(57)【要約】【課題】かご間の干渉が生じる場合に、乗客に不快感を与えずに、できるだけ自然な運行の流れの中で干渉を回避して効率的に運行する。【解決手段】同一シャフト内の各乗りかごが干渉する場合に、乗場呼び検出部２５によって所定の条件を満たす乗場呼びを検出する。該当する乗場呼びが検出され、且つ、干渉回避動作が必要とされる干渉回避かごが満員であれば、追加割当制御部２６によって干渉回避かごに上記乗場呼びを追加割当する。これにより、エレベータを待つ利用客が存在する階に干渉回避かごを一時停止させて干渉を回避させることができる。この場合、エレベータを待つ利用客が存在する階に停止することには不自然さがないため、干渉回避かご内の乗客が不快に感じることはない。【選択図】      図１
2009046266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するエレベータの群管理制御装置において、
同一シャフト内の各乗りかごの運転情報に基づいて、乗りかご間の相対距離を予測するかご相対距離予測手段と、
このかご相対距離予測手段によって得られた乗りかご間の相対距離に基づいて、上記各乗りかごが干渉する可能性を予測するかご干渉予測手段と、
このかご干渉予測手段によって上記各乗りかごが干渉する可能性があると予測された場合に、所定の条件を満たす乗場呼びを検出する乗場呼び検出手段と、
この乗場呼び検出手段によって該当する乗場呼びが検出され、且つ、上記各乗りかごのうちの干渉回避動作が必要とされる干渉回避かごが満員である場合に、その干渉回避かごに上記乗場呼びを追加割当する追加割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
上記所定の条件を満たす乗場呼びとは、干渉が予測される各乗りかごの間の階にあって、他の号機の乗りかごに割り当てられており、且つ、上記干渉回避かごが既割当の乗りかごよりも先に応答できる乗場呼びであることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
上記追加割当制御手段によって割り当てられた乗場呼びに対し、上記干渉回避かごが応答したときの予報灯の点灯を禁止する応答制御手段を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
上記追加割当制御手段によって割り当てられた乗場呼びに対し、上記干渉回避かごが応答したときの到着チャイムの鳴動を禁止する応答制御手段を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項５】
上記乗場呼び検出手段によって該当する乗場呼びが検出されなかった場合に、所定の条件を満たす乗りかごを乗継かごとして検出する乗継かご検出手段と、
この乗継かご検出手段によって該当する乗継かごが検出された場合に、上記干渉回避かごを所定の階で停止させ、その停止階に上記乗継かごを応答させる乗継制御手段と
を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項６】
上記所定の条件を満たす乗りかごとは、同じ群管理内の他の号機に配置され、上記干渉回避かごと干渉が生じると予測される階との間に、上記干渉回避かごよりも先に応答できる階が存在し、且つ、上記干渉回避かごの行先階に対して所定時間内に応答できる乗りかごであることを特徴とする請求項５記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項７】
上記乗継制御手段によって上記干渉回避かごを所定の階で停止させたとき、上記乗継かごへの乗り換えを案内する乗り換え案内手段を具備したことを特徴とする請求項５記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項８】
上記乗継制御手段によって上記干渉回避かごを所定の階で停止させたとき、上記乗継かごへの乗り換えを促す案内表示を上記干渉回避かご内の操作盤に行う乗り換え案内手段を具備したことを特徴とする請求項５記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項９】
同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するエレベータの群管理制御装置において、
同一シャフト内の各乗りかごの運転情報に基づいて、乗りかご間の相対距離を予測するかご相対距離予測手段と、
このかご相対距離予測手段によって得られた乗りかご間の相対距離に基づいて、上記各乗りかごが干渉する可能性を予測するかご干渉予測手段と、
このかご干渉予測手段によって上記各乗りかごが干渉する可能性があると予測された場合に、所定の条件を満たす乗りかごを乗継かごとして検出する乗継かご検出手段と、
この乗継かご検出手段によって該当する乗継かごが検出された場合に、上記各乗りかごのうちの干渉回避動作が必要とされる干渉回避かごを所定の階で停止させ、その停止階に上記乗継かごを応答させる乗継制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項１０】
上記所定の条件を満たす乗りかごとは、同じ群管理内の他の号機に配置され、上記干渉回避かごと干渉が生じると予測される階との間に、上記干渉回避かごよりも先に応答できる階が存在し、且つ、上記干渉回避かごの行先階に対して所定時間内に応答できる乗りかごであることを特徴とする請求項９記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項１１】
上記乗継制御手段によって上記干渉回避かごを所定の階で停止させたとき、上記乗継かごへの乗り換えを案内する乗り換え案内手段を具備したことを特徴とする請求項９記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項１２】
