(57)【要約】【課題】検査員が放射線に過度に被曝することなく簡便に配管溶接継手を超音波探傷試験することができる試験装置用のデータ採取システムを提供すること。【解決手段】原子力発電所における管を、前記配管上に設置された超音波センサを用いて探傷試験するためのデータ採取システムにおいて、検査員が手で保持して前配管上を移動させるように構成された超音波センサ７と、前記配管上における前記超音波センサの移動に伴う位置を検出し、当該位置に応じた信号を形成する位置検出手段８ｂと、をそなえたことを特徴とする配管超音波探傷試験装置のデータ採取システム。【選択図】図１
2009271004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子力発電所における配管を、前記配管上に設置された超音波センサを用いて探傷試験するためのデータ採取システムにおいて、
検査員が手で保持して前記配管上を移動させるように構成された超音波センサと、
前記配管上における前記超音波センサの移動に伴う位置を検出し、当該位置に応じた信号を形成する位置検出手段と、
をそなえたことを特徴とする配管超音波探傷試験装置のデータ採取システム。
【請求項２】
請求項１記載のデータ採取システムにおいて、
前記位置検出手段、および前記超音波センサの移動領域および移動方向をガイドするガイド機構をそなえたことを特徴とする配管超音波探傷試験装置のデータ採取システム。
【請求項３】
請求項１記載のデータ採取システムにおいて、
前記超音波センサは、パーソナルコンピュータ用マウス形状に構成されたことを特徴とする配管超音波探傷試験装置のデータ採取システム。
【請求項４】
請求項１記載のデータ採取システムにおいて、
前記超音波センサは、前記配管上の所定位置を中心にワイヤが回動されるワイヤ操作機構により支持されることを特徴とする配管超音波探傷試験装置のデータ採取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子力発電所における配管溶接継手等を超音波探傷試験する装置に係わり、とくにそのデータ採取システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所は、年に１回の供用期間中検査（In-Service Inspection、以下ＩＳＩと称す）が義務付けられており、重要な機器にあっては溶接部等の検査が要求されている。このＩＳＩの主目的は、重要な機器に欠陥等がなく健全であることを確認することである。
【０００３】
ＩＳＩの対象となる機器については、作業員が直接接近できない箇所又は狭隘箇所についても検査するため、自動検査装置等の導入が進められている。しかも、原子力発電所の放射線管理区域内の作業には、多種の制約（線量当量率、作業時間等）があるため、検査作業の効率化（検査作業に伴う被曝の低減、管理区域内の作業時間の短縮）も図られている。
【０００４】
このうち、配管の溶接継手については、健全性を確認する方法の一つとして、超音波探傷試験(以下、ＵＴと称する。)が多く用いられている。配管を対象とする現在のＵＴは、検査員が超音波センサを操作して超音波探傷器のブラウン管に表示されるエコーを読み取る手動ＵＴと、超音波センサの位置信号およびＵＴ信号をコンピュータで演算処理して、ＵＴ結果を３次元マップ等でデータ処理を行う自動ＵＴとの2種類が用いられている。
【０００５】
このうち、手動ＵＴについては、検査員がブラウン管を読んだ結果を紙に記録する方法であるため、自動ＵＴのように全てのＵＴデータを記録・再現できないことが問題となっている。
【０００６】
また、ＩＳＩの新しい規格である「維持規格」が適用されることにより、ＵＴの性能が問題になるステンレス配管だけでなく炭素鋼配管についても、検出された欠陥のサイジングが要求されることになり、ＵＴの精度向上、特に自動ＵＴの適用範囲拡大が強く望まれている。
【０００７】
従来、配管溶接継手のＵＴは、以下の2種類の方法によって行われている。
【０００８】
＜検査員が直接ＵＴセンサを操作する手動ＵＴ＞
配管溶接部の近傍に超音波探傷器を仮置きして検査員がＵＴセンサを直接操作し、超音波探傷器のブラウン管に表示されるＵＴ結果を読み取り、その結果を紙に記録する。
【０００９】
＜配管用検査装置による自動ＵＴ＞
図７に示すように、ＵＴセンサが自動で動作する配管用検査装置を配管溶接部に設置し、オンラインでこの検査装置を遠隔操作する。ＵＴセンサに得られたＵＴ信号は、配管用検査装置で検出された位置信号と共に専用コンピュータで演算処理し、３次元マップ等の様式に自動でデータ処理を行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した従来の検査方法では、以下の問題がある。
【００１１】
＜手動ＵＴ＞
検査員が直接ＵＴセンサを操作するため、有資格者である検査員の放射線被曝が増加する。ＵＴを行える有資格者の人数は限られているため、被曝が数の限られた有資格者に集中することになり、好ましくない。
【００１２】
また、ブラウン管に表示されたものを紙に記録する方式であるため、データの転記ミス、ブラウン管の読み間違えなど、検査の品質の問題がある。そして、検査結果が紙にしか残らないため、ＵＴデータを再現することが不可能である。
