(57)【要約】【課題】制御装置を安定して動作させることができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ギヤハウジング２２とモータハウジング２５との間には、制御装置としてのＥＣＵ１２が収容された制御ハウジング３０が介在している。ギヤハウジング２２および制御ハウジング３０は、収容室Ｓ１を区画しており、この収容室Ｓ１は、筒状部３３および筒状部材５７によって、中心空間Ｓ２と周囲空間Ｓ３とに仕切られている。電動モータ１８の回転軸６７とウォーム軸２０とは、中心空間Ｓ２において、トルク伝達可能に継手６８を介して連結されている。また、ＥＣＵ１２は、周囲空間Ｓ３に収容されている。中心空間Ｓ２から周囲空間Ｓ３には、潤滑剤や摩耗粉などの異物が進入できないようになっている。【選択図】図３
2009046045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵補助用の電動モータの駆動を制御する制御装置と、
伝動装置を収容する伝動ハウジングと電動モータのモータハウジングとの間に介在する制御ハウジングと、
制御ハウジングおよび伝動ハウジングによって区画された収容室と、
収容室の内部を中心空間とこの中心空間の周囲を取り囲む周囲空間とに仕切る仕切り部材とを備え、
上記周囲空間内に、上記制御装置が収容されており、
上記中心空間内で、伝動装置のギヤ軸と電動モータの回転軸とが同軸上にトルク伝達可能に継手を介して連結されている電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、上記制御ハウジングは、モータハウジングの内部と制御ハウジングの内部とを仕切る仕切り壁を含み、
上記仕切り部材は、上記仕切り壁に形成された筒状部と、この筒状部に液密的に嵌合された状態で伝動ハウジングに液密的に固定された筒状部材とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項２において、上記筒状部と筒状部材との間が封止部材により封止されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項２または３において、上記筒状部材は、伝動ハウジングの端面に対向する環状フランジを有し、伝動ハウジングの上記端面と環状フランジとの間が、封止部材により封止されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項３において、上記伝動ハウジングの軸受保持孔に保持され、上記ギヤ軸の端部を回転可能に支持する軸受と、
軸受保持孔の入口に形成されたねじ部に螺合し、上記軸受の外輪の端面を押圧して当該外輪を軸方向に位置決めする筒状の固定プラグとを備え、
上記筒状部材および上記固定プラグは単一の材料で一体に形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置には、例えば下記特許文献１記載のように、操舵補助用の電動モータと、電動モータの出力を伝動する伝動装置とを備えるものがある。
この特許文献１では、電動モータのモータハウジングと、伝動装置を収容する伝動ハウジングとの間に、制御装置が収容された制御ハウジングが介在している。伝動ハウジングの内部空間と制御ハウジングの内部空間とは互いに連通している。
【特許文献１】特開２００２−１２０７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１記載のような構成の場合、伝動装置側からの異物（例えば潤滑剤や摩耗粉など）が制御ハウジング内に進入し、この異物によって制御装置に動作不良や故障が生じるおそれがある。
この発明は、かかる背景のもとになされたものであり、制御装置を安定して動作させることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための本発明は、操舵補助用の電動モータ（１８）の駆動を制御する制御装置（１２）と、伝動装置（１９）を収容する伝動ハウジング（２２）と電動モータのモータハウジング（２５）との間に介在する制御ハウジング（３０）と、制御ハウジングおよび伝動ハウジングによって区画された収容室（Ｓ１）と、収容室の内部を中心空間（Ｓ２，Ｓ４）とこの中心空間の周囲を取り囲む周囲空間（Ｓ３，Ｓ５）とに仕切る仕切り部材（３３，５７，７４）とを備え、上記周囲空間内に、上記制御装置が収容されており、上記中心空間内で、伝動装置のギヤ軸（２０）と電動モータの回転軸（６７）とが同軸上にトルク伝達可能に継手（６８）を介して連結されている電動パワーステアリング装置（１）である。
