(57)【要約】【課題】本発明の目的は、製品構造や回路構成を複雑にすることなく、安価に挟み込み防止と閉め切り保障とを両立させることが可能な開閉部材制御装置を提供することにある。【解決手段】開閉部材１１と、モータ２０と、このモータ２０の制御を行う制御部３とを備えた開閉部材制御装置に関する。  制御部３には、開閉駆動時にモータ２０に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、モータ２０に加わる負荷が所定量以上となった場合に、モータ２０を逆方向に回転させる回転方向切替手段が備えられており、回転方向切替手段は、負荷検出手段が検出した、モータ２０に加わる負荷が所定量以上となった場合に、開閉部材１１の上端部が、シール部材Ｕに被覆される状態を保てる範囲内で、開閉部材１１が下降するよう、モータ２０を逆方向に回転駆動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉部材と、該開閉部材の外周部を囲うとともに開閉動作を案内するフレーム内において前記開閉部材を開閉駆動するモータと、該モータの制御を行う制御部と、を備えた開閉部材制御装置であって、
前記制御部には、開閉駆動時に前記モータに加わる負荷を検出する負荷検出手段と、
前記モータに加わる負荷が所定量以上となった場合に、前記モータを逆方向に回転させる回転方向切替手段が備えられており、
該回転方向切替手段は、前記負荷検出手段が検出した、前記モータに加わる負荷が所定量以上となった場合に、前記フレームの少なくとも上辺部に配設されるとともに前記開閉部材の全閉状態において前記開閉部材の上端部を少なくとも被覆するシール部材に、前記開閉部材の上端部が被覆される状態を保てる範囲内で、前記開閉部材が下降するよう、前記モータを逆方向に回転駆動することを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項２】
前記回転方向切替手段は、前記モータに加わる負荷が所定量以上となった時点から所定時間の間、前記モータを逆方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載の開閉部材制御装置。
【請求項３】
前記回転方向切替手段は、前記モータに加わる負荷が所定量以上となった時点から、前記開閉部材が所定距離下降するまで前記モータを逆方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載の開閉部材制御装置。
【請求項４】
前記開閉部材の全閉状態においては、前記シール部材の全範囲にわたって、前記開閉部材と前記シール部材とが接触していることを特徴とする請求項１に記載の開閉部材制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は開閉部材制御装置に係り、特に開閉部材による異物の挟み込みを検出可能な開閉部材制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車の開閉部材制御装置において、閉動作中に異物の挟み込みが生じた場合に、開閉部材を駆動するモータの速度変化等により、異物の挟み込みが生じたことを検知し、この挟み込みが生じた場合には、即座に開閉部材の閉動作を中止するとともに開動作に切替える挟み込み防止機能を有しているものが主流となっている。
このように挟み込み防止機構を備える場合には、ウインドウガラス全閉時の負荷による挟み込み誤検知を防止するために、挟み込み防止機能を機能させない領域（いわゆる「不感帯」）を設けることが一般的である。
つまり、ウインドウガラスが全閉位置に到達したときに生じる、ウエザーストリップとウインドウガラス上端部との当接による負荷を、挟み込みによる負荷と誤って判断してしまうことを防止するために、この領域は不感帯として設定される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−０６４９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、窓ガラスの上昇位置に対応して、異物の挟み込みの可能性のある危険領域と、挟み込みの可能性の非常に少ない安全領域とが区分設定されている。
