(57)【要約】【課題】簡単な構成で原稿の両面を読取ることができ、簡単な制御により原稿搬送を行うことができる高速化に対応した原稿読取装置およびこれを用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】自動原稿搬送装置１１２を備えて原稿の両面読取り可能な原稿読取装置１０１において、自動原稿搬送装置１１２として、原稿の片面のみを読取る時に原稿を載置トレイ１２１から原稿読取領域１２２に向かい周回させて導く第１搬送経路１３１と、原稿の両面を読取る時に、原稿の最初の片面を読取るために、原稿を載置トレイ１２１から原稿読取領域１２２に向かい原稿の載置トレイ１２１に対向する面を原稿読取領域１２２に導く第２搬送経路１３２と、先に読取った片面と反対側の面を読取るために原稿を周回させて、先に読取った片面の反対側面を原稿読取領域１２２に導く第３搬送経路１３３を備えることを特徴とするものとする。【選択図】図３
2009010861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿を載置可能な載置トレイから原稿を読取る原稿読取領域へ原稿を１枚ずつ自動的に搬送する自動原稿搬送装置を備えて原稿の両面を読取り可能な原稿読取装置において、
前記自動原稿搬送装置の構成として、原稿の片面のみを読取る時に、原稿を前記載置トレイから前記原稿読取領域に向かい周回させて原稿の表裏を反転して、原稿の載置トレイに対向する面と反対側の面を前記原稿読取領域に対向させるように導く第１搬送経路と、
原稿の両面を読取る時に、原稿の最初の片面を読取るために、原稿を前記載置トレイから前記原稿読取領域に向かい原稿の載置トレイに対向する面を前記原稿読取領域に対向させるように導く第２搬送経路と、
原稿の両面を読取る時に、原稿の先に読取った片面と反対側の面を読取るために、前記第２搬送経路を通って搬送される原稿を周回させて原稿の表裏を反転して、前記原稿の先に読取った片面と反対側の面を前記原稿読取領域に対向させるように導く第３搬送経路とを備えることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記第１搬送経路と第２搬送経路の原稿読取領域への原稿搬送方向は、互いに逆方向となるように構成されることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記第２搬送経路の前記載置トレイから原稿読取領域までの距離は、前記第１搬送経路の前記載置トレイから原稿読取領域までの位置よりも短く構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記第３搬送経路は、複数枚の原稿が導入可能な長さで構成されることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記第３搬送経路内に、原稿を複数枚導入して原稿読取処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記第３搬送経路は、原稿が搬送される搬送路の長さを該原稿読取装置が読取り可能な最大原稿サイズの搬送方向長さ以上に構成されることを特徴とする請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
前記載置トレイは、原稿サイズを検出する原稿サイズ検知手段を備え、
前記原稿サイズ検出手段が前記載置トレイ上に最大原稿サイズの半分以下の長さの原稿が配置されたことを検知した時、前記第３搬送経路上に原稿を複数枚導入して、原稿の読取りを行うように制御することを特徴とする請求項６に記載の原稿読取装置。
【請求項８】
複数枚の原稿を載置可能な載置トレイから原稿を１枚ずつ自動的に原稿台上へ給送する自動原稿搬送装置を備えて原稿の両面を読取り可能な原稿読取装置が搭載され、フェイスダウン方式による画像出力が可能な画像形成装置において、
前記原稿読取装置として、請求項１乃至７のうちの何れか一項に記載の原稿読取装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置およびこれを用いた画像形成装置に係り、特に、自動原稿搬送装置を備えて自動的に原稿を搬送して原稿の両面を読取り可能な原稿読取装置およびこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やスキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置において、読取り原稿（以下、単に「原稿」と称する。）から画像を光学的に走査して読取る原稿読取装置が搭載されている。原稿読取装置として、原稿を所定の読取位置へ自動的に送る自動原稿送り装置が搭載されているものが知られている。
【０００３】
近年、画像形成装置の高速化にともない、原稿読取装置や自動原稿搬送装置にも高速化が望まれている。原稿読取装置の処理能力は、自動原稿搬送装置の能力に依るところがあるため、自動原稿搬送装置の高速化が必要となる。
【０００４】
しかしながら、従来の自動原稿搬送装置は、原稿の両面を読取るために原稿を反転させる機構、例えば、原稿をスイッチバックさせる機構や正逆回転ローラ等を用いて原稿搬送方向を反転させて搬送する方式が多く採用されているため、高速化に対応することが困難であった。
【０００５】
一方、画像形成装置における画像出力においては、フェイスダウン排出方式を採用した画像形成装置では、両面複写（印字）の際はおもて面印字より裏面印字を先に実施し、その後に用紙を反転させておもて面印字を実施するようになっている。このように裏面を先に印字することにより、用紙がスイッチバック搬送路を通過する回数（用紙反転回数）が１回で済むことにより画像形成効率を向上させている。
【０００６】
そこで、従来技術として、自動原稿搬送装置において、複数の原稿が載置される原稿載置部から原稿読取位置へ原稿を導く導入パスと、原稿読取位置を通過した原稿の表裏を反転させて再び原稿読取位置に導く反転パスと、原稿読取位置を通過した原稿を排出部へ排出する排出パスとを備えて、パス内における原稿搬送方向を切換えることなく一方向に原稿を搬送するようにしたものが提案されている（特許文献１を参照）
【特許文献１】特開平６−２４７６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示すような従来技術においては、上述のように用紙の反転回数を減らすためには原稿裏面画像から用紙に印字する必要があり、そのためには、原稿の裏面を先に読み取る必要があるため、原稿の取り扱いが煩雑になる虞がある。また、原稿の両面を読取るための構成が複雑になり、その制御も複雑になるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、簡単な構成で原稿の両面を読取ることができるとともに、簡単な制御により原稿搬送を行うことができる高速化に対応した原稿読取装置およびこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の構成は次の通りである。
