(57)【要約】      （修正有）【課題】重量のアンバランスを低減できる回転電機を提供する。【解決手段】この回転電機は、回転可能に設けられた回転シャフト５８と、回転シャフト５８に固設されており永久磁石が埋設されたコア体２０と、コア体の軸方向端面に対向して設けられたエンドプレート２９とを備える。回転シャフト５８には第１冷媒通路４１が形成され、エンドプレート２９とコア体の軸方向端面との間には第２冷媒通路４３が形成されている。エンドプレート２９には、第２冷媒通路４３から冷媒を排出可能な排出口４４が複数個形成されている。第２冷媒通路４３の内部には、第２冷媒通路を複数の空間に仕切る隔壁が形成されており、排出口４４の各々は空間のうちのいずれか一つに連通する。また、複数の空間の内部に含まれる冷媒の量の均一性を向上させるように、排出口４４から排出される冷媒の流量を調整する、逆止弁をさらに備える。【選択図】図３
2009118711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられた回転シャフトと、
前記回転シャフトに固設されたコア体と、
前記コア体に埋設された永久磁石と、
前記コア体の軸方向端面に対向して設けられたエンドプレートとを備え、
前記回転シャフトには、冷媒が流通可能な第１冷媒通路が形成されており、
前記エンドプレートと前記コア体の前記軸方向端面との間には、前記第１冷媒通路に連通する第２冷媒通路が形成されており、
前記エンドプレートには、前記第２冷媒通路から冷媒を排出可能な排出口が複数個形成されており、
前記第２冷媒通路の内部には、前記第２冷媒通路を複数の空間に仕切る隔壁が形成されており、前記排出口の各々は前記空間のうちのいずれか一つに連通し、
複数の前記空間の内部に含まれる冷媒の量の均一性を向上させるように、前記排出口から排出される冷媒の流量を調整する、流量調整機構をさらに備える、回転電機。
【請求項２】
前記流量調整機構は、前記排出口に設けられた逆止弁である、請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
回転可能に設けられた回転シャフトと、
前記回転シャフトに固設されたコア体と、
前記コア体に埋設された永久磁石と、
前記コア体の軸方向端面に対向して設けられたエンドプレートとを備え、
前記回転シャフトには、冷媒が流通可能な第１冷媒通路が形成されており、
前記エンドプレートと前記コア体の前記軸方向端面との間には、前記第１冷媒通路に連通する第２冷媒通路が形成されており、
前記エンドプレートには、前記第２冷媒通路から冷媒を排出可能な排出口が複数個形成されており、
前記第２冷媒通路の内部には、前記第２冷媒通路を複数の空間に仕切る隔壁が形成されており、前記排出口の各々は前記空間のうちのいずれか一つに連通し、
前記隔壁には、隣接する前記空間を連通する連通部が形成されており、冷媒は前記連通部を経由して隣接する前記空間へ流れ得る、回転電機。
【請求項４】
前記隔壁は、前記軸方向端面に対向する前記エンドプレートの表面から突起して形成されており、
前記連通部は、前記隔壁と前記軸方向端面との間に形成された隙間である、請求項３に記載の回転電機。
【請求項５】
前記第２冷媒通路の内部には、前記第２冷媒通路へ導入された冷媒を前記永久磁石が配置されている前記軸方向端面の外周縁領域にまで導く、経路壁がさらに形成されている、請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関し、特に、永久磁石が埋設された回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石が埋設された回転電機では、高効率化および小型化を実現するために、永久磁石として希土類磁石が用いられる場合がある。特に、非常に高い磁気特性を有するＮｄ（ネオジム）磁石が用いられる場合がある。Ｎｄ磁石は、卓越した磁気特性を有するものの、高温になるほど磁石の保持力が低下するという温度特性（熱減磁）を有する。Ｎｄ磁石の保持力が低下すると、外部からの反磁界により磁石が不可逆減磁し、回転電機の性能が低下してしまうという問題がある。よって、回転電機に用いられる永久磁石の温度保護のために、永久磁石の冷却構造が重要となる。
