(57)【要約】【課題】画質を向上させた露光ヘッドおよびそれを用いた画像形成装置、画像形成方法の提供。【解決手段】本発明の画像形成装置は、第１の方向に回転軸を有する感光体ドラム１５０と、前記第１の方向及び前記第１の方向に直交する第２の方向に複数配されるとともに負の光学倍率を有する結像光学系１０４、及び１の前記結像光学系１０４により前記感光体ドラム１５０に結像される光を発光する複数の発光素子１０２が配設される発光素子基板１０１を有する露光ヘッド１００と、を有し、前記第２の方向に配された結像光学系１０４により結像される光は、前記感光体ドラム１５０の前記第２の方向の異なる位置に結像させることを特徴とする。【選択図】図２１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に回転軸を有する感光体ドラムと、
前記第１の方向及び第２の方向に複数配されるとともに負の光学倍率を有する結像光学系、及び１の前記結像光学系により前記感光体ドラムに結像される光を発光する複数の発光素子が配設される発光素子基板を有する露光ヘッドと、を有し、
前記第２の方向に配された結像光学系により結像される光は、前記感光体ドラムの前記第２の方向の異なる位置に結像することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の方向に配された結像光学系は、前記第１の方向の異なる前記感光体ドラムの位置に前記発光素子からの光を結像させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記結像光学系は、前記第１の方向に直線に配されて結像光学系行を形成するとともに、前記結像光学系行を複数配設する請求項１及び２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記感光体ドラムを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段からの駆動力を感光体ドラムに伝達するピッチＧを有するギアと、を有し、
前記複数の結像光学系行の間の幅Ｄａと、
Ｄａ＞（１／２）×Ｇ
の関係を有する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ギアは、感光体ドラムの回転軸に配設される請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記感光体ドラムは、フランジを有し、前記ギアは前記フランジに固定されて配設される請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動手段と、前記感光体ドラムとを接続するとともに、第２の回転軸を有する接続部を有し、前記ギアは第２の回転軸に配設される請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記結像光学系行で、前記発光素子の発光タイミングを異ならせ、前記感光体ドラムの第１の方向に直線もしくは略直線の潜像を形成させる制御手段を有する請求項４から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記結像光学系は２以上のレンズにより構成される請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記発光素子は、有機EL発光素子である請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
第１の方向に負の光学倍率を有する結像光学系を複数配した第１の結像光学系行と、
前記第１の方向に負の光学倍率を有する結像光学系を複数配するとともに、第１の結像光学系行と第２の方向に異なる前記感光体ドラムの位置で結像する第２の結像光学系行と、
１の前記結像光学系により結像される光を発光する複数の発光素子と、
第２の方向に移動する感光体ドラムと、を有し、
前記第１の結像光学系行で結像される光を発光させて、前記感光体ドラムに潜像を形成する工程、
第１の結像光学系行で潜像を形成した後、所定時間前記感光体ドラムを移動させる工程、
前記感光体ドラムを所定時間移動させた後、前記第２の結像光学系行で結像される光を発光させて前記感光体ドラムに潜像を形成する工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１２】
第１の方向に負の光学倍率を有する結像光学系を複数配した第１の結像光学系行と、
前記第１の方向に負の光学倍率を有する結像光学系を複数配するとともに、第１の結像光学系行と第２の方向に異なる位置で結像する第２の結像光学系行と、
１の前記結像光学系により結像される光を発光する複数の発光素子と、
を有することを特徴とする露光ヘッド。
【請求項１３】
１の前記結像光学系で結像される光を発光する前記複数の発光素子は、第１の方向及び第２の方向に複数配される請求項１２に記載の露光ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画質の劣化を抑制した露光ヘッドおよびそれを用いた画像形成装置、画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の露光光源として、ＬＥＤを用いたラインヘッドを設置する構成のものが知られている。特許文献１においては、発光体アレイでの発光体の配列ピッチを小さくせずに、解像度を向上させる技術が提案されている。図１７は、特許文献１に開示されたラインヘッドを用いる画像形成装置の概略構成を示す説明図である。図１７（ａ）は感光体１１の断面方向から見た図、図１７（ｂ）は感光体１１の斜め上方からみた図である。
【０００３】
基板１にｎ列（この例ではｎ＝２）の発光体アレイ３１、３２を配列し、各発光体アレイと１：１に対応させて単眼レンズ３３、３４を設ける。各単眼レンズ３３、３４の光軸を発光体アレイ３１、３２からの光ビームの中心方向とずらせて配置している。このような構成とすることにより、ｎ列の発光体アレイからの光を、感光体１１の同一ライン３５上に結像させる。
【特許文献１】特許第２８６８１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の例においては、設定された印刷速度あるいは周期に対し、その値の周辺で感光体の駆動系が変動（振動）するとバンディングが発生する。例えばギアによる駆動では、ギアのピッチに対応して速度変動を生じ、画像にバンディングとなって縞状の画像が現われる。このため、画質が劣化するいう問題があった。図１８（ａ）は元画像、図１８（ｂ）はバンディングがあるときの結像面に形成される画像を示している。
【０００５】
また、発光素子を実装したラインヘッドを本体に取り付ける際に、取り付けの基準位置からずれた位置に固定されることがある。これは、スキューレジストずれと称されるものであり、画質劣化の原因となっている。図１９（ａ）は、このようなスキューレジストずれの説明図である。複数のＬＥＤ素子３６を実装したＬＥＤチップ３５が、感光体の軸方向（主走査方向）に直線状に配列されてラインヘッドを構成しているが、このラインヘッドは、基準位置に対して傾いて本体に固定されている。Ｃ．Ｌは、基板の中心線である。スキューレジストずれは、発光素子として有機ＥＬ素子を用いた場合にも発生する。
