(57)【要約】【課題】  苗植付装置と苗供給装置とを共に左右移動させて植付条間を変更する構成であると、左右移動させる部分の重量が大きくなり、ひいては左右移動させる支持フレームも強度を要するため重量のある大きなものとなり、機体の軽量化及びコストダウン化が困難になる。【解決手段】  左右の走行車輪（２，３）を有する走行部（１ａ）を備え、左右の車輪（２，３）のトレッドを変更するトレッド変更機構（１５，１７）を設け、走行部（１ａ）のフレーム（３１）の左右に、圃場に苗を植え付ける苗植付装置と該苗植付装置の苗植付具へ苗を供給する苗供給装置（４）とを各々設け、左右各々の苗供給装置（５）を前記フレーム（３１）から左右移動調節可能に支持する苗供給装置支持フレーム（３４）を設けた複数条植えの苗移植機とした。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行車輪（２，３）を有する走行部（１ａ）を備え、左右の車輪（２，３）のトレッドを変更するトレッド変更機構（１５，１７）を設け、走行部（１ａ）のフレーム（３１）の左右に、圃場に苗を植え付ける苗植付装置（５）と該苗植付装置（５）の苗植付具（６０）へ苗を供給する苗供給装置（４）とを各々設け、左右各々の苗供給装置（５）を前記フレーム（３１）から左右移動調節可能に支持する苗供給装置支持フレーム（３４）を設けた複数条植えの苗移植機。
【請求項２】
苗植付装置（５）は、上下動機構（６１）により苗植付具（６０）を上下動させて苗を植え付ける構成とし、上下動機構（６１）に対して苗植付具（６０）を左右移動調節可能に支持する苗植付具支持フレーム（６３，６３Ｂ）を設け、該苗植付具支持フレーム（６３，６３Ｂ）による苗植付具（６０）の左右移動方向と苗供給装置支持フレーム（３４）による苗供給装置（５）の左右移動方向とを同一方向に設定した請求項１に記載の複数条植えの苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数条植えの苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
左右の走行車輪を有する走行部を備え、走行車輪の車軸への取付位置を変更する等して左右の車輪のトレッドを変更するトレッド変更機構を設け、走行部のフレームに、圃場に苗を植え付ける第一の苗植付装置と該第一の苗植付装置へ苗を供給する第一の苗供給装置とを支持させて設け、前記フレームの左右一側（左側）に、第二の苗植付装置と第二の苗供給装置を前記フレームから左右移動可能に支持する前後の支持フレームを設けた苗移植機がある。この苗移植機において、苗植付装置は、上下動機構により苗植付具を上下動させて苗を植え付ける構成となっている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１５９２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記背景技術においては、第二の苗植付装置と第二の苗供給装置とを共に左右移動させて植付条間を変更する構成であるので、左右移動させる部分の重量が大きくなり、ひいては左右移動させる支持フレームも強度を要するため重量のある大きなものとなり、機体の軽量化及びコストダウン化が困難になる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右の走行車輪（２，３）を有する走行部（１ａ）を備え、左右の車輪（２，３）のトレッドを変更するトレッド変更機構（１５，１７）を設け、走行部（１ａ）のフレーム（３１）の左右に、圃場に苗を植え付ける苗植付装置（５）と該苗植付装置（５）の苗植付具（６０）へ苗を供給する苗供給装置（４）とを各々設け、左右各々の苗供給装置（５）を前記フレーム（３１）から左右移動調節可能に支持する苗供給装置支持フレーム（３４）を設けた複数条植えの苗移植機とした。
【０００５】
従って、左右の苗供給装置（５）を、苗供給装置支持フレーム（３４）により個別に左右移動させることができる。
また、請求項２に係る発明は、苗植付装置（５）は、上下動機構（６１）により苗植付具（６０）を上下動させて苗を植え付ける構成とし、上下動機構（６１）に対して苗植付具（６０）を左右移動調節可能に支持する苗植付具支持フレーム（６３，６３Ｂ）を設け、該苗植付具支持フレーム（６３，６３Ｂ）による苗植付具（６０）の左右移動方向と苗供給装置支持フレーム（３４）による苗供給装置（５）の左右移動方向とを同一方向に設定した請求項１に記載の複数条植えの苗移植機とした。
【０００６】
従って、請求項１に係る発明の作用に加えて、苗植付具（６０）と該苗植付具（６０）に苗を供給する苗供給装置（５）とを同一方向に同一量移動させて、苗植付具（６０）と苗供給装置（５）との位置関係を変えずに苗の植付位置を変更できる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によると、苗供給装置支持フレーム（３４）を小型でコンパクトに構成でき、機体の軽量化及びコストダウン化が図れる。
