(57)【要約】【課題】  走行中に衝突を予知した場合に、乗員を、座席にあらかじめ拘束保持する動作を反復的に行え、衝突発生時には、確実に乗員を座席に拘束する。【解決手段】  運転席の側部ボルスタ５内に、エアバッグ４３を保持し、駆動機構で動作可能なベースプレート４４を備える。制御部１２が測距センサ１６から衝突予知情報を受けた場合に、駆動機構の動作でベースプレート４４が、側部ボルスタ５前面から突出する。さらに所定時間内に衝突検知情報を受けた場合に、ガスコンプレッサがガスを発生してエアバッグ４３を膨張させて乗員の胴部拘束を行う。さらに制御部１２が、衝突予知情報を受け、所定時間内に衝突検知情報を受けない場合には、ベースプレート４４は、制御部１２からの動作指令により駆動機構の動作で側部ボルスタ５内に再収容され、通常運転状態に復帰することができる。【選択図】  図５
2009056836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車と衝突対象物との接近状態を検知し、衝突予知情報を出力する測距センサと、
前記衝突対象物との衝突を検知し、衝突検知情報を出力する衝突検知センサと、
シートバックの側部ボルスタ内に収容され、駆動機構により前記側部ボルスタ前面から前方に突出し、再収容可能なエアバッグ保持手段と、
該エアバッグ保持手段の先端に支持されたエアバッグと、該エアバッグを膨張展開させるガス供給手段と、
前記駆動機構の動作と前記ガス供給手段の動作とを制御する制御部と、
を備えた乗員拘束装置であって、
前記エアバッグ保持手段は、前記制御部が前記測距センサから衝突予知情報を受けた場合に、前記制御部からの動作指令により前記駆動機構の動作で前記側部ボルスタ前面から突出し、
前記制御部が衝突予知情報を受け、所定時間内に前記衝突検知情報を受けた場合に、前記ガス発生手段が、前記制御部から動作指令を受けてガス発生してエアバッグを膨張させて乗員の胴部拘束を行い、
前記制御部が、前記衝突予知情報を受け、所定時間内に前記衝突検知情報を受けない場合に、前記エアバッグ保持手段は、前記制御部からの動作指令により前記駆動機構の動作で前記側部ボルスタ内に再収容されることを特徴とする乗員拘束装置。
【請求項２】
前記エアバッグ保持手段は、先端部に膨張収縮可能なエアバッグが取り付けられた、前記駆動機構により、前記側部ボルスタ内からスライドして突出可能なプレート状をなすことを特徴とする請求項１に記載の乗員拘束装置。
【請求項３】
前記シートバック上部のヘッドレストの両側に、肩保持アームが前記シートバック上部に回動可能に支持され、前記肩保持アーム内にエアバッグが装備され、前記衝突検知情報を受けて、前記アーム内のエアバッグが膨張して乗員の肩部を拘束することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗員拘束装置。
【請求項４】
前記肩保持アームのうち、車両中央側の根元部にシートベルトの引き出し口を有し、前記シートバック内にリトラクタが備えられたことを特徴とする請求項３に記載の乗員拘束装置。
【請求項５】
前記肩保持アームは、乗員の着座を妨げない初期状態から、乗員の着座検知後、乗員の肩に向けて回動し、内蔵された非接触センサで、前記乗員肩部との間に所定の隙間をあけて位置保持されることを特徴とする請求項４に記載の乗員拘束装置。
【請求項６】
前記シートベルトは、シート端部が座席側部に形成されたスライド部に沿って座席前後方向に移動可能に支持されに、座席の他面側部に、バックル装置が前記シート端部の移動と同期して移動可能に支持されたことを特徴とする請求項４に記載の乗員拘束装置。
【請求項７】
前記ガス供給手段は、座席内に設けられたガス源からのガスを、エアバッグに供給可能なコンプレッサポンプであることを特徴とする請求項１に記載の乗員拘束装置。
【請求項８】
請求項１に記載のエアバッグ保持手段に加え、座部の側部ボルスタ内にエアバッグが収容され、前記衝突検知情報を受けて、前記側部ボルスタ内のエアバッグが膨張し、前記側部ボルスタが隆起して乗員の下肢部を拘束することを特徴とする乗員拘束装置。
【請求項９】