【０００６】
さらに、ラインヘッドに実装される発光素子としてＬＥＤを使用する場合には、前記各ＬＥＤチップが基板に対して湾曲して取り付けられる、湾曲レジストずれが発生する。図１９（ｂ）は、このような湾曲レジストずれの説明図である。基板の中心線Ｃ．Ｌに対して、各ＬＥＤチップ３５ａ〜３５ｇは、ＬＥＤチップ３５ｂを除いて湾曲して実装されている。
【０００７】
ラインヘッドにＬＥＤチップを実装した場合には、前記スキューレジストずれと湾曲レジストずれとが複合して発生することになる。図１９（ｃ）は、このようなスキューレジストずれと湾曲レジストずれが複合して発生する例の説明図である。このように、スキューレジストずれと湾曲レジストずれが複合しているので、感光体には潜像位置ずれ（露光位置ずれ）が発生して画質が劣化するという問題があった。
【０００８】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、バン
ディングの影響を抑制すると共に、潜像位置ずれを補正して画質を向上させたラインヘッドおよびそれを用いた画像形成装置、画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するためのもので、本発明に係る画像形成装置は、第１の方向に回転軸を有する感光体ドラムと、前記第１の方向及び第２の方向に複数配されるとともに負の光学倍率を有する結像光学系、及び１の前記結像光学系により前記感光体ドラムに結像される光を発光する複数の発光素子が配設される発光素子基板を有する露光ヘッドと、を有し、前記第２の方向に配された結像光学系により結像される光は、前記感光体ドラムの前記第２の方向の異なる位置に結像することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記第２の方向に配された結像光学系は、前記第１の方向の異なる前記感光体ドラムの位置に前記発光素子からの光を結像させる。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記結像光学系は、前記第１の方向に直線に配されて結像光学系行を形成するとともに、前記結像光学系行を複数配設する。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記感光体ドラムを駆動する駆動手段と、前記駆動手段からの駆動力を感光体ドラムに伝達するピッチＧを有するギアと、を有し、前記複数の結像光学系行の間の幅Ｄａと、Ｄａ＞（１／２）×Ｇの関係を有する。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記ギアは、感光体ドラムの回転軸に配設される。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記感光体ドラムは、フランジを有し、前記ギアは前記フランジに固定されて配設される。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記駆動手段と、前記感光体ドラムとを接続するとともに、第２の回転軸を有する接続部を有し、前記ギアは第２の回転軸に配設される。
【００１６】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記結像光学系行で、前記発光素子の発光タイミングを異ならせ、前記感光体ドラムの第１の方向に直線もしくは略直線の潜像を形成させる制御手段を有する。
【００１７】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記結像光学系は２以上のレンズにより構成される。
【００１８】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記発光素子は、有機EL発光素子である。
【００１９】
また、本発明に係る画像形成方法は、第１の方向に負の光学倍率を有する結像光学系を複数配した第１の結像光学系行と、前記第１の方向に負の光学倍率を有する結像光学系を複数配するとともに、第１の結像光学系行と第２の方向に異なる前記感光体ドラムの位置で結像する第２の結像光学系行と、１の前記結像光学系により結像される光を発光する複数の発光素子と、第２の方向に移動する感光体ドラムと、を有し、前記第１の結像光学系行で結像される光を発光させて、前記感光体ドラムに潜像を形成する工程、第１の結像光学系行で潜像を形成した後、所定時間前記感光体ドラムを移動させる工程、前記感光体ドラムを所定時間移動させた後、前記第２の結像光学系行で結像される光を発光させて前記感光体ドラムに潜像を形成する工程と、を有することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る露光ヘッドは、第１の方向に負の光学倍率を有する結像光学系を複
数配した第１の結像光学系行と、前記第１の方向に負の光学倍率を有する結像光学系を複数配するとともに、第１の結像光学系行と第２の方向に異なる位置で結像する第２の結像光学系行と、１の前記結像光学系により結像される光を発光する複数の発光素子と、を有することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る露光ヘッドは、１の前記結像光学系で結像される光を発光する前記複数の発光素子は、第１の方向及び第２の方向に複数配される。
【００２２】
以上のような本発明の画像形成装置及び画像形成方法、露光ヘッドよれば、バンディングによる濃淡が、形成される画像中に四散されることとなるので、バンディングによる画質低下を抑制することが可能となる。
【００２３】
なお、本発明に関連して、以下のような参考実施形態も有効な構成であることを確認しておく。すなわち、本発明の参考実施形態に係るラインヘッドは、基板と、前記基板に感光体の軸方向（主走査方向）に沿って発光素子を複数配列して発光素子グループ行が形成された発光体アレイと、前記発光体アレイに対応して設けられた結像レンズアレイとを備え、前記発光体アレイおよび結像レンズアレイを前記感光体の移動方向（副走査方向）に対して複数行配置し、前記感光体に対して行毎に異なる位置に潜像を形成することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の参考実施形態に係るラインヘッドは、前記潜像の行ピッチが前記感光体の駆動手段のギアピッチの１／２よりも長く形成されることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のラインヘッドは、前記発光体アレイには、前記感光体の移動方向に対して複数行の発光素子グループ行が形成されていることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の参考実施形態に係るラインヘッドは、前記結像レンズアレイの個別の結像レンズに対応して、前記発光体アレイの発光素子が発光素子グループとして区分されていることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の参考実施形態に係るラインヘッドは、前記発光素子を有機ＥＬ発光素子で形成したことを特徴とする。
