(57)【要約】【課題】アクセルグリップ４０の操作性を向上させることができないこと。【解決手段】アクセルグリップ４０の操作量（回転角度）は、アクセルセンサ４２によって検出される。アクセルセンサ４２の出力電圧Ｖａは、スロットルバルブ１６の開度を制御するためのパラメータとしてのアクセル操作量ＡＣＣＧと出力電圧Ｖａとの対応関係に基づき、アクセル操作量ＡＣＣＧに変換される。アクセル変更スイッチ４４がオン状態とされた後オフ状態とされる際のアクセルグリップ４０の操作量（出力電圧Ｖａ)に基づき、上記対応関係が変更される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載内燃機関に対する要求トルクを指示するためのアクセル操作部材について、その操作量を検出する検出手段の出力信号に基づき、前記内燃機関の吸気絞り弁の開度を電子制御する車両用制御装置において、
前記アクセル操作部材の操作性の変更を指示する変更指示手段の出力に基づき、前記吸気絞り弁の開度を制御するために用いるパラメータとしてのアクセル操作量と前記検出手段の出力信号との対応関係を変更する変更手段を備えることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記アクセル操作量のトルク増大側の最大値に対応する前記検出手段の出力信号を、前記変更指示手段の所定の出力がなされる際の前記検出手段の出力信号に変更することを特徴とする請求項１記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記アクセル操作量のトルク増大側の最大値に対応する前記検出手段の出力信号を、前記変更指示手段の出力が第１の出力とされた後の第２の出力とされる時点における前記検出手段の出力信号に変更することを特徴とする請求項２記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記変更指示手段の所定の出力がなされる際の前記検出手段の出力信号が予め定められた範囲内にない場合、前記対応関係の変更を行わないことを特徴とする請求項２又は３記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記内燃機関の出力軸と前記車両の駆動輪とが接続状態である場合、前記変更手段による変更を禁止する手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記車両の走行速度が規定速度を上回る場合、前記変更手段による変更を禁止する手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項７】
前記アクセル操作部材は、アクセルグリップであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用制御装置と、
前記変更指示手段とを備えることを特徴とする車両用制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載内燃機関に対する要求トルクを指示するためのアクセル操作部材について、その操作量を検出する検出手段の出力信号に基づき、前記内燃機関の吸気絞り弁の開度を電子制御する車両用制御装置、及び車両用制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば下記特許文献１に見られるように、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルセンサの出力信号に基づき、スロットルバルブの開度を制御するいわゆる電子スロットル制御システムが周知である。こうしたシステムにあっては、アクセルペダルとスロットルバルブとを機械的に連結させる代わりに、アクセルセンサの出力信号に基づきスロットルバルブの開度を制御することで、スロットルバルブの開度の制御設計の自由度を増大させることができる。
【特許文献１】特開平６−４２３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、電子スロットル制御システムにあっては、様々な要求要素に応じてスロットルバルブの開度制御を適合することができるとはいえ、これは主として内燃機関の運転状態にとってより適切な制御を可能とするものであって、必ずしもユーザの体感する操作性を向上させるものではない。したがって例えば、ユーザによっては、内燃機関のトルクを最大限にまで増大させるために要求されるアクセルペダルの操作量が過度に大きいと体感される懸念がある。特に、自動２輪車にあっては、通常、アクセルグリップの手動操作を通じて要求トルクを指示するために、その操作性の良し悪しがユーザに体感されやすい。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、アクセル操作部材の操作量を検出する検出手段の出力信号に基づき、内燃機関の吸気絞り弁の開度を電子制御するものにあって、アクセル操作部材の操作性を向上させることのできる車両用制御装置、及び車両用制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。
