(57)【要約】【課題】構成を簡略化しつつ点灯回路の適切な制御を可能とした点灯制御装置を提供する。【解決手段】Ａ／Ｄ変換器27を共用して、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態の動作状態を検出する状態センサ25と熱画像センサ26とのそれぞれの検出値をＡ／Ｄ変換する。状態センサ25と熱画像センサ26とのそれぞれのＡ／Ｄ変換専用のＡ／Ｄ変換器などを別個に備える必要がなく、構成を簡略化できる。熱画像センサ26からの検出結果と連動させて点灯回路16を適切に制御できる。【選択図】図１
2009076424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に給電してこの負荷を作動させる作動回路と；
前記作動回路と前記負荷との少なくともいずれか一方の動作状態を検出して出力する動作状態検出手段と；
赤外線を検出する複数の素子を備え、これら素子での検出値を読み出して出力する熱画像センサと；
前記動作状態検出手段と前記熱画像センサとのそれぞれの検出値のＡ／Ｄ変換に共用されるＡ／Ｄ変換器と；
このＡ／Ｄ変換器により変換された出力結果に応じて前記作動回路と前記熱画像センサとのそれぞれの動作条件を制御する制御手段と；
を具備していることを特徴とする負荷制御装置。
【請求項２】
動作状態検出手段からの検出値の変換と熱画像センサからの検出値の変換とが同時に要求された場合に、前記動作状態検出手段からの検出値の変換を優先してＡ／Ｄ変換器で処理させる入力信号判別手段
を具備していることを特徴とする請求項１記載の負荷制御装置。
【請求項３】
熱画像センサからの検出値の変換中に動作状態検出手段からの検出値の変換が要求された場合に、前記熱画像センサからの検出値の変換を中断し、前記動作状態検出手段からの検出値の変換を優先してＡ／Ｄ変換器で処理させる入力信号判別手段
を具備していることを特徴とした請求項１または２記載の負荷制御装置。
【請求項４】
熱画像センサは、検出値の出力中に動作状態検出手段からの検出値の変換がＡ／Ｄ変換器に要求された場合に、この検出値の前記Ａ／Ｄ変換器への出力を停止し、前記動作状態検出手段からの検出値の変換が終了した後に前記熱画像センサからの検出値の前記Ａ／Ｄ変換器への出力を再開する
ことを特徴とする請求項３記載の負荷制御装置。
【請求項５】
制御手段は、熱画像センサからのＡ／Ｄ変換器への検出値の出力の停止によりＡ／Ｄ変換後の出力データに欠損が生じた場合に、この欠損した出力データに対応する素子の近傍の素子に対応する出力データの平均値を、その素子に対応する出力データとする
ことを特徴とする請求項４記載の負荷制御装置。
【請求項６】
制御手段は、熱画像センサからのＡ／Ｄ変換器への検出値の出力の停止によりＡ／Ｄ変換後の出力データに欠損が生じた場合に、この欠損した出力データに対応する素子の過去の所定数のフレーム分の出力データの平均値を、その素子に対応する出力データとする
ことを特徴とする請求項４記載の負荷制御装置。
【請求項７】
制御手段は、過去の所定数のフレーム全てにおいて同一の素子の出力データが欠損している場合に、現在のフレームの前記素子の近傍の素子に対応する出力データの平均値を、その素子に対応する出力データとする
ことを特徴とする請求項６記載の負荷制御装置。
【請求項８】
熱画像センサは、検出値の読み出し中に動作状態検出手段からの検出値の変換がＡ／Ｄ変換器に要求された場合に、この検出値の読み出しおよび前記Ａ／Ｄ変換器への出力を停止し、前記動作状態検出手段からの検出値の変換が終了した後に前記検出値の読み出しおよび前記Ａ／Ｄ変換器への出力を再開する
ことを特徴とする請求項３記載の負荷制御装置。
【請求項９】
熱画像センサは、各素子での検出値との差分により熱源を検出するための背景画像信号を定期的に取得し、
前記背景画像信号の変換中に動作状態検出手段からの検出値の変換が要求された場合と、前記背景画像信号の変換と前記動作状態検出手段からの検出値の変換とが同時に要求された場合とのいずれか一方の場合に、前記動作状態検出手段からの検出値の変換要求を無視してＡ／Ｄ変換器に前記背景画像信号を変換させ、前記動作状態検出手段からの検出値の変換結果を、前回の変換結果とする入力信号判別手段を具備している
ことを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載の負荷制御装置。
【請求項１０】
熱画像センサは、各素子での検出値との差分により熱源を検出するための背景画像信号を定期的に取得するとともに、この背景画像信号の読み出し中に動作状態検出手段からの検出値の変換が要求された場合に、前記背景画像信号の読み出しおよびＡ／Ｄ変換器への出力を停止し、このＡ／Ｄ変換器により前記動作状態検出手段からの検出値の変換が終了した後に前記Ａ／Ｄ変換器への出力を再開する
ことを特徴とする請求項１ないし９いずれか記載の負荷制御装置。
【請求項１１】
熱画像センサは、各素子での検出値との差分により熱源を検出するための背景画像信号を定期的に取得し、
動作状態検出手段からの検出値の変換中に前記背景画像信号の変換が要求された場合に、Ａ／Ｄ変換器に前記動作状態検出手段からの検出値を変換させ、この変換の後、Ａ／Ｄ変換器に前記背景画像信号の変換を開始させる入力信号判別手段を具備している
ことを特徴とする請求項１ないし１０いずれか記載の負荷制御装置。
【請求項１２】
熱画像センサは、各素子での検出値との差分により熱源を検出するための背景画像信号を定期的に取得し、
制御手段は、Ａ／Ｄ変換器での動作状態検出手段からの検出値の変換結果の差分値をモニタリングし、
前記動作状態検出手段からの検出値の変換と前記背景画像信号の変換とが同時に要求された場合に、前記差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けている状態では、前記Ａ／Ｄ変換器に前記動作状態検出手段からの検出値を変換させて前記背景画像信号の変換を無視し、前記差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けていない状態では、前記Ａ／Ｄ変換器に前記背景画像信号を変換させて前記動作状態検出手段からの検出値の変換を無視してこの検出値の変換結果を前回の変換結果とする入力信号判別手段を具備している
ことを特徴とする請求項１ないし１１いずれか記載の負荷制御装置。
【請求項１３】
熱画像センサは、各素子での検出値との差分により熱源を検出するための背景画像信号を定期的に取得し、
制御手段は、Ａ／Ｄ変換器での動作状態検出手段からの検出値の変換結果の差分値をモニタリングし、
前記背景画像信号の変換中に前記動作状態検出手段からの検出値の変換が要求された場合に、前記差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けている状態では、前記Ａ／Ｄ変換器による前記背景画像信号の変換を中断させて前記動作状態検出手段からの検出値を変換させ、この変換が終了した後に、前記背景画像信号の変換を再開させ、前記差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けていない状態では、前記Ａ／Ｄ変換器による前記背景画像信号の変換を継続させ、前記動作状態検出手段からの検出値の変換を無視してこの検出値の変換結果を前回の変換結果とする入力信号判別手段を具備している
ことを特徴とする請求項１ないし１２いずれか記載の負荷制御装置。
【請求項１４】
動作状態検出手段と熱画像センサとのそれぞれの検出結果の格納に共用するメモリ
を具備していることを特徴とする請求項１ないし１３いずれか記載の負荷制御装置。
【請求項１５】
請求項１ないし１４いずれか記載の負荷制御装置と；
この負荷制御装置の作動回路と接続されて前記負荷制御装置により点灯制御される負荷としての光源と；
を具備していることを特徴とする照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷を作動させる作動回路の動作を制御する負荷制御装置およびこれを備えた照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、焦電型の人感センサにより人体の動きを検出することで、その検出に対応して負荷である光源を点灯制御する照明装置がある。このような照明装置では、例えば人感センサにより人体を検出した場合には、その位置に対応する光源を点灯させ、人体を検出しない場合には、光源を消灯させるように制御する。
【０００３】
しかしながら、焦電型の人感センサは、対象物の動きを検出するに過ぎず、動きに拘らず生体を検出することができない。このため、人感センサとして、遠赤外の輻射エネルギ強度を検出するセンサをアレイ状に配設した熱画像センサを用いることで、検出領域内の生体の存否を検出し、この検出に対応して光源を点灯制御する構成が知られている。このような熱画像センサは、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子である撮像手段、Ａ／Ｄ変換器などの画像入力手段、デジタル信号処理回路である輪郭抽出手段、ＲＡＭなどの輪郭画像記憶手段を備えた記憶部、および、移動輪郭抽出手段、移動領域検出手段、停止領域抽出手段、あるいは領域特徴量検出手段などを実装したマイコンなどを備えている(例えば、特許文献１参照。)。
【特許文献１】特開２００６−１７２０２３号公報(第６−１３頁、図１)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の照明装置では、熱画像センサの適用に際して、専用のマイコンや点灯回路、および、点灯制御回路などが必要となり、構成が複雑化するという問題点を有している。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、構成を簡略化しつつ作動回路の適切な制御を可能とした負荷制御装置およびこれを備えた照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の負荷制御装置は、負荷に給電してこの負荷を作動させる作動回路と；前記作動回路と前記負荷との少なくともいずれか一方の動作状態を検出して出力する動作状態検出手段と；赤外線を検出する複数の素子を備え、これら素子での検出値を読み出して出力する熱画像センサと；前記動作状態検出手段と前記熱画像センサとのそれぞれの検出値のＡ／Ｄ変換に共用されるＡ／Ｄ変換器と；このＡ／Ｄ変換器により変換された出力結果に応じて前記作動回路と前記熱画像センサとのそれぞれの動作条件を制御する制御手段と；を具備しているものである。
