(57)【要約】【課題】シート本体が回転して車両への乗り降りを支援する車両用シートを車両に取り付けるとき、ベースとなる車種毎にドア全開スイッチもしくはドア全開センサの取付部を確保する設計を不要とし、ドアセンサーを車種間で共通して使用することができるように車両用シートに配置して、ドアの開閉状態を検出できるようにする。【解決手段】車両用シート１０にはドアの開閉状態を検出する非接触式のセンサ１６が設けられており、該センサの検出によりドア１０２が開状態と判別されるときにシート本体１２の車両進行方向前向き位置からドア開口部向き位置への回動が可能とされる構成とされている。【選択図】図２
2009107467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート本体が車両進行方向前向き位置から車両のドア開口部向き位置に向けて回動可能とされている車両用シートであって、
前記車両用シートにはドアの開閉状態を検出する非接触式のセンサが設けられており、該センサの検出によりドアが開状態と判別されるときにシート本体の車両進行方向前向き位置からドア開口部向き位置への回動が可能とされる構成とされていることを特徴とする車両用シート。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シートであって、
前記センサは前記車両用シートを回動可能に構成する回動支持側に設けられていると共に、ドアの全開状態を検出する検出構成とされており、該センサの検出によりドアの全開状態を検出しているときには車両用シートの回動側の車両進行方向前向き位置からドア開口部向き位置への回動が許容され、非全開状態時には前記シート本体の回動を許容しない停止状態とする構成とされていることを特徴とする車両用シート。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用シートであって、
前記センサは前記車両用シートを回動可能に構成する回動側のシート本体に設けられており、該シート本体とドアとの間の距離を検出する検出構成とされており、該センサの検出によりドアが開状態と判断できるときには車両用シートの回動側の車両進行方向前向き位置からドア開口部向き位置への回動が許容され、ドアが開状態と判断できない距離を検出しているときには回動を許容しない停止状態とする構成とされていることを特徴とする車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用シートに関する。より詳しくは、シート本体が回転して車両への乗り降りを支援する車両用シートであって、シート本体の回転時にシートがドアに衝突することを避けるためドアの開度を検出する機能を持たせた、車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
ここで、本発明の説明において使用する、車両用のシートの構成及び構成部分の名称について説明する。「車両用シート」の語は、車体に取付けるユニット部品である車両用のシートの意味で用いる。「車両用シート」が車体に取付けられた状態で着座部の向きを変更する機能を有する時は、向きの変わる部分を「回動側」、向きが変わらない部分を「回動支持側」と呼ぶ。「回動側」は、着座部、背もたれ部など使用者が直接利用する「シート本体」と機構部分である「回動側機構部」からなる。
なお、使用者の立場で車両用のシートに注目した場合には、「回動側機構部」を特に意識せず、「シート本体」の語を「回動側」と同じ意味で使用することがある。また、着座部の向きを変える機能を有する「車両用シート」を「福祉シート」と呼ぶことがある。
【０００３】
高齢者や身体障害者等の身体弱者の車両への乗り降りは困難を伴うことが少なくない。そこでシート本体を車室内での通常の使用位置と乗り降りが容易な外向き位置との間で回動可能とした、身体弱者の利用に配慮した車両用シートである福祉シートが提供されている。この種の福祉シートは、車両のドアを全開した状態で福祉シートの作動用スイッチを押し続けると、車両前方向きの通常の使用位置からシート本体を回動開始位置まで前後にスライドさせ、シート本体をドア開口部側に向けて回転させ、シート本体をドア開口部から車外へスライドさせる方式のものが多い。
【０００４】
ここで、車両のドアが全開していない状態で、福祉シートのシート本体を回動させるために作動用スイッチを押すと、シート本体がドアに衝突してしまうことがある。そこで、福祉シートが装着される車両には、車両本体側にドア全開スイッチもしくはドア全開センサが取付けられ、福祉シートはドアが全開していることを条件として動作が許可される構成とされているものが多い。
【０００５】
