(57)【要約】【課題】確実で頑丈なかつ不感な形式でアクスル荷重の正確な検出を可能にするフォークリフトを提供する。【解決手段】力測定装置が、撓み力測定装置２として形成されていて、付加的に少なくとも部分的に走行機構構成部材として形成されているようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
力測定装置を備えたフォークリフトにおいて、力測定装置が、撓み力測定装置として形成されていて、付加的に少なくとも部分的に走行機構構成部材として形成されていることを特徴とする、力測定装置を備えたフォークリフト。
【請求項２】
撓み力測定装置が、測定区分を有しており、該測定区分で、撓み荷重によって生ぜしめられた変形量が測定可能である、請求項１記載のフォークリフト。
【請求項３】
撓み力測定装置が、少なくとも１つの弾性的に撓み可能なエレメントを有している、請求項１または２記載のフォークリフト。
【請求項４】
弾性的に撓み可能なエレメントが、平行四辺形ガイドを有している、請求項３記載のフォークリフト。
【請求項５】
弾性的に撓み可能なエレメントが、二重撓み梁として形成されている、請求項３または４記載のフォークリフト。
【請求項６】
撓み力測定装置が、少なくとも１つの測定センサを有しており、該測定センサによって、少なくとも１つの弾性的に撓み可能なエレメントの撓み量が測定可能である、請求項３から５までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項７】
撓み力測定装置が、複数の測定センサ、特に１６個の測定センサを有している、請求項３から６までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項８】
複数の測定センサの測定信号が、撓み力の検出のために互いに比較されかつ／または互いに重畳されるようになっている、請求項７記載のフォークリフト。
【請求項９】
個々の測定信号の、全体的に撓みに影響を与えないその都度同時検出される横方向力を成す信号成分が、相互に消去されかつ／または互いに演算により除去可能であるように、複数の測定センサが配置されており、かつ／または互いに接続されている、請求項７または８記載のフォークリフト。
【請求項１０】
複数の測定センサの個々の測定信号相互の、温度に起因した依存性が、少なくとも所定の温度範囲で十分に相互に消去されるように、複数の測定センサが配置されており、かつ／または互いに接続されている、請求項７から９までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項１１】
複数の測定センサが、互いに冗長性の測定信号を発生させるように配置されており、かつ／または互いに接続されている、請求項７から１０までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項１２】
弾性変形可能なエレメントの対称平面に少なくとも１つの測定センサ（たとえば歪みゲージ）が設けられており、冗長性の測定センサが、対称平面に対して両側で平行な平面に配置されている（たとえば分割された歪みゲージ）、請求項７から１１までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項１３】
１つの測定センサの測定信号もしくは複数の測定センサの測定信号を受信する電子的な処理ユニットが設けられている、請求項１から１２までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項１４】
処理ユニットが、個々の測定信号から撓み力を検出するようになっている、請求項１３記載のフォークリフト。
【請求項１５】
温度測定機器が設けられており、処理ユニットが、個々の測定信号のかつ／または検出された撓み力の、温度に起因した測定値誤差を補正するようになっている、請求項１３または１４記載のフォークリフト。
【請求項１６】
それぞれ異なる温度に対する補正パラメータがファイルされたメモリユニットが設けられている、請求項１３から１５までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項１７】
少なくとも１つの測定センサが、歪みゲージを有している、請求項６から１６までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項１８】
少なくとも１つの測定センサが、撓み力測定装置の内部に配置されている、請求項６から１７までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項１９】
