(57)【要約】【課題】種々のタイプの電力モジュールに簡単に対処する基板を提供する。【解決手段】互いに直列接続された１対のＩＧＢＴを３相分互いに並列接続し、各ＩＧＢＴと並列に第１ダイオードを逆極性で接続してなるコンバータと、互いに直列接続された１対のＩＧＢＴを３相分互いに並列接続し、各ＩＧＢＴと並列に第１ダイオードを逆極性で接続してなるインバータと、コンバータとインバータとの間に接続された平滑用コンデンサと、コンバータの各対のＩＧＢＴの接続点と図示しない交流電源の各相出力端子との間に接続されるリアクトルとを基板上に有する構成を基準とし、要求仕様に応じて、一部のコンバータ部品、および／または一部のインバータ部品を省略する。【選択図】図４
2009027925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互間に交流電圧が印加される複数の入力端子と、
複数の出力端子と、
第１及び第２の直流電源線と、
前記複数の入力端子のうち一つの前記入力端子を、前記第１及び第２の直流電源線のいずれか一方と選択的に導通する複数種類の第１の表面取付デバイスが取り付け可能な第１領域と、
一の前記出力端子を、前記第１及び第２の直流電源線のいずれか一方と選択的に導通する第２の表面取付デバイスが取り付け可能な第２領域と
を備える、基板。
【請求項２】
前記第１の直流電源線上、第２の直流電源線上に設けられる第１及び第２の端子と、
前記第１及び前記第２の端子の間に設けられる第３の端子と
を更に備え、
前記第１及び前記第３の端子の間、及び前記第２及び前記第３の端子の間の少なくともいずれか一方には平滑用コンデンサが接続され、前記平滑用コンデンサが接続されない他方にはジャンパー手段が接続される、請求項１に記載の基板。
【請求項３】
前記第１の表面取付デバイスの一種類または前記第２の表面取付デバイスの一種類はダイオードである、請求項１又は２に記載の基板。
【請求項４】
前記第１の表面取付デバイスの一種類または前記第２の表面取付デバイスの一種類はトランジスタと、前記トランジスタに逆並列接続されたダイオードである、請求項１又は２に記載の基板。
【請求項５】
２つの前記平滑用コンデンサが前記第１及び前記第３の端子の間、及び前記第２及び前記第３の端子の間に設けられ、
前記第１の表面取付デバイスの一種類は、
前記第１及び前記第２の直流電源線の間で順接続された第１及び第２のダイオードと、
前記第１及び前記第２のダイオードの間に接続されるトランジスタと、
前記第１のダイオードと前記トランジスタの間、前記第２のダイオードと前記トランジスタの間、一の前記入力端子、及び前記２つの前記平滑用コンデンサの間と接続されたダイオードブリッジである、請求項２に記載の基板。
【請求項６】
前記第１の表面取付デバイスの一種類は、
前記第１及び前記第２の直流電源線の間で順接続された第１及び第２のダイオードと、
前記第１及び前記第２のダイオードの間に接続されるトランジスタと、
アノードが前記第１のダイオードと前記トランジスタとの間と、カソードが一の前記入力端子にそれぞれ接続された第３ダイオードと、
アノードが前記一の前記入力端子と、カソードが前記第２のダイオードと前記トランジスタとの間にそれぞれ接続された第４のダイオードである、請求項１に記載の基板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は基板に関し、さらに詳細にいえば、交流電圧をコンバータおよびインバータを用いて所望の交流電圧に変換するための電力モジュールを構成する基板に関する。
【背景技術】
【０００２】
長年、２スイッチ、または４スイッチの電力モジュールは、電力変換分野の中で唯一過度に使われた装置であった。それらの標準化の主な理由は、単純さおよびユニバーサル・アプリケーションである。そのようなタイプが、例えばインテグレーテッド・ゲート・バイポーラ・トランジスタ・モジュールＩＧＢＴ MOD、アプリケーション特定のインテリジェント電力モジュールASIPM、デュアル・インライン・パッケージ・インテリジェント電力モジュールDIP-IPM、のような種々の名前で市場に出ている。上記例の全ては、負荷側アプリケーションの条件だけを改善するために開発される。しかし、送電設備網側は、常に競争の激しさの理由の欠如により無視された。
【０００３】
最近、EMC規制と世界的な市場経済は、非常に速く状況を変えている。そして、電力モジュールの新しいタイプは、市場に導入されている。
【０００４】
第１に、マトリックスモジュールは、Olaf Simon, et al, "Modern Solution for Industrial Matrix-Converter Applications", IEEE Transactions on Industrial Electronics pp/４０１-４０６, Vol.４９, No.２, April ２００２、およびPatrick W. Wheeler, et al, "Matrix converter：A Technology Review", IEEE Transactions on Industrial Electronics pp/２７６-２８８, Vol.４９, No.２,April ２００２で紹介された。第１図に示すように、このモジュールは３相のＡＣ−ＡＣ変換を意図する。
【０００５】
第２に、アクティブフィルタ・インテリジェント電力モジュールA/F IPMは、G. Mjumdar, et al,“Intelligent power module applications”, IEEJ Technical Report No.８４２, pp.１３-１９, Jun ２００１で提案された。第２図に示すように、A/F IPMは、単相のアプリケーションの送電設備網サイドでの力率訂正を意図する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の電力モジュールの問題は、次の通りである。
【０００７】
１）一般に、標準のデザインに起因して、外部の回路は、送電設備網サイドにおける力率訂正のような特定のアプリケーションのために必要とされる。
【０００８】
２）デザインは、電力供給タイプ（２００Ｖ、１００Ｖ、４００Ｖ、・・・等）、および２００Ｖのモータと４００Ｖのモータのような負荷側のタイプのような各々のアプリケーション・カテゴリーにしたがって変化されなければならない。これはモデル・タイプの増加をもたらし、それは最終的な製品のコストの増加を意味する。
【０００９】
３）提案されたマトリックス・モジュールは、３相−３相システムの実現の１つでみな兼ねるという長所がある。しかし、それは単相／３相システムに適用されることができない。なぜならば、そのアプリケーションが、３相／３相または３相／単相のシステムだけに制限されるからである。
【００１０】
４）A/F IPM技術は、また、特定のアプリケーションを目的として、３相−３相変換のためには適用されることができない。
【００１１】
