(57)【要約】【課題】  キャリッジに伝達される駆動プーリの歯ピッチによる振動を低減することができるキャリッジ駆動装置を提供すること。【解決手段】  キャリッジ駆動装置２２０は、駆動源（１０２）の動力によって駆動する歯付の駆動プーリ２２１と、回動自在な従動プーリ（２２２）と、前記駆動プーリ２２１および前記従動プーリ（２２２）に巻回されたベルト２２４と、記録ヘッド１０６を有し、前記ベルト２２４と係合したキャリッジ１０７と、前記ベルト２２４の経路上における前記キャリッジ１０７と前記駆動プーリ２２１との間であって、前記従動プーリ（２２２）を経由しない側において前記ベルト２２４の外側と当接する第１歯付ローラ２３１と、を備え、前記駆動プーリ２２１の歯数Ａと前記第１歯付ローラ２３１の歯数Ｂとは互いに素の関係であることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の動力によって駆動する歯付の駆動プーリと、
回動自在な従動プーリと、
前記駆動プーリおよび前記従動プーリに巻回されたベルトと、
記録ヘッドを有し、前記ベルトと係合したキャリッジと、
前記キャリッジを案内するガイド軸と、
前記ベルトの経路上における前記キャリッジと前記駆動プーリとの間であって、前記従動プーリを経由しない側において前記ベルトの外側と当接する第１歯付ローラと、を備え、
前記駆動プーリの歯数Ａと前記第１歯付ローラの歯数Ｂとは互いに素の関係であるキャリッジ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のキャリッジ駆動装置において、前記第１歯付ローラの歯数Ｂは、前記駆動プーリの歯数Ａの±２０％の範囲内であるキャリッジ駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のキャリッジ駆動装置において、前記駆動プーリの回転周期と、前記第１歯付ローラの回転周期は同じであるキャリッジ駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のキャリッジ駆動装置において、前記ベルトの経路上における前記駆動プーリと前記従動プーリとの間であって、前記第１歯付ローラを経由しない側において、前記ベルトの外側と当接する第２歯付ローラを備え、
該第２歯付ローラの歯数Ｃと前記駆動プーリの歯数Ａとは互いに素の関係であるキャリッジ駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のキャリッジ駆動装置において、前記キャリッジは、前記ベルトと直接係合する構成であるキャリッジ駆動装置。
【請求項６】
載置された被記録媒体を給送する給送部と、
該給送部から給送された被記録媒体に記録ヘッドにより記録を実行する記録部と、を備えた記録装置であって、
前記記録部は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載された前記キャリッジ駆動装置を備える記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源の動力によって駆動する歯付の駆動プーリと、回動自在な従動プーリと、前記駆動プーリおよび前記従動プーリに巻回されたベルトと、記録ヘッドを有し、前記ベルトと係合したキャリッジと、前記キャリッジを案内するガイド軸と、を備えたキャリッジ駆動装置および該キャリッジ駆動装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
本願において、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、ラインプリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。  
また、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００３】
またさらに、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００４】
従来では、記録装置に設けられたキャリッジ駆動装置は、駆動プーリと、従動プーリと、ベルトと、キャリッジと、を備えていた。このうち、前記駆動プーリは、モータの動力によって駆動するように設けられていた。また、前記ベルトは、前記駆動プーリ、前記従動プーリおよび前記キャリッジのみと接触するように構成されていた。そして、前記従動プーリは、前記ベルトを介して受けた前記駆動プーリの動力によって従動回転するように構成されていた。
