(57)【要約】【課題】災害警報が発令された場合に、歩行者に対して避難場所までの経路案内を確実に行うことのできる避難誘導システムの提供。【解決手段】ラジオ局２８からの災害情報を受信すると、車載装置１の制御装置２は災害情報から緊急に避難する必要があるかを判定する。緊急に避難する必要があると判定すると、位置検出器３が検出した現在位置と、制御装置２が検索した避難場所とを含む地図データを携帯電話２７に送信する。続いて、現在位置から制御装置２が検索した駐車場所まで車両の経路案内を行い、駐車場所と制御装置２が検索した避難場所とをつなぐ徒歩経路を携帯電話２７に送信する。送信された徒歩経路に従って、携帯電話２７において降車後の歩行者の避難場所までの進路を案内する。【選択図】図１
2009175033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
ユーザの現在位置を検出する現在地検出手段と、
災害警報が発令された場合に、検出されたユーザの現在位置の周辺にある避難場所を前記地図データ上において検索する避難場所検索手段と、
検出されたユーザの現在位置と検索された避難場所とをつなぐように、前記地図データ上においてユーザが避難する避難経路を形成する避難経路探索手段と、
形成された避難経路をユーザが所持する携帯電話に送信する避難経路送信手段と、
送信された避難経路に従って、前記携帯電話においてユーザの進路を案内する経路案内手段とを備えたことを特徴とする避難誘導システム。
【請求項２】
災害警報が発令された場合に情報施設が発信する災害警報情報を受信可能であるとともに、前記携帯電話と通信可能な車載ナビゲーション装置を備え、
前記車載ナビゲーション装置は、前記地図データ記憶手段、前記現在地検出手段、前記避難場所検索手段、前記避難経路探索手段および前記避難経路送信手段を具備するとともに、前記情報施設からの災害警報情報を受信した場合、前記現在地検出手段により検出された現在位置の周辺にある駐車場所を前記地図データ上において検索する駐車場所検索手段と、検出されたユーザの現在位置と検索された駐車場所とをつなぐように、前記地図データ上において車両が避難する車両避難経路を形成する車両経路探索手段と、形成された車両避難経路に従って、車両の進路を案内する車両経路案内手段と、前記駐車場所と前記避難場所検索手段により検索された避難場所とをつなぐように、前記地図データ上において歩行者が避難する歩行者避難経路を形成する歩行者経路探索手段と、形成された歩行者避難経路を前記携帯電話に送信する歩行者避難経路送信手段とを有し、
前記情報施設からの災害警報情報を受信した場合、前記車両経路探索手段により形成された車両避難経路に従い、前記車両経路案内手段がユーザが乗車した車両の進路を検索された駐車場所まで案内するとともに、駐車場所において車両が駐車しユーザが降車した後、前記歩行者避難経路送信手段により送信された歩行者避難経路に従って、前記携帯電話において避難場所までのユーザの進路が案内されることを特徴とする請求項１記載の避難誘導システム。
【請求項３】
前記車載ナビゲーション装置は前記情報施設からの災害警報情報を受信した場合、前記携帯電話に対し歩行者避難経路を送信する以前に前記地図データを送信することを特徴とする請求項２記載の避難誘導システム。
【請求項４】
前記車載ナビゲーション装置は車両の駐車後、歩行者避難経路を前記携帯電話に送信した後に電源がオフされることを特徴とする請求項２または３記載の避難誘導システム。
【請求項５】
前記車載ナビゲーション装置は、前記地図データ上のユーザの自宅位置を記憶する自宅位置記憶手段と、検出されたユーザの現在位置と記憶された自宅位置とをつなぐように、前記地図データ上においてユーザが帰宅する帰宅経路を形成する帰宅経路探索手段と、受信した災害警報情報により、緊急に避難する必要性の有無を判定する避難判定手段とを備え、
