(57)【要約】【課題】  センサカメラが起動して撮像した人物が家族等不審者でない場合は、警報発報を行わないインターホンシステムを提供する。【解決手段】  居室親機２にカメラ３６の撮像映像から抽出した人物の特徴を記憶操作する特徴設定部２５と、抽出した人物の特徴を記憶する特徴記憶部２７とを設け、親機ＣＰＵ３０によりセンサカメラ３の撮像映像から人物の特徴を抽出させ、特徴設定部２５の操作により特徴記憶部２７に記憶させる。更に親機ＣＰＵ３０は、センサカメラ３が新たに撮像している人物の特徴と特徴記憶部２７に記憶された人物の特徴とを比較し、特徴記憶部２８に記憶された人物の特徴と一致したら親機スピーカ２３等から警報音の発報を行わない。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しを報知して居住者が応答するための居室親機と、人物の接近を検知したら前記居室親機に撮像映像を送信するセンサカメラとを有するインターホンシステムであって、
前記センサカメラ或いは前記居室親機に、前記センサカメラの撮像映像から人物の特徴を抽出する特徴抽出部と、前記特徴抽出部により抽出した人物の特徴を記憶する特徴記憶部と、前記特徴記憶部に記憶された人物の特徴と前記センサカメラが新たに撮像している人物の特徴を比較判断する判定制御部とを備える一方、
前記居室親機は、前記センサカメラの撮像映像を出画するモニタと、前記特徴記憶部に記憶操作する記憶操作部と、警報発報部とを有し、
前記判定制御部は、前記特徴記憶部に記憶された人物の特徴と前記センサカメラが新たに撮像している人物の特徴が不一致であると判断したら前記警報発報部を発報動作させ、一致すると判断したら前記警報発報を停止或いは発報を実施しないことを特徴とするインターホンシステム。
【請求項２】
前記特徴記憶部に記憶した情報を、記憶してから所定時間経過したら消去するタイマを備えたことを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
【請求項３】
前記居室親機は、前記センサカメラで撮像した映像を録画する映像記憶部を備え、前記特徴抽出部は前記映像記憶部に記憶した映像から特徴を抽出すると共に、前記記憶操作部の操作により抽出した特徴が前記特徴記憶部に記憶され、
前記判定制御部は、この記憶情報と前記センサカメラが新たに撮像した人物の特徴を比較判断することを特徴とする請求項１又は２記載のインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサカメラが接続されてセキュリティ機能を高めたインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人物の接近を検知する人感センサを備えて、人物が接近したら撮像を開始するセンサカメラを接続し、セキュリティ機能を高めたインターホンシステムがある。このようなインターホンシステムでは、センサカメラがセンサの検知動作を受けて撮像を開始したら、その撮像映像が居室親機のモニタに出画される。更に、設定に応じて、居室親機において録画が行われたり警報を発報したりする（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２３７８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のこのようなインターホンシステムでは、センサカメラの設置環境がセンサの検知範囲に家族が頻繁に出入りするような環境の場合、センサカメラがその都度撮像動作し、不要な報知や録画が行われてしまう。このような不要動作を避けるために、報知や録画を行わない設定、即ちセンサ機能を停止することはできるが、この場合、不審者が入ってきた場合に検知できなくなってしまう。また、家族等がいる間だけ報知動作をオフ設定にしても良いが、設定の解除を忘れてしまえばセンサカメラが動作してもそれに気づかず意味が無くなる。
