(57)【要約】  【課題】      被検体が医療装置（例えば、ＭＲＩ装置、ＣＴ装置）に衝突する可能性があることを検知できる医療装置を提供する。  【解決手段】  ＭＲＩ装置１００は、ボア１１の開口１１Ａの上端縁１１Ｂに沿うように配されたレーザセンサ３Ａ〜３Ｉと、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉからの電気信号３ａ〜３ｉに基づいて、衝突の可能性の有無を判定する判定部３２と、を有しており、判定部３２が衝突の可能性があると判定した場合、警報ランプ３３は、判定部３２からの警報信号Ｓalarmに応答して点灯するとともに、クレドール２１は、判定部３２からのクレドール停止信号Ｓstopに応答して停止する。  【選択図】  図１
2009106572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が収容されるボアを有するガントリ、および
前記被検体が前記ガントリに衝突する可能性の有無を検知する検知手段、
を有する医療装置。
【請求項２】
前記検知手段は、
前記ボアの開口の端縁に沿うように配され、所定の領域に光を投光する投光手段、
前記被検体の一部が前記所定の領域に入り込むことにより前記被検体の一部で反射した光を受光する受光手段、および
前記受光手段が受光した光の強度に基づいて、前記衝突する可能性の有無を判定する判定手段、
を有する、請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記投光手段および前記受光手段は、前記ボアの内壁面に配されている、請求項２に記載の医療装置。
【請求項４】
前記開口は、前記ガントリの前面に設けられており、
前記投光手段および前記受光手段は、前記ガントリの前面に配されている、請求項２に記載の医療装置。
【請求項５】
前記ボアは、第１のボア部と、前記第１のボア部よりも小さい内径を有する第２のボア部と、を有し、
前記検知手段は、前記第１のボア部の内壁面に配され、所定の領域に光を投光する投光手段と、前記被検体の一部が前記所定の領域に入り込むことにより前記被検体の一部で反射した光を受光する受光手段と、前記受光手段が受光した光の強度に基づいて、前記衝突する可能性の有無を判定する判定手段と、を有している、請求項１に記載の医療装置。
【請求項６】
前記第１のボア部は、前記被検体が搬入される第１の開口と、前記第２のボア部に繋がる第２の開口を有し、
前記投光手段は、前記第２の開口の端縁に沿うように配されている、請求項５に記載の医療装置。
【請求項７】
前記第１のボア部は、前記第２の開口から前記第１の開口に近づくにつれて大きくなる内径を有している、請求項５又は６に記載の医療装置。
【請求項８】
前記判定手段によって前記被検体が前記ガントリに衝突する可能性があると判定された場合、前記衝突する可能性を報知する報知手段を有する、請求項２〜７のうちのいずれか一項に記載の医療装置。
【請求項９】
前記被検体を前記ボアに搬送する搬送手段、および
前記判定手段によって前記被検体が前記ガントリに衝突する可能性があると判定された場合、前記搬送手段による前記被検体の搬送を停止する停止手段、
を有する、請求項２〜８のうちのいずれか一項に記載の医療装置。
【請求項１０】
前記投光手段は、複数の投光部を有し、
前記受光手段は、複数の受光部を有する、請求項２〜９のうちのいずれか一項に記載の医療装置。
【請求項１１】
前記医療装置は、ＭＲＩ装置、ＣＴ装置、又はＰＥＴ装置である、請求項１〜１０のうちのいずれか一項に記載の医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体との衝突の可能性を検知できる医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＲＩ装置で患者を撮像する場合、患者をテーブルに寝かし、患者にコイルを取り付けた後で、患者をボア内に搬入させる。患者がボア内に搬入されている間、ＭＲＩ装置を操作する技師は、患者がＭＲＩ装置に衝突しないように、患者の動きに注意をする必要がある。
