(57)【要約】【課題】コイルパイプを所定の長さで保持することで、コイルパイプを好適な状態で内視鏡内に組み付けることができるとともに、操作ワイヤによる操作性を向上させるようにした。【解決手段】内視鏡装置は、湾曲部を有する内視鏡挿入部の基端に内視鏡基端部を備えている。内視鏡基端部は、その内部に固定されて貫通孔２４ａを形成した支持板２４と、先端側にコイルパイプ１７を挿通可能とする第１挿通孔２５ａ、及び第１挿通孔２５ａの後端側に操作ワイヤ１６の外径より大きくコイルパイプ１７の外径より小さい内径寸法の第２挿通孔２５ｂが形成され、貫通孔２４ａに移動可能に挿通されるとともにコイルパイプ１７の基端部１７ｂを保持する係止ボルト２５と、係止ボルト２５の頭部と支持板２４との間に介装されるスペーサ２６とを備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側に湾曲可能な湾曲部及び該湾曲部の基端に設けられた可撓管を有する内視鏡挿入部と、一端を前記湾曲部に接続されるとともに前記可撓管に配置されるコイルパイプ内に挿通された操作ワイヤと、前記内視鏡挿入部の基端に設けられた内視鏡基端部とを備えた内視鏡装置であって、
前記内視鏡基端部は、
その内部に固定されるとともに前記操作ワイヤに対応する位置に貫通孔を形成した支持部材と、
先端側に前記コイルパイプを挿通可能とする第１挿通孔、及び該第１挿通孔の後端側に前記操作ワイヤの外径寸法より大きく前記コイルパイプの外径寸法より小さい内径寸法の第２挿通孔が形成されていて、前記貫通孔に移動可能に挿通されるとともに前記コイルパイプの基端部を保持する係止部材と、
前記貫通孔に前記係止部材が挿通した状態で前記係止部材を前記支持部材に対して挿通方向の所定位置で係止させる位置固定手段と、
を備えていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記支持部材には、前記貫通孔に雌ねじが形成され、
前記係止部材は、前記雌ねじに螺合する雄ねじを形成したボルト形状をなし、
前記位置固定手段は、前記係止部材のボルト頭部と前記支持部材との間に介装されるスペーサであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記支持部材には、前記貫通孔に雌ねじが形成され、
前記係止部材は、前記雌ねじに螺合する雄ねじを形成したボルト形状をなし、
前記位置固定手段は、前記係止部材のボルト頭部と前記支持部材との間の位置で前記雄ねじに螺合するナットであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記支持部材は、その貫通孔に沿う方向に突出する突出部が形成され、
前記位置固定手段は、前記突出部をその突出方向に直交する方向に貫通して締め込まれる当接部材であり、
該当接部材は、その先端部が前記係止部材の周面に当接可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記支持部材には、前記貫通孔に雌ねじが形成され、
前記係止部材は、前記雌ねじに螺合する雄ねじを形成したボルト形状をなし、
前記位置固定手段は、前記支持部材において、前記係止部材のボルト頭部に当接するようにして前記貫通孔に沿う方向に突出するとともに、前記係止部材の挿入方向に所定の長さ寸法で切り取り可能とされる突出部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体を観察するための湾曲部を有する内視鏡挿入部を備えた内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野や工業分野などの様々な分野において、被検体に挿入される長尺状の内視鏡挿入部を備えた内視鏡が利用されている。このような内視鏡には、内視鏡挿入部の先端側に自在に湾曲することが可能な湾曲部を有し、湾曲部の基端側に所定長さを有する長尺の可撓管が接続され、その可撓管の基端部に操作部を設けたものがある（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１、２で開示されている内視鏡は、操作ワイヤの一端を湾曲部に固定するとともに他端を操作部に固定させ、その操作部によって操作ワイヤの基端部を牽引することにより、操作ワイヤが適宜牽引移動させられ、湾曲部が所定方向に湾曲する構成となっている。操作ワイヤは、可撓管に一体的に固定したコイルパイプ内に摺動可能に挿通されている。そして、コイルパイプは、その先端側及び基端側が内視鏡挿入部内の所定位置に固定されたコイルパイプ受けに接合された状態となっている。
