(57)【要約】【課題】ワイパ本体を停止させるＯＦＦ位置とミスト払拭用のＭＩＳＴ位置とに切り換え可能な乗員操作用の操作レバーと、該操作レバーがＯＦＦ位置からＭＩＳＴ位置に操作（ＭＩＳＴ操作）されたときにワイパモータの通電路を形成するオン状態と該操作の非実行中は該通電路を遮断するオフ状態とに切り換え可能なリレーと、該リレーのオン状態が所定時間Ｔｆ以上続いたときに作動してワイパモータを通電させるオートストップスイッチとを備えた車両のワイパ装置において、上記操作レバーのＭＩＳＴ操作時間Ｔｃが所定時間未満であったとしてもワイパ本体を確実に一往復させて停止位置で停止させる。【解決手段】操作レバーのＭＩＳＴ位置への操作時間Ｔｃが所定時間Ｔｆ未満のときには、リレーのオン状態が所定時間Ｔｆとなるように、リレーがオン状態からオフ状態に切り換わるタイミングを差分時間Ｔｄだけ遅延させるようにする。【選択図】図４
2009107421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウィンド面を払拭するワイパブレードと該ワイパブレードを支持するワイパアームとからなるワイパ本体と、該ワイパ本体を該ワイパブレードが停止位置と反転位置との間で往復動作するように往復駆動するワイパモータと、該ワイパモータの通電路を形成するオン状態と該通電路を遮断するオフ状態とに切り換え可能なリレーと、上記車両の乗員により操作されるスイッチ操作手段と、該スイッチ操作手段の所定操作の実行中はオン状態とされて上記リレーをオン状態にする一方、該所定操作の非実行中はオフ状態とされて上記リレーをオフ状態にするミストスイッチと、上記ワイパ本体のワイパブレードが上記停止位置から所定作動角位置に達するまでの領域の外に位置しているときに、上記リレーがオフ状態であったとしても、上記ワイパモータの通電路を確保するべく作動するオートストップスイッチとを備え、上記ワイパ本体のワイパブレードが上記ウィンド面上の停止位置にある状態で上記スイッチ操作手段が所定操作されることにより上記リレーのオン状態が所定時間以上続いた場合には、該所定操作完了後も上記オートストップスイッチの作動により上記ワイパモータの通電路が確保されて上記ワイパ本体が上記ウィンド面上にて一往復するように構成された車両のワイパ装置であって、
上記スイッチ操作手段の所定操作により上記ミストスイッチがオン状態とされていた時間が上記所定時間未満である場合に、上記リレーのオン状態が上記所定時間以上持続するようにそのオフ状態への切り換わりタイミングを遅延させるべく、該リレーのリレーコイルの通電状態を引延ばすリレー遅延制御を実行するリレー遅延手段を備えていることを特徴とする車両のワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両のワイパ装置において、
上記リレー遅延手段は、上記スイッチ操作手段の所定操作により上記ミストスイッチがオン状態とされていた時間が上記所定時間未満である場合において、上記所定操作の完了により上記ミストスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった時に、上記リレー遅延制御を開始するように構成されていることを特徴とする車両のワイパ装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両のワイパ装置において、
上記スイッチ操作手段は、上記車両のステアリングコラムの側面から延びるレバー部材とされ、
上記レバー部材は、その基端部を支点として、上記ステアリングコラム回りに少なくとも所定方向の一側に揺動操作可能に構成されており、
上記スイッチ操作手段の所定操作は、上記レバー部材の上記所定方向の一側への揺動操作であり、
上記ミストスイッチは、上記レバー部材が上記所定方向の一側に揺動操作されたときにはオン状態とされるように構成されていることを特徴とする車両のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のワイパ装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両のウィンド面を払拭するワイパブレードを含むワイパ本体を備え、該ワイパ本体の往復動作を、乗員操作用の操作レバーにより複数の動作形態に切り換え可能なワイパ装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。このワイパ装置においては、操作レバーは、上記ワイパ本体の各動作形態に対応して、ＯＦＦポジションと、ＩＮＴポジションと、ＭＩＳＴポジションと、ＬＯポジションと、ＨＩポジションとに切り換え可能になっており、該操作レバーがＭＩＳＴポジションにあるときには、手前側に引く等上記各ポジションの切り換え操作とは異なるＭＩＳＴ操作（所定操作）を行うことで、該操作中のワイパ本体の駆動が可能になっている。尚、操作レバーは、ＭＩＳＴ操作の終了とともに自動的に元の中立位置に戻るように付勢されている。
【０００３】
