(57)【要約】【課題】撮影者の意図する被写体を、ビデオカメラを直接操作することなく、撮影すること。【解決手段】光線照射装置における光線照射手段が指向性を有する光線を被写体像に照射し、送信手段が照射信号を送信し、センサ装置が該照射信号を受信した場合、該光線の反射光をセンシングし、センシングした反射光を基に該被写体像の方向を示す方向信号を算出し、雲台は方向信号を基に該被写体像の方向と、該雲台に固定されている撮像装置の撮像方向が略同一となるように、該撮像装置の撮像方向を変更する。【選択図】図１
2009272985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像に対して、指向性を有する光線を照射する光線照射手段と、
前記光線照射手段から光線が照射されていることを示す照射信号を、所定の通信媒体を介して送信する送信手段と、
を備える光線照射装置と、
前記照射信号を受信する受信手段と、
前記受信手段において前記照射信号を受信した場合、前記光線照射装置から前記被写体に照射された光線の反射光をセンシングするセンサ手段と、
前記センサ手段においてセンシングされた反射光に応じて、前記被写体像の方向を示す方向信号を算出する方向算出手段と、
を備えるセンサ装置と、
前記被写体像を撮像して、静止画と動画のうち少なくとも１つを生成する撮像装置と、
前記算出された方向信号を検出する方向信号検出手段と、
前記検出した方向信号から算出される前記被写体像の方向と、前記撮像装置の撮像方向が略同一となるように、当該撮像装置の撮像方向を変更する撮像方向変更手段と、
を備える前記撮像装置を支持する雲台と、
から成る撮像システム。
【請求項２】
前記センサ装置は、前記撮像装置に固定され、前記撮像装置の撮像領域における光線をセンシングすることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記光線照射装置に備えられた光線照射手段から照射される光線の照射時刻と、送信手段から送信される照射信号の送信時刻が、略同一になることを特徴とする請求項１〜２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記光線照射装置は、前記被写体像を撮像して画像信号を生成する撮像素子を備え、前記光線の照射と、前記照射信号の送信とを略同時に行う撮像装置であることを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記光線照射装置は、当該光線照射装置に設けられたボタンが押圧操作された際、当該光線照射装置が撮影を行う撮像領域の略中心部に、前記光線照射手段から光線を照射することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記光線照射装置は、前記被写体像の合焦領域に、前記光線照射手段から光線を照射することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記光線照射装置はさらに、所定の発光パタンを有する光線を照射し、
前記センサ装置はさらに、前記センサ手段においてセンシングされた反射光の光線パタンを判定する光線パタン判定手段を備え、
前記光線パタン判定手段において、前記光線照射装置から照射されたものであると判定された場合、前記センサ手段においてセンシングされた反射光に応じて、前記被写体像の方向を示す方向信号を算出する方向算出手段であることを特徴とする請求項６に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラを直接操作することなく、撮影者の意図する被写体を撮影することが可能な、撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、家庭用及び監視用にビデオカメラが普及しており、ビデオカメラを用いれば、だれでも手軽に動画像を撮影することが可能となっている。静止画像を撮像するデジタルスチルカメラ等の静止画像撮像装置と比較して、ビデオカメラでは、被写体を撮影するために、ファインダーを覗き込む又は、液晶画面で撮影箇所を見る等、撮影中に被写体を確認する必要がある。このため、このようなビデオカメラの撮影は、撮影者に負担となる場合があった。撮影者の負担を軽減するため、被写体を自動的に検出するカメラが提案されている。