(57)【要約】【課題】運転者が単独で操作でき、運転者の身体に負荷がかからず、衣服の汚れもなくかつ助手席のリクライニングが利用でき、後部座席に歩道側から乗り降りでき、また取り付けも簡単な自動車用車椅子収納装置を提供する。【解決手段】一方の端部１ａを支点としてこの支点を中心にモーターにより回動可能とされているＩアーム１と、Ｉアームの支点と反対側の先端部１ｂにおいてＩアームと相対的に回転できるように連結されＩアームの回動に伴い回動しかつ一方の端部２ａがガイド溝３に嵌合され当該端部がガイド溝に沿って動くことにより方向を制御されるＬアーム２と、Ｌアームのガイド溝に嵌合されている端部と反対側の先端部２ｂ近傍に設けられたクレーンヘッド６と、クレーンヘッドから垂下し車椅子を昇降させるためのベルト１０と、クレーンヘッドに取り付けられ車椅子を把持するためのフラッパー４とからなる。【選択図】図１
2009153599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車室内の天井部に搭載される車椅子収納装置であって、一方の端部を支点としてこの支点を中心にモーターにより回動可能とされているＩアームと、前記Ｉアームの前記支点と反対側の先端部において前記Ｉアームと相対的に回転できるように連結され、前記Ｉアームの回動に伴い回動し、かつ一方の端部がガイド溝に嵌合され、当該端部が前記ガイド溝に沿って動くことにより方向を制御されるＬアームと、前記Ｌアームの前記ガイド溝に嵌合されている端部と反対側の先端部近傍に設けられたクレーンヘッドと、前記クレーンヘッドから垂下し、前記車椅子を昇降させるためのベルトと、前記クレーンヘッドに取り付けられ、前記車椅子を把持するためのフラッパーとからなることを特徴とする自動車用車椅子収納装置。
【請求項２】
前記Ｉアーム、Ｌアーム及びガイド溝はベースプレートに取り付けられており、前記ベースプレートは天井パイプフレームに取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の自動車用車椅子収納装置。
【請求項３】
前記天井パイプフレームは自動車室内のアシストグリップの取り付け基部に着脱自在に取り付け可能とされていることを特徴とする請求項２記載の自動車用車椅子収納装置。
【請求項４】
前記フラッパーはバネ力により前記車椅子を把持可能とされていることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか１項記載の自動車用車椅子収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車室内に車椅子を収納するための装置に係り、特に自動車室内の天井部に搭載される自動車用車椅子収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子使用者が自動車を運転若しくは自動車に同乗する機会が増えるに連れて車椅子を効率よく自動車に収納することが大きな課題となってきている。
【０００３】
従来から、自動車に車椅子を収納する場合に車両の屋根上に車椅子を収納する装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
特許文献１に記載された装置は、車両の屋根に固定されたベースフレームと、ベースフレームに対して車両横方向にスライド可能な第１フレームと、第１フレームに対して車両横方向にスライドおよび回動可能な第２フレームと、第２フレームにそってスライド可能で車椅子と係止する係止手段を備えるスライド部材と、一端に車椅子と連結する連結手段を備え、他端がスライド部材の上端部および第２フレームの上端部にそれぞれ設けられたガイドを経由して第１フレームに設けた巻取り手段に接続された引張り部材と、第１フレームをベースフレームにそってスライドさせる駆動手段を有しており、折り畳んだ車椅子を車両の側面からベルトで吊り上げ、車両の屋根上に設けられたベースフレームに格納するものである。
【０００５】
また、特許文献２に記載された装置は、折り畳まれた車椅子を格納する装置本体と、装置本体を車両の屋根に取り付ける取付手段と、装置本体に対して進退移動自在なスライダと、スライダに設けられ乗降口の車椅子を昇降させる車椅子昇降手段と、この昇降手段の持ち上げ動作に連動して車椅子を折り畳む車椅子折り畳み手段と、スライダに回動自在に設けられ、車椅子を折り畳んだ状態で保持する車椅子保持体と、車椅子保持体を車椅子とともに回転させて格納姿勢に姿勢変更する姿勢変更手段を有しており、装置本体に取り付けられたスライダが乗降口の上方まで車両の左右方向に水平に移動し、ベルトやワイヤなどが垂直上方に車椅子を吊り上げ、折り畳まれた車椅子を車椅子保持体ごと回転させて格納部に格納するものである。
【０００６】