【特許文献１】特開２０００−８９１３１号公報
【特許文献２】特開２００６−１４９８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の内視鏡装置では、可撓管やコイルパイプに長さ方向の寸法誤差が生じる場合がある。例えば、コイルパイプが所定長さに対して長い場合に、コイルパイプを可撓管内に取り付ける際にコイルパイプを無理な力をかけて押し込んで固定することになる。コイルパイプは、直線状の状態でコイル間が密着しているので、長さ方向に圧縮されると可撓管内で蛇行した状態となる。しかも、このような蛇行した状態において、例えば可撓管を収納する際に可撓管が巻かれた状態で曲げられていると、コイルパイプが曲げられることにより、コイルパイプの経路が伸ばされ、さらに蛇行が激しくなり、図１０に示すようにコイルパイプ１７は可撓管１３内でより大きく蛇行することになる。そうすると、コイルパイプの経路が伸びることにより、コイルパイプ１７内の操作ワイヤも引っ張られて張力がかかった状態となって操作ワイヤが伸びきってしまい、コイルパイプと操作ワイヤとの間に接触抵抗が激増するため、操作ワイヤによる操作性が低下するという問題があった。
【０００４】
さらに、コイルパイプが所定長さに対して短い場合には、可撓管が直線状に配置される場合であっても常にコイルパイプが引っ張られた状態か、またはコイルパイブ端と係止部材との間に隙間ができてしまう状態で組み付けられることになる。そのため、コイルパイプのコイル部分が開いた状態、つまり常時コイルパイプにテンションがかかった状態となることから、コイルパイプの固定部分から外れる、または操作ワイヤを引っ張る状態においてはコイルパイプが突っ張れず、操作ワイヤを充分に引っ張れずに可撓管が蛇行してしまう、等の不具合が生じるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、コイルパイプを所定の長さで保持することで、コイルパイプを好適な状態で内視鏡内に組み付けることができるとともに、操作ワイヤによる操作性を向上させるようにした内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る内視鏡装置では、先端側に湾曲可能な湾曲部及び湾曲部の基端に設けられた可撓管を有する内視鏡挿入部と、一端を湾曲部に接続されるとともに可撓管に配置されるコイルパイプ内に挿通された操作ワイヤと、内視鏡挿入部の基端に設けられた内視鏡基端部とを備えた内視鏡装置であって、内視鏡基端部は、その内部に固定されるとともに操作ワイヤに対応する位置に貫通孔を形成した支持部材と、先端側にコイルパイプを挿通可能とする第１挿通孔、及び第１挿通孔の後端側に操作ワイヤの外径寸法より大きくコイルパイプの外径寸法より小さい内径寸法の第２挿通孔が形成されていて、貫通孔に移動可能に挿通されるとともにコイルパイプの基端部を保持する係止部材と、貫通孔に係止部材が挿通した状態で係止部材を支持部材に対して挿通方向の所定位置で係止させる位置固定手段とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
本発明では、コイルパイプを内視鏡装置内に組み付ける際に、係止部材の第２挿通孔に操作ワイヤを挿通させるとともに、第１挿通孔にコイルパイプの基端部を挿通させる。そして、係止部材の第１挿通孔と第２挿通孔との境界に位置する段部を自然長の状態で配置させたコイルパイプの基端部の位置に一致するようにして、係止部材をコイルパイプの長さ方向に移動させ、所定位置で係止部材を位置固定手段によって係止することができる。すなわち、コイルパイプの長さ寸法に対応してコイルパイプが自然長となる最適な位置で、コイルパイプの基端部を係止部材で保持することができる。そのため、直線状に配置された状態におけるコイルパイプが長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で保持されることになり、可撓管内でコイルパイプが蛇行することを抑制することができる。
【０００８】
