(57)【要約】【課題】ユーザの興味のある興味ポイントを客観的に、またリアルタイムで地図上に重畳して表示する。【解決手段】プローブカー情報収集部１１はプローブカー１から位置情報を収集し、停止地点抽出部１２はプローブカー情報収集部により収集された位置情報の変化に基づいてプローブカーの停止地点を抽出し、ＰＯＩ検出部１３は停止地点抽出部により抽出された個々の停止地点の単位時間当たりの数に基づいてユーザの興味のある興味ポイント（ＰＯＩ）を検出し、地図表示部２２はＰＯＩ検出部により検出された興味ポイントを地図上に重畳して表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが移動する際に位置情報を送信する複数の位置情報送信機器からそれぞれ前記位置情報を収集する位置情報収集手段と、
前記位置情報収集手段により収集された各位置情報に基づいて前記複数の位置情報送信機器の各停止地点を抽出する停止地点抽出手段と、
前記停止地点抽出手段により抽出された個々の停止地点の単位時間当たりの数に基づいてユーザの興味のある興味ポイントを検出する興味ポイント検出手段と、
前記興味ポイント検出手段により検出された興味ポイントを地図上に重畳して表示する表示手段とを、
備えた情報表示装置。
【請求項２】
前記興味ポイント検出手段により検出された興味ポイントを種類毎に分類し、ユーザにより指定された種類の興味ポイントを前記表示手段に表示する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記停止地点抽出手段により抽出された個々の停止地点の数に基づいて前記興味ポイントをランキングして前記表示手段に表示する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記位置情報送信機器の出発地から前記興味ポイントまでの距離が長いほどその興味ポイントを上位にランキングして前記表示手段に表示する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記興味ポイントにおける停止時間が長いほどその興味ポイントを上位にランキングして前記表示手段に表示する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の情報表示装置。
【請求項６】
前記停止地点抽出手段により抽出された個々の停止地点及びその数を記憶するデータベースを備え、
前記データベースに記憶されている過去の停止地点及びその数に基づいて将来の集客度又は混雑度を予測して前記表示手段に表示する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の情報表示装置。
【請求項７】
前記位置情報送信機器は、車両又は携帯端末に搭載されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の情報表示装置。
【請求項８】
前記表示手段は、カーナビゲーション装置又は携帯端末に搭載されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設やイベントなどのユーザの興味のある興味ポイントの情報を地図上に重畳して表示する情報表示装置に関し、特にカーナビゲーション装置、携帯端末機、Web地図サービスなどに好適な情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが興味のある施設、イベントなどの興味ポイント（Point OF Interest：ＰＯＩ）の情報を得る方法としては、口コミサイト、グルメ情報検索サイト、店の評判サイトなどがあるが、これらの方法の問題点として、
・評価内容は偽証できる
・評価がリアルタイム性に乏しい
・評価データベースがジャンルごとに散在し、統一的な評価は難しい
・評価情報が必ずしも地図情報にマッピングされていない
・得られる情報のカバレッジ（範囲）は低い
などがある。
【０００３】
