(57)【要約】【課題】光透過部材における異物による画像不良の発生を低減でき、光透過部材への原稿の引っ掛りによる原稿の搬送不良を抑制できる原稿搬送読取装置を提供する。【解決手段】原稿搬送読取装置１００は、原稿搬送手段１と、原稿読み取り手段１０と、原稿搬送方向Ｘにおいて光透過部材３００の読み取り領域αよりも上流側に設けられた複数の振動子４１１からなる第１表面波発生手段４１０と、原稿搬送方向Ｘにおいて光透過部材３００の読み取り領域αよりも下流側に設けられた複数の振動子４２１からなる第２表面波発生手段４２０と、制御手段１０１とを備え、制御手段１０１は、第１表面波発生手段４１０及び第２表面波発生手段４２０のうち少なくとも一方を駆動制御して、原稿非搬送時に光透過部材３００上における異物Ｓを搬送するクリーニング工程を実施する。【選択図】図９
2009027624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を所定の原稿搬送方向に搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段にて搬送される原稿の読み取り面を光透過部材の読み取り領域を介して読み取る原稿読み取り手段と、
前記原稿搬送方向において前記光透過部材の前記読み取り領域よりも上流側に設けられた複数の振動子からなる第１表面波発生手段と、
前記原稿搬送方向において前記光透過部材の前記読み取り領域よりも下流側に設けられた複数の振動子からなる第２表面波発生手段と、
制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１表面波発生手段及び前記第２表面波発生手段のうち少なくとも一方を駆動制御して、原稿非搬送時に前記光透過部材における異物を搬送するクリーニング工程を実施することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の原稿搬送読取装置において、
前記制御手段は、前記第１表面波発生手段及び前記第２表面波発生手段のうち少なくとも一方を駆動制御して、原稿搬送時に前記光透過部材における異物と共に前記原稿搬送手段にて搬送される前記光透過部材上の原稿に対して前記原稿搬送方向への駆動力を与えることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の原稿搬送読取装置において、
前記制御手段は、前記クリーニング工程を実施するにあたり、前記第１表面波発生手段を駆動制御して、前記光透過部材における異物に対して前記原稿搬送方向とは反対方向へ駆動力を与えることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の原稿搬送読取装置において、
前記制御手段は、前記クリーニング工程を実施するにあたり、前記第２表面波発生手段を駆動制御して、前記光透過部材における異物に対して前記原稿搬送方向へ駆動力を与えることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の原稿搬送読取装置において、
前記制御手段は、原稿搬送終了時に前記クリーニング工程を実施することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載の原稿搬送読取装置において、
前記制御手段は、複数の原稿を一枚ずつ連続して読み取る場合において、先の原稿搬送と次の原稿搬送との間に前記クリーニング工程を実行することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一つに記載の原稿搬送読取装置において、
前記光透過部材の前記原稿搬送方向の前記読み取り領域よりも上流側及び下流側のうち異物が搬送される側に該異物を案内する溝が設けられていることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一つに記載の原稿搬送読取装置において、
前記光透過部材の前記原稿搬送方向の上流側端部及び下流側端部のうち異物が搬送される側端部に該異物を回収する回収手段が設けられていることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の原稿搬送方向に搬送される原稿の読み取り面を読み取る原稿搬送読取装置は、従来より複写機や複合機等の画像形成装置などに多用されている。かかる従来の原稿搬送読取装置においては、原稿を所定の原稿搬送方向に搬送する原稿搬送手段として、原稿搬送ローラを回転駆動することにより原稿搬送を行うものや、進行波により原稿に対して駆動力を与えることで原稿搬送を行うものがある（例えば、下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２−２８８７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、原稿の読み取り面を読み取る原稿読み取り手段としては、搬送される原稿に対して光源から光透過部材を介して光を照射し、該原稿の画像を光透過部材の読み取り領域を介して読み取る手段を用いることが多い。