また、本発明に係る内視鏡では、支持部材には、貫通孔に雌ねじが形成され、係止部材は、雌ねじに螺合する雄ねじを形成したボルト形状をなし、位置固定手段は、係止部材のボルト頭部と支持部材との間に介装されるスペーサであることが好ましい。
【０００９】
本発明では、スペーサの厚さ寸法を変更することで、支持部材の貫通孔に螺合する係止部材における挿通方向の係止位置を調整することができ、コイルパイプの長さ寸法に対応して、コイルパイプをその長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で係止部材によって保持することができる。
【００１０】
また、本発明に係る内視鏡装置では、支持部材には、貫通孔に雌ねじが形成され、係止部材は、雌ねじに螺合する雄ねじを形成したボルト形状をなし、位置固定手段は、係止部材のボルト頭部と支持部材との間の位置で雄ねじに螺合するナットであることが好ましい。
【００１１】
本発明では、係止部材を支持部材の雌ねじに対して所定位置となるように係止部材を螺合させ、その所定位置でナットを係止部材に対して緩める方向に回転させて、ナットを支持部材に当接させることで、係止部材を前記所定位置に係止させることができる。そのため、コイルパイプの長さ寸法に対応して、コイルパイプをその長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で係止部材によって保持することができる。
【００１２】
また、本発明に係る内視鏡装置では、支持部材は、その貫通孔に沿う方向に突出する突出部が形成され、位置固定手段は、突出部をその突出方向に直交する方向に貫通して締め込まれる当接部材であり、当接部材は、その先端部が係止部材の周面に当接可能であることが好ましい。
【００１３】
本発明では、係止部材を支持部材の貫通孔に対して所定位置となるように挿通させ、その所定位置で当接部材を係止部材側に向けて締め込み、係止部材の周面に当接させることで、係止部材を前記所定位置に係止させることができる。そのため、コイルパイプの長さ寸法に対応して、コイルパイプをその長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で係止部材によって保持することができる。
【００１４】
また、本発明に係る内視鏡装置では、支持部材には、貫通孔に雌ねじが形成され、係止部材は、雌ねじに螺合する雄ねじを形成したボルト形状をなし、位置固定手段は、支持部材において、係止部材のボルト頭部に当接するようにして貫通孔に沿う方向に突出するとともに、係止部材の挿入方向に所定の長さ寸法で切り取り可能とされる突出部であることが好ましい。
【００１５】
本発明では、支持部材の貫通孔に係止部材を係止させる所定位置となるときの係止部材のボルト頭部に対して、突出部が当接するように予め突出部を切り取って所定の突出長としておくことで、係止部材を前記所定位置に螺合させて係止させることができる。そのため、コイルパイプの長さ寸法に対応して、コイルパイプをその長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で係止部材によって保持することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の内視鏡装置によれば、コイルパイプの基端部を保持する係止部材を支持部材の貫通孔に対してコイルパイプの長さ方向に移動可能に挿通され、コイルパイプの長さに対応する位置で係止部材を支持部材に係止することができるので、常にコイルパイプを自然長の状態で保持した好適な状態で内視鏡装置内に組み付けることができる。そのため、従来のようにコイルパイプが所定長さに対して長い状態で固定されていて、可撓管が湾曲する際に可撓管内で蛇行するといった不具合を抑制することができるので、操作ワイヤによる操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の第１の実施の形態による内視鏡装置について、図１乃至図４に基づいて説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態による内視鏡装置の全体構成を示す斜視図、図２は図１に示す内視鏡挿入部の内部構造の一部を示す詳細図、図３は図１に示す内視鏡基端部の内部構造の一部を示す詳細図、図４は図３に示すコイルパイプ用係止部の拡大図である。
