(57)【要約】【課題】ＤＣ／ＤＣコンバータの異常原因の特定を容易にする車両搭載システム制御装置を提供する。【解決手段】車両搭載システムに含まれるＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、入力電圧から出力電圧への変換において異常がある場合に、ＥＣＵ８０に対してＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを出力する。ＥＣＵ８０の制御部８２は、ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを取得した場合に、補機バッテリ５０の端子電圧ＥＬ、補機負荷６０の動作状態ＡＵＸ、車速Ｖ、及び車両のシフト位置ＳＰなど、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の動作状態以外の車両の動作状態を表す信号を取得して異常発生時状態情報として記憶部８４に記憶する。また、ＥＣＵ８０の制御部８２は、車両搭載システムの始動から作動終了までの間にＤＣ／ＤＣコンバータ４０からＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを取得した回数を異常発生回数として記憶部８４に記憶する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力電圧から出力電圧への電圧値の変換において異常がある場合に異常信号を出力するＤＣ／ＤＣコンバータを含む車両搭載システム、を制御する車両搭載システム制御装置であって、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータから前記異常信号を取得した場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの動作状態以外の前記車両の動作状態を取得して異常発生時状態情報として記憶部に記憶することを特徴とする車両搭載システム制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両搭載システム制御装置において、さらに、
前記異常信号を取得した時間が予め設定された第１閾値を超えた場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが異常であると判定する異常判定部を備え、
前記異常信号を取得した時間が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を超えた場合に、前記異常信号を取得した時間が前記第２閾値を超えた旨を示す仮異常情報を生成することを特徴とする車両搭載システム制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両搭載システム制御装置において、
前記車両搭載システムは、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの入力側に接続される高圧バッテリと、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力側に接続される低圧バッテリと、を含み、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、前記高圧バッテリからの入力電圧よりも小さい値の出力電圧を前記低圧バッテリに供給し、
前記異常信号を取得した時間が前記第１閾値を超えた場合であって、前記低圧バッテリの端子電圧が所定値以下である場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが異常であると判定する異常判定部を備え、
前記異常信号を取得した時間が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を超えた場合に、前記異常信号を取得した時間が前記第２閾値を超えた旨を示す仮異常情報を生成することを特徴とする車両搭載システム制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両搭載システム制御装置において、
すでに前記記憶部に前記異常発生時状態情報が記憶されている場合は、前記記憶部に前記異常発生時状態情報を新たに記憶しないことを特徴とする車両搭載システム制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の車両搭載システム制御装置において、
前記異常発生時状態情報は、前記ＤＣ／ＤＣコンバータに接続される低圧バッテリの端子電圧、前記ＤＣ／ＤＣコンバータに接続される高圧バッテリの端子電圧、前記低圧バッテリを駆動源とする機器の動作状態、前記高圧バッテリを駆動源とする機器の動作状態、前記車両の速度、及び前記車両のシフト位置の少なくとも１つを含むことを特徴とする車両搭載システム制御装置。
【請求項６】
入力電圧から出力電圧への電圧値の変換において異常がある場合に異常信号を出力するＤＣ／ＤＣコンバータを含む車両搭載システム、を制御する車両搭載システム制御装置であって、