特許文献１には、車両用電動スライドドアの全開センサが開示されている。図２２に車両１３０に設定された電動スライドドア用の全開スイッチ１３２によりドアの全開状態を検出して、福祉シートのシート本体１３４をドア開口部から車外へスライドさせた状態を示す。
【特許文献１】特開平８−２７０３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ドアの全開条件を検出するためには、ドア全開スイッチもしくはドア全開センサを取付ける場所を、福祉シートを取付けるベースとなる車両で確保することが必要となる。そこで、福祉シートがオプション設定される車種ではドア全開センサ等を取付けることを考慮した設計としなければならない。また、ドア全開スイッチやドア全開センサは他の車種用に設計されたものの流用が困難であり、車種毎に設計することが必要となる。
そのため、福祉シートは予め福祉シートの取付けを考慮して設計された車両以外には取付けることが困難であり、取付ける車両の選択の幅が狭い。また、福祉シートをオプションで用意した車種がコスト高となる要因ともなっている。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ベースとなる車種毎にドア全開スイッチもしくはドア全開センサの取付部を確保する設計を不要とし、ドアセンサーを車種間で共通して使用することができるように車両用シートに配置して、ドアの開閉状態を検出できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本願の発明者は車両用シートの側に非接触式のセンサを搭載することでドアの開閉状態を検出する車両用シートを発明した。そして、本発明に係る車両用シートは次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、シート本体が車両進行方向前向き位置から車両のドア開口部向き位置に向けて回動可能とされている車両用シートであって、
前記車両用シートにはドアの開閉状態を検出する非接触式のセンサが設けられており、該センサの検出によりドアが開状態と判別されるときにシート本体の車両進行方向前向き位置からドア開口部向き位置への回動が可能とされる構成とされていることを特徴とする。
この第１の発明によれば、ベースとなる車種毎にドア全開スイッチもしくはドア全開センサの取付部を確保する設計を不要とすることができる。また、車両用シートに設けられたセンサによりドアの開閉状態が検出でき、ドアが開状態と判別されなければシート本体の回動が許容されないので、ドアが閉じた状態で誤ってシート本体の回動を指示しても、シート本体がドアに接触することを避けることができる。
【０００９】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る車両用シートであって、
前記センサは前記車両用シートを回動可能に構成する回動支持側に設けられていると共に、ドアの全開状態を検出する検出構成とされており、該センサの検出によりドアの全開状態を検出しているときには車両用シートの回動側の車両進行方向前向き位置からドア開口部向き位置への回動が許容され、ドアの全開状態を検出しないときには前記シート本体の回動を許容しない停止状態とする構成とされていることを特徴とする。
この第２の発明によれば、センサが回動支持側に取付けられているので、回動側の回動によってもセンサの位置は動かず、センサと全開位置にあるドアの相対位置関係は変わらないので、この特性を利用してドアの全開状態の検出をすることができる。
【００１０】
次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明に係る車両用シートであって、
前記センサは前記車両用シートを回動可能に構成する回動側のシート本体に設けられており、該シート本体とドアとの間の距離を検出する検出構成とされており、該センサの検出によりドアが開状態と判断できるときには車両用シートの回動側の車両進行方向前向き位置からドア開口部向き位置への回動が許容され、ドアが開状態と判断できない距離を検出しているときには回動を許容しない停止状態とする構成とされていることを特徴とする。
この第３の発明によれば、センサがシート本体に取付けられており、回動側の回動によりセンサも回動するため、センサでシート本体から所定の方向の所定距離以内に障害物があるか否かを監視することで、回動側の回動によりセンサが障害物を検出すればドアが開状態でないと判断することができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記本発明の各発明によれば、次の効果が得られる。