【００２８】
本発明の参考実施形態に係る画像形成装置は、像担持体の周囲に帯電手段と、前記いずれかに記載のラインヘッドと、現像手段と、転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が前記各画像形成ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の参考実施形態に係る画像形成装置は、前記ラインヘッドの制御手段を設け、前記制御手段は前記発光素子グループ行毎に発光素子の発光動作を異ならせて制御して、前記潜像の位置ずれの発生を防止することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の参考実施形態に係る画像形成装置は、前記発光素子グループ行毎に発光素子の発光動作を異ならせる制御は、基準動作に対する相対的な時間の遅延データ、または絶対的な時刻のタイミングデータに基ずく制御であって、前記遅延データ、またはタイミングデータを格納する記憶手段を設けたことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の参考実施形態に係る画像形成装置は、前記制御手段を外部のコントローラに設けたことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の参考実施形態に係る画像形成装置は、前記制御手段を前記ラインヘッドに設けたことを特徴とする。
【００３３】
本発明の参考実施形態に係る画像形成方法は、感光体に対して、前記いずれかに記載のラインヘッドにより潜像を形成する画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設けてタンデム方式で画像形成を行う際に、前記潜像形成位置の位置ずれを補正する補正データを取得する段階と、前記補正データを記憶手段に格納する段階と、前記補正データを前記記憶手段から読み出して前記ラインヘッドに設けた発光素子グループ行毎に発光素子の発光動作を異ならせて制御する段階と、からなることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図を参照して本発明を説明する。図２は、本発明の実施形態を示す説明図である。図２（ａ）は感光体１１の軸方向断面でみた図、図２（ｂ）は感光体１１とラインヘッド１０を斜め上方からみた図である。
ラインヘッド１０は、基板１に、感光体１１の軸方向（主走査方向）に沿って複数の発光素子を設けた発光体アレイ３８、３９を、感光体の移動方向（Ｙ方向）に対して２行配列する。
【００３５】
４、５は光学倍率がマイナスのマイクロレンズを用いたマイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）からなる結像レンズアレイである。発光素子の出力光が結像レンズアレイ４、５を透過して、感光体１１には、異なる位置１２、１３に潜像が形成される。なお、結像レンズアレイ４、５として、ＳＬＡ（セルフォックレンズアレイ）を用いても良い。
【００３６】
図１は、図２の発光体アレイ３８、３９と結像レンズアレイ４、５の位置関係を示す説明図である。図１において、基板１には、感光体（潜像担持体）１１の軸方向に沿って発光素子２を複数配列して発光素子グループ行７が形成されている。この発光素子グループ行７は発光体アレイ３８、３９に対応する。図１の例では、発光体アレイ３８、３９は、感光体の移動方向（Ｙ方向）に対して２行配列されている。なお、感光体の移動方向は、感光体の軸方向と直交する方向（副走査方向）とみることができる。発光体アレイ３８、３９に対応して、結像レンズアレイ４、５が配列されている。すなわち、結像レンズアレイ４、５は、感光体の移動方向に複数行配列されることになる。
【００３７】
結像レンズアレイ４、５の個別の結像レンズ４ａ、５ａには、発光素子２を複数個グルーピングして区分した発光素子グループ６を対応させる。また、例えば、発光体アレイ３９は発光体グループ行７として、結像レンズアレイ５に対応させている。すなわち、本発明の実施形態においては、感光体の移動方向に対して複数行の結像レンズアレイを配列し、個別の結像レンズには発光素子グループを対応させる。また、感光体の軸方向に配列された１行の結像レンズアレイには、１行の発光体グループ行を対応させている。なお、図１、図２の例では、発光素子２として有機ＥＬ素子を用いている。
【００３８】
図３は、本発明の実施形態を示す説明図である。図３において、ラインヘッド１０は、基板１に発光体アレイ３８〜４０を感光体１１の軸方向にライン状に配列する。４ａ、５ａ、１４ａは結像レンズである。特性図の縦軸Ｈは、感光体１１を駆動する駆動装置のバンディングに起因する速度ムラ、横軸Ｌは感光体１１の軸方向と直交する方向の距離を示している。このときの速度ムラの特性Ｔは、感光体１１を駆動する駆動装置のギヤピッチＧを１周期として、周期的に変動する。
【００３９】
本発明の実施形態においては、図２で説明したように、レンズアレイの行毎に感光体回転方向の結像位置が異なる。このため、感光体１１に形成される軸方向（主走査方向）の潜像列は蛇行する。結像レンズ４ａ、５ａ間のピッチ（副走査方向のピッチ）Ｄａは、感
光体に形成される潜像の行ピッチに相当する。このピッチＤａを、前記駆動装置のギヤピッチＧの１／２よりも長く形成すると、速度ムラの特性Ｔの山部と谷部が打ち消し合って、バンディングの影響をわかりにくくすることができる。
【００４０】
図４は、感光体に形成される潜像列の例を示す説明図である。図４（ａ）は元画像、図４（ｂ）は従来の潜像列、図４（ｃ）〜図４（ｅ）は本発明の実施形態にかかる潜像列で、結像レンズ間の副走査方向のピッチＤａを変えた例である。前記のように、本発明の実施形態においては主走査方向の潜像列が蛇行するので、従来の潜像列よりもバンディングによる画質の劣化を抑制することができる。なお、結像レンズ間の副走査方向のピッチ（潜像列の行ピッチ）は、（ｃ）＜（ｄ）＜（ｅ）、に設定されている。
【００４１】
図５は、図１９の例で説明したラインヘッドの位置ずれデータを取得する例のフローチャート、図６はその説明図である。図５において、ラインヘッドの製造時に、ＬＥＤチップの湾曲ずれ量を測定する（Ｓ２０）。図６（ａ）においては、基板の中心線Ｃ．Ｌからの各ＬＥＤチップ３５ａ〜３５ｇの湾曲ずれ量Ｅを測定している。
【００４２】