前記車両搭載システムの始動から作動終了までの間に前記ＤＣ／ＤＣコンバータから前記異常信号を取得した回数を異常発生回数として記憶部に記憶することを特徴とする車両搭載システム制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両搭載システム制御装置において、さらに、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータから前記異常信号を取得した時間が予め設定された第１閾値よりも大きい場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが異常であると判定する異常判定部を備え、
前記異常信号を取得した時間が、前記第１閾値よりも小さい第２閾値と、前記第１閾値と、の間である場合に、前記記憶部に記憶された前記異常発生回数を１だけ増加させることを特徴とする車両搭載システム制御装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の車両搭載システム制御装置において、さらに
前記異常発生回数が所定値を超えた場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが異常であると判定することを特徴とする車両搭載システム制御装置。
【請求項９】
入力電圧から出力電圧への電圧値の変換において異常がある場合に異常信号を出力するＤＣ／ＤＣコンバータを含む車両搭載システム、を制御する車両搭載システム制御装置であって、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータから前記異常信号を取得した場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの動作状態以外の前記車両の動作状態を取得して異常発生時状態情報として記憶部に記憶し、
前記車両搭載システムの始動から作動終了までの間に前記ＤＣ／ＤＣコンバータから前記異常信号を取得した回数を異常発生回数として前記記憶部に記憶することを特徴とする車両搭載システム制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＣ／ＤＣコンバータを含む車両搭載システムを制御する車両搭載システム制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車及びハイブリッド自動車などの、駆動源としてモータを備える車両は、一般に、モータを駆動するための高圧バッテリと、制御装置及び空調機器などを駆動するための低圧バッテリ（補機バッテリ）と、高圧バッテリと低圧バッテリとに接続されるＤＣ／ＤＣコンバータと、を含むシステムを搭載する。通常、このような車両搭載システムにおいて、ＤＣ／ＤＣコンバータは、高圧バッテリからの１００Ｖ以上の出力電圧を入力電圧として約１２Ｖ〜約１４Ｖの電圧に変換し、変換後の電圧を出力電圧として低圧バッテリに供給する。低圧バッテリは、このＤＣ／ＤＣコンバータからの出力電圧の供給を受けて充電される。
【０００３】
車両搭載システムに含まれるＤＣ／ＤＣコンバータは、入力電圧から出力電圧への電圧値の変換において異常がある場合に、車両の制御装置であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）に対して異常信号を出力する機能を備えることがある。この異常信号は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力端子の電圧が所定値以上である場合に出力される。また、通常、このようなＤＣ／ＤＣコンバータは、電圧値の変換において異常がある場合、異常信号を出力すると共に、ＤＣ／ＤＣコンバータの作動を停止し、ＤＣ／ＤＣコンバータの内部回路及びＤＣ／ＤＣコンバータに接続される機器を保護する。
【０００４】
ＥＣＵは、ＤＣ／ＤＣコンバータからの異常信号を用いて、ＤＣ／ＤＣコンバータの異常を判定することができる。この異常判定において、例えばＤＣ／ＤＣコンバータとＥＣＵとの間の信号線の接触不良などによる誤判定を防止するため、ＤＣ／ＤＣコンバータから異常信号を取得した時間が所定値を超えた場合に異常と判定する技術がある。
【０００５】
また、ＤＣ／ＤＣコンバータの作動が停止すると、補機バッテリの充電が行われず、補機バッテリの端子電圧が低下する。よって、ＤＣ／ＤＣコンバータの異常判定において、判定の正確性を向上するため、ＤＣ／ＤＣコンバータからの異常信号に加えて、補機バッテリの端子電圧を用いる場合がある。例えば、ＥＣＵがＤＣ／ＤＣコンバータから異常信号を取得し、かつ、補機バッテリの端子電圧が所定値以下に低下した場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータの異常と判定する技術がある。また、例えば、特許文献１に記載の技術では、ＤＣ／ＤＣコンバータから異常信号を取得した場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータと補機バッテリとの間の接続を遮断し、接続の遮断の前後の補機バッテリの端子電圧の変化を観測することで、ＤＣ／ＤＣコンバータが出力した異常信号の信頼性を確認する。
【０００６】
さらに、ＤＣ／ＤＣコンバータの異常判定を行うＥＣＵにおいて、ＤＣ／ＤＣコンバータの異常と判定された場合に、異常と判定された時点での車両の動作状態を記憶装置に記憶し、後に、記憶された動作状態が異常原因の解析に用いられる場合がある。
【０００７】