請求項１に記載した原稿読取装置は、複数枚の原稿を載置可能な載置トレイから原稿を読取る原稿読取領域へ原稿を１枚ずつ自動的に搬送する自動原稿搬送装置を備えて原稿の両面を読取り可能な原稿読取装置において、前記自動原稿搬送装置の構成として、原稿の片面のみを読取る時に、原稿を前記載置トレイから前記原稿読取領域に向かい周回させて原稿の表裏を反転して、原稿の載置トレイに対向する面と反対側の面を前記原稿読取領域に対向させるように導く第１搬送経路と、原稿の両面を読取る時に、原稿の最初の片面を読取るために、原稿を前記載置トレイから前記原稿読取領域に向かい原稿の載置トレイに対向する面を前記原稿読取領域に対向させるように導く第２搬送経路と、原稿の両面を読取る時に、原稿の先に読取った片面と反対側の面を読取るために、前記第２搬送経路を通って搬送される、すなわち、前記原稿読取領域を通過した原稿を周回させて原稿の表裏を反転して、前記原稿の先に読取った片面と反対側の面を再び前記原稿読取領域に対向させるように導く第３搬送経路とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に記載した原稿読取装置は、請求項１に記載した構成に加えて、前記第１搬送経路と第２搬送経路の原稿読取領域への原稿搬送方向が互いに逆方向となるように構成することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に記載した原稿読取装置は、請求項１または２に記載した構成に加えて、前記第２搬送経路の前記載置トレイから原稿読取領域までの距離を、前記第１搬送経路の前記載置トレイから原稿読取領域までの位置よりも短く構成することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４に記載した原稿読取装置は、請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記第３搬送経路を、複数枚の原稿が導入可能な長さで構成することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項５に記載した原稿読取装置は、請求項４に記載した構成に加えて、前記第３搬送経路内に、原稿を複数枚導入して原稿読取処理を行うことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項６に記載した原稿読取装置は、請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記第３搬送経路を、原稿が搬送される搬送路の長さを該原稿読取装置が読取り可能な最大原稿サイズの搬送方向長さ以上に構成することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項７に記載した原稿読取装置は、請求項６に記載した構成に加えて、前記載置トレイの構成として、原稿サイズを検出する原稿サイズ検知手段を備え、前記原稿サイズ検出手段が前記載置トレイ上に最大原稿サイズの半分以下の長さの原稿が配置されたことを検知した時、前記第３搬送経路上に原稿を複数枚導入して、原稿の読取りを行うように制御することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項８に記載した画像形成装置は、複数枚の原稿を載置可能な載置トレイから原稿を１枚ずつ自動的に原稿台上へ給送する自動原稿搬送装置を備えて原稿の両面を読取り可能な原稿読取装置が搭載され、フェイスダウン方式による画像出力が可能な画像形成装置において、前記原稿読取装置として、請求項１乃至７のうちの何れか一項に記載の原稿読取装置を用いることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載した発明によれば、複数枚の原稿を載置可能な載置トレイから原稿を読取る原稿読取領域へ原稿を１枚ずつ自動的に搬送する自動原稿搬送装置を備えて原稿の両面を読取り可能な原稿読取装置において、前記自動原稿搬送装置の構成として、原稿の片面のみを読取る時に、原稿を前記載置トレイから前記原稿読取領域に向かい周回させて原稿の表裏を反転して、原稿の載置トレイに対向する面と反対側の面を前記原稿読取領域に対向させるように導く第１搬送経路と、原稿の両面を読取る時に、原稿の最初の片面を読取るために、原稿を前記載置トレイから前記原稿読取領域に向かい原稿の載置トレイに対向する面を前記原稿読取領域に対向させるように導く第２搬送経路と、原稿の両面を読取る時に、原稿の先に読取った片面と反対側の面を読取るために、前記第２搬送経路を通って搬送される、すなわち、前記原稿読取領域を通過した原稿を周回させて原稿の表裏を反転して、前記原稿の先に読取った片面と反対側の面を再び前記原稿読取領域に対向させるように導く第３搬送経路とを備えることで、原稿の搬送方向を切換えて反転させることなく原稿の両面読取りを行うことができ、簡単な制御で原稿搬送を行うことができる。また、原稿の搬送方向を切換えことがないので原稿搬送における動作のロスを低減して高速化に対応した自動原稿搬送装置を実現できる。
【００１８】
また、請求項１〜８に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、各請求項に記載の発明によれば次の効果を得ることができる。
【００１９】
詳しくは、請求項２に記載した発明によれば、請求項１に記載した発明で得られる効果に加えて、前記第１搬送経路と第２搬送経路の原稿読取領域への原稿搬送方向が互いに逆方向となるように構成することで、原稿搬送方向によって搬送される原稿が片面原稿か両面原稿かを容易に判断することができる。
【００２０】
請求項３に記載した発明によれば、請求項１または２に記載した発明で得られる効果に加えて、前記第２搬送経路の前記載置トレイから原稿読取領域までの距離を、前記第１搬送経路の前記載置トレイから原稿読取領域までの位置よりも短く構成することで、両面原稿の裏面を速やかに読み込むことができる。
【００２１】
請求項４に記載した発明によれば、請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載した発明で得られる効果に加えて、前記第３搬送経路を、複数枚の原稿が導入可能な長さで構成することで、原稿搬送におけるロス（搬送待ち時間）を低減することができる。
【００２２】