この安全領域と危険領域との境界は、窓ガラスの上端部と窓フレームの下端との間隔が５ｍｍの位置に設定され、この位置より上側が安全領域とされる。
この危険領域では、基準電流値が設定されており、電動機負荷電流値がこの基準電流値を超えた場合に、挟み込み有りと判断されて、閉動作が中止されるとともに、窓ガラスは強制的に開動作に切り替えられる。
一方安全領域では、挟み込み検知は実施されず、電動機負荷電流値が、危険領域での基準電流値よりも高く設定された基準電流値を超えると、窓ガラス上端部が窓フレーム下端部と当接したと判断し、この状態で所定時間保持した後、閉成動作を終了する。
このように、特許文献１の技術では、挟み込みが生じた場合の挟み込み防止と、挟み込みが生じていない場合の閉め切り保証とを両立させている。
【０００５】
しかし、特許文献１の技術では、この安全地帯での制御を行うために、モータやレギュレータに機構部品を備える必要が生じる。このように機構部品を備えた場合には、製品構造が複雑になるとともに、製造コストが上昇するという問題がある。
また、機構部品として備えない場合であっても、ホールＩＣ等を用いて窓ガラスの位置を検出し、コンピュータ処理を行えば、回路構成が複雑になり、製造コストが上昇するという問題もある。
また、閉め切り保障のために、窓ガラス上端部と窓フレーム下端部が所定時間当接した状態となるためモータに過大な負荷が加わるとともに、窓ガラス上端部が窓フレーム部に下端圧接した状態で閉成動作が終了するため、システム全体に過大な負荷が常に加わるという問題点もあった。
【０００６】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、製品構造や回路構成を複雑にすることなく、安価に挟み込み防止と閉め切り保障とを両立させることが可能な開閉部材制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、本発明に係る開閉部材制御装置によれば、開閉部材と、該開閉部材の外周部を囲うとともに開閉動作を案内するフレーム内において前記開閉部材を開閉駆動するモータと、該モータの制御を行う制御部と、を備えた開閉部材制御装置であって、前記制御部には、開閉駆動時に前記モータに加わる負荷を検出する負荷検出手段と、前記モータに加わる負荷が所定量以上となった場合に、前記モータを逆方向に回転させる回転方向切替手段が備えられており、該回転方向切替手段は、前記負荷検出手段が検出した、前記モータに加わる負荷が所定量以上となった場合に、前記フレームの少なくとも上辺部に配設されるとともに前記開閉部材の全閉状態において前記開閉部材の上端部を少なくとも被覆するシール部材に、前記開閉部材の上端部が被覆される状態を保てる範囲内で、前記開閉部材が下降するよう、前記モータを逆方向に回転駆動することにより解決される。
【０００８】
このように、本発明においては、制御部の回転方向切替手段が、モータに加わる負荷が所定量以上になると、モータの回転方向を逆転させる。
このとき、回転方向切替手段は、開閉部材の上端部が、シール部材に被覆される状態を保てる範囲で、開閉部材が下降するよう、モータを逆方向に回転駆動する。
負荷検出手段により検出される負荷が所定量以上となるのは、挟み込みが生じた場合と、開閉部材の上端部がシール部材に当接した場合（つまり、全閉状態となった場合）である。
挟み込みが生じた場合には、回転方向切替手段によりモータが逆回転して開閉部材が下降するため、挟み込まれたものが開放される。
よって、確実に異物の挟み込みを防止することができる。
【０００９】
また、開閉部材の上端部がシール部材に圧接した場合（つまり、開閉部材が最上部に到達した場合）にも、回転方向切替手段によりモータが逆回転して開閉部材が下降する。
このとき、回転方向切替手段は、開閉部材の上端部が、シール部材に被覆される状態を保てる範囲で、開閉部材が下降するよう、モータを逆方向に回転駆動する。
よって、全閉状態においては、開閉部材は最上部より若干下方に位置することとなり、この開閉部材の上端部はシール部材と圧接していない状態となる。このため、開閉部材の全閉状態においても、その上端部に余分な負荷が加わらないため、モータやシステム全体に負荷が加わり続けることを防止することができる。
【００１０】
また、開閉部材の上端部がシール部材に被覆される状態を保てる範囲で、開閉部材が下降するようにモータを逆方向に回転駆動するため、防水性も確実に確保することができる。
