(57)【要約】【課題】プリンタ装置の可動刃を高速で往復動できるようにし、可動刃の動作ストロークを変えてフルカット／パーシャルカットを可能としたり、可動刃の初期位置を検出可能とした、プリンタ装置における用紙切断部を提供する。【解決手段】可動刃を支える支持部材とカムレバーとは、相互に独立配置している往動レバーの係合部と復動レバーの係合部とを介して、互いに独立駆動可能に連結する。  カムレバーに、可動刃の初期位置を検出するための検出腕を突設する。  電動機を正転逆転するべく切換えることで、可動刃の動作ストロークを切換えて、用紙の一部分を切り残してカットするパーシャルカットと、用紙を完全切断するフルカットを切換え実行する。【選択図】図５
2009107090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定刃と、固定刃に向かって往動する可動刃と、可動刃を支持する支持部材と、前記可動刃を前記支持部材と共に前記固定刃に向かって往動するように前記支持部材を駆動するカムレバーと、このカムレバーに駆動力を与える電動減速駆動機構とを備えると共に、前記可動刃を前記支持部材と共に初期位置へ復動するように付勢する復帰ばねとを備えたプリンタ装置における用紙切断部において、
前記カムレバーは、前記可動刃を前記支持部材と共に前記固定刃に向かって往動させる往動レバーと、前記可動刃を前記支持部材と共に復動させる復動レバーとを備え、
前記支持部材には前記カムレバーにおける往動レバー及び復動レバーの係合部をそれぞれ設けて、
これら往動レバーおよび復動レバーの係合部に、前記カムレバーの往動レバーおよび復動レバーをそれぞれ係合して、前記カムレバーにより、前記支持部材と共に前記可動刃を往復駆動させる構成としたことを特徴とするプリンタ装置における用紙切断部。
【請求項２】
前記カムレバーはカムレバーに連動する検出腕を備え、前記カムレバーの動作により前記可動刃が所定の動作位置に達したことを、前記検出腕を検出することで把握する検出手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置における用紙切断部。
【請求項３】
前記検出腕は、前記可動刃が初期位置にある状態のときに、前記検出手段による検出可能領域から外れた位置にある設定としたことを特徴とする請求項２に記載のプリンタ装置における用紙切断部。
【請求項４】
前記電動減速駆動機構は、電動機の正転逆転駆動により、前記可動刃に対し、前記カムレバーを介して、用紙の一部分を切り残してカットするパーシャルカットを実行する第１の動作ストロークと、前記用紙を完全切断するフルカットを実行する第２の動作ストロークの動力を伝達する動力切換伝達機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置における用紙切断部。
【請求項５】
前記可動刃の一連の往復動作を前記電動減速駆動機構における電動機を一回転方向へ駆動させることで行う構成としたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置における用紙切断部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙を使用するプリンタ装置において、用紙切断部を改良して、プリンタ装置の高速化に対応して、可動刃の昇降動作を追従できるようにし、可動刃の動作ストロークを変えてフルカット／パーシャルカットを可能としたり、可動刃の動作位置を検出可能とした、プリンタ装置における用紙切断部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばＰＯＳ用のプリンタ装置においては、ロール紙を使用してレシート、またはジャーナル用紙を発行するが、一般にこのようなプリンタ装置では、ロール紙に印字する用紙印字部と、印字された用紙をロール紙から切断する用紙切断部とを備えている。
【０００３】