一方、車椅子を自動車室内に収納する装置も知られている。このような装置としては、自動車室内の運転席後部に略幅方向に沿って端部が自動車開口部に向けて床面上に設置されたガイドレールと、上部に湾曲された車椅子載置アームと、ガイドレールに沿って往復移動され、車椅子載置アームの一端に取り付けられる移動装置と、移動装置の取り付け端と反対端の車椅子載置アームに取り付けられる後輪当接部と、後輪当接部より室内側の車椅子載置アームに取り付けられる前輪収納部とからなるものがあり、移動装置を自動車室外に移動することにより移動装置に取り付けられた車椅子載置アームが室外へ露出され、この車椅子載置アームに室外で車椅子を載置してから移動装置を室内に移動させて車椅子を自動車室内に収納するものである（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
また、上記特許文献３記載の発明に関連して、後部座席の一部を取り払い、この部分にガイドレールを設置して自動車開口部（扉）に対して斜め方向に車椅子を自動車室内に収納する装置も知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００８】
さらに、車椅子を自動車室内に収納する装置のうち、室内の上部（天井）に車椅子収納装置を搭載する技術も開示されている。このような装置としては、自動車室内の上部にレールを配置し、このレールを案内にして移動させることができるとともに車椅子を昇降させるリフト装置を備え、このリフト装置が車椅子に着脱される連結手段と、先端にこの連結手段が連結された条体と、この条体を巻取るドラム及びこのドラムを駆動する駆動装置とを搭載し、レールに移動可能に支持される本体とを備えたものがあり、予めリフト装置をレールの運転席側の端部に移動させておき、車椅子使用者が車椅子から運転席に乗り移った後、車椅子の方向を車体に沿うように整えて折り畳み、その後リフト装置の条体を繰り出して車椅子を連結手段に連結してから、条体を巻き取りながら車椅子を運転者の膝の上まで引き上げ、この後運転席及び助手席の背当てを倒し、運転者が引き倒した運転席の背当てに寝ころんで、両手を添えて車椅子をその車輪がほぼ水平になるように横に寝かせ、さらに助手席の上を経て後部座席に車椅子を置くものである（例えば、特許文献４参照）。
【０００９】
なお、特許文献４記載の発明に関連して、運転者が運転席に座り、助手席を前側に倒した後運転席のシートを倒し、天井に設置した車椅子収納装置のロックをはずし、収納装置のアームを車外に出してから吊り下げベルト（条体）を引き出し、フック（連結手段）を車椅子にかけ、スイッチの操作により車椅子を運転者の膝上まで吊り上げ、運転者が両手で車椅子を助手席の後に移動させてからアームをロック位置まで移動させ、再びスイッチを操作して車椅子を助手席の後の後部座席に降ろし、助手席の背もたれを戻す方法も行われている（例えば、非特許文献２参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開平１１―２０５５４号公報
【特許文献２】特開２０００−２３７２３８号公報
【特許文献３】特開２０００−１０８７７０号公報
【特許文献４】特開平１０−１２９３３５号公報
【非特許文献１】トヨタ自動車株式会社カタログ「ＲＡＵＭ（フレンドマチック車／フレンドマチック取付用専用車」第５頁（２００７年６月発行）
【非特許文献２】日産自動車株式会社ホームページ、カーラインアップ、福祉車両、車種で探す、キューブ、［online］、［平成１９年１１月１４日］、インターネット〈http://lv.nissan.co.jp/LVCAR/CUBE/DRIVEGE_E/option.html〉
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記従来の技術に関し、特許文献１あるいは特許文献２に記載されたような車椅子収納装置では、車両の屋根上に装置を設置するために装置が大掛かりとなり、機構的にも複雑となるためにコストが上昇するという問題があった。また車椅子使用者が単独で車椅子を収納することについては優れているが、車両の全高が高くなるため、走行時の風切り音が大きく、空気抵抗が増大するという問題もあった。さらに車両のデザインとしても統一感がなく、見栄えが悪いという問題があった。
【００１２】
また、特許文献３あるいは非特許文献１に記載された車椅子収納装置では、車椅子使用者が単独で自動車室内に車椅子を収納することができるが、特許文献３では後部座席の床面にガイドレールが設置されていること、また非特許文献１では後部座席の一部が取り払われていることなどから、車椅子を収納していないときの後部座席の空間性が悪くなるという問題もあった。
【００１３】
一方、車両の天井部に車椅子収納装置が搭載された特許文献４あるいは非特許文献２の技術においては、運転者が上体を倒したり起こしたりを繰り返さなければならない煩雑さがあり、車椅子を運転者の膝上に吊り上げるために運転者の衣服が汚れるといった問題があった。また、運転者が手動により車椅子を後部座席に押し込まなければならないので力が必要であり、さらに車椅子を助手席の後に置くために助手席がリクライニングできないという問題もあった。その他車椅子を助手席の後に置くために歩道側から後部座席への乗り降りができないという問題もあり、車椅子をリフト装置で吊り上げているだけなので自動車の走行中の車体の揺れに対して不安定であるという問題もあった。そして、従来このような天井搭載の車椅子収納装置は取り外しができないようになっているため、装置を取り付けるためにはボデーの大改造が必要であるという不都合もあった。
