(57)【要約】【課題】ドア開度を自動的に調整可能な車両用ドア開度調整装置を安価かつ簡易に構成する。【解決手段】車両用ドア開度調整装置は、開度制御装置ＫＳおよびナビゲーション装置ＮＶ（位置検出手段）を含んで構成される。開度制御装置ＫＳは、開度調整部１０Ａ〜１０Ｄ（開度調整手段）および制御部２１（制御手段）を備える。ナビゲーション装置ＮＶは、制御部３５および調整位置メモリ３５ａ（調整位置記憶手段）を備える。開度調整部１０Ａ〜１０Ｄは、ドアＤ１〜Ｄ４の開度を複数位置に調整する。調整位置メモリ３５ａは、ナビゲーション装置ＮＶの制御部３５により取得される車両位置データと関連付けて開度調整部１０Ａ〜１０Ｄの各調整位置データを記憶する。制御部２１は、調整位置メモリ３５ａに記憶されている調整位置データに基づいて、開度調整部１０Ａ〜１０Ｄをそれぞれ制御する。【選択図】図１
2009001964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドア開度を複数位置に調整可能な開度調整手段と、
車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出される車両位置と関連付けて前記開度調整手段によるドア開度の調整位置を記憶する調整位置記憶手段と、
前記調整位置記憶手段に記憶されている調整位置に基づいて、前記開度調整手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車両用ドア開度調整装置。
【請求項２】
前記車両用ドア開度調整装置は、更にリアゲートの開度を複数位置に調整可能なゲート開度調整手段を備え、前記調整位置記憶手段は、前記位置検出手段により検出される車両位置と関連付けて前記ゲート開度調整手段によるリアゲート調整位置を記憶するように構成されており、前記制御手段は、前記位置検出手段により車両が所定の屋内にいることが検出されたとき、前記検出された車両位置と関連付けて記憶されているリアゲート調整位置に基づいて、前記ゲート開度調整手段を制御する請求項１に記載の車両用ドア開度調整装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記位置検出手段により車両が自宅以外の場所にいることが検出されたとき、子供が座っている座席に対応したドアが車両内側から開かないように前記開度調整手段を制御する請求項１または２に記載の車両用ドア開度調整装置。
【請求項４】
前記位置検出手段は、車両に搭載されたナビゲーション装置である請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ドア開度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開度調整装置に関し、特にドア開度を自動的に調整可能な車両用ドア開度調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用ドア開度調整装置として、例えば下記特許文献１，２に記載されているように、ドアが開けられる方向に存在する障害物までの距離を検出して、ドアが障害物に接触しないようにドア開度を調整するようにしたものが知られている。これらの車両用ドア開度調整装置によれば、ドアと障害物間の距離に応じてドア開度が自動的に調整されるので、ドアと障害物との接触を良好に防止することが可能である。
【特許文献１】特開平８−２８５１８４号公報
【特許文献２】特開２００４−３４７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１，２に記載された車両用ドア開度調整装置では、障害物までの距離を検出するために別途、ソナーセンサまたは撮像装置を設ける必要がある。このため、車両用ドア開度調整装置を安価に構成することができないという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、従来技術と同様の機能を発揮し得る車両用ドア開度調整装置を安価かつ簡易に構成することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の車両用ドア開度調整装置は、車両のドア開度を複数位置に調整可能な開度調整手段と、車両の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出される車両位置と関連付けて前記開度調整手段によるドア開度の調整位置を記憶する調整位置記憶手段と、前記調整位置記憶手段に記憶されている調整位置に基づいて、前記開度調整手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。この場合、前記位置検出手段は、例えば、車両に搭載されたナビゲーション装置であるとよい。
