(57)【要約】【課題】ディフェクト等による反射光欠落部分を記録再生する際のフォーカスサーボ外れ時において、光ディスク面への対物レンズ衝突を防止する光ディスク装置を提供する。【解決手段】ディフェクト信号検出時のフォーカス制御ホールド状態において、最も安定したフォーカス制御が可能となるフォーカスエラー信号の誤差レベルを示すＳ字カーブの中心点を与えるバイアス電圧値と通常の記録再生時におけるバイアス電圧値との差分をサーボフィルタ９５の出力に加算する制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光ビームを照射して情報の記録及び再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置において、
複数の光検出素子からなり上記光ディスクからの反射光を検出する光検出器を有する光ピックアップと、
上記光検出器によって検出された反射光からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
上記フォーカスエラー信号生成手段によって生成されたフォーカスエラー信号に基づいて上記光ピックアップが有する対物レンズを上記光ビームの光軸方向に駆動する駆動手段と、
上記フォーカスエラー信号生成手段によって生成されたフォーカスエラー信号のバイアス量を調整するバイアス調整手段と、
上記光ディスクのディフェクトを検出するディフェクト検出手段と、
上記フォーカスエラー信号の基準値を与える第１のバイアス量と上記光ディスクに対するデータの記録再生を最適に制御する第２のバイアス量との差分をオフセット量として生成するオフセット量生成手段と、
上記ディフェクト検出手段によってディフェクトが検出される直前のフォーカスエラー信号に上記オフセット量を加算してホールド信号を生成するホールド信号生成手段と、
上記ディフェクト検出手段によってディフェクトが検出された場合に上記ホールド信号生成手段によって生成されたホールド信号を上記駆動手段に出力する出力手段と
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記第１のバイアス量は、上記フォーカスエラー信号のＳ字カーブの中心点を与えるバイアス量であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記第２のバイアス量は、上記光ディスクからの情報の読み出し時においてはＲＦ信号の読み出し特性を最適とし、上記光ディスクへの情報の記録時においてはＲＦ信号の記録特性を最適とする際の上記フォーカスエラー信号のバイアス量であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
光ピックアップにより光ディスクからの反射光を検出し、上記検出された反射光からフォーカスエラー信号を生成し、上記生成されたフォーカスエラー信号のバイアス量を調整し、上記生成されたフォーカスエラー信号を上記光ピックアップが有する対物レンズを光ビームの光軸方向に駆動する駆動部に出力する光ディスク装置のフォーカス制御方法であって、
上記フォーカスエラー信号の基準値を与える第１のバイアス量と上記光ディスクに対するデータの記録再生を最適に制御する第２のバイアス量との差分をオフセット量として生成し、
上記光ディスクのディフェクトが検出された場合に、上記光ディスクのディフェクトが検出される直前のフォーカスエラー信号に上記オフセット量を加算して生成されたホールド信号を上記駆動部に出力する
ことを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの記録面に照射するレーザ光の焦点を合わせるフォーカス制御機構を備えた光ディスク装置、及び、当該光ディスク装置のフォーカス制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、対物レンズからの入射レーザ光が光ディスクの記録面上に焦点を結ぶように対物レンズの光軸方向の位置を制御するフォーカス制御を行う。
【０００３】
このフォーカス制御においては、対物レンズが光ディスクに衝突することを回避するために種々の対策が行われてきている。例えば特許文献１には、光ディスクの上下動振動を検出する非接触センサを搭載し、対物レンズがこの光ディスクの上下動とほぼ同様の運動をしながら徐々に光ディスクに近接するようにレンズアクチュエータを駆動させてフォーカスサーチを行うことにより、対物レンズ位置と焦点位置との距離が小さくフォーカスエラーの検出レンジが狭い場合であっても対物レンジの光ディスクへの衝突を回避することが可能な光ディスク装置の技術が記載されている。また、例えば特許文献２には、チルトが設計許容範囲を超えた場合に即座にこれを検出し、フォーカス制御を不動作にすることにより、光ディスクと対物レンズとの衝突を回避することが可能な光ディスク装置の技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９１８３３号公報
