(57)【要約】【課題】物品の受取方法を提供する。【解決手段】物品の受取方法は、収容装置を提供する。前記収容装置は、チャンバー、複数のスペーサ、スペーサ移動モジュール、第一カバーユニットと第二カバーユニット、制御ユニットと、入力インターフェースを含む。前記入力インターフェースに対して、指令を入力し、前記入力インターフェースは、前記指令に基づいて、前記制御ユニットに対して制御信号を送信し、前記制御ユニットは、前記制御信号に基づいて、前記第一カバーユニット、前記第二カバーユニットと、前記スペーサ移動モジュールの動作を制御する。【選択図】  図１
2009095648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容装置を提供するステップを含む物品の受取方法であって、
前記収容装置は、
チャンバー、
前記チャンバー内に設置され、且つ前記チャンバー内に複数の収容スペースを定義する複数のスペーサ、
前記チャンバー内に設置され、それが前記スペーサを前記チャンバー内で移動させて位置を調整することで、前記収容スペースの大きさを調整するスペーサ移動モジュール、
第一カバー素子を含む第一カバーユニット、
第二カバー素子を含み、前記第一カバー素子と前記第二カバー素子が互いに隣接されることにより前記開口を閉じ、前記第一カバー素子と前記第二カバー素子が互いに離れることにより前記開口を開く第二カバーユニット、
前記第一カバーユニット、前記第二カバーユニットと前記スペーサ移動モジュールに接続される制御ユニット、及び
前記制御ユニットに接続される入力インターフェースを含み、且つ、
前記入力インターフェースに対して、指令を入力し、前記入力インターフェースは、前記指令に基づいて、前記制御ユニットに対して制御信号を送信し、前記制御ユニットは、前記制御信号に基づいて、前記第一カバーユニット、前記第二カバーユニットと、前記スペーサ移動モジュールの動作を制御する物品の受取方法。
【請求項２】
前記スペーサ移動モジュールは、前記制御信号に基づいて、前記スペーサを移動し、前記収容スペースの大きさを調整する請求項１に記載の物品の受取方法。
【請求項３】
前記スペーサは、第一スペーサと第二スペーサを含み、前記第二スペーサは、前記第一スペーサの上方に位置され、前記第一スペーサと前記第二スペーサ間のスペースを第一収容スペースに定義し、前記第二スペーサの上方のスペースを第二収容スペースに定義する請求項１または２に記載の物品の受取方法。
【請求項４】
前記第一収容スペースと前記第二収容スペース内に物品がない場合、前記第一スペーサは、前記チャンバーの底部に位置され、前記第二スペーサは、前記チャンバーの上部に位置され、第一使用者が前記入力インターフェースに対して、置く指令を入力した後、前記第一カバーユニットと前記第二カバーユニットは、前記開口を前記第一収容スペースに開き、前記第一使用者に第一物品を置かせる請求項３に記載の物品の受取方法。
【請求項５】
前記第一使用者が前記第一物品を置いた後、前記制御ユニットは、前記第一物品の大きさに基づいて、前記第二スペーサを下方に移動し、前記第一収容スペースの大きさを前記第一物品の大きさに対応させる請求項４に記載の物品の受取方法。
【請求項６】
前記第一収容スペース内に第一物品が置かれ、前記第二収容スペース内に第二物品が置かれた時、第二使用者が前記入力インターフェースに対して、取出し指令を入力した後、前記第一カバーユニットと前記第二カバーユニットは、前記開口を前記第二収容スペースに開き、前記第二使用者に前記第二物品を取出させる請求項３に記載の物品の受取方法。
【請求項７】
前記スペーサは、第三スペーサを含み、前記第三スペーサは、前記第二スペーサの上方に位置され、前記第二スペーサと前記第三スペーサ間のスペースを第二収容スペースに定義し、前記第三スペーサの上方のスペースを第三収容スペースに定義し、
前記第二使用者が前記第二物品を取出した後、前記制御ユニットは、前記第三スペーサを自動的に上方に移動する請求項６に記載の物品の受取方法。
【請求項８】
前記入力インターフェースは、前記指令に基づいて、前記開口の開く位置を選択し、使用者に特定の収容スペースで物品を取出させる請求項１に記載の物品の受取方法。
【請求項９】
