(57)【要約】【課題】トレーラに対する荷物の搭載作業を安全に行い得るようにする。【解決手段】シャーシフレームに作動自在に設けられた傾斜荷台等は駆動装置により回動される。車輪に制動力を加えるスプリングブレーキチャンバー６７に対してブレーキペダル５４が操作されたときにエアタンク６５内の圧縮空気をスプリングブレーキチャンバー６７に供給して車輪を制動する主ブレーキ回路６９と、圧縮空気をスプリングブレーキチャンバー６７に供給する駐車ブレーキ回路７４がトレーラに設けられている。駐車ブレーキ回路７４には駐車ブレーキ解除状態と駐車ブレーキ作動状態とに操作される駐車ブレーキ制御バルブ７２が設けられ、駐車ブレーキ制御バルブ７２が駐車ブレーキ作動状態に操作されると、回路開閉バルブ７５が閉じられ、作動部材の作動が許容される。【選択図】図９
2009107396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに牽引された走行するトレーラの車輪に制動力を加えるトレーラのブレーキ装置であって、
トレーラ本体に移動自在に設けられた作動部材を駆動する駆動手段と、
前記トレーラ本体の車輪に制動力を加えるブレーキ駆動部材を備え、前記トラクタに設けられたブレーキペダルが操作されたときにエアタンク内の圧縮空気を前記ブレーキ駆動部材に供給して車輪を制動する主ブレーキ回路と、
前記エアタンクと前記ブレーキ駆動部材との間に設けられる駐車ブレーキ回路と、
前記駐車ブレーキ回路に設けられ、前記エアタンク内の圧縮空気を前記ブレーキ駆動部材に供給する状態と供給を停止する状態とに切り換えて前記ブレーキ駆動部材を駐車ブレーキ解除状態と駐車ブレーキ作動状態とに切り換える駐車ブレーキ操作部材と、
前記駐車ブレーキ操作部材が駐車ブレーキ作動状態に操作されると、前記ブレーキ駆動部材を駐車ブレーキ作動状態に保持する回路開閉バルブと、
前記ブレーキ駆動部材が駐車ブレーキ作動状態のもとでは前記作動部材の作動を許容し、前記ブレーキ駆動部材が駐車ブレーキ解除状態のもとでは前記作動部材の作動を禁止する制御手段とを有することを特徴とするトレーラのブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１記載のトレーラのブレーキ装置において、前記駐車ブレーキ回路の空気圧を検出するブレーキ検出センサを有し、前記ブレーキ駆動部材が駐車ブレーキ作動状態に操作されたことを前記ブレーキ検出センサにより検出することを特徴とするトレーラのブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のトレーラのブレーキ装置において、前記ブレーキ駆動部材は車輪に設けられた制動部材に連結されるプッシュロッドを備え前記主ブレーキ回路から供給される圧縮空気により制動力を加えるダイヤフラムと、前記プッシュロッドを突出する方向のばね力が加えられ前記駐車ブレーキ回路から供給される圧縮空気により制動力を解除し圧縮空気が排出されると制動力をプッシュロッドに加えるピストンとを有するスプリングブレーキチャンバーであり、前記駐車ブレーキ操作部材は駐車ブレーキ作動状態のもとでは前記スプリングブレーキチャンバー内の圧縮空気を排出することを特徴とするトレーラのブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のトレーラのブレーキ装置において、前記ブレーキペダルが操作されたときに前記トラクタから送られる制御圧により前記エアタンク内の圧縮空気を前記ブレーキ駆動部材に送るリレーバルブを有し、前記駐車ブレーキ回路は前記リレーバルブに設けられた中継部と前記エアタンクとを接続する上流側の空気供給管と前記中継部と前記ブレーキ駆動部材とを接続する下流側の空気供給管とを有し、前記上流側の空気供給管と前記下流側の空気供給管とを連通させるとともに前記リレーバルブから吐出される圧縮空気を前記下流側の空気供給管に連通させるツーウエイバルブを前記中継部に設けることを特徴とするトレーラのブレーキ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のトレーラのブレーキ装置において、前記作動部材はトレーラ本体に走行方向のヒンジにより水平位置と傾斜位置との間に回動自在に設けられた傾斜荷台であることを特徴とするトレーラのブレーキ装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のトレーラのブレーキ装置において、前記作動部材は側壁部と天壁部とが一体になったウイングであり、前記トレーラ本体に取り付けられた前壁および後壁に回動自在に装着され、前記前壁と前記後壁とともに貨物室を形成することを特徴とするトレーラのブレーキ装置。
【請求項７】
請求項５記載のトレーラのブレーキ装置において、前記駆動手段は油圧シリンダであり、油圧ポンプから供給される油圧により前記傾斜荷台を駆動することを特徴とするトレーラのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は荷物運搬用のトレーラのブレーキ装置に関し、例えばトレーラに設けられた傾斜荷台等の作動部材を有するトレーラのブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタに牽引されて走行するトレーラには、荷台が設けられたトラクタに連結されるタイプのフルトレーラと、トラクタには荷台が設けられておらずトレーラ側にのみ荷台が設けられたタイプのセミトレーラとがある。いずれのタイプのトレーラにおいても、トレーラのブレーキ装置は、トラクタの走行車輪を制動するブレーキ装置に連動させてトレーラの走行車輪を制動させるようにしている。
【０００３】
