(57)【要約】【課題】記録紙を順次搬送する場合に、記録紙間隔を小さくしても、チャタリングの影響を受けることなく、記録紙の終端が記録紙検出センサを通過したことを判定できる画像形成装置を低コストで提供する。【解決手段】画像形成装置の制御部は、記録紙を搬送中には、判定タイミングで記録紙検出信号が送出されていると判定した後の判定タイミングで、記録紙検出信号が送出されていないと判定したときには、予め設定された回数、記録紙検出信号が送出されているかどうかを判定する記録紙終端通過判定処理を行う機能を備えており、記録紙終端通過判定処理では、予め設定された回数、記録紙検出信号が送出されていないと連続して判定したときには、記録紙の終端が、記録紙検出センサを通過したと判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を搬送する搬送路を備え、前記記録紙を搬送中には、予め設定された判定タイミング毎に、記録紙検出センサから記録紙検出信号が送出されているかどうかを判定する制御部を備える画像形成装置において、
前記制御部は、前記記録紙を搬送中には、前記記録紙検出信号が送出されていると判定した後の前記判定タイミングで、前記記録紙検出信号が送出されていないと判定したときには、予め設定された回数、前記記録紙検出信号が送出されているかどうかを判定する記録紙終端通過判定処理を行う機能を備えており、
前記記録紙終端通過判定処理では、前記予め設定された回数、前記記録紙検出信号が送出されていないと連続して判定したときには、前記記録紙の終端が、前記記録紙検出センサを通過したと判定することを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記記録紙検出センサは、給紙検出センサであることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記記録紙検出センサは、排紙検出センサであることを特徴とする、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙を順次搬送する場合に、記録紙間隔を小さくしても、チャタリングの影響を受けることなく、記録紙の終端が記録紙検出センサを通過したことを判定できる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、複数ページに渡る画像データを印字して出力させる場合には、記録紙カセットに予めセットされた記録紙を、順次、搬送路を通じて搬送させながら、印字すべき画像データを転写して、排出トレーに排出する。
【０００３】
この種の画像形成装置は、複数の記録紙を、順次、印字するための機構に給紙する給紙タイミングを取るために用いられる給紙検出センサが備えられている。
また、この種の画像形成装置は、画像データを転写済みの記録紙が、順次、排出トレーに排出されたかを確認するために用いられる排紙検出センサが備えられている。
【０００４】
この種の画像形成装置では、給紙検出センサ、排紙検出センサを含めた記録紙検出センサは、記録紙の終端が通過した直後には、記録紙検出信号を乱れて送出する、いわゆるチャタリングを発生させる性質がある。
【０００５】
画像形成装置は、このようなチャタリングが生じることにより、先行する記録紙の終端が、記録紙検出センサを通過したのか、単なる電気的なノイズが発生したのかを正確に判断できないため、記録紙の後端が通過したかの判断が困難となる。
【０００６】
そのため、画像形成装置は、画像データを印字した記録紙の後端を正しく検出することが困難であり、紙詰まりの発生を検出できず、後続する記録紙が先行する記録紙に重なって紙詰まりが起こり、紙詰まりを解除するのが困難となる問題があった。
【０００７】
そのため、画像形成装置は、以下に示す記録紙通過判定処理を行って、このような問題を解決しようとしていた。図６Ａ、図６Ｂは、従来の画像形成装置が行う記録紙通過判定処理を説明するための図である。
【０００８】
