(57)【要約】【課題】コストを抑えつつ駆動対象物の好適な移動を可能にする駆動装置及び電子機器を実現する。【解決手段】携帯電話機１００に備えられるカメラユニット２００における第一の駆動装置１０の駆動軸１３に係合する第一可動部３１は、金属部材３１ｃと金属製の板ばね３１ａを介して駆動軸１３と摺接し、第二の駆動装置２０の駆動軸２３に係合する第二可動部３２は、金属部材３２ｃと金属製の板ばね３２ａを介して駆動軸２３と摺接することで、それぞれ好適な摩擦力で係合することができるので、それぞれの駆動装置における可動部が精度よく駆動軸に対して摺接移動したり、駆動軸上に静止したりすることによって、可動部が支持する駆動対象物であるレンズ５を好適に移動させることを可能にした。【選択図】図４
2009042549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧の印加に応じて変位する電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子の変位動作に連動して往復動する軸部と、
前記軸部に摩擦力で係合するとともに、前記電気機械変換素子の変位動作により前記軸部に対してその軸線方向に相対的な移動が可能な可動部と、
を備える駆動装置であって、
前記可動部が前記軸部に当接する部分には、金属部材が備えられていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記可動部が前記軸部に係合する部分には、前記軸部の軸線方向に沿った溝部が形成されており、その溝部に前記金属部材が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記金属部材は、インサート成形されてなることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記金属部材は、金属蒸着されてなることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の駆動装置を備える電子機器であって、
前記電子機器は、被写体像が結像される撮像素子と、前記撮像素子に被写体像を導く光学部材と、を備え、
前記駆動装置の可動部は、前記撮像素子へ被写体像を結像させるように、前記可動部が支持する前記光学部材を移動させることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及びその駆動装置を備える電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズを備える玉枠をＹ軸方向に移動可能に移動枠に支持し、その移動枠をＹ軸方向と直交するＸ軸方向に移動可能に固定枠に支持する駆動装置により、レンズをＸ軸方向とＹ軸方向の２方向に移動させることによって、ユーザが保持するカメラのずれやぶれを相殺するようにして、カメラの手振れ補正を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−８４４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の場合、位置調整する駆動対象物であるレンズの移動をスムーズに行うため、駆動装置の玉枠や移動枠における駆動軸や支持部材の熱伝導性の促進や放熱性の向上などを図り、玉枠や移動枠を金属製としているために、コストが増大してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、コストを抑えつつ駆動対象物の好適な移動を可能にする駆動装置及び電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
電圧の印加に応じて変位する電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子の変位動作に連動して往復動する軸部と、
前記軸部に摩擦力で係合するとともに、前記電気機械変換素子の変位動作により前記軸部に対してその軸線方向に相対的な移動が可能な可動部と、
を備える駆動装置であって、
前記可動部が前記軸部に当接する部分には、金属部材が備えられていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駆動装置において、
前記可動部が前記軸部に係合する部分には、前記軸部の軸線方向に沿った溝部が形成されており、その溝部に前記金属部材が備えられていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の駆動装置において、
