(57)【要約】【課題】濃度センサの異常時においても連続運転を可能とした画像形成装置を提供する。【解決手段】トナーの色毎に備えられたトナー画像が形成される複数の感光体ドラムと、複数の感光体ドラム上に形成されたトナー画像が転写される転写ベルトと、トナー試験画像を複数の感光体ドラム上に形成するトナー試験画像形成手段と、感光体ドラム上に形成されたトナー試験画像の濃度を検出する第一の濃度センサと、転写ベルト上に形成されたトナー試験画像の濃度を検出する第二の濃度センサと、第一の濃度センサの異常を検知する異常検知手段と、第一の濃度センサの検出結果に基づいてトナー画像の濃度の補正処理を行うと共に異常検知手段が第一の濃度センサの異常を検知した際には、以後の補正処理を第二の濃度センサの検出結果に基づいて行う濃度補正手段とを具備するを提供する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーの色毎に備えられた、トナー画像が形成される複数の感光体ドラムと、
上記複数の感光体ドラム上に形成されたトナー画像が転写される転写ベルトと、
上記トナー画像の濃度検出に供されるトナー試験画像を上記複数の感光体ドラム上に形成するトナー試験画像形成手段と、
上記感光体ドラム上に形成されたトナー試験画像の濃度を検出する第一の濃度センサと、
上記転写ベルト上に形成されたトナー試験画像の濃度を検出する第二の濃度センサと、
上記第一の濃度センサの異常を検知する異常検知手段と、
上記第一の濃度センサの検出結果に基づいてトナー画像の濃度の補正処理を行うと共に、上記異常検知手段が第一の濃度センサの異常を検知した際には、以後の補正処理を上記第二の濃度センサの検出結果に基づいて行う濃度補正手段と、
を具備する画像形成装置。
【請求項２】
さらに、上記異常検知手段が上記第一の濃度センサの異常を検知した場合、当該異常を検知した旨を表示する異常表示手段を備える、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記トナー試験画像形成手段は、上記異常検知手段による異常の検知に基づいて、上記第二の濃度センサの位置に対応する感光体ドラム上の位置にトナー試験画像を形成する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記色の種類が、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４種類である、
請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、濃度センサ異常による画質劣化を防止する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像形成装置は、カラー印刷を可能な機種が主流であり、当該カラー印刷を実行するために４種類｛シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）｝の色に対応した感光体ドラムを搭載している。上記画像形成装置がカラー印刷を実行する場合、上記各感光体ドラム上に各色に対応したトナー画像を形成させ、当該トナー画像を転写ベルト上で重ね合わせる。上記重ね合わされたトナー画像は記録用紙に転写されることにより、当該記録用紙にカラー印刷が施される。
【０００３】
ところで、上記カラー印刷を繰り返し実行していると、転写ベルトの蛇行・振動や光源から照射されたレーザの湾曲などが原因となり、各色に対応するトナー画像の形成位置にズレ（色ズレと称する）が生じ、当該ズレがカラー印刷の品質を低下させることとなる。また、上記画像形成装置が静置されている環境の変化により、帯電特性、現像特性、レーザの光量、転写特性などが変化してしまい、トナー画像を形成するために必要な帯電量やトナー量が変動する。上記帯電量やトナー量の変動は、トナー画像の濃度変動を引き起こし、画質の悪いトナー画像を形成することとなる。従って、所定回数、カラー印刷を実行した後は、随時、色ズレ補正や濃度補正を実行する必要がある。
【０００４】