【０００３】
従来、冷却油などを用いて磁石やステータのコイルエンドを冷却する電動機などの回転電機が各種提案されている（たとえば、特許文献１〜３参照）。特許文献１〜３では、回転軸の軸芯およびエンドプレートに冷却油通路を形成し、この冷却油通路を経由して供給された冷却油によって冷却を行なう構造が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−２０３３７号公報
【特許文献２】特開２００２−３４５１８８号公報
【特許文献３】特開２００６−２５５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
冷却用の冷媒が流れる冷媒通路がエンドプレートに形成されていると、回転により発生する遠心力が冷媒に作用するが、このときエンドプレートの外周部において冷媒の流れが澱み滞留する部分が発生する場合がある。この冷媒の滞留を抑制するために、エンドプレートに形成された冷媒通路を隔壁によって仕切る構造とすることができる。
【０００５】
しかしながら、エンドプレートに形成された冷媒通路を複数の空間に仕切った場合に、各空間の内部に含まれる冷媒の量にばらつきがあると、各空間の重量間に差が生じ、重量のアンバランスが発生する。このように重量に偏りがあると、回転軸がたわみ、回転軸を保持する軸受部に不均衡な荷重が加えられて、うなり音のような騒音が発生するという問題がある。また、回転運動中に振動が発生するという問題がある。
【０００６】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、重量のアンバランスを低減できる、回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る回転電機は、一の局面では、回転可能に設けられた回転シャフトと、回転シャフトに固設されたコア体と、コア体に埋設された永久磁石と、コア体の軸方向端面に対向して設けられたエンドプレートとを備える。回転シャフトには、冷媒が流通可能な第１冷媒通路が形成されている。エンドプレートとコア体の軸方向端面との間には、第１冷媒通路に連通する第２冷媒通路が形成されている。エンドプレートには、第２冷媒通路から冷媒を排出可能な排出口が複数個形成されている。第２冷媒通路の内部には、第２冷媒通路を複数の空間に仕切る隔壁が形成されており、排出口の各々は複数の空間のうちのいずれか一つに連通する。また、複数の空間の内部に含まれる冷媒の量の均一性を向上させるように、排出口から排出される冷媒の流量を調整する、流量調整機構をさらに備える。
【０００８】
上記回転電機において好ましくは、流量調整機構は、排出口に設けられた逆止弁である。
【０００９】
本発明に係る回転電機は、他の局面では、回転可能に設けられた回転シャフトと、回転シャフトに固設されたコア体と、コア体に埋設された永久磁石と、コア体の軸方向端面に対向して設けられたエンドプレートとを備える。回転シャフトには、冷媒が流通可能な第１冷媒通路が形成されている。エンドプレートとコア体の軸方向端面との間には、第１冷媒通路に連通する第２冷媒通路が形成されている。エンドプレートには、第２冷媒通路から冷媒を排出可能な排出口が複数個形成されている。第２冷媒通路の内部には、第２冷媒通路を複数の空間に仕切る隔壁が形成されており、排出口の各々は複数の空間のうちのいずれか一つに連通する。また、隔壁には、隣接する空間を連通する連通部が形成されており、冷媒は連通部を経由して隣接する空間へ流れ得る。
【００１０】
上記回転電機において好ましくは、隔壁は、軸方向端面に対向するエンドプレートの表面から突起して形成されており、連通部は、隔壁と軸方向端面との間に形成された隙間である。
【００１１】