まず、この第１の発明によれば、ベースとなる車種毎にドア全開スイッチもしくはドア全開センサの取付部を確保する設計を不要とすることができる。また、車両用シートに設けられたセンサによりドアの開閉状態が検出でき、ドアが開状態と判別されなければシート本体の回動が許容されないので、ドアが閉じた状態で誤ってシート本体の回動を指示しても、シート本体がドアに接触することを避けることができる。
次に上述の第２の発明によれば、センサが回動支持側に取付けられているので、回動側の回動によってもセンサの位置は動かず、センサと全開位置にあるドアの相対位置関係は変わらないので、この特性を利用してドアの全開状態の検出をすることができる。
次に上述の第３の発明によれば、センサがシート本体に取付けられており、回動側の回動によりセンサも回動するため、センサでシート本体から所定の方向の所定距離以内に障害物があるか否かを監視することで、回動側の回動によりセンサが障害物を検出すればドアが開状態でないと判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
＜回動支持側にスライドドアの開放を検出する反射式センサを取付けた車両用シート＞
図１に本発明の第一実施例である、車両用シートの回動支持側にスライドドアの開放を検出する反射式の光電センサを取付けた車両用シート１０を車両１００へ取付けた状態の平面図を示す。図２は図１に対応する側面図である。
車両用シート１０の回動支持部１４の後方でスライドドア１０２に面した側面部には、光電センサ１６が取付けられており、スライドドア１０２の内側には車両用シート１０の構成部品である反射テープ１８が貼り付けられている。
ここで、車両１００のスライドドア１０２が全開位置にあるとき、光電センサ１６から発射された光がスライドドア１０２に貼り付けられた反射テープ１８で反射され、光電センサ１６が反射光を検出できる構成とされている。
【００１３】
光電センサ１６は図３に示すように取付部１２０とセンサ本体１２２から構成され、取付部１２０を回動支持側１４へ取付ける位置や角度を調整することができる。そして、車両用シート１０を取付ける車種により反射テープ１８を貼り付けることできる位置が異なる等の事情で、光電センサ１６と反射テープ１８の相対位置が変化するときは、光電センサ１６の向きを調整することで対応することができる。よって、同種の車両用シート１０で、異なる車種についてスライドドア１０２が全開位置にあることの検出が可能となる。
【００１４】
車両用シート１０は、通常は車両前方方向を向いた状態である通常位置で使用され、電動によりシート本体を含む回動側１２をドア開口部に向いた状態に回動させることができ、更にドア開口部から車外にシート本体をスライド移動させて乗降位置へ移動させる機能を有している。操作スイッチの展開ボタンを押し続けている間は通常位置から乗降位置への展開動作が行われ、操作スイッチの収容ボタンを押し続けている間は乗降位置から通常位置への収容動作が行われる。そして、スライドドア１０２が全開位置にあるときに限って、展開動作及び収容動作が可能な構成となっている。
【００１５】
図４に展開ボタンを押し続けたときの車両用シート１０の動作フローを示す。まずＳ１００で光電センサ１６が作動を開始する。次にＳ１０２で光電センサ１６が反射テープ１８からの反射光を検出しているかチェックする。検出していないときはスライドドア１０２が全開位置にないものと判断され、回動側１２は動かずにＳ１０４で展開動作が停止終了する。反射光を検出しているときはＳ１０６で回動側１２を回動及びスライドさせる展開動作を開始する。展開動作中はＳ１０８で光電センサ１６が反射テープ１８による反射光を検出しているかチェックし続ける。反射光を検出していないときはＳ１１０で回動側１２の動作を停止させて、展開動作を停止終了させる。反射光を検出しているときは、Ｓ１１２により乗降位置に達したかをチェックする。乗降位置に達したときは、Ｓ１１４により展開動作を終了する。乗降位置に達しないときは、展開動作を継続する。
【００１６】
この実施例によれば、スライドドア１０２が全開位置にあることを検出したうえで回動側１２が展開動作し、回動側１２が展開動作中にスライドドアが全開位置から動いてしまったときは、光電センサ１６が反射テープ１８からの反射光を検出できなくなり、回動側１２の動作が停止するので、シート本体が展開動作によりスライドドア１０２に接触してしまうことを避けることができる。
【００１７】
＜回動支持側にスライドドアの開放を検出する距離センサを取付けた車両用シート＞
図５に本発明の第二実施例である、車両用シートの回動支持側にスライドドアの開放を検出する距離式の光電センサを取付けた車両用シート２０を車両１００へ取付けた状態の平面図を示す。図６は図５に対応する側面図である。
