(57)【要約】【課題】走行中において画面の明るさなどが急激に変化することを防ぎつつ、カメラへの電源導入時などにおいては、画面の明るさなどを直ちに安定させることができる「信号増幅モジュールおよびカメラシステム」を提供する。【解決手段】電力供給開始時から所定時間を経過する前は、経過後における時間間隔より短い時間間隔で画像信号の増幅率を更新することにより、電源投入によりカメラからの画像を最初に表示させる場面において、画面の明るさなどを直ちに安定させることができるようにしている。一方、所定時間を経過した後は、経過前における時間間隔より長い時間間隔で画像信号の増幅率を更新することにより、走行中において画面の明るさなどが急激に変化することを防ぐようにしている。【選択図】        図１
2009027551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期的に増幅率を更新し、連続的に入力される画像信号を更新後の上記増幅率により逐次増幅して、増幅後の上記画像信号を連続的に出力する信号増幅モジュールであって、
当該信号増幅モジュールへの電力の供給開始時から所定の時間を経過する前は第一の時間間隔で上記増幅率を更新する一方、上記所定の時間を経過した後は第二の時間間隔で上記増幅率を更新し、
上記第一の時間間隔は、上記第二の時間間隔よりも短い時間間隔であることを特徴とした信号増幅モジュール。
【請求項２】
上記増幅率の更新値を取得し、上記連続的に入力される画像信号を上記更新値により逐次増幅して、増幅後の上記画像信号を連続的に出力する第一の増幅部と、
上記第一の増幅部により増幅された上記増幅後の上記画像信号に基づく輝度値と所定の輝度値との比較結果に応じて上記更新値を算出し、上記第一の増幅部へ供給する更新値算出部を備え、
上記更新値算出部は、当該信号増幅モジュールへの電力の供給開始時から所定の時間が経過する前は上記第一の時間間隔で上記更新値を上記第一の増幅部へ供給する一方、上記所定の時間が経過した後は上記第二の時間間隔で上記更新値を上記第一の増幅部へ供給することを特徴とした請求項１に記載の信号増幅モジュール。
【請求項３】
上記増幅率の更新値を取得し、上記連続的に入力される画像信号を上記更新値により逐次増幅して、増幅後の上記画像信号を連続的に出力する第二の増幅部と、
上記第二の増幅部に入力される上記画像信号に基づく色温度に応じて上記更新値を算出し、上記第二の増幅部へ供給する更新値算出部とを備え、
上記更新値算出部は、当該信号増幅モジュールへの電力の供給開始時から所定の時間が経過する前は上記第一の時間間隔で上記更新値を上記第二の増幅部へ供給する一方、上記所定の時間が経過した後は上記第二の時間間隔で上記更新値を上記第二の増幅部へ供給することを特徴とした請求項１に記載の信号増幅モジュール。
【請求項４】
周期的に増幅率を更新し、表示部に出力するための画像信号であって連続的に入力される画像信号を更新後の上記増幅率により逐次増幅して、増幅後の上記画像信号を連続的に出力する信号増幅モジュールであって、
上記画像信号の上記表示部への出力開始時から所定の時間が経過する前は第一の時間間隔で上記増幅率を更新する一方、上記所定の時間が経過した後は第二の時間間隔で上記増幅率を更新し、
上記第一の時間間隔は、上記第二の時間間隔よりも短い時間間隔であることを特徴とした信号増幅モジュール。
【請求項５】
上記増幅率の更新値を取得し、上記連続的に入力される画像信号を上記更新値により逐次増幅して、増幅後の上記画像信号を連続的に出力する第一の増幅部と、
上記第一の増幅部により増幅された上記増幅後の上記画像信号に基づく輝度値と所定の輝度値との比較結果に応じて上記更新値を算出し、上記第一の増幅部へ供給する更新値算出部を備え、
上記更新値算出部は、上記画像信号の上記表示部への出力開始時から所定の時間が経過する前は上記第一の時間間隔で上記更新値を上記第一の増幅部へ供給する一方、上記所定の時間が経過した後は上記第二の時間間隔で上記更新値を上記第一の増幅部へ供給することを特徴とした請求項１に記載の信号増幅モジュール。
【請求項６】
上記増幅率の更新値を取得し、上記連続的に入力される画像信号を上記更新値により逐次増幅して、増幅後の上記画像信号を連続的に出力する第二の増幅部と、
上記第二の増幅部に入力される上記画像信号に基づく色温度に応じて上記更新値を算出し、上記第二の増幅部へ供給する更新値算出部とを備え、
上記更新値算出部は、上記画像信号の上記表示部への出力開始時から所定の時間が経過する前は上記第一の時間間隔で上記更新値を上記第二の増幅部へ供給する一方、上記所定の時間が経過した後は上記第二の時間間隔で上記更新値を上記第二の増幅部へ供給することを特徴とした請求項１に記載の信号増幅モジュール。
【請求項７】
カメラユニットと、上記カメラユニットに接続され上記カメラユニットにより撮像された撮像画像を表示する表示部とを備えるカメラシステムであって、
上記カメラユニットは、光学レンズと撮像素子とを有する撮像モジュールと、周期的に増幅率を更新し、連続的に入力される画像信号を更新後の上記増幅率により逐次増幅して、増幅後の上記画像信号を上記表示部に連続的に出力する信号増幅モジュールとを有し、
上記カメラユニットが有する上記信号増幅モジュールは、当該カメラシステムへの電力の供給開始時から所定の時間が経過する前は第一の時間間隔で上記増幅率を更新する一方、上記所定の時間が経過した後は第二の時間間隔で上記増幅率を更新し、
上記第一の時間間隔は、上記第二の時間間隔よりも短い時間間隔であることを特徴としたカメラシステム。
【請求項８】
カメラユニットと、上記カメラユニットに接続され上記カメラユニットにより撮像された撮像画像を表示する表示部とを備えるカメラシステムであって、
上記カメラユニットは、光学レンズと撮像素子とを有する撮像モジュールと、周期的に増幅率を更新し、連続的に入力される画像信号を更新後の上記増幅率により逐次増幅して、増幅後の上記画像信号を上記表示部に連続的に出力する信号増幅モジュールとを有し、
上記カメラユニットが有する上記信号増幅モジュールは、上記画像信号の上記表示部への出力開始時から所定の時間が経過する前は第一の時間間隔で上記増幅率を更新する一方、上記所定の時間が経過した後は第二の時間間隔で上記増幅率を更新し、
上記第一の時間間隔は、上記第二の時間間隔よりも短い時間間隔であることを特徴としたカメラシステム。
【請求項９】
複数のカメラユニットと、上記複数のカメラユニットに接続され上記カメラユニットにより撮像された撮像画像を表示する表示部と、上記複数のカメラユニットの中から上記表示部に上記撮像画像を表示させる一の上記カメラユニットを選択する選択部とを備えるカメラシステムであって、
上記カメラユニットのそれぞれは、光学レンズと撮像素子とを有する撮像モジュールと、周期的に増幅率を更新し、連続的に入力される画像信号を更新後の上記増幅率により逐次増幅して、増幅後の上記画像信号を上記表示部に連続的に出力する信号増幅モジュールとを有し、
上記選択部が一の上記カメラユニットを選択した場合、当該カメラユニットが備える上記信号増幅モジュールは、当該カメラユニットが選択された時から所定の時間が経過する前は第一の時間間隔で上記増幅率を更新する一方、上記所定の時間が経過した後は第二の時間間隔で上記増幅率を更新し、
