(57)【要約】【課題】複数の用紙収納手段から連続的に給紙をおこなう画像形成装置において、給紙する用紙収納手段を切替えても継続的に精度の良い重送検知をおこなう。【解決手段】複数の給紙トレイから１枚ずつ給紙され搬送された用紙に画像を記録する画像形成装置であって、搬送される用紙の用紙情報を検知する用紙情報検知手段と、検知された用紙情報検知結果を各給紙トレイに対応した用紙情報基準値と比較して重送判断を行う重送判断手段とを備え、複数の給紙トレイに対応して、用紙の予め決められた初期用紙情報基準値Ｘ０を記憶する初期基準値記憶部と、用紙情報検知結果Ｘ１，Ｘ２．．．を記憶する検知結果記憶部とを備え、重送判断手段は、各給紙トレイから搬送される１枚目は初期用紙情報基準値Ｘ０を用紙情報基準値とし、２枚目以降は用紙情報検知結果Ｘ１，Ｘ２．．．に基づき決められる用紙情報基準値を用いる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載して収納する複数の用紙収納手段と、それぞれの用紙収納手段から用紙を１枚ずつ給紙する給紙手段と、それぞれの給紙手段により給紙された用紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送された用紙に画像を記録する像記録手段と、該搬送手段により搬送される用紙の用紙情報を検知する用紙情報検知手段と、該用紙情報検知手段により検知された用紙情報検知結果を該用紙収納手段に対応した用紙情報基準値と比較して搬送された用紙の重送判断を行う重送判断手段とを備えた画像形成装置において、
上記複数の用紙収納手段に対応して、それぞれに収納されている用紙の予め決められた初期用紙情報基準値を記憶する初期基準値記憶部と、それぞれから給紙された用紙の上記用紙情報検知手段による用紙情報検知結果を記憶する検知結果記憶部とを備え、
上記重送判断手段は、各用紙収納手段から搬送される１枚目は該初期基準値記憶部に記憶された初期用紙情報基準値を用紙情報基準値として用い、２枚目以降は該検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果に基づき決められる用紙情報基準値を用いることを特徴とする画像形成装置。 
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、上記検知結果記憶部は上記用紙情報検知手段により検知された用紙情報検知結果を複数個記憶することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の何れかの画像形成装置において、上記検知結果記憶部に、上記重送判断手段により重送と判断されなかった用紙の用紙情報検知結果を順次更新して記憶させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、２または３の何れかの画像形成装置において、上記初期基準値記憶部に記憶された初期用紙情報基準値と、上記検知結果記憶部に記憶されている用紙情報検知結果とに基づき用紙情報基準値を算出する基準値算出手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、上記基準値算出手段は、用紙情報基準値を算出するのに用いる算出式を複数備え、上記検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果の数に応じて該複数の算出式からいずれか一つの算出式を選択して用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５の何れかの画像形成装置において、装置の電源投入時に、上記用紙情報基準値記憶部にそれぞれに収納されている用紙の予め決められた初期用紙情報基準値を記憶させ、かつ、上記検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果を消去することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６の何れかの画像形成装置において、上記用紙収納手段に用紙がセットされたことを検知する用紙セット検知手段を有し、該用紙セット検知手段による用紙セット検知時に、上記用紙情報基準値記憶部にそれぞれに収納されている用紙の予め決められた初期用紙情報基準値を記憶させ、かつ、上記検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果を消去することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７の何れかの画像形成装置において、上記初期用紙情報基準値は予め決められた用紙種類に対応して決定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７または８の何れかの画像形成装置において、上記用紙情報検知手段は少なくとも２段階の発光量をもつ発光部と受光部とが搬送される用紙を挟んで対向するように配設さたものであり、上記用紙情報検知結果は該発光量と該受光部の出力とから得られる透過率であることを特徴とする画像形成装置。 