上記色ズレ補正や濃度補正を実行する場合、トナー試験画像が感光体ドラム上に形成され、当該トナー試験画像の形成位置のずれや濃度が検出される。ここで、トナー試験画像とは、上記色ズレ補正や濃度補正を行うために形成されるトナー画像のことである。上記トナー試験画像は、「パッチ」とも呼ばれることがあり、色ズレ補正や濃度補正が実行される際には、通常のトナー画像と通常のトナー画像との間に形成され、当該トナー試験画像の色ズレや濃度は、感光体ドラム上や転写ベルト上にて検出される。ここで、通常のトナー画像とは、記録用紙にカラー印刷されるトナー画像のことである。
【０００５】
なお、色ズレ補正や濃度補正の技術として、特開２００６−１７７７２号公報（特許文献１）には、感光体ドラムの軸方向に沿った感度特性分布に応じて、色ズレ補正や濃度補正を実行する技術が開示されている。この技術では、あらかじめ記憶した感度特性分布に基づいて高精度の補正が可能となっている。
【特許文献１】特開２００６−１７７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、転写ベルトの材質や色の影響を避けるために、濃度補正は感光体ドラム上で行うほうが一般的に高精度の補正が可能である。ただし、色ズレ補正の目的は複数色の色のズレを補正するためのものであり、これら複数色が転写され重ね合わされた後の転写ベルト上で検知する必要がある。
【０００７】
従って、高精度の補正を行う際には感光体ドラム上及び転写ベルト上に濃度センサを設けるのが通常である。ここで、カラー印刷には通常、複数（例えば４つ）の感光体ドラムが設けられているため、濃度補正を検知するセンサは感光体ドラムの数だけ必要となる。ところで、各センサのうち１つでも故障した場合には正常な濃度補正ができないため、カラー印刷の品質の低下を招くが、このような場合には、センサの異常を検知して印刷処理が停止される。しかし、センサが複数ある場合には、そのうちの１つのセンサが故障する可能性は高く、センサの修理が完了するまでの長期間、印刷処理が不能なる状況はできるだけ避けねばならない事態である。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、濃度センサの異常時においても連続運転を可能とした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、トナーの色毎に備えられた、トナー画像が形成される複数の感光体ドラムと、複数の感光体ドラム上に形成されたトナー画像が転写される転写ベルトと、トナー画像の濃度検出に供されるトナー試験画像を複数の感光体ドラム上に形成するトナー試験画像形成手段と、感光体ドラム上に形成されたトナー試験画像の濃度を検出する第一の濃度センサと、転写ベルト上に形成されたトナー試験画像の濃度を検出する第二の濃度センサと、第一の濃度センサの異常を検知する異常検知手段と、第一の濃度センサの検出結果に基づいてトナー画像の濃度の補正処理を行うと共に異常検知手段が第一の濃度センサの異常を検知した際には、以後の補正処理を上記第二の濃度センサの検出結果に基づいて行う濃度補正手段とを具備する。
【００１０】
さらに、異常検知手段が第一の濃度センサの異常を検知した場合、当該異常を検知した旨を表示する異常表示手段を備える構成としてもよい。
【００１１】
またさらに、トナー試験画像形成手段は、上記異常検知手段による異常の検知に基づいて第二の濃度センサの位置に対応する感光体ドラム上の位置にトナー試験画像を形成する構成としてもよい。
【００１２】
なお、色の種類は例えば、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４種類で構成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置によれば、濃度補正手段は、各感光体ドラム上に設けられた濃度補正値を算出するための第一の濃度センサに異常が検出された場合には、転写ベルト上に設けられた色ズレ補正値を算出するための第二の濃度センサに切り替えて濃度補正値を算出している。これにより、複数の感光体ドラム上に設けられることで故障確率が増加した濃度センサに異常が検知された場合であっても、処理を停止することなく連続運転が可能となり、画像形成装置の信頼性を向上させることができる。
【００１４】
