(57)【要約】【課題】目的地を設定せずに現在地表示によるナビゲーションを行っている状況や、待ち受けやメール作成などナビゲーション以外の状態において、携帯電話サービスエリアの圏外になった場合でも、地図情報を表示することが可能である携帯端末装置及び地図サーバ装置ならびに地図取得方法を提供する。【解決手段】現在地算出手段１０７がＧＰＳ衛星４００から得た情報に基づいて現在地を算出し、エリア特定手段１０８が現在地および地図取得推奨エリアを比較し自端末が位置する地図取得推奨エリアを特定する。エリア対応地図特定手段１０９がその特定した地図取得推奨エリアに対応する地図を特定し、地図サーバ装置２００へ地図情報の提供を要求する。地図サーバ装置２００が、携帯端末装置１００により地図情報を要求されると、地図情報データベース２０２から該当する地図を特定しネットワークを介して配信する。【選択図】図１
2009010607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯電話やＰＨＳ網などの無線回線を介して地図情報の提供を行う地図提供システムに用いられる携帯端末装置であって、
ＧＰＳ衛星との通信を行うＧＰＳ通信手段と、
携帯電話網と通信を行う携帯電話網通信手段と、
地図を取得すべきエリアを表す地図取得推奨エリアを記憶する地図取得推奨エリア記憶手段と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
ＧＰＳ衛星から得た情報に基づいて現在地を算出する現在地算出手段と、
現在地および地図取得推奨エリアを比較し自端末が位置する地図取得推奨エリアを特定するエリア特定手段と、
特定した地図取得推奨エリアに対応する地図を特定するエリア対応地図特定手段と、
を備え、
前記携帯電話網通信手段は、前記エリア対応地図特定手段により特定した地図に関する情報を送信するよう要求する信号を地図サーバに送信する、
を有する携帯端末装置。
【請求項２】
請求項１記載の携帯端末装置であって、
現在地に基づく移動元エリアと、地図サーバから受信した取得地図と、移動先エリアを関連付けた地図取得履歴情報と、を記憶する履歴情報記憶手段と、
前記履歴情報記憶手段から対応する地図を特定する履歴対応地図特定手段と、
を有する携帯端末装置。
【請求項３】
携帯電話やＰＨＳ網などの無線回線を介して地図情報の提供を行う地図提供システムに用いられる地図サーバ装置であって、
携帯電話網とネットワークによる通信を行うネットワーク通信手段と、
地図を取得すべきエリアを表す地図取得推奨エリアを記憶する地図取得推奨エリアデータベースと、
地図情報を記憶する地図情報データベースと、
ネットワークを介して受信した携帯端末装置の位置情報を解析する位置情報解析手段と、
受信した前記携帯端末装置の位置情報および地図取得推奨エリアを比較し前記携帯端末装置が位置する地図取得推奨エリアを特定するエリア特定手段と、
特定した地図取得推奨エリアに対応する地図を特定するエリア対応地図特定手段と、
を備え、
前記ネットワーク通信手段は、前記エリア対応地図特定手段により特定した前記地図取得推奨エリアに対応する地図を前記携帯電話に送信する、
を有する地図サーバ装置。
【請求項４】
請求項３記載の地図サーバ装置であって、
前記携帯端末装置から携帯端末装置における画面解像度や地図の受信可能数を含む端末能力を受信して判定する端末能力判定手段と、
前記携帯端末装置の端末能力に応じて送信する地図の縮尺と枚数を決定するエリア対応地図特定手段と、
を有する地図サーバ装置。
【請求項５】
携帯電話やＰＨＳ網などの無線回線を介して地図情報の提供を行う地図取得方法であって、
ＧＰＳ衛星から得た情報に基づいて現在地を算出するステップと、
現在地および地図取得推奨エリアを比較し自端末が位置する地図取得推奨エリアを特定するステップと、
特定した地図取得推奨エリアに対応する地図を特定するステップと、
特定した地図に関する地図情報を取得するステップと、
現在地と前記地図情報を表示するステップと、
を有する地図取得方法。
【請求項６】
請求項５記載の地図取得方法であって、
携帯電話サービスエリア内の境界付近の領域を複数の緯度および経度からなる位置情報として指定するステップと、
地図を取得すべきエリアである地図取得推奨エリアとして定義するステップと、
を有する地図取得方法。
【請求項７】
請求項５または６記載の地図取得方法であって、
携帯電話サービスエリア内の境界付近であって、携帯端末装置を所持したユーザが移動可能な経路を含む領域を複数の緯度および経度からなる位置情報として指定するステップと、
地図を取得すべきエリアである地図取得推奨エリアとして定義するステップと、
を有する地図取得方法。
【請求項８】
請求項５ないし７記載の地図取得方法であって、
地図取得推奨エリアの複数の位置情報のうち現在地に近い３点の前記位置情報を抽出するステップと、