また、特許文献２には、車両において何らかの異常発生を検出した場合に、その異常発生日時及び異常内容を異常履歴として記憶手段に記憶すると共に、すでに記憶されている異常履歴の中に、今回の異常発生日時から一定時間以内に同一異常内容の履歴があれば、車両の故障と判断し、同一異常内容の履歴がなければ、誤検出の可能性があると判断する技術が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３０４５５１号公報
【特許文献２】特開２００３−１８９４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述の車両搭載システムにおいて、ＤＣ／ＤＣコンバータが異常信号を出力し、その作動を停止してから、補機バッテリの電圧が低下するまでの間には、通常、一定の時間がかかる。よって、ＤＣ／ＤＣコンバータの作動停止から補機バッテリの電圧低下までの間に車両の動作状態は変化することがある。したがって、ＤＣ／ＤＣコンバータからの異常信号の取得と、補機バッテリの電圧低下と、に基づいてＤＣ／ＤＣコンバータの異常判定を行う従来技術において、異常と判定された時点での車両の動作状態を記憶装置に記憶すると、ＤＣ／ＤＣコンバータが作動を停止した時点での車両の動作状態とは異なる動作状態が記憶される場合がある。この場合、記憶された動作状態を用いても、異常原因を正確に解析することは困難である。
【００１０】
また、車両搭載システムの作動中に、ＤＣ／ＤＣコンバータが作動を停止し、比較的短時間の後に作動を再開する、という状況が繰り返し発生する場合がある。この場合、補機バッテリの充電が十分に行われず、補機バッテリを駆動源とする機器の動作に支障が生じる場合がある。ＤＣ／ＤＣコンバータが作動の停止及び再開を繰り返す場合、ＤＣ／ＤＣコンバータは、ＥＣＵに対して断続的に異常信号を出力する。例えば、ＥＣＵにおいて、ＤＣ／ＤＣコンバータから異常信号を取得した時間が所定の閾値を超えたときにＤＣ／ＤＣコンバータの異常と判定する場合、ＤＣ／ＤＣコンバータが断続的に停止し、ＥＣＵにおける異常判定の閾値よりも短い時間の異常信号出力が繰り返し行われると、補機バッテリの充電状態は不十分となるにも関わらず、ＥＣＵにおいてＤＣ／ＤＣコンバータは異常と判定されない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る車両搭載システム制御装置は、入力電圧から出力電圧への電圧値の変換において異常がある場合に異常信号を出力するＤＣ／ＤＣコンバータを含む車両搭載システム、を制御する車両搭載システム制御装置であって、前記ＤＣ／ＤＣコンバータから前記異常信号を取得した場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの動作状態以外の前記車両の動作状態を取得して異常発生時状態情報として記憶部に記憶することを特徴とする。
【００１２】
本発明の１つの態様の車両搭載システム制御装置において、さらに、前記異常信号を取得した時間が予め設定された第１閾値を超えた場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが異常であると判定する異常判定部を備え、前記異常信号を取得した時間が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を超えた場合に、前記異常信号を取得した時間が前記第２閾値を超えた旨を示す仮異常情報を生成することが好ましい。
【００１３】
本発明の他の１つの態様の車両搭載システム制御装置において、前記車両搭載システムは、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの入力側に接続される高圧バッテリと、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力側に接続される低圧バッテリと、を含み、前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、前記高圧バッテリからの入力電圧よりも小さい値の出力電圧を前記低圧バッテリに供給し、前記異常信号を取得した時間が前記第１閾値を超えた場合であって、前記低圧バッテリの端子電圧が所定値以下である場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが異常であると判定する異常判定部を備え、前記異常信号を取得した時間が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を超えた場合に、前記異常信号を取得した時間が前記第２閾値を超えた旨を示す仮異常情報を生成することが好ましい。
【００１４】
本発明に係る車両搭載システム制御装置において、すでに前記記憶部に前記異常発生時状態情報が記憶されている場合は、前記記憶部に前記異常発生時状態情報を新たに記憶しないことが好ましい。
【００１５】
本発明に係る車両搭載システム制御装置において、前記異常発生時状態情報は、前記ＤＣ／ＤＣコンバータに接続される低圧バッテリの端子電圧、前記ＤＣ／ＤＣコンバータに接続される高圧バッテリの端子電圧、前記低圧バッテリを駆動源とする機器の動作状態、前記高圧バッテリを駆動源とする機器の動作状態、前記車両の速度、及び前記車両のシフト位置の少なくとも１つを含むことが好ましい。
【００１６】