少なくとも１つの測定センサが、撓み力測定装置の横方向切欠き内に配置されている、請求項６から１８までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項２０】
撓み力測定装置が、複数の切欠きを有しており、該切欠き内にそれぞれ少なくとも１つの測定センサ、特に２つの測定センサ、全く特に４つの測定センサが配置されている、請求項６から１９までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項２１】
一方の測定区分に対応配置された、たとえば一方の切欠き内に配置された一方の測定センサの測定信号が、他方の測定区分に対応配置された、たとえば他方の切欠き内に配置された他方の測定センサの測定信号と比較可能であり、かつ／または処理ユニットが、一方の測定区分に対応配置された、たとえば一方の切欠き内に配置された一方の測定センサの測定信号を、他方の測定区分に対応配置された、たとえば他方の切欠き内に配置された他方の測定センサの測定信号と比較するようになっている、請求項６から２０までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項２２】
測定センサが、歪みゲージとして形成されており、該歪みゲージが、電気的なブリッジ回路、特にホイートストン測定ブリッジの構成要素である、請求項６から２１までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項２３】
ブリッジ回路の歪みゲージの幾つかが、撓み力測定装置の一方の切欠き内に配置されており、ブリッジ回路の別の歪みゲージが、撓み力測定装置の他方の切欠き内に配置されている、請求項２２記載のフォークリフト。
【請求項２４】
測定センサが、歪みゲージとして形成されており、該歪みゲージの幾つかが、第１の電気的なブリッジ回路の構成要素であり、別の歪みゲージが、第２の電気的なブリッジ回路の構成要素である、請求項６から２３までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項２５】
１つもしくはそれ以上の測定センサを汚染および／または損傷に対して防護する防護装置が設けられている、請求項１から２４までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項２６】
防護装置が、収縮リングを有している、請求項２５記載のフォークリフト。
【請求項２７】
少なくとも１つの測定センサが、防護する封止材料の下方に配置されている、請求項１から２６までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項２８】
撓み可能なエレメントが、撓み梁として形成されている、請求項１から２７までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項２９】
撓み力測定装置が、アクスル、特にリヤアクスルおよび／またはステアリングアクスルとして形成されており、かつ／またはアクスルサスペンションの構成部材として形成されている、請求項１から２８までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項３０】
撓み力測定装置が、車両、特に車両フレームに懸架するための、一体成形された、特に同軸的な揺動ジャーナルを備えた支持体として形成されている、請求項１から２９までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【請求項３１】
各揺動ジャーナルに隣り合って、それぞれ１つの横方向切欠き、特に一貫して延びる水平な横方向切欠きが加工されており、該横方向切欠きが、それぞれ測定区分によって上下で仕切られている、請求項３０記載のフォークリフト。
【請求項３２】
撓み力測定装置が、アクスル荷重を検出するために形成されている、請求項１から３１までのいずれか１項記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、力測定装置を備えたフォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトは、不適切な条件、特に貨物の増加時に前方に転倒し得る。リヤ側のアクスルの荷重、すなわち、アクスル荷重を力測定装置によって検出し、これによって、傾倒危険を検出することが知られている。傾倒過程の開始時には、アクスル荷重がゼロに等しい。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３４２２８３７号明細書に基づき、アクスルの荷重を測定するための装置を備えたフロントフォークリフトが公知である。アクスル荷重を測定するために、１つの構成では、アクスルの支承箇所に押圧力センサが設けられている。