(57)【要約】【課題】硬くなって動き難い腕の可動域を広げたり、あるいは、腕の可動域内における動きをスムーズにするという運動機能の回復あるいは増進が効果的にできる。【解決手段】両端部に把持部１を有する伸縮体２を特定方向に伸縮自在とし、該伸縮体２に、伸縮体２を伸縮させるための駆動源３を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部に把持部を有する伸縮体を特定方向に伸縮自在とし、該伸縮体に、伸縮体を伸縮させるための駆動源を備えて成ることを特徴とする運動補助装置。
【請求項２】
伸縮体が棒状をした棒状伸縮体であって、該棒状伸縮体の長手方向に伸縮自在となっていることを特徴とする請求項１記載の運動補助装置。
【請求項３】
複数の棒状部を長手方向にスライド自在に連結して棒状伸縮体を構成して成ることを特徴とする請求項２記載の運動補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両手を使って、様々な腕の開閉運動を行うための運動補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
腕の開閉運動を行うための運動補助装置として従来からエキスパンダーが一般に広く知られている。
【０００３】
また、老人、病人がリハリリビのために使用できるようにするために、身体の一部に装着離脱可能な装着具に伸縮具を設け、装着具を身体の一部に装着した状態で伸縮具に設けた把持部を掴んで手を伸ばすようにした運動補助装置が特許文献１により知られている。
【０００４】
上記いずれの従来例においても、エキスパンダー、伸縮具はコイルスプリングのようなばねを備えた変形自在なもので、利用に当っては、利用者が両手で把持部を掴んでばね力に抗して両手間の距離が離れるように引っ張ることで、腕や肩のトレーニングを行うようになっている。
【０００５】
このように、従来のものは、運動補助装置自身は自動的に伸縮することなく、利用者が把持部を両手で掴んで両手が離れる方向に引っ張り力を加えた際に、利用者が力を加えている方向と反対方向のちからである両手近づく方向の力をばねにより作用させることで、腕や肩に負荷を加えようとするものでしかなかった。
【０００６】
ところが、体が硬い人、運動不足の人、４０肩や５０肩にかかっている人、老人、病人といった人は、腕の筋肉、肘関節や肩関節が固まって可動域が制限されて、腕の可動域が制限されたり、あるいは、可動域内における動きがスムーズにできないといった運動機能障害が生じる。このように腕の可動域が制限された人が、硬くなって動き難い可動域を広げようとしたり、可動域内における動きの機能回復運動をしようとしても、上記した従来例の運動補助装置は、両手で引っ張る方向（両手が離れる方向）に利用者が力を加えた際に該引っ張り力と反対方向にばねにより負荷を与えるものでしかないので、上記のように可動域が制限されたり、可動域内における動きをスムーズにするための機能回復運動をするための運動補助装置としては利用できない。
【特許文献１】特開２００６−３２５６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、硬くなって動き難い腕の可動域を広げたり、あるいは、腕の可動域内における動きをスムーズにするという運動機能の回復あるいは増進が効果的にできる運動補助装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係る運動補助装置は、両端部に把持部１を有する伸縮体２を特定方向に伸縮自在とし、該伸縮体２に、伸縮体２を伸縮させるための駆動源３を備えて成ることを特徴とするものである。
【０００９】
このような構成とすることで、伸縮体２の両端部の把持部１を両手で掴んだ状態で駆動源３を駆動して伸縮体２を自動的に伸縮することにより、該伸縮体２による伸縮力を利用して硬くなって動き難い腕の可動域を広げるための機能回復運動や、あるいは腕の可動域内におけるスムーズな動きとなるような機能回復運動ができる。
【００１０】
また、伸縮体２が棒状をした棒状伸縮体２ａであって、該棒状伸縮体２ａの長手方向に伸縮自在となっていることが好ましく、このような構成とすることで、棒状伸縮体２ａの両端部の把持部１を手で掴んで棒状伸縮体２ａの長手方向の伸縮力を利用して腕の可動域を広げるための機能回復運動や、あるいは腕の可動域内におけるスムーズな動きとなるような機能回復運動ができる。
【００１１】
