(57)【要約】【課題】加工パラメータの設定作業が容易な電線用ハンダ付け装置を提供する。【解決手段】ハンダ付け装置は、電線を把持する把持機構と、予め定められた複数のハンダ処理用加工パラメータに基づいて芯線部の露出部分にハンダを自動的に付着させるハンダ処理部とを備えている。また、ハンダ付け装置は、所定の入力パラメータの値が入力される入力手段と、予め定められた入力パラメータと各ハンダ処理用加工パラメータの初期値との間の関係を記憶した記憶手段と、各加工パラメータの初期値を計算する初期値計算手段とを備えている。初期値計算手段は、入力手段に所定の入力パラメータの値が入力されると、記憶手段に記憶された前記関係に基づいて、各加工パラメータの初期値を計算する。ハンダ処理部は、初期値計算手段によって計算された各ハンダ処理用加工パラメータに基づいて芯線部の露出部分にハンダを自動的に付着させる。【選択図】図２６
2009056486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯線部と当該芯線部の端部が露出するように当該芯線部を被覆する被覆部とを有する電線における前記芯線部の露出部分にハンダを付着させる電線用ハンダ付け装置であって、
電線を把持する把持機構と、
予め定められた複数のハンダ処理用加工パラメータに基づいて前記芯線部の露出部分にハンダを自動的に付着させるハンダ処理手段と、
所定の入力パラメータの値が入力される入力手段と、
予め定められた前記入力パラメータと前記各ハンダ処理用加工パラメータの初期値との間の関係を記憶した記憶手段と、
前記入力手段に入力された前記入力パラメータの値から、前記記憶手段に記憶された前記関係に基づいて、前記各加工パラメータの初期値を計算する初期値計算手段と、
を備えた電線用ハンダ付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電線用ハンダ付け装置において、
前記加工パラメータの一つは、前記電線の芯線部が前記ハンダ槽内のハンダに浸漬されている時間に関連して定義されるハンダ時間であり、
前記記憶手段は、前記関係の一つとして、
ハンダ時間の初期値＝Ｃ１×ストリップ長＋Ｃ２（ただしＣ１，Ｃ２は所定の定数）
という関係式を記憶している、電線用ハンダ付け装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電線用ハンダ付け装置において、
前記ハンダ処理手段は、ハンダを貯留するハンダ槽と、前記把持機構によって把持された電線を前記ハンダ槽内のハンダに浸漬する位置に向かって前進させまたは前記ハンダ槽内のハンダに浸漬する位置から後退させる移動機構と、を備え、
前記入力パラメータには、電線のストリップ長が含まれ、
前記加工パラメータの一つは、前記把持機構によって把持された電線が前進または後退する方向をＹ方向としたときに、前記電線が前記ハンダ槽内のハンダに浸漬する位置のＹ方向に関する前記電線の先端の所定の基準位置からの距離として定義されるハンダ付けＹ方向位置であり、
前記記憶手段は、前記関係の一つとして、
ハンダ付けＹ方向位置の初期値＝Ａ１×ストリップ長＋Ａ２（ただしＡ１，Ａ２は所定の定数）
という関係式を記憶している、電線用ハンダ付け装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電線用ハンダ付け装置において、
前記ハンダ処理手段は、前記移動機構により前記電線の一部が前記ハンダ槽の上方の位置にあるときに前記電線の芯線部が前記ハンダ槽内のハンダに浸漬するように前記電線を前記ハンダ槽に向かって押さえつける押さえ部材を備えている、電線用ハンダ付け装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電線用ハンダ付け装置において、
前記加工パラメータの一つは、前記電線が前記押さえ部材によって押さえつけられる時の上下方向に関する前記押さえ部材の下端の所定の基準位置からの距離として定義される押さえ高さであり、
前記記憶手段は、前記関係の一つとして、
押さえ高さの初期値＝Ｂ１×ストリップ長（ただしＢ１は所定の定数）
という関係式を記憶している、電線用ハンダ付け装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の電線用ハンダ付け装置において、
前記加工パラメータの一つは、前記電線を前記押さえ部材によって押さえつけた後に、前記電線が前記Ｙ方向に前進してから再度浸漬するために前記Ｙ方向に関して後退する移動距離として定義される２度付け後退量であり、
前記記憶手段は、前記関係の一つとして、
前記入力手段に入力された前記入力パラメータの任意の値に対し、前記２度付け後退量の初期値を零とする関係を記憶している、電線用ハンダ付け装置。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか一つに記載の電線用ハンダ付け装置において、
前記加工パラメータの一つは、前記電線を前記押さえ部材によって押さえつけた後に、前記電線を前記Ｙ方向に関して前進させるときの前記Ｙ方向に関する前記把持機構の移動距離として定義される前進量であり、
前記記憶手段は、前記関係の一つとして、
前進量の初期値＝１未満の所定定数×ストリップ長
という関係式を記憶している、電線用ハンダ付け装置。
【請求項８】
請求項１に記載の電線用ハンダ付け装置において、
予め定められた複数のフラックス処理用加工パラメータに基づいて、前記ハンダ処理手段によるハンダ付けに先だって、前記芯線部の露出部分にフラックスを自動的に付着させるフラックス処理手段をさらに備え、
前記記憶手段は、予め定められた前記入力パラメータと前記フラックス処理用加工パラメータの初期値との間の関係をさらに記憶しており、
前記初期値計算手段は、前記入力手段に入力された前記入力パラメータの値から、前記記憶手段に記憶された前記関係に基づいて、前記各フラックス処理用加工パラメータの初期値をさらに計算する、電線用ハンダ付け装置。
【請求項９】
請求項８に記載の電線用ハンダ付け装置において、
前記フラックス処理手段は、フラックスを貯留するフラックス槽と、前記電線の芯線部を挿入可能に形成された保持孔を有し、前記フラックス槽の上方の位置と槽内の位置との間を上下移動可能に構成され、前記フラックス槽内のフラックスに浸漬されることによって前記保持孔内にフラックスを保持するフラックス液保持体と、前記把持機構によって把持された電線を前記フラックス保持体の前記保持孔に向かって前進させまたは前記フラックス保持体の前記保持孔から後退させる移動機構と、を備え、
前記入力パラメータには、電線のストリップ長が含まれ、
前記フラックス処理用加工パラメータの一つは、前記把持機構によって把持された電線が前記フラックス保持体に向かって前進または後退する方向をＹ方向としたときに、前記電線が前記フラックス液保持体の前記保持孔に挿入されたときの前記Ｙ方向に関する前記電線の芯線部の先端の所定の基準位置からの距離として定義されるフラックス付けＹ方向位置であり、
前記記憶手段は、前記関係の一つとして、
フラックス付けＹ方向位置の初期値＝ストリップ長＋Ｄ１（Ｄ１は所定の定数）
という関係式を記憶している、電線用ハンダ付け装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の電線用ハンダ付け装置において、
前記フラックス処理用加工パラメータの一つは、前記電線が前記Ｙ方向に関して前進して前記フラックス液保持体の前記保持孔に挿入されてから前記Ｙ方向に関して後退し始めるまでの時間として定義されるフラックス時間であり、
前記記憶手段は、前記関係の一つとして、
フラックス時間の初期値＝Ｅ１×ストリップ長＋Ｅ２（Ｅ１，Ｅ２は所定の定数）
という関係式を記憶している、電線用ハンダ付け装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の電線用ハンダ付け装置において、
予め定められた複数の撚り処理用加工パラメータに基づいて、前記フラックス処理手段によるフラックス付けに先だって、前記芯線部の露出部分に対して自動的に撚り加工を行う撚り処理手段をさらに備え、
前記記憶手段は、予め定められた前記入力パラメータと前記撚り処理用加工パラメータの初期値との間の関係をさらに記憶しており、
前記初期値計算手段は、前記入力手段に入力された前記入力パラメータの値から、前記記憶手段に記憶された前記関係に基づいて、前記各撚り処理用加工パラメータの初期値をさらに計算する、電線用ハンダ付け装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の電線用ハンダ付け装置において、
前記撚り処理手段は、互いに平行に配置され、電線のストリップ後の被覆部を挟持する第１ヤスリおよび第２ヤスリと、前記第１ヤスリと前記第２ヤスリとを互いに逆方向にスライドさせる駆動装置と、前記把持機構によって把持された電線を前記第１ヤスリと前記第２ヤスリとの間に向かって前進させまたは前記第１ヤスリと前記第２ヤスリとの間から後退させる移動機構と、を備え、
前記入力パラメータには、電線のストリップ長が含まれ、
前記撚り処理用加工パラメータには、前記電線を挟持した状態において前記第１ヤスリおよび前記第２ヤスリがスライドするときのヤスリ移動速度と、前記第１ヤスリおよび前記第２ヤスリがスライドしているときに、前記電線を前記Ｙ方向に後退させるか否かを示す撚り速度とが含まれ、
前記記憶手段は、前記関係の一つとして、
前記入力手段に入力された前記ストリップ長が所定値以下である場合には、前記ヤスリ移動速度の初期値を所定速度にするとともに、前記撚り速度の初期値を前記電線が前記Ｙ方向に後退しないことを示す所定の値とし、
前記入力手段に入力された前記ストリップ長が所定値よりも大きい場合には、前記ヤスリ移動速度の初期値を所定速度にするとともに、前記撚り速度の初期値を前記電線が前記Ｙ方向に後退することを示す所定の値とする関係を記憶している、電線用ハンダ付け装置。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の電線用ハンダ付け装置において、
前記撚り処理用加工パラメータの一つは、前記電線が前記第１ヤスリと前記第２ヤスリとによって挟持された後、前記電線を前記Ｙ方向に関して後退させるときの、前記把持機構の後退距離として定義される張り調整量であり、
前記記憶手段は、前記関係の一つとして、
前記入力手段に入力された前記ストリップ長が第１所定値Ａ１以下である場合、前記張り調整量の初期値を所定の第１定数Ｇ１とし、
