(57)【要約】【課題】車体の後部に回動開閉可能に支持されていて、モータの作動により開閉されるパワーバックドアを有する自動車において、パワーバックドアを閉位置から開位置に回動させているとき、そのパワーバックドアが障害物に接近した場合に、該パワーバックドアを停止させて、パワーバックドアに傷が付けられることを防止する。【解決手段】モータの作動によりパワーバックドア２が閉位置から開位置へ向けて作動しているとき、該パワーバックドア２が障害物に接近したことを検知する障害物センサ３をパワーバックドア２に設ける。停車状態で、パワーバックドア２が開位置へ向けて回動しているとき、障害物センサ３によりパワーバックドア２が障害物に接近したことが検知されると、パワーバックドア２を回動させるモータの作動が停止し、パワーバックドア２が障害物に当ることが阻止される。【選択図】図１
2009108556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に開閉可能に支持されていて、モータの作動により開閉されるパワードアと、該パワードアに設けられていて、前記モータの作動によりパワードアが閉位置から開位置へ向けて作動しているとき、該パワードアが障害物に接近したことを検知する障害物センサと、停車状態で、前記障害物センサによりパワードアが障害物に接近したことが検知されたとき、前記モータの作動を停止させるパワードア制御装置とを具備する自動車。
【請求項２】
停車状態で、前記障害物センサによりパワードアが障害物に接近したことが検知されたとき、警告音を発する警報装置を具備する請求項１に記載の自動車。
【請求項３】
前記パワードアが、車体の後部開口を開閉するパワーバックドアである請求項１又は２に記載の自動車。
【請求項４】
前記パワードアが、車体側部の開口を開閉するパワースライドドアである請求項１乃至３のいずれかに記載の自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に開閉可能に支持されていて、モータの作動により開閉されるパワードアを備えた自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体の後部開口を開閉するパワーバックドアや、車体側部の開口を開閉するパワースライドドアなどとして構成されるパワードアを備えた上記形式の自動車は従来より周知である（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
従来のこの種の自動車においては、モータの作動によりパワードアが閉位置から開位置へ向けて作動しているとき、パワードアが障害物に当り、これによってモータに過負荷がかかったとき、そのモータの作動を停止させていた。このように、パワードアが障害物に当ったとき、パワードアを停止させて安全性を確保していたのであるが、パワードアが障害物に当ったときに、そのパワードアに多少の傷が付くおそれがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２９９７６号公報
【特許文献２】特開２００５−３０７６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去した自動車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車体に開閉可能に支持されていて、モータの作動により開閉されるパワードアと、該パワードアに設けられていて、前記モータの作動によりパワードアが閉位置から開位置へ向けて作動しているとき、該パワードアが障害物に接近したことを検知する障害物センサと、停車状態で、前記障害物センサによりパワードアが障害物に接近したことが検知されたとき、前記モータの作動を停止させるパワードア制御装置とを具備する自動車を提案する。
【０００７】
また、上記自動車において、停車状態で、前記障害物センサによりパワードアが障害物に接近したことが検知されたとき、警告音を発する警報装置を具備していると有利である。
【０００８】