前記スペーサは、第一スペーサと第二スペーサを含み、前記第二スペーサは、前記第一スペーサの上方に位置され、前記第一スペーサと前記第二スペーサ間のスペースを第一収容スペースに定義し、前記第二スペーサの上方のスペースを第二収容スペースに定義し、第一使用者が前記入力インターフェースに対して、第一指令を入力した時、前記制御ユニットは、前記第一カバーユニットと前記第二カバーユニットを制御し、前記開口を前記第一収容スペースに開く請求項８に記載の物品の受取方法。
【請求項１０】
第二使用者が前記入力インターフェースに対して、第二指令を入力した時、前記制御ユニットは、前記第一カバーユニットと前記第二カバーユニットを制御し、前記開口を前記第二収容スペースに開く請求項９に記載の物品の受取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収容装置に関し、特に、収容スペースの大きさと開口の位置を自動調整できる収容装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のキャビネットは、チャンバー、複数のスペーサと、カバー素子（ｄｏｏｒ）を有する。チャンバーは、開口を有し、スペーサは、チャンバー内で複数の収容スペースを定義する。カバー素子は、ピボット、またはスライドなどの方式によって、前記開口を開閉し、チャンバー内のデータの安全を保護する。
【０００３】
従来技術では、カバー素子が前記開口を開く時、使用者は、全ての収容スペースにアクセスすることができる。よって、キャビネットが複数の人に共用された場合、どの使用者もキャビネット内の他人のデータにアクセスすることができる。よって、データの安全性が不足する問題がある。
【０００４】
従来キャビネット内の収容スペースの大きさは、大抵固定されているため、置きたい物品、または書籍の体積が大き過ぎた場合、しばしば、キャビネット内に入れることができない。
【０００５】
従来技術でも、収容スペースの大きさを調整できるキャビネット、または本棚があり、主に、手動によって、スペーサの位置を調整して収容スペースの大きさを調整している。しかし、使用者によりスペーサを解体して、固定具から取外さなければならないが、固定具が取外し難いことから、使用者の不便を招く。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、物品の受取方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、従来技術の問題を解決するため、物品の受取方法を提供する。まず、物品の受取方法は、収容装置を提供する。前記収容装置は、チャンバー、複数のスペーサ、スペーサ移動モジュール、第一カバーユニットと第二カバーユニット、制御ユニットと、入力インターフェースを含む。続いて、前記入力インターフェースに対して、指令を入力し、前記入力インターフェースは、前記指令に基づいて、前記制御ユニットに対して制御信号を送信し、前記制御ユニットは、前記制御信号に基づいて、前記第一カバーユニット、前記第二カバーユニットと、前記スペーサ移動モジュールの動作を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の収容装置を用いれば、個別の使用者によって、特定の収容スペースを開くことができることから、データ、または物品の安全を保障でき、同時に、収容スペースの大きさは、物品の大きさにより自動調整できるため、収容装置内のスペースを効果的に利用でき、使用上の便利性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明についての目的、特徴、長所が一層明確に理解されるよう、以下に実施形態を例示し、図面を参照にしながら、詳細に説明する。
【００１０】
図１を参照下さい。本発明の収容装置１００を表している。収容装置１００は、チャンバー１１０、複数の保定装置（図に図示しない）、スペーサ移動モジュール２００、第一カバーユニット３００と、第二カバーユニット４００を含む。
【００１１】
チャンバー１１０は、開口１１２、複数の収容スペース１１１と、ガイド溝１１３を含む。前記収容スペース１１１は、チャンバー内のスペーサ１２０より定義される。保定装置は、チャンバー１１０内に設置され、スペーサ１２０は、解体可能な方式で保定装置の上に設置される。スペーサ移動モジュール２００は、チャンバー１１０内に設置される。スペーサ移動モジュール２００は、前記スペーサ１２０が前記保定装置上の結合位置を調整移動することによって、収容スペース１１１の大きさを調整する。