用紙切断部１は、たとえば図１９、図２０に示すように、一対の刃部材を合わせて上面Ｖ字状をなす可動刃２を有し、この可動刃２を支持する支持部材３と、可動刃２が、図示しない直線状刃である固定刃に向かって動くように支持部材３を駆動するカムレバー４と、可動刃２を支持部材３と共に初期位置へ戻す復帰ばね５とを備えている。また、カムレバー４は、電動減速駆動機構６を構成するギヤ７とモータギヤ８を介してモータ９と動力的に接続する構成としている。
このような構成により、モータ９を一方向に回転させることにより、カムレバー４が回転し、カムレバー４に設けた上げレバー４ａを介し支持部材３及び可動刃２が固定刃に向かって動かされ、モータ９を逆方向に回転させることで、支持部材３及び可動刃２は復帰ばね５の付勢力によって初期位置へ戻されるようになっている。
【０００４】
また、このようなプリンタ装置の用紙切断部においては、いわゆるパーシャルカットと、フルカットとを選択的に使用できるようにする要求がある。
パーシャルカットとは、ロール紙に印字したレシートを、完全に切断することなく、一部をつながった状態に切断することをいう。レシートが排出口から落下し、顧客に渡す前に紛失するのを避けるためである。
一方、フルカットとは、ロール紙に印字したチケットを、完全に切断することをいう。用紙切断面の切り口の体裁に配慮する必要がある場合に便利である。
【０００５】
パーシャルカットと、フルカットとを選択的に使用できるようにするために、例えば特許文献１では、中央に切り欠きを入れたＶ字状の可動刃を、駆動手段によって固定刃に向かって動かされたときに切り欠き部が用紙を切断しない状態で可動刃が用紙を切断することにより用紙の一部分を切り残してパーシャルカットを実現し、そして、パーシャルカットを実現した後、可動刃を用紙から退避させる前に用紙搬送手段により用紙を逆改行することによりフルカットを実現するとしている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１２８３７８号公報
【０００７】
また、プリンタ装置の用紙切断部においては、動作位置（可動刃）を検出するために、図示は省略するが、例えば電動減速駆動機構を構成するギヤの特定の位置に、検出用突起部を設けて、これを例えばリミットスイッチ等の検出手段によって、検出することにより、用紙切断部の初期位置を検出して、制御情報として動作指令に供するようにしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のようなプリンタ装置の用紙切断部においては、以下のような不都合、改善点が指摘されている。
先ず、用紙切断部における可動刃の動作手段として、
（１）可動刃２が固定刃に向かって作動させる際は、カムレバー４に設けた上げレバー４ａを介し支持部材３及び可動刃２を固定刃に向かって動かされ、一方、可動刃２を初期位置に戻す際には、復帰ばね５の付勢力によって初期位置へ戻されるようになっているため、可動刃２を高速で昇降させるようにすると、復帰ばね５の追従性には限度があり、高速化駆動の妨げとなる。
また、特許文献１のように、パーシャルカットと、フルカットとを選択的に使用できるようにするために、パーシャルカットを実現した後、可動刃を用紙から退避させる前に用紙搬送手段により用紙を逆改行することによりフルカットを実現するとした手段では、
（２）切換え機構の部品点数は多くなり、可動刃の動作機構と用紙搬送手段との動作タイミングを考慮しなくてはならないなど、アルゴリズムも複雑化することとなり、コストダウンは困難である。
専用カッタを交換する手法では、
（３）手間がかかり、煩雑であり、非能率的である。
また、電動減速駆動機構を構成するギヤの特定の位置に、検出用突起部を設けて、これを例えばリミットスイッチ等の検出手段によって、検出することにより、用紙切断部の初期位置を検出する方式では、
（４）検出手段は、ギヤ直近に設ける必要があり、他の検出手段を一箇所に搭載してプリンタ装置の実装構造の簡略化を目指す際の大きな障害となる。
