(57)【要約】【課題】製造コストを抑制した簡単な構成でプリズムを取り付けた撮像装置を提供する。【解決手段】プリズム取付部材１３は、プリズム６を載置する載置部２５が設けられている。蓋部材１２が載置部２５に対向する側からプリズム取付部材１３に被せられる。蓋部材１２を被せたときに、載置部２５に載置されているプリズム６の連続する二面を被せる一対の爪１５，１７を有する。また、載置部２５はプリズム６の連続する二面を挟んでいても良い。この場合、載置部２５が挟む一面と同じ一面を挟む一対の爪１５，１７における一方の爪１５ａ，１７ｂは、他方の爪１５ｂ，１７ａよりも短い長さであることが望ましい。【選択図】図９
2009260887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリズムを用いて視差を有する複数の個眼像を撮像する撮像装置において、
プリズムを載置する載置部が設けられたプリズム取付部材と、
前記載置部に対向する側から前記プリズム取付部材に被せる蓋部材と、を備え、
前記蓋部材を前記プリズム取付部材に被せたときに、前記載置部に載置されているプリズムの連続する二面を挟む一対の爪を有する、撮像装置。
【請求項２】
前記プリズム取付部材に設けられた前記載置部は、プリズムの連続する二面を挟み、
前記載置部が挟む一面と同じ一面を挟む、前記一対の爪における一方の爪の長さは、他方の爪の長さよりも短い、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記蓋部材は、前記一対の爪が二箇所に設けられ、
前記蓋部材を前記プリズム取付部材に被せたときに、前記載置部に載置されているプリズムの連続する二面を二箇所で挟む、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記プリズム取付部材は前記載置部が二箇所に設けられ、
前記二箇所の載置部に其々載置されたプリズム毎に前記一対の爪が設けられている、請求項１〜３の何れかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリズムを用いて視差を有する複数の個眼像を撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の個眼レンズを有した複眼レンズとプリズムとを用いて視差を有する複数の個眼像を撮像する撮像装置がある。こうした撮像装置において、プリズムに入射して屈折や反射をした光線と、プリズムに入射せず屈折や反射をしなかった光線とが対応する個眼レンズに其々入射する。各個眼レンズは、対応する撮像素子の領域に光線を投影する。各光線から得られた個眼像の視差を検出し、検出した視差に基づいて複眼像を合成し、パノラマ画像を生成する。
【０００３】
こうした撮像装置において、プリズム取付構造としては、レンズを取り付ける鏡筒にプリズムを押し込んだ構造がある（特許文献１参照）。特許文献１では、鏡筒内に弾発片を設け、この弾発片の先端部に押圧突起を設けている。そして、プリズムを鏡筒内に押し込むと、この押圧突起がプリズムの一面を押圧し、残りの二面の其々を鏡筒内に設けた受面が押圧し、プリズムは鏡筒内に取り付けられる。
【特許文献１】特開２００７−４１１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成では、弾発片や押圧突起を鏡筒内に設ける必要があるので、部品点数の増加や製造工程の増加から、装置の製造コストが上昇してしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、製造コストの増加を抑制した撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の通りである。
【０００７】