【請求項１０】
請求項９の画像形成装置において、上記発光量は予め決められた用紙種類に対応して決定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項９または１０の画像形成装置において、上記発光量が所定の設定範囲内で調整可能なことを特徴とする画像形成装置。 
【請求項１２】
請求項８または１０の画像形成装置において、上記用紙種類はユーザが選択した用紙種類に対応して設定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１または１２の画像形成装置において、上記用紙情報検知手段により検知された１枚目の用紙情報検知結果と、上記初期基準値記憶部に記憶された初期用紙情報基準値とが著しく異なる場合、記録動作を開始せずに注意を促すメッセージを表示手段に表示することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１または１２の画像形成装置において、上記用紙情報検知手段により検知された１枚目の用紙情報検知結果と、上記初期基準値記憶部に記憶された初期用紙情報基準値とが著しく異なる場合、上記用紙情報検知手段の他の発光量にて、再度、用紙情報検知動作をおこなうことを特徴とする画像形成装置。 
【請求項１５】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３または１４の画像形成装置において、上記用紙情報検知手段が、所定時間に用紙を検出しないとき、ジャム信号を出力するジャム検知手段を兼ねることを特徴とする画像形成装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは、搬送される用紙の重送検知に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、上記画像形成装置では大量印刷を高速でおこなうことが望まれている。大量印刷時には、画像形成時の用紙重送による印刷物への未印刷用紙混入チェックが膨大な作業時間となる。また、用紙重送によりジャムが起こってしまうと、大幅なタイムダウンとなる。そこで、重送検知手段を設けてこれに迅速に対応することにより、チェック作業の省略や、ジャムの未然防止をおこない、タイムダウンの低減を図るものが知られている。
【０００３】
重送検知手段としては、搬送される用紙を挟んで対向するよう配設される発光部と受光部とからなる用紙情報検知手段を設け、先行して搬送された（Ｎ−１）枚目の用紙の透過率を検知して得られた（Ｎ−１）枚目の用紙情報を記憶しておき、搬送されるＮ枚目の用紙の透過率を検知して得られるＮ枚目の用紙情報を、記憶された（Ｎ−１）枚目の用紙情報と比較することで、Ｎ枚目の重送判断を行うものがある。このように、先行して搬送された用紙の透過率の用紙情報を記憶し、これに基づき重送判断を行うことで、発光部と受光部のバラツキや汚れによる誤検知を防止することができ、精度の良い重送検知が行える。また、先行して重送でないと判断された用紙の用紙情報のみ順次更新して記憶することで、先行する（Ｎ−１）枚目が重送である場合は、さらに先行する、例えば（Ｎ−２）枚目の重送でないと判断された用紙の用紙情報に基づき重送判断を行うようにして、誤検知を防止することもできる。
【０００４】
また、大量印刷を行う場合、用紙補給作業によるタイムダウンを防止するために、複数の給紙トレイを備え、同じ用紙を複数の給紙トレイにセットし、給紙トレイを切替えて連続的に用紙を給紙することが一般的である。また、近年、サイズの異なる用紙（例えば、Ａ３とＡ４）をそれぞれ異なる給紙トレイにセットして、給紙トレイを切替えてサイズ混載の画像形成を実施するものもある。また、同じサイズでも、紙種を異なる用紙（例えば、普通紙とコート紙）をそれぞれ異なる給紙トレイにセットして、給紙トレイを切替えて連続して紙種混載の画像形成を実施するものもある。このように、給紙トレイを切替えて連続して画像形成する場合は、上記重送検知手段では、給紙トレイ切替え後１枚目の用紙に対しては先行した搬送される用紙の用紙情報がないため、重送検知することはできない。
【０００５】
特許文献１では、給紙後の最初の１枚目から重送検知するものとして、１枚目の重送検知は、１枚目の厚さと次に送り出す用紙の厚さとを比較しておこない、２枚目以降の重送検知は、先に記憶した用紙の厚さとを比較しておこなうものが記載されている。
