(57)【要約】【課題】  CRG製造ばらつきによらず、濃度安定性が優れている画像形成装置を提供する。【解決手段】  ＣＲＧ毎に最適な濃度変換テーブルをメモリタグに記憶しておき、濃度制御時に参照することで、色度を安定させる。また、ユーザーがメモリタグの濃度変換テーブルを書き換え可能とすることで、本体バラツキや耐久状態によらず色度を安定させるとともに、ユーザー好みの色調に変更することも可能となる。【選択図】  図１
2009042538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と脱着可能であり像担持体上にトナー像を形成する画像形成ユニットと、像担持体あるいは転写材担持体上に形成された未定着のトナー像の光反射特性を検知する光学センサと、前記光学式センサにより検出した検出結果に応じて画像階調を制御する画像階調制御手段と、前記画像形成ユニットに設けられた、データを格納する不揮発性メモリと
を有する画像形成装置において、
前記検出結果を変換する検出結果変換情報を前記不揮発性メモリに記憶し、前記画像階調制御をするさいは、前記不揮発性メモリに記憶されている前記検出結果変換情報を参照する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出結果変換情報は、画像形成装置の使用者によって書き換え可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成装置と脱着可能である像担持体上にトナー像を形成する画像形成ユニットと、像担持体あるいは転写材担持体上に形成された未定着のトナー像の光反射特性を検知する光学センサと、前記光学式センサにより検出した検出結果に応じて画像階調を制御する画像階調制御手段と、前記画像形成ユニットに設けられた、データを格納する第一の不揮発性メモリと、画像形成装置に設けられた、データを格納する第ニの不揮発性メモリと
を有する画像形成装置において、
前記検出結果を変換する検出結果変換情報を前記第二の不揮発性メモリに記憶し、前記検出結果変換情報を補正する補正情報を前記第一の不揮発性メモリに記憶し、前記画像階調制御をするさいは、前記第二の不揮発性メモリに記憶されている前記検出結果変換情報と、前記第一の不揮発性メモリに記憶されている前記補正情報を参照する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記補正情報は、画像形成装置の使用者によって書き換え可能である
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出結果変換情報は、前記検出結果と濃度を対応させた情報である
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出結果変換情報は、前記検出結果と色度を対応させた情報である
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出結果変換情報は、前記検出結果と明度を対応させた情報である
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、カラー複写機等の電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に、濃度の階調とその安定性は、画像の品位に大きな影響を与える。
【０００３】
ところが、カラー画像形成装置は、長時間の使用による装置各部の耐久性が落ちると、得られる画像の濃度が変動する。このため、感光ドラム、帯電ローラ、現像ローラといった、画像形成装置と比較して耐久性の低い部材と、トナーといった消耗品をCRGとして一体化することで、ユーザーの交換作業性の向上、各部材の劣化による画像不良の発生を防止することで、メンテナンスフリーを実現するのが一般化している。
【０００４】
くわえて、電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に一定の濃度を保つための手段を持つ必要がある。そこで、各色のトナーで濃度検知用トナー像（以下、パッチ）を中間転写体や感光体等に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下、濃度センサ）で検知する。その検知結果より、画像データと濃度の関係（以下、ガンマ）を所望のガンマになるように制御することで、安定した画像を得るように構成している（以下、階調制御）。例えば、特許文献１では、画像形成装置内の湿度がある設定値を超えたり、感光ドラムの放置時間により濃度制御の実行を判断する装置の記載がある。
