(57)【要約】【課題】シリンダの底部を挟んでシリンダと対向する部分に確実に流体を導入してロータにて受けるべき押圧力を低減することが可能なラジアルピストンポンプを提供する。【解決手段】ピントル２と、ピントル２に回転可能に設けられるロータ３と、ピントル２と一体に設けられるリング４とを備え、ロータ３を回転させ、ロータ３のシリンダ穴１０に挿入されたピストン１２をリング４のカム面４ａにて往復動させるとともにシリンダ穴１０をピントル２の吸入ポート１６及び吐出ポート１７に交互に連通させることにより、シリンダ穴１０へのオイルの吸入及びシリンダ穴１０からのオイルの吐出を行うラジアルピストンポンプ１Ａにおいて、ロータ３の内周面３ａには、シリンダ穴１０の底部１０ａを挟んでシリンダ穴１０と対向する位置にピントル２の供給通路１４からオイルが導入されるオイル導入室２１が形成されるようにオイル導入溝２０が設けられる。【選択図】図５
2009108806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から流体が導かれる供給通路及び外部に流体を導く排出通路を備え、前記供給通路と連通する吸入ポートと前記排出通路と連通する吐出ポートとが外周面に開口するピントル部材と、内周側に底部が設けられるとともに径方向に延びて外周面に開口し、かつ往復動自在に挿入されるピストンにて内部に加圧室が形成されるシリンダ穴を有し、前記ピントル部材に回転可能に設けられる円筒状のロータ部材と、前記ピストンを往復動させるためのカム面が形成された内周面が前記ロータ部材の外周面と対向するように配置され、前記ピントル部材と一体に設けられる円筒状のカム部材と、を備え、
前記ロータ部材を回転させ、前記ピストンを前記カム面にて往復動させるとともにそのピストンの往復動に対応させて前記シリンダ穴を前記吸入ポート及び前記吐出ポートに交互に連通させることにより、前記シリンダ穴への流体の吸入及び前記シリンダ穴からの流体の吐出を行うラジアルピストンポンプにおいて、
前記ピントル部材の外周面及び前記ロータ部材の内周面の少なくともいずれか一方の面には、前記シリンダ穴の底部を挟んで前記シリンダ穴と対向する位置に前記供給通路から流体が導入される導入室が形成されるように溝部が設けられていることを特徴とするラジアルピストンポンプ。
【請求項２】
前記溝部は、前記シリンダ穴への流体の吸入が開始されてからその流体が吐出されるまでの間の少なくとの一部の期間において前記供給通路から前記導入室に流体が導入されるように前記ピントル部材の外周面及び前記ロータ部材の内周面の少なくともいずれか一方の面に設けられる請求項１に記載のラジアルピストンポンプ。
【請求項３】
前記シリンダ穴の底部には、直径が前記シリンダ穴の直径より小さく設定されるとともに前記シリンダ穴の中心から前記ロータ部材の径方向に延びて前記ロータ部材の内周面に開口する連通路が設けられ、
前記溝部は、前記ロータ部材の内周面のうち前記ロータ部材の内周面に開口している前記連通路の開口部の周囲に全周に亘って設けられる請求項１又は２に記載のラジアルピストンポンプ。
【請求項４】
前記溝部の外周の直径が前記シリンダ穴の直径と同じである請求項３に記載のラジアルピストンポンプ。
【請求項５】
前記シリンダ穴の底部には、直径が前記シリンダ穴の直径より小さく設定されるとともに前記シリンダ穴の中心から前記ロータ部材の径方向に延びて前記ロータ部材の内周面に開口する連通路が設けられ、
前記溝部は、前記ピントル部材の外周面のうち前記ロータ部材の内周面と対向する範囲であり、かつ前記ロータ部材が回転する際に前記ロータ部材の内周面に開口している前記連通路の開口部が通過する通過範囲の両側に前記ロータ部材の回転方向に沿って設けられる請求項１又は２に記載のラジアルピストンポンプ。
【請求項６】
外部から流体が導かれる供給通路及び外部に流体を導く排出通路を備え、前記供給通路と連通する吸入ポートと前記排出通路と連通する吐出ポートとが外周面に開口するピントル部材と、内周側に底部が設けられるとともに径方向に延びて外周面に開口し、かつ往復動自在に挿入されるピストンにて内部に加圧室が形成されるシリンダ穴を有し、前記ピントル部材に回転可能に設けられる円筒状のロータ部材と、前記ピストンの往復運動を回転運動に変換するためのカム面が形成された内周面が前記ロータ部材の外周面と対向するように配置され、前記ピントル部材と一体に設けられる円筒状のカム部材と、を備え、