この構成は、特に走行運転中にアクスルの支承箇所に生ぜしめられる横方向力が測定結果を著しく悪化させるという欠点を有している。別の構成では、アクスルボディの弾性変形量が歪みゲージによって測定される。この構成は同一の問題を有していて、さらに、たいていアクスル製作のために使用されるねずみ鋳鉄材料のため、特に不正確な測定結果を提供する。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００６０２８５５１号明細書に基づき、フロント側の昇降装置とリヤ側のカウンタウェイトとを備えたカウンタウェイト型フォークリフトが公知である。アクスル荷重の可能な限り正確な検出を可能にするために、力検出器が二重剪断力検出器として形成されている。この二重剪断力検出器はリヤアクスルに組み込まれている。この公知のフォークリフトでは、比較的簡単にアクスルがアクスル荷重検出手段を装備することができる。この場合、車両フレーム、たとえばカウンタウェイトまたはアクスルサスペンションにおける変更は不要となる。剪断力検出器は力導入変位に対して敏感であり、したがって、特に走行運転中に測定結果と実際のアクスル荷重との間に著しい偏差が生ぜしめられるという欠点を剪断力検出器も有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３４２２８３７号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００６０２８５５１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の課題は、確実で頑丈なかつ不感な形式でアクスル荷重の正確な検出を可能にするフォークリフトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するために本発明の構成では、力測定装置が、撓み力測定装置として形成されていて、付加的に少なくとも部分的に走行機構構成部材として形成されているようにした。
【０００８】
本発明の有利な構成によれば、撓み力測定装置が、測定区分を有しており、該測定区分で、撓み荷重によって生ぜしめられた変形量が測定可能である。
【０００９】
本発明の有利な構成によれば、撓み力測定装置が、少なくとも１つの弾性的に撓み可能なエレメントを有している。
【００１０】
本発明の有利な構成によれば、弾性的に撓み可能なエレメントが、平行四辺形ガイドを有している。
【００１１】
本発明の有利な構成によれば、弾性的に撓み可能なエレメントが、二重撓み梁として形成されている。
【００１２】
本発明の有利な構成によれば、撓み力測定装置が、少なくとも１つの測定センサを有しており、該測定センサによって、少なくとも１つの弾性的に撓み可能なエレメントの撓み量が測定可能である。
【００１３】
本発明の有利な構成によれば、撓み力測定装置が、複数の測定センサ、特に１６個の測定センサを有している。
【００１４】
本発明の有利な構成によれば、複数の測定センサの測定信号が、撓み力の検出のために互いに比較されかつ／または互いに重畳されるようになっている。
【００１５】
本発明の有利な構成によれば、個々の測定信号の、全体的に撓みに影響を与えないその都度同時検出される横方向力を成す信号成分が、相互に消去されかつ／または互いに演算により除去可能であるように、複数の測定センサが配置されており、かつ／または互いに接続されている。
【００１６】
本発明の有利な構成によれば、複数の測定センサの個々の測定信号相互の、温度に起因した依存性が、少なくとも所定の温度範囲で十分に相互に消去されるように、複数の測定センサが配置されており、かつ／または互いに接続されている。
【００１７】
本発明の有利な構成によれば、複数の測定センサが、互いに冗長性の測定信号を発生させるように配置されており、かつ／または互いに接続されている。
【００１８】
本発明の有利な構成によれば、弾性変形可能なエレメントの対称平面に少なくとも１つの測定センサ（たとえば歪みゲージ）が設けられており、冗長性の測定センサが、対称平面に対して両側で平行な平面に配置されている（たとえば分割された歪みゲージ）。
【００１９】
本発明の有利な構成によれば、１つの測定センサの測定信号もしくは複数の測定センサの測定信号を受信する電子的な処理ユニットが設けられている。
【００２０】
本発明の有利な構成によれば、処理ユニットが、個々の測定信号から撓み力を検出するようになっている。
【００２１】
本発明の有利な構成によれば、温度測定機器が設けられており、処理ユニットが、個々の測定信号のかつ／または検出された撓み力の、温度に起因した測定値誤差を補正するようになっている。
【００２２】
