(57)【要約】【課題】ＣＰＵを２個使用する場合は、監視カメラのコストを下げることができず、１個のＣＰＵでは、制御線の本数が多くなり過ぎ、製造時の作業性が悪く、製造原価も高価となる。【解決手段】雲台と、上記雲台と回転軸で結合されたカメラハウジング部を有し、上記カメラハウジング部内に設けられた複数の機能ブロック部と、上記複数の機能ブロック部と結合され、シリアルな制御信号をパラレルに変換するシリアル・パラレル変換部を設け、上記雲台内に上記複数の機能ブロック部を制御する制御信号を出力する制御部を設け、上記回転軸の中空部を介して上記制御部と上記シリアル・パラレル変換部とを接続する伝送路を備え、上記制御部からの上記複数の機能ブロック部を制御する制御信号が上記伝送路をシリアル信号で伝送するように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台と、上記雲台と回転軸で結合されたカメラハウジング部を有し、上記カメラハウジング部内に設けられた複数の機能ブロック部と、上記複数の機能ブロック部と結合され、シリアルな制御信号をパラレルに変換するシリアル・パラレル変換部を設け、上記雲台内に上記複数の機能ブロック部を制御する制御信号を出力する制御部を設け、上記回転軸の中空部を介して上記制御部と上記シリアル・パラレル変換部とを接続する伝送路を備え、上記制御部からの上記複数の機能ブロック部を制御する制御信号が上記伝送路をシリアル信号で伝送することを特徴とするカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置に関し、特に、カメラハウジング部と雲台の間の通信方式を改良したカメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ装置を用いた監視装置は、例えば、公共の建物や場所、銀行、スーパ等の店舗、ダム、基地、飛行場等の立入り禁止区域等への侵入者あるいは侵入物体（以下侵入物体と称す）を監視する目的で、数多く用いられている。これらの監視装置は、暖かい地方での使用もあれば、寒い地方、特に、冬季の極寒の地方では、カメラ装置自身が凍結したり、あるいは雪害や氷結で動作しない自体が起こり得る。また、一年中、毎日しかも２４時間監視を行なうものも有れば、季節的な要因、年月による要因あるいは夜と昼との要因等により監視を必要としない期間あるいは時間帯が存在することも事実である。特に、最近では無人の監視カメラ装置の設置が増加しているが、例えば冬季休業の施設、休日や深夜等の閉店の施設での監視等では、ユーザが使用しない時間や時期にも関わらず、カメラ装置のカメラ本体や雲台等の駆動用モータ、凍結防止用ヒータ等の電源を制御して常に監視動作が正常にできるようにしておく必要がある。
【０００３】
図７は、従来のカメラ装置の概略構成を示すブロック図である。図７において、１００は、カメラハウジング部、１０１は、雲台である。雲台１０１は、カメラハウジング部１００と結合され、カメラ部が所定の視野範囲内での監視活動ができるようにカメラ部のパン方向およびチルト方向に駆動できる駆動機構を有している。１０２は、カメラ装置の雲台１０１の固定台である。カメラハウジング部１００には、内蔵されたカメラ及びレンズの前面に実装されるヒータガラス１０３（第１の機能ブロック部ともいう。）、被写体（図示せず。）からの監視映像を撮像装置（図示せず。）、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）上に拡大または投影するズームレンズ等の光学系１０４、被写体の映像を電気信号に変換するＣＣＤを含むテレビジョンカメラ部（以下カメラ部と称する。）１０５、周囲温度が低い場合にカメラハウジング内の凍結を防止するために動作させるヒータ１０６（第２の機能ブロック部ともいう。）、カメラハウジング内が高温になるのを防ぐ冷却ファン１０７（第３の機能ブロック部ともいう。）および前面ヒータガラス１０３の前面の曇りや雪の付着を防止するワイパー１０８（第４の機能ブロック部ともいう。）を備えている。１０９は、これらの動作を制御するための制御部であり、例えば、ＣＰＵで構成されている。
