(57)【要約】【課題】高価なスピーカや規模が大きいスピーカを用いることなく、音場再現に生じる誤差を低減させること。【解決手段】  音響処理手段４０は、低域用スピーカと高域用スピーカとが設置された再現音場２１で、他のスピーカが設置された原音場の音響特性を再現させることが可能な、高域用音場再現フィルタと低域用音場再現フィルタとを用いて、音響再生手段４１で再生された音響信号Ｓに音響処理を施す。音響処理手段４０により高域用音場再現フィルタが適用された音響信号には、高域用スピーカより出力音が出力され、音響処理手段４０により低域用音場再現フィルタが適用された音響信号には、低域用スピーカより出力音が出力される。【選択図】  図７
2009027332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低域用の音響出力性能を備える低域用スピーカと、
該低域用スピーカよりも高域の音響出力性能を備える高域用スピーカと、
前記低域用スピーカおよび前記高域用スピーカで出力させるための音響信号の再生を行う音響再生手段と、
該音響再生手段によって再生された音響信号に音響処理を施す音響処理手段と、
該音響処理手段によって音響処理された音響信号を、前記低域用スピーカと前記高域用スピーカとに出力させる音響出力手段と
を備え、
前記音響処理手段は、
前記低域用スピーカと前記高域用スピーカとが設置された再現音場で、他のスピーカが設置された原音場の音響特性を再現させることが可能な音場再現フィルタを、高域用音場再現フィルタと低域用音場再現フィルタとに分けて記録する音響再現情報記録手段と、
前記音響再生手段によって再生された音響信号に対して、前記高域用音場再現フィルタを適用することによって前記音響信号に高音域用の音響処理を施すと共に、前記音響再生手段によって再生された音響信号に対して、前記低域用音場再現フィルタを適用することによって前記音響信号に低域用の音響処理を施す音響制御手段と
を有することを特徴とする音場再現システム。
【請求項２】
前記高域用音場再現フィルタは、
前記再現音場で音響出力がなされた高域用スピーカと当該高域用スピーカによって出力された音響信号を収音する収音手段との間の音響特性と、
前記原音場において求められた音響特性に対してハイパスフィルタ処理を施した音響特性と
に基づいて算出されること
を特徴とする請求項１に記載の音場再現システム。
【請求項３】
前記低域用音場再現フィルタは、
前記再現音場で音響出力がなされた低域用スピーカと当該低域用スピーカによって出力された音響信号を収音する収音手段との間の音響特性と、
前記原音場において求められた音響特性に対してローパスフィルタ処理を施した音響特性と
に基づいて算出されること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の音場再現システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音場再現システムに関し、より詳細には、音響再生手段によって再生された音響信号に音響処理を施してスピーカより出力させることが可能な音場再現システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ある空間（原音場）の音場特性を収録（測定）した後、その空間とは異なる空間（再現音場）において、測定した原音場の音場特性を仮想的に再現する音場再現方法が提案されている。空間的に音場を再現する方法として、例えば、多チャンネル−多点制御による境界音場制御方法（例えば、特許文献１参照）などの方法が知られている。
【０００３】
多チャンネル−多点制御による境界音場制御方法は、原音場で収録した音響特性に基づいて音場再現を行うための音場再現フィルタを算出し、算出された音場再現フィルタを用いて音源の畳み込み演算処理（例えば、ＦＩＲフィルタを用いた畳み込み演算処理）を行うことによって、異なる空間（再現音場）において仮想的に原音場を再現する。このような音場再現方法を用いることによって、聴取者はあたかも原音場で聴取しているかのような感覚を再現音場で得ることが可能となる。
【特許文献１】特開２００５−２４９９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、多チャンネル−多点制御による境界音場制御方法では、理論上、Ｍ個の制御点（例えば、再現音場における聴取者の頭部周り等であって、具体的に音響処理制御を行うポイント）において、原音場の音響環境を再現音場で完全に再現するためには、少なくともＭ個より多くのスピーカを設置することが望ましい。このため、Ｍ個以下のスピーカを用いて再現音場で原音場の音響環境を再現する場合には、最小二乗法に基づいて、制御点で原音場と再現音場との誤差が最小になるように調整を行う必要がある。
【０００５】
このように、Ｍ個の制御点に対して、Ｍ個以下のスピーカで境界音場制御による音場再現を行う場合には、原音場と再現音場との誤差を考慮する必要があるが、この誤差は、音の周波数（波長）の関係から、低周波ほど誤差が少なくなり、高周波になるほど誤差が増大してしまうという問題があった。
【０００６】