本発明の有利な構成によれば、それぞれ異なる温度に対する補正パラメータがファイルされたメモリユニットが設けられている。
【００２３】
本発明の有利な構成によれば、少なくとも１つの測定センサが、歪みゲージを有している。
【００２４】
本発明の有利な構成によれば、少なくとも１つの測定センサが、撓み力測定装置の内部に配置されている。
【００２５】
本発明の有利な構成によれば、少なくとも１つの測定センサが、撓み力測定装置の横方向切欠き内に配置されている。
【００２６】
本発明の有利な構成によれば、撓み力測定装置が、複数の切欠きを有しており、該切欠き内にそれぞれ少なくとも１つの測定センサ、特に２つの測定センサ、全く特に４つの測定センサが配置されている。
【００２７】
本発明の有利な構成によれば、一方の測定区分に対応配置された、たとえば一方の切欠き内に配置された一方の測定センサの測定信号が、他方の測定区分に対応配置された、たとえば他方の切欠き内に配置された他方の測定センサの測定信号と比較可能であり、かつ／または処理ユニットが、一方の測定区分に対応配置された、たとえば一方の切欠き内に配置された一方の測定センサの測定信号を、他方の測定区分に対応配置された、たとえば他方の切欠き内に配置された他方の測定センサの測定信号と比較するようになっている。
【００２８】
本発明の有利な構成によれば、測定センサが、歪みゲージとして形成されており、該歪みゲージが、電気的なブリッジ回路、特にホイートストン測定ブリッジの構成要素である。
【００２９】
本発明の有利な構成によれば、ブリッジ回路の歪みゲージの幾つかが、撓み力測定装置の一方の切欠き内に配置されており、ブリッジ回路の別の歪みゲージが、撓み力測定装置の他方の切欠き内に配置されている。
【００３０】
本発明の有利な構成によれば、測定センサが、歪みゲージとして形成されており、該歪みゲージの幾つかが、第１の電気的なブリッジ回路の構成要素であり、別の歪みゲージが、第２の電気的なブリッジ回路の構成要素である。
【００３１】
本発明の有利な構成によれば、１つもしくはそれ以上の測定センサを汚染および／または損傷に対して防護する防護装置が設けられている。
【００３２】
本発明の有利な構成によれば、防護装置が、収縮リングを有している。
【００３３】
本発明の有利な構成によれば、少なくとも１つの測定センサが、防護する封止材料の下方に配置されている。
【００３４】
本発明の有利な構成によれば、撓み可能なエレメントが、撓み梁として形成されている。
【００３５】
本発明の有利な構成によれば、撓み力測定装置が、アクスル、特にリヤアクスルおよび／またはステアリングアクスルとして形成されており、かつ／またはアクスルサスペンションの構成部材として形成されている。
【００３６】
本発明の有利な構成によれば、撓み力測定装置が、車両、特に車両フレームに懸架するための、一体成形された、特に同軸的な揺動ジャーナルを備えた支持体として形成されている。
【００３７】
本発明の有利な構成によれば、各揺動ジャーナルに隣り合って、それぞれ１つの横方向切欠き、特に一貫して延びる水平な横方向切欠きが加工されており、該横方向切欠きが、それぞれ測定区分によって上下で仕切られている。
【００３８】
本発明の有利な構成によれば、撓み力測定装置が、アクスル荷重を検出するために形成されている。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、まず、個々のアクスル構成部材への力測定装置の追補的な取付けが、１つには、手間を要し、もう１つには、妨害を受けやすいと共に特にアクスル荷重の確実な検出を不可能にする複雑な全システムに繋がるということが認められた。さらに、これらの問題に、極めて複雑な特殊センサ、たとえば二重剪断力センサの使用によって有効に対処することができないということが認められた。
【００４０】
本発明によるフォークリフトの特殊性は、走行機構構成部材、たとえばアクスル構成部材またはアクスルサスペンション構成部材が、同時に支持機能も測定機能も引き受けるように、走行機構構成部材を形成することにある。特に有利には、撓み荷重が測定区分に生ぜしめられ、撓み荷重によって生ぜしめられた変形量が、力測定装置に配置された１つまたはそれ以上の測定センサによって測定され、これに基づき、撓み力および最終的にアクスル荷重を検出することができるように、走行機構構成部材を形成することが提案されていてよい。この配置事例によって、比較的正確なかつ再現可能な測定をアクスル荷重検出の枠内で得ることができる。
【００４１】
この場合、撓み力測定装置が、アクスルの、車両フレームに取り付けられたセンタアクスルボディの一部であることが提案されていてよい。この場合、慣用のフォークリフトのアクスルのセンタアクスルボディと、本発明によるアクスル荷重検出手段を備えたセンタアクスルボディとの交換によって、簡単に後装備可能性が付与されている。
