(57)【要約】【課題】部品点数や重量の増大を抑制しつつ、ガタ詰め構造及び衝撃吸収構造のレイアウトを容易にする。【解決手段】アウタコラム２３には、インナコラム２４を押圧しながら案内するガタ詰め部材３０を配設し、インナコラム２４には、一端側の外周面で、各ガタ詰め部材３０に対応する位置に、ローラ３３の外周面と接触する平面状の切欠面２４ａを軸方向に沿って形成する。ここで、切欠面２４ａを形成した一端側の区間を、ローラ３３が当接する通常当接面Ｓ１とし、この通常当接面Ｓ１に隣接し円弧が残存している他端側の区間を、ローラ３３が当接可能な非常当接面Ｓ２とする。通常当接面Ｓ１の長さは、通常のテレスコ動作範囲に合わせて設定する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体部材に支持されたアウタコラムと、軸方向に摺動可能な状態で一端側が前記アウタコラムに内嵌されたインナコラムと、前記アウタコラムと前記インナコラムとの間に介装され当該インナコラムを押圧する押圧部材とを備え、
前記インナコラムは、前記押圧部材が当接する一端側の外周面に、軸方向に沿って形成された通常当接面と、前記押圧部材が当接可能な他端側の外周面に、前記通常当接面に隣接した状態で軸方向に沿って形成され、当該通常当接面よりも隆起した非常当接面と、を有することを特徴とする位置調整式ステアリング装置。
【請求項２】
前記インナコラムを円筒体で構成した場合、一端側の外周面を軸方向に沿って切欠いた切欠面を前記通常当接面とし、円弧が残存した他端側の外周面を前記非常当接面とすることを特徴とする請求項１に記載の位置調整式ステアリング装置。
【請求項３】
前記非常当接面は、前記通常当接面から徐々に隆起する傾斜面を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置調整式ステアリング装置。
【請求項４】
前記インナコラムに対する径方向外側への前記押圧部材の変位を制限するストッパを備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の位置調整式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレスコ位置を調整可能な位置調整式ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレスコ構造として、アウタコラムに対して摺動可能にインナコラムを内嵌させて、アウタコラムとインナコラムとの間に、アウタコラムによって軸支されるローラを介装し、このローラをインナコラムに向けて押圧することにより、アウタコラムとインナコラムとのガタ詰めを行うものがあった（特許文献１参照）。
一方、インナコラムに対して摺動可能なアウタコラムを車体側のブラケットに固定すると共に、アウタコラムの内径よりもインナコラムの外径を大きくした摩擦嵌合部を形成することで、車両の前方衝突に伴って運転者がステアリングホイールに衝突するときに、アウタコラムのブラケットからの離脱と、アウタコラム及びインナコラムの摺動摩擦とによって衝撃荷重の緩和を図るものがあった（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００７−０４５２７６号公報
【特許文献２】特開２００６−０２７３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたガタ詰め構造と、上記特許文献２に記載された衝撃吸収構造とを別々に設けると、部品点数や重量が増大し、且つレイアウトの制限も多くなってしまう。
本発明の課題は、部品点数や重量の増大を抑制しつつ、ガタ詰め構造と衝撃吸収構造とのレイアウトを容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の請求項１に係る位置調整式ステアリング装置は、車体部材に支持されたアウタコラムと、軸方向に摺動可能な状態で一端側が前記アウタコラムに内嵌されたインナコラムと、前記アウタコラムと前記インナコラムとの間に介装され当該インナコラムを押圧する押圧部材とを備え、前記インナコラムは、前記押圧部材が当接する一端側の外周面に、軸方向に沿って形成された通常当接面と、前記押圧部材が当接可能な他端側の外周面に、前記通常当接面に隣接した状態で軸方向に沿って形成され、当該通常当接面よりも隆起した非常当接面と、を有することを特徴とする。
