(57)【要約】【課題】コンパクトで剛性が高く高次共振特性に優れたボビンを有する対物レンズ駆動装置、ボビン及び光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】ボビン５が、フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２を外周面に巻き付ける角筒部５ｗを有し、巻き付けた状態で、フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２と角筒部５ｗの側面との間の少なくとも一部には、隙間が形成されているので、フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２の巻線時のテンションで角筒部５ｗの変形を招くことが抑制されると共に、ボビン５の軽量化と剛性を確保しつつ、高次共振特性に優れたアクチュエータを提供することができる。【選択図】図１
2009272021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源側から入射した光束を、対物レンズを介して光ディスクに集光させる光ピックアップ装置用の対物レンズ駆動装置において、
前記対物レンズを保持するボビンと、
前記ボビンにおいて前記対物レンズの光軸を挟んで両側に配置され、前記光軸に対して並行して延在する巻軸線を有するコイルと、
前記コイルに対峙する磁石とを有し、
前記ボビンは、前記コイルを外周面に巻き付ける角筒部を有し、巻き付けた状態で、前記コイルと前記角筒部の側面との間の少なくとも一部には、隙間が形成されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記角筒部は、前記コイルの巻軸線に直交する断面において短辺となる側面と、長辺となる側面とを有しており、前記コイルと前記角筒部の長辺となる側面との間の少なくとも一部には、隙間が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記コイルと前記角筒部の短辺となる側面との間には、隙間が形成されていないことを特徴とする請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記コイルと、前記磁石に対向する前記角筒部の側面との間には、隙間が形成されていないことを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記コイルの巻軸線に直交する断面において、前記コイルの一辺の長さの７０％以上において、それに近接する前記角筒部の側面との間に隙間を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記コイルはフォーカシングコイル又はチルトコイルであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記ボビンにおいて前記対物レンズの光軸を挟んで両側に配置され、前記光軸に対して略９０°傾いた巻軸線を有するトラッキングコイルを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項１〜７の対物レンズ駆動装置に用いるボビンであって、前記コイルを外周面に巻き付ける前記角筒部の側面に窪みを形成したことを特徴とするボビン。
【請求項９】
請求項１〜７の対物レンズ駆動装置を用いたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズ駆動装置、ボビン及び光ピックアップ装置に関し、特に、光ディスクに対して情報の記録及び／又は再生を行うことができる光ピックアップ装置に用いると好適な対物レンズ駆動装置及びそれに用いるボビン並びに光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤに代表される光ディスクに対して、情報の記録及び／又は再生を行える光ピックアップ装置が開発されている。また、波長４００ｎｍ程度の青紫色半導体レーザを用いて、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）などの高密度光ディスクに情報の記録及び／又は再生を行える光ピックアップ装置の開発も急速に進んでいる。
【０００３】
