(57)【要約】【課題】構造が複雑になるのを抑制しながら異なる材料の部品収容テープを分別して回収することが可能な表面実装機を提供する。【解決手段】この表面実装機１０１（表面実装機のテープ処理管理システム）は、異なる材料（紙および樹脂）により形成されたテープ１２２（キャリアテープ１２２ａ）を複数配置可能なキャリアテープ装着部２と、キャリアテープ１２２ａの材料の情報を記憶するデータ記憶部７３と、データ記憶部７３に記憶されたキャリアテープ１２２ａの材料の情報に基づいてキャリアテープ１２２ａの材料毎に分割した状態でテープフィーダ装着部２における複数のテープ１２２（テープフィーダ１２１）の配置位置を設定する演算処理部７１とを備える。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる材料により形成された部品収容テープを複数配置可能なセット部と、
前記部品収容テープの材料の情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記部品収容テープの材料の情報に基づいて前記部品収容テープの材料毎に分割した状態で前記セット部における前記複数の部品収容テープの配置位置を設定する制御部とを備える、表面実装機のテープ処理管理システム。
【請求項２】
所定の数の前記部品収容テープを配置可能な前記セット部毎に装着可能で、かつ、前記所定の数の部品収容テープを保持可能な複数の台車をさらに備え、
前記制御部は、同じ材料により形成された複数の前記部品収容テープが同じ前記台車に配置されるように設定可能な入力を受け付ける、請求項１に記載の表面実装機のテープ処理管理システム。
【請求項３】
前記複数の台車毎に配置され、基板に対して部品の実装を終えた前記部品収容テープを回収する箱部材をさらに備える、請求項２に記載の表面実装機のテープ処理管理システム。
【請求項４】
前記制御部に接続され、前記部品収容テープの材料の情報を表示する表示部をさらに備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の表面実装機のテープ処理管理システム。
【請求項５】
前記表示部は、前記部品収容テープの材料毎に分割するようにユーザが前記セット部における前記複数の部品収容テープの配置位置を設定する際の入力を受け付ける画面を表示する機能を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の表面実装機のテープ処理管理システム。
【請求項６】
前記制御部に接続されたエラー報知部をさらに備え、
前記複数の部品収容テープは、第１の材料により形成されているとともに基板に実装するための複数の部品が収容された第１部品収容テープと、第２の材料により形成されているとともに基板に実装するための複数の部品が収容された第２部品収容テープとを含み、
前記制御部は、予め設定した所定の前記第１部品収容テープおよび前記第２部品収容テープが配置される前記セット部の位置に、ユーザにより異なる前記第１部品収容テープおよび前記第２部品収容テープが配置された場合に、前記エラー報知部にエラーを報知させるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の表面実装機のテープ処理管理システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記部品収容テープの材料の情報に基づいて前記部品収容テープが材料毎に分割された状態で、前記セット部における前記部品収容テープの配置位置を最適化するように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の表面実装機のテープ処理管理システム。
【請求項８】
異なる材料により形成された複数の部品収容テープを配置可能なセット部と、
前記部品収容テープの材料の情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記部品収容テープの材料の情報に基づいて前記部品収容テープの材料毎に分割した状態で前記セット部における前記複数の部品収容テープの配置位置を設定する制御部とを備える、表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、表面実装機のテープ処理管理システムおよび表面実装機に関し、特に、部品収容テープを装着可能な表面実装機のテープ処理管理システムおよび表面実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品収容テープを装着可能な表面実装機のテープ処理管理システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、基板に実装するための部品が収納されている部品収容テープを装着可能な電子部品実装機（表面実装機）が開示されている。この電子部品実装機は、電子部品実装機の一方側に移動可能に構成され、紙製のキャリアテープを一方側に押し付けながら切断可能な第１可動刃と、電子部品実装機の他方側に移動可能に構成され、樹脂製のキャリアテープを他方側に押し付けながら切断可能な第２可動刃と、電子部品実装機の一方側に設けられ、第１可動刃により切断された紙製のキャリアテープを収集するためのダストシュートおよびダストボックスと、電子部品実装機の他方側に設けられ、第２可動刃により切断された樹脂製のキャリアテープを収集するためのダストシュートおよびダストボックスとを備えている。そして、この電子部品実装機は、第１可動刃と第２可動刃とにより紙製のキャリアテープと樹脂製のキャリアテープとを切断し分けることにより、切断された紙製のキャリアテープと樹脂製のキャリアテープとを別々のダストボックスに回収可能に構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−０５６２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の電子部品実装機（表面実装機）では、上記のように、紙製のキャリアテープと樹脂製のキャリアテープとを別々に回収するために、第１可動刃と第２可動刃とを移動させる回収機構部が必要であるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、回収機構部を別途設けることなく異なる材料の部品収容テープを分別して回収することが可能な表面実装機のテープ処理管理システムおよび表面実装機を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による表面実装機のテープ処理管理システムは、異なる材料により形成された部品収容テープを複数配置可能なセット部と、部品収容テープの材料の情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された部品収容テープの材料の情報に基づいて部品収容テープの材料毎に分割した状態でセット部における複数の部品収容テープの配置位置を設定する制御部とを備える。
【０００８】
