(57)【要約】【課題】等速自在継手の内輪に工夫を講じることにより、内輪に動力伝達軸を組み付けた場合における両者間に生じ得る軸方向のガタツキを可及的に抑制する。【解決手段】動力伝達軸２の軸端部２ｘが周方向移動を規制されて内周側に嵌合される内輪１を備えると共に、動力伝達軸２の軸端部２ｘの軸端寄り位置に装着された抜け止め部材（例えば丸サークリップ）３に、内輪１の軸端側部位が当接可能とされ、且つ動力伝達軸２の軸端部２ｘの軸中央寄り位置に配設された肩部２ｃに、内輪１の軸中央側部位が当接可能とされた等速自在継手において、内輪１の抜け止め部材３に対する当接部１ｂと、内輪１の肩部２ｃに対する当接部１ｃとの少なくとも一方が、熱処理後における加工（例えば焼入れ鋼切削加工）により形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力伝達軸の軸端部が周方向移動を規制されて内周側に嵌合される内輪を備えると共に、前記動力伝達軸の軸端部の軸端寄り位置に装着された抜け止め部材に、前記内輪の軸端側部位が当接可能とされ、且つ前記動力伝達軸の軸端部の軸中央寄り位置に配設された肩部に、前記内輪の軸中央側部位が当接可能とされた等速自在継手において、
前記内輪の抜け止め部材に対する当接部と、前記内輪の肩部に対する当接部との少なくとも一方が、熱処理後における加工により形成されていることを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
前記内輪の内周面に、前記動力伝達軸の軸端部の外周面に形成されたセレーション又はスプライン状の歯型に嵌合可能なセレーション又はスプライン状の歯型が形成されると共に、前記内輪の継手内部側に位置する内部側チャンファに、前記抜け止め部材が当接可能とされ、且つ、前記内輪の継手入口側に位置する入口側チャンファに、前記肩部が当接可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
前記内輪の材質が鋼であり、前記熱処理が、高周波熱処理または浸炭熱処理であることを特徴とする請求項１または２に記載の等速自在継手。
【請求項４】
前記熱処理後の加工が、焼入れ鋼切削加工であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の等速自在継手。
【請求項５】
前記抜け止め部材が、丸サークリップであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の等速自在継手。
【請求項６】
前記抜け止め部材が、スナップリングであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の等速自在継手。
【請求項７】
等速自在継手の内輪の内周面と動力伝達軸の軸端部の外周面とを周方向移動を規制して嵌合させると共に、前記動力伝達軸の軸端部の軸端寄り位置に周溝を形成して、該周溝に装着された抜け止め部材に、前記内輪の軸端側部位を当接させ、且つ前記動力伝達軸の軸端部の軸中央寄り位置に配設した肩部に、前記内輪の軸中央側部位を当接させて、前記内輪の動力伝達軸に対する軸方向移動を規制するように構成したシャフトアッセンブリにおいて、
前記内輪の抜け止め部材に対する当接部と、前記内輪の肩部に対する当接部との少なくとも一方が、熱処理後における加工により形成されていることを特徴とするシャフトアッセンブリ。
【請求項８】
前記等速自在継手の内輪の内周面に形成されたセレーションまたはスプライン状の歯型と、前記動力伝達軸の軸端部の外周面に形成されたセレーションまたはスプライン状の歯型とを嵌合させると共に、前記動力伝達軸の周溝に装着された抜け止め部材に、前記内輪の継手内部側に位置する内部側チャンファが当接し、且つ、前記動力伝達軸の肩部に、前記内輪の継手入口側に位置する入口側チャンファが当接していることを特徴とする請求項７に記載のシャフトアッセンブリ。
【請求項９】
