(57)【要約】【課題】製造コストの増加を抑制しつつ、組み立て時における感圧センサのセンサホルダ内での撓みを解消して歩留まりの向上を図る。【解決手段】取り付け部６１に対してセンサ保持部６７を折り返してセンサ装着部６８に車両用感圧センサ５０を装着した。これにより、センサホルダ６０の端部から車両用感圧センサ５０を挿入するための挿入作業が不要となる。よって、車両用感圧センサ５０のセンサホルダ６０内での撓みを解消して、最終的な通電検査等が不要となり歩留まりの向上が図れる。特殊形状の車両用感圧センサや挿入作業を容易にするための潤滑剤等の二次的資材が不要となるので、製造コストの増加を抑制することができる。【選択図】図６
2009046038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出物の接触を検出するケーブル状に形成された感圧センサを保持するためのセンサホルダであって、
前記感圧センサを対象物に取り付けるための取り付け本体部と、
一端が前記取り付け本体部の前記被検出物側に一体的に連結して形成されるとともに、他端が前記取り付け本体部の前記対象物側に折り返されるセンサ保持部と、
前記取り付け本体部の前記対象物側に形成される被係合部と、
前記センサ保持部の他端に設けられ、前記被係合部に係合する係合部とを備え、前記センサ保持部の一端側と前記取り付け本体部との間に前記感圧センサを収容するためのセンサ装着部が形成されることを特徴とするセンサホルダ。
【請求項２】
請求項１記載のセンサホルダにおいて、前記取り付け本体部と前記センサ保持部の一端との間に前記センサ保持部よりも肉厚の第１壁部を設けるとともに、前記取り付け本体部の前記感圧センサを挟んで前記第１壁部と対向する位置に前記センサ保持部よりも肉厚の第２壁部を設けることを特徴とするセンサホルダ。
【請求項３】
請求項１または２記載のセンサホルダにおいて、前記感圧センサの中心位置が前記取り付け本体部の中心位置に対してオフセットするよう前記センサ保持部を前記取り付け本体部に設けることを特徴とするセンサホルダ。
【請求項４】
車体側の取り付けステーまたは車体に開閉自在に設けられる開閉体側の取り付けステーの少なくとも何れか一方に装着され、被検出物の接触を検出するケーブル状の車両用感圧センサを保持するセンサホルダであって、
前記車両用感圧センサを前記取り付けステーに取り付けるための取り付け部と、
前記取り付け部に一体に設けられ、前記取り付けステーを挟むよう対向配置される第１脚部および第２脚部と、
前記第１脚部または第２脚部の何れか一方に設けられる凹部と、
前記取り付け部および前記第１脚部および第２脚部の内部に連続して設けられる芯金部材と、
前記取り付け部の前記第１脚部および第２脚部とは反対側に一体に設けられ、前記車両用感圧センサを挟むよう対向配置される第１壁部および第２壁部と、
前記第１壁部および第２壁部よりも薄肉に形成され、一端が前記第１壁部または第２壁部の何れか一方に接続されるとともに、他端が前記第１壁部または第２壁部の何れか他方を跨いで前記取り付け部の前記各脚部側に折り返されるセンサ保持部と、
前記センサ保持部を折り返すことで前記センサ保持部の一端側と前記第１壁部および前記第２壁部との間に形成され、前記車両用感圧センサを収容するためのセンサ装着部と、
前記センサ保持部の他端に設けられ、前記凹部と嵌合する凸部とを備えることを特徴とするセンサホルダ。
【請求項５】
請求項４記載のセンサホルダにおいて、前記各壁部の何れか一方を前記各脚部の何れか一方に対応させて同一軸線上に配置するとともに、前記各壁部の何れか他方を前記各脚部の何れか他方からオフセットするよう配置することを特徴とするセンサホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検出物の接触を検出するケーブル状の感圧センサを保持するセンサホルダに係り、特に、車体に設けられる開閉装置の挟み込みを検出するために用いられる車両用感圧センサを保持するのに好適なセンサホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に設けられる、ドア，テールゲート，ウインドガラス，サンルーフ等の開閉体を自動的に開閉するようにした開閉装置には、開閉動作する開閉体による障害物（被検出物）の挟み込みを防止するために、挟み込み防止機能が設けられている。挟み込みを検出するためのセンサとしては、コードスイッチとも呼ばれる感圧センサが知られており、この感圧センサはケーブル状に形成されて車体側開口部の端部や開閉体側の端部に装着されるようになっている。
【０００３】
