(57)【要約】【課題】階層伝送される放送信号を受信する受信装置において、いずれの階層で伝送される放送信号を受信するかの切替えを、より適切に行うことができるようにする。【解決手段】階層伝送される放送信号を受信する受信装置において、受信する放送信号に係る放送コンテンツのジャンルを特定するジャンル特定手段（１０４、１１３）と、いずれの階層に係る放送信号に基づく放送コンテンツの出力を行うかを切り替える切替え手段（１０７、１０８）と、ジャンル特定手段が特定するジャンルに基づいて切替え手段を制御する制御手段（１１１、１１２、１１４）とを設ける。さらに、切替え手段の制御を、受信信号の信号品質に基づいて行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
階層伝送される放送信号を受信する受信装置であって、
受信する放送信号に係る放送コンテンツのジャンルを特定するジャンル特定手段と、
いずれの階層に係る放送信号に基づく放送コンテンツの出力を行うかを切り替える切替え手段と、
前記ジャンル特定手段が特定するジャンルに基づいて前記切替え手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする受信装置。
【請求項２】
受信する放送信号の信号品質を取得する品質取得手段を備え、
前記制御手段は、前記切替え手段の制御を、前記品質取得手段が取得する信号品質に基づいて行うものであることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記品質取得手段が取得する信号品質に応じていずれの階層に係る放送信号に基づく放送コンテンツの出力を行うかを判定するための該信号品質に関する閾値を、前記ジャンル特定手段が特定するジャンルに基づいて特定する閾値特定手段を備え、
前記制御手段は前記切替え手段の制御を、前記閾値特定手段が特定する閾値と、前記品質出力手段が取得する信号品質との比較結果に基づいて行うものであることを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
放送コンテンツのジャンル毎に、前記信号品質に関する閾値の設定を受け入れるユーザ設定手段を備え、
前記閾値特定手段は、前記閾値の特定を、前記ジャンル特定手段が特定するジャンル及び前記ユーザ設定手段により設定されるジャンル毎の閾値に基づいて行うものであることを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】
装置の移動速度を検出する速度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記切替え手段の制御を、前記速度検出手段が検出する移動速度に基づいて行うものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の受信装置。
【請求項６】
装置が存在する地域を検出する地域検出手段を備え、
前記制御手段は、前記切替え手段の制御を、前記地域検出手段が検出する地域に基づいて行うものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の受信装置。
【請求項７】
階層伝送される放送信号を受信する受信装置における受信方法であって、
ジャンル特定手段が、受信する放送信号に係る放送コンテンツのジャンルを特定するジャンル特定工程と、
切替え手段が、いずれの階層に係る放送信号に基づく放送コンテンツの出力を行うかを切り替える切替え工程と、
制御手段が、前記ジャンル特定工程において特定されるジャンルに基づいて前記切替え手段を制御する制御工程とを具備することを特徴とする受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は階層伝送される放送信号を受信する受信装置及び該受信装置における受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル放送の受信装置として、受信した放送信号について伝送路復調を施して得られる信号品質値と、所定の閾値とを比較し、その結果に基づいて弱階層又は強階層のいずれの放送信号を受信するかを切り替えるようにしたものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３は同文献において開示された従来のデジタル放送受信装