(57)【要約】【課題】電子線描画装置におけるトラック間隔を検出し、その中で再現性のある移動ステージ変動を除いた、電子ビーム照射位置補正に必要な変動成分のみ正確に検出し、その変動信号で電子ビーム照射位置を変えてトラック間隔を一定に記録できる電子線描画装置、移動ステージ変動量算出方法、パターン描画方法を提供する。【解決手段】電子線描画装置１００は、移動ステージ１６の位置を検出するリニアエンコーダ１８と、回転テーブル１４の回転角度を検出するロータリエンコーダ１８と、回転テーブル１４の１回転の中の所定回転角度におけるトラック間隔偏差Ｔｓを求めるトラック間隔偏差算出手段２１と、前記トラック間隔偏差算出装置２１で求められたトラック間隔偏差Ｔｓ分を走査電極３５における電子ビームＥＢの偏向に反映させてディスク基板１２への照射位置を調整する電子ビーム照射位置調整手段２２と、を備える。【選択図】図１
2009175302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子ビーム源と、ディスク基板を保持して回転する回転テーブルと、該回転テーブルを搭載し直線上を移動する移動ステージとを備え、前記回転テーブルと移動ステージを駆動するとともに該ディスク基板に電子ビームを照射し、前記ディスク基板に所定の情報をスパイラル状又は同心円状に記録する電子線描画装置において、
前記移動ステージの移動位置を検出してその移動位置に応じた移動位置信号を出力する移動位置検出手段と、
前記回転テーブルの回転角度を検出し回転角度位置に応じた回転角度信号を出力する回転角度検出手段と、
前記移動位置信号と前記回転角度信号とから、ディスク基板にスパイラル状又は同心円に記録されるトラックの現トラック位置と回転テーブル１回転前の基準トラック位置の差（トラック間隔）を演算するトラック間隔演算手段と、
前記トラック間隔演算手段で得られる前記回転テーブルの所定回転数分のトラック間隔データを順次記憶するトラック間隔記憶手段と、
前記トラック間隔記憶手段に記憶されたトラック間隔データ群から、前記現トラック位置と同一回転角度の現行周回を含む周回毎のトラック間隔データを抽出するトラック間隔抽出手段と、
前記トラック間隔抽出手段で抽出された前記同一回転角度の周回毎のトラック間隔データを、トラック間隔の値の大きさに基づいて並び替え、並び替えられた演算結果から基準トラック間隔を算出し、前記トラック間隔演算手段からのトラック間隔と前記基準トラック間隔との差分に基づいてトラック間隔偏差を求めるとともに、前記基準トラック間隔を１回転前の基準トラック位置に加算して現行周回の基準トラック位置とするトラック間隔偏差算出手段と、
前記トラック間隔偏差算出手段からのトラック間隔偏差に基づいて、前記ディスク基板への電子ビームの照射位置を調整する電子ビーム照射位置調整手段と、
を備える電子線描画装置。
【請求項２】
前記トラック間隔偏差算出手段は、トラック間隔抽出手段で抽出された同一回転角度のトラック間隔データを並び替えた結果の中位のトラック間隔データの値を基準トラック間隔とすることを特徴とする請求項１に記載の電子線描画装置。
【請求項３】
前記トラック間隔偏差算出手段は、トラック間隔抽出手段で抽出された同一回転角度のトラック間隔データを並び替えた結果から最も下位と最も上位のデータとを除外した残りのデータのトラック間隔の値の平均値を基準トラック間隔とすることを特徴とする請求項１に記載の電子線描画装置。
【請求項４】
前記トラック間隔偏差算出手段は、トラック間隔抽出手段で抽出された同一回転角度のトラック間隔データを、大きさに応じた複数のグループに区分して、複数のグループの中で所定の順位のグループに含まれるトラック間隔の値の平均値を基準トラック間隔とすることを特徴とする請求項１に記載の電子線描画装置。
【請求項５】
電子ビーム源と、ディスク基板を保持して回転する回転テーブルと、該回転テーブルを搭載し直線上を移動する移動ステージとを備え、前記回転テーブルと移動ステージを駆動するとともに該ディスク基板に電子ビームを照射し、前記ディスク基板に所定の情報をスパイラル状又は同心円状に記録する電子線描画装置における移動ステージ変動量算出方法であって、
前記移動ステージの移動位置を検出してその移動位置に応じた移動位置信号を出力する移動位置検出工程と、
前記回転テーブルの回転角度を検出し回転角度位置に応じた回転角度信号を出力する回転角度検出工程と、
前記移動位置信号と前記回転角度信号とから、ディスク基板にスパイラル状又は同心円に記録されるトラックの現トラック位置と回転テーブル１回転前の基準トラック位置の差（トラック間隔）を演算するトラック間隔演算工程と、
前記トラック間隔演算工程で得られる前記回転テーブルの所定回転数分のトラック間隔データを順次記憶するトラック間隔記憶工程と、
前記トラック間隔記憶工程に記憶されたトラック間隔データ群から、前記現トラック位置と同一回転角度の現行周回を含む周回毎のトラック間隔データを抽出するトラック間隔抽出工程と、
前記トラック間隔抽出工程で抽出された前記同一回転角度の周回毎のトラック間隔データを、トラック間隔の値の大きさに基づいて並び替え、並び替えられた演算結果から基準トラック間隔を算出し、前記トラック間隔演算工程からのトラック間隔と前記基準トラック間隔との差分に基づいてトラック間隔偏差を移動ステージ変動量として求めるとともに、前記基準トラック間隔を１回転前の基準トラック位置に加算して現行周回の基準トラック位置とするトラック間隔偏差算出工程と、
を含むことを特徴とする移動ステージ変動量算出方法。
【請求項６】