このような車両に設けられる感圧センサ（車両用感圧センサ）を用いた技術としては、例えば、特許文献１に記載された圧力感知装置が知られている。この特許文献１に記載された圧力感知装置は、車両用感圧センサとしてのセンサ本体と、当該センサ本体を被覆保持するセンサホルダとしてのプロテクタとを備えている。そして、センサ本体はケーブル状の中空管よりなる外皮部を備えるとともに、その内部には所定の間隔で並ぶようにして複数の電極が設けられており、被検出物が接触する等してプロテクタおよび外皮部が弾性変形されることで外皮部内の電極が短絡され、この短絡をコンピュータが検出することにより上記挟み込みが検出されるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２８３４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１に記載される圧力感知装置によれば、当該圧力感知装置の組み立て時において、スライドドアの上下方向の長さに略対応する長さ（例えば１．２ｍ）のプロテクタに対して、その一端から他端に向けて略同一の長さのセンサ本体を挿入し、当該センサ本体をプロテクタ内への押し込んでいくことで両者を一体化し得る構造を採っている。
【０００５】
したがって、両者間の摩擦抵抗によりセンサ本体の挿入には比較的大きな力が必要となり組み付け難いばかりか、センサ本体がプロテクタ内で撓む等の問題が生じ、センサ本体に撓みが生じた場合には、当該センサ本体内の電極が短絡状態にあるか否かを最終的に通電検査する必要等が生じる。
【０００６】
そこで、センサ本体の挿入側端部を細くする等してセンサ本体の組み付け易さを確保したり、プロテクタ内での撓みを解消するために、センサ本体に揮発性を有するアルコール等の潤滑剤を塗布して両者間の摩擦抵抗を抑えたりすることが考えられる。しかしながらこの場合には、挿入側端部を特殊形状に形成したセンサ本体が必要であったり潤滑剤等の二次的資材が必要となるため、製造コストの増大を招くといった問題が生じ得る。
【０００７】
本発明の目的は、製造コストの増加を抑制しつつ、組み立て時における感圧センサのセンサホルダ内での撓みを解消して歩留まりの向上を図ることができるセンサホルダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のセンサホルダは、被検出物の接触を検出するケーブル状に形成された感圧センサを保持するためのセンサホルダであって、前記感圧センサを対象物に取り付けるための取り付け本体部と、一端が前記取り付け本体部の前記被検出物側に一体的に連結して形成されるとともに、他端が前記取り付け本体部の前記対象物側に折り返されるセンサ保持部と、前記取り付け本体部の前記対象物側に形成される被係合部と、前記センサ保持部の他端に設けられ、前記被係合部に係合する係合部とを備え、前記センサ保持部の一端側と前記取り付け本体部との間に前記感圧センサを収容するためのセンサ装着部が形成されることを特徴とする。
【０００９】
本発明のセンサホルダは、前記取り付け本体部と前記センサ保持部の一端との間に前記センサ保持部よりも肉厚の第１壁部を設けるとともに、前記取り付け本体部の前記感圧センサを挟んで前記第１壁部と対向する位置に前記センサ保持部よりも肉厚の第２壁部を設けることを特徴とする。
【００１０】
本発明のセンサホルダは、前記感圧センサの中心位置が前記取り付け本体部の中心位置に対してオフセットするよう前記センサ保持部を前記取り付け本体部に設けることを特徴とする。
【００１１】
本発明のセンサホルダは、車体側の取り付けステーまたは車体に開閉自在に設けられる開閉体側の取り付けステーの少なくとも何れか一方に装着され、被検出物の接触を検出するケーブル状の車両用感圧センサを保持するセンサホルダであって、前記車両用感圧センサを前記取り付けステーに取り付けるための取り付け部と、前記取り付け部に一体に設けられ、前記取り付けステーを挟むよう対向配置される第１脚部および第２脚部と、前記第１脚部または第２脚部の何れか一方に設けられる凹部と、前記取り付け部および前記第１脚部および第２脚部の内部に連続して設けられる芯金部材と、前記取り付け部の前記第１脚部および第２脚部とは反対側に一体に設けられ、前記車両用感圧センサを挟むよう対向配置される第１壁部および第２壁部と、前記第１壁部および第２壁部よりも薄肉に形成され、一端が前記第１壁部または第２壁部の何れか一方に接続されるとともに、他端が前記第１壁部または第２壁部の何れか他方を跨いで前記取り付け部の前記各脚部側に折り返されるセンサ保持部と、前記センサ保持部を折り返すことで前記センサ保持部の一端側と前記第１壁部および前記第２壁部との間に形成され、前記車両用感圧センサを収容するためのセンサ装着部と、前記センサ保持部の他端に設けられ、前記凹部と嵌合する凸部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明のセンサホルダは、前記各壁部の何れか一方を前記各脚部の何れか一方に対応させて同一軸線上に配置するとともに、前記各壁部の何れか他方を前記各脚部の何れか他方からオフセットするよう配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、取り付け本体部に対してセンサ保持部を折り返してセンサ装着部に感圧センサを装着するので、センサホルダの端部から感圧センサを挿入するための挿入作業が不要となる。したがって、感圧センサのセンサホルダ内での撓みを解消することができるので、最終的な通電検査等が不要となり歩留まりの向上が図れる。また、特殊形状の感圧センサや挿入作業を容易にするための潤滑剤等の二次的資材が不要となるので、製造コストの増加を抑制することができる。