【０００４】
雲台１０１は、カメラハウジング部１００を回転軸１２６を中心にして、例えば、水平方向に３６０度回転できる水平駆動用機構部１２１を備え、また、カメラハウジング部１００を回転軸１２５を中心にして、例えば、垂直方向に１８０度仰角を調整できる垂直駆動機構部１２２を備えている。更に、雲台１０１の凍結を防止する加熱用ヒータ１２３およびこれらの動作を制御するための制御部１２４、例えば、ＣＰＵで構成されている。１３１は、制御信号の入出力端子であり、制御信号線１３２（複数本）は、回転軸１２６の中空部を介して制御部１２４に結合されている。また、カメラハウジング部１００内を制御するＣＰＵ１０９と雲台１０１内を制御するＣＰＵ１２４との間の信号伝送は、回転軸１２５の中空部を通る伝送路１３３で行われる。
【０００５】
なお、カメラハウジング部１００内や雲台１０１内の温度を検出する温度センサ、カメラハウジング部１００内や雲台１０１内に電源を供給する電源回路や電源供給線、カメラ部１０５の映像信号の処理回路等については、省略してある。
【０００６】
而して、従来のカメラ装置においては、複数の機能ブロックの制御のためマイコンを複数個使用している場合が多い。例えば、従来のカメラ装置では、カメラハウジング部と雲台の双方にマイコンを搭載し、この間の通信をＲＳ２３２Ｃなどの方法を用いて制御している。図７では、カメラハウジング部１００内の各部署の制御用にＣＰＵ１０９を設け、また、雲台１０１内の各部署の制御用にＣＰＵ１２４を設け、合計２個のＣＰＵを備えている。しかしながら、ＣＰＵ１個の価格は、比較的高く、監視カメラ等、多数個のカメラ装置を使用する監視システムでは、カメラ装置の価格を如何に安くするかが大きな課題となっている。
【０００７】
そのためＣＰＵを１個にして、１個のＣＰＵで、カメラハウジング部１００内および雲台１０１内の各機能ブロック部の制御を行うような構成も検討されてはいるが、ＣＰＵ１個の場合、カメラハウジング部１００内および雲台１０１内の各機能ブロック部の制御について、各々ＣＰＵの入出力ポートを割り当て各々並列に制御するための制御線（ケーブル類）の本数が多くなり過ぎたり、また、カメラハウジング部と雲台間の垂直回転軸の中空部が狭く、伝送路が通らなかったり、あるいは、伝送路としてロボットケーブル（後述する。）を採用する必要があるため本数が増えることによって原価高となる等の弊害が発生し、製造時の作業性が悪く、製造原価も高価となる傾向があり、採用されるに至っていないのが現状である。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−６０６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上、説明したように、ＣＰＵを２個使用する場合は、監視カメラのコストを下げることができず、また、１個のＣＰＵでは、ＣＰＵの入出力ポートを割り当て各機能ブロック部を並列に制御するための制御線（ケーブル類）の本数が多くなり過ぎ、製造時の作業性が悪く、製造原価も高価となる傾向があり、採用されるに至っていないのが現状である。
【００１０】
本発明の目的は、１個のＣＰＵで制御できるカメラ装置を提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は、内部配線を極力少なくし、製造作業性の向上及び原価低減により安価なカメラ装置を提供することである。
【００１２】
本発明の更に他の目的は、ＣＰＵの負荷を軽減すると共に、新しい機能を付加できるカメラ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のカメラ装置は、雲台と、上記雲台と回転軸で結合されたカメラハウジング部を有し、上記カメラハウジング部内に設けられた複数の機能ブロック部と、上記複数の機能ブロック部と結合され、シリアルな制御信号をパラレルに変換するシリアル・パラレル変換部を設け、上記雲台内に上記複数の機能ブロック部を制御する制御信号を出力する制御部を設け、上記回転軸の中空部を介して上記制御部と上記シリアル・パラレル変換部とを接続する伝送路を備え、上記制御部からの上記複数の機能ブロック部を制御する制御信号が上記伝送路をシリアル信号で伝送するように構成される。
