(57)【要約】【課題】路側無線装置から提供された情報が自車にとって有効な情報なのか否かを運転者が把握できるようにする。【解決手段】本発明に係る情報配信システムによれば、路側無線装置から送信される発話型提供情報には、当該発話型提供情報が提供対象とする走行方向に応じた音声指示情報が含まれている。車載器は、路側無線装置から通信部を介して発話型提供情報を受信すると、受信した発話型提供情報に含まれる音声指示情報に応じて異なる音声で発話型提供情報を出力する。【選択図】図５
2009153018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に設置され、前記道路上の所定領域に電波を放射して通信エリアを形成し、この通信エリア内に進入した車両に提供情報を送信する路側無線装置と、車両に搭載され、当該車両が前記通信エリア内に進入した際に前記路側無線装置と無線通信を行って提供情報を受信する受信手段を備えた車載器と、を含む情報配信システムであって、
前記車載器は、
前記受信手段により受信された提供情報を音声により出力する音声出力手段と、
前記受信手段により受信された提供情報に応じた音声で前記音声出力手段に前記提供情報を出力させる制御手段と、
を備える情報配信システム。
【請求項２】
前記路側無線装置が送信する提供情報には、当該提供情報が前記道路における何れの走行方向を提供対象としているかを示す情報が含まれており、
前記車載器の制御手段は、
前記受信手段により受信された提供情報の提供対象である走行方向に応じて、異なる音声で前記音声出力手段に前記受信した提供情報を出力させる請求項１に記載の情報配信システム。
【請求項３】
前記車載器の制御手段は、前記受信手段により受信された提供情報の提供対象である走行方向に応じて、話者又は音調の何れか少なくとも一つが異なる音声で前記音声出力手段に前記受信した提供情報を出力させる請求項２に記載の情報配信システム。
【請求項４】
車両に搭載され、当該車両が道路に設置された路側無線装置の通信エリア内に進入した際に前記路側無線装置と無線通信を行って提供情報を受信する受信手段を備えた車載器であって、
前記受信手段により受信された提供情報を音声により出力する音声出力手段と、
前記受信手段により受信された提供情報に応じた音声で前記音声出力手段に前記提供情報を出力させる制御手段と、
を備える車載器。
【請求項５】
前記受信手段により前記路側無線装置から受信する提供情報には、当該提供情報が前記道路における何れの走行方向を提供対象としているかを示す情報が含まれており、
前記制御手段は、前記受信手段により受信された提供情報の提供対象である走行方向に応じて、異なる音声で前記音声出力手段に前記受信した提供情報を出力させる請求項４に記載の車載器。
【請求項６】
前記制御手段は、前記受信手段により受信された提供情報の提供対象である走行方向に応じて、話者又は音調の少なくとも一つが異なる音声で前記音声出力手段に前記受信した情報を出力させる請求項５に記載の車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報配信システム及び車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載器では、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）を利用して道路上に設置された路側無線装置と狭域無線通信を行い、当該路側無線装置を介してセンター装置から音声による情報提供を受けることが可能となっている。ＤＳＲＣを利用した通信では、車両が路側無線装置の通信エリア内にある間のみ、車両の車載器と路側無線装置との双方向通信が可能となり、この間にセンター装置が路側無線装置を介して、車両が走行する車線前方の交通状況情報、災害地点の情報、道路凍結地点の情報、カーブの情報、合流地点の情報等の安全を支援するための各種情報を配信する。
【０００３】
例えば、上り車線近傍に設置された路側無線装置は、上り車線を走行する車両に搭載された車載器に対しＤＳＲＣの電波を放射し、上り車線に関する情報を配信する。また、下り車線近傍に設置された路側無線装置は、下り車線を走行する車両に搭載された車載器に対しＤＳＲＣの電波を放射し、下り車線に関する情報を配信する。
【０００４】
しかし、放射された電波が車両上やビル等の建造物で反射し、その反射電波がそのまま隣接した車線に漏れてしまう場合がある。この場合、ナビゲーション機能をもたない発話型車載器においては、自車が何れの方向に向かって走行しているのかを判別できないため、反対車線を走行する車両に対して送信された情報を誤って受信してしまい、反対車線に関する道路に関する情報を誤って音声出力してしまう可能性がある。例えば、上り車線を走行中に、隣接する下り車線から反射してきた電波を受信してしまい、下り車線に関する情報を出力してしまい、運転者を混乱させてしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、ＤＳＲＣを用いた通信において、隣接する車線へ漏洩した電波により誤って通信が行われることを防止する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、路面に反射した電波を電波吸収体に入射させることにより吸収し、不要な漏洩電波が引き起こす不具合を防止する技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２３７７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、電波の乱反射や漏洩を防止するための電波吸収体を路側無線装置と併せて道路上に設ける必要がある。また、このような電波吸収体が設けられていない箇所で乱反射や漏洩した電波を誤って車載器で受信したとしても、運転者は把握できない。
【０００７】
本発明の課題は、路側無線装置から提供された情報が自車にとって有効な情報なのか否かを運転者が把握できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
道路に設置され、前記道路上の所定領域に電波を放射して通信エリアを形成し、この通信エリア内に進入した車両に提供情報を送信する路側無線装置と、車両に搭載され、当該車両が前記通信エリア内に進入した際に前記路側無線装置と無線通信を行って提供情報を受信する受信手段を備えた車載器と、を含む情報配信システムであって、
前記車載器は、
前記受信手段により受信された提供情報を音声により出力する音声出力手段と、
前記受信手段により受信された提供情報に応じた音声で前記音声出力手段に前記提供情報を出力させる制御手段と、