【０００４】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、センサカメラが起動して撮像した人物が家族等不審者でない場合は、警報発報を行わないインターホンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、玄関子機からの呼び出しを報知して居住者が応答するための居室親機と、人物の接近を検知したら居室親機に撮像映像を送信するセンサカメラとを有するインターホンシステムであって、センサカメラ或いは居室親機に、センサカメラの撮像映像から人物の特徴を抽出する特徴抽出部と、特徴抽出部により抽出した人物の特徴を記憶する特徴記憶部と、特徴記憶部に記憶された人物の特徴とセンサカメラが新たに撮像している人物の特徴を比較判断する判定制御部とを備える一方、居室親機は、センサカメラの撮像映像を出画するモニタと、特徴記憶部に記憶操作する記憶操作部と、警報発報部とを有し、判定制御部は、特徴記憶部に記憶された人物の特徴とセンサカメラが新たに撮像している人物の特徴が不一致であると判断したら警報発報部を発報動作させ、一致すると判断したら警報発報を停止或いは発報を実施しないことを特徴とする。
この構成によれば、センサカメラが撮像した人物が特徴記憶部に記憶された特徴を備えている場合は居室親機で警報発報を停止或いは行わない。そのため、居住者の特徴を記憶させておくことで、撮像されている人物が居住者である場合は報知しないよう設定でき、不要な警報の発報を無くすことができる。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、特徴記憶部に記憶した情報を、記憶してから所定時間経過したら消去するタイマを備えたことを特徴とする。
この構成によれば、抽出する特徴を衣服の形状や色のような容易に判別できる特徴としても、例えば１時間経過したら自動的に消去される。よって、不審者が居住者の服装を真似ても、その頃には記憶された特徴は消去され、不審者であることを検出できるし、特徴抽出部や判定制御部の構成を簡略化できる。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、居室親機は、センサカメラで撮像した映像を録画する映像記憶部を備え、特徴抽出部は映像記憶部に記憶した映像から特徴を抽出すると共に、記憶操作部の操作により抽出した特徴が特徴記憶部に記憶され、判定制御部は、この記憶情報とセンサカメラが新たに撮像した人物の特徴を比較判断することを特徴とする。
この構成によれば、録画した映像を基に人物の特徴を抽出するため、特徴を捉えやすい映像を選択して特徴の抽出を行わせることができ、精度の高い判定を実施できる。また、居住者は自身を撮像させてその特徴を記憶させることも可能であり、記憶操作を一人で容易におこなうことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、センサカメラが撮像した人物が特徴記憶部に記憶された特徴を備えている場合は居室親機で警報発報を停止或いは行わない。そのため、居住者の特徴を記憶させておくことで、撮像されている人物が居住者である場合は報知しないよう設定でき、不要な警報の発報を無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１，図２は、本発明に係るインターホンシステムを示し、図１は構成図、図２は図１の各機器を回路ブロックで示している。１は来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機、２は玄関子機１からの呼び出しを報知して居住者が応答するための居室親機、３は人物の接近を検知したら居室親機２に撮像映像を送信するセンサカメラである。玄関子機１は子機伝送線Ｌ１で居室親機２に接続され、センサカメラ３はカメラ伝送線Ｌ２により居室親機２に接続されている。
【００１０】
図２に示すように、玄関子機１は、居住者を呼び出すための呼出ボタン１１、子機マイク１２及び子機スピーカ１３を備えた通話回路１４、来訪者を撮像するためのカメラ１５、カメラ１５が撮像した映像を居室親機２に伝送するために変調処理等を行う映像処理部１６、玄関子機１全体を制御する子機ＣＰＵ１７、居室親機２と通信するためのインターフェース（子機ＩＦ）１８等を備えている。
【００１１】
