(57)【要約】【課題】画像形成装置で連続印刷が間欠印刷になった場合に、印刷効率を高めても装置寿命が縮まないようにする。【解決手段】静電潜像形成終了から次回の静電潜像形成指示までの間隔時間を計測する。間隔時間が一定以上の場合は、連続印刷ではないので、平均計算から除外する。画像読込みモードごとに、間隔時間の平均を算出する。連続印刷用の駆動状態維持時間が終了すると、平均間隔時間の1.8倍程度の時間だけ、通常よりも低速で駆動しながら待機する。この期間中に次の印刷要求が来れば、イニシャライズ時間が短いため、早く印刷できる。待機期間が終了すれば、従来と同じ停止状態になる。待機期間中は低速で動作しているので、装置寿命を短縮することはない。【選択図】図６
2009010602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像データを読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた画像データを印刷用画像データに変換する画像処理手段と、印刷用画像データに基づいて感光体に光を投射して静電潜像を形成する書込み手段と、静電潜像をトナーにより可視画像にする現像手段と、トナーの可視画像を直接又は中間転写体を介して印刷用紙に転写する転写手段とを具備し、電子写真プロセスにより画像形成を行う画像形成装置において、静電潜像形成終了から次回の静電潜像形成指示までの間隔時間を計測する間隔時間計測手段と、前記間隔時間の平均間隔時間を算出する平均算出手段と、通常動作状態の終了後に平均間隔時間の所定倍の時間だけ待機状態にする延長手段とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記延長手段は、駆動モータを通常動作状態より低速で駆動するように制御する手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記平均算出手段は、所定時間よりも長い間隔時間を平均間隔時間の算出から除く手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像読取手段は、原稿束から１枚ずつ原稿を画像読取り位置まで搬送して画像データを読み取る原稿搬送手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
外部通信回線を介して画像データを受信するＦＡＸ受信手段を備え、前記画像処理手段は、前記ＦＡＸ受信手段からの画像データを印刷用画像データに変換する手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記平均算出手段は、画像読込みの種別と態様ごとに平均間隔時間を算出する手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
電子写真プロセスにより画像形成を行う画像形成制御方法において、静電潜像形成終了から次回の静電潜像形成指示までの間隔時間を計測し、前記間隔時間から所定時間よりも長い間隔時間を除いて、画像読込みの種別と態様ごとに平均間隔時間を算出し、通常動作状態の終了後に平均間隔時間の所定倍の時間だけ駆動モータを通常動作状態より低速で駆動する待機状態にすることを特徴とする画像形成制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、複写機やプリンタやファクシミリ等の電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、低価格のインクジェットプリンタが、一般家庭に普及している。レーザープリンタも、一般家庭に普及してきている。インクジェットプリンタでは、ステッピングモータを用いて印字・搬送を行っているため、印字中に一時停止して印字データを待つことができる。そのため、印刷間隔時間が空いても、格別の問題はない。それに対して、レーザープリンタでは、DCモータを使用しているので、一時停止が困難である。印刷間隔時間が空いて、間欠動作になると、印刷効率が低下してしまうし、起動・停止回数が多くなって装置寿命を縮める。それを避けようとして駆動し続けても、装置寿命を縮めてしまう。
【０００３】
レーザープリンタにおいて、起動を早くしながら装置寿命を縮めないようにするために、種々の方法が提案されている。例えば、中速運転で待機する方法がある。また、圧板を使用したコピー操作で複数ページコピーを行う際には、ユーザー毎に原稿交換時間が異なるため、プリンタに搭載した大容量HDDやメモリに原稿画像を全て読み込んでから、プリンタへ出力することによって、連続印刷をしている。以下に、これに関連する従来技術の例をいくつかあげる。
