(57)【要約】【課題】ハイブリッド車におけるアルコール混合燃料使用時の燃費を向上させる。【解決手段】ハイブリッド車のエンジン２２に供給する混合燃料のアルコール濃度を推定又は検出し、そのアルコール濃度とエンジン２２の要求パワーと効率特性とに基づいてエンジン２２の要求動作点を演算する。この際、エンジン２２の要求パワーと効率特性とをパラメータとして要求動作点を演算する複数の要求動作点マップをアルコール濃度毎に作成しておき、複数の要求動作点マップの中から、アルコール濃度に対応する要求動作点マップを選択してエンジン２２の要求動作点を演算しても良い。或は、エンジン２２の要求パワーと、予め決められた所定のアルコール濃度で適合されたエンジン２２の効率特性とに基づいて、エンジン２２の要求動作点基準値を演算し、この要求動作点基準値を混合燃料のアルコール濃度に応じて補正することで要求動作点を求めるようにしても良い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動力源として、ガソリンにアルコールを混合した混合燃料を使用可能なエンジンとモータとを併用するハイブリッド車の動力制御装置において、
前記エンジンの要求パワーを演算する要求パワー演算手段と、
混合燃料のアルコール濃度を検出又は推定するアルコール濃度判定手段と、
前記混合燃料のアルコール濃度と前記エンジンの要求パワーと前記エンジンの効率特性とに基づいて前記エンジンの要求動作点を演算する要求動作点演算手段と、
前記要求動作点に応じて前記エンジンの動作点を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とするハイブリッド車の動力制御装置。
【請求項２】
前記エンジンの要求パワーと前記エンジンの効率特性とをパラメータとして前記エンジンの要求動作点を演算する複数の要求動作点マップを前記混合燃料のアルコール濃度毎に作成して記憶手段に記憶しておき、
前記要求動作点演算手段は、前記複数の要求動作点マップの中から、前記アルコール濃度判定手段で検出又は推定した混合燃料のアルコール濃度に対応する要求動作点マップを選択して前記エンジンの要求動作点を演算することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車の動力制御装置。
【請求項３】
前記要求動作点演算手段は、前記エンジンの要求パワーと、予め決められた所定のアルコール濃度で適合された前記エンジンの効率特性とに基づいて、前記エンジンの要求動作点基準値を演算し、この要求動作点基準値を前記混合燃料のアルコール濃度に応じて補正することで前記要求動作点を求めることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車の動力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の動力源として、ガソリンにアルコールを混合した混合燃料を使用可能なエンジンとモータとを併用するハイブリッド車の動力制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
車両の動力源としてエンジンとモータとを併用するハイブリッド車においては、特許文献１（特開２０００−１７９３７１号公報）に記載されているように、エンジンの要求パワー毎に燃費が最適となるエンジン運転条件を、エンジン回転速度とトルクとをパラメータとする効率特性線で設定し、この効率特性線上で要求パワーを出力可能な動作点（エンジン回転速度とエンジントルク）を要求動作点として決定し、この要求動作点でエンジンを運転するようにしたものがある。
【０００３】
また、近年、特許文献２（特開２００７−１３７３２１号公報）に記載されているように、ハイブリッド車のエンジンとして、ガソリンの他に、ガソリンにアルコールを混合した混合燃料を使用可能なエンジンを搭載し、使用する混合燃料のアルコール濃度を検出又は推定して、アルコール濃度に応じて燃料噴射量と点火時期の制御条件を切り換えることで、混合燃料のアルコール濃度の違いによるオーバーリッチやオーバーリーンを防止することが提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１７９３７１号公報（図７等参照）
【特許文献２】特開２００７−１３７３２１号公報（段落［００６２］等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献２の技術では、混合燃料のアルコール濃度の違いによるオーバーリッチやオーバーリーンを防止することを目的として、燃料噴射量と点火時期の制御条件を切り換えるようにしているが、混合燃料のアルコール濃度によってエンジン効率特性も変化して、燃費が最適となる動作点（エンジン回転速度とエンジントルク）も変化する。
