ補正していない被写体画像データの手ぶれ成分を補正する手ぶれ補正データとを関連付けたファイルとして記録する第２の記録方法（図３）
（３）前記（２）の第２の記録方法でファイルシステム３に記録してある被写体画像データと手ぶれ補正データとを共に再生して、手ぶれ補正済の被写体画像データを再生する再生方法
がある。これら記録方法、再生方法について、以下に述べる。
【００２７】
（第１の記録方法）
前記した第１の記録方法は、図２に示すように、スイッチＳＷ１は撮像素子１側へ切換えられ、スイッチＳＷ２は手ぶれ情報生成処理部９ｄａ側へ切換えられ、そしてスイッチＳＷ３は映像信号処理部９ａ側へ切換えられている状態で行なわれる。
【００２８】
この状態で映像信号処理部９ａは、撮像素子１側からスイッチＳＷ１を介して入力する被写体画像データに、手ぶれ補正処理部９ｅ側からスイッチＳＷ３を介して入力する手ぶれ補正データを用いて演算を行う。
【００２９】
これによって、映像信号処理部９ａは被写体画像データから手ぶれ信号成分を除去し、かつ周期的な明滅を繰り返す蛍光灯の照度変化を考慮した手ぶれ補正被写体画像データを、画像フレーム毎に、出力端子ｆを経由して、カメラＢに着脱自在に装着(内蔵)される画像メモリ（図示せず）へ出力し、画像メモリに順次記録する。
【００３０】
（第２の記録方法）
前記した第２の記録方法は、図３に示すように、スイッチＳＷ１は撮像素子１側へ切換えられたままであり、スイッチＳＷ２は手ぶれ情報生成処理部９ｄａ側へ切換えられたままであり、そしてスイッチＳＷ３は映像信号処理部９ａ側からファイル出力部９ｆ側へ切換えられている状態で行なわれる。
【００３１】
この状態で映像信号処理部９ａは、撮像素子１側からスイッチＳＷ１を介して入力する被写体画像データをそのまま通過して、ファイル出力部９ｆへ出力する。一方、手ぶれ補正処理部９ｅ側から出力する手ぶれ補正データはスイッチＳＷ３を介してファイル出力部９ｆへ出力される。
【００３２】
この結果、ファイル出力部９ｆは映像信号処理部９ａ側から入力した手ぶれ補正されていない被写体画像データと、スイッチＳＷ３側から入力する手ぶれ補正データとを関連付けてファイルデータとして、出力端子ｇを経由して、カメラＢに着脱自在に装着(内蔵)される画像メモリに記録され、あるいは、前記したファイルシステム３に記録される。
【００３３】
（第２の記録方法に対応した、再生方法）
前記した再生方法は、前記した第２の記録方法で互いに関連付けて記録してある被写体画像データと手ぶれ補正データとを再生して、手ぶれ補正済の被写体画像データを再生する方法であり、図４に示すように、スイッチＳＷ１は撮像素子１側からファイル入力部９ｂ１側へ切換えられ、スイッチＳＷ２は手ぶれ情報生成処理部９ｄａ側からファイル入力部９ｂ１側へ切換えられ、そしてスイッチＳＷ３はファイル出力部９ｆ側から映像信号処理部９ａ側へ切換えられている状態で行なわれる。
【００３４】
この状態で映像信号処理部９ａは、ファイル入力部９ｂ側からスイッチＳＷ１を介して入力する被写体画像データに、手ぶれ補正処理部９ｅ側からスイッチＳＷ３を介して入力する手ぶれ補正データを用いて演算を行う。
【００３５】
これによって、映像信号処理部９ａは再生されるべき被写体画像データから記録時の手ぶれ信号成分を除去し、かつ周期的な明滅を繰り返す蛍光灯の照度変化の影響がない手ぶれ補正被写体画像データを出力し、出力端子ｆを介して、カメラＢに付属する液晶ディスプレイに供給され、ここでモニタ表示される。
【００３６】
こうして、図１に示した構成のカメラＢは、カメラ本体の揺動によって発生する被写体画像中の手ぶれを打ち消して、ぶれがない被写体画像を撮像し記録し又再生することができる。
【００３７】