例えば、受光装置を備えたビデオカメラに対して、赤外線発光装置を備えた被写体が、赤外線をビデオカメラに発射し、発射された赤外線をビデオカメラの受光装置で捕えることで、被写体の方向に関する情報を撮影者に示すことが可能なビデオカメラを提案している（例えば、特許文献１参照。）。また、追尾領域に対してレーザ光線を照射してその反射光を受光して反射面までの距離を計測するレーザ計測装置と、指示されたズーム率で追尾領域内を撮像するカメラと、指示に従ってカメラを駆動するカメラ架台を、それぞれ制御することによって、追尾する被写体をカメラにより撮像する被写体追尾撮影システムを提案している（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−１４８６８５号公報
【特許文献２】特開２００７−２３５８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１の構成を用いてビデオカメラを実現するためには、被写体に赤外線発光装置を備える必要があり、被写体が変更になった場合は、赤外線発光装置を付け替えなければならないという課題があった。また、同じ赤外線発光装置を備えた被写体が複数あった場合、被写体を特定できないという課題があった。また、特許文献２における構成では、追尾領域に対してレーザ光線を照射しているが、追尾領域外の領域に対しては追尾できないという課題がある。さらに、レーザ計測装置のチルト角を変化させて、被写体の位置を特定しているが、この場合、被写体を特定するまでに時間がかかるとともに、こちらが意図する被写体を瞬時に特定することが困難である。さらに、特許文献２において対象としているシステムは、監視カメラを主な目的としているため、システム構成が大型であるという特徴があり、家庭内で使用する用途には、システムが大きくなりすぎるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明においては、被写体像に対して、指向性を有する光線を照射する光線照射手段と、前記光線照射手段から光線が照射されていることを示す照射信号を、所定の通信媒体を介して送信する送信手段と、を備える光線照射装置と、前記照射信号を受信する受信手段と、前記受信手段において前記照射信号を受信した場合、前記光線照射装置から前記被写体に照射された光線の反射光をセンシングするセンサ手段と、前記センサ手段においてセンシングされた反射光に応じて、前記被写体像の方向を示す方向信号を算出する方向算出手段と、を備えるセンサ装置と、前記被写体像を撮像して、静止画と動画のうち少なくとも１つを生成する撮像装置と、前記算出された方向信号を検出する方向信号検出手段と、前記検出した方向信号から算出される前記被写体像の方向と、前記撮像装置の撮像方向が略同一となるように、当該撮像装置の撮像方向を変更する撮像方向変更手段と、を備える前記撮像装置を支持する雲台とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、撮像装置を直接撮影者が操作することなく、光線照射装置から被写体像に対し、指向性を有する光線を照射することで、撮像装置の撮像方向を変更し、撮影者が意図する被写体を撮影することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施の形態においては、被写体像に対して、指向性を有する光線を照射する光線照射手段と、前記光線照射手段から光線が照射されていることを示す照射信号を、所定の通信媒体を介して送信する送信手段と、を備える光線照射装置と、前記照射信号を受信する受信手段と、前記受信手段において前記照射信号を受信した場合、前記光線照射装置から前記被写体に照射された光線の反射光をセンシングするセンサ手段と、前記センサ手段においてセンシングされた反射光に応じて、前記被写体像の方向を示す方向信号を算出する方向算出手段と、を備えるセンサ装置と、前記被写体像を撮像して、静止画と動画のうち少なくとも１つを生成する撮像装置と、前記算出された方向信号を検出する方向信号検出手段と、前記検出した方向信号から算出される前記被写体像の方向と、前記撮像装置の撮像方向が略同一となるように、当該撮像装置の撮像方向を変更する撮像方向変更手段と、を備える前記撮像装置を支持する雲台とを有することを特徴としている。
【０００７】
この撮像システムは、光線照射装置における光線照射手段が指向性を有する光線を被写体像に照射し、送信手段が照射信号を送信し、センサ装置が該照射信号を受信した場合、該光線の反射光をセンシングし、センシングした反射光を基に該被写体像の方向を示す方向信号を算出し、雲台は方向信号を基に該被写体像の方向と、該雲台に固定されている撮像装置の撮像方向が略同一となるように、該撮像装置の撮像方向を変更することが出来る。
