(57)【要約】【課題】ドライバに飲酒運転の危険性を認識させ、ドライバに飲酒運転をさせないようにする飲酒運転防止装置を提供することを課題とする。【解決手段】飲酒運転防止装置１であって、車両のドライバの飲酒を検知する飲酒検知手段１０，３１ａと、飲酒検知手段１０，３１ａで飲酒を検知した場合、ドライバに注意を喚起する仮想情報をドライバに報知する報知手段２０，３１ｃ，３１ｅとを備えることを特徴とし、仮想情報としては仮想的な障害物（歩行者など）、警察情報、緊急車両の接近情報などが好適である。【選択図】図１
2009042824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドライバの飲酒を検知する飲酒検知手段と、
前記飲酒検知手段で飲酒を検知した場合、ドライバに注意を喚起する仮想情報をドライバに報知する報知手段と
を備えることを特徴とする飲酒運転防止装置。
【請求項２】
車両の周辺画像を表示する表示手段を備え、
前記仮想情報は、仮想的な障害物であり、
前記報知手段は、前記表示手段で仮想的な障害物を重畳表示することを特徴とする請求項１に記載する飲酒運転防止装置。
【請求項３】
前記仮想情報は、警察情報及び／又は緊急車両の接近情報であることを特徴とする請求項１に記載する飲酒運転防止装置。
【請求項４】
車両の周辺の物体を検出する物体検出手段と、
車両の周辺画像を表示する表示手段と
を備え、
前記報知手段は、前記物体検出手段で物体を検出した場合、前記表示手段で前記物体検出手段で検出した物体に警察のパターン画像を重畳表示することを特徴とする請求項３に記載する飲酒運転防止装置。
【請求項５】
車両の停止を検知する車両停止検知手段と、
前記車両停止検知手段で車両の停止を検知した場合に車両の走行機能を停止させる走行機能停止手段と
を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載する飲酒運転防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲酒運転防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人は、飲酒によって、判断力、注意力、運動能力などが低下する。そのため、飲酒状態で車両を運転すると、危険性が増し、事故を起こす可能性が高くなる。しかし、飲酒運転を行うドライバが存在する。そこで、飲酒運転を防止するための装置が各種開発されている。例えば、特許文献１に記載の装置では、運転席のアルコールセンサでの検出値が所定値を超えた場合に、車両の走行機能を停止させる。
【特許文献１】特開２００４−２４９８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来の装置では、ドライバが飲酒している場合に走行機能を停止させることによって飲酒時の危険運転を防止することができるが、ドライバに対して飲酒運転の危険性を十分に認識させることはできない。そのため、ドライバが、再度、飲酒運転を行う可能性がある。
【０００４】
そこで、本発明は、ドライバに飲酒運転の危険性を認識させ、ドライバに飲酒運転をさせないようにする飲酒運転防止装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る飲酒運転防止装置は、車両のドライバの飲酒を検知する飲酒検知手段と、飲酒検知手段で飲酒を検知した場合、ドライバに注意を喚起する仮想情報をドライバに報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
この飲酒運転防止装置では、飲酒検知手段によりドライバが飲酒しているか否かを検知する（実際には、センサの検出精度などを考慮すると、ドライバが飲酒している可能性があるか否か、あるいは、どの程度の可能性があるかの判定になる）。飲酒検知手段でドライバが飲酒していると検知した場合、飲酒運転防止装置では、報知手段により仮想情報をドライバに報知する。この仮想情報は、飲酒状態のドライバに対して通常より危険な環境を擬似体験させるための仮想的な情報であり、この危険な環境によってドライバに注意を喚起させるための情報である。仮想情報としては、例えば、歩行者などの運転に障害となるもの、飲酒運転時にドライバが警戒しているもの（警察など）である。このように、飲酒運転防止装置では、飲酒運転中には仮想情報の報知により、飲酒運転による危険性をドライバに認識させることができる。これによって、飲酒運転中にドライバの注意を喚起し、より慎重な運転をさせることができる（車速低下など）。さらに、ドライバに自主的な車両停止を促すことができる。また、飲酒運転は危険性が高いことを認識したドライバが次回から飲酒運転しないように、飲酒運転の予防をすることができる。
【０００７】
本発明の上記飲酒運転防止装置では、車両の周辺画像を表示する表示手段を備え、仮想情報は、仮想的な障害物であり、報知手段は、表示手段で仮想的な障害物を重畳表示する構成としてもよい。
【０００８】
この飲酒運転防止装置では、飲酒検知手段でドライバが飲酒していると検知した場合、表示手段で仮想的な障害物を重畳表示する。障害物は、車両の走行中の道路上に存在する可能性があり、走行に障害となるものであり、例えば、歩行者、自転車、落下物である。このように、飲酒運転防止装置では、飲酒運転中に擬似的な障害物をドライバに見せることにより、危険性をドライバに認識させることができ、ドライバの注意をより喚起することができる。なお、表示手段としては、車両の周辺全体を表示するものでもよいし、あるいは、車両の周辺における一部（例えば、歩行者、他車両）だけを表示するものでもよい。
【０００９】
本発明の上記飲酒運転防止装置では、仮想情報は、警察情報及び／又は緊急車両の接近情報としてもよい。
【００１０】
この飲酒運転防止装置では、飲酒検知手段でドライバが飲酒していると検知した場合、報知手段により仮想的な警察情報（警察官、パトカー、白バイなど）や緊急車両（パトカー、消防車、救急車など）の接近情報を報知する。飲酒運転中のドライバにとっては、最も警戒し、注意しているのは警察である。また、一般に、ドライバは、緊急車両が接近してくるとその接近に対して注意を傾ける。したがって、飲酒運転防止装置では、飲酒運転中に警察情報や緊急車両の接近情報を報知することにより、ドライバの注意をより喚起することができる。
【００１１】
