(57)【要約】【課題】振動を利用した搬送設備とエスケープ機構の間に隙間を設けた場合でも、エスケープ機構を駆動させることなく部品を個別に取り分けることができ、かつエスケープ機構に部品を高い精度で位置決めすることができる部品供給装置を提供する。【解決手段】振動により部品の向きを一定方向に揃えながら搬送する搬送設備５と、搬送設備５の振動が伝わらないよう搬送設備５から独立して設けられ部品２０を１つずつ位置決めした状態で保持するエスケープ機構６とを有し、エスケープ機構６は、部品２０を載置するための載置面１０が形成されるヘッド部７と、このヘッド部７を支持する台座８とを備え、ヘッド部７は、載置面１０の搬送設備５と対向する側の端部に沿って形成される凸状のストッパー１１と、部品の平面形状と略同一形状の凹部を形成する平板部とを具備し、載置面１１は、搬送設備５における搬送面５ａよりも鉛直下方に配置される部品供給装置２による。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状の被載置対象上に仮載置するための部品を１つずつ位置決めしながら供給する部品供給装置であって、
この部品供給装置は、振動により前記部品の向きを一定方向に揃えながら搬送する搬送設備と、前記搬送設備の振動が伝わらないよう前記搬送設備から独立して設けられ前記部品を１つずつ位置決めした状態で保持するエスケープ機構とを有し、
前記エスケープ機構は、前記部品を載置するための載置面が形成されるヘッド部と、前記ヘッド部を支持する台座とを備え、
前記ヘッド部は、前記載置面の搬送設備と対向する側の端部に沿って形成される凸状のストッパーと、前記部品の平面形状と略同一形状の凹部を形成する平板部とを具備し、
前記載置面は、前記搬送設備における搬送面よりも鉛直下方に配置されることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記ヘッド部は、前記凹部内の空気を吸引するための吸気孔を有することを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記ストッパーにおいて前記凹部側に配置される側面と前記載置面とのなす角θは、θ＞９０°であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の部品供給装置と、
前記エスケープ機構に保持される前記部品を吸着して搬送する第２の搬送設備と、
前記第２の搬送装置により搬送される前記部品が仮搭載される前記被搭載対象を支持するためのＸ−Ｙテーブルとを有することを特徴とする部品仮搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば基板等の平板材上に仮搭載するための部品を１つずつ取り分けると同時に、個々の部品を高い精度で位置決めしながら供給することができる部品供給装置及びそれを用いた部品仮搭載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品の搬送に用いられる部品供給装置は、部品の搬送経路を振動させて部品を連続的に移動させる振動・搬送機構と、この振動・搬送装置から部品を個別に取り分けるエスケープ機構とにより構成されている。
そして、これまでは振動・搬送機構により搬送される部品には十分な重量があり、振動・搬送機構とエスケープ機構とが一体に構成された場合であっても、エスケープ機構において取り分けられた個々の部品が揺動して位置ずれが生じる恐れはなかった。
しかしながら、部品の小型化が進むにつれ、従来のように振動・搬送機構とエスケープ機構を一体に構成した部品供給装置では、エスケープ機構に取り分けられた部品が振動・搬送機構の振動によって揺動してしまい、この結果、エスケープ機構において位置ずれさせることなく部品を保持しておくことが困難になってきた。
このような課題に対処する目的でいくつかの発明が開示されている。
【０００３】
特許文献１には「パーツフィーダ」という名称で、エスケープに部品を載置する際の位置決め精度が高く、安定した部品の搬送と取り出しを可能にするパーツフィーダに関する発明が開示されている。
