(57)【要約】【課題】比較的少数の語彙で他種類の機器を誤りなく制御することを可能にした音声による機器制御装置を提供する。【解決手段】機器操作語彙記憶部１２ａには、各機器の動作別に指示を与える機器操作語彙と第１のリンク情報と制御内容とが登録される。感覚語彙記憶部１２ｂには、利用者の感覚器官で受ける感覚情報を言語化した感覚語彙と第２のリンク情報とが登録される。第１のリンク情報と第２のリンク情報とは感覚語彙を機器操作語彙に関係付ける媒体情報を含み、第１のリンク情報は、媒体情報が同じ内容の機器操作語彙から制御対象となる機器３を特定する付加条件情報（場所情報、時刻情報）を含む。音声認識処理部１０は、マイクロホン２に入力された音声から抽出された語彙に一致する感覚語彙と媒体情報で関係付けられた機器操作語彙を抽出し、付加条件情報を用いて一つの機器操作語彙に特定する。【選択図】図１
2009042298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の音声が入力される音声入力装置と、制御対象となる複数の機器と、音声入力装置に入力された音声から抽出される語彙があらかじめ登録された語彙に一致すると当該語彙に関係付けられた制御内容に応じた制御信号により機器を制御する動作指示装置とを備え、動作指示装置は、各機器の動作別に指示を与える機器操作語彙を制御内容に関係付けて登録した機器操作語彙記憶部と、利用者の感覚器官で受ける感覚情報を言語化した感覚語彙を登録した感覚語彙記憶部と、音声入力装置に入力された音声から抽出される語彙が機器操作語彙と感覚語彙との一方に一致するときに当該語彙に関係付けられた制御内容を出力する音声認識処理部と、音声認識処理部から与えられた制御内容を制御対象となる機器に応じた制御信号に変換する設備駆動部とを有し、機器操作語彙記憶部には機器操作語彙に関係付けられた第１のリンク情報が登録され、感覚語彙記憶部には感覚語彙に関係付けられた第２のリンク情報が登録され、第１のリンク情報と第２のリンク情報とは感覚語彙を機器操作語彙に関係付ける媒体情報を含み、第１のリンク情報と第２のリンク情報とのうち少なくとも第１のリンク情報は、媒体情報が同じ内容である機器操作語彙のうちから制御対象となる機器を特定する束縛条件となる付加条件情報を含み、音声認識処理部は、音声から抽出された語彙に一致する感覚語彙が感覚語彙記憶部から抽出されると、媒体情報により感覚語彙と関係付けられた機器操作語彙を抽出し、機器操作語彙が複数存在するときには音声入力装置に音声が入力されたときの付帯条件が付加条件情報と規定の関係になる機器操作語彙を採用することを特徴とする音声による機器制御装置。
【請求項２】
前記媒体情報は、前記機器により制御される物理量と物理量の変化方向とを内容としていることを特徴とする請求項１記載の音声による機器制御装置。
【請求項３】
前記音声入力装置は複数の場所に設置され、前記動作指示装置は音声入力装置が設置された場所を登録した場所記憶部を備え、前記付加条件情報は前記機器が利用される場所を示す場所情報であり、前記音声認識処理部は、音声から抽出される語彙が登録された感覚語彙に一致するときに当該語彙を入力した音声入力装置の場所を場所記憶部から前記付帯条件として抽出し、抽出した場所が媒体情報により感覚語彙と関係付けられた機器操作語彙の付加条件情報である場所情報と規定の関係であるときに当該機器操作語彙を採用することを特徴とする請求項１または請求項２記載の音声による機器制御装置。
【請求項４】
前記動作指示装置は現在時刻を計時する時計部を備え、前記付加条件情報は前記機器が利用される時刻を示す時刻情報であり、前記音声認識処理部は、音声から抽出される語彙が登録された感覚語彙に一致するときに当該語彙が音声入力装置に入力された時刻を前記付帯条件として時計部により検出し、検出した時刻が媒体情報により感覚語彙と関係付けられた機器操作語彙の付加条件情報である時刻情報と規定の関係であるときに当該機器操作語彙を採用することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の音声による機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声を用いて機器の動作を指示する音声による機器制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、照明負荷やエアコン装置の動作を音声により指示する制御装置が種々提案されている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の音声認識型照明用スイッチは、手操作する壁スイッチでは部屋が暗いときに壁スイッチを探しにくく、また壁スイッチの周囲の壁面を手垢などで汚してしまうという問題を解決することを目的として、照明負荷の動作を制御する際に音声で与える語彙として、「オン」「点灯」「全部オン」「一部オン」「オフ」「消灯」が例示されている。
【０００４】
