(57)【要約】【課題】  本来の塗料分配機能を高く確保しながら、塗料沈降を効果的に防止するとともに配管コストを安価にする。【解決手段】  塗料往き管路４及び塗料還り管路５の夫々を複数の塗装ガン装備部２の配設列に沿わせて延設し、それら塗装ガン装備部２の夫々において、塗装ガン３に供給する塗料Ｔを取り出す塗料取出部１１を構成するのに、塗料往き管路４と塗料還り管路５とを短絡的に接続するバイパス管路１２を設けて、そのバイパス管路１２から塗料取出管路１３を分岐し、この塗料取出管路１３を開閉する塗料取出弁１５を設ける塗料供給設備において、塗料往き管路４をその全長にわたって同一管径の管路にし、塗料還り管路５をその下流側ほど管径が段階的に大きくなる管路にする。【選択図】図１
2009106801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往き管路、及び、前記塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還り管路の夫々を複数の塗装ガン装備部の配設列に沿わせて延設し、
それら塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、前記塗料往き管路と前記塗料還り管路とを短絡的に接続するバイパス管路を設けて、そのバイパス管路から塗料取出管路を分岐し、この塗料取出管路を開閉する塗料取出弁を設けてある塗料供給設備であって、
前記塗料往き管路をその全長にわたって同一管径の管路にし、前記塗料還り管路をその下流側ほど管径が段階的に大きくなる管路にしてある塗料供給設備。
【請求項２】
前記塗料往き管路の下流側端を、前記塗料還り管路において最も下流側に位置する前記バイパス管路の接続部よりも下流側で前記塗料還り管路に接続してある請求項１記載の塗料供給設備。
【請求項３】
前記塗料往き管路において最も下流側に位置する前記バイパス管路の接続部よりも下流側で前記塗料往き管路に背圧レギュレータを装備してある請求項１又は２記載の塗料供給設備。
【請求項４】
前記塗装ガン装備部を被塗物搬送経路の横一側及び横他側の夫々で被塗物搬送方向に並設するのに対して、
前記塗料往き管路及び前記塗料還り管路の夫々を、被塗物搬送方向の一端側に上流側を位置させた状態で前記横一側に位置する塗装ガン装備部の並設列に沿わせて被塗物搬送方向の他端側へ延設する横一側管路部分と、その横一側管路部分の下流側端から続いて被塗物搬送経路を前記横他側の方へ渡らせる渡り管路部分と、その渡り管路部分の下流側端から続いて前記横他側に位置する塗装ガン装備部の並設列に沿わせて被塗物搬送方向の一端側へ延設する横他側管路部分とからなるＵターン配管構造にしてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の塗料供給設備。
【請求項５】
前記Ｕターン配管構造の塗料往き管路及び塗料還り管路を設けた塗装ガン装備部群を複数群設けるとともに、これら塗装ガン装備部群に対する共通の前記塗料供給ポンプに主塗料往き管路と主塗料還り管路とを接続し、
前記塗装ガン装備部群夫々の塗料往き管路の上流側端を並列状態で前記主塗料往き管路に接続するとともに、前記塗装ガン装備部群夫々の塗料還り管路の下流側端を並列状態で前記主塗料還り管路に接続してある請求項４記載の塗料供給設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は塗装ガンにより被塗物を塗装する複数の塗装ガン装備部に対して塗料を供給する塗料供給設備に関する。
【０００２】
詳しくは、塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往き管路、及び、塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還り管路の夫々を複数の塗装ガン装備部の配設列に沿わせて延設し、それら塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、塗料往き管路と塗料還り管路とを短絡的に接続するバイパス管路を設けて、そのバイパス管路から塗料取出管路を分岐し、この塗料取出管路を開閉する塗料取出弁を設けてある塗料供給設備に関する。
【背景技術】
【０００３】
この種の塗料供給設備は（図６参照）、各塗装ガン装備部２において塗料取出弁１５の閉弁により塗料Ｔの取り出しを停止した際に塗料供給ポンプＰにより塗料往き管路４からバイパス管路１２に分流される塗料Ｔの全量、及び、塗料取出弁１５の開弁により塗料Ｔの取り出しを行っている際に塗料供給ポンプＰにより塗料往き管路４からバイパス管路１２に分流される塗料Ｔのうちの余剰分を、バイパス管路１２から塗料還り管路５へ短絡的に戻すことで、塗料往き管路４、各塗装ガン装備部２のバイパス管路１２、塗料還り管路５にわたる塗料循環状態を保ち、これにより、それら各管路において塗料溶剤中の顔料等の塗料成分が沈降するいわゆる塗料沈降の発生を防止するようにしたものである。
【０００４】