特許文献１に記載の発明は、搬送機構と、ストッパ機構及びエスケープ部を備えたエスケープ機構により構成されるものであり、エスケープ機構は、エスケープ部と、エスケープ部に載置された部品を目的の処理装置に吸着搬送するノズルとからなり、搬送機構の振動部から発せられる振動が伝達しないように、搬送機構から独立して設けられている。また、エスケープ部は、搬送機構から搬送されてきた部品が載置される部品載置面と、この部品載置面上で部品の搬送方向を位置決めする部品載置壁とにより構成され、この部品載置面及び部品載置壁には吸着孔が設けられることを特徴とするものである。
上記構成の特許文献１に開示される発明によれば、搬送機構から搬送されてきた部品をエスケープ機構に取り出す際に、エスケープ部をその高さ方向を変えることなく搬送経路上の部品と原点位置との間を往復運動することで、位置決め精度を高めながら、安定した部品の取り出しを可能にするという効果を有する。
【０００４】
また、特許文献２には「部品供給装置」という名称で、部品供給装置に関し、直進フィーダーからエスケープ部に円滑に送り込めるようにした部品供給装置に関する発明が開示されている。
特許文献２に係る発明は、部品供給経路に搬送方向に振動して部品を搬送する直進フィーダーが設けられる部品供給装置において、直進フィーダーとこれの部品送出し方向に続くエスケープ部との間に形成される間隙に弾性体からなる振動吸収部材を配置したことを特徴とするものである。
上記構成の特許文献２に開示される発明によれば、振動を利用して部品を搬送する直線フィーダーとエスケープ部の隙間に、例えば合成ゴムや弾性体から成る振動吸収部材を介設することで、エスケープ部への振動の伝達を防止すると同時に、直線フィーダーとエスケープ部の隙間に部品が落下するのを防止することができるという効果を有する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２１９２８号公報
【特許文献２】特開平７−７６４１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の「パーツフィーダ」の場合、振動部から発せられる振動がエスケープ機構に伝達するのを防止しながら、エスケープ部上における位置決め精度を高めながら部品を取り出すことができるものの、１つの部品を取り出す度にエスケープ部を、搬送経路上の部品がある位置と原点位置との間を往復運動させる必要があった。
このため、ストッパの回動と、エスケープ部の往復運動の両方を適切に制御しなければならず煩雑であった。
【０００７】
また、特許文献２に記載の「部品供給装置」においては、直進フィーダーとエスケープ部の間に隙間を設けたとしてもエスケープ部を往復運動等させることなく部品をエスケープ部に取り出すことができるものの、エスケープ部に部品を高精度に位置決めさせた状態で保持する技術内容については何ら開示されていない。
【０００８】
本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものであり、振動を利用した搬送設備とエスケープ機構の間に隙間を設けた場合でも、エスケープ機構を駆動させることなく部品を個別に取り分けることができると同時に、エスケープ機構に高い精度で部品を位置決めすることができる部品供給装置及びそれを用いた部品仮搭載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明である部品供給装置は、平板状の被載置対象上に仮載置するための部品を１つずつ位置決めしながら供給する部品供給装置であって、この部品供給装置は、振動により部品の向きを一定方向に揃えながら搬送する搬送設備と、この搬送設備の振動が伝わらないよう搬送設備から独立して設けられ部品を１つずつ位置決めした状態で保持するエスケープ機構とを有し、エスケープ機構は、部品を載置するための載置面が形成されるヘッド部と、ヘッド部を支持する台座とを備え、ヘッド部は、載置面の搬送設備と対向する側の端部に沿って形成される凸状のストッパーと、部品の平面形状と略同一形状の凹部を形成する平板部とを具備し、載置面は、搬送設備における搬送面よりも鉛直下方に配置されることを特徴とするものである。
上記構成の発明において、搬送設備は、整列されていない状態で収容される部品に一定方向の振動を与えて部品の向きを一定方向に揃えながら所望の方向に搬送するという作用を有する。
