(57)【要約】【課題】ロール紙をセットしたときに、ユーザが紙種を選択する手間を省くことができる印刷装置を提供することを目的とする。【解決手段】カッターユニットでロール紙をカットするときにおけるモータ電流値を検出するモータ電流値検出手段と、上記モータ電流値検出手段が検出したモータ電流値と、予め記憶手段に保存されているメディア毎の電流値のテーブルデータとを比較する比較手段と、上記比較手段による比較結果に基づいて、上記ロール紙の紙種を判別するロール紙の紙種判別手段とを有することを特徴とする印刷装置である。【選択図】図１
2009107130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に印刷を行なうためのプリントヘッドと、プリントヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジを主走査方向に往復移動させるキャリッジモータと、上記キャリッジモータを駆動するキャリッジモータ制御手段と、ロール紙を搬送させる紙送りローラと、上記紙送りローラを回転させる紙送りモータと、上記紙送りモータを駆動させる紙送りモータ制御手段と、上記ロール紙をカットするカッターユニットと、上記カッターユニットを往復運動させるカッター駆動手段とを具備する印刷装置において、
上記カッターユニットでロール紙をカットするときにおけるモータ電流値を検出するモータ電流値検出手段と；
上記モータ電流値検出手段が検出したモータ電流値と、予め記憶手段に保存されているメディア毎の電流値のテーブルデータとを比較する比較手段と；
上記比較手段による比較結果に基づいて、上記ロール紙の紙種を判別するロール紙の紙種判別手段と；
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記モータ電流値検出手段が上記モータ電流を検出するタイミングは、リニアスケールのスリットを検知して出力されるエンコーダ信号をカウントすることによって得られた位置情報に基づいて行われることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、
上記ロール紙の紙種判別手段が判別した紙種を、パネル又はホストコンピュータに表示させる表示制御手段を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３において、
パネル操作又はホストコンピュータを介して、使用者が操作することによって、上記表示した紙種について、紙種を設定し、又は、その設定を変更することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
用紙に印刷を行なうためのプリントヘッドと、プリントヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジを主走査方向に往復移動させるキャリッジモータと、上記キャリッジモータを駆動するキャリッジモータ制御手段と、ロール紙を搬送させる紙送りローラと、上記紙送りローラを回転させる紙送りモータと、上記紙送りモータを駆動させる紙送りモータ制御手段と、上記ロール紙をカットするカッターユニットと、上記カッターユニットを往復運動させるカッター駆動手段とを具備する印刷装置の制御方法において、
上記カッターユニットでロール紙をカットするときにおけるモータ電流値を検出するモータ電流値検出工程と；
上記モータ電流値検出工程で検出されたモータ電流値と、予め記憶手段に保存されているメディア毎の電流値のテーブルデータとを比較する比較工程と；
上記比較工程での比較結果に基づいて、上記ロール紙の紙種を判別するロール紙の紙種判別工程と；
を有することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙を用いた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタに、ロール紙をセットするときに、通常、ユーザは、用紙の種類などをパネル操作などで選択し、設定する。この設定に基づいて、最適な印字ができるようにプリンタは印字条件等を選択する。
【０００３】
ユーザは、通常、セットされているロール紙に対して、最適な印字条件で印刷させることが多いが、テストプリントのように、必ずしも最適な印字品位でなくても構わない場合もある。このような場合、ユーザは、手間を省くために、メディアの種類を正しくセットせずに、たとえば、直前にセットした紙種をそのまま選択することもある。または、メディアのことがよくわからないユーザは、適当に紙種設定をする場合がある。
【０００４】
紙種を頻繁に交換するユーザにとって、ロール紙の種類の設定を、一々パネル操作で行なうこと自体が、負荷の重い作業である。
【０００５】