【００１８】
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態による内視鏡装置１は、医療分野や工業分野などの分野において、被検体に挿入されて使用される内視鏡２と、内視鏡２が着脱可能に取り付けられる装置本体３とを備えている。内視鏡２は、細長で可撓性を有して被検体に挿入される内視鏡挿入部１０と、内視鏡挿入部１０の基端に接続された内視鏡基端部２０と、内視鏡基端部２０の側部に設けられた操作部３０とを備えている。
なお、本実施の形態では、内視鏡２の挿入方向を「先端」側とし、その反対側を「後端」側、或いは「基端」側として以下統一して用いる。
【００１９】
内視鏡挿入部１０は、先端本体部１１と、湾曲可能な湾曲部１２と、可撓性を有していて細長に延びる可撓管１３とが、先端側から内視鏡基端部２０側へ向けて順に設けられて構成されている。先端本体部１１の先端面中央部には例えば観察窓１４が設けられ、観察窓１４の周囲には、照明光学系を構成する例えば複数のＬＥＤ照明１５が配置されている。観察窓１４には観察手段である例えばＣ−ＭＯＳ（図示省略）が設けられている。また、湾曲部１２は、節輪が連設して構成され、操作部３０による操作に基づいて所定方向に湾曲することが可能であり、本実施の形態においては、例えば、上下方向及び左右方向に湾曲することが可能である。
【００２０】
さらに、図２に示すように、内視鏡挿入部１０には、牽引部材である４本の操作ワイヤ１６、１６、…が設けられている。これら操作ワイヤ１６は、密着コイルからなるコイルパイプ１７内に摺動可能に挿通されている。そして、操作ワイヤ１６は、その基端がコイルパイプ１７から露出した状態で図１に示す操作部３０の操作レバー３２（後述する）に接続され、先端１６ａが同じくコイルパイプ１７から露出した状態で後述する内視鏡基端部２０のワイヤ伝達機構（図示省略）を介して湾曲部１２の内部に接続されている。
【００２１】
また、各コイルパイプ１７は、それぞれの先端部１７ａが操作ワイヤ１６の先端部１６ａより後方（基端側）の所定位置で湾曲部１２の内部に接続され、基端部１７ｂ（図３参照）が後述する係止ボルト２５によって嵌合された状態となっている。
【００２２】
図１に示すように、操作部３０は、可撓性を有し、内視鏡基端部２０の基端部本体２１の側部から延出して設けられ、操作ワイヤ１６（図２及び図３参照）を挿通させた操作用ワイヤ部３１と、操作用ワイヤ部３１の先端部に設けられた操作レバー３２とを備えている。
【００２３】
操作レバー３２は、上下左右に所定角度まで傾倒することが可能であり、任意の方向に傾倒することで内視鏡基端部２０に内蔵された湾曲機構（図示省略）を介して湾曲部１２を所定方向に湾曲させることが可能である。
【００２４】
装置本体３には、ヒンジ４ａを介して内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ４が回動可能に固定されている。また、装置本体３の一側面には、装置側コネクタ５の他に、映像出力用コネクタ６、モニタ４に電力を供給するためのモニタ用電源コネクタ７、内視鏡２のＣ−ＭＯＳやＬＥＤ照明１５に電力を供給するスコープ用電源コネクタ８、メインスイッチ９等が設けられている。また、装置本体３には、装置本体３を使用者の肩等に掛けて持ち運び可能とするベルト３ａが設けられている。  
【００２５】
映像出力用コネクタ６には、モニタ４に接続された映像ケーブル６ａが着脱可能に接続されている。これにより、観察窓１４に設けられた上述のＣ−ＭＯＳで変換されてＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式等の標準ＴＶ信号として出力される映像信号は、内視鏡挿入部１０内を挿通する図示しない映像用信号線、後述する内視鏡側コネクタ２３、装置側コネクタ５、及び、映像ケーブル６ａを介してモニタ４に出力されて、内視鏡挿入部１０が挿入された被検体内部を観察することが可能となっている。
【００２６】
また、モニタ用電源コネクタ７には、モニタ４に接続されたモニタ用電源コード７ａが着脱可能に接続されている。さらに、スコープ用電源コネクタ８には、スコープ用電源コード８ａの一端部が着脱可能に接続されている。スコープ用電源コード８ａの他端部は、上述の内視鏡２において、内視鏡基端部２０に設けられたスコープ用電源コネクタ８ｂに接続されている。これらによって、装置本体３に設けられている図示しない主バッテリの電力を、モニタ４、及び内視鏡２のＬＥＤ照明１５などに供給することが可能である。
