(57)【要約】【課題】ゼロ点の補正精度を向上させることにより、ブレ検出精度を高めることができるブレ検出装置を提供する。【解決手段】ブレ検出部１は撮像装置のブレ量を検出し、検出したブレ量を示すブレ検出信号と、ブレ検出信号の基準となる基準信号とを出力する。信号処理部２はブレ検出部１からのブレ検出信号及び基準信号を増幅及び平滑化する。調整部３は、信号処理部２からの出力信号を調整する調整信号を出力する。制御演算部４は、撮像装置にブレのない期間である第１の期間において、ブレ検出部１からの基準信号に基づき、信号処理部２からの出力信号が所定値となるように調整部３を制御するための制御値をメモリ４ａに記憶させると共に、第１の期間とは異なる第２の期間において、ブレ検出部１からの基準信号とメモリ４ａに記憶された制御値とに基づき、調整部３を制御する制御信号を生成して出力する。【選択図】図１
2009139627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置のブレ量を検出し、検出したブレ量を示すブレ検出信号と、当該ブレ検出信号の基準となる基準信号とを出力するブレ検出部と、
前記ブレ検出部からの前記ブレ検出信号及び前記基準信号を増幅及び平滑化すると共に、前記撮像装置のブレ量を相殺するための後段の処理に用いる信号として前記ブレ検出信号を出力する信号処理部と、
前記信号処理部からの出力信号を調整する調整信号を出力する調整部と、
前記撮像装置にブレのない期間である第１の期間において、前記ブレ検出部からの前記基準信号に基づき、前記信号処理部からの出力信号が所定値となるように前記調整部を制御するための制御値を記憶すると共に、前記第１の期間とは異なる第２の期間において、前記ブレ検出部からの前記基準信号と、記憶された前記制御値とに基づき、前記調整部を制御する制御信号を生成して出力する制御演算部と、
を有することを特徴とするブレ検出装置。
【請求項２】
前記ブレ検出部からのアナログの前記ブレ検出信号及び前記基準信号を各々デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部をさらに有し、前記信号処理部はデジタル空間で前記ブレ検出信号及び前記基準信号を増幅及び平滑化することを特徴とする請求項１に記載のブレ検出装置。
【請求項３】
前記制御演算部は、前記第１の期間において、前記ブレ検出部からの前記基準信号に基づき、前記信号処理部からの出力信号が、前記信号処理部の最大出力電圧と最小出力電圧との中点電圧に等しくなるように前記調整部を制御するための前記制御値を記憶することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブレ検出装置。
【請求項４】
前記第２の期間は、前記撮像装置の電源起動後の期間であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のブレ検出装置。
【請求項５】
前記第２の期間は、前記撮像装置のレリーズスイッチが設定された後の期間であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のブレ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の手ブレ補正機構等に用いられるブレ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等の撮像装置において、撮影時に生じるブレ量に応じて、光学系又は撮像素子を光軸と垂直な平面方向にシフトさせることにより、手ブレ等によって生じる、撮像素子の結像面上における像ブレを抑制する手ブレ補正機構が各種提案されている。そして、このような手ブレ補正機構においては、光学系又は撮像素子のシフト位置を決定するためにブレ検出装置が用いられている。