(57)【要約】【課題】通常時接続状態となって、常時相手側の状態が表示されている画像通信システムでは、常に監視されているという圧迫感があることと、秘密漏洩やプライバシー侵害の虞が生じていた。【解決手段】互いに離間して設置され、相互に通信可能な少なくとも２台の端末装置１を備え、一方の端末装置１ａにより撮像された被写体の画像を他方の端末装置１ｂにより鮮明度が低減した表示画像として表示する画像通信システムであって、一方の端末装置１ａに人が接近したときに、他方の端末装置１ｂにより表示される表示画像の鮮明度が向上することを特徴とする画像通信システム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離間して設置され、相互に通信可能な少なくとも２台の端末装置を備え、一方の端末装置により撮像された被写体の画像を他方の端末装置により鮮明度が低減した表示画像として表示する画像通信システムであって、
前記一方の端末装置に人が接近したときに、前記他方の端末装置により表示される表示画像の鮮明度が向上することを特徴とする画像通信システム。
【請求項２】
前記一方の端末装置は、被写体を撮像して画像信号を生成する撮像部と、接近した人を検知して人検知情報を生成する人検知部と、前記生成された画像信号と人検知情報を前記他方の端末装置に送信する送信部を備え、
前記他方の端末装置は、受信した画像信号により生成される表示画像を表示する表示部と、前記表示画像の鮮明度を変更する画像変更部を備え、前記画像変更部は、前記受信した人検知情報に基づいて、前記表示画像の鮮明度を向上させることを特徴とする請求項１に記載の画像通信システム。
【請求項３】
前記一方の端末装置は、被写体を撮像した被写体像が含まれる画像信号を生成する撮像部と、接近した人を検知して人検知情報を生成する人検知部と、前記被写体像の鮮明度を変更する画像変更部と、前記生成された画像信号を他方の端末装置に送信する送信部を備え、前記画像変更部は、前記人検知情報に基づいて前記被写体像の鮮明度を向上させるとともに、
前記他方の端末装置は、受信した画像信号により生成される表示画像を表示する表示部を備え、前記表示部は、鮮明度が向上した表示画像を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像通信システム。
【請求項４】
前記表示部は、前記受信した画像信号に基づく投影光を投影面に投射して前記表示画像を表示するプロジェクタであることを特徴とする請求項２又は３のいずれか１項に記載の画像通信システム。
【請求項５】
前記プロジェクタは、前記受信した画像信号に基づいて投影光を生成する画像形成部と、前記投影光を拡大投射して前記表示画像を表示する結像光学系とを備え、前記結像光学系は、表示される表示画像のフォーカスを前記画像変更部の制御に基づいて調整可能とするフォーカス調整部を有し、前記画像変更部は前記表示画像のフォーカスを合わせて前記表示画像の鮮明度を向上させることを特徴とする請求項４に記載の画像通信システム。
【請求項６】
前記プロジェクタは、前記受信した画像信号に基づいて投影光を生成する画像形成部と、前記画像形成部に光源からの光を照射する照明光学系と、前記画像形成部からの投影光を拡大投射して前記表示画像を表示する結像光学系とを備え、前記照明光学系又は前記結像光学系は表示される表示画像の鮮明度を前記画像変更部の制御に基づいて変更可能とする絞り部を有し、前記画像変更部は前記絞り部を通過する光の断面径を小さくすることにより前記表示画像の鮮明度を向上させることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像通信システム。
【請求項７】
前記一方の端末装置は、接近する人を光により検出して検出信号を生成する光検出部を備え、
前記人検出部は、前記検出信号が所定値に達したことを検知して前記人検知情報を生成することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の画像通信システム。
【請求項８】
前記一方の端末装置は、音声を集音する集音部を備え、
前記人検出部は、前記集音した音声が特定音声であることを検出して前記人検知情報を生成することを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の画像通信システム。
【請求項９】
前記請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像通信システムに使用される端末装置。
【請求項１０】
互いに離間して設置され、相互に通信可能な少なくとも２台の端末装置を備え、一方の端末装置により撮像された被写体の画像が他方の端末装置により表示される画像通信システムの駆動方法において、
前記一方の端末装置が撮像した被写体の画像信号を他方の端末装置が受信して鮮明度が低減した表示画像を表示するステップと、
前記一方の端末装置に人が接近したときに、前記他方の端末装置が表示する表示画像の鮮明度を向上させるステップと、を備える画像通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
遠隔地と通信回線を介して互いの映像を見ながらテレビ会議を行うことができる画像通信システムに関し、特に当該システムを構成する端末装置に人が接近したときに表示画像の鮮明度が向上する端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔地の会議室の状態を撮像して、相互に相手側を見ながら会議を行うことができる画像通信システムが実用化されている。この種の画像通信システムは、遠隔地であることを感じさせないで会議を行うことができるという利便性を有している。しかし、このようなシステムを利用する場合に、秘密保持の観点から通話先の相手側に細部の状況を知られたくない場合や、プライバシー保護の観点から撮像されている人の顔が相手側に認識できないようにしたい場合がある。
【０００３】
