(57)【要約】【課題】叩きコロの駆動源を専用に設けるといったコストアップ要因を付加することなく、一定の回転速度で叩きコロを駆動させることができるようにする。【解決手段】用紙をトレイにスタックする際には動作しない機構を駆動する１個のモータである放出ローラモータ２３ａが、叩きコロの駆動源を兼ねることにより、一定の回転速度で叩きコロを駆動できると共に、安価な後処理装置を提供することができる。【選択図】図４
2009046290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送された用紙に叩きコロを当接させて整合を行いトレイにスタックする機能を備えた後処理装置であって、
用紙をトレイにスタックする際には動作しない機構を駆動させる１つの駆動手段を備え、当該１つの駆動手段が前記叩きコロの駆動源を兼ねていることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
スタックする用紙サイズに応じて前記駆動手段の回転速度を制御する第１の制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
スタックする用紙の枚数に応じて前記駆動手段の回転速度を制御する第２の制御手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の後処理装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記叩きコロを用紙に当接させる時のみ駆動するよう制御されることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記駆動手段はステッピングモータであり、当該ステッピングモータのスルーアップ完了後に前記叩きコロが用紙に当接するタイミングで駆動開始するよう制御されることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項に記載の後処理装置を備えて構成されたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成された用紙を整えるなどの後処理を行う後処理装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置で画像形成された用紙をトレイにスタックする際に、その用紙を整合する叩きコロの駆動源が用紙の搬送を行うモータと兼ねていると、接続する装置本体により用紙の搬送速度が変われば叩きコロの回転速度も変わってしまい、用紙が乱れてトレイにスタックされてしまうことがあった。
【０００３】
このため、本出願人により先に出願されている特許文献１のものでは、用紙の整合を行う叩きコロの駆動源を独立して設けることにより、一定の回転速度で叩きコロを駆動するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−２６１２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の上述した特許文献１のものでは、叩きコロの駆動源を専用に設ける必要があるため、こうした駆動源についてコストダウンを図ることについてまで考慮されたものではなかった。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、叩きコロの駆動源を専用に設けるといったコストアップ要因を付加することなく、一定の回転速度で叩きコロを駆動させることができる後処理装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、本発明に係る後処理装置は、搬送された用紙に叩きコロを当接させて整合を行いトレイにスタックする機能を備えた後処理装置であって、用紙をトレイにスタックする際には動作しない機構を駆動させる１つの駆動手段を備え、当該１つの駆動手段が上記叩きコロの駆動源を兼ねていることを特徴とする。
【０００７】
スタックする用紙サイズに応じて上記駆動手段の回転速度を制御する第１の制御手段を備えたことが好ましい。また、スタックする用紙の枚数に応じて上記駆動手段の回転速度を制御する第２の制御手段を備えたことが好ましい。
【０００８】
上記駆動手段は、上記叩きコロを用紙に当接させる時のみ駆動するよう制御されることが好ましい。
【０００９】
上記駆動手段はステッピングモータであり、当該ステッピングモータのスルーアップ完了後に上記叩きコロが用紙に当接するタイミングで駆動開始するよう制御されることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置は、上述した本発明に係る後処理装置を備えて構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、叩きコロの駆動源を専用に設けるといったコストアップ要因を付加することなく、一定の回転速度で叩きコロを駆動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明に係る後処理装置および画像形成装置を適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態の概略説明図である。
本実施形態に係る画像形成装置は、用紙に画像形成を行う機能を備えた画像形成処理部Ａと、その画像形成処理部Ａで画像形成された用紙に対して、例えばステイプルトレイにスタックするなどの各種後処理を行う用紙後処理装置Ｂとを備えて構成される。
【００１４】
用紙後処理装置Ｂは、画像形成処理部Ａから排出されてきた画像形成済みの用紙Ｐを受け入れる導入経路１と、導入経路１から分岐する２つの経路、即ち排紙トレイ４へ向かう上搬送経路２と、ステイプル処理を行う下搬送経路３とを有する。
【００１５】
下搬送経路３には、下搬送ローラ３０、排紙センサ３１、ブラシローラ３２が配置され、下搬送経路３の終端位置にはステイプルユニット５が配置されている。ステイプルユニット５は、用紙搬送方向と直向する方向へ進退するステイプル装置３５と、ステイプルトレイ３４と、用紙搬送方向と直向する方向に進退してステイプルトレイ３４上の用紙の整合を行うジョガーフェンス３６と、叩きコロ３７と、放出ベルト３８と、爪３８ａなどを有する。
【００１６】
下搬送経路３を経て搬送されてきた用紙はブラシローラ３２などの作用によりステイプルトレイ３４上に排出され、ジョガーフェンス３６によって幅方向位置を揃えられる。
