(57)【要約】【課題】第１ケースと第２ケースとの組み付け精度を向上させ、駆動時における騒音の発生を抑制することができるモータアクチュエータを提供する。【解決手段】カップ状をなすケース１０及びケースカバーからなるケース本体の内部に支持固定されたブラシレスモータ１２の軸線Ｌと、その軸線Ｌに対して平行であって出力軸８ａの中心線ＣＬを通る直線Ｘとの間の領域Ａに、ケース１０及びケースカバー（１１）との両底部間の間隔を保持する保持手段としてのケース連結部７１及びカバー側連結部（７２）が設けられる。【選択図】図３
2009106100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ状をなす第１及び第２ケースが組み付けられてなるケース本体の内部に、駆動源としてのモータと該モータの回転軸に連結された減速機構とが支持固定され、
前記減速機構により減速された前記モータの駆動力が、前記ケース本体に回動可能に支持された出力軸に伝達されるように構成されたモータアクチュエータであって、
前記モータの軸線と、その軸線に対して平行であって前記出力軸の中心線を通る直線との間の領域に、前記第１ケースと前記第２ケースとの両底部間の間隔を保持する保持手段を備えたことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記第１及び第２ケースの側壁には、それら第１ケースと第２ケースとを係止する係止手段が、前記保持手段とで前記モータ及び前記出力軸をそれぞれ挟む位置に設けられたことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記保持手段は、前記第１及び第２ケースにそれぞれ一体形成された第１及び第２連結部からなり、該第１及び第２連結部が互いに連結されることで前記第１ケースと前記第２ケースとの間隔を保持することを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記第１及び第２連結部の少なくとも一方は、前記第１及び第２ケースの組み付け方向に突出形成されたことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記第１及び第２ケースの少なくとも一方には、前記ケース本体外部から前記第１及び第２連結部の連結部分を目視可能な窓部が形成されたことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記第１及び第２連結部の連結部分には迷路構造が形成されたことを特徴とするモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両用空調装置における送風経路切換ドアを作動させるためのモータアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータアクチュエータでは、第１及び第２ケースからなるケース本体の内部に、駆動源としてのモータと該モータに連結された減速機構とが支持固定されるとともに、ケース本体にはモータの駆動力を減速機構を介して出力する出力軸が回動可能に支持されている（例えば特許文献１参照）。このようなモータアクチュエータにおいて、第１及び第２ケースはその少なくとも一方が内部部品を収容可能なカップ状に形成され、その側壁部分において第１及び第２ケースは互いに連結固定されるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−２５４５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようなモータアクチュエータでは、ケースの側壁部分のみで第１及び第２ケースが連結固定されているため、第１及び第２ケースの中央部が互いに接近する方向、若しくは離間する方向に容易に撓んでしまう。そして、その撓みによって第１ケースと第２ケースとの位置ズレが生じ、駆動時においてモータや出力軸等から発生する振動による騒音レベルが増大してしまう虞があった。特に、ケースは樹脂よりなるため、その成形時に発生する反りによってケース中央部が顕著に撓み易くなってしまう虞がある。また、ロータがステータの外側に配置されるアウタロータ型のモータを用いた場合には、ステータはモータの反出力側である基端部側のみで、所謂片持ち状態で支持されるため、モータの支持が不安定となり、上記のような騒音の問題は特に顕著なものとなる。