(57)【要約】【課題】フリー降下状態での油圧モータの破損を回避し、オーガ回転駆動装置の自由落下も防止できるオーガフリー降下機構を有するオーガ昇降装置の油圧回路を提供する。【解決手段】リーダに上下動可能に設けたオーガ回転駆動装置を、油圧ポンプ２３からコントロール弁２５及びロードホールディング弁２６を介して供給される作動油によって作動する油圧モータ１８により昇降させるオーガ昇降装置の油圧回路において、前記油圧モータと前記ロードホールディング弁との間に、リリーフ圧を切換可能としたクロスリリーフ弁２７を設ける。【選択図】図１
2009001982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーダに上下動可能に設けたオーガ回転駆動装置を、油圧ポンプからコントロール弁及びロードホールディング弁を介して供給される作動油によって作動する油圧モータにより昇降させるオーガ昇降装置の油圧回路において、前記油圧モータと前記ロードホールディング弁との間に、リリーフ圧を切換可能としたクロスリリーフ弁を設けたことを特徴とするオーガ昇降装置の油圧回路。
【請求項２】
前記クロスリリーフ弁のリリーフ圧は、前記油圧ポンプの吐出圧より高い高圧設定値と、前記油圧ポンプの吐出圧より低い低圧設定値とに切換可能に形成されていることを特徴とする請求項１記載のオーガ昇降装置の油圧回路。
【請求項３】
前記リリーフ圧の低圧設定値への切り換えは、低圧設定スイッチが投入され、かつ、前記コントロール弁が下降位置に操作されたときに行われることを特徴とする請求項２記載のオーガ昇降装置の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーガ昇降装置の油圧回路に関し、詳しくは、杭打機のリーダに上下動可能に設けたオーガ昇降装置をリーダに沿って昇降させるための油圧モータを駆動する油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
先端に螺旋状の羽根を有する鋼管杭やオーガスクリューを施工する際に、鋼管杭又はオーガスクリューを含むオーガ回転駆動装置の重量と、鋼管杭又はオーガスクリューの推進力とにより決まるオーガ回転駆動装置の降下速度を、オーガ昇降用の油圧モータに供給される油量によらず、前記重量及び推進力でオーガを降下させるオーガフリー降下機構が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−９８８７９号公報
【特許文献２】特許第３１１９３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１記載のオーガフリー降下機構では、鋼管杭やオーガスクリューに過大な押し込み力が掛かって本体前部が浮いた状態でオーガフリー降下機構を作動させると、油圧モータが上昇側に強制的に回転させられる状態になるが、オーガフリー降下機構を構成する流量制御弁あるいはリリーフ弁の作用で油圧モータの吸込流量が不足し、油圧モータの上昇側回路に負圧が発生して油圧モータが破損するおそれがあった。
【０００４】
一方、特許文献２記載のオーガフリー降下機構では、オーガフリー降下機構を作動させるとオーガ回転駆動装置が完全に自由落下状態になるため、オーガ回転駆動装置を上昇させた状態でオーガフリー降下機構を作動させると、オーガ回転駆動装置が落下する危険があり、また、油圧モータの下降側回路に負圧が発生したり、油圧モータが急激に回転して焼き付いたりして油圧モータが破損するおそれもあった。
【０００５】
そこで本発明は、フリー降下状態での油圧モータの破損を回避し、オーガ回転駆動装置の自由落下も防止できるオーガフリー降下機構を有するオーガ昇降装置の油圧回路を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のオーガ昇降装置の油圧回路は、リーダに上下動可能に設けたオーガ回転駆動装置を、油圧ポンプからコントロール弁及びロードホールディング弁を介して供給される作動油によって作動する油圧モータにより昇降させるオーガ昇降装置の油圧回路において、前記油圧モータと前記ロードホールディング弁との間に、リリーフ圧を切換可能としたクロスリリーフ弁を設けたことを特徴としている。