上記乗継制御手段によって上記干渉回避かごを所定の階で停止させたとき、上記乗継かごへの乗り換えを促す案内表示を上記干渉回避かご内の操作盤に行う乗り換え案内手段を具備したことを特徴とする請求項９記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するマルチカーエレベータが複数台並設されたエレベータの群管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高層ビルなどのエレベータ利用効率の高いビルでは、１本のシャフト（昇降路）内に複数の独立した乗りかごが就役するエレベータが用いられる。このようなエレベータのことを「マルチカーエレベータ」と呼んでいる。
【０００３】
このマルチカーエレベータは、ダブルデッキエレベータと比較すると、各乗りかごが独立して動くことができるため、輸送効率の向上を期待できる。ただし、２台の乗りかごが常に連結されたダブルデッキエレベータと違い、運行方法を誤ると、同一シャフト内の乗りかご同士が衝突する可能性がある。このため、乗りかご同士の衝突を確実に防止しつつ、輸送効率を向上させるための特別な制御が必要となる。
【０００４】
ここで、マルチカーエレベータの運行制御に関して、いくつかの提案がなされている。例えば、特許文献１では、上下かごが干渉する可能性が生じた場合に、退避が必要な乗りかごに対して退避階を設定し、その階に一時的に停止させて干渉を防ぐことが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２２６１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のように、かご間の干渉を防ぐために、一方の乗りかごを強制的に停止させてしまうと、その乗りかご内に乗車している乗客が困惑すると共に不快に感じるなどの問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、かご間の干渉が生じる場合に、乗客に不快感を与えずに、できるだけ自然な運行の流れの中で干渉を回避して効率的に運行することのできるエレベータの群管理制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係るエレベータの群管理制御装置は、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するエレベータの群管理制御装置において、同一シャフト内の各乗りかごの運転情報に基づいて、乗りかご間の相対距離を予測するかご相対距離予測手段と、このかご相対距離予測手段によって得られた乗りかご間の相対距離に基づいて、上記各乗りかごが干渉する可能性を予測するかご干渉予測手段と、このかご干渉予測手段によって上記各乗りかごが干渉する可能性があると予測された場合に、所定の条件を満たす乗場呼びを検出する乗場呼び検出手段と、この乗場呼び検出手段によって該当する乗場呼びが検出され、且つ、上記各乗りかごのうちの干渉回避動作が必要とされる干渉回避かごが満員である場合に、その干渉回避かごに上記乗場呼びを追加割当する追加割当制御手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２は、請求項１記載のエレベータの群管理制御装置において、上記所定の条件を満たす乗場呼びとは、干渉が予測される各乗りかごの間の階にあって、他の号機の乗りかごに割り当てられており、且つ、上記干渉回避かごが既割当の乗りかごよりも先に応答できる乗場呼びであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３は、上記追加割当制御手段によって割り当てられた乗場呼びに対し、上記干渉回避かごが応答したときの予報灯の点灯を禁止する応答制御手段を具備したことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４は、請求項１記載のエレベータの群管理制御装置において、上記追加割当制御手段によって割り当てられた乗場呼びに対し、上記干渉回避かごが応答したときの到着チャイムの鳴動を禁止する応答制御手段を具備したことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項５は、請求項１記載のエレベータの群管理制御装置において、上記乗場呼び検出手段によって該当する乗場呼びが検出されなかった場合に、所定の条件を満たす乗りかごを乗継かごとして検出する乗継かご検出手段と、この乗継かご検出手段によって該当する乗継かごが検出された場合に、上記干渉回避かごを所定の階で停止させ、その停止階に上記乗継かごを応答させる乗継制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項６は、請求項５記載のエレベータの群管理制御装置において、上記所定の条件を満たす乗りかごとは、同じ群管理内の他の号機に配置され、上記干渉回避かごと干渉が生じると予測される階との間に、上記干渉回避かごよりも先に応答できる階が存在し、且つ、上記干渉回避かごの行先階に対して所定時間内に応答できる乗りかごであることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項７は、請求項５記載のエレベータの群管理制御装置において、上記乗継制御手段によって上記干渉回避かごを所定の階で停止させたとき、上記乗継かごへの乗り換えを案内する乗り換え案内手段を具備したことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項８は、請求項５記載のエレベータの群管理制御装置において、上記乗継制御手段によって上記干渉回避かごを所定の階で停止させたとき、上記乗継かごへの乗り換えを促す案内表示を上記干渉回避かご内の操作盤に行う乗り換え案内手段を具備したことを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項９に係るエレベータの群管理制御装置は、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するエレベータの群管理制御装置において、同一シャフト内の各乗りかごの運転情報に基づいて、乗りかご間の相対距離を予測するかご相対距離予測手段と、このかご相対距離予測