一方で、別の問題として、低周波から高周波まで広い帯域に渡って音響環境を再現しようとする場合は、それに見合った再生能力を備えたスピーカを用いる必要がある。しかしながら、低周波から高周波までの帯域を再生可能なスピーカ、例えば、２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚまで再生可能なスピーカは、その構成規模が大きく、また高価になってしまうため、再現音場において無数に設置することは現実的ではないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、高価なスピーカや規模が大きいスピーカを用いることなく、音場再現に生じる誤差を低減させることが可能な音場再現システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る音場再現システムは、低域用の音響出力性能を備える低域用スピーカと、該低域用スピーカよりも高域の音響出力性能を備える高域用スピーカと、前記低域用スピーカおよび前記高域用スピーカで出力させるための音響信号の再生を行う音響再生手段と、該音響再生手段によって再生された音響信号に音響処理を施す音響処理手段と、該音響処理手段によって音響処理された音響信号を、前記低域用スピーカと前記高域用スピーカとに出力させる音響出力手段とを備え、前記音響処理手段は、前記低域用スピーカと前記高域用スピーカとが設置された再現音場で、他のスピーカが設置された原音場の音響特性を再現させることが可能な音場再現フィルタを、高域用音場再現フィルタと低域用音場再現フィルタとに分けて記録する音響再現情報記録手段と、前記音響再生手段によって再生された音響信号に対して、前記高域用音場再現フィルタを適用することによって前記音響信号に高音域用の音響処理を施すと共に、前記音響再生手段によって再生された音響信号に対して、前記低域用音場再現フィルタを適用することによって前記音響信号に低域用の音響処理を施す音響制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る音場再現システムでは、音響再生手段によって再生された音響信号に対して、高域用音場再現フィルタを適用することによって音響信号に高音域用の音響処理を施すことができるので、再現音場において、高域の音響信号を、高域再生に適した高域用スピーカで出力することができる。また、一方で、本発明に係る音場再現システムでは、音響再生手段によって再生された音響信号に対して、低域用音場再現フィルタを適用することによって音響信号に低域用の音響処理を施すことができるので、再現音場において、低域の音響信号を、低域再生に適した低域用スピーカで出力することができる。
【００１０】
このため、原音場と再現音場とのスピーカ数等の違いによって、音響特性に誤差が生じる場合であっても、高域用スピーカの数と低域用スピーカの数とを調整することによって、音の周波数（波長）の高低に応じて生じる誤差が最小になるように調整をすることが容易となる。
【００１１】
特に、本発明に係る音場再現システムにおいて、原音場と再現音場との誤差をスピーカの数を調整することによって低減させる場合には、誤差が小さな低域用の低域用スピーカの数を少なくし、誤差が大きくなりやすい高域用の高域用スピーカの数を追加することによって、スピーカの数をバランス良くかつ少数に調整することが容易となる。
【００１２】
また、再現音場に設置されるスピーカが、少なくとも高域用スピーカと低域用スピーカとによって構成されるので、再現音場において低域から高域までバランス良く原音場の音響特性を再現することが可能となり、聴感上も良好な再現精度を得ることが可能となる。
【００１３】
さらに、再現音場に設置されるスピーカを、少なくとも高域用スピーカと低域用スピーカとによって構成することにより、低域から高域まで出力可能なスピーカを用いる必要が無くなるので、スピーカの大型化を抑制することが可能になると共に、スピーカ設置に必要とされる費用の低廉化を図ることが可能となる。
【００１４】
また、出力音の周波数帯域に見合った再生能力備えたスピーカ（高域用スピーカ又は低域用スピーカ）によって、音響信号を出力させることが可能となるため、実用的で構成が容易な音場再現環境を構築することが可能となる。
【００１５】
さらに、前記高域用音場再現フィルタが、前記再現音場で音響出力がなされた高域用スピーカと当該高域用スピーカによって出力された音響信号を収音する収音手段との間の音響特性と、前記原音場において求められた音響特性に対してハイパスフィルタ処理を施した音響特性とに基づいて算出されるものであってもよい。
【００１６】
このように高域用音場再現フィルタが、再現音場における高域用スピーカの音響特性と、原音場の音響特性に対してハイパスフィルタ処理が施された音響特性とに基づいて算出されることによって、高域用スピーカに適した高域用の音場再現フィルタを算出することが可能となる。このため、このようにして算出された高域用音場再現フィルタを音響信号に適用することによって、高周波においてより効果的な音響処理を音響信号に適用することが可能となる。
【００１７】
また、前記低域用音場再現フィルタが、前記再現音場で音響出力がなされた低域用スピーカと当該低域用スピーカによって出力された音響信号を収音する収音手段との間の音響特性と、前記原音場において求められた音響特性に対してローパスフィルタ処理を施した音響特性とに基づいて算出されるものであってもよい。
【００１８】
このように低域用音場再現フィルタが、再現音場における低域用スピーカの音響特性と、原音場の音響特性に対してローパスフィルタ処理が施された音響特性とに基づいて算出されることによって、低域用スピーカに適した低域用の音場再現フィルタを算出することが可能となる。このため、このようにして算出された低域用音場再現フィルタを音響信号に適用することによって、低周波においてより効果的な音響処理を音響信号に適用することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る音場再現システムによれば、高域用音場再現フィルタを適用することによって音響信号に高音域用の音響処理を施して高域用スピーカで出力することができ、また、低域用音場再現フィルタを適用することによって音響信号に低域用の音響処理を施して低域用スピーカで出力することができるので、原音場と再現音場との音響特性の誤差を、高域用スピーカの数と低域用スピーカの数との調整によって容易に行うことが可能となる。