画像形成装置は、図６Ａ、図６Ｂに示すように、判定タイミング（例えば１０ｍｓ）毎に記録紙通過判定処理を行う。そして、画像形成装置は、所定回数（ここでは１０回）、連続して、記録紙検出センサから記録紙検出信号が送出されていないと判定したときには、記録紙の終端が、記録紙検出センサを通過したと判断する。
【０００９】
ところが、図６Ｂに示すように、複数の記録紙の記録紙間隔を小さくした場合には、所定回数（ここでは１０回）、連続して、記録紙検出センサから記録紙検出信号が送出されているかどうかを判定している間に、後続する記録紙が搬送されてくることがある。
【００１０】
このように、画像形成装置は、記録紙通過判定処理を行っている間に、後続する記録紙が搬送されてきても、後続する記録紙が記録紙検出センサに差し掛かったことを検出できず、先述したような問題はなおも残ってしまう。
【００１１】
そのため、下記特許文献１，２では、記録紙検出センサによってチャタリングが生じても、チャタリングによる影響を受けることなく、記録紙の終端が、記録紙検出センサを通過したことを判定できる画像形成装置が例示されている。
【特許文献１】特開平６−１３５０７４号公報
【特許文献２】特開２００４−２９９８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記した特許文献１に例示された画像形成装置は、以下の構成とされている。
【００１３】
すなわち、特許文献１に例示された画像形成装置は、記録紙検出センサが記録紙検出信号を検出したときには、チャタリングが収束するのに要する時間を計時するタイマを起動させる。
そして、タイマがタイムアップするまでの間は、記録紙の終端が、記録紙検出センサを通過したことを判定しない構成とされている。
【００１４】
ところが、特許文献１に例示された画像形成装置は、先述した構成とされているので、以下の問題があった。
【００１５】
すなわち、複数ページに渡る画像データを印字して出力させる速度を向上させるためには、搬送される記録紙の間隔を小さくすることがある。
そのような場合、先述したタイマがタイムアップするまでの間には、記録紙の終端が記録紙検出センサを通過したことを判定できない。
【００１６】
また、上記した特許文献２に例示された画像形成装置は、以下の構成とされている。
【００１７】
すなわち、特許文献２に例示された画像形成装置は、両面プリント機能を備えた構成とされており、分岐路を通過した先行用紙を搬送する速度を速めて、後続用紙との用紙間隔を、チャタリングが収束するのに十分な用紙間隔とする。
【００１８】
ところが、特許文献２に例示された画像形成装置は、先述した構成とされているので、両面プリント機能を備えていない場合には、先行用紙を搬送する速度を速めるためには、画像形成装置の構造が複雑化して、コストが高くなってしまう。
【００１９】
本発明は、このような事情を考慮して提案され、以下の点を目的とする。
すなわち、本発明は、記録紙を順次搬送する場合に、記録紙間隔を小さくしても、チャタリングの影響を受けず、記録紙の終端が記録紙検出センサを通過したことを判定できる画像形成装置の低コストでの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の画像形成装置では、記録紙を搬送する搬送路を備え、前記記録紙を搬送中には、予め設定された判定タイミング毎に、記録紙検出センサから記録紙検出信号が送出されているかどうかを判定する制御部を備える画像形成装置において、前記制御部は、前記記録紙を搬送中には、前記判定タイミングで前記記録紙検出信号が送出されていると判定した後の前記判定タイミングで、前記記録紙検出信号が送出されていないと判定したときには、予め設定された回数、前記記録紙検出信号が送出されているかどうかを判定する記録紙終端通過判定処理を行う機能を備えており、前記記録紙終端通過判定処理では、前記予め設定された回数、前記記録紙検出信号が送出されていないと連続して判定したときには、前記記録紙の終端が、前記記録紙検出センサを通過したと判定することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の画像形成装置では、前記記録紙検出センサは、給紙検出センサであることを特徴とする。