また、濃度センサの異常は異常表示手段を介してユーザに通知されるため、ユーザは画像形成装置の非稼動時に修理の指示を出すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて、本発明の一実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、図面では部材の位置及び大きさ等は適宜強調して描かれている。また、以下の実施形態は、一例として画像処理装置を挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明の画像処理装置は画像形成部を備えていればよく、コピー機、ファクシミリ機としての機能を有するいわゆる複合機（MFP：Multi Function Peripheral）やコピー機能のみを備えたものでもよい。なお、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベット「Ｓ」はステップを意味する。
【００１６】
図１は、本実施形態の画像形成装置の概略構成図である。図１に示すように、本発明が適用されるタンデム型の画像形成装置は、カラー印刷のトナー画像を形成するための画像形成ユニットＦＭ，ＦＣ，ＦＹ及びＦＫを備えている。この画像形成ユニットＦＭ〜ＦＫには、転写ベルトＢ１と、転写ベルトＢ１の表面を清掃するためのクリーニング部Ｂ２と、転写ベルトＢ１の移動方向に沿って転写ベルトＢ１に接するように配列されたマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各感光体ドラム１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｋが設けられている。さらに、上記各感光体ドラム１０Ｍ〜１０Ｋ近傍に、トナー試験画像の濃度を測定するための濃度センサ３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、３０Ｋ（第一の濃度センサ）がそれぞれ配置されている。
【００１７】
マゼンタ用の感光体ドラム１０Ｍには、感光体ドラム１０Ｍの周面に形成された静電潜像をトナーで現像するための現像装置ＨＭ、静電潜像を形成させるための露光装置１２Ｍおよび当該感光体ドラム１０Ｍの周面を帯電させるための帯電器１１Ｍが隣設されている。同様に、シアン、イエロー、ブラック用の感光体ドラム１０Ｃ〜１０Ｋに対して現像装置ＨＣ〜ＨＫ、露光装置１２Ｃ〜１２Ｋ、各感光体ドラム１０Ｃ〜１０Ｋの周面を帯電させるための帯電器１１Ｃ〜１１Ｋが設けられる。さらに、各感光体ドラム１０Ｍ〜１０Ｋの周面に担持される各トナー画像を転写ベルトＢ１に転写するために、各感光体ドラム１０Ｍ〜１０Ｋの周面には、転写ベルトＢ１を隔てて転写ローラ２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙ，２０Ｋが配置されている。
【００１８】
転写ベルトＢ１は、駆動ローラ２１および従動ローラ２２間に張設されており、テンションローラ２３によって所定の張力が与えられている。転写ベルトＢ１は、矢印方向に移動し、このため、４つの感光体ドラム１０Ｍ〜１０Ｋは、それぞれ、図１において反時計周りに回転する。
【００１９】
図２に示すように、各感光体ドラム１０Ｍ〜１０Ｋは、帯電器１１Ｍ〜１１Ｋによって、その周面がそれぞれ予め定める電位に帯電され、露光装置１２Ｍ〜１２Ｋにより原稿画像に対応した画像が書き込まれ、それによって静電潜像が形成される。上記静電潜像は、現像装置ＨＭ〜ＨＫによって互いに異なる色のトナー画像にそれぞれ現像される。そして、各色のトナー画像は、転写ローラ２０Ｍ〜２０Ｋによって転写ベルトＢ１上に転写されて、転写ベルトＢ１上で、各トナー画像が重ね合わされる。
【００２０】
上記のように転写がなされた後の感光体ドラム１０Ｍ〜１０Ｋの表面に残っているトナーはブレード３５によって拭き取られ、排出ローラ３１で所定の容器に排出され、その後、感光体ドラム１０Ｍ〜１０Ｋの表面は除電装置１３によって除電される。
【００２１】
一方で、用紙Ｐは、複数枚の用紙Ｐを収容可能なカセット２から、搬送部６によって、画像形成ユニットＦＭ〜ＦＫに向けて複数枚の用紙Ｐが所定の間隔をあけて搬送される。この画像形成ユニットＦＭ〜ＦＫに搬送される用紙Ｐに対して、転写ベルトＢ１に転写されたトナー画像が2次転写部３によって転写される。