ここで、光ピックアップ装置における、集光スポットを形成する対物レンズにおいては、情報の記録及び／又は再生時に、光ディスクの情報記録面に集光スポットを適切に結像させるためのフォーカシング動作と、光ディスクのトラックに適切に追従するトラッキング動作に加え、近年では対物レンズの光軸を傾けるチルト動作も必要になってきており、特に高次共振性能が重要視されている。
【０００４】
ここで、ボビンの小型化・軽量化を図るべく、ヨークを挟んで一対の壁を設け、かかる一対の壁の外側に巻線を行うことで、フォーカシングコイルを形成する技術が開発されている。しかしながら、一対の壁を用いてフォーカシングコイルを形成すると、巻線時のテンションによって壁が倒れるように変形するという問題がある。又、巻線時にコイルが内側に入り込んでしまうという問題もある。
【０００５】
これに対し、特許文献１に示すようなアクチュエータに用いるボビンにおいては、ヨークを包囲するように角筒部を形成し、その周囲にフォーカシングコイルを形成することで、巻線時のテンションによる内側への壁の倒れを抑制できるボビンを提供している。
【特許文献１】特開２００６−６６０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、ボビンのトラッキング動作を阻害しないように、フォーカシングコイルとヨークとの間隔をあけると、特許文献１のボビンのように肉厚の厚い角筒部を設けた場合には、フォーカシングコイルの寸法が大きくなり、これによりボビンの大型化・重量増が生じると共に、巻線時のテンションによって角筒部の長手方向の側壁に大きな変形が生じたり、共振特性が悪化するという問題がある。これに対し、特許文献１のボビンにおける角筒部の肉厚を、例えば半分程度に薄くした場合、長手方向の側壁の変形量が７倍程度増大することがわかった。
【０００７】
本発明は、かかる問題点に鑑みて成されたものであり、コンパクトで剛性が高く高次共振特性に優れたボビンを有する対物レンズ駆動装置及びボビンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の対物レンズ駆動装置は、光源側から入射した光束を、対物レンズを介して光ディスクに集光させる光ピックアップ装置用の対物レンズ駆動装置において、
前記対物レンズを保持するボビンと、
前記ボビンにおいて前記対物レンズの光軸を挟んで両側に配置され、前記光軸に対して並行して延在する巻軸線を有するコイルと、
前記コイルに対峙する磁石とを有し、
前記ボビンは、前記コイルを外周面に巻き付ける角筒部を有し、巻き付けた状態で、前記コイルと前記角筒部の側面との間の少なくとも一部には、隙間が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、前記ボビンが、前記コイルを外周面に巻き付ける角筒部を有し、巻き付けた状態で、前記コイルと前記角筒部の側面との間の少なくとも一部には、隙間が形成されているので、前記コイルの巻線時のテンションで前記角筒部の変形を招くことが抑制されると共に、前記ボビンの軽量化と剛性を確保しつつ、高次共振特性に優れた対物レンズ駆動装置を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の対物レンズ駆動装置は、前記角筒部が、前記コイルの巻軸線に直交する断面において短辺となる側面と、長辺となる側面とを有しており、前記コイルと前記角筒部の長辺となる側面との間の少なくとも一部には、隙間が形成されているので、前記角筒部の長辺の撓みを有効に抑制できる。
【００１１】
請求項３に記載の対物レンズ駆動装置は、前記コイルと前記角筒部の短辺となる側面との間には、隙間が形成されていないので、磁気力を発生するのに必要な短辺側の巻線を精度良く形成することができる。
【００１２】
請求項４に記載の対物レンズ駆動装置は、前記コイルと、前記磁石に対向する前記角筒部の側面との間には、隙間が形成されていないので、磁気力を発生するのに必要な側面側の巻線を精度良く形成することができる。
【００１３】
請求項５に記載の対物レンズ駆動装置は、前記コイルの巻軸線に直交する断面において、前記コイルの一辺の長さの７０％以上において、それに近接する前記角筒部の側面との間に隙間を有するので、更に高次共振特性に優れた対物レンズ駆動装置を提供することができる。
【００１４】