【０００６】
請求項１記載の発明は、車載内燃機関に対する要求トルクを指示するためのアクセル操作部材について、その操作量を検出する検出手段の出力信号に基づき、前記内燃機関の吸気絞り弁の開度を電子制御する車両用制御装置において、前記アクセル操作部材の操作性の変更を指示する変更指示手段の出力に基づき、前記吸気絞り弁の開度を制御するために用いるパラメータとしてのアクセル操作量と前記検出手段の出力信号との対応関係を変更する変更手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記発明では、吸気絞り弁の開度を制御するためのパラメータとしてのアクセル操作量と検出手段の出力信号との対応関係を、変更指示手段の出力に基づき変更することで、上記対応関係をユーザの要求に適合するように変更することができる。したがって、アクセル操作部材の操作性を向上させることができる。
【０００８】
なお、上記変更指示手段は、車両に搭載されて且つユーザによる操作が可能とされることが望ましい。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記変更手段は、前記アクセル操作量のトルク増大側の最大値に対応する前記検出手段の出力信号を、前記変更指示手段の所定の出力がなされる際の前記検出手段の出力信号に変更することを特徴とする。
【００１０】
上記発明では、検出手段の出力信号の変化に対するアクセル操作量の変化を、アクセル操作量のトルクの増大側の最大値に対応する検出手段の出力信号の変更という簡易な処理によって変更することができる。したがって、上記対応関係を簡易に変更することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記変更手段は、前記アクセル操作量のトルク増大側の最大値に対応する前記検出手段の出力信号を、前記変更指示手段の出力が第１の出力とされた後の第２の出力とされる時点における前記検出手段の出力信号に変更することを特徴とする。
【００１２】
上記発明では、第１の出力の後の第２の出力とされる時点における検出手段の出力信号を、アクセル操作量のトルク増大側の最大値に対応する前記検出手段の出力信号とするために、第１の出力によって近い将来変更がなされることを予め把握することができる。このため、ユーザがトルク増大側の最大値とすることを所望する操作量へと操作しているタイミングにおいて、確実に検出手段の出力信号を取得することができる。このため、ユーザの要求する操作性を好適に実現することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の発明において、前記変更手段は、前記変更指示手段の所定の出力がなされる際の前記検出手段の出力信号が予め定められた範囲内にない場合、前記対応関係の変更を行わないことを特徴とする。
【００１４】
変更指示手段の所定の出力に基づき上記態様にて対応関係を変更する場合、アクセル操作部材の極わずかな操作領域において要求トルクの最小側から最大側までをカバーするような変更がなされるおそれがある。そしてこの場合には、ユーザによるアクセル操作部材の操作性がかえって低下する懸念がある。この点、上記発明では、検出信号が予め定められた許容範囲内にない場合、対応関係の変更を行わないために、こうした事態を好適に回避することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、前記内燃機関の出力軸と前記車両の駆動輪とが接続状態である場合、前記変更手段による変更を禁止する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１６】
