(57)【要約】【課題】全吐出口からのインクの吐出制御が一定の周期にて同時に行われるヘッド部を用いて印刷媒体上に画像を効率よく印刷する。【解決手段】ヘッド部では複数の吐出口列が走査方向に一定の列間隔Ｗにて配列され、複数の吐出口列においてインクの吐出制御が一定の周期にて同時に行われることから、吐出口列によりインクが吐出される印刷用紙上の吐出位置列７５１〜７５４の走査方向の間隔も列間隔Ｗとなっている。印刷装置では、ヘッド部における吐出口列の数をｎとして各吐出口にて印刷用紙上に連続して描画されるドット間の距離の（Ｐ±１／ｎ）倍（ただし、Ｐは正の整数）が、吐出口列の列間隔Ｗに等しくされることにより、一の吐出口列の各吐出口にて印刷用紙上に走査方向に連続して描画されるドット間が他の吐出口列にて描画されるドットにより走査方向に均等に補間され、印刷用紙上に画像を効率よく印刷することができる。【選択図】図９
2009056661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式の印刷装置であって、
インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するとともに、それぞれが複数の吐出口を所定の走査方向に垂直な幅方向に配列して有する複数の吐出口列が前記走査方向に一定の間隔にて配列されたヘッド部と、
前記走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッド部に対して相対的に一定の速度にて移動する走査機構と、
前記印刷媒体の前記ヘッド部に対する相対移動に並行して前記複数の吐出口列におけるインクの吐出制御を一定の周期にて同時に行い、かつ、前記複数の吐出口列のうちの一の吐出口列の各吐出口にて前記印刷媒体上に前記走査方向に連続して描画されるドット間を、他の吐出口列にて描画されるドットにより前記走査方向にほぼ均等に補間する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記ヘッド部における吐出口列の数をｎとして、前記各吐出口にて連続して描画されるドット間の距離の（Ｐ±１／ｎ）倍（ただし、Ｐは正の整数）が、前記ヘッド部における前記複数の吐出口列の前記間隔に等しいことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記複数の吐出口列におけるインクの吐出制御を前記周期にて同時に行い、かつ、前記複数の吐出口列において前記走査方向に並ぶ吐出口により印刷媒体上の同位置にドットを仮に描画した場合における前記走査方向の解像度が前記ヘッド部の標準解像度として予め定められており、
実際の印刷における前記走査方向の解像度が、前記標準解像度の（（Ｐ±１／ｎ）／Ｐ）倍とされることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記複数の吐出口が、前記幅方向に関して前記印刷媒体上の印刷領域の幅全体に亘って並ぶことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッド部を用いる印刷方法であって、
前記ヘッド部において、それぞれが複数の吐出口を所定の走査方向に垂直な幅方向に配列して有する複数の吐出口列が前記走査方向に一定の間隔にて配列されており、
前記印刷方法が、
ａ）前記走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッド部に対して相対的に一定の速度にて移動する工程と、
ｂ）前記ａ）工程に並行して前記複数の吐出口列におけるインクの吐出制御を一定の周期にて同時に行い、かつ、前記複数の吐出口列のうちの一の吐出口列の各吐出口にて前記印刷媒体上に前記走査方向に連続して描画されるドット間を、他の吐出口列にて描画されるドットにより前記走査方向にほぼ均等に補間する工程と、
を備えることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式のヘッド部を用いて印刷を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の吐出口を有するヘッド部が設けられ、印刷用紙に対してヘッド部を走査しつつ各吐出口からのインクの微小液滴の吐出のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより印刷を行う印刷装置が様々な印刷分野で利用されており、このような印刷装置において、走査方向に垂直な方向に印刷用紙の幅に相当する範囲にて多数の吐出口を配列し、ヘッド部の印刷用紙に対する一度の走査にて（ワンパスにて）高速に印刷を行うタイプの装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、特許文献２では、インクジェットプリンターにおいて、それぞれが走査方向に垂直な方向に吐出口を配列して有する複数の吐出口列が走査方向に一定の間隔を空けて配置されるとともに、複数の吐出口列において走査方向に垂直な方向に関して吐出口が互いに異なる位置に配置されるヘッド部が設けられ、各吐出口列において一定の周期にてインクを吐出しつつインクの吐出タイミングを吐出口列毎に所定の解像度に従った時間だけ相違させることにより、走査方向に関して当該解像度にて画像を印刷する手法が開示されている。
【特許文献１】特表２０００−５０７５２２号公報
【特許文献２】特開２００３−３２６６８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インクジェット方式のヘッド部では描画データに基づく駆動信号の入力により、複数の吐出口からのインクの微小液滴の吐出に係る動作が行われるが、一般的に、駆動信号の入力の基本周期（または、駆動周波数）はヘッド部の定格の値として定められており、基本周期にて微小液滴の吐出または非描画時の動作（例えば、吐出口から微小液滴が吐出されない程度の微小な振動運動）を行うことにより、ヘッド部の各吐出口近傍をほぼ一定の状態として吐出口からのインクの吐出を安定して適切に行うことが実現される。
【０００５】
一方で、走査方向に垂直な方向に関して吐出口を同位置に配置しつつ複数の吐出口列が走査方向に一定の間隔を空けて配置されるヘッド部が印刷装置に組み込まれ、複数の吐出口列にてインクの吐出制御を基本周期にて同時に行う場合には、１基本周期の間に印刷用紙が吐出口列の間隔の１／Ｎ（Ｎは正の整数）だけ移動するように設計が行われ、印刷用紙上の各位置に複数回のインクの吐出が可能とされる。その結果、高精細な印刷が実現される。
【０００６】
しかしながら、このような条件にて印刷を行う場合、１つのドットが複数の吐出口からのインクにて描画されるため、解像度を維持しつつ効率よく高速に印刷を行うことができない。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、全吐出口からのインクの吐出制御が一定の周期にて同時に行われるヘッド部を用いて印刷媒体上に画像を効率よく印刷することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するとともに、それぞれが複数の吐出口を所定の走査方向に垂直な幅方向に配列して有する複数の吐出口列が前記走査方向に一定の間隔にて配列されたヘッド部と、前記走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッド部に対して相対的に一定の速度にて移動する走査機構と、前記印刷媒体の前記ヘッド部に対する相対移動に並行して前記複数の吐出口列におけるインクの吐出制御を一定の周期にて同時に行い、かつ、前記複数の吐出口列のうちの一の吐出口列の各吐出口にて前記印刷媒体上に前記走査方向に連続して描画されるドット間を、他の吐出口列にて描画されるドットにより前記走査方向にほぼ均等に補間する制御部とを備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置であって、前記ヘッド部における吐出口列の数をｎとして、前記各吐出口にて連続して描画されるドット間の距離の（Ｐ±１／ｎ）倍（ただし、Ｐは正の整数）が、前記ヘッド部における前記複数の吐出口列の前記間隔に等しい。