(57)【要約】【課題】メディア搬送機構がホストコンピュータからのコマンドに応じて動作するのではなく、メディア搬送機構のファームウエアが単独で搬送部を移動させる場合に、ドライブトレイとメディア搬送機構の搬送部とが衝突する不都合を排除する。【解決手段】メディア搬送機構１３１のメディア搬送機構制御部１９０は、ホストコンピュータ１００からの命令ではなくファームウエア上の処理で搬送アーム１３６がメディア受け渡し位置Ａを横断するか否かを判断し（ステップＳ１１２,Ｓ１１３,Ｓ１１４）、発生する場合には、事前にホストコンピュータ１００にドライブトレイ１４１ａを閉じる旨の制御依頼を行い（ステップＳ１１５,Ｓ１１６,Ｓ１１７）、ホストコンピュータ１００によってドライブトレイ１４１ａを閉じさせる（ステップＳ２０１,ステップＳ３０１）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを保管するメディア保管部と、前記メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、前記メディア保管部及び前記メディアドライブのドライブトレイへ前記メディアを搬送するメディア搬送機構と、を備えたメディア処理装置と、前記メディア処理装置の動作を制御するホストコンピュータと、を有するメディア処理システムであって、
前記メディア搬送機構の制御部は、前記メディア搬送機構の搬送部が前記ドライブトレイのメディア受け渡し位置を通過する動作が発生するかを監視し、前記通過する動作が発生する場合に予め前記ホストコンピュータへ前記ドライブトレイを閉じる旨のドライブ制御依頼を送信することを特徴とするメディア処理システム。
【請求項２】
前記ホストコンピュータは、
前記ドライブ制御依頼を受けると前記メディアドライブへ前記ドライブトレイを閉じるよう指示し、前記メディアドライブから前記ドライブトレイを閉じた旨の通知を受けると、前記メディア処理装置へドライブ制御完了通知を送信し、
前記メディア処理装置は、
前記ドライブ制御完了通知を受けると、前記通過する動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のメディア処理システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記メディア処理装置の電源がオンされた場合、前記メディア処理装置のカバーがクローズした場合及び前記メディア処理装置の電源がオフされた場合の少なくとも何れかの場合を検出したときに、前記通過する動作が発生するかを監視することを特徴とする請求項１または２に記載のメディア処理システム。
【請求項４】
メディアを保管するメディア保管部と、前記メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、前記メディア保管部及び前記メディアドライブのドライブトレイへ前記メディアを搬送するメディア搬送機構と、を備えたメディア処理装置と、前記メディア処理装置の動作を制御するホストコンピュータと、を有するメディア処理システムの制御方法であって、
前記メディア搬送機構の搬送部が前記ドライブトレイのメディア受け渡し位置を通過する動作が発生するかを監視し、前記通過する動作が発生する場合に予め前記ホストコンピュータへ前記ドライブトレイを閉じる旨のドライブ制御依頼を送信することを特徴とするメディア処理システムの制御方法。
【請求項５】
前記ホストコンピュータは、
前記ドライブ制御依頼を受けると前記メディアドライブへ前記ドライブトレイを閉じるよう指示し、前記メディアドライブから前記ドライブトレイを閉じた旨の通知を受けると、前記メディア処理装置へドライブ制御完了通知を送信し、
前記メディア処理装置は、
前記ドライブ制御完了通知を受けると、前記通過する動作を実行することを特徴とする請求項４に記載のメディア処理システムの制御方法。
【請求項６】
前記メディア処理装置の電源がオンされた場合、前記メディア処理装置のカバーがクローズした場合及び前記メディア処理装置の電源がオフされた場合の少なくとも何れかの場合を検出したときに、前記通過する動作が発生するかを監視することを特徴とする請求項４または５に記載のメディア処理システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディアに対してデータの読み書きを行い、メディアのレーベル面に印刷を行うメディア処理システム及びメディア処理システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディアに対してデータの読み書きを行うとともに、メディアのレーベル面に印刷を行うメディア処理システムとして、メディア処理装置とホストコンピュータとから構成されるものがある。