【特許文献１】特開平０４-36776号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像形成装置の耐久状態、雰囲気環境などによる濃度変動については階調制御を行うことで濃度を安定させることができても、CRGの製造ばらつきによる濃度変動については、従来は濃度制御を行った場合においても濃度を安定させることが困難であった。以下に理由を説明する。
【０００６】
CRGのトナーは、製造ばらつきにより、トナー粒径やトナー帯電電荷量が変動する。まずトナー粒径が変化すると、未定着トナーパッチを濃度センサで検知した濃度と、未定着トナーを転写材上にプリントしたさいの濃度の関係が変化してしまい、結果、濃度制御を行った場合に濃度変動が発生してしまう。トナー粒径が変化し、濃度センサでの検知結果とプリントしたさいの濃度の関係が変化してしまうのは、トナー粒径による光の拡散が変化するのと、未定着トナーの形成状態が変化することが要因と考えられている。
【０００７】
さらに、トナー帯電電荷量が変動すると、中間転写体や感光体等から転写材上に転写するさいの転写効率が変化する。濃度制御を行うさいは、中間転写体や感光体等上に形成した未定着トナーパッチを検知するので、転写効率が変化すると、未定着トナーパッチを濃度センサで検知した濃度と、未定着トナーを転写材上にプリントしたさいの濃度の関係が変化してしまい、結果、濃度制御を行った場合に濃度変動が発生してしまう。
【０００８】
加えて、トナー帯電電荷量はトナーの製造ばらつきに加え、CRGを構成する現像ローラ、現像ブレードなどの製造、組み立てばらつきによっても変化してしまう。
【０００９】
以上説明したように、CRGの製造ばらつきによる濃度変動については、濃度制御を行った場合においても濃度を安定させることが困難であった。
【００１０】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、階調を制御する画像形成装置において、CRGの製造ばらつきによらず濃度安定性が優れている画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために本発明では、以下のように画像形成装置を構成する。
【００１２】
（１）画像形成装置と脱着可能であり像担持体上にトナー像を形成する画像形成ユニットと、像担持体あるいは転写材担持体上に形成された未定着のトナー像の光反射特性を検知する光学センサと、前記光学式センサにより検出した検出結果に応じて画像階調を制御する画像階調制御手段と、前記画像形成ユニットに設けられた、データを格納する不揮発性メモリと
を有する画像形成装置において、
前記検出結果を変換する検出結果変換情報を前記不揮発性メモリに記憶し、前記画像階調制御をするさいは、前記不揮発性メモリに記憶されている前記検出結果変換情報を参照する
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
（２）前記検出結果変換情報は、画像形成装置の使用者によって書き換え可能である
ことを特徴とする（１）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（３）画像形成装置と脱着可能である像担持体上にトナー像を形成する画像形成ユニットと、像担持体あるいは転写材担持体上に形成された未定着のトナー像の光反射特性を検知する光学センサと、前記光学式センサにより検出した検出結果に応じて画像階調を制御する画像階調制御手段と、前記画像形成ユニットに設けられた、データを格納する第一の不揮発性メモリと、画像形成装置に設けられた、データを格納する第ニの不揮発性メモリと
を有する画像形成装置において、
前記検出結果を変換する検出結果変換情報を前記第二の不揮発性メモリに記憶し、前記検出結果変換情報を補正する補正情報を前記第一の不揮発性メモリに記憶し、前記画像階調制御をするさいは、前記第二の不揮発性メモリに記憶されている前記検出結果変換情報と、前記第一の不揮発性メモリに記憶されている前記補正情報を参照する
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
（４）前記補正情報は、画像形成装置の使用者によって書き換え可能である
ことを特徴とする（３）に記載の画像形成装置。
【００１６】
（５）前記検出結果変換情報は、前記検出結果と濃度を対応させた情報である
ことを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１７】
（６）前記検出結果変換情報は、前記検出結果と色度を対応させた情報である
ことを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１８】