【０００４】
このように、所定の原稿搬送方向に搬送される原稿の読み取り面を光透過部材の読み取り領域を介して読み取る原稿搬送読取装置においては、光透過部材上の読み取り領域に紙粉等の異物が付着することがあり、そうすると、読み込んだ画像に白筋等の筋が生じるなどの画像不良を招くという不都合がある。また、原稿を光透過部材に通過させる際に、該光透過部材に該原稿が当接して引っ掛りが生じ、これにより、原稿の搬送不良が発生することもある。
【０００５】
そこで、本発明は、光透過部材における異物による画像不良の発生を低減できる原稿搬送読取装置を提供することを一の目的とする。
【０００６】
本発明は、さらに、光透過部材への原稿の引っ掛りによる原稿の搬送不良を抑制できる原稿搬送読取装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するために、原稿を所定の原稿搬送方向に搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段にて搬送される原稿の読み取り面を光透過部材の読み取り領域を介して読み取る原稿読み取り手段と、前記原稿搬送方向において前記光透過部材の前記読み取り領域よりも上流側に設けられた複数の振動子からなる第１表面波発生手段と、前記原稿搬送方向において前記光透過部材の前記読み取り領域よりも下流側に設けられた複数の振動子からなる第２表面波発生手段と、制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１表面波発生手段及び前記第２表面波発生手段のうち少なくとも一方を駆動制御して、原稿非搬送時に前記光透過部材における異物を搬送するクリーニング工程を実施することを特徴とする原稿搬送読取装置を提供する。
【０００８】
本発明に係る原稿搬送読取装置によれば、前記制御手段は、前記第１表面波発生手段及び前記第２表面波発生手段のうち少なくとも一方を駆動制御して、原稿非搬送時に前記光透過部材における異物を搬送する前記クリーニング工程を実施するので、前記光透過部材における異物による画像不良の発生を低減させることができる。
【０００９】
なお、本発明にいう「原稿非搬送時」とは、原稿が前記光透過部材を通過していない時をいい、例えば、原稿が前記光透過部材を通過していない時の一定時間を例示できる。この「原稿非搬送時」としては、具体的には、原稿が前記光透過部材を通過する直前の一定時間や、原稿が前記光透過部材を通過した直後の一定時間を挙げることができる。
【００１０】
本発明に係る原稿搬送読取装置において、前記制御手段は、前記第１表面波発生手段及び前記第２表面波発生手段のうち少なくとも一方を駆動制御して、原稿搬送時に前記光透過部材における異物と共に前記原稿搬送手段にて搬送される前記光透過部材上の原稿に対して前記原稿搬送方向への駆動力を与えることができる。こうすることで、前記原稿搬送手段による原稿の搬送に加えて、前記第１表面波発生手段及び前記第２表面波発生手段のうち少なくとも一方によって、該原稿に対して前記原稿搬送方向への駆動力を与えることができるので、前記光透過部材への原稿の引っ掛りによる原稿の搬送不良を抑制しつつ前記読み取り領域から異物を除去することができる。
【００１１】
なお、本発明にいう「原稿搬送時」とは、原稿の少なくとも一部が前記光透過部材を通過している時をいう。
【００１２】
本発明に係る原稿搬送読取装置において、前記制御手段は、前記クリーニング工程を実施するにあたり、前記第１表面波発生手段を駆動制御して、前記光透過部材における異物に対して前記原稿搬送方向とは反対方向へ駆動力を与える態様を例示できる。こうすることで、異物を前記光透過部材の前記原稿搬送方向の上流側端部へ確実に移動させることができる。
【００１３】
本発明に係る原稿搬送読取装置において、前記制御手段は、前記クリーニング工程を実施するにあたり、前記第２表面波発生手段を駆動制御して、前記光透過部材における異物に対して前記原稿搬送方向へ駆動力を与える態様を例示できる。こうすることで、異物を前記光透過部材の前記原稿搬送方向の下流側端部へ確実に移動させることができる。
【００１４】
本発明に係る原稿搬送読取装置において、前記制御手段は、原稿搬送終了時に前記クリーニング工程を実施することが好ましい。
【００１５】
なお、本発明にいう「原稿搬送終了時」とは、単一の原稿を読み取る場合にはその原稿が、また複数の原稿を一枚ずつ連続して読み取る場合には最終の原稿が、前記光透過部材を通過し終わった時をいう。
【００１６】
本発明に係る原稿搬送読取装置において、前記制御手段は、複数の原稿を一枚ずつ連続して読み取る場合において、先の原稿搬送と次の原稿搬送との間に前記クリーニング工程を実行してもよい。こうすることで、先に搬送される原稿によって前記光透過部材に付着し得る異物を除去した状態で次に搬送される原稿の画像を読み取ることができる。
【００１７】
