(57)【要約】【課題】ラインヘッドの反りを容易に、かつ安価な構成で検知すること。【解決手段】主走査方向の印字幅またはそれ以上の長さにわたって配列された複数の短尺ヘッドのラインヘッド１０９、または単一のラインヘッド１０９を有し、主走査方向にライン印字しながら副走査方向に搬送される被記録媒体に印字する画像形成装置であって、ラインヘッド１０９を通常の印字位置から所定距離移動した状態で、主走査方向に等間隔のドット画像ラインでなるテスト画像パターンを印字出力する画像パターン出力手段を備える。【選択図】        図１
2009056634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向の印字幅またはそれ以上の長さにわたって配列された複数の短尺ヘッドの印字画素ヘッド、または単一の印字画素ヘッドを有し、主走査方向にライン印字しながら副走査方向に搬送される被記録媒体に印字する画像形成装置であって、
前記印字画素ヘッドを通常の印字位置から所定距離移動した状態で、主走査方向に等間隔のドット画像ラインでなるテスト画像パターンを印字出力する画像パターン出力手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
さらに、印字画素ヘッドの反り検知モードを入力する反り検知モード入力手段を備え、
前記反り検知モード入力手段による反り検知モード時に、前記画像パターン出力手段による画像出力を行なうことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記テスト画像パターンは、主走査ライン方向の両端部分に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像パターン出力手段は、前記印字画素ヘッドを通常の印字位置より上方に上げた状態でテスト画像パターンを印字出力することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像パターン出力手段は、前記被記録媒体を搬送する経路を通常の記録位置より下方に下げた状態でテスト画像パターンを印字出力することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像パターン出力手段は、前記印字画素ヘッドを通常の印字位置より下方に下げた状態でテスト画像パターンを印字出力することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像パターン出力手段は、前記被記録媒体を搬送する経路を通常の記録位置より上方に上げた状態でテスト画像パターンを印字出力することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記被記録媒体の印字面に対して前記印字画素ヘッドの吐出面を前記非記録媒体の搬送方向いずれか一方を傾けて印字することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記被記録媒体の印字面に対して前記印字画素ヘッドの吐出面を前記非記録媒体の搬送方向の両方を傾けて印字することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
主走査方向の印字幅またはそれ以上の長さにわたって配列された複数の短尺ヘッドの印字画素ヘッド、または単一の印字画素ヘッドを有し、主走査方向にライン印字しながら副走査方向に搬送される被記録媒体に印字する画像形成装置のラインヘッドの反り検知方法であって、
前記印字画素ヘッドを通常の印字位置から所定距離移動した状態で、主走査方向に等間隔のドット画像ラインでなるテスト画像パターンを印字出力し、前記印字画素ヘッドの主走査方向の被記録媒体に対する上反りを検知することを特徴とするラインヘッドの反り検知方法。
【請求項１１】
前記印字画素ヘッドを通常の印字位置より上方に上げた状態でテスト画像パターンを印字出力し、前記印字画素ヘッドの主走査方向の被記録媒体に対する上反りを検知することを特徴とする請求項１０に記載のラインヘッドの反り検知方法。
【請求項１２】
前記被記録媒体を搬送する経路を通常の記録位置より下方に下げた状態でテスト画像パターンを印字出力し、前記印字画素ヘッドの主走査方向の被記録媒体に対する上反りを検知することを特徴とする請求項１０に記載のラインヘッドの反り検知方法。
【請求項１３】