そこで、従来技術として、下記の特許文献１には、利用者の評価を反映させた施設情報を提供する携帯ナビゲーション装置が提案されている。この従来技術では、アンケートを用いて利用者の評価を反映させており、また、位置情報はアンケートを出すタイミングを取るのに利用している。また、位置情報を利用した他の従来技術として、下記の非特許文献１には、自動車を移動体の交通観測モニタリング装置（プローブカー）と捉え、きめ細かな交通流や交通行動、位置情報、車両挙動さらには気候や自然にかかわる状況をモニタリングするシステムが開示されている。また、下記の非特許文献２には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）をインターネットに利用した渋滞情報付きナビゲーションシステムが開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１３２７７４号公報（要約書）
【非特許文献１】http://www.its.go.jp/ITS/j-html/2002HBook/section4/4-9j.html
【非特許文献２】http://www.premium-club.jp/technology/tech1.html
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、
・実際の集客に対しアンケートに答える割合は非常に低い、
・アンケートが適用されている地点に限る、
・アンケート内容は偽証できる
ので、情報が客観性、網羅性に乏しいという問題点がある。さらに、新しい店ができても直ぐにカーナビゲーション装置などに反映されず、また、店の評判は刻一刻と変化するので、それをリアルタイムで把握することができないという問題点がある。
【０００５】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、ユーザの興味のある興味ポイントを客観的に、またリアルタイムで地図上に重畳して表示することができる情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、ユーザが移動する際に位置情報を送信する複数の位置情報送信機器からそれぞれ前記位置情報を収集する位置情報収集手段と、
前記位置情報収集手段により収集された各位置情報に基づいて前記複数の位置情報送信機器の各停止地点を抽出する停止地点抽出手段と、
前記停止地点抽出手段により抽出された個々の停止地点の単位時間当たりの数に基づいてユーザの興味のある興味ポイントを検出する興味ポイント検出手段と、
前記興味ポイント検出手段により検出された興味ポイントを地図上に重畳して表示する表示手段とを、
備えた。
【０００７】
また本発明は、検出された興味ポイントを種類毎に分類し、ユーザにより指定された種類の興味ポイントを表示する。
また本発明は、抽出された個々の停止地点の単位時間当たりの数に基づいて興味ポイントをランキングして表示する。
また本発明は、出発地から興味ポイントまでの距離が長いほどその興味ポイントを上位にランキングして表示する。
また本発明は、興味ポイントにおける停止時間が長いほどその興味ポイントを上位にランキングして表示する。
また本発明は、抽出された個々の停止地点及びその数をデータベースに記憶して、過去の停止地点及びその数に基づいて将来の集客度又は混雑度を予測して表示する。
また本発明は、位置情報送信機器を車両又は携帯端末に搭載する。
また本発明は、表示手段をカーナビゲーション装置又は携帯端末に搭載する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例えばプローブカーが急に集まるようになった地点には新しく興味ポイントができたとみなして検出することができるので、興味ポイントを客観的に、またリアルタイムで地図上に重畳して表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る情報表示装置の一実施の形態としてナビゲーションシステムを示すブロック図である。プローブカー１は、特許文献１に示すように少なくとも位置情報を取得可能である。なお、プローブカー１の代わりに、位置情報送信機器を備えたプローブパーソンやＧＰＳブログなど、位置情報を取得可能であれば何でもよい。図１に示すシステムは概略的には、プローブカー１からその位置情報などを収集して興味ポイント（ＰＯＩ）を抽出するプローブカーセンター１０と、プローブカーセンター１０で抽出されたＰＯＩをユーザに提示するために地図上に重畳して表示するユーザ端末２０により構成される。ユーザ端末２０はカーナビゲーション装置（カーナビ）、ＧＰＳ携帯電話機、地図ＡＳＰ（Application Service Provider）サービス端末などである。
【００１０】