また好ましくは、第２冷媒通路の内部には、第２冷媒通路へ導入された冷媒を永久磁石が配置されている軸方向端面の外周縁領域にまで導く、経路壁がさらに形成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の回転電機によると、エンドプレートとコア体の軸方向端面との間の第２冷媒通路の内部は、隔壁によって複数の空間に仕切られている。回転電機は流量調整機構を備えている。または、隣接する空間へ冷媒が流れ得る連通部が隔壁に形成されている。そのため、複数の空間の内部に含まれる冷媒の量の均一性を向上させることができる。したがって、各空間の重量アンバランスを低減することができるので、騒音や振動の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１の、回転電機が適用されるハイブリッド車両の構成を示す概略図である。図１に示すように、本実施の形態に係るハイブリッド車両は、エンジン１００と、駆動ユニット２００と、ＰＣＵ３００と、バッテリ４００とを含んで構成される。駆動ユニット２００は、ケーブル５００を介してＰＣＵ３００と電気的に接続される。また、ＰＣＵ３００は、ケーブル６００を介してバッテリ４００と電気的に接続される。
【００１５】
内燃機関であるエンジン１００は、ガソリンエンジンであってもよいし、ディーゼルエンジンであってもよい。駆動ユニット２００は、エンジン１００とともに、車両を駆動する駆動力を発生させる。エンジン１００および駆動ユニット２００は、ともにハイブリッド車両のエンジンルーム内に設けられている。ＰＣＵ３００は、駆動ユニット２００の動作を制御する制御装置である。バッテリ４００は、充放電可能な２次電池である。ハイブリッド車両は、エンジン１００と、バッテリ４００から電力供給される駆動ユニット２００とを動力源として走行する。
【００１６】
図２は、駆動ユニットの構成を示す模式図である。図２に示すように、駆動ユニット２００は、回転電機２１０と、動力分割機構２２０と、カウンタギヤ２３０と、ディファレンシャルギヤ２４０とを含んで構成される。
【００１７】
回転電機２１０は、回転電機２１１，２１２を含む。動力分割機構２２０は、回転電機２１１，２１２の間に設けられる。回転電機２１１，２１２は、電動機および発電機の少なくともいずれか一方の機能を有する。カウンタギヤ２３０は、動力分割機構２２０とディファレンシャルギヤ２４０との間に設けられる。そして、ディファレンシャルギヤ２４０は、ドライブシャフトと接続される。回転電機２１１，２１２、動力分割機構２２０、カウンタギヤ２３０およびディファレンシャルギヤ２４０は、ケーシング（図示せず）内に設けられる。
【００１８】
回転電機２１１，２１２は、それぞれ、ロータ２１１Ａ，２１２Ａと、ステータ２１１Ｂ，２１２Ｂと、ステータ２１１Ｂ，２１２Ｂに巻回されるステータコイル２１１Ｃ，２１２Ｃとを含んで構成される。
【００１９】
動力分割機構２２０は、プラネタリギヤ２２１，２２２を含んで構成される。プラネタリギヤ２２１，２２２は、それぞれ、サンギヤ２２１Ａ，２２２Ａ、ピニオンギヤ２２１Ｂ，２２２Ｂ、プラネタリキャリヤ２２１Ｃ，２２２Ｃおよびリングギヤ２２１Ｄ，２２２Ｄを含んで構成される。
【００２０】
エンジン１００のクランクシャフト１００Ａと、回転電機２１１のロータ２１１Ａと、回転電機２１２のロータ２１２Ａとは、同じ軸を中心に回転する。
【００２１】
プラネタリギヤ２２１におけるサンギヤ２２１Ａは、クランクシャフト１００Ａに軸中心を貫通された中空のサンギヤ軸に結合される。リングギヤ２２１Ｄは、クランクシャフト１００Ａと同軸上で回転可能に支持されている。ピニオンギヤ２２１Ｂは、サンギヤ２２１Ａとリングギヤ２２１Ｄとの間に配置され、サンギヤ２２１Ａの外周を自転しながら公転する。プラネタリキャリヤ２２１Ｃは、クランクシャフト１００Ａの端部に結合され、各ピニオンギヤ２２１Ｂの回転軸を支持する。
【００２２】
回転電機２１２のロータ２１２Ａは、減速機としてのプラネタリギヤ２２２を介して、プラネタリギヤ２２１のリングギヤ２２１Ｄと一体的に回転するリングギヤケースに結合されている。
【００２３】
プラネタリギヤ２２２は、回転要素の１つであるプラネタリキャリヤ２２２Ｃがケーシングに固定された構造により減速を行なう。すなわち、プラネタリギヤ２２２は、ロータ２１２Ａのシャフトに結合されたサンギヤ２２２Ａと、リングギヤ２２１Ｄと一体的に回転するリングギヤ２２２Ｄと、リングギヤ２２２Ｄおよびサンギヤ２２２Ａに噛み合い、サンギヤ２２２Ａの回転をリングギヤ２２２Ｄに伝達するピニオンギヤ２２２Ｂとを含む。