本発明の上記飲酒運転防止装置では、車両の周辺の物体を検出する物体検出手段と、車両の周辺画像を表示する表示手段とを備え、報知手段は、物体検出手段で物体を検出した場合、表示手段で物体検出手段で検出した物体に警察のパターン画像を重畳表示する構成としてもよい。
【００１２】
この飲酒運転防止装置では、飲酒検知手段でドライバが飲酒していると検知した場合、物体検出手段で物体を検出しているときにはその検出物体に対して警察のパターン画像を重畳表示する。警察のパターン画像としては、例えば、警察官のユニフォーム画像、パトカーのパターン画像、白バイに乗っている警察官のユニフォーム画像及び白バイのパターン画像である。物体検出手段で検出される物体としては、警察のパターン画像を重畳表示しても違和感のない物体であり、例えば、歩行者、自動車、オートバイ、自転車である。このように、飲酒運転防止装置では、飲酒運転中に警察関係のものをドライバに擬似的に見せることにより、ドライバの注意をより喚起することができ、ドライバによって自主的に車両を停止させることができる。
【００１３】
本発明の上記飲酒運転防止装置では、車両の停止を検知する車両停止検知手段と、車両停止検知手段で車両の停止を検知した場合に車両の走行機能を停止させる走行機能停止手段とを備える構成としてもよい。
【００１４】
上記したように、この飲酒運転防止装置では、飲酒検知手段でドライバが飲酒していると検知した場合、仮想情報をドライバに報知する。これによって、ドライバが、飲酒運転の危険性を認識し、車両を停止させる場合がある。この場合、飲酒運転防止装置では、車両停止検知手段により車両が停止しているか否かを検知する。車両停止検知手段で車両が停止していることを検知した場合、飲酒運転防止装置では、走行機能停止手段により車両の走行機能を停止させる。このように、飲酒運転防止装置では、ドライバが自主的に停止させたときに車両をインタロックすることにより、飲酒運転を防止できるとともに、車両側で車両制御によって車両を停止させる場合より車両を安全に停止させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、ドライバが飲酒している場合にドライバに対して仮想情報を報知することにより、ドライバに飲酒運転の危険性を認識させることができ、飲酒運転を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明に係る飲酒運転防止装置の実施の形態を説明する。
【００１７】
本実施の形態には、報知する仮想情報の違いにより３つの形態があり、第１の実施の形態が仮想情報として歩行者（仮想的な障害物）を重畳表示する形態であり、第２の実施の形態が仮想情報として警察のパターン画像を重畳表示する形態であり、第３の実施の形態が仮想情報として緊急車両の接近情報を報知する形態である。
【００１８】
図１を参照して、第１の実施の形態に係る飲酒運転防止装置１について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る飲酒運転防止装置の構成図である。
【００１９】
飲酒運転防止装置１は、注意喚起機能を備えた歩行者検知装置に適用された場合の飲酒運転防止装置である。飲酒運転防止装置１は、飲酒運転を検知した場合、ドライバの注意力を喚起させるために、擬似的な歩行者を重畳表示する。そのために、飲酒運転防止装置１は、アルコール検知センサ１０、カメラセンサ１１、顔向きカメラセンサ１２、重畳表示用ディスプレイ２０及びＥＣＵ[ElectronicControl Unit]３１を備えている。なお、飲酒運転防止装置１は、注意喚起機能を備えない歩行者検知装置にも適用可能である。
【００２０】
なお、第１の実施の形態では、アルコール検知センサ１０及びＥＣＵ３１の飲酒判定部３１ａが特許請求の範囲に記載する飲酒検知手段に相当し、重畳表示用ディスプレイ２０及びＥＣＵ３１の擬似歩行者作成部３１ｃ、重畳表示制御部３１ｅが特許請求の範囲に記載する報知手段に相当し、重畳表示用ディスプレイ２０が特許請求の範囲に記載する表示手段に相当する。
【００２１】
アルコール検知センサ１０は、運転席周辺に配置され、ドライバのアルコール濃度を検知するセンサである。アルコール検知センサ１０は、例えば、半導体式、電気化学式、化学反応式、光学式のセンサである。アルコール検知センサ１０では、ドライバの呼気からアルコール濃度を計測し、その計測したアルコール濃度をＥＣＵ３１に送信する。
【００２２】
カメラセンサ１１は、車両の周辺（ドライバが車両が見ることができる景色）を撮影するカメラであり、夜間などの周辺が暗いときでも撮影可能な近赤外線カメラである。撮影対象の車両周辺は、少なくとも車両前方が対象であり、車両側方や車両後方も対象としてもよい。したがって、カメラセンサ１１は、１台のカメラあるいは複数のカメラからなる。カメラセンサ１１は、車両周辺の近赤外線を取り込み、その近赤外線の強弱に応じた濃淡によって近赤外線映像を生成する。この近赤外線映像は、一定時間（例えば、１／３０秒）毎のフレームの近赤外線画像からなる。そして、カメラセンサ１１では、一定時間毎に、各フレームの近赤外線画像をＥＣＵ３１に送信する。なお、カメラは、近赤外線以外の不可視カメラあるいは可視カメラでもよい。また、カメラは、ステレオカメラでもよいし、あるいは、単眼カメラでもよい。
【００２３】
顔向きカメラセンサ１２は、ドライバの顔を十分に含む領域を撮影するカメラである。顔向きカメラセンサ１２では、ドライバの顔周辺を撮影し、一定時間毎に、各フレームの撮影画像をＥＣＵ３１に送信する。
【００２４】
重畳表示用ディスプレイ２０は、ウインドウを介してドライバが見ている景色に、映像（一定時間毎の画像）をウインドウ上に重ねて表示（つまり、重畳表示）するディスプレイである。重畳表示する映像としては、カメラセンサ１１で撮影した車両周辺の景色の映像、歩行者などの障害物の検知結果、飲酒運転を検知した場合の擬似的な画像などである。重畳表示用ディスプレイ２０では、一定時間毎に、ＥＣＵ３１から重畳表示用画像を受信し、その重畳表示用画像をウインドウ上に表示する。なお、重畳表示用ディスプレイ２０は、ウインドウ以外に、ルームミラーなどのミラー類にも重畳表示するものであってもよい。
【００２５】
ＥＣＵ３１は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]などからなり、飲酒運転防止装置１を統括制御する。ＥＣＵ３１では、ＲＯＭに格納されるアプリケーションプログラムがＲＡＭにロードされ、ＣＰＵで実行されることによって飲酒判定部３１ａ、歩行者検知部３１ｂ、擬似歩行者作成部３１ｃ、顔位置計算部３１ｄ、重畳表示制御部３１ｅが構成される。