前記金属部材は、インサート成形されてなることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の駆動装置において、
前記金属部材は、金属蒸着されてなることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の駆動装置を備える電子機器であって、
前記電子機器は、被写体像が結像される撮像素子と、前記撮像素子に被写体像を導く光学部材と、を備え、
前記駆動装置の可動部は、前記撮像素子へ被写体像を結像させるように、前記可動部が支持する前記光学部材を移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、駆動装置は、電気機械変換素子（例えば、圧電素子）を変位させることによって、その電気機械変換素子の変位に連動して往復動する軸部に対して摩擦力で係合している可動部を、その軸部の軸線方向に相対的に移動させることができる。
具体的には、この駆動装置の電気機械変換素子をゆっくり伸ばしたり縮めたり変位させると、軸部はゆっくりとした移動（往復動）を行うので、軸部に摩擦力で係合している可動部は、その摩擦によって軸部とともにその軸線方向に移動する。一方、駆動装置の電気機械変換素子を急速に伸ばしたり縮めたり変位させると、軸部は素早い移動（往復動）を行うので、軸部に摩擦力で係合している可動部は慣性のために滑り、ほぼその位置にとどまることとなる。このような電気機械変換素子の変位速度を制御することによって、電気機械変換素子に係合している可動部を往復移動させることが可能になる。
特に、この駆動装置の可動部が軸部に当接する部分には、金属部材が備えられているので、可動部は軸部と金属面で摺接し、その金属面の好適な平滑性に応じた摩擦力で係合することとなって、可動部が、精度よく軸部上に静止したり、軸部に対してその軸線方向に摺接移動したりすることが可能になっている。例えば、コスト低減のために樹脂成形された可動部が直接軸部に接触する場合より、金属部材を介して接触し係合した場合の方が、可動部の静止や摺接移動を精度よく、良好に行うことが可能になる。なお、可動部全体を金属成形することより、樹脂成形された可動部に部分的な金属部材を備えることの方が、コストを抑えることができる。
つまり、この駆動装置は、コストを抑えつつ可動部の良好な移動を可能にし、その可動部が支持する駆動対象物の好適な移動や駆動を行うことができる。
【００１１】
また、本発明に係る駆動装置を、被写体像が結像される撮像素子と、その撮像素子に被写体像を導く光学部材とを備える電子機器に適用した場合、撮像素子へ被写体像を結像させるように、駆動装置の可動部が、駆動対象物である光学部材の移動を好適に行うことができるので、この駆動装置を備える電子機器は、コストを抑えつつ駆動対象物の好適な移動を可能にする電子機器であるといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図を参照して、本発明に係る駆動装置及びその駆動装置を備える電子機器の実施形態を詳細に説明する。本実施形態では、電子機器として携帯電話機を例に挙げて説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１３】
携帯電話機１００は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、機器本体にカメラユニット２００を備え、被写体を撮像する機能を有する電話機である。
この携帯電話機１００は、電話機の背面側にカメラユニット２００が配されており、その背面側を被写体に向けるようにしてカメラユニット２００で捉えた被写体像を、電話機の正面側に配設されている液晶画面１０１に表示可能としており、その液晶画面１０１に表示される被写体像を確認して、所望する被写体の撮像を行うようになっている。
【００１４】
カメラユニット２００は、図２、図３（ａ）（ｂ）に示すように、略箱状のフレーム１と、フレーム１の上部開口を塞ぐカバー２とを備えて略筐体形状を呈している。そして、この筐体の内部は中空になっており、この中空部分に光学部材であるレンズ５や、レンズ５を移動させる駆動装置等を収容するようになっている。
