(57)【要約】【課題】省スペースを維持しつつ、収容する試薬の種類にかかわらず、任意のポンプを使用して試薬を分注できる自動分析装置を提供すること。【解決手段】検体と試薬とを反応容器２１内にて反応させて、反応液の特性を測定し、この測定結果に基づいて検体を分析する自動分析装置において、試薬容器３１内に作動流体を送液する送液部３４と、分注すべき試薬を収容した試薬容器３１に対応する送液部３４を駆動制御し、この試薬容器３１内に所定量の作動流体を送液し、間接的に試薬容器３１内の試薬を押し出して、所定量の試薬を反応容器２１に分注する制御を行う制御部１１０とを備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体と試薬とを反応容器内にて反応させ、前記検体を分析する自動分析装置であって、
前記試薬を収容する試薬容器ごとに、前記試薬容器内に作動流体を送液する送液手段と、
分注すべき前記試薬を収容する前記試薬容器に対応する前記送液手段を駆動制御し、前記作動流体によって前記試薬容器内の前記試薬を押し出して、前記試薬を前記反応容器に分注する制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記送液手段は、前記作動流体を収容する作動流体容器と、該作動流体容器に連結され、前記作動流体容器内の前記作動流体を吸引し、前記試薬容器内に前記作動流体を送液するポンプとを備え、
前記制御手段は、前記ポンプを駆動制御し、前記試薬を前記反応容器に分注する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記ポンプは、電気浸透流ポンプであることを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
複数の前記試薬容器と、各試薬容器の上部に配置された前記送液手段とを円周上に保持し、前記試薬容器および前記送液手段を円周方向に移送する試薬容器保持手段と、
前記試薬容器保持手段の下段に位置し、前記試薬容器の移送軌跡と鉛直方向において一部が重なる円周上に複数の前記反応容器を保持し、前記反応容器を円周方向に移送する反応容器保持手段とを備え、
前記試薬容器は、前記送液手段側に前記作動流体が注入される注入口を設けるとともに、前記反応容器側に前記試薬を吐出する吐出口を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記試薬容器は、内部に流路を有し、前記流路内に前記試薬を収容することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記送液手段と前記試薬容器とは、連結され一体となっていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記試薬容器保持手段は、天井部に蓋部を備え、
前記送液手段は、前記蓋部に備え付けられ、対応する前記試薬容器内に前記作動流体を送液することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液や尿のなどの検体と試薬とを反応させ、反応液の特性を測定し、この測定結果に基づいて検体の分析を行う自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、省スペースな自動分析装置として、試薬容器の底部に歯車ポンプ等のポンプを備えるとともに、このポンプの鉛直方向下部に反応容器を順次移送する装置を備え、ポンプが試薬を試薬容器より吸引し、順次移送される反応容器に吐出することによって、反応容器に所定量の試薬を分注する試薬分注機構を備えた自動分析装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−６４３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の自動分析装置では、ポンプが試薬を直接吸引し、この試薬を反応容器に分注していたことから、試薬分注後のポンプ内に試薬が残留していたため、ポンプを介して異種類の試薬が混合しないように、試薬の種類ごとに試薬の分注に使用するポンプを定めていた。