請求項５に記載した発明によれば、請求項４に記載した発明で得られる効果に加えて、前記第３搬送経路内に、原稿を複数枚導入して原稿読取処理を行うことで、原稿搬送におけるロス（搬送待ち時間）を低減することができる。
【００２３】
請求項６に記載した発明によれば、請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載した発明で得られる効果に加えて、前記第３搬送経路を、原稿が搬送される搬送路の長さを該原稿読取装置が読取り可能な最大原稿サイズの搬送方向長さ以上に構成することで、原稿搬送時に、原稿の先端部と後端部とが重なり合うことなくスムーズな搬送を行うことができる。
【００２４】
請求項７に記載した発明によれば、請求項６に記載した発明で得られる効果に加えて、前記載置トレイの構成として、原稿サイズを検出する原稿サイズ検知手段を備え、前記原稿サイズ検出手段が前記載置トレイ上に最大原稿サイズの半分以下の長さの原稿が配置されたことを検知した時、前記第３搬送経路上に原稿を複数枚導入して、原稿の読取りを行うように制御することで、原稿サイズに応じて、第３搬送経路内に導入する原稿の枚数を決定して、原稿搬送におけるロス（搬送待ち時間）を低減することができる。
【００２５】
請求項８に記載した発明によれば、複数枚の原稿を載置可能な載置トレイから原稿を１枚ずつ自動的に原稿台上へ給送する自動原稿搬送装置を備えて原稿の両面を読取り可能な原稿読取装置が搭載され、フェイスダウン方式による画像出力が可能な画像形成装置において、前記原稿読取装置として、請求項１乃至７のうちの何れか一項に記載の原稿読取装置を用いることで、簡単な構成で原稿の搬送方向を反転させることなく迅速に両面を読取ることができ、しかも、簡単な制御で原稿搬送を行うことができる。また、原稿の搬送方向を反転させることがないので原稿搬送における動作のロスを低減して高速化に対応した画像形成装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【００２７】
本実施形態に係る画像形成装置１００は、スキャナ等に読み込まれた画像データや外部から伝達された画像データを電子写真方式によって、記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ画像として出力形成するもので、１枚ずつ自動的に給送される読取り原稿（以下、「原稿」と称する。）の両面を読取り可能な原稿読取装置１０１を備え、且つ、フェイスダウン方式による画像出力が可能に構成された画像形成装置であって、原稿読取装置１０１として、本発明に係る特徴的な自動原稿搬送装置１１２を備えた原稿読取装置を採用したものである。
【００２８】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成について図面を参照して説明する。
【００２９】
画像形成装置１００は、図１に示すように、上部に原稿読取装置１０１、中央部に画像形成部２１０、下部に用紙給紙部２５０を配置して構成されている。画像形成部２１０の一方の側面には、後処理装置２６０が装着されるとともに、用紙給紙部２５０の下方に載置台を兼ねた多段給紙ユニット２７０が配置されている。
【００３０】
原稿読取装置１０１は、主に原稿読取部１１０と自動原稿搬送装置１１２とにより構成され、原稿読取部１１０の上面に設けられた透明ガラス体の原稿台１１１上に自動原稿搬送装置１１２を配置して、原稿セットトレイ上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿台１１１上へ給送するようになっている。
【００３１】
原稿台１１１の下方には、原稿読取部１１０が配置されている。
この原稿読取部１１０は、第１の走査ユニット１１３、第２の走査ユニット１１４、光学レンズ１１５、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６を有し、自動原稿搬送装置１１２との関連した動作により、原稿台１１１上に載置された原稿の画像を所定の露光位置において相対的に走査して読み取るようになっている。
【００３２】
第１の走査ユニット１１３は、原稿面上を露光する光源ランプユニット１、及び、原稿からの反射光像を所定の方向に反射させる第１ミラー２ａを搭載している。光源ランプユニット１の照射光量は、光量センサ３（図２を参照）によって検出される。
【００３３】
第２の走査ユニット１１４は、第１ミラー２ａで反射された原稿からの反射光を光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６に導く第２ミラー２ｂ及び第３ミラー２ｃを搭載している。光学レンズ１１５は、原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ１１６の受光面に結像させる。
【００３４】
画像形成部２１０には、感光体ドラム２２２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３、原稿読取部１１０又は外部装置から転送された画像データに応じてレーザ光を出射して感光体ドラム２２２上に静電潜像を形成するレーザスキャンユニット（以下、ＬＳＵと称する。）２２７、感光体ドラム２２２上に形成された静電潜像に現像ローラ２２８を介してトナーを供給してトナー像に顕像化する現像器２２４、感光体ドラム２２２上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写器２２５、転写工程後の感光体ドラム２２２上に残留したトナー等を回収するクリーニング器２２６、転写工程後の感光体ドラム２２２から用紙を剥離する剥離器２２９が設けられている。
【００３５】
ＬＳＵ２２７は、内部に画像データによって変調されたレーザ光を照射する半導体レーザ１１、及び、回転によってレーザ光を主走査方向に偏光するポリゴンミラー１２を図示しないレンズ群等とともに備えている。ポリゴンミラー１２は、モータ１３によって駆動される。
【００３６】
画像形成部２１０には、トナー像が転写された用紙を加熱及び加圧して用紙上にトナー像を定着させる定着ユニット２１７が設けられている。
定着ユニット２１７は、上側の加熱ローラ２１と下側の加圧ローラ２２との一対のローラを備えている。加熱ローラ２１はヒータ２１ａを備え、加熱ローラ２１の温度は、温度センサ２３によって検出される。さらに、定着ユニット２１７の排出側には、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成モード時に用紙の前後を反転させるスイッチバック路２２１が形成されている。
【００３７】