【００２０】
また、再現音場に設置されるスピーカを少なくとも高域用スピーカと低域用スピーカとで構成することによって、低域から高域まで出力可能なスピーカを用いる必要が無くなり、スピーカの大型化を抑制することが可能になると共に、スピーカ設置に必要とされる費用の低廉化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る音場再現システムについて、図面を用いて詳細に説明を行う。なお、本実施の形態に係る音場再現システムでは、音場再現方法として境界音場制御方法を用いるものとする。境界音場制御方法とは、再現音場で出力音の聴取を行う際に、聴取者の頭部周辺位置又は耳介（耳たぶ）近傍位置に複数の制御点を設置し、この制御点において原音場の特性が再現されるように再現音場を制御して、聴感的に原音場を知覚させる方法である。
【００２２】
まず、音場再現システムにおいて再現させる原音場の音響特性を、原音場音響システムによって測定する方法について説明する。
【００２３】
［原音場における音響特性の測定］
図１に示すように、原音場音響システム２は、再現を望む音響空間（原音場）６に設置されたスピーカ部３と、スピーカ部３に対して音声出力を行う音声出力装置（音響出力手段）４と、音声出力装置４に対して評価音を出力するコンピュータ５と、原音場６に設置されるマイクアレイ（収音手段）７と、マイクアレイ７により収音された収録音の入力を行う音声入力装置８とによって概略構成されている。
【００２４】
本実施の形態では、車室内の音響環境を原音場６の一例として用いている。このように車室内空間を原音場６として用いることにより、車室内の音響環境を後述する再現音場で忠実に再現することができる。このため、再現音場を例えば実験室とする場合には、原音場６において測定された音響特性を用いることによって、実験室であらゆる車両の車室内特性を再現することが可能となる。
【００２５】
スピーカ部３は、図１に示すように、車両１０の前席側の右側ドア位置に設置される前右スピーカＦＲと、前席側の左側ドア位置に設置される前左スピーカＦＬと、後席側の右側ドア位置に設置される後右スピーカＲＲと、後席側の左側ドア位置に設置される後左スピーカＲＬとを有している。各スピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬは、一般的な車両１０に用いられる一般的なスピーカである。
【００２６】
音声出力装置４は、コンピュータ５より出力された評価音を、スピーカ部３の各スピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに出力する役割を有している。ここで評価音とは、マイクアレイ７および音声入力装置８を介して収音された収録音に基づいて原音場６の音響特性を算出するために用いられる出力音であり、具体的には、収音された収録音をインパルス応答として測定することに適した音（インパルス入力音）が該当する。
【００２７】
マイクアレイ７は、複数（例えばＭ個）のマイク１２が円形に配設されたマイクの一群により構成されている。マイクアレイ７は、車室内の運転席１３であって、運転者の頭部位置を想定した高さに設置されている。本実施の形態では、運転者の頭部位置における評価音をマイクアレイ７で収音することによって、運転者を主体とした車室内の音響特性を測定することが可能となる。
【００２８】
音声入力装置８は、マイクアレイ７によって測定されたスピーカ部３の出力音をコンピュータ５に出力する役割を有している。ここで、マイクアレイ７には複数のマイク１２が設置されているが、音声入力装置８において入力されるマイクアレイ７の音響信号は複数のマイク１２により同時に入力される入力信号となるため、シングルチャンネルの音響信号として入力されることになる。
【００２９】
コンピュータ５は、車室内の音響特性を測定するために、上述した評価音を生成すると共に、マイクアレイ７により収音された収録音に基づいて原音場６の音響特性を算出する機能を有している。
【００３０】
コンピュータ５は、評価音生成部１５と、インパルス応答演算部１６と、インパルス応答記録部１７と、制御部１８とによって概略構成されている。評価音生成部１５は、上述したインパルス応答を収音するための評価音を生成する機能を有している。評価音生成部１５は、制御部１８の制御命令に応じて評価音を生成し、制御部１８を介して音声出力装置４に評価音を出力する。
【００３１】
インパルス応答演算部１６は、マイクアレイ７および音声入力装置８を介して収音された収録音に基づいて評価音に対するインパルス応答を算出する。
【００３２】
インパルス応答記録部１７では、算出されたインパルス応答を音響特性として記録する。なお、インパルス応答記録部１７は、一般的なハードディスク等であってもよく、またＲＡＭ（Random Access Memory）やフラッシュメモリ等で構成されているものであってもよい。
【００３３】