【００２４】
車両の走行時において、エンジン１００から出力された動力は、クランクシャフト１００Ａに伝達され、動力分割機構２２０により２経路に分割される。
【００２５】
上記２経路のうちの一方は、カウンタギヤ２３０から、ディファレンシャルギヤ２４０を介してドライブシャフトに伝達される経路である。ドライブシャフトに伝達された駆動力は、駆動輪に回転力として伝達されて、車両を走行させる。
【００２６】
もう一方は、回転電機２１１を駆動させて発電する経路である。回転電機２１１は、動力分割機構２２０により分配されたエンジン１００の動力により発電する。回転電機２１１により発電された電力は、車両の走行状態や、バッテリ４００の状態に応じて使い分けられる。たとえば、車両の通常走行時および急加速時においては、回転電機２１１により発電された電力はそのまま回転電機２１２を駆動させる電力となる。一方、バッテリ４００において定められた条件の下では、回転電機２１１により発電された電力は、ＰＣＵ３００内に設けられたインバータおよびコンバータを介してバッテリ４００に蓄えられる。
【００２７】
回転電機２１２は、バッテリ４００に蓄えられた電力および回転電機２１１により発電された電力のうちの少なくとも一方の電力により駆動する。回転電機２１２の駆動力は、カウンタギヤ２３０からディファレンシャルギヤ２４０を介してドライブシャフトに伝達される。このようにすることで、回転電機２１２からの駆動力によりエンジン１００の駆動力をアシストしたり、回転電機２１２からの駆動力のみにより車両を走行させたりすることができる。
【００２８】
一方、車両の回生制動時には、駆動輪は車体の慣性力により回転させられる。駆動輪からの回転力によりディファレンシャルギヤ２４０およびカウンタギヤ２３０を介して回転電機２１２が駆動される。このとき、回転電機２１２が発電機として作動する。このように、回転電機２１２は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして作用する。回転電機２１２により発電された電力は、ＰＣＵ３００内に設けられたインバータを介してバッテリ４００に蓄えられる。
【００２９】
本実施の形態では、回転電機２１１は、発電機（ジェネレータ）としての機能を有する。また回転電機２１２は、バッテリ４００から電力供給されて駆動力を発生させる電動機（モータ）および発電機としての機能を有する。
【００３０】
図３は、回転電機の詳細を示す断面図である。図３では回転電機２１０を例として、回転電機の構造について説明する。図３に示すように、回転電機２１０は、ロータ１０と、ロータ１０の外周上に配置されたステータ５０とを備える。ロータ１０は、中心線１０１に沿って延びる、回転シャフトとしてのシャフト５８に設けられている。ロータ１０は、シャフト５８とともに、中心線１０１を中心に回転可能に設けられている。
【００３１】
ロータ１０は、シャフト５８に固設されたコア体としてのロータコア２０と、ロータコア２０に埋設された永久磁石２２とを有する。すなわち、回転電機２１０は、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。ロータコア２０は、中心線１０１に沿った円筒形状を有する。ロータコア２０は、中心線１０１の軸方向に積層された複数の電磁鋼板２１から構成されている。
【００３２】
ロータ１０の中心線１０１方向（軸方向）には、ロータコア２０の軸方向端面２０ａに対向するように、エンドプレート２９が設けられている。エンドプレート２９は、電磁鋼板２１の積層構造を軸方向に対して挟持する。永久磁石２２に対向する電磁鋼板２１の端部が磁化されたとき、磁力の作用によって電磁鋼板２１が分離しようとする力が働くが、エンドプレート２９を配置して電磁鋼板２１の積層構造を挟持することにより、電磁鋼板２１の分離を防止する。エンドプレート２９は、ねじ止め、かしめ、圧入などの任意の方法によって、シャフト５８に固定されており、シャフト５８の回転に伴って回転運動を行なう。
