(57)【要約】【課題】人物の顔が写っている画像を効率的に取り込む顔画像抽出装置を提供する。【解決手段】顔画像抽出装置２０は、顧客を撮影するカメラ２１〜２３と、撮影された顧客の画像のうち一部をキャプチャする画像キャプチャ装置２４と、キャプチャされた画像を記憶する画像記憶装置２５と、コンピュータ２６とを備える。コンピュータ２６は、顔検出用画像に基づいてカメラ２１〜２３に対応する取込率を演算し、取込制御部３１に設定する。コンピュータ２６は、今回取得した顔検出処理の結果を前回取得した顔検出処理の結果と比較し、その結果が「失敗」から「成功」に変わったときは、顔が写っているカメラ２１〜２３からの取込率を上昇させ、顔が写っていないカメラ２１〜２３からの取込率を下降させる。顔検出処理の結果が「成功」から「失敗」に変わったときは、取込率をその逆に変化させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人物を撮影して画像を順次生成する複数のカメラと、
前記複数のカメラに複数の取込率が対応付けられ、各カメラで生成された画像の中から当該カメラに対応付けられた取込率で画像を取り込む画像取込手段と、
前記カメラで生成された画像の中から前記人物の顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段による顔の検出に成功したとき、その顔が写っている画像を生成したカメラに対応付けられた取込率を上昇させ、又は前記顔検出手段による顔の検出に失敗したとき、その顔が写っていない画像を生成したカメラに対応付けられた取込率を下降させる取込制御手段とを備えることを特徴とする顔画像抽出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の顔画像抽出装置であって、
前記取込制御手段は、
前記顔検出手段による顔の検出に失敗した状態から成功した状態に変わったとき、その顔が写っている画像を生成したカメラに対応付けられた取込率を上昇させる取込率上昇手段と、
前記顔検出手段による顔の検出に成功した状態から失敗した状態に変わったとき、その顔が写っていない画像を生成したカメラに対応付けられた取込率を下降させる取込率下降手段とを含む、ことを特徴とする顔画像抽出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の顔画像抽出装置であって、
前記複数の取込率の合計が一定になるように、前記取込率上昇手段は前記取込率を上昇させ、かつ、前記取込率下降手段は前記取込率を下降させる、ことを特徴とする顔画像抽出装置。
【請求項４】
人物を撮影して画像を順次生成する複数のカメラと、
前記複数のカメラに複数の取込率が対応付けられ、各カメラで生成された画像の中から当該カメラに対応付けられた取込率で画像を取り込む画像取込手段と、
前記カメラで生成された画像の中から前記人物の顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段による顔の検出に成功したとき、その顔が写っている画像を生成したカメラに対応付けられた取込率を上昇させ、又は前記顔検出手段による顔の検出に失敗したとき、その顔が写っていない画像を生成したカメラに対応付けられた取込率を下降させる取込制御手段と、
前記画像取込手段により取り込まれた画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画像に基づいて前記人物の属性を認識する客層認識手段とを備えることを特徴とする客層認識装置。
【請求項５】
人物を撮影して画像を順次生成する複数のカメラと、
前記複数のカメラに複数の取込率が対応付けられ、各カメラで生成された画像の中から当該カメラに対応付けられた取込率で画像を取り込む画像取込手段と、
前記カメラで生成された画像の中から前記人物の顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段による顔の検出に成功したとき、その顔が写っている画像を生成したカメラに対応付けられた取込率を上昇させ、又は前記顔検出手段による顔の検出に失敗したとき、その顔が写っていない画像を生成したカメラに対応付けられた取込率を下降させる取込制御手段と、
