(57)【要約】【課題】個々の光学装置に対応して、焦点距離に応じた収差変動の補正を行うことのできる光学装置を提供する。【解決手段】本発明の光学装置（１００）は、レンズ（１０４）に対して相対的に移動可能な補正レンズ（１０２）を含む撮影光学系（１０４，１０２）と、前記撮影光学系（１０４，１０２）における収差量が抑えられる、前記補正レンズ（１０２）の位置情報を、記憶可能な記憶部（１１６）と、前記記憶部（１１６）に記憶された位置情報に基づき、前記補正レンズ（１０２）を駆動する駆動部（１１３）とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2009175240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズに対して相対的に移動可能な補正レンズを含む撮影光学系と、
前記撮影光学系における収差量が抑えられる、前記補正レンズの位置情報を、記憶可能な記憶部と、
前記記憶部に記憶された位置情報に基づき、前記補正レンズを駆動する駆動部とを備えることを特徴とする光学装置。
【請求項２】
請求項１に記載された光学装置であって、
前記撮影光学系の焦点距離を検出する検出部を含み、
前記記憶部は、前記撮影光学系の焦点距離に応じた前記補正レンズの位置情報を記憶していることを特徴とする光学装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載された光学装置であって、
前記補正レンズは偏心レンズであり、
前記駆動部は、前記撮影光学系の光軸と交差する方向に前記偏心レンズを駆動することを特徴とする光学装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか１項に記載された光学装置であって、
前記補正レンズは、前記撮影光学系による像のブレを補正するブレ補正レンズであることを特徴とする光学装置。
【請求項５】
請求項４に記載された光学装置であって、
前記駆動部は、前記ブレ補正レンズが前記像のブレを補正しているとき、前記ブレ補正レンズに対して、前記撮影光学系における収差量が抑えられる位置に引き戻す駆動力を与えることを特徴とする光学装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れか１項に記載された光学装置であって、
前記撮影光学系による像を撮像する撮像部を含み、
前記駆動部は、前記撮像部により前記像が撮像される前に前記補正レンズを駆動し、前記撮像部により前記像が撮像されるときに前記補正レンズを駆動しないことを特徴とする光学装置。
【請求項７】
撮影光学系の収差量を測定しつつ、前記撮影光学系に含まれる補正レンズを駆動し、
前記撮影光学系の収差量が抑えられたときの前記補正レンズの位置を記憶部に記憶することを特徴とする光学装置の調整方法。
【請求項８】
請求項７に記載された光学装置の調整方法であって、
前記撮影光学系の焦点距離に応じて前記補正レンズの位置を記憶することを特徴とする光学装置の調整方法。
【請求項９】
請求項７または８に記載された光学装置の調整方法であって、
前記光学装置の撮影時に、前記補正レンズを前記記憶部に記憶された位置に駆動することを特徴とする光学装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調芯機能を有する光学装置およびその調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラのレンズ鏡筒等の光学装置において、高性能や高変倍比の要求が高まってきている。このように要求が高度になると、レンズを構成する部品や組立の精度を向上させるだけでは、その高度な要求を実現することが困難になってくる。そこで、さらに光学性能を向上させるために、レンズ鏡筒を構成するレンズの偏心成分を光軸に合わせ込む調芯が行われている。しかし、従来、調芯はレンズが所定の焦点距離位置にあるときに行われる。このためズーミングを行うと、各レンズが移動に伴って偏心し、また倍率変化によってもボケや像面非対称（片ボケ）が発生するという問題がある。
