(57)【要約】【課題】  従来の車載用録画再生装置では、録画した番組のデータは、記憶装置に記憶されるが、その記憶装置の記憶容量を超える量の録画を行った場合には、録画処理が停止してしまい、重要な場面、例えば野球番組でホームランを打ったシーンなどの決定的な場面の放送を録画できない場合がある。  本発明の目的は、車載用録画再生装置において、記憶容量が不足することで、重要な場面を見逃してしまう、という状況を避けるための技術を提供することにある。【解決手段】  本発明の車載用録画再生装置は、録画したデータに保存重要度を付与して記憶領域を管理し、録画データが記憶された記憶領域が所定の記憶容量を超えた場合に、保存重要度の低い順に録画データを削除する手段を備える。【選択図】図７
2009027609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、録画再生手段を備える車載用録画再生装置であって、
記憶装置の録画データに関する使用量を計測する計測手段と、
前記使用量が所定の第一の容量を超えた場合に、所定の第二の容量を下回るまで前記録画データを削除する削除手段と、
を備えることを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載用録画再生装置であって、
さらに、保存重要度記録手段を備え、
前記録画再生手段は、放送された番組を動画形式で前記録画データとして保存する際に所定のサイズに分割して前記記憶装置に記憶し、
前記保存重要度記録手段は、前記録画再生手段により分割された録画データに保存重要度を付与して前記記憶装置に記憶し、
前記削除手段は、前記保存重要度が低い順に前記所定の第二の容量を下回るまで前記録画データを削除する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載用録画再生装置であって、
さらに、保存重要度記録手段を備え、
前記録画再生手段は、放送された番組を動画形式で前記録画データとして保存する際に所定のサイズに分割して前記記憶装置に記憶し、
前記保存重要度記録手段は、前記録画再生手段により分割された録画データに保存重要度を付与して前記記憶装置に記憶し、
前記削除手段は、前記保存重要度の高い録画データとその前後関係にある録画データを除く前記録画データのうち、前記保存重要度が低い順に前記所定の第二の容量を下回るまで前記録画データを削除する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車載用録画再生装置であって、
前記保存重要度記録手段は、前記保存重要度を付与する際に、その録画データに含まれるシーンの盛り上がり度を用いて前記保存重要度を算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項５】
請求項２に記載の車載用録画再生装置であって、
前記保存重要度記録手段は、前記保存重要度を付与する際に、その録画データに含まれるシーンの盛り上がり度と、その録画データの記録時刻からの経過時間と、を用いて保存重要度を算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載用録画再生装置であって、
前記保存重要度記録手段は、前記盛り上がり度を算出する際に、その録画データに含まれるシーン中の音量を用いて算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車載用録画再生装置であって、
前記保存重要度記録手段は、前記盛り上がり度を算出する際に、その録画データに含まれるシーン中の音量に所定の定数を乗じて算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項８】
請求項５に記載の車載用録画再生装置であって、
前記保存重要度記録手段は、前記盛り上がり度を算出する際に、その録画データに含まれるシーン中の輝度を用いて算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車載用録画再生装置であって、
前記保存重要度記録手段は、前記盛り上がり度を算出する際に、その録画データに含まれるシーン中の輝度に所定の定数を乗じて算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項１０】
請求項５に記載の車載用録画再生装置であって、
前記保存重要度記録手段は、前記盛り上がり度を算出する際に、その録画データに含まれるシーン中の音量を用いて算出した値と、当該録画データに含まれるシーン中の輝度を用いて算出した値と、を用いて算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項１１】
請求項５に記載の車載用録画再生装置であって、
前記保存重要度記録手段は、前記盛り上がり度を算出する際に、その録画データに含まれるシーン中の音量に所定の定数を乗じて算出した値と、その録画データに含まれるシーン中の輝度に所定の定数を乗じて算出した値と、を加算して算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項１２】