よって、特別な製品構造や回路構成を複雑にすることなく、簡易な構成で挟み込み防止と閉め切り保障とを両立させることができる。
【００１１】
また、このとき、前記回転方向切替手段は、前記モータに加わる負荷が所定量以上となった時点から所定時間の間、前記モータを逆方向に回転させるよう構成されている。
シール部材のサイズ等はわかっているため、モータを逆転駆動させる時間を調整することにより、ウインドウガラスの上端部をウエザーストリップ内部に停止させることができる。
このため、特別なセンサ等が不要であり、タイマのみで開閉部材の移動距離を規定することができる。
よって、簡易な構成で、防水性もまた同時に保証することができる。
【００１２】
更に、このとき、前記回転方向切替手段は、前記モータに加わる負荷が所定量以上となった時点から、前記開閉部材が所定距離下降するまで前記モータを逆方向に回転させるよう構成されている。
モータは、リップル電流を発生する。
このリップル電流の波形は、有効導体数の変化により発生し、この山形波形の数はコンミテータのセグメント数に左右される。
【００１３】
つまり、リップル電流の波形を検知し、山形波形を計数することにより、モータの回転数を把握できる。
また、モータが１回転するときの開閉部材の移動距離は、ギア比等より簡易に算出することが可能であるため、このリップル電流の山形波形をカウントすることにより、開閉部材の移動距離を把握することが可能となる。
このため、特別なセンサ等が不要であり、リップル電流を用いるのみで開閉部材の移動距離を規定することができる。
よって、簡易な構成で、防水性もまた同時に保証することができる。
【００１４】
また、このとき、前記開閉部材の全閉状態においては、前記シール部材の全範囲にわたって、前記開閉部材と前記シール部材とが接触していると、防水性が更に向上し、確実に閉め切り保証と防水性保証を実現することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、製品構造や回路構成を複雑にすることなく、安価に挟み込み防止と閉め切り保障とを両立させることができる。
また、本発明によれば、閉め切り時に、モータ及びシステム全体に過大な負荷が加わり続けることを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、製品構造や回路構成を複雑にすることなく、安価に挟み込み防止と閉め切り保障とを両立させることが可能な開閉部材制御装置に関するものである。
【００１７】
図１乃至図９は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１はパワーウインドウ装置の説明図、図２はパワーウインドウ装置の電気構成図、図３は駆動回路の回路図、図４は電流波形図、図５はリップル電流とアーマチャ回転角度の相関図、図６はウインドウガラスの閉動作処理を示すフロー図、図７は挟み込み検出時における電流値・モータ出力・挟み込み荷重・ウインドウガラス位置の相関図、図８は挟み込み非検出時における電流値・モータ出力・挟み込み荷重・ウインドウガラス位置の相関図、図９は全閉状態時におけるウインドウガラス上端部位置を示す説明図、である。
また、図１０は他の実施形態に係るウインドウガラスの閉動作処理を示すフロー図である。
【００１８】
以下に本発明をパワーウインドウ装置に適用した一実施形態について説明する。
図１に本実施形態に係るパワーウインドウ装置１の説明図、図２にその電気構成図、図３に駆動回路の回路図を示す。
本実施形態に係るパワーウインドウ装置１は、車両のドア１０に配設される開閉部材としてのウインドウガラス１１をモータ２０の回転駆動により昇降（開閉）作動させるものである。パワーウインドウ装置１は、ウインドウガラス１１を開閉駆動する昇降機構２と、昇降機構２の作動を制御するための制御部３と、乗員が作動を指令するための操作スイッチ４を主要構成要素としている。
【００１９】
本実施形態においては、ウインドウガラス１１は不図示のレールに沿って上方の全閉位置と下方の全開位置との間を昇降動作する。
なお、ウインドウガラス１１のフレームとなる窓枠Ｗの上側には、そのフレームに沿って、シール部材としてのウエザーストリップＵが配設されている。
