(57)【要約】【課題】結合強度が強いコネクタを有する内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡１は、被写体を撮影するための撮像部２をその他の内視鏡構成部材から脱着可能なコネクタ４を有し、コネクタ４は、筒状部材４Ａと筒状部材４Ａの内側に挿入され嵌合する挿入部材４Ｂとを有している。筒状部材４Ａの内周面には、端子電極が形成された溝が設けられ、挿入部材４Ｂの外周面には、挿入部材４Ｂの挿入方向と直交する方向に弾性を有する板ばね４Ｅが配置され、板ばね４Ｅが溝を押圧することで、挿入部材４Ｂと筒状部材４Ａとの嵌合を実現している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影するための撮像部がその他の内視鏡構成部材に対し脱着可能なコネクタを有する内視鏡において、
上記コネクタは、筒状部材と上記筒状部材の内側に挿入され嵌合する挿入部材とを有し、
上記筒状部材の内周面には、端子電極が形成された溝が設けられ、
上記挿入部材の外周面には、上記挿入部材の挿入方向と直交する方向に弾性を有する板ばね状の端子電極が配置され、
上記板ばね状の端子電極が上記溝を押圧することで、上記挿入部材と上記筒状部材との嵌合を実現していることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記被写体を撮影するための撮像素子が搭載されたセラミックス製の基板を有し、
前記筒状部材に形成された前記端子電極は、前記溝から前記筒状部材の開口端の端面にまで延在し、上記基板に固着されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記撮像部の一部を構成する筐体の外面および／または前記その他の内視鏡構成部材の一部を構成する筐体の外面に凹部が形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の内視鏡。
【請求項４】
被写体を撮影するための撮像部がその他の内視鏡構成部材に対し脱着可能なコネクタを有し、
上記コネクタは、筒状部材と上記筒状部材の内側に挿入され嵌合する挿入部材とを有し、
上記筒状部材の内周面には、端子電極が形成された溝が設けられ、
上記挿入部材の外周面には、上記挿入部材の挿入方向と直交する方向に弾性を有する板ばね状の端子電極が配置され、
上記板ばね状の端子電極が上記溝を押圧することで、上記挿入部材と上記筒状部材との嵌合を実現する内視鏡の製造法であって、
上記筒状部材または上記挿入部材のいずれか一方を収容治具の内部に固定し、
上記筒状部材または上記挿入部材のいずれか他方を保持する保持部材を上記収容治具の内側で移動させて上記嵌合を実現することを特徴とする内視鏡の製造法。
【請求項５】
被写体を撮影するための撮像部がその他の内視鏡構成部材に対し脱着可能なコネクタを有し、
上記コネクタは、筒状部材と上記筒状部材の内側に挿入され嵌合する挿入部材とを有し、
上記筒状部材の内周面には、端子電極が形成された溝が設けられ、
上記挿入部材の外周面には、上記挿入部材の挿入方向と直交する方向に弾性を有する板ばね状の端子電極が配置され、
上記板ばね状の端子電極が上記溝を押圧することで、上記挿入部材と上記筒状部材との嵌合を実現する内視鏡のコネクタ脱着用治具であって、
上記筒状部材または上記挿入部材のいずれか一方が内部に固定される収容治具と、上記筒状部材または上記挿入部材のいずれか他方を保持する保持部材とを有し、上記保持部材が上記収容治具の内側で脱着動作可能なことを特徴とする内視鏡のコネクタ脱着用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡および内視鏡の製造法ならびに内視鏡のコネクタ脱着用治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人間の消化管内や気管内、あるいは、エンジンの配管内等の狭い空間内を撮影する内視鏡が広く利用されている。この種の内視鏡として、固体撮像素子が取り付けられた部分を分離可能としている内視鏡が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の内視鏡は、円錐台形状のオス型ソケットとそのオス型ソケットと同形状の円錐台形状の凹部を有するメス型ソケットを有し、両ソケットが嵌合したり、分離したりするものである。
【０００３】