【０００７】
さらに、本発明のオーガ昇降装置の油圧回路は、前記クロスリリーフ弁のリリーフ圧が、前記油圧ポンプの吐出圧より高い高圧設定値と、前記油圧ポンプの吐出圧より低い低圧設定値とに切換可能に形成されていることを特徴とし、また、前記リリーフ圧の低圧設定値への切り換えが、低圧設定スイッチが投入され、かつ、前記コントロール弁が下降位置に操作されたときに行われることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のオーガ昇降装置の油圧回路によれば、オーガ回転駆動装置をフリー降下させる際のクロスリリーフ弁の設定圧を最適なリリーフ圧に設定することにより、オーガフリー降下機構を作動させたときにクロスリリーフ弁を開いた状態にすることができ、推進力によって下降側に強制的に回転する油圧モータの上昇側回路から下降側回路に作動油を循環供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明のオーガ昇降装置の油圧回路の第１形態例を示す要部の回路図、図２はオーガ回転駆動装置を備えた杭打機の一例を示す側面図である。
【００１０】
まず、図２に示すように、先端に螺旋状の羽根１１ａを有する鋼管杭１１を埋設施工する杭打機１２は、下部走行体１３に旋回可能に設けた上部旋回体１４の前部に立設したリーダ１５をバックステー１６により支持し、リーダ１５に上下動可能に設けたオーガ回転駆動装置１７を、リーダ１５に設けたオーガ昇降装置１８の油圧モータ１９によりチェーン１８ａを介して昇降させるように形成されている。鋼管杭１１の埋設施工は、オーガ回転駆動装置１７を油圧により作動させて鋼管杭１１を回転させるとともに、オーガ昇降装置１８の油圧モータ１９を油圧により作動させてオーガ回転駆動装置１７を下降させることにより行われる。
【００１１】
図１に示すように、前記油圧モータ１９を作動させる油圧回路は、油圧モータ１９の上昇側回路２１及び下降側回路２２と、油圧ポンプ２３及びタンク２４との間に、コントロール弁２５、ロードホールディング弁２６、クロスリリーフ弁２７を配置したものであって、コントロール弁２５を操作レバー２８で操作して油圧の供給方向を上昇側回路２１と下降側回路２２とに切り換えることで油圧モータ１９を上昇側に回転させたり、下降側に回転させたりすることができる。
【００１２】
前記クロスリリーフ弁２７には、該クロスリリーフ弁２７のリリーフ圧を切り換えるためのリリーフ圧切換回路３１が接続されている。このリリーフ圧切換回路３１は、ソレノイド弁３２、パイロット弁３３、下降操作検出スイッチ３４、低圧設定スイッチ３５及び警報器３６を備えており、リリーフ圧切換回路３１が作動することにより、クロスリリーフ弁２７に設けられているリリーフ弁２７ａのリリーフ圧が、通常運転時の高圧設定値からフリー降下時の低圧設定値に切り換えられる。
【００１３】
リリーフ弁２７ａのリリーフ圧として設定される高圧設定値及び低圧設定値は、通常、高圧設定値は、油圧ポンプ２３の最大吐出圧力以上に設定され、通常の埋設施工時にはリリーフ弁２７ａが開かないように設定される。一方の低圧設定値は、油圧ポンプ２３から供給される作動油の油圧でリリーフ弁２７ａを開くことができる程度の圧力、すなわち、油圧ポンプ２３の吐出圧力以下の圧力で、かつ、鋼管杭１１を保持したオーガ回転駆動装置１７の重量によって油圧モータ１９に加わる回転方向下降側の力で発生する油圧、すなわち、このときに油圧モータ１９から上昇側回路２１を介してリリーフ弁２７ａに作用する油圧ではリリーフ弁２７ａが開かない圧力の範囲に設定されている。
【００１４】
本形態例では、リリーフ弁２７ａのパイロット室を閉じた状態で高圧設定値になり、低圧設定値は、リリーフ圧切換回路３１の作動時にリリーフ弁２７ａのパイロット室に連通するパイロット弁３３のリリーフ圧を調整することによって設定するように形成されている。
