(57)【要約】【課題】本発明の目的は、ハウジングケース内側面又はコア外側面に形成される当接部である突部の構成を変更することにより、焼き嵌め応力によるコギングトルク脈動を低減し、振動及び騒音を抑制することができる回転電機を提供することにある。【解決手段】略筒状の支持部１２と、径方向内側に向かい突出する複数のティース部１１を備えるコア１と、ハウジングケース４とを備える。  コア１外側面若しくはハウジングケース４内側面のうち少なくともいずれか一方には、ハウジングケース４方向若しくはコア１方向に突出するとともに、軸方向に延びる突部１３が両底面間に渡り、回転電機Ｍの極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数とはならない個数形成されており、突部１３はその自由端面がコア１外側面若しくはハウジングケース４内側面と当接することにより、コア１がハウジングケース４に保持される。【選択図】図１
2009095184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略筒状の支持部と、該支持部より径方向内側に向かい突出する複数のティース部を備えるコアと、
該コアの外周側を支持するとともに被覆するハウジングケースと、を備える回転電機であって、
前記コア外側面若しくは前記ハウジングケース内側面のうち少なくともいずれか一方には、前記ハウジングケース方向若しくは前記コア方向に突出するとともに、軸方向に延びる突部が、両底面間に渡り、前記回転電機の極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数とはならない個数形成されており、
前記突部は、前記突部の自由端面が、前記コア外側面若しくは前記ハウジングケース内側面と当接することにより、前記コアが前記ハウジングケースに保持されてなることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記スロット数が零の場合には、前記突部は、前記回転電機の極数の約数及び倍数とはならない個数形成されることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記突部は、前記スロットが形成される位置と相対的にずれた位置に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記突部は、軸方向に対し傾斜した状態で形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載の回転電機。
【請求項５】
前記突部の軸方向に対する傾斜角度をθ、前記突部の形成個数をｎ、前記コアの軸方向の長さをＬ１とした場合、前記コアの外周長Ｌは、
（数１）
Ｌ＝ｎ×Ｌ１×ｔａｎθ
で表されることを特徴とする請求項４に記載の回転電機。
【請求項６】
前記突部は、前記コアの前記ハウジングケースへの溶接箇所に配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５いずれか一項に記載の回転電機。
【請求項７】
略筒状の支持部と、該支持部より径方向内側に向かい突出する複数のティース部を備えるコアと、
該コアの外周側を支持するとともに被覆するハウジングケースと、を備える回転電機であって、
前記コア及び前記ハウジングケースとの間に形成される空隙には、両底面間に渡り軸方向に延びるよう配設される衝撃吸収体が、前記回転電機の極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数とはならない個数配設されており、
前記コアは、前記衝撃吸収体を介して、前記ハウジングケースに支持されていることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に係り、特に防振・防音性の高い回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、モータにおいては、回転子の位置により生じる磁束変化が原因でコギングトルクの脈動が発生する。
このコギングトルクの脈動は、モータの騒音及び振動の原因となるものであり、これを低減する必要が生じていた。
このコギングトルクの脈動を低減させる方法としては、磁気回路形状の最適化を行うことが考えられる。
【０００３】
しかし、磁気回路形状を最適化しても、ステータコアをハウジングする際に、焼き嵌め又は圧入を行うと、磁気回路部分に応力が発生し、磁束密度分布が不均一になるという問題が発生する可能性がある。
また、この焼き嵌め又は圧入を行う際にティース内径が変形してコギングトルク脈動が発生してしまうという問題点もあった。
このような問題を解決し、コギングトルク脈動を低減させるための種々な技術が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２３８２３１号公報
