(57)【要約】【課題】シフトバイワイヤのフェイル発生時に、フェイルセーフを行いつつ、リンプホーム性能を向上させることができる車両の制御装置を提供する。【解決手段】シフトバイワイヤＥＣＵ（ＳＢＷ−ＥＣＵ）１１がフェイルしている場合に、ＡＴマニュアルシャフト１３のシフトレンジが切り換えられたとき、Ｇセンサ１９の検出結果により勾配を検出し、登坂時には後進（Ｒ）レンジ、降坂時には前進（Ｄ）レンジへの切り換え動作検出時にのみ、ＥＣＴ−ＥＣＵ１４がＡＴソレノイド１５を制御して駆動力を遮断する。これにより、シフトバイワイヤのフェイル発生時に、運転者が所望する方向への車両の移動が可能となり、車両を所望の位置まで移動させることができ、フェイルセーフを行いつつ、リンプホーム性能を向上させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者により選択されたシフトレンジ指定位置を検出し、該検出したシフトレンジ指定位置に応じて、自動変速機のシフトレンジを切り換えるアクチュエータを電気的に制御するシフトバイワイヤ制御部のフェイルの発生を検出するフェイル検出手段と、
前記シフトバイワイヤ制御部のフェイルの発生が検出された場合に、駆動力を必要としない方向のシフトレンジを、除外可能な除外シフトレンジとして決定する除外レンジ決定手段と、
前記自動変速機のシフトレンジを検出するレンジ検出手段と、
前記レンジ検出手段に検出されたシフトレンジが、前記除外レンジ決定手段に決定された除外シフトレンジであったとき、前記車両を駆動させる駆動力を遮断させる駆動力制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記車両の傾斜方向を検出する車両傾斜方向検出手段を備え、
前記除外レンジ決定手段が、前記車両傾斜手段に検出された前記車両の傾斜方向により、前記駆動力なしで走行可能な方向のシフトレンジを、前記除外シフトレンジとして決定することを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段を備え、
前記除外レンジ決定手段が、前記視線方向検出手段に検出された視線方向と逆方向に走行するシフトレンジを、前記除外シフトレンジとして決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記レンジ検出手段が、前記フェイル検出手段により前記シフトバイワイヤ制御部のフェイルを検出した後、前記自動変速機のシフトレンジの切り換え動作を検出し、
前記駆動力制御手段が、前記レンジ検出手段により前記シフトレンジの切り換え動作を検出し、切り換えられたシフトレンジが前記除外レンジ決定手段により決定された除外シフトレンジであったとき、前記車両を駆動させる駆動力を遮断させることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１の請求項に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトバイワイヤシステムを備えた車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車に用いられる自動変速機においては、自動変速機のシフトレンジ切り換えを制御するシフトレンジ切り換え弁に、セレクトレバーが機械的に連結されており、運転者がセレクトレバーを操作することにより所定のシフトレンジ位置に切り換えて、自動変速機のシフトレンジを切り換えることが行われてきた。
【０００３】
さらに、近年では、セレクトレバーなどの入力装置と自動変速機とは機械的なリンクを備えず、電気的な目標シフトレンジ信号に応動するアクチュエータにより目標シフトレンジへの切り換えを行うようにした、いわゆるシフトバイワイヤ式のシフトレンジ切り換え装置が提案されている。
【０００４】
このシフトバイワイヤ式のシフトレンジ切り換え装置では、異常が発生してバイワイヤ制御回路によるアクチュエータの制御が止まると、自動変速機のシフトレンジが車両の運転者の意思に反する走行レンジに固定された状態で車両が走行してしまうことを防止するため、例えば、フェイルセーフ機能として、異常検出時に自動変速機のシフトレンジをＮレンジ（中立位置）に固定したり、エンジントルクを低下させたり、ブレーキを作動させたり、自動運転制御を禁止するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、他のフェイルセーフ機能としては、シフトレンジ位置を強制的にＤレンジ（前進位置）としたり、Ｐレンジ（駐車位置）としたり、実際のシフトレンジがＰレンジ以外にあった場合に警告を発するようにしている。