そして、この種の塗料供給設備では、従来、同図６に示す如く、塗料往き管路４を下流側ほど管径が段階的に小さくなる管路（即ち、各バイパス管路１２への塗料分流で塗料流量が減少するほど管径が段階的に小さくなる管路）にし、また同様に、塗料還り管路５を下流側ほど管径が段階的に大きくなる管路（即ち、各バイパス管路１２からの塗料合流で塗料流量が増大するほど管径が段階的に大きくなる管路）にし、これにより、塗料往き管路４及び塗料還り管路５夫々の管路方向各部における塗料流速を概ね同等の大きな流速に保った状態で各塗装ガン装備部２のバイパス管路１２を通じ塗料Ｔを循環させて、塗料沈降を防止していた。
【０００５】
しかし、この従来の塗料供給設備では、塗料沈降（塗料溶剤中の顔料等塗料成分の沈降）を効果的に防止できるものの、塗料往き管路４及び塗料還り管路５の夫々を管径が段階的に変化する筍状の管路にするため、配管コストが高く付く、搬送塗料Ｔの圧力損失が大きくて塗料供給ポンプＰに装置コスト及び運転コストが嵩む大出力のポンプが必要になる、塗料流速が大きくてアルミ粉などの固形添加材の磨耗や損傷が進み易く塗料劣化が生じ易いなどの問題があった。
【０００６】
このことから本出願人は、上記の如き問題を効果的に解消し得る塗料供給設備として、図５に示す如く、塗料往き管路４及び塗料還り管路５の各々を全長にわたって同一管径の管路にした塗料供給設備を先に提案した（特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１７５６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の提案設備によれば、全長にわたって同一管径とする塗料往き管路４及び塗料還り管路５の夫々について、塗料流量に応じた適当な管径を選定すれば、各管路４，５における塗料流速を先述の従来設備よりも平均的に小さくした状態で各管路４，５の管内圧力分布を管路方向の全長にわたり均平化して、それら塗料往き管路４及び塗料還り管路５を各塗装ガン装備部２のバイパス管路１２に対する塗料Ｔの分配ヘッダ及び集合ヘッダとして機能させる形態で塗料循環させることができる。
【０００９】
そして、このことにより、各塗装ガン装備部２のバイパス管路１２及びそれから分岐の塗料取出管路１３に対して十分な塗料を適切に供給する本来の塗料分配機能を高く維持しながら、従来設備における前記の如き各問題（配管コスト、大出力ポンプ、塗料劣化等）を効果的に解消することができ、また、水性塗料など溶剤中塗料成分が沈降し難い低沈降性の塗料の場合には塗料沈降の問題についても概ね良好な結果が得られた。
【００１０】
しかし、水性塗料の中でも溶剤中塗料成分が比較的沈降し易いものもあり、また、温度変化等による塗料粘度の変化によっても溶剤中塗料成分の沈降性が変化するため、上記提案設備においても塗料種によっては塗料沈降を確実に回避できない場合があった。
【００１１】
また、このことに対し、全長にわたって同一管径とする塗料往き管路４や塗料還り管路５の管径を小さくすることで、各管路４，５における塗料Ｔの平均流速を高めて塗料沈降を確実に防止することも考えられるが、この場合、塗料Ｔの平均流速を大きくした分、管路通過過程における塗料圧力損失が増大することにより、塗料往き管路４や塗料還り管路５の管路方向における管内圧力分布の均平度が損なわれるとともに、管路方向における塗料流速のバラツキ幅（即ち、塗料往き管路４では上流側端で生じる最大流速と下流側端で生じる最小流速との差、また、塗料還り管路５では上流側端で生じる最小流速と下流側端で生じる最大流速との差）も大きくなり、このことで、各塗装ガン装備部２のバイパス管路１２及びそれから分岐の塗料取出管路１３に対して十分な塗料Ｔを適切に供給する本来の塗料分配機能が低下してしまう。
【００１２】
以上の実情に鑑み、本発明の主たる課題は、合理的な管路構成により、各塗装ガン装備部のバイパス管路及びそれから分岐の塗料取出管路に対して十分な塗料を適切に供給する本来の塗料分配機能を高く確保しながら、先述した従来設備における問題を解消するとともに、塗料沈降も効果的に防止し得る一層優れた塗料供給設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１特徴構成は塗料供給設備に係り、その特徴は、
塗料供給ポンプの吐出側に接続した塗料往き管路、及び、前記塗料供給ポンプの吸入側に接続した塗料還り管路の夫々を複数の塗装ガン装備部の配設列に沿わせて延設し、
それら塗装ガン装備部の夫々において、塗装ガンに供給する塗料を取り出す塗料取出部を構成するのに、前記塗料往き管路と前記塗料還り管路とを短絡的に接続するバイパス管路を設けて、そのバイパス管路から塗料取出管路を分岐し、この塗料取出管路を開閉する塗料取出弁を設ける塗料供給設備において、
前記塗料往き管路をその全長にわたって同一管径の管路にし、前記塗料還り管路をその下流側ほど管径が段階的に大きくなる管路にしてある点にある。
【００１４】
つまり、この特徴構成によれば、塗料還り管路は下流側ほど管径が段階的に大きくなる筍状の管路にするものの、塗料往き管路については、全長にわたって同一管径の極単純な管路にすることから、塗料往き管路と塗料還り管路との両方を筍状の管路にする先述の従来設備に比べ、配管設計及び配管施工を容易にすることができて配管コストを安価にすることができる。
【００１５】