前記入力手段に入力された前記ストリップ長が第１所定値Ａ１よりも大きい第２所定値Ａ２以下である場合、前記張り調整量の初期値を前記第１定数Ｇ１とは異なる所定の第２定数Ｇ２とし、
前記入力手段に入力された前記ストリップ長が第２所定値Ａ２よりも大きい場合、前記張り調整量の初期値を前記第１定数Ｇ１および第２定数Ｇ２とは異なる所定の第３定数Ｇ３とする関係を記憶している、電線用ハンダ付け装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の電線用ハンダ付け装置において、
前記撚り処理用加工パラメータの一つは、前記電線が前記第１ヤスリと前記第２ヤスリとによって挟持されるときの、前記Ｙ方向に関する前記電線の芯線部の先端の所定の基準位置からの距離として定義されるヤスリＹ方向位置であり、
前記記憶手段は、前記関係の一つとして、
前記入力手段に入力された前記ストリップ長が第１所定値Ａ１以下である場合、前記ヤスリＹ方向位置の初期値を、前記第１定数Ｇ１＋所定の定数Ｈ１とし、
前記入力手段に入力された前記ストリップ長が第１所定値Ａ１よりも大きくかつ第２所定値Ａ２以下である場合、前記ヤスリＹ方向位置の初期値を、前記第２定数Ｇ２＋所定の定数Ｈ２とし、
前記入力手段に入力された前記ストリップ長が第２所定値Ａ２よりも大きい場合、前記ヤスリＹ方向位置の初期値を、前記第３定数Ｇ３＋所定の定数Ｈ３とする関係を記憶している、電線用ハンダ付け装置。
【請求項１５】
請求項１１〜１４のいずれか一つに記載の電線用ハンダ付け装置において、
前記入力パラメータには、電線のストリップ長と直径とが含まれ、
前記撚り処理用加工パラメータの一つは、前記電線が前記第１ヤスリおよび前記第２ヤスリによって回転させられるときの回転数として定義される撚り回転数であり、
前記記憶手段は、前記関係の一つとして、
撚り回転数の初期値＝｛ストリップ長／Ｊ１＋（直径／Ｊ２）２｝／（直径×π）  （ただし、Ｊ１，Ｊ２は所定の定数）
という関係式を記憶している、電線用ハンダ付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芯線部と芯線部を被覆する被覆部とを有する電線の芯線部にハンダ付けを自動的に行う電線用ハンダ付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、多数のハーネスを連続的に生成する電線処理装置等において、電線用ハンダ付け装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。電線用ハンダ付け装置は、金属材料からなる芯線部と、芯線部の周りを被覆する絶縁材料からなる被覆部とを有する電線に対し、ハンダ付けを自動的に行う装置である。電線用ハンダ付け装置のなかには、電線の芯線部にハンダを付着させるハンダ処理部の他に、ハンダ付けに先立って電線の芯線部にフラックスを付着させるフラックス処理部や、芯線部がばらつかないように芯線部をねじるいわゆる撚り加工を行う撚り処理部を備えたものも知られている。
【０００３】
電線用ハンダ付け装置は、予め定めた複数の加工パラメータにしたがって自動制御される。良質なハンダ付けを安定的に行うためには、加工パラメータの微調整が必要となる。そこで、加工パラメータの値の設定にあたっては、初めに操作者が初期値を設定して入力し、その後、電線用ハンダ付け装置を稼働させ、その運転状態を見ながら、試行錯誤的に加工パラメータの適正化を図ることとしている。
【０００４】
この加工パラメータの適正化作業の負担は、主として初期値に依存する。すなわち、初期値として適切な値を入力した場合には、加工パラメータの適正化作業に要する手間や時間は、比較的少なくて済む。しかし、初期値が不適切な場合には、加工パラメータの適正化作業には、多くの手間と時間が必要となる。従来は、加工パラメータの初期値は、熟練した操作者が勘と経験に基づいて任意に設定していた。
【特許文献１】特開２００２−２８９３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、操作者の勘と経験に頼った従来の方法では、経験の浅い操作者は、適切な初期値を入力することが困難であった。また、熟練した操作者であっても、時によっては、不適切な初期値を入力してしまうおそれがあった。
【０００６】
また、通常、電線用ハンダ付け装置は、仕様の異なる複数種類の電線に対応可能となっている。すなわち、電線用ハンダ付け装置は、例えば、電線径やストリップ長などが異なる複数種類の電線に対応可能となっている。しかし、自動制御に用いられる加工パラメータの値は、電線の種類によって異なる。そのため、上述の加工パラメータの適正化作業は、対象となる電線の種類が変わるたびに、一から行わなければならない。対象となる電線の種類が比較的頻繁に変更される場合には、加工パラメータの適正化作業は頻繁に発生することになる。たとえ熟練した操作者であっても、加工パラメータの初期値の設定を頻繁に行うことは、負担の大きな作業である。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加工パラメータの設定作業が容易な電線用ハンダ付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電線用ハンダ付け装置は、芯線部と当該芯線部の端部が露出するように当該芯線部を被覆する被覆部とを有する電線における前記芯線部の露出部分にハンダを付着させる電線用ハンダ付け装置であって、電線を把持する把持機構と、予め定められた複数のハンダ処理用加工パラメータに基づいて前記芯線部の露出部分にハンダを自動的に付着させるハンダ処理手段と、所定の入力パラメータの値が入力される入力手段と、予め定められた前記入力パラメータと前記各ハンダ処理用加工パラメータの初期値との間の関係を記憶した記憶手段と、前記入力手段に入力された前記入力パラメータの値から、前記記憶手段に記憶された前記関係に基づいて、前記各加工パラメータの初期値を計算する初期値計算手段と、を備えたものである。
【０００９】
上記電線用ハンダ付け装置では、入力部に入力パラメータを入力するだけで、ハンダ処理用の加工パラメータの初期値が自動的に計算される。そのため、操作者は、従来のハンダ付け装置を用いた場合のように、勘と経験に頼って初期値を設定する必要がない。したがって、上記電線用ハンダ付け装置によれば、加工パラメータの初期値を常に適切な値に設定することができる。そのため、経験の浅い操作者でも加工パラメータの初期値を好適な値に設定することができる。以上より、上記電線用ハンダ付け装置によれば、加工パラメータの初期値の設定作業を安定化させることができる。また、加工パラメータの設定作業を容易化することができる。
【００１０】
前記加工パラメータの一つは、前記電線の芯線部が前記ハンダ槽内のハンダに浸漬されている時間に関連して定義されるハンダ時間であり、前記記憶手段は、前記関係の一つとして、ハンダ時間の初期値＝Ｃ１×ストリップ長＋Ｃ２（ただしＣ１，Ｃ２は所定の定数）
という関係式を記憶していてもよい。
【００１１】
上記電線用ハンダ付け装置によれば、ハンダ時間の適切な初期値を迅速かつ容易に得ることができる。
【００１２】
前記ハンダ処理手段は、ハンダを貯留するハンダ槽と、前記把持機構によって把持された電線を前記ハンダ槽内のハンダに浸漬する位置に向かって前進させまたは前記ハンダ槽内のハンダに浸漬する位置から後退させる移動機構と、を備え、前記入力パラメータには、電線のストリップ長が含まれ、前記加工パラメータの一つは、前記把持機構によって把持された電線が前進または後退する方向をＹ方向としたときに、前記電線が前記ハンダ槽内のハンダに浸漬する位置のＹ方向に関する前記電線の先端の所定の基準位置からの距離として定義されるハンダ付けＹ方向位置であり、前記記憶手段は、前記関係の一つとして、ハンダ付けＹ方向位置の初期値＝Ａ１×ストリップ長＋Ａ２（ただしＡ１，Ａ２は所定の定数）という関係式を記憶していてもよい。
【００１３】
上記電線用ハンダ付け装置によれば、ハンダ付けＹ方向位置の適切な初期値を迅速かつ容易に得ることができる。
【００１４】
前記ハンダ処理手段は、前記移動機構により前記電線の一部が前記ハンダ槽の上方の位置にあるときに前記電線の芯線部が前記ハンダ槽内のハンダに浸漬するように前記電線を前記ハンダ槽に向かって押さえつける押さえ部材を備えていてもよい。
【００１５】
前記加工パラメータの一つは、前記電線が前記押さえ部材によって押さえつけられる時の上下方向に関する前記押さえ部材の下端の所定の基準位置からの距離として定義される押さえ高さであり、前記記憶手段は、前記関係の一つとして、押さえ高さの初期値＝Ｂ１×ストリップ長（ただしＢ１は所定の定数）という関係式を記憶していてもよい。
【００１６】
上記電線用ハンダ付け装置によれば、押さえ高さの適切な初期値を迅速かつ容易に得ることができる。
【００１７】
前記加工パラメータの一つは、前記電線を前記押さえ部材によって押さえつけた後に、前記電線が前記Ｙ方向に前進してから再度浸漬するために前記Ｙ方向に関して後退する移動距離として定義される２度付け後退量であり、前記記憶手段は、前記関係の一つとして、前記入力手段に入力された前記入力パラメータの任意の値に対し、前記２度付け後退量の初期値を零とする関係を記憶していてもよい。
【００１８】
上記電線用ハンダ付け装置によれば、２度付け後退量の適切な初期値を迅速かつ容易に得ることができる。
【００１９】
前記加工パラメータの一つは、前記電線を前記押さえ部材によって押さえつけた後に、前記電線を前記Ｙ方向に関して前進させるときの前記Ｙ方向に関する前記把持機構の移動距離として定義される前進量であり、前記記憶手段は、前記関係の一つとして、前進量の初期値＝１未満の所定定数×ストリップ長という関係式を記憶していてもよい。
【００２０】
上記電線用ハンダ付け装置によれば、前進量の適切な初期値を迅速かつ容易に得ることができる。
【００２１】
前記電線用ハンダ付け装置は、予め定められた複数のフラックス処理用加工パラメータに基づいて、前記ハンダ処理手段によるハンダ付けに先だって、前記芯線部の露出部分にフラックスを自動的に付着させるフラックス処理手段をさらに備え、前記記憶手段は、予め定められた前記入力パラメータと前記フラックス処理用加工パラメータの初期値との間の関係をさらに記憶しており、前記初期値計算手段は、前記入力手段に入力された前記入力パラメータの値から、前記記憶手段に記憶された前記関係に基づいて、前記各フラックス処理用加工パラメータの初期値をさらに計算するものであってもよい。
【００２２】