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、第１ケースと第２ケースとの組み付け精度を向上させ、駆動時における騒音の発生を抑制することができるモータアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、カップ状をなす第１及び第２ケースが組み付けられてなるケース本体の内部に、駆動源としてのモータと該モータの回転軸に連結された減速機構とが支持固定され、前記減速機構により減速された前記モータの駆動力が、前記ケース本体に回動可能に支持された出力軸に伝達されるように構成されたモータアクチュエータであって、前記モータの軸線と、その軸線に対して平行であって前記出力軸の中心線を通る直線との間の領域に、前記第１ケースと前記第２ケースとの両底部間の間隔を保持する保持手段を備えたことをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、カップ状をなす第１及び第２ケースが組み付けられてなるケース本体の内部に支持固定されたモータの軸線と、その軸線に対して平行であってモータアクチュエータの出力軸の中心線を通る直線との間の領域に、第１ケースと第２ケースとの両底部間の間隔を保持する保持手段を備える。即ち、この保持手段は第１及び第２ケースにおける組み付け方向に撓み易い箇所に設けられるため、撓みにより生じる第１ケースと第２ケースとの位置ズレを抑制できる。従って、第１ケースと第２ケースとの組み付け精度を向上させることができ、その結果、駆動時における騒音の発生を抑制することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、前記第１及び第２ケースの側壁には、それら第１ケースと第２ケースとを係止する係止手段が、前記保持手段とで前記モータ及び前記出力軸をそれぞれ挟む位置に設けられたことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、第１及び第２ケースの側壁には、それら第１ケースと第２ケースとを係止する係止手段が、保持手段とで振動発生源となるモータ及び出力軸をそれぞれ挟む箇所に設けられる。そのため、アクチュエータ駆動時において、モータ及び出力軸から伝わる負荷により生じる第１ケースと第２ケースとの捩れを抑制することができる。また、ウォーム減速を用いた減速機構の場合では、第１及び第２ケースに加わる捩れ力が大きいため特に有効である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータアクチュエータにおいて、前記保持手段は、前記第１及び第２ケースにそれぞれ一体形成された第１及び第２連結部からなり、該第１及び第２連結部が互いに連結されることで前記第１ケースと前記第２ケースとの間隔を保持することをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、保持手段は、第１及び第２ケースにそれぞれ一体形成された第１及び第２連結部からなり、該第１及び第２連結部が互いに連結されることで第１ケースと第２ケースとの間隔が保持される。そのため、部品点数を増やすことなく保持手段を構成することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータアクチュエータにおいて、前記第１及び第２連結部の少なくとも一方は、前記第１及び第２ケースの組み付け方向に突出形成されたことをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、第１及び第２連結部の少なくとも一方は、第１及び第２ケースの組み付け方向に突出形成されるため、第１及び第２ケースの組み付け精度をより向上させることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のモータアクチュエータにおいて、前記第１及び第２ケースの少なくとも一方には、前記ケース本体外部から前記第１及び第２連結部の連結部分を目視可能な窓部が形成されたことをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、第１及び第２ケースの少なくとも一方には、ケース本体外部から第１及び第２連結部の連結部分を目視可能な窓部が形成されるため、第１及び第２連結部の連結を容易に確認することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータアクチュエータにおいて、前記第１及び第２連結部の連結部分には迷路構造が形成されたことをその要旨とする。