そのため、ユーザーは、新たに試薬容器を自動分析装置に搭載する場合、試薬容器に収容されている試薬と、この試薬に対応したポンプとを確認した上で、試薬容器をポンプに連結せねばならず、試薬容器を搭載する作業が煩雑であるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、省スペースを維持しつつ、収容する試薬の種類にかかわらず、任意のポンプを使用して試薬を分注できる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる自動分析装置は、検体と試薬とを反応容器内にて反応させ、前記検体を分析する自動分析装置であって、前記試薬を収容する試薬容器ごとに、前記試薬容器内に作動流体を送液する送液手段と、分注すべき前記試薬を収容する前記試薬容器に対応する前記送液手段を駆動制御し、前記作動流体によって前記試薬容器内の前記試薬を押し出して、前記試薬を前記反応容器に分注する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記送液手段は、前記作動流体を収容する作動流体容器と、該作動流体容器に連結され、前記作動流体容器内の前記作動流体を吸引し、前記試薬容器内に前記作動流体を送液するポンプとを備え、前記制御手段は、前記ポンプを駆動制御し、前記試薬を前記反応容器に分注する制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記ポンプは、電気浸透流ポンプであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、複数の前記試薬容器と、各試薬容器の上部に配置された前記送液手段とを円周上に保持し、前記試薬容器および前記送液手段を円周方向に移送する試薬容器保持手段と、前記試薬容器保持手段の下段に位置し、前記試薬容器の移送軌跡と鉛直方向において一部が重なる円周上に複数の前記反応容器を保持し、前記反応容器を円周方向に移送する反応容器保持手段とを備え、前記試薬容器は、前記送液手段側に前記作動流体が注入される注入口を設けるとともに、前記反応容器側に前記試薬を吐出する吐出口を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記試薬容器は、内部に流路を有し、前記流路内に前記試薬を収容することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記送液手段と前記試薬容器とは、連結され一体となっていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記試薬容器保持手段は、天井部に蓋部を備え、前記送液手段は、前記蓋部に備え付けられ、対応する前記試薬容器内に前記作動流体を送液することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかる自動分析装置は、検体と試薬とを反応容器内にて反応させて、検体を分析する自動分析装置おいて、送液手段が、試薬容器ごとに、試薬容器内に作動流体を送液し、制御手段が、分注すべき試薬を収容した試薬容器に対応する送液手段を駆動制御し、作動流体によって試薬容器内の試薬を押し出して、試薬を反応容器に分注する制御を行う。したがって、本発明にかかる自動分析装置によれば、省スペースを維持しつつ、間接分注方式によって試薬を分注するので、任意のポンプを使用して試薬を分注でき、簡単に、試薬容器を自動分析装置に搭載できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態である自動分析装置について説明する。なお、各実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分または相当する部分には同一の符号を付している。
【００１５】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る自動分析装置の概略構成を示す図である。自動分析装置１は、測定機構１０１と制御機構１０２とを備える。
【００１６】