【特許文献１】特開２００６−３３６７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のシフトレンジ切り換え装置のようなフェイルセーフ機能においては、フェイル発生時に自動変速機のシフトレンジが特定のシフトレンジに固定されてしまうなど、運転者の意思に反したシフトレンジに固定されてしまうおそれがある。特に、運転者の意思と逆方向に進むシフトレンジやＰレンジ等の駆動力が伝達されないシフトレンジに固定されてしまうと、運転者が所望する方向に進むことができないという問題があった。さらに、レバー操作に有無に関わらず、シフトレンジの固定が行われてしまうと、フェイルの検出時点で運転者の意思に沿わない場所に車両を停止せざるを得なくなってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、シフトバイワイヤのフェイル発生時に、運転者が所望する方向への車両の移動を可能として、フェイルセーフを行いつつ、リンプホーム性能を向上させることができる車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両の制御装置は、上記課題を解決するため、（１）車両の運転者により選択されたシフトレンジ指定位置を検出し、該検出したシフトレンジ指定位置に応じて、自動変速機のシフトレンジを切り換えるアクチュエータを電気的に制御するシフトバイワイヤ制御部のフェイルの発生を検出するフェイル検出手段と、前記シフトバイワイヤ制御部のフェイルの発生が検出された場合に、駆動力を必要としない方向のシフトレンジを、除外可能な除外シフトレンジとして決定する除外レンジ決定手段と、前記自動変速機のシフトレンジを検出するレンジ検出手段と、前記レンジ検出手段に検出されたシフトレンジが、前記除外レンジ決定手段に決定された除外シフトレンジであったとき、前記車両を駆動させる駆動力を遮断させる駆動力制御手段と、を備えたことを特徴とした構成を有している。
【０００９】
この構成により、シフトバイワイヤのフェイル発生時に、駆動力を必要としない方向のシフトレンジに切り換えられたときにのみ、車両を駆動させる駆動力を遮断させるので、フェイルセーフを行いつつ、必要な方向への駆動力は確保でき、運転者が所望する方向への車両の移動は可能となり、リンプホーム性能を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明に係る車両の制御装置は、上記（１）に記載の車両の制御装置において、（２）前記車両の傾斜方向を検出する車両傾斜方向検出手段を備え、前記除外レンジ決定手段が、前記車両傾斜手段に検出された前記車両の傾斜方向により、前記駆動力なしで走行可能な方向のシフトレンジを、前記除外シフトレンジとして決定することを特徴とした構成を有している。
【００１１】
この構成により、道路勾配により駆動力なしでも走行可能な方向のシフトレンジについてのみ駆動力を遮断するので、駆動力を遮断した上り方向または下り方向への走行は車両の自重により走行でき、全ての方向への移動が可能となり、車両を所望の位置まで移動させることができ、リンプホーム性能を向上させることができる。
【００１２】
さらに、本発明に係る車両の制御装置は、上記（１）または（２）に記載の車両の制御装置において、（３）前記運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段を備え、前記除外レンジ決定手段が、前記視線方向検出手段に検出された視線方向と逆方向に走行するシフトレンジを、前記除外シフトレンジとして決定することを特徴とした構成を有している。
【００１３】
この構成により、車両の運転者の視線とは逆方向のシフトレンジについてのみ駆動力を遮断するので、運転者の意思に反した方向への走行を回避することができ、フェイルセーフ機能を向上させることができる。
【００１４】
さらに、本発明に係る車両の制御装置は、上記（１）から（３）の何れかに記載の車両の制御装置において、（４）前記レンジ検出手段が、前記フェイル検出手段により前記シフトバイワイヤ制御部のフェイルを検出した後、前記自動変速機のシフトレンジの切り換え動作を検出し、前記駆動力制御手段が、前記レンジ検出手段により前記シフトレンジの切り換え動作を検出し、切り換えられたシフトレンジが前記除外レンジ決定手段により決定された除外シフトレンジであったとき、前記車両を駆動させる駆動力を遮断させることを特徴とした構成を有している。
【００１５】