請求項６に記載の対物レンズ駆動装置は、前記コイルがフォーカシングコイル又はチルトコイルであることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の対物レンズ駆動装置は、前記ボビンにおいて前記対物レンズの光軸を挟んで両側に配置され、前記光軸に対して略９０°傾いた巻軸線を有するトラッキングコイルを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載のボビンは、請求項１〜４の対物レンズ駆動装置に用いるボビンであって、前記コイルを外周面に巻き付ける角筒部の側面に窪みを形成したことを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の光ピックアップ装置は、請求項１〜７の対物レンズ駆動装置を用いたことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態をさらに詳細に説明する。図１は、本実施の形態にかかる対物レンズ駆動装置の斜視図である。図２は、図１のボビン５を矢印II方向に見た図であり、図３は、図１のボビン５を矢印III方向に見た図であり、図４は、図１のボビン５を、上方から見た斜視図であり、図５は、図１のボビン５を、下方から見た斜視図である。尚、図示していないが、本実施の形態にかかる対物レンズ駆動装置は、光ピックアップ装置に組み込まれ、不図示の半導体レーザからの光束を、ボビン５で保持した対物レンズ６により集光し、光ディスクの情報記録面に適正な集光スポットを形成することで、情報の記録及び／又は再生が可能となっている。
【００１９】
対物レンズ駆動装置において、図１に示すように、ヨークを兼ねた板状のベース１は、不図示のハウジングに固定されている。ベース１上には、筐体２が固定されており、ベース１及び筐体２は不図示のハウジングの一部を構成する。筐体２の図で手前側には、基板３が取り付けられている。基板３には、片側で３本ずつ、合計６本のワイヤ４の一端が固定されており、各側のワイヤ４は、上下方向に等間隔で平行に並べられ且つベース１に沿って延在している。ワイヤ４の他端側は、ボビン５の側面５ｃに直交するように形成され更に下方に延在する板状の支持部５ｋに挿通され固定されている。支持部５ｋを突き抜けたワイヤ４の他端は、支持部５ｋに近接して側面５ｃに直交するように設けられたコイルのからげ部５ｊに、それぞれハンダ付けされている。からげ部５ｊの一部は、ボビン５に一体的に形成されベース１側に突出した支柱（不図示）上に設けられている。からげ部５ｊは一列でなく千鳥状に配置されていても良い。ワイヤ４は、ベース１に対してボビン５を移動可能に支持する機能と、不図示の配線が接続される基板３から、コイルに対して給電するための機能とを有する。なお、筐体２内には、ワイヤ４のダンピング効果のあるジェル（不図示）が充填されている。
【００２０】
ベース１に対して可動に支持された樹脂製のボビン５は、頂面５ａと、それに直交する２対の側面５ｂ、５ｃを有する細長い略直方体状であって、図１に示すように、頂面５ａの中央に形成された円形開口５ｐ（図５）に対して対物レンズ６を位置決めして取り付けている。この対物レンズ６は、光ピックアップ装置において、光ディスクの情報記録面にレーザ光束を集光するために用いられる。又、ボビン５の頂面５ａには、対物レンズ６と２つの支持部５ｋとの間に、２つの矩形開口５ｅが形成されている。
【００２１】
図２，４、５を参照し、ボビン５の一対の側面５ｂは、ワイヤ４と直交する方向に延在しており、その中央は下方に伸びた延長面５ｆとなっており、ここに矩形板状の突起５ｄが形成され、その周囲にトラッキングコイルＴＲＣ１，ＴＲＣ２が直接巻き付けられている。トラッキングコイルＴＲＣ１，ＴＲＣ２の巻軸線は、対物レンズ６の光軸に略直交する。トラッキングコイルＴＲＣ１，ＴＲＣ２は互いに接続されており、その両端は、両側のトラッキングコイル用からげ部５ｊにそれぞれ接続され、ハンダでワイヤ４に接続されている。
【００２２】