【０００５】
しかし、上記特許文献２の技術では、混合燃料のアルコール濃度の違いによるオーバーリッチやオーバーリーンを防止するように燃料噴射量と点火時期の制御条件を切り換えるだけであるため、混合燃料のアルコール濃度に応じてエンジン効率特性が変化すると、実際に制御するエンジンの動作点が、燃費効率の高いエンジン効率特性からずれてしまい、燃費が悪くなるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、ハイブリッド車におけるアルコール混合燃料使用時の燃費を向上させることができるハイブリッド車の動力制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、車両の動力源として、ガソリンにアルコールを混合した混合燃料を使用可能なエンジンとモータとを併用するハイブリッド車の動力制御装置において、前記エンジンの要求パワーを演算する要求パワー演算手段と、混合燃料のアルコール濃度を検出又は推定するアルコール濃度判定手段と、前記混合燃料のアルコール濃度と前記エンジンの要求パワーと前記エンジンの効率特性とに基づいて前記エンジンの要求動作点を演算する要求動作点演算手段と、前記要求動作点に応じて前記エンジンの動作点を制御する制御手段とを備えた構成としたものである。
【０００８】
この構成によれば、混合燃料のアルコール濃度をアルコール濃度判定手段により検出又は推定し、混合燃料のアルコール濃度とエンジンの要求パワーとエンジンの効率特性とに基づいてエンジンの要求動作点を演算するため、混合燃料のアルコール濃度に応じて燃費効率の高いエンジンの効率特性が変化すれば、変化したエンジンの効率特性に合わせてエンジンの要求動作点を変化させることができ、燃費を向上させることができる。
【０００９】
この場合、請求項２のように、エンジンの要求パワーとエンジンの効率特性とをパラメータとしてエンジンの要求動作点を演算する複数の要求動作点マップを混合燃料のアルコール濃度毎に作成して記憶手段に記憶しておき、前記複数の要求動作点マップの中から、アルコール濃度判定手段で検出又は推定した混合燃料のアルコール濃度に対応する要求動作点マップを選択してエンジンの要求動作点を演算するようにしても良い。
【００１０】
或は、請求項３のように、エンジンの要求パワーと、予め決められた所定のアルコール濃度で適合されたエンジンの効率特性とに基づいて、エンジンの要求動作点基準値を演算し、この要求動作点基準値を混合燃料のアルコール濃度に応じて補正することで要求動作点を求めるようにしても良い。これら請求項２、３のいずれの場合でも、混合燃料のアルコール濃度に応じてエンジンの効率特性が変化するのに対応して、エンジンの要求動作点を変化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてハイブリッド車全体のシステム構成を説明する。
本実施例のハイブリッド車は、エンジン２２と、エンジン２２のクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分割機構３０と、この動力分割機構３０に連結された発電機兼用の第１モータＭＧ１と、動力分割機構３０に連結されたリングギヤ軸３２ａに取り付けられた減速ギヤ３５と、この減速ギヤ３５に連結された発電機兼用の第２モータＭＧ２等からなるハイブリッド駆動システムが搭載され、このハイブリッド駆動システム全体をハイブリッドＥＣＵ７０で総合的に制御する構成となっている。ここで、「ＥＣＵ」は、マイクロコンピュータを主体として構成された「電子制御ユニット」を意味する（以下、同様）。
【００１２】
エンジン２２は、燃料として、ガソリン、アルコール、及び、ガソリンにアルコールを混合した混合燃料のいずれも使用可能な内燃機関であり、このエンジン２２を制御するエンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２の運転状態を検出するクランク角センサ、水温センサ等の各種センサの出力信号を読み込んで、エンジン２２の燃料噴射制御、点火制御、スロットル制御等を実行する。このエンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッドＥＣＵ７０と通信ラインで接続され、ハイブリッドＥＣＵ７０からの制御信号を受信してエンジン２２の運転を制御すると共に、必要に応じてエンジン２２の運転状態に関する信号をハイブリッドＥＣＵ７０に送信する。
【００１３】
