(57)【要約】    【課題】吸気通路に各気筒毎に燃料噴射弁を有する内燃機関において、特に使用燃料が重質である場合の始動性を向上させる。    【解決手段】吸気通路に各気筒毎に燃料噴射弁を有する内燃機関の燃料噴射制御装置において、始動開始から第１所定時間が経過するまでの間に機関回転速度の上昇度合が第１閾値に達しない場合に燃料噴射量の第１増量補正を行う一方（Ｓ１〜Ｓ５、Ｓ１０、Ｓ１１）、始動開始から第１所定時間が経過するまでの間に機関回転速度の上昇度合が第１閾値に達した場合であって第２閾値（＞前記第１閾値）に達しない場合に燃料噴射量の第２増量補正を行う（Ｓ１〜Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８）。そして、第１増量補正による燃料の増量分を第２増量補正による燃料の増量分よりも小さくする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路に各気筒毎に燃料噴射弁を有する内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
機関回転速度の上昇度合を検出する検出手段と、
始動開始から第１所定時間が経過するまでの間に前記検出手段によって検出された機関回転速度の上昇度合が第１閾値に達しない場合に燃料噴射量の第１増量補正を行う第１補正手段と、
始動開始から前記第１所定時間が経過するまでの間に前記検出手段によって検出された機関回転速度の上昇度合が前記第１閾値に達した場合であって、該第１閾値よりも大きい第２閾値に達しない場合に燃料噴射量の第２増量補正を行う第２補正手段と、を備え、
前記第１増量補正による燃料の増量分が前記第２増量補正による燃料の増量分よりも小さいことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
始動開始から前記第１所定時間が経過するまでの間に前記検出手段によって検出された機関回転速度の上昇度合が前記第２閾値に達した場合に燃料噴射量の第３増量補正を行う第３補正手段を備え、
前記第３増量補正による燃料の増量分が前記第１増量補正による燃料の増量分よりも小さいことを特徴とする請求項１記載の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
始動開始から前記第１所定時間よりも大きい第２所定時間が経過するまでの間に前記検出手段によって検出された機関回転速度の上昇度合が前記第１閾値に達しない場合に、燃料噴射量の増量補正を禁止する補正禁止手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記検出手段は、燃料噴射に伴う気筒毎の回転速度の上昇度合を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記第１補正手段は、始動時の最初の燃料噴射気筒から一巡目の最後の燃料噴射気筒までの、全ての気筒の回転速度の上昇度合が前記第１閾値に達しない場合に前記第１増量補正を行うことを特徴とする請求項４記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項６】
前記第２補正手段は、始動時の最初の燃料噴射気筒から一巡目の最後の燃料噴射気筒までの、いずれかの気筒の回転速度の上昇度合が前記第１閾値に達した場合であって、第２閾値に達しない場合に前記第２増量補正を行うことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項７】
前記第３補正手段は、始動時の最初の燃料噴射気筒から一巡目の最後の燃料噴射気筒までの、いずれかの気筒の回転速度の上昇度合が前記第２閾値に達した場合に前記第３増量補正を行うことを特徴とする請求項４〜６のいずれか１つに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項８】
前記補正禁止手段は、始動時の最初の燃料噴射気筒から二巡目の最後の燃料噴射気筒までの、全ての気筒の回転速度の上昇度合が前記第１閾値に達しない場合に燃料噴射量の増量補正を禁止することを特徴とする請求項４〜７のいずれか１つに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項９】