定着ユニット２１７において、トナー像が定着された用紙は、必要に応じてスイッチバック路２２１を経て排紙ローラ２１９にて後処理装置２６０へと導かれ、ここでステープル処理や穿孔処理等の後処理が施された後、排紙トレイ２６１上に排出される。
【００３８】
用紙給紙部２５０は、主に本体側面に装着された手差トレイ２５４、両面ユニット２５５、給紙トレイ２５１と多段給紙ユニット２７０に備えられた給紙トレイ２５２，２５３で構成されている。また、これらの給紙トレイ２５１〜２５３および手差トレイ２５４は、複数枚の用紙を積層して収納する。また、給紙トレイ２５１〜２５３および手差トレイ２５４から給紙した用紙を画像形成部２１０における感光体ドラム２２２と転写器２２５との間の転写位置へと搬送するローラ等の搬送手段を備えている。
【００３９】
両面ユニット２５５は、用紙を反転させるスイッチバック路２２１に通じており、両面画像形成モード時に表裏面が反転された用紙を再給紙する。排紙ローラ２１９は、両面印刷時（用紙反転搬送時）では用紙を挟持した状態で回転方向が逆転し用紙を両面ユニット２５５の方向へ搬送する。
【００４０】
第１ゲート２６２は、記録済み用紙を本体内の排紙トレイ２６４に排出するか後処理装置２６０に搬送するかを切換える。第２ゲート２６３は、記録済み用紙を本体内の排紙トレイ２６４方向に搬送するかスイッチバック路２２１から反転搬送される記録済み用紙を両面ユニット２５５に搬送するかを切換える。中継搬送路２６５は記録済み用紙を後処理装置２６０に搬送する。
【００４１】
次に、本実施形態の画像形成装置１００の電気的構成について、図面を参照して詳細に説明する。
図２は、本実施形態に係る画像形成装置の電気的構成の概略を示すブロック図である。
【００４２】
画像形成装置１００は、図２に示すように、制御手段としてＲＯＭ（ Read Only Memory ）４２及びＲＡＭ（ Random Access Memory ）４３を備えた制御手段としてのメインＣＰＵ（ Central Processing Unit ）４１を備える。そして、メインＣＰＵ４１には画像メモリ４４、画像処理回路４８、ＨＤＤ５４、通信部５０、検出部５１、ＮＩＣ５３、操作手段（操作パネル）７０、無線通信部５４、サブＣＰＵ−Ａ６０、サブＣＰＵ−Ｂ６１が接続されている。
【００４３】
メインＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に予め書き込まれたプログラムにしたがって各入出機器を統括して制御し、この間に入出力されるデータをＲＡＭ４３の所定のメモリエリアに一時記憶する。画像メモリ４４は、画像処理回路４８から出力された画像データを記憶する。クライアントＰＣから送信された印字データやパスワードは、ＨＤＤ５４に記憶される。
【００４４】
操作パネル（操作手段）７０は、入力キー（図示省略）及び液晶表示パネル（図示省略）を備え、装置の状態や利用可能な用紙サイズ、複写倍率等の表示を行うと共に、入力キーにより操作者の操作を受け付けることができる。液晶表示パネルは、液晶画面に触れることで入力が可能な液晶タッチパネルとしても良い。そしてユーザは入力キーを用いてパスワードの入力を実行する。
【００４５】
ＮＩＣ５３はA Network Interface Cardの略称であり、クライアントＰＣ５５と通信回線を介して通信を行うための通信手段である。画像形成装置１００はクライアントＰＣ５５から転送されるプリントデータに基づいて印刷を行う、もしくは原稿読取りにより得た画像データをＮＩＣ５３を介してクライアントＰＣ５５に転送する。ＮＩＣ５３には、通信回線Ｎ１０を介して管理サーバが接続されておりＭＦＰ１（１００）と通信を行う。
【００４６】
画像形成部２１０は、サブＣＰＵ−Ａ６０により制御され、ヒータ２１ａ、温度センサ２３、ドライバ４７、Ａ／Ｄ変換器６２を有している。温度センサ２３は、定着ユニット２１７において加熱ローラ２１の温度を検出して温度データをサブＣＰＵ−Ａ６０に出力する。メインＣＰＵ４１は、第１の復帰処理として、サブＣＰＵ−Ａ６０に所定のウオームアップコマンドを送信する。
【００４７】
サブＣＰＵ−Ａ６０は、メインＣＰＵ４１より所定のウオームアップコマンドを受けると、ヒータ２１ａに通電し、温度センサ２３から得られる温度情報を基に、ヒータ２１ａにより加熱される加熱ローラ２１の表面温度を所定の温度に一定化するようヒータ２１ａの通電を制御する。サブＣＰＵ−Ａ６０は、加熱ローラ２１の表面が所定温度に到達したならば、処理可能状態（レディ状態）に達したと判断してメインＣＰＵ４１に通知する。
【００４８】
原稿読取部１１０は、サブＣＰＵ−Ｂ６１により制御され、光源ランプ１ａ、光量センサ３、ドライバ４５、Ａ／Ｄ変換器６３を有している。光量センサ３は、光源ランプユニット１の光源ランプ１ａが照射した光の光量を検出して光量データをサブＣＰＵ−Ｂ６１に入力する。メインＣＰＵ４１は、第２の復帰処理としてサブＣＰＵ−Ｂ６１に所定のウオームアップコマンドを送信する。
【００４９】
サブＣＰＵ−Ｂ６１は、メインＣＰＵ４１より所定のウオームアップコマンドを受けると、光源ランプ１ａに通電し、光量センサ３から得られる光量情報に基づき光源ランプ１ａの光量が所定の光量に一定化するように光源ランプ１ａの通電を制御する。
また、サブＣＰＵ−Ｂ６１は、光源ランプ１ａの光量が所定の光量に到達したら処理可能状態（レディ状態）に達したと判断して、その判断結果をメインＣＰＵ４１に通知する。
【００５０】
ドライバ４５は、サブＣＰＵ−Ｂ６１から出力された制御データに基づいて光源ランプユニット１の光源ランプ１ａを駆動する。ドライバ４７は、サブＣＰＵ−Ａ６０から出力された制御データに基づいて定着ユニット２１７の加熱ローラ２１に内蔵されたヒータ２１ａを駆動する。
【００５１】
サブＣＰＵ−Ａ６０，サブＣＰＵ−Ｂ６１には、上記以外にも画像形成部及び原稿読取部内の図示しないモータ、クラッチ、ソレノイド及びセンサ等の原稿読取処理時及び画像形成処理時に動作する多数の入出力機器が接続されている。また、サブＣＰＵ−Ａ６０，サブＣＰＵ−Ｂ６１は、原稿読取処理時及び画像形成処理時に所定のタイミングでセンサの検出データを読み取り、検出データに応じてモータ等を駆動する。
【００５２】
本実施形態においては、自動原稿搬送装置１１２には、制御手段であるサブＣＰＵ−Ｃ８０、搬送ローラ１２４（図３を参照）を駆動する搬送モータ８１、搬送モータ８１を駆動するドライバ８２、用紙搬送方向を切換える切換えゲート１２５（図３を参照）を駆動するソレノイド８３、ソレノイド８３を駆動するドライバ８４が設けられている。
【００５３】
サブＣＰＵ−Ｃ８０は、メインＣＰＵ４１より原稿搬送の指令を受けると、搬送モータ８１に通電して搬送ローラ１２４を駆動し、その指令が片面原稿読取か両面原稿読取かによって、ソレノイド３２に通電して切換えゲート１２５を動作させることにより、原稿搬送経路を第１搬送経路１３１または第２搬送経路１３２の何れかを選択して原稿搬送を行う。