【００１２】
第一カバーユニット３００は、第一カバー素子３１０を含む。第二カバーユニット４００は、第二カバー素子４１０を含む。前記第一カバー素子３１０と前記第二カバー素子４１０は、ガイド溝１１３内でスライドし、前記第一カバー素子３１０と前記第二カバー素子４１０は、互いに隣接され、前記開口１１２を閉じ、前記第一カバー素子３１０と前記第二カバー素子４１０は、互いに離れ、前記開口１１２を開く。
【００１３】
図２を参照下さい。本発明のスペーサ移動モジュール２００の細部構造を表している。スペーサ移動モジュール２００は、移動ユニット２１０と、保持ユニット２２０を含む。保持ユニット２２０は、スペーサを保持するのに用いられ、移動ユニット２１０は、保持ユニット２２０を移動するのに用いられる。
移動ユニット２１０は、駆動装置２１１、ロッド２１２と、ロッド２１３を含む。駆動装置２１１は、モーターであり、ロッド２１２は、ネジ棒であり、駆動装置２１１は、ロッド２１２に接続され、ロッド２１２を回転させ、前記保持ユニット２２０を前記ロッド２１２上で移動させる。同時に、前記保持ユニット２２０がロッド２１３に接続され、ロッド２１３は、平滑ロッドであり、保持ユニット２２０の移動経路を制限するのに用いられる。この実施例の駆動装置２１１は、ステッピングモーターであり、保持ユニット２２０の位置をより正確に制御する。
【００１４】
保持ユニット２２０は、複数の作動装置２２１と複数の保持素子２２２を含み、作動装置２２１が保持素子２２２を駆動し、スペーサに対して保持を行う。作動装置２２１は、モーターである。
【００１５】
図３を参照下さい。本発明の収容装置のシステムブロック図である。前記スペーサ移動モジュール２００は、制御ユニット２３０を更に含み、制御ユニット２３０は、入力インターフェース１０１、駆動装置２１１と、作動装置２２１に接続され、使用者が入力インターフェース１０１によって、前記制御ユニット２３０を制御し、制御ユニット２３０は、駆動装置２１１と作動装置２２１の動作を制御する。図２を参照下さい。前記スペーサ移動モジュール２００は、センサー２４１とセンサー２４２を更に含み、センサー２４１とセンサー２４２は、チャンバー内に設置され、且つ制御ユニット２３０に接続され、保持ユニット２２０の位置を検出させ、保持ユニット２２０が異常な衝突の発生を防ぐ。本発明の実施例で、センサー２４１とセンサー２４２は、極限スイッチである。
【００１６】
図４を参照下さい。スペーサ１２０と保定装置１３０の細部構造を表している。各スペーサ１２０は、複数のくさびユニット１４０を含み、前記くさびユニット１４０は、スペーサ１２０の縁に設置され、スペーサ１２０は、前記くさびユニット１４０によって、解体可能な方式で前記保定装置１３０の上に設置される。スペーサ１２０は、延伸板１２１を更に含み、前記スペーサ１２０の表面でスライドすることができる。各保定装置１３０は、複数の固定ノッチ１３１を含み、前記固定ノッチ１３１と前記くさびユニット１４０は、互いに係合され、スペーサ１２０の位置を固定させる。
【００１７】
図５ａと図５ｂを参照下さい。くさびユニット１４０と保定装置１３０の分離状況を表している。図５ｃを参照下さい。図５ｂのＡ部分の拡大図であり、保持素子２２２は、くさびユニット１４０を押圧する。くさびユニット１４０は、レバー素子１４１と弾性素子１４２を含む。レバー素子１４１は、くさび部１４４と保持部１４３を含む。この時、保持素子２２２は、保持部１４３を押圧し、レバー素子１４１を第一方向に位置させ、くさび部１４４と保定装置１３０を分離させることによって、スペーサ１２０を自由に移動できる。
【００１８】
図６ａと図６ｂを参照下さい。くさびユニット１４０が保定装置１３０と接続する状況を表している。図６ｃを参照下さい。図６ｂのＢ部分の拡大図であり、この時、保持素子２２２は、保持部１４３に接触されていない。弾性素子１４２は、前記保持部１４３を押し出し、レバー素子１４１を第二方向に位置させ、くさび部１４４を保定装置１３０の固定ノッチに入れ、保定装置１３０の上に固定する。
【００１９】
