(57)【要約】【課題】  構成を簡略化してコストの低減および設置スペースの縮小を図りながら、効率の良い滴下処理が可能な液晶滴下装置を提供する。【解決手段】  ガラス基板２０の搬送方向に沿って、２つの液晶滴下ユニット４０，５０が所定の間隔で配置される。そして、１つ目のガラス基板２０に対する液晶滴下ユニット５０の滴下動作と、２つ目のガラス基板２０に対する液晶滴下ユニット４０の滴下動作とが、同時に行われる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を搬送する搬送手段と、
この搬送手段の搬送方向と直交する方向に複数の液晶滴下ヘッドを配列してなり、前記搬送手段の搬送方向に沿って所定の間隔で設けられた複数の液晶滴下ユニットと、
前記搬送手段で搬送される前記基板への液晶の滴下を前記各液晶滴下ユニットで相補的に分担処理させる制御手段と、
を備えることを特徴とする液晶滴下装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、複数の基板を順次に搬送し、
前記制御手段は、前記搬送手段で搬送される各基板への液晶の滴下を、前記各液晶滴下ユニットで同時かつ相補的に分担処理させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の液晶滴下装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液晶たとえば液晶をガラス基板に滴下する液晶滴下装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶を間に介在させた状態で２枚のガラス基板を貼り合せる基板貼り合せ工程では、貼り合せの前段階で、一方のガラス基板上に液晶を滴下する処理が実行される（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このような処理に用いられるシステムの一例を図４に示す。すなわち、供給テーブル１にガラス基板２が載置される。搬送ロボット３は、供給テーブル１に載置されたガラス基板２を取込んで周りの液晶滴下装置４，５，６のいずれかに供給する。液晶滴下装置４，５，６は、複数の液晶滴下ヘッドが配列された液晶滴下ユニット４ａ，５ａ，６ａを有し、搬送ロボット３により供給されたガラス基板２に対し液晶滴下ユニット４ａ，５ａ，６ａから液晶を滴下する。これら液晶滴下装置４，５，６により、複数のガラス基板２に対する液晶の滴下処理が並行して実行される。滴下処理が済んだ各ガラス基板２は、搬送ロボット３により、それぞれ搬出テーブル７上に搬出され、共に次の工程へ送られる。
【特許文献１】特開２００４―１２２０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、搬送ロボット３の周りに複数台の液晶滴下装置４，５，６を設けたものでは、大掛かりな構成となって、コストが上昇するとともに、大きな設置スペースが必要になるという問題がある。
【０００５】
この発明は、上記の事情を考慮したもので、その目的は、構成を簡略化してコストの低減および設置スペースの縮小を図りながら、液晶の効率の良い滴下が可能な液晶滴下装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明の液晶滴下装置は、基板を搬送する搬送手段と、この搬送手段の搬送方向と直交する方向に複数の液晶滴下ヘッドを配列してなり、前記搬送手段の搬送方向に沿って所定の間隔で設けられた複数の液晶滴下ユニットと、前記搬送手段で搬送される前記基板への液晶の滴下を前記各液晶滴下ユニットで相補的に分担処理させる制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の液晶滴下装置によれば、構成の簡略化が図れ、これによりコストの低減および設置スペースの縮小が図れるとともに、液晶の効率の良い滴下が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は全体的な構成を上方から見た図、図２は図１の要部を側方から見た図である。
【０００９】