この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、種々のタイプに簡単に対処できる電力モジュールを構成する基板を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明にかかる基板の第１の態様は、相互間に交流電圧が印加される複数の入力端子と、複数の出力端子と、第１及び第２の直流電源線と、前記複数の入力端子のうち一つの前記入力端子を、前記第１及び第２の直流電源線のいずれか一方と選択的に導通する複数種類の第１の表面取付デバイスが取り付け可能な第１領域と、一の前記出力端子を、前記第１及び第２の直流電源線のいずれか一方と選択的に導通する第２の表面取付デバイスが取り付け可能な第２領域とを備える。
【００１３】
本発明にかかる基板の第２の態様は、第１の態様にかかる基板であって、前記第１の直流電源線上、第２の直流電源線上に設けられる第１及び第２の端子と、前記第１及び前記第２の端子の間に設けられる第３の端子とを更に備え、前記第１及び前記第３の端子の間、及び前記第２及び前記第３の端子の間の少なくともいずれか一方には平滑用コンデンサが接続され、前記平滑用コンデンサが接続されない他方にはジャンパー手段が接続される。
【００１４】
本発明にかかる基板の第３の態様は、第１又は第２の態様にかかる基板であって、前記第１の表面取付デバイスの一種類または前記第２の表面取付デバイスの一種類はダイオードである。
【００１５】
本発明にかかる基板の第４の態様は、第１又は第２の態様にかかる基板であって、前記第１の表面取付デバイスの一種類または前記第２の表面取付デバイスの一種類はトランジスタと、前記トランジスタに逆並列接続されたダイオードである。
【００１６】
本発明にかかる基板の第５の態様は、第２の態様にかかる基板であって、２つの前記平滑用コンデンサが前記第１及び前記第３の端子の間、及び前記第２及び前記第３の端子の間に設けられ、前記第１の表面取付デバイスの一種類は、前記第１及び前記第２の直流電源線の間で順接続された第１及び第２のダイオードと、前記第１及び前記第２のダイオードの間に接続されるトランジスタと、前記第１のダイオードと前記トランジスタの間、前記第２のダイオードと前記トランジスタの間、一の前記入力端子、及び前記２つの前記平滑用コンデンサの間と接続されたダイオードブリッジである。
【００１７】
本発明にかかる基板の第６の態様は、第１の態様にかかる基板であって、前記第１の表面取付デバイスの一種類は、前記第１及び前記第２の直流電源線の間で順接続された第１及び第２のダイオードと、前記第１及び前記第２のダイオードの間に接続されるトランジスタと、アノードが前記第１のダイオードと前記トランジスタとの間と、カソードが一の前記入力端子にそれぞれ接続された第３ダイオードと、アノードが前記一の前記入力端子と、カソードが前記第２のダイオードと前記トランジスタとの間にそれぞれ接続された第４のダイオードである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる基板の第１乃至第４の態様によれば、多相−多相変換、単相−多相変換など、種々の電力モジュールを簡単に実現することができる。
【００１９】
本発明にかかる基板の第５及び第６の態様によれば、電源高調波に関するＩＥＣ規制をクリアできる種々の電力モジュールをも簡単に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、この発明のＡＣ／ＡＣ電力変換のための電力モジュールの実施の態様を詳細に説明する。
【００２１】
この発明は、３つのタイプのＡＣ／ＡＣ電力変換のための電力モジュールから成る。
【００２２】
（Ａ）第１のタイプは、昇圧タイプ・トポロジーに基づくものである。
【００２３】
（Ｂ）第２のタイプは、昇圧３レベル・タイプ・トポロジーに基づくものである。
【００２４】
（Ｃ）第３のタイプは、バック／ブースト電流タイプ・トポロジーに基づくものである。
【００２５】
提案された３つの電力モジュールの各々が、必要な、もしくは不必要な別個のデバイスのそれぞれを加えまたは除去するだけで、異なる状況において使われることができる。
【００２６】
（Ａ）第１のタイプ：
第３図は定電圧、定周波数の３相ＡＣ電源を可変電圧、可変周波数制御システムを伴う３相ＡＣ出力電力源に変換する基本的電力変換構築モジュールを示す。この基本的電力変換構築モジュールは、互いに直列接続された１対のＩＧＢＴスイッチ１を３相分互いに並列接続し、各ＩＧＢＴスイッチ１と並列に第１ダイオード２を逆極性で接続してなるＡＣ／ＤＣ変換部（コンバータ）１０と、互いに直列接続された１対のＩＧＢＴスイッチ３を３相分互いに並列接続し、各ＩＧＢＴスイッチ３と並列にダイオード４を逆極性で接続してなるＤＣ／ＡＣ変換部（インバータ）２０と、コンバータ１０とインバータ２０との間に接続された平滑用コンデンサ５と、コンバータ１０の各対のＩＧＢＴスイッチ１の接続点と図示しない交流電源の各相出力端子との間に接続されるリアクトル６とを有している。そして、必要に応じて入力端子どうしの間にコンデンサ７を接続している。
【００２７】
第４図に示すように、提案された３相−３相のシステムは、集積されたＩＧＢＴ標準モジュールと同様に、表面取付ＩＧＢＴデバイスを用いて１つのモジュールに集積される。
【００２８】
表面取付ＩＧＢＴデバイスは、表１に示される入力および出力条件にしたがって設計される。
【００２９】
【表１】
2009027925.tif 000003
【００３０】
提案された３相−３相の電力モジュールは、以下のような特定のアプリケーションの条件にしたがって、表面取付電力デバイスのタイプだけを変えることによって修正されることができる。なお、以下の各図において、太い実線がジャンパー線を表している。
【００３１】
（１）第４図の３相−３相の電力モジュールは、１２個の表面取付ダイオード２、４と表面取付ＩＧＢＴスイッチ１、３から構成されている。なお、一方の表面取付平滑用コンデンサ５が省略されている。そして、ＩＧＢＴスイッチ１、３を制御することによって、送電設備網側の高調波電流を減少させ、ＤＣリンク電圧を制御し、負荷から電源まで電力を回生させることができる。
【００３２】
第３２図の３相−３相の電力モジュールが第４図の電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、ＩＧＢＴスイッチ１、３を制御することによって、送電設備網側の高調波電流を減少させ、ＤＣリンク電圧を制御し、負荷から電源まで電力を回生させることができる。
【００３３】
（２）第７図の３相−３相電力モジュールは、コンバータ１０としての送電設備網側の６つの表面取付ダイオード２と、インバータ２０としての負荷側の４つの表面取付ダイオード４および表面取付ＩＧＢＴスイッチ３とから構成されている。この構成は、効率だけが考慮されるアプリケーションのために採用される。なお、コンバータ１０の入力側にリアクトル６を設ける代わりに、コンバータ１０と平滑用コンデンサ５との間にリアクトル８が外付けされている。
【００３４】