【０００５】
本発明の請求項２に係る位置調整式ステアリング装置は、前記インナコラムを円筒体で構成した場合、一端側の外周面を軸方向に沿って切欠いた切欠面を前記通常当接面とし、円弧が残存した他端側の外周面を前記非常当接面とすることを特徴とする。
本発明の請求項３に係る位置調整式ステアリング装置は、前記非常当接面は、前記通常当接面から徐々に隆起する傾斜面を有することを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項４に係る位置調整式ステアリング装置は、前記インナコラムに対する径方向外側への前記押圧部材の変位を制限するストッパを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、インナコラムに形成した通常当接面に押圧部材を当接させてインナコラムを押圧することにより、アウタコラムに対するインナコラムのガタ詰めを行うことができる。押圧部材が通常当接面に当接している区間では、アウタコラムに対するインナコラムの摺動、つまりテレスコ動作が円滑に行われる。一方、通常当接面に隣接した非常当接面は、通常当接面よりも隆起しているので、押圧部材が通常当接面から非常当接面へと移行すると、アウタコラムに対するインナコラムの摺動抵抗が増大する。したがって、アウタコラム及びインナコラムに収縮方向の衝撃荷重が作用した場合、押圧部材が通常当接面から非常当接面へと移行するときに、インナコラムの摺動抵抗によって衝撃荷重を吸収することができる。
【０００８】
このように、ガタ詰め構造をなす押圧部材を、衝撃吸収構造にも兼用したことで、部品点数や重量の増大を抑制することができ、レイアウトも容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ステアリング装置の全体構成、図２は、ステアリングコラムの側面、図３は、ステアリングコラムのＡ−Ａ断面、図４は、ガタ詰め部材の概略構成、図５は、ガタ詰め部材のＢ−Ｂ断面、図６は、ガタ詰め部材のＣ−Ｃ断面、図７は、インナコラムの正面及び側面、図８は、ステアリングコラムのＥ−Ｅ断面、図９は、電動チルト機構のＦ−Ｆ断面、図１０は、ステアリングコラムの縦断面、図１１は、電動テレスコ機構のＧ−Ｇ断面である。
【００１０】
図１に示すように、ステアリング装置１では、ステアリングホイール２をステアリングシャフト３の一端に連結しており、ステアリングシャフト３は、ステアリングコラム４によって回転自在に保持されている。ステアリングシャフト３の他端は、ユニバーサルジョイント５を介して中間シャフト６の上端に連結され、中間シャフト６の下端は、ユニバーサルジョイント７を介してラックアンドピニオン式のステアリングギヤ８に連結される。ラックの両端は、夫々、左右のタイロッド９に連結され、ラックの進退に応じてタイロッド９を押したり引いたりすることで、車輪１０が操向される。ステアリングホイール２の近傍には、コンビネーションスイッチや、後述する電動チルト機構４０及び電動テレスコ機構７０の操作スイッチなど、各種スイッチ類１１が配設されている。
【００１１】
ステアリングコラム４は、図２に示すように、一端側がチルトピボット２１によって揺動可能な状態で車体部材２２に軸支された円筒状のアウタコラム２３と、軸方向に摺動可能な状態で一端側がアウタコラム２３に内嵌された円筒状のインナコラム２４とで構成され、このインナコラム２４の内側に伸縮可能なステアリングシャフト３が回転自在に保持されている。アウタコラム２３の他端側は、車体部材２２に固定された略方形枠状のブラケット２５により、垂直方向に摺動可能な状態で左右両側から挟持されている。
【００１２】