前記印字画素ヘッドを通常の印字位置より下方に下げた状態でテスト画像パターンを印字出力し、前記印字画素ヘッドの主走査方向の被記録媒体に対する下反りを検知することを特徴とする請求項１０に記載のラインヘッドの反り検知方法。
【請求項１４】
前記被記録媒体を搬送する経路を通常の記録位置より上方に上げた状態でテスト画像パターンを印字出力し、前記印字画素ヘッドの主走査方向の被記録媒体に対する下反りを検知することを特徴とする請求項１０に記載のラインヘッドの反り検知方法。
【請求項１５】
前記被記録媒体の印字面に対して前記印字画素ヘッドの吐出面を前記被記録媒体の搬送方向いずれか一方を傾けて印字し、前記印字画素ヘッドの主走査方向の被記録媒体に対する下反りを検知することを特徴とする請求項１０〜１４の何れか一つに記載のラインヘッドの反り検知方法。
【請求項１６】
前記被記録媒体の印字面に対して前記印字画素ヘッドの吐出面を前記被記録媒体の搬送方向の両方を傾けて印字し、前記印字画素ヘッドの主走査方向の被記録媒体に対する下反りを検知することを特徴とする請求項１０〜１４の何れか一つに記載のラインヘッドの反り検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラインヘッドを用いるインクジェットなどの画像形成装置およびラインヘッドの反り検知方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、パソコンの普及に伴い、一般家庭用、業務用を問わず日常生活へ著しく普及しているインクジェット方式の画像形成装置では、シリアルヘッド方式と呼ばれる印刷方式が主流である。その理由として、専用紙を用いることで写真画像が優れている点や、値段が安いという長所があげられる。しかしながら、紙送り方向と直行する方向に印刷ヘッドを何度も往復させるシリアルヘッド方式では、レーザー方式の画像形成装置と比較して印刷時間が長くなる傾向がある。このため、印刷速度を高速化できる技術の開発が急がれており、その高速化技術の一つとして、ラインヘッド方式があげられる。ラインヘッドとは、被記録媒体幅もしくはそれ以上の長さにわたって配列された複数の短尺ヘッドから構成される、あるいは単一の長尺ヘッドのことで、１ライン分の画像を一度に記録することができ、シリアルヘッド方式と比較して格段に短い時間で画像印刷することができる。
【０００３】
シリアルヘッド方式に通常用いられる短尺ヘッドは約１〜２ｉｎｃｈ程度と短いが、ラインヘッドは複数の短尺ヘッドを繋げるか、あるいは一つで被記録媒体幅もしくはそれ以上の長さであるため、ヘッド反りが懸念される。このため、ヘッド中央部とヘッド端部で液滴着弾位置でのドット間隔が同一でなくなり、スジが発生したり、複数のヘッドを用いて多色印字を行う場合は色ずれを生じたりして、画像品質を著しく低下させることがある。そこで、それらを解決すべく幾つかの技術が下記特許文献において提案されている。
【０００４】
特許文献１においては、あらかじめ非接触三次元測定器を用いてヘッド全体の反り量を測定し、ヘッド反り量に応じてあらかじめ定められた補正値により搬送量・インク滴吐出量を補正することが開示されている。また、特許文献２においては、ノズル抜けによる濃度再現性不具合防止を目的としたシリアルインクジェットの一般技術が開示されている。また、特許文献３においては、搬送手段を基準に考えてヘッドと逆側(搬送手段の内側)に検知手段を設けて、該検知手段でテストパターンを読み込み、不良ノズルを検出・補正する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−７５４８号公報
【特許文献２】特開２００４−２５６３８号公報
【特許文献３】特開２００６−６９０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記に示すような従来の技術にあっては、以下のような問題点があった。特許文献１においては、あらかじめ非接触三次元測定器を用いてヘッド全体の反り量を測定しなければならず、技術的難易度が非常に高く、現実的でない。また、特許文献２においては、ノズル抜けによる濃度再現性不具合防止を目的としたシリアルインクジェットの一般技術であり、ラインヘッドの反りを検出するものではない。