またカメラＢは、ぶれ補正処理のために、カメラＢの揺動情報と、照度が周期的な明滅を繰り返す光源の下にある被写体では、被写体の照度も周期的に変動することに関する被写体の露光情報とを共に用いることによって、蛍光灯のように周期的な明滅を繰り返す光源の下にある被写体を撮影する場合や露光が十分でない場合であっても、ぶれを効果的に打ち消し、ぶれのない被写体画像を得ることができる。
【００３８】
ここで、カメラＢに新たに追加された、露光中センサ出力処理部９ｉ及び動きベクトル計算処理部９ｃの詳細について、説明する。
【００３９】
動きベクトル計算処理部９ｃでは動きセンサ４の出力に基づいて、露光中のカメラＢの揺動の速さと方向を検知する。図６（ａ）に示す軌跡が実際の動きベクトル（アナログ値）である。時刻Ｔ０に原点Ｏに合ったピクセルが、時刻Ｔ５までに撮像素子１の上を移動した軌跡である。この軌跡を、例えばＢｒｅｓｅｎｈａｍ描画アルゴリズムを用いて、デジタル化すると、図６（ｂ）のように図示できる。同図中、各升目はピクセルに相当する。
【００４０】
図６（ｂ）中、時間Ｔ０−Ｔ１の動きベクトルは、動きの大きさが５ピクセル分でｘ方向に移動するのに相当する。同様に、時間Ｔ１−Ｔ２の動きベクトルは、２ピクセル分の移動、また時間Ｔ２−Ｔ３の動きベクトルは３ピクセル分の移動、さらに時間Ｔ３−Ｔ４の動きベクトルは３ピクセル分の移動、そして時間Ｔ４−Ｔ５の動きベクトルは５ピクセル分の移動をそれぞれ示しており、各動きベクトルの方向は相違している。
【００４１】
このように、時刻Ｔ０から時刻Ｔ５に至る動きベクトルの軌跡が、カメラＢの揺動に応じた軌跡である。
【００４２】
ここで、前記した手ぶれ情報生成処理部９ｄａの動作について、説明する。
露光中センサ出力処理部９ｉから出力する測光センサ出力データと、動きベクトル計算処理部９ｃから出力する動きベクトルデータとは、２種類のセンサ４，６の離散化された出力であり、この測光センサ出力データと動きベクトルデータとに基づいて、手ぶれ情報が生成処理される。
【００４３】
まず、動きセンサ４の出力に関連する動きベクトルに対しては、ベクトル毎に速度成分が異なることを利用して、各ベクトルの重み付けを決定する。ここで、動きベクトルの大きさをＶとすると、速度に関する重み係数ＫＶはＶの関数と考えられる。最も基本的なＫＶを表すと、（数式１）となる。
【００４４】
【数１】
2009272756.tif 000003
【００４５】
ここで、αは定数である。ＫＶを、（数式１）として考えた場合、図６（ｂ）に示した時間Ｔ０−Ｔ１，Ｔ１−Ｔ２，Ｔ２−Ｔ３，Ｔ３−Ｔ４，Ｔ４−Ｔ５の各動きベクトルに対して、速度に関する重み係数ＫＶをそれぞれ計算し、グラフ化したものが、図７（ａ）に示す動きベクトルデータである。速度の大なる部分（ 動きベクトルの長い部分）は重みが小さくなり、速度の小なる部分（動きベクトルの短い部分） は重みが大きくなる。図７において重みの大きいベクトルをより白く、小さいベクトルをより黒く示している。
【００４６】
図７は動きベクトルの重み付けを示す図であり、同図（ａ）は速度による重み付けをした動きベクトルを示す図、同図（ｂ）は被写体照度による重み付けをした動きベクトルを示す図、同図（ｃ）は速度による重み付けをした動きベクトルと被写体照度による重み付けをした動きベクトルとを乗算して正規化を行なった動きベクトルを示す図である。
【００４７】
次いで、測光センサ６によって取得した被写体照度Ｌに比例した重みＫＬを算出する。基本的に被写体照度Ｌが大きいほど重みＫＬも大きくなるが、最適な重み付けは撮像素子１の特性なども影響するため、ここではＫＬをＬの関数と考え、下記（数式２）と表すことができる。ＫＶと同様に、ＫＬも図５（ｂ）の測光センサ出力データをＴ０〜Ｔ５のそれぞれについて計算しグラフ化したものが図７（ｂ）である。
【００４８】
【数２】
2009272756.tif 000004
【００４９】
（数式２）におけるβは、撮像素子１の特性による定数である。
