(57)【要約】【課題】ＣＳＭＡ方式の車両用無線通信装置において、交差点付近で生じる送信パケットの衝突を減少させて、交差点へ接近中の車両がデータを送信できなくなるのを防止する。【解決手段】アクセス制御で送信権を取得してデータ送信を行った後、次のアクセス制御を開始するまでの送信間隔（送信頻度）を、車両進行方向前方の交差点（Ｂ）までの距離に基づき、その距離が長いほど長くなるように設定する。この結果、車両が交差点に近づくに連れてデータ送信の頻度が高くなり、車両が交差点を通過すると、データ送信の頻度が最低頻度にまで低下する。よって、交差点付近で各車両からの送信パケットが衝突するのを抑制できる。また、交差点を通過した車両からのデータ送信よりも、交差点に接近中の車両からのデータ送信を優先させることができるため、交差点に接近中の車両は、周囲の車両に自車両の情報を提供して、他車両との衝突を回避することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の無線チャンネルを利用してデータを送受信する送受信手段と、
キャリアセンスにより前記無線チャンネルの空き状態を判定するアクセス制御を実行し、該アクセス制御により前記無線チャンネルの空き状態を判定すると前記送受信手段からのデータ送信を許可するアクセス制御手段と、
を備えた車両用無線通信装置において、
車両の進行方向前方の交差点までの距離を検出する距離検出手段と、
該距離検出手段にて検出された距離に基づき、該距離が長いほど低くなるよう、前記送受信手段からのデータ送信の頻度を制御する送信頻度制御手段と、
を設けたことを特徴とする車両用無線通信装置。
【請求項２】
前記送信頻度制御手段は、前記距離検出手段にて検出された距離が長いほど前記アクセス制御の実行間隔が長くなるよう前記アクセス制御手段を制御することにより、前記送受信手段からのデータ送信の頻度を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用無線通信装置。
【請求項３】
前記送信頻度制御手段は、前記距離検出手段にて検出された距離に応じて、前記アクセス制御の実行間隔を直線的又は二次曲線的又は段階的に変化させることを特徴とする請求項２に記載の車両用無線通信装置。
【請求項４】
前記距離検出手段は、車両に搭載されたナビゲーション装置から、車両の進行方向前方の交差点までの距離を取得することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車両用無線通信装置。
【請求項５】
前記距離検出手段は、車両に搭載されたＧＰＳ受信機から車両の現在位置を表す位置情報を取得し、該取得した位置情報と、車両周囲の交差点位置を表す地図情報とに基づき、車両進行方向前方の交差点までの距離を算出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車両用無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアセンスにより無線チャンネルの空き状態を判定してデータ送信を開始する車両用無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、データの送信要求が発生すると、キャリアセンスにより無線チャンネルの空き状態を判定するＣＳＭＡ方式のアクセス制御を行い、このアクセス制御によって無線チャンネルの空き状態を判定できたときに、無線チャンネルで送信権を取得できたと判断してデータ送信を開始する無線ＬＡＮなどの無線通信装置が知られている。
【０００３】
そして、この種の無線通信装置にて構成される通信システムでは、送信要求が発生した無線通信装置の数が多くなると、送信権を取得できずに送信待ちとなる無線通信装置の数が増え、しかも、無線通信装置からの送信パケットが衝突する確率も高くなるので、通信システム全体の総通信量（スループット）が減少するという問題があった。
【０００４】
従って、この種の無線通信装置を車両に搭載することで、車車間通信用の通信システムを構築すると、車両が集中する交差点付近でデータトラヒックが増加することから、交差点付近では、車車間通信で実際に通信される総通信量が低下し、データを送信できない車両が増加することになる。
【０００５】
一方、こうした問題を解決する方法として、下記１）〜４）の方法が提案されている。