前記シートバック上部のヘッドレストの車両中央側の根元部にシートベルトの引き出し口を有し、該引き出し側のシートバック側部に回動可能に支持されたアームレストに、アームレストの長手方向にスライド可能なシートベルト案内部が形成されるとともに、シート端部が座席側部に形成されたスライド部に沿って座席前後方向に移動可能に支持されに、座席の他面側部に、バックル装置が前記シート端部の移動と同期して移動可能に支持されたことを特徴とする乗員拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗員拘束装置に係り、特に自動車の各種衝突形態をその発生前に予知し、衝突予知した際に、繰り返して乗員を座席にあらかじめ保持することができ、衝突発生時には、確実に乗員を座席に拘束させることができるようにした乗員拘束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の各所に搭載された複数個の測距センサ等の衝突予知センサの作動により事故発生を予知した場合（以下、予知時あるいは予知状態と記す。）などに、衝突の発生に先立って乗員の拘束準備状態をとることができる各種の乗員拘束装置が開発されている。この種の乗員拘束装置では、衝突が生じない場合には、エアバッグ等の拘束装置は作動せず、エアバッグ等を収容した拘束装置が準備状態となるのみで、その後、その拘束装置は再び収納状態等に復帰し、通常の運転が可能となる。
【０００３】
出願人は、通常の安全走行時には通常収容状態にあり、レーダーセンサを用いて側方衝突を予知した際に、衝突予知状態としてエアバッグをあらかじめ膨張展開させる乗員保護装置を提案している（特許文献１参照）。この乗員保護装置では、シートバック内に装着されたエアバッグを、通常収容状態と予知時の衝突準備状態との間で可逆的に動作可能とした。すなわち、レーダーセンサによって車両の側突を予知した場合には、座席側部に位置するボルスタ内に折り畳んで収容されているエアバッグを、予め衝突準備状態となるように展開膨張させ、その後に発生する衝突に備えるようになっている。一方、衝突が予知された後に、衝突が発生しなかった場合には、エアバッグをシートバック側方部材内の通常収容状態へと復帰させて次回の衝突予知に備えることができる。
【０００４】
また、衝突形態として、ロールオーバーや側面衝突などにおける乗員の上方向への飛び上がりを防止するために座席シートバックの上部にサポート部材を設けた発明が提案されている（特許文献２）。この特許文献２に開示された発明では、衝突を検知した際に、座席シートバック上部のヘッドレストの脇の両肩部分に収容されたサポート部材が、乗員の肩位置に突出し、複数本の多関節の指状部が屈曲して、サポート部材で乗員の肩を掴むようにして、乗員の前方への移動を拘束するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１７６０７４号公報
【特許文献２】特開２００４−３４８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示されたエアバッグ装置は、シートバック側面に装備されているため、特に側突およびロールオーバーの可能性が生じた際、あるいは実際に衝突検知した時に機能することを想定している。そのため、あらゆる衝突形態において乗員を座席に拘束し得るわけではない。また、特許文献２の開示された従来技術では、実際に衝突を検知した際に、手のように動作するサポート部材が乗員の肩の位置のみを拘束するように機能する。したがって、肩が拘束された乗員の上体全体の移動を拘束を図るには、従来のシートベルト装置による拘束に依存する部分が多い。そこで、本発明の目的は上述した従来の技術が有する問題点を解消し、衝突予知時において、あらかじめ乗員を座席に拘束し、実際の衝突時の乗員拘束をより確実にするとともに、衝突が回避された場合に、拘束装置が初期位置にリセットされ、再度の拘束機能を発揮できるようにした乗員拘束装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は自車と衝突対象物との接近状態を検知し、衝突予知情報を出力する測距センサと、前記衝突対象物との衝突を検知し、衝突検知情報を出力する衝突検知センサと、シートバックの側部ボルスタ内に収容され、駆動機構により前記側部ボルスタ前面から前方に突出し、再収容可能なエアバッグ保持手段と、該エアバッグ保持手段の先端に支持されたエアバッグと、該エアバッグを膨張展開させるガス供給手段と、前記駆動機構の動作と前記ガス供給手段の動作とを制御する制御部とを備えた乗員拘束装置であって、前記エアバッグ保持手段は、前記制御部が前記測距センサから衝突予知情報を受けた場合に、前記制御部からの動作指令により前記駆動機構の動作で前記側部ボルスタ前面から突出し、前記制御部が衝突予知情報を受け、所定時間内に前記衝突検知情報を受けた場合に、前記ガス発生手段が、前記制御部から動作指令を受けてガス発生してエアバッグを膨張させて乗員の胴部拘束を行い、前記制御部が、前記衝突予知情報を受け、所定時間内に前記衝突検知情報を受けない場合に、前記エアバッグ保持手段は、前記制御部からの動作指令により前記駆動機構の動作で前記側部ボルスタ内に再収容されることを特徴とする。