【特許文献１】特開２００４−２０１９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＭＲＩ装置を操作する技師は、コイルがボア内の適切な位置に配置されるようにＭＲＩ装置を操作するだけでなく、患者がＭＲＩ装置に衝突しないように注意する必要もあるので、技師に掛かる負担は大きい。しかし、患者がＭＲＩ装置に衝突する可能性があることをＭＲＩ装置が検知できれば、技師の負担も軽減される。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑み、被検体が医療装置（例えば、ＭＲＩ装置、ＣＴ装置）に衝突する可能性があることを検知できる医療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決する本発明の医療装置は、被検体が収容されるボアを有するガントリ、および上記被検体が上記ガントリに衝突する可能性の有無を検知する検知手段、を有している。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の医療装置は、前記被検体が前記ガントリに衝突する可能性の有無を検知する検知手段を有している。したがって、被検体が医療装置（例えば、ＭＲＩ装置、ＣＴ装置）に衝突する可能性があることを検知することができる。尚、本発明では、「衝突」とは、被検体が医療装置に接触することも含む概念である。
【０００７】
可能性の有無の検知を実現するため、本発明の医療装置は、例えば、投光手段と、受光手段と、判定手段と、を有している。投光手段は、前記ボアの開口の端縁に沿うように配されており、所定の領域に光を投光する。受光手段は、前記被検体の一部が前記所定の領域に入り込むことにより前記被検体の一部で反射した光を受光する。判定手段は、前記受光手段が受光した光の強度に基づいて、衝突の可能性の有無を判定する。
【０００８】
ボア内に移動している間に被検体がじっとして動かない場合は、被検体のどの部位も、投光手段の投光領域を横切ることはない。この場合、投光手段から発せられた光は被検体で反射することはないので、受光手段は、被検体からの反射光を受光しない。したがって、判定部は、被検体がガントリに衝突する可能性がないと判定し、医療装置は、被検体が医療装置に衝突する可能性がないことを認識できる。
【０００９】
一方、被検体が腕部を動かすなどの動作をし、被検体の或る部位が複数の投光部の投光領域内に入り込むと、投光手段から発せられた光は、投光領域の中に入り込んだ部位で反射する。受光手段はこの反射光を受光する。したがって、判定部は、被検体がガントリに衝突する可能性があると判定し、医療装置は、被検体が医療装置に衝突する可能性があることを認識できる。
【００１０】
また、医療装置のボアが、第１のボア部と、第１のボア部よりも小さい内径を有する第２のボア部と、を有している場合、投光手段を、第１のボア部の内壁面に配することができる。この場合、被検体が、第１のボア部から、内径の小さい第２のボアに移動する最中に、被検体の或る部位が投光手段の投光領域に入り込むと、投光手段から発せられた光は、投光領域の中に入り込んだ部位で反射する。受光手段は、この反射光を受光する。したがって、判定部は、被検体がガントリに衝突する可能性があると判定し、医療装置は、被検体が医療装置に衝突する可能性があることを認識できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。以下では、本発明がＭＲＩ装置に適用された例を説明するが、本発明は、ＭＲＩ装置以外の医療機器（例えば、ＣＴ装置、ＰＥＴ装置）にも適用することができる。
【００１２】
図１は、オープン（OPEN）型のＭＲＩ装置１００の概観図である。このＭＲＩ装置１００は発明を実施するための最良の形態の一例である。
【００１３】
ＭＲＩ装置１００は、ガントリ１０とテーブル２０とを有している。
【００１４】
ガントリ１０は、被検体５０を収容するボア１１を有している。
【００１５】
テーブル２０はクレドール２１を有している。クレドール２１の上に被検体５０が寝かされている。被検体５０の胴部には、受信コイル２２が取り付けられている。クレドール２１がＺ方向に移動することによって、被検体５０がボア１１内に搬送される。
【００１６】
また、ＭＲＩ装置１００は、複数のレーザセンサ３Ａ〜３Ｉを有している。
【００１７】