【００２２】
制御手段３０は、各感光体ドラム１０Ｍ〜１０Ｋ、各現像装置ＨＭ〜ＨＫ、各帯電器１１Ｍ〜１１Ｋ、各転写ローラ２０Ｍ〜２０Ｋ、および各濃度センサ３０Ｍ〜３０Ｋを含む画像形成ユニットＦＭ〜ＦＫにおける各画像形成部材の動作制御を制御する。また、搬送ローラ２１〜２３を含む搬送機構の動作制御を行う。特に、上記濃度センサ３０Ｍ〜３０Ｋの検出出力は、制御部３０に与えられるようになっており、これにより、制御部３０は、トナー画像の濃度を検出するために形成されるトナー試験画像の濃度検出を行うことができる。
【００２３】
次に、現像装置ＨＭの構成について説明する。なお、各色の現像装置ＨＣ〜ＨＫの構成は同等であるため省略する。
【００２４】
現像装置ＨＭは、現像容器４０、現像ローラ４０ａを備え、現像容器４０は、内部に黄色のトナー粒子とキャリアからなる粉体の現像剤を貯留する。
【００２５】
上記現像ローラ４０aは感光体ドラム１０Ｍと接し、当該感光体ドラム１０Ｍの表面の静電潜像の電位と現像ローラ４０aに印加される現像バイアスの電位差によって上位装置から形成指示された画像に応じたトナー画像が当該感光体ドラム１０Ｍの表面に形成される。
【００２６】
このような構成の下、パーソナルコンピュータ等の上位装置から画像形成の指示を受けた画像形成装置１は、画像形成ユニットＦＭ〜ＦＫを用いて、指示を受けた画像データに対応した各色のトナー画像を形成する。各画像形成ユニットＦＭ〜ＦＫで形成されたトナー画像は転写ベルトＢ１に転写されて、当該転写ベルトＢ１上で重ね合わされてカラートナー画像となる。
【００２７】
このカラートナー画像の形成と同期して用紙収容部２に収容されている用紙が図示しない給紙装置により用紙収容部２から一枚ずつ取り出されて、用紙搬送部６上を搬送される。そして、用紙は転写ベルトＢ１への一次転写とタイミングを合わせて二次転写部３に送り込まれ、当該二次転写部３で当該転写ベルトＢ１上のカラートナー画像が用紙に二次転写される。上記カラートナー画像が転写された用紙は、さらに定着部４に搬送されて、熱と圧力により当該カラートナー画像を定着される。さらに上記用紙は排紙装置５によって画像形成装置１の外周に設けられた排紙トレイ部７に排紙される。二次転写後、転写ベルトＢ１に残留したトナーは、転写ベルトのクリーニング部Ｂ２によって転写ベルトＢ１から除去される。
【００２８】
以上が、通常のトナー画像（通常トナー画像）形成時の処理である。
【００２９】
なお、図３は、本実施形態における上記画像形成装置１の制御部３０のハードウェア構成図を示すものである。
【００３０】
画像形成装置１は、CPU（Central Processing Unit）３０１、RAM（Random Access Memory）３０２、ROM（Read Only Memory）３０３、HDD（Hard Disk Drive）３０４及び上記印刷における各駆動部に対応するドライバ３０５、各濃度センサ３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋが内部バス３０６を介して接続されている。上記CPU３０１は、例えばRAM３０２を作業領域として利用し、ROM３０３やHDD３０４等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて上記ドライバ３０５とデータや命令を授受することにより図１に示した各駆動部の動作を制御する。さらに、上記駆動部以外の後述する各手段（図４に示す）についても、CPU３０１がプログラムを実行することで各手段として動作する。
【００３１】
次に、図４から図６を参照しながら本発明に係る実施形態の画像形成装置１が濃度補正・色ズレ補正を行う際の処理手順について説明する。図４は、本実施形態の画像形成装置１の機能ブロック図である。図５は、本実施形態における転写ベルトＢ１と複数の感光体ドラム１０Ｍ〜１０Ｋと複数の濃度センサ３０Ｍ〜３０Ｋとの位置関係を示す図である。図６は、本実施形態における画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
