(57)【要約】【課題】ノズル形成面とワイパブレードの端部との間にインクが滞留するのを抑制して、ワイパブレードが復元する際にインクが装置内に飛散するのを抑制することができるインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】図６（ａ２）に示すように、ワイパホルダ４２が、第３溝部４３ａ３上から第４溝部４３ａ４上に相対移動すると、それに伴ってワイパブレード４１がノズル形成面から徐々に離間する方向に移動する。即ち、第４溝部４３ａ４の高さは第３溝部４３ａ３から徐々に低くなるので、記録ヘッド３９のノズル形成面と第４溝部４３ａ４の底面との間隔Ｈ２は徐々に広がり、ワイパブレード４１はノズル形成面に当接しつつも、徐々に復元することになる。よって、ワイパブレード４１が復元する際にインクが装置内に飛散するのが抑制される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有し、そのノズル形成面と対向する位置に搬送される記録媒体に対し、移動しながら前記ノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、その記録ヘッドのノズル形成面に撓んだ状態で当接し、前記ノズル形成面を払拭する弾性を有するワイパブレードとを備えたインクジェット記録装置において、
前記ノズル形成面に当接している状態にある前記ワイパブレードを徐々に復元させるように、前記ワイパブレードを前記ノズル形成面から徐々に離間する方向に移動させる移動機構を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記移動機構は、
前記ノズル形成面との間に前記ワイパブレードを挟んだ位置に配置された回転可能な回転体と、
その回転体の周方向に沿って形成され前記ノズル形成面との間隔が所定間隔である第１間隔部と、
その第１間隔部から連続して前記回転体の周方向に沿って形成され前記ノズル形成面との間隔が前記所定間隔から徐々に離間する第２間隔部と、
前記回転体の回転に伴って前記第１間隔部から前記第２間隔部によって連続して前記ノズル形成面側に押出され、前記ワイパブレードを前記ノズル形成面に押圧する押圧部材とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有し、そのノズル形成面と対向する位置に搬送される記録媒体に対し、移動しながら前記ノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、その記録ヘッドのノズル形成面に撓んだ状態で当接し、前記ノズル形成面を払拭する弾性を有するワイパブレードとを備えたインクジェット記録装置において、
前記ノズル形成面のうち、前記ノズル形成面に当接している状態にある前記ワイパブレードが相対移動する方向の端部に形成され、そのワイパブレードを徐々に復元させるように、前記ワイパブレードと当接する復元規制部を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記復元規制部は、前記ワイパブレードから離間する方向に湾曲して形成される湾曲部によって構成されていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記復元規制部は、前記ワイパブレードから徐々に離間する方向に傾斜して形成される傾斜部によって構成されていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル形成面と対向する位置に搬送される記録媒体に対し、ノズルからインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られており、このインクジェット装置には、ノズル形成面に押圧された状態で当接し、ノズル形成面を払拭する弾性を有するワイパブレードが搭載されていた。
【０００３】
このワイパブレードを搭載したインクジェット記録装置に関し、次の特許文献１には、キャリッジ１００をワイピング動作の途中位置でワイパーの弾性体であるワイパーブレード２１が撓んだ状態で停止させ、ノズル面を端部まで拭き切る残りのワイピング動作をワイパーブレード２１の撓みを低減する方向に移動することによって行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１９２６９３号公報（段落第「００１０」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されている技術では、ワイピング動作の途中位置でワイパーブレード２１を撓んだ状態で停止させているので、ノズル形成面とワイパブレード２１の端部との間にインクが滞留する可能性があるという問題点があった。