制御部１８は、原音場６における音響特性を求めるために必要な処理を行う役割を有しており、演算制御処理を主として行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、原音場６における音響特性を測定するためのプログラム等が記録されるＲＯＭ（Read Only Memory）、ワークエリア等に使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等の一般的な演算処理器によって構成されている。
【００３４】
制御部１８は、上述したように評価音生成部１５に対して評価音を生成させると共に、生成された評価音を音声出力装置４に出力する役割を有している。また、制御部１８は、音声入力装置８より入力される収録音に基づいてインパルス応答演算部１６においてインパルス応答を算出させると共に、算出されたインパルス応答を原音場６における音響特性として、インパルス応答記録部１７に記録させる役割を有している。
【００３５】
図２は、制御部１８における原音場６の音響特性測定処理を示したフローチャートである。
【００３６】
上述したように構成される原音場音響システム２において、制御部１８は、評価音生成部１５に対して評価音を生成させる旨の制御命令を出力する（ステップＳ．１）。評価音生成部１５では、制御部１８の制御命令に応じて評価音を生成して制御部１８に出力する。そして、制御部１８は、音声出力装置４に評価音を出力する（ステップＳ．２）。
【００３７】
音声出力装置４では、評価音をスピーカ部３の各スピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬより出力する。マイクアレイ７では、各スピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬより出力された出力音を複数（Ｍ個）のマイク１２で収音し、収音された収録音を音声入力装置８に出力する。音声入力装置８では、マイクアレイ７より取得した収録音を制御部１８へと出力する。
【００３８】
制御部１８では、音声入力装置８より収録音を取得し（ステップＳ．３）、取得した収録音に基づいて、インパルス応答演算部１６にインパルス応答の演算処命令を出力してインパルス応答の演算処理を行わせる（ステップＳ．４）。そして、インパルス応答演算部１６により演算処理されたインパルス応答を、インパルス応答記録部１７に記録させる（ステップＳ．５）。その後、制御部１８は、原音場音響システム２における原音場６の音響特性測定処理を終了する。
【００３９】
このようにして制御部１８は、原音場６における音響特性を求める。求められた音響特性は、インパルス応答記録部１７に記録されることとなる。
【００４０】
［再現音場における音響特性の測定］
次に、再現音場における音響特性を測定するための再現音場音響システムについて説明する。本実施の形態では、実験室を再現音場の一例として用いている。このように実験室を再現音場として用いることによって、上述した車室内（原音場６）の音響環境を実験室内で忠実に再現することができる。このため、異なる車両の音響特性を上述した原音場音響システム２において測定することにより、１つの実験室（再現音場）であらゆる車両の音響環境を再現することが可能となる。
【００４１】
図３に示すように、再現音場音響システム２０は、実験室（再現音場）２１に設置されるスピーカ部２２と、スピーカ部２２に対して音声出力を行う音声出力装置４と、音声出力装置４に対して評価音を出力するコンピュータ５と、再現音場２１に設置されるマイクアレイ７と、マイクアレイ７により収音された収録音の入力を行う音声入力装置８とによって概略構成されている。
【００４２】
ここで、再現音場音響システム２０に用いられる音声出力装置４と、コンピュータ５と、マイクアレイ７と、音声入力装置８とは、上述した原音場音響システム２において用いられる音声出力装置４と、コンピュータ５と、マイクアレイ７と、音声入力装置８と同一の構成であって同一の機能を備えるものであるため、その詳細な説明は省略する。
【００４３】
また、コンピュータ５を概略構成する評価音生成部１５と、インパルス応答演算部１６と、インパルス応答記録部１７と、制御部１８も、上述した原音場音響システム２のコンピュータ５を概略構成する評価音生成部１５と、インパルス応答演算部１６と、インパルス応答記録部１７と、制御部１８と同一の構成であって同一の機能を備えるものであるため、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
スピーカ部２２は、図３に示すように、マイクアレイ７を中心として等距離を保つようにして円形に配設された複数（本実施の形態では１２個）のスピーカＳＰ０１〜ＳＰ１２によって構成されている。このスピーカＳＰ０１〜ＳＰ１２は、音声出力装置４より出力された評価音を出力することが可能となっている。なお、スピーカ部２２は、低域再生用のスピーカ（低域用スピーカ）と中高域再生用のスピーカ（高域用スピーカ）とによって構成されている。具体的には、スピーカＳＰ０３，ＳＰ０５，ＳＰ０９，ＳＰ１１が低域再生用スピーカであり、これらのスピーカＳＰ０３，ＳＰ０５，ＳＰ０９，ＳＰ１１以外のスピーカは中高域再生用スピーカである。
【００４５】
一方で、音声出力装置４は、評価音の出力先をコンピュータ５の制御命令に従って各スピーカＳＰ０１〜ＳＰ１２へと個別に出力することが可能となっている。
【００４６】
図４は、制御部１８における再現音場２１の音響特性測定処理を示したフローチャートである。
【００４７】
上述したように構成される再現音場音響システム２０において、制御部１８は、評価音生成部１５に対して評価音を生成させる旨の制御命令を出力する（ステップＳ．１１）。評価音生成部１５では、制御部１８の制御命令に応じて評価音を生成して制御部１８に出力する。