特許文献１には、プライバシー保護の観点から必要な場合に、撮像して送信する画像をスイッチにより切替えて当該画像をデフォルメして送信するテレビ電話機が記載されている。即ち、相互に相手側を視認しながら通話が可能なテレビ電話機において、被写体を撮像する撮像手段と、この撮像した画像信号に対してプライバシー保護のための画像変形処理を行う画像変形処理手段と、画像信号と変形した画像信号とを選択可能な切り替えスイッチからなる画像信号選択手段と、これらの画像信号を相手側へ送信する送信手段を備えている。そして、プライバシー保護が必要なときは、切り替えスイッチにより通常の画像信号から画像変形処理が施された画像に切替えて相手側へ送信する。
【０００４】
ここで、画像変換処理手段は、撮像手段により撮像された画像信号を、焦点をぼかす処理を施すデフォーカス処理、画像中の２次元位置情報を任意の比率で変更するデフォルメ処理、画像の解像度、諧調分解能などを低減する解像度又は諧調分解能低減処理などを行う。
【０００５】
一方、この種のシステムは、相互に会議の時間を取り決めておいてその時間に双方がテレビ会議室に集合して会議を行う、という利用方法の他に、通常時に接続状態を維持して相手側の状況を表示装置に表示しておき、必要なときに撮像手段の前に立って打合せや会議を行う、という利用方法がある。例えば、売り場の混雑状況や喫茶店の室内状況、或いは従業員の業務状況を常時撮像し、遠隔地から売り場の状況や喫茶店の従業員の状況を観察することができ、必要なときに互いに相手側を見ながら打合せや会議を行う。この利用方法によれば、相手側の状況をいつでも把握することができるので、必要に応じて臨機応変に会議や打合せを行うことができる、という利便性を有している。
【特許文献１】特開２００１−１６９２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、通常時は接続状態となって全体状況が鮮明に相手側に表示されている場合には、プライバシーの保護の観点の他に、相手側から常に監視されているという圧迫感を感じて、快適に業務を行うことができなくなる、という課題があった。また、特許文献１のように、デフォルメした撮像画像を送信するのに、その度にスイッチ等により切替えるのではわずらわしいし、加えて、スイッチの切替え忘れにより鮮明な画像が常時相手側で表示され、秘密事項が漏洩するとか、プライバシーが侵害されるとかいうリスクがある、という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために以下の手段を講じた。
【０００８】
請求項１に係る発明においては、互いに離間して設置され、相互に通信可能な少なくとも２台の端末装置を備え、一方の端末装置により撮像された被写体の画像を他方の端末装置により鮮明度が低減した表示画像として表示する画像通信システムであって、前記一方の端末装置に人が接近したときに、前記他方の端末装置により表示される表示画像の鮮明度が向上することを特徴とする画像通信システムとした。
【０００９】
請求項２に係る発明においては、前記一方の端末装置は、被写体を撮像して画像信号を生成する撮像部と、接近した人を検知して人検知情報を生成する人検知部と、前記生成された画像信号と人検知情報を前記他方の端末装置に送信する送信部を備え、前記他方の端末装置は、受信した画像信号により生成される表示画像を表示する表示部と、前記表示画像の鮮明度を変更する画像変更部を備え、前記画像変更部は、前記受信した人検知情報に基づいて、前記表示画像の鮮明度を向上させることを特徴とする請求項１に記載の画像通信システムとした。
【００１０】
請求項３に係る発明においては、前記一方の端末装置は、被写体を撮像した被写体像が含まれる画像信号を生成する撮像部と、接近した人を検知して人検知情報を生成する人検知部と、前記被写体像の鮮明度を変更する画像変更部と、前記生成された画像信号を他方の端末装置に送信する送信部を備え、前記画像変更部は、前記人検知情報に基づいて前記被写体像の鮮明度を向上させるとともに、前記他方の端末装置は、受信した画像信号により生成される表示画像を表示する表示部を備え、前記表示部は、鮮明度が向上した表示画像を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像通信システムとした。
【００１１】
請求項４に係る発明においては、前記表示部は、前記受信した画像信号に基づく投影光を投影面に投射して前記表示画像を表示するプロジェクタであることを特徴とする請求項２又は３のいずれか１項に記載の画像通信システムとした。
【００１２】
請求項５に係る発明においては、前記プロジェクタは、前記受信した画像信号に基づいて投影光を生成する画像形成部と、前記投影光を拡大投射して前記表示画像を表示する結像光学系とを備え、前記結像光学系は、表示される表示画像のフォーカスを前記画像変更部の制御に基づいて調整可能とするフォーカス調整部を有し、前記画像変更部は前記表示画像のフォーカスを合わせて前記表示画像の鮮明度を向上させることを特徴とする請求項４に記載の画像通信システムとした。
【００１３】
請求項６に係る発明においては、前記プロジェクタは、前記受信した画像信号に基づいて投影光を生成する画像形成部と、前記画像形成部に光源からの光を照射する照明光学系と、前記画像形成部からの投影光を拡大投射して前記表示画像を表示する結像光学系とを備え、前記照明光学系又は前記結像光学系は表示される表示画像の鮮明度を前記画像変更部の制御に基づいて変更可能とする絞り部を有し、前記画像変更部は前記絞り部を通過する光の断面径を小さくすることにより前記表示画像の鮮明度を向上させることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像通信システムとした。
【００１４】
請求項７に係る発明においては、前記一方の端末装置は、接近する人を光により検出して検出信号を生成する光検出部を備え、前記人検出部は、前記検出信号が所定値に達したことを検知して前記人検知情報を生成することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の画像通信システムとした。