前記画像取込手段により取り込まれた画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画像に基づいて前記人物の属性を認識する客層認識手段とを備えることを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔画像抽出装置、客層認識装置及び自動販売機に関し、さらに詳しくは、人の顔が写っている画像を取り込む顔画像抽出装置、その顔画像抽出装置を用いた客層認識装置及びその客層認識装置を用いた自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００６−３０３８９７号公報（特許文献１）には、少ない演算量で監視に必要な顔画像を確実に取得することのできる顔画像抽出装置が記載されている。この装置は、入力された映像をメモリに蓄積し、入力映像をフレームレート変換部で時間方向に間引いてフレームレートを変換し、メモリ又はフレームレート変換部からの入力画像から人物の顔を抽出して顔画像を出力する。この装置はまた、顔画像を所定の方法で評価して評価値を算出し、算出された評価値を蓄積し、蓄積された評価値から最も高い評価値が得られると考えられる範囲を決定する。この装置はさらに、メモリに該当する範囲の映像の再生を指示し、算出された評価値の中から最も高い評価値を選択し、対応する顔画像を出力する。
【０００３】
この装置は、入力された映像を全てメモリに蓄積しているため、メモリに必要な容量が膨大となる。この装置はまた、入力映像を間引いてフレームレートを変換し、そこから顔画像を抽出しているが、顔が全く写っていない映像も顔画像抽出の処理対象となりうるため、処理効率が低い。
【特許文献１】特開２００６−３０３８９７号公報
【特許文献２】特開２０００−３３９４６６号公報
【特許文献３】特開２００２−０４１７７０号公報
【特許文献４】特開２００５−３１２５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、人物の顔が写っている画像を効率的に取り込む顔画像抽出装置、その顔画像抽出装置を用いた客層認識装置及びその客層認識装置を用いた自動販売機を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００５】
本発明による顔画像抽出装置は、複数のカメラと、画像取込手段と、顔検出手段と、取込制御手段とを備える。複数のカメラは、人物を撮影して画像を順次生成する。画像取込手段は、複数のカメラに複数の取込率が対応付けられ、各カメラで生成された画像の中から当該カメラに対応付けられた取込率で画像を取り込む。顔検出手段は、カメラで生成された画像の中から人物の顔を検出する。取込制御手段は、顔検出手段による顔の検出に成功したとき、その顔が写っている画像を生成したカメラに対応付けられた取込率を上昇させ、又は顔検出手段による顔の検出に失敗したとき、その顔が写っていない画像を生成したカメラに対応付けられた取込率を下降させる。
【０００６】
本発明によれば、顔が写っているカメラからは高い取込率で画像が取り込まれ、又は顔が写っていないカメラからは低い取込率で画像が取り込まれる。その結果、顔が写っている画像が効率的に取り込まれる。
【０００７】
好ましくは、取込制御手段は、取込率上昇手段と、取込率下降手段とを含む。取込率上昇手段は、顔検出手段による顔の検出に失敗した状態から成功した状態に変わったとき、その顔が写っている画像を生成したカメラに対応付けられた取込率を上昇させる。取込率下降手段は、顔検出手段による顔の検出に成功した状態から失敗した状態に変わったとき、その顔が写っていない画像を生成したカメラに対応付けられた取込率を下降させる。
【０００８】
この場合、顔の検出結果が「失敗」から「成功」に変わったとき取込率が高くなり、顔の検出結果が「成功」から「失敗」に変わったとき取込率が低くなる。したがって、「成功」が続いても取込率が高くなり過ぎたり、「失敗」が続いても取込率が低くなり過ぎたりすることはない。
【０００９】
好ましくは、複数の取込率の合計が一定になるように、取込率上昇手段は取込率を上昇させ、かつ、取込率下降手段は取込率を下降させる。
【００１０】
この場合、取り込まれる画像の合計が一定に維持される。
【００１１】
本発明による客層認識装置は、上記顔画像抽出装置に加え、記憶手段と、客層認識手段とを備える。記憶手段は、画像取込手段により取り込まれた画像を記憶する。客層認識手段は、記憶手段に記憶された画像に基づいて人物の属性を認識する。
【００１２】