【００４８】
次に制御部１８は、音声出力装置４において選択される評価音の出力先スピーカ（出力チャンネル）を決定する（ステップＳ．１２）。具体的に制御部１８は、評価音を前述の１２個のスピーカＳＰ０１〜スピーカＳＰ１２のいずれに出力するのかを決定する。そして制御部１８は、音声出力装置４に対して決定された出力先スピーカ情報を出力し（ステップＳ．１３）、音声出力装置４に対して評価音を出力する（ステップＳ．１４）。
【００４９】
音声出力装置４では、制御部１８より受信した出力先スピーカ情報に従って、評価音の出力先を指定されたスピーカＳＰ０１〜スピーカＳＰ１２に設定し、評価音の出力を行う。マイクアレイ７では、指定されたスピーカより出力された出力音を複数（Ｍ個）のマイク１２で収音し、収音された収録音を音声入力装置８に出力する。音声入力装置８では、マイクアレイ７より取得した収録音を制御部１８へと出力する。
【００５０】
制御部１８では、音声入力装置８より収録音を取得し（ステップＳ．１５）、取得した収録音に基づいて、インパルス応答演算部１６にインパルス応答の演算処理命令を出力してインパルス応答の演算処理を行わせる（ステップＳ．１６）。そして、インパルス応答演算部１６により演算処理されたインパルス応答を、評価音が出力されたスピーカに関連づけてインパルス応答記録部１７に記録させる（ステップＳ．１７）。
【００５１】
その後、制御部１８は、全てのスピーカＳＰ０１〜ＳＰ１２について評価音の出力処理を行ったか否かを判断し（ステップＳ．１８）、まだ評価音の出力処理を行っていないスピーカが存在する場合（ステップＳ．１８においてＮｏの場合）には、処理をステップＳ．１２に移行して、まだ評価音の出力処理が行われていない出力先のスピーカを決定し（ステップＳ．１２）、上述した処理を繰り返し実行する。
【００５２】
全てのスピーカＳＰ０１〜ＳＰ１２について評価音の出力処理を行った場合（ステップＳ．１８においてＹｅｓの場合）、つまり、１２個のスピーカＳＰ０１〜ＳＰ１２のそれぞれに対して評価音の出力を行った場合、制御部１８は、再現音場音響システム２０における再現音場２１の音響特性測定処理を終了する。
【００５３】
なお、再現音場音響システム２０において測定される音響特性は、スピーカ部２２の１２個の各スピーカＳＰ０１〜ＳＰ１２とマイクアレイ７のＭ個のマイク１２との間における多数のインパルス応答に基づいて求められており、この全てのインパルス応答に基づいて求められる音響特性Ａi-jが、インパルス応答記録部１７に記録される。
【００５４】
［音場再現フィルタの算出］
次に、原音場音響システム２において算出された音響特性と、再現音場音響システム２０において算出された音響特性とに基づいて、再現音場２１において原音場６の音響環境を実現するための音場再現フィルタを算出する処理について説明する。
【００５５】
図５は、音場再現フィルタを算出するためのフィルタ算出装置３０を示したブロック図である。
【００５６】
フィルタ算出装置３０は、フィルタ算出処理部３１と、原音場特性記録部３２と、再現音場特性記録部３３と、フィルタ情報記録部３４とにより概略構成されている。
【００５７】
原音場特性記録部３２には、原音場６において測定された音響特性が記録されており、インパルス応答記録部１７と同様に、ハードディスクや、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、フラッシュメモリ等の一般的な記録装置によって構成されている。また、同様に、再現音場特性記録部３３には、再現音場２１において測定された音響特性が記録されており、ハードディスク等の一般的な記録装置によって構成されている。
【００５８】
フィルタ情報記録部３４は、フィルタ算出処理部３１によって算出された音場再現フィルタが記録される記録媒体である。フィルタ情報記録部３４も、原音場特性記録部３２や再現音場特性記録部３３と同様に、一般的な記録装置によって構成されている。
【００５９】
フィルタ算出処理部３１は、原音場特性記録部３２に記録される音響特性と、再現音場特性記録部３３に記録される音響特性とに基づいて、音場再現フィルタを算出する処理を行う。なお、フィルタ算出処理部３１は、演算制御処理を主として行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、原音場６における音響特性を測定するためのプログラム等が記録されるＲＯＭ（Read Only Memory）、ワークエリア等に使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等の一般的な演算処理器によって構成されている。
【００６０】
フィルタ算出処理部３１は、以下の行列式（式１）を解くことによって音場再現フィルタＱjを算出する。
【数１】
2009027332.tif 000003
【００６１】
ここで、行列Ａの要素Ａi-jは、再現音場におけるスピーカｊとマイクｉとの間の音響特性を示しており、行列Ｑｊは、求める音場再現フィルタを示しており、行列Ｄｉは原音場の音響特性を示している。
【００６２】
また、ｉはマイクアレイ７に設置されるマイク１２の数を示しており、本実施の形態におけるマイクアレイ７にはＭ個のマイクが設置されているので、
ｉ＝１，２，・・・・，Ｍとなる。
【００６３】
さらに、ｊは再現音場２１におけるスピーカ数を示しており、本実施の形態における再現音場のスピーカ部２２には１２個のスピーカが設置されているので、
ｊ＝１，２，・・・，Ｎ（Ｎ＝１２）となる。
【００６４】
