(57)【要約】【課題】回転電機を備えた駆動装置において、収容ケース内のオイルレベルを適宜調整することで、回転電機の駆動効率の向上が図られた駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置は、カウンタギヤ３００に掻き上げられたオイルをキャッチタンク９２０に案内可能な案内機構２６０とを備え、カウンタギヤ３００は、回転電機からの動力によって、矢印ＤＲ２方向および該矢印ＤＲ２方向と反対方向の矢印ＤＲ３方向のいずれにも回転可能に設けられ、案内機構２６０は、矢印ＤＲ２方向に回転するカウンタギヤ３００によって掻き上げられたオイルをキャッチタンク９２０に案内可能な第１供給経路を規定する第１状態と、矢印ＤＲ３方向に回転するカウンタギヤ３００によって掻き上げられたオイルをキャッチタンク９２０に案内可能な第２供給経路を規定する第２状態とに切替可能とされる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にオイルが貯留されたケーシングと、
前記ケーシングの内部に設けられた回転電機と、
前記ケーシングの内部に設けられ、前記回転電機からの動力によって回転して前記オイルを掻き上げる回転体と、
前記回転体に掻き上げられた前記オイルを受け入れるオイル貯留部と、
前記回転体に掻き上げられた前記オイルを前記オイル貯留部に案内可能な案内機構とを備え、
前記回転体は、前記回転電機からの動力によって、第１回転方向および該第１回転方向と反対方向の第２回転方向のいずれにも回転可能に設けられ、
前記案内機構は、前記第１回転方向に回転する前記回転体によって掻き上げられた前記オイルを前記オイル貯留部に案内可能な第１供給経路を規定する第１状態と、前記第２回転方向に回転する前記回転体によって掻き上げられた前記オイルを前記オイル貯留部に案内可能な第２供給経路を規定する第２状態とに切替可能とされた、駆動装置。
【請求項２】
前記案内機構は、回動可能に設けられた回動弁を含み、前記回動弁は回動することで、前記ケーシングの内壁部と協働して、前記第１供給経路と前記第２供給経路とを選択的に規定する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記ケーシング内には、前記回転電機を収容する収容室が規定され、前記ケーシングの内壁部は、前記オイル貯留部と前記収容室とを区画すると共に、前記オイル貯留部内にオイルを供給する供給口を規定する区画壁部と、前記収容室の上部および前記供給口の上部を規定する上壁部とを含み、
前記供給口は、前記回転体より上方に位置すると共に、前記回転体の回転中心よりも前記オイル貯留部側に位置し、
前記上壁部は、前記供給口の上部から前記回転体の上方に向かうにしたがって、前記回転体に近接するように直線的に延び、前記区画壁部は、前記供給口の下部から前記回転体の側方に向けて直線的に延び、
前記回動弁は、前記上壁部と協働して、前記第１供給経路を規定し、区画壁部と協働して、前記第２供給経路を規定する、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記回転電機は、前記ケーシングに回転可能に設けられたロータと、該ロータの周囲に設けられ、コイルが装着されたステータとを含み、前記コイルに電力を供給可能な配線が接続される複数の端子を含む端子台をさらに備え、前記端子は、オイルレベルが最も高いときのオイルレベルよりも上方に位置する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からハイブリッド車両や電気自動車に搭載された駆動装置において、駆動装置内の回転電機等を冷却するためにオイルが用いられた駆動装置が各種提案されている。
【０００３】
たとえば、特開２００６−２４８４１７号公報に記載された駆動装置は、インホイールモータと、このインホイールモータからの動力をインホイールに伝達するギヤ機構とを備えている。そして、モータ軸には、モータ収容室からギヤ収容室の中へ連通する油流通孔が形成されている。そして、ギヤによって掻き上げられたオイルが油流通孔内に供給されている。
【０００４】
さらに、特開平９−３０３２５６号公報には、電気自動車用減速機まわりに設けられた油路が記載されている。この油路は、正逆回転用ストレーナを経由したオイルを遊星歯車機構にオイルを供給する。