請求項５に記載の車載用録画再生装置であって、
前記保存重要度記録手段は、前記保存重要度を付与する際に、その録画データに含まれるシーンの盛り上がり度が高いほど、かつその録画データの記録時刻からの経過時間が短いほど、前記保存重要度を大きな値として算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項１３】
請求項５に記載の車載用録画再生装置であって、
前記保存重要度記録手段は、前記保存重要度を算出する際に、その録画データに含まれるシーンの盛り上がり度に所定の定数を乗じた値から、その録画データの記録時刻からの経過時間に所定の定数を乗じた値を減算することで前記保存重要度を算出する、
ことを特徴とする車載用録画再生装置。
【請求項１４】
車両に搭載され、録画再生手段を備える車載用録画再生装置の録画方法であって、
前記車載用録画再生装置は、
記憶装置の録画データに関する使用量を計測する計測ステップと、
前記使用量が所定の第一の容量を超えた場合に、所定の第二の容量を下回るまで前記録画データを削除する削除ステップと、
を実行することを特徴とする録画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載される録画再生装置及びその録画方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、安全性確保のために走行中は表示を切る必要がある車載用ＴＶに対するユーザの不満を解消し、ユーザの見たい番組を最初から最後まで鑑賞することが出来る様にすることを目的として、特許文献１に記載した車載用録画再生装置がある。
【０００３】
特許文献１には、車両が走行している場合には受信したＴＶ番組等を録画し、車両が停車している場合には録画したＴＶ番組等を再生させつつ現在受信しているＴＶ番組等を録画する機能を備えた車載用録画再生装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１６３８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような車載用録画再生装置では、録画した番組のデータは、記憶装置に記憶される。したがって、その記憶装置の記憶容量を超える量の録画を行った場合には、録画処理が停止してしまい、重要な場面、例えば野球番組でホームランを打ったシーンなどの決定的な場面を録画できない場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、車載用録画再生装置において、記憶容量が不足することで、重要な場面を見逃してしまう、という状況を避けるための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、本発明の車載用録画再生装置は、車両に搭載され、録画再生手段を備える車載用録画再生装置であって、記憶装置の録画データに関する使用量を計測する計測手段と、前記使用量が所定の第一の容量を超えた場合に、所定の第二の容量を下回るまで前記録画データを削除する削除手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また例えば、車両に搭載され、録画再生手段を備える車載用録画再生装置の録画方法であって、前記車載用録画再生装置は、記憶装置の録画データに関する使用量を計測する計測ステップと、前記使用量が所定の第一の容量を超えた場合に、所定の第二の容量を下回るまで前記録画データを削除する削除ステップと、を実行することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
当該実施形態では、車載用録画再生装置として、車載用ナビゲーション装置に適用している。
【００１１】
図１は、本発明が適用された車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ部２と、記憶装置３と、音声入出力装置４と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、テレビジョン受信装置１１と、を備えている。
【００１２】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ部２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、音声入出力装置４やディスプレイ１２を用いてユーザを誘導する。
【００１３】
ディスプレイ部２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットであり、ディスプレイ１２と、タッチ入力検出装置１３とを備える。ディスプレイ１２は、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどで構成される。