また、特許文献１に記載の内視鏡では、オス型ソケットとメス型ソケットがそれぞれ位置決め突起と、その突起が挿入される位置決め穴を有している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３５６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の内視鏡では、両ソケットの接触部分の大半が傾斜面であるため、両ソケット間の結合強度が得られにくい。なお、位置決め突起と位置決め穴は、位置決めを目的とするものであるため、結合強度を高くするものではない。仮に、その結合強度を高めようとすれば、接着剤等の接着部材を要するが、接着部材を用いると、容易に取り外しができなくなる。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、結合強度が強いコネクタを有する内視鏡およびその製造法を提供することを可能にすることである。さらに、そのような結合強度の強い内視鏡のコネクタであっても、容易に脱着可能なコネクタ脱着用治具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の内視鏡は、被写体を撮影するための撮像部がその他の内視鏡構成部材に対し脱着可能なコネクタを有する内視鏡において、コネクタは、筒状部材と筒状部材の内側に挿入され嵌合する挿入部材とを有し、筒状部材の内周面には、端子電極が形成された溝が設けられ、挿入部材の外周面には、挿入部材の挿入方向と直交する方向に弾性を有する板ばね状の端子電極が配置され、板ばね状の端子電極が溝を径方向に押圧することで、挿入部材と筒状部材との嵌合を実現している。
【０００８】
本発明の内視鏡に係るコネクタは、板ばね状の端子電極が筒状部材の溝を径方向に押圧して結合を実現するため、その結合強度を強くできる。
【０００９】
本発明において、内視鏡は、被写体を撮影するための撮像素子が搭載されたセラミックス製の基板を有し、筒状部材に形成された端子電極は、溝から筒状部材の開口端の端面にまで延在し、基板に固着されていることが好ましい。このように構成すると、撮像素子が平面度の良いセラミックからなる基板に固着されるため、撮像素子の倒れ等の取り付け不具合が軽減できる。また、撮像素子が搭載された基板を、コネクタに直接固着できるため、コネクタに対する撮像素子の光軸調整を容易に行うことができ、さらに内視鏡の小型化を図ることができる。
【００１０】
本発明の内視鏡において、撮像部の一部を構成する筐体の外面および／またはその他の内視鏡構成部材の一部を構成する筐体の外面に凹部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、撮像部とその他の内視鏡構成部材とを結合させたり切り離したりする際に、その凹部に治具等を係合させることができ、本発明の内視鏡に係るコネクタは、容易に結合または切り離しがなされる。
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明の内視鏡の製造法は、被写体を撮影するための撮像部がその他の内視鏡構成部材に対し脱着可能なコネクタを有し、コネクタは、筒状部材と筒状部材の内側に挿入され嵌合する挿入部材とを有し、筒状部材の内周面には、端子電極が形成された溝が設けられ、挿入部材の外周面には、挿入部材の挿入方向と直交する方向に弾性を有する板ばね状の端子電極が配置され、板ばね状の端子電極が溝を径方向に押圧することで、挿入部材と筒状部材との嵌合を実現する内視鏡の製造法であって、筒状部材または挿入部材のいずれか一方を収容治具の内部に固定し、筒状部材または挿入部材のいずれか他方を保持する保持部材を収容治具の内側で移動させて嵌合を実現する。
【００１２】
本発明では、板ばね状の端子電極が筒状部材の溝を径方向に押圧して結合を実現するため、その結合強度を強くできる。さらに、収容治具を用いることで、通常使用されていたペンチ等を使用することなしに、コネクタの脱着方向に大きな力を加えることができるため、容易に取り外しすることができる。また収容治具を用いることで、挿入部材と筒状部材とを分離させる際のコネクタのキズまたは破壊の防止を可能としながら内視鏡を製造することができる。
【００１３】
上記の課題を解決するため、本発明の内視鏡のコネクタ脱着用治具は、被写体を撮影するための撮像部がその他の内視鏡構成部材に対し脱着可能なコネクタを有し、コネクタは、筒状部材と筒状部材の内側に挿入され嵌合する挿入部材とを有し、筒状部材の内周面には、端子電極が形成された溝が設けられ、挿入部材の外周面には、挿入部材の挿入方向と直交する方向に弾性を有する板ばね状の端子電極が配置され、板ばね状の端子電極が溝を径方向に押圧することで、挿入部材と筒状部材との嵌合を実現する内視鏡のコネクタ脱着用治具であって、筒状部材または挿入部材のいずれか一方が内部に固定される収容治具と、筒状部材または挿入部材のいずれか他方を保持する保持部材とを有し、保持部材が収容治具の内側で脱着動作可能となっている。