手段によって得られた乗りかご間の相対距離に基づいて、上記各乗りかごが干渉する可能性を予測するかご干渉予測手段と、このかご干渉予測手段によって上記各乗りかごが干渉する可能性があると予測された場合に、所定の条件を満たす乗りかごを乗継かごとして検出する乗継かご検出手段と、この乗継かご検出手段によって該当する乗継かごが検出された場合に、上記各乗りかごのうちの干渉回避動作が必要とされる干渉回避かごを所定の階で停止させ、その停止階に上記乗継かごを応答させる乗継制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項１０は、請求項９記載のエレベータの群管理制御装置において、上記所定の条件を満たす乗りかごとは、同じ群管理内の他の号機に配置され、上記干渉回避かごと干渉が生じると予測される階との間に、上記干渉回避かごよりも先に応答できる階が存在し、且つ、上記干渉回避かごの行先階に対して所定時間内に応答できる乗りかごであることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項１１は、請求項９記載のエレベータの群管理制御装置において、上記乗継制御手段によって上記干渉回避かごを所定の階で停止させたとき、上記乗継かごへの乗り換えを案内する乗り換え案内手段を具備したことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項１２は、請求項９記載のエレベータの群管理制御装置において、上記乗継制御手段によって上記干渉回避かごを所定の階で停止させたとき、上記乗継かごへの乗り換えを促す案内表示を上記干渉回避かご内の操作盤に行う乗り換え案内手段を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、かご間の干渉が生じる場合に、干渉回避かごを他の号機の乗りかごに割り当てられた乗場呼びに応答させるか、あるいは、干渉回避かごを停止させる階に他の号機の乗りかごを乗継かごとして応答させることで、乗客に不快感を与えずに、できるだけ自然な運行の流れの中で干渉を回避して効率的に運行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。図１の例では、３０階建てのビルに２台のマルチカーエレベータ（以下、Ａ号機とＢ号機と呼ぶ）が並設されたエレベータシステムとしての構成が示されている。Ａ号機、Ｂ号機のマルチカーエレベータには、それぞれに同一シャフト（昇降路）内に２台の乗りかごが独立して存在する。
【００２２】
図１に示すように、このエレベータシステムは、群管理制御装置１１、かご制御装置１２ａ，１２ｂ、荷重検知部１３ａ，１３ｂ、乗場呼び登録装置１４、乗りかご１５ａ〜１５ｄから構成される。なお、図１の例では、群管理構成としてＡ号機、Ｂ号機の２台だけを示すが、特にこの通りでなくても構わない。
【００２３】
群管理制御装置１１は、多数の乗りかご１５ａ〜１５ｄの運転を統括的に制御するものであり、本システムのメインコントローラとして存在する。この群管理制御装置１１は、例えばビル最上部に設けられる機械室などに設置され、図示せぬケーブルを介して各号機のかご制御装置１２ａ，１２ｂに電気的に接続されている。なお、群管理制御装置１１、かご制御装置１２ａ，１２ｂは共にコンピュータによって構成され、所定のプログラムを読み込むことで、そのプログラムに記述された手順に従ってエレベータ運転に係る所定の処理を実行する。
【００２４】
かご制御装置１２ａ，１２ｂは、それぞれの管理下にある乗りかごの運転制御を行う。図１の例では、Ａ号機のマルチカーエレベータのシャフト内には、上下２台の乗りかご１５ａ，１５ｂが就役している。以下では、Ａ号機のシャフト内で上に位置する乗りかご１５ａを「上かご」、下に位置する乗りかご１５ｂを「下かご」と呼ぶものとする。かご制御装置１２ａは、このＡ号機のマルチカーエレベータにおける上かご１５ａと下かご１５ｂの運転制御を行う。荷重検知部１３ａは、上かご１５ａと下かご１５ｂのそれぞれの積載荷重を検出する。
【００２５】
同様に、Ｂ号機のマルチカーエレベータのシャフト内には、上下２台の乗りかご１５ｃ，１５ｄが就役している。以下では、Ｂ号機のシャフト内で上に位置する乗りかご１５ｃを「上かご」、下に位置する乗りかご１５ｄを「下かご」と呼ぶものとする。かご制御装置１２ｂは、このＢ号機のマルチカーエレベータにおける上かご１５ｃと下かご１５ｄの運転制御を行う。荷重検知部１３ｂは、上かご１５ｃと下かご１５ｄのそれぞれの積載荷重を検出する。
【００２６】
乗場呼び登録装置１４は、各階床の乗場（エレベータホール）に設置されており、当該乗場にエレベータを応答させるための乗場呼び（ホール呼びとも言う）の登録を行う。この乗場呼び登録装置１４によって登録された乗場呼びの情報は、群管理制御装置１１に送られる。群管理制御装置１１では、この乗場呼びの情報を受けることで、呼びのあった階床に最適な乗りかごを応答させるための制御を行う。
【００２７】
ここで、本実施形態において、群管理制御装置１１は、割当評価値算出部２１、割当制御部２２、かご相対距離予測部２３、上下かご干渉予測部２４、乗場呼び検出部２５、追加割当制御部２６、そして、応答制御部２７を備えている。
【００２８】
割当評価値算出部２１は、乗場呼び登録装置１４によって登録された乗場呼びに対して、Ａ号機とＢ号機のマルチカーエレベータにおける各乗りかご１５ａ〜１３ｄの運転状態に基づいて、所定の割当評価演算を用いて当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値を各乗りかご毎に算出する。
【００２９】
割当制御部２２は、割当評価値算出部２１によって算出された評価値が最も良好な乗りかごに対し、乗場呼びの割当信号を出力する。
【００３０】
かご相対距離予測部２３は、同一シャフト内の上下かごの運転情報（方向、速度、かご呼び、乗場呼びの割当、乗場呼び応答時に登録されると予想される派生かご呼び、戸開時間等）に基づいて、近い未来の上下かご間の相対距離を予測する。
【００３１】
上下かご干渉予測部２４は、かご相対距離予測部２３によって予測されたかご間の相対距離に基づいて上下かごの干渉を予測する。
