(57)【要約】【課題】適切なタイミングで均一に薬剤を散布することによって、効率良くかつ経済的な薬剤散布装置を備えた移植機を提供する。【解決手段】薬剤散布装置４０は、苗供給装置の固定コンベア３１前部に配設されている。薬剤散布装置４０と略々同じ位置において、固定コンベア３１のコンベアフレーム３１ａ，３１ａには回転センサ６０と、回転センサ６０に苗箱を押し付けて当接させる押接板６１とが対向して取付けられている。苗箱に載置された予備苗が苗供給装置の転動ローラ３４上を搬送され、押接板６１によって苗箱と回転センサ６０とが当接すると、予備苗の位置及び搬送速度が検出される。回転センサ６０によって予備苗の位置及び搬送速度が検出されると、予備苗が薬剤散布装置４０の下部に位置しているときのみ、その搬送速度に合わせて薬剤が散布される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後方に、苗のせ台を有する植付部を配置すると共に、前記走行機体に、苗を前記苗のせ台方向に向けて搬送する苗供給装置を配してなる、移植機において、
前記苗供給装置に、該苗供給装置により搬送される苗に薬剤を散布する薬剤散布装置を配設し、かつ該薬剤散布装置に対応する位置に苗が有るか否かを検出すると共に該苗の前記苗供給装置による搬送速度を検出する検出手段を配設し、
前記薬剤散布装置は、前記検出手段からの信号に基づき薬剤の散布量を制御してなる、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記苗供給装置は、苗を苗箱又はスクレーパに載置した状態で搬送し、
前記検出手段は、前記苗箱又はスクレーパに当接して回転する回転センサである、
請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記検出手段は、ドップラー効果により苗の有無及び搬送速度を検出する超音波センサである、
請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に、植付部の苗のせ台に向けて苗を供給する苗供給装置を配設した田植機等の移植機に係り、詳しくは苗供給装置に薬剤散布装置を配設した移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植付部の苗のせ台上に薬剤散布装置を配設し、該薬剤散布装置をモータにより横方向に駆動し、苗のせ台上の苗に、その全条分に亘って薬剤を散布する移植機が案出されている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８６８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記苗のせ台上に薬剤散布装置を設けるものは、薬剤散布装置を横スライドさせる機構が必要であり、構造が複雑で高価になると共に、モータ等の横スライド駆動機構を含めて植付部に配置する関係上、移植機が後荷重となり、移植機の前後バランスが後バランスになっている。
【０００５】
また、近時、本出願人は、走行機体に、その前部から苗のせ台に向けて苗を供給する苗供給装置を設け、苗のせ台に苗を補給する場合、移植機の前方を畦に臨ませ、補助オペレータが苗供給装置に苗を載せて該苗供給装置により苗を後方に搬送し、該搬送された苗を走行機体上でオペレータが苗のせ台に移載する移植機を提案している。
【０００６】
上記苗供給装置に、該苗供給装置による苗のせ台への苗供給に連動して駆動される薬剤散布装置を設けることも提案している（特願２００６−１７７０３０号；本出願時未公開）。該薬剤散布装置は、苗供給装置に連動して駆動されるため、上記苗供給装置により間をあけて搬送される苗と苗との間にも薬剤散布装置は連続して薬剤を散布し、薬剤が無駄になると共に、必要以上に薬剤を散布する等、正確で適切な薬剤散布が困難である。
【０００７】
そこで、本発明は、走行機体に配置した苗供給装置に、薬剤散布装置を配設したものでありながら、薬剤を搬送苗に合わせて適切に散布することにより、上述した課題を解決した移植機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、走行機体（２）の後方に、苗のせ台（２１）を有する植付部（２０）を配置すると共に、前記走行機体（２）に、苗を前記苗のせ台（２１）方向に向けて搬送する苗供給装置（３０）を配してなる、移植機において、
前記苗供給装置（３０）に、該苗供給装置（３０）により搬送される苗に薬剤を散布する薬剤散布装置（４０）を配設し、かつ該薬剤散布装置（４０）に対応する位置に苗が有るか否かを検出すると共に該苗の前記苗供給装置（３０）による搬送速度を検出する検出手段（６０，６３）を配設し、