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この装置は、放送信号を受信するアンテナ部１０１、受信された放送信号から所望のチャンネルを選局する選局部１０２、選局された放送信号に対して復調処理及び誤り訂正処理を施し、放送信号の信号品質を示す信号品質値Ｑを取得する伝送路復調部１０３、復調処理及び誤り訂正処理が施された放送信号を多重分離する多重分離部１０４、多重分離された弱階層信号を復号する弱階層デコード部１０５、多重分離された強階層信号を復号する強階層デコード部１０６、復号された弱階層映像信号及び強階層映像信号のうち少なくとも１つを選択して出力する映像切替部１０７、復号された弱階層音声信号及び強階層音声信号のうち少なくとも１つを選択して出力する音声切替部１０８、映像切替部１０７が出力する弱階層映像信号又は強階層映像信号を表示する映像表示部１０９、音声切替部１０８が出力する弱階層音声信号又は強階層音声信号を出力する音声出力部１１０、受信階層を判定するための映像閾値及び音声閾値を設定する閾値設定部１１１、並びに、映像切替部１０７及び音声切替部１０８を制御する切替制御部１１２を備える。
【０００４】
切替制御部１１２は、伝送路復調部１０３により取得された信号品質値Ｑと、閾値設定部１１１により設定された映像閾値とを比較し、映像切替部１０７に対して選択すべき階層を指示する。切替制御部１１２は、また、伝送路復調部１０３により取得された信号品質値Ｑと、閾値設定部１１１により設定された音声閾値とを比較し、音声切替部１０８に対して選択すべき階層を指示する。その際、切替制御部１１２は、信号品質値Ｑが映像閾値より大きい場合には、弱階層映像信号を選択し、信号品質値Ｑが映像閾値より小さい場合には強階層映像信号を選択するように指示する。また、信号品質値Ｑが音声閾値より大きい場合には、弱階層音声信号を選択し、信号品質値Ｑが音声閾値より小さい場合には強階層音声信号を選択するように指示する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１７４１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の従来技術においては、弱階層で伝送される放送信号を受信しているときに放送信号の信号品質値Ｑが閾値を下回ると、強階層の放送信号による受信に切り替わるようにしている。この点は、ニュース番組のように強階層による放送信号によっても十分視聴できる番組を受信する場合には不都合はない。しかしながら、弱階層で視聴しないと意味のないスポーツ等の放送を受信する場合には、信号品質が低下したからといって強階層による受信に切り替わってしまうのは、不都合である。
【０００７】
本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、階層伝送される放送信号を受信する受信装置において、いずれの階層で伝送される放送信号を受信するかの切替えを、より適切に行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、第１の発明に係る受信装置は、階層伝送される放送信号を受信する受信装置であって、受信する放送信号に係る放送コンテンツのジャンルを特定するジャンル特定手段と、いずれの階層に係る放送信号に基づく放送コンテンツの出力を行うかを切り替える切替え手段と、前記ジャンル特定手段が特定するジャンルに基づいて前記切替え手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
ここで、階層伝送としては２階層伝送や、３階層伝送、多重階層伝送が該当する。放送コンテンツのジャンルとしては、たとえば、ニュースや、スポーツ、ドラマが該当する。放送コンテンツの出力としては、たとえば映像出力及び音声出力が該当する。この場合、切替え手段は、映像出力及び音声出力を、ジャンル特定手段が特定したジャンルに基づいて、別個に切り替えるものであってもよい。
【００１０】
この構成において、階層伝送される放送信号を受信するに際し、ジャンル特定手段は、受信する放送信号に基づき、その放送コンテンツのジャンルを特定する。そして、制御手段は、特定されたジャンルに基づき、切替え手段により、いずれの階層に係る放送信号に基づく放送コンテンツの出力を行うかを切り替える。これにより、受信する放送のジャンルに応じ、そのジャンルの放送に適した階層に係る放送信号に基づく放送コンテンツの出力を行うことができる。