【００１４】
本発明の内視鏡のコネクタ脱着用治具を用いて、挿入部材と筒状部材との嵌合および取り外しを行うことで、ペンチ等の工具を使用しないことができる。内視鏡のコネクタ脱着用治具を用いることで、脱着コネクタの脱着方向に大きな力を加えることができるため、容易に脱着することができ、挿入部材と筒状部材とを分離させる際のコネクタのキズまたは破壊の防止を可能としながらコネクタの脱着をすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の内視鏡では、結合強度が強いコネクタを有する内視鏡およびその製造法を提供することができる。さらに、そのような結合強度の強い内視鏡のコネクタであっても、容易に脱着可能なコネクタ脱着用治具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
（内視鏡１の構成）
図１（Ａ）は、本発明の実施の形態に係る内視鏡１の斜視図である。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示す内視鏡１の縦断面斜視図であって、内視鏡１の各構成要素を示す図である。内視鏡１は、自動車用エンジン等の各種機械の配管の内部を撮影して、配管内の検査を行う工業用の内視鏡である。内視鏡１の各構成要素には、大別して撮像部２と、その他の内視鏡構成部材がある。
【００１８】
図２に撮像部２の主要な構成要素の斜視図を示す。図１（Ｂ）、図２に示すように、撮像部２は、円盤状の基板２Ａと、基板２Ａの表面に搭載されているＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）２ＢおよびＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）２Ｃと、直方体状に形成されＬＥＤ２Ｃの光の経路となる導光部２Ｄと、円盤状に形成された３枚のレンズ２Ｅ，２Ｅ１，２Ｅ２と、基板２Ａ、導光部２Ｄおよびレンズ２Ｅ，２Ｅ１，２Ｅ２を保持する筐体５Ｃと、撮像部２の外周側を構成する筐体５Ａと、基板２Ａの裏面側に固着される筒状部材４Ａとを有している。
【００１９】
筐体５Ａは、両端面が全域に渡って開口された円筒状に形成されている。図１（Ｂ）に示すように、筐体５Ａの基端側には、後述の筐体５Ｂの先端側が嵌合されており、筐体５Ｂと嵌合する筐体５Ａの基端側には、筐体５Ｂに形成された後述の段差部５Ｂ１と嵌合する段差部５Ａ１が形成されている。
【００２０】
筐体５Ｃは、筐体５Ａの先端側の開口部に嵌合しながらその開口部を塞いでいる。この筐体５Ｃには、レンズ２Ｅ，２Ｅ１，２Ｅ２の保持部５Ｃ１，５Ｃ２が内周面に形成されている。この保持部５Ｃ１，５Ｃ２，および筐体５Ｃの内周面によってレンズ２Ｅ，２Ｅ１，２Ｅ２が先端側から基端側に向かってこの順番で保持されている。すなわち、レンズ２Ｅは、レンズ２Ｅ，２Ｅ１，２Ｅ２の中では最も被写体に近づくレンズとなっている。また、筐体５Ｃには、導光部２Ｄを保持するための筒状部５Ｃ４が内側に形成されている。さらに、筐体５Ｃの基端には、基板２Ａが固定されている。
【００２１】
筐体５Ｃに保持されたレンズ２Ｅおよび導光部２Ｄは、筐体５Ｃの先端側で露出している。また、筐体５Ｃに保持されたレンズ２Ｅ，２Ｅ１，２Ｅ２はＣＣＤ２Ｂと対向配置され、筐体５Ｃに保持された導光部２ＤはＬＥＤ２Ｃの発光面２Ｃ１に対向配置されている。
【００２２】
その他の内視鏡構成部材は、画像データ信号の送信、ＬＥＤ２ＣおよびＣＣＤ２Ｂへの電力供給のための電線３Ｄ（図５参照）がまとまった電線の束３Ａと、電線の束３Ａを束ねる熱収縮チューブ３Ｂと、電線の束３Ａおよび熱収縮チューブ３Ｂの外周を覆う被覆部材３Ｃと、被覆部材３Ｃの先端部の外周に取り付けられ筐体５Ａと結合する筐体５Ｂと、筒状部材４Ａの内周側に挿入される挿入部材４Ｂと、筐体５Ｂの内周側に配置され熱収縮チューブ３Ｂおよび挿入部材４Ｂが固定される固定部材３Ｆとを有している。なお、以下では、電線の束３Ａと、熱収縮チューブ３Ｂと、被覆部材３Ｃを合わせて、ライン３と称する。
【００２３】
また、その他の内視鏡構成部材は、ライン３を挟んで撮像部２の反対側の端部に、撮影された画像の情報を表示するための表示部材等（図示省略）を有している。
【００２４】
