(57)【要約】【課題】表示領域に表示される情報をワイパー作動時にも見易くする。【解決手段】車両のフロントガラス上に設定された表示領域に情報を表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置１Ａにおいて、所定の情報を表示領域に表示部として表示する表示装置１５と、ワイパーが作動中か否か判定するワイパー作動判定部２１と、フロントガラス上のワイパーの位置を検出するワイパー位置検出部２２と、ワイパー位置検出部２２の出力に基づいてワイパーと表示領域とが重なる重複領域を算出する重複領域算出部２３と、を備え、表示装置１５は、ワイパー作動判定部２１によりワイパー作動中と判定されたときに、ワイパーと表示領域とが重なる重複領域における表示部の輝度を、ワイパーと表示領域とが重ならない非重複領域における表示部の輝度よりも小さくする。【選択図】図１
2009107494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロントガラス上に設定された表示領域に情報を表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
所定の情報を前記表示領域に表示部として表示する表示手段と、
ワイパーが作動中か否か判定するワイパー作動判定手段と、
前記フロントガラス上の前記ワイパーの位置を検出するワイパー位置検出手段と、
前記ワイパー位置検出手段の出力に基づいて前記ワイパーと前記表示領域とが重なる重複領域を算出する重複領域算出手段と、
を備え、前記表示手段は、前記ワイパー作動判定手段によりワイパー作動中と判定されたときに、前記ワイパーと前記表示領域とが重なる重複領域における前記表示部の輝度を、前記ワイパーと前記表示領域とが重ならない非重複領域における前記表示部の輝度と比較して異なるものとすることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記重複領域における表示部の輝度を非重複領域における表示部の輝度よりも小さくすることを特徴とする請求項１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
車両のフロントガラス上に設定された表示領域に情報を表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
所定の情報を前記表示領域に表示部として表示する表示手段と、
ワイパーが作動中か否か判定するワイパー作動判定手段と、
前記ワイパーの払拭領域内に位置する前記表示部と払拭領域外に位置する前記表示部とを判別する判別手段と、
を備え、前記表示手段は、前記ワイパー作動判定手段によりワイパー作動中と判定されたときに、前記払拭領域内に位置する前記表示部の輝度を払拭領域外に位置する前記表示部の輝度と比較して異なるものとすることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記払拭領域外に位置する前記表示部の輝度を、前記払拭領域内に位置する前記表示部の輝度よりも大きくすることを特徴とする請求項３に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記ワイパーが停止した後、所定時間は、前記払拭領域内に位置する前記表示部の輝度と払拭領域外に位置する表示部の輝度とを異なるものとする処理を継続することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のフロントガラス上に設定された表示領域に、車速等の各種情報を表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置と略す場合もある）が知られている。ＨＵＤ装置では、ワイパーの作動領域に表示領域がかかっていると、雨天などにワイパーを作動させたときに、情報の表示が見えづらくなる場合がある。
【０００３】
特許文献１には、ワイパー非作動時には表示領域を運転席のほぼ正面のワイパー払拭領域に位置させ、ワイパー作動時には表示領域をワイパーの払拭領域の外に移動させるＨＵＤ装置が開示されている。
【特許文献１】特開平７−２６６９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたＨＵＤ装置によれば、ワイパー作動時にはワイパーが動いていない領域に情報が表示されるようになるので、ワイパーの作動に伴う見づらさは解消されるものの、表示領域を移動させるために複数の表示デバイスが必要になり、コストアップとなる。