この第１の局面による表面実装機のテープ処理管理システムでは、上記のように、記憶部に記憶された部品収容テープの材料の情報に基づいて部品収容テープの材料毎に分割した状態でセット部における複数の部品収容テープの配置位置を設定する制御部を設けることによって、基板の生産を行う準備段階において、部品収容テープの材料毎に分割した状態で複数の部品収容テープをセット部に予め配置することができるので、部品収容テープを材料毎に分別するための回収機構部を別途設ける必要がない。これにより、表面実装機の構造が複雑になるのを抑制しながら異なる材料の部品収容テープを分別して回収することができる。
【０００９】
上記第１の局面による表面実装機のテープ処理管理システムにおいて、好ましくは、所定の数の部品収容テープを配置可能なセット部毎に装着可能で、かつ、所定の数の部品収容テープを保持可能な複数の台車をさらに備え、制御部は、同じ材料により形成された複数の部品収容テープが同じ台車に配置されるように設定可能な入力を受け付ける。このように構成すれば、同じ台車に異なる材料の部品収容テープが混ざるのを抑制することができるので、台車毎に基板に対して部品の実装を終えた部品収容テープの分別回収を行うことができる。
【００１０】
この場合において、好ましくは、複数の台車毎に配置され、基板に対して部品の実装を終えた部品収容テープを回収する箱部材をさらに備える。このように構成すれば、箱部材毎に部品収容テープを分別して回収することができるので、容易に、異なる材料からなる部品収容テープを分別収集することができる。
【００１１】
上記第１の局面による表面実装機のテープ処理管理システムにおいて、好ましくは、制御部に接続され、部品収容テープの材料の情報を表示する表示部をさらに備える。このように構成すれば、ユーザは、表示部により、部品収容テープを形成する材料を容易に認識することができる。
【００１２】
上記第１の局面による表面実装機のテープ処理管理システムにおいて、好ましくは、表示部は、部品収容テープの材料毎に分割するようにユーザがセット部における複数の部品収容テープの配置位置を設定する際の入力を受け付ける画面を表示する機能を有する。このように構成すれば、ユーザが表示部を見ながら部品収容テープの配置位置を設定することができる。
【００１３】
上記第１の局面による表面実装機のテープ処理管理システムにおいて、好ましくは、制御部に接続されたエラー報知部をさらに備え、複数の部品収容テープは、第１の材料により形成されているとともに基板に実装するための複数の部品が収容された第１部品収容テープと、第２の材料により形成されているとともに基板に実装するための複数の部品が収容された第２部品収容テープとを含み、制御部は、予め設定した所定の第１部品収容テープおよび第２部品収容テープが配置されるセット部の位置にユーザにより異なる第１部品収容テープおよび第２部品収容テープが配置された場合に、エラー報知部にエラーを報知させるように構成されている。このように構成すれば、第１部品収容テープおよび第２部品収容テープを配置するべきセット部に異なる第１部品収容テープおよび第２部品収容テープを間違えて配置したのをユーザに認識させることができる。
【００１４】
上記第１の局面による表面実装機のテープ処理管理システムにおいて、好ましくは、制御部は、記憶部に記憶された部品収容テープの材料の情報に基づいて部品収容テープが材料毎に分割された状態で、セット部における部品収容テープの配置位置を最適化するように構成されている。このように構成すれば、記憶部に記憶された部品収容テープの材料の情報に基づいて部品収容テープが材料毎に分割された状態を維持しながらセット部における部品収容テープの配置位置を最適化することができる。これにより、部品収容テープの部品を素早く実装することができるとともに、部品の実装を終えた異なる種類の部品収容テープを分別した状態で回収することができる。
【００１５】
この発明の第２の局面による表面実装機は、異なる材料により形成された複数の部品収容テープを配置可能なセット部と、部品収容テープの材料の情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された部品収容テープの材料の情報に基づいて部品収容テープの材料毎に分割した状態でセット部における複数の部品収容テープの配置位置を設定する制御部とを備える。
【００１６】
この第２の局面による表面実装機では、上記のように、記憶部に記憶された部品収容テープの材料の情報に基づいて部品収容テープの材料毎に分割した状態でセット部における複数の部品収容テープの配置位置を設定する制御部を設けることによって、基板の生産を行う準備段階において、部品収容テープの材料毎に分割した状態で複数の部品収容テープをセット部に予め配置することができるので、部品収容テープを材料毎に分別するための回収機構部を別途設ける必要がない。これにより、表面実装機の構造が複雑になるのを抑制しながら異なる材料の部品収容テープを分別して回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による表面実装機の全体構成を示す斜視図である。図２〜図８は、図１に示した表面実装機の構成を説明するための図である。以下、図１〜図８を参照して、本発明の第１実施形態による表面実装機１０１の構成について説明する。
【００１９】
図１〜図３に示すように、第１実施形態による表面実装機１０１は、プリント基板１１０（図２参照）に部品１２０（図２参照）を実装する装置である。なお、プリント基板１１０は、本発明の「基板」の一例である。図２に示すように、表面実装機１０１は、Ｘ方向に延びる一対の基板搬送コンベア１０と、一対の基板搬送コンベア１０の上方をＸＹ方向に移動可能なヘッドユニット２０とを備えている。また、基板搬送コンベア１０およびヘッドユニット２０は、基台１上に設置されている。基台１の一対の基板搬送コンベア１０の両側には、図３に示すように、それぞれ、片側４８箇所ずつ、合計９６箇所のテープフィーダ装着部２がＸ方向に並ぶように設けられている。そして、複数のテープフィーダ装着部２には、それぞれ、部品１２０（図２参照）を供給するための複数のテープフィーダ１２１が着脱可能に配置されている。なお、テープフィーダ装着部２は、本発明の「セット部」の一例である。また、ヘッドユニット２０は、テープフィーダ１２１から部品１２０を取得するとともに、基板搬送コンベア１０上のプリント基板１１０に部品１２０を実装する機能を有する。以下、表面実装機１０１の具体的な構造を説明する。
【００２０】
一対の基板搬送コンベア１０は、プリント基板１１０をＸ方向に搬送するとともに、所定の実装作業位置でプリント基板１１０を停止させ、保持させることが可能なように構成されている。
【００２１】
テープフィーダ１２１は、図４に示すように、複数の部品１２０が収容されたテープ１２２が巻き回されたリール１２３を保持している。なお、テープ１２２は、本発明の「部品収容テープ」、「第１部品収容テープ」および「第２部品収容テープ」の一例である。このテープフィーダ１２１は、リール１２３を回転させることにより部品１２０を収容するテープ１２２を送り出すことによって、テープフィーダ１２１の先端から部品１２０を供給するように構成されている。なお、部品１２０は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサなどの小型の電子部品である。また、リール１２３には、テープ１２２に収容されている部品の情報を読み出し可能なバーコード１２４が貼り付けられている。
【００２２】