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の印刷装置であって、前記複数の吐出口列におけるインクの吐出制御を前記周期にて同時に行い、かつ、前記複数の吐出口列において前記走査方向に並ぶ吐出口により印刷媒体上の同位置にドットを仮に描画した場合における前記走査方向の解像度が前記ヘッド部の標準解像度として予め定められており、実際の印刷における前記走査方向の解像度が、前記標準解像度の（（Ｐ±１／ｎ）／Ｐ）倍とされる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、前記複数の吐出口が、前記幅方向に関して前記印刷媒体上の印刷領域の幅全体に亘って並ぶ。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッド部を用いる印刷方法であって、前記ヘッド部において、それぞれが複数の吐出口を所定の走査方向に垂直な幅方向に配列して有する複数の吐出口列が前記走査方向に一定の間隔にて配列されており、前記印刷方法が、ａ）前記走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッド部に対して相対的に一定の速度にて移動する工程と、ｂ）前記ａ）工程に並行して前記複数の吐出口列におけるインクの吐出制御を一定の周期にて同時に行い、かつ、前記複数の吐出口列のうちの一の吐出口列の各吐出口にて前記印刷媒体上に前記走査方向に連続して描画されるドット間を、他の吐出口列にて描画されるドットにより前記走査方向にほぼ均等に補間する工程とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、全吐出口からのインクの吐出制御が一定の周期にて同時に行われるヘッド部を用いて印刷媒体上に画像を効率よく印刷することができる。
【００１４】
また、請求項２の発明では、印刷媒体上に画像を精度よく印刷することができ、請求項３の発明では、走査方向に関して標準解像度に近似した解像度の画像を、標準解像度での印刷における印刷速度のほぼｎ倍にて印刷することができ、請求項４の発明では、印刷媒体上に画像をより高速に印刷することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明の一の実施の形態に係るインクジェット方式の印刷装置１の構成を示す図である。印刷装置１は、印刷装置１の本体１０および本体１０に接続されるコンピュータ５を備える。本体１０は、インクの微小液滴を印刷用紙９に向けて吐出する吐出部２、吐出部２の下方にて図１中の（−Ｙ）方向へと印刷用紙９を移動する紙送り機構３、並びに、吐出部２および紙送り機構３に接続される本体制御部４を備える。
【００１６】
紙送り機構３は、図示省略のモータに接続された２つのベルトローラ３１、および、２つのベルトローラ３１の間に掛けられたベルト３２を有する。印刷用紙９は（＋Ｙ）側のベルトローラ３１の上方に設けられたローラ３３を介してベルト３２上へと導かれて保持され、ベルト３２と共に吐出部２の下方を通過して（−Ｙ）側へと移動する。また、紙送り機構３のベルトローラ３１にはエンコーダ（図３参照）が設けられる。以下の説明では、吐出部２の印刷用紙９に対する相対的な移動方向（Ｙ方向）を走査方向という。なお、紙送り機構３では、環状のベルト３２の内側において吐出部２に対向する位置に吸引部を設け、ベルト３２に微小な吸引孔を形成することにより、ベルト３２上において印刷用紙９が吸引吸着により保持されてもよい。
【００１７】
吐出部２には、複数（本実施の形態では４個）のヘッド部２３を有するヘッドユニット２１が設けられる。複数のヘッド部２３はそれぞれＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｙ方向に配列される。
【００１８】
図２は１つのヘッド部２３を示す底面図であり、図２では印刷用紙９の吐出部２に対する走査方向（すなわち、Ｙ方向）を縦向きに図示している。各ヘッド部２３の底面には、複数（本実施の形態では４個）の吐出口列２５１，２５２，２５３，２５４が設けられ、各吐出口列２５１〜２５４は複数の吐出口２４１を走査方向に垂直かつ印刷用紙９に沿う方向（図１中のＸ方向であり、印刷用紙９の幅に対応する方向であるため、以下、「幅方向」ともいう。）に一定のピッチにて配列して有する。また、複数の吐出口列２５１〜２５４は走査方向（Ｙ方向）に一定の間隔（図２中にて符号Ｗを付す矢印にて示す間隔であり、以下、「列間隔」という。）にて配列される。ヘッド部２３では、幅方向に関して複数の吐出口列２５１〜２５４における吐出口２４１の位置が同じとされ、複数の吐出口列２５１〜２５４にそれぞれ含まれるとともにＸ方向に同位置となる４個の吐出口２４１が走査方向に並んでいる。以下、図２の４個の吐出口列２５１〜２５４を（＋Ｙ）側から（−Ｙ）方向に向かって順に第１ないし第４吐出口列とも呼ぶ。
【００１９】
ヘッド部２３には各吐出口２４１に対して圧電素子が設けられており、圧電素子を駆動することにより各吐出口２４１からインクの微小液滴が印刷用紙９に向けて吐出される。実際には、複数の吐出口２４１は幅方向に関して印刷用紙９上の印刷領域の幅全体に亘って並んでおり、印刷装置１ではワンパスにて高速な印刷が可能とされる。なお、本実施の形態では、複数の吐出口列２５１〜２５４が一体的に形成されたヘッド部２３が設けられるが、１または数個の吐出口列が一体的に形成されたヘッド要素をＸ方向およびＹ方向に配列することにより、ヘッド部２３が構築されてもよい。
【００２０】
また、図１の吐出部２は、ヘッドユニット２１を幅方向に移動するヘッド移動機構２２を備える。ヘッド移動機構２２には幅方向に細長い環状のタイミングベルト２２２が設けられ、モータ２２１がタイミングベルト２２２を回転することにより、ヘッドユニット２１が幅方向に滑らかに移動する。印刷装置１における非印刷時には、ヘッド移動機構２２はヘッドユニット２１を所定の退避位置へと配置し、退避位置においてヘッドユニット２１の各ヘッド部２３の複数の吐出口２４１が蓋部材にて閉塞され、吐出口２４１近傍のインクが乾燥して吐出口２４１が詰まることが防止される。
【００２１】
図３は本体制御部４の機能構成を示すブロック図である。本体制御部４は、ヘッド移動機構２２および紙送り機構３の駆動制御を行う駆動機構制御部４１、紙送り機構３のエンコーダ３４からのエンコーダ信号が入力されるとともにヘッド部２３の吐出口２４１からの微小液滴の吐出のタイミングを制御するタイミング制御部４２、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介してコンピュータ５に接続されるとともにヘッド部２３に微小液滴の吐出に係る動作を指示する信号を入力する駆動信号生成部４３、および、本体制御部４の全体制御を担う全体制御部４４を備える。なお、図３では図示の便宜上１つのヘッド部２３のみを示しているが、実際には、駆動信号生成部４３から複数のヘッド部２３に信号が入力される。以下、１つのヘッド部２３に着目して説明を行うが、他のヘッド部２３においても同様の処理が行われる。
【００２２】
駆動信号生成部４３は、コンピュータ５から入力される印刷対象の画像データから実際の印刷動作に従った処理済画像データを生成する画像データ処理部４３１、ヘッド部２３に接続されるヘッド制御部４３２、および、画像データ処理部４３１から入力される処理済画像データに基づいてヘッド部２３用の描画信号を生成する描画信号生成部４３３を有する。
【００２３】
駆動信号生成部４３における基本的な処理では、ヘッド制御部４３２においてヘッド部２３の複数の吐出口２４１のそれぞれに対して設けられるレジスタに、描画信号生成部４３３により処理済画像データに基づいて微小液滴の吐出の要否を指示する値（描画信号の値）が入力され、ヘッド制御部４３２では、複数の吐出口２４１に対するレジスタの値に応じた信号の集合が駆動信号としてヘッド部２３へと一斉に入力される。これにより、対応するレジスタに微小液滴の吐出動作（描画）を指示する値が入力されていた吐出口２４１では微小液滴の吐出が行われ、非描画を指示する値が入力されていた吐出口２４１では非描画時の動作（例えば、吐出口２４１から微小液滴が吐出されない程度の微小な振動運動）が行われる。このように、処理済画像データに基づく駆動信号生成部４３からの駆動信号の入力により、各吐出口２４１に対して微小液滴の吐出または非描画時の動作のいずれかを実行させる駆動制御（以下、「インクの吐出制御」という。）がヘッド部２３の複数の吐出口列２５１〜２５４において同時に行われる。なお、全体制御部４４およびタイミング制御部４２の機能については、以下の印刷動作の説明において詳述する。