図２は、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉの拡大図である。
【００１８】
各レーザセンサ３Ａ〜３Ｉは、レーザ光Ｌｂを照射する照射部Ｐと、被検体５０で反射した反射レーザ光Ｌrefを受光する受光部Ｒと、を有している。受光部Ｒは、被検体５０で反射した反射レーザ光Ｌrefを受光すると、受光した反射レーザ光Ｌrefを電気信号３ａ〜３ｉに変換する。これらのレーザセンサ３Ａ〜３Ｉは、図１に示すように、ボア１１の開口１１Ａの上端縁１１Ｂに沿うように配されている。図１に示すＭＲＩ装置１００は９個のレーザセンサ３Ａ〜３Ｉを有しているが、レーザセンサの数は、９個より多くすることも、少なくすることも可能である。
【００１９】
更に、ＭＲＩ装置１００は、判定器３２および警報ランプ３３を有している。
【００２０】
判定器３２は、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉからの電気信号３ａ〜３ｉに基づいて、被検体５０がボア１１内に移動している間にＭＲＩ装置１００に衝突する可能性があるかどうかを判定する。衝突の可能性がある場合、判定器３２は、警報信号Ｓalarmおよびクレドール停止信号Ｓstopを生成する。
【００２１】
警報信号Ｓalarmは警報ランプ３３に送られる。警報ランプ３３は、警報信号Ｓalarmを受け取ると点灯する。また、クレドール停止信号Ｓstopはクレドール２１に送られる。クレドール２１は、クレドール停止信号Ｓstopを受け取ると停止する。
【００２２】
以下に、ＭＲＩ装置１００が被検体５０との衝突をどのように回避しているかについて、具体的に説明する。
【００２３】
被検体５０がクレドール２１の上に寝かされ、被検体５０に受信コイル２２が取り付けられる。その後、クレドール２１がＺ方向に移動し、被検体５０はボア１１内に収容される。
【００２４】
図３は、クレドール２１がＺ方向への移動を開始した直後のＭＲＩ装置１００の斜視図、図４は、図３の上面図、図５は、図３の側面図である。
【００２５】
クレドール２１がＺ方向への移動を開始したと同時に、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉは、−Ｚ方向に進行する直線状のレーザ光Ｌｂを照射する。したがって、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉからのレーザ光Ｌｂの組合せによって、被検体５０を検出することが可能な領域平面（以下、「検出平面」という）Ｓflatが形成される。本形態では、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉは検出距離が互い同じであり（例えば５０ｃｍ）、したがって、検出平面Ｓflatは略矩形の形状を有している。クレドール２１がＺ方向への移動を開始した直後は、図３〜図５に示すように、検出平面Ｓflat内には被検体５０のどの部位も存在していない。したがって、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉからのどのレーザ光Ｌｂも被検体５０で反射することができず、どのレーザセンサ３Ａ〜３Ｉも、レーザ光を受光することはできない。このため、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉからの電気信号３ａ〜３ｉの振幅は、実質的にゼロである。この場合、判定部３２は、以下のようにして、被検体５０がＭＲＩ装置１００に衝突する可能性があるかどうかを判定する。
【００２６】
図６は、衝突の可能性があるかどうかを判定する方法を説明するグラフである。
【００２７】
グラフの横軸は、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉを示しており、縦軸は、電気信号３ａ〜３ｉの振幅ＶＡを示している。判定部３２は、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉからの電気信号３ａ〜３ｉの振幅ＶＡを、しきい値Ｔｈと比較する。しきい値Ｔｈは、被検体５０が検出平面Ｓflat内に入り込んでいるかどうかの基準となる値である。
【００２８】