本発明によれば、顔が写っている画像が効率的に取り込まれ、記憶されているので、人物の属性を認識する精度が高くなる。
【００１３】
本発明による自動販売機は、上記客層認識装置を備える。
【００１４】
本発明によれば、顔が写っている画像が効率的に取り込まれ、記憶されているので、自動販売機の顧客の属性を認識する精度が高くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１６】
図１を参照して、本発明の実施の形態による自動販売機１０は、商品見本１１と、商品選択ボタン１２と、硬貨投入口１３と、商品取出口１４と、硬貨返却口１５とを備える。顧客は必要な硬貨を硬貨投入口１３から投入し、商品見本１１を見ながら欲しい商品を決定し、その商品選択ボタン１２を押す。すると、その商品が商品取出口１４に供給され、必要に応じて釣り銭が硬貨返却口１５に供給される。以上の構成及び動作は周知のものである。
【００１７】
図２を参照して、自動販売機１０はさらに、顧客を撮影してその顔画像を抽出する顔画像抽出装置２０を備える。顔画像抽出装置２０は、顧客を撮影する複数のカメラ２１〜２３と、カメラ２１〜２３で撮影された顧客の画像のうち一部をキャプチャする画像キャプチャ装置２４と、画像キャプチャ装置２４でキャプチャされた画像を記憶する画像記憶装置２５と、コンピュータ２６とを備える。
【００１８】
図１に示した自動販売機１０では、顧客は少なくとも１回硬貨を投入するために硬貨投入口１３に顔を向けることに着目し、１台目のカメラ２１は硬貨投入口１３の周辺に埋設される。また、顧客は少なくとも１回商品を選択するために商品見本１１及び商品選択ボタン１２に顔を向けることに着目し、２台目のカメラ２２は自動販売機１０のほぼ中央にある商品選択ボタン１２の周辺に埋設される。なお、図１には示されていないが、顧客は少なくとも１回商品を取り出すために商品取出口１４に顔を向けることに着目し、３台目のカメラ２３は商品取出口１４の周辺に埋設されてもよい。カメラ２１〜２３は、たとえば３０ｆｐｓ(frame per second)のフレームレートで画像を順次生成する。
【００１９】
再び図２を参照して、画像キャプチャ装置２４は、複数のフレームバッファメモリ２７〜２９と、画像取込装置３０とを備える。フレームバッファメモリ２７〜２９はＦＩＦＯ(First-In First-Out)メモリ等で構成され、各カメラ２１〜２３に対応して１つずつ設けられる。各フレームバッファメモリ２７〜２９は、対応するカメラ２１〜２３から出力される画像を順次記憶する。
【００２０】
画像取込装置３０は、取込制御部３１と、複数のスイッチ３２〜３４とを備える。取込制御部３１には、複数のカメラ２１〜２３に対応して複数の取込率が設定される。取込率には、顔検出用画像の取込率と、蓄積用画像の取込率とがある。取込制御部３１は複数のスイッチ３２〜３４を制御する。各スイッチ３２〜３４は、対応する取込率に従ってオンになる。画像取込装置３０は、各カメラ２１〜２３で生成され、フレームバッファメモリ２７〜２９に蓄積された画像の中から当該カメラに対応付けられた取込率で画像を取り込み、顔検出用又は蓄積用画像としてコンピュータ２６に出力する。
【００２１】
画像記憶装置２５は、コンピュータ２６から出力された蓄積用画像を記憶する。画像記憶装置２５には、顧客１人当たり所定時間分の画像で、かつ、顧客Ｎ人分の画像が蓄積可能な記憶領域があらかじめ用意されている。
【００２２】
コンピュータ２６は、入力された顔検出用画像に基づいて複数のカメラ２１〜２３に対応する複数の取込率を演算し、取込制御部３１に設定する。コンピュータ２６はまた、入力された蓄積用画像を画像記憶装置２５に蓄積する。コンピュータ２６はまた、画像記憶装置２５に蓄積された画像に基づいて客層（顧客の属性で、たとえば年代や性別）を認識する。この客層認識処理の詳細は、たとえば特開２００６−３２３５０７号公報に開示されている。コンピュータ２６はまた、自動販売機本体１６も制御する。この制御自体は周知の方法で行われる。
【００２３】
次に図３を参照して、この自動販売機１０の動作を説明する。
【００２４】
まず、コンピュータ２６は来客の有無を判断する（Ｓ１）。具体的には、硬貨投入口１３への硬貨の投入、商品選択ボタン１２の押下などが検出されたとき、来客があったと判断する。また、これに代えて又はこれと組み合わせて、自動販売機１０の前に荷重センサを敷設し、そのセンサで顧客の体重が検知されたとき、来客があったと判断したり、自動販売機１０の前面に赤外線センサを埋設し、そのセンサで測定された顧客と自動販売機１０との間の距離が所定の距離よりも短くなったとき、来客があったと判断したりしてもよい。