前記トラック間隔偏差算出工程では、トラック間隔抽出工程で抽出された同一回転角度のトラック間隔データを並び替えた結果の中位のトラック間隔データの値を基準トラック間隔とすることを特徴とする請求項５に記載の移動ステージ変動量算出方法。
【請求項７】
前記トラック間隔偏差算出工程では、トラック間隔抽出工程で抽出された同一回転角度のトラック間隔データを並び替えた結果から最も下位と最も上位のデータとを除外した残りのデータのトラック間隔の値の平均値を基準トラック間隔とすることを特徴とする請求項５に記載の移動ステージ変動量算出方法。
【請求項８】
前記トラック間隔偏差算出工程では、トラック間隔抽出工程で抽出された同一回転角度のトラック間隔データを、大きさに応じた複数のグループに区分して、複数のグループの中で所定の順位のグループに含まれるトラック間隔の値の平均値を基準トラック間隔とすることを特徴とする請求項５に記載の移動ステージ変動量算出方法。
【請求項９】
回転テーブルと移動ステージによって回転・移動されるディスク基板に電子ビームを照射して、前記ディスク基板にパターン描画するパターン描画方法であって、
請求項５〜８のいずれか一項に記載の移動ステージ変動量算出方法によって移動ステージ変動量を算出する工程と、
前記移動ステージ変動量をキャンセルするように前記電子ビームの照射位置を調整する工程と、
を含むことを特徴とするパターン描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子線描画装置、移動ステージ変動量算出方法及びパターン描画方法に係り、更に詳しくは、電子ビームを用いて回転、移動されるディスク基板の表面にパターンを描画する電子線描画装置、該電子線描画装置における移動ステージ変動量算出方法及びパターン描画するパターン描画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報のデジタル化に伴い、記録媒体としてのディスクの大容量化に対する要求が高まっており、ＣＤ（Compact Disk）や、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの従来型光ディスクに代わり、例えば波長が４００ｎｍ以下の紫外光により情報の記録及び再生が行なわれている。
【０００３】
さらに次世代型の光ディスクの研究開発が盛んに行なわれているが、次世代型光ディスクの原盤の製造工程では、記録層に形成されるピットが従来型の光ディスクに比べて微細であることから、例えば、極細線描画が可能な電子線描画装置がよく用いられている。この電子線描画装置はディスク基板に電子線を照射してディスク基板の表面にスパイラル状又は同心円状の微細パターンを描画するものである。
【０００４】
この種の電子線描画装置を用いて、ディスク基板にパターン描画する場合には、ディスク基板が載置された回転テーブルを所定の角速度又は線速度で回転・移動させる必要がある。そして、微細パターンを描画する為に電子線描画装置のディスク基板を回転・移動させる機構の剛性には非常に高いものが要求されている。ここで、ディスク基板を回転させる回転系にエアースピンドルモータを使った場合の回転剛性は非常に高くできるので高安定制御が可能であるが、回転系が搭載された移動ステージにおいては移動機構に使用するボールネジやこのボールネジと駆動モータとのカップリング等により移動ステージ系の剛性は回転系ほど高くできない。従って、移動ステージ上に搭載された回転系の回転振れによる振動や、この電子線描画装置を構成する部品の一つである真空ポンプ等の回転モータの振動、更には電子線描画装置が置かれた建物で発生する振動が移動ステージに伝搬して移動ステージの移動方向に変動を生じさせることがある。
【０００５】
これらの移動ステージに影響を与える上記要因の中で、ディスク基板を回転させる回転系は同期回転振れが支配的であり、同期回転振れは回転に同期して周期的に生じる再現性のある同期回転振れであり、電子線描画時に同期回転振れによる振動が生じて移動ステージに再現性のあるステージ変動を生じさせても、製造されるディスク基板のスパイラル又は同心円トラックのトラック間隔はほぼ一定に保たれ品質に大きく影響を与えることはない。一方、真空ポンプ等の回転モータや電子線描画装置が置かれた建物で発生する振動は回転テーブルを回転させる回転モータと同期しない再現性のない振動であり、電子線描画時にこれらの振動が生じて移動ステージに再現性のないステージ変動が生じると、製造されるディスク基板の品質に悪影響を与えることが知られている。これらの振動によるディスク基板品質の低下を抑制するための発明が種々提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献１では、移動ステージの変動を移動ステージの計測値と目標値の偏差信号で露光ビームを補正してステージ変動によるトラックの乱れを抑えることが行われている。ここで行われている方法は偏差信号を理想トラックに対する偏差と考えているので、再現性のあるステージ変動が移動ステージの偏差信号に影響を与え露光ビーム照射位置を変えてしまう。また偏差信号には位相遅れが発生しており、再現性のある移動ステージ変動はスパイラルトラック、同心円トラック間隔変動に大きく寄与しない変動成分にもかかわらずトラック間隔を乱す原因にもなってしまう。従って、再現性のある移動ステージ変動には応答しないことが望ましかった。
【０００７】