また、全長にわたって同一管径とする塗料往き管路の管径を塗料流量に応じて適当に選定すれば、塗料往き管路における塗料流速を先述の従来設備における筍状塗料往き管路の塗料流速よりも平均的に小さくした状態で塗料往き管路の管内圧力分布を全長にわたり均平化して、その塗料往き管路を先述の提案設備と同様、各塗装ガン装備部のバイパス管路に対する塗料の分配ヘッダとして機能させる形態で塗料循環させることができ、これにより、先述の従来設備に比べ塗料往き管路及び塗料還り管路を含めた設備全体としての搬送塗料の圧力損失を低減することができて、塗料供給ポンプを装置コスト及び運転コストの安価な小出力のポンプですませることができる。
【００１６】
そしてまた、上記の如く塗料往き管路の塗料流速を先述の従来設備における塗料往き管路の塗料流速よりも平均的に小さくすることで、アルミ粉などの固形添加材を含有する塗料について、塗料循環中における固形添加材の磨耗や損傷などによる塗料劣化も効果的に防止することができ、これにより、先述の従来設備に比べ、そのような塗料劣化に原因する塗装品の品質低下や劣化塗料の廃棄処理による塗料ロスなども効果的に回避することができる。
【００１７】
しかも、塗料還り管路は下流側ほど管径が段階的に大きくなる管路にするから、その塗料還り管路における各部の管径をそれら各部の塗料流量に応じて選定することで、塗料還り管路の管路方向各部における塗料流速を概ね均等な大きな流速に保った状態で塗料循環させることができ、これにより、塗料往き管路及び塗料還り管路の両方を全長にわたり同一の管径にして、それら塗料往き管路及び塗料還り管路を塗料の平均流速が小さくて管内圧力分布が均平化された分配ヘッダ及び集合ヘッダとして機能させる先述の提案設備に比べ、塗料沈降を設備全体として一層確実に防止することができる。
【００１８】
なお、この設備全体としての塗料沈降の防止については、塗料供給ポンプにより攪拌された直後の塗料が通過する塗料往き管路に比べ塗料沈降が生じ易い塗料還り管路の方で上記の如く大きな塗料流速を確保して塗料沈降を防止する形態であることからも一層効果的かつ確実なものになる。
【００１９】
また、上記の如く塗料還り管路の塗料流速を大きく確保して塗料沈降を防止するのに、先述の提案設備において全長にわたり同一管径とする塗料還り管路の管径を単に小さくして塗料還り管路における塗料の平均流速を大きくするのでは、前述の如く、塗料の平均流速を大きくした分、管路通過過程における塗料圧力損失が増大することにより、塗料還り管路の管路方向における管内圧力分布の均平度が損なわれるとともに、管路方向における塗料流速のバラツキ幅も大きくなり、このことで、各塗装ガン装備部のバイパス管路及びそれから分岐の塗料取出管路に対して十分な塗料を適切に供給する本来の塗料分配機能が低下してしまう。
【００２０】
これに対し、この特徴構成では、前記の如く塗料還り管路を下流側ほど管径が段階的に大きくなる管路にして、塗料還り管路の各部における塗料流速を均等化した状態で大きな塗料流速を確保するから、また、塗料往き管路については、前記の如く塗料流速を平均的に小さくした状態で管内圧力分布を全長にわたり均平化して、その塗料往き管路を各塗装ガン装備部のバイパス管路に対する塗料の分配ヘッダとして機能させるから、複数の塗装ガン装備部の夫々について、バイパス管路入口側の圧力条件とバイパス管路出口側の流速条件とをともに均等化することができ、これにより、先述の提案設備において全長にわたり同一管径とする塗料還り管路の管径を単に小さくすることで塗料還り管路の平均流速を大きく確保するのに比べ、各塗装ガン装備部のバイパス管路及びそれから分岐の塗料取出管路に対して十分な塗料を適切に供給する本来の塗料分配機能も高く確保することができる。
【００２１】
なお、この塗料分配機能の確保については、各塗装ガン装備部の塗料取出管路に対し十分な塗料を適切に供給するための要件として、一端を塗料還り管路に接続した各バイパス管路に対し十分な塗料を適切に供給するための要件に比べ、バイパス管路入口側の圧力条件が唯一的な重要要件となることからも、上記特徴構成によれば本来の塗料分配機能を一層高く確保することができる。
【００２２】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗料往き管路の下流側端を、前記塗料還り管路において最も下流側に位置する前記バイパス管路の接続部よりも下流側で前記塗料還り管路に接続してある点にある。
【００２３】
つまり、先述の従来設備や提案設備においても、全ての塗装ガン装備部において塗料の取り出しが行われていない状態での最小の塗料循環流量を確保するため、塗料往き管路の下流側端を塗料還り管に接続する構成が多々採用されるが、上記の特徴構成によれば、最小の塗料循環流量の確保に加え、各塗装ガン装備部のバイパス管路及び塗料往き管路の下流側端での塗料還り管路との接続部を介して塗料往き管路と塗料還り管路とを接続することにおいて、その接続により形成される塗料循環系が所謂リバースリターン方式のものになる。
【００２４】
すなわち、このことにより、前述の如く複数の塗装ガン装備部の夫々についてバイパス管路入口側の圧力条件とバイパス管路出口側の流速条件とをともに均等化し得ることと相俟って、各塗装ガン装備部のバイパス管路及びそれから分岐の塗料取出管路に対して十分な塗料を適切に供給する本来の塗料分配機能を一層高めることができる。
【００２５】
本発明の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗料往き管路において最も下流側に位置する前記バイパス管路の接続部よりも下流側で前記塗料往き管路に背圧レギュレータを装備してある点にある。