本発明は、以上のような不都合を改善するために提案されたものであって、ロール紙を使用するプリンタ装置において、用紙切断部を改良して、プリンタ装置の高速化に対応して、可動刃の往復動作を追従できるようにし、可動刃の動作ストロークを変えてフルカット／パーシャルカットを可能としたり、可動刃の動作位置を検出可能とした、プリンタ装置における用紙切断部を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、固定刃と、固定刃に向かって往動する可動刃と、可動刃を支持する支持部材と、可動刃を支持部材と共に固定刃に向かって往動するように支持部材を駆動するカムレバーと、このカムレバーに駆動力を与える電動減速駆動機構とを備えると共に、可動刃を支持部材と共に初期位置へ復動するように付勢する復帰ばねとを備えたプリンタ装置における用紙切断部において、カムレバーは、可動刃を支持部材と共に固定刃に向かって往動させる往動レバーと、可動刃を支持部材と共に復動させる復動レバーとを備え、支持部材にはカムレバーにおける往動レバー及び復動レバーの係合部をそれぞれ設けて、これら往動レバーおよび復動レバーの係合部に、カムレバーの往動レバーおよび復動レバーをそれぞれ係合して、カムレバーにより、支持部材と共に前記可動刃を往復駆動させる構成としたことを特徴とする。
【００１０】
これにより、可動刃を固定刃に向かって往動レバーにより移動させる場合と同様、元の位置に復帰させる際も、復帰ばねに加えて復動レバーによって行うようにしたため、高速駆動する際も、遅れることなく、充分に追従させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、カムレバーはカムレバーに連動する検出腕を備え、カムレバーの動作により可動刃が所定の動作位置に達したことを、検出腕を検出することで把握する検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
これにより、可動刃が所定の位置にもたらされたとすると、可動刃と設定された位置関係にある検出腕が連動して、検出腕の位置を検出することで、可動刃の位置を把握することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、検出腕は、可動刃が初期位置にある状態のときに、検出手段による検出可能領域から外れた位置にある設定としたことを特徴とする。
【００１４】
これにより、可動刃の初期位置を、高精度に把握することができる。
【００１５】
また請求項４に記載の発明では、電動減速駆動機構は、電動機の正転逆転駆動により、可動刃に対し、カムレバーを介して、用紙の一部分を切り残してカットするパーシャルカットを実行する第１の動作ストロークと、用紙を完全切断するフルカットを実行する第２の動作ストロークの動力を伝達する動力切換伝達機構を備えたことを特徴とする。
【００１６】
これにより、電動機を正転逆転駆動するべく切換えることで、動力切換伝達機構により、異なる第１、第２動作ストロークで可動刃を昇降駆動させることができ、パーシャルカットとフルカットとを選択的に実行することができるようになる。
【００１７】
さらに請求項５に記載の発明では、可動刃の一連の往復動作を電動減速駆動機構における電動機を一回転方向へ駆動させることで行う構成としたことを特徴とする。
【００１８】
これにより、駆動機構の一方向連続回転で用紙カット動作を行うことができ、簡単な制御で高速動作が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明にかかる用紙切断部を備えたプリンタ装置の一つの実施形態を示し、説明する。
図１にＰＯＳ用プリンタ装置１０の一例を示す。