前記吸入ポートから前記シリンダ穴への流体の導入及び前記シリンダ穴から前記吐出ポートへの流体の吐出を交互に行わせることにより前記ピストンを往復駆動させ、このピストンの往復運動を前記カム面にて回転運動に変換することにより前記ロータ部材を回転させるラジアルピストンモータにおいて、
前記ピントル部材の外周面及び前記ロータ部材の内周面の少なくともいずれか一方の面には、前記シリンダ穴の底部を挟んで前記シリンダ穴と対向する位置に前記供給通路から流体が導入される導入室が形成されるように溝部が設けられていることを特徴とするラジアルピストンモータ。
【請求項７】
前記溝部は、前記シリンダ穴への流体の導入が開始されてからその流体が吐出されるまでの間の少なくとの一部の期間において前記供給通路から前記導入室に流体が導入されるように前記ピントル部材の外周面及び前記ロータ部材の内周面の少なくともいずれか一方の面に設けられる請求項６に記載のラジアルピストンモータ。
【請求項８】
前記シリンダ穴の底部には、直径が前記シリンダ穴の直径より小さく設定されるとともに前記シリンダ穴の中心から前記ロータ部材の径方向に延びて前記ロータ部材の内周面に開口する連通路が設けられ、
前記溝部は、前記ロータ部材の内周面のうち前記ロータ部材の内周面に開口している前記連通路の開口部の周囲に全周に亘って設けられる請求項６又は７に記載のラジアルピストンモータ。
【請求項９】
前記溝部の外周の直径が前記シリンダ穴の直径と同じである請求項８に記載のラジアルピストンモータ。
【請求項１０】
前記シリンダ穴の底部には、直径が前記シリンダ穴の直径より小さく設定されるとともに前記シリンダ穴の中心から前記ロータ部材の径方向に延びて前記ロータ部材の内周面に開口する連通路が設けられ、
前記溝部は、前記ピントル部材の外周面のうち前記ロータ部材の内周面と対向する範囲であり、かつ前記ロータ部材が回転する際に前記ロータ部材の内周面に開口している前記連通路の開口部が通過する通過範囲の両側に前記ロータ部材の回転方向に沿って設けられる請求項６又は７に記載のラジアルピストンモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピストンが挿入されたシリンダ内に高圧の流体を導入するラジアルピストンポンプ、及びラジアルピストンモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射状にシリンダが設けられたロータを回転させ、シリンダ内に挿入されているピストンを往復動させてシリンダ内への流体の吸入及び吐出を行わせるラジアルピストンポンプが知られている。このようなラジアルピストンポンプにおいては、ピストンによってシリンダ内の流体を加圧するときにピストンを半径方向外方に押圧するラジアル方向の押圧力（以降、ラジアル力と称することがある。）が発生してピストンに作用するとともにこのラジアル力と反対向きの力である反力（以降、ラジアル反力と称することがある。）が発生してロータに作用する。そこで、ピントルの切換面とその切換面と摺動するロータの嵌合凹部との間の切換面部に流体を導き、この流体の圧力によってラジアル反力とバランスする流体力を発生させるものが知られている（特許文献１参照）。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２、３が存在する。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−２０４９７８号公報
【特許文献２】特開昭６１−２７０５５８号公報
【特許文献３】特開平５−１８０１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、ピントルの切換面とローラとの間に導いた流体の圧力によってラジアル反力に対抗する力を発生させているが、このピントルの切換面とローラとの間の隙間は間隔が一定ではなく、また狭い。そのため、ラジアル反力とバランスする力が適切に生じる十分な量の流体がこの部分に流入しないおそれがある。また、ピントルの切換面とローラとの間に異物が入り込み、この異物によってピントルの切換面とローラとの間への流体の流入が阻害されるおそれがある。この場合もラジアル反力とバランスする力が適切に生じる十分な量の流体がこの部分に流入しないおそれがある。