第一実施例との違いは、光電センサ２６が所定の距離以内に障害物が有るか否かを検出する距離式のものである点にある。光電センサ２６は、図５に示すとおりスライドドア１０２の全開位置の僅かに手前の方向において光電センサ２６の位置からスライドドア１０２までの距離よりも所定の距離だけ先方の範囲内で障害物があったときに障害物検出状態となるセンサである。よって、光電センサ２６が障害物検出状態であればスライドドア１０２は全開位置にはなく、障害物検出状態でなければスライドドア１０２は全開位置にあると判断することができる。なお、光電センサ２６は障害物の検出方向及び検出距離の調整機能を有する。
【００１８】
車両用シート２０は車両用シート１０と同様の展開動作及び収容動作が可能な構成とされており、スライドドア１０２が全開位置にあるときに限って、展開動作及び収容動作が可能な構成となっている。
この実施例によれば、スライドドア１０２が全開位置にあることを検出したうえで回動側２２が展開動作し、回動側２２が展開動作中にスライドドア１０２が全開位置から動いてしまったときは、光電センサ２６が障害物検出状態となりスライドドア１０２が全開位置にないと判断されて回動側２２の動作が停止するので、シート本体が展開動作によりスライドドア１０２に接触してしまうことを避けることができる。
【００１９】
＜回動支持側に揺動式ドアの開放を検出する反射式センサを取付けた車両用シート＞
図７に本発明の第三実施例である、車両用シートの回動支持側に揺動式ドアの開放を検出する反射式の光電センサを取付けた車両用シート３０を車両１１０へ取付けた状態の平面図を示す。図８は図７におけるＡ−Ａ断面図である。
車両用シート３０の回動支持側３４の前後方向中央部で揺動式ドア１１２に面する側面部には光電センサ３６が取付けられており、揺動式ドア１１２の内側には車両用シート３０の構成部品である反射テープ３８が貼り付けられている。
【００２０】
ここで、車両１１０の揺動式ドア１１２が全開位置にあるとき、光電センサ３６から発射された光が揺動式ドア１１２に貼り付けられた反射テープ３８で反射され、光電センサ３６が反射光を検出できる構成とされている。車両用シート３０を取付ける車種により反射テープ３８を貼り付ける相対位置が変化するときは、光電センサ３６の向きを調節することで対応できる。
なお、第三実施例では、図８に示すとおり、開口部下枠１１４で光が遮られることを防ぐため、反射テープ３８を貼り付ける位置は、光電センサ３６よりも上方に設定されている。
【００２１】
車両用シート３０は、通常は車両前方方向を向いた状態である通常位置で使用され、電動によりシート本体を含む回動側３２をドア開口部に向いた状態に回動させることができ、更にドア開口部から車外にシート本体をスライド移動させて乗降位置へ移動させる機能を有している。操作スイッチの展開ボタンを押し続けている間は通常位置から乗降位置への展開動作が行われ、操作スイッチの収容ボタンを押し続けている間は乗降位置から通常位置への収容動作が行われる。そして、展開動作の開始時には、揺動式ドア１１２が全開位置にあるか否かを確認し、揺動式ドア１１２が全開位置にある場合に限って展開動作が可能な構成となっている。
【００２２】
車両用シート３０が通常位置にある状態で操作スイッチの展開ボタンを押し続けると、光電センサ３６が作動し、光電センサ３６が反射テープ３８からの反射光の検出状態をチェックする。反射光を検出する状態で有れば揺動式ドア１１２が全開位置にあると判断され、車両用シート３０の展開動作が開始される。一方、光電センサ３６が反射テープ３８からの反射光を未検知の状態で有れば、揺動式ドア１１２が全開位置にないと判断して車両用シート３０の展開動作を開始しない。
【００２３】
なお、第三実施例では、回動側３２の回動の途中で回動側３２が光電センサ３６と反射テープ３８の間に入り、反射テープ３８が回動側３２の影にはいるため、光電センサ３６は反射テープ３８からの反射光が検出できなくなる。そこで、第三実施例では、通常位置からの回動開始時に揺動式ドア１１２が全開位置にあることを検出して回動を許可した後は、揺動式ドア１１２は全開位置にあると見なして、回動動作中の光電センサ３６の反射光検出状態のチェックは行わない。
収容動作時には、揺動式ドア１１２が全開位置にあっても反射テープ３８が回動側３２の影に入っているため、光電センサ３６が反射テープ３８からの反射光を検出できないので、揺動式ドア１１２が全開位置にあるものと見なして動作する。
【００２４】
この実施例によれば、通常位置から展開動作をするときに揺動式ドア１１２が全開位置にあることをチェックした上で回動側３２の回動を開始するので、揺動式ドア１１２が閉じた状態あるいは半開きの状態で回動側３２であるシート本体が動いて揺動式ドア１１２に接触してしまうことを防ぐことができる。
【００２５】
＜回動支持側に揺動式ドアの開放を検出する距離センサを取付けた車両用シート＞
