(57)【要約】【課題】本発明はクレーンのメンテナンスに使用される設備について、費用を節減し、作業の効率を向上させることを目的とする。【解決手段】本発明のストッカ１は、製品３を保管する棚が配列されたストッカ本体１４、棚に製品３を出し入れするためにストッカ本体１４内を棚に沿った走行方向に沿って走行自在に配置されたクレーン２、ストッカ本体１４のクレーン走行方向の両端に設けられたメンテナンスエリア連結部２１，２２、メンテナンスエリア連結部２１，２２においてストッカ本体１４と連結／分離自在である、可動式の、クレーン２をメンテナンスするためのメンテナンスエリア９を備えて構成される。【選択図】  図７
2009001356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を保管する棚が配列されたストッカ本体と、
前記棚に前記製品を出し入れするために、前記ストッカ本体内を前記棚に沿った走行方向に沿って走行自在に配置されたクレーンと、
前記ストッカ本体の前記クレーン走行方向の両端に設けられたメンテナンスエリア連結部と、
前記メンテナンスエリア連結部において前記ストッカ本体と連結/分離自在である、可動式の、前記クレーンをメンテナンスするためのメンテナンスエリアと、
を備えるストッカ。
【請求項２】
製品を保管する棚が配列されたストッカ本体と、
前記棚に前記製品を出し入れするために、前記ストッカ本体内を前記棚に沿った走行方向に沿って走行自在に配置されたクレーンと、
前記ストッカ本体の前記クレーン走行方向の少なくとも一端に設けられた、前記クレーンをメンテナンスするためのメンテナンスエリアと、を備え、
前記メンテナンスエリアは、前記クレーンを持ち上げるジャッキアップ機構が備えられる、ストッカ。
【請求項３】
製品を保管する棚が配列されたストッカ本体と、
前記棚に前記製品を出し入れするために、前記ストッカ本体内を前記棚に沿った走行方向に沿って走行自在に配置されたクレーンと、
前記ストッカ本体の前記クレーン走行方向の少なくとも一端に設けられた、前記クレーンをメンテナンスするためのメンテナンスエリアと、を備え、
前記メンテナンスエリアは、前記クレーンを、前記ストッカ本体が配置されたフロアのアンダーフロアに降ろすリフト機構が備えられる、ストッカ。
【請求項４】
前記メンテナンスエリアと、前記ストッカ本体の前記棚の配列領域とを仕切る、可動式シャッターをさらに備える、請求項１から請求項３のいずれかに記載のストッカ。
【請求項５】
前記メンテナンスエリアに待機される予備クレーンをさらに備える、請求項１から請求項４のいずれかに記載のストッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品を保管するストッカに関し、特にストッカに配置されたクレーンのメンテナンスに関する。
【背景技術】
【０００２】
クリーンルーム内に設置されるストッカにおいて、ストッカ内を走行し製品を出し入れ
するクレーンを故障等によりメンテナンスする際、多くの場合クレーンを一旦ストッカの外に出し、メンテナンス可能な場所まで移動し、メンテナンスを行った後、逆の手順でストッカに戻すのが一般的な方法である。
【０００３】
また、その他のクレーンのメンテナンス方法に関する先行技術が、特許文献１〜３に示されている。
【０００４】
【特許文献１】特願２００１−１３０７０８号公報
【特許文献２】特願２００３−１２８２０８号公報
【特許文献３】特願２００１−１６３４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した一般的な方法では、クレーンには走行駆動部に発塵源（ラック、ピニオン、減速機、車輪等）があり、クレーンをストッカ外のクリーンルームに出すことにより、クリーンルームが汚染され製品の歩留まりが低下する。また、移動経路の養生や、走行軌道からの離線作業、メンテナンス可能な場所への移動、周辺にある生産装置の停止および周辺機器の待避等、多くの課題が発生する。従って製品の出し入れによる生産と平行して実施することは困難であり、クレーンのメンテナンスは生産に重大な影響を与えることになる。
【０００６】
また、特許文献１〜３においても、クレーンのメンテナンスに係る発塵や設備費用、作業効率等について十分ではなく、改善の余地があった。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、クレーンのメンテナンスに使用される設備について、発塵防止や設備費用の節減、作業効率の向上を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のストッカは、製品を保管する棚が配列されたストッカ本体、棚に製品を出し入れするためにストッカ本体内を棚に沿った走行方向に沿って走行自在に配置されたクレーン、ストッカ本体のクレーン走行方向の両端に設けられたメンテナンスエリア連結部、メンテナンスエリア連結部においてストッカ本体と連結／分離自在である、可動式の、クレーンをメンテナンスするためのメンテナンスエリアを備えて構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のストッカは、クレーンをストッカ外のクリーンルームへ出すことなくメンテナンスを行える構成になっており、クリーンルームの発塵汚染を防止できる。また、通常作業時はメンテナンスエリアに予備のクレーンを保管しておくことにより、メンテナンス時における作業効率の低下をまねくことなくメンテナンスを行うことが可能となる。さらに、メンテナンスエリアをストッカ本体の両端に設けられたメンテナンスエリア連結部のどちらかに移動させ連結させることにより、一つのメンテナンスエリアで予備クレーンの保管場所とメンテナンスを行う場所を共有することができ、設備費用の低下を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００１１】
