(57)【要約】  【課題】  遠隔位置にある昇降機を呼び寄せる一方、乗っている作業者の操作を優先的に受け付けて昇降機を所望の乗降位置に移動できること。  【解決手段】  昇降装置１を、昇降対象構築物に沿って縦方向に固定したガイドレール２と、ガイドレール２にモータ１３駆動の駆動スプロケット４を噛み合わせると共に上下のガイドローラ５，５ を係合させて昇降する昇降機３とで構成する。昇降機３には内部で昇降操作するための操作ボックス１０を有する。昇降機３には内部の作業者Ｐを検知する人感センサ１６を固定する。ガイドレール２の乗降位置には、昇降機３を呼び寄せるための呼出スイッチ１９ａ，２０ａを備えた操作盤１９，２０を設ける。制御回路２１は呼出ボタン１９ａ（２０ａ）がＯＮすると呼出された乗降位置に昇降機３を昇降制御するが、昇降機３内に作業者がいることを人感センサ１６により検知すれば、昇降機３内の昇降操作を受け付けるように制御する。【選択図】  図１
2009107746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降対象構造物に沿って縦方向に固定されたガイドレールと、このガイドレールに係合し、これに沿って上下に移動する昇降機とを備え、昇降機に作業者を乗せて昇降対象構造物を昇降するための高所作業用昇降装置において、
前記ガイドレール途上の所定の乗降位置には、他の乗降位置にある昇降機を呼び寄せるための呼出しスイッチを備え、
前記昇降機には、昇降機内の作業者を検知する人感センサと、
他の乗降位置での前記呼出しスイッチの操作を受けて、当該位置まで無人で昇降制御する一方、人感センサにより昇降機内の作業者を検知したら、前記呼出しスイッチの操作の有無に関わらず昇降機を機内の手動操作により昇降させる制御回路とを具備することを特徴とする高所作業用昇降装置。
【請求項２】
前記人感センサは、前記ガイドレール途上の所定の乗降位置において停止した昇降機外で待機する作業者をも検知する検出エリアを有し、乗降位置に作業者が待機している場合にも、前記呼出しスイッチの操作の有無に関わらず昇降機を機内の手動操作により昇降させることを特徴とする請求項1に記載の高所作業用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鉄塔などの昇降対象構造物上で作業をする場合などに、昇降対象構造物を構成するほぼ垂直に立てられた柱材に沿って上下に移動し、作業者を昇降させるための高所作業用の昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降装置には、鉄塔に沿ってほぼ垂直に取り付けられたガイドレールに駆動スプロケットを係合させて回転駆動することにより、昇降機をガイドレールに沿って上下に移動させるものがある（特許文献1）。
【特許文献１】特開２００２−８７７３３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の昇降装置においては、昇降機が作業者の手動操作により動作するものであるから、無人で移動することができず、作業者が単独で昇降機を乗降位置まで呼び寄せることができないので、昇降機の停止位置から別の作業者が昇降機を操作して送り出す必要がある。何らかの呼び出し手段を設けることとしても、作業者が乗っている状態で呼び出されると、昇降機上の作業者の意思にかかわらず、他の乗降位置に移動してしまう不都合や、作業者が完全に乗り込む前に昇降機が動き出してしまう危険がある。
そこで、本発明は、所定の乗降位置から他の乗降位置に停止している昇降機を呼び寄せる一方、呼出し操作を受けても乗っている作業者が昇降機を所望の乗降位置に移動できる、構造及び使用方法が極めて簡易で小型、軽量な高所作業用の昇降装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、第１の発明においては、昇降対象構造物に沿って縦方向に固定されたガイドレール２に昇降機３を係合させ、昇降機３を上下に移動させる高所作業用昇降装置において、ガイドレール２の途上の所定の乗降位置に、他の乗降位置にある昇降機３を呼び寄せるための呼出しスイッチ１９ａ，２０ａを設け、昇降機３には、内部の作業者Ｐを検知する人感センサ１６と、他の乗降位置での呼出しスイッチ１９ａ，２０ａの操作を受け付けて、当該位置まで無人で昇降機３を昇降制御する一方、人感センサ１６により昇降機３内の作業者Ｐを検知したら、呼出しスイッチ１９ａ，２０ａの操作の有無に関わらず昇降機３を機内の作業者Ｐの手動操作により昇降させる制御回路２１とを設けた。