【０００７】
負荷は、例えば照明の光源、空調の空調機器、あるいは防犯システムの防犯装置などが用いられる。
【０００８】
作動回路は、例えば所定の高周波でＰＷＭ制御される高周波インバータ回路などを備えたパワー回路である。
【０００９】
動作状態検出手段は、例えば作動回路に接続した負荷に流れる電流値あるいは電圧値、作動回路に流れている電流値や回路の駆動周波数などを検出することで、作動回路と負荷との少なくともいずれか一方の動作状態を検出するものである。
【００１０】
熱画像センサは、例えば赤外線検出素子をアレイ状に配設するとともに、これら赤外線検出素子を順次走査することで、各赤外線検出素子での検出値を読み出してアナログのデータとして出力可能なものである。
【００１１】
Ａ／Ｄ変換器は、動作状態検出手段、あるいは熱画像センサから入力されたアナログのデータをＡ／Ｄ変換して制御手段側へと入力するものである。
【００１２】
制御手段は、例えばＲＯＭなどに格納された所定のプログラムを実行することで、作動回路の動作を制御するものである。
【００１３】
そして、Ａ／Ｄ変換器を共用して、作動回路と負荷との少なくともいずれか一方の動作状態を検出する動作状態検出手段と熱画像センサとのそれぞれの検出値をＡ／Ｄ変換することで、動作状態検出手段と熱画像センサとのそれぞれのＡ／Ｄ変換専用のＡ／Ｄ変換器などを別個に備える必要がなく、構成が簡略化され、かつ、熱画像センサからの検出結果と連動させて作動回路の適切な制御が可能になる。
【００１４】
請求項２記載の負荷制御装置は、請求項１記載の負荷制御装置において、動作状態検出手段からの検出値の変換と熱画像センサからの検出値の変換とが同時に要求された場合に、前記動作状態検出手段からの検出値の変換を優先してＡ／Ｄ変換器で処理させる入力信号判別手段を具備しているものである。
【００１５】
そして、動作状態検出手段からの検出値の変換と熱画像センサからの検出値の変換とが同時に要求された場合に、入力信号判別手段が、動作状態検出手段からの検出値の変換を優先してＡ／Ｄ変換器に処理させることで、作動回路や負荷の動作状態を確実に検出し、作動回路の適切な制御が可能になる。
【００１６】
請求項３記載の負荷制御装置は、請求項１または２記載の負荷制御装置において、熱画像センサからの検出値の変換中に動作状態検出手段からの検出値の変換が要求された場合に、前記熱画像センサからの検出値の変換を中断し、前記動作状態検出手段からの検出値の変換を優先してＡ／Ｄ変換器で処理させる入力信号判別手段を具備しているものである。
【００１７】
そして、熱画像センサからの検出値の変換中に動作状態検出手段からの検出値の変換が要求された場合に、入力信号判別手段が、熱画像センサからの検出値の変換を中断し、動作状態検出手段からの検出値の変換を優先してＡ／Ｄ変換器に処理させることで、作動回路や負荷の動作状態を確実に検出し、作動回路の適切な制御が可能になる。
【００１８】
請求項４記載の負荷制御装置は、請求項３記載の負荷制御装置において、熱画像センサは、検出値の出力中に動作状態検出手段からの検出値の変換がＡ／Ｄ変換器に要求された場合に、この検出値の前記Ａ／Ｄ変換器への出力を停止し、前記動作状態検出手段からの検出値の変換が終了した後に前記熱画像センサからの検出値の前記Ａ／Ｄ変換器への出力を再開するものである。
【００１９】
そして、熱画像センサからの検出値の出力中に動作状態検出手段からの検出値の変換がＡ／Ｄ変換器に要求された場合に、熱画像センサが検出値のＡ／Ｄ変換器への出力を停止し、動作状態検出手段からの検出値の変換が終了した後に検出値のＡ／Ｄ変換器への出力を再開することで、作動回路や負荷の動作状態を確実に検出して、作動回路の適切な制御が可能になる。
【００２０】
請求項５記載の負荷制御装置は、請求項４記載の負荷制御装置において、制御手段は、熱画像センサからのＡ／Ｄ変換器への検出値の出力の停止によりＡ／Ｄ変換後の出力データに欠損が生じた場合に、この欠損した出力データに対応する素子の近傍の素子に対応する出力データの平均値を、その素子に対応する出力データとするものである。
【００２１】
そして、熱画像センサからのＡ／Ｄ変換器への検出値の出力が停止してＡ／Ｄ変換後の出力データに欠損が生じた場合には、この欠損した出力データに対応する素子の近傍の素子に対応する出力データの平均値をその素子に対応する出力データとすることで、被撮像対象の温度分布状態が精度よく検出され、作動回路の適切な制御が可能になる。
【００２２】
請求項６記載の負荷制御装置は、請求項４記載の負荷制御装置において、制御手段は、熱画像センサからのＡ／Ｄ変換器への検出値の出力の停止によりＡ／Ｄ変換後の出力データに欠損が生じた場合に、この欠損した出力データに対応する素子の過去の所定数のフレーム分の出力データの平均値を、その素子に対応する出力データとするものである。
【００２３】
そして、熱画像センサからのＡ／Ｄ変換器への検出値の出力が停止してＡ／Ｄ変換後の出力データに欠損が生じた場合には、この欠損した出力データに対応する素子の過去の所定数のフレーム分の出力データの平均値をその素子に対応する出力データとすることで、被撮像対象の温度分布状態が精度よく検出され、作動回路の適切な制御が可能になる。
【００２４】
請求項７記載の負荷制御装置は、請求項６記載の負荷制御装置において、制御手段は、過去の所定数のフレーム全てにおいて同一の素子の出力データが欠損している場合に、現在のフレームの前記素子の近傍の素子に対応する出力データの平均値を、その素子に対応する出力データとするものである。
【００２５】
そして、同一の素子の過去の所定数のフレーム分の出力データの全てが欠損している場合には、現在のフレームの素子の近傍の素子に対応する出力データ平均値をその素子に対応する出力データとすることで、被撮像対象の温度分布状態が精度よく検出され、作動回路の適切な制御が可能になる。
【００２６】
請求項８記載の負荷制御装置は、請求項３記載の負荷制御装置において、熱画像センサは、検出値の読み出し中に動作状態検出手段からの検出値の変換がＡ／Ｄ変換器に要求された場合に、この検出値の読み出しおよび前記Ａ／Ｄ変換器への出力を停止し、前記動作状態検出手段からの検出値の変換が終了した後に前記検出値の読み出しおよび前記Ａ／Ｄ変換器への出力を再開するものである。
【００２７】
そして、検出値の読み出し中に動作状態検出手段からの検出値の変換がＡ／Ｄ変換器に要求された場合に、熱画像センサが検出値の読み出しおよびＡ／Ｄ変換器への出力を停止し、動作状態検出手段からの検出値の変換が終了した後に検出値の読み出しおよびＡ／Ｄ変換器への出力を再開することで、作動回路や負荷の動作状態を確実に検出するとともに、変換した出力データの欠損を防止して、作動回路の適切な制御が可能になる。
【００２８】
請求項９記載の負荷制御装置は、請求項１ないし８いずれか記載の負荷制御装置において、熱画像センサは、各素子での検出値との差分により熱源を検出するための背景画像信号を定期的に取得し、前記背景画像信号の変換中に動作状態検出手段からの検出値の変換が要求された場合と、前記背景画像信号の変換と前記動作状態検出手段からの検出値の変換とが同時に要求された場合とのいずれか一方の場合に、前記動作状態検出手段からの検出値の変換要求を無視してＡ／Ｄ変換器に前記背景画像信号を変換させ、前記動作状態検出手段からの検出値の変換結果を、前回の変換結果とする入力信号判別手段を具備しているものである。
【００２９】
そして、各素子での検出値との差分により熱源を検出するための背景画像信号の変換中に動作状態検出手段からの検出値の変換が要求された場合、あるいは背景画像信号の変換と動作状態検出手段からの検出値の変換とが同時に要求された場合には、入力信号判別手段が動作状態検出手段からの検出値の変換要求を無視してＡ／Ｄ変換器に背景画像信号を変換させることで、背景画像信号を確実に取得して熱源を確実に検出することが可能になるとともに、動作状態検出手段からの検出値の変換結果を、前回の変換結果とすることで、作動回路の適切な制御が可能になる。
【００３０】
請求項１０記載の負荷制御装置は、請求項１ないし９いずれか記載の負荷制御装置において、熱画像センサは、各素子での検出値との差分により熱源を検出するための背景画像信号を定期的に取得するとともに、この背景画像信号の読み出し中に動作状態検出手段からの検出値の変換が要求された場合に、前記背景画像信号の読み出しおよびＡ／Ｄ変換器への出力を停止し、このＡ／Ｄ変換器により前記動作状態検出手段からの検出値の変換が終了した後に前記Ａ／Ｄ変換器への出力を再開するものである。
【００３１】
そして、各素子での検出値との差分により熱源を検出するための背景画像信号の読み出し中に、動作状態検出手段からの検出値の変換が要求された場合には、熱画像センサが背景画像信号の読み出しおよびＡ／Ｄ変換器への出力を停止することで、作動回路や負荷の動作状態を確実に検出し、作動回路の適切な制御が可能になるとともに、動作状態検出手段からの検出値の変換が終了した後にＡ／Ｄ変換器への出力を再開することで、背景画像信号も確実に取得して熱源を確実に検出することが可能になる。
【００３２】
請求項１１記載の負荷制御装置は、請求項１ないし１０いずれか記載の負荷制御装置において、熱画像センサは、各素子での検出値との差分により熱源を検出するための背景画像信号を定期的に取得し、動作状態検出手段からの検出値の変換中に前記背景画像信号の変換が要求された場合に、Ａ／Ｄ変換器に前記動作状態検出手段からの検出値を変換させ、この変換の後、Ａ／Ｄ変換器に前記背景画像信号の変換を開始させる入力信号判別手段を具備しているものである。
【００３３】