また、ワイパーの作動、非作動によって表示位置が変わるため、乗員が違和感を感じる場合がある。
【０００５】
そこで、この発明は、乗員に違和感を感じさせることがなく、且つ、表示される情報をワイパー作動時にも見易くすることができる車両用ヘッドアップディスプレイ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、車両のフロントガラス（例えば、後述する実施例におけるフロントガラス１０１）上に設定された表示領域（例えば、後述する実施例における表示領域１００）に情報を表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置（例えば、後述する実施例における車両用ヘッドアップディスプレイ装置１Ａ）において、所定の情報を前記表示領域に表示部（例えば、後述する実施例における表示部１０４，１０４ａ〜１０４ｃ）として表示する表示手段（例えば、後述する実施例における表示装置１５）と、ワイパーが作動中か否か判定するワイパー作動判定手段（例えば、後述する実施例におけるワイパー作動判定部２１）と、前記フロントガラス上の前記ワイパーの位置を検出するワイパー位置検出手段（例えば、後述する実施例におけるワイパー位置検出部２２）と、前記ワイパー位置検出手段の出力に基づいて前記ワイパーと前記表示領域とが重なる重複領域（例えば、後述する実施例における重複部１０５）を算出する重複領域算出手段（例えば、後述する実施例における重複領域算出部２３）と、を備え、前記表示手段は、前記ワイパー作動判定手段によりワイパー作動中と判定されたときに、前記ワイパーと前記表示領域とが重なる重複領域における前記表示部の輝度を、前記ワイパーと前記表示領域とが重ならない非重複領域（例えば、後述する実施例における非重複部１０６）における前記表示部の輝度と比較して異なるものとすることを特徴とする。
このように構成することにより、重複領域と非重複領域における背景の輝度の相違に起因する表示部の見かけ上の輝度の相違を調整することが可能になる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記重複領域における表示部の輝度を非重複領域における表示部の輝度よりも小さくすることを特徴とする。
このように構成することにより、重複領域と非重複領域における背景の輝度が相違しても、表示部の見かけ上の輝度をほぼ同等にすることが可能になる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、車両のフロントガラス（例えば、後述する実施例におけるフロントガラス１０１）上に設定された表示領域（例えば、後述する実施例における表示領域１００）に情報を表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置（例えば、後述する実施例における車両用ヘッドアップディスプレイ装置１Ｂ）において、所定の情報を前記表示領域に表示部（例えば、後述する実施例における表示部１０４，１０４ａ〜１０４ｃ）として表示する表示手段（例えば、後述する実施例における表示装置１５）と、ワイパーが作動中か否か判定するワイパー作動判定手段（例えば、後述する実施例におけるワイパー作動判定部２１）と、前記ワイパーの払拭領域内に位置する前記表示部と払拭領域外に位置する前記表示部とを判別する判別手段（例えば、後述する実施例における払拭部／非払拭部判別部２５）と、を備え、前記表示手段は、前記ワイパー作動判定手段によりワイパー作動中と判定されたときに、前記払拭領域内に位置する前記表示部の輝度を払拭領域外に位置する前記表示部の輝度と比較して異なるものとすることを特徴とする。
このように構成することにより、払拭領域内と払拭領域外の背景の輝度の相違に起因する表示部の見かけ上の輝度の相違を調整することが可能になる。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の発明において、前記払拭領域外に位置する前記表示部の輝度を、前記払拭領域内に位置する前記表示部の輝度よりも大きくすることを特徴とする。