【００１５】
低圧設定スイッチ３５を切り状態（図１に示す状態）として鋼管杭１１を埋設施工するときには、オーガ回転駆動装置１７で鋼管杭１１を回転させた状態で、操作レバー２８にてコントロール弁２５を下降位置２５ａに切り換える。これにより、油圧ポンプ２３からの作動油が下降位置２５ａの流路を通って下降側回路２２に向かって供給される。
【００１６】
油圧がロードホールディング弁２６の下降側に作用すると、ブレーキ緩解回路２６ａによりブレーキ１９ａが緩解されて油圧モータ１９が回転可能になるとともに、上昇側解放回路２６ｂへの油圧の作用で上昇側解放弁２６ｃが開く。作動油は、ロードホールディング弁２６の下降側チェック弁２６ｄを通り、クロスリリーフ弁２７を通って油圧モータ１９の下降側回路２２に供給され、油圧モータ１９を下降側に回転させて上昇側回路２１に流出する。
【００１７】
上昇側回路２１を逆方向に流れる作動油は、クロスリリーフ弁２７を通り、ロードホールディング弁２６の上昇側解放弁２６ｃ、コントロール弁２５の下降位置２５ａの流路を通ってタンク２４に戻る。この作動油の流れによって油圧モータ１９が下降側に回転し、油圧ポンプ２３からの吐出量を制御することにより、オーガ回転駆動装置１７を鋼管杭１１の掘削速度に同調して下降させたり、鋼管杭１１に適度な押し込み力を与えたりすることができる。
【００１８】
このとき、クロスリリーフ弁２７のリリーフ弁２７ａには、下降側回路２２を流れる作動油の圧力が作用するが、低圧設定スイッチ３５が切り状態でリリーフ圧切換回路３１が作動していないため、パイロット室が閉じた状態になっており、リリーフ弁２７ａのリリーフ圧が油圧ポンプ２３の吐出圧力以上に設定された高圧設定値となっていることから、リリーフ弁２７ａは常に閉じ状態となっている。
【００１９】
また、コントロール弁２５を中立位置２５ｂ（図１に示す状態）に切り換えると、上昇側回路２１及び下降側回路２２がコントロール弁２５を介して共にタンク２４に解放された状態になり、上昇側回路２１及び下降側回路２２のいずれにも油圧が作用せず、ロードホールディング弁２６のブレーキ緩解回路２６ａから油圧が抜けることでブレーキ１９ａが制動状態になるとともに、上昇側解放回路２６ｂ及び下降側解放回路２６ｅにも油圧が作用しないので、上昇側解放弁２６ｃ及び下降側解放弁２６ｆが閉じ状態になる。
【００２０】
このとき、油圧モータ１９には、鋼管杭１１を含むオーガ回転駆動装置１７の重量が下降側回転方向に作用しているが、ロードホールディング弁２６が閉じてブレーキ１９ａが制動状態になっており、ロードホールディング弁２６が閉じて作動油の流動も遮断されているため、油圧モータ１９は回転せず、オーガ回転駆動装置１７が下降することはなく、上昇することもない。
【００２１】
なお、オーガ回転駆動装置１７の下降中や上昇中に何らかの原因で油圧モータ１９に過大な負荷が掛かり、上昇側回路２１や下降側回路２２の圧力が上昇した場合、通常は、油圧ポンプ２３側（油圧ユニット）に設けたリリーフ弁（図示せず）が開いて異常な圧力上昇を回避する。
【００２２】
鋼管杭１１をフリー降下状態で埋設施工する場合は、リリーフ圧切換回路３１の低圧設定スイッチ３５を入り状態とし、操作レバー２８を操作してコントロール弁２５を下降側位置２５ａに切り換える。操作レバー２８を下降側に操作することにより、下降操作検出スイッチ３４がＯＮになってソレノイドバルブ３２のソレノイドに通電され、ソレノイドバルブ３２の流路が遮断位置３２ａ（図１に示す状態）から開放位置３２ｂに切り換わる。これにより、リリーフ弁２７ａのパイロット室がソレノイドバルブ３２を介してパイロット弁３３に連通した状態になり、リリーフ弁２７ａのリリーフ圧が低圧設定値に切り換えられる。
【００２３】
