(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体に順次印刷される画像間に形成される廃棄領域を小さくすることができるプリンタと、記録媒体に複数のインクを重ねて転写する際の位置合わせを確実に行なうマーク検出装置を提供する。【解決手段】記録媒体２に特定色の成分を有するマークＭ１／Ｍ２／Ｍ３と第１色目の画像とを印刷する第１記録ユニット１１、その下流側に配設された各色の記録ユニット１２、第１及び各色の記録ユニット１１、１２毎に配設されたマーク検出装置３１、３２を備え、コントロールユニット５０が、第１記録ユニット１１では、第１枚目のカラー記録画像の第１色目の画像１１ｐを印刷する前に第１及び第２のマークＭ１、Ｍ２を印刷し、その後２本前のマークに基づいて印刷位置を制御しつつ各画像１１Ｐを印刷し、続けて該当するマークを印刷する。各色の記録ユニット１２は、各画像１２ｐを２本前のマークに基づいて印刷位置を制御しつつ印刷する。【選択図】図１０
2009056761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送ユニットと、
搬送された前記記録媒体に、特定色の成分を有するマークと第１色目の画像とを印刷する第１記録ユニットと、
前記第１記録ユニットよりも下流側に少なくとも１個配設されており、前記第１色目の画像以外の色の成分を有する各色の画像を印刷する各色の記録ユニットと、
前記マークの印刷位置、前記第１色目の画像の印刷位置および前記各色の画像の印刷位置を制御するコントロールユニットと、
前記第１記録ユニットおよび各色の記録ユニットの上流側または下流側に１個ずつ配設され、前記記録媒体に向けて前記マークの補色光を発する発光素子と、前記記録媒体によって反射された前記補色光が入射する位置に配設されている受光素子とを有しているマーク検出装置と
を備え、
前記マークを利用して第１色目の画像に各色の画像を重ねることを順次繰り返し、前記記録媒体に複数枚のカラー記録画像を印刷するプリンタであって、
前記コントロールユニットは、
第１記録ユニットにおいては、第１枚目のカラー記録画像の第１色目の画像を印刷する前に第１のマークおよび第２のマークを印刷し、その後は、２本前のマークに基づいて印刷位置を制御しつつ各画像を印刷し、続けてマークを印刷するように制御するとともに、
各色の記録ユニットにおいては、各画像を２本前のマークに基づいて印刷位置を制御しつつ印刷するように制御することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
記録媒体を搬送する搬送ユニットと、
搬送された前記記録媒体に、特定色の成分を有するマークと第１色目の画像とを印刷する第１記録ユニットと、
前記第１記録ユニットよりも下流側に少なくとも１個配設されており、前記第１色目の画像以外の色の成分を有する各色の画像を印刷する各色の記録ユニットと、
前記マークの印刷位置、前記第１色目の画像の印刷位置および前記各色の画像の印刷位置を制御するコントロールユニットと、
を備えるプリンタに配設され、
前記各色の記録ユニットの上流側または下流側に１個ずつ配設されて、前記記録媒体に向けて前記マークの補色光を発する発光素子と、前記記録媒体によって反射された前記補色光が入射する位置に配設されている受光素子とを有するマーク検出装置であって、
前記発光素子と記録媒体との間に平凸型のシリンドリカルレンズが球面を発光素子側に向けて配設されていることを特徴とするマーク検出装置。
【請求項３】
記録媒体と受光素子との間に前記記録媒体によって反射する前記補色光を選択的に通過させるスリットが形成されており、前記受光素子は砲弾型受光素子であることを特徴とする請求項２に記載のマーク検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー写真画像など複数の彩色が施された画像の印刷を行なうプリンタに係り、特に、種々のカラーインクを印刷する記録ユニットが記録媒体の搬送方向に沿って複数個設けられているタンデム式のプリンタと、そのプリンタに配設され、記録媒体に印刷されたマークを検出するマーク検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録用紙などの記録媒体にカラー画像などを印刷する１つの手段として、複数色のインクリボンを有するタンデム式のプリンタが用いられている。
【０００３】
このタンデム式のプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）１０１は、その一例として、図１２に示すように、インクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａを有する複数個の記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４と、記録媒体１０２を搬送する搬送ユニット１２１、１２２、１２３、１２４とを有している。記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４に配設されているインクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａは、例えば減色法を採用する場合、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、もしくはブラック（Ｋ）のいずれか１色をその表面上に塗布して帯状に形成されている。また、記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４は、前述した各色彩のいずれか１色を有するインクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａと、そのインクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａのインクを熱転写するサーマルヘッド１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂ、１１４ｂとを備えている。そして、当該プリンタ１０１は、記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４に配設された各インクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａの色彩をそれぞれ変えて設けられている。これら複数の各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４は、記録媒体１０２の搬送方向に沿って順に配設されており、内部に装着されている各インクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａを介して記録媒体１０２に当接する位置に配設されている。各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４は、以下において、記録媒体１０２の搬送方向における最上流側から第１記録ユニット１１１、第２記録ユニット１１２、第３記録ユニット１１３、第４記録ユニット１１４とする。
