(57)【要約】【課題】経由地または目的地設定において、ユーザの手間を省くことにある。【解決手段】現在位置を算出する機能を備えたナビゲーション装置であって、観光地エリアと観光地エリアに存在するお勧め地点とを含む観光地情報を記憶する記憶手段と、目的地の指定を受け付ける目的地指定受付手段と、現在位置が観光地エリア内に存在し、かつ目的地指定受付手段により指定を受け付けた目的地が現在位置が存在する観光地エリアの外の地点（例えば、自宅）である場合に、観光地情報を用いて、現在位置が存在する観光地エリアに存在するお勧め地点を検索するお勧め地点検索手段と、お勧め地点検索手段により検索されたお勧め地点を表示する表示手段と、を備える。【選択図】図５
2009042083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を算出する機能を備えたナビゲーション装置であって、
観光地エリアと当該観光地エリアに存在するお勧め地点とを含む観光地情報を記憶する記憶手段と、
目的地の指定を受け付ける目的地指定受付手段と、
前記現在位置が前記観光地エリア内に存在し、かつ前記目的地指定受付手段により指定を受け付けた目的地が当該現在位置が存在する観光地エリアの外の地点である場合に、前記観光地情報を用いて、当該現在位置が存在する観光地エリアに存在するお勧め地点を検索するお勧め地点検索手段と、
前記お勧め地点検索手段により検索されたお勧め地点を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
現在位置を算出する機能を備えたナビゲーション装置であって、
観光地エリアと当該観光地エリアに存在するお勧め地点とを含む観光地情報を記憶する記憶手段と、
目的地の指定を受け付ける目的地指定受付手段と、
前記現在位置が前記観光地エリア内に存在し、かつ前記目的地指定受付手段により指定を受け付けた目的地が予め定められた自宅地点である場合に、前記観光地情報を用いて、当該現在位置が存在する観光地エリアに存在するお勧め地点を検索するお勧め地点検索手段と、
前記お勧め地点検索手段により検索されたお勧め地点を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示手段は、
前記お勧め地点検索手段により検索されたお勧め地点までの経路、所要時間、到着予想時刻、及び距離の少なくも１つを表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置であって、
前記お勧め地点検索手段により、複数のお勧め地点が検索された場合に、いずれかのお勧め地点の選択を受け付けるお勧め地点選択受付手段と、
前記お勧め地点選択受付手段により選択を受け付けたお勧め地点を、目的地又は経由地に設定して、経路を探索する経路探索手段とを備える
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置であって、
前記お勧め地点検索手段により検索されたお勧め地点を経由する場合の前記目的地までの第１の経路と、当該お勧め地点を経由しない場合の前記目的地までの第２の経路とを探索する経路探索手段を備え、
前記表示手段は、
前記第１の経路と前記第２の経路とを比較するための情報を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置であって、
前記観光地情報は、前記お勧め地点ごとに標準滞在時間を含んでおり、
前記表示手段は、
前記観光地情報を用いて、前記お勧め地点検索手段により検索されたお勧め地点の標準滞在時間を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置であって、
お勧め地点への希望滞在時間を受け付ける希望滞在時間受付手段を備え、
前記観光地情報は、前記お勧め地点ごとに標準滞在時間を含んでおり、
前記お勧め地点検索手段は、前記観光地情報を用いて、前記標準滞在時間が前記希望滞在時間受付手段で受け付けた希望滞在時間より短いお勧め地点を検索する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置であって、
前記観光地情報は、前記お勧め地点ごとに標準滞在時間を含んでおり、
前記標準滞在時間を、
前記お勧め地点を経由する前記自宅までの経路の所要時間を、前記標準滞在時間を含めて算出する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置であって、
前記目的地までの経路を探索する手段を備え、
前記お勧め地点検索手段は、
前記目的地までの経路沿いの又は近傍のお勧め地点を検索する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置であって、
前記観光地情報は、前記お勧め地点が取り扱っている品目を含んでおり、
前記お勧め地点検索手段は、
前記観光地情報を用いて、前記現在位置が存在する観光地エリアに存在するお勧め地点が取り扱っている品目を取得し、
取得した品目をリストを表示し、
