(57)【要約】      （修正有）【課題】被検査物を元来の状態に保ったまま搬送しながら検査を行うことができる撮影検査装置を提供する。【解決手段】所定間隔を開けて配置されている一対の搬送ローラー３７１，３７２に帯状の被検査物を掛けて移動させながら、前記被検査物の前記間隔を通りかかる部分を保持手段で下から保持しながら上から映像を撮って検査する撮影検査装置において、前記保持手段として、案内ローラー３９２が、前記間隔を通りかかる前記被検査物を下から当てると共に、前記被検査物の移動に従って回転することができるように配置構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔を開けて配置されている一対の搬送ローラーに帯状の被検査物を掛けて移動させながら、前記被検査物の前記間隔を通りかかる部分を保持手段で下から保持しながら上から映像を撮って検査する撮影検査装置において、
前記保持手段として、案内ローラーが、前記間隔を通りかかる前記被検査物を下から当てると共に、前記被検査物の移動に従って回転することができるように配置構成されていることを特徴とする撮影検査装置。
【請求項２】
支持フレームと、
前記支持フレームに、所定間隔を開けるように支持されている一対の搬送ローラーと、
前記支持フレームに、前記間隔中に回転可能に、且つ、前記一対の搬送ローラーに掛けられて搬送される帯状の被検査物の前記間隔中を通りかかる部分を下から当てて保持することができるように支持されている一対の案内ローラーと、
前記支持フレームに、前記被検査物の映像を前記間隔の上から撮って検査することができるように取付けられている検査手段とを備えていることを特徴とする撮影検査装置。
【請求項３】
前記支持フレームには、更に、取付け板が移動可能に設置されており、
前記一対の案内ローラーは、前記検査手段の直下にあるように、該検査手段と共に該取付け板の面上に平行に並んで取付けられていることを特徴とする請求項２に記載の撮影検査装置。
【請求項４】
前記一対の案内ローラーは、位置調整のために、前記取付け板に上下移動可能に設置されていることを特徴とする請求項３に記載の撮影検査装置。
【請求項５】
前記取付け板に、更に、ローラー取付け台がそれに上下移動可能に設置されており、
前記一対の案内ローラーは、両端とも軸受けを介して前記ローラー取付け台に回転可能に保持されていることを特徴とする請求項４に記載の撮影検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影検査装置に関し、特に、フレキシブルプリント基板など、帯状の被検査物の映像を撮って検査する撮影検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造完了後のフレキシブルプリント基板は、格納や搬送などの作業がしやすいように、ロール状に巻かれるが、回路のプリント異常やひび、傷などがある不良品を検出するために撮影検査装置を通過させる必要がある。
【０００３】
図１は、このようなロール状に巻かれる帯状の被検査物の映像を撮って検査する従来の撮影検査装置１の構成を示す斜視図であり、この撮影検査装置１は、所定間隔を開けて配置されている一対の搬送ローラー１６、１６に帯状の被検査物２１を掛けて、ロール１６からロール１６へと被検査物２１の受け渡しを行うことによってロール状に巻かれる状態からベルト状に展開させて移動させながら、被検査物の前記間隔を通りかかる部分を撮影手段１５で上から映像を撮り、そしてコンピュータプログラムで撮影した映像を検査するように構成されている。
【０００４】
コンピュータプログラムを使用する検査作業は非常に高い精度が望まれるため、ロール１６、１６の間隔を通りかかるフレキシブルプリント基板が自重で曲がり過ぎると、不良品の判定に間違いが生じるので、撮影手段１５の映像を撮影する部分が平面に置かれるように、下から平面で支持する保持台１９が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】台湾専利申請第９５１１２７０９
【特許文献２】台湾専利申請第９０２１２４９７
【特許文献３】台湾専利申請第９３２１５１２８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、保持台１９が平面で被検査物２１を支持するこの従来の撮影検査装置は、被検査物２１を支持する平面がガラス材を使用するので、その表面が完全なる平面でないため、やはり不良品の判定に間違いが生じやすい。そして、表面が完全なる平面でない保持台１９が被検査物２１に当接するため、摩擦する範囲が広いだけでなく、この不完成平面との摩擦によって被検査物２１が磨耗するリスクも高くなる。更に、被検査物２１を支持する平面の周縁は９０°の鋭角に形成されているため、この鋭角が被検査物２１に接触して傷を付けることもある。