前記避難判定手段が緊急に避難する必要性が無いと判定した場合、形成された帰宅経路に従って、ユーザが乗車した車両の進路を案内することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の避難誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、災害警報発生時にユーザを避難場所まで誘導する避難誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
地震、津波等の発生が予測され災害警報が発令された場合に、車両の乗員あるいは歩行者に警報の発生を通知するシステムに関する従来技術があった。例えば、緊急放送を受信すると、走行中の車両においてラジオにて緊急放送を強制的に受信可能にするもの（例えば、特許文献１参照）、あるいは走行中の車両において緊急放送を受信すると、車両において音楽、映像等を再生中であっても、緊急放送を割り込ませるもの（例えば、特許文献２参照）があった。
【０００３】
また、車両において緊急情報を受信すると、車載ナビゲーション装置において安全な避難経路を形成して、避難場所までの経路案内を行うもの（例えば、特許文献３参照）、または、緊急時に周囲の地形や建物の築年数から危険が発生すると思われる場所を推定し、車載ナビゲーション装置の画面に表示するもの（例えば、特許文献４参照）もあった。
【０００４】
さらに、受信した緊急警報放送から危険地域を特定する情報を取得し、携帯電話の位置情報と危険地域情報とを比較して、携帯電話が危険地域内にあればユーザに緊急警報放送を報知するもの（例えば、特許文献５参照）もあった。これらの従来技術は、車両の乗員あるいは歩行者に対して、警報発生を周知させて危険回避のための経路情報を提供するという点において、一定の効果を有するものである。
【特許文献１】特開２００６−２３７９５９号公報
【特許文献２】特開２００６−３８７６６号公報
【特許文献３】特開２００２−１９００８４号公報
【特許文献４】特開２００６−１４５７０５号公報
【特許文献５】特開２００７−８１５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、その一方で上述した従来技術においては、車両を降車した後の歩行者に対して、避難場所までの避難経路を案内可能にするものではなかった。上述した特許文献３および特許文献４においては、車両の現在位置から避難場所までの経路案内を車載装置にて行っているため、降車した後の歩行者は車載装置の案内画面を見ることができず、避難場所までの経路は車載装置の画面を見た歩行者の記憶に頼らざるを得ない。したがって、災害発生前を目前に避難するという歩行者にとって心理的に過酷な状況において、確実に避難場所に到達するためには不完全な技術であった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、災害警報が発令された場合に、歩行者に対して避難場所までの経路案内を確実に行うことのできる避難誘導システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の避難誘導システムによれば、災害警報が発令された場合に、検出されたユーザの現在位置の周辺にある避難場所を地図データ上において検索し、ユーザの現在位置と検索された避難場所とをつなぐように、地図データ上においてユーザが避難する避難経路を形成し、形成された避難経路をユーザが所持する携帯電話に送信し、送信された避難経路に従って携帯電話においてユーザの進路を案内する。
これにより、災害警報が発令された場合、ユーザは携帯電話を用いて経路案内されながら、徒歩によって避難場所まで避難できるため、ユーザが迅速に非難できるとともに、避難時のユーザの負担を軽減することができる。
【０００７】
請求項２記載の避難誘導システムによれば、車載ナビゲーション装置は、情報施設からの災害警報情報を受信した場合、形成した車両避難経路に従って、ユーザが乗車した車両の進路を検索された駐車場所まで案内するとともに、形成した歩行者避難経路を携帯電話に送信し、駐車場所において車両が駐車しユーザが降車した後、送信された歩行者避難経路に従って、携帯電話において避難場所までのユーザの進路が案内される。
【０００８】
これにより、災害警報情報を受信した時に車両に乗車していたユーザも、迅速かつ安全に避難場所まで避難することができる。
