(57)【要約】【課題】被写体の可視画像を良好且つ高精度に得るとともに、台車の移動要求に良好に対応することを可能にする。【解決手段】走行制御装置２８は、走行スイッチ８６からの走行指令が入力される走行制御部９０と、エンコーダ８２からの信号により後輪７８の回転数を介して台車１２の走行速度を演算する速度入力部９２と、モータ８０を駆動制御するモータ制御部９４と、読取装置２６による読み取り処理が行われている際に、台車１２の走行加速度を制限するための信号を前記走行制御部９０に送る加速度制限指令部９６とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に放射線を照射する放射線源と、
前記被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報に変換する放射線変換器と、
前記放射線変換器に記録された前記放射線画像情報を可視画像として得る可視画像処理部と、
を走行モータを備えた台車に搭載する移動型放射線装置であって、
前記可視画像処理部が動作中であるか否かを検出する検出手段と、
前記可視画像処理部が動作中であると検出された際、前記台車の走行加速度を制限する加速度制限手段と、
を備えることを特徴とする移動型放射線装置。
【請求項２】
請求項１記載の移動型放射線装置において、前記放射線源がホーム位置に待機しているか否かを検出するホーム位置検出手段を備え、
前記加速度制限手段は、前記ホーム位置検出手段により前記放射線源が前記ホーム位置から外れたことを検出した際に、前記台車の走行加速度をより一層制限することを特徴とする移動型放射線装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の移動型放射線装置において、前記加速度制限手段は、前記走行モータにブレーキがかかった際に、前記台車の走行加速度の制限に優先して前記台車を停止させることを特徴とする移動型放射線装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動型放射線装置において、前記台車の走行加速度が制限加速度を超える外乱を検出した際、外乱発生を表示する表示手段を備えることを特徴とする移動型放射線装置。
【請求項５】
請求項４記載の移動型放射線装置において、前記表示手段は、外部に警告を発する警告表示部又は画像にマーキングするマーキング形成部を備えることを特徴とする移動型放射線装置。
【請求項６】
被写体に放射線を照射する放射線源と、
前記被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報に変換する放射線変換器と、
前記放射線変換器に記録された前記放射線画像情報を可視画像として得る可視画像処理部と、
を走行モータを備えた台車に搭載する移動型放射線装置の制御方法であって、
前記可視画像処理部が動作中であるか否かを検出する工程と、
前記可視画像処理部が動作中であると検出された際、前記台車の走行加速度を制限する工程と、
を有することを特徴とする移動型放射線装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６記載の制御方法において、前記放射線源がホーム位置に待機しているか否かを検出する工程と、
前記放射線源が前記ホーム位置から外れたことを検出した際に、前記台車の走行加速度をより一層制限する工程と、
を有することを特徴とする移動型放射線装置の制御方法。
【請求項８】
請求項６又は７記載の制御方法において、前記走行モータにブレーキがかかった際に、前記台車の走行加速度の制限に優先して前記台車を停止させることを特徴とする移動型放射線装置の制御方法。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか１項に記載の制御方法において、前記台車の走行加速度が制限加速度を超える外乱を検出した際、外乱発生を表示する工程を有することを特徴とする移動型放射線装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９記載の制御方法において、警告を発することにより又は画像にマーキングすることにより前記外乱発生を表示することを特徴とする移動型放射線装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体に放射線を照射する放射線源と、前記被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報に変換する放射線変換器と、前記放射線変換器に記録された前記放射線画像情報を可視画像として得る可視画像処理部とを、走行モータを備えた台車に搭載する移動型放射線装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、被写体に放射線を照射し、前記被写体を透過した放射線を放射線変換器に導いて放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置が広汎に使用されている。この場合、放射線変換器としては、蛍光体に放射線画像としての放射線エネルギを蓄積し、励起光を照射することで前記放射線画像を輝尽発光光として取り出す蓄積性蛍光体シート（ＩＰ）や、例えば、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）等の固体検出素子を用いた固体放射線検出器が知られている。