また、特許文献２〜４においては、トラック間隔を検出しており、回転・移動型の電子線描画装置において理想とする方法が提示されているが、移動ステージに変動があった場合、回転テーブル同一角度において移動ステージの現在位置から１回転前の移動ステージ位置を減算することでトラック間隔変動は検出できる。しかし、次の１回転で移動ステージに変動がなくとも現在位置と変動がある１回転前の差分をとる方法ではあたかもトラック間隔変動があるような結果が出てしまっていた。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−２９３９２８号公報
【特許文献２】特開２００２−３０４７７８号公報
【特許文献３】特開２００４−１８５７１０号公報
【特許文献４】特開２００７−２４２１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、本発明の第１の目的は、電子線描画装置におけるトラック間隔を検出し、その中で再現性のある移動ステージ変動を除いた、電子ビーム照射位置補正に必要な変動成分（トラック間隔偏差）のみ正確に検出し、その変動信号で電子ビーム照射位置を変えてトラック間隔を一定に記録できる電子線描画装置を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、精度よく移動ステージ変動量（トラック間隔偏差）を算出することが可能な移動ステージ変動量算出方法を提供することにある。また、本発明の第３の目的は、この移動ステージ変動量を加味して精度よくパターンを描画することが可能なパターン描画方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために提供する本発明は、以下の通りである。
〔１〕  電子ビーム源（照射装置３０）と、ディスク基板（ディスク基板１２）を保持して回転する回転テーブル（回転テーブル１４）と、該回転テーブルを搭載し直線上を移動する移動ステージ（移動ステージ１６）とを備え、前記回転テーブルと移動ステージを駆動するとともに該ディスク基板に電子ビーム（電子ビームＥＢ）を照射し、前記ディスク基板に所定の情報をスパイラル状又は同心円状に記録する電子線描画装置（電子線描画装置１００）において、前記移動ステージの移動位置を検出してその移動位置に応じた移動位置信号を出力する移動位置検出手段（リニアエンコーダ１８）と、前記回転テーブルの回転角度を検出し回転角度位置に応じた回転角度信号を出力する回転角度検出手段（ロータリエンコーダ１７）と、前記移動位置信号と前記回転角度信号とから、ディスク基板にスパイラル状又は同心円に記録されるトラックの現トラック位置と回転テーブル１回転前の基準トラック位置の差（トラック間隔）を演算するトラック間隔演算手段（マイクロコントローラ２１２）と、前記トラック間隔演算手段で得られる前記回転テーブルの所定回転数分のトラック間隔データを順次記憶するトラック間隔記憶手段（メモリ２１４）と、前記トラック間隔記憶手段に記憶されたトラック間隔データ群から、前記現トラック位置と同一回転角度の現行周回を含む周回毎のトラック間隔データを抽出するトラック間隔抽出手段（マイクロコントローラ２１２）と、前記トラック間隔抽出手段で抽出された前記同一回転角度の周回毎のトラック間隔データを、トラック間隔の値の大きさに基づいて並び替え、並び替えられた演算結果から基準トラック間隔を算出し、前記トラック間隔演算手段からのトラック間隔と前記基準トラック間隔との差分に基づいてトラック間隔偏差を求めるとともに、前記基準トラック間隔を１回転前の基準トラック位置に加算して現行周回の基準トラック位置とするトラック間隔偏差算出手段（マイクロコントローラ２１２）と、前記トラック間隔偏差算出手段からのトラック間隔偏差に基づいて、前記ディスク基板への電子ビームの照射位置を調整する電子ビーム照射位置調整手段（電子ビーム照射位置調整装置２２）と、を備える電子線描画装置（図１，図２，図３）。
〔２〕  前記トラック間隔偏差算出手段は、トラック間隔抽出手段で抽出された同一回転角度のトラック間隔データを並び替えた結果の中位のトラック間隔データの値を基準トラック間隔とすることを特徴とする前記〔１〕に記載の電子線描画装置（図４，図５）。
〔３〕  前記トラック間隔偏差算出手段は、トラック間隔抽出手段で抽出された同一回転角度のトラック間隔データを並び替えた結果から最も下位と最も上位のデータとを除外した残りのデータのトラック間隔の値の平均値を基準トラック間隔とすることを特徴とする前記〔１〕に記載の電子線描画装置（図６）。
〔４〕  前記トラック間隔偏差算出手段は、トラック間隔抽出手段で抽出された同一回転角度のトラック間隔データを、大きさに応じた複数のグループに区分して、複数のグループの中で所定の順位のグループに含まれるトラック間隔の値の平均値を基準トラック間隔とすることを特徴とする前記〔１〕に記載の電子線描画装置（図７）。
〔５〕  電子ビーム源（照射装置３０）と、ディスク基板（ディスク基板１２）を保持して回転する回転テーブル（回転テーブル１４）と、該回転テーブルを搭載し直線上を移動する移動ステージ（移動ステージ１６）とを備え、前記回転テーブルと移動ステージを駆動するとともに該ディスク基板に電子ビームを照射し、前記ディスク基板に所定の情報をスパイラル状又は同心円状に記録する電子線描画装置（電子線描画装置１００）における移動ステージ変動量算出方法（トラック間隔偏差算出装置２１における算出方法）であって、前記移動ステージの移動位置を検出してその移動位置に応じた移動位置信号を出力する移動位置検出工程（リニアエンコーダ１８）と、前記回転テーブルの回転角度を検出し回転角度位置に応じた回転角度信号を出力する回転角度検出工程（ロータリエンコーダ１７）と、前記移動位置信号と前記回転角度信号とから、ディスク基板にスパイラル状又は同心円に記録されるトラックの現トラック位置と回転テーブル１回転前の基準トラック位置の差（トラック間隔）を演算するトラック間隔演算工程（マイクロコントローラ２１２における演算処理の１つ）と、前記トラック間隔演算工程で得られる前記回転テーブルの所定回転数分のトラック間隔データを順次記憶するトラック間隔記憶工程（メモリ２１４）と、前記トラック間隔記憶工程に記憶されたトラック間隔データ群から、前記現トラック位置と同一回転角度の現行周回を含む周回毎のトラック間隔データを抽出するトラック間隔抽出工程（マイクロコントローラ２１２における演算処理の１つ）と、前記トラック間隔抽出工程で抽出された前記同一回転角度の周回毎のトラック間隔データを、トラック間隔の値の大きさに基づいて並び替え、並び替えられた演算結果から基準トラック間隔を算出し、前記トラック間隔演算工程からのトラック間隔と前記基準トラック間隔との差分に基づいてトラック間隔偏差を移動ステージ変動量として求めるとともに、前記基準トラック間隔を１回転前の基準トラック位置に加算して現行周回の基準トラック位置とするトラック間隔偏差算出工程（マイクロコントローラ２１２における演算処理の１つ）と、を含むことを特徴とする移動ステージ変動量算出方法（図１，図２，図３）。
〔６〕  前記トラック間隔偏差算出工程では、トラック間隔抽出工程で抽出された同一回転角度のトラック間隔データを並び替えた結果の中位のトラック間隔データの値を基準トラック間隔とすることを特徴とする前記〔５〕に記載の移動ステージ変動量算出方法（図４，図５）。
〔７〕  前記トラック間隔偏差算出工程では、トラック間隔抽出工程で抽出された同一回転角度のトラック間隔データを並び替えた結果から最も下位と最も上位のデータとを除外した残りのデータのトラック間隔の値の平均値を基準トラック間隔とすることを特徴とする前記〔５〕に記載の移動ステージ変動量算出方法（図６）。
〔８〕  前記トラック間隔偏差算出工程では、トラック間隔抽出工程で抽出された同一回転角度のトラック間隔データを、大きさに応じた複数のグループに区分して、複数のグループの中で所定の順位のグループに含まれるトラック間隔の値の平均値を基準トラック間隔とすることを特徴とする前記〔５〕に記載の移動ステージ変動量算出方法（図７）。
〔９〕  回転テーブル（回転テーブル１４）と移動ステージ（移動ステージ１６）によって回転・移動されるディスク基板（ディスク基板１２）に電子ビーム（電子ビームＥＢ）を照射して、前記ディスク基板にパターン描画するパターン描画方法であって、前記〔５〕〜〔８〕のいずれか一項に記載の移動ステージ変動量算出方法によって移動ステージ変動量を算出する工程と、前記移動ステージ変動量をキャンセルするように前記電子ビームの照射位置を調整する工程（電子ビーム照射位置調整装置２２）と、を含むことを特徴とするパターン描画方法（図１）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る電子線描画装置によれば、抽出されたトラック間隔データをその大きさに基づいて並び変えることにより、再現性のないステージ変動を包含するトラック間隔データは、並び替えたトラック間隔データのうち高順位、若しくは低順位となるため、例えば、並び替えたトラック間隔データのうちトラック間隔の値の大きさの順位が中位の（中央の、又はこの近傍の）トラック間隔データに基づいて基準トラック間隔を算出することで、再現性のないステージ変動の影響が少ない基準トラック間隔を算出することができる。また、現行周回の基準トラック間隔を１回転前の基準トラック位置に加算することで（すなわち、１回転目から現行周回までの各周回の基準トラック間隔を累積することで）現行周回の基準トラック位置を得ることができる。したがって、この基準トラック間隔と基準トラック位置により移動ステージの再現性のないステージ変動を精度よく算出することが可能となり、この再現性のないステージ変動をキャンセルするように電子ビームの照射位置を調整することで、ディスク基板に精度よくパターンを描画することが可能となる。
また、本発明に係る移動ステージ変動量算出方法によれば、抽出されたトラック間隔データをその大きさに基づいて並び変えることにより、再現性のないステージ変動を包含するトラック間隔データは、並び替えたトラック間隔データのうち高順位、若しくは低順位となるため、例えば、並び替えたトラック間隔データのうちトラック間隔の値の大きさの順位が中位の（中央の、又はこの近傍の）トラック間隔データに基づいて基準トラック間隔を算出することで、再現性のないステージ変動の影響が少ない基準トラック間隔を算出することができる。また、現行周回の基準トラック間隔を１回転前の基準トラック位置に加算することで（すなわち、１回転目から現行周回までの各周回の基準トラック間隔を累積することで）現行周回の基準トラック位置を得ることができる。したがって、この基準トラック間隔と基準トラック位置により移動ステージの再現性のないステージ変動を精度よく算出することが可能となる。
また、本発明に係るパターン描画方法によれば、再現性のないステージ変動の影響を受けない基準トラック間隔と基準トラック位置に基づいて移動ステージの再現性のないステージ変動が精度よく算出され、この再現性のないステージ変動量を加味した電子ビームの照射位置の調整が行われる。したがって、ディスク基板に精度よくパターンを描画することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１には本実施形態に係る電子線描画装置の概略構成が示されている。電子線描画装置１００は、例えば真空度が１０−４Ｐａ程度の環境下において、レジスト材がコーティングされたディスク基板１２に電子ビームＥＢを照射することにより、ディスク基板１２の描画面に微細パターンを描画する描画装置である。