を備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記路側無線装置が送信する提供情報には、当該提供情報が前記道路における何れの走行方向を提供対象としているかを示す情報が含まれており、
前記車載器の制御手段は、
前記受信手段により受信された提供情報の提供対象である走行方向に応じて、異なる音声で前記音声出力手段に前記受信した提供情報を出力させる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記車載器の制御手段は、前記受信手段により受信された提供情報の提供対象である走行方向に応じて、話者又は音調の何れか少なくとも一つが異なる音声で前記音声出力手段に前記受信した提供情報を出力させる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、
車両に搭載され、当該車両が道路に設置された路側無線装置の通信エリア内に進入した際に前記路側無線装置と無線通信を行って提供情報を受信する受信手段を備えた車載器であって、
前記受信手段により受信された提供情報を音声により出力する音声出力手段と、
前記受信手段により受信された提供情報に応じた音声で前記音声出力手段に前記提供情報を出力させる制御手段と、
を備える。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記受信手段により前記路側無線装置から受信する提供情報には、当該提供情報が前記道路における何れの走行方向を提供対象としているかを示す情報が含まれており、
前記制御手段は、前記受信手段により受信された提供情報の提供対象である走行方向に応じて、異なる音声で前記音声出力手段に前記受信した提供情報を出力させる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記制御手段は、前記受信手段により受信された提供情報の提供対象である走行方向に応じて、話者又は音調の少なくとも一つが異なる音声で前記音声出力手段に前記受信した情報を出力させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、路側無線装置から提供された情報が自車にとって有効な情報なのか否かを運転者が把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、発話型車載器に関して実施の形態に記載するが、発明の範囲は図示例に限定されず、センター装置から路側無線装置を介して車載器と通信を行うＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）車載器において、ナビゲーション機能を有した機器と接続し、音声情報の他に画像情報、テキスト情報等を含んだ車載器にも適用される。
【００１６】
〔第１の実施の形態〕
まず、第１の実施の形態の構成を説明する。
図１に、第１の実施の形態における情報配信システム１００のシステム構成を示す。
情報配信システム１００は、図１に示すように、車両Ｃに搭載された車載器１０、路側無線装置２０、センター装置３０を含んで構成され、センター装置３０が路側無線装置２０を介して車載器１０に音声により安全運転を支援するための発話型提供情報を配信する。
【００１７】
発話型提供情報としては、例えば、車載器１０が走行している車線前方の交通状況情報、災害地点の情報、道路凍結地点の情報、カーブの情報、合流地点の情報等が挙げられる。
【００１８】
以下、各構成装置について詳細に説明する。
【００１９】
（センター装置３０）
センター装置３０は、発話型提供情報を記憶し、これを路側無線装置２０を介して車載器１０に配信する。センター装置３０としては、配信制御を行う制御部、路側無線装置２０と通信を行う通信部、発話型提供情報を記憶する記憶部を備えたコンピュータ端末等を適用可能である。
図１では１台のセンター装置３０のみ示したが、発話型提供情報を配信する配信事業者はローカルな情報を配信する配信事業者を含めると複数あり、センター装置３０は配信事業者毎に備えられるものである。
【００２０】
（路側無線装置２０）
路側無線装置２０は、道路上の車線に沿って設置され、ＤＳＲＣ専用のＩＰ網等の通信ネットワークＮを介してセンター装置３０と接続されている。また、路側無線装置２０と、道路上を走行する車両Ｃの車載器１０とは無線通信が可能である。
【００２１】
路側無線装置２０は、それぞれ図２に示すように本体装置２０１とアンテナ２０２とから構成されている。路側無線装置２０は、道路脇や道路上方等の道路近傍に設置されたアンテナ２０２から、到達距離が限定されたＤＳＲＣの電波を放射して、路側無線装置２０近傍に通信エリアＺを形成する。この通信エリアＺ内に進入した車両Ｃの車載器１０とだけ双方向狭域無線通信が可能となる。以下、路側無線装置２０と車載器１０間の狭域無線通信を路車間通信という場合がある。
【００２２】
ＤＳＲＣは、５．８GHz帯域の電波を使った通信方式であり、図２に示すように、その通信範囲は例えば数メートルから数十メートルである。路側無線装置２０からのＤＳＲＣの送信出力は何れも同じ程度に設定されているので、複数の路側無線装置２０がそれぞれ形成する通信エリアＺは設置場所に関係なく、ほぼ一定である。
【００２３】
本体装置２０１は、車載器１０とセンター装置３０間の情報のやりとりを仲介するための処理を行う。すなわち、本体装置２０１は、予めセンター装置３０から送信された発話型提供情報を始めとする各種情報を記憶し、通信エリアＺ内に車両Ｃが進入すると、この車両Ｃに搭載された車載器１０とアンテナ２０２を介して通信を行って、センター装置３０から送信された各種情報を車載器１０に配信する。本体装置２０１は、情報処理や通信制御を行う制御部、記憶部等を備えたコンピュータ端末を適用することができる。
【００２４】
図３に、路側無線装置２０が車載器１０に送信する発話型提供情報の一例を示す。図３に示すように、発話型提供情報には、音声読み上げ情報を始めとする、車載器１０に当該発話型提供情報を発話（音声出力）させるための発話情報Ｄ３の他、道路種別Ｄ１（例えば、１：高速道路、・・・、４：一般国道、・・・、６：主要地方道・・・）、方向コードＤ２（１：上り、２：下り、３：内回り、４：外回り、・・・１５：情報なし）等の当該発話型提供情報の提供対象となる車線に関する情報が含まれる。
【００２５】
