(57)【要約】【課題】スコープに印加する電圧値を自動的に制御する内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡システム１は、自身に印加された電圧値を検出する電圧検出部（第１、第２監視部２１、２２）を有するスコープ１０を備える。スコープ１０に電力を供給する電源回路部３７と、電力の供給の際に電圧検出部で検出された電圧値に基づいて電源回路部３７がスコープ１０に印加する電圧を制御する制御部３５とを有する電力供給部（プロセッサ３０）を備える。【選択図】図１
2009106343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身に印加された電圧値を検出する電圧検出部を有するスコープと、
前記スコープに電力を供給する電源回路部と、前記電力の供給の際に前記電圧検出部で検出された電圧値に基づいて前記電源回路部が前記スコープに印加する電圧を制御する制御部とを有する電力供給部とを備えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記電圧検出部は、撮像以外の部分へ印加された電圧値を検出する第１電圧検出部と、撮像に関する部分へ印加された電圧値を検出する第２電圧検出部とを有し、
前記電源回路部は、前記第１電圧検出部で検出された電圧値に基づく前記スコープの撮像以外の部分への第１電力供給と、前記第２電圧検出部で検出された電圧値に基づく前記スコープの撮像に関する部分への第２電力供給とを別々に行い、前記第２電力供給を前記第１電力供給が安定した状態になった後に行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記電源回路部が前記撮像以外の部分に印加する電圧の適正値である第１適正電圧値に比べて十分に低い初期電圧値の電圧を印加した後、前記第１適正電圧値の電圧が印加されるまで、前記電源回路部が前記撮像以外の部分に印加する電圧値を増加させることにより、前記第１電力供給が安定した状態にすることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記撮像に関する部分に印加する電圧の適正値である第２適正電圧値に関する情報を前記スコープから受け、前記電源回路部が前記第２適正電圧値に対する所定許容範囲内の電圧を前記撮像に関する部分に印加する調整を行うことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記スコープは、前記電圧検出部で検出された電圧値が、上限値を上回ったか否か、及び下限値を下回ったかを判断し、前記上限値を上回った場合には、前記スコープに印加する電圧値を下げるダウン指示を前記制御部に送信し、前記下限値を下回った場合には、前記スコープに印加する電圧値を上げるアップ指示を前記制御部に送信するスコープ制御部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記ダウン指示を行った回数と前記アップ指示を行った回数の少なくとも一方が回数閾値よりも多い場合には、前記スコープ制御部は、前記制御部にエラーコードを送信し、前記電源回路部から前記スコープへの電圧印加を停止させることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに関し、特にスコープへ印加される電圧値を制御する内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像素子が搭載されたスコープを備えた内視鏡システムが提案されている。内視鏡システムにおいて、プロセッサに接続されるスコープに印加する電圧値はスコープごと、スコープの負荷状態ごとに変更する必要がある。
【０００３】
特許文献１は、プロセッサに取り付けられたリモートコントロール機器を使って、スコープに印加する電圧値を設定する内視鏡システムを開示する。
【特許文献１】特開平０４−３１４４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置では、電圧値の設定は、使用者による手入力で行われる。
【０００５】