【０００５】
本発明によれば、収容室の内部が、仕切り部材によって中心空間と周囲空間とに仕切られているので、中心空間に進入した伝動装置側からの異物が周囲空間に進入することを防止することができる。これにより、周囲空間に収容された制御装置に上記異物が付着することが防止され、当該制御装置の安定した動作が確保される。
また、上記制御ハウジングは、モータハウジングの内部と制御ハウジングの内部とを仕切る仕切り壁（３４）を含み、上記仕切り部材は、上記仕切り壁に形成された筒状部（３３）と、この筒状部に液密的に嵌合された状態で伝動ハウジングに液密的に固定された筒状部材（５７，７４）とを含む場合がある。
【０００６】
より具体的には、上記筒状部と筒状部材との間が封止部材（８２ａ，８２ｃ）により封止されていることにより液密的にされている場合がある。また、上記筒状部材（５７）は、伝動ハウジングの端面（２２ａ）に対向する環状フランジ（６１）を有し、伝動ハウジングの上記端面と環状フランジとの間が、封止部材（８２ｂ）により封止されていることにより液密的にされている場合がある。
【０００７】
この場合、筒状部と筒状部材との間、および、伝動ハウジングと筒状部材との間が、それぞれ液密的に封止されているので、これらの間を介して、中心空間に進入した伝動装置側からの異物が周囲空間に進入することを確実に防止することができる。
また、上記伝動ハウジングの軸受保持孔（４９）に保持され、上記ギヤ軸の端部（２０ａ）を回転可能に支持する軸受（８１ａ）と、軸受保持孔の入口に形成されたねじ部（５３）に螺合し、上記軸受の外輪の端面を押圧して当該外輪を軸方向（Ｘ１）に位置決めする筒状の固定プラグ（７４）とを備え、上記筒状部材（７４）および上記固定プラグは単一の材料で一体に形成されている場合がある。
【０００８】
この場合、筒状部材と固定プラグとが単一の材料で一体に形成されているので、電動パワーステアリング装置の部品点数を削減することができる。
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、運転者の操舵を補助する操舵補助機構５とを備えている。転舵機構４としては、例えばラックアンドピニオン機構が用いられている。
【００１０】
ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７等を介して機械的に連結されている。ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト６および中間軸７等を介して転舵機構４に伝達される。また、転舵機構４に伝達された回転は、ラック軸１４の軸方向への移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵されるようになっている。
【００１１】
ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。すなわち、ステアリングホイール２に所定値以上の操舵トルクが入力されると、入力軸８および出力軸９は、互いに相対回転しつつ同一方向に回転するようになっている。
【００１２】
ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。また、トルクセンサ１１のトルク検出結果は、制御装置としてのＥＣＵ１２（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に入力される。
転舵機構４は、中間軸７に連結されたピニオン軸１３と、ピニオン軸１３に噛み合うラック軸１４とを含む。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。また、ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転するようになっている。
【００１３】
ラック軸１４は、車両の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、上記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができるようになっている。
【００１４】