より具体的には、このワイパ装置では、ワイパモータの通電路を形成するリレーが設けられていて、上記操作レバーがＭＩＳＴ操作されたときには、上記リレーがそのリレーコイルの通電によりオン状態となることでワイパモータの通電路が確保される一方、該ＭＩＳＴ操作の非実行中は、上記リレーがそのリレーコイルの非通電によりオフ状態となることでワイパモータの通電路が遮断されるようになっている。
【０００４】
ここで、上記ワイパ装置は、ワイパブレードがその停止位置から所定作動角位置までの間の領域以外に位置しているときに、上記リレーが駆動されなくともワイパモータの通電路を確保するべく作動するオートストップスイッチが設けられており、これによって、操作レバーのＭＩＳＴ操作を持続的に行うことなくワンタッチで完了したとしても、該操作完了後にワイパブレードが上記所定作動角位置に達していれば（ワイパブレードの作動角が所定作動角以上であれば）、オートストップスイッチの作動によりワイパモータの通電路を確保してワイパブレードが上記停止位置に戻るようになっている。
【特許文献１】特開２００６−３２１３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の車両のワイパ装置では、操作レバー（スイッチ操作手段）のＭＩＳＴ操作（所定操作）時間が所定時間未満である場合（リレーのオン状態が所定時間未満である場合）には、ワイパブレードが所定作動角位置に達する前に（つまりオートストップスイッチが作動する前に）、該ＭＩＳＴ操作の完了とともにワイパモータの通電路が遮断されて該ワイパモータが停止する結果、ワイパブレードがウィンド面上の停止位置以外の位置で停止して、ウィンド面上の見栄えを損ねたり乗員の視界が遮られたりするという問題がある。大型車においては、ワイパアームの長さが普通車に比べて長いため、この問題が顕著になる。
【０００６】
そこで、オートストップスイッチの所定作動角位置に対応する所定作動角を狭めることで、操作レバーのＭＩＳＴ操作時間が短くともワイパブレードを所定作動角位置に確実に到達させるようにすることが考えられる。しかし、こうした場合には、所定作動角位置と停止位置とが近づき過ぎるので、ワイパブレードが一往復して停止位置に戻って来てもその停止位置精度にバラツキがあると、オートストップスイッチが簡単に作動してしまってワイパブレードを停止させることができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、乗員操作用のスイッチ操作手段と、該スイッチ操作手段の所定操作中はワイパモータを通電させるオン状態となる一方で非操作中は該通電を遮断するオフ状態となるリレーと、該リレーのオン状態が所定時間以上続いたときには、ワイパ本体を一往復させるためのワイパモータの通電路を確保するオートストップスイッチとを備えた車両のワイパ装置に対して、その構成及び制御方法に工夫を凝らすことで、スイッチ操作手段の所定操作時間が所定時間未満であってもワイパ本体を確実に一往復させて停止位置で停止させようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明では、乗員によりスイッチ操作手段の所定操作が実行された場合において、該操作時間が所定時間未満のときには、ワイパモータの通電路を形成するためのリレーのオン状態の持続時間を所定時間以上にするべく、該所定操作が完了してもリレーをオフ状態に切り換えずに該切り換えタイミングを遅延させるようにした。
【０００９】
具体的には、請求項１の発明では、車両のウィンド面を払拭するワイパブレードと該ワイパブレードを支持するワイパアームとからなるワイパ本体と、該ワイパ本体を該ワイパブレードが停止位置と反転位置との間で往復動作するように往復駆動するワイパモータと、該ワイパモータの通電路を形成するオン状態と該通電路を遮断するオフ状態とに切り換え可能なリレーと、上記車両の乗員により操作されるスイッチ操作手段と、該スイッチ操作手段の所定操作の実行中はオン状態とされて上記リレーをオン状態にする一方、該所定操作の非実行中はオフ状態とされて上記リレーをオフ状態にするミストスイッチと、上記ワイパ本体のワイパブレードが上記停止位置から所定作動角位置に達するまでの領域の外に位置しているときに、上記リレーがオフ状態であったとしても、上記ワイパモータの通電路を確保するべく作動するオートストップスイッチとを備え、上記ワイパ本体のワイパブレードが上記ウィンド面上の停止位置にある状態で上記スイッチ操作手段が所定操作されることにより上記リレーのオン状態が所定時間以上続いた場合には、該所定操作完了後も上記オートストップスイッチの作動により上記ワイパモータの通電路が確保されて上記ワイパ本体が上記ウィンド面上にて一往復するように構成された車両のワイパ装置を対象とする。
【００１０】
そして、上記スイッチ操作手段の所定操作により上記ミストスイッチがオン状態とされていた時間が上記所定時間未満である場合に、上記リレーのオン状態が上記所定時間以上持続するようにそのオフ状態への切り換わりタイミングを遅延させるべく、該リレーのリレーコイルの通電状態を引延ばすリレー遅延制御を実行するリレー遅延手段を備えているものとする。
