(57)【要約】【課題】ゴルフスイングの改善を適切に支援可能とする。【解決手段】判断手段２は、検出手段１の検出結果からスイングの改善内容を判断し、当該改善内容を達成させるために刺激出力手段３によって使用者の足裏に刺激を与える。振動刺激を与えられた足裏の部位では足裏への接地圧力を感じる感覚が鈍くなるため、振動刺激を与えられていない足裏（軸足の足裏）の部位でバランスをとって接地圧力を感じようとして軸足への体重移動が生じ、その結果、使用者にスイングの改善内容（例えば、軸足への体重移動）を達成させることができる。その結果、ゴルフスイングの改善を適切に支援することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフスイングを行っている使用者の体の動きを検出する検出手段と、検出手段で検出する体の動きから当該使用者のゴルフスイングについて改善すべき内容を判断する判断手段と、判断手段によって判断された改善内容を達成させるために当該使用者の足裏に刺激を与える刺激出力手段とを備えたことを特徴とするゴルフスイング改善支援装置。
【請求項２】
刺激出力手段は、使用者の足裏に振動刺激を与えることを特徴とする請求項１記載のゴルフスイング改善支援装置。
【請求項３】
刺激出力手段は、使用者の足裏に温度刺激を与えることを特徴とする請求項１記載のゴルフスイング改善支援装置。
【請求項４】
検出手段は、使用者の体の動きとしてゴルフスイングを行っている当該使用者の足裏の圧力状態を検出することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のゴルフスイング改善支援装置。
【請求項５】
検出手段は、前記圧力状態として足裏にかかる荷重の中心を検出することを特徴とする請求項４記載のゴルフスイング改善支援装置。
【請求項６】
検出手段は、前記圧力状態として使用者の体の重心を検出することを特徴とする請求項４記載のゴルフスイング改善支援装置。
【請求項７】
検出手段は、前記圧力状態として左右の足裏にかかる荷重の差を検出することを特徴とする請求項４記載のゴルフスイング改善支援装置。
【請求項８】
検出手段は、靴の中敷きに取着された圧力センサによって足裏の圧力状態を検出することを特徴とする請求項４〜７の何れか１項に記載のゴルフスイング改善支援装置。
【請求項９】
判断手段は、予め設定された理想的なゴルフスイング時の体の動きと比較することで改善内容を判断することを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載のゴルフスイング改善支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフスイングの改善を支援するゴルフスイング改善支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ゴルフスイング（以下、単に「スイング」という。）の改善を支援するものが種々提案されている。例えば、特許文献１には、靴底に敷いた半導体圧力センサで使用者のスイング時の体重移動の状態を検出し、基本となるスイング時の体重移動の検出結果と比較することでスイングの良否判定を行うとともに、その判定結果を音や振動、画像等で使用者に報知するというゴルフスイング矯正装置が記載されている。
【特許文献１】特開平９−８４９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載されている従来装置は、スイングの良否判定の結果を使用者に報知するだけであって、使用者には、どのようにすればスイングを改善することができるかということが具体的に判らず、スイングの改善を適切に支援することができなかった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、ゴルフスイングの改善を適切に支援することができるゴルフスイング改善支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、ゴルフスイングを行っている使用者の体の動きを検出する検出手段と、検出手段で検出する体の動きから当該使用者のゴルフスイングについて改善すべき内容を判断する判断手段と、判断手段によって判断された改善内容を達成させるために当該使用者の足裏に刺激を与える刺激出力手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明によれば、検出手段で検出する体の動きから当該使用者のゴルフスイングについて改善すべき内容を判断手段で判断し、判断手段によって判断された改善内容を達成させるために刺激出力手段によって使用者の足裏に刺激を与えるので、ゴルフスイングの改善を適切に支援することができる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、刺激出力手段は、使用者の足裏に振動刺激を与えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明によれば、振動刺激を与えられた足裏の部位では動作による足裏への接地圧力を感じる感覚が鈍くなるため、振動刺激を与えられていない足裏の部位でバランスをとって接地圧力を感じようとして体重移動が生じる。これを利用して、改善内容を達成させる方向に体重移動が生じる振動刺激を足裏の所定部位に与えることで、容易にゴルフスイングの改善を支援することができる。