【００５４】
（コピーモードの場合）
次に、本実施形態に係る画像形成装置１００におけるコピーモードの処理について説明する。なお、コピーモードとは、原稿の画像を読み取る画像読取処理、及び、読み取った画像を用紙上に複写する画像形成処理を含むものとする。
【００５５】
コピーモード時には、原稿読取部１１０の原稿台１１１上に複写対象の原稿が載置された後、ユーザが操作パネル上の条件入力キー（複写枚数や複写倍率等）を入力した後に、スタートキーを押下すると画像読取処理及び画像形成処理を含むコピー動作が開始される。
【００５６】
このようにして処理を開始する画像形成装置１００は、図１に示すように、まず、スタートキー（図示省略）が押されると、略同時に図示しないメイン駆動モータが始動し、各駆動ギヤが回転する。その後、給紙ローラ２５６が回転し用紙が給紙される、給紙された用紙は、搬送経路内をレジストローラ２５７まで搬送される。ここで、用紙は、感光体ドラム２２２上の画像先端部と同期をとるために一時停止し、用紙の先端部は、均一にレジストローラ２５７に押しつけられて用紙の先端位置の補正が行なわれる。
【００５７】
原稿読取部１１０において、原稿読取り中の画像情報は、光源ランプユニット１の光源ランプ１ａが点灯し、走査ユニット１１３が矢印Ａ方向へ移動することで露光走査が開始され、光源ランプユニット１から照射された光の原稿画像面における反射光は、ミラー２ａ〜２ｃ及び光学レンズ１１５を経由してＣＣＤ１１６に受光され、画像情報として読み取られる。
【００５８】
読み取られた画像情報は、画像処理回路４８においてデジタルデータである画像データに変換される。画像データは、設定された条件で画像処理が施されて画像メモリ４４に一旦記憶された後、ＬＳＵ２２７に画像データとして供給される。
【００５９】
所定速度で回転する感光体ドラム２２２の表面は、帯電器２２３からの電荷の付与を受け、所定の帯電電位に均一に帯電される。ＬＳＵ２２７は、制御手段４１から供給された画像データに基づいて半導体レーザ１１を駆動し、画像データによって変調されたレーザ光を所定速度で回転するポリゴンミラー１２を介して感光体ドラム２２２の表面に照射する。ＬＳＵ２２７によるレーザ光の照射により感光体ドラム２２２の表面には画像データに基づく静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光体ドラム２２２の表面には、現像器２２４からトナーが供給され、静電潜像がトナー像に顕像化される。
【００６０】
用紙は、感光体ドラム２２２の回転に同期して回転を開始するレジストローラ２５７により、感光体ドラム２２２と転写器２５との間に搬送され、転写器２２５によって感光体ドラム２２２の表面に担持されているトナー像が転写される。感光体ドラム２２２の表面に残留したトナーは、紙粉等とともにクリーニング器２２６によって除去及び回収される。
【００６１】
トナー像が転写された用紙は、定着ユニット２１７に搬送され、加熱ローラ２１と加圧ローラ２２との間を通過する間に加熱及び加圧を受ける。用紙上に転写されたトナー像は、一対のローラ２１，２２による加熱及び加圧によって溶融して用紙表面に堅牢に定着する。トナー像が定着した用紙は、排紙ローラ２１９を介して後処理装置２６０に排出される。
【００６２】
（プリントモードの場合）
画像形成装置１００は、ＮＩＣ５３を介して入力されるクライアントＰＣ５５からの印刷データや、通信部５０を介して接続される外部記憶機器３０に記憶されている画像データを画像形成部２１０が備えるＬＳＵ２２７に転送し、前述したコピーモード時と略同様に印刷を実行する。
【００６３】
次に、本実施形態に係る特徴的な自動原稿搬送装置１１２を備えた原稿読取装置１０１について図面を参照して詳細に説明する。
図３は本実施形態に係る画像形成装置に搭載された原稿読取装置の構成を示す説明図である。
【００６４】
本実施形態に係る原稿読取装置１０１は、図１，図３に示すように、画像形成装置１００の上方に設けられ、複数枚の原稿Ｇを載置可能な載置トレイ１２１から原稿Ｇを読取る原稿読取部１１０の原稿読取領域１２２へ原稿Ｇを１枚ずつ自動的に搬送する自動原稿搬送装置１１２を備えて原稿Ｇの両面を読取り可能に構成されたものであって、自動原稿搬送装置１１２の構成として、原稿Ｇの片面のみを読取る時に原稿Ｇを搬送するための第１搬送経路１３１と、原稿Ｇの両面を読取る時に原稿Ｇを搬送するための第２搬送経路１３２と第３搬送経路１３３とを備えたものである。
【００６５】
第１搬送経路１３１は、原稿Ｇの片面のみを読取る時に、原稿Ｇを載置トレイ１２１から原稿読取領域１２２に向かい周回させて原稿Ｇの表裏を反転して、原稿の載置トレイ１２１に対向する面と反対側の面を原稿読取領域１２２に対向させるように導くように構成されている。
【００６６】
具体的には、第１搬送経路１３１は、図３に示すように、載置トレイ１２１から切換えゲート１２５を介して図中右方向に向かい原稿Ｇを所定量搬送するように形成された後に、下方に向かい湾曲形成され、さらに図中左方向に反転させて原稿読取領域１２２に向かい形成されている。
【００６７】
第２搬送経路１３２は、原稿Ｇの両面を読取る時に、原稿Ｇの最初の片面を読取るために、原稿Ｇを載置トレイ１２１から原稿読取領域１２２に向かい原稿Ｇの載置トレイ１２１に対向する面を原稿読取領域１２２に対向させるように導くように構成されている。
【００６８】
具体的には、第２搬送経路１３２は、図３に示すように、載置トレイ１２１から切換えゲート１２５を介して図中右方向下方に向かって略直線的に原稿読取領域１２２に向かい形成されている。また、第２搬送経路１３２における載置トレイ１２１から原稿読取領域１２２までの搬送路長は、第１搬送経路１３１における載置トレイ１２１から原稿読取領域１２２までの搬送路長よりも短く設定されている。このように構成することで、両面原稿読取りの際に、原稿Ｇの裏面を速やかに読込むことができる。
【００６９】
第３搬送経路１３２は、原稿Ｇの両面を読取る時に、原稿Ｇの先に読取った片面と反対側の面を読取るために、第２搬送経路１３２を通って搬送される原稿Ｇを周回させて原稿Ｇの表裏を反転して、原稿Ｇの先に読取った片面と反対側の面を原稿読取領域１２２に対向させるように導くように構成されている。
【００７０】
具体的には、第３搬送経路１３３は、図３に示すように、原稿読取領域１２２から図中右方向に向かい原稿Ｇを所定量搬送するように形成された後に、上方に向かい湾曲形成され、さらに図中左方向に反転させて再び原稿読取領域１２２に向かい形成されている。第３搬送経路１３３の原稿搬送方向下流側は、原稿読取領域１２２付近で第１搬送経路１３１の原稿搬送方向下流側と合流するように形成されている。