【０００５】
特開２０００−２０１４５３号公報に記載されたエンジン用ジェネレータの冷却装置においては、ジェネレータカバの筒状の内周面にロータの回転方向と対向し、オイルが衝突する段部が形成されている。この段部により、ジェネレータカバの内面に沿って流下するオイルを積極的にコイル部分に導くようにしている。
【特許文献１】特開２００６−２４８４１７号公報
【特許文献２】特開平９−３０３２５６号公報
【特許文献３】特開２０００−２０１４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特開２００６−２４８４１７号公報に記載された駆動装置においては、モータ収容室内のオイルレベルによっては、モータのロータがオイルに浸かるおそれがある。ロータがオイルに浸かると、ロータが回転する際にオイルの攪拌抵抗等が大きくなり、モータの駆動効率が低減するという問題があった。
【０００７】
特開２０００−２０１４５３号公報に記載されたエンジン用ジェネレータの冷却装置においては、コイルに供給するオイルの供給量については、何等考慮されていない。さらに、特開２０００−２０１４５３号公報に記載された油路においても、モータを収容する収容室内におけるオイルレベルについては何等考慮されていない。このため、特開２０００−２０１４５３号公報に記載されたエンジン用ジェネレータの冷却装置を搭載した駆動装置や、特開２０００−２０１４５３号公報に記載された油路を搭載した駆動装置においても、駆動装置内に設けられたモータ等の回転電機がオイルに浸かり、回転電機の駆動効率が低減するという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、回転電機を備えた駆動装置において、収容ケース内のオイルレベルを適宜調整することで、回転電機の駆動効率の向上が図られた駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る駆動装置は、内部にオイルが貯留されたケーシングと、ケーシングの内部に設けられた回転電機と、ケーシングの内部に設けられ、回転電機からの動力によって回転してオイルを掻き上げる回転体と、回転体に掻き上げられたオイルを受け入れるオイル貯留部と、回転体に掻き上げられたオイルをオイル貯留部に案内可能な案内機構とを備える。そして、上記回転体は、回転電機からの動力によって、第１回転方向および該第１回転方向と反対方向の第２回転方向のいずれにも回転可能に設けられる。そして、案内機構は、第１回転方向に回転する回転体によって掻き上げられたオイルをオイル貯留部に案内可能な第１供給経路を規定する第１状態と、第２回転方向に回転する回転体によって掻き上げられたオイルをオイル貯留部に案内可能な第２供給経路を規定する第２状態とに切替可能とされる。
【００１０】
好ましくは、上記の案内機構は、回動可能に設けられた回動弁を含み、回動弁は回動することで、ケーシングの内壁部と協働して、第１供給経路と第２供給経路とを選択的に規定する。
【００１１】
好ましくは、上記ケーシング内には、回転電機を収容する収容室が規定され、ケーシングの内壁部は、オイル貯留部と収容室とを区画すると共に、オイル貯留部内にオイルを供給する供給口を規定する区画壁部と、収容室の上部および供給口の上部を規定する上壁部とを含む。そして、上記供給口は、回転体より上方に位置すると共に、回転体の回転中心よりもオイル貯留部側に位置し、上壁部は、供給口の上部から回転体の上方に向かうにしたがって、回転体に近接するように直線的に延び、区画壁部は、供給口の下部から回転体の側方に向けて直線的に延びる。さらに、上記回動弁は、上壁部と協働して、第１供給経路を規定し、区画壁部と協働して、第２供給経路を規定する。
【００１２】
好ましくは、回転電機は、ケーシングに回転可能に設けられたロータと、該ロータの周囲に設けられ、コイルが装着されたステータとを含み、コイルに電力を供給可能な配線が接続される複数の端子を含む端子台をさらに備え、端子は、オイルレベルが最も高いときのオイルレベルよりも上方に位置する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る駆動装置によれば、回転電機の駆動効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る駆動装置およびこの駆動装置を備えた車両について、図１から図７を用いて説明する。