上記電線用ハンダ付け装置では、入力部に入力パラメータを入力するだけで、フラックス処理用の加工パラメータの初期値が自動的に計算される。したがって、上記電線用ハンダ付け装置によれば、フラックス処理用の加工パラメータの初期値を常に適切な値に設定することができる。そのため、上記電線用ハンダ付け装置によれば、フラックス処理に関しても、加工パラメータの初期値の設定作業を安定化させることができる。また、加工パラメータの設定作業を容易化することができる。
【００２３】
前記フラックス処理手段は、フラックスを貯留するフラックス槽と、前記電線の芯線部を挿入可能に形成された保持孔を有し、前記フラックス槽の上方の位置と槽内の位置との間を上下移動可能に構成され、前記フラックス槽内のフラックスに浸漬されることによって前記保持孔内にフラックスを保持するフラックス液保持体と、前記把持機構によって把持された電線を前記フラックス保持体の前記保持孔に向かって前進させまたは前記フラックス保持体の前記保持孔から後退させる移動機構と、を備え、前記入力パラメータには、電線のストリップ長が含まれ、前記フラックス処理用加工パラメータの一つは、前記把持機構によって把持された電線が前記フラックス保持体に向かって前進または後退する方向をＹ方向としたときに、前記電線が前記フラックス液保持体の前記保持孔に挿入されたときの前記Ｙ方向に関する前記電線の芯線部の先端の所定の基準位置からの距離として定義されるフラックス付けＹ方向位置であり、前記記憶手段は、前記関係の一つとして、フラックス付けＹ方向位置の初期値＝ストリップ長＋Ｄ１（Ｄ１は所定の定数）という関係式を記憶していてもよい。
【００２４】
上記電線用ハンダ付け装置によれば、フラックス付けＹ方向位置の適切な初期値を迅速かつ容易に得ることができる。
【００２５】
前記フラックス処理用加工パラメータの一つは、前記電線が前記Ｙ方向に関して前進して前記フラックス液保持体の前記保持孔に挿入されてから前記Ｙ方向に関して後退し始めるまでの時間として定義されるフラックス時間であり、前記記憶手段は、前記関係の一つとして、フラックス時間の初期値＝Ｅ１×ストリップ長＋Ｅ２（Ｅ１，Ｅ２は所定の定数）
という関係式を記憶していてもよい。
【００２６】
上記電線用ハンダ付け装置によれば、フラックス時間の適切な初期値を迅速かつ容易に得ることができる。
【００２７】
前記電線用ハンダ付け装置は、予め定められた複数の撚り処理用加工パラメータに基づいて、前記フラックス処理手段によるフラックス付けに先だって、前記芯線部の露出部分に対して自動的に撚り加工を行う撚り処理手段をさらに備え、前記記憶手段は、予め定められた前記入力パラメータと前記撚り処理用加工パラメータの初期値との間の関係をさらに記憶しており、前記初期値計算手段は、前記入力手段に入力された前記入力パラメータの値から、前記記憶手段に記憶された前記関係に基づいて、前記各撚り処理用加工パラメータの初期値をさらに計算するものであってもよい。
【００２８】
上記電線用ハンダ付け装置では、入力部に入力パラメータを入力するだけで、撚り処理用の加工パラメータの初期値が自動的に計算される。したがって、上記電線用ハンダ付け装置によれば、撚り処理用の加工パラメータの初期値を常に適切な値に設定することができる。そのため、上記電線用ハンダ付け装置によれば、撚り処理に関しても、加工パラメータの初期値の設定作業を安定化させることができる。また、加工パラメータの設定作業を容易化することができる。
【００２９】
前記撚り処理手段は、互いに平行に配置され、電線のストリップ後の被覆部を挟持する第１ヤスリおよび第２ヤスリと、前記第１ヤスリと前記第２ヤスリとを互いに逆方向にスライドさせる駆動装置と、前記把持機構によって把持された電線を前記第１ヤスリと前記第２ヤスリとの間に向かって前進させまたは前記第１ヤスリと前記第２ヤスリとの間から後退させる移動機構と、を備え、前記入力パラメータには、電線のストリップ長が含まれ、前記撚り処理用加工パラメータには、前記電線を挟持した状態において前記第１ヤスリおよび前記第２ヤスリがスライドするときのヤスリ移動速度と、前記第１ヤスリおよび前記第２ヤスリがスライドしているときに、前記電線を前記Ｙ方向に後退させるか否かを示す撚り速度とが含まれ、前記記憶手段は、前記関係の一つとして、前記入力手段に入力された前記ストリップ長が所定値以下である場合には、前記ヤスリ移動速度の初期値を所定速度にするとともに、前記撚り速度の初期値を前記電線が前記Ｙ方向に後退しないことを示す所定の値とし、前記入力手段に入力された前記ストリップ長が所定値よりも大きい場合には、前記ヤスリ移動速度の初期値を所定速度にするとともに、前記撚り速度の初期値を前記電線が前記Ｙ方向に後退することを示す所定の値とする関係を記憶していてもよい。
【００３０】
上記電線用ハンダ付け装置によれば、ヤスリ移動速度および撚り速度の適切な初期値を迅速かつ容易に得ることができる。
【００３１】
前記撚り処理用加工パラメータの一つは、前記電線が前記第１ヤスリと前記第２ヤスリとによって挟持された後、前記電線を前記Ｙ方向に関して後退させるときの、前記把持機構の後退距離として定義される張り調整量であり、前記記憶手段は、前記関係の一つとして、前記入力手段に入力された前記ストリップ長が第１所定値Ａ１以下である場合、前記張り調整量の初期値を所定の第１定数Ｇ１とし、前記入力手段に入力された前記ストリップ長が第１所定値Ａ１よりも大きい第２所定値Ａ２以下である場合、前記張り調整量の初期値を前記第１定数Ｇ１とは異なる所定の第２定数Ｇ２とし、前記入力手段に入力された前記ストリップ長が第２所定値Ａ２よりも大きい場合、前記張り調整量の初期値を前記第１定数Ｇ１および第２定数Ｇ２とは異なる所定の第３定数Ｇ３とする関係を記憶していてもよい。
【００３２】
上記電線用ハンダ付け装置によれば、張り調整量の適切な初期値を迅速かつ容易に得ることができる。
【００３３】
前記撚り処理用加工パラメータの一つは、前記電線が前記第１ヤスリと前記第２ヤスリとによって挟持されるときの、前記Ｙ方向に関する前記電線の芯線部の先端の所定の基準位置からの距離として定義されるヤスリＹ方向位置であり、前記記憶手段は、前記関係の一つとして、前記入力手段に入力された前記ストリップ長が第１所定値Ａ１以下である場合、前記ヤスリＹ方向位置の初期値を、前記第１定数Ｇ１＋所定の定数Ｈ１とし、前記入力手段に入力された前記ストリップ長が第１所定値Ａ１よりも大きくかつ第２所定値Ａ２以下である場合、前記ヤスリＹ方向位置の初期値を、前記第２定数Ｇ２＋所定の定数Ｈ２とし、前記入力手段に入力された前記ストリップ長が第２所定値Ａ２よりも大きい場合、前記ヤスリＹ方向位置の初期値を、前記第３定数Ｇ３＋所定の定数Ｈ３とする関係を記憶していてもよい。
【００３４】
上記電線用ハンダ付け装置によれば、ヤスリＹ方向位置の適切な初期値を迅速かつ容易に得ることができる。
【００３５】
前記入力パラメータには、電線のストリップ長と直径とが含まれ、前記撚り処理用加工パラメータの一つは、前記電線が前記第１ヤスリおよび前記第２ヤスリによって回転させられるときの回転数として定義される撚り回転数であり、前記記憶手段は、前記関係の一つとして、撚り回転数の初期値＝｛ストリップ長／Ｊ１＋（直径／Ｊ２）２｝／（直径×π）  （ただし、Ｊ１，Ｊ２は所定の定数）という関係式を記憶していてもよい。
【００３６】
上記電線用ハンダ付け装置によれば、撚り回転数の適切な初期値を迅速かつ容易に得ることができる。
【発明の効果】
【００３７】
以上のように、本発明によれば、加工パラメータの設定作業が容易な電線用ハンダ付け装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
《電線処理装置１の概略構成》
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、電線処理装置１は、測長ユニット３と、フロントクランプ４およびリアクランプ５と、カッターユニット６と、フロント側ハンダ付け装置７Ａと、リア側ハンダ付け装置８Ａと、フロント移動手段９と、リア移動手段１０と、処理済み電線２を排出する排出ユニット１１と、制御装置１２とを備えている。
【００３９】
測長ユニット３は、架台１３上の電線供給ラインＰ上に設けられている。測長ユニット３は、位置センサ等の検出器を備えており、電線供給ラインＰに沿って順次供給される電線２を測長する。
【００４０】
フロントクランプ４は、架台１３上に設置されたフロント移動手段９に支持されている。フロントクランプ４は、電線２を把持可能に構成されている。フロントクランプ４は、互いに直交する３軸方向Ｘ、Ｙ、Ｚ（図１では矢印で２軸方向Ｘ、Ｙのみ表示。Ｚ方向については図３等参照。）、即ち前後・左右・上下方向に移動自在である。
【００４１】
また、リアクランプ５も同様に、架台１３上に設置されたリア移動手段１０に支持されており、電線２を把持可能に構成されている。さらに、リアクランプ５も、互いに直交する前記３軸方向、即ち前後・左右・上下方向に移動自在である。
【００４２】
カッターユニット６は、架台１３上の電線供給ラインＰ上に設けられている。カッターユニット６は、電線供給ラインＰに沿って順次供給される電線２を切断するカッタ６ａ（図８参照）を備えている。なお、カッタ６ａは、電線２の切断の他、切断後の電線２の端部のストリップ処理またはセミストリップ処理の際にも使用される。ここで、ストリップ処理とは、電線２の端部の被覆部に切り込みを入れ、端部側の被覆部を端部側にずらして剥ぎ取ることを言い、セミストリップ処理とは、電線２の端部側の被覆部を剥ぎ取らずに、所定の距離だけ端部側にずらして電線２の端部の一部において芯線部２ａを露出させることを言う（図８（ｂ）参照）。
【００４３】
排出ユニット１１は、処理済み電線２を排出可能に構成されていればいかなる構成であってもよいが、本実施形態では、前後・左右・上下方向に移動自在に構成されている。
【００４４】
制御装置１２は、表示パネル１２ａと、入力部１２ｂとを備えている。なお、入力部１２ｂは、いかなる形態のものであってもよい。例えば、入力部１２ｂは、表示パネル１２ａと一体的に形成されたタッチパネル等であってもよい。
【００４５】
《ハンダ付け装置７Ａ，８Ａの構成》
以上が電線処理装置１の概略構成である。次に、ハンダ付け装置７Ａ，８Ａの構成について詳述する。なお、フロント側のハンダ付け装置７Ａおよびリア側のハンダ付け装置８Ａは同様に構成されている。そのため、以下では、フロント側のハンダ付け装置７Ａについて説明し、リア側のハンダ付け装置８Ａの説明は省略する。
【００４６】
