(57)【要約】【課題】ＣＴガントリのアイソセンタ高さ位置や作業者の身長によらず、作業者がＣＴガントリのアイソセンタ近傍での作業を容易に行うができるＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】ＣＴガントリ１０のボア１０Ｂの開口を有する面に、作業者が乗り降りするビューイングステップ（踏み段）１３を設け、これを少なくとも上下方向に移動可能にするステップ上下駆動部１６ａを備える。作業者は、例えば、ステップ用リモコン１８を操作して、ステップ上下駆動部１６ａを制御し、ビューイングステップ１３を所望の位置に移動させる。【選択図】図１
2009153580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を搬出入するボアを有するＣＴガントリを備えたＸ線ＣＴ装置において、
前記ＣＴガントリにおける前記ボアの開口を有する面に設けられた、作業者が乗り降りする踏み段と、
前記踏み段を少なくとも上下方向に移動可能にする踏み段移動手段とを備えるＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
１以上の踏み段位置を記憶する踏み段位置記憶手段をさらに備え、
前記踏み段移動手段は、前記踏み段を前記１以上の踏み段位置のうちいずれか１つの踏み段位置に移動させる請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
作業者の身長を含む作業者情報に基づいて、設定すべき踏み段高さ位置を導出する踏み段位置導出手段をさらに備え、
前記踏み段移動手段は、前記踏み段を前記導出された踏み段高さ位置に移動させる請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
作業者の利き腕の左右の別を含む作業者情報に基づいて、設定すべき踏み段左右位置を導出する踏み段位置導出手段をさらに備え、
前記踏み段移動手段は、前記踏み段を左右方向にも移動可能とし、前記踏み段を前記導出された踏み段左右位置に移動させる請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記踏み段は、前記ボアの開口を有する面の左右両側にそれぞれ設けられる第１の踏み段と第２の踏み段とを含み、
前記踏み段移動手段は、前記第１の踏み段および前記第２の踏み段のうち少なくとも一方を移動させる請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記踏み段の補助階段をさらに有し、
前記踏み段移動手段は、前記補助階段を前記踏み段の高さ位置に応じて移動させる請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記踏み段は、前記ＣＴガントリ側に折り畳み可能または前記ＣＴガントリ内に収納可能に設けられている請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記ＣＴガントリは、レールに沿って走行する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記ＣＴガントリは、前記ＣＴガントリのアイソセンタ高さ位置を変化させるガントリ上下駆動手段を有する請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記ＣＴガントリのアイソセンタ高さ位置に基づいて、設定すべき踏み段高さ位置を導出する踏み段位置導出手段をさらに備え、
前記踏み段移動手段は、前記踏み段を前記導出された踏み段高さ位置に移動させる請求項９に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置に関し、特にＣＴガントリ（gantry）の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置を用いたＣＴ撮影では、撮影技師は、被検体が撮影空間の適切な位置に搬送されるよう、ＣＴガントリに対する被検体の位置を撮影前に調整する。例えば、撮影技師は、ＣＴガントリから照射される光ビーム（beam）等を頼りに、ＣＴガントリのボア（bore）を覗き込むようにして、寝台に載置された被検体の位置や姿勢を確認し、被検体を適正な姿勢へと誘導したり、寝台の高さを手動操作で調整したりしている。