いずれかの品目の選択を受け付け、さらに、
前記現在位置が存在する観光地エリアに存在するお勧め地点の中から、選択された品目を取り扱っているお勧め地点を検索する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
現在位置を算出する機能を備えたナビゲーション装置の案内表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
観光地エリアと当該観光地エリアに存在するお勧め地点とを含む観光地情報を記憶する記憶手段を備え、
目的地の指定を受け付ける目的地指定受付ステップと、
前記現在位置が前記観光地エリア内に存在し、かつ前記目的地指定受付ステップにより指定を受け付けた目的地が当該現在位置が存在する観光地エリアの外の地点である場合に、前記観光地情報を用いて、当該現在位置が存在する観光地エリアに存在するお勧め地点を検索するお勧め地点検索ステップと、
前記お勧め地点検索ステップにより検索されたお勧め地点を表示する表示ステップと、
を行うことを特徴とするナビゲーション装置の案内表示方法。
【請求項１２】
現在位置を算出する機能を備えたナビゲーション装置の案内表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
観光地エリアと当該観光地エリアに存在するお勧め地点とを含む観光地情報を記憶する記憶ステップと、
目的地の指定を受け付ける目的地指定受付ステップと、
前記現在位置が前記観光地エリア内に存在し、かつ前記目的地指定受付ステップにより指定を受け付けた目的地が予め定められた自宅地点である場合に、前記観光地情報を用いて、当該現在位置が存在する観光地エリアに存在するお勧め地点を検索するお勧め地点検索ステップと、
前記お勧め地点検索ステップにより検索されたお勧め地点を表示する表示ステップと、
を行うことを特徴とするナビゲーション装置の案内表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に車載用ナビゲーション装置の案内表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地や経由地の設定のために、地点検索モードを備える車載用ナビゲーション装置がある。地点検索モードでは、特定のジャンルの指定を受け付けて、受け付けたジャンルに属する地点を検索し、検索した地点をユーザに対してリスト表示し、いずれかの地点を目的地若しくは経由地として選択可能としている。
【０００３】
例えば、ユーザが観光地にいる場合に、自宅への帰宅前に土産物屋に立ち寄りたいとする。車載用ナビゲーション装置は、ユーザの指示に従って地点検索モードへ移行し、ジャンルに「土産物屋」と指定されると、現在位置周辺の土産物屋を検索しリスト表示する。そして、その中から立ち寄りたい土産物屋を選択させ、経由地又は目的地に設定する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４７８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来技術では、ユーザは、検索目的の地点を表示させるために、地点検索モードへの移行要求と、ジャンルの指定のための入力操作とを必ず行わなければならない。これでは、手間がかかり使い勝手が悪い。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、経由地または目的地設定において、ユーザの手間を省くことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、本発明のナビゲーション装置は、ユーザの観光地からの脱出意思に基づいて、周囲の立ち寄りお勧め地点を検索し表示する。
【０００８】
例えば、本発明の第１の態様は、現在位置を算出する機能を備えたナビゲーション装置であって、観光地エリアと当該観光地エリアに存在するお勧め地点とを含む観光地情報を記憶する記憶手段と、目的地の指定を受け付ける目的地指定受付手段と、前記現在位置が前記観光地エリア内に存在し、かつ前記目的地指定受付手段により指定を受け付けた目的地が当該現在位置が存在する観光地エリアの外の地点である場合に、前記観光地情報を用いて、当該現在位置が存在する観光地エリアに存在するお勧め地点を検索するお勧め地点検索手段と、前記お勧め地点検索手段により検索されたお勧め地点を表示する表示手段と、を備える。
【０００９】
また、本発明の第２の態様は、現在位置を算出する機能を備えたナビゲーション装置であって、観光地エリアと当該観光地エリアに存在するお勧め地点とを含む観光地情報を記憶する記憶手段と、目的地の指定を受け付ける目的地指定受付手段と、前記現在位置が前記観光地エリア内に存在し、かつ前記目的地指定受付手段により指定を受け付けた目的地が予め定められた自宅地点である場合に、前記観光地情報を用いて、当該現在位置が存在する観光地エリアに存在するお勧め地点を検索するお勧め地点検索手段と、前記お勧め地点検索手段により検索されたお勧め地点を表示する表示手段と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４と、入力装置５と、車輪速センサ６と、ジャイロセンサ７と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置８と、通信装置９とを備えている。