【０００３】
このような問題を解消するために、露光直前にブレ補正レンズを収差が少なくなる所定の駆動範囲内に戻してから露光するという技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３３９７４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術は、個々のレンズ鏡筒ごとに収差の調整を行い、その調整値に基づいてブレ補正レンズの駆動量を決めているわけではなく、収差補正の面では不十分であった。
【０００５】
本発明の課題は、個々の光学装置に対応して、焦点距離に応じた収差変動の補正を行うことのできる光学装置およびその調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、レンズ（１０４）に対して相対的に移動可能な補正レンズ（１０２）を含む撮影光学系（１０４，１０２）と、前記撮影光学系（１０４，１０２）における収差量が抑えられる、前記補正レンズ（１０２）の位置情報を、記憶可能な記憶部（１１６）と、前記記憶部（１１６）に記憶された位置情報に基づき、前記補正レンズ（１０２）を駆動する駆動部（１１３）とを備えることを特徴とする光学装置（１００）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載された光学装置（１００）であって、前記撮影光学系（１０４，１０２）の焦点距離を検出する検出部（１０７）を含み、前記記憶部（１１６）は、前記撮影光学系（１０４，１０２）の焦点距離に応じた前記補正レンズ（１０２）の位置情報を記憶していることを特徴とする光学装置（１００）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載された光学装置（１００）であって、前記補正レンズは偏心レンズ（１０２）であり、前記駆動部（１１３）は、前記撮影光学系（１０４，１０２）の光軸と交差する方向に前記偏心レンズ（１０２）を駆動することを特徴とする光学装置（１００）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までの何れか１項に記載された光学装置（１００）であって、前記補正レンズは、前記撮影光学系（１０４，１０２）による像のブレを補正するブレ補正レンズ（１０２）であることを特徴とする光学装置（１００）である。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載された光学装置（１００）であって、
前記駆動部（１１３）は、前記ブレ補正レンズ（１０２）が前記像のブレを補正しているとき、前記ブレ補正レンズ（１０２）に対して、前記撮影光学系（１０４，１０２）における収差量が抑えられる位置に引き戻す駆動力を与えることを特徴とする光学装置（１００）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５までの何れか１項に記載された光学装置（１００，２００）であって、前記撮影光学系（１０４，１０２）による像を撮像する撮像部（２０２）を含み、前記駆動部（１１３）は、前記撮像部により前記像が撮像される前に前記補正レンズ（１０２）を駆動し、前記撮像部により前記像が撮像されるときに前記補正レンズ（１０２）を駆動しないことを特徴とする光学装置（１００，２００）である。
請求項７に記載の発明は、撮影光学系（１０４，１０２）の収差量を測定しつつ、前記撮影光学系（１０４，１０２）に含まれる補正レンズ（１０２）を駆動し、前記撮影光学系（１０４，１０２）の収差量が抑えられたときの前記補正レンズ（１０２）の位置を記憶部に記憶することを特徴とする光学装置（１００）の調整方法である。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載された光学装置（１００）の調整方法であって、前記撮影光学系（１０４，１０２）の焦点距離に応じて前記補正レンズ（１０２）の位置を記憶することを特徴とする光学装置（１００）の調整方法である。