まず、トナー画像形成手段４０１は、RAM３０２に取り出された画像データに基づいて、上述した構成により、転写ベルトＢ１上にカラートナー画像を連続形成する（図６：Ｓ１０１）。トナー画像形成手段４０１により形成されたカラートナー画像は、記録用紙にカラー印刷される通常のトナー画像である。
【００３３】
上記カラートナー画像が形成される毎に、カウント手段４０７は、当該カラートナー画像の枚数を計数する(図６：Ｓ１０２)。上記カウント手段４０７が計数すると、比較手段４０８が、予め記憶している所定計数値（例えば、８０枚）と当該カウント手段４０７が計数した計数値とを比較する。上記カウント手段４０７が計数した計数値が上記所定計数値を超過すると、上記比較手段が各色のトナー画像の濃度補正するために、その旨をトナー試験画像形成手段４０２に通知する（図６：Ｓ１０３）。
【００３４】
上記旨を受信したトナー試験画像形成手段４０２は、濃度補正処理を開始し、即ち、各帯電器１１Ｍ〜１１Ｋ、露光装置１２Ｍ〜１２Ｋ、現像装置ＨＭ〜ＨＫ等を制御して、図５に示すトナー試験画像ＰＭ〜ＰＫを形成する（図６：Ｓ１０４）。なお、この際には、通常のトナー画像の生成は中断されている。
【００３５】
上記トナー試験画像ＰＭ〜ＰＫが生成されると、各感光体ドラム１０Ｍ〜１０Ｋに対応する第一の濃度センサ３０Ｍ〜３０Ｋは、感光体ドラム上で各トナー試験画像ＰＭ〜ＰＫの濃度を取得する（図６：Ｓ１０５）。取得された各トナー試験画像の濃度は、濃度補正手段４０４に入力され、当該濃度補正手段４０４は、取得したトナー試験画像の濃度と、あらかじめ記憶された適正濃度との差を求めることにより、濃度の補正値を算出する（図６：Ｓ１０６）。算出された濃度の補正値は、トナー画像形成手段４０１に通知され、以後の通常トナー画像の生成時に参照される。以上の処理により、濃度補正処理が終了し、続いて色ズレ補正処理が行われる。
【００３６】
色ズレ補正は様々な方法がありその方法は本願には直接関係しないため、概略のみ説明する。色ズレ補正処理では、例えば転写ベルトの幅方向端部に設けられた第二の濃度センサ４０６が、色ズレを検知する。色ズレの検知処理において、まずトナー試験画像形成手段４０２が各感光体ドラム１０Ｍ〜１０Ｋの、上記第二の濃度センサ４０６に対応する位置にトナー試験画像Ｓを生成する。ここで、トナー試験画像Ｓの形状は例えば複数の平行なラインより構成され、あるいは転写ベルトの移動方向に対して一定の傾きを設けて構成されるが、図５においては便宜上、略方形のトナー試験画像Ｓとして表現している。また、色ズレの検出方法については、転写ベルトＢ１上の同一箇所に各トナー試験画像が重ねられることによりトナー試験画像形Ｓ２が形成され、当該トナー試験画像形Ｓ２を第二の濃度センサ４０６が検知し、濃度補正手段４０４が解析処理を行うことにより色ズレの補正値を算出する（図６：Ｓ１０７）。算出された色ズレの補正値は、トナー画像形成手段４０１に通知され、以後の通常トナー画像の生成時に参照される。
【００３７】
以上が、各センサの正常稼動時の補正処理である。
【００３８】
続いて、第一の濃度センサ３０Ｍ〜３０Ｋのうち１つ以上のセンサが異常をきたして正常な濃度を検出できない状態が起こった場合の処理について説明する。
【００３９】
第一の濃度センサ３０Ｍ〜３０Ｋのうち、１つ以上のセンサで起こった異常は、異常検知手段４０３にて検知される（図６：Ｓ２０１）。ここにいう異常とは、濃度センサが濃度データを送信しない場合や、明らかに異常な濃度データを送信する場合が該当する。
【００４０】
上記異常検知手段４０３にて異常が検知されると、トナー試験画像形成手段４０２、濃度補正手段４０４、及び異常表示手段４０５に当該異常が検知された旨が送信される。ただし、異常が検知された以降も補正処理に移行するまでは、通常のトナー画像がカウントされる点は異常未検知時と同様である。
【００４１】
異常が検知された旨を受信したトナー試験画像形成手段４０２は、異常検知以降の濃度補正処理時において、第二の濃度センサ４０６の位置に対応する各感光体ドラム上の位置Ｓ２に各色に対応するトナー試験画像を形成し、即ちトナー試験画像の形成位置を変更する（図６：Ｓ２０２）。位置Ｓ２に形成されたトナー試験画像は、各色毎に独立して（重ならないように）転写ベルトＢ１に転写される。転写されたトナー試験画像は、第二の濃度センサ４０６の検知範囲に移動した際に、当該第二の濃度センサ４０６にてその濃度が検出され、濃度補正手段４０４に送信される（図６：Ｓ２０３）。
