(57)【要約】【課題】  ロータとステータとの位置決めの確度を高めたモータ及び巻上機並びにエレベーターを提供する。【解決手段】  固定子６を支持するケーシング１と、回転子８を支持し綱車２の取付部を有する回転枠７を備え、前記ケーシングの側面部２１に設けられた通し孔３６から位置決めボルト３０を貫通させて、前記回転枠７とケーシング１を仮固定したエレベーター巻上機用モータにおいて、前記通し孔３６の反回転枠７側の端部に位置決め座部３４を設け、この位置決め座部３４に前記位置決めボルト３０の頭部３１の少なくとも一部を挿嵌し、前記位置決め座部３４によって前記位置決めボルト３０の径方向への動きが拘束されるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子を支持する固定枠と、回転子を支持し綱車の取付部を有する回転枠を備え、前記固定枠の側面に設けられた孔から螺合手段を貫通させて、前記回転枠と固定枠を仮固定したエレベーター巻上機用モータにおいて、前記孔の反回転枠側の端部に座部が設けられており、この座部に前記螺合手段の頭部の少なくとも一部が挿嵌され、前記座部によって前記螺合手段の径方向への動きが拘束されていることを特徴とするエレベーター巻上機用モータ。
【請求項２】
請求項１において、前記座部は前記孔よりも大径の凹部を有しており、前記螺合手段の頭部の外周面の少なくとも一部が、前記凹部の内周面と当接していることを特徴とするエレベーター巻上機用モータ。
【請求項３】
請求項１において、前記回転枠の側面に孔が設けられており、この孔の固定枠側の端部に座部が設けられ、この座部に前記螺合手段の軸部の少なくとも一部が挿嵌されていることを特徴とするエレベーター巻上機モータ。
【請求項４】
固定子を支持する固定枠と、回転子を支持し綱車の取付部を有する回転枠を備え、前記固定枠の側面に設けられた孔から螺合手段を貫通させて、前記回転枠と固定枠を仮固定したエレベーター巻上機用モータにおいて、前記回転枠と固定枠の対向面にそれぞれ係合部が設けられており、これら係合部が嵌め合わされていることを特徴とするエレベーター巻上機用モータ。
【請求項５】
請求項４において、凹状の係合部と凸状の係合部とが当接していることを特徴とするエレベーター巻上機用モータ。
【請求項６】
固定子を支持する固定枠と、回転子を支持し綱車の取付部を有する回転枠を備えたエレベーター巻上機において、前記固定枠の側面に孔が設けられ、この孔の反回転枠側の端部には当該孔よりも大径の凹部が形成されており、この凹部に螺合手段の頭部の少なくとも一部が挿嵌できるように構成されていることを特徴とするエレベーター巻上機。
【請求項７】
固定子を支持する固定枠と、回転子を支持し綱車の取付部を有する回転枠を備えたエレベーター巻上機において、前記固定枠の側面に螺合手段を貫通させるための孔が設けられ、前記回転枠と固定枠の対向面にそれぞれ係合部が形成されており、これら係合部が嵌め合わせ可能に構成されていることを特徴とするエレベーター巻上機。
【請求項８】
固定子を支持する固定枠と、回転子を支持し綱車の取付部を有する回転枠とを仮固定された状態で、前記綱車とは別に搬送し、エレベーター巻上機の設置場所で前記回転枠に前記綱車を取り付けることを特徴とするエレベーター巻上機の設置方法。
【請求項９】
回転子を支持する回転枠に綱車を取り付けた巻上機を有し、前記綱車に巻き掛けられたロープによって乗りかご及びつり合いおもりを駆動させるエレベーターにおいて、固定子を支持する固定枠の側面に孔が設けられ、この孔の反回転枠側の端部には当該孔よりも大径の凹部が形成されており、この凹部に螺合手段の頭部の少なくとも一部が挿嵌できるように構成されていることを特徴とするエレベーター。
【請求項１０】