音声読み上げ情報は、例えば、ＴＴＳ（Text to Speech）等の中間言語で記述されており、本実施の形態において、路側無線装置２０から送信する音声読み上げ情報には、音声読み上げ情報の先頭部分に、当該音声読み上げ情報で記述された情報を発話する音声を指示する音声指示情報を含んでいる。音声指示情報により指示される内容としては、話者（男／女／子供・・・）、ピッチ（音調）、音量等の情報が挙げられ、例えば、「Ｆ５Ｖ６＿マモナク」という音声読み上げ情報であれば、「Ｆ＝Female（女声）」「ピッチ５」「Ｖ＝音量６」の音声で「マモナク」を発話することを意味する。ここで、路側無線装置２０から送信される発話型提供情報においては、発話型提供情報がどの走行方向の車線に関する情報であるかを運転者が発話型提供情報を発話する音声により判別できるようにするために、発話型提供情報が提供対象とする走行方向（上り、下り、内回り、外回り等）を示す方向コードＤ２に応じて話者又はピッチの何れか少なくとも一つが異なるように音声指示情報が設定されている。
【００２６】
（車載器１０）
車載器１０は、車両Ｃに搭載された発話型車載器である。車載器１０は、路側無線装置２０とＤＳＲＣに基づく通信を行うためのＤＳＲＣ機能を有し、路側無線装置２０から路車間通信により配信された発話型提供情報を音声出力することにより運転者に対し安全運転を支援するための各種情報を提供する。
【００２７】
車載器１０は、図４に示すように、制御部１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、通信部１４、音声処理部１５、スピーカ１６、操作部１７、記憶装置１８、表示装置１９を備えて構成され、各部はバス１０１を介して接続されている。なお、図４に示すように、車載器１０にはＧＰＳ（Global Positioning System）等の自車位置や進行方向を特定するナビゲーション機能は備えられていない。
【００２８】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ（Random Access Memory）１３に展開し、展開されたプログラムに従って、車載器１０の各部を集中制御する。
【００２９】
ＲＯＭ１２は、車載器１０に対応するシステムプログラムや該システムプログラム上で実行可能な発話制御処理プログラムを始めとする各種プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等を記憶する。各種プログラムは、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードの形態でＲＯＭ１２に格納され、制御部１１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【００３０】
ＲＡＭ１３は、制御部１１により実行制御される各種処理において、ＲＯＭ１２から読み出された各種プログラム、入力若しくは出力データ、及びパラメータ等を一時的に格納するワークエリアを形成する。
【００３１】
通信部１４は、アンテナ１４ａと、ＤＳＲＣに基づく双方向狭域無線通信により路側無線装置２０と発話型提供情報を始めとするデータの送受信を行うＤＳＲＣモジュール１４ｂとを備える。
【００３２】
ＤＳＲＣモジュール１４ｂは、路側無線装置２０の通信エリアＺ内に到達すると、アンテナ１４ａにより路側無線装置２０から放射されるＤＳＲＣの電波を受信して、路側無線装置２０とＤＳＲＣに基づく通信接続処理を行う。路側無線装置２０との通信が確立し、路側無線装置２０から発話型提供情報が受信されると、受信された発話型提供情報を制御部１１に出力する。
【００３３】
音声処理部１５は、ＴＴＳ等の中間言語で記述された音声読み上げ情報に基づいて合成音声信号を生成する。例えば、音声処理部１５は、音声読み上げ情報を解析し、制御部１１により設定された話者（男性、女性、子供等）、ピッチ等による音声波形を合成し、この合成音声信号をスピーカ１６に出力する。
スピーカ１６は、音声処理部１５により入力された合成音声信号を出力する。
【００３４】
操作部１７は、電源キー、各種機能に対応付けられた各種キーを備え、操作されたキーに対する操作信号を制御部１１に出力する。
【００３５】
記憶装置１８は、半導体の不揮発性メモリ等により構成され、通信部１４により受信された発話型提供情報や、車載器１０に係る設定情報を始めとする各種データを記憶する。
表示装置１９は、カラー液晶ディスプレイ等により構成され、制御部１１からの指示に従って表示画面上に各種情報を表示する。
【００３６】
（第１の実施の形態における情報提供システム１００の動作）
以下、第１の実施の形態における情報提供システム１００の動作について説明する。
車両Ｃが路側無線装置２０の通信エリアＺ内に進入すると、路側無線装置２０の本体装置２０１は、アンテナ２０２を介して車両Ｃに搭載された車載器１０と双方向狭域無線通信を行い、予めセンター装置３０から送信された発話型提供情報をアンテナ２０２を介して車載器１０に送信する。
【００３７】
車載器１０は、電源がＯＮされると、発話制御処理を実行する。
【００３８】
図５に、車載器１０により実行される発話制御処理のフローを示す。当該処理は、制御部１１とＲＯＭ１２に記憶されている発話制御処理プログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現される。
【００３９】
まず、通信部１４を介して路側無線装置２０からの発話型提供情報の受信が待機される（ステップＳ１）。通信部１４を介して路側無線装置２０からの発話型提供情報が受信されると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、受信された発話型提供情報に含まれる音声指示情報に応じて、音声処理部１５に、生成する合成音声の話者、ピッチ等の情報が設定され（ステップＳ２）、音声処理部１５及びスピーカ１６により、受信された発話型提供情報に含まれる音声読み上げ情報に基づいて、設定された話者及びピッチの音声で発話型提供情報が出力される（ステップＳ３）。
【００４０】
次いで、通信部１４を介して路側無線装置２０からの次の発話型提供情報の受信が待機される（ステップＳ４）。通信部１４を介して路側無線装置２０から次の発話型提供情報が受信されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、今回受信した発話型提供情報に含まれる音声指示情報の話者又はピッチの何れか少なくとも一つが音声処理部１５の設定と異なるか否かが判断され、異なると判断されると（ステップＳ５；ＹＥＳ）、音声処理部１５における合成音声の設定が受信した音声指示情報に基づいて変更され（ステップＳ６）、音声処理部１５及びスピーカ１６により、受信された発話型提供情報に含まれる音声読み上げ情報に基づいて、設定変更された音声で発話型提供情報が出力され（ステップＳ７）、処理はステップＳ４に戻る。
【００４１】
一方、今回受信した発話型提供情報に含まれる音声指示情報の話者及びピッチが音声処理部１５の設定と同じであると判断されると（ステップＳ５；ＮＯ）、処理はステップＳ３に戻り、音声処理部１５及びスピーカ１６により、前回と同様の音声で、発話型提供情報に含まれる音声読み上げ情報が出力される。
