(57)【要約】【課題】リフト機構がない場合でも最適な位置にエアブローを行うことができ、エアの消費量を少なくすることができる金属シートの送り出し装置を提供する。【解決手段】金属シートを積み重ねて載置する載置台１０と、金属シートを吸着する吸着部材２３が設けられ、積み重ねた金属シートの最上位の位置まで前記吸着部材を下降させ、最上位の金属シートを吸着して上昇する昇降装置と、前記吸着部材により吸着された金属シートとその下の金属シートとをエアにより分離するエア噴射装置１４とを備え、前記昇降装置に、吸着部材の昇降に伴って昇降する押動部材２４が設けられ、前記エア噴射装置が、積み重ねた金属シートの高さの範囲で上下動自在に設けられ、前記押動部材によって押し下げられて吸着部材と共に下降する噴射ノズルを備えている金属シートの送り出し装置１。【選択図】図１
2009046260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を積み重ねて載置する載置台と、
シート材を吸着する吸着部材が設けられ、積み重ねたシート材の最上位の位置まで前記吸着部材を下降させ、最上位のシート材を吸着して上昇する昇降装置と、
前記吸着部材により吸着されたシート材とその下のシート材とをエアにより分離するエア噴射装置とを備え、
前記昇降装置に、吸着部材の昇降に伴って昇降する押動部材が設けられ、
前記エア噴射装置が、積み重ねたシート材の高さの範囲で上下動自在に設けられ、前記押動部材によって押し下げられて吸着部材と共に下降する噴射ノズルを備えているシート材の送り出し装置。
【請求項２】
前記エア噴射装置が、前記噴射ノズルをスライド自在にガイドするガイド部材と、
前記噴射ノズルを上昇端まで上昇させる復帰機構とを備えている請求項１記載のシート材の送り出し装置。
【請求項３】
前記復帰機構が、前記噴射ノズルを上向きに付勢する付勢手段であり、前記噴射ノズルが押動部材により押し下げられた後、その噴射ノズルを昇降装置の上昇に追従させて上昇させる請求項２記載のシート材の送り出し装置。
【請求項４】
前記シート材が磁性材料からなり、前記積み重ねられたシート材を分離するマグネットを備えており、前記ガイド部材が、そのマグネットを支持するスタンドに取り付けられている請求項２または３記載のシート材の送り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート材の送り出し装置に関する。さらに詳しくは、積み重ねたシート材を１枚ずつ吸着して上昇させ、次工程の加工機あるいは搬送装置に受け渡す送り出し装置におけるエアブローにより最上位のシート材を下位のものから分離する機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平９−３１４２６１号
【特許文献２】特開平６−１７９５３４号
【特許文献３】特開２０００−３１３５２５号
【０００３】
シート材の送り出し装置に用いられるエアブロー装置は、スタック材の上面付近に設置されており、最上位のシート材がバキュームカップで吸着される際に、一緒に持ち上げられる複数枚のシート材を、噴出エアの中に通過させることにより、吸着したシート材と下位のものとを分離させる装置である。マグネット式の分離装置（特許文献１参照）と併せてエアブロー装置を用いる場合は、マグネットで浮かんだ複数枚の金属シートの隙間にブローすると効果的である。なお、特許文献１には、マグネットフロータの中央部に縦向きに複数個の噴射ノズルを配列した分離具が開示されている。
【０００４】
特許文献２にはシート材の分離方法が開示されている。図６にその分離方法に用いる分離装置１００を示す。その分離方法は、アルミニウムシート積層体１０１・・の上面のアルミニウムシート１０１をエアシリンダ１０２のピストンロッド１０５の下端に設けられた真空パッド（バキュームカップ）１０３・・で吸着する。そして、その吸着した真空パッド１０３・・のうち一列目と三列目の真空パッド１０３を小型エアシリンダ１０４により上昇させる。すると、右端および二列目と四列目の真空パッド１０３の間の部分が上方に引張られて波型に撓んで、隙間が生じる。その隙間に、エアブロー装置１０６により高圧エアを吹き付け、上面のアルミニウムシート１０１を分離するというものである。その後はエアシリンダ１０２により、アルミニウムシート１０１の全体を持ち上げてコンベアに受け渡す。