【００３２】
乗場呼び検出部２５は、上下かご干渉予測部２４により上下かごが将来的に干渉する可能性があると予測された場合に、その干渉が予測される上下かごの間の階にあって、他の号機の乗りかごに割り当てられており、且つ、干渉が予測される上下かごのうちの進行方向から見て後方を走行の乗りかご（以下、干渉回避かごと称す）が既割当の乗りかごよりも先に応答できる乗場呼びがあるか否かを検出する。
【００３３】
追加割当制御部２６は、乗場呼び検出部２５によって該当する乗場呼びが検出され、且つ、荷重検知部１３ａ，１３ｂにより干渉回避かごが満員であると判断された場合に、その乗場呼びを干渉回避かごに割当追加する。
【００３４】
応答制御部２７は、追加割当制御部２６によって割り当てられた乗場呼びに対し、干渉回避かごが応答したときの予報灯の点灯や到着チャイムの鳴動を禁止制御する。
【００３５】
このような構成において、新たな乗場呼びが発生すると、群管理制御装置１１は、まず、割当評価値算出部２１を起動して、各乗りかご１５ａ〜１５ｄに当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値を算出する。これは、マルチカーエレベータにおける同一シャフト内のかご干渉を考慮せず、所定の演算式を用いて、Ａ号機の上かご１５ａと下かご１５ｂと、Ｂ号機の上かご１５ｃと下かご１５ｄの計４台の乗りかごのそれぞれに乗場呼びを割り付けた場合の到着時刻などを予測することにより、各乗りかご毎に評価値を算出する。割当制御部２２は、この割当評価値算出部２１によって算出された評価値が最も良好なかごに対して当該乗場呼びを割り当てる。
【００３６】
なお、上記所定の演算式としては、例えばニューロ・ファジーを利用した評価演算式などであるが、本発明は特にその手法について限定されるものではなく、一般的なエレベータの群管理制御で用いられている手法を用いて、エレベータ全体の運転効率を考慮した割当評価演算を行うものとする。
【００３７】
ここで、かご間の干渉が生じた場合の対処方法について、具体例を挙げて説明する。なお、本実施形態では、１階床の階高は４ｍとし、１階床の走行に要する時間は簡易的に２秒、戸開時間は６秒として計算を行うものとする。
【００３８】
図２および図３は第１の実施形態における各号機の乗りかごの運行状態の一例を示したものである。図中の黒三角印は既に登録済みの乗場呼び、黒丸印は既に登録済みのかご呼びを表している。
【００３９】
なお、「乗場呼び」とは、各階の乗場で発生した呼び情報のことであり、乗場呼び登録装置１４によって登録される。具体的には、乗場呼び登録装置１４に上方向または下方向の行き先方向を指定するための方向ボタンが設けられており、その方向ボタンの押下に伴い、当該階床にエレベータを応答させるための乗場呼びが登録されて群管理制御装置１１に送られる。
【００４０】
これに対し、「かご呼び」とは、乗りかご内で発生した呼び情報のことであり、図示せぬかご呼び登録装置によって登録される。具体的には、上記かご呼び登録装置に行き先階を指定するための階床ボタンが設けられており、その階床ボタンの押下に伴い、当該行き先階にエレベータを移動させるためのかご呼びが登録されて群管理制御装置１１に送られる。
【００４１】
図２は時刻Ｔ０における各号機の乗りかごの運行状態を示す図であり、ホールにおいて、２Ｆ−ＵＰ、６Ｆ−ＵＰ、２５Ｆ−ＵＰ、２６Ｆ−ＵＰの乗場呼びが登録されている。２Ｆ−ＵＰ、２５Ｆ−ＵＰはＡ号機下かご１５ｂに割り当てられ、６Ｆ−ＵＰ、２６Ｆ−ＵＰはＡ号機上かご１５ａに割り当てられている。
【００４２】
また、Ａ号機上かご１５ａは４ＦをＵＰ方向に走行、Ａ号機下かご１５ｂは１ＦをＵＰ方向に走行している。Ｂ号機上かご１５ｃが７Ｆのかご呼びに応答するためにＤＮ方向に走行しており、Ｂ号機下かご１５ｄは１Ｆにて待機している。なお、ＵＰ方向とは上昇方向、ＤＮ方向とは下降方向のことである。
【００４３】
図３は時刻Ｔ１における各号機の乗りかごの運行状態を示す図であり、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１となったとき、Ａ号機上かご１５ａが６Ｆ−ＵＰに応答し、６Ｆで乗車した利用客により２１Ｆおよび２３Ｆのかご呼びが登録されている。Ａ号機下かご１５ｂは２Ｆ−ＵＰに応答して２Ｆで戸開しており、２Ｆから乗車した利用客により２２Ｆのかご呼びが登録されている。一方、Ｂ号機では、上かご１５ｃが５Ｆ、下かご１５ｄが１Ｆで待機している。
【００４４】
かご相対距離予測部２３は、Ａ号機の上かご１５ａと下かご１５ｂとの相対距離、Ｂ号機上かご１５ｃと下かご１５ｄの相対距離を一定周期（例えば１００ｍｓ周期）で算出している。この相対距離の算出方法について、以下に説明する。
【００４５】
すなわち、かご相対距離予測部２３では、まず、各乗りかごの運転情報に基づいて運行曲線を作成する。各乗りかごの運転情報とは、走行方向、位置、速度、各かごに登録されたかご呼び割当、乗場呼び割当、乗場呼び応答時に登録されると予想される派生かご呼び割当などである。予測運行曲線とは、現在時刻から方向反転を行う時刻までのかごの位置と時間との関係を示したものである。
【００４６】
図４は時刻Ｔ０において予測した方向反転までの上かごおよび下かごの予測運行曲線である。図５は時刻Ｔ１において予測した方向反転までの上かごおよび下かごの予測運行曲線である。このように得られた予測運行曲線より上下かごで階床差をとることで将来の相対距離が予測される。
【００４７】
上下かご干渉予測部２４は、かご相対距離予測部２３の結果により将来的に相対距離がある一定の距離以下となる場合があるか否か、つまり衝突（干渉）する恐れがあるか否かを判断する。この上下かご干渉予測部２４により上下かごで干渉する可能性があると判断された場合には、乗場呼び検出部２５は、以下に示す２つの条件１，２を満たす乗場呼びをサーチする。
【００４８】
条件１：干渉が予測される上下かごの間の階床にあって、他の号機の乗りかごに割り当てられている。  
条件２：干渉回避かごを応答させた場合に、その乗場呼びが割り当てられている乗りかごよりも先に応答できる。