【特許文献２】特開２００５−２６９８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、ブラシレスモータのコギングトルクを低減するためことができるステータコアの構成が開示されている。
特許文献１に係るステータコアの外周部であるヨークの外側面には、複数の切欠部が形成されている。
このステータコアは複数の薄板電磁鋼板が積層されたものであり、ティースの外周側近傍には複数の切欠部が設けられている。
これら複数の薄板電磁鋼板は、形成された切欠部が、積層されたティース毎に積層方向の長さが略等しくなるように積層されるとともに、周方向に所定角度変位させた状態で積層される。
【０００６】
特許文献２には、固定子コアとフレームとの間ですべりが生じることを防止することにより、安定した低コギングトルクが実現した永久磁石型モータが開示されている。
固定子コアの外周面には、軸方向の断面が略矩形状の第１の軸方向溝が、等間隔に複数形成されている。
また、固定子コアが内挿されるフレームにも、軸方向の断面が略矩形状の第２の軸方向溝が、等間隔に複数形成されている。
この第１の軸方向溝と第２の軸方向溝は同数形成されるとともに、固定子コアがフレームに内挿されたときに整合する位置に形成される。
また、固定子コアがフレームに内挿されたときに、第１の軸方向溝と第２の軸方向溝で形成される断面略矩形の空隙部分には、四角棒状のスペーサが締り嵌めにより挿入され、これにより、固定子コアは、一定の間隙を有した状態で、フレームに固定される。
【０００７】
上記のように構成されているため、特許文献１に記載の技術では、切欠部に起因する磁路断面積の大小差を小さくすることができ、これにより、コギングトルクの脈動を軽減できる。
また、特許文献２に記載の技術では、固定子コアとフレームとの間において、すべりが生じることを防止することができ、安定した低コギングトルクのモータを実現することができる。
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の技術では、所定のティース間隔毎に切欠部を配置しているが、ティースの磁束密度の不均一の周期とティース形状による磁束密度の不均一の周期が重なることにより、コギングトルク脈動が大きくなるという現象を回避することができないという問題点があった。
また、特許文献２に記載の技術では、焼き嵌め時の押圧力を均一化することができ、磁気回路の歪みが低減されるが、コギングトルク脈動の基本周波数成分の周期が一致してコギングトルク脈動が大きくなるという現象を回避することができなかった。
【０００９】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、ハウジングケース内側面又はコア外側面に形成される当接部である突部の構成を変更することにより、焼き嵌め応力によるコギングトルク脈動を低減し、振動及び騒音を抑制することができる回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、本発明に係る回転電機によれば、略筒状の支持部と、該支持部より径方向内側に向かい突出する複数のティース部を備えるコアと、該コアの外周側を支持するとともに被覆するハウジングケースと、を備える回転電機であって、前記コア外側面若しくは前記ハウジングケース内側面のうち少なくともいずれか一方には、前記ハウジングケース方向若しくは前記コア方向に突出するとともに、軸方向に延びる突部が、両底面間に渡り、前記回転電機の極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数とはならない個数形成されており、前記突部は、前記突部の自由端面が、前記コア外側面若しくは前記ハウジングケース内側面と当接することにより、前記コアが前記ハウジングケースに保持されることにより解決される。
【００１１】
このように、本発明においては、コア外側面若しくはハウジングケース内側面に突部を形成して、この突部を介してコアをハウジングケース内部に支持する。
このとき、突部の形成個数は、回転電機の極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数とはならない個数形成される。
このように構成されているので、焼き嵌め時の応力による磁気特性劣化により生じる磁束密度不均一に起因するコギングトルク脈動の周期と、コア形状に起因するコギングトルク脈動の周期とが一致することを回避することができる。
つまり、両者の周期をずらすことによりコギングトルク脈動を低く抑えることができる。
【００１２】
また、請求項１に記載の回転電機において、前記スロット数が零の場合には、前記突部は、前記回転電機の極数の約数及び倍数とはならない個数形成される。