第３５図の３相−３相の電力モジュールが第７図の電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、この構成も、効率だけが考慮されるアプリケーションのために採用される。
【００３５】
（３）第５図の３相−３相電力モジュールは、１０個の表面取付ＩＧＢＴスイッチ１、３から構成されている。６つのＩＧＢＴスイッチ１が送電設備網側コンバータ１０にあり、４つのＩＧＢＴスイッチ３が負荷側インバータ２０にある。そして、ＩＧＢＴスイッチ１、３を制御することによって、送電設備網側の高調波電流を減少させ、ＤＣリンク電圧を制御し、負荷から電源まで電力を回生させることができる。また、負荷側の２つのＩＧＢＴスイッチ３を減少させることによりスイッチング損失を減少させ、効率を増加させることができる。
【００３６】
第３３図の３相−３相の電力モジュールが第５図の電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、ＩＧＢＴスイッチ１、３を制御することによって、送電設備網側の高調波電流を減少させ、ＤＣリンク電圧を制御し、負荷から電源まで電力を回生させることができる。また、負荷側の２つのＩＧＢＴスイッチ３を減少させることによりスイッチング損失を減少させ、効率を増加させることができる。
【００３７】
（４）第６図の３相−３相電力モジュールは、８つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１、３から構成されている。４つのＩＧＢＴスイッチ１が送電設備網側コンバータ１０にあり、４つのＩＧＢＴスイッチ３が負荷側インバータ２０にある。また、２つの平滑用コンデンサ５を互いに直列接続しているので、倍電圧動作を行うことができる。そして、ＩＧＢＴスイッチ１、３を制御することによって、送電設備網側の高調波電流を減少させ、ＤＣリンク電圧を制御し、負荷から電源まで電力を回生させることができる。また、送電設備網側および負荷側の４つのＩＧＢＴスイッチ１、３を減少させることによりスイッチング損失を減少させ、効率を増加させることができる。
【００３８】
第３４図の３相−３相の電力モジュールが第６図の電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、ＩＧＢＴスイッチ１、３を制御することによって、送電設備網側の高調波電流を減少させ、ＤＣリンク電圧を制御し、負荷から電源まで電力を回生させることができる。また、送電設備網側および負荷側の４つのＩＧＢＴスイッチ１、３を減少させることによりスイッチング損失を減少させ、効率を増加させることができる。
【００３９】
上記の３相−３相電力モジュールは、以下のような特定のアプリケーションの条件にしたがって、表面取付電力デバイスのタイプだけを変えることによって単相−３相の電力モジュールに修正することができる。
【００４０】
（１）第８図の単相−３相電力モジュールは、送電設備網側コンバータ１０の４つの表面取付ダイオード２と、負荷側インバータ２０の６つの表面取付ダイオード４および６つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３から構成されている。第８図に示すように、この電力モジュールは、出力電圧を増加させるために倍電圧トポロジーを使用した（１対の表面取付平滑用コンデンサ５を直列接続した）。入力電源が低く（例えば、日本では１００Ｖ）、ＩＥＣ規制が有効でないアプリケーションのために採用される。なお、コンバータ１０の入力側にリアクトル６を設ける代わりに、コンバータ１０と平滑用コンデンサ５との間にリアクトル８が外付けされている。
【００４１】
第３６図の単相−３相電力モジュールが第８図の単相−３相電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、入力電源が低く（例えば、日本では１００Ｖ）、ＩＥＣ規制が有効でないアプリケーションのために採用される。
【００４２】
（２）第９図の単相−３相電力モジュールは、送電設備網側コンバータ１０の４つの表面取付ダイオード２と、負荷側インバータ２０の６つの表面取付ダイオード４および６つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３とから構成されている。ＩＥＣ規制が有効でないアプリケーションのために採用される。なお、コンバータ１０の入力側にリアクトル６を設ける代わりに、コンバータ１０と平滑用コンデンサ５との間にリアクトル８が外付けされている。
【００４３】
第３７図の単相−３相電力モジュールが第９図の単相−３相電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、ＩＥＣ規制が有効でないアプリケーションのために採用される。
【００４４】
なお、コンバータ１０の入力側にリアクトル６を設ける代わりに、コンバータ１０と平滑用コンデンサ５との間にリアクトル８が外付けされている。
【００４５】
（３）第１０図の単相−３相電力モジュールは、送電設備網側コンバータ１０の２つの表面取付ダイオード２、および２つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１と、負荷側インバータ２０の６つの表面取付ダイオード４，および６つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３とから構成されている。第１０図に示すように、この電力モジュールは、出力電圧を増加させるために倍電圧トポロジーを用いた（１対の表面取付平滑用コンデンサ５を直列接続した）。入力電源が低く（例えば、日本では１００Ｖ）、ＩＥＣ規制が有効なアプリケーションのために採用される。
【００４６】
第３８図の単相−３相電力モジュールが第１０図の単相−３相電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、入力電源が低く（例えば、日本では１００Ｖ）、ＩＥＣ規制が有効なアプリケーションのために採用される。
【００４７】
（４）第１１図の単相−３相電力モジュールは、送電設備網側コンバータ１０の４つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１、および４つの表面取付ダイオード２と、負荷側インバータ２０の６つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３、および６つの表面取付ダイオード４から構成されている。ＩＥＣ規制が有効でないアプリケーションのために採用される。
【００４８】
第３９図の単相−３相電力モジュールが第１１図の単相−３相電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、ＩＥＣ規制が有効でないアプリケーションのために採用される。
【００４９】