コントロール弁２５が下降側位置２５ａに切り換わることにより、油圧ポンプ２３からの作動油は、前記同様に、コントロール弁２５の下降側位置２５ａの流路からロードホールディング弁２６、クロスリリーフ弁２７を通って油圧モータ１９の下降側回路２２に供給され、油圧モータ１９を下降側に回転させる。油圧モータ１９から上昇側回路２１に流出した作動油は、上昇側回路２１を逆方向に流れ、クロスリリーフ弁２７、ロードホールディング弁２６、コントロール弁２５を通ってタンク２４に戻る。このときの油圧ポンプ２３からの作動油の吐出量は、ブレーキ緩解回路２６ａによるブレーキ１９ａの緩解及び上昇側解放回路２６ｂによる上昇側解放弁２６ｃの開放を行える程度で十分となる。
【００２４】
鋼管杭１１を含むオーガ回転駆動装置１７の重量と、鋼管杭１１の推進力とにより決まるオーガ回転駆動装置１７の下降速度が、下降側回路２２から供給される作動油の流量によって決まる油圧モータ１９の下降側への回転速度に対して早い場合は、下降するオーガ回転駆動装置１７によって油圧モータ１９が下降側に強制的に回転させられる状態になり、油圧モータ１９は、供給される作動油量に対して高い回転速度で下降側に回転しようとする。したがって、回転数に比べて作動油の供給量が少なくなるため、下降側回路２２の作動油が油圧モータ１９に吸引されて下降側回路２２の油圧が低下することになる。
【００２５】
下降側回路２２の油圧が低下すると、ロードホールディング弁２６の上昇側解放回路２６ｂに作用する油圧が低下するため、上昇側解放弁２６ｃが閉じて上昇側回路２１からタンク２４に戻る作動油の回路が遮断される。これにより、油圧モータ１９から吐出される作動油によって上昇側回路２１の油圧が上昇し、クロスリリーフ弁２７のチェック弁２７ｂを介してリリーフ弁２７ａに作用する油圧が上昇する。
【００２６】
リリーフ弁２７ａのリリーフ圧は、前述のように、リリーフ圧切換回路３１が作動して低圧設定値となっていることから、僅かな油圧の上昇でリリーフ弁２７ａが開状態となり、上昇側回路２１の作動油がチェック弁２７ｂ、リリーフ弁２７ａ及びチェック弁２７ｃを通って下降側回路２２に流れる。したがって、作動油がクロスリリーフ弁２７を介して油圧モータ１９に循環する状態になるので、下降側回路２２が負圧になることはなく、鋼管杭１１の推進力によるオーガ回転駆動装置１７の下降速度に見合った回転速度で油圧モータ１９を回転させることができ、フリー降下状態で鋼管杭１１を埋設施工することができる。
【００２７】
逆に、油圧ポンプ２３からの吐出量が油圧モータ１９の回転速度に対して過剰な場合は、下降側回路２２の油圧が上昇し、クロスリリーフ弁２７のチェック弁２７ｄを介して作用する油圧でリリーフ弁２７ａが開き、下降側回路２２の余剰の作動油がチェック弁２７ｄ、リリーフ弁２７ａ及びチェック弁２７ｅを通り、上昇側回路２１に流れてタンク２４に戻る状態となり、鋼管杭１１の推進力に追従する分だけの作動油が油圧モータ１９に供給される状態となる。これにより、鋼管杭１１を含むオーガ回転駆動装置１７の重量と、鋼管杭１１の推進力とにより決まる下降速度と、油圧モータ１９に加わる僅かな油圧とによってオーガ回転駆動装置１７が下降し、鋼管杭１１の埋設が進行する状態となる。
【００２８】
施工後に操作レバー２８でコントロール弁２５を中立位置２５ｂに戻すと、低圧設定スイッチ３５が入り状態のままでも、下降操作検出スイッチ３４がＯＦＦとなることから、ソレノイドバルブ３２が遮断位置３２ａに切り換わる。これにより、リリーフ弁２７ａのパイロット室が閉じられるので、リリーフ弁２７ａのリリーフ圧が高圧設定値となる。したがって、鋼管杭１１を切り離したオーガ回転駆動装置１７の上昇は、コントロール弁２５を上昇位置２５ｃに切り換えることによって通常通り行うことができる。
【００２９】
また、オーガ回転駆動装置１７を上昇させた状態でコントロール弁２５が中立位置２５ｂの場合も、リリーフ弁２７ａのリリーフ圧が高圧設定値となっているため、リリーフ弁２７ａが開いて作動油が油圧モータ１９を循環することはなく、オーガ回転駆動装置１７が自由落下することはない。さらに、低圧設定スイッチ３５が入り状態のときに警報器３６を作動させることにより、オペレーターがフリー降下中であることを認識でき、フリー降下終了後には、低圧設定スイッチ３５の切り忘れに対して注意を促すことができる。