【００１４】
タッチ入力検出装置１３は、ディスプレイ１２の表示側面に搭載され、表示画面を透過するいわゆるタッチパネルである。タッチ入力検出装置１３は、ディスプレイ１２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチ入力検出装置１３は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００１５】
記憶装置３は、ＨＤＤや不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成されている。記憶装置３は、読み出し命令と書き込み命令を並行して実施することができる。
【００１６】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）などのほかに、保存重要度管理テーブル４００と、映像管理テーブル５００と、閾値テーブル６００と、が記憶されている。
【００１７】
図２は、保存重要度管理テーブル４００の構成を示す図である。保存重要度管理テーブル４００は、記憶した録音データの保存重要度を管理するための情報を記憶するテーブルである。保存重要度管理テーブル４００は、レコードごとに、分類４０１と、トラック４０２と、セクタ４０３と、ハイライト度４０４と、記録日時４０５と、保存重要度４０６と、容量４０７と、の情報を含む。分類４０１は、録画した番組のジャンルをあらわす分類名を記録する欄である。トラック４０２は、録画した番組を識別するトラック番号を記録する欄である。セクタ４０３は、録画した番組を一定の容量で分割したセクタデータのセクタ番号を記録する欄である。ハイライト度４０４は、当該セクタの盛り上がり度合いを表す度合いであるハイライト度を記録する欄である。記録日時４０５は、当該セクタデータの記録終了時点での日時を年月日時分秒まで記録する欄である。保存重要度４０６は、ハイライト度と記録日時とを用いて算出した保存重要度を記録する欄である。容量４０７は、当該セクタデータのファイル容量を記録する欄である。
【００１８】
図３は、映像管理テーブル５００の構成を示す図である。映像管理テーブル５００は、録音データをディスク等に書き込む際に、トラックと、セクタと、から当該録音データの記録位置を算出するための情報を記憶するテーブルである。映像管理テーブル５００は、レコードごとに、トラック５０１と、セクタ５０２と、映像格納アドレス５０３と、の情報を含む。トラック５０１は、録画した番組を識別するトラック番号を記録する欄である。セクタ５０２は、録画した番組を一定の容量で分割したセクタデータのセクタ番号を記録する欄である。映像格納アドレス５０３は、当該セクタの記憶装置上の記憶アドレスを記録する欄である。
【００１９】
図４は、閾値テーブル６００の構成を示す図である。閾値テーブル６００は、記憶容量の管理を行うために必要となる容量の基準となる情報を記憶するテーブルである。閾値テーブル６００は、レコードごとに、閾値識別子６０１と、百分率閾値６０２と、実閾値６０３と、の情報を含む。閾値識別子６０１は、閾値を識別するための識別子を記録する欄である。百分率閾値６０２は、閾値を百分率で記録する欄である。実閾値６０３は、記憶装置３上の録画データ記憶可能な容量に百分率閾値６０２の百分率を適用した実容量をメガバイト単位で記録する欄である。
【００２０】
図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、演算処理部１で生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力する。また、ユーザが発した声を認識し演算処理部１にその内容を転送する処理を行う。
【００２１】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハードスイッチ、ジョイスティックなどで構成される。
【００２２】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭやＩＣカードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００２３】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、所定の期間内の車輪の回転数と車輪周長から走行距離を算出し、走行距離を所定の期間で割ることにより車両の走行速度を算出し、さらに対となる車輪の回転数の差から移動体が曲がった角度を計測するものである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体が回転した角度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００２４】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ多重放送信号としてＶＩＣＳ情報などのＦＭ多重放送局から送られてくる概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などを受信する。
