(57)【要約】【課題】自機を設定する情報をターゲットへ印刷する前の、ノズルから流体が吐出されるか否かの検査を、より少ない流体の消費量で行う。【解決手段】自機の設定に関する情報である用紙情報記録パターン９０のロール９５から引き出された記録紙Ｓへの印刷のときには、この用紙情報記録パターン９０の印刷に使用されるノズルを含む、印刷ヘッド２４の全てのノズル２３のうちの一部（ノズル番号ｎ＝２１〜２６１）のノズルを検査対象ノズルとして設定し、この用紙情報記録パターン９０の印刷前に、この検査対象ノズルの検査を行う。このように、用紙情報記録パターン９０をロール９５から引き出された記録紙Ｓへ印刷する前に、全てのノズルではなくその用紙情報記録パターン９０の印刷に使用するノズルを含む一部のノズルのノズル検査を実行する。【選択図】図１
2009056741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルからターゲットに流体を吐出可能な吐出手段と、
前記ノズルから前記流体が吐出されたか否かを検査するノズル検査を実行するノズル検査手段と、
自機の設定に関する情報である設定情報の前記ターゲットへの印刷に使用されるノズルを含む、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを前記ノズル検査の対象である検査対象ノズルとして設定する検査対象ノズル設定手段と、
前記設定情報を前記ターゲットへ印刷する前に、前記設定された検査対象ノズルのノズル検査が行われるよう前記ノズル検査手段を制御する制御手段と、
を備えた印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記ターゲットに印刷された前記設定情報に含まれる、図形パターンで表される読取情報を読み取る読取手段を備え、
前記検査対象ノズル設定手段は、前記読取情報の前記ターゲットへの印刷に使用されるノズルの全てを含む、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを前記検査対象ノズルとして設定する手段である、印刷装置。
【請求項３】
前記検査対象ノズル設定手段は、視認により認識可能な表示情報と前記読取情報とを含む前記設定情報を前記ターゲットへ印刷する場合には、前記表示情報の前記ターゲットへの印刷に使用されるノズルの全てを前記検査対象ノズルとして設定せず、前記読取情報の前記ターゲットへの印刷に使用されるノズルの全てを前記検査対象ノズルとして設定する手段である、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記設定情報は前記ターゲットとしてのロール紙の残量を示す情報である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記設定情報は前記吐出手段が前記ターゲットの紙面に沿う方向に移動しながら印刷を実行するときの流体の着弾位置を調整するパターンである、請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記検査対象ノズル設定手段は、前記複数のノズルのうち直近に使用したノズル列の一部のノズルを前記検査対象ノズルとして設定する手段である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置であって、
写真紙用のインクであるフォトブラックインク及び写真紙以外の用紙用のマットブラックインクを個別に収容する収容手段を備え、
前記複数のノズルは前記フォトブラックインクを吐出するフォトブラックノズルと前記マットブラックインクを吐出するマットブラックノズルとを含むものであり、
前記検査対象ノズル設定手段は、前記直近に使用したノズル列の一部のノズルとして、前記フォトブラックノズル列及びマットブラックノズル列のうちの直近に使用したいずれかのノズル列の一部のノズルを前記検査対象ノズルとして設定する手段である、印刷装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷装置であって、
前記ノズルのクリーニングを実行するクリーニング手段を備え、
前記制御手段は、前記設定された検査対象ノズルのノズル検査が行われるよう前記検査手段を制御したあと、前記流体が吐出されていないノズルがあった場合には、該ノズルのクリーニングが実行されるよう前記クリーニング手段を制御する手段である、印刷装置。
【請求項９】
複数のノズルからターゲットに流体を吐出可能な吐出手段、を備えた印刷装置のコンピュータソフトウェアによる制御方法であって、
（ａ）自機の設定に関する情報である設定情報の前記ターゲットへの印刷に使用されるノズルを含む、前記複数のノズルのうちの一部のノズルをノズルから前記流体が吐出されたか否かを検査するノズル検査の対象である検査対象ノズルとして設定するステップと、
（ｂ）前記設定情報を前記ターゲットへ印刷する前に、前記設定された検査対象ノズルのノズル検査を行うステップと、
を含む制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置としては、印刷媒体であるロール紙に印刷したあとに、そのロール紙の残量情報や紙種情報などをバーコードで印刷し、一旦取り外された後再び取り付けられたときには、そのバーコードをバーコードリーダーで読み取ることにより残量情報や紙種情報を得るものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１５６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、バーコードを印刷する際に例えばノズル詰まりなどインクを吐出不可能な状態については考慮されておらず、インクを吐出不可能な状態のときには、バーコードのそのノズルで印刷するはずの部分の印刷を行えない場合があった。また、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを移動させながら印刷するときのインクの着弾位置を補正するパターンなどを印刷する際にもインクを吐出不可能な状態となりより正しく補正のためのパターンを印刷することができない場合があった。そして、これらの場合には、印刷する前にノズルからインクが吐出するか否かを検査することが考えられる。しかし、インクを吐出させて検査する場合にはインクを消費する。
【０００４】
本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、自機を設定する情報をターゲットへ印刷する前の、ノズルから流体が吐出されるか否かの検査を、より少ない流体の消費量で行うことができる印刷装置及びその制御方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の印刷装置は、
複数のノズルからターゲットに流体を吐出可能な吐出手段と、
前記ノズルから前記流体が吐出されたか否かを検査するノズル検査を実行するノズル検査手段と、
自機の設定に関する情報である設定情報の前記ターゲットへの印刷に使用されるノズルを含む、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを前記ノズル検査の対象である検査対象ノズルとして設定する検査対象ノズル設定手段と、
前記設定情報を前記ターゲットへ印刷する前に、前記設定された検査対象ノズルのノズル検査が行われるよう前記ノズル検査手段を制御する制御手段と、
を備えたものである。
【０００７】