【０００５】
図８に示すのは、従来のキャリッジ駆動装置の一例を示す平面図である。  
図８に示す如く、従来のキャリッジ駆動装置３００は、キャリッジ３０１と、駆動プーリ３０２と、従動プーリ３０３と、ベルト３０４と、を備えていた。このうち、駆動プーリ３０２は、歯を有し、キャリッジモータ３０９の動力によって駆動するように構成されていた。また、従動プーリ３０３は、基体部３０５に回動自在に設けられていた。そして、ベルト３０４は、内側に駆動プーリ３０２の歯と噛合う歯を有し、駆動プーリ３０２、従動プーリ３０３およびキャリッジ３０１のみと接触するように巻回されていた。
【０００６】
また、キャリッジ３０１は、ベルト３０４と係合するキャリッジ係合部３０６を有していた。具体的には、キャリッジ係合部３０６は、弾性部材であるダンパ３０７を介してベルト３０４と係合するように構成されていた。ダンパ３０７は、ベルト３０４からキャリッジ３０１に伝達される振動をある程度吸収可能に設けられていた。  
またさらに、基体部３０５には、キャリッジ３０１を案内するキャリッジガイド軸３０８が設けられていた。従って、キャリッジ３０１は、ベルト３０４に伝達された動力によって、矢印の示す方向へ往復移動することができた。そして、キャリッジ３０１に設けられた図示しない記録ヘッドによって用紙に対して記録を実行することができた。
【特許文献１】特開２００５−２１９４４７号公報
【特許文献２】特開平９−１３１９３９号公報
【特許文献３】特開平１１−２６３０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ダンパ３０７の振動吸収が十分ではなかった。そして、駆動プーリ３０２の歯ピッチによる振動が、ベルト３０４を介してキャリッジ３０１に伝達し、その周期の画像欠陥として用紙の搬送方向にスジが発生する虞がある。特に、キャリッジ３０１が軽量であるＡ４サイズ以下の用紙を記録する小型の記録装置のキャリッジ駆動装置３００において、前記スジが発生する虞がある。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、キャリッジに伝達される駆動プーリの歯ピッチによる振動を低減することができるキャリッジ駆動装置および該キャリッジ駆動装置を備えた記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様のキャリッジ駆動装置は、駆動源の動力によって駆動する歯付の駆動プーリと、回動自在な従動プーリと、前記駆動プーリおよび前記従動プーリに巻回されたベルトと、記録ヘッドを有し、前記ベルトと係合したキャリッジと、前記キャリッジを案内するガイド軸と、前記ベルトの経路上における前記キャリッジと前記駆動プーリとの間であって、前記従動プーリを経由しない側において前記ベルトの外側と当接する第１歯付ローラと、を備え、前記駆動プーリの歯数Ａと前記第１歯付ローラの歯数Ｂとは互いに素の関係であることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、前記キャリッジ駆動装置は、前記第１歯付ローラを備え、前記駆動プーリの歯数Ａと前記第１歯付ローラの歯数Ｂとは互いに素の関係である。従って、前記第１歯付ローラが前記ベルトと当接する際に生じる振動が、前記駆動プーリの歯が前記ベルトと噛合う際に生じる振動と合成される。そして、該合成が、歯数Ａの歯ピッチによる振動を分散するように作用する。その結果、前記キャリッジにおける振動レベルを低減することができる。
【００１１】
特に、前記駆動プーリが、前記従動プーリを経由せずに前記ベルト介して前記キャリッジを直接引っ張って移動させる、所謂、直引きの際、有効である。直引きの際、前記キャリッジは、前記駆動プーリの歯による振動の影響を受けやすい傾向にあるからである。  
また、前記歯数Ａと歯数Ｂの最小公倍数の逆数が共振周波数となる。このとき、共振周波数を略半減させることが可能である。従って、前記キャリッジにおける振動周波数を低減することができる。その結果、記録精度を向上させることができる。
【００１２】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記第１歯付ローラの歯数Ｂは、前記駆動プーリの歯数Ａの±２０％の範囲内であることを特徴とする。  
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記第１歯付ローラの歯数Ｂは、前記駆動プーリの歯数Ａの±２０％の範囲内である。係る場合、特に有効である。