【特許文献２】特開２００６−４０４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び特許文献２に記載の技術は、光ディスクにおける反射信号の欠陥部位にデータを記録再生する際に対物レンズの光ディスクへの衝突を回避するものではない。通常、従来の光ディスク装置は、反射信号の欠落部位にデータを記録再生する際に対物レンズの光ディスクへの衝突を回避するために欠落信号生成装置を備えており、欠落信号（以下、ディフェクト信号という。）によりフォーカス制御を一時的にホールドすることにより反射光の欠落を軽減させている。
【０００６】
しかしながら、一般の光ディスク装置では、最適な記録再生機能を実現するために、フォーカス制御においてはレーザ光の光ディスク上におけるスポット形状が最適となるように意図的にデフォーカスさせるため、ディフェクト信号の検出によりフォーカス制御をホールドすると、デフォーカスさせている方向に駆動信号がシフトしていき、このシフト方向がディスクに近づく方向である場合、欠落が大きいと対物レンズが光ディスクに衝突する確率が非常に高くなる。
【０００７】
これは、通常、サーボホールド演算回路が低周波通過型のフィルタからなることに起因し、これによりＤＣ成分であるデフォーカス成分もホールドされてフォーカス制御の低域フィルタを通過するため、駆動出力においてもＤＣ成分が発生することにより、その方向によっては対物レンズの光ディスクへの衝突を助長することになる。
【０００８】
本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、フォーカス外れが生じた場合に対物レンズの光ディスクへの衝突防止を行う光ディスク装置、及び、当該光ディスク装置のフォーカス制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するために、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに光ビームを照射して情報の記録及び再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置において、複数の光検出素子からなり上記光ディスクからの反射光を検出する光検出器を有する光ピックアップと、上記光検出器によって検出された反射光からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、上記フォーカスエラー信号生成手段によって生成されたフォーカスエラー信号に基づいて上記光ピックアップが有する対物レンズを上記光ビームの光軸方向に駆動する駆動手段と、上記フォーカスエラー信号生成手段によって生成されたフォーカスエラー信号のバイアス量を調整するバイアス調整手段と、上記光ディスクのディフェクトを検出するディフェクト検出手段と、フォーカスエラー信号の基準値を与える第１のバイアス量と上記光ディスクに対するデータの記録再生を最適に制御する第２のバイアス量との差分をオフセット量として生成するオフセット量生成手段と、上記ディフェクト検出手段によってディフェクトが検出される直前のフォーカスエラー信号に上記オフセット量を加算してホールド信号を生成するホールド信号生成手段と、上記ディフェクト検出手段によってディフェクトが検出された場合に上記ホールド信号生成手段によって生成されたホールド信号を上記駆動手段に出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、上述した目的を達成するために、本発明に係る光ディスク装置のフォーカス制御方法は、光ピックアップにより光ディスクからの反射光を検出し、上記検出された反射光からフォーカスエラー信号を生成し、上記生成されたフォーカスエラー信号のバイアス量を調整し、上記生成されたフォーカスエラー信号を上記光ピックアップが有する対物レンズを光ビームの光軸方向に駆動する駆動部に出力する光ディスク装置のフォーカス制御方法であって、フォーカスエラー信号の基準値を与える第１のバイアス量と上記光ディスクに対するデータの記録再生を最適に制御する第２のバイアス量との差分をオフセット量として生成し、上記光ディスクのディフェクトが検出された場合に、上記光ディスクのディフェクトが検出される直前のフォーカスエラー信号に上記オフセット量を加算して生成されたホールド信号を上記駆動部に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、光ディスク上のディフェクト部位を通過する際のフォーカス駆動レベルをフォーカス制御において最適なレベル近辺にホールドすることが可能となり、対物レンズの光ディスクへの衝突を回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明を適用した一実施の形態における光ディスク装置１の構成を示す図である。
