(57)【要約】【課題】ベルト内面に潤滑剤を塗布する場合であっても、安定してベルトを回転させることができる画像加熱装置を提供する。【解決手段】ベルト731を懸架し、ベルト731に回転力を付与する加圧ロール14、テンションロール15と、ベルト13と加熱ロール11とを当接、離間させるベルト離間機構75と、ベルト731の内面側に潤滑剤を供給するオイル塗布部材735と、ベルト731が回転体から離間したときに、ベルト731の外面側に当接し、ベルト731に回転力を付与するベルト駆動ローラ17と、を有することを特徴とする。【選択図】図１ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持した記録材をその圧接部で挟持搬送しながら加熱するエンドレスベルト及び回転体と、前記ベルトをその内面から前記回転体に向けて加圧する加圧パッドと、前記ベルトの内面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段と、前記ベルトと前記回転体を接離させる接離手段と、を有する画像加熱装置において、
前記ベルトと前記回転体が離間しているとき前記ベルトの外面に当接してこれを回転駆動する駆動手段を有することを特徴とする画像加熱装置。
【請求項２】
前記ベルトを内面から支持する支持部材を有し、前記駆動手段は前記支持部材との間で挟み込んだ状態で前記ベルトを回転駆動することを特徴とする請求項１の画像加熱装置。
【請求項３】
前記ベルトと前記回転体が離間する動作に伴い前記加圧パッドが前記ベルトより離間するように構成したことを特徴とする請求項１又は２の画像加熱装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、駆動軸と、この駆動軸に設けられ前記ベルトの幅方向両端部の領域とそれぞれ当接して駆動を伝達する一対の駆動伝達部と、を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの画像加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はベルト部材により記録材に形成された画像を加熱する画像加熱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真装置、静電記録装置などの画像形成装置においては、シート上にトナー像を形成し、これを加熱、加圧して定着させることにより画像を形成している。このような定着装置として用いられる画像加熱装置としては、内部にヒータを有する定着ローラに加圧ローラを圧接して定着ニップを形成し、定着を行うローラ定着方式が従来採用されている。
【０００３】
ところで、画像の高光沢化や画像形成の高速化を図るためには、シートのニップ通過時間を長くし、トナーを充分に溶融するのが好ましい。しかし、ローラ定着方式の場合、これを達成するためにはローラ径を大きくしなければならず、定着装置が大型化してしまう。
【０００４】
そこで、ローラ定着方式に比して、装置の小型化、高速化対応を達成しつつ、充分なニップ幅（シート搬送方向の長さ）を得ることができるベルト定着方式が提案されている。このベルト定着方式は、図９ａに示すように、定着ローラ11にシートを押圧する部材をエンドレスベルトよりなる加圧ベルト13で構成し、定着ローラ11と加圧ベルト13間でシートを挟持搬送しながら定着を行う構成である。このため、ローラ定着方式に比して充分なニップ幅が得られる。これにより画像形成の高画質化・高速化を実現するものである。
【０００５】
上記ベルト定着方式による定着装置においては、加圧力が高いので、常時定着ローラ11と加圧ベルト13が圧接されたままの状態だと局所的に定着ローラの変形が発生する。このため、画像形成時以外の待機時においては、図９ｂに示すように、定着ローラ11と加圧ベルト13を離間させている。この離間時においても加圧ベルト13は、加圧ベルト13を懸架する駆動手段によって回転されている。これは加熱手段による加熱が加圧ベルト13の全体にわたって均一になるようにし、加圧ベルト13の温度が均一になるようにするためである。
【０００６】
上記のように、加圧ベルト13は待機中においても回転しているため、ベルトを張架したローラ14，15との磨耗が生ずる。また、画像形成時には加圧パッド18がベルト内面に圧接して加圧ベルト13を定着ローラ11に圧接させており、この加圧パッド18との間でも磨耗が生ずる。
【０００７】
