(57)【要約】【課題】本発明は、係員がドア開の遠隔操作を行なった際に、係員が意図しない不審者がなだれ込むことを防止することができ、セキュリティレベルの向上が図れる入退場管理システムを提供する。【解決手段】入退場対象エリアに対する人物の入退場を管理する入退場管理システムにおいて、入場希望者による呼出しボタンの押下を受けた係員が遠隔操作でドアを開くための解錠ボタンを押下しようとしたときに、ドアの前に人物が複数人存在した場合には、当該係員に対し不審者がなだれ込む危険性があることの注意喚起やドア前方の画像を提供する。【選択図】図１
2009075796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入退場対象エリアに設けられた入退場用のドアの近傍に設けられ、前記入退場対象エリアに入場を希望する人物がドア開要求信号を入力するドア開要求入力手段と、
前記ドアの近傍に設けられ、当該ドア近傍の画像を撮像する撮像手段と、
前記ドアを遠隔操作する係員がいる特定の場所に設けられ、前記撮像手段により撮像されたドア近傍の画像を前記係員に対し表示する表示手段と、
前記特定の場所に設けられ、前記ドア開要求入力手段によりドア開要求信号が入力された際、そのドア開要求信号を受取ることで前記係員に対しその旨を報知する第１の報知手段と、
前記特定の場所に設けられ、前記第１の報知手段による報知に対し前記表示手段に表示されたドア近傍の画像を前記係員が確認した後に当該係員がドア開命令信号を入力するドア開命令入力手段と、
このドア開命令入力手段によりドア開命令信号が入力された際、そのドア開命令信号を受取ることで前記ドアを開くドア制御手段と、
を具備したことを特徴とする入退場管理システム。
【請求項２】
入退場対象エリアに設けられた入退場用のドアの近傍に設けられ、前記入退場対象エリアに入場を希望する人物から認証用情報を取得する認証用情報取得手段と、
この認証用情報取得手段により取得された認証用情報を用いて当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する認証手段と、
この認証手段により当該人物はあらかじめ登録された人物であると判定された場合、前記ドアを開く第１のドア制御手段と、
前記ドアの近傍に設けられ、当該ドア近傍の画像を撮像する撮像手段と、
前記ドアを遠隔操作する係員がいる特定の場所に設けられ、前記撮像手段により撮像されたドア近傍の画像を前記係員に対し表示する表示手段と、
前記ドアの近傍に設けられ、前記認証手段により当該人物はあらかじめ登録された人物ではないと判定された場合、当該人物に対しその旨を報知する第２の報知手段と、
前記ドアの近傍に設けられ、前記第２の報知手段により当該人物はあらかじめ登録された人物ではないと報知された人物がドア開要求信号を入力するドア開要求入力手段と、
前記特定の場所に設けられ、前記ドア開要求入力手段によりドア開要求信号が入力された際、そのドア開要求信号を受取ることで前記係員に対しその旨を報知する第３の報知手段と、
前記特定の場所に設けられ、前記第３の報知手段による報知に対し前記表示手段に表示されたドア近傍の画像を前記係員が確認した後に当該係員がドア開命令信号を入力するドア開命令入力手段と、
このドア開命令入力手段によりドア開命令信号が入力された際、そのドア開命令信号を受取ることで前記ドアを開く第２のドア制御手段と、
を具備したことを特徴とする入退場管理システム。
【請求項３】
入退場対象エリアに設けられた入退場用のドアの近傍に設けられ、前記入退場対象エリアに入場を希望する人物から認証用情報を取得する認証用情報取得手段と、
この認証用情報取得手段により取得された認証用情報を用いて当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する認証手段と、
この認証手段により当該人物はあらかじめ登録された人物であると判定された場合、前記ドアを開く第１のドア制御手段と、
前記ドアの近傍に設けられ、当該ドア近傍の画像を撮像する撮像手段と、
前記ドアを遠隔操作する係員がいる特定の場所に設けられ、前記撮像手段により撮像されたドア近傍の画像を前記係員に対し表示する表示手段と、
前記ドアの近傍に設けられ、前記認証手段により当該人物はあらかじめ登録された人物ではないと判定された場合、当該人物に対しその旨を報知する第２の報知手段と、
前記ドアの近傍に設けられ、前記第２の報知手段により当該人物はあらかじめ登録された人物ではないと報知された人物、あるいは、当該入退場管理システムに登録されていない人物がドア開要求信号を入力するドア開要求入力手段と、
前記特定の場所に設けられ、前記ドア開要求入力手段によりドア開要求信号が入力された際、そのドア開要求信号を受取ることで前記係員に対しその旨を報知する第３の報知手段と、
前記特定の場所に設けられ、前記第３の報知手段による報知に対し前記表示手段に表示されたドア近傍の画像を前記係員が確認した後に当該係員がドア開命令信号を入力するドア開命令入力手段と、
このドア開命令入力手段によりドア開命令信号が入力された際、そのドア開命令信号を受取ることで前記ドアを開く第２のドア制御手段と、
を具備したことを特徴とする入退場管理システム。
【請求項４】
前記撮像手段により撮像されたドア近傍の画像から当該ドア近傍に存在する人物の人数を検出する人物検出手段と、