【００１４】
光ディスク装置１は、光ディスク２に対してデータの記録及び再生の少なくとも一方を行うものであり、スピンドルモータ３と、スピンドル制御部４と、光ピックアップ５と、スレッドモータ６と、スレッド制御部７と、トラッキング制御部８と、フォーカス制御部９と、信号処理部１０と、ホストインターフェース（以下、インターフェースをＩ／Ｆと記載する。）１１と、マイクロコンピュータ１２とを備える。
【００１５】
光ディスク２は、単層又は多層の記録層を有し、この記録層にレーザ光が照射されることによりデータが記録再生される記録媒体である。光ディスク２は、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等である。
【００１６】
スピンドルモータ３は、スピンドル３Ａを回転させることにより光ディスク２を回転駆動するモータであり、スピンドル制御部４によって駆動制御される。
【００１７】
光ピックアップ５は、レーザダイオード等の光源、対物レンズ、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、フォーカスアクチュエータやトラッキングアクチュエータ等のアクチュエータ、光検出器等を有し、光ディスク２に対してレーザ光を照射し、又は、レーザ光を照射した後にその反射光を受光してデータの書き込み又は読み出しを行う。
【００１８】
スレッドモータ６は、光ピックアップ５を光ディスク２の半径方向に駆動して光ディスク２に対するレーザ光の照射位置を変化させるモータであり、スレッド制御部７によって駆動制御される。
【００１９】
トラッキング制御部８は、レーザ光が光ディスク２の記録面のトラック中心を照射するように対物レンズを光ディスク２の半径方向に変位駆動する制御を行う。
【００２０】
フォーカス制御部９は、光ピックアップ５が有するアクチュエータを駆動して光ディスク２に照射されるレーザ光が所定の収束状態になるように制御を行う。
【００２１】
信号処理部１０は、光ピックアップ５によって読み出されたデータに対して所定の信号処理を行って再生信号を生成し、この再生信号をホストＩ／Ｆ１１を介して外部機器（図示せず）に供給する。
【００２２】
マイクロコンピュータ１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Ransom Access Memory）を備えてスピンドル制御部４、スレッド制御部７、トラッキング制御部８、及びフォーカス制御部９を制御するとともに、ホストＩ／Ｆ１１を介して外部機器に対するデータの入出力を制御する。
【００２３】
光ディスク装置１は、光ピックアップ５が備える光検出器からの光検出信号よりフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号等を生成し、生成された各信号を対応するブロックに供給する。
【００２４】
光ピックアップ５に搭載された光源から出力されたレーザ光は、光学素子を通過した後、対物レンズによって光ビームとして光ディスク２上に収束される。光ビームによって光ディスク２に対して情報を記録再生するためには、光ビームを光ディスク２上で適正な状態に収束させる必要がある。このため、フォーカス制御部９は、光ディスク２の反射光から光ビームの収束状態を表すフォーカスエラー信号を検出し、このフォーカスエラー信号に応じて対物レンズを光ディスク２に接近する、又は離れる方向に駆動して光ビームの収束状態を制御する。
【００２５】
図２は、光ディスク装置１が行うフォーカス制御処理に必要な構成を示すブロック図である。なお、このフォーカス制御処理は、マイクロコンピュータ１２が各ブロックを制御することにより行われる。
【００２６】
増幅器９０は、光ピックアップ５が備える光検出器５Ａと接続され、この光検出器５Ａより光検出信号が供給されると、この光検出信号を増幅し、増幅された光検出信号をディフェクト信号生成回路９１及びフォーカスエラー信号生成回路９２に供給する。
【００２７】
ディフェクト信号生成回路９１は、増幅器９０より供給された光検出信号の値と所定値とを比較し、所定値より光検出信号の値が低い場合にディフェクト信号として出力する。
【００２８】
フォーカスエラー信号生成回路９２は、例えば非点収差法を用いて増幅器９０より供給された光検出信号よりフォーカスエラーを検出してフォーカスエラー信号を生成する。図３は、非点収差法によるフォーカスエラー信号生成方法の一例を説明するための図である。
【００２９】