前記現在地が前記３点の位置情報を結んだ三角形に内包されるかどうかを判定するステップと、
自端末が位置する地図取得推奨エリアを特定するステップと、
を有する地図取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信機能を利用して地図情報を取得する携帯端末装置及び地図サーバ装置ならびに地図取得方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用車に搭載されるカーナビゲーションシステムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭまたはハードディスク装置（ＨＤＤ）などの記録媒体に予め記録された地図情報を読み出し、ディスプレイに表示させることで、ナビゲーション機能を実現している。ユーザが目的地を設定し、経路探索を要求すると、予め設定されている条件（距離、時間、有料道路の使用可否）に従って、現在地から目的地までの経路を探索し、ディスプレイの地図上に、探索した経路を表示する。さらにＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信し、得られた位置情報に基づいて、自車位置を経路上に表示しながら目的地へ誘導する。
【０００３】
一方、近年、携帯電話やＰＨＳに代表される携帯端末装置においてもＧＰＳが搭載されつつあり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して自端末の位置を得ることが可能となってきている。携帯端末装置は、メモリの小型化や大容量化が進んできているが、範囲や縮尺によっては大容量のメモリが必要となる地図を、カーナビゲーションシステムと同様に全て記録しておくことは困難である。この問題を解決するため、必要となる地図を地図サーバ装置から携帯電話網を介して取得する方法が広く採用されている。
【０００４】
ただし、携帯電話網には、当該携帯電話網によって無線通信サービスを提供可能なサービスエリアが存在しており、無線通信が不可能となるサービス圏外では、携帯端末装置が地図サーバ装置から地図を取得できなくなってしまうという課題がある。
【０００５】
この問題を解決するため、特許文献１に示されている地図情報配信システムおよび端末装置がある。
【０００６】
この特許文献１に示されている地図情報配信システムおよび端末装置は、上記サービスエリアではない地域をエリア情報（通信不可エリア情報）として予め記憶しておき、通信不可エリア情報を参照して経路計算を行い、経路上に通信不可エリアが存在する場合には、通信不可エリアに到達する前に相当する地図情報を取得しておくものである。
【特許文献１】特開２００３−３５５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示されている地図情報配信システムおよび端末装置は、予め目的地を設定した上で経路探索を行うことを前提としており、経路探索の際に経路上に通信不可エリアがあれば、通信不可エリアに到達する前に相当する地図情報を取得するものであった。携帯端末装置を利用したナビゲーションシステムは、目的地を設定せずに地図上に現在地を表示させて使われることが増えているが、携帯端末装置がこのように使用される場合、上述した特許文献１に示されている地図情報配信システムおよび端末装置は、サービス圏外では地図情報を取得できず、緯度経度による現在地の位置情報の表示しかできない。
【０００８】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、目的地を設定せずに現在地表示によるナビゲーションを行っている状況において、無線通信サービスを提供可能なサービスエリアの圏外になった場合でも、地図情報を取得することができる携帯端末装置及び地図サーバ装置ならびに地図取得方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の携帯端末装置は、携帯電話やＰＨＳ網などの無線回線を介して地図情報の提供を行う地図提供システムに用いられる携帯端末装置であって、ＧＰＳ衛星との通信を行うＧＰＳ通信手段と、携帯電話網と通信を行う携帯電話網通信手段と、地図を取得すべきエリアを表す地図取得推奨エリアを記憶する地図取得推奨エリア記憶手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、ＧＰＳ衛星から得た情報に基づいて現在地を算出する現在地算出手段と、現在地および地図取得推奨エリアを比較し自端末が位置する地図取得推奨エリアを特定するエリア特定手段と、特定した地図取得推奨エリアに対応する地図を特定するエリア対応地図特定手段と、を備え、前記携帯電話網通信手段は、前記エリア対応地図特定手段により特定した地図に関する情報を送信するよう要求する信号を地図サーバに送信する。
【００１０】
