(57)【要約】【課題】  内視鏡の機種に対応して、チャンネルと自動で着脱して、洗浄液、消毒液などの液体を供給して洗浄消毒すると共に、チャンネル内を自動でブラッシング洗浄することができる内視鏡洗浄消毒装置を実現すること。【解決手段】  内視鏡洗浄消毒装置１は、内視鏡１０１が設置される洗浄槽４を備えた装置本体２と、洗浄槽に設置された内視鏡に配設される内視鏡管路のコネクタ部１０４と対向するように設けられ、装置本体内の流体が供給されて、流体の圧力によって前進して、コネクタ部に接続することで内視鏡管路内へ流体を供給するノズルユニット７０と、装置本体に配設され、ノズルユニットを介して、内視鏡管路内に洗浄ブラシ８１を導入して進退させることで、内視鏡管路内をブラッシング洗浄する自動ブラシ機構８０と、を具備する。【選択図】図３
2009153862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡が設置される洗浄槽を備えた装置本体と、
上記洗浄槽に設置された上記内視鏡に配設される内視鏡管路のコネクタ部と対向するように設けられ、上記装置本体内の流体が供給されて、該流体の圧力によって前進して、該コネクタ部に接続することで該内視鏡管路内へ該流体を供給するノズルユニットと、
上記装置本体に配設され、上記ノズルユニットを介して、上記内視鏡管路内に洗浄ブラシを導入して進退させることで、該内視鏡管路内をブラッシング洗浄する自動ブラシ機構と、
を具備することを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項２】
上記ノズルユニットが偏芯した位置に設けられ、中心軸回りに回動する回動部材と、
該回動部材を回動する駆動源と、
上記駆動源を駆動停止して、上記ノズルユニットが上記コネクタ部に接続される位置へ上記回動部材の回動位置を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項３】
上記内視鏡が単数、又は複数の上記管路コネクタ部を備え、
上記制御部が上記内視鏡の固有情報に基づいて、上記管路コネクタ部が単数であるか、該管路コネクタ部が複数であるかを判断して、上記ノズルユニットが単数、又は複数の該管路コネクタ部に対応して接続する位置に移動するように、上記駆動源を駆動停止し、上記回動部材の回動位置を制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の洗浄、及び消毒を行う内視鏡洗浄消毒装置であり、特に、内視鏡のチャンネルに流体を供給するノズルを自動でチャンネルのコネクタ部に着脱させる内視鏡洗浄消毒装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野、及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
特に医療分野の内視鏡は、検査、及び治療を目的として体腔内に挿入して使用されるものであるため、内視鏡を洗浄消毒することが必要である。内視鏡を洗浄消毒する場合、内視鏡洗浄消毒装置が使用される。内視鏡は、内視鏡洗浄消毒装置の洗浄槽内にセットされ、洗浄、消毒、濯ぎ、及び水切りがされる。
【０００４】
また、内視鏡の内部には、送気送水管路、鉗子口など複数の管路を有している。これら管路、すなわちチャンネル内は、十分に洗浄液、及び消毒液が通過し、確実に洗浄、及び消毒がされる必要がある。
【０００５】
このように内視鏡のチャンネル内を洗浄する器具として、例えば、特許文献１には、内視鏡の複数の管路に洗浄ブラシを選択的に導入可能な洗浄補助具が開示されている。また、特許文献２には、洗浄ブラシ等をチャンネル内へ導くための管状部材を簡単に内視鏡へ取り付けられるカプラが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２０００３１号公報
【特許文献２】特開２００６−５５３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、及び特許文献２の技術は、内視鏡の各チャンネルの開口部を構成する口金にユーザが手動で洗浄補助具、又はカプラを取り付けなければならない。そのため、ユーザは、内視鏡に洗浄補助具、又はカプラが確実に正確に接続されているか確認しなければならない。
【０００７】
また、使用済みの内視鏡の各チャンネルは、衛生面において、洗浄ブラシによって、ブラッシング洗浄しなければならないことから、ユーザが非常に煩雑な作業を強いられるという課題があった。
【０００８】
さらに、内視鏡は、機種によって、配設されるチャンネル数、及びこれらチャンネルの口金の配置位置が異なる形態のものがある。そのため、特に、特許文献２のカプラでは、内視鏡の機種毎に、対応したものを用意しなければならないという問題もあった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みて成されたものであって、内視鏡の機種に対応して、チャンネルと自動で着脱して、洗浄液、消毒液などの液体を供給して洗浄消毒すると共に、チャンネル内を自動でブラッシング洗浄することができる内視鏡洗浄消毒装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく、本発明の内視鏡洗浄消毒装置は、内視鏡が設置される洗浄槽を備えた装置本体と、上記洗浄槽に設置された上記内視鏡に配設される内視鏡管路のコネクタ部と対向するように設けられ、上記装置本体内の流体が供給されて、該流体の圧力によって前進して、該コネクタ部に接続することで該内視鏡管路内へ該流体を供給するノズルユニットと、上記装置本体に配設され、上記ノズルユニットを介して、上記内視鏡管路内に洗浄ブラシを導入して進退させることで、該内視鏡管路内をブラッシング洗浄する自動ブラシ機構と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、内視鏡の機種に対応して、チャンネルと自動で着脱して、洗浄液、消毒液などの液体を供給して洗浄消毒すると共に、チャンネル内を自動でブラッシング洗浄することができる内視鏡洗浄消毒装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて、本発明の内視鏡洗浄消毒装置について説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
先ず、本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡洗浄消毒装置について、図１〜図１０に基づいて、以下に説明する。
【００１４】
図１〜図１０は、本発明の内視鏡洗浄消毒装置の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡洗浄消毒装置の斜視図、図２は内視鏡洗浄消毒装置の構成を模式的に示す構成図、図３は管路接続ユニットの構成を示す斜視図、図４は図３の管路接続ユニットの矢視ＩＶ方向から見た平面図、図５は回転シリンダに収容されるノズルユニットを示す分解斜視図、図６は回転シリンダの回動位置を検出する回転位置検出スイッチの構成を説明するための斜視図、図７は洗浄槽に配置された管路接続ユニットの断面図、図８は回転シリンダの回転によりノズルユニットの管路接続体の移動位置を示す図、図９は内視鏡のチャンルコネクタ部が２つのときの管路接続ユニットの作用を説明するための図、図１０は内視鏡のチャンルコネクタ部が１つのときの管路接続ユニットの作用を説明するための図である。
【００１５】
内視鏡洗浄消毒装置１は、図１に示すように、全体に略直方体形状をした装置本体２と、装置本体２の上面を覆うトップカバー３とを有する。洗浄槽カバーとしてのトップカバー３は、装置本体２の上面に対してヒンジ機構（図示せず）により開閉可能なように取り付けられている。