【００２２】
更に、本発明の画像形成装置では、前記記録紙検出センサは、排紙検出センサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の画像形成装置によれば、以下の効果を奏する。
【００２４】
すなわち、制御部は、記録紙を搬送中には、判定タイミングで記録紙検出信号が送出されていると判定した後の判定タイミングで、記録紙検出信号が送出されていないと判定したときには、予め設定された回数、記録紙検出信号が送出されているかどうかを判定する記録紙終端通過判定処理を行う機能を備えており、記録紙終端通過判定処理では、予め設定された回数、記録紙検出信号が送出されていないと連続して判定したときには、記録紙の終端が、記録紙検出センサを通過したと判定する。
【００２５】
したがって、記録紙の終端が、記録紙検出センサを通過したときにチャタリングが生じても、そのチャタリング期間が終了することを待たずに、記録紙の終端が記録紙検出センサを通過したと判定できる。
【００２６】
特に、記録紙を順次搬送する場合に、記録紙間隔を小さくした場合には、先述したように、チャタリングの影響を受けやすくなる。しかし、先述したような効果を奏するため、記録紙間隔を小さくしても、チャタリングの影響を受けることなく、記録紙の終端が記録紙検出センサを通過したと正確に判定できる画像形成装置を低コストで提供できる。
【００２７】
特に、記録紙検出信号が送出されていると判定した後の判定タイミングで、記録紙検出信号が送出されていないと判定したときには、先述したような記録紙終端通過判定処理を開始するので、以下の効果も奏する。
すなわち、常時、予め設定された判定タイミング毎に、先述した記録紙終端通過判定処理を行う構成としたときと比べて、制御部が要する負担を軽減できる。
【００２８】
また、本発明の画像形成装置では、記録紙検出センサとして、給紙検出センサ、または、排紙検出センサを用いれば、記録紙の終端が、給紙検出センサ、または、排紙検出センサを通過したと判定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面とともに説明する。図１は、本発明の画像形成装置の要部構成の一例を示すブロック図である。本実施例では、画像形成装置は、ファクシミリ装置１００で構成されている。なお、画像形成装置は、記録紙を搬送する搬送路を備えており、給紙検出センサ、排紙検出センサなど、記録紙検出センサを用いて記録紙の通過を検出できる装置で構成されていてもよい。
【００３０】
ファクシミリ装置１００は、少なくともＭＰＵで構成され、以下の構成要素を制御する制御部１、ＮＣＵ２、モデム３、ＣＣＤ５が接続される読取画像処理回路４、読取機構制御回路６、操作パネル７、ＬＡＮインタフェース８、ＲＯＭ９、ＲＡＭ１０を備える。
また、画像メモリ１１、コーデック２３、ＬＥＤプリンタヘッド１３１が接続されるプリンタ画像処理回路１３、プリンタエンジン１４１、給紙検出センサ（ＰＳＳ）１４２、排紙検出センサ（ＰＤＳ）１４３を組み込んだプリント機構制御回路１４を備える。
【００３１】
このような構成のファクシミリ装置１００では、先述した構成要素は、以下の機能を備える。
【００３２】
ＮＣＵ２は、電話回線４０に対する接続を行う。モデム３は、ファクシミリ通信に必要な信号を変調あるいは復調する。画像読取処理回路４は、少なくとも、ＣＣＤ５によって読み取られた原稿画像を画像データに変換する。読取機構制御回路６は、少なくとも、原稿を読取走査するために、ＣＣＤ５を移動制御させる。
【００３３】
操作パネル７は、各種操作キーなどが備えられており、表示部と一体的に構成されている。ＬＡＮインタフェース８は、イーサネット（登録商標）規格などに準拠したＬＡＮに対して、本発明に係るファクシミリ装置１００を接続するために備えられている。