【０００４】
特許文献１に開示された「画像書込装置」は、消費電力や発熱や騒音を減らし、スキャナモータの寿命を延ばし、休止時から書込開始までの待ち時間を短縮するものである。待機時には、スキャナモータを高速で回転させる。待機時間が経過した後の一定時間、スキャナモータを中速で回転させる。その後は、スキャナモータを低速で回転させる。高速回転時間と中速回転時間を、コピー頻度に応じて変更する。
【０００５】
特許文献２に開示された「画像形成装置」は、最終順のポリゴンモータの消耗を防止しつつ、ファーストコピータイムを短縮するものである。各色の画像形成部ごとにポリゴンミラーを備える。画像形成予告信号を受信すると、最終順以外の各画像形成部のポリゴンミラーを起動する。コピースタート信号を受信すると、最終順の画像形成部のポリゴンミラーを起動する。最終順のポリゴンモータの消耗を抑えることができる。
【０００６】
特許文献３に開示された「画像形成装置」は、寿命を延ばしながら、カラー／モノクロのモードの切替え時間を短縮できるものである。モノクロモードが選択されると、Ｃ、Ｍ、Ｙの感光体の動作を停止させる。Ｃ、Ｍ、Ｙのレーザダイオードの発光を停止させる。Ｃ、Ｍ、Ｙのポリゴンミラーを駆動するモータは回転させておく。カラーモードへ切り替わったときに、迅速に画像形成ができる。
【特許文献１】特開平05-080642号公報
【特許文献２】特開2005-225157号公報
【特許文献３】特開2007-010858号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来の印刷方法では次のような問題がある。画像データの準備時間と印刷時間の関係で、ユーザーが連続印刷を指示した場合でも、プリンタエンジンは起動・停止を頻繁に繰り返す間欠動作となってしまい、印刷効率が下がることがある。また、低価格複合機では、原稿画像を全てメモリに読み込めないので、連続印刷をしたくても、実際の印刷は間欠動作になってしまう。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来の問題を解決して、画像メモリの少ない画像形成装置において、連続印刷の効率を高めながらも、装置寿命が縮まないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明では、原稿の画像データを読み取る画像読取手段と、画像読取手段により読み取られた画像データを印刷用画像データに変換する画像処理手段と、印刷用画像データに基づいて感光体に光を投射して静電潜像を形成する書込み手段と、静電潜像をトナーにより可視画像にする現像手段と、トナーの可視画像を直接又は中間転写体を介して印刷用紙に転写する転写手段とを具備し、電子写真プロセスにより画像形成を行う画像形成装置に、静電潜像形成終了から次回の静電潜像形成指示までの間隔時間を計測する間隔時間計測手段と、間隔時間の平均間隔時間を算出する平均算出手段と、通常動作状態の終了後に平均間隔時間の所定倍の時間だけ待機状態にする延長手段とを具備する構成とした。
【００１０】
延長手段は、駆動モータを通常動作状態より低速で駆動するように制御する手段を備える。平均算出手段は、所定時間よりも長い間隔時間を平均間隔時間の算出から除く手段を備える。画像読取手段は、原稿束から１枚ずつ原稿を画像読取り位置まで搬送して画像データを読み取る原稿搬送手段を備える。画像形成装置は、外部通信回線を介して画像データを受信するFAX受信手段を備え、画像処理手段は、FAX受信手段からの画像データを印刷用画像データに変換する手段を備える。平均算出手段は、画像読込みの種別と態様ごとに平均間隔時間を算出する手段を備える。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成したことにより、画像形成装置の寿命短縮を防止しながら、連続印刷の効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１〜図６を参照しながら詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