プリズム取付部材は、プリズムを載置する載置部が設けられている。蓋部材が載置部に対向する側からプリズム取付部材に被せられる。蓋部材を被せたときに、載置部に載置されているプリズムの連続する二面を挟む一対の爪を有する。また、載置部はプリズムの連続する二面を挟んでいても良い。この場合、載置部が挟む一面と同じ一面を挟む、一対の爪における一方の爪は、他方の爪よりも短い長さであることが望ましい。また、蓋部材は、一対の爪が二箇所設けられていても良い。この場合、蓋部材をプリズム取付部材に被せたときに、載置部に載置されているプリズムの連続する二面を二箇所で挟めばよい。また、プリズム取付部材に載置部が二箇所設けられていても良い。この場合、二箇所の載置部に其々載置されたプリズム毎に一対の爪が設けられていれば良い。
【０００８】
こうすることにより、プリズム取付部材の載置部と蓋部材に設けた一対の爪とでプリズムが取り付けられる。そのため、プリズム取付部材に蓋部材を被せるという簡単な構成によりプリズムが取り付けられる。したがって、部品点数の増加や製造工程の増加を抑制し、製造コストの増加を抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
製造コストの増加を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明を適用した撮像装置の主要部の構成を示すブロック図である。撮像装置１は、制御部２、撮像部３、画像処理部４、画像出力部５、を備えている。撮像装置１は、パノラマ画像を撮像する複眼撮像装置であり、被写体の像が投影された複数の個眼像領域の各画像を合成して、一つのパノラマ画像を生成する。パノラマ画像の撮像の詳細は後述する。
【００１２】
制御部２は、本体各部の動作を制御する。
【００１３】
図２は撮像部３の構成を示す分解斜視図である。撮像部３は、プリズム６，７、複眼レンズ８、隔壁部材９、赤外線除去フィルタ１０（以下、ＩＲＣＦ１０と称す。）、撮像素子１１、を有している。
【００１４】
プリズム６，７は、後述する蓋部材１２とプリズム取付部材１３とに取り付けられる。また、プリズム６は、プリズム取付部材１３をはさんで個眼レンズ８ｂに対向した位置にある。また、プリズム７は、プリズム取付部材１３をはさんで個眼レンズ８ｃに対向した位置にある。このプリズム６，７は、撮像部３に入射した光線を屈折や反射させる。なお、以下の説明では、プリズム６，７に入射しなかった光線を第１の光線、プリズム６に入射し屈折や反射をした光線を第２の光線、プリズム７に入射し屈折や反射をした光線を第３の光線、と言う。
【００１５】
複眼レンズ８は、複数の個眼レンズを有し、後述するプリズム取付部材１３に取り付けられている。図２では、合計三枚の個眼レンズ８ａ〜８ｃを有した複眼レンズ８を示している。第１の光線は個眼レンズ８ａに入射する。第２の光線は個眼レンズ８ｂに入射する。第３の光線は個眼レンズ８ｃに入射する。複眼レンズ８の詳細は後述する。
【００１６】
撮像素子１１は、複眼レンズ８に対向して配置される。複眼レンズ８と撮像素子１１との間には隔壁部材９、ＩＲＣＦ１０がこの順に配置される。
【００１７】
なお、隔壁部材９とＩＲＣＦ１０との位置は逆になっていても良い。つまり、複眼レンズ８と撮像素子１１との間に、ＩＲＣＦ１０、隔壁部材９がこの順に配置されていても良い。
【００１８】
隔壁部材９は、板状の光学隔壁であり、開口部９ａ〜９ｃが設けられている。隔壁部材９は、複眼レンズ８に取り付けられ、間接的にプリズム取付部材１３に取り付けられる。この開口部９ａ〜９ｃは、隔壁部材９が複眼レンズ８に取り付けられた状態で、個眼レンズ８ａ〜８ｃに対向する位置にある。開口部９ａは、個眼レンズ８ａが出射した第１の光線が入射する。開口部９ｂは、個眼レンズ８ｂが出射した第２の光線が入射する。開口部９ｃは、個眼レンズ８ｃが出射した第３の光線が入射する。隔壁部材９は、個眼レンズ８ａ〜８ｃが被写体の像を投影する撮像素子１１の領域を区切る。開口部９ａ〜９ｃを通過した第１〜第３の光線が撮像素子１１の対応する撮像素子１１の領域に被写体の像を投影する。開口部９ａから出射する第１の光線は個眼像領域１１ａに投影される。開口部９ｂから出射する第２の光線は個眼像領域１１ｂに投影される。開口部９ｃから出射する第３の光線は個眼像領域１１ｃに投影される。また、隔壁部材９は、第１〜第３の光線が其々対応しない撮像素子１１の領域に被写体の像を投影することを防ぐ。また、個眼レンズ８ａ〜８ｃ以外の複眼レンズ８の領域からの光線を遮光し、個眼レンズ８ａ〜８ｃ以外からの光線が撮像素子１１に投影されることを防ぐ。隔壁部材９の詳細は後述する。