トラクタとトレーラのそれぞれのブレーキ装置には、エンジンにより駆動されるエアコンプレッサから吐出した圧縮空気をエアタンクに蓄えて、これを制動のエネルギー源とするエアブレーキがある。このタイプのブレーキ装置は、ブレーキシューを駆動するプッシュロッドが設けられブレーキチャンバーと言われるブレーキ駆動部材を有しており、ブレーキチャンバー内にはプッシュロッドが取り付けられたダイヤフラムが組み込まれ、ブレーキペダルの操作によってエアタンク内の圧縮空気をブレーキチャンバーに供給することにより車輪が制動部材としてのブレーキシューにより制動される。ブレーキ駆動部材としてのブレーキチャンバーには、通常の制動時には圧縮空気により車輪を制動する一方、駐車ブレーキを作動させるときには圧縮空気の供給を停止してコイルばねのばね力を車輪に加えるようにしたスプリング内蔵型のスプリングブレーキチャンバーと言われるタイプがある。さらに、ブレーキバルブから供給された圧縮空気をブースタにより制動用の液圧に変換してホイールシリンダに送るようにしたタイプのブレーキ駆動部材があり、このタイプのブレーキ駆動部材を有するブレーキ装置は、エアオーバハイドロリックブレーキと言われている。
【０００４】
いずれのタイプにおいても、トレーラにはリレーエマージェンシーバルブが装着されるようになっており、このリレーエマージェンシーバルブはトラクタからコントロールラインを介して供給される圧縮空気により作動してトレーラの車輪に制動力を発生させるリレーバルブとしての機能と、トレーラがトラクタから分離された場合やトラクタとトレーラとの連結部における圧縮空気の出力ラインが損傷した場合のように、トラクタからの圧縮空気の供給が停止された場合にトレーラの車輪にトレーラのエアタンクから制動力を加える機能とを有している。このようなリレーエマージェンシーバルブについては、例えば、非特許文献１に記載されている。
【０００５】
トレーラを駐車させる際にトレーラのスプリングブレーキチャンバーをコイルばねにより制動状態に設定するために駐車ブレーキ装置がトレーラに設けられており、駐車ブレーキ装置はトレーラに設けられた駐車ブレーキ操作部材としての駐車ブレーキ制御バルブを手動操作することによりスプリングブレーキチャンバー内から圧縮空気を排気してばねにより車輪に制動力を加えるようにしている。
【０００６】
一方、特許文献１に記載されるように、船舶やプラントに用いられる鋼板などのように車両の幅寸法を超える寸法の大型パネル材をトレーラにより運搬するために傾斜荷台付きのトレーラが使用されている。このタイプのトレーラにおいては、傾斜荷台に複数本の伸縮ボルスタが車幅方向に摺動自在に装着されており、大型パネルを運搬する場合には伸縮ボルスタを傾斜荷台から引き出すとともに傾斜荷台の一方の側辺を上昇させて傾斜した状態とすることにより、大型パネルをトレーラの側面から迫り出させることなく運搬することができる。
【非特許文献１】自動車工学全書第１２巻（昭和55年1月15日、株式会社山海堂発行）「タイヤ、ブレーキ」第１５９頁〜第１６４頁
【特許文献１】特開２００７−５０８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
傾斜荷台を有するトレーラにおいては、傾斜荷台を油圧シリンダにより水平位置と傾斜位置とに駆動するようにしており、通常では伸縮ボルスタを大型パネルの寸法に対応させて迫り出すとともに傾斜荷台を水平位置に設定した状態で大型パネルをトレーラに水平に搭載した後に、傾斜荷台を油圧シリンダにより傾斜駆動するようにしている。このように傾斜荷台が駆動される際には、大型パネル搭載作業の安全のためにトレーラの駐車ブレーキを制動状態に操作する必要がある。
【０００８】
従来では、傾斜荷台を駆動するための油圧シリンダと駐車ブレーキはそれぞれ単独に制御されており、それぞれの制御は連動されていないため、駐車ブレーキが操作されていない状態のもとでも傾斜荷台を駆動することが可能であり、傾斜荷台が駆動されているときにも駐車ブレーキを解除操作することが可能となっている。このため、駐車ブレーキが制動状態に操作されていない状態のもとで、傾斜荷台の駆動が行われる可能性があるとともに、傾斜荷台の駆動中に不用意に駐車ブレーキが操作されると駐車ブレーキが解除させるおそれがある。このような単独制御方式は、ウイング車のウイングの開閉駆動についても同様であり、ウイングセミトレーラ車の貨物室内に荷物を搭載するためにウイングを開閉駆動する際には、駐車ブレーキを制動状態に操作する必要がある。
【０００９】
本発明の目的は、トレーラに設けられた傾斜荷台等の作動部材が駆動されるときには駐車ブレーキを制動状態に設定するようにし、トレーラに対する荷物の搭載作業を安全に行い得るようにすることにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、傾斜荷台等の作動部材が駆動されるときには作業者が駐車ブレーキを解除しても駐車ブレーキを制動状態に保持するようにし、トレーラに対する荷物の搭載作業を安全に行い得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のトレーラのブレーキ装置は、トラクタに牽引された走行するトレーラの車輪に制動力を加えるトレーラのブレーキ装置であって、トレーラ本体に移動自在に設けられた作動部材を駆動する駆動手段と、前記トレーラ本体の車輪に制動力を加えるブレーキ駆動部材を備え、前記トラクタに設けられたブレーキペダルが操作されたときにエアタンク内の圧縮空気を前記ブレーキ駆動部材に供給して車輪を制動する主ブレーキ回路と、前記エアタンクと前記ブレーキ駆動部材との間に設けられる駐車ブレーキ回路と、前記駐車ブレーキ回路に設けられ、前記エアタンク内の圧縮空気を前記ブレーキ駆動部材に供給する状態と供給を停止する状態とに切り換えて前記ブレーキ駆動部材を駐車ブレーキ解除状態と駐車ブレーキ作動状態とに切り換える駐車ブレーキ操作部材と、前記駐車ブレーキ操作部材が駐車ブレーキ作動状態に操作されると、前記ブレーキ駆動部材を駐車ブレーキ作動状態に保持する回路開閉バルブと、前記ブレーキ駆動部材が駐車ブレーキ作動状態のもとでは前記作動部材の作動を許容し、前記ブレーキ駆動部材が駐車ブレーキ解除状態のもとでは前記作動部材の作動を禁止する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明のトレーラのブレーキ装置は、前記駐車ブレーキ回路の空気圧を検出する圧力センサを有し、前記ブレーキ駆動部材が駐車ブレーキ作動状態に操作されたことを前記圧力センサにより検出することを特徴とする。