次に、図５でラインヘッドを画像形成装置に取り付けて、画像形成装置の出荷時に、各ＬＥＤチップの湾曲ずれ量を予めメモリに格納する（Ｓ２１）。この処理は、図６（ｂ）では、各ＬＥＤチップの湾曲ずれ量Ｅを予めメモリ３７に格納するものである。このメモリ３７は、後述するようにＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）を用いることができる。続いて、図５（ｃ）で、印刷時にＬＥＤチップのずれ量を読み出す。このずれ量は、湾曲ずれ量にスキューずれ量を加算したものである（Ｓ２３）。この処理は、図６（ｃ）の処理に相当する。なお、図５、図６の例では、発光素子としてＬＥＤを用いた例を説明しているが、発光素子として有機ＥＬ素子を用いた場合でも同様の処理を行う。
【００４３】
図６（ｄ）は、ＬＥＤチップのずれ量Ｆに応じて、各ＬＥＤチップの印刷開始タイミングを調整する例の説明図である。発光素子の印刷開始タイミングの調整について、図７の説明図で説明する。図７（ａ）は元の画像データ、すなわち、印字処理されるように外部のコントローラなどで作成された画像データＰａを示している。ＬＥＤチップ３５ａ〜３５ｇは、ラインヘッドに図７（ｃ）のように基準位置のＬＥＤチップ３５ｃからずれた位置に配列されている。図７（ｂ）は、各ＬＥＤチップを駆動するメモリを模式的に示している。例えば、ＬＥＤチップ３５ａは基準位置のＬＥＤチップ３５ｃからみて、感光体の回転方向のＹ方向に２ライン分ずれて配列されている。このため、ＬＥＤチップ３５ａは、２段に重ねたメモリ３７ａにより基準位置のＬＥＤチップ３５ｃよりも２ライン分遅らせたタイミングで駆動する。
【００４４】
このように、メモリ３７の利用により、各ＬＥＤチップの基準位置に対する副走査方向のずれ量に対応した印刷開始タイミングを調整しているので、ＬＥＤチップの位置ずれに起因する画質劣化を抑制することができる。図７（ｄ）は、感光体に形成される潜像Ｐｂを示している。図７（ｄ）に示されるように、元の画像データＰａと同じ画像データＰｂが感光体に形成される。
【００４５】
図８は、本発明の実施形態における制御部のブロック図である。ラインヘッド１０には、発光素子を制御するドライバＩＣ２４と、ラインヘッドの湾曲ずれに基づき形成される遅延情報が記憶されている、ＥＥＰＲＯＭ２５が設けられている。制御部２０には、プリントコントローラ２１と、メカコントローラ２２と、ヘッドコントローラ２３が設けられている。
【００４６】
プリントコントローラ２１は、画像処理部２１ａを有しており、メカコントローラ２２は演算処理部（ＣＰＵ）２２ａを有している。また、ヘッドコントローラ２３には、ＥＥ
ＰＲＯＭ通信制御部２３ａ、ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ
Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｔｒｎｓｍｉｔｔｅｒ）制御部２３ｂ、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ２６、
メモリ２７ａを有する副走査ずれ補正部２７、ヘッド制御信号生成部２８、リクエスト信号生成部２９が設けられている。レジストセンサ３０の検出情報は、メカコントローラ２２に入力される。
【００４７】
次に、図８の制御手順について説明する。なお、変換上の理由で丸付数字は、○１のように表記する。プリンタの電源が投入されると、ＥＥＰＲＯＭ通信制御部２３ａは、遅延情報をＥＥＰＲＯＭ２５から読み出し、ＵＡＲＴ通信制御部２３ｂへ送信する（○１）。遅延情報の取得方法は、図９で後述する。ＵＡＲＴ通信制御部２３ｂは、遅延情報をメカコントローラ２２に送信する（○２）。
【００４８】
メカコントローラ２２では、レジストパターン印刷を行い、その印刷結果をレジストセンサ３０で検出して、斜行情報を算出する（○３）。メカコントローラ２２は、斜行情報に遅延情報を加えて副走査ずれ情報を算出し、ＵＡＲＴ通信制御部２３ｂへ送信する（○４）。ＵＡＲＴ通信制御部２３ｂは、副走査ずれ情報を副走査ずれ補正部２７に送信する（○５）。副走査ずれ補正部２７は、受信した副走査ずれ情報をメモリ２７ａのレジスタに格納する。
【００４９】
印刷が開始されると、メカコントローラ２２では紙端を検出して、Ｖsync信号（ビデオ同期信号）をリクエスト信号生成部２９に送信する（○６）。リクエスト信号生成部２９では、Ｖreq信号（ビデオデータリクエスト信号）とＨreq信号（ラインデータリクエスト信号）を生成して、Ｖideo Ｉ/Ｆ部へ送信する（○７）。同時にＨreq信号は副走査ずれ
補正部２７とヘッド制御信号生成部２８にも送信され、モジュール間の同期をとる。Ｖideo Ｉ/Ｆ部２６は、Ｖreq信号とＨreq信号をプリントコントローラに送信する（○８）。
【００５０】
プリントコントローラ２１は、受信したＶreq信号とＨreq信号をトリガとして、画像処理済の画像データをＶideo Ｉ/Ｆ部２６へ送信する（○９）。このとき、配線コスト低減および配線の取り回しを容易にするのために、パラレルの画像データをシリアルデータに変換（パラ→シリ変換）し、高速シリアル通信で送信することが望ましい。Ｖideo Ｉ/Ｆ部２６は、画像データをシリアル→パラレル変換し、副走査ずれ補正部２７へ送信する（○１０）。
【００５１】
副走査ずれ補正部２７では、複数のラインメモリを用いて、潜像形成位置の副走査ずれを所定の主走査分解能で補正し、補正済み画像データをラインヘッド１０へ送信する（○１１）。同時にヘッド制御信号生成部２８では、各種のヘッド制御信号（クロック、スタート信号、リセット信号など）を生成して、ラインヘッド１０へ送信する（○１１）。ここで副走査ずれ補正の主走査分解能をＬＥＤチップ単位（１つの駆動回路で制御できる所定数の発光素子からなる）、あるいはレンズ単位（発光素子グループ単位）にすることが望ましい。これによって、ＬＥＤチップのつなぎ目、あるいはレンズのつなぎ目に発生する副走査ずれを補正できる。
【００５２】
図９は、前記図８のＥＥＰＲＯＭ２５に格納されている遅延情報の取得手順を示すフローチャートである。図９において、最初にラインヘッドの湾曲情報を取得する（○１）。この処理は、ラインヘッドの湾曲量を光学センサ等で測定し（Ｓ１）、ライン単位に変換した湾曲情報を求める（Ｓ２）。次に、補正ライン数を算出する（○２）。この処理は、レンズ行間ピッチ（Ｓ３）、感光体表面速度（Ｓ４）、１ラインデータの転送時間（Ｓ５）を求める。これらの数値と、後述する式（１）、（２）を用いてＭＬＡ補正ライン数を算出する（Ｓ６）。次の処理（○３）は、湾曲情報とＭＬＡ補正ライン数を加えて遅延情報を算出する（Ｓ７）。
【００５３】
以下、次の処理を行う。遅延情報をＥＥＰＲＯＭに格納する（○４、Ｓ８）。主走査方向に直線を引いた画像を印刷する（○５、Ｓ９）。印刷結果のレンズ間露光タイミングずれ量を光学顕微鏡等で測定する（○６、Ｓ１０）。続いて、レンズ間露光タイミングずれ量と、湾曲情報と、ＭＬＡ補正ライン数を加えて（Ｓ１１）、再度、遅延情報を算出する（○７、Ｓ１２）。最後に、遅延情報をＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）に格納する（○８、Ｓ１３）。
