(57)【要約】  【課題】車両のトラブルの対処方法をユーザフレンドリな方法でユーザに提供する。  【解決手段】ディスプレイに地図を表示してユーザを誘導するナビゲーション装置１において、車両のトラブルの対処方法を表示するためのデータを含むトラブル対応ＤＢ２０を記憶装置１８に有し、主制御部１００は、ユーザ操作解析部１０８を介してユーザの指示があった場合、また、故障検出部１１０を介して故障が検出された場合、車両のトラブルに対応するデータを前記トラブル対応ＤＢ２０から取得し、当該トラブルの対処方法をディスプレイ１１に表示する。【選択図】図１
2009139152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイに地図を表示してユーザを誘導するナビゲーション装置であって、
車両のトラブルの対処方法を表示するためのデータを予め記憶する記憶手段と、
車両のトラブルを特定する情報を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けた車両のトラブルを特定する情報を用いて、当該トラブルに対応するデータを前記記憶手段から取得し、当該トラブルの対処方法をディスプレイに表示する表示処理手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記受付手段は、
車両のトラブルを選択するための画面を前記ディスプレイに表示して、ユーザの操作により車両のトラブルを特定する情報を受け付けること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、
車両内の他の機器と接続されており、
前記受付手段は、
前記他の機器から車両のトラブルを特定する情報を受け付けること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置であって、
前記記憶手段は、
少なくとも１以上の車両ごとに、少なくとも１以上の車両のトラブルと、トラブルの対処方法を表示するためのデータとを対応付けて記憶しており、
前記受付手段は、
前記他の機器から車両を特定する情報をさらに受け付け、
前記表示処理手段は、
前記受付手段により受け付けた車両を特定する情報と、車両のトラブルを特定する情報とを用いて、当該車両の当該トラブルに対応するデータを前記記憶手段から取得すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置であって、
前記記憶手段は、
複数の車両をグループ化した、少なくとも１以上の所定の車両カテゴリごとに、少なくとも１以上の車両のトラブルと、トラブルの対処方法を表示するためのデータとを対応付けて記憶しており、
前記受付手段は、
前記車両カテゴリを指定するための画面を前記ディスプレイに表示して、ユーザの操作により前記車両カテゴリを特定する情報を受け付け、
前記表示処理手段は、
前記受付手段により受け付けた車両カテゴリを特定する情報と、車両のトラブルを特定する情報とを用いて、当該車両カテゴリの当該トラブルに対応するデータを前記記憶手段から取得すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置であって、
前記受付手段は、
前記他の機器から車両を特定する情報を受け付けることができない場合に、前記カテゴリを指定するための画面を前記ディスプレイに表示すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
ディスプレイに地図を表示してユーザを誘導するナビゲーション装置におけるトラブル対処方法の表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
車両のトラブルの対処方法を表示するためのデータを記憶装置に予め記憶し、
車両のトラブルを特定する情報を受け付ける受付ステップ、
前記受付ステップにおいて受け付けた車両のトラブルを特定する情報を用いて、当該トラブルに対応するデータを前記記憶装置から取得し、当該トラブルの対処方法をディスプレイに表示する表示処理ステップと、
を行うこと特徴とするトラブル対処方法の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、地図情報を用いたユーザの誘導に加え、車両のトラブルに関する情報を表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションシステムなどの車載装置において、自動車の各種機器の故障を検出して、その故障に関する情報を含む車両情報をメインテナンスサービス会社などに送信する技術が知られている。これにより、例えば、故障箇所の特定やメインテナンスサービス会社への連絡など、車両の修理までの一連の作業が簡略化され、ユーザの負担が減る。例えば、特許文献１には、車載装置が車両の故障情報をレスポンスセンタに送信し、レスポンスセンタが車両メーカから必要な情報を取り寄せて修理工場に修理依頼を手配する修理サポートシステムが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３４１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両のトラブルが発生したときに、トラブル内容によってはユーザ自身が対処をしたい場合もある。その場合、車両についての専門知識を有さないユーザは、分かり易いトラブルの対処方法を簡単に知りたい。