また、本発明に係る車両搭載システム制御装置は、入力電圧から出力電圧への電圧値の変換において異常がある場合に異常信号を出力するＤＣ／ＤＣコンバータを含む車両搭載システム、を制御する車両搭載システム制御装置であって、前記車両搭載システムの始動から作動終了までの間に前記ＤＣ／ＤＣコンバータから前記異常信号を取得した回数を異常発生回数として記憶部に記憶することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る車両搭載システム制御装置において、さらに、前記ＤＣ／ＤＣコンバータから前記異常信号を取得した時間が予め設定された第１閾値よりも大きい場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが異常であると判定する異常判定部を備え、前記異常信号を取得した時間が、前記第１閾値よりも小さい第２閾値と、前記第１閾値と、の間である場合に、前記記憶部に記憶された前記異常発生回数を１だけ増加させることが好ましい。
【００１８】
本発明に係る車両搭載システム制御装置において、さらに、前記異常発生回数が所定値を超えた場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが異常であると判定することが好ましい。
【００１９】
また、本発明に係る車両搭載システム制御装置は、入力電圧から出力電圧への電圧値の変換において異常がある場合に異常信号を出力するＤＣ／ＤＣコンバータを含む車両搭載システム、を制御する車両搭載システム制御装置であって、前記ＤＣ／ＤＣコンバータから前記異常信号を取得した場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの動作状態以外の前記車両の動作状態を取得して異常発生時状態情報として記憶部に記憶し、前記車両搭載システムの始動から作動終了までの間に前記ＤＣ／ＤＣコンバータから前記異常信号を取得した回数を異常発生回数として前記記憶部に記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、ＤＣ／ＤＣコンバータの異常を正確に判定する車両搭載システム制御装置を提供することができる。また、本発明によると、ＤＣ／ＤＣコンバータの異常原因の特定を容易にする車両搭載システム制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の１つの実施形態において制御される車両搭載システムの概略構成の例を示すブロック図である。図１に示す車両搭載システムは、モータ１０、インバータ２０、バッテリ３０、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０、補機バッテリ５０、及び補機負荷６０を含む。
【００２２】
モータ１０は、例えば、ハイブリッド自動車又は電気自動車の駆動用モータである。また、モータ１０は、ハイブリッド自動車のエンジンに連結され、エンジンの回転力によって発電する発電機又はエンジンの始動を行うことのできる電動機として機能するモータであってもよい。
【００２３】
インバータ２０は、直流電源であるバッテリ３０と接続され、バッテリ３０から供給された直流電圧を交流電圧に変換してモータ１０を駆動する。バッテリ３０とインバータ２０との間には、メインリレー７０ａ，７０ｂが設けられる。車両搭載システムの作動中は、メインリレー７０ａ，７０ｂは閉じられ、インバータ２０はバッテリ３０から電圧供給を受ける。車両搭載システムの作動停止中は、メインリレー７０ａ，７０ｂは開かれ、バッテリ３０とインバータ２０との間の接続は遮断される。
【００２４】
ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、バッテリ３０及び補機バッテリ５０に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、バッテリ３０からの直流電圧の電圧値（１００Ｖ以上）を約１２Ｖ〜約１４Ｖの電圧に変換し、変換後の直流電圧を補機バッテリ５０に対して供給する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、電圧値の変換における異常を検出し、検出結果を示す異常信号ＤＣＮＧをＥＣＵ８０に対して出力する。例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の出力端子の電圧が所定値以上である場合に、電圧値の変換において異常があると検出される。
【００２５】
本実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が出力する異常信号ＤＣＮＧは、ＯＮレベル及びＯＦＦレベルの２つの異なる値をとり得る論理信号である。ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、電圧値の変換において異常がある場合、ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを生成してＥＣＵ８０に対して出力し、電圧値の変換において異常がない場合は、ＯＦＦレベルの異常信号ＤＣＮＧを生成してＥＣＵ８０に対して出力する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、電圧値の変換において異常がある場合、ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを出力すると共に、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の作動を停止する。