【０００３】
前者の放射線変換器（ＩＰ）では、放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シートを読取装置に供給して読み取り処理を行うことで、可視画像としての放射線画像が得られる。後者の放射線変換器（ＦＰＤ）では、放射線を直接電気信号に変換し、あるいは、放射線をシンチレータで可視光に変換した後、電気信号に変換して読み出すことで、可視画像としての放射線画像が得られる。
【０００４】
ところで、近年、医療現場では、病室からの移動が難しい患者の撮影や手術室での緊急撮影等の需要が増加しており、Ｘ線(レントゲン)撮影室以外の病室、手術室等の現場室（撮影現場室）で撮影した画像を、医師が迅速且つ高画質で確認したいというニーズが高まってきている。
【０００５】
このようなニーズに応えるために、移動型Ｘ線撮影装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示されている回診用Ｘ線装置では、走行台車と、該走行台車に保持されたＸ線発生器と、該走行台車に搭載されたＰＣと、該ＰＣのＨＤＤ動作信号を受け上記走行台車の走行を自動的に制限する走行制限手段とを備えている。
【０００６】
このため、ＰＣを搭載した回診用Ｘ線装置において、ＨＤＤの保護の自動化を図り、操作者の負担を軽減して、操作者が安全走行にのみ注力することができるようにし、患者等への衝突事故などが起こらないよう安全性を高めることができる、としている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−５５４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の従来技術では、ＨＤＤ動作時に、台車の移動が禁止されたり、あるいは、前記台車が低速でしか移動することができない。これにより、撮影の再位置決めや、患者の移動による台車の迅速な移動が必要になった際に、良好且つ効率的に対応することができないという問題がある。
【０００９】
一方、移動型Ｘ線撮影装置に、放射線変換器として蓄積性蛍光体シートが使用されている場合、この蓄積性蛍光体シートから放射線画像を読み取る際のむらを回避するため、読み取り中に台車を移動させないインターロックが設けられている。従って、上記と同様に、撮影の再位置決めや、患者の移動による台車の迅速な移動が必要になった際に、良好且つ効率的に対応することができないという問題がある。
【００１０】
本発明は、前記の不具合を解消するためになされたものであって、被写体の可視画像を高精度に得るとともに、台車の移動要求に良好に対応することが可能な移動型放射線装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、被写体に放射線を照射する放射線源と、前記被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報に変換する放射線変換器と、前記放射線変換器に記録された前記放射線画像情報を可視画像として得る可視画像処理部とを走行モータを備えた台車に搭載する移動型放射線装置及びその制御方法に関するものである。
【００１２】
移動型放射線装置は、可視画像処理部が動作中であるか否かを検出する検出手段と、前記可視画像処理部が動作中であると検出された際、台車の走行加速度を制限する加速度制限手段とを備えている。
【００１３】
また、移動型放射線装置は、放射線源がホーム位置に待機しているか否かを検出するホーム位置検出手段を備え、加速度制限手段は、前記ホーム位置検出手段により前記放射線源が前記ホーム位置から外れたことを検出した際に、台車の走行加速度をより一層制限することが好ましい。
【００１４】
さらに、加速度制限手段は、走行モータにブレーキがかかった際に、台車の走行加速度の制限に優先して前記台車を停止させることが好ましい。
【００１５】
さらにまた、移動型放射線装置は、台車の走行加速度が制限加速度を超える外乱を検出した際、外乱発生を表示する表示手段を備えることが好ましい。
【００１６】
また、表示手段は、外部に警告を発する警告表示部又は画像にマーキングするマーキング形成部を備えることが好ましい。