前記検出手段は、前記機関回転速度の上昇度合としてクランク回転の角加速度を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項１０】
始動開始から前記第２所定時間が経過するまでの間に前記検出手段によって検出された機関回転速度の上昇度合が前記第１閾値に達しないときに点火時期を進角側に補正する点火時期補正手段を備えることを特徴とする請求項３〜９のいずれか１つに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃料噴射制御装置に関し、詳しくは、始動時及び始動後に燃料噴射量の増量補正を行う内燃機関の燃料噴射量制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、始動時に機関に供給される燃料の性状が重質であると判定したときに燃料供給量を増量補正することが記載されている。
【特許文献１】特開平５−１５６９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術によれば、気化率の悪い重質燃料を使用した場合に筒内に流入する燃料量（すなわち、実際に燃焼に使用される燃料）が減少してしまうことを抑制できる。
しかし、例えばクランキング時間が長い場合に上記燃料の重質判定による燃料供給量の増量補正を行ってしまうと、それまでに溜まっている燃料によって筒内が過リッチとなってしまい、回転の落ち込みやリッチエンストを招くおそれがある。
【０００４】
本発明は、特に使用燃料が重質である場合の始動性の改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、吸気通路に各気筒毎に燃料噴射弁を有する内燃機関の燃料噴射制御装置において、始動開始から第１所定時間が経過するまでの間に機関回転速度の上昇度合が第１閾値に達しない場合に燃料噴射量の第１増量補正を行う一方、始動開始から前記第１所定時間が経過するまでの間に機関回転速度の上昇度合が前記第１閾値に達した場合であって該第１閾値よりも大きい第２閾値に達しない場合に燃料噴射量の第２増量補正を行うように構成し、前記第１増量補正による燃料の増量分（又は燃料増量率）を前記第２増量補正による燃料の増量分（又は燃料増量率）よりも小さくする。
【発明の効果】
【０００６】
使用燃料の性状（軽質、重質）によって始動時の機関回転速度の上昇度合に大きく差が表れることが確認されている。
本発明による内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、特に使用燃料の性状が重質であるときに筒内に流入する燃料量の減少を抑制できると共に、クランクキング時間が長い場合や回転上昇が遅い（悪い）場合に吸気ポートに壁流として残った燃料が筒内に流入されることによる空燃比の過リッチを抑制することができる。これにより、特に重質燃料を使用した場合の始動性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す内燃機関（４気筒エンジン、以下単に「エンジン」という）のシステム図である。
【０００８】
エンジン１の各気筒の燃焼室２はピストン３により画成される。燃焼室２の上方ほぼ中央部には燃焼室２内の混合気を点火する点火栓４が設けられており、この点火栓４を囲むように吸気弁５及び排気弁６が設けられている。
【０００９】
吸気通路７には、吸気マニホールドの上流側にスロットル弁８が設けられており、吸気マニホールドの各ブランチ部（シリンダヘッド側の吸気ポートを臨む位置）には、各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁９が設けられている。燃料噴射弁９は吸気弁５の弁傘部に向けて燃料を噴射する。噴射された燃料は吸入空気（新気）と混合され、吸気弁５を介して燃焼室２内に吸入される。
【００１０】
燃焼排気は排気弁６を介して排気通路10に排出される。排気通路10には排気浄化触媒11が設けられている。
エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）20は、各種センサの検出信号を入力し、所定の演算処理を行って燃料噴射弁９及び点火栓４の作動を制御する。上記各種センサとして、スロットル弁８の上流側にて吸入空気量Ｑａを検出するエアフローメータ21、気筒判別用のカム角センサ22、エンジン回転に同期してクランク角信号を出力しこれによりクランク角位置と共にエンジン回転速度Ｎｅを検出可能なクランク角センサ23、エンジン冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ24などが設けられている。