【００５４】
図１０は、前記ＭＬＡ補正ライン数を算出する例の説明図である。結合レンズアレイ３８〜４０には、単体の結合レンズ４，５、１４がそれぞれ配列されている。また、結合レンズアレイ３８には、発光素子グループ行７が対応して配列されている。６は発光素子グループである。他の結合レンズアレイ３９、４０にも発光素子グループ行が対応して配列されている。ＭＬＡの各発光素子行の露光位置ずれをライン単位（副走査方向分解能）で補正する場合、補正ライン数Ｎhｎは結合レンズ行間ピッチＤａ、Ｄｂと感光体表面速度
Ｖopcから以下に示す式（１）、（２）で求めることができる。
【００５５】
発光素子行の露光遅延時間Ｔdlyは、レンズ間ピッチＤａの場合には、
Ｔdly ＝Ｄａ／Ｖopc                       （１）
となる。また、１ラインデータの転送時間をＴhrとすると、ＭＬＡ補正ライン数Ｎｈｎは、
Ｎｈｎ＝Ｔdly／Ｔhr （２）
となる。実際にはライン数Ｎｈｎは、小数点以下を四捨五入で求めている。
【００５６】
図１１は、本発明の他の実施形態における制御部２０ａのブロック図である。図８と同じ部分には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。ラインヘッドには、ドライバＩＣ２４、ＥＥＰＲＯＭ２５の他に副走査ずれ補正部２７を設けている。この副走査ずれ補正部２７は、後述するように遅延回路としての機能を有している。プリントコントローラ２１、メカコントローラ２２の構成は、図８と同じである。ヘッドコントローラ２３には、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ２６、ヘッド制御信号生成部２８、リクエスト信号生成部２９
が設けられている。
【００５７】
次に、図１１の処理手順について説明する。プリンタの電源が投入されると、予め格納されていた副走査ずれ情報をＥＥＰＲＯＭから読み出し、副走査ずれ補正部（遅延回路）へ送信する（○１）。副走査ずれ情報の取得については、図１２で説明する。印刷が開始されると、メカコントローラ２２では紙端を検出して、Ｖsync信号をリクエスト信号生成部に送信する（○２）。リクエスト信号生成部２９は、Ｖreq信号（ビデオデータリクエ
スト信号）とＨreq信号（ラインデータリクエスト信号）を生成してＶideo Ｉ/Ｆ部２６
へ送信する（○３）。同時にＨreq信号は副走査ずれ補正部２７とヘッド制御信号生成部
２８にも送信され、モジュール間の同期をとる。
【００５８】
Ｖideo Ｉ/Ｆ部２６は、Ｖreq信号とＨreq信号をプリントコントローラ２１に送信する（○４）。プリントコントローラ２１は、受信したＶreq信号とＨreq信号をトリガとして画像処理済の画像データをＶideo Ｉ/Ｆ部２６へ送信する（○５）。このとき、配線コスト低減および配線の取り回しを容易にするのためにパラレルの画像データをシリアルデータに変換（シリアル→パラレル変換）し、高速シリアル通信で送信することが望ましい。
【００５９】
Ｖideo Ｉ/Ｆ部２６は、画像データをシリアル→パラレル変換し、ヘッドの副走査ずれ補正部２７へ送信する（○６）。副走査ずれ補正部２７は、複数のラインメモリを用いて、副走査ずれを所定の主走査分解能で補正し、ラインヘッドのドライバＩＣへ送信する（○７）。同時にヘッド制御信号生成部２８は、各種のヘッド制御信号（クロック、スター
ト信号、リセット信号など）を生成してラインヘッドのドライバＩＣへ送信する（○７）。
【００６０】
図１２は、前記副走査方向の潜像形成位置ずれ情報を取得する手順を示すフローチャートである。図１２において、図９と同じ処理については同じステップ（Ｓ）番号を付している。また、○１〜○６までの処理内容は、図９と同じであるから、この部分の丸付数字の説明は省略する。
ラインヘッドの湾曲量を光学センサ等で測定し（Ｓ１）、ライン単位に変換した湾曲情報を求める（Ｓ２）。また、レンズ行間ピッチ（Ｓ３）、感光体表面速度（Ｓ４）、１ラインデータの転送時間（Ｓ５）と、前記式（１）、（２）を用いてＭＬＡ補正ライン数を算出する（Ｓ６）。
【００６１】
次に、湾曲情報（Ｓ２）とＭＬＡ補正ライン数（Ｓ６）を加えて遅延情報を算出し（Ｓ７）、遅延情報をＥＥＰＲＯＭに格納する（Ｓ８）。続いて主走査方向に直線を引いた画像を印刷し（Ｓ９）、印刷結果のレンズ行間露光タイミングずれ量を光学顕微鏡等で測定する（Ｓ１０）。また、レジストパターンを印刷し（○７、Ｓ１４）、印刷結果をレジストセンサ等で検出して、斜行情報を算出する（○８、Ｓ１５）。
【００６２】
Ｓ１７の処理では、レンズ行間露光タイミングずれ量（Ｓ１０）、および斜行情報（Ｓ１５）、湾曲情報（Ｓ２）、ＭＬＡ補正ライン数を加えて（Ｓ１６）、副走査ずれ情報を算出する（○９、Ｓ１８）。この副走査ずれ情報をＥＥＰＲＯＭに格納する（○１０、Ｓ１９）。
【００６３】
図１３は、ＭＬＡの露光位置ずれを補正しない場合の潜像を示す説明図である。図１３において、ＴａはＭＬＡのレンズ行間露光位置ずれを示し、ＴｂはＭＬＡのレンズ内露光位置ずれを示している。６ａ、６ｂ、６ｃは、それぞれ図１０で説明した結像レンズアレイ３８、３９、４０を透過した出力光で感光体に形成される潜像のパターンを示している。
【００６４】
図１４は、ＭＬＡの露光位置ずれを補正した場合の潜像を示す説明図である。。この際に潜像１５は、各ＭＬを透過した出力光により１７ａ〜１７ｆのように感光体に形成される。すなわち、当該潜像は、感光体の軸方向（主走査方向）に直線状に形成される。このため、画質の劣化を抑制することができる。この補正の際には、感光体の移動方向をＹとすると次のように処理する。図１３の潜像のパターン６ａの部分の例では、潜像列ｋを基準としてレンズ内露光位置ずれ補正を行う。すなわち、潜像列ｍを潜像列ｋよりも１行遅延させたタイミングで形成する。また、潜像列ｎは潜像列ｋよりも２行遅延させたタイミングで形成する。
【００６５】
潜像のパターン６ｂ、６ｃの部分も同様に潜像列を１行ずつ遅延させて露光位置ずれ補正を行う。レンズ行間露光位置ずれ補正は、潜像のパターン６ａを基準として潜像のパターン６ｂをＹ方向に１タイミング遅延させ、潜像のパターン６ｃはＹ方向に２タイミング遅延させる。したがって、実際の露光位置ずれ補正は、潜像のパターン６ａの潜像列ｋを基準として、各線像列ｍ〜ｕは、順次１行ずつＹ方向にタイミングを遅延させて形成することになる。このような遅延制御は、図７（ｂ）の模式図で説明したようなメモリを重ねた構成で行うことができる。
【００６６】
図１５は、潜像形成の他の例を示す説明図である。ＭＬＡのレンズ行間ピッチと、感光体の直径には個体差があるため、レンズ行間ピッチＤａと感光体表面速度Ｖopcに誤差が
生じる。つまりＭＬＡと感光体の個体差によって、ＭＬＡ補正ライン数Ｎｈｎが異なる。従って、理想のレンズ間ピッチと、理想の感光体表面速度から求めたＭＬＡ補正ライン数