一方、特許文献２に記載の空調調整システムは、利用者が室内の環境に対して感じている感情を認識し、認識した感情に基づいて室内の環境を作り出すために、利用者の感情の種類および程度を表す語彙（「もっと上げる／上げる／下げる／もっと下げる」「とても暑い／暑い／寒い／とても寒い」など）から感情度を取り出し、現在の温度に対して、感情度に応じた温度分の調節をエアコン装置に指示する技術が記載されている。また、特許文献２には、感情の程度を決めるために強調語を用いることも記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２８９３７１号公報
【特許文献２】特開２００３−１８５２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術は、基本的にはオンとオフとの２種類の動作を行う機器に対して音声による指示を行うものであるから、オンとオフとに対応する語彙を受け付ければよく、制御の程度（たとえば、ランプの点灯数）に関する指示は「全部」「一部」という語彙により区別している。また、特許文献２に記載の技術は、エアコン装置に対する指示を行うから、調節の方向と程度とを指示する必要があり、そのため感情の種類を調節の方向に対応付け、感情の程度を調節の程度に対応付けている。
【０００６】
ところで、特許文献１、特許文献２に記載された技術は、基本的には単一の機器について、当該機器に対応付けたマイクロホンから入力された音声を用いて機器を制御する技術であり、複数の機器が存在する場合に誤って制御される可能性については考慮されていない。一般に利用者が宅内で用いる機器に限っても、照明負荷、エアコン装置、風呂用の給湯器など種々の機器が存在する上に、同種の機器が宅内に複数台存在することもあり、これらの機器の動作を音声により指示するとすれば、各機器を個別に区別する語彙を利用者が覚えなければならず、機器の制御のために利用者が記憶しなければならない語彙数が増えることになる。
【０００７】
利用者が記憶する語彙数が数語であれば間違いなく使用することができると考えられるが、語彙数が増加すると機器の制御に使用可能な語彙の記憶に混乱が生じて、希望しない機器が制御されたり、機器の動作が意図しない動作になったり、機器がまったく動作しなかったりするという問題が生じる。また、複数の機器が存在する室内であれば、各機器の制御に共通の語彙が使われていると、目的とする機器以外の機器が作動するという混乱を生じることがある。
【０００８】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、複数の機器の制御を可能にしながらも、利用者が機器の制御のために記憶しなければならない語彙の種類の増加を抑制し、比較的少数の語彙で他種類の機器を誤りなく制御することを可能にした音声による機器制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、利用者の音声が入力される音声入力装置と、制御対象となる複数の機器と、音声入力装置に入力された音声から抽出される語彙があらかじめ登録された語彙に一致すると当該語彙に関係付けられた制御内容に応じた制御信号により機器を制御する動作指示装置とを備え、動作指示装置は、各機器の動作別に指示を与える機器操作語彙を制御内容に関係付けて登録した機器操作語彙記憶部と、利用者の感覚器官で受ける感覚情報を言語化した感覚語彙を登録した感覚語彙記憶部と、音声入力装置に入力された音声から抽出される語彙が機器操作語彙と感覚語彙との一方に一致するときに当該語彙に関係付けられた制御内容を出力する音声認識処理部と、音声認識処理部から与えられた制御内容を制御対象となる機器に応じた制御信号に変換する設備駆動部とを有し、機器操作語彙記憶部には機器操作語彙に関係付けられた第１のリンク情報が登録され、感覚語彙記憶部には感覚語彙に関係付けられた第２のリンク情報が登録され、第１のリンク情報と第２のリンク情報とは感覚語彙を機器操作語彙に関係付ける媒体情報を含み、第１のリンク情報と第２のリンク情報とのうち少なくとも第１のリンク情報は、媒体情報が同じ内容である機器操作語彙のうちから制御対象となる機器を特定する束縛条件となる付加条件情報を含み、音声認識処理部は、音声から抽出された語彙に一致する感覚語彙が感覚語彙記憶部から抽出されると、媒体情報により感覚語彙と関係付けられた機器操作語彙を抽出し、機器操作語彙が複数存在するときには音声入力装置に音声が入力されたときの付帯条件が付加条件情報と規定の関係になる機器操作語彙を採用することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記媒体情報は、前記機器により制御される物理量と物理量の変化方向とを内容としていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明では、請求項１または請求項２の発明において、  