ここで、第１実施形態では、図５に示すように、テープ１２２は、部品１２０が収容されているキャリアテープ１２２ａと、キャリアテープ１２２ａの上面を覆うように配置されているトップテープ１２２ｂとにより構成されている。なお、キャリアテープ１２２ａは、本発明の「部品収容テープ」、「第１部品収容テープ」および「第２部品収容テープ」の一例である。キャリアテープ１２２ａは、紙または樹脂のいずれか一方の材料（異なる材料）により形成されている。なお、紙は、本発明の「第１の材料」の一例であり、樹脂は、本発明の「第２の材料」の一例である。また、紙製および樹脂製のいずれのキャリアテープ１２２ａにも、図５および図６に示すように、部品１２０を収納するための複数の部品収納部１２２ｃがテープ１２２の供給方向に沿ってそれぞれ略等間隔に設けられている。また、キャリアテープ１２２ａの部品収納部１２２ｃの側方には、図６に示すように、複数の係合穴部１２２ｄがテープ１２２の供給方向に沿ってそれぞれ等間隔に形成されている。これら複数の係合穴部１２２ｄは、図示しないギア部材と噛合するように構成されており、図示しないギア部材が回転されるのに伴ってテープ１２２が供給される。
【００２３】
また、トップテープ１２２ｂは、フィルムにより形成されているとともに、図４および図５に示すように、キャリアテープ１２２ａと分離されるように構成されている。具体的には、テープフィーダ１２１には、キャリアテープ１２２ａとトップテープ１２２ｂとを分離するための分岐部材１２５が設けられているとともに、キャリアテープ１２２ａから分離されたトップテープ１２２ｂを回収するためのリール部材１２６（図４参照）が設けられている。このリール部材１２６は、図４に示すように、テープ１２２が供給されるのに伴って回転されるように構成されており、キャリアテープ１２２ａから分離されたトップテープ１２２ｂを自身に巻きつけるように回収する機能を有する。これにより、トップテープ１２２ｂを、キャリアテープ１２２ａと分別して収集することが可能となる。
【００２４】
また、ヘッドユニット２０は、図３に示すように、Ｘ方向に延びるヘッドユニット支持部３０に沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。具体的には、ヘッドユニット支持部３０は、ボールネジ軸３１とボールネジ軸３１を回転させるサーボモータ３２とＸ方向のガイドレール（図示せず）とを有しているとともに、ヘッドユニット２０は、ボールネジ軸３１が螺合されるボールナット２１を有している。ヘッドユニット２０は、サーボモータ３２によりボールネジ軸３１が回転されることにより、ヘッドユニット支持部３０に対してＸ方向に移動するように構成されている。また、ヘッドユニット支持部３０は、基台１上に設けられたＹ方向に延びる一対の固定レール部４０に沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。具体的には、固定レール部４０は、ヘッドユニット支持部３０の両端部をＹ方向に移動可能に支持するガイドレール４１と、Ｙ方向に延びるボールネジ軸４２と、ボールネジ軸４２を回転させるサーボモータ４３とを有しているとともに、ヘッドユニット支持部３０には、ボールネジ軸４２が螺合されるボールナット３３が設けられている。ヘッドユニット支持部３０は、サーボモータ４３によりボールネジ軸４２が回転されることによって、ガイドレール４１に沿ってＹ方向に移動するように構成されている。このような構成により、ヘッドユニット２０は、基台１上をＸＹ方向に移動することが可能なように構成されている。
【００２５】
また、ヘッドユニット２０には、図２に示すように、Ｘ方向に列状に配置された６本の吸着ノズル２２が下方に突出するように設けられている。また、各々の吸着ノズル２２は、負圧発生機（図示せず）によってその先端に負圧状態を発生させることが可能に構成されている。吸着ノズル２２は、この負圧によって、テープフィーダ１２１から供給される部品１２０を先端に吸着および保持することが可能である。
【００２６】
また、各々の吸着ノズル２２は、図示しない機構（サーボモータなど）によって、ヘッドユニット２０に対して上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。表面実装機１０１は、吸着ノズル２２が上昇位置に位置した状態で部品１２０の搬送などを行うとともに、吸着ノズル２２が下降位置に位置した状態で部品１２０のテープフィーダ１２１からの吸着およびプリント基板１１０への実装を行うように構成されている。また、吸着ノズル２２は、吸着ノズル２２自体がその軸を中心として回転可能に構成されている。これにより、表面実装機１０１では、部品１２０を搬送する途中に吸着ノズル２２を回転させることにより、ノズルの先端に保持された部品１２０の姿勢（水平面内の向き）を調整することが可能である。
【００２７】
また、図３に示すように、基台１上の基板搬送コンベア１０の側方には、吸着ノズル２２に吸着された部品１２０の姿勢を撮像するための部品認識カメラ４が取り付けられている。この部品認識カメラ４は、吸着ノズル２２によりテープ１２２から部品１２０を吸着した後、吸着ノズル２２がその上方を通過する際に、吸着ノズル２２に吸着された部品１２０を撮像するように構成されている。つまり、ヘッドユニット２０は、吸着ノズル２２により部品１２０を吸着した後、必ず部品認識カメラ４の上方を通過するように構成されており、全ての部品１２０は、部品認識カメラ４によりその姿勢を撮像されている。
【００２８】
また、ヘッドユニット２０には、一対の基板搬送コンベア１０に搬送されたプリント基板１１０の位置を後述する演算処理部７１に認識させる基板認識カメラ２３が取り付けられている。この基板認識カメラ２３は、ヘッドユニット２０と共に移動することが可能であり、一対の基板搬送コンベア１０上に搬送されたプリント基板１１０のＸ方向端部を撮像する機能を有する。
【００２９】
また、基台１の両側のテープフィーダ装着部２（図３参照）には、図１に示すように、片側に２台ずつ、合計４台の台車５０（テープフィーダ装着部２の片側に接続される台車５０のみ図示）が接続されている。つまり、これら台車５０は、それぞれ、２４のテープフィーダ装着部２毎に装着可能に構成されている。また、台車５０は、それぞれ、２４本のテープフィーダ１２１を保持可能に構成されているとともに、台車５０がテープフィーダ装着部２に接続された際に、台車５０に保持されているテープフィーダ１２１をテープフィーダ装着部２に容易に装着することが可能なように構成されている。また、各台車５０には、それぞれ、テープ回収ボックス５１が台車５０と着脱可能に配置されている。なお、テープ回収ボックス５１は、本発明の「箱部材」の一例である。これらテープ回収ボックス５１は、プリント基板１１０に対して部品１２０の実装を終えたキャリアテープ１２２ａ（図５参照）を回収するために設けられている。
【００３０】
また、基板搬送コンベア１０、ヘッドユニット２０および基台１は、筐体６０に覆われている。この筐体６０には、表面実装機１０１を操作した際の操作状態、および、テープ１２２の材料の情報などを表示する表示部６１が取り付けられている。なお、表示部６１は、本発明の「エラー報知部」の一例である。また、筐体６０の上部には、表面実装機１０１の操作状態を示す警告灯６２が取り付けられている。また、筐体６０の内部には、図７に示すように、演算処理部７１が内蔵されている。なお、演算処理部７１は、本発明の「制御部」の一例である。