【００４２】
撓み力測定装置は、少なくとも１つの弾性的に撓み可能なエレメントを有している。このエレメントは、有利には撓み梁または二重撓み梁として形成されていてよい。特に弾性的に撓み可能なエレメントは、車両長手方向で互いに間隔を置いて配置された、一体成形された同軸的な２つの揺動ジャーナルを備えた支持体として形成されていてよい。両揺動ジャーナルは、アクスルを車両フレームに懸架するために設けられており、これによって、支持体が、アクスルサスペンションの、パワーフローに位置する構成エレメントを成している。さらに有利には、各揺動ジャーナルに隣り合って、一貫して延びる水平な横方向切欠きが、撓み力測定装置として形成された走行機構構成部材に加工されていてよい。横方向切欠きは、それぞれ撓み梁として設けられた測定区分によって上下で仕切られている。
【００４３】
特に有利には、弾性的に撓み可能なエレメントが、平行四辺形ガイドを有していることが提案されていてよい。このことは、たとえば二重撓み梁としての弾性的に撓み可能なエレメントの構成によって得ることができる。この構成は、特に測定結果を悪化させる妨害因子、たとえば横方向力および力導入変位の影響を受けにくく、これによって、走行運転中にも、平らでない走行路およびステアリング操縦の場合でさえ、確実にアクスル荷重の正確な測定が可能にされている。
【００４４】
特別な構成では、撓み力測定装置が、少なくとも１つの測定センサを有しており、この測定センサによって、少なくとも１つの弾性的に撓み可能なエレメントの撓み量が検出可能である。特に再現可能な測定結果を得るために、全部で２つの二重撓み梁が、全部で８つの測定センサ（二重撓み梁１つあたり、それぞれ４つの測定センサ）を装備していることが提案されていてよい。
【００４５】
全く特に正確な結果は、本発明によれば、冗長性の形式で付加的な測定センサが設けられている場合に獲得可能となる。たとえば２つの二重撓み梁が、全部で１６個の測定センサ（二重撓み梁１つあたり、それぞれ８つの測定センサ）を装備している構成が、特に確実であると共に正確である。
【００４６】
さらに有利には、特別な構成は、複数の測定センサの測定信号が、撓み力の検出のために互いに比較されかつ／または互いに重畳されるように形成されている。たとえば、個々の測定信号の、全体的に撓みに影響を与えないその都度同時検出される横方向力を成す信号成分が、相互に消去されかつ／または互いに、たとえば電子的な処理・評価ユニットによって演算により除去可能であるように、複数の測定センサが配置されており、かつ／または互いに接続されていることが提案されていてよい。付加的または択一的には、複数の測定センサの個々の測定信号相互の、温度に起因した依存性が、少なくとも所定の温度範囲で十分に相互に消去されるように、複数の測定センサが配置されており、かつ／または互いに接続されていることが提案されていてよい。
【００４７】
すでに述べたように、複数の測定センサが、特に正確なかつ確実な測定を得るために、互いに冗長性の測定信号を発生させるように配置されていてよく、かつ／または互いに接続されていてよい。有利な構成では、弾性変形可能なエレメントの対称平面に少なくとも１つの測定センサ（たとえば１つまたはそれ以上の歪みゲージ）が配置されており、さらに、冗長性の形式では、少なくとも１つの別の測定センサが、対称平面に対して両側で平行な平面に配置されている。付加的な冗長性の測定センサは、たとえば電気的に並列に接続された部分を備えた１つ（またはそれ以上の）分割された歪みゲージであってよい。こうして、妨害力を冗長測定時でも有効に相殺することができる。
【００４８】
特別な構成では、電子的な処理ユニットが設けられている。この処理ユニットは、１つの測定センサの測定信号もしくは複数の測定センサの測定信号を受信し、個々の測定信号から撓み力および／またはアクスル荷重を検出する。付加的には、温度測定機器が設けられていてよい。この温度測定機器は温度測定値を処理ユニットに伝送し、これによって、この処理ユニットが、個々の測定信号のかつ／または検出された撓み力の、温度に起因した測定値誤差を補正する。特別な構成では、メモリユニットが設けられている。このメモリユニットには、それぞれ異なる温度に対する補正パラメータがファイルされている。
【００４９】
特別な構成では、少なくとも１つの測定センサが、撓み力測定装置の内部に配置されている。たとえば、少なくとも１つの測定センサが、撓み力測定装置の横方向切欠き内に配置されていてよい。特殊な構成では、撓み可能なエレメントが、複数の切欠きを有しており、この切欠き内にそれぞれ少なくとも１つの測定センサ、特に２つの測定センサ、全く特に４つの測定センサが配置されている。
