(57)【要約】【課題】マグネットホルダの側面と、マグネットの一側面とを対向するよう配置し、接着剤にて接合したマグネットが外れてしまうことのないブラシレスモータを提供する。【解決手段】マグネットホルダ及びマグネットの上側面に凹部を有し、マグネットの凹部は、上側面の中央垂直方向にスリット状であって、マグネットホルダの側面にマグネットが取付けられると共に、マグネットホルダ及びマグネットの凹部に突出片を有する飛散防止部材を取付けた。【選択図】図１
2009118715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に、回転軸に固定したマグネットホルダと、
中空状に形成された組立式かご型コイルと、
組立式かご型コイルの内側にマグネットとが組み込まれたブラシレスモータに於いて、
前記マグネットホルダ及びマグネットの上側面に凹部を有し、
前記マグネットの凹部は、上側面の中央垂直方向にスリット状であって、
前記マグネットホルダの側面に前記マグネットが取付けられると共に、マグネットホル
ダ及びマグネットの凹部に突出片を有する飛散防止部材を取付けた、
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記飛散防止部材の突出片には開口孔が設けられていることを特徴とする請求項１記載
のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、精密機器の動力用等に広く用いられているブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータは、ケーシング内のコイルの内側に着磁されたマグネットが回転軸を介して回転可能に組み込まれており、コイルの磁界によってマグネットにトルクを作用させるものであって、例えば精密機器の動力用等（例えば、アクチュエータ）に広く用いられている。
【０００３】
昨今、ブラシレスモータにおいては、コンパクト（小型）でありながら高トルクが得られるように成したブラシレスモータが提案されている。そのブラシレスモータは、エネルギー効率を高めるため、ケーシング内に、回転軸に固定したマグネットホルダと、中空状に形成された組立式かご型コイルと、該組立式かご型コイルの内側にマグネットとが組み込まれており、前記マグネットホルダの各側面に、マグネットを接着剤にて接合させたブラシレスモータが下記の特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２０８３８１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したブラシレスモータにおいて、エネルギー効率を高めるため、マグネットを高速回転させることからマグネットに強い遠心力が加わるため、また、モータの発熱等によって接着剤が剥がれ、マグネットがマグネットホルダから外れてしまうというトラブルが生じていた。
【０００５】
本発明の目的は、以上の点に鑑みなされたもので、マグネットホルダの側面と、マグネットの一側面とを対向するよう配置し、接着剤にて接合したマグネットが外れてしまうことのないブラシレスモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、ケーシング内に、回転軸に固定したマグネットホルダと、中空状に形成された組立式かご型コイルと、組立式かご型コイルの内側にマグネットとが組み込まれたブラシレスモータに於いて、前記マグネットホルダ及びマグネットの上側面に凹部を有し、前記マグネットの凹部は、上側面の中央垂直方向にスリット状であって、前記マグネットホルダの側面に前記マグネットが取付けられると共に、マグネットホルダ及びマグネットの凹部に突出片を有する飛散防止部材を取付けた、ことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかるブラシレスモータは、請求項１のブラシレスモータにおいて、前記飛散防止部材の突出片には開口孔が設けられている、構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１の構成によれば、マグネットホルダ及びマグネットの上側面の凹部に、突出片を形成した飛散防止部材を装着することにより、マグネットに強い遠心力が加わっても、また、モータの発熱等によっても接着剤が剥がれず、結果、マグネットも外れることがない。ひいては組み込まれた精密機器の動力用等が故障することもない。
【０００９】
本発明の請求項２の構成によれば、飛散防止部材の突出片をマグネットのスリットに装着した際、スリットに塗布された接着剤が開口孔の側壁に回り込んで接着される。結果、飛散防止部材の突出片とマグネットのスリットとの接着固定力がアップする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、各図面に基づいて実施形態を詳細に説明する。
図１は、飛散防止部材をマグネットホルダ及びマグネットに装着した状態を示す図である。
図２は、飛散防止部材をマグネットホルダ及びマグネットに装着する前の状態を示す図である。
【実施例１】
【００１１】
本発明のブラシレスモータの構成について説明する。
図３及び図４に示すように、ケーシング１内には、両端の軸受２に回転軸３が回転可能に支承されている。該回転軸３にはマグネットホルダ４が固定され、該マグネットホルダ４の側面と、マグネット５の一側面（直線部位）とが対向するよう配置されている。マグネット５の周囲には中空状に形成された組立式かご型コイル８、８が取付けられている。
組立式かご型コイル８、８は、マグネット５の上下面に相対する上下の平坦部と、マグネット５の外周側面に相対する湾曲折返し部を有し、平坦部はその平面形状が円弧状をなすように構成され、導線の一端から他端までが連続する中空状に巻かれて形成されている。マグネット５は着磁されており、ケーシング１の内周面のコイルヨーク７を介して設けられた複数の組立式かご型コイル８、８の内面に磁気ギャップを隔てて相対している。
このように構成されたブラシレスモータは、外部の制御回路から組立式かご型コイル８、８への通電によってマグネット５に軸まわりの回転駆動力が生じ、マグネットホルダ４及びマグネット５とともに回転軸３が回転駆動する。
【００１２】