この印刷装置では、自機の設定に関する情報である設定情報のターゲットへの印刷に使用されるノズルを含む、複数のノズルのうちの一部のノズルをノズル検査の対象である検査対象ノズルとして設定し、設定情報をターゲットへ印刷する前に、設定された検査対象ノズルのノズル検査を行う。このように、設定情報をターゲットへ印刷する前に、全てのノズルではなくその設定情報の印刷に使用するノズルを含む一部のノズルのノズル検査を実行する。したがって、自機を設定する情報をターゲットへ印刷する前の、ノズルから流体が吐出されるか否かの検査を、より少ない流体の消費量で行うことができる。
【０００８】
本発明の印刷装置は、前記ターゲットに印刷された前記設定情報に含まれる、図形パターンで表される読取情報を読み取る読取手段を備え、前記検査対象ノズル設定手段は、前記読取情報の前記ターゲットへの印刷に使用されるノズルの全てを含む、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを前記検査対象ノズルとして設定するものとしてもよい。こうすれば、読取情報をより読み取り可能な状態で印刷することができる。このとき、前記検査対象ノズル設定手段は、視認により認識可能な表示情報と前記読取情報とを含む前記設定情報を前記ターゲットへ印刷する場合には、前記表示情報の前記ターゲットへの印刷に使用されるノズルの全てを前記検査対象ノズルとして設定せず、前記読取情報の前記ターゲットへの印刷に使用されるノズルの全てを前記検査対象ノズルとして設定するものとしてもよい。こうすれば、ノズル検査の必要な読取情報を印刷するのに使用するノズルをノズル検査の対象とすることにより確実に読み取りを実行することができ、一方、必ずしもノズル検査の必要のない表示情報を印刷するのに利用するノズルをノズル検査の対象としないことにより、表示情報を印刷するのに使用するノズルを検査対象とするものに比して、ノズルから流体が吐出されるか否かの検査を、より短時間にまた、より少ない流体の消費量で行うことができる。ここで、「表示情報」としては、テキストなどが挙げられる。
【０００９】
本発明の印刷装置において、前記設定情報は前記ターゲットとしてのロール紙の残量を示す情報であるものとしてもよい。こうすれば、ロール紙は、そのロール紙自身に残量を記録する場合が多く、本発明を適用する意義が高い。このとき、前記読取手段を備えた本発明の印刷装置において、前記制御手段は、前記ロール紙を自機に取り付けたときには、該ロール紙に印刷された前記設定情報が読み取られるよう前記読取手段を制御し、該読み取られた設定情報に基づいて自機を設定するものとしてもよい。ここで、「自機を設定する」とは、例えば、残量の情報をメモリに記憶してロール紙の残量が不足する時にその旨をユーザに報知可能とすることや、ロール紙の種類に適した流体を印刷に用いる流体として設定することなどを含む。
【００１０】
本発明の印刷装置において、前記設定情報は前記吐出手段が前記ターゲットの紙面に沿う方向に移動しながら印刷を実行するときの流体の着弾位置を調整するパターンであるものとしてもよい。こうすれば、流体の着弾位置を調整するパターンを確実に印刷することができる。ここで、吐出手段がターゲットの紙面に沿う方向に移動しながら印刷を実行するときの流体の着弾位置を調整するパターンは、前記吐出手段が前記ターゲットの紙面に沿う方向に往復動しながら印刷を実行するときの往路と復路とでの流体の着弾位置を調整するパターンとしてもよい。こうすれば、往路と復路とでの流体の着弾位置を調整するパターンを確実に印刷することができる。あるいは、前記吐出手段は複数のノズル列を有し、該吐出手段がターゲットの紙面に沿う方向に移動しながら印刷を実行するときの流体の着弾位置を調整するパターンは、前記吐出手段が前記ターゲットの紙面に沿う一方向に移動しながら印刷を実行するときの、前記吐出手段に含まれる複数のノズル列間の流体の着弾位置を調整するパターンとしてもよい。こうすれば、一方向に移動しながら印刷を実行するときの、前記吐出手段に含まれる複数のノズル列間の流体の着弾位置を調整するパターンを確実に印刷することができる。このとき、前記読取手段を備えた本発明の印刷装置において、前記制御手段は、前記流体の着弾位置を調整するパターンを印刷したあと、該印刷したパターンが読み取られるよう前記読取手段を制御し、該読み取られたパターンに基づいて自機を設定するものとしてもよい。ここで、「自機を設定する」とは、例えば、自機における前記流体の着弾位置を調節することを含む。
【００１１】
本発明の印刷装置において、前記検査対象ノズル設定手段は、前記複数のノズルのうち直近に使用したノズル列の一部のノズルを前記検査対象ノズルとして設定するものとしてもよい。最も最近使用したノズルは、印刷の前にクリーニングを行う必要が無い場合が多いから、このノズルを使用してよりスムーズに設定情報の印刷を行う際に使用するノズルのノズル検査を行うことができる。このとき、この印刷装置は、写真紙用のインクであるフォトブラックインク及び写真紙以外の用紙用のマットブラックインクを個別に収容する収容手段を備え、前記複数のノズルは前記フォトブラックインクを吐出するフォトブラックノズルと前記マットブラックインクを吐出するマットブラックノズルとを含むものであり、前記検査対象ノズル設定手段は、前記直近に使用したノズル列の一部のノズルとして、前記フォトブラックノズル列及びマットブラックノズル列のうちの直近に使用したいずれかのノズル列の一部のノズルを前記検査対象ノズルとして設定するものとしてもよい。こうすれば、用紙に応じた２種類のブラックインクを使用可能な場合において、よりスムーズに設定情報の印刷を行う際に使用するノズルのノズル検査を行うことができる。例えば、読取手段を備えるものでは、ブラックを使用するとこの読取手段によって読み取りやすい。
【００１２】
本発明の印刷装置は、前記ノズルのクリーニングを実行するクリーニング手段を備え、前記制御手段は、前記設定された検査対象ノズルのノズル検査が行われるよう前記検査手段を制御したあと、前記流体が吐出されていないノズルがあった場合には、該ノズルのクリーニングが実行されるよう前記クリーニング手段を制御するものとしてもよい。こうすれば、流体が吐出されていないノズルがあったときにはクリーニングを実行することで流体を吐出可能にすることができる。
【００１３】
なお、本発明の印刷装置において、前記制御手段は、前記設定された検査対象ノズルのノズル検査が行われるよう前記ノズル検査手段を制御し、該検査対象ノズルの全てが流体を吐出可能であることを確認したあと、又は、前記クリーニング手段により前記検査対象ノズルのクリーニングを実行したあと、又は、前記クリーニング手段により前記検査対象ノズルのクリーニングを実行し該検査対象ノズルの全てが流体を吐出可能であることを確認したあと、前記設定情報が前記ターゲットに印刷されるよう前記吐出手段を制御するものとしてもよい。
【００１４】
本発明の印刷装置の制御方法は、
複数のノズルからターゲットに流体を吐出可能な吐出手段、を備えた印刷装置のコンピュータソフトウェアによる制御方法であって、
（ａ）自機の設定に関する情報である設定情報の前記ターゲットへの印刷に使用されるノズルを含む、前記複数のノズルのうちの一部のノズルをノズルから前記流体が吐出されたか否かを検査するノズル検査の対象である検査対象ノズルとして設定するステップと、
（ｂ）前記設定情報を前記ターゲットへ印刷する前に、前記設定された検査対象ノズルのノズル検査を行うステップと、
を含むものである。
【００１５】