【００１３】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記駆動プーリの回転周期と、前記第１歯付ローラの回転周期は同じであることを特徴とする。  
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記駆動プーリの回転周期と、前記第１歯付ローラの回転周期は同じである。従って、より確実に振動を低減することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記ベルトの経路上における前記駆動プーリと前記従動プーリとの間であって、前記第１歯付ローラを経由しない側において、前記ベルトの外側と当接する第２歯付ローラを備え、該第２歯付ローラの歯数Ｃと前記駆動プーリの歯数Ａとは互いに素の関係であることを特徴とする。  
本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記キャリッジ駆動装置は、前記第２歯付ローラを備え、該第２歯付ローラの歯数Ｃと前記駆動プーリの歯数Ａとは互いに素の関係である。従って、前記駆動プーリが、前記従動プーリを経由して前記ベルト介して前記キャリッジを引っ張って移動させる、所謂、逆引きの際、前記キャリッジにおける振動レベルを低減することができる。即ち、逆引きの際も、直引きの際と同様の作用効果を得ることができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、前記キャリッジは、前記ベルトと直接係合する構成であることを特徴とする。  
本発明の第５の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記キャリッジは、前記ベルトと直接係合する構成である。即ち、従来技術において、ベルトとキャリッジとの間に設けられていた弾性部材であるダンパ（図８における符号３０７参照）を設けない構成である。従って、前記ダンパによる弊害、例えば、キャリッジを急停止や急発進させた際のキャリッジの位置精度が悪化する虞がない。  
また、本態様の前記キャリッジ駆動装置は、前記ダンパを設けない分、従来と比較して部品点数を減らすことができる。従って、本態様の前記キャリッジ駆動装置は、従来と比較してコストダウンすることが可能である。
【００１６】
本発明の第６の態様の記録装置は、載置された被記録媒体を給送する給送部と、該給送部から給送された被記録媒体に記録ヘッドにより記録を実行する記録部と、を備えた記録装置であって、前記記録部は、上記第１から第５のいずれかの態様の前記キャリッジ駆動装置を備えることを特徴とする。  
本発明の第６の態様によれば、前記記録部は、上記第１から第５のいずれかの態様の前記キャリッジ駆動装置を備えている。従って、前記記録装置において、上記第１から第５のいずれかの態様と同様の作用効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１に示すのは、本発明に係る液体噴射装置の一例である記録装置の概略を示す全体斜視図である。また、図２に示すのは、本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図である。  
記録装置１００の本体の背面側には、被記録媒体としての用紙Ｐが載置・積層される載置部１４５および給送部１４４としてのホッパ１０１が、給送部１４４の後述する給送ローラ１９０に対して接離移動可能に設けられている。ホッパ１０１の最上位に載置された用紙Ｐは、給送部１４４によって、搬送方向下流側である記録部側へ給送される。
【００１８】
具体的には、載置された用紙Ｐは、給送用モータ１０４によって駆動する給送ローラ１９０により、左右のエッジガイド１０３、１０３に案内されながら搬送方向の下流側の搬送ローラ対（図示せず）へと給送される。搬送ローラ対まで給送された用紙Ｐは、搬送用モータ（図示せず）によって駆動する搬送ローラ対の搬送駆動ローラ（図示せず）により、さらに搬送方向の下流側の記録部１４３へと搬送される。
【００１９】
記録部１４３は、用紙Ｐを下方から支持するプラテン１０５と、プラテン１０５の上方に対向するように設けられたキャリッジ１０７とによって構成される。そのうち、キャリッジ１０７は、搬送される用紙Ｐの幅方向Ｘである主走査方向へ延びたキャリッジガイド軸２２６（図３参照）に案内されながらキャリッジモータ１０２によって駆動する。さらに、キャリッジ１０７の底面部には、用紙Ｐへ向かってインクを吐出する記録ヘッド１０６が設けられている。記録部１４３で記録された用紙Ｐは、さらに下流側へと搬送され排出ローラ（図示せず）によって記録装置１００の正面側から排出される。