【０００３】
また、Ｘ線ＣＴ装置を用いたＩＶＲ（interventional radiology）手技では、医師は、ＣＴ画像誘導下にて被検体に生検や治療を施す。例えば、医師は、ＣＴ撮影によって所定の時間間隔で得られる画像をその場で参照しながら、ＣＴガントリのボア内に搬送されている被検体に対して、穿刺針やカテーテル（catheter）などを挿入する（例えば、特許文献１，第３段落等参照）。
【０００４】
このように、撮影技師や医師等の作業者は、Ｘ線ＣＴ装置におけるＣＴガントリのボア付近、特にアイソセンタ（iso-center）近傍で所定の作業を行うことが多く、この場合、作業者は、ＣＴガントリや寝台が設置されている床面に立って作業する。
【特許文献１】特開２００２−１０２２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、身長が比較的低い作業者にとっては、ＣＴガントリのアイソセンタの位置が高く、アイソセンタ近傍での作業は容易でない。また近年は、ボア径が従来機より大きい大口径型のＣＴガントリや、レール（rail）上を走行する移動機構を備えたＣＴガントリなど、アイソセンタの高さ位置が従来機と比較してより高いＣＴガントリが開発されており、身長が平均的な作業者にとっても、アイソセンタ近傍での作業は容易でない場合が想定される。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、ＣＴガントリのアイソセンタの高さ位置や作業者の身長によらず、作業者がＣＴガントリのアイソセンタ近傍での作業を容易に行うができるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の観点では、本発明は、被検体を搬出入するボアを有するＣＴガントリを備えたＸ線ＣＴ装置において、前記ＣＴガントリにおける前記ボアの開口を有する面に設けられた、作業者が乗り降りする踏み段と、前記踏み段を少なくとも上下方向に移動可能にする踏み段移動手段とを備えるＸ線ＣＴ装置を提供する。
【０００８】
第２の観点では、本発明は、１以上の踏み段位置を記憶する踏み段位置記憶手段をさらに備え、前記踏み段移動手段が、前記踏み段を前記１以上の踏み段位置のうちいずれか１つの踏み段位置に移動させる上記第１の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。
【０００９】
第３の観点では、本発明は、作業者の身長を含む作業者情報に基づいて、設定すべき踏み段高さ位置を導出する踏み段位置導出手段をさらに備え、前記踏み段移動手段が、前記踏み段を前記導出された踏み段高さ位置に移動させる上記第１のＸ線ＣＴ装置を提供する。
【００１０】
第４の観点では、本発明は、作業者の利き腕の左右の別を含む作業者情報に基づいて、設定すべき踏み段左右位置を導出する踏み段位置導出手段をさらに備え、前記踏み段移動手段が、前記踏み段を左右方向にも移動可能とし、前記踏み段を前記導出された踏み段左右位置に移動させる上記第１の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。
【００１１】
第５の観点では、本発明は、前記踏み段が、前記ボアの開口を有する面の左右両側にそれぞれ設けられる第１の踏み段と第２の踏み段とを含み、前記踏み段移動手段が、前記第１の踏み段および前記第２の踏み段のうち少なくとも一方を移動させる上記第１の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。
【００１２】
第６の観点では、本発明は、前記踏み段の補助階段をさらに有し、前記踏み段移動手段が、前記補助階段を前記踏み段の高さ位置に応じて移動させる上記第１の観点から第５の観点のいずれか１つの観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。
【００１３】