この制御方法では、自機の設定に関する情報である設定情報のターゲットへの印刷に使用されるノズルを含む、複数のノズルのうちの一部のノズルをノズルから流体が吐出されたか否かを検査するノズル検査の対象である検査対象ノズルとして設定し、設定情報をターゲットへ印刷する前に、設定された検査対象ノズルのノズル検査を行う。このように、設定情報をターゲットへ印刷する前に、全てのノズルではなくその設定情報の印刷に使用するノズルを含む一部のノズルのノズル検査を実行する。したがって、自機を設定する情報をターゲットへ印刷する前の、ノズルから流体が吐出されるか否かの検査を、より少ない流体の消費量で行うことができる。なお、この制御方法において、上述した印刷装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。また、上述した制御方法を１又は複数のコンピュータに実行させるためのプログラムとしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態である大判プリンタ（以下、ＬＦＰと称す）２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は印刷ヘッド２４の説明図であり、図４は印刷ヘッド検査装置５０の構成の概略を示す構成図である。
【００１７】
本実施形態のＬＦＰ２０は、図１に示すように、印刷ヘッド２４やキャリッジ２２などにより構成されるプリンタ機構２１と、キャリッジに取り付けられたバーコードリーダ８０と、駆動モータ３３により駆動される紙送りローラ３５を含みロール９５から引き出された記録紙Ｓを搬送方向へと送り出す紙送り機構３１と、図１におけるプラテン４４の右端近傍に形成されたキャップ装置４０と、プラテン４４上のフラッシング領域４２の隣りに形成され印刷ヘッド２４からインク滴が吐出されたか否かのノズル検査を実行する印刷ヘッド検査装置５０と、ＬＦＰ２０全体をコントロールするコントローラ７０とを備えている。
【００１８】
プリンタ機構２１は、キャリッジベルト３２とキャリッジモータ３４とによりガイド２８に沿って左右に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載されイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、フォトブラック（Ｐｋ）及びマットブラック（Ｍｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、各インクカートリッジ２６から供給された各インクに圧力をかける印刷ヘッド２４と、この印刷ヘッド２４で加圧されたインク滴を記録紙Ｓに吐出する出射孔としてのノズル２３と、印刷中の記録紙Ｓを支持する支持部材としてのプラテン４４とを備えている。キャリッジ２２の近傍には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダ２５が配置されており、このリニア式エンコーダ２５を用いてキャリッジ２２のポジションが管理可能となっている。インクカートリッジ２６は、図示しないが、溶媒としての水に着色剤としての染料又は顔料を含有したシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），フォトブラック（Ｐｋ）及びマットブラック（Ｍｋ）などの印刷用に用いるインクを各々収納する容器として構成されており、キャリッジ２２に着脱可能に装着されている。また、プラテン４４の印刷可能領域を外れた左端には、フラッシング領域４２が形成されている。このフラッシング領域４２は、ノズル２３の先端でインクが乾燥して固化するのを防止するために定期的又は所定のタイミングで印刷データとは無関係にインク滴を吐出させる、いわゆるフラッシング動作を行うときに利用される。なお、フォトブラックＰｋのインクは写真紙用のインクであり、マットブラック（Ｍｋ）は写真紙以外の用紙用のインクである。
【００１９】
ここで、プリンタ機構２１の多くの構成要素（キャリッジ２２など）については周知であるためその詳細な説明を省略し、以下に本発明と関連性の高い印刷ヘッド２４について説明する。印刷ヘッド２４には、図２に示すように、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（Ｐｋ）及びマットブラック（Ｍｋ）の各色のインクを吐出する複数のノズル２３を配列したノズル列４３が設けられている。なお、ここでは、すべてのノズルをノズル２３と総称し、すべてのノズル列をノズル列４３と総称し、シアンのノズル及びノズル列をノズル２３Ｃ及びノズル列４３Ｃ、マゼンタのノズル及びノズル列をノズル２３Ｍ及びノズル列４３Ｍ、イエローのノズル及びノズル列をノズル２３Ｙ及びノズル列４３Ｙ、フォトブラックのノズル及びノズル列をノズル２３Ｐｋ及びノズル列４３Ｐｋ、マットブラックのノズル及びノズル列をノズル２３Ｍｋ及びノズル列４３Ｍｋと称する。また、各ノズル列は千鳥状に半ピッチずつずらした状態で配置されている。ここでノズル２３Ｍｋを用いて説明する。この印刷ヘッド２４では、３６０個のノズル２３Ｍｋが記録紙Ｓの搬送方向に沿って配列してノズル列４３Ｍｋを構成している。ノズル２３Ｍｋには、インク滴を吐出するための駆動素子として圧電素子４８が設けられており、この圧電素子４８に電圧をかけることによりこの圧電素子４８を変形させてインクを加圧しノズル２３Ｍｋから吐出する。
【００２０】
この印刷ヘッド２４は、各ノズル２３Ｍｋをそれぞれ駆動する複数の圧電素子４８に対応して設けられた複数のマスク回路４７を備えている。マスク回路４７には、コントローラ７０で生成された原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力される。なお、印刷信号ＰＲＴｎの末尾のｎはノズル列に含まれるノズルを特定するための番号であり、本実施形態ではノズル列は３６０個のノズルからなるため、ｎは１から３６０のいずれかの整数値となる。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の区間内（キャリッジ２２が一画素の間隔を横切る時間内）において、図２下部に示すように、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３との３つの駆動波形からなっている。この３つの駆動波形を繰り返し単位とする原信号ＯＤＲＶを、本実施形態では１セグメントと称する。マスク回路４７は、原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力されると、これらの信号に基づいて第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とのうち必要なパルスを駆動信号ＤＲＶｎ（ｎの意味するところは印刷信号ＰＲＴｎのｎと同じ）としてノズル２３Ｍｋの圧電素子４８に向けて出力する。具体的には、マスク回路４７から圧電素子４８に第１パルスＰ１のみが出力されると、ノズル２３Ｍｋから１ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには小さいサイズのドット（小ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｍｋから２ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｍｋから３ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。このように、ＬＦＰ２０では、一画素区間において吐出するインク量を調整することにより３種類のサイズのドットを形成することが可能である。なお、他の色のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｐｋやノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，２３Ｐｋについても上記ノズル２３Ｍｋやノズル列４３Ｍｋと同様である。また、印刷ヘッド２４は、ここでは圧電素子４８を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。
【００２１】