【０００７】
従って、本発明は、上記問題点を解消して被検査物２１を元来の状態に保ったまま搬送しながら検査を行うことができる撮影検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、所定間隔を開けて配置されている一対の搬送ローラーに帯状の被検査物を掛けて移動させながら、前記被検査物の前記間隔を通りかかる部分を保持手段で下から保持しながら上から映像を撮って検査する撮影検査装置において、前記保持手段として、案内ローラーが前記間隔を通りかかる前記被検査物を下から当てると共に、前記被検査物の移動に従って回転することができるように配置構成されていることを特徴とする撮影検査装置を提供する。
【０００９】
上記撮影検査装置の具体的な構成については、例えば、支持フレームと、前記支持フレームに、所定間隔を開けるように支持されている一対の搬送ローラーと、前記支持フレームに、前記間隔中に回転可能に、且つ、前記一対の搬送ローラーに掛けられて搬送される帯状の被検査物の前記間隔中を通りかかる部分を下から当てて保持することができるように支持されている一対の案内ローラーと、前記支持フレームに、前記被検査物の映像を前記間隔の上から撮って検査することができるように取付けられている検査手段とを備えるように構成することができる。
【００１０】
上記本発明の撮影検査装置において、前記支持フレームには、更に、取付け板が移動可能に設置されており、前記一対の案内ローラーは、前記検査手段の直下にあるように、該検査手段と共に該取付け板の面上に平行に並んで取付けられるように構成することが好ましい。
【００１１】
更に、上記本発明の撮影検査装置において、前記一対の案内ローラーは、位置調整のために、前記取付け板に上下移動可能に設置されるように構成することが好ましい。
【００１２】
また、上記本発明の撮影検査装置において、前記取付け板には、更に、ローラー取付け台がそれに上下移動可能に設置されており、前記一対の案内ローラーは、両端とも軸受けを介して前記ローラー取付け台に回転可能に保持されるように構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成によれば、本発明は平面で被検査物を支持する方法を採用せず、一対の搬送ローラーの間に配置されている回転可能な案内ローラーで被検査物を下から当てて保持するので、摩擦による損害も、鋭角による傷つけも、虞れがなく特に、ローラー間の距離が短い一対の案内ローラーが使用される場合、被検査物の自重による垂れや曲がりが殆どないので、平面に近い映像を撮ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来の撮影検査装置１の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の撮影検査装置の全体的構成を示す斜視図である。
【図３】同撮影検査装置における案内ローラーが支持フレームに取付けられている部分を示す断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の撮影検査装置の全体的構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１５】
以下は図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳しく説明する。
【００１６】
図２及び図３は本発明の第１の好ましい実施形態を示している。
まず、図２はこの実施形態の撮影検査装置の全体的構成を示す斜視図である。図示のように、この実施形態の撮影検査装置は、支持フレーム３１と、支持フレーム３１に所定間隔を開けるように支持されている第１と第２の搬送ローラー３７１、３７２と、前記第１と第２の搬送ローラー３７１、３７２の間に位置するように、支持フレーム３１に回転可能に取付けられている一対の案内ローラー３９２、３９２と、支持フレーム３１に支持されている検査手段３６とを備えている。
【００１７】
そして、図３は案内ローラー３９２、３９２が支持フレーム３１から伸び出すように取付けられている部分を示す断面図である。
【００１８】
図示をもっと詳しくみると、支持フレーム３１は板状体に形成されたメインフレーム３１１を有し、該メインフレーム３１１の一側面には、第１と第２の搬送ローラー３７１、３７２及び案内ローラー３９２、３９２の並ぶ方向と平行に左右延伸する左右移動レール３１２が固定されている。左右移動レール３１２には、左右駆動モータ３１５の駆動により左右移動レール３１２に沿って往復動することができる上下駆動手段３２が取付けられている。上下駆動手段３２は、上下駆動モータ３２１と、上下駆動モータ３２１により上下駆動される取付け板３２２とを備えている。
【００１９】