ライン３は、ＣＣＤ２ＢおよびＬＥＤ２Ｃへの電源供給のため、ＣＣＤ２Ｂが撮影した画像の情報を伝達するため等に必要とされるものである。筐体５Ｂは、両端面が全域に渡って開口された円筒状に形成されている。筐体５Ｂの先端側には、筐体５Ａの基端側が嵌合されており、筐体５Ｂの先端側には、筐体５Ａの段差部５Ａ１と嵌合する段差部５Ｂ１が形成されている。
【００２５】
本形態では、筒状部材４Ａと、挿入部材４Ｂと、これらに付随する構成要素とによって、コネクタ４が構成されている。このコネクタ４は、撮像部２とその他の内視鏡構成部材とを結合させる構成要素である。また、コネクタ４によって筐体５Ａと筐体５Ｂとが脱着する。
【００２６】
コネクタ４について説明する。図３（Ａ）は、コネクタ４の斜視図、図３（Ｂ）は、コネクタ４の縦断面図を示している。また、図４（Ａ）は、コネクタ４に基板２Ａを加えた分解斜視図を示し、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示した分解斜視図を裏側から見た分解斜視図を示し、図４（Ｃ）は、挿入部材４Ｂから後述する板ばね４Ｅを一つだけ取り外した状態を示す斜視図を示している。
【００２７】
筒状部材４Ａの内周面には、一方の開口端から他方の開口端に向かって延びる１０本の溝４Ｄが形成されている。溝４Ｄの内壁には、端子電極４Ｃが形成されている。挿入部材４Ｂの周面には、挿入部材４Ｂの一方の端面から他方の端面に向かって配置される板ばね４Ｅが取り付けられている。この板ばね４Ｅは、挿入部材４Ｂ側の端子電極となっている。また、板ばね４Ｅは、挿入部材４Ｂの径方向に弾性を有している。すなわち、板ばね４Ｅは、挿入部材４Ｂの径方向で弾性変形可能となるように、挿入部材４Ｂに取り付けられている。そして、板ばね４Ｅが溝４Ｄを径方向に押圧することで、挿入部材４Ｂと筒状部材４Ａとの嵌合が実現されている。
【００２８】
また、コネクタ４では、後述する個々の電線３Ｄを所定の位置に配置するための円環状の穴あき部材４Ｆが、挿入部材４Ｂを構成する後述の小径部４Ｂ２の中で最も径の小さな部分に配置されている。また、板ばね４Ｅを挿入部材４Ｂの周面に固定する円環状の固定部材４Ｊが、筒状部材４Ａの基端側の端面に当接するように配置されている。
【００２９】
１０本の溝４Ｄは、筒状部材４Ａの内周面に直線状に形成されると共に、略等角度ピッチで形成されている。また、隣り合う溝４Ｄの間は、絶縁されている。すなわち、隣り合う溝４Ｄの間には、絶縁部が形成されている。溝４Ｄの表面には、膜状の端子電極４Ｃが形成されている。端子電極４Ｃの形成には、無電解銅めっき法が採用される。無電解めっきの際には、筒状部材４Ａの外周面および端面４Ａ１の一部はマスキングされる。そして、無電解めっきによって、隣り合う溝４Ｄの間の部分は一旦銅めっき層が形成されるが、その後研削によって除去される。
【００３０】
筒状部材４Ａの一方の端面４Ａ１の一部には、上述のように無電解めっきの際にマスキングがされない。そのため、端面４Ａ１には、端面電極４Ｃ１が部分的に１０個形成される。端面電極４Ｃ１が形成される部分は、図３に示すように端子電極４Ｃから延在する部分である。この端子電極４Ｃと端面電極４Ｃ１は、電気接続されている。また、隣り合う端面電極４Ｃ１同士は絶縁されている。
【００３１】
挿入部材４Ｂは、筒状部材４Ａの内径よりも小さい径の外径を有している。また、挿入部材４Ｂは、全体の約３分の２を占める外径の大きな大径部４Ｂ１と全体の約３分の１を占める外径の小さな小径部４Ｂ２とが一体化した筒状に形成されている。この結果、大径部４Ｂ１と小径部４Ｂ２の境界には、段差部４Ｂ３が形成されている。そして、大径部４Ｂ１の先端側の端面４Ｂ４の端部には、１０個の穴４Ｂ５が等角度ピッチで形成されている。
【００３２】
板ばね４Ｅは、短冊状のばね鋼によって形成されている。この板ばね４Ｅは、挿入部材４Ｂの外周面に配置されている。具体的には、板ばね４Ｅは、その長手方向が挿入部材４Ｂの軸方向と同じ方向になるように、かつ、大径部４Ｂ１側の端面４Ｂ４から小径部４Ｂ２側の端面４Ｂ６まで挿入部材４Ｂの外周面に配置されている。
【００３３】
板ばね４Ｅの一方の端部４Ｅ１は、上述の穴４Ｂ５に係合されるよう「コ」の字状に曲げられて形成されている。板ばね４Ｅの中央部は、端部４Ｅ１の曲げの方向と同じ方向に「く」の字状に曲げられて形成された凸部４Ｅ２となっている。また、板ばね４Ｅの他方の端部４Ｅ３と凸部４Ｅ２との間では、端部４Ｅ１の曲げの方向と逆の方向に「く」の字状に曲げられている。さらに、他方の端部４Ｅ３の中央部には、凸部４Ｅ２の突出方向とは逆の方向に、板ばね４Ｅの中央方向から曲げ起こされた曲げ部４Ｅ４が、根元から約３０°の角度で曲げ起こされている。