【００１６】
装置本体２の上面には、内視鏡１０１を収納可能な洗浄消毒槽（以下、洗浄槽と略記）４が設けられている。洗浄槽４内に収納された内視鏡１０１は、トップカバー３が装置本体２の洗浄槽４を覆うように閉じられた状態において、所定の洗浄消毒工程に従って、洗浄と消毒が行われる。また、装置本体２の前面には、スタート、ストップ、各種機能などを設定指示できると共に、各種表示機能を備えた操作パネル８を有している。
【００１７】
内視鏡１０１は、可撓性を有する挿入部１０２と、操作部１０３とからなる。挿入部１０２には、図示しない内視鏡管路であるチャンネルが配設されている。このチャンネルは、処置具などを挿通したり、吸引、送気、送水等を行ったりするための内視鏡管路である。
【００１８】
挿入部１０２は、曲げられて洗浄槽４内に収納される。具体的には、操作部１０３は、洗浄槽４内に設けられた複数のピン４ａの間に位置決めされてセットされる。位置決めされて収納された操作部１０３の近傍の洗浄槽４の壁面には、管路接続ユニット５が露出するように、装置本体２内に設けられている。尚、挿入部１０２を所定の形状で位置決めするための複数のピンを洗浄槽４に設けても良い。
【００１９】
この管路接続ユニット５は、洗浄液などが供給される接続管を、内視鏡１０１のチャンネル口に自動的に接続するための機構を有する。後述するチャンネル口には、チャンネルコネクタ部が設けられ、操作部１０３に設けられた内視鏡１０１の各種チャンネルの開口部である。このチャンネルコネクタ部に接続される後述するノズルには、洗浄液などの流体が供給され、後述する洗浄ブラシが進退する。なお、管路接続ユニット５の構成については、後述する。
【００２０】
図２に示すように、装置本体２の上面に設けられた洗浄槽４の底面部には、複数の超音波振動子６が取り付けられている。これら超音波振動子６は、内視鏡１０１の洗浄消毒中の液体に超音波振動を与える振動発生手段である。洗浄槽４内において、内視鏡１０１を配置させない略中央の領域部には、内視鏡１０１に着脱される各種ボタンなどを入れるための洗浄ケース７が設けられている。また、洗浄槽４の底面部には、洗浄槽４内の液体を加熱するためのヒータ９が設けられている。
【００２１】
装置本体２の内部には、液体洗剤を貯留する洗剤タンク１１、所定濃度に希釈された消毒液を貯留する消毒液タンク１２、アルコールを貯留するアルコールタンク１３、水道栓１１０から供給される水道水を濾過する水フィルタ１４、及びエアフィルタ１５が配設されている。消毒液タンク１２は、装置本体２内に固定されており、また、洗剤タンク１１、アルコールタンク１３、水フィルタ１４、エアフィルタ１５は、各々トレー１１ａ，１３ａ〜１５ａに載置されている。
【００２２】
各トレー１１ａ，１３ａ〜１５ａは、装置本体２の図示しない前面扉を開放することによって、前方へ引き出し自在にされており、所定に液体を補充、または、部品を交換することができる。また、水道栓１１０は、洗浄槽４の底面部に設けられる給水管路消毒用コネクタ６Ａとも逆止弁６ａを介して連通されている。
【００２３】
一方、消毒液タンク１２が装置本体２内に固定されているため、この消毒液タンク１２への消毒液の補充は、装置本体２の前面扉を開放し、装置内部に固設されているボトルコネクタ１６に対して、消毒液が充填されている消毒液ボトル１７を接続することによって行われる。また、その際、希釈弁１８を介して、水フィルタ１４によって濾過された水道水が消毒液タンク１２に供給される。この水道栓１１０からの水道水は、給水弁１４Ａの内部の弁が開かれることにより水フィルタ１４に送り込まれる。従って、消毒液タンク１２には所定濃度に希釈された消毒液が貯留される。尚、図２においては、各トレー１１ａ，１３ａ〜１５ａが引き出された状態が示されている。
【００２４】
また、洗浄槽４の上縁側の角部に洗剤ノズル２２、消毒液ノズル２３、給水・循環ノズル２４が配設されている。洗剤ノズル２２は、洗剤タンク１１に洗剤ポンプ２７を介して連通されており、消毒液ノズル２３は薬液ポンプ２８を介して消毒液タンク１２に連通されている。更に、給水・循環ノズル２４は、三方切替弁２９を介して水フィルタ１４と流液ポンプ３０とに選択的に連通自在にされている。給水・循環ノズル２４が三方切替弁２９を介して水フィルタ１４側に接続された状態において、給水・循環ノズル２４から水フィルタ１４によって濾過された水道水が吐出される。
【００２５】
一方、給水・循環ノズル２４が三方切替弁２９を介して流液ポンプ３０に接続された状態において、収容凹部の外周壁面に設けられた循環口２１から取り入れた洗浄槽４内に貯留されている洗浄水または消毒水が吐出されて循環される。なお、図２には図示しないが給水・循環ノズル２４と三方切替弁２９との間に高圧ノズルが高圧ポンプを介して接続されており、この高圧ノズルからも給水・循環ノズル２４と同様の液体（水道水、洗浄水など）が高圧により噴出される。
【００２６】
この高圧ノズル、及び給水・循環ノズル２４から吐出される液体により、洗浄槽４の収容凹部内に水流が発生し、この水流によって内視鏡１０１の外表面が洗浄、及び濯がれる。また、洗浄槽４の収容凹部の底面には、図示しない排水口が設けられている。
【００２７】
また、循環口２１は、四方切替弁であるＣＨ（チャンネル）ブロック３１と連通されており、この連通路には循環口２１から順に、ＣＨ（チャンネル）ポンプ３２と、洗浄水または消毒水をＣＨポンプ３２側へ流れないようにするための逆止弁３３とが配設されている。このＣＨポンプ３２の駆動によって、収容凹部に貯留されている洗浄水または消毒水は、ＣＨブロック３１側に供給される。このＣＨブロック３１は、エアフィルタ１５ともエアー逆止弁３５を介して連通している。このエアー逆止弁３５は、エアフィルタ１５側に液体（水道水、洗浄水、消毒水）が流れないように構成されている。エアフィルタ１５は、コンプレッサ３４と連通しており、コンプレッサ３４からの圧縮空気がエアフィルタ１５を介してＣＨブロック３１側に吐出される。
【００２８】
更に、ＣＨブロック３１は、アルコールタンク１３とも連通しており、その途中にはアルコールタンク１３側からアルコールポンプ１３Ａ、及びアルコール弁３６が設けられている。このアルコールタンク１３のアルコールは、アルコールポンプ１３Ａによってアルコール弁３６を介してＣＨブロック３１に供給される。
【００２９】
上述した、ＣＨブロック３１に供給される液体（水道水、洗浄水、消毒水）は、洗浄消毒工程毎にＣＨブロック３１とＣＨ（チャンネル）弁３８を介して、洗浄槽４の側壁に設けられた管路接続ユニット５に送り込まれる。また、管路接続ユニット５には、加圧弁４０を介してコンプレッサ３４からのエアーも供給することができる。
【００３０】
洗浄槽４の収容凹部の底面に排水口４２が配設され、この排水口には切替弁４３が設けられている。この切替弁４３は、消毒液タンク１２と連通しており、選択的に弁を切り変えられることによって洗浄槽４の収容凹部に貯留された消毒液を消毒液タンク１２へ戻す。また、切替弁４３は、外部へ洗浄水、濯ぎ水などを排出するため、排水管４４ａを介して外部の排水口１１２と連通している。切替弁４３と排水管４４ａの途中には、洗浄槽４の洗浄槽４の収容凹部に貯留された洗浄水、濯ぎ水などを吸引して外部に送り出すための排水ポンプ４４が設けられている。また、洗浄槽４の排水口４２は、ＣＨブロック３１とも連通し、その途中にはバイパス弁４５が設けられている。
【００３１】
消毒液タンク１２に貯溜されて所定の濃度に希釈された消毒液は、所定の消毒工程回数毎に交換される。消毒液の交換に際しては、消毒液タンク１２が消毒液ドレーン口４８と連通しており、消毒液が消毒液ドレーン口４８から外部へ排出される。  
また、上述した、各種ポンプ、各種弁、各種機器などは、装置本体２の内部に設けられた制御部４６によって工程毎に制御されている。制御部としての制御部４６は、電源装置４７を介して外部のコンセント１１１から電気ケーブルによって電力が供給されている。