前記音声入力装置は複数の場所に設置され、前記動作指示装置は音声入力装置が設置された場所を登録した場所記憶部を備え、前記付加条件情報は前記機器が利用される場所を示す場所情報であり、前記音声認識処理部は、音声から抽出される語彙が登録された感覚語彙に一致するときに当該語彙を入力した音声入力装置の場所を場所記憶部から前記付帯条件として抽出し、抽出した場所が媒体情報により感覚語彙と関係付けられた機器操作語彙の付加条件情報である場所情報と規定の関係であるときに当該機器操作語彙を採用することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明において、  前記動作指示装置は現在時刻を計時する時計部を備え、前記付加条件情報は前記機器が利用される時刻を示す時刻情報であり、前記音声認識処理部は、音声から抽出される語彙が登録された感覚語彙に一致するときに当該語彙が音声入力装置に入力された時刻を前記付帯条件として時計部により検出し、検出した時刻が媒体情報により感覚語彙と関係付けられた機器操作語彙の付加条件情報である時刻情報と規定の関係であるときに当該機器操作語彙を採用することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明の構成によれば、各機器別に動作別に対応付けた機器操作語彙とは別に感覚語彙を使用可能としたことにより、複数の機器の異なる動作に対して一つの感覚語彙を対応付けることが可能になる。また、感覚語彙は利用者の感覚器官で受ける感覚情報を言語化した語彙であり、とくに覚える必要のない語彙であるから、機器別にかつ動作別に種々の語彙を記憶するのに比べて利用者に記憶を強いることがなく、誤記憶や機器操作語彙の誤用によって機器が動作しなかったり異なる機器が動作したりするのを防止することができる。感覚語彙は複数の機器操作語彙に関係付けられていることがあるから、感覚語彙のみでは一つの機器操作語彙に特定できないことがあるが、感覚語彙を機器操作語彙に関係付けるためのリンク情報に関係付けのための媒体情報だけではなく、付加条件情報を登録しているから、複数の機器操作語彙を付加条件情報で絞り込み、一つの機器操作語彙に特定することが可能になる。つまり、少ない種類の感覚語彙を用いながらも多くの機器を音声で制御することが可能になるという利点を有する。
【００１４】
請求項２の発明の構成によれば、感覚語彙を機器操作語彙に関係付けるためにリンク情報に含まれる媒体情報が、機器により制御される物理量と、その物理量の変化方向とを内容としているので、媒体情報の内容を見ることによって、その媒体情報をリンク情報に持つ語彙（機器操作語彙と感覚語彙）とが機器をどのような目的で制御するのかを知ることができる。言い換えると、媒体情報が意味を持っているので、媒体情報を単なる記号とする場合に比較すると、機器操作語彙と感覚語彙とを関係付ける作業において誤作業の可能性を低減することができる。
【００１５】
請求項３の発明の構成によれば、音声入力装置が複数の場所に設置し、機器の制御を指示する語彙が音声入力装置に入力されたときに、その語彙が入力された場所が、機器を利用する場所を示す場所情報と規定の関係であるときに、その場所で利用する機器に対する制御の指示であることを認識でき、感覚語彙を用いる場合に機器を指定したり変化させようとする物理量を指示したりする必要がなく、簡単な感覚語彙で利用者が目的にしている機器を制御することが可能になる。
【００１６】
請求項４の発明の構成によれば、同じ場所で同じ媒体情報を持つ機器が複数存在している場合でも、音声の入力された時刻が、機器を利用する時刻を示す時刻情報と規定の関係であるときに、その時刻に利用する機器に対する制御の指示であることを認識できる。したがって、どの機器をどのように制御するかを時刻別に変更することが可能になり、１つの感覚語彙を用いるだけで、複数の機器操作語彙の中から時間帯ごとに一つの機器操作語彙を特定することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に説明する実施形態では、宅内の複数種類の機器の動作を音声により指示する場合を例示する。したがって、本例は、図１に示すように、音声入力装置としてのマイクロホン２から入力された音声の内容を認識し、機器３の動作に関する指示に変換して機器３の動作を指示する動作指示装置１を備える。動作指示装置１はコンピュータを主構成とする。
【００１８】
機器３は、照明負荷、エアコン装置、床暖房装置、給湯器、電動ブラインドなどを想定している。動作指示装置１は、照明負荷に対しては点灯と消灯との指示、エアコン装置に対してはオンとオフとの指示、給湯器に対しては、運転と停止との指示のほか、浴槽への冷水の追加あるいは追い焚きの開始、床暖房装置や浴室乾燥機の運転と停止に関する指示、電動ブラインドに対しては上昇と下降との指示を与える。すなわち、本例では機器３に対してオンとオフ、あるいはオンとオフと同等の動作の指示のみを行い、照明負荷の調光制御やエアコン装置の温度調節のように調節する動作の指示は原則として対象にしない。
【００１９】