光ディスク装置１の光ピックアップ５が備える光検出器５Ａは、例えば４分割の光検出器であるとする。光ディスク２が対物レンズの焦点位置にある場合、図３（Ａ）に示すように、光検出器５Ａ上のビーム断面３０ａは、円形になり、セルＡ,Ｂ，Ｃ，Ｄからそれぞれ出力される信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）＝０となる。また、対物レンズと光ディスク２とが対物レンズの焦点位置よりも接近した場合、図３（Ｂ）に示すように、光検出器５Ａ上のビーム断面は、対角線方向に長い楕円形になり、セルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからそれぞれ出力される信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）＞０となる。さらに、対物レンズと光ディスク２とが対物レンズの焦点位置よりも離れた場合、図３（Ｃ）に示すように、光検出器５Ａ上のビーム断面は、図３（Ｂ）とは逆方向の対角線方向に長い楕円形になり、セルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからそれぞれ出力される信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）＜０となる。
【００３０】
このように、光検出器５Ａ上のセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力信号に対し、ＦＥ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算を行うことにより、光ディスク２での光ビームの収束状態、すなわち対物レンズの位置を表すフォーカスエラー信号を得ることができる。このフォーカスエラー信号は、フォーカス誤差に対してＳ字カーブ特性を有するので、Ｓ字カーブの中心点がフォーカスエラー信号の基準値（例えば、０）とされている。フォーカスエラー信号生成回路９２は、生成したフォーカスエラー信号をバイアス調整回路９３に供給する。
【００３１】
従来の光ディスク装置では、光ディスクからのデータの再生中に振動によってフォーカス外れが生じた場合、各光検出素子では出力信号が生成されないため、駆動系へのラインにはバイアス電圧だけが急に印加されることになる。この結果、対物レンズが大きく変位駆動されるため、バイアス電圧のレベルによっては対物レンズが光ディスク方向に移動して光ディスクに衝突し、光ディスクの破損や故障を招く虞があった。
【００３２】
そこで、光ディスク装置１は、フォーカスエラー信号の基準値を与えるバイアス電圧すなわちディフェクト信号検出時のフォーカス制御ホールド状態において最も安定したフォーカス制御が可能となるフォーカスエラー信号の誤差レベルを示すＳ字カーブの中心点を与えるバイアス電圧値ＦＢ１と、光ディスク２に対するデータの記録再生が最適の状態となるバイアス電圧値ＦＢ２との差分をサーボフィルタの出力に加算する制御を行う。なお、このバイアス電圧値ＦＢ２は、光ディスク２からの情報の読み出し時においてはＲＦ信号の読み出し特性を最適とし、光ディスク２への情報の記録時においてはＲＦ信号記録特性を最適とする際のフォーカスエラー信号のバイアス電圧値である。
【００３３】
バイアス調整回路９３は、フォーカスエラー信号生成回路９２より供給されたフォーカスエラー信号に応じてフォーカスエラー信号ラインに所定電圧のバイアス電圧を印加する。
【００３４】
スイッチ９４は、マイクロコンピュータ１２の制御に基づいてフォーカスサーチ時にはバイアス調整回路９３とサーボフィルタ９５とが接続され、フォーカス制御時にはサーボフィルタ９５と加算器９８とが接続されるように切替動作を行う。
【００３５】
サーボフィルタ９５は、スイッチ９４を介して供給されたフォーカスエラー信号に対して位相調整を行い、この位相調整されたフォーカスエラー信号をローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと記載する。）９６に供給する。また、サーボフィルタ９５は、この位相調整されたフォーカスエラー信号をフォーカスアクチュエータの駆動信号としてドライバ回路９９に供給する。このフォーカスアクチュエータの駆動信号は、ディフェクト検出時におけるフォーカス制御ホールド状態ではフォーカス制御のホールド信号としてドライバ回路９９に供給される。
【００３６】
ＬＰＦ９６は、サーボフィルタ９５より供給された位相調整されたフォーカスエラー信号を遅延させた後、加算器９８に供給する。
【００３７】
オフセット出力部９７は、マイクロコンピュータ１２にて生成された後述のオフセット量を加算器９８に出力する。
【００３８】
加算器９８は、ＬＰＦ９６からの出力信号の信号量にオフセット出力部９７より出力されたオフセット量を加算し、スイッチ９４によりサーボフィルタ９５と加算器９８とが接続された際に、この加算結果をサーボフィルタ９５に供給する。