本発明の実施例は、静電潜像形成終了から次回の静電潜像形成指示までの間隔時間を計測し、間隔時間から所定時間よりも長い間隔時間を除いて、画像読込みモードごとに平均間隔時間を算出し、通常動作状態の終了後に、平均間隔時間の所定倍の時間だけ、駆動モータを通常動作状態より低速で駆動して待機する画像形成装置である。
【００１４】
図１は、本発明の実施例における画像形成装置であるタンデム方式のフルカラープリンタの内部構造を示す側面図である。連続印刷の待機時の制御が従来のものと異なるが、基本的な構成は従来のものと同じである。この画像形成装置は、プロセスカートリッジとして、AIOカートリッジを採用したものである。画像形成装置であるフルカラープリンタ100の画像形成部には、作像ユニットを内蔵した４つのAIOカートリッジ（AIOカートリッジ（Ｋ）１、AIOカートリッジ（Ｃ）２、AIOカートリッジ（Ｍ）３、AIOカートリッジ（Ｙ）４）と、これらAIOカートリッジの下側に位置する中間転写ベルト５と、２次転写体である２次転写ローラ６がある。括弧内のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色を意味する。
【００１５】
４つのAIOカートリッジは、各々異なる色のトナー像を形成する。これら４つのAIOカートリッジの構造は同じある。AIOカートリッジには、回転自在な像担持体である円筒形の感光体1a、2a、3a、4aと、これらの感光体の周囲に静電写真プロセスの順に配置された帯電ローラ1b、2b、3b、4bと、図示していない現像装置と、クリーニング装置1c、2c、3c、4cがある。４つの感光体は、互いに平行で等間隔に配置されている。感光体1a、2a、3a、4aは、画像形成動作の際に、図示しないモータによって、周速120mm/secで回転駆動される。帯電ローラ1b、2b、3b、4bは、それぞれ感光体1a、2a、3a、4aに圧接されており、感光体1a、2a、3a、4aに対して従動回転する。帯電ローラ1b、2b、3b、4bは、図示しない高圧電源によりACおよびDCバイアスが印加されることで、感光体1a、2a、3a、4aの表面を一様に帯電する。
【００１６】
現像装置は、一成分現像を実行する。これらの現像装置は、図示しない高圧電源から供給される所定の現像バイアスによって、感光体1a、2a、3a、4aの表面に形成された静電潜像をトナー像として顕像化する。AIOカートリッジ内のクリーニング装置1c、2c、3c、4cは、感光体1a、2a、3a、4aの表面の転写残トナーのクリーニングを行う。中間転写ベルト５は、駆動ローラ5aと、支持ローラ5bとにより張架されている。そして、中間転写ベルト５は、図示しないモータによって回転駆動されるようになっている。
【００１７】
中間転写ベルト５の内側には、１次転写体である４つの１次転写バイアスローラ5cが設けられている。４つの１次転写バイアスローラ5cは、中間転写ベルト５を介して、各々感光体Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの転写位置に対向配置されている。１次転写バイアスローラ5cは、図示しない転写バイアス印加部を構成する１次転写バイアス印加部によって１次転写バイアスが印加され、感光体の表面のトナー画像を中間転写ベルト５の表面に転写する。なお、１次転写バイアス印加部は、高圧電源である。また、支持ローラ5bの近傍には、中間転写ベルト５をクリーニングするクリーニング装置７が設けられている。
【００１８】
２次転写ローラ６は、中間転写ベルト５を介して支持ローラ5bに対向する位置に設けられている。２次転写ローラ６は、図示しない転写バイアス印加部を構成する２次転写バイアス印加部によって２次転写バイアスが印加され、中間転写ベルト５とで挟持した記録材である用紙８に中間転写ベルト５上のトナー画像を２次転写する。なお、２次転写バイアス印加部は高圧電源である。
【００１９】
また、光書込ユニット９は、４つのAIOカートリッジの上側に配置され、ＹＭＣＫそれぞれの色ごとの画像データに対応するレーザー光を各感光体の表面に向けて照射し、各感光体の表面に静電潜像を形成する。この光書込ユニット９としては、レーザー光源、ポリゴンミラーなどを用いたレーザースキャン方式のものを示しているが、LEDアレイと結像手段とを組合せた方式のものを用いてもよい。
【００２０】
給紙カセット10内には用紙８が収容保持され、用紙８は給紙ローラ11により一枚ずつ分離して給紙される。一枚ずつ分離給紙された用紙８は、レジストローラ12によって、２次転写位置に搬送される。用紙８の副走査長はレジストセンサ13によって計測される。定着装置14は、トナー像が転写された用紙８に熱と圧力とを加えることによりトナー像を用紙８に定着する。２次転写ローラ６は、中間転写ベルト５と当接状態となっているが、接離機構を備えている場合は、中間転写ベルト５上の不要なトナーが２次転写ローラ６に転写されないように、紙詰まり発生時などには離間させる。