【００１４】
本発明によれば、取り付け本体部とセンサ保持部の一端との間にセンサ保持部よりも肉厚の第１壁部を設けるとともに、取り付け本体部の感圧センサを挟む第１壁部との対向部にセンサ保持部よりも肉厚の第２壁部を設けるので、高剛性の各壁部によって感圧センサが被検出物の接触時に必要以上に弾性変形することを抑制することができる。したがって、感圧センサを各壁部により保護して感圧センサの長寿命化を図ることが可能となる。
【００１５】
本発明によれば、感圧センサの中心位置が取り付け本体部の中心位置に対してオフセットするようセンサ保持部を取り付け本体部に設けるので、オフセットした側とは反対側に逃げ空間を形成することができる。したがって、当該逃げ空間によって感圧センサが対象物の相手側部材と接触するのを回避することができ、スライドしつつ終端で引き込まれるタイプの対象物に適用することが可能となる。
【００１６】
本発明によれば、車体に開閉自在に設けられる開閉体による挟み込みの検出に用いる車両用感圧センサのセンサホルダとして適用することができる。この場合、車両用感圧センサを挟むよう対向配置される第１壁部または第２壁部の何れか一方を、取り付けステーを挟むよう対向配置される第１脚部または第２脚部の何れか一方に対応させて同一軸線上に配置するとともに、各壁部の何れか他方を各脚部の何れか他方からオフセットするよう配置することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図を、図２は車両用感圧センサを備えた開閉装置の全開状態を示す平面図を、図３は図２の開閉装置の全閉状態を示す平面図を、図４は図２の開閉装置の制御体系を示す説明図を、図５は感圧センサユニットの装着状態を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００１９】
図１に示すように、車両１０はワンボックスタイプの乗用車であり、この車両１０の車体１１における側部（車体左側）には、当該側部に形成された開口部１２を開閉するために開閉体としてのスライドドア１３が設けられている。このスライドドア１３は図中破線矢印に示す方向、つまり、車体１１の前後方向にスライドするようになっている。
【００２０】
図２に示すように、スライドドア１３にはローラアッシー１４が設けられており、このローラアッシー１４が車体１１の側部に固定されたガイドレール１５に案内されることにより、スライドドア１３は、図中実線で示す全開位置と図中二点鎖線で示す全閉位置との間で開閉自在となっている。また、ガイドレール１５の車両前方側には車室内側（図中上方）に向けて湾曲する曲部１５ａが設けられており、ローラアッシー１４が曲部１５ａに案内されることにより、スライドドア１３は車体１１の側面と同一面に収まるよう閉動作の終端で車体１１の内側に引き込まれて閉じられるようになっている（図３参照）。つまり、スライドドア１３は、略Ｊ字形状に形成されたガイドレール１５の形状に倣って移動するようになっている。
【００２１】
ここで、図示はしないがローラアッシー１４はスライドドア１３の前端部の上下部分（アッパー部およびロア部）にも設けられており、さらに、これらに対応して車体１１の開口部１２の上下部分にもガイドレールがそれぞれ設けられている。このようにスライドドア１３は車体１１に対して計３箇所で支持されており、車体１１に対して安定した開閉動作が可能となっている。
【００２２】
図２に示すように、車体１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するための開閉装置２０が搭載されている。この開閉装置２０は、ガイドレール１５の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１１の内部に固定される駆動ユニット２１を有し、この駆動ユニット２１からは車両前方側と後方側とに向けて一対のケーブル２２ａ，２２ｂが引き出されている。駆動ユニット２１から車両前方側に引き出されたケーブル２２ａはガイドレール１５の前端に設けられた反転プーリ２３ａを介して車両前方側からローラアッシー１４に接続され、車両後方側に引き出されたケーブル２２ｂはガイドレール１５の後端に設けられた反転プーリ２３ｂを介して車両後方側からローラアッシー１４に接続されている。
【００２３】
駆動ユニット２１は、各ケーブル２２ａ，２２ｂを巻き取り、または繰り出すように駆動するようになっており、駆動ユニット２１により各ケーブル２２ａ，２２ｂが駆動されると、スライドドア１３は車両前方側または後方側の各ケーブル２２ａ，２２ｂに引っ張られて自動的に開閉動作するようになっている。つまり、この開閉装置２０は、所謂ケーブル式の開閉装置を採用している。
【００２４】