請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載された光学装置（１００）の調整方法であって、前記光学装置（１００）の撮影時に、前記補正レンズ（１０２）を前記記憶部（１１６）に記憶された位置に駆動することを特徴とする光学装置（１００）の調整方法である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、個々の光学装置に対応して、焦点距離に応じた収差変動の補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面等を参照して本発明の実施形態について説明する。本実施形態では、光学装置として、カメラに対して着脱可能なレンズ鏡筒１００を例に説明するが、これに限定されず、レンズ非交換式のスチルカメラ、ビデオカメラ等他の光学装置であってもよい。
【００１０】
図１は、レンズ鏡筒１００およびそのレンズ鏡筒１００の調芯を行う調芯工具２００のシステム構成図である。調芯工具２００は、レンズ鏡筒１００の先端側からコリメートされた光を投光する発光部２０１と、レンズ鏡筒１００のマウント部１０１に取り付けられ、発光部２０１から投光されてレンズ鏡筒１００を通過した光を受け、その光を光電変換により電気信号に変換する撮像素子２０２とを備える。さらに調芯工具２００は、撮像素子２０２より得られた電気信号を画像情報に変換する画像処理部２０３と、画像処理部２０３により得られた画像情報を基に収差量への変換を行い、画面上に表示する工具ＰＣ２０４とを備える。
【００１１】
また、調芯工具２００は、工具ＰＣ２０４のモニタ上に表示された収差値を見て作業者が入力を行う、ジョイスティック等の駆動量入力部２０５を備える。この駆動量入力部２０５から入力された信号に従い、後述するようにレンズ鏡筒１００においてブレ補正レンズ１０２が駆動される。
【００１２】
調芯工具２００は、さらに、駆動量入力部２０５の信号を基にブレ補正レンズ１０２の像面移動量情報をレンズＣＰＵ１０３に伝達する工具ＣＰＵ２０６を備える。この伝達は、レンズ鏡筒１００のマウント部１０１を介して行われる。また、工具ＣＰＵ２０６は、レンズＣＰＵ１０３およびブレ補正レンズ１０２を駆動するための電力も供給する。さらに、工具ＣＰＵ２０６は、レンズ鏡筒１００におけるズームエンコーダ１０７の情報およびフォーカシングを行う場合のレンズ群１０４の繰り出し量情報（距離エンコーダ１０８の情報）もレンズＣＰＵ１０３より取り込む。
【００１３】
一方、レンズ鏡筒１００は、撮影光学系として、像のブレを補正するブレ補正レンズ１０２と、ズーミングの際に移動するレンズ群１０４とを備え、さらに上述したように、工具ＣＰＵ２０６との通信を行うレンズＣＰＵ１０３を備える。レンズＣＰＵ１０３は、内部に、調芯をするための調芯モード用のプログラムを有している。レンズ鏡筒１００が調芯工具２００に装着されると、レンズＣＰＵ１０３は工具ＣＰＵ２０６との通信により接続された事を認識し、調芯モードに移行する。調芯モードへの移行により、工具ＣＰＵ２０６より送られてくるブレ補正レンズ１０２の像面移動情報を基に、ブレ補正レンズ１０２の駆動および制御が可能となる。
【００１４】
レンズ鏡筒１００は、さらに、角速度を検出する角速度センサ１０５を備える。検出された角速度センサ１０５の出力は、付図示のＬＰＦ＋アンプ部を通り、不要な高周波数ノイズを除去し、ブレ情報処理部１０６に入力される。調芯モードで角速度センサ１０５は機能しない。ブレ情報処理部１０６は、角速度センサ１０５の情報を基に、補正すべきブレ情報を抽出する。
【００１５】
また、レンズ鏡筒１００は、ズームエンコーダ１０７と、距離エンコーダ１０８と、これらのブレ情報処理部１０６の出力を基にブレ補正レンズ１０２の目標駆動位置の算出を行う目標駆動位置演算部１０９と、を備える。
【００１６】