【００３１】
この演算処理部７１は、論理演算を実行するＣＰＵにより構成されており、演算処理部７１には、ＣＰＵを制御するプログラムなどを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）からなる実装プログラム記憶部７２およびテープ１２２を形成する材料の情報を記憶するデータ記憶部７３が接続されている。なお、データ記憶部７３は、本発明の「記憶部」の一例である。また、演算処理部７１には、上述した表示部６１と、ヘッドユニット２０を制御するモータ類を制御するモータ制御部７４と、各センサ類などを制御する外部入出力部７５と、基板認識カメラ２３および部品認識カメラ４により撮像した画像を処理する画像処理部７６とがさらに接続されている。そして、演算処理部７１は、実装プログラム記憶部７２に記憶されているプログラムに従って、ヘッドユニット２０および各センサ類などを制御するとともに、基板認識カメラ２３および部品認識カメラ４により撮像した画像を処理するように構成されている。
【００３２】
また、外部入出力部７５には、バーコードリーダ７７とキーボード７８とがさらに接続されている。バーコードリーダ７７は、上記したリール１２３に貼り付けられているバーコード１２４（図３参照）、および、各テープフィーダ装着部２（図２参照）に対応するバーコード３（図１参照）などを読み取る機能を有する。キーボード７８は、テープ１２２のキャリアテープ１２２ａの材料をデータ記憶部７３に入力するなど、作業者が表面実装機１０１の操作を行うための情報を入力するために設けられている。このキャリアテープ１２２ａの材料の情報は、図８に示すように、演算処理部７１により、各部品１２０の部品情報を表わす画面８０として表示部６１に表示される。
【００３３】
また、第１実施形態では、基台１の両側のテープフィーダ装着部２（図３参照）には、図１に示すように、各テープフィーダ１２１が配置される位置に対応する１〜４８および１０１〜１４８のセット番号が設けられており、各セット番号は、それぞれに対応するバーコード３を有する。これらバーコード３は、通常、筐体６０に貼り付けられており、ユーザがバーコードリーダ７７を用いてバーコード３を読み取った後リール１２３のバーコード１２４を読み取った場合に、演算処理部７１は、そのリール１２３が保持されたテープフィーダ１２１が読み取られたバーコード３に対応するセット番号のテープフィーダ装着部２に装着されたと判断する。そして、演算処理部７１は、予め設定した所定のテープ１２２が配置されるテープフィーダ装着部２の位置にユーザにより異なるテープ１２２が配置された場合に、表示部６１にエラーを表示させることによりエラーの報知を行うように構成されている。たとえば、演算処理部７１は、予め設定した所定の紙製のテープ１２２が巻き回されたリール１２３を保持するテープフィーダ１２１が配置されるテープフィーダ装着部２の位置に樹脂製のテープ１２２が巻き回されたリール１２３を保持するテープフィーダ１２１が配置された場合に、表示部６１にエラーを表示させる。
【００３４】
ここで、第１実施形態では、演算処理部７１は、データ記憶部７３に記憶されたリール１２３に巻き回されたテープ１２２の材料の情報に基づいてテープ１２２の材料毎に分割した状態でテープフィーダ装着部２の配置位置を設定する機能を有する。具体的には、演算処理部７１は、テープフィーダ装着部２における紙製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１が配置される範囲と樹脂製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１が配置される範囲との配置位置を設定する機能を有する。また、演算処理部７１は、テープフィーダ装着部２における紙製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１が配置される範囲と樹脂製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１が配置される範囲とが設定（分割）されている状態で、テープフィーダ装着部２におけるテープフィーダ１２１の配置位置を最適化するように構成されている。
【００３５】
図９および図１０は、本発明の第１実施形態による表面実装機のテープフィーダ装着部に紙製のテープおよび樹脂製のテープの配置位置を設定する際の入力を受け付ける画面を示した図である。図１１は、本発明の第１実施形態による表面実装機の表示部に表示される画面を示した図である。図１２は、本発明の第１実施形態による表面実装機のテープフィーダ装着部に紙製のテープおよび樹脂製のテープの配置位置を設定する入力を受け付けた後のテープの配置状況を示した図である。次に、本発明の第１実施形態による表面実装機１０１のテープフィーダ装着部２に紙製のテープ１２２および樹脂製のテープ１２２の配置位置を設定する際の入力を受け付ける画面８１および画面８４について説明する。
【００３６】
第１実施形態では、画面８１は、ユーザがプリント基板１１０の生産準備を行う際に所定の操作を行うことにより表示部６１に表示される。この画面８１内のセット番号と記載されている列には、上述したように、各テープフィーダ１２１が配置される位置に対応する番号が表わされている。また、紙材と記載されている列には、セット番号に対応するテープフィーダ装着部２に紙製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１を配置するか否かを入力するためのチェックボックス８２が設けられている。このチェックボックス８２は、キーボード７８および図示しないマウスなどを用いることにより、ユーザの操作に基づいてチェックすることが可能なように構成されている。そして、ユーザがこのチェックボックス８２をチェックした場合、演算処理部７１は、セット番号に対応するテープフィーダ装着部２に対して、紙製のテープ１２２が設けられた複数のテープフィーダ１２１から最適なテープフィーダ１２１を設定する。また、樹脂材と記載されている列には、セット番号に対応するテープフィーダ装着部２に樹脂製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１を配置するか否かを入力するためのチェックボックス８３が設けられている。このチェックボックス８３は、キーボード７８および図示しないマウスなどを用いることにより、ユーザの操作に基づいてチェックすることが可能なように構成されている。そして、ユーザがこのチェックボックス８３をチェックした場合、演算処理部７１は、セット番号に対応するテープフィーダ装着部２に対して、樹脂製のテープ１２２が設けられた複数のテープフィーダ１２１から最適なテープフィーダ１２１を設定する。また、チェックボックス８３およびチェックボックス８２は、いずれか一方がチェックされた場合に、他方側のチェックが取り消される排他的チェックボックスになるように構成されている。なお、ユーザは、必ずしもチェックボックス８２および８３のいずれかをチェックしなくてもよい。そして、チェックボックス８２および８３のいずれにもチェックされない場合には、演算処理部７１は、チェックされないセット番号に対応するテープフィーダ装着部２に対する紙製と樹脂製とのいずれの材質のテープ１２２の取付を許容する。
【００３７】