本発明に係る原稿搬送読取装置において、前記光透過部材の前記原稿搬送方向の前記読み取り領域よりも上流側及び下流側のうち異物が搬送される側に該異物を案内する溝が設けられていることが好ましい。すなわち、前記制御手段が前記第１表面波発生手段及び前記第２表面波発生手段のうち少なくとも一方を駆動制御して、異物を前記光透過部材の前記原稿搬送方向の前記読み取り領域よりも上流側に搬送する場合には、該上流側に該異物を案内する溝を設け、また、異物を前記光透過部材の前記原稿搬送方向の前記読み取り領域よりも下流側に搬送する場合には、該下流側に該異物を案内する溝を設けることができる。こうすることで、前記光透過部材の前記原稿搬送方向の前記読み取り領域よりも上流側及び下流側のうち異物が搬送される側に確実に異物を移動させることができる。
【００１８】
本発明に係る原稿搬送読取装置において、前記光透過部材の前記原稿搬送方向の上流側端部及び下流側端部のうち異物が搬送される側端部に該異物を回収する回収手段が設けられていてもよい。すなわち、前記制御手段が前記第１表面波発生手段及び前記第２表面波発生手段のうち少なくとも一方を駆動制御して、異物を前記光透過部材の前記原稿搬送方向の前記読み取り領域よりも上流側に搬送する場合には、該上流側の端部に該異物を回収する回収手段を設け、また、異物を前記光透過部材の前記原稿搬送方向の前記読み取り領域よりも下流側に搬送する場合には、該下流側の端部に該異物を回収する回収手段を設けることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によると、光透過部材における異物による画像不良の発生を低減できる原稿搬送読取装置を提供することができる。
【００２０】
さらに、光透過部材への原稿の引っ掛りによる原稿の搬送不良を抑制できる原稿搬送読取装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
［原稿搬送読取装置の全体構成について］
図１は、本発明の一実施形態に係る原稿搬送読取装置１００の全体の外観を示す斜視図である。また、図２は、図１に示す原稿搬送読取装置１００の概略構成を示す断面図である。
【００２２】
この原稿搬送読取装置１００は、原稿搬送ローラ７を用いて原稿ＯＲを所定の原稿搬送方向（図中Ｘ方向）に搬送する自動原稿送り装置（原稿搬送手段の一例、以下、「ＡＤＦ」と称する）１と、搬送されてきた原稿ＯＲ又は位置決めされた原稿の表面（第１面）側の画像を読み取る第１画像読み取り部（原稿読み取り手段の一例）１０と、搬送されてきた原稿ＯＲの裏面（第２面）側の画像を読み取る第２画像読み取り部２０とを備えている。第１画像読み取り部１０は、ＡＤＦ１にて搬送されてきた原稿ＯＲの読み取り面を光透過部材３００の読み取り領域αを介して読み取るように構成されている。詳しくは、第１画像読み取り部１０は、光源１１、ミラー群（ここでは第１〜第３ミラー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）、レンズ１３及びＣＣＤ（イメージセンサ）等の撮像素子１４から構成される縮小光学系の読み取り部である。第２画像読み取り部２０は、光源２１、ミラー群（ここでは第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）、レンズ２３及びＣＣＤ（イメージセンサ）等の撮像素子２４から構成される縮小光学系の読み取り部である。なお、第２画像読み取り部２０は、光源２１、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ、レンズ２３及び撮像素子２４が１つの集合体をなすようにユニット化されている。
【００２３】
原稿搬送読取装置１００は複写機（図示せず）の上部に設けられるもので、主として第２画像読み取り部２０を収納するＡＤＦ１、及び第１画像読み取り部１０を収容する原稿走査部２から構成されている。
【００２４】
ＡＤＦ１及び原稿走査部２はヒンジ（図示せず）によって連結され、ＡＤＦ１はヒンジの回動によって原稿走査部２に対して開閉可能となっている。そして、ＡＤＦ１の下面は、原稿走査部２のプラテン板４上に載置された読み取り原稿を上から押さえる押さえ板２８となっている。
【００２５】
原稿走査部２は、主として筐体３、透明なガラス板からなるプラテン板４、筐体３内に収容される第１画像読み取り部１０から構成されている。
【００２６】
第１画像読み取り部１０は、主として光源１１、第１ミラー１２ａ及び反射板１７を保持する光源ユニット１５、第２ミラー１２ｂ及び第３ミラー１２ｃを保持するミラーユニット１６、レンズ１３及び撮像素子１４から構成されている。反射板１７は、光源１１からの照射光を反射して光透過部材３００の読み取り領域αを介して原稿面へ向けて反射するようになっている。
【００２７】
原稿走査部２は、ユーザーが原稿をプラテン４上に載置して原稿画像の読み取りを行う原稿固定方式による画像読み取りと、ＡＤＦ１によって自動的に原稿ＯＲを搬送しながら原稿画像を読み取る原稿移動方式の両方式に対応している。