【００７１】
また、第３搬送経路１３３は、原稿が搬送される搬送路の長さを該原稿読取装置が読取り可能な最大原稿サイズの搬送方向長さ以上に構成されるとともに、その搬送経路内に複数枚の原稿Ｇが導入可能な長さで形成され、原稿Ｇを複数枚導入して原稿読取処理を行うようにされている。
【００７２】
本実施形態では、繰り出しローラ１２３で繰り出されて最初に原稿読取領域１２２に進入する原稿Ｇは、片面読取りの場合は、第１搬送経路１３１を通って原稿読取領域１２２の図中右側から進入し、一方、両面読取りの場合は、第２搬送経路１３２を通って原稿読取領域１２２の図中左側から進入するよう設けられている。すなわち、第１搬送経路１３１と第２搬送経路１３２の読取領域への進入方向は互いに逆方向となっている。
【００７３】
自動原稿搬送装置１１２の載置トレイ１２１が配置される原稿搬送方向下流側には、繰り出しローラ１２３が配置されている。この繰り出しローラ１２３は、載置トレイ１２１上の原稿Ｇを１枚ずつ繰り出して自動原稿搬送装置１１２内に送り込むようにされている。繰り出しローラ１２３は、第１〜第３搬送経路１３１〜１３３内の原稿Ｇを搬送する搬送ローラ１２４を駆動する搬送モータ８１（図２を参照）より駆動が伝達される。
【００７４】
繰り出しローラ１２３の原稿搬送方向下流側には、原稿Ｇの搬送方向を切換える切換えゲート１２５が配置されている。切換えゲート１２５は、繰り出しローラ１２３で繰り出された原稿Ｇを第１搬送経路１３１に搬送するか第２搬送経路１３２に搬送するかを切換える。この切換えゲート１２５は、ソレノイド８３（図２を参照）により動作するようになっている。
【００７５】
搬送された原稿Ｇは、原稿読取領域１２２から原稿読取部１１０により読取られ、原稿読取り処理が終了した後、載置トレイ１２１の下方に設けられた排紙トレイ１２６に排出される。
【００７６】
載置トレイ１２１には、載置トレイ１２１上の原稿Ｇの有無を検知する原稿有無センサ１２１Ｃと、載置トレイ１２１上の原稿Ｇのサイズを検知する原稿サイズ検知センサ１２１Ａ，１２１Ｂとが設けられている。これらのセンサは、いずれも載置される原稿Ｇと対向する先端に図示しない検知片を備えており、この検知片に原稿Ｇが接触したかを検知することで原稿サイズ及び原稿Ｇの有無を検出するようになっている。
【００７７】
例えば、載置トレイ１２１は、図３に示すように、原稿サイズ検知センサ１２１Ｂを原稿サイズ検知センサ１２１Ａよりも原稿搬送方向下流側に配置し、原稿有無センサ１２１Ｃを原稿サイズ検知センサ１２１Ｂよりもさらに原稿搬送方向下流側に配置している。
【００７８】
このように構成することで、原稿有無センサ１２１Ｃにより原稿Ｇを検知した時は、原稿が載置されていると判定できる。また、原稿サイズ検知センサ１２１Ａ，１２１Ｂの両方のセンサより原稿を検知した時は、最大原稿サイズ(例えば、Ａ３サイズ)が載置されていると判定し、一方、原稿サイズ検知センサ１２１Ｂのみで検知されて原稿サイズ検知センサ１２１Ａでは検知されなかった時は、最大原稿サイズの半分の原稿サイズ（例えば、Ａ４サイズ）と判定することができる。
尚、本発明に係る原稿サイズ検知センサは、利用できる原稿サイズの種類に応じて適宜増設したり、配置位置を変更可能としたものであっても良い。
【００７９】
次に、自動原稿搬送装置１１２による原稿Ｇの搬送状態について図面を参照して説明する。
図４は本実施形態に係る自動原稿搬送装置による片面原稿読取り時の第１搬送経路による原稿の搬送状態を示す説明図、図５の（ａ）は前記自動原稿搬送装置による両面原稿読取り時の第２搬送経路による原稿の搬送状態を示す説明図、（ｂ）は両面原稿読取り時の第３搬送経路による原稿の搬送状態を示す説明図、（ｃ）は原稿読取が終了した原稿が排紙される状態を示す説明図である。
【００８０】
まず、原稿Ｇの片面を読取る場合は、図４に示すように、載置トレイ１２１から繰り出された原稿Ｇは、丸付き数字の１→２→３の順で搬送される。詳しくは、載置トレイ１２１から繰り出しローラ１２３により繰り出された原稿Ｇは、切換えゲート１２５により開放された第１搬送経路１３１に導入される（丸付き数字１）。第１搬送経路１３１を通って図中右方向に搬送される原稿Ｇは、下方に向かい湾曲してさらに図中左方向に向かい搬送されて原稿読取領域１２２の右側より原稿読取領域１２２に導入されて原稿読取処理が行われる。そして、原稿の片面読取りが終了した後、排紙トレイ２６１上に排出される。
【００８１】
一方、原稿Ｇの両面を読取る場合は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、載置トレイ１２１から繰り出された原稿Ｇは、丸付き数字の１→２→３→４→５の順で搬送される。
【００８２】
詳しくは、載置トレイ１２１から繰り出しローラ１２３により繰り出された原稿Ｇは、切換えゲート１２５により開放された第２搬送経路１３２に導入されて、原稿読取領域１２２の左側より原稿読取領域１２２に導入されて原稿の下面（裏面）の原稿読取処理が行われる。そして、原稿読取処理が終了した後、第３搬送経路１３３に導入される（丸付き数字２）。第３搬送経路１３３を通って図中右方向に搬送される原稿Ｇは、上方に向かい湾曲してさらに図中左方向に向かい反転して搬送され（丸付き数字３）、原稿読取領域１２２の右側より原稿読取領域１２２に導入されて原稿の下面、すなわち載置当初の上面（おもて面）の原稿読取処理が行われる。そして、原稿Ｇの表裏両面の読取りが終了した後、排紙トレイ２６１上に排出される。
【００８３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１００による画像出力が行われる時の用紙搬送について図面を参照して詳細に説明する。
図６〜図１０は本実施形態に係る画像形成装置１００の片面印刷時及び両面印刷時における用紙の搬送状態を示す説明図であって、図６は前記画像形成装置における画像形成部に用紙を搬送する状態を示す説明図、図７は前記画像形成部で画像を転写した後に排紙トレイ側に搬送する状態を示す説明図、図８は両面印刷時に用紙を反転搬送して両面ユニットに搬送する状態を示す説明図、図９は前記両面ユニットから用紙を再び画像形成部に導入する状態を示す説明図、図１０は両面印刷が終了した後に用紙が排出される状態を示す説明図である。
【００８４】
画像形成装置１００では、印刷時は画像形成部２１０の制御部であるサブＣＰＵ−Ａ６０によって画像メモリ４４に記憶された原稿画像データをページ順に順次読み出してＬＳＵ２２７に供給するように制御されている。
【００８５】
本実施形態では、両面印刷時において、１枚目の原稿の載置された下面（裏面）が上面（おもて面）よりも先に読取られて画像メモリ４４に記憶された時点で、その画像情報を画像メモリから読み出してＬＳＵ２２７に供給するように制御されているので、速やかに複写（転写）を開始することができる。