このプリンタ装置１０は、ロール紙を使用してレシート、またはジャーナル用紙を発行するもので、内部にロール紙収容搬送部、用紙印字部および用紙切断部（後述）を配設した本体ユニット１１と、これらロール紙収容搬送部、用紙印字部および用紙切断部を、露出／遮蔽可能に設けたトップユニット１２とを備えると共に、このトップユニット１２を開閉操作するための操作レバー１３を具備する。また、トップユニット１２には、各種操作指令を行う操作ボタンＳｗが配置されている。
【００２０】
また、プリンタ装置１０は、図２、図３に示すように外装ケース１４で囲った本体ユニット１１には、本体フレーム１５を収容し、トップユニット１２にはトップフレーム１６を収容した構成としている。
本体フレーム１５は、設計に基づいて薄板金に周知の塑性加工を施して形成しており、底部側に制御ボードＰｂを配設している。そして、本体フレーム１５内には、ロール紙収容搬送部１７、用紙印字部１８、そしてトップフレーム１６の先端側に配設した操作レバー１３の下方位置に用紙切断部１９を配置している。
【００２１】
ロール紙収容搬送部１７には、トップフレーム１６と本体フレーム１５とで所定の幅、巻径のロール紙Ｒを収容可能な収容空間が確保され、この収容空間から引き出されるロール紙Ｒを、用紙印字部１８にもたらすための用紙ガイド部２０を設けている。用紙ガイド部２０は、トップフレーム１６側に設けたアッパーガイドユニット２１と所定の隙間を持って対峙する本体フレーム１５側の搬送パネル２２とで構成している。
【００２２】
用紙印字部１８は、本体フレーム１５側に設けたプラテンローラ２３と、トップフレーム１６におけるアッパーガイドユニット２１側に設けた印字ヘッド２４とを備えている。またプラテンローラ２３と、隣接配置する用紙切断部１９との間にはペーパガイド２５を配設している。
【００２３】
そこで、用紙切断部１９について、以下、詳細に説明する。
用紙切断部１９は、用紙印字部１８前方に隣接して、本体フレーム１５に着脱可能に配設したユニット構造を有している。
すなわち、用紙切断部１９は、ギロチン方式の用紙カット機構であり、トップフレーム１６のアッパーガイドユニット２１先端に固定した、直線状の刃をもつ固定刃２６（図２参照）と、フレーム２７に一体的に収容された、一対の部材２８ａ、２８ｂを互いに合わせることで鈍角のＶ字状の刃形状となるようにした、可動刃２８とを有する。なお、可動刃２８を構成する一対の部材２８ａ、２８ｂのうち、突合せ箇所上面のいずれかには、後述するが、パーシャルカットを実現するための切欠部Ｃを形成している（図４参照）。
フレーム２７は、本体フレーム１５とは別個に、本体フレーム１５における用紙印字部１８の配置箇所に隣接して、前方側に向けて下部側の支軸Ｂを中心として、上部側を開閉可能に装着したもので、上部側の両側部を、本体フレーム１５側に、固定ねじ２９によって、固定している。なお、フレーム２７には、可動刃２８が支持部材３０を介して収容されている。
【００２４】
また、用紙切断部１９は、可動刃２８を支持する支持部材３０と、可動刃２８が固定刃２６に向かって往動するように支持部材３０を駆動するカムレバー３１と、可動刃２８を支持部材３０とともに初期位置へ復動するように付勢する復帰ばね３２を有している。なお、カムレバー３１には、回動中心軸部３１ｘに突設した往動レバー３１ａ（以下、上げレバー３１ａ）と復動レバー３１ｂ（以下、下げレバー３１ｂ）があって、回動中心軸部３１ｘに対し、電動減速駆動機構３３により、可動刃２８を支持部材３０を介して往復動（昇降）させる構成である。
また、回動中心軸部３１ｘには、検出腕３４が突設され、詳細は後述するが、カムレバー３１が変位して、支持部材３０及び可動刃２８が固定刃２６に向かって動かされることで、検出腕３４が変位して、センサ基板Ｓｂにおけるフォトセンサ３５（フォトインタラプタ）の検出位置にもたらされることで、可動刃２８の位置検出を行うようにしている（図８参照）。
【００２５】
次に、電動減速駆動機構３３について説明する。