動力分割機構３０は、サンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心状に配置されたリングギヤ３２と、このリングギヤ３２とサンギヤ３１の両方に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転・公転自在に支持するキャリア３４とを備え、これらサンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素とする遊星歯車機構として構成されている。
【００１４】
キャリア３４には、エンジン２２のクランクシャフト２６が連結され、サンギヤ３１には第１モータＭＧ１が連結され、リングギヤ３２にはリングギヤ軸３２ａを介して減速ギヤ３５が連結されており、第１モータＭＧ１が発電機として機能する場合は、キャリア３４から入力されるエンジン２２の動力がサンギヤ３１側とリングギヤ３２側にそのギヤ比に応じて分配され、第１モータＭＧ１が電動機（車両の駆動源）として機能する場合は、キャリア３４から入力されるエンジン２２の動力とサンギヤ３１から入力される第１モータＭＧ１の動力を統合してリングギヤ３２側に出力する。リングギヤ３２に出力された動力は、リングギヤ軸３２ａからギヤ機構６０とデファレンシャルギヤ６２を介して最終的に車両の駆動輪６３ａ，６３ｂに伝達される。
【００１５】
一方、第１モータＭＧ１と第２モータＭＧ２は、いずれも発電機兼用の電動機である同期発電電動機により構成され、それぞれインバータ４１，４２を介してバッテリ５０との間で電力を授受する。各インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線及び負極母線として構成されており、２つのモータＭＧ１，ＭＧ２のいずれか一方で発電した電力を他方に供給できるようになっている。従って、バッテリ５０は、２つのモータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかで発電した電力と消費電力との大小関係により充放電されることになる。
【００１６】
２つのモータＭＧ１，ＭＧ２を制御するモータＥＣＵ４０には、各モータＭＧ１，ＭＧ２を制御するのに必要な信号、例えば各モータＭＧ１，ＭＧ２のロータ回転位置を検出するエンコーダ等の回転位置検出センサ４３，４４の出力信号や電流センサ（図示せず）により検出される各モータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流等が入力され、モータＥＣＵ４０から各インバータ４１，４２にスイッチング制御信号が出力される。このモータＥＣＵ４０は、ハイブリッドＥＣＵ７０と通信ラインで接続され、ハイブリッドＥＣＵ７０から送信されてくる制御信号を受信して各モータＭＧ１，ＭＧ２を制御すると共に、必要に応じて各モータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関する信号をハイブリッドＥＣＵ７０に送信する。
【００１７】
バッテリ５０の充放電は、バッテリＥＣＵ５２によって管理される。このバッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０の充放電を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５５で検出したバッテリ５０の端子間電圧（バッテリ電圧）Ｖb と、バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた電流センサ５６で検出したバッテリ５０の充放電電流Ｉb と、バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１で検出したバッテリ温度Ｔb 等が入力され、必要に応じてバッテリ５０の状態に関する信号をハイブリッドＥＣＵ７０に送信する。更に、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０の充放電を管理するために電流センサ５６により検出された充放電電流Ｉb の積算値等に基づいてバッテリ５０の充電状態（残容量ＳＯＣ）を演算する機能を備えている。
【００１８】
ハイブリッドＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を主体とするマイクロコンピュータにより構成され、ＣＰＵ７２の他に、各種のプログラムやイニシャル値等のデータを記憶するＲＯＭ７４と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ７６等により構成されている。このハイブリッドＥＣＵト７０には、イグニッション（ＩＧ）スイッチ８０からのイグニッション信号、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフト信号、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセル開度センサ８４からのアクセル開度信号、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジション信号、車速センサ８８からの車速信号等が入力される。ハイブリッドＥＣＵ７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とバッテリＥＣＵ５２に通信ラインで接続され、エンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とバッテリＥＣＵ５２との間で各種制御信号やデータ信号が送受信される。
