(57)【要約】      （修正有）【課題】低温下で主電源をＯＮしたまま放置した後、最初のシャッタ作動や撮影時であっても露出時間の変化が少ないシャッタ制御技術の実現。【解決手段】露光部への光路を遮蔽するように走行する第１の羽根部材と、第１の羽根部材が開放した光路を遮蔽する第２の羽根部材と、第１の羽根部材を走行させる第１の駆動部材と、第２の羽根部材を走行させる第２の駆動部材と、第１及び第２の駆動部材を付勢する付勢部材と、第１及び第２の駆動部材を係止する係止部材と、係止部材による第１及び第２の駆動部材の係止を解除するために駆動されるモータと、を有し、モータに第１の電力を供給することにより係止部材による係止を解除して露光を行うシャッタ装置において、露光部を露光するための露光動作前に、露光動作時に供給する第１の電力より少なく、且つ係止部材の係止を解除する第２の電力より少ない電力を前記モータに供給する制御手段を有する。【選択図】図６
2009175448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光部への光路を遮蔽するように当該露光部に対して走行する第１の羽根部材と、
前記第１の羽根部材に追走して当該第１の羽根部材が開放した光路を遮蔽する第２の羽根部材と、
前記第１の羽根部材を走行させる第１の駆動部材と、
前記第２の羽根部材を走行させる第２の駆動部材と、
前記第１及び第２の羽根部材を走行させるために前記第１及び第２の駆動部材を付勢する付勢部材と、
前記第１及び第２の駆動部材を前記付勢部材による付勢力に抗した状態で係止する係止部材と、
前記係止部材による前記第１及び第２の駆動部材の係止を解除するために駆動されるモータと、を有し、
前記モータに第１の電力を供給することにより前記係止部材による係止を解除して露光を行うシャッタ装置において、
前記露光部を露光するための露光動作前に、露光動作時に供給する前記第１の電力より少なく、且つ前記係止部材の係止を解除する第２の電力より少ない電力を前記モータに供給する制御手段を有することを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シャッタ装置が搭載されるカメラの主電源がＯＮされたときに前記第２の電力より少ない電力を前記モータに供給することを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前回の露光動作時から所定時間以上経過したときに前記第２の電力より少ない電力を前記モータに供給することを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記カメラの使用環境温度に基づいて前記所定時間を変更することを特徴とする請求項３に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
露光部への光路を遮蔽するように当該露光部に対して走行する第１の羽根部材と、
前記第１の羽根部材に追走して当該第１の羽根部材が開放した光路を遮蔽する第２の羽根部材と、
前記第１の羽根部材を走行させる第１の駆動部材と、
前記第２の羽根部材を走行させる第２の駆動部材と、
前記第１及び第２の羽根部材を走行させるために前記第１及び第２の駆動部材を付勢する付勢部材と、
前記第１及び第２の駆動部材を前記付勢部材による付勢力に抗した状態で係止する係止部材と、
前記係止部材による前記第１及び第２の駆動部材の係止を解除するために駆動されるモータと、を有し、
前記モータに第１の電力を供給することにより前記係止部材による係止を解除して露光を行うシャッタ装置の制御方法であって、
前記露光部を露光するための露光動作前に、露光動作時に供給する前記第１の電力より少なく、且つ前記係止部材の係止を解除する第２の電力より少ない電力を前記モータに供給する制御工程を有することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシャッタ装置と、
複数のレンズを有する光学系と、
前記光学系を介して被写体の光学像を撮像する撮像部と、