【００２７】
次に、内視鏡挿入部１０を装置本体３に着脱可能に接続するとともに、操作部３０による操作を操作ワイヤ１６によって湾曲部１２へ伝達するワイヤ伝達機構を備えた内視鏡基端部２０の構成について説明する。
図１および図３に示すように、内視鏡基端部２０は、上述した操作部３０を側面に取り付けた略円筒形状をなす基端部本体２１と、基端部本体２１の先端で可撓管１３の基端側を接続する可撓管接続部２２と、基端部本体２１の後端（装置本体３側）で装置本体３に設けられた装置側コネクタ５と電気的に接続可能とされる内視鏡側コネクタ２３とからなる。
【００２８】
そして、基端部本体２１は、その内部において、操作部３０の操作に基づいて操作ワイヤ１６を適宜動かして内視鏡挿入部１０の湾曲部１２を所定方向に湾曲させるための図示しないワイヤ伝達機構を有するとともに、コイルパイプ１７の基端部１７ｂを保持するためのコイルパイプ用係止部２０Ａを備えている。
ここで、上述した図示しないワイヤ伝達機構は、コイルパイプ用係止部２０Ａの後方に配置され、そのコイルパイプ用係止部２０Ａより後方に送出される４本の操作ワイヤ１６、１６、…のそれぞれを巻き取り及び巻き出し可能とするプーリと駆動モータとを備えたものであり、操作部３０の操作時において、駆動モータによって適宜プーリを回転させて適宜操作ワイヤ１６を摺動するように操作部３０から操作ワイヤ１６に伝達する機能を有するものである。
【００２９】
図３に示すように、コイルパイプ用係止部２０Ａは、基端部本体２１の内面側に固定された平板状の支持板２４（支持部材）と、この支持板２４の所定位置で厚さ方向（基端部本体２１の軸線方向）に貫通した状態で設けられた係止ボルト２５（係止部材）とを備えている。
図４に示すように、支持板２４には、雌ねじが形成されていて係止ボルト２５を挿通させる貫通孔２４ａが４本の操作ワイヤ１６のそれぞれに対応する４個所に設けられている。
【００３０】
係止ボルト２５は、支持板２４の貫通孔２４ａの雌ねじに螺合する雄ねじが形成されたボルト形状をなし、その中心軸線に沿って第１挿通孔２５ａ、第２挿通孔２５ｂが形成されている。第１挿通孔２５ａは、係止ボルト２５の先端側の位置でコイルパイプ１７の外径寸法と略等しい内径寸法に設定されている。また、第２挿通孔２５ｂは、第１挿通孔２５ａより頭部側に位置し、操作ワイヤ１６の外径寸法より大きくコイルパイプ１７の外径寸法より小さい内径寸法となっている。つまり、第２挿通孔２５ｂには、操作ワイヤ１６のみが挿通される構成となっている。そして、第１挿通孔２５ａと第２挿通孔２５ｂとの境界において段部２５ｃが形成されている。この段部２５ｃは、第１挿入孔２５ａに係合されて保持されているコイルパイプ１７が基端側に移動しないように規制するものである。
【００３１】
係止ボルト２５は、支持板２４の貫通孔２４ａに対してコイルパイプ１７の長さ方向に移動可能に挿通され、その挿通方向で所定の位置に係止できるようになっている。そして、係止ボルト２５のボルト頭部２５ｄと支持板２４との間には、リング状のスペーサ２６（位置固定手段）が介装されている。このスペーサ２６には、所定の厚みの部材を採用することができる。
【００３２】
このように構成されるコイルパイプ用係止部２０Ａでは、スペーサ２６の厚さ寸法を変更することで、支持板２４の貫通孔２４ａに螺合する係止ボルト２５における挿通方向の係止位置を調整することができる。そのため、例えば係止ボルト２５の段部２５ｃの位置を自然長（直線状）の状態で配置させたコイルパイプ１７の基端部１７ａの位置に一致するようにして、コイルパイプ１７を係止ボルト２５で保持することで、直線状に配置された状態におけるコイルパイプ１７が長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で保持されることになり、可撓管１３内でコイルパイプ１７が蛇行することを抑制することができる。
【００３３】
次に、内視鏡基端部２０内においてコイルパイプ１７を所定の位置で係止して組み付ける方法について図面に基づいて説明する。