ＲＯＭ９は、このファクシミリ装置１００が動作するのに必要な動作プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１０は、短縮ダイヤル（不図示）に登録されている相手先データなどが格納されている。
【００３４】
画像メモリ１１は、ファクシミリ受信した画像データ、ファクシミリ送信しようとしている画像データが格納される構成となっており、画像メモリ１１は、メモリコントローラ１１１とＳＤＲＡＭ１１２とが備えられた構成とされている。
【００３５】
そして、メモリコントローラ１１１は、少なくとも、ＳＤＲＡＭ１１２に格納されている画像データを読み出す機能、ＳＤＲＡＭ１１２へ画像データを書き込む機能、ＳＤＲＡＭ１１２に格納されている画像データをリフレッシュする機能を備えている。
【００３６】
コーデック１２は、画像データを符号化、あるいは、復号する。プリンタ画像処理回路１３は、ＬＥＤプリンタヘッド１３１を制御して、感光ドラム１６１〜１６４（図２参照）に静電潜像を形成させる。プリント機構制御回路１４は、トナー画像生成部１５１〜１５４、感光ドラム１６１〜１６４などで構成されるプリンタエンジン１４１を制御する。また、給紙検出センサ（ＰＳＳ）１４２および排紙検出センサ（ＰＤＳ）１４３から送出されるＬレベル信号（以下、記録紙検出信号と呼ぶ）およびＨレベル信号を受け付ける。
【００３７】
更に、プリント機構制御回路１４は、後述する判定済みカウンタ、検出カウンタが備えられている。
【００３８】
図２は、画像形成装置のプリンタエンジン１４１の概略構成図である。
【００３９】
プリンタエンジン１４１は、図示するように、トナー画像形成部１５１〜１５４が備えられている。
【００４０】
トナー画像生成部１５１〜１５４の各々では、黒（Ｂ）および色トナー（黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ））が充填された現像器が備えられている。
そして、トナー画像形成部１５１〜１５４では、感光ドラム１６１〜１６４の各々に形成された静電潜像にトナーが現像されてトナー画像が形成され、感光ドラム１６１〜１６４の各々に形成されたトナー画像が、共通の１次転写ベルト１７に転写される。
【００４１】
共通の１次転写ベルト１７は、１次転写ローラ１７１〜１７４によって矢印方向に回転駆動されており、１次転写ベルト１７に転写されたトナー画像は、２次転写ベルト１８に転写される。
【００４２】
２次転写ベルト１８は、２次転写ローラ１８１によって矢印方向に回転駆動されており、２次転写ベルト１８に転写されたトナー画像は、記録紙転写ローラ１９側に静電力によって吸着されて、搬送路２２を通じて搬送されてきた記録紙２３に転写される。記録紙２３に転写されたトナー画像は、ヒートローラ２０、加圧ローラ２１によって、加熱されて、記録紙２３に定着される。
【００４３】
給紙検出センサ（ＰＳＳ）１４２、排紙検出センサ（ＰＤＳ）１４３は、フィーラーとフォトインタラプタとを組み合わせた受光センサで構成されている。
このような構成の給紙検出センサ（ＰＳＳ）１４２、排紙検出センサ（ＰＤＳ）１４３は、記録紙２３が通過していないときには、フィーラーが遮光物体とならないのでＨレベルの信号を送出する。一方、記録紙２３が通過しているときには、フィーラーが遮光物体となるので、Ｌレベルの信号を送出する。
【００４４】
プリント機構制御回路１４は、制御部１により制御されており、先述した各構成要素のうち、少なくとも、感光ドラム１６１〜１６４、一次転写ローラ１７１〜１７４、２次転写ローラ１８１、記録紙転写ローラ１９、ヒートローラ２０、加圧ローラ２１を制御する。
【００４５】
プリント機構制御回路１４は、給紙検出センサ（ＰＳＳ）１４２、排紙検出センサ（ＰＤＳ）１４３に、記録紙２３の始端が到着したかどうか、および、記録紙２３の終端が通過したかどうかを判定するために、以下の記録紙検出信号送出判定処理を行う。
【００４６】
以下、給紙検出センサ（ＰＳＳ）１４２、排紙検出センサ（ＰＤＳ）１４３からＬレベルの信号が送出されている場合には、「記録紙検出信号が送出されている」とする一方、Ｈベルの信号が送出されている場合には、「記録紙検出信号が送出されていない」として説明する。