【００４９】
具体的に説明すると、図６に示すように、時刻Ｔ１において、１０Ｆで登録された乗場呼びがＢ号機上かご１５ｃに割り当てられているとする。このケースでは、干渉が予測されるＡ号機の上下かご１５ａ，１５ｂにおいて、進行方向の後方を走行している下かご１５ｂが干渉回避かごとなる。
【００５０】
また、Ａ号機下かご１５ｂとＢ号機上かご１５ｃに上記１０Ｆの乗場呼びを割り当てた場合の予測到着時間を比較すると、図８のようになる。このときの１０Ｆの乗場呼びは、上記２つの条件１，２を満たすものと判断される。
【００５１】
追加割当制御部２６は、上記乗場呼び検出部２５によって該当する乗場呼びが検出されたとき、上記荷重検知部１３ａにより干渉回避かご（Ａ号機下かご１５ｂ）が満員（例えば、積載荷重８０％以上）であるか否かを判断する。その結果、満員であれば、追加割当制御部２６は、干渉回避かごに対して当該乗場呼びの追加割当を行う。これにより、図７に示すように、Ａ号機下かご１５ｂに対して、１０Ｆの乗場呼びが追加されることになる。
【００５２】
なお、該当する乗場呼びが複数存在した場合には、干渉回避かごが最も早く応答できる呼びについて追加割当を行うものとする。
【００５３】
図９は追加割当を行った場合のＡ号機の予測運行曲線を示す図である。Ａ号機下かご１５ｂが１０Ｆの追加割当に応答することにより、かご間の干渉が回避されることが分かる。この場合、Ａ号機下かご１５ｂが１０Ｆで一旦停止することになるが、その下かご１５ｂに乗車している乗客は１０Ｆで待つ利用客を乗せるために止まったと思うため、１０Ｆで停止したとしても違和感を覚えることはない。
【００５４】
ただし、実際にはＡ号機下かご１５ｂが１０Ｆで停止したとしても、満員で乗車できないため、応答制御部２７は、１０Ｆで待つ利用客が下かご１５ｂに乗り込まないように、この追加割当に対しては当該階床の予報灯を点灯させず、また、到着チャイムも鳴動させないように制御する。
【００５５】
その後、本来の割当先であるＢ号機上かご１５ｃが１０Ｆに到着したときには、予報灯と到着チャイムが通常通り起動され、１０Ｆで待つ利用客はＢ号機上かご１５ｃに乗車して目的階へ移動することができる。
【００５６】
なお、予報灯と到着チャイムは各階の乗場に設置されている。本実施形態では、これらの駆動制御を群管理制御装置１１側で行うものとしたが、かご制御装置１２ａ，１２ｂ側で行うようにしても良い。
【００５７】
ここで、上述した群管理制御装置１１の処理動作について、フローチャートを用いて説明する。
【００５８】
図１０は第１の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置１１が図示せぬメモリに記録された所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
【００５９】
まず、群管理制御装置１１に設けられたかご相対距離予測部２３によって、Ａ号機の上下かご１５ａ，１５ｂとＢ号機の上下かご１５ｃ，１５ｄのそれぞれの相対距離を予測する（ステップＡ１１）。その結果、上下かご干渉予測部２４により、相対距離が所定距離以下であって、かご間の干渉の可能性ありと判断された場合（ステップＡ１２のＹｅｓ）、乗場呼び検出部２５によって上記所定の条件１，２を満たす乗場呼びを検出する（ステップＡ１３）。
【００６０】
該当する乗場呼びがあり、さらに、干渉回避かごに対応した荷重検知部１３ａまたは１３ｂによって干渉回避かごが満員であると判断された場合（ステップＡ１４のＹｅｓ）、追加割当制御部２６によって、その乗り呼びを干渉回避かごに追加割当する（ステップＡ１６）。また、その際に、応答制御部２７によって、干渉回避かごが当該乗場呼びに応答したときの予報灯と到着チャイムを禁止して、その階で待つ利用客が乗り込まないようにする（ステップＡ１７）。
【００６１】
一方、上記ステップＡ１４において、該当する乗場呼びがなかった場合、あるいは、干渉回避かごが満員でなかった場合には、通常の回避処理によってかごかご間の干渉を回避する。通常の回避処理とは、例えば干渉回避かごの進行方向に回避階を設定し、そこで一時停止して、先行の乗りかごが離れるのを待機するような処理である。
【００６２】
以上のように、本発明の第１の実施形態では、未来の上下かご間の相対距離を予測した結果、干渉の可能性があるときに、干渉が予測される上下かごの間にあって他の号機の乗りかごに割り当てられており、且つ、干渉回避かごがその乗りかごよりも先に応答できる乗場呼びが存在する場合に、干渉回避かごが満員であれば、上記乗場呼びに対して追加割当を行う。これにより、エレベータを待つ利用客が存在する階に干渉回避かごを一時停止させて上下かごの干渉を回避させることができる。この場合、エレベータを待つ利用客が存在する階に停止することには不自然さがないため、干渉回避かご内の乗客に不快感を与えずに効率的に運行することが可能となる。
【００６３】
また、干渉回避かごが追加割当に応答して停止したときに、その応答階での予報灯や到着チャイムを禁止することで、エレベータを待つ利用客が間違って乗り込むことを防ぐことができる。
【００６４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００６５】
図１１は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００６６】
図１１の例では、群管理制御装置１１がＡ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の３台のマルチカーエレベータを群管理制御している。Ｃ号機のマルチカーエレベータでは、同一シャフト（昇降路）内に上下２台の乗りかご１５ｅ，１５ｆが就役している。以下では、Ｃ号機のシャフト内で上に位置する乗りかご１５ｅを「上かご」、下に位置する乗りかご１５ｆを「下かご」と呼ぶものとする。かご制御装置１２ｃは、このＣ号機のマルチカーエレベータにおける上かご１５ｅと下かご１５ｆの運転制御を行う。荷重検知部１３ｃは、上かご１５ｅと下かご１５ｆのそれぞれの積載荷重を検出する。
【００６７】