【０００５】
しかしながら、従来のカーナビゲーションシステムなどの車載装置においては、車両のトラブルの対処方法が表示されなかった。また、紙媒体の車両マニュアルなどがあれば、ユーザは、トラブルの対処方法を見ることができるが、そのようなマニュアルでは多種多様なトラブルの対処方法について網羅されていない場合が多く、トラブルの対処方法を確認できないことがあった。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決すべくなされたものであり、車載装置において、車両のトラブルの対処方法をユーザフレンドリな方法でユーザに提供するための技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本願発明の一態様は、ディスプレイに地図を表示してユーザを誘導するナビゲーション装置であって、車両のトラブルの対処方法を表示するためのデータを予め記憶する記憶手段と、車両のトラブルを特定する情報を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けた車両のトラブルを特定する情報を用いて、当該トラブルに対応するデータを前記記憶手段から取得し、当該トラブルの対処方法をディスプレイに表示する表示処理手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、前記ナビゲーション装置であって、前記受付手段は、車両のトラブルを選択するための画面を前記ディスプレイに表示して、ユーザの操作により車両のトラブルを特定する情報を受け付けるように構成されることができる。
【０００９】
また、前記ナビゲーション装置であって、車両内の他の機器と接続されており、前記受付手段は、前記他の機器から車両のトラブルを特定する情報を受け付けるように構成されることができる。
【００１０】
また、前記ナビゲーション装置であって、前記記憶手段は、少なくとも１以上の車両ごとに、少なくとも１以上の車両のトラブルと、トラブルの対処方法を表示するためのデータとを対応付けて記憶しており、前記受付手段は、前記他の機器から車両を特定する情報をさらに受け付け、前記表示処理手段は、前記受付手段により受け付けた車両を特定する情報と、車両のトラブルを特定する情報とを用いて、当該車両の当該トラブルに対応するデータを前記記憶手段から取得するように構成されることができる。
【００１１】
また、前記ナビゲーション装置であって、前記記憶手段は、複数の車両をグループ化した、少なくとも１以上の所定の車両カテゴリごとに、少なくとも１以上の車両のトラブルと、トラブルの対処方法を表示するためのデータとを対応付けて記憶しており、前記受付手段は、前記車両カテゴリを指定するための画面を前記ディスプレイに表示して、ユーザの操作により前記車両カテゴリを特定する情報を受け付け、前記表示処理手段は、前記受付手段により受け付けた車両カテゴリを特定する情報と、車両のトラブルを特定する情報とを用いて、当該車両カテゴリの当該トラブルに対応するデータを前記記憶手段から取得するように構成されることができる。
【００１２】
また、前記ナビゲーション装置であって、前記受付手段は、前記他の機器から車両を特定する情報を受け付けることができない場合に、前記カテゴリを指定するための画面を前記ディスプレイに表示するように構成されることができる。
【００１３】
また、ディスプレイに地図を表示してユーザを誘導するナビゲーション装置におけるトラブル対処方法の表示方法であって、前記ナビゲーション装置は、車両のトラブルの対処方法を表示するためのデータを記憶装置に予め記憶し、車両のトラブルを特定する情報を受け付ける受付ステップ、前記受付ステップにおいて受け付けた車両のトラブルを特定する情報を用いて、当該トラブルに対応するデータを前記記憶装置から取得し、当該トラブルの対処方法をディスプレイに表示する表示処理ステップとを行うことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態が適用された、ナビゲーション装置のハードウェア構成および機能構成を示すブロック図である。先ず、ナビゲーション装置１のハードウェア構成について説明する。
【００１６】