【００１１】
上記の構成により、上記ワイパブレード（ワイパ本体）が停止位置にある場合において、乗員がスイッチ操作手段を所定操作したときに、該操作時間が所定時間未満であったとしてもワイパブレードを確実に一往復させて停止位置で停止させることができる。
【００１２】
すなわち、従来のワイパ装置では、ワイパブレードが上記停止位置にある場合においてスイッチ操作手段が所定操作されてその操作時間が上記所定時間未満であった場合に、つまりミストスイッチ（リレー）のオン状態の持続時間が所定時間未満であった場合に、ワイパブレードが上記所定作動角位置に達してオートストップスイッチが作動する前に、該スイッチ操作手段の操作完了によりリレーがオフ状態となってワイパモータの通電路が遮断され、この結果、ワイパブレードが、該操作完了とともに、上記停止位置以外の場所で停止してしまうという問題がある。
【００１３】
これに対して、本発明では、スイッチ操作手段の操作時間が所定時間未満の場合、つまりミストスイッチのオン状態の持続時間が所定時間未満の場合には、リレー遅延手段により、リレーのオン状態を所定時間以上とするべくリレーコイルの通電状態を引延ばすリレー遅延制御が実行される。これにより、スイッチ操作手段の所定操作が所定時間未満であったとしても、上記リレーのオン状態が確実に所定時間以上持続することとなる。従って、該スイッチ操作手段の所定操作が完了した後も、オートストップスイッチの作動によりワイパモータの通電路を確保して、ワイパ本体を確実に一往復させることで停止位置にて停止させることができる
こうして、乗員によるスイッチ操作手段の所定操作が短くとも、ワイパブレード（ワイパ本体）を確実に一往復させて元の停止位置にて停止させることができ、これによって、ワイパブレードがウィンド面上にて途中停止することによる該ウィンド面の見栄え低下や、乗員の視界不良を防止することが可能となる。
【００１４】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記リレー遅延手段は、上記スイッチ操作手段の所定操作により上記ミストスイッチがオン状態とされていた時間が上記所定時間未満である場合において、上記所定操作の完了により上記ミストスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった時に、上記リレー遅延制御を開始するように構成されているものとする。
【００１５】
このことにより、スイッチ操作手段の所定操作が完了してミストスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった時に、リレー遅延手段によって、リレーのオン状態を所定時間以上とするべく上記リレー遅延制御が開始される。
【００１６】
従って、リレー遅延手段によるリレー遅延制御の開始時期を、例えばスイッチ操作手段の所定操作開始時つまりミストスイッチのオン状態への立ち上がり時とした場合に比べて遅らせることができて、該遅延制御のための消費電力を低減することが可能となる。
【００１７】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、上記スイッチ操作手段は、上記車両のステアリングコラムの側面から延びるレバー部材とされ、上記レバー部材は、その基端部を支点として、上記ステアリングコラム回りに少なくとも所定方向の一側に揺動操作可能に構成されており、上記スイッチ操作手段の所定操作は、上記レバー部材の上記所定方向の一側への揺動操作であり、上記ミストスイッチは、上記レバー部材が上記所定方向の一側に揺動操作されたときにはオン状態とされるように構成されているものとする。
【００１８】
この構成によれば、乗員がレバー部材を、ステアリングコラム回りに所定方向の一側に揺動操作するだけで、該操作中、ミストスイッチをオン状態とすることができる。そうして、ミストスイッチが一旦オン状態になった後は、上述の如くオートストップスイッチの作動によりワイパモータの通電路が確保されてワイパブレード（ワイパ本体）がウィンド面上にて一往復することとなる。
【００１９】
よって、該レバー部材をワンタッチで揺動操作するという簡単な操作でもってワイパブレードを確実に一往復させて停止位置にて停止させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明の車両のワイパ装置によると、乗員によりスイッチ操作手段の所定操作が実行された場合において、該操作時間が所定時間未満のときには、ワイパモータの通電路を形成するためのリレーのオン状態の持続時間を所定時間以上にするべく、リレーをオン状態からオフ状態に切り換えるタイミングを遅延させるようにしたことで、スイッチ操作手段の上記操作時間に拘わらず、ワイパモータにより駆動されるワイパブレード（ワイパ本体）をウィンド面上にて確実に一往復させて停止位置で停止させることができる。