【００２６】
飲酒判定部３１ａでは、アルコール検知センサ１０で検知したアルコール濃度が閾値以上か否かを判定し、ドライバの飲酒の可能性を判定する。飲酒の可能性は、例えば、０〜１００％の数値で示してもよいし、可能性の有／無を２値で示してもよい。閾値は、ドライバが飲酒している可能性を判定するための閾値であり、実験などによって予め決められた値である。飲酒の可能性を数値で示す場合には閾値が複数用意され、２値で示す場合には閾値が１つだけ用意される。
【００２７】
歩行者検知部３１ｂでは、カメラセンサ１１で撮影した画像中に存在する歩行者を検知する。この検知方法としては、どのような方法でもよく、例えば、歩行者のテンプレートが予め用意され、このテンプレートを用いたパターンマッチングによって歩行者を検知する方法、ニューラルネットワークによる方法、サポートベクタマシンによる方法がある。
【００２８】
擬似歩行者作成部３１ｃでは、飲酒判定部３１ａでドライバが飲酒の可能性があると判定している場合、歩行者検知部３１ｂで歩行者を検知できたか否かを判定する。歩行者を検知できた場合、擬似歩行者作成部３１ｃでは、一定時間毎に、予め設定している数（０〜Ｎ人）の範囲内で重畳表示する擬似歩行者の数を乱数などを用いてランダムに決定する。そして、擬似歩行者作成部３１ｃでは、検知できた歩行者を用いて（あるいは、予め用意してある歩行者のテンプレートを用いて）、決定した数分の擬似歩行者の画像を生成する。この場合、重畳表示によって、実際の歩行者と擬似歩行者が混在した状況あるいは実際の歩行者だけが存在する状況をつくる。そして、擬似歩行者作成部３１ｃでは、カメラセンサ１１で撮影した車両の周辺の画像中に生成した擬似歩行者の画像を重畳した画像を生成する。
【００２９】
一方、歩行者を検知できなかった場合、擬似歩行者作成部３１ｃでは、一定時間毎に、予め設定している数（０〜Ｍ人）の範囲内で重畳表示する擬似歩行者の数を乱数などを用いてランダムに決定する。そして、擬似歩行者作成部３１ｃでは、予め用意してある歩行者のテンプレートの中からピックアップし、決定した数分の擬似歩行者の画像を生成する。この場合、重畳表示によって、一人以上の擬似歩行者が存在する状況あるいは擬似歩行者が存在しない状況をつくる。そして、擬似歩行者作成部３１ｃでは、カメラセンサ１１で撮影した車両の周辺の画像中に生成した擬似歩行者の画像を重畳した画像を生成する。
【００３０】
擬似歩行者の数は、時々刻々と変化させ、０人の場合もある。擬似歩行者の数を変化させるのは、絶えず歩行者の数が変化する実環境に近づけ、できるだけドライバに擬似歩行者を実際の歩行者と思わせるためである。ドライバから見える歩行者の数が変化しないと、ドライバが不信に思ってしまう。また、重畳表示する擬似歩行者は、大人、子供、老人、男性、女性など、歩行者の種類がランダムに選択される。また、重畳表示する擬似歩行者は、時間の経過に伴って、映像内での位置が移動させられる。このようにすることによっても、できるだけドライバに擬似歩行者を実際の歩行者と思わせるためである。
【００３１】
顔位置計算部３１ｄでは、顔向きカメラセンサ１２で撮影した画像からドライバの顔部分を抽出し、その顔部分の画像からドライバの顔の位置及び顔の向き（視線方向）を計算する。
【００３２】
重畳表示制御部３１ｅでは、注意喚起機能がある場合、検知した歩行者を囲む歩行者検知枠を生成するとともに画像全体を囲む注意喚起刺激枠を生成し、カメラセンサ１１で撮影した車両の周辺の画像中に生成した歩行者検知枠及び注意喚起刺激枠を重畳した画像を生成する。さらに、擬似歩行者を重畳表示する場合、重畳表示制御部３１ｅでは、擬似歩行者を囲む歩行者検知枠を生成し、カメラセンサ１１で撮影した車両の周辺の画像中に生成した歩行者検知枠を重畳した画像を生成する。特に、飲酒判定部３１ａでドライバが飲酒の可能性があると判定している場合、重畳表示制御部３１ｅでは、歩行者検知枠及び注意喚起刺激枠の刺激を強くする（例えば、輝度を高くする。枠の太さを太くする。枠を点滅させる。）。飲酒している場合、視野の狭窄や視力の低下が発生するので、通常より注意喚起刺激を強くする必要がある。また、重畳表示制御部３１ｅでは、一定時間毎に、顔位置計算部３１ｄで求めたドライバの顔の位置及び顔の向きに応じて重畳表示する画像を視点変換及び幾何変換する。そして、重畳表示制御部３１ｅでは、一定時間毎に、重畳表示用画像情報を重畳表示用ディスプレイ２０に送信する。
【００３３】
図１を参照して、飲酒運転防止装置１における動作について説明する。ここでは、飲酒の可能性のある場合の動作について説明する。特に、ＥＣＵ３１における処理については図２のフローチャートに沿って説明する。図２は、図１のＥＣＵにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【００３４】
アルコール検知センサ１０では、一定時間毎に、ドライバのアルコール濃度を検知し、その検知したアルコール濃度をＥＣＵ３１に送信している。カメラセンサ１１では、車両の周辺を撮影し、その撮影した映像をＥＣＵ３１に送信している。顔向きカメラセンサ１２では、ドライバの顔を含む領域を撮影し、その撮影した映像をＥＣＵ３１に送信している。
【００３５】
ＥＣＵ３１では、アルコール検知センサ１０から検知したアルコール濃度を受信する（Ｓ１０）。そして、ＥＣＵ３１では、そのアルコール濃度に基づいて、ドライバが飲酒の可能性があるか否かを判定する（Ｓ１１）。Ｓ１１で飲酒の可能性がないと判定している場合（Ｓ１２）、ＥＣＵ３１では、今回の処理を終了し、飲酒していない場合の重畳表示の処理に移行する。
【００３６】
Ｓ１１で飲酒の可能性があると判定している場合（Ｓ１２）、ＥＣＵ３１では、カメラセンサ１１から撮影した車両周辺の映像を受信する（Ｓ１３）。そして、ＥＣＵ３１では、その車両周辺の映像から歩行者を検知する（Ｓ１４）。また、ＥＣＵ３１では、顔向きカメラセンサ１２から撮影したドライバの顔を含む領域の映像を受信する（Ｓ１５）。そして、ＥＣＵ３１では、その映像からドライバの顔の位置と顔の向きを検知する（Ｓ１６）。
【００３７】
ＥＣＵ３１では、Ｓ１４で歩行者を検知できたか否かを判定する（Ｓ１７）。Ｓ１７で歩行者を検知できたと判定した場合、ＥＣＵ３１では、検知した歩行者を元に擬似歩行者を０〜Ｎ人でランダムに作成する（Ｓ１８）。一方、Ｓ１７で歩行者を検知できなかったと判定した場合、ＥＣＵ３１では、予め用意してある擬似歩行者（歩行者のテンプレート）を元に擬似歩行者を０〜Ｍ人でランダムに作成する（Ｓ１９）。そして、ＥＣＵ３１では、作成した擬似歩行者を車両周辺の映像に重畳する（Ｓ２０）。