【０００４】
前記各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４に備わるサーマルヘッド１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂ、１１４ｂと対向する位置には、前記各インクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａおよび記録媒体１０２を介して、それぞれ搬送ユニット１２１、１２２、１２３、１２４が有するプラテンローラ１２１ｂ、１２２ｂ、１２３ｂ、１２４ｂが設けられている。そして、搬送方向に対して下流側には、円柱状などの各送りローラ１２１ａ、１２２ａ、１２３ａ、１２４ａがそれぞれ対向して配設されている。
【０００５】
前述したように形成されているプリンタ１０１においては、記録媒体１０２の記録開始位置が第１記録ユニット１１１に対向する位置に到達すると、第１記録ユニット１１１に備わるサーマルヘッド１１１ｂにプラテンローラ１２１ｂを圧接させる。具体的には、第１記録ユニット１１１に備わるサーマルヘッド１１１ｂを前記第１記録ユニット１１１に対向する第１プラテンローラ１２１ｂ側にヘッドダウンさせるか、または第１プラテンローラ１２１ｂを第１記録ユニット１１１側にアップさせる。そして、前記第１記録ユニット１１１と前記第１プラテンローラ１２１ｂとを記録媒体１０２およびインクリボン１１１ａを介して圧接させることにより、前記第１記録ユニット１１１により前記記録媒体１０２に対して例えばＹ（イエロー）のインクを転写させる。
【０００６】
続いて、前記記録開始位置が第２記録ユニット１１２に対向する位置に到達すると、第２記録ユニット１１２に備わるサーマルヘッド１１２ｂをヘッドダウンさせるか、または前記第２記録ユニット１１２に対向する第２プラテンローラ１２２ｂをアップさせる。そして、前記第２記録ユニット１１２と前記第２プラテンローラ１２２ｂとを前記記録媒体１０２および前記インクリボン１１２ａを介して圧接させることにより、前記第２記録ユニット１１２によりＹのインク上からＭ（マゼンダ）のインクを転写させる。
【０００７】
このように、前記記録媒体１０２の搬送方向における上流側の記録ユニットから順次ヘッドダウンさせるか、または前記上流側のプラテンローラを順次アップさせて、印刷する記録媒体１０２にインクを転写させており、前記記録媒体１０２上に複数のインクを施すことによって、所望のカラー画像を印刷している（特許文献１を参照）。
【０００８】
前述した一連の作業を的確に行なうためには、印刷される各色の画像の印刷開始位置がどの記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４においても一致している必要がある。各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４によって印刷される画像の印刷開始位置を一致させるためには、一般的に、搬送ユニット１２１、１２２、１２３、１２４に配設されたモータのステップ数を記録媒体の搬送量として、コントロールユニット１５０が制御している。しかし、当該方法では、記録媒体１０２のたわみなどによって記録媒体１０２の搬送量が搬送中にずれてしまった場合、画像の印刷開始位置が各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４によって異なってしまうことがあった。
【０００９】
そこで、図１３に示すように、前記記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４へ供給される記録媒体１０２の表面に、記録媒体１０２の搬送経路における最上流に配設された第１記録ユニット１１１によってマークＭとこのマークＭに対応する画像とを順に続けて印刷し、以後に配列された各記録ユニット１１２、１１３、１１４においてはそれぞれマーク検出装置としてのマークセンサ１３２、１３３、１３４を配設しておき、各マークセンサ１３２、１３３、１３４による前記マークの検出を契機として、所定のタイミング後に各種のインクを用いた画像を重ねることにより、所望のカラー画像の印刷を行なう方法が採用されている（特許文献２を参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−２６３８６４号公報
【特許文献２】特開２００６−１８８０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この方法を採用する場合、マークセンサ１３２、１３３、１３４が記録媒体１０２に印刷される所望の画像とマークＭとを区別して前記マークＭを検出し易くするため、前記マークＭの印刷位置の前後にそれぞれ空白部（以下、無印刷領域ＮＰという）を形成しなければならず、しかも、その前記マークＭと画像との間に形成する無印刷領域ＮＰは、少なくとも各記録ユニット１１２、１１３、１１４のマークセンサ１３２、１３３、１３４とサーマルヘッド１１２ｂ、１１３ｂ、１１４ｂとの配設間距離寸法を要する。しかしながら、このマークが印刷された部分やその前後に形成される無印刷領域ＮＰは、最終的には切り取られて廃棄される領域部分（以下、廃棄領域という）であるので、記録媒体１０２に多くの無駄が生じてしまう。
【００１２】
また、前記マークセンサ１３２、１３３、１３４は、第１記録ユニット１１によって塗布される色彩の補色（例えば、第１記録ユニット１１においてＹ（イエロー）が印刷される場合には、その補色である青色）を発光するＬＥＤ（発光ダイオード）を用いた発光素子１３２ａ、１３３ａ、１３４ａ、および汎用型フォトトランジスタを用いた受光素子１３２ｂ、１３３ｂ、１３４ｂを有して形成されている。しかし、搬送される記録媒体に撓みや振動（ばたつき）等が発生すると、無印刷部における反射光量が著しく変化してしまうため、前記マークセンサ１３２、１３３、１３４のマークの検出タイミングにばらつきが生じ、結果的に、各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４によって印刷される画像の印刷開始位置が一致しなくなり、良好な記録結果を安定して得られなくなるという問題があった。