前記薬剤散布装置（４０）は、前記検出手段（６０，６３）からの信号に基づき薬剤の散布量を制御してなる、
ことを特徴とする移植機にある。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記苗供給装置（３０）は、苗（Ａ）を苗箱（Ｂ）又はスクレーパ（Ｃ）に載置した状態で搬送し、
前記検出手段（６０）は、前記苗箱（Ｂ）又はスクレーパ（Ｃ）に当接して回転する回転センサ（６０）である、
請求項１記載の移植機にある。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記検出手段は、ドップラー効果により苗の有無及び搬送速度を検出する超音波センサ（６３）である、
請求項１記載の移植機にある。
【００１１】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によると、検出手段によって、薬剤散布装置に対応する位置に苗があるか否かを検知することによって、苗が薬剤散布装置に対応した位置にあるときのみ薬剤を散布することができる。また、検出手段によって、苗の搬送速度も同時に検出しており、苗に均一に薬剤を散布することができる。これにより、効率よくかつ経済的に薬剤を苗に散布していくことができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によると、苗箱もしくはスクレーパと当接して回転する回転センサを検出手段とすることによって、シンプルな構造でかつ安価に苗の位置及び搬送速度を検出することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によると、超音波センサを検出手段とすることによって、スクレーパ等に苗が載置されていたとしても、確実に苗の位置及びその搬送速度を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る移植機としての乗用田植機１について図面に基づいて説明をする。
【実施例１】
【００１６】
乗用田植機１は、図１及び図２に示すように前輪３及び後輪４によって支持されている走行機体２を有している。走行機体２の前方中央部にはボンネット５に覆われたエンジンが搭載されており、その両側にはフロントステップ６が形成されている。また、ボンネット５の後方には、ステアリングハンドル８等を有する運転操作部１０が配設されており、該運転操作部１０の床面はフロントステップ６から繋がるステップ１１によって覆われている。運転操作部１０の後方では機体カバー１３上に運転席１２が配設されており、該機体カバー１３には左右両側に前記ステップ６よりも一段高く且つ平坦に構成した苗供給用ステップ１４が設けてある。また、走行機体２の両側には、苗を搬送、載置する苗供給装置３０が配設されており、作業者は上記苗供給用ステップ１４に立ち、補助者が畦際から苗供給装置３０に供給する予備苗を受け取って、後述する植付作業機２０の苗のせ台２１に載置することができる。
【００１７】
走行機体２の後方には昇降リンク１５を介して上述の植付作業機（植付部）２０が昇降自在に設けられており、植付部２０は後方に向けて下降傾斜するように設けられた苗のせ台２１と、植付伝動ケース２３の両側に回転自在に取付けられたロータリーケース２４及び苗のせ台２１より一株ずつ苗を掻き取って植えつける複数のプランタ２５からなる植付機構２６とを備え、上記植付伝動ケース２３の下方には田面を整地すると共に植付け高さを一定にするための田面の高さを検知するフロート２８が配設されている。
【００１８】
上記苗供給装置３０は、固定コンベア３１と、前方コンベア３２と、後方コンベア３３とからなり、各コンベア３１，３２，３３のコンベアフレーム３１ａ，３２ａ，３３ａ間には複数の転動ローラ３４・・・が配設されている。固定コンベア３１は、走行機体２から延設された取付けステー１６によって固定されており、該固定コンベア３１の前部には取付けブラケット３５を介して上記前方コンベア３２が連結され、固定コンベア３１の後方には取付けブラケット３６を介して後方コンベア３３が連結されている。
【００１９】
該苗供給装置３０は、全体として前高後低に構成されており、上記複数の転動ローラ３４によって、苗を機体前方側から後方側へと搬送するローラコンベアとなっていると共に、前方コンベア３２及び後方コンベア３３を固定コンベア３１の上方に折り返して予備苗のせ台としても使用することができる。
【００２０】
