(57)【要約】【課題】転写ローラの劣化を抑制しつつ転写ローラのクリーニングを実行できる画像形成装置を提供すること。【解決手段】中間転写ベルトと二次転写ローラとが接触した状態で対向配置され、その接触部をシートが通過する際に、中間転写ベルト上に形成されたトナー像をシートに二次転写する画像形成装置において、二次転写ローラの残留トナーの付着量を検出し（Ｓ１３）、付着量が規定値以上の場合には（Ｓ１４で「ＹＥＳ」）、中間転写ベルトと二次転写ローラを双方に速度差を付くように回転駆動させて、二次転写ローラをクリーニングする（Ｓ１５）。一方、付着量が規定値よりも少ない場合には（Ｓ１４で「ＮＯ」）、当該クリーニングを実行しない。【選択図】図３
2009075456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動する像担持体と、像担持体の表面と接触する転写回転体を備え、搬送されるシートが像担持体と転写回転体の接触部を通過する際に、像担持体上に形成されたトナー像を前記シートに転写する画像形成装置であって、
前記転写回転体に付着しているトナー量を指標する値を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果から転写回転体に付着しているトナー量が規定値以上であると判断した場合に、非転写時に、像担持体と転写回転体の周速に相対的な速度差がつくように像担持体と転写回転体の少なくとも一方の回転を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
転写回転体の方が像担持体よりも周速が遅くなるように回転を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
転写回転体に付着しているトナー量に応じて、速度差の大きさを変えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記付着しているトナー量が多くなるに連れて前記速度差を大きくすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は、
トナー量を指標する値として、転写回転体に付着しているトナー量を光学的に検出するセンサであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
転写ローラに転写電圧を印加して転写ローラ表面の汚れを静電的にクリーニングするクリーニング手段を備え、
前記制御手段は、
前記クリーニング手段によるクリーニング終了を、前記制御を開始する条件とすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートが、感光体ドラムや中間転写ベルトなどの像担持体と転写ローラなどの転写回転体との接触部を通過する際に、像担持体上に形成されたトナー像をシートに転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような画像形成装置では、像担持体上に形成されたトナー像の全てがシート表面に転写されることが望まれるが、実際には転写されずに像担持体に残るトナー（残留トナー）が存在する。像担持体上の残留トナーは、ほとんどがクリーナで清掃されるが、一部が転写ローラに付着してしまう。
転写ローラへの付着量が少なければ、転写時にシートが像担持体と転写回転体の接触部を通過する際に、転写ローラに付着した残留トナーがシート裏面に付着しても、人の目で見て汚れているとまでは映らない。ところが、残留トナーの転写ローラへの付着量が多くなれば、シート裏面に付着する残留トナーの量も多くなり汚れが目立って、トナーによるシート裏汚れとなってしまう。
【０００３】
シート裏汚れを防止する方法として、例えばシートへの転写を実行していない期間（非転写時）に像担持体と転写ローラを、双方の周速に差を付けて像担持体表面と転写ローラ表面がずれるように回転させ、転写ローラに付着した残留トナーを擦るようにしてクリーニングする方法がある。転写ローラとしては、ゴムや発泡スポンジを用いるものが多い。
【特許文献１】特開平８−２７２２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のクリーニング方法では、転写ローラに付着した残留トナーを除去できるが、非転写時に常時実行されるため、像担持体表面と転写ローラ表面の摩擦により像担持体と転写ローラが磨耗したり削れたりするなど劣化が進行し易いという問題がある。転写ローラが削れて生じた粉状の屑が像担持体に付着すると、像担持体上で完全に清掃できなければ、画質劣化に至ることに繋がる。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、転写ローラ等の転写回転体の劣化を抑制しつつ転写ローラ等のクリーニングを実行できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、回動する像担持体と、像担持体の表面と接触する転写回転体を備え、搬送されるシートが像担持体と転写回転体の接触部を通過する際に、像担持体上に形成されたトナー像を前記シートに転写する画像形成装置であって、前記転写回転体に付着しているトナー量を指標する値を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果から転写回転体に付着しているトナー量が規定値以上であると判断した場合に、非転写時に、像担持体と転写回転体の周速に相対的な速度差がつくように像担持体と転写回転体の少なくとも一方の回転を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このように、転写回転体に付着したトナー量に応じて像担持体と転写回転体の周速に相対的な速度差がつくように回転制御が行われるので、転写回転体に付着したトナー量に関わらず常に速度差がつくように回転制御する構成に比べて、転写回転体のクリーニングを実行しつつ転写回転体の劣化の抑制を図ることができる。