【００１２】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ６、７やＧＰＳ受信装置８から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、音声入出力装置４やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００１３】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどで構成される。
【００１４】
記憶装置３は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、地図データ３１０と観光地３３０が記憶されている。
【００１５】
図２は、地図データ３１０の構成を示す図である。地図データ３１０は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）３１１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ３２０を含んでいる。
【００１６】
リンクデータ３２０は、リンクＩＤ３２１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報３２２、リンクを含む道路の種別情報３２３、リンクの長さを示すリンク長情報３２４、リンク旅行時間３２５、２つのノードにそれぞれ接続するリンクのリンクＩＤ（接続リンクＩＤ）３２６などを含んでいる。なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。なお、リンク旅行時間３２５は、日時、天気などの条件ごとに対応付けられたリンク旅行時間であってもよい。
【００１７】
図３は、観光地データ３３０の構成を示す図である。観光地データ３３０には、地図上の観光地に関する情報が含まれている。具体的には、観光地データ３３０には、観光地エリアを識別するコード（観光地エリアＩＤ）３３１ごとに、その観光地エリアの地図上の座標位置（範囲が規定されている）３３２と、その観光地エリアの名称（お勧めエリア名称）３３３とが格納されている。さらに、観光地データ３３０には、観光地エリアＩＤ３３１ごとに、その観光地エリアに存在するお勧め地点に関する情報である、お勧め地点データ３３４が格納されている。お勧め地点データ３３４には、お勧め地点を識別するためのコード（お勧め地点ＩＤ）３３５ごとに、そのお勧め地点の地図上の座標位置３３６と、そのお勧め地点の名称（お勧め地点名称）３３７と、そのお勧め地点の標準滞在時間３３８と、詳細情報３３９とが格納されている。なお、標準滞在時間３３８は、お勧め地点ごとにアンケートなどにより採取されたデータから統計的に求められた平均時間である。詳細情報３３９は、そのお勧め地点の住所、営業時間、取り扱っている販売品目等である。販売品目は、お勧め地点が土産屋の場合、例えば、その観光地の名産品である。
【００１８】
図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、演算処理部１で生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力する。また、ユーザが発した声を認識し演算処理部１にその内容を転送する処理を行う。
【００１９】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハードスイッチ、ジョイスティック、ディスプレイ上に貼られたタッチパネルなどで構成される。
【００２０】
センサ６、７およびＧＰＳ受信装置８は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車輪速センサ６は、車輪の円周と計測される車輪の回転数の積から距離を測定し、さらに対となる車輪の回転数の差から移動体が曲がった角度を計測する。ジャイロ７は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体が回転した角度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置８は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定する。
【００２１】
通信装置９は、交通情報や地域情報などを配信する外部の情報配信センタと通信を行うための装置である。
【００２２】
図４は、演算処理部１の機能ブロック図である。
【００２３】
図示するように、演算処理部１は、ユーザ操作解析部４１と、現在位置算出部４２と、経路探索部４３と、経路誘導部４５と、お勧め地点検索部４６と、表示処理部４７と、を有する。