【００２５】
来客があった場合（Ｓ１でＹＥＳ）、コンピュータ２６は、画像記憶装置２５の中に顧客１人分の画像が蓄積可能な空きの記憶領域を検索し（Ｓ２）、空きの記憶領域がある場合（Ｓ３でＹＥＳ）、顔画像抽出処理を実行する（Ｓ４）。来客があった時から所定時間が経過するまでの間（Ｓ５でＮＯ）、顔画像抽出処理を繰り返し実行する。ここで所定時間としては、商品購入の平均所要時間よりも少し長い時間、たとえば３０〜６０秒が設定される。来客がない間（Ｓ１でＮＯ）、顔画像抽出処理は実行されないので、無駄な処理コストを削減することができる。
【００２６】
次に図４を参照して、顔画像抽出処理の詳細を説明する。
【００２７】
まず、コンピュータ２６は、全てのカメラ２１〜２３に対応付けて顔検出用画像の取込率及び蓄積用画像の取込率をそれぞれ初期値に設定する（Ｓ４１，Ｓ４２）。続いて、コンピュータ２６は、画像キャプチャ装置２４にキャプチャの開始を指示する（Ｓ４３）。この指示に従って、画像キャプチャ装置２４は、カメラ２１〜２３で生成された画像の中から顔検出用画像を取り込む処理（以下、「顔検出用画像取込処理」という。）と、蓄積用画像を取り込む処理（以下、「蓄積用画像取込処理」という。）とを行う。
【００２８】
続いて、コンピュータ２６は、顔検出用画像処理及び蓄積用画像処理を実行する（Ｓ４４，Ｓ４５）。画像キャプチャ装置２４が顔検出用画像取込処理及び蓄積用画像取込処理を終了するまでの間（Ｓ４６でＮＯ）、コンピュータ２６は顔検出用画像処理及び蓄積用画像処理を繰り返し実行する。顔検出用画像処理及び蓄積用画像処理の詳細は後述する。画像キャプチャ装置２４が顔検出用画像取込処理及び蓄積用画像取込処理を終了すると（Ｓ４６でＹＥＳ）、コンピュータ２６は画像キャプチャ装置２４にキャプチャの終了を指示する（Ｓ４７）。
【００２９】
まず図５を参照して、顔検出用画像処理Ｓ４４の詳細を説明する。
【００３０】
画像取込装置３０は、設定された顔検出用画像の取込率でフレームバッファメモリ２７〜２９から画像を取り込んで顔検出用画像として出力する（顔検出用画像取込処理）。コンピュータ２６は、この顔検出用画像が入力され（Ｓ４４１）、この画像に対して顔検出処理を実行する（Ｓ４４２）。顔検出処理は、画像の中から人の顔を検出するもので、詳細は、たとえば特開２００５−２１５８９９号公報、特開２００６−０３１３８７号公報に開示されている。コンピュータ２６は、顔検出処理の結果、つまり、顔の検出に成功した旨又は失敗した旨を取得する（Ｓ４４３）。
【００３１】
続いて、コンピュータ２６は、今回取得した顔検出処理の結果を前回取得した顔検出処理の結果と比較し、その結果が変化したか否かを判断する（Ｓ４４４）。顔検出処理の結果が変化した場合（Ｓ４４４でＹＥＳ）、コンピュータ２６は蓄積用画像の取込率を再設定する（Ｓ４４５，Ｓ４４６）。具体的には、顔検出処理の結果が「失敗」から「成功」に変わったとき、顔が写っている画像を生成しているカメラ２１〜２３に対応付けられた蓄積用画像の取込率を上昇させ（Ｓ４４５）、かつ、顔が写っていない画像を生成しているカメラ２１〜２３に対応付けられた蓄積用画像の取込率を下降させる（Ｓ４４６）。一方、顔検出処理の結果が「成功」から「失敗」に変わったとき、顔が写っている画像を生成しているカメラ２１〜２３に対応付けられた蓄積用画像の取込率を上昇させ（Ｓ４４５）、かつ、顔が写っていない画像を生成しているカメラ２１〜２３に対応付けられた蓄積用画像の取込率を下降させる（Ｓ４４６）。
【００３２】
次に図６を参照して、蓄積用画像処理Ｓ４５の詳細を説明する。
【００３３】
画像取込装置３０は、設定された蓄積用画像の取込率でフレームバッファメモリ２７〜２９から画像を取り込んで蓄積用画像として出力する（蓄積用画像取込処理）。コンピュータ２６は、この蓄積用画像が入力され（Ｓ４５１）、この画像を画像記憶装置２５に蓄積する（Ｓ４５２）。
【００３４】
次に、下記の場合を例に上記の動作をより具体的に説明する。
カメラの台数：２台
フレームレート：３０ｆｐｓ
顔検出用画像の取込率：表１のとおり
【表１】
2009010561.tif 000003
顔検出処理の所要時間：０．５秒