さらに、上記自動車において、前記パワードアが、車体の後部開口を開閉するパワーバックドアであり、或いは、前記パワードアが、車体側部の開口を開閉するパワースライドドアであるように構成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、パワードアが閉位置から開位置に向けて作動しているとき、パワードアが障害物に当る前に、そのパワードアを停止させることができるので、安全性を確保できると共に、パワードアに傷が付く欠点も除去できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態例を図面に従って詳細に説明する。
【００１１】
図１は自動車を斜め後方から見たときの斜視図である。ここに示した自動車は、車体１の後部に配置されたパワーバックドア２を有し、このパワーバックドア２は、矢印Ａ，Ｂ方向に回動開閉可能に車体１に支持されている。パワーバックドア２がこのように作動することによって車体１の後部開口が開閉される。
【００１２】
図１に示した自動車の車室内には、図１には示していないドアスイッチが配置され、運転席に着座した乗員が、このドアスイッチを押下すると、同じく図１には示していないモータが作動して、パワーバックドア２が図１に示した閉位置から矢印Ａ方向に作動し、開位置まで回動して停止する。これにより車体１の後部開口が開放される。再び、乗員がドアスイッチを押下すると、上述のモータが逆方向に回転して、パワーバックドア２は、開位置から図１に示した閉位置へと回動する。これにより車体１の後部開口が閉鎖される。
【００１３】
上述のように、本例の自動車は、車体１に開閉可能に支持されていて、モータの作動により開閉されるパワードアの一例であるパワーバックドア２を有している。さらに、この自動車は、パワーバックドア２に設けられた障害物センサ３を有し、図示した例ではパワーバックドア２の左右にそれぞれ障害物センサ３が設けられている。勿論、かかる障害物センサの設置数は適宜設定できる。
【００１４】
障害物センサ３は、上述のモータの作動により、パワーバックドア２が閉位置から開位置へ向けて作動しているとき、そのパワーバックドア２が図示していない障害物に接近したことを検知する用をなす。かかるセンサ自体は従来より周知であり、障害物センサ３から発射した超音波、光又は電波などの検知媒体を障害物に当て、ここで反射した検知媒体を障害物センサ３に戻すことにより、パワーバックドア２が障害物に接近したことを検知することができる。
【００１５】
また、本例の自動車は、これが停車した状態で、閉位置から開位置へ向けて作動するパワーバックドア２が障害物に接近したことが障害物センサ３により検知されたとき、前述のモータの作動を停止させ、パワーバックドア２をその位置で停止させるように構成されている。かかる構成により、パワーバックドア２の後方に障害物が存在するときも、そのパワーバックドア２が障害物に当る前に、当該パワーバックドア２を停止させることができるので、パワーバックドア２に傷が付けられる不具合を阻止できる。
【００１６】
図２は、上述した構成の具体例を示す制御ブロック図である。図２において、パワーバックドア２が図１に示した閉位置にある状態で、車室内に設けられたドアスイッチ４を乗員が押下すると、これにより生ぜしめられたドアオープン信号がパワードア制御装置５に入力され、そのパワードア制御装置５から出力されたモータ作動開始信号がモータ６に入力され、これによってモータ６が作動を開始する。このようにして、パワーバックドア２が開位置へ向けて回動し、該パワーバックドア２が開位置に至ったとき、パワードア制御装置５から出力されたモータ停止信号によって、モータ６が作動を停止する。これにより、パワーバックドア２が開位置で停止する。
【００１７】
再び、乗員がドアスイッチ４を押下すると、これにより生ぜしめられたドアクローズ信号がパワードア制御装置５に取り込まれ、そのパワードア制御装置５から出力されたモータ作動開始信号がモータ６に入力される。これにより、モータ６は、上述した作動時と逆方向に回転してパワーバックドア２が開位置から閉位置へと回動する。パワーバックドア２が閉位置に至ったとき、パワードア制御装置５から出力されたモータ停止信号がモータ６に入力され、そのモータ６が作動を停止する。これによりパワーバックドア２が図１に示した閉位置で停止する。
【００１８】
上述した動作は、パワーバックドア２の後方に障害物が存在しないときの正常時の動作である。これに対し、パワーバックドア２の後方に障害物が存在するときは次のように動作する。
【００１９】