第２の発明においては、人感センサ１６がガイドレール２の途上の所定の乗降位置における昇降機３外にいる作業者をも検知する検出エリアを有し、乗降位置に作業者が待機している場合にも、呼出しスイッチ１９ａ，２０ａの操作の有無に関わらず昇降機３を機内の手動操作により昇降させるようにした。
【発明の効果】
【０００５】
本発明においては、昇降機を無人で移動させることができるので、昇降機の停止位置から他の所定の乗降位置まで昇降機を呼び寄せることができる。しかも、作業者がすでに乗っていれば昇降機上での操作が優先されるので、昇降機上の作業者の意思と無関係の呼び出し位置への移動を回避できる。
また、昇降機に乗り込む途中の作業者をも検知すれば、昇降機に完全に乗り込んでいない状態での昇降機の動き出しの危険を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図３において、昇降装置１は、ガイドレール２と昇降機３とを具備する。ガイドレール２は、鉄塔のような昇降対象構築物に沿って縦方向に固定される。昇降機３は、ガイドレール２に駆動スプロケット４を噛み合わせると共に上下のガイドローラ５，５ を係合させて昇降する。
【０００７】
ガイドレール２は、前後一対の対向面２ｃ，２ｃと、対向面２ｃ，２ｃ間を結合する直角に連続した結合面２ｄとをそれぞれ備えた断面略コ字状の一対のレール鋼材２ａ，２ａと、これらレール鋼材２ａ，２ａの結合面２ｄ同士を突き合わせて相互間を結合するように長手方向に並べて打ち込まれた多数のラックピン２ｂとで構成されている。ラックピン２ｂは、駆動スプロケット４が噛み合うように縦方向に等間隔に配置される。レール鋼材２ａの対向面２ｃの一方には、ガイドローラ５が昇降機３本体と反対側から転動自在に係合する。
【０００８】
昇降機３は、縦方向に伸びたフレーム板７の下部に、作業者Ｐが乗るための水平のステップ８が固定されている。このステップ８上にはそのほぼ四隅に固着され立ち上がる縦杆９ａと、縦杆９ａの上端を結合する手摺り兼用の横杆９ｂと、横杆９ｂの両端間を開閉可能な鎖条９ｃとからなる安全柵９を有する。横杆９ｂの前部には操作ボックス１０が固定されている。操作ボックス１０の上面には、昇降機３を昇降操作するための必要な釦スイッチ及びレバーを有する。ステップ８の下部のケーシング１１内には、動力源であるＡＣモータ１３につながる駆動スプロケット４と、これに隣接するクラッチブレーキ１４とを備えている。モータ１３は図示しない外部電源に接続され、正逆回転自在である。フレーム板７の上部における横杆９ｂの高さ位置にはガイドレール２の対向面２ｃに係合する上部ガイドローラ５が支持されている。また、フレーム板７の下部には同じくガイドレール２の対向面６に係合する図示しない下部ガイドローラが支持されている。ケーシング１１の前部下端には運搬用キャスター１５を備えている。
【０００９】
フレーム板７の上部ほぼ中央部には人感センサ１６が固定されている。この人感センサ１６は、昇降機３上及び昇降機３の側方の作業者Ｐが昇降機３に乗り込む乗降位置まで含む検知エリア内の人間を検知するものである。人感センサ１６が検知エリア内の作業者を検知したら、後記する制御回路２１内の検知スイッチ１６ａがＯＮすることにより、昇降機３内の作業者の操作のみで昇降機３を昇降動作させる。
【００１０】
フレーム板７の上下両端部の一方の側面には、昇降機３の移動範囲を規制するためのリミットスイッチ１７，１８が設けられている。このリミットスイッチ１７，１８はガイドレール２の上下の所定位置に設けた図示しない当接片に接触することによりモータ１３への給電を遮断するようにスイッチ動作するものである。