さらに、フィルタ算出処理部３１は、上述した式１の行列Ａにおいて、ｉを下記に示すｉaとｉｂとの２種類のｉによって定義し、ｊを下記に示すｊａとｊｂとの２種類のｊによって定義する。
ｉａ＝１，２，・・・，Ｍｈ  （Ｍｈ：中高域再生用スピーカで制御する制御点数）
ｉｂ＝１，２，・・・，Ｍｌ  （Ｍｌ：低域再生用スピーカで制御する制御点数）
ｊａ＝１，２，・・・，Ｎｈ  （Ｎｈ：中高域再生用スピーカ数）
ｊｂ＝１，２，・・・，Ｎｌ  （Ｎｌ：低域再生用スピーカ数）
【００６５】
ここで、ＭｈとＭｌとの数はいずれもＭ以下であって、中高域再生用スピーカで制御する制御点と低域再生用スピーカで制御する制御点とは必ずしも排他的である必要はなく、同一制御点において中高域再生用スピーカの制御と低域再生用スピーカの制御とが同時に行われてもよい。
【００６６】
また、上述したように、スピーカ部２２のうちスピーカＳＰ０３，ＳＰ０５，ＳＰ０９，ＳＰ１１が低域再生用スピーカとなっているので、低域再生用スピーカ数を示すＮｌは、本実施の形態では「４」となる。また、中高域再生用スピーカ数を示すＮｈは、低域再生用スピーカＳＰ０３，ＳＰ０５，ＳＰ０９，ＳＰ１１以外のスピーカが該当するので、本実施の形態では「８」となる。
【００６７】
フィルタ算出処理部３１では、再現音場２１における音響特性Ａi-jを、中高域再生用スピーカ（スピーカＳＰ０３，ＳＰ０５，ＳＰ０９，ＳＰ１１以外のスピーカ）とマイクアレイ７の各マイク１２との間の音響特性Ａia-ja（ｈ）と、低域再生用スピーカ（スピーカＳＰ０３，ＳＰ０５，ＳＰ０９，ＳＰ１１）とマイクアレイ７の各マイク１２との間の音響特性Ａib-jb（ｌ）とに分類する。
【００６８】
また、フィルタ算出処理部３１は、原音場６の音響特性Ｄｉに対しても、ハイパスフィルタ処理およびローパスフィルタ処理を施すことによって、中高域用の音響特性Ｄia（ｈ）と低域用の音響特性Ｄib（ｌ）とを算出する。ここで、音響特性Ｄiに適用するハイパスフィルタとローパスフィルタとは、周波数軸上でフィルタ特性を加算したときにレベルが平坦となるように設計されている。このため、ハイパスフィルタ処理が施された音響特性Ｄi（音響特性Ｄia（ｈ））とローパスフィルタ処理が施された音響特性Ｄi（音響特性Ｄib（ｌ））とを加算した場合に算出されるレベルが、ハイパスフィルタ処理およびローパスフィルタ処理がなされていない音響特性Ｄｉのレベルに一致することとなる。
【００６９】
フィルタ算出処理部３１は、上述した原音場６の音響特性Ｄia（ｈ）および音響特性Ｄib（ｌ）と、再現音場２１の音響特性Ａia-ja（ｈ）および音響特性Ａib-jb（ｌ）とを用いて、中高域用の音場再現フィルタＱja（ｈ）と低域用の音場再現フィルタＱjb（ｌ）とを算出する。
【００７０】
図６は、フィルタ算出処理部３１における音場再現フィルタの算出処理を示したフローチャートである。
【００７１】
フィルタ算出処理部３１は、まず、中高域用の音場再現フィルタＱja（ｈ）を算出する処理を行う（ステップＳ．２１〜ステップＳ．２４）。フィルタ算出処理部３１は、原音場６の音響特性Ｄiにハイパスフィルタ処理を施して中高域用の音響特性Ｄia（ｈ）を算出する（ステップＳ．２１）。そして、再現音場２１の音響特性Ａi-jから音響特性Ａia-ja（ｈ）を抽出し（ステップＳ．２２）、原音場６の音響特性Ｄia（ｈ）と再現音場２１の音響特性Ａia-ja（ｈ）とに基づいて、中高域用の音場再現フィルタＱja（ｈ）を算出する（ステップＳ．２３）。そして、フィルタ算出処理部３１は、算出された音場再現フィルタＱja（ｈ）をフィルタ情報記録部３４に記録する（ステップＳ．２４）。
【００７２】
次に、フィルタ算出処理部３１は、低域用の音場再現フィルタＱjb（ｌ）を算出する処理を行う（ステップＳ．２５〜ステップＳ．２８）。フィルタ算出処理部３１は、原音場６の音響特性Ｄｉにローパスフィルタ処理を施して低域用の音響特性Ｄib（ｌ）を算出する（ステップＳ．２５）。そして、再現音場２１の音響特性Ａi-jから音響特性Ａib-jb（ｌ）を抽出し（ステップＳ．２６）、原音場６の音響特性Ｄib（ｌ）と再現音場２１の音響特性Ａib-jb（ｌ）とに基づいて、低域用の音場再現フィルタＱjb（ｌ）を算出する（ステップＳ．２７）。そして、フィルタ算出処理部３１は、算出された音場再現フィルタＱjb（ｌ）をフィルタ情報記録部３４に記録する（ステップＳ．２８）。
【００７３】
このようにして、フィルタ算出処理部３１は、中高域用の音場再現フィルタＱja（ｈ）と低域用の音場再現フィルタＱjb（ｌ）とを算出してフィルタ情報記録部３４に記録させる。
【００７４】
［再現音場における原音場の音響環境再現処理］
次に、再現音場２１である実験室において原音場６である車室内の音響環境を再現する処理について説明する。再現音場２１における原音場６の音響環境の再現は、音場再現システム（音場再現システム）によって実現される。
【００７５】
図７は、音場再現システム１の概略構成を示したブロック図である。音場再現システム１は、図７に示すように、再現音場２１である実験室内に設置されたスピーカ部２２と、スピーカ部２２に対して音声出力を行う音声出力装置４と、音声出力装置４に対して評価音を出力するコンピュータ（音響処理手段）４０と、音響信号を出力することが可能なオーディオ機器（音響再生手段）４１と、オーディオ機器４１によって再生される音響信号をコンピュータ４０に出力する音声入力装置８とによって概略構成されている。
【００７６】
ここで、音場再現システム１に用いられる音声出力装置４と、音声入力装置８と、スピーカ部２２とは、再現音場音響システム２０において用いられる音声出力装置４と、音声入力装置８と、スピーカ部２２と同一の構成であって同一の機能を備えるものであるため、その詳細な説明は省略する。