これらの場合に対応すべくシリンダの底部にてラジアル反力を受けるためには、シリンダ内にライナを設けたり、シリンダを形成する部分のロータの肉厚を増加させたりしてシリンダの壁部とシリンダの底部との間の隅部に掛かる応力を低減させる必要があるが、これらを行うとロータが大型化するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、シリンダの底部を挟んでシリンダと対向する部分に確実に流体を導入してロータにて受けるべき押圧力を低減することが可能なラジアルピストンポンプ、及びラジアルピストンモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のラジアルピストンポンプは、外部から流体が導かれる供給通路及び外部に流体を導く排出通路を備え、前記供給通路と連通する吸入ポートと前記排出通路と連通する吐出ポートとが外周面に開口するピントル部材と、内周側に底部が設けられるとともに径方向に延びて外周面に開口し、かつ往復動自在に挿入されるピストンにて内部に加圧室が形成されるシリンダ穴を有し、前記ピントル部材に回転可能に設けられる円筒状のロータ部材と、前記ピストンを往復動させるためのカム面が形成された内周面が前記ロータ部材の外周面と対向するように配置され、前記ピントル部材と一体に設けられる円筒状のカム部材と、を備え、前記ロータ部材を回転させ、前記ピストンを前記カム面にて往復動させるとともにそのピストンの往復動に対応させて前記シリンダ穴を前記吸入ポート及び前記吐出ポートに交互に連通させることにより、前記シリンダ穴への流体の吸入及び前記シリンダ穴からの流体の吐出を行うラジアルピストンポンプにおいて、前記ピントル部材の外周面及び前記ロータ部材の内周面の少なくともいずれか一方の面には、前記シリンダ穴の底部を挟んで前記シリンダ穴と対向する位置に前記供給通路から流体が導入される導入室が形成されるように溝部が設けられていることにより、上述した課題を解決する（請求項１）。
【０００７】
本発明のラジアルピストンポンプによれば、シリンダ穴の底部を挟んでシリンダ穴と対向する位置に流体が導入される導入室が形成されるので、この導入室に導入した流体の圧力によってシリンダ穴の底部に外周側から作用するラジアル反力を打ち消すことができる。この導入室は、ピントル部材の外周面及びロータ部材の内周面の少なくともいずれか一方の面に設けられた溝部にて形成される。すなわち、流体はこの溝部に導入されるので、ピントル部材とロータ部材との間に形成される隙間と比較して異物などによる詰まりが発生し難い。そのため、シリンダ穴の底部を挟んでシリンダ穴と対向する部分に確実に流体を導入でき、この導入室に導入した流体によってシリンダ穴の底部にて受けるべき押圧力を低減できる。また、このようにロータ部材にて受けるべき押圧力を低減することにより、ロータ部材の大型化を抑制することができる。
【０００８】
なお、本発明における「打ち消す」の概念には、シリンダ穴の底部に外周側から作用する力をシリンダ穴の底部に内周側から作用させる力によって相殺すること、及びシリンダ穴の底部に外周側から作用する力をシリンダ穴の底部に内周側から作用させる力によって弱めることの両方が含まれる。
【０００９】
本発明のラジアルピストンポンプの一形態において、前記溝部は、前記シリンダ穴への流体の吸入が開始されてからその流体が吐出されるまでの間の少なくとの一部の期間において前記供給通路から前記導入室に流体が導入されるように前記ピントル部材の外周面及び前記ロータ部材の内周面の少なくともいずれか一方の面に設けられてもよい（請求項２）。この場合、シリンダ穴の底部にラジアル反力が作用していない時期は導入室に流体が導入されないため、シリンダ穴の底部に内周側から無駄に力が掛かることを防止できる。そのため、シリンダ穴の底部にて受けるべき押圧力をさらに低減することができる。
【００１０】
本発明のラジアルピストンポンプの一形態において、前記シリンダ穴の底部には、直径が前記シリンダ穴の直径より小さく設定されるとともに前記シリンダ穴の中心から前記ロータ部材の径方向に延びて前記ロータ部材の内周面に開口する連通路が設けられ、前記溝部は、前記ロータ部材の内周面のうち前記ロータ部材の内周面に開口している前記連通路の開口部の周囲に全周に亘って設けられてもよい（請求項３）。この場合、シリンダ穴の底部の連通路の周囲に全周に亘って導入室が形成されるので、シリンダ穴の底部に対して内周側からほぼ均等に流体の圧力を作用させることができる。そのため、シリンダ穴の底部にて受けるべき押圧力がこの底部のいずれかに偏って作用することを抑制できる。
【００１１】
この形態においては、前記溝部の外周の直径が前記シリンダ穴の直径と同じであってもよい（請求項４）。この場合、シリンダ穴の底部の全面に亘って導入室を形成することができるので、シリンダ穴の底部にて受けるべき押圧力をさらに低減することができる。
【００１２】