このため、加圧ベルト13の内面には前記磨耗による耐久性の低下を防止するべく、また耐久時の負荷を低減するために、オイル塗布ローラ等のオイル塗布部材16により連続的にオイルを塗布するように構成されている（特許文献１）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２９２７１３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のベルト定着方式の場合には、加圧ベルトの内面に塗布するオイル量に制限があった。
【００１０】
すなわち、ベルト内面に塗布するオイル量が少ないと、加圧ベルト13の内面とこのベルト内面に接触する部材間の摺動抵抗が大きくなるために、部材の磨耗が早くなり耐久性が低下し、また駆動トルクが増加することによるモータ負荷がアップする。そのため、塗布するオイル量を少なくすることはできない。
【００１１】
しかし、そのためにベルト内面に塗布するオイル量が多くなると、加圧ベルト13が定着ローラ11に対して離間している状態においては、加圧ベルト13はローラ14，15に対してスリップし易くなる。そのため、加圧ベルト13の回転移動速度にムラが発生したり停止する事態を招くことになる。
【００１２】
また、加圧ベルト13の回転が安定しないと、搬送方向に対するベルト全周の温度にムラが生じることとになり、待機状態から再び画像形成状態となった際に画像の光沢ムラやトナーオフセットといった問題を招くことになる。
【００１３】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ベルト内面に潤滑剤を塗布する場合であっても、安定してベルトを回転させることができる画像加熱装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、トナー像を担持した記録材をその圧接部で挟持搬送しながら加熱するエンドレスベルト及び回転体と、前記ベルトをその内面から前記回転体に向けて加圧する加圧パッドと、前記ベルトの内面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段と、前記ベルトと前記回転体を接離させる接離手段と、を有する画像加熱装置において、前記ベルトと前記回転体が離間しているとき前記ベルトの外面に当接してこれを回転駆動する駆動手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、エンドレスベルト内面側に供給する潤滑剤の量を多くしても、ベルトの外面側に当接する駆動手段によりベルトに回転力が付与される。このため、ベルトはスリップすることなく、回転移動速度ムラの発生や回転停止が防止される。よって、画像の光沢ムラやトナーオフセット等の画像不良のない高品位な画像を提供することが可能となる。
【００１６】
また、ベルトの内面側に供給する潤滑剤を増加できるため、ベルト内面とこれに当接する部材とのベルト摺動抵抗を低減させることができ、画像加熱装置の耐久性や信頼性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明の一実施形態に係る画像加熱装置について、これを備えた画像形成装置とともに図面を参照して説明する。
【００１８】
〔第１実施形態〕
まず図６を用いて、画像形成装置の全体構成について、画像形成動作とともに説明する。
【００１９】
［画像形成装置の全体構成］
図６に示す画像形成装置は、電子写真方式を採用した画像形成装置である。
【００２０】
画像形成装置100は、大きく分けて、記録材としてのシートにトナー像を形成する画像形成手段と、シートに形成されたトナー像を加熱・加圧して未定着画像を定着する画像加熱装置としての定着装置が設けられている。
【００２１】
まず、画像形成手段は次に説明する機器を備えている。像担持体としての感光ドラム102の周りに帯電手段としての帯電器103が設けられており、感光ドラム102の表面は帯電器103によって一様に帯電処理される。そして、露光手段としての露光装置104から画像に応じたレーザ光105が照射されることにより、感光ドラム102上に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像手段としての現像器106によって現像されてトナー像が形成される。
【００２２】
一方、記録材であるシートＳは装置下部の給送カセット109に収納されており、給送ローラ110によって給送される。シートは搬送手段としてのレジストローラ対111によって感光ドラム102上のトナー像と同期して搬送される。