電動減速駆動機構３３は、本体フレーム１５外側部に配置してカムレバー３１の回動中心軸部３１ｘに対し、駆動力を与えるもので、駆動モータ３６と、動力切換伝達機構として、この駆動モータ３６の出力軸３７に装着したウォームギヤ３８とウォームギヤ３８と噛み合うアイドルギヤ３９と、アイドルギヤ３９の所定箇所に設けた支軸Ｇに回動可能に軸止めすると共に、アイドルギヤ３９の回転軸Ｚと連動軸Ｋとを、駆動半径を切換え可能にそれぞれ介装する第１、第２切換穴ｈ１、ｈ２と、伝達ピンＰとを設けた支持板４０と、支持板４０の伝達ピンＰを長穴Ｌｈを介して機構的に連結させた伝達腕４１とで構成している（図５、図１５参照）。
【００２６】
ここで、図４に示す用紙切断部１９について、さらに詳細に説明する。
すなわち、前述のように、可動刃２８が固定刃２６に向かって動くように支持部材３０を駆動するカムレバー３１と支持部材３０とは、カムレバー３１における回動中心軸部３１ｘに突設した上げレバー３１ａと下げレバー３１ｂとを介して係合している。
上げレバー３１ａは、支持部材３０下部に切込み形成した係合部である、係合溝４２に下側から当たるように係合している。その際、上げレバー３１ａと係合溝４２とは、上げレバー３１ａが傾斜しても、面接触から線接触となって段差なく連続的に接触箇所が進行していくように、係合溝４２内側上壁面を、適宜な曲率の凸面状に形成している（図６参照）。
一方、下げレバー３１ｂと支持部材３０とは、支持部材３０に形成した係合部である、挿通孔４３に下げレバー３１ｂの先端側を挿通して係合している。その際、下げレバー３１ｂと挿通孔４３とは、下げレバー３１ｂが下降傾斜しても、段差なく連続的に接触箇所が進行していくように、挿通孔４３内側下壁面を適宜な曲率の凸面状に形成している（図７参照）。
【００２７】
また、カムレバー３１の回動中心軸部３１ｘに突設された検出腕３４は、先端部が扇形に拡開する形状として、可動刃２８が初期の最低位置にある状態のとき、各種センサ類を搭載しているセンサ基板Ｓｂの下面側に搭載されたフォトセンサ３５（フォトインタラプタ）の側部に、検出腕３４の扇形状の先端部を接するように位置決めすることで、検出腕３４がフォトセンサ３５の非検出位置に至るようにしている（図８、図９参照）。
従って、可動刃２８が初期の最低位置にある状態のときは、フォトセンサ３５による検知信号が０であり、電動減速駆動機構３３を駆動してカムレバー３１を変位させて、支持部材３０及び可動刃２８を固定刃２６に向かって上昇させることで、検出腕３４が連動して、フォトセンサ３５（フォトインタラプタ）の検出位置にもたらされ、可動刃２８が初期位置から上昇した位置にあることを把握する構成である（図１０、図１１参照）。
【００２８】
さらに、電動減速駆動機構３３による用紙切断部１９に対する動作ストロークについて説明する。
上述しているように用紙切断部１９は、ギロチン方式の用紙カット機構であり、トップフレーム１６のアッパーガイドユニット２１先端に固定した固定刃２６に向かって、可動刃２８を支持部材３０と共に上昇させて、可動刃２８と固定刃２６間に送り込まれたロール紙Ｒを切断する機能を有するものである（図１２参照）。
パーシャルカットは、第１の動作ストロークで可動刃２８を上昇させ、可動刃２８の切欠部Ｃを固定刃２６の刃先の直前直近で停止させることで実行される（図１３参照）。
一方、フルカットは、第２の動作ストロークで可動刃２８を上昇させ、可動刃２８の切欠部Ｃを固定刃２６の刃先を通り越すように、可動刃２８をもたらすことで実行される（図１４参照）。
以上の場合、第１動作ストローク＜第２動作ストロークであり、可動刃２８を第１、第２動作ストロークで動作させるために、電動減速駆動機構３３における駆動モータ３６を正転／逆転駆動させ、この駆動モータ３６の出力軸３７に装着したウォームギヤ３８と、ウォームギヤ３８と噛み合うアイドルギヤ３９と、アイドルギヤ３９に軸止めした支持板４０の所定箇所に突設した伝達ピンＰに、長穴Ｌｈを介して機構的に連結させた伝達腕４１とを作動させて実現している。
【００２９】
そこで、上記した第１、第２動作ストロークで動作させるための電動減速駆動機構３３における機構構成をさらに詳細に説明する。