よって、ワイパブレードがウィンド面上で途中停止することによる該ウィンド面の見栄えの悪化や乗員の視界の悪化を確実に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１乃至図３は、本発明の実施形態に係る車両のワイパ装置１を示し、このワイパ装置１は、車両のウィンド面を払拭するためのワイパブレード２と該ワイパブレード２を支持するワイパアーム３とからなるワイパ本体４（図１参照）と、該ワイパ本体４をワイパブレード２が停止位置と反転位置との間で往復動作するように往復駆動するべく、ワイパアーム３の基端部にウォームギヤ及びウォームホイール（図示省略）を介して動力伝達可能に連結されたワイパモータ５（図３参照）と、ウィンド面上に洗浄用のウォッシャ液を吹きかけるためのウォッシャノズル（図示省略）と、ウォッシャタンク（図示省略）内のウォッシャ液を該ウォッシャノズルに導くためのウォッシャモータ８と、ワイパモータ５及びウォッシャモータ８の駆動制御を行うモータ制御回路１０と、ステアリングコラム６（図２参照）の車両左側側面６ａから車幅方向の車両左側に延びる、後述の乗員操作用の操作レバー７（スイッチ操作手段）とを備えていて、該操作レバー７の操作位置に応じて、モータ制御回路１０によりウォッシャモータ８やワイパモータ５の駆動状態を切り換えることで複数の動作モードで作動可能に構成されている。
【００２３】
具体的には、本実施形態では、操作レバー７は、図２に示すように、運転席の車両前方から車両後方に向かって斜め上方に延びるステアリングコラム６回りに揺動操作可能になっていて、ワイパ本体４の往復動作を停止するＯＦＦ位置（停止モード）と、該ＯＦＦ位置から反時計回り方向（図のＵ方向であって、上下方向の下側とも言える）に揺動操作することで、ワイパ本体４を間欠駆動させるＩＮＴ位置（間欠駆動モード）と、ワイパ本体４を低速で連続的に往復駆動させるＬＯ位置（ＬＯ駆動モード）と、ワイパ本体４を高速で連続的に往復駆動させるＨI位置（ＨＩ駆動モード）とに切り換え可能になっている。また、操作レバー７は、上記ＯＦＦ位置から時計回り方向（図のＷ方向であって上下方向の上側とも言える）に揺動操作することで、ワイパ本体４を一往復動作させるＭＩＳＴ位置（ＭＩＳＴモード）に切り換え可能になっている。ここで、操作レバー７は、ＭＩＳＴ位置以外の位置にあるときには該レバー７から手を離してもその状態を維持する一方、ＭＩＳＴ位置にあるときには該ＭＩＳＴ位置への切り換え操作を終了して該レバー７から手を離すと、その基端部を支点としてＯＦＦ位置（所定の中立位置）に自動的に戻るように付勢されている。尚、図２は操作レバー７がＩＮＴ位置にある状態を示している。
【００２４】
また、操作レバー７は、上記各位置において、ステアリングコラム６の軸方向の乗員側に向かって（図のＺ方向に）引き操作が可能になっている。そして、操作レバー７は、常時はウィンド面へのウォッシャ噴射を行わないウォッシャＯＦＦ位置にある一方、該引き操作により該ウィンド面上へのウォッシャ噴射が可能なウォッシャＯＮ位置に切り換え可能になっている。尚、操作レバー７は、ウォッシャＯＮ位置への切り換え操作後に手を離すと自動的にウォッシャオフ位置に戻るように付勢されている。
【００２５】
上記モータ制御回路１０は、ワイパ本体４の動作モードを切り換えるためのワイパスイッチ１５とウォッシャスイッチ１６とを有するコンビスイッチ１７と、ワイパモータ５の駆動制御を行うＣＰＵ１８を有するボディコントロールモジュール１９と、ワイパモータ５の回転に連動して作動するオートストップスイッチ２０とを備えている。
【００２６】
上記ワイパスイッチ１５は、操作レバー７の各位置に対応する接点ａ１乃至ａ５と、共通端子ｃ１と、操作レバー７の揺動操作に連動するスイッチ本体１５ａとからなる。そして、ワイパスイッチ１５は、該操作レバー７がＭＩＳＴ位置、ＯＦＦ位置、ＩＮＴ位置、ＬＯ位置、及びＨＩ位置にあるときにはそれぞれ、各接点ａ１乃至ａ５をスイッチ本体１５ａを介して共通端子ｃ１に橋絡するように構成されている。また、ワイパスイッチ１５のＩＮＴ接点ａ３、ＬＯ接点ａ４、及びＨＩ接点ａ５はそれぞれ、ＣＰＵ１８の入力端子ｂ３乃至ｂ５に接続されており、ＭＩＳＴ接点ａ１は、ＬＯ接点ａ４とＣＰＵ１８の入力端子ｂ４とを接続する接続ラインＬ４上の接続点ｐ１を介して、該入力端子ｂ３に接続されている。一方、ＯＦＦ接点ａ２はＣＰＵ１８やその他のユニットと完全に遮断されている。そうして、ＭＩＳＴ接点ａ１、共通端子ｃ１、及びスイッチ本体１５ａがミストスイッチを構成している。尚、図３乃至図６において、各接続ラインの交差点のうち黒点を付した点以外は、図面上交差していても実際には非接続とされている。
【００２７】
ウォッシャスイッチ１６は、電源ラインＳ１に接続されたウォッシャ接点ａ６と、ウォッシャモータ８のプラス端子に接続された端子ｃ６と、操作レバー７の引き操作に連動するスイッチ本体１６ａとからなる。そして、ウォッシャスイッチ１６は、操作レバー７が上記ウォッシャＯＮ位置にあるときには、ウォッシャ接点ａ６をスイッチ本体１６ａを介して端子ｃ６に橋絡する一方、操作レバー７がウォッシャＯＦＦ位置にあるときには、該端子ｃ６とウォッシャ接点ａ６とを遮断するように構成されている。尚、ウォッシャ接点ａ６は、ＣＰＵ１８の入力端子ｂ８に接続されており、ウォッシャモータ８のマイナス端子は接地されている。