次に、マグネットホルダ４について詳述する。
図１及び図２に示すように、マグネットホルダ４は正方形に形成され、その周側面にはマグネット５が接着固定される。そして、中心には回転軸３を挿入するため孔４１が設けられている。また、マグネットホルダ４の上側面には、円形部４２ａと、該円形部４２ａから四方向に延びる短小スリット４２ｂとから成る保持凹部４２が形成されている。
【００１３】
前記保持凹部４２に、直線部位を成す短小スリット４２ｂを設けることにより、後述する飛散防止部材６の回り止めの役目を果たす。また、マグネットホルダ４を磁性材とすることでバックヨークとしての機能も果たす。
【００１４】
次に、マグネット５について詳述する。
マグネット５は、図１及び図２に示すように、例えば、一側面側の底面が直線部位から成り、該直線部位から両端が僅かに立ち上がった直線部位と、湾曲した円弧部位とをつなげた形に形成されたかまぼこ状（形）であって、マグネット４の一側面がマグネットホルダ５の側面と対向して配置されている。
【００１５】
また、マグネット５の上側面の中央位置には、スリット状の凹部５０（以下スリット５０と記す）が形成されている。
前記スリット５０は、磁束分布が飽和状態に近く、ラジアル方向磁束分布がより均一であって、且つ、磁力の低下を最小限に抑えることができる中央位置に設けられている。さらには、例えば切削加工に於いて、方向性等を気にすることもなく加工が行なえ、セッチィング等を容易に成すものである。
【００１６】
次に、本発明の要旨である、第一実施形態の飛散防止部材６について詳述する。
飛散防止部材６は、中央に回転軸３が挿通する孔６１を設けた保持部６０ａと、該保持部６０ａから四方向に直角間隔に形成された十字状（型）の突出片６０ｂとを有したものである。
さらに詳しく説明すると、保持部６０ａは、前記マグネットホルダ４の保持凹部４２と、また、突出片６０ｂは、前記マグネット５のスリット５０と、同形状に形成され、装着される。
【００１７】
前記装着状態にあっては、飛散防止部材６は、マグネットホルダ４及びマグネット５の上側面とフラット状態が好ましく、これは、回転にあって抵抗（負荷）等の発生を防止するものであり、また、飛散防止部材６の保持部６０ａを円形状とし、突出片６０ｂを放射状に形成したことは、重量バランス等を鑑み、回転ムラ等の発生を防止し、モータの効率低下を生じないように成したものである。即ち、飛散防止部材６の材質、形状、重量等は、これらの関係を考慮して製作されたものである。加えて、保持部６０ａを円形状としたことで接着面を広くした。
【００１８】
また、飛散防止部材６の突出片６０ｂにあって、マグネットホルダ４及びマグネット５の接合面を挟んで略長方形状の開口孔６０ｃが設けられている。このことは、接着剤が開口孔６０ｃに回り込んで、前記開口孔６０ｃの側壁をも接着固定するものである。
【００１９】
また、図５に飛散防止部材１００の第二実施形態を示す。
飛散防止部材１００は、中央に回転軸３が挿通する孔１１０を設けた保持部１００ａと、該保持部１００ａから四方向に延びる板状（二片）の突出片１００ｂが直角間隔に十字状（型）に形成されている。
第一実施形態と異なる点は、飛散防止部材１００の突出片１００ｂの中央に間隙を有した二片の細幅に形成されている点である。各突出片１００ｂには、それぞれ開口孔１００ｃが設けられている。従って、前記開口孔１００ｃと同様に、中央の間隙に於いても接着剤が回り込み、突出片１００ｂの側壁をも接着し、より接着固定を増すものである。
尚、ここで突出片１００ｂを二片の板状としたがこれに限定するものではなく、三片以上でも良い。
【００２０】
以上説明したように、マグネットホルダ４及びマグネット５は、その接合面を接着固定されると共に、上側面及び下側面にそれぞれ飛散防止部材６が装着されるものである。
【００２１】
以上説明したマグネット４に飛散防止部材６を装着する組立手順について詳述する。
１．マグネットホルダ４の保持凹部４２に接着剤を塗布する。
２．接着剤を塗布したマグネットホルダ４の保持凹部４２に飛散防止部材６を装着する。
３．飛散防止部材６を装着したマグネットホルダ４を下面側（裏返）にする。
４．マグネットホルダ４の周側面に接着剤を塗布する。
５．各マグネット５のスリット５０に接着剤を塗布する。
６．接着剤を塗布したマグネット５を下面にしマグネットホルダ４の周側面に接合する。
７．他面（下側面）の保持凹部４２及びスリット５０に接着剤を塗布する。
８．前記、保持凹部４２及びスリット５０に飛散防止部材６を装着する。
【００２２】
以上、上記説明に於いて、マグネット４をかまぼこ状としたが、上方が円弧状であれば扇状（型）であっても良い。また、飛散防止部材６（１００）は、プレス、切削（放電加工品）加工等から形成された板金、合成樹脂材等によるインサート成形品等何れでも良い。また、前記飛散防止部材６（１００）をマグネットホルダ４およびマグネット５の上下側面に装着するものと説明したが、必要に応じて一側面（片面）での装着でも良い。さらに、本実施例では、４極着磁されたマグネット４で説明したが、８極着磁されたマグネットでも良く、８極着磁されたマグネットのスリットは、略米字型の突出片を有する飛散防止部材とすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の飛散防止部材を装着したブラシレスモータの内部構成を示す正面図。
【図２】本発明の飛散防止部材を装着前のブラシレスモータの内部構成を示す正面図。
【図３】本発明のブラシレスモータの内部構成を示す断面図。
【図４】本発明のブラシレスモータの組立式かご型コイルを示す正面図。
【図５】本発明の他の飛散防止部材を装着したブラシレスモータの内部構成を示す正面図。
【符号の説明】
【００２４】
４        マグネットホルダ
５        マグネット
５０      スリット状の凹部
６        飛散防止部材（第一実施形態）
６０ｃ    開口孔
８        組立式かご型コイル
１００    飛散防止部材（第二実施形態）
１００ｃ  開口孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009118715.tif 000006
【図５】
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