【００１３】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、記録媒体に順次印刷される画像間に形成される廃棄領域を小さくして、コストパフォーマンスを向上させることができるプリンタと、記録媒体に複数のインクを重ねて転写する際の位置合わせを確実に行なって、良好な画像の印刷を得るためのマーク検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するため、本発明であるプリンタは、記録媒体を搬送する搬送ユニットと、搬送された前記記録媒体に、特定色の成分を有するマークと第１色目の画像とを印刷する第１記録ユニットと、前記第１記録ユニットよりも下流側に少なくとも１個配設されており、前記第１色目の画像以外の色の成分を有する各色の画像を印刷する各色の記録ユニットと、前記マークの印刷位置、前記第１色目の画像の印刷位置および前記各色の画像の印刷位置を制御するコントロールユニットと、前記第１記録ユニットおよび各色の記録ユニットの上流側もしくは下流側に１個ずつ配設され、前記記録媒体に向けて前記マークの補色光を発する発光素子と、前記記録媒体によって反射された前記補色光が入射する位置に配設されている受光素子とを有しているマーク検出装置とを備えており、前記第１色目の画像に各色の画像を重ねることを順次繰り返し、前記記録媒体に複数枚の同一のカラー記録画像を印刷する。ここで、各色の記録ユニットとは、プリンタに配設されているインクリボンの色がＹＭＣＫの４色である場合、第１記録ユニットを除いた３つの各記録ユニットを意味している。
【００１５】
そして、本発明のプリンタの特徴として、前記コントロールユニットは、第１記録ユニットにおいては、第１枚目のカラー記録画像の第１色目の画像を印刷する前に第１のマークおよび第２のマークを印刷し、その後は、２本前のマークに基づいて印刷位置を制御しつつ各画像を印刷し、続けてマークを印刷するように制御するとともに、各色の記録ユニットにおいては、各画像を２本前のマークに基づいて印刷位置を制御しつつ印刷するように制御する。
【００１６】
また、本発明のマーク検出装置は、記録媒体を搬送する搬送ユニットと、搬送された前記記録媒体に、特定色の成分を有するマークと第１色目の画像とを印刷する第１記録ユニットと、前記第１記録ユニットよりも下流側に少なくとも１個配設されており、前記第１色目の画像以外の色の成分を有する各色の画像を印刷する各色の記録ユニットと、前記マークの印刷位置、前記第１色目の画像の印刷位置および前記各色の画像の印刷位置を制御するコントロールユニットと、を備えるプリンタに配設されるものである。
【００１７】
ここで、各色の記録ユニットとは、プリンタに配設されているインクリボンの色がＹＭＣＫの４色である場合、第１記録ユニットを除いた３つの各記録ユニットを意味している。そして、本発明のマーク検出装置は、前記各色の記録ユニットの上流側または下流側に１個ずつ配設されて、前記記録媒体に向けて前記マークの補色光を発する発光素子と、前記記録媒体によって反射された前記補色光が入射する位置に配設されている受光素子とを有しており、第１の特徴として、前記マーク検出装置は、発光素子と記録媒体との間に平凸型のシリンドリカルレンズが球面を発光素子側に向けて配設されている。
【００１８】
また、本発明のプリンタの第２の特徴として、記録媒体と受光素子との間に前記記録媒体によって反射する前記補色光を選択的に通過させるスリットが形成されており、前記受光素子は砲弾型受光素子とされている。
【発明の効果】
【００１９】
前述のように本発明のプリンタが前記特徴を有することによって、マークと画像との間の間隙寸法を従来法に比して著しく削減することができるので、 記録媒体に順次印刷される画像間に形成される廃棄領域を小さくして、コストパフォーマンスを向上させることができるという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明のマーク検出装置が第１の特徴を有することによって、光源となる発光素子から照射される発散光をシリンドリカルレンズにおいて平行光に変換することができる。よって、前記発光素子から照射された光が無印刷部に反射する時の光量を増加させることができる。したがって、前記発光素子から照射された光がマークに吸収されて無反射となる時とのレベル差を拡大させることができ、結果として、前記マーク検出装置による前記マークの検出感度を向上させることができる。
【００２１】
さらに、第２の特徴を有することによって、砲弾型受光素子が、前記発光素子から照射され記録媒体に反射して前記スリットを通過した正反射の光を選択的に受光することで、さらにマーク（特に、マークの搬送方向ＦＤにおけるエッジ）の検出感度を向上させることができる。
【００２２】
このように、本発明のプリンタによれば、前述の構成を有するマーク検出装置を備えることにより、すべての色の画像を所望の位置に精度良く重ねて印刷することができ、印刷品質を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明のプリンタの一実施形態を図１から図１１を用いて説明する。本実施形態のプリンタに配設されるマーク検出装置は本発明のマーク検出装置の一実施形態とする。
【００２４】
ここで、図１は本発明のプリンタの実施形態の正面図、図２は本実施形態のプリンタに配設されたマーク検出装置の斜視図、図３は図２のマーク検出装置の平面図、図４は図３のマーク検出装置のIV−IV断面図および動作概念図、図５は図３のマーク検出装置のＶ−Ｖ断面図、図６は図３のマーク検出装置のVI−VI断面図、図７は本発明のプリンタに係るマーク検出装置の回路図、図８は本発明のプリンタに係るマーク検出装置、マークおよび画像の位置関係（ａ）、コンパレータの入力信号（ｂ）およびコンパレータの出力信号（ｃ）の関係を示す概念図、図９から図１０は本発明の印刷位置調整方法を表した正面図（ａ）および平面図（ｂ）、図１１はマークとそのマークに基づいて印刷位置が定められる画像の印刷開始位置との関係を示す図である。
【００２５】
はじめに、本実施形態のプリンタに備えられている各部材について説明する。
【００２６】
本発明の実施形態のプリンタ１は、例えば図１に示すように、画像データが有する各色の成分に基づいて印刷する記録ユニット１１、１２、１３、１４と、記録媒体２を搬送する搬送ユニット２１、２２、２３、２４と、位置合わせ用マークＭを検出するマーク検出装置３１、３２、３３、３４と、各記録ユニットの印刷を制御するコントロールユニット５０とを有している。
【００２７】