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、苗植付具（６０）と苗供給装置（５）との位置関係を変えずに苗の植付位置を変更できるので、苗供給装置（５）から苗植付具（６０）への苗供給の精度を良好に維持できる。また、苗植付具支持フレーム（６３，６３Ｂ）により上下動機構（６１）に対して苗植付具（６０）を左右移動させる構成としたので、苗植付具支持フレーム（６３，６３Ｂ）を小型でコンパクトに構成でき、機体の軽量化及びコストダウン化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施の一形態の苗移植機について説明する。
この苗移植機１は、野菜苗を植付ける野菜移植機であり、走行車輪２，２，３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４及び苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。尚、前記植付部１ｂは左右に２個設けられており、この野菜移植機は、同時に２条分の苗を植付ける複数条植えの苗移植機となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【０００９】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。メインフレーム１４の上方で後述する植付伝動ケース３０とメインフレーム１４の後部とを繋ぐサブフレーム３１が設けられ、メインフレーム１４、サブフレーム３１等により、機体側面視で枠型の車体フレーム構造として、フレーム強度を向上させている。尚、前記サブフレーム３１が、走行部１ａのフレームとなる。
【００１０】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６，１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２，２が軸支されている。前記回動筒部１５は伸縮調節できるように二重構造となっており、この回動筒部１５により後輪２の左右位置を変更して左右の後輪２，２のトレッドを変更するトレッド変更機構を構成している。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸を中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１８，１８の下端部に従動走行車輪である前輪３，３が軸支されている。前輪支持フレーム１７は左右両端部で各々伸縮調節できるように二重構造となっており、この前輪支持フレーム１７により前輪３の左右位置を変更して左右の前輪２，２のトレッドを変更するトレッド変更機構を構成している。
【００１１】
走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニットから後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダ２１のピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニットとメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１２】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット内の制御バルブで制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１３】
連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付伝動ケース３０の下部が固着されている。そして、植付伝動ケース３０に後述する植付部１ｂの苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の後記苗植付具６０は、走行部１ａの後輪２の車軸よりも後側に位置している。また、植付伝動ケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、苗植付具６０の上方に位置するように苗供給装置４が取り付けられている。
【００１４】