この構成により、携帯端末装置が携帯網圏外に移動する前に該当する地図をあらかじめ受信でき、圏外に移動した状況でも地図を表示することができる。
【００１１】
また、本発明の携帯端末装置は、現在地に基づく移動元エリアと、地図サーバから受信した取得地図と、移動先エリアを関連付けた地図取得履歴情報と、を記憶する履歴情報記憶手段と、上記履歴情報記憶手段から対応する地図を特定する履歴対応地図特定手段と、を有する。
【００１２】
この構成により、ユーザごとの移動履歴および地図取得履歴に基づいた地図を表示することができ、短時間で対応する地図を特定することができる。
【００１３】
本発明の地図サーバ装置は、携帯電話やＰＨＳ網などの無線回線を介して地図情報の提供を行う地図提供システムに用いられる地図サーバ装置であって、携帯電話網とネットワークによる通信を行うネットワーク通信手段と、地図を取得すべきエリアを表す地図取得推奨エリアと、前記地図取得推奨エリアを記憶する地図取得推奨エリアデータベースと、地図情報を記憶する地図情報データベースと、ネットワークを介して受信した携帯端末装置の位置情報を解析する位置情報解析手段と、受信した前記携帯端末装置の位置情報および地図取得推奨エリアを比較し前記携帯端末装置が位置する地図取得推奨エリアを特定するエリア特定手段と、特定した地図取得推奨エリアに対応する地図を特定するエリア対応地図特定手段と、を備え、前記ネットワーク通信手段は、前記エリア対応地図特定手段により特定した前記地図取得推奨エリアに対応する地図を前記携帯電話に送信する。
【００１４】
この構成により、前記携帯端末装置が携帯網圏外に移動する前に該当する地図をあらかじめ送信でき、圏外に移動した状況でも地図を表示することができる。
【００１５】
また、本発明の地図サーバ装置は、上記携帯端末装置から携帯端末装置における画面解像度や地図の受信可能数を含む端末能力を受信して判定する端末能力判定手段と、上記携帯端末装置の端末能力に応じて送信する地図の縮尺と枚数を決定するエリア対応地図特定手段と、を有する。
【００１６】
この構成により、携帯端末装置が携帯網圏外の領域に移動しても既にその領域をカバーする複数の地図を受信しており表示することができる。
【００１７】
本発明の地図取得方法は、携帯電話やＰＨＳ網などの無線回線を介して地図情報の提供を行う地図取得方法であって、ＧＰＳ衛星から得た情報に基づいて現在地を算出するステップと、現在地および地図取得推奨エリアを比較し自端末が位置する地図取得推奨エリアを特定するステップと、特定した地図取得推奨エリアに対応する地図を特定するステップと、特定した地図に関する地図情報を取得するステップと、現在地と前記地図情報を表示するステップと、を有する。
【００１８】
この手順により、携帯端末装置が携帯網圏外に移動する前に該当する地図をあらかじめ配信でき、圏外に移動した状況でも地図を表示することができる。
【００１９】
また、本発明の地図取得方法は、携帯電話サービスエリア内の境界付近の領域を複数の緯度および経度からなる位置情報として指定するステップと、地図を取得すべきエリアである地図取得推奨エリアとして定義するステップと、を有する。
【００２０】
この手順により、上記地図取得推奨エリアのデータ化と取得が可能であり、上記地図サーバ装置と上記携帯端末装置の双方で上記方法を処理することができる。
【００２１】
さらに、本発明の地図取得方法は、携帯電話サービスエリア内の境界付近であって、携帯端末装置を所持したユーザが移動可能な経路（道路、線路、航路など）を含む領域を複数の緯度および経度からなる位置情報として指定するステップと、地図を取得すべきエリアである地図取得推奨エリアとして定義するステップと、を有する。
【００２２】
この手順により、データ化した上記地図取得推奨エリアの情報量を削減することができ、上記地図サーバ装置または上記携帯端末装置における処理負荷を低減することができる。
【００２３】
またさらに、本発明の地図取得方法は、地図取得推奨エリアの複数の位置情報のうち現在地に近い３点の前記位置情報を抽出するステップと、上記現在地が前記３点の位置情報を結んだ三角形に内包されるかどうかを判定するステップと、自端末が位置する地図取得推奨エリアを特定するステップと、を有する。
【００２４】
この手順により、上記携帯端末装置が位置する上記地図取得推奨エリアを容易に算出することができ、上記地図サーバ装置または上記携帯端末装置における処理負荷を低減することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、目的地を設定せずに現在地表示によるナビゲーションを行っている状況や、待ち受けやメール作成などナビゲーション以外の状態において、携帯電話サービスエリアの圏外になった場合でも、地図情報を表示することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態の携帯端末装置及び地図サーバ装置について、図面を用いて説明する。