【００１３】
図１に示されるように、電子線描画装置１００は、電子ビームＥＢをディスク基板１２に照射する照射装置３０、ディスク基板１２が載置される回転テーブル１４を備える回転テーブルユニット１４ｕ、回転テーブルユニット１４ｕを搭載して移動させる移動ユニット１６ｕ、回転テーブルユニット１４ｕと移動ユニット１６ｕを収容する真空チャンバー１１、移動ユニット１６ｕの移動ステージ１６の変動によりディスク基板１２に描画されるパターン変動のトラック間隔偏差Ｔｓを算出するトラック間隔偏差算装置２１、トラック間隔偏差Ｔｓを補正する電子ビーム照射位置調整装置２２、回転テーブルユニット１４ｕ，移動ユニット１６ｕ，照射装置３０などを統括的に制御する制御装置１０などを備えている。
【００１４】
照射装置３０は、該照射装置３０全体を覆う筐体であって長手方向をＺ軸方向とするケーシング３９と、ケーシング３９の内部上方から下方に向かって順次配置された、電子銃３１、ブランキング電極３２、磁界レンズ３３、アパーチャ部材３４、走査電極３５、対物レンズ３６、及び動的焦点補正レンズ３７を備えている。
【００１５】
ケーシング３９は、下方が開放された円筒状のケーシングであり、真空チャンバー１１上面に形成された開口に、上方から隙間なく嵌合されている。また電子銃３１は、ケーシング３９の内部上方に配置されている。この電子銃３１は、陰極から熱と電界により取り出した電子を射出する熱電界放射型の電子銃であり、例えば、直径２０〜５０ｎｍ程度の電子ビームを下方（−Ｚ方向）へ射出する。
【００１６】
照射装置３０では、電子銃３１から射出された電子ビームＥＢは、磁界レンズ３３を通過することにより集束され、アパーチャ部材３４に設けられた開口近傍（以下、クロスオーバポイントという）で一旦交差される。次に、クロスオーバポイントを通過した電子ビームＥＢは、発散しつつアパーチャ部材３４を通過することによりそのビーム径が整形される。そして、対物レンズ３６によって、回転テーブル１４に載置されたディスク基板１２の表面に収束される。
【００１７】
なお、動的焦点補正レンズ３７は、対物レンズ３６によりディスク基板１２の表面に収束された電子ビームＥＢのビームスポット径の微調整を行う。またブランキング電極３２は該電極に所定の電圧を印加して、電子ビームＥＢをＸ軸方向に偏向させることで、アパーチャ部材３４で電子ビームＥＢを遮蔽し、ディスク基板１２に対する電子ビームＥＢのブランキングをすることができるようになっている
【００１８】
また、走査電極３５は、Ｘ軸方向に相互に対向するように配置された１対の電極を有し、走査電極３５に印加する電圧を制御して、電子ビームＥＢをＸ軸方向に偏向させることにより、ディスク基板１２上の電子ビーム照射位置の調整を行うことができるようになっている。
【００１９】
回転テーブルユニット１４ｕと移動ステージユニット１６ｕは、真空チャンバー１１の内部に配置されている。この回転テーブルユニット１４ｕは、回転テーブル１４、スピンドルモータ１３、ロータリエンコーダ１７などを備え、移動ステージユニット１６ｕは移動ステージ１６、ボールネジ１５ａ、移動モータ１５、リニアエンコーダ１８などを備えている。
【００２０】
回転テーブルユニット１４ｕにおいて、回転テーブル１４は、ディスク基板１２を保持する円形板状の部材であり、下面の中心がスピンドルモータ１３の回転軸１３ａの上端に固定されている。スピンドルモータ１３は、Ｚ軸に平行な回転軸を有し、例えば制御装置１０の指示に基づいて、回転テーブル１４を所定の角速度又は線速度で回転する。また、スピンドルモータ１３には、回転軸１３ａの回転角度を出力するロータリエンコーダ１７が設けられている。このロータリエンコーダ１７は、回転軸１３ａ、すなわち回転テーブル１４が一回転する間のパルス数が１のＺ相信号ＲＥＺと、回転テーブルが１回転する間のパルス数が数千〜数万のＡ相信号ＲＥＡと、このＡ相信号ＲＥＡと位相が異なるＢ相信号の３つの電気信号を出力するエンコーダである。
【００２１】
移動ステージユニット１６ｕにおいて、移動ステージ１６は、スピンドルモータ１３を保持した状態で、不図示の支持部材などにより、Ｘ軸方向へ移動可能に支持されている。また、移動ステージ１６には、移動ステージ１６の移動位置を計測するリニアエンコーダ１８が取り付けられている。このリニアエンコーダ１８は、移動ステージ１６の移動量に比例したパルス数の信号を出力する。また、移動モータ１５は、真空チャンバー１１の−Ｘ側の外壁面に固定されている。この移動モータ１５は、Ｘ軸方向を長手方向とし、＋Ｘ側端部が移動ステージ１６の−Ｘ側端部に螺号するボールネジ１５ａを駆動する。そして、例えば制御装置１０の指示に基づいて、ボールネジ１５ａを回転させることで、移動ステー１６をＸ軸方向へ所定の速度で移動する。
【００２２】
トラック間隔偏差算出装置２１は、ロータリエンコーダ１７及びリニアエンコーダ１８からの信号出力に基づいて、ディスク基板１２の表面に描画されるスパイラル状又は同心円状のパターンのトラック間隔を算出し、電子ビーム照射位置調整装置２２へ出力する。なお、トラック間隔偏差算出装置２１の構成及び動作については後述する。
【００２３】
制御装置１０は、一例としてＣＰＵ、及び上記各部を制御するプログラムやパラメータが格納されたメモリなどを含んで構成された制御用コンピュータである。この制御装置１０は、例えばユーザから指令に基づいて、照射装置３０、回転テーブルユニット１４ｕ及び移動ステージユニット１６ｕを統括的に制御する。