なお、特に搬送設備に、たとえばＣＣＤカメラ等の撮像手段と、この撮像手段により撮影された画像の画像処理手段を備えることで、搬送される部品の表裏や、向きを判別し、一定の条件を満たさない部品を除去できるよう構成してもよい。
また、エスケープ機構におけるヘッド部は、上記搬送設備から搬送される部品を一つずつその載置面上に収容して一時的に保持するという作用を有する。
さらに、台座は、ヘッド部の載置面が搬送設備における搬送面よりも鉛直下方側に配置されるようにヘッド部を支持するという作用を有する。これにより、請求項１に記載の部品供給装置において、搬送設備から搬送される部品を一つずつ自由落下させてヘッド部に供給させるという作用を有する。
そして、ストッパーは、搬送設備から載置面に自由落下した部品が、ヘッド部に接触した衝撃で載置面から滑り落ちるのを妨げるという作用を有する。
さらに、ヘッド部に平板部とストッパーにより形成され、部品の平面形状と略同一形状を有する凹部は、搬送設備から取り分けられた部品を位置決めするという作用を有する。
よって、請求項１に記載の発明においては、エスケープ機構自体を何ら作動させることなしに、搬送設備から搬送される部品を個別に取り分け、さらに、高精度に位置決めされた状態でエスケープ機構に一時的に保持させるという作用を有する。
【００１０】
請求項２に記載の発明である部品供給装置は、請求項１に記載の部品供給装置であって、ヘッド部は、凹部内の空気を吸引するための吸気孔を有することを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求項１に記載の発明と同様の作用に加え、ヘッド部に設けられる吸引孔は、凹部内の空気を外部に導出するという作用を有する。
この結果、凹部内に吸引力を発生させるという作用を有する。
よって、凹部に供給された部品を吸気孔に引き寄せるという作用に加え、凹部内に部品を吸着保持させるという作用を有する。
【００１１】
請求項３に記載の発明である部品供給装置は、請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置であって、ストッパーにおいて凹部側に配置される側面と載置面とのなす角θは、θ＞９０°であることを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明と同様の作用に加え、ストッパーにおいて凹部側に配置される側面と載置面とのなす角θをθ＞９０°に設定することで、搬送設備から凹部に供給された部品が、ストッパーと対向する側の側面に係止されながら載置面に向かって回動する際に、ストッパーに部品の端部が引っ掛かるのを妨げるという作用を有する。
【００１２】
請求項４に記載の発明である部品仮搭載装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の部品供給装置と、エスケープ機構に保持される部品を吸着して搬送する第２の搬送設備と、この第２の搬送装置により搬送される部品が仮搭載される被搭載対象を支持するためのＸ−Ｙテーブルとを有することを特徴とするものである。
上記構成の発明において、部品供給装置は、請求項１乃至請求項３のそれぞれの発明と同様の作用を有する。また、第２の搬送装置は、エスケープ機構に高精度に位置決めされた状態で保持される部品を１つずつ吸着保持して被搭載対象に搬送するという作用を有する。
また、Ｘ−Ｙテーブルは、その上面に載置される被搭載対象をＸ及びＹ方向に移動して高精度に位置決めするという作用を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１記載の部品供給装置によれば、搬送設備の搬送面よりも鉛直下側に部品の載置面を配置することで、搬送設備から分離した状態でエスケープ機構を設けた場合であっても、エスケープ機構を作動させることなく部品を個別に取り分けることができるという効果を有する。
つまり、エスケープ機構を所定の位置に固定した状態で設置することができるので、エスケープ機構の作動に伴う部品の取りこぼし等の不具合が生じるのを防止することができるという効果を有する。この結果、部品の供給を円滑に行うことができるという効果を有する。