＜実施の形態１＞
（構成）
図１は、本実施の形態におけるストッカ１の上面図、図２は側面図を示す。ストッカ１はクリーンルーム内での設置を想定している。
【００１２】
図１に示すように、ストッカ１の一部であるストッカ本体１４には、製品３を保管する棚１１，１２が２列配列されており、棚１１，１２には製品３が保管されている。棚１１、１２の間には、製品３を出し入れするためのクレーン２が走行する通路１３が、棚１１に沿って設けられている。
【００１３】
クレーン２は通路１３を棚１１に沿った走行方向に沿って走行自在に配置される。また、ストッカ１におけるクレーン２の走行方向の一端には、クレーン２をメンテナンスするためのメンテナンスエリア４が設けられており、矢印に示すようにクレーン２はメンテナンスエリア４内に移動可能となっている。
【００１４】
図２に示すように、ストッカ本体１４内において、製品３は縦方向にも保管される。クレーン２は、車輪やリフト機構を備え、製品３を搬送可能な構造になっている。
【００１５】
（動作）
次に、搬送作業時、およびメンテナンス時における各部の動作を示す。
【００１６】
搬送作業時は、クレーン２が通路１３を走行し、棚１１，１２に保管されている製品３を出し入れする。
【００１７】
クレーン２についてメンテナンスを行うときは、図１の矢印に示すように通路１３を介してクレーン２をメンテナンスエリア４まで移動させる。その後、メンテナンスエリア４において、クレーン２の点検、消耗部品の交換、修理等のメンテナンスを行う。
【００１８】
（効果）
クレーン２のメンテナンスエリア４への移動経路について、出し入れ作業時の走行軌道から離線させないことで、クレーン２をストッカ１外部のクリーンルームを経由することなくメンテナンスを行う事ができる。従って、クリーンルームにおける発塵汚染防止（製品の歩留まり低下防止）や、クレーン２の移動を含むメンテナンス時間の短縮等の効果がある。
【００１９】
＜実施の形態２＞
（構成）
図３は、本実施の形態におけるストッカ１の上面図、図４は側面図を示す。ストッカ１はクリーンルーム内での設置を想定している。
【００２０】
図３、図４に示すように、メンテナンスエリア４と、ストッカ本体１４の棚１１、１２の配列領域との境界に、両領域を仕切る可動式シャッター５が備えられている。その他の構成は実施の形態１と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２１】
（動作）
次に、搬送作業時、およびメンテナンス時における各部の動作を示す。
【００２２】
搬送作業時は、クレーン２は通路１３を移動し、棚１１，１２に積まれている製品３を出し入れする。
【００２３】
クレーン２についてメンテナンスを行うときは、図３の矢印に示すように通路１３を介してクレーン２をメンテナンスエリア４まで移動させ、可動式シャッター５を閉じる。その後、メンテナンスエリア４内において、クレーン２の点検、消耗部品の交換、修理等のメンテナンスを行う。
【００２４】
（効果）
メンテナンス時において可動式シャッター５を閉じることにより、メンテナンス中の発塵による影響をストッカ内の製品３に与えることなく、メンテナンスを行うことが可能である。また、実施の形態１と同様にクリーンルームにおける発塵汚染防止や、クレーン２の移動を含むメンテナンス時間の短縮等の効果を有する。
【００２５】
＜実施の形態３＞
（構成）
図５は本実施の形態におけるストッカの上面図、図６は側面図を示す。ストッカ１はクリーンルーム内での設置を想定している。
【００２６】
クレーン２は通路１３を棚１１に沿った走行方向に沿って走行自在に配置される。また、図５、図６に示すように、ストッカ１におけるクレーン２の走行方向の両端には、メンテナンスエリア４，１５が設けられている。クレーンについては、クレーン２の他に予備クレーン６が設置され、通常、予備クレーン６はメンテナンスエリア１５内に待機される。ストッカ本体１４、およびメンテナンスエリア４、１５内部の構成は実施の形態１と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２７】
（動作）
次に、搬送作業時、およびメンテナンス時における各部の動作を示す。
【００２８】
搬送作業時は、クレーン２は通路１３を移動し、棚１１，１２に積まれている製品３を出し入れする。また、メンテナンスエリア１５に予備クレーン６を待機させておく。このとき、メンテナンスエリア４は、空きの状態になっている。
【００２９】