このウエザーストリップＵは、弾性を有する樹脂で構成された公知のウエザーストリップであり、ウインドウガラス１１が全閉状態となったときに、シールの役割を果たして風雨の車内への吹き込みを防止する。
【００２０】
なお、本実施形態においては、シール部材としてウエザーストリップＵを使用しているが、窓枠Ｗとウインドウガラス１１の密閉性及び防水性を保証できるものであればどのようなものであってもよい。
また、ウエザーストリップＵとガラスランが別部材として備えられている場合には、ガラスランが本実施形態に係るシール部材としての機能を果たす。
【００２１】
本実施形態に係る昇降機構２は、ドア１０に固定された減速機構を有するモータ２０と、モータ２０に駆動される扇形状のギヤ２１ａを備えた昇降アーム２１と、昇降アーム２１とクロスして枢支される従動アーム２２と、ドア１０に固定された固定チャンネル２３及びウインドウガラス１１と一体のガラス側チャンネル２４とを主要構成要素としている。
【００２２】
本実施形態に係るモータ２０は、制御部３から電力供給を受けることにより、回転子の巻線に通電され、これにより回転子とマグネットを有する固定子との間で磁気吸引作用が生じて回転子が正逆回転するように構成されている。本例の昇降機構２では、モータ２０の回動に応じて昇降アーム２１及び従動アーム２２が揺動すると、これらの各端部が各チャンネル２３，２４により摺動規制を受け、Ｘリンクとして駆動し、ウインドウガラス１１を昇降作動させる。
【００２３】
本実施形態に係るモータ２０には、従来のような回転検出装置（位置検出装置）が備えられていない。回転検出装置は、モータ２０の回転と同期したパルス信号（速度検出信号，回転速度信号等）を制御部３へ出力するものであり、モータ２０の出力軸と共に回動するマグネットの磁気変化を複数のホール素子で検出するように構成されているものや、エンコーダ等が通常使用される。
つまり、従来では、図２（ｂ）に示すように、回転検出装置としてパルスセンサ等が備えられていることが一般的であった。
しかし、図２（ａ）に示すように、本実施形態においては、このような装置が不要となるため、製品構造が複雑になることを防止できるとともに、製造コストが上昇するという問題も解消する。
【００２４】
本実施形態に係る制御部３は、コントローラ３１と、駆動回路３２から構成されている。コントローラ３１，駆動回路３２には、車両に搭載されるバッテリ５から作動に必要な電力が供給されるよう構成されている。
本実施形態に係るコントローラ３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の不図示のメモリ、各種タイマ、入力回路、出力回路等を備えるマイクロコンピュータで構成されている。
ＣＰＵは、不図示のメモリ、入力回路及び出力回路は、バスを介して互いに接続されている。なお、これに限らず、コントローラ３１をＤＳＰやゲートアレイで構成してもよい。
【００２５】
コントローラ３１は、通常時、操作スイッチ４からの操作信号に基づいて駆動回路３２を介してモータ２０を正逆回転させて、ウインドウガラス１１を開閉動作させる。
本実施形態に係る駆動回路３２の回路構成例を図３に示す。
なお、図３は実施のための一例であり、これに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱するものでなければ、どのような回路構成であってもよい。
【００２６】
図３に示すように、パワーウインドウ装置１の操作スイッチ４は、運転席側、助手席側、後部座席側に設置される。なお、操作スイッチ４の図示は省略する。
本実施形態に係る操作スイッチ４は、２段階操作可能な揺動型スイッチ等で構成され、開スイッチ，閉スイッチ及びオートスイッチを有している。この操作スイッチ４を乗員が操作することにより、コントローラ３１へウインドウガラス１１を開閉動作させるための指令信号が出力される。
【００２７】
具体的には、操作スイッチ４は、一端側へ１段階操作されると開スイッチがオンされ、ウインドウガラス１１を通常開動作（すなわち操作している間だけ開動作）させるための通常開指令信号をコントローラ３１へ出力する。また、操作スイッチ４は、他端側へ１段階操作されると閉スイッチがオンされ、ウインドウガラス１１を通常閉動作（すなわち操作している間だけ閉動作）させるための通常閉指令信号をコントローラ３１へ出力する。