ここで、本実施形態において、群管理制御装置１１は、割当評価値算出部２１、割当制御部２２、かご相対距離予測部２３、上下かご干渉予測部２４、乗場呼び検出部２５、追加割当制御部２６、応答制御部２７に加え、乗継かご検出部３１、乗継制御部３２、乗り換え案内部３３を備えている。
【００６８】
乗継かご検出部３１は、乗場呼び検出部２５によって該当する乗場呼びが検出されなかった場合に、干渉回避かごの行先階（かご呼びが登録されている階床）に対し、特定の時間内に応答可能である乗りかご（以下、乗継かごと称す）が存在するか否かを検出する。
【００６９】
乗継制御部３２は、乗継かご検出部３１により乗継かごが検出された場合、干渉回避かごを停止させ、その停止階へ乗継かごを応答させる。
【００７０】
乗り換え案内部３３は、干渉回避かごを停止させたとき、乗継かごへの乗り換えを音声や表示にて案内する。
【００７１】
このような構成において、新たな乗場呼びが発生すると、群管理制御装置１１は、まず、割当評価値算出部２１を起動して、各乗りかご１５ａ〜１５ｄに当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値を算出する。これは、マルチカーエレベータにおける同一シャフト内のかご干渉を考慮せず、所定の演算式を用いて、Ａ号機の上かご１５ａと下かご１５ｂと、Ｂ号機の上かご１５ｃと下かご１５ｄと、Ａ号機の上かご１５ｅと下かご１５ｆの計６台の乗りかごのそれぞれに乗場呼びを割り付けた場合の到着時刻などを予測することにより、各乗りかご毎に評価値を算出する。割当制御部２２は、この割当評価値算出部２１によって算出された評価値が最も良好なかごに対して当該乗場呼びを割り当てる。
【００７２】
なお、上記所定の演算式としては、例えばニューロ・ファジーを利用した評価演算式などであるが、本発明は特にその手法について限定されるものではなく、一般的なエレベータの群管理制御で用いられている手法を用いて、エレベータ全体の運転効率を考慮した割当評価演算を行うものとする。
【００７３】
ここで、かご間の干渉が生じた場合の対処方法について、具体例を挙げて説明する。なお、本実施形態では、１階床の階高は４ｍとし、１階床の走行に要する時間は簡易的に２秒、戸開時間は６秒として計算を行うものとする。
【００７４】
図１２および図１３は第２の実施形態における各号機の乗りかごの運行状態の一例を示したものである。図中の黒三角印は既に登録済みの乗場呼び、黒丸印は既に登録済みのかご呼びを表している。
【００７５】
図１２は時刻Ｔ０における各号機の乗りかごの運行状態を示す図であり、ホールにおいて２Ｆ−ＵＰ、６Ｆ−ＵＰ、２４Ｆ−ＤＮ、２５Ｆ−ＵＰ、２６Ｆ−ＵＰ、２６Ｆ−ＤＮの乗場呼びが登録されておいる。２Ｆ−ＵＰ、２５Ｆ−ＵＰはＡ号機下かご１５ｂ、６Ｆ−ＵＰ、２６Ｆ−ＵＰはＡ号機上かご１５ａ、２４Ｆ−ＤＮはＣ号機下かご１５ｆ、２６Ｆ−ＤＮはＣ号機上かご１５ｅに割り当てられている。
【００７６】
また、Ａ号機上かご１５ａは４ＦをＵＰ方向に、Ａ号機下かご１５ｂは１ＦをＵＰ方向に走行している。Ｂ号機上かご１５ｃが７Ｆのかご呼びに応答するためＤＮ方向に減速走行しており、Ｂ号機下かご１５ｄは１Ｆにて待機している。Ｃ号機上かご１５ｅは２６Ｆ−ＤＮの乗場呼びに対して２４Ｆ付近をＵＰ方向走行中であり、Ｃ号機上かご１５ｆは２４Ｆ−ＤＮの乗場呼びに応答するために２０Ｆ付近を走行している。なお、ＵＰ方向とは上昇方向、ＤＮ方向とは下降方向のことである。
【００７７】
図１３は時刻Ｔ１における各号機の乗りかごの運行状態を示す図であり、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１となったとき、Ａ号機上かご１５ａは６Ｆ−ＵＰに応答して戸開、Ａ号機下かご１５ｂは２Ｆ−ＵＰに応答して戸開している。また、Ａ号機上かご１５ａには６Ｆから乗車した利用客により２１Ｆおよび２３Ｆのかご呼びが登録されており、Ａ号機下かご１５ｂには２Ｆから乗車した利用客により２２Ｆのかご呼びが登録されている。
【００７８】
一方、Ｂ号機では、上かご１５ｃが７Ｆで待機、下かごが１Ｆで待機している。Ｃ号機では、上かご１５ｅが２Ｆかご呼びに対し２２ＦをＤＮ走行中であり、下かご１５ｆが１Ｆかご呼びに対し２０ＦをＤＮ走行している。
【００７９】
かご相対距離予測部２３は、Ａ号機の上かご１５ａと下かご１５ｂとの相対距離、Ｂ号機上かご１５ｃと下かご１５ｄの相対距離、Ｃ号機上かご１５ｅと下かご１５ｆの相対距離を一定周期（例えば１００ｍｓ周期）で算出している。Ａ号機の予測運行曲線については、上記第１の実施形態と同様には図４、図５のようになる。
【００８０】
上下かご干渉予測部２４は、かご相対距離予測部２３の結果より将来的に相対距離がある一定の距離以下となる場合があるか否か、つまり衝突（干渉）する恐れがあるか否かを判断する。この上下かご干渉予測部２４により上下かごで干渉する可能性があると判断された場合、乗場呼び検出部２５は、以下に示す２つの条件１，２を満たす乗場呼びをサーチする。
【００８１】
条件１：干渉が予測される上下かごの間の階床にあって、他の号機の乗りかごに割り当てられている。  
条件２：干渉回避かごを応答させた場合に、その乗場呼びが割り当てられている乗りかごよりも先に応答できる。
【００８２】
ここで、例えば時刻Ｔ１において各かごの状態が図１３に示されるような状態の場合には、干渉が予測される上下かごの間の階床にあって他の号機の乗りかごに割り当てられている乗場呼びは存在しない。したがって、上記２つの条件１，２を満たす乗場呼びは検出されないことになる。
【００８３】
該当する乗場呼びが検出されなかった場合、乗継かご検出部３１は、以下に示す３つの条件３，４，５を満たす乗りかご（乗継かご）をサーチする。
【００８４】
条件３：同じ群管理内の他の号機に配置されている。  
条件４：干渉回避かごと上下かごの干渉が生じると予測される階との間に、干渉回避かごよりも先に応答できる階（乗継階）が存在する。  
条件５：干渉回避かごの行先階（干渉回避かご内でかご呼びが登録されている階床）に対して所定時間内に応答できる。
【００８５】