【００７７】
オーディオ機器４１は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＭＤ等の記録媒体に記録される音楽情報を読み出して音響信号Ｓとして出力する装置である。オーディオ機器４１において再生された音響信号Ｓは、音声入力装置８を介してコンピュータ４０に入力される。
【００７８】
コンピュータ４０は、オーディオ機器４１によって再生される音響信号Ｓを、音声入力装置８を介して取得し、取得した音響信号Ｓに音響処理を施すことによって、再現音場２１において出力される音響信号を、原音場６において出力される音響信号と同一の音響特性を備えるように処理する役割を有している。
【００７９】
コンピュータ４０は、制御部（音響制御手段）４２と、畳み込み演算処理部（音響制御手段）４３と、音場再現フィルタ記録部（音響再現情報記録手段）４４とによって概略構成されている。音場再現フィルタ記録部４４には、上述したフィルタ算出装置３０によって算出された中高域用の音場再現フィルタＱja（ｈ）と低域用の音場再現フィルタＱjb（ｌ）とが記録されている。音場再現フィルタ記録部４４は、一般的な記録装置によって構成されている。
【００８０】
畳み込み演算処理部４３は、制御部４２の制御に応じて、音声入力装置８によって入力された音響信号Ｓに対し、音場再現フィルタ記録部４４に記録される中高域用の音場再現フィルタＱja（ｈ）および低域用の音場再現フィルタＱjb（ｌ）を用いて、畳み込み演算処理を行うことによって、スピーカ部２２のスピーカＳＰ０１〜ＳＰ１２より出力される音響信号に音響処理を施す。
【００８１】
具体的に、畳み込み演算処理部４３は、図８に示すように、オーディオ機器４１から入力された音響信号Ｓに対して、中高域用の音場再現フィルタＱja（ｈ）を用いた畳み込み演算処理４６と、低域用の音場再現フィルタＱjb（ｌ）を用いた畳み込み演算処理４７とを行う。
【００８２】
畳み込み演算処理４６、４７がなされた中高域用のスピーカＳＰ０１、ＳＰ０２、ＳＰ０４、ＳＰ０６、ＳＰ０７、ＳＰ０８、ＳＰ０１０、ＳＰ１２用の音響信号Ｓ1（ｈ）〜Ｓ8（ｈ）と、低域用のスピーカＳＰ０３、ＳＰ０５、ＳＰ０９、ＳＰ１１用の音響信号Ｓ1（ｌ）〜Ｓ4（ｌ）とは、制御部４２より音声出力装置４へと出力され、音声出力装置４によって、中高域用の音響信号Ｓ1（ｈ）〜Ｓ8（ｈ）は、中高域用のスピーカＳＰ０１、ＳＰ０２、ＳＰ０４、ＳＰ０６、ＳＰ０７、ＳＰ０８、ＳＰ０１０、ＳＰ１２より出力され、低域用の音響信号音響信号Ｓ1（ｌ）〜Ｓ4（ｌ）は、低域用のスピーカＳＰ０３、ＳＰ０５、ＳＰ０９、ＳＰ１１より出力される。
【００８３】
このように、本実施の形態に係る音場再現システム１では、畳み込み演算処理部４３が、オーディオ機器４１により音声入力装置８を介して入力された音響信号に対して、中高域用の音場再現フィルタＱja（ｈ）を用いた畳み込み演算処理４６と、低域用の音場再現フィルタＱjb（ｌ）を用いた畳み込み演算処理４７とを行う。このため、音場再現フィルタによって音響処理がなされた音響信号を、高域用の音響信号と低域用の音響信号とに分けることができるので、中高域用の音響信号は中高域再生用のスピーカＳＰ０１、ＳＰ０２、ＳＰ０４、ＳＰ０６、ＳＰ０７、ＳＰ０８、ＳＰ０１０、ＳＰ１２よって出力音を出力させ、低域用の音響信号は低域再生用のスピーカＳＰ０３、ＳＰ０５、ＳＰ０９、ＳＰ１１によって出力音を出力させることが可能となる。
【００８４】
このため、再現音場２１に設置されるスピーカを、中高域用のスピーカと低域用のスピーカとで構成することによって、スピーカの出力特性に適した音響信号をそれぞれのスピーカより出力させることが可能となる。従って、周波数帯域毎（中高域および低域毎）にスピーカの数を容易に変更することができるので、原音場６と再現音場２１との誤差をスピーカ数の調整によって低減させることが可能となる。
【００８５】
特に、スピーカが中高域用のスピーカと低域用のスピーカとで構成されているので、原音場６と再現音場２１との誤差をスピーカ数の調整によって低減させる場合には、誤差の小さな低域用のスピーカ数を少なくし、誤差が大きくなりやすい中高域用のスピーカ数を追加することによって、スピーカ数をバランス良くかつ少数に調整することが容易となる。
【００８６】
また、再現音場２１に設置されるスピーカを、中高域用のスピーカと低域用のスピーカとで構成することによって、再現音場２１において低域から高域までバランス良く原音場６の音響特性を再現することが可能となり、聴感上も良好な再現精度を得ることが可能となる。
【００８７】
さらに、スピーカを中高域用のスピーカと低域用のスピーカとで構成することによって、低域から高域まで出力可能なスピーカを用いる必要が無くなるので、スピーカの大型化を抑制することが可能になると共に、スピーカ設置に必要とされる費用の低廉化を図ることが可能となる。
【００８８】
また、周波数帯域毎に帯域に見合った再生能力を有するスピーカによって再現音場２１のスピーカが構成されるので、実用的で構成が容易な音場再現環境を構築することが可能となる。
【００８９】
以上、本発明に係る音場再現システムについて、図面を用いて詳細に説明したが、本発明に係る音場再現システムは上述した実施の形態に限定されるものではない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９０】