【００２５】
テレビジョン受信装置１１は、テレビジョン放送、などの放送波を受信する装置である。
【００２６】
図５は、演算処理部１の機能ブロック図である。
【００２７】
図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、受信部１０２と、再生部１０３と、録画部１０４と、保存重要度算出部１０５と、容量管理部１０６と、削除部１０７と、車両状態判定部１０８と、を有する。
【００２８】
主制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、主制御部１０１は、車載用ナビゲーション装置１００の本来の基本動作であるナビゲーション処理（例えば、交通情報の表示、現在位置の表示、経路探索、経路誘導等）を実施する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。
【００２９】
受信部１０２は、テレビジョン放送を、テレビジョン受信装置１１を介して受信する機能部である。
【００３０】
再生部１０３は、受信部１０２で受信した放送を再生する機能部である。具体的には、再生部１０３は、受信部１０２で受信した放送を画像情報に組み立て、ディスプレイ１２を介して使用者に動画などの画像を表示し、同時に対応する音声情報を音声入出力装置４を介して使用者に示す。
【００３１】
録画部１０４は、受信した放送を所定の容量ごとに分割してセクタデータとし、記憶装置３に記憶させる機能部である。具体的には、録画部１０４は、受信部１０２により受信した放送を所定の容量ごとに分割してバッファに格納し、当該バッファを作成した日時を記憶装置３の保存重要度管理テーブル４００の記録日時４０５に記憶させる処理を行う。
【００３２】
保存重要度算出部１０５は、記憶装置３の保存重要度管理テーブル４００に記憶されているセクタに対して保存重要度を計算する処理を行う機能部である。具体的には、まず、保存重要度算出部１０５は、記憶装置３の保存重要度管理テーブル４００に記憶されている全てのセクタを対象に、ハイライト度を算出して記憶装置３の保存重要度管理テーブル４００のハイライト度４０４に記憶させる。そして、制御部１０１に要求して得た現在時刻と当該バッファを作成した日時との差分を算出し、所定の係数（定数Ｋとする）と当該差分との積をハイライト度から減算することで保存重要度を算出する。その後、保存重要度を記憶装置３の保存重要度管理テーブル４００の保存重要度４０６に記憶させる。
【００３３】
容量管理部１０６は、記憶装置の記憶容量が所定の割合を割り込まないように、しきい値にあわせてデータの削除を指示する機能部である。具体的には、容量管理部１０６は、録画部１０４で作成したバッファを対象にファイルサイズを測定して、記憶装置３の保存重要度管理テーブル４００の容量４０７に記憶させ、記憶装置３の記録済みの領域の容量を計測し、記録済みの領域の容量が、図４に示す閾値テーブル６００の閾値識別子６０１の値が「warning」である実閾値６０３の値より上回っているかどうかを判定し、上回っている場合には、記憶装置３の記録済みの容量が、閾値識別子６０１の値が「normal」である実閾値６０３の値の容量より少なくなるように、削除するデータ容量を算出して削除部に削除指示を行う処理を行う。
【００３４】
削除部１０７は、保存重要度が小さいものから順に、所定容量分のデータを削除する機能部である。具体的には、削除部１０７は、記憶装置３の保存重要度管理テーブル４００の保存重要度４０６の値が小さい順に、セクタの容量４０７の値を加算しながら削除し、当該削除したセクタの容量の加算結果が指定の容量を超えると削除を終了する。
【００３５】
車両状態判定部１０８は、車両が停止しているか、走行しているかを、車両の状態から判定する機能部である。具体的には、車両状態判定部１０８は、車速センサ７から取得できる車速が０ｋｍ時であり、ＧＰＳ受信装置９から取得できる車速も０ｋｍ時である場合に、車両が停止していると判定し、そうでない場合には、車両は走行していると判定する。
【００３６】
図６は、演算処理部１のハードウェア構成例を示す図である。
【００３７】
図示するように、演算処理部１は、各デバイス間をバス３２で接続した構成としてある。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、メモリ間およびメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行するＤＭＡ（Direct Memory Access）２４と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ２５と、グラフィックスイメージデータを蓄えるＶＲＡＭ(Video Random Access Memory)２６と、イメージデータをＲＧＢ信号に変換するカラーパレット２７と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ/Ｄ変換器２８と、シリアル信号をバスに同期したパラレル信号に変換するＳＣＩ(Serial Communication Interface)２９と、パラレル信号をバスに同期させてバス上にのせるＰＩＯ(Parallel Input/Output)３０と、パルス信号を積分するカウンタ３１と、を有する。