また、第１実施形態では、画面８４は、ユーザがプリント基板１１０の生産準備を行う際に所定の操作を行うことにより表示部６１に表示される。この画面８４内の台車番号と記載されている列には、２４個のテープフィーダ１２１を保持可能な４台の台車５０の各番号が表わされている。この台車番号１は、セット番号１〜２４のテープフィーダ装着部２に対応するように設定されているとともに、台車番号２は、セット番号２５〜４８のテープフィーダ装着部２に対応するように設定されている。また、台車番号３は、セット番号１０１〜１２４のテープフィーダ装着部２に対応するように設定されているとともに、台車番号４は、セット番号１２５〜１４８のテープフィーダ装着部２に対応するように設定されている。
【００３８】
また、紙材と記載されている列には、台車番号に対応するテープフィーダ装着部２に紙製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１を配置するか否かを入力するためのチェックボックス８５が設けられている。このチェックボックス８５は、キーボード７８および図示しないマウスなどを用いることにより、ユーザの操作に基づいてチェックすることが可能なように構成されている。そして、ユーザがこのチェックボックス８５をチェックした場合、演算処理部７１は、台車番号に対応するテープフィーダ装着部２に対して、紙製のテープ１２２が設けられた複数のテープフィーダ１２１から最適なテープフィーダ１２１を設定する。また、樹脂材と記載されている列には、台車番号に対応するテープフィーダ装着部２に樹脂製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１を配置するか否かを入力するためのチェックボックス８６が設けられている。このチェックボックス８６は、キーボード７８および図示しないマウスなどを用いることにより、ユーザの操作に基づいてチェックすることが可能なように構成されている。そして、ユーザがこのチェックボックス８６をチェックした場合、演算処理部７１は、台車番号に対応するテープフィーダ装着部２に対して、樹脂製のテープ１２２が設けられた複数のテープフィーダ１２１から最適なテープフィーダ１２１を設定する。また、チェックボックス８５およびチェックボックス８６は、いずれか一方がチェックされた場合に、他方側のチェックが取り消される排他的チェックボックスになるように構成されている。なお、ユーザは、必ずしもチェックボックス８５および８６のいずれかをチェックしなくてもよい。
【００３９】
上記のように、第１実施形態では、画面８４を構成することによって、演算処理部７１は、同じ材料により形成されたキャリアテープ１２２ａ（テープ１２２）が設けられた複数のテープフィーダ１２１が同じ台車５０に配置されるような設定入力を受け付けることが可能となる。つまり、紙製のキャリアテープ１２２ａ（テープ１２２）が設けられたテープフィーダ１２１を配置する台車５０と、樹脂製のキャリアテープ１２２ａ（テープ１２２）が設けられたテープフィーダ１２１を配置する台車５０とを設定することが可能となる。なお、演算処理部７１は、画面８１および画面８４によりテープ１２２の配置位置の設定を受け付けた後、所定の操作を行うことにより、図１１に示すように、設定状況を確認するための確認画面８７を表示部６１に表示することが可能なように構成されている。
【００４０】
また、上記の設定を行うことにより画面８１のセット番号１〜１０と、セット番号３９〜４８とに対応するチェックボックス８３をチェックすることによって、図１２に示すように、セット番号１〜１０と、セット番号３９〜４８とに対応するテープフィーダ装着部２に樹脂製のキャリアテープ１２２ａ（テープ１２２）が設けられたテープフィーダ１２１を配置する設定を行うことが可能である。また、セット番号１１〜３８に対応するチェックボックス８２をチェックすることによって、セット番号１１〜３８に対応するテープフィーダ装着部２に紙製のキャリアテープ１２２ａ（テープ１２２）が設けられたテープフィーダ１２１を配置する設定を行うことが可能である。
【００４１】
また、上記の設定を行うことにより画面８４の台車番号３に対応するチェックボックス８６をチェックすることによって、台車番号３に対応するテープフィーダ装着部２に樹脂製のキャリアテープ１２２ａ（テープ１２２）が設けられたテープフィーダ１２１を配置する設定を行うことが可能である。また、台車番号４に対応するチェックボックス８５をチェックすることによって、台車番号４に対応するテープフィーダ装着部２に紙製のキャリアテープ１２２ａ（テープ１２２）が設けられたテープフィーダ１２１を配置する設定を行うことが可能である。
【００４２】
図１３は、本発明の第１実施形態による表面実装機のテープフィーダ装着部に対してテープフィーダを配置する際の最適化のフローを説明するためのフローチャートである。次に、第１実施形態の表面実装機１０１による演算処理部７１がテープフィーダ１２１のレイアウトの最適化を行う際の制御動作について説明する。
【００４３】
まず、図１３に示すように、ステップＳ１において、演算処理部７１により、予めユーザにより入力されたテープフィーダ装着部２に配置されるべきテープフィーダ１２１に設けられたテープ１２２の材料情報が確認される。具体的には、演算処理部７１により、各セット番号に紙製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１および樹脂製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１のいずれのテープフィーダ１２１をテープフィーダ装着部２に配置するべきかが確認される。なお、この場合、ユーザにより紙製（のテープ１２２）および樹脂製（のテープ１２２）のいずれの材料にもチェックされていなくてもよい。
【００４４】
その後、ステップＳ２において、演算処理部７１により、予めユーザにより入力された各テープフィーダ１２１に設けられたテープ１２２の材料情報が確認される。具体的には、演算処理部７１により、各セット番号に配置されるテープフィーダ１２１に設けられたテープ１２２が紙製のテープ１２２および樹脂製のテープ１２２のいずれのテープ１２２であるかが確認される。
【００４５】
そして、ステップＳ３において、演算処理部７１により、材料毎に定められたテープフィーダ装着部２に適切な材料のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１を配置する設定が行われる。その後、ステップＳ４において、演算処理部７１により、プリント基板１１０に対する部品１２０の搭載点数を確認するとともに、部品１２０の搭載時間が最速になるように搭載順序および搭載ヘッド（吸着ノズル２２など）が決定され、テープフィーダ装着部２に対するテープフィーダ１２１のレイアウトの最適化が終了される。
【００４６】
図１４は、本発明の第１実施形態による表面実装機のテープフィーダ装着部に対して適切な材料のテープが設けられたテープフィーダが配置されているか否かの判断が行われる際のフローを説明するためのフローチャートである。次に、第１実施形態の表面実装機１０１によるテープフィーダ装着部２に対して適切な材料のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１レイアウトされているか否かの判断を行う際の制御動作について説明する。
【００４７】