（７）前記検出結果変換情報は、前記検出結果と明度を対応させた情報である
ことを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置と脱着可能である像担持体上にトナー像を形成する画像形成ユニットと、像担持体あるいは転写材担持体上に形成された未定着のトナー像の光反射特性を検知する光学センサと、前記光学式センサにより検出した検出結果に応じて画像階調を制御する画像階調制御手段と、前記画像形成ユニットに設けられたデータを格納する不揮発性メモリとを有する画像形成装置において、前記検出結果と濃度を対応させた濃度変換情報を前記不揮発性メモリに記憶し、前記画像階調制御をするさいは、前記不揮発性メモリに記憶されている前記濃度変換情報を参照することで、CRG各々にあった濃度変換情報を基に階調制御を行うので、CRG製造ばらつきによらず濃度安定性が向上できる。
【００２０】
更に、画像形成装置と脱着可能である像担持体上にトナー像を形成する画像形成ユニットと、像担持体あるいは転写材担持体上に形成された未定着のトナー像の光反射特性を検知する光学センサと、前記光学式センサにより検出した検出結果に応じて画像階調を制御する画像階調制御手段と、前記画像形成ユニットに設けられたデータを格納する第一の不揮発性メモリと、画像形成装置に設けられたデータを格納する第ニの不揮発性メモリとを有する画像形成装置において、前記検出結果と濃度を対応させた濃度変換情報を前記第二の不揮発性メモリに記憶し、濃度補正情報を前記第一の不揮発性メモリに記憶し、前記画像階調制御をするさいは、前記第二の不揮発性メモリに記憶されている前記濃度変換情報と、前記第一の不揮発性メモリに記憶されている前記濃度補正情報を参照することで、CRG各々にたいして濃度変換情報を補正してから階調制御を行うので、CRG製造ばらつきによらず濃度安定性が向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００２２】
本実施例では、階調制御を行うさい、CRGメモリに格納している濃度変換テーブルを参照することで、良好な濃度安定性を得る方法について説明する。
【００２３】
図１は、実施例１におけるカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図である。この装置は、図示のように、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。本カラー画像形成装置は、図１に示す画像形成部と図示しない画像処理部から構成される。
【００２４】
以下、図１を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における、画像形成部の動作を説明する。画像形成部は、画像処理部が変換した露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させるもので、給紙部２１、現像色分並置したステーション毎の感光体（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）、一次帯電手段としての帯電ローラ（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）、感光体のクリーニング手段（３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ）、トナー容器（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）、現像手段（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）、１次転写ローラ３６、中間転写体２７、２次転写ローラ２８、中間転写体２７のクリーニング手段２９、定着部３０、濃度センサ４１、濃度変換テーブルを記憶する不揮発性メモリ５０によって構成されている。尚、各色の感光ドラム２２、クリーニング手段４２、帯電ローラ２３、現像器２６、トナー容器２５、不揮発性メモリ５０は一体構成（以下、CRG５１）となっており、脱着可能に取り付けられている。
【００２５】
前記感光ドラム（感光体）２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００２６】
クリーニング手段３５は、感光ドラム２２上に残ったトナーをクリーニングするものであり、感光ドラム２２上に形成されたトナー像を中間転写体２７に転写した後の残トナーは、クリーナ容器に回収される。
【００２７】