【００３２】
次に、図３〜図７を用いて、洗浄槽４に先端部分が露出するように装置本体２内に設けられる管路接続ユニット５の構成について詳しく説明する。  
図３に示すように、管路接続ユニット５は、洗浄ノズルである後述するノズルユニット７０（図５参照）が進退自在に収容された回動部材である回転シリンダ５０と、この回転シリンダ５０が回動自在に収容された枠体６０と、を有している。また、管路接続ユニット５には、自動ブラシ機構８０が接続されている。
【００３３】
回転シリンダ５０は、先端から順に、ノズルユニット７０を中心から偏芯した位置で収容しているノズル収容部５１と、回転位置検出部５２と、回転支持部５３と、から主に構成されている。これら回転シリンダ５０を構成する各構成要素は、同一の中心軸Ｏを有するように一体的に形成された外形円柱状となっている。
【００３４】
また、回転シリンダ５０は、回転位置検出部５２、及び回転支持部５３の間の外周部に平歯車形状のウォームホイール５４を有している。
【００３５】
枠体６０は、ノズル収容部５１を回動支持して収容する先端枠６１と、この先端枠６１の後方で嵌着固定され、回転位置検出部５２、及びウォームホイール５４を収容する基端枠６２と、を有している。また、基端枠６２には、流体供給チューブ８３と接続され、回転シリンダ５０の回転支持部５３を回動支持して収容するチューブ接続部６３が後方から延設されている。
【００３６】
尚、この流体供給チューブ８３は、自動ブラシ機構８０と接続されている。また、自動ブラシ機構８０は、図２に示した、ＣＨ（チャンネル）弁３８、及び加圧弁４０を介して送られてくる流体を管路接続ユニット５に供給する管路に接続されている。
【００３７】
基端枠６２には、ウォームホイール５４に噛合すると共に、このウォームホイール５４の回動軸（回転シリンダ５０の中心軸Ｏ）と直交する交わらない回動軸を備えたウォームギヤ５８を備えた駆動源となるモータ５７と、回転位置検出部５２の外周面に沿った位置にリミットスイッチ等の回転位置検出スイッチ５９と、が配設されている。
【００３８】
つまり、回転シリンダ５０は、モータ５７の駆動力がウォームギヤ５８を介してウォームホイール５４に伝達され、図４に示すように、中心軸Ｏ回りに回転し、その回転位置が回転位置検出スイッチ５９によって、検出される構成となっている。また、この回転シリンダ５０の中心軸Ｏが回動軸となる。また、回転シリンダ５０は、ノズル収容部５１の前面部が先端枠６１の開口部で露出するように、回動保持されている。
【００３９】
自動ブラシ機構８０には、交換自在なカセット式の洗浄ブラシ８１が巻回して収容されている。この洗浄ブラシ８１は、先端にブラシ部８２が配設され、自動ブラシ機構８０に設けられた図示しないローラ、モータ等から構成された進退装置により、前後に進退移動され、自動ブラシ機構８０に対して導出入される。
【００４０】
自動ブラシ機構８０から導出された洗浄ブラシ８１は、ノズルユニット７０内に挿通し、内視鏡１０１のチャンネル内を進退して、ブラッシング洗浄する。尚、この自動ブラシ機構８０は、従来から用いられている構成であるため、詳細な構成、及び作用の説明を省略する。
【００４１】
次に、図５に基づいて、ノズル収容部５１に収容されるノズルユニット７０の構成について、詳しく説明する。  
ノズルユニット７０は、管路接続体７１と、口金７２と、バネ７３と、第１ノズル管７４と、第２ノズル管７５と、によって、主に構成されている。
【００４２】
管路接続体７１は、合成樹脂などの非金属部品であって、前面に所謂擂り鉢状のテーパ面７１ａが形成された略円柱形状をしている。この管路接続体７１の中央には、軸方向に管通孔が設けられている。この管通孔には、管路接続体７１の前面側で突出するように略円筒状の弾性部材から形成されたパッキン７６が設けられている。
【００４３】
口金７２は、略円環状をしており、管路接続体７１を前面部にて収容する凹部７２ａを有している。この凹部７２ａには、液体を流出させるための複数の溝部７２ｂが外周に向かって形成されている。また、口金７２は、ノズルユニット７０が組み立てられた状態において、背面側がバネ７３の先端部に当接する。
【００４４】
第１ノズル管７４は、金属管であり、先端に管路接続体７１の基端面に螺合する螺子部７４ａと、基端にバネ７３の基端部と当接して、付勢力が与えられるフランジ７４ｂと、を有している。すなわち、ノズルユニット７０は、バネ７３、口金７２の順で、第１ノズル管７４が挿通され、螺子部７４ａと管路接続体７１とが螺合される。
【００４５】
また、第１ノズル管７４の基端には、金属製の第２ノズル管７５が螺着される。この第２ノズル管７５の基端には、ノズル収容部５１の内部に流れる流体圧を受けるための外径が略円柱状の抵抗体７５ａを有している。この抵抗体７５ａには、外周に沿った周溝が形成されており、この周溝にＯリング７５ｂが設けられている。尚、抵抗体７５ａの詳細な構成については、後述する。
【００４６】
このように構成されたノズルユニット７０は、ノズル収容部５１に形成されたノズル挿通孔部５１ａに挿通配置される。尚、ノズルユニット７０の口金７２は、ノズル収容部５１の先端面にて開口する孔部に接着などによって固定される。
【００４７】
また、ノズル挿通孔部５１ａは、ノズル収容部５１の中心に対して、外周側に偏芯した位置に形成され、第２ノズル管７５の抵抗体７５ａの外径（直径）と略同一の孔径を有している。
【００４８】
次に、図６に基づいて、回転位置検出スイッチ５９により、回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りの回動位置を検出する構成について、以下に詳しく説明する。  
図６に示すように、回転位置検出スイッチ５９は、３つのリミットスイッチ５９ａ〜５９ｃから構成されている。そして、回転シリンダ５０の回転位置検出部５２は、外周部に複数の検出凹部５２ａが形成されている。これら検出凹部５２ａの組み合わせによって、３つのリミットスイッチ５９ａ〜５９ｃが検出することによって、回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りの回転位置が検出される。
【００４９】
さらに、詳述すると、３つのリミットスイッチ５９ａ〜５９ｃは、夫々、回転位置検出部５２の外周面に接触するスイッチ端子部５９Ａ〜５９Ｃを有している。これらスイッチ端子部５９Ａ〜５９Ｃが接触する回転位置検出部５２の外周面には、スイッチ端子部５９Ａ〜５９Ｃが係入される１個〜３個に組み合わされた検出凹部５２ａが形成されている。
【００５０】
すなわち、回転位置検出スイッチ５９は、３つのリミットスイッチ５９ａ〜５９ｃのスイッチ端子部５９Ａ〜５９Ｃが検出凹部５２ａに係入されたＯＮ／ＯＦＦによる２進法の組み合わせによって、回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りの回転位置を検出する。この回転シリンダ５０の回転位置は、後述する３つの回動位置に設定されている。尚、回転シリンダ５０の回転位置は、３つのリミットスイッチ５９ａ〜５９ｃと複数の検出凹部５２ａによって最大で７つの回動停止位置を設定することができる。
【００５１】
尚、回転位置検出スイッチ５９を構成する３つのリミットスイッチ５９ａ〜５９ｃ、及び検出凹部５２ａが形成された回転位置検出部５２によって、回転シリンダ５０に設けられたノズルユニット７０の移動停止位置を検出する検出部を構成している。
【００５２】
また、回転位置検出スイッチ５９は、図２に示した制御部である制御部４６に検出信号を出力する。そして、制御部４６は、この検出信号に基づいて、モータ５７を駆動停止して、回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りの回転を制御する。
【００５３】