さらに、エスケープ機構を作動させる必要がないので、部品供給装置自体を簡素化することができると同時に、装置のメンテナンス作業を簡易にすることができるという効果を有する。
また、ヘッド部に設けられるストッパーは、搬送装置から自由落下により供給される部品が載置面から滑り落ちるのを防止することができるという効果を有する。
さらに、載置面上自由落下した部品が凹部の側面と接触することで載置面上における部品の位置を規制することができるので、載置面上に部品を高精度に位置決めした状態で保持することができるという効果を有する。
従って、請求項１記載の部品供給装置によれば、エスケープ機構を一切作動させることなく部品供給設備から部品を１点ずつ取り分けながら、取り分けた部品を高精度に位置決めした状態で載置面上に保持することができるという効果を有する。
【００１４】
本発明の請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明と同様の効果に加え、凹部の空気を吸気孔から吸引することで、載置面上に自由落下した部品を吸着保持することができるという効果を有する。
この結果、エスケープ機構に部品を保持する際の位置決め精度を一層高めることができる上、載置面から部品が滑り落ちる恐れを一層低減することができるという効果を有する。
【００１５】
本発明の請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明と同様の効果に加え、ストッパーの凹部側の側面と載置面との成す角θをθ＞９０°とすることで、搬送設備からエスケープ機構に自由落下した部品をスムースに凹部内に収容することができるという効果を有する。
すなわち、部品の平坦面と載置面とを略完全に面接触させた状態でヘッド部に部品を収容することができるという効果を有する。
この結果、エスケープ機構に取り分けられた部品の位置決め精度を一層高めることができるという効果を有する。
【００１６】
本発明の請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の部品供給装置を備えた部品仮搭載装置であり、請求項１乃至請求項３に記載のそれぞれの発明と同様の効果を有する。
つまり、搬送設備から供給される部品はエスケープ機構に高い精度で位置決めされた状態で保持され、この部品を仮搭載する被搭載対象はＸ−Ｙテーブルにより高精度に位置決めされる。よって、第２の搬送設備でエスケープ機構に保持された部品を被搭載対象上に平行移動するだけで、被搭載対象上に位置ずれを抑制しながら部品を仮搭載することができるという効果を有する。
この結果、高い品質を有する電子部品を効率よく製造することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の最良の実施の形態に係る部品供給装置及びそれを用いた部品仮搭載装置について図１乃至図７を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は本実施の形態に係る部品供給装置及びそれを用いた部品仮搭載装置の概要を示す断面図である。
図１に示すように本実施の形態に係る部品供給装置２は主に、図示しない振動発生機構を備え、振動発生機構から生じる振動により搬送面５ａ上に載置される部品２０の向きを一定方向に揃えながら端部５ｂ側に搬送する、つまり、図１中の符号Ａで示す方向に部品２０を搬送する搬送設備５と、搬送設備５の振動が伝わらないように搬送設備５から独立して設けられるエスケープ機構６により構成されるものである。
なお、特に搬送設備５に、たとえばＣＣＤカメラ等の撮像手段と、この撮像手段により撮影された画像の画像処理手段を備えることで、搬送面５ａ上を搬送される部品の表裏や、向きを判別し、一定の条件を満たさない部品を除去できるよう構成してもよい。
そして、本実施の形態に係る部品供給装置２のエスケープ機構６は、搬送設備５の端部５ｂから供給される部品２０を載置するための載置面１０を有するヘッド部７が台座８に着脱可能に固定されたものである。
また、ヘッド部７は、厚板状のヘッド部本体９の上面が載置面１０となっており、この載置面１０の、搬送設備５の端部５ｂと対向する側の端部には、凸状のストッパー１１が形成されている。