図４に示すように、駆動ユニット２１は、その駆動源となる電動モータ２４と、これに接続される減速機２５とを有しており、電動モータ２４の回転は減速機２５により所定の回転数にまで減速されて出力軸２６から出力されるようになっている。なお、電動モータ２４としては、例えばブラシ付き直流モータやブラシレス直流モータ等、正逆両方向に回転可能なものを用いることができる。
【００２５】
出力軸２６には、略円筒形状に形成されたドラム２７が固定されており、このドラム２７の外周面には、各ケーブル２２ａ，２２ｂが複数回巻き付けられている。これにより、電動モータ２４が正転すると、図中時計回り方向にドラム２７が回転して閉側のケーブル２２ａがドラム２７に巻き取られ、スライドドア１３がケーブル２２ａに引っ張られて閉動作する。これとは逆に、電動モータ２４が逆転すると、図中反時計回り方向にドラム２７が回転して開側のケーブル２２ｂがドラム２７に巻き取られ、スライドドア１３がケーブル２２ｂに引っ張られて開動作する。
【００２６】
減速機２５には、図示しない電磁クラッチが内装されており、スライドドア１３を手動で開閉操作する場合には、当該電磁クラッチを遮断状態として電動モータ２４と出力軸２６との間の動力伝達経路を遮断するようにし、これによりスライドドア１３は軽い負荷で手動操作により開閉できるようになる。ここで、図示はしないがドラム２７とスライドドア１３との間にはテンショナ機構が設けられており、このテンショナ機構により各ケーブル２２ａ，２２ｂの張力が常時一定に保持されるようになっている。
【００２７】
出力軸２６には周方向に多数の磁極が着磁された多極着磁磁石２８が固定され、この多極着磁磁石２８の近傍には互いに所定の位相差を設けて２つのホールＩＣ２９ａ，２９ｂが配置されている。そして、出力軸２６が回転すると、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂからは、出力軸２６の回転数に比例した所定周期のパルス信号が出力されるようになっている。
【００２８】
電動モータ２４を正逆方向に回転制御するために、電動モータ２４には配線を介して制御装置（コントローラ）３０が電気的に接続されている。この制御装置３０は、図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）やＲＯＭ，ＲＡＭなどのメモリ等を内部に備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有しており、電動モータ２４の回転方向や回転数等、電動モータ２４の動作を制御するようになっている。
【００２９】
制御装置３０には、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂが配線を介して電気的に接続されており、制御装置３０は各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂから入力される所定周期のパルス信号に基づいて、出力軸２６の回転数、つまり、スライドドア１３の開閉速度を検出できるようになっている。また、制御装置３０は、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂからのパルス信号の出現タイミングに基づいて、電動モータ２４の回転方向、つまり、スライドドア１３の移動方向を検出し、さらに、スライドドア１３が基準位置（例えば全閉位置）にあるときを起点として各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂからのパルス信号を積算、つまり、カウントすることによりスライドドア１３の開閉位置を検出できるようになっている。
【００３０】
スライドドア１３の開閉動作を指令するために、スライドドア１３には開閉スイッチとしての機能を有するドアハンドル３１が設けられており、乗員等の操作者によりドアハンドル３１が操作されると、このドアハンドル３１から制御装置３０に指令信号（トリガ信号）が入力されるようになっている。つまり、制御装置３０は、ドアハンドル３１からの指令信号の入力をきっかけにスライドドア１３の開閉位置や開閉速度等をメモリ内に格納された制御プログラムを用いて演算し、この演算結果から電動モータ２４の回転制御（スライドドア１３の開閉制御）を実行するようになっている。
【００３１】
例えば、スライドドア１３が全開状態にある場合にドアハンドル３１が操作されると、制御装置３０は、ドアハンドル３１からの指令信号を受けてスライドドア１３が全開位置にあることから電動モータ２４を正転駆動させ、スライドドア１３を全閉方向に移動させる。これとは逆に、スライドドア１３が全閉状態にある場合にドアハンドル３１が操作されると、制御装置３０は、ドアハンドル３１からの指令信号を受けてスライドドア１３が全閉位置にあることから電動モータ２４を逆転駆動させ、スライドドア１３を全開方向に移動させる。
【００３２】
ただし、開閉スイッチとしてのドアハンドル３１は、上記のようなＯＮ−ＯＦＦ状態（２位置）に切り替えられる２ポジションスイッチに限らず、例えば、ＯＰＥＮ−ＯＦＦ−ＣＬＯＳＥ状態（３位置）に切り替えられる３ポジションスイッチ等を採用することもできる。
