(57)【要約】 【課題】トナー補給に要する時間の短縮化を図りつつ、好機に効果的なトナー補給を実現する。【解決手段】単色の画像形成時には、画像形成量を指標する設定値Ａに到達するごとに回転ラックの往復回転による軽快な補給を実行する（Ｓ15〜Ｓ18）。その後、設定値Ｂに達すると、回転ラックの１回転による念入りな補給を実行する（Ｓ16,S19,S20）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に並置された複数の現像器を回転可能に保持する回転ラックを備え、各現像器は、前記回転ラックの回転によりトナー補給を行う機構を有する画像形成装置であって、
前記回転ラックの回転により、各現像器を順次像担持体に対向する位置まで移動させて現像に供する多色画像形成モードと、前記回転ラックを回転させずに、複数の現像器のうちの一の現像器を前記位置において現像に供する単色画像形成モードとを実行する画像形成手段と、
前記回転ラックを１８０度未満の所定角度だけ一の方向に回転させた後に、一の方向とは反対方向に回転させて元の位置に復帰させる往復回転補給モードと、前記回転ラックを略１回転させる１回転補給モードとの実行を制御する補給制御手段を備え、
当該補給制御手段は、
前記単色画像形成モードの実行後において、累積画像形成量を指標する値が第1の設定値に到達すると、前記往復回転補給モードを実行させ、
前記単色画像形成モードの実行後において、累積画像形成量を指標する値が第１の設定値より到達頻度が小さい値である第２の設定値に到達すると、前記１回転補給モードを実行させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補給制御手段は、前記単色画像形成モードの実行後に、次の画像形成待ちの画像が有ったとしても、前記両設定値のいずれかの到達が有れば直ちに対応する補給モードを実行させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補給制御手段は、さらに、前記単色画像形成モードの実行後に、画像形成待ちの画像が無い場合には、前記１回転補給モードを実行させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補給制御手段は、前記１回転補給モードの実行後、または／及び多色画像形成モードの実行後に、前記累積画像形成量を指標する値をリセットさせることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記累積画像形成量を指標する値は、画像形成枚数と、画像形成における画素数とに基づいた値であり、単位画像形成枚数あたりの画素数が多いほど、より到達頻度の大きい第２の設定値を用いる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補給制御手段は、さらに、現像器の使い始めからの前記累積画像形成量を指標する値が、所定値を上回った場合には、以降、前記往復回転補給モードの実行に替えて、前記１回転補給モードを実行させる
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記各現像器は、トナーを貯蔵するホッパー部と、現像ローラと当該現像ローラにトナーを供給する供給ローラとを有するヘッド部とを備え、
前記ホッパー部とヘッド部とは隔壁で隔てられており、回転ラックの回転により、ホッパー部に貯蔵されたトナーがヘッド部へと補給される構造である
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の設定値は、前記ヘッド部のトナーの量に基づいた設定値であり、
前記第２の設定値は、前記ヘッド部のトナーの劣化度合に基づいた設定値である
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にトナー補給技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、例えばカラー画像形成装置においては、色の異なるの複数の現像器を、回転可能に設けたラックに保持し、当該回転ラックの回転により転写を繰り返して異なる色を中間転写体に重ね合わせる方式（４サイクルカラー方式）が提案されている。