図９に本発明の第四実施例である、車両用シートの回動支持側に揺動式ドアの開放を検出する距離式の光電センサを取付けた車両用シート４０を車両１１０へ取付けた状態の平面図を示す。図１０は図９におけるＢ−Ｂ断面図である。
第三実施例との違いは、光電センサ４６が所定の距離以内に障害物が有るか否かを検出する距離式のものである点にある。光電センサ４６は図９に示すとおり揺動式ドア１１２の全開位置の僅かに手前の方向において光電センサ４６の位置から揺動式ドア１１２までの距離よりも所定の距離だけ先方の範囲内で障害物があったときに障害検出状態となるセンサである。よって、光電センサ４６が障害物検出状態であれば揺動式ドア１１２は全開位置にはなく、障害物検出状態でなければ揺動式ドア１１２は全開位置にあると判断することができる。光電センサ４６では障害物の検出方向及び検出距離の調整が可能である。
なお、第四実施例では、図１０に示すとおり、光電センサ４６から発射される光は開口部下枠１１４で遮られることを防ぐため、水平よりも上向きに設定されている。
【００２６】
車両用シート４０は車両用シート３０と同様の展開動作及び収容動作が可能な構成とされており、通常位置からの展開動作の開始時に揺動式ドア１１２が全開位置にあることを確認する構成となっている。
車両用シート４０が通常位置にある状態で操作スイッチの展開ボタンを押し続けると光電センサ４６が作動し、障害物検出用の光が発射され、障害物が検出されたか否かがチェックされる。光電センサ４６により障害物が検出されない場合は揺動式ドア１１２が全開位置にあると判断し、車両用シート４０の展開動作が開始される。一方、光電センサ４６が障害物を検出したときは揺動式ドア１１２が全開位置にないと判断して車両用シート４０の展開動作を開始しない。
【００２７】
なお、第四実施例では、回動側４２の回動の途中で回動側４２が光電センサ４６によって障害物として検出される位置状態となる。そこで、通常位置からの展開動作開始時に揺動式ドア１１２が全開位置にあることを検出して回動を許可した後は、揺動式ドア１１２は全開位置にあると見なして、回動動作中の光電センサ４６による障害物検出状態のチェックは行わない。
収容動作時には、揺動式ドア１１２が全開位置にあっても回動側４２が光電センサ４６によって障害物と判断される位置にあるため、揺動式ドア１１２は全開位置にあるものと見なして動作する。
この実施例によれば、通常位置から展開動作をするときに揺動式ドア１１２が全開位置にあることをチェックした上で回動側４２の回動を開始するので、揺動式ドア１１２が閉じた状態あるいは半開きの状態で回動側４２であるシート本体が動いて揺動式ドア１１２に接触してしまうことを防ぐことができる。
【００２８】
＜回動側にスライドドアの開放を検出する反射式センサを取付けた車両用シート＞
図１１に本発明の第五実施例である、車両用シートの回動側にスライドドアの開放を検出する反射式の光電センサを取付けた車両用シート５０を車両１００へ取付けた状態の平面図を示す。図１２は図１１に対応する側面図である。
車両用シート５０の回動側５２の後方でスライドドア１０２に面した側面部には光電センサ５６が取付けられており、スライドドア１０２の内側には車両用シート５０の構成部品である反射テープ５８が貼り付けられている。
ここで、車両１００のスライドドア１０２が全開位置にあるとき、光電センサ５６から発射された光がスライドドア１０２に貼り付けられた反射テープ５８で反射され、光電センサ５６が反射光を検出できる構成とされている。なお、車両用シート５０を取付ける車種により反射テープ５８を貼り付ける相対位置が変化するときは、光電センサ５６の向きを調節することで対応できる。
【００２９】
車両用シート５０は、通常は車両前方方向を向いた状態である通常位置で使用され、電動によりシート本体を含む回動側５２をドア開口部に向いた状態に回動させることができ、更にドア開口部から車外にシート本体をスライド移動させて乗降位置へ移動させる機能を有している。操作スイッチの展開ボタンを押し続けている間は通常位置から乗降位置への展開動作が行われ、操作スイッチの収容ボタンを押し続けている間は乗降位置から通常位置への収容動作が行われる。そして、通常使用位置から展開動作を開始する時は、スライドドア１０２が全開位置にあることを確認する構成となっている。
車両用シート５０が通常位置にある状態で操作スイッチの展開ボタンを押し続けると、光電センサ５６が作動し、光電センサ５６が反射テープ５８からの反射光の検出状態をチェックする。反射光を検出する状態で有ればスライドドア１０２が全開位置にあると判断され、車両用シート５０の展開動作が開始される。一方、光電センサ５６が反射テープ５８からの反射光を未検知の状態で有れば、スライドドア１０２が全開位置にないと判断して車両用シート５０の展開動作を開始しない。