尚、本実施の形態では、３つのリミットスイッチ５９ａ〜５９ｃにより、回転位置検出部５２の外周面の１個〜３個に組み合わされた検出凹部５２ａを検出することによって、回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りの回動位置を検出する構成としたが、これに限定することなく、例えば、光センサ等の各種検出装置にて回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りの回動位置を検出するようにしても良いし、モータ５７の回転数によって、回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りの回動位置を検出制御する構成としても良い。
【００５４】
以上のように構成され、組み立てられた管路接続ユニット５は、図７に示すように、回転シリンダ５０のノズル収容部５１の前面が露出するように、枠体６０の先端枠６１が洗浄槽４の壁部の所定の位置に設置固定される。尚、洗浄槽４内の流体が装置内に流入しないように、パッキン等の気密保持部材を管路接続ユニット５と洗浄槽４の壁部との間に設けると良い。また、ノズル収容部５１の外周部には、枠体６０の先端枠６１の内周面と摺動自在に密接して水密を保持するＯリング５１ｂが設けられている。
【００５５】
この管路接続ユニット５が洗浄槽４へ設置される位置は、内視鏡１０１の操作部１０３が洗浄槽４のピン４ａにより位置決めされた状態における内視鏡チャンネルの開口部を構成した管路コネクタ部であるチャンネルコネクタ部１０４（図９、及び図１０参照）にノズル収容部５１の前面部が対向する位置である。
【００５６】
尚、管路接続ユニット５の第２ノズル管７５の基端に設けられた抵抗体７５ａは、回転シリンダ５０のノズル収容部５１に形成されたノズル挿通孔部５１ａと略同一の外径を有している。すなわち、第２ノズル管７５は、抵抗体７５ａに設けられたＯリング７５ｂと、それ自体の外周面により、ノズル挿通孔部５１ａに対して気密を保持した状態で摺動自在となっている。
【００５７】
また、抵抗体７５ａは、内部に基端面から先端に向けて先細りとなる円錐状テーパ面が形成された凹部７５ｃを有している。尚、この凹部７５ｃは、第２ノズル管７５の管路と連通している。
【００５８】
そして、第２ノズル管７５の管路は、第１ノズル管７４の管路、及び管路接続体７１のパッキン７６に連通している。尚、第２ノズル管７５の管路径φａは、チューブコネクタ管５６の管路径φｂよりも小さく（φａ＜φｂ）設定されている。
【００５９】
また、ノズル収容部５１に形成されたノズル挿通孔部５１ａは、回転位置検出部５２の中途内部まで直線状に形成された後、中心に向かってクランク状に屈折し、回転支持部５３にて開口する流体供給路を構成している。
【００６０】
尚、回転シリンダ５０の回転支持部５３は、外周部に周溝が形成され、この周溝にＯリング５３ａが設けられる。このＯリング５３ａは、チューブ接続部６３の内周面と接触し、中心軸Ｏ回りに回動する回転支持部５３と、チューブ接続部６３とを気密保持する。
【００６１】
また、回転シリンダ５０は、先端部分のノズル収容部５１が先端枠６１によって回動保持され、基端部分の回転支持部５３がチューブ接続部６３に回動保持されることで、中心軸Ｏ回りに回動自在で、枠体６０内に収容されている。
【００６２】
本実施の形態の回転シリンダ５０が中心軸Ｏ回りの回動駆動する制御において、図８に示す、ノズル収容部５１に収容されたノズルユニット７０の管路接続体７１は、例えば、３つの位置Ａ〜Ｃの位置で停止されるように設定されている。つまり、ノズルユニット７０は、回転シリンダ５０の中心軸Ｏに対して、偏芯した位置に配設されているため、管路接続体７１が回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りの円軌道に沿って回動移動し、上記３つの位置Ａ〜Ｃで停止するように制御される。
【００６３】
尚、本実施の形態においては、ノズルユニット７０の管路接続体７１が移動停止する位置Ａが回転シリンダ５０の最も上方へ移動した位置であり、位置Ｂが管路接続体７１を回転シリンダ５０の最も下方へ移動した位置であり、位置Ｃが管路接続体７１を位置Ａから９０°の角度を有して、紙面に向かってみた左側へ回転シリンダ５０のノズル収容部５１の中心軸Ｏ回りに回動移動した位置となっている。つまり、これら位置Ａ〜Ｃは、管路接続体７１が回転シリンダ５０のノズル収容部５１の中心軸Ｏ回りに９０°の角度ずつ回動移動した位置である。
【００６４】
これら３つの位置Ａ〜Ｃのうち、管路接続体７１が移動停止される２つの位置Ａ，Ｂは、図１に示した、内視鏡１０１の操作部１０３に設けられる後述のチャンネルコネクタ部１０４（図９参照）が２つである内視鏡１０１に対応しており、各チャンネルコネクタ部１０４と管路接続体７１が同一軸上に位置して、互いが接続される位置である。
【００６５】
また、管路接続体７１が移動停止される位置Ｃは、内視鏡１０１の操作部１０３に設けられるチャンネルコネクタ部１０４（図１０参照）が１つである内視鏡１０１に対応しており、このチャンネルコネクタ部１０４と管路接続体７１が同一軸上に位置して、互いが接続される位置である。
【００６６】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、プログラミングされた所定の洗浄消毒工程に従って、洗浄槽４内に設置された内視鏡１０１を洗浄消毒する。尚、内視鏡洗浄消毒装置１が実行する洗浄消毒工程は、従来と同様に行われるため、詳細な説明を省略する。
【００６７】
また、内視鏡洗浄消毒装置１は、洗浄する内視鏡１０１が洗浄槽４にセットされると、この内視鏡１０１の機種情報（内視鏡ＩＤ）が記憶されたＲＦＩＤなどを読み取り、又はユーザによって、内視鏡１０１の機種情報（内視鏡ＩＤ）が手動入力される。内視鏡洗浄消毒装置１は、内視鏡１０１の機種情報から、操作部１０３に設けられるチャンネルコネクタ部１０４の数（本実施の形態では１つ、又は２つ）を認識し、制御部４６によって、管路接続ユニット５の駆動制御を実行する。
【００６８】
以下に、内視鏡洗浄消毒装置１による内視鏡１０１の洗浄消毒工程中に、内視鏡１０１のチャンネル内へ、流体、ここでは洗浄水、消毒水、濯ぎ水、エアー、又はアルコールを供給する際の管路接続ユニット５の作用について、図７〜図１０を用いて説明する。
【００６９】
先ず、内視鏡洗浄消毒装置１が読み取った、又は入力された内視鏡１０１の機種情報（内視鏡ＩＤ）が操作部１０３に設けられるチャンネルコネクタ部１０４の数が図９に示すように複数、以下の説明において２つであった場合について説明する。
【００７０】
尚、管路接続ユニット５は、装置本体２内から自動ブラシ機構８０、及び流体供給チューブ８３を介して流体が供給されていない状態では、図７に示したように、ノズルユニット７０の第１ノズル管７４のフランジ７４ｂがバネ７３の付勢力を受けて、ノズル収容部５１内の第１ノズル管７４、及び第２ノズル管７５が基端方向に付勢されている。このとき、第１ノズル管７４に接続されている管路接続体７１は、口金７２に形成された凹部７２ａ内に収容された状態となっている。
【００７１】
そして、内視鏡洗浄消毒装置１は、内視鏡１０１を洗浄消毒する各洗浄消毒工程において、図９に示すように、ノズルユニット７０の管路接続体７１が内視鏡１０１の一方のチャンネルコネクタ部１０４と同一軸上の位置（図８の位置Ａ）に移動させる。つまり、内視鏡洗浄消毒装置１は、制御部４６の制御によって、管路接続ユニット５のモータ５７を駆動停止することで、回転位置検出スイッチ５９の検出信号に基づいて、管路接続体７１と一方のチャンネルコネクタ部１０４とが一致する位置で、回転シリンダ５０の回動位置を停止する。
【００７２】