これらの速度に関する重みＫＶに、照度に関する重みＫＬを乗じて、手ぶれ情報の重みＷが（数式３）のように得られる。
【００５０】
【数３】
2009272756.tif 000005
【００５１】
理論上、点拡がり関数ＰＳＦは画像の形成過程に劣化がなければ、ある一点だけが０以外の画素値を持ち、それ以外の画素値は０となる。実際の撮像素子１は劣化過程を含むので、点光源を観察しても、その像は一点にならず、広がった像になる。手ぶれが発生した場合、点光源は手ぶれに応じた軌跡を、撮像素子１の受光面上に生成する。
【００５２】
光源に対する観察画像の画素値に比例した値を係数として持ち、係数値の総和が１になる空間フィルタをＰＳＦと呼ぶため、手ぶれ情報生成処理部９ｄａの出力もその総和が１になるように正規化する。
【００５３】
つまり、ＷｎｏｒｍａｌがＰＳＦとなり、ここで取り上げる例では、Ｗｎｏｒｍａｌは（数式４）として求められる。これをＫＶ、ＫＬと同様に、グラフ化したものが図７（ｃ）である。
【００５４】
【数４】
2009272756.tif 000006
【００５５】
（数式３）の総和をＳとして、手ぶれ情報生成処理部９ｄａでは以上のようにＰＳＦを求める。そして、手ぶれ情報生成処理部９ｄａで求められたＰＳＦや、測光センサ６や動きセンサ４の時系列出力は、手ぶれ補正処理部９ｅに入力される。手ぶれ補正処理部９ｅでは手ぶれ補正データを算出する。その手ぶれ補正データはファイル出力部８ｆで一旦画素データとともに画像メモリへ記録、または直接、映像信号処理部９ａに入力される。
【００５６】
ファイル出力部９ｆでは、手ぶれ補正被写体画像データをファイルとして出力する。もしくは被写体画像データ（未補正）と手ぶれ補正データを一組のファイルにして出力する。
【００５７】
被写体画像データ（未補正）と手ぶれ補正データを一組のファイルにする場合、図８に示す４例のいずれかの形態で被写体画像データ（未補正）と手ぶれ補正データとを画像メモリへ記録する。この４形態について、図８を用いて説明する。
【００５８】
図８は手ぶれ補正被写体画像データと手ぶれ補正データとを一組にしたファイルの４つの例をそれぞれ示す図である。
【００５９】
（例１）
形態１は、図８（ａ）に示すように、被写体画像データを記録する領域のみのファイルに、付加情報として手ぶれ補正データを記録する領域を新たに追加するものである。
この場合、手ぶれ補正データを領域１に記録し、被写体画像データを領域２に分割して記録しておき、ファイルデータとして画像メモリに記録する。
【００６０】
具体的な例としては、画像ファイル形式の１つである。ＥＸＩＦ形式のヘッダ情報として手ぶれ補正データを付加する方法である。ＥＸＩＦ（Ｅｘｃｈａｎｇａｂｌｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｆｉｌｅ  Ｆｏｒｍａｔ）形式にはメーカー独自情報を記録することが可能である。
【００６１】
（例２）
例２は、図８（ｂ）に示すように、被写体画像データだけを記録する領域のみの一方のファイルと、ファイル識別情報と手ぶれ補正データとを分割して記録する２領域を有する他方のファイルとからなる。一方のファイルの領域１には被写体画像データのみを記録する。また他方のファイルの領域２には一方のファイルと識別するためのファイル識別情報を記録し、他方のファイルの領域３には手ぶれ補正データを記録する。
【００６２】
（例３）
例３は、図８（ｃ）に示すように、ファイル識別情報と手ぶれ補正データとを分割して記録する２領域を有する一方のファイルと、被写体画像データだけを記録する領域のみの他方のファイルとからなる。一方のファイルの領域１には他方のファイルと識別するためのファイル識別情報を記録し、一方のファイル１の領域２には手ぶれ補正データを記録する。また他方のファイルの領域３には被写体画像データだけを記録する。
【００６３】
（例４）