回転子を支持する回転枠に綱車を取り付けた巻上機を有し、前記綱車に巻き掛けられたロープによって乗りかご及びつり合いおもりを駆動させるエレベーターにおいて、固定子を支持する固定枠の側面に螺合手段を貫通させるための孔が設けられ、前記回転枠と固定枠の対向面にそれぞれ係合部が形成されており、これら係合部が嵌め合わせ可能に構成されていることを特徴とするエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータに対して綱車を着脱可能とした巻上機及びそれを用いたエレベーターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エレベーターのロープとの摩擦によって綱車が磨耗した場合に、綱車を交換可能とするため、綱車をロータに対して着脱可能に固定した巻上機が提案されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、押しボルトと引きボルトを操作して、ロータをハウジングに仮固定することにより、綱車の交換作業を容易にすることが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０７０４８号（請求項１，２，図１〜４等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された発明では、ハウジングに設けられた孔の内周面と、それに対向する引きボルトの外周面との間で必然的に生じる隙間について、何ら考慮がされていない。従って、ハウジングと引きボルトとの間に鉛直方向の位置ずれが生じ、結果として、ロータとステータとの間のギャップ調整が必要となる可能性がある。
【０００６】
また、上記特許文献１に記載された発明では、ロータとステータを含むモータ部分を、綱車等とは別に搬送する場合が想定されていないが、そのような場合には、搬送の際の振動により、ロータとステータとの間のギャップが特に変化しやすいと考えられる。
【０００７】
本発明の目的は、ロータとステータとの位置決めの確度を高めたモータ及び巻上機並びにエレベーターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、固定子を支持する固定枠と、回転子を支持し綱車の取付部を有する回転枠を備え、前記固定枠の側面に設けられた孔から螺合手段を貫通させて、前記回転枠と固定枠を仮固定したエレベーター巻上機用モータにおいて、前記孔の反回転枠側の端部に座部を設け、この座部に前記螺合手段の頭部の少なくとも一部を挿嵌し、前記座部によって前記螺合手段の径方向への動きが拘束されるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回転子と固定子との位置決めの確度を高めたモータ及び巻上機並びにエレベーターを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について、図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施例におけるエレベーター巻上機５０の構成を示した図である。この図１に示す通り、本実施例の巻上機５０は、溝２４を有しエレベーターのロープが巻き掛けられる綱車２と、綱車２と一体的に回転する部分をディスクとしたブレーキ５と、綱車２の軸受４Ｂを支持する軸受台９と、ベッド部２２，側面部２１及びハウジング部２０を一体的に形成するケーシング１を備えている。
【００１２】
ここで、ハウジング部２０は、その内周面に、固定枠として固定子６を支持すると共に、綱車２側に開口して固定子６や回転子８などのモータ本体箇所を覆う部分である。そして、ケーシング１の側面部２１の内径側は、綱車２側へ突出して中空部を形成しており、この部分が軸受保持部２３の役割を果たしている。この軸受保持部２３の内周側には、軸受４Ａが設置されており、回転軸３の一端側が支持される。
【００１３】
また、ベッド部２２は、巻上機５０の基台を構成し、反ハウジング部２０側の上面に対して、軸受台９が着脱可能にボルト１４で締結されている。この軸受台９の内径側にも、中空部が設けられており、この中空部に軸受４Ｂを設置して、回転軸３の他端側が支持される。
【００１４】
そして、綱車２は、回転軸３に対して焼き嵌め等で固定され、この回転軸３が軸受４Ａ，４Ｂにより回転可能に支持される。更に、本実施例のブレーキ５が、綱車２と一体的に形成された円盤部４７の両面を制動面とするディスクブレーキとなっており、軸受台９に支持されている。
【００１５】
尚、軸受４Ａの内側（綱車２側）にはカバー１２が、軸受４Ａの外側（反綱車２側）にはカバー１３が設けられており、軸受４Ｂの内側（綱車２側）にはカバー１１が、軸受４Ｂの外側（反綱車２側）にはカバー１０が設けられている。これらのカバーは、モータ本体箇所への異物の侵入を防ぐ機能などを有しており、ボルト１５，１７を用いて、軸受台９及び軸受保持部２３に固定される。