上記第一の時間間隔は、上記第二の時間間隔よりも短い時間間隔であることを特徴としたカメラシステム。
【請求項１０】
上記複数のカメラユニットは車両に設置され、
上記選択部に接続され、上記車両のギアの変更情報を取得するギア情報取得部を更に備え、
上記選択部は、後進ギアに変更された旨を示す上記変更情報を上記ギア情報取得部から取得した場合、上記複数のカメラユニットの中から上記車両の後方を撮像する一の上記カメラユニットを選択することを特徴とした請求項９に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号増幅モジュールおよびカメラシステムに関し、例えば、車両に設置される機器に用いて好適な信号増幅モジュールおよびカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、車両の高付加価値化の一環として、車両へのカメラシステムの搭載が進んでいる。一般に、車載カメラシステムの場合、自動的に明るさを調整するＡＧＣ（Automatic Gain Control）、自動的にホワイトバランスを調整するＡＷＢ（Auto White Balance）などの時定数が予め長め（例えば１秒〜２秒）に設定されている。これにより、車両の走行により撮像対象の明るさなどが急激に切り替わっても、画面全体の明るさや色合いが急激に変化することを防ぎ、違和感の少ない画像を搭乗者に提供している。
【０００３】
しかしながら、ＡＧＣ、ＡＷＢなどの時定数が長い場合、画面の明るさや色合いを直ちに安定させるべき場面（例えば、電源投入によりカメラからの画像を最初に表示させる場面、カメラの切り替えにより別のカメラからの画像を最初に表示させる場面など）において、画面の明るさや色合いが安定するまでに時間が掛かるという問題がある。なお、カメラシステムに常時に電源投入しておけば課題は解決できるが、消費電力が増加するという欠点がある。
【０００４】
なお、ホワイトバランスの目標値の変化量に応じてＡＷＢの時定数を制御する撮像装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３２０７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものである。すなわち、画面の明るさや色合いを直ちに安定させるべき場面において、画面の明るさや色合いが安定するまでに時間が掛かるという問題を解決するためになされたものであり、車両の走行中においては、画面全体の明るさや色合いが急激に変化することを防ぎつつ、画面の明るさや色合いを直ちに安定させるべき場面においては、画面の明るさや色合いを直ちに安定させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するために、本発明の第１の構成では、電力の供給開始時から所定の時間を経過する前は、電力の供給開始時から所定の時間を経過した後における時間間隔より短い時間間隔で増幅率を更新するようにしている。
【０００７】
上記した課題を解決するために、本発明の第２の構成では、表示部への画像の出力開始時から所定の時間を経過する前は、表示部への画像の出力開始時から所定の時間を経過した後における時間間隔より短い時間間隔で増幅率を更新するようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成した本発明の第１の構成によれば、電力の供給開始時から所定の時間を経過する前は、電力の供給開始時から所定の時間を経過した後における時間間隔より短い時間間隔で増幅率が更新される。これにより、車両の走行中においては、画面全体の明るさや色合いが急激に変化することを防ぎつつ、電源投入によりカメラからの画像を最初に表示させる場面においては、画面の明るさや色合いを直ちに安定させることができる。
【０００９】
上記のように構成した本発明の第２の構成によれば、表示部への画像の出力開始時から所定の時間を経過する前は、表示部への画像の出力開始時から所定の時間を経過した後における時間間隔より短い時間間隔で増幅率が更新される。これにより、車両の走行中においては、画面全体の明るさや色合いが急激に変化することを防ぎつつ、電源投入によりカメラからの画像を最初に表示させる場面、または、カメラの切り替えにより別のカメラからの画像を最初に表示させる場面においては、画面の明るさや色合いを直ちに安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の信号増幅モジュール２００を適用したカメラシステム１０の構成例を示す図である。カメラシステム１０は、図１に示すように、カメラユニット１００、操作部４１０、電源部４２０および表示部４５０を備える。
【００１１】
操作部４１０は、カメラシステム１０の利用者からの電源ＯＮの操作を受け付ける。電源部４２０は、操作部４１０を介して受け付けた利用者からの操作に基づいてカメラシステム１０に電力を供給する。表示部４５０は、カメラユニット１００から画像信号を取得し画像を表示する。
【００１２】
カメラユニット１００は、撮像モジュール３００および信号増幅モジュール２００を有する。撮像モジュール３００は、光学レンズ３１０とＣＣＤ３２０（本発明の撮像素子に相当）を有する。光学レンズ３１０は、被写体の光学像をＣＣＤ３２０の感光面上に結像する。ＣＣＤ３２０は、周期的に、結像した被写体の光学像を光電変換によって電気信号（画像信号）に変換する。ＣＣＤ３２０は、変換した画像信号を信号増幅モジュール２００に逐次出力する。
【００１３】
信号増幅モジュール２００は、アンプ（ＡＭＰ）２０５（本発明の第一の増幅部に相当）、Ａ／Ｄ変換部２１０、画素値調整部２１５（本発明の第二の増幅部に相当）、カメラ信号処理部２２０、色温度検出部２３０、比較部２４０、時間判断部２５０、積分器２６０、色温度制御部２７０およびＤ／Ａ変換部２８０を備える。なお、ＡＭＰ２０５、Ａ／Ｄ変換部２１０およびＤ／Ａ変換部２８０以外は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）により構成してもよい。
【００１４】
信号増幅モジュール２００のＡＭＰ２０５は、ＣＣＤ３２０から連続的に画像信号（以下、アナログ画像信号という）を取得し、連続的に取得したアナログ画像信号を逐次増幅する。より詳細には、ＡＭＰ２０５は、アナログ画像信号を増幅するときの増幅率（以下、アナログ利得という）の更新値を、Ｄ／Ａ変換部２８０を介して積分器２６０から周期的に取得する。そしてＡＭＰ２０５は、ＣＣＤ３２０から連続的に取得したアナログ画像信号を、周期的に取得するアナログ利得の更新値により逐次増幅する。ＡＭＰ２０５は、増幅後のアナログ信号（以下、増幅後アナログ信号という）をＡ／Ｄ変換部２１０に連続的に出力する。なお、アナログ利得は１以下であってもよい。
【００１５】