【０００３】
メディア処理装置には、円板状のメディアを保管するメディア保管部と、メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、メディアのレーベル面に印刷を行うレーベルプリンタと、メディアを把持してメディア保管部、メディアドライブに装備されたドライブトレイのメディア受け渡し位置、及びレーベルプリンタのメディア受け渡し位置に搬送可能なメディア搬送機構とが備えられている。特許文献１には、具体的な構成が記載されている。
【０００４】
また、多数枚のメディアを連続して処理するために、メディア処理装置にはメディア保管部として、複数枚のブランクメディアを上下に積層状態で収納可能な供給元スタッカと、データの書き込み処理又はレーベル印刷処理を済ませた複数枚の処理済みメディアを上下に積層状態で収納可能な排出先スタッカとを備えたものが開発されている（下記特許文献２及び３を参照）。
【０００５】
このようなメディア処理装置では、例えば、供給元スタッカに収納されているブランクメディアを内蔵のメディアドライブのメディア受け渡し位置へ搬送したり、メディアドライブにおいてデータ書き込み処理後の処理済メディアをメディアドライブのメディア受け渡し位置から排出先スタッカへ搬送したり、あるいはデータ書き込み処理後のメディアを内蔵のレーベルプリンタのメディア受け渡し位置へ搬送したり、レーベルプリンタによりレーベル印刷後の処理済メディアをレーベルプリンタのメディア受け渡し位置から排出先スタッカへ搬送するなどの各種のメディア搬送処理は、ファームウエアにしたがって行われる。この場合は、ファームウエアに各制御プログラムが組み込まれているためメディア処理装置が単独で動作することができる。
【０００６】
一方、ホストコンピュータによって通信可能に接続されたメディア処理装置を制御する場合には、ホストコンピュータが送信するコマンドに従ってメディア搬送機構、メディアドライブ、レーベルプリンタの各デバイスが各動作を行う。ホストコンピュータでメディア処理装置の動作を制御する場合には、各デバイスの状態をホストコンピュータが管理しているため、互いに干渉しあうような動作が発生することは通常ない。
【０００７】
具体的には、メディア搬送機構の搬送部がドライブトレイのメディア受け渡し位置を通過する動作が発生するような場合でも、ホストコンピュータはドライブトレイの開閉状態を知っているため、ドライブトレイが開いていれば事前にホストコンピュータからメディアドライブにドライブトレイを閉じる旨の制御信号を出すことができる。このため、メディア搬送機構の搬送部が移動中にドライブトレイに衝突するという不都合が生じることを防止することができる。
【０００８】
【特許文献１】特表２００５−５２８７２９号公報
【特許文献２】特開２０００−２６０１７２号公報
【特許文献３】特開２００２−０５６５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、ホストコンピュータからの命令以外に、メディア搬送機構が単独で搬送部を移動させるケースがある。例えば、メディア処理装置の電源投入時に、各メディアスタッカにおけるメディアの蓄積高さを確認するべく、高さ検出機能を備えた搬送部が各メディアスタッカを巡回する初期化処理が実行されるケースである。
【００１０】
メディア搬送機構における上記の初期化処理等は、ファームウエア中の初期化処理プログラムにより管理されているため、ホストコンピュータは関与していない。つまり、初期化処理中にメディア搬送機構の搬送部にドライブトレイのメディア受け渡し位置を通過する動作が発生しても、そのためにホストコンピュータがメディアドライブにドライブトレイを閉じる命令を出すことはない。