【０００６】
この車両用ドア開度調整装置では、位置検出手段により検出される車両位置と関連付けて、開度調整手段によるドア開度の調整位置が調整位置記憶手段に記憶されており、その記憶されている調整位置に基づいて、開度調整手段が制御される。これにより、車両を例えば車両側方のスペースが狭い自宅の車庫や自宅以外の駐車場に駐車した場合において、ドアと構造物または隣接車両との接触を良好に防止することが可能である。このように、障害物までの距離を検出するためのセンサ等を別途設けなくても、例えば車両に搭載されたナビゲーション装置を利用して開度調整手段を制御することが可能となり、車両用ドア開度調整装置を安価かつ簡易に構成することが可能である。
【０００７】
本発明の実施に際して、前記車両用ドア開度調整装置は、更にリアゲートの開度を複数位置に調整可能なゲート開度調整手段を備え、前記調整位置記憶手段は、前記位置検出手段により検出される車両位置と関連付けて前記ゲート開度調整手段によるリアゲート調整位置を記憶するように構成されており、前記制御手段は、前記位置検出手段により車両が所定の屋内にいることが検出されたとき、前記検出された車両位置と関連付けて記憶されているリアゲート調整位置に基づいて、前記ゲート開度調整手段を制御することも可能である。これによれば、車両を例えば天井の低い屋内に駐車した場合に、リアゲートと天井との接触を良好に防止することが可能である。
【０００８】
また、本発明の実施に際して、前記制御手段は、前記位置検出手段により車両が自宅以外の場所にいることが検出されたとき、子供が座っている座席に対応したドアが車両内側から開かないように前記開度調整手段を制御することも可能である。これによれば、車両を例えば自宅以外の場所に駐車した場合に、子供の車外への飛び出しを効果的に防止することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
ａ．第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明する。図１は本発明による車両用ドア開度調整装置の第１実施形態のブロック図を示していて、この車両用ドア開度調整装置は、開度制御装置ＫＳを備えている。開度制御装置ＫＳは、ドアロック装置ＤＬおよびナビゲーション装置ＮＶとそれぞれ通信可能に接続されていて、ドアロック装置ＤＬおよびナビゲーション装置ＮＶからの通信データに基づいて、スイングドア（以下、単にドアという）Ｄ１〜Ｄ４の開度を調整する。なお、ドアＤ１，Ｄ２はフロントドアであり、ドアＤ３，Ｄ４はリアドアである。開度制御装置ＫＳは、開度調整部１０Ａ〜１０Ｄ、制御部２１および調整解除スイッチ２２を備えている。
【００１０】
開度調整部１０Ａ〜１０Ｄ（開度調整手段）は、ヒンジを介して結合された車体ＢＤとドアＤ１〜Ｄ４間にそれぞれ介装されている。開度調整部１０Ａ〜１０Ｄは、いずれも同様に構成されているので、以下、図２を用いて運転席のドアＤ１に配置された開度調整部１０Ａを代表して説明する。開度調整部１０Ａは、リンク１１、ホルダー１２および開度調整モータ１３を備えている。
【００１１】
リンク１１は、その一端部にてピン１１ａを介してホルダー１２に移動可能に保持され、その一端部側が車体ＢＤ内に収納され、他端部側がドアＤ１内に収納されるようになっている。リンク１１の一端部側の側部には、ラック１１ｂが形成され、他端部には、開き途中のドアＤ１の底壁と係合してそれ以上のドアＤ１の開きを阻止するための係合部１１ｃが一体的に形成されている。
【００１２】