【０００６】
特許文献２では、給紙カセットに収容される紙種ごとに予め用紙情報を記憶し、この用紙情報に基づき重送検知を行うものが記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特許第３２９３５３２号公報
【特許文献２】特開２００６−０２１８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、１枚目の重送検知は、次に送り出す用紙の厚さと比較しておこなうので、給紙トレイを切替えた際の１枚目のみで搬送が終了してしまう場合には重送検知をおこなうことができない。また、２枚目が重送でないということが前提となった重送検知であるので、２枚目が重送の場合には誤検知する可能性がある。
【０００９】
また、特許文献２では、重送検知の基準値を紙種ごとに予め記憶された用紙情報に基づき決めているので、常に重送検知はできるものの、上記検知手段の汚れに因るバラツキや、同一紙種内の用紙情報のバラツキに対応することができず、常に検知精度が悪くなり、誤検知する可能性が高くなる。
【００１０】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、複数の用紙収納手段から連続的に給紙をおこなう画像形成装置において、給紙する用紙収納手段を切替えても継続的に精度の良い重送検知をおこない、重送によるタイムダウンを低減することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の目的は、用紙を積載して収納する複数の用紙収納手段と、それぞれの用紙収納手段から用紙を１枚ずつ給紙する給紙手段と、それぞれの給紙手段により給紙された用紙を搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送された用紙に画像を記録する像記録手段と、該搬送手段により搬送される用紙の用紙情報を検知する用紙情報検知手段と、該用紙情報検知手段により検知された用紙情報検知結果を該用紙収納手段に対応した用紙情報基準値と比較して搬送された用紙の重送判断を行う重送判断手段とを備えた画像形成装置において、上記複数の用紙収納手段に対応して、それぞれに収納されている用紙の予め決められた初期用紙情報基準値を記憶する初期基準値記憶部と、それぞれから給紙された用紙の上記用紙情報検知手段による用紙情報検知結果を記憶する検知結果記憶部とを備え、上記重送判断手段は、各用紙収納手段から搬送される１枚目は該初期基準値記憶部に記憶された初期用紙情報基準値を用紙情報基準値として用い、２枚目以降は該検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果に基づき決められる用紙情報基準値を用いることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記検知結果記憶部は上記用紙情報検知手段により検知された用紙情報検知結果を複数個記憶することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の何れかの画像形成装置において、上記検知結果記憶部に、上記重送判断手段により重送と判断されなかった用紙の用紙情報検知結果を順次更新して記憶させることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２または３の何れかの画像形成装置において、上記初期基準値記憶部に記憶された初期用紙情報基準値と、上記検知結果記憶部に記憶されている用紙情報検知結果とに基づき用紙情報基準値を算出する基準値算出手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記基準値算出手段は、用紙情報基準値を算出するのに用いる算出式を複数備え、上記検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果の数に応じて該複数の算出式からいずれか一つの算出式を選択して用いることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１、２、３、４または５の何れかの画像形成装置において、装置の電源投入時に、上記用紙情報基準値記憶部にそれぞれに収納されている用紙の予め決められた初期用紙情報基準値を記憶させ、かつ、上記検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果を消去することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１、２、３、４、５または６の何れかの画像形成装置において、上記用紙収納手段に用紙がセットされたことを検知する用紙セット検知手段を有し、該用紙