クレーン２についてメンテナンスを行うときは、図５の矢印に示すように通路１３を介してクレーン２をメンテナンスエリア４まで移動させる。その後、メンテナンスエリア４において、クレーン２の点検、消耗部品の交換、修理等のメンテナンスを行う。その間は、待機させておいた予備クレーン６をストッカ本体１４に移動させ、引き続き製品３の搬送作業を行う。
【００３０】
（効果）
ストッカ１の両端にメンテナンスエリア４，１５を設け、搬送作業時は予備クレーン６をメンテナンスエリア１５に待機させておくことにより、クレーン２の故障等の緊急時において、搬送作業を中断させることなくクレーン２をメンテナンス、復旧でき、生産能力を低下させないことが可能である。また、実施の形態１と同様にクリーンルームにおける発塵汚染防止や、クレーン２の移動を含むメンテナンス時間の短縮等の効果を有する。
【００３１】
＜実施の形態４＞
（構成）
図７〜９は本実施の形態におけるストッカ１の側面図を示す。ストッカ１はクリーンルーム内での設置を想定している。
【００３２】
図７に示すストッカ本体１４について上面図は図示していないが、実施の形態１で示した図１の上面図と同様に、製品３を保管する棚が２列配列されており、棚には製品３が保管されている。２列の棚の間には、製品３を搬送するクレーン２が走行するための通路が設けられている。
【００３３】
クレーン２は前記通路を棚に沿った走行方向に沿って走行自在に配置される。また、図７に示すように、ストッカ本体１４についてクレーン２の走行方向の両端に、メンテナンスエリア連結部２１，２２が設けられている。メンテナンスエリア連結部２２には、メンテナンスエリア連結部２１，２２においてストッカ本体１４と連結／分離自在であり、可動式である、クレーンをメンテナンスするためのメンテナンスエリア９が連結されている。
【００３４】
また、クレーンについては、クレーン２の他に予備クレーン６が設置され、通常、予備クレーン６はメンテナンスエリア９内に待機される。
【００３５】
（動作）
次に、搬送作業時、およびメンテナンス時における各部の動作を、図７〜９を用いて示す。
【００３６】
搬送作業時は、クレーン２はストッカ本体１４内に配置され、製品３を出し入れする。また、その間は図７に示すように、メンテナンスエリア９に予備クレーン６を待機させておく。
【００３７】
クレーン２についてメンテナンスを行うときは、図７の矢印に示すように、待機させておいた予備クレーン６をストッカ本体１４に移動させる。
【００３８】
次に、メンテナンスエリア９をストッカ本体１４の連結部２２から分離させ、連結部２１側（図８における左端）に移動させ、連結部２１に連結させる。
【００３９】
メンテナンスエリア９の移動後、図９の矢印に示すように、クレーン２をメンテナンスエリア９へ移動させる。その後、メンテナンスエリア９内において、クレーン２の点検、消耗部品の交換、修理等のメンテナンスを行う。その間は、予備クレーン６により、引き続き製品３の搬送作業を行う。
【００４０】
（効果）
搬送作業を中断させることなくクレーン２をメンテナンス、復旧でき、さらに予備クレーン６を保管する場所と、クレーン２についてメンテナンスを行う場所をメンテナンスエリア９にて共有できるため、メンテナンスエリアを２つ設置する場合に比べて設備費用の低減が可能である。また、実施の形態１と同様にクリーンルームにおける発塵汚染防止や、クレーン２の移動を含むメンテナンス時間の短縮等の効果を有する。
【００４１】
＜実施の形態５＞
（構成）
図１０は本実施の形態におけるストッカ１の側面図を示す。ストッカ１はクリーンルーム内での設置を想定している。
【００４２】
本実施の形態においては、メンテナンスエリア４内にクレーン２を持ち上げるためのジャッキアップ機構７が備えられている。
【００４３】
その他の構成は実施の形態１と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００４４】
（動作）
次に、搬送作業時、およびメンテナンス時における各部の動作を示す。
【００４５】
搬送作業時は、実施の形態１と同様に、クレーン２はストッカ本体１４内を移動し、製品３を出し入れする。
【００４６】
クレーン２についてメンテナンスを行うときは、クレーン２をメンテナンスエリア４まで移動させる。その後メンテナンスエリア４内において、必要に応じてクレーン２をジャッキアップ機構７により持ち上げ、クレーン２の点検、消耗部品の交換、修理等のメンテナンスを行う。
【００４７】
（効果）
一般的にクレーン２は重量物で構成され、クレーン２における足回り（車輪、減速機等）のメンテナンスには、通常クレーン２をストッカ１の外に出して持ち上げるか、倒して作業するしかなく、時間がかかる上、危険性を伴う作業となる。本実施の形態においては、メンテナンスエリア４にジャッキアップ機構７を持たせる事で、メンテナンスにおいて多くの人手を必要としなくなり、特に足回りの部品の点検、修理等の効率が向上し、容易且つ、安全に作業を行うことが可能となる。また、実施の形態１と同様にクリーンルームにおける発塵汚染防止や、クレーン２の移動を含むメンテナンス時間の短縮等の効果を有する。
【００４８】
＜実施の形態６＞
（構成）
図１１は本実施の形態におけるストッカ１の側面図を示す。２階部分はクリーンルームを想定している。
【００４９】
