(57)【要約】【課題】  走行型茶葉摘採機のコンテナから、トラックへの茶葉の乗せ替えを合理化して、重心が低く転倒の危険のすくない、構造が簡単で、取出し操作がし易い、安価な機体を提供する。【解決手段】  走行型茶葉摘採機のコンテナを周囲壁、底板、天井蓋で構成し、底板を周囲壁に対して摺動可能とし、底板を押し上げることで、コンテナに収容した茶葉を取り出す。更に、取出し時にはコンテナを後方に傾ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨いで走行する門型の機体に、茶畝上面に臨む摘採装置と、この摘採装置により摘採された茶葉の搬送装置と、摘採された茶葉を収容するコンテナを備えた走行型茶葉摘採機において、
上記コンテナは周囲壁と底板、天井蓋よりなる容器であり、コンテナ上部には搬送装置である搬送ダクトが接続され、底板は周囲壁に対して摺動可能とし、底板を押し上げることによって、コンテナ内に収容した茶葉を排出することを特徴とした走行型茶葉摘採機。
【請求項２】
上記コンテナは茶葉の搬送ダクトが接続する前面壁、その対面になる後面壁、その両側を囲む側面壁と底板、天井蓋で構成される方形の容器であることを特徴とした請求項１記載の走行型茶葉摘採機。
【請求項３】
上記コンテナの後面壁を輸送帯で構成し、底板の上昇に合わせて、輸送帯を動かすことを特徴とした請求項１または２記載の走行型茶葉摘採機。
【請求項４】
摘採した茶葉を収容するときは、コンテナを直立させて搬送ダクトと接続させ、茶葉を排出するときは、コンテナを傾けることを特徴とした請求項１、２または３記載の走行型茶葉摘採機。
【請求項５】
周囲壁に沿ってガイドレールを設け、ガイドレール内を移動する移動体と底板を繋いだことを特徴とした請求項１、２、３または４記載の走行型茶葉摘採機。
【請求項６】
周囲壁に沿ってガイドレールを設け、ガイドレール内を移動する移動体と底板を繋ぐと共に、底板を後面壁の輸送帯と繋いだことを特徴とした請求項３記載の走行型茶葉摘採機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、茶畝に沿って走行しながら茶葉を摘採する摘採機に関するものであって、摘採した茶葉を収容するコンテナを備えた走行型茶葉摘採機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンテナを備えた走行型茶葉摘採機としては、円筒形のコンテナを備えた特開２０００−６０２６９に示すものや、方形のコンテナを備えた特開２０００−１２５６４３に示すものがある。後者は方形コンテナの底板を開閉して茶葉を取出すものである。また、コンテナの底板をベルトコンベヤ状にしたものとしては、特開２００１−６１３２８に示すものがある。
【特許文献１】特開２０００−６０２６９号公報
【特許文献２】特開２０００−１２５６４３号公報
【特許文献３】特開２００１−６１３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
走行型茶葉摘採機で摘採された茶葉は、製茶工場に運ぶ為に搬送用のトラックに積み替える必要がある。特開２０００−１２５６４３に示すものでは、茶葉の入ったコンテナを、トラックの荷台の高さまで持ち上げ、コンテナの底板を開いて、茶葉をトラックの荷台に落下させて積み替えている。特開２００１−６１３２８に示すものでも、やはり茶葉の入ったコンテナを、トラックの荷台の高さまで持ち上げ、コンテナの周囲枠を水平に移動させて、ベルトコンベヤ状の底の上に乗っている茶葉をトラックの荷台に落下させている。
【０００４】
両者共に、摘採した茶葉の詰まったコンテナを高く持上げる為の装置を必要とする。更に、茶葉の詰まった重いコンテナを高く持上げる為、重心が高くなり、機体が非常に不安定となり、転倒の危険がある。
【０００５】