この発明では、第１及び第２連結部の連結部分には迷路構造が形成されるため、塵埃や水等がケース外部から窓部及び第１及び第２連結部の連結部分を介してケース内部に進入することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
従って、上記記載の発明によれば、第１ケースと第２ケースとの組み付け精度を向上させ、駆動時における騒音の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明に係るモータアクチュエータを用いた車両空調装置の概略構成図である。この図１に示すように、車両用空調装置は、外気導入路１と内気循環路２とを有する空調ダクト３内にブロアファン４と、エバポレータ５と、ヒータコア６と、空調ダクト３内の送風通路を切り換える各種の切換ドア７と、該各種切換ドア７を作動させるための複数のモータアクチュエータ８とを備えている。
【００１８】
空調ダクト３は入口側にはその空気吸引路として外気導入路１と内気循環路２が対称状に設けられるとともに、入口近くにはモータ４ａによって駆動されるブロアファン４が設けられ、その下流直後にはエバポレータ５が設置されている。そして、そのさらに下流側には、ダクト３断面のほぼ半分を塞ぐようにヒータコア６が設けられている。ヒータコア６の下流は３つの枝ダクト３ａ，３ｂ，３ｃに分かれている。入口部には、外気取入と内気循環を切換えるＲ／Ｆドア７ａが、ヒータコア６部にはその残りのダクト断面を開閉するエアミックスドア７ｂが、さらに、枝ダクト３ａ〜３ｃの各分岐部にはモード切換ドア７ｃがそれぞれ設けられている。これら各種切換ドア７には、それぞれ対応した同様の構成のモータアクチュエータ８がそれぞれ設けられ、その出力軸８ａの回動により該各種切換ドア７が作動される。
【００１９】
次に、各種の切換ドア７を駆動するモータアクチュエータ８について図２〜４に従って説明する。モータアクチュエータ８における扁平箱状をなすケース本体は、平面視で略四角形のカップ状をなす第１ケースとしてのケース１０（図３参照）と、同様にカップ状をなすとともにケース１０の開口を覆う第２ケースとしてのケースカバー１１とが組み付け方向（図２及び図３における紙面直交方向）に組み付けられてなる。図３に示すように、ケース１０は板状の底部１０ａと、該底部１０ａの外周端部から直交方向（図３における紙面直交方向）に延びる側壁１０ｂとから形成されるとともに、そのケース１０の内部には駆動源としてのブラシレスモータ１２と減速機構１３とが駆動連結された状態で収容されている。尚、図３では、説明の便宜のため、ブラシレスモータ１２を断面で示している。また、ケース１０内において、底部１０ａの外周端部から側壁１０ｂに移行する角部の所定位置には、複数の補強リブ１０ｃが形成されている（ケース１０の左下部分参照）。一方、ケースカバー１１も、ケース１０と同様に前記底部１０ａと平行な板状をなす上底部１１ａと、該上底部１１ａの外周端部から直交して延びる側壁１１ｂとから形成されている（図２参照）。
【００２０】
このようなケース本体に対しブラシレスモータ１２を支持するためのセンターピース２１は、その基端部に鍔状をなす固定部２２が形成されるとともに、その固定部２２はケース１０の底部１０ａに形成された保持部１０ｄに保持されている。また、固定部２２はケース１０の保持部１０ｄとケースカバー１１に形成された保持部（図示略）とにより組み付け方向に挟持されている。
【００２１】
センターピース２１には固定部２２の中心部からブラシレスモータ１２の先端に向かって延びる略円筒状のボス部２３が形成されている。ボス部２３はブラシレスモータ１２の先端側に向かって開口するとともに、その内部には回転軸２４の基端部近くを軸支するメタル軸受２５が保持されている。一方、ボス部２３の外周面には、回転磁界を発生させるためのコイル２６が巻回された電機子コア２７が固着されている。尚、電機子コア２７には、コイル２６と電気的に接続された給電用のターミナル（図示略）が設けられている。
【００２２】
前記回転軸２４の先端には、ウォームが形成されたウォーム軸３１が該回転軸２４と同軸となるように固定されている。ウォーム軸３１先端はスラスト荷重を受けるためのスラスト受けボール３２を介してケース１０の側壁１０ｂに支持されている。尚、ブラシレスモータ１２は回転軸２４の軸線Ｌがケース１０の扁平面（底部１０ａ）と平行になるように該ケース１０内に設けられている。
【００２３】