【００４２】
車載器１０の操作部１７の電源キーの操作等により電源がＯＦＦされるまで、上記処理が繰り返し実行される。
【００４３】
以上説明したように、第１の実施の形態における情報配信システム１００によれば、路側無線装置２０から送信される発話型提供情報には、当該発話型提供情報が提供対象とする走行方向に応じた音声指示情報が含まれている。車載器１０は、路側無線装置２０から通信部１４を介して発話型提供情報を受信すると、受信した発話型提供情報に含まれる音声指示情報に応じて、異なる音声で発話型提供情報を出力する。
【００４４】
従って、運転者は、受信した発話型提供情報が出力（発話）される音声によって、その発話型提供情報が自車の走行方向についての情報なのか、別の走行方向についての情報なのかを判別することが可能となる。
【００４５】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００４６】
（第２の実施の形態の構成）
まず、構成を説明する。
第２の実施の形態における情報提供システム１００の構成は、第１の実施の形態において図１を用いて説明したのと同様であるので説明を援用する。
また、情報提供システム１００の各装置の構成は、第１の実施の形態と略同様であるので、説明を援用し、異なる部分のみ以下に説明する。
【００４７】
第２の実施の形態において、車載器１０の操作部１７は、「発話禁止」キー、「発話禁止解除」キーを有している。「発話禁止」キーは、発話型提供情報を出力する音声が変更となった、即ち、今までと異なる走行方向についての情報が出力され、運転者がこの異なる走行方向についての発話型提供情報の受信が正しくないと判断した場合に、以降に受信する当該方向に対応する音声指示情報を含む発話型提供情報の音声出力を禁止することを指示入力するためのキーである。「発話禁止解除」キーは、「発話禁止」キーにより設定された音声出力の禁止を解除することを指示入力するためのキーである。
また、車載器１０のＲＡＭ１３は、「発話禁止」キーが押下された発話型提供情報の音声指示情報を発話禁止情報として保存するための発話禁止情報保存領域を有している。
その他の情報提供システム１００の各装置の構成は、第１の実施の形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。
【００４８】
（第２の実施の形態における情報提供システム１００の動作）
以下、第２の実施の形態における情報提供システム１００の動作について説明する。
第２の実施の形態においては、車載器１０により実行される発話制御処理が第１の実施の形態と異なる。
【００４９】
図６に、第２の実施の形態において車載器１０により実行される発話制御処理（以下、第１の実施の形態と区別するため、発話制御処理Ｂとする）のフローを示す。当該処理は、制御部１１とＲＯＭ１２に記憶されている発話制御処理Ｂプログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現される。
【００５０】
まず、通信部１４を介して路側無線装置２０からの発話型提供情報の受信が待機される（ステップＳ１１）。通信部１４を介して路側無線装置２０からの発話型提供情報が受信されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、受信された発話型提供情報に含まれる音声指示情報に応じて、音声処理部１５に、生成する合成音声の話者、ピッチ等の情報が設定され（ステップＳ１２）、音声処理部１５及びスピーカ１６により、受信された発話型提供情報に含まれる音声読み上げ情報に基づいて、設定された話者及びピッチの音声で発話型提供情報が出力される（ステップＳ１３）。
【００５１】
次いで、通信部１４を介して路側無線装置２０からの次の発話型提供情報の受信が待機される（ステップＳ１４）。通信部１４を介して路側無線装置２０から次の発話型提供情報が受信されると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、受信した発話型提供情報に含まれる音声指示情報とＲＡＭ１３に記憶されている発話禁止情報とが比較され、両者が一致するか否か、即ち、受信された発話型提供情報が発話を禁止されている情報であるか否かが判断される（ステップＳ１５）。受信された発話型提供情報が発話を禁止されている情報であると判断されると（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、表示装置１５に、受信された発話型提供情報を音声出力（発話）しないことを確認するための確認画面が表示される（ステップＳ１６）。ここで、ステップＳ１６において確認画面を表示する際には、受信された発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２が参照され、確認画面に、例えば、「発話が禁止されている△△方向の情報を受信しました。この方向に関する情報の発話を禁止する場合は、○秒以内に「発話禁止解除」キーを押してください」等のメッセージが表示される。このような確認画面を表示することにより、自車である車両Ｃの走行方向が発話禁止されている方向に変更となった場合、発話禁止を解除して、自車の方向に応じた発話型提供情報を音声出力することが可能となる。
【００５２】
なお、ステップＳ１５において、受信された発話型提供情報が発話が禁止されている情報であると判断された場合に、受信された発話型提供情報に含まれる音声指示情報毎に受信回数をカウントしてＲＡＭ１３に記憶しておき、受信回数が所定回数を超えない場合はステップＳ１４に戻り、所定回数以上となった場合に、上述の確認画面を表示するようにしてもよい。また、環状線に入るときと出るときに発話禁止情報をリセットするための操作キー等を設け、環状線に入るときと出るときに発話禁止情報をリセットできるようにしてもよい。
【００５３】
操作部１７の「発話禁止解除」キーが所定時間内に押下されると（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、ＲＡＭ１３に記憶されている発話禁止情報のうち、ステップＳ１４で受信した発話型提供情報に含まれる音声指示情報と一致する発話禁止情報がＲＡＭ１３から削除されることにより当該音声指示情報をもつ発話型提供情報の発話禁止が解除され（ステップＳ１８）、処理はステップＳ１９に移行する。一方、操作部１７の「発話禁止解除」キーが所定時間内に押下されなかった場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、処理はステップＳ１４に戻り、次の情報の受信が待機される。
【００５４】