請求項３記載の避難誘導システムによれば、車載ナビゲーション装置が情報施設からの災害警報情報を受信した場合、携帯電話に対し歩行者避難経路を送信する以前に地図データを送信することにより、地図データのデータ量が多くても、歩行者避難経路を演算する間には送信し終わるため、携帯電話における避難場所までの進路案内が滞ることがない。
【０００９】
請求項４記載の避難誘導システムによれば、車載ナビゲーション装置は車両の駐車後、歩行者避難経路を携帯電話に送信した後に電源がオフされることにより、車両の駐車後に車両電源がオフされても、歩行者避難経路の携帯電話への送信が確実に実行される。
請求項５記載の避難誘導システムによれば、車載ナビゲーション装置は避難判定手段が緊急に避難する必要性が無いと判定した場合、形成された帰宅経路に従って、ユーザが乗車した車両の進路を案内することにより、災害発生まで時間的な余裕がある場合には、ユーザを自宅まで安全に帰宅させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
＜実施形態１＞
以下、図１乃至図３に基づいて、本発明の実施形態１による避難誘導システムについて説明する。図１は、避難誘導システムの全体構成を示したブロック図である。車両に搭載されたオーディオ一体型車載装置１（本発明の車載ナビゲーション装置に該当し、以下、車載装置１と言う）は、マイコンを主体として構成された制御装置２（本発明の地図データ記憶手段、避難場所検索手段、避難経路探索手段、駐車場所検索手段、車両経路探索手段、歩行者経路探索手段、帰宅経路探索手段および避難判定手段に該当する）、車両（図示せず）の現在位置を検出するための位置検出器３（本発明の現在地検出手段に該当する）、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、オーディオ装置６、外部メモリ７、カラー液晶ディスプレイ等からなる表示装置８（本発明の車両経路案内手段に該当する）、スピーカ９（本発明の車両経路案内手段に該当する）が接続された音声コントローラ１０、マイクロホン１１から入力された音声を認識する音声認識装置１２、リモコン１３との間でコマンド等の送受信を行うリモコンセンサ１４、エンジンキーにより作動されるアクセサリスイッチ１５、車両に搭載した携帯電話２７（本発明の経路案内手段、現在地検出手段、自宅位置記憶手段に該当する）との間で送受信を行う送受信部１６（本発明の避難経路送信手段、歩行者避難経路送信手段に該当する）から構成されている。
【００１１】
位置検出器３は、車両方位を検出する地磁気センサ１７、車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ１８、車両の走行距離を検出する距離センサ１９、人工衛星からの送信電波に基づいて車両（自車）の現在位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機２０を有している。各センサ１７〜２０は、それぞれ性質の異なる誤差を有している。このため、制御装置２は、各センサ１７〜２０の検出値を補間しながら用いることにより、車両の現在位置、進行方向、速度、走行距離、現在時刻等を高精度で検出するようになっている。なお、精度によっては、位置検出器３を上述したセンサ１７〜２０の一部のみで構成してもよい。
【００１２】
地図データ入力器４は、いくつものノードおよびノード同士をつなぐリンクにより形成された道路地図データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ（施設データベース）、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種データを記録した地図データ記録メディアからデータを読み出すためのドライブ装置により構成されている。地図データ入力器４により読み出された地図データは、制御装置２のメモリ２６内に記憶される。地図データ記録メディアには、ＤＶＤ等の大容量記憶媒体を用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク装置等の媒体を用いてもよい。