この状態において、管路接続ユニット５は、装置本体２内から自動ブラシ機構８０、及び流体供給チューブ８３（図７参照）を介して流体が供給されると、第２ノズル管７５の抵抗体７５ａが流体圧を受けて、第１ノズル管７４、及び第２ノズル管７５がバネ７３の付勢力に抗して、前方へ移動する。これにより、ノズルユニット７０は、第１ノズル管７４が管路接続体７１と共に、口金７２に形成された凹部７２ａから導出するように前方へ押し出される。
【００７３】
すなわち、流体供給チューブ８３からの流体は、管路接続ユニット５に送流されると、第２ノズル管７５の抵抗体７５ａに圧力を与える。この流体が抵抗体７５ａの基端面に形成された凹部７５ｃへ流れる。すると、図７に示したように、ノズル収容部５１のノズル挿通孔部５１ａの管路径φｂよりも第２ノズル管７５の管路径φａが小さいため、第２ノズル管７５の管路内に流体が流れ込む際に、抵抗体７５ａには、通過する流体により前方へ押される力が加わる。
【００７４】
尚、この流体により、抵抗体７５ａに与える圧力がバネ７３の付勢力よりも大きなものでなければならないため、各種ポンプ、及びコンプレッサによる流体供給圧とバネ７３の付勢力とが所定に設定されている。
【００７５】
流体の圧力を受けて、前方へ押し出された第１ノズル管７４、及び第２ノズル管７５と共に連動する管路接続体７１は、口金７２に形成された凹部７２ａ内から内視鏡１０１の操作部１０３に向かって導出する。そして、ノズルユニット７０の管路接続体７１は、操作部１０３の一方のチャンネルコネクタ部１０４に当接して流体圧により連結した状態となる。
【００７６】
このとき、管路接続体７１に設けられたパッキン７６がチャンネルコネクタ部１０４の開口部に密着した状態となる。そのため、第１ノズル管７４、及び第２ノズル管７５の内部に流れる流体が一方のチャンネルコネクタ部１０４を介して、内視鏡１０１に配設されたチャンネル内に供給される。また、管路接続体７１が前進して、チャンネルコネクタ部１０４と連結するとき、管路接続体７１の前面に形成されたテーパ面７１ａが案内面となって、チャンネルコネクタ部１０４の開口部が管路接続体７１の中央に案内される。これにより、洗浄槽４に内視鏡１０１の操作部１０３をピン４ａに合わせた所定の位置決めが若干にずれたとしても、管路接続体７１とチャンネルコネクタ部１０４との連結が確実に行われる。
【００７７】
このとき、内視鏡洗浄消毒装置１は、自動ブラシ機構８０を駆動して、洗浄ブラシ８１がチャンネルコネクタ部１０４を介して、内視鏡１０１の一方のチャンネル内に導入する。この洗浄ブラシ８１は、所定の時間で進退移動され、ブラシ部８２によって、一方のチャンネル内をブラッシング洗浄する。
【００７８】
そして、内視鏡洗浄消毒装置１は、所定の時間で一方のチャンネル内のブラッシング洗浄を行った後、洗浄ブラシ８１を自動ブラシ機構８０内に収容して、内視鏡１０１のチャンネルへの流体の供給を一旦停止する。すると、抵抗体７５ａへの流体による圧力がなくなり、第１ノズル管７４のフランジ７４ｂに当接するバネ７３の付勢力を受けて、第１ノズル管７４、及び第２ノズル管７５が基端方向に付勢され、回転シリンダ５０のノズル収容部５１内に収容される。このとき、第１ノズル管７４に接続されている管路接続体７１は、口金７２に形成された凹部７２ａ内へ収容されるように基端側へ連動するためチャンネルコネクタ部１０４との接続を解除する。
【００７９】
次に、内視鏡洗浄消毒装置１は、図１０に示すように、ノズルユニット７０の管路接続体７１を内視鏡１０１の他方のチャンネルコネクタ部１０４と同一軸上の位置（図８の位置Ｂ）に移動させる。つまり、内視鏡洗浄消毒装置１は、制御部４６の制御によって、管路接続ユニット５のモータ５７を駆動停止し、回転位置検出スイッチ５９の検出信号に基づいて、管路接続体７１と他方のチャンネルコネクタ部１０４とが一致する位置で、回転シリンダ５０の回動位置を停止する。
【００８０】
そして、内視鏡洗浄消毒装置１は、上述した一方のチャンネルコネクタ部１０４と同様にノズルユニット７０を前進させて管路接続体７１が他方のチャンネルコネクタ部１０４と接続するように、管路接続ユニット５へ流体を供給制御する。そして、内視鏡洗浄消毒装置１は、他方のチャンネルコネクタ部１０４にて開口する内視鏡１０１の他方のチャンネル内を所定の時間でブラッシング洗浄する。
【００８１】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、内視鏡１０１に設けられた複数、ここでは２つのチャンネル内を１つの自動ブラシ機構８０によって、ブラッシング洗浄、消毒などを行うことができる。
【００８２】
その一方、内視鏡洗浄消毒装置１が読み取った、又は入力された内視鏡１０１の機種情報（内視鏡ＩＤ）が操作部１０３に設けられるチャンネルコネクタ部１０４の数が図１０に示すように１つであった場合について簡単に説明する。
【００８３】
内視鏡洗浄消毒装置１は、内視鏡１０１を洗浄消毒する各洗浄消毒工程において、図１０に示すように、ノズルユニット７０の管路接続体７１が内視鏡１０１のチャンネルコネクタ部１０４と同一軸上の位置（図８の位置Ｃ）に移動させる。つまり、内視鏡洗浄消毒装置１は、制御部４６の制御によって、管路接続ユニット５のモータ５７を駆動停止することで、回転位置検出スイッチ５９の検出信号に基づいて、管路接続体７１とチャンネルコネクタ部１０４とが一致する位置で、回転シリンダ５０の回動位置を停止する。
【００８４】
そして、内視鏡洗浄消毒装置１は、上述したように、ノズルユニット７０の管路接続体７１を前進させてチャンネルコネクタ部１０４と接続するように、管路接続ユニット５へ流体を供給制御する。そして、内視鏡洗浄消毒装置１は、チャンネルコネクタ部１０４にて開口する内視鏡１０１のチャンネル内を所定の時間でブラッシング洗浄する。このように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、内視鏡１０１に設けられた、ここでは１つのチャンネル内をブラッシング洗浄、消毒などを行うこともできる。
【００８５】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、内視鏡１０１のチャンネル内を洗浄消毒などするとき、流体をチャンネル内へ供給するノズルユニット７０を自動で着脱できる管路接続ユニット５を設けたことで、ユーザへの煩雑な作業を低減する構成とすることができる。また、内視鏡洗浄消毒装置１は、管路接続ユニット５により、配設されるチャンネル数が異なる機種の内視鏡１０１に対応した複数、又は単数のチャンネルコネクタ部１０４へノズルユニット７０を移動前進させて、選択的に接続することができる。
【００８６】
以上から、本実施の内視鏡洗浄消毒装置１は、内視鏡１０１の機種に対応して、機種毎の内視鏡１０１に配設されるチャンネルに洗浄液、消毒液などを供給するノズルユニット７０を管路接続ユニット５によって、選択的に自動で着脱させて、複数、又は単数のチャンネル内をブラッシング洗浄と共に洗浄消毒することができる。
【００８７】
さらに、内視鏡洗浄消毒装置１は、管路接続ユニット５により、複数のチャンネルに選択的に接続することができるため、チャンネル内をブラッシング洗浄する自動ブラシ機構８０を１つ設けるだけで良くなる。つまり、内視鏡洗浄消毒装置１は、複数の自動ブラシ機構８０を設ける必要がないため、１つの自動ブラシ機構８０の設置スペースだけで良くなるばかりか、複数の自動ブラシ機構８０によって複雑な構成とならず、コストの低減もできる効果がある。
【００８８】
尚、本実施の形態では、ノズルユニット７０の管路接続体７１が回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りに回動移動して停止する３つの位置Ａ〜Ｃを例示したが、上述したように、３つのリミットスイッチ５９ａ〜５９ｃと複数の検出凹部５２ａの組み合わせによって、最大で７つの回動停止位置を設定することができる。すなわち、内視鏡１０１の機種別による、夫々のチャンネルコネクタ部１０４の位置へノズルユニット７０の管路接続体７１が回動移動して停止する位置を適宜、設定すれば良い。