もし、初期化処理中にドライブトレイがメディア受け渡し位置に飛び出していると、ドライブトレイと移動中の搬送部とが衝突するという不都合が発生する場合がある。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、メディア搬送機構がホストコンピュータからのコマンドに応じて動作するのではなく、メディア搬送機構のファームウエアが単独で搬送部を移動させる場合に、ドライブトレイとメディア搬送機構の搬送部とが衝突する不都合を排除することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決することのできる本発明は、メディアを保管するメディア保管部と、前記メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、前記メディア保管部及び前記メディアドライブのドライブトレイへ前記メディアを搬送するメディア搬送機構と、を備えたメディア処理装置と、前記メディア処理装置の動作を制御するホストコンピュータと、を有するメディア処理システムであって、
前記メディア搬送機構の制御部は、前記メディア搬送機構の搬送部が前記ドライブトレイのメディア受け渡し位置を通過する動作が発生するかを監視し、前記通過する動作が発生する場合に予め前記ホストコンピュータへ前記ドライブトレイを閉じる旨のドライブ制御依頼を送信することを特徴とする。
【００１３】
また、上記課題を解決することのできる本発明は、メディアを保管するメディア保管部と、前記メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、前記メディア保管部及び前記メディアドライブのドライブトレイへ前記メディアを搬送するメディア搬送機構と、を備えたメディア処理装置と、前記メディア処理装置の動作を制御するホストコンピュータと、を有するメディア処理システムの制御方法であって、
前記メディア搬送機構の搬送部が前記ドライブトレイのメディア受け渡し位置を通過する動作が発生するかを監視し、前記通過する動作が発生する場合に予め前記ホストコンピュータへ前記ドライブトレイを閉じる旨のドライブ制御依頼を送信することを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、例えばメディア処理装置の電源投入時の初期化処理のように、メディア処理装置のファームウエア上の処理でメディア搬送機構の搬送部がドライブトレイのメディア受け渡し位置を通過する動作が発生する場合には、その通過する動作を実行する前に、ファームウエアはホストコンピュータにドライブトレイを閉じる旨の制御依頼を送信する。したがって、メディア搬送機構がホストコンピュータからのコマンドに応じて動作するのではなく、メディア搬送機構のファームウエアが単独で搬送部を移動させるため、メディアドライブのドライブトレイの開閉状態が把握できない場合であっても、ドライブトレイとメディア搬送機構の搬送部とが衝突する前に予めメディアトレイを閉じるよう依頼することができる。
【００１５】
また、本発明のメディア処理システムにおける前記ホストコンピュータは、
前記ドライブ制御依頼を受けると前記メディアドライブへ前記ドライブトレイを閉じるよう指示し、前記メディアドライブから前記ドライブトレイを閉じた旨の通知を受けると、前記メディア処理装置へドライブ制御完了通知を送信し、
前記メディア処理装置は、
前記ドライブ制御完了通知を受けると、前記通過する動作を実行することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のメディア処理システムの制御方法において、
前記ホストコンピュータは、
前記ドライブ制御依頼を受けると前記メディアドライブへ前記ドライブトレイを閉じるよう指示し、前記メディアドライブから前記ドライブトレイを閉じた旨の通知を受けると、前記メディア処理装置へドライブ制御完了通知を送信し、
前記メディア処理装置は、
前記ドライブ制御完了通知を受けると、前記通過する動作を実行することを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、メディアドライブはホストコンピュータによる動作制御コマンドに応じてドライブトレイを閉じ、メディア搬送機構はホストコンピュータからの制御完了通知を受けた後にメディア受け渡し位置を通過する動作を実行する。従って、メディア搬送機構の搬送部とドライブトレイとの衝突を未然に回避することができる。
【００１８】