前記特定の場所に設けられ、前記ドア開要求入力手段によりドア開要求信号が入力された際、前記人物検出手段が前記ドアの近傍に存在する人物を複数検出している場合、前記係員に対し不審者なだれ込みの危険性がある旨を報知する第４の報知手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の入退場管理システム。
【請求項５】
前記ドア開命令入力手段によりドア開命令信号が入力された際、前記人物検出手段が前記ドアの近傍に存在する人物を複数検出している場合、前記ドア開命令入力手段によるドア開命令信号の入力をキャンセルするドア開命令信号入力キャンセル手段と、
前記特定の場所に設けられ、前記ドア開命令信号入力キャンセル手段によりドア開命令信号の入力がキャンセルされた場合、前記係員に対し、前記表示手段に表示されたドア近傍の画像を再度確認した後に前記ドア開命令入力手段によるドア開命令信号の入力を再度行なうよう案内する案内手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項４記載の入退場管理システム。
【請求項６】
前記認証用情報は、前記入退場対象エリアに入場を希望する人物の顔画像や指紋画像、静脈画像などの生体情報、あるいは、前記入退場対象エリアに入場を希望する人物が所持する認証用媒体に記録されているＩＤ番号や暗証番号などの固有情報のうち少なくともいずれか１つであることを特徴とする請求項２または請求項３記載の入退場管理システム。
【請求項７】
入退場対象エリアに設けられた入退場用のドアの近傍に設けられたドア開要求入力手段により、前記入退場対象エリアに入場を希望する人物がドア開要求信号を入力するドア開要求入力ステップと、
前記ドアの近傍に設けられた撮像手段により当該ドア近傍の画像を撮像する撮像ステップと、
前記ドアを遠隔操作する係員がいる特定の場所に設けられた表示手段により、前記撮像ステップにより撮像されたドア近傍の画像を前記係員に対し表示する表示ステップと、
前記特定の場所に設けられた第１の報知手段により、前記ドア開要求入力ステップによりドア開要求信号が入力された際、そのドア開要求信号を受取ることで前記係員に対しその旨を報知する第１の報知ステップと、
前記特定の場所に設けられたドア開命令入力手段により、前記第１の報知ステップによる報知に対し前記表示ステップで表示されたドア近傍の画像を前記係員が確認した後に当該係員がドア開命令信号を入力するドア開命令入力ステップと、
このドア開命令入力ステップによりドア開命令信号が入力された際、そのドア開命令信号を受取ることで前記ドアを開くドア制御ステップと、
を具備したことを特徴とする入退場管理方法。
【請求項８】
入退場対象エリアに設けられた入退場用のドアの近傍に設けられた認証用情報取得手段により、前記入退場対象エリアに入場を希望する人物から認証用情報を取得する認証用情報取得ステップと、
この認証用情報取得ステップにより取得された認証用情報を用いて当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する認証ステップと、
この認証ステップにより当該人物はあらかじめ登録された人物であると判定された場合、前記ドアを開く第１のドア制御ステップと、
前記ドアの近傍に設けられた撮像手段により当該ドア近傍の画像を撮像する撮像ステップと、
前記ドアを遠隔操作する係員がいる特定の場所に設けられた表示手段により、前記撮像ステップにより撮像されたドア近傍の画像を前記係員に対し表示する表示ステップと、
前記ドアの近傍に設けられた第２の報知手段により、前記認証ステップにより当該人物はあらかじめ登録された人物ではないと判定された場合、当該人物に対しその旨を報知する第２の報知ステップと、
前記ドアの近傍に設けられたドア開要求入力手段により、前記第１の報知ステップにより当該人物はあらかじめ登録された人物ではないと報知された人物がドア開要求信号を入力するドア開要求入力ステップと、
前記特定の場所に設けられた第３の報知手段により、前記ドア開要求入力ステップによりドア開要求信号が入力された際、そのドア開要求信号を受取ることで前記係員に対しその旨を報知する第３の報知ステップと、
前記特定の場所に設けられたドア開命令入力手段により、前記第３の報知ステップによる報知に対し前記表示ステップで表示されたドア近傍の画像を前記係員が確認した後に当該係員がドア開命令信号を入力するドア開命令入力ステップと、
このドア開命令入力ステップによりドア開命令信号が入力された際、そのドア開命令信号を受取ることで前記ドアを開く第２のドア制御ステップと、
を具備したことを特徴とする入退場管理方法。
【請求項９】
前記撮像ステップにより撮像されたドア近傍の画像から当該ドア近傍に存在する人物の人数を検出する人物検出ステップと、
前記特定の場所に設けられた第４の報知手段により、前記ドア開要求入力ステップによりドア開要求信号が入力された際、前記人物検出ステップが前記ドアの近傍に存在する人物を複数検出している場合、前記係員に対し不審者なだれ込みの危険性がある旨を報知する第４の報知ステップと、
をさらに具備したことを特徴とする請求項７または請求項８記載の入退場管理方法。
【請求項１０】
前記ドア開命令入力ステップによりドア開命令信号が入力された際、前記人物検出ステップが前記ドアの近傍に存在する人物を複数検出している場合、前記ドア開命令入力ステップによるドア開命令信号の入力をキャンセルするドア開命令信号入力キャンセルステップと、