例えば、上述した実施の形態では、フィルタ算出装置３０で音場再現フィルタを算出した後に、算出した音場再現フィルタを音場再現フィルタ記録部４４に記録させて畳み込み演算処理部４３で畳み込み演算を行う構成であったが、音場再現フィルタの算出を音場再現システム１において行う構成であってもよい。
【００９１】
図９は、フィルタ算出装置３０におけるフィルタ算出処理部３１の機能を、コンピュータ５５の制御部５６で処理させることにより、音場再現フィルタの算出処理を行うことが可能な音場再現システム５７を示したブロック図である。
【００９２】
図９に示す音場再現システム５７では、実施の形態において説明した音場再現システム１（図７参照）に比べて、コンピュータ５５内に、原音場特性記録部３２と、再現音場特性記録部３３とが設けられている点で相違する。
【００９３】
音場再現システム５７では、制御部５６が、原音場特性記録部３２に記録される音響特性と、再現音場特性記録部３３に記録される音響特性とに基づいて、低域用の音場再現フィルタと高域用の音場再現フィルタとを算出する処理を行い、算出された両方の音場再現フィルタを音場再現フィルタ記録部４４に記録する。そして、制御部５６は、畳み込み演算処理部４３に対して、音場再現フィルタ記録部４４に記録される低域用の音場再現フィルタと高域用の音場再現フィルタとを用いて、入力された音響信号に対する畳み込み演算処理４６、４７を行い、スピーカ部２２より出力される音響信号を高域用の音響信号と低域用の音響信号とに分割する。
【００９４】
このように、音場再現システム５７において、音場再現フィルタの算出処理を行わせることによって、フィルタ算出装置３０を別途設ける必要が無くなるので、システム構成の簡略化を図ることが可能となる。また、音場再現システム５７において音場再現フィルタの算出処理を行わせることによって、処理の円滑化と迅速化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】実施の形態に係る原音場音響システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係る制御部による原音場の音響特性測定処理を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態に係る再現音場音響システムの概略構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態に係る制御部による再現音場の音響特性測定処理を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態に係るフィルタ算出装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態に係るフィルタ算出処理部による音場再現フィルタの算出処理を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態に係る音場再現システムの概略構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態に係る畳み込み演算処理部による畳み込み演算処理を説明するための説明図である。
【図９】実施の形態に係る音場再現システムの他の概略構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９６】
１、５７     …音場再現システム
２     …原音場音響システム
３、２２     …スピーカ部
４     …音声出力装置（音響出力手段）
５、４０、５５     …コンピュータ（音響処理手段）
６     …原音場
７     …マイクアレイ（収音手段）
８     …音声入力装置
１０   …車両
１２   …（マイクアレイの）マイク
１３   …運転席
１５   …評価音生成部
１６   …インパルス応答演算部
１７   …インパルス応答記録部
１８、４２、５６   …制御部（音響制御手段）
２０   …再現音場音響システム
２１   …再現音場
３０   …フィルタ算出装置
３１   …フィルタ算出処理部
３２   …原音場特性記録部
３３   …再現音場特性記録部
３４   …フィルタ情報記録部
４１   …オーディオ機器（音響再生手段）
４３   …畳み込み演算処理部（音響制御手段）
４４   …音場再現フィルタ記録部（音響再現情報記録手段）
４６、４７   …畳み込み演算処理
５７   …音場再現システム
Ａi-j、Ａia-ja（ｈ）、Ａib-jb（ｌ）     …（再現音場の）音響特性
Ｄｉ、Ｄia（ｈ）、Ｄib（ｌ）  …（原音場の）音響特性
ＦＬ   …前左スピーカ
ＦＲ   …前右スピーカ
Ｑj、Ｑja（ｈ）、Ｑjb（ｌ）   …音場再現フィルタ
ＲＬ   …後左スピーカ
ＲＲ   …後右スピーカ
Ｓ     …音響信号
ＳＰ０１、ＳＰ０２、ＳＰ０４、ＳＰ０６、ＳＰ０７、ＳＰ０８、ＳＰ１０、ＳＰ１２     …（中高域再生用）スピーカ（高域用スピーカ）
ＳＰ０３、ＳＰ０５、ＳＰ０９、ＳＰ１１     …（低域再生用）スピーカ（低域用スピーカ）
【図１】
2009027332.tif 000004
【図２】
2009027332.tif 000005
【図３】
2009027332.tif 000006
【図４】
2009027332.tif 000007
【図５】
2009027332.tif 000008
【図６】
2009027332.tif 000009
【図７】
2009027332.tif 000010
【図８】
2009027332.tif 000011
【図９】
2009027332.tif 000012