図１４に示すように、ステップＳ１１において、演算処理部７１により、予めユーザにより入力されたテープフィーダ装着部２に配置されるべきテープフィーダ１２１に設けられたテープ１２２の材料情報が確認される。具体的には、演算処理部７１により、各セット番号に紙製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１および樹脂製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１のいずれのテープフィーダ１２１をテープフィーダ装着部２に配置するべきかが確認される。なお、この場合、ユーザにより紙製（のテープ１２２）および樹脂製（のテープ１２２）のいずれの材料にもチェックされていなくてもよい。
【００４８】
その後、ステップＳ１２において、演算処理部７１により、予めユーザにより入力された各テープフィーダ１２１に設けられたテープ１２２の材料情報が確認される。具体的には、演算処理部７１により、各セット番号に配置されるテープフィーダ１２１に設けられたテープ１２２が紙製のテープ１２２および樹脂製のテープ１２２のいずれのテープ１２２であるかが確認される。
【００４９】
そして、ステップＳ１３において、演算処理部７１により、各テープフィーダ１２１に設けられたテープ１２２のそれぞれの材料情報がテープフィーダ装着部２に配置されるべきテープフィーダ１２１に設けられたテープ１２２の材料情報と一致するか否かが判断される。そして、ステップＳ１３において、テープフィーダ１２１に設けられたテープ１２２のそれぞれの材料情報がテープフィーダ装着部２に配置されるべきテープフィーダ１２１に設けられたテープ１２２の材料情報と一致すると判断された場合には、テープフィーダ装着部２に対して適切な材料のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１がレイアウトされているか否かの判断を行う際の制御動作が終了される。また、ステップＳ１３において、テープフィーダ１２１に設けられたテープ１２２のそれぞれの材料情報がテープフィーダ装着部２に配置されるべきテープフィーダ１２１に設けられたテープ１２２の材料情報と一致しないと判断された場合には、ステップＳ１４に進む。
【００５０】
その後、ステップＳ１４において、テープフィーダ１２１に設けられたテープ１２２のそれぞれの材料情報がテープフィーダ装着部２に配置されるべきテープフィーダ１２１に設けられたテープ１２２の材料情報と一致しない理由に基づいて、演算処理部７１により、エラーが発生したことが表示部６１に表示（報知）される。そして、演算処理部７１により、エラーが発生したことが表示部６１に表示（報知）された後、テープフィーダ装着部２に対して適切な材料のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１がレイアウトされているか否かの判断を行う際の制御動作が終了される。
【００５１】
第１実施形態では、上記のように、データ記憶部７３に記憶されたテープ１２２の材料の情報に基づいてテープ１２２の材料毎に分割した状態でテープフィーダ装着部２における複数のテープ１２２の配置位置を設定する演算処理部７１を設けることによって、プリント基板１１０の生産を行う準備段階において、テープ１２２の材料毎に分割した状態で複数のテープ１２２をテープフィーダ装着部２に予め配置することができるので、テープ１２２を材料毎に分別するための回収機構部を別途設ける必要がない。これにより、表面実装機１０１構造が複雑になるのを抑制しながら異なる材料のテープ１２２を分別して回収することができる。
【００５２】
また、第１実施形態では、上記のように、演算処理部７１を、同じ材料により形成された複数のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１が同じ台車５０に配置されるように設定可能な入力を受付可能に構成することによって、同じ台車５０に、たとえば紙製および樹脂製の異なる材料のテープ１２２（キャリアテープ１２２ａ）が混ざるのを抑制することができるので、台車５０毎にプリント基板１１０に対して部品１２０の実装を終えたテープ１２２（キャリアテープ１２２ａ）の分別回収を行うことができる。
【００５３】
また、第１実施形態では、上記のように、複数の台車５０毎に配置され、プリント基板１１０に対して部品１２０の実装を終えたテープ１２２（キャリアテープ１２２ａ）を回収するテープ回収ボックス５１を設けることによって、テープ回収ボックス５１毎にテープ１２２（キャリアテープ１２２ａ）を分別して回収することができるので、容易に、異なる材料からなるテープ１２２（キャリアテープ１２２ａ）を分別収集することができる。
【００５４】
また、第１実施形態では、上記のように、演算処理部７１に接続され、テープ１２２（キャリアテープ１２２ａ）の材料の情報を表示する表示部６１を設けることによって、ユーザは、表示部６１により、テープ１２２（キャリアテープ１２２ａ）を形成する材料を容易に認識することができる。
【００５５】
また、第１実施形態では、上記のように、演算処理部７１を、予め設定した紙製のテープ１２２および樹脂製のテープ１２２が配置されるテープフィーダ装着部２の位置にユーザにより異なる材料のテープが配置された場合に、表示部６１にエラーを報知（表示）させるように構成することによって、紙製のテープ１２２および樹脂製のテープ１２２を配置するべきテープフィーダ装着部２に異なる材料のテープが間違えて配置されたのをユーザに認識させることができる。
【００５６】
また、第１実施形態では、上記のように、演算処理部７１を、データ記憶部７３に記憶されたテープ１２２（キャリアテープ１２２ａ）の材料の情報に基づいてテープフィーダ１２１のテープ１２２が材料毎に分割された状態で、テープフィーダ装着部２におけるテープフィーダ１２１（テープ１２２）の配置位置を最適化するように構成することによって、データ記憶部７３に記憶されたテープ１２２（キャリアテープ１２２ａ）の材料の情報に基づいてテープフィーダ１２１（テープ１２２）が材料毎に分割された状態を維持しながらテープフィーダ装着部２におけるテープフィーダ１２１（テープ１２２）の配置位置を最適化することができる。これにより、テープ１２２の部品１２０を素早く実装することができるとともに、部品１２０の実装を終えた異なる種類のテープ１２２（キャリアテープ１２２ａ）を分別した状態で回収することができる。
【００５７】
（第２実施形態）
図１５は、本発明の第２実施形態による表面実装機の管理システムの構成を示したブロック図である。図１６および図１７は、本発明の第２実施形態による表面実装機の管理システムの表示部に表示される画面を示した図である。次に、図１、図８および図１５〜図１７を参照して、本発明の第２実施形態による表面実装機の管理システムについて詳細に説明する。なお、第２実施形態による表面実装機の管理システム２００は、複数の（３台の）表面実装機２０１をパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２０２により一括管理することが可能に構成されている。
【００５８】
この第２実施形態による表面実装機の管理システム２００は、図１５に示すように、３台の表面実装機２０１と、１台のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２０２とが互いにネットワーク接続されることにより構成されている。