このように構成することにより、払拭領域内と払拭領域外における背景の輝度が相違しても、表示部の見かけ上の輝度をほぼ同等にすることが可能になる。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項３または請求項４に記載の発明において、前記ワイパーが停止した後、所定時間は、前記払拭領域内に位置する前記表示部の輝度と払拭領域外に位置する表示部の輝度とを異なるものとする処理を継続することを特徴とする。
このように構成することにより、ワイパー作動停止後にフロントガラスに残る雨滴等が消滅するまで、表示部の輝度を異にする制御を継続することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、重複領域と非重複領域における背景の輝度の相違に起因する表示部の見かけ上の輝度の相違を調整することが可能になる。
請求項２に係る発明によれば、重複領域と非重複領域における背景の輝度が相違しても、表示部の見かけ上の輝度をほぼ同等にすることが可能になるので、乗員が重複領域における表示部を特に眩しく感じることもなく、違和感がない。したがって、表示部に対する可読性が向上する。
また、乗員が表示部の一部を特に明るく感じることがないので、表示部が乗員の視覚刺激となることもなく、煩わしく感じることもない。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、払拭領域内と払拭領域外の背景の輝度の相違に起因する表示部の見かけ上の輝度の相違を調整することが可能になる。
請求項４に係る発明によれば、払拭領域内と払拭領域外における背景の輝度が相違しても、払拭領域内と払拭領域外における表示部の見かけ上の輝度をほぼ同等にすることが可能になるので、乗員が払拭領域外における表示部を特に見辛く感じることがなく、違和感がない。したがって、表示部に対する可読性が向上する。
請求項５に係る発明によれば、ワイパー作動停止後にフロントガラスに残る雨滴等が消滅するまで、表示部の輝度を異にする制御を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置の実施例を図１から図１１の図面を参照して説明する。
［実施例１］
初めに、この発明に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置の実施例１を図１から図６の図面を参照して説明する。
図１に示すように、実施例１の車両用ヘッドアップディスプレイ装置１Ａは、ワイパースイッチ１１と、ワイパーエンコーダ１２と、日照センサ１３と、表示コントローラ（輝度制御手段）１４と、表示装置（表示手段）１５と、電子制御装置（ＥＣＵ）２０と、を備えて構成されている。
【００１４】
ワイパースイッチ１１は、ワイパーを作動させる際に乗員によって操作されるスイッチであり、ワイパースイッチ１１のＯＮ／ＯＦＦ信号がＥＣＵ２０に入力される。
ワイパーエンコーダ１２は、ワイパーアームの初期位置（収納位置）からの回転角度を検出し、検出データをＥＣＵ２０に出力する。
日照センサ１３は、例えば車両のインストルメントパネルあるいはフロントガラス等に設置され、日照量を検出して、検出データをＥＣＵ２０に出力する。
【００１５】
表示コントローラ１４は、図示しない走行制御装置等からの入力信号に基づいて表示する情報（例えば、自車両の車速、右左折の指示、先行車の有無等）を決定し、表示装置１５に出力する。また、表示コントローラ１４は、ＥＣＵ２０からの入力信号に基づいて、表示する情報に対応する表示部の輝度を制御する。
【００１６】
表示装置１５は、光源、表示器、ミラー（いずれも図示せず）等から構成されており、表示コントローラ１４からの入力信号に基づいて、フロントガラスの所定位置（運転席前のインストルメントパネル上方等）に設置されたコンバイナに必要な情報を投影し、表示する。したがって、コンバイナを設置した部分は、情報を表示する表示領域に一致する。
【００１７】
ＥＣＵ２０は、ワイパー作動判定部（ワイパー作動判定手段）２１と、ワイパー位置検出部（ワイパー位置検出手段）２２と、重複領域算出部（重複領域算出手段）２３と、昼夜判定部２４と、を備えて構成されている。
【００１８】
ワイパー作動判定部２１は、ワイパースイッチ１１からＯＮ信号を入力するとワイパーが作動中であると判定し、ワイパースイッチ１１からＯＮ信号を入力していないときはワイパーが非作動状態であると判定する。