図１を参照し、測定機構１０１について説明する。検体供給部１０には、複数の検体ラック１１が配列されており、各検体ラック１１には、それぞれ検体を保持した複数の検体容器１２が搭載されている。この検体供給部１０によって、検体ラック１１が、矢印で示す経路に沿って順次搬送される。検体供給部１０と反応容器保持部２０との間には、検体分注部１５が設けられており、検体分注部１５のプローブ内に各検体容器１２に保持された検体が吸引され、反応容器２１に分注される。なお、プローブは、各検体の分注終了後、洗浄水が供給される洗浄槽（図示せず）で流水・洗浄される。
【００１７】
反応容器保持部２０は、図示しない駆動手段によって円周方向に回転され、図１に示すように、外周に周方向に沿って等間隔に反応容器２１を保持する。また、反応容器保持部２０は、円周方向の壁面の測光部５０より分析光が照射される位置に測光用の開口が形成されている。
【００１８】
試薬容器保持部３０は、図１に示すように、複数の試薬容器３１をそれぞれ周方向に沿って同心円状に配列して収納する。なお、試薬容器保持部３０は、図２に示すように、円盤状の蓋３２によって覆われている。また、試薬容器保持部３０は、制御部１１０の制御の下、図示しない駆動機構によってその中心軸３３を回転軸として回動し、試薬容器３１を周方向に移送する。なお、図１は、蓋３２および送液部３４を取り外し、試薬容器３１のみを収容した試薬容器保持部３０を示した図である。また、試薬容器保持部３０は、反応容器保持部２０の鉛直方向の上方に位置しており、図１に示すように、反応容器２１の移送軌跡と試薬容器３１の移送軌跡とは一部が重なっている。この重複位置が試薬分注位置Ｐであり、この試薬分注位置Ｐにおいて、上段の試薬容器３１から、下段の反応容器２１に試薬が分注される。
【００１９】
なお、試薬容器３１には、収容する試薬の種類等の情報を所定の情報コードにコード化して記録した情報コード記録媒体（図示せず）が貼付されており、試薬容器保持部３０は、各試薬容器３１に貼付された情報コード記録媒体を読み取る読取装置（図示せず）を備えている。
【００２０】
攪拌部４０は、例えば、超音波（表面弾性波）によって、反応容器２１に分注された液体を非接触で攪拌する装置、または攪拌へらを反応容器２１内の液体中に浸漬させてこの液体を攪拌する装置によって実現される。
【００２１】
測光部５０は、光源５１と測光センサ５２とを有している。光源５１は、試薬と検体とが反応した反応容器２１内の反応液を分析するための分析光（３４０〜８００ｎｍ）を出射する。測光センサ５２は、光源５１が出射し、反応容器保持部２０に設けられた開口を通って反応容器２１内の反応液を透過した光束を測光する。この測光センサ５２による測定結果に基づいて、検体の成分分析等が行われる。
【００２２】
洗浄・乾燥部６０は、測光部５０によって測光された後の反応容器２１内部の反応液を吸引して廃棄し、図示しない洗浄水タンクより供給される洗浄水によって内部を洗浄した後、洗浄水を吸引して乾燥する。洗浄・乾燥部６０によって洗浄・乾燥された反応容器２１は、再び検体分注部１５によって検体が分注される。
【００２３】
次に、制御機構１０２について、図１を参照して説明する。制御部１１０は、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等によって実現され、測定機構１０１の各部、分析部１２０、入力部１３０および出力部１４０等と電気的に接続され、自動分析装置１の各部の作動を制御する。
【００２４】
分析部１２０は、制御部１１０を介して測光センサ５２と接続され、測光センサ５２が測光した光量の信号に基づいて、反応容器２１内の検体と試薬の反応液の吸光度から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部１１０に出力する。ここで、吸光度を求めるには、測光センサ５２によって予め標準試料に関する光量を測定しておき、この値を用いて吸光度を求める。
【００２５】
入力部１３０は、制御部１１０へ検体数や検査項目等の情報を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等によって実現される。出力部１４０は、分析結果を含む分析内容や警報等をオペレーターに提示するもので、ディスプレイパネル等によって実現される。
【００２６】