【００１７】
また、本発明の制御方法は、可視画像処理部が動作中であるか否かを検出する工程と、前記可視画像処理部が動作中であると検出された際、台車の走行加速度を制限する工程とを有している。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の移動型放射線装置及びその制御方法では、可視画像処理部が動作中である場合、例えば、蓄積性蛍光体シートに蓄積されている放射線画像の読み取り中や、読み出した放射線画像の記憶中や、記憶データを読み出して外部処理装置へ送信中や、固体検出素子からの画像転送記録中に、台車の走行加速度が制限されている。
【００１９】
これにより、例えば、台車の発進時、ブレーキ時及び速度増減時に惹起し易い放射線変換器から得られる可視画像の乱れや、読取部又はＨＤＤ等の可視画像処理部の破損等を可及的に阻止することができるとともに、良好且つ高精度な可視画像を効率的に得ることが可能になる。しかも、可視画像処理部の動作中に、台車を移動させることができる。従って、撮影の再位置決めや患者の移動による台車の迅速な移動が可能になり、取り扱い作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の移動型放射線装置及びその制御方法が適用される放射線画像形成システム１０の構成を示す。放射線画像形成システム１０は、台車１２に載置された状態で病室等に搬送可能に構成される。
【００２１】
台車１２には、放射線画像情報を撮影するための撮影情報等を入力し、あるいは、外部から取得するためのディスプレイを備えたリモートパネル１４が搭載される。この台車１２に設けられるシステム本体部１５内には、リモートパネル１４から供給された撮影情報に従ってＸ線源１６を制御し、被写体１８にＸ線２０を照射するＸ線源制御装置２２と、前記被写体１８を透過した前記Ｘ線２０が照射されることで放射線画像情報が記録される蓄積性蛍光体シート（放射線変換器）Ｐを収納したカセッテ２４が装填され、前記蓄積性蛍光体シートＰから放射線画像情報を読み取る読取装置２６と、前記台車１２の走行を制御する走行制御装置（加速度制限手段）２８と、前記読取装置２６による読み取り処理を制御する読取制御装置（可視画像処理部）２９とが配設される。読取制御装置２９は、読取装置２６が動作中であるか否かを検出するとともに、後述するように台車１２の走行加速度が制限加速度を超えた際の画像位置を、例えば、フラグにより検出する検出手段としての機能も有する。
【００２２】
読取制御装置２９は、さらに読取装置２６による放射線画像の読み取り処理を制御する機能の他、読み出した放射線画像を記憶する機能と、記憶データを読み出して外部処理装置へ送信する機能とを有する。
【００２３】
Ｘ線源１６は、アーム部材３０を介してＸ線源制御装置２２を構成する支柱部３２に連結される。台車１２には、図示しないバッテリが搭載されるとともに、前記バッテリは、必要に応じて充電可能である。
【００２４】
図２に示すように、読取装置２６に装填されるカセッテ２４は、開閉自在な蓋部材３４を有するとともに、当該カセッテ２４を識別するためのＩＤ情報が記録された図示しないバーコードが装着される。
【００２５】
読取装置２６は、ケーシング３６の上部にカセッテ装填部３８を備え、このカセッテ装填部３８には、矢印方向にスライド自在な蓋部材４０が配設される。放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体シートＰを収納したカセッテ２４は、蓋部材３４を下にした状態でカセッテ装填部３８に装填される。なお、ケーシング３６は、外部からのＸ線２０の侵入を阻止すべく、鉛等の重金属を含む材料で形成される。
【００２６】
カセッテ装填部３８には、カセッテ２４に装着されているバーコードを読み取るバーコードリーダ４２と、前記カセッテ２４の蓋部材３４のロックを解除するロック解除機構４６と、前記カセッテ２４から蓄積性蛍光体シートＰを吸着して取り出す吸着盤４８と、前記吸着盤４８によって取り出された前記蓄積性蛍光体シートＰを挟持搬送するニップローラ５０とが配設される。
【００２７】
ニップローラ５０に連設して、複数の搬送ローラ５２ａ〜５２ｇ及び複数のガイド板５４ａ〜５４ｆが配設され、これらにより湾曲搬送路５６が構成される。搬送ローラ５２ｃ、５２ｄ間の湾曲搬送路５６は、蓄積性蛍光体シートＰを搬送方向と直交する方向に幅寄せする幅寄せ部を構成する。湾曲搬送路５６は、カセッテ装填部３８から下方向に延在した後、最下部において略水平状態となり、次いで、略鉛直上方向に延在する。略鉛直上方向に延在する部位は、後搬送路を構成する。
【００２８】
湾曲搬送路５６の各位置は、Ｘ線源１６を用いた撮影時において蓄積性蛍光体シートＰを待避させる待避部として機能する。湾曲搬送路５６の所定部位には、搬送される蓄積性蛍光体シートＰを検出するセンサ５５ａ〜５５ｄが配設される。