【００１３】
本発明のトレーラのブレーキ装置において、前記ブレーキ駆動部材は車輪に設けられた制動部材に連結されるプッシュロッドを備え前記主ブレーキ回路から供給される圧縮空気により制動力を加えるダイヤフラムと、前記プッシュロッドを突出する方向のばね力が加えられ前記駐車ブレーキ回路から供給される圧縮空気により制動力を解除し圧縮空気が排出されると制動力をプッシュロッドに加えるピストンとを有するスプリングブレーキチャンバーであり、前記駐車ブレーキ操作部材は駐車ブレーキ作動状態のもとでは前記スプリングブレーキチャンバー内の圧縮空気を排出することを特徴とする。
【００１４】
本発明のトレーラのブレーキ装置は、前記ブレーキペダルが操作されたときに前記トラクタから送られる制御圧により前記エアタンク内の圧縮空気を前記ブレーキ駆動部材に送るリレーバルブを有し、前記駐車ブレーキ回路は前記リレーバルブに設けられた中継部と前記エアタンクとを接続する上流側の空気供給管と前記中継部と前記ブレーキ駆動部材とを接続する下流側の空気供給管とを有し、前記上流側の空気供給管と前記下流側の空気供給管とを連通させるとともに前記リレーバルブから吐出される圧縮空気を前記下流側の空気供給管に連通させるツーウエイバルブを前記中継部に設けることを特徴とする。
【００１５】
本発明のトレーラのブレーキ装置において、前記作動部材はトレーラ本体に走行方向のヒンジにより水平位置と傾斜位置との間に回動自在に設けられた傾斜荷台であることを特徴とする。
【００１６】
本発明のトレーラのブレーキ装置において、前記作動部材は側壁部と天壁部とが一体になったウイングであり、前記トレーラ本体に取り付けられた前壁および後壁に回動自在に装着され、前記前壁と前記後壁とともに貨物室を形成することを特徴とする。
【００１７】
本発明のトレーラのブレーキ装置において、前記駆動手段は油圧シリンダであり、油圧ポンプから供給される油圧により前記傾斜荷台を駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、トレーラの傾斜荷台やウイング等の作動部材を駆動するための駆動手段に連動してトレーラの駐車ブレーキが作動するようになっており、ブレーキ駆動部材が駐車ブレーキ作動状態のもとでは作動部材の作動を許容し、ブレーキ駆動部材が駐車ブレーキ解除状態のもとでは作動部材の作動を禁止するので、傾斜荷台等を駆動する際には必ず駐車ブレーキは制動状態を保持することになり、トレーラに対する荷物の搭載作業を安全に行うことができる。本発明によれば、作動部材が駆動されているときに作業者が駐車ブレーキを解除しても駐車ブレーキを制動状態に保持するので、トレーラに対する荷物の搭載作業を安全に行うことができる。フレーキ駆動部材としては、スプリングブレーキチャンバーが使用されており、駐車ブレーキ作動状態のもとでは圧縮空気が外部に排出されてばね力が加えられたピストンにより車輪に制動力が加えられ、駐車ブレーキ解除状態のもとではエアタンクから供給される圧縮空気によりピストンは後退された状態となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１（Ａ）はコンテナを搭載して運搬するためのトレーラを示す側面図であり、図１（Ｂ）はウイングを有するセミトレーラ（ウイング車）を示す斜視図である。図１（Ａ）に示すようにトラクタ１にはトレーラを連結するための連結部２が設けられており、車輪３，４を有している。このトラクタ１にはセミトレーラタイプのトレーラ５が連結されるようになっており、トレーラ５は車輪６，７が設けられたトレーラ本体としてのシャーシフレーム８とこれに設けられた傾斜荷台１０とを有している。一方、図１（Ｂ）に示すトレーラ５ａはウイング型のセミトレーラであり、図１（Ａ）に示すトレーラ５と同様にトラクタ１に牽引されるようになっている。ただし、図１（Ｂ）においてはトラクタが図示省略されている。このトレーラ５ａのシャーシフレーム８ａには箱体９が取り付けられており、箱体９は床板１１とこれの前端部に固定される前壁１２と後端部に取り付けられる後壁１３とを有している。後壁１３には開閉扉１４が開閉自在に装着され、床板１１の左右両側に位置させて箱体９には煽り板１５が開閉自在に装着されており、前壁１２と後壁１３とに左右のウイング１６が開閉可能に取り付けられている。それぞれのウイング１６は側壁部１６ａとこれと一体となった天壁部１６ｂとを有し、これらは相互に直角に折り曲げられた状態となっている。ウイング１６を開閉するために、駆動手段として油圧シリンダ１７のピストンロッド１７ａがそれぞれのウイング１６に連結されている。
【００２０】
図２は図１に示したトレーラを拡大して示す側面図であり、図３は図２の平面図であり、図４は図３における４−４線方向から見た傾斜荷台の側面図であり、図５は図２における５−５線方向から見たトレーラの背面図であり、図６は図５の一部を拡大して示すトレーラの背面図である。
【００２１】
このトレーラ５は、船舶やプラントに用いられる鋼板等の大型のパネル材を運搬するために、トレーラ本体としてのシャーシフレーム８の上側にパネル材を積載する傾斜荷台１０が作動部材として回動自在に装着されている。図２に示すように、シャーシフレーム８の前端部には牽引車であるトラクタ１に連結するためのキングピン１９が備えられており、キングピン１９をトラクタ１の後端部に設けられたカプラに取り付けることによってトレーラ５はトラクタ１に連結される。シャーシフレーム８にはそれぞれ左右両側に車輪６，７を備えた走行車軸２１が設けられており、トレーラ５はトラクタ１に牽引されて車輪６，７により追従走行をする。トレーラ５がトラクタ１と連結されていないときにトレーラ５の前端部を支持するために、シャーシフレーム８にはランディングギヤ２２が上下方向に進退移動自在に設けられている。