【００２１】
図２は、複合装置の概略構成を示す図である。基本的な構成は従来のものと同じである。図２において、画像形成装置100は、電子写真プロセスを用いる複写機やプリンタやファクシミリ等の機能を備えた複合機である。プリンタ部110は、印刷を実行する手段である。給紙部120は、印刷用紙を供給する手段である。操作部111は、各種情報の表示を行い、ユーザーの操作で各種情報を入力する手段である。スキャナ112は、ADF（自動原稿搬送装置）を搭載した画像読取り装置である。
【００２２】
図３は、画像形成装置の機能ブロック図である。基本的な構成は従来のものと同じである。図３において、画像形成装置100は、電子写真プロセスを用いる複写機やプリンタやファクシミリ等の機能を備えた複合機である。CPU101は、画像形成装置100全体の制御を司る中央制御装置である。書込制御部102は、記録紙への書込み動作を行うプロッタ102aを制御する手段である。書込制御部102には、記録紙への書き込みを行うプロッタ102aが接続されている。画像処理部103は、スキャナ103aから読み込まれた画像データに対して所定の画像処理を施す手段である。画像処理部103には、画像の読み込みを行うスキャナ103aが接続されている。
【００２３】
I/O制御部104は、センサ104aやドライバ104bの制御や、図示していない給紙手段の選択などを行う手段である。I/O制御部104には、各種電装品であるセンサ104aや駆動手段としてのドライバ104bが接続されている。モデム105は、NCU105aを介して公衆網への接続を行う手段である。モデム105には、公衆網への接続時に、通信相手を呼び出すためにダイヤル信号を送出するNCU（Network Control Unit）105aが接続されている。インタフェース部106は、PC200との通信を行う手段である。インタフェース部106には、外部機器であるPC(パーソナルコンピュータ)200が接続されている。操作部107は、ユーザーの操作により、各種情報の装置への入力を行う手段と、各種情報の表示を行う表示部である。記憶部108は、画像データなどを蓄積するメモリである。
【００２４】
図４は、画像形成装置でのカラー印刷時の画像形成準備（イニシャライズ）タイミング図である。図５は、画像形成装置での時間計測のフロー図である。図６は、画像形成装置の黒モータのタイミング図である。
【００２５】
上記のように構成された本発明の実施例における画像形成装置の機能と動作を説明する。最初に、連続印刷における待機動作に関する画像形成装置の機能の概要を説明する。画像読取手段で、原稿の画像データを読み取る。画像読取手段には、原稿束から１枚ずつ原稿を画像読取り位置まで搬送して画像データを読み取る原稿搬送手段や、外部通信回線を介して画像データを受信するFAX受信手段がある。画像読取手段により読み取られた画像データを、画像処理手段で印刷用画像データに変換する。書込み手段で、印刷用画像データに基づいて感光体に光を投射して静電潜像を形成する。現像手段で、静電潜像をトナーにより可視画像にする。転写手段で、トナーの可視画像を、直接又は中間転写体を介して印刷用紙に転写する。画像形成装置においては、このように、電子写真プロセスにより画像形成を行う。
【００２６】
間隔時間計測手段で、静電潜像形成終了から次回の静電潜像形成指示までの間隔時間を計測する。平均算出手段で、間隔時間の平均間隔時間を算出する。所定時間よりも長い間隔時間は、連続印刷ではないと判断して、平均間隔時間の算出から除く。必要以上に延長時間を長くしないために、画像読込みの種別と態様ごとに平均間隔時間を算出する。通常動作状態の終了後に、延長手段で、平均間隔時間の所定倍の時間だけ待機状態にする。延長手段は、駆動モータを通常動作状態より低速で駆動するように制御する。
【００２７】