ナビゲーション装置１は、車両などに搭載され、地図情報、経路情報、渋滞情報などの交通情報を表示してユーザを誘導するナビゲーション処理を行うための装置である。もちろん、ナビゲーション装置１は、車両に備え付けられたものでなくてもよく、例えば、持ち運び可能なＰＮＤ（Personal Navigation Device）などであってもよい。また、ナビゲーション装置１は、車内ＬＡＮ（Local Area Network）２などの車内通信回線を介して、他の車載機器やセンサなどの車両機器と通信を行う。もちろん、ナビゲーション装置１は、他の車載機器や車両機器と、直接接続されてもよいし、ＣＡＮ（Controller Area Network）などを介して接続されてもよい。ナビゲーション装置１は、制御装置１０と、ディスプレイ１１と、入力装置１２と、音声入出力装置１４と、記憶装置１８と、各種センサ２２と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置２４と、ＦＭ多重放送・ビーコン受信装置２６と、通信装置２８と、車両信号通信装置３０とを有する。もちろん、ナビゲーション装置１の構成は、上記に限られず、例えば、地上デジタル放送用のチューナーを備えていてもよい。
【００１７】
制御装置１０は、上記の各装置を制御し、様々な処理を行う中心的ユニットである。制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリを備える。また、他の装置と通信を制御するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）を備えている。制御装置１０は、例えば、各種センサ２２やＧＰＳ受信装置２４から出力される情報を用いて現在地を算出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図情報を記憶装置１８から読み出す。また、読み出した地図情報をグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ１１へ表示する。また、地図情報を用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を算出して、ディスプレイ１１へ表示する。また、音声入出力装置１４のスピーカ１６介してユーザを誘導するための音声を出力する。また、入力装置１２を介してユーザの要求を受け付け、要求に対応する処理を実行する。また、ＦＭ多重放送・ビーコン受信装置２６や通信装置２８を介して、情報センターから交通情報などを受信してディスプレイ１１へ表示する。
【００１８】
ディスプレイ１１は、制御装置１０で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ１１は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどで構成される。
【００１９】
入力装置１２は、ユーザの指示をユーザの操作により受け付けるためのユニットである。入力装置１２は、タッチ入力検出装置１３と、ダイヤルスイッチ、ジョイスティック、キーボードなどのハードスイッチ（図示しない）で構成される。タッチ入力検出装置１３は、ディスプレイ１１の表示面側に搭載され、表示画面を透過するいわゆるタッチパネルである。タッチ入力検出装置１３は、ユーザのタッチ操作を検出し、タッチ位置とともに制御装置１０に出力する。タッチ入力検出装置１３は、例えば、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。ダイヤルスイッチは、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、制御装置１０に出力する。
【００２０】
音声入出力装置１４は、音声入力装置としてマイクロフォン１５と、音声出力装置としてスピーカ１６とを備える。マイクロフォン１５は、ユーザその他の搭乗者の発した音声などのナビゲーション装置１の外部の音声を取得して制御装置１０に出力する。スピーカ１６は、制御装置１０で生成したユーザへのメッセージを音声に変換して出力する。マイクロフォン１５とスピーカ１６は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていてもよい。ナビゲーション装置１は、マイクロフォン１５及びスピーカ１６を、それぞれ複数備えることができる。
【００２１】
記憶装置１８は、制御装置１０が各種処理を実行するために必要な、プログラムやデータ（図示せず）、ナビゲーション処理に使用される地図情報１９、音声認識に使用される音声辞書（図示せず）などを格納する。また、ディスプレイ１１に表示させる、画像などから成るトラブルの対処方法を含むトラブル対応ＤＢ（Database）を格納する。これらの情報は、制御装置１０のＣＰＵによってメモリ上に読み出されて使用される。記憶装置１８は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ-ＲＯＭ、ＤＶＤ-ＲＯＭなどにより構成される。