上述の実施例では、弾性素子１４２は、スプリングである。前記第一方向と前記第二方向との間で前記レバー素子１４０を回転することで、スペーサ１２０を解体可能な方式で保定装置１３０に接続させることができる。よって、スペーサ移動モジュール２００によって、スペーサ１２０を移動して固定し、収容スペースの大きさを自動的に調整することができる。
【００２０】
図７を参照下さい。保持素子が延伸板を押出す状況を表している。延伸板１２１は、前記スペーサ１２０の表面をスライドでき、使用者が前記スペーサ１２０より物品を取出したい時、制御ユニットが保持ユニット２２０の位置を調整し、保持ユニット２２０の高さを前記延伸板１２１に対応させることができる。この時、延伸板１２１後方の作動装置２２１’は、保持素子２２２’の動作を駆動し、延伸板１２１を前に向けて（チャンバーの開口の方向）押出して、使用者にスペーサ１２０（延伸板１２１）上の物品を取出し易くしている。物品を取出した後、使用者が延伸板１２１をチャンバー内に押戻す。
【００２１】
本発明を用いれば、スペーサが自動化された方式で移動されて、収容スペースの大きさを調整することから、従来技術の固定具が取外し難い問題を防ぐことができる。同時に、スペーサが自動化された方式で移動されることから、使用者は、収容装置内の使用可能なスペースを見て、入力インターフェースによって制御ユニットを操作し、制御ユニットに自動的に収容スペースの大きさを調整させ、使用者の時間を節約し、且つ便利性を高めることができる。
【００２２】
図３を更に参照下さい。前記制御ユニット２３０は、前記第一カバーユニット３００と前記第二カバーユニット４００に接続される。前記制御ユニット２３０は、前記入力インターフェース１０１より受けた制御信号に基づいて、前記第一カバー素子３１０と前記第二カバー素子４１０を制御し、特定の収容スペースで前記開口１１２を開く。
【００２３】
図８を参照下さい。第一カバーユニット３００の細部構造を表している。第一カバーユニット３００は、前記第一カバー素子３１０、第一駆動装置３２０と、第一伝送ユニット３３０を含む。前記第一駆動装置３２０は、前記第一伝送ユニット３３０に接続され、前記第一伝送ユニット３３０は、前記第一カバー素子３１０に接続され、前記第一駆動装置３２０は、前記第一伝送ユニット３３０を駆動し、前記第一カバー素子３１０の移動を制御する。
【００２４】
前記第一カバー素子３１０は、シャッタードアであり、複数のカバーブレード３１１と固定ブレード３１２を含む。前記カバーブレード３１１は、互いに接続され、前記固定ブレード３１２は、カバーブレード３１１に接続される。前記第一駆動装置３２０は、モーターであり、より好ましいのは、ステッピングーモーターである。第一伝送ユニット３３０は、ベルト３３１、軸継手３３２と、ベルト車３３３を含む。前記第一駆動装置３２０は、前記軸継手３３２に接続され、前記軸継手３３２は、前記ベルト車３３３に接続され、前記ベルト車３３３は、前記ベルト３３１に接続され、前記ベルト３３１は、前記シャッタードア３１０に接続される。前記固定ブレード３１２だけが前記ベルト３３１上に固定され、ベルト３３１が第一カバー素子３１０を前に動かした時、カバーブレード３１１は、ベルト３３１から一枚ずつ離れ、ぶら下がる方式で開口をカバーする。
【００２５】
図８では、各部位素子を明確に表すために、カバーブレード３１１の一部を省略する。
【００２６】
前記第一カバーユニット３００は、第一ガイドホイル３４０を更に含み、第一ガイドホイル３４０は、カバーブレード３１１に接続され、カバーブレード３１１の移動経路を制限する。
【００２７】
前記第一カバーユニット３００は、第一前部センサー３５１と第一後部センサー３５２を更に含むことができ、前記第一前部センサー３５１と前記第一後部センサー３５２は、前記制御ユニットに接続され、前記第一カバー素子３１０は、第一前部位置と第一後部位置との間で移動し、前記第一カバー素子３１０が前記第一前部位置に位置された時、前記第一カバー素子３１０は、前記第一前部センサー３５１を起動し、前記制御ユニットに対して、第一前部信号を送信する。前記第一カバー素子３１０が前記第一後部位置に位置された時、前記第一カバー素子３１０は、前記第一後部センサー３５２を起動し、前記制御ユニットに対して、第一後部信号を送信する。本実施例では、第一前部センサー３５１と前記第一後部センサー３５２は、前記固定ブレード３１２よって、起動される。第一前部センサー３５１と第一後部センサー３５２は、前記第一カバー素子３１０が異常に移動、または衝突を防ぐのに用いられる。前記制御ユニットが前記第一前部信号、または前記第一後部信号を受けた時、前記第一カバー素子３１０の移動を停止する。