苗供給装置４は、複数（計８個）の苗供給カップ４０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は、後述する苗植付具６０に対して機体の左右方向外側に偏位して配置されている。ターンテーブル４１は、後述する苗供給装置支持フレーム３４に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイール４５の歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。植付伝動ケース３０からの伝動によりラチェットアーム４７が苗供給駆動ロッド５０を介して揺動し、該苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０，…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。従って、苗供給カップ４０は、平面視で円形となるループ状の移送経路に沿って循環して移送される。また、苗供給カップ４０は、上側へいくにつれて広がるラッパのような形状に構成され、上方から苗を供給しやすい形状となっている。
【００１５】
各苗供給カップ４０，…の底部には開閉自在なシャッタ５２，…が取り付けられている。平面視で前側やや機体の左右方向内側寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が苗供給カップの底部に接する高さに設けられており、上記シャッタ閉じ棒５３の切れた部分に相当する苗供給位置Ｐに位置する苗供給カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カップ４０，…のシャッタ５２，…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。
【００１６】
尚、平面視で円周状に配置される複数の苗供給カップ４０，…の内側には、苗供給カップ４０へ苗供給し損ねた苗を苗供給カップ４０へ案内する案内体３２が設けられている。この案内体３２は、苗供給カップ４０の上端より上位で周囲の苗供給カップ４０側に向けて傾斜する傾斜面を備え、傘のような形状となっている。これにより、複数の苗供給カップ４０，…の内側（ターンテーブル４１の平面視で内部側）に誤って落とした苗を拾い上げる必要がないので、苗供給作業の作業能率を向上させることができる。
【００１７】
左右のターンテーブル４１の前側には、育苗トレイを載せられる苗載台５６が各々設けられている。この苗載台５６は、植付伝動ケース３０に支持され、平面視で後部がターンテーブル４１の一部と重複しているが、苗供給カップ４０，…がどの位置に周回していても当該苗供給カップ４０の上端の苗供給口を完全に覆わない構成としている。これにより、苗載台５６を苗供給装置４にできるだけ近づけて苗供給装置４への苗供給を容易に行える構成としながら、苗供給カップ４０，…がどの位置に周回していても該苗供給カップ４０に苗を供給することができるので、全ての苗供給カップ４０，…に対して苗供給できるため、苗供給作業を余裕をもって行える。特に、苗供給位置Ｐ付近に位置する苗供給カップ４０の苗供給口は苗載台５６で半分程度しか覆われていないので、苗植付具６０へ苗を供給する直前の苗供給カップ４０でも作業者が苗供給でき、植付欠株を防止できる。
【００１８】
苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、左側部材６０ａと右側部材６０ｂとからなっており、左側部材６０ａと右側部材６０ｂとが互いに反対側に回動して下端部を左右に開く構成となっている。苗植付具６０は、上側リンク６１Ａ及び下側リンク６１Ｂで構成される上下動機構６１により上下動する。上下動機構６１は、上側リンク６１Ａにロッド６１Ｃ及びクランクアーム６１Ｄからなるクランク機構を連結し、植付伝動ケース３０からの伝動で前記クランクアーム６１Ｄを駆動回転させることにより上側リンク６１Ａ及び下側リンク６１Ｂの後端部を上下動させる構成となっている。尚、上側リンク６１Ａの前端部の回動支点軸６１Ａａは、植付伝動ケース３０からの伝動で駆動する偏心駆動軸６１Ａｂに設けられて前後に揺動する構成となっている。これにより、苗植付具６０が前後に傾きながら上下動し、機体側面視で苗植付具６０が所定のループ状の作動軌跡で作動する構成となっている。
【００１９】
次に、苗植付具６０の下端部を開閉させる開閉機構６２について説明する。下側リンク６１Ｂの前端部の回動支点軸６１Ｂａには開閉用駆動アーム６２Ａが回動自在に設けられ、前記偏心駆動軸６１Ａｂが開閉用駆動アーム６２Ａに当接することにより開閉用駆動アーム６２Ａが揺動し、該開閉用駆動アーム６２Ａに開閉用ケーブル６２Ｂを介して連結される開閉作動アーム６２Ｃを揺動させて苗植付具６０の左側部材６０ａと右側部材６０ｂとを左右に回動させる構成となっている。これにより、苗植付具６０が上下動機構６１により下動して土中に突入した作動軌跡の下死点で苗植付具６０の下端部を開き、該苗植付具６０内に収容する苗を圃場に供給して植付けるようになっている。尚、左側部材６０ａと右側部材６０ｂとの間には、左側部材６０ａと右側部材６０ｂとを閉じる側に付勢するスプリング６２Ｄを設けている。