各現像器は、トナーを貯蔵する貯蔵部と、現像ローラなどを有するヘッド部とに分けられる。
【０００３】
この貯蔵部からヘッド部へのトナー補給に関しては、現像器の回転を利用して貯蔵部からヘッド部へのトナーを供給する技術がある（特許文献１）。
カラー画像形成装置は、通常、複数色[例えば、ＹＭＣＫ（イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック）]を重ねるカラーモードと、単色（例えば、ブラック）のみで作像を行うモノクロモードを有しているが、カラーモードの場合は、ラックが１回転するのに対し、モノクロモードの場合は、ラックが回転しないのが一般的である。
【０００４】
このため、特許文献１では、単色モードが連続する場合に、適当なタイミングで画像形成を中断し、ラックを１回転させることでトナー補給を行うとしている。
【特許文献１】特開2000-347499号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、補給のためだけにラックを１回転させている間は作像できず長い待ち時間が発生する。
ラックの回転速度を上昇させることで、待ち時間を短縮することも考えられるものの、補給効果が低下したり回転時の騒音が大きくなるため採用しにくい。
本発明は上述の問題に鑑みてなされたものであって、ラックの回転によりトナーを補給する機構を備えた画像形成装置において、トナー補給に要する時間の短縮化を図りつつ、好機に効果的なトナー補給を実現する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、周方向に並置された複数の現像器を回転可能に保持する回転ラックを備え、各現像器は、前記回転ラックの回転によりトナー補給を行う機構を有する画像形成装置であって、前記回転ラックの回転により、各現像器を順次像担持体に対向する位置まで移動させて現像に供する多色画像形成モードと、前記回転ラックを回転させずに、複数の現像器のうちの一の現像器を前記位置において現像に供する単色画像形成モードとを実行する画像形成手段と、前記回転ラックを１８０度未満の所定角度だけ一の方向に回転させた後に、一の方向とは反対方向に回転させて元の位置に復帰させる往復回転補給モードと、前記回転ラックを略１回転させる１回転補給モードとの実行を制御する補給制御手段を備え、当該補給制御手段は、前記単色画像形成モードの実行後において、累積画像形成量を指標する値が第1の設定値に到達すると、前記往復回転補給モードを実行させ、前記単色画像形成モードの実行後において、累積画像形成量を指標する値が第１の設定値より到達頻度が小さい値である第２の設定値に到達すると、前記１回転補給モードを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
課題を解決するための手段に記載した構成によれば、例えば、往復回転補給モードにより短時間で軽快な補給を実行しつつも、往復回転補給モードでは対応しきれないトナー劣化に対しては、１回転補給モードにより適切に対処することが可能となる。
また、前記補給制御手段は、前記単色画像形成モードの実行後に、次の画像形成待ちの画像が有ったとしても、前記両設定値のいずれかの到達が有れば直ちに対応する補給モードを実行させるとしても構わない。
【０００８】
この構成によれは、補給を優先させることで、補給後に形成する画像の画質を維持することが可能となる。
また、さらに、前記単色画像形成モードの実行後に、画像形成待ちの画像が無い場合には、前記１回転補給モードを実行させるとしても構わない。
この構成によれば、例えば、補給モードの実行によっても待ち時間が発生する可能性は少ないため、効率的に次回の画像形成に備えることができる。
【０００９】
また、前記補給制御手段は、前記１回転補給モードの実行後、または／及び多色画像形成モードの実行後に、前記累積画像形成量を指標する値をリセットさせるとしても構わない。
例えば、多色画像形成モードの実行においては、回転ラックが１回転することが通常であるため、多色画像形成を１回転補給モードとみなすことで、効果の少ない１回転補給モードの実行を抑制できる。
【００１０】
また、前記累積画像形成量を指標する値は、画像形成枚数と、画像形成における画素数とに基づいた値であり、単位画像形成枚数あたりの画素数が多いほど、より到達頻度の大きい第２の設定値を用いるとしても構わない。