【０００５】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、ノズル形成面とワイパブレードの端部との間にインクが滞留するのを抑制して、ワイパブレードが復元する際にインクが装置内に飛散するのを抑制することができるインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、請求項１記載のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有し、そのノズル形成面と対向する位置に搬送される記録媒体に対し、移動しながら前記ノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、その記録ヘッドのノズル形成面に撓んだ状態で当接し、前記ノズル形成面を払拭する弾性を有するワイパブレードとを備えたものであって、前記ノズル形成面に当接している状態にある前記ワイパブレードを徐々に復元させるように、前記ワイパブレードを前記ノズル形成面から徐々に離間する方向に移動させる移動機構を備えている。
【０００７】
請求項２記載のインクジェット記録装置は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記移動機構は、前記ノズル形成面との間に前記ワイパブレードを挟んだ位置に配置された回転可能な回転体と、その回転体の周方向に沿って形成され前記ノズル形成面との間隔が所定間隔である第１間隔部と、その第１間隔部から連続して前記回転体の周方向に沿って形成され前記ノズル形成面との間隔が前記所定間隔から徐々に離間する第２間隔部と、前記回転体の回転に伴って前記第１間隔部から前記第２間隔部によって連続して前記ノズル形成面側に押出され、前記ワイパブレードを前記ノズル形成面に押圧する押圧部材とを備えている。
【０００８】
請求項３記載のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有し、そのノズル形成面と対向する位置に搬送される記録媒体に対し、移動しながら前記ノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、その記録ヘッドのノズル形成面に撓んだ状態で当接し、前記ノズル形成面を払拭する弾性を有するワイパブレードとを備えたものであって、前記ノズル形成面のうち、前記ノズル形成面に当接している状態にある前記ワイパブレードが相対移動する方向の端部に形成され、そのワイパブレードを徐々に復元させるように、前記ワイパブレードと当接する復元規制部を備えている。
【０００９】
請求項４記載のインクジェット記録装置は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、前記復元規制部は、前記ワイパブレードから離間する方向に湾曲して形成される湾曲部によって構成されている。
【００１０】
請求項５記載のインクジェット記録装置は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、前記復元規制部は、前記ワイパブレードから徐々に離間する方向に傾斜して形成される傾斜部によって構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載のインクジェット記録装置によれば、ノズル形成面に撓んだ状態で当接ししているワイパブレードをノズル形成面から徐々に離間する方向に移動させるので、ワイパブレードは徐々に復元されることになる。よって、ノズル形成面とワイパブレードの端部との間にインクが滞留するのを抑制して、ワイパブレードが復元する際にインクが装置内に飛散するのを抑制することができるという効果がある。
【００１２】
請求項２記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、ノズル形成面との間にワイパブレードを挟んだ位置に配置された回転可能な回転体が回転すると、その回転体の周方向に沿って形成されノズル形成面との間隔が所定間隔である第１間隔部から、ノズル形成面との間隔が所定間隔から徐々に離間する第２間隔部によって連続して押圧部材がノズル形成面側に押出され、それに連動してワイパブレードがノズル形成面に押圧される。よって、簡単な構成でノズル形成面に撓んだ状態で当接していワイパブレードが徐々に復元するように、ワイパブレードをノズル形成面から徐々に離間する方向に移動させることができるという効果がある。
【００１３】
請求項３記載のインクジェット記録装置によれば、ノズル形成面のうち、ノズル形成面に当接している状態にあるワイパブレードが相対移動する方向の端部に形成され、そのワイパブレードを徐々に復元させるように、ワイパブレードと当接する復元規制部を備えているので、ノズル形成面とワイパブレードの端部との間にインクが滞留するのを抑制して、ワイパブレードが復元する際にインクが装置内に飛散するのを抑制することができるという効果がある。
【００１４】
請求項４記載のインクジェット記録装置によれば、請求項３に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、復元規制部は、ワイパブレードから離間する方向に湾曲して形成される湾曲部によって構成されているので、簡単な形状でワイパブレードを徐々に復元させるようにワイパブレードと当接する復元規制部を構成することができるという効果がある。
【００１５】