【００４７】
図３は、本発明の画像形成装置が行う記録紙検出信号送出判定処理の一例を示すフローチャート（Ｓ１〜Ｓ１０）である。なお、ここでは、給紙検出センサ（ＰＳＳ）１４２、排紙検出センサ（ＰＤＳ）１４３は、その上位概念である記録紙検出センサであるとする。
【００４８】
プリント機構制御回路１４は、給紙検出センサ（ＰＳＳ）１４２、排紙検出センサ（ＰＤＳ）１４３の各々に応じて、所定の判定タイミング（例えば１０ｍｓ）毎に、記録紙検出信号が送出されているかどうかを判定する（Ｓ１、Ｓ２）。
そして、記録紙検出信号が送出されていると判定する毎に、検出カウンタを１インクリメントし、検出カウンタのカウント値がｍ（例えば１０）となるまで、このような処理を繰り返す（Ｓ１〜Ｓ４）。
このとき、記録紙検出信号が送出されていないと判定すると（Ｓ２）、ステップＳ１〜Ｓ４の処理を中断して、検出カウンタをリセットしてから（Ｓ７）、ステップＳ９の処理に移行する。
【００４９】
プリント機構制御回路１４は、検出カウンタのカウント値がｍ（ここでは１０）となったときには、検出カウンタをリセットして、記録紙２３の始端が、記録紙検出センサに到着したと判定する（Ｓ５，Ｓ６）。
ここに、ステップＳ６において、記録紙２３の始端が、記録紙検出センサに到着したと判定したことを、以下、「記録紙始端判定」と呼ぶ。
【００５０】
一方、プリント機構制御回路１４は、判定タイミングにおいて、記録紙検出信号が送出されていないと判定する毎に（Ｓ１，Ｓ２）、検出カウンタの値が「０」でなければ検出カウンタをリセットしながら（Ｓ７，Ｓ８）ステップＳ９の処理を行う。
そして、ステップＳ９において、先述した「記録紙始端判定」が済んでいれば（Ｓ９）、後述する記録紙終端通過判定処理を行う（Ｓ１０）。
【００５１】
このフローチャートでは、ファクシミリ装置１００は、所定タイミング毎に、連続して１０回、記録紙検出センサから記録紙検出信号が送出されていると判定すると、記録紙２３の始端が、記録紙検出センサに到着したと判定する。
そして、その後の判定タイミングにおいて、記録紙検出センサから記録紙検出信号が送出されていないと判定すると、後述する記録紙終端通過判定処理を行う。
【００５２】
図４は、本発明の画像形成装置が行う記録紙終端通過判定処理の一例を示すフローチャート（Ｓ１００〜Ｓ１０８）である。なお、ここでも、給紙検出センサ（ＰＳＳ）１４２、排紙検出センサ（ＰＤＳ）１４３は、その上位概念である記録紙検出センサであるとする。
【００５３】
プリント機構制御回路１４は、後述する判定済みカウンタのカウント値がｎ（例えば４）となるまで、記録紙検出センサから記録紙検出信号が送出されているかどうかを、判定済みカウンタの値を１インクリメントしながら判定する（Ｓ１００〜Ｓ１０３）。
プリント機構制御回路１４は、ステップＳ１００〜Ｓ１０３の処理を行っている際に、記録紙検出センサから記録紙検出信号が送出されていると判定したときには、検出カウンタの値を１インクリメントする（Ｓ１０４）。
【００５４】
以上のステップＳ１００〜Ｓ１０４の処理を繰り返し行った結果、判定済みカウンタのカウント値がｎ（ここでは４）となったときには、判定済みカウンタをリセットする（Ｓ１０５）。
その後、検出カウンタの値が０である限りは（Ｓ１０６）、記録紙２３の終端が、記録紙検出センサを通過したと判定する（Ｓ１０７）。
【００５５】
そして、プリント機構制御回路１４は、記録紙２３の終端が、記録紙検出センサを通過したと判定した（Ｓ１０６，Ｓ１０７）後には、図３のステップＳ１に移行する。
また、検出カウンタの値が０ではない場合には（Ｓ１０６）、記録紙検出センサを通過したと判定せずに、検出カウンタをリセットしてから（Ｓ１０８）、図３のステップＳ１に移行する。
【００５６】
このフローチャートでは、ファクシミリ装置１００は、記録紙検出信号が、連続してｎ回（ここでは４回）、送出されていないと判定したときには、記録紙２３の終端が記録紙検出センサを通過したと判定する。