ステアリングシャフト３は、入力シャフト３ａと、この入力シャフト３ａに内嵌された出力シャフト３ｂと、で構成され、両者はスプライン又はセレーションによって相対回転が阻止され且つ軸方向の相対変位が許容されている（図１０参照）。したがって、アウタコラム２３に対してインナコラム２４が摺動するときに、これに伴って入力シャフト３ａと出力シャフト３ｂとが軸方向に相対変位することで、ステアリングシャフト３が伸縮する。
【００１３】
上記の構成により、チルトピボット２１を中心にしたアウタコラム２３の揺動角によってステアリングホイール２のチルト位置（上下位置）が決まり、またアウタコラム２３に対するインナコラム２４の摺動位置によってステアリングホイール２のテレスコ位置（前後位置）が決まる。
ブラケット２５は、図３に示すように、天板２５ａと、この天板２５ａの左右両側から垂設された一対の案内板２５ｂ、２５ｃと、これら案内板２５ｂ、２５ｃの下端同士に連設された底板２５ｄと、案内板２５ｂ（２５ｃ）の上部に突設され、車体部材２２の上面に係合し固定されるフランジ２５ｅ（２５ｆ）と、を備えている。
【００１４】
アウタコラム２３には、案内板２５ｂに対向する端面２３ｂと、案内板２５ｃに対向する端面２３ｃとを軸方向に沿って形成し、周方向における端面２３ｂ、２３ｃを除く部位には、インナコラム２４を押圧しながら案内する押圧部材としてのガタ詰め部材３０を三箇所に等間隔（１２０°間隔）に配設している。また、このＢ−Ｂ断面から軸方向に離れた位置にも、周方向の同一箇所にガタ詰め部材３０を配設している（図示省略）。
【００１５】
ガタ詰め部材３０は、図４〜図６に示すように、アウタコラム２３に係合保持される軸ピン３１と、この軸ピン３１に対してシェル型のニードルベアリング３２を介して回転自在に周設され、外周面がインナコラム２４に当接するローラ３３と、軸ピン３１をインナコラム２４に向かって付勢する板ばね３４と、インナコラム２４に対する径方向外側への板ばね３４の撓みを所定位置で係止するストッパ３５と、を備えている。
【００１６】
アウタコラム２３の外壁には、軸方向と平行な平面を有する取付け座２３ａを形成し、この取付け座２３ａには、アウタコラム２３の軸方向と直交するように軸ピン３１を保持可能な凹部２３ｂを形成する。凹部２３ｂの中央には、ローラ３３との干渉を避け、且つその外周面をインナコラム２４に当接させるために、貫通穴２３ｃを形成する。板ばね３４は、軸ピン３１の両端を押さえるように配置され、この板ばね３４に蓋状のストッパ３５を重ねて、共に取付け座２３ａにねじ止めする。ストッパ３５の中央にも、ローラ３３との干渉を避けるために、貫通穴３５ａを形成する。
【００１７】
なお、ストッパ３５が板ばね３４を介して軸ピン３１を押圧することがないように、軸ピン３１に対する板ばね３４の背面には、ストッパ３５との間に微小な隙間を設ける。また、ローラ３３によってインナコラム２４を押圧するために、ローラ３３をインナコラム２４に当接させたときの、軸ピン３１と凹部２３ｂとの間に微小な隙間を設ける。
インナコラム２４には、図７に示すように、一端側の外周面で、各ガタ詰め部材３０に対応する位置に、ローラ３３の外周面と接触する平面状の切欠面２４ａを軸方向に沿って形成する。ここで、切欠面２４ａを形成した一端側の区間を、ローラ３３が当接する通常当接面Ｓ１とし、この通常当接面Ｓ１に隣接し円弧が残存している他端側の区間を、ローラ３３が当接可能な非常当接面Ｓ２とする。すなわち、非常当接面Ｓ２は、円弧が残存している分だけ、通常当接面Ｓ１よりも隆起している。通常当接面Ｓ１の長さは、通常のテレスコ動作範囲に合わせて設定する。
【００１８】
上記の構成により、各ガタ詰め部材３０で、板ばね３４の弾性力に応じてローラ３３が切欠面２４ａを押圧することにより、インナコラム２４を三方から押圧することになるので、アウタコラム２３に対するインナコラム２４のガタつきが抑制される。但し、切欠面２４ａに対するローラ３３の押圧力が、後述する電動テレスコ機構７０の駆動力より小さくなるように、板ばね３４の弾性力を調整する。
【００１９】