蓄積用画像の取込率：表２のとおり
【表２】
2009010561.tif 000004
【００３５】
図７に示すように、カメラ２１及び２２はそれぞれ３０ｆｐｓのフレームレートで画像を生成する。この画像の中から１ｆｐｓという一定の取込率で顔検出用画像が取り込まれる。また、この画像の中から５ｆｐｓという初期の取込率で蓄積用画像が取り込まれる。すなわち、３０枚の画像のうち１枚が顔検出用画像として取り込まれ、５枚が蓄積用画像として取り込まれる。この場合、カメラ２１及び２２のいずれにも顔がまだ映っていないので、顔検出処理の結果はいずれも「失敗」になっている。
【００３６】
続いて図８に示すように、カメラ２１だけに顔が映り始めると、カメラ２１に対する顔検出処理の結果が「失敗」から「成功」に変化する。ただし、カメラ２２に対する顔検出処理の結果は「失敗」のまま変化しない。この場合、カメラ２１に対応する蓄積用画像の取込率は５ｆｐｓから１０ｆｐｓに上昇し、カメラ２２に対応する蓄積用画像の取込率は５ｆｐｓから０ｆｐｓに下降する。このように、顔検出処理の結果が変化した方のカメラ２１だけでなく、変化しなかった方のカメラ２２についても、対応する蓄積用画像の取込率は再設定される。
【００３７】
続いて図９に示すように、カメラ２１だけでなく、カメラ２２にも顔が映り始めると、カメラ２２に対する顔検出処理の結果も「失敗」から「成功」に変化する。ただし、カメラ２１に対する顔検出処理の結果は「成功」のまま変化しない。この場合、カメラ２１に対応する蓄積用画像の取込率は１０ｆｐｓから５ｆｐｓに下降し、カメラ２２に対応する蓄積用画像の取込率は０ｆｐｓから５ｆｐｓに上昇する。このように、顔検出処理の結果は「成功」のまま変化しなかった方のカメラ２１についても、対応する蓄積用画像の取込率が下降する場合がある。本例では、カメラ２１及び２２に対する蓄積用画像の取込率の合計が１０ｆｐｓになるように取込率が再設定されている。
【００３８】
続いて図１０に示すように、カメラ２１だけに顔が映らなくなると、カメラ２１に対する顔検出処理の結果が「成功」から「失敗」に変化する。ただし、カメラ２２に対する顔検出処理の結果は「成功」のまま変化しない。この場合、カメラ２１に対応する蓄積用画像の取込率は５ｆｐｓから０ｆｐｓに下降し、カメラ２２に対応する蓄積用画像の取込率は５ｆｐｓから１０ｆｐｓに上昇する。このように、顔検出処理の結果は「成功」のまま変化しなかった方のカメラ２１についても、対応する蓄積用画像の取込率が上昇する場合がある。ここでも上記と同様に、蓄積用画像の取込率の合計が１０ｆｐｓになるように取込率が再設定されている。
【００３９】
続いて図１１に示すように、カメラ２１だけなく、カメラ２２にも顔が映らなくなると、カメラ２２に対する顔検出処理の結果も「成功」から「失敗」に変化する。ただし、カメラ２１に対する顔検出処理の結果は「失敗」のまま変化しない。この場合、カメラ２１に対応する蓄積用画像の取込率は０ｆｐｓから５ｆｐｓに上昇し、カメラ２２に対応する蓄積用画像の取込率は１０ｆｐｓから５ｆｐｓに下降する。その結果、蓄積用画像の取込率は図７に示した初期値に戻る。このように、顔検出処理の結果は「失敗」のまま変化しなかった方のカメラ２１についても、対応する蓄積用画像の取込率が上昇する場合がある。ここでも上記と同様に、蓄積用画像の取込率の合計が１０ｆｐｓになるように取込率が再設定されている。
【００４０】
上記の例では、顔検出用画像の取込率は常に一定の１ｆｐｓであるが、蓄積用画像の取込率と同じ要領で変化させてもよい。
【００４１】
以上のように、本発明の実施の形態によれば、顔が写っているカメラ２１〜２３からは高い取込率で蓄積用画像が取り込まれ、顔が写っていないカメラ２１〜２３からは低い取込率で蓄積用画像が取り込まれる。その結果、顔が写っている画像が効率的に取り込まれ、画像記憶装置２５に蓄積される。したがって、自動販売機の客層を認識する精度が高くなる。また、顔検出処理の結果が「失敗」から「成功」に変わったとき取込率が高くなり、顔検出処理の結果が「成功」から「失敗」に変わったとき取込率が低くなるので、「成功」が続いても取込率が高くなり過ぎたり、「失敗」が続いても取込率が低くなり過ぎたりすることはない。また、全ての取込率の合計が一定になるように取込率が上昇又は下降するので、取り込まれる画像の合計が一定に維持される。
【００４２】
