(57)【要約】【課題】像担持体から被転写体に転写されたトナー像の色ずれを検出し、搬送部を駆動する駆動源又は像担持体を駆動する駆動源を定電流制御する電流設定値を色ずれの検出結果に基づいて設定するようにして、電流設定値に含まれるマージンを最小限にして駆動源を駆動することができ、消費電力を大幅に削減することができるようにする。【解決手段】複数の像担持体に形成したトナー像を被転写体に転写する画像形成装置１０であって、前記被転写体を搬送する搬送部と、該搬送部を駆動する第１駆動源と、前記像担持体を駆動する第２駆動源と、前記第１駆動源を定電流制御するとともに、電流の設定を行う電流制御部と、前記被転写体に転写されたトナー像の色ずれを検出する色ずれ検出部とを備え、前記色ずれの検出結果に基づいて前記電流の設定値を決定する。【選択図】図１
2009175437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）複数の像担持体に形成したトナー像を被転写体に転写する画像形成装置であって、
（ｂ）前記被転写体を搬送する搬送部と、
（ｃ）該搬送部を駆動する第１駆動源と、
（ｄ）前記像担持体を駆動する第２駆動源と、
（ｅ）前記第１駆動源を定電流制御するとともに、電流の設定を行う電流制御部と、
（ｆ）前記被転写体に転写されたトナー像の色ずれを検出する色ずれ検出部とを備え、
（ｇ）前記色ずれの検出結果に基づいて前記電流の設定値を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
（ａ）複数の像担持体に形成したトナー像を被転写体に転写する画像形成装置であって、
（ｂ）前記被転写体を搬送する搬送部と、
（ｃ）該搬送部を駆動する第１駆動源と、
（ｄ）前記像担持体を駆動する第２駆動源と、
（ｅ）前記第２駆動源を定電流制御するとともに、電流の設定を行う電流制御部と、
（ｆ）前記被転写体に転写されたトナー像の色ずれを検出する色ずれ検出部とを備え、
（ｇ）前記色ずれの検出結果に基づいて前記電流の設定値を決定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像形成部を備えた画像形成装置、例えば、電子写真方式のカラー画像形成装置においては、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）及びＣ（シアン）の複数色のトナー像が形成される感光体ドラムが、記録用紙等の媒体の搬送方向に沿って配設されている。また、複数の感光体ドラムに対向して接触している媒体を搬送する搬送ベルトが配設されており、前記感光体ドラム及び搬送ベルトは、それぞれ、独立したモータによって駆動されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−９５４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の画像形成装置においては、感光体ドラム及び搬送ベルトを駆動するモータを、ある程度の余裕、すなわち、マージンを含むように設定された電流設定値に基づいて駆動しているので、消費電力が大きくなるという問題があった。
【０００４】
本発明は、前記従来の画像形成装置の問題点を解決して、像担持体から被転写体に転写されたトナー像の色ずれを検出し、搬送部を駆動する駆動源又は像担持体を駆動する駆動源を定電流制御する電流設定値を色ずれの検出結果に基づいて設定するようにして、電流設定値に含まれるマージンを最小限にして駆動源を駆動することができ、消費電力を大幅に削減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために、本発明の画像形成装置においては、複数の像担持体に形成したトナー像を被転写体に転写する画像形成装置であって、前記被転写体を搬送する搬送部と、該搬送部を駆動する第１駆動源と、前記像担持体を駆動する第２駆動源と、前記第１駆動源を定電流制御するとともに、電流の設定を行う電流制御部と、前記被転写体に転写されたトナー像の色ずれを検出する色ずれ検出部とを備え、前記色ずれの検出結果に基づいて前記電流の設定値を決定する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画像形成装置においては、像担持体から被転写体に転写されたトナー像の色ずれを検出し、搬送部を駆動する駆動源又は像担持体を駆動する駆動源を定電流制御する電流設定値を色ずれの検出結果に基づいて設定するようになっている。これにより、電流設定値に含まれるマージンを最小限にして駆動源を駆動することができ、消費電力を大幅に削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００８】
図１は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の構成を示す図である。
【０００９】
図において、１０は本実施の形態における画像形成装置であり、例えば、プリンタ、ファクシミリ機、複写機、各種の機能を併せ持つ複合機等であるが、いかなる種類のものであってもよい。ここでは、前記画像形成装置１０が、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色のトナーによって画像を形成する画像形成部１２を備え、電子写真方式によってカラー画像を形成するタンデム方式のカラー電子写真式プリンタであるものとして説明する。
【００１０】
前記画像形成装置１０は、積層された状態の媒体としての用紙を収納し、該用紙を１枚ずつ供給する給紙部１１、搬送される用紙に各色のトナー像を転写して画像を形成する画像形成部１２、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部１３、及び、トナー像が定着された用紙を装置外部に搬送する用紙排出部１４を備える。
【００１１】
そして、前記画像形成部１２は、各色の感光体ドラム１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄと、ドラムモータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ及び１６ｄと、トナー像が転写される被転写体としての用紙を搬送する搬送部としてのベルト１７と、該ベルト１７が張設される回転可能なベルトローラ１８と、該ベルトローラ１８を駆動することによってベルト１７を駆動する第１駆動源としてのベルトモータ１９と、被転写体に転写されたトナー像の色ずれを検出する色ずれ検出部としての色ずれセンサ２０とを有する。