先ず、本例の自動車には図２に示したスピードセンサ７が搭載されていて、このスピードセンサ７によって自動車が停止しているか、或いは走行しているかが検知される。すなわち、自動車が停止しているとき、スピードセンサ７から停車信号が生ぜしめられ、逆に自動車が走行しているときは、スピードセンサ７から走行信号が生ぜしめられ、その各信号は、後述するように警報を制御する警報制御装置８に入力される。
【００２０】
上述の警報制御装置８及び前述のパワードア制御装置５は、それ自体周知なＣＰＵ又はＥＣＵなどにより構成される。
【００２１】
ここで、パワーバックドア２が前述のように閉位置から開位置へ向けて作動しているとき、当然、自動車は停止状態にある。従って、このときスピードセンサ７から警報制御装置８に停車信号が出力される。この状態で障害物センサ３によって、パワーバックドア２が障害物に接近したことが検知され、その検知信号が警報制御装置８に入力されると、その警報制御装置８から、パワーバックドア２が障害物に接近したことを示すニア信号がパワードア制御装置５に出力される。このように、停車信号と、パワーバックドア２が障害物に接近したことを示す検知信号が共に警報制御装置８に入力されたとき、その警報制御装置８からパワードア制御装置５に対してニア信号が出力されるのである。これにより、そのパワードア制御装置５からモータ６に対してモータ停止信号が出力され、そのモータ６が停止する。このようにして、パワーバックドア２がその位置で停止する。また、これと同時にパワードア制御装置５からの警報信号が、例えばブザーとして構成された警報装置９に出力され、その警報装置９が警告音を発する。
【００２２】
上述のように、パワーバックドア２が閉位置から開位置へ向けて作動しているとき、そのパワーバックドア２が障害物に接近したとき、該パワーバックドア２が停止するので、パワーバックドア２が障害物に当って該ドア２に傷が付けられるおそれはない。しかも、パワーバックドア２が障害物に接近したとき、警報装置９が警告音を発生するので、運転席に着座した乗員は、その事実に即座に気付き、自動車をその障害物から離れた所まで前進させた後、再びパワーバックドア２を開位置へ向けて回動させることができる。
【００２３】
上述の如く、パワードア制御装置５は、停車状態で、障害物センサ３によりパワーバックドア２が障害物に接近したことが検知されたとき、モータ６の作動を停止させる用をなす。
【００２４】
また、本例の自動車には、停車状態で、障害物センサ３によりパワーバックドア２が障害物に接近したことが検知されたとき、警告音を発する警報装置９が設けられているので、パワーバックドア２の開放動作時に、そのパワーバックドア２の後方に障害物が存在することを乗員に確実に報せることができる。
【００２５】
また、本例の自動車においては、パワーバックドア２を閉じたまま、自動車を後退させているとき、その自動車が障害物に接近したときも、警報装置９が警告音を発するように構成されている。すなわち、パワーバックドア２を閉じて、自動車を後退させることにより、スピードセンサ７から警報制御装置８に走行信号が入力されているとき、障害物センサ３によって、自動車の後方に障害物が存在することが検知され、その検知信号が警報制御装置８に入力されると、該警報制御装置８から警報装置９に警報信号が出力され、その警報装置９が警告音を発生する。これにより、自動車を後退させている乗員が、自動車の後方に障害物が存在することに気付き、即座に自動車を停止させることができる。かかる構成自体は、従来のバックソナーシステムと変りはない。
【００２６】
以上、パワードアが、車体１の後部開口を開閉するパワーバックドア２である場合の例を説明したが、パワードアが、車体側部の開口を開閉するパワースライドドアであるときも、上述した構成を実質的にそのまま採用することができる。すなわち、図１に示した自動車の車体側部には、前後方向にスライド可能に支持されたパワースライドドア１０２が設けられていて、図１は、このパワースライドドア１０２が閉位置を占めたときの状態を示している。この場合も、車室内に設けられたドアスイッチを押下すると、このパワースライドドア１０２は、モータの作動によって、先ず図１に矢印Ｃで示した車幅方向外方にわずかな距離だけ移動し、次いで矢印Ｄで示すように後方に移動し、最後方の開位置に移動したところで停止する。これにより車体側部の開口が開放される。
【００２７】