この構成により、シフトレンジが切り換えられ、当該シフトレンジが除外シフトレンジであったときにのみ、駆動力を遮断させるので、シフトバイワイヤのフェイルが発生しても、シフトレンジが切り換えられるまで、直前のシフトレンジのまま走行することができ、リンプホーム性能を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シフトバイワイヤのフェイル発生時に、駆動力を必要としない方向のシフトレンジに切り換えられたときにのみ、車両を駆動させる駆動力を遮断させるので、フェイルセーフを行いつつ、必要な方向への駆動力は確保でき、運転者が所望する方向への車両の移動は可能となり、リンプホーム性能を向上させる車両の制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、電子制御ユニットを「ＥＣＵ」というものとする。
【００１８】
（第１の実施の形態）
まず、構成について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施の形態における車両の制御装置の概略ブロック構成図である。
【００２０】
図１に示すように、車両に搭載される車両の制御装置１０は、シフトバイワイヤＥＣＵ（以下、ＳＢＷ−ＥＣＵという）１１と、ＳＢＷアクチュエータ１２と、ＡＴマニュアルシャフト１３と、電子制御式トランスミッションＥＣＵ（以下、ＥＣＴ−ＥＣＵという）１４と、ＡＴソレノイド１５と、エンジンＥＣＵ（以下、ＥＮＧ−ＥＣＵという）１６と、電子スロットル１７と、ブレーキＥＣＵ１８と、Ｇセンサ１９と、ボデーＥＣＵ２０と、視線検出センサ２１と、を備えている。
【００２１】
ＳＢＷ−ＥＣＵ１１、ＥＣＴ−ＥＣＵ１４、ＥＮＧ−ＥＣＵ１６、ブレーキＥＣＵ１８およびボデーＥＣＵ２０は、いずれもＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータを主体に構成された電気回路であり、ＣＰＵの他に、一時的にデータを記憶するＲＡＭ、処理プログラムなどを記憶するＲＯＭおよびＡ／Ｄ変換器等を含む入出力インターフェース回路を備え、車内ＬＡＮ回線３１または図示しないシリアル通信線等を介して電気的または光学的に相互接続されている。また、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１、ＥＣＴ−ＥＣＵ１４、ＥＮＧ−ＥＣＵ１６、ブレーキＥＣＵ１８およびボデーＥＣＵ２０は、車両の主電源である図示しないバッテリに電気的に接続されており、当該バッテリから電力を供給されて作動するようになっている。
【００２２】
ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、ＡＴマニュアルシャフト１３を駆動するＳＢＷアクチュエータ１２および図示しないレンジレバーに電気的に接続されている。ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、車両の運転者のレバー操作により指令されたシフトレンジ（以下、「指令レンジ」という）信号を図示しないシフトポジションセンサから入力し、この入力した信号に基づいて、ＳＢＷアクチュエータ１２を制御するようになっている。ＳＢＷアクチュエータ１２は、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１に制御され、ＡＴマニュアルシャフト１３を指令レンジに切り換えるようになっている。シフトレンジとしては、走行レンジとしての前進（Ｄ）レンジおよび後進（Ｒ）レンジ、非走行レンジとしての駐車（Ｐ）レンジおよび中立（Ｎ）レンジ等がある。
【００２３】
また、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１とＥＣＴ−ＥＣＵ１４は、じか線およびＣＡＮで接続されている。ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、このじか線およびＣＡＮを介して、ＥＣＴ−ＥＣＵ１４に対してフェイル判定用の信号を出力するようになっている。例えば、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、じか線およびＣＡＮそれぞれに対して、同時間間隔で変化する"０１"信号のような同一の信号を出力するようになっている。
【００２４】
ＥＣＴ−ＥＣＵ１４は、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１からじか線およびＣＡＮを介して入力された信号が、同一であるか否かを判定し、同一でなければ、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１にフェイルが発生したものと判定するようになっている。また、ＥＣＴ−ＥＣＵ１４は、ＡＴソレノイド１５と接続され、ＡＴマニュアルシャフト１３のシフトレンジに基づいて、ＡＴソレノイド１５を駆動し、自動変速機のシフトレンジ切り換えを行うようになっている。
【００２５】