本発明のラジアルピストンポンプの一形態において、前記シリンダ穴の底部には、直径が前記シリンダ穴の直径より小さく設定されるとともに前記シリンダ穴の中心から前記ロータ部材の径方向に延びて前記ロータ部材の内周面に開口する連通路が設けられ、前記溝部は、前記ピントル部材の外周面のうち前記ロータ部材の内周面と対向する範囲であり、かつ前記ロータ部材が回転する際に前記ロータ部材の内周面に開口している前記連通路の開口部が通過する通過範囲の両側に前記ロータ部材の回転方向に沿って設けられてもよい（請求項５）。この場合、シリンダ穴に流体が吸入され、その流体の圧力がシリンダ穴の底部に作用している期間、その流体の圧力を導入室に導入した流体の圧力によって打ち消すことができる。また、溝部は連通路の開口部が通過する通過範囲の両側にロータ部材の回転方向に沿って設けられるので、シリンダ穴の底部のうち連通路を挟んでロータ部材の一方の側及び他方の側の両方の部分に対して導入室に導入した流体の圧力を作用させることができる。そのため、シリンダ穴の底部に対して内周側から連通路を挟んで対称に流体の圧力を作用させることができる。
【００１３】
本発明のラジアルピストンモータは、外部から流体が導かれる供給通路及び外部に流体を導く排出通路を備え、前記供給通路と連通する吸入ポートと前記排出通路と連通する吐出ポートとが外周面に開口するピントル部材と、内周側に底部が設けられるとともに径方向に延びて外周面に開口し、かつ往復動自在に挿入されるピストンにて内部に加圧室が形成されるシリンダ穴を有し、前記ピントル部材に回転可能に設けられる円筒状のロータ部材と、前記ピストンの往復運動を回転運動に変換するためのカム面が形成された内周面が前記ロータ部材の外周面と対向するように配置され、前記ピントル部材と一体に設けられる円筒状のカム部材と、を備え、前記吸入ポートから前記シリンダ穴への流体の導入及び前記シリンダ穴から前記吐出ポートへの流体の吐出を交互に行わせることにより前記ピストンを往復駆動させ、このピストンの往復運動を前記カム面にて回転運動に変換することにより前記ロータ部材を回転させるラジアルピストンモータにおいて、前記ピントル部材の外周面及び前記ロータ部材の内周面の少なくともいずれか一方の面には、前記シリンダ穴の底部を挟んで前記シリンダ穴と対向する位置に前記供給通路から流体が導入される導入室が形成されるように溝部が設けられていることにより、上述した課題を解決する（請求項６）。
【００１４】
本発明のラジアルピストンモータによれば、シリンダ穴の底部を挟んでシリンダ穴と対向する位置に導入室が形成されるので、上述したラジアルピストンポンプと同様にシリンダ穴の底部にて受けるべき押圧力を低減することができる。また。この導入室は溝部にて形成されるので、シリンダ穴の底部を挟んでシリンダ穴と対向する部分に確実に流体を導入できる。そのため、ロータの大型化を抑制できる。
【００１５】
本発明のラジアルピストンモータの一形態において、前記溝部は、前記シリンダ穴への流体の導入が開始されてからその流体が吐出されるまでの間の少なくとの一部の期間において前記供給通路から前記導入室に流体が導入されるように前記ピントル部材の外周面及び前記ロータ部材の内周面の少なくともいずれか一方の面に設けられてもよい（請求項７）。この場合、シリンダ穴の底部に内周側から無駄に力が掛かることを防止できるので、シリンダ穴の底部にて受けるべき押圧力をさらに低減することができる。
【００１６】
本発明のラジアルピストンモータの一形態において、前記シリンダ穴の底部には、直径が前記シリンダ穴の直径より小さく設定されるとともに前記シリンダ穴の中心から前記ロータ部材の径方向に延びて前記ロータ部材の内周面に開口する連通路が設けられ、前記溝部は、前記ロータ部材の内周面のうち前記ロータ部材の内周面に開口している前記連通路の開口部の周囲に全周に亘って設けられてもよい（請求項８）。また、この形態においては、前記溝部の外周の直径が前記シリンダ穴の直径と同じであってもよい（請求項９）。この場合、シリンダ穴の底部にて受けるべき押圧力がこの底部のいずれかに偏って作用することを抑制できる。また、溝部の外周の直径をシリンダ穴の直径と同じにすることにより、シリンダ穴の底部の全面に亘って導入室を形成することができるので、シリンダ穴の底部にて受けるべき押圧力をさらに低減することができる。
【００１７】