【００１５】
請求項８に係る発明においては、前記一方の端末装置は、音声を集音する集音部を備え、前記人検出部は、前記集音した音声が特定音声であることを検出して前記人検知情報を生成することを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の画像通信システムとした。
【００１６】
請求項９に係る発明においては、前記請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像通信システムに使用される端末装置とした。
【００１７】
請求項１０に係る発明においては、互いに離間して設置され、相互に通信可能な少なくとも２台の端末装置を備え、一方の端末装置により撮像された被写体の画像が他方の端末装置により表示される画像通信システムの駆動方法において、前記一方の端末装置が撮像した被写体の画像信号を他方の端末装置が受信して鮮明度が低減した表示画像を表示するステップと、前記一方の端末装置に人が接近したときに、前記他方の端末装置が表示する表示画像の鮮明度を向上させるステップと、を備える画像通信システムとした。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１、９、１０の発明によれば、互いに離間して設置され、相互に通信可能な少なくとも２台の端末装置を備え、一方の端末装置により撮像された被写体の画像が他方の端末装置により鮮明度が低減した表示画像として表示される画像通信システムであって、一方の端末装置に人が接近したときに他方の端末装置により表示される表示画像の鮮明度が向上するようにした。
【００１９】
これにより、テレビ会議用端末装置を常時稼動している通常時は表示している表示画像の鮮明度を低下させておけば、相手の状況は常時大まかに把握することができるとともに、相手の細部の状況については認識できないので、相互に監視されているという圧迫感を解消でき、機密事項やプライバシーも保護される。一方、相互にコミュニケーションを図りたい場合には、撮像部に人が近づくことにより自動的に表示画像が鮮明になるので、相手の表情や文書等を確認しながらすぐ近くで会話している感覚が得られる。これにより十分なコミュニケーションを図ることができる、という利便性を有する。
【００２０】
請求項２の発明によれば、一方の端末装置は、被写体の画像信号を生成する撮像部と、接近した人を検知して人検知情報を生成する人検知部と、画像信号と人検知情報を送信する送信部とを備え、他方の端末装置は、受信した画像信号により生成される表示画像を表示する表示部と当該表示画像の鮮明度を変更する画像変更部を備え、画像変更部は、受信した人検知情報に基づいて当該表示画像の鮮明度を向上させるようにした。これにより、撮像されている側の端末装置に人が接近すると、自動的に相手側に表示されている表示画像が鮮明になるので、表示画像の鮮明度は被写体側で制御可能となり、被写体側が監視されている、という圧迫感から開放される利点を有する。
【００２１】
請求項３の発明によれば、一方の端末装置は、撮像した被写体像が含まれる画像信号を生成する撮像部と、接近した人を検知して人検知情報を生成する人検知部と、被写体像の鮮明度を変更する画像変更部と、生成された画像信号を他方の端末装置に送信する送信部を備え、画像変更部は、人検知情報に基づいて被写体像の鮮明度を向上させるとともに、他方の端末装置は、受信した画像信号により生成される表示画像を表示する表示部により、鮮明度が向上した表示画像を生成するようにした。これにより、相手側に表示される表示画像の鮮明度を送信側で制御可能なので、送信側が監視されているという圧迫感から開放されると共に、送信側の端末装置により相手側に表示される表示画像の鮮明度を向上させるので、通信データを減少させることができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、表示部は、投影面に投影光を投射して表示画像を形成するプロジェクタとした。これにより、臨場感のある表示画像を形成することができると共に、多人数が同時に会議に参加することができる、という利便性を有する。
【００２３】
請求項５及び請求項６の発明によれば、プロジェクタは画像形成部と光学系とを備え、光学系は画像変更部の制御に基づいて投射して形成される表示画像のフォーカスを調整可能とするフォーカス調整部、或いは絞り部を有し、画像変換部の制御に基づいて表示画像のフォーカスを合わせることにより、或いは絞り部により通過する光の断面径を小さくすることにより、表示画像の鮮明度を向上させるようにした。
【００２４】
相手側の状況が常時大まかに把握でき、且つ、相手の細部の状況は認識できないようにするのに、被写体の種類、明るさ、大きさ、或いはこれを表示する表示画像の大きさ、解像度等により影響を受けるが、この設定を受信側端末装置のフォーカス調整部或いは絞り部により簡便に行うことができる、という利点を有する。また、画像データの複雑な処理を行うための画像データ処理回路等を必要としないので、端末装置の構成を簡単化し低コストで構成することができる、という利点を有する。また、絞り部により通過する光の断面径を小さくすることにより表示画像の鮮明度を向上させる場合には、表示画面は暗くなるので、投影面から離れた位置からは表示画像の細部が視認し難くなる。これにより、秘密漏洩やプライバシー侵害を回避することが容易になる、という利点を有する。
【００２５】
請求項７の発明によれば、一方の端末装置は近接する人を光により検出して検出信号を生成する光検出部を備え、この検出信号が所定値に達したことを人検出部が検知して人検知情報を生成するようにした。撮像した被写体像のデータ解析により人の接近を検出する方法に比較して、検出部の構成を簡単化することができる、という利点を有する。
【００２６】