【００２９】
ニップローラ５０と搬送ローラ５２ａとの間には、読み取り処理が終了した蓄積性蛍光体シートＰに残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット６０が配設される。消去ユニット６０は、消去光を出力する冷陰極管からなる複数の消去光源６２を有する。
【００３０】
湾曲搬送路５６の最下部に配設される搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間には、プラテンローラ６４が配設される。プラテンローラ６４の上部には、蓄積性蛍光体シートＰに蓄積記録された放射線画像情報を読み取る走査ユニット６６が配設される。
【００３１】
走査ユニット６６は、励起光であるレーザビームＬＢを導出して蓄積性蛍光体シートＰを搬送方向と直交する方向に走査する励起部６８と、レーザビームＬＢによって励起されることで放出される放射線画像情報に係る輝尽発光光を集光する集光ガイド７０と、この集光ガイド７０によって集光された輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ７２とを備える。集光ガイド７０の一端部には、輝尽発光光の集光効率を高めるための集光ミラー７４が近接して配設される。
【００３２】
図１に示すように、台車１２は、前輪７６と後輪７８とを有するとともに、前記各後輪７８には、それぞれバッテリ駆動モータ８０が連結される。図３に示すように、モータ８０には、前記モータ８０の回転数を検出して台車１２の速度を得るためのエンコーダ８２が連結される。システム本体部１５には、グリップ８４が回転可能に設けられ、前記グリップ８４により走行スイッチ８６が構成される。なお、走行スイッチ８６としては、レバー式やボタン式等、種々の構成を採用することができる。
【００３３】
走行制御装置２８は、走行スイッチ８６からの走行指令が入力される走行制御部９０と、エンコーダ８２からの信号により後輪７８の回転数を介して台車１２の走行速度を演算する速度入力部９２と、モータ８０を駆動制御するモータ制御部９４と、読取装置２６による読み取り処理が行われている際に、台車１２の走行加速度を制限するための信号を前記走行制御部９０に送る加速度制限指令部９６とを備える。
【００３４】
走行制御部９０（又は速度入力部９２）は、速度入力部９２から入力される台車１２の速度を微分することにより前記台車１２の加速度を演算する機能を有する。走行制御部９０は、台車１２の走行加速度を制限するための信号を受け取ると、例えば、モータ制御部９４によるモータ８０への印加電流を減少させ、又は、電磁ブレーキ９７を作動させる等、後輪７８の回転速度変化を抑制することにより、前記台車１２の加速度を制限する。加速度制限指令部９６は、読み取り処理中にモータ８０に急ブレーキがかかった際に、台車１２の走行加速度の制限に優先して前記台車１２を停止させる信号を走行制御部９０に送る機能を有する。
【００３５】
走行スイッチ８６は、グリップ８４が、例えば、図３中、矢印Ａ方向に回転される際に、走行制御部９０に速度増加信号を送る一方、前記グリップ８４が矢印Ｂ方向に回転される際に、前記走行制御部９０に速度減少信号を送る。なお、グリップ８４から作業者の手が離された際には、モータ８０に急ブレーキがかかるとともに、後輪７８に設けられる電磁ブレーキ９７が作動して台車１２の移動が規制される。
【００３６】
図１に示すように、リモートパネル１４には、台車１２の走行加速度が制限加速度を超える外乱を検出した際、外乱発生を表示する表示手段、例えば、警告表示部９８が設けられる。リモートパネル１４には、さらに読取装置２６が読み取り処理中であることを作業者に知らせるための表示部１００が設けられる。
【００３７】
支柱部３２には、Ｘ線源１６がホーム位置（キャッチ位置）に待機しているか否かを検出するホーム位置検出手段１０２が設けられる。このホーム位置検出手段１０２は、例えば、リミットセンサ等の検出センサを備える。加速度制限指令部９６は、ホーム位置検出手段１０２によりＸ線源１６がホーム位置から外れたことを検出した際に、台車１２の走行加速度をより一層制限する機能を有する。
【００３８】
このように構成される放射線画像形成システム１０の動作について、以下に説明する。
【００３９】
先ず、作業者がグリップ８４を把持することにより、走行制御部９０に走行指令が入力され、モータ制御部９４を介してモータ８０が駆動される。このため、放射線画像形成システム１０は、台車１２とともに被写体１８の場所、例えば、病室まで移動される。そして、放射線画像形成システム１０の電源が投入された後、撮影の準備が行われる。
【００４０】