前記シャッタ装置と前記光学系と前記撮像部とを制御して被写体を撮影する制御部と、を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタの露出精度を向上させるためのシャッタ制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、フォーカルプレンシャッタは、先羽根群と後羽根群を各羽根群と連結された先羽根用駆動部材と後羽根用駆動部材によって作動する。
【０００３】
そして、上記各駆動部材のそれぞれは、露光動作時には、先羽根用駆動バネの付勢力と後羽根用駆動バネの付勢力によって露光動作開始位置から、撮影条件によって決定される所定の時間間隔で順に作動される。また、セット動作時には、セット部材によって各駆動バネの付勢力に抗した作動が行われる。
【０００４】
シャッタの露光動作開始に先立って、上記各駆動部材を露光動作開始位置で保持する構成には、係止タイプと称されるものとダイレクトタイプと称されるものがあり、本発明は係止タイプのフォーカルプレンシャッタに関する。
【０００５】
上記係止タイプのフォーカルプレンシャッタは、先羽根群と後羽根群の２組のシャッタ羽根と各駆動部材とセット部材のほかに、各駆動部材をセット位置で各駆動バネの付勢力に抗して係止する２つの係止部材を有する。更に、係止タイプのシャッタは、撮影動作時に各係止部材による各駆動部材の係止を解除する２つの係止解除部材を有する。
【０００６】
特許文献１では、上記係止解除部材がモータの出力軸に設けられたカムで構成されていてモータに通電することでカムが回転して、係止部材を弾き飛ばして駆動部材の係止を解除して各羽根の駆動を制御する。
【０００７】
また、係止部材による係止を解除する他の方法として、電磁石に鉄片を吸着保持しておき、電磁石への通電を止めることで鉄片の付いたレバーがバネの力で駆動して係止を解除するものがある。
【０００８】
特許文献１では、電磁石に鉄片を吸着保持しておき、電磁石への通電を止めることで鉄片の付いたレバーがバネの力で係止を解除するタイプのものに比べて、吸着面がなくゴミによる吸着不良という問題がなく、信頼性に優れている。
【特許文献１】特開平０９−３２９８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記モータに通電し出力軸でカムを駆動することで係止部材による係止を解除する構成では、長時間放置するとモータ軸と軸受部の潤滑状態が徐々に変化するため、放置された状態から再び作動させるときの摩擦抵抗などが増大してしまう。
【００１０】
通常、モータ軸と軸受部に粘度の低い潤滑油を使用することで、軸と軸受部の抵抗の変動を抑えているが、高速のシャッタ制御を行う場合には、わずかな変化であっても露光時間に影響が出てしまう。特に、低温下で長時間放置された場合にはその後の最初の作動時において露出時間に変化が生じ易い。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決し、例えば、低温下で主電源をＯＮしたまま放置した後、最初のシャッタ作動や撮影時であっても露出時間の変化が少ないシャッタ制御技術を実現する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のシャッタ装置は、露光部への光路を遮蔽するように当該露光部に対して走行する第１の羽根部材と、前記第１の羽根部材に追走して当該第１の羽根部材が開放した光路を遮蔽する第２の羽根部材と、前記第１の羽根部材を走行させる第１の駆動部材と、前記第２の羽根部材を走行させる第２の駆動部材と、前記第１及び第２の羽根部材を走行させるために前記第１及び第２の駆動部材を付勢する付勢部材と、前記第１及び第２の駆動部材を前記付勢部材による付勢力に抗した状態で係止する係止部材と、前記係止部材による前記第１及び第２の駆動部材の係止を解除するために駆動されるモータと、を有し、前記モータに第１の電力を供給することにより前記係止部材による係止を解除して露光を行うシャッタ装置において、前記露光部を露光するための露光動作前に、露光動作時に供給する前記第１の電力より少なく、且つ前記係止部材の係止を解除する第２の電力より少ない電力を前記モータに供給する制御手段を有する。