図５において、ボビン５における円形開口５ｐとワイヤ４との間において、それぞれ矩形開口５ｅの周囲を囲うようにして、角筒部５ｗが形成されている。角筒部５Ｗは、ワイヤ４と平行な一対の長壁５ｈと、長壁５ｈに直交する一対の短壁５ｇとを有する。長壁５ｈの外方面（側面）には窪み５ｘがそれぞれ形成されており、従って窪み５ｘの範囲で、フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２は角筒部５ｗに接触していない。角筒部５ｗを用いることで、ボビン５の剛性を高め、また高次共振特性を向上させることができる。更に、角筒部５ｗの外周の角部はラウンド形状（曲面）となっているため、フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２の巻付けの際にコイルの断線が生じることが抑制される。
【００２３】
角筒部５ｗの外側には、フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２を介在させて、チルトコイルＴＬＣ１，ＴＬＣ２が直接巻き付けられている。但し、これとは逆に、チルトコイルＴＬＣ１，ＴＬＣ２を内側に巻き、フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２をその外側に巻き付けても良い。フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２の巻軸線は、対物レンズ６の光軸に略平行である。フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２は、逆方向に巻き付けられて互いに接続されており、その両端は、両側のフォーカシングコイル用からげ部５ｊにそれぞれ接続され、ハンダでワイヤ４に接続されている。図５に示すように、フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２の内側であって、矩形開口５ｅ内には、対物レンズ６側から頂面５ａに平行に延在する平板状の係止部５ｎと、これに対向してワイヤ４側から延在する平板状の係止部５ｍが形成されている。係止部５ｎ、５ｍは、ヨークのストッパとして機能する。
【００２４】
図２に示すように、フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２における対物レンズ６の光軸方向の端部は、対物レンズ６の光軸方向に並んだ３本のワイヤ４の間に配置されているので、ボビン５の全高を抑えてコンパクト化を図り、更に高次共振特性を改善できる。更に、フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２の上端面は、対物レンズ６の光軸方向（図２で上下方向）に並んだ片側３本のワイヤ４の中間点（中央のワイヤ４）より対物レンズ６から遠い側（図２で下側）に配置されているので、ボビン５における対物レンズ６の光軸方向の最小厚みＴ（図２）を所定値以上確保することができ、これによりコンパクトでありながら十分な曲げ剛性を確保でき、共振特性を向上させることが可能となる。
【００２５】
図５において、ボビン５の頂面５ａの下面には、対物レンズ６を取り付けた円形開口５ｐを囲うようにして、４つのリブ５ｓが形成されている。これによりボビン５の剛性のバランスを調整することで、ボビン５の曲げ共振時のモードを制御して、変形を小さく抑えることができる。加えて、ボビン５は、対物レンズ６を取り付けた円形開口５ｐの周囲の壁（側面５ｃ）の下縁に、変形調整用の切欠５ｖ（図３）を形成しているので、かかる変形調整用の切欠５ｖにより剛性のバランスを調整することで、ボビン５の側面５ｃが大きく撓むような共振を制御して、変形を小さく抑えることができる。
【００２６】
図２に示すように、ボビン５の上面側に配置された対物レンズ６の光軸方向（図２で上下方向）における位置に関し、トラッキングコイルＴＲＣ１、ＴＲＣ２における対物レンズ６の光軸方向の端部のうち対物レンズ６より遠い側の端面の位置は、フォーカシングコイルＦＣ１、ＦＣ２における対物レンズ６の光軸方向の端部のうち対物レンズ６に近い側の端面の位置よりも、対物レンズ６から遠い側に位置するので、これによりボビン５の全高を抑えつつ、トラッキングコイルＴＲＣ１、ＴＲＣ２の領域を広げて感度を高めることができ、対物レンズ駆動装置のコンパクト化と性能向上とを両立できる。尚、対物レンズ６の光軸方向における位置に関し、フォーカシングコイルＦＣ１、ＦＣ２における対物レンズ６に近い端部の位置は、対物レンズ６の光軸方向に並んだワイヤ４のうち、対物レンズ６に最も近い上部のワイヤ４の位置と、対物レンズ６から最も遠い下部のワイヤ４の位置との間に位置するので、ボビン５における対物レンズ６の光軸方向の厚みを確保しつつ高い剛性を確保でき、コンパクト化と剛性向上とを両立して、共振特性を向上させることが可能となる。