判定部３２は、電気信号３ａ〜３ｉのうちの少なくとも一つの電気信号が、しきい値Ｔｈ以上よりも大きい振幅ＶＡを有していれば、被検体５０の或る部位が検出平面Ｓflat内に入り込んだと認識し、被検体５０がＭＲＩ装置１００に衝突する可能性があると判定する。一方、判定部３２は、全ての電気信号３ａ〜３ｉが、しきい値Ｔｈよりも小さい振幅ＶＡを有していれば、被検体５０のどの部位も検出平面Ｓflat内に入り込んでいないと認識し、被検体５０がＭＲＩ装置１００に衝突する可能性がないと判定する。図６では、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉからの電気信号３ａ〜３ｉの振幅ＶＡは、実質的にゼロであるので、しきい値Ｔｈよりも小さい。したがって、判定部３２は、被検体５０のどの部位も検出平面Ｓflat内に入り込んでおらず、被検体５０がＭＲＩ装置１００に衝突する可能性はないと判定する。判定部３２は、衝突の可能性がないと判定したので、警報信号Ｓalarmおよびクレドール停止信号Stopを生成せず、被検体５０はボア１１に向かって移動し続ける。
【００２９】
被検体５０がボア１１に向かって移動し始めた直後は、上記のようにして、被検体５０がＭＲＩ装置１００に衝突する可能性はないと判定される。
【００３０】
次に、被検体５０がボア１１に向かって移動している最中のＭＲＩ装置１００の動作について説明する。
【００３１】
図７は、被検体５０がボア１１に向かって移動している最中の様子を示す図である。
【００３２】
図７では、被検体５０の頭部がボア１１内に入り込んでいる。図７の場合も、図５の場合と同様に、検出平面Ｓflat内に被検体５０のどの部位も存在していない。したがって、図７も場合も、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉからの電気信号３ａ〜３ｉの振幅ＶＡは、図６に示すグラフで表される。全ての電気信号３ａ〜３ｉの振幅ＶＡがしきい値Ｔｈよりも小さいので、判定部３２は、被検体５０がＭＲＩ装置１００に衝突する可能性はないと判定する。判定部３２は、衝突の可能性がないと判定したので、警報信号Ｓalarmおよびクレドール停止信号Stopを生成せず、被検体５０はボア１１に向かって移動し続ける。
【００３３】
図７の場合も、図５の場合と同様に、被検体５０がＭＲＩ装置１００に衝突する可能性はないと判定される。したがって、被検体５０が図５および図７に示される姿勢を保持し続ければ、被検体５０のどの部位も検出平面Ｓflat内に入り込むことはないので、ＭＲＩ装置１００は、被検体５０がＭＲＩ装置１００に衝突する可能性はないと判定し続ける。
【００３４】
次に、被検体５０がボア１１内に向かって移動している最中に、被検体５０が動いたときのＭＲＩ装置１００の動作について説明する。
【００３５】
図８は、被検体５０が動いたときの様子を示す図である。
【００３６】
図８では、被検体５０は、コイル２２の上端部２２ａに下腕部５１を置いている。しかし、下腕部５１は検出平面Ｓflat内に存在しているわけではないので、図８も場合も、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉの電気信号３ａ〜３ｉの振幅ＶＡは、図６に示すグラフで表される。全ての電気信号３ａ〜３ｉの振幅ＶＡがしきい値Ｔｈよりも小さいので、判定部３２は、被検体５０がＭＲＩ装置１００に衝突する可能性はないと判定する。判定部３２は、衝突の可能性がないと判定したので、警報信号Ｓalarmおよびクレドール停止信号Stopを生成せず、被検体５０はボア１１に向かって移動し続ける。
【００３７】
しかし、被検体５０がコイル２２の上端部２２ａに下腕部５１を置いた状態で、クレドール２１がｚ方向に移動し続けると、被検体５０の下腕部５１がボア１１の開口１１Ａの端縁１１Ｂに衝突する。この場合、下腕部５１が、端縁１１Ｂとコイル２２の上端部２２ａとの間に挟まれ、被検体５０が大怪我をする恐れがある。このような事故が起きないように、ＭＲＩ装置１００は、以下のように動作をする。
【００３８】
図９は、被検体５０の下腕部５１が検出平面Ｓflat内に入り込んだ様子を示す図、図１０は、図９の上面図である。
【００３９】