【００２４】
ここで、本実施の形態にて用いられるヘッド部２３では、一般的なインクジェット方式のヘッドと同様に、高精度な印刷を実現するための定格の値として駆動信号の入力の周期（以下、定格の周期を「基本周期」という。）が定められており、実際の印刷動作では、基本周期（ただし、実用上、±数パーセント（％）の範囲内でのずれは許容される。）にてインクの吐出制御が繰り返される。
【００２５】
また、図２のヘッド部２３では、走査方向に関して互いに隣接する吐出口２４１の中心間距離である列間隔Ｗが、基本周期の間にヘッド部２３が印刷用紙９に対して相対的に移動する距離の所定数（整数）倍となる印刷用紙９の移動速度（以下、「基本速度」という。）が予め決定されており、この基本速度にて印刷用紙９を走査方向に移動しつつ４個の吐出口列２５１〜２５４においてインクの吐出制御を基本周期にて同時に行うことにより印刷される画像の走査方向の解像度（すなわち、単位距離当たりのドット数であり、例えば、ｄｐｉ（dot per inch）にて表される。以下の説明では、単に解像度という場合は、走査方向の解像度を意味するものとする。）が、ヘッド部２３の定格の基本解像度とされる。この場合、非描画時の動作が行われる場合も仮想的にドットが形成されるものとして、４個の吐出口列２５１〜２５４において走査方向に並ぶ４個の吐出口２４１により印刷用紙９上の同位置にドットが描画され、解像度は同位置に描画されるドットが１つのドットとみなされて算出される。以下、このような印刷を「標準印刷」という。なお、本実施の形態では、ヘッド部２３により印刷される画像の幅方向のドット間距離は、各吐出口列２５１〜２５４における吐出口２４１の配列ピッチに相当する。
【００２６】
印刷装置１では、基本周期の間にヘッド部２３が印刷用紙９に対して相対的に移動する距離にて列間隔Ｗを除した値が整数となる範囲内で、印刷用紙９の移動速度を基本速度のα倍または１／β倍（α，βは正の整数）とすることにより、基本解像度の１／α倍またはβ倍の解像度（以下、「標準解像度」という。）での印刷も可能となっている。このように、印刷装置１では、複数の吐出口列２５１〜２５４におけるインクの吐出制御を基本周期にて同時に行い、かつ、複数の吐出口列２５１〜２５４において走査方向に並ぶ吐出口２４１により印刷用紙９上の同位置にドットを仮に描画した場合における走査方向の解像度が標準解像度として予め定められている。以下、各標準解像度に対応する印刷用紙９の移動速度を「標準速度」という。
【００２７】
実際には、印刷装置１では、印刷用紙９のヘッド部２３に対する移動速度を、ある標準解像度に対応する標準速度よりも高くしつつ、当該標準解像度に近似した解像度にて印刷を行うことが可能とされる（以下、このような印刷を「高速印刷」という。）。
【００２８】
図４は、印刷装置１における高速印刷の動作の流れを示す図である。印刷装置１にて高速印刷を行う際には、まず、複数通りの標準解像度から所望の標準解像度が操作者により選択されて、選択された標準解像度（以下、「選択標準解像度」という。）を示す入力がコンピュータ５にて受け付けられ、選択標準解像度が図３の本体制御部４の全体制御部４４に入力される（ステップＳ１１）。ここでは、基本周期の間にヘッド部２３が印刷用紙９に対して相対的に移動する距離にて列間隔Ｗを除した値（すなわち、標準印刷において走査方向に関して列間隔Ｗに相当する印刷用紙９上の範囲内に描画されるドット数であり、以下、「列間隔Ｗにおけるドット数」という。）が１２となる標準解像度が選択標準解像度として選択されたものとする。
【００２９】
全体制御部４４の演算部４４１では、選択標準解像度に対応する各パラメータの値が駆動機構制御部４１、タイミング制御部４２および駆動信号生成部４３に入力される。続いて、駆動信号生成部４３では、コンピュータ５から予め入力されて画像メモリ４３４に記憶されている印刷対象の画像から、実際の印刷動作に従った処理済画像データが生成される（ステップＳ１２）。
【００３０】
図５は印刷対象の画像を抽象的に示す図である。図５の画像では、横方向に並ぶ画素の集合を画素列として、図５中の最上段の画素列から下側に向かって順に符号Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，Ｌｍ（説明の便宜上、ｍは４の倍数であるものとする。）を付している。本実施の形態では、各画素列の画素数は、各吐出口列２５１〜２５４における吐出口２４１と同数とされる。
【００３１】
図３の画像データ処理部４３１の画素列割振り部４３１１では、図６に示すように、画素列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，Ｌｍ（図６中にて内部にＬ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，Ｌｍのいずれかを記す矩形にて示す。）が、ヘッド部２３の吐出口列２５１〜２５４と同数の４個のグループ（以下、それぞれ「第１画素列グループ」、「第２画素列グループ」、「第３画素列グループ」および「第４画素列グループ」という。）Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４に順に割り振られる。従って、第１画素列グループＧ１には画素列Ｌ１，Ｌ５，・・・，Ｌ（ｍ−３）が含まれ、第２画素列グループＧ２には画素列Ｌ２，Ｌ６，・・・，Ｌ（ｍ−２）が含まれ、第３画素列グループＧ３には画素列Ｌ３，Ｌ７，・・・，Ｌ（ｍ−１）が含まれ、第４画素列グループＧ４には画素列Ｌ４，Ｌ８，・・・，Ｌｍが含まれる。後述するように、第１ないし第４画素列グループＧ１〜Ｇ４の集合が処理済画像として取り扱われるため、図６（および後述の図７）ではこれらを１つの矩形にて囲んでいる。
【００３２】
画像データ処理部４３１のダミー画素列挿入部４３１２では、第２ないし第４画素列グループＧ２〜Ｇ４に対して空白を示すダミー画素列が必要な数だけ挿入される。具体的には、図７に示すように、第２画素列グループＧ２では３個のダミー画素列（図７中にて符号Ｌを付す破線の矩形にて示す。以下同様。）が画素列Ｌ２よりも前段に挿入され、第３画素列グループＧ３では６個のダミー画素列Ｌが画素列Ｌ３よりも前段に挿入され、第４画素列グループＧ４では９個のダミー画素列Ｌが画素列Ｌ４よりも前段に挿入される。また、第１画素列グループＧ１にはダミー画素列は挿入されない。
【００３３】
以上の処理により、高速印刷において用いられる第１ないし第４画素列グループＧ１〜Ｇ４が取得され、処理済画像データとして画像データ処理部４３１にて記憶される。第１ないし第４画素列グループＧ１〜Ｇ４は第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４にそれぞれ対応し、処理済画像データの一部が描画信号生成部４３３に出力されることにより、第１ないし第４画素列グループＧ１〜Ｇ４の最初の（最も上段の）画素列に相当する描画信号が、第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４の吐出口２４１からの最初の微小液滴の吐出の要否を示すものとしてヘッド制御部４３２へと出力される。
【００３４】
画像データ処理部４３１にて処理済画像データが生成されると（または、処理済画像データの一部が生成されると）、駆動機構制御部４１がヘッド移動機構２２を駆動することにより図１のヘッドユニット２１が退避位置からＸ方向の所定の基準位置へと移動する。また、紙送り機構３を駆動することにより印刷用紙９の移動が開始され（ステップＳ１３）、印刷用紙９の移動速度が選択標準解像度における標準速度のほぼ４倍にて一定にされる。そして、印刷用紙９の吐出部２に対する相対移動に並行してヘッド部２３におけるインクの吐出制御が繰り返し行われる（ステップＳ１４）。
【００３５】
詳細には、まず、ローラ３３を介して印刷用紙９がベルト３２上へと搬入され、印刷用紙９が（−Ｙ）方向に移動する。その後、エンコーダ３４からの出力に基づいて印刷用紙９上の所定の印刷開始位置近傍が最も（＋Ｙ）側の第１吐出口列２５１（図２参照）の下方（−Ｚ側）に到達するのと同時に、タイミング制御部４２から吐出タイミング信号が駆動信号生成部４３および全体制御部４４に出力される。既述のように、第１ないし第４画素列グループＧ１〜Ｇ４の最初の画素列に相当する描画信号が第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４の吐出口２４１からの最初の微小液滴の吐出の要否を示すものとしてヘッド制御部４３２へと予め出力されており、タイミング制御部４２による吐出タイミング信号の生成により、ヘッド制御部４３２にて入力済みの描画信号に基づいて各吐出口２４１に対する駆動信号が生成され、ヘッド部２３へと出力される。