【００１３】
＜自動ＵＴ＞
ＵＴセンサを遠隔自動で操作するためのモータ類を検査装置に搭載させるため、装置が大型化し、狭隘部へ検査装置を適用できない。
【００１４】
また、上記のモータ類、検査装置を制御させるための専用制御装置などの付帯設備が必要であり、装置の価格が高コストである。
【００１５】
しかも部品点数が多くなり、保守点検等のランニングコストが多く発生する。
【００１６】
本発明は上述の点を考慮してなされたもので、特定検査員が放射線に過度に被曝することなく、簡便に配管溶接継手を超音波探傷試験することができる試験装置用のデータ採取システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的達成のため、本発明では、
原子力発電所における配管を、前記配管上に設置された超音波センサを用いて探傷試験するためのデータ採取システムにおいて、検査員が手で保持して前記配管上を移動させるように構成された超音波センサと、前記配管上における前記超音波センサの移動に伴う位置を検出し、当該位置に応じた信号を形成する位置検出手段と、をそなえたことを特徴とする配管超音波探傷試験装置のデータ採取システム、
を提供するものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上述のように、検査員が手で持った超音波センサを、配管上で移動させて探傷試験信号、および超音波センサの移動に伴う位置信号を取り出すようにしたため、原子力発電所のあらゆる箇所の配管につき超音波探傷試験を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（配管用超音波探傷試験システムの基本構成）
配管用超音波探傷試験システムは、検査員が手に保持して超音波探触子を直接走査する試験装置部と、試験装置部で採取されたデータを解析するデータ採取記録装置と、によって構成される。
【００２０】
試験装置部は、配管の周方向に取り付けられた配管ガイドと、超音波センサをガイドするセンサガイドとが設けられていて、センサの位置が検出でき、再探傷作業・欠陥評価作業等を効率的に行えるため、原子力発電所の配管溶接継手を簡便に超音波探傷試験できる。その結果、検査装置の削減による初期投資低減、ランニングコスト低減等のコスト低減を図ることができる。
【００２１】
そして、配管の周方向に取り付けられた配管ガイドと、ＵＴセンサをガイドするセンサガイドとにより、センサの位置が検出できる。この結果、コンピュータによるデータ解析が可能となり、データの転記ミス、ブラウン管の読み間違え等を防止でき、検査の品質向上を図ることができる。
【００２２】
また、位置データおよび超音波センサの出力を基にして、専用コンピュータで信号処理してデータ解析できるため、ＵＴの評価性向上、ＵＴ記録作成の省力化およびＵＴ記録の保管性の向上を図ることができる。
【００２３】
さらに、超音波センサ操作部をマウス型にすることにより、狭隘部の配管継手についても、専用コンピュータで信号処理し、データ解析ができる。
【００２４】
そして、超音波センサ操作部をワイヤ操作型にすることにより、狭隘部および複雑形状部の配管継手についても、専用コンピュータで信号処理し、データ解析ができる。
【００２５】
以下、図１ないし図６を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１(a)，(b)は、本発明の１実施例を示す平面図および配管の端面図である。図１(a)，(b)に示された各装置につき、説明する。
【００２７】
データ採取記録装置１
試験治具部で採取されたＵＴデータと位置信号を採取し、採取したデータの記録および解析を行うことができる。また、任意のフォーマットの記録用紙に出力することもできる。
【００２８】
超音波探傷器２
ＵＴセンサ７で得たＵＴ信号を採取し、データ採取記録装置１にその信号をデジタル変換して送信する。
【００２９】
配管ガイド３
試験装置部の本体であり、配管口径毎の半円状の二分割構造となっており、配の上流側と下流側との対で１セットとなる。配管ガイド３には、ＵＴセンサ７が搭載されたセンサガイド５が組み付けられる。
【００３０】
センサホルダ４
図２は、センサホルダ４の構造を示す横断面図である。センサホルダ４は、ＵＴセンサ７を搭載・固定するものであり、センサガイド５の片端には、センサガイド５の配管軸方向の移動量を検出する回転距離計８ｂが内蔵されている。
【００３１】
実際のＵＴでは、検査員が任意の操作パターンに合わせて、センサホルダ４を手で握ってセンサ７の移動を行う。
【００３２】
センサガイド５
図３は、センサホルダ５の構造を示す説明図である。センサガイド５は、ＵＴセンサ７を搭載するセンサホルダ４を両側から挟み込むような梯子型の構造となっている。センサガイド５の片端には、センサガイド５の配管Ｐにおける周方向移動量を検出する回転距離計８ｂが設置されている。
【００３３】
コントロールケーブル６
データ転送用として、位置信号用ケーブル６ａ（２本）およびＵＴケーブル６ｂ（１本）を準備する。
【００３４】
ＵＴセンサ７