自動分析装置１では、制御部１１０の制御のもと、順次搬送される複数の反応容器２１に対して、試薬容器保持部３０が、試薬容器３１内の試薬を分注し、検体分注部１５が、検体容器１２内の検体を分注する。続いて、攪拌部４０が、反応容器２１内の試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測光部５０が、反応液の吸光度測定を行う。その後、分析部１２０が、測定結果を分析し、検体の成分分析を自動的に行う。また、洗浄・乾燥部６０が、測光後の反応容器２１の洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００２７】
次に、試薬容器保持部３０について詳細に説明する。図２に示すように、試薬容器保持部３０は、試薬容器３１と送液部３４とが一対一で連結されたものを複数収容する。送液３４は、試薬容器３１の上部に配置されている。なお、送液部３４の電極３４１ａが、蓋３２の電極３４１ｂと接続することによって、送液部３４は、制御部１１０と電気的に接続されるとともに、作動流体を試薬容器３１に供給するための電力を取得する。
【００２８】
試薬容器３１は、図３に示すように、作動流体Ｓが注入される注入口３１ａと、試薬を吐出する吐出口３１ｂと、注入口３１ａと吐出口３１ｂとをつなぐ流路３１ｃを有する。流路３１ｃ内には、試薬が充填されている。注入口３１ａより流路３１ｃ内に送られた作動流体Ｓが、空気層３１ｄを介して流路３１ｃ内の試薬を押すことによって、試薬は吐出口３１ｂより吐出されて反応容器２１に分注される。なお、流路３１ｃは、図４に示すように、渦巻状の流路を積層した形状をとり、試薬の収容量を増加させている。
【００２９】
なお、試薬容器保持部３０は、底部に、試薬容器の搭載位置に合わせて、試薬容器３１の吐出口３１ｂに対応する開口部３５を有する。ユーザーは、試薬容器３１を搭載する際、図２に示すように、開口部３５に吐出口３１ｂを差し込む。したがって、試薬容器保持部３０は、試薬と直接接触しないので、任意の位置に試薬容器を搭載できる。
【００３０】
一方、送液部３４は、作動流体Ｓを収納したリザーバー３４２と、作動流体Ｓを吸引するポンプ３４３と、連結部３４４とを備える。連結部３４４は、試薬容器３１の注入口３１ａとポンプ３４３とを連結する。ポンプ３４３は、リザーバー３４２に収容された作動流体Ｓを吸引し、流路３１ｃに作動流体Ｓを注入する。なお、試薬容器交換時には、試薬容器３１とポンプ３４３との連結をはずし、試薬容器３１のみを交換する。また、リザーバー３４２は、作動流体Ｓを補充するための不図示の作動流体補充口を有し、随時、作動流体Ｓが補充される。
【００３１】
ポンプ３４３は、電気浸透流ポンプによって実現される。電気浸透流ポンプは、電気浸透現象を用いたポンプであって、弁やモーターなどの可動部がなく小型である。具体的には、直径６ｍｍ、奥行き１４ｍｍ程度の円筒形の小型ポンプであり、容易に送液部３４内に備え付けることができる。また、電気浸透流ポンプは、図５に示すように、供給電圧と吸引吐出する流量との間に比例関係が成り立ち、供給電圧の増加とともに流量が増加する。したがって、制御部１１０は、ポンプ３４３に供給する電圧と時間を制御して、試薬容器３１に注入する作動流体Ｓの流量を調節し、試薬の分注量を調節する。なお、ポンプ３４３は、作動流体Ｓとして、電気分解しない液体、例えば脱イオン水、アルコールなどを用いる。
【００３２】
次いで、制御部１１０による試薬分注処理について説明する。まず、制御部１１０は、反応容器保持部２０を制御して反応容器２１を試薬分注位置Ｐまで移送するとともに、試薬容器保持部３０を制御して分注すべき試薬を収容する試薬容器３１を試薬分注位置Ｐまで移送する。次いで、制御部１１０は、試薬分注位置Ｐに移送した試薬容器３１に連結している送液部３４のポンプ３４３を制御して、試薬容器３１に所定量の作動流体Ｓを注入し、作動流体Ｓによって間接的に試薬を押し出して、所定量の試薬を反応容器２１に分注する。
【００３３】
このように、実施の形態１にかかる自動分析装置１によれば、送液部３４が、間接的に試薬容器３１より試薬を押し出すことによって、反応容器２１に所定量の試薬を分注するので、任意の送液部３４を用いて試薬を分注できる。したがって、ユーザーは、簡単に、新たな試薬容器３１を試薬容器保持部３０に搭載できる。さらに、従来の自動分析装置では、試薬容器に連結すべきポンプを間違えると、ポンプを介して異種類の試薬が混入してしまい、正しい分析結果を得ることができない場合があったが、自動分析装置１では、試薬容器をいずれのポンプに連結しても正しい分析結果を得ることができる。
