(57)【要約】【課題】  フォークがスライド動作するときの粉塵の噛み込みを抑制することができる自動倉庫のフォーク装置を提供する。【解決手段】  フォーク装置１２は、フォークベース１３に対してスライド可能なミドルフォーク１４と、ミドルフォーク１４に対してスライド可能なアッパーフォーク１５とを有している。フォークベース１３の各支持体１７にはガイドローラ１８が支持され、ミドルフォーク１４には１対のガイドレール２０が設けられ、アッパーフォーク１５の各支持体２２にはガイドローラ２３が支持されている。ガイドローラ１８，２３の転動面は、その基端から先端に向かって細くなる断面テーパ状をなしている。ガイドレール２０には、ガイドローラ１８，２３と係合するガイド用溝部２４，２５が形成され、ガイド用溝部２４，２５の側面は、ガイド用溝部２４，２５の開口に向かって拡がるテーパ面となっている。【選択図】  図３
2009001399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動倉庫のラックに対して荷役を行うためのスタッカクレーンに搭載されるフォーク装置において、
フォークベースと、
前記フォークベースに対してガイド手段を介してスライド可能に設けられた可動フォークとを備え、
前記ガイド手段は、前記フォークベースの両側に設けられた支持部にそれぞれ回転自在に支持された複数のガイドローラと、前記可動フォークの両側に取り付けられ、前記ガイドローラと係合するガイド用溝部を有する少なくとも１対のガイドレールとを有し、
前記ガイドローラの転動面は、前記ガイドローラの基端部から先端部に向かって細くなるような断面テーパ状をなしており、
前記ガイド用溝部の側面は、前記転動面の形状に対応して前記ガイド用溝部の開口部に向かって拡がるようなテーパ部を有していることを特徴とする自動倉庫のフォーク装置。
【請求項２】
自動倉庫のラックに対して荷役を行うためのスタッカクレーンに搭載されるフォーク装置において、
フォークベースと、
前記フォークベースに対してガイド手段を介してスライド可能に設けられた可動フォークとを備え、
前記ガイド手段は、前記フォークベースの両側に設けられた支持部にそれぞれ回転自在に支持された複数のガイドローラと、前記可動フォークの両側に取り付けられ、前記ガイドローラと係合するガイド用溝部を有する少なくとも１対のガイドレールとを有し、
前記ガイドローラの転動面は、前記ガイドローラの先端側から基端側に向かって細くなるような断面テーパ状の部分を有し、
前記ガイド用溝部の側面は、前記転動面の形状に対応して前記ガイド用溝部の底側に向かって拡がるようなテーパ部を有し、
前記ガイドレールにおける前記テーパ部に対して前記ガイド用溝部の底側の部位には、前記ガイド用溝部から前記ガイドレールの下面に向けて貫通する貫通穴が設けられていることを特徴とする自動倉庫のフォーク装置。
【請求項３】
前記ガイドローラの転動面は、断面Ｖ字状をなしており、
前記ガイド用溝部の側面は、前記転動面の形状に対応した山形状の凸面部を有し、
前記山形状の凸面部の一部が前記テーパ部を形成していることを特徴とする請求項２記載の自動倉庫のフォーク装置。
【請求項４】
前記可動フォークは、前記フォークベースに対して前記ガイド手段を介してスライド可能に設けられた第１フォークと、前記第１フォークに対して前記ガイド手段を介してスライド可能に設けられた第２フォークとを有し、
前記ガイド手段は、前記第２フォークの両側に設けられた支持部にそれぞれ支持された複数の他のガイドローラを更に有し、
前記ガイドレールは、前記第１フォークの両側にそれぞれ取り付けられ、