【００２６】
つまり、塗料往き管路において最も下流側に位置するバイパス管路の接続部よりの下流側で塗料往き管路に背圧レギュレータを装備することは従来の塗料供給設備でも行われている。
【００２７】
しかし、塗料往き管路を下流側ほど管径が段階的に小さくなる筍状の管路にする従来の塗料供給設備において塗料往き管路の下流側端部に背圧レギュレータを装備しても、筍状の塗料往き管路では管路方向各部の塗料流速が均等化されるものの管路方向各部での管内圧力にはバラツキがあるため、背圧レギュレータの背圧調整作用によりバイパス管路入口側の塗料圧力が所定圧力に的確に調整されるのは、複数の塗装ガン装備部のうち筍状の塗料往き管路の下流側端部近傍にバイパス管路を接続した下流側端部近傍の限られた塗装ガン装備部だけであり、それよりも上流側の塗装ガン装備部については背圧レギュレータの作用がある程度は及ぶものの、バイパス管路入口側の塗料圧力が下流側端部近傍の塗装ガン装備部と同等の圧力に調整されることはなく、言わば成り行き的な塗料圧力となる。
【００２８】
これに対し、上記特徴構成によれば、前述の如く全長にわたって同一管径とした塗料往き管路における塗料流速を従来設備における筍状塗料往き管路の塗料流速よりも平均的に小さくした状態で塗料往き管路の管内圧力分布を管路全長にわたり均平化して、その塗料往き管路を各塗装ガン装備部のバイパス管路に対する塗料の分配ヘッダとして機能させるから、そのように塗料往き管路の管内圧力分布を管路全長にわたり均平化する形態において、塗料往き管路の下流側端部に背圧レギュレータを装備すれば、背圧レギュレータの調整作用により分配ヘッダとしての塗料往き管路の管内圧力を管路全長にわたって所定圧力に的確に調整することができる。
【００２９】
すなわち、このことにより、バイパス管路を塗料往き管路に接続した全ての塗装ガン装備部について、バイパス管路入口側の塗料圧力を塗料往き管路下流側端部の背圧レギュレータにより所定圧力に的確に調整することができ、これにより、各塗装ガン装備部のバイパス管路及びそれから分岐の塗料取出管路に対して十分な塗料を適切に供給する本来の塗料分配機能をさらに効果的に高めることができる。
【００３０】
なお、この特徴構成によれば、上記の如く全ての塗装ガン装備部についてバイパス管路入口側の塗料圧力を背圧レギュレータにより所定圧力に的確に調整し得ることから、その背圧レギュレータとして背圧調整目標値の設定変更操作が自在な形式のもの（例えば、エアオペレーション型など）を採用すれば、塗料種や塗装対象の変化などの塗装条件の変化に応じた背圧調整目標値の変更により、各塗装ガン装備部におけるバイパス管路入口側の塗料圧力をそのときの塗料条件に合った最適値に随時調整することが可能になり、これにより、一層機能性に優れた設備にすることができる。
【００３１】
本発明の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗装ガン装備部を被塗物搬送経路の横一側及び横他側の夫々で被塗物搬送方向に並設するのに対して、
前記塗料往き管路及び前記塗料還り管路の夫々を、被塗物搬送方向の一端側に上流側を位置させた状態で前記横一側に位置する塗装ガン装備部の並設列に沿わせて被塗物搬送方向の他端側へ延設する横一側管路部分と、その横一側管路部分の下流側端から続いて被塗物搬送経路を前記横他側の方へ渡らせる渡り管路部分と、その渡り管路部分の下流側端から続いて前記横他側に位置する塗装ガン装備部の並設列に沿わせて被塗物搬送方向の一端側へ延設する横他側管路部分とからなるＵターン配管構造にしてある点にある。
【００３２】
つまり、この特徴構成によれば、横一側管路部分とそれに続く渡り管路部分とそれに続く横他側管路部分とからなるＵターン配管構造の１本の塗料往き管路と、同じく横一側管路部分とそれに続く渡り管路部分とそれに続く横他側管路部分とからなるＵターン配管構造の１本の塗料還り管路との計２本の管路を延設するだけのシンプルな配管構成で、被塗物搬送経路の横一側に位置する並設塗装ガン装備部の夫々と被塗物搬送経路の横他側に位置する並設塗装ガン装備部の夫々とに塗料を循環供給することができる。
【００３３】
また、塗料往き管路の上流側端及び塗料還り管路の下流側端（すなわち、両管路のポンプ接続側端）がいずれも被塗物搬送方向の一端側に位置することで、それら塗料往き管路及び塗料還り管路を塗料供給ポンプに接続する配管構成もシンプルなものにすることができる。
【００３４】
そしてまた、横一側の塗装ガン装備部並設列に対する塗料往き管路及び塗料還り管路夫々の横一側管路部分がともに塗料流れ方向の同じ管路部分になり、同様に、横他側の塗装ガン装備部並設列に対する塗料往き管路及び塗料還り管路夫々の横他側管路部分もともに塗料流れ方向の同じ管路部分になることで、配管管理上での混乱を防止して配管管理を容易にすることができ、これらのことから、配管コスト面や配管管理面あるいはまた省スペース化の面などで一層有利にすることができる。
【００３５】
そしてまた、この特徴構成の実施において、塗料往き管路の下流側端を塗料還り管路において最も下流側に位置するバイパス管路の接続部よりも下流側で塗料還り管路に接続する第２特徴構成を併行実施する場合には、前記リバースリターン方式を採用したものとしながらも、リバースリターン方式で生じる還り管路の長尺化の問題を塗料還り管路のＵターン配管構造により実質的に解消することができ、この点でも配管構成面で一層有利なものにすることができる。