【００３０】
一方、リリーフ圧切換回路３１を作動させずに、コントロール弁２５を下降位置２５ａにして通常の埋設施工を行っている場合、地盤の影響で鋼管杭１１に過大な押し込み力が掛かって本体前部が浮いた状態となったときに、誤って低圧設定スイッチ３５を入り状態にすると、油圧モータ１９が強制的に上昇側に回転（逆回転）させられる状態になり、油圧モータ１９が上昇側回路２１の作動油を吸引することになる。
【００３１】
このとき、コントロール弁２５が下降位置２５ａにある状態で低圧設定スイッチ３５を入り状態にしたので、前述の通り、リリーフ圧切換回路３１が作動状態となり、リリーフ弁２７ａのリリーフ圧がパイロット弁３３にて設定された低圧設定値になる。したがって、油圧ポンプ２３から下降側回路２２に供給される作動油によって、更には逆回転する油圧モータ１９から下降側回路２２に吐出される作動油によって、下降側回路２２の油圧が上昇し、クロスリリーフ弁２７のリリーフ弁２７ａが開き、下降側回路２２の作動油が、チェック弁２７ｄ、リリーフ弁２７ａ及びチェック弁２７ｅを通って上昇側回路２１に流れ、上昇側回路２１が負圧になることを防止する。
【００３２】
図３は本発明のオーガ昇降装置の油圧回路の第２形態例を示す要部の回路図であるなお、以下の説明において、前記第１形態例に示した油圧回路の構成要素と同一の構成要素には主要部に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３３】
本形態例に示す油圧回路は、前記クロスリリーフ弁を、前記第１形態例に示した一体型のクロスリリーフ弁２７に代えて、上昇側回路２１と下降側回路２２とを接続するようにしてそれぞれ設けた単独の一対のリリーフ弁５１，５２の組み合わせで構成するとともに、両リリーフ弁５１，５２のリリーフ圧の切り換えを、ソレノイド弁５３と一対のパイロット弁５４，５５との組み合わせで行うように構成している。
【００３４】
パイロット弁５４，５５は、一方のパイロット弁５４が高圧設定用、他方のパイロット弁５５が低圧設定用であり、慚愧第１形態例と同様に、高圧設定用のパイロット弁５４は、前記リリーフ弁５１，５２に作用する油圧が油圧ポンプ２３の吐出圧力以上になったときにリリーフ弁５１，５２が開くように設定され、低圧設定用のパイロット弁５５は、リリーフ弁５１，５２に作用する油圧がオーガ回転駆動装置１７の重量によって油圧モータ１９に加わる回転方向下降側の力で発生する油圧ではリリーフ弁５１，５２が開かないように設定されている。
【００３５】
低圧設定スイッチ３５が切り状態（図３に示す状態）でコントロール弁２５が下降位置２５ａに切り換えられると、油圧ポンプ２３から吐出された作動油は、コントロール弁２５、ロードホールディング弁２６、クロスリリーフ弁２７を通って油圧モータ１９の下降側回路２２に供給され、油圧モータ１９を下降側に回転させて上昇側回路２１に流出し、逆方向に流れてタンク２４に戻る。このとき、ソレノイド弁５３の流路が高圧設定用のパイロット弁５４に連通する高圧側５３ａとなっていることから、リリーフ弁５１，５２のリリーフ圧が高圧設定値となっているため、常に閉じ状態となっている。
【００３６】
低圧設定スイッチ３５を入り状態とし、操作レバー２８を操作してコントロール弁２５を下降側位置２５ａに切り換えると、下降操作検出スイッチ３４がＯＮになってソレノイドバルブ５３が低圧側５３ｂに切り換わり、リリーフ弁５１，５２のリリーフ圧が低圧設定用のパイロット弁５５に設定された低圧設定値に切り換えられる。
【００３７】
鋼管杭１１の推進力によるオーガ回転駆動装置１７の降下速度が早く、油圧モータ１９が下降側に回転させられる状態になると、前記第１形態例と同様に、ロードホールディング弁２６が閉じて上昇側回路２１の油圧が上昇するので、上昇側回路２１の油圧上昇によって開弁する一方のリリーフ弁５１が開き、上昇側回路２１の作動油がリリーフ弁５１を通って下降側回路２２に流れ、油圧モータ１９に循環する。これにより、下降側回路２２が負圧になることを防止しながら、鋼管杭１１をフリー降下状態で埋設施工することができる。