単位画像形成枚数あたりの画素数が多いほど、早期のトナー劣化が見込まれる。この構成によれば、１回転補給モードの回数を増やすことで、早期のトナー劣化にも対応することが可能となる。
【００１１】
また、前記補給制御手段は、さらに、現像器の使い始めからの前記累積画像形成量を指標する値が、所定値を上回った場合には、以降、前記往復回転補給モードの実行に替えて、前記１回転補給モードを実行させるとしても構わない。
例えば、前記所定値を現像器の使い始めからの画像形成量が寿命末期と見なされる時期に対応させることで、１回転補給モードの回数を頻繁にすることで寿命末期においても画質を維持することが可能となる。
【００１２】
また、前記各現像器は、トナーを貯蔵するホッパー部と、現像ローラと当該現像ローラにトナーを供給する供給ローラとを有するヘッド部とを備え、前記ホッパー部とヘッド部とは隔壁で隔てられており、回転ラックの回転により、ホッパー部に貯蔵されたトナーがヘッド部へと補給される構造であるとしても構わない。
また、前記第１の設定値は、前記ヘッド部のトナーの量に基づいた設定値であり、前記第２の設定値は、前記ヘッド部のトナーの劣化度合に基づいた設定値であることを特徴とする
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本実施の形態に係る画像形成装置について、スキャナ、コピー、プリントなどの機能を備える複合機であるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）を例にとり説明する。
＜構成＞
図１（ａ）は、本実施の形態に係るＭＦＰの外観を示す図である。
図１（ｂ）は、ＭＦＰの機能ブロック図である。
【００１４】
画像形成動作を実行するエンジンは、ハードウェア的な制御を行うエンジン制御部１１０と、ソフトウェア的な制御を行うコントローラ１２０とにより制御される。またコントローラ１２０は、カウンタ１２１〜１２５のカウント値が所定条件を満たした場合には、エンジン制御部１１０を介してエンジン１１２に後述する所定の制御を行う。
図２は、ＭＦＰの現像・転写に関する主要部を示す図である。図２では、便宜上、回転ラック３０への現像器の収納状態や、現像器の内部の構成が分かりやすいように断面で示している。
【００１５】
ＭＦＰ１００は、感光体ドラム１、スコロトロン帯電器２、現像ユニット３、転写ユニット４、クリーニングブレード５を備えている。
像担持体としての感光体ドラム１は、例えば、負帯電性ＯＰＣ感光体であり、矢印Ａ方向に回転駆動される。
スコロトロン帯電器２は、感光体ドラム１を-450〜-500Vに帯電させる。露光（図２：矢印Ｅ）により感光体ドラム１の周面に静電潜像が形成される。静電潜像は、色分解された画像データに応じてＹＭＣＫの色の順番で形成される。
【００１６】
現像ユニット３は、回転ラック３０に収納された現像器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを有し、感光体ドラム１上の静電潜像を現像する。現像ユニット３は所定のタイミングで前もって所定の色のトナーを有する現像器が感光体ドラム１に対向するように矢印Ｂの方向に回転される。なお、感光体ドラム１の周面に残留したトナーは、クリーニングブレード５により清掃される。
【００１７】
転写ユニット４は、一次転写ローラ４２，駆動ローラ４３，クリーナ対向ローラ４５などの複数のローラで張架してなる中間転写ベルト４１、中間転写ベルト４１上に残留したトナーを清掃するクリーニングブレード４６を有する。
感光体ドラム１の周面に形成されたトナー像は、一次転写ローラ４２により中間転写ベルト４１上に一次転写され、さらに、中間転写ベルト４１の回転とタイミングを合わされて矢印Ｐの方向から給送された転写材（記録シート）上に、二次転写ローラ４４により二次転写される。トナー像が転写された転写材は図示しない定着装置に送られ定着された後、機外排出される。
【００１８】
なお、カラーの画像形成を実行する場合には、まずＹ色トナー像が中間転写ベルト４１に転写される。続いて、現像ユニット３が次のＭ色の現像器３Ｍが感光体ドラム１に対応する現像位置まで回転（回転角度は回転軸Ｏ中心に略９０度である。）し、所定のタイミングによりＭ色画像が露光され、現像器３ＭによるＭ色トナー像が中間転写ベルト４１に重ね合わされる。続いて、同様に現像ユニット３が現像器３Ｃ，３Ｋが現像位置に来るまで回転して、Ｃ色，Ｋ色のトナー像が順番に中間転写ベルト４１上重ね合わされる。