例４は、図８（ｄ）に示すように、ファイル識別情報と被写体画像データとを分割して記録する一方のファイルと、ファイル識別情報と手ぶれ補正データとを分割して記録する他方のファイルからなる。一方のファイルの領域１にはファイルを識別するためのファイル識別情報を記録し、一方のファイルの領域２には被写体画像データを分割して記録する領域を有する。また他方のファイルの領域３にはファイルを識別するためのファイル識別情報を記録し、他方のファイルの領域４には手ぶれ補正データをそれぞれ記録する。
【００６４】
これら４例のいずれかの形態で被写体画像データと手ぶれ補正データとを組にして記録される。これら４例の被写体画像データと手ぶれ補正データとを読み取ることによって、映像信号処理回路９Ｂによって、手ぶれ補正処理を行う。
【００６５】
さて、前記した映像信号処理部９ａは、撮像素子１で撮像した被写体画像信号に基づく被写体画像データを、カメラＢの揺動を検知する動きセンサ４の出力（動きベクトルデータ）と測光センサ６の出力（被写体照度データ）に基づいて生成されかつ手ぶれ補正処理部９ｅから供給される手ぶれ補正データを用いて演算を行うことによって、この手ぶれが打ち消された手ぶれ補正被写体画像データとして出力されるのであるが、前記したとおり手ぶれにより生じる被写体画像の劣化をＰＳＦとして推定し、その逆演算を行うことで手ぶれによるぶれがない画像を得るための、補正処理を説明する。
【００６６】
映像信号処理部９ａの前段の手ぶれ補正処理部９ｅ、または画像メモリから読み取った手ぶれ補正データであるＰＳＦを用いて、劣化画像を表す。ＰＳＦをＨ、劣化のない画像をＰ、劣化画像をＧとして、その関係を（数式５）に示す。ここでは全て周波数領域で考えている。
【００６７】
【数５】
2009272756.tif 000007
【００６８】
ＧとＰＳＦであるＨが求められている場合、Ｈの逆行列を求めることが出来れば、（数式６）のように劣化のない画像Ｐを求めることが可能である。
【００６９】
【数６】
2009272756.tif 000008
【００７０】
しかし、Ｈは一般に逆行列を持たないため、ムーア・ペンローズの擬似逆行列Ｈ†を用いる。Ｈ†は（数式７）として表すことができる。ただし、ＨＴはＨの転置行列である。
【００７１】
【数７】
2009272756.tif 000009
【００７２】
この（数式７） をＨ−１の代わりに用いることで、復元画像Ｐを得ることができる。また定数γを用いた項を付け加えた（数式８）はウィナーフィルタを表現しており、これをＨ−１の代わりに用いても補正効果は得られる。このγが大きいほど補正の効果は小さくなる。
【００７３】
【数８】
2009272756.tif 000010
【００７４】
こうして、図１に示したカメラＢは、カメラ本体の揺動によって発生する被写体画像中の手ぶれを打ち消して、ぶれがない被写体画像を撮像し記録することができ、また、ぶれ補正処理のために、カメラの揺動情報と、照度が周期的な明滅を繰り返す光源の下にある被写体では、被写体の照度も周期的に変動することに関する被写体の露光情報とを共に用いることによって、蛍光灯のように周期的な明滅を繰り返す光源の下にある被写体を撮影する場合や露光が十分でない場合であっても、ぶれを効果的に打ち消し、ぶれのない被写体画像を得ることができる。
【００７５】
尚、本実施例では測光センサ６を独立した素子とした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、撮像素子の一部または全部の画素の出力値を用いて被写体照度データを得るようにしてもよい。
【００７６】
（第２の実施の形態）
図９〜図１２はそれぞれ、本発明の第２の実施の形態の撮像装置の手ぶれ補正処理を説明するためのブロック図であり、図９は撮像装置の全体構成を示すブロック図、図１０は撮影時に手ぶれ補正を実行する場合の信号の流れを示すブロック図、図１１は撮影時に手ぶれ補正を実行しない場合の信号の流れを示すブロック図、図１２は画像ファイルの再生時に手ぶれ補正を実行する場合の信号の流れを示すブロック図である。前記したものと同一構成部分には同一符号を付している。