【００３６】
このように、印刷装置１では、吐出タイミング信号の生成により、ヘッド制御部４３２が処理済画像データに基づくインクの吐出制御（すなわち、微小液滴の吐出または非描画時の動作を実行させる制御）をヘッド部２３に含まれる全ての吐出口２４１に対して同時に行う。以降の処理では、吐出タイミング信号の生成に同期して、描画信号生成部４３３からヘッド制御部４３２に第１ないし第４画素列グループＧ１〜Ｇ４の次の画素列（この吐出タイミング信号によるインクの吐出制御にて参照される画素列の次の画素列）に相当する描画信号が出力される。
【００３７】
図８は、吐出タイミング信号の生成時に第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４に対するインクの吐出制御にて参照される画素列を説明するための図である。図８の最も上段は第１吐出口列２５１に対する吐出タイミング信号を示し、上から２段目は第２吐出口列２５２に対する吐出タイミング信号を示し、上から３段目は第３吐出口列２５３に対する吐出タイミング信号を示し、最も下段は第４吐出口列２５４に対する吐出タイミング信号を示している（後述の図１４において同様）。実際には、複数の吐出口列２５１〜２５４に対して同じ吐出タイミング信号が入力されるため、複数の吐出口列２５１〜２５４に対する吐出タイミング信号（図８中の各段におけるパルスの部分）を示す図８中の複数の線（波形）は同じ形状となっている。また、図８では、各吐出口列２５１〜２５４に対する各吐出タイミング信号（パルス）に、当該吐出タイミング信号によるインクの吐出制御にて参照される画素列と同符号を付しており、ダミー画素列Ｌに対応する吐出タイミング信号については破線にて図示している。
【００３８】
図９は、最初の（１番目の）吐出タイミング信号の生成時におけるドットの描画位置を示す図である。図９では、１番目の吐出タイミング信号の生成時にヘッド部２３の各吐出口２４１からの微小液滴が吐出される印刷用紙９上の位置（以下、「吐出位置」という。）を符号７４１を付す実線の円にて図示している。以下、各吐出口列２５１〜２５４に含まれる複数の吐出口２４１に対応する複数の吐出位置７４１の集合を吐出位置列と呼び、第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４にそれぞれ対応する４個の吐出位置列を第１ないし第４吐出位置列７５１〜７５４と呼ぶ。第１ないし第４吐出位置列７５１〜７５４は（＋Ｙ）側から（−Ｙ）方向に向かって順に列間隔Ｗを空けて配列されている。
【００３９】
また、図９では、印刷用紙９上に配列設定された複数の描画位置を細線の矩形にて図示している。ここで、描画位置は吐出口２４１からのインクの微小液滴の吐出によりドットが形成される位置の最小単位となっており、描画位置の幅方向（Ｘ方向）のピッチは各吐出位置列７５１〜７５４の吐出位置７４１のＸ方向のピッチ（すなわち、各吐出口列２５１〜２５４の吐出口２４１のＸ方向のピッチ）に等しく（図９では描画位置（または吐出位置７４１）のＸ方向のピッチを実際よりも小さく図示している。）、描画位置の走査方向（Ｙ方向）のピッチ（以下、「描画ピッチ」という）Ｋは、第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４の列間隔Ｗを、選択標準解像度での標準印刷時の列間隔Ｗにおけるドット数１２よりも１だけ小さい１１で除した値に等しくされる（理由については後述する。）。印刷装置１では、印刷用紙９の（−Ｙ）方向への連続移動により、第１ないし第４吐出位置列７５１〜７５４が印刷用紙９上の複数の描画位置に対して（＋Ｙ）方向に相対的に移動する。以下の説明では、幅方向に並ぶ描画位置の集合を描画位置列Ａという。
【００４０】
既述のように、１番目の吐出タイミング信号の生成時には、第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４に対して第１ないし第４画素列グループＧ１〜Ｇ４の最初の画素列に基づくインクの吐出制御が行われる。これにより、第１吐出口列２５１では、図８に示すように画素列Ｌ１に基づくインクの吐出制御が行われ、図９に示す第１吐出位置列７５１と重なる描画位置列Ａ１の各描画位置にドットが描画される。このとき、高速印刷時における各吐出口２４１からのインクの吐出量は、標準印刷時における吐出口２４１からのインクの吐出量よりも多くされる。
【００４１】
また、第２ないし第４吐出口列２５２〜２５４では、図８に示すようにダミー画素列Ｌに基づくインクの吐出制御が行われる。既述のようにダミー画素列Ｌは空白を示すものであるため、以下の説明では、通常の画素列（すなわち、ダミー画素列Ｌ以外の画素列）に基づいて各吐出口２４１において非描画時の動作が行われる場合は印刷用紙９上に仮想的にドットが形成されるものとするが、ダミー画素列Ｌに基づいて非描画時の動作が行われる場合はドットは形成されないものとする。したがって、図９に示す第２ないし第４吐出位置列７５２〜７５４と重なる描画位置列Ａ（に含まれる描画位置）にはドットは描画されない。
【００４２】
タイミング制御部４２では、図８に示すように、１番目の吐出タイミング信号の生成後、基本周期Ｔの時間だけ経過すると、２番目の吐出タイミング信号が生成される。このとき、第１ないし第４吐出位置列７５１〜７５４は、最初の吐出タイミング信号の生成時の位置（図９中に実線の複数の円にて示す位置）から、印刷用紙９の移動速度に基本周期Ｔを乗じた距離（図９中にて符号Ｖを付す矢印にて示す距離であり、以下、「基本周期に対応する距離」という。）だけ（＋Ｙ）方向に印刷用紙９に対して相対的に移動し、図９中に二点鎖線の複数の円にて示す位置に到達している。基本周期に対応する距離Ｖは、走査方向に関して描画ピッチＫの４倍に相当する距離であるため、換言すれば、第１ないし第４吐出位置列７５１〜７５４は、１番目の吐出タイミング信号の生成時における描画位置列Ａから走査方向に描画ピッチＫの４倍だけ離れた描画位置列Ａ上に到達している。
【００４３】
そして、２番目の吐出タイミング信号により、第１吐出口列２５１では、図８に示すように画素列Ｌ５に基づくインクの吐出制御が行われ、１番目の吐出タイミング信号により画素列Ｌ１に対応するドットが描画された図９中の描画位置列Ａ１（図９中に実線の複数の円にて示す第１吐出位置列７５１の位置）から（＋Ｙ）方向に基本周期に対応する距離Ｖだけ離れた描画位置列Ａ５（図９中に二点鎖線の複数の円にて示す第１吐出位置列７５１と重なる描画位置）にドットが描画される。また、第２ないし第４吐出口列２５２〜２５４では、図８に示すようにダミー画素列Ｌに基づくインクの吐出制御が行われ、図９中に二点鎖線の複数の円にて示す第２ないし第４吐出位置列７５２〜７５４と重なる描画位置列Ａにはドットは描画されない。
【００４４】
同様に、２番目の吐出タイミング信号の生成後、基本周期Ｔの時間だけ経過すると、３番目の吐出タイミング信号が生成され、第１吐出口列２５１では画素列Ｌ９に基づくインクの吐出制御が行われ、直前のインクの吐出制御が行われた描画位置列Ａ５（すなわち、画素列Ｌ５に対応するドットが描画された描画位置の集合）から（＋Ｙ）方向に基本周期に対応する距離Ｖだけ離れた描画位置列Ａ（すなわち、１番目の吐出タイミング信号により画素列Ｌ１に対応するドットが描画された描画位置列Ａ１から（＋Ｙ）方向に描画ピッチＫの８倍だけ離れた描画位置列）にドットが描画される。第２ないし第４吐出口列２５２〜２５４ではダミー画素列Ｌに基づくインクの吐出制御が行われ、第２ないし第４吐出位置列７５２〜７５４と重なる描画位置列Ａにはドットは描画されない。
【００４５】