また、ホストコンピュータがメディアドライブにメディアトレイを閉じさせるには、例えば市販のメディアドライブが対応しているＡＴＡＰＩ規格の対応コマンドを出力するだけでよい。このため、ドライブトレイとの衝突回避のためのメディアドライブへのトレイ閉命令をホストコンピュータに依頼する場合では、メディアドライブのカスタム化や、ファームウエア単独でのメディアドライブへの対応が不要になる。したがって、市販の汎用メディアドライブの採用やファームウエアの単純化によりコスト低減を図ることができる。
また、ファームウエアの単純化によるファームウエアの開発やバージョンアップが容易になり、より優れた機能のメディア処理装置をより早期に開発することが可能になる。
【００１９】
また本発明において、メディア搬送機構の制御部は、前記メディア処理装置の電源がオンされた場合、前記メディア処理装置のカバーがクローズした場合及び前記メディア処理装置の電源がオフされた場合の少なくとも何れかの場合を検出したときに、前記通過する動作が発生するかを監視することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明において、前記メディア処理装置の電源がオンされた場合、前記メディア処理装置のカバーがクローズした場合及び前記メディア処理装置の電源がオフされた場合の少なくとも何れかの場合を検出したときに、前記通過する動作が発生するかを監視することを特徴とする。
【００２１】
メディア処理装置の電源がオンされた場合あるいはカバーがクローズした場合には初期化処理が行われる。その初期化処理が、ファームウエア中の初期化処理プログラムにより管理されている場合には、ホストコンピュータは関与しない。しかしながら本発明によれば、初期化処理中にメディア搬送機構の搬送部がドライブトレイのメディア受け渡し位置を通過する動作が発生する場合には、予めホストコンピュータからドライブトレイを閉じるよう指示することができる。また、メディア処理装置の電源がオフされた場合も同様にメディアトレイを閉じるよう指示することができる。したがって、メディア搬送機構のファームウエアが行う初期化処理や終了処理中に、搬送部がメディア受け渡し位置を通過するような場合でもドライブトレイと移動中の搬送部とが衝突することを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係るメディア処理システムの好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係るメディア処理システムの一実施の形態の概略構成を示すブロック図、図２は図１に示したメディア処理装置の内部構造を示す斜視図、図３は図２に示したメディア処理装置におけるメディア搬送機構の搬送部の動きを示す説明図、図４は図１に示したメディア処理システムにおけるメディア搬送機構の搬送部の動作制御を示すフローチャートである。
【００２３】
この一実施の形態のメディア処理システムは、ＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディアに対してデータの読み書きを行うとともに、メディアのレーベル面に印刷を行うもので、図１に示すように、メディア処理装置２００と、ホストコンピュータ１００と、から構成されている。
【００２４】
図２及び図３に示すようにメディア処理装置２００には、ＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディアを保管する第１〜第４の４つのメディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２と、メディアにデータの書き込みを行う２台のメディアドライブ１４１,１４１と、メディアのレーベル面に印刷を行うレーベルプリンタ１１１と、メディアを把持して上記のメディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２、メディアドライブ１４１に装備されたドライブトレイ１４１ａのメディア受け渡し位置、及びレーベルプリンタ１１１のメディア受け渡し位置に搬送可能なメディア搬送機構１３１と、が備えられている。
【００２５】
そして、メディア処理装置２００に備えられたメディアドライブ１４１、レーベルプリンタ１１１、メディア搬送機構１３１の動作は、ホストコンピュータ１００により制御可能になっている。
【００２６】
図２では、メディア処理装置２００の外壁である略直方体形状のケース１０２を省略して、内部におけるデバイス配置を示しているが、ケース１０２の前面には左右に開閉可能な開閉扉（カバー）が取り付けられており、更に、ケース１０２の上側左端部には、図３に示すように、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面１０５が設けられている。