また、前記制御手段は、転写回転体の方が像担持体よりも周速が遅くなるように回転を制御することを特徴とする。
【０００８】
このようにすれば、像担持体の回転速度を変えることなく転写回転体の回転だけを制御することができ、制御を簡素化できる。
さらに、前記制御手段は、転写回転体に付着しているトナー量に応じて、速度差の大きさを変えることを特徴とする。
このようにすれば、転写回転体のクリーニングをより効果的に行うことができる。
【０００９】
ここで、前記制御手段は、前記付着しているトナー量が多くなるに連れて前記速度差を大きくすることを特徴とする。
このようにすれば、転写回転体に多くのトナーが付着している場合でも、より確実にクリーニングを行うことが可能になる。
また、前記検出手段は、トナー量を指標する値として、転写回転体に付着しているトナー量を光学的に検出するセンサであることを特徴とする。
【００１０】
このようにすれば、例えば公知の光学センサを用いることができ、コスト的に有利になる。
また、転写ローラに転写電圧を印加して転写ローラ表面の汚れを静電的にクリーニングするクリーニング手段を備え、前記制御手段は、前記クリーニング手段によるクリーニング終了を、前記制御を開始する条件とすることを特徴とする。
【００１１】
このようにすれば、まず静電的なクリーニングを行ってから制御手段によるクリーニングを行えるようになり、例えば静電的なクリーニングでトナーを除去できれば制御手段によるクリーニングを行わなくて済む場合が生じ、転写回転体の劣化のさらなる抑制を図ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）を例にして説明する。
＜第１の実施の形態＞
（１）プリンタの全体の構成
図１は、プリンタ１０の全体の構成を示す図である。
【００１３】
同図に示すように、プリンタ１０は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであり、画像プロセス部１１と、給送部１２と、定着部１３と、制御部１４を備え、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続されて、外部の端末装置（不図示）からのプリントジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック色からなるカラーの画像形成を実行する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
【００１４】
画像プロセス部１１は、Ｙ〜Ｋ色のそれぞれに対応する作像部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、中間転写ベルト２１などを備えている。
作像部２０Ｙ〜２０Ｋは、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ、その周囲に配設された帯電器２Ｙ〜２Ｋ、露光部３Ｙ〜３Ｋ、現像器４Ｙ〜４Ｋ、一次転写ローラ５Ｙ〜５Ｋ、感光体ドラムを清掃するためのクリーナ６Ｙ〜６Ｋなどを備えており、感光体ドラム１Ｙ〜１ＫにＹ〜Ｋ色のトナー像を作像する。露光部３Ｙは、内部にレーザダイオードと、レーザダイオードから出射されるレーザビームを偏向して感光体ドラム１Ｙの表面を主走査方向に露光走査させるためのポリゴンミラーや走査レンズ等を備える。この構成は、他の露光部３Ｍ〜３Ｋについて同様である。
【００１５】
中間転写ベルト２１は、無端状のベルトであり、駆動ローラ２２と従動ローラ２３に張架されて、ベルト駆動モータ５１の駆動力を受けて、同図矢印方向に回転駆動される。
給送部１２は、記録用のシートとしての用紙Ｓを収容する給紙カセット３１と、給紙カセット３１内の用紙Ｓを搬送路３７上に１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ３２と、繰り出された用紙Ｓを搬送する搬送ローラ対３３と、二次転写位置３５１に送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対３４と、二次転写位置３５１において中間転写ベルト２１を挟んで駆動ローラ２２に圧接される二次転写ローラ３５などを備えている。
【００１６】
転写回転体としての二次転写ローラ３５は、例えばＮＢＲゴムにイオン導電性物質を添加し発泡させた導電性の弾性ローラであり、二次転写ローラ駆動モータ５２の駆動力を受けて、同図の矢印方向に回転駆動される。また、二次転写ローラ３５には、二次転写電圧出力部４０から出力される二次転写電圧が印加される。これにより、二次転写ローラ３５と駆動ローラ２２間に二次転写のための静電力が作用する。
【００１７】