【００１６】
また、永久磁石を用いて構成された回転子８は、固定子６と対向する位置において、略円筒状に形成された回転枠７の外周面に取り付けられている。回転枠７は、両端位置で内径側へ延びる張出部分を有しており、一方の張出部分は、ネジ穴が設けられた綱車固定部を形成し、綱車２側からボルト１６を用いて、綱車２の側部と着脱可能に締結されている。回転枠７の他方の張出部分は、ネジ穴が設けられた仮固定部３７を形成し、ケーシング１側から位置決めボルト３０を用いて、ケーシング１の側面部２１と仮固定されている。この仮固定部３７と側面部２１との仮固定は、エレベーターの通常運転時には外されており、回転枠７に締結された綱車２が回転できるようになっている。
【００１７】
尚、本実施例の巻上機５０は、図２のように、機械室５４等に配置され、高速エレベーター、例えば、乗りかごの速度が１２０ｍ／分程度以上のエレベーターに利用される。また、本実施例の巻上機５０は、永久磁石を利用した同期モータで構成されており、回転子８に発生する回転力が軸を介さずに直接綱車２へ伝える構造であるため、巻上機５０全体が小型化でき、設置面積の縮小が可能である。そして、エレベーターの通常運転時、綱車２の溝２４に巻き掛けられたロープ５１により、乗りかご５２及びつり合いおもり５３を駆動させる仕組みとなっている。
【００１８】
ここで、溝２４はロープ５１との摩擦で磨耗し、また軸受４Ａ，４Ｂも運転時間が長くなると損傷する可能性があるため、これらの交換を要する場合が起こり得る。このとき、巻上機５０を停止し、以下の図３〜図１０に述べる仮固定装置を使用して、綱車２や軸受４Ａ，４Ｂを交換するなどの保守作業を行う。
【００１９】
図３は、ケーシング１及び回転枠７について、特に、位置決めボルト３０が挿入される箇所付近を詳細に示した図である。図３のように、ケーシング１の側面部２１には略水平方向に貫通する通し孔３６が設けられており、その反回転枠７側の端部には、通し孔３６よりも大径の凹部が形成され、位置決め座部３４を構成している。一方、回転枠７の仮固定部３７には、ネジ孔４９が設けられており、そのケーシング１側の端部には、ネジ孔４９よりも大径の凹部が形成され、位置決め座部３５を構成している。尚、回転枠７の円筒部分が厚い場合には、仮固定部３７のような張出部分を設けずに、回転枠７の周壁自体にネジ孔４９等を形成しても良い。
【００２０】
また、図４は、図３の矢印Ｂの位置から見た平面を示す図であり、図５は、図３の矢印Ｃの位置から見た平面を示す図である。図５に示される通り、仮固定部３７は、回転枠７の周方向全体に亘って内径側へ延びるのではなく、ネジ孔４９や位置決め座部３５を設けるために必要な箇所で局所的に内径側へ延びる構成となっている。ここで、仮固定箇所、すなわち、ネジ孔４９や通し孔３６を設ける箇所は、周方向について均等間隔に複数有している。例えば、図６に示すように、右上，右下，左上，左下の４箇所で仮固定すれば、上下左右で仮固定する場合と比べて、極端に低い位置の孔が存在しないため、位置決めボルト３０の着脱作業が比較的容易である。
【００２１】
図７は、螺合手段としての位置決めボルト３０について、その構成の詳細を示す図である。図７の通り、本実施例の位置決めボルト３０は、頭部３１，軸部３２，ネジ部３３を有している。また、頭部３１の表面には略正六角形の操作溝４８が設けられ、頭部３１及び軸部３２の一部には挿嵌させやすいよう湾曲部分が設けられている。尚、位置決めボルト３０の構成としては、ボルトに限らず、ネジ部３３等を有して本実施例と同様の効果を奏するものであれば、他の螺合手段であっても構わない。
【００２２】
この位置決めボルト３０を、ケーシング１の通し孔３６及び回転枠７のネジ孔４９に挿入した状態を示すのが、図１のＡの箇所を拡大した図８である。図８から分かる通り、位置決めボルト３０は、ケーシング１に対して回転枠７を引き寄せる、いわゆる引きボルトとしての機能を有している。また、位置決めボルト３０のネジ部３３と回転枠７側のネジ孔４９が螺合することにより、位置決めボルト３０と回転枠７とは固定され、水平方向への動きが拘束される。一方で、位置決めボルト３０の軸部３２の外周面と、ケーシング１の通し孔３６の内周面は、ネジが切られていないため、ケーシング１に対する位置決めボルト３０の水平方向への動き、特に、位置決めボルト３０を引き抜く向きへの動きは、拘束されていない。
【００２３】