【００２２】
図２を参照して、地図情報１９について説明する。本図に示すように、地図情報１９は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）１９１１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ１９２０を含んでいる。リンクデータ１９２０は、リンクの識別コード（リンクＩＤ）１９２１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報１９２２、リンクを含む道路の種別情報１９２３、リンクの長さを示すリンク長情報１９２４、リンク旅行時間１９２５、２つのノードにそれぞれ接続するリンクのリンクＩＤ（接続リンクIＤ）１９２６、リンクに含まれる車線の数を示す車線数１９２７などを含んでいる。リンクの道路種別には、有料道路か否かの情報が格納されている。もちろん、地図情報の構成は上記に限られない。
【００２３】
図３を参照して、トラブル対応ＤＢ２０について説明する。後述するように、トラブル対応ＤＢ２０は、主制御部１００がトラブルの対処方法をディスプレイ１１に表示するために使用される。本図に示すように、トラブル対応ＤＢ２０には、車両を識別するためのコード（車両ＩＤ）２０１０ごとに、トラブルの対処方法の表示の制御に用いるための表示制御データ２０１２が対応付けられて格納される。表示制御データ２０１２は、トラブル識別するためのコード（トラブルＩＤ）２０１４ごとに、画像表示順序２０１６が対応付けられて構成される。
【００２４】
ここで、トラブルＩＤ２０１４は、故障検出部１１２により検出される車両のトラブルの対処方法ごと予め割り当てられた識別情報である。本図に示すように、トラブルの対処方法には、例えば、バッテリー交換、エンジンオイル補充、ウォッシャー液交換、タイヤ交換などがある。画像表示順序２０１６は、トラブルの対処方法をウィザード形式（ユーザとの対話形式）でユーザに提供する際にディスプレイ１１に表示される画像データの表示順序を予め定めたものである。画像データの表示順序は、画像データを識別するためのコード（画像ＩＤ）の列により定められる。なお、画像ＩＤに対応する画像データは、画像データＤＢ２０３０に格納されている。また、それらの画像データは、車両ＩＤ２０１０が示す車両個別に用意されたデータである。
【００２５】
また、トラブル対応ＤＢ２０には、車両のカテゴリを識別するためのコード（車両カテゴリＩＤ）２０２０ごとに、トラブルの対処方法の表示の制御に用いるための表示制御データ２０２２が対応付けられて格納される。車両カテゴリＩＤ２０２０は、所定のカテゴリごとに予め割り当てられた識別情報である。車両カテゴリは、例えば、メーカや車両タイプなどにより、複数の車両を上位概念でグループ化したものである。表示制御データ２０２２は、トラブルＩＤ２０２４ごとに、画像表示順序２０２６が対応付けられて構成される。なお、画像ＩＤに対応する画像データは、画像データＤＢ２０３０に格納されている。また、それらの画像データは、車両カテゴリＩＤ２０２０が示すカテゴリ個別に用意されたデータである。すなわち、同一カテゴリ内に属する車両について共通に使用できる画像データが用意されている。
【００２６】
また、トラブル対応ＤＢ２０は、画像データＤＢ２０３０を備える。画像データＤＢ２０３０には、上述した画像ＩＤと画像データが対応付けられて格納されている。トラブルの対処方法は、画像ＩＤに対応する画像データが画像データＤＢ２０３０から読み出されることにより表示される。
【００２７】
図１に戻って、各種センサ２２は、車両の現在位置の算出するためのデータを収集する装置であり、例えば、車速センサ、ジャイロセンサ、加速度センサなどからなる。収集されたデータは、制御装置１０に送られて、ナビゲーション処理に使用される。もちろん、各種センサ２２は、車内ＬＡＮ２を介してナビゲーション装置１と接続されていてもよい。
【００２８】
ＧＰＳ受信装置２４は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、車両の現在位置を示す位置情報を生成するための装置である。生成された位置情報は、制御装置１０に送られて、ナビゲーション処理に使用される。
【００２９】
ＦＭ多重放送・ビーコン受信装置２６は、交通情報配信センタなどから送られてくる交通情報を、ＦＭ多重放送電波や、道路上に設置された電波ビーコンや光ビーコンなど（いずれも図示せず）を介して受信するための装置である。受信された交通情報は、制御装置１０に送られて交通情報の表示に使用される。
【００３０】
通信装置２８は、例えば、一般的な携帯電話で構成され、交通情報配信センタなど送られてくる交通情報を、携帯電話回線および基地局を介して受信するための装置である。また、車両が収集した交通情報などを交通情報配信センタに送信する。
【００３１】