セット検知手段による用紙セット検知時に、上記用紙情報基準値記憶部にそれぞれに収納されている用紙の予め決められた初期用紙情報基準値を記憶させ、かつ、上記検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果を消去することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１、２、３、４、５、６または７の何れかの画像形成装置において、上記初期用紙情報基準値は予め決められた用紙種類に対応して決定されることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７または８の何れかの画像形成装置において、上記用紙情報検知手段は少なくとも２段階の発光量をもつ発光部と受光部とが搬送される用紙を挟んで対向するように配設さたものであり、上記用紙情報検知結果は該発光量と該受光部の出力とから得られる透過率であることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項９の画像形成装置において、上記発光量は予め決められた用紙種類に対応して決定されることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項９または１０の画像形成装置において、上記発光量が所定の設定範囲内で調整可能なことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項８または１０の画像形成装置において、上記用紙種類はユーザが選択した用紙種類に対応して設定されることを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１または１２の画像形成装置において、上記用紙情報検知手段により検知された１枚目の用紙情報検知結果と、上記初期基準値記憶部に記憶された初期用紙情報基準値とが著しく異なる場合、記録動作を開始せずに注意を促すメッセージを表示手段に表示することを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１または１２の画像形成装置において、上記用紙情報検知手段により検知された１枚目の用紙情報検知結果と、上記初期基準値記憶部に記憶された初期用紙情報基準値とが著しく異なる場合、上記用紙情報検知手段の他の発光量にて、再度、用紙情報検知動作をおこなうことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３または１４の画像形成装置において、上記用紙情報検知手段が、所定時間に用紙を検出しないとき、ジャム信号を出力するジャム検知手段を兼ねることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明においては、各用紙収納手段から給紙される１枚目の重送判断を、予め決められた初期用紙情報基準値と比較して行うことにより、１枚目でも確実に重送検知ができる。また、２枚目以降は、実際に検知した用紙情報検知結果に基づき決められた用紙情報基準値と比較して重送判断を行い、検知手段のばらつきや用紙のばらつきに対応した精度の良い重送検知をおこなう。なお、１枚目は２枚目以降に比べると精度は落ちるが、１枚目のみなので実使用上殆ど問題とならず、寧ろ継続的に重送検知をおこなうことができるというメリットがある。
【発明の効果】
【００１３】
以上、本発明によれば、給紙する用紙収納手段を切替えても継続的に精度の良い重送検知をおこない、重送によるタイムダウンを低減することができるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を、画像形成装置に適用した一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の全体の概略構成図である。画像形成装置の中央に画像形成部１が配置され、この画像形成部１のすぐ下方に複数の給紙トレイ２１を備える給紙部２が配置されている。画像形成部１の上方は、原稿を読取る読取部３が配設されている。画像形成部１の左側には排紙収納部４が形成され、画像形成された用紙が排紙収納される。
【００１５】
画像形成部１には作像部６が配置され、ドラム状をした感光体６１の周囲には、表面に帯電処理を行う帯電部６２、画像情報を表面にレーザー光で照射する露光部７、表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像部６３、及び感光体の残留するトナーを除去回収するクリーニング部６４が配置されている。また、感光体６１の作像したトナー像を用紙２０に転写する転写部５１、トナー像を得た用紙上のトナーを、一対のローラ間を通過して熱と圧力を加えることによってトナー像を定着処理する定着部５２がそれぞれ配置されている。定着部５２を通過した用紙は排紙ローラ５３により排紙収納部４に排紙される。