【００２６】
補機バッテリ５０は、バッテリ３０よりも低い値の電圧を出力する二次電池である。補機バッテリ５０の出力電圧は、通常、約１３Ｖである。補機バッテリ５０は、車両に搭載される制御装置及び空調機器などの補機負荷６０と接続され、補機負荷６０に対して電力を供給する。
【００２７】
ＥＣＵ８０は、車両に搭載され、車両及び車両搭載システムの動作を制御する制御装置である。ＥＣＵ８０はマイクロコンピュータなどを用いて実現できる。ＥＣＵ８０の機能の一部が、本発明の１つの実施形態の車両搭載システム制御装置として機能する。ＥＣＵ８０は、制御部８２及び記憶部８４を備える。制御部８２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０から取得される異常信号ＤＣＮＧを用いて、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の異常を判定する処理を行う。また、制御部８２は、異常信号ＤＣＮＧの取得状況に応じて、補機バッテリ５０の端子電圧（ＥＬ）、補機負荷６０の動作状態（ＡＵＸ）、バッテリ３０の端子電圧（ＥＨ）、インバータ２０の動作電圧（ＥＩＮＶ）、車速（Ｖ）、及びシフト位置（ＳＰ）など、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の動作状態以外の車両の動作状態を表す信号を取得し、取得した信号を異常発生時状態情報として記憶部８４に記憶する。制御部８２が行う処理の詳細は後述する。
【００２８】
記憶部８４は、制御部８２が行う処理の手順を記述したプログラムや、制御部８２が行う処理において必要な数値などの情報を記憶する記憶装置である。
【００２９】
以下、図２から図４を参照し、ＥＣＵ８０において行われる処理の手順の一例を説明する。
【００３０】
まず、ＥＣＵ８０の制御部８２は、ユーザがイグニッションをオンにしたことを示すイグニッション信号ＩＧを取得すると、図２に例示する手順の処理を開始する。
【００３１】
ステップＳ１０で、制御部８２は、記憶部８４を参照し、前回の車両搭載システムの始動から作動終了までの間に、制御部８２がＤＣ／ＤＣコンバータ４０からＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを取得した回数（すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が作動を停止した回数）である停止回数が、予め設定された閾値θＳＴ以上であるか否かを判定する。ここで、閾値θＳＴは、２回以上に設定しておくことが好ましい。
【００３２】
ステップＳ１０で、停止回数が閾値θＳＴ以上である場合、ステップＳ１２で、制御部８２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が瞬間停止異常である旨を表す情報を記憶部８４に記憶する。ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０がＥＣＵ８０に対して断続的にＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを出力する状況、すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が作動の停止及び再開を繰り返す状況が発生することを「瞬間停止異常」と呼ぶ。ステップＳ１２の後、処理はステップＳ１４に進む。
【００３３】
ステップＳ１０で、停止回数が閾値θＳＴ未満である場合、処理はステップＳ１４に進む。
【００３４】
ステップＳ１４で、制御部８２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０から取得される異常信号ＤＣＮＧがＯＮレベルであるか否かを判定する。ＯＮレベルである場合、制御部８２は、後述の処理のため図示しないタイマを開始させ、処理はステップＳ１６へ進む。ＯＦＦレベルである場合、処理はステップＳ２６へ進む。
【００３５】
ステップＳ１６で、制御部８２は、記憶部８４に記憶された仮異常フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する。仮異常フラグがＯＮに設定されていれば、処理はステップＳ２４へ進む。
【００３６】
ステップＳ１６で仮異常フラグがＯＮに設定されていないと判定すると、制御部８２は、ステップＳ１８で、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の動作状態以外の車両の動作状態を表す信号を取得する。例えば、補機バッテリ５０の端子電圧を表すＥＬ、及び補機負荷６０の動作状態（例えば、空調機器のＯＮ／ＯＦＦなど）を表すＡＵＸなど、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の出力電圧が正常である場合に正常動作する機器の動作状態を表す信号を取得する。また、例えば、バッテリ３０の端子電圧を表すＥＨ、及びインバータ２０の動作電圧を示すＥＩＮＶなど、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の入力電圧を変化させ得る機器の動作状態を表す信号を取得する。あるいは、車速を表すＶ、及び車両のシフト位置を表すＳＰなど、車両の走行状態を表す信号を取得してもよい。制御部８２は、以上で例示した信号のすべてを取得してもよいし、必要に応じて、例示した信号の一部を取得してもよい。また、例示した信号以外に、車両に搭載される機器であって、その機器の動作とＤＣ／ＤＣコンバータ４０の動作とが互いに影響するような機器の動作状態を表す信号を取得してもよい。制御部８２は、ステップＳ１８で取得した信号を異常発生時状態情報として記憶部８４に記憶する。