【００３３】
スライドドア１３と荷物等の障害物（被検出物）との接触や、当該接触に伴うスライドドア１３による障害物の挟み込みを検出するために、スライドドア１３の車両前方側、つまり、スライドドア１３が閉じる際に進行方向側となる端部には、感圧センサユニット４０が取り付けられている。この感圧センサユニット４０は、図２および図３に示すように、スライドドア１３に一体に設けられた取り付けステー１３ａに装着されるようになっており、感圧センサユニット４０は車両用感圧センサ（感圧センサ）５０とセンサホルダ６０とを備えている。感圧センサユニット４０は、図５に示すようにスライドドア１３の形状、つまり、車体１１のボディ形状に合わせて波形形状に形成された取り付けステー１３ａに装着できるよう、予め所定の形状に形成されている。
【００３４】
感圧センサユニット４０を構成する車両用感圧センサ５０は、図４に示すように配線を介して制御装置３０に電気的に接続されており、これにより車両用感圧センサ５０の弾性変形時に生じる短絡信号が制御装置３０に入力されて、スライドドア１３と障害物との接触や、当該接触に伴うスライドドア１３による障害物の挟み込みを検出できるようになっている。そして、車両用感圧センサ５０からの短絡信号を制御装置３０が受けると、制御装置３０は、例えば図示しない圧電サウンダ等から警告音を発生させるとともに電動モータ２４の回転制御を停止するようになっている。
【００３５】
図６は感圧センサユニットの詳細構造を示す拡大断面図を、図７（ａ），（ｂ）は車両用感圧センサの詳細構造を示す拡大断面図を、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は感圧センサユニットの組み立て手順を説明する組み立て工程図をそれぞれ表している。
【００３６】
図６に示すように、感圧センサユニット４０は、車両用感圧センサ５０の周囲を被覆して当該車両用感圧センサ５０を保護するとともに、車両用感圧センサ５０を車体１１の所定位置に保持するためのセンサホルダ６０を有しており、このセンサホルダ６０は、絶縁体であるゴム等により可撓性を有するよう所定の肉厚で形成されている。
【００３７】
センサホルダ６０は、車両用感圧センサ５０をスライドドア１３の取り付けステー１３ａに取り付けるための取り付け部（取り付け本体部）６１を備えており、この取り付け部６１は、取り付けステー１３ａの図中左右方向に向けて当該取り付けステー１３ａを跨ぐよう延びて設けられ、この取り付け部６１はセンサホルダ６０の本体部を形成している。
【００３８】
取り付け部６１の対象物側、つまり、取り付けステー１３ａ側（図中下側）には、取り付け本体部としての第１脚部６２および第２脚部６３が取り付け部６１の左右両端側に略垂直となるよう取り付けステー１３ａ側に延びて一体に設けられており、各脚部６２，６３は、取り付けステー１３ａを挟むようにしてそれぞれ対向配置されている。
【００３９】
第１脚部６２の取り付けステー１３ａ側（図中右側）には、感圧センサユニット４０の取り付けステー１３ａからの抜け止めとして機能する一対の抜け止め片６２ａ，６２ａが一体に設けられており、各抜け止め片６２ａ，６２ａは、第１脚部６２と取り付けステー１３ａとの間で弾性変形されるとともに、その先端側は図中上側に向けて延ばされている。
【００４０】
第２脚部６３の取り付けステー１３ａ側には、後述するセンサ保持部６７の凸部６７ａが入り込む凹部（被係合部）６３ａが設けられており、この凹部６３ａにセンサ保持部６７の凸部６７ａが嵌合することにより、センサ保持部６７の凸部６７ａ側を取り付け部６１に対して強固に固定できるようになっている。
【００４１】
取り付け部６１と各脚部６２，６３の内部には、長尺の薄板鋼材等をプレス加工することにより断面が略コ字形形状に形成された芯金部材６４が、インサート成形等の成形手段により埋設されており、この芯金部材６４は取り付けステー１３ａの波形形状（図５参照）に合わせて取り付けステー１３ａと同様の形状に形成されている。これにより、可撓性を有するセンサホルダ６０の形状が取り付けステー１３ａの波形形状に合わせて芯金部材６４に保持されるようになっている。また、芯金部材６４は取り付け部６１と各脚部６２，６３の内部にそれぞれを繋ぐように連続して設けられており、これにより、取り付けステー１３ａが芯金部材６４の断面が略コ字形形状の内側に入り込んで抜けないようになっている。
【００４２】
取り付け部６１の被検出物側、つまり、取り付けステー１３ａ側とは反対側（図中上側）には、第１壁部６５および第２壁部６６が取り付け部６１に対して略垂直方向に延びるよう一体に設けられている。各壁部６５，６６は、車両用感圧センサ５０を挟むようにしてそれぞれ対向配置されており、取り付け部６１からの突出高さは、それぞれ寸法ｈ１，ｈ２（ｈ１＞ｈ２）に設定されている。ここで、第１壁部６５の高さ寸法ｈ１は車両用感圧センサ５０の半径寸法よりも大きい寸法に設定され、第２壁部６６の高さ寸法ｈ２は車両用感圧センサ５０の半径寸法と略同じ寸法に設定されている。
【００４３】