マイクロホン２は、機器３に組み込んだものを用いることが可能であるが、機器３とは別に宅内の様々な場所にも配置される。本例では、マイクロホン２を配置している場所についてはとくに考慮しないが、後述する例では、マイクロホン２を配置している場所の情報を併せて用いることにより、制御対象とする機器３の絞り込みに用いる。
【００２０】
マイクロホン２は宅内ネットワークを介して動作指示装置１に入力され、また動作指示装置１は宅内ネットワークを介して各機器３に接続されているものとする。宅内ネットワークの伝送媒体、伝送プロトコル、トポロジーについてとくに制限はないが、図示例ではトポロジーとしてスター接続を採用した例を示している。また、バス接続を採用すれば配線施工が容易になる。ここでは、マイクロホン２と機器３とを宅内ネットワークを介して動作指示装置１に接続するから、各機器３ごとに動作指示装置１を設ける必要がなく、１台の動作指示装置１で複数の機器３に動作を指示することができ、また宅内の任意の場所にマイクロホン２を設置して機器３の制御を指示することが可能になる。
【００２１】
動作指示装置１は、マイクロホン２から出力されている音声信号が入力される音声信号入力部１１を備える。音声信号入力部１１では、機器３の制御を指示している語彙の抽出が容易になるように、人の音声以外の雑音を除去する。この種の技術は種々知られている。人の音声以外の雑音を分離するもっとも簡単な技術には、音声と雑音との周波数成分の相違による分離と、音声と雑音とのレベルによる分離との技術が知られている。すなわち、バンドパスフィルタを用いることにより音声帯域以外の周波数成分を除去し、音声帯域の信号レベル（平均した信号レベル）が定められた基準値以上である期間に得られた音声信号のみを抽出する。さらに、音声信号入力部１１は、アナログ−デジタル変換を行う機能と、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）などを用いて周波数成分を抽出する機能とを備える。
【００２２】
音声信号入力部１１で得られた周波数成分は、音声認識処理部１０に入力される。音声認識処理部１０は、周波数成分を解析することにより音韻を抽出するとともに、音韻の並びをテキストデータに変換する。また、音声認識処理部１０では、テキストデータを形態素（単語の最小単位）に区切り、形態素を用いて単語・連語のような語彙を抽出する。本例では、語尾変化のような複雑な形態素は扱わず、予約語の形で与えられている語彙と一致する場合にのみ当該語彙を抽出する。したがって、意味解析は行わず、連語であれば全体が一つの語彙として扱われる。ただし、音声認識にあたって意味解析を行い、助詞の有無や語尾変化を認識することにより、予約語の形に変換するようにしてもよい。
【００２３】
音声認識処理部１０では、意味解析の際に、機器３の制御に関連する語彙としてデータ記憶部１２に登録されている登録語彙と照合し、登録語彙のみを抽出する。データ記憶部１２に登録される登録語彙には、制御しようとする機器３の種類と機器３のオン／オフに相当する状態とを指示する機器操作語彙と、機器３の動作に関連して人が感覚器官で受ける感覚情報を言語化した感覚語彙とがある。機器操作語彙と感覚語彙とは、データ記憶部１２において各別の領域に格納される。すなわち、データ記憶部１２には、機器操作語彙を格納する機器操作語彙記憶部１２ａと、感覚語彙を格納する感覚語彙記憶部１２ｂとが設けられる。
【００２４】
ここでは、感覚情報のうち機器３の動作によって内容の変化する感覚情報だけが意味を持つから、感覚語彙は、明るさ、温度などに関連付けが可能な感覚情報を持つ語彙になる。言い換えれば、視覚、触覚（温点と冷点など）を通して知覚する感覚を表現する語彙のうち、機器３の制御に関連付けられる語彙が感覚語彙として扱われる。
【００２５】
機器操作語彙を例示すれば、「ショウメイ  オン」「ショウメイ  オフ」「エアコン  オン」「エアコン  オフ」「ブラインド  アップ」「ブラインド  ダウン」のようになる。また、感覚語彙を例示すれば、「アツイ」「サムイ」「ツメタイ」「アカルイ」「クライ」のようになる。各語彙を片仮名で示しているのは、テキストデータとして抽出した音韻の並びを語彙として用いるからである。
【００２６】
テキストデータのみでも文脈のような他の条件があれば、意味解析において意味の特定が可能な場合があるが、たとえば、「アツイ」を「暑い」と「熱い」とのどちらの意味であるかを他の条件による束縛なしに決定することはできない。したがって、ここでは意味決定前の音韻の並びとしてのテキストデータの意味で片仮名表記をしている。言い換えると、音韻の並びであるテキストデータに対して複数の語彙が候補として抽出されることがあり、この場合には他の束縛条件によってどの語彙であるかを特定することが必要になる。さらに、候補から語彙を特定したとしても、宅内に同種類の機器３が複数台存在していると、どの機器３に対する指示かを特定できない場合がある。本例では、後述するように、語彙の候補に束縛条件を与えることにより語彙を特定し、またどの機器３に対する指示かを特定できるようにしている。
【００２７】