【００５０】
特に確実な測定結果を得るために、特別な構成では、一方の切欠き内に配置された一方の測定センサの測定信号が、他方の切欠き内に配置された他方の測定センサの測定信号と比較可能であり、かつ／または処理ユニットが、一方の切欠き内に配置された一方の測定センサの測定信号を、一方の切欠き内に配置された他方の測定センサの測定信号と比較することが提案されている。
【００５１】
測定センサは、たとえば歪みゲージとして形成されていてよい。この歪みゲージは、電気的なブリッジ回路、特にホイートストン測定ブリッジの構成要素である。横方向力および／またはねじり力が測定結果を悪化させることを回避するために、有利には、ブリッジ回路の歪みゲージの幾つかが、第１の測定区分に対応配置されており、ブリッジ回路の別の歪みゲージが、別の測定区分に対応配置されていることが提案されていてよい。たとえば、ブリッジ回路の歪みゲージの幾つかが、撓み力測定装置の第１の切欠き内に配置されていてよいのに対して、ブリッジ回路の別の歪みゲージは、撓み力測定装置の別の切欠き内に配置されている。
【００５２】
たとえば冗長性の複数の測定回路を有する撓み力測定装置の構成は、全く特に確実に作業する。特に本発明によれば、歪みゲージの幾つかが、第１の電気的なブリッジ回路の構成要素であり、別の歪みゲージが、第２の電気的なブリッジ回路の構成要素であることが提案されていてよい。さらに、付加的には、同時に、第１の電気的なブリッジ回路の歪みゲージの幾つかが、第１の測定領域、たとえば第１の切欠きに対応配置されているのに対して、第１の電気的なブリッジ回路の別の歪みゲージが、第２の測定領域、たとえば第２の切欠きに対応配置されていると、特に確実なかつ再現可能な測定結果を得ることができる。さらに付加的に有利には、第２の電気的なブリッジ回路の歪みゲージの幾つかが、第１の測定領域、たとえば第１の切欠きに対応配置されているのに対して、第２の電気的なブリッジ回路の別の歪みゲージが、第２の測定領域、たとえば第２の切欠きに対応配置されていることが提案されていてもよい。
【００５３】
特別な構成では、１つもしくはそれ以上の測定センサを汚染および／または損傷に対して防護する防護装置が設けられている。この防護装置は、たとえば収縮リングを有していてよいかまたは収縮リングとして形成されていてよい。少なくとも１つの測定センサが、防護する封止材料の下方に配置されていることが提案されていてもよい。
【００５４】
本発明によるフォークリフトの特に有利な構成では、撓み力測定装置が、アクスル、特にリヤアクスルおよび／またはステアリングアクスルとして形成されており、かつ／またはアクスルサスペンションの構成部材として形成されている。特別な構成では、撓み力測定装置が、車両、特に車両フレームに懸架するための、一体成形された、特に同軸的な揺動ジャーナルを備えた支持体として形成されている。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明によるフォークリフトのアクスルのセンタアクスルボディの斜視図である。
【図２】センタアクスルボディの支持体として形成された撓み力測定装置の側面図である。
【図３】測定回路への測定センサの可能な対応配置事例を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。
【００５７】
図１には、本発明による四輪式フォークリフトの、操舵車軸として形成されたリヤ側の（ステアリング）アクスルのセンタアクスルボディ１が示してある。基本的には、本発明を三輪式フォークリフトに使用することも可能である。センタアクスルボディ１には、支持体として形成された撓み力測定装置２が固定、たとえばねじ締結されている。この撓み力測定装置２は、構造構成部材として、センタアクスルボディ１の構成要素ひいてはアクスルの構成要素を成している。つまり、撓み力測定装置２は、さらに説明しなければならないように、アクスル荷重検出のために働くだけでなく、パワーフローに配置されたアクスル構成部材も成している。このアクスル構成部材によって、アクスルが、フォークリフトの、図面に示していない車両フレーム（たとえば車両フレームの一部としてのカウンタウェイト）に揺動式に懸架されている。
【００５８】
前述した目的のためには、支持体として形成された撓み力測定装置２（図２も参照）が、一体成形された同軸的な２つの揺動ジャーナルＰ１，Ｐ２を有している。両揺動ジャーナルＰ１，Ｐ２は、車両長手方向で互いに間隔を置いて配置されていて、車両フレームに結合された弾性的なアクスル軸受けに係合するために設けられている。
【００５９】
各揺動ジャーナルＰ１；Ｐ２に隣り合って、撓み力測定装置２に、一貫して延びる水平なそれぞれ１つの横方向切欠きＱ１；Ｑ２が加工されている。この各横方向切欠きＱ１；Ｑ２は、撓み力測定装置２の、撓み梁として形成された測定区分２ａ，２ｂ；２ｃ，２ｄによって上下で仕切られる。