【００２４】
上述のように構成された電子線描画装置１００では、描画開始指令が入力または通知されると、制御装置１０は、まず回転テーブルユニット１４ｕ、移動ステージユニット１６ｕを駆動することにより、ディスク基板１２を、＋Ｘ方向へ微小移動させながら、所定の回転数で回転させる。次に、照射装置３０を駆動することにより、ディスク基板１２に描画パターンに基づいて変調された電子ビームＥＢを照射し、ディスク基板１２の表面に同心円状又はスパイラル状のパターンを形成する。
【００２５】
次に、トラック間隔偏差算出装置２１の構成と、動作について説明する。
トラック間隔偏差算出装置２１は、一例として図２に示されるように、カウンター２１１、マイクロコントローラ２１２、Ｄ／Ａ（デジタル・アナログ）変換器（ＤＡＣ）２１３、メモリ２１４などを備えている。
【００２６】
ここで、カウンター２１１は、リニアエンコーダ１８から出力されるパルスを計測する。また、マイクロコントローラ２１２は、例えばロータリエンコーダ１７から出力される信号ＲＥＺの立ち上がりに同期して、信号ＲＥＡ（又は信号ＲＥＢ）のパルス数のカウントを開始することで、回転テーブル１４の回転角度を所定の分解能（単位回転角度）で検出する。次にこの検出結果とカウンター２１１の計測値とから、単位回転角度毎の移動ステージ１６のトラック位置を算出し、この算出したトラック位置（現トラック位置）と回転テーブル１４の１回転前の基準トラック位置（詳細は以下で説明）との差分をトラック間隔としてメモリ２１４に記憶するとともに、現行周回以前の過去のトラック間隔との演算処理を行い、スパイラル状又は同心円状のパターンのトラック間隔偏差Ｔｓを算出する。
【００２７】
以下、トラック間隔偏差Ｔｓを検出する方法について詳述する。前提として、マイクロコントローラ２１２は、回転テーブル１４の５周目の移動ステージ１６のトラック位置を算出しているものとし、メモリ２１４には過去４回転分のトラック間隔データが記憶されているものとする。また、説明の便宜上、回転テーブル１４が一回転するごとに記憶されるトラック間隔データを、トラック間隔データＳｎ（θ）と表現するものとし、メモリ２１４は少なくとも直近４回転分以上のトラック間隔データＳｎ（θ）を記憶することが可能であるものとする。なお、ｎは回転テーブル１４の回転に基づく整数であり、例えばトラック間隔データＳ１（θ）は、回転テーブル１４の１周目の角度θ（０°〜３６０°）に対するトラック間隔を表している。
【００２８】
図３は、回転テーブル１４の１回転毎（周回毎）の移動ステージ１６のトラック位置を示している。再現性のあるステージ変動によりトラック位置が変化している様子が理想トラック位置（点線）との比較でわかるように図示したものである。また、回転テーブル１４が１回転する間に再現性のないステージ変動がありトラック位置が変動した場合とそうではない場合に分けて図示している。
【００２９】
回転テーブル１４の１，３，５周目のトラック位置変動曲線Ｓ１,Ｓ３,Ｓ５は、再現性のないステージ変動ありの場合で図示のように細線でその変動を示す。また、回転テーブル１４の２，４周目のトラック位置変動曲線Ｓ２，Ｓ４は、再現性のあるステージ変動のみの場合であり、曲線Ｓ２,Ｓ４はほぼ同じ軌跡を描く。図中の太線のトラック位置は基準トラック位置（基準トラック間隔の累積値であるが詳細は以下で説明）となるものである。尚、曲線Ｓ０はトラック間隔の説明上記載している。
【００３０】
図３に、回転角度θにおけるトラック間隔データＳ１（θ）〜Ｓ５（θ）の一例を示している。このうちトラック間隔データＳ１（θ）〜Ｓ４（θ）はメモリに記憶されているものであり、トラック間隔データＳ５（θ）は現在検出中のトラック間隔データである。再現性のあるステージ変動の曲線Ｓ２，Ｓ４の場合には、図３に示されるようにトラック間隔データＳ２（θ）とＳ４（θ）はほぼ一致する。これは、再現性のあるステージ変動によってのみステージ位置が変動するためである。一方、回転テーブルの５周目に何らかの原因で再現性のない大きなステージ変動が生じた場合には、トラック間隔データＳ５（θ）は、トラック間隔データＳ１（θ）〜Ｓ４（θ）と大きく異なる。したがって、電子線描画装置１００では、トラック間隔変動（移動ステージ変動量）をキャンセルするように、電子ビームＥＢの照射位置を調整する必要性が生じる。
【００３１】
そこで、マイクロコントローラ２１２は、ステージ変動によるトラック間隔データＳ５（θ）を算出するとともに、算出した変位データＳ５（θ）の値とメモリに記憶された同一回転角度のトラック間隔データＳ１（θ）〜Ｓ４（θ）を抽出し、トラック間隔データＳ１（θ）〜Ｓ４（θ）の値とを比較して、まずトラック間隔の値の大きさに基づいてこれらに対する順位付けを行う。すなわち、トラック間隔データとして現在の周回のデータを含めて複数個のデータを抽出する。
【００３２】