このようなブレ検出装置としては、種々のものがあるが、例えば特許文献１には、ブレ検出のゼロ点、すなわち、撮像装置のブレ量がゼロの時のブレ検出量をゼロに調整することを可能とする技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００６−３１３３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図４は、撮像装置の撮影時に生じるブレ量と、光学系又は撮像素子を光軸と垂直な平面方向に移動するシフト量との関係を示している。図４の実線４００は次の内容を示している。すなわち、撮像装置の撮影時に＋方向のブレ量が発生すると、それに応じて、光学系又は撮像素子のシフト量を＋方向に設定することによりブレを補正する。また、撮像装置の撮影時に−方向のブレ量が発生すると、それに応じて、光学系又は撮像素子のシフト量を−方向に設定することによりブレを補正する。また、撮像装置の撮影時に生じるブレ量がゼロのとき、光学系又は撮像素子のシフト量をゼロに設定することにより、ブレを補正しない。
【０００４】
すなわち、図４の実線４００のように、ゼロ点の誤差が無い場合には、撮像装置の撮影時に生じるブレ量に応じて、光学系又は撮像素子を光軸と垂直な平面方向に適切にシフトすることができる。しかし、図４の点線４１０のように、ゼロ点の誤差が有る場合には、撮像装置の撮影時に生じるブレ量に応じて、光学系又は撮像素子を光軸と垂直な平面方向に適切にシフトすることができないため、撮影画像の画質の悪化を招いてしまう。つまり、撮影時に生じたブレ量を精度良く検出するためには、撮影時にゼロ点を精度良く補正することが必須となる。
【０００５】
図５は、撮像装置の撮影時に生じるブレが無い場合におけるブレ検出量と時間との関係の一例を示している。図５の実線５００が示す通り、撮像装置のブレが無い場合におけるブレ検出量は、例えばオフセット電圧や周囲温度等の外部変動要因により、撮像装置に生じるブレが無いにもかかわらず変動する。そのため、ブレ検出装置は上記ブレ検出量の変動を検出し、ブレ検出量が常にゼロ点と一致するように補正を行う。この変動は、撮像装置に生じるブレ量を含んでおらず、変動も非常に緩やかであるため、ゼロ点を精度良く補正することができる。
【０００６】
図６は、撮像装置の撮影時に生じるブレが有る場合におけるブレ検出量と時間との関係の一例を示している。図６の実線６００が示す通り、撮像装置のブレが有る場合におけるブレ検出量は、上記のオフセット電圧や周囲温度等の外部変動要因に加え、さらに撮像装置に生じるブレによっても大きく変動する。そのため、ブレ検出装置は上記ブレ検出量の変動を検出し、ブレ検出量が常にゼロ点と一致するように補正を行う。撮像装置にブレが生じている時にブレが生じていない時のブレ検出量を算出するには、ブレ量を含んだブレ検出信号を平均化する等、ブレを打ち消す信号処理を行う必要がある。しかし、撮像装置に生じるブレは、ランダムであると共にオフセット電圧や周囲温度等の外部変動要因と比較して非常に大きいため、精度良く平均化することが困難であり、ゼロ点を精度良く補正することができない。また、特許文献１に記載された技術では、ブレ量を含んだブレ検出信号に基づいてゼロ点の補正が行われているため、ゼロ点を精度良く補正することができない。
【０００７】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、ゼロ点の補正精度を向上させることにより、ブレ検出精度を高めることができるブレ検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、撮像装置のブレ量を検出し、検出したブレ量を示すブレ検出信号と、当該ブレ検出信号の基準となる基準信号とを出力するブレ検出部と、前記ブレ検出部からの前記ブレ検出信号及び前記基準信号を増幅及び平滑化すると共に、前記撮像装置のブレ量を相殺するための後段の処理に用いる信号として前記ブレ検出信号を出力する信号処理部と、前記信号処理部からの出力信号を調整する調整信号を出力する調整部と、前記撮像装置にブレのない期間である第１の期間において、前記ブレ検出部からの前記基準信号に基づき、前記信号処理部からの出力信号が所定値となるように前記調整部を制御するための制御値を記憶すると共に、前記第１の期間とは異なる第２の期間において、前記ブレ検出部からの前記基準信号と、記憶された前記制御値とに基づき、前記調整部を制御する制御信号を生成して出力する制御演算部とを有することを特徴とするブレ検出装置である。