【００６０】
アクスル力ＦＡは軸方向で両横方向切欠きＱ１，Ｑ２の間で撓み力測定装置２に導入される。揺動ジャーナルＰ１，Ｐ２には、車両フレームの支持力ＦＲが作用する。したがって、撓み梁として形成された測定区分２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが曲げ負荷され、相応の荷重で（僅かに）変形させられる。
【００６１】
測定区分２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面の縁面の圧縮および伸張として生ぜしめられるこの変形量は、有利には、横方向切欠きＱ１，Ｑ２の内部で測定区分２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内面に配置されたセンサ、特にＤＭＳ（歪みゲージ）によって測定される。この場合、測定区分２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと横方向切欠きの鉛直な壁との間の（丸み付けられた）移行部へのＤＭＳの取付けが特に適切であると分かった。
【００６２】
当然ながら、択一的または付加的には、横方向切欠きＱ１，Ｑ２の外部でＤＭＳを測定区分２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの外面に取り付けることも可能である。さらに、規定された使用事例では、全ての測定区分２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄではなく、幾つかの測定区分でのみ変形量を測定し、これに基づき、撓み力ひいてはアクスル荷重を検出すれば十分であり得る。しかし、より大きな数の測定区分での測定によって、アクスル荷重を極めて正確に検出することができる。なぜならば、妨害する力およびモーメントを算出することができるからである。
【００６３】
当然ながら、撓み力をアクスルの別の適切な箇所で測定し、この目的のために、アクスルの構造構成部材を全体的にまたは部分的に撓み力測定装置として形成することも可能である。こうして、たとえば、センタアクスルボディ１の軸方向の端部に旋回可能に取り付けられた操舵可能なステアリングナックルに作用する撓み力を検出することができる。この場合、このステアリングナックルには、軸方向でステアリングナックルピンとホイールハブ支承手段との間に配置された測定区分が撓み梁として形成されている。
【００６４】
図３には、第１の測定回路３と第２の測定回路４とを有する構成が示してある。さらに、図面には、両測定回路３，４に対する測定センサＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の対応配置事例が概略的に示してある。この対応配置事例によって、アクスル荷重の特に確実な（横方向力およびねじり力によって十分に悪化させられない）測定が可能となる。歪みゲージとして形成された測定センサＭ１，Ｍ２が横方向切欠きＱ１内に配置されているのに対して、同じく歪みゲージとして形成された別の測定センサＭ３，Ｍ４は他方の横方向切欠きＱ２内に配置されている。第１の測定回路３が、互いに異なる横方向切欠きＱ１，Ｑ２内に配置された測定センサＭ１，Ｍ４の測定信号を受信するのに対して、第２の測定回路４は、それぞれ異なる横方向切欠きＱ１，Ｑ２内に配置された測定センサＭ２，Ｍ３の測定信号を受信する。図面は、測定アッセンブリを概略的に説明している。有利には、同じ形式で測定回路３，４に接続された別の測定センサが横方向切欠きＱ１，Ｑ２内に設けられていてよい。
【００６５】
本発明を特別な構成に相俟って説明した。しかし、当然ながら、特許請求の範囲の保護範囲を逸脱することなしに、変化および変更を実施することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  センタアクスルボディ、  ２  撓み力測定装置、  ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  測定区分、  ３  第１の測定回路、  ４  第２の測定回路、  ＦＡ  アクスル力、  ＦＲ  支持力、  Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４  測定センサ、  Ｐ１，Ｐ２  揺動ジャーナル、  Ｑ１，Ｑ２  横方向切欠き
【図１】
2009175148.tif 000003
【図２】
2009175148.tif 000004
【図３】
2009175148.tif 000005