そして、動作状態検出手段からの検出値の変換中に、各素子での検出値との差分により熱源を検出するための背景画像信号の変換が要求された場合には、入力信号判別手段がＡ／Ｄ変換器に動作状態検出手段からの検出値を変換させた後、背景画像信号を変換させることで、作動回路や負荷の動作状態を確実に検出し、作動回路の適切な制御が可能になるとともに、背景画像信号も確実に取得して熱源を確実に検出することが可能になる。
【００３４】
請求項１２記載の負荷制御装置は、請求項１ないし１１いずれか記載の負荷制御装置において、熱画像センサは、各素子での検出値との差分により熱源を検出するための背景画像信号を定期的に取得し、制御手段は、Ａ／Ｄ変換器での動作状態検出手段からの検出値の変換結果の差分値をモニタリングし、前記動作状態検出手段からの検出値の変換と前記背景画像信号の変換とが同時に要求された場合に、前記差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けている状態では、前記Ａ／Ｄ変換器に前記動作状態検出手段からの検出値を変換させて前記背景画像信号の変換を無視し、前記差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けていない状態では、前記Ａ／Ｄ変換器に前記背景画像信号を変換させて前記動作状態検出手段からの検出値の変換を無視してこの検出値の変換結果を前回の変換結果とする入力信号判別手段を具備しているものである。
【００３５】
そして、動作状態検出手段からの検出値の変換と背景画像信号の変換とが同時に要求された場合に、Ａ／Ｄ変換器での動作状態検出手段からの検出値の変換結果の差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けている状態では、作動回路や負荷の動作状態が過渡的に変化していると判断して入力信号判別手段がＡ／Ｄ変換器に動作状態検出手段からの検出値を変換させ背景画像信号の変換を無視することで、制御応答遅れが防止されるとともに、動作状態検出手段からの検出値の変換結果の差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けていない状態では、作動回路や負荷の動作状態が安定していると判断してＡ／Ｄ変換器に背景画像信号を変換させ動作状態検出手段からの検出値の変換を無視してこの検出値の変換結果を前回の変換結果とすることで、背景画像信号を確実に取得して熱源を確実に検出することが可能になり、かつ、作動回路の適切な制御が可能になる。
【００３６】
請求項１３記載の負荷制御装置は、請求項１ないし１２いずれか記載の負荷制御装置において、熱画像センサは、各素子での検出値との差分により熱源を検出するための背景画像信号を定期的に取得し、制御手段は、Ａ／Ｄ変換器での動作状態検出手段からの検出値の変換結果の差分値をモニタリングし、前記背景画像信号の変換中に前記動作状態検出手段からの検出値の変換が要求された場合に、前記差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けている状態では、前記Ａ／Ｄ変換器による前記背景画像信号の変換を中断させて前記動作状態検出手段からの検出値を変換させ、この変換が終了した後に、前記背景画像信号の変換を再開させ、前記差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けていない状態では、前記Ａ／Ｄ変換器による前記背景画像信号の変換を継続させ、前記動作状態検出手段からの検出値の変換を無視してこの検出値の変換結果を前回の変換結果とする入力信号判別手段を具備しているものである。
【００３７】
そして、背景画像信号の変換中に動作状態検出手段からの検出値の変換が要求された場合に、Ａ／Ｄ変換器での動作状態検出手段からの検出値の変換結果の差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けている状態では、作動回路や負荷の動作状態が過渡的に変化していると判断して入力信号判別手段がＡ／Ｄ変換器による背景画像信号の変換を停止させて動作状態検出手段からの検出値を変換させ、この変換が終了した後に背景画像信号の変換を再開させることで、背景画像信号の変換中でも制御応答遅れが防止されるとともに、動作状態検出手段からの検出値の変換結果の差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けていない状態では、作動回路や負荷の動作状態が安定していると判断してＡ／Ｄ変換器による背景画像信号の変換を継続させて動作状態検出手段からの検出値の変換を無視してこの検出値の変換結果を前回の変換結果とすることで、背景画像信号を確実に取得して熱源を確実に検出することが可能になり、かつ、作動回路の適切な制御が可能になる。
【００３８】
請求項１４記載の負荷制御装置は、請求項１ないし１３いずれか記載の負荷制御装置において、動作状態検出手段と熱画像センサとのそれぞれの検出結果の格納に共用するメモリを具備しているものである。
【００３９】
そして、動作状態検出手段と熱画像センサとのそれぞれの検出結果の格納にメモリを共用することで、構成がより簡略化される。
【００４０】
請求項１５記載の照明装置は、請求項１ないし１４いずれか記載の負荷制御装置と；この負荷制御装置の作動回路と接続されて前記負荷制御装置により点灯制御される負荷としての光源と；を具備しているものである。
【００４１】
光源は、例えば放電ランプ、あるいは半導体発光素子などが用いられる。
【００４２】
そして、請求項１ないし１４いずれか記載の負荷制御装置に負荷としての光源を接続して点灯制御することで、構成が簡略化され、かつ、作動回路を熱画像センサからの検出結果と連動させて作動回路の適切な制御が可能になる。
【発明の効果】
【００４３】
請求項１記載の負荷制御装置によれば、Ａ／Ｄ変換器を共用して、作動回路と負荷との少なくともいずれか一方の動作状態を検出する動作状態検出手段と熱画像センサとのそれぞれの検出値をＡ／Ｄ変換することで、動作状態検出手段と熱画像センサとのそれぞれのＡ／Ｄ変換専用のＡ／Ｄ変換器などを別個に備える必要がなく、構成を簡略化でき、かつ、熱画像センサからの検出結果と連動させて作動回路を適切に制御できる。
【００４４】
請求項２記載の負荷制御装置によれば、請求項１記載の負荷制御装置の効果に加えて、動作状態検出手段からの検出値の変換と熱画像センサからの検出値の変換とが同時に要求された場合に、入力信号判別手段が、動作状態検出手段からの検出値の変換を優先してＡ／Ｄ変換器に処理させることで、作動回路や負荷の動作状態を確実に検出でき、作動回路を適切に制御できる。
【００４５】
請求項３記載の負荷制御装置によれば、請求項１または２記載の負荷制御装置の効果に加えて、熱画像センサからの検出値の変換中に動作状態検出手段からの検出値の変換が要求された場合に、入力信号判別手段が、熱画像センサからの検出値の変換を中断し、動作状態検出手段からの検出値の変換を優先してＡ／Ｄ変換器に処理させることで、作動回路や負荷の動作状態を確実に検出でき、作動回路を適切に制御できる。
【００４６】
請求項４記載の負荷制御装置によれば、請求項３記載の負荷制御装置の効果に加えて、熱画像センサからの検出値の出力中に動作状態検出手段からの検出値の変換がＡ／Ｄ変換器に要求された場合に、熱画像センサが検出値のＡ／Ｄ変換器への出力を停止し、動作状態検出手段からの検出値の変換が終了した後に検出値のＡ／Ｄ変換器への出力を再開することで、作動回路や負荷の動作状態を確実に検出でき、作動回路を適切に制御できる。
【００４７】
請求項５記載の負荷制御装置によれば、請求項４記載の負荷制御装置の効果に加えて、熱画像センサからのＡ／Ｄ変換器への検出値の出力が停止してＡ／Ｄ変換後の出力データに欠損が生じた場合には、この欠損した出力データに対応する素子の近傍の素子に対応する出力データの平均値をその素子に対応する出力データとすることで、被撮像対象の温度分布状態を精度よく検出でき、作動回路を適切に制御できる。
【００４８】
請求項６記載の負荷制御装置によれば、請求項４記載の負荷制御装置の効果に加えて、熱画像センサからのＡ／Ｄ変換器への検出値の出力が停止してＡ／Ｄ変換後の出力データに欠損が生じた場合には、この欠損した出力データに対応する素子の過去の所定数のフレーム分の出力データの平均値をその素子に対応する出力データとすることで、被撮像対象の温度分布状態を精度よく検出でき、作動回路を適切に制御できる。
【００４９】
請求項７記載の負荷制御装置によれば、請求項６記載の負荷制御装置の効果に加えて、同一の素子の過去の所定数のフレーム分の出力データの全てが欠損している場合には、現在のフレームの素子の近傍の素子に対応する出力データ平均値をその素子に対応する出力データとすることで、被撮像対象の温度分布状態を精度よく検出でき、作動回路を適切に制御できる。
【００５０】
請求項８記載の負荷制御装置によれば、請求項３記載の負荷制御装置の効果に加えて、検出値の読み出し中に動作状態検出手段からの検出値の変換がＡ／Ｄ変換器に要求された場合に、熱画像センサが検出値の読み出しおよびＡ／Ｄ変換器への出力を停止し、動作状態検出手段からの検出値の変換が終了した後に検出値の読み出しおよびＡ／Ｄ変換器への出力を再開することで、作動回路や負荷の動作状態を確実に検出するとともに、変換した出力データの欠損を防止でき、作動回路を適切に制御できる。
【００５１】
請求項９記載の負荷制御装置によれば、請求項１ないし８いずれか記載の負荷制御装置の効果に加えて、各素子での検出値との差分により熱源を検出するための背景画像信号の変換中に動作状態検出手段からの検出値の変換が要求された場合、あるいは背景画像信号の変換と動作状態検出手段からの検出値の変換とが同時に要求された場合には、入力信号判別手段が動作状態検出手段からの検出値の変換要求を無視してＡ／Ｄ変換器に背景画像信号を変換させることで、背景画像信号を確実に取得して熱源を確実に検出できるとともに、動作状態検出手段からの検出値の変換結果を、前回の変換結果とすることで、作動回路を適切に制御できる。
【００５２】
請求項１０記載の負荷制御装置によれば、請求項１ないし９いずれか記載の負荷制御装置の効果に加えて、各素子での検出値との差分により熱源を検出するための背景画像信号の読み出し中に、動作状態検出手段からの検出値の変換が要求された場合には、熱画像センサが背景画像信号の読み出しおよびＡ／Ｄ変換器への出力を停止することで、作動回路や負荷の動作状態を確実に検出でき、作動回路を適切に制御できるとともに、動作状態検出手段からの検出値の変換が終了した後にＡ／Ｄ変換器への出力を再開することで、背景画像信号も確実に取得して熱源を確実に検出できる。