【００２４】
ユーザ操作解析部４１は、入力装置５に入力されたユーザからの要求を受け、その要求内容を解析して、その要求内容に対応する処理が実行されるように演算処理部１の各部を制御する。例えば、ユーザが推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ２に表示する処理を表示処理部４５に要求する。また、現在地（出発地）から目的地までの経路を演算する処理を経路探索部４２に要求する。
【００２５】
現在位置算出部４２は、車輪速センサ６で計測される距離パルスデータおよびジャイロ７で計測される角加速度データを各々積分した結果得られる距離データおよび角度データを用い、そのデータを時間軸で積分していくことにより、初期位置（Ｘ，Ｙ）から自車走行後の位置である現在地（Ｘ′，Ｙ′）を定期的に演算する。また、演算結果を用いて、マップマッチ処理することにより、形状の相関が最も高い道路（リンク）上に、現在地を合わせ込む。また、定期的にＧＰＳ受信装置８の出力を用いて現在位置を修正する。
【００２６】
経路探索部４３は、ダイクストラ法等を用いて、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ経路のコスト（例えば、距離や旅行時間）が最少となる経路を探索する。
【００２７】
経路誘導部４５は、経路探索部４３で探索された経路を用いて経路誘導を行う。例えば、経路の情報と、現在地の情報とを比較し、交差点等を通過する前に直進すべきか、右左折すべきかを音声出入力装置４を用いて音声でユーザに知らせる。また、経路誘導部４５は、ディスプレイ２に表示された地図上に進行すべき方向を表示して、ユーザに推奨経路を通知する。
【００２８】
お勧め地点検索部４６は、目的地または経由地として設定されるお勧め地点を検索する処理を行う。例えば、観光地データ３３０を参照して、現在位置が存在する観光地エリア内を特定し、さらに特定した観光地エリア内のお勧め地点を検索する。
【００２９】
表示処理部４７は、ディスプレイ２へ表示すべき情報の描画コマンドを生成し、ディスプレイ２に送信する処理を行う。
【００３０】
なお、演算処理部１は、図１に示すように、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)１１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)１２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)１３と、外部との情報の授受を行うインターフェース１４とを備えるコンピュータシステムにより達成される。上述の演算処理部１の各機能部は、ＣＰＵがメモリにロードしたプログラムを実行することにより達成される。
【００３１】
［動作の説明］次に、上記構成の車載用ナビゲーション装置１００の動作について説明する。
【００３２】
図５は、経路探索処理の流れを示すフロー図である。また、図６は、かかる処理中のディスプレイ２の表示画面２００の遷移図である。
【００３３】
このフローは、ユーザ操作解析部４１がユーザから入力装置５を介して自宅までの経路の探索要求を受け付けた場合に開始される（Ｓ１０１）。
【００３４】
なお、ユーザ操作解析部４１は、図６（Ａ）に示すように、通常、表示画面２００に、現在位置の周辺の地図２０１と、現在位置を示すカーマーク２０２とを表示し、ユーザからの指示を待機している。そして、ユーザから目的地の設定要求を受け付けると、登録地の中から選択するか否かの指示を受け付け、登録地の中から選択するように指示された場合に、登録地の選択肢として自宅を表示する。そして、目的地として自宅が選択された場合に、自宅までの経路の探索要求を受け付けたとする。
【００３５】
ユーザ操作解析部４１は、自宅までの経路の探索要求を受け付けると、お勧め地点検索部４６に、お勧め地点の検索処理を行うように指示する。
【００３６】
これを受けて、お勧め地点検索部４６は、まず、現在位置算出部４２で算出された現在位置がいずれかの観光地エリア内に存在するか否かを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、お勧め地点検索部４６は、観光地データ３３０を参照して、現在位置が、観光地エリアの座標位置（地図上の範囲）３３２で特定されるいずれかの観光地エリアの中に含まれるか否か判定する。
【００３７】
現在位置がいずれの観光地エリアにも存在しない場合（Ｓ１０２でＮｏ）、お勧め地点検索部４６は、お勧め地点を検索することなく、経路探索部４３に、Ｓ１０７以降の処理を行うように指示する。これを受けて、経路探索部４３は、自宅までの経路を探索し、表示処理部４７を介してディスプレイ２に表示し（Ｓ１０７）、経路探索処理を終了する。
【００３８】