バーコードリーダ８０は、図１に示すように光源８１と光センサ８２とを備えキャリッジ２２の下部に搭載されている。このバーコードリーダ８０は、キャリッジ２２の走査と共に、紙送り機構３１により搬送される記録紙Ｓに対して光源８１から光を照射しその反射光を光センサ８２により受光して、記録紙Ｓに印刷されたバーコードを読み取るものである。ここで、このバーコードリーダ８０により読み取られ得る後述する第１パターン及び第２パターンを含む用紙情報記録パターン９０について説明する。用紙情報記録パターン９０は、図３に示すように、ロール９５に関する情報を文字や数字で表したユーザが見てわかるテキスト９１と、この用紙情報記録パターン９０の有無を表すＵ字を９０度回転した図形である第１パターン９２と、用紙情報がいわゆるバーコードとして表されている第２パターン９３とを含んでいる。この第１パターン９２は、この用紙情報記録パターン９０が印刷されていることを表すものである。ＬＦＰ２０は、バーコードリーダ８０によって図中の矢印Ａの位置及び方向に走査してパターンの塗り潰してある２つの部分を読み取ることで、この用紙情報記録パターン９０が印刷されていることを認識することができる。また、第２パターンは、３０個のブロックｂ１〜ｂ３０からなり、バーコードリーダ８０により図中の矢印Ｂの位置及び方向に読み取られ、これらのブロックの隙間の間隔の違いによって２値で表されたデータを表すものである。更に詳細には、ブロックｂ１〜ｂ４の４ビットによって用紙の種類が表され、ブロックｂ５〜ｂ２７の２３ビットによってロール９５の残量が表され、ブロックｂ２８〜ｂ３０の３ビットによって残量が少ないか否かの残量警告が表されている。
【００２２】
印刷ヘッド検査装置５０は、図４に示すように、印刷ヘッド２４のノズル２３から飛翔したインク滴が着弾可能な検査ボックス５１と、検査ボックス５１内に設けられたインク受け領域５２と、インク受け領域５２と印刷ヘッド２４との間に電圧を印加する電圧印加回路５３と、インク受け領域５２で生じる電圧を検出する電圧検出回路５４とを備えている。検査ボックス５１は、プラテン４４の印刷可能領域から左側に外れた位置に設けられ、略直方体で上部が開口した筐体である。インク受け領域５２は、検査ボックス５１の中に設けられ、インク滴が直接着弾する上側インク吸収体５５と、この上側インク吸収体５５に着弾したあと下方に透過してきたインク滴を吸収する下側インク吸収体５６と、上側インク吸収体５５と下側インク吸収体５６との間に配置されたメッシュ状の電極部材５７とにより構成されている。上側インク吸収体５５は、電極部材５７と同電位となるように導電性を有するスポンジによって作製されている。このスポンジは、着弾したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高いものであり、ここではエステル系ウレタンスポンジ（商品名：エバーライトＳＫ−Ｅ，ブリジストン（株）製）が用いられている。インク受け領域５２は、上側インク吸収体５５の表面に相当する。下側インク吸収体５６は、上側インク吸収体５５に比べてインクの保持力が高いものであり、フェルトなどの不織布によって作製されており、ここでは不織布（商品名：キノクロス、王子キノクロス（株）製）が用いられている。電極部材５７は、ステンレス（例えばＳＵＳ）製の金属からなる格子状のメッシュとして形成されている。このため、上側インク吸収体５５に一旦吸収されたインクは格子状の電極部材５７の隙間を通って下側インク吸収体５６に吸収・保持される。インク受け領域５２の搬送方向の長さは、ノズル列４３よりも長くなるよう設計されている。なお、上側インク吸収体５５及び下側インク吸収体５６は無くても構わない。
【００２３】
電圧印加回路５３は、電極部材５７が正極、印刷ヘッド２４が負極となるように直流電源（例えば４００Ｖ）と抵抗素子（例えば１ＭΩ）とを介して両者を電気的に接続している。ここで、電極部材５７は、導電性を有する上側インク吸収体５５と接触しているため、上側インク吸収体５５の表面すなわちインク受け領域５２も電極部材５７と同電位となる。この電圧印加回路５３は、回路の開閉を行うスイッチＳＷを有しており、このスイッチＳＷは後述するヘッド検査ルーチンの実行時にオンにされるが、その他の場合にはオフにされる。電圧検出回路５４は、インク受け領域５２の電圧と同視される電極部材５７の電圧を検出するように接続され、電極部材５７の電圧信号を積分して出力する積分回路５４ａと、この積分回路５４ａから出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路５４ｂと、この反転増幅回路５４ｂから出力された信号をＡ／Ｄ変換してコントローラへ出力するＡ／Ｄ変換回路５４ｃとを備えている。積分回路５４ａは、１つのインク滴の飛翔・着弾による電圧変化が小さいことから、同一のノズル２３から吐出された複数のインク滴の飛翔・着弾による電圧変化を積分することにより大きな電圧変化として出力するものである。反転増幅回路５４ｂは、電圧変化の正負を反転させると共に回路構成によって決まる所定の増幅率で積分回路から出力された信号を増幅して出力するものである。Ａ／Ｄ変換回路５４ｃは、反転増幅回路５４ｂから出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換してコントローラ７０に出力するものである。
【００２４】
キャップ装置４０は、図１に示すように、印刷休止中などにノズル２３が乾燥するのを防止するためにノズル２３を封止するときに利用されるものである。このキャップ装置４０は、印刷ヘッド２４がキャリッジ２２と共に右端（ホームポジションという）まで移動したときに該印刷ヘッド２４のノズル形成面を覆うように作動される。また、キャップ装置４０には、図示しない吸引ポンプが接続されている。そして、例えば印刷ヘッド検査装置５０でノズルのインク詰まりが検出されたときなど、必要に応じて、キャップ装置４０で封止された印刷ヘッド２４のノズル形成面に吸引ポンプの負圧を作用させてノズル２３から詰まったインクを吸引排出させる。この吸引排出された廃インクは、図示しない廃液タンクに溜められる。なお、キャップ装置４０や、キャリッジ２２、プラテン４４などの構成物は、メカフレーム１６（図１参照）を介してグランドに接地されている。
【００２５】
コントローラ７０は、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したフラッシュＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、外部機器との情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７９と、図示しない入出力ポートとを備えている。なお、フラッシュＲＯＭ７３には、後述するメインルーチンやヘッド検査ルーチンなどの各処理プログラムが記憶されている。ＲＡＭ７４には、印刷バッファ領域が設けられており、この印刷バッファにユーザＰＣ１０からインタフェース（Ｉ／Ｆ）７９を介して送られてきた印刷データが記憶される。このコントローラ７０には、印刷ヘッド検査装置５０の電圧検出回路５４から出力された電圧信号やリニア式エンコーダ２５からのポジション信号などが入力ポートを介して入力される。また、コントローラ７０からは、印刷ヘッド検査装置５０への制御信号や印刷ヘッド２４への駆動信号、駆動モータ３３への駆動信号、キャップ装置４０への信号などが出力ポートを介して出力される。フラッシュＲＯＭ７３には、更に、例えば、紙種や残量などのロール９５に関する情報を後述する用紙情報記録パターン９０に含まれるバーコード（第２パターン）で表すときのロール９５に関する情報とバーコードの幅や間隔等との対応関係や、この用紙情報記録パターン９０が印刷されていることを表すパターン（第１パターン）が記憶されている。
【００２６】
こうして構成された本実施形態のＬＦＰ２０は、ロール９５を取り外す時などにこのロール９５に関する情報を表す後述するロール紙情報記録パターンをこのロール９５自身に印刷することにより記録する機能を有している。