【００１３】
また、本発明のシャッタ装置の制御方法は、露光部への光路を遮蔽するように当該露光部に対して走行する第１の羽根部材と、前記第１の羽根部材に追走して当該第１の羽根部材が開放した光路を遮蔽する第２の羽根部材と、前記第１の羽根部材を走行させる第１の駆動部材と、前記第２の羽根部材を走行させる第２の駆動部材と、前記第１及び第２の羽根部材を走行させるために前記第１及び第２の駆動部材を付勢する付勢部材と、前記第１及び第２の駆動部材を前記付勢部材による付勢力に抗した状態で係止する係止部材と、前記係止部材による前記第１及び第２の駆動部材の係止を解除するために駆動されるモータと、を有し、前記モータに第１の電力を供給することにより前記係止部材による係止を解除して露光を行うシャッタ装置の制御方法であって、前記露光部を露光するための露光動作前に、露光動作時に供給する前記第１の電力より少なく、且つ前記係止部材の係止を解除する第２の電力より少ない電力を前記モータに供給する制御工程を有する。
【００１４】
また、本発明の撮像装置は、上記シャッタ装置と、複数のレンズを有する光学系と、前記光学系を介して被写体の光学像を撮像する撮像部と、前記シャッタ装置と前記光学系と前記撮像部とを制御して被写体を撮影する制御部と、を有する。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、例えば、低温下で主電源をＯＮしたまま放置した後、最初のシャッタ作動や撮影時であっても露出時間の変化を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１８】
図１は、本発明に係る実施形態のシャッタ装置の主要な構成を示す側面図（ａ）及び正面図（ｂ）〜（ｅ）であり、理解の容易化のため、シャッタ装置の構成及び作動の説明に必要な構成のみを示している。また、以下では、先羽根側と後羽根側が共に同じ構成になるため、後羽根側についてのみ説明する。
【００１９】
図１において、１はシャッタ地板であり、不図示のシャッタ後羽根を駆動する後羽根駆動レバー３の回転軸１ａ、後羽根駆動レバー３をセット位置で保持する係止レバー４の回転軸１ｂ等を有する。
【００２０】
２はシャッタ地板１と平行にシャッタ地板１に軸支された上地板であり、後述するロータ７のロータ軸２ａが取り付けられている。
【００２１】
３は後羽根駆動レバーであり、羽根を駆動する羽根駆動部３ａ、係止レバー４の係止部４ｂと係止するための立ち曲げ部３ｂ、回転軸１ａと嵌合する軸受部３ｃ等が形成されている。
【００２２】
９はヨークであり、後羽根駆動コイル６が取り付けられて上地板２に固定されている。
【００２３】
７は永久磁石８と一体的に構成されたロータであり、係止解除部７ａが回動自在に上地板２に軸支されている。
【００２４】
５は上記ヨーク９、後羽根駆動コイル６、ロータ７、永久磁石８、ロータ軸２ａから構成されたモータである。
【００２５】
係止レバー４には、ロータ７の係止解除部７ａで押される被押動部４ａが形成されている。
【００２６】
図１（ｂ）は、シャッタのセット状態を示しており、後羽根駆動レバー３が係止レバー４によってシャッタ後羽根の走行開始位置で停止している。この状態で、係止レバー４は不図示のバネにより反時計方向に付勢された状態で、図示された位置において不図示のストッパに当接することで静止している。また、ロータ７も不図示のバネにより反時計方向に弱い力で付勢されて所定の位置で静止している。
【００２７】
図１（ｃ）は、後羽根駆動コイル６に通電して、ロータ７が時計方向に回転して、係止解除部７ａが係止レバー４の被押動部４ａに当った状態を示している。この状態では、係止レバー４と後羽根駆動レバー３はまだ作動していない。
【００２８】
図１（ｄ）は、ロータ７が更に時計方向に回転して、係止レバー４を押して、後羽根駆動レバー３との係止状態が完全に解除された状態を示している。
【００２９】
図１（ｅ）は、後羽根駆動レバー３が作動した状態を示している。
【００３０】
後羽根駆動コイル６への通電が終わるとロータ７と係止レバーはバネの付勢力で図１（ｂ）の位置に戻る。
【００３１】