１）車両の進行方向に応じて、無線通信装置がデータ送信に用いる無線チャンネルを設定することで、交差点への進入方向が異なる車両からの送信パケットが衝突するのを防止する方法（例えば特許文献１等参照）。
【０００６】
２）交差点に接続される道路毎に道路識別用のＩＤを割り当て、各道路（ＩＤ）毎に、走行中の車両がデータ送信を行う送信タイミングを互いに異なるタイミングに設定しておき、車両がそのＩＤで特定される道路を走行しているときには、その道路（ＩＤ）に対して設定された送信タイミングでデータ送信を開始するようにすることで、交差点への進入方向が異なる車両間で送信パケットが衝突するのを防止する方法（例えば特許文献２等参照）。
【０００７】
３）自車両周辺の車両台数を検出し、車両台数が多いほど広くなるように乱数範囲を設定して、その設定した乱数範囲内で乱数を発生させ、その発生した乱数に応じて無線通信装置からのデータの送信間隔を設定することで、交差点等の車両が集中する場所で複数の無線通信装置からの送信パケットが衝突するのを防止する方法（例えば、特許文献３等参照）。
【０００８】
４）無線通信装置からのデータの送信タイミングを、車両が交差点を通過している時に制限することで、交差点を通過中の車両が、自車両の存在を周囲の車両へ確実に通知できるようにする方法（例えば特許文献４等参照）。
【特許文献１】特開２００５−２３６９５２号公報
【特許文献２】特開２００５−２０２９１３号公報
【特許文献３】特開２００３−２５８７１５号公報
【特許文献４】特開２００４−３１５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記１）の方法のように、車両の進行方向に応じて無線チャンネルを割り当てる方法では、データ通信に利用可能な周波数範囲を分割することになるので、無線チャンネル一チャンネル当たりに利用可能な周波数範囲が狭くなり、データ送信一回当たりに送信可能なデータ量が少なくなってしまうという問題があった。
【００１０】
一方、上記２）の方法では、交差点に接続される道路毎に無線通信装置からのデータの送信タイミングを設定するので、上記１）の方法のようにデータ送信１回当たりに送信可能なデータ量が少なくなることはない。
【００１１】
しかし、各車両からのデータの送信タイミングは、車両が交差点に接近しているか否か関わらず、車両が走行中の道路の種別だけで設定されることから、交差点に接近中の車両からのデータ送信を優先的に実行させて、交差点内で車両同士が衝突するのを防止することはできなかった。
【００１２】
つまり、車車間通信により交差点での事故を防止するには、交差点に接近中の車両同士が相互に他車両の情報（走行速度や交差点からの進路等）を取得できるようにする必要があり、このためには、交差点を通過した車両からのデータ送信よりも、交差点に接近中の車両からのデータ送信を優先させる必要がある。
【００１３】
しかし、上記２）の方法では、車両が走行中の道路が同じであれば、車両の進行方向に関係なく、同じ送信タイミングが設定されることから、交差点に接近中の車両からのデータ送信を優先させて、交差点での車両の衝突事故を防止することはできないのである。
【００１４】
また、上記３）の方法でも、無線通信装置からのデータの送信間隔を、車両周囲の車両台数に応じて設定するだけであることから、上記２）の方法と同様、交差点を通過した車両からのデータ送信よりも、交差点に接近中の車両からのデータ送信を優先的に実行させて、交差点で車両同士が衝突するのを防止することができない、という問題があった。
【００１５】
また次に、上記４）の方法では、車両が交差点を通過するときに限って、データ送信が可能となるので、交差点に入る前に、交差点に接近中の車両から周囲の車両に自車両の情報を通知させる、といったことはできなかった。
【００１６】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、ＣＳＭＡ方式のアクセス制御で送信権を取得してデータ送信を開始する車両用無線通信装置において、交差点に対する車両位置に応じてデータ送信の頻度を変化させることで、交差点付近で生じる送信パケットの衝突を減少させ、延いては、交差点へ接近中の車両がデータを送信できなくなるのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の車両用無線通信装置においては、アクセス制御手段が、キャリアセンスにより無線チャンネルの空き状態を判定するアクセス制御を実行し、このアクセス制御により無線チャンネルの空き状態を判定すると、送受信手段がその無線チャンネルを利用してデータを送信するのを許可する。