第７の観点では、本発明は、前記踏み段が、前記ＣＴガントリ側に折り畳み可能または前記ＣＴガントリ内に収納可能に設けられている上記第１の観点から第６の観点のいずれか１つの観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。
【００１４】
第８の観点では、本発明は、前記ＣＴガントリが、レールに沿って走行する上記第１の観点から第７の観点のいずれか１つの観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。
【００１５】
第９の観点では、本発明は、前記ＣＴガントリが、前記ＣＴガントリのアイソセンタ高さ位置を変化させるガントリ上下駆動手段を有する上記第１の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。
【００１６】
第１０の観点では、本発明は、前記ＣＴガントリのアイソセンタ高さ位置に基づいて、設定すべき踏み段高さ位置を導出する踏み段位置導出手段をさらに備え、前記踏み段移動手段が、前記踏み段を前記導出された踏み段高さ位置に移動させる上記第９の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ＣＴガントリにおけるボアの開口を有する面に設けられた踏み段を備え、踏み段移動手段が、その踏み段を少なくとも上下方向に移動させて踏み段の位置を変化させるので、踏み段を作業者が乗って作業し易い所望の高さ位置に自由に移動させることができ、ＣＴガントリのアイソセンタの高さ位置や作業者の身長によらず、作業者がＣＴガントリのアイソセンタ近傍での作業を容易に行うができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
これより、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るＣＴ／ＲＴシステム（system）１の機能ブロック（block）図であり、図２は、ＣＴ／ＲＴシステム１の概観図である。このＣＴ／ＲＴシステム１は、ＣＴ撮影と放射線治療との間を迅速に移行できるよう構成されたシステムである。ＣＴ／ＲＴシステム１は、図１および図２に示すように、ＣＴ撮影するためのＣＴガントリ１０と、放射線治療を行うためのＲＴ装置３０と、被検体を載置する共通寝台５０と、これらを制御するための操作コンソール（console）６０とを有している。
【００２０】
ＣＴガントリ１０とＲＴ装置３０とは、共通寝台５０を挟んで直線的に配置されており、ＣＴガントリ１０は直線状のレール７１に沿って自走退避可能である。
【００２１】
ＣＴガントリ１０は、被検体が搬出入されるボア１０Ｂを有する。また、ＣＴガントリ１０は、そのボア１０Ｂを挟んで設けられたＸ線管とＸ線検出器、Ｘ線検出器の出力信号をＡＤ変換して投影データ（data）として収集するデータ収集部を有し、これらはボア１０Ｂの回りを一体となって回転するようＣＴガントリ１０の筐体に回転可能に支持されている。
【００２２】
ＣＴガントリ１０は、ボア１０Ｂの直径が７０センチメートル（centimeter）以上である、いわゆる大口径型ガントリである。
【００２３】
ＣＴガントリ１０は、自走用のガントリ水平駆動部１１と、ＣＴガントリ１０の各駆動部等を制御するガントリ制御部１９とを有している。したがって、ＣＴガントリ１０の撮影中心であるアイソセンタＩctの高さ位置は、ボアの直径が６０センチメートル程度であり水平駆動部を有しない一般的なＣＴガントリと比較して、より高い位置にある。
【００２４】
ガントリ水平駆動部１１は、例えば、ＣＴガントリ１０の底部に設けられており、ＣＴガントリ１０のボア１０Ｂを含む主要部を支持するベース（base）部材に設けられた不図示の車輪と、この車輪を回転させる不図示のモータ（motor）とを有し、このモータがその車輪をレール７１上で回転させることによりＣＴガントリ１０を走行させる。
【００２５】
ガントリ制御部１９は、例えば、後述のメイン制御部６１からの制御信号に基づいて、ＣＴガントリ１０を水平方向に移動させるよう、ガントリ水平駆動部１１を制御する。
【００２６】