図１１に示すストッカ本体１４について上面図は図示していないが、実施の形態１で示した図１の上面図と同様に、製品３を保管する棚が２列配列されており、棚には製品３が保管されている。２列の棚の間には、製品３を搬送するクレーン２が走行するための通路が設けられている。
【００５０】
クレーン２は前記通路を棚に沿った走行方向に沿って走行自在に配置される。また、ストッカ１におけるクレーン２の走行方向の一端には、クレーン２をメンテナンスするためのメンテナンスエリア４が設けられている。
【００５１】
本実施の形態においては、ストッカ本体１４が配置されたフロアのアンダーフロアが設けられている。また、メンテナンスエリア４内には、クレーン２をアンダーフロアに降ろすリフト機構８が備えられている。クレーンについては、クレーン２の他に予備クレーン６が設置され、通常、予備クレーン６はアンダーフロアに待機される。
【００５２】
（動作）
次に、搬送作業時、およびメンテナンス時における各部の動作を示す。
【００５３】
搬送作業時は、クレーン２はストッカ本体１４内に配置され、製品３の出し入れを行う。その間は図１１に示すように、アンダーフロアに予備クレーン６を待機させておく。
【００５４】
クレーン２についてメンテナンスを行うときは、クレーン２をメンテナンスエリア４まで移動させ、リフト機構８によりアンダーフロアに降ろす。また、アンダーフロアに待機させていた予備クレーン６を、リフト機構８によりストッカ本体１４へ移動させる。
【００５５】
その後、メンテナンスを行うクレーン２をメンテナンスエリア４に移動させ、メンテナンスエリア４において、クレーン２の点検、消耗部品の交換、修理等のメンテナンスを行う。クレーン２の高所部のメンテナンスを行う場合は、リフト機構８によりクレーン２を必要な位置までアンダーフロア方向に降ろして行う。クレーン２のメンテナンス中は、予備クレーン６により引き続き製品３の搬送作業を行う。
【００５６】
（効果）
クレーン２について、クリーンルームを経由させず、直接アンダーフロアに降ろせる事で、クレーン２のメンテナンスや導入／入れ替え時について、クリーンルームの発塵汚染防止の効果を発揮する。
【００５７】
予備クレーン６をアンダーフロアに待機させることで、予備クレーン６の待機用にメンテナンスエリアを複数持たせることなく緊急時のクレーン入れ替えを短時間で行うことができ、製品３の生産を阻害しない。さらに、クレーン２の高所部のメンテナンスを行う場合は、リフト機構８によりクレーン２を必要な位置までアンダーフロア方向に降ろすことで、メンテナンスエリア４でのメンテナンス作業を容易に行うことが可能である。また、実施の形態１と同様にクレーン２の移動を含むメンテナンス時間の短縮等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態１に係るストッカを示す上面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るストッカを示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係るストッカを示す上面図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係るストッカを示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係るストッカを示す上面図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係るストッカを示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態４に係るストッカを示す側面図である。
【図８】本発明の実施の形態４に係るストッカを示す側面図である。
【図９】本発明の実施の形態４に係るストッカを示す側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態５に係るストッカを示す側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態６に係るストッカを示す側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  ストッカ、２  クレーン、３  製品、４，９，１５  メンテナンスエリア、５  可動式シャッター、６  予備クレーン、７  ジャッキアップ機構、８  リフト機構、１１，１２  棚、１３  通路、１４  ストッカ本体、２１，２２  メンテナンスエリア連結部。
【図１】
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【図２】
2009001356.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009001356.tif 000006
【図５】
2009001356.tif 000007
【図６】
2009001356.tif 000008
【図７】
2009001356.tif 000009
【図８】
2009001356.tif 000010
【図９】
2009001356.tif 000011
【図１０】
2009001356.tif 000012
【図１１】
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