【００１９】
以上のように構成された本実施例のハイブリッド車のハイブリッドＥＣＵ７０は、図２に示すように、アクセル開度センサ８４からのアクセル開度信号と、車速センサ８８からの車速信号と、シフトポジションセンサ８２からのシフト信号等に基づいて車両要求トルクを駆動力マップにより算出すると共に、この車両要求トルクに車速を乗算して走行要求パワーを求める。そして、バッテリ５０の充放電のためのバッテリ要求パワーを上記走行要求パワーに加算してエンジン２２の要求パワーを求める（この機能が特許請求の範囲でいう要求パワー演算手段に相当する）。
【００２０】
更に、ハイブリッドＥＣＵ７０は、エンジン２２に供給する混合燃料のアルコール濃度を推定するアルコール濃度判定手段としても機能する。アルコール濃度の推定方法は、例えば、混合燃料を所定量噴射した時の実トルク値と、これと同じ噴射量で混合燃料のアルコール濃度毎に予め計測又は算出されたトルク値（基準トルク値）とを比較することで、混合燃料のアルコール濃度を推定したり、或は、混合燃料のアルコール濃度が空燃比制御や燃焼性に与える影響を考慮して、空燃比フィードバック補正量、空燃比のずれ量、燃焼安定性（エンジン回転変動量）のいずれかに基づいて混合燃料のアルコール濃度を推定したり、或は、混合燃料のアルコール濃度に応じてノック限界が変化することを考慮して、ノック限界に基づいて混合燃料のアルコール濃度を推定しても良い。また、燃料系（燃料タンク、燃料配管等）にアルコール濃度センサを設けて、このアルコール濃度センサによって混合燃料のアルコール濃度を検出するようにしても良い。
【００２１】
ハイブリッドＥＣＵ７０は、上記方法で推定又は検出した混合燃料のアルコール濃度とエンジン２２の要求パワーと効率特性とに基づいてエンジン２２の要求動作点（エンジン指令トルクとエンジン指令回転速度）を演算する要求動作点演算手段としても機能する。この場合、エンジン２２の要求パワーと効率特性とをパラメータとしてエンジン２２の要求動作点を演算する複数の要求動作点マップを混合燃料のアルコール濃度毎に作成してハイブリッドＥＣＵ７０のＲＯＭ７４（記憶手段）に記憶しておき、複数の要求動作点マップの中から、検出又は推定した混合燃料のアルコール濃度に対応する要求動作点マップを選択してエンジン２２の要求動作点を演算するようにしても良い。
【００２２】
或は、エンジン２２の要求パワーと、予め決められた所定のアルコール濃度で適合されたエンジン２２の効率特性とに基づいて、エンジン２２の要求動作点基準値を演算し、この要求動作点基準値を混合燃料のアルコール濃度に応じて補正することでエンジン２２の要求動作点を求めるようにしても良い。
【００２３】
ここで、エンジン２２の効率特性は、エンジン２２の要求パワーと、燃費効率の高いエンジン２２の動作点（エンジン回転速度とエンジントルク）との関係を示すマップ等で設定され、図３に示すように、エンジン回転速度とエンジントルクとをパラメータとする等燃費曲線から、エンジン２２の要求パワー毎に燃費が最適となるエンジン２２の動作点（エンジン回転速度とエンジントルク）を求めて、それらの動作点を結んだ効率特性線を作成し、この効率特性線上で要求パワーを出力可能な動作点を要求動作点（エンジン指令トルクとエンジン指令回転速度）として算出する。
【００２４】
前述したように、図３の要求動作点マップをアルコール濃度毎に作成しても良いし、或は、予め決められた所定のアルコール濃度で適合された要求動作点マップを要求動作点基準値マップとして用いて、その要求動作点基準値マップの効率特性線上で要求パワーを出力可能な動作点を要求動作点基準値として演算し、この要求動作点基準値を混合燃料のアルコール濃度に応じて補正することで要求動作点（エンジン指令トルクとエンジン指令回転速度）を求めるようにしても良い。尚、要求動作点基準値マップは、アルコール濃度が０％又は１００％で適合しても良い。
【００２５】