さらに、載置面１０上には、隅部に略矩形状の切欠きを有する平板体１３がネジ１５により着脱可能に貼設されており、平板体１３の切欠き部分とストッパー１１と載置面１０によりヘッド部本体９上に凹部１４が形成されている。
また、凹部１４の底面を構成する載置面１０には、ヘッド部本体９を貫通する吸気孔１６が穿設されており、この吸気孔１６はヘッド部７を支持する台座８に穿設される吸気孔１７と連通している。
そして、吸気孔１７において鉛直下側の開口部には吸気口１８が形成されており、吸気口１８に吸気ダクト１９が接続されることで、凹部１４内の空気を吸気孔１６,１７を通じて吸引することができるよう構成されている。
なお、ストッパー１１に形成される傾斜面１２、吸気孔１６,１７、吸気口１８、及び、吸気ダクト１９の作用及び効果については後述する。
【００１９】
さらに、上述のような部品供給装置２に加え、部品２０を仮搭載する被搭載対象である、例えば基板２１を支持するＸ−Ｙテーブル４と、エスケープ機構６の載置面１０上に保持される部品２０（図示せず。）を吸着口３ａにおいて吸着保持してＸ−Ｙテーブル４に搬送する吸着搬送設備３とを備えたものが部品仮搭載装置１である。
なお、被搭載対象である基板２１はＸ−Ｙテーブル４の上面にクランプ４ａにより固定されている。
【００２０】
ここで、図２を参照しながら部品供給装置２に係るエスケープ機構６についてさらに詳細に説明する。
図２は、本実施の形態に係る部品供給装置の平面図である。なお、図１に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図２に示すように、本実施の形態に係る部品供給装置２において、エスケープ機構６は、搬送設備５における部品２０の進行方向の延長線上にヘッド部７の凹部１４が配置され、さらに、凹部１４の底面を形成する載置面１０は、搬送設備５の搬送面５ａよりも鉛直下側に配置されている。（図１を参照。）
このとき、搬送設備５の端部５ｂ近傍においては、ガイド２２,２２の間に形成される隙間に部品２０が整列した状態で送給されている。
本実施の形態に係る部品供給装置２においては、搬送設備５の搬送面５ａよりもエスケープ機構６の載置面１０を低く設定することで、搬送設備５の端部５ｂから押し出されて自由落下する部品２０をヘッド部７で受け止めることができるという効果を有する。
また、ヘッド部７に設けられる平板体１３の隅には、長辺接触端１３ａ及び短辺接触端１３ｂから成る略矩形状の切欠きが形成され、凹部１４の側面を形成する短辺接触端１３ｂ近傍には凹部１４内の空気を吸引するための吸気孔１６が穿設されている。すなわち、載置面１０に吸気孔１６が穿設されている。
このように、部品２０を収容する凹部１４の載置面１０に吸気孔１６を設けることで、凹部１４に部品２０を吸着保持することが可能となる。
よって、凹部１４に部品２０を自由落下させた際に、ストッパー等を何ら備えないヘッド部本体９の端部９ａから部品２０が滑り落ちるのを防止することができるという効果を有する。
また、本実施の形態に係る部品供給装置２においては、短辺接触端１３ｂ近傍の載置面１０に吸気孔１６を設けておくことで、搬送設備５の端部５ｂから部品２０が凹部１４へと自由落下してきた際に、凹部１４内の空気を吸気孔１６から吸引することで、吸気孔１６の周囲に吸引力を発生させることができる。
よって、凹部１４の真上に落下しなかった部品２０の短辺２５をこの吸引力を利用して短辺接触端１３ｂに引き寄せることで、凹部１４の側面に部品２０のそれぞれの辺を符合させながら収容することができるという効果を有する。
この結果、載置面１０上に部品２０を高精度に位置決めされた状態で保持することができるという効果を有するのである。
さらに、部品２０は載置面１０上に吸着保持されているので、その後の工程においに、図１に示す吸着搬送設備３によって吸着保持して搬送する場合に、位置ずれが生じるのを防止することができるという効果を有する。
【００２１】
また、本実施の形態に係るヘッド部７において、凹部１４の内側面の一部を形成する平板体１３はネジ１５,１５によりヘッド部本体９に固定され、さらに、ヘッド部本体９はネジ２３,２３により台座８に固定されている。