また、振動刺激に対する人間の反応は早いため、ゴルフスイングの改善効果も高い。さらに接地圧力がかかっている足裏の部位は、刺激出力手段との接触圧が大きくなるため、振動刺激をより効果的に伝達することが可能となる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、刺激出力手段は、使用者の足裏に温度刺激を与えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明によれば、温度刺激（冷却刺激または加熱刺激）を与えられた足裏の部位では動作による足裏への接地圧力を感じる感覚が鈍くなるため、温度刺激を与えられていない足裏の部位でバランスをとって接地圧力を感じようとして体重移動が生じる。これを利用して、改善内容を達成させる方向に体重移動が生じる振動刺激を足裏の所定部位に与えることで、容易にゴルフスイングの改善を支援することができる。また、温度刺激は使用者に対して優しい刺激であり、子供や高齢者に対しても本システムは使い易いものとなる。さらに接地圧力がかかっている足裏の部位は、刺激出力手段との接触圧が大きくなるため、温度刺激をより効果的に伝達することが可能となる。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、検出手段は、使用者の体の動きとしてゴルフスイングを行っている当該使用者の足裏の圧力状態を検出することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明によれば、簡易な構成で使用者のゴルフスイング時の体の動きを検出することができる。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、検出手段は、前記圧力状態として足裏にかかる荷重の中心を検出することを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項４の発明において、検出手段は、前記圧力状態として使用者の体の重心を検出することを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項４の発明において、検出手段は、前記圧力状態として左右の足裏にかかる荷重の差を検出することを特徴とする。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項４〜７の何れか１項の発明において、検出手段は、靴の中敷きに取着された圧力センサによって足裏の圧力状態を検出することを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明によれば、使用者の足裏の圧力状態を精度よく検出することができる。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項１〜８の何れか１項の発明において、判断手段は、予め設定された理想的なゴルフスイング時の体の動きと比較することで改善内容を判断することを特徴とする。
【００１９】
請求項９の発明によれば、ゴルフスイングの改善内容を簡単に判断することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、検出手段で検出する体の動きから当該使用者のゴルフスイングについて改善すべき内容を判断手段で判断し、判断手段によって判断された改善内容を達成させるために刺激出力手段によって使用者の足裏に刺激を与えるので、ゴルフスイングの改善を適切に支援することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２２】
本実施形態は、図１に示すようにゴルフスイングを行っている使用者の体の動きを検出する検出手段１と、検出手段１で検出する体の動きから当該使用者のゴルフスイングについて改善すべき内容を判断する判断手段２と、判断手段２によって判断された改善内容を達成させるために当該使用者の足裏に刺激を与える刺激出力手段３と、理想的なゴルフスイング時の体の動きを記憶している記憶手段４とを備えている。
【００２３】
検出手段１は、図２に示すように靴（例えば、ゴルフシューズ）の中敷き５に取着された複数の圧力センサ部１０を有しており、使用者の体の動きとしてゴルフスイングを行っている当該使用者の足裏の圧力状態を検出する。圧力センサ部１０は、縦横に並設された複数（図示例では９個）の圧力センサ１０ａからなり、中敷き５における親指の付け根部分、小指の付け根部分、踵部分にそれぞれ配置されている。
【００２４】
判断手段２は、マイクロコンピュータを主構成要素とし、各圧力センサ部１０が出力するアナログの検出値をディジタルの検出値に変換して取り込むとともに、ディジタルの検出値から後述する手順でスイングの改善内容を判断し、当該改善内容を使用者に達成させるために刺激出力手段３によって使用者の足裏に刺激を与える。
【００２５】
刺激出力手段３は、靴（例えば、ゴルフシューズ）の内底と中敷き５との間に設けられた振動装置（図示せず）からなる。振動装置は、内底における親指の付け根部分、小指の付け根部分、踵部分にそれぞれ配置された複数の圧電振動子と、各圧電振動子を個別に駆動する駆動回路とを有し、判断手段２が駆動回路に指示して何れかの圧電振動子を選択的に振動させることで使用者の足裏に所望の振動刺激を与えるように構成されている。但し、圧電振動子とその駆動回路に代えて、モータ及びモータ駆動回路とモータに駆動されて足裏に振動を伝達する振動伝達部によって刺激出力手段３を構成することも可能である。