【００１９】
ＩＲＣＦ１０は、矩形の板である。このＩＲＣＦ１０は、第１〜第３の光線に含まれる赤外線を除去する。
【００２０】
画像処理部４は、撮像部３で撮像された個眼像領域１１ａ〜１１ｃの個眼像を一つの画像に合成する処理を行い被写体の像のパノラマ画像を生成する。
【００２１】
画像出力部５は、画像処理部４で生成されたパノラマ画像を出力する。例えば、画像出力部５は、外部装置と接続するインタフェースを有し、画像処理部４で生成されたパノラマ画像を、接続されている外部機器（表示装置、印刷装置等）へ出力する。なお、画像出力部５は、表示器を有し画像処理部４で生成されたパノラマ画像をこの表示器に表示する構成であっても良い。
【００２２】
次に、撮像装置１を用いたパノラマ画像の撮像について説明する。
【００２３】
撮像装置１は、図示していないシャッタが操作されると、撮像部３の撮像素子１１に投影されている複眼像を取り込む。ここでは、例えば、公知のローリングシャッタ方式により撮像素子１１に投影されている三つの個眼像を複眼像として取り込む。
【００２４】
撮像部３に入射した光線は、上述した第１〜第３の光線の三つの光線に分けられ、其々の光線に対応する個眼レンズ８ａ〜８ｃ、開口部９ａ〜９ｃに入射する。開口部９ａ〜９ｃに入射しなかった光線は、隔壁部材９により遮光されるため、撮像素子１１に影響を与えない。
【００２５】
画像処理部４は、撮像部３で撮像した被写体の像における複数の個眼像を一つの画像に合成し、パノラマ画像を生成する処理を行う。画像出力部５は画像処理部４が合成したパノラマ画像を出力する。
【００２６】
次に、各構成について説明する。
【００２７】
図３は、蓋部材１２、プリズム６，７、プリズム取付部材１３、複眼レンズ８、隔壁部材９、ＩＲＣＦ１０、撮像素子１１、の各構成の外観を示す分解斜視図である。プリズム６，７は、後述する蓋部材１２、プリズム取付部材１３により固定される。また、複眼レンズ８は、後述するプリズム取付部材１３に取り付けられる。撮像素子１１は、複眼レンズ８に対向して配置される。隔壁部材９は、複眼レンズ８と撮像素子１１との間に配置される。ＩＲＣＦ１０は、隔壁部材９と撮像素子１１との間に配置される。
【００２８】
次に、プリズム６について説明する。図４は、プリズム６を示す図である。図４（Ａ）はプリズム６の外観斜視図である。図４（Ｂ）は、プリズム６のＡＡ’方向での側面図である。図４（Ｃ）は、プリズム６の背面図である。
【００２９】
プリズム６はガラスで形成され、入射面６ａと出射面６ｂとが直角になった直角二等辺三角形状の三角プリズムである。後述する蓋部材１２とプリズム取付部材１３とにプリズム６の光線非透過域が取り付けられる。なお、プリズム６は別の素材で形成されていても良く、また別の形状であっても良い。また、プリズム７は、プリズム６と同じ構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００３０】
次に、蓋部材１２について説明する。図５は、蓋部材１２を示す図である。図５（Ａ）は蓋部材１２の上面図である。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）における蓋部材１２のＢＢ’方向での側面図である。図５（Ｃ）は、図５（Ａ）における蓋部材１２のＣＣ’方向での断面図である。図５（Ｄ）は、図５（Ａ）における蓋部材１２のＤＤ’方向での側面図である。
【００３１】
蓋部材１２は、樹脂で形成され、一対の爪１４〜１７、係止部１８，１９が設けられている。この蓋部材１２を後述する載置部２５に対向する側からプリズム取付部材１３に被せる。なお、蓋部材は、別の材質であっても良い。
【００３２】