【００３６】
本発明の第５特徴構成は、第４特徴構成の実施において好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記Ｕターン配管構造の塗料往き管路及び塗料還り管路を設けた塗装ガン装備部群を複数群設けるとともに、これら塗装ガン装備部群に対する共通の前記塗料供給ポンプに主塗料往き管路と主塗料還り管路とを接続し、
前記塗装ガン装備部群夫々の塗料往き管路の上流側端を並列状態で前記主塗料往き管路に接続するとともに、前記塗装ガン装備部群夫々の塗料還り管路の下流側端を並列状態で前記主塗料還り管路に接続してある点にある。
【００３７】
つまり、この特徴構成によれば、第４特徴構成によるシンプルな配管構成を利用して、複数の塗装ガン装備部群の夫々（例えば、複数ラインにおいてライン毎に配備した塗装ガン装備部群）に対し、設備全体としての配管構成をシンプルなものにしながら塗料を循環供給することができる。
【００３８】
そしてまた、それら塗装ガン装備群の夫々について、塗料往き管路で最も下流側に位置するバイパス管路の接続部よりも下流側で塗料往き管路に背圧レギュレータを装備する第２特徴構成を併行実施すれば、複数の塗装ガン装備部群の夫々についてそれに装備した背圧レギュレータの背圧調整目標値を適宜設定することにより、それら塗装ガン装備部群に対し共通の塗料供給ポンプにより塗料供給する形態を採りながらも、塗装ガン装備部群毎に所要の塗料圧力を得ることができ、この点で一層機能性に優れた設備にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
図１，図２は、コンベアにより順次搬送される被塗物Ｗ（本例では自動車ボディー）の塗装を行う塗装ブース１の塗料供給設備を示し、本例では２つの塗装ブース１を並設し、各塗装ブース１の内部には、塗装ガン装備部２であるロボット塗装部２Ａや手吹き塗装部２Ｂを被塗物搬送経路Ｋの横一側及び横他側の夫々で被塗物搬送方向に並設してあり、これらの塗装ブース１では、被塗物Ｗの各部を複数の塗装ガン装備部２で分担して順次に塗装する方式や、所謂ウエットオンウエット方式などの重ね塗り塗装における各層の塗装を複数の塗装ガン装備部２で分担して順次に行うなどの方式により、順次搬送される被塗物Ｗを各塗装ガン装備部２において塗装ガン３により塗装する。
【００４０】
各塗装ブース１について、被塗物搬送経路Ｋの横一側方における塗装ブース１の外側部には、塗料往き管路４及び塗料還り管路５夫々の横一側管路部分４Ａ，５Ａを、それらの上流側端を被塗物搬送方向の一端側（本例では搬送方向の下手側端）に位置させた状態で、かつ、被塗物搬送経路Ｋの横一側に位置する塗装ガン装備部２の並設例に沿わせて被塗物搬送方向の他端側（本例では搬送方向の上手側）へ延設し、これに続いて、塗装ブース１の被塗物搬送方向における他端側では、それら横一側管路部分４Ａ，５Ａの下流側端から続く塗料往き管路４及び塗料還り管路５夫々の渡り管路部分４Ｂ，５Ｂを塗装ブース１に対し跨らせた状態（換言すれば、被塗物搬送経路Ｋに対し跨がらせた状態）で被塗物搬送経路Ｋの横他側の方へ渡らせてある。
【００４１】
そして、これに続き、被塗物搬送経路Ｋの横他側方における塗装ブース１の外側部には、上記渡り管路部分４Ｂ，５Ｂの下流側端から続く塗料往き案路４及び塗料還り管路５夫々の横他側管路部分４Ｃ，５Ｃを、被塗物搬送経路Ｋの横他側に位置する塗装ガン装備部２の並設例に沿わせて被塗物搬送方向の一端側へ延設してある。
【００４２】
つまり、各塗装ブース１について、塗料往き管路４及び塗料還り管路５の夫々を、上記の横一側管路部分４Ａ，５Ａと渡り管路部分４Ｂ，５Ｂと横他側管路部分４Ｃ，５ＣとからなるＵターン配管構造にしてある。
【００４３】
２つの塗装ブース１夫々の塗料往き管路４は、それらの上流側端（即ち、横一側管路部分４Ａの上流側端）を共通の塗料供給ポンプＰの吐出側に接続された主塗料往き管路６に対して並列状態で接続し、同じく、２つの塗装ブース１夫々の塗料還り管路５は、それらの下流側端（即ち、横他側管路部分５Ｃの下流側端）を共通の塗料供給ポンプＰの吸入側に接続された主塗料還り管路７に対して並列状態で接続してある。
【００４４】
各塗装ブース１において、塗料往き管路４の下流側端（即ち、横他側管路部分４Ｃの下流側端）は、塗料還り管路５の下流側端部（即ち、横他側管路部分５Ｃの下流側端部）に接続してあり、より詳細には、塗料還り管路５において最も下流側に位置する後述バイパス管路１２の接続部よりも下流側で塗料還り管路５に接続してある。
【００４５】
また、各塗装ブース１において、塗料往き管路４の下流側端部（横他側管路部分４Ｃの下流側端部）には、塗料往き管路４の管内塗料圧力を調整する背圧レギュレータＲを装備してあり、より詳細には、塗料往き管路４において最も下流側に位置する後述バイパス管路１２の接続部よりも下流側で塗料往き管路４にエアオペレーション型の背圧レギュレータＲを装備してある。
【００４６】
９Ａは塗料供給ポンプＰとともに塗装ブース１の外部に設置した塗料タンク、９Ｂは主塗料還り管路７を通じて戻った塗料Ｔ及び塗料タンク９Ａからの補充塗料Ｔを攪拌処理する攪拌機内蔵の攪拌タンクであり、この攪拌タンク９Ｂからの塗料送出路１０Ａを塗料供給ポンプＰの吸入側に接続してある。