【００２７】
また、対物レンズ６の光軸方向における位置に関し、フォーカシングコイルＦＣ１、ＦＣ２の位置は、対物レンズ６の光軸方向に並んだワイヤ４のうち、対物レンズ６に最も近い上部のワイヤ４の位置と、対物レンズ６から最も遠い下部のワイヤ４の位置との中間位置よりも、対物レンズ６より遠い側に位置している。同時に、対物レンズ６の光軸方向における位置に関し、フォーカシングコイルＦＣ１、ＦＣ２の位置は、ボビン５における対物レンズ６の取り付け面（頂面５ａ）と、取り付け面に対してボビン５の反対側の端面との中間位置よりも、対物レンズ６より遠い側に位置している。これによりボビン５における対物レンズ６の光軸方向の厚みを確保しつつ高い剛性を確保でき、コンパクト化と剛性向上とを両立して、共振特性を向上させることが可能となる。更に、フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２と、トラッキングコイルＴＲＣ１、ＴＲＣ２とは、所定の隙間だけ離れて設けられているので、それぞれ独立して直接ボビン５に巻き付けることができる。
【００２８】
本実施の形態においては、角筒部５ｗの外側に巻かれたフォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２の周囲に重ねるようにして、チルトコイルＴＬＣ１、ＴＬＣ２が同方向に巻かれた状態で、互いに結線されている。よって、チルトコイルＴＬＣ１、ＴＬＣ２の巻軸線は、対物レンズ６の光軸と平行である。チルトコイルＴＬＣ１、ＴＬＣ２の両端は、両側のチルトコイル用からげ部５ｊにそれぞれ接続され、ハンダでワイヤ４に接続されている。即ち、本実施の形態では、壁５ｇの外側にフォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２が直接巻き付けられた後、その上からチルトコイルＴＬＣ１、ＴＬＣ２が巻き付けられることとなる。
【００２９】
図１において、ボビン５の２つの矩形開口５ｅ内には、ベース１の一部が折り曲げられてなるヨーク１Ａ、１Ｂがそれぞれ進入している。従って、ヨーク１Ａ，１Ｂの周囲を巻回するようにして、フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２及びチルトコイルＴＬＣ１、ＴＬＣ２が配置されている。ボビン５の両側面５ｂに近接対向して、一対の板状の磁石９，１０が、ベース１の一部を折り曲げてなるヨーク１Ｃ、１Ｄに裏当てされた状態で配置されている。磁石９，１０は板厚方向に分極しており、且つ中央で極性が変わっていて、図１で左側は、Ｎ極がフォーカシングコイルＦＣ１（図１で不図示）に対向し、図１で右側は、Ｓ極がフォーカシングコイルＦＣ２に対向している。トラッキングコイルＴＲＣ１，ＴＲＣ２は、片側が磁石９，１０のＮ極に対峙し、残りがＳ極に対峙している。
【００３０】
次に、本実施の形態にかかる対物レンズ駆動装置の動作について説明する。ワイヤ４を介して、磁石９，１０とヨーク１Ａ、１Ｂとの間に生じた磁気回路中に配置されたフォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２に電流を供給すると、対物レンズ６の光軸方向の同一方向に付勢する磁力が発生し、それによりボビン５を対物レンズ６ごと光軸方向に変位させることができる。
【００３１】
更に、ワイヤ４を介して、磁石９又は磁石１０により生じた磁気回路中に配置されたトラッキングコイルＴＲＣ１，ＴＲＣ２に電流を供給すると、対物レンズ６の光軸直交方向の同一方向（トラッキング方向）に付勢する磁力が発生し、それによりボビン５を対物レンズ６ごとトラッキング方向に変位させることができる。
【００３２】
更に、ワイヤ４を介して、磁石９，１０とヨーク１Ａ、１Ｂとの間に生じた磁気回路中に配置されたチルトコイルＴＬＣ１、ＴＬＣ２に電流を供給すると、磁石９、１０の図１で左側の磁気回路内に配置されたチルトコイルＴＬＣ１は、対物レンズ６の光軸方向の一方向に付勢する磁力が発生し、磁石９、１０の図１で右側の磁気回路内に配置された、対物レンズ６の光軸方向の他方向に付勢する磁力が発生し、それによりボビン５を対物レンズ６ごと光軸に対して傾けることができる。
【００３３】