【００７７】
本発明の第２の実施の形態であるカメラＣは、図９に示すように、ＣＣＤ等の撮像素子１、Ａ／Ｄ変換器２，５，７、カメラＣの揺動を検知する動きセンサ４、光源の照度変化に応じた被写体照度を測光する測光センサ６、撮像レンズ（図示せず）の進退駆動や露出調整、シャッタースピード調整等の各種の駆動を行なう光学系駆動部８、撮像した被写体画像データである画像情報の手ぶれ補正処理を行なって画像の重ね合せを行なって得た手ぶれ補正被写体画像情報を出力する映像処理回路１０、手ぶれ補正データである手ぶれ情報と画像情報とを関連付けたファイルを大量に記録しこれを再生する大容量のフレームメモリ１１（１１ａ〜１１ｎ）、ファイル入力部１２、ファイルシステム１３、スイッチＳＷ４を、それぞれ備えている。
【００７８】
前記した映像信号処理回路１０は、映像信号処理部１０ａ、動きベクトル計算処理部１０ｂ、露光中センサ出力処理部１０ｃ、手ぶれ情報生成処理部１０ｄ、手ぶれ情報判定部１０ｅ、ファイル出力部１０ｇ、画像重ね合わせ演算部１０ｆ、撮影前パラメータ決定処理部１０ｈ、光学系制御演算部１０ｉ、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３、入力端子ａ，ｂ，ｃ，ｇ（ｇａ〜ｇｎ）、出力端子ｄ，ｅ，ｆ，ｈ，ｉを備えている。
【００７９】
映像信号処理回路１０を構成する映像信号処理部１０ａは、撮像素子１から出力する被写体画像信号をＡ／Ｄ変換器２でＡ／Ｄ変換して得た画像情報を、入力端子ａを経由して入力する。映像信号処理部１０ａは入力する画像情報の調整にとどめ、前記した手ぶれ補正処理は行わない。映像信号処理部１０ａは入力した画像情報に映像信号処理を施した後に、スイッチＳＷ２を経由して、フレームメモリ１１（１１ａ〜１１ｎ）に一時的に記録される。
【００８０】
動きベクトル計算処理部１０ｂは、動きセンサ４から出力するカメラＣの揺動に応じた加速度の大きさと方向の検知情報に基づいた動きベクトルをＡ／Ｄ変換器５でＡ／Ｄ変換して得た動きベクトル情報を計算し、手ぶれ情報生成処理部１０ｄの一方の入力端子へ出力する。
【００８１】
露光中センサ出力処理部１０ｃは、シャッターが開いている露光中の測光センサ６から出力する被写体照度情報をＡ／Ｄ変換器７でＡ／Ｄ変換して得た測光センサ出力情報として検知し、手ぶれ情報生成処理部１０ｄの他方の入力端子へ出力する。
【００８２】
手ぶれ情報生成処理部１０ｄは、動きベクトル計算処理部１０ｂから供給される動きベクトル情報と、露光中センサ出力処理部１０ｃから供給される測光センサ出力情報とを入力して、これら動きベクトル情報と測光センサ出力情報とに基づいて、露光中におけるカメラＣの揺動と光源照度の周期的な変化とに対応した手ぶれ情報を生成し、この手ぶれ情報は、スイッチＳＷ１を経由して、フレームメモリ１１（１１ａ〜１１ｎ）に一時的に記録される。
【００８３】
手ぶれ情報判定部１０ｅは、フレームメモリ１１ａ〜１１ｎに一時的に記録されている手ぶれ情報１１ａａ〜１１ｎａと、フレームメモリ１１ａ〜１１ｎに一時的に記録されている画像情報１１ａｂ〜１１ｎｂとが供給される。
そして、手ぶれ情報１１ａａ〜１１ｎａが所定の閾値を超えた物である場合には、手ぶれ情報判定部１０ｅは、手ぶれ情報１１ａａ〜１１ｎａと画像情報１１ａｂ〜１１ｎｂとを、スイッチＳＷ３を経由して、画像重ね合せ演算部１０ｆへ供給する。
【００８４】