【００５３】
請求項１１記載の負荷制御装置によれば、請求項１ないし１０いずれか記載の負荷制御装置の効果に加えて、動作状態検出手段からの検出値の変換中に、各素子での検出値との差分により熱源を検出するための背景画像信号の変換が要求された場合には、入力信号判別手段がＡ／Ｄ変換器に動作状態検出手段からの検出値を変換させた後、背景画像信号を変換させることで、作動回路や負荷の動作状態を確実に検出でき、作動回路を適切に制御できるとともに、背景画像信号も確実に取得して熱源を確実に検出できる。
【００５４】
請求項１２記載の負荷制御装置によれば、請求項１ないし１１いずれか記載の負荷制御装置の効果に加えて、動作状態検出手段からの検出値の変換と背景画像信号の変換とが同時に要求された場合に、Ａ／Ｄ変換器での動作状態検出手段からの検出値の変換結果の差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けている状態では、作動回路や負荷の動作状態が過渡的に変化していると判断して入力信号判別手段がＡ／Ｄ変換器に動作状態検出手段からの検出値を変換させ背景画像信号の変換を無視することで、制御応答遅れを防止できるとともに、動作状態検出手段からの検出値の変換結果の差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けていない状態では、作動回路や負荷の動作状態が安定していると判断してＡ／Ｄ変換器に背景画像信号を変換させ動作状態検出手段からの検出値の変換を無視してこの検出値の変換結果を前回の変換結果とすることで、背景画像信号を確実に取得して熱源を確実に検出でき、かつ、作動回路を適切に制御できる。
【００５５】
請求項１３記載の負荷制御装置によれば、請求項１ないし１２いずれか記載の負荷制御装置の効果に加えて、背景画像信号の変換中に動作状態検出手段からの検出値の変換が要求された場合に、Ａ／Ｄ変換器での動作状態検出手段からの検出値の変換結果の差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けている状態では、作動回路や負荷の動作状態が過渡的に変化していると判断して入力信号判別手段がＡ／Ｄ変換器による背景画像信号の変換を停止させて動作状態検出手段からの検出値を変換させ、この変換が終了した後に背景画像信号の変換を再開させることで、背景画像信号の変換中でも制御応答遅れを防止できるとともに、動作状態検出手段からの検出値の変換結果の差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けていない状態では、作動回路や負荷の動作状態が安定していると判断してＡ／Ｄ変換器による背景画像信号の変換を継続させて動作状態検出手段からの検出値の変換を無視してこの検出値の変換結果を前回の変換結果とすることで、背景画像信号を確実に取得して熱源を確実に検出でき、かつ、作動回路を適切に制御できる。
【００５６】
請求項１４記載の負荷制御装置によれば、請求項１ないし１３いずれか記載の負荷制御装置の効果に加えて、動作状態検出手段と熱画像センサとのそれぞれの検出結果の格納にメモリを共用することで、構成をより簡略化できる。
【００５７】
請求項１５記載の照明装置によれば、請求項１ないし１４いずれか記載の負荷制御装置に負荷としての光源を接続して点灯制御することで、構成を簡略化でき、かつ、作動回路を熱画像センサからの検出結果と連動させて作動回路を適切に制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００５９】
図１および図２に第１の実施の形態を示し、図１は負荷制御装置を備えた照明装置の回路図、図２は負荷制御装置の熱画像センサの説明図である。
【００６０】
図１に示すように、照明装置11は、商用交流電源ｅを整流平滑する整流平滑部12に、ハーフブリッジ型のインバータ回路13が接続されている。このインバータ回路13は、整流平滑部12に対して、スイッチング素子としてのＦＥＴQ1，Q2が直列に接続されている。
【００６１】
また、インバータ回路13の出力端となるＦＥＴQ2の両端間には、直流成分を遮断するコンデンサC1と、共振用巻線(共振用インダクタ)Ｌと、負荷としての光源である放電灯、すなわち蛍光ランプ14のフィラメントFLa，FLbとの直列回路が接続され、これらフィラメントFLa，FLbの他端間には、フィラメント予熱としても機能する共振用コンデンサC2が接続されている。この結果、商用交流電源ｅ、整流平滑部12、インバータ回路13、コンデンサC1、共振用巻線Ｌおよび共振用コンデンサC2などにより作動回路としての点灯回路16が構成されているとともに、この点灯回路16と蛍光ランプ14とが接続されることにより、主回路17が構成されている。
【００６２】
さらに、ＦＥＴQ1，Q2の制御端子であるゲートには、これらＦＥＴQ1，Q2のオンオフを切り換える制御部であるドライバ21が接続されている。このドライバ21は、制御回路としての負荷制御回路である点灯制御回路22により動作が制御されている。
【００６３】
また、点灯制御回路22は、動作状態検出手段である状態センサ25および熱画像センサ26と接続されるＡ／Ｄ変換器27と、このＡ／Ｄ変換器27およびドライバ21と接続される制御手段であるマイコン28とを有している。そして、上記点灯回路16、ドライバ21、点灯制御回路22、状態センサ25、熱画像センサ26、Ａ／Ｄ変換器27およびマイコン28により、負荷制御装置としての点灯制御装置29が構成されている。
【００６４】
状態センサ25は、蛍光ランプ14の電流値を検出する電流検出手段である電流センサ31と、蛍光ランプ14の電圧値を検出する電圧検出手段である電圧センサ32とを備え、これら検出した電流値および電圧値を検出値、すなわちアナログのデータ(シリアルデータ)としてＡ／Ｄ変換器27に出力可能に構成されている。したがって、この状態センサ25は、点灯回路16および蛍光ランプ14の動作状態(主回路17の動作状態)を検出可能となっている。
【００６５】
また、熱画像センサ26は、遠赤外の輻射エネルギIRの強度を検出するもので、図２に示すように、複数の素子すなわち赤外線センサ素子である画素35をアレイ状に備えるとともに、これら画素35に接続された水平方向レジスタ36と垂直方向レジスタ37とを備え、かつ、各レジスタ36，37を介して走査した画素35での検出値を読み出すための読み出し回路38を備えている。なお、画素35は、任意の個数をアレイ状に配設することが可能であるが、図２中では便宜的に１０画素×１０画素のアレイ状とする。そして、画素35が、所定の単位時間毎、例えば１／３０秒毎などに遠赤外の輻射エネルギを検出して１フレーム分の検出値とすることで、これら検出値をアレイ状に配列した熱画像データが熱画像センサ26からの検出値(電圧値)、すなわちアナログのデータ(シリアルデータ)として図１に示すＡ／Ｄ変換器27に出力可能に構成されている。
【００６６】
Ａ／Ｄ変換器27は、状態センサ25、あるいは熱画像センサ26から入力されたアナログのデータ(シリアルデータ)をＡ／Ｄ変換してマイコン28へと出力するものである。なお、このＡ／Ｄ変換器27は、マイコン28内部に搭載されていてもよい。
【００６７】
そして、マイコン28は、入力信号判別手段の機能を有する中央演算処理装置であるＣＰＵ41、Ａ／Ｄ変換器27に接続されたＩ／Ｏポート42、ＣＰＵ41などが参照するためのＲＯＭ43、メモリであるＲＡＭ44、および、ドライバ21をＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部45などを備えている。
【００６８】
ＲＯＭ43は、ＣＰＵ41により実行される点灯制御プログラムおよび熱画像センサ26からの熱画像データを解析する熱画像解析プログラムを少なくとも含む各種プログラムが予め格納されている。
【００６９】
ＲＡＭ44は、Ａ／Ｄ変換器27によりＡ／Ｄ変換された状態センサ25および熱画像センサ26の出力結果のそれぞれの格納に共用されるもので、所定のビット幅を有し、状態センサ25からの出力結果を格納する動作状態領域と、熱画像センサ26からの出力結果を格納する赤外線検出信号領域とに分割されている。
【００７０】
動作状態領域には、各タイミングでの状態センサ25からの出力結果が順次格納されて、所定の個数分のアドレス領域を占めている。そして、これらアドレス全てに出力結果が格納された状態で新たな出力結果が入力される場合には、最も古い出力結果を順次破棄することで、格納する出力結果の最大個数が一定となるようにしている。
【００７１】
また、赤外線検出信号領域には、画素35(図２)の座標毎の検出値が順次格納されて、画素35の個数分のアドレス領域を占めている。さらに、この赤外線検出信号領域には、所定の複数のフレーム分の検出値が格納可能である。そして、アドレス全てに検出値が格納された状態で新たな検出値を格納する場合には、最も古いフレームの検出値を順次破棄することで、格納するフレームの最大数が一定となるようにしている。
【００７２】
ＰＷＭ制御部45は、数十ｋＨｚ〜２００ｋＨｚ程度の周波数でドライバ21によりＦＥＴQ1，Q2を交互にオンオフすることで、ＦＥＴQ2のドレイン−ソース間に所定の高周波交流を発生させるものである。
【００７３】
次に、上記第１の実施の形態の動作を説明する。
【００７４】
商用交流電源ｅは、整流平滑部12により整流平滑され、点灯制御回路22のＰＷＭ制御部45で生成したＰＷＭ信号をドライバ21に供給し、ＦＥＴQ1，Q2を交互にオンオフすることで、ＦＥＴQ2のドレイン−ソース間に高周波交流が発生し、共振用巻線Ｌと共振用コンデンサC2により蛍光ランプ14のフィラメントFLa，FLbの予熱制御および始動電圧印加制御が行われ、蛍光ランプ14が点灯する。
【００７５】
同時に、状態センサ25の電流センサ31および電圧センサ32により、蛍光ランプ14の電流値および電圧値を検出する。
【００７６】