【０００５】
その他、特許文献３の分離方法がある。このものは、金属シートに対して、中央のバキュームパッドを金属シートに押し付け、両端のバキュームパッドを上方に持ち上げることにより、金属シートの両端付近に隙間を形成する。その上方に持ち上げられた両端付近のさらに外側には、複数の爪状の部材が形成された引掻板が設けられている。その引掻板を斜め前方に下降させると、前記持ち上げられた両端部と引掻板が接触し、密着している下位の金属シートが掻き落とされる。その際、引掻板の近傍に設けられた噴射ノズルによりエアが噴射されるので、効果的に金属シートが分離される。この方法では噴射ノズルは引掻板と共に斜め方向に昇降する。
【０００６】
上記の装置では、スタック材の上面の高さが一定になるように、スタック材をリフトアップ（リフタ機能）する方法が採用されている。このようにすると、エア噴出口をスタック材の上面位置で固定することができる。一方、リフタ機能を用いない場合、積層されたシート材（スタック材）を一枚ずつ取り出すと、上面高さが低くなる。そのため、上面高さが変わっても対応できるように、エア噴出口をスタック材の高さに合わせて積み重ねて、エアブローにスタック材の高さと同程度の上下方向の幅をとることが行われている。また、バキュームカップの上昇速度を遅くして、シート材がエアブローに当たる時間を十分にとるようにすることも行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、リフタ機能を用いると、装置が大掛かりになる。また、エアに当たる時間が長くなるように、ゆっくりバキュームカップを上昇させると、シート材の取り出しのサイクルタイムが遅くなる。また、エア噴射口をスタックの高さまで積み重ねると、金属シートの分離に関係のない噴射口からもエアが噴出するので、エアの消費量が大幅に増えてエアが無駄になる。
【０００８】
そこで、本発明では、リフタ機能を有しない送り出し装置でも、常に最適な位置でエアブローを行うことができ、エアの消費量を少なくすることができるシート材の送り出し装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート材の送り出し装置（請求項１）は、シート材を積み重ねて載置する載置台と、シート材を吸着する吸着部材が設けられ、積み重ねたシート材の最上位の位置まで前記吸着部材を下降させ、最上位のシート材を吸着して上昇する昇降装置と、前記吸着部材により吸着されたシート材とその下のシート材とをエアにより分離するエア噴射装置とを備え、前記昇降装置に、吸着部材の昇降に伴って昇降する押動部材が設けられ、前記エア噴射装置が、積み重ねたシート材の高さの範囲で上下動自在に設けられ、前記押動部材によって押し下げられて吸着部材と共に下降する噴射ノズルを備えていることを特徴としている。
【００１０】
このようなシート材の送り出し装置は、前記エア噴射装置が、前記噴射ノズルをスライド自在にガイドするガイド部材と、前記噴射ノズルを上昇端まで上昇させる復帰機構とを備えているものが好ましい（請求項２）。
【００１１】
また、前記復帰機構が、前記噴射ノズルを上向きに付勢する付勢手段であり、前記噴射ノズルが押動部材により押し下げられた後、その噴射ノズルを昇降装置の上昇に追従させて上昇させるものが好ましい（請求項３）。
【００１２】