【００８９】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図１１〜図２０に基づいて、以下に説明する。尚、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、以下の説明において、第１の実施の形態の管路接続ユニット５の構成が異なるだけであるため、同一の構成について同じ符号を用いて、それらの詳しい説明を省略する。
【００９０】
尚、図１１〜図２０は、本発明の第２の実施の形態に係り、図１１は管路接続ユニットの構成を示す斜視図、図１２は管路接続ユニットの断面図、図１３は外回転体の回転に連動して、内回転体の内回転側ギヤが枠体の枠体側ギヤとの噛合により、内回転体が中心軸回りに回転する状態を説明するための図、図１４は図１３の状態から外回転体が９０°正回転し、内回転体が中心軸回りに９０°反回転する状態を説明するための図、図１５は図１４の状態から外回転体が９０°正回転し、内回転体が中心軸回りに９０°反回転する状態を説明するための図、図１６は内回転体が中心軸回りに回転することで内回転体のノズルユニットの管路接続体が移動する状態を説明するための図、図１７は図１６の状態から外回転体が９０°回転し、ノズルユニットの管路接続体が移動する位置を説明するための図、図１８は図１７の状態から外回転体が９０°回転し、ノズルユニットの管路接続体が移動する位置を説明するための図、図１９は内視鏡のチャンルコネクタ部が２つのときの管路接続ユニットの作用を説明するための図、図２０は内視鏡のチャンルコネクタ部が１つのときの管路接続ユニットの作用を説明するための図である。
【００９１】
本実施の形態の管路接続ユニット５は、図１１、及び図１２に示すように、洗浄槽４に固定される箱状の枠体８６と、この枠体８６内で回動自在に保持された外回転体８５と、ノズルユニット７０が偏芯した位置に収容され、外回転体８５内で回動自在に保持された内回転体８４と、外回転体８５を中心軸Ｏ１回りに回動駆動する駆動源となるモータ８７と、を有して、主に構成されている。
【００９２】
外回転体８５は、略円柱形状をしており、基端外周部にモータ８７のモータギヤ８７ａと噛合する外回転体側ギヤ８５ａを有している。つまり、外回転体８５は、モータ８７の駆動により、中心軸Ｏ１回りの回動が行われる。
【００９３】
内回転体８４は、略円柱形状をしており、外回転体８５の中心軸Ｏ１から偏芯した位置で回動自在に挿設されている。この内回転体８４は、基端に配設された接続管８４ｂが外回転体８５に貫挿し、この接続管８４ｂが自動ブラシ機構８０に接続された流体供給チューブ８３に接続されている。また、内回転体８４は、枠体８６の基端面に挿通する位置の外周部に内回転体側ギヤ８４ａが形成されている。この内回転体側ギヤ８４ａは、内回転体８４が外回転体８５に挿設された状態において、一部分が外回転体８５の外周部から露出している。
【００９４】
枠体８６は、外回転体８５、及び内回転体８４が挿通する基端面部の孔部内周面に、内回転体８４の内回転体側ギヤ８４ａの露出した上記一部に噛合する枠体側ギヤ８６ａが形成されている。また、枠体８６には、洗浄槽４の壁面に各回転体８４，８５が露出するように、図示しないパッキン等の気密水密保持部材が設けられ、気密水密が保持された状態で固定される。尚、枠体８６、外回転体８５、及び内回転体８４は、図示しないＯリング等の気密水密保持部材が設けられ、互いに気密水密が保持された状態で、組み付けられている。
【００９５】
以上のように構成された本実施の形態の管路接続ユニット５は、モータ８７により、外回転体８５が中心軸Ｏ１回りに回動される。このとき、内回転体８４は、外回転体８５の中心軸Ｏ１から偏芯した位置に配設されているため、この中心軸Ｏ１回りの円軌道に沿って移動しながら、枠体８６の枠体側ギヤ８６ａと内回転体側ギヤ８４ａとの噛合により、自己の中心軸Ｏ２回りに回転する。
【００９６】
詳述すると、管路接続ユニット５は、図１３〜図１５に示すように、外回転体８５がモータ８７により、中心軸Ｏ１回りの正面から見た反時計回りに回転された場合、内回転体８４が前記中心軸Ｏ１回りの円軌道に沿って移動する。このとき、内回転体８４は、内回転体側ギヤ８４ａが枠体側ギヤ８６ａとの噛合により、中心軸Ｏ２回りの時計回りに連動して回転する。つまり、内回転体８４は、内回転体側ギヤ８４ａが枠体側ギヤ８６ａとの噛合により、中心軸Ｏ２回りに、外回転体８５の中心軸Ｏ１回りの回転方向と反対方向に回転する。
【００９７】
この外回転体８５が中心軸Ｏ１回りに回転すると、内回転体８４に配設されたノズルユニット７０は、図１６〜図１８に示すように、内回転体８４の前面部に配置された管路接続体７１が位置Ａ´〜Ｃ´へ移動する。つまり、内回転体８４は、外回転体８５の反時計回りの回転に連動して、時計回りに回転し、ノズルユニット７０の管路接続体７１の位置が、図１６〜図１８においては、位置Ａ´〜Ｃ´の間で上下に直進移動する。
【００９８】
尚、本実施の形態の管路接続ユニット５は、外回転体８５の外回転体側ギヤ８５ａの歯数と、枠体８６の枠体側ギヤ８６ａ、及び内回転体側ギヤ８４ａの夫々が噛合する歯数が外回転体８５の回転量と内回転体８４の回転量とが等しくなるように設定されている。
【００９９】
つまり、図１６に示す管路接続体７１が位置Ａ´にある状態から、外回転体８５が反時計回りに９０°回転すると、図１７に示すように、内回転体８４が時計回りに９０°回転して、管路接続体７１が位置Ｂ´に移動する。そして、図１７に示す管路接続体７１が位置Ｂ´にある状態から、さらに、外回転体８５が反時計回りに９０°回転すると、図１８に示すように、内回転体８４が時計回りに９０°回転して、管路接続体７１が位置Ｃ´に移動する。
【０１００】
また、管路接続ユニット５には、図示していないが、第１の実施の形態と同様に、３つのリミットスイッチ５９ａ〜５９ｃが配設されており、外回転体８５の回転位置が検出されて、モータ８７の駆動停止が制御される。つまり、内視鏡洗浄消毒装置１は、制御部４６により、例えば、位置Ａ´〜Ｃ´の３つの位置において、外回転体８５の回転を駆動停止する制御を行うように設定されている。
【０１０１】
つまり、管路接続ユニット５は、図１９に示すように、内視鏡１０１が２つのチャンネルコネクタ部１０４を備えた機種であった場合、ノズルユニット７０の管路接続体７１が前進して接続される２つの位置（例えば、上記位置Ａ´，Ｃ´）に外回転体８５が回動制御され、そして、この外回転体８５に連動して、内回転体８４が回動される。また、管路接続ユニット５は、図２０に示すように、内視鏡１０１が１つのチャンネルコネクタ部１０４を備えた機種であった場合、ノズルユニット７０の管路接続体７１が前進して接続される１つの位置（例えば、上記位置Ｂ´）に外回転体８５が回動制御され、そして、この外回転体８５に連動して、内回転体８４が回動される。
【０１０２】
従って、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、以上に説明したような管路接続ユニット５の構成とすることで、ノズルユニット７０の管路接続体７１が、例えば、位置Ａ´〜Ｃ´の３つの移動位置において、内視鏡１０１のチャンネルコネクタ部１０４と同一軸上に移動させて接続するように設定することができる。尚、第１の実施の形態と同様に、内視鏡洗浄消毒装置１は、制御部４６により、最大で７つの位置において、外回転体８５の回転を駆動停止する制御を行うように設定することができる。
【０１０３】
つまり、第１の実施の形態では、ノズルユニット７０の管路接続体７１が回転シリンダ５０の中心軸Ｏ回りの円軌道に沿って移動する構成であったが、本実施の形態の管路接続ユニット５は、外回転体８５の正回転に連動して内回転体８４が反回転して、ノズルユニット７０の管路接続体７１が位置Ａ´〜Ｃ´間で直線的に移動させることができる。  