【００１５】
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。
【００１６】
図１は、本発明の１つの実施の形態に係る駆動装置を含む電動車両を示した図である。図１を参照して、「電動車両」であるハイブリッド車両１は、前輪ＦＷと、後輪ＲＷと、前輪駆動用のフロント駆動ユニット２と、エンジン３と、後輪駆動用のリア駆動ユニット４と、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）５と、アクセルペダル６と、ＰＣＵ（Power Control Unit）７と、バッテリ８とを備える。
【００１７】
エンジン３は、前輪ＦＷの駆動に用いられる。フロント駆動ユニット２は、フロント駆動用モータジェネレータ（図示せず）を内蔵し、エンジン３および／またはフロント駆動用モータジェネレータによって発生したトルクによって、前輪ＦＷを駆動する。フロント駆動用モータジェネレータは、前輪ＦＷあるいはエンジン３によって回転されるときには、発電機として動作させることができる。
【００１８】
リア駆動ユニット４は、後輪ＲＷの駆動用の「回転電機」であるモータジェネレータ１００と、モータジェネレータ１００を収納するケーシング２００と、「減速機構」としてのカウンタギヤ３００と、ディファレンシャルギヤ４００と、クラッチ（図示せず）とを含む。クラッチは、モータジェネレータ１００と、後輪ＲＷに接続された車軸との間に設けられる。クラッチの締結時には、モータジェネレータ１００による発生トルクが車軸に伝達されて、後輪ＲＷを駆動することができる。また、減速時等において、後輪ＲＷによってモータジェネレータ１００が回転されるときには、モータジェネレータ１００は発電機として動作する。
【００１９】
「制御装置」として設けられるＥＣＵ５へは、アクセルペダル６に配置された位置センサによって検出されるアクセル踏込み量／踏込み速度を始めとする各種センサからの運転状況・車両状況を示す情報が入力される。運転状況を示す情報には、上記のアクセル位置センサの出力の他に、車輪速度センサ出力、車体勾配センサ出力などが含まれる。さらに、車両状況として、モータジェネレータ１００の動作条件を示す、モータジェネレータ１００の温度センサ・電流センサ・回転速度センサ出力などが入力される。ＥＣＵ５は、入力されたこれらの情報に基づき、ハイブリッド車両１に関する種々の制御を統合的に行なう。
【００２０】
ＰＣＵ７は、ハイブリッド車両１内で必要となる電力変換器を総括的に示すものである。すなわち、ＰＣＵ７は、直流電力を交流電力に変換するインバータ（図示せず）や直流電圧の電圧レベルを変換するＤＣ−ＤＣコンバータ（図示せず）等を含む。特に、このインバータは、バッテリ８から供給される直流電力をモータ駆動のための交流電力に変換し、かつ、エンジン３によってモータジェネレータが駆動された際、あるいはモータジェネレータ自身の回生制動動作の際に発電された交流電圧をバッテリ８を充電する直流電圧に変換する。ＤＣ−ＤＣコンバータは、主として、エアコン等補機用の電源電圧に適したレベルへ直流電圧を変換するために用いられる。
【００２１】
バッテリ８、フロント駆動ユニット２およびリア駆動ユニット４と、ＰＣＵ７との間には、給電ケーブル９Ａ，９Ｂ，９Ｃがそれぞれ配設されて電力が伝達される。
【００２２】
本実施の形態では、ハイブリッド車両１の走行は、基本的には、フロント駆動ユニット２による前輪ＦＷの駆動（ＦＦモード）によって行なわれる。しかし、たとえば登坂時など高出力が要求される場合や、低摩擦係数路走行時には、４輪駆動走行（４ＷＤモード）が行なわれる。さらに、ハイブリッド車両１が後進する際には、リア駆動ユニット４およびフロント駆動ユニット２のいずれもが駆動する。このように、ハイブリッド車両１において、リア駆動ユニット４は間欠的に駆動される。
【００２３】
４ＷＤモード時には、ＥＣＵ５内でクラッチ締結要求フラグがオンされ、これに応答して上記クラッチを締結することにより、モータジェネレータ１００の出力トルクを後輪ＲＷの車軸へ伝達して、前輪ＦＷに加えて後輪ＲＷが駆動される。また、減速・制動時にも、上記クラッチを締結することにより、モータジェネレータ１００を発電機として作動させて、バッテリ８の充電用のエネルギーを回収することができる。ハイブリッド車両１が後進する際には、カウンタギヤ３００は、前進時における回転方向と反対方向に向けて回転する。さらに、後進時においても、減速時には、リア駆動ユニット４のモータジェネレータ１００は、発電機として作動し、バッテリ８の充電用のエネルギーを回収することができる。