【０００８】
これにより、撮像装置を直接撮影者が操作することなく、光線照射装置から被写体像に対し、指向性を有する光線を照射することで、撮像装置の撮像方向を変更し、撮影者が意図する被写体を撮影することが可能となる。
【０００９】
また、前記センサ装置は、前記撮像装置に固定され、前記撮像装置の撮像領域における光線をセンシングすることを特徴としている。
【００１０】
これにより、撮像装置の撮像領域を中心としたセンシング領域を確保することが可能な効果を奏する。
【００１１】
また、前記光線照射装置に備えられた光線照射手段から照射される光線の照射時刻と、送信手段から送信される照射信号の送信時刻が、略同一になることを特徴としている。
【００１２】
これにより、被写体像から反射する反射光の照射元と、照射信号の送信元とを対応付けすることが可能となる効果を奏する。
【００１３】
また、前記光線照射装置は、前記被写体像を撮像して画像信号を生成する撮像素子を備え、前記光線の照射と、前記照射信号の送信とを略同時に行う撮像装置であることを特徴としている。
【００１４】
また、前記光線照射装置は、当該光線照射装置に設けられたボタンが押圧操作された際、当該光線照射装置が撮影を行う撮像領域の略中心部に、前記光線照射手段から光線を照射することを特徴としている。
【００１５】
また、前記光線照射装置は、前記被写体像の合焦領域に、前記光線照射手段から光線を照射することを特徴としている。
【００１６】
これにより、使用者は光線照射手段と、送信手段とを備える撮像装置を用いて写真を撮影するだけで、雲台に固定された撮像装置の撮像方向を変更することが可能となる効果を奏する。
【００１７】
また、前記光線照射装置はさらに、所定の発光パタンを有する光線を照射し、前記センサ装置はさらに、前記センサ手段においてセンシングされた反射光の光線パタンを判定する光線パタン判定手段を備え、前記光線パタン判定手段において、前記光線照射装置から照射されたものであると判定された場合、前記センサ手段においてセンシングされた反射光に応じて、前記被写体像の方向を示す方向信号を算出する方向算出手段であることを特徴としている。
【００１８】
これにより、光線照射装置と、センサ装置との間で照射信号を通信することなく、光線照射手段が光線を発射したタイミングをセンサ装置で認識することが可能になり、光線照射手段から発射された光線と、それ以外の光線を識別することが可能となり、光線照射装置で光線を照射した被写体を雲台に固定された撮像装置で撮影することが可能になる。さらに、光線照射装置における送信手段および、センサ装置の受信手段を実装する必要がなくなり装置の構成要素を削減することが可能となる。
【００１９】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における撮像システムについて図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態１における撮像システムのブロック図である。本発明の撮像システムは、光線照射装置１００、センサ装置２００、雲台３００、撮像装置４００とから構成される。さらに、光線照射装置１００は、光線照射手段１０１、送信手段１０２、使用者によって押圧操作が可能なボタン１０３を備え、センサ装置２００は、受信手段２０１、センサ手段２０２、方向算出手段２０３を備え、雲台３００は、方向信号検出手段３０１、撮像方向変更手段３０２を備える構成となっている。
【００２１】
ボタン１０３は、撮影者が押圧操作を行うボタンであって、光線照射手段１０１から光線の照射及び、送信手段１０２からの照射信号の送信を指示するボタンである。
【００２２】
光線照射手段１０１は、ボタン１０３が押圧操作されたことを検出すると、指向性を有する光線を照射する。なお、指向性を有する光線は、例えば赤外線レーザ、可視光線レーザ等、どのような光線を用いても構わない。
【００２３】