操舵補助機構５は、操舵補助用の電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを転舵機構４に伝動するための伝動装置としての減速機構１９とを含む。電動モータ１８としては、例えば、三相のブラシレスモータが用いられている。また、減速機構１９としては、例えばウォームギヤなどの食い違い軸歯車機構や、複数の平歯車または斜歯歯車により構成された平行軸歯車機構などを用いることができる。本実施形態では、減速機構１９として、ウォームギヤが用いられている。すなわち、減速機構１９は、駆動ギヤおよびギヤ軸としてのウォーム軸２０と、このウォーム軸２０と噛み合う従動ギヤとしてのウォームホイール２１とを含む。
【００１５】
ウォーム軸２０は、図示しない動力伝達継手を介して電動モータ１８の回転軸（図示せず）に連結されている。ウォーム軸２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６の出力軸９に同行回転可能に連結されている。ウォームホイール２１は、ウォーム軸２０によって回転駆動される。
電動モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動され、ウォームホイール２１および出力軸９が同行回転する。そして、出力軸９の回転は、中間軸７を介してピニオン軸１３に伝達される。ピニオン軸１３の回転は、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。すなわち、電動モータ１８によってウォーム軸２０を回転駆動することで、転舵輪３が転舵され、運転者の操舵が補助されるようになっている。
【００１６】
電動モータ１８は、ＥＣＵ１２によって制御される。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果や図示しない車速センサからの車速検出結果等に基づいて電動モータ１８を制御する。
図２は、操舵補助機構５の図解的な外観図である。図１および図２を参照して、減速機構１９は、図１に示すように、伝動ハウジングとしてのギヤハウジング２２内に収容されている。また、ギヤハウジング２２は、図２に示すように、ウォーム軸２０が収容された駆動ギヤ収容部２３と、ウォームホイール２１が収容された従動ギヤ収容部２４とを含む。ステアリングシャフト６は、従動ギヤ収容部２４に形成された挿通孔を挿通している。
【００１７】
一方、電動モータ１８は、円筒状の周壁部２６を有するカップ状のモータハウジング２５を備えている。モータハウジング２５は、上記周壁部２６と、周壁部２６の一端を閉塞する底部２７と、周壁部２６の他端からその径方向外方に向かって張り出した環状のフランジ部２８とを含む。
ギヤハウジング２２とモータハウジング２５とは、ＥＣＵ１２が収容された制御ハウジング３０を介して連結されている。すなわち、ギヤハウジング２２とモータハウジング２５との間に制御ハウジング３０が介在しており、ギヤハウジング２２に取り付けられた制御ハウジング３０にモータハウジング２５が取り付けられることで、ギヤハウジング２２とモータハウジング２５とが互いに連結されている。
【００１８】
制御ハウジング３０は、複数の固定ボルト８０ａを用いて、ギヤハウジング２２の制御ハウジング取付部３１に取り付けられている。また、モータハウジング２５は、複数の固定ボルト８０ｂを用いて、制御ハウジング３０に取り付けられている。
図３は、操舵補助機構５を電動モータ１８の軸方向Ｘ１に沿う平面で切断した図解的な断面図である。また、図４は、図３の一部を拡大した図である。なお、図３では、主として、電動モータ１８、制御ハウジング３０および制御ハウジング取付部３１の断面を図示している。
【００１９】
図２および図３を参照して、制御ハウジング３０は、一端が開放した概ね四角箱型の本体部３２と、本体部３２の底部から本体部３２の開放側に向かって延びる筒状部３３とを含む。筒状部３３は中空であり、その内周面は円筒状をなしている。また、筒状部３３および本体部３２は、例えば単一の材料で一体に形成されている。
本体部３２は、上記「本体部３２の底部」としての仕切り壁３４と、本体部３２の周壁を構成する四角筒状の外周壁３５と、外周壁３５の一端からその外方に向かって張り出した概ね四角環状のフランジ３６とを含む。筒状部３３は、仕切り壁３４の中心部から延設されており、外周壁３５は、間隔を隔てて筒状部３３を取り囲んでいる。
【００２０】
フランジ３６は、外周壁３５の一端に沿う四角環状の環状部３７と、環状部３７の一部から本体部３２の外方に向かって突出する複数の取付部３８（本実施形態では一対の取付部３８）とを含む。各取付部３８には、当該取付部３８をその厚み方向に貫通する貫通孔３９が形成されている。各貫通孔３９は、同軸的に配置されたボルト挿通部４０およびカラー嵌合部４１を含む。
【００２１】