【００２７】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の携帯端末装置及び地図サーバ装置で構成される地図情報提供システムの構成を示す概略構成図である。
【００２８】
図１において、地図情報提供システムは、携帯端末装置１００と、地図サーバ装置２００と、携帯電話基地局３００と、ＧＰＳ衛星４００と、を有する構成である。
【００２９】
携帯端末装置１００は、ＧＰＳ衛星４００と通信するＧＰＳ通信手段１０１と、携帯電話網における携帯電話基地局３００と通信する携帯電話網通信手段１０２と、ユーザのキー入力を受け付けるユーザ操作入力手段１０３と、ユーザに対して文字や画像などを表示する表示手段１０４と、地図を取得すべきエリアを表す地図取得推奨エリア及び前記地図取得推奨エリアを記憶する地図取得推奨エリア記憶手段１０５と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段１０６と、ＧＰＳ衛星４００から得た情報に基づいて現在地を算出する現在地算出手段１０７と、現在地および地図取得推奨エリアを比較し自端末が位置する地図取得推奨エリアを特定するエリア特定手段１０８と、特定した地図取得推奨エリアに対応する地図を特定するエリア対応地図特定手段１０９と、以上の各手段を制御する実行制御手段１１０と、を有する構成である。
【００３０】
携帯端末装置１００の携帯電話網通信手段１０２が携帯電話基地局３００と無線による通信を行う。
【００３１】
地図サーバ装置２００は、携帯電話基地局３００とネットワークを介して接続されるネットワーク通信手段２０１と、地図情報を格納する地図情報データベース２０２と、を有する構成である。
【００３２】
地図サーバ装置２００が、携帯端末装置１００により地図情報を要求されると、地図情報データベース２０２から該当する地図を特定しネットワークを介して配信する。
【００３３】
図２は、本実施の形態における携帯端末装置１００の処理を示す概要図である。
図２において、色付きの領域は、携帯端末装置１００に対する無線通信サービスを提供可能なエリア（以後、圏内エリアと称することがある。）であり、色無しの領域は、無線通信サービスを提供不可能なエリア（以後、圏外エリアと称することがある）である。地図２０２は、８つの地図（地図１−１、地図１−２、地図２−１、地図２−２、地図３−１、地図３−２、地図４−１、地図４−２）から構成される、地域Ｍ２０１を拡大した地図である。地域２０１は、地図２０２に示すように、圏外エリア（色付きの領域）と圏内エリア（色無しの領域）が存在する。
【００３４】
地図２−１上の圏内エリアに位置する携帯端末装置１００は、地図サーバ装置２００から地図２−１を受信し、その地図２−１上に当該携帯端末装置１００の現在地を表示すると共に、当該携帯端末装置１００の現在地が地図２−１における地図取得推奨エリア（エリア１）内であるか否かの判定を行う。携帯端末装置１００は、当該携帯端末装置１００の現在地が地図２−１における地図取得推奨エリア（エリア１）内であると判定した場合に、その地図取得推奨エリア（エリア１）から特定される、圏外エリアの地域の地図３−１を地図サーバ装置２００から受信しておく。その後、携帯端末装置１００は、当該携帯端末装置１００の現在地が圏外エリアに移動すると、地図３−１を表示する。
【００３５】
次に、本実施形態の携帯端末装置１００及び地図サーバ装置２００の詳細な動作について説明する。図３は、本実施形態の携帯端末装置１００及び地図サーバ装置２００の動作を説明するフローチャートである。
【００３６】
まず、ユーザが携帯端末装置１００のユーザ操作入力手段１０３を介して現在地表示処理を起動させ、処理を開始する（ステップＳ３０１）と、ＧＰＳ通信手段１０１がＧＰＳ衛星４００からＧＰＳ情報を受信し（ステップＳ３０２）、現在地算出手段１０７が携帯端末装置１００の現在地を算出する（ステップＳ３０３）。
【００３７】
エリア特定手段１０８がステップＳ３０３で算出された現在地情報に基づいて地図取得推奨エリアを特定し（ステップＳ３０４）、算出された現在地が特定した地図取得推奨エリア内に位置するかを判定し（ステップＳ３０５）、現在地が特定した地図取得推奨エリア内に位置する場合には、エリア対応地図特定手段１０９が地図取得推奨エリアに対応する地図を特定し（ステップＳ３０６）、通常の地図に地図取得推奨エリア対応地図も加え、携帯網通信手段１０２を介して地図サーバ装置２００に対して、地図情報の提供を要求する（ステップＳ３０７）。
【００３８】
地図サーバ装置２００がネットワーク通信手段２０１より携帯端末装置１００からの地図提供要求を受信する（ステップＳ３０８）と、地図情報データベース２０２から該当する地図を特定し（ステップＳ３０９）、特定した地図を携帯端末装置１００へ送信する（ステップＳ３１０）。
【００３９】