【００２７】
次に、こうして構成された本実施形態のＬＦＰ２０の動作について説明する。まず、ロール９５がユーザにより自機にセットされると、このＬＦＰ２０は、ロール９５から引き出された記録紙Ｓの既述した用紙情報記録パターン９０に含まれる第１パターンを読み取る位置にバーコードリーダ８０を移動させる。そして紙送り機構３１により記録紙Ｓを搬送方向へ搬送しながら光源８１から光を照射しその反射光を光センサ８２により検出して既述した第１パターン９２が印刷されているか否かを判定する。第１パターンが印刷されているときには、第２パターンを読み取る位置まで記録紙Ｓを戻す。その後、キャリッジ２２を主走査方向に移動させながらバーコードリーダ８０により第２パターンを読み取って、読み取った情報からフラッシュＲＯＭ７３に記憶されている対応関係に基づいてロール９５の紙種や残量、残量警告などの情報へと変換し、それらをＲＡＭ７４に記憶する。例えばＲＡＭ７４に記憶したロール９５の紙種の情報は、使用するインクを設定するのに利用される。また、残量は、例えばロール９５の残量が不足しており印刷不可能であることをユーザに知らせるのに、ロール９５の残量が不足しているか否かを判定するのに利用される。一方、第１パターンが印刷されていないときには、新品のロール９５であると判定し、印字を開始するための所定の頭出し位置まで記録紙Ｓを戻し、例えば図示しないディスプレイにメッセージを表示するなどしてユーザによるロール９５に関する情報の入力を促す。
【００２８】
このようにしてロール９５のセットが完了すると、ＣＰＵ７２は、メインルーチンを実行する。図５は、コントローラ７０のＣＰＵ７２により実行されるメインルーチンのフローチャートである。このルーチンは、フラッシュＲＯＭ７３に記憶され、ロール９５のセットの直後の他、ＬＦＰ２０の電源がオンされたあと所定のタイミングごとに（例えば数ｍｓｅｃごとに）ＣＰＵ７２により実行される。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、印刷のタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１００）。ここでは、ユーザＰＣ１０から受信した印刷データを受信したときや、用紙情報記録パターン９０の所定の印刷タイミングであるか否かにより判定するものとする。用紙情報記録パターン９０の印刷タイミングとしては、図示しない取り外しボタンの押下などによりロール９５の取り外し準備の開始がユーザにより指示されたときや、受信した印刷データの印刷後及び印刷前、図示しない電源ボタンが押下されて電源オフの指示が入力されたときなどが挙げられる。以下、図示しない取り外しボタン及び電源ボタンが押下されたときがロール紙情報記録パターンの印刷タイミングであるものとして説明する。ステップＳ１００で印刷のタイミングでないと判定したときには、そのままこのルーチンを終了する。一方、ステップＳ１００で、印刷のタイミングであると判定したときには、ユーザＰＣから受信した通常の印刷データの印刷タイミング及び用紙情報記録パターン９０の印刷タイミングのいずれであるかを判定する（ステップＳ１１０）。ここでは、図示しない取り外しボタン又は電源ボタンが押下されていたときには用紙情報記録パターン９０の印刷タイミングであると判定する。通常の印刷データの印刷タイミングであると判定したときには、全てのノズル２３をノズル検査の検査対象である検査対象ノズルとして設定し（ステップＳ１２０）、ヘッド検査ルーチンを実行する（ステップＳ１６０）。
【００２９】
ここで、ヘッド検査ルーチンについて説明する。このルーチンは、図７に示すように、印刷ヘッド２４に配置された検査対象ノズルの詰まりの有無を検査するノズル検査処理を含む処理であり、フラッシュＲＯＭ７３に記憶されている。このルーチンを開始すると、ＣＰＵ７２は、電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオンする（ステップＳ３００）。そして、キャリッジモータ３４を駆動して、印刷ヘッド２４のノズル列４３のうち検査対象となるノズル列４３が所定の検査位置に対向するようにキャリッジ２２を移動し（ステップＳ３１０）、図５のメインルーチンのステップＳ１２０で設定した検査対象ノズルのマスク回路４７及び圧電素子４８（図２参照）を介してそのノズル２３から帯電したインク滴を吐出させる（ステップＳ３２０）。ここでは、検査対象のノズル２３は、検査開始時にはノズル列４３に含まれるノズル番号ｎの一番小さいノズル２３から吐出するよう設定されている。そして、負に帯電したインク滴が１つのノズル２３から飛翔してインク受け領域５２に着弾するまでにインク受け領域５２の電圧が変化し、電圧検出回路５４はこの変化を検出する。ここで、この実験を実際に行ったところ、電圧検出回路５４よって検出された電圧はサインカーブとして表れた。このようなサインカーブが得られる原理は明らかではないが、帯電したインク滴がインク受け領域５２に接近するのに伴って静電誘導により誘導電流が流れたことに起因すると考えられる。次に、ＣＰＵ７２は、電圧検出回路５４で検出された信号波形の振幅すなわち出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上か否かを判定する（ステップＳ３３０）。この閾値Ｖｔｈｒは、ここでは、２４ショット分のインクが正常に吐出されたときの出力信号波形の出力レベル（ピーク値）が超えるように、また２４ショット分のインクが正常に吐出されなかったときにはノイズ等によって超えてしまうことのないように、経験的に定められた値である。なお、駆動波形を表す１セグメントの第１〜第３パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３のすべてを出力する操作を８回行うことにより２４ショット分のインク滴を吐出する。また、２４ショット分のインク滴による積分値となるため、電圧検出回路５４からは十分大きな出力波形が得られる。なお、電圧検出回路５４から出力される信号は、反転増幅回路５４ｂを経由することから振幅の向きが逆転する。
【００３０】
そして、ステップＳ３３０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ未満だったときには、ＣＰＵ７２は、今回のノズル２３に詰まりなどの異常が生じているとみなし、そのノズル２３を特定する情報（例えばどのノズル列の何番目のノズルかを示す情報）をＲＡＭ７４の所定領域に記憶する（ステップＳ３４０）。このステップＳ３４０のあと又はステップＳ３３０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上のとき（つまり今回のノズル２３が正常だったとき）、現在検査中のノズル列４３に含まれる検査対象ノズルのすべてのノズル２３について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ３５０）、現在検査中のノズル列に検査対象ノズルのうちの未検査のノズル２３があるときには、検査対象となるノズル２３を未検査のものに更新し（ステップＳ３６０）、その後再びステップＳ３１０〜Ｓ３６０の処理を行う。一方、ステップＳ３５０で現在検査中のノズル列に含まれる検査対象ノズルのすべてのノズル２３について検査を行ったと判定したときには、印刷ヘッド２４に含まれる検査対象ノズルを含むすべてのノズル列４３について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ３７０）、検査対象ノズルを含むノズル列のうち未検査のノズル列４３が存在するときには、検査対象となるノズル列４３を未検査のノズル列４３に更新し（ステップＳ３８０）、その後再びステップＳ３１０〜Ｓ３８０の処理を行う。つまり、ステップＳ３１０〜Ｓ３８０の処理では、印刷ヘッド２４を所定の検査位置に移動させたのち各ノズル列４３に含まれている検査対象ノズルのすべてのノズル２３からインクを吐出させてインク受け領域５２と印刷ヘ電圧値に基づいてノズル２３からインクが吐出されているか否かの判定を行うのである。