本実施の形態によれば、ボビン５が、フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２を外周面に巻き付ける角筒部５ｗを有し、巻き付けた状態で、フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２と角筒部５ｗの側面との間の少なくとも一部には、隙間が形成されているので、フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２の巻線時のテンションで角筒部５ｗの変形を招くことが抑制されると共に、ボビン５の軽量化と剛性を確保しつつ、高次共振特性に優れたアクチュエータを提供することができる。
【００３４】
図６は、別な実施の形態にかかる対物レンズ駆動装置の斜視図である。図７は、本実施の形態にかかるレンズホルダの斜視図である。本実施の形態においては、フォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２の周囲にチルトコイルは設けられておらず、その代わり、レンズホルダ５の周囲（側面５ｂ、５ｃ）に形成された溝（不図示）内に、チルトコイルＴＬＣが直接巻き付けられている。チルトコイルＴＬＣの巻軸線は、対物レンズ６の光軸と略一致する。チルトコイルＴＬＣの両端は、両側のチルトコイル用からげ部５ｊにそれぞれ接続され、ハンダでワイヤ４に接続されている。
【００３５】
特に本実施の形態では、レンズホルダ５の支持部５ｋにおいて、チルトコイルＴＬＣに対応する位置に切欠（第１の切欠）５ｕが形成されている。支持部５ｋに切欠５ｕを形成することで、支持部５ｋに邪魔されることなく、単一のレンズホルダ５にチルトコイルＴＬＣを直接巻き付けることができるため、全てのコイルの巻付けの自動化を図れる。かかる場合、レンズホルダ５の側面５ｂ、５ｃに線材を巻き付けてチルトコイルＴＬＣを形成した後、チルトコイルＴＬＣが通過する部位を切断して突起５ｄ’の周囲に線材を巻き付けてトラッキングコイルＴＲＣ１，ＴＲＣ２を形成した後、壁５ｇの周囲に線材を巻き付けてフォーカシングコイルＦＣ１，ＦＣ２を形成することができる。尚、フォーカシングコイルを形成した後、トラッキングコイルを形成しても良い。
【００３６】
次に、本実施の形態におけるボビンの好ましい形態について検討する。図８〜１１は、比較例と実施例のボビンにおけるフォーカシングコイルＦＣの巻き付け部の断面図であり、いずれも一対の短壁５ｇの間隔を４．６ｍｍ、短壁５ｇの幅を２．５ｍｍとする。尚、図８〜１１において、左右方向をｘ方向とし、上下方向をｙ方向とする。図１２は、比較例と実施例のボビンにおいて、フォーカシング時の周波数応答解析結果を示すグラフであり、図１３は、比較例と実施例のボビンにおいて、トラッキング時の周波数応答解析結果を示すグラフである。
【００３７】
図８に示す比較例１においては、図５の角筒部５ｗより、長壁５ｈを取り去っている。比較例１の場合、フォーカシングコイルＦＣの巻き付け時のテンションによって、図８に点線で示すように、短壁５ｇが互いに接近するようにスタティックに変形した。このとき、ｘ方向の変形量は１０μｍであり、短壁５ｇのｙ方向の変形量は７９μｍであり、実用上問題があることがわかった。
【００３８】
図９に示す比較例２においては、図５の角筒部５ｗの長壁５ｈにおいて、窪み５ｘを設けておらず、従来技術に相当する例である。本発明者が行った比較例２の巻線時のシミュレーションによれば、長壁（長辺側の側面を有する）５ｈを形成することで補強されるため、フォーカシングコイルＦＣの巻き付け時のテンションによる短壁（短辺側の側面を有する）５ｇの倒れ変形は抑制されることがわかった。より具体的には、短壁５ｇのｙ方向の変形量は２μｍであったが、長壁５ｈのｘ方向の変形量は１５μｍとなってしまった。かかるシミュレーション結果を考察するに、図９に点線で示すように、短壁５ｇの倒れを抑えることができるものの、長壁５ｈが、大きく内側にすぼむようにスタティックに変形するので、実用上問題があることが確認された。又、図１３に示すトラッキング時の周波数応答解析結果によれば、比較例１と比較して、より低い周波数（４０ｋＨｚ付近）で、ピークがより大きな共振が生じることが確認された。尚、比較例２において、短壁５ｇと長壁５ｈの肉厚を半分程度に減少させたところ、長壁５ｈのｘ方向の変形量は７倍程度増大することが確認された。