Ｘ線源制御装置２２は、撮影許可信号が入力された後、Ｘ線源１６を駆動して放射線画像情報の撮影を行う。Ｘ線源１６から出力されたＸ線２０は、被写体１８を透過し、カセッテ２４に収納された蓄積性蛍光体シートＰに照射されて放射線画像情報が蓄積記録される。
【００４１】
次に、放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートＰを収納したカセッテ２４は、読取装置２６を構成するカセッテ装填部３８に装填される。このため、バーコードリーダ４２がカセッテ２４に装着されているバーコードを読み取ってカセッテ２４のＩＤ情報を取得した後、ロック解除機構４６により蓋部材３４のロックが解除されて開蓋される。
【００４２】
さらに、吸着盤４８によってカセッテ２４内の蓄積性蛍光体シートＰが吸着されて取り出され、ニップローラ５０により湾曲搬送路５６に供給される。湾曲搬送路５６を構成する搬送ローラ５２ａ〜５２ｇは、蓄積性蛍光体シートＰを搬送する。
【００４３】
蓄積性蛍光体シートＰが搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間を副走査搬送されるとともに、励起部６８からのレーザビームＬＢが前記蓄積性蛍光体シートＰを主走査することにより、放射線画像情報の読み取りが行われる。すなわち、励起部６８から出力されたレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体シートＰに照射されると、この蓄積性蛍光体シートＰから放射線画像情報に対応した輝尽発光光が出力される。この輝尽発光光は、集光ガイド７０を介してフォトマルチプライヤ７２に導かれ、電気信号としての放射線画像情報に変換される。読み取られた放射線画像情報は、カセッテ２４のＩＤ情報とともに図示しない記憶手段に記憶され、あるいは、リモートパネル１４を介して外部に送信される。
【００４４】
放射線画像情報の読み取られた蓄積性蛍光体シートＰは、一旦ガイド板５４ｆ側まで搬送された後、再び走査ユニット６６の下部を介してカセッテ装填部３８側に戻される。カセッテ装填部３８側に戻された蓄積性蛍光体シートＰは、ニップローラ５０、搬送ローラ５２ａ間に配設されている消去ユニット６０を構成する消去光源６２から出力される消去光により、蓄積性蛍光体シートＰに残存する放射線画像情報が除去される。
【００４５】
残存する放射線画像情報の消去処理が終了した蓄積性蛍光体シートＰは、ニップローラ５０及び吸着盤４８を用いてカセッテ２４に収納されて蓋部材３４が閉蓋された後、カセッテ装填部３８から抜き取られ、次の撮影に使用される。
【００４６】
次に、本実施形態に係る放射線画像形成システム１０の制御方法について、図４に示すフローチャートに従って、以下に説明する。
【００４７】
上記のように、読取装置２６において、蓄積性蛍光体シートＰから放射線画像情報の読み取り処理が開始されると（ステップＳ１中、ＹＥＳ）、ステップＳ２に進んで、台車１２の走行速度が検出される。さらに、ステップＳ３では、台車１２の加速度が演算されるとともに、ステップＳ４では、前記台車１２の走行加速度を制限する処理が行われる。
【００４８】
図３に示すように、走行制御装置２８において、加速度制限指令部９６には、読取制御装置２９から蓄積性蛍光体シートＰが読み取り処理中であるという信号が入力され、この加速度制限指令部９６は、走行制御部９０に加速度制限指令信号を送る。走行制御部９０では、エンコーダ８２により検出された台車１２の走行速度が、速度入力部９２から入力されており、前記台車１２の加速度が得られる。
【００４９】
そして、走行制御部９０は、モータ制御部９４によるモータ８０への印加電流を減少させ、又は、電磁ブレーキ９７を作動させることにより、台車１２の加速度を制限（小さく）している。従って、作業者がグリップ８４を矢印Ａ方向（加速方向）に回転させたり、矢印Ｂ方向（減速方向）に回転させたりしても、台車１２は、急激な発進、停止及び速度増減が抑制される。
【００５０】
このため、本実施形態では、特に、図２に示すように、励起部６８から蓄積性蛍光体シートＰに照射されるレーザビームＬＢにより放射線画像情報を読み取る際に、図示しない光偏向器の回転むらや前記蓄積性蛍光体シートＰの振動（ばたつき）を抑制することができる。これにより、放射線画像情報の読み取りむらの発生を可及的に阻止し、高品質な可視画像を確実に得ることが可能になるという効果が得られる。
【００５１】
しかも、本実施形態では、読取装置２６による読み取り処理中に、台車１２を移動させることができる。従って、撮影の再位置決めや被写体１８の移動による台車１２の迅速な移動が可能になり、取り扱い作業性が有効に向上するという利点がある。
【００５２】
さらに、ステップＳ５では、台車１２に外乱、例えば、急ブレーキの操作があったか否かが判断される。台車１２に外乱がなければ（ステップＳ５中、ＹＥＳ）、ステップＳ６に進んで、Ｘ線源１６がホーム位置に待機しているか否かが検出される。