請求項８の発明によれば、一方の端末装置は音声を集音する集音部を備え、集音した音声が特定音声であることを人検出部が検出して、人検知情報を生成するようにした。これにより、人以外の物やテレビ会議を行おうとする者以外の者が端末装置に接近して人検知情報が生成される誤動作を防止し、秘密漏洩やプライバシー侵害をより効果的に防止することができる、という利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を用いて本発明について詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の画像通信システム及びこれに用いる端末装置を説明するための説明図を表している。図１（ａ）は、他方の端末装置が表示画像を表示している状態を表す。図１（ｂ）は、遠隔地の被写体である喫茶店の店内を一方の端末装置が撮像した画像信号を他方の端末装置が受信して、被写体の店内を表示している表示画像を表す。図１（ｃ）は、一方の端末装置の近傍に人が立って、相手側と会話している状態の表示画像を表している。以下、送信側である一方の端末装置と受信側である他方の端末装置とを特に区別しない限り単に端末装置という。
【００２９】
図１において、端末装置１は床面１１に立設している。床面１１には壁又はスクリーン６が立設している。端末装置１は、表示画像を表示するための表示部としてのプロジェクタ２と、端末装置１に近隣する被写体を撮像するための撮像部３と、近隣の音声を集音する集音部４と、撮像部３に接近した人を検知する光検出部５と、遠隔地の被写体を撮像した画像信号と音声信号を受信する図示しない受信部と、撮像部３により撮像した画像信号と集音部４により集音した音声信号を送信する図示しない送信部と、受信した画像信号に基づいて表示する表示画像の鮮明度を変更する図示しない画像変更部と、受信した音声信号を発音するためのスピーカー８と、これらを収納する筐体９とから構成されている。ここで、表示部としてのプロジェクタ２は、受信した画像信号に基づいてスクリーン６に投影光を投影し、スクリーン６上に表示画像を形成する。また、プロジェクタ２には図示しないフォーカス調整部が構成され、上記画像変更部の制御に基づいて、スクリーン６上に形成する表示画像のフォーカスを調整することができる。
【００３０】
端末装置１の動作を、図１（ｂ）と図１（ｃ）を用いて説明する。遠隔地に設置した送信側の端末装置が喫茶店の店内を撮像し、その画像信号を送信する。受信側の端末装置１は、通信回線を介してその画像信号を受信し、プロジェクタ２によりその画像信号に基づいてスクリーン６上に表示画像を形成する。図１（ｂ）は、受信側の端末装置１のプロジェクタ２によりスクリーン６上に形成される表示画像を表している。この状態では、送信側の端末装置に人が接近しておらず、送信側の端末装置の人検知部は人検知情報を生成しない。これに伴い、端末装置１により形成される表示画像の鮮明度は向上せず、遠隔地の店内に客が着席し、談笑している大体の様子は把握することができるが、客の顔や書類等を識別することができない程度に全体がぼやけている。なお、人検知部が人検知情報を生成しない状態においては、プロジェクタ２によりスクリーン６上に形成される表示画像は、客の顔や書類の内容が判別できない程度にぼやけるように初期設定がなされている。
【００３１】
なお、ここで表示画像の鮮明度とは、表示画像の鮮やかさをいう。一般的には表示画像の解像度が高くなれば、鮮明度も高くなる。しかし、表示画像の解像度が高くても、コントラストが低い、或いは同色系により表示する場合には必ずしも鮮明度が高くならない。また、解像度が高くとも表示画像の全体が暗い場合にも、鮮明度が高いとは言えない。従って、以下、表示画像が鮮明であるとは、表示画像が鮮やかであることを意味し、具体的には、表示画像を見たときに、そこに表示された画像の細部まで視認可能であり、表示されている内容を容易に認識できることをいう。
【００３２】
図１（ｃ）においては、送信側の端末装置に女性が接近した状態を、受信側の端末装置１のプロジェクタ２がスクリーン６上に形成する表示画像を表している。この場合は、遠隔地に設置した送信側の端末装置の人検知部は女性が接近したことを検出して鮮明度を向上させる旨の人検知情報（ＯＮ）を生成する。受信側の端末装置１は、通信回線を介して送信側の端末装置の撮像した画像信号と上記人検知情報（ＯＮ）を受信する。端末装置１の画像変更部は受信した人検知情報（ＯＮ）に基づいて、プロジェクタ２のフォーカス調整部を制御して、受信した画像信号に基づいて形成する表示画像のフォーカスを合わせる。その結果、図１（ｃ）に示すように、スクリーン６上に表示される表示画像の鮮明度は向上し、女性の顔と背後の喫茶店の様子が鮮明に表示される。これにより、送信側と受信側のコミュニケーションを円滑に行うことができる。
【００３３】
会話が終了して女性が送信側の端末装置から離れることにより、人検知部は鮮明度を低減する人検知情報（ＯＦＦ）を生成し、受信側の端末装置１に送信する。その結果、受信側の端末装置１は当該人検知情報（ＯＦＦ）を受信し、端末装置１の画像変更部は、プロジェクタ２のフォーカス調整部を制御して、スクリーン６上に形成される表示画像のフォーカスを元に戻す。これにより、表示画像の鮮明度は低下し、大体の店内の様子が把握できる程度の通常状態に復帰する。
【００３４】
なお、上記実施形態において、便宜上、遠隔地に設置した送信側の端末装置と表示画像を形成する受信側の端末装置１とに分離して説明したが、実際には、受信側の端末装置１から遠隔地の送信側の端末装置へ、端末装置１の撮像部３が撮像した画像信号や集音部４が集音した音声信号が送信され、遠隔地の端末装置においても表示画像が形成され音声が再生されている。従って、どちらの端末装置も同等の機能を有し、同等に作動する。また、上記説明における遠隔地とは、距離的に遠い場合の他に、同じ建物内の区別された部屋であってもよい。また、端末装置間の通信は、電話回線であってもよいし、ネットワークを介した通信であってもよい。また、表示部として、プロジェクタ２がスクリーン６上に表示画像を形成する場合について説明したが、平面型ディスプレイやＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ  ｒａｙ  ｔｕｂｅ）であってもよい。