【００１１】
ＥＣＵ20による燃料噴射制御は次のようにして行われる。
すなわち、吸入空気量Ｑａ及びエンジン回転速度Ｎｅに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ・Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは定数）を演算し、これに各種補正を施して最終的な燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ（ＣＯＥＦは各種補正係数）を演算し、この演算したＴｉに相当するパルス幅の駆動パルス信号を所定のタイミングで各気筒の燃料噴射弁９に出力する。
【００１２】
ここで、各種補正係数ＣＯＥＦは、次式のように、始動時及び始動後の燃料増量のための増量補正係数（以下「始動後増量補正係数」という）ＫＡＳを含んでいる。
ＣＯＥＦ＝１＋ＫＡＳ＋・・・
また、始動後増量補正係数ＫＡＳは、通常、次式（１）によって算出される。
【００１３】
ＫＡＳ＝ＭＴＫＡＳ×ＴＭＫＡＳ…（１）
ここで、ＭＴＫＡＳはエンジン冷却水温度Ｔｗに応じたテーブル値（水温増量率）であり、低水温時に大きく、水温の上昇と共に小さな値となる。なお、このＭＴＫＡＳは、例えば、市場における中央燃料の上限値（燃料性状：Ｔ５０＝１００℃）で適合される。また、ＴＭＫＡＳは始動後の経過時間に応じたテーブル値（時間補正係数）であり、時間経過と共に小さな値となる。
【００１４】
以下、本実施形態において、ＥＣＵ20によって実行される始動制御について説明する。
上述したように、ＥＣＵ20は始動時及び始動後の燃料噴射量を増量補正する。特に、本実施形態では、始動時に使用燃料の性状（重軽質）を判定し、重質であると判定したときは燃料噴射量の更なる増量補正を行うことにより、筒内に流入する燃料量の減少を抑制する。この重質燃料の場合の増量補正は、基本的には後述するように、始動後増量補正係数ＫＡＳの算出に際して重質増量率ＨＴＫＡＳを付加することによって行う。
【００１５】
図２は、使用燃料の性状（重軽質）判定及び始動後増量補正係数ＫＡＳの設定ルーチンのフローチャートである。なお、上述したように本実施形態のエンジンは４気筒である。
図２において、ステップＳ１では、初回噴射気筒を判定する。
【００１６】
ＥＣＵ20は、気筒別の燃料噴射のため、気筒判別を行って各気筒がいずれの行程にあるかを判別した上で各気筒への燃料噴射を行っており、この気筒判別結果に基づいて始動開始（クランキング開始）から最初に燃料噴射を行う特定し、当該気筒を初回噴射気筒として判定する。そして、初回噴射気筒が判定されると、最初の燃料噴射気筒からの気筒数を示す「Ｎｃ」を１とする。
【００１７】
ここで、通常は、各気筒の排気行程にて燃料噴射を行うのであるが、より速やかな始動のために、初回噴射気筒（Ｎｃ＝１）については吸気行程にて燃料噴射を行うようにしている。このため、初回噴射気筒（Ｎｃ＝１）へと燃料噴射と、２回目の噴射気筒（Ｎｃ＝２）への燃料噴射とが同時に行われる。
【００１８】
ステップＳ２では、初回噴射気筒（Ｎｃ＝１）について回転速度の上昇度合としてのクランク回転の角加速度Δωを算出する。角加速度Δωの算出は、圧縮上死点（ＴＤＣ）時の角速度ω１（deg/s）及び膨張行程での最大角速度ω２（deg/s）を検出し、これらの角速度から角加速度Δω（＝ω２−ω１）を算出する。より正確に、Δω＝（ω２−ω１）／ｄｔとして算出してもよい。なお、ｄｔはω１の検出からω２の検出までの時間である。但し、ここで示す方法に限るものではなく、他の方法により回転速度の上昇度合又は角加速度Δωを算出するようにしてもよい。
【００１９】
なお、上記膨張行程での最大角速度ω２は、例えば図３のサブルーチンによって算出する。図３のサブルーチンは、圧縮上死点（ＴＤＣ）時の角速度ω１を検出した後に実行される。まず、ωｍａｘを初期化（ωｍａｘ＝０）とし（ステップＳ２１）、所定のサンプリング間隔（例えばクランク角１０°毎）で角速度ωを検出する（ステップＳ２２）。そして、検出した角速度ωとωｍａｘとを比較し（ステップＳ２３）、ω＞ωｍａｘであればωｍａｘ＝ωとしてωｍａｘを更新する（ステップＳ２４）。そして、膨張行程が終了する下死点（ＢＤＣ）又はその付近となったか否かを判定し（ステップＳ２５）、ＢＤＣ（付近）となっていない場合はサンプリング処理及びωｍａｘの更新処理を継続し、ＢＤＣ（付近）となった場合にはその時点でのωｍａｘを膨張行程での最大角加速度ω２とする（ステップＳ２６）。