【００２７】
ケース１０２の前面に装備される不図示の開閉扉を開くと、図２に示したメディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２や、レーベルプリンタ１１１などが装置前面に露出した状態になり、ユーザが各メディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２にメディアを出し入れしたり、あるいはレーベルプリンタ１１１のインクカートリッジの交換が可能になる。
【００２８】
前述した第１〜第４の４つのメディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２は、基本的な用途が決まっている。図２で右上に位置する第１のメディア保管部１２１は、基本的には、複数枚（例えば５０枚）のブランクメディア（データ書き込み処理が行われていない未使用のメディア）を上下に積層状態で収納する供給元スタッカとして使用されるが、データの書き込み処理又はレーベル印刷処理を済ませた処理済みメディアの収納にも利用可能になっている。
【００２９】
第１のメディア保管部１２１の直下に位置している第２のメディア保管部１２２と、この第２のメディア保管部１２２の左側に位置している第４のメディア保管部１７２は、基本的には、データの書き込み処理又はレーベル印刷処理を済ませた複数枚（例えば５０枚）の処理済みメディアを上下に積層状態で収納する排出先スタッカとして使用されるが、ブランクメディアの収納にも利用可能になっている。
【００３０】
第４のメディア保管部１７２は、着脱可能に第３のメディア保管部１７１にセットされている。
第３のメディア保管部１７１は、装置前方に出入り可能に取り付けられた引出トレイ１７０に形成された凹みで、少数のメディアの収納に利用される。
【００３１】
メディア搬送機構１３１は、図３に示すように、ケース１０２内に略垂直に設けられた垂直ガイド軸１３５と、この垂直ガイド軸１３５上を昇降および旋回可能な搬送アーム１３６とから構成されており、搬送アーム１３６の先端部中央には、メディアを把持する把持爪が設けられている。
【００３２】
搬送アーム１３６は、図３に矢印Ａ〜Ｈで示す旋回動作と、矢印Ｉ，Ｊに示す昇降動作とを組み合わせることによって、図中に〔１〕から〔６〕で示すポイントに搬送アーム１３６を移動させて、前述した各メディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２と、メディアドライブ１４１に装備されたドライブトレイ１４１ａのメディア受け渡し位置と、レーベルプリンタ１１１のメディア受け渡し位置との間でのメディアの搬送を行う。
なお図２には、上側のメディアドライブ１４１のメディアトレイ１４１ａが手前に引き出された状態が示されている。以下ではこの引き出された位置をメディアトレイ１４１ａがメディア受け渡し位置Ａにある状態として説明する。
【００３３】
なお、図３に示した〔１〕から〔６〕のポイントについて補足説明すると、〔１〕は搬送アーム１３６のＨＰ（ホームポジション）の位置（待機位置）、〔２〕は第１のメディア保管部１２１の位置、〔３〕はＨＰから第１のメディア保管部１２１の間の任意の位置、〔４〕は中間地点、〔５〕は第２のメディア保管部１２２の位置、〔６〕は中間地点から第２のメディア保管部１２２の間の任意の位置、を意味する。
【００３４】
メディア処理装置２００は、図３に示すように、メディア搬送機構１３１の駆動制御を行うメディア搬送機構制御部１９０を備えている。このメディア搬送機構制御部１９０は、ホストコンピュータ１００との通信が可能で、ホストコンピュータ１００から送信される搬送アーム１３６の移動コマンドに応じて搬送アーム１３６の移動制御を行うファームウエアが搭載されていて、ホストコンピュータ１００から送信される搬送アーム１３６の移動コマンドに応じて前述したメディアの搬送を行うことができる。
【００３５】
メディア処理装置２００では、ホストコンピュータ１００からの命令ではなく、メディア搬送機構制御部１９０に搭載されたファームウエア上の処理で、メディア搬送機構１３１の搬送部である搬送アーム１３６が、各メディアドライブ１４１のドライブトレイ１４１ａのメディア受け渡し位置Ａを通過する動作をする場合がある。メディア受け渡し位置Ａを通過する動作とは、メディア搬送アーム１３６が図３に示す矢印Ｉ，Ｊに示す昇降動作をさす。