【０００８】
前記エアバッグ保持手段は、先端部に膨張収縮可能なエアバッグが取り付けられた、前記駆動機構により、前記側部ボルスタ内からスライドして突出可能なプレート状とすることが好ましい。
【０００９】
前記シートバック上部のヘッドレストの両側に、肩保持アームが前記シートバック上部に回動可能に支持され、この肩保持アーム内にエアバッグが装備され、前記衝突検知情報を受けて、このエアバッグが膨張して乗員の肩部を拘束することが好ましい。
【００１０】
前記肩保持アームのうち、車両中央側の根元部にシートベルトの引き出し口を有し、前記シートバック内にリトラクタを備えることが好ましい。
【００１１】
前記肩保持アームは、乗員の着座を妨げない初期状態から、乗員の着座検知後、乗員の肩に向けて回動し、内蔵された非接触センサで、前記乗員肩部との間に所定の隙間をあけて位置保持させることが好ましい。
【００１２】
前記シートベルトは、シート端部が座席側部に形成されたスライド部に沿って座席前後方向に移動可能に支持されに、座席の他面側部に、バックル装置が前記シート端部の移動と同期して移動可能に支持することが好ましい。
【００１３】
前記ガス供給手段は、座席内に設けられたガス源からのガスを、エアバッグに供給可能なコンプレッサポンプとすることが好ましい。
【００１４】
上述のエアバッグ保持手段に加え、座部の側部ボルスタ内にエアバッグが収容され、前記衝突検知情報を受けて、前記側部ボルスタ内のエアバッグが膨張し、前記側部ボルスタが隆起して乗員の下肢部を拘束することを特徴とする。
【００１５】
この乗員拘束装置において、シート装着性を高めるために、前記シートバック上部のヘッドレストの車両中央側の根元部にシートベルトの引き出し口を有し、該引き出し側のシートバック側部に回動可能に支持されたアームレストに、アームレストの長手方向にスライド可能なシートベルト案内部が形成されるとともに、シート端部が座席側部に形成されたスライド部に沿って座席前後方向に移動可能に支持されに、座席の他面側部に、バックル装置が前記シート端部の移動と同期して移動可能に支持されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
上述したように、本発明によれば、シートベルト装着時に、シートベルトの掛け渡し機構が動作して、容易にシートベルトの装着が行えるとともに、衝突予知時において、あらかじめ乗員を、実際の衝突時に備えて、その上体と下肢部とを確実に拘束できるとともに、衝突が回避された場合に、各拘束部位が初期位置にリセットされ、再度の拘束機能を発揮できるという効果を奏する。また、シートベルトの肩ベルト、腰ベルトの掛け渡し動作において、容易な装着が可能になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の乗員拘束装置の実施するための最良の形態として、以下の実施例について添付図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
以下、各図を参照して本発明の乗員拘束装置１０について説明する。図１は本発明の乗員拘束装置１０を一人掛けシート１（キャプテンシート、以下、単にシートと記す。）に適用した実施例を示している。同図は、シート１を車室中央側から見た斜視図である。シート１自体は座部２、シートバック３ともに、それぞれの側部にボルスタ５が張り出すように形成されている。また座部２に対してリクライニング可能な、シートバック３がヘッドレスト４と一体形成されている。乗員拘束装置１０は、機構としてシートベルト装着機構２０と、後述するエアバッグ装置４０とが組み込まれている。以下、本発明の乗員拘束装置１０における特徴的な構成について説明する。
【００１９】
［シートベルト装着機構の構成と動作］
本発明の乗員拘束装置１０は、シートバック３内の車室中央側に図示しないリトラクタを内蔵し、カバー６に覆われたシートベルト引き出し口７がシートバック３の上方に設けられ、このシートベルト引き出し口から繰り出されるシートベルト２２を所定位置のバックル装置２５に定着することで、通常のシートベルト装着が行われる。シートベルト２２は、肩保持アーム３０（図１、後述）の内側（車室中央側）の根元部にシートバック３内に装備されたリトラクタ（図示せず）からシート座部２の側面に設けられたスライドトラック溝２３に支持されたシート定着部２４との間に掛け渡されている。そのとき、このシートベルト装着をより簡易に行えるように、シートベルト装着機構２０が装備されている。