ハンダ付け装置７Ａは、電線２の芯線部に対して撚り加工を行う撚り機構２０を有する撚り処理部５１と、フラックス処理を行うためのフラックス槽１５を有するフラックス処理部５２と、ハンダ付けを行うためのハンダ槽１６を有するハンダ処理部５３とを備えている。なお、本実施形態では、フラックス処理部５２とハンダ処理部５３とは、ハンダ付けユニット７，８として一体的に構成されている。ただし、フラックス処理部５２とハンダ処理部５３とは別体に構成されていてもよい。また、本実施形態では、撚り処理部５１がフラックス処理部５２およびハンダ処理部５３とは別体に構成されているが、撚り処理部５１とフラックス処理部５２とハンダ処理部５３とが一体的に構成されていてもよい。
【００４７】
−撚り処理部５１の構成−
本実施形態では、撚り処理部５１は、カッタ６ａ（図８参照）、撚り機構２０（図２参照）、フロントクランプ４、フロント移動手段９等により構成されている。撚り処理部５１は、カッターユニット６において切断された電線２の端部のセミストリップ処理と撚り加工とを行う。具体的には、撚り処理部５１は、カッタ６ａ、フロントクランプ４およびフロント移動手段９によって後述するセミストリップ処理を行い、撚り機構２０とフロントクランプ４とによって後述する撚り加工を行う。
【００４８】
図２に示すように、撚り機構２０は、第１ヤスリ２０ａと、第２ヤスリ２０ｂと、左右方向駆動装置２０ｃと、上下方向駆動装置２０ｄとを備えている。第１ヤスリ２０ａと第２ヤスリ２０ｂとのそれぞれには、ヤスリ面２０ｅが形成されている。第１ヤスリ２０ａおよび第２ヤスリ２０ｂは、互いのヤスリ面２０ｅが対向する様に略平行に配置されている。左右方向駆動装置２０ｃは、第１ヤスリ２０ａと第２ヤスリ２０ｂとを相互に左右逆方向に移動させるものである。上下方向駆動装置２０ｄは、第１ヤスリ２０ａと第２ヤスリ２０ｂとを相互に上下逆方向に移動させるものである。
【００４９】
−ハンダ付けユニット７の構成−
図３に示すように、ハンダ付けユニット７は、上側ユニット７ａと下側ユニット７ｂとを備えている。下側ユニット７ｂは基板１７を有している。フラックス槽１５およびハンダ槽１６は、支持ブラケット１８、１９等を介して基板１７に支持されている。フラックス槽１５とハンダ槽１６とは、並設されている。
【００５０】
図４に示すように、フラックス槽１５内には、適宜量のフラックス液２１が貯留されている。ハンダ槽１６内には、溶融状態のハンダ２２が貯留されている。ハンダ２２は、その表面張力によって、ハンダ槽１６の上端縁より上方に盛り上がった状態に貯留されている。
【００５１】
図３に示すように、ハンダ槽１６の一側には、カス受け容器２３が配置されている。ハンダ槽１６の下面には、ヒータ２４が設けられている。このヒータ２４は、ハンダ槽１６内のハンダ２２を加熱して、所定温度の溶融状態に維持するものである。これらハンダ槽１６、カス受け容器２３、ヒータ２４の側部および底部の周りには、断熱プレート２５が配置されている。
【００５２】
上側ユニット７ａは、ラム軸体４１と、ラム軸体４１を昇降させる昇降手段４０（図１参照）とを備えている。なお、昇降手段４０（図１参照）の具体的構成は何ら限定されず、例えば、油圧シリンダや電動モータ等を好適に用いることができる。
【００５３】
ラム軸体４１には、支持杆４２が取り付けられている。ラム軸体４１の下端部には、装着孔部４１ａが形成されている。この装着孔部４１ａ内には、支持杆４２の取付軸部４２ａが嵌合している。そして、図５に示すように、支持杆４２とラム軸体４１とは、ボルト４３によって着脱自在に取り付けられている。また、図３に示すように、支持杆４２の下端部には、フラックス液保持筒体４４が着脱自在に装着されている。また、支持杆４２の下端部には、電線押さえガイド４５が取り付けられている。
【００５４】
具体的には、支持杆４２の下端部には支持ブラケット４８が取り付けられており、支持ブラケット４８の一方の面には、支持板４７の上端部が取り付けられている。そして、フラックス液保持筒体４４は、支持板４７の下端部に取り付けられている。なお、支持ブラケット４８は、フラックス液保持筒体４４がフラックス槽１５の上方に配置される様に形成されている。
【００５５】
図６に示すように、フラックス液保持筒体４４は、略方形角柱のブロック体形状に形成されている。また、フラックス液保持筒体４４の内部には、電線２の芯線部２ａが挿入可能な細径の保持孔４４ａが水平方向に延びる軸心に沿うように形成されている。また、保持孔４４ａの電線２の芯線部２ａが挿入される側の端部には、端に向かう程拡径するテーパ状の挿入ガイド面４４ｂが形成されている。
【００５６】
なお、本実施形態では、フラックス処理部５２は、フラックス槽１５、フラックス液保持筒体４４、フロントクランプ４およびフロント移動手段９（図１参照）等により構成されている。
【００５７】
電線押さえガイド４５は、図３に示すように、側面断面が略Ｌ字形状となる様に形成されている。電線押さえガイド４５は、下端の押さえ面４５ａが略水平状態かつハンダ槽１６の上方に位置する様に、支持ブラケット４８に取り付けられている。これにより、電線押さえガイド４５は、支持ブラケット４９を介して支持杆４２の下端部に装着されている。
【００５８】
なお、本実施形態では、ハンダ処理部５３は、ハンダ槽１６、電線押さえガイド４５、フロントクランプ４、フロント移動手段９等により構成されている。
【００５９】
また、図３に示すように、基板１７上には、ハンダ２２の液面に生じる酸化皮膜を除去する皮膜除去機構（ワイパー機構）２７が設けられている。図７に示すように、皮膜除去機構２７は、基板１７上に支持ブラケット２８を介して固定されたスライドシリンダ２９と、スライドシリンダ２９のピストンロッド２９ａの先端部に装着された支持ブロック体３０と、支持ブロック体３０の上部に回転自在に軸支された支軸３１とを備えている。
【００６０】
図５に示すように、支軸３１の一端側には、支持アーム３２が固定されている。支持アーム３２には、位置決めピン３３が固定されている。支軸３１の他端側には、プレート支持体３４が固定されている。プレート支持体３４には、皮膜除去プレート３７が支軸３１回りに揺動自在に支持されている。なお、図７に示すように、皮膜除去プレート３７には、引っ張りバネ３５による付勢力が作用している。
【００６１】
図５に示すように、支持ブロック体３０の上下方向中間部には、揺動操作シリンダ３８が装着されている。揺動操作シリンダ３８のピストンロッド３８ａの先端部は、位置決めピン３３の下面に当接している。そして、図７に示すように、この初期状態において、皮膜除去プレート３７は鉛直姿勢となるように構成されている。
【００６２】
また、図５に示すように、位置決めピン３３と支持ブロック体３０との間には、引っ張りバネからなる戻しバネ３９が装着されている。この戻しバネ３９により、位置決めピン３３は、ピストンロッド３８ａの先端部に当接する方向に付勢されている。
【００６３】
《電線処理装置１の動作》
以上がハンダ付け装置７Ａ，８Ａの構成である。次に、電線処理装置１の動作について説明する。なお、以下の動作は、制御装置１２によって自動制御される。
【００６４】
−電線処理装置１の動作の概略−
まず、電線送給ラインＰに沿って電線２を送り出す（図１参照）。次に、測長ユニット３によって、電線２の送り出し長さを測長（送り出し長さが所定長さになったか否かを検出）する。そして、電線２の送り出し長さが所定長さになったことが検出されると、電線２の送り出しを停止する。そして、フロントクランプ４およびリアクランプ５に、電線２の前側部分および後側部分を把持させた後、電線２をカッターユニット６により切断する。これにより、電線２は、フロントクランプ４により把持された電線２と、リアクランプ５により把持された電線２とに分離される。
【００６５】
カッターユニット６のカッタ６ａによって切断された電線２が各クランプ４，５に把持された後、カッターユニット６のカッタ６ａと、各移動手段９，１０と、各クランプ４，５とにより、セミストリップ処理が行われる。
【００６６】
次に、電線処理装置１は、撚り加工と、フラックス付け、ハンダ付けを順次行う。具体的には、電線処理装置１は、フロントクランプ４に把持した電線２を、フロント移動手段９によって撚り機構２０の位置に移動させる。そして、撚り機構２０によって、電線２の芯線部に撚り加工を行う。次に、電線処理装置１は、撚り加工の終了した電線２を、フロント移動手段９によってフラックス槽１５の位置に移動させる。そして、当該電線２の露出された芯線部に、フラックス液を付着させる。その後、電線処理装置１は、当該電線２を、フロント移動手段９によってハンダ槽１６の位置に移動させる。そして、芯線部２ａにハンダ２２を付着させる。そして、ハンダ付け処理後、当該電線２をカッターユニット６と対向する初期位置に戻す。
【００６７】
一方、フロントクランプ４側の電線２に上述の処理が行われる間に、リアクランプ５側の電線２に対しても、同様の処理が行われる。すなわち、まず、リアクランプ５で把持した電線２を、リア移動手段１０によってリア側のハンダ付け装置８Ａの撚り機構２０の位置に移動させ、芯線部２ａに撚り加工を施す。次に、電線２をリア移動手段１０によってフラックス槽１５の位置に移動させ、露出された芯線部にフラックス液を付着させる。その後、電線２をリア移動手段１０によってハンダ槽１６の位置に移動させ、芯線部にハンダを付着させる。その後、電線処理装置１は、ハンダ付けが終了した電線２をリアクランプ５から排出ユニット１１に受け渡し、所定の排出部に排出する。そして、リアクランプ５をカッターユニット６と対向する初期位置に復帰させる。
【００６８】
電線処理装置１は、上述の動作を繰り返すことによって、両端部にハンダが付着された所定長さのハーネスを順次製造することとなる。
【００６９】
以上が電線処理装置１の基本動作である。次に、撚り処理部５１、フラックス処理部５２、およびハンダ処理部５３の動作について詳述する。なお、ハンダ付け装置７Ａの各部の動作とハンダ付け装置８Ａの各部の動作とはほぼ同様であるため、以下ではハンダ付け装置７Ａの各部の動作についてのみ説明し、ハンダ付け装置８Ａの各部の動作については説明を省略する。
【００７０】
−撚り処理部５１の動作−
前述したように、撚り処理部５１は、撚り加工のための下処理であるセミストリップ処理と、撚り加工とを行う。以下、まず、セミストリップ処理時の動作について説明する。
【００７１】
（セミストリップ処理）
まず、フロントクランプ４がカッタ６ａによって切断された電線２を挟持した後、フロント移動手段９によってフロントクランプ４を僅かに前進（Ｙ方向）させる。具体的には、ストリップ長Ａ分だけ前進させる（図８（ａ）参照）。そして、電線２の端面からストリップ長Ａだけ内側の位置の被覆部２ｂに、カッタ６ａによって切り目を入れる。
【００７２】