ＥＮＧ−ＥＣＵ１６は、図示しないアクセルペダルの操作にしたがって電子スロットル１７を制御するようになっている。この制御により、エンジンの回転数（以下、「エンジン回転数」という）および出力トルク（以下、「エンジントルク」という）を調整するようになっている。
【００２６】
ブレーキＥＣＵ１８は、Ｇセンサ１９と電気的に接続されている。Ｇセンサ１９は、車両の傾きを検出するようになっている。ブレーキＥＣＵ１８は、Ｇセンサ１９から入力される検出信号により、車両が前方に傾いている、すなわち、車両の前方が下向きであるのか、車両が後方に傾いている、すなわち、車両の後方が下向きであるのかを、検出するようになっている。
【００２７】
ボデーＥＣＵ２０は、視線検出センサ２１と電気的に接続されている。視線検出センサ２１は、例えば、アイカメラ等により構成されており、運転席に座っている車両搭乗者の視線の向きを検出するようになっている。ボデーＥＣＵ２０は、視線検出センサ２１から入力される検出信号により、運転者が車両の前方を向いているのか、車両の後方を向いているのかを、検出するようになっている。
【００２８】
なお、本実施の形態では、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１が、本発明におけるシフトバイワイヤ制御部を構成し、ＥＣＴ−ＥＣＵ１４が、本発明におけるフェイル検出手段、除外レンジ決定手段、レンジ検出手段および駆動力制御手段を構成している。また、ブレーキＥＣＵ１８が、本発明における車両傾斜方向検出手段を構成している。
【００２９】
ここで、除外レンジ決定手段における除外シフトレンジとして決定する「駆動力を必要としない方向のシフトレンジ」とは、駆動力を車輪に伝達しなくても、車両を移動させることができる方向のことを言う。例えば、車両が前方に傾いている場合の前進（Ｄ）レンジや車両が後方に傾いている場合の後進（Ｒ）レンジのことである。
【００３０】
次に、動作について説明する。
【００３１】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車両の制御装置におけるシフトバイワイヤフェイル処理のフローチャートである。
【００３２】
なお、図２に示すフローチャートは、ＥＣＴ−ＥＣＵ１４のＣＰＵによって実行されるシフトバイワイヤフェイル処理のプログラムであり、このシフトバイワイヤフェイル処理のプログラムはＥＣＴ−ＥＣＵ１４のＲＯＭに記憶されている。また、このシフトバイワイヤフェイル処理は、車両のイグニションスイッチが運転者によりオンされることで開始し、当該イグニションスイッチが運転者によりオフされることで終了する。
【００３３】
このシフトバイワイヤフェイル処理では、シフトバイワイヤのフェイル発生時に、シフトレンジ切り換えがあった場合、車両の下り方向への駆動力のみを遮断し、フェイル発生時の走行を規制する。
【００３４】
シフトバイワイヤフェイル処理では、まず、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１のフェイル判定を行う（ステップＳ１１）。ＳＢＷ−ＥＣＵ１１のフェイル判定方法は、例えば、上述したように、ＥＣＴ−ＥＣＵ１４が、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１から同一の信号を複数の経路から入力し、入力した双方の信号が同一でなかったら、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１がフェイルしたと判定する。ＳＢＷ−ＥＣＵ１１がフェイルと判定した場合には、ステップＳ１２に移行し、フェイルでないと判定した場合には、処理を終了する。
【００３５】
ＳＢＷ−ＥＣＵ１１がフェイルと判定した場合、シフトバイワイヤによるシフトレンジ切り換え動作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここでは、ＥＣＴ−ＥＣＵ１４によりＡＴマニュアルシャフト１３のシフトレンジが切り換えられたか否かにより、シフトレンジ切り換えを判定する。シフトレンジ切り換えが検出された場合には、ステップＳ１３に移行し、シフトレンジ切り換えが検出されなかった場合には、処理を終了する。
【００３６】
シフトレンジ切り換えが検出された場合、勾配検出を行う（ステップＳ１３）。この勾配検出では、Ｇセンサ１９により検出された検出信号に基づいて、ブレーキＥＣＵ１８が車両の傾きを検出し、勾配検出を行う。ここでは、車両の前方に傾いているのか、車両の後方に傾いているのか、についてのみ検出する。なお、車両の左右を含む３６０度の方向に対して傾きを検出し、駆動輪の向きやハンドルの操作方向をも考慮した制御を行うこともできる。
【００３７】