請求項５記載のインクジェット記録装置によれば、請求項３に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、復元規制部は、ワイパブレードから徐々に離間する方向に傾斜して形成される傾斜部によって構成されているので、簡単な形状でワイパブレードを徐々に復元させるようにワイパブレードと当接する復元規制部を構成することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。この複合機１０は、下部にプリンタ部１１を、上部にスキャナ部１２を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi  Function  Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。この複合機１０のうちプリンタ部１１が本発明に係るインクジェット記録装置に相当する。この複合機１０において、プリンタ機能以外の機能は、任意のものであって省略されていてもよい。すなわち、本発明は、スキャナ部１２がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして実施されてもよい。
【００１７】
複合機１０は、主に図示されていないパーソナルコンピュータと接続され、このパーソナルコンピュータから送信される画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録媒体の一例である記録用紙に画像や文書が記録される。ただし、複合機１０の使用態様はかかる態様に限定されるものではなく、複合機１０がデジタルカメラ等の外部機器と接続され、デジタルカメラから出力される画像データが記録用紙に記録されたり、メモリカード等の各種記憶媒体が複合機１０に装填され、この記憶媒体に記憶された画像データ等が記録用紙に記録されることも可能である。なお、本明細書において開示される複合機１０の構成は、本発明に係るインクジェット記録装置の一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲で構成が適宜変更され得るものであることは当然である。
【００１８】
プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されており、この開口１３から一部が露呈するようにして給紙トレイ１４及び排紙トレイ１５が上下２段に設けられている。給紙トレイ１４は、記録用紙を貯蔵するためのものである。この給紙トレイ１４に収容された記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ給送され、所望の画像が記録された後に排紙トレイ１５へ排出されるようになっている。
【００１９】
複合機１０の正面上部に操作パネル２０が設けられている。この操作パネル２０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するための各種操作ボタンや液晶表示部を備えている。複合機１０は、この操作パネル２０からの操作指示に基づいて動作する。また、複合機１０がパーソナルコンピュータに接続されている場合には、当該複合機１０は、パーソナルコンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても動作する。さらに、複合機１０の正面にスロット部２１が設けられている。記憶媒体である各種小型メモリカードは、このスロット部２１に装填されるようになっている。操作パネル２０からの入力に基づいて、スロット部２１に装填された小型メモリカードに記録された画像データが読み出され、この画像データに関する情報が液晶表示部に表示され、あるいは、任意の画像がプリンタ部１１により記録用紙に記録される。
【００２０】
図２は、プリンタ部１１の主要な構成を示す斜視図である。プリンタ部１１には、主に、給紙トレイ１４と、給紙トレイ１４の上方に設置されている給紙ローラ２５と、給紙トレイ１４の奥方から立設し、給紙ローラ２５から給紙される記録用紙を搬送する搬送経路を形成する搬送ガイド体５０と、搬送ガイド体５０の下流側であって、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２との間に往復移動可能に設置されている記録ヘッド３９と、記録ヘッド３９のインク吐出面と対向配置されているプラテン４２と、プラテン４２と隣接する位置であってキャリッジ３８の走査範囲内に設置されているメンテナンスユニット４８とが設けられている。
【００２１】
給紙トレイ１４は、上面が開放された略箱状に形成されており、その内部に記録用紙が積載収納される。また、給紙トレイ１４の側壁には、排紙トレイ１５（図１参照）を支持する支持部１４ａが形成されており、排紙トレイ１５は、支持部１４ａ上にスライド可能に支持されている。
【００２２】
給紙ローラ２５は、給紙トレイ１４に積載されている記録用紙に当接した状態で回転し、記録用紙を搬送ガイド体５０に形成されている搬送経路を経由して搬送ローラ６０に給紙する。給紙ローラ２５はアーム５１の一端に回転可能に軸支されている。アーム５１は、シャフト５２に対して振り子状に回動可能に支持されており、給紙トレイ１４に積載されている記録用紙の積載量に応じて、アーム５１と記録用紙とのなす角度が変わるように構成されている。また、アーム５１の内部には、図示しない複数個の歯車が直線状に並べて設置されており、この歯車を介して給紙ローラ２５が回転する。
【００２３】