【００２０】
シートベルト装着機構２０は、図１〜図３に示したように、可動式の腰ベルトの定着部２４と、バックル装置２５の定着部とが座部ボルスタ５の側部に設けられている。これら腰ベルト定着部２４と、バックル装置２５の定着部２４とは、それぞれの一部を構成するスライダ（図示せず）が、ボルスタ５の側面に形成されたスライドトラック溝（図１，２）に沿って図示しない駆動機構を介して、シートウエイトセンサ１１から得られた乗員Ｄの着座情報をもとに、制御部１２からの動作指令により、スライドトラック溝２３を前後方向にスライドするようになっている。
【００２１】
具体的には、図１は乗員Ｄが着座していない初期状態では、後述する肩保持アーム３０は、アーム３１の根元部の支点回りに、アーム３１の前部が斜め上方を向いた状態にある。この初期状態から、図２に示したように、乗員Ｄ（ドライバー：図１他には運転席が例示されている。）が着座すると、座部２内に設置されたシートウエイトセンサ１１により、乗員Ｄの着座が検知され、制御部からの運転指令により、駆動モータが作動し、腰ベルト定着端２４のスライダとバックル装置２５の定着部のスライダがスライドトラック溝に沿って前方に移動する。この状態で、図２，図３に示したように、シートベルト２２の所定位置に仮保持されたトング２６を座席右側のバックル装置２５に装着する。このときバックル装置２５内にはセンサが装備され、センサが、トングがバックル保持爪（図示せず）に係止されたことを検知すると、腰ベルト定着端のスライダとバックル装置２５定着部２４のスライダは、スライドトラック溝に沿って後退する。この後退量は、乗員Ｄの体型に応じて決定される。具体的には腰ベルトが乗員Ｄの腰部に軽く触れたことを検知した位置まで後退する。
【００２２】
［肩保持アームの構成と動作］
肩保持アーム３０は、ヘッドレスト４内に装備された支持ロッドの端部に回動可能に支持された乗員拘束部材、アーム３１内にチューブ状のエアバッグ３２（図５参照）が収容されている。エアバッグ３２の膨張展開により、乗員Ｄの肩から鎖骨の前方位置を拘束し、乗員Ｄの上体をシートバック３側に保持する役割を果たす。初期状態、すなわち、乗員Ｄが座ってない際には、シートの上部に位置する肩保持アーム３０は内部に組み込まれた駆動機構（後述する）により、斜上方位置を向いた初期状態が設定されている。
【００２３】
初期状態では、図１に示したように、アーム３１が根元部となっている支持点回りに斜上方に回動した位置にあり、乗員Ｄが着座する際の邪魔にならない。乗員Ｄが着座すると、シートウエイトセンサにより、アーム３１が支点回りに前方に向けて回動し、アーム３１下面に位置する非接触センサ３３の検知により、乗員Ｄの身体に接触しない程度の角度で停止する。図３は図２に示した状態を正面から見た図である。このように乗員Ｄが着座した場合には、乗員Ｄの肩位置に肩保持アーム３０が下りてきているため、乗員Ｄの肩部は、運転に支障ない程度に拘束を受けた状態にある。
【００２４】
衝突予知時および衝突検知時には、肩保持アーム３０は、後述するように、わずかに外方に移動するとともに、所定角度だけ上方に回動して、アーム３１下面からエアバッグ３２が膨出して乗員Ｄの肩部分を拘束することができる（図５参照）。
【００２５】
すなわち、乗員Ｄがシート１に着座するとシート１の座部２に内蔵されているシートウエイトセンサー１１が乗員Ｄの着座を検知し、その検知信号を受けて制御部１２が肩部に位置する肩保持アーム３０を、乗員Ｄの肩の位置まで駆動機構（図９、１０参照）を動作させて、前方に倒れるように回動して下りてくる。この肩保持アーム３０の先端にはセンサー３３が取付けられており、このセンサ３３により乗員Ｄの肩の位置を非接触状態で検知し、乗員Ｄの肩に触れない程度の位置で、この肩保持アーム３０を停止させることができる。図２，図３に示した状態のように、アーム３１が下りてきた状態で、乗員Ｄがシートベルト２２の側部に位置するトング２６を、反対側のバックル装置２５位置まで引き寄せると、シートバック３内のリトラクタ（図示せず）から所定長だけシートベルト２２が引き出され、腰ベルトと肩ベルトとが乗員Ｄの前面を覆うように掛け渡される。乗員Ｄがトングをバックル装置２５に確実に装着したことを検知すると、制御部１２は、図４に示したように、シートベルト２２の他端アンカーを支持する定着部２４をシートバック３側に引き寄せる。これにより乗員Ｄの腰ベルトと肩ベルトとは乗員Ｄの腰位置と胸位置とにきつくない程度に装着される。