前記特定の場所に設けられた案内手段により、前記ドア開命令信号入力キャンセルステップによりドア開命令信号の入力がキャンセルされた場合、前記係員に対し、前記表示ステップで表示されたドア近傍の画像を再度確認した後に前記ドア開命令入力ステップによるドア開命令信号の入力を再度行なうよう案内する案内ステップと、
をさらに具備したことを特徴とする請求項９記載の入退場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、セキュリティを必要とする部屋や施設等の入退場対象エリアに対する人物の入退場を管理するとともに、入退場対象エリアに設けられた入退場用のドアを遠隔操作する機能を有する入退場管理システムおよび入退場管理方法に関し、特に不審者なだれ込みの防止および監視を行なうことができる入退場管理システムおよび入退場管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、機密情報の重要性等により、セキュリティを必要とする部屋や施設等に対する入退場管理システムの需要が高まっている。このような入退場管理システムは、人物認証の不合格者や未登録者を入場させるために、インターフォン等の音声を根拠に遠隔操作によりドアの開閉を制御する機能が一般的である。
【０００３】
また、ドア近傍の画像を監視する監視カメラを設けることで、ドアを遠隔操作により開こうとする際にドア近傍の画像で判断させるシステムも提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、最近、生体認証による人物認証機能を用いた入退場管理システムも開発されており、初めからカメラを装備し、入場対象者を撮像する入退場管理システムもあるが、この場合の撮像画像は認証用途に限られている。  
【特許文献１】特開２０００−３４１４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の入退場管理システムでは次のような問題がある。  
（１）インターフォン等の音声を根拠に遠隔操作によりドアの開閉を制御するため、ドアを開いた際の不審者のなだれ込みを防止できない。  
（２）監視カメラ機能を統合した入退場管理システムであっても、監視目的が主であるため、入場対象者の顔が撮像されない画像だったり、監視カメラの死角に人物が潜んだりし、不審者のなだれ込みを防止する手段とするには信頼性を欠く撮像画像である。  
（３）生体認証用にカメラを装備した入退場管理システムであっても、カメラの撮像視野はドア前の１人に絞った狭いもので、撮像画像も認証用途にしか使えないものである。  
（４）遠隔操作によるドアの開閉制御は、人（係員）の判断により行なわれるため、係員の慣れ等による確認不充分のままドアが開かれてしまう場合があり、それを防止することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、係員がドア開の遠隔操作を行なった際に、係員が意図しない不審者がなだれ込むことを防止することができ、セキュリティレベルの向上が図れる入退場管理システムおよび入退場管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の入退場管理システムは、入退場対象エリアに設けられた入退場用のドアの近傍に設けられ、前記入退場対象エリアに入場を希望する人物がドア開要求信号を入力するドア開要求入力手段と、前記ドアの近傍に設けられ、当該ドア近傍の画像を撮像する撮像手段と、前記ドアを遠隔操作する係員がいる特定の場所に設けられ、前記撮像手段により撮像されたドア近傍の画像を前記係員に対し表示する表示手段と、前記特定の場所に設けられ、前記ドア開要求入力手段によりドア開要求信号が入力された際、そのドア開要求信号を受取ることで前記係員に対しその旨を報知する第１の報知手段と、前記特定の場所に設けられ、前記第１の報知手段による報知に対し前記表示手段に表示されたドア近傍の画像を前記係員が確認した後に当該係員がドア開命令信号を入力するドア開命令入力手段と、このドア開命令入力手段によりドア開命令信号が入力された際、そのドア開命令信号を受取ることで前記ドアを開くドア制御手段とを具備している。
【０００８】
また、本発明の入退場管理システムは、入退場対象エリアに設けられた入退場用のドアの近傍に設けられ、前記入退場対象エリアに入場を希望する人物から認証用情報を取得する認証用情報取得手段と、この認証用情報取得手段により取得された認証用情報を用いて当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する認証手段と、この認証手段により当該人物はあらかじめ登録された人物であると判定された場合、前記ドアを開く第１のドア制御手段と、前記ドアの近傍に設けられ、当該ドア近傍の画像を撮像する撮像手段と、前記ドアを遠隔操作する係員がいる特定の場所に設けられ、前記撮像手段により撮像されたドア近傍の画像を前記係員に対し表示する表示手段と、前記ドアの近傍に設けられ、前記認証手段により当該人物はあらかじめ登録された人物ではないと判定された場合、当該人物に対しその旨を報知する第２の報知手段と、前記ドアの近傍に設けられ、前記第２の報知手段により当該人物はあらかじめ登録された人物ではないと報知された人物がドア開要求信号を入力するドア開要求入力手段と、前記特定の場所に設けられ、前記ドア開要求入力手段によりドア開要求信号が入力された際、そのドア開要求信号を受取ることで前記係員に対しその旨を報知する第３の報知手段と、前記特定の場所に設けられ、前記第３の報知手段による報知に対し前記表示手段に表示されたドア近傍の画像を前記係員が確認した後に当該係員がドア開命令信号を入力するドア開命令入力手段と、このドア開命令入力手段によりドア開命令信号が入力された際、そのドア開命令信号を受取ることで前記ドアを開く第２のドア制御手段とを具備している。