クレドール２１がＺ方向に移動すると、下腕部５１が検出平面Ｓflatに入り込む。したがって、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉからのレーザ光が下腕部５１で反射する。下腕部５１からの反射光Ｌrefは、四方八方に拡散するので、各レーザセンサ３Ａ〜３Ｉは、反射光Ｌrefを受光する。したがって、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉから、判定部３２に、或る振幅を持った電気信号３ａ〜３ｉが送られる。判定部３２は、送られてきた電気信号３ａ〜３ｉに基づいて、以下のようにして、被検体５０がＭＲＩ装置１００に衝突する可能性があるかどうかを判定する。
【００４０】
図１１は、衝突の可能性があるかどうかを判定する方法を説明するグラフである。
【００４１】
グラフの横軸は、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉを示しており、縦軸は、電気信号３ａ〜３ｉの振幅ＶＡを示している。判定部３２は、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉからの電気信号３ａ〜３ｉの振幅ＶＡを、しきい値Ｔｈと比較する。
【００４２】
図１１では、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉの全ての電気信号３ａ〜３ｉが、しきい値Ｔｈよりも大きい振幅ＶＡを有している。したがって、判定部３２は、被検体５０の或る部位が検出平面Ｓflat内に入り込んでおり、被検体５０の或る部位がＭＲＩ装置１００に衝突する可能性があると判定する。判定部３２は、衝突の可能性があると判定したので、警報信号Ｓalarmを警報ランプ３３に送るとともに、クレドール停止信号Ｓstopをクレドール２１に送る。
【００４３】
警報ランプ３３は警報信号Ｓalarmに応答して点灯し、異常が発生したことを知らせる。また、クレドール２１は、クレドール停止信号Ｓstopに応答して停止する。したがって、被検体５０の下腕部５１がボア１１の開口１１Ａの上端縁１１Ｂに衝突することが回避される。
【００４４】
尚、レーザセンサ３Ａ〜３Ｉは、ボア１１の開口１１Ａの上端縁１１Ｂに沿うように配されている。しかし、必要に応じて、ボア１１の開口１１Ａの右端縁１１Ｃ及び／又は左端縁１１Ｄ（図１参照）に沿うように配してもよい。
【００４５】
次に、本発明の別の形態のＭＲＩ装置について説明する。
【００４６】
図１２は、シリンドリカル型のＭＲＩ装置２００の概観図である。
【００４７】
ＭＲＩ装置２００は、ガントリ１０とテーブル２０とを有している。
【００４８】
ガントリ１０は、被検体５０を収容するボア１１を有している。
【００４９】
テーブル２０はクレドール２１を有している。クレドール２１の上に被検体５０が寝かされている。被検体５０の胴部には、受信コイル２２が取り付けられている。クレドール２１がＺ方向に移動することによって、被検体５０がボア１１内に搬送される。
【００５０】
図１３は、図１２をＡ−Ａ方向から見た断面図である。
【００５１】
ボア１１は、第１のボア部１１１および第２のボア部１１２を有している。
【００５２】
第１のボア部１１１は、被検体５０が搬入される前側開口１１１Ａと、第２のボア部１１２に繋がる後側開口１１１Ｂと、を有している。第１のボア部１１１の内径Ｄ１は、後側開口１１１Ｂから前側開口１１１Ａに近づくにつれて大きくなっている。一方、第２のボア部１１２の内径Ｄ２は、Ｚ方向に渡ってほぼ一定である。
【００５３】
また、ＭＲＩ装置２００は、第１のボア部１１１の内壁１１１Ｃに配された複数のレーザセンサ３０Ａ〜３０Ｎを有している。レーザセンサ３０Ａ〜３０Ｎは、第１のボア部１１１の後側開口１１１Ｂの端縁１１１Ｄ（図１２参照）に沿うように配されている。レーザセンサ３０Ａ〜３０Ｎの構造は、図２に示すレーザセンサ３Ａ〜３Ｉの構造と同じである。
【００５４】
更に、ＭＲＩ装置２００は、判定器３２および警報ランプ３３を有している。
【００５５】
判定器３２は、レーザセンサ３０Ａ〜３０Ｎからの電気信号３０ａ〜３０ｎに基づいて、被検体５０がボア１１内に移動している間にＭＲＩ装置２００に衝突する可能性があるかどうかを判定する。衝突の可能性がある場合、判定器３２は、警報信号Ｓalarmおよびクレドール停止信号Ｓstopを生成する。