【００１２】
前記感光体ドラム１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄは、各色のトナー像が表面に形成される像担持体であり、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の順で、用紙の搬送経路に沿ってタンデムに配設されている。また、前記ドラムモータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ及び１６ｄの各々は、感光体ドラム１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄを各々駆動する第２駆動源であり、例えば、ＤＣブラシレスモータである。なお、前記感光体ドラム１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄとドラムモータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ及び１６ｄとは、図示されない感光体ドラム駆動伝達ギヤによってギヤ接続され、これにより、ドラムモータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ及び１６ｄの駆動力が感光体ドラム１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄに、各々、伝達される。
【００１３】
また、前記ベルト１７は、用紙を搬送するとともに、感光体ドラム１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄに形成されたトナー像を用紙へ転写させる転写体である。そして、前記ベルトローラ１８は、ベルトモータ１９によって回転駆動され、前記ベルト１７を動作させるローラである。なお、前記ベルトモータ１９は、例えば、ステッピングモータである。そして、前記ベルトローラ１８とベルトモータ１９とは、図示されないベルト駆動伝達ギヤによってギヤ接続され、これにより、ベルトモータ１９の駆動力がベルトローラ１８を介してベルト１７に伝達される。
【００１４】
さらに、前記色ずれセンサ２０は、ベルトローラ１８の近傍に配設され、ベルト１７上に転写されたトナー像の位置ずれを検出する反射型センサである。この場合、ベルト１７が被転写体として機能する。
【００１５】
なお、前記感光体ドラム１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄ、並びに、ドラムモータ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ及び１６ｄを統合的に説明する場合には、感光体ドラム１５及びドラムモータ１６として説明する。
【００１６】
次に、本実施の形態における画像形成装置１０の制御部の構成について説明する。
【００１７】
図２は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【００１８】
本実施の形態において、画像形成装置１０の制御部は、図に示されるように、ＲＯＭに書き込まれたプログラムによって動作する中央演算処理装置としてのＣＰＵ２１、ドラムモータ１６を制御する電流制御部としてのドラムモータ制御部２２、ベルトモータ１９を制御する電流制御部としてのベルトモータ制御部２３、及び、色ずれセンサ２０を制御する色ずれセンサ制御部２４を有する。
【００１９】
まず、ＣＰＵ２１の出力信号について説明する。
【００２０】
ドラムモータ制御部２２への出力信号は、ドラムモータ１６の起動開始と減速開始とを指示するためのスタート／ストップ信号２５、及び、設定速度を決定するためのクロック信号２６である。前記スタート／ストップ信号２５の信号極性は、スタートがＬｏ（ロー：低い）であり、ストップがＨｉ（ハイ：高い）である。前記クロック信号２６は矩（く）形波である。
【００２１】
また、ベルトモータ制御部２３への出力信号は、ベルトモータ１９の起動と停止とを指示するためのドライブ信号２８、相切替周期を決定する相信号２９、及び、ベルトモータ駆動電流値を設定するための基準電圧としてのＶｒｅｆを示すベルトモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ３０である。前記ドライブ信号２８の信号極性は、スタートがＬｏであり、ストップがＨｉである。前記相信号２９は矩形波である。
【００２２】
そして、色ずれセンサ制御部２４への出力信号は、色ずれセンサ２０の発光素子の電流を調整するための色ずれ電流調整信号３１である。
【００２３】
また、ＣＰＵ２１の入力信号は、ドラムモータ速度異常結果を判定するためのＬＯＣＫ（ロック）信号２７、及び、色ずれセンサ出力信号３２である。
【００２４】
次に、本実施の形態におけるドラムモータ制御部２２の構成について説明する。
【００２５】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるドラムモータ制御部の構成を示すブロック図である。
【００２６】
本実施の形態において、ドラムモータ制御部２２は、図に示されるように、ドライバ３３、速度・位相制御部３４、電流検出抵抗３５、比較器３６及び定電流制御部３７を有する。
【００２７】
前記ドライバ３３は、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）であり、一般的に、画像形成装置に使用するＤＣブラシレスモータは３相のため、ハイサイド及びローサイドの計６個となる。
【００２８】
また、前記速度・位相制御部３４は、図示されない速度検出部の検出結果とクロック信号２６の周波数及び位相とを比較するための比較器である。
【００２９】
そして、前記電流検出抵抗３５は、ドラムモータ駆動電流を電圧に変換するための抵抗器である。
【００３０】
さらに、前記比較器３６は、ドラムモータ駆動電流を電圧に変換した結果と基準電圧であるＶｒｅｆとを比較するための比較器である。
【００３１】
さらに、前記定電流制御部３７は、速度・位相制御部３４の比較結果と比較器３６の比較結果とを元に、ＦＥＴであるドライバ３３の駆動を行うトーテムポール方式のプリドライバである。