送信手段１０２は、ボタン１０３が押圧操作されたことを検出すると、光線照射手段１０１から光線が照射されていることを示す照射信号を、所定の通信媒体を介してセンサ装置２００に送信する。なお、光線照射装置１００と、センサ装置２００とで通信を行うための通信媒体は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１に策定される通信規格に基づく電波や、ＩＥＥＥ８０２．１５．１に策定される通信規格に基づくＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＩＰプロトコル等を用いた無線のネットワークを利用する構成にしても構わない。
【００２４】
受信手段２０１は、送信手段１０２から送信される照射信号を受信する。
【００２５】
センサ手段２０２は、光線照射手段１０１から照射された光線の被写体像に対する反射光をセンシングし、センシング結果であるセンシング情報を方向算出手段２０３に出力する。
【００２６】
方向算出手段２０３は、センサ手段２０２においてセンシングされたセンシング情報に応じて、前記被写体像の方向を算出する。
【００２７】
雲台３００は、撮像装置４００を設置、固定可能な物である。さらに、該雲台３００と、撮像装置４００とが固定される固定部分が、内蔵されるモータ（図示せず。）によって回動可能な構成となっており、該固定部分が上下左右方向に回動することにより、撮像装置４００の撮像方向を変更することが可能である。
【００２８】
方向信号検出手段３０１は、方向算出手段２０３において算出された方向信号を検出する。
【００２９】
撮像方向変更手段３０２は、方向信号検出手段３０１において検出した方向信号を基に、内蔵されるモータを駆動させ、撮像装置４００の取り付け部を回動させることにより、撮像装置４００の撮像方向を変更することが可能である。
【００３０】
図２は、本発明の実施の形態１における撮像システムの動作を示すフローチャートである。
【００３１】
光線照射装置１００は、使用者によってボタン１０３が押圧操作されると、光線照射手段１０１と、送信手段１０２とに対し、押圧操作がされたことを示す押圧操作信号を出力する（ステップＳ１００１）。
【００３２】
次に、光線照射手段１０１は、押圧操作信号を検出すると、指向性を有する光線を照射する（ステップＳ１００２）。
【００３３】
さらに、送信手段１０２は、押圧操作信号を検出すると、光線照射手段１０１から光線が照射されていることを示す照射信号を送信する（ステップＳ１００３）。なお、ステップＳ１００２における光線を照射する動作と、ステップＳ１００３における照射信号を送信する動作とは、略同時のタイミングで行っても構わないし、光線を照射する動作を先に行っても構わないし、照射信号を送信する動作を先に行っても構わない。
【００３４】
次に、センサ装置２００における受信手段２０１では、照射信号受信待機状態となっている（ステップＳ１００４）。なお、受信手段２０１は、常に照射信号受信待機状態ではなく、間歇的に受信待機状態となる構成にしても構わない。この場合、常に電力を供給する必要がないため、消費電力を低減できる効果を奏する。
【００３５】
そして、受信手段２０１は、受信待機状態の場合、照射信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１００５）。なお、受信しない場合は、ステップＳ１００４に戻る。
【００３６】
センサ手段２０２は、受信手段２０１からの信号を検出すると、光線照射装置１００から照射される光線が、被写体によって反射された反射光のセンシングを行い、センシングの結果得られたセンシング情報を方向算出手段２０３に出力する（ステップＳ１００６）。なお、センシング情報は、例えばセンサ手段２０２のセンシング領域のうち、反射光を検出した領域を示す情報を含む情報等、センシングによって検出可能な信号であればどのような情報を用いても構わない。
【００３７】
次に、方向算出手段２０３は、センサ手段２０２から出力されるセンシング情報を検出すると、該センシング情報を基に、被写体が存在する方向を示す方向信号の算出を行い、方向信号検出手段３０１に出力する（ステップＳ１００７）。
【００３８】
方向信号検出手段３０１は、方向算出手段２０３から出力される方向信号を検出すると、撮像方向変更手段３０２に方向信号を出力する（ステップＳ１００８）。
【００３９】
次に、撮像方向変更手段３０２は、方向信号検出手段３０１から出力される方向信号を検出すると、該方向信号を基に、内蔵されるモータを駆動し、雲台３００に固定される撮像装置４００の撮像方向が、被写体の存在する方向となるように雲台３００における固定部分を回動動作させ、動作を終了する（ステップＳ１００９）。
【００４０】