したがって本発明の目的は、スコープに印加する電圧値を自動的に制御する内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る内視鏡システムは、自身に印加された電圧値を検出する電圧検出部を有するスコープと、スコープに電力を供給する電源回路部と、電力の供給の際に電圧検出部で検出された電圧値に基づいて電源回路部がスコープに印加する電圧を制御する制御部とを有する電力供給部とを備える。
【０００７】
好ましくは、電圧検出部は、撮像以外の部分へ印加された電圧値を検出する第１電圧検出部と、撮像に関する部分へ印加された電圧値を検出する第２電圧検出部とを有し、電源回路部は、第１電圧検出部で検出された電圧値に基づくスコープの撮像以外の部分への第１電力供給と、第２電圧検出部で検出された電圧値に基づくスコープの撮像に関する部分への第２電力供給とを別々に行い、第２電力供給を第１電力供給が安定した状態になった後に行う。
【０００８】
さらに好ましくは、制御部は、電源回路部が撮像以外の部分に印加する電圧の適正値である第１適正電圧値に比べて十分に低い初期電圧値の電圧を印加した後、第１適正電圧値の電圧が印加されるまで、電源回路部が撮像以外の部分に印加する電圧値を増加させることにより、第１電力供給が安定した状態にする。
【０００９】
さらに好ましくは、制御部は、撮像に関する部分に印加する電圧の適正値である第２適正電圧値に関する情報をスコープから受け、電源回路部が第２適正電圧値に対する所定許容範囲内の電圧を撮像に関する部分に印加する調整を行う。
【００１０】
また、好ましくは、スコープは、電圧検出部で検出された電圧値が、上限値を上回ったか否か、及び下限値を下回ったかを判断し、上限値を上回った場合には、スコープに印加する電圧値を下げるダウン指示を制御部に送信し、下限値を下回った場合には、スコープに印加する電圧値を上げるアップ指示を制御部に送信するスコープ制御部を有する。
【００１１】
さらに好ましくは、ダウン指示を行った回数とアップ指示を行った回数の少なくとも一方が回数閾値よりも多い場合には、スコープ制御部は、制御部にエラーコードを送信し、電源回路部からスコープへの電圧印加を停止させる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明によれば、スコープに印加する電圧値を自動的に制御する内視鏡システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本実施形態における内視鏡システムの構成について、図１を用いて説明する。本実施形態に係る内視鏡システム１は、スコープ１０、プロセッサ（電力供給部）３０、及びモニタ５０を備える。
【００１４】
スコープ１０は、ＣＣＤなどの撮像部１１、撮像部１１を駆動するドライバ回路１３、映像信号処理回路１５、スコープ制御部１７、メモリ１９、第１監視部２１、及び第２監視部２２を有する。
【００１５】
プロセッサ３０は、絶縁回路３１、ビデオ信号処理回路３３、制御部３５、及び電源回路部３７を有する。プロセッサ３０ではスコープ１０により取得され映像信号処理回路１５でＹＣ分離など前段の画像処理が施された画像信号に対し、モニタ５０で表示可能な画像を生成する後段の画像処理が施される。
【００１６】
プロセッサ３０には、モニタ５０が接続される。モニタ５０は、プロセッサ３０で画像処理された、所定のビデオ信号の規格に準拠した画像を表示する表示手段である。プロセッサ３０には、モニタ５０の他に、プロセッサ３０で画像処理された画像データ等を記録する外部記憶装置や、画像を出力（プリントアウト）するプリンタなどが接続されてもよい。
【００１７】
次に、各部の詳細について説明する。被観察体からの反射光は対物光学系（不図示）を介して撮像部１１の撮像素子に入射され、撮像素子の入射面に被観察体の光学像が結像される。撮像素子では入射した被観察体の光学像が光電変換され、該光学像に基づいた画像信号が出力される。撮像部１１は、ドライバ回路１３によって駆動される。
【００１８】
撮像部１１から出力された画像信号は、映像信号処理回路１５においてＹＣ分離など前段の画像処理が施され、絶縁回路３１を介してプロセッサ３０のビデオ信号処理回路３３に出力される。プロセッサ３０では、ビデオ信号処理回路３３において、後段の画像処理が施されて、モニタ５０で出力可能なビデオ信号にされる。