信号増幅モジュール２００のＡ／Ｄ変換部２１０は、ＡＭＰ２０５から連続的に増幅後アナログ信号を取得し、連続的に取得した増幅後アナログ信号を、ＲＧＢ色空間の画素値（以下、Ｒチャンネルの画素値をＲ値、Ｇチャンネルの画素値をＧ値、Ｂチャンネルの画素値をＢ値という）へと逐次、アナログ／デジタル変換する。Ａ／Ｄ変換部２１０は、Ｒ値、Ｇ値およびＢ値を画素値調整部２１５に連続的に出力する。
【００１６】
信号増幅モジュール２００の画素値調整部２１５は、Ａ／Ｄ変換部２１０から連続的にＲ値、Ｇ値およびＢ値を取得し、連続的に取得したＲ値、Ｇ値およびＢ値を逐次増幅する。より詳細には、画素値調整部２１５は、Ｒ値、Ｇ値およびＢ値を増幅するときの各増幅率（以下、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得という）の更新値を、色温度制御部２７０を介して積分器２６０から周期的に取得する。そして画素値調整部２１５は、Ａ／Ｄ変換部２１０から連続的に取得したＲ値、Ｇ値およびＢ値を、周期的に取得するＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値によりそれぞれ逐次増幅する。画素値調整部２１５は、増幅後のＲ値、Ｇ値およびＢ値（以下、増幅後Ｒ値、増幅後Ｇ値および増幅後Ｂ値という）をカメラ信号処理部２２０に連続的に出力する。なお、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得は１以下であってもよい。
【００１７】
信号増幅モジュール２００のカメラ信号処理部２２０は、画素値調整部２１５から連続的に増幅後Ｒ値、増幅後Ｇ値および増幅後Ｂ値を取得し、連続的に取得した増幅後Ｒ値、増幅後Ｇ値および増幅後Ｂ値を、輝度成分の輝度値Ｙと、青色の色差成分の色差値Ｃｂ、赤色の色差成分の色差値Ｃｒへと逐次変換する。カメラ信号処理部２２０は、輝度値Ｙ、色差値Ｃｂおよび色差値Ｃｒを表示部４５０に連続的に出力する。
【００１８】
信号増幅モジュール２００の時間判断部２５０は、カメラ信号処理部２２０が輝度値Ｙ、色差値Ｃｂおよび色差値Ｃｒを表示部４５０に出力し始めた出力開始時からの経過時間を測定する。時間判断部２５０は、出力開始時から所定の時間が経過したと判断したときは、出力開始時から所定の時間が経過した旨を示す通知（以下、出力経過通知という）を積分器２６０に出力する。
【００１９】
また、時間判断部２５０は、電源部４２０が信号増幅モジュール１００に電力を供給し始めた電力の供給開始時からの経過時間を測定する。時間判断部２５０は、電力の供給開始時から所定の時間が経過したと判断したときは、電力の供給開始時から所定の時間が経過した旨を示す通知（以下、電力供給経過通知という）を積分器２６０に出力する。
【００２０】
信号増幅モジュール２００の比較部２４０は、カメラ信号処理部２２０から連続的に輝度値Ｙを取得し、所得した輝度値Ｙと基準値（本発明の所定の輝度値に相当）とを比較する。比較部２４０は、比較結果を積分器２６０に連続的に出力する。
【００２１】
信号増幅モジュール２００の色温度検出部２３０は、Ａ／Ｄ変換部２１０が出力するＲ値、Ｇ値、Ｂ値を連続的に取得して色温度を検出する。色温度検出部２３０は、検出した色温度を積分器２６０に連続的に出力する。
【００２２】
信号増幅モジュール２００の積分器２６０は、比較部２４０から連続的に比較結果を取得し、比較結果に応じて上述のアナログ利得の更新値を算出する。積分器２６０は、算出したアナログ利得の更新値をＤ／Ａ変換部２８０に出力する。
【００２３】
ここで、積分器２６０は、出力開始時から所定の時間を経過する前は、第一の時間間隔でアナログ利得の更新値をＤ／Ａ変換部２８０に出力する一方、出力開始時から所定の時間を経過した後は第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔でアナログ利得の更新値をＤ／Ａ変換部２８０に出力する。
【００２４】
具体的には、積分器２６０は、時間判断部２５０から出力経過通知が出力される前、つまり出力開始時から所定の時間が経過する前においては、上述の第一の時間間隔内に取得するＸ回分の比較結果を積分（累計）した積分値を算出し、算出したＸ回分の比較結果の積分値をＸ回で除した値に基づいてアナログ利得の更新値を算出する。そして積分器２６０は、アナログ利得の更新値を算出する都度、算出したアナログ利得の更新値をＤ／Ａ変換部２８０に出力する。
【００２５】
一方、積分器２６０は、時間判断部２５０から出力経過通知が出力された後、つまり出力開始時から所定の時間が経過した後においては、上述の第二の時間間隔内に取得するＸ回よりも多いＹ回分の比較結果を積分した積分値を算出し、算出したＹ回分の比較結果の積分値をＹ回で除した値に基づいてアナログ利得の更新値を算出する。そして積分器２６０は、アナログ利得の更新値を算出する都度、算出したアナログ利得の更新値をＤ／Ａ変換部２８０に出力する。
【００２６】
また、積分器２６０は、出力開始時に加え、電力の供給開始時から所定の時間を経過する前は、第一の時間間隔でアナログ利得の更新値をＤ／Ａ変換部２８０に出力する一方、電力の供給開始時から所定の時間を経過した後は第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔でアナログ利得の更新値をＤ／Ａ変換部２８０に出力する。
【００２７】
具体的には、積分器２６０は、時間判断部２５０から電力供給経過通知が出力される前、つまり電力の供給開始時から所定の時間が経過する前においては、第一の時間間隔内に取得するＸ回分の比較結果を積分した積分値を算出し、算出したＸ回分の比較結果の積分値をＸ回で除した値に基づいてアナログ利得の更新値を算出する。そして積分器２６０は、アナログ利得の更新値を算出する都度、算出したアナログ利得の更新値をＤ／Ａ変換部２８０に出力する。
【００２８】
一方、積分器２６０は、時間判断部２５０から電力供給経過通知が出力された後、つまり電力の供給開始時から所定の時間が経過した後においては、第二の時間間隔内に取得するＸ回よりも多いＹ回分の比較結果を積分した積分値を算出し、算出したＹ回分の比較結果の積分値をＹ回で除した値に基づいてアナログ利得の更新値を算出する。そして積分器２６０は、アナログ利得の更新値を算出する都度、算出したアナログ利得の更新値をＤ／Ａ変換部２８０に出力する。
【００２９】
更に、積分器２６０は、色温度検出部２３０から連続的に色温度を取得し、色温度に応じて上述のＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を算出する。積分器２６０は、算出したＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を色温度制御部２７０に出力する。
【００３０】
ここで、積分器２６０は、出力開始時から所定の時間を経過する前は、第一の時間間隔でＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を色温度制御部２７０に出力する一方、出力開始時から所定の時間を経過した後は第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔でＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を色温度制御部２７０に出力する。