本実施形態のプリンタ１に配設されている各記録ユニット１１、１２、１３、１４は、特定の色彩のインクが塗布されている各インクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａと、当該インクを記録媒体２に熱転写する各サーマルヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂを有して形成されている。この各記録ユニット１１、１２、１３、１４は、記録媒体２の搬送方向ＦＤに沿って順に４個配設されており、４個の各記録ユニット１１、１２、１３、１４のそれぞれがＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋ（イエロー・マゼンダ・シアン・ブラック）のいずれか１色であって、他の各記録ユニット１１、１２、１３、１４が有するインクの色彩と異なる色彩が塗布された各インクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａを有している。本実施形態においては、各記録ユニット１１、１２、１３、１４に配設されている各インクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａのインクの色を、記録媒体２の搬送方向ＦＤに対して上流側（図１においては左側）から、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順序となるように配設されている。以下においては、これら記録ユニット１１、１２、１３、１４の名称を、記録媒体２の搬送方向ＦＤに対して上流側から順に、第１記録ユニット１１、第２記録ユニット１２、第３記録ユニット１３、第４記録ユニット１４とする。また、第１記録ユニット１１によって印刷された画像を第１色目の画像１１ｐとし、第２記録ユニット１２以後も同様に、第２色目の画像１２ｐ、第３色目の画像１３ｐ、第４色目の画像１４ｐとする。なお、各記録ユニット１１、１２、１３、１４に配設されている各インクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａに塗布された色彩の順序は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順序に限らずともよい。
【００２８】
これら各記録ユニット１１、１２、１３、１４に隣位して配設されている各搬送ユニット２１、２２、２３、２４は、少なくとも、プラテンローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂと、送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａとを有している。
【００２９】
プラテンローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂは、隣位する各記録ユニット１１、１２、１３、１４に配設されている各サーマルヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂの下方に配設されており、そのプラテンローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂの形状は円筒状や円柱状に形成されている。
【００３０】
送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａは、搬送方向ＦＤに対して記録ユニット１１、１２、１３、１４よりも下流側に複数個配設されており、それら送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａの形状は円筒状や円柱状に形成されている。また、それら送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａは本実施形態のプリンタ１に複数個配設されており、その複数個の送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａが記録媒体２の表裏から挟持して搬送することが可能となる位置関係を有して配設されている。
【００３１】
そして、前述したプラテンローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂおよび送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａは、それらの回転軸が記録媒体２の搬送方向ＦＤに対して直角方向に配設されており、それらの回転軸を中心として回動可能となるように取り付けられている。また、前述した送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａは、それら送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａを回転駆動させるためのモータ（図示せず）を有している。
【００３２】
前述した本実施形態における各搬送ユニット２１、２２、２３、２４は、各記録ユニット１１、１２、１３、１４の下流側に隣位して配設されているため、以下においては、各搬送ユニット２１、２２、２３、２４の名称を、記録媒体２の搬送方向ＦＤに対して上流側から順に、第１搬送ユニット２１、第２搬送ユニット２２、第３搬送ユニット２３、そして第４搬送ユニット２４とする。
【００３３】
そして、本実施形態においてマーク検出装置３１、３２、３３、３４は、図１に示すように、第１記録ユニットから第４記録ユニット１１、１２、１３，１４の下流側に隣位して取り付けられている。このマーク検出装置３１、３２、３３、３４は、図２乃至図６に示すように、発光素子３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａおよび受光素子３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂを有し、さらには、各発光素子３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａと記録媒体２との間に、いわゆる平凸型のシリンドリカルレンズ３１ｃ、３２ｃ、３３ｃ、３４ｃがその球面を各発光素子３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ側に向けて配設されて形成されている。
【００３４】
なお、発光素子３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａとしては、第１記録ユニット１１によって塗布される色彩の補色（本実施形態においてはＹ（イエロー）の補色である青色となる）を発光するＬＥＤ（発光ダイオード）を用いている。また、受光素子３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂとしては、砲弾型のフォトトランジスタを用いている。
【００３５】
また、記録媒体２と受光素子３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂとの間には、記録媒体２によって反射する前記補色光を選択的に通過させるマーク検出装置３１、３２、３３、３４のスリット３１ｅ、３２ｅ、３３ｅ、３４ｅが形成されている。このスリット３１ｅ、３２ｅ、３３ｅ、３４ｅは、第１記録ユニット１１において印刷される印刷位置合わせ用のマークＭよりも記録媒体１の搬送方向ＦＤ（以下、単に搬送方向ＦＤという）において狭幅かつ記録媒体の幅方向（搬送方向に直交する方向）において短寸に形成されている。