ところで、機器操作語彙記憶部１２ａには、表１に示すように、（機器操作語彙、制御内容、リンク情報）の３つ組である制御語彙データが登録され、感覚語彙記憶部１２ｂには、表２に示すように、（感覚語彙、リンク情報）の対である感覚語彙データが登録される。「制御内容」は、機器３の動作に関する指示であり、例示すれば、「照明点灯」「照明消灯」「エアコン運転」「エアコン停止」「ブラインド上昇」「ブラインド下降」などの指示が制御内容になる。
【００２８】
【表１】
2009042298.tif 000003
【００２９】
【表２】
2009042298.tif 000004
【００３０】
操作制御語彙の「ショウメイ  オン」「ショウメイ  オフ」は、それぞれ照明負荷に対する制御内容の「照明点灯」「照明消灯」に関係付けられ、操作制御語彙の「ブラインド  アップ」「ブラインド  ダウン」は、それぞれ電動ブラインドに対する制御内容の「ブラインド上昇」「ブラインド下降」に関係付けられる。機器操作語彙の「エアコン  オン」「エアコン  オフ」に関係付けられる制御内容はエアコン装置に対するものであって季節により変化し、夏季であればそれぞれ「エアコン運転」「エアコン停止」に関係付けられ、冬季であればそれぞれ「エアコン停止」「エアコン運転」に関係付けられる。季節の判断は地域によって異なるから、カレンダ機能（年月日を管理する機能）に加えて地域を設定可能にしておき（後述するカレンダ機能を有する時計部に、ディップスイッチなどで構成された図示しない地域設定部を設けておく）、設定された地域に応じてエアコン装置の冷房運転と暖房運転とを切り換えるのが望ましい。なお、冬季にエアコン装置による暖房を行わない地域については暖房運転を除外してもよい。
【００３１】
音声認識処理部１０では、音韻から変換したテキストデータの形態素を用いて単語・連語を抽出し、当該単語・連語を機器操作語彙記憶部１２ａに登録された制御語彙データと照合したときに、当該単語・連語に一致する機器操作語彙が機器操作語彙記憶部１２ａに登録されているときには、その機器操作語彙を含む制御語彙データの制御内容を取得する。すなわち、機器操作語彙を制御内容に変換する。取得した制御内容は設備駆動部１３を通して機器３の動作を可能とする制御信号に変換され、制御信号が機器３に与えられることにより、機器３が制御内容に従う動作を行う。制御内容から制御信号への変換は、（制御内容、制御信号）の対である信号変換データを登録した変換データ記憶部１２ｃ（データ記憶部１２に設けてある）を用いて行う。
【００３２】
ところで、機器操作語彙記憶部１２ａと感覚語彙記憶部１２ｂとには、それぞれ「リンク情報」が格納されており、リンク情報の少なくとも一部は、機器３の動作の目的を表す媒体情報であり、機器操作語彙記憶部１２ａの各機器操作語彙と、感覚語彙記憶部１２ｂの各感覚語彙とを関係付けるために用いられる。
【００３３】
たとえば、機器３が照明負荷であるときには、機器操作語彙は「ショウメイ  オン」「ショウメイ  オフ」の２種類であり、それぞれの操作内容は上述のように「照明点灯」「照明消灯」である。そして、「照明点灯」の目的は「照度を上げる」ことであり、「照明消灯」の目的は「照度を下げる」ことであるから、これらの目的を媒体情報に用いる。
【００３４】
また、上述したように、機器３がエアコン装置である場合には、季節が夏季であれば、機器操作語彙の「エアコン  オン」は、「室温を下げる」ことが目的であるからこれを媒体情報に用いる。「エアコン  オフ」は夏季であれば実質的に「室温を上げる」ことであるから、これを媒体情報に用いる。
【００３５】
機器３が電動ブラインドである場合には、機器操作語彙の「ブラインド  アップ」「ブラインド  ダウン」のそれぞれの目的は、「照度を上げる」「照度を下げる」であり、媒体情報は照明負荷の場合と同様になる。
【００３６】
媒体情報は、上述のように、機器３の動作の目的であって、言い換えると、機器３を動作させたときに変化する（つまり、機器３によりにより制御される）環境の物理量（温度や照度）と、物理量の変化方向（上げる・下げる）とを内容としている。このような機器３の動作に関連する事項を媒体情報に用いることにより媒体情報に意味を付けることができる。
【００３７】
媒体情報には単なる記号（たとえば、Ａ，Ｂ，Ｃなど）を用いることができ、記号を用いたとしても感覚語彙を機器操作語彙に関係付けることは可能であるが、単なる記号であると間違いに気付きにくいから、機器操作語彙記憶部１２ａや感覚語彙記憶部１２ｂへのデータの登録時における誤作業の可能性が高まる。これに対して、意味を付けた媒体情報を用いることにより、機器操作語彙や感覚語彙とは無関係な媒体情報が登録されていれば、すぐに発見することができ、データの誤登録の可能性を低減することができる。
【００３８】
上述の例から明らかなように、機器操作語彙は制御内容と一対一に対応付けられるが、感覚語彙は機器操作語彙に対して一対一とは限らず、１つの感覚語彙に対して複数の機器操作語彙を関係付けることを許容している。リンク情報は、機器操作語彙と感覚語彙とのうち少なくとも機器操作語彙に束縛条件を付加する。