【００２３】
感光ドラム上のトナー像は転写手段としての転写ローラ107によってシート上に静電転写され、定着装置114へと搬送される。その後、感光ドラム102上に残留したトナーはクリーニング手段としてのクリーニング装置108によって除去される。
【００２４】
そして、画像形成手段によってシートＳ上に形成されたトナー像は、画像加熱装置としての定着装置114において加熱、加圧されることによってシート上に定着される。その後、トナー像が定着されたシートＳは排出ローラ対112によって装置上部の排出トレイ113へと搬送排出される。
【００２５】
［定着装置］
次に図1を用いて定着装置7を説明する。本実施形態の定着装置は、図１に示すように、は本発明の第一の実施例を示す図で定着装置７は定着ローラ部70と定着ベルト部73から構成されている。
【００２６】
回転体である定着ローラ71はアルミ等からなる芯金711の表層にシリコンゴムからなる弾性層712が設けられその表層にはＰＦＴチューブからなる定着ローラとトナーの離型性を高めるための離型層713が設けられている。また、定着ローラ内部にはヒータ721が中心部近傍に配置されている。
【００２７】
定着ベルト部73はエンドレスベルトである定着ベルト731は、これを支持する支持部材としての入り口ローラ732、分離ローラ733、ステアリングローラ734により張架されている。
【００２８】
前記定着ローラ71は駆動モータにより駆動回転する。そして、定着ベルト731は定着ローラ71に圧接して従動回転する。
【００２９】
図２は、定着ベルトユニット73を示している。定着ベルトユニット73は前側板110と後側板120が加圧パッド部740に固定されている。この前側板110と後側板120に対しインレットローラ732が回動自在に支持されている。分離ローラ733の両端部733ａ，733ｂにベアリング733ｃ，733ｄが取り付けられていている。ステアリングローラ734の端部734ａにベアリング734ｃが設けられ前加圧アーム153の長穴153ａに取り付けられている。ステアリングローラ734はこの前加圧アーム153の長穴153ａに対して矢印Bの方向に移動する。また、前加圧アーム153は加圧バネ154ａにより矢印Ｃ方向にステアリングローラ734を加圧していて、これにより定着ベルトにテンションを加えている。同様に後側板120側でもステアリングローラ734の端部734ｂにベアリング734ｄが設けられ、後加圧アーム155の長穴155ａに取り付けられている。ステアリングローラ734はこの後加圧アーム155の長穴155ａに対して矢印Bの方向に移動する。また、後加圧アーム155は加圧バネ（不図示）により矢印Ｃ方向にステアリングローラ734を加圧していて、これにより定着ベルト731にテンションを加えている。そして、ベルトユニット73が定着ローラ71から離間すると、加圧ばねにより矢印C方向にステアリングローラ734を加圧している。このため、ステアリングローラ734が矢印C方向に移動して定着ベルト731にテンションを加えている。そのため、ベルトユニット73が定着ローラ71から離間しても、定着ベルト731はたるむことなく、定着入り口ローラ732、分離ローラ733、ステアリングローラ734により張架されている。ステアリングローラ734の一端は矢印B方向に移動可能となっていて、定着ベルト731の寄りを修正している。
【００３０】
また、加圧パッド部740には、ＳＵＳ等の金属からなるベース741とシリコンゴム等からなる加圧パッド742、加圧パッド742と定着ベルト731の間に配置されたＰＩフィルム等からなる摺動シート743から構成されている。
【００３１】
入り口ローラ732と加圧パッド部740の間にはオイル塗布部材であるオイル塗布ローラ735が設けられている。
【００３２】
また、定着ベルト731の内面側に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段が設けられている。本実施形態では潤滑剤としてオイルを用いており、潤滑剤供給手段としてのオイル塗布ローラ735が定着ベルト731の内面側に当接している。これにより、定着ベルト731の内面にオイルが塗布され、定着ベルト731の内面側と加圧パッド742との間の摺動抵抗を低減させている。
【００３３】