図３を参照して、各貫通孔３９のボルト挿通部４０には、ねじ加工が施されており、制御ハウジング３０をギヤハウジング２２に固定するための固定ボルト８０ａがねじ込まれている。また、カラー嵌合部４１は、ボルト挿通部４０よりも大径であり、ギヤハウジング２２に突き当てられる制御ハウジング３０の突き当て面３０ａ（図３においては、制御ハウジング３０の左側の端面）側に配置されている。各貫通孔３９のカラー嵌合部４１には、ギヤハウジング２２に対して制御ハウジング３０を位置決めするための円筒状の位置決めカラー４２が嵌合している。
【００２２】
仕切り壁３４は、中心部に挿通孔４３が形成された板状部４４と、この板状部４４の外面（図３では、板状部４４の右側の面）から本体部３２の開放側と反対方向（図３では、右側）に向かって突出する円筒状の内側突出部４５および外側突出部４６とを含む。
内側突出部４５は、挿通孔４３の周縁に沿うようにして板状部４４の外面に設けられている。また、外側突出部４６は、板状部４４の外周縁に沿うようにして当該板状部４４の外面に設けられている。外側突出部４６は、間隔を隔てて内側突出部４５を同軸的に取り囲んでいる。外側突出部４６の外周面は円筒状をなしている。外側突出部４６の外周面の中心軸線は、筒状部３３の内周面の中心軸線と一致している。
【００２３】
また、板状部４４の挿通孔４３と筒状部３３の内部空間とは、互いに連通している。挿通孔４３を区画する板状部４４の内周面は円筒状であり、板状部４４の内周面の中心軸線は、筒状部３３の内周面の中心軸線と一致している。板状部４４には、電動モータ１８から延びる端子７３等が挿通する端子挿通孔４７が形成されている。
モータハウジング２５は、周壁部２６の内周面が外側突出部４６の外周面に係合した状態で、制御ハウジング３０に取り付けられている。制御ハウジング３０にモータハウジング２５が取り付けられた状態で、周壁部２６の内周面の中心軸線は、外側突出部４６の外周面の中心軸線と一致している。したがって、制御ハウジング３０にモータハウジング２５が取り付けられた状態で、周壁部２６の内周面の中心軸線は、筒状部３３の内周面の中心軸線と一致している。
【００２４】
また、制御ハウジング３０にモータハウジング２５が取り付けられた状態で、モータハウジング２５の開口部は、制御ハウジング３０の仕切り壁３４によって概ね覆われている。すなわち、モータハウジング２５の内部と制御ハウジング３０の内部とは、仕切り壁３４によって仕切られている。これにより、モータハウジング２５の内部および制御ハウジング３０の内部の一方から他方に、埃などの異物が進入することが防止されている。
【００２５】
図３および図４を参照して、ギヤハウジング２２には、制御ハウジング３０の複数の貫通孔３９に対応する複数の貫通孔４８と、軸受８１ａを保持する軸受保持孔４９とが形成されている。各貫通孔４８は、同軸的に配置されたボルト挿通部５０およびカラー嵌合部５１を含む。ギヤハウジング２２に形成されたボルト挿通部５０は、制御ハウジング３０に形成されたボルト挿通部４０と等しい径にされている。また、ギヤハウジング２２に形成されたカラー嵌合部５１は、制御ハウジング３０に形成されたカラー嵌合部４１と等しい径にされている。
【００２６】
各貫通孔４８のボルト挿通部５０には、ねじ加工が施されており、固定ボルト８０ａがねじ込まれている。また、カラー嵌合部５１は、ボルト挿通部５０よりも大径であり、制御ハウジング３０が突き当てられるギヤハウジング２２の端面２２ａ（図３においては、ギヤハウジング２２の右側の端面）側に配置されている。各貫通孔４８のカラー嵌合部５１には、位置決めカラー４２が嵌合している。
【００２７】
軸受保持孔４９は、図４に示すように、軸受８１ａを保持する軸受保持部５２と、軸受保持孔４９の入口に形成されたねじ部５３とを有している。ウォーム軸２０の端部２０ａは、軸受保持部５２に保持された軸受８１ａによって回転可能に支持されている。軸受８１ａとしては、例えばシール付きラジアル玉軸受が用いられている。
また、ねじ部５３には、外周の一部にねじ加工が施された筒状の固定プラグ５４がねじ込まれている。固定プラグ５４がねじ部５３にねじ込まれた状態で、固定プラグ５４は、軸受８１ａの外輪の端面を電動モータ１８の軸方向Ｘ１（図３の左側方向）に押圧している。固定プラグ５４は、軸受保持孔４９に形成された環状段部４９ａと共同して、軸受８１ａの外輪を電動モータ１８の軸方向Ｘ１に位置決めしている。
【００２８】