【００１９】
プロセッサ３０の電源回路部３７は、プロセッサ３０やスコープ１０の各部に電圧を印加する（電力を供給する）。スコープ１０への電力供給は、映像信号処理回路１５、スコープ制御部１７、及びメモリ１９など周辺回路（撮像以外の部分）への第１電力供給（電力供給ライン）と、撮像部１１、ドライバ回路１３など撮像に関する部分への第２電力供給（電力供給ライン）とが別々に行われる。
【００２０】
スコープ１０に印加された電圧値は、第１、第２監視部２１、２２によって検出され、検出された電圧値に基づいて、スコープ制御部１７、及び制御部３５が、電源回路部３７からスコープ１０に印加する電圧値を制御する。
【００２１】
具体的には、撮像に関する部分への第２電力供給は、周辺回路への第１電力供給が安定した状態（電圧値が、第１適正電圧値）になった後に、行われる。第１適正電圧値は、スコープ１０の周辺回路に印加する電圧の適正値（例えば３．３Ｖ）で、第１監視部２１における監視電圧値に設定される。制御部３５は、最初に第１適正電圧値より十分に低い初期電圧値（例えば１．５Ｖ）を周辺回路に印加して第１電力供給を開始する。その後、初期電圧値から徐々に電圧値を上げ、第１監視部２１において検出される電圧値が第１適正電圧値になるように印加電圧の調整が行われる。
【００２２】
撮像に関する部分に印加する電圧の適正値（例えば１２Ｖ）は、第２電圧適正値として、スコープ１０のメモリ１９などに予め記録されている。第２適正電圧値に関する情報は、周辺回路への第１電力供給が安定した状態になった後に、スコープ制御部１７からプロセッサ３０の制御部３５に送信され、制御部３５は、第２適正電圧値を撮像に関する部分に印加して第２電力供給を開始する。その後、第２監視部２２において検出される電圧値が第２適正電圧値に対する所定許容範囲（±５％）内に収まるように印加電圧の調整が行われる。
【００２３】
スコープ１０がプロセッサ３０に接続された直後は、スコープ１０への第１、第２電力供給が十分に行われておらず、スコープ１０から周辺機器へ印加する第１適正電圧値や撮像に関する部分へ印加する第２適正電圧値に関する情報を得ることが出来ないため、まず周辺機器に対し、スコープ毎に異なる第１適正電圧値よりも十分に小さい電圧値に対応した電圧を印加し、徐々に電圧を第１適正電圧値に近づけ、周辺回路が駆動できる状態にし、次に、第２適正電圧値に関する情報をプロセッサ３０が受け、最後に、撮像に関する部分に第２電力供給を行う趣旨である。
【００２４】
第１監視部２１は、周辺回路への電力供給ラインの電圧監視を行う。具体的には、第１監視部２１は、１つの電圧検出ＩＣを有し、周辺回路の電力供給ライン上の１点（本実施形態では、絶縁回路３１と映像信号処理回路１５との間の１点）の電圧を検出する。電圧検出ＩＣは、検出電圧が第１適正電圧値より低いか否かを判断するために使用される。
【００２５】
第１監視部２１において検出される電圧値が、第１適正電圧値より低い場合には、第１監視部２１は出力端子からＬｏｗ信号をスコープ制御部１７や制御部３５に出力する。第１監視部２１において検出される電圧値が、第１適正電圧値以上に高い場合には、第１監視部２１は出力端子からＨｉｇｈ信号をスコープ制御部１７や制御部３５に出力する。但し、後述するように、本実施形態では、周辺回路へ印加する電圧値は、第１適正電圧値より十分に低い初期電圧値から徐々に上げるが、第１適正電圧値になると電圧の増加動作を行わないため、第１監視部２１において検出される電圧値が第１適正電圧値を超えることはない。
【００２６】
周辺回路へ印加する電圧値の調整では、検出した電圧値が第１適正電圧値未満であることを示すＬｏｗ信号が第１監視部２１の出力端子から出力される間は、プロセッサ３０の制御部３５は検出した電圧値が第１適正電圧値になっていないとして周辺回路へ印加する電圧値を増加させる（アップ処理）。検出した電圧値が第１適正電圧値以上であることを示すＨｉｇｈ信号が出力される間は、プロセッサ３０の制御部３５は周辺回路へ印加する電圧値の増加動作（アップ処理）を行わない（第１監視部２１の出力端子からの信号に基づいて電圧値の変更は行わない）。
【００２７】