【００２８】
上記ボディコントロールモジュール１９は、上記ＣＰＵ１８の他に、操作レバー７がＭＩＳＴ位置にあるときにワイパモータ５の通電路を形成する第１リレー２５と、操作レバー７がＬＯ位置又はＨＩ位置にあるときにワイパモータ５の通電路を形成する第２リレー２６と、第１リレー２５の作動を制御するためのトランジスタ４１とを備えている。
【００２９】
第１リレー２５の第１リレーコイル２５ａは、一端側が電源ラインＳ１及びイグニッションスイッチ４０を介してバッテリ電源（図示省略）に接続される一方、他端側が、上記トランジスタ４１を介してＣＰＵ１８の制御出力端子ｂ１に接続されるとともに、ワイパスイッチ１５のＬＯ接点ａ４とＣＰＵ１８の入力端子ｂ４との接続ラインＬ４に接続点ｐ２を介して接続されている。
【００３０】
また、第１リレー２５の第１リレースイッチ２５ｂは、常開接点２７及び常閉接点２８を有するトランスファ形のものであって、常開接点２７は電源ラインＳ１を介してバッテリ電源に接続され、常閉接点２８はオートストップスイッチ２０（後述する）の共通端子３５に接続されている。また、第１リレースイッチ２５ｂの共通端子２９は、第２リレースイッチ２６ｂの共通端子３０と接続されている。
【００３１】
そして、第１リレースイッチ２５ｂは、リレーコイル２５ａが非通電状態にあるときには、常閉接点２８と共通端子２９とを橋絡させる状態、つまりリレー２５のオフ状態に相当する状態となる一方、上記リレーコイル２５ａが通電状態にあるときには、常開接点２７と共通端子２９とを橋絡させる状態、つまり第１リレー２５のオン状態に相当する状態となる。
【００３２】
第２リレー２６の第２リレーコイル２６ａは、一端側が電源ラインＳ１を介してバッテリ電源に接続される一方、他端側が、ワイパスイッチ１５のＨＩ接点ａ５とＣＰＵ１８の入力端子ｂ５との接続ラインＬ５に接続点ｐ３を介して接続されている。
【００３３】
第２リレー２６の第２リレースイッチ２６ｂは、上記第１リレースイッチ２５ｂと同様に常開接点３１及び常閉接点３２を有するトランスファ形のものであって、常開接点３１はワイパモータ５の高速回転端子Ｈに接続され、常閉接点３２はワイパモータ５の低速回転端子Ｌに接続されている。尚、ワイパモータ５の共通端子３４は接地されている。
【００３４】
そして、第２リレースイッチ２６ｂは、リレーコイル２６ａが非通電状態にあるときには、常閉接点３２と共通端子３０とを橋絡させる一方、通電状態にあるときには、常開接点３１と共通端子３０とを橋絡させる。
【００３５】
上記トランジスタ４１は、ＮＰＮ型トランジスタとされ、該トランジスタ４１のベースがＣＰＵ１８の制御出力端子ｂ１に接続され、コレクタが第１リレーコイル２５ａに接続され、エミッタが接地（グランド）されている。
【００３６】
オートストップスイッチ２０は、周知のように、ワイパモータ５に連動する摺動式スイッチからなるものであって、その共通端子３５を第１リレースイッチ２５ｂの常閉接点２８及びＣＰＵ１８の入力端子ｂ７に接続してなる。
【００３７】
そして、オートストップスイッチ２０は、図１に示すように、ワイパブレード２がその停止位置から所定作動角位置までの間の停止近傍領域Ｊ内に位置しているとき、つまりワイパブレード２の作動角が０°以上で所定作動角θ１未満のときには、その共通端子３５を、ワイパモータ５の共通端子３４に接続された端子３６に橋絡してオフ状態となる一方、上記停止近傍領域Ｊ外に位置しているとき（ワイパブレード２の作動角が所定作動角θ１以上で最大作動角θ２以下のとき）には、その共通端子３５を、電源ラインＳ１に接続された端子３７に橋絡してオン状態に切り換わるように構成されている。尚、ワイパブレード２の作動角とは、該ワイパブレード２の上記停止位置からの順方向（Ｔ方向）への回転角を意味する。
【００３８】
上記ＣＰＵ１８は、各入力端子ｂ２乃至ｂ８に入力される電位信号を基に、操作レバー７の現在のポジション（位置）を判定するとともに、該判定結果を基に、制御出力端子ｂ１からトランジスタ４１に対して後述のタイミングでＨレベル信号を出力する。
【００３９】
具体的には、ＣＰＵ１８は、その入力端子ｂ４にてＭＩＳＴ接点ａ１からのオン信号を検出することにより操作レバー７がＭＩＳＴ位置に揺動操作（以下、ＭＩＳＴ操作と呼ぶ）されたと判定した場合には、該操作時間Ｔｃを算出し、且つ該操作時間Ｔｃが所定時間Ｔｆ（後述する）未満と判定したとき（図７のＢの状態のとき）には、該所定時間Ｔｆから操作時間Ｔｃを引いた差分時間Ｔｄを算出した上で、上記操作レバー７のＭＩＳＴ操作完了時から該差分時間Ｔｄ（＝Ｔｆ−Ｔｃ）が経過するまでの間、上記制御出力端子ｂ１からトランジスタ４１に対してＨレベル信号を出力する。
【００４０】