ハイブリッドＥＣＵ７０は、上述した要求動作点演算機能により演算した要求動作点（エンジン指令トルクとエンジン指令回転速度）をエンジンＥＣＵ２４に出力する。エンジンＥＣＵ２４は、エンジン指令トルクとエンジン指令回転速度に応じてエンジン２２の吸入空気量（スロットル開度）、燃料噴射量、点火時期等の各エンジン制御パラメータを制御して、エンジン指令トルクとエンジン指令回転速度に応じたエンジントルクとエンジン回転速度を発生させる。
【００２６】
また、ハイブリッドＥＣＵ７０は、エンジン指令回転速度と、回転センサ（図示せず）で検出したエンジン回転速度との回転速度偏差に基づいて発電機指令トルク（第１モータＭＧ１の指令トルク）を演算すると共に、上記回転速度偏差に軸換算係数Ｋを乗算して得られた補正トルクを車両要求トルクから減算してモータ指令トルク（第２モータＭＧ２の指令トルク）を求め、発電機指令トルクとモータ指令トルクをモータＥＣＵ４０に出力する。
【００２７】
以上説明したエンジン２２の動作点の制御は、ハイブリッドＥＣＵ７０によって図４及び図５（又は図６）の各ルーチンに従って実行される。以下、各ルーチンの処理内容を説明する。
【００２８】
［駆動制御ルーチン］
図５の駆動制御ルーチンは、イグニッションスイッチ８０のオン期間中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう制御手段としての役割を果たす。
【００２９】
図５の駆動制御ルーチンが起動されると、まずステップ１０１で、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａccと、車速センサ８８からの車速Ｖと、各モータＭＧ１，ＭＧ２の回転速度Ｎm1，Ｎm2を読み込む。この際、各モータＭＧ１，ＭＧ２の回転速度Ｎm1，Ｎm2は、各モータＭＧ１，ＭＧ２のロータ回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４の出力パルスの間隔（パルス周期）に基づいてモータＥＣＵ４０によって算出され、このデータがモータＥＣＵ４０からハイブリッドＥＣＵ７０に送信されてくる。
【００３０】
この後、ステップ１０２に進み、アクセル開度Ａccと車速Ｖに基づいて駆動軸であるリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクＴr と、エンジン２２に要求される要求パワーＰe を算出する。この際、例えば、アクセル開度Ａccと車速Ｖをパラメータとして要求トルクＴr を算出する要求トルク算出マップＭap1(Ａcc，Ｖ) を予め実験又はシミュレーション等により設定してＲＯＭ７４に記憶しておき、この要求トルク算出マップＭap1(Ａcc，Ｖ) を参照して、現在のアクセル開度Ａccと車速Ｖに応じた要求トルクＴr を算出する。
Ｔr ＝Ｍap1(Ａcc，Ｖ)
【００３１】
また、要求パワーＰe は、次式により算出される。
Ｐe ＝ｋ・Ｖ・Ｔr ＋Ｐb
ｋ：換算係数
Ｖ：車速
Ｔr ：要求トルク
Ｐb ：バッテリ要求パワー
このステップ１０２で、要求パワーＰe を算出する処理が特許請求の範囲でいう要求パワー演算手段としての役割を果たす。
【００３２】
この後、ステップ１０３に進み、後述する図５の要求動作点演算ルーチン（その１）又は図６の要求動作点演算ルーチン（その２）のいずれか一方を実行して、混合燃料のアルコール濃度とエンジン２２の要求パワーと効率特性とに基づいてエンジン２２の要求動作点（エンジン指令回転速度Ｎecom，エンジン指令トルクＴecom）を算出する。
【００３３】
この後、ステップ１０４に進み、第１モータＭＧ１の目標回転速度Ｎm1tag と指令トルクＴm1com を算出する。この際、第１モータＭＧ１の目標回転速度Ｎm1tag は、エンジン指令回転速度Ｎecomと第２モータＭＧ２の回転速度Ｎm2をパラメータとするマップ又は数式Ｆ１を用いて算出され、第１モータＭＧ１の指令トルクＴm1com は、第１モータＭＧ１の目標回転速度Ｎm1tag と実回転速度Ｎm1と前回の指令トルクＴm1com をパラメータとするマップ又は数式Ｆ２を用いて算出される。
【００３４】
この後、ステップ１０５に進み、第２モータＭＧ２の指令トルクＴm2com を次式により算出する。
Ｔm2com ＝｛Ｔr −Ｆ3(Ｔm1com)｝／Ｇr
ここで、Ｔr は要求トルク、Ｇr は減速ギヤ３５のギヤ比である。Ｆ3(Ｔm1com)は、第１モータＭＧ１の指令トルクＴm1com をパラメータとするマップ又は数式により算出される。
【００３５】
この後、ステップ１０６に進み、各モータＭＧ１，ＭＧ２の指令トルクＴm1com ，Ｔm2com と、第１モータＭＧ１の目標回転速度Ｎm1tag と、エンジン２２の目標回転速度Ｎetagと目標トルクＴetagをモータＥＣＵ４０又はエンジンＥＣＵ２４に送信して本プログラムを終了する。エンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２の実回転速度と実トルクをそれぞれ目標回転速度Ｎetagと目標トルクＴetagに一致させるようにエンジン２２の空気系、燃料系、点火系等を制御する。