すなわち、可動刃２８を第１、第２動作ストロークで切換え動作させるために、電動減速駆動機構３３における駆動モータ３６を正転／逆転駆動させることで達成している。
この場合、図１５に示すように、駆動モータ３６を駆動して、ウォームギヤ３８を介し反時計回りにアイドルギヤ３９を回すことで、支持板４０は、アイドルギヤ３９との支軸Ｇを中心に、アイドルギヤ３９の回転軸Ｚおよび連動軸Ｋが第１、第２切換穴ｈ１、ｈ２に沿って移動して、第１、第２切換穴ｈ１、ｈ２の一端側に当接した状態で、アイドルギヤ３９の回転軸Ｚと伝達ピンＰ間の間隔を第１駆動半径として伝達ピンＰから、伝達腕４１を介してカムレバー３１を変位させて、第１動作ストロークで（図１３参照）、可動刃２８を支持部材３０を作動させ、パーシャルカットを実行する構成である。
【００３０】
一方、図１６に示すように、駆動モータ３６を逆転駆動して、ウォームギヤ３８を介し時計回りにアイドルギヤ３９を回すことで、支持板４０は、アイドルギヤ３９との支軸Ｇを中心に、アイドルギヤ３９の回転軸Ｚおよび連動軸Ｋが第１、第２切換穴ｈ１、ｈ２に沿って移動して、第１、第２切換穴ｈ１、ｈ２の他端側に当接した状態で、アイドルギヤ３９の回転軸Ｚと伝達ピンＰ間の間隔を第２駆動半径として伝達ピンＰから、伝達腕４１を介してカムレバー３１を変位させて、第２動作ストロークで（図１４参照）、可動刃２８を支持部材３０を作動させ、フルカットを実行する構成である。
【００３１】
本発明にかかるプリンタ装置における用紙切断部は、以上のように構成されるものであり、次に、その作用について説明する。
ホスト側から印字指令がなされると、本体フレーム１５内のロール紙収容搬送部１７からロール紙Ｒが引き出され、用紙印字部１８におけるプラテンローラ２３が駆動機構（図示省略）によって駆動される。
ロール紙Ｒは用紙ガイド部２０に沿ってプラテンローラ２３と印字ヘッド２４との間に搬送され、印字ヘッド２４によって印字される。
【００３２】
プラテンローラ２３と印字ヘッド２４との間を通ったロール紙Ｒは固定刃２６と可動刃２８との間に挿入され（図１２参照）、可動刃２８を固定刃２６に向かって移動させることにより、ロール紙Ｒを切断することができる。
すなわち、用紙切断部１９において、ホスト側からの用紙カット指令により、駆動モータ３６を一方向に回転させることにより、動力は、出力軸３７、ウォームギヤ３８を通じアイドルギヤ３９に伝達され、さらに、アイドルギヤ３９に取着した支持板４０上の伝達ピンＰから、長穴Ｌｈを介して伝達腕４１に伝達され、回動中心軸部３１ｘの回転によりカムレバー３１が変位し、上げレバー３１ａが支持部材３０及び可動刃２８を押し上げ、固定刃２６に向かって上昇する（図１７、図１８参照）。
さらに、駆動モータ３６を同方向に回転させていくと、支持部材３０及び可動刃２８は復帰ばね３２と共に、下げレバー３１ｂによって初期位置へ戻される（図４、図５参照）。
以上のようにして、印字後のロール紙Ｒは、所定の長さに切断され、レシートとして排出することができる。
【００３３】
ところで、上述のように、ホスト側からの用紙カット指令により、可動刃２８を固定刃２６に向かって動かすときは、復帰ばね３２の付勢力に抗して上げレバー３１ａが支持部材３０下部の係合溝４２に下側から当接し、上げレバー３１ａが起立傾斜していくことで凸面状の係合溝４２内側上壁面を（図６参照）、面接触から線接触となって段差なく連続的に接触箇所が進行していくため、がたつくことなく円滑に可動刃２８を上昇させることができる。
【００３４】
そして、可動刃２８を下降させるときは、駆動モータ３６を同方向に回転させていくと、支持部材３０及び可動刃２８は復帰ばね３２の付勢下に、下げレバー３１ｂによって初期位置へ戻されるが、下げレバー３１ｂが下降傾斜していくことで、支持部材３０の挿通孔４３の凸面状内側下壁面に当接状態で（図７参照）、段差なく連続的に接触箇所が進行していくため、動作衝撃が抑制され、円滑に可動刃２８を初期位置に戻すことができる。