【００３９】
図１０に示す実施例１においては、図５の角筒部５ｗを用いている。本発明者が行った実施例１の巻線時のシミュレーションによれば、比較例２と同様に長壁５ｈを形成することで補強されるため、フォーカシングコイルＦＣの巻き付け時のテンションによる短壁５ｇの倒れ変形は抑制され、更に長壁５ｈとフォーカシングコイルＦＣとの間に隙間を形成することで、長壁５ｈのスタティックな変形量を無視できる程度に小さくできることがわかった。より具体的には、実施例１においては、長壁５ｈのｘ方向の変形量は２μｍであり、短壁５ｇのｙ方向の変形量は１μｍであった。又、図１３に示すトラッキング時の周波数応答解析結果によれば、この実施例１が、比較例２よりも低い共振ピーク値を持ち、更に比較例１よりも高い側に共振周波数をシフトした良好な共振特性を有することが確認された。更に、図１２に示すフォーカシング時の周波数応答解析結果でも、共振特性に問題がないことが確認された。
【００４０】
図１１に示す実施例２においては、図５の角筒部５ｗに対し、磁石に対向する角筒部の側面である短壁５ｇにも窪み５ｙを設けた例である。本発明者が行った実施例２の巻線時のシミュレーションによれば、比較例２と同様に長壁５ｈを形成することで補強されるため、フォーカシングコイルＦＣの巻き付け時のテンションによる短壁５ｇの倒れ変形は抑制されることがわかった。より具体的には、実施例２においては、長壁５ｈのｘ方向の変形量は１μｍであり、短壁５ｇのｙ方向の変形量は２μｍであった。即ち、長壁５ｈ及び短壁５ｇのスタティックな変形量は無視できる程度に小さかった。又、図１３に示すトラッキング時の周波数応答解析結果によれば、この実施例２も、比較例２よりも低い共振ピーク値を持ち、更に比較例１よりも高い側に共振周波数をシフトした良好な共振特性を有することが確認された。更に、図１２に示すフォーカシング時の周波数応答解析結果でも、共振特性に問題がないことが確認された。
【００４１】
次に、窪み５ｘの最適な長さについて検討する。図１４〜１７は、実施例１に対し窪み５ｘの長さを変えた実施例３〜６のボビンにおけるフォーカシングコイルＦＣの巻き付け部の断面図であり、いずれも一対の短壁５ｇの間隔を４．６ｍｍ、短壁５ｇの幅を２．５ｍｍとする。尚、図１４〜１７において、左右方向をｘ方向とし、上下方向をｙ方向とする。図１８は、実施例３〜６のボビンにおいて、フォーカシング時の周波数応答解析結果を示すグラフであり、図１９は、比較例と実施例のボビンにおいて、トラッキング時の周波数応答解析結果を示すグラフである。
【００４２】
図１４に示す実施例３においては、長壁５ｈに形成した窪み５ｘの長さを１００％（４．２０ｍｍ）としている。ここで、１００％とは、窪み５ｘの長さがフォーカシングコイルＦＣにおいて、長壁５ｈに沿って伸びる直線部の長さと等しいことをいう。本発明者が行った実施例３の巻線時のシミュレーションによれば、フォーカシングコイルＦＣの巻き付け時の長壁５ｈのｘ方向の変形量は２μｍであり、短壁５ｇのｙ方向の変形量は２μｍであった。即ち、長壁５ｈ及び短壁５ｇのスタティックな変形量は無視できる程度に小さかった。又、図１９に示すトラッキング時の周波数応答解析結果によれば、実施例１とほぼ同等の共振特性を有することが確認された。更に、図１８に示すフォーカシング時の周波数応答解析結果でも、共振特性に問題がないことが確認された。
【００４３】
図１５に示す実施例４においては、長壁５ｈに形成した窪み５ｘの長さを７０％（２．９４ｍｍ）としている。本発明者が行った実施例４の巻線時のシミュレーションによれば、フォーカシングコイルＦＣの巻き付け時の長壁５ｈのｘ方向の変形量は４．５μｍであり、短壁５ｇのｙ方向の変形量は１μｍであった。即ち、長壁５ｈ及び短壁５ｇのスタティックな変形量は無視できる程度に小さかった。又、図１９に示すトラッキング時の周波数応答解析結果によれば、実施例１よりも低い周波数で共振が生じたが、小さな共振であるため実使用可能であることが確認された。更に、図１８に示すフォーカシング時の周波数応答解析結果でも、共振特性に問題がないことが確認された。
【００４４】