【００３４】
板ばね４Ｅは１０本用いられる。板ばね４Ｅの一方の端部４Ｅ１は、挿入部材４Ｂの穴４Ｂ５にそれぞれ挿入され、他方の端部４Ｅ３は、挿入部材４Ｂの小径部４Ｂ２側の端面４Ｂ６に向かって挿入部材４Ｂの外周面にそれぞれ配置される。その結果、凸部４Ｅ２が挿入部材４Ｂの端面４Ｂ４と端面４Ｂ６とのほぼ中間位置の外周で挿入部材４Ｂの径方向に突出している。そして他方の端部４Ｅ３は、挿入部材４Ｂの大径部４Ｂ１の外周面であって小径部４Ｂ２に近い側の縁部に接触している。また、曲げ部４Ｅ４の先端は、段差部４Ｂ３に接触し、抜け留の働きをしている。
【００３５】
板ばね４Ｅの他方の端部４Ｅ３は、円筒状の固定部材４Ｊによって押圧されて、挿入部材４Ｂの大径部４Ｂ１の外周面に接触している。このように、他方の端部４Ｅ３が押圧された状態で大径部４Ｂ１の外周面に接触することで、板ばね４Ｅが挿入部材４Ｂに装着されている。
【００３６】
筒状部材４Ａに挿入部材４Ｂが挿入された状態では、板ばね４Ｅの凸部４Ｅ２が筒状部材４Ａの溝４Ｄの面に径方向に押圧しながら接触している。このように、板ばね４Ｅが装着された挿入部材４Ｂと筒状部材４Ａとが結合することによって、膜状の端子電極４Ｃおよび端面電極４Ｃ１と板ばね４Ｅとの電気接続が実現される。
【００３７】
基板２Ａはたとえば、セラミックスで形成されている。この基板２Ａの端部には、１０個の電極２Ａ１が等角度ピッチで形成されている。これらの電極２Ａ１は、それぞれ基板２Ａの端面２Ａ２を経由して基板２Ａの逆側の面にまで延在している。それぞれの電極２Ａ１は、ＣＣＤ２ＢあるいはＬＥＤ２Ｃへと接続されている。なお、隣り合う電極２Ａ１間は絶縁されている。
【００３８】
電極２Ａ１と、筒状部材４Ａの端面電極４Ｃ１とは、リフローによるはんだ付けによって電気接続されている。そのため、板ばね４Ｅが装着された挿入部材４Ｂが、筒状部材４Ａと結合している状態では、板ばね４Ｅに接続される後述の電線３Ｄと、ＣＣＤ２ＢおよびＬＥＤ２Ｃとが板ばね４Ｅを介して接続されている。
【００３９】
図５（Ａ）は、電線の束３Ａを構成する電線３Ｄと板ばね４Ｅとをはんだ付けした状態を示す図である。電線３Ｄは、他方の端部４Ｅ３で、板ばね４Ｅにはんだ付けされている。なお、電線３Ｄには絶縁被覆物３Ｅが設けられている。また、図５（Ｂ）に示すように板ばね４Ｅは、リードフレーム６にはんだ付けによって取り付けられており、図５（Ｃ）に示すように板ばね４Ｅをリードフレーム６から切り離す前に、電線３Ｄと板ばね４Ｅとのはんだ付けが行われる。
【００４０】
（内視鏡のコネクタ脱着用治具の構成）
図６は、本発明の実施の形態に係る内視鏡のコネクタ脱着用治具（以下、治具８という。）の各構成部材の斜視図を示している。図６（Ａ）は、内部の一部が刳られた収容部材８Ａを示している。また、図６（Ｂ）は、収容部材８Ａの内部に収容される、内部の一部が刳られた略半円柱形状の保持部材８Ｂを示している。また、図６（Ｃ）は、保持部材８Ｂを収容部材８Ａの中で動かすためのねじ８Ｃを示している。
【００４１】
収容部材８Ａは、長尺の直方体形状をなしている。そして、収容部材８Ａは、２つの収容部を有している。一つの収容部は、保持部材８Ｂが収容部材８Ａの長尺方向に摺動し脱着動作が可能な保持部材収容部８Ａ１である。もう一つの収容部は、保持部材収容部８Ａ１よりも幅狭で長尺方向の長さが短い小型収容部８Ａ２である。保持部材収容部８Ａ１の空間および小型収容部８Ａ２の空間は、収容部材８Ａの内部でつながっている。ただし、保持部材収容部８Ａ１と小型収容部８Ａ２の間は、小型収容部８Ａ２における保持部材収容部８Ａとの境界部分が突出した突起部８Ａ３によって一部仕切られている。なお、保持部材収容部８Ａ１、小型収容部８Ａ２および突起部８Ａ３の形状は、筐体５Ｂと嵌合可能な半円柱形状となっている。
【００４２】
また、収容部材８Ａの一方の端面（具体的には、保持部材収容部８Ａ１側の端面）には、円形の穴８Ａ４が形成されている。この穴８Ａ４の内周面にはねじ山（図示省略）が形成されている。また、収納部材８Ａの他方の端面（具体的には、小型収容部８Ａ２側の端面）には、上側が開口する切り欠き部８Ａ５が形成されている。
【００４３】
保持部材８Ｂは、半円柱形状をなし、その外周面は、保持部材収容部８Ａの内周面と略同一の形状をしている。そして、保持部材８Ｂは、２つの収容部を有している。一つの収容部は、ねじ８Ｃと係合するための係合用収容部８Ｂ１である。係合用収容部８Ｂ１の空間は、半円柱形状と直方体を結合させた、細長い円盤形状の半分の形状をしている。もう一つの収容部は、その空間が小型収容部８Ａ２の上面（内面）と同じ径で小型収容部８Ａ２よりも長尺の半円柱形状となっている、保持用収容部８Ｂ２である。