このように、用紙切断部１９の可動刃２８の上下動作を上げレバー３１ａ、下げレバー３１ｂ双方によって行う構成としたので、カムレバー３１を高速駆動しても、可動刃２８を追従させ、高速の昇降動作が可能となる。
【００３５】
可動刃２８および支持部材３０が下降していくと、カムレバー３１の回動中心軸部３１ｘに突設された検出腕３４が連動して、扇形に拡開する先端部が、センサ基板Ｓｂの下面側のフォトセンサ３５の検出位置から離脱して、フォトセンサ３５側部に、検出腕３４の先端部がもたらされる（図８、図９参照）。
これにより、フォトセンサ３５による検知信号が０となり、可動刃２８が初期の最低位置に達したとして把握され、次の動作指令の待機状態となる。
このように、可動刃２８が初期の最低位置に達したときに、検出腕３４がフォトセンサ３５の非検出位置に至るように設定されているので、可動刃２８の停止位置精度が向上する。
【００３６】
そして、ホスト側からの用紙カット指令により、このプリンタ装置１０では、一部を残して、ロール紙Ｒをカットするパーシャルカット（図１３参照）と、ロール紙Ｒを切断箇所から完全に切り離すフルカット（図１４参照）指令が可能である。
【００３７】
パーシャルカット指令を出すと、図１５に示すように、駆動モータ３６を駆動して、ウォームギヤ３８を介し反時計回りにアイドルギヤ３９を回すことで、支持板４０は、アイドルギヤ３９との支軸Ｇを中心に、アイドルギヤ３９の回転軸Ｚおよび連動軸Ｋが第１、第２切換穴ｈ１、ｈ２に沿って移動して、第１、第２切換穴ｈ１、ｈ２の一端側に当接した状態で、アイドルギヤ３９の回転軸Ｚと伝達ピンＰ間の間隔を第１駆動半径として伝達ピンＰから、伝達腕４１を介してカムレバー３１を変位させて、第１動作ストロークで（図１３参照）、可動刃２８を支持部材３０を作動させ、パーシャルカットを実行することができる。
【００３８】
一方、フルカット指令を出すと、図１６に示すように、駆動モータ３６を逆転駆動して、ウォームギヤ３８を介し時計回りにアイドルギヤ３９を回すことで、支持板４０は、アイドルギヤ３９との支軸Ｇを中心に、アイドルギヤ３９の回転軸Ｚおよび連動軸Ｋが第１、第２切換穴ｈ１、ｈ２に沿って移動して、第１、第２切換穴ｈ１、ｈ２の他端側に当接した状態で、アイドルギヤ３９の回転軸Ｚと伝達ピンＰ間の間隔を第２駆動半径として伝達ピンＰから、伝達腕４１を介してカムレバー３１を変位させて、第２動作ストロークで（図１４参照）、可動刃２８を支持部材３０を作動させ、フルカットを実行することができる。
【００３９】
以上のように、ホスト側からの用紙カット指令によりフルカット指令、パーシャルカット指令を行うことで、駆動モータ３６を正転逆転させて、パーシャルカット、フルカットを行うことができるので、例えば、レシートをパーシャルカットしたものを何枚毎にフルカットすることもできるなど、要望に即して、自在な用紙カットが可能となる。
しかも、これまでのように、専用刃の交換によって行う必要はなく、またカッタのストローク切換え機構は不要であり、簡単な切換え伝達機構で実現することができるので、製造コストも抑制でき、信頼性の高い、自在な用紙カットが可能となる。
【００４０】
以上、本発明によれば、
（１）用紙切断部１９の可動刃２８の上下動作を上げレバー３１ａ、下げレバー３１ｂ双方によって行う構成としたので、高速駆動しても、充分、可動刃２８を追従駆動させることができる。
（２）これまでのように、動作位置（可動刃）を検出するために、電動減速駆動機構を構成するギヤの特定の位置に、検出用突起部を設けて、これを検出手段によって、検出するという方式に比べて、簡単な構成で、用紙切断部１９の可動刃２８の初期位置を検出することができ、停止位置精度が向上し、部品摩耗による停止位置のばらつきのない、高精度な制御が可能となる。
（３）ホスト側からの用紙カット指令によりフルカット指令、パーシャルカット指令を行うことができるので、これまでのように、専用刃の交換によって行う必要はなく、またカッタのストローク切換え機構は不要であり、簡単な切換え伝達機構で実現することができるので、製造コストも抑制でき、信頼性の高い、自在な用紙カットが可能となる。