この発明は、茶葉をトラックに積み替える際、重いコンテナを高く持上げることなく、積み替えの出来る走行型茶葉摘採機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決する為に、請求項１の発明では、茶畝を跨いで走行する門型の機体に、茶畝上面に臨む摘採装置と、この摘採装置により摘採された茶葉の搬送装置と、摘採された茶葉を収容するコンテナを備えた走行型茶葉摘採機において、
上記コンテナは周囲壁と底板、天井蓋よりなる容器であり、コンテナ上部に搬送装置が接続され、底板は周囲壁に対して摺動可能とし、底板を押し上げることによって、コンテナに収容した茶葉を排出するという手段を用いる。
【０００７】
底板を押し上げるという動作をすれば、コンテナ内の茶葉は底板で押し上げられ、コンテナ上部から排出されることになる。従って、コンテナ自体を高く持上げなくてもよい。
【０００８】
請求項２の発明では、上記コンテナは茶葉の搬送ダクトが接続する前面壁、その対面になる後面壁、その両側を囲む側面壁と底板、天井蓋で構成される方形の容器であるという手段を用いる。
【０００９】
摘採装置で摘採された茶葉は、搬送ダクトが接続しているコンテナ前面壁の上部から、コンテナ内に投入され、コンテナ内を落下して、方形の底板の上に堆積する。天井蓋は開閉自在とし、底板を押し上げて茶葉をコンテナ上部から排出するときは開ける。
【００１０】
請求項３の発明では、上記コンテナの後面壁を輸送帯で構成し、底板の上昇に合わせて、輸送帯を動かすという手段を用いる。
【００１１】
請求項１、２の発明で底板で茶葉を押し上げるとき、茶葉は周囲の壁を擦りながら上昇する。このとき茶葉と壁面に摩擦抵抗が生じる。この発明のように、後面壁を輸送帯で構成すれば、後面壁は茶葉と一緒に移動するので、後面壁とは摩擦抵抗を生じない。従って、底板を押し上げる力を減らすことが出来る。
【００１２】
請求項４の発明では、摘採した茶葉を収容するときは、コンテナを直立させて搬送ダクトと接続させ、茶葉を排出するときは、コンテナを傾けるという手段を用いる。
【００１３】
摘採した茶葉を収容するとき、コンテナを直立させていると、コンテナ上部に投入された茶葉は、平均的に底板の上に堆積する。直立しているときは、周囲の側壁に平均に掛かっている茶葉の圧力も、コンテナを傾けると、茶葉は下側になった壁面に圧力が掛かり、上側になった壁面と茶葉の間には空間が生じて摩擦抵抗が無くなる。従って、底板を押し上げて茶葉を排出するときの力を少なくすることが出来る。また、搬送ダクトの接続している壁面が上側になるように傾ければ、接続している搬送ダクトをコンテナから離すことが出来る。
【００１４】
更に、コンテナを傾けることで、コンテナの先端を摘採機の機体の外側に張り出すことが出来るので、排出する茶葉をトラックの荷台の上に放出することが出来る。
【００１５】
請求項５の発明では、周囲壁に沿ってガイドレールを設け、ガイドレール内を移動する移動体と底板を繋ぐという手段を用いる。
【００１６】
茶葉を押し上げる底板には偏った荷重が掛かる。従って案内がないと底板は傾いてしまう。周囲の側壁に沿ってガイドレールを設け、ガイドレール内を移動する移動体に底板を固定すれば、底板が傾くのを防ぐことが出来る。
【００１７】
請求項６の発明では、周囲壁に沿ってガイドレールを設け、ガイドレール内を移動する移動体と底板を繋ぐと共に、底板を後面壁の輸送帯と繋ぐという手段を用いる。
【００１８】
請求項３の発明のように、後面壁を輸送帯で構成した場合、輸送帯の端に底板をつなげば、輸送帯を動かすとき底板も同時に移動させることが出来る。しかし、そのままでは底板は傾いてしまう。このとき、周囲壁に沿ってガイドレールを設け、ガイドレール内を移動する移動体と底板を繋げば、底板の傾くのを防ぎ、平らに茶葉を押し上げることが出来る。
【発明の効果】
【００１９】