車両信号通信装置３０は、車内ＬＡＮ２を介して、車載機器やセンサと通信を行う。例えば、エアコンなどの機器の動作信号を受信したり、エンジンの状態（例えば、エンジン回転数、ブレーキ液圧、冷却水温度、オイル温度など）を検出するセンサから異常を示す信号を受信したりする。そして、受信された信号は、車両情報として制御装置１０に送られてトラブル対応のための各種処理に使用される。
【００３２】
次に、図１を参照して、ナビゲーション装置１の機能構成について説明する。
【００３３】
本図に示すように、制御装置１０は、主制御部１００と、現在地算出部１０２と、経路算出部１０４と、表示処理部１０６と、ユーザ操作解析部１０８と、故障検出部１１０とを備える。これらの機能部は、制御装置１０のＣＰＵが、記憶装置１８やＲＯＭ上から、プログラムやプログラムの実行に必要なデータをＲＡＭ上にロードし、プログラムを実行することにより構築される。
【００３４】
主制御部１００は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、主制御部１００は、ナビゲーション装置１の本来の基本動作であるナビゲーション処理（例えば、交通情報の表示、現在位置の表示、経路探索、経路誘導等）を実施する。具体的には、現在地算出部１０２が算出した現在地周辺の地図情報を記憶装置１８から読み出す。そして、読み出した地図情報に現在地情報を重ねて表示するように表示処理部１０６に指示する。経路算出部１０４が算出した経路情報がある場合は、その経路を表示させてもよい。また、スピーカ１６を用いてユーザを案内する音声を出力する。また、ユーザ操作解析部１０８を介して受け付けたユーザの操作に対応する処理を行う。また、主制御部１００は、ユーザ操作解析部１０８を介して受け付けたユーザが指定したトラブルの対処方法や、故障検出部１１０が検出した故障に対応するトラブルの対処方法を、トラブル対応ＤＢ２０の画像データを用いて、表示処理部１０６を介して表示させる。
【００３５】
現在地算出部１０２は、所定の間隔毎（例えば、所定距離毎、所定時間毎）に、各種センサ２２とＧＰＳ受信装置２４とから出力される情報を用いて現在地を算出する。算出された現在地情報は、主制御部１００、経路算出部１０４などに送られてそれらの処理に使用される。
【００３６】
経路算出部１０４は、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ推奨経路の探索を行う。具体的には、まず、現在地算出部１０２が算出した現在地と、タッチ入力検出装置１３、入力装置１２、音声入出力装置１４を介して入力された目的地を取得する。また、地図情報を記憶装置１８から読み出す。そして、ダイクストラ法等を用いて、２地点（現在地と目的地）間を結ぶ経路を、所定の地点（ノード）を結ぶ道路（リンク）をリンクコスト（例えば、距離や旅行時間）に換算して、経路上の総コストが他の経路に対して最少となる経路を探索する。ＦＭ多重放送・ビーコン受信装置２６を介して取得した交通情報を用いて最適な経路を探索するようにしてもよい。
【００３７】
表示処理部１０６は、他の機能部の指示を受け付け、ディスプレイ１１に画面を表示させるための描画コマンドを生成して出力する。例えば、指定されたスケール、描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、目的地、推奨経路のための矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。また、ユーザの指示を受け付けるためのメニュー項目や、操作ボタンなどの画像を描画するように描画コマンドを生成する。
【００３８】
ユーザ操作解析部１０８は、入力装置１２を介して入力されたユーザの操作を受け付け、その操作内容を解析して、その操作内容に対応する処理が実行されるように他の機能部を制御する。また、マイクロフォン１５を介して入力された音声から、音声認識により対応する操作内容を解析して、その操作内容に対応する処理が実行されるように他の機能部を制御する。例えば、ユーザが推奨経路の探索を要求したときは、目的地の設定を受け付けるための地図情報やダイアログ、ウインドウなどを表示する処理を、主制御部１００に要求する。また、ユーザがトラブルの対処方法の表示を要求したときは、対応する画像データの表示処理を主制御部１００に要求する。
【００３９】
故障検出部１１０は、車両信号通信装置３０から出力された車両情報を用いて、車両の故障（トラブル）を検出する。車両情報には、例えば、故障の種別や、故障の箇所を示す情報が含まれている。また、故障検出部１１０は、検出したトラブルに対応する対処方法の表示処理を主制御部１００に要求する。
【００４０】
次に、上述のハードウェアおよび機能部により実現される処理について、図を参照して説明する。
【００４１】
図４は、車両ＩＤ若しくは車両カテゴリＩＤを決定するための処理の流れを示すフロー図である。本フローは、ナビゲーション装置１が起動されることにより開始される。
【００４２】