【００２２】
傾斜荷台１０は、図３に示すように、車両走行方向に延びる左右両側の縦梁材２３，２４と車幅方向に延びる前後両端の横梁材２５，２６とを有する長方形となっている。これらの形鋼材からなる梁材により形成される長方形の枠体の内部には、傾斜荷台１０を補強するために、車両走行方向に延びる２本の縦梁材２７と車幅方向にそれぞれ延びる複数本の図示しない横梁材が設けられている。傾斜荷台１０には床板２８が取り付けられており、床板２８の表面はそれぞれの梁材２３〜２６の上面とほぼ同一面となっており、これらの上面とともに荷物支持面２９を形成している。ただし、枠体を形成するそれぞれの梁材２３〜２６の上に床板２８を取り付けて、床板２８の表面全体で荷物支持面２９を形成するようにしても良い。
【００２３】
傾斜荷台１０は、図３に示すように車両走行方向の左側に設けられた２つのヒンジ３０によりシャーシフレーム８に回動自在に装着されている。それぞれのヒンジ３０は車両走行方向に延びる中心軸を有し、傾斜荷台１０は図５において実線で示すようにシャーシフレーム８と平行となる水平位置と、パネル材を運搬する際に二点鎖線で示すように傾斜荷台１０の車両走行方向の右側が上昇してシャーシフレーム８に対して傾斜する傾斜位置との間を回動する。傾斜荷台１０を傾斜させてパネル材を運搬する際の傾斜荷台１０の傾斜角度は、図５において符号１０ａ〜１０ｃに示すように、パネル材の寸法に応じて最大傾斜角度から最小傾斜角度まで三段階に設定することができるようになっている。
【００２４】
図３に示すように、傾斜荷台１０には床板２８の下側に位置させて８本の伸縮ボルスタ３１が車両進行方向に所定の間隔を隔ててそれぞれ車幅方向に進退移動自在に装着されている。それぞれの伸縮ボルスタ３１は傾斜荷台１０に入り込む後退位置と、傾斜荷台１０からこれの走行方向に対して右方向に引き出される積載位置との間に摺動するようになっており、図３においてはそれぞれの伸縮ボルスタ３１が側方に引き出された状態が二点鎖線で示されている。伸縮ボルスタ３１の摺動ストロークは、図５に示すように、パネル材の寸法に応じた傾斜荷台１０の三段階の傾斜角度に対応させて三種類に設定されており、いずれの寸法のパネル材を搭載してもパネル材がトレーラ５の側面よりも外方に突出することなくパネル材を運搬することができる。なお、伸縮ボルスタ３１はそれぞれの摺動位置においてロックピンにより固定されるようになっている。
【００２５】
伸縮ボルスタ３１の先端には回動頭部３２が回動自在にピン結合されており、伸縮ボルスタ３１を傾斜荷台１０に収納すると、回動頭部３２は図６において実線で示すように、縦梁材２３の内部に収納される。一方、伸縮ボルスタ３１を引き出した状態のもとで回動頭部３２を回動させると、図５および図６において二点鎖線で示すように回動頭部３２は傾斜荷台１０の荷物支持面２９と同一面となる荷物支持面３３を有している。したがって、大型パネルが傾斜荷台１０に搭載されると、大型パネルは傾斜荷台１０の荷物支持面２９と回動頭部３２の荷物支持面３３とにより撓むことなく真っ直ぐな状態となってトレーラ５に保持される。
【００２６】
傾斜荷台１０を水平位置から最大傾斜角度までの範囲で回動するために、図３に示すようにヒンジ３０に対応してシャーシフレーム８には２つの駆動装置３５が設けられている。駆動装置３５は、図５および図６に示すように、シャーシフレーム８に設けられた支持台３６に回動自在に取り付けられる駆動手段としての油圧シリンダ３７を有し、油圧シリンダ３７のピストンロッド３８の先端部は傾斜荷台１０に固定されたブラケット３９に回動自在にピン連結されており、油圧シリンダ３７により傾斜荷台１０は水平位置と最大傾斜位置との間で駆動される。
【００２７】
傾斜荷台１０を所定の傾斜角度で固定するために、図３に示すように、シャーシフレーム８には固定装置４１が油圧シリンダ３７に対応して２つ設けられている。図７は固定装置４１を拡大して示す正面図であり、図８は図７における８−８線方向の断面図である。
【００２８】
この固定装置４１は、図７に示すように、傾斜荷台１０の下面に固定されたブラケット４２にピン結合されるロックプレート４３を有し、ロックプレート４３には傾斜荷台１０の傾斜角度に対応させてロック孔４４ａ〜４４ｃが形成されるとともに傾斜荷台１０の水平位置に対応して図８に示すようにロック孔４４ｄが形成されている。シャーシフレーム８に固定されたブラケット４５にはスリーブ４６が取り付けられ、スリーブ４６にはロックピン４７が軸方向に移動自在に装着されており、ロックピン４７は空気圧シリンダからなるロックピン駆動シリンダ４８により駆動されるようになっている。
【００２９】
したがって、傾斜荷台１０が油圧シリンダ３７により傾斜位置に駆動された状態のもとでいずれかのロック孔４４ａ〜４４ｃにロックピン４７を挿入すると、傾斜荷台１０は図５において二点鎖線で示す３種類の傾斜角度のうちいずれかの角度に傾斜した状態で締結される。例えば、ロック孔４４ａにロックピン４７を挿入すると、傾斜荷台１０は図５において符号１０ａで示す位置に締結される。一方、傾斜荷台１０が水平位置となった状態のもとでロックピン４７を水平位置に対応するロック孔４４ｄ挿入すると、傾斜荷台１０は水平状態で締結される。図５に示すように、傾斜荷台１０はパネル材が積載される際の傾斜角度が３段階に設定されているが、この傾斜角度は積載されるパネル材の荷幅に応じてロック孔の位置や数を変更することで、任意に変更可能である。
【００３０】