なお、シャッタ先羽根が撮像素子３０の露光部への光路を遮蔽するように走行する第１の羽根部材、先羽根駆動レバーがシャッタ先羽根を走行させる第１の駆動部材にそれぞれ対応する。また、シャッタ後羽根がシャッタ先羽根を追走して当該シャッタ先羽根が開放した光路を遮蔽する第２の羽根部材、後羽根駆動レバーがシャッタ後羽根を走行させる第２の駆動部材にそれぞれ対応する。更に、係止レバーが係止部材にそれぞれ対応する。
【００３２】
また、本実施形態では付勢部材としてバネを用いた例を説明したが、バネ以外の手段であっても本発明を実現可能である。
【００３３】
図２は本実施形態のシャッタ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００３４】
図２において、３０は被写体の光学像を光学系を介して光電変換して電気信号を生成する撮像素子（撮像部）である。
【００３５】
３１は前置処理回路であり、撮像素子３０の出力ノイズ除去のためのＣＤＳ回路やＡ／Ｄ変換前に行う非線形増幅回路を備えている。
【００３６】
３２はアナログ出力をデジタル信号化するＡ／Ｄ変換器である。４６はレンズ駆動装置４７、チャージモータ２０などを駆動するメカ系駆動回路である。チャージモータ２０はミラーの駆動や、シャッタのチャージを行う。
【００３７】
２１はシャッタ羽根の係止を解除するためのロータ７を駆動する先羽根駆動コイル１６と後羽根駆動コイル６への通電を行うシャッタ制御回路である。後羽根駆動コイル６に通電されると、ヨーク５が磁化されて永久磁石８と一体になっているロータ７が吸引、反発作用を発揮して図１（ｂ）の紙面上で時計方向に回転して、係止レバー４の係止を解除する。
【００３８】
３３はバッファメモリ、３４はメモリ３３の読み書き動作やリフレッシュ動作等を制御するためのメモリコントローラ、３９は撮影シーケンスなどシステムを制御するためのシステム制御用ＣＰＵ（制御部）である。
【００３９】
４５は画像表示部４４内に表示され、操作補助のための表示や、カメラの状態を表す表示を行う操作表示部、４３はカメラを外部から操作するための操作部、３５は後述する拡張ユニット３６とのインターフェースである。
【００４０】
３６は着脱自在な拡張ユニットであり、カメラ本体に接続して各種処理や操作を行うためのものである。
【００４１】
３７は後述するメモリカード３８との接続のためのインターフェース、３７はカメラからのデータを記録する記録媒体で、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性固体メモリ素子等を有する着脱可能なメモリカードである。
【００４２】
５３はカメラの制御を行うための電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ、５４はカメラ内部の温度を測定して各種制御の補正に使用するための温度計である。
【００４３】
４０は本装置のシステムに電源を投入するための主電源としてのメインスイッチ（ＳＷ）である。
【００４４】
４１はレリーズボタンを押圧することで自動焦点機能や自動露出機能等の撮影スタンバイ動作を行うためのスイッチ（ＳＷ１）である。４２は撮影スタンバイスイッチ４１のＯＮ後にレリーズボタンが更に押圧されることによって撮影を行う撮影スイッチ（ＳＷ２）である。
【００４５】
４４は撮影した画像データを表示する液晶パネルなどの画像表示部である。
【００４６】
４８は被写体測光のための測光装置、４９は被写体測距のための測距装置、５０は電子ブザーであり、各種の警告や作動状態を音に変換する。
【００４７】
５２は電池等のカメラの電源５１の電圧を一定の出力電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータであり、システム制御用ＣＰＵ３９をはじめとする各回路に電源を供給する。
【００４８】
［動作フロー］
以下に、本実施形態のシャッタ装置の動作について、図１、図２、図４及び図５を参照して説明する。
【００４９】
図３は、本実施形態のシャッタ装置の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