【００１９】
図３は、現像器３Ｙ回転ラック３０の回転軸Ｏに直交する面で切断したときの断面を示す図である。現像器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋはトナーの色が異なる以外は同様な構成であるため、現像器３Ｙのみを代表させて説明する。
現像器３Ｙは、ホッパー部３１、ヘッド部３２、ホッパー部３１とヘッド部３２とを仕切る隔壁３３を有している。
【００２０】
ヘッド部３２は、現像ローラ３５と、現像ローラにトナーを供給する供給ローラ３４を備える。両ローラの回転軸は、回転ラック３０の回転軸Ｏに平行である。
供給ローラ３４、スポンジなどの発泡性の弾力部材からなっている。
回転ラック３０が回転すると、ホッパー部３１内に貯蔵されたトナーがヘッド部３２へと移動され、供給ローラ３４を介して現像ローラ３５へとトナーが供給されることとなる。
【００２１】
現像ローラ３５上に供給され、規制部材３６により適当な量に規制されたトナーは、帯電後、現像に使用され、使用されず残ったトナーは、除電後、供給ローラ３４により回収される。
＜２つの補給モードについて＞
本実施の形態に係る具体的な補給動作の説明の前に、用いる２つの補給モードについて順に説明する。両補給モードは、回転方式であり、ホッパー部に回転羽根を設けてヘッド部に送り込むといった複雑な機構を回避し、簡易な構成での補給を図る点では共通している。
（１）１回転補給モード
図４は、１回転補給モードを説明するための図である。図２を簡略化させた図となっている。
【００２２】
１回転補給モードは、現像ユニット３の回転ラック３０を１回転させることで、ホッパー部のトナーをヘッド部へと供給するものである。
まず、「状態１」ではホッパー部３１，ヘッド部３２，隔壁３３の上方が開放されている。回転軸Ｏを中心に１８０度回転させると、ヘッド部３２のトナーをホッパー部２１へとの移動させた状態（「状態３」）となる。その後、１８０度の回転でホッパー部の、ホッパー部３１の上部のトナーを隔壁ですくい上げるようにして、ヘッド部３２へとトナーを供給することが可能である。
【００２３】
１回転補給モードでは、ヘッド部３２の劣化トナーと、ホッパー部３１の新しい劣化していないトナーとを効果的に入れ替えることができるという利点がある。
しかしながら、トナー補給を目的とした回転ラック３０の回転中には作像を中止するため、生産性が落ちるという問題がある。
また、例えば、この回転中に次の作像に備えて、感光体ドラム１や中間転写ベルト４１が回転している場合は、無駄な回転となり各部品の消耗を招く可能性がある。
（２）往復回転補給モード
図５は、往復回転補給モードを説明するための図である。
【００２４】
往復回転補給モードは、回転ラック３０を矢印Ｂ（図２参照）とは逆方向に略９０度回転させた後、再び矢印Ｂ方向に略９０度回転させて元に位置に復帰させるものである。
往復回転補給モードでは、回転角度は９０度＋９０度＝約１８０度となり、３６０度回転させる１回転補給モードに比べて移動距離が約半分、移動時間も約半分となる。このため、補給に要する時間を大幅に短縮することが可能である。
【００２５】
往復回転補給モードにおいても、ヘッド部３２で消費されたトナーの量的な補給は可能であるが、ヘッド部で劣化したトナーはそのまま滞留しがちである。
トナーの劣化の経過は次の通りである。すなわち、現像剤として用いられるトナーはバインダー樹脂と色材とに加えて、流動性と帯電性を有するようにシリカなどの外添剤が添加されている。ヘッド部のトナーは、供給、規制、除電、回収というプロセスの中で物理的・電気的なストレスを受ける。このため、外添剤が離脱したりバインダー樹脂に埋め込まれていまうものである。
【００２６】
このように劣化したトナーは流動性や荷電性の低下を引き起こし、現像ムラやかぶりの発生、顕著な場合は現像ローラ上のトナーのこぼれを招く。
また、劣化トナーとホッパーから補給された新鮮なトナーとの混ざりが不十分な補給直後には、カブレが生じることもある。