本発明のラジアルピストンモータの一形態において、前記シリンダ穴の底部には、直径が前記シリンダ穴の直径より小さく設定されるとともに前記シリンダ穴の中心から前記ロータ部材の径方向に延びて前記ロータ部材の内周面に開口する連通路が設けられ、前記溝部は、前記ピントル部材の外周面のうち前記ロータ部材の内周面と対向する範囲であり、かつ前記ロータ部材が回転する際に前記ロータ部材の内周面に開口している前記連通路の開口部が通過する通過範囲の両側に前記ロータ部材の回転方向に沿って設けられてもよい（請求項１０）。この場合、シリンダ穴の底部に作用するシリンダ穴に導入した流体の圧力を導入室の流体の圧力によって打ち消すことができる。また、シリンダ穴の底部に対して内周側から連通路を挟んで対称に流体の圧力を作用させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上に説明したように、本発明によれば、導入室に導入した流体の圧力によってシリンダ穴の底部に外周側から作用するラジアル反力を打ち消すことができる。この導入室は溝部にて形成され、流体はこの溝部に導入されるので、ピントル部材とロータ部材との間に形成される隙間と比較して異物などによる詰まりが発生し難い。そのため、シリンダ穴の底部を挟んでシリンダ穴と対向する部分に確実に流体を導入でき、この導入室に導入した流体によってシリンダ穴の底部にて受けるべき押圧力を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の形態）
図１〜図５を参照して本発明の第１の形態に係るラジアルピストンポンプについて説明する。なお、図１はラジアルピストンポンプ１Ａを図２の右側から見た図であり、図２は図１のII−II線におけるラジアルピストンポンプ１Ａの断面を示す図である。このラジアルピストンポンプ１Ａは、送出元から送出先にオイルを送るためのものであり、ピントル部材としてのピントル２と、ピントル２に回転可能、かつ軸線Ａｘ方向に移動できないように設けられるロータ部材としてのロータ３と、ロータ３の外周に設けられ、ロータ３の外周面と対向する内周面にカム面４ａを備えるカム部材としてのリング４と、を備えている。なお、ピントル２とロータ３とは互いに接触するように設けられるが、図１及び図２では便宜上ピントル２とロータ３とを離して図示した。ロータ３は、ロータ３を回転させるための駆動源と連結され、図１の矢印Ｆ方向に回転駆動される。図１に示したようにリング４は、その中心Ｃがピントル２の軸線Ａｘに対して偏心した位置に配置されるように設けられる。なお、ピントル２及びリング４は、ラジアルピストンポンプ１Ａの外殻を形成するケース（不図示）にて回転不能に保持されている。
【００２０】
図１に示したようにロータ３には、複数（図１では５つ）のシリンダ穴１０が周方向に等間隔に設けられている。図１及び図２に示したようにこれらのシリンダ穴１０は、ロータ３の内周側に底部１０ａが設けられ、その底部１０ａから径方向に延びてロータ３の外周面３ｂに開口するようにそれぞれ形成されている。各シリンダ穴１０の底部１０ａには、この底部１０ａからロータ３の径方向に延びてロータ３の内周面３ａに開口部１１ａが開口する連通路１１が設けられている。図１及び図２に示したように、この連通路１１は、その中心がシリンダ穴１０の中心と同じ位置になるように設けられる。また、連通路１１の直径は、シリンダ穴１０の直径よりも小さい値が設定される。シリンダ穴１０には、それぞれピストン１２が往復動自在に挿入され、内部に加圧室として油圧室１３が形成される。また、シリンダ穴１０内には、ピストン１２をロータ３の外周側に付勢するスプリング（不図示）が設けられる。
【００２１】
ピントル２には、軸線Ａｘに沿って複数（図１では２つ）の供給通路１４及び複数（図１では２つ）の排出通路１５が設けられている。図示は省略したが各供給通路１４は、ピントル２の端部から延びる通路を介してオイルの送出元とそれぞれ接続され、各排出通路１５はピントル２の端部から延びる通路を介してオイルの送出先とそれぞれ接続されている。ピントル２の外周面２ａには吸入ポート１６及び吐出ポート１７が設けられており、吸入ポート１６は各供給通路１４と、吐出ポート１７は各排出通路１５とそれぞれ連通している。吸入ポート１６は、供給通路１４から連通路１１を介してオイルを油圧室１３に吸入させるためのものである。一方、吐出ポート１７は、油圧室１３から連通路１１を介してオイルを排出通路１５に排出させるためのものである。これら吸入ポート１６及び吐出ポート１７は、周知のラジアルピストンポンプと同様に設けられていればよいため、詳細な説明は省略する。
【００２２】