第１壁部６５は、センサホルダ６０を取り付けステー１３ａに装着した状態のもとで、取り付けステー１３ａの中心位置Ｃ１から図中左側に若干オフセットされた位置、つまり、第１脚部６２の軸心からずれた位置に設けられており、この第１壁部６５は、取り付け部６１から図中上側に向けて徐々に薄肉となるよう構成されている。ただし、第１壁部６５の高さ寸法ｈ１の範囲内においては、センサ保持部６７の肉厚寸法ｔよりも肉厚となっており、第１壁部６５の剛性はセンサ保持部６７の剛性よりも高くなっている。
【００４４】
第２壁部６６は、取り付け部６１の第２脚部６３側の位置に設けられており、第２壁部６６の軸心と第２脚部６３の軸心とが略一致するよう第２脚部６３の反対側に第２壁部６６は延ばされている。この第２壁部６６は、取り付け部６１から図中上側に向けて徐々に薄肉となるよう構成されており、その高さ寸法ｈ２の範囲内においては、第１壁部６５と同様にセンサ保持部６７の肉厚寸法ｔよりも肉厚となっている。したがって、第２壁部６６の剛性についてもセンサ保持部６７の剛性よりも高くなっている。
【００４５】
第１壁部６５の図中上端には、各壁部６５，６６の肉厚寸法よりも薄肉の肉厚寸法ｔ、つまり、各壁部６５，６６の剛性よりも低い剛性のセンサ保持部６７の一端が接続されており、このセンサ保持部６７は第１壁部６５を介して取り付け部６１に接続されている。センサ保持部６７の他端は、第２壁部６６を跨いで取り付け部６１の第２脚部６３側に折り返されており、その内側には、車両用感圧センサ５０が装着されるセンサ装着部６８が形成されている。
【００４６】
センサ保持部６７の他端には、第２脚部６３の凹部６３ａに入り込む凸部（係合部）６７ａが一体に設けられており、この凸部６７ａは、凹部６３ａに嵌合するよう凹部６３ａと同様の形状となっている。凸部６７ａは、センサホルダ６０の取り付けステー１３ａへの非装着状態において、センサ保持部６７の他端をさらに折り返すことにより凹部６３ａに固定されるようになっている。
【００４７】
図６に示すように、センサ保持部６７の凸部６７ａ側と取り付けステー１３ａとの間には、感圧センサユニット４０の取り付けステー１３ａからの抜け止めとして機能する一対の抜け止め片６９ａ，６９ａが一体に設けられており、各抜け止め片６９ａ，６９ａは、センサ保持部６７と取り付けステー１３ａとの間で弾性変形されるとともに、その先端側は図中上側に向けて延ばされている。
【００４８】
このように、センサ保持部６７の凸部６７ａを第２脚部６３の凹部６３ａに固定した状態のもとで、感圧センサユニット４０を取り付けステー１３ａに装着することにより、取り付けステー１３ａにより凸部６７ａが凹部６３ａに押圧されて、その結果、凸部６７ａおよび凹部６３ａは外れることなく強固に固定される。また、凸部６７ａと凹部６３ａとによる段差係合により両者にずれが生じることは無い。
【００４９】
センサ装着部６８には、車両用感圧センサ５０が装着されており、車両用感圧センサ５０の中心位置Ｃ２は、取り付けステー１３ａの中心位置Ｃ１から図中右側（車体１１の内部側）に所定距離Ｌの分だけオフセットされている。このように、車両用感圧センサ５０を取り付けステー１３ａの中心位置Ｃ１からオフセットさせて装着することにより、車両用感圧センサ５０の図中左側（車体１１の外部側）には、図中破線で囲った空間Ｓが形成される。この空間Ｓは、図３中破線矢印に示すように、スライドドア１３の閉動作の終端において、当該スライドドア１３が車体１１の内側に引き込まれる際に、車体１１を形成するピラーＰへの感圧センサユニット４０の接触を回避するための逃げ空間として機能するようになっている。これにより、感圧センサユニット４０の不要な弾性変形を回避するとともに、感圧センサユニット４０の誤作動を抑制できるようになっている。
【００５０】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、車両用感圧センサ５０は、外側電極５１と内側電極５２とを有しており、外側電極５１は、例えば、導電性ゴム（エチレン−プロピレン−ジエンゴム（ＥＰＤＭ））等の可撓性を有する導体により管状（チューブ状）に形成されており、その内部は中空となっている。内側電極５２は、外側電極５１と同様に導電性ゴムなどの可撓性を有する導体により線状（円柱状）に形成されており、外側電極５１の内側（中空部分）に当該外側電極５１と同軸に配置されている。
【００５１】
外側電極５１と内側電極５２との間には、例えばゴム等の絶縁体により螺旋状に形成された３本のスペーサ部材５３が配置され、各スペーサ部材５３により外側電極５１と内側電極５２との間には隙間が形成されている。これにより、外力Ｆを負荷しない通常状態においては、外側電極５１および内側電極５２は各スペーサ部材５３により互いに電気的に絶縁されている。各スペーサ部材５３は互いに周方向に等間隔で配置されており、これにより、車両用感圧センサ５０の長手方向および周方向の各位置における外側電極５１と内側電極５２の隙間が均一化されるようになっている。
【００５２】