但し、アップ処理を行う回数が第１閾値を超えた場合には、これ以上アップ処理を行っても周辺回路へ印加する電圧値を第１適正電圧値に調整することが出来ないとして、プロセッサ３０からスコープ１０への第１電力供給を停止させる（エラー処理）。また、周辺回路へ印加する電圧値を上げるアップ処理の回数をカウントするためのパラメータとして第１カウンタが、制御部３５で一時記録される。
【００２８】
第２監視部２２は、撮像に関する部分への電力供給ラインの電圧監視を行う。具体的には、第２監視部２２は、２つの電圧検出ＩＣを有し、撮像に関する部分の電力供給ライン上で同電位となる２点（本実施形態では、ドライバ回路１３と撮像部１１との間の２点）の電圧を検出する。電圧検出ＩＣの一方（Ｌｏｗ側）は、検出電圧が第２適正電圧値の所定許容範囲の下限値（例えば第２適正電圧値×９５％）より低いか否かを判断するために使用され、他方（Ｈｉｇｈ側）は、検出電圧が第２適正電圧値の所定許容範囲の上限値（例えば第２適正電圧値×１０５％）以下か否かを判断するために使用される。
【００２９】
第２監視部２２のＬｏｗ側において検出される電圧値が、第２適正電圧値の所定許容範囲の下限値より低い場合には、第２監視部２２はＬｏｗ側の出力端子から第１Ｌｏｗ信号をスコープ制御部１７に出力する。第２監視部２２のＬｏｗ側において検出される電圧値が、第２適正電圧値の所定許容範囲の下限値以上に高い場合には、第２監視部２２はＬｏｗ側の出力端子から第１Ｈｉｇｈ信号をスコープ制御部１７に出力する。
【００３０】
第２監視部２２のＨｉｇｈ側において検出される電圧値が、第２適正電圧値の所定許容範囲の上限値以下の場合には、第２監視部２２はＨｉｇｈ側の出力端子から第２Ｌｏｗ信号をスコープ制御部１７に出力する。第２監視部２２のＨｉｇｈ側において検出される電圧値が、第２適正電圧値の所定許容範囲の上限値より高い場合には、第２監視部２２はＨｉｇｈ側の出力端子から第２Ｈｉｇｈ信号をスコープ制御部１７に出力する。
【００３１】
撮像に関する部分へ印加する電圧値の調整では、検出した電圧値が第２適正電圧値の所定許容範囲の下限値未満であることを示す第１Ｌｏｗ信号が第２監視部２２のＬｏｗ側の出力端子から出力される間は、スコープ制御部１７は検出した電圧値が第２適正電圧値の所定許容範囲よりも低いと判断して、プロセッサ３０の制御部３５に撮像に関する部分へ印加する電圧値を一定量だけ増加させる指示を行う（アップ指示）。検出した電圧値が第２適正電圧値の所定範囲の下限値以上であることを示す第１Ｈｉｇｈ信号が第２監視部２２のＬｏｗ側の出力端子から出力される間は、スコープ制御部１７は検出した電圧値が第２適正電圧値の所定許容範囲の下限値以上であると判断して、プロセッサ３０の制御部３５に撮像に関する部分へ印加する電圧値の増加動作を行わない（第２監視部２２のＬｏｗ側の出力端子からの信号に基づいて電圧値の変更は行わない）。
【００３２】
また、検出した電圧値が第２適正電圧値の所定許容範囲の上限値以下であることを示す第２Ｌｏｗ信号が第２監視部２２のＨｉｇｈ側の出力端子から出力される間は、スコープ制御部１７は検出した電圧値が第２適正電圧値の所定許容範囲の上限値以下であると判断して、プロセッサ３０の制御部３５に撮像に関する部分へ印加する電圧値の減少動作を行わない（第２監視部２２のＨｉｇｈ側の出力端子からの信号に基づいて電圧値の変更は行わない）。第２適正電圧値の所定許容範囲の上限値より高いことを示す第２Ｈｉｇｈ信号が第２監視部２２のＨｉｇｈ側の出力端子から出力される間は、スコープ制御部１７は検出した電圧値が第２適正電圧値の所定許容範囲の上限値よりも高いと判断して、プロセッサ３０の制御部３５に撮像に関する部分へ印加する電圧値を一定量だけ減少させる指示を行う（ダウン指示）。
【００３３】
但し、同じ指示を行う回数が閾値（アップ指示に対する第２閾値、及びダウン指示に対する第３閾値）を超えた場合には、これ以上アップ指示（またはダウン指示）を行っても撮像に関する部分へ印加する電圧値を第２適正電圧値の所定許容範囲内に調整することが出来ないとして、スコープ制御部１７は、プロセッサ３０の制御部３５にエラーコードを送信し、プロセッサ３０からスコープ１０への第１、第２電力供給を停止させる（エラー処理）。なお、第２適正電圧値の所定許容範囲（本実施形態では±５％）の幅は、メモリ１９などに予め記録されている。また、撮像に関する部分へ印加する電圧値を上げるアップ指示の回数をカウントするためのパラメータとして第２カウンタ、印加する電圧値を下げるダウン指示の回数をカウントするためのパラメータとして第３カウンタが、スコープ制御部１７で一時記録される。