従来のコンテナ式走行型茶葉摘採機に比べて、構造が簡単で、製造コストを安く出来る。取出し時に、コンテナを高く持上げなくてもよいので、機体の重心が低くなり、転倒の危険がない。コンテナを高く持上げる為の複雑なリンク機構がないので、取出し操作も簡単になり、早く済ますことができる。
【００２０】
従来のコンテナ方式では、大量の茶葉が一度に搬送用トラックに落下するので茶葉を傷めると共に、コンテナが急に空になる反動で摘採機が転倒する危険もある。この発明では茶葉が、少しずつ排出されるので茶葉も傷めず、取出し時に、機体の重心も少しずつ移動するので危険が少ない。
【００２１】
請求項３の発明によれば、取出し事に茶葉と後面壁の摩擦抵抗を無くすことが出来るので、少ない力で取出しができる。大量の茶葉を収容する大型のコンテナを作るとき、特に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図面に基づいて、実施例を説明する。図１はこの発明の走行型茶葉摘採機の側面図であり、茶葉搬送用のトラックに積み替える要領を示している。図２は走行型茶葉摘採機の正面図である。
【００２３】
１、２は無端輸送帯で出来た走行装置、３は茶畝を跨いで左右の走行装置１、２を繋ぐ門型枠、４は摘採装置であって、茶畝の形状に合わせて湾曲した摘採刃が付いている。５、６はファンであって、フレキシブルなホース７、８で摘採装置４に接続している。９、９’は摘採された茶葉を収容するコンテナである。コンテナ９の周囲壁は、搬送ダクト１０を吹き上げて茶葉を運んできた圧力風を抜け易くする為に、外孔板又はネット状の壁で構成されている。
【００２４】
コンテナ９は茶葉を取出す為に傾けた状態を示しており、９’は茶葉を受け入れる為に直立させ、茶葉の搬送ダクト１０と接続した状態を示している。１１は摘採装置４を上下させる為の昇降枠であり、コンテナ９もこの上に乗せてあり、昇降枠１１と共に上下する。１１’は昇降枠を茶葉摘採の位置まで下げた状態を示す。１２”はコンテナの底板であり、コンテナ内の茶葉を押し出す為に、コンテナの先端まで移動した状態を示している。１２’は下端まで戻った状態を示す。１３、１４はコンテナ９の左右壁に沿って設けたガイドレールであり、ガイドレール１３、１４内を移動体１５が動くようになっている。１６は天井蓋であって、茶葉取出しのときは開く。コンテナ９は支点１７を中心として傾斜させることが出来る。１８は茶葉搬送用のトラックである。
【００２５】
図３は請求項２の実施例であって、コンテナを傾けて茶葉を取出す状態を示す縦方向の断面図、図４は移動体１５と底板１２の関係を示す横方向の断面図である。１２は底板であり、茶葉取出しの為にコンテナの中央に移動してきた状態を示している。１９は底板の支えであり、移動体１５と連結してあり底板１２が倒れるのを防いでいる。移動体１５はスプロケット２０，２１に渡されたチェン２２と繋げてあり、スプロケット２０，２１を廻すと、チェン２２に引っ張られて移動する。２３は前面壁であり、搬送ダクト接続部２４が付いている。３１は後面壁であり、コンテナ９を傾けたとき、こちらが下側となり、茶葉２５の荷重はこちらに掛かることになる。２６はコンテナ９の両側面壁である。
【００２６】
図５は請求項３の実施例であって、コンテナを傾けて茶葉を取出す状態を示す縦方向の断面図、図６は移動体１５と底板１２、および輸送帯２７で構成した後面壁の関係を示す横方向の断面図である。スプロケット２８、２９にはチェン３０が渡してあり、輸送帯２７がチェン全長の半分だけに取り付けてある。
【００２７】
次に、この実施例の動作順序を説明する。まず走行装置１、２を畝間に合わせて機体を茶畝に乗り入れる。コンテナ９を９’の直立の位置にすると、搬送ダクト接続部２４は２４’の位置になり、搬送ダクト１０と接続する。次いで昇降枠１１を降下させ、摘採装置４を４’の位置にし、茶樹の高さに合わせる。そのまま機体をゆっくりと前進させ摘採を開始する。
【００２８】