搬送ガイド体５０は、給紙ローラ２５から給紙された記録用紙を搬送ローラ６０までＵ字状に搬送する搬送経路を形成するものである。搬送ローラ６０には、搬送ローラ６０に追従して回転する従動ローラ（図示せず）が対向配置されており、搬送経路を経由して搬送された記録用紙は、この搬送ローラ６０と従動ローラとに挟持され、記録ヘッド３９とプラテン４２との間に搬送される。
【００２４】
記録ヘッド３９は、プラテン４２と対向する面に、インクを吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有し、そのノズルからプラテン４２に支持されてノズル形成面と対向する位置に搬送される記録媒体に対してインク滴を吐出して画像を形成するものである。尚、記録ヘッド３９には、複合機１０に着脱自在に設置されるインクカートリッジ（図示せず）からシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色のインクが供給される。
【００２５】
また、記録ヘッド３９は、キャリッジ３８に搭載され、主走査方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ３８は、プラテン４２と、メンテナンスユニット４８との範囲に亘って往復移動可能に構成されており、プラテン４２と対向する領域で記録ヘッド３９から記録媒体に対してインク滴を吐出して記録を実行し、メンテナンスユニット４８と対向する領域で記録ヘッド３９のメンテナンスを実行する。
【００２６】
プラテン４２は、記録ヘッド３９の下方に対向配置されており、搬送ローラ６０から搬送される記録用紙を記録ヘッド３９とは反対側から支持する。インクが供給された記録ヘッド３９は、往復移動しながらインクを微小なインク滴としてプラテン４２側に吐出し、プラテン４２上に搬送される記録用紙に対して画像を形成する。
【００２７】
プラテン４２を搬送ローラ６０との間に挟んで設置されている排紙ローラ６２には、排紙ローラ６２に追従して回転する従動ローラ（図示せず）が対向配置されており、記録ヘッド３９とプラテン４２との間を経由して搬送される記録済みの記録用紙は、この排紙ローラ６０と従動ローラとに挟持され、排紙トレイ１５（図１参照）に排紙される。
【００２８】
メンテナンスユニット４８は、記録ヘッド３９のノズル形成面に付着したインクを弾性を有するワイパブレードで払拭するワイプ処理を実行するワイプ機構、記録ヘッド３９のノズル形成面を密封した状態でノズル形成面に形成されているノズルからインクを吸引するパージ処理を実行するパージ機構、廃インクトレイ等が設けられており、このメンテナンスユニット４８により、記録ヘッド３９内の気泡や混色インクの除去等のメンテナンスが行われる。
【００２９】
また、メンテナンスユニット４８にはキャリッジレバー２７が設けられており、キャリッジ３８がメンテナンスユニット４８と対向する位置に移動すると、このキャリッジレバー２７が押し倒され、図示しないＬＦモータの動力がメンテナンスユニット４８に伝達される。
【００３０】
次に、図３を参照して、メンテナンスユニット４８に含まれるワイプ機構４０について説明する。図３（ａ）はワイプ機構４０の断面図であり、図３（ｂ）はワイプ機構４０に含まれる回転体４３の平面図であり、図３（ｃ）は回転体４３に形成されている環状のカム溝４３ａの高さ変位を示すグラフである。
【００３１】
ワイプ機構４０は、メンテナンスユニット４８の一部として設けられており、キャリッジ３８に搭載された記録ヘッド３９がメンテナンスユニット４８と対向する領域に移動した場合に、その記録ヘッド３９と対向する位置に設置されている。
【００３２】
ワイプ機構４０は、図３（ａ）に示すように、弾性を有する板状のワイパブレード４１と、そのワイパブレード４１の一端を保持するワイパホルダ４２と、そのワイパホルダ４２の他端側を保持する回転体４３とが設けられている。
【００３３】
ワイパブレード４１は、回転体４３から記録ヘッド３９のノズル形成面に対して出没可能に設けられている。ワイパブレード４１は、記録ヘッド３９の下面の搬送方向長さに対応した長さのゴム製のブレードである。ワイパブレード４１が、回転体４３側から突出されることによりワイパブレード４１の先端部分が撓んだ状態で記録ヘッド３９のノズル形成面に当接される。記録ヘッド３９は、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面に当接した状態で、キャリッジ３８と共にスライド移動される。これにより、ノズル形成面に付着したインクがワイパブレード４１により払拭される。
【００３４】
ワイパホルダ４２は、後述する回転体４３の回転に伴って記録ヘッド３９のノズル形成面に対して出没可能に設置されており、ワイパホルダ４２が回転体４３側からノズル形成面側に突出することで、ワイパホルダ４２に支持されているワイパブレード４１がノズル形成面に当接し、逆に、ノズル形成面側から回転体４３側に没することでワイパブレード４１がノズル形成面から離間する。尚、図３（ａ）は、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面から離間した状態を示している。
【００３５】