先ず、図２に示すように、コイルパイプ１７を内視鏡装置１内に組み付ける際に、係止ボルト２５の第２挿通孔２５ｂに所定長さの操作ワイヤ１６を挿通させるとともに、第１挿通孔２５ａに所定長さのコイルパイプ１７の基端部１７ｂを挿通させるようにする。
【００３４】
次いで、所定の厚さ寸法を有するスペーサ２６と係止ボルト２５を操作ワイヤ１６及びコイルパイプ１７の基端側から挿通して、支持板２４の貫通孔２４ａに係止ボルト２５を螺合させる。ここで、スペーサ２６の所定の厚さ寸法とは、係止ボルト２５の段部２５ｃの位置が、自然長の状態で配置させたコイルパイプ１７の基端部１７ｂに一致する位置となるように設定された厚さ寸法である。
これにより、係止ボルト２５は、その頭部２５ｄがスペーサ２６を介して支持板２４に当接して係止し、この当接位置においてコイルパイプ１７の基端部１７ｂが係止ボルト２５の段部２５ｃの位置に一致した状態で保持されることになる。
【００３５】
上述のように本発明の第１の実施の形態による内視鏡装置では、コイルパイプ１７の基端部１７ｂを保持する係止ボルト２５を支持板２４の貫通孔２４ａに対してコイルパイプ１７の長さ方向に移動可能に挿通され、コイルパイプ１７の長さに対応する位置で係止ボルト２５を支持板２４に係止することができるので、常にコイルパイプ１７を自然長の状態で保持した好適な状態で内視鏡装置１内に組み付けることができる。そのため、コイルパイプが所定長さに対して長い状態で固定されていて、可撓管が湾曲する際に可撓管内で蛇行するといった不具合を抑制することができるので、操作ワイヤによる操作性を向上させることができる。
【００３６】
次に、本発明の他の実施の形態について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１の実施の形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、第１の実施の形態と異なる構成について説明する。
図５は本発明の第２の実施の形態によるコイルパイプ用係止部を示す図であって、図４に対応する図である。
図５に示すように、第２の実施の形態のコイルパイプ用係止部２０Ｂは、図４に示す第１の実施の形態のスペーサ２６に代えて、係止ボルト２５のボルト頭部２５ｄと支持板２４との間の位置に係止ボルト２５の雄ねじに螺合するナット２７（位置固定手段）を設けるようにした構造となっている。なお、支持板２４（支持部材）の貫通孔２４ａに雌ねじが形成され、係止ボルト２５（係止部材）には支持板２４の雌ねじに螺合する雄ねじが形成されている構成については、第１の実施の形態と同様である。
【００３７】
本発明の第２の実施の形態では、係止ボルト２５を支持板２４の雌ねじに対して所定位置となるように係止ボルト２５の雄ねじを螺合させ、その所定位置でナット２７を係止ボルト２５に対して緩める方向に回転させて支持板２４側（矢印Ｅ方向）に移動させ、ナット２７を支持板２４に当接させることで、係止ボルト２５を所定位置に係止させることができる。これにより、コイルパイプ１７の長さ寸法に対応して、コイルパイプ１７をその長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で係止ボルト２５によって保持することができることから、上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
次に、図６は本発明の第３の実施の形態によるコイルパイプ用係止部を示す図であって、図４に対応する図である。
図６に示すように、第３の実施の形態のコイルパイプ用係止部２０Ｃは、図４に示す第１の実施の形態のスペーサ２６や、図５に示す第２の実施の形態のナット２７を用いない構成である。先ず、本第３の実施の形態では、第１及び第２の実施の形態の雄ねじを形成した係止ボルト２５に代えて、周面が平坦状に形成された係止ピン２９（係止部材）を採用している。そのため、支持板２４の貫通孔２４ａには、雌ねじが形成されていない構成となっている。そして、支持板２４には、その貫通孔２４ａに沿う方向に突出する突出部２４ｂが形成されている。突出部２４ｂには、その厚さ方向（突出方向に直交する方向）に貫通していて内周面に雌ねじが形成された挿通穴２４ｃが設けられており、この挿通穴２４ｃに螺合して締め込み可能とされるねじ状の当接部材２８（位置固定手段）が設けられている。この当接部材２８は、その先端部２８ａが貫通孔２４ａの内空側に張り出すように締め込むことができ、係止ピン２９の周面２９ａに当接可能となっている。当接部材２８の頭部には、この当接部材２８を回転させるための図示しない冶具の係止箇所となる凹溝部２８ｂが形成されている。