【００１６】
両面印刷時は、分岐部９１にて分岐され、反転両面部９で用紙２０が反転されてレジストローラ２３まで搬送し、レジストローラ２３で用紙２０のスキューが補正され、裏面画像形成動作に至る。
【００１７】
給紙部２においては、各給紙トレイ２１に未使用の用紙２０が収容されており、回動可能に支持された底板２４が最上紙２０をピックアップローラ２５が当接可能な位置まで上昇する。給紙ローラ２６の回転により、最上紙は給紙トレイ２１から送り出され、レジストローラ２３へと搬送される。レジストローラ２３は用紙２０の搬送を一時止め、感光体６１表面のトナー像と用紙２０の先端との位置関係が所定の位置になるよう、タイミングをとって回転が開始するよう、制御される。なお、給紙トレイ２１には大容量給紙装置（ＬＣＴ）を設けてもよい。
【００１８】
読取部３では、コンタクトガラス３１上に載置される原稿の読取り走査を行うために、原稿照明用光源とミラーよりなる読取走行体３２、３３が往復移動する。この読取走行体３２、３３により走査された画像情報は、レンズ３４の後方に設置されているＣＣＤ３５に画像信号として読込まれる。この読込まれた画像信号は、画像処理部（図示せず）によってデジタル化され画像処理される。画像形成部１では、画像処理部１５０によって処理された画像信号に基づいて、露光部７内のレーザダイオードＬＤ（図示せず）の発光により感光体６１の表面に静電潜像が形成される。ＬＤからの光信号は、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体６１に至る。読取部３の上方には、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置１００が取り付けられるようになっている。
【００１９】
本実施例の画像形成装置は、上記したように原稿を読取りデジタル化して用紙に複写する、いわゆるデジタルコピー機としての機能の他に、図示せぬ制御部により原稿の画像情報を遠隔地と授受するファックスの機能や、コンピュータが扱う画像情報を用紙上に印刷するいわゆるプリンタの機能を有する多機能の画像形成装置である。上記コピー機としての設定は、オペレータが任意に設定可能な操作部（図示せず）で行う。また、どの機能によって形成された画像もすべて排紙収納部４に排出される。
【００２０】
分岐爪９１にて分岐され反転両面部９を経由して、用紙を反転させ反転排紙ローラ５４を経由して排紙ローラ５３から排出された場合、排紙収納部４にスタックされた用紙は画像面が下面になった状態であり、コピー、ファクシミリ、プリンタで扱う原稿の処理順が１ページから行われて印刷されても、排紙収納部４から取り出したときに１ページ目が最上になっており、改めてページを揃えるなどの作業から開放される。
【００２１】
次に、上記画像形成装置に採用される重送検知手段について説明する。
先ず、重送検知手段の用紙情報検知手段について説明する。図２は、給紙トレイ２１からレジストローラ２３までの搬送経路を模式的に示した図である。図２に示すように、給紙トレイ２１からレジストローラ２３までの搬送経路には、搬送される用紙の用紙情報を検知する用紙情報検知手段２７を設けている。用紙情報検知手段２７は発光量が可変な発光素子２８からなる発光部と用紙を挟んで対向した位置に配設された受光素子２９からなる受光部で構成されている。この用紙情報検知手段２７は、後述するように、複数の用紙種類に対応した複数の発光量を取ることができ、厚紙では厚紙で設定された発光量、薄紙では薄紙で設定された発光量で用紙情報(透過率)を検知する。
【００２２】
用紙情報検知手段２７は、搬送される用紙の挙動があばれないローラ対近辺に配設することで、安定して検知することができる。また、感光体６１に対する画像形成の開始以前に重送検知できた方が好ましいため、画像形成装置の制御構成にも依るが、図２に示すように、搬送経路上流部に配設することが望ましい。
【００２３】
次に、重送検知手段の制御部について、図３のブロック図に基づき説明する。図３に示すように、各給紙トレイ２１に対応する用紙情報記憶部と、用紙情報検知手段により検知された用紙情報検知結果と用紙情報基準値Ｘとを比較して搬送された用紙の重送判断を行う重送判断手段とを有している。用紙情報記憶部は、対応する給紙トレイ２１に収納されている用紙の初期用紙情報基準値Ｘ０を記憶する初期基準値記憶部と、対応する給紙トレイから給紙され、用紙情報検知手段２７により検知された用紙情報検知結果を記憶する検知結果記憶部とを有している。なお、用紙情報検知手段２７による、例えば、Ｎ枚目の用紙の用紙情報検知結果を以下、ＸＮと記す。
【００２４】