定着部１３は、定着ローラと加圧ローラを備え、所定の定着温度で用紙Ｓを加熱加圧してトナー像を定着させる。
制御部１４は、外部の端末装置からの画像信号をＹ〜Ｋ色用のデジタル信号に変換し、露光部３Ｙ〜３Ｋのレーザダイオードを駆動させるための駆動信号を生成する。生成された駆動信号により露光部３Ｙ〜３Ｋのレーザダイオードが駆動されて、レーザビームＬが出射され、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋが露光走査される。
【００１８】
この露光走査を受ける前に、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋは、帯電器２Ｙ〜２Ｋにより一様に帯電されており、レーザビームＬの露光により、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに静電潜像が形成される。
各静電潜像は、現像器４Ｙ〜４Ｋによりトナーで現像される。各色のトナー像は、一次転写ローラ５Ｙ〜５Ｋと感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ間に作用する静電力により中間転写ベルト２１上に一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２１上の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト２１上に重ね合わされた各色トナー像は、中間転写ベルト２１の回動により二次転写位置３５１に移動する。
【００１９】
上記作像動作のタイミングに合わせて、給送部１２からは、タイミングローラ対３４を介して用紙Ｓが給送されて来ており、その用紙Ｓは、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３５の間に挟まれて搬送され、二次転写ローラ３５と駆動ローラ２２間に作用する静電力により、中間転写ベルト２１上のトナー像が一括して用紙Ｓ上に二次転写される。
二次転写位置３５１を通過した用紙Ｓは、定着部１３に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧されて用紙Ｓに定着された後、排出ローラ３６を介して排出され、収容トレイ３８に収容される。
【００２０】
なお、用紙Ｓに二次転写されずに中間転写ベルト２１上に残ったトナーは、基本的にはクリーナ２４により清掃されるが、その一部が中間転写ベルト２１上に残ってしまう場合がある。このトナーが中間転写ベルト２１に接触している二次転写ローラ３５に付着すると、二次転写ローラ３５のトナー汚れとなる。このトナー汚れは、汚れ検出センサ３９により検出される。
【００２１】
汚れ検出センサ３９は、二次転写ローラ３５付近に配置される公知の光学センサであり、二次転写ローラ３５に付着している残留トナーの量を光学的に検出して、その検出信号を制御部１４に送る。なお、二次転写ローラ３５のトナーによる汚れの程度（トナー量を指標する値）を検出できれば良く、例えばＣＣＤセンサを用いることもできる。また、トナー付着量が多くなると二次転写ローラ３５と中間転写ベルト２１の摩擦力が低減するので、その摩擦力を加速度センサで検出して、その検出結果から付着量を指標するとしても良い。
【００２２】
（２）制御部１４の構成
図２は、制御部１４の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部１４は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１０１、画像処理部１０２、画像メモリ１０３、レーザダイオード駆動部１０４、ＣＰＵ１０５、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０７およびモータ駆動部１０８などを備え、これらはバス１０９を介して通信を行えるようになっている。
【００２３】
通信Ｉ／Ｆ部１０１は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースであり、外部からのプリントジョブのデータを受信して、受信したデータを画像処理部１０２に送る。画像処理部１０２は、通信Ｉ／Ｆ部１０１からのプリントジョブのデータをＹ〜Ｋの再現色の画像データに変換し、変換した画像データを画像メモリ１０３に出力して格納させる。レーザダイオード駆動部１０４は、ジョブ実行時に画像メモリ１０３から画像データを読み出して、露光部３Ｙ〜３Ｋのレーザダイオードを駆動する。
【００２４】
モータ駆動部１０８は、ＣＰＵ１０５からの指示を受けて、ベルト駆動モータ５１と二次転写ローラ駆動モータ５２を駆動する。
ＲＯＭ１０６には、画像形成に関する制御プログラムや二次転写ローラ３５のクリーニングを行うローラクリーニング動作に関する制御プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１０７は、ＣＰＵ１０５のワークエリアとして用いられる。
【００２５】
ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０６から必要なプログラムを読み出して、画像プロセス部１１や給送部１２などの動作をタイミングを取りながら統一的に制御して円滑なプリント動作を実行させる。また、画像形成時には、モータ駆動部１０８に指示して、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３５を、双方の周速が規定の速度（装置のシステムスピードに対応した速度）になるように回転させる。さらに、二次転写電圧出力部４０に指示して、トナーの極性と逆極性の電圧を二次転写電圧として二次転写ローラ３５に印加させる。また、ローラクリーニング動作を実行する。
【００２６】
図３は、ローラクリーニング動作の制御内容を示すフローチャートである。ローラクリーニング動作は、二次転写動作を実行していない期間（非転写時）、例えばｎ枚目の用紙Ｓの後端が二次転写位置３５１を通過してから（ｎ＋１）枚目の用紙Ｓの先端が二次転写位置３５１に到達するまでの間（用紙間隔）、ジョブ実行開始直前、ジョブ終了直後、所定回数のプリント終了後などに実行されるとしても良い。ここでは、ジョブ実行開始直前に実行されるものとする。
【００２７】
同図に示すように、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３５を規定の速度（同速）で回転させる（ステップＳ１１）。そして、二次転写ローラ３５にトナーの極性と同極性の電圧（クリーニング電圧）を所定時間、印加させる（ステップＳ１２）。
クリーニング電圧は、トナーと同極性なので、二次転写ローラ３５に付着している残留トナーには、二次転写ローラ３５から離れる方向の静電力が作用することになる。残留トナーのうち、二次転写ローラ３５から離間したトナーは、中間転写ベルト２１に移り、中間転写ベルト２１上でクリーナ２４により回収（清掃）される。
【００２８】
なお、クリーニング電圧は、トナーと同極性の電圧に限られない。静電力を利用して残留トナーを二次転写ローラ３５から離間させることができれば良く、例えば交番電圧とすることができる。また、所定時間としては、例えば二次転写ローラ３５が少なくとも１回転、望ましくは３〜５回転するのに要する時間とされる。以下、静電力による清掃を電気的クリーニングという。
【００２９】
二次転写ローラ３５に付着している残留トナーには、電気的クリーニングの静電力により除去できるものもあれば、除去できないものも含まれる。このような電気的クリーニングで除去できない残留トナーが二次転写ローラ３５に蓄積されていくと、やがて用紙Ｓのトナー裏汚れに至ることになる。そこで、本実施の形態では、電気的クリーニング後であり、所定条件を満たした場合に、二次転写ローラ３５と中間転写ベルト２１を、両者の周速に速度差が付くように回転させて、二次転写ローラ３５を清掃する物理的クリーニングを実行する。
【００３０】
具体的には、電気的クリーニングの終了後、汚れ検出センサ３９からの検出信号を受信して、二次転写ローラ３５に付着している残留トナーの量（残留トナーの付着量）を検出し（ステップＳ１３）、所定条件として、残留トナーの量が規定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
ここで、規定値とは、これ以上の量の残留トナーが付着していると、その残留トナーが転写時に用紙Ｓの裏面に付着し、当該用紙Ｓが定着部１３を介して排出された後、当該用紙Ｓの裏面を人の目で見たときにトナーによる裏汚れと感じると想定される程度の量であり、かつ、電気的クリーニングではクリーニングされずに二次転写ローラ３５に残っているトナー（例えば、トナーの正規極性の逆極性に帯電したトナーなど）が、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３５の両者間において、ある程度の潤滑剤的な役目を果たすことで、物理的クリーニングを用いても二次転写ローラ３５の表面が磨耗するには至らない（二次転写ローラ３５が磨耗するほどの摩擦力が生じない）と想定される量に相当する。この残留トナーの量を示すデータは、予め実験等から求められて、そのデータがＲＯＭ１０６などに格納される。
【００３１】
残留トナーの付着量が規定値以上であることを判断すると（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」）、所定条件を満たしたとして、二次転写ローラ３５をその周速が中間転写ベルト２１よりも遅くなるように回転制御する物理的クリーニングを実行する（ステップＳ１５）。
速度差により、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３５がずれながら回転し、両者間に生じる摩擦力により二次転写ローラ３５の表面に付着した残留トナーおよび二次転写ローラ３５の発泡内に入り込んだ残留トナーが引き剥がされるようになって二次転写ローラ３５から離間して中間転写ベルト２１に移動し、クリーナ２４で回収することができる。速度差の好適値は、例えば図４（ａ）から求めることができる。
【００３２】
図４（ａ）は、電気的クリーニングで除去できない残留トナーを物理的クリーニングにおいて周速差を変えて清掃する耐久実験において、実際に通紙した用紙Ｓにどの程度のトナー裏汚れが生じていたのかを公知の反射濃度計などの測定器で測定した結果例を、△（汚れがあるが人の目で見える程度ではない）、○（ほとんど汚れがない）、◎（汚れがない）の３段階で示した図である。
【００３３】