【００１４】
また、本発明のカメラ装置において、上記複数の機能ブロック部は、上記カメラハウジング部を暖めるヒータと、上記カメラハウジング部の前面に設けたヒータガラスと、上記カメラハウジング部を冷却する冷却用ファンと、ワイパーからなる。
【００１５】
また、本発明のカメラ装置において、更に、上記カメラハウジング部に設けられた冷却用ファンのロックセンサと、上記ワイパーの切替接点を備え、上記ロックセンサからのロックセンサ信号および上記切替接点からの切替信号が上記伝送路をシリアル信号として上記制御部に伝送するように構成される。
【００１６】
また、本発明のカメラ装置において、更に、上記制御部は、上記カメラハウジング部のカメラ部の故障診断機能を有し、上記カメラ部の故障診断結果をシリアル信号として上記伝送路を介して上記制御部に伝送するように構成される。
【発明の効果】
【００１７】
以上、説明したように１個のＣＰＵで、カメラハウジング内および雲台内の複数の機能ブロック部の制御を行うことができカメラ装置を実現できる。また、内部配線を極力少なくし、製造作業性の向上及び原価低減により安価なカメラ装置を実現できる。更に、ＣＰＵの負荷を軽減すると共に、新しい機能を付加できるカメラ装置を提供することができるので、顧客の要望に合致するカメラシステムを実現することができる等の特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る実施の形態について、以下、図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図である。１４０は、本発明のカメラ装置を制御するための制御部（以下、ＣＰＵと略称する。）、１４１は、伝送路であり、一般に市販されているロボットケーブルと呼ばれている伝送線が使用されている。このロボットケーブルは、一般的に回転、伸縮、屈曲、捻回部等のような繰返し動作部分に使用される伝送線で、可動部分に使用して信頼性の高い伝送線として市販されている。以下、単に伝送路と称することにする。なお、図７と同じものには、同じ符号が付されている。
【００１９】
図２は、カメラ装置、例えば、監視カメラ装置の外観図を示している。１００は、カメラハウジング部、１０３は、前面ヒータガラスであり、被写体からの光がこの前面ヒータガラス１０３を介して光学系１０４に入射される。このカメラハウジング部１００は、回転軸１２５（図１に示す。）を中心にして仰角約１８０度程度、視野角が変化できるように駆動される。雲台１０１は、固定台１０２に回転軸１２６（図１に示す。）で回転自在に固定されている。なお、本実施例のカメラ装置は、図２に示すように高さが約４０ｃｍ程度の比較的小型のカメラ装置である。
【００２０】
図３は、図１に示す本発明のカメラ装置の具体的な回路構成を示すブロック図である。なお、図１と同じものには同じ符号が付されている。３０１は、ＣＰＵ１４０から出力されるシリアルデータをパラレルデータに変換し、ラッチするためのラッチ機能付シフトレジスターＩＣ（Integrated Circuit）、３０２は、パラレルデータをシリアルデータに変換するシフトレジスタＩＣである。シフトレジスタＩＣ３０１、３０２については後述する。３０３は、ヒータ１０６の電流をＯＮ、ＯＦＦするスイッチ回路、３０４は、ヒータガラス１０３の電流をＯＮ、ＯＦＦするスイッチ回路、３０５は、冷却用ファン１０７のモータ３０７をＯＮ、ＯＦＦするスイッチ回路、３０６は、ワイパー１０８を駆動するモータ３０９の駆動用ドライバーＩＣである。３１０、３１１は、ワイパー１０８を往復運動させるための切替接点（マイクロセンサー）である。
【００２１】