一対の爪１４は、同方向に向かう二つの爪１４ａ，１４ｂからなる。爪１４ａと爪１４ｂとの長さは異なる。また、一対の爪１５は、同方向に向かう二つの爪１５ａ，１５ｂからなる。爪１５ａと爪１５ｂとの長さは異なる。また、一対の爪１６は、同方向に向かう二つの爪１６ａ，１６ｂからなる。爪１６ａと爪１６ｂとの長さは異なる。また、一対の爪１７は、同方向に向かう二つの爪１７ａ，１７ｂからなる。爪１７ａと爪１７ｂとの長さは異なる。蓋部材１２を後述する載置部２５に対向する側からプリズム取付部材１３に被せたときに、一対の爪１４，１６の其々がプリズム７の連続する二面を挟み、一対の爪１５，１７の其々がプリズム６の連続する二面を挟む。係止部１８，１９は、蓋部材１２を後述する載置部２５に対向する側からプリズム取付部材１３に被せたときに、後述するプリズム取付部材１３に設けられた爪に係止される。また、後述するプリズム取付部材１３に複眼レンズ８を取り付けたとき、プリズム６は、個眼レンズ８ｂに対向する位置にあり、プリズム７は、個眼レンズ８ｃに対向する位置にある。
【００３３】
なお、プリズム取付部材１３に設けられた係止部１８，１９がプリズム取付部材１３に設けられた爪を係止しても良い。
【００３４】
次に、プリズム取付部材１３について説明する。図６は、プリズム取付部材１３を示す図である。図６（Ａ）は、プリズム取付部材１３の背面図である。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）におけるＥＥ’方向での側面図である。図６（Ｃ）は、図６（Ａ）におけるＦＦ’方向での側面図である。図６（Ｄ）は、プリズム取付部材１３の正面図である。なお、以下の説明では、撮像素子１１に対向するプリズム取付部材１３の面をホルダ下側面、と言う。また、撮像素子１１に対向しないプリズム取付部材１３の面をホルダ上側面、と言う。
【００３５】
プリズム取付部材１３は、樹脂で形成され、プリズムホルダ２０、位置決め部２１，２２、爪部２３，２４からなる。なお、プリズム取付部材１３は、別の材質であっても良い。
【００３６】
プリズムホルダ２０は、その外形が円形形状であり、載置部２５、開口部２６，２７、を有している。
【００３７】
載置部２５は、プリズムホルダ２０の中央部に設けられている。載置部２５は、保持具２５ａ〜２５ｆが立設している。プリズム６は、載置部２５の保持具２５ａ，２５ｃに一方の端部が載置され、載置部２５の保持具２５ｂ，２５ｄに他方の端部が載置される。こうしてプリズム６は、載置部２５に載置される。また、プリズム７は、載置部２５の保持具２５ａ，２５ｅに一方の端部が載置され、載置部２５の保持具２５ｂ，２５ｆに他方の端部が載置される。
【００３８】
開口部２６，２７は、矩形状である。後述する複眼レンズ８をプリズム取付部材１３に取り付けたとき、この開口部２６，２７は、個眼レンズ８ａ〜８ｃに対向しない位置に設けられている。この開口部２６，２７にホルダ上側面から接着剤を投入し、複眼レンズ８はプリズム取付部材１３に取り付けられる。
【００３９】
位置決め部２１，２２は、ホルダ下側面に立設している。位置決め部２１は、複眼レンズ８をホルダ下側面に取り付けた状態で、複眼レンズ８の周面に当接する当接部２１ａが設けられている。位置決め部２２は、複眼レンズ８をホルダ下側面に取り付けた状態で、複眼レンズ８の周囲を係止する係止部２２ａ，２２ｂが設けられている。
【００４０】
爪部２３，２４は、位置決め部２１が立設する部位のプリズムホルダ２０の周面に立設している。この爪部２３，２４は、其々爪２３ａ，２４ａが中央部に設けられており、上述した蓋部材１２に設けられた係止部１８，１９を係止する。
【００４１】
なお、プリズムホルダに設けた開口部は、二つに限らず、それ以外の数であっても良い。また、開口部の形状は矩形状以外の形状でも良い。また、開口部の位置は、複眼レンズに設けられている個眼レンズに対向しない位置であれば良い。また、プリズムホルダの形状は、別の形状であっても良い。また、一つの載置部に二個のプリズムを載置しているが、二つの載置部を設け、其々にプリズムを載置しても良い。
【００４２】
次に、複眼レンズ８について説明する。図７は、複眼レンズ８を示す図である。図７（Ａ）は、複眼レンズ８の背面図である。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）におけるＧＧ’方向での側面図である。図７（Ｃ）は、図７（Ａ）におけるＨＨ’方向での側面図である。図７（Ｄ）は、複眼レンズ８の正面図である。なお、以下の説明では、撮像素子１１と対向しない複眼レンズ８の面をレンズ上側面と言う。また、撮像素子１１と対向する複眼レンズ８の面をレンズ下側面と言う。