【０００９】
また、本発明の入退場管理方法は、入退場対象エリアに設けられた入退場用のドアの近傍に設けられたドア開要求入力手段により、前記入退場対象エリアに入場を希望する人物がドア開要求信号を入力するドア開要求入力ステップと、前記ドアの近傍に設けられた撮像手段により当該ドア近傍の画像を撮像する撮像ステップと、前記ドアを遠隔操作する係員がいる特定の場所に設けられた表示手段により、前記撮像ステップにより撮像されたドア近傍の画像を前記係員に対し表示する表示ステップと、前記特定の場所に設けられた第１の報知手段により、前記ドア開要求入力ステップによりドア開要求信号が入力された際、そのドア開要求信号を受取ることで前記係員に対しその旨を報知する第１の報知ステップと、前記特定の場所に設けられたドア開命令入力手段により、前記第１の報知ステップによる報知に対し前記表示ステップで表示されたドア近傍の画像を前記係員が確認した後に当該係員がドア開命令信号を入力するドア開命令入力ステップと、このドア開命令入力ステップによりドア開命令信号が入力された際、そのドア開命令信号を受取ることで前記ドアを開くドア制御ステップとを具備している。
【００１０】
また、本発明の入退場管理方法は、入退場対象エリアに設けられた入退場用のドアの近傍に設けられた認証用情報取得手段により、前記入退場対象エリアに入場を希望する人物から認証用情報を取得する認証用情報取得ステップと、この認証用情報取得ステップにより取得された認証用情報を用いて当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する認証ステップと、この認証ステップにより当該人物はあらかじめ登録された人物であると判定された場合、前記ドアを開く第１のドア制御ステップと、前記ドアの近傍に設けられた撮像手段により当該ドア近傍の画像を撮像する撮像ステップと、前記ドアを遠隔操作する係員がいる特定の場所に設けられた表示手段により、前記撮像ステップにより撮像されたドア近傍の画像を前記係員に対し表示する表示ステップと、前記ドアの近傍に設けられた第２の報知手段により、前記認証ステップにより当該人物はあらかじめ登録された人物ではないと判定された場合、当該人物に対しその旨を報知する第２の報知ステップと、前記ドアの近傍に設けられたドア開要求入力手段により、前記第１の報知ステップにより当該人物はあらかじめ登録された人物ではないと報知された人物がドア開要求信号を入力するドア開要求入力ステップと、前記特定の場所に設けられた第３の報知手段により、前記ドア開要求入力ステップによりドア開要求信号が入力された際、そのドア開要求信号を受取ることで前記係員に対しその旨を報知する第３の報知ステップと、前記特定の場所に設けられたドア開命令入力手段により、前記第３の報知ステップによる報知に対し前記表示ステップで表示されたドア近傍の画像を前記係員が確認した後に当該係員がドア開命令信号を入力するドア開命令入力ステップと、このドア開命令入力ステップによりドア開命令信号が入力された際、そのドア開命令信号を受取ることで前記ドアを開く第２のドア制御ステップとを具備している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、係員がドア開の遠隔操作を行なった際に、係員が意図しない不審者がなだれ込むことを防止することができ、セキュリティレベルの向上が図れる入退場管理システムおよび入退場管理方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
なお、以下の説明では、人物の生体情報として顔画像を用いた場合を例として述べるが、顔画像以外に指紋画像や静脈画像などの他の生体情報を用いても同様に実施できる。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係るインターフォン機能および人物認証機能を有する入退場管理システムの構成を概略的に示すものである。図１において、入退場対象エリア（たとえば、セキュリティを必要とする部屋や施設等）１１には入退場口１２が設けられていて、この入退場口１２には入退場用のドア１３が開閉自在に設けられている。ドア１３は、電気錠１４が設けられていて、この電気錠１４を解錠、施錠制御することで開閉制御される。
【００１４】
ドア１３の近傍（たとえば、側部）には、入退場対象エリア１１に入場を希望する人物（以降、入場希望者ともいう）Ｍが操作する操作部１５が設けられている。操作部１５には、たとえば、図２に示すように、認証用情報としての顔画像を取得する認証用情報取得手段としてのビデオカメラ（以降、単にカメラと略称する）３１、入場希望者Ｍに対し各種案内や報知を行なう液晶表示部３２、特定の場所（たとえば、守衛室等）にいるドア１１を遠隔操作する係員と通話するためのマイクロフォン３３やスピーカ３４、および、特定の場所にいる係員を呼出してドア開要求を行なうドア開要求入力手段としての呼出しボタン３５などがそれぞれ設けられている。  