尚、その他、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１の構成、及び作用は、第１の実施の形態と同様であるため、それらの説明を省略する。
【０１０４】
これにより、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、第１の実施の形態と同様な効果を奏すると共に、内視鏡１０１の操作部１０３に配設される単数、又は複数のチャンネルコネクタ部１０４の機種毎の夫々の配置位置が、位置Ａ´〜Ｃ´を結ぶ直線上に設けられているものであっても、ノズルユニット７０の管路接続体７１を内視鏡１０１の機種毎の各チャンネルコネクタ部１０４と同一軸上に接続する位置へ移動するように設定することができる。
【０１０５】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について、図２１に基づいて、以下に説明する。図２１は、本発明の第３の実施の形態に係り、モータにより２方向に移動する自動ブラシ機構と、この自動ブラシ機構にノズルユニットが設けられた構成を示す部分断面図である。
【０１０６】
本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、上述の各実施の形態の管路接続ユニット５とは異なる形態により、内視鏡１０１の複数のチャンネルコネクタ部１０４にノズルユニット７０を着脱させる構成となっている。また、以下の説明において、上述した各実施の形態と、同一の構成について同じ符号を用いて、それらの詳しい説明を省略する。
【０１０７】
内視鏡洗浄消毒装置１は、図２１に示すように、洗浄槽４の壁部に設けられた孔部４ｂに遊挿配置されたノズルユニット７０が孔部４ｂの範囲内で２方向（図２１において上下方向）に移動できるように設けられている。また、ノズルユニット７０は、ノズル収容管９０に収容されており、ノズル収容管９０が自動ブラシ機構８０に接続されている。
【０１０８】
ノズル収容管９０の先端部分は、蛇腹状の防水シール部材９１に水密が保持された状態で貫挿するように配設されている。また、防水シール部材９１は、洗浄槽４の孔部４ｂを水密保持するように固定されている。
【０１０９】
自動ブラシ機構８０は、後端面にラックとなるギヤ溝８０ａを備えており、このギヤ溝８０ａがピニオンとなるモータ９２のモータギヤ９２ａと噛合している。また、自動ブラシ機構８０は、装置本体２内に設けられる２本のレール９３に係入し、直進ガイドされる２つのピン部材８０ｂを備えている。つまり、自動ブラシ機構８０は、モータ９２の駆動により、２本のレール９３に沿って、図２０における上下の２方向に移動する。
【０１１０】
これに連動して、自動ブラシ機構８０に接続されたノズル収容管９０も、図２１における上下の２方向へ移動する。そして、自動ブラシ機構８０は、制御部４６によるモータ９２の駆動が制御され、ノズル収容管９０に配設されたノズルユニット７０が、ここでは内視鏡１０１の２つのチャンネルコネクタ部１０４の夫々と同一軸上の２つの位置に移動するように設定されている。また、本実施の形態においては、モータ９２のモータギヤ９２ａの回転数によって、ノズルユニット７０が２つのチャンネルコネクタ部１０４の夫々と同一軸上となる自動ブラシ機構８０の２方向の移動量が設定されている。
【０１１１】
つまり、ノズルユニット７０は、一方のチャンネルコネクタ部１０４と同一軸上に移動停止したときに、管路接続体７１がノズル収容管９０に自動ブラシ機構８０を介して流体が供給されることにより、この流体の圧力を受けて前進し、一方のチャンネルコネクタ部１０４と接続される。これと同じようにして、ノズルユニット７０が他方のチャンネルコネクタ部１０４と同一軸上に移動停止したときに、管路接続体７１がノズル収容管９０に自動ブラシ機構８０を介して流体が供給されることにより、この流体の圧力を受けて前進し、他方のチャンネルコネクタ部１０４と接続される。
【０１１２】
尚、その他、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１の構成、及び作用は、第１の実施の形態と同様であるため、それらの説明を省略する。
【０１１３】
以上のように本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、自動ブラシ機構８０を２方向に移動制御して、ノズルユニット７０が各チャンネルコネクタ部１０４と接続できるような構成となっている。このような構成としても、内視鏡洗浄消毒装置１は、上述の各実施の形態と同様な効果を奏すると共に、ノズルユニット７０が内視鏡１０１の各チャンネルコネクタ部１０４と接続する機構を簡単な構成とすることができる。
【０１１４】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態について、図２２に基づいて、以下に説明する。図２２は、本発明の第４の実施の形態に係り、２つのノズルユニットへ挿通する流路を切替える管路切換機構部を説明するための部分断面図である。
【０１１５】
また、本実施の形態は、上述の各実施の形態の管路接続ユニット５とは異なる形態により、内視鏡１０１の複数のチャンネルコネクタ部１０４に２つのノズルユニット７０を夫々個別に着脱させる構成となっている。また、以下の説明においても、上述した各実施の形態と、同一の構成について同じ符号を用いて、それらの詳しい説明を省略する。
【０１１６】
図２２に示すように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、洗浄槽４に配設された内視鏡１０１の２つのチャンネルコネクタ部１０４と、夫々が同一軸上に位置するように、ノズル収容管９４に進退自在に配設された２つのノズルユニット７０が洗浄槽４の壁面に設けられている。つまり、２つのノズルユニット７０に夫々外挿する２つのノズル収容管９４が装置本体２内まで延設されるように、洗浄槽４の壁面に水密保持された状態で固定されている。
【０１１７】
これら２つのノズル収容管９４は、装置本体２内で管路切換機構９５に連通するように接続されている。この管路切換機構９５は、自動ブラシ機構８０と流体供給チューブ８３を介して接続されている。
【０１１８】
管路切換機構９５は、外枠９６と、この外枠９６内に回動自在に配設された球状のボール弁９７と、を有して構成されている。外枠９６には、接続される２つのノズル収容管９４と夫々連通する２つの流路９６ａを備えている。
【０１１９】
管路切換機構９５は、制御部４６の制御により、図示しない駆動装置によってボール弁９７が回動され、外枠９６の２つの流路９６ａの一方と、ボール弁９７の内部に形成された内路９７ａと、が流体供給チューブ８３を介して自動ブラシ機構８０と連通するように選択的に切替えることができる。
【０１２０】
つまり、管路切換機構９５は、一方のノズル収容管９４と自動ブラシ機構８０とが連通するように、ボール弁９７が回動制御され、内路９７ａと、一方の流路９６ａと、を連通する。そして、一方のノズル収容管９４に自動ブラシ機構８０を介して流体が供給されることにより、ノズルユニット７０が流体の圧力を受けて前進し、一方のチャンネルコネクタ部１０４と接続される。また、管路切換機構９５のボール弁９７が切換えられ、他方のノズル収容管９４に自動ブラシ機構８０を介して流体が供給されると、ノズルユニット７０が流体の圧力を受けて前進し、他方のチャンネルコネクタ部１０４と接続される。
【０１２１】
尚、その他、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１の構成、及び作用は、第１の実施の形態と同様であるため、それらの説明を省略する。
【０１２２】
以上のような構成としても、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、２つのノズルユニット７０が各チャンネルコネクタ部１０４と接続できるような簡単な構成となっている。