【００４３】
複眼レンズ８は、基材３０、個眼レンズ８ａ〜８ｃ、からなる。
【００４４】
基材３０は、その外形が一部を切り落とした半円形であり、位置決め部３０ａ〜３０ｄ、溝部３０ｅ〜３０ｉ、を有している。
【００４５】
位置決め部３０ａ〜３０ｄは、基材３０のレンズ下側面に設けられている。位置決め部３０ａ〜３０ｄは、隔壁部材９が複眼レンズ８に取り付けられた状態で、隔壁部材９の角部が位置する四箇所に半円形状で設けられている。隔壁部材９の角部が位置決め部３０ａ〜３０ｄの其々に係合し、接触する。こうすることにより、複眼レンズ８と隔壁部材９との相対位置の位置決めを簡単に行うことができる。また、四箇所の位置決め部３０ａ〜３０ｄが設けられていることで、隔壁部材９が複眼レンズ８に取り付けた後で、隔壁部材の位置ずれを防止することができる。
【００４６】
溝部３０ｅ〜３０ｉは、レンズ上側面に設けられている。この溝部３０ａ〜３０ｉは、複眼レンズ８がプリズム取付部材１３に取り付けられた状態で、ホルダ下側面に設けられた図示していない突起部に入り込む。
【００４７】
個眼レンズ８ａ〜８ｃは、基材３０の中央部に取り付けられている。
【００４８】
なお、基材の形状は適宜変更可能である。また、個眼レンズの数やその位置も適宜変更可能である。また、位置決め部及び溝部の数や形状は適宜変更可能である。位置決め部の数や形状を変更した場合、後述する隔壁部材が接触する部位の数及び形状を合わせればよい。また、溝部の数や形状を変更した場合、レンズ取付部材に設けられる突起部の数や形状を変更すれば良い。
【００４９】
次に、隔壁部材９について説明する。図８は、隔壁部材９の斜視図である。
【００５０】
隔壁部材９は、六角形の板である。開口部９ａ〜９ｃが、隔壁部材９の中心部に設けられている。この開口部９ａ〜９ｃは、一つの円周上にあり、隔壁部材９の中心に対して１２０度の間隔で設けられている。この開口部９ａ〜９ｃが複眼レンズ８の個眼レンズ８ａ〜８ｃに対向した位置に取り付けられる。また、隔壁部材９は、対向する二辺の両端をＶ字状に切り落とし、角部４０〜４３を鋭角にしている。隔壁部材９を複眼レンズ８に取り付けた状態で、この角部４０〜４３が上述した位置決め部３０ａ〜３０ｄに係合する。
【００５１】
なお、隔壁部材や切り込みの形状は適宜変更可能である。
【００５２】
次に、プリズム６，７を蓋部材１２、プリズム取付部材１３に取り付けた状態について説明する。図９、図１０は、プリズム６，７を蓋部材１２、プリズム取付部材１３に取り付けた状態を示す図である。図９は、プリズム６，７を蓋部材１２、プリズム取付部材１３に取り付けた状態を示す外観斜視図である。図１０（Ａ）は、図９における正面図である。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）におけるＩＩ’方向での側面図である。図１０（Ｃ）は、図１０（Ａ）におけるＪＪ’方向での断面図である。図１０（Ｄ）は、図１０（Ａ）におけるＫＫ’方向での側面図である。また、図１１は、プリズム６が載置された状態での一対の爪１５と載置部２５の部分拡大図である。
【００５３】
プリズム６，７は、プリズム取付部材１３に設けられた載置部２５に載置される。プリズム６は、一方の端部が載置部２５に設けられた保持具２５ａ，２５ｃに載置される。また、プリズム６の他方の端部が載置部２５に設けられた保持具２５ｂ，２５ｄに載置される。そして、蓋部材１２が載置部２５に対向する側からプリズム取付部材１３に被せられる。この時、図１１に示す通り、プリズム６の入射面６ａと出射面６ｂとの連続する二面が保持具２５ａ、２５ｃに挟まれる。保持具２５ａがプリズム６の入射面６ａに当接し、保持具２５ｃがプリズム６の出射面６ｂに当接する。また、プリズム６の連続する二面であるプリズム６の入射面６ａと出射面６ｂとが保持具２５ｂ、２５ｄに挟まれる。保持具２５ｂが、プリズム６の入射面６ａに当接し、保持具２５ｄがプリズム６の出射面６ｂに当接する。そして、プリズム６の連続する二面が一対の爪１５，１７に挟まれている。具体的には、爪１５ｂがプリズム６の入射面６ａに当接し、爪１５ａが入射面６ａに連続する面に当接する。また、爪１７ｂがプリズム６の入射面６ａに当接し、爪１７ａがプリズム６の入射面６ａに連続する面に当接する。載置部２５が挟むプリズム６の連続する二面と、一対の爪１５が挟むプリズム６の連続する二面とのうち、載置部２５が挟む一面と同じ面を挟む爪１５ｂは、爪１５ａの長さよりも短い。また、載置部２５が挟むプリズム６の連続する二面と一対の爪１７が挟むプリズム６の連続する二面のうち、載置部２５が挟む一面と同じ面を挟む爪１７ａは、爪１７ｂよりも短い。