カッタ６ａによって被覆部２ｂに切り目を入れた後、カッタ６ａを当該被覆部２ｂの切断面に当接させた状態において、フロント移動手段９によってフロントクランプ４を、セミストリップ長Ｃ分だけ後退（Ｙ方向）させる。これにより、フロントクランプ４に挟持された電線２が後退すると共に、カッタ６ａと当接する電線２の端部側の被覆部２ｂがより端部側にずらされる（図８（ｂ）参照）。
【００７３】
以上のようにして、電線２の端部の一部の芯線部２ａを露出させるセミストリップ処理が行われる。そして、カッタ６ａを被覆部２ｂから離すことにより、セミストリップ処理の動作が完了する。
【００７４】
（撚り加工）
次に、撚り加工時の動作について説明する。まず、フロント移動手段９を駆動して、電線２を撚り機構２０の位置（すなわち、撚り機構２０の第１ヤスリ２０ａと第２ヤスリ２０ｂとの間）に配置する。
【００７５】
そして、撚り機構２０の左右方向駆動装置２０ｃを駆動して、第１ヤスリ２０ａと第２ヤスリ２０ｂとの距離を縮める。これにより電線２は、第１ヤスリ２０ａと第２ヤスリ２０ｂとにより挟持されることとなる（図９（ａ）参照）。なお、このとき、第１ヤスリ２０ａと第２ヤスリ２０ｂとによって、電線２のセミストリップ処理によって端部側にずらされた端部側の被覆部２ｂが挟持される様に、電線２のＹ方向に関する位置（はさみＹ方向位置）を予め調整しておくことが好ましい。
【００７６】
次に、第１ヤスリ２０ａと第２ヤスリ２０ｂとに電線２を挟持させた状態で、上下方向駆動装置２０ｄを駆動して第１ヤスリ２０ａと第２ヤスリ２０ｂとを上下逆方向に移動させる（図９（ｂ）参照）。これにより、電線２の端部は、第１ヤスリ２０ａと第２ヤスリ２０ｂとによって挟持されつつ、所定方向に所定の回転数だけ回転させられることとなる。一方、電線２は、フロントクランプ４またはリアクランプ５によっても挟持されている。そのため、電線２の端部側の芯線部２ａは撚られていく。なお、第１ヤスリ２０ａと第２ヤスリ２０ｂとの好適な移動速度（撚り速度）を予め制御装置１２に入力しておくことで、好適な撚り作業が可能となる。
【００７７】
所定速度で所定回数だけ電線２の端部を回転させた後、第１ヤスリ２０ａと第２ヤスリ２０ｂとによって電線２（端部側の被覆部２ｂ）を挟持させたまま、フロント移動手段９を駆動して、電線２をＹ方向（図１参照。なお、図９では、紙面表裏方向）に後退させる。すると、電線２は、端部側の被覆部２ｂを第１ヤスリ２０ａと第２ヤスリ２０ｂとの間に残したまま後退することとなる。つまり、セミストリップ状態にあった電線２の端部は、被覆部２ｂが完全に剥ぎ取られて芯線部２ａが露出したストリップ状態となる。そして、撚り加工時の動作が完了する。
【００７８】
−フラックス処理部５２の動作−
まず、フロント移動手段９を駆動して、電線２を、フラックス液保持筒体４４が初期位置（フラックス槽１５のフラックス液２１上方）にあるときの保持孔４４ａの軸芯延長上に配置する（図６参照）。
【００７９】
そして、ラム軸体４１を下降（Ｚ方向）操作して支持杆４２を下降させ、フラックス液保持筒体４４をフラックス槽１５のフラックス液２１内に漬ける（図１０（ａ）の仮想線部分を参照）。そして、次に、ラム軸体４１を上昇操作して支持杆４２を上昇させ、フラックス液保持筒体４４をフラックス槽１５のフラックス液２１上方の初期位置に戻す（図１０（ｂ）参照）。このようにフラックス液保持筒体４４を浸漬、引き上げすることにより、フラックス液保持筒体４４の保持孔４４ａ内には、フラックス液２１が充填される（図１０（ｂ）参照）。
【００８０】
次に、フロント移動手段９を作動させて、フロントクランプ４により把持された電線２を、保持孔４４ａの軸心延長上に前進（Ｙ方向）させる（図１０（ｂ）参照）。これにより、電線２の芯線部２ａが、フラックス液保持筒体４４の保持孔４４ａ内に挿入される。前述のように、保持孔４４ａにはフラックス液２１が充填されているため、芯線部２ａにはフラックス液２１が付着することとなる。
【００８１】
芯線部２ａにフラックス液２１を付着させた後、フロント移動手段９を後退（Ｙ方向）させることにより、芯線部２ａを保持孔４４ａ内から引き出す。そして、フラックス塗布工程は終了する。
【００８２】
−ハンダ処理部５３の動作−
本実施形態では、ハンダ付け処理時の動作において、クランプ引き下げＯＦＦ方式およびクランプ引き下げＯＮ方式の２つの方式のうちのいずれかを選択可能に構成されている。
【００８３】
（クランプ引き下げＯＦＦ方式）
まず、クランプ引き下げＯＦＦ方式について説明する。図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、クランプ引き下げＯＦＦ方式は、押さえガイド４５を上下させることのみによって電線２の芯線部をハンダ槽１６のハンダ２２に付ける方式である。具体的には、以下のような動作を行う。
【００８４】
まず、フロント移動手段９を駆動して、電線２を、ハンダ槽１６のハンダ２２液面と電線押さえガイド４５の押さえ面４５ａとの間に配置する（図１１（ａ）参照）。
【００８５】
次に、電線２とハンダ槽１６のハンダ２２液面とが離れた状態において、ラム軸体４１を下降操作して支持杆４２を下降させ、電線押さえガイド４５を下降させる。これにより、電線押さえガイド４５の押さえ面４５ａは、やがて電線２と当接し、電線２を上方より押さえ付ける（図１１（ｂ）参照）。このとき、電線２の芯線部２ａは、電線２が電線押さえガイド４５の押さえ面４５ａによって下向きに押さえ付けられることにより、ハンダ２２内に浸漬させられる。なお、ここで、電線２をいったん後退させてから再度浸漬させるために前進させる２度付け動作を行うことも可能である。２度付け動作の詳細については、後述する。
【００８６】
そして、電線２の芯線部２ａを所定時間だけハンダ２２内に浸漬させた後、フロント移動手段９を後退（Ｙ方向）させる。これにより、電線２はハンダ槽１６のハンダ２２内より引き出される（図１１（ｃ）参照）。このとき、芯線部２ａには、ハンダ２２が付着された状態となる。
【００８７】
そして、電線２をハンダ２２内から引き出してから所定時間経過後、ラム軸体４１を上昇操作して、支持杆４２を上昇させて電線押さえガイド４５を初期位置に戻す。これにより、ハンダ処理部５３による動作が完了する。
【００８８】
（クランプ引き下げＯＮ方式）
次に、クランプ引き下げＯＮ方式について説明する。図１２（ａ）〜（ｄ）に示すように、クランプ引き下げＯＮ方式は、フロントクランプ４を上下させて電線２を上下させると共に押さえガイド４５を上下させることによって電線２の芯線部をハンダ槽１６のハンダ２２に付ける方式である。具体的には、以下のような動作を行う。
【００８９】
まず、フロント移動手段９を駆動して、電線２を、ハンダ槽１６のハンダ２２液面と電線押さえガイド４５の押さえ面４５ａとの間に配置する（図１２（ａ）参照）。そして、フロント移動手段９を作動させることにより、フロントクランプ４により把持された電線２を所定の位置まで下降（Ｚ方向）させる（図１２（ｂ）参照）。電線２を下降させていくと、電線２の芯線部２ａは、ハンダ２２液面の表面張力により上方膨出状に盛り上がった部分に漬けられる。
【００９０】
その後、ラム軸体４１を下降操作して支持杆４２を下降させ、電線押さえガイド４５を下降させる。やがて、電線押さえガイド４５の押さえ面４５ａは、電線２と当接し、電線２を上方より押さえることとなる。このようにして、芯線部２ａは、電線押さえガイド４５によってハンダ２２内に浸漬させられる（図１２（ｃ）参照）。
【００９１】
電線２の芯線部２ａを所定時間だけハンダ２２内に浸漬させた後、フロント移動手段９を後退（Ｙ方向）させる。これにより、電線２はハンダ槽１６のハンダ２２内より引き出される（図１２（ｄ）参照）。このとき、芯線部２ａには、ハンダ２２が付着された状態となる。そして、次に、ラム軸体４１を上昇操作して支持杆４２を上昇させ、電線押さえガイド４５を初期位置に戻す。これにより、ハンダ付け工程が終了する。
【００９２】
なお、本実施形態では、このハンダ付け工程におけるラム軸体４１の昇降動作に伴い、フラックス液保持筒体４４も前述のように昇降動作することとなる。そのため、ハンダ付け工程中に、次のフラックス塗布工程のためのフラックス液２１が、フラックス液保持筒体４４の保持孔４４ａに充填されることとなる。
【００９３】
−酸化皮膜の除去動作−
ところで、通常の使用により、ハンダ槽１６内のハンダ２２の液面には酸化皮膜が生じる。そのため、電線２の芯線部２ａに好適にハンダ２２を付着させるためには、定期的に当該酸化皮膜を除去する除去作業を行うことが必要となる。以下、ハンダ２２の液面に生じる酸化皮膜を除去する動作について説明する。
【００９４】
まず、揺動操作シリンダ３８のピストンロッド３８ａを上方に向かって進出させ、位置決めピン３３を上方に押し上げる（図５参照）。そして、位置決めピン３３が上昇すると支軸３１が回転する。その結果、図１３に仮想線で示すように、プレート支持体３４および皮膜除去プレート３７は、支軸３１の軸心回りに回転することによって上昇する。
【００９５】
次に、プレート支持体３４および皮膜除去プレート３７を上昇させた状態で、スライドシリンダ２９のピストンロッド２９ａを図１３の右方向に進出させる。すると、プレート支持体３４および皮膜除去プレート３７は、ハンダ槽１６のハンダ２２の液面上方に移動する。
【００９６】
そして、ピストンロッド２９ａの位置を固定したまま、揺動操作シリンダ３８のピストンロッド３８ａを下方に向かって後退させる（図５参照）。すると、戻しバネ３９の引張力により位置決めピン３３が下降する（図５参照）。その結果、プレート支持体３４および皮膜除去プレート３７は、図１３に仮想線で示すように、皮膜除去プレート３７が鉛直姿勢となる初期状態に戻される。この際、皮膜除去プレート３７の下辺部は、ハンダ２２の液面内に僅かに侵入する。
【００９７】
その後、スライドシリンダ２９のピストンロッド２９ａを後退させる。これにより、皮膜除去プレート３７はハンダ２２の液面に沿って移動する。その結果、ハンダ２２の酸化皮膜は皮膜除去プレート３７によって除去されることとなる。その後、皮膜除去プレート３７は、カス受け容器２３の上方の位置である初期位置に戻される。そして、皮膜除去プレート３７によって除去された酸化皮膜は、カス受け容器２３に落下して収容される。以上により、酸化皮膜の除去作業が終了する。このハンダ２２の酸化皮膜の除去作業は、制御装置１２によって、ハンダ付け処理が所定回数行われる毎に自動的に行われるように制御されている。
【００９８】