なお、フレーム１の底面の中央側には、レンズ５によって被写体像が結像されるＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）などの撮像素子６が備えられており、カバー２の略中央側にはレンズ５や撮像素子６の位置に対応する開口２ｈが形成されている。
【００１５】
そして、カメラユニット２００は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、フレーム１と、フレーム１に取り付けられているカバー２と、カバー２と第一の駆動装置１０を介して接続される移動枠３と、移動枠３と第二の駆動装置２０を介して接続される玉枠４と、玉枠４に取り付けられているレンズ５等を備えている。
【００１６】
フレーム１は、樹脂成形されてなるケース体であって、撮像素子６が備えられている。
カバー２は、樹脂成形されてなる蓋体であって、カバー２の下面からフレーム１の底面に向かって延在する一対の軸保持部２ａ、２ｂを備えている。
この一対の軸保持部２ａ、２ｂには、後述する駆動軸１３が挿通される貫通孔が形成されている。
【００１７】
第一の駆動装置１０は、錘１１と圧電素子１２と駆動軸１３とで構成されるアクチュエータであるＳＩＤＭ（Smooth Impact Drive Mechanism）と、錘１１と圧電素子１２を覆うアクチュエータ押さえ１４と、駆動軸１３に係合する第一可動部３１とを備えている。
【００１８】
錘１１は、圧電素子１２を所定の位置に着設させるための固定部材である。この錘１１は、アクチュエータ押さえ１４に接着などによって固定されており、アクチュエータ押さえ１４はカバー２の軸保持部２ｂに固定されている。
そして、錘１１やアクチュエータ押さえ１４を介して、第一の駆動装置１０はカバー２に取り付けられている。
【００１９】
圧電素子１２は、電圧の印加に応じて変位する電気機械変換素子であり、この圧電素子１２は、電圧が印加されることに応じて伸縮する素子である。
そして、圧電素子１２は、その伸縮方向の一方の端面が接着などによって錘１１に固定され、他方の端面に駆動軸１３が固定されている。
【００２０】
駆動軸１３は、例えば、カーボン樹脂やエポキシ樹脂からなり、圧電素子１２の伸縮動作に連動してその軸線方向に往復動する軸部であり、一対の軸保持部２ａ、２ｂの貫通孔に挿通されて掛け渡されている。
【００２１】
第一可動部３１は、駆動軸１３に摩擦力で係合するとともに、圧電素子１２の伸縮動作により駆動軸１３に対してその軸線方向に相対的な移動が可能となっている。
そして、第一可動部３１は、図３（ａ）（ｂ）、図４（ａ）（ｂ）に示すように、移動枠３に設けられている第一スライダ部３ａと、第一スライダ部３ａに形成された溝部３１ｂと、溝部３１ｂに備えられる金属部材３１ｃと、金属部材３１ｃとの間に駆動軸１３を挟み込む板ばね３１ａとによって構成されている。
【００２２】
第一スライダ部３ａは、移動枠３と一体に樹脂で形成されており、移動枠３の外側に突出するように設けられている。
【００２３】
溝部３１ｂは、第一可動部３１が駆動軸１３に係合する部分であって、第一スライダ部３ａの先端側に駆動軸１３の軸線方向に沿って形成されている、略９０°の角度を有する略Ｖ字状の溝である。
【００２４】
金属部材３１ｃは、例えば、ステンレスや真鍮などの金属によって形成されたその断面が略９０°の角度の略Ｖ字形状を呈する部材であって、溝部３１ｂにインサート成形やフープ成形によって設けられている。また、溝部３１ｂに金属蒸着を施すことによって金属部材３１ｃを設けるようにしてもよい。
なお、金属部材３１ｃは、例えば、０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度の厚みを有している。
【００２５】
板ばね３１ａは、その基端部が第一スライダ部３ａに固定されており、その自由端部側が屈曲されて断面視略Ｌ字形状を呈するステンレスなど金属製のばね部材（金属部材）である。
そして、板ばね３１ａの自由端部と金属部材３１ｃとの間に駆動軸１３を挟み込んで、板ばね３１ａは、駆動軸１３を第一スライダ部３ａ側に付勢するようになっている。
【００２６】
この板ばね３１ａと金属部材３１ｃとの間に駆動軸１３を所定の摩擦力で保持することで、第一可動部３１が駆動軸１３に係合するようになっている。