【００５４】
こうすることにより、プリズム６は、一対の爪１５，１７と載置部２５とにより、バランスよく取り付けられる。また、爪１５ａが爪１５ｂよりも長いことにより、爪１５ｂと保持具２５ａとにより発生する力と、爪１５ａにより発生する力と、互いの力の釣り合いがとれる。また、爪１７ｂが爪１７ａよりも長いことにより、爪１７ａと保持具２５ｂとにより発生する力と、爪１７ｂにより発生する力と、互いの力の釣り合いがとれる。
【００５５】
なお、一対の爪１５，１７と載置部２５との形状は、これらがプリズム６に与える垂直成分と水平成分との力の釣り合いが取れる形状であれば良く、この場合、各爪の長さが等しくても良い。
【００５６】
プリズム７は、一方の端部が載置部２５に設けられた保持具２５ａ，２５ｅにより載置される。また、プリズム７は、他方の端部が載置部２５に設けられた保持具２５ｂ，２５ｆにより載置される。この時、プリズム７の入射面と出射面との連続する二面が保持具２５ａ、２５ｅに挟まれる。また、プリズム７の連続する二面であるプリズム７の入射面と出射面とが保持具２５ｂ、２５ｆに挟まれる。保持具２５ａがプリズム７の入射面に当接し、保持具２５ｅがプリズム７の出射面に当接する。また、保持具２５ｂが、プリズム７の入射面に当接し、保持具２５ｆがプリズム７の出射面に当接する。そして、プリズム７の連続する二面が一対の爪１４，１６に挟まれている。具体的には、爪１４ｂがプリズム７の入射面に当接し、爪１４ａが入射面に連続する面に当接する。また爪１６ｂがプリズム７の入射面に当接し、爪１６ａがプリズム７の入射面に連続する面に当接する。載置部２５が挟むプリズム７の連続する二面と、一対の爪１４が挟むプリズム７の連続する二面とのうち、載置部２５が挟む一面と同じ面を挟む爪１４ｂは、爪１４ａの長さよりも短い。また、載置部２５が挟むプリズム７の連続する二面と一対の爪１６とが挟むプリズムの連続する二面のうち、載置部２５が挟む一面と同じ面を挟む爪１６ｂは、爪１６ａよりも長い。
【００５７】
こうすることにより、プリズム７は、一対の爪１４，１６と載置部２５とにより、バランスよく取り付けられる。取り付けられる。また、爪１４ａが爪１４ｂよりも長いことにより、爪１４ｂと保持具２５ａとにより発生する力と、爪１４ｂにより発生する力と、互いの力の釣り合いがとれる。また、爪１６ｂが爪１６ａよりも長いことにより、爪１６ａと保持具２５ｂとにより発生する力と、爪１６ｂにより発生する力と、互いの力の釣り合いがとれる。
【００５８】
なお、一対の爪１４，１６と載置部２５との形状は、これらがプリズム７に与える垂直成分と水平成分との力の釣り合いが取れる形状であれば良く、この場合、各爪の長さが等しくても良い。
【００５９】
次に、プリズム取付部材１３に複眼レンズ８を取り付けた状態について説明する。図１２は、プリズム取付部材１３に複眼レンズ８を取り付けた状態を示す外観斜視図である。
【００６０】
複眼レンズ８は、ホルダ下側面に取り付けられる。個眼レンズ８ａはプリズム６，７が載置されていない位置に対向した位置にある。また、個眼レンズ８ｂはプリズム６が載置されている位置に対向した位置にある。また、個眼レンズ８ｃはプリズム７が載置されている位置に対向した位置にある。複眼レンズ８をプリズム取付部材１３に取り付けた状態で、溝部３０ｅ〜３０ｉが、ホルダ下側面に設けられている図示していない突起部に入り込む。また、この状態で、当接部２１ａが複眼レンズ８の周面に当接し、位置決め部２２の周面が複眼レンズ８の周面に当接する。こうして複眼レンズ８の位置決めが行われる。複眼レンズ８の位置決めが完了すると、開口部２６，２７にホルダ上側面から接着剤が投入される。こうして、複眼レンズ８は、プリズム取付部材１３に取り付けられる。