回転体４３は、ワイパホルダ４２（ワイパブレード４１）を記録ヘッド３９のノズル形成面に対して出没させるためのものであり、記録ヘッド３９のノズル形成面との間にワイパホルダ４２とワイパブレード４１とを挟む位置に回転可能に設置されている。
【００３６】
回転体４３には、環状のカム溝４３ａが形成されており、このカム溝４３ａは、図３（ｂ）に示すように、反時計回りに第１〜第４溝部４３ａ１，４３ａ２，４３ａ３，４３ａ４が連続して構成されており、第１〜第４溝部４３ａ１，４３ａ２，４３ａ３，４３ａ４の高さが各々異なるように構成されている。
【００３７】
第１〜第４溝部４３ａ１，４３ａ２，４３ａ３，４３ａ４の高さについて、図３（ｃ）を参照して説明する。図３（ｃ）では、カム溝４３ａの高さ変位を、第１溝部４３ａ１の底面を基準として（高さ＝０として）、その第１溝部４３ａ１の底面に対する他の第２〜第４溝部４３ａ２，４３ａ３，４３ａ４の高さ変位を示している。
【００３８】
具体的には、第１溝部４３ａ１の底面は平坦に形成されている。第１溝部４３ａ１の一端から連続する第２溝部４３ａ２の底面は、第１溝部４３ａ１から連続して一定の割合で高く形成されている。第２溝部４３ａ２の一端から連続する第３溝部４３ａ３の底面は、平坦に形成されている。第３溝部４３ａ３の一端から連続する第４溝部４３ａ４の底面は、第３溝部４３ａ３から連続して一定の割合で低く形成され、その他端が第１溝部４３ａ１の一端と連続するように形成されている。
【００３９】
即ち、第１〜第４溝部４３ａ１，４３ａ２，４３ａ３，４３ａ４の底面と、記録ヘッド３９のノズル形成面との間隔の関係は、第１溝部４３ａ１の底面と記録ヘッド３９のノズル形成面との間隔が最も広く、第２溝部４３ａ２の底面と記録ヘッド３９のノズル形成面との間隔は徐々に狭まり、第３溝部４３ａ３の底面と記録ヘッド３９のノズル形成面との間隔が最も狭く、第４溝部４３ａ４の底面と記録ヘッド３９のノズル形成面との間隔は徐々に広がるようになっている。
【００４０】
また、その各溝部とノズル形成面との間隔は、ワイパホルダ４２が第１溝部４３ａ１上に位置している場合に、ワイパブレード４１の先端部と記録ヘッド３９のノズル形成面とが離間し、ワイパホルダ４２が第３溝部４３ａ３上に位置している場合に、ワイパブレード４１の先端部が記録ヘッド３９のノズル形成面に当接するように設定されている。
【００４１】
よって、ワイパホルダ４２が第１溝部４３ａ１上に位置している場合（ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面から離間している場合）に、回転体４３が回転して、ワイパホルダ４２が第２溝部４３ａ２，第３溝部４３ａ３，第４溝部４３ａ４，第１溝部４３ａ１の順番で各溝部上に位置すると、ワイパホルダ４２は、第２溝部４３ａ２によって押圧され徐々に回転体４３側からノズル形成面側に突出し、第３溝部４３ａ３によって押圧されたまま、その突出した状態を維持し、その後、第４溝部４３ａ４によって押圧されてノズル形成面側から回転体４３側に徐々に没する。
【００４２】
そして、このワイパホルダ４２の動作に連動して、ワイパブレード４１は、回転体４３側から徐々にノズル形成面に接近し、ノズル形成面に当接し、その当接した状態を維持した後、ノズル形成面から徐々に離間するように移動する。尚、ワイパホルダ４２はコイルバネ４２ａによって回転体４３側に付勢されており、カム溝４３ａに従って出没し易くなるように構成されている。
【００４３】
また、回転体４３はワイパホルダ４２が第２溝部４３ａ２、第３溝部４３ａ３、第４溝部４３ａ４上を停止することなく相対移動するように一定速度で回転し、キャリッジ３８は、ワイパホルダ４２が第４溝部４３ａ４上に位置する場合に、記録ヘッド３９のノズル形成面のうち、記録ヘッド３９の移動方向端部がワイパブレード４１と当接するように一定速度で移動する。
【００４４】
ここで、図４を参照して、回転体４３を回転させる動力伝達機構について説明する。図４は、回転体４３を底面側から見た斜視図である。図４に示すように、回転体４３を回転させる動力伝達機構には、第１ギヤ４４と、その第１ギヤ４４と噛合する第２ギヤ４５と、その第２ギヤ４５と一端側が連結されているリンクバー４６と、そのリングバー４６の他端側と連結されている第３ギヤ４７とが設けられている。
【００４５】
この動力伝達機構によれば、キャリッジ３８がメンテナンスユニット４８と対向する位置に移動し、キャリッジレバー２７が押し倒されている状態で、動力源としてのＬＦモータ（図５参照）を所定方向に駆動すると、その回転力が、図示しないギヤ機構を介して、第１ギヤ４４に伝達され、第１ギヤ４４が図４において反時計回りに回転する。すると、第２ギヤ４５とリンクバー４６とが図４において時計回りに回転し、第３ギヤ４７がパージ処理を実行する場合に使用するポンプを駆動するための第４ギヤ４９と噛合する。
【００４６】
一方、動力源としてのＬＦモータを上述したのとは逆回転すると、第１ギヤ４４が、図４において反時計回りに回転する。すると、第２ギヤ４５とリンクバー４６とが反時計回りに回転し、第３ギヤ４７が回転体４３の底面に形成されている第５ギヤ４３ｂと噛合し、回転体４３が回転駆動する。そして、この回転体４３が回転駆動すると、上述したように、回転体４３に形成されているカム溝４３ａに追従してワイパホルダ４２（ワイパブレード４１）が記録ヘッド３９のノズル形成面に対して出没する。
【００４７】