【００３８】
なお、上記の各構成要素および機能は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２２やＲＯＭ２３にロードしたプログラムを実行することにより達成される。
【００３９】
［動作の説明］次に、上記構成の車載用ナビゲーション装置１００の動作について説明する。
【００４０】
図７は、録画処理の流れを示すフロー図である。
【００４１】
主制御部１０１は、使用者からタッチ入力検出装置１３あるいは音声入出力装置４を介して指示を受けると、本フローを開始する。
【００４２】
受信部１０２は、放送波を受信する（ステップＳ１１０）。具体的には、テレビジョン放送波をテレビジョン受信装置１１を介して受信する。テレビジョン放送波は、地上波のアナログ放送でもよいし、地上波のデジタル放送、あるいは衛星波のデジタル放送等でもよい。
【００４３】
受信部１０２は、録画中であるかどうかを判定する（ステップＳ１１１）。具体的には、入力装置５あるいはタッチ入力検出装置１３から録画命令を受けているか否かを判定する。
【００４４】
録画中で無ければ（ステップＳ１１１でＮ）、受信部１０２は、再生部１０３に対して受信した放送波に重畳された映像と音声データを受け渡し、再生部１０３は、ディスプレイ１２と音声入出力装置４などに対して映像と音声を出力させる（ステップＳ１１２）。
【００４５】
録画中であれば（ステップＳ１１１でＹ）、受信部１０２は、録画部１０４に対して受信した放送波に重畳された映像と音声データを受け渡し、録画部１０４は、受け渡された映像と音声に関するデータを所定容量ごとに分割してセクタデータを構成し、セクタデータをＲＡＭ２２のバッファに蓄積する（ステップＳ１１３）。なお、録画部１０４は、録画処理単位でトラック通番をセクタデータに付与し、同一トラック単位で通番となるようにセクタデータに通番を付与して、記憶装置３の映像管理テーブル５００のトラック５０１、セクタ５０２、および保存重要度管理テーブル４００のトラック４０２、セクタ４０３、にそれぞれを記憶させ、記憶装置３上に当該セクタデータを記憶させ、記憶装置３上の当該セクタデータの格納アドレスを映像格納アドレス５０３に記憶させる。
【００４６】
録画部１０４は、セクタデータを構成した時刻を主制御部１０１から年月日時分秒形式で取得し、これを記憶装置３の保存重要度管理テーブル４００の記録日時４０５に記憶させる（ステップＳ１１４）。
【００４７】
保存重要度算出部１０５は、バッファに対して、ハイライト度を算出し、記憶装置３の保存重要度管理テーブル４００のハイライト度４０４に記憶させる（ステップＳ１１５）。
【００４８】
ここで、ハイライト度は、当該セクタデータに含まれるシーンの盛り上がり度合いに応じて算出する。すなわち、例えば、下記式（１）に示すように、当該セクタデータ内の最大音量を記録し、最大音量に所定の係数を乗じてハイライト度を算出する。
【００４９】
ハイライト度＝最大音量（dB）×係数（１００）・・・式（１）
または、たとえば、下記式（２）に示すように、当該セクタデータ内の輝度を記録し、輝度に所定の係数を乗じてハイライト度を算出する。ここでは、例えば、輝度は、一画面上の所定のピクセルのＲＧＢ値をもとに、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の平均をとり、Ｒ値とＧ値とＢ値を加算したものとし、下記式（２）によりハイライト度を算出する。
【００５０】
ハイライト度＝輝度×係数（１０）・・・式（２）
または、下記式（３）に示すように、当該セクタデータ内の最大音量を記録し、最大音量に所定の係数を乗じたものと、当該セクタデータ内の輝度に所定の係数を乗じたものと、を加算してハイライト度を算出してもよい。
【００５１】
ハイライト度＝最大音量（dB）×係数（１００）＋輝度×係数（１０）・・・式（３）
容量管理部１０６は、バッファのサイズを計測し、記憶装置３の保存重要度管理テーブル４００の容量４０７に記憶させる（ステップＳ１１６）。
【００５２】
容量管理部１０６は、記憶装置３の記録済みの領域の容量を計測し、記録済みの領域の容量が、図４に示す閾値テーブル６００の閾値識別子６０１の値が「warning」である実閾値６０３の値より上回っているかどうかを判定する（ステップＳ１１７）。上回っていなければ、容量管理部１０６は、ステップＳ１１０に戻って処理を継続する。
【００５３】
例えば、図４に示すように、「warning」である実閾値６０３の値が４０９６メガバイトであり、「normal」である実閾値６０３の値が２０４８メガバイトである場合には、記録済みの容量が４０９６メガバイトを上回っているか否かを判定する。
【００５４】