また、居室親機２は、映像等を表示するＬＣＤから成るモニタ２０、伝送された映像信号をモニタ２０に出画するために復調処理等を行う映像処理部２１、親機マイク２２及び親機スピーカ２３を備えた通話回路２４、カメラ１５の撮像映像を基に出画されている人物の特徴を設定する特徴設定部２５、設定された特徴を解除するためのタイマ２６、設定された特徴を記憶する特徴記憶部２７、映像を記憶する映像記憶部２８、操作ボタンやタッチパネルで構成され、各種操作を行う操作部２９、呼び出しを受けて応答するためる通話ボタン２９ａ、居室親機２全体を制御する親機ＣＰＵ３０、玄関子機１と通信するためのインターフェース（親機ＩＦ）３１等を備えている。
【００１２】
更に、センサカメラ３は、近づいてきた人物を検知するためのセンサ３４、センサ３４の検知範囲を記憶するセンサ範囲記憶部３５、センサ３４の検知動作を受けて人物を撮像するためのカメラ３６、カメラ３６が撮像した映像を居室親機２に伝送するために変調処理等を行う映像処理部３７、センサカメラ３全体を制御するセンサカメラＣＰＵ３８、居室親機２と通信するためのインターフェース（センサカメラＩＦ）３９、夜間照明用のライト４０等を備えている。
尚、センサカメラ３のセンサ３４の検知範囲は、居室親機２の操作部２９を操作することで決定され、決定された検知範囲はセンサカメラ３のセンサ範囲記憶部３５に記憶される。この設定された範囲に従い、センサカメラ３は起動（不審者を検出）することになる。
【００１３】
このように構成されたインターホンシステムは次のように動作する。但し、来訪者が玄関子機１の呼出ボタン１１を操作して呼び出しが行われ、居室親機２で呼出音の報音と共にモニタ２０に来訪者映像が表示され、居住者がモニタ２０に表示されている来訪者映像を見ながら通話ボタン２９ａを押してハンズフリー応答する動作は、従来と同様であるため説明を省略し、ここではセンサカメラ３の動作を中心に説明する。
【００１４】
まず、特徴記憶部２７にまだ情報が記憶されていない状態で人物が、或いは不審者がセンサカメラに接近した場合を説明する。この場合の動作は従来のセンサカメラの動作と同様であり、人物がセンサカメラ３のセンサ範囲に侵入したら、カメラ３６が撮像を開始してその映像が映像処理部３７、センサカメラＩＦ３９を介して居室親機２に伝送される。居室親機２では、親機ＩＦ３１、映像処理部２１を介して伝送された映像がモニタ２０に表示される。また、居室親機２の設定に応じて、親機ＣＰＵ３０の制御により映像記憶部２８に記憶されたり、親機スピーカ２３から警報音を発報させて居住者に知らせたりする。更には、センサカメラ３のスピーカ（図示せず）から、威嚇音が発報されたりする。
【００１５】
次に、センサカメラ３の特徴記憶部２７へ人物の特徴を記憶させる設定操作を説明する。最初に所定の操作で居室親機２を設定モードに移行し、発報動作をさせない居住者等の人物をセンサカメラ３のセンサ範囲に移動させる。この人物の侵入を受けてカメラ３６が起動し、その撮像映像が居室親機２のモニタ２０に表示される。尚、設定モードにすることで、カメラ３６が撮像している映像に人物が入っていても親機ＣＰＵ３０は警報の発報等の制御を行わない。
【００１６】
そして、モニタ２０を見ている別の居住者により特徴設定部２５が操作されると、親機ＣＰＵ３０は撮像している（モニタに出画されている）人物の情報を映像処理部２１から入手して特徴記憶部２７に記憶させる。具体的に、撮像映像から人物を抽出し、そのシルエット或いは衣服の色彩等の特徴を抽出し、この情報が特徴記憶部２７に記憶される。
尚、人物の抽出及び特徴の抽出は、例えば特開平７−２２００４７号公報の技術、特開２００６−７９４５８号公報等の公知の技術により実施できる。
【００１７】
こうして特徴記憶部２７に特定の人物の特徴が記憶され、設定モードが解除されたら親機ＣＰＵ３０は次のように動作する。親機ＣＰＵ３０は引き続き撮像映像から人物を抽出すると共にその特徴を抽出し、この特徴を記憶した特徴と比較する。その結果、この人物の特徴は記憶されているので、親機ＣＰＵ３０は記憶された人物と同一と判断して、映像の録画や警報の発報を実施しない。
また、一旦カメラ撮像範囲からその人物が消えて（或いは、センサ３４の検知範囲から消えて）カメラ３６が撮像を停止し、その後再びセンサカメラ３の前に現れても、親機ＣＰＵ３０は特徴記憶部２７に記憶された人物の特徴と、撮像している映像から抽出した人物の特徴を比較する。その結果、同一人物であると判断し、警報の発報等は行わない。
【００１８】
