(57)【要約】【課題】上側保持部と下側保持部と中間保持部からなる保持器を、エンドキャップに取り付ける際に、中間保持部の撓みが矯正され、長さ方向のズレが許容できるようにする。【解決手段】エンドキャップ２２のスライダ本体２１の上下の軌道面２６間に対応する位置に、案内レール１側に向けて突出する突起５を形成する。保持器４の中間保持部４Ｃの長さ方向端部に、エンドキャップ２２の突起５が嵌まる長穴７を形成する。エンドキャップ２２には、上側保持部４Ａの先端爪部４４が嵌まる上溝８と下側保持部４Ｂの先端爪部４４が嵌まる下溝９を形成する。保持器４の長穴７に、エンドキャップ２２の突起５を嵌め、エンドキャップ２２の上溝８に上側保持部４Ａの先端爪部４４を嵌め、下溝９に下側保持部４Ｂの先端爪部４４を嵌める。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライダと案内レールと転動体と保持器を備え、二対４列の循環経路を有し、スライダ本体の直動方向両端部にエンドキャップが固定されているリニアガイド装置において、
エンドキャップのスライダ本体の上下の軌道面間に対応する位置に、案内レール側に向けて突出する突起が形成され、
保持器は、上側の転動通路の上方に配置される上側保持部と、下側の転動通路の下方に配置される下側保持部と、上側の転動通路の下方と下側の転動通路の上方に配置される中間保持部からなり、
保持器の中間保持部の長さ方向端部に、エンドキャップの前記突起が嵌まる長穴が形成され、
エンドキャップには、上側保持部の先端が嵌まる上溝と下側保持部の先端が嵌まる下溝が、直動方向に貫通した状態に形成され、
保持器の中間保持部に形成された長穴に、エンドキャップに形成された突起を嵌めるとともに、エンドキャップに形成された上溝に上側保持部の先端を嵌め、下溝に下側保持部の先端を嵌めることで、保持器がエンドキャップに取り付けられていることを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイド装置は、案内レールとスライダ（「ベアリング」とも称される。）と複数個の転動体とを備えている。案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面（転動体が「玉」の場合には転動溝）を有する。スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。そして、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動する。転動体は、転動通路では保持器に保持されて転動している。
【０００３】
このようなリニアガイド装置のスライダにおいては、スライダ本体の直動方向両端部にエンドキャップが固定されている。スライダ本体とエンドキャップは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、両脚部と直交する方向に延びて両脚部を連結する胴部とからなる。そして、エンドキャップには、両脚部のスライダ本体側の面に、転動体の方向転換路の外側溝が形成され、胴部には給油口が形成されている。また、エンドキャップには、前記給油口から前記方向転換路に向かう油路が形成されている。
【０００４】
リニアガイド装置の保持器のスライダへの取り付け方法は、例えば、下記の特許文献１および２に記載されている。
特許文献１では、上側の転動通路の上方に配置される上側保持部と、下側の転動通路の下方に配置される下側保持部と、上側の転動通路の下方と下側の転動通路の上方に配置される中間保持部とが別体で形成されている。また、中間保持部の長さ方向両端には凸部を、上側保持部と下側保持部の長さ方向両端には凹部を設けている。また、スライダ本体の長手方向両端面から突出して、エンドキャップの凹部に嵌まるように形成された内周案内部構成部材に、中間保持部の凸部を嵌める凹部と、上側保持部と下側保持部の各凹部を嵌める各凸部が形成されている。
【０００５】
そして、内周案内部構成部材の前記凹部に中間保持部の凸部を嵌め、内周案内部構成部材の前記各凸部に上側保持部と下側保持部の各凹部を嵌めることで、内周案内部構成部材を介して保持器の長さ方向両端がエンドキャップに取り付けられている。
特許文献２では、上側の転動通路の上方に配置される上側保持部と、下側の転動通路の下方に配置される下側保持部と、上側の転動通路の下方と下側の転動通路の上方に配置される中間保持部とが一体に形成されている。また、上側保持部と下側保持部の長さ方向両端に突出部を設け、この突出部をエンドキャップに設けた係止溝に係止し、中間保持部の長さ方向両端をエンドキャップに設けた係止爪に係止することで、保持器がエンドキャップに取り付けられている。
【特許文献１】特開２００２−５４６３３号公報
【特許文献２】特開２００５−１８０５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１の方法では、保持器が合成樹脂の射出成形などにより形成されるために、膨潤や収縮による変形が生じる。保持器が膨潤して径が設計値より大きくなると、保持器は撓んだ状態で取り付けられる。反対に、保持器が収縮時に収縮して径が設計値より小さくなると、保持器の取り付け後に長手方向に隙間が生じる。