【００２８】
原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合、光源ユニット１５とミラーユニット１６は、原稿固定方式に対応したホームポジションにそれぞれ移動する。その後、光源ユニット１５は原稿に対して光を照射しながら一定の速度で副走査方向Ｘに移動して原稿の画像を走査し、それと同時にミラーユニット１６は光源ユニット１５の移動速度の１／２の移動速度で同じく副走査方向に移動する。
【００２９】
光源ユニット１５の光源１１から光照射された原稿からの反射光は、光源ユニット１５に設けられた第１ミラー１２ａで反射したのち、ミラーユニット１６の第２及び第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、第３ミラー１２ｃから反射された光はレンズ１３を介して撮像素子１４に結像し、ここで原稿画像が読み取られて電気的な画像データに変換される。
【００３０】
一方、原稿移動方式によって原稿画像を読み取る場合、光源ユニット１５及びミラーユニット１６は、図２に示される位置に静止したまま、ＡＤＦ１によって図２に示される位置の上部を通過するように副走査方向Ｘに搬送される原稿ＯＲに対して光源１１から光透過部材３００の読み取り領域αを介して光を照射して原稿画像を走査し、原稿の表面側から反射された光は、上述の原稿固定方式と同様に第１ミラー１２ａによって反射された後、ミラーユニット１６の第２及び第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、レンズ１３を介して撮像素子１４に結像し、ここで原稿画像が読み取られて電気的な画像データに変換される。
【００３１】
ＡＤＦ１は、主として原稿載置台５に載置された原稿ＯＲを１枚ずつ本体内部へ呼び込む呼び込みローラ６、呼び込まれた原稿ＯＲを原稿搬送路Ｆに沿って搬送する複数対の原稿搬送ローラ７、給紙タイミングを調節するレジストローラ８、搬送される原稿ＯＲを原稿搬送方向Ｘに案内する原稿ガイド２７、画像読み取りを終えた原稿ＯＲを排紙トレイ３０へ排出する排紙ローラ９から構成され、ユニット化された第２画像読み取り部２０が略Ｕ字状に弧を描く原稿搬送路Ｆ内に収まるように配設されている。
【００３２】
第２画像読み取り部２０は、主として光源２１を保持する光源ホルダー２５、第１ミラー２２ａ、第２ミラー２２ｂ、第３ミラー２２ｃ、第４ミラー２２ｄ、レンズ２３及び撮像素子２４から構成され、これらの各部材は１つの集合体をなすようにユニット用筐体２６に収容されることによりユニット化されている。なお、第２画像読み取り部２０において、光源ホルダー２５に保持された光源２１、レンズ２３、撮像素子２４は、第１画像読み取り部１０を構成するそれらと同一のものである。
【００３３】
上述の通り、第２画像読み取り部２０は、ユーザーから両面読み取りの要求がなされた際に、原稿搬送路Ｆを搬送される原稿ＯＲの裏面側の画像を読み取る。具体的には、第１画像読み取り部１０によって原稿ＯＲの表面側の画像が読み取られた後、該原稿ＯＲは原稿搬送路Ｆに沿って排出トレイ３０へ向けて副走査方向Ｘに搬送される間に、第２画像読み取り部２０の光源ホルダー２５の下部を通過する。この際に第２画像読み取り部２０の光源２１は原稿ＯＲの裏面側へ向けて光を照射し、原稿ＯＲの裏面側から反射された光は、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによって順次光路変換された後、レンズ２３を介して撮像素子２４に結像し、ここで原稿画像が読み取られて電気的な画像データに変換される。
【００３４】
ところで、原稿搬送読取装置１００において、光透過部材３００上の読み取り領域αに紙粉等の異物が付着することがあるが、この点、原稿搬送読取装置１００においては、第１表面波発生部（第１表面波発生手段の一例）４１０と、第２表面波発生部（第２表面波発生手段の一例）４２０とをさらに備え（図２では図示せず、後述する図４参照）、この第１及び第２表面波発生部４１０，４２０の少なくとも一方を駆動制御することによって光透過部材３００で発生する進行波を利用して光透過部材３００上における異物を除去するようになっている。
【００３５】
ここで、進行波を利用して物体を移動させる基本概念について以下に簡単に説明しておく。図３は、進行波を利用して物体Ｐを移動させる基本概念の説明図である。
【００３６】
この例では、進行波を超音波振動によって発生させるようになっている。具体的には、図３に示すように、移動させる物体Ｐの下方にステータＲを介して圧電セラミック等の振動子Ｑが配置されている。このように、物体Ｐの下方にステータＲを介して配置された振動子Ｑを駆動制御し、図中上下方向（矢印Ａ，Ａ’方向）に振動させることで、ステータＲ表面が楕円運動し、このステータＲ表面における楕円運動によって該表面に図中右方向又は左方向（ここでは右方向の矢印Ｂ方向）の進行波が発生する。そうすると、物体Ｐは、この進行波の進行方向Ｂとは逆方向Ｂ’の駆動力を受け、該進行方向Ｂとは反対方向Ｂ’に移動する。