また、特許文献３においては、インク滴の定着性・浸透性等は非記録媒体の印字面で最適化されているため、裏面でテストパターンを読み込んだのでは明らかに精度を欠くという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ラインヘッドの反りを容易に、かつ安価な構成で検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、主走査方向の印字幅またはそれ以上の長さにわたって配列された複数の短尺ヘッドの印字画素ヘッド、または単一の印字画素ヘッドを有し、主走査方向にライン印字しながら副走査方向に搬送される被記録媒体に印字する画像形成装置であって、前記印字画素ヘッドを通常の印字位置から所定距離移動した状態で、主走査方向に等間隔のドット画像ラインでなるテスト画像パターンを印字出力する画像パターン出力手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明は、さらに、印字画素ヘッドの反り検知モードを入力する反り検知モード入力手段を備え、前記反り検知モード入力手段による反り検知モード時に、前記画像パターン出力手段による画像出力を行なうことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明は、前記テスト画像パターンは、主走査ライン方向の両端部分に形成されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかる発明は、前記画像パターン出力手段は、前記印字画素ヘッドを通常の印字位置より上方に上げた状態でテスト画像パターンを印字出力することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５にかかる発明は、前記画像パターン出力手段は、前記被記録媒体を搬送する経路を通常の記録位置より下方に下げた状態でテスト画像パターンを印字出力することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６にかかる発明は、前記画像パターン出力手段は、前記印字画素ヘッドを通常の印字位置より下方に下げた状態でテスト画像パターンを印字出力することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７にかかる発明は、前記画像パターン出力手段は、前記被記録媒体を搬送する経路を通常の記録位置より上方に上げた状態でテスト画像パターンを印字出力することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８にかかる発明は、前記被記録媒体の印字面に対して前記印字画素ヘッドの吐出面を前記非記録媒体の搬送方向いずれか一方を傾けて印字することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９にかかる発明は、前記被記録媒体の印字面に対して前記印字画素ヘッドの吐出面を前記非記録媒体の搬送方向の両方を傾けて印字することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０にかかる発明は、主走査方向の印字幅またはそれ以上の長さにわたって配列された複数の短尺ヘッドの印字画素ヘッド、または単一の印字画素ヘッドを有し、主走査方向にライン印字しながら副走査方向に搬送される被記録媒体に印字する画像形成装置のラインヘッドの反り検知方法であって、前記印字画素ヘッドを通常の印字位置から所定距離移動した状態で、主走査方向に等間隔のドット画像ラインでなるテスト画像パターンを印字出力し、前記印字画素ヘッドの主走査方向の被記録媒体に対する上反りを検知することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１にかかる発明は、前記印字画素ヘッドを通常の印字位置より上方に上げた状態でテスト画像パターンを印字出力し、前記印字画素ヘッドの主走査方向の被記録媒体に対する上反りを検知することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１２にかかる発明は、前記被記録媒体を搬送する経路を通常の記録位置より下方に下げた状態でテスト画像パターンを印字出力し、前記印字画素ヘッドの主走査方向の被記録媒体に対する上反りを検知することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１３にかかる発明は、前記印字画素ヘッドを通常の印字位置より下方に下げた状態でテスト画像パターンを印字出力し、前記印字画素ヘッドの主