【００１１】
第２の発明に係る受信装置は、第１発明において、受信する放送信号の信号品質を取得する品質取得手段を備え、前記制御手段は、前記切替え手段の制御を、前記品質取得手段が取得する信号品質に基づいて行うものであることを特徴とする。
【００１２】
第３の発明に係る受信装置は、第２発明において、前記品質取得手段が取得する信号品質に応じていずれの階層に係る放送信号に基づく放送コンテンツの出力を行うかを判定するための該信号品質に関する閾値を、前記ジャンル特定手段が特定するジャンルに基づいて特定する閾値特定手段を備え、前記制御手段は前記切替え手段の制御を、前記閾値特定手段が特定する閾値と、前記品質出力手段が取得する信号品質との比較結果に基づいて行うものであることを特徴とする。
【００１３】
第４の発明に係る受信装置は、第３発明において、放送コンテンツのジャンル毎に、前記信号品質に関する閾値の設定を受け入れるユーザ設定手段を備え、前記閾値特定手段は前記閾値の特定を、前記ジャンル特定手段が特定するジャンル及び前記ユーザ設定手段により設定されるジャンル毎の閾値に基づいて行うものであることを特徴とする。
【００１４】
第５の発明に係る受信装置は、第１〜第４のいずれかの発明において、装置の移動速度を検出して出力する速度検出手段を備え、前記制御手段は、前記切替え手段の制御を、前記速度検出手段が検出する移動速度に基づいて行うものであることを特徴とする。
【００１５】
第６の発明に係る受信装置は、第１〜第５のいずれかの発明において、装置が存在する地域を検出する地域検出手段を備え、前記制御手段は、前記切替え手段の制御を、前記地域検出手段が検出する地域に基づいて行うものであることを特徴とする。
【００１６】
第７の発明に係る受信方法は、階層伝送される放送信号を受信する受信装置における受信方法であって、ジャンル特定手段が、受信する放送信号に係る放送コンテンツのジャンルを特定するジャンル特定工程と、切替え手段が、いずれの階層に係る放送信号に基づく放送コンテンツの出力を行うかを切り替える切替え工程と、制御手段が、前記ジャンル特定工程において特定されるジャンルに基づいて前記切替え手段を制御する制御工程とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、受信する放送コンテンツについて特定されたジャンルに基づき、いずれの階層に係る放送信号に基づいて放送コンテンツの出力を行うかを切り替えるようにしたため、受信する放送コンテンツのジャンルに応じ、そのジャンルの放送コンテンツに適した階層に係る放送信号に基づく放送コンテンツの出力を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る受信装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この受信装置は、放送信号を受信するアンテナ部１０１、受信された放送信号から、ユーザが設定したチャンネルの中間周波信号を抽出する選局部１０２、選局部１０２からの中間周波信号を、これに復調処理及び誤り訂正処理を施すことによってＴＳ（トランスポートストリーム）パケットに変換するとともに、放送信号の信号品質値Ｑを取得する伝送路復調部１０３、ＴＳパケットを弱階層ＡＶデータ（音声データ及び映像データ）、強階層ＡＶデータ及びジャンルデータに分離する多重分離部１０４、多重分離された弱階層ＡＶデータを復号する弱階層デコード部１０５、多重分離された強階層ＡＶデータを復号する強階層デコード部１０６、復号された弱階層映像データ及び強階層映像データのうち少なくとも１つを選択して出力する映像切替部１０７、復号された弱階層音声データ及び強階層音声データのうち少なくとも１つを選択して出力する音声切替部１０８、映像切替部１０７が出力する弱階層映像データ又は強階層映像データを表示する映像表示部１０９、音声切替部１０８が出力する弱階層音声データ又は強階層音声データを出力する音声出力部１１０、いずれの受信階層による映像データ及び音声データに基づいて出力を行うかを判定するための映像閾値及び音声閾値を設定する閾値設定部１１１、並びに映像切替部１０７及び音声切替部１０８を制御する切替制御部１１２を備える。
【００１９】