なお、本実施の形態に係る部品供給装置２においては、ヘッド部７にストッパー１１を形成し、さらに平板体１３を載置面１０に貼設して凹部１４を形成しているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、例えば、ヘッド部７のヘッド部本体９と平板体１３を一体に構成し、この一体に構成されたものの表面を研削する等して凹部１４を形成してもよい。この場合、平板体１３は平板部となる。  そして、この場合もヘッド部本体９とストッパー１１及び平板体１３により凹部１４を構成した場合と同様の効果を有する。
また、特にヘッド部本体９と平板体１３を別体により構成した場合には、平板体１３を取り替えるだけで、本実施の形態に係るエスケープ機構６を用いて、図２に示す部品２０よりも大きい又は小さい外形寸法を有する部品の取り分けと位置決めを行うことができるという効果を有する。
よって、本実施の形態に係る部品供給装置２の汎用性を高めることができるという効果を有する。
【００２２】
続いて、本実施の形態に係る部品供給装置２において搬送設備５により連続的に搬送される部品２０を個別に取り出すと同時に、エスケープ機構６に高精度に位置決めして保持する工程について図３乃至図７を参照しながら詳細に説明する。
図３乃至図７はいずれも本実施の形態に係る部品供給装置を用いて部品を供給する工程を示す概念図である。なお、図１又は図２に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
本実施の形態に係る部品供給装置２により部品２０を個別に取り分けて供給するには、まず、図３に示すように、ヘッド部７の凹部１４を空にしておき、送面５ａ上に部品２０を連ねた状態で搬送設備５の振動を利用して端部５ｂ側に部品２０を搬送する。すなわち、図中の符号Ａで示す方向に部品２０を搬送する。
このとき、搬送設備５の端部５ｂに到達した部品２０は、別の部品２０に押されて端部５ｂからエスケープ機構６のヘッド部７上に迫り出し、図４に示すように、搬送設備５の端部５ｂにおいてバランスを崩して凹部１４に自由落下する。すなわち、搬送設備５の端部５ｂから迫り出した部品２０は、図４中の符号Ｂで示す方向に自由落下する。
【００２３】
そして、搬送設備５の端部５ｂから自由落下した部品２０の長辺２４の一方が平板体１３の長辺接触端１３ａに接触して部品２０が係止し（図４中の破線で示す部品２０を参照。）、次いで、図５に示すように、凹部１４に落下した部品２０の他の長辺２４は、長辺接触端１３ａを支点にして載置面１０側に回動する。
この時、図示しない吸引装置により吸気ダクト１９内の空気を吸引することで、吸気孔１７及び吸気孔１６内の空気が吸引され、これに連動して凹部１４内の空気が吸引され、これにより生じる吸引力により部品２０の短辺２５の一方が、平板体１３の図示しない短辺接触端１３ｂに引き寄せられることで、部品２０を載置面１０上に高精度に位置決めされた状態で保持することができるという効果を有する。
また、本実施の形態に係る部品供給装置２においては、ストッパー１１の凹部１４側に傾斜面１２を設け、この傾斜面１２と載置面１０のなす角θがθ＞９０°となるよう設定している。
このように、傾斜面１２と載置面１０のなす角θをθ＞９０°とすることで、部品２０が長辺接触端１３ａを支点にして載置面１０側に回動する際に、長辺接触端１３ａに接触しない長辺２４が傾斜面１２に引っ掛かるのを防止することができるという効果を有する。
従って、部品２０が載置面１０から浮き上がった状態で凹部１４に収容されるのを防止することができるという効果を有する。
この結果、エスケープ機構６に個別に保持される部品２０の位置決め精度を一層高めることができるという効果を有する。
【００２４】
この工程の後、図６に示すように、ヘッド部７の凹部１４に保持された部品２０を、エスケープ機構６の上に予め配置しておいた吸着搬送設備３を図中の符号Ｃで示す方向に降下させてその吸着口３ａを部品２０の上面に接触させて吸着保持してから、図７に示すように、吸着搬送設備３を図中の符号Ｄで示す方向に上昇させて、エスケープ機構６に隣接されるＸ−Ｙテーブル４上に搬送する。（図１を参照。）そこで、接着剤が予め塗布された基板２１上の部品等細部に吸着保持された部品２０を押し当てて部品２０を仮搭載すればよい。