内側電極５２の内部にはその軸心に沿って内側導線５４が埋設されている。内側導線５４は内側電極５２に接触して電気的に接続された状態となっており、内側電極５２を長手方向に貫くとともに、その一端は制御装置３０に電気的に接続されている。
【００５３】
外側電極５１の内部には３本の外側導線５５が周方向に等間隔で埋設されている。図７（ａ）に示すように、各外側導線５５は、それぞれ内側導線５４を中心に配置された各スペーサ部材５３の間に位置するとともに、各スペーサ部材５３と同様に螺旋状に配置されている。つまり、各スペーサ部材５３と各外側導線５５とは、内側導線５４を中心としてその周方向に沿って交互にかつ等間隔に並ぶように配置されている。
【００５４】
各外側導線５５は、外側電極５１に接触して電気的に接続されるとともに、外側電極５１を長手方向に貫いてその一端が制御装置３０に電気的に接続されている。そして、外力Ｆが負荷されて外側電極５１が弾性変形し内側電極５２に接触すると、各外側導線５５は外側電極５１と内側電極５２とを介して内側導線５４に短絡されるようになっている。
【００５５】
次に、感圧センサユニット４０の組み立て手順について、図面に基づき詳細に説明する。
【００５６】
図８（ａ）に示すように、まず、所定形状に形成されたセンサホルダ６０を準備するとともに車両用感圧センサ５０を準備する（部品準備工程）。
【００５７】
次に、センサホルダ６０のセンサ保持部６７を取り付け部６１から外した状態のもとで、図中破線矢印のように車両用感圧センサ５０を第１壁部６５と第２壁部６６との間に装着していく（仮保持工程）。このとき、車両用感圧センサ５０の一端側から他端側に向けて各壁部６５，６６間に車両用感圧センサ５０を徐々に装着していき、この場合、車両用感圧センサ５０の他端側を各壁部６５，６６間に装着する際に、車両用感圧センサ５０の一端側は第２壁部６６により支持されて取り付け部６１から脱落することは無い。また、この仮保持工程では、従前のような潤滑剤等の二次的資材を用いることなくスムーズに装着作業が行えるとともに、車両用感圧センサ５０に捻れや撓み等が発生することも無い。
【００５８】
その後、図８（ｂ）に示すように、センサホルダ６０の一端側から他端側に向けて、センサ保持部６７を図中破線矢印に示すように折り返すとともに、センサ保持部６７の凸部６７ａを第２脚部６３の凹部６３ａに固定していく（固定工程）。これにより、図８（ｃ）に示すように、センサ保持部６７の折り返した内側にセンサ装着部６８が形成されるとともに、当該センサ装着部６８に車両用感圧センサ５０が装着されて、感圧センサユニット４０の組み立てが完了する。
【００５９】
次に、完成した感圧センサユニット４０の第１脚部６２とセンサ保持部６７の凸部６７ａを含む第２脚部６３との間に、取り付けステー１３ａを挟み込むようにして、各抜け止め片６２ａ，６９ａを変形させつつ取り付けステー１３ａに感圧センサユニット４０を装着する（図５参照）。そして、車両用感圧センサ５０における内側導線５４および外側導線５５の一端を、制御装置３０の所定のインターフェースに電気的に接続して、車体１１への感圧センサユニット４０の装着が完了する（ユニット装着工程）。
【００６０】
次に、車両用感圧センサ５０による障害物の接触の検出について説明する。
【００６１】
例えば、スライドドア１３が閉動作しているときに、図１に示すようにセンサホルダ６０の端部に障害物ＤＡが接触すると、その接触によりセンサホルダ６０とともに車両用感圧センサ５０の外側電極５１が変形して、図７（ａ）の破線に示すように外側電極５１が内側電極５２に接触する。ここで、車両用感圧センサ５０の変形量は、センサホルダ６０の各壁部６５，６６（図６参照）により所定量に規制されており、これにより、車両用感圧センサ５０が必要以上に弾性変形して内側導線５４や外側導線５５等が破断したりすることを抑制している。
【００６２】
外側電極５１が内側電極５２に接触すると、内側導線５４と外側導線５５とが各電極５１，５２を介して短絡され、各導線５４，５５に短絡電流が流れ、この短絡電流が検出信号となって制御装置３０は障害物ＤＡの接触を検出する。その後、制御装置３０はスライドドア１３を停止（緊急停止）あるいは開方向に反転動作（開動作）させて、これにより、スライドドア１３による障害物ＤＡの挟み込みを回避するようになっている。
【００６３】
なお、車両用感圧センサ５０は、３本の螺旋状のスペーサ部材５３により外側電極５１と内側電極５２との間に均一化された隙間を設けるようにしているので、車両用感圧センサ５０に対して障害物ＤＡが周方向のいずれの方向から接触した場合であっても、その検出感度が大きく相違することは無く、したがって、挟み込みの検出精度が低下するようなことは無い。
【００６４】
以上のように構成した本実施の形態に係るセンサホルダ６０によれば、取り付け部６１に対してセンサ保持部６７を折り返してセンサ装着部６８に車両用感圧センサ５０を装着したので、センサホルダ６０の端部から車両用感圧センサ５０を挿入するための挿入作業が不要となる。したがって、車両用感圧センサ５０のセンサホルダ６０内での撓みを解消することができるので、最終的な通電検査等が不要となり歩留まりの向上が図れる。また、特殊形状の車両用感圧センサや挿入作業を容易にするための潤滑剤等の二次的資材が不要となるので、製造コストの増加を抑制することができる。