プローブカーセンター１０はプローブカー情報収集部１１と、停止地点抽出部１２と、ＰＯＩ検出部１３と、ＰＯＩタイプ判定部１４と、データベース１５、１７と、ＰＯＩ評価部１６と、イベント検出部１８を有する。ユーザ端末２０はＰＯＩ推薦部２１と、地図表示部２２とアラート部２３を有する。
【００１１】
プローブカー情報収集部１１は複数のプローブカー１から各位置情報を収集し、停止地点抽出部１２はプローブカー１の位置の変化に基づいて停止したか否かを判定し、停止したと判定した場合にはその位置（停止地点）を抽出する。判定方法としては、時間（何分以上停止）、場所（道路上でないか）、データ（エンジンＯＦＦ）のいずれか、又はそれらを組み合わせて判定する。ＰＯＩ検出部１３は概略的にはデータ集積とＰＯＩ検出を行う。データ集積では、日単位などで各エリア（敷地、グリッド単位など）の停車データ集計を行う。ＰＯＩ検出では、前日より何％以上、台数が増えた場合には新しくＰＯＩを検出したとみなし、新しいＰＯＩとして地図／ＰＯＩデータのデータベース（ＤＢ）１５に登録する。
【００１２】
ＰＯＩタイプ判定部１４は概略的にはデータ集積とタイプ判定を行い、集積データと判定タイプを地図／ＰＯＩデータのデータベース（ＤＢ）１５に登録する。ＰＯＩタイプ判定部１４のデータ集積では、地図／ＰＯＩデータベース１５に登録されている地図データを参照しながら、ＰＯＩの各タイプ（コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン）ごとに、以下のように特徴となるデータを収集する。
・オープン時間（停車のある時間帯）：時間、曜日など
・駐車エリア：広さ、敷地内の配置（屋上かなど）
・混雑度パターン：終日同じか、特定の時間帯に混むのか
・周辺情報：大きな道路に面しているか、住宅地かなど
・どのような人、車が訪問しているか：主婦なのか、ビジネスマンか（プローブカーＩＤと個人が結び付けられた場合）、車種
【００１３】
ＰＯＩタイプ判定部１４におけるタイプ判定では、
・新しいＰＯＩの特徴量と各タイプのデータの特徴量を基に、決定木、ＳＶＭ（Seidi Version Manager）などの識別器でＰＯＩタイプを判定する。
・また、車両ＩＤを利用して、ユーザタイプに関する協調フィルタリングを行い、当該ユーザがよく行くジャンルのＰＯＩなどからＰＯＩタイプを推定することもできる。ここで、ユーザの行き先はプローブデータのみならず、当該人物の他の属性（登録情報、Ｗｅｂ上の情報など）を使ってもよい。地図／ＰＯＩデータベース（ＤＢ）１５に登録された地図とＰＯＩデータは、ユーザ端末２０の地図表示部２２により地図上に優先表示されたり、ハイライト表示されたりして、強調表示される。
【００１４】
ＰＯＩ評価部１６は、以下のように各ＰＯＩの敷地、周辺道路の停車数の統計をとり、時系列データベース１７に登録する。
・評価値は単純な停車数や、カテゴリ（コンビニエンスストアなど）別の平均との偏差など補正を加えた値など
・地域差は、地域別の交通量などで正規化などする
・後述するフェロモンモデルなどを使って、さらに鮮度管理、エリア判定を行う。
・さらに、他のＰＯＩと比較するために、同種のＰＯＩと比較した集客度のランキングを行う。イベント検出部１８は過去の集客度との比較を行い、イベント（セール、キャンペーンなど）の発生を検出し、この場合、例えば前日あるいは、定常的値より何％集客が増えたかなど閾値を決める。
【００１５】
ユーザ端末２０におけるＰＯＩ推薦部２１は、ジャンル指定など複数の候補がある場合、本システムによるＰＯＩ評価値によりＰＯＩを地図表示部２２にランキング表示する。地図表示部２２は、評価値をグラフ/色などで表示し、また、地域ごとに集計してもよい。アラート部２３はイベント検出部１８により検出されたイベントを、カーナビなどのユーザ端末２０上でアラートし、例えばイベントの近くを通りかかったときに提示する。また、ジャンル検索などで提示し、例えばあるレストランでイベントが検出された場合は、ユーザが検索ジャンルをレストランに絞り込んだ時点でユーザ端末２０上によりユーザに提示する。
【００１６】
また本発明は、ＰＯＩ混雑予測としても利用できる。この場合には、集客の時系列を自己回帰モデル、自己回帰移動平均モデル、カルマンフィルタ、ＴＤ（Temporal Distance）ニューラルネットワークなどにより、時系列モデルを構築して予測する（短期）。また、集客の時系列を、曜日、時間帯、天気、五十日（ごとおび）などで特徴づけを行い、時間パターンと集客度を関連付ける。数量化１類、ニューラルネット、決定木などを用いた分析が行える（長期）。さらにＰＯＩ周辺道路の渋滞予測へも応用可能である。