図５は、複合機１０の制御部６４の構成を示すブロック図である。制御部６４は、プリンタ部１１のみでなくスキャナ部１２も含む複合機１０の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部１２は本発明の主要な構成ではないので詳細な説明は省略する。制御部６４は、図に示すように、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）６５、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）６６、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）６７、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  and  Programmable  ROM）６８を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６９を介してＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）７０に接続されている。
【００４８】
ＲＯＭ６６には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。例えば、ワイプ処理を実行させるワイプ処理プログラム６６ａが格納されている。ＲＡＭ６７は、ＣＰＵ６５が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ６８には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００４９】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令に従い、ＬＦモータ７１に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７１の駆動回路７２に付与し、該駆動回路７２を介して駆動信号をＬＦモータ７１に通電することにより、ＬＦモータ７１の回転制御を行っている。
【００５０】
駆動回路７２は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、回転体４３などに接続されたＬＦモータ７１を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転し、該ＬＦモータ７１の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、回転体４３へ伝達される。
【００５１】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令に従い、ＣＲ（キャリッジ）モータ７３に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７３の駆動回路７４に付与し、該駆動回路７４を介して駆動信号をＣＲモータ７３に通電することにより、ＣＲモータ７３の回転制御を行っている。
【００５２】
駆動回路７４は、上記キャリッジ３８に接続されたＣＲモータ７３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７３を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７３が回転し、該ＣＲモータ７３の回転力がキャリッジ３８へ伝達されことによりキャリッジ３８が往復動される。
【００５３】
駆動回路７５は、記録ヘッド３９から所定のタイミングでインクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、ＣＰＵ６５から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ７０において生成された出力信号を受け、記録ヘッド３９を駆動制御する。
【００５４】
ＡＳＩＣ７０には、スキャナ部１２や、複合機１０の操作指示を行うための操作パネル２０、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部２１、パソコン等の外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース７８及びＵＳＢインタフェース７９、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network  Control  Unit）８０やモデム（MODEM）８１が接続されている。
【００５５】
その他、ＡＳＩＣ７０には、給紙ローラ２５から搬送ローラ６０に記録媒体が搬送されたことを検出するレジセンサ５３、搬送ローラ６０の回転量を検出するためのロータリエンコーダ５４、キャリッジ３８の移動量を検出するためのリニアエンコーダ５５が接続されている。
【００５６】