ドライブシャフトアッセンブリまたはプロペラシャフトアッセンブリに使用されることを特徴とする請求項７または８に記載のシャフトアッセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達軸及びシャフトアッセンブリに係り、詳しくは、動力伝達軸の軸端部が内輪の内周側に嵌合される等速自在継手、及びその等速自在継手と動力伝達軸とを備えてなるシャフトアッセンブリの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、等速自在継手は、内周面に軸方向に延びる複数の案内溝が形成された外輪と、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝が形成された内輪と、これらの外輪及び内輪の案内溝が協働して形成するボールトラックに配された複数のトルク伝達部材と、該トルク伝達部材を保持する保持器とを備えて構成されているのが一般的である。また、トリポード型の等速自在継手（ＴＪ）は、内周面に複数の軸方向溝が形成された外輪と、該外輪の内部に収容される内輪と、該内輪の外周面に回動自在に保持され且つ内輪及び外輪の相互間でトルクを伝達するトルク伝達部材（ローラ）とを備えている。これらの等速自在継手における内輪の内周側には、駆動軸または従動軸もしくは中間軸などの動力伝達軸の軸端部が、セレーションまたはスプラインなどにより周方向移動（周方向相対移動）を規制されて嵌合されるのが通例である。
【０００３】
詳述すると、等速自在継手と動力伝達軸とを備えてなるシャフトアッセンブリは、内輪の内周面に形成されたセレーションまたはスプライン状などの歯型と、動力伝達軸の軸端部の外周面に形成されたセレーションまたはスプライン状などの歯型とを嵌合させる構造が一般的に採用され、公知の如く、セレーションとスプラインとは歯型形状により区別される。
【０００４】
この種のシャフトアッセンブリにおける内輪の動力伝達軸に対する軸方向移動を規制する両者の結合構造としては、図６及び図７に示すように、動力伝達軸１２の軸端部１２ｘにおける軸端寄り位置に形成された周溝１２ｂに丸サークリップ１３を装着すると共に、その軸端部１２ｘにおける軸中央寄り位置に肩部１２ｃを一体形成する。そして、内輪１１の歯型１１ａの継手内部側に位置する内部側チャンファ１１ｂを丸サークリップ１３に当接させ、且つ内輪１２の継手入口側に位置する入口側チャンファ１１ｃを肩部１２ｃに当接させることが一例として挙げられる（特許文献１の図１参照）。この場合、肩部１２ｃは、上記の如く動力伝達軸１２に一体形成されるものに限られず、例えば動力伝達軸１２の該当する位置に周溝を形成すると共にその周溝に止め輪を装着し、且つその止め輪の軸端側の面部分を肩部として、内輪の入口側端面を当接させる構造であってもよい（特許文献１の図５（ｂ）参照）。
【０００５】
【特許文献１】特許第３１８８００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来においては、上記例示の結合構造を採用した場合、等速自在継手の内輪１１に動力伝達軸１２を組み付けた後に、両者１１、１２間に軸方向のガタツキが発生するという問題を招来していた。特に、この種のシャフトアッセンブリが自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトに適用される場合に、上記の内輪１１と動力伝達軸１２との間の軸方向のガタツキが大きいと、自動車の振動特性を悪化させる要因となる。
【０００７】
したがって、図７（ａ）に示す内輪１１の内部側チャンファ１１ｂにおける丸サークリップ１３との当接基準位置１１ｂｏから入口側チャンファ１１ｃにおける肩部１２ｃとの当接基準位置１１ｃｏまでの寸法Ｌ１と、同図（ｂ）に示す動力伝達軸１２の周溝１２ｂにおける丸サークリップ１３との当接基準位置１２ｂｏから肩部１２ｃにおける入口側チャンファ１１ｃとの当接基準位置１２ｃｏまでの寸法Ｌ２とを、適正に合致させるべく厳しく管理する必要がある。
【０００８】
しかしながら、従来の結合構造では、鋼からなる内輪１１の内部側チャンファ１１ｂ（内部側当接部）や入口側チャンファ１１ｃ（入口側当接部）を含む大半の切削加工を完了した後に、高周波熱処理や浸炭熱処理等の熱処理を施し、その後、図６（ａ）に示す状態となるように内輪１１に動力伝達軸１２を組み付けているのが通例であった。そのため、内輪１１における上記の当接基準位置１１ｂｏ、１１ｃｏ間の寸法Ｌ１が、熱処理変形に起因してバラツキが生じることにより適正でなくなることから、図６（ｂ）｛図６（ａ）に符号Ａ２を付した箇所の拡大図｝に示すように丸サークリップ１３と内輪１１の内部側チャンファ１１ｂとの間の隙間Ｓが大きくなり、その結果、内輪１１と動力伝達軸１２との間に、許容しがたい軸方向のガタツキが生じ得ることになる。