受信装置はさらに、多重分離部１０４が分離したジャンルデータに基づいて、受信中の放送コンテンツのジャンルを特定するジャンル特定部１１３、ユーザによるジャンル毎の映像閾値及び音声閾値の設定を受け入れるジャンル設定部１１４を備える。ジャンル設定部１１４は、放送コンテンツのジャンル毎に、映像データ及び音声データのそれぞれについて、受信する階層を強階層に固定するか又は弱階層に固定するか、あるいは強階層及び弱階層による受信を切り替える際の基準となる信号品質値Ｑについての閾値の設定を受け入れる。閾値設定部１１１は、ジャンル特定部１１３が特定するジャンル、及びジャンル設定部１１４におけるジャンル毎の設定値に基づき、映像及び音声をいずれの階層で受信するかの判定に使用する映像閾値及び音声閾値を設定する。なお、強階層及び弱階層で伝送される放送信号としては、たとえば、地上デジタル放送における１セグ放送及び１２セグ放送による放送信号が該当する。
【００２０】
この構成において、アンテナ１０１で受信した電波が選局部１０２に入力されると、選局部１０２はその電波に基づき、ユーザが設定したチャンネルの中間周波信号を抽出する。中間周波信号は伝送路復調部１０３によってＴＳパケットに変換され、さらに多重分離部１０４において、弱階層ＡＶデータ、強階層ＡＶデータ及びジャンルデータに分離される。その際、伝送路復調部１０３は、当該チャンネルにおける放送信号の信号品質値Ｑを出力する。分離された弱階層ＡＶデータ及び強階層ＡＶデータはそれぞれ弱階層デコード部１０５及び強階層デコード部１０６において復号され、映像切替部１０７及び音声切替部１０８を経て、映像表示部１０９及び音声出力部１１０において出力される。
【００２１】
この間、多重分離部１０４において分離されたジャンルデータに基づいてジャンル特定部１１３が特定した受信中の放送コンテンツのジャンル、及びジャンル設定部１１４において設定されているジャンル毎の映像閾値及び音声閾値に基づき、閾値設定部１１１は、受信中の放送について映像閾値及び音声閾値を設定する。すなわち閾値設定部１１１は、ジャンル設定部１１４において、受信中の放送コンテンツのジャンルについて、映像又は音声の受信を強階層による受信に固定する旨の設定がなされている場合には、映像閾値又は音声閾値を最大に設定する。弱階層による受信に固定する旨の設定がなされている場合には、映像閾値又は音声閾値を最小に設定する。ジャンル設定部１１４において映像閾値又は音声閾値が設定されている場合には、映像閾値又は音声閾値をその閾値に設定する。
【００２２】
切替制御部１１２はこの閾値設定部１１１により設定された映像閾値及び音声閾値を、伝送路復調部１０３からの信号品質値Ｑと比較し、信号品質値Ｑが映像閾値以上であれば、弱階層デコード部１０５からの映像信号が映像表示部１０９に出力されるように、映像切替部１０７を制御する。信号品質値Ｑが映像閾値以上でなければ、強階層デコード部１０６からの映像信号が映像表示部１０９に出力されるように、映像切替部１０７を制御する。また、信号品質値Ｑが音声閾値以上であれば、弱階層デコード部１０５からの音声信号が音声出力部１１０に出力されるように、音声切替部１０８を制御する。信号品質値Ｑが音声閾値以上でなければ、強階層デコード部１０６からの音声信号が音声出力部１１０に出力されるように、音声切替部１０８を制御する。
【００２３】
したがって、ユーザは、ジャンル設定部１１４において、ジャンル毎に、映像及び音声の受信について、強階層による受信に固定するか、弱階層による受信に固定するか、又は映像閾値若しくは音声閾値の設定を適切に行っておくことにより、その設定に従い、受信中の放送コンテンツのジャンル及び信号品質値Ｑに応じ、弱階層又は強階層による受信を適切に切り替えながら、放送コンテンツの視聴を行うことができる。
【００２４】
テレビ放送によるコンテンツは、精細な画面で視聴することにより必要な情報が得られるものと、精細な画面ではなくても必要な情報が得られるものとの２種類に分けることができる。特に、車両等の移動体における受信環境下においては、マルチパスや、フェージング、アンテナ位置等により、正常な受信が困難である場合が多い。その際に、本実施形態によれば、ジャンル毎に、弱階層及び強階層による受信を切り替えるための設定や、かかる切替えを生じさせるための閾値の設定を行うことができるので、受信するコンテンツのジャンルに応じて適切な弱階層又は強階層による映像及び音声を得ることができる。
【００２５】
