(57)【要約】【課題】  本発明は、所有者が没して周辺の樹木が繁茂した中で、相続等で後に所有者となった都会暮らしの後継者が始めてその所有地を訪れた際に、本発明の土地及び山林境界管理センサシステムによって隣の土地または山林の持ち主との境界を簡単に明瞭に認識でき、いわば境界争い防止に役立てようというものである。【解決手段】  国土調査等における杭打ち作業の際に、ＩＣタグ埋め込み済みの公的境界管理杭を打ち込み、ＩＣタグのリーダライタを内蔵したユビキタスＩＴステッキによって、ＩＣタグ埋め込み済みの公的境界管理杭の所在場所を特定し、隣の土地や山林の持ち主との境界を明確に認識でき、無用な境界争いを防止する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
土地所有の境界を示す杭に、土地所有の境界情報を含むＩＣタグが埋め込まれて成ることを特徴とする土地及び山林境界管理センサシステム。
【請求項２】
前記請求項１に記載の土地及び山林境界管理センサシステムにおいて、土地及び山林の境界を示す杭に埋め込まれたＩＣタグからの情報をＩＣタグリーダライタで読み込んで表示することを特徴とする土地及び山林境界管理センサシステム。
【請求項３】
前記請求項２に記載の土地及び山林境界管理センサシステムにおいて、歩行用杖、ステッキ、あるいは登山用ストックにＩＣタグリーダライターが内蔵されて成るユビキタスＩＴステッキを用いてＩＣタグ情報を読み込むことを特徴とする土地及び山林境界管理センサシステム。
【請求項４】
前記請求項２に記載の土地及び山林境界管理センサシステムにおいて、標識、看板あるいは案内板に埋め込まれたＩＣタグからの情報を読み込んで表示することを特徴とする土地及び山林境界管理センサシステム。
【請求項５】
前記請求項１に記載の土地及び山林境界管理センサシステムにおいて、土地及び山林の境界を示す杭に埋め込まれたＩＣタグにＧＰＳ測量で得た平面位置精度２ｃｍ程度の緯度経度を記録し、併せて当該緯度経度情報とＩＣタグ識別番号を登記することを特徴とする土地及び山林境界管理センサシステム。
【請求項６】
前記請求項１に記載の土地及び山林境界管理センサシステムにおいて、山林の境界を示す杭に埋め込まれたＩＣタグにＧＰＳ簡易測量で得た平面位置精度１０ｍ以内の緯度経度を記録し、併せて当該緯度経度情報とＩＣタグ識別番号を登記することを特徴とする土地及び山林境界管理センサシステム。
【請求項７】
前記請求項６に記載の土地及び山林境界管理センサシステムにおいて、山林の境界を決定する立会い時に，杭の位置を他の固定物からの位置でチェックできるように背景を入れた写真を撮影し，それらを現場における位置の記録として登記することを特徴とする土地及び山林境界管理センサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、国土調査等における杭打ち作業の際に、ＩＣタグ埋め込みの公的管理抗を打ち込み、歳月が経ち、所有者が没して周辺の樹木が繁茂した中で、相続等で後に所有者となった都会暮らしの後継者が始めてその所有地を訪れた際に、ユビキタスＩＴステッキによって隣の山林の持ち主との境を明確に認識できる、いわば境界争い防止システムに役立つ土地及び山林境界管理センサシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  発明者らは、高齢者の運動促進に向けた登山用ステッキのＩＴ化を試み、ユビキタスＩＴステッキの開発を行って来た。このＩＴステッキはどんな場所でも、山林中でも用いられるように発電機能を有する。また、無線システムも内蔵可能で、ＩＣタグのリーダライタを内蔵し、外部に存在するＩＣタグからの情報の読み取りも可能である。
【特許文献１】特開２００６−１３０２５３（平８．５．２５）
【特許文献２】特開２００６−１９８３７０（平８．８．３）
【非特許文献１】北村、三田地、「置忘れ防止機能付きＩＴステッキの開発」、２００６年電子情報通信学会総合大会」、ｐａｐｅｒ  Ｎｏ．Ａ−１９−１３、ｐ．３３１（２００６年３月）．
【非特許文献２】高野、斉藤、三田地、「ユビキタスＩＴステッキの開発」、２００７年電子情報通信学会総合大会」、ｐａｐｅｒ  Ｎｏ．Ａ−１９−１、ｐ．３６６（２００７年３月）．