まず、主制御部１００は、車両ＩＤ若しくは車両カテゴリＩＤが記憶装置１８に格納されているか否かを判定する（Ｓ１００）。格納されていると判定した場合（Ｓ１００でＹＥＳ）、車両ＩＤ若しくは車両カテゴリＩＤを決定する必要がないため、本フローを終了する。一方、格納されていないと判定した場合（Ｓ１００でＮＯ）、Ｓ１１０に進む。なお、ここでは、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦとなった場合に自車両の車両ＩＤ若しくは車両カテゴリＩＤを保持できるように、格納場所としてＨＤＤなどにより構成される記憶装置１８を用いる。もちろん、格納場所としてナビゲーション装置１に備えられた書き換え可能な不揮発性メモリを用いてもよい。自車両の車両ＩＤ若しくは車両カテゴリＩＤを保持する必要がない場合は、ＲＡＭ上に一時的に格納することもできる。
【００４３】
車両ＩＤ若しくは車両カテゴリＩＤが記憶装置１８に格納されていないと判定した場合（Ｓ１００でＮＯ）、主制御部１００は、車内ＬＡＮ２から車両信号通信装置３０を介して車両ＩＤの取得を試みる（Ｓ１１０）。
【００４４】
そして、主制御部１００は、車両ＩＤを取得できたか否かを判定する（Ｓ１２０）。車両ＩＤを取得できたと判定した場合（Ｓ１２０でＹＥＳ）、Ｓ１３０に進む。一方、車両ＩＤを取得できなかったと判定した場合（Ｓ１２０でＮＯ）、Ｓ２００に進む。
【００４５】
車両ＩＤを取得できなかった場合（Ｓ１２０でＮＯ）、主制御部１００は、ユーザの操作により車両ＩＤの入力を受け付ける（Ｓ２００）。具体的には、主制御部１００は、例えば、図５（Ａ）に示すようなダイアログ５１０を地図５００に重ねてディスプレイ１１に表示する。ダイアログ５１０には、例えば、「車両の情報を登録します。登録方法を選択して下さい。」などのメッセージとともに、車両ＩＤの入力を受け付ける画面に進むボタンと、ウィザードにより車両情報を登録するための画面に進むボタンとが表示される。
【００４６】
そして、主制御部１００は、車両ＩＤを取得できたか否かを判定する（Ｓ２１０）。車両ＩＤを取得できたと判定した場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、Ｓ１３０に進む。一方、車両ＩＤを取得できなかったと判定した場合（Ｓ２１０でＮＯ）、Ｓ２２０に進む。
【００４７】
車両ＩＤを取得できた場合（Ｓ１２０でＹＥＳ、又はＳ２１０でＹＥＳ）、主制御部１００は、取得した車両ＩＤに対応する車両ＩＤ２０１０がトラブル対応ＤＢ２０に格納されているか否かを判定する（Ｓ１３０）。格納されていると判定した場合（Ｓ１３０でＹＥＳ）、Ｓ１４０へ進む。一方、格納されていないと判定した場合（Ｓ１３０でＮＯ）、Ｓ２２０へ進む。
【００４８】
取得した車両ＩＤに対応する車両ＩＤ２０１０がトラブル対応ＤＢ２０に格納されていると判定した場合（Ｓ１３０でＹＥＳ）、主制御部１００は、取得した車両ＩＤを、自車両の車両ＩＤとして記憶装置１８に格納する（Ｓ１４０）。そして、本フローを終了する。
【００４９】
Ｓ２１０で車両ＩＤを取得できなかった場合、又は、Ｓ１３０で取得した車両ＩＤに対応する車両ＩＤ２０１０がトラブル対応ＤＢ２０に格納されていないと判定した場合、主制御部１００は、車両の属する車両カテゴリを特定する処理を行う（Ｓ２２０）。具体的には、主制御部１００は、ディスプレイ１１に、繰り返し複数の選択項目を表示して、ユーザに選択させることにより、車両カテゴリを特定する。例えば、図６に示すように、ツリー構造の選択項目を予め用意しておき、メーカ、車名、仕様１、仕様２などの順序でユーザに項目を選択させる。ユーザに項目を選択させるための操作画面は、例えば、図５（Ｂ）（Ｃ）に示すように、選択項目を並べたメニュー５１２、５１４のように表示される。選択項目数が多い場合にはスクロールできるようにしてもよい。このようにして、主制御部１００は、車両のカテゴリＩＤを決定することができる。
【００５０】
車両カテゴリの特定処理が終了すると（Ｓ２２０）、主制御部１００は、特定した車両カテゴリＩＤを、自車両の車両カテゴリＩＤとして記憶装置１８に格納する（Ｓ２３０）。そして、本フローを終了する。
【００５１】
以上のようにして、自車両の車両ＩＤ若しくは車両カテゴリＩＤが決定される。
【００５２】
次に、図７、８を用いて、トラブルの対処方法を表示する処理について説明する。
図７は、ユーザの操作があった場合にトラブルの対処方法を表示する処理の流れを示すフロー図である。図８は、車両の故障が発生した場合にトラブルの対処方法を表示する処理の流れを示すフロー図である。図７のフローは、車両ＩＤ若しくは車両カテゴリＩＤを決定する処理（図４参照）の終了後開始される。
【００５３】