【００２４】
図２は、「駆動装置」としてのリア駆動ユニット４の構成を示した図である。図２を参照して、リア駆動ユニット４は、モータジェネレータ１００、ケーシング２００、カウンタギヤ３００およびディファレンシャルギヤ４００の他に、アウトプットシャフト５００と、オイルシール６００と、ドライブシャフト受け部７００と、キャッチタンク９１０，９２０，９３０とを含んで構成される。
【００２５】
モータジェネレータ１００は、回転シャフト１１０と、ロータ１２０と、ステータ１３０とを含んで構成される。回転シャフト１１０は、軸受１００Ａを介してケーシング２００に対して回転可能に保持されている。また、回転シャフト１１０は、インプットギヤ１５０とスプライン嵌合されている。ロータ１２０は、回転シャフト１１０に固設されている。ステータ１３０は、ステータコア１３１と、ステータコイル１３２とを含んで構成される。
【００２６】
インプットギヤ１５０は、軸受１５０Ａを介してケーシング２００に対して回転可能に保持されている。インプットギヤ１５０は、カウンタギヤ３００と組合わされる。これにより、インプットギヤ１５０の動力がカウンタギヤ３００に伝達される。
【００２７】
カウンタギヤ３００は、軸受３００Ａを介してケーシング２００に対して回転可能に保持されている。カウンタギヤ３００は、ディファレンシャルギヤ４００と組合わされる。これにより、カウンタギヤ３００の動力がディファレンシャルギヤ４００に伝達される。
【００２８】
ディファレンシャルギヤ４００は、リングギヤ４１０と、ピニオンギヤ４２０と、サイドギヤ４３０とを含んで構成される。ディファレンシャルギヤ４００は、軸受４００Ａを介してケーシング２００に対して回転可能に保持されている。
【００２９】
ケーシング２００には、モータジェネレータ１００を収納するモータジェネレータ室２１０と、カウンタギヤ３００におけるインプットギヤ１５０と噛み合う部分を収納するカウンタギヤ室２２０と、ディファレンシャルギヤ４００を収納するディファレンシャルギヤ室２３０とが形成されている。
【００３０】
ハイブリッド車両１の前進時において、リア駆動ユニット４が後輪ＲＷを駆動する際、および、リア駆動ユニット４が後輪ＲＷに駆動される際には、モータジェネレータ１００の回転シャフト１１０およびインプットギヤ１５０は、矢印ＤＲ１方向に回転する。インプットギヤ１５０と噛み合うカウンタギヤ３００は、矢印ＤＲ２方向に回転する。そして、カウンタギヤ３００と噛み合うディファレンシャルギヤ４００のリングギヤ４１０は、矢印ＤＲ１方向に回転する。
【００３１】
ディファレンシャルギヤ４００の左右のサイドギヤ４３０には、それぞれアウトプットシャフト５００が接続されている。アウトプットシャフト５００は、回転シャフト１１０と同軸上に設けられる。回転シャフト１１０には軸方向の貫通孔が形成されており、アウトプットシャフト５００は該貫通孔に挿通される。また、アウトプットシャフト５００は、軸受５００Ａを介してケーシング２００に対して回転可能に保持されている。
【００３２】
アウトプットシャフト５００は、ドライブシャフト受け部７００に接続されている。アウトプットシャフト５００およびドライブシャフト受け部７００が位置するケーシング２００には、オイルシール６００が設けられている。ドライブシャフト受け部７００はドライブシャフト８００を介して後輪ＲＷに接続されている。以上の構成により、モータジェネレータ１００に後輪ＲＷを駆動させ、また、後輪ＲＷにモータジェネレータ１００を駆動させることができる。
【００３３】
ケーシング２００の底部には、オイルが貯留されている。ディファレンシャルギヤ４００のリングギヤ４１０やカウンタギヤ３００が回転すると、ケーシング２００内に貯留されたオイルが掻き上げられる。リア駆動ユニット４は、キャッチタンク９１０，９２０，９３０を有する。キャッチタンク９１０，９３０は車両前方側に位置し、キャッチタンク９２０は車両後方側に位置する。リングギヤ４１０やカウンタギヤ３００により掻き上げられたオイルは、キャッチタンク９１０，９２０，９３０に貯留される。