一方、現在位置がいずれかの観光地エリアに存在する場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、お勧め地点検索部４６は、現在位置周辺のお勧め地点を検索する（Ｓ１０３）。具体的には、お勧め地点検索部４６は、観光地データ３３０から、現在位置が存在する観光地エリアに対応付けられたお勧め地点情報３３４に含まれる、お勧め地点ＩＤ３３５を抽出する。なお、下記の条件を満たすお勧め地点のみを抽出するようにしてもよい。
【００３９】
条件１：座標位置３３６が現在位置から所定距離（例えば、直線距離で３ｋｍ）内であるお勧め地点。かかる場合、お勧め地点検索部４６は、お勧め地点の座標位置３３６に基づいて、現在位置から所定の距離内のお勧め地点ＩＤ３３５を抽出する。
【００４０】
条件２：標準滞在時間がユーザの希望時間内であるお勧め地点。かかる場合、お勧め地点検索部４６は、予めユーザからお勧め地点での希望滞在時間を受け付けておく。そして、標準滞在時間３３８がユーザから受け付けた希望滞在時間以内であるお勧め地点ＩＤ３３５を抽出する。なお、お勧め地点検索部４６は、図７に示すように、希望滞在時間受付画面２６１を表示して、希望滞在時間を受け付けることができる。
【００４１】
条件３：ユーザが指定した販売品目を取り扱っているお勧め地点。かかる場合、お勧め地点検索部４６は、まず、観光地データ３３０を参照して、現在位置が存在する観光地エリアのお勧め地点情報３３４を取得する。そして、そのお勧め地点情報３３４に含まれている全てのお勧め地点ＩＤ３３５に対応付けられた、詳細情報３３９を参照して、全ての販売品目を抽出する。そして、図８に示すように、抽出した販売品目（名産品）の一覧２６２を表示して、ユーザからいずれかの販売品目の指定を受け付ける。そして、ユーザにより指定された販売品目が詳細情報３３９に含まれる、お勧め地点ＩＤ３３５を抽出する。これにより、ユーザが指定した販売品目を取り扱っているお勧め地点が特定される。なお、複数の販売品目の指定を受け付けてもよい。
【００４２】
条件４：本日、営業中であるお勧め地点。かかる場合、お勧め地点検索部４６は、まず、観光地データ３３０を参照して、現在位置が存在する観光地エリアのお勧め地点情報３３４を取得する。そして、そのお勧め地点情報３３４の中から、詳細情報３３９に含まれている営業時間が、現在日時（若しくは、到達予想時刻）を含むか否かにより、営業中か否か判定し、営業中と判定されたお勧め地点ＩＤ３３５を抽出する。なお、到着予想時刻は、座標位置３３６で特定される現在位置からの距離を、所定の平均速度で割り、現在時刻に足すことにより求められる。
【００４３】
条件５：自宅までの直帰経路上に存在する、あるいは近傍に存在するお勧め地点。かかる場合、お勧め地点検索部４６は、経路探索部４３に依頼して、経由地を経由しない場合の自宅までの経路を探索させる。そして、探索された経路上に座標位置３３６が存在するお勧め地点、あるいは経路を構成するリンクのノードから所定距離（例えば、５００ｍ）内のお勧め地点、のお勧め地点ＩＤ３３５を抽出する。
【００４４】
以上、いくつかの条件について説明したが、お勧め地点検索部４６は、上記の全ての条件を満たすお勧め地点を検索するようにしてもよいし、いずれか１つまたは複数の組み合わせ条件を満たすお勧め地点を検索するようにしてもよい。いずれの条件を用いるかについては、ユーザにより設定可能とすることができる。
【００４５】
次に、お勧め地点検索部４６は、図６（Ｂ）に示すように、検索結果の勧め地点を、表示画面２００に表示する（図５のＳ１０４）。このとき、観光地エリアを示すとともに、その名称を表示してもよい。また、お勧め地点名称３３７をリスト表示してもよいし、図６（Ｂ）に示すように、地図上の座標位置３３６にアイコン２１２を用いて表示してもよい。また、アイコン２１２の近傍にお勧め地点の名称２１１を表示してもよい。また、詳細情報の表示を受け付けるボタン２１３を表示して、ボタン２１３が押下された場合に、図９に示すように、対応する詳細情報３３９に基づいて詳細情報２１７を表示してもよい。
【００４６】
次に、お勧め地点検索部４６は、ユーザから入力装置５を介して、いずれかのお勧め地点の選択を待機する（図５のＳ１０５）。本実施形態では、タッチパネルを介して、選択を受け付ける。すなわち、表示画面２００上のお勧め地点を示すアイコン２１２の中で、タッチされたアイコン２１２に対応するお勧め地点を、選択されたお勧め地点として受け付ける。
【００４７】
いずれかのお勧め地点も選択されることなく、キャンセルボタン２１６が押下されると、お勧め地点検索部４６は、処理をＳ１０７に移行させる。これにより、経路探索部４３は、上述したように、いずれのお勧め地点も経由地とせずに、自宅までの経路を探索し、経路探索処理を終了する。
【００４８】
一方、いずれかのお勧め地点の指定を受け付けた場合（Ｓ１０５でＹｅｓ）、お勧め地点検索部４６は、指定されたお勧め地点を、経由地に設定し（Ｓ１０６）、経路探索部４３に経路探索を指示する。これを受けて、経路探索部４３は、設定された経由地を経由する、自宅までの経路を探索する。そして、図６（Ｃ）に示すように、探索した経路２２０を表示し（Ｓ１０８）、経路探索処理を終了する。
【００４９】