なお、スピーカ３４は、入場希望者Ｍに対し各種案内や報知を音声で行なう案内手段および報知手段を兼ねている。
【００１５】
カメラ３１は、認証用情報としての顔画像を取得するためのもので、とたとえば、撮像素子としてＣＣＤセンサ等を用いたビデオカメラであり、操作部１５を操作する入場希望者Ｍの少なくとも顔画像を撮像可能に撮像視野が設定されている。
【００１６】
また、ドア１３の近傍（たとえば、側部）には、当該ドア１１近傍の画像を撮像する撮像手段としてのビデオカメラ（以降、単にカメラと略称する）１６が設けられている。カメラ１６は、とたとえば、撮像素子としてＣＣＤセンサ等を用いたビデオカメラであり、操作部１５を操作する入場希望者Ｍを含むドア１３前方の画像を撮像可能に撮像視野１７が設定されている。
【００１７】
カメラ１６は、人物検出手段としての制御装置１８に接続されている。制御装置１８は、カメラ１６により撮像されたドア１１前方の画像を遠隔操作盤１９へ分配するとともに、カメラ１６からの入力画像から当該ドア１１の前に存在する人物Ｍの人数を検出し、その検出結果を入退場管理部２０へ送る機能を有している。
【００１８】
遠隔操作盤１９は、ドア１１を遠隔操作する係員がいる特定の場所（たとえば、守衛室等）に設置されていて、入退場管理部２０と通信可能に接続されており、たとえば、図３に示すように、制御装置１８から送られてくるカメラ１６により撮像されたドア１１前方の画像を係員に対し表示する表示手段としての液晶表示部４１、ドア１１の前にいる入場希望者Ｍと通話するためのマイクロフォン４２やスピーカ４３、および、係員が遠隔操作でドア１１を開くためにドア開命令を入力するドア開命令入力手段としての解錠ボタン４４などがそれぞれ設けられている。
【００１９】
なお、液晶表示部４１は、係員に対し各種案内や報知を文字やイラストなどで行なう案内手段および報知手段を兼ねている。また、スピーカ４３は、係員に対し各種案内や報知を音声で行なう案内手段および報知手段を兼ねている。
【００２０】
入退場管理部２０は、主に入場希望者Ｍの顔認証処理およびその認証結果に基づく各種制御を行なうもので、たとえば、図４に示すように、カメラ３１で撮像された画像から人物領域を検出する人物検出手段としての人物検出部５１、人物検出部５１で検出された人物領域の中から顔領域を検出する顔検出手段としての顔検出部５２、顔検出部５２で検出された顔領域の画像を辞書記憶部５４にあらかじめ記憶（登録）された辞書情報と照合することで、当該入場希望者Ｍはあらかじめ登録された人物か否かの判定を行なう認証手段としての顔認証部５３、全体的な制御を司る主制御部５５、主制御部５５からのドア制御信号に応じて、前記ドア１１に設けられた電気錠１４を解錠、施錠制御することで前記ドア１１を開閉駆動するドア制御手段としてのドア制御部５６を有して構成されている。
【００２１】
以下、各構成要素について詳細に説明する。  
人物検出部５１は、たとえば、文献（中井，“事後確率を用いた移動物体検出手法”，情処研報，９４−ＣＶ９０，ｐｐ．１−８，１９９４）に記載されている手法のように、背景画像との差分から検出する。これは、人物が存在しない場合の画像を背景画像として持ち、背景画像と現在の入力画像との差分から変化のある領域を変化領域として検出する。検出された変化領域の大きさや、縦横比から人物らしいと判定される領域を人物領域として検出する。
【００２２】
顔検出部５２は、たとえば、文献（三田，金子，堀，“微小な差異を含む画像の照合に適した空間差分確率テンプレートの提案”，第９会画像センシングシンポジウム講演論文集，ＳＳＩＩ０３，２００３）に記載されている手法を用いることで、顔領域を検出する。
【００２３】
顔認証部５３は、たとえば、特開２００１−２６６１５２号公報に記載されているように、あらかじめ登録者（入場希望者）の顔画像を用意し、その顔画像から抽出した固有の特徴情報を辞書情報として辞書記憶部５４に記憶（登録）しておく。そして、顔検出部５２で検出された顔領域の画像（特徴情報）と辞書記憶部５４にあらかじめ登録された辞書情報とを照合して両者の類似度を求め、求めた類似度が閾値以上である場合、当該入場希望者Ｍはあらかじめ登録された人物であると判定し、求めた類似度が閾値以上でない場合、当該入場希望者Ｍはあらかじめ登録された人物でないと判定する。
【００２４】
主制御部５５は、全体的な制御を司るもので、たとえば、顔認証部５３の判定結果および遠隔操作盤１９からのドア開命令信号に基づきドア１１の開閉制御行なうとともに、操作部１５および遠隔操作盤１９の制御をも行なう。
【００２５】
次に、このような構成において動作を説明する。  
まず、制御装置１８における人物Ｍの人数検出処理について図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
カメラ１６から得られる１フレームの画像を取込み（ステップＳ１）、この取込んだ１フレームの画像をスキャンすることにより人物検出処理を行ない（ステップＳ２，Ｓ３）、人物領域（あるいは、人物らしい領域）が検出されると、検出された人物領域の中から顔検出処理を行なう（ステップＳ４）。ここで顔領域が検出されなかった場合はステップＳ１に戻って次の１フレーム画像に対する処理を繰り返し、顔領域が検出された場合、検出人数を加算（＋１）して、その加算結果を記憶し（ステップＳ５，Ｓ６）、その後、ステップＳ１に戻って次の１フレーム画像に対する処理を繰り返す。