【００３４】
図３は、リア駆動ユニット４におけるオイルの流れ等を説明する図である。図３を参照して、カウンタギヤ室２２０の底部に貯留されたオイルは、カウンタギヤ３００により矢印ＤＲ９２０方向に掻き上げられ、キャッチタンク９２０内に流入する。また、ディファレンシャルギヤ室２３０の底部に貯留されたオイルは、リングギヤ４１０により矢印ＤＲ９１０方向に掻き上げられ、キャッチタンク９１０に流入する。
【００３５】
カウンタギヤ室２２０およびディファレンシャルギヤ室２３０内のオイルが掻き上げられることで、カウンタギヤ室２２０およびディファレンシャルギヤ室２３０内のオイル面が低下する。このとき、モータジェネレータ室２１０内のオイルが矢印ＤＲ２２０方向，ＤＲ２３０方向に流れてカウンタギヤ室２２０およびディファレンシャルギヤ室２３０に供給される。この結果、モータジェネレータ室２１０内のオイル面高さが低下する。
【００３６】
キャッチタンク９１０内に貯留されたオイルは、左右（図３中）の軸受３００Ａおよび右側（図３中）の軸受４００Ａに向けて供給される。キャッチタンク９２０に貯留されたオイルは、左右（図３中）の軸受１５０Ａ、左側（図３中）の軸受４００Ａおよび右側（図３中）の軸受１００Ａに向けて供給される。また、キャッチタンク９１０内に貯留されたオイルは、矢印ＤＲ９３０方向に流れてキャッチタンク９３０に流入する。キャッチタンク９３０に貯留されたオイルは、左側（図３中）の軸受１００Ａおよび軸受５００Ａに向けて供給される。キャッチタンク９１０，９２０，９３０から供給されたオイルは、ケーシング２００内の各部の潤滑用／冷却用に用いられる。なお、キャッチタンク９１０，９２０は連通路を介して互いに連通している。
【００３７】
キャッチタンク９１０，９２０，９３０からケーシング２００内の各部に供給されるオイルの流路、および、キャッチタンク９１０，９２０の連通路には、それぞれオリフィス９４０が設けられており、流量調整が行なわれている。また、図３中の破線矢印はリア駆動ユニット４内のエアの流れを示す。ケーシング２００内の圧力が増大した際には、ケーシング２００内のエアがブリーザ２４０を介してケーシング２００の外部に排出される。
【００３８】
図４は、本発明の１つの実施の形態における駆動装置におけるキャッチタンク周辺の構造を示した図である。この図４を用いて、キャッチタンク９２０周辺の構造について説明する。図４に示すように、カウンタギヤ３００が回転することにより、カウンタギヤ室２２０内のオイルがキャッチタンク９２０に向けて掻き上げられ、キャッチタンク９２０に流入する。キャッチタンク９２０に貯留されたオイルは、該タンクの壁面に設けられた開孔部９２１Ａからオイル通路９２１に流入する。開孔部９２１Ａは、キャッチタンク９２０における前後方向中心に対して車両後方側に位置する壁面に設けられる。オイル通路９２１内のオイルは、モータジェネレータ室２１０内に流入し、軸受１００Ａ，１５０Ａ，３００Ａ，４００Ａ，５００Ａの潤滑／冷却やモータジェネレータ１００の冷却などに利用される。
【００３９】
図５は、モータジェネレータ室２１０を示すケーシング２００の断面図である。この図５に示すように、モータジェネレータ室２１０内には、モータジェネレータ１００が収容されている。ハイブリッド車両１が水平な路面上に位置しているときには、回転シャフト１１０の回転中心線Ｏ２も、水平となるように配置されている。
【００４０】
そして、このモータジェネレータ室２１０内には、ステータコア１３１に装着されたコイルに電力を供給する端子台１９０が設けられている。端子台１９０は、３つの端子１９１，１９２，１９３を備えており、各端子１９１，１９２，１９３には、インバータに接続された配線が接続されており、それぞれ位相の異なる交流電力が供給される。各端子１９１，１９２，１９３は、回転シャフト１１０の回転中心線Ｏ２よりも上方に位置している。
【００４１】
図６はカウンタギヤ室２２０におけるケーシング２００の断面図である。この図６に示すように、カウンタギヤ３００を収容するカウンタギヤ室２２０と、このカウンタギヤ室２２０に対して隣り合う位置に設けられたキャッチタンク９２０とが、ケーシング２００の隔壁（区画壁部）２６４によって区画されている。そして、この隔壁２６４によって、キャッチタンク９２０内にオイルを供給する供給経路（供給口）２７０が規定されている。