【００３１】
具体的には、積分器２６０は、時間判断部２５０から出力経過通知が出力される前、つまり出力開始時から所定の時間が経過する前においては、上述の第一の時間間隔内に取得するＸ回分の色温度を積分した積分値を算出し、算出したＸ回分の比較結果の積分値をＸ回で除した値に基づいてＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を算出する。そして積分器２６０は、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を算出する都度、算出したＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を色温度制御部２７０に出力する。
【００３２】
一方、積分器２６０は、時間判断部２５０から出力経過通知が出力された後、つまり出力開始時から所定の時間が経過した後においては、上述の第二の時間間隔内に取得するＸ回よりも多いＹ回分の色温度を積分した積分値を算出し、算出したＹ回分の色温度の積分値をＹ回で除した値に基づいてＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を算出する。そして積分器２６０は、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を算出する都度、算出したＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を色温度制御部２７０に出力する。
【００３３】
また、積分器２６０は、出力開始時に加え、電力の供給開始時から所定の時間を経過する前は、第一の時間間隔でＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を色温度制御部２７０に出力する一方、電力の供給開始時から所定の時間を経過した後は第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔でアナログ利得の更新値を色温度制御部２７０に出力する。
【００３４】
具体的には、積分器２６０は、時間判断部２５０から電力供給経過通知が出力される前、つまり電力の供給開始時から所定の時間が経過する前においては、第一の時間間隔内に取得するＸ回分の色温度を積分した積分値を算出し、算出したＸ回分の色温度の積分値をＸ回で除した値に基づいてＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を算出する。そして積分器２６０は、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を算出する都度、算出したＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を色温度制御部２７０に出力する。
【００３５】
一方、積分器２６０は、時間判断部２５０から電力供給経過通知が出力された後、つまり電力の供給開始時から所定の時間が経過した後においては、第二の時間間隔内に取得するＸ回よりも多いＹ回分の色温度を積分した積分値を算出し、算出したＹ回分の色温度の積分値をＹ回で除した値に基づいてＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を算出する。そして積分器２６０は、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を算出する都度、算出したＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を色温度制御部２７０に出力する。
【００３６】
信号増幅モジュール２００のＤ／Ａ変換部２８０は、積分器２６０からアナログ利得の更新値を取得し、取得したアナログ利得の更新値をデジタル／アナログ変換する。Ｄ／Ａ変換部２８０は、アナログ値に変換したアナログ利得の更新値をＡＭＰ２０５に出力する。
【００３７】
信号増幅モジュール２００の色温度制御部２７０は、積分器２６０からＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を取得し、取得したＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を画素値調整部２１５に出力する。
【００３８】
以下、上記のように構成したカメラシステム１０の動作について説明する。図２は、図１に示すカメラシステム１０の動作の一例を示すフローチャートである。本フローチャートは、電力の供給開始から所定の時間（例えば、２秒）が経過する前は第一の時間間隔（例えば、０．１秒）で、所定の時間が経過した後は第二の時間間隔（例えば、１秒）で、アナログ利得、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得を更新する場合の動作の一例であって、電源部４２０がカメラシステム１０に電力を供給することにより開始する。なお、アナログ利得、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の初期値は「１（増幅無）」であるものとする。
【００３９】
信号増幅モジュール２００の時間判断部２５０は、電力の供給開始時からの経過時間の測定を開始する（ステップＳ１００）。なお、時間判断部２５０は、電力の供給開始時から所定の時間（２秒）が経過した場合、上述の電力供給経過通知を積分器２６０に出力する。
【００４０】
ＡＭＰ２０５は、ＣＣＤ３２０から１フレーム分のアナログ画像信号を取得し、取得した１フレーム分のアナログ画像信号をアナログ利得の値（初期値、または、後述するステップＳ３５０において更新値を取得した場合には更新値）により増幅する（ステップＳ２００）。ＡＭＰ２０５は、増幅後アナログ信号をＡ／Ｄ変換部２１０に供給する。
【００４１】
信号増幅モジュール２００のＡ／Ｄ変換部２１０は、ＡＭＰ２０５から増幅後アナログ信号を取得し、取得した増幅後アナログ信号をＲ値、Ｇ値およびＢ値へとアナログ／デジタル変換する（ステップＳ２１０）。Ａ／Ｄ変換部２１０は、Ｒ値、Ｇ値およびＢ値を画素値調整部２１５に出力する。
【００４２】
信号増幅モジュール２００の色温度検出部２３０は、Ａ／Ｄ変換部２１０が出力するＲ値、Ｇ値、Ｂ値を取得して色温度を検出する。色温度検出部２３０は、検出した色温度を積分器２６０に出力する。積分器２６０は、色温度検出部２３０から色温度を取得し積分する（ステップＳ２２０）。
【００４３】
信号増幅モジュール２００の画素値調整部２１５は、Ａ／Ｄ変換部２１０からＲ値、Ｇ値およびＢ値を取得し、取得したＲ値、Ｇ値およびＢ値をＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各値（各初期値、または、後述するステップＳ３５０において各更新値を取得した場合には各更新値）によりそれぞれ増幅する（ステップＳ２３０）。画素値調整部２１５は、増幅後Ｒ値、増幅後Ｇ値および増幅後Ｂ値をカメラ信号処理部２２０に出力する。