（５）第１２図の単相−３相電力モジュールは、送電設備網側コンバータ１０の２つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１、および２つの表面取付ダイオード２と、負荷側インバータ２０の４つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３，および４つの表面取付ダイオード４とから構成されている。第１２図に示すように、この電力モジュールは、出力電圧を増加させるために倍電圧トポロジーを用いた（１対の表面取付平滑用コンデンサ５を直列接続した）。入力電源が低く（例えば、日本のマーケットにおける１００Ｖ）、ＩＥＣ規制が有効なアプリケーションのために採用される。
【００５０】
第４０図の単相−３相電力モジュールが第１２図の単相−３相電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、入力電源が低く（例えば、日本のマーケットにおける１００Ｖ）、ＩＥＣ規制が有効なアプリケーションのために採用される。
【００５１】
第１３図は定電圧、定周波数の３相ＡＣ電源を可変電圧、可変周波数制御システムを伴う３相ＡＣ出力電力源に変換する基本的電力変換構築モジュールを示す。この基本的電力変換構築モジュールは、１つのＩＧＢＴスイッチ１１と、２つの逆接続のダイオード１２とを各相ごとに互いに直列接続し、ＩＧＢＴスイッチ１１のエミッタ端子、コレクタ端子に対向する接続点が接続され、他の対向する接続点が入力端子、出力端子に設定されたダイオードブリッジ１３を設けることにより送電設備網側コンバータ１０を構成している。そして、倍電圧動作を行わせるために１対の平滑用コンデンサ５を直列接続している。なお、負荷側インバータ２０の構成は第４図の電力モジュールの負荷側インバータ２０と同じであるからここでは説明を省略する。
【００５２】
第１４図に示すように、この３相−３相電力システムは、集積されたＩＧＢＴ標準モジュールと同様に、表面取付ＩＧＢＴデバイスを用いて１つのモジュールに集積される。表面取付ＩＧＢＴデバイスは、表２に示される入力および出力条件にしたがって設計される。
【００５３】
【表２】
2009027925.tif 000004
【００５４】
この３相−３相電力モジュールは、以下のような特定のアプリケーションの条件にしたがって、表面取付電力デバイスのタイプだけを変えることによって修正されることができる。
【００５５】
（１）第１４図の３相−３相電力モジュールは、送電設備網側コンバータの１８個の表面取付ダイオード１２、１３および３つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１と、負荷側インバータ２０の６つの表面取付ダイオード４および６つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３とから構成されている。表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１を制御することによって、送電設備網側の高調波電流を減少させ、負荷側インバータ２０のＩＧＢＴスイッチ１１の定格電流を低減するためにＤＣリンク電圧を制御することができる。
【００５６】
第４１図の３相−３相電力モジュールが第１４図の３相−３相電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１を制御することによって、送電設備網側の高調波電流を減少させ、負荷側インバータ２０のＩＧＢＴスイッチ１１の定格電流を低減するためにＤＣリンク電圧を制御することができる。
【００５７】
（２）第１５図の３相−３相電力モジュールは、送電設備網側コンバータ１０の６つの表面取付ダイオード１２と、負荷側インバータ２０の６つの表面取付ダイオード４および６つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３とから構成されている。効率のみが考慮されるアプリケーションのために採用される。なお、送電設備網側コンバータ１０の入力側にリアクトル６を設ける代わりに、送電設備網側コンバータ１０と平滑用コンデンサ５との間にリアクトル８が外付けされている。
【００５８】
第４２図の３相−３相電力モジュールが第１５図の３相−３相電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、効率のみが考慮されるアプリケーションのために採用される。なお、送電設備網側コンバータ１０の入力側にリアクトル６を設ける代わりに、送電設備網側コンバータ１０と平滑用コンデンサ５との間にリアクトル８が外付けされている。
【００５９】
（３）第１６図の３相−３相電力モジュールは、送電設備網側コンバータ１０の１８個の表面取付ダイオード１２、１３および３つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１と、負荷側インバータ２０の４つの表面取付ダイオード４および４つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３と、倍電圧用の１対の平滑用コンデンサ５とから構成されている。３つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１を制御することによって、送電設備網側の高調波電流を減少させ、負荷側インバータのＩＧＢＴの定格電流を低減するためにＤＣリンク電圧を制御することができる。そして、負荷側インバータ２０のＩＧＢＴスイッチ３の数を減少させることによりスイッチング損失を減少させ、効率を増加させることができる。
【００６０】
第４３図の３相−３相電力モジュールが第１６図の３相−３相電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、３つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１を制御することによって、送電設備網側の高調波電流を減少させ、負荷側インバータのＩＧＢＴの定格電流を低減するためにＤＣリンク電圧を制御することができる。
【００６１】
（４）第１７図の３相−３相電力モジュールは、送電設備網側コンバータ１０の１２個の表面取付ダイオード１２、１３および２つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１と、負荷側インバータ２０の６つの表面取付ダイオード４および６つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３と、倍電圧用の１対の平滑用コンデンサ５とから構成されている。２つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１を制御することにより送電設備網側の高調波電流を減少させ、負荷側インバータのＩＧＢＴスイッチの定格電流を低減するためにＤＣリンク電圧を制御することができる。そして、送電設備網側コンバータ１０の能動スイッチの総数を減少させることによりスイッチング損失を減少させ、効率を増加させることができる。
【００６２】