図３に示すように、案内板２５ｂと端面２３ｂとの間には、ガタ詰めプレート２６を介装している。案内板２５ｂは、上下の二つの貫通孔２５ｇに、調整ボルト２７が螺合されており、各調整ボルト２７の先端が、回転可能な状態でガタ詰めプレート２６に係合（当接）しており、この調整ボルト２７は、止めナット２８によって案内板２５ｂに締結される。なお、調整ボルト２７の先端に凸部を形成すると共に、この凸部と係合する凹部をガタ詰めプレート２６に形成することにより、ガタ詰めプレート２６が位置決めされ、組付けも容易になる。
【００２０】
上記の構成により、止めナット２８を緩めてから調整ボルト２７をねじ込むときに、ガタ詰めプレート２６で、アウタコラム２３を案内板２５ｃに向かって押圧することになるので、ブラケット２５に対するアウタコラム２３のガタつきが抑制される。但し、ガタ詰めプレート２６に対する端面２３ｂの摺動抵抗、及び案内板２５ｃに対する端面２３ｃの摺動抵抗が、下記の電動チルト機構４０の駆動力より小さくなるように、調整ボルト２７のねじ込み量を調整し、それから止めナット２８で締結する。
【００２１】
図２に示すように、ブラケット２５には、電動駆動によってチルト位置を調整する電動チルト機構４０を設け、アウタコラム２３には、電動駆動によってテレスコ位置を調整する電動テレスコ機構７０を設けている。
電動チルト機構４０は、図８及び図９に示すように、案内板２５ｃに沿って上下方向に配置されたねじ軸４１と、このねじ軸４１を回転駆動する電動モータ４２と、ねじ軸４１に螺合され且つ回転阻止されたナット４３と、このナット４３をアウタコラム２３に係合させる係合ピン４４と、を備えている。
【００２２】
ねじ軸４１は、図８に示すように、下端が、案内板２５ｃの下部に連設されたギヤハウジング５１内の軸受５２によって軸支され、上端が、フランジ２５ｆの下面に固定された軸受５３によって軸支されている。ギヤハウジング５１内では、ねじ軸４１にウォームホイール５４が結合され、このウォームホイール５４にウォームシャフト５５が噛合されている。
【００２３】
ウォームシャフト５５は、図９に示すように、ギヤハウジング５１内の軸受５６、５７によって軸支され、カップリング５８を介して電動モータ４２の回転軸４２ａに連結されている。
ナット４３には、図８に示すように、周方向の相対変位が阻止されるナットホルダ６１を周設しており、ナットホルダ６１は、案内板２５ｃの端面と係合することによって回転阻止されている。このナットホルダ６１に、係合ピン４４を突設しており、その先端を、アウタコラム２３の外壁面に形成された軸方向の長穴２３ｄに係合させている。
【００２４】
ねじ軸４１の下側は、ギヤハウジング５１に固定された円筒覆体６２によって覆われており、この円筒覆体６２の上面、及び軸受５３の下面には、夫々、ポリウレタン等の合成樹脂で形成され、ねじ軸４１に摺接するダンパー部材６３が配設されている。
上記の構成により、電動モータ４２の正回転（又は逆回転）に応じてねじ軸４１が回転すると、回転阻止されたナット４３が上昇（又は下降）し、このナット４３の上下動が係合ピン４４を介してアウタコラム２３に伝達される。このとき、係合ピン４４が上下方向の直線軌道を描くのに対し、アウタコラム２３はチルトピボット２１を中心にした回転軌道を描くことになるが、長穴２３ｄに沿って係合ピン４４がスライドすることで、両者の軌道差が吸収される。こうして、ナット４３の上下動に応じて、アウタコラム２３の揺動角が調整される。
【００２５】
電動テレスコ機構７０は、図１０及び図１１に示すように、アウタコラム２３と平行にオフセット配置され、一端側（チルトピボット２１側）に雄ねじ部７１ａが形成された進退ロッド７１と、その雄ねじ部７１ａに螺合され、回転自在の状態で軸方向の変位が阻止されたナット部材７２と、このナット部材７２を回転駆動する電動モータ７３と、進退ロッド７１の他端側とインナコラム２４とを連結し、進退ロッド７１の回転を阻止する連結部材７４と、を備えている。
【００２６】
ナット部材７２は、図１０に示すように、アウタコラム２３の下面に固定されたギヤハウジング８１内の軸受８２、８３によって軸支されると共に、その外周にヘリカルギヤ７２ａが形成されており、このヘリカルギヤ７２ａにウォームシャフト８４が噛合している。