【００３６】
また具体的に搬送アーム１３６がメディア受け渡し位置Ａを通過するケースは、次の３つの場合を挙げることができる。
１つ目は、メディア処理装置２００の電源がオンされるときで、各メディア保管部におけるメディアの蓄積高さを確認するために、高さ検出機能を備えた搬送アーム１３６が各メディア保管部を巡回する初期化処理が実行される場合である。
【００３７】
２つ目は、メディア処理装置２００の前面の開閉扉が閉じられたときに初期化処理が実行される場合である。開閉扉を開いていた時にオペレータが各メディア保管部１２１，１２２，１７１，１７２にメディアを出し入れして各メディア保管部におけるメディアの蓄積高さが変更されている可能性があり、各メディア保管部におけるメディアの蓄積高さを測定し直す必要がある。このため開閉扉が閉じられると初期化処理を行う必要があるからである。
【００３８】
３つ目は、メディア処理装置２００の電源がオフにされるときで、終了処理のためにメディア搬送機構１３１の搬送アーム１３６が待機位置であるＨＰに戻る場合である。
【００３９】
以上のように、メディア搬送機構制御部１９０のファームウエアで、搬送アーム１３６がドライブトレイ１４１ａのメディア受け渡し位置Ａを通過する場合には、本実施の形態の場合は、図４に示すような制御を行う。
【００４０】
即ち、メディア搬送機構制御部１９０は、ホストコンピュータ１００からの命令ではなく、該メディア搬送機構制御部１９０に搭載されたファームウエア上の処理で搬送アーム１３６を移動させる場合は、上記の３つの処理のうち何れの処理を実行する指示があったかを判定する（ステップＳ１１１）。それぞれの該当処理において搬送アーム１３６がドライブトレイ１４１ａのメディア受け渡し位置Ａを通過する動作が発生するか否かを判定する。
【００４１】
電源スイッチオン操作に伴う初期化処理の指示が与えられた場合は、各メディア保管部におけるメディアの蓄積高さを確認するため、搬送アーム１３６が各メディア保管部を巡回する。各メディア保管部を巡回するにあたって、搬送アーム１３６がメディア受け渡し位置Aを通過するか否かを判断する。搬送アーム１３６がメディア受け渡し位置Aを通過する場合、すなわち、矢印Ｉ，Ｊに示す昇降動作を伴う場合には（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、事前にホストコンピュータ１００に各メディアドライブ１４１のドライブトレイ１４１ａを閉じる旨の制御依頼を発行する（ステップＳ１１５）。
【００４２】
制御依頼を受けたホストコンピュータ１００は、各メディアドライブ１４１にドライブトレイ１４１ａを閉じる旨の制御コマンドを出力する（ステップＳ２０１）。そして、ホストコンピュータ１００からの命令に従ってメディアドライブ１４１がドライブトレイ１４１ａを閉じ、処理の完了をホストコンピュータ１００に戻す（ステップＳ３０１，３０２）。
【００４３】
メディアドライブ１４１から処理の完了通知を受けたホストコンピュータ１００は、ドライブトレイ１４１ａを閉じるドライブ制御が完了した旨の通知を、メディア搬送機構制御部１９０に送る（ステップＳ２０２）。メディア搬送機構制御部１９０は、ホストコンピュータ１００からの制御完了通知を受けた後に、電源スイッチオン操作に伴う初期化処理を行う（ステップＳ１１８）。
【００４４】
一方、ステップＳ１１２で、搬送アーム１３６がメディア受け渡し位置Aを通過しない場合には（ステップＳ１１２：Ｎｏ）搬送アーム１３６とドライブトレイ１４１ａとが接触する虞がないため、そのまま初期化処理を実行する（ステップＳ１１８）。
【００４５】
また、ステップＳ１１１において、開閉扉の開閉操作に伴うメディア高さ測定処理の指示が与えられた場合は、メディア保管部におけるメディアの蓄積高さを測定し直すため、初期化処理と同様に搬送アーム１３６が各メディア保管部を巡回する。
また、ステップＳ１１１において、電源スイッチオフ操作に伴う終了処理の指示が与えられた場合は、終了処理のためにメディア搬送機構１３１の搬送アーム１３６がＨＰに戻る。
各メディア保管部を巡回する際、搬送アーム１３６がＨＰに戻る際にもそれぞれ、搬送アーム１３６がメディア受け渡し位置Aを通過するか否かを判断する（ステップＳ１１３,ステップＳ１１４）。
【００４６】