レンズ鏡筒１００は、レンズ駆動量算出部１１０を備え、調芯モード移行の際は、レンズ駆動量算出部１１０が機能する。レンズ駆動量算出部１１０では、工具ＣＰＵ２０６より送られてくるブレ補正レンズ１０２の像面移動情報を、ＥＥＰＲＯＭ１１６に格納された防振補正係数情報を基にブレ補正レンズ１０２の移動量情報に変換する。ここで、防振補正係数情報とは、ブレ補正レンズ１０２の移動量とブレ補正レンズ１０２移動による像の移動量との比の情報であり、ズームエンコーダ１０７および距離エンコーダ１０８への入力をパラメータとするマトリックス情報として保有される。また、工具ＣＰＵ２０６より送られてきた調芯調整値は、このレンズ駆動量算出部１１０にてレンズ位置情報に変換されＥＥＰＲＯＭ１１６に記憶される。
【００１７】
レンズ鏡筒１００は、目標駆動位置情報またはレンズ駆動量算出部１１０からの情報を基に、ブレ補正レンズ１０２の追従制御演算を行う追従制御演算部１１１と、追従制御演算部１１１からの信号に従い、ＶＣＭ１１３（ボイスコイルモータ）への電流供給を行うＶＣＭ駆動ドライバ１１２と、を備える。ＶＣＭ１１３は、電磁駆動アクチュエータであり、コイルおよびマグネットからなり、コイルに電流を流す事で駆動力を発生する。このＶＣＭ１１３によりブレ補正レンズ１０２を光軸と垂直な平面内を駆動させる。なお、駆動部はＶＣＭ１１３に限らず、ＳＩＤＭ（超小型アクチュエータ）等のＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）型のアクチュエータやＳＴＭ（ステッピングモータ）等でもよい。
【００１８】
レンズ鏡筒１００は、ブレ補正レンズ１０２の位置を検出する位置検出部１１４を備える。位置検出は、ＰＳＤ（光位置センサ）を用いた方法が一般的である。位置検出部１１４で得られたブレ補正レンズ１０２の位置は追従制御演算部１１１にフィードバックされる。位置検出部１１４は、上述のＰＳＤに限らず、マグネットとホール素子を用いた、磁束密度の変動を検出する位置検出部１１４でもよい。
【００１９】
レンズ鏡筒１００は、撮影者がブレ補正ＯＮ／ＯＦＦを選択可能なＳＷ（スイッチ）であるブレ補正ＳＷ１１５を備える。ブレ補正ＯＮ時は、角速度センサ１０５の出力に従って、ブレを打ち消すようにブレ補正レンズ１０２が光軸と垂直な平面内を動く。ブレ補正ＯＦＦ時は、光軸とブレ補正レンズ１０２のセンタが一致する位置で付図示のロック機構により固定される。さらにレンズ鏡筒１００は、フォーカシングを行うＡＦ駆動部１１７も備える。
【００２０】
次に、調芯時の動作を説明する。図２は調芯時のフローを示す。まず、調芯工具２００にレンズ鏡筒１００を装着する（Ｓ１００）。そうすると、調芯工具２００は、レンズ鏡筒１００の装着を確認し（Ｓ２０１）、レンズ鏡筒１００側へ電力を供給する。
【００２１】
一方レンズ鏡筒１００では、レンズＣＰＵ１０３が工具ＣＰＵ２０６と通信を開始する（Ｓ１０１）。レンズＣＰＵ１０３は、上述のように調芯をするための調芯モードのプログラムを有しており、レンズＣＰＵ１０３は、調芯工具２００に取り付けられたことを検知すると、調芯モードに移行する（Ｓ１０２）。
【００２２】
調芯工具２００は、レンズ鏡筒１００内のＡＦ駆動部１１７より、レンズ群１０４を所定のフォーカス位置に駆動させように指示する（Ｓ２０２）。レンズ群１０４は、その指令に従い、所定位置に移動される（Ｓ１０３）。このフォーカスにおける所定位置は、無限位置等の、所定のスタート位置である。
【００２３】
レンズ鏡筒１００は、ブレ補正レンズ１０２の駆動に先立ち、不図示の電磁ロックを解除する（Ｓ１０４）。電磁ロックは、ブレ補正レンズ１０２を所定の位置に固定するためのロック機構である。この電磁ロックを解除することによりブレ補正レンズ１０２はＶＣＭ１１３の駆動力により駆動することが可能になる。
【００２４】
調芯工具２００は、レンズＣＰＵ１０３が認識しているズーム情報を読み込み（Ｓ２０３）、Ｔ端にあるか判断する（Ｓ２０４）。このズーム情報の読み込みは、レンズ側のマウント部１０１の接点からの通信でレンズ鏡筒１００のズームエンコーダ１０７の値を工具ＣＰＵ２０６が受け取ることにより行われる。レンズ鏡筒１００がＴ端に無い場合には（Ｓ２０４，Ｎｏ）、例えば、工具ＰＣ２０４のモニタを通じて作業者にレンズ鏡筒１００をＴ端に移動させるよう指示する（Ｓ２０５）。