【００３９】
本発明の第３の実施の形態では、係止ピン２９を支持板２４の貫通孔２４ａに対して所定位置となるように挿通させ、その所定位置で当接部材２８を係止ピン２９の周面２９ａ側に向けて締め込み、その周面２９ａに当接させることで、係止ピン２９を前記所定位置に係止させることができる。これにより、コイルパイプ１７の長さ寸法に対応して、コイルパイプ１７をその長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で係止ピン２９によって保持することができることから、上述した第１及び第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
次に、図７は本発明の第４の実施の形態によるコイルパイプ用係止部を示す図であって、図４に対応する図である。
図７に示すように、第４の実施の形態のコイルパイプ用係止部２０Ｄは、図４に示す第１の実施の形態のスペーサ２６を用いない構成である。すなわち、支持板２４には、係止ボルト２５のボルト頭部２５ｄに当接するようにして貫通孔２４ａに沿う方向に突出するとともに、係止ボルト２５の挿入方向に所定の長さ寸法で切り取り可能とされる突出部２４ｄ（位置固定手段）が形成されている。なお、支持板２４の貫通孔２４ａに雌ねじが形成され、係止ボルト２５（係止部材）には支持板２４の雌ねじに螺合する雄ねじが形成されている構成については、第１及び第２の実施の形態と同様である。
【００４１】
本発明の第４の実施の形態では、支持板２４の貫通孔２４ａに係止ボルト２５を係止させる所定位置となるときの係止ボルト２５のボルト頭部２５ａに対して、突出部２４ｄが当接するように予め突出部２４ｄを切り取って所定の突出長としておくことで、係止ボルト２５を前記所定位置に螺合させて係止させることができる。これにより、コイルパイプ１７の長さ寸法に対応して、コイルパイプ１７をその長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で係止ボルト２５によって保持することができることから、上述した第１乃至第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
次に、図８は本発明の第５の実施の形態によるコイルパイプ用係止部を示す正面図、図９は図８に示すコイルパイプ用係止部の部分側断面図であって、（ａ）はスペーサを介装させた状態の図、（ｂ）はスペーサを介装させない状態の図である。
図８及び図９（ａ）に示すように、第５の実施の形態のコイルパイプ用係止部２０Ｅは、図４に示す第１の実施の形態のスペーサ２６と係止ボルト２５との間に平板状の固定板４０を設けた構成となっている。固定板４０は、内視鏡基端部２２（図３参照）内に設けられる４本の操作ワイヤ１６を挿通させたコイルパイプ１７の長さ寸法が略同じ長さである場合に、それぞれのコイルパイプ１７に対応する４つの係止ボルト２５、２５、…を同一面上で係止できる大きさに形成されている。つまり、本コイルパイプ用係止部２０Ｅは、固定板４０の位置を調整することで、複数の係止ボルト２５、２５、…を同時に、且つコイルパイプ１７の長さ方向で同じ位置に係止することができる構成となっている。
【００４３】
さらに具体的には、固定板４０は、各係止ボルト２５、２５、…を挿通させるための第３挿通孔４１、４１、…と、固定板４０自体を支持板２４に固定させるための固定ボルト４３を挿通させる第４挿通孔４２、４２とを備えている。
そして、図９（ａ）に示すように、各係止ボルト２５は、所定の位置に固定された固定板４０の第３挿通孔４１を挿通させた状態で、支持板２４の貫通孔２４ａに螺合して取り付けられる構成となっている。
また、支持板２４には、固定ボルト４３を螺合させるための雌ねじを形成したボルト孔２４ｅが形成されている。そして、固定板４０と支持板２４との間には、固定板４０の第２挿通孔４２に挿通させた固定ボルト４３を挿通させるようにして所定の厚さ寸法のスペーサ２６が介装可能となっている。固定ボルト４３は、スペーサ２６を介装させた状態で固定板４０の第４挿通孔４２を挿通させ、支持板２４のボルト孔２４ｅに螺合して取り付けられている。つまり、スペーサ２６の厚さ寸法を変更することで、支持板２４に対して固定板４０をコイルパイプ１７の挿通方向に任意に移動させることができ、それによって係止ボルト２５の支持板２４に対する係止位置を調整することができる構成となっている。