変更手段によって変更がなされると、アクセル操作部材の現在の操作量に基づき制御される吸気絞り弁の開度が変化するおそれがあり、ひいては内燃機関のトルクが変化するおそれがある。こうした状況下、内燃機関の出力軸と車両の駆動輪とが接続状態である場合、車両の状態を不意に変化させる要因となるおそれがある。この点、上記発明では、出力軸と駆動輪とが接続されている場合に変更を禁止することで、こうした事態を回避することができる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明において、前記車両の走行速度が規定速度を上回る場合、前記変更手段による変更を禁止する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１８】
変更手段によって変更がなされると、アクセル操作部材の現在の操作量に基づき制御される吸気絞り弁の開度が変化するおそれがあり、ひいては内燃機関のトルクが変化するおそれがある。上記発明では、この点に鑑み、走行速度が規定速度を上回る場合に変更を禁止することで、変更によって車両の走行に支障をきたす事態を好適に回避することができる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明において、前記アクセル操作部材は、アクセルグリップであることを特徴とする。
【００２０】
上記発明では、アクセルグリップの操作に基づき吸気絞り弁の開度制御がなされるために、特にその操作性がユーザに体感されやすい。このため、上記請求項１〜６の発明の適用価値が特に高い。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用制御装置と、前記変更指示手段とを備えることを特徴とする車両用制御システムである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明にかかる車両用制御装置を自動２輪車に搭載されるガソリン機関の制御装置に適用した一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
図１に、本実施形態にかかるシステム構成図を示す。図示される内燃機関１０は、吸気ポート噴射式の単気筒のガソリン機関である。内燃機関１０の吸気通路１２の上流には、その流路面積を調節する吸気絞り弁（スロットルバルブ１６）が設けられている。このスロットルバルブ１６は、電子制御式のものであり、モータ１４によって開閉される。スロットルバルブ１６の開度は、スロットルセンサ１７によって検出される。スロットルバルブ１６の下流側には、吸気通路１２内の圧力(吸気圧ＰＭ)を検出する吸気圧センサ１８が設けられている。更に、吸気通路１２の下流側には、燃料噴射弁２０が設けられている。
【００２４】
吸気通路１２は、吸気バルブ２２の開弁によって、燃焼室２４に連通される。燃焼室２４には、点火プラグ２６が突出している。そして、吸気通路１２に吸入される空気と燃料噴射弁２０の噴射する燃料との混合気が、点火プラグ２６の点火によって燃焼室２４にて燃焼する。この燃焼エネルギは、ピストン２８を介して内燃機関１０の出力軸(クランク軸３０)の回転エネルギに変換される。なお、クランク軸３０は、変速機３２を介して駆動輪に接続されている。また、クランク軸３０の近傍には、その回転角度を検出するクランク角センサ３４が設けられている。
【００２５】
一方、燃焼室２４にて燃焼に供された混合気は、排気バルブ３６の開弁に伴って、排気として排気通路３８に排出される。
【００２６】
上記システムは、また、ユーザが内燃機関１０に対するトルクの要求量を指示するための手段としてのアクセルグリップ４０を備えている。そして、アクセルグリップ４０の近傍には、その操作量を検出するアクセルセンサ４２が設けられている。また、ハンドルのうちアクセルグリップを備えない側には、アクセルグリップ４０の操作性の変更を指示する変更指示手段としてのアクセル変更スイッチ４４が設けられている。
【００２７】
上記システムは、更に、車両の走行速度を検出する車速センサ５０、駆動輪とクランク軸３０とを接続及び遮断するためのクラッチの操作の有無を検出するクラッチセンサ５２、クランク軸３０及び駆動軸間が遮断状態か否かを検出するニュートラルスイッチ５４等を備えている。
【００２８】
電子制御装置（ＥＣＵ６０）は、内燃機関１０を制御対象とする制御装置である。ＥＣＵ６０は、上記吸気圧センサ１８や、クランク角センサ３４、アクセルセンサ４２等、内燃機関１０の運転状態や、車両の走行条件、ユーザの要求を検出する各種センサの検出値を取り込み、これに基づき、モータ１４や、燃料噴射弁２０、点火プラグ２６等の内燃機関１０の各種アクチュエータを操作する。
【００２９】