検査部位に合った仕様（ＵＴ周波数、ＵＴ入射角）のＵＴセンサ７を準備する。
【００３５】
（検査面への試験治具部の設置方法）
まず、下記ステップ(1)ないし(5)の準備作業を行う。
(1)ＵＴケーブル６ｂと超音波探傷器２、位置信号ケーブル６ａとデータ採取記録装置１をそれぞれ結線する。
(2)センサホルダ４に、探傷条件に合ったセンサ７を組み込む。
(3)センサガイド５に、センサホルダ４を組み付ける。
(4)検査する配管口径に合わせた配管ガイド３に、センサガイド５を挟み込むように組み付ける。
(5)検査する配管の任意の位置(配管軸方向の原点位置)に、半円状の配管ガイド３を設置し、もう一つの半円状の配管ガイド３を組み付け、配管に固定する。
【００３６】
（ＵＴ操作方法）
図４は、ＵＴセンサを用いて検査面を探傷スキャンする場合のスキャンパターンを示している。探傷作業は、下記ステップ(11)ないし(17)により行う。
(11)探傷作業に当っては、予め検査面（任意のＵＴ必要範囲）に接触媒質を塗布する。
(12)そして、センサホルダ４を探傷開始地点（原点）まで移動し、データ採取記録装置１の側で原点を認識させる。
(13)次いで、配管軸方向に、センサホルダ４を任意の距離分移動させる。
(14)さらに、配管周方向に、センサガイド５を任意の距離分移動させる。
(15)上記(13)および(14)を必要な回数（配管全周分）繰り返す。
(16)そして、上記(13)〜(16)の操作が終了した時点で、データ採取記録装置１にデータを保存し、データ解析・記録作成作業を行う。
(17)ＵＴセンサ７を取り替える場合は、上記(12)の手順まで戻り、センサホルダ４からＵＴセンサ７を取り外し、新たなＵＴセンサ７を結線した後、センサホルダ４にそのセンサ７を固定する。その後、ステップ(13)〜(16)の手順にてＵＴを行う。
【００３７】
ＵＴセンサ操作部の他の構成
【実施例２】
【００３８】
図５(a)，(b)および図６(a)，(b)は、ＵＴセンサ操作部の構成例を示しており、図５はマウス型を、図６はワイヤ操作型の構成例を示したものである。
【００３９】
［実施例２−１］
図５(a)，(b)は、ＵＴセンサ操作部をマウス型にした例を示す説明図である。ＵＴセンサ７の位置は、位置検出用ボール１０によって検出し（周方向座標、軸方向座標）、その信号はデータ採取記録装置１に取込まれる。
【００４０】
そして、ＵＴセンサ７の浮き上がりによる位置信号の誤検出を防止するため、位置検出用ボール１０は磁石材料となっており、さらにボール状の２個の浮き上がり防止用磁石車輪１１を配備する。
【００４１】
このマウス型は、ガイド型より部品点数が少なく、小型化できるため、狭隘部や複雑形状部の配管継手のＵＴに適している。但し、浮き上がり防止に磁石材料を使用するため、ステンレス配管の表面には吸着できず、炭素鋼配管専用のものとなる。
【００４２】
［実施例２−２］
図６(a)，(b)は、ＵＴセンサ操作部をワイヤ操作型に構成した例を示す説明図である。ＵＴセンサの位置は、ワイヤ送り出し量およびワイヤ回転角にて検出し（周方向座標、軸方向座標）、その信号はデータ採取記録装置に取込まれる。
【００４３】
そしてワイヤ操作型は、ＵＴ位置信号の原点となる位置に旋回ベースを固定し、その位置から距離を下記式にて算出する。
軸方向：Ｌ×sinθ    周方向：Ｌ×cosθ
ここで、L:ワイヤ送り出し量、θ：回転角度
【００４４】
ワイヤ操作型は、原点位置となる旋回ベースの固定が必要となるため、狭隘部又は複雑形状部の配管継手のＵＴには適さないが、クリアランスが十分ある場合や板材、大口径配管等の広範囲の検査には有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施例を示す説明図であり、図１(a)は全体を示し、図１(b)は配管の断面を示している。
【図２】図１に示した実施例におけるセンサホルダが、配管上にセンサを保持する状態を示す拡大図。
【図３】図１に示した実施例のセンサガイドの構造を示す説明図。
【図４】図３に示したセンサガイドとＵＴセンサの動きとの関係を示す説明図。
【図５】本発明の第２の実施例におけるマウス型センサを示す平面図(図５(a))、および側面図(図５(b))。
【図６】本発明の第２の実施例におけるワイヤ操作型センサを示す平面図(図６(a))、および側面図(図６(b))。
【図７】従来の検査装置の概要を示す説明図。
【符号の説明】
【００４６】
１  データ採取記録装置、２  超音波探傷器、３  配管ガイド、４  センサホルダ、
５  センサガイド、６ａ  位置信号ケーブル、６ｂ  ＵＴケーブル、７  ＵＴセンサ、
８ａ  移動用車輪、８ｂ  回転距離計、９  ＵＴセンサ固定用ネジ、
１０  位置検出用ボール、１１  浮き上がり防止用車輪、１０１  ガイドレール、
１０２  機構部、１０３  接触子モジュール、２００  超音波探傷装置、
２０１  ケーブル、２０２  データ採取装置、Ｐ  配管。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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