上記構成により、撮像装置４００は、被写体の方向を向くため、撮像装置４００および、雲台３００を直接操作することなく、被写体を撮影することが可能となる。
【００４１】
なお、センサ装置２００が地面に固定される構成にしても構わない。この場合、センサ手段２０２がセンシングを行う方向が変更されないため、常に同じ領域をセンシングすることが可能となる効果を奏する。図３は、センサ装置２００が地面に固定されているときのセンシング領域７００と撮像領域７０１を示す図である。ここで、撮像領域の中心座標７０２を（ｘ，ｙ）とする。センシング領域の左上端７０３は、（ＦＳＲｘ，ＦＳＲｙ）として固定されている。また、センシング領域７００の横の大きさはΔＳＲｘ、縦の大きさはΔＳＲｙとする。このとき、センシング領域７００は、（数１）および、（数２）の領域に固定される。また、撮像領域の中心点（ｘ，ｙ）７０２の動ける範囲は、（数３）および、（数４）で示される範囲となる。
【００４２】
【数１】
2009272985.tif 000003
【００４３】
【数２】
2009272985.tif 000004
【００４４】
【数３】
2009272985.tif 000005
【００４５】
【数４】
2009272985.tif 000006
【００４６】
なお、センサ装置２００が撮像装置４００に固定される構成にしても構わない。この場合、撮像装置４００の撮像領域を中心としたセンシング領域を確保することが可能な効果を奏する。図４は、センサ装置２００が撮像装置４００に固定されている場合のセンシング領域８００と撮像領域８０１の関係を表した図である。撮像領域の中心座標８０２を（ｘ，ｙ）とすると、（ｘ，ｙ）の値によってセンシング領域８００は移動する。図４において示す例では、センシング領域の中心点も（ｘ，ｙ）であり、センシング領域８００の横の大きさをΔＳＲｘ、縦の大きさをΔＳＲｙとすると、このときのセンシング領域８００は、（数５）および、（数６）となる。
【００４７】
【数５】
2009272985.tif 000007
【００４８】
【数６】
2009272985.tif 000008
【００４９】
なお、光線照射装置１００は、通常の静止画撮像機能と、光線照射手段１０１と、送信手段１０２とを備えるデジタルスチルカメラで構成しても構わない。この場合、デジタルスチルカメラの撮影者が、シャッターボタンを半押ししたとき、デジタルスチルカメラは内蔵されるモータを駆動することで鏡筒を制御し、目的とする被写体にフォーカスを合わせる合焦動作を行う。このように被写体に対し合焦動作を行った場合、本発明のデジタルスチルカメラは、光線照射手段１０１からフォーカスを合わせた合焦領域に対して光線を照射し、光線を照射するタイミングと略同時に送信手段１０２から照射信号を送信する動作となる。上記構成により、デジタルスチルカメラによってフォーカスを合わせた被写体に対し、光線照射手段１０１から光線を照射することで、撮像装置４００を設置した雲台を直接操作することなく、デジタルスチルカメラでフォーカスを合わせた被写体を、撮像装置４００で撮影することが可能となる効果を奏する。なお、合焦動作を行うタイミングでデジタルスチルカメラから光線の照射と、照射信号の送信とを略同時に行う構成に限定されるものではなく、例えばシャッターボタンが押され、写真が撮影された瞬間に、光線の照射と、照射信号の送信とを行う構成にしても構わない。
【００５０】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２における撮像システムについて図面を参照しながら説明する。
【００５１】
図５は、本発明の実施の形態２における撮像システムのブロック図である。本発明の撮像システムは、光線照射装置５００、センサ装置６００、雲台３００、撮像装置４００とから構成される。さらに、光線照射装置５００は、光線照射手段５０１、使用者によって押圧操作が可能なボタン１０３を備え、センサ装置６００は、光線パタン認識手段６０１、センサ手段６０２、方向算出手段２０３を備え、雲台３００は、方向信号検出手段３０１、撮像方向変更手段３０２を備える構成となっている。
【００５２】
本実施の形態において、実施の形態１と同様の部分については同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５３】
本実施の形態２と、実施の形態１との相違点は、送信手段１０２と、受信手段２０１とがなく、光線照射手段５０１から所定の発光パタンで光線を照射し、この発光パタンを解析することで、光線照射手段５０１が光線を発射したタイミングをセンサ装置６００で認識可能としたことである。