特にＥＣＵ６０は、アクセルセンサ４２によって検出されるアクセル操作量ＡＣＣＧと、クランク角センサ３４の検出値に応じた回転速度ＮＥとに基づき、スロットルバルブ１６の開度θの目標値（目標スロットル開度θｔ）を設定し、これに応じてスロットルバルブ１６の開度を制御する。詳しくは、上記アクセル操作量ＡＣＣＧは、図２（ａ）に実線にて示すアクセルセンサ４２の出力電圧Ｖａとアクセル操作量ＡＣＣＧとの対応関係とに基づき算出される。この算出は、例えばマップ演算等によって行うことができる。本実施形態では、図２（ａ）に示されるように、出力電圧Ｖａの上昇につれてアクセル操作量ＡＣＣＧが漸増するように設定されている。このため、出力電圧Ｖａとアクセル操作量ＡＣＣＧとは一対一の対応関係を有する。
【００３０】
一方、アクセルグリップ４０の操作量（回転角度）と出力電圧Ｖａとの間には、図２(ｂ)に示す関係がある。すなわち、アクセルグリップ４０の操作量が大きくなるにつれて、出力電圧Ｖａは漸増する。これら図２（ａ）及び図２（ｂ）に示した関係から、アクセルグリップ４０の操作量（回転角度）の増大につれて、アクセル操作量ＡＣＣＧが漸増するようにしてアクセル操作量ＡＣＣＧが設定されることとなる。
【００３１】
ただし、こうした対応関係に基づきアクセル操作量ＡＣＣＧが設定される場合、ユーザにとってのアクセルグリップ４０の操作性は必ずしも最適なものとならない。すなわち、ユーザによってはアクセルグリップ４０の回転角度をもう少し低減した位置でアクセル操作量ＡＣＣＧが最大値となった方が操作しやすいと体感される場合も生じえる。そこで、本実施形態では、アクセル変更スイッチ４４の出力に基づき、アクセル操作量ＡＣＣＧと出力電圧Ｖａとの対応関係を、例えば図２（ａ）に１点鎖線にて示すように変更する。ここでは、出力電圧Ｖａの変化に対するアクセル操作量の変化量を増大させることで、アクセル操作量ＡＣＣＧの最大値ＭＡＸと対応する出力電圧Ｖａの最大値Ｖｍａｘを低減している。これにより、アクセルグリップ４０の操作量（回転角度）の変化に対するアクセル操作量ＡＣＣＧの変化量も増大し、アクセル操作量ＡＣＣＧが最大値ＭＡＸとなる際のアクセルグリップ４０の回転角度が低減される。以下、このアクセルグリップ４０の操作性の変更にかかる処理について詳述する。
【００３２】
図３は、アクセルグリップ４０の操作性の変更の処理手順を示す。この処理は、ＥＣＵ６０によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。
【００３３】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、実車速ＳＰＤが規定速度α以下であるか否かを判断する。この処理は、アクセルグリップ４０の操作性の変更によって車両の走行に支障をきたすことがないか否かを判断するためのものである。規定速度αは、略ゼロ(望ましくはゼロ)とすることで、車両が略停止している(又は完全停止している)状態を判断する値とすることが望ましい。
【００３４】
続くステップＳ１２においては、ニュートラル状態であるかクラッチがオン状態であるかを判断する。換言すれば、クランク軸３０と駆動輪とが遮断状態にあるか否かを判断する。この処理は、アクセルグリップ４０の操作性を変更することで内燃機関１０の生成するトルクが変化しても、車両の走行状態が変化しない状況にあるか否かを判断するためのものである。この処理は、アクセルグリップ４０の操作性を変更すると、現在のアクセルグリップ４０の回転角度と対応するアクセル操作量ＡＣＣＧが変化するため、スロットルバルブ１６の開度が変化しひいては内燃機関１０のトルクが変化するおそれがあることに鑑みてなされるものである。そして、ニュートラル状態又はクラッチがオン状態であると判断される場合、アクセルグリップ４０の操作性を変更しても車両の走行状態が変化しないと考えられることから、操作性の変更を行うべくステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４においては、アクセル変更スイッチ４４がオン状態とされた旨を示すアクセル変更許可フラグがオン状態であるか否かを判断する。そして、アクセル変更許可フラグがオフ状態である場合、ステップＳ１６に移行し、アクセル変更スイッチ４４がオフ状態からオン状態へと移行したか否かを判断する。そしてアクセル変更スイッチ４４がオフ状態からオン状態へと変更されたと判断される場合、ステップＳ１８においてアクセル変更許可フラグをオンとする。
【００３５】