このように劣化トナーが引き起こす問題を考慮すると、往復回転補給モードの実行により補給時間の短縮化を図りつつ、１回転補給モードをも併用して長期的な画質の安定の実現を図ることが好ましい。
＜動作例＞
次に上記１回転補給モードと往復回転補給モードを併用した動作例についてフローチャートを用いながら順に説明する。
（１）動作例１
図６は、動作例１を示すフローチャートである。係るフローチャートは主としてコントローラ１２０[図１（ｂ）参照]により実行される。
【００２７】
作像指示があり(S11:Yes)、単色（例えば、ブラック）の作像のみを行う単色モードならば(S12:Yes)、単色画像形成後に、カウント値Ｎ，Ｍをインクリメントする(S13,S14)。
カウント値Ｎが設定値Ａ以上かつカウント値Ｍが設定値Ｂ未満ならば（S15:Yes,S16:No）、往復回転補給モードを実行し、カウント値Ｎをリセットする（S17,S18）。
カウント値Ｍが設定値Ｂ以上ならば（S16:Yes）、１回転補給モードを実行し、カウント値Ｎ，Ｍの両方をリセットする（S19,S20）。
【００２８】
カウント値Ｍは、前回の１回転補給モード実行後の画像形成枚数であり、カウント値Ｎは、前回の１回転か往復回転かのいずれかの補給モード実行後の画像形成枚数を示す値となる。
設定値の決め方としては、設定値Ａは、ヘッド部のトナーを補給すべき枚数から求める。設定値Ｂについては、ヘッド部のトナー劣化により入れ替えが望ましい枚数を実験的に求める。例えばＡ＝５０枚，Ｂ＝２００枚と設定する。
【００２９】
このように設定することで、例えば黒色画像形成が連続した場合にも、５０枚ごとに短い中断時間でトナー補給を行いつつも、トナー劣化が甚だしくなるであろう２００枚に達したときには、効果的なトナー入れ替えをも行うことが可能となる。
なお、単色モードの枚数カウントは、必ずしも連続画像形成である必要はなく、間欠動作であっても、単色モードが続く場合はインクリメントするようにしても構わない。
【００３０】
なお、単色モードでないならば(S12:No)、多色画像形成後に、カウント値Ｎ，Ｍをリセットする(S21,S22)。
このリセットは、多色画像形成により、回転ラック３０が１回転するため、１回転補給モードの実行と同等とみなしたものである。
図７は、動作例１の拡張版フローチャートである。
【００３１】
図６と比べて画像形成後の制御が追加されている。図６と共通部分については同じステップ番号を付して説明を省略する。
単色画像形成後に次の画像が無ければ（S31:No）、１回転補給モードを実行し、カウント値N，Ｍをリセットする（S32,S33）。その後、作像終了処理を行う（S34）。
次の画像が無いのであれば、１回転補給モードを実行してとしても、画像形成動作が中断する可能性が低いからである。
【００３２】
多色画像形成後は、次の画像が無くとも、そのまま作像終了処理を行う（S35:No,S34）
（２）動作例２
図８は、動作例２を示すフローチャートである。動作例２は、トナー劣化に密接に関わる作像に用いた画素数と、作像枚数との比を利用して補給間隔の最適化を図るものである。
【００３３】
作像指示があり(S41:Yes)、単色モードならば(S42:Yes)、単色画像形成後に、カウント値Ｎ，Ｍをインクリメントする(S43,S44)。
ここで、カウント値Ｎには、画素数Ｐｎをインクリメントする。カウント値Ｎは、累積画素数を示す値となる。
そして、カウント値Ｎ，Ｍの比Ｌ＝Ｎ／Ｍを求め（S45）、Ｌの値に応じて、設定値Ｂのセット値をＤ１〜Ｄ４の４段階に変化させる（S46〜S52）。
【００３４】
その後、設定値とカウント値Ｎ，Ｍとの大小に応じて１回転モードか往復回転モードの補給を実行する（S53〜S58）。
設定値の決め方としては、設定値Ｂについては、図８の表に示すように、例えばＣ１，Ｃ２，Ｃ３の値を、それぞれ2%,25%,50%とすることで決定する。
設定値Ａは、比Ｌに応じて実験的に求める。比Ｌが大きいほど、トナー消費量が大きいため、設定値を小さくして補給を頻繁にするようにする。
【００３５】
例えば、Ｌ＝５％でＡ＝５０枚、Ｌ＝２５％でＡ＝１０枚とし、ＬとＡの値を反比例させる。
Ｌ＝５％でＡ＝５０枚の場合は、Ｂ＝２００枚となる。このとき、５０枚ごとに往復回転補給モードが行われ、３回の往復回転補給モードが行われた後、２００枚に達すると１回転補給モードが実行される。
【００３６】