第４４図の３相−３相電力モジュールが第１７図の３相−３相電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、２つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１を制御することにより送電設備網側の高調波電流を減少させ、負荷側インバータのＩＧＢＴスイッチの定格電流を低減するためにＤＣリンク電圧を制御することができる。そして、送電設備網側コンバータ１０の能動スイッチの総数を減少させることによりスイッチング損失を減少させ、効率を増加させることができる。
【００６３】
この３相−３相の電力モジュールは、以下のような特定のアプリケーションの条件にしたがって、表面取付電力デバイスのタイプだけを変えることによって単相−３相の電力モジュールに修正されることができる。
【００６４】
（１）第１８図の単相−３相の電力モジュールは、送電設備網側コンバータ１０の８つの表面取付ダイオード１２、１３および１つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１と、負荷側インバータ２０の６つの表面取付ダイオード４および６つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３と、倍電圧用の１対の平滑用コンデンサ５とから構成されている。１つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１を制御することによって、送電設備網側の高調波電流を減少させ、負荷側インバータのＩＧＢＴスイッチ３およびダイオード４の定格電流を低減するためにＤＣリンク電圧を制御することができる。そして、ＩＥＣ規制が有効な、低入力電圧アプリケーションのために採用される。
【００６５】
第４５図の単相−３相の電力モジュールが第１８図の単相−３相の電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、１つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１を制御することによって、送電設備網側の高調波電流を減少させ、負荷側インバータのＩＧＢＴスイッチ３およびダイオード４の定格電流を低減するためにＤＣリンク電圧を制御することができる。そして、ＩＥＣ規制が有効な、低入力電圧アプリケーションのために採用される。
【００６６】
（２）第１９図の単相−３相の電力モジュールは、送電設備網側コンバータ１０の４つの表面取付ダイオード１２と、負荷側インバータ２０の６つの表面取付ダイオード、および６つのＩＧＢＴスイッチ３とから構成されている。ＩＥＣ規制が有効でないアプリケーションのために採用される。なお、送電設備網側コンバータ１０の入力側にリアクトル６を設ける代わりに、送電設備網側コンバータ１０と平滑用コンデンサ５との間にリアクトル８が外付けされている。
【００６７】
第４６図の単相−３相の電力モジュールが第１９図の単相−３相の電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、ＩＥＣ規制が有効でないアプリケーションのために採用される。なお、送電設備網側コンバータ１０の入力側にリアクトル６を設ける代わりに、送電設備網側コンバータ１０と平滑用コンデンサ５との間にリアクトル８が外付けされている。
【００６８】
（３）第２０図の単相−３相の電力モジュールは、送電設備網側コンバータ１０の８つの表面搭載ダイオード１２、１３および１つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１と、負荷側インバータ２０の４つの表面取付ダイオード４および４つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３とから構成されている。この１つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１を制御することにより、送電設備網側の高調波電流を減少させ、負荷側インバータ２０のＩＧＢＴスイッチ３およびダイオード４の定格電流を低減するためにＤＣリンク電圧を制御することができる。両側の能動スイッチの総数を減少させることによりスイッチング損失を減少させ、効率を増加させることができる。そして、ＩＥＣ規制が有効なアプリケーションのために採用される。
【００６９】
第４７図の単相−３相の電力モジュールが第２０図の単相−３相の電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、１つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１を制御することにより、送電設備網側の高調波電流を減少させ、負荷側インバータ２０のＩＧＢＴスイッチ３およびダイオード４の定格電流を低減するためにＤＣリンク電圧を制御することができる。両側の能動スイッチの総数を減少させることによりスイッチング損失を減少させ、効率を増加させることができる。そして、ＩＥＣ規制が有効なアプリケーションのために採用される。
【００７０】
第２１図は定電圧、定周波数の３相ＡＣ電源を可変電圧、可変周波数制御システムを伴う３相ＡＣ出力電力源に変換する基本的電力変換構築モジュールを示す。この基本的電力変換構築モジュールが第１３図の基本的電力変換構築モジュールと異なる点は、逆接続のダイオード１２に代えて、順接続の１対のダイオード１４を採用した点、ダイオードブリッジ１３に代えて、ＩＧＢＴスイッチ１１のエミッタ端子、コレクタ端子の間に逆極性で直列接続され、接続端子を入力側リアクトルに接続された１対のダイオード１５を設けた点、表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１および順接続の１対のダイオード１４の直列回路と並列にリアクトル１６を接続し、このリアクトル１６と平滑用コンデンサ５との間に接続された逆接続のダイオード１７を設けている。
【００７１】
第２２図に示すように、提案された３相−３相のシステムは、集積されたＩＧＢＴ標準モジュールと同様に、表面取付ＩＧＢＴおよびダイオード・デバイスを用いて１つのモジュールに集積される。表面取付ＩＧＢＴおよびダイオード・デバイスは、表３に示される入力および出力条件にしたがって設計される。
【００７２】
【表３】
2009027925.tif 000005
【００７３】
提案された３相−３相の電力モジュールは、以下のような特定のアプリケーションの条件にしたがって、表面取付電力デバイスのタイプだけを変えることによって修正されることができる。
【００７４】