図７に示すように、傾斜荷台１０の傾斜角度を検出するために、シャーシフレーム８と傾斜荷台１０との間には荷台角度センサ４９が設けられている。この荷台角度センサ４９は、傾斜荷台１０に取り付けられたパイプ５０ａとシャーシフレーム８に取り付けられパイプ５０ａ内に摺動自在に嵌合されるロッド５０ｂとを有し、パイプ５０ａとロッド５０ｂとの相対位置を検出するセンサ素子がパイプ５０ａに設けられており、これらの相対位置に基づいてセンサ素子が傾斜荷台１０の傾斜角度を検出して検出信号を出力する。センサ素子としては、ロッド５０ｂに設けられた磁石の磁力に感応する磁気センサを用いることができ、マイクロスイッチを用いるようにしても良い。
【００３１】
図９はトラクタ１とトレーラ５に設けられるブレーキ装置を示す空気圧回路図であり、トラクタ１にはエンジンにより駆動されるエアコンプレッサ５１と、エアコンプレッサ５１から吐出した圧縮空気を蓄えるトラクタ側のエアタンク５２とが装着されている。トラクタ１に設けられた左右の車輪４に対して制動力を加えるためのブレーキ駆動部材としてブレーキチャンバー５３がトラクタ１に取り付けられている。ブレーキチャンバー５３はブレーキペダル５４により作動するブレーキバルブ５５にホースやチューブからなる空気供給管５６を介して接続され、ブレーキバルブ５５は空気供給管５７を介してエアタンク５２に接続されている。ブレーキチャンバー５３内にはダイヤフラムが組み込まれ、ダイヤフラムには車輪４に組み込まれた制動部材としてのブレーキシューを駆動するためのプッシュロッド５８がブレーキチャンバー５３から突出して取り付けられている。したがって、運転者がブレーキペダル５４を踏み込むと、エアタンク５２内に蓄えられた圧縮空気がブレーキチャンバー５３内に供給されて車輪４に制動力が加えられる。なお、トラクタ１に設けられた車輪３に対応して同様にブレーキチャンバーが設けられているが、図９においては省略されている。
【００３２】
図９に示すように、ブレーキバルブ５５にはホースやチューブの空気供給管により形成されたコントロールライン６１が接続され、エアタンク５２には同様に空気供給管からなるサプライライン６２が接続されており、それぞれの端部にはカップリング６１ａ，６２ａが設けられている。トレーラ５にはリレーエマージェンシーバルブ６０が設けられており、このリレーエマージェンシーバルブ６０にはカップリング６１ａに着脱自在に接続されるカップリング６３ａを有するコントロールライン６３が接続されるとともにカップリング６２ａに着脱自在に接続されるカップリング６４ａを有するサプライライン６４が接続されている。
【００３３】
トレーラ５には３つのトレーラ側のエアタンク６５が相互に連通して接続されるとともにリレーエマージェンシーバルブ６０に接続されており、トレーラ５をトラクタ１に連結してカップリング６２ａ，６４ａを介してサプライライン６２，６４が接続されると、エアタンク５２内の圧縮空気がリレーエマージェンシーバルブ６０を介してそれぞれのエアタンク６５内に供給されてこれらのエアタンク６５内に圧縮空気が蓄えられる。トレーラ５に設けられた左右の車輪６に対して制動力を加えるためのブレーキ駆動部材としてブレーキチャンバー６６と、左右の車輪７に対して制動力を加えるためのブレーキ駆動部材としてのコイルばね内蔵のスプリングブレーキチャンバー６７とがそれぞれトレーラ５に取り付けられている。
【００３４】
ブレーキチャンバー６６はトラクタ１のブレーキチャンバー５３と同様の構造であり、制動部材としてのブレーキシューに連結されるプッシュロッド５９がダイヤフラム６６ａに取り付けられており、圧縮空気が供給されるとプッシュロッド５９はダイヤフラム６６ａにより突出方向に駆動されて車輪６に制動力を加える。これに対して、スプリングブレーキチャンバー６７は、制動部材としてのブレーキシューに連結されるとともにダイヤフラム６７ａに取り付けられるプッシュロッド５９と、これの後方に同軸状に配置されてダイヤフラム６７ｂに取り付けられる駐車ブレーキロッド６７ｃとを有し、通常の制動時には前進圧室６７ｅに供給される圧縮空気によりプッシュロッド５９が前進する。一方、駐車ブレーキを作動させる際には、後退圧室６７ｄに供給されて駐車ブレーキロッド６７ｃに対して後退方向に加えられている圧縮空気を排出すると、圧縮コイルばね６７ｆにより駐車ブレーキロッド６７ｃを介してプッシュロッド５９が突出して車輪６に制動力が加えられ、駐車ブレーキが作動状態となる。
【００３５】
ブレーキチャンバー６６およびスプリングブレーキチャンバー６７に対して制動時に圧縮空気を供給するために、それぞれのブレーキチャンバー６６，６７はリレーエマージェンシーバルブ６０に空気供給管６３ｂにより接続された分配器６８に空気供給管６３ｃを介して接続されている。したがって、ブレーキペダル５４が踏み込まれると、コントロールライン６１，６３を介してリレーエマージェンシーバルブ６０に供給される制御圧によってエアタンク６５内の圧縮空気がそれぞれのブレーキチャンバー６６，６７に供給されて車輪６，７に制動力が加えられる。このように、リレーエマージェンシーバルブ６０はコントロールライン６１，６３から供給される圧縮空気によりエアタンク６５内の圧縮空気をそれぞれのブレーキチャンバー６６，６７に供給するためのリレーバルブとしての機能を有しており、コントロールライン６３およびサプライライン６４はブレーキペダル５４が操作されたときにエアタンク６５内の圧縮空気をブレーキ駆動部材としてのブレーキチャンバー６６およびスプリングブレーキチャンバー６７に供給する主ブレーキ回路６９を構成している。
【００３６】
このように、トレーラ５に設けられた主ブレーキ回路６９は、トラクタ１に設けられたブレーキペダル５４が踏み込まれると、トラクタ１のブレーキチャンバー５３に圧縮空気を供給して車輪３，４に制動力が加える動作に連動させて、トレーラ５のブレーキチャンバー６６およびスプリングブレーキチャンバー６７に圧縮空気を供給して車輪６，７に制動力を加えるようになっている。
【００３７】