【００２０】
上側リンク６１Ａ及び下側リンク６１Ｂの後端部には、両リンク６１Ａ，６１Ｂを連結する苗植付具支持体６３を設けている。この苗植付具支持体６３に備える左右方向の六角孔部分６３Ａに苗植付具６０から左右一側に延びる六角軸部分６３Ｂが挿入され、上下動機構６１に苗植付具６０が支持された構成となっている。六角孔部分６３Ａには、六角軸部分６３Ｂが左右に移動しないように固定する固定ボルト６４を設けている。この固定ボルト６４を弛めて、六角孔部分６３Ａに対して六角軸部分６３Ｂを左右に移動調節したり、六角軸部分６３Ｂを苗植付具支持体６３の左右反対側から挿入したりすることにより、苗植付具６０の左右方向の位置を適宜変更できる。従って、苗植付具支持体６３及び六角軸部分６３Ｂにより、上下動機構６１に対して苗植付具６０を左右移動調節可能に支持する苗植付具支持フレームが構成されている。
【００２１】
苗植付具６０が作動軌跡の上死点にある時に、該苗植付具６０の真上の苗供給位置Ｐにある苗供給カップ４０から苗が落下供給される。供給された苗は、苗植付具６０の上部に設けた筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具６０内に導かれる。苗を保持した苗植付具６０が下降し、作動軌跡の下死点では苗植付具６０の下部が畝の土中に突入して開き、苗移植用穴を形成すると共に保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具６０が上昇し、作動軌跡の上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じる構成となっている。
【００２２】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。鎮圧輪８０，８０が取り付けられた鎮圧輪フレーム８２は、メインフレーム１４に上下に回動自在に支持されている。尚、鎮圧輪フレーム８２は、その左右両端部を伸縮可能に構成し、植付位置の変更に合わせて鎮圧輪８０，８０の左右位置を変更できる構成となっている。
【００２３】
また、メインフレーム１４には、苗植付位置より前側で畝面の高さを検出する接地センサ８６が設けられている。この接地センサ８６により、畝面の凹凸に応じて油圧バルブユニット内の昇降用油圧バルブに伝えられ、昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００２４】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００２５】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ，６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ，６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。
【００２６】
グリップ６ａ，６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００，１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネルに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。
【００２７】
左右の苗供給装置４は、機体平面視で左右の苗供給装置４の間に配置されるサブフレーム３１から左右に延びる苗供給装置支持フレーム３４により支持されている。この苗供給装置支持フレーム３４は、左右両側で各々伸縮調節できるように二重構造となっており、伸縮位置を左右各々の固定操作具１１０で固定する構成となっている。従って、左右の苗供給装置４を、個別に左右移動調節できる構成となっている。前記左右の固定操作具１１０は左右の苗供給装置４の間に設けられているので、左右の苗供給装置４を各々左右移動させるとき、作業者は移動することなく左右の苗供給装置４の間で容易に左右の苗供給装置４の位置調節を行える。尚、二重構造である苗供給装置支持フレーム３４には伸縮位置を示す目盛１１１が設けられ、作業者が苗供給装置４の左右位置を容易に認識できる。
【００２８】
ところで、前述では苗供給装置４を左右移動させて植付位置（苗植付具６０の左右位置）の変更に対応できる構成について説明したが、苗供給装置４を左右移動させずに、苗供給装置４自体又はシャッタ閉じ棒５３を中心軸４３回りに回動させて苗供給位置Ｐを変更することもできる。このとき、苗供給装置支持フレーム３４を中心軸４３回りに回動可能に構成すればよい。
【００２９】