このとき、マイコン28は、所定の動作クロックで状態センサ25の電流センサ31および電圧センサ32の検出値の変換要求をＣＰＵ41に出力する。この変換要求は、例えばインバータ回路13のスイッチング周期毎に１回発生させることが考えられる。この場合には、スイッチング周期の１度の取り込みのため、そのスイッチング周期の代表値を取る必要があるから、スイッチングの決められた位相で変換要求を発生させる必要がある。
【００７７】
なお、入力信号判別手段は、マイコン28のＣＰＵ41としたが、例えばＡ／Ｄ変換器27自体が入力信号判別手段の機能を有するように構成してもよく、また、入力信号判別手段は、必ずしもマイコン28の内部に設けられているものではない。
【００７８】
また、熱画像センサ26は、各レジスタ36，37により走査した画素35によって遠赤外の輻射エネルギを検出し、例えば１行分の検出値が揃ったときにＡ／Ｄ変換要求をＣＰＵ41に出力する。
【００７９】
そして、ＣＰＵ41がこの要求に基づいてＡ／Ｄ変換器27を動作させることで、Ａ／Ｄ変換器27が上記要求に応じて信号をそれぞれ変換し、Ｉ／Ｏポート42に出力する。
【００８０】
このＩ／Ｏポート42に出力された出力結果は、ＲＡＭ44の各領域に格納される。
【００８１】
さらに、ＣＰＵ41は、ＲＯＭ43に格納された点灯制御プログラムを実行する。このとき、ＣＰＵ41は、ＲＡＭ44の動作状態領域に格納された出力結果を読み出し、設定された制御目標値との差分が小さくなるように、例えばＰＷＭ制御部45での点灯周波数データを変更する。
【００８２】
そして、この変更された点灯周波数データがＰＷＭ制御部45に渡されると、この点灯周波数データに応じてＦＥＴQ1，Q2を駆動するための信号をドライバ21に出力し、ドライバ21によりインバータ回路13の動作を制御する。
【００８３】
また、ＣＰＵ41は、ＲＯＭ43に格納された熱画像解析プログラムに従ってＲＡＭ44の赤外線検出信号領域に格納された出力結果を解析し、蛍光ランプ14の電流値などの制御目標値を変更する。
【００８４】
この結果、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態と、熱画像センサ26により取得した熱画像とに応じて、蛍光ランプ14が点灯制御される。
【００８５】
このように、上記第１の実施の形態によれば、Ａ／Ｄ変換器27を共用して、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態を検出する状態センサ25と熱画像センサ26とのそれぞれの検出値をＡ／Ｄ変換することで、状態センサ25と熱画像センサ26とのそれぞれのＡ／Ｄ変換専用のＡ／Ｄ変換器やドライバなどを別個に備える必要がなく、構成を簡略化できる。
【００８６】
また、検出領域内の生体の存否を検出可能な熱画像センサ26からの検出結果と連動させて点灯回路16を制御できるため、対象物の動きを検出する焦電型の人感センサを用いる従来の場合と比較して、例えば人などが動かずに１箇所に留まっている場合などでも点灯回路16を誤って制御することがなく、点灯回路16を適切に制御できる。
【００８７】
さらに、状態センサ25と熱画像センサ26とのそれぞれの検出結果の格納にＲＡＭ44を共用することで、別個にメモリを備える必要がなく、構成をより簡略化できる。
【００８８】
次に、図３に第２の実施の形態を示し、図３は負荷制御装置の制御のタイミングチャートである。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８９】
この第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態において、状態センサ25と熱画像センサ26とのそれぞれからの検出値を変換する際の変換要求のタイミングが重なった場合にＡ／Ｄ変換器27の動作を制御するものである。
【００９０】
本実施の形態では、図３に示すように、状態センサ25からの変換と熱画像センサ26からの変換とが同時に要求された場合に、Ａ／Ｄ変換器27が状態センサ25からの検出値の変換を優先し、この状態センサ25の変換が終了した後、熱画像センサ26からの検出値を変換する。
【００９１】
具体的に、状態センサ25の検出値のＡ／Ｄ変換要求がＣＰＵ41に入力されると、この変換要求に伴って、マイコン28がＩ／Ｏポート42を介してフラグ信号を熱画像センサ26に設けられた所定の取り込みポートに出力する。このとき、このフラグ信号が熱画像センサ26に入力されたタイミングが、画素35が遠赤外輻射エネルギIRの強度を検出している期間である場合には、Ａ／Ｄ変換器27を熱画像センサ26に対応させて動作させる必要がないため、熱画像センサ26はこのフラグ信号を無視し、フラグ信号が熱画像センサ26に入力されたタイミングが、画素35により検出した検出値を読み出し始めるタイミングである場合には、熱画像センサ26は、検出値の出力を停止させる。これは、例えば検出値出力回路の最終段出力を接地電位などに固定することで実現可能である。
【００９２】
したがって、状態センサ25の変換中には、熱画像センサ26では、検出値の読み出しのみが行われ、検出値の出力が行われない。
【００９３】
このように、状態センサ25と熱画像センサ26とのそれぞれの検出値の変換にＡ／Ｄ変換器27を共用したり、変換したデータの格納にＲＡＭ44を共用したりすることで、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができるだけでなく、状態センサ25からの検出値の変換と熱画像センサ26からの検出値の変換とが同時に要求された場合に、状態センサ25からの検出値の変換を優先することで、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態を確実に検出し、点灯回路16を適切に制御できる。
【００９４】
また、熱画像センサ26からの検出値の変換を優先すると、状態センサ25での検出値の取り込み位相がずれてしまい、インバータ回路13のスイッチング周期毎の代表値を取ることができなくなってしまうことから、上記のように状態センサ25からの検出値の変換を優先することで、所望の条件で点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態を精度よく検出でき、点灯制御に反映させることができる。
【００９５】
さらに、状態センサ25からの検出値を優先して変換した後には、熱画像センサ26からの検出値を変換することで、ＲＡＭ44に格納する熱画像センサ26からの検出値の出力結果の出力データの欠損(歯抜け)を抑制できる。
【００９６】
次に、図４に第３の実施の形態を示し、図４は負荷制御装置の制御のタイミングチャートである。なお、上記各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００９７】
この第３の実施の形態は、上記各実施の形態において、図４に示すように、熱画像センサ26からの検出値を変換中に状態センサ25からの検出値の変換要求があった場合に、Ａ／Ｄ変換器27が熱画像センサ26からの検出値の変換を中断し、状態センサ25からの検出値を優先して変換した後、熱画像センサ26からの検出値の変換を再開するものである。
【００９８】
具体的に、上記第２の実施の形態と同様に、状態センサ25の検出値の変換要求がＣＰＵ41に入力されると、マイコン28が、この変換要求に伴うフラグ信号を、Ｉ／Ｏポート42を介して熱画像センサ26に設けられた所定の取り込みポートに入力する。そして、このフラグ信号のタイミングが、画素35が遠赤外輻射強度を検出している期間、すなわち熱画像センサ26が検出値を検出中である場合には、熱画像センサ26がこのフラグ信号を無視し、画素35により検出した検出値を読み出して出力する期間である場合には、熱画像センサ26が検出値の出力を停止させる。
【００９９】
すなわち、状態センサ25からの検出値の変換が熱画像センサ26からの検出値の変換中に割り込んだ場合には、熱画像センサ26では検出値の読み出しのみが行われ、検出値の出力が行われない。
【０１００】
このように、状態センサ25と熱画像センサ26とのそれぞれの検出値の変換にＡ／Ｄ変換器27を共用したり、変換したデータの格納にＲＡＭ44を共用したりすることで、上記各実施の形態と同様の作用効果を奏することができるだけでなく、熱画像センサ26からの検出値の変換中に状態センサ25からの検出値の変換が要求された場合には、熱画像センサ26からの検出値の変換を停止して状態センサ25からの検出値を優先して変換することで、所望の条件で点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態を精度よく検出でき、点灯制御に反映させることができる。
【０１０１】
また、上記第２の実施の形態と同様に、熱画像センサ26からの検出値の変換を優先すると、状態センサ25での検出値の取り込み位相がずれてしまい、インバータ回路13のスイッチング周期毎の代表値を取ることができなくなってしまうことから、上記のように状態センサ25からの検出値の変換を優先することで、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態を適切に検出できる。
【０１０２】
さらに、状態センサ25からの検出値を優先して変換した後には、停止した熱画像センサ26からの検出値の変換を再開することで、変換してＲＡＭ44に格納する熱画像センサ26からの検出値の出力結果の出力データの欠損(歯抜け)を抑制でき、熱画像センサ26により取得した熱画像に精度よく対応して点灯制御できる。
【０１０３】
そして、状態センサ25からの検出値を優先して変換する場合に、熱画像センサ26が検出値の出力のみを停止することにより、この停止の際の熱画像センサ26の動作制御が容易になる。
【０１０４】
次に、図５に第４の実施の形態を示し、図５は負荷制御装置の熱画像センサからの出力結果を示す説明図である。なお、上記各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０５】
この第４の実施の形態は、上記第２の実施の形態、あるいは上記第３の実施の形態において、状態センサ25からの検出値の変換要求を熱画像センサ26からの検出値の変換要求よりも優先することで生じる出力データの欠損を補充するものである。