【００３７】
ステップＳ１８の後、ステップＳ２０で、制御部８２は、ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを継続して取得した時間が、予め設定された閾値θＵ以上であるか否かを判定する。閾値θＵは、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０とＥＣＵ８０との間の信号線の異常などにより誤ってＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧが取得される場合と、実際にＤＣ／ＤＣコンバータ４０がＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを出力している場合と、を区別するのに十分な大きさに設定され、例えば、約７０ミリ秒から約９０ミリ秒に設定される。
【００３８】
ステップＳ２０において、制御部８２は、異常信号ＤＣＮＧの値を監視し、異常信号ＤＣＮＧの値がＯＮレベルである状態のまま、タイマの開始（ステップＳ１４で異常信号ＤＣＮＧの値がＯＮレベルと判定された時点）から閾値θＵ以上の時間が経過した場合、ステップＳ２２に処理を進める。ステップＳ２２で、制御部８２は、記憶部８４に記憶された仮異常フラグの値をＯＮに設定し、次に、処理はステップＳ２４に進む。
【００３９】
ステップＳ２０で、タイマの開始から閾値θＵで表される時間が経過する前に、異常信号ＤＣＮＧの値がＯＮレベルからＯＦＦレベルに切り替わった場合、制御部８２はタイマを停止させて初期化し、処理はステップＳ２６に進む。この場合、ノイズなどの影響により誤ってＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧが取得されたものと判断され、仮異常フラグの値はＯＮに設定されずに、ステップＳ２６以降の処理が行われる。
【００４０】
ステップＳ２４では、ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを継続して取得した時間が閾値θＤ以上であるか否かが判定される。閾値θＤは、ステップＳ２０の判定で用いられる閾値θＵよりも大きな値に設定される。例えば、閾値θＤは、約９０ミリ秒から約１１０ミリ秒に設定される。制御部８２は、異常信号ＤＣＮＧの値を監視し、ステップＳ１４でのタイマの開始から閾値θＤで表される時間が経過する前に、異常信号ＤＣＮＧの値がＯＮレベルからＯＦＦレベルに切り替わった場合、タイマを停止させて初期化し、処理はステップＳ２６に進む。
【００４１】
ステップＳ２６で、制御部８２は、車両搭載システムを起動する処理を行う。システム起動処理では、ハイブリッド車などにおける一般的な駆動開始処理が行われる。例えば、メインリレー７０ａ，７０ｂを閉じてインバータ２０及びモータ１０の駆動を開始したり、車両のエンジンを始動したりする処理が行われる。
【００４２】
ステップＳ２４において、異常信号ＤＣＮＧの値がＯＮレベルであるまま、タイマの開始から閾値θＤ以上の時間が経過した場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が異常であると判定され、処理はステップＳ２８に進む。
【００４３】
ステップＳ２８では、制御部８２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が異常であることを表す情報を記憶部８４に記憶する。その後、ステップＳ３０で、制御部８２は、ステップＳ２６について説明した処理と同様のシステム起動処理を行う。次に、ステップＳ３２で、ユーザがイグニッションをオフにしたことを示すイグニッション信号ＩＧを取得したか否かを判定する。イグニッションのオフを示すイグニッション信号ＩＧを取得した場合、処理は終了し、取得しなかった場合、ステップＳ３２の判定が繰り返される。
【００４４】
図３に、図２のフローチャートのステップＳ２６の後に制御部８２が行う処理の手順の例を示す。図３を参照すると、図２のステップＳ２６におけるシステム起動処理の後、制御部８２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０から取得される異常信号ＤＣＮＧがＯＮレベルであるか否かを判定する（ステップＳ３４）。ＯＮレベルである場合、制御部８２は、図示しないタイマを開始させ、処理はステップＳ３６へ進む。ＯＦＦレベルである場合、処理はステップＳ５４へ進む。
【００４５】
ステップＳ３６で、制御部８２は、記憶部８４に記憶された仮異常フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する。仮異常フラグがＯＮに設定されていれば、処理はステップＳ３７に進む。