【００１３】
操作スイッチ群５は、表示装置８の画面の近傍に設けられたメカニカルスイッチや、表示装置８の画面上に設けられるタッチパネルスイッチを含んで構成されている。ユーザは、この操作スイッチ群５を用いて、車両の目的地、表示装置８の画面や表示態様の切り替え（地図縮尺変更、メニュー表示選択、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、音量調整等）を行う各種のコマンドの入力を行い、車載装置１を作動させることができる。
【００１４】
一方、リモコン１３には複数の操作スイッチが設けられており、スイッチ操作によりリモコン１３からリモコンセンサ１４を介して各種の指令信号が制御装置２に送信される。なお、操作スイッチ群５とリモコン１３は、何れの操作によっても制御装置２に同様の機能を実行させることができる。
【００１５】
オーディオ装置６は、アンテナに接続されラジオ局２８（本発明の情報施設に該当する）からのラジオ放送番組を受信するラジオチューナー２１と、ラジオチューナー２１に接続され、ラジオチューナー２１からの信号を増幅して制御装置２に入力するアンプ２２と、ＭＤ（Mini Disc）プレイヤー２３およびＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレイヤー２４を備えている。ラジオチューナー２１はラジオ局２８からラジオ放送番組以外に、緊急情報（本発明の災害警報情報に該当する）を受信できる。
外部メモリ７は、例えば着脱可能なフラッシュメモリカード等から構成されている。表示装置８の画面には、車両の位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置と進行方向とを示す現在地マーク（ポインタ）が表示される。また、目的地までの経路案内の実行時には経路案内用の画面が表示される。
【００１６】
音声認識装置１２は、マイクロホン１１を介して入力した音声と内部に記憶する認識用の辞書データとを照合し、入力された音声を認識する。音声コントローラ１０は、音声認識装置１２を制御して音声認識結果を制御装置２に出力するとともに、認識された音声はスピーカ９を介してトークバック出力する。また、制御装置２からの音声出力指令に基づいて音声出力信号をスピーカ９に出力する。スピーカ９から出力される音声は、案内に関する音声、操作説明に関する音声、盗難防止機能の動作中であることを報知する音声、音声認識結果に応じたトークバック音声などである。
アクセサリスイッチ１５は、車両のエンジン（図示せず）の停止および起動を検出するために代用されているものであり、運転者がエンジンキーを操作させることによって発生するオンあるいはオフ信号を制御装置２へ送信している。
【００１７】
送受信部１６は車両に搭載した携帯電話２７との間で、例えばブルーツゥース通信等により送受信を行い、車載装置１から地図データを携帯電話２７に送信したり、携帯電話２７からのデータを受信して制御装置２に入力する。携帯電話２７は、通常、車両の運転者（ユーザ）の近傍に置かれており、表示画面２９、操作スイッチ、図示しないコントローラ、携帯電話２７を所有するユーザの自宅住所（自宅位置）を記憶するメモリおよびＧＰＳ受信機を備えている。携帯電話２７は、車載装置１から送信された地図データおよび歩行者避難経路に基づき、周辺地図を表示画面２９に表示してユーザに対する経路案内を実行する。尚、車載装置１と携帯電話２７との間は、このように無線によるばかりでなく、有線によって接続されていてもよい。
【００１８】
制御装置２を構成するマイコンはＣＰＵ２５、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等）２６、Ｉ／Ｏ（図示せず）などを備えており、メモリ２６内には地図データおよび地図データ上のユーザの自宅位置が記憶される。制御装置２は、走行経路に沿って移動可能なように、表示装置８の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両の現在位置と進行方向を示す現在地マークを道路地図に重ね合わせて表示する。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は地図上を移動し、地図は車両の位置に応じてスクロール表示される。このとき、車両の現在地を道路上にのせるマップマッチングが行われる。