【００３５】
また、光検出部５として、赤外線センサーや位置センサー（ＰＳＤ）などの光検出部が生成した検出信号が所定値に達したことを検知して、及び／又は、周囲の音を集音する集音部が集音した音声が特定音声であることを検出して、人検知情報（ＯＮ）を生成することができる。特定音声を集音した音声の音圧レベルすなわち、所定以上の大きさの音声により設定してもよいし、テレビ会議を行う人を特定の人に限定してこれらの人の声紋を記憶しておき、集音部が入力した音声の声紋と記憶された人の声紋と照合し、声紋が合致したときのみ、人検知情報（ＯＮ）を生成するようにしてもよい。このように構成すれば、機密情報の漏洩やプライバシーの侵害をより高度に回避することができる。また、光検出部５として、撮像部３において撮像した画像信号を入力し、入力した画像信号から画像データを生成して、この画像データのデータ処理を施して、端末装置の撮像部の前に人が立っていることを検出し、人検知情報（ＯＮ）を生成するようにしてもよい。
【００３６】
また、上記実施形態において、画像変更部は、プロジェクタ２の結像光学系を構成する投影レンズ部のフォーカス調整部を制御したが、これに代えて、照明光学系や結像光学系に構成した絞り部を制御して、この絞り部を通過する光の断面径を調節するようにしてもよい。よく知られているように絞り部を通過する投影光の断面径を小さくすることにより、投影レンズ部の収差が小さくなり焦点深度も大きくなることから投影される表示画像の鮮明度は向上する。また、画像変更部は、受信した画像信号にデータ処理を施して表示画像の諧調レベル、コントラスト又は色バランスを低下させて鮮明度の低減した表示画像に変換し、人検知情報（ＯＮ）を受信したときに表示画像の鮮明度を向上させる変更を行うようにしてもよい。
【００３７】
また、上記実施形態においては、送信側の端末装置の人検知部により生成された人検知情報（ＯＮ）を、表示画像を形成する受信側の端末装置に送信して、受信側の端末装置において表示画像の鮮明度を向上させたが、これに代えて、送信側の端末装置において、受信側の端末装置が表示する表示画像の鮮明度を向上させるようにしてもよい。例えば、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）からなる撮像部に被写体像を結像させる撮像光学系にフォーカス調整部を構成し、人検知部が人検知情報（ＯＮ）を生成したときに、画像変更部が当該フォーカス調整部を制御して、ＣＣＤ受光面上に結像する被写体像のピントを合わせる。これにより、受信側の端末装置は、鮮明度が向上した画像信号を受信して、鮮明度が向上した表示画像を表示させることができる。また、フォーカス調整部に代えて、画像変更部により制御可能な絞り部を撮像光学系に組み込み、この絞り部の開口面積を制御してもよい。
【００３８】
図２は、画像通信システムに使用される端末装置１の実施形態を示すブロック図である。同一の部分又は同一の機能を有する部分には同一の符号を付している。
【００３９】
図２において、端末装置１は、ネットワークと接続し、遠隔地の被写体を撮像した画像信号や音声信号を受信する受信部１５ａ、及び近隣の被写体を撮像した画像信号や音声信号を送信する送信部１５ｂなど有する通信手段１５と、近隣の被写体を撮像するＣＣＤカメラ等からなる撮像部３と、近隣の音声等を集音するマイクロフォン等からなる集音部４と、人が接近したことを検出するための赤外線センサー等からなる光検出部５と、遠隔地から受信した音声信号を音として発生するスピーカー８及び音声信号を増幅するアンプ１７と、端末装置１の操作を行うための制御パネル１８と、演算処理やデータ処理を行うＣＰＵ、ＣＰＵの作業領域としてのＲＡＭ、制御プログラム等を記憶するＲＯＭからなる制御部１９と、受信した画像信号を生成して表示画像を生成するプロジェクタ２からなる表示部と、これら各部間を接続し、制御信号や画像データを伝送するバス２０により構成されている。
【００４０】
なお、制御部１９は、プログラムを実行することにより実現される人検出部を有している。人検知部は、光検出部５が生成する検出信号が所定値に達したことを検知して人検知情報（ＯＮ）を生成する。また、人検知部は、集音部が集音した音声が特定音声であることを検出して人検知情報（ＯＮ）を生成する。或いは、プログラムを実行することにより人検知部を構成することに代えて、光検出部５や集音部４に夫々人検知部を構成して、各人検知部により生成される人検知情報（ＯＮ）を制御部１９が処理するようにしてもよい。
【００４１】
表示部であるプロジェクタ２は、受信部１５ａを介して入力した画像信号を画像データに変換する画像信号入力回路２１と、画像データを入力して光変調素子用の画像データに変換処理を行う画像処理回路２２と、変換された画像データを入力して、光変調素子２８を駆動するための駆動信号に変換する光変調素子ドライブ回路２３と、光変調素子ドライブ回路２３からの駆動信号を入力して視覚化する液晶表示素子等からなる光変調素子２８と、光源２６を駆動するための光源駆動回路２５と、光源２６からの光を光変調素子２８に導くための照明光学系２７と、光変調素子２８からの投影光をスクリーン６に投射して結像させるための結像光学系２９と、結像光学系２９を制御して投影される表示画像としての投影像の鮮明度を調整する画像変更部としての光学部分駆動回路２４とから構成されている。
【００４２】