３１２は、ヒータ１０６を加熱するための直流電源、３１３は、ヒータガラス１０３を加熱したり、冷却ファンを駆動するための直流電源である。３２１は、シフトレジスタＩＣ３０１および３０２を駆動するクロックを伝送するクロック伝送線、３２２は、シリアルデータ信号線、３２３は、データラッチ用クロック信号線、３２４は、シフトレジスタＩＣ３０１のイネーブル／ディセーブル切換え用信号線、３２５は、シリアルデータの送信／受信切換信号線である。
【００２２】
図８は、本発明の特徴を説明するための図である。図８において、図１と同じものには同じ符号が付されている。８０１は、回転軸１２５の中心部に設けられた中空部であり、内径は、約１５ｍｍφ程度である。８０２は、雲台１０１内に設けられた回路基板、８０３は、カメラハウジング部１００内に設けられた回路基板であり、回路基板８０２と回路基板８０３がロボットケーブル１４１で接続されている。従って、回転軸１２５の中空部分８０１は、極めて狭く、あまり太いロボットケーブル１４１を通すことはできず、制御線の本数も制限されることとなる。従って、後述するように制御線の本数を少なくしても十分な制御が可能なカメラ装置を実現する必要がある。
【００２３】
図４は、本発明の一実施例の動作を説明するための動作タイミングを示す図である。図４（Ａ）は、例えば、シフトレジスタＩＣ３０１が動作する期間Ｔ１を表し、図４（Ｂ）は、例えば、シフトレジスタＩＣ３０２が動作する期間Ｔ２を表している。Ｔは、期間Ｔ１、Ｔ２を含む所定の繰返し周期を表している。即ち、ＣＰＵ１４０からの制御信号が期間Ｔ１にシフトレジスタＩＣ３０１に供給される期間を表し、一方、Ｔ２期間では、シフトレジスタＩＣ３０２からの信号がＣＰＵ１４０に伝送される期間を表している。そして、この期間Ｔ１、Ｔ２の切替は、ＣＰＵ１４０からのイネーブル／ディセーブル切換え用信号線３２４および後述するシリアルデータの送信／受信切替信号線３２５でシフトレジスタ３０１および３０２が切替えられるように構成されている。
【００２４】
図５は、本発明の一実施例の動作を説明するための信号波形を示す図である。図５を用いて、ＣＰＵ１４０から伝送路１４１のシリアルデータ信号線３２２を介してシフトレジスタＩＣ３０１に各種制御信号を伝送する方法を説明する。まず、図５（Ａ）は、スタート信号Ｓ１を示す。このスタート信号Ｓ１は、例えば、監視カメラシステムが監視活動を開始する場合、オペレータが監視センタのスタートボタンを押すことで入力される。これによってＣＰＵ１４０が動作を開始する。図５（Ｂ）は、クロック信号Ｃ１であり、図３で示されるカメラ装置の各機能ブロック部あるいは回路が同期して動作するための基準信号となる。例えば、ＣＰＵ１４０から出力されるクロック信号Ｃ１は、伝送路１４１のクロック信号線３２１を介してシフトレジスタＩＣ３０１および３０２に供給され、シフトレジスタＩＣ３０１および３０２がＣＰＵ１４０と同期して動作する。
【００２５】
この状態で、まず、外部または内部のセンサ（図示せず。）から制御信号の入力端子１３１に図５（Ｃ）に示すヒータ１０６のＯＮ・ＯＦＦ信号Ｓ２、図５（Ｄ）に示すヒータガラス１０３のＯＮ・ＯＦＦ信号Ｓ３、図５（Ｅ）に示す冷却ファン１０７のモータＯＮ・ＯＦＦ信号Ｓ４、図５（Ｆ）に示すワイパー１０８のＯＮ・ＯＦＦ信号Ｓ５がそれぞれ入力されたとする。なお、本実施例では、４種類のＯＮ・ＯＦＦ信号を示しているが、これに限定されるものではなく、他の制御信号も入力することができることは言うまでもない。また、これらＯＮ・ＯＦＦ信号は、同時に入力される場合もあれば、異なるタイミングで入力される場合もある。これらの制御信号が入力されると、ＣＰＵ１４０では、適宜処理し、シリアルデータ信号にしてシリアルデータ信号線３２２を介してシフトレジスタＩＣ３０１に供給する。
【００２６】