【０００９】
また、本発明のブレ検出装置は、前記ブレ検出部からのアナログの前記ブレ検出信号及び前記基準信号を各々デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部をさらに有し、前記信号処理部はデジタル空間で前記ブレ検出信号及び前記基準信号を増幅及び平滑化することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のブレ検出装置において、前記制御演算部は、前記第１の期間において、前記ブレ検出部からの前記基準信号に基づき、前記信号処理部からの出力信号が、前記信号処理部の最大出力電圧と最小出力電圧との中点電圧に等しくなるように前記調整部を制御するための前記制御値を記憶することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のブレ検出装置において、前記第２の期間は、前記撮像装置の電源起動後の期間であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のブレ検出装置において、前記第２の期間は、前記撮像装置のレリーズスイッチが設定された後の期間であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ブレ量を含まない基準信号に基づいて、第１の期間において調整部を制御することによりゼロ点を補正することが可能となり、第２の期間において、基準信号と、第１の期間におけるゼロ点の補正結果（制御値）とに基づいて調整部を制御することによりゼロ点を補正することが可能となるので、ゼロ点の補正精度を向上させ、ブレ検出精度を高めることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、本実施形態によるブレ検出装置１０の構成を示している。図１に示すブレ検出装置１０は、ブレ検出部１、信号処理部２、調整部３、及び制御演算部４を備えている。図２は、信号処理部２の詳細な構成を含むブレ検出装置１０の構成を示している。
【００１６】
ブレ検出部１は、撮像装置のブレ量を検出し、検出したブレ量を示すブレ検出信号と、ブレ検出信号の基準となるブレ基準信号とを出力する。ブレ検出信号は、ブレ基準信号を基準とする、ブレ量に応じた信号である。信号処理部２は、ブレ検出部１からのブレ検出信号及びブレ基準信号を増幅及び平滑化する。信号処理部２は、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４、容量Ｃ１，Ｃ２、及びオペアンプＯＰ１から成る２次ＬＰＦ型増幅回路と、抵抗Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８、容量Ｃ３、及びオペアンプＯＰ２から成る増幅回路とから構成されている。調整部３は信号処理部２からの出力信号を調整する。
【００１７】
制御演算部４は、信号処理部２からの出力信号を、後段に設けられる回路（撮像装置のブレ量を相殺するために光学系又は撮像素子を光軸と垂直な平面方向にシフトさせるためのシフト量を算出する回路）に適合する形式に変換して出力する。また、制御演算部４は、ブレ検出部１からのブレ基準信号に基づいて、ブレ検出部１が検出したブレ量がゼロの時に信号処理部２からの出力信号が所定値となるようにゼロ点を補正するため、調整部３を制御する制御信号を生成して調整部３へ出力する。制御演算部４は内部にメモリ４ａを有しており、ゼロ点補正用の制御値をメモリ４ａに記憶させる。
【００１８】