さらに、前記シート材が磁性材料からなり、前記積み重ねられたシート材を分離するマグネットを備えており、前記ガイド部材が、そのマグネットを支持するスタンドに取り付けられているものが好ましい（請求項４）。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート材の送り出し装置（請求項１）は、吸着部材が下降する際に、押動部材が噴射ノズルを下降させる。そのため、シート材の残存積層高が低くなっても、噴射ノズルを下降させて残っているシート材の最上位に合わせることができるので、エアブローが必要な箇所にエアを噴射することができる。そのため、無駄なエアブローを少なくすることができ、省エネである。また、噴射ノズルの吸着部材からの位置が一定であるので、吸着部材により吸着されるシート材に対して、いつも同じような噴射位置を保持することができる。そのため、シート材の分離能のバラツキが少ない。
【００１４】
このようなシート材の送り出し装置は、前記エア噴射装置が、前記噴射ノズルをスライド自在にガイドするガイド部材と、前記噴射ノズルを上昇端まで上昇させる復帰機構とを備えている場合は（請求項２）、押動部材により押し下げられた噴射ノズルが、吸着部材の上昇時に、自動的に上昇端に復帰して、次の下降に備えることができる。また、ガイド部材と、そのガイド部材にスライド自在な噴射ノズルを備えているので、押動部材が噴射ノズルをスムーズに押し下げることができる。
【００１５】
また、前記復帰機構が、前記噴射ノズルを上向きに付勢する付勢手段であり、前記噴射ノズルが押動部材により押し下げられた後、その噴射ノズルを昇降装置の上昇に追従させて上昇させる場合は（請求項３）、エアブローに当たるように昇降装置の上昇速度を遅くしなくてもよいので、シート材の取り出しのサイクルタイムを速くすることができる。また、噴射ノズルが吸着部材に追従して上昇するので、さらに無駄なエアブローを少なくすることができる。
【００１６】
さらに、前記シート材が磁性材料からなり、前記積み重ねられたシート材を分離するマグネットを備えており、前記ガイド部材が、そのマグネットを支持するスタンドに取り付けられている場合は（請求項４）、マグネットにより金属シートの間に隙間ができるので、エアブローにより分離が効果的になるし、一層無駄なエアブローを少なくすることができる。また、ガイド部材とマグネットとでスタンドを共用できるので、コンパクトである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
つぎに図面を参照しながら本発明のシート材の送り出し装置の実施の形態を説明する。
図１は本発明のシート材の送り出し装置を示す模式図、
図２ａは噴射装置の付近を示す部分詳細正面図、図２ｂは図２ａの上面図、
図３は噴射装置の計装エアの経路の配管系統図、
図４はシート材の送り出し装置の動作フローを示す図、
図５ａはシート材の送り出し装置の一実施形態を示す正面図、図５ｂは図５ａの側面図である。
【００１８】
図１に本発明のシート材の送り出し装置を示す。図１に示すシート材の送り出し装置１（以下、送り出し装置）は、複数枚の金属製のシート材（以下、金属シートという）ａ、ａ´・・からなるスタック材Ａを積み重ねておき、そのスタック材Ａのうち最上位のものａを一枚ずつ次工程であるプレス機械あるいは搬送コンベアなどに供給するものである。その送り出し装置１は、スタック材Ａ（二点鎖線）を載置する載置台１０と、その載置台１０の上方に配置され、金属シートａを一枚ずつ上方に取り出す昇降装置（取出し装置）２０とからなる。そして、それら載置台１０および取出し装置２０は、制御部３０（図３参照）により制御される。その制御部３０は載置台１０あるいは取出し装置２０に取り付けられたり、別の制御盤の中に設けられたりしている。なお、本実施例ではシート材として、金属製のシート材を用いているが、ある程度の剛性、例えば曲げ応力に対して、いくらかそれに耐える内部応力（弾性力）を備えているような合成樹脂、木材、石材あるいは紙などの金属以外の板状の部材にも適用することができる。
【００１９】