上記のように、プリンタにセットされているロール紙の種類と、設定されているロール紙の種類とが異なる場合がある。この場合には、ロール紙に対して最適な印刷をさせようとしているユーザにとって、所望の印刷品位を得られない場合がある。
【０００６】
これを背景に、印刷装置においてメディアの種類を自動で判別する試みが行なわれている。従来、紙種を判別するために、光学式センサを用いて判別を行なう発明が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この場合、メディアに光を照射し、メディア表面で反射される光をセンサで受光し、メディアの表面特性によって、その受光量が異なる。反射される光は、正反射又は乱反射、又は正反射と乱反射との両者の光量を検出する場合もある。これら、正反射、乱反射の光量の違いに応じて、用紙を判別する。
【特許文献１】特開２００１−０５８３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、同じ種類のメディアであっても、厚みだけが異なるものもある。また、違う紙種のメディアでありながら、同じ表面特性を持っているものもある。したがって、表面特性だけでは、メディアの種類を判別することは困難である。
【０００８】
本発明は、ロール紙をセットしたときに、ユーザが紙種を選択する手間を省くことができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、カッターユニットでロール紙をカットするときにおけるモータ電流値を検出するモータ電流値検出手段と、上記モータ電流値検出手段が検出したモータ電流値と、予め記憶手段に保存されているメディア毎の電流値のテーブルデータとを比較する比較手段と、上記比較手段による比較結果に基づいて、上記ロール紙の紙種を判別するロール紙の紙種判別手段とを有することを特徴とする印刷装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カッターユニットでロール紙をカットするときにおけるモータ電流値に基づいて、ロール紙の紙種を判別するので、ロール紙をセットしたときに、ユーザが紙種を選択する手間を省くことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の実施例１であるインクジェットプリンタＰＲ１を示す図である。
【００１３】
インクジェットプリンタＰＲ１は、印刷装置の例であり、インク滴を吐出するプリントヘッド２１と、キャリッジ２と、リニアスケール１１と、キャリッジモータ１２と、紙送りモータ１３と、用紙検出センサ２２と、カッターユニット２３とを有する。
【００１４】
プリントヘッド２１は、インク滴を吐出する。キャリッジ２には、プリントヘッド２１やカッターユニット２３が搭載されている。キャリッジモータ１２は、キャリッジ２を主走査方向に往復移動させる。紙送りモータ１３は、ロール紙１００を搬送させる紙送りローラを回転させる。リニアスケール１１は、キャリッジモータ１２の制御を行なう際の位置情報となる。
【００１５】
キャリッジモータ１２を回転することによって、キャリッジ２が往復運動し、プリントヘッド２１から、インクが吐出される。キャリッジ２の動作に同期して、紙送りモータ１３を回転させることによって、ロール紙１００が間欠的に搬送され、印字が行なわれる。
【００１６】
カッターユニット２３は、ロール紙１００をシートサイズにカットし、キャリッジ２に搭載され、ロール紙１００をカットするときに下降され、キャリッジ２を移動させることによって、ロール紙１００をカットする。なお、カッター駆動手段（図示せず）によって、カッターユニット２３が往復運動される。
【００１７】
図２は、インクジェットプリンタＰＲ１の制御ブロックを示すブロック図である。
【００１８】
インクジェットプリンタＰＲ１は、ホストコンピュータ２００との間で、データやコマンド等の送受信を行なうインタフェース部と、印字動作を制御する印字制御手段３と、プリンタの動作状態などの設定を行なう操作パネル６とを有する。
【００１９】
インクジェットプリンタＰＲ１は、このインタフェース部を介して、ホストコンピュータ２００から画像データを受信する。受信した画像データは、プリントバッファ３８に蓄えられ、プリントヘッド２１に転送される。
【００２０】
印字制御手段３は、ＣＰＵ３０と、ＲＯＭ３１と、ＲＡＭ３２と、ＥＥＰＲＯＭ３３と、入出力信号等Ｉ／Ｏポート３４と、Ａ／Ｄコンバータ３５と、キャリッジモータ制御手段３６と、紙送りモータ制御手段３７とを有する。ＲＡＭ３２には、電流検出手段が得た電流値に関する情報を保持する領域が設けられている。なお、電流値に関する情報を保持するためのメモリを、ＲＡＭ３２とは別に設けるようにしてもよい。
【００２１】