【００２６】
［エアバッグ装置の構成と動作］
図５は、本発明の乗員拘束装置１０が、衝突予知時および衝突検知時に装備されているすべてのエアバッグ群を機能させた状態を模式的に示した斜視図である。
本発明は、拘束装置として機能する、上述した肩保持アーム３０に内蔵されたエアバッグ３２と、シートバック３のボルスタ５内に内蔵され、衝突予知時にベース部が乗員Ｄの側部に突出し、その位置でエアバッグ４３が膨張する胴部拘束エアバッグ装置４０と、座部のボルスタ５内に内蔵され、衝突予知時、衝突検知時に、乗員Ｄの大腿部を両側及び上部から拘束し、正面衝突時の乗員Ｄのサブマリン現象を阻止する、エアバッグ５３を有する大腿部拘束装置５０とを備えている。個々のエアバッグ装置の構成と動作について、以下、図を参照して説明する。
【００２７】
（胴部拘束エアバッグ装置）
図５，図６は運転時において衝突予知が検知された場合に、シートに装備された各エアバッグ装置が、乗員Ｄを側面から拘束した状態を示している。図６はその正面図である。これらのうち、シートバック３に内蔵された胴部拘束エアバッグ装置４０の構成と機能について図７，図８を参照して説明する。
【００２８】
図７は図６に示した、乗員Ｄの胴部付近の平断面図である（参考として上方から見た乗員Ｄを仮想線で示している）。図７に示したように、乗員Ｄは図示しないシートベルト２２に拘束された状態で、シートバック３の背もたれクッション４１および左右のボルスタ５に寄りかかるようにして、身体が保持されている。このシートバック３の背もたれクッション４１は、図７のように、全体が上から見て明らかなように、座席幅が確保されたＵ字形をなす樹脂シェル４２で覆われている。この樹脂シェル４２の側面部と背もたれクッション４１の側面の間には、図７，図８に示したような可動式のエアバッグ４３が装備されている。
【００２９】
エアバッグ４３は図７に示したように、樹脂シェル側面の内面に沿った隙間に配置され、その隙間に収縮した状態で収容されたエアバッグ４３が先端部に取り付けられたエアバッグ保持手段としてのベースプレート４４が、駆動モータ４５と伝達ロッド４６を介して樹脂シェル４２の側面とクッション４１との隙間に沿って、前方へスライドすることができる。本実施例では、駆動モータ４５により伝達機構として伝達ロッド４６とベースプレート４４に一体化されたギアトレイン４７の駆動により、エアバッグ４３が装着されたベースプレート４４が押し出される。
【００３０】
この樹脂シェル４２と背もたれクッション４１との隙間には、図７に示したように、上述した駆動モータ４５と伝達機構の伝達ロッド４６の他、エアバッグ４３を膨張させるための、圧縮ガスタンク４７とコンプレッサ４８が収容されている。コンプレッサ４８は圧縮ガスタンク４７に貯留されている圧縮ガスを所定圧力で所定容量分、瞬時にエアバッグ４３に供給可能な機能を有し、衝突予知を検知した場合に、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示した動作を示す。
【００３１】
まず、衝突予知した場合に、エアバッグ４３を支持するベースプレート４４が図８（ａ）の矢印方向すなわち乗員Ｄの前方方向に樹脂シェル４２と背もたれクッション４１側部との間から突出する。そして、このベースプレート４４先端部に収縮状態で取付けられていたバルーン状のエアバッグ４３に圧縮ガスがコンプレッサ４８からガス供給管４９を介して送気される。このとき図８（ｂ）に示したように、ベースプレート４４のエアバッグ取付部分が背もたれクッション４１の前方に突出しているため、乗員Ｄの胸部乃至胴部が脇前面からエアバッグ４３によって押えられる状態になる。これにより、乗員Ｄはシートバック３の背もたれクッションに上体が軽く押し付けられるように、拘束される。この状態から衝突が回避されたことを検知すると、ただちにエアバッグを膨らませていた圧縮ガスがコンプレッサ４８の運転により排気され、エアバッグ４３が収縮するとともに、収縮状態のエアバッグ４３を保持するベースプレート４４が、伝達ロッド４６の逆動作により、白抜き矢印に示したように、シェル４２内に収容される。
【００３２】
胴部拘束エアバッグ装置４０は、このように衝突を予知した段階で乗員Ｄの胴部を側方から膨張したエアバッグ４３でシートバック３に抑えるように直接拘束し、また衝突が回避された場合に、次に生じるおそれのある衝突時まで、エアバッグ４３はシート１の樹脂シェル４２の位置に再び格納される。