【００２５】
レンズ鏡筒１００は、ＥＥＰＲＯＭ１１６が有するセンタ位置を、ブレ補正レンズ１０２の目標駆動位置として、追従制御を開始する。センタ位置に移行したら（Ｓ１０５）、調芯工具２００ＣＰＵ側に調芯作業が開始可能である信号を送る。
【００２６】
調芯工具２００は、レンズ鏡筒１００からの開始可能の信号を受信すると調芯を開始する（Ｓ２０６）。調芯は、レンズ鏡筒１００の焦点距離に応じ、少なくとも２箇所以上で行う。本実施形態では、Ｔ（テレ）端、Ｗ（ワイド）端、およびその中間のＭ（ミドル）位置での３箇所で調芯を行う。
【００２７】
調芯工具２００は、工具ＰＣ２０４のモニタを介して、発光部２０１から投光されてレンズ鏡筒１００を通過し、撮像素子２０２に入射した光の像より収差の程度を観察し、収差が所定範囲内にあるかどうかを判断する（Ｓ２０７）。収差が所定範囲内にない場合（Ｓ２０７，Ｎｏ）には、作業者により駆動量入力部２０５が操作され（Ｓ２０８）、収差が最小になる最良収差位置にブレ補正レンズが駆動される。駆動量入力部２０５は、駆動されたブレ補正レンズ１０２の駆動量（△ＸＩ、△ＹＩ〉をレンズ鏡筒１００側に出力する。
【００２８】
工具ＣＰＵ２０６より送られてきた駆動量情報（△ＸＩ、△ＹＩ）が、ブレ補正レンズ１０２の位置に換算（△ＸＩ／ＶＲ１、△ＹＩ／ＶＲ１）され、ブレ補正レンズ１０２が駆動され、目標駆動位置が修正される（Ｓ１０６）。ブレ補正レンズ１０２の目標駆動位置は、現在のブレ補正レンズ１０２目標駆動位置（ＸＬＣ、ＹＬＣ）に上述の換算値（△ＸＩ／ＶＲ１、△ＹＩ／ＶＲ１）を足した位置（ＸＬＣ＋△ＸＩ／ＶＲ１、ＹＬＣ＋△ＹＩ／ＶＲ１）である。ここで、ＶＲ１は、所定焦点距離に於ける防振補正係数を示し、ＥＥＰＲＯＭ１１６に記憶されている数値を読み込んで使用する。
【００２９】
収差が所定範囲内に収まったら（Ｓ２０７，Ｙｅｓ）、調芯補正位置決定の信号をレンズＣＰＵ１０３側に送信する（Ｓ２０９）。調芯補正位置決定の信号を受けたら、レンズＣＰＵ１０３側は、ブレ補正レンズ１０２の目標位置情報（ＸＬＣ，ＹＬＣ）をＴ端での最良収差位置情報（ＸＬＣ１、ＹＬＣ１）としてＲＡＭに記憶する（Ｓ１０７）。
【００３０】
Ｔ端での調整が終了したら、Ｍ位置およびＷ端でも同様の調整を行う（Ｓ２１０）。レンズＣＰＵ１０３は、それぞれの位置での最良収差位置情報をＲＡＭに記憶する(Ｓ１０７）。図３は、Ｔ端、Ｍ位置、Ｗ端における最良収差位置の一例を示した図である。図中、添え字の１,１５，３０は、ズームエンコーダ１０７の位置を示す。Ｔ端側が１で、ズームエンコーダ１０７分割数が３０の場合、Ｗ端側では３０、Ｍ位置では１５となる。Ｔ端での最良収差位置（収差が最小になったときのブレ補正レンズ１０２のセンタ位置（ＸＬＣ，ＹＬＣ））は、図中ＰＴの位置（ＸＬＣ１，ＹＬＣ１）である。Ｍでの最良収差位置は、図中ＰＭの位置（ＸＬＣ１５，ＹＬＣ１５）である。Ｗ端での最良収差位置は、図中ＰＷの位置（ＸＬＣ３０，ＹＬＣ３０）である。
【００３１】
調芯が終了したら（Ｓ２１１）、終了通知をレンズＣＰＵ１０３へ送る。レンズＣＰＵ１０３側では、３箇所の焦点距離の最良収差位置情報を基に、他のズーム位置での最良収差位置情報を演算して補間し、それぞれのズーム位置に応じた最良収差位置情報を算出する（Ｓ１０８）。
【００３２】
ブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報のズーム位置に応じた補間処理が完了したら、ＥＥＰＲＯＭ１１６に、全ズーム位置でのブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報として記憶する（Ｓ１０９）。そして、調芯工具２００からレンズ鏡筒１００を取り外し（Ｓ１１０）、調芯工程を終了する。
【００３３】
次に、調芯工程で算出したブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報を用いた、ブレ補正ＳＷ１１５がＯＮの時の収差補正の動作について説明する。図４は、ブレ補正ＳＷ１１５がＯＮの時の収差補正の動作フローを示す図である。