回転軸２４におけるウォーム軸３１の基端側には、ブラシレスモータ１２の基端側に開口する有底円筒状をなすヨーク３３の底部中心が固定されている。ヨーク３３の側壁は、前記電機子コア２７を覆うように軸線Ｌ方向に沿って延び、該側壁の内周面にはＮ極、Ｓ極が周方向に交互に着磁されたマグネット３４が電機子コア２７と対向するように固定されている。これらマグネット３４、ヨーク３３及び回転軸２４は、前記コイル２６にて発生した回転磁界がマグネット３４に作用することで一体回転する。
【００２４】
前記減速機構１３は、ウォーム軸３１と、ケース１０の底部１０ａからその板面と直交して延びる支軸１０ｅにそれぞれ回転可能に支持されたウォームホイール４１、中間ギヤ４２と、ケース１０及びケースカバー１１に回転可能に支持された出力ギヤ４３とからなる。出力ギヤ４３はその中央部に設けられた前記出力軸８ａが、ケース１０の底部１０ａ及びケースカバー１１の上底部１１ａにそれぞれ貫通形成された円形の開口部４４（図２参照）に回転可能に支持されるとともに、該出力軸８ａは各開口部４４から露出されている。尚、出力軸８ａの中心部分はケース内側に窪む凹形状をなすとともに、出力軸８ａの中心線ＣＬはブラシレスモータ１２の回転軸２４の軸線Ｌと直交する方向に延びている。このような減速機構１３によりブラシレスモータ１２の回転は減速されて出力軸８ａに伝達される。そして、その伝達された駆動力による出力軸８ａの回動によって前記各種切換ドア７が作動されるようになっている。
【００２５】
ブラシレスモータ１２において、センターピース２１のボス部２３基端には前記給電用のターミナルと電気的に接続された第１基板５１が軸線Ｌと直交するように固定されている。尚、第１基板５１は固定部２２とヨーク３３との間の僅かなスペースに配置されている。第１基板５１は軸線Ｌ方向から見てその外形がヨーク３３の外形よりも若干大きくなるように形成されるとともに、その略中央をボス部２３が貫通している。また、第１基板５１はケース１０及びケースカバー１１に直接的には支持されておらず、その端部は自由端となっている。
【００２６】
第１基板５１におけるマグネット３４と対向する表面には、検出素子としてのホール素子５２が３つ配設されている（図３においては１つのみ図示）。尚、第１基板５１は表面のみに電子部品が実装された片面基板であり、その裏面はボス部２３が挿通された環状の金属板５３の板面と当接している。各ホール素子５２は、マグネット３４と軸線Ｌ方向において対向する所定位置に設けられている。各ホール素子５２はマグネット３４の回転に伴う磁界の変化を検出し、その磁界変化に応じた出力信号をそれぞれ出力する。
【００２７】
一方、ケース１０における左側の側壁１０ｂには、前記第１基板５１と平行配置された第２基板５４が支持されている。詳述すると、側壁１０ｂにはケース１０の外側に向かって突出するコネクタ部５５が形成されるとともに、コネクタ部５５基端のベース部５５ａは第２基板５４の裏面に固定されている。そのベース部５５ａに設けられた鍔状の嵌合部５５ｂは、ケース１０の側壁１０ｂに形成された溝１０ｆに嵌合支持され、これにより第２基板５４はケース１０に支持されている。第２基板５４は軸線Ｌ方向において（軸線Ｌ方向から見て）、その略下半分が第１基板５１と重なるように配置されている。また、第２基板５４にはコネクタ部５５と電気的に接続された駆動制御ＩＣ５６、及び図示しない複数の電気回路部品（複数のコンデンサ、チョークコイル、ＬＩＮ通信用の発振子等）が実装されている。
【００２８】
コネクタ部５５には、ベース部５５ａ及び嵌合部５５ｂを軸線Ｌに沿う方向に貫通して延びる複数の接続端子５５ｃが設けられている。接続端子５５ｃの基端は、第２基板５４を貫通するとともに該第２基板５４の裏面で半田付け等により接続固定されている。一方、接続端子５５ｃの先端はケース１０の側壁１０ｂに形成された開口凸部５５ｄから外部コネクタ（図示略）と接続可能となっている。コネクタ部５５の接続端子５５ｃは、駆動制御ＩＣ５６及び前記電気回路部品とそれぞれ電気的に接続されている。これにより、前記外部コネクタからコネクタ部５５を介して駆動制御ＩＣ５６及び電気回路部品に給電可能となっている。
【００２９】
上記したような第１及び第２基板５１，５４の下端（反ギヤ側端部）に対応する位置において、ケース１０には外側に向かって下方に凸形状をなす収容凸部６１が形成されるとともに、各基板５１，５４の下端は収容凸部６１内まで延びている。そして、これら各基板５１，５４の下端にはそれぞれ、ケース１０の底部１０ａに突出形成されたガイドピン６２にてガイドされたフラットケーブル６３の両端が接続固定され、これにより各基板５１，５４は互いに電気的に接続されている。