【００３２】
次に、ドラムモータ制御部２２の出力信号及び入力信号について説明する。
【００３３】
ドラムモータ１６への出力信号は、ドラムモータ駆動電圧３８である。ＣＰＵ２１への出力信号は、ＬＯＣＫ信号２７である。
【００３４】
また、ドラムモータ制御部２２の入力信号は、図示されない位置検出部による位置検出信号３９及び速度検出信号４０である。一般的に、位置検出にはホール素子が使用され、速度検出にはＦＧパターンが使用されている。また、ＣＰＵ２１からの入力信号は、ドラムモータ１６の起動開始と減速開始とを指示するためのスタート／ストップ信号２５、及び、設定速度を決定するためのクロック信号２６である。
【００３５】
次に、本実施の形態におけるベルトモータ制御部２３の構成について説明する。
【００３６】
図４は本発明の第１の実施の形態におけるベルトモータ制御部の構成を示すブロック図である。
【００３７】
本実施の形態において、ベルトモータ制御部２３は、図に示されるように、ドライバ４１、電流検出抵抗４２、比較器４３及び定電流制御部４４を有する。
【００３８】
前記ドライバ４１は、ＦＥＴであり、一般的に、画像形成装置に使用するステッピングモータは２相のため、計４個となる。
【００３９】
また、前記電流検出抵抗４２は、ベルトモータ駆動電流を電圧に変換するための抵抗器である。
【００４０】
そして、前記比較器４３は、ベルトモータ駆動電流を電圧に変換した結果と、ベルトモータ駆動電流の設定値を決定するベルトモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ３０の示す基準電圧としてのＶｒｅｆとを比較するための比較器である。なお、ベルトモータ駆動電流の基準設定値Ｉｏは、以下の式（１）で算出することができる。
Ｉｏ＝Ｖｒｅｆ／（α×Ｒｓ）  ・・・式（１）
なお、αは係数、Ｒｓは抵抗値である。
【００４１】
さらに、前記定電流制御部４４は、比較器４３の比較結果を元に、ＦＥＴであるドライバ４１の駆動を行うトーテムポール方式のプリドライバである。
【００４２】
さらに、ベルトモータ制御部２３は、ベルトモータ駆動電圧４５を出力し、ベルトモータ１９の起動と停止とを指示するためのドライブ信号２８、相切替周期を決定する相信号２９、及び、ベルトモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ３０が入力される。
【００４３】
次に、本実施の形態における色ずれセンサ制御部２４の構成について説明する。
【００４４】
図５は本発明の第１の実施の形態における色ずれセンサ制御部の構成を示すブロック図である。
【００４５】
本実施の形態において、色ずれセンサ制御部２４は、図に示されるように、ＤＡコンバータ４６、電圧／電流変換部４７、ＡＤコンバータ４８及び信号増幅部５２を有する。
【００４６】
前記ＤＡコンバータ４６は、色ずれセンサ２０の発光素子の色ずれ電流調整信号３１をデジタルからアナログに変換する。そして、前記電圧／電流変換部４７は、発光指令信号４９を出力して色ずれセンサ２０の発光素子を発光させる。
【００４７】
また、前記ＡＤコンバータ４８は、アナログ値である色ずれセンサ出力電圧５０をアナログからデジタルに変換する。そして、前記信号増幅部５２は、デジタル値である色ずれセンサ出力信号３２を出力する。
【００４８】
次に、前記構成の画像形成装置１０の動作について説明する。
【００４９】
図６は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置のベルトの一部を示す第１の斜視図、図７は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置のベルトの一部を示す第２の斜視図、図８は本発明の第１の実施の形態における色ずれセンサ出力電圧及び色ずれセンサ出力信号の変化を示す第１のタイムチャート、図９は本発明の第１の実施の形態における色ずれセンサ出力電圧及び色ずれセンサ出力信号の変化を示す第２のタイムチャートである。
【００５０】
まず、図６に示されるように、ベルト１７表面上に、矢印で示される搬送ベルトフィード方向の長さ、すなわち、搬送方向長さがＷｂ１〔ｍｍ〕のブラック色ずれ検出パターンＷｂ１と、搬送方向長さがＷｙ１〔ｍｍ〕のイエロー色ずれ検出パターンＷｙ１とを形成する。なお、Ｗｂ１及びＷｙ１の値は同一とする。
【００５１】
ブラック色ずれ検出パターンＷｂ１とイエロー色ずれ検出パターンＷｙ１との位置関係は、ブラック色ずれ検出パターンＷｂ１の左端からイエロー色ずれ検出パターンＷｙ１の左端までの長さをＷｂ１／３（＝Ｗｙ１／３）とする。また、ブラック色ずれ検出パターンＷｂ１及びイエロー色ずれ検出パターンＷｙ１と同様の長さ及び位置関係で、搬送方向長さがＷｂ２〔ｍｍ〕のブラック色ずれ検出パターンＷｂ２、及び、搬送方向長さがＷｙ２〔ｍｍ〕のイエロー色ずれ検出パターンＷｙ２を形成する。ブラック色ずれ検出パターンＷｂ１の右端からブラック色ずれ検出パターンＷｂ２の左端までの長さは、Ｗｂ１（＝Ｗｂ２＝Ｗｙ１＝Ｗｙ２）であるとする。
【００５２】
以上のブラック色ずれ検出パターンＷｂ１及びＷｂ２とイエロー色ずれ検出パターンＷｙ１及びＷｙ２との長さ及び位置関係は、ベルト１７の搬送方向への移動速度であるベルト定速度Ａ〔ｍｍ／ｓ〕が一定である場合に成り立つ。
【００５３】
図８は、図６に示される例に対応する色ずれセンサ出力電圧５０及び色ずれセンサ出力信号３２の変化を示すタイムチャートである。ベルト１７の移動とともにブラック色ずれ検出パターンＷｂ１及びＷｂ２とイエロー色ずれ検出パターンＷｙ１及びＷｙ２とが色ずれセンサ２０上に到達すると、図８の上段に示される波形のように、色ずれセンサ出力電圧５０の値が変化する。
【００５４】
ここで、ベルト１７、ブラック色ずれ検出パターンＷｂ１及びＷｂ２、並びに、イエロー色ずれ検出パターンＷｙ１及びＷｙ２の各々の反射率の大小関係は、ベルト１７の反射率＞イエロー色ずれ検出パターンＷｙ１及びＷｙ２の反射率＞ブラック色ずれ検出パターンＷｂ１及びＷｂ２の反射率となっている。
【００５５】
そのため、ベルト１７、ブラック色ずれ検出パターンＷｂ１及びＷｂ２、並びに、イエロー色ずれ検出パターンＷｙ１及びＷｙ２からの反射光を検出した色ずれセンサ２０の出力電圧である色ずれセンサ出力電圧５０の値の大小関係は、ベルト１７の場合の色ずれセンサ出力電圧５０：Ｖｂｅ〔Ｖ〕＞イエロー色ずれ検出パターンＷｙ１及びＷｙ２の場合の色ずれセンサ出力電圧５０：Ｖｙ〔Ｖ〕＞ブラック色ずれ検出パターンＷｂ１及びＷｂ２の場合の色ずれセンサ出力電圧５０：Ｖｋ〔Ｖ〕となる。