【００３７】
図４は、図１及び図２に示す原稿搬送読取装置１００において、光透過部材３００の読み取り領域α及びその周辺部分を拡大して示す概略図である。なお、図３に示す物体Ｐは図４に示す異物Ｓ（或いは異物Ｓ及び原稿ＯＲ）に、図３に示す振動子Ｑは図４に示す第１及び第２表面波発生部４１０，４２０における振動子４１１，４２１に、また、図３に示すステータＲは図４に示す光透過部材３００にそれぞれ対応させることができる。
【００３８】
図４に示すように、光透過部材３００は、搬送される原稿ＯＲに向けて光源１１から照射された光Ｌや光源１１から反射板１７を介して反射された光Ｌを透過すると共に、該原稿ＯＲの読み取り面ＯＲ’からの反射光Ｌ’を透過するようになっており、例えば、ガラス等の透光性材料からなっている。ここでは、光透過部材３００は、光源１１の上方に配設されており、該光透過部材３００の上面３００’において原稿ＯＲの読み取り面ＯＲ’が接触しつつ該原稿ＯＲが搬送されるようになっている。なお、図４では原稿ＯＲは光透過部材３００に非接触の如く示されているが、実際には接触している。後述する図６についても同様である。光透過部材３００は、原稿面ＯＲ’に沿った原稿搬送方向Ｘに直交する方向に延びる板状部材とされている。
【００３９】
第１表面波発生部４１０は、原稿搬送方向Ｘにおいて光透過部材３００の読み取り領域αよりも上流側に設けられた複数の振動子４１１，４１１，…からなっている。詳しくは、複数の振動子４１１，４１１，…は、光透過部材３００の読み取り領域αよりも上流側において原稿搬送方向Ｘに沿って一定間隔をおいて並設されている。そして、複数の振動子４１１，４１１，…は、透過部材３００の表面（例えば原稿ＯＲが搬送される面３００’）に当接する物体（異物Ｓや原稿ＯＲ）に駆動力を与えることができるようになっている。複数の振動子４１１，４１１，…は、ここでは、光透過部材３００の読み取り領域αよりも上流側において光透過部材３００の原稿ＯＲが搬送される面３００’とは反対側の面３００”に配置されている。
【００４０】
また、第２表面波発生部４２０は、原稿搬送方向Ｘにおいて光透過部材３００の読み取り領域αよりも下流側に設けられた複数の振動子４２１，４２１，…からなっている。詳しくは、複数の振動子４２１，４２１，…は、光透過部材３００の読み取り領域αよりも下流側において原稿搬送方向Ｘに沿って一定間隔をおいて並設されている。そして、複数の振動子４２１，４２１，…は、透過部材３００の原稿ＯＲが搬送される面３００’に当接する物体（異物Ｓや原稿ＯＲ）に駆動力を与えることができるようになっている。複数の振動子４２１，４２１，…は、ここでは、光透過部材３００の読み取り領域αよりも下流側において光透過部材３００の原稿ＯＲが搬送される面３００’とは反対側の面３００”に配置されている。
［制御手段による制御について］
次に、図１及び図２に示す原稿読み取り装置１００における制御手段１１０による原稿移動方式での制御について説明する。図５は、図１及び図２に示す原稿読み取り装置１００の電気的構成の主要部を概略的に示すブロック図である。
【００４１】
図１及び図２に示す原稿読み取り装置１００は、主として制御部１０１（制御手段の一例）、第１表面波発生部４１０を駆動するドライバ４３０及び第２表面波発生部４２０を駆動するドライバ４４０を備えている。詳しくは、原稿読み取り装置１００は、スキャナ部１０２、画像処理部１０３、記憶部１０４、通信部１０５、操作パネル部１０６、原稿走査部駆動モータ１０７ａを駆動制御するドライバ１０７及び原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａを駆動制御するドライバ１０８をさらに備えている。
【００４２】
制御部１０１は、装置全体の動作制御を管理する部分であり、図示は省略しているがＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。
【００４３】
第１表面波発生部４１０を構成する複数の振動子４１１，４１１，…としては、例えば、圧電セラミック等の圧電素子を用いることができる。各振動子４１１，４１１，…は、ドライバ４３０を介して制御部１０１の出力系に電気的に接続されている。これにより、第１表面波発生部４１０は、制御部１０１のドライバ４３０への駆動制御による振動子４１１，４１１，…の振動（例えば超音波振動）によって、光透過部材３００の原稿ＯＲが搬送される面３００’に原稿搬送方向Ｘ又は原稿搬送方向Ｘとは反対方向Ｘ’の進行波を発生させることができる。
【００４４】
第２表面波発生部４２０も同様である。すなわち、第２表面波発生部４２０を構成する複数の振動子４２１，４２１，…としては、例えば、圧電セラミック等の圧電素子を用いることができる。各振動子４２１，４２１，…は、ドライバ４４０を介して制御部１０１の出力系に電気的に接続されている。これにより、第２表面波発生部４２０は、制御部１０１のドライバ４４０への駆動制御による振動子４２１，４２１，…の振動（例えば超音波振動）によって、光透過部材３００の原稿ＯＲが搬送される面３００’に原稿搬送方向Ｘ又は原稿搬送方向Ｘとは反対方向Ｘ’の進行波を発生させることができる。
