(57)【要約】  【課題】制御部に接続された遠隔制御部による遠隔制御の操作応答の遅延を抑止する。【解決手段】送信バッファと待避バッファとを有し、撮像部と制御部との間を映像信号，音声信号，制御信号を時分割多重伝送し、時分割伝送する制御信号を待避バッファに一旦待避させるシステムにおいて、制御部に接続された遠隔制御部による遠隔制御の調整データを一旦待避バッファに上書き保存しながら送信バッファへの書込みタイミングを調整する。【選択図】図１
2009010567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信バッファと待避バッファとを有し、撮像部と制御部との間を映像信号，音声信号，制御信号を時分割多重伝送し、時分割伝送する制御信号を待避バッファに一旦待避させる映像信号多重伝送装置において、
制御部に接続された遠隔制御部による遠隔制御の調整データを一旦待避バッファに上書き保存しながら送信バッファへの書込みタイミングを調整することを特長とする映像信号多重伝送装置。
【請求項２】
請求項１の映像信号多重伝送装置を具備することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビジョンカメラ装置等の撮像装置に用いる映像信号多重伝送装置における伝送方式の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビジョンカメラシステムでは撮像部（カメラヘッド）と制御部（Camera Control Unit以下ＣＣＵ）の間で本線映像信号，送り返し映像信号，音声信号，コントロール用シリアルデータ信号，及び電源の伝送を３重同軸（トライアックス）ケーブル１本の伝送路で行なっている。簡易方法として伝送路に通常の同軸ケーブルも用いることもある。通常、これらの信号は周波数変調され周波数多重伝送するか、デジタルで時分割多重伝送される。
【０００３】
主な映像信号としてはＳＤＴＶとして有効走査線４８５本のＮＴＳＣと有効走査線５７５本のＰＡＬ、ＨＤＴＶとして有効走査線７２０本と有効走査線１０８０本、ＳＨＤＴＶとして有効走査線２１６０本、ＵＨＤＴＶとして有効走査線４３２０本があり、以下代表として、ＮＴＳＣで説明する。
【０００４】
撮像部から出力されたＮＴＳＣの１０ｂｉｔ４：２：２の放送用映像デジタル信号は２７０Ｍｂｐｓのデータ量があり、送り返しの映像信号はデータ圧縮しても約５０Ｍｂｐｓのデータ量がある。時分割双方向伝送の場合、映像信号を時間圧縮し、約３６０Ｍｂｐｓの信号にして短い時間で間欠的に撮像部から制御部に伝送する。そして時間圧縮により空いた期間に、制御部から撮像部の方向に３６０Ｍｂｐｓに時間圧縮した送り返しの映像信号を短い時間で間欠的に伝送する。その処理を１秒間に数回の速度で入出力切換え器により切り替えを行なうことにより時分割双方向伝送を実現している（特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−２０３３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
撮像部と制御部間の制御信号回線は時分割双方向伝送を行うために送信状態と受信状態が交互に入れ代わる。そのため、制御部から撮像部へのデータ伝送（送信データ）での送信伝送遅延が発生し、撮像部から制御部へのデータ伝送（受信データ)での受信伝送遅延が発生する。撮像部と制御部間の伝送遅延による送信データと受信データの衝突を回避するために、制御部からのデータ伝送（送信データ）の伝送電文間隔を一定時間あける必要がある。これに対して、制御部とリモコン間では伝送遅延は発生せずリモコンを操作した際の制御データがＣＣＵに受信され、制御部から撮像部への送信バッファに送信データとして格納される。制御部から撮像部にデータ伝送する間隔よりも、撮像部への送信バッファにリモコンからの制御データが格納される間隔の方が早く、リモコンでボリューム調整操作を行った場合には、ボリューム調整の制御データが制御部の撮像部への送信バッファに溜まってしまうために、リモコンの操作に対する撮像部の応答遅れの現象となる。このリモコンの操作応答遅延を抑止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の問題を解決するために、送信バッファと待避バッファとを有し、撮像装置と制御部との間を映像信号，音声信号，制御信号を時分割多重伝送し、時分割伝送する制御信号を待避バッファに一旦待避させる映像信号多重伝送装置において、制御部に接続された遠隔制御部による遠隔制御の調整データを一旦待避バッファに上書き保存しながら送信バッファへの書込みタイミングを調整する映像信号多重伝送装置である。
【０００７】
また、上記の映像信号多重伝送装置を具備することを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、上述により、リモコンのボリューム調整操作時の応答遅延を一伝送電文の伝送時間内に抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例を本発明の一実施例の全体システムを示すブロック図の図１と、各機器間の伝送電文／ＡＣＫの関係を示す模式図の図２とを用いて説明する。