【００３８】
ＥＣＵ３１では、歩行者検知装置に注意喚起機能があるか否かを判定する（Ｓ２１）。Ｓ２１にて注意喚起機能があると判定した場合、ＥＣＵ３１では、歩行者検知枠及び注意喚起刺激枠を飲酒者用に刺激を強くして車両周辺の映像に重畳する（Ｓ２２）。
【００３９】
ＥＣＵ３１では、ドライバの顔の位置及び顔の向きに応じてウインドウ上に重畳表示する映像を視点変化及び幾何変換する（Ｓ２３）。さらに、ＥＣＵ３１では、重畳表示用映像（一定時間毎の画像）情報を重畳表示用ディスプレイ２０に送信する（Ｓ２４）。重畳表示用ディスプレイ２０では、その重畳表示用映像をウインドウ上に表示する。
【００４０】
ＥＣＵ３１では、処理を継続するか否か（飲酒運転防止装置１の作動／停止）を判定する（Ｓ２５）。Ｓ２５で継続すると判定した場合、ＥＣＵ３１では、Ｓ１０に戻って、次回の処理を行う。一方、Ｓ２５で終了すると判定した場合、ＥＣＵ３１では、処理を終了する。
【００４１】
この飲酒運転防止装置１によれば、ドライバが飲酒の可能性がある場合には擬似的は歩行者を重畳表示することにより、飲酒状態のドライバにヒヤリハットを体験させ、飲酒状態での危険性を体感させることができる。これによって、ドライバは、より注意深く運転するようになる。さらに、ドライバが、車両の速度を自主的に低下させて走行することを期待でき、車両を自主的に停止させる場合もある。その結果、飲酒運転時の車速超過や暴走運転を防止でき、次回の飲酒運転を予防できる。ドライバは飲酒しているので、擬似歩行者が本物の歩行者か否か見分けがつき難い状況にあり、歩行者の数を増やすことによって車両の速度を低下させる可能性が高くなる。
【００４２】
また、飲酒運転防止装置１では、ドライバの顔の位置や向きに応じて重畳する映像を変換することにより、ドライバに違和感のない映像を見せることができる。また、飲酒運転防止装置１では、歩行者がいるかどうか分からない環境や歩行者が実際よりも多く存在する環境など、実際よりもヒヤリとするような様々な環境をドライバに擬似体験させることができる。また、飲酒運転防止装置１では、ドライバが飲酒の可能性がある場合には注意喚起刺激を通常より強くすることにより、飲酒していないときのように歩行者の存在を認識させることができ、危険性を認識させることができる。
【００４３】
図３〜図６を参照して、第２の実施の形態に係る飲酒運転防止装置２について説明する。図３は、第２の実施の形態に係る飲酒運転防止装置の構成図である。図４は、ドライバから見た景色（カメラセンサの撮影画像）の一例である。図５は、図４のカメラセンサの撮影画像への警察官のユニフォーム及びパトカーのパターンの重畳表示の一例である。図６は、歩行者／自動車の検知結果の重畳表示の一例であり、（ａ）が図４のカメラセンサの撮影画像への重畳表示の一例であり、（ｂ）が図５の画像への重畳表示の一例である。なお、飲酒運転防止装置２では、第１の実施の形態に係る飲酒運転防止装置１と同様に構成について同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４４】
飲酒運転防止装置２は、歩行者や自動車などを検知する物体検知装置に適用された場合の飲酒運転防止装置である。飲酒運転防止装置２は、飲酒運転を検知した場合、ドライバの注意力を喚起させるために、検知した歩行者や自動車に対して警察のパターンを重畳表示する。そのために、飲酒運転防止装置２は、アルコール検知センサ１０、カメラセンサ１１、重畳表示用ディスプレイ２０及びＥＣＵ３２を備えている。
【００４５】
なお、第２の実施の形態では、アルコール検知センサ１０及びＥＣＵ３２の飲酒判定部３２ａが特許請求の範囲に記載する飲酒検知手段に相当し、重畳表示用ディスプレイ２０及びＥＣＵ３２の歩行者／自動車位置・サイズ・姿勢計算部３２ｃ、歩行者服装／自動車パターン位置・サイズ・姿勢計算部３２ｄ、重畳表示ＯＮ／ＯＦＦ切替部３２ｅが特許請求の範囲に記載する報知手段に相当し、カメラセンサ１１及びＥＣＵ３２の歩行者／自動車検知部３２ｂが特許請求の範囲に記載する物体検出手段に相当し、重畳表示用ディスプレイ２０が特許請求の範囲に記載する表示手段に相当する。
【００４６】
ＥＣＵ３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなり、飲酒運転防止装置２を統括制御する。ＥＣＵ３２では、ＲＯＭに格納されるアプリケーションプログラムがＲＡＭにロードされ、ＣＰＵで実行されることによって飲酒判定部３２ａ、歩行者／自動車検知部３２ｂ、歩行者／自動車位置・サイズ・姿勢計算部３２ｃ、歩行者服装／自動車パターン位置・サイズ・姿勢計算部３２ｄ、重畳表示ＯＮ／ＯＦＦ切替部３２ｅが構成される。なお、飲酒判定部３２ａは、第１の実施の形態に係る飲酒判定部３１ａと同様の処理を行うので、説明を省略する。
【００４７】
歩行者／自動車検知部３２ｂでは、カメラセンサ１１で撮影した画像中に存在する歩行者及び自動車を検知する。この検知方法としては、第１の実施の形態で示した歩行者検地と同様の方法などを用いる。例えば、図４には、カメラセンサ１１で撮影した画像（ドライバから見た景色に相当）の一例を示しており、この撮影画像から歩行者Ｗ１や自転車に乗っている人Ｗ２、前方からの自動車Ａ１が検知される。なお、検知する歩行者については、自転車に乗っている人も含む。
【００４８】
歩行者／自動車位置・サイズ・姿勢計算部３２ｃでは、歩行者／自動車検知部３２ｂで歩行者及び／又は自動車を検知した場合、検知した歩行者や自動車の三次元での位置、サイズ、姿勢を導出する。この導出方法としては、どのような導出方法でもよく、例えば、オプティカルフロー導出、移動ステレオを利用した導出、複数台のカメラを利用したステレオ測距による導出、あるいは、これらを組み合わせによる導出がある。
【００４９】
歩行者服装／自動車パターン位置・サイズ・姿勢計算部３２ｄでは、歩行者／自動車検知部３２ｂで歩行者を検知した場合、歩行者／自動車位置・サイズ・姿勢計算部３２ｃで導出した位置、サイズ、姿勢に応じて、その歩行者の服装に適合するように警察官のユニフォームの三次元での位置、サイズ、姿勢を計算する。また、歩行者服装／自動車パターン位置・サイズ・姿勢計算部３２ｄでは、歩行者／自動車検知部３２ｂで自動車を検知した場合、歩行者／自動車位置・サイズ・姿勢計算部３２ｃで導出した位置、サイズ、姿勢に応じて、その自動車に適合するようにパトカーのパターンの三次元での位置、サイズ、姿勢を計算する。