【００２０】
また、記録装置１００の本体の下方には、インクカートリッジ（図示せず）が装填され、インク供給針（図示せず）を介してインク供給路（図示せず）へとインクが供給される。さらに、インクは、インク供給チューブ１１０を介してキャリッジ１０７の記録ヘッド１０６まで供給される。そして、記録ヘッド１０６のフラッシング時、およびクリーニング時には、１桁側に設けられ、記録部１４３の吐出特性を維持する吐出特性維持部としてのインク吸引装置２００においてインクの吐出・吸引動作が行われる。インク吸引装置２００は、キャップ部２０４を備え、キャップ部２０４を上下方向へ移動させて記録ヘッド１０６を封止することができるように構成されている。
【００２１】
図３に示すのは、本発明に係るキャリッジ駆動装置を示す平面図である。  
図３に示す如く、記録部１４３のキャリッジ駆動装置２２０は、キャリッジ１０７と、駆動プーリ２２１と、第１従動プーリ２２２と、第２従動プーリ２２３と、第１歯付ローラ２３１と、第２歯付ローラ２３２と、ベルト２２４とを備えている。このうち、キャリッジ１０７は、基体部２１０に設けられＸ軸方向へ延びたキャリッジガイド軸２２６に案内されるように構成されている。また、キャリッジ１０７は、ベルト２２４と直に係合するキャリッジ係合部２２５を有している。
【００２２】
また、駆動プーリ２２１は、歯を有し、キャリッジモータ１０２の動力によって駆動するように設けられている。  
尚、本実施例において、駆動プーリ２２１の歯数Ａは２０歯である。  
またさらに、第１従動プーリ２２２および第２従動プーリ２２３は、基体部２１０において、回動自在に設けられている。  
尚、本実施例において、第１従動プーリ２２２および第２従動プーリ２２３は、歯を有しない滑らかな外周を有している。
【００２３】
ベルト２２４は、駆動プーリ２２１、第１従動プーリ２２２および第２従動プーリ２２３に巻回されている。そして、ベルト２２４は、内側面にのみ駆動プーリ２２１の歯と噛合う歯を有し、ベルト２２４の外側面は歯がない滑らかな外周面である。  
そして、ベルト２２４の経路上における第２従動プーリ２２３と駆動プーリ２２１との間において、第１歯付ローラ２３１が、ベルト２２４の外側面と当接するように配設されている。
【００２４】
本実施例において、第２従動プーリ２２３は、駆動プーリ２２１およびキャリッジモータ１０２の配置レイアウトの都合で補助的に設けられたものであって、本願発明において必須ではない。即ち、第１歯付ローラ２３１は、ベルト２２４の経路上における駆動プーリ２２１とキャリッジ１０７との間における第１従動プーリ２２２を経由しない側において、ベルト２２４の外側面と当接するように配設されていればよい。
【００２５】
尚、本実施例において、第１歯付ローラ２３１の歯数Ｂは２１歯である。そして、第１歯付ローラ２３１の歯数Ｂと、駆動プーリ２２１の歯数Ａとは互いに素の関係に構成されている。また、第１歯付ローラ２３１の外周の長さは、駆動プーリ２２１の外周の長さと同じとなるように設けられている。即ち、駆動プーリ２２１が一回転すると、第１歯付ローラ２３１も一回転するように設けられている。
【００２６】
また、ベルト２２４の経路上における第１従動プーリ２２２と駆動プーリ２２１との間において、第２歯付ローラ２３２が、ベルト２２４の外側面と当接するように配設されている。  
尚、本実施例において、第２歯付ローラ２３２の歯数Ｃは２１歯である。第２歯付ローラ２３２の歯数Ｃと、駆動プーリ２２１の歯数Ａとは互いに素の関係に構成されている。そして、第２歯付ローラ２３２の外周の長さは、駆動プーリ２２１の外周の長さと同じとなるように設けられている。即ち、駆動プーリ２２１が一回転すると、第２歯付ローラ２３２も一回転するように設けられている。  
ここで、第２歯付ローラ２３２の歯数Ｃは、第１歯付ローラ２３１の歯数Ｂと同じになるように構成してもよいし、異なるように構成してもよい。
【００２７】
キャリッジモータ１０２の動力によって駆動プーリ２２１が、図中における反時計方向へ回動すると、ベルト２２４を介してキャリッジ１０７まで動力が伝達される。このとき、キャリッジ１０７は図中において右側へ引っ張られて移動する。第１従動プーリ２２２を介さない所謂、直引きである。  
一方、駆動プーリ２２１が図中における時計方向へ回動すると、ベルト２２４を介してキャリッジ１０７まで動力が伝達される。このとき、キャリッジ１０７は、第１従動プーリ２２２を介して図中において左側へ引っ張られて移動する。第１従動プーリ２２２を介する所謂、逆引きである。