次に、図６を参照して上述したように構成されたワイプ機構４０によるワイプ処理について説明する。図６（ａ１）乃至（ａ３）は、ワイプ処理における記録ヘッド３９とワイパブレード４１との関係を時系列順に並べて示す図である。図６（ｂ１）乃至（ｂ３）は、図６（ａ１）乃至（ａ３）の各々に対応し、各状態におけるワイパホルダ４２の位置と、カム溝４３ａ（第１〜第４溝部４３ａ１，４３ａ２，４３ａ３，４３ａ４）との位置関係を示す回転体４３の平面図である。尚、図６（ａ１）乃至（ａ３）では、記録ヘッド３９に対してワイパブレード４１を相対的に移動させた状態を示している。
【００５７】
ワイプ処理では、まず、キャリッジモータ７３を駆動して記録ヘッド３９をワイプ処理の実行開始位置に移動する。そして、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面に当接するようにＬＦモータ７１を駆動する。即ち、ワイパホルダ４２がカム溝４３ａのうち第３溝部４３ａ３上に位置するように、ＬＦモータ７１を駆動して回転体４３を回転させ、ワイパブレード４１を記録ヘッド３９のノズル形成面に当接させる。
【００５８】
そして、図６（ａ１）に示すように、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９に対して所定速度で相対移動するように、キャリッジモータ７３を駆動する。一方、この間、ＬＦモータ７１は駆動したままなので、ワイパホルダ４２は、図６（ｂ１）に示すように、第３溝部４３ａ３上を第４溝部４３ａ４側に向かって相対移動する。即ち、第３溝部４３ａ３の高さは一定なので、記録ヘッド３９のノズル形成面と第３溝部４３ａ３の底面との間隔Ｈ１は一定であり、ワイパブレード４１が撓んだ状態でノズル形成面に当接し、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９に対して相対移動することでワイパブレード４１によって記録ヘッド３９のノズル形成面が払拭される。
【００５９】
そして、ワイパホルダ４２が、第３溝部４３ａ３上から第４溝部４３ａ４上に相対移動すると、図６（ａ２）に示すように、それに伴ってワイパブレード４１がノズル形成面から徐々に離間する方向に移動する。即ち、第４溝部４３ａ４の高さは第３溝部４３ａ３から徐々に低くなるので、記録ヘッド３９のノズル形成面と第４溝部４３ａ４の底面との間隔Ｈ２は徐々に広がり、ワイパブレード４１はノズル形成面に当接しつつも、徐々に復元することになる。
【００６０】
そして、ワイパホルダ４２が、第４溝部４３ａ４上から第１溝部４３ａ１上に相対移動すると、図６（ａ３）に示すように、ワイパブレード４１がノズル形成面から離間するのである。即ち、第１溝部４３ａ１の高さは一定なので、記録ヘッド３９のノズル形成面と第１溝部４３ａ１の底面との間隔Ｈ３は一定であり、ワイパブレード４１がノズル形成面に当接することはない。
【００６１】
このように、本実施形態によれば、ワイパブレード４１がノズル形成面から離間する間際においては、ワイパブレード４１はノズル形成面に当接しつつも、徐々に復元するので、ワイパブレード４１がノズル形成面から離間する際に発生する反動が抑制され、その反動によりインクが装置内に飛散するのを抑制することができる。
【００６２】
また、本実施形態におけるワイプ処理では、ワイパブレード４１を停止させることなく、連続して記録ヘッド３９に対して相対移動させるので、ワイパブレード４１とノズル形成面との間にインクが滞留することが抑制され、その結果、一層、インクが装置内に飛散するのを抑制することができる。
【００６３】
次に、図７，図８を参照して、第２実施形態について説明する。尚、上述した実施形態を第１実施形態とし、この第２実施形態では第１実施形態と共通する構成には、共通の符合を付し、その説明は省略する。
【００６４】
図７は、記録ヘッド３９を裏側（ノズル形成面側）から見た斜視図である。図７に示すように、記録ヘッド３９のノズル形成面８０には、複数のノズルが形成された平坦な平坦面８０ａと、その平坦面８０ａの一端から連続してワイパブレード４１から離間する方向に湾曲した湾曲面８０ｂとが設けられている。
【００６５】
また、この第２実施形態では、ワイパブレード４１がノズル形成面から離間するまでは、ワイパホルダ４２が、第３溝部４３ａ３上に位置するように回転体４３のカム溝４３ａが形成されている。
【００６６】
次に、図８を参照して、第２実施形態で実行されるワイプ処理について説明する。図８（ａ）乃至（ｃ）は、ワイプ処理における記録ヘッド３９とワイパブレード４１との関係を時系列順に並べて示す図である。尚、図８（ａ）乃至（ｃ）では、記録ヘッド３９に対してワイパブレード４１を相対的に移動させた状態を示している。
【００６７】
ワイプ処理では、上述したのと同様に、まず、キャリッジモータ７３を駆動して記録ヘッド３９をワイプ処理の実行開始位置に移動する。そして、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９のノズル形成面のうち、平坦面８０ａに当接するようにＬＦモータ７１を駆動する。即ち、ワイパホルダ４２がカム溝４３ａのうち第３溝部４３ａ３上に位置するように、ＬＦモータ７１を駆動して回転体４３を回転させ、ワイパブレード４１を記録ヘッド３９のノズル形成面に当接させる。
【００６８】