図４（Ａ）には、メモリ２１４に記憶されている、回転テーブル１４の回転角度がθのときの各トラック間隔データＳ１（θ）〜Ｓ５（θ）が周回順で模式的に示されている。図４（Ａ）に示されるように、トラック間隔データＳ５（θ）には、大きな再現性のないステージ変動による影響があるため、他のトラック間隔データＳ１（θ）〜Ｓ４（θ）よりもその値が大きくなっている。したがって、これらのトラック間隔データＳ１（θ）〜Ｓ５（θ）を降順で並び替えるソート処理を行うと、図４（Ｂ）に示されるように、トラック間隔データＳ５（θ）の順位は最も上位となる。次に、マイクロコントローラ２１２は、図４（Ｂ）において順位が中位（３番目）であるＳ２（θ）の値を基準トラック間隔と設定し、現在のトラック間隔データＳ５（θ）の値から基準トラック間隔としてのＳ２（θ）の値を減じた値をトラック間隔偏差Ｔｓとして出力する。尚、上記基準トラック間隔（現行周回の基準トラック間隔）は過去の累積された基準トラック間隔（１回転目から現行周回の１回転前までの基準トラック間隔の累積値）に加算して保存され、このトラックの基準トラック位置として利用される。つまり、この基準トラック位置は、次の回転テーブル１４の回転時、その周回における現トラック位置と１回転前のトラック位置の差分演算でトラック間隔を求める時に１回転前のトラック位置のデータとして利用される。図３の太線のトラック位置変動曲線はこのようにして求めた基準トラック位置（基準トラック間隔の累積値）の変動曲線である。
【００３３】
すでに述べたように出力されたトラック間隔偏差Ｔｓは、移動ステージ変動量として、Ｄ／Ａ変換器２１３によってアナログデータ（例えば、電圧信号又は電流信号）に変換された後に電子ビーム照射位置調整装置２２へ出力される。そして、電子ビーム照射位置調整装置２２は、トラック間隔偏差算出装置２１からの供給される信号に基づいて、トラック間隔偏差Ｔｓをキャンセルするように、走査電極３５を駆動して、ディスク基板１２上の電子ビーム照射位置の調整を行う。例えば、トラック間隔偏差Ｔｓが１０ｎｍである場合には、電子ビーム照射位置調整装置２２により、走査電極３５を介して、トラック間隔偏差Ｔｓの発生した方向と逆方向へ電子ビームＥＢが１０ｎｍ偏向されることにより、トラック間隔偏差Ｔｓがキャンセルされる。
【００３４】
なお、トラック間隔データＳ５（θ）の値が他のトラック間隔データＳ１（θ）〜Ｓ４（θ）の値よりも小さくなることがある。この場合には、前記ソート処理によってＳ５（θ）の順位は最も下位となる。この場合にも、現在のトラック間隔データＳ５（θ）の値から、順位が中位であるトラック間隔データの値（基準トラック間隔）を減じた値をトラック間隔偏差Ｔｓとして電子ビーム照射位置調整装置２２へ出力することで、同様に電子ビームＥＢの照射位置の調整を行うことができる。
【００３５】
また、図３にも示しているが、マイクロコントローラ２１２は、回転テーブル１４の５周目の回転が終了すると、上述と同様に、６周目のトラック間隔の検出を開始し、検出したトラック間隔データＳ６（θ）についても上記と同様の処理を行う。例えば、６周目の回転に再現性のないステージ変動が生じなかった場合としたときには、トラック間隔データＳ６（θ）の値は、トラック間隔データＳ２（θ），Ｓ４（θ）の値とほぼ一致する。
【００３６】
回転テーブル１４の回転角度がθのときの各変位データＳ２（θ）〜Ｓ６（θ）を模式的に図５（Ａ）に示している。図５（Ａ）に示すように、トラック間隔データＳ５（θ）には、再現性のないステージ変動による変位が含まれるため、他のトラック間隔データＳ２（θ）〜Ｓ４（θ）及びＳ６（θ）よりもその値が大きくなっている。そしてこの場合にも、これらのトラック間隔データＳ２（θ）〜Ｓ６（θ）についてトラック間隔の値について降順とするソート処理を行うと、図５（Ｂ）に示されるように、トラック間隔データＳ５（θ）の順位は最も上位となる。そして、現在のトラック間隔データＳ６（θ）の値から、順位が中位であるトラック間隔データＳ４（θ）の値を減じた値がトラック間隔偏差Ｔｓとして電子ビーム照射位置調整装置２２へ出力される。そして同様に電子ビーム照射位置調整装置２２は、このトラック間隔偏差Ｔｓをキャンセルするように、走査電極３５を介して、ディスク基板１２上の電子ビームＥＢの照射位置調整を行う。上記の場合、トラック間隔偏差Ｔｓは非常に小さいので電子ビーム照射位置はほとんど変化しない。以下、回転テーブルの７周目以降についても、上述した処理が繰り返し行われる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態では、マイクロコントローラ２１２は、回転テーブル１４の単位角度毎の移動ステージ１６のトラック位置を算出し、この算出したトラック位置と１回転前の基準トラック位置との差分（トラック間隔の値）をトラック間隔データとして算出し、このトラック間隔データを順次メモリ２１４に記憶する。そして、メモリ２１４に順次記憶されたトラック間隔データから同一回転角度ごとのトラック間隔データを抽出し、トラック間隔の値の大きさに基づいて降順（または昇順）とするソート処理を行なって並び替え、この並び替えられた変位データのうち順位が中位の変位データの値を基準トラック間隔とする。また、基準トラック間隔は過去の累積された基準トラック間隔（１回転前の同一回転角度の基準トラック位置）に加算して保存され、このトラックの基準トラック位置として利用される。
【００３８】
また、トラック間隔データをその大きさに基づいて並び変えることにより、再現性のないステージ変動を包含するトラック間隔データは、並び替えられたトラック間隔データのうち高順位、若しくは低順位となるため、並び替えたトラック間隔データのうち順位が中位の変位データの値を基準トラック間隔とすることで、再現性のないステージ変動の影響をほとんど受けていない基準トラック間隔を算出することができる。なお、中位とは、データの順位が中央またはその近傍であることを意味する。そして、この基準トラック間隔を用いることで、再現性のないステージ変動を精度よく算出することができ、トラック間隔偏差Ｔｓをキャンセルするように電子ビームＥＢの照射位置を調整することで、ディスク基板１２に精度よくパターンを描画することが可能となる。