【００４４】
信号増幅モジュール２００のカメラ信号処理部２２０は、画素値調整部２１５から増幅後Ｒ値、増幅後Ｇ値および増幅後Ｂ値を取得し、取得した増幅後Ｒ値、増幅後Ｇ値および増幅後Ｂ値を、輝度値Ｙ、色差値Ｃｂおよび色差値Ｃｒに変換する（ステップＳ２４０）。カメラ信号処理部２２０は、輝度値Ｙ、色差値Ｃｂおよび色差値Ｃｒを表示部４５０に出力する。
【００４５】
信号増幅モジュール２００の比較部２４０は、カメラ信号処理部２２０から輝度値Ｙを取得し、所得した輝度値Ｙと基準値とを比較する。比較部２４０は、比較結果を積分器２６０に出力する。積分器２６０は、比較部２４０から比較結果を取得し積分する（ステップＳ２５０）。表示部４５０は、カメラ信号処理部２２０から輝度値Ｙ、色差値Ｃｂおよび色差値Ｃｒを取得し画像を表示する（ステップＳ４００）。
【００４６】
信号増幅モジュール２００の積分器２６０は、電力の供給開始時から所定の時間（２秒）を経過したか否かを判断する（ステップＳ５００）。電力の供給開始時から所定の時間を経過していないと積分器２６０にて判断した場合、すなわち時間判断部２５０から電力供給経過通知が供給されていないと積分器２６０にて判断した場合（ステップＳ５００：Ｎｏ）、積分器２６０は、第一の時間間隔の周期時間（０．１秒）を経過したか否かを判断する（ステップＳ５１０）。
【００４７】
一方、電力の供給開始時から所定の時間を経過したと積分器２６０にて判断した場合、すなわち時間判断部２５０から電力供給経過通知が供給されたと積分器２６０にて判断した場合（ステップＳ５００：Ｙｅｓ）、積分器２６０は、第二の時間間隔の周期時間（１秒）を経過したか否かを判断する（ステップＳ５２０）。
【００４８】
第一の時間間隔の周期時間（０．１秒）を経過したと積分器２６０にて判断した場合には（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、積分器２６０は、第一の時間間隔内（０．１秒間）に取得したＸ回分の比較結果の積分値をＸ回で除した値に基づいてアナログ利得の更新値を算出するとともに、第一の時間間隔内（０．１秒間）に取得したＸ回分の色温度の積分値をＸ回で除した値に基づいてＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を算出する（ステップＳ５３０）。積分器２６０は、アナログ利得の更新値をＤ／Ａ変換部２８０を介してＡＭＰ２０５に出力するとともに、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を、色温度制御部２７０を介して画素値調整部２１５に出力する。
【００４９】
第二の時間間隔の周期時間（１秒）を経過したと積分器２６０にて判断した場合には（ステップＳ５２０：Ｙｅｓ）、積分器２６０は、第二の時間間隔内（１秒間）に取得したＹ回分の比較結果の積分値をＹ回で除した値に基づいてアナログ利得の更新値を算出するとともに、第二の時間間隔内（１秒間）に取得したＹ回分の色温度の積分値をＹ回で除した値に基づいてＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を算出する（ステップＳ５３０）。積分器２６０は、アナログ利得の更新値をＤ／Ａ変換部２８０を介してＡＭＰ２０５に出力するとともに、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を、色温度制御部２７０を介して画素値調整部２１５に出力する。
【００５０】
ステップＳ５３０に続いて、積分器２６０からアナログ利得の更新値を取得したＡＭＰ２０５は、アナログ利得の値（初期値または前回取得したアナログ利得の更新値）を、今回取得した更新値で更新する（ステップＳ５４０）。また、ステップＳ５３０に続いて、積分器２６０からＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を取得した画素値調整部２１５は、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各値（各初期値または前回取得した各更新値）を、今回取得した各更新値で更新する（ステップＳ５４０）。
【００５１】
一方、第一の時間間隔の周期時間（０．１秒）を経過していないと積分器２６０にて判断した場合（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、または、第二の時間間隔の周期時間（１秒）を経過していないと積分器２６０にて判断した場合には（ステップＳ５２０：Ｎｏ）、ステップＳ５３０およびステップＳ５４０を飛ばしてステップＳ５７０に進む。
【００５２】
操作部４１０は、カメラシステム１０の動作を終了する旨の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ５７０）。カメラシステム１０の動作を終了する旨の入力を受け付けたと操作部４１０にて判断した場合には（ステップＳ５７０：Ｙｅｓ）、本フローチャートは終了する。
【００５３】
一方、カメラシステム１０の動作を終了する旨の入力を受け付けていないと操作部４１０にて判断した場合には（ステップＳ５７０：Ｎｏ）、ステップＳ２００に戻る。なお、ステップＳ２００に戻った場合、ＡＭＰ２０５は、ＣＣＤ３２０から次の１フレーム分のアナログ画像信号を取得する。なお、ステップＳ２００を実行する周期は、フレームレートと同一であることが好ましい。
【００５４】
次に、図１に示すカメラシステム１０に関する他の動作について説明する。図３は、図１に示すカメラシステム１０に関する他の動作の一例を示すフローチャートである。本フローチャートは、表示部４５０への出力開始から所定の時間（２秒）が経過する前は第一の時間間隔（０．１秒）で、所定の時間が経過した後は第二の時間間隔（１秒）で、アナログ利得、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得を更新する場合の動作の一例であって、ＣＣＤ３２０が１フレーム分の画像信号を信号増幅モジュール２００に出力することにより開始する。なお、アナログ利得、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の初期値は「１（増幅無）」であるものとする。
【００５５】
ＡＭＰ２０５は、図２のステップＳ２００と同様に、ＣＣＤ３２０から取得したアナログ画像信号を増幅する（ステップＳ２０２）。ＡＭＰ２０５は、増幅後アナログ信号をＡ／Ｄ変換部２１０に供給する。Ａ／Ｄ変換部２１０は、図２のステップＳ２１０と同様に、ＡＭＰ２０５から取得した増幅後アナログ信号を、Ｒ値、Ｇ値およびＢ値に変換し、画素値調整部２１５に出力する（ステップＳ２１２）。
【００５６】