ＣＰＵ３０は、制御プログラムによって印字動作全体の制御を行なう。ＲＯＭ３１は、制御プログラムなどを格納している。ＲＡＭ３２は、受信バッファやワークエリアとして使用する。ＥＥＰＲＯＭ３３は、印字動作等にかかわる制御情報などを格納している。入出力信号等Ｉ／Ｏポート３４は、センサ信号の入出力信号等Ｉ／Ｏポートである。キャリッジモータ制御手段３６は、キャリッジモータ１２を駆動制御する。紙送りモータ制御手段３７は、紙送りモータ１３を制御する。紙送りモータ制御手段３７は、紙送りモータ１３を駆動する。
【００２２】
操作パネル６は、操作手段６０と、報知手段６１とを有する。操作手段６０は、使用者がインクジェットプリンタＰＲ１の動作などの設定を行なうためのＳＷ等で構成されている。報知手段６１は、インクジェットプリンタＰＲ１の状態などを使用者に報知するＬＥＤ、ＬＣＤ、ブザーなどで構成されている。
【００２３】
次に、上記実施例の動作について説明する。
【００２４】
図３は、上記実施例の動作を示すフローチャートである。
【００２５】
Ｓ１で、インクジェットプリンタＰＲ１に、ロール紙１００を装着する。通常、ロール紙１００は、スプールに保持されている。ロール紙１００挿入口から、ロール紙１００の先端を挿入する。Ｓ２で、ロール紙有無センサが、メディア「有」を検知する。Ｓ３で、紙送りモータ制御手段３７は、紙送りモータ１３を駆動し、紙送りローラを回転させ、ロール紙１００を搬送する。
【００２６】
Ｓ４で、用紙検出センサ２２を搭載したキャリッジ２を、ロール紙１００経路上まで移動する。紙送りモータ１３は、コードホイールのスリットを、エンコーダで検出し、出力されたエンコーダパルスを、エンコーダカウンタがカウントすることによって、キャリッジ２の位置を制御する。用紙を低速度で搬送し、用紙検出センサ２２が用紙を検出したときにおけるエンコーダパルスのカウント値を基準とし、この基準位置からのエンコーダカウンタのカウント値に応じて、用紙の送り量を制御する。
【００２７】
用紙の先端を検知した後に、紙送りモータ１３を停止させた状態で、キャリッジ２を左右に走査し、メディアの左右端を検出する。
【００２８】
キャリッジ２は、キャリッジ２上に搭載されているエンコーダで、キャリッジ２の走査方向に張られたリニアスケール１１のスリットを検出し、エンコーダからのパルス信号をカウントし、キャリッジ２の位置を制御する。エンコーダパルスに基づいて制御することは、紙送りモータ１３における制御の場合と同様である。
【００２９】
以下のシーケンスにおいて、上記エンコーダパルスをカウントすることによって得られる位置情報に基づいて、電流を検知する検出タイミングを決定する。
【００３０】
Ｓ５で、用紙検出センサ２２で用紙を検出した後に、ロール紙１００を所定量搬送する。その後、キャリッジ２に搭載されているカッターユニット２３をロール紙がカットできる位置まで下降させる。そして、キャリッジ２を移動させることによって、ロール紙１００の先端部分をカットする。
【００３１】
なお、カッターユニット２３を下降させる場合、キャリッジ２を下降させるようにしてもよい。この際に、キャリッジの移動をガイドする部材や支持部材が、キャリッジとロール紙との距離を調整する。
【００３２】
用紙をカットするときに、カッターにかかる負荷が、メディア毎に異なれば、その負荷の違いに応じて、メディアを判別することができる。キャリッジは、目標とする速度で移動する。カッターにかかる負荷が大きくなるほど、速度は低下する。したがって、モータの制御回路は、目標速度を維持するためにＤＣモータへ大きな電力を供給する。
【００３３】
キャリッジ２を駆動するモータとして、たとえば、ＤＣモータが使用される。ＤＣモータの電流（電力）は、負荷に比例して増加する。
【００３４】
図４は、上記実施例においてモータ電流を検出するモータ電流検出回路７０を示す図である。
【００３５】
モータ電流を検出するモータ電流検出回路７０は、カッターモータ７１、トランジスタ７２に直列に接続されている検出抵抗７３と、ローパスフィルタ７４と、Ａ／Ｄコンバータ３５とを有する。
【００３６】
したがって、カッターユニット２３が用紙をカットするときにおける負荷を、モータ電流値として測定する。カッターモータ７１に流れる電流Ｉｍを、図４に示すように、検出抵抗７３にかかる電圧値Ｖｍとして検出する。
【００３７】
モータの電流波形には、ノイズが多いので、電圧値を検出するためのＡ／Ｄコンバータ３５の前段に、ローパスフィルタ７４を設ける。
【００３８】
用紙をカットする際に、用紙の一方の端部から他方の端部までカッターユニットが移動し、カッターユニットが移動している間、電流値を測定する。しかし、用紙の端部を通過する期間や、モータの加減速期間は、負荷の変動が大きくなるので、電流の変動が大きくなり、これらの期間は、電流値の測定を止めるようにしてもよい。
【００３９】
Ａ／Ｄコンバータ３５の出力あるいはメモリに格納されている電流値に関する情報を、ＣＰＵがリードし、モニタした電流値の平均値を算出する。
【００４０】