【００３６】
前述したマーク検出装置３１、３２、３３、３４は、マーク検出装置３１、３２、３３、３４の下方に位置合わせ用のマークＭ（図９から図１１を参照）が搬送される位置に配設されている。また、このマーク検出装置３１、３２、３３、３４は、使用するマーク検出装置３１，３２、３３、３４の検出機能に応じて、記録媒体２からマーク検出装置３１、３２、３３、３４までの距離が設定されている。
【００３７】
なお、本実施形態におけるマーク検出装置は、固定されている記録媒体を検出するときの特性（静特性）、搬送されている記録媒体を検出するときの特性（動特性）ともに、少なくとも表１に示す仕様において優れたものとなることを下記の検証実験により確認している。
【００３８】
【表１】
2009056761.tif 000003
【００３９】
この検証実験は、表２に示す暫定仕様のマーク検出装置を１０個用意して試料とし、各個別毎の特性ばらつきを把握すると共に、このマーク検出装置の最適ＯＤ値、ＬＥＤの減光による影響を見極めて、その仕様の数値等を実装に最適なものに近づけることを目的とする。
【００４０】
【表２】
2009056761.tif 000004
【００４１】
なお、表１、表２中で参照されたい表３乃至表６は以下の通りである。
【００４２】
【表３】
2009056761.tif 000005
【００４３】
【表４】
2009056761.tif 000006
【００４４】
【表５】
2009056761.tif 000007
【００４５】
【表６】
2009056761.tif 000008
【００４６】
そして、検証実験における測定条件は以下の通りである。
＜１：使用機器＞
自社製イエローマークセンサ検討用治具、デジタルマルチテスタ（sanwa社製）、直流安定化電源（菊水社製）、オシロスコープ（Agilent Technoligies）、自社製ＸＹスキャンドライバ（治具上のＳＰモータ駆動用）、自社製N4P TANDEMプリンタ、検討用ブロック機、KEYENCE製データ収集システムNR500
＜２：記録媒体−センサ基板間距離ｄ（ｍｍ）＞
５．０ｍｍ（接触状態）、５．５ｍｍ、６．０ｍｍ、７．０ｍｍ、７．５ｍｍ、８．０ｍｍに変化させて検討。
＜３：センサ照射角度θ（°）＝センサ検出角度＞ 
０°〜＋１０°に変化させて検討。
＜４：測定データ（静特性）＞
白反射、黄反射（ＯＤ値１．７０）、黄反射（ＯＤ値２．６２）のセンサ出力電圧を測定。但し、記録媒体は搬送させず固定させた状態とする。
＜５：測定データ（動特性）＞
イエローのインクを用いたマーク（ＯＤ値２．０）を２ｍｍ幅で印刷した記録媒体を２．０ｉｐｓの速度で搬送させ、オシロスコープでマーク検出パルスの立上り時間ｔｒ（ｍｓｅｃ）を測定する。なお、立上り時間の定義を、マークの検出波形が０．５Ｖから１．５Ｖに達するまでの時間とする。
【００４７】
次に、評価方法と測定結果について説明する。
＜１：センサ個別のばらつき＞
試作した計１０個のセンサについて、前記静特性、動特性を測定する。その際、各センサとも、ｄ＝５．５ｍｍ、θ°＝０°の状態とし、白反射が０．２５Ｖとなるようにフォトトランジスタ側の可変抵抗を調整する。また、マークのＯＤ値は２．６に固定する。
【００４８】
静特性については、白反射出力は個別毎のばらつきはなかった。黄反射出力は個別毎のばらつきが最大で０．７Ｖ程度あった。しかしながら、θ°やｄの変化に対するセンサ出力の変化量（傾き）は同等であったため、特筆すべき問題はない。
【００４９】
また、動特性については、各センサとも、θ°が０°〜１０°変化しても立上り時間変動は０．５ｍｓｅｃ程度以内に収まった。また、各センサとも、ｄが６．０ｍｍから７．０ｍｍの範囲で変化しても、立上り時間変動は０．５ｍｓｅｃ程度以内に収まった。なお、個別ごとの立上り時間絶対値のばらつきは最大で１．５ｍｓｅｃ程度ある。
【００５０】
個別ごとの立ち上がり時間絶対値のばらつきはあるが、θ°＝０°〜１０°、ｄ＝６．０〜７．０ｍｍに設定すれば、各センサとも立上り時間変動が０．５ｍｓｅｃ程度以内に収まり、良好であることが解った。
＜２：ＯＤ値による影響＞
ＯＤ値が０．８、１．３、１．８、２．５、２．６である、イエローのインクを用いたマーク印画サンプルで、ＯＤ値をパラメータとした１つのセンサの静特性および動特性を測定する。
【００５１】
静特性については、ＯＤ値が０．８〜２．６まで変化すると、出力が１．５Ｖ変化した。また、ＯＤ値が０．８まで下がると、ｄ＞６．０ｍｍでは検出レンジが２．０Ｖ以下になるので不適である。
【００５２】
そして、十分な検出レンジを確保するためには、ＯＤ値は１．３以上が必要であることが確認された。
【００５３】
さらに、動特性については、ＯＤ値が０．８〜２．６まで変化すると、立上り時間絶対値は１２ｍｓｅｃから８ｍｓｅｃ程度に変化した。また、θ°＝０°〜４°の範囲では、各ＯＤ値とも立上り時間変動は０．５ｍｓｅｃ程度以内に収まった。
【００５４】
また、ＯＤ値が０．８である場合のｄの最適区間（立上り時間変動が０．５ｍｓｅｃ以内に収まる区間）は５．０〜６．０ｍｍ、ＯＤ値が１．０〜２．５である場合のｄの最適区間は５．５〜６．５ｍｍ、そして、ＯＤ値が２．６である場合のｄの最適区間は６．０〜７．０ｍｍであった。
【００５５】
なお、ＯＤ値は１．８程度、θ°＝０〜４°、ｄ＝５．５〜６．５ｍｍと設定すれば、個別ごとにＯＤ値が±０．５異なったとしても、立上り時間変動は０．５ｍｓｅｃ程度以内に収まる傾向がある。
＜３：ＬＥＤ減光による影響＞
ＬＥＤ電流を１０〜２０ｍＡに可変して、ＬＥＤ電流をパラメータとしたセンサの静特性および動特性を測定する。
【００５６】
測定結果：静特性については、光度が半分低下すると、白反射出力は１．５Ｖ程度、黄反射出力は１．０Ｖ程度増加した。なお、光度が７０％以下（Ｉｆ＝１４ｍＡ以下）になると、白反射出力がスレショルドレベル以上に達する可能性があり危険であることがわかった。
【００５７】
動特性については、θ°＝０〜４°、ｄ＝５．５〜６．５ｍｍで立上り時間変動が０．５ｍｓｅｃ以内に収まるには、光度９０％までの低下（ＬＥＤ電流１８ｍＡ）が許容できる。
【００５８】
なお、ＬＥＤ減光の影響測定においては、立上り時間の定義を１．０〜２．０Ｖに達するまでの時間とした。ＬＥＤ電流を減光すると白反射出力が０．５Ｖ以上に増加するため、立上り時間測定が行えないためである。
＜４：実機に搭載しての検討＞
イエロー、マゼンタ、シアンの３色の記録ユニットを搭載し、マーク検出装置におけるθ°＝０°、ｄ＝６．０ｍｍ、マーク検出ピークを電圧２．５Ｖ、ＯＤ値を１．６に設定した実機を用意した。
【００５９】
外乱に対する影響を見るべく、印刷開始時において最初にマークを検出するまでのマーク検出波形を確認したところ、試料の暫定センサにおいては、従来のセンサで生じていた記録媒体の搬送中のバタツキを検出した出力変動が確認されず、試料の暫定センサが外乱に強いことが確認された。
