(57)【要約】【課題】保持器に寸法不良や経時変化が起きた場合でも、保持器が撓まないようにして、スライダを案内レールから抜く際やスライダを案内レールに挿入する際に、転動体の落下を防止し、取り付け強度も確保する。【解決手段】保持器４は、上側の円筒ころ３の上部を保持する上側保持部４ａと、下側の円筒ころ３の下部を保持する下側保持部４ｂと、上側の円筒ころ３の下部と下側の円筒ころ３の上部を保持する中間保持部４ｃとが一体に形成されたものとする。タング部１５，１６をエンドキャップ２２に設ける。上側保持窓４ｄは、上側タング部１５を嵌めた時に上側保持窓４ｄの中間保持部４ｃ側と上側タング部１５との間５１に、隙間が生じる寸法で形成してある。また、下側保持窓４ｅは、下側タング部１６を嵌めた時に下側保持窓４ｅの中間保持部４ｃ側と下側タング部１６との間５２に、隙間が生じる寸法で形成してある。【選択図】図７
2009108966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、スライダ本体の直動方向両端部にエンドキャップが固定されてなるスライダと、複数個の転動体と、転動体の保持器と、を備え、
案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、
スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、
前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、
前記循環経路を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、
循環経路を二対４列有し、保持器は、上側の転動通路の上方に配置される上側保持部と、下側の転動通路の下方に配置される下側保持部と、上側の転動通路の下方と下側の転動通路の上方に配置される中間保持部とが一体に形成され、
エンドキャップには、転動通路から転動体をすくい上げて方向転換路に導くタング部が形成されているとともに、保持器の上側保持部の先端部が嵌まる上溝と下側保持部の先端部が嵌まる下溝が、直動方向に貫通した状態に形成され、
保持器の上側保持部と下側保持部の長手方向両端部に、エンドキャップに設けたタング部を嵌める保持窓を、タング部を嵌めた時に各保持窓の中間保持部側とタング部との間に隙間が生じる寸法で形成し、
保持窓にエンドキャップのタング部を嵌め、エンドキャップに形成された上溝に上側保持部の先端部を嵌め、下溝に下側保持部の先端部を嵌めることで、保持器がエンドキャップに取り付けられていることを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイド装置は、案内レールとスライダ（「ベアリング」とも称される。）と複数個の転動体とを備えている。案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝（転動体が「ころ」の場合には転動面）を有する。スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。そして、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動する。また、転動体は、転動通路では保持器に保持されて転動している。
【０００３】
このようなリニアガイド装置のスライダにおいては、スライダ本体の直動方向両端部にエンドキャップが固定されている。スライダ本体とエンドキャップは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、両脚部と直交する方向に延びて両脚部を連結する胴部とからなる。そして、エンドキャップには、両脚部のスライダ本体側の面に、転動体の方向転換路の外側溝が形成され、胴部には給油口が形成されている。また、エンドキャップには、前記給油口から前記方向転換路に向かう油路が形成されている。
【０００４】
ここで、循環経路を二対４列有するリニアガイド装置では、例えば、下記の特許文献１に示すように、上側の転動通路の上方に配置される上側保持部と、下側の転動通路の下方に配置される下側保持部と、上側の転動通路の下方と下側の転動通路の上方に配置される中間保持部とが一体に形成された保持器を用いている。
この文献では、また、転動通路から転動体をすくい上げて方向転換路に導くタング部が保持器に形成されている。そして、保持器の長手方向両端を、エンドキャップに設けた係止爪および係止溝に係止させている。