【００４４】
また、保持部材８Ｂは、その両端面に一つずつ切り欠き部を有している。係合用収容部８Ｂ１側の端面の切り欠き部８Ｂ３は、係合用収容部８Ｂ１の空間とつながっている。切り欠き部８Ｂ３は、係合用収容部８Ｂ１の空間における半円柱形状と直方体を結合させたものよりも小さい、細長い円盤形状の半分の形状をしている。保持用収容部８Ｂ２側の端面の切り欠き部８Ｂ４は、保持用収容部８Ｂ２の空間とつながっている。切り欠き部８Ｂ４は、上述の突起部８Ａ３の空間と同一の半円柱形状をしている。そして、切り欠き部８Ｂ４の半円柱の円の中心軸は、保持部材収容部８Ａ１に保持部材８Ｂを収容した状態では、突起部８Ａ３の空間の半円柱の円の中心軸と一致する。
【００４５】
ねじ８Ｃは、ねじ８Ｃを回転させるための取っ手８Ｃ１と、取っ手８Ｃ１と固着され周面にねじ山（図示省略）が設けられている棒状部材８Ｃ２と、棒状部材８Ｃ２と取り外し自由に固定され保持部材８Ｂに係合する円盤形状の係合部材８Ｃ３とを有している。棒状部材８Ｃ２のねじ山は、上述の穴８Ａ４の内周面のねじ山とかみ合う。なお、係合部材８Ｃ３の径は切り欠き部８Ｂ３の幅寸法よりも大きく、棒状部材８Ｃ２の径は切り欠き部８Ｂ３の幅寸法よりも小さい。
【００４６】
（治具８の組み立て方法）
治具８を組み立てるためには、収容部材８Ａの保持部材収容部８Ａ１側の端面に保持部材８Ｂを近づけるように、保持部材収容部８Ａ１に保持部材８Ｂを収容する。そして、ねじ８Ｃのうち、係合部材８Ｃ３のみを保持部材８Ｂの係合用収容部８Ｂ１の中へと収容する。そして、保持部材収容部８Ａ１の外側から穴８Ａ４へとねじ８Ｃの棒状部材８Ｃ２を挿入する。その挿入の際には、棒状部材８Ｃ２を回転させるように取っ手８Ｃ１に力を加える。すると、棒状部材８Ｃ２は穴８Ａ４および切り欠き部８Ｂ３を貫通して係合部材８Ｃ３に到達する。そして係合部材８Ｃ３の中央と棒状部材８Ｃ２の先端とを接着剤にて固着する。これで、取っ手８Ｃ１に力を加えて回動することで、棒状部材８Ｃ２は穴８Ａ４のねじを介して脱着方向に移動する。そして、その移動に連動して棒状部材８Ｃ２の端部に固定された係合部材８Ｃ３が、係合している保持部材８Ｂを脱着方向と垂直方向に規制しながら脱着方向に移動させることができるように構成される。
【００４７】
（治具８への内視鏡の装着）
治具８へ装着される内視鏡は、上述の内視鏡１でも良いが、以下では、内視鏡１Ａを用いて、治具８への装着手順を説明する。図７は、内視鏡１Ａの平面図を示している。図７（Ａ）は、撮像部２をライン３と結合させた状態の内視鏡１Ａ、図７（Ｂ）は、撮像部２とライン３とを切り離した状態の内視鏡１Ａを示している。内視鏡１Ａは、内視鏡１の撮像部２側の筐体５Ａに相当する筐体５Ａ’の周面の一部に周方向に形成された溝部７Ａ（凹部）を有し、内視鏡１のライン３側の筐体５Ｂに相当する筐体５Ｂ’の周面の一部に周方向に形成された溝部７Ｂ（凹部）を有している。溝部７Ａ，７Ｂが形成されている点、および、撮像部２側に挿入部材４Ｂが配置され、ライン３側に筒状部材４Ａが配置されている点を除き、内視鏡１Ａの構成は、内視鏡１と同一である。そこで内視鏡１の構成要素と同様の内視鏡１Ａの構成要素には同一の符号を付し、その構成要素の詳細な説明は省略する。なお、溝部７Ａは切り欠き部８Ｂ４と、溝部７Ｂは突起部８Ａ３と嵌合するように幅および深さが形成されている。
【００４８】
まず、図７（Ｂ）に示す撮像部２とライン３とを切り離した状態の内視鏡１Ａの撮像部２の一部を保持用収容部８Ｂ２に収容する。このとき、レンズ２Ｅが先端側の端面に向くように撮像部２の一部を保持用収容部８Ｂ２に収容する。また、溝部７Ａが切り欠き部８Ｂ４に嵌まるように撮像部２の一部を保持用収容部８Ｂ２に収容する。すると、撮像部２のうち、溝部７Ａよりもライン３側の部分が保持用収容部８Ｂ２からはみ出した状態で、撮像部２が保持用収容部８Ｂ２に収容される。
【００４９】
次に、図７（Ｂ）に示す筐体５Ｂ’のうち、溝部７Ｂよりもライン３側を収容部材８Ａの小型収容部８Ａ２に収容する。このとき、保持部材収容部８Ａの突起部８Ａ３に溝部７Ｂが嵌まるように、筐体５Ｂを小型収容部８Ａ２に収容する。また、ライン３を切り欠き部８Ａ５から外部へと出す。以上で治具８への内視鏡１Ａの装着が完了する。この状態を図８（Ａ）に平面図として示す。この状態では、筒状部材４Ａと挿入部材４Ｂとが嵌合可能な状態で向き合っている。