次に、本実施形態によるブレ検出装置１０の動作を説明する。まず、例えば撮像装置の出荷検査を行う時など、被写体の本撮影に係るタイミング以外であって、撮像装置が十分安定した状態に保持されている期間（以下、第１の期間と記載）におけるブレ検出装置１０の動作を説明する。ブレ検出部１は、撮影時に生じる撮像装置のブレがゼロであることを検出し、光学系又は撮像素子を光軸と垂直な平面方向に移動可能な範囲の中心位置にシフトさせるためのブレ検出信号を信号処理部２へ出力すると共に、ブレ検出信号の基準電圧となるブレ基準信号を信号処理部２及び制御演算部４へ出力する。通常、ブレ基準信号は、例えばオフセット電圧や周囲温度等の外部変動要因により変動する。
【００１９】
ここで、ブレ検出信号をＶｇｓｉｇ、外部変動要因（Ｖｃ）を考慮したブレ基準信号をＶｇｒｅｆ＋Ｖｃ、ブレ検出部１が検出したブレ量を示す信号をＶｇとすると、以下の（１）式が成り立つ。
Ｖｇｓｉｇ＝Ｖｇｒｅｆ＋Ｖｃ＋Ｖｇ  ・・・（１）
【００２０】
第１の期間において、撮像装置は十分安定した状態に保持されており、被写体のテスト撮影時に生じる撮像装置のブレ量はゼロとなるため、（１）式より以下の（２）式が成り立つ。
Ｖｇｓｉｇ＝Ｖｇｒｅｆ＋Ｖｃ  ・・・（２）
【００２１】
信号処理部２は、ブレ検出部１からのブレ検出信号とブレ基準信号との差電圧を増幅しながら平滑化し、制御演算部４へ出力する。ここで、信号処理部２におけるオペアンプＯＰ１の出力電圧をＶｏｐ１とすると、以下の（３）式が成り立つ。
【００２２】
【数１】
2009139627.tif 000003
【００２３】
さらに、（３）式に（２）式を代入すると、以下の（４）式が成り立つ。
Ｖｏｐ１＝Ｖｇｒｅｆ＋Ｖｃ  ・・・（４）
【００２４】
また、信号処理部２におけるオペアンプＯＰ２の出力電圧をＶｏｐ２、調整部３からの出力電圧をＶｄａｃとすると、以下の（５）式が成り立つ。
【００２５】
【数２】
2009139627.tif 000004
【００２６】
さらに、（５）式に（４）式を代入すると、以下の（６）式が成り立つ。
【００２７】
【数３】
2009139627.tif 000005
【００２８】
制御演算部４は、ブレ検出部１からのブレ基準信号を取り込み、ブレ基準信号に基づいて、信号処理部２からの出力電圧が所定値となるように調整部３を制御する制御信号を生成して調整部３へ出力すると共に、調整部３の制御に係る制御値をメモリ４ａに記憶させる。調整部３は、制御演算部４からの制御信号に応じた調整信号を生成して信号処理部２へ出力する。
【００２９】
ここで、ゼロ点の検出精度を向上させるためには、外部変動要因によるブレ基準信号の変動に応じて信号処理部２からの出力電圧が所定値となるように調整部３の制御信号を調整する必要がある。また、撮像装置が安定しない状態に保持されている時に生じる撮像装置のブレ量を適切に検出することを考慮して、出力電圧範囲が最も広く取れる信号処理部２の中点電圧に上記の所定値が等しくなるように調整部３を制御することが望ましい。そこで、信号処理部２におけるオペアンプＯＰ２の理想的な出力電圧をＶｏｐ２_ｉｄｅａｌ、最大出力電圧をＶｏｍａｘ、最小出力電圧をＶｏｍｉｎとすると、以下の（７）式が成り立つ。
【００３０】
【数４】
2009139627.tif 000006
【００３１】
従って、（６）、（７）式より、制御演算部４は、調整部３の出力電圧が以下の（８）式となるような制御信号を生成して調整部３へ出力することにより、外部変動要因によるブレ基準信号の変動に応じて、信号処理部２からの出力電圧を所定値に調整する。また、制御演算部４は、第１の期間における調整部３の制御に用いた制御値をメモリ４ａに記憶させる。この具体例は後述する。
【００３２】
【数５】
2009139627.tif 000007
【００３３】
次に、例えば撮像装置の電源起動後やレリーズスイッチが設定された後など、被写体の本撮影に係るタイミングで、三脚等の防振器具に撮像装置が固定されておらず撮像装置が安定しない状態に保持されている期間（以下、第２の期間と記載）におけるブレ検出装置１０の動作を説明する。ブレ検出部１は、撮影時に生じる撮像装置のブレ量を検出し、検出したブレ量に応じて光学系又は撮像素子を光軸と垂直な平面方向にシフトさせるためのブレ検出信号を信号処理部２へ出力すると共に、ブレ検出信号の基準電圧となるブレ基準信号を信号処理部２及び制御演算部４へ出力する。通常、ブレ基準信号は、例えば周囲温度等の外部変動要因により、第１の期間と比較して異なる値に変動する。