また、制御装置２は位置検出器３により検出された車両の現在地と、操作スイッチ群５により入力された車両の目的地あるいは中継地点とをつなぐように、地図データ上において車両が走行する誘導経路を形成し、形成された誘導経路に従って、表示装置８上の画像およびスピーカ９からの音声により車両の進路を案内する。
【００１９】
次に、図２および図３に基づいて、本実施形態による災害からの避難誘導の方法について説明する。最初にユーザにより車両のエンジンが起動されると、アクセサリスイッチ１５がオンされる。これにより、車載装置１のラジオチューナー２１、アンプ２２および制御装置２の電源も同時にオンされる（ステップＳ２０１）。本実施形態においては、ユーザが乗車時に車載装置１に携帯電話２７を接続すると、制御装置２が携帯電話２７内のメモリからユーザの自宅位置を読み取り、メモリ２６に当該自宅位置を記憶するものとする。
【００２０】
気象庁が地震、津波等の災害の発生を予測して災害警報を発令すると、ラジオ局２８から緊急情報が発信される。ラジオチューナー２１が緊急情報を受信すると（ステップＳ２０２）、制御装置２は車載装置１の主電源をオンし、ラジオチューナー２１、アンプ２２、制御装置２以外の構成も起動させる（ステップＳ２０３）。受信した緊急情報に含まれる識別信号から、発生が予測される災害からの避難措置についての緊急性が判定され（ステップＳ２０４）、例えば、数時間以内に災害が発生すると予想されるため、避難の緊急性が高いと判定されると、車載装置１の送受信部１６から、携帯電話２７に対して起動信号が送信される（ステップＳ２０５）。
携帯電話２７の図示しない受信部は常に起動されているため、車載装置１からの起動信号を受信可能である（ステップＳ２１７）。起動信号を受信した携帯電話２７は、その主電源がオンされ、その他の構成も作動可能になる（ステップＳ２１８）。
【００２１】
起動信号を送信した車載装置１は、位置検出器３により検出された車両の現在位置（図３においてＡにより示す）から、その周辺にある避難場所（図３においてＢにより示す）を地図データ上において検索し、現在位置Ａと避難場所Ｂを含んだ地図データを携帯電話２７に対して送信する（ステップＳ２０６）。車載装置１の送受信部１６から発信された地図データは、携帯電話２７により受信が開始される（ステップＳ２１９）。地図データを送信した車載装置１は、表示装置８またはスピーカ９もしくは双方により、ユーザに対して緊急性の高い災害警報が発令されたことを通知する（ステップＳ２０７）。車載装置１は、直ちに安全な場所に車両を駐車して、徒歩にて避難場所Ｂまで避難するように警告する。
【００２２】
次に、ステップＳ２０８において、車両が未だ駐車していないと判定されると、車載装置１は位置検出器３により検出された車両の現在位置Ａから、その周辺にある安全な駐車場所（図３においてＣにより示す）を地図データ上において検索し、現在位置Ａと駐車場所Ｃとをつなぐように、車両を駐車場所Ｃまで避難させる車両避難経路（本発明の車両避難経路に該当する）が地図データ上において演算される（ステップＳ２１５）。車両避難経路は、沿道に老朽化した建築物あるいは倒壊しやすい高層ビルがある地域や、過去に発生した災害時における被害エリア等の危険な地域を通過する道路を避けて形成される。車載装置１は表示装置８において、地図上に形成された車両避難経路（図３においてＤにより示す）と車両（ユーザ）の現在位置Ａを表示することにより、ユーザが乗車した車両の進路を検索された駐車場所Ｃまで案内する（ステップＳ２１６）。
【００２３】
