(57)【要約】【課題】フォーカスレンズが衝撃によりずれてしまった場合でも、良好に焦点位置を検出することができる焦点検出装置及び撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】焦点検出を行い、焦点検出不能である場合はＡＦ評価値が単純減少傾向にあるか否かを判断し、単純減少傾向にある場合には衝撃が発生したか否かを検知する（ステップ１００〜１０６）。ＡＦ評価値が単純減少傾向でかつ衝撃が検知された場合は、フォーカスレンズがずれた可能性があるとしてフォーカスレンズを初期位置へ移動させる（ステップ１０８）。その後焦点検出を行って焦点検出不能か否かを判断し（ステップ１１２、１１４）、焦点検出不能でない場合はフォーカスレンズがずれたものとしてフォーカスレンズを合焦位置へ移動させ（ステップ１２８）、焦点検出不能の場合は規定の撮影範囲外の被写体を撮影したものとしてニア側へフォーカスレンズを移動させる（ステップ１１６）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を結像位置に合焦させるためのフォーカスレンズを含む光学系と、
前記フォーカスレンズを光軸方向へ駆動する駆動手段と、
合焦位置を検出するための合焦制御評価値を算出する算出手段と、
前記フォーカスレンズを予め定めた焦点検出範囲で移動させながら前記合焦制御評価値を算出させ、前記焦点検出範囲における前記合焦制御評価値が単純減少傾向にある場合に、前記フォーカスレンズが予め定めた初期位置に移動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えた焦点検出装置。
【請求項２】
衝撃検知センサをさらに備え、
前記制御手段は、前記焦点検出範囲における前記合焦制御評価値が単純減少傾向にあり、かつ前記衝撃検知センサにより衝撃が検知された場合に、前記フォーカスレンズが前記初期位置に移動するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の焦点検出装置。
【請求項３】
前記衝撃検知センサは、手ぶれ補正用の角速度センサであり、前記角速度センサからの出力値が予め定めた所定値以上である場合を衝撃として検知することを特徴とする請求項２記載の焦点検出装置。
【請求項４】
前記光学系は、入射した被写体像の光を所定角度に屈曲させて前記フォーカスレンズに導く屈曲光学系であることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の焦点検出装置。    
【請求項５】
前記請求項１〜前記請求項４の何れか１項に記載の焦点検出装置を備えた撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点検出装置及び撮影装置に係り、特に、カメラ等の撮影装置に搭載され、自動で焦点検出を行う焦点検出装置及び撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等の撮像装置のレンズの焦点位置を自動的に検出する所謂オートフォーカス機能を備えた装置が種々提案されている。例えば、特許文献１には、合焦不能と判定された場合に、レンズを初期停止位置に駆動する技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、焦点調節機構をステッピングモータで制御するカメラにおいて、ステッピングモータの動作中に電池が取り出された場合のように焦点調節機構が初期位置にセットされない状態のままとなっている場合には、これを検出して焦点調節機構を初期位置にセットする技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３には、レンズを駆動するステッピングモータの停止時における衝撃の有無を検出し、衝撃が加わったときには、この衝撃に耐えうる励磁電流を流して大きな静止トルクを得ることにより、衝撃によるレンズ群の移動を防止する技術が開示されている。
【０００５】
ところで、昨今デジタルカメラにおいては本体の厚みを抑えるため、被写体からの入射光をプリズム等によって直角に折り曲げてズームレンズやフォーカスレンズ、撮像素子に入射させる屈曲光学系を採用したものがある。
【０００６】
このような構造では、フォーカスレンズやズームレンズは、キャリッジが取り付けられたレンズ枠に取り付けられ、キャリッジは上下方向（重力方向）に長いリードスクリュー取り付けられる。そして、リードスクリューが回転することにより、その回転運動がキャリッジの上下方向の直進運動に変換され、これに伴ってフォーカスレンズやズームレンズが上下動する。