帯電手段として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させるための４個の帯電ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋが備えられている。
【００２８】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００２９】
現像手段として、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。
【００３０】
中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が１次転写ローラ３６にバイアスを印加することで、中間転写体27上に転写される。その後、中間転写体２７に後述する２次転写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。
【００３１】
２次転写ローラ２８は、転写材１１上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置で転写材１１に当接し、印字処理後は２８ｂの位置に離間する。
【００３２】
定着部３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図１に示すように転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を保持した転写材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００３３】
トナー像定着後の転写材１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００３４】
クリーニング手段２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材１１に転写した後の残トナーは、クリーナ容器に回収される。
【００３５】
濃度センサ４１は、図１のカラー画像形成装置において中間転写体２７へ向けてスキャン方向中心位置に配置されており、中間転写体２７の表面上に形成されたトナーパッチの濃度を測定する。この濃度センサ４１の構成の一例を図３に示す。ＬＥＤなどの赤外発光素子４２と、フォトダイオード等の受光素子４３、受光データを処理する図示しないＩＣなどとこれらを収容する図示しないホルダーで構成される。
【００３６】
赤外発光素子４２は、中間転写体２７の垂直方向に対して４５度の角度で設置されており、赤外光を中間転写体２７上のトナーパッチ４４に照射させる。受光素子４３は、発光素子４２に対して対称位置に設置されているおり、トナーパッチ４４からの正反射光を検出する。
【００３７】
なお、前記発光素子４２と受光素子４３の結合のために図示しないレンズなどの光学素子が用いられることもある。
【００３８】
尚本実施例において、中間転写体２７はポリイミド製の単層樹脂ベルトであり、ベルトの抵抗調整のために適量のカーボン微粒子が樹脂内に分散されており、表面色は黒色である。また、中間転写体２７の表面は、平滑性が高く光沢性を有しており、光沢度は約１００％（堀場製作所製光沢計ＩＧ−３２０で測定）である。
【００３９】
濃度センサ４１は、中間転写体２７の表面が露出している状態（トナー濃度０）のときには、受光素子５２が反射光を検出する。理由は、前述のように中間転写体２７の表面が光沢性を有するからである。一方、中間転写体２７にトナー像が形成された場合、トナー像の濃度が増加するに従って、正反射出力は次第に減少していく。これは、トナーが中間転写体２７の表面を覆い隠すことにより、ベルト表面からの正反射光が減少するからである。
【００４０】
次に、図２を用いて画像形成のフローを説明する。ホストコンピューター601上で動作するアプリケーションソフト等で、ユーザーは画像を形成する。ユーザーによって作成された画像は、通常アプリケーションソフトがインストールされているホストコンピューター601と同一のコンピューターにインストールされているプリンタドライバにより、印字データとして処理される。プリントドライバは、使用する画像形成装置に適した印字データを作成するが、高速印字が可能なレーザープリンターを用いる場合は、ページ記述言語により記述される。プリントドライバで作成された印字データは、画像形成装置604に送られ、ビットマップ処理部605にて、ビットマップ化される。ここでビットマップ化について、簡単に説明すると、通常、文字、グラフィック画像は、ページ記述言語で定義されたコマンドで、記載されているため、そのままでは画像形成装置で印字できない。そこで上記コマンドを解読し、画像形成装置が印字できるビットマップに変換する必要がある。また始めからビットマップ情報であるイメージは、情報量が多いため、プリントドライバで、データ圧縮し、画像形成装置でデータ伸長する。