【００２０】
ステップＳ３では、初爆（始動）判定を行う。初爆判定は、気筒毎の回転速度の上昇度合として算出された角加速度Δωと、予め定めた初爆判定閾値ΔωＳ（本発明の「第１閾値」に相当する）とを比較することにより行い、算出された角加速度Δωが初爆判定閾値ΔωＳに達した場合、すなわち、Δω≧ΔωＳとなったときに初爆と判定する。そして、Δω≧ΔωＳとなった場合にはステップＳ４に進む。初爆判定閾値ΔωＳは、クランキング（モータリング）時の角加速度Δωよりも大きい値に設定される。
【００２１】
ステップＳ４では、Ｎｃ＝４（初回噴射気筒から４番目、すなわち、４気筒の場合の一巡目の最後の噴射気筒）であるか否かを判定する。Ｎｃ＝４（一巡目の最後の噴射気筒）でなければステップＳ５に進んで気筒数Ｎｃを１アップする。そして、ステップＳ２において次の噴射気筒について角加速度Δωを算出し、ステップＳ３において算出された角加速度Δωと初爆判定閾値ΔωＳとを比較する。
【００２２】
始動開始から各気筒への燃料噴射が一巡する間、より具体的には、一巡目の最後の噴射気筒の膨張行程が終了するまでの間（本発明の「第１所定時間が経過するまでの間）に相当する）に、Δω≧ΔωＳとなった場合には、その時点でステップＳ６に進む。
【００２３】
ステップＳ６では、使用燃料の重軽質判定を行う。重軽質判定は、角加速度Δωと、予め定めた重軽質判定閾値ΔωＬ（本発明の「第２閾値」に相当する）とを比較することにより行う。なお、この場合、角加速度Δω≧初爆判定閾値ΔωＳであり、また、重軽質判定閾値ΔωＬ＞初爆判定閾値ΔωＳであることは当然である。
【００２４】
そして、Δω≧ΔωＬであればステップＳ７に進み、使用燃料の性状が「軽質」である（換言すれば、燃料性状が上記適合燃料（市場中央燃料）と同程度である）と判定して本フローを終了する。この場合、始動後増量補正係数ＫＡＳは上記式（１）によって算出されて燃料噴射量が増量補正されることになる。かかる燃料噴射量の増量補正が本発明の「第３増量補正」に相当する。
【００２５】
一方、Δω＜ΔωＬであればステップＳ８に進んで使用燃料の性状が「重質」であると判定し、ステップ９において始動後増量補正係数ＫＡＳを次式（２）により算出する。
ＫＡＳ＝（ＭＴＫＡＳ＋ＨＴＫＡＳ）×ＴＭＫＡＳ…（２）
ここで、ＨＴＫＡＳは、重質燃料の場合の燃料増量分（重質増量率）である。このＨＴＫＡＳは一定値としてもよいが、ＭＴＫＡＳと同様にエンジン冷却水温度Ｔｗに応じたテーブル値として設定されるのが好ましい。重質燃料と軽質燃料との燃料気化率の差は低水温時に大きくなる傾向があるからである。この場合、ＨＴＫＡＳは低水温時に大きく、水温の上昇と共に小さな値となる。
【００２６】
気化率の悪い重質燃料は、軽質燃料に比べて、噴射して燃料のうち多くの燃料が吸気ポートに壁流として残ってしまい、筒内に流入する燃料量が減少することになる。そこで、始動後増量補正係数ＫＡＳの算出に際して重質増量率ＨＴＫＡＳを付加し、重質燃料の場合の燃料噴射量の増量補正を行うことにより、筒内に流入する燃料量の減少を抑制する。かかる燃料噴射量の増量補正が本発明の「第２増量補正」に相当する。
【００２７】
また、ステップＳ４において「ＹＥＳ」の場合、すなわち、一巡目内に初爆判定がなされなかった場合はステップＳ１０に進んで使用燃料の性状が「超重質」であると判定し、ステップＳ１１において始動後増量補正係数ＫＡＳを次式（３）により算出する。
【００２８】
ＫＡＳ＝（ＭＴＫＡＳ＋ＨＴＫＡＳ−ＤＨＫＡＳ）×ＴＭＫＡＳ…（３）
ここで、ＤＨＫＡＳは、使用燃料が超重質であると判定した場合に重質燃料の場合の燃料の増量分を減少させる燃料減量率であり、基本的にはＨＴＫＡＳ≧ＤＨＫＡＳである。
【００２９】
一巡目内に初爆判定がなされなかった場合は、使用燃料の性状が「重質」であるだけでなく、その中でもさらに気化率が悪い状態であると考えられる。本実施形態では、かかる状態の燃料性状を「超重質」と判定する。例えば、長期間放置された重質燃料が使用された場合に「超重質」と判定される可能性がある。
【００３０】