【００１４】
本発明は、上記難点を解消するためになされたもので、運転者が単独で操作できるとともに従来の車椅子収納装置の種々の欠点を改善した自動車用車椅子収納装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために本発明による自動車用車椅子収納装置の第１の態様は、自動車室内の天井部に搭載される車椅子収納装置であって、一方の端部を支点としてこの支点を中心にモーターにより回動可能とされているＩアームと、Ｉアームの支点と反対側の先端部においてＩアームと相対的に回転できるように連結され、Ｉアームの回動に伴い回動し、かつ一方の端部がガイド溝に嵌合され、当該端部がガイド溝に沿って動くことにより方向を制御されるＬアームと、Ｌアームのガイド溝に嵌合されている端部と反対側の先端部近傍に設けられたクレーンヘッドと、クレーンヘッドから垂下し、車椅子を昇降させるためのベルトと、クレーンヘッドに取り付けられ、車椅子を把持するためのフラッパーとからなることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明による自動車用車椅子収納装置の第２の態様は、第１の態様において、Ｉアーム、Ｌアーム及びガイド溝はベースプレートに取り付けられており、ベースプレートは天井パイプフレームに取り付けられていることを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明による自動車用車椅子収納装置の第３の態様は、第２の態様において、天井パイプフレームは自動車室内のアシストグリップの取り付け基部に着脱自在に取り付け可能とされていることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明による自動車用車椅子収納装置の第４の態様は、第１から第３の態様において、フラッパーはバネ力により車椅子を把持可能とされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、運転者が単独で操作でき、運転者の上体の変化が少ないために身体への負担が少なく、衣服が汚れず、また助手席のリクライニング機構が使用できるとともに歩道側から後部座席への乗り降りもでき、さらに自動車の走行中にも安定して車椅子を保持でき、しかも取り付け、取り外しが可能な自動車用車椅子収納装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明による自動車用車椅子収納装置の好ましい実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は本発明の自動車用車椅子収納装置の取り付け状況について、車体上面から見た状態を表した図である。
【００２２】
図１において、本発明の自動車用車椅子収納装置は、一方の端部１ａを支点としてこの支点を中心に回動可能となっているＩアーム１と、支点と反対側（自動車の開口部側、即ち扉側）の先端部１ｂにおいてＩアーム１と相対的に回転できるように連結されているＬアーム２とから構成され、Ｉアーム１はモーターにより支点を中心に回動されるようになっている。なお、Ｉアーム１の端部１ａは運転席の背もたれ付近の天井部に位置している。
【００２３】
また、Ｌアーム２の一方の端部２ａはＬアーム２がＩアーム１の回動に伴い回動する際にＬアーム２の方向性を制御するために設けられたガイド溝３に嵌合されており、Ｉアーム１の回動に伴いＬアーム２も回動するが、このときＬアーム２の端部２ａはガイド溝３に沿って動くことになる。そしてＩアーム１の先端部１ｂにおいてＩアーム１とＬアーム２とが相対的に回転しながらＬアーム２の端部２ａがガイド溝３に沿って動くことによりＬアーム２の回動の際の方向性が制御されるようになっている。
【００２４】
さらに、Ｌアーム２のガイド溝３に嵌合されている端部２ａと反対側の先端部２ｂ近傍にはバネ力を有するフラッパー４が設けられており、このフラッパー４によって折り畳まれた車椅子５が把持されるようになっている。
【００２５】
車椅子５は後述する図２から図４に示すようにＬアーム２の先端部２ｂ近傍に設けられたクレーンヘッド６から垂下している先端にＳ字フック１１を有するベルト１０により吊り下げられ、モーターにより昇降されるようになっている。また、上記フラッパー４はクレーンヘッド６に取り付けられている。
【００２６】
ここで、Ｉアーム１、Ｌアーム２、ガイド溝３は図１において波線で示す平板からなるベースプレート７に取り付けられている。ガイド溝３についてはベースプレート７にＬアーム２の端部２ａが嵌合できるような幅の溝が掘り込まれており、Ｌアーム２は端部２ａがガイド溝３に嵌合されることによりベースフレーム７に取り付けられることになる。また、Ｉアーム１はベースプレート７にボルト、ナットなどの適宜な手段で取り付けられ、端部１ａを中心として回動できるようになっている。
【００２７】