ワイパー位置検出部２２は、ワイパーエンコーダ１２から入力した回転角度に基づいてワイパーアームの位置を算出する。
【００１９】
なお、この実施例ではワイパーアームの回転角度をワイパーエンコーダ１２により直接検出しているが、ワイパーエンコーダ１２を用いずに、ワイパー作動開始からの経過時間を計測し、ワイパーアームの移動角速度ω（ｒａｄ／ｓ）と、ワイパーアームの間欠動作時の動作間隔Ｉと、ワイパー作動開始からの経過時間ｔ（ｓｅｃ）に基づいてワイパーアームの回転角度を算出することも可能である。
【００２０】
重複領域算出部２３は、フロントガラスに設けられた表示領域（コンバイナ）とワイパーとが重なっている領域（以下、重複領域という）を算出し、表示コントローラ１４に出力する。
図２を参照して、重複領域の算出方法の一例を説明すると、ワイパーアームが回転中心Ｏの回りに回転していて、フロントガラス上の回転中心Ｏの近傍に長方形状の表示領域（コンバイナ）１００が設けられている場合に、例えば、表示領域１００の頂点の１つ（図２の例では回転中心Ｏから一番遠くに位置する頂点）を原点とするｘｙ座標を設定し、表示領域１００を多数の小さな矩形の単位画面に分割し、各単位画面をｘｙ座標で特定できるようにする（ｘ（１，２・・・ｍ），ｙ（１，２・・・ｎ））。ワイパーアームの回転中心Ｏはｘｙ座標において（０ｘ，０ｙ）で示され、この回転中心Ｏを通りＹ軸に平行な直線を基準線Ｌとする。
【００２１】
そして、例えばエンコーダ１２により検出したワイパーアームの回転角度に基づいて、基準線Ｌからのワイパーアームの回転角度θを算出してワイパーアームの現在位置における中心線Ｗｃをｘｙ座標上に求め、求めた中心線Ｗｃの両側に、ワイパーアームの１／２幅を加算してワイパーアームの両側縁を示す線Ｗｌ，Ｗｒをｘｙ座標上に求める。
さらに、線Ｗｌ，Ｗｒ間の領域（以下、ワイパー幅領域という）Ｗｗ内に少なくとも一部がかかる単位画面のうち、１単位画面の面積に対するワイパー幅領域Ｗｗ内に存在する部分の面積の割合が所定値（例えば５０％）以上である単位画面にフラグ「１」を立て、フラグ「１」が立った単位画面群を、表示領域とワイパーとが重なった領域、すなわち重複領域とする。
【００２２】
昼夜判定部２４は、日照センサ１３から入力した日照量に基づいて日中か夜間かを判別し、判別結果を表示コントローラ１４に出力する。すなわち、日照センサ１３で検出した日照量が閾値以上である場合には日中と判断し、閾値未満である場合には夜間と判断する。
【００２３】
次に、表示コントローラ１４において実行される表示部の輝度制御を説明する。
従来一般的に行われているように、ワイパーを作動しているときと非作動のときとで、表示領域に投影される数字やマークなどからなる表示部の輝度を同じにした場合、フロントガラスにおける表示領域１００の裏側（すなわち、フロントガラスの外表面側）でワイパーが移動していると、ワイパーアームの色調が暗く外光反射が低い場合には、表示領域１００においてワイパーアームと重なった部分（以下、重複部という）における背景の輝度が、ワイパーアームと重ならない部分（以下、非重複部という）の背景の輝度よりも小さくなるため、重複部における表示部の見かけ上の輝度が、非重複部における表示部の輝度よりも相対的に大きくなり、明るく見える（図３（Ａ）参照）。
【００２４】
図４（Ａ）は、このときのイメージ図であり、図中、符号１０１はフロントガラス、符号１０２はインストルメントパネル、符号１０３はワイパーアーム、符号１０４ａは自車両の車速を示す表示部、符号１０４ｂは左折表示を示す表示部、符号１０４ｃは先行車両の存在を示す表示部であり（以下、表示部１０４ａ〜１０４ｃを個々に区別する必要がない場合には表示部１０４と記載する）、符号１０５は重複部であり、符号１０６は非重複部である。
【００２５】
このように表示部１０４のうちの一部が他の部分と比較して明るいと、この明るい部分が乗員にとって眩しく感じられる。また、表示部１０４におけるこの明るい部分はワイパーアーム１０３の移動に伴って移動するため、運動する視覚刺激となる。表示領域１００は運転者が運転しているときの周辺視付近に存在しており、この周辺視は一般に視覚刺激に対する検出感度が高いため、前述のように表示部１０４のうちの明るい部分が移動すると、運転者が煩わしく感じられる場合がある。
【００２６】