【００２６】
また本実施形態においては、判断手段２で判断されたスイングの改善内容を音声で指示するためのスピーカ（図示せず）、当該改善内容を画像で指示するための表示デバイス（例えば、液晶ディスプレイなど）を具備した指示手段６を備えている。
【００２７】
記憶手段４は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク装置などからなり、後述する理想的なゴルフスイング時の体の動き（圧力状態）を記憶している。
【００２８】
ここで、判断手段２においては、（ａ）スイング始動前のアドレスの位置、（ｂ）バックスイングのトップの位置、（ｃ）トップ位置から振り下ろしたクラブヘッドが球に当たるインパクトの位置、（ｄ）フォロースルーでクラブを振り切った位置におけるそれぞれの足裏の圧力状態に基づいて使用者のスイングの改善内容を判断している。具体的には、左右の中敷き５に取着された各３つの圧力センサ部１０の圧力検出値から上記（ａ）〜（ｄ）における使用者の体の重心位置を求め、（ａ）〜（ｄ）へと移動する重心位置のデータを記憶手段４に記憶しているスイング中の理想的な重心移動のデータと比較し、その比較結果から理想的な重心移動のデータとの相違点を抽出するとともに、抽出した相違点について使用者の重心移動（体重移動）を理想的な重心移動に一致させるために必要な動きをスイングの改善内容とする。
【００２９】
図３（ａ）〜（ｄ）は右打ちの場合におけるアドレス、トップ、インパクト、フォロースルーの各位置ににおける理想的な重心位置の範囲ＷＡ１〜ＷＡ４を破線で示し、実際に検出された重心位置を「×」で示した図である。例えば、（ａ）のアドレス位置では左右の足に均等に体重（荷重）がかかることで重心位置が両足の間のほぼ中央位置（図３（ａ）のＷＡ１）にあることが望ましく、スイングを始動してバックスイングを開始すると体重が後方へ移動することで重心位置が中央位置からクラブを振り上げた側の足（右打ちなら右足、左打ちなら左足）の方へ徐々に移動し、（ｂ）のトップ位置ではクラブを振り上げた側の足（軸足）の先寄りの位置（図３（ｂ）のＷＡ２）と重心位置がほぼ重なることが望ましい。そして、トップ位置からダウンスイングを開始すると体重が前方へ移動することで重心位置が再び両足の中央へ向かって移動し、（ｃ）のインパクト位置では（ａ）と同じく重心位置が両足のほぼ中央位置（図３（ｃ）のＷＡ３）に一致することが望ましく、インパクトからフォロースルーに移ると体重が前方へ移動することで重心位置が中央位置からクラブを振り上げた側の足（右打ちなら左足、左打ちなら右足）の方へ徐々に移動し、（ｄ）の振り切った位置（フォロースルーの位置）ではクラブを振り上げた側の足の土踏まず当たりの位置（図３（ｄ）のＷＡ４）と重心位置がほぼ重なることが望ましい。
【００３０】
ここで、（ａ）〜（ｄ）のスイングのタイミングを検出する方法としては、クラブヘッドやグリップ若しくは使用者の手腕に取り付けた加速度センサでスイング時における加速度の向きと大きさを検出し、その検出結果から（ａ）〜（ｄ）のタイミングを検出すればよい。例えば、加速度がほぼゼロになったときを（ａ）のアドレス位置、後方への加速度が上昇して再び略ゼロになったときを（ｂ）のトップ位置、前方への加速度が上昇して最大となったときを（ｃ）のインパクト位置、前方への加速度が略ゼロになったときを（ｄ）の振り切った位置、とみなして（ａ）〜（ｄ）のタイミングを検出することができる。但し、（ａ）〜（ｄ）のスイングのタイミングを検出する方法は上述の方法に限定する趣旨ではなく、他の方法、例えば、クラブの握り部分や手袋に設けたスイッチを使用者自身が操作するという方法でも構わない。
【００３１】
判断手段２においては、使用者にスイングの改善内容を達成させる、すなわち、使用者の重心移動（体重移動）を理想的な重心移動に一致させるために必要な動きを行わせるために、刺激出力手段３の駆動回路に指示して何れかの圧電振動子を選択的に振動させることで使用者の足裏に所望の振動刺激を与える。例えば、トップ位置における重心位置が理想的な重心位置範囲ＷＡ２から外れて両足の中央よりにあった場合、判断手段２が、トップ位置で軸足（右打ちの場合は右足、左打ちの場合は左足。以下同じ。）にもう少し体重を移動する必要があると判断し、刺激出力手段３を制御して軸足でない足（右打ちの場合は左足、左打ちの場合は右足。以下同じ。）の足裏全体に振動刺激を与えさせれば、振動刺激を与えられた足裏の部位では足裏への接地圧力を感じる感覚が鈍くなるため、振動刺激を与えられていない足裏（軸足の足裏）の部位でバランスをとって接地圧力を感じようとして軸足への体重移動が生じ、その結果、使用者にスイングの改善内容（軸足への体重移動）を達成させることができる。尚、振動刺激に対する人間の反応は早いため、振動刺激を受けた時点で直ちに使用者が体の動きを変えるため、ゴルフスイングの改善効果も高い。さらに接地圧力がかかっている足裏の部位は、刺激出力手段３との接触圧が大きくなるため、振動刺激をより効果的に伝達することが可能となる。
【００３２】