【００８６】
まず、用紙Ｐを画像形成部２１０に供給する場合は、図６に示すように、用紙Ｐを給紙トレイ２５１から給紙ローラ２５６で繰り出して感光体ドラム２２２側に搬送する。
片面印刷の時は、図７に示すように、給紙トレイ２５１に収容された状態の用紙Ｐの上面（おもて面）に原稿Ｇのおもて面画像が形成される。一方、両面印刷の時は、原稿Ｇの裏面画像が形成されるように制御される。このとき第２ゲート２６３は、画像が印刷された用紙Ｐを排紙トレイ２６１方向に導くように先端部が上向きに回動している。
【００８７】
さらに、両面印刷の時は、図８に示すように、排紙ローラ２１９を排紙方向とは逆に回転させて用紙Ｐを反転させるとともに、第２ゲート２６３を先端部が下向きに位置を変えて、用紙Ｐを両面ユニット２５５に導入する。両面ユニット２５５に導入された用紙Ｐは、図９に示すように、下方に向かって搬送されて再びレジストローラ２５７に搬送されて画像形成部において画像が印刷される。このとき形成される画像は、原稿Ｇのおもて面画像が形成されるように制御される。そして、用紙Ｐの表裏両面に印刷がされると、図１０に示すように、用紙Ｐは排紙トレイ２６４に排出される。
【００８８】
次に、本実施形態に係る原稿読取装置１０１における原稿読取り時の制御フローについてフローチャートに基づき説明する。
図１１は本実施形態に係る原稿読取装置の片面原稿の読取制御フローを示すフローチャート、図１２は前記原稿読取装置の両面原稿の読取制御フローを示すフローチャート、図１３は前記原稿読取装置の両面原稿の２枚連続呼込み時の読取制御フローを示すフローチャートである。
【００８９】
本実施形態の画像形成装置１００において、原稿読取装置１０１における原稿搬送の制御は、自動原稿搬送装置１１２の制御部であるサブＣＰＵ−Ｃ８０により実行される。
【００９０】
まず、原稿読取装置１０１において、原稿Ｇの片面を読取る場合について説明する。原稿Ｇの片面を読取る場合は、図１１に示すように、ユーザにより片面読取りモードが設定されると（ステップＳ１０１）、ソレノイド８３を動作させ、切換えゲート１２５を図中左回転させてゲート先端を下向きに切換える（ステップＳ１０２）。そして、繰り出しローラ１２３を原稿Ｇに接触させるよう下方に移動して原稿Ｇを繰り出す（ステップＳ１０３）。
【００９１】
載置トレイ１２１より繰り出された原稿Ｇを搬送ローラ１２４により第１搬送経路１３１へ搬送し（ステップＳ１０４）、原稿読取領域１２２において反転されて搬送された原稿Ｇのおもて面を読み込み（ステップＳ１０５）、その画像データを画像メモリ４４に記憶して（ステップＳ１０６）、排紙トレイ１２６に排紙する（ステップＳ１０７）。
【００９２】
そして、原稿有無センサ１２１Ｃからの信号により載置トレイ１２１上に原稿Ｇが有るか無いかが判断され（ステップＳ１０８）、載置トレイ１２１上に原稿Ｇが有ると判断された場合は、ステップＳ１０３に戻って原稿Ｇを繰り出して、上述した原稿搬送、読取り動作が繰り返される。一方、ステップＳ１０８において、載置トレイ１２１上に原稿Ｇが無いと判断された場合は、原稿搬送動作は終了する。
【００９３】
次に、原稿読取装置１０１において、原稿Ｇの両面を読取る場合について説明する。原稿Ｇの両面を読取る場合は、図１２に示すように、ユーザにより両面読取りモードが設定されると（ステップＳ２０１）、ソレノイド８３を動作させ、切換えゲート１２５を図中右回転させてゲート先端を上向きに切換える（ステップＳ２０２）。そして、繰り出しローラ１２３を原稿Ｇに接触させるよう下方に移動して原稿Ｇを繰り出す（ステップＳ２０３）。
【００９４】
載置トレイ１２１より繰り出された原稿Ｇを第２搬送経路１３２へ搬送して（ステップＳ２０４）、原稿読取領域１２２において搬送された原稿Ｇの裏面を読み込み（ステップＳ２０５）、その画像データを画像メモリ４４に記憶する（ステップＳ２０６）。
【００９５】
そして、原稿Ｇを第３搬送経路１３３に導入して原稿Ｇの表裏を反転して再び原稿読取領域１２２に搬送して（ステップＳ２０７）、原稿読取領域１２２において原稿Ｇのおもて面を読み込み（ステップＳ２０８）、その画像データを画像メモリ４４に記憶して（ステップＳ２０９）、排紙トレイ１２６に排紙する（ステップＳ２１０）。
【００９６】
そして、原稿有無センサ１２１Ｃからの信号により載置トレイ１２１上に原稿Ｇが有るか無いかが判断され（ステップＳ２１１）、載置トレイ１２１上に原稿Ｇが有ると判断された場合は、ステップＳ２０３に戻って原稿Ｇを繰り出して、上述した原稿搬送、読取り動作が繰り返される。一方、ステップＳ２１１において、載置トレイ１２１上に原稿Ｇが無いと判断された場合は、原稿搬送動作は終了する。
【００９７】
次に、原稿読取装置１０１において、両面原稿の２枚連続呼込み時の場合について説明する。本実施形態では、第３搬送経路１３３の搬送路長を最大原稿サイズ（例えば、Ａ３サイズ）の長さより長く構成したので、最大原稿サイズの半分以下の原稿サイズ（例えば、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ等）の原稿を第３搬送経路１３３内に一度に２枚導入できる。これにより、連続して複数枚の原稿読取ができるので、読取り効率が向上する。
【００９８】
両面原稿の２枚連続呼込み時の場合は、載置トレイ１２１に備えられた原稿サイズ検知センサ１２１Ａ，１２１Ｂにより原稿サイズが最大原稿サイズの半分以下の原稿サイズであることを検出すると、以下に示す制御が実施される。
【００９９】
図１３に示すように、ユーザにより両面読取りモードが設定されると（ステップＳ３０１）、切換えゲート１２５を右回転させゲート先端を上向きに切換える（ステップＳ３０２）。そして、繰り出しローラ１２３を原稿Ｇに接触させるよう下方に移動して１枚目(奇数枚目)原稿Ｇを繰り出す（ステップＳ３０３）。
【０１００】
載置トレイ１２１より繰り出された１枚目原稿Ｇを第２搬送経路１３２に搬送して（ステップＳ３０４）、原稿読取領域１２２において１枚目原稿Ｇの裏面を読み込み（ステップＳ３０５）、その画像データを画像メモリ４４に記憶する（ステップＳ３０６）。そして、１枚目原稿Ｇは第３搬送経路１３３に搬送される（ステップＳ３０７）。
【０１０１】
そして、載置トレイ１２１上に原稿Ｇが有るか無いかが判断される（ステップＳ３０８）。載置トレイ１２１上に原稿Ｇが有ると判断された場合は、繰り出しローラ１２３を原稿Ｇに接触させるよう下方に移動して２枚目(偶数枚目)原稿Ｇを引き続き繰り出す（Ｓ３０９）。そして、２枚目原稿Ｇを第２搬送経路１３２に搬送し（ステップＳ３１０）、原稿読取領域１２２において２枚目原稿Ｇの裏面を読み込み（ステップＳ３１１）、その画像データを画像メモリ４４に記憶する（ステップＳ３１２）。