【０１０６】
図５に、ＲＡＭ44に格納された熱画像センサ26からの出力結果の説明図を示す。この図５においては、例えば階調が温度を示し、白いほど温度が高くなるものとする。状態センサ25からの検出値の変換要求が熱画像センサ26からの検出値の変換要求と重なることで、図５(a)に示すように、出力データの欠損LOが発生しているため、検出領域の中央付近に温度が高い被撮像対象が存在することは分かるものの、その輪郭などを知ることはできない。
【０１０７】
そこで、本実施の形態では、欠損LOの近傍の出力データ、この場合は、例えば周囲８方向に隣接する出力データの平均値を、この欠損LOの代わりの出力データとすることで、図５(b)に示すように補正された出力データを得る。なお、画素群の縁部、あるいは角部に位置する出力データを補正する場合には、隣接する出力データは８方向ではなく、５方向、あるいは３方向などとなることは言うまでもない。
【０１０８】
この結果、被撮像対象の温度分布状態を精度よく検出でき、点灯回路16を適切に制御できる。
【０１０９】
また、例えば隣接する出力データの少なくともいずれかが同様に欠損している場合には、その出力データを除く他の隣接出力データでの平均値を取ることで、欠損LOが生じた出力データを確実に補正できる。
【０１１０】
次に、図６に第５の実施の形態を示し、図６は負荷制御装置の熱画像センサからの出力結果を示す説明図である。なお、上記各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１１１】
この第５の実施の形態は、上記第２の実施の形態、あるいは上記第３の実施の形態において、状態センサ25からの検出値の変換要求を熱画像センサ26からの検出値の変換要求よりも優先することで生じる出力データの欠損を補正するものである。
【０１１２】
図６に、ＲＡＭ44に格納された熱画像センサ26からの出力結果の説明図を示す。この図６においては、例えば階調が温度を示し、白いほど温度が高くなるものとする。状態センサ25からの検出値の変換要求が熱画像センサ26からの検出値の変換要求と重なることで、図６(c)に示すように、現在のフレームの出力データには欠損LOが発生しているため、検出領域の中央付近に温度が高い被撮像対象が存在することは分かるものの、その輪郭などを知ることはできない。
【０１１３】
そこで、本実施の形態では、欠損LOを有する現在のフレームの出力データの予め設定した所定数分の過去のフレームの出力データ、ここでは図６(a)に示す２単位時間前のフレームの出力データと、図６(b)に示す１単位時間前のフレームの出力データとの２フレーム分の出力データにおける同一画素の出力データの平均値を欠損LOの代わりの出力データとすることで、図６(d)に示すように欠損を補正された出力データを得る。
【０１１４】
この結果、被撮像対象の温度分布状態を精度よく検出でき、点灯回路17を適切に制御できる。
【０１１５】
また、例えば同一画素について上記所定数分の過去のフレームの出力データが全て欠損している場合には、上記第５の実施の形態と同様に、対象画素に隣接する出力データの平均値を、その出力データとする。このとき、隣接する出力データの少なくともいずれかが同様に欠損している場合には、その出力データを除く他の隣接する出力データでの平均値を取る。この結果、欠損LOが生じた出力データを確実に補正できる。
【０１１６】
なお、上記第５の実施の形態において、同一の画素の過去の所定数のフレーム分の出力データの全てが欠損している場合には、さらに前のフレーム分の出力データの平均値を取るなど、任意の方法で出力データを補正する構成としたり、被撮像対象の輪郭などの抽出にその画素のデータが必要ないと判断される場合などには、補正しない構成としたりしてもよい。
【０１１７】
次に、図７および図８に第６の実施の形態を示し、図７は負荷制御装置の制御のタイミングチャート、図８は負荷制御装置の熱画像センサからの出力結果を示す説明図である。なお、上記各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１１８】
この第６の実施の形態は、上記第１の実施の形態および第２の実施の形態において、図５に示すように、熱画像センサ26にて画素35で検出した出力データの読み出し中に変換要求に伴うフラグ信号が入力された際に、熱画像センサ26が読み出しを中断し、フラグ信号の解除後に読み出しを再開するものである。
【０１１９】
具体的に、上記第２の実施の形態と同様に、状態センサ25の検出値の変換要求がＣＰＵ41に入力されると、マイコン28が、この変換要求に伴って、マイコン28がＩ／Ｏポート42を介してフラグ信号を熱画像センサ26の所定の取り込みポートに出力し、図７に示すように、このフラグ信号のタイミングが、画素35が遠赤外輻射強度を検出している期間である場合には、熱画像センサ26がこのフラグ信号を無視し、画素35により検出した出力データを読み出す期間である場合には、熱画像センサ26が出力データの読み出しおよび出力を停止させる。
【０１２０】
このため、状態センサ25と熱画像センサ26とのそれぞれの検出値の変換にＡ／Ｄ変換器27を共用したり、変換したデータの格納にＲＡＭ44を共用したりすることで、上記各実施の形態と同様の作用効果を奏することができるだけでなく、画素35により検出した検出値の読み出し中にマイコン28からフラグ信号が入力された場合には、熱画像センサ26が検出値の読み出しを中断して、フラグ信号の解除後に検出値の読み出しを再開することで、状態センサ25からの検出値の変換が熱画像センサ26からの検出値の変換中に割り込んだ場合でも、ＲＡＭ44に記憶された熱画像センサ26からの検出値の出力結果の出力データの欠損を防止でき、点灯回路16を適切に制御できる。
【０１２１】
次に、図９ないし図１１に第７の実施の形態を示し、図９は負荷制御装置を備えた照明装置の回路図、図１０は負荷制御装置の一部を示すブロック図、図１１は負荷制御装置の制御のタイミングチャートである。なお、上記各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１２２】
この第７の実施の形態は、上記各実施の形態において、図９に示すように、熱画像センサ26に対して遠赤外の輻射エネルギIRを遮断する遮蔽装置47を備えているものである。
【０１２３】
この遮蔽装置47は、例えば絞り(シャッタ)などであり、熱画像センサ26の画素35のアレイの前面に設けられ、例えばマイコン28によりその動作が制御されている。なお、この遮蔽装置47は、遠赤外の輻射エネルギIRを遮断するものであれば、任意の構成とすることができる。
【０１２４】
そして、熱画像センサ26は、図１０に示すように、例えばマイコン28(図８)からのトリガ信号Ｔにより、遮蔽装置47(図８)が開いた状態での熱画像データD1と、遮蔽装置47により遠赤外の輻射エネルギIRを遮断した状態での背景画像信号D2とを選択的に取得することが可能となっている。この背景画像信号D2は、例えばマイコン28において、ＲＡＭ44の赤外線検出信号領域に格納された出力データとの差分により熱源を検出するためのものである。
【０１２５】
したがって、熱画像センサ26は、背景画像信号D2に対する相対的な温度変化を検出するように構成されている。
【０１２６】
また、ＲＡＭ44には、動作状態領域および赤外線検出信号領域の他に、背景画像信号D2を格納する背景信号用領域と、赤外線検出信号領域に格納された熱画像データD1と背景信号用領域に格納された背景信号画像との差分値を格納する差分結果領域とが設けられている。
【０１２７】
そして、照明装置11では、上記各実施の形態と同様に、状態センサ25により検出した電流値あるいは電圧値、および、熱画像センサ26により取得した熱画像データD1の解析結果などに基づいて、点灯制御回路22によって蛍光ランプ14が点灯制御されている。
【０１２８】
ここで、背景画像信号D2は、蛍光ランプ14の点灯中に周期的に繰り返し取得する。この場合には、点灯回路16のスイッチング周期に対して充分長い周期、例えば１時間に１回程度取得すればよい。
【０１２９】
具体的に、マイコン28などから周期的に出力されたトリガ信号Ｔにより、遮蔽装置47を閉じて熱画像センサ26にて背景画像信号D2を取得すると、遮蔽装置47を開いて通常の撮像状態に切り換え、熱画像データD1を取得する。
【０１３０】
そして、例えば図１１に示すように、状態センサ25からの検出値の変換と背景画像信号D2の変換とが同時に要求された場合には、Ａ／Ｄ変換器27が、状態センサ25からの検出値の変換要求を無視し、背景画像信号D2の変換を優先する。このとき、状態センサ25の変換結果は、前回の変換結果を用いるものとする。
【０１３１】
マイコン28では、ＲＡＭ44の赤外線検出信号領域に格納された熱画像データD1から背景信号用領域に格納された背景画像信号D2を減じた値がＲＡＭ44の差分結果領域に格納され、この差分計算結果を元に種々の判定を行い、この判定に基づいて蛍光ランプ14を点灯制御する。
【０１３２】
このように、背景画像信号D2の変換と状態センサ25からの検出値の変換とが同時に要求された場合には、Ａ／Ｄ変換器27が状態センサ25からの検出値の変換要求を無視して背景画像信号D2を変換することで、背景画像信号D2を確実に取得でき、この背景画像信号D2と熱画像データD1との差分を取ることで熱源を確実に検出できる。
【０１３３】
すなわち、状態センサ25からの検出値の変換を優先すると、検出領域の熱分布を得るための基準値となる背景画像信号D2に欠損(歯抜け)が生じてしまい、その欠損に対応する箇所の熱分布状態を知ることができないおそれがあるから、上記のように背景画像信号D2の変換を状態センサ25からの検出値の変換よりも優先することで、全ての画素35について欠損がない背景画像信号D2を確実に取得できる。
【０１３４】
また、上記のように背景画像信号D2の変換とタイミングが重なった場合には、状態センサ25からの検出値はＡ／Ｄ変換器27により変換されないものの、この場合には、前回の変換結果を用いて点灯制御プログラムで演算することで、点灯回路16を適切に制御できる。
【０１３５】