【００３９】
ドライバ回路９９は、サーボフィルタ９５より供給されたフォーカス駆動電圧値に応じた電流を光ピックアップ５が有するフォーカスアクチュエータに流し、光ピックアップ５が有する対物レンズをフォーカス方向へと駆動する。
【００４０】
図４は、光ディスク装置１における光ディスクの起動処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４１】
ステップＳ１において、光ディスク２が光ディスク装置１に挿入されて光ディスク２の起動処理が開始される。
【００４２】
ステップＳ２において、マイクロコンピュータ１２は、光ディスク装置１が備える制御アンプのオフセットを除去するように調整を行う。
【００４３】
ステップＳ３において、マイクロコンピュータ１２は、光ピックアップ５が有する光源より光ディスク２にレーザ光を照射した状態でフォーカスアクチュエータを上下に駆動してフォーカスエラー信号の観測を行うフォーカスサーチを開始する。
【００４４】
ステップＳ４において、バイアス調整回路９３は、フォーカスエラー信号生成回路９２より供給されたフォーカスエラー信号から最も安定したフォーカス制御が可能となるＳ字カーブの中心点を与えるバイアス電圧値ＦＢ１を計測し、このバイアス電圧値ＦＢ１をマイクロコンピュータ１２に供給する。マイクロコンピュータ１２は、記憶部（図示せず）にバイアス電圧値ＦＢ１を記憶させる。
【００４５】
ステップＳ５において、フォーカス制御部９は、フォーカスサーチを終了する。
【００４６】
ステップＳ６において、フォーカス制御部９は、フォーカス制御（サーボ）をＯＮにする。
【００４７】
ステップＳ７において、バイアス調整回路９３は、フォーカスエラー信号のバイアス電圧値を光ディスク２に対するデータの記録再生に最適となるフォーカス制御のバイアス電圧値ＦＢ２に調整する。このバイアス電圧値の調整方法としては、例えばＲＦ信号の振幅を計測する方法等が挙げられる。バイアス調整回路９３は、調整したバイアス電圧値ＦＢ２をマイクロコンピュータ１２に供給する。マイクロコンピュータ１２は、バイアス電圧値ＦＢ２を記憶部に記憶させる。
【００４８】
ステップＳ８において、マイクロコンピュータ１２は、バイアス調整回路９３より供給されて記憶部に記憶させたバイアス電圧値ＦＢ１，ＦＢ２よりOffsetＨ＝ＦＢ１−ＦＢ２を算出する。
【００４９】
ステップＳ９において、マイクロコンピュータ１２は、OffsetＨ＝ＦＢ１−ＦＢ２をホールドオフセット値として設定してオフセット出力部９７に供給する。
【００５０】
ステップＳ１０において、光ディスク装置１は、その他の制御系における信号調整を行う。
【００５１】
ステップＳ１１において、光ディスク２の起動処理が終了される。
【００５２】
また、光ディスク装置１におけるフォーカス制御処理について説明する。光ディスク装置１は、フォーカス制御時、バイアス電圧値をＦＢ２に調整したフォーカスエラー信号を接点９４ａと接点９４ｂとが接続されているスイッチ９４を介してサーボフィルタ９５に供給する。サーボフィルタ９５は、バイアス調整回路９３より供給されたフォーカスエラー信号に対して位相調整を行い、光ピックアップ５が有するフォーカスアクチュエータの駆動信号としてドライバ回路９９に供給する。ドライバ回路９９は、サーボフィルタ９５より供給された駆動信号を用いてフォーカスアクチュエータを駆動する。また、サーボフィルタ９５は、このフォーカスエラー信号をＬＰＦ９６に供給し、ＬＰＦ９６は、このフォーカスエラー信号を遅延（ホールド）させる。
【００５３】
オフセット出力部９７は、ホールドオフセット値OffsetＨ＝ＦＢ１−ＦＢ２を加算器９８に供給する。また、ＬＰＦ９６は、遅延したディフェクト検出直前のフォーカスエラー信号を加算器９８に供給する。加算器９８は、ＬＰＦ９６より供給されたフォーカスエラー信号にオフセット出力部９７より供給されたホールドオフセット値OffsetＨ＝ＦＢ１−ＦＢ２を加算する。
【００５４】
ディフェクト信号生成回路９１は、増幅値９０より供給された光検出信号より光ディスク２にディフェクトが生じているか否かを判断し、ディフェクトが生じていると判断した場合はディフェクト信号をスイッチ９４に供給し、接点９４ｂと接点９４ｃとが接続されるようにスイッチ９４の切り替え動作を行う。一方、ディフェクト信号生成回路９１は、ディフェクトが生じていないと判断した場合は、スイッチ９４の切り替え動作を行わずに、すなわち接点９４ａと接点９４ｂとが接続された状態でバイアス電圧値ＦＢ２を用いてフォーカス制御を行う。
【００５５】
ディフェクト信号生成回路９１がディフェクト信号を生成してスイッチ９４に供給してスイッチ９４の接点９４ｂと接点９４ｃとが接続されると、加算器９８は、ホールドオフセット値OffsetＨ＝ＦＢ１−ＦＢ２が加算されたバイアス電圧値をスイッチ９４、サーボフィルタ９５を介してドライバ回路９９に供給する。そして、ドライバ回路９９は、このバイアス電圧値に基づいてフォーカス制御をホールドする。