【００２７】
ステップＳ３において、人物領域（あるいは、人物らしい領域）が検出されなかった場合、１フレーム画像のスキャンが終了しているか否かをチェックし（ステップＳ７）、スキャンが終了していない場合、ステップＳ２に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００２８】
ステップＳ３において、１フレーム画像のスキャンが終了している場合、ステップＳ６で記憶した人数情報を入退場管理部２０へ送り（ステップＳ８）、その後、ステップＳ６で記憶した人数情報をクリアし（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻って次の１フレーム画像に対する処理を繰り返す。
【００２９】
次に、入場希望者Ｍの顔認証を行なう場合の全体的な動作について、図６および図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
遠隔操作盤１９の液晶表示部４１は、制御装置１８から送られてくるカメラ１６により撮像されたドア１１前方の画像を常時表示しているものとして説明するが、必ずしも常時表示する必要はなく、たとえば、制御装置１８で人物が検出された際、あるいは、呼出しボタン３５が押下された際に表示するようにしてもよい。
【００３１】
まず、操作部１５のカメラ３１から得られる画像を取込み（ステップＳ１１）、人物検出部５１により人物検出処理が行なわれ（ステップＳ１２）、人物領域が検出されると、検出された人物領域の中から、顔検出部５２により顔検出処理が行なわれる（ステップＳ１３）。ここで顔領域が検出されなかった場合はステップＳ１１に戻り、顔領域が検出された場合、検出された顔領域について顔認証部５３で顔認証処理が行なわれる。
【００３２】
すなわち、顔認証部５３では、顔検出部５２で検出された顔領域の画像から固有の特徴情報を抽出し（ステップＳ１４）、辞書記憶部５４にあらかじめ登録された固有の特徴情報からなる辞書情報と照合することで（ステップＳ１５）、当該入場希望者Ｍはあらかじめ登録された人物か否かの判定を行なう（ステップＳ１６）。
【００３３】
ステップＳ１６における判定の結果、当該入場希望者Ｍはあらかじめ登録された人物であると判定された場合、その判定結果を受けた主制御部５５は、ドア制御部５６を介して電気錠１４を解錠することで、ドア１１を開けての入場を許可し（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００３４】
ステップＳ１６における判定の結果、当該入場希望者Ｍはあらかじめ登録された人物でないと判定された場合、その判定結果を受けた主制御部５５は、操作部１５の液晶表示部３２およびスピーカ３４のうち少なくともいずれか一方により当該入場希望者Ｍに対し未登録者であるから入場を許可しない旨を報知する（ステップＳ１８）。
【００３５】
次に、主制御部５５は、未登録者であると判定された入場希望者Ｍが操作部１５において呼出しボタン３５を押下するのを一定時間待機し（ステップＳ１９，Ｓ２０）、呼出しボタン３５が押下されない場合、ステップＳ１１に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００３６】
ステップＳ１９において、未登録者である入場希望者Ｍにより呼出しボタン３５が押下された場合、その信号を受けた主制御部５５は、遠隔操作盤１９の液晶表示部４１およびスピーカ４３のうち少なくともいずれか一方により、係員に対し呼出しボタン３５が押下されたことを報知する（ステップＳ２１）。
【００３７】
このとき、主制御部５５は、制御装置１８がドア１１の前に人物Ｍを複数検出しているか否かをチェックし（ステップＳ２２）、複数人検出している場合、遠隔操作盤１９の液晶表示部４１およびスピーカ４３のうち少なくともいずれか一方により、係員に対し不審者がなだれ込む危険性のあることを報知し、注意喚起をうながす（ステップＳ２３）。  
なお、ステップＳ２２におけるチェックの結果、複数人検出していない場合、ステップＳ２３の報知処理は行なわない。
【００３８】
ステップＳ２１での報知により呼出しボタン３５が押下されたことを認知した係員は、このとき液晶表示部４１に表示されているドア１１前方の画像を目視することにより、ドア１１の前に人物Ｍが複数人いるか否かをチェックし（ステップＳ２４）、複数人いる場合、それらの中に不審者がいないか否かをチェックし（ステップＳ２５）、不審者がいる場合、たとえば、図示しない通報ボタンを押下することで、警備室等へ通報し（ステップＳ２６）、その後、ステップＳ１１に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００３９】
このように、呼出しボタン３５の押下を受けた係員が解錠ボタン４４を押下しようとしたときに、ドア１１の前に人物Ｍが複数人存在した場合には、当該係員に対し不審者がなだれ込む危険性があることの注意喚起やドア１１前方の画像を提供するものである。
【００４０】
ステップＳ２４におけるチェックの結果、ドア１１の前に人物Ｍが複数人いない場合、あるいは、ステップＳ２５におけるチェックの結果、不審者がいない場合、係員は、ドア１１を開くために解錠ボタン４４を押下する（ステップＳ２７）。
【００４１】