前記ガイドレールにおける前記ガイド用溝部の反対側には、前記他のガイドローラと係合する他のガイド用溝部が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の自動倉庫のフォーク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫のスタッカクレーンに搭載されるフォーク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来における自動倉庫のフォーク装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、ベース、ミドルフォーク及びアッパーフォークを有する３段式のスライドフォークが知られている。特許文献１に記載のスライドフォークは、ベースの両側枠及びアッパーフォークの両側枠にそれぞれ支持された複数の円筒型のガイドローラと、ミドルフォークの両側に設けられ、各ガイドローラを転動させる１対のレールとを備えている。これにより、ミドルフォークがベースに対してスライド動作可能となり、アッパーフォークがミドルフォークに対してスライド動作可能となる。また、スライドフォークとしては、他にも特許文献２に記載されているものもある。
【特許文献１】特開平７−２３１２号公報
【特許文献２】特開２００４−７５３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載のフォーク装置を粉塵が多い環境下で使用すると、ミドルフォーク及びアッパーフォークがスライドするときに、ガイドローラ及びレールによる粉塵の噛み込みが発生し、フォークのスライド動作の不具合を起こしたり、ガイドローラ及びレールが異常に摩耗してしまう可能性がある。
【０００４】
また、上記特許文献２に記載されているように、ガイドローラを溝切り形ローラとしたものがあるが、特許文献２に記載のフォーク装置では、粉塵による影響を全く考慮していない構造となっている。
【０００５】
本発明の目的は、フォークがスライド動作するときの粉塵の噛み込みを抑制することができる自動倉庫のフォーク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、自動倉庫のラックに対して荷役を行うためのスタッカクレーンに搭載されるフォーク装置において、フォークベースと、フォークベースに対してガイド手段を介してスライド可能に設けられた可動フォークとを備え、ガイド手段は、フォークベースの両側に設けられた支持部にそれぞれ回転自在に支持された複数のガイドローラと、可動フォークの両側に取り付けられ、ガイドローラと係合するガイド用溝部を有する少なくとも１対のガイドレールとを有し、ガイドローラの転動面は、ガイドローラの基端部から先端部に向かって細くなるような断面テーパ状をなしており、ガイド用溝部の側面は、転動面の形状に対応してガイド用溝部の開口部に向かって拡がるようなテーパ部を有していることを特徴とするものである。
【０００７】
このような本発明のフォーク装置においては、ガイドローラの転動面の形状を、ガイドローラの基端部から先端部に向かって細くなるような断面テーパ状とし、ガイドレールのガイド用溝部の側面形状を、ガイドローラの転動面に対応した形状とすることにより、ガイドレールがガイドローラをスムーズに転動させながら、可動フォークをフォークベースに対してスライドさせることができる。ここで、ガイド用溝部の側面は、ガイド用溝部の開口部に向かって拡がるようなテーパ状をなしている。このため、ガイド用溝部の一方の側面であるガイドレールの下側内壁面は、ガイド用溝部の開口部に向かって下がるような斜面となる。従って、粉塵が多い環境下でフォーク装置を使用する場合に、ガイドレールの下側内壁面に粉塵が付着しても、その粉塵は下側内壁面に沿ってガイド用溝部の開口側に滑り落ちるようになる。このため、ガイドレールの下側内壁面には、粉塵が堆積しにくくなる。これにより、可動フォークがスライド動作するときに、ガイドローラ及びレールが粉塵を噛み込むことを抑制できる。
【０００８】
また、本発明は、自動倉庫のラックに対して荷役を行うためのスタッカクレーンに搭載されるフォーク装置において、フォークベースと、フォークベースに対してガイド手段を介してスライド可能に設けられた可動フォークとを備え、ガイド手段は、フォークベースの両側に設けられた支持部にそれぞれ回転自在に支持された複数のガイドローラと、可動フォークの両側に取り付けられ、ガイドローラと係合するガイド用溝部を有する少なくとも１対のガイドレールとを有し、ガイドローラの転動面は、ガイドローラの先端側から基端側に向かって細くなるような断面テーパ状の部分を有し、ガイド用溝部の側面は、転動面の形状に対応してガイド用溝部の底側に向かって拡がるようなテーパ部を有し、ガイドレールにおけるテーパ部に対してガイド用溝部の底側の部位には、ガイド用溝部からガイドレールの下面に向けて貫通する貫通穴が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