【００１８】
また、本発明の車両用無線通信装置には、車両の進行方向前方の交差点までの距離を検出する距離検出手段が設けられており、送信頻度制御手段が、その距離検出手段にて検出された距離に基づき、その検出された距離が長いほど低くなるように、送受信手段からのデータ送信の頻度を制御する。
【００１９】
このため、本発明の車両用無線通信装置によれば、車両が交差点に近づくに連れて、送受信手段からのデータ送信の頻度が高くなり、車両が交差点を通過すると、送受信手段からのデータ送信の頻度が最低頻度にまで低下することになる。
【００２０】
従って、本発明の車両用無線通信装置を用いて車車間通信用の通信システムを構築すれば、交差点付近で各車両からの送信パケットが衝突するのを抑制して、通信システム全体の総通信量（スループット）が減少するのを防止することができる。
【００２１】
また、交差点を通過した車両からのデータ送信よりも、交差点に接近中の車両からのデータ送信を優先させることができるので、交差点に接近中の車両は、周囲の車両に自車両の情報（走行速度や交差点からの進路等）をより確実に提供することができるようになり、交差点付近を走行中の各車両は、他車両から提供された情報に基づき、他車両との衝突を回避するための回避動作を行うことができる。
【００２２】
ここで、送信頻度制御手段は、例えば、本発明の車両用無線通信装置に対しデータの送信要求を発生する車載機側での送信要求の発生頻度を、車両進行方向前方の交差点までの距離に応じて制御するように構成してもよい。しかし、このためには、当該車両用無線通信装置に送信データを入力してくる車載機を制御する必要があり、装置構成が複雑になる。
【００２３】
このため、送信頻度制御手段は、請求項２に記載のように、距離検出手段にて検出された距離が長いほどアクセス制御の実行間隔が長くなるようアクセス制御手段を制御するように構成するとよい。つまり、このようにすれば、送信頻度制御手段としての機能を簡単に実現できることになり、本発明を、装置のコストアップを招くことなく実現できる。
【００２４】
また、この場合、送信頻度制御手段は、アクセス制御の実行間隔を、交差点までの距離に応じて直線的（換言すれば距離に反比例して）に変化させるようにしてもよく、或いは、交差点までの距離に応じて二次曲線的（例えば、距離が短くなるほど実行間隔がより短くなるよう）に変化させるようにしてもよく、或いは、交差点までの距離に応じて段階的に変化させるようにしてもよい。
【００２５】
一方、車両にナビゲーション装置が搭載されている場合、距離検出手段は、請求項４に記載のように、そのナビゲーション装置から、車両の進行方向前方の交差点までの距離を取得するように構成するとよい。
【００２６】
また、距離検出装置は、請求項５に記載のように、車両に搭載されたＧＰＳ受信機から車両の現在位置を表す位置情報を取得し、その取得した位置情報と、車両周囲の交差点位置を表す地図情報とに基づき、車両進行方向前方の交差点までの距離を算出するように構成してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は本発明が適用された実施形態の無線通信装置全体の構成を表すブロック図である。
【００２８】
本実施形態の無線通信装置２は、自動車に搭載されて、自車両周囲の車両や自動車の走行路付近に配置された路側機との間でデータパケットを送受信するためのものであり、サーキュレータ６を介してアンテナ４に接続された送受信回路１０と、送受信回路１０の動作を制御すると共に送受信データを処理するマイクロコンピュータ（以下、単にマイコンという）２０と、ＣＳＭＡ方式のアクセス制御を行うアクセス制御回路３０と、送受信回路１０からの送信データの送信頻度を制御する送信頻度制御回路４０と、を備える。
【００２９】
送受信回路１０は、本発明の送受信手段に相当するものであり、マイコン２０より送られた送信データに無線通信用のパケットヘッダを追加して、変調することで送信用のデータパケットを生成し、アクセス制御回路３０から送信開始パルスが入力されたときに、その生成したデータパケットを送信信号として、サーキュレータ６を介してアンテナ４に出力することで、アンテナ４からデータパケットを無線送信させる。
【００３０】