次に、図１を参照しながら、フルカラープリンタ100の画像形成動作について説明する。画像形成動作は、画像形成モードに応じた色の感光体を中間転写ベルト５に当接させた状態で行われる。光書込ユニット９の半導体レーザー（不図示）から画像データに応じたレーザー光が出射され、このレーザー光が各感光体の表面に照射されることにより帯電済みの各感光体の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像に対して各現像装置から供給されたトナーが付着し、トナー像として顕像化される。このトナー像は、感光体と同期して移動する中間転写ベルト５の表面に１次転写バイアスが印加された各１次転写バイアスローラ5cの転写作用で順次１次転写される。このように各感光体の表面に形成された、異なる色のトナー像が中間転写ベルト５上に順次重ね合わせて１次転写されることにより、中間転写ベルト５上にはカラートナー像が形成される。なお、単色モードの場合には色は一つとなりトナー像の重ね合わせはない。
【００２８】
中間転写ベルト５上のトナー像は、給紙カセット10から給紙されて２次転写ローラ６と中間転写ベルト５との間の転写位置に送り込まれた用紙８に２次転写される。この２次転写は、２次転写バイアスが印加された２次転写ローラ６の転写作用で実行される。カラートナー像が転写された用紙８は、定着装置14で定着処理され、定着処理後にフルカラープリンタ100の装置本体に設けられた排紙口15から排紙される。
【００２９】
次に、図２を参照しながら、複合装置の動作を説明する。ADFを使用して読取りを行う場合は、ADFに原稿束をセットして、読込み開始を指示すると、原稿束から１枚ずつ原稿を読取り位置まで搬送して読込みを行う動作を、最終原稿まで自動的に繰り返す。ADFにセットできない原稿は、圧板から読み込む。この場合は、ユーザーが原稿を１枚ごとに交換して、読込み開始指示を行う。
【００３０】
コピー動作は、スキャナから読み込まれた画像データを、プリンタ出力用データに変換して、プリンタへ出力することで実現される。給紙部120は、第１給紙部121と、第２給紙部122と、第３給紙部123とに分かれている。画像形成装置100は、図示しないインタフェース部を介して、外部のPC200と接続することが可能である。また、図示しないモデムなどを介して、公衆網との接続が可能になっている。ここで、FAXの送信時は、スキャナから読み込まれた画像データを、FAX用の画像データに変換後、モデム・NCUを介して外部回線に送信する。FAX受信時は逆に、FAX画像データをプリンタ印刷用画像データに変換して、プリンタへ出力することで実現される。
【００３１】
次に、図３を参照しながら、画像形成装置の制御動作を説明する。各種情報が表示される操作部107から、ユーザーが各種情報の入力を行う。スキャナ103aから読み込まれた画像データを、記憶部108に蓄積して画像処理部103で処理する。書込制御部102で、プロッタ102aを制御して記録紙へ書き込む。CPU101で、画像形成装置100全体の制御を行い、I/O制御部104で、センサ104aやドライバ104bを制御する。インタフェース部106で、PC200との通信を行い、モデム105で、NCU105aを介して公衆網へ接続する。
【００３２】
次に、図４を参照しながら、カラー印刷時の画像形成準備（イニシャライズ）タイミングを説明する。ＫのAIOと中間転写ベルトの駆動を、同一の黒モータで行う。Ｙ、Ｍ、Ｃ色のAIOを、カラーモータで駆動する。中間転写ベルトを、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のAIOから接離モータで接離させる。待機時は、中間転写ベルトは、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のAIOから離れている。用紙搬送と２次転写バイアスローラを駆動するモータをメインモータとする。
【００３３】
動作ステップは次の通りである。
[１]コントローラからカラー印刷要求が来る。
[２]メインモータを起動する。回転が安定するまで500msかかる。ポリゴンモータを起動する。回転が安定するまで最大４秒かかる。
[３]メインモータの回転が安定するのを待って、黒現像バイアスを印加する。立ち上げ時間は50msかかる。
[４]黒現像バイアスが立ち上がったら、黒モータを起動する。回転が安定するまで500msかかる。
[５]黒モータの回転が安定するのを待って、カラー現像バイアスを印加する。立ち上げ時間は50msかかる。２次転写バイアスを印加する。立ち上げ時間は50msかかる。
[６]カラー現像バイアスが立ち上がったら、カラーモータを起動する。回転が安定するまで500msかかる。
[７]カラーモータの回転が安定するのを待って、中間転写ベルトを圧接する。完了まで２秒かかる。
[８]ポリゴンモータの回転が安定するのを待って、帯電バイアスを印加する。立ち上げ時間は50msかかる。