【００４５】
スキャナ部１０２は、図２に示す第１及び第２画像読み取り部１０，２０の光学走査系を構成する。第１及び第２画像読み取り部１０，２０の撮像素子１４，２４は、上記の如く光学縮小方式のＣＣＤとしてもよいし、等倍光学方式のＣＩＳ（Contact Image Sensor）としてもよい。
【００４６】
画像処理部１０３は、第１画像読み取り部１０または第２画像読み取り部２０で読み取った光学データを、ページ単位で電気的な画像データに変換する。
【００４７】
記憶部１０４は、例えばＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク、ＭＯなどで構成され、制御部１０１によって制御される制御中のデータ、入力された各種指示内容を記憶する。また、記憶部１０４は、スキャナ部１０２で読み取った原稿画像を記憶する原稿画像記憶部、変換された文字列のコードからなる文書を記憶する文書記憶部として機能する領域を備えている。
【００４８】
通信部１０５は、接続されたコンピュータやプリンタといった外部機器２００との間で双方向通信を行う通信部であり、画像処理部１０３で画像処理したデータを外部機器２００に送信する。また、外部機器２００から送信されてきたデータを本装置が扱えるデータに展開するためのメモリを備えている。
【００４９】
操作パネル部１０６は、図示は省略しているが、図１に示す原稿読み取り装置１００の手前側に配置される。具体的には、原稿走査部２をＡＤＦ１より手前側まで拡張し、その上面部分に配置される。操作パネル部１０６は、原稿読み込みの指示を行う人為操作可能な入力手段を備えている。
【００５０】
原稿走査部駆動モータ１０７ａは、原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合に、光源ユニット１５及びミラーユニット１６を適宜の速度で副走査方向Ｘに移動させるためのモータであり、制御部１０１の制御により、ドライバ１０７によって適宜駆動制御される。
【００５１】
原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａは、原稿搬送路Ｆに配置された呼び込みローラ６、原稿搬送ローラ７、レジストローラ８、排紙ローラ９などの各ローラを駆動するモータであり、制御部１０１の制御により、ドライバ１０８によって適宜駆動制御される。
【００５２】
そして、制御部１０１は、第１表面波発生部４１０及び第２表面波発生部４２０のうち少なくとも一方を駆動制御して、光透過部材３００上における異物Ｓを原稿搬送方向Ｘ又は原稿搬送方向Ｘとは反対方向Ｘ’に搬送するクリーニング工程（クリーニングモード）を備えている。この制御部１０１は、原稿非搬送時に前記クリーニング工程を実施するように構成されている。
【００５３】
このように、本発明の実施に係る原稿搬送読取装置１００によれば、制御部１０１は、第１表面波発生部４１０及び第２表面波発生部４２０のうち少なくとも一方を駆動制御して、原稿非搬送時に光透過部材３００上における異物Ｓを搬送する前記クリーニング工程を実施するので、光透過部材３００上における異物を読み取り領域αから排除することができ、これにより、該読み取り領域αで読み取られた原稿ＯＲの画像に白筋等の筋が入るといった画像不良の発生を低減させることができる。
【００５４】
また、制御部１０１は、第１表面波発生部４１０及び第２表面波発生部４２０のうち少なくとも一方を駆動制御して、原稿搬送時に光透過部材３００の原稿ＯＲが搬送される面３００’に原稿搬送方向Ｘとは反対方向Ｘ’の進行波を発生させることで、光透過部材３００における異物Ｓと共に光透過部材３００上を搬送する原稿ＯＲに対して原稿搬送方向Ｘへの駆動力を与えることができる。
【００５５】
図６は、図１及び図２に示す原稿読み取り装置１００において、制御部１０１による制御の一例を説明するための図であって、図６（ａ）は、原稿搬送時に第１表面波発生部４１０及び第２表面波発生部４２０のうち少なくとも一方を駆動制御して、光透過部材３００上の原稿ＯＲ及び異物Ｓに対して原稿搬送方向Ｘへの駆動力Ｆを与えている状態を示す図であり、図６（ｂ）は、該制御による異物Ｓの搬送状態を示す図である。
【００５６】
図６（ａ）に示すように、原稿搬送時には、第1表面波発生部４１０及び第２表面波発生部４２０のうち少なくとも一方（ここでは双方）を駆動制御して、光透過部材３００の原稿ＯＲが搬送される面３００’に原稿搬送方向Ｘとは逆方向Ｘ’に進行する表面波βを発生させる。このことにより、光透過部材３００上の物体（原稿ＯＲ及び異物Ｓ）に原稿搬送方向Ｘへの駆動力Ｆを与える。これは光透過部材３００の原稿ＯＲが搬送される面３００’の物体に働く駆動力Ｆは、表面波βの進行方向Ｘ’とは逆方向Ｘになるためである。このことにより、原稿ＯＲの光透過部材３００への引っ掛りを効果的に防止でき、これによりスムーズに原稿ＯＲを搬送させると共に、図６（ｂ）に示すように、光透過部材３００上の異物Ｓを読み取り領域αから移動させることが可能となる。