ステップＳ１９においては、今回受信した発話型提供情報に含まれる音声指示情報の話者又はピッチの何れか少なくとも一つが音声処理部１５の設定と異なるか否かが判断され、話者及びピッチが同じであると判断されると（ステップＳ１９；ＮＯ）、処理はステップＳ１３に戻り、音声処理部１５及びスピーカ１６により、前回と同様の音声で、発話型提供情報が出力される。
【００５５】
一方、今回受信した発話型提供情報に含まれる音声指示情報の話者又はピッチの何れか少なくとも一つが音声処理部１５の設定とは異なると判断されると（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、音声処理部１５における合成音声の設定が受信した音声指示情報に基づいて変更され（ステップＳ２０）、音声処理部１５及びスピーカ１６により、受信された発話型提供情報に含まれる音声読み上げ情報に基づいて、設定変更された音声で発話型提供情報が出力される（ステップＳ２１）。変更前の設定は、ＲＡＭ１３に一時的に記憶される。そして、表示装置１９に、変更された音声で出力された発話型提供情報が提供対象としている走行方向と同じ走行方向に関する発話型提供情報を以降に受信したときに音声出力（発話）を禁止するか否かの確認を促す確認画面が表示される（ステップＳ２２）。
【００５６】
ここで、上述のように、路側無線装置２０から送信される発話型提供情報においては、当該発話型提供情報がどの走行方向の車線に関する情報であるかを運転者が発話型提供情報を発話する音声により判別できるようにするために、当該発話型提供情報が提供対象とする走行方向（上り、下り、内回り、外回り等）を示す方向コードＤ２に応じて、話者又はピッチの少なくとも一つが異なるように音声指示情報が設定されている。従って、運転者は、受信した発話型提供情報を発話する音声によって、受信した発話型提供情報が自車の走行する方向についての情報なのか、別の方向についての情報なのかを判別することができる。例えば、隣接する反対方向の車線に向かって放射された電波が反対方向の車線を走行する車両等に反射し、その反射電波が誤って車載器１０により受信されてしまったような場合に、自車の走行方向を変更していないにもかかわらず今までとは異なる音声で発話型提供情報が発話されるので、運転者は、その受信した発話型提供情報が自車の走行する車線の情報ではないことを判別できる。
【００５７】
そこで、車載器１０においては、発話型提供情報の音声が変更となった際に、表示装置１９に、変更された音声で出力された発話型提供情報が提供対象としている走行方向と同じ走行方向に関する発話型提供情報を以降に受信したときに音声出力（発話）を禁止するか否かの確認を促す確認画面が表示される。確認画面には、例えば、「情報の提供対象となる走行方向が変更されました。自車の走行方向と一致するか確認の上、この方向に関する情報の発話を禁止する場合は○秒以内に「発話禁止」キーを押してください。」等のメッセージが表示される。また、「上り→下り」等、前回受信した発話型提供情報が提供対象とした走行方向と今回受信した発話型提供情報が提供対象とした走行方向を表示するようにしてもよい。運転者は、自車の走行方向を変更していないにもかかわらず今までとは異なる音声で発話型提供情報が発話された場合等に、操作部１７の「発話禁止」キーを押下することで、以降に同じ音声指示情報をもつ発話型提供情報、即ち、自車が走行している方向と異なる走行方向に関する発話型提供情報を音声出力しないように設定することができる。
【００５８】
操作部１７の「発話禁止」キーが所定時間内に押下されなければ（ステップＳ２３；ＮＯ）、処理はステップＳ１４に戻る。操作部１７の「発話禁止」キーが所定時間内に押下されると（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、ステップＳ１４において今回受信された発話型提供情報における音声指示情報がＲＡＭ１３の発話禁止情報領域に保存され（ステップＳ２４）、音声処理部１５の音声設定が、ＲＡＭ１３に一時的に記憶されている変更前の設定に戻され（ステップＳ２５）、処理はステップ１４に戻る。ステップＳ２４において、今回受信された発話型提供情報における音声指示情報をＲＡＭ１３の発話禁止情報領域に保存しておくことで、以降にこの音声指示情報と同じ情報をもつ発話型提供情報が受信された際に、ステップＳ１５〜Ｓ１７において当該発話型提供情報を音声出力しないように制御することができる。
【００５９】
車載器１０の操作部１７の電源キーの操作により電源がＯＦＦされるまで、上記処理が繰り返し実行される。
【００６０】
以上説明したように、第２の実施の形態における情報配信システム１００によれば、車載器１０は、発話型提供情報を出力する音声が変更となった場合、即ち、今まで走行していた方向と異なる方向についての発話型提供情報が出力された場合に、以降に受信する当該方向に対応する音声指示情報を含む発話型提供情報の音声出力を禁止するための「発話禁止」キーを有し、以降にこの音声指示情報と同じ情報をもつ発話型提供情報が受信された際に、発話型提供情報を音声出力しないように制御する。
【００６１】
従って、電波の反射や漏洩等により自車が走行している方向と異なる走行方向についての発話型提供情報が受信された場合に、以降にその自車の走行方向とは異なる走行方向に関する発話型提供情報を音声出力しないように設定することができる。
【００６２】
〔第３の実施の形態〕
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００６３】
（第３の実施の形態の構成）
まず、構成を説明する。
第３の実施の形態における情報提供システム１００の構成は、第１の実施の形態において図１を用いて説明したのと同様であるので説明を援用する。
また、情報提供システム１００の各装置の構成は、第１の実施の形態と略同様であるので、説明を援用し、異なる部分のみ以下に説明する。
【００６４】
第１の実施の形態においては、路側無線装置２０から送信する音声読み上げ情報の先頭部分に、当該音声読み上げ情報で記述された情報を発話する音声を指示する音声指示情報を含んでいたが、本実施の形態においては、車載器１０において発話型提供情報に含まれる方向コードに応じた音声で情報を出力するので、音声指示情報が省略されていてもよい。
【００６５】
本実施の形態において、車載器１０のＲＡＭ１３は、受信した発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２を前回受信方向コードとして保存するための前回方向コード保存領域を有している。
【００６６】
また、車載器１０の記憶装置１８は、音声テーブル１８１を予め記憶している。図７に、音声テーブル１８１のデータ構成例を示す。音声テーブル１８１は、図７に示すように、方向コードと、当該方向コードをもつ発話型提供情報を発話する際の音声要素（話者、ピッチ等）とを対応付けて記憶している。なお、音声テーブル１８１においては、方向コードによって話者又はピッチの少なくとも一つが異なるように設定されている。