ＣＴガントリ１０は、さらに、ＣＴガントリ１０におけるボア１０Ｂの開口を有する面であって被検体が搬出入される側の面（以下、ＣＴガントリ１０の正面とも言う）に設けられた、作業者が乗り降りするビューイングステップ（viewing-step；踏み段）１３と、ビューイングステップ１３の位置として設定すべき１以上のステップ（step）位置を記憶するステップ位置記憶部（踏み段位置記憶手段）１５と、ビューイングステップ１３を上下方向に移動させるためのステップ上下駆動部１６ａと、ビューイングステップ１３を左右方向に移動させるためのステップ左右駆動部１６ｂと、ビューイングステップ１３の位置を制御するための操作を可能にするステップ用リモコン（remote-controller）１８とを有している。
【００２７】
なお、ステップ上下駆動部１６ａ、ステップ左右駆動部１６ｂおよびガントリ制御部１９は、本発明の踏み段移動手段として機能する。
【００２８】
ステップ上下駆動部１６ａおよびステップ左右駆動部１６ｂの駆動方式としては、例えば、油圧駆動、モータ駆動、ギア・ベルト（gear and belt）による駆動等を考えることができる。
【００２９】
ガントリ制御部１９は、入力された情報に基づいて、ステップ上下駆動部１６ａおよびステップ左右駆動部１６ｂを制御することにより、ビューイングステップ１３を上下左右に移動させる。例えば、ガントリ制御部１９は、ステップ用リモコン１８での所定の操作による入力情報に基づいて、ステップ上下駆動部１６ａおよびステップ左右駆動部１６ｂを制御することにより、ビューイングステップ１３を所望の位置へ手動で移動させたり、ステップ位置記憶部１５に記憶されているステップ位置を読み出して、ビューイングステップ１３をその読み出したステップ位置に自動で移動させたりすることができる。ビューイングステップ１３の移動範囲は、少なくとも安全上の観点等から制限されるのが好ましく、例えば、上下方向はボア１０Ｂより下方、左右方向はＣＴガントリ１０の左右方向の幅を超えない範囲とする。
【００３０】
ステップ位置記憶部１５には、作業者の身長や利き腕の左右の別を考慮した、作業者ごとの最適なステップ位置を記憶させることができる。例えば、作業者がステップ用リモコン１８を用いて、ビューイングステップ１３を上下左右に手動で移動させながら、作業者自身にとって最も作業がし易い最適な位置を探索し、ビューイングステップ１３をその位置で停止させる。そして、作業者は、ステップ用リモコン１８により、プリセット（preset）番号を指定して現在のステップ位置を記憶させる。これを作業者ごとにプリセット番号を変えて繰り返し行うことにより、作業者ごとの最適ステップ位置を記憶させることができる。
【００３１】
図３は、ビューイングステップ１３の構成の一例を示す図である。ビューイングステップ１３は、例えば、図３に示すように、作業者１人が十分乗れる程度の面積を有する金属製あるいは硬質プラスチック製等の平板であり、その平板に作業者が掌握することのできる手すり１３ｐが設けられている。ステップ用リモコン１８は、操作者による操作のし易さを考慮して、手すり１３ｐに装着するようにしてもよい。
【００３２】
また、ビューイングステップ１３は、図３に示すように、補助ステップ（補助階段）１３ｓを付帯しており、ビューイングステップ１３はこの補助ステップを移動させる補助ステップ駆動部を有している。ガントリ制御部１９は、ビューイングステップ１３の高さ位置に応じて補助ステップ１３ｓを適当な位置に移動させるよう補助ステップ駆動部を制御する。例えば、床面からビューイングステップ１３までの高さが基準値以下のときには、ガントリ制御部１９は、補助ステップ１３ｓが退避位置、例えばビューイングステップ１３の裏面付近の位置に移動するよう補助ステップ駆動部を制御する。一方、床面からビューイングステップ１３までの高さが基準値を超えたときには、ガントリ制御部１９は、補助ステップ１３ｓがビューイングステップ１３と床面との間の所定の位置に移動するよう補助ステップ駆動部を制御する。これにより、作業者は、ビューイングステップ１３の高さ位置が比較的高い位置に移動したときには、その補助ステップ１３ｓを介してビューイングステップ１３に容易に乗り降りでき、ビューイングステップ１３の高さ位置が比較的低い位置に移動したときは、余分な補助ステップなしで乗り降りできる。
【００３３】