【００５７】
また、制御部１０１は、原稿非搬送時の前記クリーニング工程を実施するにあたり、第１表面波発生部４１０を駆動制御して、光透過部材３００の原稿ＯＲが搬送される面３００’に原稿搬送方向Ｘの進行波を発生させることで、光透過部材３００上における異物Ｓに対して原稿搬送方向Ｘとは反対方向Ｘ’へ駆動力を与えることができる。
【００５８】
図７は、図１及び図２に示す原稿読み取り装置１００において、制御部１０１による制御の他の例を説明するための図であって、図７（ａ）は、原稿非搬送時に第１表面波発生部４１０を駆動制御して、光透過部材３００上における異物Ｓに対して原稿搬送方向Ｘとは逆方向Ｘ’への駆動力Ｆ’を与えている状態を示す図であり、図７（ｂ）は、該制御による異物Ｓの搬送状態を示す図である。
【００５９】
図７（ａ）に示すように、原稿非搬送時には、第1表面波発生手段４１０を駆動して、光透過部材３００の原稿ＯＲが搬送される面３００’に原稿搬送方向Ｘに表面波γを発生させる。このことにより、光透過部材３００上の異物Ｓに対して原稿搬送Ｘとは逆方向Ｘ’への駆動力Ｆ’を与える。これにより、図７（ｂ）に示すように、光透過部材３００上に残った異物Ｓを読み取り領域αから原稿搬送方向Ｘの上流側端部３０１へ確実に移動させることができる。
【００６０】
なお、図示を省略したが、原稿非搬送時の前記クリーニング工程を実施するにあたり、第２表面波発生部４２０を駆動制御して、光透過部材３００上における異物Ｓに対して原稿搬送方向Ｘへ駆動力Ｆを与え、これにより光透過部材３００上に残った異物Ｓを読み取り領域αから原稿搬送方向Ｘの下流側端部３０２へ確実に移動させるようにしてもよい。
【００６１】
また、制御部１０１は、原稿搬送終了時に前記クリーニング工程を実施してもよい。また、制御部１０１は、複数の原稿を一枚ずつ連続して読み取る場合において、先の原稿搬送と次の原稿搬送との間に前記クリーニング工程を実行してもよい。すなわち、先に搬送される原稿ＯＲの読み取り終了後であって次に搬送される原稿ＯＲの読み取り開始前に前記クリーニング工程を実行してもよい。この場合、先に搬送される原稿ＯＲによって光透過部材３００の読み取り領域αに異物Ｓが付着することがあっても、該異物Ｓを読み取り領域αから効果的に除去でき、これにより、次に搬送される原稿ＯＲの画像不良を低減できる。
【００６２】
また、本発明の実施に係る原稿搬送読取装置１００は、原稿搬送方向Ｘにおいて光透過部材３００の読み取り領域αよりも上流側及び下流側のうち異物Ｓが搬送される側に該異物Ｓを、該異物Ｓが搬送される側端部に案内する溝Ｍが設けられていることが好ましい。図８は、光透過部材３００の原稿搬送方向Ｘの読み取り領域αよりも上流側３０１及び下流側３０２の双方に溝Ｍが設けられる場合の一例を示す斜視図である。
【００６３】
詳しくは、溝Ｍは、原稿搬送方向Ｘにおいて光透過部材３００の上流側端部３０１’及び下流側端部３０２’のうちの異物Ｓが搬送される側端部から落下させるように形成されている。この場合、溝Ｍによって、光透過部材３００の原稿搬送方向Ｘの上流側端部３０１’及び下流側端部３０２’のうちの異物Ｓが搬送される側端部から該異物Ｓを確実に落下させることができる。この溝Ｍは、複数設けることができる。溝Ｍの態様としては、次の態様を例示できる。すなわち、図８に示すように、溝Ｍが光透過部材３００の原稿搬送方向Ｘの上流側端部３０１’から異物Ｓを落下させるためのものである場合、光透過部材３００の原稿ＯＲが搬送される面３００’において光透過部材３００の上流側端部３０１’と読み取り領域αとの間のいずれかの位置から上流側端部３０１’にかけて原稿搬送方向Ｘに沿って延びている態様を例示できる。また、溝Ｍが光透過部材３００の原稿搬送方向Ｘの下流側端部３０２’から異物Ｓを落下させるためのものである場合、光透過部材３００の原稿ＯＲが搬送される面３００’において光透過部材３００の下流側端部３０２’と読み取り領域αとの間のいずれかの位置から下流側端部３０２’にかけて原稿搬送方向Ｘに沿って延びている態様を例示できる。
【００６４】
原稿搬送読取装置１００は、原稿搬送方向Ｘにおいて光透過部材３００の上流側端部３０１’及び下流側端部３０２’のうち異物Ｓが搬送される側端部の下方に該異物Ｓを回収する回収容器（回収手段の一例）２９が設けられていてもよい。例えば、光透過部材３００に溝Ｍが設けられる場合、図６及び図７に示すように、回収容器２９は、溝Ｍから落下する異物Ｓを収容するように、異物Ｓが搬送される側端部（図示例では両端部３０１’，３０２’）の下方に設けることができる。こうすることで、光透過部材３００上に残った異物Ｓを、該異物Ｓが搬送される側端部から落下させ、該端部から落下した異物Ｓを回収容器２９に確実に収容することができる。
［動作フローの一例の説明］