このような本発明のフォーク装置においては、ガイドローラの転動面の形状を、ガイドローラの先端側から基端側に向かって細くなるような断面テーパの部分を有する形状とし、ガイドレールのガイド用溝部の側面形状を、ガイドローラの転動面に対応した形状とすることにより、ガイドレールがガイドローラをスムーズに転動させながら、可動フォークをフォークベースに対してスライドさせることができる。ここで、ガイドレールのガイド用溝部の側面は、ガイド用溝部の底側に向かって拡がるようなテーパ部を有している。このため、ガイド用溝部の一方の側面であるガイドレールの下側内壁面に設けられたテーパ部は、ガイド用溝部の底側に向かって下がるような斜面となる。従って、粉塵が多い環境下でフォーク装置を使用する場合に、ガイドレールの下側内壁面のテーパ部に粉塵が付着すると、その粉塵はガイド用溝部の底側に滑り落ちるようになる。しかし、ガイドレールにおけるテーパ部に対してガイド用溝部の底側の部位には貫通穴が設けられているので、下側内壁面に沿って滑り落ちた粉塵は貫通穴より排出されることとなる。このため、ガイドレールの下側内壁面には、粉塵が堆積しにくくなる。これにより、可動フォークがスライド動作するときに、ガイドローラ及びレールが粉塵を噛み込むことを抑制できる。
【００１０】
このとき、好ましくは、ガイドローラの転動面は、断面Ｖ字状をなしており、ガイド用溝部の側面は、転動面の形状に対応した山形状の凸面部を有し、山形状の凸面部の一部がテーパ部を形成している。
【００１１】
このような構成とすることにより、ガイドレールの下側内壁面には、ガイド用溝部の開口部に向かって下がるような斜面も存在することとなる。この場合には、当該斜面に付着した粉塵は、ガイド用溝部の開口部側に滑り落ちるようになる。これにより、ガイドレールの下側内壁面には、粉塵が一層堆積しにくくなる。
【００１２】
また、好ましくは、可動フォークは、フォークベースに対してガイド手段を介してスライド可能に設けられた第１フォークと、第１フォークに対してガイド手段を介してスライド可能に設けられた第２フォークとを有し、ガイド手段は、第２フォークの両側に設けられた支持部にそれぞれ支持された複数の他のガイドローラを更に有し、ガイドレールは、第１フォークの両側にそれぞれ取り付けられ、ガイドレールにおけるガイド用溝部の反対側には、他のガイドローラと係合する他のガイド用溝部が形成されている。
【００１３】
この場合には、フォークベース、第１フォーク及び第２フォークを有する３段式のフォーク装置において、第１フォーク及び第２フォークがスライド動作するときの粉塵の噛み込みを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、フォークがスライド動作するときの粉塵の噛み込みを抑制することができる。これにより、粉塵が多い環境下でも、フォークのスライド動作の不具合を起こすこと無く、フォーク装置を使用することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係わる自動倉庫のフォーク装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係わるフォーク装置の実施形態を備えた自動倉庫を示す概略斜視図である。同図において、自動倉庫１は、荷２を格納するためのラック（格納棚）３と、このラック３に対して荷役を行うためのスタッカクレーン４とを備えている。
【００１７】
スタッカクレーン４は、走行レール５に沿って走行する走行台６と、この走行台６の両側に立設された１対のマスト７と、各マスト７に昇降可能に支持された昇降体８と、走行台６を走行動作させる走行モータ９と、昇降体８を昇降動作させる昇降モータ１０とを有している。
【００１８】