なお、ビューイングステップ１３は、収納可能な構造であることが好ましい。
【００３４】
図４は、ビューイングステップ１３の収納可能な構造の一例を示す図である。ビューイングステップ１３は、例えば、図４に示すように、ビューイングステップ１３のＣＴガントリ１０寄りの一端辺を軸として回動する折り畳み構造や、ビューイングステップ１３が水平方向にスライド（slide）してＣＴガントリ１０の内部に格納される構造を有してもよい。これにより、ビューイングステップ１３を使用しないときには、これを収納し、例えば、被検体に接続された医用具や計器等を傍らに置いても邪魔にならないようにすることができる。なお、ビューイングステップ１３を収納するための駆動部を設ける場合には、安全上の観点から、さらにロック（lock）機能を設ける方がよい。例えば、ビューイングステップ１３上に押圧センサ等を設け、そのセンサ出力に基づいて作業者がビューイングステップ１３に乗っているか否かを判定し、作業者が乗っていると判定されたときにはビューイングステップ１３が収納できないようにロックする機能を設けるようにしてもよい。
【００３５】
図５は、ステップ用リモコン１８の一例を示す図である。ステップ用リモコン１８は、例えば、図５に示すように、プリセット番号を指定するときに押下するプリセット番号ボタン１８ａと、ビューイングステップ１３の現在位置を指定されたプリセット番号と対応付けて記憶させるときに押下する位置登録ボタン１８ｂと、ビューイングステップ１３を手動で上下左右に移動させるときに押下する移動ボタン１８ｃと、指定されたプリセット番号と対応付けて記憶されたステップ位置情報を読み出してビューイングステップ１３をそのステップ位置情報が表す位置に移動させるときに押下する読出移動ボタン１８ｄを具備している。
【００３６】
ＲＴ装置３０は、ＲＴ制御部３１を有している。ＲＴ制御部３１は、操作コンソール６０のメイン制御６１から送られてくる制御信号や、ＲＴ装置３０に設けられた不図示の操作パネルによる所定の操作に基づく制御信号により、ＲＴ装置３０を構成する各部を制御する。
【００３７】
共通寝台５０は、水平方向に直線的にスライド（slide）可能に設けられた天板５１と、共通寝台５０の各部を制御する寝台制御部５２と、天板５１を水平方向に繰り出す天板駆動部５３と、天板５１の高さ位置を上下方向に変化させる昇降駆動部５４と、寝台５０を水平方向に３６０度回転させる回転駆動部５５とを有している。寝台制御部５２は、操作コンソール６０のメイン制御部６１から送られてくる制御信号や、共通寝台５０に設けられた不図示の操作パネルによる所定の操作に基づく制御信号により、これらの駆動部を制御する。
【００３８】
操作コンソール６０は、例えば、いわゆるワークステーション（workstation）で構成されており、ＣＴガントリ１０、ＲＴ装置３０および共通寝台５０を制御するメイン制御部６１と、ＣＴガントリ１０で得られた被検体の投影データに基づいて被検体の断層像を画像再構成する画像処理部６４とを有している。なお、図示はしないが、操作コンソール６０は、キーボード（keyboard）やマウス（mouse）等の入力装置、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や液晶パネル（panel）等のモニタ（monitor）を具備しており、適宜、情報の入出力を行うことができる。
【００３９】
ＣＴ／ＲＴシステム１は、処理モード（mode）の設定を可能とし、ＣＴ撮影モードまたは放射線治療モードに切り換えることができる。
【００４０】
メイン制御部６１は、ＣＴ撮影モードが設定されると、ＣＴガントリ１０を共通寝台５０側に自走させるとともに、共通寝台５０の天板５１の繰り出し方向がＣＴガントリ１０側を向くように共通寝台５０を回転させる。また、放射線治療モードが設定されると、制御部６１は、ＣＴガントリ１０を退避位置まで後退させるとともに、共通寝台５０の天板５１の繰り出し方向がＲＴ装置３０側を向くように共通寝台５０を回転させる。
【００４１】
これより、第１の実施形態によるＣＴ／ＲＴシステム１における動作の流れについて説明する。
【００４２】