【００３３】
［大腿部拘束装置の構成と動作］
乗員拘束装置１０として乗員Ｄの大腿部を拘束する大腿部拘束装置５０の構成とその動作について、図９各図を参照して説明する。図７、図８では乗員Ｄの上体を側方から拘束するエアバッグ４３について説明したが、大腿部拘束装置５０は、図９（ａ）に示した断面図のように、乗員Ｄが座っている座部の側部のボルスタ５内に装備されている。この大腿部拘束装置は、ボルスタ５内に充填されている座席クッション材５１の上部に合成ゴム製のバルーン状のエアバッグ５３が収縮した状態で収容されており、座面下の空間５２に設けられ、エアバッグ５３を膨張させるための、圧縮ガスタンク５７とコンプレッサ５８が収容されている。衝突を予知した段階で、コンプレッサ５８を作動させてエアバッグ５３を膨張させると、ボルスタ５の表面材５ａを高弾性布地にしておくことにより、この部分５ａでのエアバッグ５３の表面が、やや内方に向けて隆起する。このボルスタ５表面の隆起部分により、座面２上の乗員Ｄの大腿部Ｔは両側から挟み込むように拘束され、乗員Ｄの下肢は座部３に密着した状態で拘束させることができる。
【００３４】
一方、大腿部拘束装置５０の復帰動作についても、コンプレッサ５８による排気を行うことにより、エアバッグ５３は完全に初期状態まで収縮する。そのとき、ボルスタ５の表面材５ａは弾性布地で覆われているため、ボルスタ５の形状は膨張前状態とまったく同様の状態に戻すことができる。
【００３５】
［肩保持アームの衝突予知時での動作］
上述したように、肩保持アーム３０は、通常の運転時には、図４に示したように、アーム３１下面に取り付けられている非接触センサ３３により、乗員Ｄの肩に接触しない状態にある。この肩保持アーム３０の初期状態（図１）〜通常運転時（図４）〜衝突予知時（図５）における動作について、図１０，図１１を参照して説明する。図１０（ａ）は、図４のXa-Xa断面線に沿ったアーム３１部分とシートバック３内部の断面図、図１０（ｂ）は、図４のXb-Xb断面線に沿ったアーム３１部分とシートバック３内部の断面図である。
【００３６】
図１０（ａ）に示したように、肩保持アーム３０は駆動機構としての２個の駆動モータ３４、３５とそれぞれの駆動モータからの回転力を、肩保持アーム３０の所定の運動に変換する伝達機構とをシートバック３内に形成された空間に備えている。具体的には、ヘッドレストを挟んだ左右に位置する肩保持アーム３０は、回動可能な１本の伸縮可能な支持ロッド３６に支持されており、この支持ロッド３６に駆動モータ３５からの回転力がギヤトレイン３７を介して伝達され、支持ロッド３６の回動に伴い、図１〜図２，図１０（ｂ）に示したようなアーム３１の支持点回りに、アーム３１の先端が上下するような回動動作が実現する。また、駆動モータ３５の伝達機構としては、衝突予知時に支持ロッド３６を、図１１各図のように伸長させるリンク機構３７も備えられている。このリンク機構３７は、ガイド溝バー３８が所定角度をなして取り付けられている。また、このとき伝達ロッド３６は圧縮バネ３９を作用させて所定の縮退長さに縮められた状態にある。また、アーム３１内にはエアバッグ３２が収容されている。
【００３７】
ここで、衝突予知時における肩保持アーム３０の動作について、図１１各図を参照して説明する。通常の運転時には肩保持アーム３０はほぼ乗員Ｄの肩から鎖骨にかけてに接触しない程度に下向きに位置している。この状態で、アーム３１下面からエアバッグが膨張して乗員Ｄの肩を押さえるには、エアバッグ３２がソフトに肩を拘束することができない。そのため、その分だけ肩保持アーム３０を外方および先端を持ち上げて肩とアーム３１下面との間に所定の空間を確保することが好ましい。本実施例では、図１１各図に示したように、衝突を予知した状態で圧縮バネ３９が解放される。これにより縮められた状態にあった伝達ロッド３６は瞬時に伸長し、シートバック３の幅方向の両端位置まで移動する。これと同時に肩保持アーム３０はわずかに上方に回動する。そしてこのタイミングと同時に、エアバッグ３２がアーム３１下面から膨出する。このエアバッグ３２を膨張させる圧源は図示したようなコンプレッサ２８で、その圧源は図示していないが、前述した胴部拘束装置４０の圧縮ガスタンク５７等を併用できる。またコンプレッサ２８も胴部拘束装置４０のものを利用してガス供給管をエアバッグ３２まで延長することも可能である。
【００３８】