なお、乗継階は上記条件３，４，５を満たせばどの階であっても良いが、本実施形態では干渉回避かごが最も早く到着可能な階を乗継階とする。
【００８６】
図１３の例で、干渉回避かご（Ａ号機下かご１５ｂ）と上下かごの干渉が生じると予測される階との間に存在する各階に対する各号機の乗りかごの予測到着時刻は図１４のようになる。Ｂ号機、Ｃ号機において、干渉回避かごであるＡ号機下かご１５ｂよりも先に応答可能であり、干渉回避かごが最も早く到着可能な階はＢ号機上かご１５ｃの５Ｆであるため、乗継階は５Ｆに設定される。
【００８７】
図１５は、乗継階を５Ｆ、乗継かごをＢ号機上かご１５ｃとした場合の予測運行曲線を示すものである。このとき、干渉回避かごであるＡ号機下かご１５ｂの２２Ｆかご呼びをＢ号機上かご１５ｃに登録すると、２２Ｆかご呼びへのＢ号機上かご１５ｃの予測到着時刻は「Ｔ２＋４０ｓｅｃ」となる。
【００８８】
この時刻が、干渉回避かごが干渉を回避するための停止動作を行い、２２Ｆかご呼びに応答した場合のＴ２における予測到着時刻（予測運行曲線を図１６に示す）と比べ、その差が一定時間以内であるとき、Ｂ号機上かご１５ｃを乗継可能な乗りかごであると判断する。つまり、予測到着時刻の比較結果により、乗り継ぎによって大幅に遅れて到着しない乗りかごを選ぶようにする。
【００８９】
なお、上記例では、Ｂ号機上かご１５ｃのみが条件を満たしていたが、例えば他の乗りかごも条件を満たして、乗継かごの候補が複数あった場合には、干渉回避かごに登録されたかご呼び（上記例では２２Ｆかご呼び）に対し、予測到着時間が最も早いものを乗継かとして決定するものとする。
【００９０】
乗継制御部１３は、上記乗継かご検出部３１によって乗継かごが検出された場合に、干渉回避かごを一時的に停止させ、その停止階に乗継かごを応答させる。
【００９１】
このように、かご間の干渉が予測された場合に、干渉回避かごを一時的に停止させてかご間の干渉を回避し、その一方で干渉回避かごの停止階に乗継かごを応答させる。これにより、干渉回避のために停止したとしても、利用客には乗り継ぎのために停止したのだと思わせることができる。
【００９２】
また、干渉回避かごを乗継階で停止させたとき、干渉回避かごから乗継かごへの乗客の移動をスムーズ行えるように、乗り換え案内部３３は、乗継かごへの乗り換えを干渉回避かご内の乗客に音声や表示にて案内する。
【００９３】
図１７はエレベータの乗りかご内の構成を示す図であり、図中の４１はかごドアである。このかごドア４１の横に操作盤４２が設置されている。
【００９４】
操作盤４２には、乗客が行先階を指定するための行先階指定ボタン４３、戸開を指示するための戸開ボタン４４、戸閉を指定するための戸閉ボタン４５、非常時に外部と連絡を取るための非常呼びボタン４６などを含む各種操作ボタンの他に、表示器４７およびスピーカ４８が設けられている。表示器４７は、例えば液晶表示装置などからなり、進行方向や到着階などの表示を行う。スピーカ４８は、到着階の案内や何らかの情報連絡などに用いられる。
【００９５】
ここで、干渉回避かごを乗継階で停止させた場合に、その干渉回避かご内の表示器４７またはスピーカ４８を通じて乗継かごへの乗り換えを案内する。表示器４７を通じて乗り換え案内を行う場合には、図１８に示すように、例えば「７階で停止します。お急ぎの方は隣のエレベータにお乗り換え下さい」といったような案内メッセージを表示する。また、スピーカ４８を通じて乗り換え案内を行う場合には、その旨の案内メッセージを音声出力する。このような乗り換え案内により、エレベータ（乗りかご）が無人の階で停止したとしても、乗客には乗り換えを意識させることができる。
【００９６】
ここで、上述した群管理制御装置１１の処理動作について、フローチャートを用いて説明する。
【００９７】
図１９は第２の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置１１が図示せぬメモリに記録された所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
【００９８】
まず、群管理制御装置１１に設けられたかご相対距離予測部２３によって、Ａ号機の上下かご１５ａ，１５ｂ、Ｂ号機の上下かご１５ｃ，１５ｄ、Ｃ号機の上下かご１５ｅ，１５ｆのそれぞれの相対距離を予測する（ステップＢ１１）。その結果、上下かご干渉予測部２４により、相対距離が所定距離以下であって、かご間の干渉の可能性ありと判断された場合（ステップＢ１２のＹｅｓ）、乗場呼び検出部２５によって上記所定の条件１，２を満たす乗場呼びを検出する（ステップＢ１３）。
【００９９】
ここで、該当する乗場呼びがあった場合には（ステップＢ１４のＹｅｓ）、上記第１の実施形態の処理を行う。すなわち、干渉回避かごが満員であるか否かを判断し、満員であれば、その乗り呼びを干渉回避かごに追加割当することでかご間の干渉を防ぐようにする。
【０１００】
一方、該当する乗場呼びがなかった場合には（ステップＢ１４のＮｏ）、乗継かご検出部３１によって、上記条件３，４，５を満たす乗りかごを検出する（ステップＢ１５）。該当する乗りかごが存在すれば（ステップＢ１６のＹｅｓ）、それを乗継かごとして用い、乗継制御部３２によって干渉回避かごを乗継階で停止させると共に、その乗継階に乗継かごを応答させる（ステップＢ１８）。また、その際に、乗り換え案内部３３によって、干渉回避かごから乗継かごへの乗り換えを表示または音声にて案内して、干渉回避かご内の乗客に乗継階での乗り換えを促す（ステップＢ１９）。
【０１０１】
一方、上記ステップＢ１６において、該当する乗りかごが存在しなかった場合には、通常の回避処理によってかごかご間の干渉を回避する（ステップＢ１７）。通常の回避処理とは、例えば干渉回避かごの進行方向に回避階を設定し、そこで一時停止して、先行の乗りかごが離れるのを待機するような処理である。
【０１０２】
以上のように、本発明の第２の実施形態では、かご間の干渉を回避するために干渉回避かごを一時的に停止させた際に、その停止階に別の号機の乗りかごを乗継かごとして応答させることで、乗客に対し、干渉回避のための停止動作を感じさせずに、かご間の干渉を回避して効率的に運行することができる。
【０１０３】