ステップＳ２０８に戻って車両が駐車したと判定されると、位置検出器３により現在位置として検出される駐車場所Ｃと、先に検索された避難場所Ｂとをつなぐように、車両を降車したユーザが徒歩で避難するための徒歩経路（本発明の歩行者避難経路に該当し、図３においてＥにより示す）が地図データ上において演算される（ステップＳ２０９）。徒歩経路を形成する場合、車両避難経路を形成する場合と同様に、危険な地域を通過する道路を避けて形成される一方、車両通行止めの道路を経路に含めたり、一方通行の規制のある道路を逆方向に進行する経路は許可される。
また、車両の駐車を検出する方法は特に限定されるものではなく、例えば、アクセサリスイッチがオフされたことを検出して行う、または車両のパーキングブレーキスイッチ（図示せず）がオンされたことを検出して行う、もしくは車速が低下した時に車両のドアが開放されたことを検出して行う等が考えられる。
【００２４】
形成された徒歩経路Ｅはユーザが所持する携帯電話２７に向けて送信され（ステップＳ２１０）、徒歩経路Ｅを受信した携帯電話２７は（ステップＳ２２０）、表示画面２９において地図上に徒歩経路Ｅとユーザの現在位置を表示することにより、受信した徒歩経路Ｅに従って、降車したユーザに対し避難場所Ｂまでの進路を案内する（ステップＳ２２１）。車載装置１は、携帯電話２７に対して徒歩経路Ｅを送信した後に、すべての電源が自動的にオフされる（ステップＳ２１１）。
【００２５】
また、上述したステップＳ２０４において、受信した緊急情報から、例えば、災害が発生するまでには数日かかると予想されるため、緊急に避難する必要性がないと判定されると、車載装置１の表示装置８またはスピーカ９もしくは双方により、ユーザに対して緊急性のやや低い災害警報が発令されたことを通知し、帰宅するように警告する（ステップＳ２１２）。
【００２６】
制御装置２は、位置検出器３により検出された車両の現在位置Ａと記憶されたユーザの自宅位置とをつなぐように、ユーザを車両により自宅まで帰宅させる帰宅経路（本発明の帰宅経路に該当し図示せず）が地図データ上において演算される（ステップＳ２１３）。車載装置１は表示装置８において、地図上に形成された帰宅経路と車両（ユーザ）の現在位置Ａとを表示することにより、形成された帰宅経路に従って、ユーザが乗車した車両の自宅までの進路を案内する（ステップＳ２１４）。
【００２７】
本実施形態によれば、災害警報が発令された場合に、検出されたユーザの現在位置の周辺にある避難場所Ｂを地図データ上において検索し、ユーザの現在位置と検索された避難場所Ｂとをつなぐように、地図データ上においてユーザが避難する徒歩経路Ｅを形成し、形成された徒歩経路Ｅをユーザが所持する携帯電話２７に送信し、送信された徒歩経路Ｅに従って携帯電話２７においてユーザの進路を案内する。
これにより、災害警報が発令された場合、ユーザは携帯電話２７を用いて経路案内されながら、徒歩によって避難場所Ｂまで避難できるため、ユーザが迅速に非難できるとともに、避難時のユーザの負担を軽減することができる。
【００２８】
また、車載装置１は、ラジオ局２８からの緊急情報を受信した場合、形成した車両避難経路Ｄに従って、ユーザが乗車した車両の進路を駐車場所Ｃまで案内するとともに、形成した徒歩経路Ｅを携帯電話２７に送信し、駐車場所Ｃにおいて車両が駐車しユーザが降車した後、送信された徒歩経路Ｅに従って、携帯電話２７において避難場所Ｂまでのユーザの進路が案内される。
【００２９】
これにより、緊急情報を受信した時に車両に乗車していたユーザも、迅速かつ安全に避難場所Ｂまで避難することができる。
また、車載装置１がラジオ局２８からの緊急情報を受信した場合、携帯電話２７に対し徒歩経路Ｅを送信する以前に地図データを送信することにより、地図データのデータ量が多くても、徒歩経路Ｅを演算する間には送信し終わるため、携帯電話２７における避難場所Ｂまでの進路案内が滞ることがない。
【００３０】
また、車載装置１は車両の駐車後、徒歩経路Ｅを携帯電話２７に送信した後に電源がオフされることにより、車両の駐車後に車両電源がオフされても、徒歩経路Ｅの携帯電話２７への送信が確実に実行される。
また、車載装置１は緊急に避難する必要性が無いと判定された場合、形成された帰宅経路に従って、ユーザが乗車した車両の進路を案内することにより、災害発生まで時間的な余裕がある場合には、ユーザを自宅まで安全に帰宅させることができる。