【００３３】
ステータ５０は、ステータコア５５と、ステータコア５５に巻回されたコイル５１とを有する。ステータコア５５は、中心線１０１の軸方向に積層された複数の電磁鋼板５２から構成されている。なお、ロータコア２０およびステータコア５５は、電磁鋼板に限定されず、たとえば圧粉磁心から構成されても良い。
【００３４】
コイル５１は、３相ケーブル６０によって制御装置７０に電気的に接続されている。３相ケーブル６０は、Ｕ相ケーブル６１、Ｖ相ケーブル６２およびＷ相ケーブル６３からなる。コイル５１は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなり、これらの３つのコイルの端子に、それぞれ、Ｕ相ケーブル６１、Ｖ相ケーブル６２およびＷ相ケーブル６３が接続されている。
【００３５】
制御装置７０には、ハイブリッド自動車に搭載されたＥＣＵ（Electrical Control Unit）８０から、回転電機２１０が出力すべきトルク指令値が送られる。制御装置７０は、そのトルク指令値によって指定されたトルクを出力するためのモータ制御電流を生成し、そのモータ制御電流を、３相ケーブル６０を介してコイル５１に供給する。
【００３６】
次に、本実施の形態の回転電機の、冷却構造について説明する。図３に示すように、シャフト５８は中空に形成されている。シャフト５８の内部には、シャフト５８の回転の中心軸である中心線１０１を含むように、軸方向に沿って延びる、冷媒通路４１が形成されている。また、シャフト５８の内部には、シャフト５８の径方向に沿って延びる冷媒通路４２が形成されている。冷媒通路４１および冷媒通路４２は、第１冷媒通路を形成する。エンドプレート２９と、ロータコア２０の軸方向端面２０ａとの間には、冷媒通路４２に連通するように隙間が形成されており、この隙間が冷媒通路４３となる。冷媒通路４３は、第２冷媒通路を形成する。エンドプレート２９には、冷媒通路４３と外部とを連通するように、排出口４４が形成されている。
【００３７】
図３中の矢印に示すように、永久磁石２２を冷却するための冷媒は、冷媒通路４１から冷媒通路４２を経由して冷媒通路４３へと流通可能とされている。冷媒通路４３へ供給された冷媒は、排出口４４を経由して、冷媒通路４３から排出可能とされている。
【００３８】
エンドプレート２９とロータコア２０との接触部は、メタルタッチ面として形成してもよい。また、エンドプレート２９とロータコア２０との間に、たとえばＯリングなどのシール部材を介在させてもよい。シール部材を設ければ、冷媒通路４３から冷媒が漏れ出すことを抑制できるので、より圧力の高い冷媒を供給して冷却することができる。
【００３９】
図４は、図３に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う断面を示す、部分断面模式図である。図４は、ロータコア２０側から、冷媒通路４３を介してエンドプレート２９を見た場合を示す概略図である。図４に示すように、冷媒通路４３の内部には、冷媒通路４３を周方向に仕切って冷媒通路４３を複数の空間に分離する、隔壁４５が形成されている。平板形状の隔壁４５は、図４に示すエンドプレート２９の外形をなす円形状の径に沿って（典型的には隔壁４５は当該円の径方向に形成され、隔壁４５の延長線が当該円の中心を通るように）形成されている。
【００４０】
冷媒通路４３から冷媒を排出する排出口４４は、エンドプレート２９に複数個形成されている。エンドプレート２９に形成されている排出口４４の数と、隔壁４５によって冷媒通路４３が仕切られて形成される空間の数とは、相等しくなるように、排出口４４および隔壁４５は形成されている。隣接する２つの隔壁４５の間に、排出口４４が形成されている。複数の排出口４４の各々は、隔壁４５によって冷媒通路４３が仕切られて形成される空間のうちのいずれか一つに連通している。
【００４１】
隔壁４５は、ロータコア２０の軸方向端面２０ａに対向するエンドプレート２９の表面から突起するように、エンドプレート２９と一体となるように形成されている。なお、隔壁４５は、ロータコア２０に固定されるように形成されてもよいが、図４に示すような、エンドプレート２９と一体として形成される構造であれば、回転電機の部品点数を低減することができるのでより好ましい。