【００２８】
キャリッジ駆動装置２２０は、キャリッジ１０７を直引きおよび逆引きによって幅方向Ｘに往復移動させることができる。そして、用紙を給送ローラ１９０および搬送ローラ対（図示せず）によって、搬送方向Ｙへ送り、キャリッジ１０７をＸ方向へ移動させると共に、記録ヘッド１０６からインクを吐出して記録を実行するように構成されている。  
続いて、第１歯付ローラ２３１および第２歯付ローラ２３２の作用効果について説明する。
【００２９】
図４に示すのは、本発明に係るキャリッジ駆動装置の直引きの際の速度差を示す図である。このうち、縦軸は、キャリッジ等速運動のときの目標速度に対する実際の速度の差を表している。即ち、正の値が大きい程、速度が高く、負の値が大きい程、速度が低い。一方、横軸は、エンコーダにおける位置を表している。即ち、横軸は、キャリッジのＸ方向における位置を示している。また、図５に示すのは、図４の記録可能領域の一部を拡大した図である。縦軸および横軸については、図４と同様である。  
一方、図６に示すのは、従来技術のキャリッジ駆動装置の速度差を示す図である。縦軸および横軸については、図４と同様である。また、図７に示すのは、図６の記録可能領域の一部を拡大した図である。縦軸および横軸については、図４と同様である。
【００３０】
図４および図５に示す如く、鎖線で示すのは、目標とする速度差である。一方、実線で示すのは、目標速度と実際の速度との差である。本発明に係るキャリッジ駆動装置２２０において、停止した状態のキャリッジ１０７が直引きされて移動し始める。このとき、停止した状態から加速するので、キャリッジ等速運動のときの基準である目標速度に直ぐには満たない。移動し始めの時の速度は、キャリッジ等速運動のときの基準である目標速度に−３５％満たないことを示す。
【００３１】
そして、徐々に速度を上げて、キャリッジ等速運動のときの基準である目標速度と略同速度となる。このとき、キャリッジ１０７は、記録ヘッド１０６が幅方向Ｘにおいて用紙と対向する記録可能領域内に入る。そして、キャリッジ１０７が略等速度で移動し、用紙の幅方向他端側へ移動する。その後、キャリッジ１０７は、記録可能領域から外に出て、減速・停止する。
【００３２】
直引きの場合、第１歯付ローラ２３１を設けたことによって、図６および図７に示す従来のキャリッジ駆動装置３００と比較して、キャリッジ１０７が記録可能領域内を移動するときの速度を安定させることができる。より詳しく説明すると、図５と図７とを対比して明らかなように、第１歯付ローラ２３１を設けることによって、駆動プーリ２２１の歯数Ａによる振動と、第１歯付ローラ２３１の歯数Ｂによる振動とを合成することができる。
【００３３】
従って、従来において、顕著であった駆動プーリ３０２（図８参照）の歯数による振動（図７参照）を分散することができる（図５参照）。その結果、直引きの際において、実際の速度変動を安定させることができる。そして、記録ヘッド１０６による記録をＸ軸方向において安定させることができる。従って、直引きの際において、従来技術において問題であったＹ軸方向にスジが生じる虞を低減することができる。
【００３４】
また、振動を低減することができるので、従来技術に用いられていた弾性部材であるダンパ（図８参照）を必要としない。従って、キャリッジ１０７を急発進および急停止させた際、従来発生していたダンパが弾性変形することによるキャリッジ１０７の位置精度が悪化する虞がない。その結果、キャリッジ１０７の往路および復路の両方で記録を実行する構成において、記録可能領域において記録を実行しながらキャリッジ１０７の移動方向を反転させた際の、記録精度を向上させることができる。  
第１歯付ローラ２３１は、駆動プーリ２２１の歯数による振動の影響を受けやすいキャリッジ１０７が比較的軽量な小型の記録装置１００において、非常に有効である。例えば、Ａ４サイズ以下の用紙Ｐを対象とした小型の記録装置１００において、非常に有効である。
【００３５】
またさらに、第１歯付ローラ２３１の歯数Ｂは、駆動プーリ２２１の歯数Ａと互いに素の関係である場合に特に効果的である。  
さらに、第１歯付ローラ２３１の歯数Ｂと、駆動プーリ２２１の歯数Ａとの差は、±２０％以内であることが望ましい。本実施例では、歯数Ａ＝２０、歯数Ｂ＝２１としたが、歯数Ａ＝２０、歯数Ｂ＝２３としてもよい。
【００３６】