【００４１】
ビットマップ化されたデータは、色変換部606で色変換される。ここで色変換は、通常モニター色に合わせたＲＧＢ信号を、画像形成装置に合わせたＹＭＣＫ信号に変換することを行なう。ＹＭＣＫ信号へ変換されたデータは、階調補正部607で階調補正が行なわれる。ここで階調補正とは、画像形成装置の濃度階調特性を補正し、最終印字物の濃度階調が所望の特性にする補正である。
【００４２】
階調補正されたデータは、ディザ処理部608で、ディザ処理が行なわれる。ここでディザ処理とは、画像形成装置に適した面積諧調を行なう処理であり、従来知られるように組織的なディザや誤差拡散法を用いた面積階調処理が行なわれる。ディザ処理されたデータは、画像形成制御部609に送られ、画像形成が行われる。
【００４３】
次に、本実施例における階調制御について、図４のフローチャート、図５、図６、図７の概略図を用いて説明する。
【００４４】
階調制御は、画像濃度の変動が想定される、本体の電源ON時、及びCRG５１の交換時、所定枚数プリント時に実施される。
【００４５】
STEP1
中間転写体２７上にパッチパターンを形成する。
【００４６】
図５は、中間転写体２７上に形成されるパッチパターンを示す図であり、濃度センサ４１の配置されている部分に8ｍｍ角のパッチが10ｍｍ間隔で、Y,M,C,K毎に画像印字率（濃度階調度）を８段階に変化させて（各色8パッチずつ）、合計32個形成されている。各パッチと印字率（階調度）との対応は、Y1,M1,C1,K1=12.5％、Y2,M2,C2,K2=25％、Y3,M3,C3,K3=37.5％、Y4,M4,C4,K4=50％、Y5,M5,C5,K5=62.5％、Y6,M6,C6,K6=75％、Y7,M7,C7,K7=87.5％、Y8,M8,C8,K8=100％、に設定されている。
【００４７】
STEP２
中間転写体２７上に形成されたトナーパッチを濃度センサ４１によって検出する。
【００４８】
STEP３
濃度センサ４１の検知信号を、各色ごとにCRG５１の不揮発性メモリ５０に格納されている濃度変換テーブルを参照することで濃度に変換する。以下、図６を用いて、濃度変換テーブルの説明する。図６は、トナーパッチを検知したさいの、濃度センサ出力と濃度の関係を示している。トナーパッチの濃度が高くなると、正反射タイプの濃度センサにおいては、受光部に反射する光量は減少している。また、濃度センサ出力から、一意的に濃度を変換することが可能である。そして、濃度センサ出力と濃度の関係を１対１に対応させたデータが、濃度変換テーブルとなる。
【００４９】
しかし先述したように、濃度変換テーブルは、CRG５１の製造ばらつきにより変化してしまう。そこで本実施例では、CRG５１の製造ロットごとに濃度変換テーブルを求め、CRG５１の不揮発性メモリ５０に記憶し、階調制御のさいには、この濃度変換テーブルを参照する。そして、CRG５１の製造ばらつきによらず、正確な濃度を求めることが可能となり、結果、濃度を安定することができる。
【００５０】
STEP４
階調制御を実施する。以下、図７を用いて、階調制御の説明をする。尚、ここでは、シアン色の階調補正についてのみ説明するが、マゼンタ、イエロー、ブラックに関しても同様の方法で補正が行われる。
【００５１】
図７中、横軸は画像データを表している。また、縦軸は、濃度センサ４１の濃度検出値を表している。
【００５２】
また、図中○印は、C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8各パッチに対する濃度センサ４１の出力濃度値を表している。次に、直線Tは、画像濃度制御の目標階調濃度特性をあらわす。本実施例では、画像データと濃度の関係が比例関係になるように目標階調濃度特性Tを定めた。曲線γは、階調制御を実施していない状態での濃度階調特性をあらわしている。尚、パッチを形成していない階調の濃度については、原点及びC1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8を通るようにスプライン補間行い算出される。
【００５３】
曲線Dは、本制御で算出される階調補正テーブルを表しており、補正前の階調特性γの目標階調濃度特性Tに対する対称ポイントを求めることにより算出される。尚、階調補正テーブルDの計算は、本体CPU６０５で実行され、更に算出された階調補正テーブルDは、本体メモリ６０６に記憶される。
【００５４】
プリント画像の形成時は、画像データを階調補正テーブルDで補正することにより、目標階調濃度特性Tを得ることができる。