太線矢印の方向に動く搬送コンベア（搬送手段）１１に複数のテーブル１２が載置され、これらテーブル１２にガラス基板２０がそれぞれ載置されている。ガラス基板２０には、液晶を滴下するべき多数の滴下ポジション２１が予め定められている。
【００１０】
なお、図１中に、符号２１を付して滴下ポジションを示しているが、実際は、位置情報によって規定されており、ガラス基板２０上に形成されているわけではない。
【００１１】
そして、搬送コンベア１１の中途部と対応する位置にベース３０が設けられ、そのベース３０上に、かつ搬送コンベア１１の搬送方向に沿って、複数たとえば２つの液晶滴下ユニット４０，５０が所定の間隔で設けられている。液晶滴下ユニット４０は、搬送コンベア１１の搬送方向と直交する方向に配列された複数の液晶滴下ヘッド４０ａ〜４０ｎを有し、これら液晶滴下ヘッド４０ａ〜４０ｎを選択的に動作させて不図示のノズルからガラス基板２０上に液晶Ｌを滴下する。液晶滴下ユニット５０も、同様に、搬送コンベア１１の搬送方向と直交する方向に配列された複数の液晶滴下ヘッド５０ａ〜５０ｎを有し、これら液晶滴下ヘッド５０ａ〜５０ｎを選択的に動作させて不図示のノズルからガラス基板２０上に液晶Ｌを滴下する。
【００１２】
また、ベース３０上の液晶滴下ユニット４０，５０の近傍に、ガラス基板２０の接近を検知する基板センサ３１，３２がそれぞれ設けられている。
【００１３】
制御回路を図３に示す。  
コントローラ１００に、搬送コンベア１１、液晶滴下ユニット４０，５０、および基板センサ３１，３２が接続されている。
【００１４】
コントローラ１００は、主要な機能として、次の（１）の手段を有する。  
（１）搬送コンベア１１で搬送される各ガラス基板２０への液晶の滴下を、液晶滴下ユニット４０，５０で同時かつ相補的に分担処理させる制御手段。
【００１５】
つぎに、作用について説明する。  
ガラス基板２０を載置したテーブル１２が不図示の供給手段によって搬送コンベア上に順次供給され、複数のガラス基板２０が搬送コンベア１１および各テーブル１２によりベース３０に順に送られる。１つ目のガラス基板２０が液晶滴下ユニット４０の手前位置に達すると、そのガラス基板２０が基板センサ３１によって検知される。この検知に基づき、液晶滴下ユニット４０における液晶滴下ヘッド４０ａ〜４０ｎのいくつかが選択的に動作する。図１中において動作する液晶滴下ヘッドを斜線で示している。
【００１６】
ここで、基板センサ３１は、反射型の光電センサや超音波センサで、検出方向を搬送コンベア１１の搬送方向に直行する水平方向に向けて配置されている。そして、基板センサ３１の対向位置にテーブル１２がない状態ではＯＦＦ信号を、テーブルがある状態でＯＮ信号を出力するようになっている。これにより、搬送コンベア１１によってテーブル１２が基板センサ３１の対向位置まで搬送されると、基板センサ３１の出力信号がＯＮに切り替わるので、基板センサ３１位置へのテーブル１２の到達が検知される。テーブル１２には、ガラス基板２０が不図示の位置決め治具によりテーブル１２上の定位置には位置決め載置されている。そこで、液晶滴下ヘッド４０ａ〜４０ｎによる滴下タイミングは、テーブル１２とガラス基板２０との位置関係、基盤センサ３１のＯＮ信号の出力タイミング、搬送コンベア１１の搬送速度から決定することができる。なお、基板センサ３１でガラス基板２０を直接検出するようにしても良い。
【００１７】
これにより、ガラス基板２０の各滴下ポジション２１のうち、１列目２２ａの複数の滴下ポジション２１および３列目２２ｃの複数の滴下ポジション２１にそれぞれ液晶Ｌが滴下される。滴下した液晶Ｌを黒塗りで示している。
【００１８】
１つ目のガラス基板２０が液晶滴下ユニット４０の位置を通過して液晶滴下ユニット５０の手前位置に達すると、そのガラス基板２０が基板センサ３２によって基板センサ３１と同様の要領にて検知される。この検知に基づき、液晶滴下ユニット５０における液晶滴下ヘッド５０ａ〜５０ｎのいくつかが選択的に動作する。これにより、ガラス基板２０の各滴下ポジション２１のうち、２列目２２ｂの複数の滴下ポジション２１および４列目２２ｄの複数の滴下ポジション２１にそれぞれ液晶Ｌが滴下される。
【００１９】