そこで、この実施例１の車両用ヘッドアップディスプレイ装置１Ａにおいては、ワイパー作動時には、図３（Ｂ）に示すように、表示領域１００において重複部１０５における表示部１０４の輝度を、非重複部１０６における表示部１０４の輝度よりも小さくすることによって、重複部１０５における表示部１０４の見かけ上の輝度を、非重複部１０６における表示部１０４の輝度と同等にする。図４（Ａ）は、このときのイメージ図であり、これにより、重複部１０５における表示部１０４が非重複部１０６における表示部１０４よりも明るく見えることがないようにし、眩しく感じられることがないようにする。
【００２７】
また、図５に示すように、日中と夜間では表示領域１００における背景の輝度が異なり、重複部１０５と非重複部１０６のいずれにおいても、夜間における背景の輝度が日中における背景の輝度よりも小さくなる。さらに、非重複部１０６における背景の輝度と重複部１０５における背景の輝度との輝度差は、日中における輝度差ｆ１よりも夜間における輝度差ｇ１の方が小さい（ｆ１＞ｇ１）。
【００２８】
そこで、この実施例１では、重複部１０５および非重複部１０６の昼間および夜間の背景の輝度を経験値等に基づいて所定の値に設定し、これら設定値に基づいて日中における輝度差ｆ１と夜間における輝度差ｇ１を予め設定しておく。そして、重複部１０５における表示部１０４の輝度を、非重複部１０６における表示部１０４の輝度よりも小さく設定する際に、日中の場合は輝度差ｆ１を適用し、夜間の場合は輝度差ｇ１を適用することとする。これにより、日中と夜間の違いにかかわらず、重複部１０５における表示部１０４の見かけ上の輝度を、非重複部１０６における表示部１０４の輝度と同等にすることができる（ａ＝ｂ＝ｃ＝ｄ）。
【００２９】
次に、この実施例１における表示部輝度制御について、図６のフローチャートに従って説明する。図６のフローチャートに示す表示部輝度制御ルーチンは一定時間毎に繰り返し実行される。
まず、ステップＳ１０１において、ワイパー情報と表示部情報を取得する。ワイパー情報は、ワイパースイッチ１１のＯＮ／ＯＦＦ、ワイパーエンコーダ１２の出力（角速度）、ワイパーの回転支点位置座標、ワイパーアーム１０３の幅寸法Ｗ等であり、表示部情報は表示部１０４の位置座標等である。なお、前述したように、ワイパーアームの回転角度を、ワイパー作動開始からの経過時間ｔ（ｓｅｃ）とワイパーアームの移動角速度ω（ｒａｄ／ｓ）とワイパーアームの間欠動作時の動作間隔Ｉ（ｓｅｃ）に基づいて算出する場合には、ワイパーエンコーダの出力に代えて経過時間ｔ（ｓｅｃ）とワイパー移動角速度ω（ｒａｄ／ｓ）とワイパーの動作間隔Ｉ（ｓｅｃ）をワイパー情報として取得する。
【００３０】
次に、ステップＳ１０２に進み、ワイパースイッチ１１がＯＮされているか否かを判定する。
ステップＳ１０２における判定結果が「ＮＯ」（ＯＦＦ）である場合には、ステップＳ１０１に戻る。
ステップＳ１０２における判定結果が「ＹＥＳ」（ＯＮ）である場合には、ステップＳ１０３に進み、重複部判定処理を実行する。重複部判定処理は、フロントガラスに設けられた表示領域１００とワイパーとが重なっている重複部１０５を例えば前述した方法によって算出し、重複部１０５に存在する表示部１０４の座標と非重複部１０６に存在する表示部１０４の座標を求めることによって実現することができる。
【００３１】
次に、ステップＳ１０４に進み、日照センサ１３により検出した日照量が、日中と夜間の閾値として予め設定した所定値以上か否かを判定する。
ステップＳ１０４における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、日中であると判定して、ステップＳ１０５に進み、日中に応じた重複部輝度補間処理を実行する。日中に応じた重複部輝度補間処理は、重複部１０５における表示部１０４の輝度を、非重複部１０６における表示部１０４の輝度よりも日中用の輝度差ｆ１だけ小さい値に設定することによって実現することができる（図５（Ａ）参照）。
【００３２】
一方、ステップＳ１０４における判定結果が「ＮＯ」である場合には、夜間であると判定して、ステップＳ１０６に進み、夜間に応じた重複部輝度補間処理を実行する。夜間に応じた重複部輝度補間処理は、重複部１０５における表示部１０４の輝度を、非重複部１０６における表示部１０４の輝度よりも夜間用の輝度差ｇ１だけ小さい値に設定することによって実現することができる（図５（Ｂ）参照）。
【００３３】