次に、図１２に第８の実施の形態を示し、図１２は負荷制御装置の制御のタイミングチャートである。なお、上記各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１３６】
この第８の実施の形態は、上記各実施の形態において、照明装置11が上記第７の実施の形態と同様の遮蔽装置47を備えているとともに、Ａ／Ｄ変換器27が、背景画像信号D2の変換中に状態センサ25からの検出値の変換が要求された場合に、この要求を無視して背景画像信号D2の変換を継続するものである。
【０１３７】
すなわち、図１２に示すように、熱画像センサ26が背景画像信号D2を検出している期間などに状態センサ25からの検出値の変換要求が入力されると、この変換要求がＣＰＵ41に受理され、状態センサ25からの検出値がＡ／Ｄ変換器27によって変換される。このとき、マイコン28からは、この状態センサ25からの検出値の変換開始から終了までの間、フラグ信号が熱画像センサ26に入力される。熱画像センサ26は、背景画像信号D2の検出中であるため、このフラグ信号を無視する。
【０１３８】
そして、熱画像センサ26が背景画像信号D2を読み出している(出力している)期間、すなわちＡ／Ｄ変換器27が背景画像信号D2を変換している期間に、状態センサ25からの検出値の変換要求がＣＰＵ41に入力され、この変換要求に伴い熱画像センサ26にマイコン28からフラグ信号が入力されると、変換要求はＣＰＵ41により拒否され、マイコン28から熱画像センサ26へフラグ信号も入力されなくなる。
【０１３９】
このため、背景画像信号D2は中断されることなく熱画像センサ26から読み出しおよび出力されてＡ／Ｄ変換器27での変換が継続され、この変換されたデータがＲＡＭ44の背景信号用領域に格納され、この格納された背景画像信号D2と格納された熱画像データD1との差分値に基づいて、点灯制御回路22が蛍光ランプ14を点灯制御する。
【０１４０】
この結果、背景画像信号D2を確実に取得して熱源を確実に検出して点灯制御に反映させることができる。
【０１４１】
また、状態センサ25からの検出値の変換は、無視されるものの、前回の変換結果を用いて点灯制御回路22が蛍光ランプ14を点灯制御することで、点灯回路16を適切に制御できる。
【０１４２】
次に、図１３に第９の実施の形態を示し、図１３は負荷制御装置の制御のタイミングチャートである。なお、上記各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１４３】
この第９の実施の形態は、上記各実施の形態において、照明装置11が上記第７の実施の形態と同様の遮蔽装置47を備えているとともに、Ａ／Ｄ変換器27が、状態センサ25からの検出値の変換中に背景画像信号D2の変換が要求された場合に、この要求を保留し、状態センサ25からの検出値の変換が終了した後、背景画像信号D2を変換するものである。
【０１４４】
すなわち、図１３に示すように、熱画像センサ26が背景画像信号D2を検出している期間などに状態センサ25からの検出値の変換要求がＣＰＵ41に入力されると、この変換要求がＣＰＵ41に受理され、状態センサ25からの検出値がＡ／Ｄ変換器27により変換される。このとき、マイコン28からは、この状態センサ25からの検出値の変換開始から終了までの間、フラグ信号が熱画像センサ26に入力される。
【０１４５】
また、熱画像センサ26での背景画像信号D2の検出が終了すると、熱画像センサ26からの背景画像信号D2の変換要求がＣＰＵ41に入力される。
【０１４６】
このとき、例えば熱画像センサ26にフラグ信号が入力されている期間に背景画像信号D2の変換要求が入力された場合には、この変換要求は保留されていわゆる「待ち」の状態となる。そして、状態センサ25からの検出値の変換が終了してマイコン28からの熱画像センサ26へのフラグ信号の入力が終了すると、ＣＰＵ41は、「待ち」の状態であった背景画像信号D2の変換要求を受理し、Ａ／Ｄ変換器27がこの背景画像信号D2の変換を実行する。
【０１４７】
この結果、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態を確実に検出でき、点灯回路16を適切に制御できるとともに、背景画像信号D2も確実に取得でき、熱源を確実に検出して点灯制御に反映させることができる。
【０１４８】
次に、図１４に第１０の実施の形態を示し、図１４は負荷制御装置の制御のタイミングチャートである。なお、上記各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１４９】
この第１０の実施の形態は、上記第１の実施の形態ないし第７の実施の形態において、照明装置11が上記第７の実施の形態と同様の遮蔽装置47を備えているとともに、Ａ／Ｄ変換器27が、背景画像信号D2の読み出し中に状態センサ25からの検出値の変換が要求された場合に、背景画像信号D2の読み出しおよびＡ／Ｄ変換器27への出力を停止し、状態センサ25からの検出値の変換が終了した後に、背景画像信号D2の読み出しおよびＡ／Ｄ変換器27への出力を再開するものである。
【０１５０】
すなわち、図１４に示すように、熱画像センサ26が背景画像信号D2を検出している期間などに状態センサ25からの検出値の変換要求がＣＰＵ41に入力されると、この変換要求がＣＰＵ41に受理され、Ａ／Ｄ変換器27により状態センサ25からの検出値が変換される。このとき、マイコン28からは、この状態センサ25からの検出値の変換開始から終了までの間、フラグ信号が熱画像センサ26に入力される。
【０１５１】
また、熱画像センサ26での背景画像信号D2の検出が終了すると、熱画像センサ26からの背景画像信号D2の変換要求がＣＰＵ41に入力される。
【０１５２】
このとき、例えば熱画像センサ26にフラグ信号が入力されている期間に背景画像信号D2の変換要求がＣＰＵ41に入力された場合には、この変換要求は保留されていわゆる「待ち」の状態となる。そして、状態センサ25からの検出値の変換が終了してマイコン28からの熱画像センサ26へのフラグ信号の入力が終了すると、ＣＰＵ41は、「待ち」の状態であった背景画像信号D2の変換要求を受理し、Ａ／Ｄ変換器27は、この背景画像信号D2の変換を実行する。
【０１５３】
また、熱画像センサ26が背景画像信号D2を読み出している(出力している)期間、すなわちＡ／Ｄ変換器27が背景画像信号D2を変換している期間に、状態センサ25からの検出値の変換要求がＣＰＵ41に入力され、この変換要求に伴い熱画像センサ26にマイコン28からフラグ信号が入力されると、熱画像センサ26は、背景画像信号D2の読み出しおよび出力を停止し、この停止に伴いＣＰＵ41は上記変換要求を受理して、状態センサ25からの検出値の変換要求を優先してＡ／Ｄ変換器27に変換させる。
【０１５４】
この結果、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態を確実に検出し、点灯回路16を適切に制御できる。
【０１５５】
すなわち、状態センサ25からの検出値の変換よりも背景画像信号D2の変換を優先すると、主回路17の状態が状態センサ25からの検出値の前回の変換時から変化した場合に、この変化が点灯制御プログラムの演算に即座に反応されず、背景画像信号D2の取得後の最初の状態センサ25からの検出値の変換タイミングで取得された状態が点灯制御プログラムに反映されるおそれ、すなわち制御応答遅れが生じるおそれがあり、点灯回路16などが異常発振などの好ましくない状態に陥るおそれがある。このため、状態センサ25からの検出値の変換を背景画像信号D2の変換よりも優先することで、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態を迅速に検出して制御応答遅れを防止し、点灯回路16を適切に制御できる。
【０１５６】
さらに、この変換が終了してマイコン28から熱画像センサ26へフラグ信号の入力も終了、すなわちフラグ信号が解除すると、熱画像センサ26が背景画像信号D2の読み出しおよび出力を再開し、Ａ／Ｄ変換器27がこの背景画像信号D2を変換することで、背景画像信号D2も確実に取得でき、熱源を確実に検出できる。
【０１５７】
次に、図１５に第１１の実施の形態を示し、図１５は負荷制御装置の制御のタイミングチャートである。なお、上記各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１５８】
この第１１の実施の形態は、上記各実施の形態において、照明装置11が上記第７の実施の形態と同様の遮蔽装置47を備えているとともに、マイコン28が、Ａ／Ｄ変換器27での状態センサ25からの検出値の変換結果の差分値をモニタリングし、このモニタリングした差分値に基づいて、Ａ／Ｄ変換器27が状態センサ25からの検出値の変換と背景画像信号D2の変換とを選択するものである。
【０１５９】
具体的に、図１５に示すように、動作状態として、状態センサ25の電流センサ31により定期的に検出されＡ／Ｄ変換器27により変換された蛍光ランプ14の電流実効値などの推移を示し、この出力結果は、マイコン28にて、前回の変換結果との差分値がモニタリングされている。例えば、図１５において、動作状態はタイミングt1から所定値である０以外の値を取り始める。そして、この０以外の値を所定回数、例えば２回以上連続して取る場合に、差分値変化フラグ信号が立つ(例えば、タイミングt2)。図１５においては、このタイミングt2以降、タイミングt3まで差分値が０以外の値を２回以上連続して取り続けるので、差分値変化フラグ信号が立った状態が維持され、タイミングt4において、０以外の値を２回以上連続して取るという条件から外れるので、差分値変化フラグ信号がリセットされる。
【０１６０】
そして、背景画像信号D2の変換が各タイミングT1〜T3で要求されたとする。ここでは、各タイミングT1〜T3が、状態センサ25からの検出値の変換要求のタイミングと同時であるとする。また、状態センサ25からの検出値の変換要求の頻度と、背景画像信号D2の変換要求の頻度とは、説明の便宜上、図１５に示すようにしたが、必ずしも図１５に示す通りでないことは言うまでもない。
【０１６１】