このようにして、一定の基本周期Ｔにて吐出タイミング信号の生成が繰り返されると、４番目の吐出タイミング信号の生成時には、図１０に示すように、第２吐出位置列７５２が１番目の吐出タイミング信号の生成時における位置（図１０中にて破線の複数の円にて示す位置）から走査方向に基本周期に対応する距離Ｖの３倍（すなわち、描画ピッチＫの１２倍）だけ離れた位置であり、１番目の吐出タイミング信号の生成時に第１吐出口列２５１により画素列Ｌ１に対応するドットが描画された描画位置列Ａ１の（＋Ｙ）側の描画位置列Ａ２上に到達する。そして、図８に示すように、第２吐出口列２５２に対して画素列Ｌ２に基づくインクの吐出制御が行われることにより、描画位置列Ａ２にドットが描画される。なお、第１吐出口列２５１では画素列Ｌ１３に基づくインクの吐出制御が行われて、描画位置列Ａ１から描画ピッチＫの１２倍だけ離れた描画位置列Ａにドットが描画され、第３および第４吐出口列２５３〜２５４ではダミー画素列Ｌに基づくインクの吐出制御が行われて対応する描画位置列Ａにドットが描画されない。図１０では、ドットが描画された描画位置列Ａの描画位置に平行斜線を付しており、１回目の吐出タイミング信号時における第１ないし第４吐出位置列７５１〜７５４のそれぞれを参照のために破線の複数の円にて示している（後述の図１１および図１２において同様）。
【００４６】
第２吐出口列２５２のみに着目すると、５番目の吐出タイミング信号の生成時には、画素列Ｌ６に基づくインクの吐出制御が行われて描画位置列Ａ２から基本周期に対応する距離Ｖ（描画ピッチＫの４倍）だけ離れた描画位置列Ａ６にドットが描画され、６番目の吐出タイミング信号の生成時には、画素列Ｌ１０に基づくインクの吐出制御が行われて描画位置列Ａ２から基本周期に対応する距離Ｖの２倍だけ離れた描画位置列Ａにドットが描画される。
【００４７】
７番目の吐出タイミング信号の生成時には、図１１に示すように、第３吐出位置列７５３が１番目の吐出タイミング信号の生成時における位置（図１１中にて破線の複数の円にて示す位置）から走査方向に基本周期に対応する距離Ｖの６倍だけ離れた位置であり、４番目の吐出タイミング信号の生成時に第２吐出口列２５２により画素列Ｌ２に対応するドットが描画された描画位置列Ａ２の（＋Ｙ）側の描画位置列Ａ３上に到達する。そして、図８に示すように、第３吐出口列２５３に対して画素列Ｌ３に基づくインクの吐出制御が行われることにより、描画位置列Ａ３にドットが描画される。なお、第１吐出口列２５１では画素列Ｌ２５に基づくインクの吐出制御が行われて対応する描画位置列Ａにドットが描画され、第２吐出口列２５２では画素列Ｌ１４に基づくインクの吐出制御が行われて対応する描画位置列Ａにドットが描画され、第４吐出口列２５４ではダミー画素列Ｌに基づくインクの吐出制御が行われて対応する描画位置列Ａにドットは描画されない。
【００４８】
第３吐出口列２５３のみに着目すると、８番目の吐出タイミング信号の生成時には、画素列Ｌ７に基づくインクの吐出制御が行われて描画位置列Ａ３から基本周期に対応する距離Ｖ（描画ピッチＫの４倍）だけ離れた描画位置列Ａ７にドットが描画され、９番目の吐出タイミング信号の生成時には、画素列Ｌ１１に基づくインクの吐出制御が行われて描画位置列Ａ３から基本周期に対応する距離Ｖの２倍だけ離れた描画位置列Ａにドットが描画される。
【００４９】
さらに、１０番目の吐出タイミング信号の生成時には、図１２に示すように、第４吐出位置列７５４が１番目の吐出タイミング信号の生成時における位置（図１２中にて破線の複数の円にて示す位置）から走査方向に基本周期に対応する距離Ｖの９倍だけ離れた位置であり、７番目の吐出タイミング信号の生成時に第３吐出口列２５３により画素列Ｌ３に対応するドットが描画された描画位置列Ａ３の（＋Ｙ）側の描画位置列Ａ４上に到達する。そして、図８に示すように、第４吐出口列２５４に対して画素列Ｌ４に基づくインクの吐出制御が行われることにより、描画位置列Ａ４にドットが描画される。これにより、１番目および２番目の吐出タイミング信号の生成時に、第１吐出口列２５１の各吐出口２４１により走査方向に連続して描画される描画位置列Ａ１上のドットと描画位置列Ａ５上のドットとの間が、４番目の吐出タイミング信号の生成時に第２吐出口列２５２により描画される描画位置列Ａ２上のドット、７番目の吐出タイミング信号の生成時に第３吐出口列２５３により描画される描画位置列Ａ３上のドット、および、１０番目の吐出タイミング信号の生成時に第４吐出口列２５４により描画される描画位置列Ａ４上のドットにより描画ピッチＫの間隔にて均等に補間される。
【００５０】
なお、１０番目の吐出タイミング信号の生成時には、第１吐出口列２５１では画素列Ｌ３７に基づくインクの吐出制御が行われて対応する描画位置列Ａにドットが描画され、第２吐出口列２５２では画素列Ｌ２６に基づくインクの吐出制御が行われて対応する描画位置列Ａにドットが描画され、第３吐出口列２５３では画素列Ｌ１５に基づくインクの吐出制御が行われて対応する描画位置列Ａにドットが描画される。
【００５１】
ここで、既述のように、基本周期に対応する距離Ｖは描画ピッチＫの４倍に相当する距離であるため、第１ないし第４吐出位置列７５１〜７５４は、吐出タイミング信号が生成される毎に、直前の吐出タイミング信号の生成時に配置されていた描画位置列Ａから（＋Ｙ）方向に描画ピッチＫの４倍だけ離れた描画位置列Ａ上に配置される。したがって、図１２（並びに図９ないし図１１）中に太線の複数の矩形にて示すように、走査方向に連続して並ぶ４個の描画位置列Ａの集合（例えば、第１吐出口列２５１によりドットが描画される描画位置列Ａ１、第２吐出口列２５２によりドットが描画される描画位置列Ａ２、第３吐出口列２５３によりドットが描画される描画位置列Ａ３、および、第４吐出口列２５４によりドットが描画される描画位置列Ａ４）を１つの描画位置ブロックＢとすると、走査方向に並ぶ複数の描画位置ブロックＢ（ただし、描画位置列Ａ１よりも（−Ｙ）側のものを除く。）のそれぞれでは、最も（−Ｙ）側の描画位置列Ａに対して第１吐出口列２５１によりドットが描画され、この描画位置列Ａの（＋Ｙ）側の描画位置列Ａに対して第２吐出口列２５２によりドットが描画され、この描画位置列Ａの（＋Ｙ）側の描画位置列Ａに対して第３吐出口列２５３によりドットが描画され、最も（＋Ｙ）側の描画位置列Ａに対して第４吐出口列２５４によりドットが描画される。すなわち、複数の吐出口列２５１〜２５４では基本周期に対応する距離Ｖの１／４（描画ピッチＫ）ずつドットが描画される位置が順に走査方向にずれる。
【００５２】
また、実際には、第２吐出口列２５２では、４番目の吐出タイミング信号の生成時以降において通常の画素列（すなわち、ダミー画素列Ｌ以外の画素列）に基づくインクの吐出制御が行われてドットが描画され、第３吐出口列２５３では、７番目の吐出タイミング信号の生成時以降において通常の画素列に基づくインクの吐出制御が行われてドットが描画され、第４吐出口列２５４では、１０番目の吐出タイミング信号の生成時以降において、通常の画素列に基づくインクの吐出制御が行われてドットが描画される。
【００５３】
既述のように、図４のステップＳ１２の処理では、印刷対象の画像の画素列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，Ｌｍが、ヘッド部２３の吐出口列２５１〜２５４と同数の４個の画素列グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４に順に割り振られることにより、各吐出口列２５１〜２５４に対して各描画位置ブロックＢにおける走査方向の同じ順番の描画位置列Ａに対応する画素列が割り当てられている。また、ダミー画素列挿入部４３１２では、第２画素列グループＧ２において３個のダミー画素列Ｌを画素列Ｌ２よりも前段に挿入し、第３画素列グループＧ３において６個のダミー画素列Ｌを画素列Ｌ３よりも前段に挿入し、第４画素列グループＧ４において９個のダミー画素列Ｌを画素列Ｌ４よりも前段に挿入することにより、第２吐出口列２５２では、４番目の吐出タイミング信号の生成時以降において通常の画素列に基づくインクの吐出制御が実現され、第３吐出口列２５３では、７番目の吐出タイミング信号の生成時以降において通常の画素列に基づくインクの吐出制御が実現され、第４吐出口列２５４では、１０番目の吐出タイミング信号の生成時以降において通常の画素列に基づくインクの吐出制御が実現されている。
【００５４】