【００３１】
一方、ステップＳ３５０で印刷ヘッド２４に含まれる検査対象ノズルのすべてのノズル列４３について検査を行ったと判定したときには、ＣＰＵ７２は、電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオフし（ステップＳ３９０）、このヘッド検査ルーチンを終了する。このルーチンを実行することにより、ＲＡＭ７４の所定領域には、印刷ヘッド２４に配列された全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３がある場合にはそのノズル２３を特定する情報がＲＡＭ７４に記憶され、異常が発生しているノズル２３がない場合には何も記憶されない。
【００３２】
さて、図５のメインルーチンに戻り、ステップＳ１６０で上述したヘッド検査ルーチンを実行したあと、印刷ヘッド２４に配列された検査対象ノズルの全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３があるか否かをＲＡＭ７４の所定領域の記憶内容に基づいて判定し（ステップＳ１７０）、異常が発生しているノズル２３があるときには、詰まりが原因となっていることを考慮して印刷ヘッド２４のクリーニングを行うが、その前にクリーニングを行った回数が所定回数（例えば３回）未満か否かを判定する（ステップＳ１８０）。そして、クリーニングを行った回数が所定回数未満のときには、印刷ヘッド２４のクリーニングを実行する（ステップＳ１９０）。具体的には、キャリッジモータ３４を駆動して印刷ヘッド２４がキャップ装置４０と対向するホームポジションに来るまでキャリッジ２２を移動させ、キャップ装置４０を作動してキャップ装置４０が印刷ヘッド２４のノズル形成面を覆うようにした後、ノズル形成面に図示しない吸引ポンプの負圧を作用させてノズル２３から詰まったインクを吸引排出させる。このクリーニングを実行した後、ＲＡＭ７４に記憶された異常ノズルの情報をクリアし（ステップＳ２００）、ノズル２３の吐出異常が解消されたか否かを調べるため再びステップＳ１６０に戻る。なお、このステップＳ１６０では、異常が発生していたノズル２３のみを再検査してもよいが、何らかの原因でクリーニング時に正常だったノズル２３に詰まりが発生することも考えられることから、印刷ヘッド２４の検査対象ノズルのすべてのノズル２３について再検査を行う。一方、ステップＳ１８０でクリーニングを行った回数が所定回数以上だったときには、クリーニングを行ったとしても異常が発生したノズル２３は正常化しないとみなし、図示しない操作パネルにエラーメッセージを表示出力し（ステップＳ２１０）、このメインルーチンを終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ１７０で異常が発生しているノズル２３がなかったとき、つまり、検査対象ノズルのすべてのノズル２３からインクを吐出可能であるときには、プリンタ機構２１に印刷を実行させ（ステップＳ２２０）、本ルーチンを終了する。ここで、印刷処理は、キャリッジモータ３４の駆動によりキャリッジ２２を主走査方向に移動させながら印刷ヘッド２４からインクを吐出させ印刷データに基づいて印刷を実行する処理と、紙送りローラ３５を回転駆動し記録紙Ｓを所定量搬送する搬送処理とを交互に繰り返す処理である。そして、印刷が終了すると搬送距離からロール９５の残量を更新する。
【００３４】
さて、ステップＳ１１０において、用紙情報記録パターン９０の印刷タイミングであると判定したときには、続いて、直近に使用したノズル列がマットブラックＭｋのノズル列４３Ｍｋ及びフォトブラックＰｋのノズル列４３Ｐｋのいずれであるかを判定する（ステップＳ１３０）。直近に使用したノズル列がマットブラックＭｋのノズル列４３Ｍｋのときには、マットブラックＭｋのノズル列４３Ｍｋの一部である用紙情報記録パターン９０を印刷するノズル２３Ｍｋを検査対象ノズルに設定する（ステップＳ１４０）。一方、直近に使用したノズル列がフォトブラックＰｋのノズル列４３Ｐｋのときには、フォトブラックＰｋのノズル列４３Ｐｋの一部である用紙情報記録パターン９０を印刷するノズル２３Ｐｋを検査対象ノズルに設定する（ステップＳ１５０）。ここで、検査対象ノズルについてマットブラックＭｋのノズル列２３Ｍｋが選択されたときの様子を図を用いて説明する。図６はノズルの全体とマットブラックＭｋを用いて用紙情報記録パターン９０を印刷する際に用いるノズルの説明図である。図示するように、テキスト９１（図３参照）はノズル番号ｎ＝２１〜９９のノズルを用いて印刷し、第１パターン９２（図３参照）はノズル番号ｎ＝１００〜２６１のノズルを用いて印刷し、第２パターン９３（図３参照）はノズル番号ｎ＝１１８〜２４３のノズルを用いて印刷する。ここでは、マットブラックＭｋによりテキスト９１や第１パターン９２、第２パターンを印刷するため、マットブラックＭｋのノズル列４３Ｍｋのノズル番号ｎ＝１〜３６０のノズルのうちの一部であるノズル番号ｎ＝２１〜２６１のノズルを含むノズル番号ｎ＝２１〜２６１のノズル自体を検査対象ノズルとして設定するものとする。つまり、ノズル番号ｎ＝１〜２０，２６２〜３６０のノズル及び他のノズル列は検査対象ノズルとはしない。
【００３５】
そして、ステップＳ１４０の後又はステップＳ１５０の後、既述したヘッド検査ルーチンを実行する（ステップＳ１６０）。このヘッド検査ルーチンのステップＳ３１０〜Ｓ３８０の処理では、マットブラックＭｋのノズル列４３Ｍｋ及びフォトブラックＰｋのノズル列４３Ｐｋのいずれかのノズル列４３の一部のノズルである検査対象ノズルからインクを吐出させてインクが吐出されているか否かの判定を行う。このとき、検査対象ノズルでないノズルについては検査せずこれらのノズルからインクを吐出させることはないので、その分インクの消費量が少なく済むのである。また、ステップＳ３７０では、検査対象ノズルを含むノズル列が１つしかないので、肯定判定してステップＳ３９０の処理を実行する。そして、ステップＳ１７０で異常ノズルがあるか否かを判定し、異常ノズルがあるときにはステップＳ１８０〜Ｓ２１０で所定回数までクリーニングを実行する。一方、異常ノズルがないときには、ステップＳ２２０で印刷を実行する。なお、ＣＰＵ７２は、印刷して使用したロール９５の量を記憶しておき、このロール９５を取り付けたときに読み取った残量から、この使用した残量を減じて現在の残量を算出しフラッシュＲＯＭ７３に記憶された対応関係により第２パターンを作成してこの第２パターンを含む用紙情報記録パターン９０を印刷するものとする。そして、印刷のあと本ルーチンを終了する。このように、用紙情報記録パターン９０を印刷する前には、この用紙情報記録パターン９０の印刷に用いるノズルを検査対象ノズルとして設定し、印刷ヘッド２４の一部のノズルであるこの検査対象ノズルの検査を行うのである。なお、本ルーチンの終了した後にユーザによりロール９５が取り外されると、そのロール９５には用紙情報記録パターン９０が印刷されており、再び同じロール９５が取り付けられたときには、ＣＰＵ７２は印刷されている用紙情報記録パターン９０をバーコードリーダ８０に読み取らせ、読み取った情報からフラッシュＲＯＭ７３に記憶されている対応関係に基づいてロール９５の紙種や残量、残量警告などの情報へと変換し、それらをＲＡＭ７４に記憶するのである。