【００２８】
また、操作スイッチ４は、一端側へ２段階操作されると開スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、ウインドウガラス１１をオート開動作（すなわち操作を止めても全開位置まで開動作）させるためのオート開指令信号をコントローラ３１へ出力する。また、操作スイッチ４は、他端側へ２段階操作されると閉スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、ウインドウガラス１１をオート閉動作（すなわち操作を止めても全閉位置まで閉動作）させるためのオート閉指令信号をコントローラ３１へ出力する。
【００２９】
コントローラ３１は、操作スイッチ４から通常開指令信号を受けている間中（操作スイッチ４が操作されている間中）、駆動回路３２を介してモータ２０を駆動し、ウインドウガラス１１を通常開動作させる。一方、コントローラ３１は、操作スイッチ４から通常閉指令信号を受けている間中（操作スイッチ４が操作されている間中）、駆動回路３２を介してモータ２０を駆動し、ウインドウガラス１１を通常閉動作させる。
また、コントローラ３１は、操作スイッチ４からオート開指令信号を受けると、駆動回路３２を介してモータ２０を駆動し、ウインドウガラス１１を全開位置までオート開動作させる。一方、コントローラ３１は、操作スイッチ４からオート閉指令信号を受けると、駆動回路３２を介してモータ２０を駆動し、ウインドウガラス１１を全閉位置までオート閉動作させる。
【００３０】
以下、図３を参照して、回路構成を説明する。
図３において、コントローラ３１と操作スイッチ４とは、ラインｌ１乃至ラインｌ４で連結されている。なお、図２では、これらラインｌ１乃至ラインｌ４を総括して「ラインＬ１」と記している。
コントローラ３１と駆動回路３２とは、ラインｌ５乃至ラインｌ８で連結されている。なお、図２では、これらラインｌ４乃至ラインｌ７を総括して「ラインＬ２」と記している。
【００３１】
図示しない車載された操作スイッチ４の操作により送信された各指令は、操作スイッチ４の回路に入力される。
この指令は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の接続状態に基づいて決定され、この接続状態は、ラインｌ１乃至ラインｌ４を介してコントローラ３１に入力される。
【００３２】
これらのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の接続パターンは、ＳＷ１が接続されると、ワンタッチで全閉まで上昇するオート閉動作、ＳＷ２が接続されると、任意に閉方向に上昇するマニュアル閉動作、ＳＷ３が接続されると、任意に開方向に下降するマニュアル開動作、ＳＷ４が接続されると、ワンタッチで全開まで下降するオート開動作の４通りである。
また、ＳＷ１は、ＳＷ２を介してオンされるため、ＳＷ１がオンされるとＳＷ２も同時にオンされる。また、ＳＷ４は、ＳＷ３を介してオンされるため、ＳＷ４がオンされるとＳＷ３も同時にオンされる。
【００３３】
コントローラ３１は、バッテリ５から電源が供給されている。
ＳＷ１〜ＳＷ４に接続されるラインａ、ｂは、イグニッション電源から電源供給される。
モータ２０は、リレー回路Ｒ１、Ｒ２を介してイグニッション電源から電源供給される。
リレー回路Ｒ１はスイッチｒ１１、コイルｒ１２を備え、コイルｒ１２に電力が通電されると、スイッチｒ１１がラインｃに接続されオンされる。一方、リレー回路Ｒ２はスイッチｒ２１、コイルｒ２２を備え、コイルに電力が通電されると、スイッチｒ２１がラインｄに接続されオンされる。スイッチｒ１１、スイッチｒ２１は、コイルに通電されてない状態で、いずれもラインｅを介してアースされる。
コイルｒ１２、コイルｒ２２への通電は、コントローラ３１の端子ｐ１（ラインｌ５に連結）及び端子ｐ２（ラインｌ６に連結）により各々設定される。
【００３４】
このような回路構成において、ウインドウガラス１１を上昇させたい場合には、ＳＷ１又はＳＷ２をオンさせ、コントローラ３１の端子ｐ１をアースさせることによりコイルｒ１２が通電され、スイッチｒ１１がイグニッション電源に接続される。イグニッション電源はラインｆからモータ２０に入り、ラインｇからスイッチｒ２１及びシャント抵抗Ｋを介して、ラインｅに通電される。この時、コントローラ３１はスイッチｒ２１から分岐したラインｌ７を介してモータ２０から出力されるリップル電流を検出することが可能である。