ここで、定着ベルト731としては、耐熱性を具備したものであれば適宜選定して差し支えない。本実施形態のベルト431は、厚さ75μm、幅380mm、周長150mmのステンレスベルトに、厚さ300μmのシリコンゴムをコーティングしたものを用いている。
【００３４】
［ベルト接離手段］次に、図３及び図4を参照して定着ローラ71に対すして定着ベルト部73を接離させるの接離手段について説明する。
【００３５】
定着ベルト部73の両端には接離手段75が設けられている。両側はほぼ同構成であり、図4では片側のみ図示している。定着入り口ローラ732の端部には軸受732ａが設けられ、ローラ加圧ホルダ751に軸受732ａが配置されている。
【００３６】
加圧パッド部740のベース741の端部はパッド加圧ホルダ752に配置されている。
【００３７】
ローラ加圧ホルダ751、パッド加圧ホルダ752の下方には加圧ホルダ753が配置されている。ローラ加圧ホルダ751、パッド加圧ホルダ752、加圧ホルダ753は回動軸754を中心に回動自在に構成されている。
【００３８】
また、加圧ホルダ753とローラ加圧ホルダ751の間にはローラ加圧バネ757が配置され、加圧ホルダ753に固定されたガイド軸755はローラ加圧バネ内部を通り、ローラ加圧ホルダ751に設けられて穴を通り配置されている。
【００３９】
また、加圧ホルダ753とパッド加圧ホルダ752の間にはパッド加圧バネ758が配置され、加圧ホルダ753に固定されたガイド軸756はパッド加圧バネ内部を通り、パッド加圧ホルダ752に設けられて穴を通り配置されている。
【００４０】
加圧パッドホルダ753の側面には受部759が設けられ、その下には回動軸760に加圧カム761が設けられている。
【００４１】
図４ａは定着ローラ71定着ベルト部73が加圧されている状態を示し、図４ｂは定着ローラ71から定着ベルト部73が退避している状態を示している。
【００４２】
図４ａにおいて加圧カム761が回動軸760を中心に図示しない駆動系により回転し、加圧カム761の長径761ａが頂上に位置する状態にすると受部759が上方に押し上げられ、回動軸754を中心に加圧ホルダ753が矢印Ｖ方向に回転する。これによりローラ加圧バネ757によりローラ加圧ホルダ751が回動軸754を中心に回動して分離ローラ733が定着ローラ71に加圧力ＳＦで加圧される。また、同様にパッド加圧バネ758によりパッド加圧ホルダ752が回動軸754を中心に回動して定着パッド部740が定着ローラ71に加圧力ＰＦで加圧される。
【００４３】
記録材が矢印Ｈ方向から搬送され、定着ローラ71と定着ベルト731の圧接部Ｎに狭時搬送される間に、定着ローラ71、定着ベルト731との熱で記録材上のトナーが溶融され、定着加圧パッド部740の圧によりトナーが記録材に押し付けられ定着する。
【００４４】
図４ｂにおいて、加圧カム761が回動軸760を中心に図示しない駆動系により回転し加圧カム761の短径761ｂが頂上に位置する状態にすると、受部759が前記状態から下方に下げられ、回動軸754を中心に加圧ホルダ753が矢印Ｗ方向に回転する。このためローラ加圧バネ757の付勢力はガイド軸755のストッパー部により付加されなくなり、ローラ加圧ホルダー751が回動軸754を中心に回動して分離ローラ733が定着ローラ71から離間する。また、同様にパッド加圧バネ758の付勢力は、ガイド軸756のストッパ部により付加されなくなり、パッド加圧ホルダ752が回動軸754を中心に回動して定着パッド部740が定着ローラ71から離間する。このとき図４ｂからも分かるように、オイル塗布ローラ735は定着ベルト内面と非接触状態になっている。
【００４５】
記録材のこない状態や、画像出力待ちのようなスタンバイ状態では図４ｂの配置にし、定着ローラ71から定着ベルト731、分離ローラ733、加圧パッド部740を離間させる。ここで定着ベルト731が停止していると、ベルトヒータ781からの熱で入り口ローラ780の当接部分だけ定着ベルト731の温度が高くなってしまうので、後述するように定着ベルト731を回転させる。この時、オイル塗布ローラ735が定着ベルト内面と非接触状態になって定着ベルト内面にオイルを供給しなくても、加圧パッド部740が定着ローラから離間している。このため、定着ベルト731内面に発生する摺動抵抗はわずかで定着ベルト731内面に大きな摩耗は発生しない。
【００４６】
［ベルト回転手段］
ベルト定着方式にあっては、ベルト731の周方向の温度分布を均一にして画像の光沢も均一にすることが必要である。そのためにハロゲンヒータを内蔵した定着入口ロール732によって定着ベルト731が周方向に渡って均一に加熱されるように定着ベルト731を常時回転させる必要がある。