【特許文献１】特開平１−１８７５１６号公報
【特許文献２】特開平１−２６０４２６号公報
【特許文献３】特開２００１−８３３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のような屈曲光学系を採用した場合、撮影時に衝撃が加わると、フォーカスレンズの自重によってキャリッジの位置が下方向にずれてしまい（歯飛び）、焦点位置の検出ができなくなる、すなわち焦点位置の検出範囲から外れてしまう場合があった。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するために提案されたものであり、フォーカスレンズが衝撃によりずれてしまった場合でも、良好に焦点位置を検出することができる焦点検出装置及び撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、請求項１記載の発明の焦点検出装置は、被写体像を結像位置に合焦させるためのフォーカスレンズを含む光学系と、前記フォーカスレンズを光軸方向へ駆動する駆動手段と、合焦位置を検出するための合焦制御評価値を算出する算出手段と、前記フォーカスレンズを予め定めた焦点検出範囲で移動させながら前記合焦制御評価値を算出させ、前記焦点検出範囲における前記合焦制御評価値が単純減少傾向にある場合に、前記フォーカスレンズが予め定めた初期位置に移動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、焦点検出範囲における合焦制御評価値が単純減少傾向にある場合、すなわちフォーカスレンズが衝撃によりずれてしまった場合には、フォーカスレンズを予め定めた初期位置に移動させるので、その後焦点位置を適切に検出することができる。
【００１１】
なお、請求項２に記載したように、衝撃検知センサをさらに備え、前記制御手段は、前記焦点検出範囲における前記合焦制御評価値が単純減少傾向にあり、かつ前記衝撃検知センサにより衝撃が検知された場合に、前記フォーカスレンズが前記初期位置に移動するように前記駆動手段を制御するようにしてもよい。
【００１２】
このように、フォーカスレンズが衝撃によりずれたと判断する条件として、衝撃検知センサにより衝撃が検知された場合を加えることにより、高精度にフォーカスレンズがずれたことを検出することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載したように、前記衝撃検知センサは、手ぶれ補正用の角速度センサであり、前記角速度センサからの出力値が予め定めた所定値以上である場合を衝撃として検知するようにしてもよい。
【００１４】
このように、衝撃検知センサを手ぶれ補正用の角速度センサと兼用することにより、装置のコストを抑えることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載したように、前記光学系は、入射した被写体像の光を所定角度に屈曲させて前記フォーカスレンズに導く屈曲光学系である構成とすることができる。
【００１６】
このような屈曲光学系では、重力方向に沿ってフォーカスレンズが移動し、フォーカスレンズが衝撃によりずれやすくなるため、本発明の効果が特に顕著である。
【００１７】
請求項５記載の発明の撮影装置は、前記請求項１〜前記請求項４の何れか１項に記載の焦点検出装置を備えた事を特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、焦点検出範囲における合焦制御評価値が単純減少傾向にある場合、すなわちフォーカスレンズが衝撃によりずれてしまった場合には、フォーカスレンズを予め定めた初期位置に移動させるので、その後焦点位置を適切に検出することができ、ピンぼけせずに被写体を良好に撮影することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、フォーカスレンズが衝撃によりずれてしまった場合でも、良好に焦点位置を検出することができる、という効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図１には、本発明に係るデジタルカメラ６０の正面図を示した。デジタルカメラ６０の上面及び正面には、撮影を指示するためのシャッタボタン６２、被写体に対してストロボ露光を行うストロボ発光部６４、被写体像を入射するレンズ開口部６６等が配置されている。また、デジタルカメラ６０は、手ぶれ補正を行うために手ぶれを検出する角速度センサ６８、ズームレンズやフォーカスレンズ等を収容する光学系ユニット１０、その他の電気系回路等を内蔵している。