これについて更に詳しく説明する。図５（Ｇ）は、シリアルデータ信号線３２２を伝送するシリアル信号フォーマットを模式的に示している。図５（Ｇ）に示されるシリアル信号フォーマットは、例えば、１ＣＨ（チャンネル）、２ＣＨ、３ＣＨ、・・・８ＣＨの合計８ＣＨの繰返しで構成され、１ＣＨの時間間隔は、例えば、１m secである。従って、８ＣＨでは、８m sec となり、この繰り返しで構成されている。なお、本実施例では、合計８ＣＨの場合を示しているが、制御対象の数に応じて適宜その数が選択されることは言うまでもない。そして、上述のＯＮ・ＯＦＦ信号は、例えば、ＯＮ信号をコード情報“１”、ＯＦＦ信号をコード情報“０”として、各ＯＮ・ＯＦＦ信号を各チャネルに割当てる。図５の場合、ヒータ１０６のＯＮ・ＯＦＦ信号Ｓ２のＯＮ信号は、１番目のＣＨ（１ＣＨで示す。）にコード情報“１”を割当てる。ヒータガラス１０３のＯＮ・ＯＦＦ信号Ｓ３のＯＮ信号は、３番目のＣＨ（３ＣＨ）にコード情報“１”を割当てる。冷却ファン１０７のモータＯＮ・ＯＦＦ信号Ｓ４のＯＮ信号は、４番目のＣＨ（４ＣＨ）にコード情報“１”を割当てる。更に、ワイパー１０８のＯＮ・ＯＦＦ信号Ｓ５のＯＮ信号は、６番目のＣＨ（６ＣＨ）にコード情報“１”を割当てる。このようにするとヒータ１０６、ヒータガラス１０３、冷却ファン１０７およびワイパー１０８のＯＮ信号は、ＣＰＵ１４０で、図５（Ｈ）で示すシリアル信号Ｓ６となり、シリアルデータ信号線３２２を介してシフトレジスタＩＣ３０１に供給される。
【００２７】
なお、このシリアル信号Ｓ６は、１連（８ＣＨで構成）のみ示しているが、実際には、送信情報を正確に伝送するために、複数回、例えば、３連続送信されるので、送信時間は、２４m sec となる。この時間は、例えば、図４に示されるＴ１期間に相当する。同様に、ヒータ１０６、ヒータガラス１０３、冷却ファン１０７およびワイパー１０８のＯＦＦ信号についても８ＣＨのそれぞれ該当するチャネルで、ＯＦＦ信号をコード情報“０”として送信される（図示せず。）。
【００２８】
上述のシリアル信号Ｓ６を受信したシフトレジスタＩＣ３０１は、各ＯＮ信号をパラレル信号に変換し、それぞれヒータ１０６、ヒータガラス１０３、冷却ファン１０７およびワイパー１０８に伝送する。即ち、図５（Ｉ）に示す１ＣＨのＯＮ信号は、ヒータ１０６の電流をＯＮ、ＯＦＦするスイッチ回路３０３に供給され、スイッチ回路３０３をＯＮする。その結果、直流電源３１２からの電流がヒータ１０６に供給され、カメラハウジング１００を暖めるので、寒冷地等では、所定温度以下になると、遠隔制御でヒータ１０６を動作させることができる。
【００２９】
図５（Ｊ）に示す３ＣＨのＯＮ信号は、ヒータガラス１０３の電流をＯＮ、ＯＦＦするスイッチ回路３０４に供給され、スイッチ回路３０４をＯＮする。その結果、直流電源３１３からの電流がヒータガラス１０３に供給され、曇り止めや、雪の付着防止ができる。
【００３０】
図５（Ｋ）に示す４ＣＨのＯＮ信号は、冷却ファン１０７のモータ３０７の駆動用電流をＯＮ、ＯＦＦするスイッチ回路３０５に供給され、スイッチ回路３０５をＯＮする。その結果、モータ３０７が駆動され、カメラハウジング部の内部が高温になるのを防止することができる。
【００３１】
更に、図５（Ｌ）に示す６ＣＨのＯＮ信号は、ワイパー１０８を駆動するモータ３０９の駆動用ドライバーＩＣ３０６に供給され、ワイパー１０８を駆動する。従って、カメラハウジング部１００の前面に雨等の付着を取り除くことができる。以上のようにして複数の制御信号を１本のシリアルデータ信号線３２２で伝送することが可能となる。
【００３２】
次に、シフトレジスタＩＣ３０２の動作について、図６を用いて説明する。図６は、シフトレジスタＩＣ３０２の動作波形を示している。図６において、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すスタート信号Ｓ１、クロック信号Ｃ１は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す信号と同じである。図６（Ｃ）は、冷却用ファン１０７のファンモータ３０７のロックセンサ信号Ｓ１１のＯＮ・ＯＦＦ信号を示している。このロックセンサ信号Ｓ１１は、ロックセンサ３０８から出力される信号である。即ち、ファンモータ３０７が何らかの原因で回転が停止した場合、直流電源３１３からの電流が流れ、ファンモータ３０７が火災を起こすことになる。これを防止するためにロックセンサ３０８は、ファンモータが停止した場合を検出し、この信号をシフトレジスタＩＣ３０２を介してＣＰＵ１４０に通知し、ファンモータ３０９のモータ３０７に流入する電流をＯＦＦするように制御する必要がある。ロックセンサ３０８としては、ファンの回転を検出するフォトダイオードあるいはファンモータ３０７の温度を検出する温度検出素子で構成することができる。