ステップＳ１０５，Ｓ１０６に続いて、ステップＳ１０７に進み、重複部１０５における表示部１０４の輝度が非重複部１０６における表示部１０４の輝度よりも輝度差ｆ１またはｇ１分だけ小さくなるように表示コントローラ１４を制御し、表示装置１５へ出力して、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００３４】
この実施例１の車両用ヘッドアップディスプレイ装置１Ａにおいては、日中と夜間の違いにかかわらず、重複部１０５における表示部１０４の見かけ上の輝度を、非重複部１０６における表示部１０４の輝度と同等にすることができるので、乗員が重複部１０５における表示部１０４を特に眩しく感じることもなく、違和感がない。したがって、表示部１０４に対する可読性が向上する。また、表示装置１５は１つで間に合うので、コストアップを招かずに済む。
また、乗員が表示部１０４の一部を特に明るく感じることがないので、表示部１０４が乗員の視覚刺激となることもなく、煩わしく感じることもない。
【００３５】
［実施例２］
次に、この発明に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置の実施例２を図７から図１１の図面を参照して説明する。
図７に示すように、実施例２の車両用ヘッドアップディスプレイ装置１Ｂは、ワイパースイッチ１１と、日照センサ１３と、表示コントローラ（輝度制御手段）１４と、表示装置（表示手段）１５と、電子制御装置（ＥＣＵ）２０と、を備えて構成されている。
【００３６】
ワイパースイッチ１１と、日照センサ１３と、表示装置１５については、実施例１のものと同じであるので説明を省略する。
表示コントローラ１４は、図示しない走行制御装置等からの入力信号に基づいて表示する情報（例えば、自車両の車速、右左折の指示、先行車の有無等）を決定し、表示装置１５に出力する。また、表示コントローラ１４は、ＥＣＵ２０からの入力信号に基づいて、表示する情報に対応する表示部の輝度を制御する。
【００３７】
ＥＣＵ２０は、ワイパー作動判定部（ワイパー作動判定手段）２１と、昼夜判定部２４と、払拭部／非払拭部判別部２５と、を備えて構成されている。
ワイパー作動判定部２１と、昼夜判定部２４については、実施例１のものと同じであるので説明を省略する。
【００３８】
払拭部／非払拭部判別部は、図９に示すように、フロントガラス１０１に設けられた表示領域（コンバイナ）１００に表示される表示部１０４の各部位が、ブレードラバー（図示略）によって払拭される領域（以下、払拭部という）１１１に属する部分か、払拭されない領域（以下、非払拭部という）１１２に属する部分かを判別し、判別結果を表示コントローラ１４に出力する。この実施例２において、払拭部１１１は払拭領域内を意味し、非払拭部１１２は払拭領域外を意味する。なお、ブレードラバーの稼働範囲と表示領域１００の位置は予め既知であるので、実施例１の場合と同様に表示領域１００に対してｘｙ座標を設定し、払拭部と非払拭部の境界をｘｙ座標上に求めておき、表示部１０４の各部分をｘｙ座標上で特定することにより、表示部１０４のうち払拭部１１１に属する部分と、非払拭部１１２に属する部分とを判別することができる。
【００３９】
次に、表示コントローラ１４において実行される表示部の輝度制御を説明する。
フロントガラス１０１においてブレードラバーにより払拭されなかった部分、つまり拭き残し部には雨滴が付着しており、雨滴によって外光が散乱する。そのため、表示領域１００において払拭部１１１と非払拭部１１２が存在する場合には、非払拭部１１２のフロントガラス１０１の外表面に雨滴が存在するため、非払拭部１１２における背景の輝度が払拭部１１１における背景の輝度よりも大きくなる（明るくなる）。ここで、従来一般的に行われているように、払拭部１１１と非払拭部１１２における表示部１０４の輝度を同じにした場合には、非払拭部１１２における表示部１０４の見かけ上の輝度が、払拭部１１１における表示部１０４の輝度よりも相対的に小さくなり、見え辛くなる（図８（Ａ）参照）。
【００４０】
図９（Ａ）は、このときのイメージ図であり、図中、符号１０１はフロントガラス、符号１０２はインストルメントパネル、符号１１１は払拭部、符号１１２は非払拭部、符号１０４ａは自車両の車速を示す表示部、符号１０４ｂは左折表示を示す表示部、符号１０４ｃは先行車両の存在を示す表示部である（以下、表示部１０４ａ〜１０４ｃを個々に区別する必要がない場合には表示部１０４と記載する）。