携帯端末装置１００が携帯電話網通信手段１０２を介して地図サーバ装置２００からの地図情報を受信し（ステップＳ３１１）、表示手段１０４がその受信した地図と現在地を表示し（ステップＳ３１２）、そして、処理が終了する（ステップＳ３１３）。
【００４０】
一方、ステップＳ３０５において、算出された現在地が特定した地図取得推奨エリア内に位置しないと判定した場合、直ちにステップＳ３０７に進み、地図サーバ装置２００へ地図の提供を要求する。
【００４１】
次に、ステップＳ３０５において、算出された現在地が特定した地図取得推奨エリア内に位置するかの判定方法について図４及び図５を参照しながら説明する。
【００４２】
図４は、算出された現在地が特定した地図取得推奨エリア内に位置するかの判定方法の一例を示す図であり、図５は図４に示す判定方法の判断処理のフローチャートである。
【００４３】
図４において、携帯端末装置１００の現在地算出手段１０７が算出された現在地をＰ（Ｐｘ、Ｐｙ）とし、地図取得推奨エリアの複数の位置情報のうちＰに最寄の３点をＴ１（Ｔ１ｘ、Ｔ１ｙ）、Ｔ２（Ｔ２ｘ、Ｔ２ｙ）、Ｔ３（Ｔ３ｘ、Ｔ３ｙ）としたとき、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を頂点とした三角形Ｔの外積は
ＣＰ１＝（Ｐ−Ｔ１）・（Ｔ１−Ｔ２）
ＣＰ２＝（Ｐ−Ｔ２）・（Ｔ２−Ｔ３）
ＣＰ３＝（Ｐ−Ｔ３）・（Ｔ３−Ｔ１）
となるが、ここで
（ＣＰ１＞０）かつ（ＣＰ２＞０）かつ（ＣＰ３＞０）
または
（ＣＰ１≦０）かつ（ＣＰ２≦０）かつ（ＣＰ３≦０）であれば、Ｐは三角形Ｔに内包されると判断できる。この方法により、携帯端末装置１００の少ないリソースを考慮し、少ない情報量と計算量で地図取得推奨エリアに位置するかどうかの判定ができる。
【００４４】
次に、図５に示すフローチャートを参照しながら、上記判断方法の処理の流れを説明する。
【００４５】
まず、携帯電話装置１００の位置Ｐに最も近い切替え推奨エリア位置情報を３箇所Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３取得する（ステップＳ５０１）。
【００４６】
次に、携帯電話装置１００の位置Ｐと切替え位置Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の外積ＣＰ１、ＣＰ２、ＣＰ３を計算し（ステップＳ５０２）、携帯電話装置１００の位置Ｐが推奨エリア内に位置するかを判断する（ステップＳ５０３）。ここの判断は、
（ＣＰ１＞０）かつ（ＣＰ２＞０）かつ（ＣＰ３＞０）
または
（ＣＰ１≦０）かつ（ＣＰ２≦０）かつ（ＣＰ３≦０）
と判断した場合、Ｐは三角形Ｔに内包され、即ち携帯電話装置１００の位置Ｐが推奨エリア内に位置すると判定し（ステップＳ５０４）、図３に示すステップＳ３０６に進む。
【００４７】
一方、ステップＳ５０３において、上記判断式（（ＣＰ１＞０）かつ（ＣＰ２＞０）かつ（ＣＰ３＞０）または（ＣＰ１≦０）かつ（ＣＰ２≦０）かつ（ＣＰ３≦０））を満たさない場合、Ｐは三角形Ｔに内包されていないと判断し（ステップＳ５０５）、図３に示すステップＳ３０７に進む。
【００４８】
このような本発明の第１の実施形態の携帯端末装置及び地図サーバ装置によれば、携帯端末装置が地図取得推奨エリア内に位置する場合に、対応する地図を地図サーバ装置へ要求し受信しておくため、携帯端末装置が圏外に移動した場合でも地図情報を表示することが可能となる。
【００４９】
なお、上記の説明では、現在地表示を起動して処理を開始している例を示したが、現在地表示以外の状態で図３のステップＳ３０２からステップＳ３１１の処理をバックグラウンドで実行することにより、ユーザが意識せずとも必要となる地図の受信だけを行うことも可能となる。これにより、意図せず圏外に移動してしまったユーザが現在地表示機能を起動した場合でも、地図と現在地を表示することができるようになる。
【００５０】
（第２の実施の形態）
本実施の形態は、携帯端末装置が地図取得推奨エリア内に位置し、かつ、履歴情報が存在する場合、本発明の携帯端末装置及び地図サーバ装置で地図情報を提供する例である。
【００５１】
図６は、本実施の形態の携帯端末装置の構成を示す図である。この図６に示す携帯端末装置６００の構成は、図１に示す携帯端末装置１００の構成において、履歴情報記憶手段６０１及び履歴対応地図特定手段６０２を新たに設けたものである。ほかの部分は図１に示す携帯端末装置１００と同様であり、同一の構成または機能を有する構成要素及び相当部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
履歴情報記憶手段６０１は、現在地に基づく移動元エリアと、地図サーバ装置２００から受信した取得地図と、移動先エリアを関連付けた地図取得履歴情報と、前記地図取得履歴情報を複数記憶する。
【００５３】