また、送受信回路１０は、アンテナ４からの受信信号を、サーキュレータ６を介して取り込み、その受信信号からデータパケットを復調して、無線通信用のパケットヘッダを削除し、パケットヘッダを削除した受信データをマイコン２０に転送する。
【００３１】
また、送受信回路１０は、受信信号（無線チャンネルの搬送波）が予め設定された一定電力以上であるときに、アクセス制御回路３０にキャリアセンス信号（ＣＳ信号）を出力する。
【００３２】
次に、マイコン２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のものであり、外部Ｉ／Ｆを介して車載装置から入力された情報や内部アプリケーションにより生成された情報に基づき、無線通信用の送信データを作成し、その作成した送信データを送受信回路１０に転送する。
【００３３】
また、マイコン２０は、送信データを生成すると、その後、送受信回路１０からその生成した送信データが送信されるまで、アクセス制御回路３０に、送信データがある旨を表す信号を出力することで、送信データの有無をアクセス制御回路３０に通知する。
【００３４】
また、マイコン２０は、送受信回路１０にて受信／復調された受信データを処理し、外部Ｉ／Ｆを介して車載装置に情報を転送したり、内部アプリケーションに情報を与える。
一方、アクセス制御回路３０は、本発明のアクセス制御手段に相当するものであり、ＩＥＥＥ８０２．１１で規定されているようなＭＡＣ（Media Access Control）を実現する。
【００３５】
つまり、アクセス制御回路３０は、送受信回路１０から得たキャリアセンス信号（ＣＳ信号）をもとに、自車両周囲の他の車両の無線通信装置から電波が送信されていないことを確認して、送受信回路１０に送信開始パルスを出力することで、送受信回路１０から送信信号を出力させる。
【００３６】
次に、送信頻度制御回路４０は、本発明の距離検出手段及び送信頻度制御手段に相当するものであり、車両に搭載されたナビゲーション装置５０から、車両の進行方向とその進行方向前方に存在する最も近い交差点までの距離を表す情報（進行方向情報及び距離情報）を取得し、その取得した情報に基づき、アクセス制御回路３０が送信開始パルスを出力して送受信回路１０からの送信を許可してから次に送信開始パルスを出力して送信を許可するまでの間隔（送信間隔）の下限値を設定して、その下限値を送信間隔情報としてアクセス制御回路３０に出力することで、送受信回路１０からの送信データの送信頻度を制御する。
【００３７】
以下、この送信頻度制御回路４０及びアクセス制御回路３０の動作を、図２、図３に示すフローチャートに沿って説明する。
まず、図２は、送信頻度制御回路４０の処理動作（送信頻度制御処理）を表すフローチャートである。
【００３８】
図２に示すように、送信頻度制御回路４０は、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、ナビゲーション装置５０から距離情報及び進行方向情報を取り込み、これらの情報の少なくとも一方が更新されたか否かを判断する。なお、このＳ１１０の処理は、本発明の距離検出手段に相当する。
【００３９】
そして、距離情報及び進行方向情報が更新されていなければ、再度、Ｓ１１０の処理を実行することにより、距離情報及び進行方向情報の少なくとも一方が更新されるのを待ち、Ｓ１１０にて、距離情報及び進行方向情報の少なくとも一方が更新されたと判断されると、Ｓ１２０に移行する。
【００４０】
Ｓ１２０では、ナビゲーション装置５０から取得した距離情報（つまり、車両進行方向前方で最も近い交差点までの距離）に基づき、その距離が長いほど送受信回路１０からの送信間隔が長くなり（換言すれば送信頻度が高くなり）、その距離が短いほど送受信回路１０からの送信間隔が短くなる（換言すれば送信頻度が低くなる）ように、送信間隔を演算する。
【００４１】
そして、続くＳ１３０では、その演算結果（送信間隔）をアクセス制御回路３０に通知し、再度Ｓ１１０に移行する。なお、Ｓ１２０及びＳ１３０の処理は、本発明の送信頻度制御手段に相当する。
【００４２】
ここで、Ｓ１２０では、ナビゲーション装置５０から取得した距離情報に基づき、予め設定された演算式若しくはマップを用いて送信間隔（換言すれば送信頻度）を設定する。