ウォームシャフト８４は、図１１に示すように、ギヤハウジング８１内の軸受８５、８６によって軸支され、カップリング８７を介して電動モータ７３の回転軸７３ａに連結されている。
【００２７】
上記の構成により、電動モータ７３の正回転（又は逆回転）に応じてナット部材７２が回転すると、回転阻止された進退ロッド７１が前進（又は後退）する。この進退ロッド７１の進退が連結部材７４によってインナコラム２４に伝達されるので、アウタコラム２３に対してインナコラム２４が相対的に伸長（又は収縮）する。こうして、進退ロッド７１の進退に応じて、アウタコラム２３に対するインナコラム２４の摺動位置が調整される。
【００２８】
次に、第１実施形態の作用効果について説明する。
アウタコラム２３に配設した各ガタ詰め部材３０で、インナコラム２４の通常当接面Ｓ１にローラ３３を当接させてインナコラム２４を押圧することにより、アウタコラム２３に対するインナコラム２４のガタ詰めを行うことができる。各ローラ３３が通常当接面Ｓ１に当接している区間では、アウタコラム２３に対するインナコラム２４の摺動、つまりテレスコ動作が円滑に行われる。
【００２９】
一方、通常当接面Ｓ１に隣接した非常当接面Ｓ２は、通常当接面Ｓ１よりも隆起しているので、アウタコラム２３に対してインナコラム２４が収縮方向に摺動してゆくと、通常当接面Ｓ１と非常当接面Ｓ２との境界でローラ３３が係止される。ここが、通常の（正常な）テレスコ動作における収縮方向のストロークエンドである。
この状態から、更にインナコラム２４を収縮方向に摺動させようとすると、ローラ３３が非常当接面Ｓ２に乗り上げようとするとが、軸ピン３１を押さえている板ばね３４の背後にストッパ３５を設けているので、インナコラム２４に対する径方向外側へのローラ３３の変位が所定位置で阻止される。したがって、インナコラム２４を収縮方向に強引に摺動させると、圧入状態となり、ローラ３３はインナコラム２４の非常当接面Ｓ２を歪ませながら転動することになる。すなわち、ローラ３３が通常当接面Ｓ１から非常当接面Ｓ２へと移行すると、アウタコラム２３に対するインナコラム２４の摺動抵抗が増大する。
【００３０】
したがって、車両の前方衝突に伴って運転者がステアリングホイール２に衝突し、アウタコラム２３及びインナコラム２４に収縮方向の衝撃荷重が作用した場合、ローラ３３が通常当接面Ｓ１から非常当接面Ｓ２へと移行するときに、インナコラム２４の摺動抵抗によって、その衝撃荷重を吸収することができる。
このように、ガタ詰め部材３０のローラ３３を、衝撃吸収構造に兼用したことで、部品点数や重量の増大を抑制することができ、レイアウトも容易になる。
【００３１】
また、インナコラム２４については、一端側の外周面を軸方向に沿って切欠いた切欠面２４ａを通常当接面Ｓ１とし、円弧が残存した他端側の外周面を非常当接面Ｓ２としただけの簡易な構造なので、実施も容易である。
また、インナコラム２４に対する径方向外側へのローラ３３の変位を所定位置で阻止するストッパ３５を設けることで、ローラ３３が非常当接面Ｓ２に移行したときの圧入状態を、容易に、且つ確実に実現できる。
【００３２】
なお、上記の第１実施形態では、通常当接面Ｓ１と非常当接面Ｓ２とが段差になっているが、これに限定されるものではない。例えば、図１２（ａ）に示すように、非常当接面Ｓ２の一部に、通常当接面Ｓ１から徐々に隆起する傾斜面２４ｂを形成したり、図１２（ｂ）に示すように、非常当接面Ｓ２の全体を、通常当接面Ｓ１から徐々に隆起する傾斜面２４ｃで形成してもよい。これによれば、ローラ３３が通常当接面Ｓ１から非常当接面Ｓ２へとスムーズに移行でき、通常のテレスコ動作範囲を超えてステアリングコラム４が収縮するときのショック（引っかかり）を抑制することができる。
【００３３】
また、上記の第１実施形態では、インナコラム２４における一端側の外周面を軸方向に沿って切欠いた切欠面２４ａを通常当接面Ｓ１とし、円弧が残存した他端側の外周面を非常当接面Ｓ２としているが、これに限定されるものではない。要は、通常当接面Ｓ１よりも非常当接面Ｓ２が隆起していればよいので、図１３に示すように、円弧を残した一端側の外周面を通常当接面Ｓ１とし、他端側の外周面を軸方向に沿って膨出させた膨出面２４ｄを非常当接面Ｓ２としてもよい。