【００５６】
警報信号Ｓalarmは警報ランプ３３に送られる。警報ランプ３３は、警報信号Ｓalarmを受け取ると点灯する。また、クレドール停止信号Ｓstopはクレドール２１に送られる。クレドール２１は、クレドール停止信号Ｓstopを受け取ると停止する。
【００５７】
以下に、ＭＲＩ装置２００が被検体５０との衝突をどのように回避しているかについて、具体的に説明する。
【００５８】
被検体５０がクレドール２１の上に寝かされ、被検体５０に受信コイル２２が取り付けられる。その後、クレドール２１がＺ方向に移動し、被検体５０はボア１１内に収容される。
【００５９】
図１４は、クレドール２１がＺ方向への移動を開始した直後のＭＲＩ装置２００の斜視図、図１５は、図１４の上面図、図１６は、図１４をＡ−Ａ方向から見た断面図である。
【００６０】
クレドール２１がＺ方向への移動を開始したと同時に、レーザセンサ３０Ａ〜３０Ｎは、−Ｚ方向に進行する直線状のレーザ光を照射する。したがって、レーザセンサ３０Ａ〜３０Ｎからのレーザ光Ｌｂの組合せによって、被検体５０を検出することが可能な湾曲状の領域面（以下、「検出曲面」という）Ｓcrvが形成される。クレドール２１がＺ方向への移動を開始した直後は、図１４〜図１６に示すように、検出曲面Ｓcrv内には被検体５０のどの部位も存在していない。したがって、レーザセンサ３０Ａ〜３０Ｎからのどのレーザ光Ｌｂも被検体５０で反射することができず、どのレーザセンサ３０Ａ〜３０Ｎもレーザ光を受光することはできない。このため、レーザセンサ３０Ａ〜３０Ｎからの電気信号３０ａ〜３０ｎの振幅は、実質的にゼロである。この場合、判定部３２は、以下のようにして、被検体５０がＭＲＩ装置２００に衝突する可能性があるかどうかを判定する。
【００６１】
この判定方法は、図１に示すＭＲＩ装置１００と基本的に同じである。レーザセンサ３０Ａ〜３０Ｎからの電気信号３０ａ〜３０ｎの振幅ＶＡは、実質的にゼロであるので、判定部３２は、被検体５０のどの部位も検出曲面Ｓcrv内に入り込んでおらず、被検体５０がＭＲＩ装置２００に衝突する可能性はないと判定する。判定部３２は、衝突の可能性がないと判定したので、警報信号Ｓalarmおよびクレドール停止信号Stopを生成せず、被検体５０はボア１１に向かって移動し続ける。
【００６２】
被検体５０がボア１１に向かって移動し始めた直後は、上記のようにして、被検体５０がＭＲＩ装置２００に衝突する可能性はないと判定される。
【００６３】
次に、被検体５０がボア１１内に向かって移動している最中に、被検体５０が動いたときのＭＲＩ装置２００の動作について説明する。
【００６４】
図１７および図１８は、被検体５０が動いたときの様子を示す図である。
【００６５】
被検体５０は、コイル２２の上端部２２ａに下腕部５１を置いている。したがって、下腕部５１が検出曲面Ｓcrv内に入り込み、レーザセンサ３０Ａ〜３０Ｎからのレーザ光が下腕部５１で反射する。下腕部５１からの反射光Ｌrefは、四方八方に拡散するので、各レーザセンサ３０Ａ〜３０Ｎは、反射光Ｌrefを受光する。したがって、レーザセンサ３０Ａ〜３０Ｎから、判定部３２に、或る振幅を持った電気信号３０ａ〜３０ｎが送られる。判定部３２は、送られてきた電気信号３０ａ〜３０ｎに基づいて、以下のようにして、被検体５０がＭＲＩ装置２００に衝突する可能性があるかどうかを判定する。
【００６６】
図１９は、衝突の可能性があるかどうかを判定する方法を説明するグラフである。
【００６７】
グラフの横軸は、レーザセンサ３０Ａ〜３０Ｎを示しており、縦軸は、電気信号３０ａ〜３０ｎの振幅ＶＡを示している。判定部３２は、レーザセンサ３０Ａ〜３０Ｎからの電気信号３０ａ〜３０ｎの振幅ＶＡを、しきい値Ｔｈと比較する。
【００６８】
図１９では、レーザセンサ３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｍ、および３０Ｎの電気信号３０ａ、３０ｂ、３０ｍ、および３０ｎが、しきい値Ｔｈよりも小さい振幅ＶＡを有しているが、他のレーザセンサの電気信号は、しきい値Ｔｈよりも大きい。したがって、判定部３２は、被検体５０の或る部位が検出曲面Ｓcrv内に入り込んでおり、被検体５０の或る部位がＭＲＩ装置２００に衝突する可能性があると判定する。判定部３２は、衝突の可能性があると判定したので、警報信号Ｓalarmを警報ランプ３３に送るとともに、クレドール停止信号Ｓstopをクレドール２１に送る。