【００３０】
なお、第五実施例では、回動側５２が回動を始めると回動側５２に取付けられた光電センサ５６の向きが変わってしまうため、回動を開始した後はスライドドア１０２が全開位置にあっても、光電センサ５６から発射された光は反射テープ５８に向かわず、光電センサ５６は反射テープ５８からの反射光を検出できなくなる。そこで、第五実施例では、通常位置からの回動開始時にスライドドア１０２が全開位置にあることを検出して回動を許可した後は、スライドドア１０２は全開位置にあると見なして、回動動作中の光電センサ５６の反射光検出状態のチェックは行わない。
なお、収容動作時には、スライドドア１０２が全開位置にあっても光電センサ５６から発射される光が反射テープ５８方向を向いていないため、光電センサ５６は反射テープ５８からの反射光を検出できないので、スライドドア１０２が全開位置にあるものと見なして動作する。
この実施例によれば、通常位置から展開動作をするときにスライドドア１０２が全開位置にあることをチェックした上で動作を開始するので、スライドドア１０２が閉じた状態あるいは半開きの状態で車両用シート５０の回動側５２であるシート本体が動いてスライドドア１０２に接触してしまうことを防ぐことができる。
【００３１】
＜回動側にスライドドアの開放を検出する距離式センサを取付けた車両用シート＞
図１３に本発明の第六実施例である、車両用シートの回動側にスライドドアの開放を検出する距離式の光電センサを取付けた車両用シート６０を車両１００へ取付けた状態の平面図を示す。図１４は図１３に対応する側面図である。
第五実施例との違いは、光電センサ６６が所定の距離以内に障害物が有るか否かを検出する距離式のものである点にある。光電センサ６６は図１３及び図１４に示すとおり回動側６２のスライドドア１０２に面した側面の後方に取付けられており、光電センサ６６の位置から回動側６２の前方の水平方向で所定の距離以内に障害物があったときに障害物検出状態となるセンサである。
【００３２】
車両用シート６０は車両用シート５０と同様に展開動作及び収容動作が可能な構成とされており、光電センサ６６が障害物を検出しない状態であることを条件として、展開動作及び収容動作が可能な構成とされている。
スライドドア１０２が閉じた状態で車両用シート６０の展開動作を指示したときは、車両用シート６０が通常位置にあるときは図１５（Ａ）に示すように光電センサ６６が障害物を検出していないので回動側６２が回動を開始する。しかし、回動側６２の回動により光電センサ６６も回動し、光電センサ６６の前方方向で光電センサ６６とスライドドア１０２の距離が図１５（Ｂ）に示すように所定の距離以内になると光電センサ６６が障害物を検出した状態となり、回動側６２の回動が停止する。よって、回動側６２とスライドドア１０２の接触を未然に防ぐことができる。
スライドドア１０２が半開きの場合にも、図１５（Ｃ）に示すように回動側６２の回動の途中で光電センサ６６がスライドドア１０２を検出し、回動側６２の回動が停止するので、回動側６２とスライドドア１０２の接触を未然に防ぐことができる。
【００３３】
一方、スライドドア１０２が全開位置にある状態で車両用シート６０の展開動作を指示したときは、図１６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すとおり、通常位置から乗降位置までのいずれの位置においても、光電センサ６６は所定距離以内に障害物を検出しないため、車両用シート６０の回動側６２がスライドドア１０２に面する向きまで回動する。
この実施例によれば、回動側６２の前方の至近距離にスライドドア１０２を位置したときは、光電センサ６６がスライドドア１０２を検出して回動側６２の回動が停止されるので、回動側６２とスライドドア１０２の接触を防ぐことができる。
【００３４】
＜回動側に揺動式ドアの開放を検出する反射式センサを取付けた車両用シート＞
図１７に本発明の第七実施例である、車両用シートの回動側に揺動式ドアの開放を検出する反射式の光電センサを取付けた車両用シート７０を車両１１０へ取付けた状態の平面図を示す。図１８は図１７におけるＣ−Ｃ断面図である。
車両用シート７０の回動側７２の前方で揺動式ドア１１２に面する側面部には光電センサ７６が取付けられており、揺動式ドア１１２の内側には車両用シート７０の構成部品である反射テープ７８が貼り付けられている。
ここで、車両１１０の揺動式ドア１１２が全開位置にあるとき、光電センサ７６から発射された光が揺動式ドア１１２に貼り付けられた反射テープ７８で反射され、光電センサ７６が反射光を検出できる構成とされている。なお、車両用シート７０を取付ける車種により反射テープ７８を貼り付ける相対位置が変化するときは、光電センサ７６の向きを調節することで対応できる。