この第一可動部３１が、駆動軸１３と当接する部分に、金属製の板ばね３１ａと金属部材３１ｃとを備えており、第一可動部３１は駆動軸１３と金属面で摺接するので、その金属面の好適な平滑性に応じた摩擦力で係合することとなって、第一可動部３１が、駆動軸１３上に静止したり、駆動軸１３に対してその軸方向に摺接移動したりすることが可能になっている。特に、駆動軸１３の軸線方向に沿った溝部３１ｂに設けられた金属部材３１ｃの略Ｖ字状の谷間に駆動軸１３が摺接するので、第一可動部３１は駆動軸１３の軸線方向に沿って好適に移動する。なお、駆動軸１３は円柱形状の軸部であるので、その駆動軸１３は軸線方向に沿った接線であって、板ばね３１ａと接する１箇所の接線と、金属部材３１ｃと接する２箇所の接線とで当接し、係合している。
【００２７】
そして、ＡＢＳ樹脂などで樹脂成形された移動枠３の第一スライダ部３ａの溝部３１ｂが直接駆動軸１３に接触する場合より、金属部材３１ｃを介して接触し係合した場合の方が、第一可動部３１の静止や摺接移動を精度よく、良好に行うことが可能になる。
また、移動枠３や第一スライダ部３ａの全体を金属で成形する場合より、第一スライダ部３ａの一部分である溝部３１ｂに金属部材３１ｃを備える構成をとることによって、製造コストを低減することができる。
【００２８】
この第一の駆動装置１０において、ＳＩＤＭの圧電素子１２をゆっくり伸ばしたり縮めたりすると、駆動軸１３はゆっくりとした移動（往復動）を行うので、駆動軸１３に好適な摩擦力で係合している第一可動部３１は、その摩擦によって駆動軸１３とともにその軸方向に移動する。
一方、ＳＩＤＭの圧電素子１２を急速に伸ばしたり縮めたりすると、駆動軸１３は素早い移動（往復動）を行うので、駆動軸１３に好適な摩擦力で係合している第一可動部３１は慣性のために滑り、ほぼその位置にとどまることとなる。
【００２９】
移動枠３は、樹脂成形されてなる４つの面部を有し略ロ字形状を呈する枠体であって、移動枠３の一の面部から外側に突出するように形成されている第一スライダ部３ａと、その第一スライダ部３ａが設けられている隣の面部から内側に突出するように形成されている第二スライダ部３ｂとを備えている。
【００３０】
玉枠４は、樹脂成形されてなる枠体であって、その内側に形成されている中央孔４ｈにレンズ５が嵌め込まれて備えられている。
また、玉枠４は、玉枠４の外面から移動枠３の第二スライダ部３ｂ側に向かって延在する一対の軸保持部４ａ、４ｂを備えている。この一対の軸保持部４ａ、４ｂには、後述する駆動軸２３が挿通される貫通孔が形成されている。
【００３１】
第二の駆動装置２０は、錘２１と圧電素子２２と駆動軸２３とで構成されるアクチュエータであるＳＩＤＭと、錘２１と圧電素子２２を覆うアクチュエータ押さえ２４と、駆動軸２３に係合する第二可動部３２とを備えている。
【００３２】
錘２１は、圧電素子２２を所定の位置に着設させるための固定部材である。この錘２１は、アクチュエータ押さえ２４に接着などによって固定されており、アクチュエータ押さえ２４は玉枠４の軸保持部４ｂに固定されている。
そして、錘２１やアクチュエータ押さえ２４を介して、第二の駆動装置２０は玉枠４に取り付けられている。
圧電素子２２は、電圧の印加に応じて変位する電気機械変換素子であり、この圧電素子２２は、電圧が印加されることに応じて伸縮する素子である。そして、圧電素子２２は、その伸縮方向の一方の端面が接着などによって錘２１に固定され、他方の端面に駆動軸２３が固定されている。
駆動軸２３は、例えば、カーボン樹脂やエポキシ樹脂からなり、圧電素子２２の伸縮動作に連動してその軸線方向に往復動する軸部であり、一対の軸保持部４ａ、４ｂの貫通孔に挿通されて掛け渡されている。
【００３３】
第二可動部３２は、駆動軸２３に摩擦力で係合するとともに、圧電素子２２の伸縮動作により駆動軸２３に対してその軸線方向に相対的な移動が可能となっている。
そして、第二可動部３２は、図３（ａ）（ｂ）、図４（ａ）（ｂ）に示すように、移動枠３に設けられている第二スライダ部３ｂと、第二スライダ部３ｂに形成された溝部３２ｂと、溝部３２ｂに備えられる金属部材３２ｃと、金属部材３２ｃとの間に駆動軸２３を挟み込む板ばね３２ａとによって構成されている。
【００３４】
第二スライダ部３ｂは、移動枠３と一体に樹脂で形成されており、移動枠３の内側に突出するように設けられている。
溝部３２ｂは、第二可動部３２が駆動軸２３に係合する部分であって、第二スライダ部３ｂの先端側に駆動軸２３の軸線方向に沿って形成されている、略９０°の角度を有する略Ｖ字状の溝である。
金属部材３２ｃは、例えば、ステンレスや真鍮などの金属によって形成されたその断面が略９０°の角度の略Ｖ字形状を呈する部材であって、溝部３２ｂにインサート成形やフープ成形によって設けられている。また、溝部３２ｂに金属蒸着を施すことによって金属部材３２ｃを設けるようにしてもよい。なお、金属部材３２ｃは、例えば、０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度の厚みを有している。