（１）第２２図に示す３相−３相電力モジュールは、バック・ブースト・タイプのコンバータ１０を構成する送電設備網側の１３個の表面取付ダイオード１４、１５および３つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１と、負荷側のインバータ２０の６つの表面取付ダイオード４および６つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３とから構成される。３つのＩＧＢＴスイッチ１１を制御することにより、送電設備網側の高調波電流を減少させ、パルス振幅変調（ＰＡＭ）制御を仮定するためにＤＣリンク電圧をゼロ・ボルトから最大入力電圧を越えるまで制御することができる。また、高電力領域でＤＣ電圧を増加させることにより、負荷側インバータのＩＧＢＴスイッチ３、ダイオード４の定格電流を減少させることができる。表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１および順接続の１対のダイオード１４の直列回路と並列にリアクトル１６を接続し、このリアクトル１６と平滑用コンデンサ５との間にダイオード１７を逆接続している。したがって、昇降圧動作を行わせることができる。なお、入力側にリアクトル６を接続しているとともに、入力側の端子間にコンデンサ７を接続している。
【００７５】
第４８図の単相−３相の電力モジュールが第２２図の単相−３相の電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５およびリアクトル１６が外付けされた点のみである。したがって、３つのＩＧＢＴスイッチ１１を制御することにより、送電設備網側の高調波電流を減少させ、パルス振幅変調（ＰＡＭ）制御を仮定するためにＤＣリンク電圧をゼロ・ボルトから最大入力電圧を越えるまで制御することができる。また、高電力領域でＤＣ電圧を増加させることにより、負荷側インバータのＩＧＢＴスイッチ３、ダイオード４の定格電流を減少させることができる。表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１および順接続の１対のダイオード１４の直列回路と並列にリアクトル１６を接続し、このリアクトル１６と平滑用コンデンサ５との間にダイオード１７を逆接続している。したがって、昇降圧動作を行わせることができる。なお、入力側にリアクトル６を接続しているとともに、入力側の端子間にコンデンサ７を接続している。
【００７６】
（２）第２３図に示す３相−３相電力モジュールは、バック・タイプのコンバータ１０を構成する送電設備網側の１３の表面取付ダイオードおよび３つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１と、負荷側の６つの表面取付ダイオード４および６つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３とから構成される。３つのＩＧＢＴスイッチ１１を制御することにより、送電設備網側の高調波電流を減少させ、パルス振幅変調（ＰＡＭ）制御を仮定するためにＤＣリンク電圧をゼロ・ボルトから最大入力電圧を越えるまで制御し、高電力領域でＤＣ電圧を増加させることにより、負荷側インバータのＩＧＢＴスイッチ３、ダイオード４の定格電流を減少させることができる。表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１および順接続の１対のダイオード１４の直列回路と並列にダイオード１８を接続し、このダイオード１８と平滑用コンデンサ５との間にリアクトル１９を接続している。したがって、降圧動作を行わせることができる。なお、入力側にリアクトル６を接続しているとともに、入力側の端子間にコンデンサ７を接続している。
【００７７】
第４９図の単相−３相の電力モジュールが第２３図の単相−３相の電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、３つのＩＧＢＴスイッチ１１を制御することにより、送電設備網側の高調波電流を減少させ、パルス振幅変調（ＰＡＭ）制御を仮定するためにＤＣリンク電圧をゼロ・ボルトから最大入力電圧を越えるまで制御し、高電力領域でＤＣ電圧を増加させることにより、負荷側インバータのＩＧＢＴスイッチ３、ダイオード４の定格電流を減少させることができる。表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１および順接続の１対のダイオード１４の直列回路と並列にダイオード１８を接続し、このダイオード１８と平滑用コンデンサ５との間にリアクトル１９を接続している。したがって、降圧動作を行わせることができる。なお、入力側にリアクトル６を接続しているとともに、入力側の端子間にコンデンサ７を接続している。
【００７８】
（３）第２４図に示す３相−３相電力モジュールは、送電設備網側コンバータ１０の６つの表面取付ダイオード１４と、負荷側の６つの表面取付ダイオード４および６つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３とから構成される。効率だけが考慮されるアプリケーションのために採用される。なお、送電設備網側コンバータ１０の入力側にリアクトル６を設ける代わりに、送電設備網側コンバータ１０と平滑用コンデンサ５との間にリアクトル８が外付けされている。
【００７９】
第５０図の単相−３相の電力モジュールが第２４図の単相−３相の電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、効率だけが考慮されるアプリケーションのために採用される。なお、送電設備網側コンバータ１０の入力側にリアクトル６を設ける代わりに、送電設備網側コンバータ１０と平滑用コンデンサ５との間にリアクトル８が外付けされている。
【００８０】
（４）第２５図に示す３相−３相電力モジュールは、第２３図の回路の拡張バージョンである。具体的には、リアクトル１８および平滑用コンデンサ５が省略されている。回路トポロジーからリアクトルとコンデンサを完全に削除するために採用される。ＩＥＣ規制が有効であるアプリケーションのために提案される。
【００８１】
提案された３相−３相の電力モジュールは、以下のような特定のアプリケーションの条件にしたがって、表面取付電力デバイスのタイプだけを変えることによって単相−３相の電力モジュールに修正されることができる。
【００８２】
（１）第２６図に示す単相−３相電力モジュールは、バック・ブースト・タイプのコンバータ１０を構成する送電設備網側の８つの表面取付ダイオード１４、１５および２つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１と、負荷側インバータ２０の６つの表面取付ダイオード４および６つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３とから構成される。２つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１を制御することにより、送電設備網側の高調波電流を減少させ、ＩＥＣ規制が有効なアプリケーションのために、負荷側インバータのＩＧＢＴおよびダイオードの定格電流を減少させるためＤＣリンク電圧を制御することができる。表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１および順接続の１対のダイオード１４の直列回路と並列にリアクトル１６を接続し、このリアクトル１６と平滑用コンデンサ５との間にダイオード１７を逆接続している。したがって、昇降圧動作を行わせることができる。なお、入力側にリアクトル６を接続しているとともに、入力側の端子間にコンデンサ７を接続している。