ホルダー１２は、車体ＢＤに固定されている。ホルダー１２には、リンク１１のピン１１ａと係合してリンク１１の長手方向の移動を規制する係合溝１２ａが形成されている。
【００１３】
開度調整モータ１３は、その回転軸にてピニオン１３ａを一体的に備えている。ピニオン１３ａは、リンク１１のラック１１ｂと噛み合っており、開度調整モータ１１の回転駆動により、ラック１１ｂを介してリンク１１を長手方向に移動させる。
【００１４】
初期状態では、図２にて実線で示すように、リンク１１のピン１１ａがホルダー１２の係合溝１２ａの下縁部と係合した状態にあり、ドアＤ１の開度が最大位置「大」に設定されている。この状態から、開度調整モータ１３の回転駆動によりピン１１ａが係合溝１２ａの中央部に移動すると、図２にて破線で示すように、ドアＤ１の開度が中間位置「中」に設定される。さらに、開度調整モータ１３の回転駆動によりピン１１ａが係合溝１２ａの上縁部に係合すると、図２にて一点鎖線で示すように、ドアＤ１の開度が最小位置「小」に設定される。すなわち、開度調整モータ１３の回転駆動に応じて、ドアＤ１の開度が「大」、「中」、「小」の３段階に調整されるようになっている。
【００１５】
制御部２１（制御手段）は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，インタフェース部などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としており、ＲＯＭに記憶された図３の開度制御プログラムを実行し、その実行に応じて開度調整モータ１３を回転駆動する。調整解除スイッチ２２は、車室内に設けられていて、オン操作により開度調整部１０Ａ〜１０Ｄの調整作動を禁止する。
【００１６】
ドアロック装置ＤＬは、ドアＤ１〜Ｄ４毎に設けられていて、図示を省略するドア制御部は、全ドアＤ１〜Ｄ４のドアロックが解除されたとき、ドアロック解除信号を制御部２１に送信する。
【００１７】
ナビゲーション装置ＮＶ（位置検出手段）は、地磁気センサ３１、車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ３２、車両の走行距離を検出する距離センサ３３、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機３４、制御部３５、ＨＤＤ３６およびタッチパネル３７を備えている。
【００１８】
制御部３５は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，調整位置メモリ３５ａ，インタフェース部などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としており、ＨＤＤ３６に記憶されたナビプログラム３６ａに従って制御を行うとともに、データベース３６ｂおよび地図データ３６ｃ（マップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データなどを含む電子地図データのデータベース）に基づいて、各センサ等３１〜３４による検出値の誤差を補完して車両の現在位置情報を取得する。
【００１９】
調整位置メモリ３５ａ（調整位置記憶手段）は、書き換え可能なデバイスによってナビゲーション装置ＮＶがオフとされても記憶内容を保持するものであり、例えば図４に示すように、車両の位置データと関連付けて開度調整部１０Ａ〜１０Ｄの各調整位置データを記憶するように構成されている。図４は、車両の位置データが例えば駐車場である場合に、車両側方のスペースが狭い自宅の車庫と、車両側方のスペースが極めて狭い屋内駐車場Ａおよび屋外駐車場Ｂとを例示したものである。なお、調整位置が特に設定されない場合は、調整位置が「大」に維持設定される。制御部３５は、検出された車両の現在位置に対応した開度調整部１０Ａ〜１０Ｄの調整位置データが記憶されていれば、その調整位置データを制御部２１に送信する。制御部２１は、受信した調整位置データをＲＡＭ等に格納する。
【００２０】
タッチパネル３７は、開度調整部１０Ａ〜１０Ｄの調整位置データを車両の位置データと関連付けて追加、削除または変更するための操作スイッチとしての機能を果たす。
【００２１】