【００４６】
ステップＳ３７では、制御部８２は、ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを継続して取得した時間が閾値θＵ以上であるか否かを判定する。ステップＳ３７では、ステップＳ３４でＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを取得したと判定された時点で開始されたタイマを用いて、図２のステップＳ２０について説明した判定処理と同様の判定を行う。ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧの取得時間が閾値θＵ以上であれば、処理はステップＳ４４に進み、閾値θＵ未満であれば、タイマは停止されて初期化され、処理はステップＳ５４に進む。
【００４７】
ステップＳ３６で、仮異常フラグがＯＮに設定されていないと判定された場合、ステップＳ３８で、制御部８２は、図２のステップＳ１８について説明した処理と同様の処理を行って、異常発生時状態情報を記憶部８４に記憶する。次に、ステップＳ４０で、制御部８２は、ステップＳ３７で説明した処理と同様の処理を行って、ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを継続して取得した時間が閾値θＵ以上であるか否かを判定する。ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧの取得時間が閾値θＵ以上であれば、処理はステップＳ４２に進み、閾値θＵ未満であれば、タイマは停止されて初期化され、処理はステップＳ５４に進む。
【００４８】
ステップＳ４２では、制御部８２は、記憶部８４に記憶された仮異常フラグの値をＯＮに設定し、処理はステップＳ４４に進む。
【００４９】
ステップＳ４４では、制御部８２は、異常信号ＤＣＮＧの値がＯＦＦレベルであるか否かを判定する。異常信号ＤＣＮＧの値がＯＦＦレベルであれば、制御部８２は、タイマを停止させて初期化し、ステップＳ５２で、停止回数カウンタＣＮＴＮＧを１だけ増加させる。ステップＳ５２の後、処理はステップＳ５４に進む。
【００５０】
ステップＳ４４で、異常信号ＤＣＮＧの値がＯＦＦレベルでなければ、つまり、ＯＮレベルであれば、ステップＳ４６で、制御部８２は、ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧの取得時間が閾値θＤ以上であるか否かを判定する。制御部８２は、異常信号ＤＣＮＧの値を監視し、タイマの開始（ステップＳ３４のＹｅｓ判定の時点）から閾値θＤ以上の時間が経過した場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が異常であると判定し、ステップＳ４８に処理を進める。
【００５１】
ステップＳ４８では、制御部８２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が異常であることを示す情報を、記憶部８４に記憶する。次に、ステップＳ５０の判定において、イグニッションのオフを示すイグニッション信号ＩＧを取得すれば、処理は終了する。ステップＳ５０で、イグニッションのオフを示すイグニッション信号ＩＧを取得しなければ、制御部８２はステップＳ５０の判定を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ４６で、ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧの取得時間が閾値θＤ未満であると判定された場合、つまり、タイマの開始から閾値θＤで表される時間が経過する前に、異常信号ＤＣＮＧの値がＯＮレベルからＯＦＦレベルに切り替わった場合、制御部８２は、タイマを停止させて初期化し、処理はステップＳ４４の判定に戻る。このとき、異常信号ＤＣＮＧの値はＯＦＦレベルであるので、ステップＳ４４の判定の結果、処理はステップＳ５２へ進み、停止回数カウンタＣＮＴＮＧは１だけ増加される。
【００５３】
ステップＳ３４の判定の結果Ｎｏに進んだ場合、ステップＳ３７の判定の結果Ｎｏに進んだ場合、ステップＳ４０の判定の結果Ｎｏに進んだ場合、又は、ステップＳ５２の処理の後、ステップＳ５４で、システムが停止されるか否かの判定が行われる。ステップＳ５４では、イグニッションのオフを示すイグニッション信号ＩＧを取得した場合、処理は図４に示すフローチャートのステップＳ５６に進み、イグニッションのオフを示すイグニッション信号ＩＧを取得しなかった場合、処理は図３のステップＳ３４以降の処理が再び行われる。
【００５４】
図４に、図３のフローチャートにおけるステップＳ５４でＹｅｓと判定された後に、制御部８２が行う処理の手順の例を示す。
【００５５】
ステップＳ５６で、制御部８２は、停止回数カウンタＣＮＴＮＧの値を停止回数として記憶部８４に記憶する。次に、ステップＳ５８で、制御部８２は、記憶部８４に記憶された停止回数カウンタＣＮＴＮＧの値を０に設定して初期化する。
【００５６】
次に、制御部８２は、ステップＳ６０で、記憶部８４に記憶された仮異常フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する。仮異常フラグがＯＮに設定されていない場合は、ステップＳ６２で、制御部８２は、記憶部８４に記憶された異常発生時状態情報を削除し、処理は終了する。ステップＳ６０で仮異常フラグがＯＮに設定されていれば、ステップＳ６２の処理を行わず、記憶部８４に記憶された異常発生時状態情報を保持したまま処理は終了する。