【００４２】
図３および図４に示す回転電機の冷却構造における、冷媒の流れを以下説明する。まず、シャフト５８に形成されている冷媒通路４１より供給された、たとえば絶縁性の冷却油などの冷媒は、回転によって発生した遠心力の作用によって、冷媒通路４２内を径方向外側へ流れる。シャフト５８には、冷媒通路４２から冷媒通路４３へ冷媒を導入する導入口４２ａが形成されている。冷媒は、冷媒通路４２から導入口４２ａを経由して、冷媒通路４３へ導入される。
【００４３】
冷媒通路４３に導入された冷媒は、回転によって発生した遠心力の作用によってエンドプレート２９の径方向外側へ流れる。冷媒はさらに、エンドプレート２９の回転によって発生する慣性力（コリオリの力）の作用を受ける。そのため冷媒は、図４の矢印ＲＦに示すように、エンドプレート２９の周方向に沿って回転方向後方側へ向かって流れる。冷媒の流れＲＦは、図４に示すように、矢印ＲＤによって示される回転方向に対し逆方向である一方向に規定されている。
【００４４】
図４に示すように、排出口４４は、エンドプレート２９の外周部に形成されている。よって冷媒は、エンドプレート２９の外周部を流れて排出口４４に到達し、冷媒通路４３から排出される。冷媒通路４３へ導入された冷媒は、エンドプレート２９の外周部にまで導かれている。そのため冷媒は、図３に示すように、ロータコア２０の軸方向端面２０ａにおいて永久磁石２２が配置されている径方向の位置である、軸方向端面２０ａの外周縁領域にまで導かれている。
【００４５】
つまり、冷媒がエンドプレート２９の外周部を流れるということは、すなわち、ロータコア２０において永久磁石２２が埋設されている軸方向端面２０ａの外周縁領域を冷媒が流れるということである。したがって、軸方向端面２０ａの外周縁領域において冷媒が滞留することを抑制することができ、ロータコア２０の軸方向端面２０ａに露出している永久磁石２２の端部に温度の低い冷媒を常に供給して、効率的に永久磁石２２を冷却することができる。
【００４６】
次に、排出口４４から排出される冷媒の流量を調整する、流量調整機構について説明する。図５は、図４に示すＶ−Ｖ線に沿う断面を示す、部分断面模式図である。図５に示すように、冷媒は、排出口４４を矢印ＲＦに示すように、ロータコア２０側（図５の右側）から外部側（図５の左側）へ向かって流れる。冷媒は、エンドプレート２９に形成された開口である流入口４４ａを経由して、排出口４４へ流入する。
【００４７】
エンドプレート２９に形成された排出口４４の内部には、逆止弁３０が設けられている。逆止弁３０は、たとえば弁体としてのボール３１と付勢手段としてのコイルばね３２とを含む構成とすることができる。逆止弁３０は、ボール３１がコイルばね３２によって付勢され、弁座としての流入口４４ａにボール３１が押し付けられて、冷媒の流れを遮る構造とすることができる。
【００４８】
回転電機の通常の使用状態では、冷媒通路４３内は冷媒が充満している。隔壁４５は冷媒通路４３を等分に分割するように形成されており、隔壁４５によって仕切られた複数の空間の各々の内部に含まれる冷媒の量は、ほぼ等しくなっている。
【００４９】
冷媒が冷媒通路４３から排出口４４を通って外部に排出される側に流れるとき、冷媒の流れによってボール３１には外部側へ向かう向きに圧力が加えられ、ボール３１はコイルばね３２を圧縮する向きに移動する。ボール３１が移動すると、流入口４４ａとボール３１との間には隙間が形成されるので、冷媒は排出口４４を通って外部に流れることができる。
【００５０】
隔壁４５によって仕切られた空間のうち一の空間の内部に含まれる冷媒の量が、何らかの原因によって減少すると、エンドプレート２９に複数個形成された排出口４４のうち、当該一の空間に連通する排出口４４を通って排出口４４を通って流れる冷媒の流量は小さくなる。排出口４４を流れる冷媒の流量が小さくなると、ボール３１に加えられる圧力が小さくなるために、コイルばね３２の弾性力によってボール３１は移動して流入口４４ａに接近する。つまり、逆止弁３０が閉止する向きに動作する。そのため、冷媒の流れに対する抵抗が増加し、排出口４４を通って流れる冷媒の流量は減少する。よって、上記一の空間から排出される冷媒の量は小さくなるために、一の空間の内部に含まれる冷媒の量が増加する。