そこで、本実施例では、図９，図１０に示すように、押しボルト４６が設けられ、これにより、位置決めボルト３０を引き抜く向きへの動きを拘束している。尚、図９は、図８の矢印Ｄの位置から見た図であり、図１０は、図９の矢印Ｅの位置から見た図である。
【００２４】
まず、図９のように、押しボルト４６の締結位置は、位置決めボルト３０の締結位置に対して、円周方向に異なっている。これにより、ボルト締結のために回転枠７の端部を内周側へ出張らせる量を小さくでき、その結果、回転枠７全体の構成が簡単となる。
【００２５】
また、図１０に示す通り、位置決めボルト３０用の通し孔３６とは別に、押しボルト４６用のネジ孔が、ケーシング１の側面部２１に設けられている。更に、押しボルト４６のうち、ケーシング１のネジ孔と対向する外周面については、ネジが切られており、押しボルト４６とケーシング１とが螺合される。このため、回転枠７がケーシング１へ接近する向きへ移動しようとしても、押しボルト４６の先端に当接して、動きが拘束されることになる。結果として、位置決めボルト３０と押しボルト４６とにより、綱車２等の交換時における、ケーシング１と回転枠７の水平方向のズレを確実に防止できる。
【００２６】
また、本実施例では、図８のように、位置決めボルト３０の頭部３１の少なくとも一部が位置決め座部３４に挿嵌され、位置決め座部３４の内周面により係止されて、位置決めボルト３０の径方向への動きが拘束される。従って、位置決めボルト３０の軸部３２とケーシング１の通し孔３６とが、螺合されておらず、微妙な隙間が存在していても、位置決め座部３４と頭部３１との嵌合により、ケーシング１と位置決めボルト３０との鉛直方向のズレが防止できる。尚、回転枠７と位置決めボルト３０とは、ネジ孔４９とネジ部３３の螺合によって、鉛直方向のズレが抑制される。その結果、回転枠７が支持する回転子８と、ケーシング１が支持する固定子６との鉛直方向の相対位置を保つことが可能となり、綱車２等を取り外しても、回転子８と固定子６とのエアギャップを均等に維持できる。
【００２７】
更に、本実施例では、回転枠７の仮固定部３７にも位置決め座部３５が設けられており、位置決めボルト３０の軸部３２の一部が位置決め座部３５に挿嵌され、位置決め座部３５の内周面により係止されて、位置決めボルト３０の径方向への動きが拘束される。従って、ネジ孔４９とネジ部３３との螺合による鉛直方向のズレ防止効果だけでなく、位置決め座部３５による鉛直方向のズレ防止効果も期待できるので、回転枠７とケーシング１との仮固定の確度が増し、回転子８と固定子６の位置決め精度が一層向上する。
【００２８】
次に、本実施例の巻上機５０における綱車２等の交換作業の手順について説明する。まず、ケーシング１の通し孔３６へ位置決めボルト３０を挿入し、回転枠７のネジ孔４９とネジ部３３を螺合させる。位置決めボルト３０を締め付け終わったときには、頭部３１の一部の外周面が位置決め座部３４の内周面と当接し、回転子８と固定子６が同芯となるように自ずと位置決めされる。続いて、ケーシング１のネジ孔へ押しボルト４６を挿入し、ケーシング１側への回転枠７の動きを拘束する。その後、ブレーキ５，ボルト１４，軸受台９などを取り外し、綱車２や軸受４Ａ，４Ｂを新しいものに交換する。
【００２９】
従って、本実施例では、回転子８をケーシング１のハウジング部２０から外さずに、綱車２等だけを取り外せば良いので、回転子８と固定子６との間の大きな吸引力に抗しながら作業する必要がない。更に、回転子８と固定子６とは、位置決め座部３４等により同芯で保たれているため、綱車２等の交換作業中のズレが抑制できるだけでなく、交換後に回転子８と固定子６との相対位置を調整する作業も不要となる。また、回転枠７とケーシング１との位置関係が維持されているので、綱車２や軸受４Ａ，４Ｂ等を取り付ける作業自体も容易となる。結果として、綱車２等の交換作業に要する時間も、大幅に短縮される。
【００３０】
また、新設のエレベーター用に巻上機５０を建物内へ搬入したり、巻上機５０全体を交換したりする場合、作業の都合上、巻上機５０の質量を小さくしたいときがあるが、本実施例によれば、巻上機５０を分割し、図１１に示すように、回転子８，固定子６及びケーシング１からなる巻上機５０用モータとして、綱車２等とは別に搬送し、エレベーターの設置場所で綱車２等を取り付けることもできる。このとき、回転枠７とケーシング１は位置決めボルト３０等で仮固定されているので、搬送の際の振動による、回転子８と固定子６の衝突や破損を防止できる。また、位置決め座部３４等により回転子８と固定子６とが同芯となるよう保たれているため、綱車２等を取り付けて巻上機５０を組立てる際に、回転子８と固定子６との相対位置を調整する作業が不要である。