【００２２】
図２には、光学系ユニット１０の詳細な構成を示した。同図（Ａ）は光学系ユニット１０の側面図、同図（Ｂ）は正面図である。
【００２３】
図２（Ａ）に示すように、光学系ユニット１０は所謂屈曲光学系を採用しており、入射光束７０はレンズ開口部６６を透過したのちプリズム７２で略直角に下方向（デジタルカメラ６０の通常の持ち方において重力方向）に折り曲げられる。これによりデジタルカメラ６０の奥行き（焦点方向サイズ）を小さくできるので薄型ボディを実現できる。
【００２４】
折り曲げられた入射光束７０は、ズームレンズ１１やフォーカスレンズ１３、その他のレンズ等の各種レンズを透過し、撮像素子としてのＣＣＤ２１上に撮影画像として結像される。撮影者がシャッタボタン６２を押下することでシャッター７４が作動し、ＣＣＤ２１上に画像露光が行われる。
【００２５】
図２（Ｂ）に示すように、ズームレンズ１１は、ズームレンズ枠１１Ａに保持され、このズームレンズ枠１１Ａは、支柱７８に摺動可能に指示されたレンズ枠ガイド部１１Ｂに固定（一体形成）されている。そして、レンズ枠ガイド部１１Ｂは、ステッピングモータ１１Ｃのリードスクリュー１１Ｄに取り付けられたキャリッジ１１Ｅに嵌合されている。キャリッジ１１Ｅは、リードスクリュー１１Ｄが回転することによりＺ方向に上下動する。なお、キャリッジ１１Ｅは、ある程度の衝撃がＺ方向に加わると、下方向にずれる、すなわち歯飛びが発生する場合がある。
【００２６】
従って、ステッピングモータ１１Ｃの回転によりリードスクリュー１１Ｄが回転すると、リードスクリュー１１Ｄの回転運動がレンズ枠ガイド部１１Ｂの直進運動に変換され、レンズ枠ガイド部１１Ｂが図中Ｚ方向に上下動する。
【００２７】
同様に、フォーカスレンズ１３は、フォーカスレンズ枠１３Ａに保持され、このフォーカスレンズ枠１３Ａは、支柱７８に摺動可能に指示されたレンズ枠ガイド部１３Ｂに固定（一体形成）されている。そして、レンズ枠ガイド部１３Ｂは、ステッピングモータ１３Ｃのリードスクリュー１３Ｄに取り付けられたキャリッジ１３Ｅに嵌合されている。キャリッジ１３Ｅは、リードスクリュー１３Ｄが回転することによりＺ方向に上下動する。なお、キャリッジ１３Ｅは、ある程度の衝撃がＺ方向に加わると、下方向にずれる、すなわち歯飛びが発生する場合がある。
【００２８】
従って、ステッピングモータ１３Ｃの回転によりリードスクリュー１３Ｄが回転すると、リードスクリュー１３Ｄの回転運動がレンズ枠ガイド部１３Ｂの直進運動に変換され、レンズ枠ガイド部１３Ｂが図中Ｚ方向に上下動する。
【００２９】
また、フォーカスレンズ１３の上方には、初期位置出しセンサ８２が設けられている。初期位置出しセンサ８２は、フォーカスレンズ１３がこの初期位置出しセンサ８２の近傍に設定された初期位置まで移動するとこれを検出して検出信号を出力する。
【００３０】
また、図２では図示は省略したが、光学系ユニット１０は、手ぶれ補正用のレンズ等を含んで構成される防振機構をフォーカスレンズ１３とＣＣＤ２１との間に設けている。
【００３１】
次に、デジタルカメラ６０の電気系の構成について説明する。図３には、デジタルカメラ６０の電気系の概略構成を示すブロック図を示した。
【００３２】
デジタルカメラ６０は、被写体からの撮像光が入力される光学系８０と、光学系８０の光軸後方に配置され当該光学系８０を介して被写体を撮像する撮像部２０と、画像処理や全体制御を行う主制御部３０と、主制御部３０で処理された画像を出力する出力部５０とを備えている。
【００３３】
光学系８０は、ズームレンズ１１、絞り機構１２（図２では図示省略）、フォーカスレンズ１３、図示しない防振機構等を備えている。ズームレンズ１１はズームモータ（ステッピングモータ１１Ｃ）によって、フォーカスレンズ１３はオートフォーカスモータ（ステッピングモータ１３Ｃ）によって光軸方向に移動可能である。絞り機構１２の絞りは、アイリスモータによって制御される。これらのモータは、モータドライバ１４によって制御される。
【００３４】
撮像部２０は、光学系８０からの撮像光に応じて被写体像の画像信号を生成するＣＣＤイメージセンサ２１と、ＣＣＤイメージセンサ２１から読み出された画像信号に含まれるノイズ成分を除去する相関二重サンプリング（ＣＤＳ：Correlated Double Sampling）処理を行うＣＤＳ回路２２と、ＣＤＳ回路２２により処理されたアナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル／アナログ変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器という）２３と、ＣＣＤイメージセンサ２１を駆動するためのタイミング信号を生成するタイミングジェネレータ（ＴＧ）２４と、を備えている。