とは異なるため、実際の画像形成装置で主走査方向に直線潜像を描いた場合、ＭＬＡと感光体の個体差によって、レンズ境界部にわずかな段差（レンズ間露光タイミングずれ）が生じる。図１５は、このようなＭＬＡの露光位置ずれを補正した場合に、ＭＬＡと感光体の個体差によって、レンズ境界部にわずかな段差が生じた潜像を示している。
【００６７】
本発明の実施形態においては、４つの感光体に４つのラインヘッドで露光し、４色の画像を同時に形成し、１つの無端状中間転写ベルト（中間転写媒体）に転写する、タンデム式カラープリンター（画像形成装置）に用いるラインヘッドを対象としている。図１６は、発光素子として有機ＥＬ素子を用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。この画像形成装置は、同様な構成の４個のラインヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体（像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものである。
【００６８】
図１６に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、テンションローラ５３が設けられており、テンションローラ５３により図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト（中間転写媒体）５０を備えている。この中間転写ベルト５０に対して、所定間隔で感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味している。感光体４１Ｋ〜４１Ｙは、中間転写ベルト５０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、帯電手段４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。
【００６９】
また、ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、クリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。各ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エネルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。
【００７０】
このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０上に順次一次転写され、中間転写ベルト５０上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写され、定着部である定着ローラ対６１を通ることで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によって、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。
【００７１】
６３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６５は二次転写ローラ６６の二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６６は中間転写ベルト５０との間で二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ローラ、６７は二次転写後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニングブレードである。
【００７２】
本発明の実施形態において、発光体アレイの発光素子として、ＬＥＤや、有機ＥＬ、ＶＣＳＥＬ（ビクセル：Vertical Cavity Surface Emitting LASER（垂直共振器面発光レーザ））等を用いることができる。また、レンズアレイとして、ＳＬＡ（Selfoc Lens Array）やＭＬＡ（Micro Lens Array）等を用いることができる。
【００７３】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。図２０は他の実施形態に係る画像形成
装置の露光ヘッドと感光体ドラムとを中心とした部位を抜き出して示す図であり、図２０（Ａ）は感光体ドラムの回転軸の第１方向から当該部位をみた図であり、図２０（Ｂ）は第１方向と直交する方向から当該部位をみた図である。また、図２１は他の実施形態に係る画像形成装置の露光ヘッドにおける発光素子と結像光学系などの配置関係を示す図である。
【００７４】
図２０及び図２１において、１００は露光ヘッド、１０１は発光素子基板、１０２は発光素子、１０３は発光素子グループ、１０４は結像光学系、１０５は発光素子行、１０６は結像光学系行、１１０は結像レンズ、１５０は感光体ドラム、１５５は回転軸、１６０はギアをそれぞれ示している。なお、露光ヘッド１００は先の実施形態において説明したラインヘッドに対応するものである。
【００７５】
露光ヘッド１００は、感光体ドラム１５０の回転軸１５５に沿うように長尺形状をしており、感光体ドラム１５０と対向するように配置される。ここで、本明細書においては、感光体ドラム１５０の回転軸１５５の方向は第１の方向として定義される。感光体ドラム１５０の回転軸１５５にはギア１６０が設けられており、不図示の駆動装置からギア１６０介して回転駆動力を得て感光体ドラム１５０が回転するようになっている。また、不図示の帯電手段によって感光体ドラム１５０表面は帯電され、これに対して露光ヘッド１００が静電潜像を書き込む構成となっている。
【００７６】
露光ヘッド１００の光源としては、複数の発光素子１０２が発光素子基板１０１上に設けられており、発光素子１０２が選択的に発光される。そして、発光素子１０２からの光が結像光学系１０４によって感光体ドラム１５０表面に集光されることによって、感光体ドラム１５０表面に所定の静電潜像が書き込まれる。
【００７７】
本実施形態においては、発光素子基板１０１上に設けられる発光素子１０２としては有機ＥＬ素子が用いられる。このような有機ＥＬ素子を用いると、一枚の発光素子基板１０１上に複数の発光素子１０２を作製することが比較的容易であり、発光素子基板を複数枚用いて露光ヘッドを作製しなくてはならないＬＥＤ素子の場合に比べ、調整等が簡単であるというメリットがある。しかしながら、本発明においては、発光素子１０２としてＬＥＤ素子を用いることももちろん可能である。
【００７８】
また、本実施形態においては、結像光学系１０４として一枚の結像レンズ１１０が用いられる構成となっているが、結像光学系１０４として複数枚の結像レンズを用いるようにして、光学的精度を向上させるようにすることも可能である。
【００７９】
また、本実施形態においては、結像レンズ１１０が複数枚２次元元的に配されて、一つの部品を構成するレンズアレイが用いられている。
【００８０】