【００３４】
エラー処理において、第１、第２電力供給を停止させる場合には、モニタ５０にスコープ１０への印加電圧が異常な状態である旨の警告表示を行うのが望ましい。
【００３５】
次に、電力供給制御のプロセッサ３０側の手順について図２のフローチャートを用いて説明する。この電力供給制御は、プロセッサ３０の電源がオン状態にされた直後に行われる。
【００３６】
プロセッサ３０の電源がオン状態にされると、ステップＳ１１で、初期化処理が行われる。具体的には、制御部３５は、電源回路部３７を制御して、スコープ１０の撮像に関する部分へ印加する電圧値を０（オフ）に設定し、スコープ１０の周辺回路へ印加する電圧値を初期電圧値に設定する。また、制御部３５は、第１カウンタをリセットする。
【００３７】
ステップＳ１２で、制御部３５は、プロセッサ３０にスコープ１０が接続されたか否を判断する。接続されていない場合は、ステップＳ１２の動作が繰り返し行われる。接続された場合には、ステップＳ１３で、制御部３５は、スコープ１０の第１監視部２１の出力端子からプロセッサ３０の制御部３５にＨｉｇｈ信号が出力されたか否かを判断する。Ｈｉｇｈ信号が出力されていない場合には、ステップＳ１４に進められ、Ｈｉｇｈ信号が出力された場合には、周辺回路に第１適正電圧値の電圧印加がされたとして、ステップＳ１８に進められる。
【００３８】
ステップＳ１４で、制御部３５が電源回路部３７を制御して、周辺回路へ印加する電圧値を一定量だけ増加させる動作（アップ処理）が行われる。ステップＳ１５で、第１カウンタの値がインクリメントされる（一定値だけ加算される）。ステップＳ１６で、制御部３５は、第１カウンタの値が第１閾値（１００回程度）を超えたか否かを判断する。超えていない場合はステップＳ１３に戻される。超えた場合には、ステップＳ１７に進められる。ステップＳ１７で、これ以上ステップＳ１４のアップ処理を行っても周辺回路へ印加する電圧値を第１適正電圧値に調整することが出来ないとして、制御部３５が電源回路部３７を制御して、プロセッサ３０からスコープ１０への第１電力供給を停止させ（エラー処理）、このフローを終了する。
【００３９】
ステップＳ１８で、制御部３５は、スコープ１０の周辺回路への第１電力供給が安定した状態（電圧値が、第１適正電圧値）になった旨の情報として、第１カウンタに関する情報を、スコープ制御部１７に送信する。第１カウンタに関する情報に基づいて、スコープ制御部１７は、メモリ１９などに記録された第２電圧適正値に関する情報を制御部３５に送信する（図３のステップＳ５４参照）。ステップＳ１９で、制御部３５は、スコープ制御部１７から、第２電圧適正値に関する情報の送信を受けたか否かを判断する。受けた場合には、ステップＳ２０で、制御部３５は、第２適正電圧値をスコープ１０の撮像に関する部分に印加して第２電力供給を開始し、ステップＳ２７に進められる。受けていない場合は、ステップＳ２１に進められる。
【００４０】
ステップＳ２１で、制御部３５は、スコープ制御部１７から撮像に関する部分へ印加する電圧値を一定量だけ増加させる指示（アップ指示、図３のステップＳ５７参照）を受けたか否かを判断する。アップ指示を受けた場合には、ステップＳ２２で、制御部３５が電源回路部３７を制御して、撮像に関する部分へ印加する電圧値を一定量だけ増加させ、ステップＳ２７に進められる。アップ指示を受けていない場合にはステップＳ２３に進められる。
【００４１】
ステップＳ２３で、制御部３５は、スコープ制御部１７から撮像に関する部分へ印加する電圧値を一定量だけ減少させる指示（ダウン指示、図３のステップＳ６４参照）を受けたか否かを判断する。ダウン指示を受けた場合には、ステップＳ２４で、制御部３５が電源回路部３７を制御して、撮像に関する部分へ印加する電圧値を一定量だけ減少させ、ステップＳ２７に進められる。ダウン指示を受けていない場合にはステップＳ２５に進められる。
【００４２】
ステップＳ２５で、制御部３５は、スコープ制御部１７からエラーコードの送信（図３のステップＳ６１、Ｓ６８参照）を受けたか否かを判断する。エラーコードの送信を受けた場合には、ステップＳ２６で、プロセッサ３０からスコープ１０への第１、第２電力供給を停止させ（エラー処理）、ステップＳ２７に進められる。エラーコードの送信を受けていない場合は、ステップＳ２８に進められる。