【００５９】
３台の表面実装機２０１は、それぞれ、上記第１実施形態による表面実装機１０１と同様、合計４台の台車１５０（図１参照）が接続されている。また、各台車１５０には、それぞれ、テープ回収ボックス１５１（図１参照）が台車１５０と着脱可能に配置されている。なお、テープ回収ボックス１５１は、本発明の「箱部材」の一例である。また、各表面実装機２０１の内部には、演算処理部１７１が内蔵されている。第２実施形態では、この演算処理部１７１はテープフィーダ装着部２に対するテープフィーダ１２１の配置の最適化を処理せず、最適化はＰＣ２０２に内蔵された後述する演算処理部２７１により処理される。
【００６０】
また、各表面実装機２０１の演算処理部１７１には、表示部１６１と、実装プログラム記憶部１７２およびテープ１２２を形成する材料の情報を記憶するデータ記憶部１７３とが接続されている。なお、表示部１６１は、本発明の「エラー報知部」の一例である。また、演算処理部１７１には、ヘッドユニット２０を制御するモータ類を制御するモータ制御部１７４と、各センサ類などを制御する外部入出力部１７５と、基板認識カメラ２３および部品認識カメラ４により撮像した画像を処理する画像処理部１７６と、他の表面実装機２０１およびＰＣ２０２などと通信処理することが可能なデータ通信処理部１７９と、ＵＳＢメモリなどのリムーバブルメディアと通信可能に構成されたリムーバブルメディア通信部１８０とがさらに接続されている。
【００６１】
また、ＰＣ２０２の内部には、演算処理部２７１が内蔵されている。なお、第２実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、この演算処理部２７１によりテープフィーダ１２１のレイアウト（配置）の最適化が処理される。また、演算処理部２７１には、表示部２６１と、ＣＰＵを制御するプログラムなどを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）からなる実装プログラム記憶部２７２およびテープ１２２を形成する材料の情報を記憶するデータ記憶部２７３とが接続されている。なお、表示部２６１は、本発明の「エラー報知部」の一例であり、データ記憶部２７３は、本発明の「記憶部」の一例である。また、演算処理部２７１には、表示部２６１と、キーボードおよびマウスなどからなるデータ入力部２７７と、表面実装機２０１などと通信処理することが可能なデータ通信処理部２７９と、ＵＳＢメモリなどのリムーバブルメディアと通信可能に構成されたリムーバブルメディア通信部２８０とがさらに接続されている。
【００６２】
第２実施形態では、表面実装機の管理システム２００は、ユーザがＰＣ２０２を操作することにより各表面実装機２０１を操作可能に構成されている。具体的には、表面実装機の管理システム２００は、データ入力部２７７により入力されたデータをデータ通信処理部２７９およびネットワークを介して各表面実装機２０１のデータ通信処理部１７９に伝達可能に構成されている。そして、ＰＣ２０２の演算処理部２７１は、データ入力部２７７により入力されたデータに基づいて、各表面実装機２０１のテープフィーダ装着部２に配置されるテープフィーダ１２１のレイアウトの最適化を実行可能に構成されている。また、第２実施形態では、キャリアテープ１２２ａの材料の情報は、演算処理部２７１により、各部品１２０の部品情報を表わす画面８０（図８参照）としてＰＣ２０２の表示部２６１にも表示される。
【００６３】
また、第２実施形態では、ＰＣ２０２の演算処理部２７１は、データ記憶部２７３に記憶されたリール１２３に巻き回されたテープ１２２の材料の情報に基づいてテープ１２２の材料毎に分割した状態でテープフィーダ装着部２の配置位置を設定する機能を有する。具体的には、演算処理部２７１は、テープフィーダ装着部２における紙製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１が配置される範囲と樹脂製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１が配置される範囲との配置位置を設定する機能を有する。また、演算処理部２７１は、テープフィーダ装着部２における紙製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１が配置される範囲と樹脂製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１が配置される範囲とが設定（分割）されている状態で、テープフィーダ装着部２におけるテープフィーダ１２１の配置位置を最適化するように構成されている。
【００６４】
第２実施形態のように、表面実装機の管理システム２００にテープフィーダ装着部２における紙製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１が配置される範囲と樹脂製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１が配置される範囲との配置位置を設定する機能を設けることによって、表面実装機の管理システム２００において紙製のテープ１２２（キャリアテープ１２２ａ）および樹脂製のテープ１２２（キャリアテープ１２２ａ）を分別して回収することが可能となる。たとえば、図１６に示すように、各表面実装機２０１（マシン１〜３）の各台車５０毎に紙製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１が配置される範囲と樹脂製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１が配置される範囲との配置位置を設定することによって、Ａ１方向に沿って各テープ回収ボックス５１に回収された樹脂製のキャリアテープ１２２ａを回収することが可能になるとともに、Ａ２方向に沿って各テープ回収ボックス５１に回収された紙製のキャリアテープ１２２ａを回収することが可能となる。また、図１７に示すように、各表面実装機２０１（マシン１〜３）の各台車５０毎に紙製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１が配置される範囲と樹脂製のテープ１２２が設けられたテープフィーダ１２１が配置される範囲との配置位置を設定することによって、Ｂ１方向に沿って各テープ回収ボックス５１に回収された樹脂製のキャリアテープ１２２ａを回収することが可能になるとともに、Ｂ２方向に沿って各テープ回収ボックス５１に回収された紙製のキャリアテープ１２２ａを回収することが可能となる。
【００６５】
なお、第２実施形態のその他の構成および動作は、上記第１実施形態と同様なのでその説明を省略する。また、第２実施形態の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６６】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６７】