【００５７】
図２のステップＳ１８又は図３のステップＳ３８で記憶部８４に異常発生時状態情報が記憶されたとしても、ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを取得された時間が閾値θＵ未満であれば、誤ってＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧが取得されたと判断されて仮異常フラグはＯＮに設定されない（図２のステップＳ２０及び図３のステップＳ４０）。よって、ステップＳ６０において、仮異常フラグがＯＮに設定されていない場合は、記憶部８４に記憶された異常発生時状態情報は、後の異常原因の解析において有用な情報でないと判断されて削除される。
【００５８】
以上、図２から図４を参照して説明した処理の例では、ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを取得した時間が閾値θＤ以上である場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の異常と判定する（図２のステップＳ２４及び図３のステップＳ４６）。他の処理の例では、ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを取得した時間が閾値θＤ以上であることに加えて、補機バッテリ５０の端子電圧が所定値以下になった場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の異常と判定してもよい。
【００５９】
以上で説明した実施形態では、ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧの取得時間が、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の異常判定における閾値θＤ（図２のステップＳ２４及び図３のステップＳ４６）よりも小さい閾値θＵで表される時間以上となった場合に、車両などの動作状態が異常発生時状態情報として記憶部８４に記憶され、保持される。よって、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が異常であると判定された時点と比較して、実際にＤＣ／ＤＣコンバータ４０が作動を停止した（ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを出力した）時点に近い時点での車両などの動作状態を記憶することができる。
【００６０】
また、以上で説明した実施形態では、一旦、異常発生時状態情報を記憶して、ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧの取得時間が閾値θＵで表される時間以上となって仮異常フラグがＯＮに設定されると、次にＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧが取得された場合は、異常発生時状態情報は記憶されない。よって、例えば新品のＤＣ／ＤＣコンバータを車両に搭載してから、最初に、そのＤＣ／ＤＣコンバータがＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧを出力した時点での、車両などの動作状態を記憶することができる。
【００６１】
また、以上で説明した実施形態によると、ＯＮレベルの異常信号ＤＣＮＧの取得時間が閾値θＵと閾値θＤとの間である場合に、記憶部８４に記憶された停止回数カウンタＣＮＴＮＧが１だけ増加させられる（図３のステップＳ３４〜ステップＳ４６，ステップＳ５２）。したがって、本実施形態によると、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の異常と判定（図２のステップＳ２４及び図３のステップＳ４６）されない場合であっても、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が作動を停止し、その後、比較的短時間の間に作動を再開する、という状況の発生回数を記憶しておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の１つの実施形態において制御される車両搭載システムの概略構成の例を示すブロック図である。
【図２】ＥＣＵにおいて行われる処理の手順の一部を例示するフローチャートである。
【図３】ＥＣＵにおいて行われる処理の手順の一部を例示するフローチャートである。
【図４】ＥＣＵにおいて行われる処理の手順の一部を例示するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１０  モータ、２０  インバータ、３０  バッテリ、４０  ＤＣ／ＤＣコンバータ、５０  補機バッテリ、６０  補機負荷、７０ａ，７０ｂ  メインリレー、８０  ＥＣＵ、８２  制御部、８４  記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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