次に、上記のように構成した第１実施形態の作動について説明する。開度制御装置ＫＳの制御部２１は、図３の開度制御プログラムをイグニッションスイッチオフ後の所定の短時間内に繰り返し実行している。
【００２２】
この開度制御プログラムは、ステップＳ１０にて実行が開始され、ステップＳ１１にて、ドアロック装置ＤＬからドアロック解除信号が発信されているか否かを判定する。ドアロック装置ＤＬによりドアロック状態が維持されている場合には、ドアＤ１〜Ｄ４を開けることができないので、ステップＳ１１にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１１の判定処理が繰り返し実行される。この状態から、ドアロック装置ＤＬによるドアロックが解除された場合には、ステップＳ１１にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ１２以降の処理を実行する。
【００２３】
ステップＳ１２では、調整解除スイッチ２２がオンであるか否かを判定する。調整解除スイッチ２２がオンであれば、ドアＤ１〜Ｄ４の開度調整を行わずに、ステップＳ１５にてこの開度制御プログラムの実行を終了する。
【００２４】
ステップＳ１２にて「Ｎｏ」すなわち調整解除スイッチ２２がオフであれば、ステップＳ１３にて、車両の現在位置に対応した開度調整部１０Ａ〜１０Ｄの調整位置データがＲＡＭ等に格納されているか否かを判定する。調整位置データがＲＡＭ等に格納されていない場合には、ステップＳ１３にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１５にてこの開度制御プログラムの実行を終了する。
【００２５】
一方、車両の現在位置に対応した開度調整部１０Ａ〜１０Ｄの調整位置データが制御部３５から制御部２１に送信されており、その調整位置データが制御部２１のＲＡＭ等に格納されている場合には、ステップＳ１４にてその調整位置データに基づいて各開度調整モータ１３を駆動制御し、ドアＤ１〜Ｄ４の開度をそれぞれ調整する。ステップＳ１４の処理後、ステップＳ１５にてこの開度制御プログラムの実行を終了する。
【００２６】
以上の説明からも明らかなように、この第１実施形態では、ナビゲーション装置ＮＶにより検出される車両位置と関連付けて、ドアＤ１〜Ｄ４に対応する開度調整部１０Ａ〜１０Ｄの各調整位置データが調整位置メモリ３５ａに記憶されており、その記憶されている調整位置データに基づいて、開度調整部１０Ａ〜１０Ｄがそれぞれ制御される。
【００２７】
これにより、図４に示したように、車両を例えば車両側方のスペースが狭い自宅の車庫や自宅以外の駐車場Ａ，Ｂに駐車した場合には、ステップＳ１３，Ｓ１４の処理により、ドアＤ１〜Ｄ４と構造物または隣接車両との接触を良好に防止することが可能である。このため、従来技術のように、障害物までの距離を検出するためのセンサ等を別途設けなくても、ナビゲーション装置ＮＶを利用して開度調整部１０Ａ〜１０Ｄを制御することが可能となり、車両用ドア開度調整装置を安価かつ簡易に構成することが可能である。
【００２８】
ｂ．第２実施形態
上記第１実施形態では、車体ＢＤとドアＤ１〜Ｄ４間に、それぞれ開度調整部１０Ａ〜１０Ｄを介装するように構成した。この第２実施形態では、更に図１にて破線で示すように、車体ＢＤとリアゲートＲＧ間に、開度調整部１０Ｅが介装されている。開度調整部１０Ｅは、上記第１実施形態と同様に構成されている。ただし、リアゲートＲＧの開度は、車両の天井部よりも高い「大」と、車両の天井部とほぼ同じ高さの「小」のいずれかに調整されるようになっている。なお、その他の構成は上記第１実施形態と同じであるので、同一の機能を果たす部材には同一の符号を付して、説明を省略する。
【００２９】
この第２実施形態において、調整位置メモリ３５ａは、図５に示すように、車両の位置データと関連付けて開度調整部１０Ａ〜１０Ｄの各調整位置データに加え、開度調整部１０Ｅの調整位置データを記憶するように構成されている。ここで、自宅の車庫と屋内駐車場Ａの天井が低いため、リアゲートＲＧの開度が「大」であると、天井に接触するおそれがあるものとする。なお、調整位置が特に設定されない場合は、開度調整部１０Ｅの調整位置は「大」に維持設定される。
【００３０】