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、等速自在継手の内輪に工夫を講じることにより、内輪に動力伝達軸を組み付けた場合における両者間に生じ得る軸方向のガタツキを可及的に抑制することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記技術的課題を解決するために創案された本発明に係る等速自在継手は、動力伝達軸の軸端部が周方向移動を規制されて内周側に嵌合される内輪を備えると共に、前記動力伝達軸の軸端部の軸端寄り位置に装着された抜け止め部材に、前記内輪の軸端側部位が当接可能とされ、且つ前記動力伝達軸の軸端部の軸中央寄り位置に配設された肩部に、前記内輪の軸中央側部位が当接可能とされた等速自在継手において、前記内輪の抜け止め部材に対する当接部と、前記内輪の肩部に対する当接部との少なくとも一方が、熱処理後における加工により形成されていることに特徴づけられる。ここで、上記の「配設された肩部」とは、動力伝達軸に肩部が一体形成されている場合に限られず、例えば動力伝達軸に周溝を形成し且つその周溝に肩部の役割を果たす止め輪を装着した場合等をも含む（以下、同様）。
【００１１】
このような構成によれば、内輪（好ましくは内輪の必要箇所）の熱処理後に、抜け止め部材に当接する内輪の軸端側の当接部と、軸肩部に当接する内輪の軸中央側の当接部との少なくとも一方が、切削（例えば焼入れ鋼切削）等の加工によって形成されていることから、熱処理変形による悪影響を受けることなく、内輪の両当接部の相互間寸法を極めて正確にして高精度化を図ることができる。これにより、抜け止め部材と内輪の軸端側との当接箇所、及び軸肩部と内輪の軸中央側との当接箇所に不当な大きさの隙間が生じなくなり、内輪への動力伝達軸の組み付け後に、両者間に不当な軸方向のガタツキが生じるという不具合を可及的に抑止することが可能となる。そして、この等速自在継手の内輪に動力伝達軸が組み付けられてなるシャフトアッセンブリを自動車に適用すれば、自動車の振動特性を改善することができる。なお、抜け止め部材及び軸肩部に当接可能な内輪の部位は、後述する内輪の両端チャンファに限られず、内輪のチャンファではない両端部であってもよく、また内輪の歯型の両端部（チャンファである場合を含む）であってもよい。
【００１２】
この場合、前記内輪の内周面に、前記動力伝達軸の軸端部の外周面に形成されたセレーション又はスプライン状の歯型に嵌合可能なセレーション又はスプライン状の歯型が形成されると共に、前記内輪の継手内部側に位置する内部側チャンファに、前記抜け止め部材が当接可能とされ、且つ、前記内輪の継手入口側に位置する入口側チャンファに、前記肩部が当接可能とされるように構成することができる。
【００１３】
このようにすれば、等速自在継手の内輪が、セレーション又はスプライン状の歯型の嵌合により、動力伝達軸に対して周方向移動（周方向相対移動）を規制された上で、内輪の内部側チャンファに、動力伝達軸の周溝に装着された抜け止め部材が適正に当接し、且つ内輪の入口側チャンファに、動力伝達軸の肩部が適正に当接して、両者の軸方向位置決めが正確且つガタツキなく行われることになる。
【００１４】
上記の内輪は、材質が鋼であり、前記熱処理は、高周波熱処理、或いは、浸炭熱処理であることが好ましい。ここで、上記の「高周波熱処理」としては、高周波焼入れ焼き戻しまたは高周波焼入れを代表例として挙げることができ、また上記の「浸炭熱処理」としては、浸炭焼入れ焼き戻し、浸炭焼入れ、浸炭窒化焼入れ焼き戻しまたは浸炭窒化焼入れを代表例として挙げることができる。
【００１５】
このようにすれば、内輪の必要箇所の表層部を硬質にして耐久性の向上を図ることが可能となる。
【００１６】
上記の熱処理後の加工は、焼入れ鋼切削加工であることが好適である。ここで、「焼入れ鋼切削加工」とは、切削油を使用することなく、セラミック、サーメット、ＣＢＮなどの専用チップを用いて、焼入れ後の高硬度鋼を旋削等で仕上げる加工のことを意味する。
【００１７】
このようにすれば、切削油を使用することなく加工できることから、環境面で有利になると共に、切削加工後の面性状も優れたものとなる。
【００１８】