【００３０】
［ケースの組み付け構造］
次に、上記したような内部部品が収容されたケース１０及びケースカバー１１の組み付け構造について説明する。図３に示すように、ケース１０の中央付近において、その底部１０ａにはケース内部に向かって突出する第１連結部としてのケース側連結部７１が一体形成されている。このケース側連結部７１は、回転軸２４の軸線Ｌと、その軸線Ｌに対して平行であって出力軸８ａの中心線ＣＬを通る直線Ｘとの間の領域Ａに形成されている。即ち、ケース側連結部７１は、ケース１０内において主な内部構成部品であるモータ１２と出力軸８ａ（出力ギヤ４３）間に設けられ、その設置位置はケース１０の中央付近となっている。尚、ケース側連結部７１はブラシレスモータ１２の基端部、出力ギヤ４３及び第２基板５４に囲まれた位置に設けられている。一方、ケースカバー１１におけるケース側連結部７１と対応する位置には、同じくケース内部に向かって突出する第２連結部としてのカバー側連結部７２が上底部１１ａに一体形成されている（図２参照）。尚、これらケース側及びカバー側連結部７１，７２が保持手段を構成している。
【００３１】
ケース側連結部７１には、図４に示すように、底部１０ａから組み付け方向（底部１０ａと直交する方向）に延びるケース側筒部７１ａが形成されるとともに、該筒部７１ａの先端内側には段差部７１ｂが形成されている。尚、この段差部７１ｂは筒部７１ａの先端部全体に亘って連続的に形成されている。また、ケース側連結部７１には、その筒部７１ａの内側で底部１０ａから組み付け方向に延びる弾性突起７１ｃが形成されるとともに、該弾性突起７１ｃの先端には前記段差部７１ｂよりもケースカバー１１側に形成された係合部７１ｄが設けられている。尚、ケース側連結部７１の基端部において底部１０ａには開口部７１ｅが形成され、その開口部７１ｅにより筒部７１ａの中空部はケース外部と繋がっている。
【００３２】
一方、カバー側連結部７２には、上底部１１ａから組み付け方向に延びるカバー側筒部７２ａが前記ケース側筒部７１ａと対応する位置に形成されている。カバー側筒部７２ａはその中空部がケース外部と繋がるように形成されている。詳しくは、カバー側筒部７２ａは上底部１１ａが内側に凹設されてなり、その凹部は各連結部７１，７２の連結部分をケース外部から目視可能な窓部７３となっている。また、カバー側筒部７２ａはその板厚がケース側筒部７１ａの板厚より若干厚めに形成されるとともに、その先端外側には段差部７２ｂが形成されている。この段差部７２ｂはケース側筒部７１ａの段差部７１ｂと同様、カバー側筒部７２ａの先端部全体に亘って連続的に形成されている。また、カバー側筒部７２ａの先端部には、該筒部７２ａの内側に向かって突出する突出部７２ｃが形成されている。
【００３３】
このようなケース側及びカバー側連結部７１，７２では、カバー側筒部７２ａ先端がケース側筒部７１ａ先端に挿入されており、ケース側筒部７１ａ先端がカバー側筒部７２ａの段差部７２ｂと当接するとともに、カバー側筒部７２ａ先端がケース側筒部７１ａの段差部７１ｂと当接している。これにより、ケース本体中央部においてケース１０の底部１０ａとケースカバー１１の上底部１１ａとの間隔が狭まることが抑制されている。また、弾性突起７１ｃは、カバー側筒部７２ａへの挿入後の弾性復帰によりその係合部７１ｄがカバー側筒部７２ａ先端の突出部７２ｃに係止され、これによりケース１０の底部１０ａとケースカバー１１の上底部１１ａとが離間することが抑制されている。このように、各連結部７１，７２がその先端部で互いに連結されることで、ケース１０とケースカバー１１との両底部１０ａ，１１ａ間の間隔は保持されている。尚、この連結部分は前記ケースカバー１１の窓部７３から確認することが可能となっている（図２参照）。また、カバー側筒部７２ａがケース側筒部７１ａに挿入された箇所には、各段差部７１ｂ，７２ｂによって迷路構造が構成され、これにより、塵埃や水等がケース内部に進入することが抑制されている。
【００３４】
また、図２及び図３に示すように、ケース１０とケースカバー１１とは、それらの側壁１０ｂ，１１ｂのそれぞれ形成された係止手段としてのケース側係止部７４及びカバー側係止部７５により互いに連結されている。ケース１０の側壁１０ｂ外面から突出形成されたケース側係止部７４は、該外面の所定位置に複数設けられている。この複数のケース側係止部７４のうちの一部は、保持手段（各連結部７１，７２）とでブラシレスモータ１２及び出力軸８ａをそれぞれ水平方向に挟む位置に設けられている。尚、出力軸８ａの上側（反モータ側）のケース側係止部７４ａが出力軸８ａと対応して設けられ、ブラシレスモータ１２の下側（反出力軸側）のケース側係止部７４ｂが該モータ１２に対応して設けられている。また、ケース側係止部７４は前記コネクタ部５５にも２つ設けられている。