【００６０】
また、印刷の結果物の色ズレを目視確認したが、３０枚の印刷物に色ズレは全く発生せず、なんの問題もなかった。
【００６１】
また、マーク検出装置３１からコントロールユニット５０に接続するために形成されている電子回路は、図７に示すように、基準電圧ｒｆによって予め設定された基準信号であるしきい値ＴＨに基づいて、受光素子３１ｂから得られた入力信号ＡＯの大小関係を判断するコンパレータ３１ｄを有している。このコンパレータ３１ｄに形成されている入力端子は、図７に示すように、受光素子３２ｂおよび基準電圧ｒｆに接続されている。また、このコンパレータ３１ｄに形成されている出力端子は、コンパレータ３１ｄから得られる出力信号ＤＯを送信するため、コントロールユニット５０に接続されている。なお、当該電子回路は、しきい値ＴＨに対して入力信号ＡＯの大小関係を判断する手段であれば特に限定されないため、コンパレータ３１ｄの代わりにＡ／Ｄコンバータなどを用いて形成してもよい。また、マーク検出装置３３からコントロールユニット５０までの電子回路、および、マーク検出装置３４からコントロールユニット５０までの電子回路も、図５に示す電子回路と同様に形成されている。以下において、これらマーク検出装置３１、３２、３３、３４の名称は、各記録ユニット１１、１２、１３、１４の名称と対応させるため、第１マーク検出装置３１、第２マーク検出装置３２、第３マーク検出装置３３、第４マーク検出装置３４とする。
【００６２】
この記録手段は、図８に示すところの、
（Ａ）第１のマークＭ１の印刷開始位置、
（Ｂ）第２のマークＭ２の印刷開始位置、
（Ｃ）第１枚目のカラー記録画像における第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置
（Ｄ）第１色目の画像１１ｐに連続させて第３のマークＭ３以後のマークＭの印刷を開始するまでの搬送量、
（Ｅ２）第１枚目のカラー記録画像の印刷において、第２マーク検出装置３２がマークＭ１を検出してから第２記録ユニット１２が第２色目の画像１２ｐの印刷を開始するまでの搬送量、
（Ｅ３）第１枚目のカラー記録画像の印刷において、第３マーク検出装置３３がマークＭ１を検出してから第３記録ユニット１３がその第３色目の画像１３ｐの印刷を開始するまでの搬送量、
（Ｅ４）第１枚目のカラー記録画像の印刷において、第４マーク検出装置３４がマークＭ１を検出してから第４記録ユニット１４がその第４色目の画像１４ｐの印刷を開始するまでの搬送量、
（Ｆ１）第２枚目以後のカラー記録画像の印刷において、第１マーク検出装置３１が第２のマークＭ２以後のマークＭを検出してから第１記録ユニット１１がそのマークＭに対応する第１色目の画像１１ｐの印刷を開始するまでの搬送量、
（Ｆ２）第２枚目以後のカラー記録画像の印刷において、第２マーク検出装置３２が第２のマークＭ２以後のマークＭを検出してから第２記録ユニット１２がそのマークＭに対応する第２色目の画像１２ｐの印刷を開始するまでの搬送量、
（Ｆ３）第２枚目以後のカラー記録画像の印刷において、第３マーク検出装置３３が第２のマークＭ２以後のマークＭを検出してから第３記録ユニット１３がそのマークＭに対応する第３色目の画像１３ｐの印刷を開始するまでの搬送量、および
（Ｆ４）第２枚目以後のカラー記録画像の印刷において、第４マーク検出装置３４が第２のマークＭ２以後のマークＭを検出してから第４記録ユニット１４がそのマークＭに対応する第４色目の画像１４ｐの印刷を開始するまでの搬送量
に関する印刷情報を予め記録している。
【００６３】
また、この記録手段は、各マーク検出装置３１、３２、３３、３４によって検出された
（’）マークＭの検出開始位置
を記録することが可能となっている。
【００６４】
なお、該マークＭに基づいて印刷位置が求められる画像１１ｐの印刷開始位置までの搬送量Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４は、（対応するマークＭの検出開始位置から各画像１１ｐ、１２ｐ、１３ｐ、１４ｐの印刷開始位置までの距離）−（各マーク検出装置３１、３２、３３、３４から各記録ユニット１１、１２，１３、１４までの距離）によって得られた距離となり、少なくとも各記録ユニット１１，１２、１３、１４のマークセンサ３１、３２、３３、３４とサーマルヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂとの配設間距離寸法とする。
【００６５】
各搬送量Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４を個別に設定する理由は、各マーク検出装置３１、３２、３３、３４の配設位置の誤差を考慮したためである。また、第１記録ユニット１１が印刷する位置合わせ用の各マークＭの搬送方向ＦＤの長さ、各マークＭの前後にそれぞれ形成される無印刷領域ＮＰの搬送方向ＦＤの長さは、各マーク検出装置３１、３２、３３、３４がマークＭの印刷開始位置や印刷終了位置等を確実に認識することが可能となる長さとなるようにマーク検出装置３１、３２、３３、３４の検出機能や画像の搬送方向ＦＤの長さにあわせて予め設定されており、それらの設定がその記録手段に記録されている。
【００６６】
そして、コントロールユニットは、第１記録ユニット１１においては、第１枚目のカラー記録画像の第１色目の画像１１ｐを印刷する前に第１のマークＭ１および第２のマークＭ２を印刷し、その後は、２本前のマークＭに基づいて印刷位置を制御しつつ各画像１１ｐを印刷し、続けてマークＭを印刷するように制御する。また、各色の記録ユニットにおいても、各画像１２ｐ、１３ｐ、１４ｐを２本前のマークＭに基づいて印刷位置を制御しつつ印刷するように制御する。
【００６７】
詳しくは、第１記録ユニット１１においては、第１枚目のカラー記録画像については、第１のマークＭ１の印刷開始位置Ａから予め設定した搬送量だけ搬送した印刷開始位置Ｂから第２のマークＭ２を印刷し、同じく第１のマークＭ１の印刷開始位置Ａから予め設定した搬送量だけ搬送した印刷開始位置Ｃから画像１１ｐを印刷するように制御する。また、該マークＭ１の検出開始位置Ａ’からこのマークＭ１に基づく画像１１の印刷開始位置Ｃまでの距離は、少なくとも各記録ユニット１１、１２、１３、１４のマークセンサ３１、３２、３３、３４とサーマルヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂとの配設間距離寸法とする。また、マークＭ２以後のマークＭの印刷終了位置から続いて印刷される画像１１ｐの印刷開始位置Ｃまでの距離は、各マークＭの後に形成される無印刷領域ＮＰの搬送方向ＦＤの長さとする。
【００６８】
そして、第１記録ユニット１１においては、第２枚目以後のカラー記録画像の画像１１ｐについては、第２のマークＭ２以後のマークＭの検出開始位置Ｂ’から予め求められている搬送量Ｆ１だけ搬送した記録媒体の位置を印刷開始位置として形成する。