【００３５】
逆に、ウインドウガラス１１を下降させたい場合には、ＳＷ３又はＳＷ４をオンさせ、コントローラ３１の端子ｐ２をアースさせることによりコイルｒ２２が通電され、スイッチｒ２１がイグニッション電源に接続される。イグニッション電源はラインｇからモータ２０に入り、ラインｆからスイッチｒ１１及びシャント抵抗Ｋを介して、ラインｅに通電される。
【００３６】
本実施形態において、ウインドウガラス１１の位置を検出する方法を簡単に説明する。
本実施形態においては、リップル電流により、ウインドウガラス１１の位置を検出している。
図４は、ウインドウガラスを駆動するために用いるモータ２０のリップル電流の波形を示す図である。
図４に示すように、モータ２０が回転することによって生じる回転パルスをリップル電流と呼び、このリップル電流は、モータ２０から出力される電流をモニタすることにより検出される。
【００３７】
このリップル電流ＩPの波形は、有効導体数の変化により発生し、この山形波形の数はコンミテータのセグメント数に左右される。
図５に示すように、本実施形態に係るモータ２０においては、１回転（つまり、３６０度変位）する毎に１０個の山形波形が生じる。
つまり、リップル電流ＩPの波形を検知することにより、モータ２０の回転数を把握できる。
【００３８】
また、モータ２０が１回転するときのウインドウガラス１１の移動距離は、ギア比等より簡易に算出することが可能であるため、このリップル電流ＩPの山形波形をカウントすることにより、ウインドウガラス１１の移動距離を把握することが可能となる。
このため、コントローラ３１は、ラインｌ６を介してモータ２０から出力されるリップル電流ＩPを受信して、このリップル電流ＩPの山形波形をカウントして、ウインドウガラス１１の移動距離を算出することができる。
【００３９】
また、コントローラ３１は、ウインドウガラス１１を閉動作（通常閉動作及びオート閉動作）させているとき、ウインドウガラス１１による異物の挟み込みの有無を常に監視している。
ウインドウガラス１１が異物を挟み込んだ場合には、モータ２０の駆動電流値が上昇するため、本実施形態におけるコントローラ３１は、電流値が予め設定された所定のしきい値Ｉ１を超えた場合に、挟み込みが生じたと判断して、モータ２０を一定時間（または、ウインドウガラス１１を一定距離分）逆転駆動する。
【００４０】
なお、挟み込みと判定した場合に、モータ２０の作動を一端停止してウインドウガラス１１のそれ以上の閉動作を一度停止させてから、ウインドウガラス１１が下降するように制御してもよい。
また、本実施形態においては、ウインドウガラス１１の上端部がウエザーストリップＵに当接した場合にも、電流値が上昇し、しきい値Ｉ１を超える。
この場合にも、モータ２０を一定時間または、ウインドウガラス１１を一定距離分）逆転駆動する。当該動作に関しては、下記に詳述する。
【００４１】
次に、図６乃至図９に基づいて、本実施形態のコントローラ３１の挟み込み判定処理について説明する。
まず、図６により、パワーウインドウ装置１の閉動作フローを説明する。
本実施形態に係るコントローラ３１は、まず、操作スイッチ４が閉動作（通常閉動作及びオート閉動作）に操作されたか否かを判定する（ステップＳ１）。
操作スイッチ４が閉動作（通常閉動作及びオート閉動作）に操作されていないと判定した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、処理は最初へ戻る。
操作スイッチ４が閉動作（通常閉動作及びオート閉動作）に操作されたと判定した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２でモータ２０を正転駆動する。
【００４２】
次いで、ステップＳ３で、駆動電流値がしきい値Ｉ１以上か否かを判定する。
ステップＳ３で、駆動電流値がしきい値Ｉ１以上でないと判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、異常発生無しであると判断して、ステップＳ４でモータ２０の正転駆動を継続し、処理はステップＳ３へ戻る。