前記載置台１０の上には、スタック材Ａを載せるスペーサ１１と、スタック材Ａに密接してシート分離用マグネット１２（以下、マグネット）とが設けられている。そのマグネット１２には、内部に永久磁石が収納されており、その永久磁石の磁力により上下に積載された金属シートａ、ａ´・・同士を分離させる従来公知のものである。また、マグネット１２はスタンド１２ａによって載置台１０に固定されている。前記載置台１０の上面には、スタックＡを囲むように複数本のガイド棒１３・・が固定されている。そのガイド棒１３・・はマグネット１２と共に金属シートａ、ａ´・・の側端をガイドし、それらを載置台１０の上に整列させるものである。スペーサ１１はスタック材Ａをワイヤロープで吊り降ろすときのスペースをつくるためのものである。
【００２０】
前記マグネット１２を支持するスタンド１２ａの側方には、エア噴射装置（噴射装置）１４が設けられている。その噴射装置１４は、図２に示すように、上方に延びるガイド１５と、そのガイド１５にスライド自在に設けられるスライダ１５ａと、そのスライダ１５ａに取り付けられ複数の圧縮エアの噴射口１６ａ・・が形成された噴射ノズル１６が取り付けられているベース１７と、そのベース１７を上方に押し上げる復帰用エアシリンダ１８とからなる。その復帰用エアシリンダ１８は、載置台１０の上板の下面側に先端部が取り付けられ下方に延びている。そして、載置台１０の上板に形成された孔から上方にピストンロッド１９を上方に延ばしたり、引っ込めたりできるように配置されている。また、前記噴射ノズル１６は金属シートａ、ａ´・・の分離能力に応じて複数個設けることもできる。この実施形態では、噴射ノズル１６を２個設けており、図２ｂに示すように、噴射口１６ａ・・の噴射角度を変えて配置している。
【００２１】
前記ガイド１５はベース１７の昇降をガイドするものである。そのガイド部材１５は、断面コ字状にして内部にスライダ１５ａを摺動自在に設けたり、ガイド部材１５の両側面に溝を形成し、その両溝をスライダ１５ａが挟持させるように構成することができる。その際、スライダ１５ａにガイド部材１５との間の摩擦を少なくするように、ガイド部材１５の表面を転動しながら昇降するボールやローラを設けたり、ガイド部材１５の表面に対し摺動性の高い合成樹脂製のライナを設け、その合成樹脂面で摺動させたりすることもできる。ガイド部材１５とスライダ１５ａは、公知のリニアスライドガイド（ＴＨＫ社製）などを用いることができる。
【００２２】
前記ベース１７は、スライダ１５ａに固定される基部１７ａと、その基部１７ａからスタック材Ａの側端に向けて延び、その先端に噴射ノズル１６が取り付けられた腕部１７ｂとからなる。そのベースの腕部１７ｂの上端面には、後述する押し下げ棒により押動されベース１７を押し下げる当接板１７ｃが設けられている。一方、前記基部１７ａの下部には、前記復帰用エアシリンダ１８のピストンロッド１９の先端が固定される。なお、ベース１７の下部にピストンロッド１９の先端を固定せず、ロッドの先端が当接する当接板１７ｄを設けてもよい。
【００２３】
前記噴射ノズル１６は、幅広の筒状の部材で、その先端側には複数の噴射口１６ａ・・が上下に並んでいる。そして、それら噴射口１６ａをスタック材Ａの側端面に対向するように縦向きに配置している。また、噴射ノズル１６には計装エアが電磁弁を介して接続されている。また、図２ａに示すように前記スタンド１２ａにはマグネット１２が取り付けられており、そのマグネット１２の裏面側には、噴射ノズル１６から噴射されるエアのオン・オフを制御する電磁弁が取り付けられている。
【００２４】
図３に前記噴射装置１４に用いられる計装エアのフローの一例を示す。前記復帰用エアシリンダ１８には、ピストンロッド１９を伸ばす上昇側ポート１８ａと、ピストンロッド１９を縮める下降側ポート１８ｂとがある。その上昇側ポート１８ａには、計装エア供給源３１が接続されている。そのエア供給源３１より供給される計装エアは、制御部３０により制御されている電磁弁３２の開閉により供給される。その電磁弁３２の排気側にはリリーフ弁３３が設けられている。また、前記上昇側ポート１８ａには、供給される計装エア流量を調整できる流量調整弁３４が設けられている。さらに、復帰用エアシリンダ１８の外表面には、ピストンロッド１９が最大ストロークとなるのを検知する位置検出器３５が設けられている。その位置検出器３５は、ピストンに配置された磁石の磁性を検知している。その検出された信号は、制御部３０に送信され、後述する噴射ノズル１６のオン・オフを制御するのに用いることができる。