容量管理部１０６は、ステップＳ１１７の判定で、実閾値６０３の値より上回っている場合（ステップＳ１１７でＹ）には、記憶装置３の記録済みの容量が、閾値識別子６０１の値が「normal」である実閾値６０３の値の容量より少なくなるように、削除するデータ容量を算出して削除部１０７に削除指示を行う（ステップＳ１１８）。
【００５５】
例えば、図４に示すように、「warning」である実閾値６０３の値が４０９６メガバイトであり、「normal」である実閾値６０３の値が２０４８メガバイトである場合には、記録済みの容量が４０９６メガバイトを上回る４６０８メガバイトであれば、「normal」の実閾値である２０４８メガバイトより少なくなるように、削除するデータ容量を算出する。この場合は、４６０８−２０４８＝２５６０、即ち２５６０メガバイトを削除するデータ容量とする。
【００５６】
次に、削除部１０７は、まず、保存重要度算出部１０５に対して、全セクタを対象として保存重要度を算出するよう指示し、保存重要度算出部１０５は、現在時刻を基に下記式（４）を計算することで、保存重要度を算出して、保存重要度管理テーブル４００の保存重要度４０６を更新する（ステップＳ１１９）。
【００５７】
保存重要度算出部１０５は、当該シーンの盛り上がり度合いと、当該シーンの新しさに応じて保存重要度を算出する。すなわち、盛り上がり度合いが高ければ高いほど、かつ、経過時間が短ければ短いほど、保存重要度を高い値として算出する。例えば、保存重要度算出部１０５は、保存重要度管理テーブル４００の記録日時４０５に記憶された時刻から現在時刻までの経過時間に所定の係数ｋ（ｋは、正の実数）を乗じたことにより算出した点数（例えば、１分あたり１点）を算出し、当該点数をハイライト度から減算した値として、保存重要度を算出する。すなわち、下記式（４）に従って計算する。
【００５８】
保存重要度＝ハイライト度−ｋ×経過時間（分）・・・式（４）
削除部１０７は、ステップＳ１１９の保存重要度４０６の更新処理が終了したのを確認すると、記憶装置３の保存重要度管理テーブル４００の保存重要度４０６の値が小さい順に、セクタの容量４０７の値を加算しながら削除し、当該削除したセクタの容量の加算結果が指定の容量を超えると削除を終え、ステップＳ１１７から再度実行する（ステップＳ１２０）。このとき、削除部１０７は、まず、削除するセクタのトラック４０２と、セクタ４０３と、に記憶されているトラックとセクタの情報を読み出す。次に、削除部１０７は、映像管理テーブル５００のトラック５０１とセクタ５０２から、当該トラックとセクタに合致するレコードについて映像格納アドレス５０３のアドレスを取得する。そして、削除部１０７は、取得したアドレスで指定される記憶装置３の記憶エリアを削除し、保存重要度管理テーブル４００から削除するセクタのレコードを削除し、管理テーブル５００の当該レコードも削除する。
【００５９】
次に、車両が、走行中には録画を行い、停車中には録画データを再生する処理について図８を用いて説明する。
【００６０】
図８は再生処理の流れを示すフロー図である。
【００６１】
受信部１０２は、放送波を受信する（ステップＳ１３０）。
【００６２】
受信部１０２は、車両状態判定部１０８に対して、当該車両が停車中であるかどうかを判定させる（ステップＳ１３１）。具体的には、車両状態判定部１０８は、車速センサ７から取得できる車速がゼロであり、ＧＰＳ受信装置９から取得できる車速もゼロである場合に、車両が停止していると判定し、そうでない場合には、車両は走行していると判定する。
【００６３】
停車中でなければ（ステップＳ１３１でＮ）、受信部１０２は、録画部１０４に対して、受信した放送波に重畳された映像と音声データを受け渡し、録画部１０４は、上述の図７のフローで示した録画処理を行ってステップＳ１３０に処理を戻す（ステップＳ１３４）。
【００６４】
停車中であれば、（ステップＳ１３１でＹ）、受信部１０２は、再生中断した録画データを検索し、再生を中断した録画データの有無を判定する（ステップＳ１３２）。
【００６５】
再生を中断した録画データが無い場合（ステップＳ１３２でＮ）、受信部１０２は、再生部１０３に対して受信した放送波に重畳された映像と音声データを受け渡し、再生部１０３は、放送を再生し、続いてステップＳ１３４を実施する。（ステップＳ１３３）。
【００６６】
再生を中断した録画データが有る場合（ステップＳ１３２でＹ）、受信部１０２は、再生部１０３に対して中断した点から再生を開始するよう指示し、再生部１０３は該命令に従って再生する（ステップＳ１３５）。
【００６７】
再生部１０３は、所定の時間再生したか、もしくは停車状態が解除された場合に、再生を中断し再生を中断したときに再生していた再生点を記憶する。ただし、再生する対象のトラックが最後まで再生し終わった場合には、中断点を記憶しない（ステップＳ１３６）。
【００６８】
再生部１０３は、ステップＳ１３６の中断後、再生を中断した点があるか無いかを判定する（ステップＳ１３７）。
【００６９】
再生を中断した点が無い場合には（ステップＳ１３７で）、再生部１０３は、録画部１０４に対して、ステップ１３４を実施させる。