【００３４】
ここで、ブレ検出信号をＶｇｓｉｇ’、外部変動要因（Ｖｃ＋ΔＶｃ）を考慮したブレ基準信号をＶｇｒｅｆ＋Ｖｃ＋ΔＶ、ブレ検出部１が検出したブレ量を示す信号をＶｇ’とすると、以下の（９）式が成り立つ。なお、第２の期間におけるブレ基準信号Ｖｇｒｅｆ＋Ｖｃ＋ΔＶは、第１の期間におけるブレ基準信号Ｖｇｒｅｆ＋ＶｃからΔＶだけの変動が生じていることを示している。
Ｖｇｓｉｇ’＝Ｖｇｒｅｆ＋Ｖｃ＋ΔＶ＋Ｖｇ’  ・・・（９）
【００３５】
第２の期間において、撮像装置は安定しない状態に保持されているため、被写体の本撮影時に生じる撮像装置のブレ量はゼロとはならない。信号処理部２は、ブレ検出部１からのブレ検出信号とブレ基準信号との差電圧を増幅しながら平滑化し、制御演算部４へ出力する。ここで、信号処理部２におけるオペアンプＯＰ１の出力電圧をＶｏｐ１’とすると、以下の（１０）式が成り立つ。
【００３６】
【数６】
2009139627.tif 000008
【００３７】
さらに、（１０）式に（９）式を代入すると、以下の（１１）式が成り立つ。
【００３８】
【数７】
2009139627.tif 000009
また、信号処理部２におけるオペアンプＯＰ２の出力電圧をＶｏｐ２’、調整部３からの出力電圧をＶｄａｃ’とすると、以下の（１２）式が成り立つ。
【００３９】
【数８】
2009139627.tif 000010
【００４０】
さらに、（１２）式に（１１）式を代入すると、以下の（１３）式が成り立つ。
【００４１】
【数９】
2009139627.tif 000011
【００４２】
制御演算部４は、ブレ基準信号を取り込み、第１の期間と第２の期間におけるブレ基準信号の差分に基づいて、信号処理部２からの出力電圧が所定値となるように調整部３を制御する制御信号を生成して調整部３へ出力する。調整部３は、制御演算部４からの制御信号に応じた調整信号を生成して信号処理部２へ出力する。この具体例は後述する。
【００４３】
ここで、撮像装置が安定しない状態に保持されている時に生じる撮像装置のブレ量を適切に検出することを考慮して、出力電圧範囲が最も広く取れる信号処理部２の中点電圧に上記の所定値が等しくなるように調整部３を制御することが望ましい。そこで、制御演算部４は、調整部３の出力電圧が、（７）式のＶｏｐ２_ｉｄｅａｌを（１３）式のＶｏｐ２’に代入した以下の（１４）式となるような制御信号を生成し、調整部３へ出力する。
【００４４】
【数１０】
2009139627.tif 000012
【００４５】
（１３）式及び（１４）式より、信号処理部２からの出力電圧は以下の（１５）式のように調整される。上記の動作は、撮像装置の電源が停止するか、レリーズスイッチが解除されるまで継続して行われる。
【００４６】
【数１１】
2009139627.tif 000013
【００４７】
上記のような調整を行うことによる技術的な意義は以下の通りである。撮像装置のブレがゼロである第１の期間において、ブレ基準信号に基づいて調整部３の出力電圧を（８）式のように調整することは、信号処理部２の出力電圧を（７）式のように調整することであって、ゼロ点を信号処理部２の中点電圧に補正することに相当する。また、撮像装置のブレが発生する第２の期間において、ブレ基準信号及び第１の期間におけるゼロ点の補正結果に基づいて調整部３の出力電圧を（１４）式のように調整することは、信号処理部２からの出力電圧を（１５）式のように調整することであって、ゼロ点を信号処理部２の中点電圧に補正することに相当する。従って、ブレ量を含まないブレ基準信号に基づいてゼロ点を補正することが可能となる。
【００４８】