【０００３】    ［特許文献１］では本発明に関わるＩＴステッキの発電機構や、［特許文献２］では充電／蓄電機構、［非特許文献１］では無線通信機構、［非特許文献２］ではＩＣタグを用いた情報読み取り機構について発明開示／報告している。【０００４】  しかしながら、これら既発明、既報告の技術において、歩行用杖、ステッキ、あるいは登山用ストックを、隣の土地または山林の持ち主との境界を明確に認識できる、いわば境界争い防止システムに役立つ土地及び山林境界管理センサシステムに応用／適用する技術はこれまでに存在しなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  我が国は稀有の森林資源大国であり、今、国産材が静かに見直され始めている。しかし、安定した量の供給体制、安定した質（乾燥度）を保証できる体制が失われて久しく、工期に厳しい建築現場では国産材に対する施主の思いが反映されず、建築する側の都合で安定した供給が保証される外材が広く使用されているのが実情である。このため、益々国内の林業は振るわず、林業就業者は減る一方であり、高齢化する一途である。【０００６】  本発明では、国土調査等における杭打ち作業後、歳月が経ち、所有者が没して周辺の樹木が繁茂した中で、相続等で後に所有者となった都会暮らしの後継者が始めてその所有地を訪れた際に、本発明の土地及び山林境界管理センサシステムによって隣の土地または山林の持ち主との境界を簡単に明瞭に認識でき、いわば境界争い防止に役立てようというものであり、上記のように苦境に立つ我が国林業の再生に少しでも役に立ちたい思いからの発明である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本特許の発明者の一人は、高齢者の運動促進に向けた登山用ステッキのＩＴ化を試み、ユビキタスＩＴステッキの開発を行って来た。この技術を、土地及び山林境界管理センサシステムとして適用する。このＩＴステッキはどんな場所でも、山林中でも用いられるように発電機能を有する。また、無線システムも内蔵可能で、ＩＣタグのリーダライタを内蔵し、外部に存在するＩＣタグからの情報を読み取る。「土地及び山林境界管理センサシステム」への応用にあたっては、国土調査等における杭打ち作業の際に、ＩＣタグ埋め込み済みの公的境界管理抗を打ち込み、ＩＣタグのリーダライタを内蔵したユビキタスＩＴステッキによって、杭の標識番号、緯度・経度、所有者情報を読み取る。
【発明の効果】
【０００８】  歳月が経ち、所有者が没して周辺の樹木が繁茂した中で、相続等で後に所有者となった都会暮らしの後継者が始めてその所有地を訪れた際に、ＩＣタグのリーダライタを内蔵したユビキタスＩＴステッキによって、ＩＣタグ埋め込み済みの公的境界管理杭の所在場所を特定し、隣の土地や山林の持ち主との境界を明確に認識でき、無用な境界争いを防止できる効果が期待できる。
【発明を実施するための裁量形態】
【０００９】  以下、実施例及びその中で図面を参照しながら具体的に本発明の実施形態を説明するが、本発明はこれら実施例や図面に限定されるものではない。
＜実施例１＞
【００１０】  図１に示すような広く普及しているアルミ製の３段伸縮杖を使用し加工した。  このステッキに図２に示すように、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）リーダを内蔵させた。図３に示すようなＩＣタグを山林の境界を示す杭の中に埋め込み、読み取り結果を表示する端末をＵＳＢ接続する．この場合端末への電源はＵＳＢ給電とした。アンテナは図４に示すようにステッキの外部に出すこととした。これによって、図５に示すように、ＲＦＩＤリーダ内蔵の杖（ユビキスＩＴステッキ）を、山林境界を示す杭に近づけることにより、その杭に書き込まれた杭のＮｏ（標識番号）を読み取り、登記された公図上の番号と対応させ、杭の打ち込まれた位置からその杭の周辺の土地及び山林の持ち主を特定できる。ステッキは歩行者用杖でも、登山用ストックでも同様に適用可能であった。
＜実施例２＞
【００１１】  図６に示すような市販の傘内蔵ステッキ［重さ３２０ｇ、長さ８８ｃｍ，グラスファイバ製］を使用した。このステッキに図７に示すように、ＲＦＩＤリーダモジュールを内蔵させた。さらに杖内部に図８に示すようなアンテナを内蔵させた。形状は，３００ｍｍ×１５ｍｍ（０．３ｍｍ径ポリウレタン線を３２回巻いた）もので、発泡スチロールで補強することによって，ループの形状を維持させている。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール（１５ｍｍｘ２７ｍｍアンテナはオンボード）も内蔵させた。その他、制御・電源部品としてマイコン（ＰＩＣ１２Ｆ６７５）、トランジスタ（ＦＥＴ）、昇圧回路（５Ｖ出力）、電気２重層コンデンサ（２．３Ｖ６０Ｆ）を内蔵させ駆動させる、土地及び山林境界管理センサシステム用ユビキタスＩＴステッキを作製した。