【００５５】
以上が本実施例における、本実施例における、階調階調制御の説明である。
【００５６】
また、本実施例では、カラー画像形成装置の形態として、中間転写体を用いた画像形成装置を例に説明したが、本発明は他の形態のカラー画像形成装置にも適用可能である。例えば、転写材担持体（転写ベルトなど）上の転写材に感光体上のトナー像を直接的に転写する形態のカラー画像形成装置であり、転写材担持体上にトナーパッチを形成して濃度センサでパッチ濃度を検出できるカラー画像形成装置にも本発明は適用できる。
【００５７】
以上本実施例では、CRGの製造ばらつきによって変動してしまう濃度検知誤差を、CRG内に濃度変換テーブルを不揮発性メモリに記憶しておき、階調補正のさいに参照することで、良好な濃度安定性を得る方法について説明した。
【００５８】
尚、本実施例では階調補正のさいに濃度を用いて行っているが、濃度の代わりに色度、明度を用いて、濃度センサ４１の代わりに色度センサ、明度センサを、濃度変換テーブルの代わりに色度変換、明度変換テーブルを用いることで、同様の効果を得られることは言うまでもない。
【実施例２】
【００５９】
本実施例では、画像形成装置の使用者が任意に濃度変換テーブルを変更することで、濃度を安定させる方法について説明する。
【００６０】
尚、本実施例で使用するカラー画像形成装置の全体構成及び濃度センサ、カラーセンサの構成、及び階調制御の方法についていは、実施例１で説明した画像形成装置と同様であり説明は省略する。
【００６１】
本実施例における濃度変換テーブルの変更方法について、図２と図８を用いて説明する。
【００６２】
CRG交換時、またはユーザーが任意のタイミングで、濃度変換テーブルの変更を行う。このテーブルを変更する場合、画像形成装置の表示部602で表示し、ユーザーに操作を行なわせても良いし、ホストコンピューターのプリンタードライバーソフトの表示画面で操作させても良い。本実施例では、画像形成装置の表示部602と操作部603を用いて、濃度変換テーブルの変更方法を説明する。
【００６３】
STEP1
中間転写体２７上に、実施例１と同様のパッチパターンを形成する。
【００６４】
STEP２
中間転写体２７上に形成されたトナーパッチを濃度センサ４１によって検出する。
【００６５】
STEP３
中間転写体２７上に形成されたトナーパッチを、通常の画像形成と同様に、転写材に転写、定着する。
【００６６】
図９は、転写材１１上にプリントしたトナーパッチを示している。
【００６７】
STEP４
画像形成装置の表示部602に、トナーパッチの濃度を測定するように促す旨の表示を行う。
【００６８】
STEP５
ユーザーは、トナーパッチの濃度を測定した後、画像形成装置の操作部603を用いて、トナーパッチＹ1からＫ8に対応する濃度測定結果を、画像形成装置に入力する。濃度測定器においては、濃度変換テーブルを作成したさいに使用したものを用いることが、測定誤差を小さくするために好ましい。そこで本実施例では、濃度変換テーブルを作成するさいは、Gretag Macbeth社製  RD918濃度測定器を使用し、ユーザーにおいても、同濃度測定器を用いることを推奨とした。
【００６９】
STEP６
画像形成装置のCPU（不図示）は、STEP2で得られた濃度センサ出力と、STEP５で得られた濃度測定結果を基に、濃度変換テーブルを作成する。図10は、イエローの濃度センサ出力と濃度の関係を示している。図10上に8点ある×は、トナーパッチY1からＹ８をプロットしたものである。８点をスプライン補間することで、濃度変換テーブル（実線）を作成する。なお、マゼンタ、シアン、ブラックについても、イエロー同様に濃度変換テーブル作成が行われる。
【００７０】
STEP７
濃度変換テーブルを、各色毎にCRG51内の不揮発性メモリ50に書き込む。
【００７１】
以上で、濃度変換テーブルの変更は終了する。
【００７２】
階調補正については、実施例１同様に実行する。
【００７３】
以上本実施例では、トナパッチを濃度センサで検出し、そして転写材にトナーパッチをプリントし、それをユーザが濃度測定し画像形成装置に入力し、濃度変換テーブルを作成しCRG内に濃度変換テーブルを不揮発性メモリに記憶しておき、階調補正のさいに参照することで、CRGの製造ばらつきによって変動してしまう濃度検知誤差を抑え、良好な濃度安定性を得る方法について説明した。さらに本実施例では、画像形成装置の濃度検知精度が悪化した場合においても、転写材にトナーパッチをプリントし、それをユーザが濃度測定し画像形成装置に入力し、濃度変換テーブルを書き換えるので、良好な濃度安定性を得ることができる。
【００７４】