【００５０】
（治具８の動作）
上述の図８（Ａ）に示す状態で、ねじ８Ｃを回転させ、筒状部材４Ａが挿入部材４Ｂに挿入するように、保持部材８Ｂを筐体５Ａ’と共に移動させる。このとき、切り欠き部８Ｂ４が溝部７Ａの内側面に当接する。あるいは、保持用収容部８Ｂ２の内壁の端面が撮像部２に当接する。その状態で、ねじ８Ｃの回転を継続すると、図８（Ｂ）に示すように、挿入部材４Ｂが筒状部材４Ａに嵌合する。
【００５１】
また図８（Ｂ）に示す状態からねじ８Ｃを逆方向に回転させると、挿入部材４Ｂから筒状部材４Ａを抜去する方向へ保持部材８Ｂが筐体５Ａ’と共に移動する。このとき、切り欠き部８Ｂ４が溝部７Ａの内側面に当接する。その状態で、ねじ８Ｃの逆方向への回転を継続すると、図８（Ａ）に示すように、挿入部材４Ｂから筒状部材４Ａが外れる。以上のように、治具８を用いることで、容易にコネクタ４を脱着することが可能である。
【００５２】
（本発明の実施の形態によって得られる主な効果）
本発明の実施の形態に係る内視鏡１，１Ａに用いられるコネクタ４は、板ばね４Ｅが筒状部材４Ａの溝４Ｄを径方向に押圧して結合を実現するため、その結合強度を強くできる。
【００５３】
また、筒状部材４Ａが端面電極４Ｃ１を有することで、基板２Ａを直接コネクタ４にはんだ付けできるため、内視鏡１，１Ａを小型化できる。また、基板２Ａに電極２Ａ１を形成できるため、その製造方法にリフロー等の簡易な手法を採用できる。また、基板２Ａをセラミック製としているため、形状安定性に優れ、内視鏡１，１Ａの光軸を安定化できる。
【００５４】
また、端子電極４Ｃおよび端面電極４Ｃ１を無電解めっき法で形成することで、これらの電極膜を薄くでき、内視鏡１，１Ａの小型化が実現できると共に、内視鏡１，１Ａの製造が簡易となる。
【００５５】
また、本発明の実施の形態に係る内視鏡１Ａは、筐体５Ａ’，５Ｂ’が溝部７Ａ，７Ｂを有しているため、その溝部７Ａ，７Ｂに治具８を係合でき、容易にコネクタ４の脱着ができる。
【００５６】
また、治具８を使用するため、内視鏡１Ａのコネクタ４の脱着方向に大きな力を加えることができるため、簡単に脱着することができる。また、他の脱着手段、たとえばペンチを使用する場合に比べて、コネクタ４の筐体５Ａ，５Ｂに傷が付きにくくなる。また、コネクタ４が脱着方向と垂直方向に治具６で規制されながら脱着されるので、コネクタ４の構成部材が破壊されることを抑制できる。
【００５７】
（他の本発明の実施の形態）
上述した本発明の実施の形態に係る内視鏡１，１Ａおよびその製造方法ならびに内視鏡のコネクタ脱着用治具８は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において以下のように種々変形実施が可能である。
【００５８】
たとえば、治具８は、溝部７Ａ，７Ｂ（凹部）を有する内視鏡１Ａに用いることができるが、溝部７Ａ，７Ｂを有さない内視鏡（たとえば内視鏡１）に用いることも可能である。この場合には、たとえばコネクタ脱着用治具が、内視鏡１の筐体５Ａ，５Ｂに相当する部材をそれぞれ押圧等して把持し、筒状部材４Ａと挿入部材４Ｂを分離する機構を有していれば良い。また、内視鏡１，１Ａは、筐体５Ａ、５Ｂまたは筐体５Ａ’、５Ｂ’のいずれか一方のみに凹部が形成されているものであっても良い。
【００５９】
また、筒状部材４Ａの溝４Ｄの表面に形成した端子電極４Ｃ、および端子電極４Ｃから延在するように筒状部材４Ａの端面に形成した端面電極４Ｃ１は、無電解めっき法で形成される膜状のものであるが、金属板等の他の材質で形成されても良い。端子電極４Ｃおよび端面電極４Ｃ１の役割を兼ねる短冊状の金属板電極４Ｈ２を図９に示す。この筒状部材４Ａ’は、筒状部材４Ａとは異なり、一方の端面であって溝４Ｄ１から延在される部分に穴４Ｄ２が形成されている。また、一方の端面とは逆側の他方の端面であって溝４Ｄ１から延在される部分は、切り欠き部４Ｄ３が形成されている。
【００６０】
金属板電極４Ｈ２は、一方の端部が「コ」の字状に折り曲げられている。他方の端部は、穴４Ｄ２に挿入されている。また、金属板電極４Ｈ２は、溝４Ｄ１の内部に配置される。そして、金属板電極４Ｈ２には、他方の端部に細長い穴４Ｈ３と、その穴よりもより端部側に穴４Ｈ４が形成されている。他方の端部の穴４Ｈ３の部分は、切り欠き部４Ｄ３に沿って、溝４Ｄ１と端面との境界で折り曲げられている。この穴４Ｈ３から穴４Ｈ４に向かう領域が、基板２Ａの電極２Ａ１とはんだ付けされる領域となる。
【００６１】