この第２実施形態によれば、図５に示したように、車両を例えば天井の低い自宅の車庫や屋内駐車場Ａに駐車した場合には、ステップＳ１３，Ｓ１４の処理により、リアゲートＲＧと天井との接触を良好に防止することが可能である。
【００３１】
ｃ．第３実施形態
上記第１および第２実施形態では、開度調整部１０Ａ〜１０ＤによりドアＤ１〜Ｄ４の開度が「大」、「中」、「小」の３段階に調整されるように構成した。この第３実施形態では、更に、例えば図６に示すように、ドアＤ１〜Ｄ４が車両内側から開かない状態、すなわち、開度調整部１０Ａ〜１０ＤによりドアＤ１〜Ｄ４の開度が「０」に調整可能とされている。図６は、車両の位置データが例えば駐車場である場合に、自宅以外の屋内駐車場Ａおよび屋外駐車場Ｂでは、子供が座る座席に対応したドアＤ３の開度が「０」に設定されている場合を例示したものである。
【００３２】
この第３実施形態によれば、図６に示したように、車両を例えば自宅以外の駐車場Ａ，Ｂに駐車した場合には、ステップＳ１３，Ｓ１４の処理により、ドアＤ３が車両内側から開かなくなるので、子供の車外への飛び出しを効果的に防止することが可能である。
【００３３】
なお、上記第３実施形態では、子供の座る差席が特定されている場合（ドアＤ３）を例に挙げたが、子供の座る差席が特定されていない場合には、例えば着座センサや、子供用シャイルドシート検出手段により子供の着座を検出するようにして、子供の着座が検出されたとき、子供が座っている座席に対応したドアの車両内側からの開度を「０」に設定することも可能である。
【００３４】
上記第１〜第３実施形態では、開度調整部１０Ａ〜１０Ｄ（１０Ｅ）の調整位置が、制御部３５の調整位置メモリ３５ａに記憶されるように構成したが、これに加えてまたは代えて、例えばＨＤＤ３６のデータベース３６ｂやメモリカード等の記憶媒体に記憶されるように構成してもよい。
【００３５】
また、上記第１〜第３実施形態では、ナビゲーション装置ＮＶにより取得された車両の位置データと関連付けて開度調整部１０Ａ〜１０Ｄ（１０Ｅ）の調整位置を記憶するように構成したが、このナビゲーション装置ＮＶに加えてまたは代えて、例えばＥＴＣ車載器を利用して、このＥＴＣ車載器と路側機（駐車場を含む）間の通信により、車両の位置が検出されるようにしてもよい。
【００３６】
また、上記第１〜第３実施形態では、ステップＳ１１の処理により、ドアロック装置ＤＬによるドアロックが解除されたことを条件として、ステップＳ１２以降の処理が実行されるように構成したが、これに加えて、例えばタッチセンサによりドアノブへの指の触れが検出されたとき、またはドア開センサによりドアの開きが検出されたとき、ステップＳ１２以降の処理が実行されるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１〜第３実施形態に係る車両用ドア開度調整装置を示すブロック図。
【図２】図１に示した開度調整部の平面図。
【図３】図１に示した開度制御装置の制御部によって実行される開度調整プログラムを示すフローチャート。
【図４】本発明の第１実施形態に係り、調整位置メモリに記憶されている車両位置とドア開度調整位置との関係を示す模式図。
【図５】本発明の第２実施形態に係り、調整位置メモリに記憶されている車両位置とドア開度調整位置との関係を示す模式図。
【図６】本発明の第３実施形態に係り、調整位置メモリに記憶されている車両位置とドア開度調整位置との関係を示す模式図。
【符号の説明】
【００３８】
ＫＳ  開度制御装置
ＤＬ  ドアロック装置
ＮＶ  ナビゲーション装置（位置検出手段）
ＢＤ  車体
Ｄ１〜Ｄ４  ドア
ＲＧ  リアゲート
１０Ａ〜１０Ｄ  開度調整部（開度調整手段）
１０Ｅ  開度調整部（ゲート開度調整手段）
１１  リンク
１１ａ  ピン
１１ｂ  ラック
１１ｃ  係合部
１２  ホルダー
１２ａ  係合溝
１３  開度調整モータ
１３ａ  ピニオン
２１  制御部（制御手段）
２２  調整解除スイッチ
３５  制御部
３５ａ  調整位置メモリ（調整位置記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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