【００３４】
また、自動分析装置１は、試薬を間接的に押し出すので、試薬容器内に充填されたすべての試薬を分注でき、試薬の廃棄量を抑えることができる。また、自動分析装置１は、収容する試薬の種類によって試薬容器に連結すべきポンプが制限されないので、検査項目の変更に応じて、搭載する試薬の種類を容易に変更することができる。しかも、ポンプを介しての異種類の試薬の混合を防止するために、試薬容器の交換とともにポンプを交換する必要もなく、またはポンプを洗浄する必要もないので、短時間で容易に試薬容器を交換することができる。
【００３５】
さらに、自動分析装置１は、ポンプ３４３として電気浸透流ポンプを用いており、電気浸透流ポンプは無脈動であり、かつ微量の送液が可能であるため、精度よく試薬を分注できる。なお、流路３１ｃを微細化すると、ポンプ３４３の発した圧力が、拡散せずに吐出口３１ｂ先端に伝達されるので、さらに分注精度を向上させることができる。
【００３６】
なお、ポンプ３４３は、電気浸透流ポンプに限らず、試薬容器３１とリザーバーとの間に備えつけられれば、どのような形態のポンプであってもよい。
【００３７】
（変形例１）
実施の形態では、試薬容器３１と送液部３４とは別々の装置としたが、この変形例１では、試薬を収容する流路と送液部とが一体となったものを試薬容器とする。
【００３８】
すなわち、変形例１にかかる自動分析装置は、自動分析装置１が備えた試薬容器保持部３０に替えて試薬容器保持部７０を備える。図６に示すように、試薬容器保持部７０は、試薬容器保持部３０が収容した試薬容器３１と送液部３４とに替えて、試薬容器７１を収容する。試薬容器７１は、内部に、試薬を収容する流路７１ｃと、作動流体Ｓを収容するリザーバー７１２と、リザーバー７１２より作動流体Ｓを吸引し、作動流体Ｓを流路７１ｃに注入するポンプ７１３とを有する。また、試薬容器７１は、試薬を吐出する吐出口７１ｂと、電極７１１ａとを備える。電極７１１ａは、蓋７２の電極７１１ｂと接続して、ポンプ７１３と制御部１１０とを電気的に接続する。その他の構成は、自動分析装置１と同様である。
【００３９】
このように、変形例１にかかる自動分析装置は、リザーバー７１２とポンプ７１３と流路７１ｃとを一体としてパッケージングした試薬容器７１を使用するので、試薬容器の交換時、送液部と試薬容器との連結の脱着操作が不要となり、実施の形態と比較して容易に試薬容器を交換できる。
【００４０】
（変形例２）
また、実施の形態では、送液部３４は試薬容器３１の上部に置かれていたが、本変形例２では、反応容器保持部の蓋に送液部を固定し、蓋を閉じた際に各々の試薬容器に各々の送液部が連結されるようにする。
【００４１】
すなわち、変形例２では、自動分析装置１が備えた試薬保持部３０に替えて試薬容器保持部８０を備える。図７に示すように、試薬容器保持部８０は、試薬容器保持部３０が備えた蓋３２および送液部３４に替えて、蓋８２および送液部８４を備える。また試薬容器保持部８０は、試薬容器８１を保持する。試薬容器８１は、作動流体Ｓの注入口８１ａと、試薬の吐出口８１ｂと、試薬を収容する流路８１ｃとを有する。また、送液部８４は、電極８４１ａと作動流体Ｓのリザーバー８４２とポンプ８４３と連結部８４４とを備える。電極８４１ａは、蓋８４の電極８４１ｂと接続して、ポンプ８４３と制御部１１０とを電気的に接続する。なお、送液部８４は、蓋８２に接合されており、連結部８４４は、蓋８２を閉めた際に試薬容器８１の注入口８１ａとポンプ８４３とを連結する。その他の構成は自動分析装置１と同様である。
【００４２】
このように、変形例２にかかる自動分析装置では、蓋８２を閉じることによって、自動的に試薬容器８１と送液部８４とが連結するので、試薬容器８１交換時にポンプとの連結の脱着操作が不要となり、容易に試薬容器８１を交換することができる。
【００４３】
（変形例３）
また、実施の形態では、試薬容器３１と同数の送液部３４が備えられていたが、この変形例３では、複数の試薬容器に対して一つの送液部を備える。
【００４４】