【００２８】
図９ａと図９ｂを参照下さい。第二カバーユニット４００の細部構造を表している。第二カバーユニット４００は、前記第二カバー素子４１０、第二駆動装置４２０と、第二伝送ユニット４３０を含む。前記第二駆動装置４２０は、前記第二伝送ユニット４３０に接続され、前記第二伝送ユニット４３０は、前記第二カバー素子４１０に接続され、前記第二駆動装置４２０は、前記第二伝送ユニット４３０を駆動し、前記第二カバー素子４１０の移動を制御する。
【００２９】
前記第二カバー素子４１０は、シャッタードアであり、複数のカバーブレード４１１と固定ブレード４１２を含む。前記カバーブレード４１１は、互いに接続され、前記固定ブレード４１２は、カバーブレード４１１に接続される。前記第二駆動装置４２０は、モーターであり、より好ましいのは、ステッピングーモーターである。第二伝送ユニット４３０は、ベルト４３１、軸継手４３２と、ベルト車４３３を含む。前記第二駆動装置４２０は、前記軸継手４３２に接続され、前記軸継手４３２は、前記ベルト車４３３に接続され、前記ベルト車４３３は、前記ベルト４３１に接続され、前記ベルト４３１は、前記シャッタードア４１０に接続される。前記固定ブレード４１２だけが前記ベルト４３１上に固定され、ベルト４３１が前記固定ブレード４１２を上に向けて、押し出した時、カバーブレード４１１が一枚ずつ上げられ、ぶら下がる方式で開口をカバーする。
【００３０】
図９ａと図９ｂでは、各部位素子を明確に表すために、カバーブレード４１１の一部を省略する。
【００３１】
前記第二カバーユニット４００は、第二ガイドホイル４４０を更に含み、第二ガイドホイル４４０は、カバーブレード４１１に接続され、カバーブレード４１１の移動経路を制限する。
【００３２】
前記第二カバーユニット４００は、第二前部センサー４５１と第二後部センサー４５２を更に含むことができ、前記第二前部センサー４５１と前記第二後部センサー４５２は、前記制御ユニットに接続され、前記第二カバー素子４１０は、第二前部位置と第二後部位置との間で移動し、前記第二カバー素子４１０が前記第二前部位置に位置された時、前記第二前部センサー４５１が起動され、前記制御ユニットに対して、第二前部信号を送信する。前記第二カバー素子４１０が前記第二後部位置に位置された時、前記第二カバー素子４１０は、前記第二後部センサー４５２を起動し、前記制御ユニットに対して、第二後部信号を送信する。本実施例では、第二前部センサー４５１は、前記第二カバー素子４１０と前記第一カバー素子３１０との衝突によって起動される。第二後部センサー４５２は、前記カバーブレード４１１によって起動される。第二前部センサー４５１と第二後部センサー４５２は、前記第二カバー素子４１０が異常に移動、または衝突を防ぐのに用いられる。前記制御ユニットが前記第二前部信号、または前記第二後部信号を受けた時、前記第二カバー素子４１０の移動を停止する。
【００３３】
図１０ａと図１０ｂを参照下さい。第一カバー素子と第二カバー素子が特定の収容スペースを開く状況を表している。本発明の収容装置１００は、前記第一カバー素子３１０と前記第二カバー素子４１０の位置を制御することにより、特定の収容スペースで制御され、前記開口を開くことができる。前記第一カバー素子３１０と前記第二カバー素子４１０が前記開口１１２を開く時、使用者は、特定の収容スペースのみとアクセスすることができ、キャビネットが複数の人に共用された場合、使用者は、キャビネット内の自分のデータにのみアクセスすることができる。よって、データの安全性を高めることができる。
【００３４】
上述の実施例では、第一駆動装置３２０と第二駆動装置４２０上に、モーターブレーキを更に設置することができ、第一カバー素子３１０と第二カバー素子４１０が人為的に強行に開けられるのを防ぐことができる。
【００３５】