【００４２】
ここで、カウンタギヤ室２２０と、上記図５に示されたモータジェネレータ室２１０とは、連通している。このため、カウンタギヤ３００によって掻き上げられたオイルがキャッチタンク９２０内に収容されると、カウンタギヤ室２２０およびモータジェネレータ室２１０におけるオイルレベルは低減される。
【００４３】
このカウンタギヤ室２２０内に収容されたカウンタギヤ３００は、前進する際には、矢印ＤＲ２方向（第１回転方向）に回転する。後進する際には、矢印ＤＲ３方向（第２回転方向）に向けて回転する。
【００４４】
カウンタギヤ室２２０の内壁部は、隔壁２６４と反対側に位置し、カウンタギヤ３００の外周縁部に沿って、円弧状に湾曲する円弧壁部２６５と、この円弧壁部２６５に対して、前進時にカウンタギヤ３００が回転する回転方向（矢印ＤＲ２方向）前方側に位置し、直線状に延びる上壁部２６１とを備えている。
【００４５】
この上壁部２６１は、供給経路２７０の上部からカウンタギヤ３００の上方に向かうに従って、カウンタギヤ３００の外周縁部に近接するように直線的に延びている。具体的には、上壁部２６１は、カウンタギヤ３００の周面に形成された複数の歯部の先端部を通る仮想円Ｒ１上において、カウンタギヤ３００の回転中心線Ｏ１の直上に位置する点より、矢印ＤＲ２方向後方側に位置する点Ｐ１の接線方向に沿って延びている。そして、供給経路２７０の上部から上記点Ｐ１より僅かに上方に向けて延びている。このため、上壁部２６１が、円弧壁部２６５と上壁部２６１との境界位置から供給経路２７０の上部に向かうにしたがって、上壁部２６１は、カウンタギヤ３００の外周縁部から離間する。
【００４６】
隔壁２６４は、上壁部２６１と協働して供給経路２７０を規定する案内壁部２６３と、この案内壁部２６３の端部に連設され、下方に向けて垂下する垂下部２６２とを備えている。案内壁部２６３は、上壁部２６１から間隔をあけて配置され、上壁部２６１に沿って延びている。
【００４７】
垂下部２６２は、カウンタギヤ３００の外周縁部に形成された複数の歯部の先端部を通る仮想円Ｒ１上において、回転中心線Ｏ１の真横に位置する点よりも、上方に位置する点Ｐ２の接線方向に延びている。なお、この点Ｐ２は、横方向において、回転中心線Ｏ１に対して点Ｐ１と反対側に位置しており、高さ方向においては、点Ｐ１と回転中心線Ｏ１との間に位置している。そして、垂下部２６２の端部のうち、案内壁部２６３側に位置する部分は、上方に向かうに従って、キャッチタンク９２０側に湾曲している。なお、この図６に示す例においては、上壁部２６１と垂下部２６２とは、略直交するように形成されている。
【００４８】
そして、このカウンタギヤ室２２０内には、上壁部２６１と垂下部２６２とによって角部２７５が規定され、供給経路（供給口）２７０が角部２７５に連通している。
【００４９】
ここで、本実施の形態に係る駆動装置は、カウンタギヤ３００によって掻き上げられたオイルをキャッチタンク９２０に案内する案内機構２６０を備えている。この案内機構２６０は、カウンタギヤ３００が矢印ＤＲ２方向に回転することで掻き上げられるオイルをキャッチタンク９２０に供給する案内経路２７１と、カウンタギヤ３００が矢印ＤＲ３方向に回転することでカウンタギヤ３００によって掻き上げられるオイルをキャッチタンク９２０に案内する案内経路２７２とを選択的に規定する。
【００５０】
そして、カウンタギヤ３００が矢印ＤＲ２方向に回転しているときには、案内機構２６０は、案内経路２７１を規定することで、カウンタギヤ３００によって掻き上げられたオイルをキャッチタンク９２０に案内する。
【００５１】
さらに、カウンタギヤ３００が矢印ＤＲ３方向に回転するときには、後述する図７に示すように、案内経路２７２を規定することで、カウンタギヤ３００によって掻き上げられたオイルをキャッチタンク９２０内に案内する。
【００５２】
このように、ハイブリッド車両１が前進して、カウンタギヤ３００が矢印ＤＲ１方向に回転するとき、および、ハイブリッド車両１が後進して、カウンタギヤ３００が矢印ＤＲ３方向に回転するときのいずれのときにおいても、カウンタギヤ室２２０内のオイルをキャッチタンク９２０に供給可能となっている。
【００５３】