【００２５】
前記リリーフ弁３３は、上昇側ポート１８ａの計装エアに一定以上の圧力が加わると、余分な圧力を外部に逃がす。なお、前記下降側ポート１８ｂは上昇時に負荷を与えないように大気に開放されている。そして、前記ピストンロッド１９を伸ばす場合には、電磁弁３２を開いて、上昇側ポート１８ａに計装エアを供給する。そして、前記ピストンロッド１９のストローク長が最大になると、前記電磁弁３２を閉じて、計装エアの供給を止める。次いで、ピストンロッド１９を下降させる力が加わると、復帰用エアシリンダ１８の上昇側ポート１８ａに通じる計装エアの圧力が高くなる。その圧力が一定以上になると、計装エアがリリーフ弁３３から放出され、ピストンロッド１９は次第に縮んでいく。また、前記流量調節弁３４を調節することにより、ピストンロッド１９の上昇スピードを調節することができる。
【００２６】
前記ピストンロッド１９の先端をベース１７の下側の当接板１７ｄに当接させる場合、当接時のショックを吸収するためのゴムあるいは合成樹脂からなる弾性部材１９ａを取り付けたり、被覆するのが好ましい。また、復帰用エアシリンダ１８の上昇側ポート１８ａにエアタンクを連結し、ガススプリングとして作用させてもよい。その場合はエア使用量が少なくて済む。
【００２７】
図１に示すように、前記取出し装置２０には、取出し用エアシリンダ２１・・が設けられており、その取出し用エアシリンダ２１のピストンロッドの下端には支持ロッド２２が取り付けられ、下向きに延びている。その支持ロッド２２の下端には、吸着部材として、バキュームカップ２３が取つけられ、スタック材Ａの最上面の金属シートａを吸着する。また、前記支持ロッド２２には、取付具２５により押動部材２４が固定されており、支持ロッド２２と共に上下動する。
【００２８】
前記取出し用エアシリンダ２１は、計装エアを供給して支持ロッド２２を上昇および下降させるものである。このものは、上昇用ポートおよび下降用ポートのそれぞれに流量制御部が取り付けられており、前記制御部３０による信号に基づいて電磁弁を開閉させ、前記２つのポートのいずれかにエアが供給され、他方からエアが排出される。なお、前記取出し用エアシリンダ２１に代えて、モータ、減速機で回転駆動するピニオンと、そのピニオンと噛み合うラックなど、他の直動アクチュエータを用いた昇降装置を使用することもできる。
【００２９】
前記支持ロッド２２の下端に設けられるバキュームカップ２３は、ゴムあるいは合成樹脂などで形成されている従来公知のものである。バキュームカップに代えて、電磁マグネットなど他の吸着部材を用いることができる。前記支持ロッド２２は、最大ストローク時に、載置台１０のスタック材Ａの最下位の一枚までバキュームカップ２３が届く長さに調整されており、若干長めのストロークに調整されている。また、前記バキュームカップ２３には、その真空圧を導く回路に、真空圧を検出する検出器が接続されており、その真空圧の値が一定以下になったことにより、バキュームカップ２３が金属シートａを吸着したことを検知する。検出器からの信号に基づき、制御部３０は電磁弁に下降用のポートへの計装エアの供給を停止させるように信号を送信する。そして、今度は電磁弁に取出し用エアシリンダ２１の上昇用のポートに計装エアを供給させる信号を送信する。それにより、取出し用エアシリンダ２１はバキュームカップ２３が金属シートを吸着するまで下降し、吸着後に上昇する。従って、積載残量が少なくなっていくほど、下方まで下降する。
【００３０】