また、前記抜け止め部材は、丸サークリップ、或いは、スナップリングであることが好ましい。
【００１９】
このようにすれば、等速自在継手の内輪の軸端側への軸方向移動が、動力伝達軸の周溝に装着された丸サークリップまたはスナップリングによって確実且つ適切に規制されることになる。
【００２０】
一方、上記技術的課題を解決するために創案された本発明に係るシャフトアッセンブリは、等速自在継手の内輪の内周面と動力伝達軸の軸端部の外周面とを周方向移動を規制して嵌合させると共に、前記動力伝達軸の軸端部の軸端寄り位置に周溝を形成して、該周溝に装着された抜け止め部材に、前記内輪の軸端側部位を当接させ、且つ前記動力伝達軸の軸端部の軸中央寄り位置に配設した肩部に、前記内輪の軸中央側部位を当接させて、前記内輪の動力伝達軸に対する軸方向移動を規制するように構成したシャフトアッセンブリにおいて、前記内輪の抜け止め部材に対する当接部と、前記内輪の肩部に対する当接部との少なくとも一方が、熱処理後における加工により形成されていることに特徴づけられる。
【００２１】
このようなシャフトアッセンブリによっても、等速自在継手の内輪の熱処理後に、内輪の抜け止め部材に対する当接部と、内輪の軸肩部に対する当接部との少なくとも一方が、切削（例えば焼入れ鋼切削）等の加工によって形成されていることから、このような構成に対応する既述の作用効果が同様にして得られる。
【００２２】
この場合、前記等速自在継手の内輪の内周面に形成されたセレーションまたはスプライン状の歯型と、前記動力伝達軸の軸端部の外周面に形成されたセレーションまたはスプライン状の歯型とを嵌合させると共に、前記動力伝達軸の周溝に装着された抜け止め部材に、前記内輪の継手内部側に位置する内部側チャンファが当接し、且つ、前記動力伝達軸の肩部に、前記内輪の継手入口側に位置する入口側チャンファが当接した構成とすることができる。
【００２３】
このようにした場合にも、等速自在継手の内輪が、セレーション又はスプライン状の歯型の嵌合により、動力伝達軸に対して周方向移動（周方向相対移動）を規制された上で、内輪の内部側チャンファに、動力伝達軸の周溝に装着された抜け止め部材が適正に当接し、且つ内輪の入口側チャンファに、動力伝達軸の肩部が適正に当接して、両者の軸方向位置決めが正確且つガタツキなく行われることになる。
【００２４】
また、このシャフトアッセンブリは、ドライブシャフトアッセンブリまたはプロペラシャフトアッセンブリに使用することが好適である。
【００２５】
このようにすれば、自動車用のシャフトアッセンブリとして有効利用され、自動車の振動特性を効果的に改善することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように本発明によれば、等速自在継手の内輪に対して高周波熱処理や浸炭熱処理等の熱処理を施した後に、抜け止め部材に当接する内輪の軸端側の当接部と、軸肩部に当接する内輪の軸中央側の当接部との少なくとも一方を、切削（例えば焼入れ鋼切削）等の加工により形成していることから、熱処理変形による悪影響を受けることなく、内輪の両当接部の相互間寸法を極めて正確にして高精度化を図ることができ、内輪への動力伝達軸の組み付け後に、両者間に不当な軸方向のガタツキが生じるという不具合を可及的に抑止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態に係る等速自在継手及びこれを用いたシャフトアッセンブリを図面を参照しつつ説明する。
【００２８】
図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る等速自在継手の内輪１に動力伝達軸２が組み付けられてなるシャフトアッセンブリ１０の要部を示す概略縦断側面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）の符号Ａで示す箇所の拡大縦断側面図、図２（ａ）は、上記の内輪１を単体として示す概略縦断側面図、図２（ｂ）は、上記の動力伝達軸２を単体として示す概略側面図である。なお、この第１実施形態では、等速自在継手が、ＢＪ（ボールフィックスドジョイント）に係る場合を例示している。
【００２９】