【００３９】
機器操作語彙記憶部１２ａに登録された制御語彙データに対して、感覚語彙記憶部１２ｂに登録される感覚語彙データを関係付けるには、制御語彙データと感覚語彙データとに同内容の媒体情報を持たせる。音声認識処理部１０では、単語・連語を機器操作語彙記憶部１２ａに登録された制御語彙データと照合したときに、当該単語・連語に一致する機器操作語彙が機器操作語彙記憶部１２ａに登録されていなかった場合には、当該単語・連語を感覚語彙記憶部１２ｂの感覚語彙と照合し、一致する感覚語彙が見つかると、当該感覚語彙データの媒体情報を機器操作語彙記憶部１２ａの媒体情報と照合する。
【００４０】
感覚語彙記憶部１２ｂに登録された感覚語彙データの媒体情報は、機器操作語彙記憶部１２ａに登録された制御語彙データのいずれかに一致することが保証されている。したがって、感覚語彙に関係付けられた機器操作語彙は必ず見つかる。機器操作語彙が見つかった後の動作は、テキストデータから抽出した単語・連語が機器操作語彙に一致した場合と同様であり、当該機器操作語彙に関係付けた制御内容が設備駆動部１３により制御信号に変換され、その制御信号が目的とする機器３に与えられ、当該機器３が制御される。
【００４１】
動作の一例を説明すると、エアコン装置の運転を行うには、マイクロホン２に「エアコン  オン」という機器操作語彙の音声を入力すればよく、「エアコン  オン」が機器操作語彙記憶部１２ａの機器操作語彙と照合されることにより、夏季であれば「エアコン運転」という制御内容が抽出される。すなわち、エアコン装置がオンになり冷房運転が行われる。
【００４２】
同条件で機器操作語彙である「エアコン  オン」ではなく、「アツイ」という感覚語彙がマイクロホン２に入力されると、機器操作語彙記憶部１２ａから「アツイ」に一致する機器操作語彙を抽出することができないから、音声認識処理部１０は、感覚語彙記憶部１２ｂの感覚語彙に「アツイ」を照合する。ここでは、「アツイ」に一致する感覚語彙があり、その感覚語彙データの媒体情報が「室温を下げる」になっているから、音声認識処理部１０は、媒体情報が「室温を下げる」である制御語彙データを機器操作語彙記憶部１２ａから検索し、「エアコン  オン」という機器操作語彙の制御語彙データが抽出されるから、以後は機器操作語彙をマイクロホン２から入力した場合と同様に、エアコン装置の冷房運転が行われる。
【００４３】
ところで、機器操作語彙は、制御対象である機器３の名称（エアコン、ショウメイなど）と機器３の動作（オン・オフなど）とを組にした連語になっているから、目的とする機器を指定することができる。一方、感覚語彙では機器３を特定していないから、たとえば、感覚語彙が「アツイ」であるときに、「室温を下げる」ことが目的であるのか、浴槽において「湯温を下げる」ことが目的であるのかを区別することができない。つまり、感覚語彙の「アツイ」が「暑い」であるか「熱い」であるかを区別することができない。
【００４４】
そこで、リンク情報に、上述した感覚語彙を機器操作語彙に関係付けるための媒体情報だけではなく、束縛条件としての付加条件情報を持たせている。付加条件情報は、媒体情報が同内容である機器操作語彙を区別する情報であり、付加条件情報を特定することにより媒体情報が同内容である機器操作語彙から一つを特定して採用することができる。
【００４５】
すなわち、付加条件情報を与えることによって、指示内容が室温を対象にしているか湯温を対象とするかを区別することが可能になり、感覚語彙を与えるだけで「暑い」と「熱い」とを区別することが可能になる。
【００４６】
このような付加条件情報としては、機器３が利用される場所を示す場所情報と、機器が利用される時刻（時間帯）を示す時刻情報との少なくとも一方を用いる。したがって、マイクロホン２に音声が入力されたときの場所と時刻との少なくとも一方を付帯条件とし、付帯条件が付加条件情報と規定した関係になるか否かを判断することによって、感覚語彙に対応する機器操作語彙が特定される。
【００４７】
まず、付加条件情報が場所情報である場合について説明する。語彙が入力されたマイクロホン２の場所の特定には、各マイクロホン２の設置場所をそれぞれ登録した場所記憶部１２ｄをデータ記憶部１２に設け、機器操作語彙あるいは感覚語彙が入力されたマイクロホン２のうち音圧レベルがもっとも高かったマイクロホン２の位置を場所記憶部１２ｄから検索する。
【００４８】
また、機器操作語彙記憶部１２ａのリンク情報に場所情報を含めておく。たとえば、エアコン装置に関する機器操作語彙には、当該エアコン装置を設置している室内のマイクロホン２の場所情報をリンク情報に含め、風呂に湯水を供給する給湯器に関する機器操作語彙には、浴室のマイクロホン２の場所情報をリンク情報に含める。音声認識処理部１０では、場所記憶部１２ｄから抽出した場所を付帯条件として、機器操作語彙記憶部１２ａに登録されているリンク情報の場所情報と照合し、付帯条件としての場所が場所情報と規定の関係（通常は、一致であるが場所情報において場所の範囲を定めてもよい）であるか否かにより、動作の指示がなされた機器３を特定する。なお、複数の機器３において機器操作語彙と場所情報との組が重複することはないものとする。