【００４７】
本実施形態の定着装置は、定着ベルト731が定着ローラ71から離間しているときに、定着ベルト731の外面側に当接し、定着ベルト731に回転力を付与するベルト回転手段が設けられている。
【００４８】
具体的には、図１ｂに示すように、定着ベルト731が前述のベルト離間機構によって定着ローラ71から離間したときに、定着ベルト731の外面にベルト回転手段としてのベルト駆動ローラ17が当接するように配置されている。
【００４９】
前記ベルト駆動ローラ17は、図５の定着装置の平面図に示すように、定着ベルト731の回転方向と直交するベルト幅方向の端部に当接するように配置されている。そして、この当接位置は画像形成装置によって搬送される最大幅のシートの搬送領域Ｌの外側となっている。
【００５０】
前記ベルト駆動ローラ17は、駆動軸17ａに設けられ、定着ベルト731が定着ローラ71から離間するとベルト幅方向両端部の領域とそれぞれ当接する一対の駆動伝達部となる。このベルト駆動ローラ17は、駆動源Ｍ１から駆動軸17ａに回転力が伝達され、定着ベルト731と当接した状態で駆動回転するように制御される。定着ベルト731の外側面は、ベルト駆動ローラ17の表面と定着ベルト731外側面との間の摩擦係数をμ１、定着ベルト731内側面と分離ローラ733との間の摩擦係数をμ２とすると、μ１＞μ２の関係を有するような材質で構成されている。なお、本実施形態においてはベルト駆動ローラ17を金属、あるいは耐熱樹脂製ローラで構成している。
【００５１】
上述のようにベルト駆動ローラ17を設けることにより、定着ベルト731が定着ローラ71から離間しているときはベルト駆動ローラ17の駆動に伴い回転する。これにより、ベルト731の内面側のオイル量によらず安定した回転を行うことができる。このため、オイル塗布ローラ735に含浸させるオイル量を増加させ、定着ベルト731の内面や定着ベルト731の内面と摺擦される部材の磨耗を低減し、耐久性を向上させることができる。
【００５２】
さらには、ベルト駆動ローラ17は定着ベルト731のシート搬送領域外で当接するため、シート搬送領域Ｌにおいては、ゴミ等がベルト駆動ローラ17と定着ベルト731表面との当接部に介在することで定着ベルト731に傷や打痕といったダメージを与えることは無いない。このため、高品位な画像を出力することができる。
【００５３】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係る装置について図７及び図８を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成は前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは第１実施形態と異なる構成について説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
【００５４】
本実施形態は、第１実施形態の定着ローラ71に代えてエンドレスベルト（以下「ベルト」という）30を用い、ベルト30内面側の摺動抵抗を低減する潤滑剤供給手段を設けたものである。
【００５５】
一般に、ローラ部材よりもベルト部材のほうが熱容量が小さい。このため、定着装置起動時の温度上昇が早くなり、立ち上がり時間が早くなると言った利点がある。また、２本のベルトで圧接部（ニップ部）を形成するので、広いニップ幅を確保できるので高速化も容易であると言った利点もある。
【００５６】
本実施形態の定着装置は、第１実施形態で説明したベルト731（第１のベルト部材）、分離ローラ733、定着入り口ローラ732、ステアリングローラ734、オイル塗布ローラ735、ベルト回転手段であるベルト駆動ローラ17（第１のベルト回転手段）を有する。
【００５７】
そして、上記ベルト731に当接、離間可能な回転体としてベルト30（第２のベルト部材）を有する。さらに、このベルト30を懸架するベルト懸架手段、ベルト30の内面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段、ベルト30に回転力を付与する第２のベルト回転手段が設けられている。
【００５８】