前記押動部材としては、棒状の押し下げ棒２４が用いられている。その押し下げ棒２４は取付具２５を用いて支持ロッド２２と平行に取り付けられており、支持ロッド２２の伸縮と共に上昇および下降する。そして、下降の途中で、その押し下げ棒２４の下端が前記ベース１７の上部の当接板１７ｃに当接する。その後は、支持ロッド２２が復帰用エアシリンダ１８の付勢力に抗してベース１７を押し下げながらバキュームカップ２３が最上位の金属シートに当接し、吸着するまで下降していく。そのため、バキュームカップ２３が最上位の金属シートａを押えたとき、その金属シートの側縁に向けて噴射口１６ａからエアを噴射することができる。
【００３１】
図４に示すように、前記噴射ノズル１６の噴射口１６ａの位置はマグネット１２の磁力により上方に反った最上面の金属シートａの端部と、その下方の金属シートａ´との間の隙間（符号Ｐ）付近にエアを噴射するのが好ましい。この隙間Ｐは、金属シートａの厚み、形状、材質あるいは密度などの要素により異なるので、金属シートａの吸着時における噴射ノズル１６の好ましい位置も異なる。そのため、押し下げ棒２４を支持ロッド２２に取り付ける位置を取付具２５（図１参照）により調整する。その取付具２５の構造は、押し下げ棒２４の側方からピンを貫通させる構造のものや、押し下げ棒２４の側周面にオネジを形成し、そのオネジを支持ロッド２２に固定されたナット部材に螺合させる構造としてもよい。
【００３２】
次いで、前述の金属シート送り出し装置１の全体の動作を説明する。スタック材Ａは載置台１０に載置しておく（Ｓ１）。このとき、取出し用エアシリンダ２１の支持ロッド２２はその上昇端にある。また、噴射装置１４のベース１７は復帰用エアシリンダ１８により上方に押動され、その上昇端に位置している。そして、スタック材Ａのうち上部の数枚はマグネット１２（図１参照）の磁力により、互いに間隔を空けている。
【００３３】
次いで、前記制御部３０（図３参照）の指令により取出し用エアシリンダ２１のピストンロッドが下方に伸び、支持ロッド２２が下降する。すると、支持ロッド２２に取り付けられた押し下げ棒２４も一緒に下方に移動し、噴射装置１４のベース１７の当接板１７ｃと当接する（Ｓ２）。そして、前記支持ロッド２２の先端のバキュームカップ２３がスタック材Ａの最上位の金属シートａに接するまで、支持ロッド２２が下降し、同時に押し下げ棒２４がベース１７をガイド１５に沿って下方にスライドさせる（Ｓ３）。すると、噴射ノズル１６は、最上位の金属シートａの下面とその下方の金属シートａ´との間に形成された前記隙間Ｐの部分に来る。そして、分離用のエアを噴射口１６ａから噴射する。その噴射口１６ａの位置は最上位の金属シートａをそのすぐ下方の金属シートａ´と分離させるための最適な位置であるので、金属シートの分離の効率が高い。
【００３４】
前記工程Ｓ３において、エアを噴射した後あるいはほぼ同時に、取出し用エアシリンダ２１は、支持ロッド２２を上昇させ、金属シートａを吸着したまま上昇させる（Ｓ４）。その際、前記復帰用エアシリンダ１８のピストンロッド１９は、取出し用エアシリンダ２１の支持ロッド２２が上昇するのに追従して上昇する。そのため、金属シートａが上昇する間、ずっと吸着している金属シートの側縁にエアを噴射でき、２枚目の金属シートが付着している場合は、付着している金属シートを効率よく分離し、落下させることができる。また、金属シートａを分離するのに最適な範囲にのみエアを噴射しているので、エアを過剰に噴射することがない。また、エアを噴射のために金属シートａの上昇スピードを遅くする必要もないので、取出し作業の効率も上がる。その後、復帰用エアシリンダ１８がピストンロッド１９を最大ストロークまで上昇させると、前記位置検出器３５（図３参照）がそれを検知し、制御部３０によってエアの噴射が止められる（Ｓ２）。
【００３５】
金属シートを上昇させた後は、たとえば金属シートを上から吸着するマグネットローラコンベアやバキュームコンベアなどに金属シートを受け渡してバキュームカップの吸着作用を停止させる。あるいは、スライドテーブルを金属シートの下方に移動させた後、バキュームカップの吸着作用を停止させて金属シートを落下させて、スライドテーブルを次の金属シートと干渉しない位置に移動させる。その後、再び取出し用エアシリンダ２１を作動して、つぎの金属シートを取りに行く。上から順に金属シートを取出していくと、スタック材Ａの高さが次第に下がってくる。そのため、バキュームカップ２３の下降端が下がってくる。しかし、噴射ノズル１６は常にスタック材Ａの最上位の金属シートａの側縁やコーナ部に向かってエアブローするので、最上位の金属シートａとその下の金属シートａ´とを効率よく分離することができる。