そして、その設定用の演算式若しくはマップは、図４に示すように、車両が通過する交差点の位置Ｂを中心として、車両がその交差点に向かっているとき（Ａ→Ｂ或いはＣ→Ｂ）には、図４（ａ）に示すように送信頻度が交差点までの距離に応じて直線的（換言すれば距離に反比例して）に変化するか、或いは、図４（ｂ）に示すように送信頻度が交差点までの距離に応じて二次曲線的（例えば、距離が短くなるほど実行間隔がより短くなるよう）に変化するか、或いは、図４（ｃ）示すように送信頻度が交差点までの距離に応じて段階的に変化するように、予め設定されている。
【００４３】
次に、図３は、アクセス制御回路３０の処理動作（アクセス制御処理）を表すフローチャートである。
図２に示すように、アクセス制御回路３０は、まずＳ２１０にて、上記のように送信頻度制御回路４０から通知された送信間隔を読み込み、その値を、アクセス制御開始カウンタに設定する。
【００４４】
そして、続くＳ２２０では、後述の処理でカウントダウンされるアクセス制御開始カウンタが値「０」になったか否かを判断することで、送信頻度制御回路４０から通知された送信間隔に対応する時間が経過したか否かを判断し、アクセス制御開始カウンタが値「０」になっていなければ、Ｓ２３０に移行して、アクセス制御開始カウンタから値「１」を減じることで、アクセス制御開始カウンタをカウントダウンする。
【００４５】
次に、続くＳ２４０では、送信頻度制御回路４０により送信間隔が更新されたか否かを判断し、送信間隔が更新されていなければ、上記Ｓ２２０に移行し、送信間隔が更新されていれば、Ｓ２５０に移行する。
【００４６】
Ｓ２５０では、更新後の送信間隔と更新前の送信間隔との差（更新後の送信間隔−更新前の送信間隔）を算出し、現在のアクセス制御開始カウンタにその算出した差分を加えることで、アクセス制御開始カウンタの値を、更新後の送信間隔に対応するように更新し、再度Ｓ２２０に移行する。
【００４７】
一方、Ｓ２２０にて、アクセス制御開始カウンタが値「０」になったと判断されると（つまり、送信頻度制御回路４０にて設定された送信間隔（時間）が経過したと判断されると）、Ｓ２７０に移行して、マイコン２０から送信データがある旨を表す信号が入力されているか否かを判断することで、現在、車両周囲に送信すべき送信データがあるか否かを判断する。
【００４８】
そして、送信データがなければ、再度Ｓ２７０の処理を実行することにより、マイコン２０にて送信データが生成されるのを待ち、Ｓ２７０にて、送信データがあると判断されると、Ｓ２８０に移行して、ＣＳ信号に基づき無線チャンネルの空き状態を判定するＣＳＭＡ方式のアクセス制御を実行する。
【００４９】
なお、このアクセス制御は、ＣＳ信号に基づき、無線チャンネルの空き状態が所定のバックオフ時間以上継続したか否かを判断することにより実行されるが、こうしたＣＳＭＡ方式のアクセス制御は、従来より周知であるため、ここではその詳細説明は省略する。
【００５０】
そして、Ｓ２８０のアクセス制御で、無線チャンネルが空いており、送信権を取得できたと判断されると、Ｓ２９０にて、送受信回路１０に送信開始パルスを出力し、再度Ｓ２１０に移行する。
【００５１】
なお、Ｓ２９０にて送信開始パルスを出力すると、送受信回路１０からは送信信号が出力されて、アンテナ４からデータパケットが無線送信されることになる。
以上説明したように、本実施形態の無線通信装置２においては、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、アクセス制御回路３０から送受信回路１０に送信開始パルスが出力されて（時点ｔ１）、データ送信が開始されると、その後、送信頻度制御回路４０にて車両進行方向前方の交差点までの距離に基づき設定される送信間隔（時間）が経過するまで（時点ｔ３）、アクセス制御回路３０でのアクセス制御（Ｓ２８０）の実行が禁止される。
【００５２】
そして、図５（ａ）に示すように、そのアクセス制御の禁止期間中に送信要求が発生して（時点ｔ２）、マイコン２０にて送信データが生成されていれば、送信間隔（時間）が経過して、アクセス制御の禁止が解除された時点ｔ３で、アクセス制御回路３０にてアクセス制御が開始され、このアクセス制御にて送信権が取得されると（時点ｔ４）、アクセス制御回路３０から送受信回路１０に送信開始パルスが出力されて、次回のデータ送信が実行される。
【００５３】
また、図５（ｂ）に示すように、そのアクセス制御の禁止期間中に送信要求が発生しなければ、その禁止期間の経過後（時点ｔ３）、送信要求が発生した時点ｔ５で、アクセス制御回路３０にてアクセス制御が開始され、このアクセス制御にて送信権が取得されると（時点ｔ６）、アクセス制御回路３０から送受信回路１０に送信開始パルスが出力されて、次回のデータ送信が実行される。