これを具体的に説明すると、図４に示すように、内部にニッケルなどの金属層を有する加熱ベルト30は懸架手段である加圧ロール31とテンションロール32に懸架されている。パッドステー37は加圧ロール14、加圧ロール31、加圧パッド742とともにニップを形成している。35は誘導加熱コイルであり、加熱ベルト30内部の金属層を発熱させる。
【００５９】
また、ベルト30の内面側に潤滑剤を供給して摺動抵抗を低減させるための潤滑剤供給手段として、ベルト内面にオイルと塗布するオイル塗布ローラ33がベルト30の内面側に当接している。
【００６０】
第２のベルト回転手段であるベルト駆動ローラ34は、ベルト731と加熱ベルト30の圧接、離間状態に依らず、加熱ベルト30の外面側と当接し、図示しない押圧手段（例えばバネ付勢）により加熱ベルト30を介して加圧ロール31に押圧されている。この、ベルト駆動ローラ34には、図８に示すように、駆動源であるモータＭ２から回転駆動が入力されている。
【００６１】
そして、加熱ベルト30の表面は、ベルト駆動ローラ34の表面と加熱ベルト30の外面側との間の摩擦係数をμ３、ベルト30の内面側と加圧ロール31との間の摩擦係数をμ４としたとき、μ３＞μ４の関係を有するような材質で構成されている。
【００６２】
図５は第２実施形態における定着装置の平面図であり、長手方向における加熱ベルト駆動ローラ34と加熱ベルト30との位置関係を示している。ベルト駆動ローラ34は、図８に示すように、ベルト30の回転方向と直交するベルト幅方向の端部に当接するように配置されている。そして、この当接位置は画像形成装置によって搬送される最大幅のシートの搬送領域の外側となっている。
【００６３】
そして、前記ベルト駆動ローラ34は、モータＭ２から回転力が伝達され、ベルト30と当接した状態で駆動回転するように制御される。
【００６４】
本実施形態にあっては、ベルト731のみならず、ベルト30にあっても、ベルト内面のオイル量によらず安定した回転を行うことができる。このため、オイル塗布ローラ33に含浸させるオイル量を増加させて、加熱ベルト30の内面や加熱ベルト30の内面と摺擦される部材の磨耗を低減し、耐久性を向上させることができる。
【００６５】
さらには、ベルト駆動ローラ34もベルト駆動ローラ17と同様に、ベルト30のシート搬送領域外で当接するため、ベルト30のシート搬送領域でダメージを与えることは無く、高品位な画像を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１ａ】第１実施形態に係る定着装置の加圧ロールとベルトが当接した状態の断面図である。
【図１ｂ】第１実施形態に係る定着装置の加圧ロールとベルトが離間した状態の断面図である。
【図２】第1実施形態のベルト定着装置構成を示す斜視図である。
【図３】第1実施形態のベルト定着装置接離手段を示す図である。
【図４ａ】第1実施形態のベルト加圧状態を示す図である。
【図４ｂ】第1実施形態のベルト退避状態を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る定着装置の平面図である。
【図６】画像形成装置の断面図である。
【図７ａ】第２実施形態に係る定着装置のベルト相互が当接した状態の断面図である。
【図７ｂ】第２実施形態に係る定着装置のベルト相互が離間した状態の断面図である。
【図８】第２実施形態に係る定着装置の平面図である。
【図９ａ】従来技術に係る定着装置の加圧ロールとベルトが当接した状態の断面図である。
【図９ｂ】従来技術に係る定着装置の加圧ロールとベルトが離間した状態の断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
Ｓ    …シート
7    ・・・定着装置
17    …ベルト駆動ローラ
71    …定着ローラ
73    …定着ベルト部
100   …画像形成装置
102   …感光ドラム
103   …帯電器
104   …露光装置
105   …レーザ光
106   …現像器
107   …転写ローラ
108   …クリーニング装置
109   …給送カセット
110   …給送ローラ
111   …レジストローラ対
113   …排出トレイ
731   …定着ベルト
732   …定着入り口ローラ
733   …分離ローラー
735   …オイル塗布ローラ
740   …加圧パッド部
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図５】
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