端末装置１の動作の概要は次の通りである。制御パネル１８を介して電源をオンすることにより、制御部１９のＣＰＵはＲＯＭからメインプログラムを読み出して端末装置１の初期設定を行う。ネットワークや他の回線を通して受信部１５ａが遠隔地の被写体を撮像した画像信号を受信し、プロジェクタ２は遠隔地の被写体をスクリーン６上に投影して表示画像を表示する。このとき、制御部１９は光学部分駆動回路２４を制御して結像光学系２９によりスクリーン６上に投影される投影像の鮮明度を低下させている。例えば図示しないフォーカス調整部を調整して投影像のフォーカスをスクリーン６面からずらしておく。或いは、結像光学系２９又は照明光学系２７の光路中に挿入した図示しない絞り部を制御して、絞り部を通過する投影光の断面積を拡大させておく。また、撮像部３は近隣の被写体を撮像して画像信号を生成し、制御部１９は、この画像信号を送信部１５ｂからネットワークを介して他の端末装置へ送信する。
【００４３】
端末装置１に人が近づくと、光検出部5が赤外線センサーや焦電センサーにより人が発生する赤外線を検出して検出信号を生成する。制御部１９の人検知部は検出した赤外線が所定値に達したことを検知して人検知情報（ＯＮ）を生成する。制御部１９は、上記撮像した画像信号と共に、人検知情報（ＯＮ）を他の端末装置へ送信する。また、人検知部は、光検出部５が検出した検出信号と集音部４が集音した音声とが所定の条件を満足したときに人検知情報（ＯＮ）を生成するようにしてもよい。この光と音を人検知情報（ＯＮ）が生成される条件とすれば、意図しない状況で他の端末装置により鮮明度が向上した表示画像が表示されることを防止することができる。なお、光検出部として反射型光センサ(位置センサ)を用いて、所定領域に人が近づいたことを検出しても良い。
【００４４】
端末装置１が、他の端末装置から遠隔地の被写体を撮像した画像信号と共に人検知情報（ＯＮ）を受信すると、制御部１９は当該人検知情報（ＯＮ）に基づいて光学部分駆動回路２４を駆動する。光学部分駆動回路２４は、結像光学系２９のフォーカス制御部を制御して、投影する表示画像のフォーカスをスクリーン６面上に合わせる。これにより、表示画像の鮮明度が向上し、撮像された遠隔地の被写体像を鮮明に表示する。遠隔地においても同様な行為が行われることにより、相互に鮮明な投影像を見ながらコミュニケーションすることができる。
【００４５】
端末装置１から人が離れることにより、人検知部は表示画像の鮮明度を低減する旨の人検知情報（ＯＦＦ）を生成し、他の端末装置に送信する。他の端末装置はこの人検知情報（ＯＦＦ）を受信し、他の端末装置において表示される表示画像は鮮明度を低減して通常の状態に戻す。また、他の端末装置から人が離れた場合にも同様に、端末装置１に表示画像の鮮明度を低減する旨の人検知情報（ＯＦＦ）を送信する。端末装置１はこの人検知情報（ＯＦＦ）を受信し、光学部分駆動回路２４は結像光学系２９のフォーカス制御部を駆動して、投影像のフォーカスをスクリーン６面上からずらす。これにより、投影像の鮮明度が低減し、遠隔地の被写体の全体状況は把握できるが、人物の特定や文書の内容までは判別できない表示画像が表示される。
【００４６】
なお、上記の動作説明においては、他の端末装置の人検知部が、接近した人を検知して人検知情報（ＯＮ）を生成し、端末装置１の画像変更部としての光学部分駆動回路２４を駆動して、投影される表示画像の鮮明度を向上させた。これに代えて、他の端末装置の人検知部が人検知情報（ＯＮ）を生成し、この人検知情報（ＯＮ）に基づいて、他の端末装置の撮像部が撮像した被写体像の鮮明度を向上させ、この鮮明度が向上した画像信号を端末装置１が受信して、鮮明度が向上した表示画像を表示するようにしてもよい。
【００４７】
図３は、本発明の端末装置１の結像光学系２９を構成する投影レンズ３０の実施形態を表す斜視図である。
【００４８】
図３に示すように、投影レンズ３０は、外鏡筒３３と、外鏡筒３３の側面近傍であり、筐体９に設置されるモーター部３２と、モーター部３２の回転軸に連結するウォームホイール３１と、外鏡筒３３の先端部に形成されたウォームギア３４と、外鏡筒３３内にその一部が光軸方向に移動自在に内包される図示しない内鏡筒等から構成されている。内鏡筒の内部には、投影レンズが固定され、内鏡筒の一部が光軸方向に移動することにより、投影される投影像のフォーカスが調整可能に構成されている。内鏡筒の外面に固定されるピン３６は、外鏡筒３３に形成された円弧状の貫通孔３５に挿入されている。
【００４９】
光学部分駆動回路２４から供給される駆動信号によりモーター部３２が回転すると、ウォームホイール３１、ウォームギア３４を介して外鏡筒３３に回転が伝達される。外鏡筒３３が回転すると、ピン３６を貫通孔３５に沿って移動させる。これにより、内鏡筒の一部が光軸方向に平行に前後に移動し、投影する投影像のフォーカスが調整される。また、上記実施形態のモーター部３２やウォームギア３４に代えて、外鏡筒３３と内鏡筒との間に超音波モーターを組み込んで、外鏡筒３３に対して内鏡筒の一部を回転させて光軸方向に移動することもできる。
【００５０】
なお、上記実施形態において投影レンズ３０は、光学部分駆動回路２４により制御されて駆動し、投影される表示画像のフォーカスを調製可能とするものであるが、これを、被写体を撮像する撮像部３に適用することができる。被写体を撮像する撮像部３の画像結像面の前部にフォーカス調整機能つきの撮像光学系を設置する。人検知情報（ＯＮ）が生成されていない通常時は、光学部分駆動回路２４によりフォーカス調整部を制御して、撮像部３の画像結像面から被写体像のピントをずらしておく。これにより、撮像部３は鮮明度が低減した被写体像の画像信号を生成する。端末装置１に人が近づいて人検知情報（ＯＮ）が生成されると、光学部分駆動回路２４はフォーカス調整部を制御して、画像結像面に被写体像のピントを合わせる。これにより、撮像部３は鮮明度の向上した被写体像を含む画像信号を生成する。この生成された画像信号を他の端末装置へ送信する、或いは、他の端末装置から受信する。このようにすれば、人検知情報（ＯＮ）を他の端末装置へ送信する必要がなくなる。
【００５１】
図４は、本発明の端末装置１の結像光学系２９を構成する投影レンズ３０の他の実施形態を表す斜視図である。同一の部分又は同一の機能を有する部分には同一の符号を付している。
【００５２】