図７のフローが開始されると、トラブル対応集を表示するためのユーザ操作があったか否か監視される（Ｓ３００）。具体的には、ユーザ操作解析部１０８は、入力装置１２を介して、トラブル対応集を表示するためのユーザ操作があったか否かを判定する。ここで、ユーザの操作を受け付けるための操作画面は、例えば、図９（Ａ）に示すメニュー５２０のように構成される。メニュー５２０は、地図５００に重ねて表示される。メニュー５２０上には、目的地設定、経由地設定、経路探索などの各種処理内容に対応するボタンが設けられており、トラブル対応集を表示するためのボタンが備えられている。処理内容に対応するボタンが多い場合にはスクロールできるようにしてもよい。ユーザ操作解析部１０８は、トラブル対応集を表示するための操作があったと判定した場合（Ｓ３００でＹＥＳ）のみ、Ｓ３１０に進む。ここで、トラブル対応集を表示するためのボタンが操作された場合、操作画面は、例えば、図９（Ａ）から（Ｂ）に示すように遷移する。メニュー５２２には、各種トラブルの対処方法に対応するボタンが設けられている。ボタンが多い場合にはスクロールできるようにしてもよい。
【００５４】
トラブル対応集を表示するためのユーザの操作があった場合（Ｓ３００でＹＥＳ）、主制御部１００は、トラブルの対処方法の表示処理を行うため、自車両の車両ＩＤ若しくは車両カテゴリＩＤを記憶装置１８から取得する（Ｓ３１０）。そして、取得したＩＤが車両ＩＤである場合（Ｓ３１０で「車両ＩＤ」）、Ｓ３２０へ進む。一方、取得したＩＤが車両カテゴリＩＤである場合（Ｓ３１０で「車両カテゴリＩＤ」）、Ｓ３３０へ進む。
【００５５】
Ｓ３２０において、主制御部１００は、車両個別のトラブル対処方法の表示処理を行う。具体的には、主制御部１００は、トラブル対応ＤＢ２０を用いて、取得した車両ＩＤ（Ｓ３１０）と対応する車両ＩＤ２０１０に関連付けられた表示制御データ２０１２を特定する。また、図９（Ｂ）のメニュー５２２において、ユーザが指定したトラブルの対処方法に対応付けられたトラブルＩＤに対応する画像表示順序２０１６を読み出す。そして、画像表示順序が示す画像ＩＤの順序に従って、画像データＤＢ２０３０から画像データを読み出し、ディスプレイ１１に表示する。
【００５６】
トラブルの対処方法は、例えば、図９〜１１に示すような画面遷移により表示される。図９〜１１は、トラブルの対処方法としてタイヤ交換の方法を例示している。トラブルの対処方法は、ウィザード形式により表示される。ディスプレイ１１には、戻るボタン５２４および進むボタン５２５が表示され、ユーザの操作により表示画面が前後に遷移する。図９（Ｃ）の画面５３０は、車体全体における交換すべきタイヤの位置を強調して表示している。図１０（Ｄ）の画面５４０は、車体全体におけるスペアタイヤおよび作業に必要な工具（ジャッキ、レンチなど）のおおまかな位置を強調して表示している。図１０（Ｅ）の画面５５０は、トランク内部におけるスペアタイヤおよび作業に必要な工具の位置を詳細に表示している。図１０（Ｆ）の画面５６０は、交換すべきタイヤおよびその周辺の車体を拡大表示し、ジャッキの取り付け位置を表示している。図１１（Ｇ）の画面５７０は、ジャッキを上下させる方法および車体を持ち上げる際のジャッキの高さの目安を表示している。図１１（Ｈ）の画面５８０は、ボルトの取り外し・取り付け順序を表示している。このように、ユーザがトラブルの対処方法を簡単に把握できるように画像が表示される。
【００５７】
Ｓ３３０（図７）において、主制御部１００は、車両カテゴリ別のトラブル対処方法の表示処理を行う。具体的には、主制御部１００は、トラブル対応ＤＢ２０を用いて、取得した車両カテゴリＩＤ（Ｓ３１０）と対応する車両カテゴリＩＤ２０２０に関連付けられた表示制御データ２０２２を特定する。また、図９（Ｂ）のメニュー５２２において、ユーザが指定したトラブルの対処方法に対応付けられたトラブルＩＤに対応する画像表示順序２０２６を読み出す。そして、画像表示順序が示す画像ＩＤの順序に従って、画像データＤＢ２０３０から画像データを読み出し、ディスプレイ１１に表示する。画面遷移は上記と同様である。
【００５８】
以上のようにして、車両個別若しくは車両カテゴリ別のトラブルの対処方法の表示処理を終了すると、Ｓ３００へ戻る。
【００５９】
図８のフローは、車両ＩＤ若しくは車両カテゴリＩＤを決定する処理（図４参照）の終了後開始される。なお、本フローと上述したフロー（図７）は、両方実行される構成であってもよいし、いずれか一方が実行される構成であってもよい。
【００６０】
図８のフローが開始されると、故障検出部１１０は、車両信号通信装置３０を介して受け付けた車両情報が車両の故障を示しているか否かを判定する（Ｓ４００）。車両の故障があると判定した場合（Ｓ４００でＹＥＳ）のみ、Ｓ４１０に進む。このとき、故障の内容に対応するトラブルＩＤを決定する。トラブルＩＤは、例えば、故障内容とトラブルＩＤを対応付けた一覧データを用いることにより決定される。なお、故障があると判定した場合、例えば、図１２（Ｂ´）に示すようなダイアログ５２６を表示する。ダイアログ５２６には、例えば、「車両の故障を検出しました。対処方法を表示しますか？」などのメッセージとともに、トラブルの対処方法の表示を開始するためのボタン５２７と、表示を中止するためのボタン５２８とが表示される。