第１の搬送ローラー３７１は、メインフレーム３１１に取付けられており、回転駆動モータ３７４により駆動されて時計方向に回転することが出来る。第１の搬送ローラー３７１が回転することによって、第１と第２の搬送ローラー３７１、３７２に掛けられている帯状の被検査物４は、第２の搬送ローラー３７２から第１の搬送ローラー３７１へと連続的に搬送される。
【００２０】
また、第１の搬送ローラー３７１の隣りには、押さえローラー３８３が取付けられている。押さえローラー３８３は第１の搬送ローラー３７１に掛けられて移動されている被検査物４を押さえて第１の搬送ローラー３７１に保持し、被検査物４の搬送を安定化するものである。
【００２１】
一対の案内ローラー３９２、３９２は、取付け板３２２に、第１と第２の搬送ローラー３７１、３７２により搬送される帯状の被検査物４の前記間隔中を通りかかる部分を、下から当てて保持すると共に、帯状の被検査物４の移動に従って回転できるように配置構成されている。
【００２２】
検査手段３６は、取付け板３２２に、一対の案内ローラー３９２、３９２の直上からそのカメラを案内ローラー３９２、３９２の間に向けることができるように固定されている。
【００２３】
更に、図２及び図３に示すように、案内ローラー３９２、３９２は案内長孔３９４を有するローラー取付け台３９１を介して取付け板３２２に取付けられている。そして、ローラー取付け台３９１は、案内長孔３９４を挿通して取付け板３２２にねじ込む位置付けピン３９３によって、取付け板３２２に上下移動可能に設置されている。これによって、案内ローラー３９２、３９２は案内長孔３９４により規定される範囲内に、取付け板３２２に対して位置調整することができる。
【００２４】
取付け板３２２が上昇し、一対の案内ローラー３９２、３９２がそれらの間にある被検査物４を第１と第２の搬送ローラー３７１、３７２の周面頂点より少し高い位置まで持ち上げると、被検査物４の該一対の案内ローラー３９２、３９２の周面頂点の間にある部分にテンションが掛かって、その自重による垂れや曲がりが殆どなくなり、即ち平面に非常に近い状態になるので、検査手段３６は平面に近い映像を撮ることができる。そして取付け板３２２が左右に移動して他の位置に移すと、案内ローラー３９２、３９２が第１と第２の搬送ローラー３７１、３７２の間の他の部分を持ち上げることによって、該他の部分にテンションを掛からせて検査手段３６に撮影させることができる。
【実施例２】
【００２５】
続いて、図４を参照して、本発明のもう一つの好ましい実施形態について説明する。
【００２６】
図４に示すように、本発明の第２の好ましい実施形態は、図２に示す第１の好ましい実施形態とほぼ同じ構成を有しており、ただ案内ローラー３９２、３９２が取付けられているローラー取付け台３９１の構成が第１の好ましい実施形態と異なっている。
【００２７】
この第２の実施形態において、案内ローラー３９２、３９２が取付けられているローラー取付け台３９１は、取付け板３２２に取付けられている部分に隣設されている第１の軸受け３９６と、第１のローラー軸受け３９６から一対の案内ローラー３９２、３９２の延伸方向と平行に延伸している延伸部３９７と、延伸部３９７の先端に設けられている第２の軸受け３９８とを有している。一対の案内ローラー３９２、３９２は、両端がそれぞれ第１と第２の軸受け３９６、３９８を介して、ローラー取付け台３９１に回転可能に保持されている。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
上記構成によれば、本発明は平面で被検査物を支持する方法を採用せず、一対の搬送ローラーの間に配置されている回転可能な案内ローラーで被検査物を下から当てて保持するので、摩擦による損害も、鋭角による傷つけも、虞れがなく特に、ローラー間の距離が短い一対の案内ローラーが使用される場合、被検査物の自重による垂れや曲がりが殆どないので、平面に近い映像を撮ることができ、例えばフレキシブルプリント基板など、帯状の被検査物の表面検査に応用することができる。
【符号の説明】
【００２９】
３１  支持フレーム
３１１  メインフレーム
３１２  左右移動レール
３１５  左右駆動モータ
３２  上下駆動手段
３２１  上下駆動モータ
３２２  取付け板
３６  検査手段
３７１  第１の搬送ローラー
３７２  第２の搬送ローラー
３８３  押さえローラー
３９１  ローラー取付け台
３９２、３９２  案内ローラー
３９３  位置付けピン
３９４  案内長孔
３９６  第１の軸受け
３９７  延伸部
３９８  第２の軸受け
４  被検査物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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