【００４１】
そこで、この実施例２の車両用ヘッドアップディスプレイ装置１Ｂにおいては、ワイパー作動時には、図８（Ｂ）に示すように、非払拭部１１２における表示部１０４の輝度を、払拭部１１１における表示部１０４の輝度よりも大きくすることによって、非払拭部１１２における表示部１０４の見かけ上の輝度を、払拭部１１１における表示部１０４の輝度と同等にする。図９（Ｂ）は、このときのイメージ図であり、これにより、非払拭部１１２における表示部１０４が見え辛くならないようにする。
【００４２】
また、図１０に示すように、日中と夜間では表示領域１００における背景の輝度が異なり、払拭部１１１と非払拭部１１２のいずれにおいても、夜間における背景の輝度が日中における背景の輝度よりも小さくなる。さらに、非払拭部１１２における背景の輝度と払拭部１１１における背景の輝度との輝度差は、日中における輝度差ｆ２よりも夜間における輝度差ｇ２の方が大きい（ｆ２＜ｇ２）。
【００４３】
そこで、この実施例１では、払拭部１１１および非払拭部１１２の昼間および夜間の背景の輝度を経験値等に基づいて所定の値に設定し、これら設定値に基づいて日中における輝度差ｆ２と夜間における輝度差ｇ２を予め設定しておく。そして、非払拭部１１２における表示部１０４の輝度を、払拭部１１１における表示部１０４の輝度よりも大きく設定する際に、日中の場合は輝度差ｆ２を適用し、夜間の場合は輝度差ｇ２を適用することとする。これにより、日中と夜間の違いにかかわらず、非払拭部１１２における表示部１０４の見かけ上の輝度を、払拭部１１１における表示部１０４の輝度と同等にすることができる（ａ＝ｂ＝ｃ＝ｄ）。
【００４４】
次に、この実施例２における表示部輝度制御について、図１１のフローチャートに従って説明する。図１１のフローチャートに示す表示部輝度制御ルーチンは一定時間毎に繰り返し実行される。
まず、ステップＳ２０１において、ワイパー情報と表示部情報を取得する。ワイパー情報は、ワイパースイッチ１１のＯＮ／ＯＦＦ、払拭部１１１と非払拭部１１２の位置情報等であり、表示部情報は表示部１０４の位置情報等である。
【００４５】
次に、ステップＳ２０２に進み、払拭部／非払拭部判別処理を実行する。払拭部／非払拭部判定処理は、前述したように、表示部１０４の各部分が、払拭部１１１に属する部分か、非払拭部１１２に属する部分かを判別することによって実現することができる。
次に、ステップＳ２０３に進み、ワイパースイッチ１１がＯＮされているか否かを判定する。
ステップＳ２０３における判定結果が「ＮＯ」（ＯＦＦ）である場合には、ステップＳ２０１に戻る。
ステップＳ２０３における判定結果が「ＹＥＳ」（ＯＮ）である場合には、ステップＳ２０４に進み、日照センサ１３により検出した日照量が、日中と夜間の閾値として予め設定した所定値以上か否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ２０４における判定結果が「ＹＥＳ」である場合には、日中であると判定して、ステップＳ２０５に進み、日中に応じた非払拭部輝度補間処理を実行する。日中に応じた非払拭部輝度補間処理は、非払拭部１１２における表示部１０４の輝度を、払拭部１１１における表示部１０４の輝度よりも日中用の輝度差ｆ２だけ大きい値に設定することによって実現することができる（図１０（Ａ）参照）。
【００４７】
一方、ステップＳ２０４における判定結果が「ＮＯ」である場合には、夜間であると判定して、ステップＳ２０６に進み、夜間に応じた非払拭部輝度補間処理を実行する。夜間に応じた非払拭部輝度補間処理は、非払拭部１１２における表示部１０４の輝度を、払拭部１１１における表示部１０４の輝度よりも夜間用の輝度差ｇ２だけ大きい値に設定することによって実現することができる（図１０（Ｂ）参照）。
【００４８】
ステップＳ２０５，Ｓ２０６に続いて、ステップＳ２０７に進み、非払拭部１１２における表示部１０４の輝度が払拭部１１１における表示部１０４の輝度よりも輝度差ｆ２またはｇ２分だけ大きくなるように表示コントローラ１４を制御し、表示装置１５へ出力して、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００４９】