昇降体８はキャリッジ１１を有し、このキャリッジ１１上には、本実施形態に係わるフォーク装置１２が搭載されている。フォーク装置１２は、ラック３の格納部３ａに対して伸縮動作可能な３段式のスライドフォークである。このようなフォーク装置１２によって、格納部３ａに荷２を格納する荷置き作業や、格納部３ａに格納された荷２を取り出す荷取り作業を行うことができる。
【００１９】
図２は、本発明に係わるフォーク装置の第１実施形態を示す斜視図であり、図３は、図２に示すフォーク装置の正面図（一部断面を含む）である。
【００２０】
各図において、本実施形態のフォーク装置１２は、フォークベース１３と、このフォークベース１３に対して前後方向（図２中の矢印Ａ方向）にスライド可能に設けられたミドルフォーク１４と、このミドルフォーク１４に対して前後方向にスライド可能に設けられ、荷２（図１参照）が載置されるアッパーフォーク１５とを有している。
【００２１】
フォークベース１３は、キャリッジ１１のフレーム１１ａ上に取り付けられた台板１６と、この台板１６の上面に固定された１対の支持体１７とを有している。これらの支持体１７は、台板１６の左右両端部において前後方向に延びるように設けられている。各支持体１７の内側の側面には、複数のガイドローラ１８が自由回転自在に支持されている。
【００２２】
ミドルフォーク１４は、フォークベース１３上に配置されている。ミドルフォーク１４は、台板１９と、この台板１９の上面に固定された１対のガイドレール２０とを有している。これらのガイドレール２０は、台板１９の左右両端部において前後方向に延びるように設けられている。
【００２３】
アッパーフォーク１５は、ミドルフォーク１４上に配置されている。アッパーフォーク１５は、台板２１と、この台板２１の下面に固定された１対の支持体２２とを有している。これらの支持体２２は、台板２１の左右両側において前後方向に延びるように設けられている。各支持体２２の外側の側面には、複数のガイドローラ２３が自由回転自在に支持されている。
【００２４】
フォークベース１３の各支持体１７に支持されたガイドローラ１８は、略円錐形状（円錐の頂点側部分の無い形状）のローラである。このようなガイドローラ１８の転動面１８ａは、ガイドローラ１８の基端（支持体１７側の端）から先端（支持体１７の反対側の端）に向かって全体的に細くなるような断面テーパ状をなしている。
【００２５】
アッパーフォーク１５の各支持体２２に支持されたガイドローラ２３も、ガイドローラ１８と同様に、略円錐形状のローラである。ガイドローラ２３の転動面２３ａは、ガイドローラ２３の基端から先端に向かって全体的に細くなるような断面テーパ状をなしている。ガイドローラ２３の寸法は、構造上の観点からガイドローラ１８の寸法よりも小さくなっている。ただし、ガイドローラ１８，２３の寸法関係については、特にこれには限られず、同じであっても良い。
【００２６】
ミドルフォーク１４に取り付けられたガイドレール２０は、ミドルフォーク１４及びアッパーフォーク１５のスライド動作時に、ガイドローラ１８，２３を転動させる。ガイドレール２０には、ガイドローラ１８と係合するガイド用溝部２４と、ガイドローラ２３と係合するガイド用溝部２５とが形成されている。ガイド用溝部２４は、ガイドレール２０の外側の側面に開口し、ガイド用溝部２５は、ガイドレール２０の内側の側面に開口している。
【００２７】
ガイド用溝部２４は、ガイドレール２０の外側の下部内壁面及び上部内壁面を形成する側面２４ａ，２４ｂを有している。側面２４ａ，２４ｂは、ガイドローラ１８の転動面１８ａの形状に対応して、ガイド用溝部２４の開口に向かって拡がるようなテーパ面となっている。ガイド用溝部２５は、ガイドレール２０の内側の下部内壁面及び上部内壁面を形成する側面２５ａ，２５ｂを有している。側面２５ａ，２５ｂは、ガイドローラ２３の転動面２３ａの形状に対応して、ガイド用溝部２４の開口に向かって拡がるようなテーパ面となっている。
【００２８】
このようなガイドローラ１８，２３及びガイドレール２０を設けることにより、ミドルフォーク１４をフォークベース１３に対してスムーズにスライドさせ、アッパーフォーク１５をミドルフォーク１４に対してスムーズにスライドさせることができる。