【００１０】
本発明の一実施例の全体システムを示すブロック図の図１において、１は撮像部（カメラヘッド）、２は伝送路、３は制御部（ＣＣＵ）であり、４、５は時分割多重部、６は遠隔制御装置（リモコン) である。
【００１１】
制御部３のＣＰＵ２０とバス接続されたＲＡＭ７内部の点線で囲んだ１３が操作応答遅延抑止制御部である。ＣＰＵ２０はシリアルコミュニケーションインターフェイス（以下ＳＣＩ−２）の２２によりリモコン６とシリアル通信を行う。リモコン６からの制御データ（Ｒｘ２）に対しＣＰＵ２０は応答データ（Ｔｘ２）ＡＣＫ（ACKnowledgement）を返信する。ＣＰＵ２０は受信した制御データを１バイト単位にＳＣＩ−２受信レジスタ２７より読出して一伝送電文単位にしてＳＣＩ−２受信バッファ１１に格納する。ＣＰＵ２０はＳＣＩ−２受信バッファ１１に格納された伝送電文ごとに、リモコン６のＯＮ／ＯＦＦ制御データであるか、あるいは、ボリューム調整データであるかを判別し、ＯＮ／ＯＦＦ制御データであればＳＣＩ−１送信バッファ８に一伝送電文単位に転送格納する。ボリューム調整データであれば待避バッファ１２に転送格納する。ＳＣＩ−１送信バッファ８に格納された伝送電文は、撮像部１への送信データとして、一伝送電文単位に１バイトづつＳＣＩ−１送信レジスタ２３に書込む。シリアルコミュニケーションインターフェース（以下ＳＣＩ−１）の２１は時分割多重部４と時分割多重部５を介して撮像部１とシルアル通信を行う。ＳＣＩ−１はＳＣＩ−１送信レジスタ２３にデータが書込まれると直ちに時分割多重部４と時分割多重部５を介して撮像部１へデータ伝送（Ｔｘ１）する。撮像部１は制御部３より伝送電文を正常に受信した場合、応答データＡＣＫを返信する。ＣＰＵ２０は撮像部１とのデータ伝送の衝突を回避するために、制御部３からの伝送電文間隔を一定時間あける。
次いで、撮像部１は、受信した伝送電文（制御部３からの制御データ）に従い必要に応じて撮像部１の状態情報を応答データ（Ｔｘ３）として返信し制御部３は（Ｒｘ１）として受信する。ＣＰＵ２０はＳＣＩ−１の２１により撮像部１からの応答データ（Ｒｘ１）に対して、制御部３からの応答データ（Ｔｘ１）ＡＣＫを送信する。
【００１２】
ＣＰＵ２０はＳＣＩ−１の２１によりは受信した応答データを１バイト単位にＳＣＩ−１受信レジスタ２４より読出して一伝送電文単位にしてＳＣＩ−１受信バッファ９に格納する。ＣＰＵ２０はＳＣＩ−１受信バッファ９に格納された伝送電文ごとに、ＳＣＩ−２送信バッファ１０に一伝送電文単位に転送格納する。ＣＰＵ２０はＳＣＩ−２送信バッファ１０に格納された伝送電文を、リモコン６への送信データとして、一伝送電文単位に１バイトづつＳＣＩ−２送信レジスタ２６に書込む。ＳＣＩ−２の２２はＳＣＩ−２送信レジスタ２６にデータが書込まれると直ちにリモコン６へデータ伝送（Ｔｘ２）する。リモコン６は制御部３より伝送電文を正常に受信した場合に応答データ（Ｒｘ２）ＡＣＫを返信する。
【００１３】
撮像部１、制御部３、リモコン６の各機器間の伝送電文／ＡＣＫの関係を図２に示す。リモコン６においてボリューム調整を行った場合、操作したボリュームごとに割り当てられた機能コマンドとして、ボリュームデータが伝送電文単位に連続して制御部３に送信されて来る。ＣＰＵ２０はＳＣＩ−２受信バッファ１１に格納された伝送電文を一伝送電文単位に読出し、ボリュームごとに割り当てられた機能コマンドであれば、待避バッファ１２に格納されている伝送電文の機能コマンドと比較を行う。同一の機能コマンドであれば待避バッファ１２に上書き転送格納する。同一の機能コマンドでない場合は、待避バッファ１２に格納されていた伝送電文をＳＣＩ−１送信バッファ８に転送格納し、その後ＳＣＩ−２受信バッファ１１より読み出した伝送電文を待避バッファ１２に転送格納する。ＣＰＵ２０は待避バッファ１２に格納されている伝送電文を、撮像部１とのデータ伝送の衝突回避伝送間隔後にＳＣＩ−１送信バッファ８へ転送格納する。撮像部１とのデータ伝送の衝突回避伝送間隔待ちの間に、リモコン６から受信した同一の機能コマンドである伝送電文は、待避バッファ１２に上書き転送格納されることで最新のボリュームデータに更新される。
【００１４】
結果、撮像部１とのデータ伝送の衝突回避伝送間隔待ちをしながら、ボリューム調整データは最新のデータだけがＳＣＩ−１送信バッファ８へ格納さることで、リモコン６のボリューム調整データ伝送を効率的に行うことがきるため、操作応答遅延の抑止が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図
【図２】各機器間の伝送電文／ＡＣＫの関係を示す模式図
【符号の説明】
【００１６】
１：撮像部（カメラヘッド）、２：伝送路、３：制御部（ＣＣＵ）、
４、５：時分割多重部、６：遠隔制御装置（リモコン)、７：ＲＡＭ、
８：ＳＣＩ−１送信バッファ、９：ＳＣＩ−１受信バッファ
１０：ＳＣＩ−２送信バッファ、１１：ＳＣＩ−２受信バッファ
１２：待避バッファ、１３：操作応答遅延抑止制御部、
２０：ＣＰＵ、２１：ＳＣＩ−１，２２：ＳＣＩ−２、
２３，２４，２６，２７：ＳＣＩの送受信レジスタ、
【図１】
2009010567.tif 000003
【図２】
2009010567.tif 000004