次に薬剤散布装置４０について説明する。図４に示すように、薬剤散布装置４０は、左右一対からなる支持フレーム４２ａ，４２ｂと、薬剤を収容する薬剤タンク４１と、薬剤を散布する散布部４３とからなり、固定コンベア３１の前部に取付けられている。なお、薬剤とは、殺虫剤や抗菌剤等の狭義の薬剤に限らず、苗の生長を促進する意味で肥料なども含み、その形態も粉状、粒状もしくは液状など、どのようなものでもよい。
【００２１】
上記薬剤タンク４１は、上部に薬剤を供給する薬剤供給口４１ａが設けられ、下方になるに従って幅が狭まる漏斗形状となっており、その両側面には矩形の細長いプレートからなる取付けプレート４７ａ，４７ｂが設けられている。該薬剤タンク４１の下部には貯留されている薬剤を散布部４３へと供給する排出口４１ｂが形成され、散布部４３は、薬剤を散布する散布ローラ４４と、該散布ローラ４４を駆動させる散布モータ４５から構成されている。なお、上述の薬剤供給口４１ａには蓋体４１ｃが設けられ、薬剤タンク４１内の薬剤の飛散を防止している。
【００２２】
上記散布モータ４５は取付けプレート４７ｂの下部に取付けられており、散布モータ４５の出力軸と連結した散布ローラ軸４６が両取付けプレート４７ａ，４７ｂ間に軸支されていると共に、該散布ローラ軸４６には散布ローラ４４が嵌挿されている。散布ローラ４４は、排出口４１ｂの横幅と略々同一長さの筒状部材であり、その外周面には薬剤の形状に適した溝が形成され、上記排出口４１ｂと軽く接触する位置もしくは薬剤が漏れない程度の間隙を設けた位置に配設されている。
【００２３】
また、散布ローラ４４の下端には散布された薬剤が周囲に飛散することを防止するため、末広がり状に形成された飛散防止カバー４１ｄが設けられていると共に、該飛散防止カバー４１ｄには予備苗搬送方向に沿って軽微に湾曲した板状部材５４が機体後方に延設されている。
【００２４】
一方、固定コンベア３１のコンベアフレーム３１ａ，３１ａの側面には昇降アクチュエータ５０と、昇降補助ロッド５２が対向して取付けられている。該昇降アクチュエータ５０によって上下動する昇降ロッド５１には、上述した支持フレーム４２ａがボルト４２ｃによって取付けプレート４７ａに連結され、昇降補助ロッド５２には、他方の支持フレーム４２ｂに固設されたホルダ４２ｄが上下動自在に嵌合している。また、上記他方の支持フレーム４２ｂは上方に長く延びており、薬剤供給装置４０の操作部４８を介して取付けプレート４７ｂと連結している。これにより、薬剤散布装置４０は固定コンベア３１に昇降自在に取付けられている。
【００２５】
なお、コンベアフレーム３１ａ，３１ａには支持フレーム４２ａ，４２ｂの昇降を案内するガイドプレート５５，５５が設けられ、支持フレーム４２ａ，４２ｂ間には苗を掻き分ける分草体５３が設けられている。
【００２６】
また、上記操作部４８には、インバータモータからなる上記散布モータ４５を始動させるメインスイッチ４８ａと、薬剤の散布量を調整する散布量調節ダイヤル４８ｂとが設けられている。
【００２７】
次に本発明の要部である上記薬剤散布装置４０のセンサについて説明する。図１に示すように、薬剤散布装置４０の前方には光電管からなる予備苗Ａの高さを検知する苗高さ検出センサ６２がコンベアフレーム３１ａに設けられている。また、図３及び４に示すように薬剤散布装置４０と略々同じ位置には、苗箱Ｂの側面と当接して予備苗Ａの有無及びその搬送速度を検知する回転センサ（検出手段）６０と、苗箱Ｂを該回転センサ６０に押し当てる押接板６１とがコンベアフレーム３１ａ上に対向して設けられている。
【００２８】
これらのセンサ６０，６２は、図７（ａ）に示すように制御部７０に接続されており、センサ６０，６２の出力に基づいて昇降アクチュエータ５０及び散布モータ４５を作動させ、薬剤散布装置４０を適切な高さに昇降させると共に、予備苗Ａが通過したときのみ、適切な量の薬剤を散布させている。
【００２９】
なお、本実施例において回転センサ６０によって苗箱Ｂの位置及び搬送速度を検出したが、一つのセンサによって苗箱Ｂの位置及び搬送速度の検出をしなくてもよく、例えば押接板６１によって苗箱Ｂの位置を検知し、回転センサ６０によって苗箱Ｂの搬送速度を検出したり、転動ローラ３４の回転もしくは画像センサによって苗箱Ｂの搬送速度を検出したりしてもよい。また、予備苗Ａを載置するものとして苗箱を代表として記載しているが、スクレーパ等でもよい。
【００３０】
以下に、実施例１に係る乗用田植機の作用について説明する。
【００３１】