【００５６】
また、Ｖｋ〔Ｖ〕を閾（しきい）値として、色ずれセンサ出力電圧５０をアナログからデジタルに変換すると、図８の下段に示される波形のように、色ずれセンサ出力信号３２のパルス波形が現れる。各パルス波形の幅、すなわち、パルス幅時間をｔｂ１〔ｍｓ〕及びｔｂ２〔ｍｓ〕とすると、以下の式（２）及び（３）が成り立つ。
Ｗｂ１＝３×Ａ×ｔｂ１／１０００  ・・・式（２）
Ｗｂ２＝３×Ａ×ｔｂ２／１０００  ・・・式（３）
なお、Ｗｂ１＝Ｗｂ２、ｔｂ１＝ｔｂ２である。
【００５７】
図７は、ベルト定速度Ａ〔ｍｍ／ｓ〕が変動した場合の例を示している。この場合、図６に示される例とは異なり、ブラック色ずれ検出パターンＷｂ１’の左端からイエロー色ずれ検出パターンＷｙ１’の左端までの長さがＷｂ１／３（＝Ｗｙ１／３）にならない。また、ブラック色ずれ検出パターンＷｂ２’及びイエロー色ずれ検出パターンＷｙ２’についても、同様である。
【００５８】
図９は、図７に示される例に対応する色ずれセンサ出力電圧５０及び色ずれセンサ出力信号３２の変化を示すタイムチャートである。そして、図９の下段に示されるような色ずれセンサ出力信号３２のパルス波形の幅、すなわち、パルス幅時間をｔｂ１’〔ｍｓ〕及びｔｂ２’〔ｍｓ〕とすると、以下の式（４）及び（５）が成り立つ。
Ｗｂ１’＝３×Ａ×ｔｂ１’／１０００  ・・・式（４）
Ｗｂ２’＝３×Ａ×ｔｂ２’／１０００  ・・・式（５）
なお、Ｗｂ１＝Ｗｂ２≠Ｗｂ１’≠Ｗｂ２’、ｔｂ１＝ｔｂ２≠ｔｂ１’≠ｔｂ２’である。
【００５９】
ここで、ベルト定速度Ａ〔ｍｍ／ｓ〕が一定である場合のブラック色ずれ検出パターンＷｂ１及びＷｂ２とイエロー色ずれ検出パターンＷｙ１及びＷｙ２との長さ及び位置関係を基準値とし、ベルト定速度Ａ〔ｍｍ／ｓ〕が一定である場合のブラック色ずれ検出パターンＷｂ１’及びＷｂ２’とイエロー色ずれ検出パターンＷｙ１’及びＷｙ２’との長さ及び位置関係を実測値とし、ベルト１７の搬送方向への移動速度、すなわち、ベルト速度が正常であると判定する条件を、色ずれ検出Ｍｉｎ（最小）の値が１０〔μｍ〕未満であることとすると、ベルト速度が正常と判定する条件は以下の式（６）となる。
（｜Ｗｂ１−Ｗｂ１’｜＋｜Ｗｂ２−Ｗｂ２’｜）／２＜０．０１〔ｍｍ〕
・・・式（６）
そして、前記式（２）〜（５）を用い、単位を長さ〔ｍｍ〕から時間〔ｍｓ〕へ変換して式（６）を表すと、以下の式（７）となる。
｜ｔｂ１−ｔｂ１’｜＋｜ｔｂ２−ｔｂ２’｜＜２０／（３×Ａ）  ・・・式（７）
次に、前述したような色ずれ検出パターンの形成及び検出とともに行われるベルトモータ駆動電流の設定値変更の動作について説明する。
【００６０】
図１０は本発明の第１の実施の形態におけるベルトモータ駆動電流の設定値の変化を示すタイムチャートである。
【００６１】
この場合、ベルトモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ〔Ａ〕とし、ベルトモータ駆動電流の設定値を４段階に変更するものとする。そして、ベルトモータ駆動電流がＩｏ×０．８〔Ａ〕、Ｉｏ×０．６〔Ａ〕及びＩｏ×０．４〔Ａ〕である区間において色ずれパターンの形成及び検出を行い、前記式（７）を用いて、ベルト速度が正常であるか異常であるかの判定を行う。
【００６２】
ここで、一般的な電流マージンの決定方法について説明する。ベルトモータ駆動電流の設定値としては、設計値Ｍａｘ（最大）、設計値Ｔｙｐ（標準）及び設計値Ｍｉｎ（最小）が設定され、設計値Ｔｙｐの値に対して、４０〔％〕程度のマージンを設定することが通常である。図１０に示される例において、ベルトモータ駆動電流の値：Ｉｏ×０．６を設計値Ｔｙｐの値とした場合、Ｉｏが設計値Ｍａｘの値となるため、Ｉｏを設定値とする場合が多い。
【００６３】
本実施の形態では、ベルトモータ駆動電流がＩｏ×０．８〔Ａ〕、Ｉｏ×０．６〔Ａ〕及びＩｏ×０．４〔Ａ〕である区間において、ベルト速度が正常であるか異常であるかの判定を行う。そして、正常と判定された場合は、Ｉｏ×０．４〔Ａ〕をベルトモータ駆動電流の設定値とすることが可能となるため、通常の設定値であるＩｏに対して、最大６０〔％〕の消費電力の削減が可能となる。
【００６４】
次に、前記構成の画像形成部１２の動作について説明する。
【００６５】
図１１は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の画像形成部の動作を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、画像形成部１２は、初期（イニシャル）動作として、色ずれ補正動作を行う。この場合、ＣＰＵ２１は、スタート／ストップ信号２５のＬｏレベル及びクロック信号２６を出力する。そして、ドラムモータ制御部２２は、ドラムモータ駆動電圧３８を出力し、ドラムモータ１６を起動させる。それとともに、ＣＰＵ２１は、ドライブ信号２８のＬｏレベル、相信号２９、及び、ベルトモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ３０（Ｖｏ〔Ｖ〕）を出力する。そして、ベルトモータ制御部２３は、ベルトモータ駆動電圧４５を出力し、ベルトモータ１９を起動させる。なお、ベルトモータ駆動電流の基準設定値はＩｏ〔Ａ〕であるものとする。
【００６７】
そして、ドラムモータ１６及びベルトモータ１９が定速度に到達した後、画像形成部１２は、ブラック色ずれ補正パターン、イエロー色ずれ補正パターン、マゼンタ色ずれ補正パターン及びシアン色ずれ補正パターンを形成し、反射率を色ずれセンサ２０で検出して、色ずれ補正を行う。
【００６８】
次に、ＣＰＵ２１は、補正結果を判定する、すなわち、結果がＯＫ（良好）であるか否かを判定する。結果がＯＫでない場合、すなわち、判定がＮＧ（不良）である場合、図示されないオペレーションパネル等の表示装置に色ずれエラーの表示をして処理を終了する。また、結果がＯＫである、すなわち、判定がＯＫである場合、画像形成部１２は、色ずれ検出／ベルトモータ電流設定の処理を実行し、前述したような色ずれ検出パターンの形成及び検出と、ベルトモータ駆動電流の設定値変更とを行う。
【００６９】