このように、肩保持アーム３０は、図５、図１１各図に示したように、衝突予知時、衝突検知時において、他の拘束装置と同タイミングで、乗員Ｄの肩から胸部上部を前面及び上方から押さえるようにして、乗員Ｄをシートバック３に拘束させることができる。
【実施例２】
【００３９】
乗員拘束装置１０において、シートベルト装着機構２０の他の実施例について、図１２〜図１５を参照して説明する。このシートベルトの装着機構は、図１２に示したように、実施例１と同様にシートバック３の内部に図示しないリトラクタが装備されており、ヘッドレストの左側（車室中央側）に設けられたシートベルト引き出し口７からシートベルト２２端部が引き出されるようになっている。また、このシートベルト２２の装着を容易にするためのアームレスト６１（左側）がシートバック３の支持点３ａまわりに回動可能に設けられている。なお、図１２〜図１５の各図において、シートバック３と座部の側部ボルスタ５に設けられた各乗員拘束装置１０の図示は省略している。
【００４０】
図１２に示したように、左肩部のシートベルト引き出し口７から引き出されたシートベルト２２は、アームレスト６１の下面に形成されたスライド案内レール６２の上部に位置保持されたシートベルト案内部６３に、その一部が保持され、さらにシートベルト２２は、シートの座部の側面に設けられたスライドトラック溝６４に支持された定着端６５との間に掛け渡されている。図１３に示したように、乗員Ｄがシート１に着座してこのアームレスト６１を前方に倒すと、アームレスト６１の先端に位置する、シートベルト案内部６３と座席側部の定着端６５とを結ぶように、シートベルト２２が引き出し口７から所定量だけ引き出される。図１３は、この状態におけるシートベルト２２とアームレスト６１に取り付けられたシートベルト案内部６３と、シートベルト２２の定着端６５との関係を模式的に示した部分拡大図である。図１４に示したように、アームレスト６１の内側には、アームレスト６１の下面のスライド案内レール６２に沿ってアームレスト６１の長手方向をスライド可能なシートベルト案内部６３が取付けられている。このシートベルト案内部６３は、図示したように、内部にシートベルト２２を貫通させてその向きを偏向させることのできる樹脂製ブロックからなり、図示しない駆動機構により、アームレスト下面のスライド案内レール６２に沿って、前後移動することができる。
【００４１】
シートベルト２２の装着動作としては、着座した乗員Ｄがアームレスト６１を前方に倒すことにより、アームレスト６１の端部を支持するシート座部２の側面の定着端６５が、座面下に装備された駆動モータ（図示せず）によりシート座部の側面に形成されたスライドトラック溝６４に沿って前方にスライドする。このときトング２６は、アームレスト６１の前方位置の乗員Ｄが手に取りやすい位置にあり（図１４参照）、その状態から、乗員Ｄがトング２６を手に取り、シートベルト２２を引き出しながら、このトング位置から座席の反対側面にあるバックル装置２５まで腰ベルトと肩ベルトを自分の前面に位置するように引き出し、バックル装置２５に装着する。装着完了すると、図１５に示したように、バックル装置２５の検知部（図示せず）がシートベルト２２の装着を検知し、シート座部に内蔵されていた図示しない駆動モータにより、バックル装置２５と定着端６５とは、シート座部２のスライドトラック溝６４に沿って、シートバック３側に移動するとともに、アームレスト６１に取付けられたシートベルト案内部６３も、シートベルト２２が乗員Ｄの身体の前面を強く押さえつけない位置まで後退し、乗員Ｄのシートベルト装着時におけるシートベルト２２の快適な状態での拘束が確保される。
【００４２】
このように、乗員拘束装置１０では、上述の構成が、以下の検知手段１６，１７、制御部１２により動作する。すなわち、図４に示した通常運転状態、たとえば自車走行中に前方の測距検知手段としてのミリ波レーダーや撮像装置等の測距センサ１６により、前方から接近する対象物の接近状態が測距され、対象物が所定の許容接近距離内に進入した接近した状態（以下、衝突予知と呼ぶ。）を測距センサ１６が検知すると、その衝突予知信号が制御部１２に出力され、シートバック３の両側に位置するボルスタ５内の胴部拘束装置４０のベースプレート４４が図５，図６に示したように前方に突出し、また肩保持アーム３０が図５に示した矢印方向に移動するとともに、上方に回動する。そして、各部のエアバッグ３２，４３にコンプレッサからガス供給され、図５，６に示したように、胸部、胴部のそれぞれの独立したエアバッグ３２、４３がシートバック３のボルスタ５のベースプレート４４側から乗員Ｄに向けて膨出し、座部２のボルスタ５が内部のエアバッグ５３の膨張により、ボルスタ５が乗員Ｄの大腿部側に向けて隆起するとともに、肩保持アーム３０のエアバッグ３２が乗員Ｄの肩に向けて膨出する。この結果、各エアバッグ３２，４３，５３の膨張により、着座している乗員Ｄの肩部から胸部、腰部が確実にシートバック３に拘束され、さらに、下肢部分も座面２に押さえつけられる。これにより、各乗員拘束用のエアバッグ装置が作動すると、乗員Ｄは運転状態の姿勢でシートバック３側に拘束される。引き続き、衝突が生じた場合に、あらかじめ乗員Ｄが座席に拘束されているので、衝突時の衝撃による影響も最小限にとどめることができる。