履歴対応地図特定手段６０２は、履歴情報記憶手段６０１から対応する地図を特定する。この履歴対応地図特定手段６０２は、現在地に対応する履歴情報記憶手段６０１内の移動元エリアを特定し、前記移動元エリアに関連付けられた前記取得地図を要求して受信し、履歴に応じた地図表示を行う。
【００５４】
本実施形態の携帯端末装置６００及び地図サーバ装置２００の動作について説明する。図７は、本実施形態の携帯端末装置６００及び地図サーバ装置２００の動作を説明するフローチャートである。この図７において、現在地が特定した地図取得推奨エリア内に位置するかを判定するまでの動作、即ち、ステップＳ３０１〜Ｓ３０５の手順は、図３に示す動作と同様であり、その説明を省略する。
【００５５】
ステップＳ３０５で現在地が特定した地図取得推奨エリア内に位置するかを判定し、現在地が特定した地図取得推奨エリア内に位置すると判定した場合、実行制御手段１１０が履歴情報の有無を判断する（ステップＳ７０１）。ここで、実行制御手段１１０が履歴情報の有無を判断する時、履歴情報記憶手段６０１の履歴を確認し、履歴の有無を判断する。
【００５６】
ステップＳ７０１において、履歴情報があったと判定した場合、履歴対応地図特定手段６０２が履歴に対応する地図を特定し（ステップＳ７０２）、地図サーバ装置２００へ地図情報の提供を要求する。
【００５７】
一方、ステップＳ７０１において、履歴情報がなかったと判定した場合、エリア対応地図特定手段１０９が地図取得推奨エリアに対応する地図を特定し（ステップＳ３０６）、通常の地図に地図取得推奨エリア対応地図も加え、携帯網通信手段１０２を介して地図サーバ装置２００に対して、地図情報の提供を要求する。
【００５８】
その後の動作、即ちステップＳ３０７以降の手順は、図３に示す動作と同様であり、その説明を省略する。
【００５９】
このような本発明の第２の実施形態の携帯端末装置及び地図サーバ装置によれば、携帯端末装置が地図取得推奨エリア内に位置し、かつ、履歴情報が存在する場合に、その履歴に対応する地図を特定し地図サーバ装置へ地図情報の提供を要求する。これにより、第１の実施の形態よりも短時間で対応する地図を特定した上で、前記地図を要求し受信しておき、携帯端末装置が圏外に移動した場合でも地図情報を表示することができる。また、履歴には、携帯端末装置固有の動作が蓄積されるため、ユーザの動作に適合した地図の受信が可能となる。
【００６０】
（第３の実施の形態）
本実施の形態は、地図サーバ装置が携帯端末装置から携帯端末装置の位置情報を受信し解析して、その携帯端末装置が位置する地図取得推奨エリアの地図情報を携帯端末装置へ送信する例である。
【００６１】
図８は、本実施の形態の携帯端末装置及び地図サーバ装置で構成する地図提供システムの構成を示す図である。この図８に示す地図提供システムは、図１に示す地図提供システムにおいて、地図サーバ装置２００の代わりに地図サーバ装置８００を設けたものである。ほかの部分は図１に示す地図提供システムと同様であり、同一の構成または機能を有する構成要素及び相当部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
地図サーバ装置８００は、携帯電話網とネットワークによる通信を行うネットワーク通信手段２０１と、地図情報を記憶する地図情報データベース２０２と、地図を取得すべきエリアを表す地図取得推奨エリアと、前記地図取得推奨エリアを記憶する地図取得推奨エリアデータベース８０１と、ネットワークを介して受信した携帯端末装置１００の位置情報を解析する位置情報解析手段８０２と、受信した携帯端末装置１００の位置情報および地図取得推奨エリアを比較し携帯端末装置１００が位置する地図取得推奨エリアを特定するエリア特定手段８０３と、特定した地図取得推奨エリアに対応する地図を特定するエリア対応地図特定手段８０４と、以上の各手段を制御する実行制御手段８０５と、を有する構成である。
【００６３】
地図サーバ装置８００のネットワーク通信手段２０１が携帯電話基地局３００と通信を行い、携帯端末装置１００から受信したＧＰＳ情報に基づいて、地図取得推奨エリアに位置するかを判定し、携帯端末装置１００へ対応する地図を送信する。
【００６４】
図９は、本実施の形態における地図サーバ装置８００の処理を示す概要図である。
図９において、ある地域Ｍ３０１を拡大した地図Ｍ３０２において、地図１−１上の圏内エリアに位置する携帯端末装置１００は、地図サーバ装置２００から地図１−１を受信し、その地図２−１上に当該携帯端末装置１００の現在地を表示すると共に、当該携帯端末装置１００の現在地が地図１−１における地図取得推奨エリア（エリア１）内であるか否かの判定を行う。具体的には、携帯端末装置１００は、地図取得推奨エリアを携帯電話サービスエリア内の境界付近に配置された、緯度および経度からなる中心の位置情報と半径からなる円に現在地が含まれるか否かを判定する。携帯端末装置１００は、当該携帯端末装置１００の現在地が地図１−１における地図取得推奨エリア（エリア１）内であると判定した場合に、道路上のある地点と接続先との位置関係、及びその地点と接続先を含む地図を特定する対応地図情報を地図サーバ２００から受信し、その対応地図情報に基づいて特定した道路接続先の地域（エリア２）までの地図５−２１を地図サーバ装置２００から受信しておく。その後、携帯端末装置１００は、当該携帯端末装置１００の現在地が圏外エリアに移動すると、地図５−２１を表示する。