先ず、各給紙トレイに対応した初期基準値記憶部には、収容する用紙種類に応じてユーザによって予め決められた用紙情報基準値Ｘ０を記憶させる。給紙トレイ２１から１枚目の用紙が搬送された場合、重送判断手段は、１枚目の用紙の検知結果Ｘ１と比較する用紙情報基準値Ｘとして、給紙トレイ２１に対応する初期基準値記憶部に記憶された用紙情報基準値Ｘ０を用いて重送判断をおこなう。２枚目の用紙に関しては、２枚目の用紙の検知結果Ｘ２と比較する用紙情報基準値Ｘとして、給紙トレイ２１に対応する検知結果記憶部に記憶されている用紙情報検知結果に基づき新たに決められる用紙情報基準値Ｘと比較して重送判断をおこなう。３枚目以降も、２枚目と同様に行う。これにより、１枚目でも確実に重送検知ができるとともに、２枚目以降は、検知手段のばらつきや用紙のばらつきに対応した精度の良い重送検知をおこなう。なお、１枚目は２枚目以降に比べると精度は落ちるが、１枚目のみなので実使用上殆ど問題とならず、寧ろ継続的に重送検知をおこなうことができるというメリットがある。
【００２５】
検知結果記憶部には、用紙情報検知手段２７により検知された用紙情報検知結果を複数個記憶できるようになっている。用紙情報検知手段２７により検知された用紙情報検知結果で、重送と判断されなかったものを、次々に更新して検知結果記憶部に記憶させ、更新された用紙情報検知結果を用いて、新たに用紙情報基準値Ｘを決定する。
【００２６】
２枚目以降の用紙情報基準値Ｘは、基準値算出手段に初期基準値記憶部に記憶された用紙情報基準値Ｘ０と、検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・・により決められる。基準値算出手段は、新たな用紙情報基準値を算出するのに用いる算出式を複数備え、検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果の数に応じて複数の算出式からいずれか一つの算出式を選択して新たな用紙情報基準値を算出する。
【００２７】
表１に、給紙トレイ２１から給紙された枚数と、検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果の数と、使用される算出式の一例を示す。
【表１】
2009001394.tif 000003
【００２８】
表１に示すように、給紙トレイ２１から給紙された枚数が１枚目の時は、検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果の数は０である。この時は、上述のように、基準値算出手段により算出されたものではなく、用紙情報基準値Ｘとして初期基準値記憶部に記憶された用紙情報基準値Ｘ０を用いる。また、１枚目の用紙が重送でないと判断された場合は、上述のように１枚目の用紙情報検知結果Ｘ１を検知結果記憶部に記憶させる。
【００２９】
また、給紙トレイ２１から給紙される通紙枚数が２枚目の時は、検知結果記憶部には１枚目の用紙情報検知結果Ｘ１が記憶されている。基準値算出手段は、表１の記憶されている用紙情報検知結果の数が１に対応する用紙情報基準値Ｘ０と用紙情報検知結果Ｘ１の算出式により、新たな用紙情報基準値を算出する。重送判断手段は、算出された新たな用紙情報基準値を用紙情報基準値Ｘとして用い、２枚目の用紙情報検知結果Ｘ２と比較する。また、２枚目の用紙が重送判断でないと判断された場合は、２枚目の用紙情報検知結果Ｘ２を用紙情報検知結果記憶部に記憶させる。さらに、給紙トレイ２１から給紙される通紙枚数が３枚目の時は、検知結果記憶部には１枚目の用紙情報検知結果Ｘ１と２枚目の用紙情報検知結果Ｘ２が記憶されている。基準値算出手段は、表１の記憶されている用紙情報検知結果の数が２に対応する用紙情報基準値Ｘ０と用紙情報検知結果Ｘ１、Ｘ２との算出式により、新たな用紙情報基準値を算出する。重送判断手段は、算出された新たな用紙情報基準値を用紙情報基準値Ｘとして用い、３枚目の用紙情報検知結果Ｘ３と比較する。また、３枚目の用紙が重送判断でないと判断された場合は、３枚目の用紙情報検知結果Ｘ３を用紙情報検知結果記憶部に記憶させる。このように、表１では、搬送枚数が増えるにつれ、初期用紙情報基準値Ｘ０の比率が低くなるような算出式にて新たな重送判断用の用紙情報基準値を算出する。検知結果記憶部に記憶できる用紙情報検知結果の数は、ばらつきを加味するとある程度の数であることが望ましい。表１では、５個の用紙情報検知結果が記憶できる場合について説明している。なお、６枚目以降では、初期用紙情報基準値Ｘ０の寄与する割合をなくした算出式を用い、順次重送と判断されない最新５つの用紙情報検知結果の平均値としているため、説明は省略する。
【００３０】