トレーラ５がトラクタ１から分離された場合やトラクタ１とトレーラ５の連結部における圧縮空気の供給ラインが損傷した場合のように、トラクタ１のエアタンク５２からトレーラ５のエアタンク６５に対する圧縮空気の供給が停止された場合には、リレーエマージェンシーバルブ６０によりトレーラ５のエアタンク６５からブレーキチャンバー６６およびスプリングブレーキチャンバー６７に圧縮空気が供給されるようになっている。このようにリレーエマージェンシーバルブ６０はエマージェンシーバルブとしての機能を有している。
【００３８】
エアタンク６５は空気供給管７１ａによりリレーエマージェンシーバルブ６０の中継部６０ａに接続され、中継部６０ａは空気供給管７１ｂによりスプリングブレーキチャンバー６７の後退圧室６７ｄに接続されており、エアタンク６５は上流側と下流側の空気供給管７１ａ，７１ｂにより後退圧室６７ｄに接続されている。中継部６０ａにはツーウエイバルブ（二方向バルブ）６０ｂが設けられており、上流側の空気供給管７１ａと下流側の空気供給管７１ｂは常時連通されるとともにブレーキペダル５４が操作されてリレーバルブとしてのリレーエマージェンシーバルブ６０からエアタンク６５内の圧縮空気を空気供給管６３ｂに供給するための出力ポートが下流側の空気供給管７１ｂにも連通するようになっている。
【００３９】
このように、通常時にはエアタンク６５内の圧縮空気が空気供給管７１ａ，７１ｂを介してスプリングブレーキチャンバー６７の後退圧室６７ｄに供給されて駐車ブレーキロッド６７ｃは後退限位置となっている。一方、走行時に車両を制動するためにブレーキペダル５４が操作されたときには、ブレーキチャンバー６６とスプリングブレーキチャンバー６７に圧縮空気が供給されるとともに、リレーエマージェンシーバルブ６０からも圧縮空気がスプリングブレーキチャンバー６７の後退圧室６７ｄに供給されるようになっている。
【００４０】
空気供給管７１ａには駐車ブレーキ制御バルブ７２が駐車ブレーキ操作部材として設けられている。この駐車ブレーキ制御バルブ７２は、三方弁の機能を有し、この制御バルブ７２に設けられた操作ノブ７２ａを作業者が駐車ブレーキ位置に手動操作により切り換えると、空気供給管７１ｂを介して後退圧室６７ｄに通常時に供給されている圧縮空気が駐車ブレーキ制御バルブ７２から排出される。これにより、駐車ブレーキロッド６７ｃがばね力により駆動されてプッシュロッド５９が突出することにより駐車ブレーキ作動状態となる。一方、操作ノブ７２ａが駐車ブレーキ解除位置に操作されると、エアタンク６５内の圧縮空気が空気供給管７１ａ，７１ｂを介してスプリングブレーキチャンバー６７の後退圧室６７ｄに供給され、駐車ブレーキが解除された状態となる。
【００４１】
作業者により操作ノブ７２ａが駐車ブレーキ作動位置に操作されたことを自動的に検出するために、駐車ブレーキ制御バルブ７２よりも下流側の空気供給管７１ｂにはこの内部の圧力を検出する圧力センサからなるブレーキ検出センサ７３が設けられている。操作ノブ７２ａが操作されてエアタンク６５内の圧縮空気がブレーキチャンバー６７内の後退圧室６７ｄから排出されると、ブレーキチャンバー６７および空気供給管７１ｂ内の圧力が所定値以下となるので、ブレーキ検出センサ７３により空気供給管７１ｂ内の圧力を検出することによって、操作ノブ７２ａが操作されて駐車ブレーキ制御バルブ７２を介してスプリングブレーキチャンバー６７の圧縮空気が排出されて駐車ブレーキが作動したことを検出することができる。このように、空気供給管７１ａ，７１ｂはエアタンク６５とスプリングブレーキチャンバー６７の後退圧室６７ｄとを接続する駐車ブレーキ回路７４を構成している。なお、操作ノブ７２ａが操作されて駐車ブレーキ制御バルブ７２が駐車ブレーキ作動位置となったことを検出するために、圧力センサに代えて操作ノブ７２ａの位置をリミットスイッチ等により検出するようにしても良い。
【００４２】
駐車ブレーキ制御バルブ７２よりも下流側の空気供給管７１ｂには、駐車ブレーキ回路７４のうち、駐車ブレーキ制御バルブ７２とスプリングブレーキチャンバー６７との間の流路を遮断してスプリングブレーキチャンバー６７内から圧縮空気が排出された状態を保持するために回路開閉バルブ７５が設けられている。この回路開閉バルブ７５は電磁バルブであり、電磁コイルに送られる駆動信号によりスプリングブレーキチャンバー６７内から圧縮空気が排出された状態を保持する。
【００４３】
図１０はシャーシフレーム８に２つ設けられた固定装置４１に対して圧縮空気を供給するための空気圧回路図である。サプライライン６４には２つのロックピン駆動シリンダ４８に圧縮空気を供給するためのエアタンク７６が接続されており、このエアタンク７６にはサプライライン６４に接続されるサプライライン６４を介してエアコンプレッサ５１から吐出された圧縮空気が供給されるようになっている。エアタンク７６とそれぞれのロックピン駆動シリンダ４８との間には、エアタンク７６内の圧縮空気をロックピン駆動シリンダ４８の前進側室４８ａと後退側室４８ｂとに切り換えて供給するための流路切換バルブ７７が設けられている。それぞれの流路切換バルブ７７はコイルに駆動される駆動信号により作動する電磁バルブである。それぞれのロックピン駆動シリンダ４８の前進側室４８ａに圧縮空気が供給されると、ロックピン４７が前進移動していずれかのロック孔４４ａ〜４４ｄに挿入されて傾斜荷台１０は固定される。
【００４４】
図１１はシャーシフレーム８に２つ設けられた駆動装置３５に対して作動油を供給するための油圧回路図である。トラクタ１にはオイルタンク８１内の作動油を供給する供給配管８２が設けられており、供給配管８２には電動モータ８３により駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプからなる荷台駆動ポンプ８４が取り付けられている。供給配管８２の端部にはカプラ８２ａが設けられており、このカプラ８２ａに着脱自在に装着されるカプラ８５ａを備えた供給配管８５がトレーラ５に取り付けられている。トラクタ１には戻し配管８６が設けられ、戻し配管８６の端部にはカプラ８６ａが設けられており、このカプラ８６ａに着脱自在に装着されるカプラ８７ａを備えた戻し配管８７がトレーラ５に取り付けられている。それぞれのカプラには逆止弁が設けられており、カプラ相互が接続されると配管内の流路が連通され、カプラ相互を分離すると流路が閉じられるようになっている。