以下、吸入ポート１６及び吐出ポート１７について簡単に説明する。図３は、ピントル２の外周面２ａの一部を拡大して示す図である。吸入ポート１６の幅Ｗ１及び吐出ポート１７の幅Ｗ２には、それぞれ連通路１１の直径とほぼ同じ値が設定される。図１及び図３に示したように吸入ポート１６と吐出ポート１７とは、ピントル２の外周面２ａに周方向に形成されている。上述したようにリング４の中心Ｃはピントル２の軸線Ａｘに対して偏心した位置に設けられているため、ロータ３の外周面３ｂとリング４のカム面４ａとの距離は周方向に変化する。吸入ポート１６は、油圧室１３内にオイルが導入されるようにロータ３が図１に矢印Ｆ方向に回転駆動された際にロータ３の外周面３ｂとリング４のカム面４ａとの距離が漸次大きくなる側に形成される。一方、吐出ポート１７は、油圧室１３からオイルが吐出されるようにロータ３が図１の矢印Ｆ方向に回転駆動された際にロータ３の外周面３ｂとリング４のカム面４ａとの距離が漸次小さくなる側に形成される。図３に示したように吸入ポート１６と吐出ポート１７とは、同一周上に並ぶように設けられる。ロータ３は、連通路１１の中心がこれらポート１６、１７が設けられている周上を通過するようにピントル２に取り付けられる。そのため、ロータ３を回転させることにより、各シリンダ穴１０の連通路１１を吸入ポート１６及び吐出ポート１７と交互に接続させることができる。
【００２３】
図４及び図５を参照してロータ３について詳しく説明する。なお、図４は、ロータ３を外周側から見た図であり、図５は図４のＶ−Ｖ線におけるロータ３の断面の一部を拡大して示している。図５に示したようにロータ３の内周面３ａには、シリンダ穴１０の底部１０ａを挟んでシリンダ穴１０と対向する位置に溝部としてのオイル導入溝２０が設けられている。オイル導入溝２０は、連通路１１の周囲に全周に亘って設けられる。また、このオイル導入溝２０は、ロータ３が回転して連通路１１が吸入ポート１６と連通する位置に移動したときに吸入ポート１６からオイルの一部が導かれるように連通路１１と連通している。図５に示すようにオイル導入溝２０の外径Ｄｏｕｔには、シリンダ穴１０の直径Ｄｃよりも若干小さい値が設定される。オイル導入溝２０の深さｈは、例えばシリンダ穴１０が連通路１１を介して吸入ポート１６と連通した際にオイル導入溝２０にオイルが速やかに充填されるように適宜に設定すればよい。なお、このオイル導入溝２０は、ロータ３に設けられている各シリンダ穴１０にそれぞれ設けられている。このようにロータ３の内周面３ａにオイル導入溝２０を設けることにより、シリンダ穴１０の底部１０ａを挟んでシリンダ穴１０と対向する位置にオイル導入室２１を形成することができる。
【００２４】
次にラジアルピストンポンプ１Ａの動作について説明する。駆動源からの動力が伝達されてロータ３が図１の矢印Ｆ方向に回転すると、各シリンダ穴１０に設けられたスプリング及びカム面４ａによって各シリンダ穴１０のピストン１２が往復駆動される。上述したように吸入ポート１６は、ロータ３の外周面３ｂとリング４のカム面４ａとの距離が漸次大きくなる側に設けられている。そのため、油圧室１３と吸入ポート１６とが連通している際にピストン１２がスプリングによって外周側に移動するため、油圧室１３にオイルが吸入される。この際、連通路１１を介してオイル導入室２１にもオイルが導入される。ピストン１２がロータ３の外周面３ｂとリング４のカム面４ａとの距離が最も大きくなる位置を通過した後は、ピストン１２がカム面４ａによって内周側に駆動され、油圧室１３内のオイルが圧縮されて圧力が上昇する。この際、図５に矢印Ｐｉｎで示したようにオイルの圧力がシリンダ穴１０の底部１０ａに外周側から作用する。一方、シリンダ穴１０の底部１０ａの内周側には、図５に矢印Ｐｏｕｔで示したようにオイル導入室２１に導入したオイルの圧力が作用する。図５に示したようにオイル導入室２１と油圧室１３とは連通路１１を介して連通しているので、シリンダ穴１０の底部１０ａに外周側から作用する圧力と底部１０ａに内周側から作用する圧力とは同じになる。そのため、シリンダ穴１０の底部１０ａに外周側から作用する圧力を底部１０ａに内周側から作用する圧力で打ち消すことができる。
【００２５】
その後、シリンダ穴１０はロータ３の回転に伴って移動し、吐出ポート１７と連通する。その際、油圧室１３内においてはオイルが圧縮されているため、その圧縮されたオイルが吐出ポート１７を介して排出通路１５に排出される。オイル導入室２１に導入されたオイルは、一部はピントル２の外周面２ａとロータ３の内周面３ａとの隙間から徐々に排出され、残りの殆どは油圧室１３のオイルとともに排出通路１５に排出される。その後、シリンダ穴１０はロータ３の回転に伴って移動し、再度吸入ポート１６と連通する。以後、この動作が繰り返し行われる。このように、ピストン１２を往復動させて油圧室１３へのオイルの吸入及び吐出を行わせることによりオイルを送ることができる。