【００３３】
図６（Ｄ）、（Ｅ）は、ワイパー切替信号Ｓ１２、Ｓ１３のＯＮ・ＯＦＦ信号を示している。即ち、ワイパー１０８は、往復運動をするため、駆動用モータ３０９の回転を所定の間隔で反転する必要がある。従って、ワイパー１０８の動きを検出する切替接点３１０、３１１のＯＮ・ＯＦＦ信号である。これらの信号Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３の信号がシフトレジスタＩＣ３０２に供給される。
【００３４】
次に、シフトレジスタＩＣ３０２の動作を説明する。シフトレジスタＩＣ３０２は、入力されるパラレルデータをシリアルデータに変換する機能を有している。図６（Ｆ）は、シフトレジスタＩＣ３０２から出力される信号がシリアルデータ信号線３２２を介してＣＰＵ１４０に伝送される場合の信号フォーマットを模式的に示している。
【００３５】
これについて更に詳しく説明する。図６（Ｆ）に示されるシリアル信号フォーマットは、図５（Ｇ）に示されるシリアル信号フォーマットと類似している。異なる点は、図５（Ｇ）に示されるシリアル信号フォーマットは、ＣＰＵ１４０からシリアルデータ信号線３２２を介してシフトレジスタＩＣ３０１に制御信号を伝送するのに対して、図６（Ｆ）に示されるシリアル信号フォーマットは、シフトレジスタＩＣ３０２からシリアルデータ信号線３２２を介してＣＰＵ１４０に制御信号を伝送するものである。即ち、図４に示す期間Ｔ２に相当する期間の信号フォーマットである。
【００３６】
図６（Ｆ）に示されるシリアル信号フォーマットは、１ＣＨ（チャンネル）、２ＣＨ、３ＣＨ、・・・８ＣＨの合計８ＣＨの繰返しで構成され、１ＣＨの時間間隔は、例えば、１m secである。従って、８ＣＨでは、８m sec となり、この繰り返しで構成されている。なお、本実施例では、合計８ＣＨの場合を示しているが、制御対象の数に応じて適宜その数が選択されることは言うまでもない。そして、上述のＯＮ・ＯＦＦ信号は、例えば、ＯＮ信号をコード情報“１”、ＯＦＦ信号をコード情報“０”として、各ＯＮ・ＯＦＦ信号を各チャネルに割当てる。図６の場合、ロックセンサ信号のＯＮ・ＯＦＦ信号Ｓ１１のＯＮ信号は、２番目のＣＨ（２ＣＨで示す。）にコード情報“１”を割当てる。また、ワイパー切替信号のＯＮ・ＯＦＦ信号Ｓ１２のＯＮ信号は、７番目のＣＨ（７ＣＨ）にコード情報“１”を割当て、ワイパー切替信号のＯＮ・ＯＦＦ信号Ｓ１３のＯＮ信号は、８番目のＣＨ（８ＣＨ）にコード情報“１”を割当てる。このようにするとロックセンサ信号Ｓ１１のＯＮ信号、ワイパー切替信号Ｓ１２のＯＮ信号およびワイパー切替信号Ｓ１３のＯＮ信号は、図６（Ｇ）で示されるシリアル信号Ｓ１４となり、シリアルデータ信号線３２２を介してＣＰＵ１４０に供給される。ＣＰＵ１４０では、受信したシリアル信号Ｓ１４を解析し、第２番目のチャネル２ＣＨからロックセンサ信号Ｓ１１を、第７番目のチャネル７ＣＨからワイパー切替信号Ｓ１２を、そして、第８番目のチャネル８ＣＨからワイパー切替信号Ｓ１３をそれぞれ検出して必要な処理を実行する。
【００３７】
なお、このシリアル信号Ｓ１４も１連（８ＣＨで構成）のみ示しているが、実際には、送信情報を正確に伝送するために、複数回、例えば、３連続送信されるので、送信時間は、２４m sec となる。この時間は、例えば、図４に示されるＴ２期間に相当する。同様に、ロックセンサ信号Ｓ１１、ワイパー切替信号Ｓ１２およびワイパー切替信号Ｓ１３のＯＦＦ信号についても８ＣＨのそれぞれ該当するチャネルで、ＯＦＦ信号をコード情報“０”として送信される（図示せず。）。
【００３８】