なお、本実施形態に係るハンダ付け装置７Ａ，８Ａは、制御装置１２によって、予め定めた複数の加工パラメータに基づいて自動制御される。しかしながら、良質なハンダ付けを安定的に行うためには、加工パラメータの微調整が必要となる。そこで、加工パラメータの値の設定にあたっては、初めに操作者が制御装置１２に初期値を設定して入力し、その後、ハンダ付け装置７Ａ，８Ａを稼働させ、その運転状態を見ながら、試行錯誤的に加工パラメータの適正化を図ることとしている。ただし、本実施形態に係るハンダ付け装置７Ａ，８Ａでは、加工パラメータの初期設定作業が容易化されている。具体的には、制御装置１２に所定の入力パラメータを入力すると、複数の加工パラメータの初期値が自動計算される様に構成されている。以下、具体的に説明する。
【００９９】
《制御装置１２の具体的構成》
図１４は、制御装置１２の構成を示すブロック図である。図１４に示すように、制御装置１２は、前述した表示パネル１２ａおよび入力部１２ｂに加え、記憶部１２ｃと、初期値計算部１２ｄと、制御部１２ｅとを備えている。入力部１２ｂは、操作者によって所定の入力パラメータの値が入力可能に構成されている。記憶部１２ｃには、所定の入力パラメータと各加工パラメータの初期値との間の関係が記憶されている。そして、操作者によって入力部１２ｂに所定の入力パラメータが入力されると、初期値計算部１２ｄは、入力部１２ｂに入力された入力パラメータの値から、記憶部１２ｃに記憶された関係に基づいて、各加工パラメータの初期値を計算し、制御部１２ｅに初期値を入力する。制御部１２ｅは、入力された各加工パラメータに基づいて、撚り処理部５１、フラックス処理部５２、ハンダ処理部５３を駆動させ、電線２の端部の露出部分にハンダを自動的に付着させる。
【０１００】
《入力パラメータの説明》
次に、図１５を用いて電線処理装置１の操作者が制御装置１２に入力する入力パラメータについて説明する。なお、図１５は、操作者が入力パラメータを入力する際に、表示パネル１２ａに表示される入力画面の例を示した図である。
【０１０１】
−ストリップ長Ａ−
図１５に示すように、ストリップ長Ａは、電線２の端部の被覆部２ｂをストリップする長さを言う。言い換えると、最終的に電線２の端部に形成される露出した芯線部２ａの長さを言う。
【０１０２】
−電線径Ｂ−
図１５に示すように、電線径Ｂは、電線２の直径のことを言う。
【０１０３】
−セミストリップ長Ｃ−
図１５に示すように、セミストリップ長Ｃは、撚り加工の下処理として電線２の端部の被覆部２ｂをセミストリップする長さを言う。言い換えると、撚り加工の下処理としてセミストリップする際に、露出させる芯線部２ａの長さを言う。
【０１０４】
《加工パラメータの説明》
次に、図１６〜図２５を用いて、各種の加工パラメータについて説明する。これらの加工パラメータは、入力された入力パラメータの値に基づいて制御装置１２が初期値を自動計算する対象となるパラメータである。なお、加工パラメータは、ハンダ付け装置７Ａ，８Ａにおいて同様に規定されるため、以下では、フロント側のハンダ付け装置７Ａについてのみ説明する。
【０１０５】
〔撚り処理部５１の加工パラメータ（撚り処理用加工パラメータ）〕
−撚り速度−
加工パラメータ「撚り速度」とは、撚り加工の際の第１ヤスリ２０ａおよび第２ヤスリ２０ｂの上下方向に関する移動速度と、撚り加工の際にフロント移動手段９によってフロントクランプ４を後退させて電線２を後退させる動作の有無とを示すパラメータである。
【０１０６】
ところで、撚り加工を行う際、ストリップ長Ａが長い場合、均一に撚りを行うことができない。そのため、ストリップ長Ａが長い場合には、電線２を後退させることにより均一に撚りを行わせることとしている。
【０１０７】
なお、本実施形態では、加工パラメータ「撚り速度」は、Ｆ１１〜Ｆ１５（電線２の後退動作無し）およびＦ２１〜Ｆ２４（電線２の後退動作有り）の任意の値に設定可能に構成されている。また、記憶部１２ｃには、ストリップ長Ａが所定の値Ａ１以下である場合、「撚り速度」の初期値をＦ１５（Ｆ１１〜Ｆ１５の中で移動速度が最も速い値）とし、ストリップ長Ａが所定の値Ａ１よりも大きい場合、「撚り速度」の初期値をＦ２４（Ｆ２１〜Ｆ２４の中で移動速度が最も速い値）とする関係が記憶されている。
【０１０８】
−張り調整−
加工パラメータ「張り調整」とは、図１６に示すように、フロントクランプ４によって把持された電線２が前進または後退する方向をＹ方向としたときに、電線２が第１ヤスリ２０ａと第２ヤスリ２０ｂとによって把持された後、電線２をＹ方向に関して後退させる距離Ｙ１を示すパラメータである。
【０１０９】
具体的には、電線２の種類によって第１ヤスリ２０ａおよび第２ヤスリ２０ｂによって挟持させた時に弛んでしまい、撚り加工に悪影響を及ぼすことがある。このような場合に、上記のような電線２をＹ方向に関して後退させるような張り調整動作を行うと、電線２の弛みを取り除くことができ、電線２に弛みのない状態で撚り加工を行うことができる。
【０１１０】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、ストリップ長Ａが第１所定値Ａ１以下である場合、「張り調整」の初期値をＧ１とし、ストリップ長Ａが第１所定値Ａ１よりも大きく第２所定値Ａ２以下である場合、「張り調整」の初期値をＧ２とし、ストリップ長Ａが第２所定値Ａ２よりも大きい場合、「張り調整」の初期値をＧ３とする関係が記憶されている。なお、ここで、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３は、相異なる所定の定数であり、Ｇ１＜Ｇ２＜Ｇ３である。
【０１１１】
−ヤスリＹ−
加工パラメータ「ヤスリＹ」とは、図１７に示すように、フロントクランプ４によって把持された電線２が前進または後退する方向をＹ方向としたときに、電線２が第１ヤスリ２０ａと第２ヤスリ２０ｂとによって挟持される時のＹ方向に関する電線２の芯線部２ａの先端の所定の基準位置からの距離Ｙ２を示すパラメータである。
【０１１２】
本実施形態では、具体的には、図１７に示すように、Ｙ方向における第１ヤスリ２０ａおよび第２ヤスリ２０ｂの後端を基準位置とし、電線２が第１ヤスリ２０ａおよび第２ヤスリ２０ｂとによって把持される時のＹ方向に関する電線２の芯線部２ａの先端の基準位置からの距離として定義されている。
【０１１３】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、ストリップ長Ａが第１所定値Ａ１以下である場合、「ヤスリＹ」の初期値をＨ１＋張り調整Ｇ１とし、ストリップ長Ａが第１所定値Ａ１よりも大きく第２所定値Ａ２以下である場合、「ヤスリＹ」の初期値をＨ２＋張り調整Ｇ２とし、ストリップ長Ａが第２所定値Ａ２よりも大きい場合、「ヤスリＹ」の初期値をＨ３＋張り調整Ｇ３とする関係が記憶されている。なお、Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３は所定の定数であり、本実施形態では、Ｈ１＜Ｈ２＝Ｈ３である。
【０１１４】
−ヤスリＸ−
加工パラメータ「ヤスリＸ」とは、図１８に示すように、フロントクランプ４によって把持された電線２が水平移動する方向をＸ方向としたときに、電線２が第１ヤスリ２０ａと第２ヤスリ２０ｂとによって挟持されるときの、電線２の軸心の第１ヤスリ２０ａおよび第２ヤスリ２０ｂのうちのいずれか一方のヤスリ面２０ｅ（対向面）からのＸ方向に関する距離を示すパラメータである。
【０１１５】
本実施形態では、具体的には、図１８に示すように、左右方向に関し固定された第２ヤスリ２０ｂのヤスリ面２０ｅの位置を基準位置とし、電線２が第１ヤスリ２０ａおよび第２ヤスリ２０ｂとによって挟持されるときの、電線２の軸心のＸ方向に関する距離Ｘ１として定義されている。
【０１１６】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、「ヤスリＸ」の初期値を、電線径Ｂの１／２の長さとする関係が記憶されている。
【０１１７】
−撚り回転数−
加工パラメータ「撚り回転数」とは、図９に示すように、撚り加工の際に、電線２が第１ヤスリ２０ａおよび第２ヤスリ２０ｂによって回転させられるときの回転数を示すパラメータである。
【０１１８】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、「撚り回転数」の初期値を、｛ストリップ長Ａ／Ｊ１＋（電線径Ｂ／Ｊ２）２｝／（電線径Ｂ×π）とする関係が記憶されている。なお、Ｊ１，Ｊ２は相異なる所定の定数である。
【０１１９】
−セミバック−
加工パラメータ「セミバック」は、撚り加工の下処理として、セミストリップ処理を行う際に、フロント移動手段９によってフロントクランプ４を僅かに前進させて電線２を前進させる動作の有無を示すパラメータである。
【０１２０】
ところで、図１９（ａ）に示すように、フロントクランプ４によって把持された電線２をＹ方向に関して後退させてセミストリップ処理を行う際、カッタ６ａが被覆部に食い込んでしまい、電線２が曲がってしまうことがある。このような場合に、図１９（ｂ）に示すように、電線２を僅かにＹ方向に関して前進させる上記セミバック動作を行うことにより、電線２の曲がりを抑制することができる。
【０１２１】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、入力パラメータの任意の値に対して、初期値を０（セミバック動作無し）とする関係が記憶されている。
【０１２２】
〔フラックス処理部５２の加工パラメータ（フラックス処理用加工パラメータ）〕
−フラックスＹ−
加工パラメータ「フラックスＹ」とは、図２０に示すように、フロントクランプ４によって把持された電線２が前進または後退する方向をＹ方向としたときに、電線２がフラックス液保持筒体４４の保持孔４４ａに挿入される時のＹ方向に関する電線２の芯線部２ａの先端の所定の基準位置からの距離を示すパラメータである。
【０１２３】
本実施形態では、具体的には、図２０に示すように、Ｙ方向におけるフラックス液保持筒体４４の後端を基準位置とし、電線２がフラックス液保持筒体４４の保持孔４４ａに挿入される時のＹ方向に関する電線２の芯線部２ａの先端の基準位置からの距離Ｙ３として定義されている。
【０１２４】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、初期値をストリップ長Ａ＋Ｄ１とする関係が記憶されている。なお、Ｄ１は所定の定数である。
【０１２５】
−フラックスＸ−
加工パラメータ「フラックスＸ」とは、図２１に示すように、フロントクランプ４によって把持された電線２が水平移動する方向をＸ方向としたときに、電線２がフラックス液保持筒体４４の保持孔４４ａに挿入される時のＸ方向に関する電線２の軸心の所定の基準位置からの距離を示すパラメータである。