これは、スロットレスモータの場合に適用され、上記同様、コギングトルク脈動を低減させることができる。
【００１３】
また、このとき、前記突部は、前記スロットが形成される位置と相対的にずれた位置に形成されていると好適である。
このように構成されていると、突部の形成位置とスロット位置と一致させないことで、ティース先端の真円度が悪化することに起因するコギングトルク脈動を効果的に抑制することができる。
【００１４】
更に、このとき、前記突部は、軸方向に対し傾斜した状態で形成されていると好適である。
このように構成されているので、焼き嵌め時の応力に起因するコギングトルク脈動の周期をずらし、コギングトルク脈動を低減することができる。
また、コア背面の応力によりティース先端の真円度が悪化することに起因するコギングトルク脈動の周期をずらすことができるため、コギングトルク脈動を低減することができる。
【００１５】
また、このとき、前記突部の軸方向に対する傾斜角度をθ、前記突部の形成個数をｎ、前記コアの軸方向の長さをＬ１とした場合、前記コアの外周長Ｌは、
（数１）
Ｌ＝ｎ×Ｌ１×ｔａｎθ
で表されるよう構成されていると好適である。
このように構成されているため、焼き嵌め時の応力に起因するコギングトルク脈動の周期をずらして互いに相殺することができる。
【００１６】
また、前記突部は、前記コアの前記ハウジングケースへの溶接箇所に配設されていると、焼き嵌め時の応力に起因するコギングトルク脈動の周期をずらすことができるため更に好適である。
【００１７】
更に、上記課題は、本発明に係る回転電機によれば、略筒状の支持部と、該支持部より径方向内側に向かい突出する複数のティース部を備えるコアと、該コアの外周側を支持するとともに被覆するハウジングケースと、を備える回転電機であって、前記コア及び前記ハウジングケースとの間に形成される空隙には、両底面間に渡り軸方向に延びるよう配設される衝撃吸収体が、前記回転電機の極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数とはならない個数配設されており、前記コアは、前記衝撃吸収体を介して、前記ハウジングケースに支持されていることにより解決される。
【００１８】
このように、本発明においては、衝撃吸収体を介して、コアをハウジングケースに支持できるため、コギングトルク脈動によって生じる振動を、樹脂又は制振合金等の衝撃吸収体で減衰させ、低振動及び低騒音の回転電機を提供することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ハウジングケース内側面又はコア外側面に突部を所定位置に所定個数形成し、この突部を介して、コアをハウジングケースに支持することにより、焼き嵌め応力によるコギングトルク脈動を低減することができる。
このため、コアをハウジングケースに確実に固定して振動を抑制することができるとともに、この振動に伴う騒音を効率的に低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、ハウジングケース内側面に形成される当接部である突部の構成を変更することにより、焼く嵌め応力によるコギングトルク脈動を低減し、振動及び騒音を抑制することができるブラシレスモータに関するものである。
【００２１】
図１乃至図３は、本発明の第１実施形態を示すものであり、図１はモータを示す説明図、図２はステータコアの斜視図、図３はステータコアの取付状態を示す断面相当図である。
また、図４は本発明の第２実施形態に係るステータコアの斜視図、図５は本発明の第３実施形態に係るステータコアの斜視図である。
更に、図６及び図７は本発明の第４実施形態を示すものであり、図６はハウジングケースの斜視図、図７はハウジングケースにステータコアが配設された状態の上面図である。
また、図８は本発明の第５実施形態に係るハウジングケースにステータコアが配設された状態の上面図である。
【００２２】
（第１実施形態）
はじめに、図１により、本実施形態に係る回転電機としてのブラシレスモータＭ（以下、単に「モータＭ」と記す）の構成について説明する。
なお、ティース１１には、巻線が巻回されているが、図１においては、説明のため、巻線の記載を省略してある。
本実施形態に係るモータＭは、コアとしてのステータコア１と、ロータ２、ハウジングケース４を有して構成されている。
本実施形態に係るステータコア１は、１２本のティース１１及びこのティース１１を支持する支持部としての外周円環部１２、突部としての当接部１３と、を有して構成されている。
【００２３】
外周円環部１２は、断面リング状の筒体である。
ティース１１は水平断面略Ｔ字形状に形成されており、外周円環部１２より、中心方向へ向けて突出している。
ティース１１の自由端部は、略円弧状曲面に形成されており、１２本のティース１１の自由端は、略円周上に配置される。