次に、画像形成部１２は、印刷動作を行う。この場合、給紙部１１が用紙の給紙を開始し、画像形成部１２は用紙への印刷を開始する。
【００７０】
続いて、画像形成部１２は、５０枚連続印刷が終了したか否かを判断する。５０枚連続印刷が終了した場合、画像形成部１２は、ドラムクリーニング動作を行う。この場合、感光体ドラム１５のクリーニングを目的として、任意時間、給紙を停止し、ドラムモータ１６とベルトモータ１９とを駆動する。なお、５０枚連続印刷が終了していない場合は、終了するまで判断を繰り返し行う。
【００７１】
続いて、画像形成部１２は、色ずれ検出／ベルトモータ電流設定の処理を再び実行する。そして、印刷動作を行い、処理を終了する。
【００７２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  色ずれ補正動作を行う。
ステップＳ２  結果がＯＫであるか否かを判定する。結果がＯＫである場合はステップＳ４に進み、結果がＯＫでない場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３  色ずれエラーの表示をして処理を終了する。
ステップＳ４  色ずれ検出／ベルトモータ電流設定の処理を実行する。
ステップＳ５  印刷動作を行う。
ステップＳ６  ５０枚連続印刷が終了したか否かを判断する。５０枚連続印刷が終了した場合はステップＳ７に進み、５０枚連続印刷が終了していない場合は、終了するまで判断を繰り返し行う。
ステップＳ７  ドラムクリーニング動作を行う。
ステップＳ８  色ずれ検出／ベルトモータ電流設定の処理を再び実行する。
ステップＳ９  印刷動作を行い、処理を終了する。
【００７３】
次に、図１１のステップＳ４における色ずれ検出／ベルトモータ電流設定のサブルーチンについて説明する。なお、ステップＳ８における色ずれ検出／ベルトモータ電流設定のサブルーチンについては、ステップＳ４と同様であるので、説明を省略する。
【００７４】
図１２は本発明の第１の実施の形態における色ずれ検出／ベルトモータ電流設定のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００７５】
まず、ＣＰＵ２１はベルトモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ３０の出力電圧値をＶｏ〔Ｖ〕からＶｏ×０．８〔Ｖ〕に変更し、ベルトモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ〔Ａ〕からＩｏ×０．８〔Ａ〕に変更する。
【００７６】
次に、画像形成部１２は色ずれ検出パターン形成／検出を行う。この場合、ブラック色ずれ検出パターンとイエロー色ずれ検出パターンとが形成され、ＣＰＵ２１に色ずれセンサ出力信号３２が入力される。
【００７７】
続いて、ＣＰＵ２１は、前述の式（７）を判定条件とし、ベルト速度が正常であるか異常であるかの判定を行う、すなわち、結果がＮＧであるか否かを判定する。そして、結果がＮＧである場合、すなわち、判定条件を満たさない場合、ＣＰＵ２１は、ベルトモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ３０の出力電圧値をＶｏ×０．８〔Ｖ〕からＶｏ〔Ｖ〕に変更して、ベルトモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．８〔Ａ〕からＩｏ〔Ａ〕に変更し、色ずれ検出／ベルトモータ電流設定の処理を終了する。
【００７８】
また、結果がＮＧであるか否かを判定して結果がＮＧでない場合、すなわち、判定条件を満たす場合、ＣＰＵ２１はベルトモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ３０の出力電圧値をＶｏ×０．８〔Ｖ〕からＶｏ×０．６〔Ｖ〕に変更し、ベルトモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．８〔Ａ〕からＩｏ×０．６〔Ａ〕に変更する。
【００７９】
次に、画像形成部１２は、色ずれ検出パターン形成／検出を再び行う。この場合、ブラック色ずれ検出パターンとイエロー色ずれ検出パターンとが形成され、ＣＰＵ２１に色ずれセンサ出力信号３２が入力される。
【００８０】
続いて、ＣＰＵ２１は、前述の式（７）を判定条件とし、ベルト速度が正常であるか異常であるかの判定を行う、すなわち、結果がＮＧであるか否かを判定する。そして、結果がＮＧである場合、すなわち、判定条件を満たさない場合、ＣＰＵ２１は、ベルトモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ３０の出力電圧値をＶｏ×０．６〔Ｖ〕からＶｏ×０．８〔Ｖ〕に変更して、ベルトモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．６〔Ａ〕からＩｏ×０．８〔Ａ〕に変更し、色ずれ検出／ベルトモータ電流設定の処理を終了する。
【００８１】
また、結果がＮＧであるか否かを判定して結果がＮＧでない場合、すなわち、判定条件を満たす場合、ＣＰＵ２１はベルトモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ３０の出力電圧値をＶｏ×０．６〔Ｖ〕からＶｏ×０．４〔Ｖ〕に変更し、ベルトモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．６〔Ａ〕からＩｏ×０．４〔Ａ〕に変更する。
【００８２】
次に、画像形成部１２は、色ずれ検出パターン形成／検出を更に行う。この場合、ブラック色ずれ検出パターンとイエロー色ずれ検出パターンとが形成され、ＣＰＵ２１に色ずれセンサ出力信号３２が入力される。
【００８３】
続いて、ＣＰＵ２１は、前述の式（７）を判定条件とし、ベルト速度が正常であるか異常であるかの判定を行う、すなわち、結果がＮＧであるか否かを判定する。そして、結果がＮＧである場合、すなわち、判定条件を満たさない場合、ＣＰＵ２１は、ベルトモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ３０の出力電圧値をＶｏ×０．４〔Ｖ〕からＶｏ×０．６〔Ｖ〕に変更して、ベルトモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．４〔Ａ〕からＩｏ×０．６〔Ａ〕に変更し、色ずれ検出／ベルトモータ電流設定の処理を終了する。