特許文献２のように、保持器が一体形の場合、中間保持部は上下の保持部よりも断面積が大きく形成されるため、成形時の変形率が大きく、直動方向に沿った寸法が上下の保持部よりも長く形成される。これにより、エンドキャップを取り付けた状態で、中間保持部に撓みが生じて、スライダを案内レールから引き抜く際やスライダを案内レールに挿入する際に転動体が落下する。
【０００７】
本発明の課題は、スライダと案内レールと転動体と保持器を備え、二対４列の循環経路を有し、保持器は、上側の転動体の上部を保持する上側保持部と、下側の転動体の下部を保持する下側保持部と、上側の転動体の下部と下側の転動体の上部を保持する中間保持部からなり、スライダ本体の直動方向両端部にエンドキャップが固定されているリニアガイド装置において、保持器の中間保持部に撓みが生じないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、スライダと案内レールと転動体と保持器を備え、二対４列の循環経路を有し、スライダ本体の直動方向両端部にエンドキャップが固定されているリニアガイド装置において、エンドキャップのスライダ本体の上下の軌道面間に対応する位置に、案内レール側に向けて突出する突起が形成され、保持器は、上側の転動通路の上方に配置される上側保持部と、下側の転動通路の下方に配置される下側保持部と、上側の転動通路の下方と下側の転動通路の上方に配置される中間保持部からなり、保持器の中間保持部の長さ方向端部に前記突起が嵌まる長穴を有し、エンドキャップには、上側保持部の先端が嵌まる上溝と下側保持部の先端が嵌まる下溝が、直動方向に貫通した状態に形成され、保持器の中間保持部に形成された長穴に、エンドキャップに形成された突起を嵌めるとともに、エンドキャップに形成された上溝に上側保持部の先端を嵌め、下溝に下側保持部の先端を嵌めることで、保持器がエンドキャップに取り付けられていることを特徴とするリニアガイド装置を提供する。
【０００９】
このリニアガイドによれば、エンドキャップの案内レール側に向けて突出する突起を、保持器の中間保持部の長さ方向端部に設けた長穴に嵌めるとともに、エンドキャップに直動方向に貫通した状態で形成された上溝に、上側保持部の先端を嵌め、同様の状態で形成された下溝に下側保持部の先端を嵌めることで、中間保持部の撓みが矯正されるとともに、保持器がエンドキャップに容易に取り付けられる。また、中間保持部を嵌めるエンドキャップの穴を長穴とし、上側保持部と下側保持部を嵌めるエンドキャップの上溝と下溝を、直動方向に貫通した状態で形成することにより、長手方向のズレを許容できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のリニアガイド装置によれば、スライダと案内レールと転動体と保持器を備え、二対４列の循環経路を有し、保持器は、上側の転動通路の上方に配置される上側保持部と、下側の転動通路の下方に配置される下側保持部と、上側の転動通路の下方と下側の転動通路の上方に配置される中間保持部からなり、スライダ本体の直動方向両端部にエンドキャップが固定されているリニアガイド装置において、保持器をエンドキャップに取り付ける際に、成形時に中間保持部が上下の保持部よりも長く形成された場合でも、中間保持部の撓みが矯正されるととともに、長さ方向のズレが許容できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明のリニアガイド装置の実施形態を示す正面図である。
図１に示すように、このリニアガイド装置は、案内レール１と、スライダ２と、円筒ころ（転動体）３と、保持ピース３１と、保持器４とからなる。スライダ２は、スライダ本体２１の直動方向両端部にエンドキャップ２２が固定され、エンドキャップ２２には、ころ挿入口が形成されていて、図１の右半分の図では、ころ挿入口が蓋６で塞がれた状態を示している。
【００１２】
図１の左半分は、スライダ本体２１からエンドキャップ２２を外した状態を示している。エンドキャップ２２の脚部の貫通穴２４は、スライダ本体２１のねじ穴２４ａに連通する。エンドキャップ２２の胴部の貫通穴２５は、スライダ本体２１のねじ穴２５ａに連通する。貫通穴２５の周囲の凹部２５ｂは、エンドキャップ２２をスライダ本体２１に固定する際の、取付ボルトの頭部を収めるためのものである。
図２（ａ）は保持器の側面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図３は、保持ピースと円筒ころの配置を示す図であり、円筒ころの軸方向端面側から見た図である。図４（ａ）は左右対称に形成されているエンドキャップの右半分を示す図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ矢視図である。
【００１３】
これらの図に示すように、保持器４は、上側保持部４Ａと下側保持部４Ｂと中間保持部４Ｃとが一体に形成されている。上側保持部４Ａは、案内レール１の上側の転動面１１とスライダ本体２１の上側の転動面２６とにより形成される上側の転動通路２７ａの上方に配置される部分である。下側保持部４Ｂは、案内レール１の下側の転動面１１とスライダ本体２１の下側の転動面２６とにより形成される下側の転動通路２７ｂの下方に配置される部分である。中間保持部４Ｃは、上側の転動通路２７ａの下方と下側の転動通路２７ｂの上方に配置される部分である。