【００６１】
故障が検出された場合（Ｓ４００でＹＥＳ）、ユーザ操作解析部１０８は、入力装置１２を介して、トラブル対応集を表示するためのユーザ操作があったか否を判定する（Ｓ４１０）。そして、トラブル対応集を表示するための操作があったと判定した場合（Ｓ４１０でＹＥＳ）、Ｓ３１０に進む。ここで、トラブル対応集を表示するためのボタンが操作された場合、画面は、例えば、図１２（Ｂ´）から図９（Ｃ）に示すように遷移する。一方、トラブル対応集を表示するための操作でないと判定した場合（Ｓ４１０でＮＯ）、Ｓ４００に戻る。
【００６２】
Ｓ３１０〜Ｓ３３０は、上述した処理と同様である。なお、Ｓ３２０、Ｓ３３０において、主制御部１００は、故障検出部１１０が決定したトラブルＩＤ（Ｓ４００）に対応する画像表示順序２０１６、２０２６をトラブル対応ＤＢ２０から読み出すことで、トラブルの対処方法の表示処理を行う。
【００６３】
以上、本発明の一実施形態について説明した。本発明の一実施形態によれば、車両のトラブルの対処方法をユーザフレンドリな方法でユーザに提供することができる。すなわち、ユーザは、自身が確認したいトラブルの対処方法を簡単に確認することができる。また、車両のトラブルが発生した場合に、ユーザは、故障の発生箇所などトラブルの具体的な内容を認識していない場合であっても、トラブルの内容とそのトラブルの対処方法を簡単に確認することができる。また、トラブルの対処方法として、車両個別、若しくは、車両カテゴリ個別の画像が表示されるので、自動車の専門知識を有さないユーザであっても、トラブルの対処をスムーズに進めることができる。
【００６４】
以上、本発明について、例示的な実施形態と関連させて記載した。多くの代替物、修正および変形例が当業者にとって明らかであることは明白である。したがって、上に記載の本発明の実施形態は、本発明の要旨と範囲を例示することを意図し、限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】ナビゲーション装置のハードウェア構成および機能構成を示すブロック図。
【図２】地図情報の構成を説明するための図。
【図３】トラブル対応ＤＢの構成を説明するための図。
【図４】車両ＩＤ若しくは車両カテゴリＩＤを決定するための処理の流れを示すフロー図。
【図５】車両ＩＤ若しくは車両カテゴリＩＤを特定するための画面の遷移例を示す図。
【図６】車両カテゴリＩＤを特定する方法を説明するための図。
【図７】ユーザの操作があった場合にトラブルの対処方法を表示する処理の流れを示すフロー図。
【図８】車両の故障が発生した場合にトラブルの対処方法を表示する処理の流れを示すフロー図。
【図９】トラブルの対処方法の表示画面の遷移例を示す図（その１）。
【図１０】トラブルの対処方法の表示画面の遷移例を示す図（その２）。
【図１１】トラブルの対処方法の表示画面の遷移例を示す図（その３）。
【図１２】トラブルの対処方法の表示画面の例を示す図。
【符号の説明】
【００６６】
１・・・ナビゲーション装置、２・・・車内ＬＡＮ、１０・・・制御装置、１１・・・ディスプレイ、１２・・・入力装置、１３・・・タッチ入力検出装置、１４・・・音声入出力装置、１５・・・マイクロフォン、１６・・・スピーカ、１８・・・記憶装置、１９・・・地図情報、２０・・・トラブル対応ＤＢ、２２・・・各種センサ、２４・・・ＧＰＳ受信装置、２６・・・ＦＭ多重放送・ビーコン受信装置、２８・・・通信装置、３０・・・車両信号通信装置、１００・・・主制御部、１０２・・・現在地算出部、１０４・・・経路算出部、１０６・・・表示処理部、１０８・・・ユーザ操作解析部、１１０・・・故障検出部、５００・・・地図、５１０・・・ダイアログ、５１２・・・メニュー、５１４・・・メニュー、５２０・・・メニュー、５２２・・・メニュー、５２４・・・戻るボタン、５２５・・・進むボタン、５２６・・・ダイアログ、５２７・・・ボタン、５２８・・・ボタン、５３０・・・画面、５４０・・・画面、５５０・・・画面、５６０・・・画面、５７０・・・画面、５８０・・・画面、１９１１・・・メッシュＩＤ、１９２０・・・リンクデータ、１９２１・・・リンクＩＤ、１９２２・・・座標情報、１９２３・・・道路種別情報、１９２４・・・リンク長情報、１９２５・・・リンク旅行時間、１９２６・・・接続リンクＩＤ、１９２７・・・車線数、２０１０・・・車両ＩＤ、２０１２・・・表示制御データ、２０１４・・・トラブルＩＤ、２０１６・・・画像表示順序、２０２０・・・車両カテゴリＩＤ、２０２２・・・表示制御データ、２０２４・・・トラブルＩＤ、２０２６・・・画像表示順序、２０３０・・・画像データＤＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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