また、本実施形態においては、結像光学系１０４はマイクロレンズのアレイが用いれ、負の光学倍率を有する結像光学系となっている。このような負の光学倍率を有する結像光学系であるマイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）に代えて、正の光学倍率を有する結像光学系であるＳＬＡ（セルフォックレンズアレイ）を用いるようにしても良い。
【００８１】
図２１に示すように、発光素子基板１０１の発光素子１０２は７個で一つの発光素子グループ１０３を形成しており、この一つの発光素子グループ１０３に属する全ての発光素子１０２の集光を、一つの結像光学系１０４が担うようになっている。
【００８２】
また発光素子グループ１０３は、第１の方向に沿って複数配列されて発光素子行１０５が構成されている。そして、第１の方向に沿う発光素子グループ１０３に対応するように
結像光学系行１０６が形成されている。ここで、本明細書においては、第１の方向に直交する方向で、感光体ドラム１５０表面が移動する方向を第２の方向として定義する。
【００８３】
発光素子基板１０１上には、第２の方向に発光素子行１０５が３行、第１の方向にわずかずつずれるように設けられる。また、これに対応する形で、図示するように結像光学系行１０６も３行分、第１の方向にわずかずつずれるように設けられる。このような配置関係であるために、第２の方向にそれぞれ配された結像光学系行により結像される光は、感光体ドラム１５０の第２の方向の異なる位置に結像させると共に、第１の方向の異なる位置に結像させるものとなっている。このような配置関係によればバンディングによる画質劣化を目立たなくさせることができる。
【００８４】
以上のような構成によれば、バンディングによる濃淡が、形成される画像中に四散されることとなるので、バンディングによる画質低下を抑制することが可能となる。
【００８５】
また、露光ヘッド１００においては、発光素子行１０５が以上のような配置関係となっているために、感光体ドラム１５０の第１の方向に直線もしくは略直線の潜像を形成させるためには、第１行の発光素子行１０５の発光→第２行の発光素子行１０５の発光→第３行の発光素子行１０５の発光、というような結像光学系行単位で発光素子の発光タイミングを異ならせるような制御を行うこととなる。
【００８６】
図２２は、露光ヘッド１００と感光体ドラム１５０を模式的に示す図である。図２２に示されるように、露光ヘッド１００は、発光素子基板１０１に発光素子行１０５が感光体ドラム１５０の軸方向（第１の方向）にライン状に配列されたものとなっている。結像レンズ１１０は結像レンズであり、結像光学系１０４を構成するものである。
【００８７】
図２２中に示される特性図の縦軸Ｈは、感光体ドラム１５０を駆動する駆動機構のバンディングに起因する速度ムラ、横軸Ｌは感光体ドラム１５０の軸方向と直交する方向の距離を示している。このときの速度ムラの特性Ｔは、感光体ドラム１５０を駆動する駆動機構のギヤピッチＧを１周期として、周期的に変動する。
【００８８】
本発明の実施形態においては、結像光学系行１０６毎に感光体ドラム回転方向の結像位置が異なる。このため、仮に露光ヘッド１００の全発光素子を同時に１回発光させるとすると、感光体ドラム１５０に形成される軸方向（主走査方向）の潜像は、図２１の発光素子の配列と同じように蛇行することとなる。
【００８９】
結像レンズ１１０間のピッチ（副走査方向のピッチ）Ｄａは、感光体ドラム１５０に形成される潜像の行ピッチに相当する。このピッチＤａを、前記駆動機構のギヤピッチＧの１／２よりも長く形成すると、速度ムラの特性Ｔの山部と谷部が打ち消し合って、バンディングの影響をわかりにくくすることができる。
【００９０】
なお、本実施形態でいうギアピッチＧは、ギア１６０自体のピッチのことではない。本実施形態におけるギアピッチＧは、ギア１６０自体のギアピッチを感光体ドラム１５０表面でのピッチに換算したものである。
【００９１】
図２３は、本発明の実施形態におけるギアピッチＧの算出方法を説明する図である。
図２３において、Ｐｇはギア１６０の実際のギアピッチ、Ｄｇはギア１６０のピッチ円直径、Ｄｐｃは感光体ドラム１５０の直径をそれぞれ示している。このとき、本実施形態におけるギアピッチＧは、Ｇ＝Ｐｇ×（Ｄｐｃ／Ｄｇ）によって算出する。
【００９２】
以上まとめると、本実施形態においては、感光体ドラム１５０に伝達するピッチがＧの
ギア１６０が設けられ、結像光学系行１０６の間の幅がＤａであるとすると、
Ｄａ＞（１／２）×Ｇ
の関係が存するように構成することによって、バンディングの影響をわかりにくくすることができる。
【００９３】
図２４は本発明による効果を示す図である。図２４（Ａ）はバンディングが全く発生していない画像を示す図であり、図２４（Ｂ）は従来の画像形成装置でバンディングが発生した場合の画像を示す図であり、図２４（Ｃ）は本発明の画像形成装置でバンディングが発生した場合の画像を示す図である。
【００９４】
図２４（Ｂ）は従来の発光素子が第１方向の１行に沿ってのみ設けられた露光ヘッドによって形成された画像である。これに対して、図２４（Ｃ）は本発明の露光ヘッドによって形成された画像を示す図である。なお、図２４のいずれも、数値例としてはピッチＧ＝１．２ｍｍで、ピッチＤａ＝０．８ｍｍであるときの画像が示されている。
【００９５】
図２４（Ｂ）の画像では、縦方向に周期的にバンディングによる濃淡が発生してしまうので、バンディングによる画像劣化が非常に目立ってしまうこととなる。これに対して、図２４（Ｃ）の画像では、バンディングによる濃淡の発生箇所は、画像中に四散するので、バンディングによる画質劣化が目立ちにくい。
【００９６】
次に本発明の他の実施形態について説明する。図２５は他の実施形態に係る画像形成装置の露光ヘッドと感光体ドラムとを中心とした部位を抜き出して示す図であり、第１方向と直交する方向から当該部位をみた図である。本実施形態においては、感光体ドラム１５０には、その両端部にフランジ１５１が設けられており、その一方のフランジ１５１にギア１６０が固定される構造となっている。このような実施形態によっても、先の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
次に本発明の他の実施形態について説明する。図２６は他の実施形態に係る画像形成装置の露光ヘッドと感光体ドラムとを中心とした部位を抜き出して示す図であり、第１方向と直交する方向から当該部位をみた図である。図２６において、１５２は感光体ドラム側カップリング、１７０は接続部材、１７１は第２回転軸、１７２は接続部材側カップリング、１７３はギアをそれぞれ示している。
【００９８】
本実施形態においては、感光体ドラム１５０の一端部には、感光体ドラム側カップリング１５２が設けられており、この感光体ドラム側カップリング１５２に接続部材１７０の接続部材側カップリング１７２が係合するようになっている。接続部材１７０は、第２回転軸１７１の一端部にギア１７３が、他端部に接続部材側カップリング１７２が配される構造となっており、不図示の駆動装置からの回転駆動力がギア１７３を介して、感光体ドラム１５０へと伝達されるようになっている。このような接続部材１７０を介した感光体ドラム１５０の駆動の場合においても、ギア１７３によるギアピッチＧと、結像光学系行１０６間の幅Ｄａとの間に