また、一巡目の燃料噴射によって多めに燃料が噴射されており、しかも初爆に至っていない状態であるので多くの燃料が吸気ポートに壁流として残っていることになる。この状態で更なる燃料の増量補正を行うと、壁流が気化して筒内に流入することで過リッチとなってしまい、回転速度が落ち込んだり、リッチエンストしたりする可能性がある。一方、燃料性状は「重質（超重質）」であるから、重質燃料の場合の増量補正を完全に止めてしまうと、今度は噴射直後に筒内に流入する燃料量の減少を十分に抑制できなくなるおそれがある。そのため、本実施形態では、始動開始から各気筒への燃料噴射が一巡する間に初爆判定がなされない場合には、壁流として比較的多くの燃料が残っている（溜まっている）と判断し、重質増量率ＨＴＫＡＳを燃料減量率ＤＨＫＡＳで減算することで更なる燃料の増量分を減少させて、筒内に流入する燃料量の過不足を防止するようにしている。
【００３１】
その後、ステップＳ１２に進み、気筒数Ｎｃを１アップする。
ステップＳ１３では、ステップＳ２と同様にして、Ｎｃ＝５（初回噴射気筒から５番目の気筒、すなわち、始動開始から二巡目の最初の噴射気筒）について角加速度Δωを算出する。
【００３２】
ステップＳ１４では、ステップＳ４と同様に初爆判定を行う。すなわち、ステップＳ１４で算出した角加速度Δωと初爆判定閾値ΔωＳとを比較する。Δω＜ΔωＳであればステップＳ１５に進む。
【００３３】
ステップＳ１５では、Ｎｃ＝８（初回噴射気筒から８番目の気筒、すなわち、始動開始から二巡目の最後の噴射気筒）であるか否かを判定する。Ｎｃ＝８（二巡目の最後の噴射気筒）でなければステップＳ１２に戻ってＮｃを１アップし、ステップＳ１３において次の気筒について角加速度Δωを算出し、ステップＳ１４において初爆判定閾値ΔωＳと比較する。
【００３４】
この結果、始動開始から各気筒への燃料噴射が二巡するまでの間、より具体的には、二巡目の最後の噴射気筒の膨張行程が終了するまでの間（本発明の「第２所定時間が経過するまでの間）に相当する）にΔω≧ΔωＳとなった場合には本フローを終了する。
【００３５】
一方、二巡目内に全ての気筒についてΔω≧ΔωＳとならなかった場合には、ステップＳ１６に進み、始動後増量補正係数ＫＡＳを０とする。これにより、重質燃料の場合の燃料増量のみならず（ＨＴＫＡＳ）、エンジン冷却水温度に基づく燃料増量（ＭＴＫＡＳ）も禁止されることになる。
【００３６】
二巡目内にも初爆判定がなされなかった場合は、さらに多くの燃料が吸気ポートに壁流として残っているため、この壁流による過リッチによって回転速度が落ち込んだり、リッチエンストしたりする可能性がより高くなる。そこで、燃料噴射量の増量補正自体を禁止するようにしている。
【００３７】
そして、この場合は燃焼し難い状態にあると考えられるため、ステップＳ１７において点火時期を進角側に補正して本フローを終了する。
なお、ステップＳ１１で算出された始動後増量補正係数ＫＡＳによって重質燃料のための燃料噴射量の増量分が減少され、ステップＳ１６で算出された始動後増量補正係数ＫＡＳによって燃料噴射量の増量補正が禁止されているが、ＥＣＵ20はアイドル回転速度制御も実行しており、例えば、このアイドル回転速度制御における点火フィードバックのフィードバック補正量が反転したときに、上記燃料噴射量の増量分の減少及び燃料噴射量の増量補正の禁止を解除する、すなわち、始動後増量補正係数ＫＡＳを上記式（２）により算出するようにする。
【００３８】
以上の制御により、本実施形態では、始動開始から各気筒への燃料噴射が一巡するまで（更に言えば、一巡目の最後の噴射気筒の膨張行程が終了するまで）の間に、全ての気筒について回転速度の上昇度合であるクランク回転の角加速度Δωが初爆判定閾値ΔωＳを超えないときは、始動後増量補正係数ＫＡＳ＝（ＭＴＫＡＳ＋ＨＴＫＡＳ−ＤＨＫＡＳ）×ＴＭＫＡＳとし、この始動後増量補正係数ＫＡＳに基づいて燃料噴射量の増量補正を行う。
【００３９】
一方、いずれかの気筒について各加速度Δωが初爆判定閾値ΔωＳ以上となったものの重軽質判定閾値ΔωＬを超えないときは、始動後増量補正係数ＫＡＳ＝（ＭＴＫＡＳ＋ＨＴＫＡＳ）×ＴＭＫＡＳとし、この始動後増量補正係数ＫＡＳに基づいて燃料噴射量の増量補正を行う。
【００４０】
そして、始動開始から各気筒への燃料噴射が二巡するまで（更に言えば、二巡目の最後の噴射気筒の膨張行程が終了するまで）の間に、全ての気筒について回転速度の上昇度合であるクランク回転の角加速度Δωが初爆判定閾値ΔωＳを超えないときは、始動後増量補正係数ＫＡＳ＝０とし、燃料噴射量の燃料増量を禁止する。