一方、ステップＳ１４において、アクセル変更許可フラグがオン状態であると判断される場合、ステップＳ２０において、アクセル変更スイッチ４４がオン状態からオフ状態へと移行したか否かを判断する。この処理は、現在のアクセルグリップ４０の操作量を、アクセル操作量ＡＣＣＧの最大値ＭＡＸとする処理を行うタイミングか否かを判断するものである。そして、アクセル変更スイッチ４４がオフ状態へと移行したと判断される場合、ステップＳ２２において、出力電圧Ｖａが規定電圧Ｖｔｈ以上であるか否かを判断する。この処理は、現在のアクセルグリップ４０の操作量が、アクセル操作量ＡＣＣＧの最大値ＭＡＸとすることのできる許容範囲内にあるか否かを判断するものである。すなわち、アクセル操作量ＡＣＣＧの最大値ＭＡＸと対応する出力電圧Ｖａの値が過度に小さい場合、アクセルグリップ４０の操作に対するアクセル操作量ＡＣＣＧの変化が過度に大きくなり、ひいては内燃機関１０のトルクの変化が過度に大きくなる。そしてこの場合、ユーザが自己の要求するトルクを指令するためには、アクセルグリップ４０の操作量を微調整しなくてはならなくなり、かえって操作性が悪化する。
【００３６】
ステップＳ２２において規定電圧Ｖｔｈ以上であると判断される場合、ステップＳ２４において、アクセル操作量ＡＣＣＧの最大値ＭＡＸと対応する出力電圧Ｖａの最大値Ｖｍａｘを、現在の出力電圧Ｖａとする。続くステップＳ２６においては、アクセル変更許可フラグをオフとする。なお、上記ステップＳ１０、Ｓ１２、Ｓ１６，Ｓ２０、Ｓ２２において否定判断される場合や、ステップＳ１８、Ｓ２６の処理が完了する場合には、この一連の処理を一旦終了する。
【００３７】
こうして出力電圧Ｖａの最大値Ｖｍａｘが変更されると、以後、これに基づきアクセル操作量ＡＣＣＧが設定される。すなわち、例えば図２（ａ）に示すように、出力電圧Ｖａとアクセル操作量ＡＣＣＧとの間に比例関係を想定する場合、アクセル操作量ＡＣＣＧは、新たな出力電圧Ｖａの最大値Ｖｍａｘを用いて「ＭＡＸ・Ｖａ／Ｖｍａｘ」として算出することができる。なお、この操作性の変更は、内燃機関１０の稼動停止によって解消される設定としてもよいが、次回の内燃機関１０の稼動時においても操作性の変更が継続される設定としてもよい。これは、例えばＥＣＵ６０内に、ＥＣＵ６０の主電源の状態(例えば内燃機関１０の起動許可スイッチの状態)にかかわらず常時記憶を保持する常時記憶保持装置を搭載しておき、上記変更された最大値Ｖｍａｘをこれに記憶させることで実現することができる。なお、常時記憶保持装置とは、例えば上記主電源の状態にかかわらず常時給電状態が維持されるバックアップＲＡＭや、給電状態の有無にかかわらずデータを保持するＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリのことである。
【００３８】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００３９】
（１）アクセル変更スイッチ４４の出力に基づき、スロットルバルブ１６の開度を制御するために用いるパラメータとしてのアクセル操作量ＡＣＣＧとアクセルセンサ４２の出力電圧Ｖａとの対応関係を変更した。これにより、アクセルグリップ４０の操作性を向上させることができる。
【００４０】
（２）アクセル操作量ＡＣＣＧのトルク増大側の最大値ＭＡＸに対応する出力電圧Ｖａを、アクセル変更スイッチ４４の所定の出力がなされる際の出力電圧Ｖａに変更することで上記対応付けの変更を行った。これにより、上記対応関係を簡易に変更することができる。
【００４１】
（３）アクセル操作量ＡＣＣＧのトルク増大側の最大値ＭＡＸに対応する出力電圧Ｖａを、アクセル変更スイッチ４４がオン操作された後にオフ操作された時点における出力電圧Ｖａに変更した。これにより、アクセル変更スイッチ４４のオン操作によって近い将来変更がなされることを予め把握することができる。このため、ユーザがトルク増大側の最大値とすることを所望する操作量へとアクセルグリップ４０を操作しているタイミングにおける出力電圧Ｖａを確実に取得することができる。このため、ユーザの要求する操作性を好適に実現することができる。なお、先の図３では、便宜上、ステップＳ１４〜Ｓ１８の処理と、ステップＳ２０〜Ｓ２６の処理とを、同一のプログラムによって実行される同一周期の処理として表記したが、これに限らない。例えば、ステップＳ２０〜Ｓ２６の処理を、アクセル変更許可フラグがオン状態となることをトリガとして所定周期で実行されるようにしてもよい。
【００４２】
（４）アクセル変更許可フラグがオン状態である際の出力電圧Ｖａが予め定められた範囲内（規定電圧Ｖｔｈ以上）でない場合、上記対応関係の変更を行わないこととした。これにより、ユーザによるアクセル操作部材の操作性がかえって低下する事態を好適に回避することができる。
【００４３】
（５）クランク軸３０と車両の駆動輪とが接続状態である場合、操作性の変更を禁止した。これにより、操作性の変更が車両の状態を不意に変化させる要因となる事態を回避することができる。