【００５０】
重畳表示ＯＮ／ＯＦＦ切替部３２ｅでは、歩行者／自動車検知部３２ｂで歩行者及び／又は自動車を検知した場合、飲酒判定部３２ａでドライバが飲酒の可能性があると判定している否かを判定する。飲酒判定部３２ａでドライバが飲酒の可能性があると判定している場合、重畳表示ＯＮ／ＯＦＦ切替部３２ｅでは、警察パターンの重畳表示をＯＮする。一方、飲酒判定部３２ａでドライバが飲酒の可能性がないと判定している場合、重畳表示ＯＮ／ＯＦＦ切替部３２ｅでは、警察パターンの重畳表示をＯＦＦする。警察パターンの重畳表示をＯＮするのは、ドライバが飲酒の可能性が高い場合に常時ＯＮするようにしてもよいし、あるいは、ＯＮする頻度を可変にしてもよい（ランダムの間隔でＯＮする）。ドライバに対して、歩行者が警察官に常時見えるより、警察官がたまに見える方が効果的かもしれない。また、検知した全ての歩行者や自動車に警官パターンを重畳表示するのではなく、検知した歩行者や自動車の中から重畳表示するものをランダムに選択するようにしてもよい。
【００５１】
警察パターンの重畳表示がＯＮの場合、重畳表示ＯＮ／ＯＦＦ切替部３２ｅでは、歩行者を検知している場合には予め保持している警察官のユニフォームの基本画像に基づいて歩行者服装／自動車パターン位置・サイズ・姿勢計算部３２ｄで導出した位置、サイズ、姿勢に応じて車両の周辺の画像中の歩行者に警察官のユニフォーム画像を重畳し、自動車を検知している場合には予め保持しているパトカーのパターン（白黒ツートン、パトランプなど）の基本画像に基づいて歩行者服装／自動車パターン位置・サイズ・姿勢計算部３２ｄで導出した位置、サイズ、姿勢に応じて車両の周辺の画像中の自動車にパトカーのパターン画像を重畳する。例えば、図５に示すように、図４の歩行者Ｗ１や自転車に乗っている人Ｗ２が警察官のユニフォームを着た人Ｗ１’，Ｗ２’となり、自動車Ａ１がパトカーのパターンに覆われた自動車Ａ１’となる。
【００５２】
なお、重畳する警察官のユニフォームについては、実際のユニフォームのデザインと全く同じようにしてもよいし、あるいは、腕章、反射帯、ヘルメットなどの警察官の象徴となる一部分だけとしてもよい。重畳するパトカーのパターンについても、実際のパトカーのデザインと全く同じようにしてもよいし、あるいは、パトランプなどのパトカーの象徴となる一部分だけとしてもよい。
【００５３】
重畳表示ＯＮ／ＯＦＦ切替部３２ｅでは、注意喚起機能がある場合、歩行者／自動車位置・サイズ・姿勢計算部３２ｃで導出した位置、サイズ、姿勢に応じて検知できた歩行者や自動車を囲む検知枠を生成し、カメラセンサ１１で撮影した車両の周辺の画像中に生成した検知枠を重畳した画像を生成する。そして、重畳表示ＯＮ／ＯＦＦ切替部３２ｅでは、一定時間毎に、重畳表示用画像情報を重畳表示用ディスプレイ２０に送信する。例えば、図６には、図４の歩行者Ｗ１や自転車に乗っている人Ｗ２及び自動車Ａ１の検知結果を検知枠で示した場合を示しており、特に、（ａ）が歩行者Ｗ１や自転車に乗っている人Ｗ２及び自動車Ａ１をそのまま表示した場合であり、（ｂ）が警察パターンの重畳表示をＯＮして、警察官のユニフォームを着た人Ｗ１’，Ｗ２’及びパトカーのパターンに覆われた自動車Ａ１’を表示した場合である。なお、飲酒運転防止装置２でも、第１の実施の形態のように、顔向きカメラセンサを備え、ドライバの顔位置及び顔向きに応じて重畳する映像を視点変換及び幾何変換して重畳表示するようにするとよい。また、飲酒判定部３２ａでドライバが飲酒の可能性があると判定している場合、検知枠の刺激を強くするとよい。
【００５４】
図３を参照して、飲酒運転防止装置２における動作について説明する。特に、ＥＣＵ３２における処理については図７のフローチャートに沿って説明する。図７は、図３のＥＣＵにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
アルコール検知センサ１０では、一定時間毎に、ドライバのアルコール濃度を検知し、その検地したアルコール濃度をＥＣＵ３２に送信している。カメラセンサ１１では、車両の周辺を撮影し、その撮影した映像をＥＣＵ３２に送信している。
【００５６】
ＥＣＵ３２では、アルコール検知センサ１０から検知したアルコール濃度を受信する（Ｓ３０）。そして、ＥＣＵ３２では、そのアルコール濃度に基づいて、ドライバが飲酒の可能性があるか否かを判定する（Ｓ３１）。
【００５７】
ＥＣＵ３２では、カメラセンサ１１から撮影した車両周辺の映像を受信する（Ｓ３２）。そして、ＥＣＵ３２では、その車両周辺の映像から歩行者及び自動車を検知する（Ｓ３３）。さらに、ＥＣＵ３２では、歩行者及び／又は自動車を検知できたか否かを判定する（Ｓ３４）。Ｓ３４で歩行者及び自動車を検知できなかったと判定した場合、ＥＣＵ３２では、Ｓ４０の処理に移行する。この場合、カメラセンサ１１で撮影した周辺の映像がウインドウ上にそのまま重畳表示される。
【００５８】
一方、Ｓ３４で歩行者及び／又は自動車を検知できたと判定した場合、ＥＣＵ３２では、検知できた歩行者及び／又は自動車の位置、サイズ、姿勢を計算する（Ｓ３５）。さらに、ＥＣＵ３２では、歩行者を検知できた場合には歩行者の服装に対しては警察官のユニフォームの位置、サイズ、姿勢を計算し、自動車を検知できた場合には自動車のパターンに対してパトカーのパターンの位置、サイズ、姿勢を計算する（Ｓ３６）。
【００５９】
ＥＣＵ３２では、Ｓ３１の飲酒判定でドライバが飲酒の可能性があると判定されたか否かを判定する（Ｓ３７）。Ｓ３７でドライバが飲酒の可能性があると判定した場合、ＥＣＵ３２では、歩行者を検知できた場合には歩行者に警察官のユニフォームを重畳し、自動車を検知できた場合には自動車にパトカーのパターンを重畳する（Ｓ３８）。
【００６０】
ＥＣＵ３２では、歩行者を検知できた場合にはその歩行者検知枠を車両周辺の映像に重畳し、自動車を検知できた場合にはその検知枠を車両周辺の映像に重畳する（Ｓ３９）。
【００６１】
そして、ＥＣＵ３２では、重畳表示用映像（一定時間毎の画像）情報を重畳表示用ディスプレイ２０に送信する（Ｓ４０）。重畳表示用ディスプレイ２０では、その重畳表示用映像をウインドウ上に表示する。
【００６２】
ＥＣＵ３２では、処理を継続するか否か（飲酒運転防止装置２の作動／停止）を判定する（Ｓ４１）。Ｓ４１で継続すると判定した場合、ＥＣＵ３２では、Ｓ３０に戻って、次回の処理を行う。一方、Ｓ４１で終了すると判定した場合、ＥＣＵ３２では、処理を終了する。