一方、ｎ回（ここでは４回）のうち、１回でも、記録紙検出センサから記録紙検出信号が送出されていると判定したときには、記録紙２３の終端が記録紙検出センサを通過したと判定しない。
【００５７】
図５Ａ，図５Ｂは、本発明の画像形成装置が行う記録紙終端通過判定処理の基本動作の一例を示すタイムチャートである。
【００５８】
図５Ａは、ファクシミリ装置１００が、記録紙検出信号が送出されていると判定した後の判定タイミングで、記録紙検出信号が送出されていないと判定し、その後、後続する記録紙の始端が到着し、記録紙検出信号が送出されていると判定する態様が図示されている。
【００５９】
また、図５Ｂは、図５Ａ中の符号３０に示す範囲が拡大されたものである。
【００６０】
ファクシミリ装置１００は、記録紙検出信号が送出されていると判定した後の判定タイミングで、記録紙検出信号が送出されていないと判定したときには、記録紙終端通過判定処理を行う。
【００６１】
そして、連続して、ｎ回（ここでは４回）、記録紙検出信号が送出されていないと判定したときには、記録紙２３の終端が、記録紙検出センサを通過したと判定する。
【００６２】
なお、ｎ回（ここでは４回）、記録紙検出信号が送出されていないと判定するために要する時間４０は、記録紙検出センサのチャタリングにより、次にＬレベルの信号が判定されるまでの時間よりも、十分に短い時間であることが望ましい。
【００６３】
したがって、本発明の画像形成装置１によれば、先述した処理を行うので、以下の作用、効果を奏する。
【００６４】
すなわち、ファクシミリ装置１００は、所定タイミング毎に、連続して１０回、記録紙検出センサから記録紙検出信号が送出されていると判定すると、記録紙２３の始端が、記録紙検出センサに到着したと判定する。
【００６５】
そして、その後の判定タイミングにおいて、記録紙検出センサから記録紙検出信号が送出されていないと判定し、その後、記録紙検出信号が、連続して４回、送出されていないと判定したときには、記録紙２３の終端が記録紙検出センサを通過したと判定する。
【００６６】
これにより、記録紙２３の終端が、記録紙検出センサを通過したときにチャタリングが生じても、そのチャタリング期間が終了することを待たずに、記録紙２３の終端が記録紙検出センサを通過したことを判定できる。
このような効果は、記録紙２３を順次搬送する場合に、記録紙間隔を小さくしたときには、特に顕著である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】画像形成装置の要部構成の一例を示すブロック図
【図２】画像形成装置のプリンタエンジンの概略構成図
【図３】本発明の画像形成装置が行う記録紙検出信号送出判定処理の一例を示すフローチャート
【図４】本発明の画像形成装置が行う記録紙終端通過判定処理の一例を示すフローチャート
【図５Ａ】本発明の画像形成装置が行う記録紙終端通過判定処理の基本動作の一例を示すタイムチャート
【図５Ｂ】図５Ａ中の符号３０に示す範囲を示す図
【図６Ａ】従来の画像形成装置が行う記録紙通過判定処理を説明するための図（記録紙間隔が大きい場合）
【図６Ｂ】従来の画像形成装置が行う記録紙通過判定処理を説明するための図（記録紙間隔が小さい場合）
【符号の説明】
【００６８】
１００  ファクシミリ装置（画像形成装置）
１  制御部（ＭＰＵ）
１４  プリント機構制御回路
２２  搬送路
２３  記録紙
１４２  給紙検出センサ（ＰＳＳ）
１４３  排紙検出センサ（ＰＤＳ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009046228.tif 000005
【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2009046228.tif 000008
【図６Ａ】
2009046228.tif 000009
【図６Ｂ】
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