また、苗供給カップ４０に苗以外の球根や種子等の植付対象物１１２を入れて圃場に植付けることもできる。このとき、種球を分割するニンニクやラッキョウ等、特異な形状で植付ける際の姿勢（向き）を所定に維持する必要がある場合、苗供給カップ４０内に姿勢矯正用筒体１１３を挿入し、姿勢矯正用筒体１１３に所望の姿勢で作業者が供給するようにすればよい。これにより、苗植付具６０への落下供給も安定し、適正な姿勢で植付けできる。図に示すニンニクの種球の場合の姿勢矯正用筒体１１３は、ニンニクの三角形状部分が合致するように平面視で三角形状の通過溝１１４を備えている。また、姿勢矯正用筒体１１３に代えて、植付対象物１１２の植付時に下方としたい部分に培土ペレット１１５を付着させ、この培土ペレット１１５ごとニンニク等の植付対象物１１２を苗供給カップ４０内に供給させることにより、苗植付具６０への落下供給時に培土ペレット１１５側が重力で下方となるように落下供給し、苗植付具６０への落下供給を安定させながら、所望の姿勢で植付けすることもできる。また、育苗トレイの各育苗ポット１１６等に寒天状の固結剤１１７を入れ、この固結剤１１７の中に所望の姿勢で植付対象物１１２を入れ、苗供給カップ４０内に固結剤１１７ごと植付対象物１１２を供給するようにしてもよい。
【００３０】
また、ニンニクやラッキョウの種球等の植付対象物１１２の植付時に下側となる部分に、比重の重い天然素材である粘土鉱物等の付着物を付着させながら、苗供給カップ４０内に植付対象物１１２を供給してもよい。尚、前記粘土鉱物としては、ベントナイト、バーミキュライトの粉末、モンモリロナイト又はカオリナイト等が挙げられる。具体的には、先ず植付対象物１１２の下側となる部分に真水等の接着剤を塗布し、その後、付着物を付着させることができる。このとき、真水等の接着剤を収容する接着剤収容容器及び付着物を収容する付着物収容容器を苗供給装置４の近くに配置すれば、接着剤の塗布や付着物の付着を容易に行える。一例として、複数の苗供給カップ４０，…の内側（ターンテーブル４１の平面視で内部側）に、上方が開放した接着剤収容容器及び付着物収容容器を構成することができる。
【００３１】
尚、苗植付具６０の左側部材６０ａと右側部材６０ｂとのうち、何れか一方にクッションゴム取付部材１１８を介して消音部材であるクッションゴム１１９を取り付け、他方にフラットボタン取付部材１２０を介して接触部材であるフラットボタン１２１を取り付け、苗植付具６０の下部を閉じるとき、クッションゴム１１９とフラットボタン１２１とが接触することにより、音の発生を防止することができる。このとき、フラットボタン１２１を調節具となるチョウナット１２２により位置調節できるようにすれば、組み付け誤差等によりクッションゴム１１９とフラットボタン１２１との接触度合を微調節することができる。また、音の発生を防止する手段として、苗植付具６０が閉じるときの左側部材６０ａと右側部材６０ｂとの合わせ面を広げ、この合わせ面にクッションゴム１１９を貼り付けてもよい。
【００３２】
尚、マルチフィルムを被覆した圃場で苗を植付けたとき、苗の葉がマルチフィルムに触れることでマルチフィルムの熱により葉焼けし、苗が枯れるおそれがある。そこで、マルチフィルムの植付用孔の外周部分のみを、紙等の加熱されにくい素材とすれば、苗の葉焼けを防止でき、苗の初期の生育を円滑に行える。
【００３３】
以上は歩行型の苗移植機について詳述したが、作業者が座る座席を備える乗用型の苗移植機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】姿勢矯正用筒体の平面図である。
【図４】姿勢矯正用筒体の断面側面図である。
【図５】培土ペレットを示す断面側面図である。
【図６】育苗ポットの断面側面図である。
【図７】消音機構の側面図である。
【図８】異なる消音機構の側面図である。
【図９】苗供給装置の底面図である。
【図１０】案内体を示す断面側面図である。
【図１１】苗植付装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１：苗移植機、１ａ：走行部、２：後輪、３：前輪、４：苗供給装置、５：苗植付装置、１５：回動筒部、１７：前輪支持フレーム、３１：サブフレーム、３４：苗供給装置支持フレーム、６０：苗植付具、６１：上下動機構、６３：苗植付具支持体、６３Ｂ：六角軸部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009153476.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009153476.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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