【００８４】
また、結果がＮＧであるか否かを判定して結果がＮＧでない場合、すなわち、判定条件を満たす場合、ＣＰＵ２１は、ベルトモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ３０の出力電圧値及びベルトモータ駆動電流の基準設定値を変更せずに、そのまま、色ずれ検出／ベルトモータ電流設定の処理を終了する。
【００８５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４−１  ベルトモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ〔Ａ〕からＩｏ×０．８〔Ａ〕に変更する。
ステップＳ４−２  色ずれ検出パターン形成／検出を行う。
ステップＳ４−３  結果がＮＧであるか否かを判定する。結果がＮＧである場合はステップＳ４−４に進み、結果がＮＧでない場合はステップＳ４−５に進む。
ステップＳ４−４  ベルトモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．８〔Ａ〕からＩｏ〔Ａ〕に変更し、処理を終了する。
ステップＳ４−５  ベルトモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．８〔Ａ〕からＩｏ×０．６〔Ａ〕に変更する。
ステップＳ４−６  色ずれ検出パターン形成／検出を再び行う。
ステップＳ４−７  結果がＮＧであるか否かを判定する。結果がＮＧである場合はステップＳ４−８に進み、結果がＮＧでない場合はステップＳ４−９に進む。
ステップＳ４−８  ベルトモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．６〔Ａ〕からＩｏ×０．８〔Ａ〕に変更し、処理を終了する。
ステップＳ４−９  ベルトモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．６〔Ａ〕からＩｏ×０．４〔Ａ〕に変更する。
ステップＳ４−１０  色ずれ検出パターン形成／検出を更に行う。
ステップＳ４−１１  結果がＮＧであるか否かを判定する。結果がＮＧである場合はステップＳ４−１２に進み、結果がＮＧでない場合はそのまま処理を終了する。
ステップＳ４−１２  ベルトモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．４〔Ａ〕からＩｏ×０．６〔Ａ〕に変更し、処理を終了する。
【００８６】
このように、本実施の形態においては、ベルトモータ駆動電流の設定値の電流マージンを最小限にして、ベルトモータ１９を駆動させることが可能となるため、消費電力削減という効果を得ることができる。
【００８７】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。
【００８８】
図１３は本発明の第２の実施の形態におけるドラムモータ制御部の構成を示すブロック図である。
【００８９】
本実施の形態におけるドラムモータ制御部２２においては、前記第１の実施の形態に対して、ドラムモータ駆動電流を設定するための基準電圧としてのＶｒｅｆを示すドラムモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ５１がＣＰＵ２１からの入力信号として追加されている。
【００９０】
前記第１の実施の形態においては、ドラムモータ駆動電流は固定値であるのに対し、本実施の形態においては、ドラムモータ駆動電流の設定値を変化させることが可能となるため、ドラムモータ駆動電流の電流マージンを最小限にすることが可能となる。
【００９１】
なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００９２】
次に、本実施の形態における画像形成部１２の動作について説明する。
【００９３】
図１４は本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の画像形成部の動作を示すフローチャートである。
【００９４】
まず、画像形成部１２は、イニシャル動作として、色ずれ補正動作を行う。この場合、ＣＰＵ２１は、スタート／ストップ信号２５のＬｏレベル及びクロック信号２６を出力する。そして、ドラムモータ制御部２２は、ドラムモータ駆動電圧３８を出力し、ドラムモータ１６を起動させる。それとともに、ＣＰＵ２１は、ドライブ信号２８のＬｏレベル、相信号２９、及び、ベルトモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ３０（Ｖｏ〔Ｖ〕）を出力する。そして、ベルトモータ制御部２３は、ベルトモータ駆動電圧４５を出力し、ベルトモータ１９を起動させる。なお、ベルトモータ駆動電流の基準設定値はＩｏ〔Ａ〕であるものとする。
【００９５】
そして、ドラムモータ１６及びベルトモータ１９が定速度に到達した後、画像形成部１２は、ブラック色ずれ補正パターン、イエロー色ずれ補正パターン、マゼンタ色ずれ補正パターン及びシアン色ずれ補正パターンを形成し、反射率を色ずれセンサ２０で検出して、色ずれ補正を行う。
【００９６】
次に、ＣＰＵ２１は、補正結果を判定する、すなわち、結果がＯＫであるか否かを判定する。結果がＯＫでない場合、すなわち、判定がＮＧである場合、図示されないオペレーションパネル等の表示装置に色ずれエラーの表示をして処理を終了する。また、結果がＯＫである、すなわち、判定がＯＫである場合、画像形成部１２は、色ずれ検出／ベルトモータ電流設定の処理を実行する。なお、色ずれ検出／ベルトモータ電流設定の処理の動作については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００９７】
続いて、画像形成部１２は、色ずれ検出／ドラムモータ電流設定の処理を実行し、前記第１の実施の形態において説明したような色ずれ検出パターンの形成及び検出と、ドラムモータ駆動電流の設定値変更とを行う。
【００９８】
次に、画像形成部１２は、印刷動作を行う。この場合、給紙部１１が用紙の給紙を開始し、画像形成部１２は用紙への印刷を開始する。
【００９９】