たとえば、上記実施形態では、本発明を紙および樹脂からなる２種類のキャリアテープを分別可能な表面実装機および表面実装機の管理システムに適用した例について示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、金属製、複数の種類の樹脂などの異なる材料からなる複数のキャリアテープを分別可能な表面実装機および表面実装機の管理システムに適用するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、キャリアテープの材料情報とテープフィーダ装着部に配置されるべきテープフィーダに設けられたテープ（キャリアテープ）の材料情報とが一致しない場合に、エラーを報知する例について示したが、本発明はこれに限らず、エラーを報知した後、演算処理部にプリント基板への実装を行わない制御を行う構成を付加してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、操作画面のチェックボックスをチェックすることによりテープフィーダ装着部に配置されるテープフィーダのキャリアテープの材料情報を設定した例について示したが、本発明はこれに限らず、テープフィーダ装着部に配置されるテープフィーダのキャリアテープの材料情報を設定するための操作画面の構成に、チェックボックス以外の、たとえば、プルダウンメニューなどから所定の材料を選択することが可能な構成を適用してもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、台車１台当たりに２４本のテープフィーダを保持可能に構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、台車を、１台当たりに２４本より多いテープフィーダを保持可能に構成してもよいし、１台あたりに２４本未満のテープフィーダを保持可能に構成してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、バーコードを読み取るためのバーコード読取装置を設けた例ついて示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、ＱＲコードのような２次元コードを読み取るコード読取装置のような、バーコード読取装置以外のコードを読み取り可能なコード読取装置を設けるようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、基台上に部品認識カメラを設けるとともに、ヘッドユニットの吸着ノズルが部品認識カメラの上方を通過する際に、吸着ノズルに吸着された部品を撮像する例ついて示したが、本発明はこれに限らず、部品認識カメラをヘッドユニットに設けるとともに、部品認識カメラがヘッドユニットに対して移動することにより、ヘッドユニットの吸着ノズルに吸着された部品の下面および側面を撮像するようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、データ記憶部を表面実装機に配置した例について示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、各テープフィーダにメモリを搭載するとともに、読み取った材質の情報を各メモリに記憶し、必要時に表面実装機の演算処理部が有線・無線通信などを通じて取り出すように構成してもよい。
【００７４】
また、上記第２実施形態では、バーコード読取装置を表面実装機に設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、バーコード読取装置をＰＣに設けるようにしてもよい。また、バーコード読取装置を表面実装機およびＰＣの両方に設けるようにしてもよい。
【００７５】
また、上記第２実施形態では、表面実装機の管理システムをＰＣと表面実装機とにより構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、サーバと表面実装機とにより管理システムを構成してもよいし、ＰＣとサーバと表面実装機とにより管理システムを構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施形態による表面実装機全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態による表面実装機を示す斜視図である。
【図３】図２に示した第１実施形態による表面実装機の平面図である。
【図４】図２に示した第１実施形態による表面実装機に装着可能なテープフィーダを説明するための斜視図である。
【図５】図２に示した第１実施形態による表面実装機に装着可能なテープフィーダを説明するための部分側面図である。
【図６】図２に示した第１実施形態による表面実装機に使用されるテープの構成を説明するための図である。
【図７】図１に示した第１実施形態による表面実装機の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１実施形態による表面実装機の表示部に表示される画面を示した図である。
【図９】本発明の第１実施形態による表面実装機のテープフィーダ装着部に紙製のテープおよび樹脂製のテープの配置位置を設定する際の入力を受け付ける画面を示した図である。
【図１０】本発明の第１実施形態による表面実装機のテープフィーダ装着部に紙製のテープおよび樹脂製のテープの配置位置を設定する際の入力を受け付ける画面を示した図である。
【図１１】本発明の第１実施形態による表面実装機の表示部に表示される画面を示した図である。
【図１２】本発明の第１実施形態による表面実装機のテープフィーダ装着部に紙製のテープおよび樹脂製のテープの配置位置を設定する入力を受け付けた後のテープの配置状況を示した図である。
【図１３】本発明の第１実施形態による表面実装機のテープフィーダ装着部に対してテープフィーダを配置する際の最適化のフローを説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第１実施形態による表面実装機のテープフィーダ装着部に対して適切な材料のテープが設けられたテープフィーダが配置されているか否かの判断が行われる際のフローを説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の第２実施形態による表面実装機の管理システムの構成を示したブロック図である。
【図１６】本発明の第２実施形態による表面実装機の管理システムの表示部に表示される画面を示した図である。
【図１７】本発明の第２実施形態による表面実装機の管理システムの表示部に表示される画面を示した図である。
【符号の説明】
【００７７】
２  テープフィーダ装着部（セット部）
５０  台車
５１  テープ回収ボックス（箱部材）
６１、１６１、２６１  表示部（エラー報知部）
７１、２７１  演算処理部（制御部）
７３、２７３  データ記憶部（記憶部）
８１、８４  画面
１０１、２０１  表面実装機（表面実装機のテープ処理管理システム）
１１０  プリント基板（基板）
１２０  部品
１２２  テープ（部品収容テープ）
１２２ａ  キャリアテープ（部品収容テープ）
２００  表面実装機の管理システム（表面実装機のテープ処理管理システム）
２０２  ＰＣ（表面実装機のテープ処理管理システム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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