【００３５】
主制御部３０は、バス３１を介して相互に接続された様々な回路を備えている。詳細には、主制御部３０は、Ａ／Ｄ変換器２３からの画像データをバス３１に供給する画像入力制御部３２と、入力された画像データに対して所定のデジタル信号処理を行う画像処理回路３３と、表示すべき画像を表す画像データを格納するためのＶＲＡＭ３４と、ＶＲＡＭ３４に格納された画像データに基づく画像をＬＣＤ５１に表示させる制御を行うＬＣＤ制御部３５と、を備えている。
【００３６】
さらに、主制御部３０は、フォーカスレンズ１３の焦点調整するために用いるコントラスト値を検出するＡＦ検出回路３６と、画像データに基づいて最適な露出及びホワイトバランスを検出するＡＥ（Auto Exposure）検出回路３７と、各種プログラムやパラメータ等の情報が予め記憶されているＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）３８と、ワークメモリとして用いられるＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）３９と、画像データを圧縮・伸張する圧縮伸張回路４０と、記録メディア５２に対して各種情報を読み書きするメディア制御部４１と、ＥＥＰＲＯＭ３８から適宜情報を読み出して上記各部を制御するＣＰＵ４２と、を備えている。
【００３７】
ＡＦ検出回路３６は、撮像部２０から入力されＶＲＡＭ３４に記憶された画像データのコントラスト値を検出する。なお、コントラスト値は、被写体に焦点があっている度合いを表している。このため、コントラスト値が最大になるときに合焦位置が得られる。本実施形態では、このコントラスト値をＡＦ評価値として用いている。
【００３８】
ＡＥ・ＡＷＢ検出回路３７は、画像データに基づいて被写体の明るさを表す露出値（ＥＶ値）を検出する。ＥＶ値は、絞りやシャッタ速度を求めるときの測光値として用いられる。
【００３９】
以上のような構成の撮像装置では、ＣＣＤイメージセンサ２１から出力された被写体像を表すアナログ信号は、ＣＤＳ回路２２による処理が施され、Ａ／Ｄ変換器２３によりデジタル画像信号に変換された後、画像データとして、画像入力制御部３２から主制御部３０内に入力される。この入力された画像データは、バス３１を介してＳＤＲＡＭ３９に一旦記憶される。
【００４０】
主制御部３０では、ＳＤＲＡＭ３９に記憶された画像データに基づいて、ＡＦ検出回路３６がコントラスト値を演算し、ＡＥ検出回路３７がＡＥ演算を行う。ＣＰＵ４２は、これらの演算結果に基づいて、モータドライバ１４を介してフォーカスレンズ１３を合焦位置に移動させると共に、絞り機構１２及びＣＣＤイメージセンサ２１の適正な露光制御値（絞り値やシャッタスピード）に設定し、ＡＷＢ調整値を設定する。
【００４１】
また、主制御部３０では、角速度センサ６８からの出力値に応じて図示しない手ぶれ補正用のレンズを駆動し、手ぶれ補正制御を行う。
【００４２】
なお、本実施の形態では、ＡＥ検出回路３７は、画像データに基づいて被写体の明るさであるＥＶ値や絞り値等を算出するが、これに限るものではない。例えば、周辺光量を検出する光センサ等を設け、当該光センサ出力に基づいて算出するようにしてもよい。
【００４３】
次に、本実施形態の作用として、ＣＰＵ４２で実行される焦点検出制御について図４に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図４に示す制御は、シャッタボタン６２が半押しされると実行される。
【００４４】
まず、ステップ１００では、焦点検出処理、すなわちオートフォーカス処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４２は、モータドライバ１４を介してステッピングモータ１３Ｃを駆動し、予め定めた焦点検出範囲の初期位置からフォーカスレンズ１３を移動させながら、ＡＦ検出回路３６で検出されたコントラスト値、すなわちＡＦ評価値が最大となる位置を検出する。
【００４５】
ステップ１０２では、焦点検出不能であるか否かを判断する。例えば図５（Ａ）に示すように、フォーカスレンズ１３の位置がＮｅａｒ側（以下ニア側という）からＩｎｆ側（以下無限遠側という）までのＡＦ評価値の波形にピーク９０が存在すれば、その位置が合焦位置となる。この場合、ステップ１０２で否定判定され、ステップ１２０へ移行する。
【００４６】