【０１２３】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態について、図２２に基づいて、以下に説明する。図２２は、本発明の第５の実施の形態に係り、内視鏡の操作部に配設される２つのチャンネルコネクタ部へ着脱自在な鉗子栓を示す断面図である。
【０１２４】
ところで、内視鏡１０１が操作部１０３に配設される２つのチャンネルコネクタ部１０４を備えている場合、上述の各実施の形態における内視鏡洗浄消毒装置１は、ノズルユニット７０が２つのチャンネルコネクタ部と同一軸上に位置して進退する構成を説明した。つまり、内視鏡１０１の２つのチャンネルコネクタ部１０４は、平行に操作部１０３に配設する必要がある。
【０１２５】
しかしながら、ユーザである医師は、内視鏡１０１の平行な２つのチャンネルへ処置具などの医療器具を挿抜するとき、これら２つのチャンネルの挿通口となる各チャンルコネクタ部１０４が平行、且つ近接しているため、各チャンネルコネクタ部１０４への医療器具の挿抜性が悪く、作業性が低下するという問題が生じる。
【０１２６】
そこで、本実施の形態では、図２３に示す、内視鏡１０１を使用時に取り付けられ、上述の各実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１により洗浄消毒時に取り外される、チャンネルコネクタ部１０４に着脱自在な鉗子栓１５０について、以下に説明する。
【０１２７】
図２３に示すように、鉗子栓１５０は、エラストマ等の弾力性のある合成樹脂により形成されており、処置具などの医療器具を挿通するための２つの挿通部１５１が形成されている。鉗子栓１５０には、各挿通部１５１の一端が開口して、挿通口を構成する凹部１５２が２つ形成され、これら凹部１５２に係入して挿通部１５１を密栓する係合凸部１５３ａを備えた開閉自在な封止栓体１５３が２つ設けられている。
【０１２８】
また、鉗子栓１５０の各挿通部１５１の他端側には、内視鏡１０１の２つのチャンネルコネクタ部１０４が係入固定される係入凹部１５１ａが形成されている。つまり、鉗子栓１５０は、弾力性を備えているため、内視鏡１０１の２つのチャンネルコネクタ部１０４の夫々に係入凹部１５１ａが嵌合して着脱自在に固定される。このとき、各挿通部１５１は、チャンネルコネクタ部１０４を介して、内視鏡１０１のチャンネルと連通する。
【０１２９】
また、２つの挿通部１５１は、挿通口を構成する凹部１５２が夫々所定の角度θで離反する方向へ屈曲した形状をしている。つまり、鉗子栓１５０の２つの挿通口となる凹部１５２の開口部は、所定の角度θを有した方向を臨むように設定されている。
【０１３０】
以上のように構成された本実施の形態の鉗子栓１５０は、術中の内視鏡１０１に取り付けられる。そして、ユーザは、鉗子栓１５０を介して、内視鏡１０１の２つのチャンネルへ処置具などの医療器具の挿抜を行う。
【０１３１】
このとき、ユーザは、鉗子栓１５０によって、内視鏡１０１の一方のチャンネルに医療器具を挿抜する方向（例えば、図中矢印α方向）と、他方のチャンネルに医療器具を挿抜する方向（例えば、図中矢印β方向）と、所定の角度θを有して離れているため、医療器具の各チャンネルへ容易に挿抜できる。そのため、鉗子栓１５０によって、医療器具の各チャンネルへの挿抜性が向上する。また、使用済みの内視鏡１０１を内視鏡洗浄消毒装置１によって、洗浄消毒するときは、鉗子栓１５０が取り外される。
【０１３２】
以上のように、本実施の形態の鉗子栓１５０により、ユーザは、術中の内視鏡１０１のチャンネルに医療器具の挿抜を行うときの作業性が向上する。また、ユーザは、内視鏡１０１から鉗子栓１５０を取り外せば、上述の各実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１により、使用済みの内視鏡１０１を洗浄消毒することができる。
【０１３３】
以上に記載した発明は、上述の各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【０１３４】
例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、述べられている発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡洗浄消毒装置の斜視図。
【図２】同、内視鏡洗浄消毒装置の構成を模式的に示す構成図。
【図３】同、管路接続ユニットの構成を示す斜視図。
【図４】同、図３の管路接続ユニットの矢視ＩＶ方向から見た平面図
【図５】同、回転シリンダに収容されるノズルユニットを示す分解斜視図。
【図６】同、回転シリンダの回動位置を検出する回転位置検出スイッチの構成を説明するための斜視図。
【図７】同、洗浄槽に配置された管路接続ユニットの断面図。
【図８】同、回転シリンダの回転によりノズルユニットの管路接続体の移動位置を示す図。
【図９】同、内視鏡のチャンルコネクタ部が２つのときの管路接続ユニットの作用を説明するための図。
【図１０】同、内視鏡のチャンルコネクタ部が１つのときの管路接続ユニットの作用を説明するための図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る管路接続ユニットの構成を示す斜視図
【図１２】同、管路接続ユニットの断面図。
【図１３】同、外回転体の回転に連動して、内回転体の内回転側ギヤが枠体の枠体側ギヤとの噛合により、内回転体が中心軸回りに回転する状態を説明するための図。
【図１４】同、図１３の状態から外回転体が９０°正回転し、内回転体が中心軸回りに９０°反回転する状態を説明するための図。
【図１５】同、図１４の状態から外回転体が９０°正回転し、内回転体が中心軸回りに９０°反回転する状態を説明するための図。
【図１６】同、内回転体が中心軸回りに回転することで内回転体のノズルユニットの管路接続体が移動する状態を説明するための図。
【図１７】同、図１６の状態から外回転体が９０°回転し、ノズルユニットの管路接続体が移動する位置を説明するための図。
【図１８】同、図１７の状態から外回転体が９０°回転し、ノズルユニットの管路接続体が移動する位置を説明するための図。
【図１９】同、内視鏡のチャンルコネクタ部が２つのときの管路接続ユニットの作用を説明するための図。
【図２０】同、内視鏡のチャンルコネクタ部が１つのときの管路接続ユニットの作用を説明するための図。
【図２１】本発明の第３の実施の形態に係り、モータにより２方向に移動する自動ブラシ機構と、この自動ブラシ機構にノズルユニットが設けられた構成を示す部分断面図。
【図２２】本発明の第４の実施の形態に係り、２つのノズルユニットへ挿通する流路を切替える管路切換機構部を説明するための部分断面図。
【図２３】本発明の第５の実施の形態に係り、内視鏡の操作部に配設される２つのチャンネルコネクタ部へ着脱自在な鉗子栓を示す断面図。
【符号の説明】
【０１３６】
１…内視鏡洗浄消毒装置
２…装置本体
４…洗浄槽
５…管路接続ユニット
８…操作パネル
４６…制御部
５０…回転シリンダ
５１…ノズル収容部
５１ａ…ノズル挿通孔部
５２…回転位置検出部
５２ａ…検出凹部
５３…回転支持部
５４…ウォームホイール
５７…モータ
５８…ウォームギヤ
５９…回転位置検出スイッチ
６０…枠体
６１…先端枠
６２…基端枠
７０…ノズルユニット
７１…管路接続体
７５ａ…抵抗体
８０…自動ブラシ機構
８１…洗浄ブラシ
８２…ブラシ部
１０１…内視鏡
１０２…挿入部
１０３…操作部
１０４…チャンネルコネクタ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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