そして、図８（ａ）に示すように、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９に対して所定速度で相対移動するように、キャリッジモータ７３を駆動する。一方、この間、ＬＦモータ７１は駆動したままなので、ワイパホルダ４２は、第３溝部４３ａ３上を第４溝部４３ａ４側に向かって相対移動する。即ち、第３溝部４３ａ３の高さは一定なので、ノズル形成面の平坦面８０ａと第３溝部４３ａ３の底面との間隔Ｈは一定であり、ワイパブレード４１が撓んだ状態でノズル形成面の平坦面８０ａに当接し、ワイパブレード４１が記録ヘッド３９に対して相対移動することでワイパブレード４１によって記録ヘッド３９のノズル形成面が払拭される。
【００６９】
その後、図８（ｂ）に示すように、ワイパブレード４２がノズル形成面の平坦面８０ａから湾曲面８０ｂに到達しても、ノズル形成面の平坦面８０ａと第３溝部４３ａ３の底面との間隔Ｈは一定なので、ワイパブレード４１は湾曲面８０ｂに当接しつつ、湾曲面８０ｂに沿って徐々に復元することになる。そして、図８（ｃ）に示すように、ワイパブレード４１がノズル形成面から離間するのである。
【００７０】
このように、この第２実施形態によれば、ワイパブレード４１がノズル形成面から離間する間際においては、ワイパブレード４１はノズル形成面の湾曲面８０ｂに当接しつつも、徐々に復元するので、ワイパブレード４１がノズル形成面から離間する際に発生する反動が抑制され、その反動によりインクが装置内に飛散するのを抑制することができる。また、ワイプ処理が実行されている間、ワイパブレード４１は停止することなく、連続して記録ヘッド３９に対して相対移動するので、ワイパブレード４１とノズル形成面との間にインクが滞留することが抑制され、その結果、一層、インクが装置内に飛散するのを抑制することができる。
【００７１】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００７２】
本実施形態では、記録ヘッド３９をワイパブレード４１に対して主走査方向に移動させる場合について説明したが、記録ヘッド３９を移動させることなく、ワイパブレード４１を主走査方向に移動させても良く、記録ヘッド３９とワイパブレード４１とを共に主走査方向に移動させて、ワイプ処理を実行するように構成しても良い。
【００７３】
また、第２実施形態では、湾曲面８０ｂによってワイパブレード４１が徐々に復元するように構成する場合について説明したが、ワイパブレードを徐々に復元させるようにワイパブレード４１と当接する形状であれば、湾曲面８０ｂに限らず、平らな傾斜面、湾曲面８０ｂとは反対に湾曲する湾曲面、階段状、波状、鋸刃状であっても良い。
【００７４】
また、ノズル形成面と当接しているワイパブレード４１が記録ヘッド３９に対して第１の速度で主走査方向に相対移動し、その後、ワイパブレード４１がノズル形成面から離間する間際に（第１実施形態でいえば、ワイパホルダ４２が第４溝部４３ａ４上に位置した場合に、第２実施形態でいえば、湾曲面８０ｂに到達した場合に）減速し、第１の速度よりも低速な第２の速度でワイパブレード４１がノズル形成面から離間するように構成しても良い。この場合には、ワイパブレード４１がノズル形成面を第１の速度で離間する場合よりも、ワイパブレード４１がゆっくりと復元するので、一層、インクが装置内に飛散するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機の外観斜視図である。
【図２】プリンタ部の主要な構成を示す斜視図である。
【図３】（ａ）はワイプ機構の断面図であり、（ｂ）はワイプ機構に含まれる回転体の平面図であり、（ｃ）回転体に形成されている環状のカム溝の高さ変位を示すグラフである。
【図４】回転体を底面側から見た斜視図である。
【図５】複合機の制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ１）乃至（ａ３）は、ワイプ処理における記録ヘッドとワイパブレードとの関係を時系列順に並べて示す図である。（ｂ１）乃至（ｂ３）は、（ａ１）乃至（ａ３）の各々に対応し、各状態におけるワイパホルダの位置と、カム溝との位置関係を示す回転体の平面図である。
【図７】記録ヘッドを裏側（ノズル形成面側）から見た斜視図である。
【図８】（ａ）乃至（ｃ）は、ワイプ処理における記録ヘッドとワイパブレードとの関係を時系列順に並べて示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０                複合機（インクジェット記録装置）
３８                キャリッジ（移動手段の一部）
３９                記録ヘッド
４０                ワイプ機構
４１                ワイパブレード
４２                ワイパホルダ
４３                回転体
４３ａ              カム溝
４３ａ１            第１溝部
４３ａ２            第２溝部
４３ａ３            第３溝部
４３ａ４            第４溝部
７３                キャリッジモータ（移動手段の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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