また、複数の棒状部４を長手方向にスライド自在に連結して棒状伸縮体２ａを構成することが好ましく、このような構成とすることで、上記のような自動的に伸縮して腕の可動域を広げたり、あるいは、腕の可動域内における動きをスムーズにするための伸縮体２を簡単に構成できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、上記のように両端部に把持部を有する伸縮体を特定方向に伸縮自在とし、該伸縮体に、伸縮体を伸縮させるための駆動源を備えているので、伸縮体の両端部の把持部を手で掴んで伸縮体の伸縮力を利用して、硬くなって動き難い腕の可動域を広げたり、あるいは、腕の可動域内における動きをスムーズにするという運動機能の回復あるいは増進が効果的にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１４】
本発明の運動補助装置は、両端部に把持部１を有する伸縮自在となった伸縮体２に、伸縮体２を伸縮させるための駆動源３を備えることで構成してある。ここで、伸縮体２は特定方向（例えば、両端部の把持部１間の距離は長くなったり、短くなったりする方向）に伸縮自在となっている。
【００１５】
添付図面に示す実施形態においては、伸縮体２が棒状をした棒状伸縮体２ａである例が示してあり、棒状伸縮体２ａの長手方向の両端部に把持部１が設けてある。ここで、本発明における「棒」とは、中実の棒、内部が中空の筒状をした棒のいずれであってもよく、また、直線、曲線のいずれであってもよく、要は、棒状をした棒状伸縮体２ａが伸縮自在であればよい。
【００１６】
棒状伸縮体２ａは、複数の棒状部４を長手方向にスライド自在に連結して構成してあり、添付図面に示す実施形態では、棒状部４である中央棒状部４ａの両側にそれぞれ別の棒状部４である左右両側の側部棒状部４ｂを長手方向にスライド自在に連結して構成してある。
【００１７】
図１に示す実施形態では、中央棒状部４ａは、中央筒部５の中央に内装したモータ３ａと減速部３ｂを備えたモータ装置３ｃよりなる駆動源３の出力軸６に左右のねじ棒７を固着すると共に左右のねじ棒７を中央筒部５の両端開口部８から外方に回転自在に突出し、該左右のねじ棒７にそれぞれ互いに逆ねじの関係となった雄ねじ部９、１０を設けて形成してある。また、左右両側の側部棒状部４ｂは、それぞれ内部に互いに逆ねじの関係となった雌ねじ部１１、１２を形成した側筒部１３の一端部に把持部１を設けて形成してある。
【００１８】
そして、左右の側部棒状部４ｂの側筒部１３の先端部をそれぞれ中央筒部５内の左右の開口部８から中央筒部５内に深浅自在に嵌め込むと共に、左右の側筒部１３の雌ねじ部１１、１２にそれぞれ左右のねじ棒７の雄ねじ部９、１０を螺合してある。ここで、側筒部１３は中央筒部５の開口部８に長手方向にスライドはできるが回転できないようにスライド自在に嵌め込んである。例えば、断面非円形の側筒部１３を非円形の開口部８にスライド自在で且つ回転できないようにはめ込まれている。したがって、左右の側筒部１３と中央筒部５とは相互に回転できず、左右両側の把持部１を手で掴んだ状態で、モータ３ａを回転すると、左右のねじ棒７が回転して、互いに逆ねじの関係となった、雄ねじ部９と雌ねじ部１１との螺合深さ及び雄ねじ部１０と雌ねじ部１２との螺合深さが、互いに浅くなったり、深くなったりし、これにより、両端部に把持部１を有する棒状伸縮体２ａが長手方向（軸方向）に自動的に伸びたり、縮んだりするようになっている。
【００１９】
図２に示す実施形態では、中央棒状部４ａは、その主体を構成する中央筒部５が、外筒部５ａと、外筒部５ａに伸縮自在に配置された内筒部５ｂとで構成してあり、中央筒部５の中央筒部５の中央にエアポンプ３ｄが内装してあり、該エアポンプ３ｄが内筒部５ｂに接続してある。また、中央筒部５には排気部（図示せず）が設けてある。内筒部５ｂは左右両端部が伸縮自在な蛇腹状筒部５ｃとなっており、蛇腹状筒部５ｃの先端部は閉塞してある。
【００２０】
また、左右両側の側部棒状部４ｂは、側筒部１３の一端部に把持部１を設けて形成してある。左右両側の側部棒状部４ｂの側筒部１３がそれぞれ中央棒状部４ａの左右両側において中央筒部５の外筒部５ａと内筒部５ｂとの間にスライド自在に嵌め込んである。また、左右両側の側部棒状部４ｂはそれぞれ中央棒状部４ａに引っ張りばねのようなばね材３ｅにより接続してあって、左右両側の側部棒状部４ｂが互いに近づく方向のばね力を付与してあって、伸縮自在な蛇腹状筒部５ｃの先端部が側筒部１３の筒底部１４に当接している。