【００３８】
また、埋設施工時に鋼管杭１１への過大な押し込み力で本体前部が浮いた状態で低圧設定スイッチ３５を入り状態にすると、油圧モータ１９が逆回転して下降側回路２２の油圧が上昇するので、下降側回路２２の油圧上昇によって開弁する他方のリリーフ弁５２が開き、下降側回路２２の作動油がリリーフ弁５２を通って上昇側回路２１に流れ、上昇側回路２１が負圧になることを防止する。
【００３９】
両形態例に示すように、オーガフリー降下機構として、油圧モータ１９とロードホールディング弁２６との間に、リリーフ圧を切換可能としたクロスリリーフ弁２７、あるいは、一対のリリーフ弁５１，５２を用いたクロスリリーフ弁を設けるとともに、このクロスリリーフ弁のリリーフ圧を高圧と低圧とで適切に設定するように形成したことにより、上昇側回路２１及び下降側回路２２に負圧が発生することを防止して油圧モータ１９を確実に保護することができる。
【００４０】
また、クロスリリーフ弁の高圧側のリリーフ圧を油圧ポンプ２３の吐出圧以上に設定することにより、通常の操作でクロスリリーフ弁が開くことはないので、通常の埋設施工は今までと同様にして行うことができる。さらに、クロスリリーフ弁の低圧側のリリーフ圧を、鋼管杭１１又はオーガスクリューを含むオーガ回転駆動装置１７の重量によって油圧モータ１９から発生する油圧ではクロスリリーフ弁が開かないように設定することにより、上昇状態のオーガ回転駆動装置１７が自由落下することを防止できる。
【００４１】
加えて、フリー降下は、低圧設定スイッチ３５と下降操作検出スイッチ３４とが共にＯＮになったときのみに行えるようにすることにより、誤操作を確実に防止することができ、警報器３６を設けて低圧設定スイッチ３５を入り状態にしたときに警報器３６を作動させることにより、低圧設定スイッチ３５が入り状態になっていることをオペレータに知らせることができ、切り忘れないように注意を促すことができる。
【００４２】
なお、両形態例では、鋼管杭を埋設施工する杭打機を例示したが、オーガスクリューで掘削施工する杭打機でも同様であり、オーガ昇降装置がラックピニオンを利用したものであってもよい。さらに、杭打機の規模などの条件によっては、下降操作検出スイッチや警報器を省略することができる。また、警報器は、警告灯や警報音を適宜使用でき、複数種を併用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明のオーガ昇降装置の油圧回路の第１形態例を示す要部の回路図である。
【図２】オーガ回転駆動装置を備えた杭打機の一例を示す側面図である。
【図３】本発明のオーガ昇降装置の油圧回路の第２形態例を示す要部の回路図である。
【符号の説明】
【００４４】
１１…鋼管杭、１１ａ…羽根、１２…杭打機、１３…下部走行体、１４…上部旋回体、１５…リーダ、１６…バックステー、１７…オーガ回転駆動装置、１８…オーガ昇降装置、１８ａ…チェーン、１９…油圧モータ、１９ａ…ブレーキ、２１…上昇側回路、２２…下降側回路、２３…油圧ポンプ、２４…タンク、２５…コントロール弁、２５ａ…下降位置、２５ｂ…中立位置、２５ｃ…上昇位置、２６…ロードホールディング弁、２６ａ…ブレーキ緩解回路、２６ｂ…上昇側解放回路、２６ｃ…上昇側解放弁、２６ｄ…下降側チェック弁、２６ｅ…下降側解放回路、２６ｆ…下降側解放弁、２７…クロスリリーフ弁、２７ａ…リリーフ弁、２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ…チェック弁、２８…操作レバー、３１…リリーフ圧切換回路、３２…ソレノイド弁、３２ａ…遮断位置、３２ｂ…開放位置、３３…パイロット弁、３４…下降操作検出スイッチ、３５…低圧設定スイッチ、３６…警報器、５１，５２…リリーフ弁、５３…ソレノイド弁、５３ａ…高圧側、５３ｂ…低圧側、５４，５５…パイロット弁
【図１】
2009001982.tif 000003
【図２】
2009001982.tif 000004
【図３】
2009001982.tif 000005