続いて、画像形成部１２は、５０枚連続印刷が終了したか否かを判断する。５０枚連続印刷が終了した場合、画像形成部１２は、ドラムクリーニング動作を行う。この場合、感光体ドラム１５のクリーニングを目的として、任意時間、給紙を停止し、ドラムモータ１６とベルトモータ１９とを駆動する。なお、５０枚連続印刷が終了していない場合は、終了するまで判断を繰り返し行う。
【０１００】
続いて、画像形成部１２は、色ずれ検出／ベルトモータ電流設定の処理を再び実行する。さらに、画像形成部１２は、色ずれ検出／ドラムモータ電流設定の処理を再び実行する。そして、印刷動作を行い、処理を終了する。
【０１０１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  色ずれ補正動作を行う。
ステップＳ１２  結果がＯＫであるか否かを判定する。結果がＯＫである場合はステップＳ１４に進み、結果がＯＫでない場合はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３  色ずれエラーの表示をして処理を終了する。
ステップＳ１４  色ずれ検出／ベルトモータ電流設定の処理を実行する。
ステップＳ１５  色ずれ検出／ドラムモータ電流設定の処理を実行する。
ステップＳ１６  印刷動作を行う。
ステップＳ１７  ５０枚連続印刷が終了したか否かを判断する。５０枚連続印刷が終了した場合はステップＳ１８に進み、５０枚連続印刷が終了していない場合は、終了するまで判断を繰り返し行う。
ステップＳ１８  ドラムクリーニング動作を行う。
ステップＳ１９  色ずれ検出／ベルトモータ電流設定の処理を再び実行する。
ステップＳ２０  色ずれ検出／ドラムモータ電流設定の処理を再び実行する。
ステップＳ２１  印刷動作を行い、処理を終了する。
【０１０２】
次に、図１４のステップＳ１５における色ずれ検出／ドラムモータ電流設定のサブルーチンについて説明する。なお、ステップＳ２０における色ずれ検出／ドラムモータ電流設定のサブルーチンについては、ステップＳ１５と同様であるので、説明を省略する。
【０１０３】
図１５は本発明の第２の実施の形態における色ずれ検出／ドラムモータ電流設定のサブルーチンを示すフローチャートである。
【０１０４】
まず、ＣＰＵ２１はドラムモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ５１の出力電圧値をＶｏ〔Ｖ〕からＶｏ×０．８〔Ｖ〕に変更し、ドラムモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ〔Ａ〕からＩｏ×０．８〔Ａ〕に変更する。
【０１０５】
次に、画像形成部１２は色ずれ検出パターン形成／検出を行う。この場合、ブラック色ずれ検出パターンとイエロー色ずれ検出パターンとが形成され、ＣＰＵ２１に色ずれセンサ出力信号３２が入力される。
【０１０６】
続いて、ＣＰＵ２１は、前記第１の実施の形態において説明した式（７）を判定条件とし、結果がＮＧであるか否かを判定する。そして、結果がＮＧである場合、すなわち、判定条件を満たさない場合、ＣＰＵ２１は、ドラムモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ５１の出力電圧値をＶｏ×０．８〔Ｖ〕からＶｏ〔Ｖ〕に変更して、ドラムモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．８〔Ａ〕からＩｏ〔Ａ〕に変更し、色ずれ検出／ドラムモータ電流設定の処理を終了する。
【０１０７】
また、結果がＮＧであるか否かを判定して結果がＮＧでない場合、すなわち、判定条件を満たす場合、ＣＰＵ２１はドラムモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ５１の出力電圧値をＶｏ×０．８〔Ｖ〕からＶｏ×０．６〔Ｖ〕に変更し、ドラムモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．８〔Ａ〕からＩｏ×０．６〔Ａ〕に変更する。
【０１０８】
次に、画像形成部１２は、色ずれ検出パターン形成／検出を再び行う。この場合、ブラック色ずれ検出パターンとイエロー色ずれ検出パターンとが形成され、ＣＰＵ２１に色ずれセンサ出力信号３２が入力される。
【０１０９】
続いて、ＣＰＵ２１は、前述の式（７）を判定条件とし、結果がＮＧであるか否かを判定する。そして、結果がＮＧである場合、すなわち、判定条件を満たさない場合、ＣＰＵ２１は、ドラムモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ５１の出力電圧値をＶｏ×０．６〔Ｖ〕からＶｏ×０．８〔Ｖ〕に変更して、ドラムモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．６〔Ａ〕からＩｏ×０．８〔Ａ〕に変更し、色ずれ検出／ドラムモータ電流設定の処理を終了する。
【０１１０】
また、結果がＮＧであるか否かを判定して結果がＮＧでない場合、すなわち、判定条件を満たす場合、ＣＰＵ２１はドラムモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ５１の出力電圧値をＶｏ×０．６〔Ｖ〕からＶｏ×０．４〔Ｖ〕に変更し、ドラムモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．６〔Ａ〕からＩｏ×０．４〔Ａ〕に変更する。
【０１１１】
次に、画像形成部１２は、色ずれ検出パターン形成／検出を更に行う。この場合、ブラック色ずれ検出パターンとイエロー色ずれ検出パターンとが形成され、ＣＰＵ２１に色ずれセンサ出力信号３２が入力される。
【０１１２】
続いて、ＣＰＵ２１は、前述の式（７）を判定条件とし、結果がＮＧであるか否かを判定する。そして、結果がＮＧである場合、すなわち、判定条件を満たさない場合、ＣＰＵ２１は、ドラムモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ５１の出力電圧値をＶｏ×０．４〔Ｖ〕からＶｏ×０．６〔Ｖ〕に変更して、ドラムモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．４〔Ａ〕からＩｏ×０．６〔Ａ〕に変更し、色ずれ検出／ドラムモータ電流設定の処理を終了する。
【０１１３】
また、結果がＮＧであるか否かを判断して結果がＮＧでない場合、すなわち、判定条件を満たす場合、ＣＰＵ２１は、ドラムモータ基準電圧信号Ｖｒｅｆ５１の出力電圧値及びベルトモータ駆動電流の基準設定値を変更せずに、そのまま、色ずれ検出／ドラムモータ電流設定の処理を終了する。