色温度検出部２３０は、図２のステップＳ２２０と同様に、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値を取得して色温度を検出し、積分器２６０に出力する。積分器２６０は、色温度検出部２３０から色温度を取得し積分する（ステップＳ２２２）。画素値調整部２１５は、図２のステップＳ２３０と同様に、Ａ／Ｄ変換部２１０から取得したＲ値、Ｇ値およびＢ値を増幅する（ステップＳ２３２）。画素値調整部２１５は、増幅後Ｒ値、増幅後Ｇ値および増幅後Ｂ値をカメラ信号処理部２２０に出力する。
【００５７】
カメラ信号処理部２２０は、図２のステップＳ２４０と同様に、画素値調整部２１５から取得した増幅後Ｒ値、増幅後Ｇ値および増幅後Ｂ値を、輝度値Ｙ、色差値Ｃｂおよび色差値Ｃｒに変換する（ステップＳ２４２）。カメラ信号処理部２２０は、輝度値Ｙ、色差値Ｃｂおよび色差値Ｃｒを表示部４５０に出力する。
【００５８】
比較部２４０は、図２のステップＳ２５０と同様に、カメラ信号処理部２２０から取得した輝度値Ｙと基準値とを比較し、比較結果を積分器２６０に出力する。積分器２６０は、比較部２４０から比較結果を取得し積分する（ステップＳ２５２）。
【００５９】
時間判断部２５０は、カメラ信号処理部２２０が輝度値Ｙ、色差値Ｃｂおよび色差値Ｃｒを表示部４５０に出力し始めた出力開始時からの経過時間の測定を開始する（ステップＳ３００）。なお、時間判断部２５０は、既に、出力開始時からの経過時間の測定を開始している場合には、本処理は実行しない。時間判断部２５０は、出力開始時から所定の時間（２秒）が経過した場合、上述の出力経過通知を積分器２６０に供給する。
【００６０】
表示部４５０は、カメラ信号処理部２２０から輝度値Ｙ、色差値Ｃｂおよび色差値Ｃｒを取得し画像を表示する（ステップＳ４０２）。積分器２６０は、出力開始時から所定の時間（２秒）を経過したか否かを判断する（ステップＳ５０２）。出力開始時から所定の時間を経過していないと積分器２６０にて判断した場合、すなわち時間判断部２５０から出力経過通知が供給されていないと積分器２６０にて判断した場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、積分器２６０は、第一の時間間隔の周期時間（０．１秒）を経過したか否かを判断する（ステップＳ５１２）。
【００６１】
一方、出力開始時から所定の時間を経過したと積分器２６０にて判断した場合、すなわち時間判断部２５０から出力経過通知が供給されたと積分器２６０にて判断した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、積分器２６０は、第二の時間間隔の周期時間（１秒）を経過したか否かを判断する（ステップＳ５２２）。
【００６２】
第一の時間間隔の周期時間（０．１秒）を経過したと積分器２６０にて判断した場合（ステップＳ５１２：Ｙｅｓ）、または、第二の時間間隔の周期時間（１秒）を経過したと積分器２６０にて判断した場合（ステップＳ５２２：Ｙｅｓ）の動作（ステップＳ５３２およびステップＳ５４２）は、図２のステップＳ５３０およびステップＳ５４０と同様なので説明を省略する。
【００６３】
操作部４１０は、図２のステップＳ５７０と同様に、カメラシステム１０の動作を終了する旨の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ５７２）。カメラシステム１０の動作を終了する旨の入力を受け付けたと操作部４１０にて判断した場合には（ステップＳ５７２：Ｙｅｓ）、本フローチャートは終了する。
【００６４】
一方、カメラシステム１０の動作を終了する旨の入力を受け付けていないと操作部４１０にて判断した場合には（ステップＳ５７２：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻る。なお、ステップＳ２０２に戻った場合、ＡＭＰ２０５は、ＣＣＤ３２０から次の１フレーム分のアナログ画像信号を取得する。なお、ステップＳ２０２を実行する周期は、フレームレートと同一であることが好ましい。
【００６５】
以下、本実施形態の信号増幅モジュールを適用したカメラシステムに関する他の構成例について説明する。図４は、本実施形態の信号増幅モジュールを適用した他のカメラシステム１２の構成例を示す図である。図５は、図４に示す信号増幅モジュール６００の構成例を示す図である。
【００６６】
カメラシステム１２は、車両内に設置され、図４に示すように、カメラユニット５００、５０２、操作部４１２、電源部４２２、ギア情報取得部４３２、選択部４４２および表示部４５２を備える。
【００６７】
操作部４１２は、カメラシステム１２の利用者からの電源ＯＮの操作、カメラの選択の操作を受け付ける。電源部４２２は、操作部４１２を介して受け付けた利用者からの電源ＯＮの操作に基づいてカメラシステム１２に電力を供給する。また、電源部４２２は、操作部４１２を介して受け付ける利用者からの電源ＯＮの操作に代えてまたは加えて、キー穴４２６にキー４２４が差し込まれてエンジンがかけられたときに、カメラシステム１２に電力を供給してもよい。ギア情報取得部４３２は、上記車両のギア４３４の変更情報を取得し、選択部４４２に出力する。
【００６８】
選択部４４２は、カメラユニット５００またはカメラユニット５０２の中から表示部４５２に撮像画像を表示させる一のカメラユニットを選択する。具体的には、選択部４４２は、操作部４１２を介して受け付けた利用者からの操作に基づいて一のカメラユニットを選択する。
【００６９】
また、選択部４４２は、ギア情報取得部４３２から取得したギア４３４の変更情報に基づいて一のカメラユニットを選択する。例えば、選択部４４２は、ギア情報取得部４３２からギア４３４の変更情報を取得した場合に、ギア４３４の変更情報により示される変更後のギアを識別するギア識別情報とカメラユニット５００、５０２を識別するカメラ識別情報とを対応付けた対応テーブルを参照し、取得したギア４３４の変更情報により示されるギア識別情報に対応付けられたカメラ識別情報により識別される一のカメラユニットを選択する。
【００７０】
また、選択部４４２は、選択したカメラユニット５００またはカメラユニット５０２から出力される画像信号を表示部４５２に出力する。表示部４５２は、選択部４４２を介して、カメラユニット５００またはカメラユニット５０２から画像信号を取得し画像を表示する。
【００７１】
カメラユニット５００は、撮像モジュール７００および信号増幅モジュール６００を有する。撮像モジュール７００は、カメラユニット１００の撮像モジュール３００と同様であるから説明を省略する。カメラユニット５０２は、撮像モジュール７０２および信号増幅モジュール６０２を有する。撮像モジュール７０２は、カメラユニット１００の撮像モジュール３００と同様であるから説明を省略する。
【００７２】
カメラユニット５００の信号増幅モジュール６００は、図５に示すように、ＡＭＰ６０５、Ａ／Ｄ変換部６１０、画素値調整部６１５、カメラ信号処理部６２０、色温度検出部６３０、比較部６４０、時間判断部６５０、積分器６６０、色温度制御部６７０およびＤ／Ａ変換部６８０を備える。なお、ＡＭＰ６０５、Ａ／Ｄ変換部６１０、画素値調整部６１５、カメラ信号処理部６２０、色温度検出部６３０、比較部６４０、色温度制御部６７０およびＤ／Ａ変換部６８０は、図１に示す信号増幅モジュール２００の各部と同様なので説明を省略する。