そして、このベースプレート７は天井パイプフレーム８に取り付けられており、天井パイプフレーム８が図示しない複数のアシストグリップ部（例えば４ドア車ならば４個）に取り付け固定されている。即ち、アシストグリップを取り外し、その取り付け基部（ブラケット部）にボルト及びナットにより天井パイプフレーム８が取り付けられるようになっている。このようにすると、ボデーの大幅な改造を必要とせず、簡易な構成で車椅子収納装置を自動車室内の天井部に着脱自在に搭載することができる。
【００２８】
次に、前述した図１及び新たに図２から図４を用いて本発明の車椅子収納装置による自動車室内への車椅子の収納動作を説明する。
【００２９】
まず手順１として、車椅子使用者が車椅子を降り、自動車の扉を開け運転席９ａに座った後に車椅子収納装置のＩアーム１を自動車開口部にほぼ垂直になるように移動させ、フラッパー４が自動車室外に出るようにする。その後車椅子を折り畳み、図２に示すようにクレーンヘッド６内に設けられたモーターにより自在に昇降できるベルト１０を車椅子５の後輪のスポークの間に掛け渡し、後輪を巻くようにしてベルト１０の先端に設けられたＳ字フック１１をベルト１０に掛け、車椅子５を固定する。
【００３０】
次に手順２として、図３に示すように車椅子５をベルト１０によりクレーンヘッド６のところまで吊り上げ、フラッパー４のバネ力によって把持する。なお、車椅子５をベルト１０により昇降させる場合には運転席近くの適宜の場所に設けたスイッチにより運転者自身が操作できるようになっている。
【００３１】
その後手順３として、図１に示すようにＩアーム１の端部１ａを支点とし、この支点を中心としてＩアーム１を回動させる。Ｉアーム１が回動すると連結されているＬアーム２もＩアーム１の回動に伴い回動する。このときガイド溝３に嵌合されているＬアーム２の端部２ａがガイド溝３に沿って動き、またＩアーム１とＬアーム２が相対的に回転しながら動きＬアーム２の方向性が制御され、Ｌアーム２は滑らかな動きで回動する。従って、Ｌアーム２の先端部２ｂ近傍に取り付けられたフラッパー４に把持されている車椅子５も同様に動き、Ｉアーム１の最大可動範囲を図１に示すように例えば１３５°とすれば車椅子５を運転席９ａの後部座席９ｃ付近に収まるように移動させることができる。
【００３２】
図４は手順３として車椅子５を運転席９ａの後部座席９ｃ付近に載置、収納した状態を示した図である。車椅子５を後部座席９ｃ付近に収納する場合には、Ｉアーム１を回動後所定の位置で回動を止め、クレーンヘッド６からベルト１０をモーターにより降ろし、後部座席９ｃ付近に車椅子５を載置する。
【００３３】
このような構成の車椅子収納装置によれば、運転者が単独で車椅子５を自動車室内に収納する場合でも運転者の身体に負荷がかかることがなく、また運転者が車椅子５を手動で収納することがないので運転者の衣服が汚れるという心配もない。
【００３４】
さらに、車椅子５を運転席９ａの後部座席９ｃ付近に収納することができるので、助手席９ｂをリクライニングすることができ、また車椅子５を収納した後でも助手席９ｂの後部座席９ｄにスペースがあるため乗客が歩道側から乗り降りすることが可能である。
【００３５】
上記に加え、車椅子５を後部座席９ｃ付近に移動させた後、クレーンヘッド６からベルト１０を降ろし、後部座席９ｃ上にしっかりと載置することができるので自動車の走行中でも車椅子が揺れることがなく、安定して保持することができる。
【００３６】
また、本発明の車椅子収納装置はベースプレート７に取り付けられ、さらにこのベースプレート７が天井パイプフレーム８に取り付けられており、アシストグリップを取り外し、天井パイプフレーム８をアシストグリップの取り付け基部（ブラケット部）に固定することができるので、車椅子収納装置の取り付けが簡単で、また車椅子収納装置が不要の場合は取り外しも容易に行えるため、大幅なボデーの改造を行う必要がない。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の自動車用車椅子収納装置は、自動車が元々備えているアシストグリップ部を利用して自動車室内の天井部分に着脱自在に比較的簡便な方法で取り付けることが可能なため、自家用、業務用などの車種を問わず広汎に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の自動車用車椅子収納装置の取り付け状況を車体上面から表した図である。
【図２】本発明の自動車用車椅子収納装置を用いて車椅子を収納する手順１を示す図である。
【図３】本発明の自動車用車椅子収納装置を用いて車椅子を収納する手順２を示す図である。
【図４】本発明の自動車用車椅子収納装置を用いて車椅子を収納する手順３を示す図である
【符号の説明】
【００３９】
１・・・・・Ｉアーム
２・・・・・Ｌアーム
３・・・・・ガイド溝
４・・・・・フラッパー
５・・・・・車椅子
６・・・・・クレーンヘッド
７・・・・・ベースプレート
８・・・・・天井パイプフレーム
９ａ・・・・運転席
９ｂ・・・・助手席
９ｃ・・・・運転席の後部座席
９ｄ・・・・助手席の後部座席
１０・・・・ベルト
１１・・・・Ｓ字フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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