そして、ハイブリッド車両１が前進および後進するいずれのときにおいても、オイルは、キャッチタンク９２０内に貯留され、図５に示すモータジェネレータ室２１０内におけるオイルレベルをステータ１３０の内周縁部のうち、最下端部に位置する部分より下方に位置させることができる。この際、たとえば、オイルレベルは、図５に示すレベルＬ２に位置している。
【００５４】
これにより、前進時および後進時において、ロータ１２０が回転する際に、ロータ１２０がオイルに浸かることを抑制することができ、ロータ１２０におけるオイルの攪拌抵抗を低減することができ、モータジェネレータ１００の駆動効率の向上を図ることができる。さらに、モータジェネレータ１００が回生動作を行う際においても、オイルによる攪拌抵抗を低減することができ、発電効率の向上を図ることができる。
【００５５】
さらに、ステータ１３０の内周縁部のうち、最下端部に位置する部分より下方に位置させることで、ロータ１２０とステータ１３０との間にオイルが入り込むことを抑制することができる。これにより、オイルの粘性等によってロータ１２０の回転抵抗が上昇することを抑制することができ、さらに、モータジェネレータ１００の駆動効率の向上を図ることができる。
【００５６】
その上、モータジェネレータ室２１０内のオイルレベルを下げることで、端子台１９０からオイルの液面を遠ざけることができ、端子台１９０にオイルが付着することを抑制することができる。なお、図５において、ハイブリッド車両１が駐車されているときのように、リア駆動ユニット４が駆動していないときには、オイルレベルは、たとえば、回転中心線Ｏ１に位置している。このときにおいても、各端子１９１，１９２，１９３はオイルの液面の上方に位置している。
【００５７】
図６において、案内機構２６０は、角部２７５内に配置され、ピン２５１を中心に回動可能に設けられた回動弁２５０を備えている。この回動弁２５０は、垂下部２６２と上壁部２６１との間に設けられている。そして、回動弁２５０が回動することで、回動弁２５０の先端部が垂下部２６２に接触または近接したり、回動弁２５０の先端部が上壁部２６１に接触または近接したりする。
【００５８】
図６に示す状態においては、回動弁２５０は、垂下部２６２に近接または接触しており、回動弁２５０は上壁部２６１と協働して、供給経路２７０に連通する案内経路２７１を規定している。その一方で、カウンタギヤ３００は、矢印ＤＲ２方向に向けて回転している。
【００５９】
カウンタギヤ３００は、カウンタギヤ室２２０の底部に溜まったオイルを掻き上げており、カウンタギヤ３００の外周面に付着したオイルは、遠心力によってカウンタギヤ３００の表面から飛ばされる。ここで、上壁部２６１は、仮想円Ｒ１の点Ｐ１の接線方向に向けて延びているため、点Ｐ１から矢印ＤＲ２方向に向かうに従って、カウンタギヤ３００の外周縁部とカウンタギヤ３００の外周縁部とは、離間する。
【００６０】
このため、カウンタギヤ３００によって掻き上げられるオイルは、点Ｐ１およびその近傍において、カウンタギヤ３００から離れ始める。カウンタギヤ３００から離れたオイルは、カウンタギヤ３００の外周縁部の接線方向に飛ばされるため、上壁部２６１に沿って飛び、案内経路２７１内に入り込む。そして、供給経路２７０を通って、キャッチタンク９２０内に入り込む。
【００６１】
さらに、回動弁２５０のピン２５１側の端部は、カウンタギヤ３００の外周縁部に近接しており、カウンタギヤ３００の外周縁部上のオイルをすくい取り、案内経路２７１に案内する。たとえば、回動弁２５０のピン２５１側の端部と、カウンタギヤ３００の外周縁部との間の距離は、たとえば、円弧壁部２６５とカウンタギヤ３００の外周縁部との間の距離よりも小さくされている。
【００６２】
図７は、回動弁２５０が案内経路２７２を規定している状態におけるケーシング２００の断面図である。この図７において、カウンタギヤ３００は、矢印ＤＲ３方向に向けて回転しており、回動弁２５０は、カウンタギヤ３００によって掻き上げられたオイルを供給経路２７０に連通する案内経路２７２を規定している。
【００６３】
この際、回動弁２５０の先端部は上壁部２６１に近接または接触しており、回動弁２５０は、垂下部２６２と協働して、供給経路２７０に連通する案内経路２７２を規定している。
【００６４】