【００３４】
また、上記の第１実施形態では、アウタコラム２３における周方向の三箇所にガタ詰め部材３０を設けているが、勿論、一箇所や二箇所だけ、あるいは四箇所以上に設けてもよい。
また、上記の第１実施形態では、電動テレスコ機構７０を備えているが、これを搭載しておらず、手動でテレスコ位置を調整するステアリング装置であっても本発明を適用できる。
【００３５】
次に、本発明の第２実施形態を図１４について説明する。
この第２実施形態では、図１４に示すように、ガタ詰め部材９０によってインナコラム２４を押圧する。
ガタ詰め部材９０は、アウタコラム２３の外壁に突設され内部に連通した円筒状のシリンダ９１と、このシリンダ９１に進退可能な状態で挿入されインナコラム２４に当接する当接ブロック９２と、シリンダ９１の内周に螺合されるストッパとしてのスクリュー９３と、当接ブロック９２とスクリュー９３との間に介装されるコイルばね９４と、スクリュー９３をシリンダ９１に締結するロックナット９５と、を備えている。
【００３６】
上記の構成により、ガタ詰めシリンダ９０で、コイルばね９４の弾性力に応じて当接ブロック９２がインナコラム２４を押圧することになるので、アウタコラム２３に対するインナコラム２４のガタつきが抑制される。
また、インナコラム２４が収縮方向に摺動し、当接ブロック９２が通常当接面Ｓ１から非常当接面Ｓ２へと移行するときに、前述した第１実施形態と同様に、アウタコラム２３に対するインナコラム２４の摺動抵抗が増大するので、収縮方向の衝撃荷重を吸収することができる。
【００３７】
このように、ガタ詰め部材９０の当接ブロック９２を、衝撃吸収構造に兼用したことで、部品点数や重量の増大を抑制することができ、レイアウトも容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ステアリング装置の全体構成である。
【図２】ステアリングコラムの側面である。
【図３】ステアリングコラムのＡ−Ａ断面である。
【図４】第１実施形態を示すガタ詰め部材の概略構成である。
【図５】ガタ詰め部材のＢ−Ｂ断面である。
【図６】ガタ詰め部材のＣ−Ｃ断面である。
【図７】インナコラムの正面及び側面である。
【図８】ステアリングコラムのＥ−Ｅ断面である。
【図９】電動チルト機構のＦ−Ｆ断面である。
【図１０】ステアリングコラムの縦断面である。
【図１１】電動テレスコ機構のＧ−Ｇ断面である。
【図１２】通常当接面及び非常当接面の断面である。
【図１３】他の実施例を示すインナコラムの正面及び側面である。
【図１４】第２実施形態を示すガタ詰め部材の概略構成である。
【符号の説明】
【００３９】
１…ステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…ステアリングシャフト、３ａ…入力シャフト、３ｂ…出力シャフト、２１…チルトピボット、２２…車体部材、２３…アウタコラム、２３ａ…取付け座、２３ｂ…凹部、２３ｃ…貫通穴、２３ｄ…長穴、２４…インナコラム、２４ａ…切欠面、２４ｂ…傾斜面、２４ｃ…傾斜面、２４ｄ…膨出面、Ｓ１…通常当接面、Ｓ２…非常当接面、２５…ブラケット、２５ｂ…案内板、２５ｃ…案内板、２５ｇ…貫通孔、２６…ガタ詰めプレート、２７…調整ボルト、２８…止めナット、３０…ガタ詰め部材、３１…軸ピン、３２…ニードルベアリング、３３…ローラ、３４…板ばね、３５…ストッパ、３５ａ…貫通穴、４０…電動チルト機構、４１…ねじ軸、４２…電動モータ、４３…ナット、４４…係合ピン、７０…電動テレスコ機構、７１…進退ロッド、７２…ナット部材、７３…電動モータ、７４…連結部材、９０…ガタ詰め部材、９１…シリンダ、９２…当接ブロック、９３…スクリュー、９４…コイルばね、９５…ロックナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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