まず、タイミングT1では、差分値変化フラグ信号が立っていないので、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態が安定しているものと判断して、ＣＰＵ41が背景画像信号D2の変換を選択し、状態センサ25からの検出値の変換要求を無視する。このとき、状態センサ25からの検出値の変換結果は、前回の変換結果、すなわち１つ前のタイミングで取得した出力結果とし、この出力結果に基づいて点灯制御する。
【０１６２】
次いで、タイミングT2では、差分値変化フラグが立っているため、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態が過渡的に変化しているものと判断して、ＣＰＵ41が背景画像信号D2の変換を無視(拒否)し、状態センサ25からの検出値の変換を選択する。
【０１６３】
さらに、タイミングT3では、タイミングT1と同様に、差分値変化フラグ信号が立っていないので、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態が安定しているものと判断して、ＣＰＵ41が背景画像信号D2の変換を選択し、状態センサ25からの検出値の変換要求を無視し、状態センサ25からの検出値の変換結果を、前回の変換結果とする。
【０１６４】
このように、状態センサ25からの検出値の変換と背景画像信号D2の変換とが同時に要求された場合に、Ａ／Ｄ変換器27での状態センサ25からの検出値の変換結果の差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けている状態では、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態が過渡的に変化していると判断してＣＰＵ41が状態センサ25からの検出値の変換を選択し背景画像信号D2の変換を無視することで、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態が不安定な状態での制御応答遅れを防止できるとともに、上記差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けていない状態では、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態が安定していると判断して背景画像信号D2の変換を選択し状態センサ25からの検出値の変換を無視してこの検出値の変換結果を前回の変換結果とすることで、背景画像信号D2を確実に取得して熱源を確実に検出して点灯制御に反映させながら、点灯回路17を適切に制御できる。
【０１６５】
すなわち、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態が不安定な状態で状態センサ25からの検出値の変換よりも背景画像信号D2の変換を優先すると、背景画像信号D2の取得後の最初の状態センサ25からの検出値の変換タイミングで取得された状態が点灯制御プログラムに反映されるなどの制御応答遅れが生じることで、点灯回路16などが異常発振などの好ましくない状態に陥るおそれがある。このため、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態が不安定な状態では、状態センサ25からの検出値の変換を背景画像信号D2の変換よりも優先することで、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態を迅速に検出して制御応答遅れを防止できる。
【０１６６】
一方で、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態が安定している状態では、状態センサ25からの検出値の変換よりも背景画像信号D2の変換を優先し、背景画像信号D2の取得後の最初の状態センサ25からの検出値の変換タイミングで取得された状態が点灯制御プログラムに反映されて制御応答遅れが生じても、主回路17の点灯制御に好ましくない影響を与えるおそれが殆どないため、背景画像信号D2を確実に取得して熱源を確実に検出して点灯制御に反映させることができる。
【０１６７】
なお、上記第１１の実施の形態のように、マイコン28がＡ／Ｄ変換器27での状態センサ25からの検出値の変換結果の差分値をモニタリングする構成において、Ａ／Ｄ変換器27が、背景画像信号D2の変換中、すなわち熱画像センサ26が背景画像信号D2の検出値の読み出している期間(出力期間)に状態センサ25からの検出値の変換が要求された場合に、差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けている状態では、背景画像信号D2の変換(熱画像センサ26からの検出値の読み出し(出力))を中断し、状態センサ25からの検出値を変換し、この変換が終了した後に、背景画像信号D2の変換(熱画像センサ26からの検出値の読み出し(出力))を再開し、差分値が所定回数に亘って所定値以上変化し続けていない状態では、背景画像信号D2の変換を継続し、状態センサ25からの検出値の変換を無視してこの検出値の変換結果を前回の変換結果とするように構成してもよい。この場合にも上記各実施の形態と同様の作用効果を奏することができるだけでなく、主回路17の動作が過渡的に変化している状態と判断される場合では、状態センサ25からの検出値の変換を優先して、背景画像信号D2の変換中でも点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態を迅速に検出して制御応答遅れを防止できるとともに、点灯回路16や蛍光ランプ14の動作状態が安定している状態と判断される場合には、背景画像信号D2の変換を優先して背景画像信号D2を確実に取得して熱源を確実に検出しつつ、点灯回路16を適切に制御できる。
【０１６８】
また、上記各実施の形態において、点灯回路16の構成の細部などは、上記に限定されるものではない。
【０１６９】
さらに、上記各実施の形態の各構成を、動作が互いに相反しない範囲で任意に組み合わせた構成としてもよい。
【０１７０】
そして、上記各実施の形態は、負荷を蛍光ランプ14としたが、例えばＬＥＤなどの半導体発光素子などでも同様に用いることができる。
【０１７１】
また、状態センサ25では、点灯回路16および蛍光ランプ14の動作状態を検出したが、例えば点灯回路16の動作状態、あるいは蛍光ランプ14の動作状態(例えば点灯状態、消灯状態、ちらつき状態、寿命である状態)などを電流値や駆動周波数などにより検出することで、作動回路と負荷とのいずれか一方の動作状態を検出するものでもよい。
【０１７２】
さらに、負荷を光源とし、作動回路を点灯回路16とし、負荷制御装置を点灯制御装置29として説明したが、例えば負荷として、空調の空調機器、防犯システムの防犯装置などとしてもよく、それら負荷に対応して作動回路および負荷制御装置を上記各実施の形態と同様に構成すれば、上記各実施の形態と同様の作用効果を奏することが可能である。
【０１７３】
そして、上記各実施の形態のそれぞれの入力信号判別手段の機能は、全て共通のＣＰＵ41に持たせる構成だけでなく、それぞれ別個のＣＰＵなどに機能を持たせるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す負荷制御装置を備えた照明装置の回路図である。
【図２】同上負荷制御装置の熱画像センサの説明図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示す負荷制御装置の制御のタイミングチャートである。
【図４】本発明の第３の実施の形態を示す負荷制御装置の制御のタイミングチャートである。
【図５】本発明の第４の実施の形態を示す負荷制御装置の熱画像センサからの出力結果を示す説明図である。
【図６】本発明の第５の実施の形態を示す負荷制御装置の熱画像センサからの出力結果を示す説明図である。
【図７】本発明の第６の実施の形態を示す負荷制御装置の制御のタイミングチャートである。
【図８】同上負荷制御装置の熱画像センサからの出力結果を示す説明図である。
【図９】本発明の第７の実施の形態を示す負荷制御装置を備えた照明装置の回路図である。
【図１０】同上負荷制御装置の一部を示すブロック図である。
【図１１】同上負荷制御装置の制御のタイミングチャートである。
【図１２】本発明の第８の実施の形態を示す負荷制御装置の制御のタイミングチャートである。
【図１３】本発明の第９の実施の形態を示す負荷制御装置の制御のタイミングチャートである。
【図１４】本発明の第１０の実施の形態を示す負荷制御装置の制御のタイミングチャートである。
【図１５】本発明の第１１の実施の形態を示す負荷制御装置の制御のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１７５】
11    照明装置
14    負荷としての光源である蛍光ランプ
16    作動回路としての点灯回路
25    動作状態検出手段である状態センサ
26    熱画像センサ
27    Ａ／Ｄ変換器
28    制御手段であるマイコン
29    負荷制御装置としての点灯制御装置
35    素子である画素
41    入力信号判別手段の機能を有するＣＰＵ
44    メモリであるＲＡＭ
【図１】
2009076424.tif 000003
【図２】
2009076424.tif 000004
【図３】
2009076424.tif 000005
【図４】
2009076424.tif 000006
【図５】
2009076424.tif 000007
【図６】
2009076424.tif 000008
【図７】
2009076424.tif 000009
【図８】
2009076424.tif 000010
【図９】
2009076424.tif 000011
【図１０】
2009076424.tif 000012
【図１１】
2009076424.tif 000013
【図１２】
2009076424.tif 000014
【図１３】
2009076424.tif 000015
【図１４】
2009076424.tif 000016
【図１５】
2009076424.tif 000017