【００７３】
時間判断部６５０は、選択部４４２が当該カメラユニット５００を選択し始めた選択開始時からの経過時間を測定する。時間判断部６５０は、選択開始時から所定の時間が経過したと判断したときは、選択開始時から所定の時間が経過した旨を示す通知（以下、選択経過通知という）を積分器６６０に供給する。
【００７４】
積分器６６０は、選択開始時から所定の時間を経過する前は、第一の時間間隔でアナログ利得の更新値をＤ／Ａ変換部６８０に出力する一方、選択開始時から所定の時間を経過した後は第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔でアナログ利得の更新値をＤ／Ａ変換部６８０に出力する。
【００７５】
具体的には、積分器６６０は、時間判断部６５０から選択経過通知が供給される前、つまり選択開始時から所定の時間が経過する前においては、上述の第一の時間間隔内に取得するＸ回分の比較結果を積分（累計）した積分値を算出し、算出したＸ回分の比較結果の積分値をＸ回で除した値に基づいてアナログ利得の更新値を算出する。そして積分器６６０は、アナログ利得の更新値を算出する都度、算出したアナログ利得の更新値をＤ／Ａ変換部６８０に出力する。
【００７６】
一方、積分器６６０は、時間判断部６５０から選択経過通知が供給された後、つまり選択開始時から所定の時間が経過した後においては、上述の第二の時間間隔内に取得するＸ回よりも多いＹ回分の比較結果を積分した積分値を算出し、算出したＹ回分の比較結果の積分値をＹ回で除した値に基づいてアナログ利得の更新値を算出する。そして積分器６６０は、アナログ利得の更新値を算出する都度、算出したアナログ利得の更新値をＤ／Ａ変換部６８０に出力する。
【００７７】
また、積分器６６０は、選択開始時から所定の時間を経過する前は、第一の時間間隔でＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を色温度制御部６７０に出力する一方、選択開始時から所定の時間を経過した後は第一の時間間隔よりも長い第二の時間間隔でＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を色温度制御部６７０に出力する。
【００７８】
具体的には、積分器６６０は、時間判断部６５０から選択経過通知が供給される前、つまり選択開始時から所定の時間が経過する前においては、上述の第一の時間間隔内に取得するＸ回分の色温度を積分した積分値を算出し、算出したＸ回分の比較結果の積分値をＸ回で除した値に基づいてＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を算出する。そして積分器６６０は、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を算出する都度、算出したＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を色温度制御部６７０に出力する。
【００７９】
一方、積分器６６０は、時間判断部６５０から選択経過通知が供給された後、つまり選択開始時から所定の時間が経過した後においては、上述の第二の時間間隔内に取得するＸ回よりも多いＹ回分の色温度を積分した積分値を算出し、算出したＹ回分の色温度の積分値をＹ回で除した値に基づいてＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を算出する。そして積分器６６０は、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を算出する都度、算出したＲ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値を色温度制御部６７０に出力する。
【００８０】
なお、カメラユニット５０２の信号増幅モジュール６０２は、上述したカメラユニット５００の信号増幅モジュール６００と同様なので説明を省略する。
【００８１】
以下、上記のように構成したカメラシステム１２の動作について説明する。図６は、図４に示すカメラシステム１２の動作の一例を示すフローチャートである。本フローチャートは、選択部４４２が、一のカメラユニットから他のカメラユニットに選択を切り替えることにより開始する。ここでは、選択部４４２が、後進ギアに変更された旨を示す変更情報をギア情報取得部４３２から取得し、車両の前方を撮像するカメラユニット５０２から車両の後方を撮像するカメラユニット５００に選択を切り替える例を説明する。また、所定の時間などの各種条件およびアナログ利得などの初期値は、図２に示すフローチャートと同様であるものとする。
【００８２】
カメラユニット５００が備える信号増幅モジュール６００の時間判断部６５０は、選択開始時からの経過時間の測定を開始する（ステップＳ１０４）。なお、時間判断部６５０は、選択開始時から所定の時間が経過した場合、上述の選択経過通知を積分器６６０に出力する。
【００８３】
信号増幅モジュール６００のＡＭＰ６０５は、図２のステップＳ２００と同様に、撮像モジュール７００から取得したアナログ画像信号を増幅する（ステップＳ２０４）。ＡＭＰ６０５は、増幅後アナログ信号をＡ／Ｄ変換部６１０に供給する。Ａ／Ｄ変換部６１０は、図２のステップＳ２１０と同様に、ＡＭＰ６０５から取得した増幅後アナログ信号を、Ｒ値、Ｇ値およびＢ値に変換し、画素値調整部２１５に出力する（ステップＳ２１４）。
【００８４】
信号増幅モジュール６００の色温度検出部６３０は、図２のステップＳ２２０と同様に、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値を取得して色温度を検出し、積分器６６０に出力する。積分器６６０は、色温度検出部６３０から色温度を取得し積分する（ステップＳ２２４）。画素値調整部６１５は、図２のステップＳ２３０と同様に、Ａ／Ｄ変換部６１０から取得したＲ値、Ｇ値およびＢ値を増幅する（ステップＳ２３４）。画素値調整部６１５は、増幅後Ｒ値、増幅後Ｇ値および増幅後Ｂ値をカメラ信号処理部６２０に出力する。
【００８５】
カメラ信号処理部６２０は、図２のステップＳ２４０と同様に、画素値調整部６１５から取得した増幅後Ｒ値、増幅後Ｇ値および増幅後Ｂ値を、輝度値Ｙ、色差値Ｃｂおよび色差値Ｃｒに変換する（ステップＳ２４４）。カメラ信号処理部６２０は、輝度値Ｙ、色差値Ｃｂおよび色差値Ｃｒを、選択部４４２を介して表示部４５２に出力する。
【００８６】
比較部６４０は、図２のステップＳ２５０と同様に、カメラ信号処理部６２０から取得した輝度値Ｙと基準値とを比較し、比較結果を積分器６６０に出力する。積分器６６０は、比較部６４０から比較結果を取得し積分する（ステップＳ２５４）。
【００８７】