【００４７】
また、攪拌タンク９Ｂには、その内部から塗料Ｔを取り出して、その取り出し塗料Ｔを再び攪拌タンク９Ｂに戻す塗料取入用の循環路１０Ｂを設け、この塗料取入用循環路１０Ｂに対して主塗料還り管路７を接続するとともに塗料タンク９Ａからの塗料補充路１０Ｃを接続してある。
【００４８】
ＲＲは各塗装ブース１からの塗料還り管路５夫々の下流側端部に装備した背圧レギュレータ、ＰＰは塗料取入用循環路１０Ｂの循環ポンプ、ｆｒ，ｆｓは夫々、循環塗料Ｔ中の異物を分離除去するフィルタ装置である。
【００４９】
なお、図１，図２では１つの塗料循環系Ｓのみを示してあるが、この塗装ブース１では各塗装ガン装置部２での塗装において被塗物Ｗごとの塗色変更を可能にするため、上記塗料循環系Ｓを互いに色の異なる２０色〜３０色程度のｎ色の塗料Ｔａ〜Ｔｎ（本例では水を溶剤とするｎ色の水性塗料）について同一の配管形態で各別に設けてあり、表記の塗料循環系Ｓは、これら各色塗料Ｔａ〜Ｔｎごとに設けた塗料循環系Ｓａ〜Ｓｎの夫々を代表するものである。
【００５０】
すなわち、塗料往き管路４及び塗料還り管路５は各色塗料Ｔａ〜Ｔｎごとに設けた塗料往き管路４ａ〜４ｎ及び塗料還り管路５ａ〜５ｎを代表し、主塗料往き管路６及び主塗料還り管路７は各色塗料Ｔａ〜Ｔｎごとに設けた主塗料往き管路６ａ〜６ｎ及び主塗料還り管路７ａ〜７ｎを代表し、塗料供給ポンプＰ、塗料タンク９Ａ、攪拌タンク９Ｂの夫々も同様に各色塗料Ｔａ〜Ｔｎごとに設けた塗料供給ポンプ、塗料タンク、攪拌タンクを代表するものである。
【００５１】
各塗装ブース１において、塗装ガン装備部２の夫々には塗装ガン３に供給する塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を上記色別の塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）から選択的に取り出す塗料取出部１１を設けてあり、この塗料取出部１１は、各塗装ガン装備部２の夫々において、図３，図４に示す如く各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）ごとに最寄の塗料往き管路４（４ａ〜４ｎ）と最寄の塗料還り管路５（５ａ〜５ｎ）とを短絡的に接続するバイパス管路１２（１２ａ〜１２ｎ）を設け、これらバイパス管路１２（１２ａ〜１２ｎ）から色別の塗料取出管路１３（１３ａ〜１３ｎ）を分岐するとともに、それら塗料取出管路１３（１３ａ〜１３ｎ）を色替バルブユニット１４における色別の塗料取出弁１５（１５ａ〜１５ｎ）に対し各別に接続した構成にしてある。
【００５２】
そして、各塗装ブース１のブース壁１ａに固定した色替バルブユニット１４には、上記色別の塗料取出弁１５（１５ａ〜１５ｎ）を介して各塗料取出管路１３（１３ａ〜１３ｎ）を並列に接続したマニホールド管１４ａを設けてあり、塗料取出部１１の端末構造としては、このマニホールド管１４ａから延出させた各色共通の端末取出路１６をブース壁１ａに貫通させて各塗装ブース１の内部に臨ませた構造にしてある。
【００５３】
つまり、各塗装ガン装備部２において所要色の塗料取出弁１５（１５ａ〜１５ｎ）を選択的に開弁することで、塗料供給ポンプＰ（Ｐａ〜Ｐｎ）により色別の塗料往き管路４（４ａ〜４ｎ）を通じて色別のバイパス管路１２（１２ａ〜１２ｎ）に供給される各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）のうち所要色の塗料のみを、その所要色の塗料取出管路１３（１３ａ〜１３ｎ）を通じ色替バルブユニット１４のマニホールド管１４ａに導入して端末取出路１６へ送出するようにしてある。
【００５４】
そして、各塗装ガン装備部２において色別のバイパス管路１２（１２ａ〜１２ｎ）に供給される各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）のうち所要色以外の塗料、及び、所要色塗料のうちの余剰分については、各バイパス管路１２（１２ａ〜１２ｎ）を通じ色別の塗料還り管路５（５ａ〜５ｎ）に対し短絡的に戻し、これにより、各色塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）について、塗料往き管路４（４ａ〜４ｎ）と各塗装ガン装備部２のバイパス管路１２（１２ａ〜１２ｎ）と塗料還り管路５（５ａ〜５ｎ）とにわたる塗料循環状態を保つようにしてある。
【００５５】
すなわち、このように各色の塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）において塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）の循環状態を保つことで、各塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）を形成する配管内において塗料溶剤（本例では水）中の塗料成分が沈降する所謂塗料沈降の発生を防止する。
【００５６】
各塗装ブース１について、塗装ガン装備部２のうち塗装ロボット１７により塗装を行うロボット塗装部２Ａについては、ブース壁１ａの内側に配設したドッキングステーション１８に色替バルブユニット１４からの端末取出路１６を接続してあり、塗装ロボット１７のアーム先端に配備した塗装ガン３（３Ａ）には、一回の塗装で使用する塗料Ｔを充填する塗料充填タンク１９を装備してある。