より詳細には、ＣＰＵ１８は、操作レバー７がＭＩＳＴ操作されたと判定した場合には、該入力端子ｂ４にて検知されるＭＩＳＴ接点ａ１からのＯＮ信号（ＭＩＳＴ接点ａ１と共通端子ｃ１とが橋絡した状態でのＭＩＳＴ接点ａ１の電位信号）の持続時間を算出し、且つ該算出時間が所定時間Ｔｆ未満と判定したとき（図７のＢの状態のとき）には、入力端子ｂ４にて検知される該ＭＩＳＴ接点ａ１のＯＮ信号がＯＦＦ信号に切り換わった時（時刻ｔ＝ｔ４の時）に、該切換わり時から上記差分時間Ｔｄが経過するまでの間トランジスタ４１に対してＨレベル信号を持続的に出力する。ここで、この差分時間Ｔｄは必ずしも所定時間Ｔｆから操作時間Ｔｃを引いた時間に等しくする必要はなくそれ以上の時間であればよい。
【００４１】
尚、ＣＰＵ１８は、操作レバー７がＭＩＳＴ操作されたと判定した場合において、該操作時間Ｔｃが所定時間Ｔｆ以上と判定したとき（図７の（Ａ）のとき）には、トランジスタ４１へのＨレベル信号の出力を行わないようになっている。
【００４２】
また、ＣＰＵ１８は、その入力端子ｂ３にてＩＮＴ接点ａ３からのオン信号を検出することにより操作レバー７がＩＮＴ位置にあると判定したときには、ワイパ本体４を間欠駆動させるべくトランジスタ４１に対して間欠的にステップ状のＨレベル信号（図示省略）を出力する。
【００４３】
以上のように構成されたワイパ装置１において、上記ワイパブレード２（ワイパ本体４）が停止位置（本実施形態では、ワイパモータ５の回転角度が０°に対応する位置）にある場合において、操作レバー７が乗員によりＭＩＳＴ操作されたときには、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第１リレーコイル２５ａ→ＭＩＳＴ接点ａ１→共通端子ｃ１→グラウンド（接地）の経路で電流が流れる（図４参照）。そうして、第１リレーコイル２５ａが通電されると、第１リレースイッチ２５ｂが駆動して常開接点２７と共通端子２９とが橋絡されることとなる。
【００４４】
この結果、操作レバー７のＭＩＳＴ操作中は、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第１リレースイッチ２５ｂ→第２リレースイッチ２６ｂ→ワイパモータ５の低速回転端子Ｌ→グランド（接地）の経路（図４参照）で電流が流れて、ワイパモータ５が低速で回転駆動され、これに伴って、ワイパブレード２（ワイパ本体４）が順方向（図１のＴ方向）に低速で回転駆動される。
【００４５】
ここで、上記所定時間Ｔａは、本実施形態では、ワイパモータ５を所定速度（上記ＭＩＳＴモード用に予め設定された回転速度であり、本実施形態ではワイパモータ５の低速回転端子Ｌが通電したときのその回転速度であって、ワイパブレード２の摩耗状態等に起因する負荷変動よってこの回転速度が増減する場合には、考えられる最小回転速度）で駆動した場合において、ワイパブレード２が停止位置から所定作動角位置に達するまでの時間に等しく設定されている。
【００４６】
従って、上記乗員による操作レバー７のＭＩＳＴ操作が所定時間Ｔｆ以上の場合には、該操作完了までにワイパブレード２が上記所定作動角位置に達することとなるので、オートストップスイッチ２０がその共通端子３５を端子３６に橋絡させたオフ状態から該共通端子３５を端子３７に橋絡させたオン状態に切り換わる。そうして、オートストップスイッチ２０が一旦オン状態に切り換わった後は、操作レバー７のＭＩＳＴ操作完了後もバッテリ電源から電源ラインＳ１→オートストップスイッチ２０→第１リレースイッチ２５ｂ→第２リレースイッチ２６ｂ→ワイパモータ５の低速回転端子Ｌ→グランド（接地）の経路（図５参照）で電流が流れて、ワイパモータ５が引き続き回転駆動され、これに伴ってワイパ本体４も駆動し続ける。
【００４７】
一方、乗員による操作レバー７のＭＩＳＴ操作が所定時間Ｔｆ未満の場合には、オートストップスイッチ２０がオン状態に切り換わる前に、該操作完了によりバッテリ電源から第１リレーコイル２５ａを通ってＭＩＳＴ接点ａ１へと流れる電流経路（図４参照）が遮断されるものの、ＣＰＵ１８の制御出力端子ｂ１からトランジスタ４１にＨレベル信号が出力され、この結果、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第１リレーコイル２５ａ→トランジスタ４１→グランド（接地）の経路（図６参照）で電流が流れることとなる。従って、操作レバー７のＭＩＳＴ操作完了後も、第１リレーコイル２５ａの通電状態が維持されて、第１リレースイッチ２５ｂの常開接点２７と共通端子２９とが橋絡された状態のまま維持される。これによって、上述のバッテリ電源から第１リレースイッチ２５ｂ及び第２リレースイッチ２６ｂを介してワイパモータ５へと繋がる経路（図６参照）で電流が流れて、ワイパモータ５が引き続き回転駆動され、これに伴ってワイパ本体４も駆動し続ける。  
【００４８】