次に、下り方向へのシフトレンジ切り換えであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここでは、車両の前方が低くなっている場合には、切り換えシフトレンジが前進（Ｄ）レンジであるとき、下り方向へのシフトレンジ切り換えであると判定し、車両の後方が低くなっている場合には、切り換えシフトレンジが後進（Ｒ）レンジであるとき、下り方向へのシフトレンジ切り換えであると判定する。下り方向へのシフトレンジ切り換えであると判定した場合には、ステップＳ１５に移行し、下り方向へのシフトレンジ切り換えでないと判定した場合には、ステップＳ１６に移行する。
【００３８】
下り方向へのシフトレンジ切り換えであると判定した場合には、駆動力を遮断し、シフトレンジ切り換え後の走行を規制する（ステップＳ１５）。駆動力の遮断方法としては、例えば、エンジンを停止させたり、クラッチ等の摩擦係合要素を解放したり、電子スロットル１７を全閉にしたりする方法がある。
【００３９】
一方、下り方向へのシフトレンジ切り換えでないと判定した場合（ステップＳ１４でＮｏの場合）には、シフトレンジ切り換え後の走行継続を許可し（ステップＳ１６）、ＡＴソレノイド１５に対して自動変速機のシフトレンジ切り換え動作を行わせる。
【００４０】
このように、本実施の形態に係る車両の制御装置１０は、シフトバイワイヤのフェイル発生時に、運転者が所望する方向への車両の移動を可能とする。したがって、フェイルセーフを行いつつ、リンプホーム性能を向上させることができる。特に、道路勾配により駆動力なしでも走行可能な方向のシフトレンジについてのみ駆動力を遮断するので、駆動力を遮断した上り方向または下り方向への走行は車両の自重により走行でき、全ての方向への移動が可能となり、車両を所望の位置まで移動させることができ、リンプホーム性能を向上させることができる。
【００４１】
また、シフトレンジが切り換えられたときにのみ、フェイル制御を行うので、シフトバイワイヤのフェイルが発生しても、シフトレンジが切り換えられるまで、直前のシフトレンジのまま走行することができ、リンプホーム性能を向上させることができる。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１とＥＣＴ−ＥＣＵ１４とがじか線およびＣＡＮで接続されており、ＥＣＴ−ＥＣＵ１４が、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１にフェイルが発生したか否かを判定するようにしているが、これに限られず、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１とＥＮＧ−ＥＣＵ１６とがじか線およびＣＡＮで接続されており、ＥＮＧ−ＥＣＵ１６が、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１にフェイルが発生したか否かを判定し、判定結果を示す信号をＥＣＴ−ＥＣＵ１４に出力するようにしても良い。
【００４３】
（第２の実施の形態）
まず、構成について説明する。
【００４４】
なお、本実施の形態に係る車両の制御装置１０の構成は、上述した第１の実施の形態に係る車両の制御装置１０の構成と同様であり、ＥＣＴ−ＥＣＵ１４のＲＯＭに記憶されたシフトバイワイヤフェイル処理のプログラム、および、Ｇセンサ１９による勾配検出に代えて、視線検出センサ２１による視線方向検出に基づく制御を行うこと、についてのみ相違する。
【００４５】
以下の説明では、第１の実施の形態と同様の構成および処理については、同一の符号を用い、相違点を中心に詳述する。なお、本実施の形態では、ボデーＥＣＵ２０が、本発明における視線方向検出手段を構成している。また、以下の実施の形態では、ブレーキＥＣＵ１８による車両の傾き検出に代えて、ボデーＥＣＵ２０による運転者の視線検出を用いて車両の制御を行うものとしているが、ブレーキＥＣＵ１８による車両の傾き検出とボデーＥＣＵ２０による運転者の視線検出との双方を用いて車両の制御を行うようにしても良い。
【００４６】
次に、動作について説明する。
【００４７】
図３は、本発明の第２の実施の形態に係る車両の制御装置におけるシフトバイワイヤフェイル処理のフローチャートである。また、このシフトバイワイヤフェイル処理は、上記実施の形態におけるシフトバイワイヤフェイル処理と同様に、車両のイグニションスイッチが運転者によりオンされることで開始し、当該イグニションスイッチが運転者によりオフされることで終了する。
【００４８】
このシフトバイワイヤフェイル処理では、シフトバイワイヤのフェイル発生時に、シフトレンジ切り換えがあった場合、車両の運転者の視線方向と逆方向への駆動力のみを遮断し、フェイル発生時の走行を規制する。
【００４９】