【００７０】
再生を中断した点が有る場合には（ステップＳ１３７でＹ）、再生部１０３は、車両状態判定部１０８に対して停車中であるかどうかを判定させる（ステップＳ１３８）。
【００７１】
車両が停車中でなければ（ステップＳ１３８でＮ）、再生部１０３は、録画部１０４に対して、ステップ１３４を実施させる。
【００７２】
車両が停車中であれば（ステップＳ１３８でＹ）、再生部１０３は、ステップ１３５から再度処理を実施する。
【００７３】
以上、再生処理について説明した。
【００７４】
また、当該車載用ナビゲーション装置１００に対して電源が投入された場合には、当該車載用ナビゲーション装置１００の起動後に、削除部１０７は、記憶装置３の保存重要度管理テーブル４００と、映像管理テーブル５００と、に記憶されているデータを全て削除する。または、当該車載用ナビゲーション装置１００の電源を切る指示を受け付けた場合には、削除部１０７は、記憶装置３の保存重要度管理テーブル４００と、映像管理テーブル５００と、に記憶されているデータを全て削除するようにしてもよい。
【００７５】
図９ａは、記憶装置３の記憶エリアの例を模式的に示す図である。
【００７６】
記憶エリア７００は、記憶済みエリア７０１と、未使用エリア７０２により構成され、未使用エリア７０２は、データを記憶させることで記憶済みエリア７０１となり、記憶済みエリア７０１は、データを削除することで未使用エリア７０２となるため、データの記憶状態により両者のエリアの配置や境界が変化するものである。
【００７７】
図９ａでは、記憶済みエリア７０１は、３．５ギガバイトであり、未使用エリア７０２は、１．５ギガバイトであるとする。
【００７８】
図９ｂは、録画処理のステップＳ１１０からステップＳ１１７により、記憶データが新たに追加された記憶装置３の記憶エリアの例を示す図である。
【００７９】
図９ｂでは、録画処理のステップＳ１１０からステップＳ１１７までの処理により、録画データが新たに追加されたため、記憶済みエリア７０１は４．５ギガバイトに拡大し、未使用エリア７０２は０．５ギガバイトに縮小する。この状態は、記憶容量の９０％が記憶済みエリアであるため、図４に示す「warning」の実閾値４０９６メガバイト（＝４ギガバイト）を超える状態であり、容量管理部１０６は、ステップＳ１１７の判定に従い、削除処理を開始する。
【００８０】
図９ｃは、録画処理のステップＳ１１７からステップＳ１２０の処理により記憶データが削除された記憶装置３の記憶エリアの例を示す図である。
【００８１】
図９ｃでは、録画処理のステップＳ１１７からステップＳ１２０までの処理により、保存重要度が低いものから順に録画データが削除されている。図９ｃでは、セクタ２，３，８より低い保存重要度を持つセクタ１，４，５〜７，９が削除された例を示す。そのため、記憶済みエリア７０１は１．５ギガバイトに縮小し、未使用エリア７０２は３．５ギガバイトに拡大している。この状態は、記憶容量の３０％が記憶済みエリアであり、図４に示す「normal」の実閾値２０４８メガバイト（＝２ギガバイト）を下回る状態であるため、さらに録画を行うための未使用エリアが十分に確保されたといえる。
【００８２】
このように、記憶容量が不足することで、重要な場面を見逃してしまう、という事態を避けることができる。
【００８３】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【００８４】
本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
【００８５】
例えば、上記実施形態では、ハイライト度を算出する際に、ステップＳ１１５にて、最大音量または最大光度を基に算出しているが、これに限らない。
【００８６】
すなわち、例えば、所定の複数のキーワードが当該シーンで発声された回数に応じてハイライト度を求めるようにしてもよい。
【００８７】
具体的には、録画部１０４は、ステップＳ１１４にてセクタデータを作成する際に、音声データの中に記憶装置３に予め設定された所定のキーワードの有無と、その出現回数を算出する。そして、キーワードが含まれている場合には、その出現回数に応じてハイライト度を算出する。つまり、下記式（５）となる。
【００８８】
ハイライト度＝のべキーワード出現回数×ｎ（ｎは正の実数）・・・（５）
このように、たとえば「打った」「ゴール」「ヒット」「決めた」など、決定的瞬間に含まれやすいキーワードをもとに上記ハイライト度を算出することで、そのシーンが盛り上がっているのかそうでないのかをより的確に判断することができる。
【００８９】
なお、この変形は、上記実施例と組み合わせてもよい。
【００９０】
またさらに、以下のように、保存重要度が高いセクタについて、その前後のセクタを優先的に保存することができるように変形してもよい。
【００９１】
まず、図１０に示すように、上記実施形態の保存重要度管理テーブル４００に対して、新たに、優先的に保存するか否かを示す真偽値を記憶する優先保存４０８を設ける。