固定プラグ５４は、図４に示すように、外周にねじ加工が施された環状のねじ形成部５５と、ねじ形成部５５がねじ部５３にねじ込まれた状態でギヤハウジング２２の端面２２ａに係合する環状の係合部５６と、ねじ形成部５５がねじ部５３にねじ込まれた状態で軸受８１ａの外輪の端面を押圧する環状の押圧部５４ａとを含む。ギヤハウジング２２の端面２２ａに係合部５６を加圧係合させることで、固定プラグ５４の緩みを防止することができる。
【００２９】
制御ハウジング３０は、突き当て面３０ａがギヤハウジング２２の端面２２ａに突き当てられた状態で、当該ギヤハウジング２２の制御ハウジング取付部３１に固定されている。具体的には、制御ハウジング３０の貫通孔３９とギヤハウジング２２の貫通孔４８とが一致するように、制御ハウジング３０がギヤハウジング２２に突き合わされており、対応するボルト挿通部４０，５０に共通の固定ボルト８０ａがねじ込まれることにより制御ハウジング３０がギヤハウジング２２の制御ハウジング取付部３１に固定されている。
【００３０】
制御ハウジング３０がギヤハウジング２２に突き合わされる際に、制御ハウジング３０のカラー嵌合部４１およびギヤハウジング２２のカラー嵌合部５１の何れか一方には、予め位置決めカラー４２が嵌合されており、ギヤハウジング２２の所定位置に制御ハウジング３０が突き合わされることで、他方のカラー嵌合部（カラー嵌合部４１またはカラー嵌合部５１）に位置決めカラー４２が嵌合し、ギヤハウジング２２に対して制御ハウジング３０が電動モータ１８の軸方向Ｘ１に直交する方向に位置決めされるようになっている。
これにより、ウォーム軸２０と電動モータ１８の回転軸６７とを精度良く芯合わせできるようになっている。
【００３１】
また、制御ハウジング３０がギヤハウジング２２に突き合わされる際に、ギヤハウジング２２には筒状部材５７が予め取り付けられており、ギヤハウジング２２の所定位置に制御ハウジング３０が突き合わされることで、筒状部３３の端部が筒状部材５７に内嵌し、筒状部材５７を介して筒状部３３とギヤハウジング２２とが連結されるようになっている。
【００３２】
筒状部材５７は、図４に示すように、環状の段部５８を介して連なる円筒状の小径部５９および大径部６０と、大径部６０の一端から筒状部材５７の径方向外方に向かって張り出した環状フランジ６１とを含む。小径部５９の内径は、筒状部３３の外径よりもやや大きくされている。また、小径部５９の内周面には、例えばＯリング等の封止部材８２ａが保持された環状の保持凹部６２が形成されている。
【００３３】
制御ハウジング３０がギヤハウジング２２に突き合わされる際に、筒状部３３の端部は、小径部５９の内周に嵌合するようになっている。筒状部３３の端部が小径部５９の内周に嵌合した状態で、筒状部３３と小径部５９との間は封止部材８２ａによって液密的に封止されている。また、環状フランジ６１は、ギヤハウジング２２の端面２２ａに対向している。環状フランジ６１は、複数の固定ボルト８０ｃによって、ギヤハウジング２２に固定されている。
【００３４】
図４に示すように、ギヤハウジング２２の端面２２ａに対向する環状フランジ６１の対向面６１ａには、例えばＯリング等の封止部材８２ｂが保持された環状の保持凹部６３が形成されている。環状フランジ６１がギヤハウジング２２に固定された状態で、環状フランジ６１とギヤハウジング２２との間は、この封止部材８２ｂによって液密的に封止されている。制御ハウジング３０が制御ハウジング取付部３１に固定された状態において、筒状部３３の内部空間と筒状部材５７の内部空間とは、互いに連通している。なお、上記保持凹部６３は、ギヤハウジング２２の端面２２ａに形成されていてもよい。
【００３５】
また、制御ハウジング３０が制御ハウジング取付部３１に取り付けられた状態で、電動モータ１８とギヤハウジング２２との間には、制御ハウジング３０の本体部３２の内面およびギヤハウジング２２の端面２２ａによって区画された収容室Ｓ１が形成されている。収容室Ｓ１は、筒状部３３および筒状部材５７によって、筒状部３３および筒状部材５７の内部空間である中心空間Ｓ２と、この中心空間Ｓ２を取り囲む周囲空間Ｓ３とに仕切られている。ＥＣＵ１２は、周囲空間Ｓ３に収容されている。本実施形態では、筒状部３３および筒状部材５７が、仕切り部材として機能している。
【００３６】
次に、電動モータ１８について説明する。
図３を参照して、電動モータ１８は、上記モータハウジング２５と、このモータハウジング２５内に収容されたロータ６４およびステータ６５とを備えている。
ロータ６４は、概ね円柱状であり、その外周部に保持された複数の永久磁石６６を備えている。ロータ６４の外周は、Ｎ極およびＳ極が交互に入れ替わる磁極となっている。ロータ６４には、回転軸６７が同軸的に固定されている。ロータ６４と回転軸６７とは同行回転可能である。