【００６３】
この飲酒運転防止装置２によれば、ドライバが飲酒の可能性がある場合には検知できている歩行者や自動車に対して警察パターンを重畳表示することにより、飲酒状態のドライバにヒヤリハットを体験させ、飲酒状態での危険性を体感させることができる。これによって、ドライバは、飲酒運転のときに最も警戒している警察官やパトカーを見ることにより、車両の速度を自主的に低下させて走行することを期待でき、車両を自主的に停止させる可能性も高い。その結果、飲酒運転時の車速超過や暴走運転を防止でき、次回の飲酒運転を予防できる。
【００６４】
図８を参照して、第３の実施の形態に係る飲酒運転防止装置３について説明する。図８は、第３の実施の形態に係る飲酒運転防止装置の構成図である。なお、飲酒運転防止装置３では、第１の実施の形態に係る飲酒運転防止装置１と同様に構成について同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６５】
飲酒運転防止装置３は、緊急車両電波受信可能車載レーダ探知機を備えている車両に搭載される。飲酒運転防止装置３は、飲酒運転を検知した場合、ドライバの注意力を喚起させるために緊急車両の接近情報を報知し、ドライバが自主的に車両停止させたときには車両をインタロックする。そのために、飲酒運転防止装置３は、アルコール検知センサ１０、ナビゲーションシステム１３、ウインカスイッチ１４、シフト装置１５、車速センサ１６、緊急車両電波受信可能車載レーダ探知機２１、スピーカ２２、スタータカットリレー２３及びＥＣＵ３３を備えている。
【００６６】
なお、第３の実施の形態では、アルコール検知センサ１０及びＥＣＵ３３の飲酒判定部３３ａが特許請求の範囲に記載する飲酒検知手段に相当し、緊急車両電波受信可能車載レーダ探知機２１、スピーカ２２及びＥＣＵ３３の緊急車両接近擬似信号生成部３３ｂ、接近方向教示部３３ｃが特許請求の範囲に記載する報知手段に相当し、シフト装置１５、車速センサ１６及びＥＣＵ３３の車両制御判断部３３ｄが特許請求の範囲に記載する車両停止検知手段に相当し、スタータカットリレー２３及びＥＣＵ３３の車両制御判断部３３ｄが特許請求の範囲に記載する走行機能停止手段に相当する。
【００６７】
ナビゲーションシステム１３は、自車両の現在位置や走行方向の検出及び目的地までの経路案内などを行うシステムである。特に、ナビゲーションシステム１３では、現在走行中の道路の情報をＥＣＵ３３に送信する。
【００６８】
ウインカスイッチ１４は、左右のウインカを点灯／消灯するためのスイッチである。特に、ウインカスイッチ１４では、ドライバによって操作されたスイッチ情報（消灯、右ウインカ点灯、左ウインカ点灯）をＥＣＵ３３に送信する。
【００６９】
シフト装置１５は、オートマチック車のトランスミッションの走行レンジを選択するための装置である。特に、シフト装置１５では、ドライバによって操作された走行レンジ情報（パーキング、リバース、ニュートラル、ドライブ、セカンド、ローなど）をＥＣＵ３３に送信する。
【００７０】
車速センサ１６は、車速を検出するセンサである。車速センサ１６では、検出した車速情報をＥＣＵ３３に送信する。
【００７１】
緊急車両電波受信可能車載レーダ探知機２１は、自動車の速度取り締まりのためのレーダ波を探知し、探知できた場合にはドライバに警報などで知らせる装置である。また、緊急車両電波受信可能車載レーダ探知機２１は、各種緊急車両（パトカー、救急車、消防車など）が発している電波を探知し、探知できた場合にはドライバに警報や音声などで知らせる装置である。特に、緊急車両電波受信可能車載レーダ探知機２１では、ＥＣＵ３３から緊急車両接近擬似信号を受信すると、緊急車両の接近を知らせるための警報を出力する。
【００７２】
スピーカ２２は、車両に備えられるスピーカであり、他の装置と共用される。スピーカ２２では、ＥＣＵ３３から音声信号（電気信号）が送信されると、その音声信号を機械振動に変えて音声出力する。
【００７３】
スタータカットリレー２３は、スタータ線をカットするためのリレーである。スタータカットリレー２３をオフすることによってセルモータを回せなくなり、エンジンを始動できなくなる。スタータカットリレー２３では、ＥＣＵ３３からリレーオフ信号を受信すると、リレーをオフする（リレーを開く）。また、スタータカットリレー２３では、ＥＣＵ３３からリレーオン信号を受信すると、リレーをオンする（リレーを閉じる）。
【００７４】
ＥＣＵ３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなり、飲酒運転防止装置３を統括制御する。ＥＣＵ３３では、ＲＯＭに格納されるアプリケーションプログラムがＲＡＭにロードされ、ＣＰＵで実行されることによって飲酒判定部３３ａ、緊急車両接近擬似信号生成部３３ｂ、接近方向教示部３３ｃ、車両制御判断部３３ｄが構成される。なお、飲酒判定部３３ａは、第１の実施の形態に係る飲酒判定部３１ａと同様の処理を行うので、説明を省略する。
【００７５】
緊急車両接近擬似信号生成部３３ｂでは、飲酒判定部３３ａでドライバが飲酒の可能性があると判定している場合、緊急車両接近擬似信号を生成し、その緊急車両接近擬似信号を緊急車両電波受信可能車載レーダ探知機２１に送信（無線でも、有線でもよい）する。
【００７６】
接近方向教示部３３ｃでは、飲酒判定部３３ａでドライバが飲酒の可能性があると判定している場合、ナビゲーションシステム１３から現在走行中の道路の情報を受信するとともに、ウインカスイッチ１４からスイッチ情報を受信する。
【００７７】
スイッチ情報で右ウインカ点灯の場合（すなわち、自車両が右折する場合）、接近方向教示部３３ｃでは、「前方右側から緊急車両が接近中」と音声出力するための音声信号を生成し、その音声信号をスピーカ２２に送信する。スイッチ情報で左ウインカ点灯の場合（すなわち、自車両が左折する場合）、接近方向教示部３３ｃでは、「前方左側から緊急車両が接近中」と音声出力するための音声信号を生成し、その音声信号をスピーカ２２に送信する。ドライバが飲酒している場合、ドライバは、警察を警戒しており、顔や運転行動を見られたくない。そこで、右左折すると自車両と対向する側（ドライバの顔などを確認できる側）から緊急車両（特に、パトカー）が接近していると報知することにより、ドライバに減速や車両停止行動を促す。また、右左折先の道路に緊急車両が存在していることを報知することにより、右左折するまでドライバに擬似情報であることがばれない。