【００３６】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の大判プリンタ２０が本発明の印刷装置に相当し、印刷ヘッド２４が吐出手段に相当し、印刷ヘッド検査装置５０がノズル検査手段に相当し、コントローラ７０が検査対象ノズル設定手段及び制御手段に相当する。また、バーコードリーダ８０が読取手段に相当し、テキスト９１が表示情報に相当し、キャップ装置４０及び図示しない吸引ポンプがクリーニング手段に相当する。また、用紙情報記録パターン９０が設定情報に相当し、第１パターン９２及び第２パターン９３が読取情報に相当し、インクカートリッジ２６が収容手段に相当する。
【００３７】
以上詳述した本実施形態の大判プリンタ２０によれば、自機の設定に関する情報である用紙情報記録パターン９０のロール９５から引き出された記録紙Ｓへの印刷のときには、この用紙情報記録パターン９０の印刷に使用されるノズルを含む、印刷ヘッド２４の全てのノズル２３のうちの一部（ノズル番号ｎ＝２１〜２６１）のノズルを検査対象ノズルとして設定し、この用紙情報記録パターン９０の印刷前に、この検査対象ノズルの検査を行う。このように、用紙情報記録パターン９０をロール９５から引き出された記録紙Ｓへ印刷する前に、全てのノズルではなくその用紙情報記録パターン９０の印刷に使用するノズルを含む一部のノズルのノズル検査を実行する。したがって、自機を設定する情報である用紙情報記録パターン９０をロール９５から引き出された記録紙Ｓへ印刷する前の、ノズル２３からインクが吐出されるか否かの検査を、より少ないインクの消費量且つより短い時間で行うことができる。また、ロール９５に印刷された用紙情報記録パターン９０に含まれる、バーコードで表される第２パターン９３を読み取るバーコードリーダ８０を備え、第２パターンのロール９５から引き出された記録紙Ｓへの印刷に使用されるノズルの全てを含む、印刷ヘッド２４の全てのノズルのうちの一部のノズルを検査対象ノズルとして設定するから、用紙情報記録パターン９０に含まれる第２パターンをバーコードリーダ８０によりより読み取り可能な状態で印刷することができる。更に、用紙情報記録パターン９０には、ロール９５の残量を示す情報が含まれている。ロール９５は、そのロール９５自身に残量を記録する場合が多く、本発明を適用する意義が高い。更にまた、印刷ヘッド２４のフォトブラックＰｋのインクを吐出するノズル列４３Ｐｋ又はマットブラックＭｋのインクを吐出するノズル列４３Ｍｋのうち直近に使用したノズル列の一部のノズルを検査対象ノズルとして設定する。最も最近使用したノズルは、印刷の前にクリーニングを行う必要が無い場合が多いから、このノズルを使用してよりスムーズに設定情報の印刷を行う際に使用するノズルのノズル検査を行うことができる。また、ロール９５の種類に応じた２種類のブラックインクを使用可能な場合において、よりスムーズに用紙情報記録パターン９０の印刷を行う際に使用するノズルのノズル検査を行うことができる。そして更にまた、ノズル２３のクリーニングを実行するキャップ装置４０及び図示しない吸引ポンプを備え、検査対象ノズルのノズル検査を行ったあと、インクが吐出されていないノズルがあった場合には、ノズルのクリーニングを行うから、インクが吐出されていないノズルがあったときにはクリーニングを実行することでインクを吐出可能にすることができる。そしてまた、マットブラックＭｋ又はフォトブラックＰｋのインクを用いてチェックパターン９０を印刷するから、バーコードリーダ８０での読み取りの感度がよく、また、テキスト９１についてはユーザの視認性がよい。
【００３８】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３９】
例えば、上述した実施形態では、図３に示す用紙情報記録パターン９０を印刷するものとしたが、印刷ヘッド２４の一部のノズルを利用してＬＦＰ２０を設定する情報の印刷を行うものであれば、この用紙情報記録パターン９０を印刷するものに限られない。例えば、図８に例示するような双方向印刷補正用パターンを印刷するものとしてもよい。この双方向印刷補正用パターンは、キャリッジ２２を主走査方向に往復動させながら印刷を行うときの往路と復路とでのインク滴の着弾位置を調整するための圧電素子４８の駆動タイミングの補正に使用するパターンである。図示するように、この双方向印刷補正用パターンは各色ごとにｐ１〜ｐ１１までのブロックに分けられ、これらブロックごとに上述の駆動タイミングを少しずつずらした状態で印刷が行われるものである。往路と復路とで着弾したインクが重なれば重なるほどインクの着弾していない部分が多くなり薄い状態となり、ずれているほどインクの着弾していない部分が少なくなり濃い状態となり、ユーザは、薄い状態のブロックを指定することで往路と復路との適正な駆動タイミングを設定することができるのである。あるいは、ユーザが目視で確認するのではなく、バーコードリーダ８０と類似の光学式の読み取りセンサを備え、この読み取りセンサによって各ブロックの色の濃さを測定するものとしてもよい。この双方向印刷補正用パターンの場合にも、各色につきノズル番号ｎ＝１〜３６０の全てのノズルを用いるのではなく、例えば、シアンＣはノズル番号ｎ＝１〜７２のノズル、マゼンダＭはノズル番号ｎ＝７３〜１４４のノズル、イエローＹはノズル番号ｎ＝１４５〜２１６のノズル、フォトブラックＰｋはノズル番号ｎ＝２１７〜２８８のノズル、マットブラックＭｋはノズル番号ｎ＝２８９〜３６０のノズルをそれぞれ用い、ノズルの検査もその用いるノズルを含む一部のノズル（例えば上述したノズル）のみ検査すればよい。したがって、自機を設定する情報をロール９５から引き出された記録紙Ｓへ印刷する前の、ノズルからインクが吐出されるか否かの検査を、より少ないインクの消費量且つより短い時間で行うことができる。また、往路と復路とでのインクの着弾位置を調整する上述の双方向印刷補正用パターンを、確実に印刷することができる。あるいは、一方向にキャリッジ２２が移動しているときのみ印刷を行なう単方向印刷を行うときの、各ノズル列間のインクの着弾位置を調整するための圧電素子４８の駆動タイミングの補正に使用する図示しないパターンを印刷するものとしてもよい。こうすれば、単方向印刷を実行するときの、印刷ヘッド２４に含まれる複数のノズル列間のインクの着弾位置を調整するパターンを確実に印刷することができる。
【００４０】
上述した実施形態では、図７に示すヘッド検査ルーチンを用いて検査対象ノズルの検査を行うものとしたが、他の方法で検査対象ノズルの検査を行うものとしてもよい。例えば、記録紙Ｓとヘッド２４との間に主走査方向に対して斜め且つ記録紙Ｓの紙面に平行にレーザ光を照射させてその光の強度を連続して検出している状態で、キャリッジ２２を動かしながら、インクを吐出させインクがレーザ光を遮らなかった位置を確認し、その位置に対応するノズルからはインクが吐出していないとして検査を行うものとしてもよい。この場合は、自機を設定する情報をロール９５から引き出された記録紙Ｓへ印刷する前の、ノズルからインクが吐出されるか否かの検査を、より少ないインクの消費量且つより短い時間で行うことができる。あるいは、所定のノズルチェックパターンをロール９５から引き出された記録紙Ｓに印刷ヘッド２４を往復動させながら印刷した上でユーザが目視によりノズルからインクが吐出しているか否かを検査するものとしてもよい。この場合は、自機を設定する情報をロール９５から引き出された記録紙Ｓへ印刷する前の、ノズルからインクが吐出されるか否かの検査を、より少ないインクの消費量で行うことができ、特に、印刷ヘッド２４を複数回往復動させながら印刷ヘッド２４のノズル番号の異なる一部ずつを順に用いてチェックパターンを印刷する場合には、自機を設定する情報をロール９５から引き出された記録紙Ｓへ印刷する前の、ノズルからインクが吐出されるか否かの検査を、より少ないインクの消費量且つより短い時間で行うことができる。あるいは、電圧印加回路５３によって、電極部材５７が負極、印刷ヘッド２４が正極となるように直流電源と抵抗素子とを介して両者が電気的に接続され、電圧検出回路５４が印刷ヘッド２４の電圧を検出するように接続され、ＣＰＵ７２が既述したヘッド検査ルーチンに準じた処理を実行しその検出した電圧の変化に基づいてノズルからインクが吐出されたか否かを検査するものとしてもよい。この場合は、自機を設定する情報をロール９５から引き出された記録紙Ｓへ印刷する前の、ノズルからインクが吐出されるか否かの検査を、より少ないインクの消費量且つより短い時間で行うことができる。