【００５６】
マイクロコンピュータ１２は、フォーカス制御位置がディフェクト位置を通過したか否かを判断し、ディフェクト位置を通過したと判断した場合には、接点９４ａと接点９４ｂとが接続されるようにスイッチ９４の切り替え動作を行い、バイアス電圧値ＦＢ２を用いてフォーカス制御を行う。一方、マイクロコンピュータ１２は、依然ディフェクト位置にあると判断した場合にはフォーカス制御のホールド処理を行う。
【００５７】
図５は、光ディスク装置１における信号レベルの時間変化の一例を示す図である。（Ａ）は、ディフェクト信号（図２のＰ１）の信号レベルの時間変化、（Ｂ）及び（Ｄ）は、サーボフィルタ９５に供給されるフォーカスエラー信号（図２のＰ２）の信号レベルの時間変化、（Ｃ）及び（Ｅ）は、サーボフィルタ９５からドライバ回路９９に供給されるフォーカス駆動信号（図２のＰ３）の信号レベルの時間変化を示す。
【００５８】
フォーカス制御部９は、フォーカスサーチの開始後、フォーカスエラー信号の信号レベルが０となった時刻Ｔ０でフォーカスエラー信号のバイアス電圧値ＦＢ１を計測する。この時刻Ｔ０では、（Ｃ）及び（Ｅ）に示すように、フォーカス駆動信号Ｐ３の信号レベルも０である。フォーカス制御部９は、時刻Ｔ１においてフォーカスサーチを終了するとともにフォーカス制御を開始すると、上述したように光ディスク２へのデータの記録再生に最適なバイアス電圧値ＦＢ２を取得し、このバイアス電圧値ＦＢ２に基づいてフォーカス制御を行う。
【００５９】
そして、フォーカス制御部９が、例えば（Ａ）に示される時刻Ｔ２−Ｔ３間においてディフェクト信号を検出した場合に、上述のホールドオフセット値OffsetH＝ＦＢ１−ＦＢ２をバイアス電圧値に加算する制御を行わないと、（Ｂ）に示すように時刻Ｔ２経過後にフォーカスエラー信号Ｓ２の信号レベルは上昇し、これに伴って（Ｃ）に示すように時刻Ｔ２経過後にフォーカス駆動信号Ｐ３の信号レベルも上昇する。そして、このフォーカス駆動信号Ｐ３の信号レベルが所定の閾値で定められるフォーカス駆動限界よりも大きくなった場合には、対物レンズが光ディスク２に衝突して光ディスクを破損することになる。
【００６０】
これに対し、フォーカス制御部９が、例えば時刻Ｔ２−Ｔ３間においてディフェクト信号を検出した場合に上述のホールドオフセット値OffsetH＝ＦＢ１−ＦＢ２をバイアス電圧値に加算する制御を行うと、（Ｄ）に示すように時刻Ｔ２経過後にフォーカスエラー信号Ｓ２の信号レベルはほぼ０になり、これに伴って（Ｅ）に示すように時刻Ｔ２経過後にフォーカス駆動信号Ｐ３の信号レベルもほぼ０になる。
【００６１】
このように、本発明を適用した光ディスク装置１は、ディフェクト信号検出時のフォーカス制御ホールド状態において、最も安定したフォーカス制御が可能となるＳ字カーブの中心点を与えるバイアス電圧値と通常の記録再生時におけるフォーカスバイアス電圧値との差分をサーボフィルタの出力に加算する制御を行うことにより、光ディスク２におけるディフェクト部分を通過した際のフォーカス駆動レベルをフォーカス制御の最適なレベル近辺にホールドすることができ、対物レンズがディスク２に衝突する危険性を低下させることができる。
【００６２】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明を適用した一実施の形態における光ディスク装置の構成を示す図である。
【図２】本発明を適用した一実施の形態における光ディスク装置が備えるフォーカス制御処理に必要な構成を示す図である。
【図３】非点収差法によるフォーカスエラー信号生成方法の一例を説明するための図である。
【図４】本発明を適用した一実施の形態における光ディスク装置における起動処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明を適用した一実施の形態における光ディスク装置における信号レベルの時間変化の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  光ディスク装置、２  光ディスク、３  スピンドルモータ、４  スピンドル制御部、５  光ピックアップ、５Ａ  光検出器、６  スレッドモータ、７  スレッド制御部、８  トラッキング制御部、９  フォーカス制御部、１０  信号処理部、１１  ホストＩ／Ｆ、１２  マイクロコンピュータ
【図１】
2009076162.tif 000003
【図２】
2009076162.tif 000004
【図３】
2009076162.tif 000005
【図４】
2009076162.tif 000006
【図５】
2009076162.tif 000007