【００４５】
油圧シリンダ３７の前進油室３７ａには供給配管８８が接続され、後退油室３７ｂには戻し配管８９が接続されており、この戻し配管８９は戻し配管８７に直接接続されている。一方、供給配管８５と供給配管８８の間には、前進油室３７ａに対して作動油を供給する位置と、前進油室３７ａの作動油を戻し配管８６，８７を介してオイルタンク８１に戻す位置と、中立位置との３位置に作動する流路切換バルブ９０が設けられている。それぞれの流路切換バルブ９０はコイルに駆動される駆動信号により作動する電磁バルブである。なお、供給配管８８には流路を遮断する位置と流路を連通させる位置とに作動する開閉バルブ９１が設けられており、この開閉バルブ９１も電磁バルブにより形成されている。
【００４６】
図１２はブレーキ装置の制御回路を示すブロック図であり、制御手段としてのコントローラ９２には上述したブレーキ検出センサ７３と荷台角度センサ４９の信号が入力されるとともに、図８に示したロックピン４７がいずれかのロック孔４４ａ〜４４ｄに嵌合されたことを検出するためのロック検知センサ９３の信号が入力される。このコントローラ９２からは荷台駆動ポンプ８４を駆動するための電動モータ８３と、ロックピン駆動シリンダ４８と、回路開閉バルブ７５にそれぞれ駆動信号が送られる。さらに、コントローラ９２からは、図１０に示した流路切換バルブ７７、図１１に示した流路切換バルブ９０および開閉バルブ９１の電磁コイルに対して駆動信号が送られるようになっている。
【００４７】
作業者によって傾斜荷台１０にパネル材が搭載される際には、図９に示した駐車ブレーキ制御バルブ７２の操作ノブ７２ａが作業者により操作されることになる。これにより、スプリングブレーキチャンバー６７の後退圧室６７ｄ内の圧縮空気は駐車ブレーキ回路７４を介して駐車ブレーキ制御バルブ７２から外部に排出され、車輪７には駐車ブレーキロッド６７ｃの圧縮コイルばね６７ｆにより制動力が加えられて駐車ブレーキが作動した状態となる。ブレーキチャンバー６７内の圧縮空気が排出されて駐車ブレーキが作動したことは、ブレーキ検出センサ７３により検出される。この検出信号がコントローラ９２に送られると、コントローラ９２からは回路開閉バルブ７５に対して駆動信号が送られる。これにより、回路開閉バルブ７５が閉じて駐車ブレーキ回路７４の空気供給管７１ｂが遮断され、ブレーキチャンバー６７には圧縮空気が排出された状態が保持される。
【００４８】
このように駐車ブレーキ回路７４が遮断されてブレーキチャンバー６７から圧縮空気が排出された状態のもとでは、荷台駆動ポンプ８４を駆動する電動モータ８３と、ロックピン駆動シリンダ４８の作動が許容される。これに対して、回路開閉バルブ７５が開いた状態のもとでは電動モータ８３とロックピン駆動シリンダ４８の作動が禁止されることになる。さらに、駐車ブレーキ回路７４が遮断された状態のもとで電動モータ８３やロックピン駆動シリンダ４８が作動しているときには、操作ノブ７２ａが誤って操作されて駐車ブレーキ制御バルブ７２が駐車ブレーキを解除するように操作されても回路開閉バルブ７５は閉じた状態を保持し、駐車ブレーキが解除状態となることが禁止される。したがって、傾斜荷台１０が駆動されるときには常に駐車ブレーキは制動状態に設定され、傾斜荷台１０が駆動されるときに作業者が誤って駐車ブレーキを解除しても駐車ブレーキは制動状態に保持されるので、トレーラに対する荷物の搭載作業を安全に行うことができる。
【００４９】
図１３はブレーキ装置の作動手順を示すフローチャートであり、作業者により操作ノブ７２ａが操作されて駐車ブレーキを作動させると、ブレーキ検出センサ７３からの信号によりコントローラ９２はステップＳ１において駐車ブレーキが作動状態であることを判定する。これにより、ステップＳ２において回路開閉バルブ７５が閉じられてスプリングブレーキチャンバー６７内からは圧縮空気が排出された状態が保持される。この状態のもとで傾斜荷台１０を駆動させるように作業者が操作すると、ステップＳ３により荷台駆動操作が判定されてステップＳ４において荷台駆動ポンプ８４を駆動する電動モータ８３に駆動信号が送られる。傾斜荷台１０が所定の角度まで傾斜したことが荷台角度センサ４９からの信号によりステップＳ５において判定されると、荷台駆動ポンプ８４は停止し、ロックピン駆動シリンダ４８によりロックピン４７が所定のロック孔に挿入される（ステップＳ６，Ｓ７）。ロックピン４７の挿入完了が判定されると、回路開閉バルブ７５は開放される（ステップＳ８，Ｓ９）。ただし、回路開閉バルブ７５が開放されても、操作ノブ７２ａが操作されて駐車ブレーキ制御バルブ７２が圧縮空気を供給しない限り、駐車ブレーキは作動した状態を保持する。一方、ステップＳ１において駐車ブレーキが作動していないと判定されたときに、傾斜荷台１０を駆動する操作が行われると、荷台駆動ポンプ８４による傾斜荷台１０の駆動は禁止されることになる（ステップＳ１０，Ｓ１１）。
【００５０】
図９は図１（Ａ）に示したトレーラ５に搭載されるブレーキ装置の空気圧回路を示すが、図１（Ｂ）に示したウイングトレーラ５ａにも同様のブレーキ装置が搭載されている。このトレーラ５ａには油圧シリンダ１７により駆動されるウイング１６が作動部材として開閉作動自在に装着されており、作業者による操作ノブ７２ａの操作によって駐車ブレーキ回路７４を介してスプリングブレーキチャンバー６７から圧縮空気が排出された状態のもとでは油圧シリンダ１７に対する作動油の供給が行われる。これに対して、回路開閉バルブ７５が開いた状態のもとでは、ウイング１６の開閉が禁止されることになり、回路開閉バルブ７５が閉じて油圧シリンダ１７によりウイング１６が駆動されているときに操作ノブ７２ａが誤って操作されて駐車ブレーキ制御バルブ７２が駐車ブレーキを解除するように操作されても回路開閉バルブ７５は閉じた状態を保持することになる。したがって、ウイング１６が開閉駆動されるときには常に駐車ブレーキは制動状態に設定され、ウイング１６が開閉駆動されるときに作業者が誤って駐車ブレーキを解除しても駐車ブレーキは制動状態に保持されるので、トレーラ５ａの箱体９内への荷物の搭載作業を安全に行うことができる。