画像重ね合せ演算部１０ｆは、スイッチＳＷ３を経由して供給された、手ぶれ情報判定部１０ｅで判定された画像情報１１ａｂ〜１１ｎｂと一組になった手ぶれ情報１１ａａ〜１１ｎａの中の動きベクトル情報を基に、当該画像情報１１ａｂ〜１１ｎｂの動き補償を行いながら画像の重ね合せを行い手ぶれ成分を除去する。こうして重ね合せが終了した補正被写体画像情報は、出力端子ｈを経由して液晶ディスプレイに出力されると共に、画像情報はファイル出力部１０ｇへ出力される。
【００８５】
ファイル出力部１０ｇは、画像重ね合せ処理部１０ｆから出力する補正被写体画像情報を、画像フレーム毎に、出力端子ｉを経由して、カメラＣに着脱自在に装着(内蔵)される画像メモリ（図示せず）へ出力し、画像メモリに順次記録する。
【００８６】
またファイル出力部１０ｇは、手ぶれ情報判定部１０ｅからスイッチＳＷ３を経由して供給された画像情報１１ａｂ〜１１ｎｂと、手ぶれ情報１１ａａ〜１１ｎａとを、互いに関連付けてファイル化を行い、画像フレーム毎に、出力端子ｉを経由して、カメラＣに着脱自在に装着（内蔵）される画像メモリ（図示せず）へ出力し、画像メモリに順次記録する。
【００８７】
次に、前記した構成の手ぶれ補正処理ブロック図（図９）の動作を説明する。カメラＣにおける手ぶれ補正処理は、通常より速いシャッタースピードで複数回シャッターを切り、低い照度の画像情報を複数枚得る段階と、得られた低照度画像情報を手ぶれ情報で動き補償した後に重ね合わせ、ぶれのない明るい画像を得る手法である。以下はその具体的な処理を示す。
【００８８】
図１３は蛍光灯照明下で撮像したときの測光センサ出力情報を示す図、図１４は蛍光灯照明下で撮像を行なうときの各態様を示す図、図１５〜図１７はそれぞれ、本発明の第２の実施の形態の撮像装置の手ぶれ補正処理のフローチャート、図１５は撮影時に手ぶれ補正を実行する場合のフローチャート、図１６は撮影時に手ぶれ補正を実行しない場合のフローチャート、図１７は画像ファイルの再生時に手ぶれ補正を実行する場合のフローチャートである。
【００８９】
即ち、蛍光灯の下で複数枚の画像情報の撮像を行い、そのときの測光センサ６から、図１３に示す被写体照度情報である検知出力が得られた。同図中、画像１枚毎の露光時間Ｓ０〜Ｓ５までの各露光状態では、図１４（ａ）〜（ｆ）に示す６つの画像が得られる。測光センサ６からの検知出力のレベルに応じて、図１３に示す６つの画像の輝度レベルが対応する。
【００９０】
最高の検知レベルに対応する露光時間Ｓ０，Ｓ５には、図１４（ａ），（ｆ）に示す２つの画像が得られ、最高レベルより少し低い検知レベルに対応する露光時間Ｓ１，Ｓ４には、図１４（ｂ），（ｅ）に示す２つの画像が得られ、さらに低い検知レベルに対応する露光時間Ｓ３には、図１４（ｄ）に示す画像が得られ、そして最低の検知レベルに対応する露光時間Ｓ２には、図１４（ｃ）に示す画像が得られる。
【００９１】
このときの手ぶれ補正処理としては、次の3つの処理１〜３がある。即ち、
(処理１)動きベクトル情報のみで画像を重ね合わせる処理
(処理２)測光センサ出力情報に基づいて画像情報を補正した後、動きベクトル情報で画像を重ね合わせる処理
(処理３)測光センサ出力情報が小さく、画素情報の補正効果を期待できない場合は、動きベクトル情報で画像を重ね合わせない処理
【００９２】
図１４（ａ）〜（ｆ）には、６枚の画像が示しているが、図１４（ｃ），（ｄ）に示す２つの画像は周囲の画像に比べて、被写体照度が極端に低いことがわかる。これらには処理３を適用し、ぶれ画像の復元に利用しない。
【００９３】
画像の復元に利用する画像の枚数が減ると最終的な画像のＳ／Ｎ比が悪くなるため、被写体照度が極端に低くない場合には、画像復元に利用できる画像の枚数を所定枚数確保する。具体的には画素情報の輝度成分に対して、測光センサ出力情報に応じた値を乗じる。
最終的に（処理１）または（処理２）を行い、画像を重ね合わせることで最終的にぶれが補正された画像を得る。
【００９４】
手ぶれ情報処理の具体例を説明する。
まず図１５のフローチャートを用いて撮影時に手ぶれ補正処理が行われ手ぶれ補正被写体画像情報が記録される流れを説明する。信号の流れを示すブロック図としては図６と対応する。