再びドアスイッチを押下すると、モータが上述した作動時と逆の方向に回転して、パワースライドドア１０２は、先ず矢印Ｄと反対の前方に移動し、次いで矢印Ｃと反対方向に作動して、閉位置に至り、ここで停止する。図１には、自動車の車幅方向左側に位置するパワースライドドア１０２を示してあるが、車幅方向右側にも、パワースライドドア１０２と同様に構成されたパワースライドドアが配置されている。
【００２８】
上述のように、パワースライドドア１０２より成るパワードアも、車体１に開閉可能に支持されていて、モータの作動により開閉されるように構成されている。かかるパワースライドドア１０２に、上述のモータの作動によりパワースライドドア１０２が閉位置から開位置へ向けて作動しているとき、該パワースライドドア１０２が障害物に接近したことを検知する障害物センサ１０３，２０３が設けられている。しかも、停車状態で、障害物センサ１０３，２０３により、パワースライドドア１０２が障害物に接近したことが検知されたとき、モータの作動を停止させるパワードア制御装置が自動車に搭載されている。
【００２９】
図１に示した一方の障害物センサ１０３は、閉位置にあったパワースライドドア１０２が図１に矢印Ｃで示したように車幅方向外方に移動したとき、そのパワースライドドア１０２が障害物に接近したことを検知する用をなし、他方の障害物センサ２０３は、図３にも示すように、パワースライドドア１０２の後端面に設けられていて、パワースライドドア１０２が図１に矢印Ｄで示したように後方に移動するとき、そのパワースライドドア１０２が障害物に接近したことを検知する用をなす。また、この例の自動車の場合も、停車状態で、障害物センサ１０３，２０３により、パワースライドドア１０２が障害物に接近したことが検知されたとき、警告音を発する警報装置を自動車に搭載することが好ましい。
【００３０】
上述した自動車の場合も、図２に示した構成の制御手段を実質的にそのまま採用することができる。また、車幅方向右側に位置するパワースライドドアにも、上述したところと全く同じく構成された障害物センサが設けられ、そのパワースライドドアが閉位置から開位置へ作動するとき、該パワースライドドアが障害物に接近すると、パワースライドドアが停止されると共に、警告音が生ぜしめられる。
【００３１】
パワーバックドア２に障害物センサ３を設けるか、又はパワースライドドア１０２の方に障害物センサ１０３，２０３を設けることもできるが、両方のドア２，１０２に障害物センサ３，１０３，２０３をそれぞれ設けることもできる。図４は、この場合の制御ブロック図を示す。図４において、破線で囲んだ部分の構成は、図２に示した構成と変りはない。よって、この部分に関連する重複した説明は省略する。
【００３２】
図４に示した自動車は、図２に示した障害物センサ３とは異なる障害物センサ１０３，２０３と、前述のドアスイッチ４とは別のドアスイッチ１０４と、図２に示したパワードア制御装置５とは別のパワードア制御装置１０５と、図２に示したモータ６とは異なるモータ１０６とを有している。このパワードア制御装置１０５も、ＣＰＵ又はＥＣＵなどから構成される。
【００３３】
図１に示したパワースライドドア１０２が図１に示した閉位置にある状態で、車室内に設けられたドアスイッチ１０４を乗員が押下すると、これにより生ぜしめられたドアオープン信号がパワードア制御装置１０５に入力され、そのパワードア制御装置１０５から出力されたモータ作動開始信号がモータ１０６に入力され、これによってモータ１０６が作動を開始する。このようにして、パワースライドドア１０２が開位置へ向けて作動し、該パワースライドドア１０２が開位置まで作動したとき、パワードア制御装置１０５から出力されたモータ停止信号によって、モータ１０６が作動を停止する。これにより、パワースライドドア１０２が開位置で停止する。
【００３４】
再び、乗員がドアスイッチ１０４を押下すると、これにより生ぜしめられたドアクローズ信号がパワードア制御装置１０５に取り込まれ、そのパワードア制御装置１０５から出力されたモータ作動開始信号がモータ１０６に入力される。これにより、モータ１０６は、上述した作動時と逆方向に回転して、パワースライドドア１０２が開位置から閉位置へと移動する。パワースライドドア１０２が閉位置に至ったとき、パワードア制御装置１０５から出力されたモータ停止信号がモータ１０６に入力され、そのモータ１０６が作動を停止する。これによりパワースライドドア１０２が図１に示した閉位置で停止する。