【００３５】
一方、カバー側係止部７５は、ケースカバー１１の側壁１１ｂ外面におけるケース側係止部７４と対応する位置において、該外面から突出するとともに組み付け方向に延びるようにそれぞれ形成されるとともに、各ケース側係止部７４と係止されている。このように、各係止部７４，７５が、保持手段（各連結部７１，７２）とでモータ１２及び出力軸８ａをそれぞれ挟む位置で設けられているため、モータアクチュエータ８の駆動時において、モータ１２及び出力軸８ａから伝わる負荷により生じるケース１０とケースカバー１１との捩れを抑制することができるようになっている。
【００３６】
このようなケース組み付け構造を有するモータアクチュエータ８では、保持手段としての各連結部７１が回転軸２４の軸線Ｌと、その軸線Ｌに対して平行であって出力軸８ａの中心線ＣＬを通る直線Ｘとの間の領域Ａに設けられているため、ケース中央部の撓みにより生じるケース１０とケースカバー１１との位置ズレが抑制される。従って、ケース１０とケースカバー１１との組み付け精度を向上させることができ、その結果、駆動時における騒音の発生が抑制されるようになっている（図５参照）。尚、図５は本実施形態のように保持手段（各連結部７１，７２）を設けた場合と、保持手段を設けない場合との騒音レベルの相違を示す図である。本実施形態のように、アウタロータ型のモータ１２を用いた場合では、ステータはセンターピース２１によりモータ１２の反出力側である基端部側のみで、所謂片持ち状態で支持されているため、騒音をより効果的に抑制できる。
【００３７】
上記したようなモータアクチュエータ８において、ホール素子５２はマグネット３４の回転による磁界変化に応じた出力信号を駆動制御ＩＣ５６に出力し、駆動制御ＩＣ５６はそれら各出力信号に基づいてマグネット３４の回転位置を検出する。また、駆動制御ＩＣ５６はマグネット３４の回転位置に応じた出力ギヤ４３（出力軸８ａ）の回転位置を検出し、マグネット３４及び出力軸８ａの回転位置に応じた駆動信号を生成する。そして、駆動制御ＩＣ５６はその駆動信号に基づいてコイル２６に駆動電流を供給し、ブラシレスモータ１２を回転させる。このように、駆動制御ＩＣ５６がコネクタ部５５を介して前記コントロールスイッチから入力される信号と各ホール素子５２からの出力信号とに基づきブラシレスモータ１２を駆動制御することによって、モータアクチュエータ８は前記各種切換ドア７の開度量を調節可能となっている。
【００３８】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）カップ状をなすケース１０及びケースカバー１１からなるケース本体の内部に支持固定されたブラシレスモータ１２の軸線Ｌと、その軸線Ｌに対して平行であって出力軸８ａの中心線ＣＬを通る直線Ｘとの間の領域Ａに、ケース１０及びケースカバー１１との両底部１０ａ，１１ａ間の間隔を保持する保持手段としてのケース側及びカバー側連結部７１，７２が設けられる。即ち、各連結部７１，７２はケース１０及びケースカバー１１において成形時のひけ等により撓み易い箇所に設けられるため、その撓みによって生じるケース１０とケースカバー１１との位置ズレを抑制できる。従って、ケース本体の組み付け精度を向上させることができ、その結果、駆動時における騒音の発生を抑制することができる。
【００３９】
（２）ケース１０及びケースカバー１１の外面には、それらケース１０とケースカバー１１とを係止する係止手段としてのケース側及びカバー側係止部７４，７５が、保持手段（各連結部７１，７２）とで振動発生源となるモータ１２及び出力軸８ａをそれぞれ挟む箇所に設けられる。そのため、駆動時においてモータ１２及び出力軸８ａから伝わる負荷により生じるケース１０とケースカバー１１との捩れを抑制することができる。また、本実施形態のように、ウォーム減速を用いた減速機構１３の場合では、ケース１０及びケースカバー１１に加わる捩れ力が大きいため特に有効である。
【００４０】
（３）保持手段は、ケース１０及びケースカバー１１にそれぞれ一体形成された第１及び第２連結部としてのケース側及びカバー側連結部７１，７２からなり、各連結部７１，７２が互いに連結されることでケース１０とケースカバー１１との間隔が保持される。そのため、部品点数を増やすことなく保持手段を構成することができる。
【００４１】