【００６５】
また、本実施の形態に係るセンサホルダ６０によれば、取り付け部６１とセンサ保持部６７の一端との間にセンサ保持部６７よりも肉厚の第１壁部６５を設けるとともに、取り付け部６１の車両用感圧センサ５０を挟む第１壁部６５との対向部にセンサ保持部６７よりも肉厚の第２壁部６６を設けたので、高剛性の各壁部６５，６６によって車両用感圧センサ５０が障害物の接触時に必要以上に弾性変形することを抑制することができる。したがって、車両用感圧センサ５０を各壁部６５，６６により保護して車両用感圧センサ５０の長寿命化を図ることが可能となる。
【００６６】
さらに、本実施の形態に係るセンサホルダ６０によれば、車両用感圧センサ５０の中心位置が取り付け部６１の中心位置に対してオフセットするようセンサ保持部６７を取り付け部６１に設けたので、オフセットした側とは反対側に空間Ｓを形成することができる。したがって、当該空間Ｓによって車両用感圧センサ５０が車体１１を形成するピラーＰと接触するのを回避することができ、スライドドア１３のように、閉動作の終端で車体１１の内側に引き込まれるタイプの開閉体に適用することが可能となる。
【００６７】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本実施の形態においては、開閉体としてのスライドドア１３の取り付けステー１３ａにセンサホルダ６０を取り付けるようにしたものを示したが、本発明はこれに限らず、センサホルダ６０を車体１１における開口部１２の取り付けステーに取り付けるようにしても良い。
【００６８】
また、上記実施の形態においては、開閉体としてスライドドア１３を例示しているが、本発明はこれに限らず、ヒンジ式ドア，バックドア，ウインドガラス，サンルーフ，トランクリッド等の開閉体に、本発明に係るセンサホルダ６０を取り付けるようにしても良く、また、これらの開閉体により開閉される開口部の端部に本発明に係るセンサホルダ６０を取り付けるようにしても良い。
【００６９】
さらに、上記実施の形態においては、感圧センサとして、障害物ＤＡが接触することにより弾性変形して、その内部の各導線５４，５５の短絡により短絡信号を発生する車両用感圧センサ５０を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、外力が加えられた際に所定電圧を発生する圧電素子（ピエゾ素子）を感圧センサとして用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。
【図２】車両用感圧センサを備えた開閉装置の全開状態を示す平面図である。
【図３】図２の開閉装置の全閉状態を示す平面図である。
【図４】図２の開閉装置の制御体系を示す説明図である。
【図５】感圧センサユニットの装着状態を説明する説明図である。
【図６】感圧センサユニットの詳細構造を示す拡大断面図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、車両用感圧センサの詳細構造を示す拡大断面図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、感圧センサユニットの組み立て手順を説明する組み立て工程図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０    車両
１１    車体
１２    開口部
１３    スライドドア（開閉体）
１３ａ    取り付けステー（対象物）
１４    ローラアッシー
１５    ガイドレール
１５ａ    曲部
２０    開閉装置
２１    駆動ユニット
２２ａ，２２ｂ    ケーブル
２３ａ，２３ｂ    反転プーリ
２４    電動モータ
２５    減速機
２６    出力軸
２７    ドラム
２８    多極着磁磁石
２９ａ，２９ｂ    ホールＩＣ
３０    制御装置
３１    ドアハンドル
４０    感圧センサユニット
５０    車両用感圧センサ（感圧センサ）
５１    外側電極
５２    内側電極
５３    スペーサ部材
５４    内側導線
５５    外側導線
６０    センサホルダ
６１    取り付け部（取り付け本体部）
６２    第１脚部（取り付け本体部）
６２ａ    抜け止め片
６３    第２脚部（取り付け本体部）
６３ａ    凹部（被係合部）
６４    芯金部材
６５    第１壁部
６６    第２壁部
６７    センサ保持部
６７ａ    凸部（係合部）
６８    センサ装着部
６９ａ    抜け止め片
ＤＡ    障害物（被検出物）
Ｐ    ピラー
Ｓ    空間（逃げ空間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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