Ｓ６で、記憶手段に予め保存しておいた紙種毎の電流値と、Ｓ５で得られた電流値とを比較する。Ｓ７で、比較した結果から、セットされたメディアを判別する。Ｓ８で、判別した紙種結果を、パネル、又は、ホストコンピュータ２００でのプリンタドライバに表示させる。
【００４１】
上記実施例において、ロール紙１００を用いるプリンタは、カッターユニットを保持し、メディアの厚み、材質等によって、メディアをカットするときの負荷が異なるので、メディアをカットするときにおける電流値に基づいて、メディアを判別する。
【００４２】
上記実施例によれば、ロール紙１００をセットしたときに、ユーザが紙種を選択する手間を省くことができる。
【００４３】
なお、上記実施例では、電流値に基づいてメディアの種別を判断するが、このようにする代わりに、制御回路からモータ駆動回路へ出力する電力の大きさを示すＰＷＭ値に基づいて、メディアの種別を判断するようにしてもよい。
【００４４】
また、上記実施例は、新たなセンサ等を追加する必要がなく、回路もごく簡単な構成であるので、安価に実現することができる。
【００４５】
ロール紙１００は、セット時に手で触れることによって先端部分が汚れ、セット時に角が折れ、テープ止めの跡があり、または、ユーザが手動でカットする等によって、先端部が印刷に相応しくない場合が多い。このために、ロール紙１００をセットしたときに、通常、先端の一部をカットする。この通常のシーケンスである先端プリカット動作の中で、紙種を判別するので、検出のために余分に時間がかかることがない。
【００４６】
プリンタ側で、紙種を判別すれば、印刷時に、プリンタドライバから用紙を設定する際に、プリンタに装着されている用紙の種類が所望のものではなければ、警告することができる。よって、異なるメディアに印刷するというミスが軽減される。
【００４７】
たとえば、従来の光学式センサを用いた用紙種類判別技術に、上記実施例を組み合わせることによって、より判別精度を高めることができる。光学式センサを用いた用紙判別との併用だけでなく、他の用紙判別方法と併用することができる。
【００４８】
上記実施例において、検出抵抗７３、ローパスフィルタ７４と、Ａ／Ｄコンバータ３５とは、カッターユニットでロール紙をカットするときにおけるモータ電流値を検出するモータ電流値検出手段の例である。
【００４９】
また、ＣＰＵ３０は、モータ電流値検出手段が検出したモータ電流値と、予め記憶手段に保存されているメディア毎の電流値のテーブルデータとを比較する比較手段の例である。さらに、ＣＰＵ３０は、上記比較手段による比較結果に基づいて、上記ロール紙の紙種を判別するロール紙の紙種判別手段の例である。
【００５０】
なお、上記モータ電流値検出手段が上記モータ電流を検出するタイミングは、リニアスケール１１のスリットを検知して出力されるエンコーダ信号をカウントすることによって得られた位置情報に基づいて行われる。
【００５１】
また、報知手段６１は、上記ロール紙の紙種判別手段が判別した紙種を、パネル又はホストコンピュータに表示させる表示制御手段の例である。
【００５２】
さらに、パネル操作又はホストコンピュータを介して、使用者が操作することによって、ＣＰＵ３０が、上記表示した紙種について、紙種を設定し、又は、その設定を変更する。
【００５３】
また、上記実施例を方法の発明として把握することができる。つまり、上記実施例は、上記カッターユニットでロール紙をカットするときにおけるモータ電流値を検出するモータ電流値検出工程を有する。また、上記実施例は、上記モータ電流値検出工程で検出されたモータ電流値と、予め記憶手段に保存されているメディア毎の電流値のテーブルデータとを比較する比較工程を有する。さらに、上記実施例は、上記比較工程での比較結果に基づいて、上記ロール紙の紙種を判別するロール紙の紙種判別工程を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例１であるインクジェットプリンタＰＲ１を示す図である。
【図２】インクジェットプリンタＰＲ１の制御ブロックを示すブロック図である。
【図３】上記実施例の動作を示すフローチャートである。
【図４】上記実施例においてモータ電流を検出するモータ電流検出回路７０を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
ＰＲ１…インクジェットプリンタ、
２…キャリッジ、
１１…リニアスケール、
１２…キャリッジモータ、
１３…紙送りモータ、
２１…プリントヘッド、
２２…用紙検出センサ、
２３…カッターユニット、
３５…Ａ／Ｄコンバータ、
７１…カッターモータ、
７２…トランジスタ、
７３…検出抵抗、
７４…ローパスフィルタ、
１００…ロール紙、
２００…ホストＰＣ。
【図１】
2009107130.tif 000003
【図２】
2009107130.tif 000004
【図３】
2009107130.tif 000005
【図４】
2009107130.tif 000006