【００９５】
まず、レンズ絞り値を設定し（「絞り値設定」ステップＳＴ１）、撮像素子１から被写体の照度を求める（「被写体照度測定」ステップＳＴ２）。
次に、シャッタースピードを設定する（「露光時間導出」、ステップＳＴ３）。
【００９６】
続いて複数枚の画像を連続して撮影し、撮影した画像情報を画像メモリに順次記録する（反復処理ＬＯＯＰ１「複数枚撮影開始」〜「複数枚撮影終了」）。
反復処理ＬＯＯＰ１内の処理はステップＳＴ４１，ＳＴ４２と、ステップＳＴ５１，ＳＴ５２と、ステップＳＴ６１，ＳＴ６２は同時並行で処理される。
【００９７】
ステップＳＴ４１，ＳＴ４２では、測光センサ６で被写体の明るさ情報を高速取得し、取得した明るさ情報を画像情報に関連付けて記録する。
【００９８】
ステップＳＴ５１，ＳＴ５２では、撮像素子１からの映像信号をＡ／Ｄ変換２を介して画像情報として記録する。
【００９９】
ステップＳＴ６１，ＳＴ６２では、動きセンサ４でカメラＣの動き情報を取得し、取得した動き情報を画像情報に関連付けて記録する。
【０１００】
こうして、反復処理ＬＯＯＰ１が終了すると、続いて照度補正が取得した画像情報の数だけ繰り返される（反復処理ＬＯＯＰ２「照度補正開始」〜「照度補正終了」）。
【０１０１】
反復処理ＬＯＯＰ１が完了した段階で、フレームメモリ１１には、画像情報と、撮影時の動きベクトル情報と被写体照度情報を合わせた手ぶれ情報とが記録されている。ステップＳＴ７でこのフレームメモリ１１（１１ａ〜１１ｎ）の内容を順次読み出す。
【０１０２】
次いで、ステップＳＴ８で読み出したフレームメモリ内の被写体照度情報に基づいて、前述の（処理１）、（処理２）、もしくは（処理３）のいずれかを実行する。
【０１０３】
即ち、（処理1）ではフレームメモリ内の被写体照度が十分である場合は、そのフレームメモリの照度情報補正は行わない。
【０１０４】
（処理２）では補正可能範囲内の照度と判定し、ステップＳＴ９として照度補正処理を行いフレームメモリへ補正した被写体照度情報を記録する。
【０１０５】
（処理３）では補正可能範囲内から外れた照度と判定し、ステップＳＴ１０として補正不可能なフレームメモリ内のデータを破棄する。
【０１０６】
このように、照度補正において（処理１）、（処理２）、（処理３）のいずれかを実行し照度補正を終了する。
【０１０７】
次に、ステップＳＴ１２で、照度補正が終了したフレームメモリ内の画像情報同士を重ね合せて１枚の画像情報を形成し、出力端子ｇを経由して、カメラＣに着脱自在に装着(内蔵)される画像メモリ（図示せず）へ出力し、画像メモリに順次記録するものである。
【０１０８】
次に、図１６のフローチャートを用いて、撮影時には低照度画像情報と手ぶれ情報を記録するのにとどめ、再生時に手ぶれ補正処理を行う流れを説明する。この場合、撮影時の信号の流れを示すブロック図は図１１、再生時の手ぶれ補正処理の信号の流れを示すブロック図は図１２に対応する。
【０１０９】
図１６中のステップＳＴ１〜ＳＴ３，反復処理ＬＯＯＰ１は、図１５中のステップＳＴ１〜ＳＴ３，反復処理ＬＯＯＰ１と同様である。
【０１１０】
ステップＳＴ１４では、反復処理ＬＯＯＰ１が完了したことでフレームメモリ１１に蓄えられている低照度被写体画像情報と手ぶれ情報をファイル出力部１０ｇを介して、カメラＣに着脱自在に装着(内蔵)される画像メモリ（図示せず）へ出力する。ステップＳＴ１５で手ぶれ補正処理は、画像情報の再生が行われるまで中断する。
【０１１１】
再生時の処理を示すフローチャートは図１７に示す。前述のとおり、再生時に手ぶれ補正処理を行う際の信号の流れを示すブロック図は図１２に対応する。
【０１１２】
再生時の手ぶれ補正処理再開においては、ステップＳＴ１６「フレームメモリへのファイル書き出し」が実行される。これは撮影時得られた、複数組の低照度画像情報と手ぶれ情報をフレームメモリ１１に展開する。