【００３１】
＜実施形態２＞
図４乃至図６に基づいて、本発明の実施形態２による災害からの避難誘導の方法を説明する。本実施形態において、実施形態１と同様の携帯電話２７（本発明の現在地検出手段、経路案内手段に該当する）は、電話局３０（本発明の避難経路送信手段に該当する）を介してセンタ３１（本発明の地図データ記憶手段、避難場所検索手段、避難経路探索手段に該当する）と通信可能である（図４示）。センタ３１は、地図データを記憶するメモリと、避難場所の検索およびユーザが避難するための徒歩経路を演算する制御装置（いずれも図示せず）を備えている。
【００３２】
図５において、気象庁が災害警報を発令してセンタ３１が緊急情報を発信すると（ステップＳ５０１）、センタ３１から携帯電話２７に対して起動信号が送信される（ステップＳ５０２）。携帯電話２７の図示しない受信部は常に起動されているため、車載装置１からの起動信号を受信可能である（ステップＳ５１８）。起動信号を受信した携帯電話２７は、その主電源がオンされ、その他の構成も作動可能になる（ステップＳ５１９）。
【００３３】
次に、受信した緊急情報に含まれる識別信号から、発生が予測される災害からの避難についての緊急性が判定され（ステップＳ５０３）、例えば、数時間以内に災害が発生すると予想されるため、避難の緊急性が高いと判定されると、センタ３１は携帯電話２７に対して警告信号を送信する（ステップＳ５０４）。センタ３１からの警告信号を受信した携帯電話２７は（ステップＳ５２０）、表示画面２９またはスピーカもしくは双方を使用して、ユーザに対して緊急性の高い災害警報が発令されたことを通知し、徒歩にて避難場所まで避難するように警告する（ステップＳ５２１）。
【００３４】
ユーザに対して警告を実行した携帯電話２７は、ＧＰＳ受信機により検出した携帯電話２７（ユーザ）の現在位置（図６においてＦにより示す）をセンタ３１へと送信する（ステップＳ５２２）。ユーザの現在位置Ｆを受信したセンタ３１は（ステップＳ５０５）、ユーザの現在位置Ｆから、その周辺にある避難場所（図６においてＧにより示す）を地図データ上において検索し、現在位置Ｆと避難場所Ｇを含んだ地図データを、電話局３０を介して携帯電話２７に対して送信し（ステップＳ５０６）、送信された地図データは携帯電話２７により受信される（ステップＳ５２３）。センタ３１は現在位置Ｆと避難場所Ｇとをつなぐように、ユーザが徒歩で避難するための徒歩経路（本発明の避難経路に該当し、図６においてＪにより示す）を地図データ上において演算する（ステップＳ５０７）。
【００３５】
センタ３１において形成された徒歩経路Ｊは、電話局３０を介してユーザが所持する携帯電話２７に向けて送信され（ステップＳ５０８）、徒歩経路Ｊを受信した携帯電話２７は（ステップＳ５２４）、表示画面２９において、地図上に徒歩経路Ｊとユーザの現在位置Ｆを表示することにより、受信した徒歩経路Ｊに従って、ユーザに対し避難場所Ｇまでの進路を案内する（ステップＳ５２５）。
【００３６】
また、上述したステップＳ５０３において、受信した災害警報から、例えば、災害が発生するまでには数日かかると予想されるため緊急性がやや低いと判定されると、センタ３１は受信した災害警報に含まれる識別信号から、公共交通機関の運行が継続されるか否かを判定する（ステップＳ５０９）。公共交通機関の運行が継続されると判定されると、センタ３１は携帯電話２７に対して警告信号を送信する（ステップＳ５１０）。センタ３１からの警告信号を受信した携帯電話２７は（ステップＳ５２０）、表示画面２９またはスピーカもしくは双方を使用して、ユーザに対して緊急性のやや低い災害警報が発令されたことを通知し、公共交通機関を利用して帰宅するように警告する（ステップＳ５２１）。
【００３７】
ユーザに対して警告を実行した携帯電話２７は、ＧＰＳ受信機により検出した携帯電話２７（ユーザ）の現在位置Ｆおよびメモリ内に記憶された自宅位置（図示せず）をセンタ３１へと送信する（ステップＳ５２２）。ユーザの現在位置Ｆおよび自宅位置を受信したセンタ３１は（ステップＳ５１１）、ユーザの現在位置Ｆおよび自宅位置から、帰宅するための最寄のＮ駅を地図データ上において検索し、現在位置ＦとＮ駅を含んだ地図データを携帯電話２７に対して送信する（ステップＳ５１２）。センタ３１から発信された地図データは、携帯電話２７により受信される（ステップＳ５２３）。