【００３５】
上述した動作は、パワースライドドア１０２の後方に障害物が存在しないときの正常時の動作である。これに対し、パワースライドドア１０２の側方又は後方に障害物が存在するときは次のように動作する。
【００３６】
パワースライドドア１０２が前述のように閉位置から開位置へ向けて作動しているとき、当然、自動車は停止状態にあるので、このとき図２にも示した前述のスピードセンサ７から警報制御装置８に停車信号が出力される。このとき、障害物センサ１０３，２０３によって、パワースライドドア１０２が障害物に接近したことが検知され、その検知信号が警報制御装置８に入力されると、その警報入力装置８から、パワースライドドア１０２が障害物に接近したことを示すニア信号がパワードア制御装置１０５に出力される。このように、停車信号と、パワースライドドア１０２が障害物に接近したことを示す検知信号が共に警報制御装置８に入力されたとき、その警報制御装置８からパワードア制御装置１０５に対してニア信号が出力される。これにより、そのパワードア制御装置１０５からモータ１０６に対してモータ停止信号が出力され、そのモータ１０６が停止する。このようにして、パワースライドドア１０２がその位置で停止する。また、これと同時にパワードア制御装置１０５からの警報信号が、前述の警報装置９に出力され、その警報装置９が警告音を発する。
【００３７】
上述のように、この例の場合も、パワースライドドア１０２が閉位置から開位置へ向けて作動しているとき、そのパワースライドドア１０２が障害物に接近したとき、該パワースライドドア１０２が停止するので、パワースライドドア１０２が障害物に当って該ドア１０２に傷が付けられるおそれはない。しかも、パワースライドドア１０２が障害物に接近したときも、警報装置９が警告音を発生するので、運転席に着座した乗員は、その事実に即座に気付き、自動車をその障害物から離れた所まで移動させた後、再びパワースライドドア１０２を開位置へ向けて作動させることができる。
【００３８】
上述の如く、図４に示した自動車の場合も、パワードア制御装置１０５は、停車状態で、障害物センサによりパワースライドドア１０２が障害物に接近したことが検知されたとき、モータ１０６の作動を停止させる用をなし、しかも、停車状態で、障害物センサ１０３，２０３によりパワースライドドア１０２が障害物に接近したことが検知されたとき、警告音を発する警報装置９が設けられているので、パワースライドドア１０２の開放動作時に、そのパワースライドドア１０２の側方又は後方に障害物が存在することを乗員に確実に報せることができる。
【００３９】
さらに、本例の自動車においても、パワースライドドア１０２を閉じたまま、自動車を後退させているとき、その自動車が側方又は後方の障害物に接近したとき、警報装置９が警告音を発するように構成されている。すなわち、パワースライドドア１０２を閉じて、自動車を後退させることにより、スピードセンサ７から警報制御装置８に走行信号が入力されているとき、障害物センサ１０３，２０３によって、自動車の近傍に障害物が存在することが検知され、その検知信号が警報制御装置８に入力されると、該警報制御装置８から警報装置９に警報信号が出力され、その警報装置９が警告音を発生する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】パワーバックドアとパワースライドドアを有する自動車の斜視図である。
【図２】パワーバックドアを制御する制御手段のブロック図である。
【図３】パワースライドドアを後方から見た図であって、そのパワースライドドアに設けられた障害物センサを示す図である。
【図４】パワーバックドアとパワースライドドアを制御する制御手段のブロック図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  車体
２  パワーバックドア
３，１０３，２０３  障害物センサ
５，１０５  パワードア制御装置
６，１０６  モータ
９，１０９  警報装置
１０２  パワースライドドア
【図１】
2009108556.tif 000003
【図２】
2009108556.tif 000004
【図３】
2009108556.tif 000005
【図４】
2009108556.tif 000006