以上のように、本体制御部４にて印刷用紙９のヘッド部２３に対する相対移動に並行して複数の吐出口列２５１〜２５４におけるインクの吐出制御が一定の基本周期Ｔにて同時に行われることにより、印刷用紙９上では、描画位置列Ａ１から（＋Ｙ）側に存在する描画位置列Ａに対して、印刷対象の画像の画素列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，Ｌｍにそれぞれ対応するドットが描画される。そして、処理済画像データが示す画像の全体が印刷用紙９上に印刷されると、印刷用紙９の移動が停止され、印刷装置１における印刷動作が終了する（ステップＳ１５）。なお、実際には、第４吐出口列２５４にて最後の画素列Ｌｍに基づくインクの吐出制御が行われる前に、第１ないし第３吐出口列２５１〜２５３では、通常の画素列に基づくインクの吐出制御が完了しているため、第２ないし第４画素列グループＧ２〜Ｇ４の通常の画素列の後段にもダミー画素列が挿入されている。
【００５５】
ここで、第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４の列間隔Ｗと描画ピッチＫとの関係について述べる。既述のように、上記動作例では、描画ピッチＫは選択標準解像度での標準印刷時の列間隔Ｗにおけるドット数１２よりも１だけ小さい１１で列間隔Ｗを除した値とされており、各吐出口２４１にて連続して描画されるドット間の距離（すなわち、基本周期Ｔの間にヘッド部２３が走査方向に印刷用紙９に対して相対移動する距離）は描画ピッチＫの４倍とされる。換言すれば、各吐出口２４１にて連続して描画されるドット間の距離の３倍（すなわち、描画ピッチＫの１２倍）が、第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４の列間隔Ｗよりも描画ピッチＫだけ大きくされる。これにより、第１吐出口列２５１によりドットが描画される描画位置列Ａの（＋Ｙ）側の描画位置列Ａに、第１吐出口列２５１から（−Ｙ）側（ヘッド部２３の印刷用紙９に対する相対移動方向後側）に列間隔Ｗだけ離れた第２吐出口列２５２によりドットが描画され、第２吐出口列２５２によりドットが描画される描画位置列Ａの（＋Ｙ）側の描画位置列Ａに、第２吐出口列２５２から（−Ｙ）側に列間隔Ｗだけ離れた第３吐出口列２５３によりドットが描画され、第３吐出口列２５３によりドットが描画される描画位置列Ａの（＋Ｙ）側の描画位置列Ａに、第３吐出口列２５３から（−Ｙ）側に列間隔Ｗだけ離れた第４吐出口列２５４によりドットが描画され、第１吐出口列２５１（第２吐出口列２５２〜２５４のそれぞれにおいても同様）の各吐出口２４１にて印刷用紙９上に連続して描画されるドット間を、他の第２ないし第４吐出口列２５２〜２５４にて描画されるドットにより走査方向に正確に均等に補間することが実現されている。
【００５６】
また、上記動作例において、仮に、各吐出口２４１にて連続して描画されるドット間の距離の３倍（すなわち、描画ピッチＫの１２倍）が、第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４の列間隔Ｗよりも描画ピッチＫだけ小さくされる（すなわち、描画ピッチＫが選択標準解像度での標準印刷時の列間隔Ｗにおけるドット数１２よりも１だけ大きい１３で列間隔Ｗを除した値とされる）場合でも、第１吐出口列２５１によりドットが描画される描画位置列Ａの（−Ｙ）側の描画位置列Ａに、第１吐出口列２５１から（−Ｙ）側に列間隔Ｗだけ離れた第２吐出口列２５２によりドットが描画され、第２吐出口列２５２によりドットが描画される描画位置列Ａの（−Ｙ）側の描画位置列Ａに、第２吐出口列２５２から（−Ｙ）側に列間隔Ｗだけ離れた第３吐出口列２５３によりドットが描画され、第３吐出口列２５３によりドットが描画される描画位置列Ａの（−Ｙ）側の描画位置列Ａに、第３吐出口列２５３から（−Ｙ）側に列間隔Ｗだけ離れた第４吐出口列２５４によりドットが描画され、第１吐出口列２５１の各吐出口２４１にて印刷用紙９上に連続して描画されるドット間を、他の第２ないし第４吐出口列２５２〜２５４にて描画されるドットにより走査方向に均等に補間することが実現可能とされる。なお、この場合、各描画位置ブロックにおいて第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４によりドットが描画される描画位置列Ａの順序が図９ないし図１２を参照して説明した場合とは反転するため、第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４は画素列グループＧ４，Ｇ３，Ｇ２，Ｇ１にそれぞれ対応付けられるとともに、各画素列グループに挿入されるダミー画素列の数も適宜変更される。
【００５７】
さらに、例えば標準印刷時の列間隔Ｗにおけるドット数が８とされる標準解像度が選択される際に、仮に、各吐出口２４１にて連続して描画されるドット間の距離の２倍（描画ピッチＫの８倍）が、第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４の列間隔Ｗよりも描画ピッチＫだけ大きくされる（すなわち、描画ピッチＫが選択標準解像度での標準印刷時の列間隔Ｗにおけるドット数８よりも１だけ小さい７で列間隔Ｗを除した値とされる）場合でも、描画位置ブロックＢにおいて４個の描画位置列Ａに対して第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４によりドットの描画をそれぞれ行うことが可能である。
【００５８】
このように、印刷装置１では、各吐出口２４１にて連続して描画されるドット間の距離（描画ピッチＫの４倍）のＰ倍（ただし、Ｐは正の整数）よりも描画ピッチＫだけ大きい距離（４・Ｋ・（Ｐ＋１／４））、または、描画ピッチＫだけ小さい距離（４・Ｋ・（Ｐ−１／４））が第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４の列間隔Ｗに等しくなるように、印刷用紙９の移動速度が決定される。また、ヘッド部２３における吐出口列の数をｎとして上記関係を一般化して示すと、ｎ個の吐出口列のうちの一の吐出口列の各吐出口２４１にて印刷用紙９上に連続して描画されるドット間を、他の吐出口列にて描画されるドットにより走査方向に正確に均等に補間するには、各吐出口２４１にて連続して描画されるドット間の距離は描画ピッチＫのｎ倍である必要があることから、印刷装置１では、各吐出口２４１にて印刷用紙９上に連続して描画されるドット間の距離の（Ｐ±１／ｎ）倍（すなわち、（Ｐ＋１／ｎ）倍または（Ｐ−１／ｎ）倍）が、ヘッド部２３における吐出口列の列間隔Ｗに等しくされる（すなわち、描画ピッチＫが列間隔Ｗを（ｎ・Ｐ±１）で除した値とされる。）。これにより、印刷装置１では、印刷用紙９上に画像を精度よく印刷することが実現される。
【００５９】
次に、高速印刷における解像度と選択標準解像度との関係について述べる。既述のように、上記動作例のステップＳ１１では、基本周期の間にヘッド部２３が印刷用紙９に対して相対的に移動する距離にて列間隔Ｗを除した値が１２となる標準解像度が選択標準解像度として選択されており、インクの吐出制御を基本周期にて同時に行いつつ４個の吐出口列２５１〜２５４において走査方向に並ぶ４個の吐出口２４１により印刷用紙９上の同位置にドットを描画する選択標準解像度での標準印刷では、印刷用紙９上の列間隔Ｗに相当する範囲内に１２個の描画位置列が走査方向に並ぶこととなる（すなわち、列間隔Ｗにおけるドット数が１２となる。）。
【００６０】
一方で、既述のように、上記高速印刷では、選択標準解像度での標準印刷時の列間隔Ｗにおけるドット数１２よりも１だけ小さい１１で列間隔Ｗを除した値が描画ピッチＫとされ、印刷用紙９上の列間隔Ｗに相当する範囲内において選択標準解像度の場合よりも１つ少ない１１個の描画位置列が走査方向に並ぶ。また、印刷用紙９の移動速度が選択標準解像度における標準速度のほぼ４倍とされる。したがって、印刷装置１における高速印刷では、走査方向の解像度を選択標準解像度の１１／１２倍（０．９１７倍）として近似した値としつつ、印刷用紙９の移動速度を選択標準解像度における標準速度のほぼ４倍として高速な印刷が実現されている。なお、高速印刷を行う際には、処理済画像データの生成時に印刷対象の画像の走査方向に対応する方向の大きさ（画素数）が変更され、標準印刷時と同様の大きさの印刷画像が作成可能とされている。
【００６１】