【００１７】
次に、フェロモンモデルによりＰＯＩ評価値を算出する方法について説明する。フェロモンモデルとは、蒸発、拡散を行う気体と、エージェント（蟻、車など）の関係を用いた概念であり、ＰＯＩ評価値を算出する場合には、車を人気投票を行うための媒体として人気投票を集計し、適切な形で表示、伝達するためのフィルタモデルとして使用する。フェロモンモデルとしては、生物学的なアナロジーに基づいてアリの行動モデルを模したアルゴリズムなどが有名であり、このアルゴリズムにおける仲間と協調した餌の探索行動を経路探索などに、巣の中での役割クラスタリングをクラスタリングに、その他スケジューリングなどに適用することができる。フェロモンモデルをＰＯＩ評価値算出に利用すると、雑音の少ない滑らかな濃淡模様による分かりやすい地図表示が行え、また、瞬時値よりもトレンドが良く分かる。
【００１８】
フェロモンモデルをＰＯＩ評価値算出に利用する場合には、４近傍セルラーオートマトンなど（ネットワークモデルでもよい）の環境モデルを用いる。
（１）発生
ＰＯＩ訪問（停車）により発生する（停車時間が長いほど蓄積する）。ＰＯＩ位置をｌ、ＰＯＩの数をａ（caragent）、単位時間ｔ当たりの１台のＰＯＩ訪問時の単位発生量をαとし、出発地からの距離ｄに応じた値とすると、発生は次式（１）で表される。これにより、出発地からＰＯＩまでの距離ｄが長いほどそのＰＯＩを上位にランキングすることができる。
【００１９】
【数１】
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【００２０】
（２）蒸発
どの程度のスパンのトレンドを見るかにより可変とし、長く停車しているほど人気度が高いＰＯＩとする。これにより、停止時間が長いほどそのＰＯＩを上位にランキングすることができる。なお、ある程度平滑することでデータ抜けに強くなる（普及率が低い間）。蒸発は式（２）で表される。
ｐ（ｌ，ｔ＋１）：＝ｐ（ｌ，ｔ）・β  …（２）
ただし、βは０≦β＜１の係数
【００２１】
（３）拡散
平面拡散はセル単位の集計、道路経由の伝播であり、隣接するＰＯＩに人気がある場合はその周りのＰＯＩにも集客が拡散するはずである。拡散は次式（３）で表される。
【００２２】
【数２】
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【００２３】
本発明によれば、ＰＯＩの集客度をドライバなどへ提示することで、今どのＰＯＩに人気があるかがわかる。また人気のあるＰＯＩをランキングすることで満足のいくＰＯＩを選択可能となる。また、ＰＯＩの集客度の統計を取ることで、ＰＯＩごとに集客予想ができ、利用者はセールやイベントなどが行われるタイミングで訪問できる。またＰＯＩの人気予測などが行え、さらにＰＯＩの評価をダイナミックに行うことで、即時性の高いアラートサービスなどを提供できる。また、ＰＯＩとして定義されていない場所でＰＯＩの集客度を観察すると、新しくできたＰＯＩとして検出でき、データベースの更新を素早く行える。またパターンからＰＯＩの特徴を抽出できる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、ユーザの興味のあるポイントを客観的に、またリアルタイムで地図上に重畳して表示することができるという効果を有し、カーナビゲーション装置、携帯電話用カーナビゲーションサービス、地図ＡＳＰ（Application Service Provider）サービスなどに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る情報表示装置の一実施の形態としてナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  プローブカー
１０  プローブカーセンター
１１  プローブカー情報収集部
１２  停止地点抽出部
１３  ＰＯＩ検出部
１４  ＰＯＩタイプ判定部
１５、１７  データベース
１６  ＰＯＩ評価部
１８  イベント検出部
２０  ユーザ端末
２１  ＰＯＩ推薦部
２２  地図表示部
２３  アラート部
【図１】
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