その他の情報提供システム１００の各装置の構成は、第１の実施の形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。
【００６７】
（第３の実施の形態における情報提供システム１００の動作）
以下、第３の実施の形態における情報提供システム１００の動作について説明する。
第３の実施の形態においては、車載器１０により実行される発話制御処理が第１の実施の形態と異なる。
【００６８】
図８に、第３の実施の形態において車載器１０により実行される発話制御処理（以下、第１の実施の形態と区別するため、発話制御処理Ｃとする）のフローを示す。当該処理は、制御部１１とＲＯＭ１２に記憶されている発話制御処理Ｃプログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現される。
【００６９】
まず、通信部１４を介して路側無線装置２０からの発話型提供情報の受信が待機される（ステップＳ３１）。通信部１４を介して路側無線装置２０からの発話型提供情報が受信されると（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、受信された発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２がＲＡＭ１３の前回方向コード保存領域に保存される（ステップＳ３２）。
【００７０】
次いで、受信された発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２に応じて、音声処理部１５に、生成する合成音声の話者、ピッチ等の情報が設定される（ステップＳ３３）。具体的には、記憶装置１８に記憶されている音声テーブル１８１が参照され、受信した情報に含まれる方向コードＤ２に対応する話者、ピッチ等が音声処理部１５に設定される。次いで、音声処理部１５及びスピーカ１６により、受信された発話型提供情報に含まれる音声読み上げ情報に基づいて、設定された話者及びピッチの音声で発話型提供情報が出力される（ステップＳ３４）。
【００７１】
次いで、通信部１４を介して路側無線装置２０からの次の発話型提供情報の受信が待機される（ステップＳ３５）。通信部１４を介して路側無線装置２０から次の発話型提供情報が受信されると（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、ＲＡＭ１３の前回方向コード保存領域が参照され、今回受信した発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２がＲＡＭ１３に記憶されている前回方向コードと異なるか否かが判断され、異なると判断されると（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、今回受信された発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２がＲＡＭ１３の前回方向コード保存領域に上書き保存される（ステップＳ３７）。また、音声処理部１５における合成音声の設定が受信した方向コードＤ２に基づいて変更される（ステップＳ３８）。具体的には、記憶装置１８に記憶されている音声テーブル１８１が参照され、今回受信した情報に含まれる方向コードＤ２に対応する話者、ピッチ等が音声処理部１５に設定される。そして、音声処理部１５及びスピーカ１６により、受信された発話型提供情報に含まれる音声読み上げ情報に基づいて、設定変更された音声で発話型提供情報が出力され（ステップＳ３９）、処理はステップＳ３５に戻る。
【００７２】
一方、今回受信した発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２が前回受信した発話型提供情報に含まれる方向コードと同じであると判断されると（ステップＳ３６；ＮＯ）、処理はステップＳ３４に戻り、音声処理部１５及びスピーカ１６により、前回と同様の音声で、発話型提供情報に含まれる音声読み上げ情報が出力される。
【００７３】
車載器１０の操作部１７の電源キーの操作により電源がＯＦＦされるまで、上記処理が繰り返し実行される。
【００７４】
以上説明したように、第３の実施の形態における情報配信システム１００によれば、路側無線装置２０から送信される発話型提供情報には、当該発話型提供情報が提供対象とする走行方向を示す方向コードＤ２が含まれている。車載器１０は、路側無線装置２０から通信部１４を介して発話型提供情報を受信すると、受信した発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２に応じて異なる音声で発話型提供情報を出力する。
【００７５】
従って、運転者は、受信した発話型提供情報が出力（発話）される音声によって、受信した発話型提供情報が自車の走行する方向についての情報なのか、別の走行方向についての情報なのかを判別することが可能となる。
【００７６】
〔第４の実施の形態〕
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００７７】
（第４の実施の形態の構成）
まず、構成を説明する。
第４の実施の形態における情報提供システム１００の構成は、第１の実施の形態において図１を用いて説明したのと同様であるので説明を援用する。
また、情報提供システム１００の各装置の構成は、第３の実施の形態と略同様であるので、説明を援用し、異なる部分のみ以下に説明する。
【００７８】
第４の実施の形態において、車載器１０の操作部１７は、「発話禁止」キー、「発話禁止解除」キーを有している。「発話禁止」キーは、発話型提供情報を出力する音声が変更となった、即ち、今までと異なる走行方向についての発話型提供情報が出力され、運転者がこの異なる走行方向についての情報の受信が正しくないと判断した場合に、以降に受信する当該方向の方向コードＤ２を含む発話型提供情報の音声出力を禁止することを指示入力するためのキーである。「発話禁止解除」キーは、「発話禁止」キーにより設定された音声出力の禁止を解除することを指示入力するためのキーである。
また、車載器１０のＲＡＭ１３は、「発話禁止」キーが押下された発話型提供情報の方向コードＤ２を発話禁止情報として保存するための発話禁止情報保存領域を有している。
その他の情報提供システム１００の各装置の構成は、第３の実施の形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。
【００７９】
（第４の実施の形態における情報提供システム１００の動作）