ここで、ＣＰＵ１８からトランジスタ４１へのＨレベル信号の出力は、図７に示すように、操作レバー７の操作完了時つまりＣＰＵ１８がその入力端子ｂ４にてＭＩＳＴ接点ａ１のＯＮ信号からＯＦＦ信号への切り換わりを検知した時（時刻ｔ＝ｔ４の時）から上記差分時間Ｔｄ（＝Ｔｆ−Ｔｃ）が経過するまでの間実行される。従って、第１リレーコイル２５ａは、操作レバー７のＭＩＳＴ操作開始時（時刻ｔ＝ｔ２の時）からその操作時間Ｔｃが経過するまでの間通電された後、さらに該ＭＩＳＴ操作完了後も該完了時（時刻ｔ＝ｔ４の時）から差分時間Ｔｄが経過するまでの間通電されることとなる。そうして、第１リレーコイル２５ａは、操作レバー７のＭＩＳＴ操作時間Ｔｃが所定時間Ｔｆ未満であっても、確実に該操作開始時（時刻ｔ＝ｔ２の時）から所定時間Ｔｆ（＝Ｔｃ＋Ｔｃ）が経過するまでの間通電されることとなる。こうして、バッテリ電源から第１及び第２リレースイッチ２５ｂ，２６ｂを通ってワイパモータ５へと繋がる通電経路（図６）がＭＩＳＴ操作開始時から所定時間Ｔｆが経過するまでの間形成されてワイパモータ５が低速で回転駆動される。この結果、該所定時間Ｔｆ経過時には、ワイパブレード２が上記所定作動角位置に達するので、オートストップスイッチ２０がオフ状態からオン状態に切り換わることとなる。
【００４９】
そして、オートストップスイッチ２０が一旦オン状態に切り換わった後は、上述の如くバッテリ電源からオートストップスイッチ２０を介してワイパモータ５へと繋がる経路（図５参照）で電流が流れて、ワイパモータ５が引き続き回転駆動され、これに伴ってワイパ本体４も駆動し続ける。
【００５０】
このようにして、操作レバー７のＭＩＳＴ操作時間Ｔｃが所定時間Ｔｆ以上であるか否かに拘わらず、ワイパモータ５は、オートストップスイッチ２０の作動により通電路が確保される領域（停止近傍領域Ｊ外）まで確実に駆動され、これに伴ってワイパブレード２（ワイパ本体４）も駆動される。そうして、ワイパブレード２が反転位置に達っすると図示しない反転スイッチの作動によりワイパモータ５が逆回転して該ワイパブレード２は逆方向（図１のＲ方向）に駆動されて上記停止位置にて停止する。ここで、ワイパ本体４の逆方向の駆動によりワイパブレード２が上記停止近傍領域Ｊ内に入った後は、オートストップスイッチ２０のがオフ状態に切り換わるのに伴いワイパモータ２の通電路が遮断されるものの、ワイパモータ２は慣性力により回転し続けてワイパブレード２が上記停止位置に達するとともに停止する。
【００５１】
また、操作レバー７がＩＮＴ位置にあるときには、ＣＰＵ１８からトランジスタ４１に対してＨレベル信号が間欠的に出力される。この結果、第１リレーコイル２５ａを通ってトランジスタ４１に電流が流れる状態（図６参照）と、該通電状態が解除された非通電状態とが交互に切り換わって、ワイパモータ５が間欠駆動される。これによって、ワイパ本体４がウィンド面上にて間欠的に往復動作を繰り返すこととなる。
【００５２】
また、操作レバー７がＬＯ位置にあるときには、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第１リレーコイル２５ａ→ＬＯ接点ａ４→共通端子ｃ１→グラウンド（接地）の経路で電流が流れることとなる。この結果、第１リレーコイル２５ａが常時通電状態となるので、バッテリ電源から第１及び第２リレースイッチ２５ｂ，２６ｂを通ってワイパモータ５の低速回転端子Ｌに常時電流が流れて、ワイパモータ５が低速で連続的に回転駆動される。この結果、ワイパ本体４は、ウィンド面上にて低速で連続的に往復動作を繰り返すこととなる。
【００５３】
また、操作レバー７が操作されてＨＩ位置にあるときには、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第２リレーコイル２６ａ→ＨＩ接点ａ５→共通端子ｃ１→グラウンド（接地）の経路で電流が流れることとなる。この結果、第２リレーコイル２６ａが常時通電状態となるので、バッテリ電源から第１及び第２リレースイッチ２５ｂ，２６ｂを通ってワイパモータ５の高速回転端子Ｈに常時電流が流れて、ワイパモータ５が高速で連続的に回転駆動される。この結果、ワイパ本体４は、ウィンド面上にて高速で連続的に往復動作されることとなる。
【００５４】
以上の如く上記実施形態では、ワイパ装置１は、操作レバー７のＭＩＳＴ操作中はワイパスイッチ１５のＭＩＳＴ接点ａ１と共通端子ｃ１とが橋絡されて（ミストスイッチがオン状態とされて）、上記第１リレー２５がオン状態（つまり第１リレースイッチ２５ｂの常開接点２７と共通端子２９とが橋絡する状態）となる一方、該ＭＩＳＴ操作の非実行中はＭＩＳＴ接点ａ１と共通端子ｃ１とが遮断されて（ミストスイッチがオフ状態とされて）第１リレー２５がオフ状態（つまり第１リレースイッチ２５ｂの常閉接点２８と共通端子２９とが橋絡する状態）となるように構成されいる。
【００５５】
そして、ＣＰＵ１８は、その入力端子ｂ４にてＭＩＳＴ接点ａ１のＯＮ信号を検出して操作レバー７がＭＩＳＴ操作されたと判定した場合には、該入力端子ｂ４にて入力されるＭＩＳＴ接点ａ１のＯＮ信号（ＭＩＳＴ接点ａ１と共通端子ｃ１とが橋絡した状態でのＭＩＳＴ接点ａ１の電位信号）の検出時間を操作レバー７のＭＩＳＴ操作時間Ｔｃとして算出し、且つ該算出時間が所定時間Ｔｆ未満と判定したときには、ＭＩＳＴ接点ａ１からのＯＮ信号がＯＦＦ信号に切り換わった時に、上記第１リレー２５のオン状態が上記所定時間Ｔｆの間持続するようにそのオフ状態への切り換わりタイミングを遅延させるべくトランジスタ４１に対してＨレベル信号を出力するようになっている。換言すると、ＣＰＵ１８は、操作レバー７のＭＩＳＴ操作時間Ｔｃが所定時間Ｔｆ未満の場合には、リレー２５のオフ状態への切り換わりタイミングを遅延させるべく、該ＭＩＳＴ操作完了時からリレー遅延制御（つまりＣＰＵ１８からトランジスタ４１へのＨレベル信号の出力）を開始するとも言える。