ヘッド部２３における吐出口列の数をｎとすると、既述のように、選択標準解像度に対応する高速印刷では、ヘッド部２３における吐出口列の列間隔Ｗは各吐出口２４１にて印刷用紙９上に連続して描画されるドット間の距離（すなわち、描画ピッチＫのｎ倍）の（Ｐ±１／ｎ）倍とされ、印刷用紙９上の列間隔Ｗに相当する範囲内に（ｎ・（Ｐ±１／ｎ））（＝（ｎ・Ｐ±１））個の描画位置列が走査方向に並ぶこととなる。また、当該選択標準解像度での標準印刷では、印刷用紙９上の列間隔Ｗに相当する範囲内において走査方向に並ぶ描画位置列の数は当該選択標準解像度に対応する高速印刷の場合に比べて１つだけ少なくなる、または、１つだけ多くなることから、印刷用紙９上の列間隔Ｗに相当する範囲内にてｎ・Ｐ個の描画位置列が走査方向に並ぶこととなる。したがって、選択標準解像度に対応する実際の高速印刷における解像度は、選択標準解像度の（（Ｐ±１／ｎ）／Ｐ）（＝（ｎ・Ｐ±１）／（ｎ・Ｐ））倍となる。すなわち、選択標準解像度Ｄ１に対応する実際の高速印刷における解像度Ｄ２は数１にて示される。
【００６２】
（数１）
Ｄ２＝Ｄ１・（Ｐ±１／ｎ）／Ｐ
【００６３】
なお、図９ないし図１２を参照して説明した上記動作例では、数１におけるＰは３であり、ｎは４であるため、解像度Ｄ２は選択標準解像度Ｄ１の０．９１７（＝（３−１／４）／３）倍となり、印刷用紙９上の列間隔Ｗに相当する範囲内に並ぶ描画位置列の数から求めた上記の値（１１／１２倍）と一致する。また、高速印刷時における解像度Ｄ２と選択標準解像度Ｄ１との差を一定の範囲内に抑えるという観点では、Ｐは３以上とされることが好ましい。
【００６４】
ここで、選択標準解像度Ｄ１［ｄｐｉ］での標準印刷では、１つの描画位置列の描画が基本周期Ｔ［μ秒］にて繰り返し行われるため、標準印刷時の印刷用紙９の走査方向への移動速度Ｅ１［ｍ／秒］は数２にて示される。
【００６５】
（数２）
Ｅ１＝２５４００／Ｄ１／Ｔ
【００６６】
一方で、選択標準解像度Ｄ１に対応する高速印刷では、ヘッド部２３における吐出口列の数をｎ、解像度をＤ２［ｄｐｉ］、基本周期をＴ［μ秒］として、ｎ個の描画位置列の描画が基本周期にて繰り返し行われるため（すなわち、１個の描画位置列当たりの時間がＴ／ｎ［μ秒］となるため）、高速印刷時の印刷用紙９の走査方向への移動速度Ｅ２は数３にて示される。
【００６７】
（数３）
Ｅ２＝２５４００／Ｄ２／（Ｔ／ｎ）＝ｎ・２５４００／Ｄ２／Ｔ
【００６８】
既述のように、選択標準解像度Ｄ１と、選択標準解像度に対応する高速印刷時の解像度Ｄ２は近似した値であるため、数２および数３より、選択標準解像度Ｄ１に対応する高速印刷時には、走査方向に関して選択標準解像度に近似した解像度Ｄ２の画像を、選択標準解像度Ｄ１での標準印刷時における印刷速度のほぼｎ倍にて印刷することができることが判る。
【００６９】
なお、選択標準解像度Ｄ１における標準印刷時に走査方向に連続して並ぶｎ個のドット（ただし、１つのドットはｎ個の吐出口列により重複して描画される。）を高速印刷ではｎ個の吐出口列によりそれぞれ描画するという観点から、解像度Ｄ１にて標準印刷を行う際に、ヘッド部２３が列間隔Ｗに相当する距離を移動する間における基本周期の数をｎで割った値がＰ（Ｐは正の整数）となる場合に（ＰはＤ１／ｎの解像度における標準印刷での基本周期の数と捉えることもできる。）、同期間の間における基本周期の数が（Ｐ＋１／ｎ）または（Ｐ−１／ｎ）となるような解像度Ｄ２を採用して描画を行うということにより数１を求めることも可能である。このように捉える場合、上記動作例では、標準印刷時にヘッド部２３が列間隔Ｗに相当する距離を移動する間における基本周期の数を吐出口列の数で割った値Ｐは３であり、高速印刷時では同期間の間における基本周期の数は（３−１／４）となる。
【００７０】
ここで、複数の吐出口列にてインクの吐出制御を同時に行いつつ、印刷用紙上に画像を高速に印刷する本手法に関連する技術について比較例として説明する。以下の説明における比較例の印刷装置は、図１の印刷装置１に比べて本体制御部４の構成のみが相違している。
【００７１】
図１３は、比較例の印刷装置の本体制御部４ａの機能構成を示すブロック図である。図１３の本体制御部４ａでは、タイミング制御部４２ａの機能のみが図３の本体制御部４と相違しており、他の機能構成は同様であり同符号を付している。
【００７２】
図１４は、吐出タイミング信号の生成時に第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４に対するインクの吐出制御にて参照される画素列を説明するための図であり、図８に対応する図である。また、図１５は、最初の（１番目の）吐出タイミング信号の生成時におけるドットの描画位置を示す図であり、図９に対応する図である。なお、比較例の印刷装置では、印刷用紙９上の列間隔Ｗに相当する範囲に、選択標準解像度での標準印刷時と同様に１２個の描画位置列Ａが並んでいる。
【００７３】
比較例の印刷装置では、図１の印刷装置１と同様にして、処理済画像データが生成される。続いて、タイミング制御部４２ａではエンコーダ３４からの出力に基づいて印刷用紙９上の所定の印刷開始位置近傍が第１吐出口列２５１の下方（−Ｚ側）に到達するのと同時に、最初の吐出タイミング信号が生成される。ここで、タイミング制御部４２ａの位相制御部４２１では、第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４にそれぞれ対応する吐出タイミング信号を基本周期Ｔの１／４倍の時間だけ遅延させて順次出力する。具体的には、図１４に示すように、最初に第１吐出口列２５１の吐出タイミング信号が生成され、第１吐出口列２５１の吐出タイミング信号の生成時から基本周期Ｔの１／４倍の時間経過後に第２吐出口列２５２の吐出タイミング信号が生成され、第２吐出口列２５２の吐出タイミング信号の生成時から基本周期Ｔの１／４倍の時間経過後に第３吐出口列２５３の吐出タイミング信号が生成され、第３吐出口列２５３の吐出タイミング信号の生成時から基本周期Ｔの１／４倍の時間経過後に第４吐出口列２５４の吐出タイミング信号が生成される。また、第１吐出口列２５１の吐出タイミング信号の生成時から基本周期Ｔだけ経過後に第１吐出口列２５１の次の吐出タイミング信号が生成され、基本周期Ｔの間における第１ないし第４吐出位置列７５１〜７５４の（＋Ｙ）方向への相対移動距離は、４個の描画位置列Ａに相当する距離とされる。
【００７４】
比較例の印刷装置では、第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４に対する吐出タイミング信号を順次遅延させて生成する点を除き、印刷動作は図１の印刷装置１と同様である。したがって、第１吐出口列２５１の１番目の吐出タイミング信号の生成時には、第１吐出口列２５１では画素列Ｌ１に基づくインクの吐出制御が行われ、図１５中に複数の実線の円にて示す第１吐出位置列７５１と重なる描画位置列Ａ１（の各描画位置）にドットが描画される。また、第２ないし第４吐出口列２５２〜２５４のそれぞれに対する１番目の吐出タイミング信号の生成時には、第２ないし第４吐出口列２５２〜２５４ではダミー画素列Ｌに基づくインクの吐出制御が行われるため、対応する描画位置列Ａにはドットは描画されない。なお、図１５では第２吐出口列２５２に対する１番目の吐出タイミング信号の生成時における第２吐出位置列７５２、第３吐出口列２５３に対する１番目の吐出タイミング信号の生成時における第３吐出位置列７５３、および、第４吐出口列２５４に対する１番目の吐出タイミング信号の生成時における第４吐出位置列７５４を二点鎖線の複数の円にて示している。
【００７５】
また、第１吐出口列２５１の４番目の吐出タイミング信号の生成時には、第１ないし第４吐出位置列７５１〜７５４は第１吐出口列２５２の１番目の吐出タイミング信号の生成時の位置（すなわち、図１５中にて複数の実線の円にて示す位置）から１２個の描画位置列Ａに相当する距離だけ（＋Ｙ）方向に相対移動しており、第２吐出位置列７５２は描画位置列Ａ１上に配置されるが、第２吐出口列２５２の４番目の吐出タイミング信号は第１吐出口列２５１の４番目の吐出タイミング信号の生成時から基本周期Ｔの１／４倍の時間遅延して生成されるため、図１５中の描画位置列Ａ２に第２吐出口列２５２によりドットが描画されることとなる。このとき、第２吐出口列２５２では画素列Ｌ２に基づくインクの吐出制御が行われる。同様に、第３吐出口列２５３の７番目の吐出タイミング信号の生成時には、第３吐出口列２５３では画素列Ｌ３に基づくインクの吐出制御が行われ、描画位置列Ａ３にドットが描画され、第４吐出口列２５４の１０番目の吐出タイミング信号の生成時には、第４吐出口列２５４では画素列Ｌ４に基づくインクの吐出制御が行われ、描画位置列Ａ４にドットが描画される。