こうして、１つ目のガラス基板２０に対する液晶Ｌの滴下処理が液晶滴下ユニット４０，５０で相補的に分担して行われる。液晶滴下ユニット５０の位置を通過した１つ目のガラス基板２０には、その全ての滴下ポジション２１に対して液晶Ｌが滴下された状態となる。
【００２０】
また、１つ目のガラス基板２０が液晶滴下ユニット５０の手前位置に達するとき、２つ目のガラス基板２０が液晶滴下ユニット４０の手前位置に達しており、その２つ目のガラス基板２０が基板センサ３１によって検知される。この検知に基づき、液晶滴下ユニット４０における液晶滴下ヘッド４０ａ〜４０ｎのいくつかが選択的に動作する。これにより、２つ目のガラス基板２０の各滴下ポジション２１のうち、１列目２２ａの複数の滴下ポジション２１および３列目２２ｃの複数の滴下ポジション２１にそれぞれ液晶Ｌが滴下される。
【００２１】
すなわち、１つ目のガラス基板２０に対する液晶滴下ユニット５０の滴下動作と、２つ目のガラス基板２０に対する液晶滴下ユニット４０の滴下動作とが、同時に行われる。
【００２２】
そして、２つ目のガラス基板２０が液晶滴下ユニット４０の位置を通過して液晶滴下ユニット５０の手前位置に達すると、２つ目のガラス基板２０が基板センサ３２によって検知される。この検知に基づき、液晶滴下ユニット５０における液晶滴下ヘッド５０ａ〜５０ｎのいくつかが選択的に動作する。これにより、２つ目のガラス基板２０の各滴下ポジション２１のうち、２列目２２ａの複数の滴下ポジション２１および４列目２２ｃの複数の滴下ポジション２１にそれぞれ液晶Ｌが滴下される。
【００２３】
こうして、液晶滴下ユニット５０の位置を通過した２つ目のガラス基板２０には、その全ての滴下ポジション２１に対して液晶Ｌが滴下された状態となる。
【００２４】
これ以降、３つ目、４つ目、５つ目…のガラス基板２０に対しても、同様の滴下処理が行われる。なお、全ての滴下ポジション２１に液晶Ｌが滴下されたガラス基板２０は、不図示の搬出手段によって搬送コンベア１１上からステージ１２ごとに取り出され、次工程の貼り合わせ装置等へ向けて搬出される。
【００２５】
以上のように、ガラス基板２０の搬送方向に沿って２つの液晶滴下ユニット４０，５０を所定の間隔で配置するいわゆるインライン配置を採用したことにより、従来のようにロボットの周りに複数台の液晶滴下装置を設置するものに比べ、構成の簡略化が図れる。この構成の簡略化に伴い、コストの低減および設置スペースの縮小が図れる。しかも、先行のガラス基板２０に対して液晶滴下ユニット５０が滴下動作しているとき、それと同時に、次のガラス基板２０に対して液晶滴下ユニット４０が滴下動作するので、順次に送られてくる複数のガラス基板２０に対する効率の良い滴下処理が可能となる。
【００２６】
また、液晶滴下ヘッド４０ａ〜４０ｂ或いは液晶滴下ヘッド５０ａ〜５０ｎ同士の干渉により隣り合う液晶滴下ヘッドのノズル感覚を滴下ポジション２１の列間隔にまで近づけることができない場合においても、搬送方向後方に位置する液晶滴下ユニット５０の液晶滴下ヘッド５０ａ〜５０ｎにて搬送方向前方に位置する液晶滴下ユニット４０の隣り合う液晶滴下ヘッド４０ａ〜４０ｎで滴下された液晶Ｌの間にさらに液晶Ｌを滴下することができる。そのため、隣り合う液晶滴下ヘッド同士が干渉するようなノズル間隔の設定が必要な小さな列間隔の滴下ポジション２１に対しても、効率よく液晶Ｌを滴下することができる。
【００２７】
なお、上記実施形態では、２つの液晶滴下ユニット４０，５０を設けたが、液晶滴下ユニットの個数について限定はなく、液晶の滴下パターンなどに応じて適宜に選定可能である。  
その他、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】一実施形態の全体的な構成を上方から見た図。
【図２】図１の要部を側方から見た図。
【図３】一実施形態の制御回路のブロック図。
【図４】従来システムの一例を示す図。
【符号の説明】
【００２９】
１１…搬送コンベア（搬送手段）、１２…テーブル、２０…ガラス基板、２１…滴下ポジション、３１，３２…基板センサ、４０，５０…液晶滴下ユニット、１００…コントローラ、Ｌ…液晶
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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