【００１２】  ステッキに内蔵するＲＦＩＤリーダライタのアンテナを除いた基板サイズは１９ｍｍ×３０ｍｍである。対応するＩＣタグの規格はＨｉｔａｇ２で，キャリア周波数は１２５ｋＨｚであり、リーダから電力を供給するパッシブ方式のＩＣタグである．ステッキと情報端末の通信インターフェースはＵＳＢまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈを使用できるが、この実施例ではＢｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様とした。ＵＳＢの場合は情報端末からバスパワーで給電する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの場合，電気２重層コンデンサを用いた。電気２重層コンデンサは，２次電池と比べて短時間の充電が可能であり、充放電による劣化がほとんど無く、その重量が十分軽くなり、山林内の移動には有効であった。
【００１３】    図１０に示すように、ステッキに内蔵したＲＦＩＤリーダが周辺環境（この実施例の場合は境界杭）に存在するＩＣタグを読むと，その結果は情報端末に送信され，対応する内容が表示される仕組みとなっている。杭の内部に埋め込んだＩＣタグとアンテナの間の距離が数センチ以内の場合，読み取りできた．ステッキの長さを活かした長方形アンテナを用いることにより広範囲で，ＩＣタグの読み取りが可能であった．
【００１４】  電気２重層コンデンサ（２．３Ｖ，６０Ｆ）と昇圧型電源ＩＣを用いて５Ｖで駆動した．消費電流はＲＦＩＤモジュールが１３ｍＡ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールが３５ｍＡであった．電力消費を抑制するため，タグの読み取りと通信時のみＲＦＩＤリーダとＢｌｕｅｔｏｏｔｈへの給電をするようマイコンで制御し，ＩＴステッキの実用的な稼働時間を確保できるようにした。
【００１５】  ＲＦＩＤリーダの消費電流５Ｖで１３ｍＡ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの消費電流は３．３Ｖで３５ｍＡであった。図１１に示すように、ボタンを押した時だけ動作し、ＲＦＩＤリーダの動作時間は０．２秒であった。ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＰＤＡ端末へのデータ送信は２．５秒で完結し境界杭番号（標識番号）、周辺所有者情報、杭の存在する住所と緯度・経度情報が正確に表示された。昇圧回路と定電圧回路により駆動電圧５Ｖを得、２．２７Ｖを印加（電流制限２Ａ）して、充電時間は３０秒で満充電となった。
【００１６】  読み取り距離，範囲はユビキタスＩＴステッキに接触させてＩＣタグ情報を読んだ場合ステッキの３０ｃｍ程度の長さの比較的広い範囲で読み取り可能であった。
【００１７】  ＢｌｕｅｔｏｏｔｈとＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ：携帯情報端末）間での無線インターフェースによるユビキタスＩＴステッキの完成写真を図１１に示す。これにより、実施例１のケースのような有線インターフェースの煩わしさは解消され、このステッキを図５と同様の使用を行うと、ＰＤＡ表示画面に境界杭番号、周辺所有者情報、杭の存在する住所と緯度・経度情報が正確に表示され、ユビキスＩＴステッキを、山林境界を示す杭に近づけることにより、その杭に書き込まれた杭のＮｏ（標識番号）を読み取り、登記された公図上の標識番号番号と対応させ、杭の打ち込まれた位置からその杭の周辺の土地及び山林の持ち主を特定できた。
＜実施例３＞
【００１８】  実施例２のＲＦＩＤリーダ内蔵のユビキタスＩＴステッキでは、省電力化のためボタンＯＮ時だけ動作が行われ、１５回〜１８回の読み取り動作が可能であった。その場合、電源電圧が２．２７［Ｖ］→１．８７［Ｖ］へ電圧降下し，再充電に３０秒を要する。そこで、商用電源のない山中での充電を可能とするように、図１２のような、ステッキの握り部分を繰り返し握り、開放しまた握ることで、内蔵されている回転機構によりダイナモで発電が起こり、内部の二次電池に蓄電される。このステッキには充電用コネクタ端子がついており、携帯電話の急速充電や、ユビキタスＩＴステッキの充電端子に接続することで、ＲＦＩＤリーダ内蔵のユビキタスＩＴステッキを繰り返し山林中でも充電可能であった。このように、図１２の発電機構を内蔵した発電型ＩＴステッキと、図１１のＲＦＩＤリーダ内蔵のユビキタスＩＴステッキを同時に山林中に携行すれば、半永久的にユビキタスＩＴステッキを用いた山林境界管理センサシステムは使用可能であることが実証された。
＜実施例４＞
【００１９】  実施例１及び実施例２、実施例３は、図１３のような標識、看板あるいは案内板にＩＣタグを埋め込み、ＲＦＩＤリーダが内蔵されたユビキタスＩＴステッキで各種情報を読み込んで表示すれば、土地及び山林境界管理センサシステム以外にもいろいろな案内システムとして有効に使用可能であることが分かった。