保持器４には、円筒ころ３を入れる上側ポケット４１および下側ポケット４２と、保持ピース３１の腕部３１ｂを案内する案内溝４３が形成されている。そして、保持器４の中間保持部４Ｃの長さ方向両端部に、エンドキャップ２２の突起５が嵌まる長穴７が形成されている。保持器４の材質としてはＰＯＭなどが挙げられる。
【００１４】
図３に示すように、保持ピース３１は、円筒ころ３の周面に接触する円弧面３１１を有する本体３１ａと、円筒ころ３の軸方向両端面に配置される腕部３１ｂとからなる。円筒ころ３を循環経路内に入れる際には、保持ピース３１と円筒ころ３を交互に入れて、隣り合う円筒ころ３の間に保持ピース３１が介装されるようにする。そして、転動通路２７ａ，２７ｂ内では、円筒ころ３は保持ピース３１の円弧面３１１に案内されて転動通路を転動し、保持器４の案内溝４３に保持ピース３１の腕部３１ｂが案内されて保持ピース３１が移動する。
図４に示すように、エンドキャップ２２には、スライダ本体２１に形成されている上下の軌道面２６の間に対応する位置に、案内レール１側に向けて突出する突起５が形成されている。なお、図４の符号１５は、エンドキャップ２２に形成されたタング部である。
【００１５】
エンドキャップ２２には、また、保持器４の上側保持部４Ａの先端爪部４４が嵌まる上溝８と、下側保持部４Ｃの先端爪部４４が嵌まる下溝９が、直動方向に貫通した状態に形成されている。なお、図１および図４（ａ）の符号「２３」は、サイドシールの位置決め用の円柱状突起である。
したがって、エンドキャップ２２の突起５を保持器４の長穴７に嵌めるとともに、エンドキャップ２２の上溝８に保持器４の上側保持部４Ａの先端爪部４４を嵌め、下溝９に保持器４の下側保持部４Ｂの先端爪部４４を嵌めることで、中間保持部４Ｃの撓みが矯正されるとともに、保持器４がエンドキャップ２２に容易に取り付けられる。
【００１６】
また、エンドキャップ２２の突起５を嵌める中間保持部４Ｃの穴を長穴７とし、上側保持部４Ｂと下側保持部４Ｂを嵌めるエンドキャップ２２の上溝８と下溝９を、直動方向に貫通した状態で形成することにより、成形時に中間保持部４Ｃが上下の保持部４Ａ，４Ｂよりも長く形成された場合でも、長さ方向のズレを許容できる。
なお、この実施形態では、上側保持部４Ａと下側保持部４Ｂと中間保持部４Ｃとが一体に形成された保持器４を使用しているが、上側保持部４Ａと下側保持部４Ｂと中間保持部４Ｃを一体化しない３つの部材からなる保持器を使用してもよい。
【００１７】
図５〜７は保持器が一体化されていない場合の図であって、図５は、エンドキャップ２２Ａに、上側保持部４Ａ、下側保持部４Ｂ、および中間保持部４Ｃをそれぞれ取り付けた正面図である。図６は、この場合のエンドキャップ２２Ａを示す正面図（ａ）とそのＢ矢視図（ｂ）である。図７は、上側保持部４Ａ、下側保持部４Ｂ、および中間保持部４Ｃをそれぞれ示す側面図（ａ）とＢ−Ｂ断面図（ｂ）である。
この例では、上側保持部４Ａ、下側保持部４Ｂ、および中間保持部４Ｃが個別の部材となっているため、図４とは異なり、タング１５Ａの正面がエンドキャップ２２Ａの正面と同じ面となっている。これ以外の点は、図１〜４に示した例と同じ構造となっており、同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のリニアガイド装置の実施形態を示す正面図である。
【図２】（ａ）は保持器の側面図であり、（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。
【図３】保持ピースと円筒ころの配置を示す図であり、円筒ころの軸方向端面側から見た図である。
【図４】左右対称に形成されているエンドキャップの右半分を示す図（ａ）と、そのＡ矢視図（ｂ）である。
【図５】保持器が一体化されていない場合の例であって、エンドキャップに各保持部が取り付けた状態を示す正面図である。
【図６】保持器が一体化されていない場合の例であって、エンドキャップを示す正面図（ａ）とそのＢ矢視図（ｂ）である。
【図７】保持器が一体化されていない場合の例であって、上側保持部、下側保持部、および中間保持部をそれぞれ示す側面図（ａ）とそのＢ−Ｂ断面図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００１９】
１  案内レール
１１  案内レールの軌道面
２  スライダ
２１  スライダ本体
２２  エンドキャップ
２２Ａ  エンドキャップ
２４  脚部の貫通穴
２４ａ  ねじ穴
２５  胴部の貫通穴
２５ａ  ねじ穴
２５ｂ  凹部
２６  スライダ本体の軌道面
２７ａ  上側の転動通路
２７ｂ  下側の転動通路
３  円筒ころ（転動体）
３１  保持ピース
３１ａ  保持ピースの本体
３１ｂ  保持ピースの腕部
３１１  保持ピース本体の円弧面
４  保持器
４Ａ  上側保持部
４Ｂ  下側保持部
４Ｃ  中間保持部
４１  上側ポケット
４２  下側ポケット
４３  案内溝
４４  上側および下側保持部の先端爪部
５  突起
６  ころ挿入口の蓋
７  長穴
８  上溝
９  下溝  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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