【００４９】
いま、感覚語彙記憶部１２ｂには、「アツイ」に対して「室温を下げる」と「湯温を下げる」との２つの媒体情報が登録されているものとする。さらに、機器操作語彙記憶部１２ａにおいて、媒体情報「室温を下げる」に対して場所情報として「リビング」と「寝室」とが関係付けられており、媒体情報「湯温を下げる」に対して場所情報として「浴室」が関係付けられているものとする。
【００５０】
たとえば、浴室内に設置したマイクロホン２に対して「アツイ」という感覚語彙の音声が入力された場合には、感覚語彙記憶部１２ｂから感覚語彙「アツイ」が抽出され、さらに、感覚語彙「アツイ」の入力されたマイクロホン２の位置に基づいて、場所記憶部１２ｄから場所「浴室」が抽出される。感覚語彙「アツイ」に対する媒体情報には、上述のように「室温を下げる」と「湯温を下げる」との２種類があるから、機器操作語彙記憶部１２ａには、これらの媒体情報に一致する機器操作語彙が２種類以上存在することになる。これらの機器操作語彙を候補語彙と呼ぶことにする。
【００５１】
候補語彙が１種類の場合には、その候補語彙を機器操作語彙として扱えばよいが、候補語彙が複数存在する場合には、場所記憶部１２ｄから抽出した場所と、機器操作語彙記憶部１２ａに格納された場所情報とを照合する。上述のように、機器操作語彙と場所情報との組が重複することはないという条件下では、候補語彙について場所情報を特定することにより候補語彙から単一の機器操作語彙を決定することができる。
【００５２】
上述の例では、感覚語彙「アツイ」に対して、媒体情報の照合により抽出される機器操作語彙（候補語彙）が「エアコン  オン」と「レイスイ  トウニュウ」の２種類になるが、候補語彙のうち場所情報が「浴室」である機器操作語彙は、「レイスイ  トウニュウ」であるから、「レイスイ  トウニュウ」が単一の機器操作語彙として抽出される。したがって、制御内容は「給湯器、冷水投入」に特定される。
【００５３】
なお、給湯器には動作の異なる数種類が知られているが、追い焚きが可能な給湯器では、湯温を上げる場合は一定時間の追い焚きを行い、湯温を下げる場合は一定量の冷水を投入するものが一般的である。また、冷水を投入する際に、給湯中である場合や追い焚き中である場合には、それらの動作を停止してから冷水が投入される。本例では、媒体情報「湯温を上げる」を機器操作語彙「オイダキ  カイシ」に関係付けてあり、媒体情報「湯温を下げる」を機器操作語彙「レイスイ  トウニュウ」に関係付けているものとする。また、給湯器では、湯温を上げたり下げたりする際の一連の動作はコントローラであらかじめ規定されているから、給湯器に関しては設備駆動部１３から機器３に与える指示を媒体情報に対応する内容とすればよい。
【００５４】
上述の動作は、同種の機器３が異なる複数の部屋に設置されている場合にも適用される。たとえば、「リビング」と「寝室」とにエアコン装置が設置されている場合には、感覚語彙「アツイ」を用いる場合はもちろんのこと、機器操作語彙「エアコン  オン」を用いる場合でも、機器操作語彙のみではどのエアコン装置に対する指示かを特定することができない。本例では機器操作語彙（あるいは感覚語彙）が入力されたマイクロホン２の場所を用いるから、場所情報によって「リビング」か「寝室」かを特定することが可能になる。
【００５５】
場所情報を付加条件情報に用いた場合の音声認識処理部１０の動作を図２に示す。まず、マイクロホン２から音声が入力され語彙が抽出されると、機器操作語彙記憶部１２ａに登録された機器操作語彙と照合される（Ｓ１）。ここで、不一致であれば、感覚語彙記憶部１２ｂに登録された感覚語彙と照合される（Ｓ２）。感覚語彙についても不一致であれば機器３の制御に関する語彙ではないから終了する。感覚語彙に一致するものがあれば、同じ感覚語彙に関係付けた媒体情報を順に抽出する（Ｓ３、Ｓ４、Ｓ７）。また、媒体情報が抽出されるたびに機器操作語彙記憶部１２ａと照合する（Ｓ５）。
【００５６】
機器操作語彙には、付加条件情報としての場所情報が関係付けられているから、場所記憶部１２ｄとの照合により得られている場所を機器操作語彙記憶部１２ａと照合し、照合結果が規定関係になる機器操作語彙を抽出する（Ｓ６）。つまり、候補語彙から機器操作語彙が特定される。照合結果が規定した関係になる機器操作語彙が見つかれば、それ以上は照合作業を続ける必要がないから、感覚語彙記憶部１２ｂから媒体情報を抽出する処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ１において入力された語彙が機器操作語彙と一致するか、ステップＳ６において機器操作語彙が特定されると、得られた機器操作語彙の制御内容に従って設備駆動部１３から該当機器３に対して制御信号が出力され、制御内容に従って機器３が制御される（Ｓ８）。
【００５８】