以下、第４の実施の形態における情報提供システム１００の動作について説明する。
第４の実施の形態においては、車載器１０により実行される発話制御処理が第１の実施の形態と異なる。
【００８０】
図９に、第４の実施の形態において車載器１０により実行される発話制御処理（以下、第１の実施の形態と区別するため、発話制御処理Ｄとする）のフローを示す。当該処理は、制御部１１とＲＯＭ１２に記憶されている発話制御処理Ｄプログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現される。
【００８１】
まず、通信部１４を介して路側無線装置２０からの発話型提供情報の受信が待機される（ステップＳ４１）。通信部１４を介して路側無線装置２０からの発話型提供情報が受信されると（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、受信された発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２がＲＡＭ１３の前回方向コード保存領域に保存される（ステップＳ４２）。
【００８２】
次いで、受信された発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２に基づいて、音声処理部１５に、生成する合成音声の話者、ピッチ等の情報が設定される（ステップＳ４３）。具体的には、記憶装置１８に記憶されている音声テーブル１８１が参照され、受信した情報に含まれる方向コードＤ２に対応する話者、ピッチ等が音声処理部１５に設定される。次いで、音声処理部１５及びスピーカにより、受信された発話型提供情報に含まれる音声読み上げ情報に基づいて、設定された話者及びピッチの音声で発話型提供情報が出力される（ステップＳ４４）。
【００８３】
次いで、通信部１４を介して路側無線装置２０からの次の発話型提供情報の受信が待機される（ステップＳ４５）。通信部１４を介して路側無線装置２０から次の発話型提供情報が受信されると（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、受信した発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２とＲＡＭ１３に記憶されている発話禁止情報とが比較され、両者が一致するか否か、即ち、受信された発話型提供情報が発話を禁止されている情報であるか否かが判断される（ステップＳ４６）。受信された発話型提供情報が発話を禁止されている情報であると判断されると（ステップＳ４６；ＹＥＳ）、表示装置１５に、受信された発話型提供情報を音声出力（発話）しないことを確認するための確認画面が表示される（ステップＳ４７）。ここで、ステップＳ４７において確認画面を表示する際には、受信された発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２が参照され、確認画面に、例えば、「発話が禁止されている△△方向の情報を受信しました。この方向に関する情報の発話を禁止する場合は、○秒以内に「発話禁止解除」キーを押してください」等のメッセージが表示される。このような確認画面を表示することにより、自車である車両Ｃの走行方向が発話禁止されている方向に変更となった場合、発話禁止を解除して、自車の方向に応じた発話型提供情報を音声出力することが可能となる。
【００８４】
なお、ステップＳ４６において、受信された発話型提供情報が発話が禁止されている情報であると判断された場合に、受信された発話型提供情報に含まれる方向コード毎に受信回数をカウントしてＲＡＭ１３に記憶しておき、受信回数が所定回数を超えない場合はステップＳ４５に戻り、所定回数以上となった場合に、上述の確認画面を表示するようにしてもよい。また、環状線に入るときと出るときに発話禁止情報をリセットするための操作キー等を設け、環状線に入るときと出るときに発話禁止情報をリセットできるようにしてもよい。
【００８５】
操作部１７の「発話禁止解除」キーが所定時間内に押下されると（ステップＳ４８；ＹＥＳ）、ＲＡＭ１３に記憶されている発話禁止情報のうち、ステップＳ４５で受信した発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２と一致する発話禁止情報がＲＡＭ１３から削除されることにより当該方向コードＤ２をもつ発話型提供情報の発話禁止が解除され（ステップＳ４９）、処理はステップＳ５０に移行する。一方、操作部１７の「発話禁止解除」キーが所定時間内に押下されなかった場合（ステップＳ４８；ＮＯ）、処理はステップＳ４５に戻り、次の発話型提供情報の受信が待機される。
【００８６】
ステップＳ５０においては、ＲＡＭ１３の前回方向コード保存領域が参照され、今回受信した発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２が前回受信した発話型提供情報に含まれる方向コードと異なるか否かが判断され、同じであると判断されると（ステップＳ５０；ＮＯ）、処理はステップＳ４４に戻り、音声処理部１５及びスピーカ１６により、前回と同様の音声で、発話型提供情報が出力される。
【００８７】
一方、今回受信した発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２が前回受信した発話型提供情報に含まれる方向コードと異なると判断されると（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、音声処理部１５における合成音声の設定が受信した方向コードＤ２に基づいて変更される（ステップＳ５１）。具体的には、記憶装置１８に記憶されている音声テーブル１８１が参照され、今回受信した情報に含まれる方向コードＤ２に対応する話者、ピッチ等が音声処理部１５に設定される。なお、変更前の設定は、ＲＡＭ１３に一時的に記憶される。そして、音声処理部１５及びスピーカ１６により、受信された発話型提供情報に含まれる音声読み上げ情報に基づいて、設定変更された音声で発話型提供情報が出力されるとともに（ステップＳ５２）、表示装置１９に、変更された音声で出力された発話型提供情報が提供対象としている走行方向と同じ走行方向に関する発話型提供情報を以降に受信したときに音声出力（発話）を禁止するか否かの確認を促す確認画面が表示される（ステップＳ５３）。
【００８８】