【００４４】
（６）実車速ＳＰＤが規定速度αを上回る場合、操作性の変更を禁止した。これにより、操作性の変更によって車両の走行に支障をきたす事態を好適に回避することができる。
【００４５】
（７）アクセルグリップ４０の操作に基づき、内燃機関１０の要求トルクを指示する構成とした。アクセルグリップ４０は、その操作性がユーザに体感されやすいため、操作性の変更にかかる処理の利用価値が特に高い。
【００４６】
（その他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、アクセル変更スイッチ４４がオン状態とされた後にオフ状態とされる時点における出力電圧Ｖａを、アクセル操作量の最大値に対応する出力電圧（最大値Ｖｍａｘ）としたが、これに限らない。例えばアクセル変更スイッチ４４がオン状態とされた時点における出力電圧Ｖａを、アクセル操作量の最大値に対応する出力電圧（最大値Ｖｍａｘ）としてもよい。この場合、アクセル変更スイッチ４４を、操作後に解放されることで元の状態に回復する構造とすることもできる。
【００４８】
・上記実施形態では、内燃機関１０のクランク軸３０と駆動輪とが接続状態である場合には、アクセル操作量ＡＣＣＧと出力電圧Ｖａとの対応関係の変更を禁止したがこれに限らない。上記対応関係の変更が微少であるなら、変更に伴う内燃機関１０のトルクの変化も微小であると考えられる。このため例えば、ブレーキ操作がなされていることを変更のための処理のなされる条件の一つとして且つ、変更後の対応関係に基づくアクセル操作量ＡＣＣＧに応じた内燃機関１０のトルクがブレーキによる制動力よりも小さいことをもう一つの条件としてもよい。
【００４９】
また、アクセル操作量の最大値に対応する出力電圧（最大値Ｖｍａｘ）を上昇補正する場合のみ、内燃機関１０のクランク軸３０と駆動輪との接続状態においても対応関係の変更を許可してもよい。更に、この場合、車両の走行速度に関する条件を変更の許可条件からはずしてもよい。
【００５０】
・アクセル操作量の検出手段としては、トルクの増大側の操作に伴って出力電圧が上昇（漸増）するものに限らず、例えばトルクの増大側の操作に伴って出力電圧が低下（漸減）するものであってもよい。この場合において、出力電圧と操作量との関係に比例関係を想定するなら、上記実施形態と同様の要領で対応関係を変更することができる。更に、この場合には、アクセル操作量の最大値に対応する出力電圧（最大値Ｖｍａｘ）を低下補正する場合のみ、内燃機関１０のクランク軸３０と駆動輪との接続状態においても対応関係の変更を許可してもよい。
【００５１】
・アクセルセンサ４２としては、アクセルグリップ４０の回転角度に比例して出力電圧を変化させるものに限らず、要は回転角度に応じて出力電圧を変化させるものであればよい。この際、アクセル操作量ＡＣＣＧと出力電圧Ｖａとの対応関係を、ユーザの操作性を考慮して設計することが望ましい。
【００５２】
・アクセル変更スイッチ４４の配置としては、アクセルグリップ４０とは反対側のハンドル側に配置するものに限らない。例えばアクセルグリップ側のハンドル側に設けてもよい。更に、ユーザが足で操作することが可能な位置に設けてもよい。
【００５３】
・内燃機関１０としては、単気筒内燃機関に限らず、多気筒内燃機関であってもよい。また、内燃機関１０としては、吸気ポート噴射式の火花点火式内燃機関に限らず、例えば筒内噴射式の火花点火式内燃機関等であってもよい。要は、吸気絞り弁がトルクを制御するための主となるアクチュエータとなる内燃機関にあっては、本発明を好適に適用することができる。更に、内燃機関１０としては、自動２輪車に搭載されるものに限らず、４輪車に搭載されるものであってもよい。この場合であっても、アクセル変更スイッチ４４をオン操作することで、アクセル操作部材（アクセルペダル）の操作性を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】一実施形態のシステム構成図。
【図２】同実施形態にかかるアクセルセンサの出力電圧とアクセル操作量との対応関係を示す図。
【図３】同実施形態にかかる上記対応関係の変更処理の手順を示す流れ図。
【符号の説明】
【００５５】
１０…内燃機関、１６…スロットルバルブ、４０…アクセルグリップ、４２…アクセルセンサ、４４…アクセル変更スイッチ（変更指示手段の一実施形態）、６０…ＥＣＵ（車両用制御装置の一実施形態）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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