次に、制御部１０１による原稿移動方式での制御の動作フローの一例を説明する。図９は、図１及び図２に示す原稿読み取り装置１００において、制御部１０１による動作フローの一例を示すフローチャートである。
【００６５】
この処理では、図９に示すように、原稿画像の読み込みが指示されるまで待機する（Ｓ１１０：Ｎｏ）。原稿画像の読み込みが指示された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、原稿搬送方向Ｘとは逆方向Ｘ’に異物Ｓへの駆動力Ｆ’（図７参照）を与えるように第１表面波発生部４１０を一定時間駆動制御して、異物Ｓを除去するクリーニング工程を実行する（ステップＳ１２０）。次に、第１表面波発生部４１０及び第２表面波発生部４２０の双方を駆動制御して、原稿搬送方向Ｘと同じ方向への駆動力Ｆ（図６参照）を与える表面波βを発生させる（ステップＳ１３０）。
【００６６】
次に、ＡＤＦ１によって原稿ＯＲの搬送を行う（ステップＳ１４０）。原稿ＯＲの搬送中は、第１表面波発生部４１０及び第２表面波発生部４２０の双方を駆動制御して、光透過部材３００で物体（原稿ＯＲ及び異物Ｓ）に対して原稿搬送方向Ｘと同じ方向への駆動力Ｆ（図６参照）を与える表面波βを発生させる状態を継続する。原稿ＯＲを１枚搬送したら、原稿センサ（図示省略）により、原稿載置台５上の原稿ＯＲの有無を検出し、原稿ＯＲが原稿載置台５上からなくなれば（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、原稿ＯＲの読み取り動作を完了する。一方、原稿載置台５上に原稿ＯＲがあれば（ステップＳ１５０：Ｎｏ）、ステップＳ１２０に戻って、読み取り処理を継続する。
【００６７】
原稿搬送終了後、原稿搬送方向Ｘと逆方向Ｘ’への駆動力Ｆ’（図７参照）を異物Ｓに与えるように第１表面波発生部４１０を一定時間駆動制御して、異物Ｓを除去するクリーニング工程を実行する（ステップＳ１６０）。
【００６８】
なお、前記のステップＳ１２０及びステップＳ１６０のクリーニング工程において、第２表面波発生部４２０のみを駆動制御して光透過部材３００で原稿搬送方向Ｘと逆方向Ｘ’に進行する表面波βを発生させることにより、透過部材３００上の異物Ｓに原稿搬送方向Ｘへの駆動力Ｆを与えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態に係る原稿搬送読取装置の全体の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す原稿搬送読取装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】進行波を利用して物体を移動させる基本概念の説明図である。
【図４】図１及び図２に示す原稿搬送読取装置において、光透過部材の読み取り領域及びその周辺部分を拡大して示す概略図である。
【図５】図１及び図２に示す原稿読み取り装置の電気的構成の主要部を概略的に示すブロック図である。
【図６】図１及び図２に示す原稿読み取り装置において、制御部による制御の一例を説明するための図であって、図（ａ）は、原稿搬送時に第１表面波発生部及び第２表面波発生部のうち少なくとも一方を駆動制御して、光透過部材上の原稿及び異物に対して原稿搬送方向への駆動力を与えている状態を示す図であり、図（ｂ）は、該制御による異物の搬送状態を示す図である。
【図７】図１及び図２に示す原稿読み取り装置において、制御部による制御の他の例を説明するための図であって、図（ａ）は、原稿非搬送時に第１表面波発生部を駆動制御して、光透過部材上における異物に対して原稿搬送方向とは逆方向への駆動力を与えている状態を示す図であり、図（ｂ）は、該制御による異物の搬送状態を示す図である。
【図８】原稿搬送方向において光透過部材の読み取り領域よりも上流側及び下流側の双方に溝が設けられる場合の一例を示す斜視図である。
【図９】図１及び図２に示す原稿読み取り装置において、制御部による動作フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１                原稿搬送手段（ＡＤＦ）
１０              原稿読み取り手段（原稿読み取り部）
１００            原稿搬送読取装置
１０１            制御手段（制御部）
３００            光透過部材
４１１，４２１    振動子
４１０            第１表面波発生手段（第１表面波発生部）
４２０            第２表面波発生手段（第２表面波発生部）
ＯＲ              原稿
Ｓ                異物
Ｘ                原稿搬送方向
α                読み取り領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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