準備段階として、ＣＴガントリ１０のアイソセンタＩct近傍で何らかの作業をすると思われる各作業者について、作業者が最も作業のし易いビューイングステップ１３の最適な位置を求め、その最適ステップ位置をステップ位置記憶部１５に記憶させる。例えば、作業者は、ステップ用リモコン１８を用いて、ビューイングステップ１３を上下左右に手動で移動させながら、ビューイングステップ１３の位置として作業者自身が最も作業のし易い最適ステップ位置を探索し、その最適ステップ位置を、ステップ用リモコン１８により、プリセット番号を指定して位置登録し記憶させる。なお、最適ステップ位置は、身長が比較的高い作業者にとっては比較的低い位置になることが想定され、逆に、身長が比較的低い作業者にとっては比較的高い位置になることが想定される。また、ビューイングステップ１３の最適ステップ位置は、作業者の利き腕の左右の別や好みによって、ＣＴガントリ１０の正面に向かって右側または左側の位置になることが想定される。
【００４３】
上記準備が整った状態において、作業者は被検体を共通寝台５０に載置し、操作コンソール６０を操作して、ＣＴ撮影モード（mode）に設定する。操作コンソール６０の制御部６１は、ＣＴガントリ１０、ＲＴ装置３０および共通寝台５０に制御信号を送り、ＣＴガントリ１０を共通寝台５０側に自走させるとともに、共通寝台５０の天板５１の繰り出し方向がＣＴガントリ１０側を向くように共通寝台５０を回転させる。
【００４４】
作業者は、ステップ用リモコン１８により、既に記憶されている複数のステップ位置の中から、自分自身の最適ステップ位置が記憶されているプリセット番号を指定して確定する。
【００４５】
すると、ガントリ制御部１９は、確定されたプリセット番号と対応付けて記憶されているステップ位置をステップ位置記憶部１５から読み出して、ステップ上下駆動部１６ａおよびステップ左右駆動部１６ｂに制御信号を送り、ビューイングステップ１３をそのステップ位置に移動させる。ガントリ制御部１９は、ビューイングステップ１３の高さ位置が基準値を越えたときには、補助ステップ１３ａを床面とビューイングステップ１３との間に位置するよう補助ステップ駆動部を制御する。
【００４６】
ここで、作業者は、ビューイングステップ１３に乗り込み、ＣＴガントリ１０のアイソセンタＩctの近傍で所定の作業、例えば、被検体が撮影空間の適当な位置に搬送されるよう、共通寝台５０の操作パネル１７を操作して、共通寝台５０の高さ調整を行う。
【００４７】
作業者は、作業終了後、ビューイングステップ１３から降りて、操作コンソール６０を操作し、ＣＴ撮影の条件等を確認した後、ＣＴ撮影を開始する旨の指令を入力する。メイン制御部６１は、この指令に応答してＣＴガントリ１０および共通寝台５０を制御し、ＣＴ撮影が成される。ＣＴ撮影によって得られた投影データは、操作コンソール６０の画像処理部６４に送られ、画像処理部６４は、この投影データに基づいて被検体の断層像を画像再構成して、その断層像を操作コンソール６０のモニタに表示させる。
【００４８】
（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態に係るＣＴ／ＲＴシステム１の機能ブロック図である。
【００４９】
第１の実施形態では、作業者ごとの最適ステップ位置を予め記憶させておき、その中から実際に作業を行う作業者の最適ステップ位置を選択することで、ビューイングステップ１３をその最適ステップ位置に移動させている。一方、第２の実施形態では、作業者ごとの身長や利き腕の左右の別を表す作業者情報に基づいて、設定すべきステップ位置を導出し、ビューイングステップ１３をその導出されたステップ位置に移動させる。
【００５０】
すなわち、第２の実施形態の特徴は、図６に示すように、ＣＴ／ＲＴシステム１の構成において、操作コンソール６０が、作業者の身長や利き腕の左右の別を表す作業者情報を、作業者ごとに記憶する作業者情報記憶部６５と、この作業者情報のうち指定された作業者に対応する情報に基づいて、ビューイングステップ１３の設定すべきステップ位置を計算して導出するステップ位置導出部６６とを有し、ガントリ制御部１９が、ビューイングステップ１３をその導出されたステップ位置に移動させるよう、ステップ上下駆動部１６ａおよびステップ左右駆動部１６ｂを制御する点である。
【００５１】