このティース１１には、図示しない巻線が巻回され、この巻線の通電方向を切り替えることにより、ロータ２の回転推進力が得られる。
【００２４】
当接部１３は、外周円環部１２の外側面より外側方向へ突出した突縁として構成される。
この当接部１３は、本実施形態においては、断面略矩形状の突条であり、外周円環部１２の両底面間に渡り、軸方向と略平行に形成されている。
また、この当接部１３は、モータＭの極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数ではない本数形成される。
【００２５】
これにより、焼き嵌め時の応力による磁気特性劣化で生じる磁束密度不均一に起因するコギングトルク脈動の周期と、ステータコア１の形状に起因するコギングトルク脈動の基本周期とが一致することを回避することができ、コギングトルク脈動を低減することができる。
なお、本実施形態に係るステータコア１は、外周円環部１２を構成する円環部分と、ティース１１を構成する複数の略Ｔ字形状部分と、当接部１３を構成する略矩形状突起部分と、を有する薄板を、軸方向に複数枚積層することにより構成されている。
【００２６】
本実施形態に係るロータ２は、マグネット２１と、回転軸２２を有して構成されている。
マグネット２１は、永久磁石であり、Ｎ極及びＳ極が交互になるように、ロータ２水平断面円周上に沿って配列されている。
回転軸２２は、ロータ２の回転中心となるシャフトであり、ロータ２の中心部を貫通し、両端部は図示しない軸受により回転可能に支承されている。
【００２７】
本実施形態に係るハウジングケース４は、ステータコア１を保持するためのケースであり、ステータコア１の外周部を囲暁するように配設され、ステータコア１を支持する。
以上のように、本実施形態に係るモータＭは、ハウジングケース４に固定されたステータコア１内周部を、ロータ２が回転することにより、回転軸２２に回転出力を発生させる。
【００２８】
図２及び図３により、本実施形態に係るステータコア１の詳細構成を説明する。
図２は本実施形態に係るステータコア１の斜視図、図３は本実施形態に係るステータコア１をハウジングケース４に組込んだ状態での断面相当図である。
図２に示すように、本実施形態に係るステータコア１には、ハウジングケース４と当接し、ステータコア１をハウジングケース４に支持するための当接部１３が複数個形成されている。
【００２９】
この当接部１３は、ステータコア１の両底面間に渡り形成されており、その形成方向は軸方向に略平行となっている。
また、隣り合う当接部１３，１３の間隔は、全て等間隔となるように形成されている。
更に、上述の通り、この当接部１３は、モータＭの極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数ではない個数形成される。
なお、スロットレスモータに適用する場合においては（スロット数は零なので）、極数の約数及び倍数ではない個数形成される。
【００３０】
図３に示すように、ステータコア１は、ハウジングケース４に焼き嵌め固定により保持される。
なお、図３には、説明のためステータコア１の内孔に配設されるロータ２（回転軸２２を含む）の図示は省略してある。
このように形成されているため、焼き嵌め時の応力による磁気特性劣化で生じる磁束密度不均一に起因するコギングトルク脈動の周期と、ステータコア１の形状に起因するコギングトルク脈動の基本周期とが一致することを回避することができ、コギングトルク脈動を低減することができる。
【００３１】
（第２実施形態）
次いで、図４により第２実施形態を説明する。
本実施形態においては、ステータコア１０１の構成が変更されており、その他の構成は、第１実施形態と同様である。
よって、第１実施形態と構成が同様のものは、同一符号を付し、説明を省略した。
本実施形態に係るステータコア１０１は、１２本のティース１１１及びこのティース１１１を支持する支持部としての外周円環部１１２、当接部１１３と、を有して構成されている。
【００３２】
外周円環部１１２は、断面リング状の筒体である。
ティース１１１は水平断面略Ｔ字形状に形成されており、外周円環部１１２より、中心方向へ向けて突出している。
ティース１１１の自由端部は、略円弧状曲面に形成されており、１２本のティース１１１の自由端は、略円周上に配置される。
このティース１１１には、図示しない巻線が巻回され、この巻線の通電方向を切り替えることにより、ロータ２の回転推進力が得られる。
【００３３】
当接部１１３は、外周円環部１１２の外側面より外側方向へ突出した突縁として構成される。
この当接部１１３は、本実施形態においては、断面略矩形状の突条であり、外周円環部１１２の両底面間に渡り形成されている。
また、この当接部１１３は、軸方向に対し角度θ傾斜するとともに、スキュー（skew）状に形成されている。
更に、この当接部１１３は、モータＭの極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数ではない個数形成される。