図４に示すように、投影レンズ３０’は前側の外鏡筒３３と後側の外鏡筒３３’との間に絞り部としての絞り板３７が挿入されている。外鏡筒３３は図３に示した構成と同様なので説明を省略する。絞り板３７の周縁部には、投影光の断面径を変更して表示画像の鮮明度を変えるための複数の貫通孔３８が形成されている。絞り板３７は回転軸４０を回転中心にして回転可能に図示しない筐体９に設置されている。各貫通孔３８の中心は、絞り板３７を回転させると、投影レンズ３０’の光軸に一致するように、形成されている。
【００５３】
絞り板３７はその外周にギア４１が形成され、第２モーター部３２’の回転軸に取り付けられた歯車３９のギアと噛み合う。従って、第２モーター部３２’が回転すると、絞り板３７も回転する。光学部分駆動回路２４は、第２モーター部３２’の回転を制御し、必要な貫通孔３８を投影レンズ３０’の光軸に配置する。貫通孔３８の径が大きいほど投影される表示画像のピントは甘くなりぼやける。貫通孔３８の径が小さいほど投影される表示画像のピントが合い鮮明となるが、画面全体は暗くなる。投影像を近くで見る場合には投影像の細部を識別することができる。投影像を遠くから見る場合には、画像としての解像度は向上しているが、細部を識別することは困難となる。そのため、機密漏洩やプライバシー侵害などの防止に有効である。このような絞り部は、結像光学系２９の他に、照明光学系２７に設置することができ、上記と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
図５は、本発明の端末装置１の結像光学系２９を構成する投影レンズ３０に使用する絞り部５０の他の実施形態を表す正面図である。絞り部５０は、結像光学系２９の他に照明光学系２７に設置することがき、光学系を通過する投影光又は照明光の光量を調節する。絞り部５０は、外周部５２と、複数の絞り羽根５１と、絞り羽根５１を駆動して穴部５３の開口面積を変更する図示しない電動部を備えている。光学部分駆動回路２４は電動部を駆動して、穴部５３の開口面積を制御することができる。これにより、絞り部５０をコンパクトに構成することができる。また、絞り部５０を撮像部３の撮像光学系に設置して、撮像部３側で被写体像の鮮明度を変更する場合にも使用することができる。
【００５５】
図６は、端末装置１の光検出部５の実施形態を表す模式図である。同一の部分又は同一の機能を有する部分には同一の符号を付している。
【００５６】
図６に示すように、光検出部５は、赤外線等を発光する発光ダイオード６１と、赤外光を被写体６３に投射する投射レンズ６２と、被写体６３から反射した赤外光を集光する集光レンズ６４と、集光した赤外光を検出する位置センサー（以下ＰＳＤという）６５とから構成されている。
【００５７】
被写体６３である人が所定の距離に近づくと、位置センサー６５が作動して人が近づいていることを検知する。制御部１９の人検知部この検知信号に基づいて人検知情報（ＯＮ）を生成し、他の端末装置に送信する。他の端末装置から人検知情報（ＯＮ）を受信すると、画像変更部は投影像の鮮明度を向上させるように、フォーカス調整部や絞り部を制御する。人が所定の距離よりも遠ざかると、位置センサー６５は動作せず検知信号がオフし、鮮明度を低減する人検知情報（ＯＦＦ）が生成される。これにより、端末装置の画像変更部は表示画像の鮮明度を低減させるようにフォーカス制御部や絞り部を駆動し、人物や書類の細部が判別できなくなる。
【００５８】
なお、以上の説明は、光検出部５として使用した場合であるが、端末装置１に近づく人の検出に限らず、投影光を投影して表示画像を表示するスクリーン６と端末装置１との間の距離を測定する距離検出部１０の距離測定センサーとして使用することができる。投影された表示画像の鮮明度を投影レンズのフォーカス調整部により調整する場合に、スクリーン６と端末装置１との間の距離を測定しておけば、投影画像の鮮明度の向上或いは低下させる際に自動で初期設定を行うことができる。また、光検出部５として、赤外線センサーを使用することができる。この場合は、人体から放出される赤外線の変化を検出して人が端末装置１に近づいたことを検出する。即ち、発光ダイオード６１を必要としない。
【００５９】
また、以上の説明は、端末装置１の光検出部５が撮像部３に人が接近したことを検出して、画像変更部としての光学部分駆動回路２４により結像光学系２９を駆動して、投影像の鮮明度を向上させるようにした。これに加えて、撮像部３の撮像光学系にフォーカス調整機構を構成し、人が撮像部３に接近していないときは、撮像光学系のフォーカスをずらしてフォーカスのずれた画像を相手側に送信し、人が近づいたことを光検出部５が検知し、人検知部が人検知情報（ＯＮ）を生成したときに、撮像光学系のフォーカスを合わせて、鮮明度が向上した撮像画像を相手側へ送信することができる。この場合に、会話を行っている会話者にフォーカスを合わせるようにし、それ以外の遠方に位置する人や物にはフォーカスが合わない焦点深度を浅くして撮像する。この構成により、周囲の作業者には常にフォーカスが合わない、或いは鮮明度が低減しているので、作業者は監視されているという圧迫感を解消できると共に、機密漏洩やプライバシー侵害をより効果的に防止することができる。
【００６０】
図７は、互いに離間したオフィスＡ、Ｂに端末装置１ａ、１ｂを設置して、互いに相手側の状態がスクリーン６ａ、６ｂに投影されている状態を表している。図７（ａ）は、端末装置１ａ、１ｂによって投影されている表示画像のフォーカスは外れているので、不鮮明な投影像となっている。図７（ｂ）は、端末装置１ａ、１ｂによって投影されている表示画像のフォーカスは合っており、鮮明な投影像が投影されている。同一の部分又は同一の機能を有する部分には同一の符号を付している。
【００６１】