また、第２歯付ローラ２３２を設けることによって、逆引きの際、直引きの際の第１歯付ローラ２３１の作用効果と同様の効果を得ることができる。即ち、第２歯付ローラ２３２を設けたことによって、図８に示す従来のキャリッジ駆動装置３００と比較して、キャリッジ１０７が記録可能領域内を移動するときの速度を安定させることができる。より詳しく説明すると、第２歯付ローラ２３２を設けることによって、駆動プーリ２２１の歯数Ａによる振動と、第２歯付ローラ２３２の歯数Ｃによる振動とを合成することができる。
【００３７】
従って、従来において、顕著であった駆動プーリ３０２（図８参照）の歯数による振動を分散することができる。その結果、逆引きの際において、実際の速度変動を安定させることができる。そして、記録ヘッド１０６による記録をＸ軸方向において安定させることができる。従って、逆引きの際において、従来技術において問題であったＹ軸方向にスジが生じる虞を低減することができる。
【００３８】
本実施形態のキャリッジ駆動装置２２０は、駆動源としてのキャリッジモータ１０２の動力によって駆動する歯付の駆動プーリ２２１と、回動自在な従動プーリとしての第１従動プーリ２２２と、駆動プーリ２２１および第１従動プーリ２２２に巻回されたベルト２２４と、記録ヘッド１０６を有し、ベルト２２４と係合したキャリッジ１０７と、キャリッジ１０７を案内するガイド軸であるキャリッジガイド軸２２６と、ベルト２２４の経路上におけるキャリッジ１０７と駆動プーリ２２１との間であって、第１従動プーリ２２２を経由しない側においてベルト２２４の外側と当接する第１歯付ローラ２３１と、を備えている。
【００３９】
そして、駆動プーリ２２１の歯数Ａと第１歯付ローラ２３１の歯数Ｂとは互いに素の関係であることを特徴とする。  
また、本実施形態のキャリッジ駆動装置２２０において、第１歯付ローラ２３１の歯数Ｂは、駆動プーリ２２１の歯数Ａの±２０％の範囲内であることを特徴とする。  
またさらに、本実施形態のキャリッジ駆動装置２２０において、駆動プーリ２２１の回転周期と、第１歯付ローラ２３１の回転周期は同じであることを特徴とする。
【００４０】
また、本実施形態のキャリッジ駆動装置２２０において、ベルト２２４の経路上における駆動プーリ２２１と第１従動プーリ２２２との間であって、第１歯付ローラ２３１を経由しない側において、ベルト２２４の外側と当接する第２歯付ローラ２３２を備え、第２歯付ローラ２３２の歯数Ｃと駆動プーリ２２１の歯数Ａとは互いに素の関係であることを特徴とする。  
またさらに、本実施形態のキャリッジ駆動装置２２０において、キャリッジ１０７は、ベルト２２４と直接係合する構成であることを特徴とする。
【００４１】
本実施形態の記録装置１００は、載置された被記録媒体の一例である用紙Ｐを給送する給送部１４４と、給送部１４４から給送された用紙Ｐに記録ヘッド１０６により記録を実行する記録部１４３と、を備えた記録装置１００であって、記録部１４３は、キャリッジ駆動装置２２０を備えていることを特徴とする。  
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る記録装置の概略を示す全体斜視図。
【図２】本発明に係る記録装置の概略を示す全体平面図。
【図３】本発明に係るキャリッジ駆動装置を示す平面図。
【図４】本発明に係るキャリッジ駆動装置の速度を示す図。
【図５】図４の一部を拡大した図。
【図６】従来技術のキャリッジ駆動装置の速度を示す図。
【図７】図６の一部を拡大した図。
【図８】従来技術のキャリッジ駆動装置を示す平面図。
【符号の説明】
【００４３】
１００  記録装置、１０１  ホッパ、１０２  キャリッジモータ、
１０３  エッジガイド、１０４  給送用モータ、１０５  プラテン、
１０６  記録ヘッド、１０７  キャリッジ、１１０  インク供給チューブ、
１４３  記録部、１４４  給送部、１４５  載置部、１９０  給送ローラ、
２００  インク吸引装置、２０４  キャップ部、２１０  基体部、
２２０  キャリッジ駆動装置、２２１  駆動プーリ、２２２  第１従動プーリ、
２２３  第２従動プーリ、２２４  ベルト、２２５  キャリッジ係合部、
２２６  キャリッジガイド軸、２３１  第１歯付ローラ、２３２  第２歯付ローラ、
３００  従来のキャリッジ駆動装置、３０１  キャリッジ、３０２  駆動プーリ、
３０３  従動プーリ、３０４  ベルト、３０５  基体部、３０６  キャリッジ係合部、
３０７  ダンパ、３０８  キャリッジガイド軸、３０９  キャリッジモータ、
Ｘ  用紙の幅方向、Ｙ  搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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