なお、経路探索部４３は、探索された経路の評価に役立つ情報２３０を表示してもよい。例えば、
（１）お勧め地点までの所要時間（経路を構成するリンク旅行時間の合計値）、
（２）お勧め地点までの予想到着時刻（現在時刻に所要時間を足した値）、
（３）お勧め地点の標準滞在時間（観光地データ３３０の標準滞在時間３３８）、
（４）お勧め地点に立ち寄った場合の自宅への到着予想時刻（自宅までの経路の所要時間に、標準滞在時間を足した値）、
を算出して、表示してもよい。
【００５０】
また、経路探索部４３は、評価に役立つ情報２３０として、お勧め地点を経由せずに直帰した場合の経路（Ｓ１０７で探索される経路）を探索して、お勧め地点を経由する場合の経路と比較するための情報を表示してもよい。すなわち、
（５）直帰した場合の自宅までの経路の所要時間、
（６）直帰した場合の自宅までの予想到着時刻、を算出して、表示してもよい。
【００５１】
以上、経路探索処理について説明した。
【００５２】
なお、戻るボタン２３１が押下された場合、お勧め地点検索部４６は、Ｓ１０５に戻って、お勧め地点の選択を待機し、それ以降の処理を行う。
【００５３】
また、経路誘導部４５は、ユーザから誘導開始要求を受け付けると（誘導開始ボタン２３２の押下）、経路探索部４３により探索された経路を用いて誘導処理を開始する。
【００５４】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【００５５】
上記実施形態によれば、ユーザに観光地エリアから脱出する意思がある場合に、周辺の土産物屋など、観光地を脱出する前に立ち寄っておくとよい地点を自動的に検索する。したがって、ユーザはわざわざ、地点検索モードへの移行要求、検索対象のジャンルの指定入力などをする必要がなく、手間が省ける。
【００５６】
また、検索するお勧め地点の条件の設定によっては、ユーザの希望に適うお勧め地点に絞り込んで検索をすることができる。
【００５７】
上記実施形態は、さまざまな変形が可能である。
【００５８】
例えば、お勧め地点の検索を行うのは、目的地に自宅が設定された場合（図６のＳ１０１）に限定されない。例えば、現在位置の存在する観光地エリアの外の地点が目的地として設定された場合、ユーザは観光地エリアから脱出する意思があるということである。そこで、観光地エリアから外れた地点が目的地に設定された場合に、観光地エリアからの脱出意思があると判定して、図６のＳ１０２以降の処理を行ってもよい。こうすれば、観光地エリアを脱出する前に立ち寄ると良い土産屋などのお勧め地点を、ユーザの手間なしに紹介することができる。
【００５９】
また、お勧め地点検索部４６は、観光地データ３３０を、観光地データを配信する外部のサーバ装置から通信装置９を介して定期的にダウンロードすることができる。
【００６０】
また、本実施形態では、便宜上、「観光地エリア」との名称を用いて説明したが、「観光地エリア」と呼ばれない他の特定のエリアの場合でも本実施形態を適用することができる。例えば、目的地に自宅が設定された場合や、予め定められた特定のエリアの外に目的地が設定された場合に、当該特定のエリアからの脱出意思を検知したとして、周囲のお勧め地点を検索し表示するようにすることができる。
【００６１】
上記の実施形態では、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】図２は、記憶装置３に記憶されている地図データの構成例を示す図である。
【図３】図３は、記憶装置３に記憶されている観光地データの構成例を示す図である。
【図４】図４は、演算処理部１の機能構成を示す図である。
【図５】図５は、経路探索処理のフロー図である。
【図６】図６は、表示画面の遷移図である。
【図７】図７は、表示画面の例を示す図である。
【図８】図８は、表示画面の例を示す図である。
【図９】図９は、表示画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００…車載用ナビゲーション装置、
１…演算処理部、２…ディスプレイ、３…記憶装置、４…音声出入力装置、５…入力装置、６…車輪速センサ、７…ジャイロ、８…ＧＰＳ受信機、９…通信装置、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＡＭ、１３…ＲＯＭ、１４…Ｉ／Ｆ、
４１…ユーザ操作解析部、４２…現在位置算出部、４３…経路探索部、４５…経路誘導部、４６…お勧め地点検索部、４７…表示処理部
【図１】
2009042083.tif 000003
【図２】
2009042083.tif 000004
【図３】
2009042083.tif 000005
【図４】
2009042083.tif 000006
【図５】
2009042083.tif 000007
【図６】
2009042083.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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