以下、制御演算部４が行う演算の具体例を説明する。第１の期間において、制御演算部４は、取り込んだブレ基準信号の電圧値（Ｖｇｒｅｆ＋Ｖｃ）を制御値としてメモリ４ａに記憶させる。続いて、第２の期間において、制御演算部４は、メモリ４ａからブレ基準信号の電圧値（Ｖｇｒｅｆ＋Ｖｃ）を読み出し、取り込んだブレ基準信号の電圧値（Ｖｇｒｅｆ＋Ｖｃ＋ΔＶ）との差分をとることによりΔＶを算出する。制御演算部４は、メモリ４ａから読み出した、第１の期間におけるブレ基準信号の電圧値（Ｖｇｒｅｆ＋Ｖｃ）と上記のΔＶとを（１４）式に代入し、調整部３の出力電圧を算出する。制御演算部４は、調整部３の出力電圧を調整するための制御信号を生成し、調整部３へ出力する。
【００４９】
上述したように、本実施形態によれば、ブレ量を含まないブレ基準信号に基づいて、第１の期間において調整部３の出力電圧を制御することによりゼロ点を補正することが可能となり、第２の期間において、ブレ基準信号と、第１の期間におけるゼロ点の補正結果（制御値）とに基づいて調整部３の出力電圧を制御することによりゼロ点を補正することが可能となる。従って、ゼロ点の補正精度を向上させ、ブレ検出精度を高めることができる。よって、撮影時に生じたブレ量に応じて撮像装置の光学系又は撮像素子のシフト位置を精度良く決定することができる。
【００５０】
また、第２の期間の開始時をレリーズスイッチが設定された後にすると、撮像装置の電源起動後からレリーズスイッチが設定されるまでの間におけるブレ検出装置の動作を停止することが可能となるため、消費電力を削減することができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図３は本実施形態によるブレ検出装置１１の構成を示しており、図１及び図２と共通する要素には共通の符号が付されている。このブレ検出装置１１において、第１の実施形態と異なる点は、ブレ検出部１と信号処理部２の間にＡ／Ｄ変換部５を挿入し、ブレ検出装置１１における各種信号処理をデジタル空間で行うようにしたことである。これ以外のブレ検出装置１１の基本的な動作は、第１の実施形態によるブレ検出装置１０の動作と同様である。
【００５２】
次に、本実施形態によるブレ検出装置１１の動作を説明する。まず、例えば撮像装置の出荷検査を行う時など、被写体の本撮影に係るタイミング以外であって、撮像装置が十分安定した状態に保持されている期間（以下、第１の期間と記載）におけるブレ検出装置１１の動作を説明する。ブレ検出部１は、撮影時に生じる撮像装置のブレがゼロであることを検出し、光学系又は撮像素子を光軸と垂直な平面方向に移動可能な範囲の中心位置にシフトさせるためのブレ検出信号と、ブレ検出信号の基準電圧となるブレ基準信号とをＡ／Ｄ変換部５へ出力する。通常、ブレ基準信号は、例えばオフセット電圧や周囲温度等の外部変動要因により変動する。
【００５３】
Ａ／Ｄ変換部５は、ブレ検出信号とブレ基準信号とをそれぞれＡ／Ｄ変換し、ブレ検出信号を信号処理部２へ出力すると共に、ブレ基準信号を信号処理部２及び制御演算部４へ出力する。信号処理部２は、Ａ／Ｄ変換部５からのブレ検出信号とブレ基準信号との差電圧を増幅しながら平滑化し、制御演算部４へ出力する。
【００５４】
制御演算部４は、Ａ／Ｄ変換部５からのブレ基準信号を取り込み、ブレ基準信号に基づいて、信号処理部２からの出力電圧が所定値となるように調整部３を制御する制御信号を生成して調整部３へ出力すると共に、調整部３の制御に係る制御値をメモリ４ａに記憶させる。調整部３は、制御演算部４からの制御信号に応じた調整信号を生成して信号処理部２へ出力する。
【００５５】
ここで、ゼロ点の検出精度を向上させるためには、外部変動要因によるブレ基準信号の変動に応じて信号処理部２からの出力電圧が所定値となるように調整部３の制御信号を調整する必要がある。また、撮像装置が安定しない状態に保持されている時に生じる撮像装置のブレ量を適切に検出することを考慮して、出力電圧範囲が最も広く取れる信号処理部２の中点電圧に上記の所定値が等しくなるように調整部３を制御することが望ましい。
【００５６】
従って、制御演算部４は、調整部３の出力電圧が前述した（８）式となるような制御信号を生成して調整部３へ出力することにより、外部変動要因によるブレ基準信号の変動に応じて、信号処理部２からの出力電圧を所定値に調整する。また、制御演算部４は、第１の期間における調整部３の制御に用いた制御値をメモリ４ａに記憶させる。