たとえば、ニュースを視聴する場合には、強階層（ワンセグ）による受信によっても十分に情報を得ることができるので、ニュースのジャンルについては常に強階層による受信を行うようにジャンル設定部１１４において設定しておくことによって、ニュース番組については、受信可能なエリアをより広範囲とすることができる。逆に、スポーツ番組を視聴する場合には、瞬間瞬間の動きが重要となるので、精細な画面で視聴する必要がある。そこで、弱階層（１２セグ）による受信に固定されるように設定しておくことによって、常に精細な画面による視聴を行うことができる。
【００２６】
図２は本発明の別の実施形態に係る受信装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この受信装置は、図１の受信装置において、ジャンル設定部１１４に代えてユーザ設定部１１５を設けるとともに、受信装置の移動速度を検出する移動速度検出部１１６を追加した構成となっている。
【００２７】
移動速度検出部１１６としては、たとえば、受信装置が車両に搭載されたものである場合に、その車両から得られる車速信号に基づいて移動速度を検出するものを用いることができる。あるいは、受信装置に付随して移動するＧＰＳ受信機の出力に基づいて移動速度を検出するものを使用することができる。また、車速パルス及びＧＰＳ受信機の出力に基づいて移動速度を検出するものを使用することができる。また、歩行者が受信装置を携帯する場合には、歩行者の歩数を計測する歩数計の出力に基づいて移動速度を検出するものを使用することができる。
【００２８】
ユーザ設定部１１５は、ジャンル特定部１１３が特定する受信コンテンツのジャンル及び受信速度検出部１１６が検出する受信装置の移動速度に応じて異なる、信号品質値Ｑに関する映像閾値及び音声閾値についてのユーザによる設定を受け入れる。信号品質値Ｑがこの閾値以上であれば弱階層で受信が行われ、信号品質値Ｑがこの閾値以上でなければ強階層で受信が行われることになる。
【００２９】
たとえばユーザは、ユーザ設定部１１５により、図４に示すように、スポーツ番組を受信する場合においては受信装置の移動速度及び信号品質値Ｑに拘わらず常に強階層で受信が行われるようにするために、ジャンルがスポーツであり、移動速度が速い場合及び低い場合についての閾値をいずれも０（ゼロ）に設定することができる。また、ニュース番組を受信する場合においては移動速度及び信号品質値Ｑを考慮して弱階層又は強階層による受信がなされるように、移動速度が速い場合の閾値をａとし、低い場合の閾値をｂとする設定を行うことができる。なお、閾値の設定は、映像閾値及び音声閾値とで別個に設定することができるようにしてもよい。
【００３０】
この構成において、図１の実施形態の場合と同様にして、受信電波に基づき、弱階層ＡＶデータ及び強階層ＡＶデータが得られ、選択されたＡＶデータに基づいて映像表示及び音声出力が行われるとともに、伝送路復調部１０３から信号品質値Ｑが得られ、ジャンル特定部１１３において受信中の放送コンテンツのジャンルが特定される。この間、閾値設定部１１１は、ユーザ設定部１１５における設定内容、ジャンル特定部１１３が特定したジャンル、及び移動速度検出部１１６が検出する移動速度に基づき、信号品質値Ｑに関する閾値を設定する。
【００３１】
たとえば、ユーザ設定部１１５における設定内容が上述の図４のようであるとすると、ジャンル特定部１１３が特定したジャンルがニュースであり、移動速度検出部１１６が検出した移動速度が速い場合には、閾値設定部１１１は切替制御部１１２に対して閾値ａを出力する。一方、ジャンル特定部１１３が特定したジャンルがスポーツである場合には、閾値設定部１１１は、移動速度検出部１１６が検出した移動速度に拘わらず、切替制御部１１２に対して閾値０を出力する。
【００３２】
切替制御部１１２は、このようにして設定された閾値と、伝送路復調部１０３からの信号品質値Ｑとを比較し、信号品質値Ｑが閾値以上であれば、弱階層デコード部１０５からのＡＶデータに基づいて映像表示部１０９による表示及び音声出力部１１０による出力が行われるように映像切替部１０７及び音声切替部１０８を制御する。信号品質値Ｑが閾値以上でなければ、強階層デコード部１０６からのＡＶデータに基づいて映像表示部１０９による表示及び音声出力部１１０による出力が行われるように映像切替部１０７及び音声切替部１０８を制御する。
【００３３】