これより、第２の実施形態によるＣＴ／ＲＴシステム１における動作の流れについて説明する。
【００５２】
まず、ＣＴガントリ１０のアイソセンタＩct近傍で何らかの作業をすると思われる各作業者について、作業者の身長および利き腕の左右の別等を表す作業者情報を、作業者情報記憶部６５に記憶させる。例えば、オペレータ（operator）または作業者が、操作コンソール６０に作業者ごとの作業者情報を入力し、作業者情報記憶部６５に作業者の名前やＩＤ番号等、作業者を特定する情報と対応付けて記憶させる。また、例えば、操作コンソール６０と接続された外部のサーバ（server）から作業者情報を読み出して記憶する。
【００５３】
次に、オペレータまたは作業者は、実際にＣＴガントリ１０のアイソセンタＩctの近傍で作業を行う際に、作業者情報記憶部６５に既に記憶されている複数の作業者情報の中から、実際に作業を行う作業者の名前やＩＤ（Identification Data）番号等を用いて作業者自身の作業者情報を検索して確定する。
【００５４】
すると、ステップ位置導出部６６が、その確定された作業者情報が表す身長や利き腕の左右の別に基づいて、その作業者にとって最適と思われるビューイングステップ１３の位置を算出し、そのステップ位置の情報をガントリ制御部１９に送る。例えば、ＣＴガントリ１０のアイソセンタＩctの高さ位置から（作業者の身長）×０．５だけ低い位置を、その作業者の最適な高さ位置（踏み段高さ位置）として算出し、ＣＴガントリ１０の正面に向かって左側または右側の所定位置のうち、作業者の利き腕の左右の別と同じ側の位置を、その作業者の最適な左右位置（踏み段左右位置）とする。
【００５５】
ガントリ制御部１９は、ステップ位置導出部６６から送られてきたステップ位置の情報に基づいて、ステップ上下駆動部１６ａおよびステップ左右駆動部１６ｂに制御信号を送り、ビューイングステップ１３をそのステップ位置に移動させる。
【００５６】
このように、上記第１および第２の実施形態によれば、ＣＴガントリ１０におけるボア１０Ｂの開口を有する面にビューイングステップ１３を有し、ガントリ制御部１９がステップ上下駆動部１６ａを制御して、そのビューイングステップ１３を少なくとも上下方向に移動させてビューイングステップ１３の位置を変化させるので、ビューイングステップ１３を作業者が乗って作業し易い所望の高さ位置に自由に移動させることができ、ＣＴガントリ１０のアイソセンタＩctの高さ位置や作業者の身長によらず、作業者がＣＴガントリ１０のアイソセンタＩct近傍での作業を容易に行うができる。
【００５７】
また、作業者ごとの最適ステップ位置を予め記憶させることができ、あるいは、作業者情報から作業者の最適なステップ位置を導出することができ、ビューイングステップ１３を作業者にとって最適なステップ位置に瞬時に移動させることができる。
【００５８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００５９】
上記実施形態では、ＣＴガントリ１０の高さは一定であるが、ＣＴ／ＲＴ／Ａｎｇｉｏシステムなど、ＣＴガントリと組み合わせて使用する装置が複数となるシステムにおいては、ＣＴガントリ１０の高さ位置を可変とし、ＣＴガントリと相手方の装置との間でアイソセンタの高さ位置を一致させるために、相手方の装置に応じてＣＴガントリ１０の高さ位置を調整する場合がある。このような場合には、ステップ位置導出部６６が、ＣＴガントリ１０のアイソセンタＩctの高さ位置に基づいて、設定すべきステップ高さ位置を導出し、ガントリ制御部１９がビューイングステップ１３をその導出されたステップ高さ位置に移動させるよう、ステップ上下駆動部１６ａを制御するようにしてもよい。これにより、ＣＴガントリ１０の高さ位置に応じて、適当なステップ位置を保持することができる。
【００６０】
また、上記第１の実施形態では、作業者の最適ステップ位置をステップ位置記憶部１５に記憶させ、ガントリ制御部１９がその最適ステップ位置を読み出してビューイングステップ１３をその位置に移動させているが、例えば、作業者が各自携帯するＩＤカード等の記憶媒体にその作業者の最適ステップ位置を記憶させ、ガントリ制御部１９が、ＣＴガントリ１０の操作パネル等介してその記憶媒体に記録されている最適ステップ位置を読み出してビューイングステップ１３をその位置に移動させてもよい。