【００３５】
車両用シート７０は、通常は車両前方方向を向いた状態である通常位置で使用され、電動によりシート本体を含む回動側７２をドア開口部に向いた状態に回動させることができ、更にドア開口部から車外にシート本体をスライド移動させて乗降位置へ移動させる機能を有している。操作スイッチの展開ボタンを押し続けている間は通常位置から乗降位置への展開動作が行われ、操作スイッチの収容ボタンを押し続けている間は乗降位置から通常位置への収容動作が行われる。そして、通常位置から展開動作を開始する時は、揺動式ドア１１２が全開位置にあることを確認する構成となっている。
【００３６】
車両用シート７０が通常位置にある状態で操作スイッチの展開ボタンを押し続けると、光電センサ７６が作動し、光電センサ７６が反射テープ７８からの反射光の検出状態をチェックする。反射光を検出する状態で有れば揺動式ドア１１２が全開位置にあると判断され、車両用シート７０の展開動作が開始される。一方、光電センサ７６が反射テープ７８からの反射光を未検知の状態で有れば、揺動式ドア１１２が全開位置にないと判断して車両用シート７０の展開動作を開始しない。
【００３７】
なお、第七実施例では、回動側７２が回動を始めると回動側７２に取付けられた光電センサ７６の向きが変わってしまうため、回動を開始した後は揺動式ドア１１２が全開位置にあっても、光電センサ７６から発射された光は反射テープ７８に向かわず、光電センサ７６は反射テープ７８からの反射光を検知できなくなる。そこで、第七実施例では、通常位置からの回動開始時に揺動式ドア１１２が全開位置にあることを検出して回動を許可した後は、揺動式ドア１１２は全開位置にあると見なして、回動動作中は光電センサ７６の反射光検出状態のチェックは行わない。
収容動作時には、揺動式ドア１１２が全開位置にあっても光電センサ７６から発射される光が反射テープ７８方向を向いていないため、光電センサ７６は反射テープ７８からの反射光を検出できないので、揺動式ドア１１２が全開位置にあるものと見なして動作する。
【００３８】
この実施例によれば、通常位置から展開動作をするときに揺動式ドア１１２が全開位置にあることをチェックした上で動作を開始するので、揺動式ドア１１２が閉じた状態あるいは半開きの状態で車両用シート７０の回動側７２であるシート本体が動いて揺動式ドア１１２に接触してしまうことを防ぐことができる。
【００３９】
＜回動側に揺動式ドアの開放を検出する距離センサを取付けた車両用シート＞
図１９に本発明の第八実施例である、車両用シートの回動側に揺動式ドアの開放を検出する距離式の光電センサを取付けた車両用シート８０を車両１１０へ取付けた状態の平面図を示す。
第七実施例との違いは、光電センサ８６が所定の距離以内に障害物が有るか否かを検出する距離式のものである点にある。光電センサ８６は図１９に示すとおり回動側８２の前面で揺動式ドア１１２側の端の位置に埋め込まれており、光電センサ８６の位置から回動側８２の前方の水平方向で所定の距離以内に障害物があったときに障害物検出状態となるセンサである。
【００４０】
車両用シート８０は車両用シート７０と同様に展開動作及び収容動作が可能な構成とされており、光電センサ８６が障害物を検出しない状態であることを条件として、展開動作が可能な構成とされている。
揺動式ドア１１２が閉じた状態で車両用シート８０の展開動作を指示したときは、車両用シート８０が通常位置にあるときは図２０（Ａ）に示すように光電センサ８６が障害物を検出していないので回動側８２が回動を開始する。そして、回動側８２の回動により光電センサ８６も回動し、図２０（Ｂ）に示すように揺動式ドア１１２が光電センサ８６の前方の所定の距離以内になると光電センサ８６が障害物を検出した状態となり、回動側８２の回動が停止する。よって、回動側８２と揺動式ドア１１２の接触を未然に防ぐことができる。
【００４１】
揺動式ドア１１２が半開きの場合にも、図２０（Ｃ）に示すように回動側８２の回動の途中で光電センサ８６が揺動式ドア１１２を検出し、回動側８２の回動が停止するので、回動側８２と揺動式ドア１１２の接触を未然に防ぐことができる。
一方、揺動式ドア１１２が全開位置にある状態で車両用シート８０の展開動作を指示したときは、図２１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すとおり、通常位置からドア開口部に面する位置までのいずれの位置においても、光電センサ８６は所定距離以内に障害物を検出しないため、車両用シート８０の回動側８２が揺動式ドア１１２の開口部に面する向きまで回動する。
この実施例によれば、回動側８２の前方の至近距離に揺動式ドア１１２を位置したときは、光電センサ８６が揺動式ドア１１２を検出して回動側８２の回動が停止するので、回動側８２と揺動式ドア１１２の接触を防ぐことができる。