＜応用例１＞
【００２０】    ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測量は，平面位置精度２ｃｍ程度で位置決定ができる。このＧＰＳ測量と実施例１または実施例２のユビキタスＩＴステッキを組み合わせ、ＩＣタグにＧＰＳ測量で得た平面位置精度２ｃｍ程度の緯度経度情報を記録し，併せてそれを法務局に登記して、境界を示す杭に埋め込めこんでおけば，境界位置は半永久的に識別可能となる。このように、土地及び山林の境界を示す杭に埋め込まれたＩＣタグにＧＰＳ測量で得た平面位置精度２ｃｍ程度の緯度経度を記録し、併せて当該緯度経度情報とＩＣタグ識別番号を登記する土地及び林境界管理センサシステムとして応用すれば、親の代から普段山林にはほとんど関わらずに都会暮らしをしている子の代に所有権が移っても、境界の記憶が曖昧なことによる土地や山林の境界争い等が避けられる。
＜応用例２＞
【００２１】  ＧＰＳ簡易測量は，平面位置精度１０ｍ以内程度で位置決定ができる。このＧＰＳ測量と実施例１または実施例２のユビキタスＩＴステッキを組み合わせ、ＩＣタグにＧＰＳ簡易測量で得た１０ｍ以内の緯度経度情報を記録し，併せてそれを法務局に登記して、境界を示す杭に埋め込めこんでおけば，境界位置は半永久的に識別可能となる。このように、山林の境界を示す杭に埋め込まれたＩＣタグにＧＰＳ測量で得た平面位置精度１０ｍ以内程度の緯度経度情報を記録し、併せて当該緯度経度情報とＩＣタグ識別番号を登記する土地及び林境界管理センサシステムとして応用すれば、親の代から普段山林にはほとんど関わらずに都会暮らしをしている子の代に所有権が移っても、境界の記憶が曖昧なことによる山林の境界争い等が避けられる。
＜応用例３＞
【００２２】  応用例１及び応用例２において、杭を埋め込んだ位置は，所有者立会いで正しく決定されたものであり、一旦、杭を打ち込んだら移動してはならない。杭が移動されていなければ，その杭の位置が境界の正しい位置である。応用例２の簡易ＧＰＳによるＩＣタグに記録された位置（緯度・経度）情報は誤差１０ｍ程度を持つため，杭を移動された場合の補償がない。境界決定の立会い時に，杭の位置を他の固定物（自然にある大きな岩とか、谷、沢、川）との位置でチェックのため背景を入れた写真を撮影し，それらを現場における位置の記録として登記する。固定物や背景が変化しなければ，杭が故意に移動されたかどうかをチェックすることはできる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明で用いた市販の３段伸縮杖
【図２】本発明のＲＦＩＤリーダ内蔵の杖（ユビキスＩＴステッキ）の分解図
【図３】本発明で用いたＩＣタグ
【図４】本発明のＲＦＩＤリーダ内蔵の杖（ユビキスＩＴステッキ）の外観図
【図５】本発明のユビキタスＩＴステッキを用いた山林境界管理センサシステム
【図６】本発明で用いた市販の傘内蔵ステッキ
【図７】本発明で用いたＲＦＩＤモジュール１９ｍｍ×３０ｍｍ（アンテナ除く）
【図８】本発明で作製し用いたループアンテナ（アンテナの形状は，３００ｍｍ×１５ｍｍ、０．３ｍ径ポリウレタン線を３２回巻いたもので、発泡スチロールで補強することによって，ループの形状を維持している。
【図９】本発明で用いたＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール（１５ｍｍｘ２７ｍｍアンテナはオンボード）
【図１０】本発明のＲＦＩＤリーダ内蔵ユビキスＩＴステッキとＩＣタグ、表示機器とのインターフェース
【図１１】本発明のＲＦＩＤリーダ、アンテナ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール内蔵ユビキスＩＴステッキ
【図１２】本発明で応用した回転機構によるダイナモ内蔵の発電機能、蓄電機能、充電機能付きＩＴステッキ
【図１３】本発明の適用先であるＩＣタグ埋め込みの道路標識、案内板、看板
【符号の説明】
【００２４】１００  オイルコンパス（容器の中にオイルが封入されていて、安定した状態で，針が方位を指示する）
１０１  ストラップと一体化したアンテナ
１０２  ＵＳＢインターフェース｛ＲＳ２３２Ｃ（ＴＴＬ）レベルのインターフェース｝
１０３  １Ｃタグリーダ・ライタ
１０４  ＰＤＡ
１０５  読み取りボタン
１０６  充電端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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