この実施例２の車両用ヘッドアップディスプレイ装置１Ｂにおいては、日中と夜間の違いにかかわらず、非払拭部１１２における表示部１０４の見かけ上の輝度を、払拭部１１１における表示部１０４の輝度と同等にすることができるので、乗員が非払拭部１１２における表示部１０４を特に見辛く感じることがなく、違和感がない。したがって、表示部１０４に対する可読性が向上する。また、表示装置１５は１つで間に合うので、コストアップを招かずに済む。
【００５０】
なお、この実施例２においては、非払拭部輝度補間処理を実行中に雨が上がってワイパースイッチ１１がＯＦＦされた場合に、ワイパースイッチ１１がＯＦＦされた直後はフロントガラス１０１の外表面には雨滴が残っていることが十分に予測されるので、ワイパースイッチ１１のＯＦＦから所定時間（フロントガラス１０１の雨滴がほぼ存在しなくなるのに必要な時間）が経過するまでは非払拭部輝度補間処理を継続するように制御するのが好ましい。
【００５１】
また、実施例２では、非払拭部１１２に残る雨滴が外光を散乱させて背景の輝度を大きくすることによって生じる表示部１０４の見辛さを解消するため、非払拭部１１２における表示部１０４の輝度を払拭部１１１における表示部１０４の輝度よりも大きくするようにしたが、使用環境によってはこれと逆に、非払拭部１１２における表示部１０４の輝度を払拭部１１１における表示部１０４の輝度よりも小さくするように制御する場合も考えられる。例えば、非払拭部１１２に積雪がある場合や灰が積もる場合には、非払拭部１１２における背景の輝度が小さくなり、非払拭部１１２における表示部１０４の見かけ上の輝度が相対的に大きくなって、明るく見え、眩しく感じられることが考えられる。この場合には、非払拭部１１２における表示部１０４の輝度を払拭部１１１における表示部１０４の輝度よりも小さくすることによって、非払拭部１１２における表示部１０４の見かけ上の輝度を、払拭部１１１における表示部１０４の輝度と同等にすることができる。
【００５２】
また、前述した実施例１では、重複部１０５における表示部１０４と非重複部１０６における表示部１０４とが見かけ上、同等に見えるようにするために表示部１０４の輝度を制御し、実施例２では、非払拭部１１２における表示部１０４と払拭部１１１における表示部１０４とが見かけ上、同等に見えるようにするために表示部１０４の輝度を制御しているが、輝度の制御に代えて色や濃淡等を制御することにより表示部１０４の見え方を同等にすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置の実施例１における構成図である。
【図２】実施例１において表示領域とワイパーとが重複する重複領域を算出する方法を説明する図である。
【図３】実施例１において重複部輝度補間処理を実施した場合と未実施の場合で、重複部における表示部の見かけ上の輝度の違いを説明する図である。
【図４】実施例１において重複部輝度補間処理を実施した場合と未実施の場合のイメージ図である。
【図５】実施例１において、日中と夜間での輝度の相違を説明する図である。
【図６】実施例１における表示部輝度制御を示すフローチャートである。
【図７】この発明に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置の実施例２における構成図である。
【図８】実施例２において非払拭部輝度補間処理を実施した場合と未実施の場合で、非払拭部における表示部の見かけ上の輝度の違いを説明する図である。
【図９】実施例２において非払拭部輝度補間処理を実施した場合と未実施の場合のイメージ図である。
【図１０】実施例２において、日中と夜間での輝度の相違を説明する図である。
【図１１】実施例２における表示部輝度制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１Ａ，１Ｂ  車両用ヘッドアップディスプレイ装置
１５  表示装置（表示手段）
２１  ワイパー作動判定部（ワイパー作動判定手段）
２２  ワイパー位置検出部（ワイパー位置検出手段）
２３  重複領域算出部（重複領域算出手段）
２５  払拭部／非払拭部判別部（判別手段）
１００  表示領域
１０１  フロントガラス
１０３  ワイパーアーム（ワイパー）
１０４，１０４ａ〜１０４ｃ  表示部
１１１  払拭部（払拭領域）
１１２  非払拭部（非払拭領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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