【００２９】
フォークベース１３の台板１６の後端部下側には、ミドルフォーク１４及びアッパーフォーク１５をスライド動作させるための減速機付き電動モータ２６が配置されている。図４（ａ）に示すように、電動モータ２６の出力軸２６ａには、スプロケット２７が連結されている。また、台板１６の後端側部分の下側にはスプロケット２８，２９が配置され、台板１６の前端側部分の下側にはスプロケット３０，３１が配置されている。
【００３０】
スプロケット２７〜３１には、チェーン３２が掛け渡されている。そして、チェーン３２の一端部は、ミドルフォーク１４の台板１９の前端側部分に連結され、チェーン３２の他端部は、台板１９の後端側部分に連結されている。これにより、電動モータ２６の出力軸２６ａが回転すると、チェーン３２が移動し、これに伴ってミドルフォーク１４が引かれてフォークベース１３上を前後方向（図示Ａ方向）に往復移動する。
【００３１】
図４（ｂ）に示すように、ミドルフォーク１４の台板１９の前端側部分の下側にはスプロケット３３が配置され、台板１９の後端側部分の下側にはスプロケット３４が配置されている。スプロケット３３にはチェーン３５が巻き掛けられ、スプロケット３４にはチェーン３６が巻き掛けられている。
【００３２】
チェーン３５の一端部は、フォークベース１３の台板１６の後端側部分に連結され、チェーン３５の他端部は、ミドルフォーク１４の台板１９に連結されている。チェーン３６の一端部は、アッパーフォーク１５の台板２１の前端側部分に連結され、チェーン３６の他端部は、台板１９に連結されている。これにより、上述したようにミドルフォーク１４が移動すると、チェーン３５，３６が移動し、これに伴ってアッパーフォーク１５が引かれてミドルフォーク１４上を前後方向に往復移動する。
【００３３】
図５は、比較例として、従来のフォーク装置１００を示す正面図（一部断面を含む）である。同図において、フォークベース１３の各支持体１７には、円筒形のガイドローラ１０１が回転自在に支持され、アッパーフォーク１５の各支持体２２には、円筒形のガイドローラ１０２が回転自在に支持されている。また、各ガイドレール２０には、ガイドローラ１０１と係合するガイド用溝部１０３と、ガイドローラ１０２と係合するガイド用溝部１０４とが形成されている。ガイド用溝部１０３の側面１０３ａ，１０３ｂは、円筒形のガイドローラ１０１に対応して水平面となっている。ガイド用溝部１０４の側面１０４ａ，１０４ｂも、同様に水平面となっている。
【００３４】
このようなフォーク装置１００においては、例えば鋳造工場等のような粉塵（砂埃を含む）が多く発生する場所で使用される場合に、以下の不具合が発生することがある。即ち、ガイドレール２０の下部内壁面を形成する側面１０３ａ，１０４ａが傾斜の無い水平面となっているので、ミドルフォーク１４及びアッパーフォーク１５がフォークベース１３から突出している状態（図２参照）において、下部内壁面１０３ａ，１０４ａに粉塵Ｐが堆積しやすくなる。この場合には、フォーク装置１００を縮めるべくミドルフォーク１４及びアッパーフォーク１５をスライドさせたときに、下部内壁面１０３ａ，１０４ａに堆積した粉塵Ｐをガイドローラ１０１，１０２及びガイドレール２０が噛み込んでしまい、ミドルフォーク１４及びアッパーフォーク１５の動作不良を起こす可能性がある。
【００３５】
これに対し本実施形態では、ガイドレール２０の内壁面２４ａ，２４ｂは、略円錐形状のガイドローラ１８に合わせてガイド用溝部２４の開口に向かって拡がるようなテーパ面となっており、ガイドレール２０の内壁面２５ａ，２５ｂは、略円錐形状のガイドローラ２３に合わせてガイド用溝部２５の開口に向かって拡がるようなテーパ面となっている。つまり、ガイドレール２０の下部内壁面２４ａはガイド用溝部２４の開口に向かって斜めに下がり、ガイドレール２０の下部内壁面２５ａはガイド用溝部２５の開口に向かって斜めに下がっている。このため、下部内壁面２４ａ，２５ａに粉塵が付着したときには、粉塵はそのまま下部内壁面２４ａ，２５ａに沿って滑り落ちて排出されるようになる。これにより、ガイドレール２０の下部内壁面２４ａ，２５ａには粉塵が付着・堆積しにくくなる。