【００５４】
光線照射手段５０１は、ボタン１０３が押圧操作されたことを検出すると、所定の発光パタンを用いて指向性を有する光線を照射する。なお、発光パタンは光線照射装置５００を一意に識別可能な信号であればどのようなものを用いても良く、例えば特定の周波数を有する赤外線を利用する構成にしても構わない。
【００５５】
センサ手段６０２は、光線照射手段１０１から照射された光線の被写体像に対する反射光をセンシングし、センシングした結果であるセンシング情報と、センシングした反射光を出力する。
【００５６】
光線パタン認識手段６０１は、センサ手段６０２から出力される光線パタンがあらかじめ決められた発光パタンであるかどうかを判定し、あらかじめ決められた発光パタンであった場合、センサ手段６０２に対して、センシング情報の出力を要求する信号を出力する。
【００５７】
図６は、本発明の実施の形態２における撮像システムの動作を示すフローチャートである。
【００５８】
光線照射装置５００は、使用者によってボタン１０３が押圧操作されると、光線照射手段５０１に対し、押圧操作がされたことを示す押圧操作信号を出力する（ステップＳ２００１）。
【００５９】
次に、光線照射手段５０１は、押圧操作信号を検出すると、指向性と、所定の発光パタンとを有する光線を被写体像に向けて照射する（ステップＳ２００２）。
【００６０】
次に、センサ装置６００におけるセンサ手段６０２では、指向性と、所定の発光パタンとを有する光線の受信待機状態となっている（ステップＳ２００３）。なお、センサ手段は、常に上記光線の受信待機状態ではなく、間歇的に受信待機状態となる構成にしても構わない。この場合、常に電力を供給する必要がないため、消費電力を低減できる効果を奏する。
【００６１】
そして、センサ手段６０２は、受信待機状態の場合、被写体像によって反射された光線である反射光を受信したか否かを判定する（ステップＳ２００４）。なお、受信しない場合は、ステップＳ２００３に戻る。
【００６２】
センサ手段６０２において、反射光を受信した場合、当該センサ手段６０２におけるセンシングの結果得られた反射光を光線パタン認識手段６０１に出力する（ステップＳ２００５）。
【００６３】
光線パタン認識手段６０１は、センサ手段６０２から出力された反射光に含まれる発光パタンを解析し、予め設定された発光パタンである場合は、センサ手段６０２にセンシング情報を方向算出手段２０３に出力するよう要求する信号を出力する(ステップＳ２００６)。なお、予め設定された発光パタンでない場合は、ステップＳ２００３に戻る。
【００６４】
センサ手段６０２は、光線パタン認識手段６０１からセンシング情報の出力を要求する信号を検出すると、方向算出手段２０３に対してセンシング情報を出力する（ステップＳ２００７）。
【００６５】
次に、方向算出手段２０３は、センサ手段６０２から出力されるセンシング情報を検出すると、該センシング情報を基に、被写体が存在する方向を示す方向信号の算出を行い、方向信号検出手段３０１に出力する（ステップＳ２００８）。
【００６６】
方向信号検出手段３０１は、方向算出手段２０３から出力される方向信号を検出すると、撮像方向変更手段３０２に方向信号を出力する（ステップＳ２００９）。
【００６７】
次に、撮像方向変更手段３０２は、方向信号検出手段３０１から出力される方向信号を検出すると、該方向信号を基に、内蔵されるモータを駆動し、雲台３００に固定される撮像装置４００の撮像方向が、被写体の存在する方向となるように雲台３００における固定部分を回動動作させ、動作を終了する（ステップＳ２０１０）。
【００６８】
上記の構成により、使用者がボタン１０３を押圧操作をすると、光線照射手段５０１は、あらかじめ決められた発光パタンで光線を発射する。そして、照射された光線は被写体によって反射し、センサ装置６００に到達する。さらに、センサ装置６００におけるセンサ手段６０２で光線を受信すると、その光線を光線パタン認識手段６０１に出力する。そして、光線パタン認識手段６０１では、光線パタンがあらかじめ決められた発光パタンであるかどうかを判定し、あらかじめ決められた発光パタンであった場合、方向算出手段２０３においてセンサ手段６０２においてセンシングされたセンシング情報を基に、方向信号を出力する。方向信号検出手段３０１は、方向信号を検出すると、撮像方向変更手段３０２に方向信号を出力し、撮像方向変更手段３０２は方向信号を基に、内蔵されるモータを駆動させ、撮像装置４００の取り付け部を回動させることにより、撮像装置４００の撮像方向を変更する。