上記実施の形態では図２に示したとおり蓄積用画像はコンピュータ２６経由で画像記憶装置２５に蓄積されるように構成されているが、図１２に示すように画像キャプチャ装置２４から直接画像記憶装置２５に蓄積されるように構成されていてもよい。この場合、図４に示したコンピュータ２６による蓄積用画像処理Ｓ４５は不要であるから、顔画像抽出処理は図１３に示したとおりである。
【００４３】
また、上記実施の形態は本発明を自動販売機に適用したものであるが、各種店舗に設置されるＰＯＳ(Point Of Sales)に適用することも可能である。この場合、図１４に示すように、顔画像抽出装置２０にＰＯＳ端末３５及び監視カメラ３６が接続される。従来の監視システムでは、監視カメラ３６で撮影した画像に顧客が写っているか否かに関係なく、全ての画像を蓄積しているため、記憶容量を大きくする必要がある。記憶容量を小さくすると、重要な画像が残っていない可能性が高くなり、監視性能が低下するからである。これに対し、図１４に示した実施の形態では顔画像抽出装置２０が設けられているため、顔が写っている監視カメラ３６からは高い取込率で蓄積用画像が取り込まれ、顔が写っていない監視カメラ３６からは低い取込率で蓄積用画像が取り込まれる。顔が写っている画像の方が大量に蓄積されるので、記憶容量を小さくしても監視性能はさほど低下しない。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態による自動販売機の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した自動販売機に内蔵される顔画像抽出装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１及び図２に示した自動販売機の動作を示すフロー図である。
【図４】図３中の顔画像抽出処理の詳細を示すフロー図である。
【図５】図４中の顔検出用画像処理の詳細を示すフロー図である。
【図６】図４中の蓄積用画像処理の詳細を示すフロー図である。
【図７】図１及び図２に示した自動販売機の動作であって、両方のカメラに顔が映っていない初期状態の動作を示すタイミング図である。
【図８】図７の状態に続く動作であって、一方のカメラのみに顔が映り始めた状態の動作を示すタイミング図である。
【図９】図８の状態に続く動作であって、もう一方のカメラにも顔が映り始めた状態の動作を示すタイミング図である。
【図１０】図９の状態に続く動作であって、一方のカメラには顔が映らなくなった状態の動作を示すタイミング図である。
【図１１】図１０の状態に続く動作であって、もう一方のカメラにも顔が映らなくなり、初期状態に戻ったときの動作を示すタイミング図である。
【図１２】図２と異なる実施の形態による顔画像抽出装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１３】図１２に示した顔画像抽出装置の動作を示すフロー図である。
【図１４】図２又は図１２に示した顔画像抽出装置をＰＯＳに適用した実施の形態を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  自動販売機
２０  顔画像抽出装置
２１〜２３  カメラ
２４  画像キャプチャ装置
２５  画像記憶装置
２６  コンピュータ
３０  画像取込装置
３１  取込制御部
３２〜３４  スイッチ
３５  ＰＯＳ端末
３６  監視カメラ
【図１】
2009010561.tif 000005
【図２】
2009010561.tif 000006
【図３】
2009010561.tif 000007
【図４】
2009010561.tif 000008
【図５】
2009010561.tif 000009
【図６】
2009010561.tif 000010
【図７】
2009010561.tif 000011
【図８】
2009010561.tif 000012
【図９】
2009010561.tif 000013
【図１０】
2009010561.tif 000014
【図１１】
2009010561.tif 000015
【図１２】
2009010561.tif 000016
【図１３】
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【図１４】
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