また、基板２Ａと筒状部材４Ａとの電気接続を実現する方法には、リフローを採用しているが、リフロー以外の方法を採用しても良い。たとえばその方法は、導電性接着剤を塗布して基板２Ａと筒状部材４Ａとを固着させる方法、はんだゴテを用いて基板２Ａと筒状部材４Ａとをはんだ付けする方法等である。
【００６２】
また、板ばね４Ｅの中央部は、端部４Ｅ１の曲げ成形の曲げの方向と同じ方向に「く」の字状に曲げ成形され、凸部４Ｅ２が形成されている。しかし、この凸部の形状は他の形状としても良い。他の形状の例は、円弧形状、楕円弧形状等である。
【００６３】
また、板ばね４Ｅの一方の端部４Ｅ１は、穴４Ｂ５に係合されるよう「コ」の字状に曲げ成形されている。しかし、板ばねと挿入部材との結合方法は、このような係合に限らず、他の方法を採用できる。他の方法の例は、たとえば接着剤を用いて板ばねを挿入部材の外周面に固着する方法等である。
【００６４】
内視鏡１Ａでは、筐体５Ａ，５Ｂにそれぞれ溝７Ａ，７Ｂを形成している。しかし、溝７Ａ，７Ｂのような凹部は、溝形状に限られず、用いる治具に係合可能な形状であれば良い。たとえば、内視鏡の筐体に所定形状である円形の凹みを設け、その凹みに係合する凸部（円形以外でも良い）を治具に設けても良い。
【００６５】
治具８は、筒状部材４Ａを固定し、挿入部材４Ｂを治具８の中で脱着動作させているが、挿入部材４Ｂを固定し、筒状部材４Ａを治具８の中で脱着動作させても良い。
【００６６】
また、治具８の保持部材収容部８Ａ１の空間形状およびそこに収容される保持部材８Ｂの外形は、いずれも半円柱形状である。しかし、この形状は、保持部材収容部８Ａ１の内部で保持部材８Ｂが脱着動作できる形状であれば、他の形状であっても良い。他の形状は、たとえば楕円柱形状、直方体形状、または三角柱形状等である。このような多角柱形状等とすることで、保持部材８Ｂが脱着動作する方向を回転軸とした、保持部材８Ｂの回転動作を防止できる点で好ましい。なお、小型収容部８Ａ２の空間形状についても同様に半円柱形状以外の形状とすることができる。
【００６７】
上述した形態では、工業用の内視鏡を例に本発明の実施の形態にかかる内視鏡１を説明したが、内視鏡１を用いて、人間の消化管や気管等の内部を撮影して、消化管内や気管内の検査を行っても良い。すなわち、内視鏡１は、医療用の内視鏡であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】（Ａ）は、本発明の実施の形態に係る内視鏡を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の縦断面図である。
【図２】図１に示す撮像部の主要な構成要素の斜視図である。
【図３】（Ａ）は、コネクタの斜視図、（Ｂ）は、コネクタの縦断面図を示している。
【図４】（Ａ）は、コネクタに基板を加えた分解斜視図を示し、（Ｂ）は、（Ａ）に示した分解斜視図を裏側から見た分解斜視図を示し、（Ｃ）は、挿入部材から板ばねを一つだけ取り外した状態を示す斜視図を示している。
【図５】（Ａ）は、電線と板ばねとをはんだ付けした状態、（Ｂ）は、板ばねがリードフレームに取り付けられている状態、（Ｃ）は、板ばねをリードフレームから切り離す前に電線とはんだ付けしている状態を示す図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の実施の形態に係る内視鏡のコネクタ脱着用治具の各構成部材の斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る内視鏡の平面図であり、（Ａ）はコネクタが分離していない状態、（Ｂ）はコネクタが分離している状態を示している。
【図８】本発明の実施の形態に係る内視鏡のコネクタ脱着用治具の動作状態を示す図で、（Ａ）は内視鏡のコネクタが分離している状態、（Ｂ）は、内視鏡のコネクタが結合している状態を示している。
【図９】本発明の他の実施の形態に係る筒状部材の変形例を示す図で、（Ａ）は、筒状部材の電極として金属板を用いたものの斜視図であり、（Ｂ）は、その金属板の斜視図である。
【符号の説明】
【００６９】
１、１Ａ  内視鏡
２  撮像部
２Ａ  基板
４  コネクタ
４Ａ、４Ａ’  筒状部材
４Ｂ  挿入部材
４Ｃ  端子電極
４Ｄ  溝
４Ｅ  板ばね
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ  筐体
７Ａ、７Ｂ  溝部（凹部）
８  治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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