また、各給紙トレイ２１や大容量給紙装置（ＬＣＴ）に、用紙がセットされたことを検知する用紙セット検知手段（不図示）を設ける。そして、用紙セット検知手段による用紙セット検知時や、電源投入後に、各用紙収納手段に対応する初期基準値記憶部に、ユーザによって予め決められた用紙情報基準値Ｘ０を記憶させる。また、検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果をクリアする。これにより、用紙の入れ替え等によって発生する可能性のある適切でない用紙情報基準値による重送判断を未然に防止することができる。
【００３１】
表２は、用紙種類に対応する発光量と、透過率の一例を示すものである。
【表２】
2009001394.tif 000004
表２では、用紙種類を普通紙、第二原図、ＯＨＰの３分類のみとしているが、普通紙と一括りにしてしまっている部分を紙厚によって細分化することで、より高精度な重送判断が可能となる。なお、透過率の対象レンジが著しく違うために用紙種類を３分類としてあり、発光量を調整することでグループ内の検知精度を高めている。さらに、透過率の高い用紙種類に対して発光量が強いと受光部出力がオーバーフローする等の不具合が懸念されるため、発光量調整は必須である。表２では、第二原図と用紙種類設定された際の発光量を１として相対的な発光量を提示してある。また、２枚用紙が重なった重送状態では、用紙種類では透過率は約半分となることが実験等からわかっており、重送判断の閾値としている。但し、ＯＨＰは透過率が著しく高いため、重送判断の閾値も別途設定する必要がある。
【００３２】
図４は、表示入力装置の概略構成図である。表示入力装置により、ユーザが使用する用紙種類を画像形成装置に対して選択できることは公知の技術であるが、用紙情報検知手段２７はユーザが選択した用紙種類に対応した発光量で発光し、搬送された用紙の用紙情報を検知する。
【００３３】
用紙情報検知手段２７の発光量は所定の範囲内で調整可能とする。この発光量は、普通紙、厚紙、薄紙、第二原図などにおける代表的な用紙種類に応じた値をデフォルトとして保持させたものであるため、発光量を調整可能とし、出力値である透過率がデフォルトとして設定されている値同等になるよう調整することによってユーザが使用する全ての用紙種類に対応することが可能となる。
【００３４】
また、ユーザが表示入力装置によって使用する用紙種類を選択し、これに基づき初期基準値記憶部に記憶された用紙情報基準値Ｘ０と、用紙情報検知手段２７により検知された１枚目の用紙情報検知結果Ｘ１とが著しく異なる場合、記録動作を開始せずに、図５に示すように、ユーザに注意を促すメッセージ等を表示入力装置に表示する。これにより、ユーザ誤操作による重送誤検知を未然に防止する。
【００３５】
また、初期基準値記憶部に記憶された用紙情報基準値Ｘ０が、用紙情報検知手段２７により検知された１枚目の用紙情報検知結果Ｘ１とが著しく異なる場合、用紙種類毎に用意されている他の発光量にて再度用紙情報検知を実施することによってユーザの手を煩わせずに印刷動作を継続することも可能である。
【００３６】
さらに、用紙情報検知手段２７が所定時間以内に用紙を検知しない場合は、ジャム信号を出力する。これにより、用紙情報検知手段２７の用紙検知情報を重送判断及びジャム検知の両方に使うことができる。
【００３７】
以上、本実施形態によれば、搬送される用紙の用紙情報を検知する用紙情報検知手段２７と、用紙情報検知手段２７により検知された用紙情報検知結果を各給紙カセット２１に対応した用紙情報基準値Ｘと比較して搬送された用紙の重送判断を行う重送判断手段とを備えた画像形成装置において、複数の給紙カセットに対応して、それぞれに収納されている用紙の予め決められた初期用紙情報基準値Ｘ０を記憶する初期基準値記憶部と、それぞれから給紙された用紙の用紙情報検知手段２７による用紙情報検知結果Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・・を記憶する検知結果記憶部とを備え、重送判断手段は、各給紙カセット２１から搬送される１枚目は初期基準値記憶部に記憶された初期用紙情報基準値Ｘ０を用紙情報基準値Ｘとして用い、２枚目以降は検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・・に基づき決められる用紙情報基準値Ｘを用いる。これにより、各用紙収納手段から給紙される１枚目の重送判断を、予め決められた初期用紙情報基準値Ｘ０と比較して行うことにより、１枚目でも確実に重送検知ができる。また、２枚目以降は、実際に検知した用紙情報検知結果Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・・に基づき決められた用紙情報基準値と比較して重送判断を行い、検知手段のばらつきや用紙のばらつきに対応した精度の良い重送検知をおこなう。なお、１枚目は２枚目以降に比べると精度は落ちるが、１枚目のみなので実使用上殆ど問題とならず、寧ろ継続的に重送検知をおこなうことができるというメリットがある。