【００５７】
すなわち、ロボット塗装部２Ａでは、一回の塗装を終えるごとに塗装ロボット１７の動作により塗装ガン３Ａをドッキングステーション１８へ移動させて、塗装ガン側のドッキングポート２０ａとドッキングステーション側のドッキングポート２０ｂとを接合することで、次の塗装に用いる所要色の塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を端末取出路１６から塗装ガン３Ａの塗料充填タンク１９に充填し、その塗料充填の完了後、再び塗装ロボット１７の動作により両ドッキングポート２０ａ，２０ｂを切り離して塗装ガン３Ａを塗装作業側に移動させた状態で、塗料充填タンク１９内の塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を用いて次回の塗装を行う方式を採っている。
【００５８】
一方、塗装ガン装備部２のうち作業者が手吹き用塗装ガン３（３Ｂ）を用いて塗装を行う手吹き塗装部２Ｂについては、塗料供給ホース２１を通じて手吹き用塗装ガン３（３Ｂ）を端末取出路１６に接続してあり、各回の塗装において、この塗料供給ホース２１を通じ所要色の塗料Ｔ（Ｔａ〜Ｔｎ）を手吹き用塗装ガン３Ｂに供給する。
【００５９】
配管構成については図１，図２に示す如く、各色塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）の夫々について、各塗装ブース１の塗料往き管路４（４ａ〜４ｎ）を、その全長にわたって同一管径の管路にし、一方、各塗装ブース１の塗料還り管路５（５ａ〜５ｎ）はその下流側ほど管径が段階的に大きくなる筍状の管路（即ち、各バイパス管路１２からの塗料合流により塗料流量が増大するほど大きな管径となる筍状の管路）にしてある。
【００６０】
つまり、この配管構成において管路全長にわたり同一の管径とする塗料往き管路４の管径ｄを塗料流量に応じて選定することにより、塗料往き管路４における塗料流速を小さなものに抑えて、その塗料往き管路４の管内圧力分布が管路全長にわたり極力均平になるようにし、これにより、各色塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）の夫々について、各塗装ブース１の塗料往き管路４を各塗装ガン装備部２のバイパス管路１２に対する塗料Ｔの分配ヘッダとして機能させる形態で塗料循環させるようにする。
【００６１】
一方、下流側ほど管径を段階的に大きくする塗料還り管路５については、塗料還り管路５における管路方向各部の管径を各部の塗料流量に応じて選定することにより、各色塗料循環系Ｓ（Ｓａ〜Ｓｎ）の夫々について、各塗装ブース１の塗料還り管路５における管路方向各部の塗料流速を概ね均等な大きな流速に保った状態で塗料循環させるようにする。
【００６２】
そして、これらのことで各塗装ブース１において塗装ガン装備部２夫々のバイパス管路入口側の圧力条件を均等化するとともに、塗装ガン装備部２夫々のバイパス管路出口側の流速条件も均等化し、これにより、各塗装ブース１について塗装ガン装備部２の夫々に対する塗料分配機能、即ち、塗装ガン装備２夫々のバイパス管路１２及びそれから分岐の塗料取出管路１３に対して十分な塗料を適切に供給する機能を高く確保する。
【００６３】
また、塗料還り管路５を下流側ほど管径が段階的に大きくなる管路にして、塗料還り管路５の管路方向各部における塗料流速を概ね均等な大きな流速に保った状態で塗料循環させることにより、前述の塗料沈降を設備全体として一層確実に防止する。
【００６４】
なお、この種の塗料供給設備において本来的に要求される上記塗料分配機能については、各塗装ブース１毎に塗料往き管路４及び塗料還り管路５の夫々を前述のＵターン配管構造とすることにおいて、前記の如く塗料往き管路４の下流側端（横他側管路部分４Ｃの下流側端）を塗料還り管路５において最も下流側に位置するバイパス管路１２の接続部よりも下流側で塗料還り管路５（横他側管路部分５Ｃ）に接続する循環路構造とすることにより、各塗装ブース１について塗料還り管路５の長尺化を回避しながら塗料循環系を所謂リバースリターン方式のものにし、これにより、前述の如く塗装ガン装備部２の夫々についてバイパス管路入口側の圧力条件とバイパス管路出口側の流速条件とをともに均等化することと相俟って、各塗装ガン装備部２のバイパス管１２路及びそれから分岐の塗料取出管路１３に対して十分な塗料を適切に供給する本来の塗料分配機能をさらに高く確保する。
【００６５】
２２は背圧レギュレータＲの上流側近傍で塗料往き管路４の管内塗料圧力（即ち、レギュレータＲから見て背圧）を検出する圧力センサ、２３は圧力センサ２２の検出情報に基づき背圧レギュレータＲを圧縮空気操作に背圧調整動作させて塗料往き管路４の管内塗料圧力を調整目標値に調整するレギュレータ制御器である。
【００６６】
また、２４は上記管内塗料圧力（背圧）の調整目標値をレギュレータ制御器２３に対して指定するとともに塗料供給ポンプＰをインバータ制御により出力調整する統括制御器であり、この統括制御器２４は各被塗物Ｗの種別や塗色あるいはまた塗装スケジュールに応じて各色塗料Ｔａ〜Ｔｎ毎に塗料供給ポンプＰの出力を調整するとともに背圧レギュレータＲの調整目標値を設定変更する。