このため、光線照射装置５００と、センサ装置６００との間で照射信号を通信することなく、光線照射手段５０１が光線を発射したタイミングをセンサ装置６００で認識することが可能になるとともに、光線照射手段５０１から発射された光線と、それ以外の光線を識別することが可能にもなり、光線照射装置５００で光線を照射した被写体を雲台３００に固定された撮像装置４００で撮影することが可能になる。さらに、実施の形態１のように光線照射装置１００における送信手段１０２および、センサ装置２００の受信手段２０１を実装する必要がなくなり装置の構成要素を削減することが可能となる。
【００６９】
なお、光線照射装置５００は、通常の静止画撮像機能と、光線照射手段５０１を備えるデジタルスチルカメラで構成しても構わない。この場合、デジタルスチルカメラの撮影者が、シャッターボタンを半押ししたとき、デジタルスチルカメラは内蔵されるモータを駆動することで鏡筒を制御し、目的とする被写体にフォーカスを合わせる合焦動作を行う。このように被写体に対し合焦動作を行った場合、本発明のデジタルスチルカメラは、光線照射手段５０１からフォーカスを合わせた被写体に対して所定の発光パタンを有する光線を照射する動作となる。上記構成により、デジタルスチルカメラによってフォーカスを合わせた被写体に対し、光線照射手段５０１から光線を照射することで、撮像装置４００を設置した雲台を直接操作することなく、デジタルスチルカメラでフォーカスを合わせた被写体を、撮像装置４００で撮影することが可能となる効果を奏する。なお、合焦動作を行うタイミングでデジタルスチルカメラから光線の照射を行う構成に限定されるものではなく、例えばシャッターボタンが押され、写真が撮影された瞬間に、光線の照射を行う構成にしても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の撮像システムは、デジタルスチルカメラから光線を照射することで、デジタルスチルカメラの被写体を自動的にビデオカメラで撮影することが可能となり、撮影者の負担を軽減することが可能である。本発明は特に、ビデオカメラでの撮影において、被写体の自動追尾撮影を行う場合に有効に作用する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態１における撮像システムを示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における撮像システムの動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１におけるセンサ装置が地面に固定されているときのセンシング領域と撮像領域を示す図
【図４】本発明の実施の形態１におけるセンサ装置が撮像装置に固定されている場合のセンシング領域と撮像領域の関係を表した図
【図５】本発明の実施の形態２における撮像システムを示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態２における撮像システムの動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７２】
１００  本発明の実施の形態１における光線照射装置
１０１  本発明の実施の形態１における光線照射手段
１０２  照射信号の送信手段
１０３  ボタン
２００  本発明の実施の形態１におけるセンサ装置
２０１  照射信号の受信手段
２０２  本発明の実施の形態１におけるセンサ手段
２０３  方向算出手段
３００  雲台
３０１  方向信号検出手段
３０２  撮像方向変更手段
４００  撮像装置
５００  本発明の実施の形態２における光線照射装置
５０１  本発明の実施の形態２における光線照射手段
６００  本発明の実施の形態２におけるセンサ装置
６０１  光線パタン認識手段
６０２  本発明の実施の形態２におけるセンサ手段
７００  センシング領域
７０１  撮像領域
７０２  撮像領域の中心座標
７０３  センシング領域の左上端
８００  センシング領域
８０１  撮像領域
８０２  撮像領域の中心座標
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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