図１及び図２に示すように、等速自在継手の内輪１は、外周面に軸方向に延びる複数の案内溝１ｘが形成されると共に、内周面にセレーション１ａ（またはスプライン）が形成されている。このセレーション１ａの継手内部側の端部（同図の左端部）には、内部側チャンファ１ｂが形成されると共に、継手入口側の端部（同図の右端部）には、入口側チャンファ１ｃが形成されている。
【００３０】
この場合、入口側チャンファ１ｃは、含軸断面形状が、継手入口側に移行するに連れて直線状に外周側に移行する直線部１ｃａのみからなるテーパ状とされている。これに対して、内部側チャンファ１ｂは、含軸断面形状が、継手内部側に移行するに連れて直線状に外周側に移行する直線部１ｂａと、この直線部１ｂａの外周側を継手内部側に向かって中心軸と平行に延びる直線部１ｂｂと、この両直線部１ｂａ、１ｂｂを滑らかに繋ぐ凹状の湾曲線部１ｂｃとを有する部分テーパ状とされている（図１（ｂ）参照）。なお、内部側チャンファ１ｂの直線部１ｂａは、入口側チャンファ１ｃの直線部１ｃａよりも中心軸を基準として勾配が大きくなっている。
【００３１】
更に、この内輪１は材質が鋼であって、高周波熱処理または浸炭熱処理等の熱処理を施した後に、内部側チャンファ１ｂと入口側チャンファ１ｃとが焼入れ鋼切削加工により形成されている。なお、この内輪１の入口側については、入口側チャンファ１ｃから内輪１の本体に亘って延長して直線状に延びるテーパ部の全長が、上記の熱処理後における焼入れ鋼切削加工により形成されている。
【００３２】
一方、図１及び図２に示すように、動力伝達軸２は、軸端部２ｘの外周面にセレーション２ａ（またはスプライン）が形成されている。そして、この動力伝達軸２の軸端部２ｘにおける軸端寄り位置（同図の左寄り位置）には、抜け止め部材としての断面が円形の丸サークリップ３を装着する周溝２ｂが、セレーション２ａを切除して形成されている。なお、この周溝２ｂの底面の含軸断面形状は、軸方向中央が窪む円弧とされると共に、この周溝２ｂの対向する両側面はそれぞれ軸直角面と平行な平面とされている。
【００３３】
また、この動力伝達軸２の軸端部２ｘにおける軸中央寄り位置（同図の右寄り位置）には、既述の内輪１の入口側チャンファ１ｃと同一の方向性及び同一の含軸断面形状を有する肩部２ｃが形成されている。この場合、肩部２ｃの中心軸に対する傾斜角度は、１５度以上で且つ３２．５度以下に設定されている（入口側チャンファ１ｃについても同様）。この肩部２ｃは、セレーション２ａの軸中央側端部から軸中央側に離隔した位置に存在すると共に、同方向に離隔して形成された大径部２ｄの軸端側のテーパ部として形成されている。
【００３４】
そして、図１（ａ）に示すように、内輪１に動力伝達軸２の軸端部２ｘを組み付けた状態では、内輪１のセレーション１ａと動力伝達軸２のセレーション２ａとが嵌合することにより、両者１、２の周方向相対移動が規制されている。更に、動力伝達軸２の周溝２ｂに装着した丸サークリップ３に内輪１の内部側チャンファ１ｂが当接し、且つ動力伝達軸２に形成された肩部２ｃに内輪１の入口側チャンファ１ｃが当接することにより、両者１、２の軸方向相対移動が規制されている。
【００３５】
この状態の下では、内輪１の熱処理後に内部側チャンファ１ｂと入口側チャンファ１ｃとが焼入れ鋼切削加工されているので、既述の図８（ａ）に示す内輪１の内部側チャンファ１ｂにおける丸サークリップ３との当接基準位置１ｂｏから入口側チャンファ１ｃにおける肩部２ｃとの当接基準位置１ｃｏまでの寸法Ｌ１と、同図（ｂ）に示す動力伝達軸２の周溝２ｂにおける丸サークリップ３との当接基準位置２ｂｏから肩部２ｃにおける入口側チャンファ１ｃとの当接基準位置２ｃｏまでの寸法Ｌ２とが適正に合致する。これにより、内輪１の入口側チャンファ１ｃが、動力伝達軸２の肩部２ｃに当接した状態で、図１（ｂ）に示すように、内輪１の内部側チャンファ１ｂが、動力伝達軸２の周溝２ｂに装着された丸サークリップ３に適正に当接する。なお、丸サークリップ３には、内部側チャンファ１ｂの一方の直線部１ｂａが当接するのみならず他方の直線部１ｂｂも当接もしくは略当接した状態となる。以上の結果、内輪１の動力伝達軸２に対する軸方向のガタツキが可及的に抑制される。
【００３６】