【００２６】
以上に説明したように、第１の形態に係るラジアルピストンポンプ１Ａによれば、油圧室１３と吸入ポート１６とを連通させた際、オイルの一部をオイル導入室２１に導くことができる。このオイル導入室２１に導いたオイルは、油圧室１３内のオイルとほぼ同じ圧力になるため、図５に矢印Ｐｏｕｔ及び矢印Ｐｉｎで示したようにシリンダ穴１０の底部１０ａに対して外周側及び内周側から同じ圧力を作用させることができる。この場合、シリンダ穴１０の底部１０ａに外周側から作用する圧力を内周側から作用する圧力によってほぼ打ち消すことができるので、シリンダ穴１０の底部１０ａにて受けるべき押圧力を低減することができる。また、これにより図５に示したシリンダ穴１０の底部１０ａの隅Ｒに発生する応力を低減できる。そのため、ロータ３の大型化を抑制することができる。図５に示したようにオイル導入溝２０の深さｈは、ピントル２の外周面２ａとロータ３の内周面３ａとの隙間よりも大きいため、連通路１１からオイル導入室２１に確実にオイルを導入することができる。
【００２７】
なお、オイル導入溝２０の外径Ｄｏｕｔには、シリンダ穴１０の直径Ｄｃと同じ値が設定されてもよい。このように設定しても、オイル導入溝２０によって形成されるオイル導入室２１に導入したオイルの圧力によってシリンダ穴１０の底部１０ａに外周側から作用する圧力を打ち消すことができる。そのため、シリンダ穴１０の底部１０ａにて受けるべき押圧力を低減できる。
【００２８】
（第２の形態）
次に図６及び図７を参照して本発明の第２の形態に係るラジアルピストンポンプについて説明する。なお、本形態において第１の形態と共通の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図６は第２の形態に係るラジアルピストンポンプ１Ｂのピントル２の外周面２ａを示しており、図７は図６のVII−VII線におけるピントル２の断面の一部を示している。この形態では、ロータ３の内周面３ａに代えてピントル２の外周面２ａにオイル導入溝３０が設けられる点が第１の形態と異なる。それ以外は、第１の形態と同じである。ロータ３は、図６に想像線で示したようにピントル２に回転可能に取り付けられる。そのため、連通路１１が通過する通過範囲Ａは図６に斜線で示した範囲となる。なお、このラジアルピストンポンプ１Ｂでは、ロータ３が図６に矢印Ｆで示したように図６の上側に向かって回転駆動される。
【００２９】
図６に示すようにオイル導入溝３０は、ピントル２の外周面２ａに周方向に設けられる。また、図６及び図７に示したようにオイル導入溝３０は、ピントル２の外周面２ａのうちロータ３の内周面３ａと対向する範囲であり、かつこのロータ３の回転時に連通路１１の開口部１１ａが通過する通過範囲Ａの両側にこの通過範囲Ａと重なることがないようにそれぞれ設けられる。そして、これらオイル導入溝３０は、この通過範囲Ａのうち連通路１１の開口部１１ａが吸入ポート１６上を通過した後から連通路１１が吐出ポート１７に到達するまでの区間の両側に設けられる。すなわち、これらオイル導入溝３０は、油圧室１３内にオイルが吸入され、ピストン１２によるそのオイルの圧縮が開始されてから連通路１１が吐出ポート１７と連通して圧縮されたオイルが吐出されるまでの間に連通路１１が通過する区間の両側に設けられる。図７に示したように、各オイル導入溝３０は供給通路１４と導入路３１を介してそれぞれ接続されている。そのため、各オイル導入溝３０には、供給通路１４から直接オイルが導入される。
【００３０】
第２の形態のラジアルピストンポンプ１Ｂによれば、このようにピントル２の外周面２ａにオイル導入溝３０を設けることにより、図７に示したようにシリンダ穴１０の底部１０ａを挟んでシリンダ穴１０と対向する位置にオイル導入室３２を形成することができる。上述したようにオイル導入溝３０は、油圧室１３内でオイルが圧縮されているときに連通路１１の開口部１１ａが通過する範囲の両側に設けられている。そのため、オイル導入溝３０にて形成されるオイル導入室３２に供給通路１４からオイルを導くことにより、シリンダ穴１０の底部１０ａに外周側から作用する油圧室１３内のオイルの圧力Ｐｏｕｔをオイル導入室３２に導入したオイルの圧力Ｐｉｎで打ち消すことができる。これにより、シリンダ穴１０の底部１０ａで受けるべき押圧力を低減することができる。また、このような部分にオイル導入溝３０を設けることにより、シリンダ穴１０の底部１０ａに外周側から圧力Ｐｏｕｔが作用しているときにのみシリンダ穴１０の底部１０ａに内周側から圧力Ｐｉｎを作用させることができる。そのため、シリンダ穴１０の底部１０ａに内周側から無駄に力が掛かることを防止できる。従って、シリンダ穴１０の底部１０ａの隅Ｒに発生する応力を低減でき、ロータ３の大型化を抑制できる。また、オイル導入溝３０には供給通路１４から直接オイルが導入されるので、このオイル導入溝３０にて形成されるオイル導入室３２に確実にオイルを導入することができる。