表示部４５２は、選択部４４２を介してカメラ信号処理部２２０から輝度値Ｙ、色差値Ｃｂおよび色差値Ｃｒを取得し画像を表示する（ステップＳ４０４）。積分器６６０は、選択開始時から所定の時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ５０４）。選択開始時から所定の時間を経過していないと積分器６６０にて判断した場合、すなわち時間判断部６５０から選択経過通知が供給されていないと積分器６６０にて判断した場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、積分器６６０は、第一の時間間隔の周期時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ５１４）。
【００８８】
一方、選択開始時から所定の時間を経過したと積分器６６０にて判断した場合、すなわち時間判断部６５０から選択経過通知が供給されたと積分器６６０にて判断した場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、積分器６６０は、第二の時間間隔の周期時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ５２４）。
【００８９】
第一の時間間隔の周期時間を経過したと積分器６６０にて判断した場合（ステップＳ５１４：Ｙｅｓ）、または、第二の時間間隔の周期時間を経過したと積分器６６０にて判断した場合（ステップＳ５２４：Ｙｅｓ）の動作（ステップＳ５３４およびステップＳ５４４）は、図２のステップＳ５３０およびステップＳ５４０と同様なので説明を省略する。
【００９０】
操作部４１２は、図２のステップＳ５７０と同様に、カメラシステム１２の動作を終了する旨の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ５７４）。カメラシステム１２の動作を終了する旨の入力を受け付けたと操作部４１２にて判断した場合には（ステップＳ５７４：Ｙｅｓ）、本フローチャートは終了する。
【００９１】
一方、カメラシステム１２の動作を終了する旨の入力を受け付けていないと操作部４１２にて判断した場合には（ステップＳ５７４：Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻る。なお、ステップＳ２０４を実行する周期は、フレームレートと同一であることが好ましい。
【００９２】
図７は、所定の経過時間と第一、第二の時間間隔との関係を示す図である。図２のフローチャートに示すカメラシステム１０では、図７（ａ）に示すように、電力の供給開始時から所定の時間ｔ１（＝２秒）が経過する前は、第一の時間間隔Ｔ１（＝０．１秒間隔）で増幅率（アナログ利得の更新値、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値）を更新する一方、電力の供給開始時から所定の時間ｔ１（＝２秒）が経過した後は、第二の時間間隔Ｔ２（＝１秒間隔）で増幅率を更新する。
【００９３】
従って、例えば、車両の走行中においては、画面全体の明るさや色合いが急激に変化することを防ぎつつ、電源投入によりカメラからの画像を最初に表示させる場面においては、画面の明るさや色合いを直ちに安定させることができる。
【００９４】
また、図３のフローチャートに示すカメラシステム１０では、図７（ｂ）に示すように、表示部４５０への出力開始時から所定の時間ｔ２（＝２秒）が経過する前は、第一の時間間隔Ｔ１（＝０．１秒間隔）で増幅率を更新する一方、表示部４５０への出力開始時から所定の時間ｔ２（＝２秒）が経過した後は、第二の時間間隔Ｔ２（＝１秒間隔）で増幅率を更新する。
【００９５】
従って、例えば、車両の走行中においては、画面全体の明るさや色合いが急激に変化することを防ぎつつ、カメラからの画像を最初に表示させる場面においては、画面の明るさや色合いを直ちに安定させることができる。なお、所定の時間ｔ２は、図７（ａ）の所定の時間ｔ１と異なっていてもよい。
【００９６】
また、図６のフローチャートに示すカメラシステム１２では、図７（ｃ）に示すように、カメラユニット５００、５０２の選択開始時から所定の時間ｔ３（＝２秒）が経過する前は、第一の時間間隔Ｔ１（＝０．１秒間隔）で増幅率を更新する一方、カメラユニット５００、５０２の選択開始時から所定の時間ｔ２（＝２秒）が経過した後は、第二の時間間隔Ｔ２（＝１秒間隔）で増幅率を更新する。
【００９７】
従って、例えば、車両の走行中においては、画面全体の明るさや色合いが急激に変化することを防ぎつつ、車内でカメラを切り替えた時（例えば、バックのシフトレバーを入れた時）においては、切り替えたカメラにおいて画面の明るさや色合いを直ちに安定させることができる。なお、所定の時間ｔ３は、図７（ａ）の所定の時間ｔ１および図７（ｂ）の所定の時間ｔ２と異なっていてもよい。
【００９８】
以上、本実施形態によれば、車両の走行中においては、画面全体の明るさや色合いが急激に変化することを防ぎつつ、電源投入によりカメラからの画像を最初に表示させる場面、または、カメラの切り替えにより別のカメラからの画像を最初に表示させる場面においては、画面の明るさや色合いを直ちに安定させることができる。
【００９９】
なお、本実施形態において、画素値調整部２１５、６１５は、Ｒ値、Ｇ値およびＢ値を、Ｒ値利得、Ｇ値利得およびＢ値利得の各更新値によりそれぞれ増幅しているが、画素値調整部２１５、６１５は、Ｇ値を除くＲ値およびＢ値を、Ｒ値利得およびＢ値利得の各更新値によりそれぞれ増幅してもよい。
【０１００】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本実施形態の信号増幅モジュールを適用したカメラシステムの構成例を示す図である。
【図２】図１に示すカメラシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】図１に示すカメラシステムに関する他の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態の信号増幅モジュールを適用した他のカメラシステムの構成例を示す図である。
【図５】図４に示す信号増幅モジュールの構成例を示す図である。
【図６】図４に示すカメラシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】所定の経過時間と第一、第二の時間間隔との関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０  カメラシステム
１００  カメラユニット
２００  信号増幅モジュール
２０５  ＡＭＰ
２１０  Ａ／Ｄ変換部
２１５  画素値調整部
２２０  カメラ信号処理部
２３０  色温度検出部
２４０  比較部
２５０  時間判断部
２６０  積分器
２７０  色温度制御部
２８０  Ｄ／Ａ変換部
３００  撮像モジュール
４１０  操作部
４２０  電源部
４５０  表示部
【図１】
2009027551.tif 000003
【図２】
2009027551.tif 000004
【図３】
2009027551.tif 000005
【図４】
2009027551.tif 000006
【図５】
2009027551.tif 000007
【図６】
2009027551.tif 000008
【図７】
2009027551.tif 000009