【００３１】
図１２，図１３は、本発明の第２の実施例における、固定枠としてのケーシング１と回転枠７との仮固定の方法を示した図である。これらの図に示す通り、ケーシング１の側面部２１のうち、通し孔３６が設けられている側面部２１の外周側の部分が、回転枠７側へ突起する位置決め係合部４５を形成している。一方、回転枠７におけるケーシング１側の側面のうち、外周側の部分に、凹みを設けて位置決め係合部３９を形成している。尚、本実施例とは逆に、ケーシング１側に凹部、回転枠７側に凸部をそれぞれ設けた構成であっても良い。
【００３２】
このように、回転枠７と固定枠の対向面に、それぞれ凹状又は凸状の部分が設けられており、これらが嵌め合わさることにより、回転子８と固定子６との鉛直方向の相対位置のズレを防止できる。
【００３３】
次に、本実施例における、ケーシング１と回転枠７の仮固定方法について説明する。まず、ボルト１５等を取り外し、回転軸３，綱車２及び回転枠７を、回転軸３の軸方向であってケーシング１の向きへ移動可能な状態とする。次に、引きボルト４４をケーシング１の通し孔３６へ挿入し、ネジ部３３とネジ孔３８とを螺合させながら回転枠７をケーシング１に引き寄せ、最終的に回転枠７とケーシング１とを当接させる。
【００３４】
このとき、回転枠７の位置決め係合部３９の外周面が、ケーシング１の位置決め係合部４５の内周面と嵌合し、回転枠７の径方向への動きが係止される。また、回転枠７とケーシング１との間に水平方向の隙間がなく、回転枠７の水平方向へのズレが生じ得ないため、押しボルト４６を設けなくても、回転枠７をケーシング１に仮固定できる。従って、本実施例では、第１の実施例と異なり、回転枠７やケーシング１の構成が簡単となり、仮固定の作業も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施例における巻上機の断面を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施例における巻上機を配置したエレベーターを示す図である。
【図３】本発明の第１の実施例における位置決めボルトが挿入される箇所付近の拡大図である。
【図４】図３の矢印Ｂの位置から見た平面図である。
【図５】図３の矢印Ｃの位置から見た平面図である。
【図６】複数の仮固定箇所を示す図である。
【図７】位置決めボルトの詳細を示す図である。
【図８】図１のＡの箇所の拡大図である。
【図９】図８の矢印Ｄの位置から見た図である。
【図１０】図９の矢印Ｅの位置から見た図である。
【図１１】本発明の第１の実施例における巻上機を分割搬送する場合の状態を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施例における巻上機の仮固定前の状態を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施例における巻上機の仮固定後の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  ケーシング
２  綱車
３  回転軸
４Ａ，４Ｂ  軸受
５  ブレーキ
６  固定子
７  回転枠
８  回転子
９  軸受台
１０，１１，１２，１３  カバー
１４，１５，１６，１７  ボルト
２０  ハウジング部
２１  側面部
２２  ベッド部
２３  軸受保持部
２４  溝
３０  位置決めボルト
３１  頭部
３２  軸部
３３  ネジ部
３４，３５  位置決め座部
３６  通し孔
３７  仮固定部
３８，４９  ネジ孔
３９，４５  位置決め係合部
４４  引きボルト
４６  押しボルト
４７  円盤部
４８  操作溝
５０  巻上機
５１  ロープ
５２  乗りかご
５３  つり合いおもり
５４  機械室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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