【００５１】
このように、本実施の形態では、逆止弁３０が流量調整機構として機能する。そして、複数の空間の内部における冷媒の充満度に差がある場合には、冷媒の充満度の小さい（すなわち、内部に含まれる冷媒の量が小さい）空間から排出される冷媒の量が減少し、当該空間に含まれる冷媒の量が増加する。そのため、隔壁４５によって仕切られた複数の空間の内部に含まれる冷媒量が調整されて、複数の空間の各々の内部に含まれる冷媒の量は、より均一化する。つまり、複数の空間の内部に含まれる冷媒の量について、均一性を向上させることができる。
【００５２】
複数の空間毎の冷媒量の均一性を向上させて、冷媒量の偏りを低減することにより、各空間の重量の均一性をも向上させることができる。したがって、各空間の重量アンバランスを低減することができる。その結果、シャフト５８が変形してロータ１０やシャフトを回転可能に支持する軸受部などを破損させる事態を防止することができる。また、軸受部に不均衡な荷重が加えられて、回転運動中に騒音や振動が発生する事態を防止することができる。
【００５３】
（実施の形態２）
図６は、図３に示す領域ＶＩ付近を拡大して示す部分断面模式図である。図６に示すように、隔壁４５は、ロータコア２０の軸方向端面２０ａに対向するエンドプレート２９の表面から、軸方向端面２０ａに向かって突起して形成されている。隔壁４５と、軸方向端面２０ａとの間には、幅ｔの隙間が形成されている。このように隙間が形成されているために、冷媒通路４３は、隔壁４５によって完全に仕切られ分離されている訳ではなく、隣接する２つの空間は当該隙間によって連通されている。
【００５４】
つまり、本実施の形態では、隔壁４５と軸方向端面２０ａとの間には隙間が形成されている。この隙間は、隣接する空間を連通する、連通部としての機能を有する。ある空間の内部に存在する冷媒は、連通部を経由して、隣接する他の空間の内部へ流れることができる。
【００５５】
このように、隔壁４５に連通部が形成されており、冷媒は連通部を経由して隣接する空間へ流れ得るために、回転により発生する慣性力の作用に従い、複数の空間の各々には略等しい流量の冷媒が流れ込む。また、隔壁４５によって仕切られた空間のうち一の空間の内部に含まれる冷媒の量が変動して、複数の空間の内部に含まれる冷媒の量に偏りが生じると、慣性力によって、冷媒は隣接する空間へ移動する。冷媒の移動によって、複数の空間の各々の内部に含まれる冷媒の量が均一化し、空間の内部に含まれる冷媒量の不均衡を調整する。
【００５６】
複数の空間毎の冷媒量の均一性を向上させて、冷媒量の偏りを低減することにより、各空間の重量の均一性をも向上させることができる。したがって、各空間の重量アンバランスを低減することができる。その結果、シャフト５８が変形してロータ１０やシャフトを回転可能に支持する軸受部などを破損させる事態を防止することができる。また、軸受部に不均衡な荷重が加えられて、回転運動中に騒音や振動が発生する事態を防止することができる。
【００５７】
なお、連通部は、図６に示すような隔壁４５の延在方向全体にわたって隙間が設けられている構造に限られない。隔壁４５の一部において隣接する空間を連通するような連通部が形成されていればよく、たとえば隔壁４５の一部に切り欠き加工や穴あけ加工を施すことによって連通部を形成することができる。
【００５８】
（実施の形態３）
図７は、図４に示す断面図の変形例であって、冷媒通路の内部に経路壁が形成されている変形例を示す部分断面模式図である。図７に示すように、冷媒通路４３の内部には、経路壁４６が形成されている。経路壁４６は、隔壁４５に沿うように（典型的には隔壁４５の延在方向と経路壁４６の延在方向とが平行となるように）、形成されている。図７には、シャフト５８およびエンドプレート２９の回転方向を矢印ＲＤにて示している。本実施の形態では、矢印ＲＤが示すように、回転方向は時計回り方向である。経路壁４６は、隔壁４５に対して回転方向後方側（すなわち、反時計周り方向側）に形成されている。
