(57)【要約】【課題】保持器の生産性や転動体の保持性に優れた、スライダ本体に対する保持器の取付構造を有するリニアガイド装置を提供する。【解決手段】中間保持部４３に、スライダ本体２の幅方向に沿って貫通する第１の貫通穴４５，４６を設ける。この貫通穴と連続してスライダ本体の幅方向端面まで延びる第２の貫通穴２４，２５を、スライダ本体２の脚部２１に設ける。第１および第２の貫通穴を合わせて保持器４をスライダ本体２の脚部２１の内面に配置した後に、両貫通穴全体に接着剤６を流し込んで硬化させることで、保持器４をスライダ本体２に固定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールの軌道面とスライダ本体の脚部の内面に設けた軌道面とで構成された、転動体の転動通路を有し、スライダ本体の直動方向両端部に転動体の方向転換路を備えたエンドキャップが固定されているリニアガイド装置において、
転動体の保持器に、スライダ本体の幅方向に沿って貫通する第１の貫通穴を設け、この貫通穴と連続してスライダ本体の幅方向端面まで延びる第２の貫通穴をスライダ本体の脚部に設け、両貫通穴を合わせて保持器をスライダ本体の脚部の内面に配置した後に、両貫通穴全体に接着剤を流し込んで硬化させることで、保持器がスライダ本体に固定されているリニアガイド装置。
【請求項２】
第１の貫通穴と第２の貫通穴を連続させた状態で両開口端となる部分は、それ以外の部分より断面積が大きく形成されている請求項１記載のリニアガイド装置。
【請求項３】
隣り合う転動体の間にセパレータが配置され、セパレータは直動方向に沿って延びる腕部を有し、この腕部を案内する案内溝が保持器に形成されている請求項１または２に記載のリニアガイド装置。
【請求項４】
第１の貫通穴と第２の貫通穴は、それぞれ保持器およびスライダ本体の、少なくとも直動方向中間位置に設けてあり、保持器の直動方向両端部は、エンドキャップまたは方向転換路形成部材に固定されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイド装置は、案内レールとスライダ（「ベアリング」とも称される。）と複数個の転動体とを備えている。案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝（転動体が「ころ」の場合には転動面）を有する。スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。そして、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動する。転動体は、転動通路では保持器に保持されて転動している。
【０００３】
このようなリニアガイド装置のスライダにおいては、スライダ本体の直動方向両端部にエンドキャップが固定されている。スライダ本体とエンドキャップは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、両脚部と直交する方向に延びて両脚部を連結する胴部とからなる。そして、エンドキャップには、両脚部のスライダ本体側の面に、転動体の方向転換路の外側溝が形成され、胴部には給油口が形成されている。また、エンドキャップには、前記給油口から前記方向転換路に向かう油路が形成されている。
【０００４】
リニアガイド装置の保持器のスライダへの取り付け方法は、例えば、下記の特許文献１〜３に記載されている。
特許文献１には、ベアリングブロック（スライダ）の一側面に幅広い凹溝を形成し、この凹溝の上下隅角部にボール転走面を形成する一方、凹溝の中央部には長手方向に沿って蟻溝を刻設し、この蟻溝に隔壁部材を嵌着して上記凹溝を二分することにより、開口幅が少なくともボールの直径よりも小さい一対の負荷ボール溝を形成したアンギュラ型直線摺動用ベアリングが記載されている。そして、隔壁部材が蟻溝によってベアリングブロックに嵌着されるので、従来のボール保持器のような面倒な位置決めの手間を省略することができると記載されている。また、保持器に相当するボール保持板をベアリングブロック（スライダ本体）にビス止めしている例も開示されている。
【０００５】
特許文献２には、上側の転動体の下部を保持する案内面と下側の転動体の上部を保持する案内面を有し、両案内面間に凸部を有し、凸部の反対側に係止溝を設けた保持板と、この保持板をエンドキャップに固定する固定バンドからなる保持器が記載されている。固定バンドは長尺な帯部と、その両端を９０°屈曲させた屈曲部と、屈曲部の先をさらに９０°屈曲させた係止爪とを有する。そして、固定バンドの帯部を、エンドキャップの脚部の内面と保持板に設けた係止溝に嵌め、屈曲部を、エンドキャップ端面に設けた係合溝に嵌め、この係合溝の先端に設けた係止穴に係止爪を係止することで、保持器をスライダに固定している。