同図の数値は、中間転写ベルト２１の周速Ｖ１、二次転写ローラ３５の周速Ｖ２（＜Ｖ１）としたとき、〔（Ｖ１−Ｖ２）／Ｖ１〕×１００〔％〕で表わされる値である。数値が大きくなると二次転写ローラ３５の周速が遅くなり、二次転写ローラ３５を所定数回転させるのに時間がかかる（生産性が低下する）ことを意味する。１５〔％〕を超えると、二次転写ローラ３５の周速が遅くなり過ぎて生産性が低下し、０〜３〔％〕では、結果が△になっていることから、３〜１５〔％〕、より好ましくは５〜１０〔％〕の範囲内とすることが望ましい。
【００３４】
図３に戻り、物理的クリーニングの開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１６）。この所定時間としては、例えば二次転写ローラ３５が３〜５回転するのに要する時間とすることができる。なお、これに限られることはなく、少なくとも二次転写ローラ３５が１回転するのに要する時間としても良い。
所定時間経過を判断すると（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」）、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３５の回転を上記規定の速度（同速）に戻して（ステップＳ１７）、処理を終了する。この後に、ジョブに基づく画像形成が開始される。
【００３５】
ステップＳ１４で、残留トナーの付着量が規定値よりも少ないことを判断すると（ステップＳ１４で「ＮＯ」）、所定条件を満たさないとして、そのまま（物理的クリーニングを実行せずに）、ステップＳ１７に移る。このように物理的クリーニングを条件付けで行うのは、図４（ｂ）の物理的クリーニングを常時行う場合の耐久実験の結果例が示すように、３〔％〕の速度差で二次転写ローラ３５の磨耗等の劣化が生じ始め（結果：△）、５〔％〕を超えると顕著に現れるからである（結果：×）。
【００３６】
残留トナーの付着量が規定値よりも少ない場合、トナーによる用紙Ｓの裏汚れに至ることが生じない。物理的クリーニングを実行しない分、クリーニングに要する時間および中間転写ベルト２１などの駆動に要する電力を省略できる。
以上説明したように本実施の形態では、まず電気的クリーニングで二次転写ローラ３５の清掃を実行し、除去できなかった残留トナーが二次転写ローラ３５に蓄積し、その残留トナーの付着量が規定値以上になると物理的クリーニングを実行するので、用紙Ｓのトナー裏汚れと共にローラ劣化の抑制を図ることが可能になる。
【００３７】
＜第２の実施の形態＞
上記実施の形態では、物理的クリーニングにおいて中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３５の速度差を一定とした場合の例を説明したが、本実施の形態では、速度差を可変するとしており、この点が第１の実施の形態と異なっている。以下、説明の重複を避けるため、第１の実施の形態と同じ内容についてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。
【００３８】
図５は、本実施の形態に係るローラクリーニング動作の制御内容を、第１の実施の形態に係るローラクリーニング動作と異なる部分だけを抜き出して示した図である。
すなわち、二次転写ローラ３５の残留トナーの付着量が規定値以上であることを判断すると（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」）、その付着量に応じて速度差を決定する（ステップＳ２１）。この決定は、図６に示す残留トナーの付着量と速度差の対応関係を例示するテーブル２１０を参照することにより行われる。テーブル２１０に示す値ｍは、規定値＜ｍ１＜ｍ２＜ｍ３の大小関係になっている。例えば、残留トナーの付着量が規定値からｍ１以下の範囲の場合には、速度差を５〔％〕と決定し、ｍ１よりも多くｍ２以下の場合には、速度差を７〔％〕と決定する。
【００３９】
速度差が大きい方が中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３５のずれが大きくなるので、残留トナーの除去が行われ易くなるが、その一方で磨耗し易くなる。テーブル２１０の各値は、残留トナーを効率良く除去しつつ二次転写ローラ３５の劣化を防止できる最適な範囲が予め実験等から求められて、ＲＯＭ１０６等に格納される。
速度差を決定すると、ステップＳ１５に移り、決められた速度差で中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３５が回転するように制御する。
【００４０】
このように残留トナーの付着量（ローラ汚れ）の程度に応じて速度差を決めるので、例えば汚れが少しの場合には速度差を小さく、汚れがひどい場合には速度差を大きくして、より効率的にローラ清掃とローラ劣化の抑制を図ることができる。
なお、図６では、速度差を段階的に大きくなるように切り換えるとしたが、クリーニングを良好に行えれば良く、例えば漸次大きくするとしても良いし、付着量がある値までになるとそれ以降は速度差を一定に決めるとしても良い。
【００４１】
本発明は、画像形成装置に限られず、二次転写ローラをクリーニングする方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【００４２】
〔変形例〕