【００３７】
回転軸６７の一端は、モータハウジング２５から突出するとともに、仕切り壁３４および筒状部３３を貫通している。回転軸６７の一端は、筒状部材５７の内方にまで達している。回転軸６７は、筒状部３３の内周に保持された軸受８１ｂと、挿通孔４３において板状部４４に保持された軸受８１ｃとを介して、制御ハウジング３０に回転可能に保持されている。したがって、ロータ６４は、一対の軸受８１ｂ，８１ｃおよび回転軸６７を介して制御ハウジング３０に回転可能に保持されている。軸受８１ｂ，８１ｃとしては、例えばシール付きラジアル玉軸受がそれぞれ用いられている。
【００３８】
回転軸６７の一端とウォーム軸２０の端部２０ａとは、中心空間Ｓ２の一部である筒状部材５７の内部空間において、同軸上にトルク伝達可能に動力伝達継手６８を介して連結されている。また、ロータ６４の回転位置は、回転位置検出手段としてのレゾルバ６９によって検出されるようになっている。なお、回転位置検出手段としては、レゾルバ６９に限らず、ロータリエンコーダ等の他の検出装置を用いてもよい。
【００３９】
ステータ６５は、ロータ６４を取り囲む環状のステータコア７０と、ステータコア７０に巻回された複数のコイル７１とを含む。ステータコア７０は、その内周面がロータ６４の外周面と対向する位置で、モータハウジング２５の周壁部２６の内周に固定されている。ステータコア７０は、モータハウジング２５の周壁部２６に同軸的に保持されている。ステータコア７０は、環状のヨークと、このヨークの内周からヨークの径方向内方に向かって突出する複数のティースとを含む。複数のコイル７１は、それぞれ複数のティースに巻回されている。
【００４０】
また、各コイル７１は、環状のバスバー７２に接続されている。バスバー７２は、それぞれコイル７１のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する複数の端子７３を介してＥＣＵ１２に接続されている。各コイル７１には、ＥＣＵ１２、複数の端子７３およびバスバー７２を介して、図示しない電力供給源からの電力が供給されるようになっている。
以上のように本実施形態では、収容室Ｓ１が、仕切り部材としての筒状部３３および筒状部材５７によって、中心空間Ｓ２と周囲空間Ｓ３とに仕切られており、中心空間Ｓ２に進入した減速機構１９側からの異物（例えば、減速機構１９を潤滑するための潤滑剤や、ギヤハウジング２２内および中心空間Ｓ２内で生じた摩耗粉など）が周囲空間Ｓ３に進入することが防止されている。すなわち、上記「減速機構１９側からの異物」が、筒状部３３および筒状部材５７を介して中心空間Ｓ２から周囲空間Ｓ３に進入することはなく、また、筒状部３３と筒状部材５７との間、および、ギヤハウジング２２と筒状部材５７との間がそれぞれ液密的に封止されているので、これらの間を介して当該異物が周囲空間Ｓ３に進入することはない。したがって、周囲空間Ｓ３に収容されたＥＣＵ１２に上記「減速機構１９側からの異物」が付着することが確実に防止されており、その結果、異物の付着によるＥＣＵ１２の動作不良や故障の発生が防止されている。これにより、ＥＣＵ１２の安定した動作が確保されている。
【００４１】
図５は、本発明の別の実施形態に係る操舵補助機構５ａを電動モータ１８の軸方向Ｘ１に沿う平面で切断した図解的な断面図である。この図５において、上述の図１〜図４に示された各部と同等の構成部分については、図１〜図４と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図５を参照して、本実施形態が上述の実施形態と主に相違するのは、単一の材料で一体に形成された中空筒状のシールハウジング７４が設けられており、このシールハウジング７４が、上述の実施形態における固定プラグ５４および筒状部材５７として機能していることにある。すなわち、本実施形態では、上述の実施形態における固定プラグ５４および筒状部材５７が単一の材料で一体に形成されている。
【００４２】
シールハウジング７４は、筒状部３３の端部が内嵌する中空の筒部７５と、外周にねじ加工が施された環状のねじ形成部７６と、ねじ形成部７６がねじ部５３にねじ込まれた状態でギヤハウジング２２の端面２２ａに係合する環状の係合部７７と、ねじ形成部７６がねじ部５３にねじ込まれた状態で軸受８１ａの外輪の端面を押圧する環状の押圧部７８とを含む。
【００４３】