ステップ１２０では、合焦位置にフォーカスレンズ１３を移動させるようステッピングモータ１３Ｃを駆動させる。そして、ステップ１２２へ移行し、合焦できた旨を示すマークやメッセージ等をＬＣＤ５１に表示させる。
【００４７】
一方、合焦不能な場合としては、コントラストが低い被写体や低照度の被写体を撮影した場合、デジタルカメラ６０に衝撃が加わることによりフォーカスレンズ１３を支持するキャリッジ１３Ｅが歯飛びして図２において下方向にずれてしまった場合、被写体が近すぎる場合等、規定の撮影範囲外の被写体を撮影した場合がある。
【００４８】
コントラストが低い被写体や低照度の被写体を撮影した場合は、ＡＦ評価値の波形は、図５（Ｂ）に示すようにピークが存在しない波形となる。これに対し、キャリッジ１３Ｅが歯飛びした場合のＡＦ評価値の波形や規定の撮影範囲外の被写体を撮影した場合は、同図（Ｃ）に示すようにＡＦ評価値がニア側から無限遠側へ向けて単純減少傾向となる波形となる。
【００４９】
そこで、ステップ１０４では、ＡＦ評価値がニア側から無限遠側へ向けて単純減少傾向にあるか否かを判断し、単純減少傾向にある場合には、キャリッジ１３Ｅの歯飛びが生じた可能性があるものとしてステップ１０６へ移行し、単純減少傾向にない場合には、コントラストが低い被写体や低照度の被写体が撮影されたものとしてステップ１２４へ移行する。
【００５０】
ステップ１２４では、予め定めた所定位置、例えばニア側と無限遠側との中間位置（擬似パンフォーカス位置）にフォーカスレンズ１３を移動させるようステッピングモータ１３Ｃを駆動させる。そして、ステップ１２６へ移行し、合焦不能である旨を示すマークやメッセージ等をＬＣＤ５１に表示させる。
【００５１】
ところで、前述したように、キャリッジ１３Ｅが歯飛びした場合のＡＦ評価値の波形は、同図（Ｃ）に示すようにＡＦ評価値がニア側から無限遠側へ向けて単純減少傾向となる波形となるが、規定の撮影範囲外の被写体を撮影した場合のＡＦ評価値の波形も同様となる。従って、ＡＦ評価値の波形が単純減少傾向の場合、その理由が、衝撃が発生したことによるものなのか、規定の撮影範囲外の被写体を撮影したことによるものなのかがＡＦ評価値の波形だけでは判別できない場合がある。
【００５２】
そこで、ステップ１０６では、角速度センサ６８からの出力値に基づいて衝撃が検出されたか否かを判断する。なお、ここでいう衝撃は、キャリッジ１３Ｅの歯飛びが発生した可能性がある衝撃をいう。デジタルカメラ６０に衝撃が発生したか否かの検出は、角速度センサ６８の出力値に基づいて行われる。デジタルカメラ６０の電源がオンされると、角速度センサ６８からの出力値が所定時間毎にＣＰＵ４２に出力され、ＣＰＵ４２では、図６に示すような割り込みルーチンが実行される。
【００５３】
まずステップ２００では、角速度センサ６８からの出力値を取り込み、ステップ２０２において、取り込んだ出力値が予め定めた所定値以上であるか否かを判断する。この所定値は、角速度センサ６８からの出力値がこの値以上であればキャリッジ１３Ｅの歯飛びが発生した可能性があると判断できる値に設定される。
【００５４】
そして、角速度センサ６８からの出力値が所定値以上の場合、すなわちキャリッジ１３Ｅの歯飛びが発生した可能性があると考えられる場合は、ステップ２０４へ移行する。
【００５５】
ステップ２０４では、キャリッジ１３Ｅの歯飛びが発生した可能性のある衝撃が発生したか否かを示す衝撃発生フラグをオンにしてワークメモリとしてのＳＤＲＡＭ３９に書き込む。一方、角速度センサ６８からの出力値が所定値未満の場合には、キャリッジ１３Ｅの歯飛びが発生する可能性のある衝撃は発生していないものとしてリターンする。
【００５６】
従って、図４のステップ１０６では、歯飛びが発生する可能性がある衝撃が発生したか否かの判断を、ＳＤＲＡＭ３９に記憶された衝撃発生フラグがオンであるか否かを判断することによって行う。
【００５７】
そして、衝撃発生フラグがオンであった場合には、キャリッジ１３Ｅの歯飛びが発生した可能性があるものとしてステップ１０８へ移行する。一方、衝撃発生フラグがオフの場合には、規定の撮影範囲外の被写体を撮影したものと判断してステップ１１６へ移行する。
【００５８】
ステップ１０８では、フォーカスレンズ１３を初期位置へ移動させる。具体的には、フォーカスレンズ１３を図２において上方向へ移動させ、初期位置出しセンサ８２によりフォーカスレンズ１３が検知された時点でフォーカスレンズ１３の移動を停止させることにより行う。
【００５９】
ステップ１１０では、衝撃発生フラグをオフし、ステップ１１２では、ステップ１００と同様に焦点検出処理を行う。
【００６０】
ステップ１１４では、ステップ１０２と同様に焦点検出不能であるか否かを判断し、焦点検出不能である場合はステップ１１６へ移行し、焦点検出不能でない場合にはステップ１２８へ移行する。