【特許文献１】特開２００６−２９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１のリニアガイド装置では、保持器にタング部が設けてあるため、エンドキャップに設けてある方向転換路の外側溝の内周面とタング部の曲面との間に隙間や段差が生じて、転動体をタング部でスムーズにすくい上げることができなかったり、転動体の転動にガタツキが生じて騒音が生じたりする恐れがある。また、保持器にタング部を設けることで高い耐久性が必要となるが、耐久性の高い材料を用いるほど寸法不良や経時変化が起き易い傾向にある。
【０００６】
この問題を解決するため、タング部を保持器にではなくエンドキャップに設けて、保持器の上側保持部と下側保持部の長手方向両端部に設けた保持窓にタング部を嵌め、保持器の上側および下側保持部の先端部を、エンドキャップに設けた溝に係止させることで、保持器をエンドキャップに取り付ける方法が考えられる。
しかし、この方法では、保持器に寸法不良や経時変化が起きた場合、タング部を保持器の各保持窓に嵌めた時に、タング部が各保持窓の中間保持部側と接触して、中央保持部に変形が生じる恐れがある。これに伴って保持器が撓むと、保持器による転動体の保持が不良になって、スライダを案内レールから抜く際やスライダを案内レールに挿入する際に転動体が落下するため、保持器が撓むことを防止する必要がある。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、循環経路を二対４列有し、上側保持部と下側保持部と中間保持部が一体化された保持器を備えたリニアガイド装置において、特に、保持器に寸法不良や経時変化が起きた場合でも、保持器が撓まないようにして、スライダを案内レールから抜く際やスライダを案内レールに挿入する際の転動体の落下を防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、案内レールと、スライダ本体の直動方向両端部にエンドキャップが固定されてなるスライダと、複数個の転動体と、転動体の保持器と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、前記循環経路を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、循環経路を二対４列有し、保持器は、上側の転動通路の上方に配置される上側保持部と、下側の転動通路の下方に配置される下側保持部と、上側の転動通路の下方と下側の転動通路の上方に配置される中間保持部とが一体に形成され、エンドキャップには、転動通路から転動体をすくい上げて方向転換路に導くタング部が形成されているとともに、保持器の上側保持部の先端部が嵌まる上溝と下側保持部の先端部が嵌まる下溝が、直動方向に貫通した状態に形成され、保持器の上側保持部と下側保持部の長手方向両端部に、エンドキャップに設けたタング部を嵌める保持窓を、タング部を嵌めた時に各保持窓の中間保持部側とタング部との間に隙間が生じる寸法で形成し、保持窓にエンドキャップのタング部を嵌め、エンドキャップに形成された上溝に上側保持部の先端部を嵌め、下溝に下側保持部の先端部を嵌めることで、保持器がエンドキャップに取り付けられていることを特徴とするリニアガイド装置を提供する。
【０００９】
本発明のリニアガイド装置では、転動通路から転動体をすくい上げて方向転換路に導くタング部がエンドキャップに形成されているため、保持器に寸法不良や経時変化が起きた場合でも、転動体をタング部でスムーズにすくい上げることができる。
また、保持器の上側保持部と下側保持部の長手方向両端部に、エンドキャップに設けたタング部を嵌める保持窓を、タング部を嵌めた時に各保持窓の中間保持部側とタング部との間に隙間が生じる寸法で形成しているため、保持器に寸法不良や経時変化が起きた場合でも、タング部と保持窓の中間保持部側が干渉しないため、保持器の中間保持部が変形し難い。
【００１０】
また、保持器がエンドキャップに取り付けられた状態で、各保持窓の中間保持部側とタング部との間に隙間が生じていても、エンドキャップの上溝に上側保持部の先端部が嵌まり、下溝に下側保持部の先端部が嵌まるとともに、上側保持部の保持窓の上面とエンドキャップに設けた上側タング部との間、および下側保持部の保持窓の下面と下側タング部との間がそれぞれ密着するため、保持器のエンドキャップに対する取り付け強度が確保できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のリニアガイド装置によれば、循環経路を二対４列有し、上側保持部と下側保持部と中間保持部が一体化された保持器を備えたリニアガイド装置において、保持器に寸法不良や経時変化が起きた場合でも、保持器が撓まないようにして、スライダを案内レールから抜く際やスライダを案内レールに挿入する際の転動体の落下を防止することができ、保持器のエンドキャップに対する取り付け強度も確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明のリニアガイド装置の実施形態を示す正面図である。