尚、本実施例では階調補正のさいに濃度を用いて行っているが、濃度の代わりに色度、明度を用いて、濃度センサ４１の代わりに色度センサ、明度センサを、濃度変換テーブルの代わりに色度変換、明度変換テーブルを用いることで、同様の効果を得られることは言うまでもない。
【実施例３】
【００７５】
本実施例では、階調制御で階調濃度を変換するさいは、前記画像形成ユニットに記憶されている前記階調濃度の補正情報を参照することにより、良好な濃度安定性を得る方法について説明する。
【００７６】
尚、本実施例で使用するカラー画像形成装置の全体構成及び濃度センサの構成についていは、実施例１で説明した画像形成装置と同様であり説明は省略する。
【００７７】
図１１、図１２を用いて、本実施例における画像階調制御について説明する。
【００７８】
STEP1
中間転写体２７上にパッチパターンを形成する。（実施例１に同じ）
STEP２
中間転写体２７上に形成されたトナーパッチを濃度センサ４１によって検出する。（実施例１に同じ）
STEP３
濃度センサ４１の検知信号を、画像形成装置の不揮発性メモリ（不図示）に格納されている濃度変換テーブルを参照することで濃度に変換する。ここで参照する濃度変換テーブルについては、ある基準となるCRGを用いて作成された濃度変換テーブルであり、望ましくはCRG製造ばらつきを考慮し、CRG製造ロット毎に濃度センサ出力と濃度データのデータを収集し、データ母数が十分とれたうえで、濃度変換テーブルを作成するのが良い。
【００７９】
STEP４
濃度を各色CRGに格納している濃度補正テーブルを参照することで、濃度の補正を行う。以下、図１２を用いて、濃度補正テーブルの説明する。図１１は、濃度と補正後の濃度の関係で、あるCRGと基準となるCRGで濃度を検知したさいのズレを補正するよう対応がなされている。例えば、基準CRGと同等のCRGであれば、濃度補正を行う必要はないので、濃度補正テーブルは、図１２の破線のように原点をとおる傾き１の直線となる。一方で、CRGの製造ばらつきにより、濃度センサ検知結果と実際の濃度にズレが生じた場合は、実線のように濃度ズレを補正するような濃度補正テーブルとなる。これをCRGごとに格納し、階調制御のさいに濃度検知した結果を補正する。例えば、検知濃度が0.65であった場合、補正後濃度は0.70となるように補正される。
【００８０】
STEP５
階調制御を実施する。実施例１にあるSTEP４と同じであり、説明は省略する。
【００８１】
以上本実施例では、CRGの製造ばらつきによって変動してしまう濃度検知誤差を、CRG内に濃度検知補正情報を不揮発性メモリに記憶しておき、階調補正のさいに参照することで、良好な濃度安定性を得る方法について説明した。
【００８２】
尚、本実施例では階調補正のさいに濃度を用いて行っているが、濃度の代わりに色度、明度を用いて、濃度センサ４１の代わりに色度センサ、明度センサを、濃度変換テーブルの代わりに色度変換、明度変換テーブル、濃度補正テーブルの代わりに色度補正、明度補正テーブルを用いることで、同様の効果を得られることは言うまでもない。
【実施例４】
【００８３】
本実施例では、CRGに記憶される濃度補正テーブルをユーザーが任意に書き換え可能とし、階調制御で階調濃度を変換するさいは、CRGに記憶されている濃度補正テーブルを参照することにより、良好な濃度安定性を得る方法について説明する。
【００８４】
尚、本実施例で使用するカラー画像形成装置の全体構成及び濃度センサの構成についていは、実施例１で説明した画像形成装置と同様であり説明は省略する。また階調制御については、実施例３と同様であり説明は省略する。
【００８５】
本実施例における濃度補正テーブルの変更方法について、図13、図14、図15を用いて説明する。
【００８６】
CRG交換時、またはユーザーが任意のタイミングで、濃度補正テーブルの変更を行う。このテーブルを変更する場合、画像形成装置の表示部602で表示し、ユーザーに操作を行なわせても良いし、ホストコンピューターのプリンタードライバーソフトの表示画面で操作させても良い。本実施例では、画像形成装置の表示部602と操作部603を用いて、濃度補正テーブルの変更方法を説明する。尚、濃度補正テーブルの変更の前に、先ず実施例3の階調制御を行い、その後に濃度補正テーブルの変更を行う。
【００８７】
STEP1
図14で示したパッチパターンを転写材上にプリントする。図14はパッチパターンを示す図であり、8ｍｍ角のパッチが10ｍｍ間隔で、Y,M,C,K毎に濃度を８段階に変化させて（各色8パッチずつ）、合計32個形成されている。各パッチと濃度との対応は、Y1,M1,C1,K1=0.1、Y2,M2,C2,K2=0.2、Y3,M3,C3,K3=0.3、Y4,M4,C4,K4=0.4、Y5,M5,C5,K5=0.5、Y6,M6,C6,K6=0.7、Y7,M7,C7,K7=0.9、Y8,M8,C8,K8=1.1、に設定されている。