板ばね３２ａは、その基端部が第二スライダ部３ｂに固定されており、板ばね３２ａの一端部と金属部材３２ｃとの間に駆動軸２３を挟み込んで、その駆動軸２３を第二スライダ部３ｂ側に付勢する断面視略Ｌ字形状を呈するステンレスなど金属製のばね部材（金属部材）である。
そして、板ばね３２ａと金属部材３２ｃとの間に駆動軸２３を所定の摩擦力で保持することで、第一可動部３１と同様に、第二可動部３２が駆動軸２３に係合するようになっている。
具体的には、第二可動部３２は、駆動軸２３と当接する部分に金属製の板ばね３２ａと金属部材３２ｃとを備えており、第二可動部３２は駆動軸２３と金属面で摺接するので、その金属面の好適な平滑性に応じた摩擦力で係合することとなって、第二可動部３２が、駆動軸２３上に静止したり、駆動軸２３に対してその軸方向に摺接移動したりすることが可能になっている。特に、駆動軸２３の軸線方向に沿った溝部３２ｂに設けられた金属部材３２ｃの略Ｖ字状の谷間に駆動軸２３が摺接するので、第二可動部３２は駆動軸２３の軸線方向に沿って好適に移動する。なお、駆動軸２３は円柱形状の軸部であるので、その駆動軸２３は軸線方向に沿った接線であって、板ばね３２ａと接する１箇所の接線と、金属部材３２ｃと接する２箇所の接線とで当接し、係合している。
【００３５】
そして、ＡＢＳ樹脂などで樹脂成形された移動枠３の第二スライダ部３ｂの溝部３２ｂが直接駆動軸２３に接触する場合より、金属部材３２ｃを介して接触し係合した場合の方が、第二可動部３２の静止や摺接移動を精度よく、良好に行うことが可能になる。
また、移動枠３や第二スライダ部３ｂの全体を金属で成形する場合より、第二スライダ部３ｂの一部分である溝部３２ｂに金属部材３２ｃを備える構成をとることによって、製造コストを低減することができる。
【００３６】
この第二の駆動装置２０において、ＳＩＤＭの圧電素子２２をゆっくり伸ばしたり縮めたりすると、駆動軸２３はゆっくりとした移動（往復動）を行うので、駆動軸２３に好適な摩擦力で係合している第二可動部３２は、その摩擦によって駆動軸２３とともにその軸方向に移動する。
一方、ＳＩＤＭの圧電素子２２を急速に伸ばしたり縮めたりすると、駆動軸２３は素早い移動（往復動）を行うので、駆動軸２３に好適な摩擦力で係合している第二可動部３２は慣性のために滑り、ほぼその位置にとどまることとなる。
【００３７】
このような構成のカメラユニット２００において、カバー２に取り付けられている第一の駆動装置１０は、第一可動部３１を一の方向であるＸ軸方向に移動可能としており、その第一可動部３１をＸ軸方向に移動させることにより、移動枠３を介して玉枠４をＸ軸方向に移動させることで、レンズ５をＸ軸方向に移動させてその位置を調整することができる。
また、玉枠４に取り付けられている第二の駆動装置２０は、第二可動部３２をＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動可能としており、その第二可動部３２をＹ軸方向に移動させることにより、玉枠４を相対的にＹ軸方向に移動させることで、レンズ５をＹ軸方向に移動させてその位置を調整することができる。
このように、カメラユニット２００に備えられている第一の駆動装置１０と第二の駆動装置２０によって、カメラユニット２００におけるレンズ５を直交する２方向に移動可能としている。そして、このカメラユニット２００は、第一の駆動装置１０と第二の駆動装置２０の協働によってレンズ５を任意の方向に移動させて撮像素子６に被写体像を導くことができるので、ユーザが保持する携帯電話機１００（カメラ）のずれやぶれを相殺するようにレンズ５を移動させることで、被写体の撮像時に手振れ補正を行うことを可能としている。
なお、ＳＩＤＭを備える第一の駆動装置１０と第二の駆動装置２０とによる手振れ補正に関する動作や処理は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００３８】
以上のように、本発明に係る携帯電話機１００に備えられるカメラユニット２００において、フレーム１、カバー２、移動枠３、玉枠４等の部材をＡＢＳ樹脂などの樹脂成形によって形成しているので、各部材の製造コストを低減することができ、第一の駆動装置１０や第二の駆動装置２０、カメラユニット２００や携帯電話機１００のコストを抑えることができる。