【００４３】
ステップＳ３で、駆動電流値がしきい値Ｉ１以上であると判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、異常発生若しくは閉め切り位置へ到達と判断して、ステップＳ５でモータ２０を逆転駆動し、処理はステップＳ６へと進む。
ステップＳ６では、モータ２０の逆転駆動時間が所定時間Ｔ１を超えたか否かを判定する。
なお、この所定時間Ｔ１は、コントローラ３１内に備えられたタイマーにより監視される。
【００４４】
ステップＳ６で、モータ２０の駆動時間が所定時間Ｔ１を超えていないと判定した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ７でモータ２０の逆転駆動を継続して、処理はステップＳ６へ戻る。
ステップＳ６で、モータ２０の駆動時間が所定時間Ｔ１を超えたと判定した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ８でモータ２０の駆動を停止して、処理は最初へ戻る。
【００４５】
本実施形態において、ステップＳ３で、駆動電流値がしきい値Ｉ１以上であると判定される状況は、２つのパターンが考えられる。
一のパターンは、ウインドウガラス１１の閉動作中に異物の挟み込みが生じた場合であり、他のパターンは、ウインドウガラス１１が閉め切り位置へ到達した場合、つまり、ウインドウガラス１１の上端部がウエザーストリップＵに当接した場合である。
【００４６】
図７に、ウインドウガラス１１の閉動作中に異物の挟み込みが生じた場合の電流値、モータ出力、挟み込み荷重、ウインドウガラス１１の位置を示す。
図７に示すように、電流値がしきい値Ｉ１を超えた時点で、モータ２０は所定時間Ｔ１逆転駆動される。このように、モータ２０が逆転駆動されるため、ウインドウガラス１１の位置は下降する。このウインドウガラス１１の下降により、異物は開放されるため、挟み込み荷重は０となる。
【００４７】
同様に、図８に、ウインドウガラス１１が閉め切り位置へ到達した場合、つまり、ウインドウガラス１１の上端部がウエザーストリップＵに当接した場合の電流値、モータ出力、挟み込み荷重、ウインドウガラス１１の位置を示す。
図８に示すように、ウインドウガラス１１の上端部がウエザーストリップＵに当接すれば、この押圧力により、異物が挟み込まれた場合と同様に電流値はしきい値Ｉ１を超える。
このように、電流値がしきい値Ｉ１を超えた時点で、モータ２０は所定時間Ｔ１逆転駆動される。
ただし、このときのウインドウガラス１１の位置は、全閉状態の位置より若干下側の位置となる。
【００４８】
図９に、図８のＸ１地点及びＸ２地点の説明図を記す。
図９（ａ）は、Ｘ１地点、つまり、ウインドウガラス１１の上端部がウエザーストリップＵに当接した位置にある図である。
この位置においては、ウインドウガラス１１の上端部は、ウエザーストリップＵの当接面より受ける押圧力Ｆによる負荷を受けた状態となる。
本実施形態においては、Ｘ１地点に到達したことを検知（駆動電流値がしきい値Ｉ１以上であることを検知）すると、モータ２０を逆転駆動してウインドウガラス１１を下側位置（Ｘ２地点）に下降させて停止させる。
【００４９】
このため、ウインドウガラス１１の全閉時においても、ウインドウガラス１１がＸ２地点に配設され、その上端部に余分な負荷が加わらないため、モータ２０やシステム全体に負荷が加わり続けることを防止することができる。
また、ウエザーストリップＵのサイズ等はわかっているため、モータ２０を逆転駆動させる時間（所定時間Ｔ１）を調整することにより、ウインドウガラス１１の上端部をウエザーストリップＵ内部に停止させることができる。このため、防水性もまた同時に保証することができる。
【００５０】
次に、本発明の他の実施形態を示す。
なお、上記実施形態と同様の構成に関しては、説明を省略する。
本実施形態では、モータ２０の逆転駆動を時間ではなく、ウインドウガラス１１の移動距離で規定している点で上記実施形態と異なる。
【００５１】
まず、図１０により、パワーウインドウ装置１の閉動作フローを説明する。
本実施形態に係るコントローラ３１は、まず、操作スイッチ４が閉動作（通常閉動作及びオート閉動作）に操作されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。