【００４３】
ステップＳ２７で、制御部３５は、ステップＳ２０、Ｓ２２、Ｓ２４、またはＳ２６の処理が完了したこと（処理完了通知）を、スコープ制御部１７に送信し、ステップＳ２８に進められる。ステップＳ２８で、制御部３５は、スコープ制御部１７から終了コードの送信を受けたか否かを判断する。終了コードの送信を受けた場合はこのフローは終了する。終了コードの送信を受けていない場合はステップＳ１９に戻される。
【００４４】
次に、電力供給制御のスコープ１０側の手順について図３のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ５１で、スコープ１０がプロセッサ３０に接続される。ステップＳ５２で、スコープ制御部１７は、第２、第３カウンタをリセットする。ステップＳ５３で、スコープ制御部１７は、制御部３５から第１カウンタに関する情報の送信を受けたか否かを判断する。第１カウンタに関する情報の送信を受けていない場合には、ステップＳ５３が繰り返される。第１カウンタに関する情報の送信を受けた場合には、スコープ１０の周辺回路への第１電力供給が安定した状態（電圧値が、第１適正電圧値）になったとして、次に撮像に関する部分への第２電力供給を行うため、第２適正電圧値に関する情報を、制御部３５に送信する。
【００４５】
ステップＳ５５で、スコープ制御部１７は、ステップＳ５４の第２適正電圧値に関する情報の送信に対応して、制御部３５から処理完了通知の送信を受けたか否かを判断する。処理完了通知の送信を受けていない場合は、ステップＳ５５が繰り返される。処理完了通知の送信を受けた場合は、ステップＳ５６に進められる。
【００４６】
ステップＳ５６で、スコープ制御部１７は、スコープ１０の第２監視部２２のＬｏｗ側の出力端子からスコープ制御部１７に第１Ｈｉｇｈ信号が出力されたか否かを判断する。第１Ｈｉｇｈ信号が出力されていない場合（第２Ｌｏｗ信号が出力されている場合）には、第２監視部２２のＬｏｗ側で検出した電圧値が第２適正電圧値の所定範囲の下限値より低いとして、撮像に関する部分へ印加する電圧値を増加させるため、ステップＳ５７に進められる。第１Ｈｉｇｈ信号が出力されている場合には、撮像に関する部分へ印加する電圧値の増加動作を行わずにステップＳ６３に進められる。
【００４７】
ステップＳ５７で、スコープ制御部１７は、撮像に関する部分へ印加する電圧値を一定量だけ増加させる指示（アップ指示）を制御部３５に行う。制御部３５は、アップ指示に基づいて、電源回路部３７を制御して、撮像に関する部分へ印加する電圧値を一定量だけ増加させる（図２のステップＳ２２参照）。ステップＳ５８で、スコープ制御部１７は、ステップＳ５７のアップ指示に対応して、制御部３５から処理完了通知の送信を受けたか否かを判断する。処理完了通知の送信を受けていない場合は、ステップＳ５８が繰り返される。処理完了通知の送信を受けた場合は、ステップＳ５９に進められる。
【００４８】
ステップＳ５９で、第２カウンタの値がインクリメントされる（一定値だけ加算される）。ステップＳ６０で、スコープ制御部１７は、第２カウンタの値が第２閾値（５回程度）を超えたか否かを判断する。超えていない場合はステップＳ５６に戻される。超えた場合には、ステップＳ６１に進められる。
【００４９】
ステップＳ６１で、これ以上ステップＳ５７のアップ指示を行っても撮像に関する部分へ印加する電圧値を第２適正電圧値の所定許容範囲内に調整することが出来ないとして、スコープ制御部１７は、エラーコードを制御部３５に送信する。ステップＳ６２で、スコープ制御部１７は、ステップＳ６１のエラーコード送信に対応して、制御部３５から処理完了通知の送信を受けたか否かを判断する。処理完了通知の送信を受けていない場合は、ステップＳ６２が繰り返される。処理完了通知の送信を受けた場合は、ステップＳ７０に進められる。
【００５０】