【００６１】
また、同様に、上記第２の実施形態では、作業者情報が操作コンソール６０の作業者情報記憶部６５に記憶されているが、例えば、作業者が各自携帯するＩＤカード等の記憶媒体にその作業者の身長や利き腕の左右の別に関する作業者情報を記憶させ、ガントリ制御部１９が、ＣＴガントリ１０の操作パネル等を介してその記憶媒体に記録されている作業者情報を読み出して、ステップ位置導出部６６がその作業者情報に基づいて作業者の最適ステップ位置を導出し、ガントリ制御部１９が、ビューイングステップ１３をその導出されたステップ位置に移動させてもよい。
【００６２】
また、ＣＴガントリ１０は、ＣＴガントリ１０を上下方向に移動させてＣＴガントリ１０の高さ位置を変化させるガントリ上下駆動部１２を有してもよい。これにより、ＣＴガントリ１０のアイソセンタＩctの高さ位置を調整することができ、例えば、ＣＴガントリ１０と組み合わせて使用する他の装置とＣＴガントリ１０との間でアイソセンタを一致させることができる。
【００６３】
この場合、ステップ位置導出部６６は、ＣＴガントリ１０の高さ位置に基づいて、設定すべきステップ高さ位置を導出し、ガントリ制御部１９が、ビューイングステップ１３をそのステップ高さ位置に移動させるようにしてもよい。例えば、ＣＴガントリ１０の高さ位置が高くなるほど、ビューイングステップ１３の高さ位置も高くなるようにステップ高さ位置を導出する。これにより、ＣＴガントリ１０の高さによらず、常に作業者に対して最適なステップ位置を保持することができる。
【００６４】
また、ステップ位置導出部６６は、ＣＴガントリ１０の高さ位置と作業者情報の両方に基づいて、設定すべきステップ高さ位置を導出し、ガントリ制御部１９が、ビューイングステップ１３をそのステップ高さ位置に移動させるようにしてもよい。これにより、ビューイングステップ１３に対する乗り降りのし易さを考慮しつつ、作業者のビューイングステップ１３上での作業のし易さを考慮して、ビューイングステップ１３のステップ高さ位置を設定することができる。
【００６５】
また、上記実施形態では、ビューイングステップ１３を１つのみ有しているが、例えば、ＣＴガントリ１０の正面の左右それぞれに１つずつ設け、ガントリ制御部１９がこれらのうち少なくとも１つを移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】第１の実施形態に係るＣＴ／ＲＴシステムの機能ブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係るＣＴ／ＲＴシステムの概観図である。
【図３】ビューイングステップの構成の一例を示す図である。
【図４】ビューイングステップの収納可能な構造の一例を示す図である。
【図５】ステップ用リモコンの一例を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係るＣＴ／ＲＴシステムの機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  ＣＴ／ＲＴシステム
１０  ＣＴガントリ
１０Ｂ  ボア
１１  ガントリ水平駆動部
１２  ガントリ上下駆動部（ガントリ上下駆動手段）
１３  ビューイングステップ（踏み段）
１３ｐ  手すり
１３ｓ  補助ステップ（補助階段）
１５  ステップ位置記憶部（踏み段位置記憶手段）
１６ａ  ステップ上下駆動部（踏み段移動手段）
１６ｂ  ステップ左右駆動部（踏み段移動手段）
１８  ステップ用リモコン
１９  ガントリ制御部
３０  ＲＴ装置
３１  ＲＴ制御部
５０  共通寝台
５１  天板
５２  寝台制御部
５３  天板駆動部
５４  昇降駆動部
５５  回転駆動部
６０  操作コンソール
６１  メイン制御部
６４  画像処理部
６５  作業者情報記憶部
６６  ステップ位置導出部
７１  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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