【０１０２】
ステップＳ３１１において２枚目原稿Ｇの裏面の画像が読み込まれている間、１枚目原稿Ｇは搬送を続けており（ステップＳ３０７）、第３搬送経路１３３内の１枚目原稿Ｇがすでに通過した領域に２枚目原稿Ｇは収められ、引き続き１枚目原稿Ｇを第３搬送経路１３３により原稿の表裏を反転して再び原稿読取領域１２２に搬送して（ステップＳ３１３）、原稿読取領域１２２において１枚目原稿Ｇのおもて面を読み込み（ステップＳ３１４）、その画像データを画像メモリ４４に記憶して（ステップＳ３１５）、排紙トレイ１２６に排紙する（ステップＳ３１６）。
【０１０３】
そして、引き続き２枚目原稿Ｇを第３搬送経路１３３により原稿の表裏を反転して再び原稿読取領域１２２に搬送して（ステップＳ３１７）、原稿読取領域１２２において引き続き２枚目原稿Ｇのおもて面を読み込み（ステップＳ３１８）、その画像データを画像メモリ４４に記憶して（ステップＳ３１９）、排紙トレイ１２６に排紙する（ステップＳ３２０）。
【０１０４】
そして、原稿有無センサ１２１Ｃからの信号により載置トレイ１２１上に原稿Ｇが有るか無いかが判断され（ステップＳ３２１）、載置トレイ１２１上に原稿Ｇが有ると判断された場合は、ステップＳ３０３に戻って原稿Ｇを繰り出して上述した原稿搬送、読取り動作を繰り返す。載置トレイ１２１に原稿Ｇが有る限り繰り返して行われる。
【０１０５】
一方、載置トレイ１２１に載置された全原稿枚数が奇数枚の場合、ステップＳ３０３で原稿を繰り出した時点で原稿が無くなるので、ステップＳ３０８において、原稿Ｇが無いと判断されるとステップＳ３２２に移行する。ステップＳ３２２において、原稿読取領域１２２で１枚目原稿Ｇのおもて面を読み込み、その画像データを画像メモリ４４に記憶して（ステップＳ３２３）、排紙トレイ１２６に排紙して、制御フローを終了する。
【０１０６】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、画像形成装置１００に本発明に係る特徴的な原稿読取装置１０１を採用することで、原稿の片面のみを読取る時に、原稿Ｇを周回させて原稿Ｇの表裏を反転して原稿Ｇの載置トレイ１２１に対向する面と反対側の面を原稿読取領域１２２に対向させるように導く第１搬送経路１３１と、原稿Ｇの両面を読取る時に、原稿Ｇの最初の片面を読取るために原稿を前記載置トレイ１２１から原稿読取領域１２２に向かい原稿Ｇの載置トレイに対向する面を原稿読取領域１２２に対向させるように導く第２搬送経路１３２と、先に読取った原稿Ｇの片面の反対側面を読取るために第２搬送経路１３２を通って搬送される原稿Ｇを周回させて原稿Ｇの表裏を反転して先に読取った原稿Ｇの片面の反対側面を原稿読取領域１２２に導く第３搬送経路とにより、原稿の搬送方向を切換えて反転させることなく迅速に原稿の両面読取りを行うことができ、しかも、フェイスダウン排出方式により作業性に優れた原稿読取装置を実現できる。
【０１０７】
また、本実施形態によれば、制御フローにおいて説明したように簡単な制御で原稿搬送及び原稿読取を行うことができる。
【０１０８】
従って、本発明によれば、原稿の搬送方向を切換えることによる動作のロスを低減して高速化に対応した原稿搬送装置を実現でき、これを用いることで高速化に対応した操作性に優れた画像形成装置を実現できる。
【０１０９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した例に限定されないことは言うまでもなく、当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１０】
例えば、上述した実施形態では、モノクロ用の画像形成装置１００に本発明が適用されているが、自動原稿搬送装置を備えた原稿読取装置を搭載する装置であれは、カラー用の画像形成装置に本発明を適用することも可能であり、また、ファクシミリやその他の機能を有するいわゆる複合機等に展開することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】前記画像形成装置の電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図３】前記画像形成装置に搭載された原稿読取装置の構成を示す説明図である。
【図４】前記原稿搬送装置を構成する自動原稿搬送装置による片面原稿読取り時の第１搬送経路による原稿の搬送状態を示す説明図である。
【図５】（ａ）は前記自動原稿搬送装置による両面原稿読取り時の第２搬送経路による原稿の搬送状態を示す説明図、（ｂ）は両面原稿読取り時の第３搬送経路による原稿の搬送状態を示す説明図、（ｃ）は原稿読取が終了した原稿が排紙される状態を示す説明図である。
【図６】前記画像形成装置における画像形成部に用紙を搬送する状態を示す説明図である。
【図７】前記画像形成部で画像を転写した後に排紙トレイ側に搬送する状態を示す説明図である。
【図８】前記画像形成部において両面印刷時に用紙を反転搬送して両面ユニットに搬送する状態を示す説明図である。
【図９】前記両面ユニットから用紙を再び画像形成部に導入する状態を示す説明図である。
【図１０】両面印刷が終了した後に用紙が排出される状態を示す説明図である。
【図１１】前記原稿読取装置の片面原稿の読取制御フローを示すフローチャートである。
【図１２】前記原稿読取装置の両面原稿の読取制御フローを示すフローチャートである。
【図１３】前記原稿読取装置の両面原稿の２枚連続呼込み時の読取制御フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１２】
８１  搬送モータ
８２  ドライバ
８３  ソレノイド
８４  ドライバ
１００  画像形成装置
１０１  原稿読取装置
１１０  原稿読取部
１１２  自動原稿搬送装置
１２１  載置トレイ
１２１Ａ  原稿サイズ検知センサ（原稿サイズ検知手段）
１２１Ｂ  原稿サイズ検知センサ（原稿サイズ検知手段）
１２１Ｃ  原稿有無センサ
１２２  原稿読取領域
１２３  繰り出しローラ
１２４  搬送ローラ
１２５  切換えゲート
１２６  排紙トレイ
１３１  第１搬送経路
１３２  第２搬送経路
１３３  第３搬送経路
Ｇ  原稿
【図１】
2009010861.tif 000003
【図２】
2009010861.tif 000004
【図３】
2009010861.tif 000005
【図４】
2009010861.tif 000006
【図５】
2009010861.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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