【００３６】
［要求動作点演算ルーチン（その１）］
図５の要求動作点演算ルーチン（その１）は、図５の駆動制御ルーチンのステップ１０３で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ２０１で、エンジン２２に供給する混合燃料のアルコール濃度を前述した方法で推定又は検出する。このステップ２０１の処理が特許請求の範囲でいうアルコール濃度判定手段としての役割を果たす。
【００３７】
この後、ステップ２０２に進み、混合燃料のアルコール濃度毎に作成された複数の要求動作点マップの中から、上記ステップ２０１で検出又は推定した混合燃料のアルコール濃度に対応する要求動作点マップを選択する。
【００３８】
この後、ステップ２０３に進み、選択した要求動作点マップを用いて、エンジン２２の要求パワーＰe を出力可能な動作点を要求動作点（エンジン指令回転速度Ｎecom，エンジン指令トルクＴecom）として算出する。
【００３９】
［要求動作点演算ルーチン（その２）］
図５の要求動作点演算ルーチン（その１）に代えて、図６の要求動作点演算ルーチン（その２）を実行しても良い。
【００４０】
図６の要求動作点演算ルーチン（その２）が起動されると、まずステップ２１１で、エンジン２２に供給する混合燃料のアルコール濃度を前述した方法で推定又は検出する。
この後、ステップ２１２に進み、混合燃料のアルコール濃度に応じて、要求動作点基準値（エンジン指令回転速度基準値Ｎebase ，エンジン指令トルク基準値Ｔebase ）に対する補正係数Ｋne，Ｋteをマップ又は数式により算出する。
【００４１】
この後、ステップ２１３に進み、予め決められた所定のアルコール濃度で適合された要求動作点基準値マップを用いて、要求パワーＰe に応じた要求動作点基準値（エンジン指令回転速度基準値Ｎebase ，エンジン指令トルク基準値Ｔebase ）を算出する。
【００４２】
この後、ステップ２１４に進み、要求動作点基準値（エンジン指令回転速度基準値Ｎebase ，エンジン指令トルク基準値Ｔebase ）を、アルコール濃度に応じた補正係数Ｋne，Ｋteで補正して、要求動作点（エンジン指令回転速度Ｎecom，エンジン指令トルクＴecom）を求める。
Ｎecom＝Ｎebase ×Ｋne
Ｔecom＝Ｔebase ×Ｋte
【００４３】
以上説明した本実施例によれば、エンジン２２に供給する混合燃料のアルコール濃度を推定又は検出し、混合燃料のアルコール濃度とエンジン２２の要求パワーと効率特性とに基づいてエンジン２２の要求動作点（エンジン指令回転速度Ｎecom，エンジン指令トルクＴecom）を算出するようにしたので、混合燃料のアルコール濃度に応じて燃費が最適となるエンジン２２の効率特性が変化すれば、変化したエンジン２２の効率特性に合わせてエンジン２２の要求動作点を変化させることができ、燃費を向上させることができる。
【００４４】
尚、本発明は、図１に示す構成のハイブリッド車に限定されず、車両の動力源としてエンジンとモータとを併用する様々な駆動方式のハイブリッド車に広く適用して実施できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例のハイブリッド車のシステム構成を概略的に示す構成図である。
【図２】駆動制御システムの構成を説明するブロック図である。
【図３】要求動作点マップの一例を説明する図である。
【図４】駆動制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】要求動作点演算ルーチン（その１）の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】要求動作点演算ルーチン（その２）の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
２２…エンジン、２４…エンジンＥＣＵ、４０…モータＥＣＵ、４１，４２…インバータ、４３，４４…回転位置検出センサ、５０…バッテリ、５１…温度センサ、５２…バッテリＥＣＵ、５５…電圧センサ、５６…電流センサ）、７０…ハイブリッドＥＣＵ（要求パワー演算手段，要求動作点演算手段，制御手段，アルコール濃度判定手段）、７４…ＲＯＭ（記憶手段）、８４…アクセル開度センサ、ＭＧ１…第１モータ，ＭＧ２…第２モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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