（４）駆動機構の一方向連続回転で用紙カット動作を行うので、簡単な制御で高速動作が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明にかかる用紙切断部を備えたプリンタ装置の一例を示す、外観斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタ装置における外装ケース内の構造を示した、外観斜視図である。
【図３】図１に示すプリンタ装置における断面説明図である。
【図４】本発明にかかる用紙切断部において、初期位置における可動刃および可動刃を駆動する電動減速駆動機構の正面図である。
【図５】図４に示す可動刃および可動刃を駆動する電動減速駆動機構の斜視説明図である。
【図６】可動刃とカムレバーとの機構的結合構成を説明する斜視図である。
【図７】可動刃とカムレバーとの機構的結合構成を説明するために、一部を切断して示した、斜視図である。
【図８】可動刃の初期位置を検出するための構成を示した、側面説明図である。
【図９】可動刃の初期位置を検出するための構成を示した、斜視説明図である。
【図１０】可動刃を上昇させたときの側面説明図である。
【図１１】可動刃を上昇させたときの斜視説明図である。
【図１２】可動刃と固定刃間にロール紙を送り込んだ状態を示した、模式的説明図である。
【図１３】パーシャルカットを行う際の可動刃の動作状態を示した、模式的説明図である。
【図１４】フルカットを行う際の可動刃の動作状態を示した、模式的説明図である。
【図１５】図１３に示すパーシャルカットを実行するための動作ストロークを与える電動減速駆動機構における伝達機構構成を説明する、機構説明図である。
【図１６】図１４に示すフルカットを実行するための動作ストロークを与える電動減速駆動機構における伝達機構構成を説明する、機構説明図である。
【図１７】可動刃を上昇させたときの正面図である。
【図１８】可動刃を上昇させたときの斜視説明図である。
【図１９】従来の可動刃の昇降機構を示した、要部正面図である。
【図２０】従来の可動刃の昇降機構を示した、要部斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０    プリンタ装置
１１    本体ユニット
１２    トップユニット
１３    操作レバー
１４    外装ケース
１５    本体フレーム
１６    トップフレーム
１７    ロール紙収容搬送部
１８    用紙印字部
１９    用紙切断部
２０    用紙ガイド部
２１    アッパーガイドユニット
２２    搬送パネル
２３    プラテンローラ
２４    印字ヘッド
２５    ペーパガイド
２６    固定刃
２７    フレーム
２８    可動刃
２９    固定ねじ
３０    支持部材
３１    カムレバー
３１ａ    上げレバー
３１ｂ    下げレバー
３１ｘ    回動中心軸部
３２    復帰ばね
３３    電動減速駆動機構
３４    検出腕
３５    フォトセンサ
３６    駆動モータ
３７    出力軸
３８    ウォームギヤ
３９    アイドルギヤ
４０    支持板
４１    伝達腕
４２    係合溝
４３    挿通孔
４２    モータ
Ｓｗ    操作ボタン
Ｐｂ    制御ボード
Ｒ    ロール紙
Ｃ    切欠部
Ｂ    支軸
Ｓｂ    センサ基板
ｈ１    第１切換穴
ｈ２    第２切換穴
Ｐ    伝達ピン
Ｌｈ    長穴
Ｇ    支軸
Ｚ    回転軸
Ｋ    連動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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