走査方向の被記録媒体に対する下反りを検知することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１４にかかる発明は、前記被記録媒体を搬送する経路を通常の記録位置より上方に上げた状態でテスト画像パターンを印字出力し、前記印字画素ヘッドの主走査方向の被記録媒体に対する下反りを検知することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１５にかかる発明は、前記被記録媒体の印字面に対して前記印字画素ヘッドの吐出面を前記被記録媒体の搬送方向いずれか一方を傾けて印字し、前記印字画素ヘッドの主走査方向の被記録媒体に対する下反りを検知することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１６にかかる発明は、前記被記録媒体の印字面に対して前記印字画素ヘッドの吐出面を前記被記録媒体の搬送方向の両方を傾けて印字し、前記印字画素ヘッドの主走査方向の被記録媒体に対する下反りを検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明にかかる画像形成装置は、主走査方向の印字幅またはそれ以上の長さにわたって配列された複数の短尺ヘッドの印字画素ヘッド、または単一の印字画素ヘッドを有し、主走査方向にライン印字しながら副走査方向に搬送される被記録媒体に印字する画像形成装置であって、前記印字画素ヘッドを通常の印字位置から所定距離移動した状態で、主走査方向に等間隔のドット画像ラインでなるテスト画像パターンを印字出力する画像パターン出力手段を備えることにより、ラインヘッドの反りを容易に、かつ安価な構成で検知することという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明にかかるラインヘッドの反り検知方法は、主走査方向の印字幅またはそれ以上の長さにわたって配列された複数の短尺ヘッドの印字画素ヘッド、または単一の印字画素ヘッドを有し、主走査方向にライン印字しながら副走査方向に搬送される被記録媒体に印字する画像形成装置のラインヘッドの反り検知方法であって、前記印字画素ヘッドを通常の印字位置から所定距離移動した状態で、主走査方向に等間隔のドット画像ラインでなるテスト画像パターンを印字出力し、前記印字画素ヘッドの主走査方向の被記録媒体に対する上反りを検知することにより、ラインヘッドの反りを容易に、かつ安価な構成で検知することという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置およびラインヘッドの反り検知方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００２７】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の構成例を示す説明図である。この画像形成装置はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のラインヘッドを用いたインクジェット方式で構成される。図１において、符号１０１は被記録媒体、符号１０２は被記録媒体１０１を収納するトレイ、符号１０３は画像出力の要求がきたとき所定のタイミングでトレイ１０２から被記録媒体１０１を搬送路に給紙する給紙ローラ、符号１０４は給紙ローラ１０３から給紙された被記録媒体１０１を縦搬送する第１搬送ローラ、符号１０５は縦搬送された被記録媒体１０１をヘッド方向へ搬送を行なったり、手差しトレイ１０６からヘッド方向へ搬送する第２搬送ローラ、符号１０７は被記録媒体１０１をヘッド側へ搬送するための搬送ベルトを駆動するためのベルトローラ、符号１０８は搬送ベルト、符号１０９はラインヘッド、符号１１０は印字後に搬送されてきた被記録媒体１０１を排出口へ搬送するための第３搬送ローラ、符号１１１は排紙ローラ、符号１１３はスキャナ、符号１１４は自動原稿送り装置である。なお、本構成では搬送ベルト（搬送経路）を用いた例を示しているがドラムなどの回転体を用いてもよい。
【００２８】