【００７８】
スイッチ情報で消灯の場合（すなわち、自車両が右左折しない場合）、接近方向教示部３３ｃでは、現在走行中の道路の情報から車両前方の道路のカーブＲを計算し、カーブＲが一定値未満か否かを判定する。この一定値は、車両前方がドライバが対向車両を見ることができる程度のカーブか否かを判定するための値であり、予め実験などによって設定される。カーブＲが一定値以上の場合（直進又は緩やかなカーブの場合）、ドライバが前方の対向車両を確認できるので、接近方向教示部３３ｃでは、「後方から緊急車両が接近中」と音声出力するための音声信号を生成し、その音声信号をスピーカ２２に送信する。この場合、前方に緊急車両が存在すると報知するとドライバに擬似情報であることがばれるので、後方に緊急車両が存在すると報知することにより、ドライバに擬似情報でなることをばれ難くする。カーブＲが一定値未満の場合（ある程度以上急なカーブの場合）、ドライバが前方の対向車両を確認できないので、接近方向教示部３３ｃでは、「前方から緊急車両が接近中」と音声出力するための音声信号を生成し、その音声信号をスピーカ２２に送信する。この場合、前方のブラインドカーブの先に緊急車両が存在していることを報知することにより、ドライバに擬似情報であることがばれない。
【００７９】
なお、ナビゲーションシステムを備えない車両の場合、スイッチ情報で消灯のときには、接近方向教示部３３ｃでは、「後方から緊急車両が接近中」と音声出力するための音声信号を生成し、その音声信号をスピーカ２２に送信する。スイッチ情報が右ウインカ点灯または左ウインカ点灯の場合には、接近方向教示部３３ｃでは、上記と同じ処理を行う。
【００８０】
車両制御判断部３３ｄでは、飲酒判定部３３ａでドライバが飲酒の可能性があると判定している場合、シフト装置１５から走行レンジ情報を受信するとともに、車速センサ１６から車速情報を受信する。そして、車両制御判断部３３ｄでは、走行レンジ情報又は車速情報に基づいて車両が停止したか否かを判定する。ここでは、車速が０ｋｍ／ｈ又は走行レンジがパーキングとなった場合に車両停止と判定する。車両停止と判定した場合、車両制御判断部３３ｄでは、スタータカットリレー２３にリレーオフ信号を送信する。
【００８１】
図８を参照して、飲酒運転防止装置３における動作について説明する。特に、ＥＣＵ３３における処理については図９のフローチャートに沿って説明する。図９は、図８のＥＣＵにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【００８２】
アルコール検知センサ１０では、一定時間毎に、ドライバのアルコール濃度を検知し、その計測したアルコール濃度をＥＣＵ３３に送信している。車速センサ１６では、一定時間毎に、車速を検出し、その検出した車速情報をＥＣＵ３３に送信している。
【００８３】
ＥＣＵ３３では、アルコール検知センサから検知したアルコール濃度を受信する（Ｓ５０）。そして、ＥＣＵ３３では、そのアルコール濃度に基づいて、ドライバが飲酒の可能性があるか否かを判定する（Ｓ５１）。Ｓ５１で飲酒の可能性がないと判定している場合（Ｓ５２）、ＥＣＵ３３では、今回の処理を終了する。
【００８４】
Ｓ５１で飲酒の可能性があると判定している場合（Ｓ５２）、ＥＣＵ３３では、緊急車両接近擬似信号を生成し、その信号を緊急車両電波受信可能車載レーダ探知機２１に送信する（Ｓ５３）。この緊急車両接近擬似信号を受信すると、緊急車両電波受信可能車載レーダ探知機２１では、緊急車両の接近を知らせる警報を出力する。
【００８５】
ＥＣＵ３３では、ナビゲーションシステムを搭載しているか否かを判定する（Ｓ５４）。Ｓ５４にてナビゲーションシステムを搭載していないと判定した場合、ＥＣＵ３３では、ウインカスイッチ１４からスイッチ情報を受信し、スイッチ情報が消灯、右ウインカ点灯、左ウインカ点灯かを判定する（Ｓ５５）。Ｓ５５にて右ウインカ点灯と判定した場合、ＥＣＵ３３では、右折先接近用の音声信号を生成し、その音声信号をスピーカ２２に送信する（Ｓ５７）。この音声信号を受信すると、スピーカ２２では、「前方右側から緊急車両が接近中」と音声出力する。Ｓ５５にて左ウインカ点灯と判定した場合、ＥＣＵ３３では、左折先接近用の音声信号を生成し、その音声信号をスピーカ２２に送信する（Ｓ５８）。この音声信号を受信すると、スピーカ２２では、「前方左側から緊急車両が接近中」と音声出力する。Ｓ５５にて消灯と判定した場合、ＥＣＵ３３では、後方接近用の音声信号を生成し、その音声信号をスピーカ２２に送信する（Ｓ５９）。この音声信号を受信すると、スピーカ２２では、「後方から緊急車両が接近中」と音声出力する。
【００８６】
Ｓ５４にてナビゲーションシステム１３を搭載していると判定した場合、ＥＣＵ３３では、ウインカスイッチ１４からスイッチ情報を受信し、スイッチ情報が消灯、右ウインカ点灯、左ウインカ点灯かを判定する（Ｓ５６）。Ｓ５６にて右ウインカ点灯又は左ウインカ点灯と判定した場合、ＥＣＵ３３では上記と同様の処理を行う（Ｓ５７，Ｓ５８）。Ｓ５６にて消灯と判定した場合、ＥＣＵ３３では、ナビゲーションシステム１３から現在走行中の道路の情報を受信し、車両前方の道路のカーブＲを計算する（Ｓ６０）。そして、ＥＣＵ３３では、カーブＲが一定値未満か否かを判定する（Ｓ６１）。Ｓ６１にてカーブＲが一定値未満と判定した場合、ＥＣＵ３３では、前方接近用の音声信号を生成し、その音声信号をスピーカ２２に送信する（Ｓ６２）。この音声信号を受信すると、スピーカ２２では、「前方から緊急車両が接近中」と音声出力する。Ｓ６１にてカーブＲが一定値以上と判定した場合、ＥＣＵ３３では、後方接近用の音声信号を生成し、その音声信号をスピーカ２２に送信する（Ｓ５９）。この音声信号を受信すると、スピーカ２２では、「後方から緊急車両が接近中」と音声出力する。
【００８７】
さらに、ＥＣＵ３３では、一定時間毎に、車速センサ１６から車速情報を受信するとともに（Ｓ６３）、シフト装置１５から走行レンジ情報を受信する（Ｓ６４）。そして、ＥＣＵ３３では、走行レンジ情報と車速情報に基づいて車両が停止したか否かを判定する（Ｓ６５）。Ｓ６５にて車両が停止していないと判定した場合、ＥＣＵ３３では、Ｓ６３に戻って、車両が停止したか否かを再度判定する。Ｓ６５にて車両が停止したと判定した場合、ＥＣＵ３３では、スタータカットリレー２３にリレーオフ信号を送信する（Ｓ６６）。このリレーオフ信号を受信すると、スタータカットリレー２３ではリレーをオフし、車両をインタロックする。
【００８８】