【００３８】
地図データを送信したセンタ３１は、現在位置ＦとＮ駅とをつなぐように、ユーザが徒歩で避難するための帰宅経路（図６においてＫにより示す）を地図データ上において演算する（ステップＳ５１３）。形成された帰宅経路Ｋは携帯電話２７に向けて送信され（ステップＳ５０８）、帰宅経路Ｋを受信した携帯電話２７は（ステップＳ５２４）、表示画面２９において、地図上に帰宅経路Ｋとユーザの現在位置Ｆを表示することにより、ユーザに対しＮ駅までの進路を案内する（ステップＳ５２５）。
【００３９】
また、上述したステップＳ５０９において、公共交通機関の運行が継続されないと判定されると、センタ３１は携帯電話２７に対して警告信号を送信する（ステップＳ５１４）。センタ３１からの警告信号を受信した携帯電話２７は（ステップＳ５２０）、表示画面２９またはスピーカもしくは双方を使用して、ユーザに対して緊急性のやや低い災害警報が発令されたことを通知し、公共交通機関を利用できないため徒歩にて帰宅するように警告する（ステップＳ５２１）。
【００４０】
ユーザに対して警告を実行した携帯電話２７は、ＧＰＳ受信機により検出した携帯電話２７（ユーザ）の現在位置Ｆおよびメモリ内に記憶された自宅位置をセンタ３１へと送信する（ステップＳ５２２）。ユーザの現在位置Ｆおよび自宅位置を受信したセンタ３１は（ステップＳ５１５）、ユーザの現在位置Ｆおよび自宅位置を含んだ地図データを携帯電話２７に対して送信する（ステップＳ５１６）。センタ３１から発信された地図データは、携帯電話２７により受信される（ステップＳ５２３）。
【００４１】
地図データを送信したセンタ３１は、現在位置Ｆと自宅位置とをつなぐように、ユーザが徒歩で避難するための帰宅経路（図示せず）を地図データ上において演算する（ステップＳ５１７）。形成された帰宅経路は携帯電話２７に向けて送信され（ステップＳ５０８）、帰宅経路を受信した携帯電話２７は（ステップＳ５２４）、表示画面２９において、地図上に帰宅経路とユーザの現在位置Ｆを表示することにより、ユーザに対し自宅位置までの進路を案内する（ステップＳ５２５）。
【００４２】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
車載装置１に対し緊急情報を発信する情報施設は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：ＶＩＣＳは登録商標）センタ、テレビジョン放送局等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施形態１による避難誘導システムの構成を示すブロック図
【図２】実施形態１による災害からの避難誘導の方法を示したフローチャート
【図３】図２による避難誘導の方法を説明する簡略図
【図４】実施形態２による避難誘導システムの構成を示すブロック図
【図５】実施形態２による災害からの避難誘導の方法を示したフローチャート
【図６】図５による避難誘導の方法を説明する簡略図
【符号の説明】
【００４４】
図面中、１はオーディオ一体型車載装置（車載ナビゲーション装置）、２は制御装置（地図データ記憶手段、避難場所検索手段、避難経路探索手段、駐車場所検索手段、車両経路探索手段、歩行者経路探索手段、帰宅経路探索手段、避難判定手段）、３は位置検出器（現在地検出手段）、８は表示装置（車両経路案内手段）、９はスピーカ（車両経路案内手段）、１６は送受信部（避難経路送信手段、歩行者避難経路送信手段）、２７は携帯電話（経路案内手段、現在地検出手段、自宅位置記憶手段）、２８はラジオ局（情報施設）、３０は電話局（避難経路送信手段）、３１はセンタ（地図データ記憶手段、避難場所検索手段、避難経路探索手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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