特に、第一の駆動装置１０の駆動軸１３に係合する第一可動部３１において、第一可動部３１は金属部材３１ｃと金属製の板ばね３１ａを介して駆動軸１３と摺接し、また、第二の駆動装置２０の駆動軸２３に係合する第二可動部３２において、第二可動部３２は金属部材３２ｃと金属製の板ばね３２ａを介して駆動軸２３と摺接することで、それぞれ好適な摩擦力で係合することが可能になる。
そして、このカメラユニット２００において、第一の駆動装置１０の第一可動部３１が精度よく駆動軸１３に対して摺接移動したり、駆動軸１３上に静止したりすることや、第二の駆動装置２０の第二可動部３２が駆動軸２３に対して精度よく摺接移動したり、駆動軸２３上に静止したりすることによって、駆動対象物であるレンズ５を好適に移動させることができる。
【００３９】
従って、第一の駆動装置１０および第二の駆動装置２０は、コストを抑えた構成でレンズ５を好適に移動させることができる駆動装置であるといえる。
また、この第一の駆動装置１０と第二の駆動装置２０を備えるカメラユニット２００や携帯電話機１００は、コストを抑えつつレンズ５の好適な移動を可能にする電子機器であるといえる。
【００４０】
そして、このような構成の第一の駆動装置１０と第二の駆動装置２０を備えるカメラユニット２００や、そのカメラユニット２００を備える携帯電話機１００は、第一の駆動装置１０と第二の駆動装置２０によるレンズ５の駆動制御によって、カメラの手振れ補正を行うことができるので、コストを抑えた手振れ補正機能を有するカメラユニット２００、携帯電話機１００とすることができる。
【００４１】
なお、以上の実施の形態においては、電気機械変換素子として圧電素子（１２、２２）を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、電気機械変換素子としては、電歪素子など電圧を加わることで伸縮する素子なども用いることができる。
【００４２】
また、以上の実施の形態においては、駆動装置としてレンズ５を移動させるための駆動装置１０、２０を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、駆動装置は可動部を駆動させて所定の部材を移動させることを可能にするものであれば、任意の部材を駆動させる駆動装置であってよい。
【００４３】
また、以上の実施の形態においては、駆動装置を備える電子機器として携帯電話機１００を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ＰＤＡ等のモバイル機器など、任意の電子機器に本発明を適用してもよい。
また、この携帯電話機１００に備えられるカメラユニット２００自体が駆動装置１０、２０を備え、レンズ５と撮像素子６を備える機器であるので、このカメラユニット２００を電子機器としてもよい。
【００４４】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】携帯電話機を示す正面図（ａ）と、背面図（ｂ）である。
【図２】カメラユニットを示す斜視図である。
【図３】図２のIIIａ−IIIａ線におけるカメラユニットの断面図（ａ）と、図３（ａ）のｂ−ｂ線における断面図である。
【図４】カメラユニットに備えられる駆動装置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１      フレーム
２      カバー
３      移動枠
３ａ    第一スライダ部
３ｂ    第二スライダ部
４      玉枠
５      レンズ（光学部材）
６      撮像素子
１０    第一の駆動装置（駆動装置）
１１    錘
１２    圧電素子（電気機械変換素子）
１３    駆動軸（軸部）
１４    アクチュエータ押さえ
３１    第一可動部（可動部）
３１ａ  板ばね
３１ｂ  溝部
３１ｃ  金属部材
２０    第二の駆動装置（駆動装置）
２１    錘
２２    圧電素子（電気機械変換素子）
２３    駆動軸（軸部）
２４    アクチュエータ押さえ
３２    第二可動部（可動部）
３２ａ  板ばね
３２ｂ  溝部
３２ｃ  金属部材
１００  携帯電話機（電子機器）
２００  カメラユニット（電子機器）
【図１】
2009042549.tif 000003
【図２】
2009042549.tif 000004
【図３】
2009042549.tif 000005
【図４】
2009042549.tif 000006