【００５７】
次に、例えば撮像装置の電源起動後やレリーズスイッチが設定された後など、被写体の本撮影に係るタイミングで、三脚等の防振器具に撮像装置が固定されておらず撮像装置が安定しない状態に保持されている期間（以下、第２の期間と記載）におけるブレ検出装置１１の動作を説明する。ブレ検出部１は、撮影時に生じる撮像装置のブレ量を検出し、検出したブレ量に応じて光学系又は撮像素子を光軸と垂直な平面方向にシフトさせるためのブレ検出信号と、ブレ検出信号の基準電圧となるブレ基準信号とをＡ／Ｄ変換部５へ出力する。通常、ブレ基準信号は、例えば周囲温度等の外部変動要因により、第１の期間と比較して異なる値に変動する。
【００５８】
Ａ／Ｄ変換部５は、ブレ検出信号とブレ基準信号とをそれぞれＡ／Ｄ変換し、ブレ検出信号を信号処理部２へ出力すると共に、ブレ基準信号を信号処理部２及び制御演算部４へ出力する。信号処理部２は、Ａ／Ｄ変換部５からのブレ検出信号とブレ基準信号との差電圧を増幅しながら平滑化し、制御演算部４へ出力する。
【００５９】
制御演算部４は、ブレ基準信号を取り込み、第１の期間と第２の期間におけるブレ基準信号の差分に基づいて、信号処理部２からの出力電圧が所定値となるように調整部３を制御する制御信号を生成して調整部３へ出力する。調整部３は、制御演算部４からの制御信号に応じた調整信号を生成して信号処理部２へ出力する。
【００６０】
ここで、撮像装置が安定しない状態に保持されている時に生じる撮像装置のブレ量を適切に検出することを考慮して、出力電圧範囲が最も広く取れる信号処理部２の中点電圧に上記の所定値が等しくなるように調整部３を制御することが望ましい。そこで、制御演算部４は、調整部３の出力電圧が前述した（１４）式となるような制御信号を生成し、調整部３へ出力する。上記の動作は、撮像装置の電源が停止するか、レリーズスイッチが解除されるまで継続して行われる。
【００６１】
上述したように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様にゼロ点の補正精度を向上させ、ブレ検出精度を高めることができる。よって、撮影時に生じたブレ量に応じて撮像装置の光学系又は撮像素子のシフト位置を精度良く決定することができる。また、ブレ検出部１と信号処理部２の間にＡ／Ｄ変換部５を挿入することによって、ブレ検出装置１１における各種信号処理をデジタル空間で行うことが可能となるため、消費電力を削減することができる。
【００６２】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態によるブレ検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態によるブレ検出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施形態によるブレ検出装置の構成を示すブロック図である。
【図４】撮像装置の撮影時に生じるブレ量と、光学系又は撮像素子を光軸と垂直な平面方向に移動するシフト量との関係を示す参考図である。
【図５】撮像装置の撮影時に生じるブレが無い場合におけるブレ検出量と時間との関係を示す参考図である。
【図６】撮像装置の撮影時に生じるブレが有る場合におけるブレ検出量と時間との関係を示す参考図である。
【符号の説明】
【００６４】
１・・・ブレ検出部、２・・・信号処理部、３・・・調整部、４・・・制御演算部、４ａ・・・メモリ、５・・・Ａ／Ｄ変換部、１０，１１・・・ブレ検出装置
【図１】
2009139627.tif 000014
【図２】
2009139627.tif 000015
【図３】
2009139627.tif 000016
【図４】
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【図５】
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【図６】
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