【００５６】
これにより、操作レバー７のＭＩＳＴ操作時間Ｔｃが所定時間Ｔｆ未満であったとしても、上述の如くワイパ本体４はワイパブレード２がウィンド面上にて一往復して上記停止位置で停止するようにワイパモータ５により往復駆動される。従って、操作レバー７の所謂チョイ押し操作によりワイパ本体４がウィンド面上にて途中停止することもない。よって、ワイパ本体４のウィンド面上での途中停止に起因する視界不良やウィンド面の見栄え低下を確実に防止することが可能となる。
【００５７】
また、例えばＣＰＵ１８からトランジスタ４１に対してＨレベル信号を出力するリレー遅延制御の開始時期を、上記ＭＩＳＴ接点ａ１のＯＮ信号の立ち上がり時期（図７の時刻ｔ＝ｔ３の時）とした場合に比べて、ＣＰＵ１８からトランジスタ４１へのＨレベル信号の出力時間を短縮することができ、これによって、該ＣＰＵ１８における消費電力を低減することができる。
【００５８】
また、上記実施形態では、上記操作レバー７は、車両のステアリングコラム６の左側側面６ａに設けられていて、上記ＯＦＦ位置からその基端部を支点として上下方向の上側に揺動操作することで上記ＭＩＳＴ位置に切り換わる一方、該揺動操作が完了すると自動的にＯＦＦ位置に切り換わるようになっている。
【００５９】
これにより、操作レバー７を揺動操作という簡単な操作でもってＭＩＳＴ位置に切り換えることができる。また、該操作完了により操作レバー７はＭＩＳＴ位置に自動的に戻るので、該操作時間Ｔｃが必要以上に長くなってワイパ本体４の往復動作が不必要に繰り返されるのを防止することが可能となる。
（他の実施形態）
本発明の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、リレー遅延制御としてのＣＰＵ１８からトランジスタ４１へのＨレベル信号の出力開始時期を、ＭＩＳＴ接点ａ１のＯＮ信号がＯＦＦ信号に切り換わった時（時刻ｔ＝ｔ４の時）としているが、これに限ったものではなく、例えばＭＩＳＴ接点ａ１のＯＮ信号が立ち上がった時（時刻ｔ＝ｔ３の時）とするようにしてもよい。この場合、Ｈレベル信号の出力時間は上記所定時間Ｔｆ以上とすればよい。こうすることで、ＣＰＵ１８からトランジスタ４１へのＨレベル信号の出力時間を、操作レバー７のＭＩＳＴ操作時間Ｔｃに拘わらず一定とすることができて、該ＣＰＵ１８における遅延制御を簡易化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、乗員による操作レバーの所定操作中はワイパモータの通電路を形成する一方で非操作中は該通電路を遮断するリレーを備えた車両のワイパ装置に有用であり、特にオートストップスイッチを備えた車両のワイパ装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係る車両のワイパ装置のワイパ本体の作動領域とオートストップスイッチのオン／オフ領域との関係を示す模式図である。
【図２】車両のワイパ装置の制御回路図である。
【図３】車両のワイパ装置を示す、車室内の乗員左側から見た斜視図である。
【図４】操作レバーがＭＩＳＴ位置にあってワイパスイッチのＭＩＳＴ接点と共通端子とが橋絡された状態にあり且つオートストップスイッチがオフ状態にある場合において、バッテリ電源から流れる電流経路を示す図である。
【図５】オートストップスイッチがオン状態に切り換わった状態で、バッテリ電源から流れる電流経路を示す図である。
【図６】操作レバーがＯＦＦ位置にあってワイパスイッチのオフ接点と共通端子とが橋絡した状態にあり且つオートストップスイッチがオフ状態にある場合において、ＣＰＵからトランジスタに対してハイレベル信号が出力されたときに、バッテリ電源から流れる電流経路を示す図である。
【図７】ＭＩＳＴ端子のオン／オフ、ＣＰＵからトランジスタへの出力信号のオン／オフ、及びリレーのオン／オフの関係を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
Ｔａ    所定時間
ａ１    ＭＩＳＴ接点（ミストスイッチ）
ｃ１    共通端子（ミストスイッチ）
２      ワイパブレード 
３      ワイパアーム 
４      ワイパ本体
５      ワイパモータ
６      ステアリングコラム
７      操作レバー（スイッチ操作手段）（レバー部材）
１５ａ  スイッチ本体（ミストスイッチ）
１８    ＣＰＵ（リレー遅延手段）
２０    オートストップスイッチ
２５    第１リレー（リレー）
２５ａ  リレーコイル
４１    トランジスタ（リレー遅延手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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