【００６５】
図９において、地図取得推奨エリアを携帯電話サービスエリア内の境界付近で、かつ、携帯端末装置を所持したユーザが移動可能な経路（道路、線路、航路など）を含む領域を、緯度および経度からなる中心の位置情報と半径からなる円として指定し、円に内包されるかどうかを判定する。
【００６６】
次に、地図サーバ装置８００の動作について説明する。図１０は、本実施形態の地図サーバ装置８００の動作を説明するフローチャートである。
図１０において、まず、地図提供操作を開始する（ステップＳ１００１）と、地図サーバ装置８００のネットワーク通信手段２０１が携帯電話基地局３００と通信を行い、携帯端末装置１００の位置を示すＧＰＳ情報を受信し（ステップＳ１００２）、位置情報解析手段８０２がその受信した携帯端末装置１００のＧＰＳ情報に基づいて携帯端末装置１００の位置を算出し、エリア特定手段８０３が地図取得推奨エリアデータベース８０１を参照して地図取得推奨エリアを特定する（ステップＳ１００３）。
【００６７】
次に、エリア特定手段８０３が携帯端末装置１００の位置がステップＳ１００３で特定した地図取得推奨エリア内に位置するかを判定し（ステップＳ１００４）、携帯端末装置１００の位置が地図取得推奨エリア内に位置すると判定した場合、エリア対応地図特定手段８０４がエリアに対応する地図を特定し（ステップＳ１００５）、実行制御手段８０５の制御で携帯端末装置１００に特定した対応地図情報を送信し（ステップＳ１００６）、そして処理が終了する（ステップＳ１００７）。
【００６８】
一方、ステップＳ１００４において、携帯端末装置１００の位置が地図取得推奨エリア内に位置しないと判定した場合、直ちにステップＳ１００６に進む。
【００６９】
このような本発明の第３の実施形態の携帯端末装置及び地図サーバ装置によれば、地図サーバ装置が携帯端末装置からのＧＰＳ情報に基づいて携帯端末装置の位置を特定し、その位置に対応する地図（圏外エリアを含む）を携帯端末装置に送信する。これにより、携帯端末装置が圏外に移動した場合でも地図情報を表示することが可能となる。
【００７０】
なお、以上の説明では、地図取得推奨エリアを指定する方法の例として、緯度および経度からなる中心の位置情報と半径からなる円として指定した例を説明したが、緯度および経度からなる中心の位置情報と長径および短径からなる楕円として指定し、楕円に内包されるかどうかを判定してもよい。また、複数の位置情報を結んだｎ角形として指定し、現在地が前記ｎ点の位置情報を結んだｎ角形に内包されるかどうかを判定してもよい。
【００７１】
また、携帯電話サービスエリア内の境界付近で、かつ、携帯端末装置を所持したユーザが移動可能な経路（道路、線路、航路など）を含む領域を複数の緯度および経度からなる位置情報として指定してもよい。
【００７２】
（第４の実施の形態）
本実施の形態は、携帯端末装置が携帯端末装置の画面解像度や地図の受信可能数を含む端末能力を示す端末能力情報を地図サーバ装置に送信し、地図サーバ装置がその端末能力に応じて送信する地図の縮尺と枚数を決定する例である。
【００７３】
図１１は、本実施の形態の地図サーバ装置の構成を示す図である。この図１１に示す地図サーバ装置１１００は、図８に示す地図提供システムの地図サーバ装置８００において、端末能力判断手段１１０１を新たに設け、エリア対応地図特定手段８０４の代わりにエリア対応地図特定手段１１０２を設けたものである。ほかの部分は図８に示す地図サーバ装置８００と同様であり、同一の構成または機能を有する構成要素及び相当部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７４】
端末能力判断手段１１０１が、携帯端末装置１００からの携帯端末装置１００の画面解像度や地図の受信可能数を含む端末能力情報に基づいて携帯端末装置１００の端末能力を判断する。
【００７５】
エリア対応地図特定手段１１０２が、端末能力判定手段１１０１から伝えられた端末能力に応じて送信する地図の縮尺と枚数を決定する。
【００７６】
図１２は、本実施の形態における地図サーバ装置１１００の処理を示す概要図である。
図１２において、携帯電話のサービスエリアを拡大した地図Ｍ１２０１において、前回位置２（エリア０）にある携帯端末装置１００が、現在位置（エリア１）に移動した場合、地図サーバ装置１１００が携帯端末装置１００から端末能力Ｍ１２０５を受信して地図最大表示枚数Ｍ１２０６を取得し、対応地図の枚数Ｍ１２０７を調べて道路接続先（エリア２）までの地図情報Ｍ１２０８を送信する。