【００６１】
こうすることにより、プリズム取付部材１３にプリズム６，７と複眼レンズ８とが取り付けられ、複眼レンズ８とプリズム６，７とが同時に動くことになり、プリズム６，７と複眼レンズ８との相対位置の位置精度が容易に出せるようになる。
【００６２】
隔壁部材９は、複眼レンズ８に取り付けられる。隔壁部材９は、レンズ下側面に取り付けられる。具体的には、この状態で、角部４０〜４３が位置決め部３０ａ〜３０ｄに係合し、接触する。こうすることにより、隔壁部材９が複眼レンズ８のレンズ下側面に取り付けられる。
【００６３】
そして、この隔壁部材９の撮像素子１１と対向する面側からＩＲＣＦ１０が取り付けられる。ＩＲＣＦ１０は隔壁部材９に接着剤等により取り付けられる。
【００６４】
こうすることにより、プリズム６，７は、載置部２５に載置され、一対の爪１４〜１７により挟まれる。したがって、蓋部材１２をプリズム取付部材１３に被せるという簡単な構成でプリズム６，７が取り付けられるので、部品点数の増加や製造工程の増加を抑制し、製造コストの増加を抑制することができる。
【００６５】
なお、上記実施形態では、二箇所に設けた一対の爪により一つのプリズムを挟んでいるが、一対の爪を一箇所あるいは三箇所や四箇所といった複数箇所に設けてプリズムの連続する二面を挟む構成にしても良い。
【００６６】
また、一対の爪を設ける場所は、撮像素子に複眼レンズが光線を投影しない領域に対向する位置や、複眼レンズが撮像素子以外の領域に光線を投影する領域に対向する位置に設ければ良い。また、載置部に載置されるプリズムの数は一つでも三つ以上でも良い。この場合、載置部に保持具をプリズムの数に合わせて設ければよい。
【００６７】
また、一つの載置部に二つのプリズムが載置されているが、載置部を二箇所に設けても良い。この場合、載置部毎に保持具を設ければよい。また、プリズムの数に合わせて載置部の数を設けても良い。
【００６８】
また、複眼レンズに設けた位置決め部と隔壁部材の角部とは係合以外の状態で接触していても良い。例えば、隔壁部材が位置決め部と嵌合した状態で接触していても良いし、別の状態で接触していても良い。また、角部以外の部位が複眼レンズに設けた位置決め部に接触しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】撮像装置の主要部の構成を示す構成ブロック図である。
【図２】撮像部の構成を示す分解斜視図である。
【図３】撮像部の構成を示す分解斜視図である。
【図４】プリズムの外観斜視図、側面図、背面図である。
【図５】蓋部材の正面図、側面図、断面図である。
【図６】プリズム取付部材の背面図、側面図、正面図である。
【図７】複眼レンズの背面図、側面図、正面図である。
【図８】隔壁部材の斜視図である。
【図９】プリズムがプリズム取付部材、蓋部材に取り付けられた状態での外観斜視図である。
【図１０】プリズムがプリズム取付部材、蓋部材に取り付けられた状態での正面図、側面図、断面図である。
【図１１】プリズムがプリズム取付部材、蓋部材に取り付けられた状態での部分拡大図である。
【図１２】プリズムがプリズム取付部材、蓋部材に取り付けられ、複眼レンズがプリズム取付部材に取り付けられた状態での外観斜視図である。
【符号の説明】
【００７０】
１−撮像装置
２−制御部
３−撮像部
４−画像処理部
５−画像出力部
６，７−プリズム
６ａ−入射面
６ｂ−出射面
８−複眼レンズ
８ａ〜８ｃ−個眼レンズ
９−隔壁部材
９ａ〜９ｃ、２６，２７−開口部
１０−赤外線除去フィルタ
１１−撮像素子
１１ａ〜１１ｃ−個眼像領域
１２−蓋部材
１３−プリズム取付部材
１４〜１７−一対の爪
１４ａ〜１７ａ，１４ｂ〜１７ｂ，２３ａ，２４ａ−爪
１８，１９−係止部
２０−プリズムホルダ
２１，２２，３０ａ〜３０ｄ−位置決め部
２１ａ−当接部
２２ａ，２２ｂ−係止部
２５−載置部
２５ａ〜２５ｆ−保持具
３０−基材
３０ｅ〜３０ｉ−溝部
４０〜４３−角部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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