【００４１】
図４は、上記始動制御のタイムチャートであり、（ａ）はエンジン回転速度、（ｂ）は点火時期、（ｃ）は燃料増量率、（ｄ）は空燃比Ａ／Ｆを示している。
始動開始から各気筒への燃料噴射が一巡するまでの間（Ｔ１）に初爆を迎え、続いて使用燃料の性状が「重質」であると判定されると（時刻ｔ１）、重質増量率ＨＴＫＡＳによって重質燃料用の燃料増量補正が行われる（式（２）参照）。この場合のエンジン回転速度、点火時期、燃料増量率及び空燃比Ａ／Ｆは実線で示すようになる。なお、完爆後は、アイドル回転速度制御によってエンジン回転速度が目標アイドル回転速度に制御される。
【００４２】
ここで、始動開始から各気筒への燃料噴射が一巡するまでの間（Ｔ１）には初爆を迎えることはできなかった場合にも使用燃料の性状は「重質」であると判定されるが、この場合には更に気化率が悪い「超重質」であると判定される。このときも重質燃料用の燃料増量補正が行われるが、重質増量率ＨＴＫＡＳが燃料減量率ＤＨＫＡＳで減算された形になる（式（３）参照）。この場合のエンジン回転速度、点火時期、燃料増量率及び空燃比Ａ／Ｆは破線で示すようになる。なお、図４では所定時間（Ｔ３）が経過したときに（時刻ｔ４）、始動後増量係数ＫＡＳによる燃料増量率が０となるように、始動開始から各気筒への燃料噴射が二巡した時点で時間補正係数ＴＭＫＡＳを調整している。
【００４３】
そして、始動開始から各気筒への燃料噴射が二巡するまでの間（Ｔ２）には初爆を迎えることはできなかった場合には、始動後増量補正係数ＫＡＳ＝０として始動時及び始動後の燃料噴射量の増量補正を禁止する（時刻ｔ２）。この場合のエンジン回転速度、点火時期、燃料増量率及び空燃比Ａ／Ｆは一点鎖線で示すようになる。また、併せて燃焼し易い状態とすべく、点火時期が進角側に補正される（時刻ｔ３）。なお、点火時期は、その後にアイドル回転速度制御（点火フィードバック）によって図中のハッチングの範囲内で制御されることになる。
【００４４】
本実施形態において、図２のステップＳ２が本発明の「検出手段」に相当し、ステップＳ１０が本発明の「第１補正手段」に相当し、ステップＳ９の処理が本発明の「第２補正手段」に相当する。また、ステップＳ７が本発明の「第３補正手段」に相当し、ステップＳ１６が本発明の「補正禁止手段」に相当し、ステップＳ１７が本発明の「点火時期補正手段」に相当する。
【００４５】
本実施形態によれば、次のような効果を有する。
すなわち、始動時に使用燃料の重軽質判定を行って、その判定結果に応じて燃料噴射量の増量補正を変更するので、重質燃料を使用する場合においても筒内流入燃料量の減少を抑制することができる。
【００４６】
また、重質燃料を使用する場合であって、始動開始から各気筒への燃料噴射が一巡するまでの間に初爆判定がなされなかった場合には重質燃料のための燃料噴射量の増量分を減少させるのと共に、始動開始から各気筒への燃料噴射が二巡するまでの間に初爆判定がなされなかった場合には燃料噴射量の増量を禁止するので、吸気ポートに溜まった（残った）燃料によって筒内流入燃料量が多くなってしまい、過リッチとなることを抑制できる。
【００４７】
さらに、始動開始から各気筒への燃料噴射が二巡するまでの間に初爆判定がなされなかった場合には点火時期を進角させるので、燃焼に有利な条件となって点火を促すことができる（確実に始動させることができる）。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態に係る内燃機関のシステム図である。
【図２】実施形態に係る使用燃料の性状判定及び始動後増量補正係数の設定ルーチンのフローチャートである。
【図３】膨張行程の最大角速度検出サブルーチンのフローチャートである。
【図４】実施形態に係る始動制御のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１…内燃機関（エンジン）、７…吸気通路、９…燃料噴射弁、20…ＥＣＵ、21…エアフローメータ、22…カム角センサ、23…クランク角センサ、24…水温センサ
【図１】
2009185771.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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