図２は、図１に示した画像形成装置の電装系の構成を示すブロック図である。図２において、符号２０１は本画像形成装置のシステム制御を行うＣＰＵである。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に格納されているプログラムにしたがってＲＡＭ２０３をワークエリアに使用しながら、本画像形成装置を統括的に制御する。符号２０４はオペレータが各種設定などを行なうための操作表示部、符号２０７はＩ／Ｏ制御部であり、紙サイズ検知やジャム検知などを行う各種センサー２０５の入力および負荷を駆動する各種モーター２０６の出力制御信号をＣＰＵ２０１の命令に基づいて制御する。符号２０９はスキャナ１１３を制御する読み取り制御部、符号２１０はラインヘッド１０９によって被記録媒体１０１に画像を形成するプロッタ、符号２１１はプロッタ２１０の制御を行う印字制御部、符号２１２は電話回線とのＩ／Ｆ制御を行う網制御装置、符号２１３は網制御装置２１２の制御も含めて各種ファクシミリ通信制御を行う通信制御部である。また、ＲＯＭ２０２に本発明のヘッド反り検知時に用いるテストパターンが格納されている。このテストパターンは主走査方向のドットパターンが等間隔で設けられ、また、副走査方向のラインが等間隔で設けられている。
【００２９】
この画像形成装置は、通常の画像形成動作を行なうほかに、ラインヘッド１０９の反り・ねじれを検知するために、操作表示部２０４から所定の操作を行なうことにより、ＣＰＵ２０１がＩ／Ｏ制御部２０７を制御して各種モーター２０６の一つでラインヘッド１０９または被記録媒体の搬送経路の上げ下げを行なったり、ラインヘッド１０９を傾けたりする。たとえば、図３の操作表示部２０４に示すように、ヘッド反り検知モード入力キー２１５を設け、このヘッド反り検知モード入力キー２１５を押下することでヘッド反り検知モードが入力されるように構成する。
【００３０】
図４は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の特徴的な動作を示すフローチャートである。この動作はＣＰＵ２０１によって実行される。まず、ヘッド反り検知モードに入るか否かを判断する（ステップＳ１１）。このヘッド反り検知モードは操作表示部２０４のヘッド反り検知モード入力キー２１５のＯＮ／ＯＦＦによって判断される。ここでヘッド反り検知モードに入ると判断した場合、さらに被記録媒体幅方向（主走査方向）のヘッド反り検知を実施するか否かを判断し（ステップＳ１２）、被記録媒体幅方向のヘッド反り検知を実施と判断した場合、さらにヘッド上反り検知を実行するか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここでヘッド上反り検知を実行すると判断した場合、ヘッドを上昇させるか否かを判断する（ステップＳ１４）。ヘッドを上昇させると判断すると、ラインヘッド１０９を搬送経路（搬送ベルト１０８）に対して所定の距離だけ上昇させ（ステップＳ１５）、所定のテストパターンを各色印字する（ステップＳ１６）。
【００３１】
一方、ステップＳ１４においてラインヘッド１０９を上昇させないと判断した場合、さらに搬送経路（搬送ベルト１０８）を下降させるか否かを判断する（ステップＳ１７）。ここで搬送経路（搬送ベルト１０８）を下降させると判断した場合、搬送経路（搬送ベルト１０８）をラインヘッド１０９に対して所定の距離だけ下降させる（ステップＳ１８）。
【００３２】
また、ステップＳ１３において、ラインヘッド上反り検知を実行しないと判断した場合、さらにヘラインッド下反り検知を実行するか否かを判断する（ステップＳ１９）。ここでヘッド下反り検知を実行すると判断した場合、ラインヘッド１０９を上昇させるか否かを判断する（ステップＳ２０）。ここでラインヘッド１０９を上昇させると判断すると、ラインヘッド１０９を搬送経路（搬送ベルト１０８）に対して所定の距離だけ上昇させる（ステップＳ２１）。一方、ステップＳ２０においてラインヘッド１０９を上昇させないと判断した場合、さらに搬送経路（搬送ベルト１０８）を下降させるか否かを判断する(ステップＳ２７)。ここで搬送経路（搬送ベルト１０８）を下降させると判断した場合、搬送経路（搬送ベルト１０８）をラインヘッド１０９に対して所定の距離だけ下降させる（ステップＳ２８）。
【００３３】