【００５３】
ここで、Ｘ線源１６がホーム位置から外れている場合、作業者が被写体１８の近傍で前記Ｘ線源１６の位置合わせ等を行っている場合が多い。従って、台車１２は、ベッドや他の設備等に近接しており、前記台車１２が急激に移動すると、前記ベッド等に衝突する可能性が高い。
【００５４】
このため、Ｘ線源１６がホーム位置から外れていると判断されると（ステップＳ６中、ＮＯ）、ステップＳ７に進んで、台車１２の加速度をより一層制限する制御が行われる。これにより、台車１２がベッド等に衝突することを有効に阻止することができる。
【００５５】
一方、Ｘ線源１６がホーム位置に配置されていると判断されると（ステップＳ６中、ＹＥＳ）、ステップＳ８に進んで、読取装置２６による読み取り処理が終了したか否かが判断される。そして、読み取り処理が終了した際には（ステップＳ８中、ＹＥＳ）、ステップＳ９に進んで、台車１２の加速度制御が解除される。このため、作業者は、グリップ８４を操作することにより、台車１２の走行速度を迅速に増速又は減速させることができる。
【００５６】
一方、ステップＳ５において、読み取り処理中に、台車１２に外乱があると、例えば、作業者がグリップ８４から手を離したと（ブレーキ操作）、判断すると（ステップＳ５中、ＮＯ）、ステップＳ１０に進んで、警告表示部９８に警告を表示するとともに、前記台車１２の加速度制限が解除される。
【００５７】
従って、台車１２は、読取装置２６による読み取り作業中であっても、急ブレーキの操作を行うことができる。これにより、例えば、放射線画像形成システム１０が、他の設備に接触する等の不具合を良好に回避することが可能になる。
【００５８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【００５９】
例えば、放射線画像形成システム１０を構成する読取装置２６には、撮影装置を構成するＸ線源１６が連結されているが、撮影装置とは独立に構成されて撮影室内に配置されている読取装置に対しても本発明を適用することができる。
【００６０】
また、蓄積性蛍光体シートＰに代えて、例えば、フラットパネル型Ｘ線検出器を読取装置２６に適用することもできる。この場合、台車１２に搭載された図示しないＰＣのＨＤＤが動作中（転送記録中）である際には、前記台車１２は、走行加速度が制限される。
【００６１】
このため、ＨＤＤの磁気ヘッドや光ディスクの光ヘッド等を衝撃から保護することができるとともに、前記ＨＤＤの動作時に、台車１２を走行させることが可能になり、取り扱い作業性が向上するという効果が得られる。
【００６２】
なお、ＨＤＤの動作時に、台車１２に急ブレーキがかかった際には、この急ブレーキは、加速度制限に優先するとともに、画像に「※」印等のマーキングをすることにより、外乱の発生を記録することができる。このマーキングは、ＰＣがマーキング形成部として機能することにより行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本実施形態の放射線画像形成システムの構成図である。
【図２】読取装置の内部構成図である。
【図３】放射線画像形成システムを構成する走行制御装置の制御ブロック図である。
【図４】前記走行制御装置の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１０…放射線画像形成システム        １２…台車
１４…リモートパネル                １６…Ｘ線源
１８…被写体                        ２０…Ｘ線
２２…Ｘ線源制御装置                ２４…カセッテ
２６…読取装置                      ２８…走行制御装置
２９…読取制御装置                  ６０…消去ユニット
６６…走査ユニット                  ７６…前輪
７８…後輪                          ８０…モータ
８２…エンコーダ                    ８４…グリップ
８６…走行スイッチ                  ９０…走行制御部
９２…速度入力部                    ９４…モータ制御部
９６…加速度制限指令部              ９７…電磁ブレーキ
９８…警告表示部                    １００…表示部
１０２…ホーム位置検出手段          Ｐ…蓄積性蛍光体シート
【図１】
2009153833.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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