このとき、被搭載対象である基板２１はＸ−Ｙテーブル４により高い精度で位置決めされており、部品２０はエスケープ機構６において高精度に位置決めされているので、部品２０を基板２１上に位置ずれを防止しながら仮搭載することができるという効果を有する。
また、本実施の形態に係る部品仮搭載装置１の吸着搬送設備３を、Ｘ−Ｙテーブル４とエスケープ機構６の間を単に往復運動するよう構成し、さらに、吸着搬送設備３がエスケープ機構６に部品２０を回収しに行っている間に、Ｘ−Ｙテーブル４を駆動して次の部品２０の搭載位置が、部品２０を吸着保持して戻った吸着搬送設備３の真下に配置されるよう制御することによれば、被搭載対象である基板２１への部品２０の仮搭載作業を迅速に行うことができるという効果を有する。
そして、部品２０の裏面側、又は、基板２１の上の部品２０の搭載部、あるいは、この両方に予め金属ろう材を塗布してから部品２０を接着剤等により仮搭載し、仮搭載を完了した部品２０を加熱処理して金属ろう材を溶融させ、基板２１と部品２０とを接合することで、部品の位置ずれが少ない高品質な電子部品を製造することができるという効果を有する。
【００２５】
このように、本実施の形態に係る部品供給装置２及びこれを用いた部品仮搭載装置１においては、搬送設備５から供給される部品２０を個別に取り分けるためにエスケープ機構６を作動させる必要がないので、エスケープ機構６の構造を簡素にすることができると同時に、そのメンテナンス作業の手間を軽減することができるという効果を有する。
しかも、搬送設備５から供給される部品２０を個別に取り分けると同時にヘッド部７に高精度に位置決めされた状態で保持することができるので、部品２０を被搭載対象に搭載した際に、位置ずれが生じる可能性を大幅に低減することができるという効果を有する。
この結果、高い品質を有する電子部品を製造することができるという効果を有する。
なお、本実施の形態においては、部品２０として略矩形状の環状リングを仮搭載する場合を例に挙げて説明しているが、部品２０は必ずしも環状体である必要はなく、矩形状の平板体であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、振動を利用した搬送設備とエスケープ機構の間に隙間を設けた場合でも、エスケープ機構を駆動させることなく部品を個別に取り分けることができると同時に、エスケープ機構に高い精度で部品を位置決めすることができる部品供給装置及びそれを用いた部品仮搭載装置であり、電子部品の製造に関する分野において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施の形態に係る部品供給装置及びそれを用いた部品仮搭載装置の概要を示す断面図である。
【図２】本実施の形態に係る部品供給装置の平面図である。
【図３】本実施の形態に係る部品供給装置を用いて部品を供給する工程を示す概念図である。
【図４】本実施の形態に係る部品供給装置を用いて部品を供給する工程を示す概念図である。
【図５】本実施の形態に係る部品供給装置を用いて部品を供給する工程を示す概念図である。
【図６】本実施の形態に係る部品供給装置を用いて部品を供給する工程を示す概念図である。
【図７】本実施の形態に係る部品供給装置を用いて部品を供給する工程を示す概念図である。
【符号の説明】
【００２８】
１…部品仮搭載装置  ２…部品供給装置  ３…吸着搬送設備  ３ａ…吸着口  ４…Ｘ−Ｙテーブル  ４ａ…クランプ  ５…搬送設備  ５ａ…搬送面  ５ｂ…端部  ６…エスケープ機構  ７…ヘッド部  ８…台座  ９…ヘッド部本体  １０…載置面  １１…ストッパー  １２…傾斜面  １３…平板体  １３ａ…長辺接触端  １３ｂ…短辺接触端  １４…凹部  １５…ネジ  １６…吸気孔  １７…吸気孔  １８…吸気口  １９…吸気ダクト  ２０…部品  ２１…基板  ２２…ガイド  ２３…ネジ  ２４…長辺  ２５…短辺
【図１】
2009107787.tif 000003
【図２】
2009107787.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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