次に、機器操作語彙や感覚語彙が入力されたマイクロホン２の場所ではなく、マイクロホン２に機器操作語彙や感覚語彙が入力された時刻を表す時刻情報を付加条件情報に用いる場合について説明する。時刻情報は、たとえば、分を最小単位とし、１日の時間帯、１週間の曜日、１年間の季節などにより、候補語彙から目的とする機器操作語彙を特定する。このように時刻情報を管理するために、図１に示した場所記憶部１２ｄに代えて、図３に示すように、現在時刻を計時する時計部１４が動作指示装置１に設けられる。時計部１４は、音声認識処理部１０において制御内容を特定するために用いられる。以下では、１日の時間帯により機器操作語彙を区別する例を示す。
【００５９】
いま、照度を制御することができる機器３として、照明負荷とブラインドとが存在するものとする。また、機器操作語彙記憶部１２ａでは、表３のように、機器操作語彙「ショウメイ  オン」に時刻情報「１６：００−７：００」が関係付けられ、機器操作語彙「ブラインド  アップ」に時刻情報「７：００−１６：００」が関係付けられているものとする。つまり、外光量の多い時間帯にはブラインドによって照度を調節し、外光量の少ない時間帯には照明負荷によって照度を調節する。感覚語彙記憶部１２ｂは、表２に示した内容であるものとする。
【００６０】
【表３】
2009042298.tif 000005
【００６１】
ここで、「９：４５」に感覚語彙「クライ」が入力されたとすると、感覚語彙「クライ」に関係付けた媒体情報「照度を上げる」が機器操作語彙記憶部１２ａに照合され、２種類の機器操作語彙「ショウメイ  オン」「ブラインド  アップ」が候補語彙として抽出される。感覚語彙「クライ」の入力された時刻が「９：４５」であるから、時刻情報「７：００−１６：００」が採用され、機器操作語彙として「ブラインド  アップ」が特定される。このように、マイクロホン２に感覚語彙が入力された時刻を付帯条件に用い、この時刻が機器操作語彙に関係付けられた時刻情報と規定の関係（ここでは、時刻が時刻情報の範囲内であるという関係）を満たか否かを判定することによって機器操作語彙を特定することが可能になる。
【００６２】
時刻情報を付加条件情報に用いた場合の音声認識処理部１０の動作を図４に示す。まず、マイクロホン２から音声が入力され語彙が抽出されると、機器操作語彙記憶部１２ａに登録された機器操作語彙と照合される（Ｓ１）。ここで、不一致であれば、感覚語彙記憶部１２ｂに登録された感覚語彙と照合される（Ｓ２）。感覚語彙についても不一致であれば機器３の制御に関する語彙ではないから終了する。感覚語彙に一致するものがあれば、当該感覚語彙がマイクロホン２に入力された時刻を取得する（Ｓ３）。さらに、この感覚語彙のリンク情報のうちの媒体情報を機器操作語彙記憶部１２ａと照合するとともに、媒体情報が一致する機器操作語彙のうち取得した時刻がリンク情報の時刻情報と規定の関係をを満たすものを検索する（Ｓ４）。検索により条件を満たすものが見つからなければ機器３の制御に関する語彙ではないから感覚語彙に対応する機器操作語彙を探す処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ１において入力された語彙が機器操作語彙と一致するか、ステップＳ５において条件を満たす機器操作語彙が特定されると、得られた機器操作語彙の制御内容に従って設備駆動部１３から該当機器３に対して制御信号が出力され、制御内容に従って機器３が制御される（Ｓ６）。
【００６４】
上述の例では、１日の時間帯を束縛条件に用いているが、時計部１４にカレンダ機能を持たせることにより、１週間単位あるいは季節単位の束縛条件を付与することも可能である。たとえば、平日と土・日曜日とを区別して機器３を制御したり、照度を調節するための機器３として照明負荷を用いる時間帯とブラインドを用いる時間帯とを季節に応じて変更したりすることが可能である。
【００６５】
なお、付加条件情報として、場所情報と時刻情報とを併用してもよいのはもちろんのことである。たとえば、機器３として照明負荷とブラインドとを備える部屋が複数存在している場合に、部屋を特定するために場所情報を用い、照明負荷とブラインドとを選択するために時刻情報を用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施形態を示すブロック図である。
【図２】同上の動作説明図である。
【図３】他の実施形態を示すブロック図である。
【図４】同上の動作説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  動作指示装置
２  マイクロホン（音声入力装置）
３  機器
１０  音声認識処理部
１２ａ  機器操作語彙記憶部
１２ｂ  感覚語彙記憶部
１２ｃ  変換データ記憶部
１２ｄ  場所記憶部
１３  設備駆動部
１４  時計部
【図１】
2009042298.tif 000006
【図２】
2009042298.tif 000007
【図３】
2009042298.tif 000008
【図４】
2009042298.tif 000009