【０１２６】
本実施形態では、具体的には、図２１に示すように、フラックス液保持筒体４４の保持孔４４ａの中心軸を基準位置とし、電線２がフラックス液保持筒体４４の保持孔４４ａに挿入される時の電線２の軸心の基準位置からの距離Ｘ２として定義されている。つまり、電線２の軸心が、保持孔４４ａ内において、保持孔４４ａの中心軸からＸ方向にオフセットする量を示す。
【０１２７】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、「フラックスＸ」の初期値を、入力パラメータの任意の値に対して、初期値を０とする関係が記憶されている。
【０１２８】
−フラックス速度−
加工パラメータ「フラックス速度」とは、フロントクランプ４により把持された電線２を、フラックス液保持筒体４４の保持孔４４ａ内に挿入させるために、前進（Ｙ方向）させるときの電線２の速度を示すパラメータである。
【０１２９】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、入力パラメータの任意の値に対して、初期値をＫ１（所定の定数）とする関係が記憶されている。なお、本実施形態では、初期値Ｋ１は、加工パラメータ「フラックス速度」として設定可能な数値範囲のうち、最も大きい値となる様に設定されている。
【０１３０】
−フラックス時間−
加工パラメータ「フラックス時間」とは、フロントクランプ４によって把持された電線２が前進または後退する方向をＹ方向としたときに、電線２が前進してフラックス液保持筒体４４の保持孔４４ａに挿入されてから後退するまでの間、保持孔４４ａ内で停止している時間を示すパラメータである。
【０１３１】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、初期値をストリップ長Ａ×Ｅ１＋Ｅ２とする関係が記憶されている。なお、Ｅ１，Ｅ２は相異なる所定の定数である。
【０１３２】
〔ハンダ処理部５３の加工パラメータ（ハンダ処理用加工パラメータ）〕
−ハンダＹ−
加工パラメータ「ハンダＹ」とは、図２２に示すように、フロントクランプ４によって把持された電線２が前進または後退する方向をＹ方向とした場合に、電線２がハンダ槽１６内のハンダに浸漬する位置にあるときに、Ｙ方向に関する当該電線２の先端の所定の基準位置からの距離を示すパラメータである。ここでは、電線２が電線押さえガイド４５によって上方から押さえつけられることによって、電線２の芯線部２ａがハンダ槽１６内のハンダに浸漬する。そのため、「ハンダに浸漬する位置」は、ハンダ槽１６の上方の位置（図２２に示す位置）となる。したがって、ここでは、「ハンダＹ」は、電線２が電線押さえガイド４５によってハンダ槽１６に向かって押さえ付けられる時のＹ方向に関する電線２の芯線部２ａの先端の所定の基準位置からの距離を示すパラメータとなる。
【０１３３】
本実施形態では、具体的には、図２２に示すように、Ｙ方向に関し、ハンダ槽１６の後方の内面から２ｍｍ後方の位置を基準位置とし、電線２が電線押さえガイド４５によってハンダ槽１６に向かって押さえ付けられる時のＹ方向に関する電線２の芯線部２ａの先端の基準位置からの距離Ｙ４として定義されている。
【０１３４】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、初期値をストリップ長Ａ×Ａ１＋Ａ２とする関係が記憶されている。なお、Ａ１，Ａ２は相異なる所定の定数である。
【０１３５】
−押さえ高さ−
加工パラメータ「押さえ高さ」とは、図２３に示すように、電線２が電線押さえガイド４５によってハンダ槽１６に向かって押さえ付けられる時の、Ｚ方向に関する電線押さえガイド４５の基準位置からの高さを示すパラメータである。
【０１３６】
本実施形態では、具体的には、図２３に示すように、Ｚ方向に関し、電線押さえガイド４５の下死点における下端部の位置を基準位置とし、電線２が電線押さえガイド４５によってハンダ槽１６に向かって押さえ付けられる時のＺ方向に関する電線押さえガイド４５の下端の基準位置からの距離Ｚ１として定義されている。
【０１３７】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、初期値をストリップ長Ａ×Ｂ１とする関係が記憶されている。なお、Ｂ１は所定の定数である。
【０１３８】
−ハンダ時間−
加工パラメータ「ハンダ時間」とは、ハンダ付け処理を行う際に、電線押さえガイド４５によって電線２がハンダ槽１６に向かって押さえ付けられたときに、電線押さえガイド４５が下死点に到達してから電線２をＹ方向に関して後退させ始めるまでの時間を示すパラメータである。つまり、電線２の芯線部２ａをハンダ槽１６内に浸漬させるハンダ付け時間を示すものである。
【０１３９】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、初期値をストリップ長Ａ×Ｃ１＋Ｃ２とする関係が記憶されている。なお、Ｃ１，Ｃ２は、相異なる所定の定数である。
【０１４０】
−２度付け−
加工パラメータ「２度付け」とは、図２４（ａ），（ｂ）に示すように、クランプ引き下げＯＦＦ方式でハンダ付け処理を行う際に、電線押さえガイド４５によって電線２をハンダ槽１６に向かって押さえ付けた後に電線２を前進させて浸漬し、更に再度電線２を浸漬させるためにＹ方向に電線２を後退させる距離を示すパラメータである。つまり、加工パラメータ「２度付け」は、電線２の芯線部２ａをハンダ槽１６内に２度付けする際の後退距離を示すものである。
【０１４１】
ここで、２度付けとは、電線２の芯線部２ａをハンダ槽１６のハンダ２２に付ける際に、電線押さえガイド４５によって電線２を押さえつけ、電線２を前進させてハンダ２２に浸けた（図２４（ｂ）参照）後、電線２の芯線部２ａをハンダ２２に再度浸漬させるために電線２をＹ方向に後退させることをいう。ハンダ付けの際には、電線押さえガイド４５によって電線２を押さえつけて電線２がハンダ槽１６に向いた後（図２４（ａ）参照）、電線２を更に前進させて芯線部２ａにハンダを付着させるのであるが、例えば、付着させたハンダにフラックスの気泡によって巣ができたり、ハンダの付着状態が悪い場合がある。２度付けは、そのような場合に電線２を前後に再度スライドさせて、ハンダの付着を良くするために行うものである。
【０１４２】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、入力パラメータの任意の値に対して、初期値を０（２度付けなし）とする関係が記憶されている。
【０１４３】
−前進量−
加工パラメータ「前進量」とは、図２４（ａ），（ｂ）に示すように、ハンダ付け処理を行う際に、電線押さえガイド４５によって電線２をハンダ槽１６に向かって押さえ付けた後に、２度付けするために電線２を前進させるときのＹ方向に関するフロントクランプ４の移動距離Ｙ５を示すパラメータである。
【０１４４】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、１未満の所定定数×ストリップ長Ａとする関係が記憶されている。上記所定定数は特に限定されないが、例えば、上記所定定数を０．５とし、初期値をストリップ長Ａ／２としてもよい。
【０１４５】
−押さえ速度−
加工パラメータ「押さえ速度」とは、ハンダ付け処理の際に、電線押さえガイド４５によって電線２をハンダ槽１６に向かって押さえ付ける時の電線押さえガイド４５の移動速度を示すパラメータである。
【０１４６】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、入力パラメータの任意の値に対して、初期値をＬ１とする関係が記憶されている。なお、本実施形態では、初期値Ｌ１は、加工パラメータ「押さえ速度」として設定可能な数値範囲のうち、最も大きい値となる様に設定されている。
【０１４７】
−Ｙ引き速度−
加工パラメータ「Ｙ引き速度」とは、ハンダ付け処理の際に、芯線部２ａがハンダ槽１６に浸かっている電線２をＹ方向に後退させるときのＹ方向に関する電線２の移動速度を示すパラメータである。
【０１４８】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、入力パラメータの任意の値に対して、初期値をＭ１（所定の定数）とする関係が記憶されている。なお、本実施形態では、初期値Ｍ１は、加工パラメータ「Ｙ引き速度」として設定可能な数値範囲のうち最も小さい値となる様に設定されている。
【０１４９】
−ハンダ後タイマ−
加工パラメータ「ハンダ後タイマ」とは、ハンダ付け処理の際に、芯線部２ａがハンダ槽１６に浸かっている電線２をＹ方向に後退させた後、電線２が測長位置（測長ユニット３の位置）に向かって移動開始するまでの間の待機時間を示すパラメータである。
【０１５０】
なお、記憶部１２ｃには、入力パラメータの任意の値に対して、初期値をＮ１（所定の定数）とする関係が記憶されている。
【０１５１】
−ワイパー本数−
加工パラメータ「ワイパー本数」とは、本発明に係るワイパー機構としての皮膜除去機構２７の作動頻度を示すパラメータである。具体的には、皮膜除去機構２７が作動してから次に作動するまでの間に存在するハンダ付け処理の合間の回数を示している。
【０１５２】
これにより、例えば、加工パラメータ「ワイパー本数」が「０」であるとき、皮膜除去機構２７の作動の合間に存在するハンダ付け処理の合間は０となる。このことは、ハンダ付け処理と皮膜除去機構２７による皮膜除去処理とが交互に行われる、つまり、ハンダ付け処理が行われる度に皮膜除去機構２７が作動して酸化皮膜の除去処理が行われることを示している。
【０１５３】
一方、加工パラメータ「ワイパー本数」が「５」であるとき、皮膜除去機構２７の作動の合間に存在するハンダ付け処理の合間は５となる。このことは、ハンダ付け処理が６回行われる毎に皮膜除去機構２７が作動して酸化皮膜の除去処理が行われることを示している。
【０１５４】
なお、本実施形態では、記憶部１２ｃには、入力パラメータの任意の値に対して、初期値を０（毎回作動）とする関係が記憶されている。
【０１５５】
−クランプ引き下げ−
加工パラメータ「クランプ引き下げ」とは、ハンダ付け処理の際に、フロントクランプ４によって把持された電線２の芯線部を、ハンダ槽１６内のハンダ２２に付ける方式を示すパラメータである。具体的には、図１１に示すクランプ引き下げＯＦＦ方式、または、図１２に示すクランプ引き下げＯＮ方式のいずれであるかを示すものとして定義されている。
【０１５６】
なお、記憶部１２ｃには、入力パラメータの任意の値に対して、初期値を０（クランプ引き下げＯＦＦ方式）とする関係が記憶されている。