【００６９】
同様に、第２乃至第４記録ユニット１２、１３、１４においては、第１枚目のカラー記録画像の画像１２ｐ、１３ｐ、１４ｐについて、第１のマークＭ１の検出開始位置から、予め求められている搬送量Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４を搬送させた記録媒体の位置を印刷開始位置として形成するとともに、第２枚目のカラー記録画像の画像１２ｐ、１３ｐ、１４ｐについても、第２のマークのＭ以後のマークＭの検出開始位置から、予め求められている搬送量Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４を搬送させた記録媒体の位置を印刷開始位置として形成する。
【００７０】
次に、図１、図９、図１０、図１１および図１２を用いて、本実施形態の作用を具体的に説明する。
【００７１】
本実施形態のプリンタ１は、各搬送ユニット２１、２２、２３、２４によって、記録用紙などの記録媒体２を上流側から下流側の方向となる搬送方向ＦＤ（図１、図９、図１０においては左側から右側へ搬送する方向）へ搬送する。
【００７２】
コントロールユニット５０から印刷に係る指令を受けた第１記録ユニット１１は、まずはじめに記録手段に記録された第１のマークＭ１の印刷開始位置に印刷位置合わせ用の第１のマークＭ１を記録手段に記録されている所定の長さで当該インクリボン１１ａに塗布された色彩であるＹ（イエロー）を熱転写することによって印刷する。第１記録ユニット１１によって印刷されるマークＭは、各マーク検出装置３２、３３、３４によって検出することが可能となる搬送方向ＦＤの長さを有して形成される。
【００７３】
続けて、図９に示すように、記録手段に記録された第２のマークＭ２の印刷開始位置に第２のマークＭ２を記録手段に記録されている所定の長さで当該インクリボン１１ａに塗布された色彩であるＹ（イエロー）を熱転写することによって印刷する。
【００７４】
さらに、記録手段に記録された第１枚目のカラー記録画像の第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置から第１色目の画像１１ｐを印刷し、続けて、マークＭをその印刷開始位置から印刷する。
【００７５】
このようにして第１の記録ユニット１１が第１色目の画像１１ｐを印刷すると、図１０に示すように、直前に印刷されたマークＭの印刷終了位置から第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置Ｃまでの領域に、Ｙを一定の間隔に亘って印刷しない無印刷領域ＮＰが形成される。その無印刷領域ＮＰは、各マーク検出装置３１、３２、３３、３４がマークＭの印刷終了位置と第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置を明確に区別するために必要な搬送方向ＦＤの長さを有して設けられたものである。その無印刷領域ＮＰの搬送方向ＦＤに対する長さは、各マーク検出装置３１、３２、３３、３４が誤って検出するのを防止するため、印刷されたマークＭの搬送方向ＦＤの長さと同等、もしくはそれ以上の長さとなるように予めその搬送量Ｄを設定しておく。
【００７６】
そして、第１記録ユニット１１においては、第２のマークＭ２の検出に基づき２枚目のカラー記録画像の画像１１ｐの印刷位置の制御を行なう。
【００７７】
すなわち、記録媒体２に印刷されている第２のマークＭ２が第１記録ユニット１１の下流側にある第１マーク検出装置３１の下方に搬送されると、第１マーク検出装置３１の発光素子３１ａが発光した補色光（本実施例においては青色光である）Ｌは、記録媒体２に印刷されたＹ（イエロー）のマークＭに吸収される。その補色光Ｌが吸収されると、記録媒体２によってその補色光が反射することがないため、受光素子３１ｂはその補色光Ｌを受光しない。
【００７８】
受光素子３１ｂから補色光Ｌが受光されないと、図８に示すように、受光素子３１ｂから測定される入力信号ＡＯがしきい値ＴＨよりも低下するため、反転比較された出力信号ＤＯは上昇する。つまり、その受光素子３１ｂが補色光Ｌを受光しない位置は、記録媒体２に印刷されたマークＭ２が第１マーク検出装置３１の下方に搬送された位置（検出位置）として検出される。このマーク検出装置３１によるマークＭの検出の原理は、第２乃至第４マーク検出出装置３２、３３、３４においても同様である。なお、マークＭの検出位置としては、マークＭの検出開始位置、マークＭの検出終了位置、マークＭの検出開始位置およびマークＭの検出終了位置から得られるマークＭの検出中間位置など様々な基準位置が挙げられるが、本実施形態においては、マークＭの検出位置の基準位置をマークＭの検出開始位置としている。
【００７９】
このとき、本実施形態における第１乃至第４マーク検出装置３１、３２、３３、３４は、光源となる発光素子３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａから照射される発散光をシリンドリカルレンズ３１ｃ、３２ｃ、３３ｃ、３４ｃにおいて平行光に変換する。よって、発光素子３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａから照射された光が無印刷部ＮＰに反射する時の光量を増加させることができる。したがって、発光素子３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａから照射された光がマークＭに吸収されて無反射となる時とのレベル差を拡大させることができ、結果として、前記マーク検出装置３１、３２、３３、３４による前記マークＭの検出感度を向上させることができる。
【００８０】
さらに、砲弾型とされた受光素子３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂが、発光素子３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａから照射され記録媒体２に反射して前記スリット３１ｅ、３２ｅ、３３ｅ、３４ｅを通過した正反射の光を選択的に受光することで、さらにマークＭ（特に、マークＭのエッジ部分）の検出感度を向上させることができる。
【００８１】
第１マーク検出装置３１によってマークＭが検出された後、搬送ユニット２１、２２、２３、２４により記録媒体２が予め求められた搬送量Ｆ１だけ搬送されると、第１記録ユニット１１の下方に２枚目のカラー記録画像における第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置が到着する。よって、その第１記録ユニット１１は、図１０の（ａ）および（ｂ）に示すように、第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置からＹ（イエロー）によって形成される第１色目の画像１１ｐの印刷を開始する。
【００８２】