[９]感光体上の帯電電位が安定するまで待つ。感光体２回転分待つ。
【００３４】
以上の起動処理後に、書き込み可能となる。このように、各モータとバイアス印加のタイミングを取りながら起動するため、印刷可能（感光体への露光可能）となるまでに時間がかかるが、起動後のモータ駆動速度変更時は、ほぼ同タイミングで行う。安定する時間も短くなる。各モータにより安定する時間は異なるが、ポリゴンモータは最大１秒、その他のモータは100msで済む。この部分の動作は、従来のものと同じである。
【００３５】
次に、図５を参照しながら、時間計測の手順を説明する。書込み終了時に、どの機能からの印刷要求かを判断して、機能ごとに、各機能で印刷画像準備時間に影響を及ぼすモード毎の時間計測を行う。スキャナからの読取りモードは、この例では、圧板モードかADFモードである。片面モード・両面モードや、解像度別・画像サイズ別等、機種により、印刷画像準備時間に影響を及ぼすモードはいくつか存在する。時間計測中はタイムオーバーをチェックし、タイムオーバー発生時は、平均時間の更新を行わない。タイムオーバーの場合は、連続印刷ではないと判断されるからである。次の印刷要求が来たら計測を終了する。また、この時、駆動延長動作中だった場合は、駆動速度を通常動作速度へ変更する。
【００３６】
ステップ１で、黒書込み終了まで待つ。ステップ２で、プリンタからの印刷要求かどうかを調べる。プリンタからの印刷要求であれば、ステップ３で、延長時間を０に設定して終了する。プリンタからの印刷要求でなければ、ステップ４で、FAX機能部からの印刷要求かどうかを調べる。FAX機能部からの印刷要求であれば、ステップ５で、時間を計測する。ステップ６で、タイムオーバーかどうかを調べる。タイムオーバーであれば終了する。タイムオーバーでなければ、ステップ７で、次の印刷要求の有無を調べる。次の印刷要求が無ければ、時間計測を継続する。次の印刷要求があれば、ステップ８で、同一機能部からの同一モードでの印刷要求かどうかを調べる。そうであれば、ステップ９で、平均時間を更新して延長時間を算出する。ステップ10で、延長時間を設定して終了する。
【００３７】
FAX機能部からの印刷要求でなければ、ステップ11で、スキャナ機能部からの印刷要求であるかどうかを調べる。そうでなければ終了する。スキャナ機能部からの印刷要求であれば、ステップ12で、第２スキャナからの読込みかどうかを調べる。そうでなければ、ステップ13で、第１スキャナからの読込みかどうかを調べる。そうでなければ終了する。第１スキャナからの読込みであれば、ステップ14で、時間を計測する。ステップ15で、タイムオーバーかどうかを調べる。タイムオーバーであれば終了する。タイムオーバーでなければ、ステップ16で、次の印刷要求の有無を調べる。次の印刷要求が無ければ、時間計測を継続する。次の印刷要求があれば、ステップ17で、同一機能部からの同一モードでの印刷要求かどうかを調べる。そうであれば、ステップ18で、平均時間を更新して延長時間を算出する。ステップ19で、延長時間を設定して終了する。
【００３８】
第２スキャナからの読込みであれば、ステップ20で、時間を計測する。ステップ21で、タイムオーバーかどうかを調べる。タイムオーバーであれば終了する。タイムオーバーでなければ、ステップ22で、次の印刷要求の有無を調べる。次の印刷要求が無ければ、時間計測を継続する。次の印刷要求があれば、ステップ23で、同一機能部からの同一モードでの印刷要求かどうかを調べる。そうであれば、ステップ24で、平均時間を更新して延長時間を算出する。ステップ25で、延長時間を設定して終了する。
【００３９】
印刷要求元の機能が、時間計測した機能と同一で、モードも同一の場合は、平均時間を更新して、駆動延長時間を設定する。プリンタ機能からの要求の場合は、連続印刷が遅延することは通常はありえないので、駆動延長時間を０としている。ここで、第１読取装置の平均時間Ta0は8.5秒であり、第２読取装置の平均時間Ta1は5.2秒であり、FAXの平均時間Ta2は3.2秒の場合、所定倍率を一律1.8倍とすると、延長時間は、Tb0＝15.3秒、Tb1＝9.4秒、Tb2＝5.8秒となる。規定時間Tc0＝Tc1＝Tc2＝20秒とするが、それぞれ別の規定時間を設けてもよい。また、複数の駆動源を持つ装置では、算出時間から各タイミングが合うように、個別の駆動延長時間を算出してもよい。
【００４０】