【０００６】
特許文献３では、二つのアーム部と、両アームを結合するコネクタおよびコネクタ嵌合突起と、アームの先端に嵌め入れる部分を有する鍔部とで構成された保持器が記載され、この保持器は、アーム部の両端部に設けた係止部でエンドキャップに係止されている。また、隣り合う転動体の間にセパレータが配置され、セパレータは直動方向に沿って延びる腕部を有し、腕部を案内する案内溝が保持器に形成されている。
【特許文献１】特公平３−５５６９４号公報
【特許文献２】特許２９１８４２９号公報
【特許文献３】特開２００５−２５６９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１の方法では、蟻溝の加工や、ビス止めのためにスライダ本体に溝とビス穴を設けるため、加工工程が増えて、コストが高くなる。また、部品間の精密な位置合わせが必要となって、生産性が低下する。
特許文献２の方法では、保持器の固定のために、保持器とは別の部品が必要となり、スペースを必要とするため、部品点数が増えることや部品間の精密な位置合わせが難しいことに加えて、小型型番への展開が難しいという問題がある。また、固定バンドの先端に設けた係止爪を係止する係止穴をエンドキャップに設けるため、給油溝等の位置が制限される。さらに、取り付け強度を増すためにエンドキャップの脚部の内面に設けた係止溝を長くすると、エンドキャップが厚くなり、スライダ長が長くなる。
【０００８】
特許文献３に記載された保持器は、形状が複雑であるため、合成樹脂の射出成形等により作製する際に、厚さが不均一になって変形が生じ易く、保持器の生産性や転動体の保持性が問題となる場合がある。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、スライダに対する保持器の取付構造として、保持器の生産性や転動体の保持性に優れた取り付け構造を有するリニアガイド装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、案内レールの軌道面とスライダ本体の脚部の内面に設けた軌道面とで構成された、転動体の転動通路を有し、スライダ本体の直動方向両端部に転動体の方向転換路を備えたエンドキャップが固定されているリニアガイド装置において、転動体の保持器にスライダ本体の幅方向に沿って貫通する第１の貫通穴を設け、この貫通穴と連続してスライダ本体の幅方向端面まで延びる第２の貫通穴をスライダ本体の脚部に設け、両貫通穴を合わせて保持器をスライダ本体の脚部の内面に配置した後に、両貫通穴全体に接着剤を流し込んで硬化させることで、保持器がスライダ本体に固定されているリニアガイド装置を提供する。
【００１０】
本発明のリニアガイド装置は、第１の貫通穴と第２の貫通穴を連続させた状態で両開口端となる部分が、それ以外の部分より断面積が大きく形成されていることが好ましい。
本発明のリニアガイド装置としては、隣り合う転動体の間にセパレータが配置され、セパレータは直動方向に沿って延びる腕部を有し、この腕部を案内する案内溝が保持器に形成されているものが挙げられる。
本発明のリニアガイド装置において、第１の貫通穴と第２の貫通穴は、それぞれ保持器およびスライダ本体の、少なくとも直動方向中間位置に設けてあり、保持器の直動方向両端部は、エンドキャップまたは方向転換路形成部材に固定されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スライダに対する保持器の取付構造として、保持器の生産性や転動体の保持性に優れた取り付け構造を有するリニアガイド装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、この実施形態のスライダ本体を示す正面図である。図２は、この実施形態の保持器を示す平面図である。図３は図２のＡ−Ａ断面図である。図４は、スライダ本体に対する保持器の取付構造を説明するための図であって、右半分は取付途中の状態を示し、左半分は取付後の状態を示す。図５は、この実施形態のセパレータを示す斜視図（ａ）と正面図（ｂ）である。
【００１３】
図４に示すように、この実施形態のリニアガイド装置は、二対４列の循環経路を有し、案内レール１の軌道面１１とスライダ本体２の脚部２１の内面に設けた軌道面２２とで構成された、円筒ころ（転動体）３の転動通路を有する。