なお、コイルパイプ１７の長さによっては、図９（ｂ）に示すように、支持板２４と固定板４０との間にスペーサ２６（図９（ａ）参照）を介装させない場合もある。
【００４４】
本発明の第５の実施の形態では、係止ボルト２５の段部２５ｃの位置が自然長の状態で配置させたコイルパイプ１７の基端部１７ｂに一致する位置となるように、所定の厚さ寸法のスペーサ２６を介装させて固定板４０の位置を調整することができる。そのため、コイルパイプ１７をその長さ方向に圧縮力や引張力が作用しない自然長の状態で係止ボルト２５によって保持することができることから、上述した第１乃至第４の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
以上、本発明による内視鏡装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、内視鏡基端部２０の基端部本体２１に固定されている支持板２４の位置は限定されることはない。また、本実施の形態では支持板２４が平板形状となっているが、このような形状であることに限定されることはなく、例えば係止部材に対応した個々の支持部材であってもかまわない。
また、コイルパイプ１７の長さ寸法、外径寸法はとくに制限されることはない。また採用するコイルパイプ１７に対応して係止部材の大きさ、第１及び第２挿入孔の寸法を設定することができる。
さらに、内視鏡挿入部１０、操作部３０、可撓管１３、操作ワイヤ１６などの具体的な構造、形状、大きさ、取付け位置その他は、任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施の形態による内視鏡装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す内視鏡挿入部の内部構造を示す詳細図である。
【図３】図１に示す内視鏡基端部の内部構造を示す詳細図である。
【図４】図３に示すコイルパイプ用係止部の拡大図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態によるコイルパイプ用係止部を示す図であって、図４に対応する図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態によるコイルパイプ用係止部を示す図であって、図４に対応する図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態によるコイルパイプ用係止部を示す図であって、図４に対応する図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態によるコイルパイプ用係止部を示す正面図である。
【図９】図８に示すコイルパイプ用係止部の部分側断面図であって、（ａ）はスペーサを介装させた状態の図、（ｂ）はスペーサを介装させない状態の図である。
【図１０】従来の可撓管内におけるコイルパイプの蛇行状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  内視鏡装置
２  内視鏡
３  装置本体
１０  内視鏡挿入部
１２  湾曲部
１３  可撓管
１６  操作ワイヤ
１７  コイルパイプ
１７ｂ  基端部
２０  内視鏡基端部
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ  コイルパイプ用係止部
２１  基端部本体
２４  支持板（支持部材）
２４ａ  貫通孔
２４ｂ、２４ｄ  突出部（位置固定手段）
２５  係止ボルト（係止部材）
２５ａ  第１挿通孔
２５ｂ  第２挿通孔
２５ｄ  ボルト頭部
２６  スペーサ（位置固定手段）
２７  ナット（位置固定手段）
２８  当接部材（位置固定手段）
２８ａ  先端部
２９  係止ピン（係止部材）
２９ａ  ピン周面
３０  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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