シールハウジング７４は、押圧部７８によって軸受８１ａの外輪の端面を押圧することにより、環状段部４９ａと共同して、軸受８１ａの外輪を電動モータ１８の軸方向Ｘ１に位置決めしている。また、制御ハウジング３０が制御ハウジング取付部３１に取り付けられた状態で、シールハウジング７４の筒部７５には筒状部３３の端部が内嵌している。
筒部７５に筒状部３３の端部が内嵌した状態で、筒状部３３の内部空間とシールハウジング７４の内部空間とは、互いに連通している。また、筒部７５に筒状部３３の端部が内嵌した状態で、筒状部３３およびシールハウジング７４は、収容室Ｓ１を仕切っている。すなわち、収容室Ｓ１は、筒状部３３およびシールハウジング７４の内部空間である中心空間Ｓ４と、この中心空間Ｓ４を取り囲む周囲空間Ｓ５とに仕切られている。本実施形態では、筒状部３３およびシールハウジング７４が、仕切り部材として機能している。
【００４４】
回転軸６７の一端とウォーム軸２０の端部２０ａとは、中心空間Ｓ４の一部であるシールハウジング７４の内部空間において、同軸上にトルク伝達可能に動力伝達継手６８を介して連結されている。また、筒状部３３の外周面には、例えばＯリング等の封止部材８２ｃが保持された環状の保持凹部７９が形成されており、筒部７５に筒状部３３の端部が内嵌した状態で、筒状部３３と筒部７５との間は封止部材８２ｃによって液密的に封止されている。
【００４５】
また、ギヤハウジング２２とシールハウジング７４との間は、ねじ形成部７６が軸受保持部５２のねじ部５３にねじ込まれることで液密的に封止されている。すなわち、本実施形態では、上述の実施形態における封止部材８２ｂを用いることなく、ギヤハウジング２２とシールハウジング７４との間を液密的に封止できるようになっており、上述の実施形態に比べて部品点数が削減されている。
【００４６】
ねじ部５３に対するねじ形成部７６のねじ込みは、例えば、係合部７７の外周に図示しない工具を係合させて、シールハウジング７４を回転させることにより達成される。すなわち、係合部７７は、ギヤハウジング２２の端面２２ａに加圧係合してねじ部５３に対するねじ形成部７６の緩みを防止するとともに、工具が係合される工具係合部として機能することができる。
【００４７】
また、ギヤハウジング２２の端面２２ａに係合部７７を加圧係合させることで、ギヤハウジング２２とシールハウジング７４との間の隙間がラビリンス状になり、ギヤハウジング２２とシールハウジング７４との間の液密性が向上されている。具体的には、ねじ形成部７６の外周面および係合部７７の端面７７ａと、ギヤハウジング２２の端面２２ａおよびねじ部５３との間の隙間がラビリンス状になっている。
【００４８】
以上のように本実施形態では、シールハウジング７４が上述の実施形態における固定プラグ５４および筒状部材５７として機能しており、上述の実施形態に比べて部品点数が削減されている。したがって、操舵補助機構５ａの組立て工数を削減することができ、ひいては、操舵補助機構５ａの製造コストを低減することができる。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】操舵補助機構の図解的な外観図である。
【図３】操舵補助機構を電動モータの軸方向に沿う平面で切断した図解的な断面図である。
【図４】図３の一部を拡大した図である。
【図５】本発明の別の実施形態に係る操舵補助機構を電動モータの軸方向に沿う平面で切断した図解的な断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・電動パワーステアリング装置、１２・・・ＥＣＵ（制御装置）、１８・・・電動モータ、１９・・・減速機構（伝動装置）、２０・・・ウォーム軸（ギヤ軸）、２０ａ・・・端部（ギヤ軸の端部）、２２・・・ギヤハウジング（伝動ハウジング）、２２ａ・・・端面（伝動ハウジングの端面）、２５・・・モータハウジング、３０・・・制御ハウジング、３３・・・筒状部（仕切り部材）、３４・・・仕切り壁、４９・・・軸受保持孔、５３・・・ねじ部、５７・・・筒状部材（仕切り部材）、６１・・・環状フランジ、６７・・・回転軸、６８・・・動力伝達継手（継手）、７４・・・シールハウジング（仕切り部材、筒状部材、固定プラグ）、８２ａ・・・封止部材、８２ｂ・・・封止部材、８２ｃ・・・封止部材、８１ａ・・・軸受、Ｓ１・・・収容室、Ｓ２・・・中心空間、Ｓ３・・・周囲空間、Ｓ４・・・中心空間、Ｓ５・・・周囲空間、Ｘ１・・・軸方向
【図１】
2009046045.tif 000003
【図２】
2009046045.tif 000004
【図３】
2009046045.tif 000005
【図４】
2009046045.tif 000006
【図５】
2009046045.tif 000007