【００５９】
経路壁４６は、隔壁４５と同様に、ロータコア２０の軸方向端面２０ａに対向するエンドプレート２９の表面から突起するように、エンドプレート２９と一体となるように形成されている。なお、経路壁４６は、ロータコア２０に固定されるように形成されてもよいが、図７に示すような、エンドプレート２９と一体として形成される構造であれば、回転電機の部品点数を低減することができるのでより好ましい。
【００６０】
このように、冷媒通路４３に経路壁４６が形成されており、導入口４２ａは隔壁４５と経路壁４６との間に形成されているために、冷媒は、隔壁４５と経路壁４６との間の隙間に形成された通路内を、径方向外側へ向かって流れる。経路壁４６はエンドプレート２９の外周部に至るように延在しているために、冷媒通路４３へ導入された冷媒は、エンドプレート２９の外周部にまで導かれる。つまり、冷媒通路４３へ導入された冷媒は、図３に示す、ロータコア２０の軸方向端面２０ａにおいて永久磁石２２が配置されている径方向の位置である、軸方向端面２０ａの外周縁領域にまで、経路壁４６によって導かれる。
【００６１】
したがって、冷媒は確実に永久磁石２２が配置されている位置を流れ、冷媒の滞留は抑制されているために、ロータコア２０の軸方向端面２０ａに露出している永久磁石２２の端部に温度の低い冷媒を常に供給して、効率的に永久磁石２２を冷却することができる。
【００６２】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、各実施の形態の構成を適宜組合せてもよい。また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明の回転電機は、車両に搭載される回転電機に、特に有利に適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】回転電機が適用されるハイブリッド車両の構成を示す概略図である。
【図２】駆動ユニットの構成を示す模式図である。
【図３】回転電機の詳細を示す断面図である。
【図４】図３に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う断面を示す部分断面模式図である。
【図５】図４に示すＶ−Ｖ線に沿う断面を示す部分断面模式図である。
【図６】図３に示す領域ＶＩ付近を拡大して示す部分断面模式図である。
【図７】冷媒通路の内部に経路壁が形成されている変形例を示す部分断面模式図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  ロータ、２０  ロータコア、２０ａ  軸方向端面、２１  電磁鋼板、２２  永久磁石、２９  エンドプレート、３０  逆止弁、３１  ボール、３２  コイルばね、４１，４２，４３  冷媒通路、４２ａ  導入口、４４  排出口、４４ａ  流入口、４５  隔壁、４６  経路壁、５０  ステータ、５１  コイル、５２  電磁鋼板、５５  ステータコア、
５８  シャフト、６０  ３相ケーブル、６１  Ｕ相ケーブル、６２  Ｖ相ケーブル、６３  Ｗ相ケーブル、７０  制御装置、１００  エンジン、１００Ａ  クランクシャフト、１０１  中心線、２００  駆動ユニット、２１０，２１１，２１２  回転電機、２１１Ａ，２１２Ａ  ロータ、２１１Ｂ，２１２Ｂ  ステータ、２１１Ｃ，２１２Ｃ  ステータコイル、２２０  動力分割機構、２２１，２２２  プラネタリギヤ、２２１Ａ，２２２Ａ  サンギヤ、２２１Ｂ，２２２Ｂ  ピニオンギヤ、２２１Ｃ，２２２Ｃ  プラネタリキャリヤ、２２１Ｄ，２２２Ｄ  リングギヤ、２３０  カウンタギヤ、２４０  ディファレンシャルギヤ、４００  バッテリ、５００，６００  ケーブル、ＲＤ，ＲＦ  矢印。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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