ステップＳ６３で、スコープ制御部１７は、スコープ１０の第２監視部２２のＨｉｇｈ側の出力端子からスコープ制御部１７に第２Ｈｉｇｈ信号が出力されたか否かを判断する。第２Ｈｉｇｈ信号が出力されていない場合（第２Ｌｏｗ信号が出力されている場合）には、撮像に関する部分へ印加する電圧値の減少動作を行わずにステップＳ７０に進められる。第２Ｈｉｇｈ信号が出力されている場合には、第２監視部２２のＨｉｇｈ側で検出した電圧値が第２適正電圧値の所定範囲の上限値よりも高いとして、撮像に関する部分へ印加する電圧値を減少させるため、ステップＳ６４に進められる。
【００５１】
ステップＳ６４で、スコープ制御部１７は、撮像に関する部分へ印加する電圧値を一定量だけ減少させる指示（ダウン指示）を制御部３５に行う。制御部３５は、ダウン指示に基づいて、電源回路部３７を制御して、撮像に関する部分へ印加する電圧値を一定量だけ減少させる（図２のステップＳ２４参照）。ステップＳ６５で、スコープ制御部１７は、ステップＳ６４のダウン指示に対応して、制御部３５から処理完了通知の送信を受けたか否かを判断する。処理完了通知の送信を受けていない場合は、ステップＳ６５が繰り返される。処理完了通知の送信を受けた場合は、ステップＳ６６に進められる。
【００５２】
ステップＳ６６で、第３カウンタの値がインクリメントされる（一定値だけ加算される）。ステップＳ６７で、スコープ制御部１７は、第３カウンタの値が第３閾値（５回程度）を超えたか否かを判断する。超えていない場合はステップＳ６３に戻される。超えた場合には、ステップＳ６８に進められる。
【００５３】
ステップＳ６８で、これ以上ステップＳ６４のダウン指示を行っても撮像に関する部分へ印加する電圧値を第２適正電圧値の所定許容範囲内に調整することが出来ないとして、スコープ制御部１７は、エラーコードを制御部３５に送信する。ステップＳ６９で、スコープ制御部１７は、ステップＳ６８のエラーコード送信に対応して、制御部３５から処理完了通知の送信を受けたか否かを判断する。処理完了通知の送信を受けていない場合は、ステップＳ６９が繰り返される。処理完了通知の送信を受けた場合は、ステップＳ７０に進められる。
【００５４】
ステップＳ７０で、スコープ制御部１７は、制御部３５に終了コードを送信し、このフローを終了する。
【００５５】
本実施形態では、スコープごとに異なる負荷状態に応じて、第１、第２適正電圧値を設定し、第１、第２適正電圧値に対応して、最適な周辺回路や撮像に関する部分への電圧印加が自動的に行える制御が可能になる。また、印加する電圧を第１適正電圧値（または第２適正電圧値の所定許容範囲内）に調整することができない場合に、これを検知して第１、第２電力供給を停止させ使用者に知らせることが可能になる。また、スコープ１０内の印加電圧を安定にさせるためのレギュレータなどが不要であるため、レギュレータを使って電圧の安定化を図る形態に比べて、熱やノイズの問題を抑えることが可能になる。
【００５６】
なお、第１監視部２１において、第１適正電圧値の監視に加え、第１適正電圧値よりも低く、周辺回路を駆動するために最低限必要な電圧値（駆動最低電圧値、例えば、第１適正電圧値×９０％）を監視する形態であってもよい。第１監視部２１において検出された電圧値が駆動最低電圧値以上に高くなると、第１適正電圧値に関する情報をスコープ制御部１７から制御部３５に送信することが可能になる。このため、送信された第１適正電圧値に関する情報に基づいて、制御部３５は、周辺回路に第１適正電圧値を印加することができ、ステップＳ１４〜Ｓ１６の繰り返し実行回数を減らして処理速度を上げることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態における内視鏡システムの構成図である。
【図２】プロセッサ側の印加電圧制御手順を示すフローチャートである。
【図３】スコープ側の印加電圧制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１  内視鏡システム
１０  スコープ
１１  撮像部
１３  ドライバ回路
１５  映像信号処理回路
１７  スコープ制御部
１９  メモリ
２１、２２  第１、第２監視部
３０  プロセッサ
３１  絶縁回路
３３  ビデオ信号処理回路
３５  制御部
３７  電源回路部
５０  モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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