その一方で、垂下部２６２は、上方に向かうに従って、カウンタギヤ３００から離れるように傾斜しており、垂下部２６２の下端部側から供給経路２７０側に向かうにしたがって、垂下部２６２はカウンタギヤ３００の外周縁部から離間する。このため、カウンタギヤ３００の外周縁部に付着したオイルは、垂下部２６２の下端部およびその近傍において、カウンタギヤ３００から遠心力によって剥離し易くなっている。このように、オイルがカウンタギヤ３００から剥離すると、オイルは、隔離点における接線方向に向けて飛ぶ。その一方で、垂下部２６２は、仮想円Ｒ１の点Ｐ２の接線方向に向けて延びているため、カウンタギヤ３００からのオイルは、垂下部２６２に沿って案内され、良好に案内経路２７２内に入り込む。さらに、回動弁２５０のうち、ピン２５１側の端部がカウンタギヤ３００の外周縁部に近接しているので、カウンタギヤ３００の外周縁部上のオイルをすくい上げることができ、カウンタギヤ３００によって掻き上げられたオイルを良好にキャッチタンク９２０内に案内することができる。
【００６５】
このように、前進時および後進時のいずれのときにおいても、カウンタギヤ室２２０内のオイルをキャッチタンク９２０内に案内することができ、図５に示すモータジェネレータ室２１０内のオイルレベルを低減することができる。
【００６６】
このように、カウンタギヤ３００の駆動時のときには、オイルをキャッチタンク９２０に供給するようにしているので、登坂時および降坂時においても、ステータ１３０とロータ１２０との間にオイルが入り込んだり、ロータ１２０がオイルに浸かったりすることを抑制することができる。
【００６７】
なお、本実施の形態に係る駆動装置は、カウンタギヤ３００によって掻き上げられるオイルをキャッチタンク９２０に供給するための案内機構２６０を備えているがこれに限られない。
【００６８】
たとえば、前進時および後進時のいずれにおいても、リングギヤ４１０によって掻き上げられるオイルをキャッチタンク９１０に供給する案内機構をディファレンシャルギヤ室２３０内に設けてもよい。
【００６９】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、駆動装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の１つの実施の形態に係る駆動装置を含む電動車両を示した図である。
【図２】「駆動装置」としてのリア駆動ユニットの構成を示した図である。
【図３】リア駆動ユニットにおけるオイルの流れ等を説明する図である。
【図４】本発明の１つの実施の形態における駆動装置におけるキャッチタンク周辺の構造を示した図である。
【図５】モータジェネレータ室を示すケーシングの断面図である。
【図６】カウンタギヤ室におけるケーシングの断面図である。
【図７】回動弁が案内経路を規定している状態におけるケーシングの断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  ハイブリッド車両、２  フロント駆動ユニット、３  エンジン、４  リア駆動ユニット、６  アクセルペダル、８  バッテリ、９Ａ，９Ｂ，９Ｃ  給電ケーブル、１０  フロアパネル、１００  モータジェネレータ、１００Ａ，１５０Ａ，３００Ａ，４００Ａ，５００Ａ  軸受、１１０  回転シャフト、１２０  ロータ、１３０  ステータ、１３１  ステータコア、１３２  ステータコイル、１５０  インプットギヤ、１９０  端子台、１９１  端子、１９２  端子、１９３  端子、２００  ケーシング、２１０  モータジェネレータ室、２２０  カウンタギヤ室、２３０  ディファレンシャルギヤ室、２３１  内周面、２４０  ブリーザ、２５０  回動弁、２５１  ピン、２６１  上壁部、２６２  垂下部、２６３  案内壁部、２７０  供給経路、２７１  案内経路、２７２  案内経路、３００  カウンタギヤ、４００  ディファレンシャルギヤ、４１０  リングギヤ、４２０  ピニオンギヤ、４３０  サイドギヤ、５００  アウトプットシャフト、６００  オイルシール、７００  ドライブシャフト受け部、８００  ドライブシャフト、９１０  キャッチタンク、９２０  キャッチタンク、９２１  オイル通路、９２１Ａ  開孔部、９３０  キャッチタンク、９４０  オリフィス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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