【００５４】
そして、本実施形態では、送受信回路１０からのデータ送信を開始してから、アクセス制御を禁止する期間（つまり送信間隔）は、車両進行方向前方の交差点までの距離に基づき、その距離が長いほど長くなるように設定されることから、図４に示したように、車両が交差点に近づくに連れて、送受信回路１０からのデータ送信の頻度が高くなり、車両が交差点を通過すると、送受信回路１０からのデータ送信の頻度が最低頻度にまで低下することになる。
【００５５】
従って、本実施形態の無線通信装置２によれば、交差点付近で各車両からの送信パケットが衝突するのを抑制して、通信システム全体の総通信量（スループット）が減少するのを防止することができる。
【００５６】
また、交差点を通過した車両からのデータ送信よりも、交差点に接近中の車両からのデータ送信を優先させることができるようになるため、交差点に接近中の車両は、周囲の車両に自車両の情報（走行速度や交差点からの進路等）を提供することができるようになり、交差点付近を走行中の各車両は、他車両から提供された情報に基づき、他車両との衝突を回避するための回避動作を行うことができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、送信頻度制御回路４０にて送信頻度（送信間隔）を設定するのに用いる距離情報及び進行方向情報は、ナビゲーション装置５０から取得するものとして説明したが、例えば、図６に示すように、無線通信装置２内に、図７に示す手順で距離測定処理を繰り返し実行する距離測定回路７０を設け、この距離測定回路７０にて算出された距離情報及び進行方向情報を、送信頻度制御回路４０に出力するようにしてもよい。
【００５８】
つまり、図６に示す距離測定回路７０では、まずＳ３１０にて、ＧＰＳ受信機６０から車両の現在位置を表す位置情報を取得すると共に、マイコン２０から自車両周囲の交差点位置を表す位置情報を取得する。
【００５９】
そして、Ｓ３２０にて、Ｓ３１０で取得した車両位置及び交差点位置の位置情報に基づき、車両と車両周囲の交差点との距離を算出し、Ｓ３３０にて、Ｓ３２０にて算出された距離の変化量から車両の進行方向を算出し、Ｓ３４０にて、その算出した進行方向と、その進行方向前方の交差点と車両との間の距離を、送信頻度制御回路４０に出力する。
【００６０】
そして、このように、無線通信装置２内に距離測定回路７０を設けるようにすれば、車両進行方向前方の交差点までの距離や車両の進行方向を取得し得るナビゲーション装置５０が車両に搭載されていなくても、本発明の無線通信装置を実現することができるようになる。
【００６１】
なお、図６に示す無線通信装置２において、距離測定回路７０は、マイコン２０から、車両周囲の交差点の位置を表す位置情報を取得するが、このためには、マイコン２０内に各地の交差点位置が登録された地図情報を予め記憶しておくか、或いは、マイコン２０が、地図情報が記憶されたＣＤ、ＤＶＤ等の記憶媒体から必要な地図情報を取得するようにすればよい。
【００６２】
また、例えば、車両の走行路付近に設置された路側機が、走行中の車両に対し、路側機周囲の交差点位置を表す地図情報を送信するようにし、マイコン２０が、その送信された地図情報を、送受信回路１０を介して取得するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施形態の無線通信装置の構成を表すブロック図である。
【図２】送信頻度制御回路の動作を表すフローチャートである。
【図３】アクセス制御回路の動作を表すフローチャートである。
【図４】送信頻度制御回路による送信間隔（頻度）の設定方法を説明する説明図である。
【図５】実施形態の無線通信装置の動作を説明するタイムチャートである。
【図６】無線通信装置の変形例を表すブロック図である。
【図７】距離測定回路の動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
２…無線通信装置、４…アンテナ、６…サーキュレータ、１０…送受信回路、２０…マイコン、３０…アクセス制御回路、４０…送信頻度制御回路、５０…ナビゲーション装置、６０…ＧＰＳ受信機、７０…距離測定回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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