【００６９】
警報ランプ３３は警報信号Ｓalarmに応答して点灯し、異常が発生したことを知らせる。また、クレドール２１は、クレドール停止信号Ｓstopに応答して停止する。したがって、被検体５０の下腕部５１がボア１１の内壁に衝突することが回避される。
【００７０】
上記のＭＲＩ装置１００および２００では、レーザセンサは、直線状のレーザ光Ｌｂを照射する。しかし、本発明では、直線状のレーザ光を照射するレーザセンサの代わりに、２次元的又は３次元的に広がるレーザ光を照射するレーザセンサを使用することもできる。２次元的又は３次元的に広がるレーザ光を照射するレーザセンサを使用することによって、より少ない数のレーザセンサで検出平面Ｓflat又は検出曲面Ｓcrvを形成することが可能となる。
【００７１】
ＭＲＩ装置１００および２００は、投光部Ｐと受光部Ｒとが一体に備えられたレーザセンサを備えている。しかし、ＭＲＩ装置は、投光部と受光部を別個の光学部品（例えば、レーザとフォトダイオード）で備えてもよい。
【００７２】
ＭＲＩ装置１００および２００は、被検体５０がＭＲＩ装置に衝突する可能性があると判定した場合、警報ランプ３３を点灯させるとともに、クレドール２１を停止する動作を実行している。しかし、本発明のＭＲＩ装置は、ＭＲＩ装置のモニタルームに衝突の可能性があることを知らせる動作など、他の動作を実行するようにしてもよい。
【００７３】
また、ＭＲＩ装置１００および２００では、レーザセンサからの電気信号のうちの少なくとも一つの電気信号が、しきい値Ｔｈ以上よりも大きい振幅ＶＡを有していれば、被検体５０がＭＲＩ装置に衝突する可能性があると判定される。しかし、ＭＲＩ装置の構造や、レーザセンサの配置位置などの条件によって、別の判定基準に従って衝突の可能性の有無を判定してもよい。例えば、少なくとも二つの電気信号がしきい値Ｔｈよりも大きい振幅を有していれば、衝突の可能性があると判定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】OPEN型のＭＲＩ装置１００の概観図である。
【図２】レーザセンサ３Ａ〜３Ｉの拡大図である。
【図３】クレドール２１がＺ方向への移動を開始した直後のＭＲＩ装置１００の斜視図である。
【図４】図３の上面図である。
【図５】図３の側面図である。
【図６】衝突の可能性があるかどうかを判定する方法を説明するグラフである。
【図７】被検体５０がボア１１に向かって移動している最中の様子を示す図である。
【図８】被検体５０が別の姿勢を取っているときの様子を示す図である。
【図９】被検体５０の下腕部５１が検出平面Ｓflat内に入り込んだ様子を示す図である。
【図１０】図９の上面図である。
【図１１】衝突の可能性があるかどうかを判定する方法を説明するグラフである。
【図１２】シリンドリカル型のＭＲＩ装置２００の概観図である。
【図１３】図１２をＡ−Ａ方向から見た断面図である。
【図１４】クレドール２１がＺ方向への移動を開始した直後のＭＲＩ装置２００の斜視図である。
【図１５】図１４の上面図である。
【図１６】図１４をＡ−Ａ方向から見た断面図である。
【図１７】被検体５０が動いたときの様子を示す図である。
【図１８】被検体５０が動いたときの様子を示す図である。
【図１９】衝突の可能性があるかどうかを判定する方法を説明するグラフである。
【符号の説明】
【００７５】
１０  ガントリ
１１  ボア
１１Ａ  開口
１１Ｂ  上端縁
１１Ｃ  右端縁
１１Ｄ  左端縁
２０  テーブル
２１  クレドール
２２  受信コイル
３２  判定部
３３  警報ランプ
５０  被検体
１００、２００  ＭＲＩ装置
１１１  第１のボア部
１１１Ａ  前側開口
１１１Ｂ  後側開口
１１１Ｃ  内壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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