【００８８】
STEP２
画像形成装置の表示部602に、パッチの濃度を測定するように促す旨の表示を行う。
【００８９】
STEP３
ユーザーは、パッチの濃度を測定した後、画像形成装置の操作部603を用いて、Ｙ1からＫ8までの濃度測定結果を画像形成装置に入力する。
【００９０】
STEP４
濃度を各色CRGに格納している濃度補正テーブルを参照することで、濃度の補正を行う。以下、図15を用いて、濃度補正テーブルの説明する。尚、ここでは、シアン色の階調補正についてのみ説明するが、マゼンタ、イエロー、ブラックに関しても同様の方法で補正が行われる。
【００９１】
図中×印は、C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8各パッチの濃度に対する、STEP3でユーザーが測定した濃度を示している。次に、原点及びC1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8を通るようにスプライン補間行い、濃度と測定濃度の関係Rを求める。次に、パッチ濃度と測定濃度Rについて、原点をとおる傾き１の直線Tと対称ポイントを求めることで、濃度補正テーブルHが得られる。
【００９２】
STEP5
濃度変換テーブルを、各色毎にCRG51内の不揮発性メモリ50に書き込む。
【００９３】
以上で、濃度変換テーブルの変更は終了する。
【００９４】
階調補正については、実施例１同様に実行する。
【００９５】
以上本実施例では、CRGに記憶される濃度補正テーブルをユーザーが任意に書き換え可能とし、階調制御のさい、階調濃度を変換するさいは、CRGに記憶されている濃度補正テーブルを参照することにより、良好な濃度安定性を得る方法について説明した。
【００９６】
さらに本実施例では、画像形成装置の濃度検知精度が悪化した場合においても、転写材にトナーパッチをプリントし、それをユーザが濃度測定し画像形成装置に入力し、濃度補正テーブルを書き換えるので、良好な濃度安定性を得ることができる。
【００９７】
尚、本実施例では階調補正のさいに濃度を用いて行っているが、濃度の代わりに色度、明度を用いて、濃度センサ４１の代わりに色度センサ、明度センサを、濃度変換テーブルの代わりに色度変換、明度変換テーブル、濃度補正テーブルの代わりに色度補正、明度補正テーブルを用いることで、同様の効果を得られることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】実施例１の全体構成を示す断面図
【図２】画像形成装置としての制御部の構成を示すブロック図
【図３】濃度センサ４１の構成を示す図
【図４】実施例１における階調制御を説明するフローチャート
【図５】実施例１における階調制御用で使用される中間転写体上パッチパターンの配置図
【図６】濃度センサの出力と濃度の関係を示す図
【図７】実施例１における階調制御方法を説明する図
【図８】実施例２における階調制御を説明するフローチャート
【図９】実施例２における転写材上パッチパターンの配置図
【図１０】実施例２における濃度変換テーブルを示す図
【図１１】実施例３における階調制御を説明するフローチャート
【図１２】実施例３における濃度補正テーブルを示す図
【図１３】実施例４における階調制御を説明するフローチャート
【図１４】実施例２における転写材上パッチパターンの配置図
【図１５】実施例４における濃度補正テーブルを示す図
【符号の説明】
【００９９】
１１  転写材
２２  感光体、感光ドラム
２６  現像手段
２７  中間転写体
３０  定着装置
４１  濃度センサ
５０  不揮発性メモリ
５１  CRG
【図１】
2009042538.tif 000003
【図２】
2009042538.tif 000004
【図３】
2009042538.tif 000005
【図４】
2009042538.tif 000006
【図５】
2009042538.tif 000007
【図６】
2009042538.tif 000008
【図７】
2009042538.tif 000009
【図８】
2009042538.tif 000010
【図９】
2009042538.tif 000011
【図１０】
2009042538.tif 000012
【図１１】
2009042538.tif 000013
【図１２】
2009042538.tif 000014
【図１３】
2009042538.tif 000015
【図１４】
2009042538.tif 000016
【図１５】
2009042538.tif 000017