（４）各連結部７１，７２は、互いに接近するように組み付け方向に突出形成されるため、ケース１０及びケースカバー１１の組み付け精度をより向上させることができる。
（５）ケースカバー１１には、ケース本体外部から各連結部７１，７２の連結部分を目視可能な窓部７３が形成されるため、各連結部７１，７２の連結を容易に確認することができる。
【００４２】
（６）各連結部７１，７２の連結部分には段差部７１ｂ，７２ｂにて迷路構造が形成されるため、塵埃や水等が窓部７３及び各連結部７１，７２の連結部分を介してケース内部に進入することを抑制することができる。
【００４３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態における保持手段としての各連結部７１，７２の構成は、本実施形態に限定されるものではなく、図６及び図７に示す構成としてもよい。図６に示す保持手段は、ケース側及びカバー側連結部７１，７２とネジ８０とからなり、各連結部７１，７２はネジ８０の螺着により連結固定されている。また、図７に示す保持手段は、ケース１０の底部１０ａから組み付け方向に延びる第１連結部としての係止爪９０と、ケースカバー１１に凹設された窓部７３の底部に形成された第２連結部としての係止部９１とからなり、係止爪９０先端が係止部９１に係止されている。
【００４４】
・上記実施形態において、ケース側連結部７１とカバー側連結部７２との構成を互いに反対に構成してもよい。
・上記実施形態では、ケース側係止部７４及びカバー側係止部７５がケース１０及びケースカバー１１の側壁１０ｂ，１１ｂの外面に設けられたが、側壁１０ｂ，１１ｂの内面に設けてもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、出力軸８ａはケース１０及びケースカバー１１の各開口部４４に回転可能に支持されたが、これ以外に例えば、ケース１０又はケースカバー１１に一体形成したボス部に直接支持してもよく、また、軸受を介して支持してもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、出力軸８ａはその中心線ＣＬがブラシレスモータ１２の回転軸２４の軸線Ｌと直交する方向に延びるように設けられたが、特にこれに限定されるものではなく、回転軸２４の軸線Ｌを平行になるように設けてもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、ブラシレスモータ１２を基端部側のみで支持する構成としたが、これ以外に例えば、軸線Ｌ方向両側で支持する構成としてもよい。
・上記実施形態では、アウタロータ型のブラシレスモータ１１が用いられたが、これ以外に例えば、ブラシ付モータやステッピングモータであってもよい。また、インナロータ型のモータであってもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、車両空調装置を例にとって説明したが、モータアクチュエータ８は車両用ヘッドランプコントロールシステム（Adaptive Front Lighting System）等、車両用空調装置以外の装置に用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るモータアクチュエータを用いた車両用空調装置の概略構成図。
【図２】モータアクチュエータを示す平面図。
【図３】ケースカバーを取り外した状態のモータアクチュエータを示す平面図。
【図４】保持手段を示す断面図。
【図５】本実施形態のモータアクチュエータと、保持手段なしのモータアクチュエータとにおける騒音レベルの相違を示す図。
【図６】別例の保持手段を示す断面図。
【図７】別例の保持手段を示す断面図。
【符号の説明】
【００５０】
Ａ…領域、Ｌ…モータの軸線、Ｘ…直線、ＣＬ…出力軸の中心線、１２…ブラシレスモータ、８…モータアクチュエータ、８ａ…出力軸、１０…第１ケースとしてのケース、１１…第２ケースとしてのケースカバー、１３…減速機構、２４…回転軸、７１…第１連結部としてのケース側連結部、７１ｂ，７２ｂ…迷路構造を構成する段差部、７２…第２連結部としてのカバー側連結部、７３…窓部、７４…係止手段を構成するケース側係止部、７５…係止手段を構成するカバー側係止部、８０…保持手段を構成するネジ、９０…第１連結部としての係止爪、９１…第２連結部としての係止部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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