【００３９】
なお、本実施形態では、基準トラック間隔を算出する場合に、回転テーブル１４が５周する間のトラック間隔データに基づく演算を行ったが、これに限らず、回転テーブルが６周以上する間の変位データを用いて演算を行ってもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、基準トラック間隔を算出する場合に、ソート処理を行った後に、順位が中位のトラック間隔データの値を基準トラック間隔としたが、これに限らず、例えば、中位のトラック間隔データの値とその前後に位置するトラック間隔データの値の平均値を基準トラック間隔としてもよい。例えば、５周目までのトラック間隔データＳｎ（θ）の値が、一例として図６（Ａ）に示される大きさとなった場合には、トラック間隔の値について降順とするソート処理を行うと図６（Ｂ）のようになるが、このとき最高位のトラック間隔データＳ５（θ）と、最低位のトラック間隔データＳ３（θ）とを除外し、残りのトラック間隔データＳ１（θ）,Ｓ２（θ）Ｓ４（θ）の値の平均値（（Ｓ１（θ）＋Ｓ２（θ）＋Ｓ４（θ））／３）を基準トラック間隔としてもよい。これにより、トラック間隔偏差Ｔｓを、Ｔｓ＝Ｓ５（θ）−（Ｓ１（θ）＋Ｓ２（θ）＋Ｓ４（θ））／３により求めることができる。
【００４１】
また、ソート処理した後に、トラック間隔データを順位に基づいて複数のグループ（例えば３以上のグループ）に区分し、中位のグループのトラック間隔データの値の平均値を基準トラック間隔としてもよい。例えば、図７（Ａ）には、過去８周分のトラック間隔データＳ１（θ）〜Ｓ８（θ）と、現在検出中のトラック間隔データＳ９（θ）とが示されているが、回転角度がθのときには、回転テーブル１４の５周目、７周目、８周目、及び９周目の変位データの値が、再現性の無いステージ変動の影響で、再現性のあるステージ変動のみのトラック間隔データに比較して、大きく或いは小さくなっている。そして、図７（Ｂ）には、ソート処理後のトラック間隔データＳ１（θ）〜Ｓ９（θ）がそれぞれ示されている。ここで、図７（Ｂ）において、例えばトラック間隔データを上位グループ、中位グループ、下位グループの３つのグループに区分して、中位グループのトラック間隔データの平均値を基準トラック間隔とするのである。
【００４２】
この場合には、再現性のないステージ変動の影響を受けて、再現性のあるステージ変動のみが含まれるトラック間隔データよりも大きくなったトラック間隔データＳ５（θ）,Ｓ９（θ）は、上位グループに区分され、再現性のあるステージ変動のみが含まれるトラック間隔データよりも小さくなったトラック間隔データＳ７（θ）,Ｓ８（θ）は、下位グループに区分される。したがって、中位グループのトラック間隔データに基づいて基準トラック間隔を算出することで、再現性の無いステージ変動の影響を受けない基準トラック間隔を得ることができ、この基準トラック間隔に基づいて算出された、再現性の無いステージ変動（トラック間隔偏差Ｔｓ＝Ｓ９（θ）−（Ｓ２（θ）＋Ｓ６（θ）＋Ｓ１（θ））／３）を、キャンセルするように電子ビームＥＢの照射位置を調整することで、ディスク基板１２に精度よくパターンを描画することが可能となる。
【００４３】
なお、これまで本発明を図面に示した実施形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る電子線描画装置の構成を示す断面図である。
【図２】図１の電子線描画装置におけるトラック間隔偏差算出装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１の電子線描画装置における回転テーブルの１回転毎の移動ステージの回転角度とトラック位置の関係を示す図である。
【図４】メモリから抽出されたトラック間隔データＳ１（θ）〜Ｓ５（θ）のソート処理による並び替え（１）を示す図である。
【図５】メモリから抽出されたトラック間隔データＳ２（θ）〜Ｓ６（θ）のソート処理による並び替え（２）を示す図である。
【図６】メモリから抽出されたトラック間隔データＳ１（θ）〜Ｓ５（θ）のソート処理による並び替え（３）を示す図である。
【図７】メモリから抽出されたトラック間隔データＳ１（θ）〜Ｓ９（θ）のソート処理による並び替え（４）を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０    制御装置
１１    真空チャンバー
１２    ディスク基板
１３    スピンドルモータ
１３ａ    回転軸
１４    回転テーブル
１４ｕ    回転テーブルユニット
１５    移動モータ
１５ａ    ボールネジ
１６    移動ステージ
１６ｕ    移動ユニット
１７    ロータリエンコーダ
１８    リニアエンコーダ
２１    トラック間隔偏差算出手段
２２    電子ビーム照射位置調整手段
３０    照射装置
３１    電子銃
３２    ブランキング電極
３３    磁界レンズ
３４    アパーチャ部材
３５    走査電極
３６    対物レンズ
３７    動的焦点補正レンズ
３９    ケーシング
１００    電子線描画装置
２１１    第１カウンター
２１２    マイクロコントローラ
２１３    ＤＡ変換器
２１４    メモリ
Ｔｓ    トラック間隔偏差
ＥＢ    電子ビーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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