【００４３】
一方、衝突予知のみで、衝突が回避された場合には、各エアバッグ３２，４３，５３は完全排気され、所定の収容位置に再び格納されるため、乗員Ｄは引き続き、衝突予知前と同様の通常運転状態に復帰することができる。
【００４４】
なお、衝突予知手段（図５参照）としては、公知の加速度センサ等を車体の各所に搭載することができる。そして想定しうる各種の衝突形態の検知を行い、その衝突検知情報を制御部１２に送信することで、制御部１２で衝突パターンの判別に応じた判別が行われ、状態に適した本発明の乗員拘束装置１０以外に装備されている各種の既存のエアバッグ装置等の乗員拘束装置にも動作指令が出され、乗員拘束は重畳的にかつ効果的に実現するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の乗員拘束装置の初期状態（乗員が着座していない状態）を示した斜視図。
【図２】乗員拘束装置に乗員が着座し、シートベルト装着前の状態を示した斜視図。
【図３】図２に示した乗員拘束装置の正面図。
【図４】着座した乗員（シートベルト装着時）の通常運転状態を示した斜視図。
【図５】乗員拘束装置に装備されたすべてのエアバッグが動作して乗員を拘束した状態を示した斜視図。
【図６】図５に示した乗員拘束状態における乗員拘束装置の正面図。
【図７】図４に示したVII-VII断面線に沿ってシートバック内部を示した平断面図。
【図８】図７に示したエアバッグ支持プレートとエアバッグの動作状態を示した説明図。
【図９】図４に示したIXa-IXa断面線、図５に示したIXb-IXb断面線に沿って乗員拘束装置の座部内部を示した断面図。
【図１０】図４に示したXa-Xa断面線、Xb-Xb断面線に沿って肩保持アーム及びシートバック内部を示した断面図。
【図１１】図５に示したXIa-XIa断面線、XIb-XIb断面線に沿って肩保持アーム及びシートバック内部を示した断面図。
【図１２】本発明の乗員拘束装置の初期状態（乗員が着座していない状態）を示した斜視図。
【図１３】アームレストを利用してシートベルトを装着する動作状態を示した斜視図。
【図１４】アームレストに取り付けられたシートベルト案内部の一例を示した部分拡大図。
【図１５】着座した乗員（シートベルト装着時）の通常運転状態を示した斜視図。
【符号の説明】
【００４６】
１  シート
２  座部
３  シートバック
４  ヘッドレスト
５  ボルスタ（側面ボルスタ、座部ボルスタ）
１０  乗員拘束装置
１２  制御部
１６  測距センサ
１７  衝突検知センサ
２０  シートベルト装着機構
２２  シートベルト
２４  定着端
２５  バックル装置
２６  トング
２８，４８，５８  コンプレッサ
４７，５７  圧縮ガスタンク
３０  肩保持アーム
３１  アーム
３２，４３，５３  エアバッグ
４０  胴部拘束装置
４１  背もたれクッション
４２  樹脂シェル
４４  ベースプレート
５０  大腿部拘束装置
６１  アームレスト
Ｄ  乗員
【図１】
2009056836.tif 000003
【図２】
2009056836.tif 000004
【図３】
2009056836.tif 000005
【図４】
2009056836.tif 000006
【図５】
2009056836.tif 000007
【図６】
2009056836.tif 000008
【図７】
2009056836.tif 000009
【図８】
2009056836.tif 000010
【図９】
2009056836.tif 000011
【図１０】
2009056836.tif 000012
【図１１】
2009056836.tif 000013
【図１２】
2009056836.tif 000014
【図１３】
2009056836.tif 000015
【図１４】
2009056836.tif 000016
【図１５】
2009056836.tif 000017