【００８３】
第５１図の単相−３相の電力モジュールが第２６図の単相−３相の電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５およびリアクトル１６が外付けされた点のみである。したがって、２つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１を制御することにより、送電設備網側の高調波電流を減少させ、ＩＥＣ規制が有効なアプリケーションのために、負荷側インバータのＩＧＢＴおよびダイオードの定格電流を減少させるためＤＣリンク電圧を制御することができる。表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１および順接続の１対のダイオード１４の直列回路と並列にリアクトル１６を接続し、このリアクトル１６と平滑用コンデンサ５との間にダイオード１７を逆接続している。したがって、昇降圧動作を行わせることができる。なお、入力側にリアクトル６を接続しているとともに、入力側の端子間にコンデンサ７を接続している。
【００８４】
（２）第２７図の単相−３相電力モジュールは、バック・タイプのコンバータ１０を構成する送電設備網側の８つの表面取付ダイオード１４、１５および２つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１と、負荷側インバータ２０の６つの表面取付ダイオード４および６つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３とから構成される。２つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１を制御することにより、送電設備網側の高調波電流を減少させ、ＩＥＣ規制が有効なアプリケーションのために、負荷側インバータのＩＧＢＴおよびダイオードの定格電流を減少させるためＤＣリンク電圧を制御することができる。表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１および順接続の１対のダイオード１４の直列回路と並列にダイオード１８を接続し、このダイオード１８と平滑用コンデンサ５との間にリアクトル１９を接続している。したがって、降圧動作を行わせることができる。なお、入力側にリアクトル６を接続しているとともに、入力側の端子間にコンデンサ７を接続している。
【００８５】
第５２図の単相−３相の電力モジュールが第２７図の単相−３相の電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、降圧動作を行わせることができる。なお、入力側にリアクトル６を接続しているとともに、入力側の端子間にコンデンサ７を接続している。
【００８６】
（３）第２８図の単相−３相電力モジュールは、バック・ブースト・タイプのコンバータ１０を構成する送電設備網側の６つの表面取付ダイオード１４、１５および１つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１と、負荷側インバータ２０の６つの表面取付ダイオード４および６つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３とから構成される。１つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１を制御することにより、送電設備網側の高調波電流を減少させ、ＩＥＣ規制が有効なアプリケーションのために、負荷側インバータのＩＧＢＴおよびダイオードの定格電流を減少させるためＤＣリンク電圧を制御することができる。表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１および順接続の１対のダイオード１４の直列回路と並列にリアクトル１６を接続し、このリアクトル１６と平滑用コンデンサ５との間にダイオード１７を逆接続している。したがって、昇降圧動作を行わせることができる。なお、入力側にリアクトル６を接続しているとともに、入力側の端子間にコンデンサ７を接続している。
【００８７】
第５３図の単相−３相の電力モジュールが第２８図の単相−３相の電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５およびリアクトル１６が外付けされた点のみである。したがって、昇降圧動作を行わせることができる。なお、入力側にリアクトル６を接続しているとともに、入力側の端子間にコンデンサ７を接続している。
【００８８】
（４）第２９図の単相−３相電力モジュールは、バック・タイプのコンバータ１０を構成する送電設備網側の６つの表面取付ダイオード１４、１５および１つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１と、負荷側インバータ２０の６つの表面取付ダイオード４および６つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３とから構成される。１つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１を制御することにより、送電設備網側の高調波電流を減少させ、ＩＥＣ規制が有効なアプリケーションのために、負荷側インバータのＩＧＢＴおよびダイオードの定格電流を減少させるためＤＣリンク電圧を制御することができる。表面取付ＩＧＢＴスイッチ１１および順接続の１対のダイオード１４の直列回路と並列にダイオード１８を接続し、このダイオード１８と平滑用コンデンサ５との間にリアクトル１９を接続している。したがって、降圧動作を行わせることができる。なお、入力側にリアクトル６を接続しているとともに、入力側の端子間にコンデンサ７を接続している。
【００８９】
第５４図の単相−３相の電力モジュールが第２９図の単相−３相の電力モジュールと異なる点は、ジャンクション部（引き出し接続線）を介して平滑用コンデンサ５が外付けされた点のみである。したがって、降圧動作を行わせることができる。なお、入力側にリアクトル６を接続しているとともに、入力側の端子間にコンデンサ７を接続している。
【００９０】
（５）第３０図の単相−３相電力モジュールは、第２７図の回路の拡張バージョンである。具体的には、平滑用コンデンサ５およびリアクトル１９が省略されている。ＩＥＣ規制が有効なアプリケーションのために、回路トポロジーからリアクトルとコンデンサを完全に削除するため採用される。
【００９１】
（６）第３１図の単相−３相電力モジュールは、送電設備網側コンバータ１０の４つの表面取付ダイオード１４と、負荷側インバータ２０の６つの表面取付ダイオード４および６つの表面取付ＩＧＢＴスイッチ３とから構成される。効率だけが考慮されるアプリケーションのために採用される。なお、送電設備網側コンバータ１０の入力側にリアクトル６を設ける代わりに、送電設備網側コンバータ１０と平滑用コンデンサ５との間にリアクトル８が外付けされている。