解錠ボタン４４が押下されると、その信号を受けた主制御部５５は、このとき制御装置１８がドア１１の前に人物Ｍを複数検出しているか否かをチェックし（ステップＳ２８）、複数人検出していない場合、解錠ボタン４４の押下を有効とし、ドア制御部５６を介して電気錠１４を解錠することで、ドア１１を開けての入場を許可し（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ２８におけるチェックの結果、複数人検出している場合、主制御部５５は、解錠ボタン４４の押下はあらかじめ定められた所定回数目（Ｘ回目、たとえば、１回目）であるか否かをチェックし（ステップＳ２９）、Ｘ回目（１回目）でない場合、解錠ボタン４４の押下を有効とし、ドア制御部５６を介して電気錠１４を解錠することで、ドア１１を開けての入場を許可し（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ２９におけるチェックの結果、Ｘ回目（１回目）である場合、主制御部５５は、このときの解錠ボタン４４の押下を無効（キャンセル）とし（ステップＳ３０）、遠隔操作盤１９の液晶表示部４１およびスピーカ４３のうち少なくともいずれか一方により、係員に対し、液晶表示部４１に表示されているドア１１前方の画像を再度確認した後に解錠ボタン４４の押下を再度行なうよう案内し、注意喚起をうながす（ステップＳ３１）。その後、ステップＳ１１に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００４４】
このように、呼出しボタン３５の押下を受けた係員が解錠ボタン４４を押下したときに、ドア１１の前に人物Ｍが複数人存在した場合には、当該解錠ボタン４４の押下を一旦キャンセルし、当該係員に対しドア１１の前に複数人存在し不審者がなだれ込む危険性があることの注意喚起を行なうとともにドア１１前方の画像を提供し、再度確認の後に再度の解錠ボタン４４の押下がなされた場合には、当該解錠ボタン４４の押下を有効とするものである。
【００４５】
次に、入場希望者Ｍの顔認証を行なわない場合、すなわち、当該入退場管理システムに登録されていない人物が入場を希望する場合の全体的な動作について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４６】
この場合も、遠隔操作盤１９の液晶表示部４１は、制御装置１８から送られてくるカメラ１６により撮像されたドア１１前方の画像を常時表示しているものとして説明するが、必ずしも常時表示する必要はなく、たとえば、制御装置１８で人物が検出された際、あるいは、呼出しボタン３５が押下された際に表示するようにしてもよい。
【００４７】
当該入退場管理システムに登録されていない未登録者である入場希望者Ｍが操作部１５の呼出しボタン３５を押下した場合（ステップＳ４１）、その信号を受けた主制御部５５は、遠隔操作盤１９の液晶表示部４１およびスピーカ４３のうち少なくともいずれか一方により、係員に対し呼出しボタン３５が押下されたことを報知する（ステップＳ４２）。
【００４８】
このとき、主制御部５５は、制御装置１８がドア１１の前に人物Ｍを複数検出しているか否かをチェックし（ステップＳ４３）、複数人検出している場合、遠隔操作盤１９の液晶表示部４１およびスピーカ４３のうち少なくともいずれか一方により、係員に対し不審者がなだれ込む危険性のあることを報知し、注意喚起をうながす（ステップＳ４４）。  
なお、ステップＳ４３におけるチェックの結果、複数人検出していない場合、ステップＳ４４の報知処理は行なわない。
【００４９】
ステップＳ４２での報知により呼出しボタン３５が押下されたことを認知した係員は、このとき液晶表示部４１に表示されているドア１１前方の画像を目視することにより、ドア１１の前に人物Ｍが複数人いるか否かをチェックし（ステップＳ４５）、複数人いる場合、それらの中に不審者がいないか否かをチェックし（ステップＳ４６）、不審者がいる場合、たとえば、図示しない通報ボタンを押下することで、警備室等へ通報し（ステップＳ４７）、その後、ステップＳ４１に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００５０】
ステップＳ４５におけるチェックの結果、ドア１１の前に人物Ｍが複数人いない場合、あるいは、ステップＳ４６におけるチェックの結果、不審者がいない場合、係員は、ドア１１を開くために解錠ボタン４４を押下する（ステップＳ４８）。
【００５１】
解錠ボタン４４が押下されると、その信号を受けた主制御部５５は、このとき制御装置１８がドア１１の前に人物Ｍを複数検出しているか否かをチェックし（ステップＳ４９）、複数人検出していない場合、解錠ボタン４４の押下を有効とし、ドア制御部５６を介して電気錠１４を解錠することで、ドア１１を開けての入場を許可し（ステップＳ５０）、ステップＳ４１に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ４９におけるチェックの結果、複数人検出している場合、主制御部５５は、解錠ボタン４４の押下はあらかじめ定められた所定回数目（Ｘ回目、たとえば、１回目）であるか否かをチェックし（ステップＳ５１）、Ｘ回目（１回目）でない場合、解錠ボタン４４の押下を有効とし、ドア制御部５６を介して電気錠１４を解錠することで、ドア１１を開けての入場を許可し（ステップＳ５０）、ステップＳ４１に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００５３】