【００１１】
図４及び図５に示すように、ガイドレール２の上下の乗降位置には操作盤１９，２０が設けられている。両操作盤１９，２０の正面には、昇降機３をガイドレール２の上下両端の乗降位置まで呼び寄せるための呼出スイッチ１９ａ，２０ａを備えている。これらの呼出スイッチ１９ａ，２０ａ及び人感センサ１６の検知スイッチ１６ａは、図６に示すように、昇降機３上の制御回路２１に含まれる。この制御回路２１は操作盤１９，２０と電気的に接続されており、昇降機３が上下何れか一方の乗降位置に停止している場合に他方の乗降位置の操作盤１９（２０）の呼出ボタン１９ａ（２０ａ）がＯＮすると、呼出された乗降位置に昇降機３を移動するように昇降制御する。しかし、昇降機３内に作業者がいる場合には、人感センサ１６により検知スイッチ１６ａがＯＮするので、制御回路２１は各呼出ボタン１９ａ，２０ａの操作を無効とし、昇降機３の操作ボックス１０上の釦スイッチ及びレバーによる昇降操作を受け付けるように制御する。また、昇降機３に作業者Ｐが乗り込む動作途上にある状態でも人感センサ１６がこの作業者Ｐを検知するので、乗り込む前に昇降機３が動き出す危険もない。
【００１２】
この昇降装置１においては、通常、昇降機３を作業者が昇降機３内で昇降操作する。昇降機３は、ガイドレール２のラックピン２ｂに駆動スプロケット４が噛み合うと共に上下のガイドローラ５が係合して昇降する。作業者はステップ８に乗って、操作ボックス１０上の釦スイッチ類を操作することによりモータ１３と共に駆動スプロケット４が回転して作業者を乗せながらレール２に沿って昇降する。このとき、作業者は取り囲む安全柵９が持ち手となるので安全が確保される。鉄塔の所望の乗降位置に至ったら、図示しない当接片にリミットスイッチ１７，１８が当たり、制御回路２１はモータ１３を止め昇降機３を停止させ、作業者は昇降機から降りることができる。
【００１３】
作業者はガイドレール上下両端部の何れか一方の乗降位置において、他方の乗降位置に停止している昇降機３を操作盤１９又は２０の呼出ボタン１９ａ又は２０ａにより呼び寄せることができる。作業者が乗っていない昇降機３は、呼出スイッチ１９ａ又は２０ａにより昇降動作を行い、当該乗降位置に向かうように制御回路２１により制御される。
【００１４】
しかし、呼出スイッチ１９ａ又は２０ａがＯＮしても、人感センサ１６により昇降機３内を含む検知エリア内に作業者Ｐを検知して、検知スイッチ１６ａがＯＮすると、制御回路２１は呼出スイッチ１９ａ又は２０ａの操作を無効とし、昇降機３上の作業者の操作により昇降動作するように昇降機３を制御する。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明は、作業者等が昇降機に乗って鉄塔などの昇降対象構造物を上下に移動するのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る昇降装置の側面図である。
【図２】昇降装置の正面図である。
【図３】昇降装置の平面図である。
【図４】下部操作盤の正面図である。
【図５】上部操作盤の正面図である。
【図６】制御回路の回路図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    昇降装置
２    ガイドレール
２ａ  レール鋼材
２ｂ  ラックピン
３    昇降機
４    駆動スプロケット
５    ガイドローラ
７    フレーム板
８    ステップ
９    安全柵
１０    操作ボックス
１３    ＡＣモータ
１６    人感センサ
１６ａ  検知スイッチ
１７    リミットスイッチ
１８    リミットスイッチ
１９    操作盤
１９ａ  呼出スイッチ
２０    操作盤
２０ａ  呼出スイッチ
２１    制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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