図３は、本発明の第２実施形態に係る等速自在継手の内輪１を例示し、この内輪１は、ＤＯＪ（ダブルオフセット型ジョイント）に使用されるものである。この内輪１の軸端側の面１ｄは、軸直角平面と平行な面であり、この軸端側の面１ｄが、内輪１の軸端側の当接部とされている。すなわち、動力伝達軸２の軸端部２ｘの軸端寄り位置には、断面が四角形のスナップリングが装着される周溝が形成されており、この周溝に装着されたスナップリングの軸中央側の面が、内輪１の軸端側の面１ｄに当接するように構成されている。また、この内輪１の軸中央側の面１ｅには、直線状のテーパ部からなるチャンファ１ｅａが形成され、このチャンファ１ｅａが、動力伝達軸２の軸端部２の軸中央寄り位置に形成された肩部２ｃに当接するように構成されている。したがって、この内輪１は、軸端側の面１ｄとチャンファ１ｅａとが、熱処理後に焼入れ鋼切削加工されている。
【００３７】
図４は、本発明の第３実施形態に係る等速自在継手の内輪１を例示し、この内輪１は、ＬＪ（クロスグルーブ型ジョイント）に使用されるものである。上述の第２実施形態と同様に、この内輪１の軸端側の面１ｄが、動力伝達軸２の周溝に装着されたスナップリングの軸中央側の面に当接し、内輪１の軸中央側の面１ｅに形成されたチャンファ１ｅａが、動力伝達軸２の肩部２ｃに当接するように構成されている。更に、この内輪１も、軸端側の面１ｄとチャンファ１ｅａとが、熱処理後に焼入れ鋼切削加工されている。
【００３８】
図５は、本発明の第４実施形態に係る等速自在継手の内輪１を例示し、この内輪１は、ＴＪ（トリポード型ジョイント）に使用されるものである。この内輪１の軸端側の面１ｆは、軸直角平面と平行な面であり、この軸端側の面１ｆが、動力伝達軸２の周溝に装着されたスナップリングの軸中央側の面に当接し、内輪１の軸中央側の面１ｇに形成されたチャンファ１ｇａが、動力伝達軸２の肩部２ｃに当接するように構成されている。したがって、この内輪１は、軸端側の面１ｆとチャンファ１ｇａとが、熱処理後に焼入れ鋼切削加工されている。
【００３９】
なお、以上の実施形態では、内輪１についてのみ熱処理後に加工（焼入れ鋼切削加工）したものを例示したが、これに加えて、動力伝達軸２についても同様に材質が鋼であり、高周波熱処理または浸炭熱処理等の熱処理を施した後に、周溝２ｂ及び肩部２ｃに例示されるように動力伝達軸２における内輪１の軸方向位置決めに必要な箇所を加工（焼入れ鋼切削加工）したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る等速自在継手の内輪と動力伝達軸とを組み付けてなるシャフトアッセンブリを示す概略縦断側面図、図１（ｂ）は、その要部を示す拡大縦断側面図である。
【図２】図２（ａ）は、前記シャフトアッセンブリの内輪を示す概略縦断側面図、図２（ｂ）は、前記シャフトアッセンブリの動力伝達軸を示す概略側面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る等速自在継手の内輪を示す概略縦断側面図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る等速自在継手の内輪を示す概略縦断側面図である。
【図５】本発明の第４実施形態に係る等速自在継手の内輪を示す概略縦断側面図である。
【図６】図６（ａ）は、従来の等速自在継手の内輪と動力伝達軸とを組み付けてなるシャフトアッセンブリを示す概略縦断側面図、図６（ｂ）は、その要部を示す拡大縦断側面図である。
【図７】図７（ａ）は、従来の問題点を説明するための等速自在継手の内輪の概略縦断側面図、図７（ｂ）は、従来の問題点を説明するための動力伝達軸の概略側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  内輪
１ａ  歯型（セレーションまたはスプライン）
１ｂ  内部側チャンファ（内輪の抜け止め部材に対する当接部）
１ｃ  入口側チャンファ（内輪の肩部に対する当接部）
１ｄ  内輪の軸端側の面（内輪の抜け止め部材に対する当接部）
１ｅａ  チャンファ（内輪の肩部に対する当接部）
１ｆ  内輪の軸端側の面（内輪の抜け止め部材に対する当接部）
１ｇａ  チャンファ（内輪の肩部に対する当接部）
２  動力伝達軸
２ａ  歯型（セレーションまたはスプライン）
２ｂ  周溝
２ｃ  肩部
３  丸サークリップ（抜け止め部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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