【００３４】
レンズ鏡筒１００が図示しないカメラに装着された状態で、カメラのレリーズが半押しされると（Ｓ３０１）、ブレ補正レンズ１０２に電源供給が開始され、ブレ補正シーケンスが開始される。
【００３５】
まず、ブレ補正レンズ１０２の動きをメカニカルに規制している電磁ロックが解除される（Ｓ３０２）。現在のレンズ鏡筒１００のズーム情報がレンズＣＰＵ１０３によって読み込まれる（Ｓ３０３）。ブレ補正レンズ１０２が、現在のレンズ鏡筒１００のズーム位置における最良収差位置（ＸＬＣ，ＹＬＣ）に一旦駆動される（Ｓ３０４）。この最良収差位置は、ズームエンコーダ１０７の値により異なり、上述のようにＴ端のときは図３におけるＰＴの位置（ＸＬＣ１，ＹＬＣ１）で、Ｍ位置のときはＰＭの位置（ＸＬＣ１５，ＹＬＣ１５）、Ｗ端のときはＰＷの位置（ＸＬＣ３０，ＹＬＣ３０）である。また、その中間の位置での最良収差位置は、図２におけるＳ１０８において演算されて補間された位置である。
【００３６】
角速度センサ１０５の出力を基に、像面での像が止まるように、ブレ補正レンズ１０２の駆動制御が開始される（Ｓ３０５）。カメラのレリーズが全押しされると（Ｓ３０６、Ｙｅｓ）、不図示のクイックリターンミラーが跳ね上がる最中に、上述のＳ３０３と同様に、再度ズーム情報が読み込まれる（Ｓ３０７）。
【００３７】
さらに、上述のＳ３０４と同様にブレ補正レンズ１０２が、全押し時点でのレンズ鏡筒１００のズーム位置における最良収差位置（ＸＬＣ，ＹＬＣ）に駆動される（Ｓ３０８）。そして最良収差位置に駆動の後、ブレ補正が再開される（Ｓ３０９）。
【００３８】
ブレ補正が行われ、所定のシャッタ速度において露光が行われ（Ｓ３１０）、ブレ補正が停止される（Ｓ３１１）。その後、電磁ロックが駆動され（Ｓ３１２）、動作フローが終了する。なお、半押しタイマー中の場合は、ブレ補正のための駆動が行われるが、半押しタイマーが切れた場合は、電磁ロックが駆動され、ブレ補正レンズ１０２が機械的に保持される。
【００３９】
このように、調芯工程で得られた最良収差位置を中心としてブレ補正を開始し、撮影を行うので、光学性能的に最も収差性能がよい位置での撮影が可能となる。
【００４０】
図５に、調芯工程で算出したブレ補正レンズ１０２の最良収差位置情報を用いた、ブレ補正ＳＷ１１５がＯＦＦの場合の収差補正の動作について説明する。図５は、ブレ補正ＳＷがＯＦＦの時の収差補正の動作フローを示す図である。
【００４１】
レンズ鏡筒１００が図示しないカメラに装着された状態で、カメラのレリーズが半押しされ（Ｓ４０１）、次いでレリーズが全押しされる（Ｓ４０２）と、不図示のクイックリターンミラーが跳ね上り、電磁ロックが解除される（Ｓ４０３）。
【００４２】
そうすると、現在のレンズ鏡筒１００のズーム情報がレンズＣＰＵ１０３によって読み込まれる（Ｓ４０４）。そしてブレ補正レンズ１０２が、現在のレンズ鏡筒１００のズーム位置における最良収差位置（ＸＬＣ，ＹＬＣ）に駆動される（Ｓ４０５）。この最良収差位置は、上述のブレ補正ＳＷ１１５ＯＮの場合と同様に、ズームエンコーダ１０７の値により異なり、上述のようにＴ端のときは図３におけるＰＴの位置で、ＭのときはＰＭの位置、Ｗ端のときはＰＷの位置である。また、その中間の位置でのセンタ位置は、図２におけるＳ１０８において演算されて補間された位置である。そして、所定のシャッタ速度において露光が行われ（Ｓ４０６）、その後、電磁ロックが駆動され（Ｓ４０７）、動作フローが終了する。
【００４３】
このように、ブレ補正ＳＷ１１５がＯＦＦのときにも、調芯工程で得られた最良収差位置で撮影を行うので、光学性能的に最も収差性能がよい位置での撮影が可能となる。
【００４４】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）レンズ鏡筒１００に含まれる複数のレンズ群１０４からなる撮影光学系により撮像面上に生じる収差が最も少なくなるブレ補正レンズ１０２の位置を、個々のレンズ鏡筒１００ごとに焦点距離に対応した最良収差位置としてレンズＣＰＵ１０３に記憶させておく。そして撮影時においては、その焦点距離における最良収差位置にブレ補正レンズ１０２を移動させてから撮影を行う。このように、レンズ鏡筒１００により異なる収差を、レンズ鏡筒１００ごとに調整するので、各レンズ鏡筒の収差をそれぞれ最小にすることができる。