【００３１】
本発明は、上述した各形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本発明のラジアルピストンポンプでは、オイル以外の種々の液体を流体として送ってよい。また、例えば、上述した各形態ではピントルの外周面又はロータの内周面のいずれか一方の面にのみオイル導入溝が設けられているが、これらの面の両方にオイル導入溝を設けてもよい。この場合、各面に設けたオイル導入溝がロータの回転によって組み合わさったときにオイル導入室が形成されるようにこれらオイル導入溝を設けてもよい。オイル導入溝の位置や形状も上述した各形態に示したものに限定されない。オイル導入溝は、シリンダ穴の底部に作用する油圧室内のオイルの圧力をオイル導入溝に導いたオイルの圧力で打ち消すことができるように設けられていればよい。そのため、オイル導入溝の形状や位置は、シリンダ穴の底部の直径や連通路が設けられる位置、及びオイル導入溝から漏れるオイルの量などに応じて適宜変更してよい。
【００３２】
ピントル及びリングは、ケースに固定されていなくてもよい。ピントル及びリングが一体に設けられるととともにロータと相対回転可能に設けられていてもよい。この場合でも、ピントル及びリングとロータとを相対回転させることにより、ピストンを往復駆動させることができる。
【００３３】
上述した各形態ではラジアルピストンポンプについて説明したが、これらのポンプはラジアルピストンモータとしても機能する。例えば、供給通路から吸入ポートを介してシリンダ穴にオイルを導入し、ピストンを外周側に駆動してそのピストンの先端をカム面に沿って移動させることにより、ロータを回転させることができる。シリンダ穴に導入したオイルは、ロータが回転してシリンダ穴が吐出ポートと連通したときに排出通路に排出される。このようにシリンダ穴へのオイルの導入及び吐出を行うことにより、ロータを回転させることができる。そのため、ラジアルピストンモータとして機能する。このようにラジアルピストンモータとして機能させる場合においても、シリンダ穴にオイルを導入する際にオイル導入溝にオイルが導入されるので、シリンダ穴の底部に対して内周側と外周側とからほぼ同じ圧力を作用させることができる。そのため、シリンダ穴の底部にて受けるべき押圧力を低減することができる。従って、シリンダ穴の底部の隅に発生する応力を低減でき、ロータの大型化を抑制できる。また、ピントルの外周面とロータの内周面との間の隙間よりも大きいオイル導入溝にオイルを導入するので、シリンダ穴の底部を挟んでシリンダ穴と対向する位置に確実にオイルを導入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の形態に係るラジアルピストンポンプを示す図。
【図２】図１のII−II線におけるラジアルピストンポンプの断面を示す図。
【図３】ピントルの外周面の一部を拡大して示す図。
【図４】ロータを外周側から見た図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線におけるロータの断面の一部を示す図。
【図６】本発明の第２の形態に係るラジアルピストンポンプのピントルの外周面を示す図。
【図７】図６のVII−VII線におけるピントルの断面の一部を示す図。
【符号の説明】
【００３５】
１Ａ、１Ｂ  ラジアルピストンポンプ
２  ピントル（ピントル部材）
２ａ  外周面
３  ロータ（ロータ部材）
３ａ  内周面
３ｂ  外周面
４  リング（カム部材）
４ａ  カム面
１０  シリンダ穴
１０ａ  底部
１１  連通路
１１ａ  開口部
１２  ピストン
１３  油圧室（加圧室）
１４  供給通路
１５  排出通路
１６  吸入ポート
１７  吐出ポート
２０  オイル導入溝（溝部）
２１  オイル導入室
３０  オイル導入溝（溝部）
３２  オイル導入室
Ａ  通過範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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