叩きコロ３７は、図２に示すように、ソレノイド３７ａにより振り子運動を行って用紙上面を叩くことにより、用紙搬送方向の位置を揃え、後端フェンス４２にスタックする。
【００１７】
このようにして揃えられた用紙束は、ステイプル装置３５が用紙搬送方向と直向する方向に移動して用紙束の下縁部の適所をステイプルすることにより綴じられる。ステイプルを受けた用紙束は、爪３８ａにより下縁部を支持された状態でベルト３８を反時計廻り方向へ走行させることにより、上方に移動し、放出ローラ２３にて排紙トレイ４上に排紙される。
【００１８】
ここで、従来の後処理装置では、図３に示すように、叩きコロ３７は下搬送ローラ３０とブラシローラ３２を駆動する下搬送ローラモータ３０ａの動力で駆動されている。これにより接続する本体により用紙Ｐの搬送速度が変われば下搬送ローラ３０の回転速度も変わるため、叩きコロ３７の回転速度も変わってしまう。これにより用紙Ｐが乱れてステイプルトレイ３４にスタックされてしまうことがあった。
【００１９】
これに対し、本実施形態では、図４に示すように、叩きコロ３７は放出ローラ２３の駆動源である放出ローラモータ（駆動手段）２３ａの動力で駆動される。これにより、用紙をスタックする時に叩きコロ３７が駆動すると放出ローラ２３も駆動するが、動作に影響は無い。また、放出ローラ２３は用紙Ｐをステイプルトレイ３４にスタックする際には使用しないため、画像形成装置としての設定等により用紙Ｐの搬送速度が変わっても叩きコロ３７は常に一定の回転速度で駆動できる。
【００２０】
叩きコロ３７は、スタックする用紙サイズや枚数により戻し量を変更する必要があり、戻し量を減らしたい時は回転速度を遅くし、増やしたい時は回転速度を上げる。これにより、用紙への当接時間は変更しなくても戻し量を変えることができるので、戻し量を変えても生産性は変えないようにすることができる。
【００２１】
また、叩きコロ３７は用紙に当接する時だけ駆動するようにしている。このことにより、消費電力を必要最小限に抑えることができる。
【００２２】
また、放出ローラモータ２３ａはステッピングモータであるため、スルーアップしながら（回転速度をゆっくり上げながら）駆動する必要がある。このスルーアップ時間は１５０ｍｓで、ソレノイド３７ａは吸引を開始して１００ｍｓ後に用紙に当接するようになっている。
【００２３】
そこで、叩きコロ３７を駆動開始させる時は、ソレノイド３７ａの吸引を開始する５０ｍｓ前（＝スルーアップ時間−吸引時間）までに放出ローラモータ２３ａの駆動を開始させるように制御する。これにより、叩きコロ３７が用紙に当接する時には放出ローラモータ２３ａのスルーアップが終了しているようにすることができる。このため、狙った回転速度で戻し動作ができる。
【００２４】
以上のように、上述した実施形態では、搬送された用紙に叩きコロを当接させて整合を行いトレイにスタックする機能を備えた後処理装置において、用紙をトレイにスタックする際には動作しない機構を駆動する１個のモータである放出ローラモータ２３ａが、上記叩きコロの駆動源を兼ねることにより、一定の回転速度で叩きコロを駆動できると共に、安価な後処理装置を提供することができる。
【００２５】
また、従来技術では用紙をトレイにスタックする際に整合する叩きコロの駆動源が用紙の搬送を行うモータと兼ねているため、叩きコロの回転速度を自由に変更することができなかった。そのため、用紙サイズに応じて叩きコロでの用紙の戻し量を変更する時は叩きコロと用紙の当接時間を変更していたが、その時間を長くしすぎると、叩きコロが用紙に当接している最中に次の用紙が搬送され、紙詰まりが発生してしまう虞があった。
【００２６】
これに対し、本実施形態では、スタック用紙サイズに応じて叩きコロでの戻し量を変更する際、当接する時間を変更する代わりに回転速度を変更する（第１の制御手段）ので、生産性を低下させないようにすることができる。
【００２７】
また、従来技術では用紙をトレイにスタックする際に整合する叩きコロの駆動源が用紙の搬送を行うモータと兼ねているため、叩きコロの回転速度を自由に変更することができなかった。そのため、スタックする用紙枚数に応じて叩きコロでの用紙の戻し量を変更する時は叩きコロと用紙の当接時間を変更していたが、その時間を長くしすぎると、叩きコロが用紙に当接している最中に次の用紙が搬送され、紙詰まりが発生してしまう虞があった。
【００２８】
これに対し、本実施形態では、スタックする用紙の枚数に応じて叩きコロでの戻し量を変更する際、当接する時間を変更する代わりに回転速度を変更する（第２の制御手段）ので、生産性を低下させないようにすることができる。
【００２９】
また、本実施形態では、用紙をトレイにスタックする際に整合する叩きコロが用紙に当接する時のみ駆動するように、動力源である放出ローラモータ２３ａが制御されるので、消費電力を低く抑えることができる。
【００３０】
また、用紙をトレイにスタックする際に整合する叩きコロをステッピングモータで駆動させている場合、叩きコロを駆動する時はスルーアップする（回転速度をゆっくり上げる）必要がある。
そのため、従来技術では、スルーアップ中に叩きコロが用紙に当接してしまうと、狙った回転速度より遅い回転速度で用紙に当接してしまう虞があった。
【００３１】
これに対し、本実施形態では、叩きコロの駆動源であるステッピングモータ（放出ローラモータ２３ａ）のスルーアップが終了後に、その叩きコロが用紙に当接するタイミングでモータを駆動開始させるように放出ローラモータ２３ａが制御されるので、狙った回転速度で叩きコロを用紙に当接させることができる。
【００３２】
なお、上述した各実施形態は本発明の好適な実施形態であり、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態としての画像形成装置の構成概略を示す図である。
【図２】叩きコロ３７とソレノイド３７ａとの動作を示す図である。
【図３】従来の後処理装置における駆動構成を示す図である。
【図４】本実施形態の後処理装置における駆動構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
２３    放出ローラ
２３ａ    放出ローラモータ（１つの駆動手段の一例）
３４    ステイプルトレイ
３７    叩きコロ
３７ａ    ソレノイド
【図１】
2009046290.tif 000003
【図２】
2009046290.tif 000004
【図３】
2009046290.tif 000005
【図４】
2009046290.tif 000006