操作スイッチ４が閉動作（通常閉動作及びオート閉動作）に操作されていないと判定した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、処理は最初へ戻る。
操作スイッチ４が閉動作（通常閉動作及びオート閉動作）に操作されたと判定した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２でモータ２０を正転駆動する。
【００５２】
次いで、ステップＳ１３で、駆動電流値がしきい値Ｉ１以上か否かを判定する。
ステップＳ１３で、駆動電流値がしきい値Ｉ１以上でないと判定した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、異常発生無しであると判断して、ステップＳ１４でモータ２０の正転駆動を継続し、処理はステップＳ１３へ戻る。
【００５３】
ステップＳ１３で、駆動電流値がしきい値Ｉ１以上であると判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、異常発生若しくは閉め切り位置へ到達と判断して、ステップＳ１５でモータ２０を逆転駆動し、処理はステップＳ１６へと進む。
ステップＳ１６では、ウインドウガラス１１が所定の逆転駆動距離に到達したか否かを判定する。
【００５４】
なお、この逆転駆動距離は、コントローラ３１がリップル電流ＩPにより算出する。
つまり、モータ２０が１回転するときのウインドウガラス１１の移動距離は、ギア比等より簡易に算出することが可能であるため、このリップル電流ＩPの山形波形をカウントすることにより、ウインドウガラス１１の移動距離を把握することが可能となる。
このため、コントローラ３１は、モータ２０から出力されるリップル電流ＩPを受信して、このリップル電流ＩPの山形波形をカウントし、ウインドウガラス１１の移動距離を算出することができる。この移動距離が所定の逆転駆動距離に達した時点で、ステップＳ１６が肯定となる。
【００５５】
ステップＳ１６で、逆転駆動距離に到達していないと判定した場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１７でモータ２０の逆転駆動を継続して、処理はステップＳ１６へ戻る。
ステップＳ１６で、逆転駆動距離に到達したと判定した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８でモータ２０の駆動を停止して、処理は最初へ戻る。
このように、ウインドウガラス１１の移動距離を基準に、モータ２０の逆転駆動を停止させる。
他の構成は、上記実施形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係るパワーウインドウ装置の説明図である。
【図２】図１のパワーウインドウ装置の電気構成図である。
【図３】図１の駆動回路の回路図である。
【図４】電流波形図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るリップル電流とアーマチャ回転角度の相関図である。
【図６】ウインドウガラスの閉動作処理を示すフロー図である。
【図７】挟み込み検出時における電流値・モータ出力・挟み込み荷重・ウインドウガラス位置の相関図である。
【図８】挟み込み非検出時における電流値・モータ出力・挟み込み荷重・ウインドウガラス位置の相関図である。
【図９】全閉状態時におけるウインドウガラス上端部位置を示す説明図である。
【図１０】ウインドウガラスの閉動作処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５７】
１‥パワーウインドウ装置、２‥昇降機構、３‥制御部、４‥操作スイッチ、
５‥バッテリ、１０‥ドア、１１‥ウインドウガラス、２０‥モータ、
２１‥昇降アーム、２１ａ‥ギヤ、２２‥従動アーム、２３‥固定チャンネル、
２４‥ガラス側チャンネル、２５‥回転検出装置、３１‥コントローラ
３２‥駆動回路
Ｕ‥ウエザーストリップ、Ｗ‥窓枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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