一方、ステップＳ１２において被記録媒体幅方向（主走査方向）のヘッド反り検知を実施しないと判断した場合、さらに被記録媒体搬送方向（副走査方向）のヘッド反り検知を実施するか否かを判断する（ステップＳ２９）。ここで被記録媒体搬送方向（副走査方向）のヘッド反り検知を実施すると判断した場合、さらにラインヘッド１０９を被記録媒体搬送方向（副走査方向）に傾けるか否かを判断する（ステップＳ３０）。ここでラインヘッド１０９を被記録媒体搬送方向（副走査方向）に傾けると判断した場合、ラインヘッド１０９を搬送経路（搬送ベルト１０８）に対して搬送方向上方に所定の確度だけ傾ける（ステップＳ３１）。また、ステップＳ３０においてラインヘッド１０９を被記録媒体搬送方向（副走査方向）に傾けないと判断した場合、さらにラインヘッド１０９を被記録媒体搬送方向と逆に傾けるか否かを判断する（ステップＳ３２）。ここでラインヘッド１０９を被記録媒体搬送方向と逆に傾けると判断した場合、ラインヘッド１０９を搬送経路（搬送ベルト１０８）に対して搬送方向逆方向に所定の角度だけ傾ける（ステップＳ３３）。
【００３４】
上述したように、画像形成装置に具備されている操作表示部２０４からオペレータが所定の操作を行うことによりヘッド反り検知モードに入り、被記録媒体幅方向のヘッド反り検知実施を選択後、ヘッド上反り検知を実行した場合は、ヘッドを上昇又は搬送経路を下降させる事によりヘッドと搬送経路の距離を離した上で、テストパターンを各色順次被記録媒体に印字出力する。オペレータは出力された被記録媒体１０１を目視するだけで、容易にヘッド上反り有無を判断できる。
【００３５】
また、ヘッドの下反り検知実行する場合は、ヘッドを下降又は搬送経路を上昇させることによりヘッドと搬送経路の距離を近づけた上で、テストパターンを各色順次被記録媒体に印字出力する。オペレータは通常時のテストパターンとヘッド下反り検知実行時に出力されたテストパターンを比較するだけで、ヘッド下反り有無を判断できる。
【００３６】
もし、被記録媒体幅方向のヘッド反り検知実施を選択せずに被記録媒体搬送方向のヘッド反り検知実施を選択した場合は、ヘッドを被記録媒体搬送方向の上方に傾けるか、被記録媒体搬送方向とは逆方向の上方に傾けるかを選択できる。ヘッド両端部に捩れがあるかどうかの確認は、両方実施して出力画像を確認すればよい。目視で容易に確認できるが、あえて上記検知モード時の画像を読み取る読取り手段、テストパターン本来の画像か、それともヘッド反りによる画像不具合があるかを判別する判別手段を加えて、自動検知を行ってもよい。
【００３７】
つぎに、上述したラインヘッド１０９の反り検知例について具体的に説明する。図５は、ラインヘッド１０９が被記録媒体１０１に対してインク滴を吐出するのを、被記録媒体幅方向からみた簡易図である。ラインヘッド１０９においては等間隔に並んだ同列のノズルが一気に吐出され、被記録媒体に対して高速印字することができる。全ノズル吐出する場合、被記録媒体上では等間隔でドットが形成される。
【００３８】
しかしながら、ラインヘッド１０９は細長くて反りが発生しやすいという欠点があるため、もし何らかの原因でヘッドに上反りが発生した場合、図６に示すように被記録媒体１０１上では幅方向の端部へいく程ドット間隔が広がってしまう。これは、例えば図７に示すような短尺ヘッド１０９ａを複数配列したラインヘッド１０９においても、本来、図８に示すように等間隔で着弾すべきドットが、該ラインヘッド１０９の端部の反りにより図９に示すに被記録媒体１０１上でより端部に広がってしまう。
【００３９】
ドット間隔が広がってしまうと、図１０に示すように被記録媒体１０１の端部になるほど大きな縦白スジや色ずれとなって現れてしまう。また、反対にラインヘッド１０９が下反りしている場合、図１１に示すようにドット間隔が狭くなって重なるドットが発生するため、濃色の縦スジや色ずれとなって現れてしまう。
【００４０】
図１２は、複数の短尺ヘッド１０９ａから構成されるラインヘッド１０９が被記録媒体１０１に対してインク滴を吐出するのを、被記録媒体搬送方向からみた簡易図である。反りや捩れがなければ、被記録媒体１０１に対して垂直にインク滴が吐出され、所定の間隔でドット(ライン)が形成される。
【００４１】
しかしながら、図１３に示すように上反りしている場合、着弾位置が被記録媒体搬送方向に対して前後にずれて横白スジや色ずれとなって現れる。また、反対にラインヘッド１０９が下反りしている場合、図１４に示すようにドット間隔が狭くなって重なるドットが発生するため、濃色の横スジや色ずれとなって現れてしまう。
【００４２】
そこで、本発明ではラインヘッド１０９の上反りや下反りをより検知しやすくする方法として、被記録媒体１０１とラインヘッド１０９との距離を離す若しくは近づけることを提案する。
【００４３】
図１５に示すように、被記録媒体１０１に対してラインヘッド１０９を上方に上げるか、図１６に示すようにラインヘッド１０９に対して被記録媒体１０１を下方に下げることにより、被記録媒体１０１を幅方向からみた場合の端部のドット間隔は端部へいく程より広がるため、ラインヘッド１０９の上反り検知が容易になる。