また、指示手段６においては、判断手段２が判断したスイングの改善内容、すなわち、使用者の重心移動（体重移動）を理想的な重心移動に一致させるために必要な動きを音声と画像で指示する。具体的には、予め想定した前記動きのパターン、例えば、トップ位置で右足（あるいは左足）にもう少し体重を移動する、あるいは、アドレス位置で左足（あるいは右足）に体重がかかりすぎているので両足に均等に体重をかけるなどのパターン毎に、前記パターンに対応して作成された音声メッセージと画像を記憶手段４に記憶しておき、判断手段２がスイングの改善内容に対応した音声メッセージ及び画像を記憶手段４から読み出して指示手段６に渡し、指示手段６が判断手段２から受け取った音声メッセージをスピーカから鳴動させるとともに表示デバイスに画像を表示して使用者に指示するのである。但し、指示手段６は音声メッセージ又は画像の何れか一方のみで指示するようにしても構わない。また、指示手段６に通信機能を持たせ、予め記憶手段４に登録しておいた使用者の携帯電話機の電子メールアドレス宛てにスイングの改善内容を示したメッセージ及び画像を送信するようにしても構わない。さらに、検出手段１及び刺激出力手段３以外の判断手段２、指示手段６、記憶手段４を携帯可能な筐体に収納し、使用者のベルトなどに取り付けてスイングできるようにしても構わない。
【００３３】
ここで、刺激出力手段３が使用者の足裏に与える刺激は上述の振動刺激に限定されるものではなく、例えば、温度刺激であっても構わない。例えば、圧電振動子とその駆動回路の代わりにペルチエ素子とその駆動回路で刺激出力手段３を構成すれば、判断手段２からの指示に応じて駆動回路がペルチエ素子を駆動して熱を吸収又は放出させることにより、冷却刺激あるいは加熱刺激を足裏に与えることができる。そして、温度刺激（冷却刺激または加熱刺激）を与えられた足裏の部位では足裏への接地圧力を感じる感覚が鈍くなるため、温度刺激を与えられていない足裏の部位でバランスをとって接地圧力を感じようとして体重移動が生じるから、上述の振動刺激の場合と同様にして、使用者にスイングの改善内容（例えば、軸足への体重移動）を達成させることができる。尚、温度刺激は振動刺激に比べて使用者に対して優しい刺激であり、子供や高齢者に対しても本システムは使い易いものとなる。さらに接地圧力がかかっている足裏の部位は、刺激出力手段３との接触圧が大きくなるため、温度刺激をより効果的に伝達することが可能となる。
【００３４】
而して、本実施形態を使用してゴルフスイングを行えば、足裏に振動刺激や温度刺激を与えることで使用者にゴルフスイングの改善内容を達成させることができるから、ゴルフスイングの良否判定のみを行っていた従来例と比較してゴルフスイングの改善を適切に支援することができる。
【００３５】
ところで、本実施形態では使用者の体の重心移動によってスイングの改善内容を判断しているが、足裏にかかる荷重の中心や左右の足裏にかかる荷重の差によってスイングの改善内容を判断することも可能である。
【００３６】
図４（ａ）〜（ｄ）は右打ちの場合におけるアドレス、トップ、インパクト、フォロースルーの各位置ににおける理想的な荷重中心位置の範囲ＷＬ１〜ＷＬ４，ＷＲ１〜ＷＲ４を破線で示し、実際に検出された荷重中心位置を「×」で示した図である。但し、ＷＬは左足、ＷＲは右足に対応する。例えば、（ａ）のアドレス位置では左右の足においてそれぞれの荷重中心位置がほぼ土踏まずの位置（図４（ａ）のＷＬ１，ＷＲ１）にあることが望ましく、スイングを始動してバックスイングを開始すると体重が後方へ移動し、軸足においては土踏まずよりもやや外側の位置（図４（ｂ）のＷＲ２）にあることが望ましく、軸足でない足においては親指の付け根当たりの位置（図４（ｂ）のＷＬ２）にあることが望ましい。そして、トップ位置からダウンスイングを開始すると体重が前方へ移動し、（ｃ）のインパクト位置では（ａ）と同じく左右の足においてそれぞれの荷重中心位置がほぼ土踏まずの位置（図４（ｃ）のＷＬ３，ＷＲ３）にあることが望ましく、インパクトからフォロースルーに移ると体重が前方へ移動するから、軸足においては土踏まずよりも親指の付け根当たり位置（図４（ｄ）のＷＲ４）にあることが望ましく、軸足でない足においては土踏まずのやや外側の位置（図４（ｄ）のＷＬ４）にあることが望ましい。
【００３７】
従って、例えばトップの位置で検出された軸足の荷重中心位置が踵寄りであった場合、判断手段２では、軸足の荷重中心位置が望ましい荷重中心位置範囲ＷＲ２内に入るように、刺激出力手段３を制御して軸足の踵部分に刺激（振動刺激若しくは温度刺激）を与えさせればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態を示すブロックである。
【図２】同上における検出手段の概略構成図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）はスイング時の重心位置の説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）はスイング時の荷重中心位置の説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  検出手段
２  判断手段
３  刺激出力手段
４  記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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