次に、図６を参照しながら、黒モータのタイミングを説明する。停止状態では、黒モータは停止している。コントローラからの印刷要求が来ると、黒モータの回転を開始する。回転が安定するまで500msかかる。その後、イニシャライズが終わるまで５秒程度待って、書込みを行う。書込みが終わると、一定時間は、駆動状態で待つ。駆動状態中に次の印刷要求が来ると、書込みを開始する。ここまでは、従来の動作と同じである。画像準備時間が長くて、一定時間経っても次の印刷要求が来ないと、黒モータの回転数を落として、待機状態になる。待機状態を、駆動延長時間だけ継続する。駆動延長時間が終わるまでに次の印刷要求が来ないと、黒モータを停めて停止状態にする。
【００４１】
待機状態中に次の印刷要求が来ると、黒モータの回転を動作状態に戻して、短いイニシャライズ時間の後に、書込みを行う。書込みが終わると、一定時間は、駆動状態で待つ。一定時間経つと、黒モータの回転数を落として、待機状態になる。待機状態を、駆動延長時間だけ継続する。駆動延長時間が終わると、黒モータを停めて、停止状態にする。コントローラからの印刷要求に対して、１枚目の印刷の起動時は、書込みタイミングは従来と同じである。２枚目以降の印刷に対しては、延長時間を設けて待機状態にしたので、イニシャライズ時間が短くなり、書込みが早くなる。１枚毎の画像準備時間が異なるデバイスやモードに対する印刷においても、画像印刷効率を高めることができる。
【００４２】
上記のように、本発明の実施例では、画像形成装置を、静電潜像形成終了から次回の静電潜像形成指示までの間隔時間を計測し、間隔時間から所定時間よりも長い間隔時間を除いて、画像読込みモードごとに平均間隔時間を算出し、平均間隔時間の所定倍の時間だけ駆動時間を延長して、通常速度よりも低速で駆動して待機する構成としたので、寿命短縮を防止しながら、印刷効率を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の画像形成装置は、コピーやプリンタやスキャナやファクシミリの機能を少ない画像メモリで実現できる高速長寿命の複合装置として最適である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例における画像形成装置の内部構造を示す側面図である。
【図２】本発明の実施例における画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例における画像形成装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施例における画像形成装置でのカラー印刷時のイニシャライズのタイミング図である。
【図５】本発明の実施例における画像形成装置での時間計測のフロー図である。
【図６】本発明の実施例における画像形成装置での黒モータのタイミング図である。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・AIOカートリッジ（Ｋ）、1a・・・感光体、1b・・・帯電ローラ、1c・・・クリーニング装置、２・・・AIOカートリッジ（Ｃ）、2a・・・感光体、2b・・・帯電ローラ、2c・・・クリーニング装置、３・・・AIOカートリッジ（Ｍ）、3a・・・感光体、3b・・・帯電ローラ、3c・・・クリーニング装置、４・・・AIOカートリッジ（Ｙ）、4a・・・感光体、4b・・・帯電ローラ、4c・・・クリーニング装置、５・・・中間転写ベルト、5a・・・駆動ローラ、5b・・・支持ローラ、5c・・・１次転写バイアスローラ、６・・・２次転写ローラ、７・・・クリーニング装置、８・・・用紙、９・・・光書込ユニット、10・・・給紙カセット、11・・・給紙ローラ、12・・・レジストローラ、13・・・レジストセンサ、14・・・定着装置、15・・・排紙口、100・・・画像形成装置、101・・・CPU、102・・・書込制御部、102a・・・プロッタ、103・・・画像処理部、103a・・・スキャナ、104・・・制御部、104a・・・センサ、104b・・・ドライバ、105・・・モデム、106・・・インタフェース部、107・・・操作部、108・・・記憶部、110・・・プリンタ部、111・・・操作部、112・・・スキャナ、120・・・給紙部、121・・・給紙部、122・・・給紙部、123・・・給紙部、200・・・PC。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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