【００４４】
また、図１７に示すように、被記録媒体１０１に対してヘッドを下方に下げるか、図１８に示すようにラインヘッド１０９に対して被記録媒体１０１を上方に上げることにより、被記録媒体１０１を幅方向からみた場合の端部のドット間隔は端部へいく程より狭まるため、ラインヘッド１０９の下反り検知が容易になる。
【００４５】
さらに、本発明では特に複数の端尺ヘッド１０９ａから構成されるラインヘッド１０９で発生し易いと考えられる被記録媒体搬送方向におけるラインヘッド１０９の上反りや下反りを検知しやすくする方法として、被記録媒体１０１に対してラインヘッド１０９のインク滴吐出面を傾けることを提案する。
【００４６】
図１９に示すように、被記録媒体１０１に対してラインヘッド１０９の吐出面を上方傾ければ、着弾位置が被記録媒体搬送方向においてヘッド吐出面を傾けた方向により大きくにずれて横白スジや色ずれとなって現れる。反対に、図１４に示すように、被記録媒体搬送方向に対してラインヘッド１０９が下反りしている場合はドット(ライン)が重なって濃色の横スジや色ずれとなっていたものが、図２０に示すように、被記録媒体１０１に対してラインヘッド１０９の吐出面を上方に傾けることでなおるか、若しくは軽減される。
【００４７】
したがって、ラインヘッド１０９の吐出面を被記録媒体１０１に対して傾けることは、被記録媒体搬送方向におけるラインヘッド１０９の上反り、下反り検知を容易に行なうことができる。
【００４８】
以上に示した例はいずれもラインヘッド１０９の反り検知を容易にする検知方法であったが、ラインヘッド１０９の端部が逆方向に反って発生する捩れの検知を容易に行う方法として、被記録媒体１０１に対してラインヘッド１０９の吐出面を被記録媒体搬送方向と逆方向の両上方に傾けることを提案する。
【００４９】
図２１(側面視)、図２２(上方視)に示すように、ラインヘッド１９の端部が逆に捩れている場合はヘッド吐出面を被記録媒体の搬送方向上方に傾けると片端側のみドット(ライン)間隔が広がり、他端側を被記録媒体１０１の搬送方向の逆側上方に傾けると他端側のみドット(ライン)間隔が広がるので、捩れ検知を容易に行うことができる。
【００５０】
したがって、以上説明した実施の形態によれば、ラインヘッド１０９の幅方向の上反りを精密測定器等を用いず容易に検知できるので、該確認業務におけるコスト低減と時間効率化を実現できる。また、ラインヘッド１０９を上方に上げることでラインヘッド１０９の幅方向の上反りを検知できるので、搬送経路（搬送ベルト１０８）を共通化してラインヘッド１０９の交換のみで上反り確認業務ができ、さらなる上反りの確認業務のコストと時間効率化を実現できる。
【００５１】
また、搬送経路を下方に下げることでラインヘッド１０９の幅方向の上反りを検知できるので、ヘッド吐出位置を固定による誤差の少ない印字ができ、より精度の高い上反り検知ができる。また、ラインヘッド１０９の幅方向の下反りを精密測定器等を用いず容易に検知できるので、該確認業務におけるコスト低減と時間効率化を実現できる。
【００５２】
また、ラインヘッド１０９を下方に上げることでラインヘッド１０９の幅方向の下反りを検知できるので、搬送経路を共通化してラインヘッド交換のみで下反り確認業務ができ、さらなる下反り確認業務におけるコスト低減と時間効率化を実現できる。また、搬送経路を上方に上げる事でラインヘッド幅方向の下反りを検知できるので、ヘッド吐出位置を固定による誤差の少ない印字ができ、より精度の高い下反り検知ができる。
【００５３】
また、ラインヘッド１０９の被記録媒体搬送方向の反りを容易に検知できるので、該方向の反り確認業務におけるコスト低減と時間効率化を実現できる。また、ラインヘッド１０９の被記録媒体搬送方向における両端の捩れを容易に検知できるので、該方向の捩れ確認業務コスト低減と時間効率化を実現できる。
【００５４】