なお、スロットレスモータの場合に適用する場合においては（スロット数は零なので）、極数の約数及び倍数ではない個数形成される。
また、当接部１１３の軸方向に対する傾斜角度をθ、当接部１１３の形成個数をｎ、ステータコア１０１の軸方向の長さをＬ１とした場合、ステータコア１０１の外周長Ｌとの当接部１１３の形成個数との関係は、下記の式で表されるよう構成されている。
【００３４】
（数１）
Ｌ＝ｎ×Ｌ１×ｔａｎθ
【００３５】
これにより、焼き嵌め時の応力による磁気特性劣化で生じる磁束密度不均一に起因するコギングトルク脈動の周期と、ステータコア１０１の形状に起因するコギングトルク脈動の基本周期とが一致することを回避することができ、コギングトルク脈動を低減することができる。
また、ステータコア１０１背面応力により、ティース１１１先端の真円度が悪化することにより発生するコギングトルク脈動の周期をずらすことで、コギングトルク脈動を低減させることができる。
ただし、この当接部１１３は連続でなくてもよく、段階的に変化させてもよい。
【００３６】
（第３実施形態）
次いで、図５により第３実施形態を説明する。
本実施形態においては、ステータコア２０１の構成が変更されており、その他の構成は、第１実施形態と同様である。
よって、第１実施形態と構成が同様のものは、同一符号を付し、説明を省略した。
本実施形態に係るステータコア２０１は、１２本のティース２１１及びこのティース２１１を支持する支持部としての外周円環部２１２、当接部２１３と、を有して構成されている。
【００３７】
外周円環部２１２は、断面リング状の筒体である。
ティース２１１は水平断面略Ｔ字形状に形成されており、外周円環部２１２より、中心方向へ向けて突出している。
ティース２１１の自由端部は、略円弧状曲面に形成されており、１２本のティース２１１の自由端は、略円周上に配置される。
このティース２１１には、図示しない巻線が巻回され、この巻線の通電方向を切り替えることにより、ロータ２の回転推進力が得られる。
【００３８】
当接部２１３は、外周円環部２１２の外側面より外側方向へ突出した突縁として構成される。
この当接部２１３は、本実施形態においては、断面略矩形状の突条であり、外周円環部２１２の両底面間に渡り形成されている。
また、この当接部２１３は、軸方向に略平行に形成されている。
更に、この当接部２１３は、モータＭの極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数ではない本数形成される。
なお、スロットレスモータに適用する場合においては（スロット数は零なので）、極数の約数及び倍数ではない個数形成される。
【００３９】
また、本実施形態に係るステータコア２０１は、外周円環部２１２を構成する円環部分と、ティース２１１を構成する複数の略Ｔ字形状部分と、当接部２１３を構成する略矩形状突起部分と、を有する薄板を、軸方向に複数枚積層することにより構成されている。
このとき、ティース２１１を若干ずらした状態で積層される。
つまり、ティース２１１，２１１間で形成される軸方向の溝が、軸方向に角度θ傾いたスキュー状の溝となるように積層される（この溝を以下「スキュー２１４」と示す）。
また、このとき（薄板が積層されてステータコア２０１が形成された状態において）、ステータコア２０１外側面に形成される当接部２１３は、軸方向と平行になるように形成されている。
このように構成されているため、ステータコア２０１の内壁面（つまりロータ２と対向する面）には、軸方向に対して角度θ傾斜したスキュー状の溝であるスキュー２１４が複数本（ティース２１１の個数分）形成されることとなる。
【００４０】
また、当接部２１３は、第１実施形態と同様に、モータＭの極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数ではない本数形成される。
なお、スロットレスモータに適用する場合においては（スロット数はれ零なので）、極数の約数及び倍数ではない本数形成される。
このように構成され、当接部２１３の形成方向と、スキュー２１４の形成方向とを一致させないことで（スキュー２１４は軸方向に対して角度θ傾斜した状態に形成されている）、ティース２１１先端の真円度が悪化することに起因するコギングトルク脈動の周期をずらし、効果的にコギングトルク脈動を低減させることができる。
【００４１】
（第４実施形態）
次いで、図６及び図７により第４実施形態を説明する。
本実施形態においては、ハウジングケース１０４の構成が変更されており、その他の構成は、第１実施形態と同様である。
よって、第１実施形態と構成が同様のものは、同一符号を付し、説明を省略した。
図６は本実施形態に係るハウジングケース１０４の斜視図であり、図７は本実施形態に係るハウジングケース１０４の上面図である。
【００４２】