ここで、車載器１０においては、受信した発話型提供情報がどの走行方向の車線に関する情報であるかを運転者が発話型提供情報を発話する音声により判別できるようにするために、発話制御処理Ｄを実行することで、受信した発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２によって話者又はピッチの少なくとも一つが異なるように音声を出力している。従って、運転者は、受信した発話型提供情報を発話する音声によって、受信した発話型提供情報が自車の走行方向についての情報なのか、別の走行方向についての情報なのかを判別することができる。例えば、隣接する反対方向の車線に向かって放射された電波が反対方向の車線を走行する車両等に反射し、その反射電波が誤って車載器１０により受信されてしまったような場合に、自車の走行する方向を変更していないにもかかわらず今までとは異なる音声で発話型提供情報が発話されるので、運転者は、その受信した情報が自車の走行する車線の情報ではないことを判別できる。
【００８９】
そこで、車載器１０においては、発話型提供情報の音声が変更された際に、表示装置１９に、変更された音声で出力された発話型提供情報が提供対象としている走行方向と同じ走行方向に関する発話型提供情報を以降に受信したときに音声出力（発話）を禁止するか否かの確認を促す確認画面が表示される。確認画面には、例えば、「情報の提供対象となる走行方向が変更されました。自車の走行方向と一致するか確認の上、この方向に関する情報の発話を禁止する場合は○秒以内に「発話禁止」キーを押してください。」等のメッセージが表示される。また、「上り→下り」等、前回受信した発話型提供情報が提供対象とした走行方向と今回受信した発話型提供情報が提供対象とした走行方向を表示するようにしてもよい。運転者は、自車の走行方向を変更していないにもかかわらず今までとは異なる音声で発話型提供情報が発話された場合等に、操作部１７の「発話禁止」キーを押下することで、以降に同じ方向コードＤ２をもつ発話型提供情報、即ち、自車が走行している方向と異なる走行方向の車線に関する発話型提供情報を音声出力しないように設定することができる。
【００９０】
操作部１７の「発話禁止」キーが所定時間内に押下されなければ（ステップＳ５４；ＮＯ）、今回受信された発話型提供情報に含まれる方向コードＤ２がＲＡＭ１３の前回方向コード保存領域に上書き保存され（ステップＳ５５）、処理はステップＳ４５に戻る。
【００９１】
一方、操作部１７の「発話禁止」キーが所定時間内に押下されると（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、ステップＳ４５において今回受信された発話型提供情報における方向コードＤ２がＲＡＭ１３の発話禁止情報領域に保存され（ステップＳ５６）、音声処理部１５の音声設定が、ＲＡＭ１３に一時的に記憶されている変更前の設定に戻され（ステップＳ５７）、処理はステップ４５に戻る。ステップＳ５６において、今回受信された発話型提供情報における方向コードＤ２をＲＡＭ１３の発話禁止情報領域に保存しておくことで、以降にこの方向コードＤ２をもつ発話型提供情報が受信された際に、ステップＳ４６〜Ｓ４８において当該発話型提供情報を音声出力しないように制御することができる。
【００９２】
車載器１０の操作部１７の電源キーの操作により電源がＯＦＦされるまで、上記処理が繰り返し実行される。
【００９３】
以上説明したように、第４の実施の形態における情報配信システム１００によれば、車載器１０は、発話型提供情報を出力する音声が変更となった場合、即ち、今まで走行していた方向と異なる走行方向についての発話型提供情報が出力された場合に、以降に受信する当該方向の方向コードを含む発話型提供情報の音声出力を禁止するための「発話禁止」キーを有し、以降にこの方向コードと同じ情報をもつ発話型提供情報が受信された際に、発話型提供情報を音声出力しないように制御する。
【００９４】
従って、電波の反射や漏洩等により自車が走行している方向と異なる走行方向についての発話型提供情報が受信された場合に、以降にその自車の走行方向とは異なる方向に関する発話型提供情報を音声出力しないように設定することができる。
【００９５】
以上、本発明の第１〜第４の実施の形態について説明したが、上記第１〜４の実施の形態における記述は、本発明に係る情報配信システムの一例であり、これに限定されるものではない。
【００９６】
また、上記実施の形態における情報配信システムの細部構成及び詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００９７】
また、上記実施の形態における情報配信システムに関して、上記実施の形態は緯度経度や方向を判別する手段を有しない発話型車載器に適用されるのが好ましいが、車載器は発話型には限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明に係る実施の形態の情報配信システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１の路側無線装置及び通信エリアを説明するための図である。
【図３】路側無線装置から車載器に送信される発話型提供情報のデータ構成例を示す図である。
【図４】図１の車載器の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態において図４の車載器の制御部により実行される発話制御処理を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態において図４の車載器の制御部により実行される発話制御処理Ｂを示すフローチャートである。
【図７】図４の記憶装置に記憶される音声テーブル１８１のデータ構成例を示す図である。
【図８】第３の実施の形態において図４の車載器の制御部により実行される発話制御処理Ｃを示すフローチャートである。
【図９】第４の実施の形態において図４の車載器の制御部により実行される発話制御処理Ｄを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
１００  情報配信システム
１０  車載器
１１  制御部
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  通信部
１４ａ  アンテナ
１４ｂ  ＤＳＲＣモジュール
１５  音声処理部
１６  スピーカ
１７  操作部
１８  記憶装置
１８１  音声テーブル
１９  表示装置
２０Ａ  路側無線装置
２０Ｂ  路側無線装置
２０１  本体装置
２０２  アンテナ
３０  センター装置
【図１】
2009153018.tif 000003
【図２】
2009153018.tif 000004
【図３】
2009153018.tif 000005
【図４】
2009153018.tif 000006
【図５】
2009153018.tif 000007
【図６】
2009153018.tif 000008
【図７】
2009153018.tif 000009
【図８】
2009153018.tif 000010
【図９】
2009153018.tif 000011