以下の図面を参照下さい。本発明の収容装置の制御の流れを説明する。前記スペーサ移動モジュールは、前記制御信号に基づいて、前記スペーサを移動し、前記収容スペースの大きさを調整する。以下は、前記スペーサを第一スペーサ、第二スペーサと、第三スペーサに定義されることを簡潔に説明する。前記第二スペーサは、前記第一スペーサの上方に位置され、前記第一スペーサと前記第二スペーサ間のスペースを第一収容スペースに定義する。前記第二スペーサと前記第三スペーサ間のスペースを第二収容スペースに定義する。前記第三スペーサは、前記第二スペーサの上方に位置され、前記第三スペーサの上方のスペースを第三収容スペースに定義する。
【００３６】
以下は、まず、物品を置くプロセスを説明する。
【００３７】
図１１ａを参照下さい。本発明の物品を置くステップを表している。前記第一収容スペース、前記第二収容スペースと、前記第三収容スペース内に物品がない場合、前記第一スペーサは、前記チャンバーの底部に位置され、前記第二スペーサと前記第三スペーサは、前記チャンバーの上部に位置される（Ｓ１１）。第一使用者が前記入力インターフェースに対して、置く指令を入力した後（Ｓ１２）、前記第一カバーユニットと前記第二カバーユニットは、前記開口を前記第一収容スペースに開き、前記第一使用者に第一物品を置かせる（Ｓ１３）。よって、第一使用者が第一物品を最大の第一収容スペースに迅速に直接に置くことができる。前記第一使用者が前記第一物品を置いた後、前記制御ユニットは、前記第一物品の大きさに基づいて、前記第二スペーサを下方に移動し、前記第一収容スペースの大きさを前記第一物品の大きさに対応させる（Ｓ１４）。
【００３８】
図１１ａの流れでは、第一使用者が前記入力インターフェースに対して、第一指令を同時に入力し、前記第一指令は、第一使用者の暗証番号を含み、第一使用者が前記第一物品を取出したい時、第一使用者が前記入力インターフェースに対して、前記第一指令を入力し、前記制御ユニットは、前記第一指令に基づいて、前記第一カバーユニットと前記第二カバーユニットを制御し、前記開口を前記第一収容スペースに開く。よって、使用者のデータ安全性を守ることができる。
【００３９】
第一使用者の使用方式と同じく、第二使用者は、第二指令によって、前記第二収容スペースに置くことができる。
【００４０】
上述の実施例では、第一使用者と第二使用者の定義は、主に、物品を置く順序によって定義される。
【００４１】
前記第一収容スペース内に第一物品が置かれた場合、前記第二収容スペース内に第二物品が置かれた時、第三使用者は、第三物品を第三収容スペース内に直接置く。
【００４２】
図１１ｂを参照下さい。本発明のもう一つの物品を置くステップを表している。前記第一収容スペース内に第一物品が置かれ、前記第三収容スペース内に第三物品が置かれた時、第二使用者が前記入力インターフェースに対して、置く指令を入力した後、第二物品の高さを同時に入力する（Ｓ２１）。前記第一カバーユニットと前記第二カバーユニットは、前記開口を前記第二収容スペースに開き、前記第二使用者に第二物品を置かせる（Ｓ２２）。続いて、前記制御ユニットは、前記置く指令に基づいて、前記第二収容スペースの大きさを調整し、前記第二使用者に前記第二物品を置かせる（Ｓ２３）。
【００４３】
以下は、物品を取出すプロセスを説明する。
【００４４】
前記第一収容スペース内に第一物品のみが置かれ、使用者が前記第一物品を取出した後、前記第二スペーサが自動的に上に移動し、初期化状態に戻る。
【００４５】
図１１ｃを参照下さい。本発明の物品を取出すステップを表している。前記第一収容スペース内に第一物品が置かれ、前記第二収容スペース内に第二物品が置かれ、前記第三収容スペース内に物品が置かれていない時、第二使用者が前記入力インターフェースに対して、取出し指令を入力した後、前記第一カバーユニットと前記第二カバーユニットは、前記開口を前記第二収容スペースに開き、前記第二使用者に前記第二物品を取出させる（Ｓ３１）。前記第二使用者が前記第二物品を取出した後、前記制御ユニットは、前記第三スペーサを自動的に上に移動する（Ｓ３２）。
【００４６】
図１１ｄを参照下さい。本発明のもう一つの物品を取出すステップを表している。前記第一収容スペース内に第一物品が置かれ、前記第二収容スペース内に第二物品が置かれ、前記第三収容スペース内に第三物品が置かれた時、第二使用者が前記入力インターフェースに対して、取出し指令を入力した後、前記第一カバーユニットと前記第二カバーユニットは、前記開口を前記第二収容スペースに開き、前記第二使用者に前記第二物品を取出させる（Ｓ４１）。前記第二使用者が前記第二物品を取出した後、前記制御ユニットは、前記第三スペーサを自動的に上に移動する（Ｓ４２）。第二収容スペースの使用スペースを最大に拡張する。