【００３６】
スタック材Ａの積載高さが低い場合には、復帰用エアシリンダ１８を用いなくても、バネなどの弾性部材を用いてベース１７を上方に付勢することができる。この場合はバネの伸縮ストロークの一部のみを使用し、付勢力の変化を小さくする。この場合も、ベース１７の上昇中、押し下げ棒２４の下端部に当接させながら上昇させることができるので、噴射ノズル１６を金属シートの上昇に追従させることができる。
【００３７】
図５ａ、図５ｂは金属シートの供給装置の一実施形態を示す。図５ａ、図５ｂに示す金属シートの供給装置５は、前述の金属シートの送り出し装置１とほぼ同じであるので、同じ部分には同じ符号を付して、その説明を省略する。この金属シートの供給装置５の取出し装置２０は、水平方向に延びるレール６に移動自在にガイドされている。そして、取出し装置２０の中央に設けられた駆動モータ４１によりレール６上を図５ａの左右方向に往復移動する。このように、取出し装置２０は、バキュームカップ２３が金属シートを吸着して上昇した後は、図５ａの右方にレール６に沿って移動し、金属シートをプレス機械などの次工程の機器に供給する。すなわち、右方に移動した後、支持ロッド２２を伸ばして金属シートを下降させ、金型などに載置し、バキュームカップ２３の吸着作用を止めて金属シートを離す。次いで、支持ロッド２２を上昇させ、取出し装置２０が載置台１０まで戻る。また、図５ｂに示すように、取出し用エアシリンダ２１の上端付近には真空ポンプ４２が取出し装置２０に固定されており、電磁弁を介してバキュームカップ２３に吸着圧を与えている。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は本発明の金属シートの送り出し装置を示す模式図である。
【図２】図２ａは噴射装置の付近を示す部分詳細正面図、図２ｂは図２ａの上面図である。
【図３】図３は噴射装置の計装エアの経路の配管系統図である。
【図４】図４は金属シートの送り出し装置の動作フローを示す図である。
【図５】図５ａは金属シートの送り出し装置の一実施形態を示す正面図、図５ｂは図５ａの側面図である。
【図６】図６は従来の技術を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  金属シートの送り出し装置
５  金属シートの供給装置
６  レール
１０  載置台
１１  スペーサ
１２  分離用マグネット（マグネット）
１２ａ  スタンド
１３  ガイド棒
１４  噴射装置
１５  ガイド
１５ａ  スライダ
１６  噴射ノズル
１６ａ  噴射口
１７  ベース
１７ａ  基部
１７ｂ  腕部
１７ｃ  当接板
１７ｄ  当接板
１８  復帰用エアシリンダ
１８ａ  上昇側ポート
１８ｂ  下降側ポート
１９  ピストンロッド
１９ａ  弾性部材
２０  取出し装置
２１  取出し用エアシリンダ
２２  支持ロッド
２３  バキュームカップ
２４  押し下げ棒
２５  取付具
３０  制御部
３１  計装エア供給源
３２  電磁弁
３３  リリーフ弁
３４  流量制御部
３５  位置検出器
４１  駆動モータ
４２  真空ポンプ
Ａ  スタック材
ａ  最上位の金属シート
ａ´  下位の金属シート
Ｐ  隙間
【図１】
2009046260.tif 000003
【図２】
2009046260.tif 000004
【図３】
2009046260.tif 000005
【図４】
2009046260.tif 000006
【図５】
2009046260.tif 000007
【図６】
2009046260.tif 000008