図３において、Ｓ１００のスタンバイ状態からカメラのメインスイッチ４０をＯＮすると（Ｓ１０１）、Ｓ１０２に進む。
【００５１】
Ｓ１０２では、露光動作前にシャッタの先羽根駆動コイル１６及び後羽根駆動コイル６に露光動作時に供給する第１の電力より低く、且つ係止レバー４による係止が解除させる第２の電力より低い電力を供給する（図６で後述するコイルへの予備通電）。ここでは、例えば１．０Ｖを１０ｍｓ通電する。ここで、ロータ７が回転して係止解除部７ａが係止レバー４の被押動部４ａに当接したところで止まる。コイルへの通電が終了すると、ロータ７は不図示のバネにより通電前の位置に戻る。
【００５２】
ロータ７を回転させることで、ロータ軸２ａとロータ７の間に供給された耐久性や動きを良くするための潤滑油と軸や軸受けの状態が、暫く放置された状態から通常作動を行っている時の状態に戻ってその後の作動が安定するようになる。
【００５３】
特に低温などの環境下で放置された場合等では、放置された状態からの最初の作動のときには、通常の作動に対しての変化が大きいのでロータ７を回転させることで次の作動が通常作動に近い状態になる。
【００５４】
ここで、図４を参照して、コイルへの供給電圧と係止レバーの動作について説明する。
【００５５】
図４（ａ）はコイルへの通電を継続したときの関係を示しており、コイルに０．６Ｖの電圧をかけたときにロータ７が動き始め、第２の電力である１．４Ｖの電圧をかけると係止レバー４による係止が解除される。
【００５６】
図４（ｂ）はコイルへの通電を１０ｍｓの時間だけ継続したときの関係を示しており、コイルに０．８Ｖの電圧をかけたときにロータ７が動き始め、３．２Ｖの電圧をかけると係止レバー４による係止が解除される。
【００５７】
このようにコイルへの通電時間を制御することで、ロータ７が動き始めてから係止レバー４による係止が解除されるまでの電圧に幅を持たせることが可能である。実際には、第２の電力としてコイルに１．０Ｖの電圧を１０ｍｓの間通電することでロータ７を回転させて且つ係止レバー４による係止が解除されなように制御できる。これは、あくまでも実験による一例であり、機構の特性によって変化するものである。
【００５８】
また、通常のシャッタの露光制御を行う場合には、第１の電力としてコイルに１２Ｖの電圧で１０ｍｓの間通電してロータ７を作動させて係止レバー４の係止を解除することで露光時間を安定して制御することができる。
【００５９】
図５は、先羽根駆動コイル１６及び後羽根駆動コイル６への供給電力を少なくするように変更するためのシャッタ制御回路２１の具体例を示している。
【００６０】
図５（ａ）では、入力電圧を降圧するダウンコンバータとダウンコンバータの出力電圧の設定電圧可変手段でコイルに供給する電圧を可変させることで、コイルに流れる電流を変更する（もちろん入力電圧を昇圧する昇圧型のコンバータであっても構わない）。
【００６１】
図５（ｂ）では、コイルとＧＮＤ間に抵抗Ｒ１とトランジスタＴｒ２、抵抗Ｒ２とトランジスタＴｒ３を並列に接続しトランジスタＴｒ２とトランジスタＴｒ３をＣＰＵ３９で切り替えることで電磁石１１へ供給電流を変更する。
【００６２】
図５（ｃ）では、ＦＥＴへのゲート電圧ＶｏをＤＡコンバータによって変更することでコイルに流れる電流を変更する。
【００６３】
これらの各形態は、コイルへの供給電力を変更する例を挙げたものであり、他の方法でも可能である。
【００６４】
図３の説明に戻り、Ｓ１０３ではカメラのメインＳＷがＯＮになっているか判定し、ＯＦＦの場合はＳ１００のスタンバイ状態に戻る。カメラのメインＳＷがＯＮの場合はＳ１０４に進んでコイルに通電してからの時間を計測するためのタイマーがスタートする。
【００６５】
Ｓ１０５では、Ｓ１０４でスタートしたタイマーが所定時間以内か判定して所定時間以内の場合はＳ１０６に進む。
【００６６】
Ｓ１０６でタイマーが所定時間を超えていた場合はＳ１０７に進んで、不図示のカメラのレリーズボタンを押してＳＷ１がＯＮしたか判定し、ＯＮした場合にはＳ１０８に進んで、Ｓ１０２のときと同様にコイルへの予備通電を行って、Ｓ１０９へ進む。
【００６７】