【０１１３】
これ以降の処理は、図１６中のステップＳＴ７〜ＳＴ１３と同様である。
【０１１４】
こうして、本発明の実施の形態のカメラは、カメラ本体の揺動によって発生する被写体画像中の手ぶれを打ち消して、ぶれがない被写体画像を撮像し記録することができ、また、ぶれ補正処理のために、カメラの揺動情報と、照度が周期的な明滅を繰り返す光源の下にある被写体では、被写体の照度も周期的に変動することに関する被写体の露光情報とを共に用いることによって、蛍光灯等のように周期的な明滅を繰り返す光源の下にある被写体を撮影する場合や露光が十分でない場合であっても、ぶれを効果的に打ち消し、ぶれのない明るい被写体画像を得ることができる。
【０１１５】
尚、本実施例では、動きセンサ４と測光センサ６を独立した素子とした。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の撮像装置の第１の実施の形態である手ぶれ補正処理ブロックを示す図
【図２】本発明の撮像装置の第１の実施の形態である手ぶれ補正処理ブロックを示す図
【図３】本発明の撮像装置の第１の実施の形態である手ぶれ補正処理ブロックを示す図
【図４】本発明の撮像装置の第１の実施の形態である手ぶれ補正処理ブロックを示す図
【図５】測光センサの出力およびそのサンプリング出力を示す図
【図６】撮像素子上における動きベクトルをＢｒｅｓｅｎｈａｍ描画アルゴリズムで示す図
【図７】動きベクトルの重み付けを示す図
【図８】手ぶれ補正被写体画像データと手ぶれ補正データとを一組にしたファイルの４態様をそれぞれ示す図
【図９】本発明の撮像装置の第２の実施の形態である手ぶれ補正処理ブロックを示す図
【図１０】本発明の撮像装置の第２の実施の形態である手ぶれ補正処理ブロックを示す図
【図１１】本発明の撮像装置の第２の実施の形態である手ぶれ補正処理ブロックを示す図
【図１２】本発明の撮像装置の第２の実施の形態である手ぶれ補正処理ブロックを示す図
【図１３】蛍光灯照明下で撮像したときの測光センサ出力情報を示す図
【図１４】図１４は蛍光灯照明下で撮像を行なうときの各態様を示す図
【図１５】撮影時に手ぶれ補正を実行する場合のフローチャート
【図１６】撮影時に手ぶれ補正を実行しない場合のフローチャート
【図１７】画像ファイルの再生時に手ぶれ補正を実行する場合のフローチャート
【符号の説明】
【０１１７】
１  撮像素子
４  動きセンサ
６  測光センサ
９Ａ，９Ｂ，１０  映像信号処理回路
９ａ，１０ａ  映像信号処理部（映像信号処理手段）
９ｅ  手ぶれ補正処理部（補正信号出力手段）
９ｆ，１０ｇ  ファイル出力部（出力手段）
Ｂ，Ｃ  カメラ（撮像装置）
【図１】
2009272756.tif 000011
【図２】
2009272756.tif 000012
【図３】
2009272756.tif 000013
【図４】
2009272756.tif 000014
【図５】
2009272756.tif 000015
【図６】
2009272756.tif 000016
【図７】
2009272756.tif 000017
【図８】
2009272756.tif 000018
【図９】
2009272756.tif 000019
【図１０】
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【図１１】
2009272756.tif 000021
【図１２】
2009272756.tif 000022
【図１３】
2009272756.tif 000023
【図１４】
2009272756.tif 000024
【図１５】
2009272756.tif 000025
【図１６】
2009272756.tif 000026
【図１７】
2009272756.tif 000027