Ｌ＝２５％でＡ＝１０枚の場合は、Ｂ＝２５０枚となる。このとき、１０枚ごととかなり頻繁に往復回転補給モードが行われ、２５０枚に達すると１回転補給モードが実行される。
なお、多色画像形成後は、カウント値Ｎ，Ｍをリセットする（S59,S60）。
（３）動作例３
図９は、動作例３を示すフローチャートである。動作例３では、現像器の寿命末期時には、１回転補給モードを頻繁に実行させることで、損耗が激しくなった現像器においても時間をかけた効果的な補給を行わせることで、画質の安定を優先させるものである。
【００３７】
作像指示があり(S71:Yes)、単色モードならば(S72:Yes)、単色画像形成後に、カウント値Ｎ，Ｋ，Ｍ，Ｉをインクリメントする(S74）。
カウント値Ｎ，Ｋは画素数Ｐｎの値であり、カウント値Ｍ，Ｉは画像形成枚数である。カウント値Ｋ，Ｉは補給モードの動作によってもリセットされず、新しい現像器に交換されたときに初めてリセットされる。
【００３８】
設定値Ａ，Ｂを用いた補給動作（S76〜S81）は、図７の動作例１と同様である。
カウント値Ｋ，Ｉがそれぞれ設定値Ｅ，Ｆより小さく無く（S75:No, K>E and I>F）、設定値Ａ以上ならば、往復回転補給モードを実行する代わりに１回転補給モードを実行する（S83,S84）。
この設定値Ｅ，Ｆは、例えば、寿命末期と見込まれる値に設定される。このように寿命末期には、往復回転補給モードではなく１回転補給モードを実行させることで、画質の安定を優先させる。
【００３９】
なお、寿命末期の指標とする設定値は、上述の画像数や画像形成枚数に限られない。例えば、装置の作像時間やトナーの交換回数を設定値に用いてもよい。
（その他）
（１）上述の実施の形態では、カラーの画像形成を前提として説明したが、ラック内に１個以上の黒色現像器のみをセットし、モノクロ画像形成装置として用いる場合にも同様に効果がある。この構成の場合、ラックの回転時の騒音が目立つため、なるべく回転させないのが望ましい。
【００４０】
（２）上述の実施の形態では、往復回転補給モードの回転角度を９０度として説明したが、回転角度はこれに限られない。回転角度が大きくなる程、補給効果は向上するが、長時間化を招くが、１８０度未満の往復であれば、１回転補給モードよりは短時間な補給を期待できる。
また、往復回転補給モードでは、回転ラックの回転方向は、まず現像時の正方向（図２:矢印Ｂ方向）と同じ方向に回転させた後に、逆回転させて復帰させるとして説明している（図５参照）。もっともこれには限られない。要はトナー補給さえ実現できれば往復回転の方向は反対であってもよい。
【００４１】
すなわち、感光体ドラムに対向する現像位置や、回転時の現像器内のトナーの移動傾向（トナー貯蔵部・ヘッド部の構造、仕切り壁の傾斜角度などに依存する。）によっては、現像時の正方向に所定角度回転させた後で、逆方向に回転させて元の位置に復帰させる往復回転補給モードも考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、複合機などの画像形成装置に適用でき、産業上の利用価値は大きい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】（ａ）は、本実施の形態に係るＭＦＰの外観を示す図であり、（ｂ）は、ＭＦＰの機能ブロック図である。
【図２】ＭＦＰの現像・転写に関する主要部を示す図である。
【図３】現像器の断面図である。
【図４】１回転補給モードを説明するための図である。
【図５】往復回転補給モードを説明するための図である。
【図６】動作例１を示すフローチャートである。
【図７】動作例１の拡張版を示すフローチャートである。
【図８】動作例２を示すフローチャートである。
【図９】動作例３を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
３  現像ユニット
４  転写ユニット
３０  回転ラック
１００  ＭＦＰ
１２０  コントローラ
１２１  Ｎカウンタ
１２２  Ｍカウンタ
１２３  Ｌカウンタ
１２４  Ｋカウンタ
１２５  Ｉカウンタ
Ｏ  回転ラックの回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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