すなわち、本変形例３では、自動分析装置１が備えた試薬容器保持部３０に替えて試薬容器保持部９０を備える。図８に示すように、試薬容器保持部９０は、試薬容器９１を格納し、中心軸９３を回転軸として回転する試薬容器収容部９５と、中心軸９３の芯棒９３ａと接続し、試薬容器９１と一緒に回転しない蓋９２とを有する。蓋９２には送液部９４が固定されており、送液部９４は、試薬分注位置Ｐの鉛直方向上部に配置される。
【００４５】
なお、試薬容器９１は、自動分析装置１で使用される試薬容器３１と同様に、作動流体Ｓが注入される注入口９１ａと、試薬を吐出する吐出口９１ｂと、試薬を収容する流路９１ｃとを有する。また、送液部９４は、電極９４１ａとリザーバー９４２とポンプ９４３と連結部９４４とを有する。電極９４１ａは、蓋９４の電極９４１ｂと接続して、ポンプ９４３と制御部１５０、連結部９４４と制御部１５０とを電気的に接続する。
【００４６】
制御部１５０は、連結部９４４の動作を制御し、試薬分注位置Ｐに移送された試薬容器９１の注入口９１ａと送液部９４とを連結するとともに、ポンプ９４３の駆動制御を行う。
【００４７】
次に、制御部１５０が行う試薬分注処理について説明する。まず、制御部１５０は、試薬容器保持部９０を制御して、分注すべき試薬を収容する試薬容器９１を試薬分注位置Ｐに移送する。次いで、制御部１５０は、連結部９４４を制御して、この試薬容器９１と試薬分注位置Ｐに固定されている送液部９４とを連結する。その後、制御部１５０は、送液部９４を制御して、作動流体Ｓを試薬容器９１に送液し、試薬容器９１内の試薬を反応容器２１に分注する。
【００４８】
このように、変形例３にかかる自動分析装置は、送液部９４を試薬分注位置Ｐに固定し、分注すべき試薬に応じて、試薬容器９１のみを試薬分注位置Ｐに移送して試薬を分注するので、試薬容器９１の個数にかかわらず送液部９４は一つでよい。また、試薬容器９１と送液部９４とは、試薬分注位置Ｐにおいて自動的に連結されるので、試薬容器交換時に、試薬容器９１と送液部９４との連結の脱着操作が不要となり、容易に試薬容器を交換できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動分析装置の概略を示す図である。
【図２】図１に示す自動分析装置が備える試薬容器保持部の概略断面図である。
【図３】図２に示す送液部および試薬容器の構造を示す図である。
【図４】試薬を収容する流路の一例を示す図である。
【図５】電気浸透流ポンプにおける供給電圧と流量との関係を示す図である。
【図６】変形例１にかかる試薬保持部の概略断面図である。
【図７】変形例２にかかる試薬保持部の概略断面図である。
【図８】変形例３にかかる試薬保持部の概略断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  自動分析装置
１０  検体供給部
１１  検体ラック
１２  検体容器
１５  検体分注部
２０  反応容器保持部
２１  反応容器
３０，７０，８０，９０  試薬容器保持部
３１，７１，８１，９１  試薬容器
３１ａ，８１ａ，９１ａ  注入口
３１ｂ，７１ｂ，８１ｂ，９１ｂ  吐出口
３１ｃ，７１ｃ，８１ｃ，９１ｃ  流路
３１ｄ  空気層
３２，７２，８２，９２  蓋
３３，９３  中心軸
９３ａ  芯棒
３４，８４，９４  送液部
３４１ａ，３４１ｂ，７１１ａ，７１１ｂ，８４１ａ，８４１ｂ，９４１ａ，９４１ｂ  電極
３４２，７１２，８４２，９４２  リザーバー
３４３，７１３，８４３，９４３  ポンプ
３４４，８４４，９４４  連結部
３５  開口部
４０  攪拌部
５０  測光部
５１  光源
５２  測光センサ
６０  洗浄・乾燥部
９５  試薬容器格納部
１０１  測定機構
１０２  制御機構
１１０，１５０  制御部
１２０  分析部
１３０  入力部
１４０  出力部
Ｐ  試薬分注位置
【図１】
2009042025.tif 000003
【図２】
2009042025.tif 000004
【図３】
2009042025.tif 000005
【図４】
2009042025.tif 000006
【図５】
2009042025.tif 000007
【図６】
2009042025.tif 000008
【図７】
2009042025.tif 000009
【図８】
2009042025.tif 000010