また、検知結果記憶部は用紙情報検知手段２７により検知された用紙情報検知結果を複数個記憶することにより、重送判断の精度を向上させることができる。
また、検知結果記憶部に、重送判断手段により重送と判断されなかった用紙の用紙情報検知結果を順次更新して記憶させることにより、用紙情報検知手段２７の汚れに因るバラツキや、同一紙種内の用紙情報のバラツキに対応することができ、重送判断の精度を向上させることができる。
また、初期基準値記憶部に記憶された初期用紙情報基準値と、検知結果記憶部に記憶されている用紙情報検知結果とに基づき用紙情報基準値を算出する基準値算出手段とを備えたことにより、重送判断の精度を向上させることができる。
また、基準値算出手段は、用紙情報基準値を算出するのに用いる算出式を複数備え、検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果の数に応じて複数の算出式からいずれか一つの算出式を選択して用いる。これにより、用紙情報検知結果の数が少ない場合でも適当な用紙情報基準値を算出することができ、重送判断の精度を向上させることができる。
また、装置の電源投入時に、各給紙カセット２１に対応する初期基準値記憶部に、ユーザによって予め決められた用紙情報基準値Ｘ０を記憶させる。また、検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果をクリアする。これにより、電源ＯＦＦ時にユーザが用紙の入れ替えをおこなったとしても、適切でない用紙情報基準値による重送判断を未然に防止することができる。
また、各給紙トレイ２１に用紙がセットされたことを検知する用紙セット検知手段を設け、用紙セット検知手段による用紙セット検知時に、各給紙カセット２１に対応する初期基準値記憶部に、ユーザによって予め決められた用紙情報基準値Ｘ０を記憶させる。また、検知結果記憶部に記憶された用紙情報検知結果をクリアする。これにより、用紙の入れ替えによって発生する可能性のある適切でない用紙情報基準値による重送判断を未然に防止することができる。
また、初期用紙情報基準値Ｘ０は予め決められた用紙種類に対応して決定されることにより、用紙種類に対応した高精度の重送判断が行える。
また、用紙情報検知手段２７は少なくとも２段階の発光量をもつ発光部と受光部とが搬送される用紙を挟んで対向するように配設さたものであり、用紙情報検知結果は発光量と受光部の出力とから得られる透過率とする。これにより、安定した用紙情報検知結果が可能となる。
また、発光部の発光量は予め決められた用紙種類に対応して決定されることにより、用紙種類に対応した高精度の重送判断が行える。
また、発光部の発光量が所定の設定範囲内で調整可能とすることにより、特殊な用紙が使用された場合でも発光量を最適に設定することができ、重送判断の精度を向上させることができる。
また、用紙種類はユーザが選択した用紙種類に対応して設定されることにより、用紙種類に対応した高精度の重送判断が行える。
また、用紙情報検知手段２７により検知された１枚目の用紙情報検知結果Ｘ１と、初期基準値記憶部に記憶された初期用紙情報基準値Ｘ０とが著しく異なる場合、記録動作を開始せずに注意を促すメッセージを表示手段に表示する。これにより、ユーザによる誤操作を未然に防止することができる。
また、用紙情報検知手段２７により検知された１枚目の用紙情報検知結果Ｘ１と、初期基準値記憶部に記憶された初期用紙情報基準値Ｘ０とが著しく異なる場合、用紙情報検知手段２７の他の発光量にて、再度、用紙情報検知動作をおこなう。これにより、ユーザの手を煩わせずに印刷動作を継続することができる。
また、用紙情報検知手段２７が、所定時間に用紙を検出しないとき、ジャム信号を出力するジャム検知手段を兼ねることにより、配設スペース及びコストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の全体の概略構成図。
【図２】給紙搬送経路を模式的に示した図。
【図３】重送検知手段のブロック図。
【図４】表示入力装置の概略構成図。
【図５】表示入力装置に表示するメッセージの一例。
【符号の説明】
【００３９】
１    画像形成部
２    給紙部
３    読取部
４    排紙収納部
６    作像部
７    露光部
２０  用紙
２１  給紙トレイ
２３  レジストローラ
２４  底板
２５  ピックアップローラ
２６  給紙ローラ
２７  用紙情報検知手段
２８  発光素子
２９  受光素子
６１  感光体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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