【００２１】
そして、エアポンプ３ｄを駆動して内筒部５ｂに加圧エアを供給すると、内筒部５ｂの左右両端部の伸縮自在な蛇腹状筒部５ｃが伸張し、伸張する左右の蛇腹状筒部５ｃの先端部がそれぞれ左右の側筒部１３の筒底部１４を押すことで、ばね材３ｅのばね力に抗して左右の側筒部１３間が広がるように棒状伸縮体２ａが長手方向（軸方向）に自動的に伸び、また、排気部（図示せず）から排気することで、左右の側筒部１３間が短くなるようにばね材３ｅのばね力により自動的に縮む。したがって、本実施形態ではエアポンプ３ｄ、ばね材３ｅにより伸縮体２を自動的に伸縮させるための駆動源３が構成してある。
【００２２】
また、図３に示す実施形態においては、棒状伸縮体２ａが弓状に湾曲した例であって、中央筒部５の外筒部５ａ、内筒部５ｂがそれぞれ弓状に湾曲してあり、また、左右両側の側部棒状部４ｂの側筒部１３がそれぞれ弓状に湾曲してある。そして、本実施形態においては、上記のように棒状伸縮体２ａが弓状に湾曲した以外の他の構成は前述の図２に示す実施形態と同様である。
【００２３】
上記のような本発明の運動補助装置は、伸縮体２（棒状伸縮体２ａ）の両端部の把持部１を両手で掴んだ状態で駆動源３を駆動して伸縮体２を自動的に伸縮することにより、伸縮体２による伸縮力を利用して硬くなって動き難い腕の可動域を広げるための機能回復運動や、あるいは腕の可動域内におけるスムーズな動きとなるような機能回復運動を行うものである。
【００２４】
例えば、四十肩や五十肩などで肩関節が固まって可動域が制限され、両腕を背中の方に回す動作に対して肩の回動域に制限がある人が、制限された肩関節の回動域を超えるための機能回復運動をするに当っては、両手を背中の方に回して両手をできるだけ近づけるという運動をする必要がある。この場合、片方の腕を上げて背中の方に曲げ、他方の腕を下げて背中の方に曲げた状態で背中の方に位置させた伸縮体２の両端部の把持部１をそれぞれ両手で掴み、伸縮体２を駆動源３により自動的に伸ばしたり、縮めたりすることで、背中の方に回した両手間が離れたり、近づいたりするという運動を本発明の運動補助装置の補助を得て行うことができ、特に、伸縮を交互に行うことで、制限された肩の回動域を少しずつ超えて機能を回復する運動の補助がなされ、上記のように四十肩や五十肩などの場合、自分自身の力では制限された回動域を超えて背中に回した両手が近づく運動はできないが、背中に回した両手が自動的に近づくように両手を引く力を与えることができるので、この背中の方に回した両手が近づく方向の介助力を得て少しずつ制限された肩の回動域を超えて機能回復ができる。
【００２５】
ここで、図３に示す実施形態のように棒状伸縮体２ａが弓状に湾曲していると、肩間接が固まって両手を背中の方に回すことができない人であっても、棒状伸縮体２ａを背中側に位置させた状態で両把持部１を身体の前面側に位置させることができて、身体の前面側で両把持部１を両手で把持させた状態で上記のような制限された肩関節の回動域を超えるための機能回復運動をすることができる。
【００２６】
もちろん、上記使用例は本発明の運動補助装置の一使用例であり、両腕の開閉域が制限されてある範囲までしか両腕を広げることができない人が、制限された開閉域を超えるための様々な機能回復運動のための補助具として使用できる。
【００２７】
また、腕の筋肉、肘関節や肩関節が固まって可動域が制限されて、腕の可動域が制限されたり、あるいは、可動域内における動きがスムーズにできないといった運動機能障害のある人の機能回復運動のための補助具としての使用だけでなく、健康な人のストレッチ運動等の補助具として使用できる。
【００２８】
なお、添付図面に示す実施形態では、棒状伸縮体２ａにより伸縮体２を構成した例を示したが、伸縮体２として棒状以外、例えば帯状等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態の断面図である。
【図２】同上の他の実施形態の断面図である。
【図３】同上の更に他の実施形態の断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  把持部
２  伸縮体
２ａ  棒状伸縮体
３  駆動源
４  棒状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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