（２）また、最良収差位置は、焦点距離に応じて収差が小さくなるように変動するので、それぞれの焦点距離において、光学性能的に最も収差性能がよい位置での撮影が可能となる。
（３）既存のブレ補正レンズ１０２を使用するので、新たに収差補正のための部品を追加する必要がない。
（４）ブレ補正を行う場合は、最良収差位置を中心として行われるので、迅速なブレ補正を行うことができる。
【００４５】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、収差の補正をブレ補正レンズを用いて行う形態を示したが、これに限定されない。ブレ補正レンズに限らず、例えば、光軸に対して直交する面に移動可能なレンズであれば、他のレンズを用いることもでき、また例えば収差補正用のレンズを別途設ける構成であってもよい。
例えば、収差を補正するレンズがブレ補正レンズである場合、記憶部に記憶された収差が小さくなる位置にブレ補正レンズを引き戻し（センタリング）してもよい。収差が小さくなる位置にブレ補正レンズを引き戻すことにより、光学特性の良い状態で撮影できるからである。また、収差が小さくなる位置にブレ補正レンズを引き戻すことにより、実質的にブレ補正レンズが駆動可能な駆動範囲を大きくすることができる。
ブレ補正レンズの引き戻しは、撮像部で撮像する前（露光前）に行っても良いし、撮像部で撮像しているとき（露光中）に行ってもよい。また、ブレ補正レンズは光軸に対して直交するものに限定されない。
例えば、ブレ補正レンズ以外のレンズを用いて収差を補正する場合、露光前に収差を補正するレンズを駆動して収差を補正し、露光中に収差を補正するレンズを停止させることも好ましい。露光中に収差を補正するレンズが停止しているので、不要な像ブレが抑えられるからである。
（２）上述の実施形態では、調芯工具をレンズ鏡筒に取り付ける構造としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、調芯工具の機能を、カメラに持たせるようにしてもよく、この場合、調芯工具の撮像素子は、カメラの撮像素子と兼用することができる。
（３）上述の実施形態では、作業者が駆動量入力部を操作して、収差が最小になる最良収差位置にブレ補正レンズを駆動するように説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、工具ＣＰＵが自動的にブレ補正レンズを最良収差位置に駆動するようにしてもよい。
（４）上述の実施形態では、Ｔ端、ＭおよびＷ端において調芯の測定を行ったが、本発明はこれに限定されない。３箇所以上において測定することにより、さらに高精度の収差の補正が可能となる。
なお、実施形態および変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態における、レンズ鏡筒およびそのレンズ鏡筒の調芯を行う調芯工具のシステム構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態における、調芯時のフローを示す
【図３】Ｔ端、Ｍ位置、Ｗ端における最良収差位置の一例を示した図である。
【図４】ブレ補正ＳＷがＯＮの時の収差補正の動作フローを示す図である。
【図５】ブレ補正ＳＷがＯＦＦの時の収差補正の動作フローを示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１００：レンズ鏡筒、１０２：ブレ補正レンズ、１０４：レンズ群、１０７：ズームエンコーダ、１１３：ＶＣＭ、１１６：ＥＥＰＲＯＭ、２００：調芯工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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