【００３６】
従って、フォーク装置１を縮めるべくミドルフォーク１４及びアッパーフォーク１５をスライドさせたときに、ガイドレール２０及びガイドローラ１８，２３による粉塵の噛み込みが低減される。これにより、粉塵の噛み込みによってミドルフォーク１４及びアッパーフォーク１５の動きが悪くなったり、ガイドレール２０やガイドローラ１８，２３の異常磨耗を防止することができる。その結果、塵埃が多い雰囲気においても、フォーク装置１を適切に使用することができ、例えば粉塵除去のための清掃を行う回数を減らすことが可能となる。
【００３７】
図６は、本発明に係わるフォーク装置の第２実施形態を示す斜視図であり、図７は、図６に示すフォーク装置の正面図（一部断面を含む）である。図中、第１実施形態と同一または同等の部材には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００３８】
各図において、本実施形態のフォーク装置１２は、上記のガイドローラ１８に代えてガイドローラ４１を有し、上記のガイドレール２０に代えてガイドレール４２を有し、上記のガイドローラ２３に代えてガイドローラ４３を有している。
【００３９】
ガイドローラ４１の転動面４１ａ及びガイドローラ４３の転動面４３ａは、断面Ｖ字状をなしている。つまり、ガイドローラ４１，４３は、Ｖ溝付きのローラである。ガイドレール４２には、ガイドローラ４１と係合するガイド用溝部４４と、ガイドローラ４３と係合するガイド用溝部４５とが形成されている。
【００４０】
ガイド用溝部４４は、ガイドレール４２の外側の下部内壁面及び上部内壁面を形成する側面４４ａ，４４ｂを有している。側面４４ａ，４４ｂは、ガイドローラ４１の転動面４１ａの形状に対応した山形状の凸面部４６を有している。つまり、側面４４ａ，４４ｂは、凸面部４６の頂点からガイド用溝部４４の開口に向かって拡がるようなテーパ面と、凸面部４６の頂点からガイド用溝部４４の底側に向かって拡がるようなテーパ面とを有することとなる。
【００４１】
ガイド用溝部４５は、ガイドレール４２の内側の下部内壁面及び上部内壁面を形成する側面４５ａ，４５ｂを有している。側面４５ａ，４５ｂは、ガイドローラ４３の転動面４３ａの形状に対応した山形状の凸面部４７を有している。つまり、側面４５ａ，４５ｂは、凸面部４７の頂点からガイド用溝部４５の開口に向かって拡がるようなテーパ面と、凸面部４７の頂点からガイド用溝部４５の底側に向かって拡がるようなテーパ面とを有することとなる。
【００４２】
ガイドレール４２における凸面部４６よりもガイド用溝部４４の底側の部位には、ガイド用溝部４４からガイドレール４２の下面に向けて貫通する粉塵排出用の貫通穴４８が形成されている。ガイドレール４２における凸面部４７よりもガイド用溝部４５の底側の部位には、ガイド用溝部４５からガイドレール４２の下面に向けて貫通する粉塵排出用の貫通穴４９が形成されている。
【００４３】
これらの貫通穴４８，４９は、例えばガイドレール４２の長手方向に沿って等間隔に複数ずつ形成されている。貫通穴４８，４９の形状としては、特に限定されず、断面円形状や断面矩形状等であれば良い。また、貫通穴４８，４９は、各ガイドレール４２の一端側から他端側に向けて延在する長穴状であっても良い。
【００４４】
以上のように本実施形態においては、ガイドレール４２の下部内壁面４４ａは、Ｖ溝付きのガイドローラ４１に嵌合する山形状の凸面部４６を有し、ガイドレール４２の下部内壁面４５ａは、Ｖ溝付きのガイドローラ４３に嵌合する山形状の凸面部４７を有している。このため、ガイドレール４２の下部内壁面４４ａは、ガイド用溝部４４の開口に向かって下がる傾斜面と、ガイド用溝部４４の底側に向かって下がる傾斜面とを有することとなり、ガイドレール４２の下部内壁面４５ａは、ガイド用溝部４５の開口に向かって下がる傾斜面と、ガイド用溝部４５の底側に向かって下がる傾斜面とを有することとなる。
【００４５】
このため、凸面部４６，４７におけるガイド用溝部４４，４５の開口側の斜面に粉塵が付着したときには、その粉塵は当該斜面に沿って滑り落ちることでガイドレール４２から排出される。