ステップＳ５１におけるチェックの結果、Ｘ回目（１回目）である場合、主制御部５５は、このときの解錠ボタン４４の押下を無効（キャンセル）とし（ステップＳ５２）、遠隔操作盤１９の液晶表示部４１およびスピーカ４３のうち少なくともいずれか一方により、係員に対し、液晶表示部４１に表示されているドア１１前方の画像を再度確認した後に解錠ボタン４４の押下を再度行なうよう案内し、注意喚起をうながす（ステップＳ５３）。その後、ステップＳ４１に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００５４】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、ドア１１前方の画像を撮像して、ドア１１を遠隔操作する係員に対して提供することにより、入場希望者Ｍにより呼出しボタン３５の押下を受けた係員が遠隔操作でドア１１を開くための解錠ボタン４４を押下する際に、当該係員に対し不審者がなだれ込む危険性があることの注意喚起を行なうことができる。したがって、係員がドア開の遠隔操作を行なう際に、ドア１１前方の画像を確認した後にドア開の遠隔操作を行なうことができるので、係員が意図しない不審者がなだれ込むことを防止することができ、セキュリティレベルの向上が図れる。
【００５５】
また、入場希望者Ｍにより呼出しボタン３５の押下を受けた係員が遠隔操作でドア１１を開くための解錠ボタン４４を押下する際に、ドア１１の前に人物Ｍが複数人存在した場合には、当該係員に対し不審者がなだれ込む危険性があることの注意喚起を行なうことで、より一層、不審者のなだれ込みを防止することができ、セキュリティレベルの向上が図れる。
【００５６】
さらに、呼出しボタン３５の押下を受けた係員が解錠ボタン４４を押下したときに、ドア１１の前に人物Ｍが複数人存在した場合には、当該解錠ボタン４４の押下を一旦キャンセルし、当該係員に対しドア１１の前に複数人存在し不審者がなだれ込む危険性があることの注意喚起を行なうとともにドア１１前方の画像を提供し、再度確認の後に再度の解錠ボタン４４の押下がなされた場合には、当該解錠ボタン４４の押下を有効とすることで、係員の慣れからくる確認不充分の操作を防止し、より一層、セキュリティレベルを高めることができる。
【００５７】
なお、前記実施の形態では、ドア前方の画像を取得するカメラおよび認証用情報としての人物の顔画像を取得するカメラを別々に設けた場合について説明したが、必ずしも別々にする必要はなく、１つのカメラで兼用し、取得した画像を分配して使用するようにしてもよい。
【００５８】
また、認証用情報として人物の顔画像（生体情報）を用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、無線式のＩＤカードから読取った認証用情報（ＩＤ番号や暗証番号等の固有情報）を用いてもよく、さらには、入場希望者Ｍがキーボードの操作などにより入力するＩＤ番号や暗証番号等の固有情報を用いてもよい。ＩＤ番号や暗証番号等の固有情報を用いる場合は、その取得手段（キーボードやカードリーダ等）を操作部１５に設ければよい。
【００５９】
さらに、前記実施の形態では、インターフォン機能および人物認証機能を有する入退場管理システムに適用した場合について説明したが、必ずしも両機能を有する必要はなく、少なくともいずれか一方の機能有していればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態に係る入退場管理システムの構成を概略的に示す模式図。
【図２】操作部の構成を概略的に示す模式図。
【図３】遠隔操作盤の構成を概略的に示す模式図。
【図４】入退場管理部の構成を概略的に示すブロック図。
【図５】制御装置における人物の人数検出処理について説明するフローチャート。
【図６】入場希望者の顔認証を行なう場合の全体的な動作について説明するフローチャート。
【図７】入場希望者の顔認証を行なう場合の全体的な動作について説明するフローチャート。
【図８】入場希望者の顔認証を行なわない場合の全体的な動作について説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００６１】
Ｍ…人物（入場希望者）、１１…入退場対象エリア、１２…入退場口、１３…入退場用のドア、１４…電気錠、１５…操作部、１６…カメラ（撮像手段）、１８…制御装置（人物検出手段）、１９…遠隔操作盤、２０…入退場管理部、３１…カメラ（認証用情報取得手段、撮像手段）、３２…液晶表示部（報知手段）、３３…マイクロフォン、３４…スピーカ（報知手段）、３５…呼出しボタン（ドア開要求入力手段）、４１…液晶表示部（表示手段、報知手段）、４２…マイクロフォン、４３…スピーカ（報知手段）、４４…解錠ボタン（ドア開命令入力手段）、５１…人物検出部（人物検出手段）、５２…顔検出部（顔検出手段）、５３…顔認証部（認証手段）、５４…辞書記憶部、５５…主制御部、５６…ドア制御部（ドア制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009075796.tif 000009
【図８】
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