【００４２】
また、異常が検知された旨を受信した濃度補正手段４０４は、異常検知以降の濃度補正処理時において、第二の濃度センサ４０６により検出された濃度値を取得し、当該濃度値に応じて濃度の補正値を算出する（図６：Ｓ２０４）。なお、この際の濃度の補正値の算出は、転写ベルトＢ１の反射率等が考慮されて算出される。算出された濃度の補正値は、トナー画像形成手段４０１に通知され、以後の通常トナー画像の生成時に参照される。
【００４３】
また、異常が検知された旨を受信した異常表示手段４０５は、異常を検知したタイミングやあるいは補正処理のタイミングで、例えば液晶ディスプレイ等を介してユーザに対してセンサの異常を検出した旨の表示を行う。
【００４４】
濃度の補正値を算出後に、色ズレの補正値を算出する処理が行われるが、当該処理には上記第一の濃度センサ３０Ｍ〜３０Ｋは関係しないため、異常未検知時と同様の処理が行われる（図６：Ｓ１０７）。
【００４５】
以上のように、各感光体ドラム上に設けられた濃度補正値を算出するための第一の濃度センサに異常が検出された場合には、転写ベルト上に設けられた色ズレ補正値を算出するための第二の濃度センサに切り替えて濃度補正値を算出している。これにより、複数の感光体ドラム上に設けられることで故障確率が増加した濃度センサに異常が検知された場合であっても、処理を停止することなく連続運転が可能となり、画像形成装置の信頼性を向上させることができる。
【００４６】
また、濃度センサの異常は異常表示手段を介してユーザに通知されるため、ユーザは画像形成装置の非稼動時に修理の指示を出すことが可能となる。
【００４７】
なお、本実施形態では、濃度補正値の算出をマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４種類の色の数すべてについて行ったが、当該数を減少させても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明に係る画像形成装置は、ファクシミリ装置やプリンタ、複写機、複合機等に有用であり、濃度センサの異常時においても連続運転を可能とした画像形成装置として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施形態の画像形成装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】本実施形態の画像形成装置内部の各感光体ドラムと周辺機器との配置を示す図である。
【図３】本実施形態の画像形成装置における制御部のハードウェアの概略構成図である。
【図４】本実施形態の画像形成装置の機能ブロック図である。
【図５】本実施形態における各感光体ドラムと各濃度センサとの配置を示す底面図である。
【図６】本実施形態の画像形成装置における補正の処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１  画像形成装置
Ｂ１  転写ベルト
ＦＭ、ＦＣ、ＦＹ、ＦＫ  画像形成ユニット
ＨＭ、ＨＣ、ＨＹ、ＨＫ  現像装置
１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ、１０Ｋ  感光体ドラム
２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｋ  転写ロール
３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、３０Ｋ  第一の濃度センサ
１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｋ  露光装置
ＰＭ、ＰＣ、ＰＹ、ＰＫ、Ｓ、Ｓ２  トナー試験画像
５０  制御部
４０１  トナー画像形成手段
４０２  トナー試験画像形成手段
４０３  異常検知手段
４０４  濃度補正手段
４０５  異常表示手段
４０６  第二の濃度センサ
４０７  カウント手段
４０８  比較手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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