【０１５７】
《初期値の自動計算》
本実施形態に係るハンダ付け装置７Ａ，８Ａでは、以上のような入力パラメータ（ストリップ長Ａ、電線径Ｂ、セミストリップ長Ｃ）を入力することにより、以上のような加工パラメータの初期値が自動計算されて自動的に入力される。以下、その設定から動作に至るまでの流れについて、図２６に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１５８】
まず、図２７に示すような設定画面において、入力パラメータであるストリップ長Ａ、電線径Ｂ、セミストリップ長Ｃを入力する（ステップＳ１）。そして、ステップＳ２に進む。
【０１５９】
ステップＳ２では、設定画面において、操作者によって簡単計算ボタンが押される。そして、ステップＳ３に進む。
【０１６０】
ステップＳ３では、初期値計算部１２ｄが、入力された各入力パラメータの値から、制御装置１２の記憶部１２ｃに記憶された入力パラメータと各加工パラメータの初期値との関係に基づいて、各加工パラメータの初期値を計算する。
【０１６１】
そして、ステップＳ４では、初期値計算部１２ｄによって計算された各加工パラメータの初期値が制御部１２ｅに入力される。制御部１２ｅに各加工パラメータの初期値が入力されると、ステップＳ５に進む。
【０１６２】
ステップＳ５では、制御部１２ｅが入力された各パラメータの初期値に基づき、撚り処理部５１，フラックス処理部５２，ハンダ処理部５３の動作量を制御する。これにより、各処理部が動作する。
【０１６３】
なお、図２７に示す設定画面で入力されたセミストリップ長Ｃがストリップ長Ａと等しい値である場合、制御部１２ｅは、撚り処理部５１における動作量を０とする。これにより、撚り処理部５１におけるセミストリップ処理および撚り加工動作が省略されることとなる。
【０１６４】
なお、操作者は、上述のようにして各加工パラメータの初期値を自動入力し、当該初期条件下においてハンダ付け装置７Ａ，７Ｂを稼働させる。そして、その初期条件に基づく運転状況を見ながら各加工パラメータの数値を微調整し、各加工パラメータの適正化を図っていくこととなる。
【０１６５】
以上のように、本実施形態に係るハンダ付け装置７Ａ，８Ａでは、入力部１２ｂに入力パラメータを入力するだけで、各加工パラメータの初期値が自動的に計算される。そのため、操作者は、従来のハンダ付け装置を用いた場合のように、もっぱら勘と経験に頼って初期値を設定する必要がない。したがって、本ハンダ付け装置７Ａ，８Ａによれば、各加工パラメータの初期値を常に適切な値に設定することができる。そのため、経験の浅い操作者でも各加工パラメータの初期値を好適な値に設定することができる。また、従来は、熟練した操作者であっても、時によっては不適切な初期値を設定してしまうおそれがあった。しかし、本ハンダ付け装置７Ａ，８Ａによれば、常に好適な初期値を設定することができるので、そのようなおそれはない。
【０１６６】
ところで、近年、電線用ハンダ付け装置の高度化に伴って、加工パラメータの数は増える傾向にある。そのため、加工パラメータの初期値の設定は、今後益々難しくなることが予想される。しかしながら、本ハンダ付け装置７Ａ，８Ａによれば、各加工パラメータの初期値の設定作業を自動化することにより安定化させることができる。そのため、加工パラメータの数が増えたとしても、各加工パラメータの設定作業を容易化することができる。また、本発明の効果は、加工パラメータの数が多いほど顕著に発揮されることになる。
【０１６７】
なお、本願発明者は、加工パラメータの初期値を自動計算するというアイデアだけでなく、それら加工パラメータの好適な初期値とストリップ長または電線径との間に一定の関係があることを経験的に見出し、加工パラメータごとに好適な初期値を具体的に設定することとした。例えば、加工パラメータの一つである「ハンダＹ」に関して、その適切な初期値とストリップ長との間に比例関係があることを見出し、前述の関係式を設定することとした。「押さえ高さ」、「ハンダ時間」、「前進量」、「フラックスＹ」、「フラックス時間」、「撚り速度」、「張り調整」、「ヤスリＹ」、「ヤスリＸ」、および「撚り回転数」についても、同様である。一方、加工パラメータの一つである「押さえ速度」に関しては、その加工パラメータの特性上、ストリップ長の入力値に拘わらず、初期値として所定の定数を選択すればよいことを経験的に見出した。そのうえで、初期値として所定の定数を設定することとした。「２度付け」、「押さえ速度」、「Ｙ引き速度」、「ハンダ後タイマ」、「ワイパー本数」、「ハンダ付け方式」、「フラックスＸ」、「フラックス速度」、および「セミバック」についても、同様である。本ハンダ付け装置７Ａ，８Ａによれば、ストリップ長および電線径を入力するだけで、各加工パラメータの適切な初期値を迅速かつ容易に得ることができる。
【０１６８】
《変形例》
なお、本実施形態では、電線処理装置１は、電線２の両側の端部にハンダ付けを行うものとして構成されていた。しかし、電線処理装置１は、電線２の両側の端部にハンダ付けするものに限らず、片側の端部のみにハンダ付けを行うものであってもよい。
【０１６９】
また、本実施形態では、ハンダ付け装置７Ａ，８Ａは、撚り処理部５１と、フラックス処理部５２と、ハンダ処理部５３とを備えていた。しかし、ハンダ付け装置７Ａ，８Ａは、撚り処理部５１およびフラックス処理部５２を省略したものであってもよい。
【０１７０】
本実施形態では、加工パラメータの定義において、所定の基準（例えば基準位置）を設けているが、それらの基準は適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１７１】
本発明は、芯線部と芯線部を被覆する被覆部とを有する電線の芯線部にハンダ付けを自動的に行う電線用ハンダ付け装置に関して有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１７２】
【図１】実施形態に係る電線処理装置の全体概略説明図である。
【図２】撚り機構の概略構成を示す模式図である。
【図３】ハンダ付けユニットの一部断面正面図である。
【図４】下側ユニットの平面図である。
【図５】図３における一部拡大側面図である。
【図６】図３における一部拡大側面図である。
【図７】皮膜除去機構の正面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）はセミストリップ処理時の撚り処理部の動作を示す図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は撚り加工時の撚り処理部の動作を示す図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）はフラックス付け処理時のフラックス処理部の動作を示す図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、クランプ引き下げＯＦＦ方式によるハンダ付け処理時のハンダ処理部の動作を示す図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、クランプ引き下げＯＮ方式によるハンダ付け処理時のハンダ処理部の動作を示す図である。
【図１３】皮膜除去作業時の皮膜除去機構の動作を示す図である。
【図１４】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】入力パラメータを示す説明図である。
【図１６】加工パラメータ「張り調整」の説明図である。
【図１７】加工パラメータ「ヤスリＹ」の説明図である。
【図１８】加工パラメータ「ヤスリＸ」の説明図である。
【図１９】加工パラメータ「セミバック」の説明図である。
【図２０】加工パラメータ「フラックスＹ」の説明図である。
【図２１】加工パラメータ「フラックスＸ」の説明図である。
【図２２】加工パラメータ「ハンダＹ」の説明図である。
【図２３】加工パラメータ「押さえ高さ」の説明図である。
【図２４】加工パラメータ「２度付け」の説明図である。
【図２５】各加工パラメータの初期値を示した表である。
【図２６】各加工パラメータの初期値の設定から各処理部の動作に至るまでの流れを説明するフローチャートである。
【図２７】入力パラメータを入力する際に、表示パネルに示される設定画面の構成図である。
【符号の説明】
【０１７３】
１      電線処理装置
２      電線
２ａ    芯線部
２ｂ    被覆部
４      フロントクランプ（把持機構、）
６      カッターユニット
６ａ    カッタ
７Ａ    ハンダ付け装置（電線用ハンダ付け装置）
９      フロント移動手段（移動機構）
１２      制御装置
１２ａ    表示パネル
１２ｂ    入力部（入力手段）
１２ｃ    記憶部（記憶手段）
１２ｄ    初期値計算部（初期値計算手段）
１２ｅ    制御部
１５      フラックス槽
１６      ハンダ槽
２０      撚り機構
２０ａ    第１ヤスリ
２０ｂ    第２ヤスリ
２０ｃ    左右方向駆動装置
２０ｄ    上下方向駆動装置（駆動装置）
２０ｅ    ヤスリ面（対向面）
２１      フラックス液
２２      ハンダ
２７      皮膜除去機構（ワイパー機構）
４０      昇降機構
４４      フラックス液保持筒体（フラックス液保持体）
４４ａ    保持孔
４４ｂ    挿入ガイド面
４５      電線押さえガイド（押さえ部材）
４５ａ    押さえ面
５１      撚り処理部（撚り処理手段）
５２      フラックス処理部（フラックス処理手段）
５３      ハンダ処理部（ハンダ処理手段）
Ａ        ストリップ長
Ｂ        電線径（電線の直径）
Ｃ        セミストリップ長
【図１】
2009056486.tif 000003
【図２】
2009056486.tif 000004
【図３】
2009056486.tif 000005
【図４】
2009056486.tif 000006
【図５】
2009056486.tif 000007
【図６】
2009056486.tif 000008
【図７】
2009056486.tif 000009
【図８】
2009056486.tif 000010
【図９】
2009056486.tif 000011
【図１０】
2009056486.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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