以上、詳述したように、本発明では、各機能ブロック部の制御信号等の伝送には、上述のように計５本の伝送線で十分であり、垂直回転軸内を無理なく配線することができ、原価の低減も実現している。更に、制御対象の数が増えたとしても伝送線の数を増やす必要がない等の特徴を有している。
【００３９】
次に、本発明の他の一実施例を図９を用いて説明する。図９は、上述したシリアルデータ信号線３２２の利用時間を説明するための図である。図４でも説明したように、期間Ｔは、シリアルデータ信号線３２２を伝送する制御信号の繰返し周期を示している。そして、期間Ｔ１は、ＣＰＵ１４０からシリアルデータ信号線３２２を介してシフトレジスタＩＣ３０１に制御信号が伝送される期間である。また、期間Ｔ２は、シフトレジスタＩＣ３０２からシリアルデータ信号線３２２を介してＣＰＵ１４０に制御信号が伝送される期間である。このように複数の制御信号を複数の制御チャネルで伝送すると、図９に示されるように、期間Ｔ３は、シリアルデータ信号線３２２は利用されていない期間が存在する。従って、この期間Ｔ３を、例えば、カメラハウジング部１００の故障診断情報の伝送期間として使用することもできる。例えば、カメラハウジング部１００には、カメラ部１０５があり、ＣＣＤや、各種の信号処理回路が多数存在する。
【００４０】
従って、カメラ装置では、ＣＰＵ１４０にカメラ装置の故障診断をソフト的に行う機能を搭載し、その故障診断結果を期間Ｔ３の各ＣＨ（チャネル）を利用してＣＰＵ１４０に送信することもできる。例えば、カメラ部１０５の信号処理部には、映像信号処理部、同期信号再生部、あるいは、映像信号多重分離回路部等が存在するので、これらの故障診断結果を第１番目のチャネル（１ＣＨ）、第２番目のチャネル（２ＣＨ）、第３番目のチャネル（３ＣＨ）、・・・というようにして、それぞれＣＰＵ１４０に送信することによって故障診断用に新たな伝送線を設けることなしにカメラ装置の故障診断を行うことができる。
【００４１】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載されたカメラ装置の実施例に限定されるものではなく、上記以外のカメラ装置に広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例の概略構成のブロック図を示す。
【図２】本発明の一実施例の外観図を示す。
【図３】本発明の一実施例の具体的回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施例の動作を説明するための波形図を示す図である。
【図６】本発明の一実施例の他の動作を説明するための波形図を示す図である。
【図７】従来のカメラ装置の一例の概略構成のブロック図を示す。
【図８】本発明の特徴を説明するための図である。
【図９】本発明の他の一実施例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４３】
１００：カメラハウジング部、１０１：雲台、１０２：固定台、１０３：ヒータガラス、１０４：光学系、１０５：カメラ部、１０６：ヒータ、１０７：冷却ファン：１０８：ワイパー、１２１：水平駆動用機構部、１２２：垂直駆動機構部、１２３：雲台加熱用ヒータ、１２５、１２６：回転軸、１３１：制御信号の入出力端子、１３２：制御信号線、１４０：ＣＰＵ、１４１：伝送路、３０１：ラッチ機能付シフトレジスターＩＣ、３０２：シフトレジスターＩＣ、３０３、３０４、３０５：スイッチ回路、３０６：ドライバーＩＣ、３０７：モータ、３０８：ロックセンサ、３０９：ワイパーモータ、３１０、３１１：切替接点、３１２、３１３：ＤＣ電源、３２１：クロック信号線、３２２：シリアルデータ信号線、３２３：データラッチ用クロック信号線、３２４：シフトレジスタＩＣ３０１のイネーブル／ディセーブル切換え用信号線、３２５：シリアルデータの送信／受信切換信号線、８０１：中空部分、８０２、８０３：回路基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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