【００９２】
なお、以上の各電力モジュールにおけるコンバータの制御とインバータの制御とは従来公知であるから、詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】従来の３相−３相電力モジュールを示す電気回路図である。
【図２】従来のアクティブフィルタ電力モジュールを示すブロック図である。
【図３】第１のタイプの電力モジュールの基礎的トポロジーを示す電気回路図である。
【図４】第１のタイプの電力モジュールの一構成例を示す概略図である。
【図５】第１のタイプの電力モジュールの他の構成例を示す概略図である。
【図６】第１のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図７】第１のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図８】第１のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図９】第１のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図１０】第１のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図１１】第１のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図１２】第１のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図１３】第２のタイプの電力モジュールの基礎的トポロジーを示す電気回路図である。
【図１４】第２のタイプの電力モジュールの一構成例を示す概略図である。
【図１５】第２のタイプの電力モジュールの他の構成例を示す概略図である。
【図１６】第２のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図１７】第２のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図１８】第２のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図１９】第２のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図２０】第２のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図２１】第３のタイプの電力モジュールの基礎的トポロジーを示す電気回路図である。
【図２２】第３のタイプの電力モジュールの一構成例を示す概略図である。
【図２３】第３のタイプの電力モジュールの他の構成例を示す概略図である。
【図２４】第３のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図２５】第３のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図２６】第３のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図２７】第３のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図２８】第３のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図２９】第３のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図３０】第３のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図３１】第３のタイプの電力モジュールのさらに他の構成例を示す概略図である。
【図３２】図４の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図３３】図５の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図３４】図６の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図３５】図７の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図３６】図８の電力モジュールの変更例を示す概賂図である。
【図３７】図９の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図３８】図１０の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図３９】図１１の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図４０】図１２の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図４１】図１４の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図４２】図１５の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図４３】図１６の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図４４】図１７の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図４５】図１８の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図４６】図１９の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図４７】図２０の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図４８】図２２の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図４９】図２３の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図５０】図２４の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図５１】図２６の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図５２】図２７の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図５３】図２８の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図５４】図２９の電力モジュールの変更例を示す概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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