たとえば、受信装置が速い速度で移動しており、かつニュース番組を受信している場合には、上述図４の設定例の場合、閾値ａが切替制御部１１２に対して出力される。このとき、伝送路復調部１０３からの信号品質値Ｑが閾値ａ以上であれば、ユーザは、弱階層デコード部１０５からのＡＶデータに基づき、精細な映像及び音声によりニュースの視聴を行うことができる。信号品質値Ｑが閾値ａ以上でなければ、強階層デコード部１０６からのＡＶデータに基づいて視聴を行うことができる。また、スポーツ番組を受信している場合には受信装置の移動速度に関係なく、閾値０が切替制御部１１２に対して出力される。この場合、伝送路復調部１０３からの信号品質値Ｑは常に０以上であるため、ユーザは、スポーツ番組を受信している限りにおいては、常に、弱階層デコード部１０６からのＡＶデータに基づいて、精細な映像及び音声により視聴を行うことができる。
【００３４】
本実施形態によれば、ユーザ設定部１１５によるユーザ設定に基づき、移動速度検出部１１６が検出する受信装置の移動速度、及びジャンル特定部１１３が特定する受信コンテンツのジャンルに応じて、弱階層又は強階層のいずれにより受信を行うかを制御することができる。
【００３５】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することができる。たとえば上述においては、閾値設定部１１１による閾値の設定は、受信中の放送番組のジャンル、及び受信装置の移動速度、並びにユーザ設定部１１５においてジャンル及び移動速度毎に設定された閾値に基づいて行うようにしているが、考慮対象をジャンルや移動速度に限ることはなく、受信装置が存在する地域や、受信装置が移動中の地域、受信時の時間帯等を個別的に又は総合的に考慮することができるように、ユーザによる閾値の設定や、閾値設定部１１１による閾値の設定を行うようにしてもよい。その際、受信装置が存在し又は移動中の地域は、たとえば、ＧＰＳ受信機の受信信号に基づいて得られる現在位置の情報及び地図データに基づいて知ることができる。また、これらを備えたナビゲーション装置によって知ることもできる。
【００３６】
また、上述においては、弱階層及び強階層により階層伝送を行う場合について説明したが、階層の数はこれに限らず、弱階層、中階層、及び強階層の３階層や、それ以上の階層の数であってもよい。その場合、各階層による受信を切り替えるための判定に使用する信号品質値Ｑに関する閾値は、階層数に応じた数となる。
【００３７】
また、上述においては、強階層及び弱階層による受信を切り替えるための判定に使用する信号品質値Ｑに関する閾値は、強階層から弱階層へ切り替える場合と、逆に弱階層から強階層へ切り替える場合とで同一の値を使用しているが、この代わりに、強階層から弱階層へ切り替える場合と、弱階層から強階層へ切り替える場合とで異なる値を使用するようにしてもよい。その場合、たとえば、強階層及び弱階層相互間の切替えが、同一の閾値を使用する場合よりも、生じにくくすることができる。
【００３８】
また、上述においては言及しなかったが、ジャンル設定部１１４やユーザ設定部１１５におけるジャンル毎の閾値の設定や、ジャンル及び移動速度毎の閾値の設定に際しては、設定可能な閾値として数段階のものを用意し、ユーザが所望のものを選択することができるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る受信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の別の実施形態に係る受信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】従来のデジタル放送受信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図２の装置のユーザ設定部における設定例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０１：アンテナ部、１０２：選局部、１０３：伝送路復調部、１０４：多重分離部、１０５：弱階層デコード部、１０６：強階層デコード部、１０７：映像切替部、１０８：音声切替部、１０９：映像表示部、１１０：音声出力部、１１１：閾値設定部、１１２：切替制御部、１１３：ジャンル特定部、１１４：ジャンル設定部、１１５：ユーザ設定部、１１６：移動速度検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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