【００７７】
次に、地図サーバ装置１１００の動作について説明する。図１３は、本実施形態の地図サーバ装置１１００の動作を説明するフローチャートである。
【００７８】
この図１３において、現在地が特定した地図取得推奨エリア内に位置するかを判定するまでの動作、即ち、ステップＳ１００１〜Ｓ１００４の手順は、図１０に示す動作と同様であり、その説明を省略する。
【００７９】
ステップＳ１００４において、携帯端末装置１００が特定した地図取得推奨エリア内に位置するかを判定した後、携帯端末装置１００が特定した地図取得推奨エリア内に位置すると判定した場合、端末能力判断手段１１０１が携帯端末装置１００からの携帯端末装置１００の画面解像度や地図の受信可能数を含む端末能力情報に基づいて携帯端末装置１００の端末能力を確認し、その確認した結果をエリア対応地図特定手段１１０２へ伝える（ステップＳ１３０１）。
【００８０】
対応地図特定手段１１０２が端末能力判断手段１１０１からの端末能力に応じて送信する地図の縮尺と枚数を決定する（ステップＳ１３０２）。
【００８１】
その後の動作、即ちステップＳ１００６以降の手順は、図１０に示す動作と同様であり、その説明を省略する。
【００８２】
このような本発明の第４の実施形態の携帯端末装置及び地図サーバ装置によれば、地図サーバ装置が携帯端末装置からの端末能力に応じて送信する地図の縮尺と枚数を決定し、携帯端末装置に送信する。これにより、携帯端末装置が携帯網圏外の領域に移動しても既にその領域をカバーする複数の地図を受信しており表示することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上のように、本発明にかかる携帯端末装置及び地図サーバ装置ならびに地図取得方法は、目的地を設定せずに現在地表示によるナビゲーションを行っている状況や、待ち受けやメール作成などナビゲーション以外の状態において、携帯電話サービスエリアの圏外になった場合でも、地図情報を表示することが可能であるという効果を有し、携帯電話やＰＨＳ網などの無線回線を介して地図情報の提供を行う携帯端末装置及び地図サーバ装置ならびに地図取得方法等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施形態の携帯端末装置及び地図サーバ装置で構成される地図情報提供システムの構成を示す概略構成図
【図２】本発明の第１実施の形態における携帯端末装置の処理を示す概要図
【図３】本発明の第１の実施の携帯端末装置及び地図サーバ装置の動作を説明するフローチャート図
【図４】算出された現在地が特定した地図取得推奨エリア内に位置するかの判定方法の一例を示す図
【図５】図４に示す判定方法の判断処理のフローチャート図
【図６】本発明の第２の実施の形態の携帯端末装置の構成を示す図
【図７】本発明の第２の実施の携帯端末装置及び地図サーバ装置の動作を説明するフローチャート図
【図８】本発明の第３の実施の形態の携帯端末装置及び地図サーバ装置で構成する地図提供システムの構成を示す図
【図９】本発明の第３の実施の形態の地図サーバ装置の処理を示す概要図
【図１０】本発明の第３の実施の地図サーバ装置の動作を説明するフローチャート図
【図１１】本発明の第４の実施の形態の地図サーバ装置の構成を示す図
【図１２】本発明の第４の実施の形態の地図サーバ装置の処理を示す概要図
【図１３】本発明の第４の実施の地図サーバ装置の動作を説明するフローチャート図
【符号の説明】
【００８５】
１００、６００  携帯端末装置
１０１  ＧＰＳ通信手段
１０２  携帯電話網通信手段
１０３  ユーザ操作入力手段
１０４  表示手段
１０５  地図取得推奨エリア記憶手段
１０６  地図情報記憶手段
１０７  現在地算出手段
１０８  エリア特定手段
１０９  エリア対応地図特定手段
１１０、８０５  実行制御手段
２００、８００、１１００  地図サーバ装置
２０１  ネットワーク通信手段
２０２  地図情報データベース
３００  携帯電話基地局
４００  ＧＰＳ衛星
６０１  履歴情報記憶手段
６０２  履歴対応地図特定手段
８０１  地図取得推奨エリアデータベース
８０２  位置情報解析手段
８０３  エリア特定手段
８０４、１１０２  エリア対応地図特定手段
１１０１  端末能力判定手段
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図２】
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【図９】
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【図１２】
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