図１に示すように、スライダ本体２の各脚部２１には、戻し通路用のスリーブを通す貫通穴２３が上下二カ所に形成されている。上下の貫通穴２３の間に、スライダ本体２の幅方向に沿って脚部２１を貫通する円形の貫通穴（第２の貫通穴）が形成されている。この貫通穴は、同心円で大きさが異なる二つの円を断面とし、脚部２１の幅方向外側の開口端部が大径部２４であり、それ以外の部分が小径部２５である。大径部２４は、貫通穴２３の脚部２１の幅方向最外の位置までの深さで形成されている。
【００１４】
図５に示すように、セパレータ５は、円筒ころ３の軸方向に沿って延び、円筒ころ３の周面に合わせた周面５１ａを左右に有する保持部５１と、保持部５１の円筒ころ３の軸方向に沿った両端に固定された腕部５２とからなる。
図２および３に示すように、保持器４は、上側の円筒ころ３の上部を保持する上側保持部４１と、下側の円筒ころ３の下部を保持する下側保持部４２と、上側の円筒ころ３の下部と下側の円筒ころ３の上部を保持する中間保持部４３とが一体に形成されている。これにより、保持器４には、上側ポケット４１ａと下側ポケット４２ａが形成されている。保持器４には、また、セパレータ５の腕部５２を案内する案内溝４４が形成されている。
【００１５】
また、中間保持部４３の直動方向中間位置に、スライダ本体２の幅方向に沿って延びる第１の貫通穴が形成されている。この貫通穴は、スライダ本体２の貫通穴の小径部２５と同じ径の小径部４５と、スライダ本体２の貫通穴の大径部２４と同じ径の大径部４６とからなる。
リニアガイド装置の組み立ての際には、先ず、スライダ本体２の脚部２１の内面に保持器４を配置することで、保持器４の貫通穴の小径部４５を脚部２１の貫通穴の小径部２５と連続させる。この状態で脚部２１の貫通穴の大径部２４から接着剤を流し込んで脚部２１の小径部２５、保持器４の小径部４５、保持器４の大径部４３まで接着剤６を充填した後に硬化させる。
【００１６】
これにより、保持器４は、接着剤６でスライダ本体２に確実に固定されるため、保持器４に円筒ころ３とセパレータ５を交互に入れながら、案内レール１をスライダ本体２に挿入する際に、保持器４の変形や円筒ころ３の落下が生じ難くなる。図４の左半分の状態がこの状態を示す。また、保持器４は合成樹脂の射出成形により形成できるため、保持器の生産性にも優れている。また、保持器４がスライダ本体２に固定されることで保持器４の変形が抑制されるため、保持器４の厚さを薄くすることができる。
そして、この状態のスライダ本体２の両端にエンドキャップを取り付けることで、保持器４の両端をエンドキャップに固定するか、エンドキャップの内側に配置されるリターンガイド（方向転換路形成部材）に保持器４の両端を固定する。
【００１７】
この実施形態のリニアガイド装置によれば、スライダ本体２に対する保持器４の固定を両者に小径部２５，４５と大径部２４，４６からなる貫通穴を設け、両貫通穴を連続させた両端部を大径部２４，４６としていることで、油等の付着によって接着剤６と保持器４の間に剥がれが生じた場合でも、保持器４の固定が外れる心配がない。
なお、この実施形態では、接着剤６による固定を直動方向の中間位置の一点のみとして、エンドキャップに保持器４の両端を固定するようにしたが、接着剤６による固定を直動方向の複数箇所で行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態のスライダ本体を示す正面図である。
【図２】実施形態の保持器を示す平面図である
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】スライダ本体に対する保持器の取付構造を説明するための図であって、右半分は保持器の取付途中（接着剤を入れる前）の状態を示し、左半分は保持器の取付後で、円筒ころとセパレータを入れた状態を示す。
【図５】実施形態のセパレータを示す斜視図（ａ）と正面図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００１９】
１  案内レール
２  スライダ本体
２１  脚部
２３  戻し通路用スリーブを通す貫通穴
２４  第２の貫通穴の大径部
２５  第２の貫通穴の小径部
３  円筒ころ
４  保持器
４１  上側保持部
４１ａ  上側ポケット
４２  下側保持部
４２ａ  下側ポケット
４３  中間保持部
４４  案内溝
５  セパレータ
５１  保持部
５１ａ  周面
５２  腕部
６  接着剤
【図１】
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【図２】
2009108968.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009108968.tif 000006
【図５】
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