図１６に示す実施例５においては、長壁５ｈに形成した窪み５ｘの長さを５０％（２．１ｍｍ）としている。本発明者が行った実施例５の巻線時のシミュレーションによれば、フォーカシングコイルＦＣの巻き付け時の長壁５ｈのｘ方向の変形量は８μｍであり、短壁５ｇのｙ方向の変形量は１μｍであった。即ち、長壁５ｈ及び短壁５ｇのスタティックな変形量は無視できる程度に小さかった。又、図１９に示すトラッキング時の周波数応答解析結果によれば、実施例１に対して共振ピーク値は若干増大したが、共振周波数は同等であるため実使用可能であることが確認された。更に、図１８に示すフォーカシング時の周波数応答解析結果でも、共振特性に問題がないことが確認された。
【００４５】
図１７に示す実施例６においては、長壁５ｈに形成した窪み５ｘの長さを２５％（１．０５ｍｍ）としている。本発明者が行った実施例６の巻線時のシミュレーションによれば、フォーカシングコイルＦＣの巻き付け時の長壁５ｈのｘ方向の変形量は１０μｍであり、短壁５ｇのｙ方向の変形量は１μｍであった。即ち、長壁５ｈ及び短壁５ｇのスタティックな変形量は無視できる程度に小さかった。又、図１９に示すトラッキング時の周波数応答解析結果によれば、実施例１に対して共振ピーク値は若干増大したが、共振周波数は同等であるため実使用可能であることが確認された。更に、図１８に示すフォーカシング時の周波数応答解析結果でも、共振特性に問題がないことが確認された。以上の検討結果から、長壁５ｈに形成した窪み５ｘの長さを７０％以上とすると、特に性能が良くなることが確認された。
【００４６】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば、上述した対物レンズ駆動装置は、３軸の駆動を可能とするが、４軸以上の対物レンズ駆動装置に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施の形態にかかる対物レンズ駆動装置の斜視図である。
【図２】図１のボビン５を矢印II方向に見た図である。
【図３】図１のボビン５を矢印III方向に見た図である。
【図４】図１のボビン５を、斜め上方より見た斜視図である。
【図５】図１のボビン５を、斜め下方より見た斜視図である。
【図６】別な実施の形態にかかる対物レンズ駆動装置の斜視図である。
【図７】別な実施の形態にかかるレンズホルダの斜視図である。
【図８】比較例１のボビンにおけるフォーカシングコイルＦＣの巻き付け部の断面図である。
【図９】比較例２のボビンにおけるフォーカシングコイルＦＣの巻き付け部の断面図である。
【図１０】実施例１のボビンにおけるフォーカシングコイルＦＣの巻き付け部の断面図である。
【図１１】実施例２のボビンにおけるフォーカシングコイルＦＣの巻き付け部の断面図である。
【図１２】比較例１，２と実施例１，２のボビンにおいて、フォーカシング時の周波数応答解析結果を示すグラフである。
【図１３】比較例１，２と実施例１，２のボビンにおいて、トラッキング時の周波数応答解析結果を示すグラフである。
【図１４】実施例３のボビンにおけるフォーカシングコイルＦＣの巻き付け部の断面図である。
【図１５】実施例４のボビンにおけるフォーカシングコイルＦＣの巻き付け部の断面図である。
【図１６】実施例５のボビンにおけるフォーカシングコイルＦＣの巻き付け部の断面図である。
【図１７】実施例６のボビンにおけるフォーカシングコイルＦＣの巻き付け部の断面図である。
【図１８】実施例３〜６のボビンにおいて、フォーカシング時の周波数応答解析結果を示すグラフである。
【図１９】実施例３〜６のボビンにおいて、トラッキング時の周波数応答解析結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４８】
１ ベース
１Ａ、１Ｂ ヨーク
１Ｃ、１Ｄ ヨーク
２ 筐体
３ 基板
４ ワイヤ
５ ボビン
５ａ 頂面
５ｂ 側面
５ｃ 側面
５ｄ 突起
５ｅ 矩形開口
５ｆ 延長面
５ｇ 短壁
５ｈ 長壁
５ｊ からげ部
５ｋ 支持部
５ｍ 係止部
５ｎ 係止部
５ｐ 円形開口
５ｓ リブ
５ｔ 凸部
５ｕ 切欠
５ｖ 変形調整用の切欠
５ｗ 角筒部
５ｘ、５ｙ  窪み
６ 対物レンズ
９，１０ 磁石
ＦＣ１，ＦＣ２ フォーカシングコイル
Ｈ 配線
ＮＺ ノズル
ＴＬＣ１，ＴＬＣ２、ＴＬＣ チルトコイル
ＴＲＣ１，ＴＲＣ２ トラッキングコイル
Ｗ 線材
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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