【００９２】
そして、削除部１０７がステップＳ１２０を実行する際に、削除部１０７は、ステップＳ１１９の保存重要度４０６の更新処理が終了したのを確認すると、記憶装置３の保存重要度管理テーブル４００の保存重要度４０６の値が降順に並ぶよう、セクタ単位でソートし、重要度管理テーブル４００を書き換える。そして、当該降順にソートした重要度管理テーブル４００の先頭から順に、所定の数（例えば１０）のセクタに対して、優先保存４０８に「True」（真）と記憶させ、所定の数のセクタ以外のセクタに対しては「False」（偽）と記憶させる。
【００９３】
次に、削除部１０７は、前記のように優先保存４０８に「True」と記憶させたセクタと連続する前後のセクタ番号をもつセクタに対して、優先保存４０８に「True」と上書き記憶させる。そして、削除部１０７は、降順にソートした保存重要度管理テーブル４００の末尾、すなわち保存重要度４０６の値が小さい方から、先頭、すなわち保存重要度４０６の値が大きい方、に向かって、優先保存４０８に「True」と設定されていないセクタ、すなわち「false」と設定されているセクタを対象として、セクタの容量４０７の値を加算しながら削除する。当該削除したセクタの容量の加算結果が指定の容量を超えると削除を終え、ステップＳ１１７から再度実行する。
【００９４】
このように保存重要度管理テーブル４００の構造を図１０のように変更し、削除部１０７の処理を変更することで、保存重要度が高いセクタについて、その前後のセクタを優先的に保存することができるようになる。これにより、例えば、セクタ内の先頭や末尾付近でもっとも盛り上がったシーンがある場合に、連続したセクタが削除されてしまったことによって前後の録画データを見ることができない、という状況を回避しやすくなる。
【００９５】
またさらに別の変形例として、上記の実施例はいずれも、図７に示すように、ステップＳ１１４にて記憶装置３に録画データを記憶した後に容量をステップＳ１１７にてチェックし、削除の是非を判定している。しかし、録画データを記憶してから記憶装置３の容量をチェックする上記実施例では、削除処理の完了が間に合わずに録画データを記憶装置に記憶できない場合もごくまれに発生し得る。これを解消するために、録画部１０４は、ステップＳ１１４では録画データを記憶装置３に記憶させる処理を行わず、ステップＳ１１０の直後に、ステップＳ１１３でＲＡＭ２２のバッファに蓄えた録画データを記憶装置３に記憶する処理を行ってもよい。
【００９６】
このように上記実施例を変形することで、記憶装置３の記憶容量を確保した上で録画データを記憶することができるようになり、確実に録画データを記録できるようになる。
【００９７】
以上が、変形例である。
【００９８】
なお、上記の実施形態では、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】図２は、記憶装置に記憶されている保存重要度管理テーブルの構成例を示す図である。
【図３】図３は、記憶装置に記憶されている映像管理テーブルの構成例を示す図である。
【図４】図４は、記憶装置に記憶されている閾値テーブルの構成例を示す図である。
【図５】図５は、演算処理部の機能構成を示す図である。
【図６】図６は、演算処理部のハードウェア構成を示す図である。
【図７】図７は、録画処理のフロー図である。
【図８】図８は、再生処理のフロー図である。
【図９】図９は、記憶エリアの使用例を示す図である。
【図１０】図１０は、変形例の保存重要度管理テーブルの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【０１００】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ部、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロ、９・・・ＧＰＳ受信機、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・テレビジョン受信装置、１２・・・ディスプレイ、１３・・・タッチ入力検出装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・ＤＭＡ、２５・・・描画コントローラ、２６・・・ＶＲＡＭ、２７・・・カラーパレット、２８・・・Ａ/Ｄ変換器、２９・・・ＳＣＩ、３０・・・ＰＩＯ、３１・・・カウンタ、１００・・・車載用ナビゲーション装置、１０１・・・主制御部、１０２・・・受信部、１０３・・・再生部、１０４・・・録画部、１０５・・・保存重要度算出部、１０６・・・容量管理部、１０７・・・削除部、１０８・・・車両状態判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009027609.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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