また、画像形成装置に実装後にラインヘッド幅方向の上反りを容易に検知できるので、組付け不良等の、ラインヘッド１０９を画像形成装置に実装するときの不具合による該上反りを検知できる。また、画像形成装置に実装後にラインヘッド１０９の幅方向の下反りを容易に検知できるので、組付け不良等の、ラインヘッドを画像形成装置に実装する時の不具合による該下反りを検知できる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置およびラインヘッドの反り検知方法は、ラインヘッドを搭載した印字装置に有用であり、特に、ラインヘッドの反り検知に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の構成例を示す説明図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の電装系の構成を示すブロック図である。
【図３】ヘッド反り検知モード入力キーを有する操作表示部を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の特徴的な動作を示すフローチャートである。
【図５】ラインヘッドが被記録媒体に対してインク滴を吐出するのを、被記録媒体幅方向から示す説明図である。
【図６】上反りが発生した場合におけるラインヘッドの被記録媒体に対するドット画像を模式的に示す説明図である。
【図７】複数の短尺ヘッドを配列して構成したラインヘッド例を示す説明図である。
【図８】反りなし時のラインヘッドの被記録媒体に対するドット画像を模式的に示す説明図である。
【図９】上反りあり時のラインヘッドの被記録媒体に対するドット画像を模式的に示す説明図である。
【図１０】反りあり時のラインヘッドの被記録媒体に対する画像例を示す説明図である。
【図１１】下反りあり時のラインヘッドの被記録媒体に対するドット画像を模式的に示す説明図である。
【図１２】複数の短尺ヘッドから構成されるラインヘッドが被記録媒体に対してインク滴を吐出するのを、被記録媒体搬送方向からみた説明図である。
【図１３】図１２において上反りが発生した場合におけるドット画像を模式的に示した説明図である。
【図１４】図１２において下反りが発生した場合におけるドット画像を模式的に示した説明図である。
【図１５】ラインヘッドの上反り時においてヘッド上昇時のドット画像を模式的に示した説明図である。
【図１６】ラインヘッドの上反り時において搬送路下降時のドット画像を模式的に示した説明図である。
【図１７】ラインヘッドの下反り時においてヘッド下降時のドット画像を模式的に示した説明図である。
【図１８】ラインヘッドの下反り時において搬送路上昇時のドット画像を模式的に示した説明図である。
【図１９】短尺ヘッドによるラインヘッドを片側に傾けた場合（１）におけるドット画像を模式的に示した説明図である。
【図２０】短尺ヘッドによるラインヘッドを片側に傾けた場合（１）におけるドット画像を模式的に示した説明図である。
【図２１】短尺ヘッドによるラインヘッドを両側に傾けた場合におけるドット画像を模式的に示した説明図である。
【図２２】図２１の状態を上側から示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０１  被記録媒体
１０８  搬送ベルト
１０９  ラインヘッド
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０４  操作表示部
２１５  ヘッド反り検知モード入力キー
【図１】
2009056634.tif 000003
【図２】
2009056634.tif 000004
【図３】
2009056634.tif 000005
【図４】
2009056634.tif 000006
【図５】
2009056634.tif 000007
【図６】
2009056634.tif 000008
【図７】
2009056634.tif 000009
【図８】
2009056634.tif 000010
【図９】
2009056634.tif 000011
【図１０】
2009056634.tif 000012
【図１１】
2009056634.tif 000013
【図１２】
2009056634.tif 000014
【図１３】
2009056634.tif 000015
【図１４】
2009056634.tif 000016
【図１５】
2009056634.tif 000017
【図１６】
2009056634.tif 000018
【図１７】
2009056634.tif 000019
【図１８】
2009056634.tif 000020
【図１９】
2009056634.tif 000021
【図２０】
2009056634.tif 000022
【図２１】
2009056634.tif 000023
【図２２】
2009056634.tif 000024