図６に示すように、本実施形態に係るハウジングケース１０４の内壁面には、当接部３１３が複数形成されている。
本実施形態に係る当接部３１３は、ハウジングケース１０４の内壁面から内部方向（中心方向）に突出した断面略矩形状の突縁である。
この当接部３１３は、ハウジングケース１０４内壁面に、軸方向に沿って両底面に渡り、複数本形成されている。
この当接部３１３の形成本数は、モータＭの極数とスロット数の最小公倍数の約数及び倍数ではない個数とされる。
スロットレスモータに適用する場合においては（スロット数は零なので）、極数の約数及び倍数ではない個数形成される。
【００４３】
図７により、ステータコア３０１がハウジングケース１０４に取付けられた状態を説明する。
なお、本実施形態に係るステータコア３０１は、当接部１３が形成されていないことを除いては、第１実施形態に係るステータコア１と同様の構成である。
つまり、ステータコア３０１は、断面リング状の筒体である外周円環部１２と、外周円環部１２より、中心方向へ向けて突出した水平断面略Ｔ字形状のティース１１で構成されている。このティース１１は１２本形成される。
また、ティース１１の自由端部は、略円弧状曲面に形成されており、１２本のティース１１の自由端は、略円周状に配置される。
このティース１１には、図示しない巻線が巻回され、この巻線の通電方向を切り替えることにより、ロータ２の回転推進力が得られる。
【００４４】
ステータコア３０１は、その外側面が当接部３１３に圧接するように、ハウジングケース１０４に圧入される。
また、本実施形態においては、この当接部３１３とティース１１の外周面とは溶接により固定されている。
このように構成されていることにより、焼き嵌め時の応力による磁気特性劣化で生じる磁束密度不均一に起因するコギングトルク脈動の周期と、ステータコア３０１の形状に起因するコギングトルク脈動の基本周期とが一致することを回避することができ、コギングトルク脈動を低減することができる。
【００４５】
（第５実施形態）
次いで、図８により第５実施形態を説明する。
本実施形態においては、当接部３１３が形成されていないことを除いて、ハウジングケース２０４の構成は、第４実施形態と同様である。
また、ステータコア３０１の構成は、第４実施形態と同様である。
【００４６】
図８に示すように、本実施形態では、ハウジングケース２０４内壁面とステータコア３０１の外周面との間に形成される間隙は、複数の防振材４１３で埋められる。
つまり、第４実施形態において当接部３１３が形成されていた位置に、防振材４１３が圧入されて固定されることにより、ステータコア３０１はハウジングケース２０４に支持される。
この防振材４１３としては、例えばゴム等の弾性を有する樹脂素材、防振合金（例として、アルミニウム合金）等の金属部材等が使用される。
このように構成されていることにより、焼き嵌め時の応力による磁気特性劣化で生じる磁束密度不均一に起因するコギングトルク脈動の周期と、ステータコア３０１の形状に起因するコギングトルク脈動の基本周期とが一致することを回避することができ、コギングトルク脈動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るモータを示す説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るステータコアの斜視図ある。
【図３】本発明の第１実施形態に係るステータコアの取付状態を示す断面相当図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るステータコアの斜視図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係るステータコアの斜視図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係るハウジングケースの斜視図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係るハウジングケースにステータコアが配設された状態の上面図である。
【図８】本発明の第５実施形態に係るハウジングケースにステータコアが配設された状態の上面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１,１０１，２０１，３０１‥ステータコア、１１,１１１，２１１‥ティース、
１２，１１２,２１２‥外周円環部、２１４‥スキュー、
１３，１１３，２１３，３１３‥当接部、
２‥ロータ、２１‥マグネット、２２‥回転軸、
４，１０４，２０４‥ハウジングケース、
４１３‥防振材、
Ｍ‥モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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