【００４７】
上述の物品の取出しと置く過程で、延伸板は、前に向けて（チャンバーの開口の方向）に押出して、使用者にスペーサ（延伸板）上の物品を取出し易くしている。物品を取出した後、使用者が延伸板をチャンバー内に押戻す。
【００４８】
本発明の収容装置を用いれば、個別の使用者によって、特定の収容スペースを開くことができることから、データ、または物品の安全を保障でき、同時に、収容スペースの大きさは、物品の大きさにより自動的に調整できるため、収容装置内のスペースを効果的に利用でき、使用上の便利性を高めることができる。
【００４９】
以上、本発明の好適な実施例を例示したが、これは本発明を限定するものではなく、本発明の精神及び範囲を逸脱しない限りにおいては、当業者であれば行い得る少々の変更や修飾を付加することは可能である。従って、本発明が保護を請求する範囲は、特許請求の範囲を基準とする。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の収容装置を表している。
【図２】スペーサ移動モジュールの細部構造を表している。
【図３】本発明の収容装置のシステムブロック図である。
【図４】スペーサと保定装置の細部構造を表している。
【図５ａ】くさびユニットと保定装置の分離状況を表している。
【図５ｂ】くさびユニットと保定装置の分離状況を表している。
【図５ｃ】図５ｂのＡ部分の拡大図を表している。
【図６ａ】くさびユニットと保定装置の接続状況を表している。
【図６ｂ】くさびユニットと保定装置の接続状況を表している。
【図６ｃ】図６ｂのＢ部分の拡大図を表している。
【図７】保持素子が延伸板を押出す状況を表している。
【図８】第一カバーユニットの細部構造を表している。
【図９ａ】第二カバーユニットの細部構造を表している。
【図９ｂ】第二カバーユニットの細部構造を表している。
【図１０ａ】第一カバー素子と第二カバー素子が特定の収容スペースを開く状況を表している。
【図１０ｂ】第一カバー素子と第二カバー素子が特定の収容スペースを開く状況を表している。
【図１１ａ】本発明の物品を置くステップを表している。
【図１１ｂ】本発明のもう一つの物品を置くステップを表している。
【図１１ｃ】本発明の物品を取出すステップを表している。
【図１１ｄ】本発明のもう一つの物品を取出すステップを表している。
【符号の説明】
【００５１】
１００  収容装置
１０１  入力インターフェース
１１０  チャンバー
１１１  収容スペース
１１２  開口
１１３  ガイド溝
１２０  スペーサ
１２１  延伸板
１３０  保定装置
１３１  固定ノッチ
１４０  くさびユニット
１４１  レバー素子
１４２  弾性素子
１４３  保持部
１４４  くさび部
２００  スペーサ移動モジュール
２１０  移動ユニット
２１１  駆動装置
２１２  ロッド
２１３  ロッド
２２０  保持ユニット
２２１、２２１’  作動装置
２２２、２２２’  保持素子
２３０  制御ユニット
２４１  センサー
２４２  センサー
３００  第一カバーユニット
３１０  第一カバー素子
３１１  カバーブレード
３１２  固定ブレード
３２０  第一駆動装置
３３０  第一伝送ユニット
３３１  ベルト
３３２  軸継手
３３３  ベルト車
３４０  第一ガイドホイル
３５１  第一前部センサー
３５２  第一後部センサー
４００  第二カバーユニット
４１０  第二カバー素子
４１１  カバーブレード
４１２  固定ブレード
４２０  第二駆動装置
４３０  第二伝送ユニット
４３１  ベルト
４３２  軸継手
４３３  ベルト車
４４０  第二ガイドホイル
４５１  第二前部センサー
４５２  第二後部センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
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【図１１ｄ】
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