【０１１４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１５−１  ドラムモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ〔Ａ〕からＩｏ×０．８〔Ａ〕に変更する。
ステップＳ１５−２  色ずれ検出パターン形成／検出を行う。
ステップＳ１５−３  結果がＮＧであるか否かを判定する。結果がＮＧである場合はステップＳ１５−４に進み、結果がＮＧでない場合はステップＳ１５−５に進む。
ステップＳ１５−４  ドラムモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．８〔Ａ〕からＩｏ〔Ａ〕に変更し、処理を終了する。
ステップＳ１５−５  ドラムモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．８〔Ａ〕からＩｏ×０．６〔Ａ〕に変更する。
ステップＳ１５−６  色ずれ検出パターン形成／検出を再び行う。
ステップＳ１５−７  結果がＮＧであるか否かを判定する。結果がＮＧである場合はステップＳ１５−８に進み、結果がＮＧでない場合はステップＳ１５−９に進む。
ステップＳ１５−８  ドラムモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．６〔Ａ〕からＩｏ×０．８〔Ａ〕に変更する。
ステップＳ１５−９  ドラムモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．６〔Ａ〕からＩｏ×０．４〔Ａ〕に変更する。
ステップＳ１５−１０  色ずれ検出パターン形成／検出を更に行う。
ステップＳ１５−１１  結果がＮＧであるか否かを判定する。結果がＮＧである場合はステップＳ１５−１２に進み、結果がＮＧでない場合はそのまま処理を終了する。
ステップＳ１５−１２  ドラムモータ駆動電流の基準設定値をＩｏ×０．４〔Ａ〕からＩｏ×０．６〔Ａ〕に変更し、処理を終了する。
【０１１５】
このように、本実施の形態においては、ベルトモータ駆動電流の設定値の電流マージンを最小限にするだけでなく、ドラムモータ駆動電流の設定値の電流マージンを最小限にして、ベルトモータ１９とドラムモータ１６とを駆動させることが可能となるため、消費電力削減という効果がより高くなる。
【０１１６】
なお、前記第１及び第２の実施の形態においては、画像形成装置１０がプリンタ、特に、タンデム方式のカラー電子写真式プリンタである場合について説明したが、本発明は、画像形成装置１０が複写機等の他の画像形成装置である場合にも適用可能である。
【０１１７】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるドラムモータ制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるベルトモータ制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における色ずれセンサ制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置のベルトの一部を示す第１の斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置のベルトの一部を示す第２の斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における色ずれセンサ出力電圧及び色ずれセンサ出力信号の変化を示す第１のタイムチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態における色ずれセンサ出力電圧及び色ずれセンサ出力信号の変化を示す第２のタイムチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるベルトモータ駆動電流の設定値の変化を示すタイムチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の画像形成部の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における色ずれ検出／ベルトモータ電流設定のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるドラムモータ制御部の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の画像形成部の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における色ずれ検出／ドラムモータ電流設定のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１９】
１０    画像形成装置
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ    感光体ドラム
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ    ドラムモータ
１７    ベルト
１９    ベルトモータ
２０    色ずれセンサ
２２    ドラムモータ制御部
２３    ベルトモータ制御部
【図１】
2009175437.tif 000003
【図２】
2009175437.tif 000004
【図３】
2009175437.tif 000005
【図４】
2009175437.tif 000006
【図５】
2009175437.tif 000007
【図６】
2009175437.tif 000008
【図７】
2009175437.tif 000009
【図８】
2009175437.tif 000010
【図９】
2009175437.tif 000011
【図１０】
2009175437.tif 000012
【図１１】
2009175437.tif 000013
【図１２】
2009175437.tif 000014
【図１３】
2009175437.tif 000015
【図１４】
2009175437.tif 000016
【図１５】
2009175437.tif 000017