【００６７】
すなわち、前述の如く塗料往き管路４（４ａ〜４ｎ）を全長にわたり同一管径の管路にして、塗料往き管路４における塗料流速を小さなものに抑えた状態で塗料往き管路４の管内圧力分布を管路全長にわたり均平化し、これにより塗料往き管路４を各塗装ガン装備部２のバイパス管路１２に対する塗料Ｔの分配ヘッダとして機能させることにおいて、上記の如き背圧レギュレータＲを塗料往き管路４の下流側端部に装備することで、その背圧レギュレータＲの背圧調整作用により分配ヘッダとしての塗料往き管路４における管内塗料圧力を管路全長にわたって均等かつ的確に所要圧力に調整し得るようにし、このことで本来の塗料分配機能をさらに効果的に高めるようにしてある。
【００６８】
そしてまた、配管構成面では、被塗物搬送経路Ｋの横一側及び横他側の夫々で塗装ガン装備部２を被塗物搬送方向に並設する塗装ブース内部構成に対し、塗料往き管路４及び塗料還り管路５の夫々を前述のＵターン配管構造とすることで塗装ブース１周りの配管構成をシンプルなものにし、さらに、このＵターン配管構造の塗料往き管路４及び塗料還り管路５を備える塗装ブース１（換言すれば、塗装ガン装備部群）を複数設けることに対し、塗装ブース１夫々の塗料往き管路４の上流側端を並列状態で主塗料往き管路６に接続するとともに、塗装ブース１夫々の塗料還り管路５の下流側端を並列状態で主塗料還り管路７に接続する配管構成を採ることで、Ｕターン配管構造のシンプルさを活かして設備全体としての配管構成のシンプル化を図ってある。
【００６９】
〔別の実施形態〕
次の本発明の別実施形態を列記する。
【００７０】
前述の実施形態では、塗料往き管路４及び塗料還り管路５を横一側管路部分４Ａ、５Ａと渡り管路部分４Ｂ，５Ｂと横他側管路部分４Ｃ，５ＣからなるＵターン配管構造にする例を示したが、塗料往き管路４及び塗料還り管路５の夫々は単に直線的に延びる配管構造や蛇行状に延びる配管構造あるいは不規則に屈曲する配管構造など、どのような延設形態の配管構造にしてもよい。
【００７１】
塗料往き管路４の下流側端を塗料還り管路５に接続する循環構造にする場合、前述の実施形態の如く塗料往き管路４の下流側端を塗料還り管路５の上流側端部に接続するに代えて、塗料往き管路４の下流側端を塗料還り管路５の下流側端部に接続する循環構造を採用してもよい。また場合によっては、塗料往き管路４の下流側端を塗料還り管路５に接続せず、各塗装ガン装備部２のバイパス管路１２のみを通じて塗料Ｔを循環させる循環構造にしてもよい。
【００７２】
前述の実施形態では、塗料往き管路４の下流側端部に装備する背圧レギュレータＲとしてエアーオペレーション型の背圧レギュレータを用いる例を示したが、塗料往き管路４の下流側端部に背圧レギュレータＲを装備する場合、エアーオペレーション型に限らず、どのような型式の背圧レギュレータを用いてもよく、また、背圧調整目標値を容易に設定変更することができない背圧レギュレータであってもよい。
【００７３】
塗装ガン装備部２は前述の実施形態で示したロボット塗装部や手吹き塗装部に限られるものではなく、塗装ガンを往復動作させながら塗装を行うレシプロ式塗装機などであってもよい。また、被塗物Ｗは自動車ボディーに限られるものではなく、電化製品のケーシングなどであってもよい。
【００７４】
本発明による塗料供給設備は、塗装ブースへの適用に限られるものではなく、複数の塗装ガン装備部を有する塗装設備であれば、どのような塗装設備にも適用することができる。
【００７５】
前述の実施例では複数色の塗料Ｔを各塗装ガン装備部２において選択的に取り出す例を示したが、本発明による塗料供給設備は各塗装ガン装備部２において１色の塗料のみを取り出す場合にも適用でき、また、塗料色以外で種別の異なる複数種の塗料を各塗装ガン装備部において選択的に取り出す場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】実施形態を示す塗料供給設備の平面視全体構成図
【図２】実施形態を示す塗装ブース周りの設備構成図
【図３】実施形態を示す塗料取出部の拡大側面図
【図４】実施形態を示す塗料取出部の拡大平面図
【図５】先の提案設備の平面視全体構成図
【図６】従来設備の平面視全体構成図
【符号の説明】
【００７７】
Ｐ          塗料供給ポンプ
４          塗料往き管路
５          塗料還り管路
２          塗装ガン装備部
３          塗装ガン
Ｔ          塗料
１１        塗料取出部
１２        バイパス管路
１３        塗料取出管路
１５        塗料取出弁
Ｒ          背圧レギュレータ
Ｋ          被塗物搬送経路
４Ａ，５Ａ  横一側管路部分
４Ｂ，５Ｂ  渡り管路部分
４Ｃ，５Ｃ  横他側管路部分
６          主塗料往き管路
７          主塗料還り管路
【図１】
2009106801.tif 000003
【図２】
2009106801.tif 000004
【図３】
2009106801.tif 000005
【図４】
2009106801.tif 000006
【図５】
2009106801.tif 000007
【図６】
2009106801.tif 000008