【００５１】
本発明は実施の形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、作動部材としては、トレーラに装着されて駆動されるものであれば、傾斜荷台１０とウイング１６に限られることはない。また、ブレーキ駆動部材としては、ブレーキチャンバーのみならず、エアオーバハイドロリックブレーキを使用することもできる。図９に示すように、トレーラ５の車輪６はブレーキチャンバー６６により制動するようにしているが、車輪５についても車輪６と同様にスプリングブレーキチャンバー６７により制動力を加えるようにしても良く、その場合には車輪６にも駐車ブレーキが作動することになる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】（Ａ）はコンテナを搭載して運搬するためのトレーラを示す側面図であり、（Ｂ）はウイングを有するセミトレーラを示す斜視図である。
【図２】図１に示したトレーラを拡大して示す側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図３における４−４線方向から見た傾斜荷台の側面図である。
【図５】図２における５−５線方向から見たトレーラの背面図である。
【図６】図５の一部を拡大して示すトレーラの背面図である。
【図７】固定装置を拡大して示す正面図である。
【図８】図７における８−８線方向の断面図である。
【図９】トラクタとトレーラに設けられるブレーキ装置を示す空気圧回路図である。
【図１０】シャーシフレームに設けられた固定装置に対して圧縮空気を供給するための空気圧回路図である。
【図１１】シャーシフレームに設けられた駆動装置に対して作動油を供給するための油圧回路図である。
【図１２】ブレーキ装置の制御回路を示すブロック図である。
【図１３】ブレーキ装置の作動手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１      トラクタ
５，５ａ    トレーラ
１０    傾斜荷台（作動部材）
１６    ウイング（作動部材）
１７    油圧シリンダ（駆動手段）
３５    駆動装置
３７    油圧シリンダ（駆動手段）
４１    固定装置
５２    エアタンク
５３    ブレーキチャンバー
５４    ブレーキペダル
５５    ブレーキバルブ
６１    コントロールライン
６２    サプライライン
６３    コントロールライン
６４    サプライライン
６５    エアタンク
６６    ブレーキチャンバー
６７    スプリングブレーキチャンバー（ブレーキ駆動部材）
６９    主ブレーキ回路
７２    駐車ブレーキ制御バルブ（駐車ブレーキ操作部材）
７３    ブレーキ検出センサ
７４    駐車ブレーキ回路
７５    回路開閉バルブ
８４    荷台駆動ポンプ
９２    コントローラ（制御手段）
【図１】
2009107396.tif 000003
【図２】
2009107396.tif 000004
【図３】
2009107396.tif 000005
【図４】
2009107396.tif 000006
【図５】
2009107396.tif 000007
【図６】
2009107396.tif 000008
【図７】
2009107396.tif 000009
【図８】
2009107396.tif 000010
【図９】
2009107396.tif 000011
【図１０】
2009107396.tif 000012
【図１１】
2009107396.tif 000013
【図１２】
2009107396.tif 000014
【図１３】
2009107396.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成20年1月15日(2008.1.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
作業者により操作ノブ７２ａが駐車ブレーキ作動位置に操作されたことを自動的に検出するために、駐車ブレーキ制御バルブ７２よりも下流側の空気供給管７１ａにはこの内部の圧力を検出する圧力センサからなるブレーキ検出センサ７３が設けられている。操作ノブ７２ａが操作されてエアタンク６５内の圧縮空気がブレーキチャンバー６７内の後退圧室６７ｄから排出されると、ブレーキチャンバー６７および空気供給管７１ａ，７１ｂの駐車ブレーキ制御バルブ７２よりも下流側の圧力が所定値以下となるので、ブレーキ検出センサ７３により空気供給管７１ｂ内の圧力を検出することによって、操作ノブ７２ａが操作されて駐車ブレーキ制御バルブ７２を介してスプリングブレーキチャンバー６７の圧縮空気が排出されて駐車ブレーキが作動したことを検出することができる。このように、空気供給管７１ａ，７１ｂはエアタンク６５とスプリングブレーキチャンバー６７の後退圧室６７ｄとを接続する駐車ブレーキ回路７４を構成している。なお、操作ノブ７２ａが操作されて駐車ブレーキ制御バルブ７２が駐車ブレーキ作動位置となったことを検出するために、圧力センサに代えて操作ノブ７２ａの位置をリミットスイッチ等により検出するようにしても良い。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2009107396.tif 000016