但し、親機ＣＰＵ３０は、特徴の記憶操作を受けてタイマ２６をスタートさせ、一定時間（例えば１時間）のカウントを開始する。そして、タイマ２６がカウントアップしたら、特徴記憶部２７が記憶している人物の特徴を消去する。こうして自動的に初期の未設定状態に戻る。そのため、一旦特徴が記憶された人物であっても、タイマ２６がカウントアップしたら、再設定されない限り親機ＣＰＵ３０は不審者と判断することになる。
【００１９】
また、人物の特徴を記憶させる特徴設定操作は、次のように行っても良い。設定していない人物がセンサ３４の検知範囲に入った場合は、上述したように不審者と判断して居室親機２が発報動作する。この状態で、特徴設定部２５を操作すると、その人物の特徴が特徴記憶部２７に記憶される。その結果、親機ＣＰＵ３０は現在の撮像映像の中の人物の特徴と記憶した特徴を比較して同一と判断するため、警報動作を解除する。この操作で、センサカメラ３自体の動作を停止させることなく、その人物に対してのみ警報を解除できる。
【００２０】
一方、この特徴が記憶された状態において、センサカメラ３のセンサ範囲に侵入した人物が不審者、或いは特徴が記憶されていない居住者等である場合は、カメラ３６が撮像を開始して、モニタ２０に表示される。そして、親機ＣＰＵ３０は、特徴記憶部２７に記憶された情報と一致しないと判断するため、上記特徴記憶部２７に情報がない場合と同様に不審者が居ると判断して通話回路２４を操作して親機スピーカ２３から警報音を発報させて居住者に知らせる。
【００２１】
このように、センサカメラが撮像した人物が特徴記憶部に記憶された特徴を備えている場合は居室親機で警報発報を停止或いは行わない。よって、居住者が例えば庭仕事等でセンサカメラのセンサ範囲をうろつく場合等、いちいち居室親機で警報が発報されないように設定でき、不要な警報の発報を無くすことができる。
また、抽出する人物の特徴をシルエットや衣服の色のような判別するには特徴の少ない情報としても、例えば１時間経過したら自動的に消去される。よって、不審者が居住者の服装を真似ても、その頃には記憶された特徴は消去されるので、不審者であることを検出できる。また、特徴抽出部や判定制御部の構成を簡略化できる。
【００２２】
尚、上記実施形態は、センサカメラ３の撮像映像から直接人物の特徴を抽出する操作を説明したが、撮像映像をまず映像記憶部２８に記憶させ、この記憶映像を基に人物の特徴を抽出させて特徴記憶部２７に記憶させても良い。このように一旦録画することで、最も特徴を抽出しやすい、即ち特徴を捉えやすい映像を選択して特徴の抽出を行わせることができ、精度の高い判定を実施できる。また、居住者は自身を撮像させてその特徴を記憶させることも可能となり、記憶操作を一人で容易におこなうことができる。
【００２３】
また、上記実施形態では、特徴を記憶する人物を一人としているが、複数の特徴を記憶できるのは勿論であるし、撮像映像に複数の人物が抽出された場合には親機ＣＰＵ３０がその複数の人物を抽出し、それぞれの人物に対して特徴記憶部２７に記憶された個々の特徴と比較して判定する構成は容易に実施できる。また、夜間等暗い状況で撮像する場合は、ライト４０を点灯させて撮像することで、服装の色等を判別できる。
更に、特徴記憶部２７は居室親機２に設けられているがセンサカメラ３に設けてもよいし、親機ＣＰＵ３０が撮像映像から人物を抽出して、特徴記憶部２７に記憶された特徴と比較判定しているが、撮像映像から人物を抽出する特徴抽出部や、比較判定する判定制御部もセンサカメラ３に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るインターホンシステムの実施形態の一例を示す構成図である。
【図２】図１の個々の機器を回路ブロックで示した構成図である。
【符号の説明】
【００２５】
１・・玄関子機、２・・居室親機、３・・センサカメラ、２０・・モニタ、２３・・スピーカ（警報発報部）、２５・・特徴設定部（記憶操作部）、２６・・タイマ、２７・・特徴記憶部、２８・・映像記憶部、２９・・操作部、３０・・親機ＣＰＵ（特徴抽出部、判定制御部）、３４・・センサ、３６・・カメラ、３８・・センサカメラＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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