Ｄａ＞（１／２）×Ｇ
の関係が成立するように構成することによって、形成画像中のバンディングの影響をわかりにくくすることができる。
【００９９】
次に、負の光学倍率を有する結像光学系について説明する。本実施形態においては、結像光学系１０４にはマイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）が用いれる。このマイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）は、負の光学倍率を有する結像光学系である。図２７は負の光学倍率を有する結像光学系による露光を説明する図である。
【０１００】
図２７の露光ヘッド１００においては、４つの発光素子１０２の群が、第１の方向及び第２の方向にずれるようにして２つ設けられたものが、一つの発光素子グループを形成しており、この発光素子グループに対応して、一つの結像レンズ１１０が設けられるような構成となっている。ここで、図に示すようにそれぞれの発光素子に１乃至８の番号を付するとすると、奇数番号の発光素子と、偶数番号の発光素子が互い違いとなるような配置となっている。
【０１０１】
本実施形態で用いられる負の光学倍率を有する結像光学系は、図示するような倒立像を形成するものであり、図中Ｒの方向に感光体ドラム１５０表面が移動しているものとすると、第１の方向に直線潜像を描画するためには、まず奇数番号の発光素子をあるタイミングで発光させ、感光体ドラム１５０表面上に奇数番号の結像スポットを形成する。そして、感光体ドラム１５０表面を所定量移動させた後、次に偶数番号の発光素子を発光させて、感光体ドラム１５０表面上に偶数番号の結像スポットを形成する。
【０１０２】
以上、本発明のラインヘッドおよびそれを用いた画像形成装置、画像形成方法について実施例に基づいて説明したが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図５】本発明の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図９】本発明の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図１２】本発明の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】露光位置ずれ補正を行わない例を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る画像形成装置の縦断側面図である。
【図１７】従来例を示す説明図である。
【図１８】従来例を示す説明図である。
【図１９】従来例を示す説明図である。
【図２０】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２１】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２２】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２３】ギアピッチの算出方法を説明する図である。
【図２４】本発明の他の実施形態による効果を示す説明図である。
【図２５】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２６】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図２７】負の光学倍率を有する結像光学系による露光を説明する図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１・・・基板、２・・・発光素子、３・・・発光素子、４、５・・・結像レンズアレイ、４ａ、５ａ、１４ａ・・・結像レンズ、６・・・発光素子グループ、７・・・発光素子グ
ループ行、１１・・・感光体（潜像担持体）、２０、２０ａ・・・制御部、２１・・・プリントコントローラ、２２・・・メカコントローラ、２３・・・ヘッドコントローラ、２３ａ・・・ＥＥＰＲＯＭ通信制御部、２３ｂ・・・ＵＡＲＴ制御部、
２４・・・ドライバコントローラ、２６・・・Ｖｉｄｅｏ  Ｉ／Ｆ、２７・・・副走査ずれ補正部、２８・・・ヘッド制御信号生成部、２９・・・リクエスト信号生成部、３０・・・レジストセンサ、３５ａ〜３５ｇ・・・ＬＥＤチップ、３７ａ〜３７ｇ・・・メモリ、３８〜４０・・・発光体アレイ、４１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・感光体、１０１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・ラインヘッド、Ｐ・・・記録媒体、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ・・・画像形成ステーション、１００・・・露光ヘッド、１０１・・・発光素子基板、１０２・・・発光素子、１０３・・・発光素子グループ、１０４・・・結像光学系、１０５・・・発光素子行、１０６・・・結像光学系行、１１０・・・結像レンズ、１５０・・・感光体ドラム、１５１・・・フランジ、１５２・・・感光体ドラム側カップリング、１５５・・・回転軸、１６０・・・ギア、１７０・・・接続部材、１７１・・・第２回転軸、１７２・・・接続部材側カップリング、１７３・・・ギア
【図１】
2009056795.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009056795.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009056795.tif 000009
【図８】
2009056795.tif 000010
【図９】
2009056795.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2009056795.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2009056795.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2009056795.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2009056795.tif 000019
【図１８】
2009056795.tif 000020
【図１９】
2009056795.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2009056795.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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