搬送アーム１３６がメディア受け渡し位置Aを通過する場合には（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ,ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、事前にホストコンピュータ１００に各メディアドライブ１４１のドライブトレイ１４１ａを閉じる旨の制御依頼を発行する（ステップＳ１１６,ステップＳ１１７）。制御依頼を受けたホストコンピュータ１００は、各メディアドライブ１４１にドライブトレイ１４１ａを閉じる旨の制御コマンドを出力する（ステップＳ２０１）。そして、ホストコンピュータ１００からの命令に従ってメディアドライブ１４１がドライブトレイ１４１ａを閉じ、処理の完了をホストコンピュータ１００に戻す（ステップＳ３０１，３０２）。
【００４７】
メディアドライブ１４１から処理の完了通知を受けたホストコンピュータ１００は、ドライブトレイ１４１ａを閉じるドライブ制御が完了した旨の通知を、メディア搬送機構制御部１９０に送る（ステップＳ２０２）。メディア搬送機構制御部１９０は、ホストコンピュータ１００からの制御完了通知を受けた後に、開閉扉の開閉操作に伴うメディア高さ測定処理（ステップＳ１１９）、電源スイッチオフ操作に伴う終了処理（ステップＳ１２０）を行う。
【００４８】
上記実施の形態のメディア処理システムによれば、例えばメディア処理装置２００の電源オン時の初期化処理のように、メディア処理装置２００のファームウエア上の処理でメディア搬送機構１３１の搬送部である搬送アーム１３６がドライブトレイ１４１ａのメディア受け渡し位置Ａを通過する動作が発生する場合には、その動作を実行する前に、ファームウエアはホストコンピュータ１００にドライブトレイ１４１ａを閉じる旨の制御依頼を発行して、ホストコンピュータ１００による動作制御コマンドによってメディアドライブ１４１のドライブトレイ１４１ａを閉じさせる。
【００４９】
そして、ホストコンピュータ１００からの制御完了通知を受けた後に、搬送アーム１３６の移動動作を実行する。従って、メディア搬送機構１３１の搬送部である搬送アーム１３６とドライブトレイ１４１ａとの衝突を未然に回避することができる。
【００５０】
そして、ホストコンピュータ１００がメディアドライブ１４１にトレイを閉じさせるには、例えば市販のメディアドライブ１４１が対応しているＡＴＡＰＩ規格の対応コマンドを出力するだけで良い。このようにドライブトレイ１４１ａとの衝突回避のためのメディアドライブ１４１へのトレイ閉命令をホストコンピュータ１００に依頼する場合では、メディアドライブ１４１のカスタム化や、ファームウエア単独でのメディアドライブ１４１への対応が不要になる。
【００５１】
従って、市販の汎用メディアドライブ１４１の採用やファームウエアの単純化によりコスト低減を図ることができる。
また、ファームウエアの単純化によるファームウエアの開発やバージョンアップが容易になり、より優れた機能のメディア処理装置２００をより早期に開発することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係るメディア処理システムの一実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したメディア処理装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】図２に示したメディア処理装置におけるメディア搬送機構の搬送部の動きを示す説明図である。
【図４】図１に示したメディア処理システムにおけるメディア搬送機構の搬送部の動作制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１００：ホストコンピュータ、１１１：レーベルプリンタ、１２１，１２２，１７１，１７２：メディア保管部、１３１：メディア搬送機構、１４１：メディアドライブ、１４１ａ：ドライブトレイ、２００：メディア処理装置
【図１】
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【図２】
2009076131.tif 000004
【図３】
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【図４】
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