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３５に相対的な速度差を付ける場合の構成例として、二次転写ローラ３５の周速を中間転写ベルト２１よりも遅くするとしたが、これに限られない。例えば、二次転写ローラ３５の周速を速くするとしても良い。また、中間転写ベルト２１については、その周速を規定の速度（システムスピード）で一定としたが、これに限られない。例えば、二次転写ローラ３５を一定速度にして、中間転写ベルト２１の速度を可変させるとしても良い。なお、相対的な速度差を付けることからすれば、物理的クリーニングとして中間転写ベルト２１を停止させた状態で二次転写ローラ３５を回転させる構成とすることも可能である。この場合、中間転写ベルト２１の停止時間が所定時間経過すると回転を開始させることで、二次転写ローラ３５から除去された残留トナーをクリーナ２４で回収することができる。
【００４３】
（２）上記実施の形態では、電気的クリーニングの終了を物理的クリーニングの開始の条件として、電気的クリーニングの終了に続いて物理的クリーニングを行うとしたが、これに限られない。例えば、電気的クリーニングを行わずに、物理的クリーニングだけを行う構成とすることもできる。この構成をとる場合、二次転写ローラ３５の残留トナーの量が規定値以上であれば、物理的クリーニングを行うとすれば良い（ステップＳ１３〜Ｓ１６）。用紙Ｓのトナー裏汚れを防止でき、かつ無条件に物理的クリーニングを行う構成に比べて二次転写ローラ３５の劣化の防止を図れる。また、残留トナーの量が規定値よりも少なければ電気的クリーニングを行うとしても良い。
【００４４】
（３）上記実施の形態では、二次転写ローラ３５に付着している残留トナーの量をセンサにより光学的に検出するとしたが、検出方法は、これに限られない。残留トナーの量を指標する値を検出できれば良い。例えば、残留トナーの量（ローラ汚れ）が規定値以上になると予想される画像形成時間や画像形成回数、プリント枚数などの値を経験則や実験などから予め求めておくと共に、ジョブ実行毎に画像形成時間や画像形成回数、プリント枚数を残留トナー量の指標値として累積していく。そして、その累積値を読み出すことにより現在の残留トナー量の指標値を検出し、その検出値が上記予め求められた値に達すると、残留トナーの付着量が規定値以上になったと判断する方法をとることも可能である。この方法の場合、クリーニングが実行されると、累積値がゼロにリセットされる。
【００４５】
（４）上記実施の形態では、本発明の画像形成装置をタンデム型カラーデジタルプリンタに適用した場合の例を説明したが、これに限られない。カラーやモノクロの画像形成、一次転写や二次転写の区別に関わらず、感光体ドラムや中間転写ベルトなどの像担持体と、当該像担持体表面と接触した状態で保持される転写ローラなどの転写回転体を備え、搬送されるシートが像担持体と転写回転体の接触部を通過する際に、当該像担持体表面に形成されたトナーなどの画像を当該シートに転写する構成の画像形成装置であれば、例えば複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等に適用できる。
【００４６】
従って、例えば１つの感光体ドラム（像担持体）に、１つの転写ローラが接触した状態で対向配置され、その接触部をシートが通過する構成にも適用可能である。また、転写回転体として、ローラ状の転写ローラを用いた例を説明したが、回転体であれば良く、材料や形状が上記のものに限られることはない。例えば、ゴムに代えて樹脂等の材料を用いたり、ブラシ状のものを用いたりするとしても良い。使用される転写回転体の材料等に応じて適正な速度差の値が決められる。
【００４７】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、像担持体に接触する転写回転体をクリーニングすると共に当該転写回転体の劣化の抑制を図る技術として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１の実施の形態に係るプリンタの全体の構成を示す図である。
【図２】プリンタの制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】制御部が実行するローラクリーニング動作の制御内容を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、残留トナーを物理的クリーニングにおいて周速差を変えて清掃する耐久実験の結果を示す図であり、（ｂ）は、物理的クリーニングを常時行う場合の耐久実験結果を示す図である。
【図５】第２の実施の形態に係るローラクリーニング動作の制御内容を、第１の実施の形態に係るローラクリーニング動作と異なる部分だけを抜き出して示した図である。
【図６】残留トナーの付着量と速度差の対応関係を示すテーブルの構成例の図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０      プリンタ
１４      制御部
２１      中間転写ベルト
３５      二次転写ローラ
３９      汚れ検出センサ
５１      ベルト駆動モータ
５２      二次転写ローラ駆動モータ
１０８      モータ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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