【００７６】
そして、図１５に示すように、複数の描画位置ブロックＢのそれぞれにおいて（ただし、描画位置列Ａ１よりも（−Ｙ）側のものを除く。）、最も（−Ｙ）側の描画位置列Ａに対して第１吐出口列２５１によりドットが描画され、この描画位置列Ａの（＋Ｙ）側の描画位置列Ａに対して第２吐出口列２５２によりドットが描画され、この描画位置列Ａの（＋Ｙ）側の描画位置列Ａに対して第３吐出口列２５３によりドットが描画され、最も（＋Ｙ）側の描画位置列Ａに対して第４吐出口列２５４によりドットが描画される。これにより、処理済画像データが示す画像の全体が印刷用紙９上に印刷される。
【００７７】
以上のように、比較例の印刷装置では、第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４にそれぞれ対応する吐出タイミング信号を基本周期Ｔの１／４倍の時間だけ遅延させて順次出力することにより、標準印刷の場合に比べて４倍の速度にて印刷を行うことができる。すなわち、吐出口列の数をｎとして、インクの吐出制御の位相を３６０度／ｎずつずらすことにより、標準印刷の場合に比べてｎ倍の速度にて印刷を行うことが実現される。しかしながら、この場合、吐出口列２５１〜２５４毎に吐出タイミング信号を生成するために、複雑な回路やソフトウェアが必要となる。
【００７８】
これに対し、図１の印刷装置１では、複数の吐出口列２５１〜２５４においてインクの吐出制御を一定の基本周期にて同時に行いつつ、複数の吐出口列２５１〜２５４のうちの一の吐出口列の各吐出口２４１にて印刷用紙９上に走査方向に連続して描画されるドット間が他の吐出口列にて描画されるドットにより走査方向に均等に補間される。これにより、比較例の印刷装置のように複雑な回路やソフトウェアを用いることなく、全ての吐出口２４１からのインクの吐出制御が一定の周期にて同時に行われるヘッド部を用いて印刷用紙９上に画像を効率よく印刷することができ、印刷装置１の製造に要するコストを削減することができる。また、印刷装置１では、高速印刷時における各吐出口２４１からのインクの吐出量が標準印刷時よりも多くされることにより、標準印刷による印刷画像に近似した濃度にて画像を高速に印刷することができる。
【００７９】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００８０】
図２のヘッド部２３では、複数の吐出口列２５１〜２５４が、吐出口２４１の位置を幅方向に一致させつつ走査方向に配列されるが（すなわち、吐出口２４１が走査方向に正確に並ぶが）、ヘッド部では吐出口２４１の位置を幅方向に僅かにずらしつつ複数の吐出口列が走査方向に配列されてもよい。この場合でも、それぞれが複数の吐出口列に含まれるとともにおよそ走査方向に沿って並ぶ複数の吐出口２４１により、印刷用紙９上の走査方向に伸びる１本のラインが描画されるものとみなして、複数の吐出口列においてインクの吐出制御を同時に行いつつ印刷用紙９上に画像を効率よく印刷する上記手法を採用することが可能である。
【００８１】
上記実施の形態では、ヘッド部２３における吐出口列の数をｎとして各吐出口２４１にて印刷用紙９上に連続して描画されるドット間の距離の（Ｐ±１／ｎ）倍（ただし、Ｐは正の整数）が、ヘッド部２３における吐出口列の列間隔Ｗに等しくされることにより、ｎ個の吐出口列のうちの一の吐出口列の各吐出口２４１にて印刷用紙９上に連続して描画されるドット間を、他の吐出口列にて描画されるドットにより走査方向に正確に均等に補間されるが、印刷画像に求められる質がそれほど高くない場合には、ほぼ均等な補間で十分である。この場合、一の吐出口列の各吐出口２４１により連続して描画されるドット間を補間する他のドットの位置が、理想的な位置（すなわち、正確に均等に補間する場合の位置）から走査方向に理想的なドット間距離（すなわち、正確に均等に補間する場合における走査方向に隣接するドット間の距離）の±３０％（より好ましくは±１０％）の範囲内に配置されるのであれば問題は生じない。
【００８２】
印刷装置では、ヘッド部２３が印刷用紙９に対して主走査および副走査することにより、印刷が行われてもよい。例えば、幅方向に関して複数の吐出口が配列される幅が印刷用紙９の印刷領域よりも狭くされるとともに、ヘッド部２３を走査方向および幅方向に印刷用紙９に対して相対的に移動する走査機構が設けられる印刷装置では、ヘッド部２３がインクを吐出しつつ走査方向に相対移動（主走査）し、印刷用紙９の端部へと到達した後に幅方向に所定距離だけ相対移動（副走査）し、その後、インクを吐出しつつ走査方向の直前の主走査とは逆向きに相対移動する。このように、ヘッド部２３が印刷用紙９に対して走査方向に主走査するとともに、主走査が完了する毎に、幅方向に間欠的に副走査することにより、（いわゆる、マルチパス方式にて）印刷用紙９の全体に画像が印刷される。
【００８３】
また、このような印刷動作において、一回の主走査にて各吐出口により（仮想的に）形成されるとともに走査方向に一列に並ぶ複数のドットをドット列として、幅方向に並ぶ複数のドット列において互いに隣接するドット列の間をヘッド部２３の他の主走査時に補間する手法（副走査方向に関するインタレース）が用いられてもよい。ただし、上記実施の形態にて説明した印刷用紙９上に画像をより高速に印刷する技術は、ヘッド部２３の各吐出口列に含まれる複数の吐出口が幅方向に関して印刷用紙９上の印刷領域の全体に亘って配列され、印刷用紙９がヘッド部２３の下方を１回通過するのみで（すなわち、ワンパス方式にて）印刷が完了する高速印刷装置に採用されることが好ましい。
【００８４】
印刷装置１では、走査機構である紙送り機構３により印刷用紙９がヘッド部２３に対して走査方向に移動するが、ヘッド部２３をＹ方向に移動する走査機構が設けられてもよい。また、印刷用紙９がローラにて保持され、当該ローラを回転するモータにより印刷用紙９がヘッド部２３に対して走査方向に移動してもよい。このように、印刷用紙９をヘッド部２３に対して相対的に走査方向に一定の速度にて移動する走査機構は様々な構成にて実現可能である。また、印刷装置１では、高速印刷において多階調のインクの吐出（例えば、大きさが異なるドットの形成）が行われてもよい。
【００８５】
印刷装置１における印刷媒体は、印刷用紙９以外にフィルム等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】印刷装置の構成を示す図である。
【図２】ヘッド部を示す底面図である。
【図３】本体制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】高速印刷の動作の流れを示す図である。
【図５】印刷対象の画像を示す図である。
【図６】画素列を画素列グループに割り振る処理を説明するための図である。
【図７】ダミー画素列を挿入する処理を説明するための図である。
【図８】吐出タイミング信号の生成時におけるインクの吐出制御にて参照される画素列を説明するための図である。
【図９】１番目の吐出タイミング信号の生成時におけるドットの描画位置を示す図である。
【図１０】４番目の吐出タイミング信号の生成時におけるドットの描画位置を示す図である。
【図１１】７番目の吐出タイミング信号の生成時におけるドットの描画位置を示す図である。
【図１２】１０番目の吐出タイミング信号の生成時におけるドットの描画位置を示す図である。
【図１３】比較例の印刷装置の本体制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図１４】吐出タイミング信号の生成時におけるインクの吐出制御にて参照される画素列を説明するための図である。
【図１５】１番目の吐出タイミング信号の生成時におけるドットの描画位置を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
１    印刷装置
３    紙送り機構
４    本体制御部
９    印刷用紙
２３    ヘッド部
２４１    吐出口
２５１〜２５４    吐出口列
Ｓ１３〜Ｓ１５    ステップ
Ｔ    基本周期
Ｗ    列間隔
【図１】
2009056661.tif 000003
【図２】
2009056661.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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