Ｓ１０７では不図示のカメラのレリーズボタンを押してＳＷ１がＯＮしたか判定し、ＯＦＦの場合はＳ１０５に戻り、ＯＮの場合はＳ１０９に進む。
【００６８】
Ｓ１０９では被写体の測光や、被写体の測距を行う。Ｓ１１０では上記ＳＷ１がＯＮ後にレリーズボタンが更に押圧されることによって撮影を行う撮影スイッチ（ＳＷ２）がＯＮしたか判定し、ＯＦＦの場合はＳ１０５に戻って、ＯＮの場合はＳ１１１及びＳ１１２に進む。
【００６９】
Ｓ１１１では、チャージモータ２０を駆動して、ミラーの駆動を行って、ミラーを撮影可能な位置に跳ね上げる。Ｓ１１２ではレンズの絞りや焦点合わせ等を行う。
【００７０】
Ｓ１１３では、撮影の準備が完了した後にシャッタの先羽根駆動コイル１６に通電して、先羽根が走行を開始する。
【００７１】
Ｓ１１４では予め設定された露光時間の経過を待つ。
【００７２】
Ｓ１１５では予め設定された時間経過後にシャッタの後羽根駆動コイル６に通電を行って後羽根が走行を開始する。
【００７３】
Ｓ１１６ではシャッタの後羽根が走行を完了して露光終了となる。
【００７４】
Ｓ１１７では露光終了の信号を受けて、次の撮影のためのシャッタ等のチャージを行う。チャージが完了するとＳ１０３に戻る。
【００７５】
図６は本実施形態によるコイルへの予備通電を示すタイムチャートである。
【００７６】
図６（ａ）は、カメラのメインＳＷ４０がＯＮした後にコイルへの予備通電が行われて、その後レリーズが行われずに所定時間以上経過してからＳＷ１がＯＮした場合に再度、コイルへの予備通電が行われる。
【００７７】
図６（ｂ）は、低温下等を考慮した場合の変形例で、カメラのメインＳＷ４０がＯＮした後にコイルへの予備通電が行われるがこの時、予備駆動を１回ではなく２回行うようにしている。
【００７８】
予備駆動の回数については、状況に応じて更に多くしても良い。
【００７９】
なお、Ｓ１０７でレリーズが行われずに所定時間以上経過してからＳＷ１がＯＮした場合に再度、コイルへの予備通電が行われるがこのときもコイルへの予備通電を複数回行っても良い。
【００８０】
また、環境に応じて上記所定時間（ｔ）を例えば低温下では、常温に比べて短くすることで各環境に合った制御ができ、低温下で放置された後の最初の撮影でも露出時間の変化を少なくし安定させることができる。
【００８１】
なお、本実施形態では、シャッタ装置が搭載されるカメラのメインＳＷがＯＮされた場合に予備通電を行う例を説明したが、前回の露光動作時から所定時間以上経過したときやカメラの使用環境温度に応じて予備通電を行ってもよい。また、この所定時間をカメラの使用環境温度に基づいて変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係る実施形態のシャッタ装置の主要な構成を示す側面図（ａ）及び正面図（ｂ）〜（ｅ）である。
【図２】本発明に係る実施形態のシャッタ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る実施形態のシャッタ装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る実施形態のコイルへの供給電圧と係止レバーの動作を説明する図である。
【図５】本発明に係る実施形態のコイルへの供給電力を少なくするためのシャッタ制御回路図である。
【図６】本発明に係る実施形態のコイルへの予備通電を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１  シャッタ地板
２  上地板
３  後羽根駆動レバー
４  係止レバー
５  モータ
６  後羽根駆動コイル
７  ロータ
８  永久磁石
９  ヨーク
１６  先羽根駆動コイル
２１  シャッタ制御回路
３９  システム制御用ＣＰＵ
４０  メインＳＷ
４１  ＳＷ１
４２  ＳＷ２
【図１】
2009175448.tif 000003
【図２】
2009175448.tif 000004
【図３】
2009175448.tif 000005
【図４】
2009175448.tif 000006
【図５】
2009175448.tif 000007
【図６】
2009175448.tif 000008