【００４１】
上述した実施形態では、用紙情報記録パターン９０の印刷に使用する全てのノズルを検査対象ノズルとしたが、テキスト９１の印刷に使用する全てのノズルを検査対象ノズルとしてもよいし、第１パターン９２の印刷に使用する全てのノズルを検査対象ノズルとしてもよいし、第２パターンの印刷に使用する全てのノズルを検査対象ノズルとしてもよいし、これらいずれかを印刷するノズルの全てを含み且つ印刷ヘッド２４に含まれるノズルの一部のノズルを検査対象ノズルとしてもよい。こうした場合でも、自機を設定する情報をロール９５から引き出された記録紙Ｓへ印刷する前の、ノズルからインクが吐出されるか否かの検査を、より少ないインクの消費量且つより短い時間で行うことができる。
【００４２】
上述した実施形態では、異常ノズルがあった場合にはクリーニングを実行するものとしたが、クリーニングを行わないものとしてもよい。こうした場合でも、自機を設定する情報をロール９５から引き出された記録紙Ｓへ印刷する前の、ノズルからインクが吐出されるか否かの検査を、より少ないインクの消費量且つより短い時間で行うことができる。
【００４３】
上述した実施形態では、フォトブラックＰｋのノズル列４３Ｐｋ及びマットブラックのノズル列４３Ｍｋのいずれかを用紙情報記録パターン９０を印刷するのに用いるノズル列としたが、例えばシアンＣやマゼンダＭ、イエローＹなどの他の色のノズル列を用紙情報記録パターン９０を印刷するのに用いるノズル列としてもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、フォトブラックＰｋ及びマットブラックＭｋのいずれか直近に使用したもののノズル列に含まれる検査対象ノズルを検査し用紙情報記録パターン９０を印刷するものとしたが、これ以外のシアンＣやマゼンダＭイエローＹを含めて直近に使用したもののノズル列に含まれる検査対象ノズルを検査し用紙情報記録パターン９０を印刷するものとしてもよい。
【００４５】
上述した実施形態では、シアンＣ、マゼンダＭ、イエローＹ、フォトブラックＰｋ、マットブラックＭｋを使用するものとしたが、いかなるインクを用いるものとしてもよい。例えば、シアンＣ、マゼンダＭ、イエローＹ、ブラックＫを用いるものとしてもよいし、ブラックＫのみ用いるものとしてもよいし、シアンＣ、マゼンダＭ、イエローＹを用いるものとしてもよい。これらの場合には、用いるインクのうちのある１色のインクを用いて用紙情報記録パターンを印刷するものとしてもよい。なお、なお、シアンＣやマゼンダＭを用いて用紙情報記録パターンを印刷する場合には、バーコードリーダ８０の読み取りの感度はよい。
【００４６】
上述した実施形態では、用紙情報記録パターンは、図３に示すようなパターンとしたが、ロール９５に関する情報が記録可能であれば、これに限られない。例えば第１パターン及び第１パターンのみでもよいし、第２パターンのみでもよいし、第２パターンを含まないものでもよい。また、第１パターン及び第２パターンを含まないものでもよく、このときには、バーコードリーダ８０を備えないものとしてもよい。
【００４７】
上述した実施形態では、各ノズル列が半ピッチずつずれた千鳥状に並んでいるものとしたが、半ピッチずつずれずに並んでいるものとしてもよい。
【００４８】
上述した実施形態では、ユーザＰＣから受信した印刷データの場合には印刷を実行する前に全てのノズルの検査を行うものとしたが、印刷を実行する前にノズルの検査を行わないものとしてもよい。
【００４９】
上述した実施形態では、ＬＦＰ２０として本発明を説明したが、印刷ヘッドを備え一部のノズルを用いて印刷を行うことのあるものであれば特に限定されず、インクカートリッジをキャリッジとは別の部分に搭載したいわゆるオフキャリッジタイプのプリンタとしてもよいし、主走査方向に記録紙Ｓの幅以上にノズルを配列したラインヘッドを備えたプリンタとしてもよいし、印刷機能を備えた複合機やＦＡＸなどに本発明を適用してもよい。なお、ＬＦＰ２０の態様で説明したが、制御方法の態様としてもよい。
【００５０】
上述した実施形態では、印刷装置をＬＦＰ２０に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する印刷装置に具体化してもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する印刷装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ及びカラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を吐出する粉体吐出式記録装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】大判プリンタ２０の概略構成を示す構成図。
【図２】印刷ヘッド２４の説明図。
【図３】用紙情報記録パターン９０の一例の説明図。
【図４】印刷ヘッド検査装置５０の構成の概略を示す構成図。
【図５】メインルーチンの一例を示すフローチャート。
【図６】ノズル全体と用紙情報記録パターン印刷の際に用いるノズルの説明図。
【図７】ヘッド検査ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図８】双方向調整パターンの一例の説明図。
【符号の説明】
【００５２】
１０  ユーザＰＣ、１６  メカフレーム、２０  大判プリンタ（ＬＦＰ）、２１  プリンタ機構、２２  キャリッジ、２３  ノズル、２３Ｃ  シアンのノズル、２３Ｐｋ  フォトブラックのノズル、２３Ｍｋ  マットブラックのノズル、２３Ｍ  マゼンダのノズル、２３Ｙ  イエローのノズル、２４  印刷ヘッド、２５  リニア式エンコーダ、２６  インクカートリッジ、２８  ガイド、３１  紙送り機構、３２  キャリッジベルト、３３  駆動モータ、３４  キャリッジモータ、３５  ローラ、４０  キャップ装置、４２  フラッシング領域、４３  ノズル列、４３Ｃ，シアンのノズル列、４３Ｐｋ  フォトブラックのノズル列、４３Ｍｋ  マットブラックのノズル列、４３Ｍ  マゼンダのノズル列，４３Ｙ  イエローのノズル列、４４  プラテン、４７  マスク回路、４８  圧電素子、５０  印刷ヘッド検査装置、５１  検査ボックス、５２  インク受け領域、５３  電圧印加回路、５４  電圧検出回路、５４ａ  積分回路、５４ｂ  反転増幅回路、５４ｃ  Ａ／Ｄ変換回路、５５  上側インク吸収体、５６  下側インク吸収体、５７  電極部材、７０  コントローラ、７２  ＣＰＵ、７３  フラッシュＲＯＭ、７４  ＲＡＭ、７９  インタフェース（Ｉ／Ｆ）、８０  バーコードリーダ、８１  光源、８２  光センサ、９０  用紙情報記録パターン、９１  テキスト、９２  第１パターン、９３  第２パターン、９５  ロール、ｂ１〜ｂ３０  ブロック、Ｐ１  第１パルス、Ｐ２  第２パルス、Ｐ３  第３パルス、ｐ１〜ｐ１１  パターン、Ｓ  記録紙、ＳＷ  スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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【図８】
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