この飲酒運転防止装置３によれば、ドライバが飲酒の可能性がある場合には擬似的に緊急車両の接近情報をドライバに通知することにより、飲酒状態のドライバにヒヤリハットを体験させ、飲酒状態での危険性を体感させることができる。これによって、ドライバには、「警察に見つからないようにしなければならない」あるいは「一旦停止して、休んでいるように見せよう」などの心理が働く。この心理状態により、車両の速度を自主的に低下させて走行すること、さらには、車両を自主的に停止させることも期待できる。その結果、飲酒運転時の車速超過や暴走運転を防止でき、次回の飲酒運転を予防できる。
【００８９】
さらに、飲酒運転防止装置３では、走行環境（ナビ情報）やドライバの走行意志（右左折情報）に応じて緊急車両の接近方向を通知することにより、ドライバに擬似情報であることを見破られ難くできるとともに、上記した心理状態をより促進できる。
【００９０】
また、飲酒運転防止装置３では、ドライバに車両停止するように促し、ドライバが自主的に駐停車させた場合に車両をインタロックするので、ドライバが飲酒の可能性がある場合に車両側で車両を停止させる必要ない。そのため、車両を停止させるための周辺監視系のセンサ（カメラ、レーダなど）及び周辺監視用のＥＣＵ、車両制御（路肩に安全に寄せる、前後左右の状況を見て安全に停止させるなど）用のＥＣＵを必要とせず、コストを抑えることができる。
【００９１】
また、飲酒運転防止装置３では、ドライバによる意志によって車両を停止させるので、車両を安全に停止させることができる。ちなみに、ドライバが飲酒の可能性がある場合に、直ぐに、車両を停止させるために車両制御すると、ドライバが慌てたり、パニックになる虞がある。そのため、安全性が低下する。
【００９２】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００９３】
例えば、本実施の形態では本発明に係る飲酒運転防止装置を歩行者検知装置、物体検知装置、緊急車両電波受信可能車載レーダ探知機を備える車両に適用する場合について説明したが、他の装置にも適用可能である。
【００９４】
また、第１の実施の形態では擬似歩行者を重畳表示する構成としたが、自転車、落下物などの他の仮想的な障害物を重畳表示する構成としてもよい。
【００９５】
また、第２の実施の形態では歩行者や自動車に対して警察官のユニフォームやパトカーのパターンを重畳表示する構成としたが、警察官の服装かパトカーのパターンかの一方だけを重畳表示する構成としてもよいし、あるいは、オートバイとそのドライバに白バイのパターンや白バイ警察官の服装を重畳表示したり、建物に警察署や交番のパターンを重畳表示するなどの他の警察のパターン画像を重畳表示する構成としてもよい。
【００９６】
また、第１及び第２の実施の形態では車両の周辺全体の映像もウインドウ上に重畳表示する構成としたが、検知した歩行者や自動車、擬似的な歩行者、警察官のユニフォームやパトカーのパターン、検知枠の画像だけをウインドウ上に重畳表示する構成としてもよい。また、ウインドウ上やミラー上に重畳表示するのではなく、画面上に表示するものでもよい。
【００９７】
また、第３の実施の形態ではドライバが飲酒している場合には緊急車両接近警報を出力させ、その緊急車両の仮想的な接近方向をドライバに報知し、さらに、ドライバが自主的に車両を停止させたときに車両をインタロックする構成としたが、緊急車両接近警報を出力させるだけでもよいし、緊急車両の仮想的な接近方向をドライバに報知するだけでもよいし、あるいは、緊急車両接近警報の出力と接近方向の報知だけでもよい。
【００９８】
また、第３の実施の形態ではスタータカットリレーを用いてインタロックする構成としたが、シフト装置などの他の手段を用いてインタロックするようにしてもよい。
【００９９】
また、第１の実施の形態に係る飲酒運転防止装置や第２の実施の形態に係る飲酒運転防止装置において、第３の実施の形態に係る飲酒運転防止装置のように、ドライバが自主的に車両を停止させたときに車両をインタロックする構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】第１の実施の形態に係る飲酒運転防止装置の構成図である。
【図２】図１のＥＣＵにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態に係る飲酒運転防止装置の構成図である。
【図４】ドライバから見た景色（カメラセンサの撮影画像）の一例である。
【図５】図４のカメラセンサの撮影画像への警察官のユニフォーム及びパトカーのパターンの重畳表示の一例である。
【図６】歩行者／自動車の検知結果の重畳表示の一例であり、（ａ）が図４のカメラセンサの撮影画像への重畳表示の一例であり、（ｂ）が図５の画像への重畳表示の一例である。
【図７】図３のＥＣＵにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態に係る飲酒運転防止装置の構成図である。
【図９】図８のＥＣＵにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１，２，３…飲酒運転防止装置、１０…アルコール検知センサ、１１…カメラセンサ、１２…顔向きカメラセンサ、１３…ナビゲーションシステム、１４…ウインカスイッチ、１５…シフト装置、１６…車速センサ、２０…重畳表示用ディスプレイ、２１…緊急車両電波受信可能車載レーダ探知機、２２…スピーカ、２３…スタータカットリレー、３１，３２，３３…ＥＣＵ、３１ａ，３２ａ，３３ａ…飲酒判定部、３１ｂ…歩行者検知部、３１ｃ…擬似歩行者作成部、３１ｄ…顔位置計算部、３１ｅ…重畳表示制御部、３２ｂ…歩行者／自動車検知部、３２ｃ…歩行者／自動車位置・サイズ・姿勢計算部、３２ｄ…歩行者服装／自動車パターン位置・サイズ・姿勢計算部、３２ｅ…重畳表示ＯＮ／ＯＦＦ切替部、３３ｂ…緊急車両接近擬似信号生成部、３３ｃ…接近方向教示部、３３ｄ…車両制御判断部
【図１】
2009042824.tif 000003
【図２】
2009042824.tif 000004
【図３】
2009042824.tif 000005
【図４】
2009042824.tif 000006
【図５】
2009042824.tif 000007
【図６】
2009042824.tif 000008
【図７】
2009042824.tif 000009
【図８】
2009042824.tif 000010
【図９】
2009042824.tif 000011