図７（ａ）に示すように、オフィスＡにおいては、作業者Ｍａ１、Ｍａ２は端末装置１ａから離れて机７０近傍で作業している。オフィスＢにおいても同様に、作業者Ｍｂ１、Ｍｂ２、Ｍｂ３が端末装置１ｂから離れて机７０ｂ近傍で作業している。この状態では、端末装置１ａ、１ｂは、共に相手側のオフィス内を、ピントをぼかした状態で投影している。従って、各作業者はスクリーン６ａ、６ｂを見ることによって、相手側のオフィスの状態を大まかに把握することができる。しかし、オフィスＡの作業者Ｍａ１、Ｍａ２がスクリーン６ａに投影されているオフィスＢの投影像から、オフィスＢの作業者Ｍｂ１、Ｍｂ２、Ｍｂ３或いは机７０ｂ上の書類が、誰であるか或いはどんな書類であるかを識別することができず、同様に、オフィスＢの作業者Ｍｂ１、Ｍｂ２、Ｍｂ３がスクリーン６ｂに投影されているオフィスＡの投影像からオフィスＡの作業者Ｍａ１、Ｍａ２或いは机７０ａ上の書類７１が、誰であるか或いはどんな書類であるかを識別することができない。
【００６２】
次に、図７（ｂ）に示すように、オフィスＡにおいては、作業者Ｍａ１が端末装置１ａに近づき、オフィスＢにおいては、作業者Ｍｂ１が端末装置１ｂに近づいて会話をしている。この状態では、端末装置１ａ、１ｂはともに、相手側オフィス内を鮮明度を向上させて投影している。従って、作業者Ｍａ１、Ｍｂ１だけでなく、その場にいるその他の作業者Ｍａ２、Ｍａ３及びＭｂ２、Ｍｂ３、Ｍｂ４が打合せに即座に加わることができる。
【００６３】
図８は、画像通信システムの動作フローの実施形態を表すフローチャート図である。なお、本実施形態では、光検出部５が端末装置１の前に立っていることを検出し、かつ、集音部により集音した音声信号が特定音声であることを検出したときに、表示画像の鮮明度が向上する場合である。
【００６４】
まず、２台の端末装置１の電源をオンし、起動処理を開始する（ステップＳ１）。各端末装置１は、初期設定、相手側のとの通信による接続を確立し、音声フラグをＯＦＦした後に通信を開始する（ステップＳ２）。この状態では、２台の端末装置１は、近くの被写体を撮像した画像信号及び音声信号を相手側へ送信し（ステップＳ３）、相手側から受信した画像信号及び音声信号を受信し、これらの画像信号に基づいて表示画像を表示している。
【００６５】
端末装置１に人が接近すると、光検出部５の位置センサー６５は人が本体の前に立っていることを示す検出信号を生成する（ステップＳ４のＹｅｓ）。端末装置１の制御部１９は、音声フラグがＯＮしていないことを判定し（ステップＳ５のＮｏ）、端末装置１の集音部４は、端末装置１の近傍の音を集音し、人検知部がこの集音した音声信号から相手側と会話を希望する特定音声であることを検出する（ステップＳ６のＹｅｓ）。すると、端末装置１の人検知部は、表示画像の鮮明度を向上させるための人検知情報（ＯＮ）を生成して、相手の端末装置１に送信する（ステップＳ８）。このとき、光検出部５により検出されている人は会話が許可されている旨の音声フラグをＯＮする（ステップＳ７）。制御パネル１８から終了の支持が入力されていないときは（ステップＳ９のＮｏ）、ステップＳ３に戻る。
【００６６】
光検出部５の位置センサー６５が、人が本体の前に立っていることを示す検出信号を生成しない場合には（ステップＳ４のＮｏ）、音声フラグをＯＦＦに戻し（ステップＳ１０）人検知部は表示画像の鮮明度を低減する、又は鮮明度を向上させることを解除する旨の人検知情報（ＯＦＦ）を生成し、相手側の端末装置に送信する（ステップＳ１１）。同様に、光検出部５の位置センサー６５が、人が本体の前に立っているが、集音部４により集音した音声信号から、立っている人が会話を許可されていない場合には、音声が入力されているとは判断されず（ステップＳ６のＮｏ）、人検知部は表示画像の鮮明度を低減する、または鮮明度を向上させることを解除する旨の人検知情報（ＯＦＦ）を生成し、相手側の端末装置に送信する（ステップＳ１１）。
【００６７】
また、ステップＳ５において、音声フラグがＯＮしている場合には、現在端末装置１の前に立っている人は、会話が許可されているので、端末装置１の前から立ち去るまで、待ちの状態となる（ステップＳ５のＹｅｓ）。その間は、相手側の端末装置からは鮮明度が向上した表示画像が表示されている。端末装置１の前から人が立ち去ると（ステップＳ４）、既に説明した、表示画像の鮮明度を低減する、または鮮明度を解除する人検知情報（ＯＦＦ）が送信される（ステップＳ１１）。
【００６８】
なお、上記画像通信システムの動作フローは一実施形態であり、光検出部５が端末装置１の前に立っていることを検出したときに、あるいは、音声信号が特定音であることを検出したときに、表示画像の鮮明度を向上させる人検知情報（ＯＮ）を送信するようにしてもよい。また、人検知情報（ＯＮ）を他の端末装置１へ送信しないで、自端末装置の撮像部３が撮像する被写体像の鮮明度を向上させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像通信システム及びこれに用いる端末装置を説明するための説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る端末装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るポインタの外観図である。
【図４】本発明の実施形態に係る端末装置の結像光学系を構成する投影レンズを表す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る端末装置の結像光学系を構成する投影レンズに使用する絞り部の正面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る端末装置の光検出部を表す模式図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像通信システムを表す模式図である。
【図８】本発明の実施形態に画像通信システムの動作フローを表すフフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  画像通信システム
２  表示部
３  撮像部
４  集音部
５  光検出部
６  スクリーン
８  スピーカー
９  筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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