また、乗継かごを応答させた階に、干渉回避かご内に乗継かごへの乗り換えを表示または音声にて案内することで、無人の階で停止したことによる違和感をなくして、運転サービスの向上を図ることができる。
【０１０４】
（第３の実施形態）
上記第２の実施形態では、上記条件１，２を満たす乗場呼びが存在しない場合に、干渉回避かごを停止させた階に乗継かごを応答させるようにしたが、かご間が干渉する場合に、上記条件１，２を満たす乗場呼びを検出せずに、干渉回避かごの停止階に乗継かごを応答させるようにしてもよい。
【０１０５】
このときの処理動作を図２０に示す。なお、群管理制御装置１１の構成としては、図１１において、乗場呼び検出部２５、追加割当制御部２６、応答制御部２７を省略したものである。
【０１０６】
図２０は第３の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置１１が図示せぬメモリに記録された所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
【０１０７】
まず、群管理制御装置１１に設けられたかご相対距離予測部２３によって、Ａ号機の上下かご１５ａ，１５ｂ、Ｂ号機の上下かご１５ｃ，１５ｄ、Ｃ号機の上下かご１５ｅ，１５ｆのそれぞれの相対距離を予測する（ステップＣ１１）。その結果、上下かご干渉予測部２４により、相対距離が所定距離以下であって、かご間の干渉の可能性ありと判断された場合（ステップＣ１２のＹｅｓ）、乗継かご検出部３１によって、上記条件３，４，５を満たす乗りかごを検出する（ステップＣ１３）。
【０１０８】
該当する乗りかごが存在すれば（ステップＣ１４のＹｅｓ）、それを乗継かごとして用い、乗継制御部３２によって干渉回避かごを乗継階で停止させると共に、その乗継階に乗継かごを応答させる（ステップＣ１６）。また、その際に、乗り換え案内部３３によって、干渉回避かごから乗継かごへの乗り換えを表示または音声にて案内して、干渉回避かご内の乗客に乗継階での乗り換えを促す（ステップＣ１７）。
【０１０９】
一方、上記ステップＣ１４において、該当する乗りかごが存在しなかった場合には、通常の回避処理によってかごかご間の干渉を回避する（ステップＣ１５）。通常の回避処理とは、例えば干渉回避かごの進行方向に回避階を設定し、そこで一時停止して、先行の乗りかごが離れるのを待機するような処理である。
【０１１０】
このように、上下かごの干渉が予測された場合に、上記条件３，４，５を満たす乗りかごを乗継かごとして検出し、干渉回避かごを停止させた階にその乗継かごを応答させることでも、上記第１および第２の実施形態と同様に、乗客に対し、干渉回避のための停止動作を感じさせずに、かご間の干渉を回避して効率的に運行することができる。
【０１１１】
なお、上記各実施形態では、同一シャフト内に２つの乗りかごを有するマルチカーエレベータが複数台並設された構成を想定して説明したが、本発明はこれに限るものではなく、マルチカーエレベータの構成として同一シャフト内に２つ以上の乗りかごを有するものであっても良く、また、そのマルチカーエレベータの台数についても特に限定されるものではない。
【０１１２】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における時刻Ｔ０の各号機の乗りかごの運行状態の一例を示す図である。
【図３】図３は同実施形態における時刻Ｔ１の各号機の乗りかごの運行状態の一例を示す図である。
【図４】図４は同実施形態における時刻Ｔ０の上下かごの予測運行曲線を示す図である。
【図５】図５は同実施形態における時刻Ｔ１の上下かごの予測運行曲線を示す図である。
【図６】図６は同実施形態における時刻Ｔ１での追加割当前の各号機の乗りかごの運行状態の一例を示す図である。
【図７】図７は同実施形態における時刻Ｔ１での追加割当後の各号機の乗りかごの運行状態の一例を示す図である。
【図８】図８は同実施形態におけるＡ号機下かごとＢ号機上かごに乗場呼びを割り当てた場合の予測到着時間を比較して示す図である。
【図９】図９は同実施形態における追加割当を行った場合の予測運行曲線を示す図である。
【図１０】図１０は同実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。
【図１２】図１２は同実施形態における時刻Ｔ０の各号機の乗りかごの運行状態の一例を示す図である。
【図１３】図１３は同実施形態における時刻Ｔ１の各号機の乗りかごの運行状態の一例を示す図である。
【図１４】図１４は同実施形態における干渉回避かごと上下かごの干渉が生じると予測される階との間に存在する各階に対する各号機の乗りかごの予測到着時刻を比較して示す図である。
【図１５】図１５は同実施形態における乗継ありの場合の予測運行曲線を示す図である。
【図１６】図１６は同実施形態における乗継ありの場合の予測運行曲線を示す図である。
【図１７】図１７は同実施形態におけるエレベータの乗りかご内の構成を示す図である。
【図１８】図１８は同実施形態における乗り換え案内のメッセージ表示の一例を示す図である。
【図１９】図１９は同実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は本発明の第３の実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１１…群管理制御装置、１２ａ〜１２ｃ…かご制御装置、１３ａ〜１３ｃ…荷重検知部、１４…乗場呼び登録装置、１５ａ〜１５ｆ…乗りかご、２１…割当評価値算出部、２２…割当制御部、２３…かご相対距離予測部、２４…上下かご干渉予測部、２５…乗場呼び検出部、２６…追加割当制御部、２７…応答制御部、３１…乗継かご検出部、３２…乗継制御部、３３…乗り換え案内部、４１…かごドア、４２…操作盤、４３…行先階指定ボタン、４４…戸開ボタン、４５…戸閉ボタン、４６…非常呼びボタン、４７…表示器、４８…スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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