作業者は、苗を補給するにあたり、薬剤散布装置４０のメインスイッチ４８ａを入りにして薬剤散布装置４０を起動させ、散布量調節ダイヤル４８ｂによって薬剤の散布量を調整する。そして乗用田植機１を畦に対して略々直行するように近接させると、畦上の補助者から苗供給装置３０に苗箱Ｂに載せられた予備苗Ａを供給してもらう。
【００３２】
該補助者によって苗供給装置３０に載置された苗箱Ｂは、該苗供給装置３０の傾斜に沿って転動ローラ上を機体後方へと搬送されていき、苗高さ検出センサ６２によって予備苗Ａの高さを検知される。予備苗Ａの高さが検知されると制御部７０は昇降アクチュエータ５０を作動させ、予備苗Ａに適した高さに薬剤散布装置４０を昇降させる。
【００３３】
その後、苗箱Ｂは薬剤散布装置４０の下部付近に差し掛かると、押接板６１によって回転センサ６０に押し当てられる。該回転センサ６０は、苗箱Ｂと当接すると、ローラが回転して苗箱Ｂが薬剤散布装置４０の下部にあることを検出すると共に、その搬送速度も併せて検出する。
【００３４】
回転センサ６０からの情報が入力されると制御部７０は、苗箱Ｂの搬送速度に対応した速度で散布モータ４５を回転させ、散布量調節ダイヤル４８ｂによって設定された薬剤散布量を、均等に予備苗Ａに散布する。この時、予備苗Ａは分草体５３によって分草されており、薬剤を予備苗間に適切に散布することができる。
【００３５】
その後、苗箱Ｂが薬剤散布装置４０を通り過ぎ、回転センサ６０と苗箱Ｂとが当接しなくなると薬剤の散布が止まり、再度苗箱Ｂが搬送されて回転センサ６０と当接すると薬剤の散布が再開する。
【００３６】
上記のように乗用田植機１を構成したことによって、乗用田植機１は、回転センサ６０が苗箱Ｂと当接し、苗箱Ｂが薬剤散布装置４０の下部に位置しているかどうかを検知することによって、予備苗Ａが薬剤散布装置４０の下方にあるときのみ正確に薬剤を散布することができる。また、回転センサ６０は苗の搬送速度も検出しており、苗に均一に薬剤を散布することができる。これにより効率よくかつ経済的に薬剤を散布することができる。
【００３７】
更に、苗高さ検出センサ６２によって昇降アクチュエータ５０を作動させ、予備苗Ａの高さに合わせて薬剤散布装置４０を昇降させることによって、適切な薬剤の散布が可能になり、また予備苗Ａの水分によって散布ローラ４４が湿ることもない。
【実施例２】
【００３８】
図５，６及び図７（ｂ）は、本発明の実施例２に係る乗用田植機１の薬剤散布装置４０を示すものである。この実施例は、実施例１における検出手段である回転センサ６０を超音波センサ（検出手段）６３に変更したものであり、以下に実施例１の構成と相違する部分について説明する。
【００３９】
図５及び図６に示すように、薬剤散布装置４０と略々同じ位置には、送信機６３ａ、受信機６３ｂからなる超音波センサ６３がコンベアフレーム３１ａに取付けられている。該超音波センサ６３は、予備苗Ａに超音波を照射してその位置を検知すると共に、予備苗Ａが搬送されている場合にはドップラー効果によって反射波の周波数が変化し、この周波数を測定することによって、予備苗Ａの搬送速度も検出している。
【００４０】
図７（ｂ）に示すように、上記超音波センサ６３は制御部７０に接続されており、検出された予備苗Ａの位置及び搬送速度に基づいて、制御部７０は散布モータ４５を制御し、予備苗Ａが薬剤散布装置４０の下部に位置しているときのみ、その搬送速度に合わせて薬剤を散布する。
【００４１】
上記のように構成したことにより、図６に示すように予備苗ＡがスクレーパＣに載置されていても確実に予備苗Ａの位置及び搬送速度を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る乗用田植機の側面図。
【図２】図１の乗用田植機の平面図。
【図３】本発明の第１の実施例に係る薬剤散布装置を示す平面図。
【図４】本発明の第１の実施例に係る薬剤散布装置を示す正面図。
【図５】本発明の第２の実施例に係る薬剤散布装置を示す平面図。
【図６】本発明の第２の実施例に係る薬剤散布装置を示す正面図。
【図７】（ａ）本発明の第１の実施例に係る乗用田植機のブロック図、（ｂ）本発明の第２の実施例に係る乗用田植機のブロック図。
【符号の説明】
【００４３】
２      走行機体
２０    植付作業機（植付部）
２１    苗のせ台
３０    苗供給装置
４０    薬剤散布装置
６０    回転センサ（検出手段）
６３    超音波センサ（検出手段）
Ａ      苗（予備苗）
Ｂ      苗箱
Ｃ      スクレーパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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