摘採装置４には刈刃が付いていて茶葉を刈り取る。摘採装置４の背後には、ファン５、６からの圧力風がホース７、８で送りこまれ、摘採された茶葉は搬送ダクト１０内を吹き上げられて、直立したコンテナ９’の上部から落下し、底板１２の上に堆積する。コンテナ９’が茶葉で満杯になると、摘採作業を中断して、機体を茶畝の外に移動し、図１に示すように機体の後部にトラック１８を横付けする。昇降枠１１を一番上まで上昇させ、コンテナ９を最高位置にあげる。そしてコンテナ９を後方に約４５度傾け、コンテナ９の先端がトラック１８の上に来るようにする。
【００２９】
次いで、スプロケット２０、２１を回転させ、チェン２２によって移動体１５をガイドレール１３、１４に沿って、ゆっくりとコンテナ９の上方に引き上げる。
【００３０】
底板１２は移動体１５に取付けてあるので、移動体１５と一緒に茶葉２５を押し上げながら、上方に移動する。押された茶葉２５は後面壁３１の上を滑って、コンテナ９の上端から押出され、トラック１８に投下される。天井蓋１６は一端をコンテナ９とヒンジ接続とし、開閉自在としてあって茶葉取出しの時は開く。底板１２は１２”の位置まで移動し、完全に茶葉２５を排出する。この為、ガイドレール１３、１４の先端はコンテナ９より長く張出してある。
【００３１】
トラック１８への茶葉２５の投入が完了したら、コンテナ９の底まで底板を戻し、コンテナ９を再び直立の位置に戻し、昇降枠１１を摘採装置４が茶樹の高さに来るまで下降させ、再び摘採作業を始める。
【００３２】
次に、請求項３に示す後面壁を輸送帯で構成したものの実施例を図５、図６によって説明する。２７はネット状の輸送帯であって、スプロケット２８、２９に張設したチェン３０の片面に取付けてあり、コンテナ９の後面壁を構成している。輸送帯２７の後端は底板１２と繋いである。底板支え１９は移動体１５に固定されている。図１に示すように、コンテナ９を一番上まで持上げてから、支点１７を中心として傾けて、スプロケット２８、２９を廻し、チェン３０によって、輸送帯２７を上方に動かす。輸送帯２７と繋がった底板１２、輸送帯２７の上の茶葉２５も上方に移動する。上端からはみ出した茶葉２５はトラック１８内に落下する。上端ではコンテナ９内の茶葉を完全に排出するように、底板は１２”の位置まで進ませる。このとき移動体１５も上端より外に出るので、ガイドレール１３、１４は上端より長く張出す。
【００３３】
茶葉の取出しが終わったら、チェン３０を逆転させ、底板を戻し、コンテナ９を直立させ、摘採装置４を茶樹の高さまで降下させて、再び摘採作業を始める。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の走行型茶葉摘採機の側面図。（茶葉搬送用のトラックに積み替える状態を示している。）
【図２】この発明の走行型茶葉摘採機の正面図。
【図３】請求項２の発明のコンテナの縦方向の断面図。
【図４】図３の横断面図。
【図５】請求項３の発明のコンテナの縦方向の断面図。
【図６】図５の横断面図。
【符号の説明】
【００３５】
１、２    走行装置
３    門型枠
４    摘採装置
５、６    ファン
７、８    ホース
９、９’    コンテナ
１０    搬送ダクト
１１、１１’  昇降枠
１２、１２’、１２”    底板
１３、１４    ガイドレール
１５    移動体
１６    天井蓋
１７    支点
１８    トラック
１９    底板の支え
２０、２１    スプロケット
２２    チェン
２３    前面壁
２４、２４’    搬送ダクト接続部
２５    茶葉
２６    両側面壁
２７    輸送帯
２８、２９    スプロケット
３０    チェン
３１    後面壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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