【００６１】
ここで焦点検出不能である場合は、衝撃発生フラグがオン、すなわち歯飛びが発生した可能性のある衝撃が発生してフォーカスレンズ１３を初期位置に移動させてから焦点検出処理を行っても焦点検出できなかった場合であるから、歯飛びは発生しておらず、規定の撮影範囲外の被写体を撮影した場合と考えられる。
【００６２】
そこで、ステップ１１６では、例えば図５に示すところのニア側の端部にフォーカスレンズ１３を移動させるようステッピングモータ１３Ｃを駆動させる。そして、ステップ１１８では、ステップ１２６と同様に、合焦不能である旨を示すマークやメッセージ等をＬＣＤ５１に表示させる。
【００６３】
一方、焦点検出できた場合には、歯飛びが発生した場合であると考えられる。そこで、ステップ１２８では、ステップ１２０と同様に合焦位置にフォーカスレンズ１３を移動させるようステッピングモータ１３Ｃを駆動させる。そして、ステップ１３０では、ステップ１２２と同様に、合焦できた旨を示すマークやメッセージ等をＬＣＤ５１に表示させる。
【００６４】
その後、シャッタボタン６２が本押しされると、被写体の撮像処理が実行される。
【００６５】
このように、本実施形態では、ＡＦ評価値がニア側から無限遠側に向けて単純減少傾向にあるか否か及び角速度センサ６８からの出力値に基づいて衝撃が発生したか否かを判断することによって、フォーカスレンズ１３を支持するキャリッジ１３Ｅの歯飛びが発生したか否かを判断するので、キャリッジ１３Ｅの歯飛びが発生した場合でも焦点位置を適切に検出することができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、図４のステップ１０６において角速度センサ６８からの出力値に基づいて衝撃が発生したか否かを判断することにより高精度にキャリッジ１３Ｅの歯飛びが発生したか否かを判断しているが、ステップ１０６の処理を省略し、ＡＦ評価値がニア側から無限遠側に向けて単純減少傾向にあるか否かのみを判断するようにしてもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、屈曲光学系を採用したデジタルカメラに本発明を適用した場合について説明したが、キャリッジ１３Ｅの歯飛びが発生する可能性のある構成であれば、屈曲光学系ではない通常の光学系を採用したデジタルカメラにも本発明を適用可能である。
【００６８】
また、本実施形態では、ＡＦ評価値の一例として画像データのコントラスト値を用いたが、これに限定されるものではない。
【００６９】
また、本実施形態では、角速度センサ６８を手ぶれ補正制御用及び衝撃検知用で兼用しているが、個別に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】デジタルカメラの正面図である。
【図２】（Ａ）は光学系ユニットの側面図、（Ｂ）は光学系ユニットの正面図である。
【図３】デジタルカメラの電気系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】焦点検出処理のフローチャートである。
【図５】ＡＦ評価値の波形を示す線図である。
【図６】衝撃検知処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１０      光学系ユニット
１１      ズームレンズ
１１Ａ      ズームレンズ枠
１１Ｂ      レンズ枠ガイド部
１１Ｃ      ステッピングモータ
１１Ｄ      リードスクリュー
１１Ｅ      キャリッジ
１３      フォーカスレンズ
１３Ａ      フォーカスレンズ枠
１３Ｂ      レンズ枠ガイド部
１３Ｃ      ステッピングモータ
１３Ｄ      リードスクリュー
１３Ｅ      キャリッジ
１４      モータドライバ
２０      撮像部
２１      イメージセンサ
３０      主制御部
４２      ＣＰＵ
６０      デジタルカメラ
６２      シャッタボタン
６８      角速度センサ
７０      入射光束
７２      プリズム
８０      光学系
８２      初期位置出しセンサ 
【図１】
2009075254.tif 000003
【図２】
2009075254.tif 000004
【図３】
2009075254.tif 000005
【図４】
2009075254.tif 000006
【図５】
2009075254.tif 000007
【図６】
2009075254.tif 000008