【００４２】
上述の各実施例に共通の効果として、ドアの開状態を車両用シートに取付けられた非接触式のセンサで検出するため、ベースとなる車種毎にドア全開スイッチもしくはドア全開センサの取付部を確保する設計を不要とすることができる。
また、光電センサとして反射式センサを使用する場合は反射シートの検出方向を調整することができるため、反射式センサと反射シートの貼り付け場所の相対位置が変わる場合にも、車両用シートを共通化することができる。光電センサとして距離式センサを使用する場合は検出距離と検出方向の調整することができるため、車両用シートと車体の相対位置が変わる場合も、車両用シートを共通化することができる。
【００４３】
なお、いくつかの実施例では、展開動作を開始後は、揺動式ドア１１２が全開状態か否かのチェックはできないため全開状態と見なすことにしているが、展開動作の開始はドアが全開状態であることが必須である。そして、展開動作開始時に全開状態にあったドアが展開動作中に閉じられることは通常の使用では考えにくいので、実用上の支障は小さいと考えられる。
【００４４】
上述の実施例では、非接触式のセンサとして光電センサを使用しているが、使用できる非接触式センサは光電式に限られず、レーザー式のセンサや超音波式のセンサも使用することができる。なお、超音波式のセンサの場合は指向性を有するものが好ましい。
上述の実施例では、車両用シートは回動側がドア開放部に向いた後スライドによりシート本体が乗降位置に移動する構成となっているが、シート本体が車外へ振り出された後で、車いすとして着脱使用できる構成のものでも良い。また、シート本体のスライド機能が省略され、通常位置とドア開放部の横向き位置の間で回動する方式のものでも良い。
【００４５】
なお、本発明に係る車両用シートは実施例に限られるものではなく、本発明の思想の範囲で各種の形態とすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第一実施例における車両用シートの取付状態を示す平面図である。
【図２】第一実施例における車両用シートの取付状態の側面図である。
【図３】第一実施例の車両用シートに使用される光電センサの外観斜視図である。
【図４】第一実施例における車両用シートの展開動作フロー図である。
【図５】第二実施例における車両用シートの取付状態を示す平面図である。
【図６】第二実施例における車両用シートの取付状態を示す側面図である。
【図７】第三実施例における車両用シートの取付状態を示す平面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。
【図９】第四実施例における車両用シートの取付状態を示す平面図である。
【図１０】図９のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】第五実施例における車両用シートの取付状態を示す平面図である。
【図１２】第五実施例における車両用シートの取付状態を示す側面図である。
【図１３】第六実施例における車両用シートの取付状態を示す平面図である。
【図１４】第六実施例における車両用シートの取付状態を示す側面図である。
【図１５】第六実施例における車両用シートのドアとの接触回避の説明図である。
【図１６】第六実施例における車両用シートのドア全開時の回動の様子を示す図である。
【図１７】第七実施例における車両用シートの取付状態を示す平面図である。
【図１８】図１７のＣ−Ｃ断面図である。
【図１９】第八実施例における車両用シートの取付状態を示す平面図である。
【図２０】第八実施例における車両用シートのドアとの衝突回避の説明図である。
【図２１】第八実施例における車両用シートのドア全開時の回動の様子を示す図である。
【図２２】ドア全開センサが車両側に取付けられた従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０、２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０   車両用シート
１２、２２，３２，４２，５２，６２，７２，８２   回動側
１４、２４，３４，４４，５４，６４，７４，８４   回動支持側
１６、２６，３６，４６，５６，６６，７６，８６   光電センサ
１８、３８，５８，７８      反射テープ
１００ 車両
１０２ スライドドア
１１０ 車両
１１２ 揺動式ドア
１１４ 開口部下枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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