【００４６】
一方、凸面部４６，４７におけるガイド用溝部４４，４５の底側の斜面に粉塵が付着したときには、その粉塵は当該斜面に沿ってガイド用溝部４４，４５の底側に向けて滑り落ちる。しかし、ガイド用溝部４４，４５の底部には粉塵排出用の貫通穴４８，４９が形成されているので、ガイド用溝部４４，４５の底側に向けて滑り落ちた粉塵は、貫通穴４８，４９に落ちてガイドレール４２から排出される。
【００４７】
これにより、ガイドレール４２の下部内壁面４４ａ，４５ａには粉塵が付着・堆積しにくくなる。従って、ミドルフォーク１４及びアッパーフォーク１５のスライド動作時に、ガイドレール４２及びガイドローラ４１，４３が粉塵を噛み込んでミドルフォーク１４及びアッパーフォーク１５の動作不良を起こすこと等を防止できる。
【００４８】
なお、本実施形態では、ガイドレール４２におけるガイド用溝部４４，４５の側面がＶ溝付きのガイドローラ４１，４３と噛み合う山形状の凸面部４６，４７を有する構造としたが、これ以外にも、例えば上記第１実施形態のような略円錐状のガイドローラを逆方向に配置した構造、つまりガイドローラの転動面がガイドローラの先端部から基端部に向かって細くなるような断面テーパ状をなすように構成しても良い。この場合には、ガイドレールの下部内壁面は、ガイド用溝部の底側に向かって斜めに下がるテーパ面となる。このため、ガイドレールの下部内壁面に粉塵が付着すると、その粉塵がガイド用溝部の底側に向かって滑り落ちるが、粉塵は貫通穴４８，４９より排出される。
【００４９】
以上、本発明に係わる自動倉庫のフォーク装置の好適な実施形態について幾つか説明してきたが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、フォークベース、ミドルフォーク及びアッパーフォークを有する３段式のフォーク装置を例にとって説明したが、本発明は、フォークベース及び１つの可動フォークを有する２段式のフォーク装置や、フォークベース及び４つの可動フォークを有する５段式のフォーク装置等にも適用可能である。
【００５０】
その他、特に例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係わるフォーク装置の実施形態を備えた自動倉庫を示す概略斜視図である。
【図２】本発明に係わるフォーク装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図３】図２に示したフォーク装置の正面図（一部断面を含む）である。
【図４】図２に示したフォーク装置の駆動系を示す概略側面図である。
【図５】従来のフォーク装置の正面図（一部断面を含む）である。
【図６】本発明に係わるフォーク装置の第２実施形態を示す斜視図である。
【図７】図６に示したフォーク装置の正面図（一部断面を含む）である。
【符号の説明】
【００５２】
１…自動倉庫、２…荷、３…ラック、４…スタッカクレーン、１２…フォーク装置、１３…フォークベース、１４…ミドルフォーク（第１フォーク、可動フォーク）、１５…アッパーフォーク（第２フォーク、可動フォーク）、１７…支持体（支持部）、１８…ガイドローラ（ガイド手段）、１８ａ…転動面、２０…ガイドレール（ガイド手段）、２２…支持体（支持部）、２３…ガイドローラ（ガイド手段）、２３ａ…転動面、２４…ガイド用溝部、２４ａ，２４ｂ…側面、２５…ガイド用溝部、２５ａ，２５ｂ…側面、４１…ガイドローラ（ガイド手段）、４１ａ…転動面、４２…ガイドレール（ガイド手段）、４３…ガイドローラ（ガイド手段）、４３ａ…転動面、４４…ガイド用溝部、４４ａ，４４ｂ…側面、４５…ガイド用溝部、４５ａ，４５ｂ…側面、４６…凸面部、４７…凸面部、４８…貫通穴、４９…貫通穴。
【図１】
2009001399.tif 000003
【図２】
2009001399.tif 000004
【図３】
2009001399.tif 000005
【図４】
2009001399.tif 000006
【図５】
2009001399.tif 000007
【図６】
2009001399.tif 000008
【図７】
2009001399.tif 000009