以後、第１記録ユニット１１においては、第１マーク検出装置３１が検出したマークＭに基づく印刷開始位置から対応する画像１１ｐを印刷し、続けて、マークＭを設定された搬送量を搬送した位置を印刷開始位置として印刷することを繰り返す。
【００８３】
また、第２乃至第４記録ユニット１２、１３、１４においては、１枚目のカラー記録画像の画像の印刷から、マークＭの検出に基づいて印刷開始位置の制御を行なう。
【００８４】
例えば、第２記録ユニット１２においては、その下流側にある第２マーク検出装置３２によってマークＭが検出された後、搬送ユニット２１、２２、２３、２４により記録媒体２がマークＭに対応させて予め設定された搬送量だけ下流側に搬送される。本実施形態の場合は、前記搬送量は、第１のマークＭ１を検出した場合の搬送量Ｅ２と第２のマークＭ２以後のマークを検出した場合の搬送量Ｆ２とでは異なる。
【００８５】
マークＭが検出された後、記録媒体２が所定の搬送量だけ搬送されると、第２記録ユニット１２の下方に第２色目の画像１２ｐの印刷開始位置が到着する。そして、その第２記録ユニット１２は、図１０の（ａ）および（ｂ）に示すように、第２色目の画像１２ｐの印刷開始位置からＭ（マゼンダ）によって形成される第２色目の画像１２ｐの印刷を開始する。
【００８６】
つまり、補色光ＬによってマークＭの検出を行なった後、その検出結果に基づいて第２色目の画像１２ｐの印刷を開始すると、第２色目の画像１２ｐの印刷開始位置は、第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置Ｃと必ず一致する。
【００８７】
第３色目の画像１３ｐおよび第４色目の画像１４ｐについても、前述した第２色目の画像１２ｐと同様に印刷することによって、第１色目の画像１１ｐの印刷領域からずれを生じることがなく、第１色目の画像１１ｐと一致して印刷可能となる。
【００８８】
つまり、本実施形態のプリンタ１によって、第１色目の画像１１ｐ、第２色目の画像１２ｐ、第３色目の画像１３ｐおよび第４色目の画像１３ｐの印刷開始位置ＣまたはＣ’を完全に一致させることが可能となるため、印刷位置のずれがない高画質の画像を印刷することが可能となる。
【００８９】
そして、本実施形態のプリンタ１のように、各画像１１ｐ、１２ｐ、１３ｐ、１４ｐを２本前のマークＭに基づいて印刷位置を制御しつつ印刷することで、図１１にマークとそのマークに基づいて印刷位置が定められる画像の印刷開始位置との関係を示すように、マークＭと画像１１との間の間隙寸法を従来法に比して著しく削減することができる。よって、記録媒体２に順次印刷されるカラー記録画像間に形成されるマークＭや無印刷領域ＮＰからなる廃棄領域を小さくして、コストパフォーマンスを向上させることができる。
【００９０】
なお、本発明は、前述した実施形態などに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、本実施形態においては、マーク検出装置３１、３２、３３、３４の配設位置を対応する第１記録ユニット１１および各記録ユニット１２、１３、１４の下流側から上流側に変更し、印刷位置を合わせるような記録媒体の搬送の制御をおこなうことも可能である。また、マークＭも、記録媒体２の幅方向の全幅に亘って形成されている必要はなく、マーク検出装置３１、３２、３３、３４に形成されるスリット３１ｅ、３２ｅ、３３ｅ、３４ｅとの関係において、適切な長さで検出可能に形成されていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本実施形態のプリンタを示す正面図
【図２】本実施形態のプリンタに用いられたマーク検出装置の斜視図
【図３】図２のマーク検出装置の平面図
【図４】図３のマーク検出装置のIV−IV断面図および動作概念図
【図５】図３のマーク検出装置のＶ−Ｖ断面図
【図６】図３のマーク検出装置のVI−VI断面図
【図７】本実施形態のプリンタに用いられたマーク検出装置の電子回路図
【図８】本実施形態のプリンタに係るマーク検出装置、マークおよび画像の位置関係（ａ）、コンパレータの入力信号（ｂ）およびコンパレータの出力信号（ｃ）の関係を示す概念図
【図９】本実施形態のプリンタにおける印刷位置調整方法を表した第１の正面図（ａ）および平面図（ｂ）
【図１０】本実施形態のプリンタにおける印刷位置調整方法を表した第２の正面図（ａ）および平面図（ｂ）
【図１１】本実施形態のプリンタにおける印刷位置調整方法のマークとそのマークに基づいて印刷位置が定められる画像の印刷開始位置との関係の説明図
【図１２】従来のプリンタにおける実施形態の一例を示す正面図
【図１３】従来のプリンタにおける印刷位置調整方法のマークとそのマークに基づいて印刷位置が定められる画像の印刷開始位置との関係の説明図
【符号の説明】
【００９２】
１  プリンタ
２  記録媒体
１１、１２、１３、１４  記録ユニット  
１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ  インクリボン  
１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂ  サーマルヘッド  
Ｍ  （位置合わせ用）マーク
１１ｐ、１２ｐ、１３ｐ、１４ｐ  各色の画像
２１、２２、２３、２４  搬送ユニット
２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ  送りローラ
２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ  プラテンローラ
３１、３２、３３、３４  マーク検出装置
３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ  発光素子
３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ  受光素子
３１ｃ、３２ｃ、３３ｃ、３４ｃ  シリンドリカルレンズ
３１ｅ、３２ｅ、３３ｅ、３４ｅ  スリット部材
５０  コントロールユニット
ＦＤ  搬送方向
Ｌ    補色光
【図１】
2009056761.tif 000009
【図２】
2009056761.tif 000010
【図３】
2009056761.tif 000011
【図４】
2009056761.tif 000012
【図５】
2009056761.tif 000013
【図６】
2009056761.tif 000014
【図７】
2009056761.tif 000015
【図８】
2009056761.tif 000016
【図９】
2009056761.tif 000017
【図１０】
2009056761.tif 000018
【図１１】
2009056761.tif 000019
【図１２】
2009056761.tif 000020
【図１３】
2009056761.tif 000021