図１に示すように、このリニアガイド装置は、案内レール１と、スライダ２と、円筒ころ（転動体）３と、保持ピース３１と、保持器４を備えている。スライダ２は、スライダ本体２１の直動方向両端部にエンドキャップ２２が固定され、エンドキャップ２２には、ころ挿入口が形成されていて、図１の右半分の図では、ころ挿入口が蓋６で塞がれた状態を示している。
【００１３】
図１の左半分は、スライダ本体２１からエンドキャップ２２を外し、保持器４のエンドキャップ２２内の部分を切断した状態を示している。エンドキャップ２２の脚部２２１の貫通穴２４は、スライダ本体２１のねじ穴２４ａに連通する。エンドキャップ２２の胴部２２２の貫通穴２５は、スライダ本体２１のねじ穴２５ａに連通する。貫通穴２５の周囲の凹部２５ｂは、エンドキャップ２２をスライダ本体２１に固定する際の、取付ボルトの頭部を収めるためのものである。
【００１４】
図２はエンドキャップを示す正面図であり、図３は図２のＡ−Ａ断面図である。図４は保持器の部分側面図であり、図５は図４のＢ−Ｂ断面図である。図６は、保持ピースと円筒ころの配置を示す図であり、円筒ころの軸方向端面側から見た図である。
これらの図に示すように、保持器４は、上側保持部４ａと下側保持部４ｂと中間保持部４ｃとが一体に形成されている。上側保持部４ａは、案内レール１の上側の転動面１１とスライダ本体２１の上側の転動面２６とにより形成される上側の転動通路２７ａの上方に配置される部分である。下側保持部４ｂは、案内レール１の下側の転動面１１とスライダ本体２１の下側の転動面２６とにより形成される下側の転動通路２７ｂの下方に配置される部分である。中間保持部４ｃは、上側の転動通路２７ａの下方と下側の転動通路２７ｂの上方に配置される部分である。
【００１５】
保持器４には、また、円筒ころ３が入る上側ポケット４１および下側ポケット４２と、保持ピース３１の腕部３１ｂを案内する案内溝４３が形成されている。
図６に示すように、保持ピース３１は、円筒ころ３の周面に接触する円弧面３１１を有する本体３１ａと、円筒ころ３の軸方向両端面に配置される腕部３１ｂとからなる。円筒ころ３を循環経路内に入れる際には、保持ピース３１と円筒ころ３を交互に入れて、隣り合う円筒ころ３の間に保持ピース３１が介装されるようにする。そして、転動通路２７ａ，２７ｂ内では、円筒ころ３は保持ピース３１の円弧面３１１に案内されて転動通路を転動し、保持器４の案内溝４３に保持ピース３１の腕部３１ｂが案内されて保持ピース３１が移動する。
【００１６】
エンドキャップ２２には、転動通路から転動体をすくい上げて各方向転換路に導く上側タング部１５と下側タング部１６が形成されている。また、保持器４の上側保持部４ａの先端部４５が嵌まる上溝２２ａと下側保持部４ｂの先端部４６が嵌まる下溝２２ｂが、直動方向に貫通した状態でエンドキャップ２２に形成されている。
また、保持器４の上側保持部４ａの長手方向両端部に、エンドキャップ２２に設けた上側タング部１５を嵌める上側保持窓４ｄが、下側保持部４ｂの長手方向両端部に、エンドキャップ２２に設けた下側タング部１６を嵌める下側保持窓４ｅが、それぞれ形成されている。
【００１７】
図７は、保持器４がエンドキャップ２２に取り付けられた状態を示す図であって、エンドキャップ２２の胴部２２２のみが断面となっている。すなわち、図７のエンドキャップ２２は図２のＡ−Ａ断面に相当し、図７では、図２の右側の脚部２２１に取り付けられた保持器４が見えている。また、図８は、図７の状態に組み立てられた保持器とエンドキャップとの関係を分かり易くするために、保持器４を実線で、エンドキャップ２２を二点鎖線で示した図である。
【００１８】
これらの図に示すように、上側保持窓４ｄは、上側タング部１５を嵌めた時に上側保持窓４ｄの中間保持部４ｃ側と上側タング部１５との間５１に、隙間（例えば図８に示す寸法Ｌ1 ）が生じる寸法で形成してある。また、下側保持窓４ｅは、下側タング部１６を嵌めた時に下側保持窓４ｅの中間保持部４ｃ側と下側タング部１６との間５２に、隙間（例えば図８に示す寸法Ｌ2 ）が生じる寸法で形成してある。なお、保持器４はＰＯＭ製とすることができる。