シフトバイワイヤフェイル処理では、まず、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１のフェイル判定を行う（ステップＳ１１）。ＳＢＷ−ＥＣＵ１１がフェイルと判定した場合には、ステップＳ１２に移行し、フェイルでないと判定した場合には、処理を終了する。
【００５０】
ＳＢＷ−ＥＣＵ１１がフェイルと判定した場合、シフトバイワイヤによるシフトレンジ切り換え動作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１２）。シフトレンジ切り換えが検出された場合には、ステップＳ２１に移行し、シフトレンジ切り換えが検出されなかった場合には、処理を終了する。
【００５１】
シフトレンジ切り換えが検出された場合、視線方向検出を行う（ステップＳ２１）。この視線方向検出では、視線検出センサ２１により検出された検出信号に基づいて、ボデーＥＣＵ２０が車両の運転者の視線の向きを検出する。ここでは、運転者の視線の向きは、車両の前方を向いているのか、車両の後方を向いているのか、についてのみ検出する。なお、車両の左右を含む３６０度の方向に対して視線方向を検出し、駆動輪の向きやハンドルの操作方向をも考慮した制御を行うこともできる。
【００５２】
また、視線方向の判断は、運転者の視線が前方を向いているのか、後方を向いているのかだけではなく、バックミラー、バックモニタ等に視線が向いている場合も考慮し、例えば、バックミラーに視線が向いていれば、運転者の視線は後方であると判断する。なお、運転席に座っている車両搭乗者を、車両の運転者であると判断するものとする。
【００５３】
次に、視線と逆方向へのシフトレンジ切り換えであるか否かを判定する（ステップＳ２２）。ここでは、運転者の視線方向が前方である場合には、切り換えシフトレンジが後進（Ｒ）レンジであるときに、視線と逆方向へのシフトレンジ切り換えであると判定し、運転者の視線方向が後方である場合には、切り換えシフトレンジが前進（Ｄ）レンジであるときに、視線と逆方向へのシフトレンジ切り換えであると判定する。視線と逆方向へのシフトレンジ切り換えであると判定した場合には、ステップＳ１５に移行し、視線と逆方向へのシフトレンジ切り換えでないと判定した場合には、ステップＳ１６に移行する。
【００５４】
視線と逆方向へのシフトレンジ切り換えであると判定した場合には、駆動力を遮断し、シフトレンジ切り換え後の走行を規制する（ステップＳ１５）。
【００５５】
一方、視線と逆方向へのシフトレンジ切り換えでないと判定した場合（ステップＳ２２でＮｏの場合）には、シフトレンジ切り換え後の走行継続を許可し（ステップＳ１６）、ＡＴソレノイド１５に対して自動変速機のシフトレンジ切り換え動作を行わせる。
【００５６】
このように、本実施の形態に係る車両の制御装置１０は、車両の運転者の視線とは逆方向のシフトレンジについてのみ駆動力を遮断する。したがって、運転者の意思に反した方向への走行を回避することができ、フェイルセーフ機能を向上させることができる。
【００５７】
以上説明したように、本発明に係る車両の制御装置は、シフトバイワイヤのフェイル発生時に、駆動力を必要としない方向のシフトレンジに切り換えられたときにのみ、車両を駆動させる駆動力を遮断させるので、フェイルセーフを行いつつ、必要な方向への駆動力は確保でき、運転者が所望する方向への車両の移動は可能となり、リンプホーム性能を向上させることができるという効果を有し、シフトバイワイヤシステムを備えた車両の制御装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両の制御装置の概略ブロック構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両の制御装置におけるシフトバイワイヤフェイル処理のフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る車両の制御装置におけるシフトバイワイヤフェイル処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１０  車両の制御装置
１１  ＳＢＷ−ＥＣＵ（シフトバイワイヤ制御部）
１２  ＳＢＷアクチュエータ
１３  ＡＴマニュアルシャフト
１４  ＥＣＴ−ＥＣＵ（フェイル検出手段、除外レンジ決定手段、レンジ検出手段、駆動力制御手段）
１５  ＡＴソレノイド
１６  ＥＮＧ−ＥＣＵ
１７  電子スロットル
１８  ブレーキＥＣＵ（車両傾斜検出手段）
１９  Ｇセンサ
２０  ボデーＥＣＵ（視線方向検出手段）
２１  視線検出センサ
【図１】
2009108922.tif 000003
【図２】
2009108922.tif 000004
【図３】
2009108922.tif 000005