【００１９】
リニアガイド装置の組み立ての際には、この例では、先ず、スライダ本体２１の両端にエンドキャップ２２を配置し、貫通穴２４を介してねじ穴２４ａにボルトを螺合し、貫通穴２５を介してねじ穴２５ａにボルトを螺合することで、エンドキャップ２２をスライダ本体２１に固定する。次に、保持器４の長手方向両端の上側保持部４ａの先端部４５を、エンドキャップ２２の上溝２２ａに、下側保持部４ｂの先端部４６を下溝２２ｂに取り付け、保持器４の保持窓４ｄ，４ｅに、エンドキャップ２２のタング部１５，１６を嵌めることで、保持器４がエンドキャップ２２に取り付けられる。
【００２０】
ここで、図７に示すように、保持器４がエンドキャップ２２に取り付けられた状態で、各保持窓４ｄ，４ｅの中間保持部４ｃ側とタング部１５，１６との間５１，５２に隙間が生じているが、エンドキャップ２２の上溝２２ａに上側保持部４ａの先端部４５が嵌まり、下溝２２ｂに下側保持部４ｂの先端部４６が嵌まっている。また、上側保持部４ａの保持窓４ｄの上面とエンドキャップ２２に設けた上側タング部１５との間５３、および下側保持部４ｂの保持窓４ｅの下面と下側タング部１６との間５４が、それぞれ密着している。そのため、保持器４のエンドキャップ２２に対する取り付け強度が確保できる。
【００２１】
次いで、エンドキャップ２２のころ挿入口から、循環経路内に円筒ころ３と保持ピース３１を交互に入れる。保持ピース３１は、腕部３１ｂを案内溝４３に嵌めて入れる。すべて入れ終えた後に、ころ挿入口に蓋６をする。
この実施形態のリニアガイド装置によれば、タング部１５，１６がエンドキャップ２２に形成されているため、保持器４に寸法不良や経時変化が起きた場合でも、円筒ころ３をタング部１５，１６でスムーズにすくい上げることができる。
【００２２】
また、保持器４の保持窓４ｄ，４ｅを、タング部１５，１６を嵌めた時に隙間（例えば図８のＬ1 ，Ｌ2 ）が生じる寸法で形成しているため、保持器４に寸法不良や経時変化が起きた場合でも、タング部１５，１６と保持窓４ｄ，４ｅの中間保持部４ｃ側が干渉しないため、保持器４の中間保持部４ｃが変形し難い。よって、スライダ２を案内レール１から抜く際やスライダ２を案内レール１に挿入する際に、円筒ころ３の落下を防止することができる。また、前述のように、保持器４のエンドキャップ２２に対する取り付け強度も確保される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のリニアガイド装置の実施形態を示す正面図である。
【図２】エンドキャップを示す正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】保持器の部分側面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】保持ピースと円筒ころの配置を示す図であり、円筒ころの軸方向端面側から見た図である。
【図７】保持器がエンドキャップに取り付けられた状態を示す図であって、エンドキャップの胴部のみが断面となっている。
【図８】図７の状態に組み立てられた保持器とエンドキャップとの関係を分かり易くするための図であって、保持器４を実線で、エンドキャップ２２を二点鎖線で示した図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  案内レール
１１  案内レールの軌道面
１５  上側タング部
１６  下側タング部
２  スライダ
２１  スライダ本体
２２  エンドキャップ
２２ａ  上溝
２２ｂ  下溝
２４  脚部の貫通穴
２４ａ  ねじ穴
２５  胴部の貫通穴
２５ａ  ねじ穴
２５ｂ  凹部
２６  スライダ本体の軌道面
２７ａ  上側の転動通路
２７ｂ  下側の転動通路
３  円筒ころ（転動体）
３１  保持ピース
３１ａ  保持ピースの本体
３１ｂ  保持ピースの腕部
３１１  保持ピース本体の円弧面
４  保持器
４ａ  上側保持部
４ｂ  下側保持部
４ｃ  中間保持部
４ｄ  上側保持窓
４ｅ  下側保持窓
４１  上側ポケット
４２  下側ポケット
４３  案内溝
４５  上側保持部４ａの先端部
４６  下側保持部４ｂの先端部
５１  上側保持窓の中間保持部側と上側タング部との間
５２  下側保持窓の中間保持部側と下側タング部との間
６  ころ挿入口の蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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